Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 97	0.20 192	0.16 19	0.22 119	0.20 5	0.22 56	0.14 1	0.18 27	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 130	0.10 15	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.10 9	0.10 87

NBS	0.18 11	0.15 88	0.22 4	0.37 288	0.18 108	0.14 7	0.24 187	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 199	0.14 235	0.12 364	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.10 87

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

PointNet	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.32 97	0.18 108	0.29 190	0.23 162	0.25 17	0.27 114	0.15 2	0.24 107	0.28 177	0.17 31	0.34 131	0.20 57	0.13 155	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 35	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 69	0.17 31	0.22 3	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 62	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 81	0.20 98	0.23 5	0.20 57	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.30 35	0.20 192	0.20 39	0.19 38	0.27 29	0.19 30	0.15 2	0.15 9	0.18 30	0.17 31	0.33 120	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.08 1

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.28 11	0.15 35	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.28 177	0.19 75	0.26 15	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.29 17	0.15 35	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.30 200	0.21 123	0.25 11	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 96	0.22 9	0.22 56	0.16 9	0.27 149	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
StereoAnything_RVC	0.21 90	0.68 742	0.39 339	0.28 11	0.15 35	0.23 75	0.18 19	0.20 5	0.19 30	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 150	0.30 71	0.18 19	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.08 2	0.16 392	0.09 6

tt8	0.19 28	0.17 202	0.25 47	0.34 167	0.14 15	0.30 213	0.22 119	0.27 29	0.21 50	0.17 13	0.17 23	0.22 81	0.22 150	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 162	0.28 34	0.18 22	0.17 13	0.16 16	0.26 156	0.24 181	0.33 120	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.10 107	0.12 134	0.11 183

FORCE_4.5	0.20 46	0.15 88	0.29 129	0.34 167	0.14 15	0.21 49	0.29 297	0.38 134	0.20 41	0.17 13	0.22 69	0.17 13	0.22 150	0.37 165	0.17 7	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.12 234	0.10 9	0.09 6

derf	0.19 28	0.14 36	0.26 71	0.32 97	0.19 142	0.21 49	0.18 19	0.30 46	0.24 81	0.17 13	0.20 38	0.28 177	0.16 24	0.32 100	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 47	0.31 66	0.16 59	0.24 90	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 81	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.09 6

WiStereo	0.19 28	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.32 259	0.20 62	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 141	0.21 123	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

tt6	0.19 28	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.32 259	0.20 62	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 141	0.21 123	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

tt7	0.19 28	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.27 150	0.24 187	0.29 39	0.20 41	0.18 18	0.14 5	0.19 38	0.21 123	0.35 144	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

FORCE_4.7	0.20 46	0.16 141	0.26 71	0.38 332	0.15 35	0.26 127	0.32 382	0.30 46	0.22 56	0.18 18	0.22 69	0.20 52	0.20 98	0.32 100	0.15 1	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.10 87

F5.5	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.35 221	0.14 15	0.31 237	0.22 119	0.34 92	0.20 41	0.18 18	0.23 86	0.24 122	0.19 75	0.28 27	0.16 2	0.11 39	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.09 6

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.29 17	0.18 108	0.17 24	0.29 297	0.27 29	0.17 14	0.18 18	0.29 179	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

qqai	0.19 28	0.14 36	0.27 92	0.32 97	0.19 142	0.22 57	0.18 19	0.30 46	0.25 100	0.18 18	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.33 120	0.21 96	0.13 155	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

BridgeDepth	0.21 90	0.14 36	0.26 71	0.34 167	0.14 15	0.40 367	0.27 257	0.28 34	0.22 56	0.18 18	0.19 33	0.28 177	0.29 271	0.32 100	0.20 57	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.10 87
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.30 35	0.19 142	0.20 39	0.18 19	0.30 46	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.19 38	0.18 50	0.33 120	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.10 9	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.17 74	0.24 90	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 92	0.34 167	0.15 35	0.27 150	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.32 100	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.10 9	0.09 6

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.16 59	0.23 75	0.20 62	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 52	0.19 75	0.26 15	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

tt4	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.31 66	0.13 2	0.25 112	0.31 349	0.40 159	0.21 50	0.19 30	0.21 53	0.22 81	0.19 75	0.37 165	0.21 96	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.11 183

tt5	0.20 46	0.16 141	0.25 47	0.32 97	0.16 59	0.31 237	0.19 38	0.32 67	0.20 41	0.19 30	0.20 38	0.20 52	0.21 123	0.38 175	0.18 19	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

tt9	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.26 127	0.21 96	0.28 34	0.22 56	0.19 30	0.13 1	0.21 69	0.21 123	0.28 27	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.26 127	0.20 62	0.27 29	0.23 71	0.19 30	0.13 1	0.21 69	0.21 123	0.28 27	0.19 33	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

FORCE_4.6	0.20 46	0.16 141	0.28 115	0.33 128	0.14 15	0.29 190	0.31 349	0.37 120	0.19 30	0.19 30	0.23 86	0.21 69	0.19 75	0.27 21	0.17 7	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.11 185	0.12 134	0.09 6

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 46	0.18 247	0.22 4	0.25 1	0.20 192	0.23 75	0.23 162	0.19 4	0.19 30	0.19 30	0.28 164	0.12 1	0.22 150	0.24 7	0.26 264	0.12 75	0.14 484	0.18 430	0.27 678	0.17 435	0.19 528

MGA	0.19 28	0.14 36	0.26 71	0.30 35	0.20 192	0.29 190	0.18 19	0.35 102	0.27 114	0.19 30	0.21 53	0.19 38	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.11 183

MSE-Stereo	0.19 28	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 142	0.25 112	0.18 19	0.42 181	0.27 114	0.19 30	0.25 120	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

E$^{3}$Stereo	0.22 112	0.15 88	0.32 201	0.33 128	0.23 326	0.22 57	0.20 62	0.37 120	0.28 132	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.52 331	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LLLLL	0.22 112	0.15 88	0.32 201	0.33 128	0.23 326	0.22 57	0.20 62	0.37 120	0.28 132	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.52 331	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LLL	0.23 135	0.15 88	0.31 176	0.32 97	0.22 268	0.27 150	0.28 287	0.39 143	0.27 114	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.53 343	0.22 130	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.11 183

FORCE_5	0.20 46	0.13 8	0.25 47	0.37 288	0.14 15	0.26 127	0.19 38	0.37 120	0.16 11	0.20 38	0.22 69	0.27 169	0.20 98	0.34 131	0.17 7	0.11 39	0.08 2	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.09 6

SCION-M(vits-remse)	0.24 162	0.14 36	0.74 639	0.51 653	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.19 515	0.15 517	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 273	0.32 608	0.74 639	0.51 653	0.42 680	1.15 701	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

SCION-MonSter(vits)	0.46 485	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.88 530	1.07 673	0.20 38	1.06 604	0.73 530	0.56 525	0.76 570	1.14 718	0.19 515	0.15 517	0.33 698	0.34 715	0.25 619	0.24 613

monster-pro	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

canet-new	0.23 135	0.16 141	0.45 425	0.35 221	0.17 74	0.33 273	0.27 257	0.38 134	0.26 108	0.20 38	0.24 107	0.21 69	0.35 352	0.46 274	0.17 7	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.09 6

LACA1	0.18 11	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.25 112	0.23 162	0.25 17	0.19 30	0.20 38	0.16 16	0.19 38	0.18 50	0.30 71	0.21 96	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

HiDET	0.20 46	0.13 8	0.26 71	0.30 35	0.19 142	0.23 75	0.18 19	0.36 110	0.26 108	0.20 38	0.23 86	0.27 169	0.16 24	0.30 71	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.09 6

MonStereo	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

111111	0.21 90	0.14 36	0.27 92	0.37 288	0.22 268	0.21 49	0.19 38	0.43 200	0.27 114	0.20 38	0.20 38	0.29 185	0.14 3	0.41 208	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.12 134	0.12 253

GREAT-IGEV	0.22 112	0.15 88	0.31 176	0.29 17	0.22 268	0.21 49	0.26 232	0.33 81	0.31 170	0.20 38	0.30 185	0.22 81	0.22 150	0.47 287	0.22 130	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.10 87
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.38 175	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Last	0.22 112	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.20 192	0.25 112	0.22 119	0.34 92	0.27 114	0.21 54	0.21 53	0.41 311	0.17 31	0.45 254	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

F8.5	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.36 258	0.14 15	0.21 49	0.22 119	0.33 81	0.19 30	0.21 54	0.25 120	0.24 122	0.20 98	0.35 144	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

FORCE_9	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.36 258	0.14 15	0.22 57	0.22 119	0.32 67	0.19 30	0.21 54	0.24 107	0.24 122	0.20 98	0.36 152	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

F7	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.35 221	0.14 15	0.22 57	0.26 232	0.33 81	0.19 30	0.21 54	0.23 86	0.22 81	0.20 98	0.35 144	0.16 2	0.11 39	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.09 6

FORCE_4	0.20 46	0.13 8	0.26 71	0.36 258	0.14 15	0.30 213	0.30 319	0.33 81	0.15 6	0.21 54	0.20 38	0.25 141	0.21 123	0.36 152	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.13 198	0.09 6

FORCE_6	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.34 167	0.13 2	0.30 213	0.23 162	0.31 55	0.20 41	0.21 54	0.24 107	0.19 38	0.18 50	0.35 144	0.18 19	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.09 6

over-8	0.21 90	0.19 295	0.27 92	0.35 221	0.13 2	0.33 273	0.21 96	0.34 92	0.17 14	0.21 54	0.22 69	0.26 156	0.25 195	0.41 208	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.11 183

over-9	0.21 90	0.19 295	0.27 92	0.35 221	0.13 2	0.33 273	0.21 96	0.35 102	0.17 14	0.21 54	0.22 69	0.26 156	0.25 195	0.41 208	0.20 57	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.11 183

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 35	0.14 15	0.29 190	0.25 203	0.30 46	0.15 6	0.21 54	0.28 164	0.21 69	0.18 50	0.24 7	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.10 1	0.08 2	0.11 50	0.09 6

PhaseNet	0.25 186	0.16 141	0.31 176	0.35 221	0.22 268	0.33 273	0.22 119	0.45 217	0.33 192	0.21 54	0.28 164	0.38 276	0.23 168	0.42 222	0.28 309	0.13 155	0.10 123	0.15 276	0.15 380	0.13 198	0.12 253

LiteMatch*	0.20 46	0.14 36	0.31 176	0.31 66	0.23 326	0.24 90	0.21 96	0.31 55	0.30 158	0.21 54	0.19 33	0.24 122	0.19 75	0.31 85	0.20 57	0.13 155	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LiteMatch	0.24 162	0.17 202	0.24 21	0.37 288	0.20 192	0.27 150	0.27 257	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.40 417	0.29 47	0.43 499	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.14 360

GeoVLM	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.27 150	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.20 98	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

LACA2	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.30 35	0.15 35	0.29 190	0.29 297	0.30 46	0.22 56	0.21 54	0.23 86	0.28 177	0.20 98	0.34 131	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.09 18	0.12 134	0.09 6

Test_v1	0.20 46	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 108	0.24 90	0.21 96	0.39 143	0.31 170	0.21 54	0.22 69	0.17 13	0.17 31	0.34 131	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.10 9	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.26 2	0.15 35	0.35 303	0.17 9	0.40 159	0.22 56	0.21 54	0.21 53	0.20 52	0.24 181	0.33 120	0.25 233	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.27 150	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.19 75	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

LCMNet	0.21 90	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.20 192	0.26 127	0.19 38	0.38 134	0.43 293	0.21 54	0.21 53	0.27 169	0.17 31	0.36 152	0.23 177	0.12 75	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.09 6

AdaDepth	0.22 112	0.17 202	0.32 201	0.37 288	0.18 108	0.34 292	0.22 119	0.33 81	0.23 71	0.21 54	0.21 53	0.20 52	0.20 98	0.56 373	0.21 96	0.10 15	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.12 253

S2M2_XL	0.19 28	0.18 247	0.27 92	0.27 5	0.20 192	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 54	0.26 138	0.17 13	0.17 31	0.24 7	0.21 96	0.17 444	0.16 553	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.12 253
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-G_1	0.21 90	0.13 8	0.30 149	0.34 167	0.16 59	0.52 453	0.17 9	0.34 92	0.18 22	0.21 54	0.21 53	0.26 156	0.19 75	0.37 165	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.10 87

LG-G	0.21 90	0.13 8	0.30 149	0.34 167	0.16 59	0.52 453	0.17 9	0.34 92	0.18 22	0.21 54	0.21 53	0.26 156	0.19 75	0.37 165	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.10 87

LGtest1	0.19 28	0.14 36	0.29 129	0.34 167	0.16 59	0.26 127	0.17 9	0.32 67	0.20 41	0.21 54	0.15 9	0.23 101	0.20 98	0.32 100	0.20 57	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.11 183

IGEV-Stereo+	0.23 135	0.14 36	0.26 71	0.32 97	0.19 142	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 149	0.21 54	0.15 9	0.22 81	0.22 150	0.40 196	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.15 333	0.86 775

low	0.24 162	0.15 88	0.34 250	0.34 167	0.20 192	0.20 39	0.32 382	0.44 209	0.28 132	0.22 78	0.26 138	0.35 250	0.25 195	0.46 274	0.24 199	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.11 183

100	0.22 112	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.22 268	0.21 49	0.22 119	0.33 81	0.27 114	0.22 78	0.22 69	0.36 262	0.18 50	0.48 299	0.21 96	0.11 39	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

300	0.21 90	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.20 192	0.22 57	0.21 96	0.36 110	0.28 132	0.22 78	0.22 69	0.34 234	0.18 50	0.28 27	0.21 96	0.12 75	0.11 287	0.14 206	0.10 107	0.10 9	0.10 87

DDDD	0.21 90	0.15 88	0.28 115	0.31 66	0.20 192	0.25 112	0.22 119	0.39 143	0.24 81	0.22 78	0.18 27	0.44 343	0.21 123	0.28 27	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

F4.4	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.34 167	0.13 2	0.25 112	0.25 203	0.34 92	0.16 11	0.22 78	0.18 27	0.25 141	0.23 168	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.10 87

FORCE_8	0.20 46	0.15 88	0.23 9	0.37 288	0.14 15	0.23 75	0.23 162	0.33 81	0.20 41	0.22 78	0.25 120	0.26 156	0.20 98	0.36 152	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

TT111	0.20 46	0.14 36	0.28 115	0.31 66	0.19 142	0.24 90	0.19 38	0.36 110	0.23 71	0.22 78	0.17 23	0.35 250	0.19 75	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.09 1	0.10 87

test410_97500	0.20 46	0.15 88	0.33 224	0.33 128	0.19 142	0.35 303	0.16 5	0.33 81	0.22 56	0.22 78	0.22 69	0.23 101	0.18 50	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 46	0.15 88	0.33 224	0.32 97	0.20 192	0.36 320	0.16 5	0.34 92	0.22 56	0.22 78	0.23 86	0.22 81	0.18 50	0.30 71	0.17 7	0.10 15	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

FAST (zero-shot)	0.28 237	0.18 247	0.46 442	0.51 653	0.57 740	0.18 29	0.25 203	0.54 285	0.22 56	0.22 78	0.31 199	0.27 169	0.25 195	0.42 222	0.24 199	0.21 564	0.18 599	0.15 276	0.17 480	0.14 257	0.17 472

DF_test	0.19 28	0.13 8	0.26 71	0.33 128	0.24 367	0.10 2	0.23 162	0.26 26	0.30 158	0.22 78	0.27 149	0.16 10	0.18 50	0.22 3	0.20 57	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.10 87

LMStereo	0.24 162	0.17 202	0.51 519	0.36 258	0.16 59	0.26 127	0.29 297	0.36 110	0.29 149	0.22 78	0.29 179	0.23 101	0.37 392	0.42 222	0.17 7	0.10 15	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 291	0.38 650	2.34 771	0.33 128	0.19 142	0.20 39	0.22 119	0.43 200	0.29 149	0.22 78	0.25 120	0.22 81	0.26 218	0.29 47	0.20 57	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

CSFM-Stereo	0.20 46	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.17 74	0.29 190	0.20 62	0.39 143	0.22 56	0.22 78	0.21 53	0.26 156	0.20 98	0.30 71	0.20 57	0.13 155	0.12 364	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

252Zero-FE	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.33 128	0.19 142	0.23 75	0.18 19	0.41 171	0.34 202	0.22 78	0.21 53	0.19 38	0.18 50	0.28 27	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.10 87

IGEV	0.20 46	0.12 2	0.23 9	0.31 66	0.20 192	0.23 75	0.19 38	0.40 159	0.29 149	0.22 78	0.34 218	0.20 52	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.10 9	0.10 87

IGEV-Stereo++	0.21 90	0.15 88	0.27 92	0.37 288	0.19 142	0.22 57	0.18 19	0.42 181	0.35 215	0.22 78	0.28 164	0.24 122	0.18 50	0.27 21	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.10 87

ACC-I	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.32 97	0.19 142	0.10 2	0.23 162	0.24 14	0.29 149	0.23 95	0.29 179	0.20 52	0.21 123	0.28 27	0.19 33	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.14 257	0.10 87

ACC	0.19 28	0.16 141	0.25 47	0.32 97	0.20 192	0.08 1	0.22 119	0.25 17	0.30 158	0.23 95	0.26 138	0.20 52	0.20 98	0.27 21	0.19 33	0.14 235	0.10 123	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.10 87

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.18 11	0.12 2	0.25 47	0.29 17	0.17 74	0.11 4	0.22 119	0.21 8	0.28 132	0.23 95	0.22 69	0.19 38	0.17 31	0.21 2	0.18 19	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.11 50	0.10 87

tt3	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.32 97	0.13 2	0.35 303	0.19 38	0.31 55	0.18 22	0.23 95	0.20 38	0.23 101	0.19 75	0.49 306	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.10 1	0.09 18	0.11 50	0.09 6

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 14	0.23 95	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 57	0.13 155	0.08 2	0.10 1	0.11 185	0.10 9	0.09 6

LACA_dic	0.18 11	0.20 348	0.25 47	0.30 35	0.14 15	0.20 39	0.18 19	0.25 17	0.20 41	0.23 95	0.17 23	0.20 52	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.18 467	0.10 87

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 135	0.20 348	0.31 176	0.37 288	0.19 142	0.28 175	0.22 119	0.33 81	0.26 108	0.23 95	0.29 179	0.23 101	0.18 50	0.39 184	0.28 309	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.16 419	0.17 435	0.12 253

over v1	0.21 90	0.19 295	0.26 71	0.35 221	0.13 2	0.35 303	0.20 62	0.31 55	0.16 11	0.23 95	0.23 86	0.25 141	0.27 235	0.41 208	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.12 253

Anonymus	0.24 162	0.14 36	0.29 129	0.37 288	0.23 326	0.30 213	0.22 119	0.39 143	0.32 184	0.23 95	0.20 38	0.38 276	0.26 218	0.45 254	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.13 307

CAR	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 142	0.25 112	0.18 19	0.42 181	0.27 114	0.23 95	0.25 120	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

LWStereo	0.23 135	0.16 141	0.41 364	0.35 221	0.17 74	0.38 348	0.25 203	0.36 110	0.25 100	0.23 95	0.31 199	0.24 122	0.35 352	0.43 236	0.17 7	0.10 15	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 237	0.51 704	1.28 725	0.31 66	0.19 142	0.22 57	0.22 119	0.45 217	0.28 132	0.23 95	0.32 203	0.25 141	0.24 181	0.32 100	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 112	0.16 141	0.35 268	0.33 128	0.18 108	0.24 90	0.24 187	0.45 217	0.27 114	0.23 95	0.35 227	0.20 52	0.26 218	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

LACA3	0.20 46	0.17 202	0.25 47	0.29 17	0.15 35	0.32 259	0.25 203	0.29 39	0.22 56	0.23 95	0.21 53	0.21 69	0.22 150	0.44 249	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.08 1

VIP-Stereo	0.24 162	0.17 202	0.29 129	0.32 97	0.21 233	0.64 552	0.19 38	0.31 55	0.37 242	0.23 95	0.30 185	0.27 169	0.19 75	0.47 287	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 28	0.13 8	0.25 47	0.31 66	0.16 59	0.19 35	0.17 9	0.42 181	0.24 81	0.23 95	0.21 53	0.17 13	0.16 24	0.45 254	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 183

Replicate-Monster	0.26 205	0.15 88	1.07 700	0.30 35	0.17 74	0.38 348	0.19 38	0.43 200	0.39 267	0.23 95	0.21 53	0.23 101	0.21 123	0.45 254	0.19 33	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.09 1	0.14 360

castereo++	0.26 205	0.16 141	0.26 71	0.33 128	0.19 142	0.75 602	0.20 62	0.37 120	0.47 323	0.23 95	0.23 86	0.35 250	0.28 252	0.39 184	0.19 33	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.09 18	0.11 50	0.10 87

DEFOM-Stereo	0.22 112	0.15 88	0.26 71	0.33 128	0.20 192	0.61 524	0.21 96	0.30 46	0.31 170	0.23 95	0.19 33	0.18 30	0.18 50	0.41 208	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.11 183

dual_stereo	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.31 66	0.16 59	0.16 19	0.20 62	0.29 39	0.20 41	0.23 95	0.20 38	0.22 81	0.14 3	0.52 331	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

RAStereo	0.24 162	0.17 202	0.29 129	0.40 412	0.21 233	0.23 75	0.26 232	0.42 181	0.45 310	0.23 95	0.34 218	0.30 200	0.19 75	0.34 131	0.25 233	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.11 183

GeoAtt-L (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.26 2	0.14 15	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 14	0.24 116	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.14 235	0.09 31	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.12 253

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 21	0.29 17	0.13 2	0.20 39	0.18 19	0.34 92	0.17 14	0.24 116	0.13 1	0.19 38	0.19 75	0.34 131	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.09 6

GFORCE	0.20 46	0.15 88	0.29 129	0.38 332	0.15 35	0.33 273	0.21 96	0.34 92	0.17 14	0.24 116	0.20 38	0.21 69	0.25 195	0.27 21	0.17 7	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

rgla	0.20 46	0.15 88	0.27 92	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.20 62	0.32 67	0.24 81	0.24 116	0.18 27	0.18 30	0.18 50	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

416test	0.19 28	0.16 141	0.27 92	0.34 167	0.20 192	0.28 175	0.20 62	0.31 55	0.24 81	0.24 116	0.18 27	0.18 30	0.19 75	0.28 27	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.10 87

over-6	0.22 112	0.18 247	0.28 115	0.34 167	0.13 2	0.32 259	0.22 119	0.49 244	0.25 100	0.24 116	0.24 107	0.21 69	0.25 195	0.38 175	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.10 87

bcnet-new	0.24 162	0.16 141	0.48 477	0.36 258	0.17 74	0.39 361	0.24 187	0.36 110	0.30 158	0.24 116	0.25 120	0.26 156	0.32 313	0.45 254	0.18 19	0.10 15	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.10 87

CR7Stereo	0.23 135	0.17 202	0.39 339	0.34 167	0.18 108	0.38 348	0.20 62	0.36 110	0.26 108	0.24 116	0.28 164	0.25 141	0.35 352	0.25 11	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.09 6

KABStereo	0.25 186	0.19 295	0.32 201	0.37 288	0.20 192	0.40 367	0.29 297	0.49 244	0.39 267	0.24 116	0.25 120	0.22 81	0.34 346	0.49 306	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 237	0.23 458	1.22 720	0.34 167	0.21 233	0.29 190	0.21 96	0.41 171	0.33 192	0.24 116	0.30 185	0.32 213	0.28 252	0.33 120	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

DepthFocus	0.19 28	0.13 8	0.31 176	0.29 17	0.23 326	0.17 24	0.20 62	0.27 29	0.18 22	0.24 116	0.25 120	0.15 6	0.17 31	0.26 15	0.18 19	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.17 480	0.13 198	0.10 87

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 97	0.23 326	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 56	0.24 116	0.18 27	0.17 13	0.11 1	0.35 144	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.10 9	0.10 87

MLG-Stereo_test3	0.20 46	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.17 74	0.38 348	0.18 19	0.30 46	0.19 30	0.24 116	0.15 9	0.26 156	0.17 31	0.32 100	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

SGD-Stereo	0.22 112	0.15 88	0.27 92	0.31 66	0.15 35	0.29 190	0.20 62	0.37 120	0.29 149	0.24 116	0.29 179	0.21 69	0.27 235	0.36 152	0.25 233	0.16 385	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

SCV	0.26 205	0.19 295	0.33 224	0.35 221	0.21 233	0.27 150	0.34 416	0.56 293	0.28 132	0.24 116	0.28 164	0.37 267	0.23 168	0.49 306	0.22 130	0.18 480	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.15 333	0.11 183

GIP-stereo	0.24 162	0.18 247	0.30 149	0.37 288	0.24 367	0.26 127	0.20 62	0.46 225	0.36 225	0.24 116	0.39 253	0.35 250	0.20 98	0.31 85	0.21 96	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.11 183

CroCo-Stereo Lap2	0.28 237	0.24 500	0.39 339	0.50 635	0.29 542	0.20 39	0.31 349	0.49 244	0.38 253	0.24 116	0.27 149	0.46 354	0.31 307	0.39 184	0.30 341	0.14 235	0.15 517	0.16 321	0.13 295	0.16 392	0.15 395

416test1013	0.20 46	0.16 141	0.27 92	0.34 167	0.20 192	0.29 190	0.19 38	0.32 67	0.27 114	0.25 133	0.19 33	0.19 38	0.19 75	0.29 47	0.20 57	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

VeloStereo	0.21 90	0.14 36	0.29 129	0.30 35	0.23 326	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 133	0.21 53	0.28 177	0.20 98	0.31 85	0.23 177	0.20 545	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.20 527	0.21 574

flow	0.21 90	0.14 36	0.29 129	0.30 35	0.23 326	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 133	0.21 53	0.28 177	0.20 98	0.30 71	0.23 177	0.20 545	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.20 527	0.21 574

anonymous	0.20 46	0.16 141	0.29 129	0.32 97	0.21 233	0.14 7	0.21 96	0.24 14	0.28 132	0.25 133	0.36 237	0.18 30	0.16 24	0.27 21	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.10 87

ARStereo	0.23 135	0.17 202	0.30 149	0.35 221	0.16 59	0.35 303	0.25 203	0.40 159	0.30 158	0.25 133	0.24 107	0.25 141	0.36 381	0.41 208	0.19 33	0.10 15	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.09 6

TOTStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.35 221	0.18 108	0.31 237	0.19 38	0.46 225	0.42 287	0.25 133	0.23 86	0.25 141	0.30 290	0.32 100	0.22 130	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 135	0.14 36	0.27 92	0.35 221	0.18 108	0.26 127	0.26 232	0.42 181	0.38 253	0.25 133	0.43 271	0.23 101	0.28 252	0.25 11	0.22 130	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 186	0.14 36	0.74 639	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.38 134	0.29 149	0.25 133	0.22 69	0.23 101	0.32 313	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.30 663

WQFJA1++	0.23 135	0.15 88	0.27 92	0.30 35	0.21 233	0.31 237	0.18 19	0.36 110	0.17 14	0.25 133	0.30 185	0.29 185	0.28 252	0.40 196	0.22 130	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.42 720	0.11 183

Wavelet-MonSter	0.20 46	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.18 108	0.17 24	0.21 96	0.32 67	0.23 71	0.25 133	0.34 218	0.22 81	0.24 181	0.27 21	0.21 96	0.09 1	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

S2M2_L	0.26 205	0.22 436	0.33 224	0.31 66	0.25 402	0.24 90	0.13 1	0.35 102	0.41 276	0.25 133	0.36 237	0.30 200	0.25 195	0.30 71	0.26 264	0.22 594	0.19 619	0.17 374	0.19 543	0.21 553	0.18 493
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.24 162	0.16 141	0.33 224	0.32 97	0.18 108	0.25 112	0.40 541	0.42 181	0.34 202	0.25 133	0.23 86	0.32 213	0.28 252	0.34 131	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.10 87

AIO_test	0.23 135	0.16 141	0.28 115	0.34 167	0.20 192	0.30 213	0.39 528	0.38 134	0.25 100	0.25 133	0.28 164	0.32 213	0.22 150	0.38 175	0.25 233	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.09 6

RSM++	0.25 186	0.18 247	0.34 250	0.36 258	0.20 192	0.28 175	0.30 319	0.51 260	0.32 184	0.25 133	0.22 69	0.37 267	0.21 123	0.50 315	0.24 199	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.10 87

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 186	0.14 36	0.74 639	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.38 134	0.29 149	0.25 133	0.22 69	0.23 101	0.32 313	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.30 663

LGCAT	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.29 17	0.19 142	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 22	0.26 148	0.20 38	0.20 52	0.19 75	0.32 100	0.21 96	0.23 612	0.18 599	0.11 8	0.14 344	0.10 9	0.19 528

DNS	0.75 664	1.52 792	0.28 115	0.28 11	0.17 74	0.18 29	0.23 162	0.48 238	0.27 114	0.26 148	0.34 218	0.30 200	0.23 168	2.70 789	1.46 740	0.16 385	0.13 442	0.16 321	0.09 18	3.27 818	2.57 811

ARStereo-new	0.23 135	0.16 141	0.37 303	0.34 167	0.16 59	0.24 90	0.24 187	0.43 200	0.36 225	0.26 148	0.27 149	0.23 101	0.35 352	0.28 27	0.20 57	0.10 15	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 112	0.15 88	0.35 268	0.33 128	0.17 74	0.23 75	0.25 203	0.42 181	0.24 81	0.26 148	0.26 138	0.21 69	0.30 290	0.31 85	0.20 57	0.10 15	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 135	0.14 36	0.31 176	0.33 128	0.18 108	0.21 49	0.33 397	0.52 270	0.42 287	0.26 148	0.33 206	0.19 38	0.30 290	0.28 27	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.09 6

BStereo	0.27 229	0.16 141	0.88 673	0.34 167	0.22 268	0.22 57	0.31 349	0.39 143	0.41 276	0.26 148	0.24 107	0.26 156	0.19 75	0.42 222	0.28 309	0.10 15	0.12 364	0.12 76	0.16 419	0.12 134	0.14 360

Anonymus123	0.30 273	0.16 141	0.88 673	0.34 167	0.22 268	0.64 552	0.31 349	0.54 285	0.41 276	0.26 148	0.24 107	0.26 156	0.19 75	0.42 222	0.28 309	0.10 15	0.12 364	0.12 76	0.16 419	0.12 134	0.14 360

GEAStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.25 402	0.36 320	0.30 319	0.42 181	0.28 132	0.26 148	0.28 164	0.24 122	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.18 480	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.12 253

gasm-f	0.24 162	0.16 141	0.27 92	0.33 128	0.25 402	0.25 112	0.36 466	0.42 181	0.28 132	0.26 148	0.35 227	0.24 122	0.30 290	0.36 152	0.23 177	0.18 480	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.15 333	0.12 253

DDF-Stereo	0.26 205	0.15 88	0.30 149	0.36 258	0.29 542	0.19 35	0.20 62	0.32 67	0.31 170	0.26 148	0.26 138	0.29 185	0.29 271	0.38 175	0.24 199	0.17 444	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.70 770	0.12 253

zero-FE	0.25 186	0.15 88	0.30 149	0.35 221	0.29 542	0.19 35	0.20 62	0.35 102	0.31 170	0.26 148	0.27 149	0.29 185	0.29 271	0.33 120	0.24 199	0.17 444	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.64 764	0.12 253

LG-Stereo	0.24 162	0.18 247	0.40 353	0.39 367	0.20 192	0.22 57	0.27 257	0.32 67	0.36 225	0.26 148	0.44 273	0.22 81	0.16 24	0.37 165	0.27 286	0.11 39	0.12 364	0.16 321	0.15 380	0.13 198	0.09 6

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 186	0.31 603	0.24 21	0.51 653	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.40 159	0.37 242	0.26 148	0.24 107	0.24 122	0.31 307	0.44 249	0.22 130	0.14 235	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.14 257	0.10 87

AIO_rvc	0.23 135	0.16 141	0.32 201	0.34 167	0.19 142	0.26 127	0.33 397	0.40 159	0.22 56	0.26 148	0.24 107	0.34 234	0.15 9	0.51 324	0.24 199	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

IGEV-RUCA	0.25 186	0.16 141	0.34 250	0.39 367	0.27 486	0.33 273	0.20 62	0.38 134	0.36 225	0.26 148	0.31 199	0.25 141	0.21 123	0.48 299	0.24 199	0.20 545	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.17 435	0.15 395

castereo	0.28 237	0.16 141	0.32 201	0.35 221	0.21 233	0.40 367	0.42 569	0.50 256	0.66 417	0.26 148	0.41 262	0.37 267	0.36 381	0.33 120	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.10 87

999	0.27 229	0.16 141	0.35 268	0.36 258	0.24 367	0.31 237	0.27 257	0.49 244	0.38 253	0.26 148	0.30 185	0.39 285	0.23 168	0.63 466	0.25 233	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.14 360

ours_stereo	0.26 205	0.21 395	0.33 224	0.38 332	0.23 326	0.30 213	0.33 397	0.42 181	0.38 253	0.26 148	0.34 218	0.35 250	0.23 168	0.47 287	0.27 286	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.10 87

U	0.45 474	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.71 763	3.55 795	0.20 62	0.41 171	0.38 253	0.26 148	0.23 86	0.24 122	0.22 150	0.26 15	0.22 130	0.15 324	0.09 31	0.88 781	0.13 295	0.13 198	0.11 183

RSM	0.25 186	0.18 247	0.33 224	0.36 258	0.20 192	0.27 150	0.34 416	0.51 260	0.27 114	0.26 148	0.23 86	0.39 285	0.21 123	0.56 373	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.10 87

depth_test_26	0.21 90	0.14 36	0.28 115	0.30 35	0.19 142	0.16 19	0.20 62	0.30 46	0.23 71	0.27 168	0.37 244	0.22 81	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.18 480	0.14 484	0.15 276	0.15 380	0.15 333	0.14 360

BARStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.36 258	0.17 74	0.26 127	0.26 232	0.33 81	0.30 158	0.27 168	0.30 185	0.23 101	0.34 346	0.42 222	0.18 19	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.15 333	0.10 87

FCBStereo	0.23 135	0.15 88	0.32 201	0.36 258	0.18 108	0.38 348	0.21 96	0.40 159	0.24 81	0.27 168	0.23 86	0.34 234	0.35 352	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

PSGStereo	0.23 135	0.15 88	0.32 201	0.36 258	0.18 108	0.38 348	0.21 96	0.40 159	0.24 81	0.27 168	0.23 86	0.34 234	0.35 352	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

MUNStereo	0.23 135	0.17 202	0.40 353	0.36 258	0.17 74	0.33 273	0.22 119	0.35 102	0.27 114	0.27 168	0.23 86	0.29 185	0.34 346	0.31 85	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253

RMAStereo	0.25 186	0.18 247	0.44 412	0.38 332	0.18 108	0.45 420	0.21 96	0.44 209	0.35 215	0.27 168	0.31 199	0.25 141	0.30 290	0.28 27	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.16 392	0.10 87

ATMStereo	0.24 162	0.19 295	0.39 339	0.41 451	0.17 74	0.33 273	0.22 119	0.41 171	0.37 242	0.27 168	0.23 86	0.22 81	0.35 352	0.29 47	0.24 199	0.12 75	0.08 2	0.14 206	0.11 185	0.16 392	0.11 183

KMOStereo	0.26 205	0.19 295	0.34 250	0.38 332	0.25 402	0.51 447	0.24 187	0.40 159	0.30 158	0.27 168	0.27 149	0.23 101	0.36 381	0.43 236	0.22 130	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.10 107	0.15 333	0.12 253

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 186	0.14 36	0.30 149	0.34 167	0.21 233	0.44 408	0.25 203	0.44 209	0.35 215	0.27 168	0.35 227	0.37 267	0.35 352	0.28 27	0.26 264	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.11 50	0.09 6

PSi22	0.30 273	0.18 247	0.30 149	0.36 258	0.19 142	0.30 213	0.19 38	0.42 181	0.73 459	0.27 168	0.32 203	0.57 414	0.43 435	0.77 580	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.14 257	0.11 183

Selective-IGEV-i32	0.24 162	0.18 247	0.35 268	0.35 221	0.19 142	0.27 150	0.25 203	0.55 289	0.23 71	0.27 168	0.25 120	0.34 234	0.19 75	0.58 408	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

Zero-FE251	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.20 192	0.44 408	0.19 38	0.37 120	0.25 100	0.27 168	0.29 179	0.38 276	0.24 181	0.32 100	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.10 87

asda	0.21 90	0.19 295	0.29 129	0.31 66	0.17 74	0.25 112	0.23 162	0.36 110	0.28 132	0.27 168	0.24 107	0.18 30	0.21 123	0.40 196	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

MaDis-Stereo	0.26 205	0.18 247	0.36 285	0.36 258	0.26 450	0.27 150	0.27 257	0.43 200	0.35 215	0.27 168	0.26 138	0.41 311	0.28 252	0.40 196	0.28 309	0.16 385	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.12 253

Selective-IGEV	0.24 162	0.18 247	0.35 268	0.35 221	0.19 142	0.27 150	0.25 203	0.55 289	0.23 71	0.27 168	0.25 120	0.34 234	0.19 75	0.58 408	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 112	0.17 202	0.35 268	0.37 288	0.17 74	0.26 127	0.18 19	0.41 171	0.37 242	0.28 183	0.23 86	0.25 141	0.26 218	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

GEAR-Net	0.24 162	0.20 348	0.31 176	0.38 332	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.50 256	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.30 200	0.22 150	0.31 85	0.28 309	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.13 198	0.13 307

MCSU-Stereo	0.20 46	0.12 2	0.24 21	0.30 35	0.13 2	0.25 112	0.31 349	0.33 81	0.32 184	0.28 183	0.25 120	0.23 101	0.17 31	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 112	0.17 202	0.35 268	0.37 288	0.17 74	0.26 127	0.18 19	0.41 171	0.37 242	0.28 183	0.23 86	0.25 141	0.26 218	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

ACMStereo	0.25 186	0.19 295	0.38 317	0.38 332	0.17 74	0.18 29	0.25 203	0.52 270	0.49 336	0.28 183	0.30 185	0.21 69	0.33 333	0.33 120	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.17 435	0.11 183

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.38 332	0.20 192	0.46 426	0.27 257	0.41 171	0.34 202	0.28 183	0.38 248	0.24 122	0.35 352	0.29 47	0.24 199	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

Foundation-i1c-attn	0.23 135	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.35 303	0.27 257	0.45 217	0.28 132	0.28 183	0.34 218	0.40 299	0.30 290	0.33 120	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

DispViT+	0.23 135	0.14 36	0.27 92	0.29 17	0.17 74	0.19 35	0.20 62	0.59 318	0.45 310	0.28 183	0.26 138	0.24 122	0.17 31	0.46 274	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 87

NLSM3	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.38 332	0.21 233	0.34 292	0.27 257	0.57 302	0.47 323	0.28 183	0.35 227	0.29 185	0.24 181	0.42 222	0.27 286	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.15 380	0.12 134	0.10 87

2.5w	0.21 90	0.18 247	0.31 176	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.25 203	0.31 55	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.18 30	0.17 31	0.39 184	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 135	0.16 141	0.32 201	0.39 367	0.21 233	0.18 29	0.21 96	0.34 92	0.26 108	0.28 183	0.51 310	0.28 177	0.29 271	0.26 15	0.24 199	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.12 253

mms	0.26 205	0.21 395	0.33 224	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.33 397	0.40 159	0.32 184	0.28 183	0.34 218	0.34 234	0.20 98	0.45 254	0.26 264	0.12 75	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.11 183

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 600	3.08 814	2.43 774	0.31 66	0.18 108	0.29 190	0.20 62	0.37 120	0.32 184	0.28 183	0.24 107	0.18 30	0.18 50	0.31 85	0.22 130	1.09 793	0.08 2	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.97 784

IGEV++	0.24 162	0.17 202	0.31 176	0.38 332	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.50 256	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.30 200	0.22 150	0.31 85	0.28 309	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.13 307

EGLCR-Stereo	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.34 167	0.20 192	0.35 303	0.20 62	0.52 270	0.36 225	0.28 183	0.27 149	0.41 311	0.18 50	0.45 254	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.16 321	0.14 344	0.13 198	0.11 183

CroCo-Stereo	0.26 205	0.22 436	0.36 285	0.48 606	0.22 268	0.20 39	0.29 297	0.51 260	0.44 301	0.28 183	0.23 86	0.42 323	0.26 218	0.29 47	0.26 264	0.15 324	0.13 442	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MGW-Stereo-1	0.20 46	0.13 8	0.24 21	0.32 97	0.15 35	0.30 213	0.25 203	0.29 39	0.26 108	0.29 199	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.28 27	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 162	0.16 141	0.30 149	0.35 221	0.18 108	0.36 320	0.17 9	0.37 120	0.37 242	0.29 199	0.23 86	0.23 101	0.24 181	0.29 47	0.22 130	0.16 385	0.15 517	0.21 556	0.17 480	0.19 506	0.15 395

DF	0.26 205	0.15 88	0.38 317	0.35 221	0.19 142	0.26 127	0.26 232	0.42 181	0.27 114	0.29 199	0.49 295	0.50 379	0.22 150	0.48 299	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.11 183

FlowAnything_test	0.29 255	0.19 295	0.39 339	0.47 598	0.26 450	0.46 426	0.25 203	0.43 200	0.31 170	0.29 199	0.26 138	0.35 250	0.26 218	0.40 196	0.37 448	0.21 564	0.15 517	0.22 572	0.26 671	0.16 392	0.16 446

4.25_new	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4.5w_new	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Occ-G	0.26 205	0.14 36	0.28 115	0.34 167	0.20 192	0.27 150	0.34 416	0.41 171	0.31 170	0.29 199	0.43 271	0.49 373	0.25 195	0.47 287	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.12 253

AIO-Stereo	0.25 186	0.18 247	0.34 250	0.37 288	0.18 108	0.28 175	0.30 319	0.48 238	0.27 114	0.29 199	0.30 185	0.32 213	0.17 31	0.52 331	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.10 87

UniTT-Stereo	0.27 229	0.17 202	0.37 303	0.40 412	0.27 486	0.30 213	0.28 287	0.39 143	0.31 170	0.29 199	0.46 282	0.27 169	0.25 195	0.47 287	0.34 392	0.17 444	0.13 442	0.13 136	0.12 234	0.14 257	0.12 253

CHEStereo	0.23 135	0.16 141	0.29 129	0.35 221	0.17 74	0.39 361	0.23 162	0.35 102	0.30 158	0.30 209	0.27 149	0.25 141	0.32 313	0.30 71	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

GSStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.25 402	0.36 320	0.30 319	0.42 181	0.27 114	0.30 209	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.12 253

GS-Stereo							0.30 319	0.42 181	0.27 114	0.30 209	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.12 253

AEACV	0.27 229	0.17 202	0.31 176	0.34 167	0.45 699	0.26 127	0.28 287	0.37 120	0.32 184	0.30 209	0.46 282	0.31 210	0.37 392	0.36 152	0.24 199	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.13 198	0.11 183

TS12	0.24 162	0.15 88	0.29 129	0.37 288	0.17 74	0.32 259	0.26 232	0.42 181	0.24 81	0.31 213	0.51 310	0.25 141	0.27 235	0.40 196	0.29 332	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.10 87

Foundation-i1b	0.24 162	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.40 367	0.26 232	0.48 238	0.25 100	0.31 213	0.33 206	0.40 299	0.30 290	0.35 144	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.09 6

asd	0.21 90	0.18 247	0.29 129	0.32 97	0.18 108	0.27 150	0.22 119	0.35 102	0.22 56	0.31 213	0.22 69	0.19 38	0.21 123	0.44 249	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

2.25w	0.22 112	0.18 247	0.31 176	0.31 66	0.18 108	0.31 237	0.18 19	0.32 67	0.31 170	0.31 213	0.37 244	0.20 52	0.22 150	0.45 254	0.24 199	0.10 15	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

4w-stereo	0.21 90	0.19 295	0.31 176	0.31 66	0.17 74	0.29 190	0.19 38	0.31 55	0.21 50	0.31 213	0.24 107	0.20 52	0.24 181	0.41 208	0.22 130	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

3.75w	0.22 112	0.17 202	0.30 149	0.31 66	0.19 142	0.43 399	0.24 187	0.35 102	0.24 81	0.31 213	0.27 149	0.17 13	0.22 150	0.37 165	0.20 57	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 112	0.18 247	0.29 129	0.30 35	0.18 108	0.27 150	0.23 162	0.37 120	0.28 132	0.31 213	0.26 138	0.22 81	0.26 218	0.50 315	0.24 199	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

3w_stereo	0.24 162	0.20 348	0.37 303	0.33 128	0.16 59	0.32 259	0.42 569	0.41 171	0.38 253	0.31 213	0.27 149	0.16 10	0.26 218	0.34 131	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.11 183

1w_stereo	0.24 162	0.15 88	0.29 129	0.34 167	0.18 108	0.31 237	0.41 557	0.40 159	0.43 293	0.31 213	0.38 248	0.17 13	0.24 181	0.45 254	0.23 177	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

SCV_C0	0.26 205	0.18 247	0.34 250	0.35 221	0.24 367	0.23 75	0.28 287	0.51 260	0.36 225	0.31 213	0.36 237	0.37 267	0.20 98	0.57 385	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253

MGS-Stereo	0.28 237	0.19 295	0.40 353	0.36 258	0.23 326	0.37 335	0.30 319	0.39 143	0.44 301	0.31 213	0.51 310	0.40 299	0.24 181	0.43 236	0.26 264	0.15 324	0.12 364	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.13 307

plain	0.31 283	0.20 348	0.50 504	0.39 367	0.29 542	0.27 150	0.30 319	0.44 209	0.35 215	0.31 213	0.66 384	0.30 200	0.31 307	0.65 488	0.31 350	0.17 444	0.13 442	0.20 513	0.15 380	0.17 435	0.12 253

MIF-Stereo (partial)	0.31 283	0.18 247	0.37 303	0.41 451	0.31 585	0.28 175	0.23 162	0.47 230	0.42 287	0.31 213	0.63 368	0.36 262	0.35 352	0.57 385	0.31 350	0.17 444	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.18 467	0.14 360

LoS_RVC	0.27 229	0.16 141	0.27 92	0.32 97	0.30 561	0.44 408	0.34 416	0.41 171	0.33 192	0.31 213	0.51 310	0.29 185	0.32 313	0.36 152	0.28 309	0.11 39	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.19 528

sCroCo_RVC	0.35 342	0.28 576	0.69 616	0.51 653	0.39 662	0.41 387	0.31 349	0.49 244	0.45 310	0.31 213	0.48 291	0.38 276	0.32 313	0.46 274	0.32 361	0.21 564	0.22 652	0.19 478	0.19 543	0.21 553	0.20 554

DN	0.30 273	0.17 202	0.33 224	0.37 288	0.26 450	0.35 303	0.27 257	0.54 285	0.55 367	0.32 228	0.42 265	0.50 379	0.23 168	0.39 184	0.22 130	0.21 564	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.18 493

VMStereo-Base	0.28 237	0.16 141	0.27 92	0.30 35	0.17 74	0.30 213	0.27 257	0.50 256	0.65 413	0.32 228	0.47 288	0.42 323	0.24 181	0.41 208	0.27 286	0.15 324	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.14 360

4.5_new	0.21 90	0.20 348	0.29 129	0.30 35	0.17 74	0.24 90	0.26 232	0.32 67	0.28 132	0.32 228	0.28 164	0.19 38	0.17 31	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 90	0.20 348	0.29 129	0.30 35	0.17 74	0.24 90	0.26 232	0.32 67	0.28 132	0.32 228	0.28 164	0.19 38	0.17 31	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

2w_stereo	0.22 112	0.18 247	0.30 149	0.32 97	0.16 59	0.28 175	0.38 506	0.38 134	0.35 215	0.32 228	0.33 206	0.17 13	0.18 50	0.29 47	0.22 130	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.12 134	0.10 87

fffy	0.28 237	0.21 395	0.34 250	0.37 288	0.23 326	0.33 273	0.29 297	0.51 260	0.41 276	0.32 228	0.37 244	0.39 285	0.27 235	0.50 315	0.27 286	0.12 75	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.11 183

AE-Stereo	0.34 323	0.21 395	0.42 385	0.48 606	0.31 585	0.48 435	0.35 443	0.61 339	0.62 389	0.32 228	0.55 342	0.52 391	0.27 235	0.47 287	0.29 332	0.13 155	0.13 442	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.12 253

Foundation-i1a	0.24 162	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.40 367	0.29 297	0.49 244	0.25 100	0.33 235	0.35 227	0.40 299	0.30 290	0.34 131	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

monsterstereo	0.22 112	0.14 36	0.26 71	0.34 167	0.18 108	0.21 49	0.20 62	0.37 120	0.35 215	0.33 235	0.40 259	0.19 38	0.18 50	0.45 254	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.08 1

HART	0.29 255	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.21 233	0.32 259	0.26 232	0.62 344	0.31 170	0.33 235	0.65 377	0.41 311	0.22 150	0.55 360	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.11 185	0.15 333	0.11 183

ProNet	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.35 221	0.24 367	0.32 259	0.43 578	0.57 302	0.37 242	0.33 235	0.30 185	0.32 213	0.28 252	0.57 385	0.26 264	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.13 307

EE1	0.28 237	0.15 88	0.35 268	0.36 258	0.24 367	0.18 29	0.26 232	0.59 318	0.38 253	0.34 239	0.35 227	0.47 358	0.35 352	0.54 351	0.22 130	0.16 385	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.12 253

GELT-Stereo	0.24 162	0.17 202	0.27 92	0.37 288	0.21 233	0.24 90	0.25 203	0.57 302	0.42 287	0.34 239	0.26 138	0.26 156	0.21 123	0.34 131	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.11 50	0.09 6

DNSM	0.82 679	1.54 793	0.27 92	0.30 35	0.17 74	0.27 150	0.25 203	0.49 244	0.25 100	0.34 239	0.36 237	0.29 185	0.26 218	2.84 792	1.96 764	0.16 385	0.12 364	0.12 76	0.10 107	3.66 821	2.58 812

DA	0.29 255	0.17 202	0.31 176	0.40 412	0.20 192	0.74 596	0.33 397	0.47 230	0.44 301	0.34 239	0.39 253	0.39 285	0.32 313	0.32 100	0.24 199	0.15 324	0.11 287	0.16 321	0.11 185	0.15 333	0.10 87

GGEV	0.29 255	0.17 202	0.31 176	0.40 412	0.20 192	0.74 596	0.33 397	0.47 230	0.44 301	0.34 239	0.39 253	0.39 285	0.32 313	0.32 100	0.24 199	0.15 324	0.11 287	0.16 321	0.11 185	0.15 333	0.10 87

2.75w_new	0.21 90	0.18 247	0.28 115	0.29 17	0.17 74	0.23 75	0.34 416	0.36 110	0.28 132	0.34 239	0.26 138	0.17 13	0.22 150	0.36 152	0.23 177	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

GCAP-BAT	0.28 237	0.15 88	0.42 385	0.33 128	0.21 233	0.25 112	0.25 203	0.45 217	0.54 360	0.34 239	0.42 265	0.43 332	0.27 235	0.48 299	0.24 199	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.11 50	0.12 253

rvit_stereo_ft	0.33 311	0.25 526	0.47 456	0.52 670	0.32 602	0.33 273	0.47 603	0.49 244	0.50 343	0.34 239	0.41 262	0.41 311	0.32 313	0.48 299	0.34 392	0.22 594	0.14 484	0.19 478	0.18 510	0.19 506	0.14 360

GCAPDPT-zeroshot	0.28 237	0.15 88	0.42 385	0.33 128	0.21 233	0.25 112	0.25 203	0.45 217	0.54 360	0.34 239	0.42 265	0.43 332	0.27 235	0.48 299	0.24 199	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.11 50	0.12 253

CAS	0.34 323	0.13 8	0.25 47	1.28 785	0.30 561	0.46 426	0.38 506	0.48 238	0.47 323	0.34 239	0.52 323	0.24 122	0.19 75	0.29 47	0.27 286	0.69 779	0.08 2	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.15 395

LoS	0.29 255	0.15 88	0.30 149	0.29 17	0.18 108	0.33 273	0.29 297	0.51 260	0.72 452	0.34 239	0.52 323	0.41 311	0.28 252	0.47 287	0.28 309	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.11 183
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.28 237	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.70 762	0.37 335	0.27 257	0.48 238	0.46 316	0.34 239	0.48 291	0.27 169	0.22 150	0.39 184	0.23 177	0.13 155	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.13 198	0.17 472

Foundation-i1	0.26 205	0.14 36	0.25 47	0.33 128	0.21 233	0.39 361	0.26 232	0.60 331	0.38 253	0.35 251	0.38 248	0.44 343	0.29 271	0.32 100	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.10 87

qwe	0.22 112	0.18 247	0.28 115	0.31 66	0.18 108	0.29 190	0.21 96	0.38 134	0.32 184	0.35 251	0.30 185	0.20 52	0.20 98	0.43 236	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.09 6

depthmonostereo	0.29 255	0.14 36	0.31 176	0.35 221	0.17 74	0.46 426	0.27 257	0.69 412	0.57 377	0.35 251	0.42 265	0.31 210	0.35 352	0.35 144	0.27 286	0.14 235	0.12 364	0.13 136	0.12 234	0.11 50	0.10 87

rvit_stereo_0080	0.31 283	0.25 526	0.40 353	0.39 367	0.28 511	0.27 150	0.46 595	0.49 244	0.44 301	0.35 251	0.42 265	0.40 299	0.28 252	0.41 208	0.33 375	0.22 594	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.22 578	0.15 395

whm_eth	0.31 283	0.25 526	0.40 353	0.39 367	0.28 511	0.27 150	0.46 595	0.49 244	0.44 301	0.35 251	0.42 265	0.40 299	0.28 252	0.41 208	0.33 375	0.22 594	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.22 578	0.15 395

MSCF	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.39 367	0.20 192	0.20 39	0.31 349	0.43 200	0.31 170	0.36 256	0.33 206	0.23 101	0.35 352	0.36 152	0.23 177	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.13 198	0.11 183

monsters	0.22 112	0.14 36	0.26 71	0.31 66	0.19 142	0.23 75	0.19 38	0.44 209	0.33 192	0.36 256	0.30 185	0.16 10	0.18 50	0.43 236	0.19 33	0.11 39	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

AIO-test2	0.39 412	0.21 395	0.41 364	0.47 598	0.25 402	0.45 420	0.35 443	0.77 480	1.27 719	0.36 256	0.87 504	0.37 267	0.30 290	0.47 287	0.27 286	0.15 324	0.13 442	0.21 556	0.23 630	0.15 333	0.13 307

fffft	0.25 186	0.17 202	0.37 303	0.36 258	0.22 268	0.28 175	0.36 466	0.42 181	0.24 81	0.36 256	0.23 86	0.27 169	0.22 150	0.52 331	0.27 286	0.12 75	0.09 31	0.16 321	0.12 234	0.12 134	0.12 253
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.32 291	0.24 500	0.47 456	0.43 522	0.26 450	0.30 213	0.37 484	0.42 181	0.55 367	0.36 256	0.40 259	0.39 285	0.35 352	0.43 236	0.33 375	0.22 594	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.19 506	0.13 307

rvit_stereo_0082	0.32 291	0.24 500	0.47 456	0.43 522	0.26 450	0.30 213	0.37 484	0.42 181	0.55 367	0.36 256	0.40 259	0.39 285	0.35 352	0.43 236	0.33 375	0.22 594	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.19 506	0.13 307

MoCha-V2	0.25 186	0.15 88	0.29 129	0.40 412	0.18 108	0.27 150	0.26 232	0.49 244	0.27 114	0.36 256	0.27 149	0.33 227	0.35 352	0.49 306	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.11 183

WQFJA1	0.32 291	0.19 295	0.34 250	0.39 367	0.26 450	0.62 532	0.30 319	0.56 293	0.47 323	0.37 263	0.39 253	0.38 276	0.33 333	0.50 315	0.42 489	0.14 235	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

NLMM	0.32 291	0.19 295	0.34 250	0.39 367	0.26 450	0.62 532	0.30 319	0.56 293	0.47 323	0.37 263	0.39 253	0.38 276	0.33 333	0.49 306	0.42 489	0.14 235	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

NLSM1	0.32 291	0.18 247	0.34 250	0.39 367	0.25 402	0.66 564	0.27 257	0.57 302	0.50 343	0.37 263	0.53 329	0.29 185	0.28 252	0.54 351	0.32 361	0.16 385	0.17 574	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.12 253

GASTEREO	0.25 186	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.20 192	0.22 57	0.30 319	0.43 200	0.31 170	0.37 263	0.33 206	0.22 81	0.35 352	0.41 208	0.23 177	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.11 183

3.25w_new	0.23 135	0.17 202	0.32 201	0.31 66	0.17 74	0.43 399	0.20 62	0.37 120	0.30 158	0.37 263	0.28 164	0.22 81	0.25 195	0.42 222	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

3.25w	0.23 135	0.17 202	0.32 201	0.31 66	0.17 74	0.43 399	0.20 62	0.37 120	0.30 158	0.37 263	0.28 164	0.22 81	0.25 195	0.42 222	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

MM-Stereo_test2	0.30 273	0.18 247	0.39 339	0.40 412	0.24 367	0.42 394	0.42 569	0.63 354	0.41 276	0.37 263	0.35 227	0.32 213	0.26 218	0.53 343	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.15 333	0.10 87

SMoEStereo_RVC	0.26 205	0.19 295	0.35 268	0.35 221	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.39 143	0.34 202	0.37 263	0.30 185	0.33 227	0.24 181	0.53 343	0.24 199	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.12 234	0.12 134	0.11 183

rvit_stereo_0083	0.34 323	0.24 500	0.50 504	0.44 543	0.27 486	0.34 292	0.35 443	0.45 217	0.62 389	0.37 263	0.47 288	0.42 323	0.35 352	0.40 196	0.36 429	0.22 594	0.20 634	0.20 513	0.17 480	0.20 527	0.14 360

MyStereo07	0.32 291	0.22 436	0.34 250	0.42 499	0.28 511	0.40 367	0.50 623	0.72 445	0.37 242	0.37 263	0.34 218	0.32 213	0.31 307	0.59 426	0.27 286	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.16 446

MC-Stereo	0.28 237	0.17 202	0.32 201	0.38 332	0.20 192	0.26 127	0.26 232	0.49 244	0.37 242	0.37 263	0.61 361	0.41 311	0.31 307	0.55 360	0.25 233	0.13 155	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.11 183

GLC_STEREO	0.29 255	0.19 295	0.27 92	0.44 543	0.19 142	0.31 237	0.26 232	0.47 230	0.43 293	0.37 263	0.47 288	0.41 311	0.23 168	0.50 315	0.34 392	0.14 235	0.18 599	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.47 230	0.48 332	0.38 275	0.51 310	0.24 122	0.18 50	0.29 47	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.11 183

gcap_with_dpt	0.26 205	0.16 141	0.32 201	0.34 167	0.21 233	0.35 303	0.36 466	0.44 209	0.41 276	0.38 275	0.54 332	0.22 81	0.21 123	0.28 27	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

gcap-zeroshot	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.31 349	0.47 230	0.46 316	0.38 275	0.50 299	0.24 122	0.18 50	0.28 27	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

test_for_model	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.47 230	0.48 332	0.38 275	0.51 310	0.24 122	0.18 50	0.29 47	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.11 183

ff7	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

IGEVStereo-DCA	0.29 255	0.22 436	0.38 317	0.35 221	0.27 486	0.37 335	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.30 185	0.35 250	0.27 235	0.51 324	0.22 130	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.12 234	0.13 198	0.15 395

ffff	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

rrr	0.29 255	0.22 436	0.41 364	0.35 221	0.27 486	0.37 335	0.32 382	0.52 270	0.42 287	0.38 275	0.30 185	0.35 250	0.27 235	0.51 324	0.22 130	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.14 360

11t	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

testlalala	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.31 349	0.47 230	0.46 316	0.38 275	0.50 299	0.24 122	0.18 50	0.28 27	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

ccc-4	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

sAnonymous2	0.40 424	0.39 658	0.85 665	0.48 606	0.37 646	0.40 367	0.46 595	0.57 302	0.52 352	0.38 275	0.46 282	0.35 250	0.42 429	0.43 236	0.30 341	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.17 480	0.57 756	0.44 730

CroCo_RVC	0.40 424	0.39 658	0.85 665	0.48 606	0.37 646	0.40 367	0.46 595	0.57 302	0.52 352	0.38 275	0.46 282	0.35 250	0.42 429	0.43 236	0.30 341	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.17 480	0.57 756	0.44 730

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.22 268	0.34 292	0.31 349	0.48 238	0.50 343	0.39 288	0.54 332	0.23 101	0.19 75	0.29 47	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

WQFJX1	0.33 311	0.19 295	0.34 250	0.41 451	0.28 511	0.53 461	0.33 397	0.51 260	0.50 343	0.39 288	0.36 237	0.34 234	0.31 307	0.69 525	0.39 466	0.15 324	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.14 360

WQFJX	0.32 291	0.18 247	0.33 224	0.39 367	0.27 486	0.60 521	0.30 319	0.53 282	0.47 323	0.39 288	0.38 248	0.34 234	0.33 333	0.61 442	0.40 475	0.14 235	0.17 574	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.14 360

water-stereo	0.28 237	0.14 36	0.29 129	0.35 221	0.19 142	0.36 320	0.23 162	0.62 344	0.38 253	0.39 288	0.62 366	0.41 311	0.35 352	0.28 27	0.27 286	0.14 235	0.13 442	0.13 136	0.12 234	0.12 134	0.10 87

rvit_stereo_0081_aga	0.31 283	0.28 576	0.44 412	0.42 499	0.29 542	0.34 292	0.31 349	0.44 209	0.40 272	0.39 288	0.44 273	0.40 299	0.32 313	0.42 222	0.29 332	0.23 612	0.17 574	0.19 478	0.16 419	0.20 527	0.15 395

Pointernet	0.27 229	0.14 36	0.33 224	0.35 221	0.23 326	0.35 303	0.21 96	0.72 445	0.38 253	0.39 288	0.36 237	0.34 234	0.25 195	0.36 152	0.25 233	0.15 324	0.10 123	0.12 76	0.08 2	0.11 50	0.10 87

H2IRNET	0.37 378	0.20 348	0.33 224	0.38 332	0.25 402	0.27 150	0.23 162	0.59 318	0.72 452	0.39 288	0.90 520	0.74 537	0.55 518	0.52 331	0.43 499	0.15 324	0.13 442	0.18 430	0.20 570	0.16 392	0.13 307

anonymousdsp	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.35 443	0.63 354	0.35 215	0.39 288	0.33 206	0.33 227	0.28 252	0.59 426	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

IGEV-Stereo	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.35 443	0.63 354	0.35 215	0.39 288	0.33 206	0.33 227	0.28 252	0.59 426	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ManiGeoR	0.33 311	0.17 202	0.43 400	0.31 66	0.22 268	0.40 367	0.27 257	0.73 456	0.49 336	0.40 297	0.63 368	0.40 299	0.32 313	0.62 452	0.41 481	0.16 385	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.16 446

HLf10	0.33 311	0.17 202	0.43 400	0.31 66	0.22 268	0.40 367	0.27 257	0.73 456	0.49 336	0.40 297	0.63 368	0.40 299	0.32 313	0.62 452	0.41 481	0.16 385	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.16 446

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.34 167	0.21 233	0.33 273	0.31 349	0.45 217	0.45 310	0.40 297	0.54 332	0.24 122	0.18 50	0.36 152	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

AIO-test1	0.38 395	0.18 247	0.38 317	0.50 635	0.24 367	0.46 426	0.30 319	0.70 428	1.19 698	0.40 297	0.71 404	0.45 347	0.29 271	0.53 343	0.27 286	0.15 324	0.13 442	0.19 478	0.21 593	0.13 198	0.17 472

tt45	0.27 229	0.17 202	0.34 250	0.35 221	0.23 326	0.38 348	0.28 287	0.46 225	0.28 132	0.40 297	0.27 149	0.38 276	0.25 195	0.57 385	0.26 264	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.12 134	0.14 360

rvit_0105_6	0.38 395	0.28 576	0.64 589	0.50 635	0.30 561	0.39 361	0.38 506	0.51 260	0.67 422	0.40 297	0.45 277	0.50 379	0.41 426	0.54 351	0.36 429	0.27 656	0.26 690	0.24 612	0.21 593	0.22 578	0.16 446

Selective-RAFT	0.35 342	0.23 458	0.51 519	0.44 543	0.21 233	0.64 552	0.27 257	0.59 318	0.63 400	0.40 297	0.38 248	0.55 404	0.40 417	0.57 385	0.35 411	0.13 155	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.16 392	0.13 307

Weightmod	0.32 291	0.18 247	0.30 149	0.34 167	0.19 142	0.54 468	0.34 416	0.56 293	0.50 343	0.41 304	0.52 323	0.48 365	0.33 333	0.46 274	0.29 332	0.15 324	0.23 662	0.16 321	0.15 380	0.14 257	0.11 183

ACVNet-DCA	0.35 342	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.85 512	0.54 360	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.18 467	0.17 472

xx1	0.39 412	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.67 393	1.06 666	0.41 304	0.50 299	0.65 480	0.53 500	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.17 472

1test111	0.36 361	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.85 512	0.54 360	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.55 360	0.45 526	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.18 467	0.17 472

cc1	0.37 378	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.67 393	1.06 666	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.16 392	0.15 395

tt1	0.36 361	0.24 500	0.32 201	0.41 451	0.22 268	0.54 468	0.38 506	0.68 403	1.04 656	0.41 304	0.46 282	0.35 250	0.45 451	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.16 392	0.16 446

NLMM1	0.33 311	0.21 395	0.36 285	0.41 451	0.25 402	0.55 475	0.33 397	0.55 289	0.63 400	0.42 310	0.44 273	0.30 200	0.25 195	0.63 466	0.38 458	0.16 385	0.18 599	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.13 307

trnet	0.27 229	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.37 335	0.23 162	0.52 270	0.72 452	0.42 310	0.51 310	0.34 234	0.26 218	0.39 184	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.11 50	0.10 87

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 323	0.27 562	0.45 425	0.36 258	0.25 402	0.48 435	0.30 319	0.58 311	0.90 583	0.42 310	0.36 237	0.30 200	0.29 271	0.49 306	0.30 341	0.16 385	0.14 484	0.18 430	0.15 380	0.18 467	0.15 395

CREStereo	0.28 237	0.15 88	0.24 21	0.27 5	0.17 74	0.37 335	0.25 203	0.51 260	0.72 452	0.42 310	0.51 310	0.32 213	0.26 218	0.38 175	0.25 233	0.16 385	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.11 183
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GIO	0.30 273	0.15 88	0.36 285	0.35 221	0.20 192	0.24 90	0.41 557	0.46 225	0.58 379	0.43 314	0.61 361	0.47 358	0.21 123	0.46 274	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.13 307

MGW-Stereo	0.28 237	0.13 8	0.33 224	0.29 17	0.22 268	0.36 320	0.24 187	0.43 200	0.47 323	0.43 314	0.50 299	0.46 354	0.21 123	0.47 287	0.39 466	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.11 183

AnonStereo	0.31 283	0.19 295	0.37 303	0.39 367	0.23 326	0.28 175	0.34 416	0.64 369	0.49 336	0.43 314	0.34 218	0.55 404	0.32 313	0.54 351	0.23 177	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.17 435	0.13 307

HH	0.35 342	0.20 348	0.47 456	0.40 412	0.25 402	0.33 273	0.31 349	0.76 476	0.38 253	0.43 314	0.57 347	0.79 558	0.44 446	0.71 538	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

HanStereo	0.35 342	0.20 348	0.47 456	0.40 412	0.25 402	0.33 273	0.31 349	0.76 476	0.38 253	0.43 314	0.57 347	0.79 558	0.44 446	0.71 538	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

test_xeample3	0.29 255	0.21 395	0.41 364	0.35 221	0.26 450	0.35 303	0.32 382	0.56 293	0.36 225	0.43 314	0.32 203	0.34 234	0.28 252	0.54 351	0.23 177	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.13 307

Weightmod_eth	0.31 283	0.19 295	0.31 176	0.35 221	0.18 108	0.45 420	0.35 443	0.62 344	0.39 267	0.44 320	0.39 253	0.48 365	0.41 426	0.45 254	0.23 177	0.17 444	0.16 553	0.15 276	0.14 344	0.15 333	0.09 6

HLf8	0.33 311	0.17 202	0.39 339	0.30 35	0.22 268	0.43 399	0.27 257	0.71 438	0.67 422	0.44 320	0.60 356	0.36 262	0.30 290	0.58 408	0.35 411	0.18 480	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.18 493

DLNR-FE	20.05 831	36.38 839	38.08 836	170.06 858	60.08 847	0.23 75	0.20 62	14.13 831	0.36 225	0.44 320	0.66 384	0.43 332	0.21 123	0.63 466	0.28 309	5.38 825	0.10 123	0.15 276	0.11 185	73.09 861	0.11 183

StereoVision	0.42 445	0.28 576	0.45 425	0.49 621	0.28 511	0.38 348	0.38 506	0.72 445	0.62 389	0.44 320	1.14 634	0.54 399	0.39 411	0.56 373	0.34 392	0.21 564	0.24 674	0.25 625	0.24 646	0.26 628	0.16 446

DLNR_Zeroshot_test	20.09 832	36.28 838	38.04 835	169.85 857	61.80 848	0.23 75	0.20 62	13.88 830	0.37 242	0.44 320	0.66 384	0.43 332	0.21 123	0.62 452	0.28 309	5.46 826	0.10 123	0.15 276	0.11 185	72.60 860	0.11 183

monster_256*512	0.35 342	0.23 458	0.30 149	0.42 499	0.23 326	0.44 408	0.36 466	0.71 438	0.67 422	0.45 325	0.52 323	0.62 457	0.40 417	0.38 175	0.33 375	0.13 155	0.10 123	0.17 374	0.15 380	0.16 392	0.13 307

quiztm	0.29 255	0.19 295	0.35 268	0.40 412	0.23 326	0.27 150	0.33 397	0.63 354	0.39 267	0.45 325	0.60 356	0.39 285	0.18 50	0.40 196	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.10 87

xyz-stereo-finetune	0.33 311	0.18 247	0.36 285	0.33 128	0.18 108	0.57 496	0.31 349	0.58 311	0.69 436	0.45 325	0.54 332	0.38 276	0.33 333	0.56 373	0.36 429	0.12 75	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.12 253

rvit_0105_4	0.41 437	0.29 588	0.71 625	0.50 635	0.29 542	0.41 387	0.41 557	0.55 289	0.73 459	0.45 325	0.48 291	0.55 404	0.44 446	0.57 385	0.36 429	0.28 667	0.26 690	0.25 625	0.22 611	0.23 595	0.18 493

WCG-NET（raft）	0.31 283	0.15 88	0.36 285	0.32 97	0.19 142	0.35 303	0.27 257	0.51 260	0.78 503	0.45 325	0.55 342	0.48 365	0.27 235	0.54 351	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.12 134	0.11 183

EKT-Stereo	0.35 342	0.23 458	0.39 339	0.43 522	0.29 542	0.38 348	0.31 349	0.69 412	0.64 408	0.45 325	0.63 368	0.49 373	0.27 235	0.56 373	0.33 375	0.18 480	0.14 484	0.18 430	0.15 380	0.16 392	0.16 446

GCAP-Stereo	0.28 237	0.19 295	0.40 353	0.38 332	0.19 142	0.38 348	0.23 162	0.57 302	0.41 276	0.45 325	0.49 295	0.39 285	0.27 235	0.33 120	0.23 177	0.14 235	0.12 364	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.11 183

RCA-Stereo	0.35 342	0.17 202	0.34 250	0.38 332	0.22 268	0.31 237	0.34 416	0.68 403	1.24 707	0.45 325	0.65 377	0.47 358	0.43 435	0.38 175	0.27 286	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.11 183

TestStereo_HLe17	0.34 323	0.17 202	0.46 442	0.32 97	0.21 233	0.42 394	0.31 349	0.70 428	0.66 417	0.46 333	0.68 393	0.36 262	0.30 290	0.61 442	0.36 429	0.16 385	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.15 333	0.15 395

NLCSM	0.34 323	0.21 395	0.34 250	0.44 543	0.29 542	0.54 468	0.36 466	0.52 270	0.47 323	0.46 333	0.37 244	0.34 234	0.34 346	0.71 538	0.41 481	0.16 385	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.17 435	0.16 446

MM-Stereo_test3	0.34 323	0.19 295	0.31 176	0.41 451	0.25 402	0.35 303	0.44 588	0.72 445	0.92 596	0.46 333	0.52 323	0.41 311	0.29 271	0.44 249	0.28 309	0.16 385	0.15 517	0.17 374	0.13 295	0.14 257	0.13 307

WCG-NET	0.28 237	0.15 88	0.33 224	0.33 128	0.19 142	0.33 273	0.27 257	0.39 143	0.80 514	0.46 333	0.49 295	0.39 285	0.25 195	0.40 196	0.25 233	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.10 87

CREStereo++_RVC	0.32 291	0.15 88	0.23 9	0.31 66	0.24 367	0.27 150	0.22 119	0.46 225	0.88 564	0.46 333	0.80 457	0.30 200	0.26 218	0.36 152	0.33 375	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.51 771	0.13 198	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.37 378	0.17 202	0.45 425	0.55 698	0.36 638	0.38 348	0.20 62	0.60 331	0.30 158	0.46 333	1.30 679	0.73 530	0.26 218	0.56 373	0.26 264	0.16 385	0.11 287	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.10 87

PMTNet	0.32 291	0.16 141	0.24 21	0.29 17	0.18 108	0.45 420	0.22 119	0.56 293	0.63 400	0.46 333	0.54 332	0.39 285	0.34 346	0.48 299	0.24 199	0.75 781	0.10 123	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.11 183

tg	0.33 311	0.18 247	0.37 303	0.39 367	0.22 268	0.38 348	0.26 232	0.70 428	0.56 375	0.47 340	0.65 377	0.42 323	0.24 181	0.55 360	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.17 480	0.14 257	0.11 183

CAS++	0.32 291	0.24 500	0.36 285	0.37 288	0.26 450	0.28 175	0.23 162	0.87 525	0.50 343	0.47 340	0.45 277	0.26 156	0.21 123	0.49 306	0.24 199	0.23 612	0.19 619	0.22 572	0.17 480	0.21 553	0.16 446
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.37 378	0.18 247	0.46 442	0.45 568	0.32 602	0.42 394	0.37 484	0.63 354	0.51 349	0.47 340	0.94 531	0.56 408	0.36 381	0.52 331	0.32 361	0.14 235	0.13 442	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.13 307

FSD	0.48 514	0.47 691	0.53 532	0.54 689	0.46 707	0.48 435	0.52 642	0.53 282	0.48 332	0.48 343	0.48 291	0.49 373	0.48 469	0.51 324	0.49 551	0.45 750	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.46 729	0.45 734

test-1	0.36 361	0.19 295	0.71 625	0.46 590	0.26 450	0.44 408	0.36 466	0.60 331	0.59 381	0.48 343	0.67 390	0.53 395	0.36 381	0.40 196	0.29 332	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.15 333	0.16 446

HLF11	0.34 323	0.17 202	0.42 385	0.30 35	0.23 326	0.36 320	0.22 119	0.69 412	0.48 332	0.49 345	0.66 384	0.43 332	0.37 392	0.70 532	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.13 136	0.11 185	0.15 333	0.17 472

riskmin	0.38 395	0.20 348	0.39 339	0.32 97	0.23 326	0.53 461	0.30 319	0.63 354	0.80 514	0.49 345	0.56 345	0.73 530	0.58 538	0.55 360	0.36 429	0.17 444	0.11 287	0.19 478	0.13 295	0.19 506	0.20 554

iRaftStereo_RVC	0.32 291	0.19 295	0.37 303	0.39 367	0.22 268	0.31 237	0.29 297	0.68 403	0.51 349	0.49 345	0.66 384	0.37 267	0.23 168	0.45 254	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.17 480	0.15 333	0.12 253

EAI-Stereo	0.34 323	0.19 295	0.44 412	0.39 367	0.21 233	0.31 237	0.30 319	1.15 652	0.30 158	0.49 345	0.75 421	0.36 262	0.28 252	0.62 452	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.13 198	0.12 253

GGDA	0.32 291	0.18 247	0.32 201	0.31 66	0.21 233	0.31 237	0.26 232	0.59 318	0.66 417	0.50 349	0.68 393	0.40 299	0.36 381	0.55 360	0.35 411	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.12 234	0.15 333	0.15 395

TestStereo-Hl	0.34 323	0.20 348	0.32 201	0.32 97	0.22 268	0.32 259	0.27 257	0.64 369	0.59 381	0.50 349	0.67 390	0.46 354	0.45 451	0.60 432	0.34 392	0.14 235	0.11 287	0.13 136	0.13 295	0.15 333	0.15 395

Reg-Stereo(zero)	0.30 273	0.16 141	0.28 115	0.34 167	0.18 108	0.32 259	0.20 62	0.63 354	0.68 429	0.50 349	0.52 323	0.51 385	0.30 290	0.45 254	0.25 233	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.11 183

RALCasStereoNet	0.36 361	0.21 395	0.37 303	0.42 499	0.26 450	0.35 303	0.38 506	0.63 354	0.64 408	0.50 349	0.72 405	0.51 385	0.29 271	0.59 426	0.36 429	0.16 385	0.14 484	0.15 276	0.13 295	0.17 435	0.16 446

111	0.40 424	0.17 202	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.52 453	0.28 287	0.74 462	1.16 692	0.50 349	0.91 523	0.63 461	0.48 469	0.61 442	0.35 411	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.13 307

zzzzzzz1	0.60 625	0.31 603	4.33 791	0.42 499	0.26 450	0.44 408	0.39 528	0.73 456	0.77 492	0.51 354	0.70 401	0.72 517	0.48 469	0.60 432	0.42 489	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.14 360

noway7	0.60 625	0.29 588	4.94 793	0.43 522	0.23 326	0.44 408	0.33 397	0.73 456	0.73 459	0.51 354	0.51 310	0.75 540	0.52 493	0.43 236	0.37 448	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.13 307

SE	0.32 291	0.26 544	0.34 250	0.34 167	0.21 233	0.50 442	0.33 397	0.58 311	0.52 352	0.51 354	0.54 332	0.32 213	0.35 352	0.31 85	0.25 233	0.17 444	0.13 442	0.19 478	0.16 419	0.21 553	0.18 493

Selective-IGEV-i16pc	0.56 600	0.20 348	1.13 706	0.40 412	0.31 585	2.00 764	0.66 693	0.68 403	1.11 681	0.51 354	0.81 464	0.68 493	0.36 381	0.67 508	0.40 475	0.31 685	0.17 574	0.17 374	0.18 510	0.19 506	0.20 554

xyz-stereo-finetune2	0.36 361	0.19 295	0.38 317	0.32 97	0.19 142	0.82 636	0.29 297	0.52 270	0.32 184	0.51 354	0.78 443	0.43 332	0.45 451	0.69 525	0.44 517	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.13 307

rvit_0105_5	0.42 445	0.31 603	0.73 634	0.50 635	0.29 542	0.44 408	0.42 569	0.61 339	0.74 469	0.51 354	0.51 310	0.60 444	0.47 464	0.57 385	0.38 458	0.27 656	0.25 682	0.25 625	0.23 630	0.22 578	0.18 493

RAFT+CT+SA	0.39 412	0.23 458	0.36 285	0.51 653	0.27 486	0.29 190	0.46 595	0.75 469	0.80 514	0.51 354	0.89 516	0.41 311	0.40 417	0.78 585	0.32 361	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.18 510	0.15 333	0.14 360

Anonymous3	0.46 485	0.34 622	0.86 670	0.50 635	0.37 646	0.81 628	0.50 623	0.72 445	0.65 413	0.51 354	0.65 377	0.45 347	0.45 451	0.64 481	0.38 458	0.24 625	0.24 674	0.22 572	0.21 593	0.23 595	0.23 604

raft+_RVC	0.38 395	0.19 295	0.35 268	0.37 288	0.25 402	0.45 420	0.37 484	0.78 486	0.89 580	0.51 354	0.78 443	0.50 379	0.29 271	0.53 343	0.40 475	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.12 253

MSKI-zero shot	0.32 291	0.17 202	0.34 250	0.39 367	0.21 233	0.32 259	0.22 119	0.61 339	0.43 293	0.52 363	0.64 374	0.61 450	0.20 98	0.74 559	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.12 134	0.12 253

CASnet	0.30 273	0.20 348	0.33 224	0.41 451	0.16 59	0.26 127	0.24 187	0.52 270	0.53 356	0.52 363	0.54 332	0.39 285	0.24 181	0.40 196	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.22 572	0.18 510	0.18 467	0.11 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TRStereo	0.37 378	0.27 562	0.59 560	0.47 598	0.41 674	0.29 190	0.30 319	0.84 509	0.59 381	0.52 363	0.41 262	0.52 391	0.26 218	0.73 551	0.27 286	0.17 444	0.12 364	0.19 478	0.19 543	0.13 198	0.11 183

S0	0.37 378	0.18 247	0.33 224	0.40 412	0.21 233	0.79 617	0.56 662	0.63 354	0.45 310	0.53 366	0.61 361	0.44 343	0.36 381	0.45 254	0.31 350	0.22 594	0.21 644	0.26 644	0.22 611	0.16 392	0.12 253

PStereo	0.50 549	0.75 751	0.42 385	0.37 288	0.28 511	0.55 475	0.46 595	0.54 285	0.88 564	0.53 366	0.33 206	0.51 385	0.51 489	0.78 585	0.67 620	0.51 765	0.25 682	0.30 685	0.27 678	0.59 760	0.49 750

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 445	0.20 348	0.74 639	0.38 332	0.43 687	0.39 361	0.26 232	0.94 554	0.49 336	0.53 366	0.77 431	0.93 616	0.45 451	0.63 466	0.24 199	0.16 385	0.10 123	0.17 374	0.18 510	0.20 527	0.20 554

RAFT-Stereo-weight	0.32 291	0.18 247	0.33 224	0.39 367	0.22 268	0.26 127	0.29 297	0.67 393	0.80 514	0.53 366	0.51 310	0.58 423	0.20 98	0.47 287	0.27 286	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.11 183

Any-RAFT	0.35 342	0.16 141	0.30 149	0.34 167	0.21 233	0.52 453	0.22 119	0.88 530	0.73 459	0.53 366	0.73 410	0.64 467	0.28 252	0.46 274	0.24 199	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.12 253

TestStereo	0.38 395	0.31 603	0.40 353	0.45 568	0.20 192	0.40 367	0.37 484	0.66 383	0.65 413	0.53 366	0.78 443	0.47 358	0.40 417	0.55 360	0.37 448	0.18 480	0.13 442	0.20 513	0.15 380	0.22 578	0.13 307

SMOE	0.36 361	0.20 348	0.35 268	0.36 258	0.17 74	0.63 544	0.41 557	0.65 372	0.55 367	0.54 372	0.72 405	0.49 373	0.38 398	0.40 196	0.30 341	0.19 515	0.12 364	0.28 666	0.15 380	0.19 506	0.14 360

TestStereo_HL2	0.33 311	0.18 247	0.33 224	0.31 66	0.22 268	0.32 259	0.25 203	0.58 311	0.61 385	0.54 372	0.68 393	0.41 311	0.36 381	0.57 385	0.36 429	0.16 385	0.11 287	0.13 136	0.11 185	0.15 333	0.16 446

LL-Strereo2	0.35 342	0.24 500	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.35 303	0.24 187	0.67 393	0.44 301	0.54 372	0.51 310	0.66 485	0.25 195	0.66 497	0.30 341	0.14 235	0.12 364	0.23 593	0.20 570	0.18 467	0.13 307

XX-TBD	0.32 291	0.53 716	0.26 71	0.51 653	0.20 192	0.37 335	0.24 187	0.40 159	0.73 459	0.54 372	0.69 397	0.31 210	0.25 195	0.32 100	0.27 286	0.16 385	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.11 183

rvit_stereo_0075_2	0.47 501	0.37 640	0.70 620	0.53 682	0.46 707	0.43 399	0.36 466	0.81 498	0.67 422	0.55 376	0.74 419	0.59 438	0.43 435	0.63 466	0.43 499	0.32 697	0.23 662	0.35 703	0.25 656	0.30 656	0.25 621

anonymousdsp2	0.35 342	0.20 348	0.43 400	0.37 288	0.24 367	0.48 435	0.31 349	0.86 516	0.65 413	0.55 376	0.50 299	0.50 379	0.34 346	0.56 373	0.31 350	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.16 392	0.14 360

GMStereo	0.39 412	0.37 640	0.54 538	0.40 412	0.26 450	0.42 394	0.36 466	0.59 318	1.04 656	0.55 376	0.51 310	0.37 267	0.35 352	0.54 351	0.41 481	0.19 515	0.13 442	0.16 321	0.17 480	0.24 610	0.18 493
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SME	0.40 424	0.20 348	0.35 268	0.36 258	0.19 142	0.79 617	0.31 349	0.79 490	0.73 459	0.56 379	0.77 431	0.43 332	0.51 489	0.57 385	0.36 429	0.16 385	0.17 574	0.19 478	0.19 543	0.18 467	0.16 446

DVStereo	0.30 273	0.15 88	0.34 250	0.33 128	0.20 192	0.53 461	0.25 203	0.56 293	0.43 293	0.56 379	0.50 299	0.35 250	0.29 271	0.49 306	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.10 87

qqq	0.40 424	0.26 544	0.44 412	0.36 258	0.22 268	0.46 426	0.36 466	0.85 512	0.54 360	0.56 379	0.69 397	0.65 480	0.53 500	0.55 360	0.45 526	0.17 444	0.16 553	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.17 472

s12784h	0.36 361	0.15 88	0.24 21	0.34 167	0.15 35	0.77 609	0.29 297	0.80 494	0.83 532	0.56 379	0.57 347	0.43 332	0.40 417	0.57 385	0.33 375	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.09 18	0.14 257	0.09 6

FACV-RUCA	0.43 455	0.28 576	0.47 456	0.45 568	0.33 614	0.58 502	0.34 416	0.82 500	0.73 459	0.57 383	0.84 482	0.47 358	0.50 484	0.54 351	0.39 466	0.22 594	0.15 517	0.35 703	0.16 419	0.28 643	0.21 574

x	0.39 412	0.24 500	0.41 364	0.34 167	0.23 326	0.52 453	0.32 382	0.86 516	0.52 352	0.57 383	0.70 401	0.59 438	0.50 484	0.49 306	0.46 537	0.17 444	0.15 517	0.17 374	0.15 380	0.17 435	0.16 446

rafts_anoy	0.37 378	0.21 395	0.36 285	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.33 397	0.67 393	0.90 583	0.58 385	0.66 384	0.45 347	0.33 333	0.47 287	0.39 466	0.16 385	0.11 287	0.21 556	0.23 630	0.17 435	0.14 360

raftrobust	0.34 323	0.19 295	0.36 285	0.41 451	0.27 486	0.30 213	0.25 203	0.71 438	0.63 400	0.58 385	0.55 342	0.45 347	0.46 458	0.51 324	0.29 332	0.16 385	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.13 307

MCPF							0.30 319	0.93 548	1.02 644	0.59 387	0.96 546	0.80 567	0.52 493	0.91 644	0.49 551	0.14 235	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.14 257

SA	0.44 463	0.25 526	0.46 442	0.46 590	0.24 367	0.43 399	0.36 466	0.75 469	0.96 618	0.59 387	1.03 587	0.48 365	0.52 493	0.94 661	0.32 361	0.16 385	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.15 333	0.13 307

test_4	0.36 361	0.18 247	0.31 176	0.44 543	0.25 402	0.20 39	0.34 416	0.56 293	0.41 276	0.59 387	1.45 708	0.43 332	0.25 195	0.63 466	0.28 309	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.19 543	0.15 333	0.11 183

dd	0.43 455	0.38 650	0.55 544	0.44 543	0.25 402	0.47 432	0.38 506	0.70 428	1.05 660	0.59 387	0.65 377	0.42 323	0.39 411	0.66 497	0.50 554	0.24 625	0.15 517	0.21 556	0.15 380	0.22 578	0.18 493

TANstereo	0.30 273	0.15 88	0.31 176	0.30 35	0.17 74	0.55 475	0.23 162	0.44 209	0.55 367	0.59 387	0.68 393	0.37 267	0.26 218	0.35 144	0.27 286	0.15 324	0.16 553	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.14 360

S	0.40 424	0.20 348	0.35 268	0.39 367	0.24 367	0.71 585	0.42 569	0.62 344	0.61 385	0.60 392	0.97 560	0.39 285	0.46 458	0.42 222	0.32 361	0.30 681	0.17 574	0.31 686	0.31 702	0.18 467	0.13 307

Select-FE	0.46 485	0.24 500	0.88 673	0.42 499	0.35 630	0.33 273	0.19 38	0.90 538	0.37 242	0.60 392	1.01 573	0.97 625	0.80 663	0.72 544	0.28 309	0.16 385	0.12 364	0.17 374	0.20 570	0.15 333	0.24 613

MM-Stereo_test1	0.33 311	0.19 295	0.36 285	0.41 451	0.23 326	0.36 320	0.45 591	0.58 311	0.54 360	0.60 392	0.50 299	0.38 276	0.37 392	0.60 432	0.26 264	0.15 324	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.12 253

11t1	0.36 361	0.21 395	0.42 385	0.35 221	0.22 268	0.62 532	0.29 297	0.69 412	0.43 293	0.60 392	0.53 329	0.53 395	0.48 469	0.56 373	0.40 475	0.18 480	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.17 472

RAFT-Test	0.34 323	0.18 247	0.37 303	0.38 332	0.23 326	0.50 442	0.23 162	0.69 412	0.40 272	0.60 392	0.85 492	0.61 450	0.28 252	0.46 274	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

ToySt	0.49 533	0.27 562	0.75 647	0.40 412	0.27 486	0.64 552	0.49 618	0.84 509	0.77 492	0.60 392	0.83 476	0.88 596	0.66 595	0.70 532	0.56 587	0.16 385	0.17 574	0.21 556	0.20 570	0.21 553	0.19 528

cross-raft	0.34 323	0.20 348	0.37 303	0.44 543	0.23 326	0.32 259	0.35 443	0.74 462	0.40 272	0.60 392	0.77 431	0.57 414	0.27 235	0.43 236	0.28 309	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.11 183

Gwc-CoAtRS	0.34 323	0.17 202	0.44 412	0.39 367	0.23 326	0.34 292	0.22 119	0.70 428	0.75 474	0.60 392	0.59 353	0.58 423	0.29 271	0.45 254	0.26 264	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.12 253

TestStereo_HL3	0.37 378	0.19 295	0.49 490	0.34 167	0.24 367	0.51 447	0.39 528	0.60 331	0.43 293	0.61 400	0.83 476	0.56 408	0.46 458	0.55 360	0.28 309	0.15 324	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.14 257	0.17 472

RT-Monster	0.32 291	0.17 202	0.30 149	0.34 167	0.26 450	0.38 348	0.20 62	0.56 293	0.76 483	0.61 400	0.64 374	0.49 373	0.28 252	0.41 208	0.30 341	0.14 235	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.13 307

model_zeroshot	0.33 311	0.18 247	0.48 477	0.39 367	0.28 511	0.45 420	0.25 203	0.63 354	0.45 310	0.61 400	0.50 299	0.51 385	0.25 195	0.45 254	0.26 264	0.16 385	0.13 442	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.13 307

PSMNet-ADL	0.48 514	0.27 562	0.40 353	0.48 606	0.30 561	0.68 572	0.37 484	0.90 538	0.80 514	0.61 400	0.80 457	0.92 613	0.62 564	0.72 544	0.63 609	0.23 612	0.18 599	0.18 430	0.20 570	0.22 578	0.20 554

IGEV-FE	0.34 323	0.18 247	0.67 605	0.39 367	0.28 511	0.30 213	0.25 203	0.74 462	0.31 170	0.62 404	0.57 347	0.54 399	0.25 195	0.53 343	0.27 286	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

test_sample1	0.42 445	0.22 436	0.46 442	0.34 167	0.23 326	0.58 502	0.35 443	0.99 574	0.49 336	0.62 404	0.75 421	0.69 499	0.61 555	0.58 408	0.44 517	0.18 480	0.14 484	0.17 374	0.15 380	0.17 435	0.17 472

MyStereo06	0.38 395	0.21 395	0.61 569	0.41 451	0.28 511	0.41 387	0.50 623	0.95 561	0.35 215	0.62 404	0.54 332	0.76 548	0.27 235	0.50 315	0.29 332	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.15 395

MyStereo04	0.44 463	0.22 436	0.44 412	0.42 499	0.28 511	0.40 367	0.50 623	1.00 579	1.08 677	0.62 404	0.58 352	0.55 404	0.57 528	0.71 538	0.44 517	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.16 446

IGEV_Zeroshot_test	0.34 323	0.18 247	0.67 605	0.39 367	0.28 511	0.30 213	0.25 203	0.74 462	0.31 170	0.62 404	0.57 347	0.54 399	0.25 195	0.53 343	0.27 286	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

test_5	0.43 455	0.24 500	0.43 400	0.52 670	0.28 511	0.28 175	0.42 569	0.72 445	0.82 527	0.62 404	0.91 523	0.72 517	0.55 518	0.79 592	0.35 411	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.16 446

iRaft-Stereo_5w	0.45 474	0.21 395	0.48 477	0.42 499	0.28 511	0.31 237	0.54 651	0.63 354	0.62 389	0.62 404	0.89 516	1.01 639	0.69 609	0.75 565	0.66 617	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.15 395

PSM-softLoss	0.38 395	0.20 348	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.35 443	0.69 412	0.46 316	0.62 404	0.82 470	0.59 438	0.33 333	0.70 532	0.39 466	0.19 515	0.12 364	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.22 596

KMStereo	0.38 395	0.20 348	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.35 443	0.69 412	0.46 316	0.62 404	0.82 470	0.59 438	0.33 333	0.70 532	0.39 466	0.19 515	0.12 364	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.22 596

Selective-IGEV-i1	0.44 463	0.20 348	0.53 532	0.41 451	0.22 268	0.62 532	0.50 623	1.01 589	0.88 564	0.63 413	0.81 464	0.79 558	0.38 398	0.54 351	0.38 458	0.16 385	0.13 442	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.15 395

test_sample2	0.42 445	0.22 436	0.43 400	0.33 128	0.21 233	0.58 502	0.39 528	0.95 561	0.67 422	0.63 413	0.77 431	0.69 499	0.57 528	0.61 442	0.38 458	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.16 419	0.19 506	0.18 493

GANet-ADL	0.42 445	0.25 526	0.45 425	0.43 522	0.29 542	0.54 468	0.35 443	0.89 533	0.86 550	0.63 413	0.72 405	0.68 493	0.42 429	0.52 331	0.41 481	0.21 564	0.14 484	0.15 276	0.13 295	0.18 467	0.19 528

Patchmatch Stereo++	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.31 349	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.56 373	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ROB_FTStereo_v2	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.31 349	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.57 414	0.38 398	0.57 385	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ROB_FTStereo	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.25 112	0.21 96	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.57 385	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

HUI-Stereo	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.60 331	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.50 315	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

iGMRVC	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.30 319	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

iRAFT	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

RAFT-IKP	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.28 287	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.57 414	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

CCAANet	0.47 501	0.20 348	0.47 456	0.41 451	0.28 511	0.67 569	0.31 349	0.99 574	0.75 474	0.63 413	1.22 658	0.69 499	0.52 493	0.79 592	0.42 489	0.14 235	0.13 442	0.19 478	0.19 543	0.15 333	0.19 528

Hybrid-DGEV-2	0.41 437	0.21 395	0.42 385	0.47 598	0.29 542	0.59 514	0.23 162	0.82 500	0.99 630	0.64 425	0.63 368	0.60 444	0.65 587	0.58 408	0.33 375	0.14 235	0.12 364	0.18 430	0.16 419	0.14 257	0.12 253

ACV-stereo	0.62 630	0.34 622	1.00 691	0.43 522	0.31 585	1.20 710	0.40 541	0.75 469	0.83 532	0.64 425	0.77 431	2.10 754	1.03 715	0.81 597	0.64 612	0.21 564	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.21 553	0.21 574

test_3	0.36 361	0.19 295	0.44 412	0.44 543	0.23 326	0.48 435	0.36 466	0.66 383	0.82 527	0.64 425	0.45 277	0.68 493	0.25 195	0.41 208	0.31 350	0.12 75	0.10 123	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.11 183

NRIStereo	0.36 361	0.20 348	0.45 425	0.41 451	0.23 326	0.34 292	0.26 232	0.65 372	0.55 367	0.64 425	0.63 368	0.56 408	0.37 392	0.65 488	0.37 448	0.15 324	0.11 287	0.18 430	0.15 380	0.17 435	0.14 360

AFF-stereo	0.38 395	0.19 295	0.39 339	0.37 288	0.21 233	0.27 150	0.31 349	0.65 372	0.66 417	0.64 425	1.13 628	0.76 548	0.39 411	0.55 360	0.33 375	0.11 39	0.09 31	0.16 321	0.16 419	0.13 198	0.11 183

ACVNet	0.46 485	0.23 458	0.36 285	0.39 367	0.28 511	0.58 502	0.40 541	0.87 525	0.80 514	0.64 425	0.96 546	0.79 558	0.60 549	0.63 466	0.67 620	0.17 444	0.15 517	0.16 321	0.15 380	0.18 467	0.15 395

CFNet-ft	0.48 514	0.23 458	0.36 285	0.40 412	0.26 450	0.64 552	0.37 484	0.87 525	0.85 545	0.64 425	1.00 570	1.01 639	0.64 581	0.61 442	0.53 575	0.23 612	0.15 517	0.24 612	0.21 593	0.23 595	0.18 493

DIP-Stereo	0.39 412	0.21 395	0.50 504	0.41 451	0.28 511	0.62 532	0.27 257	0.77 480	0.40 272	0.64 425	0.86 496	0.52 391	0.33 333	0.66 497	0.42 489	0.15 324	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.15 395
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet_RVC	0.48 514	0.23 458	0.36 285	0.40 412	0.26 450	0.64 552	0.37 484	0.87 525	0.85 545	0.64 425	1.00 570	1.01 639	0.64 581	0.61 442	0.53 575	0.23 612	0.15 517	0.24 612	0.21 593	0.23 595	0.18 493

FE-Mocha	0.32 291	0.19 295	0.50 504	0.38 332	0.27 486	0.30 213	0.20 62	0.71 438	0.36 225	0.65 434	0.56 345	0.54 399	0.25 195	0.38 175	0.22 130	0.15 324	0.10 123	0.17 374	0.16 419	0.13 198	0.12 253

rvit_0105_3	0.47 501	0.34 622	0.77 657	0.54 689	0.31 585	0.49 440	0.47 603	0.63 354	0.79 512	0.65 434	0.59 353	0.64 467	0.50 484	0.65 488	0.39 466	0.29 674	0.27 699	0.29 676	0.28 686	0.21 553	0.20 554

4D-IteraStereo	0.33 311	0.18 247	0.40 353	0.40 412	0.24 367	0.32 259	0.27 257	0.58 311	0.72 452	0.65 434	0.54 332	0.42 323	0.23 168	0.45 254	0.28 309	0.14 235	0.09 31	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.11 183

UDGNet	0.48 514	0.77 755	0.50 504	0.48 606	0.31 585	0.41 387	0.34 416	0.70 428	0.92 596	0.65 434	0.60 356	0.58 423	0.43 435	0.63 466	0.41 481	0.32 697	0.15 517	0.66 769	0.19 543	0.36 694	0.21 574

MIPNet	0.37 378	0.21 395	0.59 560	0.39 367	0.25 402	0.50 442	0.28 287	0.77 480	0.70 439	0.65 434	0.60 356	0.40 299	0.49 474	0.44 249	0.37 448	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.13 307

STrans-v2	0.46 485	0.20 348	0.48 477	0.40 412	0.24 367	0.55 475	0.50 623	1.07 614	0.73 459	0.65 434	1.05 597	0.72 517	0.69 609	0.72 544	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.14 344	0.13 198	0.12 253

TransformOpticalFlow	0.44 463	0.20 348	0.47 456	0.41 451	0.23 326	0.37 335	0.47 603	0.94 554	0.76 483	0.65 434	1.14 634	0.73 530	0.56 525	0.76 570	0.32 361	0.15 324	0.10 123	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.13 307

NF-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.45 425	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.57 414	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 638

OCTAStereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 638

RE-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 638

TVStereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 638

CRE-IMP	0.36 361	0.23 458	0.49 490	0.42 499	0.24 367	0.41 387	0.21 96	0.57 302	0.41 276	0.65 434	0.72 405	0.53 395	0.37 392	0.61 442	0.38 458	0.17 444	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.21 553	0.18 493

CFNet-RSSM	0.34 323	0.17 202	0.45 425	0.39 367	0.22 268	0.35 303	0.23 162	0.73 456	0.84 537	0.65 434	0.54 332	0.57 414	0.28 252	0.46 274	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.11 183

Selective-IGEV-i16pb	1.07 722	0.24 500	9.45 803	0.41 451	0.32 602	1.76 755	0.59 672	1.00 579	1.54 746	0.66 447	1.20 656	0.98 629	0.57 528	0.78 585	0.62 605	0.27 656	0.17 574	0.18 430	0.20 570	0.21 553	0.23 604

Lsterematch	0.38 395	0.17 202	0.38 317	0.37 288	0.20 192	0.42 394	0.27 257	0.57 302	0.71 450	0.66 447	1.02 582	0.49 373	0.40 417	0.57 385	0.43 499	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.14 360

DFGA-Net	0.45 474	0.29 588	0.80 661	0.42 499	0.32 602	0.53 461	0.35 443	0.78 486	0.89 580	0.66 447	0.75 421	0.48 365	0.39 411	0.74 559	0.60 598	0.15 324	0.13 442	0.19 478	0.18 510	0.20 527	0.17 472

UGAM-zero	0.46 485	0.19 295	0.62 574	0.37 288	0.23 326	0.34 292	0.21 96	1.15 652	0.39 267	0.66 447	0.61 361	1.70 742	0.91 690	0.75 565	0.25 233	0.14 235	0.11 287	0.15 276	0.12 234	0.13 198	0.13 307

NVstereo2D	0.60 625	0.30 598	0.75 647	0.48 606	0.43 687	0.89 648	0.48 611	1.05 606	1.15 691	0.66 447	0.86 496	0.88 596	0.70 622	0.99 664	0.65 614	0.32 697	0.15 517	0.28 666	0.20 570	0.40 710	0.36 701

RSGM							0.24 187	0.70 428	0.42 287	0.67 452	0.62 366	0.68 493	0.32 313	0.46 274	0.29 332	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.13 198

knoymous	0.36 361	0.20 348	0.31 176	0.31 66	0.22 268	0.36 320	0.29 297	0.61 339	0.64 408	0.67 452	0.70 401	0.60 444	0.40 417	0.58 408	0.34 392	0.17 444	0.11 287	0.20 513	0.11 185	0.17 435	0.18 493

ICVP	0.46 485	0.25 526	0.38 317	0.48 606	0.28 511	0.58 502	0.43 578	1.00 579	0.70 439	0.67 452	0.95 542	0.75 540	0.55 518	0.53 343	0.54 580	0.23 612	0.17 574	0.19 478	0.17 480	0.19 506	0.20 554
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.38 395	0.23 458	0.48 477	0.42 499	0.29 542	0.35 303	0.25 203	0.86 516	0.64 408	0.67 452	0.65 377	0.60 444	0.29 271	0.60 432	0.34 392	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.21 553	0.13 307

FADNet_RVC	0.55 589	0.37 640	1.17 714	0.44 543	0.31 585	0.56 490	0.34 416	1.06 610	0.88 564	0.67 452	0.90 520	0.61 450	0.65 587	0.93 654	0.70 628	0.21 564	0.18 599	0.26 644	0.23 630	0.31 663	0.28 645

UCFNet_RVC	0.49 533	0.26 544	0.35 268	0.39 367	0.26 450	0.64 552	0.36 466	1.15 652	0.84 537	0.67 452	0.88 512	0.88 596	0.59 545	0.58 408	0.45 526	0.24 625	0.17 574	0.27 658	0.27 678	0.25 619	0.23 604

NOSS_ROB	0.57 608	0.39 658	0.39 339	0.44 543	0.30 561	0.73 595	0.54 651	1.03 598	1.08 677	0.67 452	0.87 504	0.76 548	0.57 528	0.77 580	0.47 544	0.38 727	0.38 754	0.44 737	0.42 751	0.37 703	0.34 690

IGEV_i1	0.43 455	0.22 436	0.50 504	0.39 367	0.22 268	0.64 552	0.40 541	0.96 565	0.61 385	0.68 459	0.69 397	0.75 540	0.45 451	0.72 544	0.41 481	0.15 324	0.13 442	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.16 446

PAM_32	0.46 485	0.19 295	0.67 605	0.39 367	0.24 367	0.75 602	0.27 257	0.95 561	0.34 202	0.68 459	0.44 273	1.91 750	0.65 587	0.62 452	0.26 264	0.15 324	0.10 123	0.16 321	0.15 380	0.14 257	0.13 307

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 514	0.21 395	1.26 724	0.39 367	0.51 722	0.28 175	0.30 319	1.25 702	0.44 301	0.68 459	1.11 617	0.86 585	0.33 333	0.67 508	0.27 286	0.15 324	0.11 287	0.17 374	0.20 570	0.22 578	0.24 613

TestStereo1	0.43 455	0.23 458	0.41 364	0.51 653	0.24 367	0.34 292	0.40 541	0.77 480	0.90 583	0.68 459	0.96 546	0.48 365	0.46 458	0.91 644	0.32 361	0.16 385	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.13 307

SA-5K	0.43 455	0.23 458	0.41 364	0.51 653	0.24 367	0.34 292	0.40 541	0.77 480	0.90 583	0.68 459	0.96 546	0.48 365	0.46 458	0.91 644	0.32 361	0.16 385	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.13 307

test_1	0.34 323	0.16 141	0.43 400	0.39 367	0.21 233	0.43 399	0.23 162	0.63 354	0.78 503	0.68 459	0.45 277	0.64 467	0.27 235	0.43 236	0.31 350	0.12 75	0.09 31	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.10 87

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 361	0.17 202	0.41 364	0.35 221	0.19 142	0.33 273	0.29 297	0.65 372	0.73 459	0.68 459	1.01 573	0.56 408	0.40 417	0.42 222	0.30 341	0.11 39	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.10 87

GANet-RSSM	0.47 501	0.21 395	0.37 303	0.38 332	0.25 402	0.58 502	0.36 466	1.07 614	0.78 503	0.68 459	1.01 573	0.86 585	0.67 598	0.62 452	0.44 517	0.21 564	0.15 517	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.17 472

DCANet-4	0.36 361	0.20 348	0.48 477	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.66 383	0.92 596	0.69 467	0.78 443	0.40 299	0.47 464	0.45 254	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

fff	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 666	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

iRaft-Stereo_20w	0.39 412	0.19 295	0.57 554	0.37 288	0.27 486	0.31 237	0.24 187	1.44 739	0.29 149	0.69 467	0.53 329	0.60 444	0.42 429	0.83 608	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.15 333	0.13 307

DeepStereo_RVC	0.36 361	0.21 395	0.47 456	0.40 412	0.24 367	0.26 127	0.22 119	0.60 331	0.38 253	0.69 467	0.67 390	0.57 414	0.51 489	0.56 373	0.39 466	0.16 385	0.12 364	0.18 430	0.15 380	0.19 506	0.18 493

csc	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 666	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

cscssc	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 666	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

PAM	0.46 485	0.19 295	0.70 620	0.40 412	0.26 450	0.75 602	0.33 397	0.85 512	0.34 202	0.70 473	0.46 282	1.83 745	0.63 570	0.61 442	0.26 264	0.15 324	0.10 123	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

ADStereo(finetuned)	0.37 378	0.16 141	0.49 490	0.34 167	0.19 142	0.30 213	0.30 319	0.68 403	0.91 591	0.70 473	0.77 431	0.43 332	0.69 609	0.45 254	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

AnonymousM	0.41 437	0.81 758	0.29 129	0.34 167	0.22 268	0.28 175	0.38 506	0.53 282	0.41 276	0.70 473	0.49 295	0.47 358	0.27 235	0.41 208	0.31 350	0.15 324	0.12 364	1.51 791	0.26 671	0.12 134	0.10 87

DCANet	0.36 361	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.30 213	0.30 319	0.68 403	0.91 591	0.70 473	0.77 431	0.43 332	0.57 528	0.45 254	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

PSMNet-RSSM	0.48 514	0.22 436	0.38 317	0.42 499	0.25 402	0.50 442	0.37 484	1.10 625	0.77 492	0.70 473	1.06 604	0.84 578	0.64 581	0.62 452	0.47 544	0.23 612	0.15 517	0.23 593	0.25 656	0.20 527	0.19 528

FADNet-RVC	0.60 625	0.53 716	1.14 708	0.46 590	0.39 662	0.61 524	0.39 528	1.12 637	0.87 560	0.70 473	0.84 482	1.04 648	0.55 518	0.94 661	0.69 625	0.26 646	0.25 682	0.28 666	0.28 686	0.31 663	0.31 673

FADNet	0.61 629	0.51 704	1.10 702	0.45 568	0.44 694	0.65 562	0.41 557	1.19 671	1.05 660	0.70 473	0.84 482	0.98 629	0.66 595	0.82 600	0.50 554	0.29 674	0.30 715	0.27 658	0.30 694	0.46 729	0.35 695

AHVO							0.58 667	0.86 516	0.69 436	0.71 480	1.15 640	0.80 567	0.61 555	1.21 705	1.28 728	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.22 611	0.23 595

DSFM							0.58 667	0.86 516	0.69 436	0.71 480	1.15 640	0.80 567	0.61 555	1.21 705	1.28 728	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.22 611	0.23 595

MyStereo8	0.40 424	0.20 348	0.54 538	0.41 451	0.29 542	0.53 461	0.29 297	0.65 372	0.49 336	0.71 480	0.98 562	0.58 423	0.43 435	0.50 315	0.51 564	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.19 506	0.19 528

1111x	0.55 589	0.22 436	0.46 442	0.38 332	0.20 192	0.66 564	0.43 578	1.23 691	0.99 630	0.71 480	0.99 567	0.95 620	0.69 609	0.90 637	1.08 710	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.19 543	0.20 527	0.18 493

CASS	0.45 474	0.27 562	0.42 385	0.48 606	0.22 268	0.61 524	0.34 416	0.97 569	0.62 389	0.71 480	0.85 492	0.61 450	0.55 518	0.57 385	0.41 481	0.29 674	0.16 553	0.22 572	0.18 510	0.22 578	0.28 645
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous_2	0.82 679	0.44 679	0.63 584	0.40 412	0.43 687	0.80 623	0.52 642	0.72 445	0.77 492	0.71 480	0.60 356	0.87 591	0.76 644	0.75 565	0.58 591	0.52 767	0.54 782	0.54 761	4.82 830	0.56 752	0.40 718

test-3	0.34 323	0.16 141	0.43 400	0.39 367	0.21 233	0.43 399	0.22 119	0.63 354	0.78 503	0.71 480	0.45 277	0.64 467	0.27 235	0.43 236	0.31 350	0.12 75	0.09 31	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.10 87

GwcNet-ADL	0.44 463	0.22 436	0.48 477	0.45 568	0.30 561	0.40 367	0.37 484	0.92 546	0.97 621	0.71 480	0.78 443	0.61 450	0.42 429	0.62 452	0.50 554	0.19 515	0.14 484	0.15 276	0.14 344	0.18 467	0.18 493

HCRNet	0.44 463	0.34 622	0.41 364	0.53 682	0.26 450	0.53 461	0.29 297	0.83 505	0.63 400	0.71 480	0.81 464	0.77 554	0.50 484	0.66 497	0.36 429	0.24 625	0.16 553	0.24 612	0.20 570	0.21 553	0.18 493

xxxx	1.01 710	0.22 436	0.43 400	0.36 258	0.21 233	0.82 636	0.36 466	1.32 716	0.88 564	0.71 480	0.94 531	0.97 625	0.63 570	0.64 481	10.58 820	0.20 545	0.16 553	0.18 430	0.17 480	0.19 506	0.19 528

FENet	0.42 445	0.22 436	0.38 317	0.39 367	0.24 367	0.55 475	0.32 382	0.79 490	0.70 439	0.71 480	0.72 405	0.63 461	0.57 528	0.62 452	0.44 517	0.19 515	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.18 467	0.19 528

GwcNet-RSSM	0.49 533	0.24 500	0.42 385	0.40 412	0.23 326	0.55 475	0.38 506	0.93 548	0.93 604	0.71 480	1.16 647	0.86 585	0.60 549	0.62 452	0.66 617	0.21 564	0.14 484	0.19 478	0.20 570	0.16 392	0.15 395

HITNet	0.41 437	0.26 544	0.45 425	0.33 128	0.17 74	0.63 544	0.30 319	0.93 548	0.64 408	0.71 480	0.82 470	0.64 467	0.52 493	0.59 426	0.43 499	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.19 506	0.12 253
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
mmm	0.44 463	0.27 562	0.46 442	0.38 332	0.24 367	0.61 524	0.35 443	0.94 554	0.53 356	0.72 493	1.05 597	0.63 461	0.50 484	0.57 385	0.45 526	0.18 480	0.15 517	0.23 593	0.20 570	0.20 527	0.18 493

MIM_Stereo	0.38 395	0.17 202	0.53 532	0.37 288	0.24 367	0.27 150	0.24 187	0.70 428	0.54 360	0.72 493	1.00 570	0.63 461	0.29 271	0.64 481	0.38 458	0.13 155	0.14 484	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.11 183

LCNet	0.41 437	0.20 348	0.32 201	0.44 543	0.24 367	0.47 432	0.29 297	0.67 393	0.53 356	0.72 493	1.03 587	0.66 485	0.60 549	0.58 408	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.19 478	0.19 543	0.21 553	0.36 701

cf-r	0.47 501	0.23 458	0.41 364	0.39 367	0.23 326	0.59 514	0.37 484	0.88 530	0.85 545	0.72 493	1.05 597	0.94 618	0.62 564	0.56 373	0.54 580	0.21 564	0.14 484	0.17 374	0.19 543	0.15 333	0.15 395

CFNet	0.51 558	0.29 588	0.46 442	0.41 451	0.27 486	0.70 579	0.32 382	1.13 639	1.00 637	0.72 493	1.07 608	0.85 580	0.60 549	0.76 570	0.52 571	0.19 515	0.14 484	0.23 593	0.23 630	0.21 553	0.16 446

DN-CSS_ROB	0.43 455	0.26 544	0.62 574	0.40 412	0.29 542	0.44 408	0.27 257	0.77 480	0.75 474	0.72 493	1.09 614	0.48 365	0.43 435	0.69 525	0.37 448	0.15 324	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.18 467	0.16 446

ffm	0.44 463	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	0.68 403	1.04 656	0.73 499	0.96 546	0.71 508	0.53 500	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.25 625	0.21 593	0.16 392	0.16 446

ff1	0.49 533	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	0.68 403	1.04 656	0.73 499	0.96 546	0.71 508	0.53 500	1.01 668	0.88 672	0.16 385	0.10 123	0.25 625	0.21 593	0.16 392	0.16 446

mmx	0.53 574	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	1.16 660	1.03 650	0.73 499	0.96 546	0.71 508	0.53 500	1.01 668	0.88 672	0.20 545	0.15 517	0.25 625	0.21 593	0.22 578	0.20 554

xxx	0.53 574	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	1.16 660	1.03 650	0.73 499	0.96 546	0.71 508	0.53 500	1.01 668	0.88 672	0.20 545	0.15 517	0.25 625	0.21 593	0.22 578	0.20 554

RASNet	0.53 574	0.22 436	0.52 525	0.38 332	0.22 268	0.68 572	0.38 506	0.97 569	0.88 564	0.73 499	1.04 593	1.03 646	0.92 695	0.90 637	0.86 662	0.16 385	0.14 484	0.14 206	0.17 480	0.15 333	0.13 307

RAFT-345	0.40 424	0.18 247	0.40 353	0.38 332	0.22 268	0.33 273	0.26 232	0.61 339	0.51 349	0.74 504	1.79 733	0.45 347	0.33 333	0.66 497	0.36 429	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.14 344	0.13 198	0.13 307

GES	0.44 463	0.23 458	0.57 554	0.40 412	0.30 561	0.59 514	0.36 466	0.96 565	0.68 429	0.74 504	0.83 476	0.47 358	0.48 469	0.67 508	0.43 499	0.22 594	0.16 553	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.23 604

Cross2Single Stereo	0.26 205	0.25 526	0.23 9	0.40 412	0.15 35	0.18 29	0.25 203	0.28 34	0.38 253	0.75 506	0.25 120	0.24 122	0.20 98	0.50 315	0.25 233	0.25 635	0.08 2	0.16 321	0.13 295	0.25 619	0.10 87

MWSP-net	0.52 566	0.23 458	0.54 538	0.45 568	0.30 561	0.70 579	0.81 731	1.02 593	0.92 596	0.75 506	0.78 443	0.91 607	0.73 633	0.62 452	0.52 571	0.19 515	0.15 517	0.19 478	0.18 510	0.21 553	0.22 596

test_sample3	0.46 485	0.25 526	0.50 504	0.35 221	0.23 326	0.69 574	0.37 484	1.15 652	0.81 522	0.75 506	0.79 454	0.66 485	0.49 474	0.63 466	0.46 537	0.21 564	0.15 517	0.20 513	0.19 543	0.21 553	0.19 528

DispNO	0.47 501	0.23 458	0.71 625	0.39 367	0.31 585	0.60 521	0.38 506	0.89 533	0.77 492	0.75 506	0.84 482	0.72 517	0.54 512	0.73 551	0.46 537	0.19 515	0.14 484	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.17 472

BUS	0.45 474	0.25 526	0.43 400	0.45 568	0.28 511	0.70 579	0.34 416	0.94 554	0.76 483	0.75 506	0.80 457	0.65 480	0.49 474	0.64 481	0.51 564	0.20 545	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

BSDual-CNN	0.46 485	0.25 526	0.43 400	0.45 568	0.28 511	0.77 609	0.40 541	0.94 554	0.76 483	0.75 506	0.80 457	0.76 548	0.54 512	0.64 481	0.43 499	0.20 545	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

hknet	0.49 533	0.25 526	0.51 519	0.45 568	0.29 542	0.77 609	0.40 541	0.94 554	0.83 532	0.75 506	0.80 457	0.97 625	0.61 555	0.73 551	0.45 526	0.18 480	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

DMCA	0.45 474	0.26 544	0.50 504	0.38 332	0.28 511	0.51 447	0.34 416	0.93 548	0.68 429	0.75 506	0.83 476	0.79 558	0.53 500	0.51 324	0.54 580	0.21 564	0.16 553	0.21 556	0.16 419	0.19 506	0.21 574

AdaStereo	0.50 549	0.32 608	0.47 456	0.48 606	0.25 402	0.67 569	0.32 382	1.17 665	0.88 564	0.75 506	0.99 567	0.75 540	0.49 474	0.67 508	0.46 537	0.27 656	0.12 364	0.28 666	0.18 510	0.23 595	0.18 493
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM	0.52 566	0.22 436	0.46 442	0.45 568	0.25 402	0.41 387	0.52 642	0.62 344	1.16 692	0.76 515	1.13 628	1.32 706	0.57 528	1.00 667	0.53 575	0.17 444	0.14 484	0.25 625	0.21 593	0.15 333	0.13 307

MyStereo05	0.44 463	0.21 395	0.45 425	0.41 451	0.28 511	0.41 387	0.50 623	0.93 548	1.09 679	0.76 515	0.61 361	0.51 385	0.57 528	0.73 551	0.42 489	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.15 395

RAFT_CTSACE	0.45 474	0.20 348	0.44 412	0.45 568	0.27 486	0.34 292	0.39 528	0.60 331	0.73 459	0.76 515	1.44 705	0.83 575	0.38 398	1.08 684	0.26 264	0.12 75	0.13 442	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.11 183

ASMatch	0.48 514	0.19 295	0.45 425	0.39 367	0.28 511	0.37 335	0.26 232	0.74 462	0.68 429	0.76 515	2.34 755	0.61 450	0.52 493	0.62 452	0.37 448	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.21 574

IRAFT_RVC	0.42 445	0.20 348	0.48 477	0.44 543	0.24 367	0.27 150	0.54 651	0.74 462	0.77 492	0.76 515	0.80 457	0.73 530	0.51 489	0.70 532	0.36 429	0.17 444	0.10 123	0.21 556	0.16 419	0.16 392	0.14 360

GMM-Stereo	0.44 463	0.19 295	0.36 285	0.42 499	0.25 402	0.51 447	0.47 603	0.71 438	0.53 356	0.76 515	1.37 689	0.76 548	0.38 398	0.60 432	0.33 375	0.15 324	0.10 123	0.20 513	0.19 543	0.16 392	0.27 638

test_sample5	0.47 501	0.26 544	0.49 490	0.36 258	0.22 268	0.64 552	0.39 528	1.13 639	0.81 522	0.77 521	0.94 531	0.64 467	0.54 512	0.65 488	0.43 499	0.21 564	0.16 553	0.22 572	0.20 570	0.22 578	0.20 554

OMP-Stereo	0.42 445	0.22 436	0.46 442	0.52 670	0.24 367	0.36 320	0.25 203	0.71 438	0.78 503	0.77 521	0.64 374	0.89 600	0.39 411	0.91 644	0.35 411	0.15 324	0.12 364	0.20 513	0.15 380	0.15 333	0.12 253

BEATNet_4x	0.46 485	0.32 608	0.56 550	0.37 288	0.19 142	0.63 544	0.35 443	1.01 589	0.72 452	0.77 521	0.83 476	0.70 504	0.59 545	0.68 519	0.53 575	0.16 385	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.24 610	0.16 446

PS-NSSS	0.58 615	0.44 679	0.62 574	0.42 499	0.33 614	0.66 564	0.58 667	1.02 593	0.86 550	0.77 521	1.28 672	0.72 517	0.64 581	0.82 600	0.59 596	0.31 685	0.26 690	0.40 726	0.27 678	0.33 676	0.26 627

DStereoRT	0.74 661	0.19 295	0.50 504	0.51 653	0.33 614	1.10 692	0.34 416	0.82 500	0.76 483	0.78 525	1.05 597	0.51 385	0.73 633	0.76 570	0.48 548	0.16 385	0.13 442	3.96 828	1.37 812	0.19 506	0.14 360

PSMNet-RUCA	0.76 665	0.75 751	1.08 701	1.01 775	0.90 770	0.69 574	0.50 623	1.11 631	1.03 650	0.78 525	1.11 617	0.80 567	0.72 630	0.88 629	0.63 609	0.53 771	0.27 699	0.76 775	0.46 754	0.66 767	0.47 743

test_sample4	0.47 501	0.26 544	0.50 504	0.35 221	0.22 268	0.69 574	0.38 506	1.15 652	0.81 522	0.78 525	0.82 470	0.62 457	0.53 500	0.63 466	0.44 517	0.21 564	0.15 517	0.21 556	0.19 543	0.21 553	0.19 528

IPLGR	0.39 412	0.21 395	0.63 584	0.39 367	0.22 268	0.49 440	0.29 297	0.76 476	0.74 469	0.78 525	0.77 431	0.44 343	0.42 429	0.47 287	0.38 458	0.13 155	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.15 333	0.13 307

RAFT + AFF	0.53 574	0.29 588	0.75 647	0.51 653	0.32 602	0.63 544	0.60 675	1.00 579	0.91 591	0.78 525	0.87 504	0.83 575	0.58 538	0.80 594	0.47 544	0.17 444	0.20 634	0.23 593	0.22 611	0.18 467	0.18 493

SCION-MonSter	0.67 642	0.40 663	0.95 683	0.54 689	0.44 694	1.30 720	0.42 569	0.91 543	1.06 666	0.79 530	1.13 628	0.74 537	0.67 598	0.76 570	1.43 738	0.19 515	0.19 619	0.45 738	0.42 751	0.30 656	0.26 627

raft_robust	0.41 437	0.23 458	0.36 285	0.42 499	0.21 233	0.40 367	0.33 397	0.79 490	0.98 625	0.79 530	0.87 504	0.39 285	0.33 333	0.84 613	0.29 332	0.13 155	0.12 364	0.16 321	0.17 480	0.15 333	0.12 253

PSMNet_ROB	0.64 633	0.37 640	0.65 595	0.56 702	0.42 680	0.97 665	0.83 734	1.21 678	0.92 596	0.79 530	1.02 582	1.08 662	0.63 570	0.82 600	0.91 686	0.29 674	0.20 634	0.31 686	0.31 702	0.26 628	0.23 604

MultiAttention	3.58 795	0.24 500	0.62 574	0.54 689	0.34 623	22.90 826	2.72 814	1.60 758	1.13 687	0.80 533	1.81 734	1.14 683	0.43 435	35.29 846	0.61 602	0.17 444	0.12 364	0.23 593	0.23 630	0.34 682	0.29 652

z-ln-s-r	0.66 637	0.36 633	1.30 729	0.39 367	0.26 450	0.57 496	0.63 684	0.80 494	1.03 650	0.80 533	1.43 702	0.91 607	0.76 644	1.08 684	1.87 760	0.16 385	0.12 364	0.17 374	0.14 344	0.20 527	0.16 446

ITSA-stereo	0.53 574	0.28 576	0.52 525	0.40 412	0.23 326	0.56 490	0.34 416	1.24 698	1.24 707	0.80 533	0.81 464	0.72 517	0.58 538	0.82 600	0.65 614	0.21 564	0.17 574	0.23 593	0.21 593	0.22 578	0.26 627

test_sample6	0.49 533	0.26 544	0.50 504	0.37 288	0.22 268	0.63 544	0.40 541	1.12 637	0.83 532	0.80 533	1.03 587	0.66 485	0.55 518	0.67 508	0.46 537	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.22 611	0.23 595	0.21 574

DualNet	0.48 514	0.26 544	0.49 490	0.36 258	0.22 268	0.64 552	0.39 528	1.13 639	0.81 522	0.80 533	1.03 587	0.64 467	0.54 512	0.65 488	0.43 499	0.21 564	0.16 553	0.22 572	0.20 570	0.22 578	0.20 554

CBFPSM	0.59 622	0.22 436	1.31 730	0.38 332	0.27 486	1.12 697	0.65 690	0.79 490	0.82 527	0.80 533	0.81 464	1.35 715	0.87 683	0.67 508	0.76 642	0.16 385	0.15 517	0.15 276	0.16 419	0.17 435	0.22 596

iinet-f	0.67 642	0.26 544	2.15 767	0.39 367	0.31 585	1.19 709	0.56 662	0.84 509	0.84 537	0.80 533	1.17 649	1.05 653	0.84 676	0.71 538	1.21 722	0.20 545	0.18 599	0.17 374	0.15 380	0.20 527	0.20 554

NINENet	0.50 549	0.29 588	0.51 519	0.45 568	0.32 602	0.70 579	0.34 416	1.10 625	0.88 564	0.80 533	0.94 531	0.65 480	0.49 474	0.73 551	0.51 564	0.22 594	0.20 634	0.25 625	0.18 510	0.22 578	0.21 574

ACRE	0.40 424	0.21 395	0.65 595	0.45 568	0.33 614	0.51 447	0.33 397	0.66 383	0.63 400	0.80 533	0.92 527	0.45 347	0.32 313	0.52 331	0.45 526	0.16 385	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

ADLNet2	0.55 589	0.25 526	0.65 595	0.47 598	0.30 561	0.83 639	0.50 623	1.05 606	0.95 617	0.80 533	0.98 562	0.99 631	0.69 609	0.77 580	0.73 636	0.20 545	0.16 553	0.17 374	0.18 510	0.21 553	0.21 574

RAFT	0.45 474	0.22 436	0.45 425	0.47 598	0.26 450	0.54 468	0.47 603	0.66 383	0.58 379	0.80 533	0.82 470	0.94 618	0.57 528	0.75 565	0.34 392	0.17 444	0.15 517	0.22 572	0.20 570	0.16 392	0.12 253

SFCPSM	0.47 501	0.21 395	0.55 544	0.40 412	0.27 486	0.87 647	0.37 484	1.33 718	0.77 492	0.80 533	0.84 482	0.54 399	0.49 474	0.57 385	0.37 448	0.18 480	0.13 442	0.18 430	0.20 570	0.16 392	0.15 395

PA-Net	0.67 642	0.43 674	0.83 663	0.50 635	0.53 727	0.94 657	0.68 701	1.10 625	1.14 690	0.80 533	0.88 512	0.87 591	0.77 652	1.02 673	0.88 672	0.24 625	0.41 764	0.29 676	0.44 753	0.26 628	0.34 690
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	0.51 558	0.23 458	0.62 574	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 678	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 508	0.65 587	0.84 613	0.55 585	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.18 467	0.18 493

tta	0.51 558	0.23 458	0.62 574	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 678	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 508	0.65 587	0.84 613	0.55 585	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.14 360

qqq1	0.49 533	0.23 458	0.62 574	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 678	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 508	0.65 587	0.84 613	0.34 392	0.19 515	0.15 517	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.14 360

fff1	0.49 533	0.23 458	0.62 574	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 678	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 508	0.65 587	0.84 613	0.34 392	0.19 515	0.15 517	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.14 360

AACVNet	0.50 549	0.23 458	0.49 490	0.46 590	0.29 542	0.52 453	0.38 506	0.90 538	0.55 367	0.81 546	1.03 587	1.00 635	0.70 622	0.83 608	0.54 580	0.21 564	0.18 599	0.24 612	0.18 510	0.23 595	0.20 554

test_xeample	1.01 710	0.21 395	0.42 385	0.35 221	0.21 233	0.71 585	0.39 528	1.23 691	0.86 550	0.81 546	1.04 593	0.69 499	0.61 555	0.69 525	10.93 821	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.17 480	0.18 467	0.17 472

APVNet	0.71 654	0.37 640	0.89 677	0.56 702	0.45 699	1.18 708	0.68 701	1.41 735	0.85 545	0.81 546	1.15 640	1.04 648	0.81 664	1.10 688	1.17 719	0.26 646	0.28 703	0.32 693	0.31 702	0.29 647	0.30 663

HSM	0.51 558	0.24 500	0.41 364	0.39 367	0.24 367	0.75 602	0.40 541	1.22 686	0.75 474	0.81 546	0.91 523	1.21 688	0.69 609	0.87 626	0.46 537	0.17 444	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.17 435	0.17 472

DISCO	0.70 650	0.26 544	0.68 610	0.44 543	0.31 585	1.14 699	0.51 639	1.23 691	1.23 705	0.81 546	1.05 597	1.50 730	0.85 677	1.82 756	1.03 704	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.24 610	0.23 604

rvit_105_1	0.54 586	0.40 663	0.76 652	0.58 710	0.37 646	0.59 514	0.68 701	0.70 428	0.94 611	0.82 555	0.69 397	0.73 530	0.58 538	0.78 585	0.54 580	0.32 697	0.29 710	0.31 686	0.34 715	0.23 595	0.20 554

CoDeX	0.47 501	0.20 348	0.49 490	0.42 499	0.25 402	0.75 602	0.36 466	1.27 706	0.80 514	0.82 555	0.96 546	0.62 457	0.57 528	0.60 432	0.36 429	0.17 444	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.16 392	0.14 360

Sa-1000	0.48 514	0.24 500	0.41 364	0.45 568	0.25 402	0.59 514	0.34 416	0.81 498	0.93 604	0.82 555	1.50 712	0.53 395	0.45 451	0.92 648	0.30 341	0.15 324	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.15 333	0.13 307

CIPLG	0.41 437	0.21 395	0.63 584	0.45 568	0.33 614	0.52 453	0.33 397	0.65 372	0.60 384	0.82 555	0.96 546	0.46 354	0.32 313	0.55 360	0.44 517	0.16 385	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

IPLGR_C	0.40 424	0.21 395	0.64 589	0.45 568	0.33 614	0.52 453	0.34 416	0.66 383	0.62 389	0.82 555	0.92 527	0.45 347	0.32 313	0.52 331	0.46 537	0.17 444	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

GEStereo_RVC	0.55 589	0.29 588	0.63 584	0.49 621	0.31 585	0.70 579	0.54 651	1.22 686	0.92 596	0.82 555	0.85 492	0.85 580	0.63 570	0.90 637	0.65 614	0.24 625	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.21 553	0.22 596

CFNet_pseudo	0.46 485	0.24 500	0.52 525	0.37 288	0.27 486	0.58 502	0.30 319	0.86 516	0.88 564	0.82 555	1.03 587	0.75 540	0.47 464	0.58 408	0.44 517	0.17 444	0.12 364	0.24 612	0.16 419	0.24 610	0.19 528

psm_up	0.55 589	0.26 544	0.47 456	0.49 621	0.32 602	0.65 562	0.56 662	1.04 601	0.82 527	0.82 555	0.88 512	1.01 639	0.94 701	0.74 559	0.61 602	0.21 564	0.25 682	0.26 644	0.23 630	0.21 553	0.20 554

hitnet-ft	0.55 589	0.27 562	0.39 339	0.41 451	0.28 511	0.78 613	0.40 541	0.92 546	0.90 583	0.82 555	1.01 573	1.13 680	0.70 622	0.78 585	0.67 620	0.28 667	0.20 634	0.28 666	0.22 611	0.29 647	0.26 627

FADNet-RVC-Resample	0.56 600	0.33 617	1.16 709	0.49 621	0.34 623	0.71 585	0.43 578	1.01 589	0.93 604	0.82 555	0.87 504	0.74 537	0.67 598	0.73 551	0.45 526	0.18 480	0.18 599	0.26 644	0.27 678	0.26 628	0.27 638

TDLM	0.57 608	0.33 617	0.49 490	0.51 653	0.30 561	0.66 564	0.73 721	1.03 598	1.01 641	0.82 555	1.10 616	0.84 578	0.70 622	0.86 624	0.58 591	0.28 667	0.17 574	0.25 625	0.22 611	0.26 628	0.19 528

ccs_rob	0.46 485	0.24 500	0.52 525	0.37 288	0.27 486	0.58 502	0.31 349	0.86 516	0.88 564	0.82 555	1.02 582	0.75 540	0.47 464	0.58 408	0.44 517	0.17 444	0.12 364	0.24 612	0.16 419	0.24 610	0.19 528

LL-Strereo	0.57 608	0.27 562	0.68 610	0.48 606	0.34 623	0.39 361	0.48 611	0.94 554	0.97 621	0.83 567	0.78 443	1.10 670	1.18 730	1.33 723	0.49 551	0.17 444	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.16 392	0.17 472

HBP-ISP	0.59 622	0.45 686	0.43 400	0.45 568	0.33 614	0.70 579	0.28 287	1.11 631	1.00 637	0.83 567	1.18 651	0.65 480	0.68 605	0.88 629	0.52 571	0.35 717	0.38 754	0.47 743	0.41 745	0.38 707	0.31 673

IER	0.46 485	0.23 458	0.50 504	0.38 332	0.28 511	0.69 574	0.35 443	0.80 494	0.66 417	0.83 567	0.94 531	0.75 540	0.77 652	0.60 432	0.42 489	0.17 444	0.14 484	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

IIG-Stereo	0.43 455	0.21 395	0.44 412	0.50 635	0.25 402	0.44 408	0.21 96	0.71 438	0.76 483	0.83 567	0.95 542	0.83 575	0.43 435	0.90 637	0.35 411	0.15 324	0.12 364	0.19 478	0.14 344	0.15 333	0.11 183

DGSMNet	0.76 665	0.55 720	1.29 728	0.58 710	0.62 751	0.94 657	0.70 711	1.26 704	1.11 681	0.83 567	1.24 665	1.00 635	0.71 626	1.03 675	0.81 652	0.34 713	0.29 710	0.41 730	0.40 740	0.57 756	0.55 758

UNet	0.54 586	0.26 544	0.66 601	0.44 543	0.40 667	0.99 670	0.41 557	0.98 572	0.75 474	0.83 567	0.89 516	1.04 648	0.72 630	0.73 551	0.62 605	0.19 515	0.14 484	0.20 513	0.17 480	0.20 527	0.17 472

CC-Net-ROB	0.82 679	0.96 770	0.85 665	0.58 710	0.45 699	1.27 718	0.70 711	1.17 665	1.02 644	0.83 567	1.23 663	0.90 605	0.77 652	1.06 678	0.69 625	0.46 754	0.34 740	1.71 794	0.38 732	0.59 760	0.36 701

G2L-ROB	0.47 501	0.19 295	0.42 385	0.35 221	0.22 268	0.57 496	0.42 569	1.14 648	0.71 450	0.84 574	0.75 421	1.09 666	0.53 500	0.74 559	0.53 575	0.17 444	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.19 528

G2L-Stereo	0.49 533	0.23 458	0.48 477	0.43 522	0.26 450	0.47 432	0.42 569	0.93 548	0.78 503	0.84 574	0.86 496	0.91 607	0.52 493	0.78 585	0.70 628	0.20 545	0.17 574	0.22 572	0.18 510	0.17 435	0.21 574

TCMNet	0.66 637	0.39 658	0.98 689	0.59 714	0.61 750	0.96 663	0.55 656	1.05 606	0.90 583	0.84 574	1.14 634	0.89 600	0.65 587	0.85 619	1.01 703	0.26 646	0.26 690	0.31 686	0.28 686	0.32 669	0.29 652

IPLG	0.39 412	0.20 348	0.59 560	0.40 412	0.24 367	0.54 468	0.27 257	0.75 469	0.63 400	0.84 574	0.81 464	0.32 213	0.32 313	0.60 432	0.45 526	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.12 253

MEA-ACV	0.54 586	0.23 458	0.61 569	0.41 451	0.28 511	0.71 585	0.43 578	1.18 669	0.88 564	0.85 578	0.94 531	1.04 648	0.85 677	0.73 551	0.57 590	0.18 480	0.17 574	0.20 513	0.24 646	0.18 467	0.21 574

coex_refinement	0.53 574	0.21 395	0.39 339	0.44 543	0.30 561	0.76 608	0.39 528	1.09 622	0.90 583	0.85 578	1.12 621	1.00 635	0.56 525	0.63 466	0.81 652	0.21 564	0.13 442	0.16 321	0.16 419	0.20 527	0.21 574

DDVS	0.52 566	0.30 598	0.56 550	0.41 451	0.31 585	0.71 585	0.34 416	0.91 543	0.67 422	0.85 578	0.89 516	1.12 674	0.46 458	0.86 624	0.60 598	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.18 510	0.25 619	0.26 627

anonymousa	0.49 533	0.20 348	0.42 385	0.38 332	0.23 326	0.91 651	0.35 443	0.75 469	0.62 389	0.85 578	1.54 717	1.06 655	0.66 595	0.51 324	0.43 499	0.16 385	0.13 442	0.19 478	0.21 593	0.16 392	0.14 360

PFNet+	0.40 424	0.19 295	0.49 490	0.39 367	0.25 402	0.28 175	0.23 162	0.64 369	0.70 439	0.85 578	0.79 454	0.64 467	0.35 352	0.72 544	0.34 392	0.19 515	0.14 484	0.23 593	0.20 570	0.16 392	0.20 554

delet	0.55 589	0.24 500	0.55 544	0.44 543	0.33 614	1.07 684	0.50 623	1.00 579	0.86 550	0.85 578	0.96 546	0.90 605	0.63 570	0.83 608	0.74 640	0.18 480	0.18 599	0.20 513	0.21 593	0.16 392	0.15 395

CVANet_RVC	0.57 608	0.33 617	0.44 412	0.47 598	0.32 602	0.67 569	0.61 680	1.05 606	0.93 604	0.85 578	1.04 593	1.01 639	0.73 633	0.83 608	0.52 571	0.29 674	0.19 619	0.27 658	0.25 656	0.31 663	0.21 574

DeepPruner_ROB	0.53 574	0.34 622	0.59 560	0.41 451	0.30 561	0.50 442	0.43 578	1.19 671	0.70 439	0.85 578	1.05 597	0.86 585	0.55 518	0.84 613	0.51 564	0.29 674	0.23 662	0.22 572	0.22 611	0.26 628	0.25 621

G2L-Stereo_test	0.48 514	0.20 348	0.40 353	0.34 167	0.23 326	0.57 496	0.58 667	1.10 625	0.77 492	0.86 586	0.94 531	0.95 620	0.54 512	0.68 519	0.60 598	0.16 385	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.15 395

GMStereo_Zeroshot	0.49 533	0.44 679	0.74 639	0.49 621	0.27 486	0.56 490	0.29 297	0.73 456	0.76 483	0.86 586	0.94 531	0.91 607	0.36 381	0.74 559	0.43 499	0.26 646	0.14 484	0.26 644	0.15 380	0.36 694	0.18 493

PCWNet_CMD	0.48 514	0.24 500	0.52 525	0.39 367	0.27 486	0.63 544	0.30 319	0.95 561	0.96 618	0.86 586	1.07 608	0.79 558	0.44 446	0.57 385	0.43 499	0.17 444	0.12 364	0.21 556	0.16 419	0.24 610	0.19 528

AASNet	0.53 574	0.25 526	0.52 525	0.49 621	0.32 602	0.74 596	0.40 541	1.50 747	0.86 550	0.86 586	0.92 527	0.64 467	0.59 545	0.59 426	0.79 647	0.23 612	0.19 619	0.20 513	0.16 419	0.21 553	0.19 528

HHNet	0.41 437	0.17 202	0.41 364	0.34 167	0.37 646	0.33 273	0.34 416	0.69 412	0.75 474	0.86 586	1.30 679	0.52 391	0.32 313	0.52 331	0.35 411	0.15 324	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.15 333	0.24 613

HGLStereo	0.56 600	0.28 576	0.57 554	0.50 635	0.37 646	0.80 623	0.45 591	1.02 593	0.78 503	0.86 586	1.14 634	0.89 600	0.82 669	0.76 570	0.73 636	0.21 564	0.20 634	0.19 478	0.18 510	0.19 506	0.21 574

MSMDNet	0.48 514	0.24 500	0.52 525	0.39 367	0.27 486	0.63 544	0.30 319	0.96 565	0.96 618	0.86 586	1.07 608	0.79 558	0.44 446	0.57 385	0.43 499	0.17 444	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.23 595	0.19 528

AANet_RVC	0.57 608	0.32 608	0.54 538	0.45 568	0.27 486	0.57 496	0.48 611	1.00 579	1.28 721	0.86 586	1.33 683	0.87 591	0.58 538	1.07 681	0.75 641	0.18 480	0.12 364	0.15 276	0.13 295	0.18 467	0.18 493

FLISNet	0.45 474	0.21 395	0.36 285	0.34 167	0.35 630	0.28 175	0.31 349	0.72 445	0.46 316	0.87 594	1.13 628	1.09 666	0.76 644	0.69 525	0.56 587	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

CoSv	0.45 474	0.21 395	0.36 285	0.34 167	0.35 630	0.28 175	0.31 349	0.72 445	0.46 316	0.87 594	1.13 628	1.09 666	0.76 644	0.69 525	0.56 587	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

DisPM	0.39 412	0.19 295	0.44 412	0.41 451	0.27 486	0.24 90	0.31 349	0.65 372	0.57 377	0.87 594	0.87 504	0.60 444	0.32 313	0.76 570	0.32 361	0.18 480	0.12 364	0.19 478	0.17 480	0.15 333	0.20 554

GMOStereo	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

error version	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

test-v	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

test-2	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

FINET	0.67 642	0.42 670	1.00 691	0.46 590	0.43 687	0.83 639	0.89 743	1.08 618	1.50 742	0.87 594	1.14 634	0.71 508	0.68 605	0.92 648	0.70 628	0.36 721	0.30 715	0.26 644	0.24 646	0.35 687	0.33 682

UPFNet	0.53 574	0.24 500	0.51 519	0.45 568	0.38 656	0.84 642	0.49 618	0.99 574	0.75 474	0.87 594	0.88 512	0.86 585	0.64 581	0.80 594	0.71 633	0.20 545	0.20 634	0.20 513	0.20 570	0.19 506	0.15 395

iResNet	0.49 533	0.29 588	0.79 659	0.42 499	0.21 233	0.61 524	0.40 541	0.82 500	0.99 630	0.87 594	1.12 621	0.69 499	0.53 500	0.78 585	0.51 564	0.15 324	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.15 395

CFNet_ucs	0.50 549	0.24 500	0.55 544	0.38 332	0.31 585	0.58 502	0.33 397	0.98 572	0.93 604	0.88 604	1.19 655	0.80 567	0.49 474	0.63 466	0.43 499	0.21 564	0.15 517	0.26 644	0.18 510	0.26 628	0.22 596

LMCR-Stereo	0.53 574	0.30 598	0.53 532	0.58 710	0.30 561	0.83 639	0.36 466	1.19 671	0.76 483	0.88 604	1.04 593	0.56 408	0.62 564	0.82 600	0.67 620	0.19 515	0.15 517	0.19 478	0.14 344	0.23 595	0.17 472

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 642	0.81 758	0.73 634	0.53 682	0.37 646	1.40 725	0.53 647	1.04 601	0.79 512	0.88 604	0.94 531	0.95 620	0.53 500	0.93 654	0.58 591	0.39 733	0.30 715	0.57 763	0.31 702	0.53 747	0.30 663

Nwc_Net	0.78 671	0.38 650	0.73 634	0.60 720	0.55 734	1.05 682	0.55 656	1.67 764	1.05 660	0.88 604	1.86 738	1.40 720	1.09 721	1.10 688	0.87 668	0.30 681	0.25 682	0.36 708	0.38 732	0.29 647	0.29 652

RT-IGEV	0.52 566	0.19 295	0.59 560	0.40 412	0.25 402	0.79 617	0.62 682	1.15 652	0.74 469	0.89 608	0.99 567	1.18 687	0.61 555	0.65 488	0.31 350	0.19 515	0.13 442	0.17 374	0.13 295	0.15 333	0.20 554

DAS	0.51 558	0.25 526	0.60 567	0.48 606	0.31 585	0.58 502	0.41 557	0.83 505	0.97 621	0.89 608	1.12 621	0.70 504	0.75 641	0.82 600	0.43 499	0.17 444	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.20 527	0.18 493

SepStereo	0.51 558	0.25 526	0.60 567	0.48 606	0.31 585	0.58 502	0.41 557	0.83 505	0.97 621	0.89 608	1.12 621	0.70 504	0.75 641	0.93 654	0.43 499	0.17 444	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.20 527	0.18 493

DEmStereo	0.48 514	0.17 202	0.50 504	0.38 332	0.25 402	0.59 514	0.34 416	0.63 354	0.74 469	0.89 608	1.66 725	0.58 423	1.06 718	0.60 432	0.42 489	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.16 419	0.14 257	0.15 395

Pruner-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.45 425	0.40 412	0.25 402	0.22 57	0.24 187	0.67 393	0.55 367	0.89 608	0.76 427	0.68 493	0.29 271	0.62 452	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.17 480	0.17 435	0.18 493

ARAFT	0.47 501	0.24 500	0.79 659	0.42 499	0.25 402	0.55 475	0.55 656	0.75 469	0.81 522	0.89 608	0.75 421	0.73 530	0.47 464	0.88 629	0.37 448	0.15 324	0.12 364	0.23 593	0.22 611	0.14 257	0.13 307

R-Stereo Train	0.39 412	0.18 247	0.42 385	0.42 499	0.26 450	0.40 367	0.32 382	0.72 445	0.34 202	0.89 608	1.28 672	0.57 414	0.35 352	0.42 222	0.32 361	0.15 324	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.13 307

RAFT-Stereo	0.39 412	0.18 247	0.42 385	0.42 499	0.26 450	0.40 367	0.32 382	0.72 445	0.34 202	0.89 608	1.28 672	0.57 414	0.35 352	0.42 222	0.32 361	0.15 324	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.13 307
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UDG	0.88 692	0.82 761	0.67 605	1.00 774	0.96 775	1.02 674	0.57 666	1.13 639	0.99 630	0.90 616	0.97 560	1.31 701	0.99 710	0.85 619	0.84 657	0.54 773	0.32 732	1.77 795	0.40 740	0.94 779	0.66 764

NCC-stereo	0.78 671	0.40 663	0.76 652	0.61 722	0.67 758	0.81 628	0.69 706	1.54 755	1.11 681	0.90 616	1.36 686	1.33 709	1.16 727	1.19 699	0.88 672	0.31 685	0.30 715	0.37 713	0.48 763	0.33 676	0.33 682

Abc-Net	0.78 671	0.40 663	0.76 652	0.61 722	0.67 758	0.81 628	0.69 706	1.54 755	1.11 681	0.90 616	1.36 686	1.33 709	1.16 727	1.19 699	0.88 672	0.31 685	0.30 715	0.37 713	0.48 763	0.33 676	0.33 682
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	0.53 574	0.22 436	0.35 268	0.37 288	0.21 233	0.85 643	0.37 484	1.23 691	0.93 604	0.90 616	1.15 640	1.26 693	0.63 570	0.72 544	0.48 548	0.17 444	0.13 442	0.16 321	0.15 380	0.17 435	0.15 395
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.52 566	0.21 395	0.53 532	0.37 288	0.21 233	0.61 524	0.29 297	1.51 750	1.32 726	0.90 616	1.02 582	0.80 567	0.62 564	0.76 570	0.43 499	0.16 385	0.12 364	0.13 136	0.09 18	0.15 333	0.18 493

SQANet	0.82 679	0.74 750	0.67 605	1.13 780	0.98 778	1.11 693	0.47 603	1.07 614	0.83 532	0.91 621	1.05 597	1.03 646	0.74 637	1.01 668	0.64 612	0.61 776	0.24 674	1.03 785	0.35 721	1.18 788	0.58 759

gwcnet-sp	0.48 514	0.23 458	0.70 620	0.40 412	0.26 450	0.81 628	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 485	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

scenet	0.48 514	0.23 458	0.70 620	0.40 412	0.26 450	0.81 628	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 485	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

ssnet	0.48 514	0.23 458	0.70 620	0.40 412	0.26 450	0.81 628	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 485	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

psmg	0.49 533	0.25 526	0.43 400	0.41 451	0.28 511	0.85 643	0.43 578	0.99 574	0.76 483	0.91 621	0.94 531	0.76 548	0.54 512	0.64 481	0.43 499	0.20 545	0.15 517	0.20 513	0.20 570	0.18 467	0.18 493

MMNet	0.55 589	0.25 526	0.61 569	0.43 522	0.34 623	1.07 684	0.39 528	0.87 525	0.91 591	0.91 621	0.93 530	0.86 585	0.76 644	0.81 597	0.76 642	0.15 324	0.14 484	0.18 430	0.19 543	0.20 527	0.16 446

ac_64	0.52 566	0.22 436	0.50 504	0.45 568	0.28 511	0.80 623	0.45 591	1.02 593	0.61 385	0.91 621	0.83 476	1.07 660	0.68 605	0.74 559	0.70 628	0.21 564	0.18 599	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.15 395

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 574	0.32 608	0.64 589	0.44 543	0.30 561	0.66 564	0.44 588	1.04 601	0.88 564	0.91 621	0.91 523	0.99 631	0.60 549	0.68 519	0.60 598	0.21 564	0.17 574	0.22 572	0.22 611	0.21 553	0.21 574
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)	0.57 608	0.36 633	0.72 630	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.06 610	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 580	0.69 609	0.68 519	0.50 554	0.41 739	0.20 634	0.40 726	0.41 745	0.36 694	0.33 682

test_sample9	1.05 719	0.36 633	0.72 630	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.06 610	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 580	0.69 609	1.20 701	1.36 733	0.41 739	8.41 831	0.40 726	0.41 745	0.36 694	0.33 682

test_sample7	0.52 566	0.29 588	0.50 504	0.36 258	0.27 486	0.62 532	0.41 557	1.06 610	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 580	0.69 609	0.68 519	0.50 554	0.26 646	0.20 634	0.27 658	0.26 671	0.27 639	0.24 613

222	1.18 737	0.22 436	0.44 412	0.37 288	0.22 268	0.79 617	0.37 484	1.31 715	0.89 580	0.92 629	1.08 611	0.72 517	0.71 626	0.66 497	13.89 824	0.20 545	0.15 517	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.19 528

ssnet_v2	0.58 615	0.28 576	0.56 550	0.43 522	0.29 542	0.95 660	0.59 672	1.13 639	0.99 630	0.93 633	0.80 457	0.99 631	0.64 581	0.82 600	0.94 688	0.25 635	0.22 652	0.23 593	0.24 646	0.20 527	0.19 528

Syn2CoEx	0.71 654	0.51 704	0.95 683	0.64 729	0.45 699	0.91 651	0.53 647	1.48 742	1.13 687	0.93 633	1.35 685	1.02 644	0.99 710	0.92 648	0.80 649	0.30 681	0.27 699	0.28 666	0.24 646	0.23 595	0.24 613

DeepPrunerF	0.89 694	0.52 712	3.43 783	0.68 746	0.81 766	0.72 594	0.72 719	1.22 686	1.99 767	0.93 633	1.01 573	0.87 591	0.86 680	1.08 684	0.95 691	0.34 713	0.28 703	0.43 732	0.39 737	0.30 656	0.32 677

Hybrid-DGEV-03	0.45 474	0.19 295	0.33 224	0.43 522	0.27 486	0.56 490	0.26 232	0.65 372	0.74 469	0.94 636	1.92 740	0.61 450	0.30 290	0.55 360	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.16 419	0.14 257	0.11 183

GASNet	0.67 642	0.72 748	0.96 686	0.70 749	0.48 714	0.62 532	0.47 603	1.08 618	1.03 650	0.94 636	0.82 470	0.93 616	0.83 674	1.33 723	0.80 649	0.31 685	0.22 652	0.29 676	0.28 686	0.44 722	0.24 613

CrosDoStereo	0.50 549	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.24 367	0.40 367	1.18 770	0.67 393	0.86 550	0.94 636	1.37 689	0.63 461	0.77 652	0.65 488	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.14 360

KYRaft	0.48 514	0.20 348	0.38 317	0.44 543	0.23 326	0.44 408	0.37 484	0.66 383	0.41 276	0.94 636	1.73 729	0.79 558	0.41 426	0.63 466	0.31 350	0.16 385	0.11 287	0.18 430	0.22 611	0.16 392	0.78 770

DeepStereo_LL	0.50 549	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.24 367	0.40 367	1.18 770	0.67 393	0.86 550	0.94 636	1.37 689	0.63 461	0.77 652	0.65 488	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.14 360

DMCA-RVC	0.51 558	0.30 598	0.59 560	0.50 635	0.32 602	0.54 468	0.38 506	0.86 516	0.68 429	0.94 636	0.86 496	0.91 607	0.68 605	0.70 532	0.59 596	0.23 612	0.18 599	0.31 686	0.23 630	0.26 628	0.19 528

MLCV	0.47 501	0.24 500	0.61 569	0.37 288	0.17 74	0.61 524	0.33 397	0.80 494	0.87 560	0.94 636	1.13 628	0.72 517	0.43 435	0.89 635	0.51 564	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.14 257	0.12 253

CBMV_ROB	0.59 622	0.37 640	0.38 317	0.39 367	0.28 511	0.74 596	0.28 287	1.00 579	0.98 625	0.94 636	1.25 667	0.81 573	0.78 657	0.87 626	0.50 554	0.36 721	0.37 750	0.43 732	0.40 740	0.33 676	0.30 663

CSP-Net	0.56 600	0.27 562	0.49 490	0.41 451	0.28 511	1.22 712	0.50 623	1.23 691	0.72 452	0.95 644	0.95 542	0.89 600	0.62 564	0.83 608	0.62 605	0.26 646	0.17 574	0.17 374	0.17 480	0.18 467	0.17 472

z-mn7	1.00 709	0.50 700	1.70 755	0.53 682	0.36 638	1.75 753	0.71 717	1.22 686	2.28 776	0.96 645	2.54 762	1.42 721	0.95 704	2.19 772	1.54 742	0.22 594	0.19 619	0.21 556	0.20 570	0.27 639	0.25 621

DDUNet	1.06 720	2.56 811	0.68 610	1.21 782	1.26 787	1.03 677	0.69 706	1.11 631	0.94 611	0.96 645	1.22 658	1.27 695	0.82 669	0.93 654	0.72 635	0.84 784	0.38 754	1.99 798	0.60 776	1.10 787	0.85 774

Prome-Stereo	0.46 485	0.19 295	0.35 268	0.44 543	0.26 450	0.40 367	0.45 591	0.68 403	0.44 301	0.96 645	1.84 736	0.59 438	0.67 598	0.61 442	0.32 361	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.29 652

S-Stereo	0.74 661	0.35 628	0.96 686	0.56 702	0.45 699	0.82 636	0.60 675	1.24 698	1.60 754	0.96 645	1.41 697	1.12 674	0.94 701	0.80 594	1.04 707	0.26 646	0.31 726	0.28 666	0.25 656	0.32 669	0.47 743

AF-Net	0.81 678	0.39 658	0.68 610	0.64 729	0.54 729	0.91 651	0.51 639	1.61 760	1.31 725	0.96 645	2.02 746	1.46 724	1.26 740	1.11 690	0.99 698	0.32 697	0.24 674	0.39 723	0.27 678	0.30 656	0.25 621

TADF							0.32 382	0.76 476	0.90 583	0.97 650	0.59 353	0.62 457	0.36 381	0.52 331	0.31 350	0.13 155	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.14 257

GCST	0.83 686	1.22 781	0.74 639	1.58 788	1.01 781	1.06 683	0.23 162	0.78 486	0.78 503	0.97 650	0.65 377	0.78 556	0.35 352	0.92 648	0.34 392	0.96 787	0.65 788	1.20 788	0.81 791	0.91 777	0.70 765

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 632	0.28 576	0.99 690	0.40 412	0.30 561	1.03 677	0.56 662	1.10 625	0.99 630	0.97 650	1.22 658	1.06 655	0.69 609	1.07 681	0.95 691	0.19 515	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.22 578	0.21 574

AAGNet	1.43 751	0.20 348	0.48 477	0.44 543	0.25 402	0.29 190	0.31 349	0.65 372	0.68 429	0.97 650	0.86 496	0.67 492	0.62 564	0.64 481	20.63 832	0.16 385	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.19 506	0.12 253

acv_ft	0.51 558	0.23 458	0.56 550	0.44 543	0.28 511	0.86 646	0.39 528	0.91 543	0.80 514	0.97 650	0.96 546	0.79 558	0.59 545	0.63 466	0.87 668	0.17 444	0.15 517	0.16 321	0.15 380	0.17 435	0.15 395

RP	0.76 665	0.36 633	0.63 584	0.66 739	0.58 746	0.80 623	0.55 656	1.14 648	1.22 704	0.97 650	1.65 723	1.43 723	1.32 742	1.01 668	0.84 657	0.33 706	0.30 715	0.36 708	0.30 694	0.34 682	0.34 690

MWDA-net	0.50 549	0.23 458	0.58 558	0.41 451	0.30 561	0.78 613	0.48 611	0.83 505	0.86 550	0.98 656	0.85 492	0.72 517	0.81 664	0.75 565	0.42 489	0.19 515	0.13 442	0.18 430	0.18 510	0.19 506	0.21 574

RAFT_R40	0.40 424	0.19 295	0.44 412	0.43 522	0.25 402	0.23 75	0.26 232	0.67 393	0.67 422	0.98 656	0.78 443	0.72 517	0.43 435	0.76 570	0.35 411	0.16 385	0.11 287	0.20 513	0.16 419	0.18 467	0.14 360

STTRV1_RVC	0.82 679	0.59 725	1.16 709	0.67 742	0.81 766	1.11 693	0.63 684	1.30 713	1.11 681	0.98 656	1.33 683	1.08 662	0.95 704	1.26 713	0.87 668	0.55 774	0.25 682	0.43 732	0.39 737	0.58 759	0.40 718

NCCL2	0.72 658	0.41 668	0.65 595	0.64 729	0.44 694	0.98 669	1.20 772	1.11 631	1.00 637	0.98 656	0.96 546	1.49 729	0.87 683	0.90 637	0.79 647	0.31 685	0.26 690	0.39 723	0.39 737	0.32 669	0.32 677

SDNR	0.86 689	0.37 640	1.47 746	0.40 412	0.38 656	3.38 794	0.33 397	0.90 538	0.98 625	0.99 660	2.09 749	0.59 438	0.71 626	1.29 717	0.70 628	0.51 765	0.56 784	0.36 708	0.26 671	0.43 721	0.46 738

pcwnet_v2	0.58 615	0.28 576	0.84 664	0.45 568	0.35 630	0.61 524	0.35 443	1.27 706	1.21 702	0.99 660	1.27 670	0.72 517	0.58 538	0.67 508	0.48 548	0.27 656	0.21 644	0.24 612	0.23 630	0.29 647	0.29 652

ADLNet	0.55 589	0.27 562	0.51 519	0.44 543	0.35 630	0.78 613	0.46 595	1.08 618	0.86 550	0.99 660	0.98 562	0.92 613	0.63 570	0.69 525	0.81 652	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.22 611	0.21 553	0.21 574

STTStereo	0.55 589	0.37 640	0.76 652	0.44 543	0.31 585	0.60 521	0.44 588	0.96 565	0.86 550	0.99 660	0.90 520	0.96 623	0.58 538	0.71 538	0.61 602	0.25 635	0.23 662	0.26 644	0.32 710	0.24 610	0.23 604

iResNetv2_ROB	0.52 566	0.27 562	0.69 616	0.38 332	0.25 402	0.62 532	0.35 443	1.17 665	1.01 641	0.99 660	1.06 604	0.88 596	0.67 598	0.66 497	0.39 466	0.19 515	0.13 442	0.15 276	0.11 185	0.18 467	0.16 446

Ntro	1.09 726	0.97 773	0.91 680	1.44 787	1.19 786	1.69 750	0.80 730	1.35 724	1.25 715	1.00 665	1.29 676	1.31 701	0.97 708	1.26 713	0.84 657	0.84 784	0.43 771	1.36 790	0.50 769	1.56 791	0.78 770

CRFU-Net	0.57 608	0.27 562	0.57 554	0.46 590	0.30 561	1.20 710	0.52 642	1.10 625	0.56 375	1.00 665	0.98 562	1.06 655	0.79 659	0.81 597	0.71 633	0.21 564	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.18 467	0.19 528

PFNet	0.42 445	0.18 247	0.58 558	0.43 522	0.24 367	0.43 399	0.32 382	0.74 462	0.78 503	1.00 665	0.74 419	0.68 493	0.39 411	0.72 544	0.37 448	0.16 385	0.10 123	0.20 513	0.15 380	0.16 392	0.13 307

GwcNet	0.69 648	0.36 633	1.10 702	0.51 653	0.42 680	1.08 688	0.50 623	1.21 678	1.16 692	1.00 665	1.37 689	1.06 655	0.79 659	0.92 648	0.94 688	0.25 635	0.24 674	0.24 612	0.22 611	0.23 595	0.26 627

stereogan	0.80 675	0.31 603	0.71 625	0.59 714	0.50 718	1.72 751	0.48 611	1.35 724	1.37 729	1.00 665	1.46 710	1.56 736	0.95 704	1.29 717	0.84 657	0.28 667	0.29 710	0.29 676	0.25 656	0.38 707	0.38 712

xyz-stereo	4.23 800	0.17 202	61.76 850	0.34 167	0.16 59	12.16 814	0.37 484	0.58 311	0.68 429	1.01 670	3.36 785	0.77 554	0.82 669	1.21 705	0.40 475	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.11 185	0.13 198	0.10 87

dad	0.58 615	0.50 700	0.64 589	0.43 522	0.30 561	0.59 514	0.36 466	0.78 486	1.25 715	1.01 670	1.17 649	1.15 684	0.53 500	0.68 519	0.50 554	0.35 717	0.23 662	0.37 713	0.21 593	0.29 647	0.20 554

GANetREF_RVC	0.80 675	0.75 751	0.86 670	0.66 739	0.42 680	1.15 701	0.98 753	1.14 648	1.19 698	1.01 670	1.02 582	1.10 670	0.90 689	1.15 693	0.76 642	0.48 760	0.39 759	0.57 763	0.38 732	0.63 763	0.46 738
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
fast-acv-ft	0.64 633	0.30 598	0.73 634	0.45 568	0.34 623	1.17 706	0.49 618	0.86 516	0.98 625	1.02 673	1.36 686	1.29 698	0.85 677	0.76 570	0.81 652	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.23 630	0.21 553	0.20 554

Wz-Net-SNSev	0.91 699	0.73 749	2.13 765	0.56 702	0.45 699	0.95 660	1.13 767	1.34 720	1.24 707	1.02 673	1.30 679	1.46 724	0.86 680	1.81 755	1.50 741	0.25 635	0.23 662	0.25 625	0.26 671	0.32 669	0.29 652

Wz-Net-LNSev	0.71 654	0.51 704	1.36 740	0.50 635	0.41 674	1.15 701	0.69 706	1.21 678	1.07 673	1.02 673	1.12 621	1.08 662	0.87 683	0.89 635	0.89 682	0.24 625	0.22 652	0.21 556	0.19 543	0.26 628	0.26 627

SACVNet	0.58 615	0.34 622	0.55 544	0.55 698	0.36 638	0.63 544	0.48 611	1.13 639	0.77 492	1.02 673	1.06 604	1.02 644	0.74 637	0.90 637	0.51 564	0.27 656	0.21 644	0.25 625	0.24 646	0.29 647	0.36 701

THIR-Stereo	0.50 549	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.23 326	0.75 602	0.67 696	0.66 383	0.87 560	1.02 673	1.40 695	0.72 517	0.76 644	0.62 452	0.42 489	0.15 324	0.11 287	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.15 395

DRaft	0.49 533	0.17 202	0.47 456	0.37 288	0.25 402	0.58 502	0.40 541	0.65 372	0.85 545	1.02 673	1.75 732	0.50 379	0.82 669	0.63 466	0.40 475	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.16 419	0.14 257	0.15 395

GrayStereo	0.49 533	0.19 295	0.42 385	0.46 590	0.28 511	0.53 461	0.67 696	0.69 412	0.63 400	1.02 673	1.47 711	0.78 556	0.76 644	0.56 373	0.33 375	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.17 480	0.15 333	0.29 652

PWCDC_ROB	0.89 694	0.49 696	0.80 661	0.74 754	0.40 667	1.03 677	0.39 528	1.33 718	2.35 783	1.02 673	3.77 787	0.81 573	0.92 695	1.20 701	0.90 684	0.34 713	0.22 652	0.24 612	0.20 570	0.34 682	0.29 652

FAT-Stereo	0.73 660	0.33 617	0.75 647	0.49 621	0.37 646	0.71 585	0.59 672	1.36 727	1.30 724	1.03 681	1.40 695	1.59 739	1.15 726	0.87 626	0.86 662	0.28 667	0.28 703	0.28 666	0.23 630	0.28 643	0.38 712

GANet	0.70 650	0.37 640	0.55 544	0.51 653	0.34 623	0.94 657	0.96 752	1.08 618	0.94 611	1.04 682	1.98 744	1.13 680	0.88 687	1.12 691	0.66 617	0.25 635	0.26 690	0.27 658	0.22 611	0.31 663	0.22 596

DLCB_ROB	0.58 615	0.28 576	0.47 456	0.49 621	0.32 602	0.77 609	0.50 623	0.99 574	0.92 596	1.04 682	1.14 634	1.21 688	0.69 609	0.88 629	0.69 625	0.20 545	0.20 634	0.22 572	0.22 611	0.21 553	0.18 493

MSAF-DinoV2	1.04 715	0.38 650	1.32 732	0.54 689	0.29 542	0.89 648	0.72 719	1.52 753	1.24 707	1.05 684	1.41 697	2.98 773	1.49 752	2.74 791	2.83 785	0.22 594	0.14 484	0.20 513	0.22 611	0.32 669	0.32 677

ACVNet-4b	1.35 747	1.31 784	1.10 702	1.90 797	1.59 790	1.92 761	0.77 725	1.52 753	1.62 755	1.05 684	1.60 721	2.11 755	0.94 701	1.64 747	0.77 646	1.30 799	0.35 742	2.03 802	0.67 784	1.88 802	0.84 773

Consistency-Raft	1.01 710	0.81 758	1.24 722	0.84 767	0.97 776	0.81 628	0.84 737	1.30 713	1.59 751	1.05 684	1.68 728	1.12 674	0.91 690	0.92 648	1.11 712	0.65 777	0.74 792	0.79 778	0.90 795	1.06 786	0.79 772

RYNet	0.72 658	0.35 628	0.64 589	0.53 682	0.67 758	1.31 721	0.67 696	1.20 676	1.18 696	1.05 684	0.87 504	1.27 695	0.93 700	0.93 654	1.27 727	0.22 594	0.16 553	0.26 644	0.23 630	0.40 710	0.39 715

DSFCA	0.55 589	0.25 526	0.62 574	0.40 412	0.36 638	0.74 596	0.52 642	1.04 601	0.82 527	1.06 688	0.84 482	0.89 600	0.63 570	0.99 664	0.58 591	0.25 635	0.21 644	0.21 556	0.21 593	0.21 553	0.19 528

PDISCO_ROB	0.91 699	0.48 692	1.06 697	0.99 772	0.97 776	1.67 749	0.63 684	1.64 762	1.59 751	1.06 688	1.18 651	1.31 701	0.79 659	1.55 738	0.97 694	0.49 762	0.22 652	0.45 738	0.40 740	0.45 726	0.37 706

SGM-Forest	0.62 630	0.32 608	0.39 339	0.43 522	0.30 561	1.02 674	0.55 656	1.09 622	1.05 660	1.06 688	1.18 651	1.10 670	0.67 598	0.88 629	0.62 605	0.31 685	0.33 738	0.33 698	0.30 694	0.30 656	0.28 645
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	0.56 600	0.24 500	0.66 601	0.56 702	0.36 638	0.44 408	0.25 203	0.82 500	0.84 537	1.07 691	1.25 667	0.91 607	0.60 549	0.66 497	0.58 591	0.35 717	0.26 690	0.36 708	0.33 713	0.30 656	0.42 723

anonymity	0.97 706	0.89 765	1.05 696	0.92 770	1.03 782	0.97 665	0.81 731	1.29 710	0.91 591	1.07 691	0.98 562	1.00 635	0.95 704	1.02 673	0.92 687	0.96 787	0.95 813	0.90 782	0.91 798	0.92 778	0.94 778

PSM-AAD	0.48 514	0.20 348	0.37 303	0.43 522	0.23 326	0.56 490	0.50 623	0.65 372	0.70 439	1.07 691	1.12 621	0.58 423	0.92 695	0.61 442	0.32 361	0.15 324	0.11 287	0.25 625	0.26 671	0.18 467	0.43 729

RGC	0.79 674	0.59 725	0.71 625	0.65 736	0.65 756	0.92 656	0.58 667	1.29 710	1.05 660	1.07 691	1.45 708	1.47 727	1.03 715	1.21 705	0.88 672	0.32 697	0.30 715	0.48 749	0.40 740	0.37 703	0.37 706

otaku	1.04 715	0.93 767	0.88 673	1.33 786	1.05 784	1.66 747	0.70 711	1.40 734	1.18 696	1.08 695	1.32 682	1.33 709	0.91 690	1.23 710	0.76 642	0.72 780	0.46 778	1.24 789	0.50 769	1.40 789	0.75 768

SST-Stereo	0.40 424	0.19 295	0.45 425	0.42 499	0.25 402	0.25 112	0.21 96	0.66 383	0.47 323	1.08 695	0.79 454	0.72 517	0.43 435	0.77 580	0.35 411	0.16 385	0.11 287	0.20 513	0.16 419	0.19 506	0.15 395

FTStereo	0.56 600	0.20 348	0.37 303	0.41 451	0.25 402	0.40 367	0.79 729	0.66 383	0.43 293	1.09 697	3.27 780	0.70 504	0.73 633	0.55 360	0.33 375	0.14 235	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.15 333	0.30 663

SuperB	1.04 715	0.37 640	4.81 792	0.43 522	0.31 585	0.99 670	0.46 595	1.02 593	2.09 768	1.09 697	1.09 614	0.75 540	0.81 664	1.06 678	1.76 753	0.19 515	0.15 517	0.17 374	0.15 380	2.82 815	0.26 627

DPSNet	0.99 708	0.42 670	1.88 762	0.53 682	0.41 674	1.59 743	1.26 778	2.21 784	1.43 735	1.10 699	1.11 617	1.46 724	1.95 776	1.34 725	1.26 725	0.34 713	0.25 682	0.25 625	0.21 593	0.46 729	0.37 706

StereoDRNet	0.64 633	0.33 617	0.68 610	0.51 653	0.43 687	1.03 677	0.53 647	1.47 741	0.99 630	1.10 699	0.87 504	1.07 660	0.71 626	0.82 600	0.88 672	0.23 612	0.19 619	0.25 625	0.23 630	0.27 639	0.19 528

DCVSM-stereo	0.49 533	0.27 562	0.53 532	0.39 367	0.29 542	0.51 447	0.26 232	0.75 469	0.75 474	1.11 701	0.75 421	1.05 653	0.72 630	0.60 432	0.47 544	0.20 545	0.19 619	0.24 612	0.20 570	0.25 619	0.30 663

ccnet	0.82 679	0.57 723	0.75 647	0.54 689	0.59 747	1.09 691	0.66 693	1.38 730	0.94 611	1.12 702	1.44 705	1.29 698	0.92 695	0.95 663	1.24 723	0.49 762	0.42 766	0.50 756	0.47 761	0.51 742	0.46 738

StereoDRNet-Refined	0.58 615	0.32 608	0.54 538	0.46 590	0.30 561	0.96 663	0.40 541	1.00 579	0.94 611	1.12 702	1.08 611	0.96 623	0.67 598	0.90 637	0.89 682	0.17 444	0.13 442	0.22 572	0.21 593	0.20 527	0.19 528
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.66 637	0.32 608	0.66 601	0.50 635	0.39 662	1.15 701	0.61 680	1.49 744	1.01 641	1.12 702	1.08 611	1.06 655	0.69 609	0.77 580	0.94 688	0.23 612	0.17 574	0.26 644	0.25 656	0.25 619	0.21 574

XQC	0.89 694	0.65 738	1.31 730	0.67 742	0.52 726	1.22 712	0.68 701	1.26 704	1.52 743	1.14 705	1.11 617	1.28 697	1.04 717	1.40 733	1.77 754	0.38 727	0.24 674	0.37 713	0.31 702	0.53 747	0.47 743

ADCP+	1.06 720	0.35 628	1.51 748	0.49 621	0.51 722	1.45 732	0.55 656	1.25 702	1.03 650	1.16 706	1.15 640	1.10 670	1.07 720	1.56 740	6.75 811	0.19 515	0.16 553	0.23 593	0.21 593	0.28 643	0.21 574

ADCRef	0.80 675	0.43 674	1.32 732	0.50 635	0.45 699	1.07 684	0.51 639	1.07 614	0.98 625	1.17 707	1.42 699	0.87 591	0.91 690	0.85 619	3.19 787	0.18 480	0.16 553	0.23 593	0.23 630	0.22 578	0.21 574

CBMV	0.64 633	0.35 628	0.41 364	0.42 499	0.25 402	1.01 672	0.77 725	1.13 639	1.09 679	1.17 707	1.22 658	1.04 648	0.75 641	0.88 629	0.63 609	0.28 667	0.30 715	0.34 701	0.30 694	0.26 628	0.26 627
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
YMNet	0.66 637	0.38 650	0.90 678	0.52 670	0.46 707	1.08 688	0.49 618	1.00 579	0.77 492	1.18 709	1.29 676	1.12 674	0.74 637	0.85 619	0.86 662	0.27 656	0.31 726	0.25 625	0.25 656	0.24 610	0.23 604

YMNet_1	0.66 637	0.38 650	0.90 678	0.52 670	0.46 707	1.08 688	0.49 618	1.00 579	0.77 492	1.18 709	1.29 676	1.12 674	0.74 637	0.85 619	0.86 662	0.27 656	0.31 726	0.25 625	0.25 656	0.24 610	0.23 604

Light-Stereo-hy	0.90 697	0.52 712	1.34 734	0.55 698	0.59 747	1.57 741	0.82 733	1.17 665	0.92 596	1.19 711	0.94 531	2.18 756	0.76 644	1.29 717	0.73 636	0.33 706	0.36 748	1.18 787	0.64 780	0.47 732	0.47 743

DStereoO	0.96 704	0.70 747	0.72 630	0.62 726	0.45 699	0.74 596	0.92 749	1.09 622	1.29 723	1.19 711	1.23 663	0.99 631	1.71 765	1.29 717	0.99 698	2.01 810	0.35 742	0.77 776	0.30 694	1.42 790	0.38 712

w-ln-seven-2	0.76 665	0.43 674	2.32 770	0.52 670	0.38 656	0.90 650	0.65 690	1.11 631	1.12 686	1.19 711	1.28 672	1.09 666	0.99 710	1.07 681	0.87 668	0.20 545	0.19 619	0.23 593	0.22 611	0.26 628	0.22 596

RAFT-RH_RVC	0.56 600	0.17 202	0.41 364	0.37 288	0.23 326	0.57 496	0.24 187	0.60 331	0.70 439	1.19 711	3.94 792	0.56 408	0.38 398	0.65 488	0.36 429	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.14 344	0.12 134	0.13 307

PASM	0.90 697	0.64 736	1.69 753	0.69 748	0.69 761	0.78 613	0.84 737	1.03 598	1.26 718	1.19 711	1.15 640	1.31 701	0.98 709	1.24 711	1.03 704	0.52 767	0.56 784	0.59 766	0.66 783	0.56 752	0.54 757

ETE_ROB	0.70 650	0.49 696	0.73 634	0.56 702	0.36 638	0.79 617	0.87 741	1.14 648	0.93 604	1.19 711	1.18 651	1.39 718	0.82 669	0.99 664	0.80 649	0.26 646	0.21 644	0.31 686	0.26 671	0.33 676	0.34 690

RainbowNet	1.35 747	1.49 789	1.19 716	1.88 796	1.45 788	1.48 733	1.07 764	1.61 760	1.55 747	1.20 717	1.59 720	1.54 734	1.13 724	1.34 725	0.97 694	1.36 802	0.70 789	1.82 796	0.79 790	1.71 794	1.07 787

DANet	0.71 654	0.45 686	0.91 680	0.59 714	0.40 667	0.81 628	0.40 541	0.97 569	0.84 537	1.20 717	1.22 658	1.33 709	0.88 687	1.16 695	1.24 723	0.27 656	0.23 662	0.31 686	0.25 656	0.35 687	0.32 677
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Wz-Net-TNSev	1.14 730	1.06 778	4.32 790	0.49 621	0.42 680	1.51 735	1.11 766	1.48 742	1.40 734	1.22 719	1.26 669	1.58 738	1.43 749	1.76 753	1.70 748	0.32 697	0.31 726	0.26 644	0.30 694	0.41 716	0.41 722

ADCPNet	1.03 714	0.48 692	2.70 776	0.54 689	0.42 680	1.40 725	0.75 723	1.13 639	1.07 673	1.22 719	1.42 699	1.68 741	1.09 721	1.36 730	3.45 794	0.30 681	0.28 703	0.29 676	0.32 710	0.37 703	0.35 695

LALA_ROB	0.74 661	0.43 674	0.69 616	0.54 689	0.40 667	1.01 672	0.95 751	1.21 678	1.07 673	1.22 719	1.12 621	1.56 736	0.79 659	1.04 677	0.86 662	0.33 706	0.22 652	0.35 703	0.30 694	0.35 687	0.31 673

TARStereo(FT)	1.14 730	0.53 716	1.55 750	0.79 761	0.47 712	1.56 738	1.67 798	1.49 744	1.24 707	1.24 722	2.23 750	3.21 779	1.25 736	1.53 735	1.63 745	0.47 758	0.28 703	0.50 756	0.36 724	0.48 735	0.29 652

2222	1.14 730	0.53 716	1.55 750	0.79 761	0.47 712	1.56 738	1.67 798	1.49 744	1.24 707	1.24 722	2.23 750	3.21 779	1.25 736	1.53 735	1.63 745	0.47 758	0.28 703	0.50 756	0.36 724	0.48 735	0.29 652

DStereoSA	1.73 765	0.63 735	1.57 752	0.80 763	0.79 765	1.26 717	1.30 779	1.34 720	1.43 735	1.24 722	7.52 816	0.92 613	7.68 812	1.65 751	2.29 778	0.41 739	0.29 710	0.63 767	0.60 776	1.04 784	1.18 794

NaN_ROB	0.69 648	0.44 679	0.69 616	0.51 653	0.33 614	0.97 665	1.06 762	1.22 686	1.19 698	1.24 722	0.96 546	1.08 662	0.78 657	1.20 701	0.67 620	0.24 625	0.30 715	0.23 593	0.24 646	0.23 595	0.25 621

Wz-Net-MNSev	0.76 665	0.40 663	1.34 734	0.50 635	0.40 667	1.44 731	0.83 734	1.15 652	1.16 692	1.25 726	1.20 656	1.13 680	0.81 664	1.16 695	1.00 702	0.22 594	0.19 619	0.24 612	0.23 630	0.28 643	0.26 627

edge stereo	0.76 665	0.38 650	0.74 639	0.52 670	0.43 687	0.80 623	0.53 647	1.28 709	1.06 666	1.28 727	1.38 694	1.81 744	1.11 723	1.08 684	0.85 661	0.33 706	0.32 732	0.41 730	0.28 686	0.32 669	0.36 701

ADCL	1.04 715	0.38 650	1.35 736	0.50 635	0.39 662	1.61 744	0.89 743	1.29 710	1.39 732	1.29 728	1.50 712	1.24 691	1.24 735	1.37 731	4.87 803	0.21 564	0.19 619	0.25 625	0.25 656	0.29 647	0.27 638

MADNet+	2.23 781	2.43 808	10.85 808	1.22 783	0.91 772	2.76 782	1.40 788	2.12 782	1.67 757	1.32 729	1.74 731	1.86 749	1.74 766	6.25 812	4.41 801	0.65 777	0.64 787	0.58 765	0.54 773	0.80 772	0.76 769

CSAN	0.83 686	0.49 696	0.77 657	0.60 720	0.41 674	1.14 699	1.06 762	1.19 671	1.46 740	1.32 729	1.43 702	1.37 716	1.19 732	1.27 716	0.86 662	0.39 733	0.31 726	0.36 708	0.37 727	0.35 687	0.34 690

FBW_ROB	0.88 692	0.50 700	0.85 665	0.55 698	0.40 667	1.17 706	0.78 727	1.50 747	1.37 729	1.33 731	1.27 670	1.48 728	1.00 713	2.57 785	0.98 697	0.25 635	0.32 732	0.45 738	0.30 694	0.34 682	0.28 645

XPNet_ROB	0.70 650	0.35 628	0.68 610	0.52 670	0.40 667	0.79 617	0.85 740	1.16 660	0.94 611	1.33 731	1.15 640	1.38 717	0.83 674	1.03 675	0.90 684	0.32 697	0.25 682	0.26 644	0.24 646	0.31 663	0.28 645

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 713	0.57 723	1.51 748	0.67 742	0.50 718	2.57 775	1.66 797	1.20 676	1.43 735	1.38 733	1.57 719	1.33 709	0.92 695	1.64 747	0.88 672	0.37 724	0.39 759	0.46 742	0.60 776	0.41 716	0.40 718

ACVNet_1	1.46 752	1.33 785	1.12 705	1.91 798	1.62 791	1.83 758	0.98 753	2.00 776	1.85 763	1.39 734	1.53 716	2.32 761	1.53 753	1.34 725	1.11 712	1.30 799	0.50 780	2.06 804	0.58 775	1.93 804	0.95 780

zh-sn7	1.09 726	0.75 751	3.23 781	0.57 708	0.42 680	1.11 693	0.89 743	1.19 671	1.27 719	1.41 735	1.98 744	1.25 692	1.47 751	1.99 764	2.62 782	0.26 646	0.26 690	0.26 644	0.27 678	0.35 687	0.30 663

psmorigin	0.82 679	0.51 704	2.09 764	0.49 621	0.41 674	0.85 643	0.50 623	1.04 601	0.88 564	1.45 736	1.43 702	1.50 730	1.06 718	1.22 709	0.97 694	0.31 685	0.32 732	0.27 658	0.27 678	0.33 676	0.42 723

w-ln-seven	0.96 704	0.48 692	2.41 773	0.54 689	0.50 718	1.41 727	0.70 711	1.67 764	1.81 761	1.49 737	1.50 712	1.26 693	0.87 683	1.15 693	1.80 758	0.23 612	0.21 644	0.25 625	0.25 656	0.31 663	0.26 627

AnyNet_C32	1.16 736	0.62 733	2.40 772	0.57 708	0.55 734	1.41 727	1.34 785	1.18 669	1.24 707	1.49 737	1.42 699	1.39 718	1.20 734	1.55 738	4.82 802	0.29 674	0.28 703	0.29 676	0.34 715	0.38 707	0.42 723

test_sample8	1.25 742	0.36 633	0.72 630	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.13 639	0.75 474	1.50 739	0.95 542	3.29 784	1.59 759	1.20 701	1.36 733	0.41 739	8.41 831	0.40 726	0.41 745	0.36 694	0.33 682

SAMSARA	1.07 722	0.65 738	1.19 716	1.06 779	0.90 770	1.76 755	1.76 803	1.46 740	1.44 738	1.51 740	1.16 647	2.00 753	1.14 725	1.48 734	1.31 731	0.39 733	0.44 773	0.35 703	0.38 732	0.49 739	0.49 750

RTSC	0.87 690	0.48 692	1.23 721	0.52 670	0.37 646	1.13 698	0.50 623	1.34 720	1.79 760	1.51 740	1.24 665	1.12 674	0.81 664	1.62 744	2.16 770	0.25 635	0.19 619	0.23 593	0.24 646	0.30 656	0.31 673

DStereoFS	1.87 768	0.85 763	1.03 694	0.75 757	0.62 751	2.04 766	0.65 690	1.74 768	1.55 747	1.52 742	1.90 739	2.36 763	12.92 825	3.85 804	1.74 751	0.44 748	0.31 726	0.82 780	0.46 754	0.84 775	1.10 788

WZ-Net	1.19 738	0.59 725	4.07 788	0.62 726	0.51 722	1.34 722	1.31 783	1.32 716	1.74 758	1.53 743	1.65 723	1.74 743	1.28 741	2.25 774	2.01 766	0.27 656	0.21 644	0.23 593	0.25 656	0.40 710	0.39 715

SHD	0.93 702	0.50 700	1.18 715	0.59 714	0.46 707	0.97 665	0.48 611	1.70 766	2.15 769	1.58 744	1.37 689	1.42 721	1.19 732	1.31 721	1.60 744	0.31 685	0.26 690	0.32 693	0.33 713	0.40 710	0.42 723

SANet	1.07 722	0.41 668	1.06 697	0.48 606	0.30 561	1.41 727	0.94 750	1.42 736	3.36 799	1.58 744	2.43 759	2.33 762	1.70 764	1.34 725	1.07 709	0.28 667	0.24 674	0.26 644	0.23 630	0.34 682	0.30 663

NVStereoNet_ROB	1.24 741	0.90 766	1.13 706	0.86 768	0.88 769	1.11 693	0.99 755	1.42 736	1.53 744	1.59 746	2.48 760	2.24 759	1.53 753	1.96 763	1.30 730	0.76 782	0.70 789	0.78 777	1.00 801	0.71 771	0.88 776
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	1.09 726	0.59 725	1.97 763	0.67 742	0.44 694	1.93 762	0.60 675	1.85 772	1.36 727	1.61 747	1.54 717	1.95 752	1.37 745	1.64 747	1.73 750	0.40 738	0.37 750	0.45 738	0.48 763	0.44 722	0.44 730

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 745	0.87 764	1.76 757	0.86 768	0.56 737	4.29 799	1.79 804	1.50 747	1.98 766	1.61 747	1.85 737	1.84 746	1.41 747	1.89 758	1.36 733	0.48 760	0.40 761	0.56 762	0.57 774	0.69 768	0.48 747

PWC_ROB	0.87 690	0.52 712	1.28 725	0.50 635	0.32 602	0.91 651	0.37 484	1.36 727	1.46 740	1.61 747	2.59 766	1.16 685	1.01 714	1.34 725	1.40 737	0.25 635	0.18 599	0.28 666	0.20 570	0.29 647	0.28 645

AnyNet_C01	1.56 757	1.05 776	7.45 797	0.64 729	0.54 729	1.99 763	1.38 787	1.43 738	1.36 727	1.63 750	1.92 740	1.84 746	1.33 744	2.40 779	4.03 797	0.33 706	0.32 732	0.32 693	0.34 715	0.44 722	0.45 734

IMH-64-1	1.86 766	1.62 796	1.16 709	2.20 801	1.89 800	2.33 771	1.30 779	2.89 792	2.29 777	1.66 751	2.80 774	2.49 765	1.61 760	2.10 767	1.78 756	1.60 803	0.74 792	2.43 808	1.02 802	2.12 805	1.17 792

IMH-64	1.86 766	1.62 796	1.16 709	2.20 801	1.89 800	2.33 771	1.30 779	2.89 792	2.29 777	1.66 751	2.80 774	2.49 765	1.61 760	2.10 767	1.78 756	1.60 803	0.74 792	2.43 808	1.02 802	2.12 805	1.17 792

pmcnn	1.23 740	0.29 588	0.96 686	0.40 412	0.23 326	0.95 660	0.69 706	1.16 660	1.28 721	1.67 753	2.33 754	11.15 817	0.86 680	0.93 654	0.88 672	0.15 324	0.12 364	0.12 76	0.10 107	0.15 333	0.15 395

MFMNet_re	1.14 730	0.97 773	1.19 716	0.99 772	0.95 774	1.25 716	1.22 775	1.39 731	1.55 747	1.69 754	1.67 727	1.21 688	1.53 753	1.12 691	0.99 698	0.87 786	0.75 796	0.79 778	0.75 787	0.90 776	0.94 778

zh-mn7	1.08 725	0.65 738	4.00 787	0.52 670	0.38 656	1.16 705	0.62 682	1.15 652	1.77 759	1.74 755	2.31 752	1.17 686	0.91 690	2.10 767	1.77 754	0.24 625	0.21 644	0.22 572	0.22 611	0.25 619	0.28 645

G-Net	0.95 703	0.46 690	1.04 695	0.64 729	0.48 714	2.12 769	0.64 688	1.01 589	0.87 560	1.75 756	2.82 776	1.30 700	1.64 763	1.06 678	0.96 693	0.36 721	0.29 710	0.35 703	0.25 656	0.45 726	0.42 723

FADE	5.17 804	2.05 804	13.14 815	1.03 776	0.99 779	2.09 767	0.91 747	3.91 806	3.00 794	1.76 757	1.60 721	2.73 770	6.73 811	5.95 811	3.95 796	11.57 839	1.70 822	23.09 850	15.86 840	0.62 762	0.65 763

ACVNet_2	1.65 762	1.27 783	1.41 743	1.75 792	1.62 791	2.22 770	1.20 772	2.30 785	2.62 788	1.78 758	2.56 763	3.03 774	1.61 760	1.54 737	1.12 716	1.06 792	0.58 786	1.82 796	0.70 786	1.82 798	0.96 781

IMH	2.04 777	1.62 796	1.20 719	2.20 801	1.89 800	2.91 791	1.30 779	3.11 795	3.03 795	1.81 759	3.35 784	3.03 774	1.90 773	2.48 781	1.80 758	1.66 806	0.77 798	2.45 810	1.04 805	2.15 807	1.19 796

DispFullNet	1.60 759	2.63 812	2.75 777	2.56 807	1.79 798	1.24 715	0.47 603	1.37 729	1.45 739	1.87 760	1.50 712	1.55 735	2.46 783	2.04 766	1.04 707	0.59 775	0.18 599	2.32 807	0.68 785	2.29 808	1.14 789

RTS	1.98 772	0.96 770	11.36 811	0.65 736	0.57 740	2.77 783	1.40 788	1.39 731	2.26 772	1.89 761	2.56 763	1.32 706	1.25 736	5.20 809	4.05 798	0.31 685	0.22 652	0.29 676	0.29 692	0.40 710	0.37 706

RTSA	1.98 772	0.96 770	11.36 811	0.65 736	0.57 740	2.77 783	1.40 788	1.39 731	2.26 772	1.89 761	2.56 763	1.32 706	1.25 736	5.20 809	4.05 798	0.31 685	0.22 652	0.29 676	0.29 692	0.40 710	0.37 706

LVE	2.12 779	1.44 787	1.36 740	1.99 799	1.78 797	2.75 781	1.79 804	2.82 791	3.95 806	1.90 763	4.33 798	3.52 788	1.81 769	2.24 773	1.74 751	1.74 807	0.87 804	2.06 804	1.13 807	1.91 803	1.35 799

ADCS	1.51 756	0.61 730	3.42 782	0.59 714	0.51 722	1.27 718	1.08 765	1.59 757	1.81 761	1.91 764	1.66 725	1.51 733	1.42 748	1.94 762	8.60 813	0.33 706	0.32 732	0.33 698	0.36 724	0.44 722	0.42 723

WAO-6	2.04 777	1.50 790	1.16 709	1.70 790	1.67 795	2.69 779	1.44 791	3.06 794	3.63 803	1.98 765	3.27 780	3.54 789	2.07 779	2.36 777	2.22 773	1.31 801	0.91 808	2.04 803	1.22 811	1.73 795	1.27 797

LSM	4.74 803	0.77 755	10.16 804	0.70 749	56.56 844	1.02 674	1.00 757	1.24 698	1.62 755	2.04 766	2.34 755	1.33 709	1.17 729	1.38 732	1.09 711	0.33 706	0.49 779	0.39 723	0.46 754	0.51 742	10.09 826

Dean	1.98 772	1.36 786	1.36 740	2.12 800	1.81 799	2.74 780	1.36 786	3.37 801	3.80 804	2.08 767	3.32 782	3.21 779	1.82 770	1.71 752	1.67 747	1.27 796	0.77 798	1.99 798	0.90 795	1.86 799	1.03 786

SPS-STEREO	1.25 742	0.93 767	1.06 697	1.04 777	1.03 782	1.41 727	0.91 747	1.51 750	1.19 698	2.09 768	1.83 735	1.94 751	1.39 746	1.62 744	1.39 736	0.97 789	0.94 812	0.90 782	0.89 794	0.96 781	0.96 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	2.78 786	1.26 782	7.04 796	1.16 781	1.48 789	8.00 808	6.02 822	2.60 790	1.92 764	2.12 769	2.64 769	3.34 785	3.05 796	6.49 813	3.39 791	0.78 783	0.76 797	0.75 772	0.76 788	0.97 783	1.18 794

ADCMid	1.14 730	0.52 712	2.23 769	0.53 682	0.43 687	1.07 684	0.75 723	1.23 691	1.05 660	2.15 770	1.44 705	1.50 730	1.43 749	1.56 740	5.01 804	0.26 646	0.24 674	0.29 676	0.31 702	0.37 703	0.33 682

PVD	1.28 744	0.67 741	1.28 725	0.74 754	0.62 751	1.50 734	0.84 737	1.99 775	2.96 793	2.18 771	2.36 757	1.85 748	1.95 776	1.92 760	1.94 761	0.39 733	0.36 748	0.49 754	0.37 727	0.51 742	0.64 762

UHP(FT)	1.48 754	0.69 745	1.79 758	0.78 759	0.54 729	2.60 776	1.44 791	1.77 770	2.54 786	2.20 772	2.61 767	2.61 768	1.78 767	2.35 775	2.56 780	0.45 750	0.45 774	0.75 772	0.64 780	0.64 764	0.45 734

mmmmmm	1.48 754	0.69 745	1.79 758	0.78 759	0.54 729	2.60 776	1.44 791	1.77 770	2.54 786	2.20 772	2.61 767	2.61 768	1.78 767	2.35 775	2.56 780	0.45 750	0.45 774	0.75 772	0.64 780	0.64 764	0.45 734

MonStereo1	1.98 772	1.48 788	1.43 745	1.81 795	1.69 796	2.88 788	0.78 727	2.47 787	3.47 800	2.20 772	4.36 799	3.39 786	2.50 785	2.18 771	1.58 743	1.19 794	0.54 782	1.65 793	0.87 793	1.78 796	1.29 798

WAO-7	1.90 769	1.20 780	1.35 736	1.27 784	1.06 785	2.84 785	1.56 796	3.23 797	3.06 797	2.23 775	3.33 783	3.17 778	2.28 781	3.12 793	2.21 771	1.02 791	0.91 808	1.06 786	1.03 804	1.04 784	0.97 784

SGM_RVC	0.97 706	0.28 576	0.41 364	0.39 367	0.22 268	1.55 737	0.73 721	1.51 750	1.25 715	2.25 776	1.92 740	2.58 767	1.56 757	2.02 765	1.19 721	0.27 656	0.27 699	0.27 658	0.25 656	0.25 619	0.25 621
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
1111	1.92 770	0.60 729	2.43 774	0.71 752	0.57 740	2.60 776	3.13 815	2.12 782	1.97 765	2.27 777	2.74 772	3.21 779	3.13 797	5.16 808	5.06 805	0.38 727	0.35 742	0.47 743	0.38 732	0.54 749	0.53 756

TorneroNet-64	3.44 791	1.86 800	1.42 744	2.58 808	2.28 805	6.87 804	1.68 800	4.70 812	12.03 820	2.31 778	5.59 812	8.25 811	2.55 787	3.97 805	2.73 783	1.81 808	0.74 792	2.57 812	1.07 806	2.35 809	1.44 800

AANet	1.13 729	1.01 775	2.99 779	0.44 543	0.37 646	0.91 651	0.54 651	1.27 706	2.31 780	2.35 779	2.37 758	2.22 757	1.53 753	1.18 698	1.43 738	0.32 697	0.23 662	0.28 666	0.25 656	0.35 687	0.33 682

PWCK	1.92 770	1.66 799	3.12 780	1.65 789	0.91 772	2.84 785	2.26 810	2.10 780	2.41 785	2.36 780	2.31 752	2.22 757	1.82 770	3.43 796	2.03 767	1.61 805	0.71 791	1.51 791	0.82 792	1.69 793	0.91 777

aanetorigin	0.83 686	0.56 721	1.87 761	0.49 621	0.38 656	0.56 490	0.66 693	0.70 428	1.00 637	2.42 781	2.02 746	1.31 701	1.18 730	0.93 654	1.13 717	0.20 545	0.18 599	0.20 513	0.19 543	0.27 639	0.30 663

MSMD_ROB	1.21 739	0.49 696	0.62 574	0.59 714	0.50 718	1.62 746	0.67 696	1.23 691	1.24 707	2.45 782	3.77 787	3.09 777	2.98 794	1.32 722	0.81 652	0.45 750	0.41 764	0.49 754	0.51 771	0.47 732	0.44 730

KSHMR	2.57 783	1.93 802	1.69 753	2.63 809	2.42 807	2.86 787	2.07 807	3.27 799	6.50 814	2.49 783	3.36 785	3.41 787	1.92 774	2.49 782	1.94 761	2.13 813	1.40 820	2.79 818	1.50 815	2.73 813	1.77 802

SGM+DAISY	1.35 747	0.94 769	1.25 723	0.96 771	1.00 780	1.52 736	1.02 760	1.34 720	1.21 702	2.64 784	2.65 770	2.44 764	1.56 757	1.64 747	1.26 725	0.97 789	0.95 813	0.90 782	0.90 795	0.94 779	0.96 781

nnnnnnn	1.69 764	0.64 736	2.14 766	0.80 763	0.73 764	1.79 757	1.01 759	2.00 776	2.36 784	2.69 785	4.20 796	4.71 793	2.34 782	2.45 780	2.27 776	0.53 771	0.53 781	0.66 769	0.62 779	0.69 768	0.62 761

tt	6.20 808	0.20 348	5.89 794	3.55 815	2.07 803	11.26 813	19.21 832	11.74 822	5.46 812	2.69 785	2.04 748	4.87 798	6.25 810	3.70 800	7.09 812	8.32 832	11.17 842	4.93 829	5.41 832	5.74 824	2.37 810

ktn	2.98 789	2.25 806	1.73 756	2.84 810	2.53 810	3.76 798	2.15 808	3.70 803	5.47 813	2.75 787	5.17 807	5.94 803	2.48 784	3.23 794	2.46 779	2.34 817	1.44 821	2.78 817	2.03 818	2.45 811	2.01 806

notaker	2.76 785	2.29 807	1.80 760	2.96 811	2.58 811	2.90 790	1.75 802	3.24 798	3.05 796	2.78 788	4.24 797	6.15 806	2.51 786	3.34 795	2.75 784	2.31 815	1.18 816	3.00 819	1.65 816	2.84 816	1.97 804

MDST_ROB	0.91 699	0.27 562	0.85 665	0.63 728	0.41 674	2.53 773	0.71 717	1.60 758	1.13 687	2.83 789	1.73 729	0.97 625	0.69 609	1.61 743	0.73 636	0.25 635	0.22 652	0.32 693	0.28 686	0.25 619	0.24 613

WAO-8	2.92 787	1.55 794	1.35 736	1.79 793	1.63 793	5.23 801	1.22 775	4.58 810	12.56 823	2.84 790	4.07 795	4.83 795	2.72 790	3.49 797	2.25 774	1.27 796	0.91 808	1.99 798	1.15 809	1.86 799	1.15 790

Venus	2.92 787	1.55 794	1.35 736	1.79 793	1.63 793	5.23 801	1.22 775	4.58 810	12.56 823	2.84 790	4.06 794	4.83 795	2.72 790	3.49 797	2.25 774	1.27 796	0.91 808	1.99 798	1.15 809	1.86 799	1.15 790

WCMA_ROB	1.14 730	0.36 633	0.76 652	0.49 621	0.44 694	1.23 714	0.67 696	1.11 631	1.23 705	2.84 790	3.95 793	3.28 783	1.83 772	1.25 712	0.99 698	0.44 748	0.34 740	0.34 701	0.37 727	0.41 716	0.40 718

TorneroNet	4.53 802	1.89 801	1.48 747	2.55 806	2.27 804	13.78 822	1.69 801	4.84 814	23.73 843	2.89 793	7.70 817	7.06 810	2.69 789	4.26 807	3.42 792	1.84 809	0.77 798	2.68 814	1.13 807	2.42 810	1.47 801

UNDER WATER	3.46 792	2.07 805	3.64 785	3.09 812	2.48 808	3.75 797	2.42 812	3.31 800	13.77 827	2.90 794	2.95 777	5.84 801	3.69 802	3.69 799	3.48 795	2.07 812	1.11 815	2.70 816	1.40 813	2.84 816	1.98 805

UNDER WATER-64	3.53 793	2.01 803	3.94 786	3.22 814	2.49 809	5.41 803	2.60 813	3.43 802	12.41 822	3.03 795	2.68 771	6.07 805	4.04 805	3.79 801	3.33 788	2.02 811	1.24 818	2.63 813	1.46 814	2.78 814	2.08 807

EDNetEfficientorigin	9.93 817	1.15 779	175.16 857	0.48 606	0.36 638	1.04 681	0.68 701	1.24 698	2.69 790	3.17 796	2.50 761	2.30 760	2.07 779	1.76 753	2.21 771	0.20 545	0.18 599	0.24 612	0.19 543	0.51 742	0.50 752

FCDSN-DC	1.39 750	0.56 721	0.65 595	0.74 754	0.59 747	1.38 724	0.63 684	1.35 724	1.39 732	3.26 797	4.50 800	4.61 791	2.63 788	1.58 742	1.03 704	0.46 754	0.42 766	0.48 749	0.47 761	0.50 741	0.50 752
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	1.60 759	0.61 730	1.01 693	0.70 749	0.56 737	2.00 764	1.89 806	1.96 774	2.65 789	3.33 798	3.26 779	3.03 774	3.41 801	2.49 782	2.09 768	0.52 767	0.45 774	0.50 756	0.48 763	0.54 749	0.52 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.46 752	0.80 757	6.12 795	0.47 598	0.39 662	0.69 574	0.83 734	0.90 538	2.77 792	3.50 799	1.96 743	1.66 740	2.03 778	1.26 713	4.18 800	0.21 564	0.18 599	0.21 556	0.20 570	0.41 716	0.39 715

ELAS	1.63 761	0.61 730	0.95 683	0.68 746	0.55 734	3.01 792	1.55 795	2.39 786	2.33 781	3.64 800	3.89 791	2.75 771	2.90 792	2.15 770	2.27 776	0.52 767	0.45 774	0.50 756	0.48 763	0.54 749	0.52 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	5.27 805	5.84 815	12.81 814	2.36 804	2.83 812	12.23 815	10.50 830	4.46 809	3.60 801	3.86 801	3.83 789	4.85 797	4.18 806	6.78 815	11.96 822	2.17 814	2.96 827	2.18 806	1.97 817	3.38 820	2.68 814

PM Graph cmp D40	2.03 776	0.44 679	0.92 682	0.52 670	0.36 638	1.83 758	1.05 761	2.02 778	3.88 805	4.46 802	10.69 823	5.00 799	2.94 793	2.59 786	1.71 749	0.38 727	0.35 742	0.37 713	0.34 715	0.36 694	0.35 695

MADNet++	4.03 797	2.70 813	3.44 784	3.72 816	3.44 814	4.44 800	3.52 816	3.95 808	3.61 802	4.46 802	4.98 804	4.10 790	4.58 807	7.00 816	5.89 807	3.74 819	3.67 828	3.27 821	2.71 821	3.70 822	3.66 816

MeshStereo	1.34 745	0.43 674	0.54 538	0.44 543	0.34 623	1.66 747	0.60 675	1.94 773	1.37 729	4.47 804	3.25 778	4.71 793	1.94 775	1.92 760	1.17 719	0.35 717	0.35 742	0.37 713	0.31 702	0.32 669	0.32 677
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	2.27 782	0.42 670	0.61 569	0.50 635	0.35 630	1.90 760	0.87 741	2.50 788	4.48 810	4.57 805	9.82 820	8.65 813	3.79 804	2.70 789	2.09 768	0.37 724	0.37 750	0.37 713	0.35 721	0.36 694	0.35 695

PatchMatch Cens Cmp	2.71 784	0.42 670	0.59 560	0.50 635	0.35 630	2.54 774	1.13 767	2.56 789	4.99 811	4.58 806	9.98 821	16.08 826	3.75 803	2.63 787	2.00 765	0.38 727	0.37 750	0.37 713	0.35 721	0.35 687	0.35 695

PatchMatch		0.44 679		0.52 670		1.73 752		2.10 780		4.63 807		6.05 804		2.64 788		0.37 724		0.37 713		0.36 694

TCMNet-wrong-test	8.97 811	10.42 821	8.74 799	19.56 825	17.61 821	12.53 817	9.01 828	13.59 825	2.18 770	4.64 808	5.11 806	14.63 825	11.09 822	7.19 817	9.73 814	5.56 831	0.89 806	3.77 822	3.11 822	10.34 829	9.80 822

FC-DCNN	1.59 758	0.51 704	0.66 601	0.61 722	0.49 716	1.56 738	0.70 711	1.66 763	1.53 744	4.64 808	4.62 801	5.85 802	3.34 800	1.84 757	1.11 712	0.46 754	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.48 735	0.46 738

DPSimNet_ROB	3.58 795	2.45 809	8.57 798	2.53 805	2.37 806	2.88 788	3.77 817	3.14 796	3.23 798	4.71 810	3.86 790	4.68 792	4.87 808	4.07 806	5.62 806	2.33 816	2.33 824	2.47 811	2.52 819	2.51 812	2.64 813

PatchMatch Graph Cmp	2.13 780	0.44 679	0.87 672	0.51 653	0.35 630	1.75 753	1.00 757	2.02 778	4.28 809	4.74 811	10.89 824	6.21 807	2.98 794	2.37 778	1.94 761	0.38 727	0.35 742	0.37 713	0.34 715	0.36 694	0.35 695

FC-DCNN v2	1.65 762	0.51 704	0.65 595	0.61 722	0.49 716	1.61 744	0.70 711	1.75 769	1.56 750	4.74 811	4.91 803	6.46 808	3.31 798	1.91 759	1.11 712	0.46 754	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.48 735	0.46 738

light-stereo	3.53 793	1.05 776	10.69 807	9.45 821	6.82 815	2.10 768	0.64 688	3.71 804	2.70 791	4.77 813	4.98 804	6.83 809	1.32 742	6.71 814	1.35 732	1.20 795	1.29 819	0.66 769	0.77 789	1.79 797	1.85 803

noway4	9.14 814	10.89 822	8.97 800	19.91 830	17.90 824	12.71 821	9.04 829	13.72 827	2.34 782	4.80 814	5.47 808	14.56 824	11.25 824	7.32 820	9.98 817	5.54 830	0.89 806	3.93 823	3.19 823	10.47 833	10.04 825

zzzz4	9.23 816	11.07 823	11.03 809	19.80 828	17.91 825	12.68 820	8.89 824	13.79 828	2.29 777	4.85 815	5.58 810	14.47 822	11.04 819	7.33 821	10.03 818	5.51 828	0.87 804	3.94 826	3.20 824	10.42 831	9.93 823

noway3	9.04 812	9.99 820	10.50 806	19.30 823	17.88 822	12.49 816	8.93 826	13.62 826	2.27 775	4.85 815	5.57 809	14.37 820	10.99 817	7.30 818	9.94 815	5.36 824	0.86 801	3.94 826	3.20 824	10.28 828	9.17 820

noway2	9.12 813	9.84 819	11.24 810	19.40 824	17.88 822	12.54 818	8.94 827	13.58 824	2.22 771	4.85 815	5.59 812	14.48 823	11.09 822	7.31 819	9.96 816	5.48 827	0.86 801	3.93 823	3.20 824	10.34 829	9.76 821

noway1	9.20 815	11.07 823	10.41 805	19.80 828	17.91 825	12.67 819	8.90 825	13.79 828	2.26 772	4.85 815	5.58 810	14.44 821	11.03 818	7.33 821	10.03 818	5.51 828	0.86 801	3.93 823	3.20 824	10.42 831	9.93 823

fsdfsdds	3.34 790	0.62 733	2.19 768	0.75 757	0.54 729	7.70 807	1.13 767	3.94 807	6.50 814	6.05 819	10.49 822	11.93 818	6.06 809	2.52 784	3.44 793	0.39 733	0.38 754	0.65 768	0.49 768	0.47 732	0.61 760

DGTPSM_ROB	12.07 819	8.00 816	20.99 822	8.93 819	16.78 819	10.67 811	30.87 837	9.01 819	15.16 829	6.50 820	15.41 837	9.04 814	14.85 827	9.25 824	21.67 834	4.57 822	8.57 833	5.08 830	9.28 833	5.90 825	10.95 827

DPSMNet_ROB	12.08 820	8.00 816	21.00 823	8.97 820	16.79 820	10.67 811	30.89 838	9.02 820	15.17 830	6.51 821	15.41 837	9.04 814	14.85 827	9.27 825	21.67 834	4.58 823	8.57 833	5.09 832	9.29 836	5.90 825	10.95 827

MANE	4.13 799	0.51 704	0.64 589	0.66 739	0.56 737	6.89 805	0.99 755	7.55 815	12.04 821	6.68 822	8.57 818	10.69 816	9.45 814	7.59 823	6.39 809	0.49 762	0.43 771	0.48 749	0.98 799	0.49 739	0.48 747

ASD4	9.96 818	8.86 818	17.78 817	7.17 817	9.80 816	16.08 823	28.92 836	9.77 821	8.20 818	7.02 823	7.08 815	8.47 812	9.57 815	11.17 827	20.26 831	4.12 820	4.14 829	5.57 833	4.74 829	5.53 823	4.90 818

SGM-ForestM	4.04 798	0.32 608	0.46 442	0.43 522	0.27 486	7.50 806	1.45 794	3.84 805	4.24 807	8.19 824	6.76 814	19.00 836	9.08 813	10.74 826	6.62 810	0.31 685	0.33 738	0.32 693	0.32 710	0.29 647	0.29 652

USTest	12.99 823	14.18 825	20.00 821	16.24 822	14.97 818	20.80 825	31.95 839	16.20 832	10.91 819	8.79 825	9.48 819	13.94 819	10.50 816	16.11 831	21.44 833	3.17 818	4.82 830	5.08 830	5.36 831	8.81 827	7.13 819

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 806	0.45 686	9.36 801	0.64 729	0.57 740	8.94 809	4.10 818	8.88 817	13.09 825	10.59 826	15.01 835	16.60 827	11.04 819	3.84 802	3.37 789	0.42 743	0.40 761	0.43 732	0.41 745	0.56 752	0.72 766

TestStereooo	5.47 806	0.45 686	9.36 801	0.64 729	0.57 740	8.94 809	4.10 818	8.88 817	13.09 825	10.59 826	15.01 835	16.60 827	11.04 819	3.84 802	3.37 789	0.42 743	0.40 761	0.43 732	0.41 745	0.56 752	0.72 766

coex-ft	6.43 809	1.51 791	87.33 855	0.49 621	0.38 656	1.34 722	1.21 774	1.16 660	8.09 817	12.12 828	2.79 773	2.77 772	3.31 798	1.16 695	3.15 786	0.24 625	0.23 662	0.27 658	0.24 646	0.45 726	0.37 706

iinet-test	16.76 826	17.57 826	22.97 825	19.69 826	18.39 827	24.48 827	34.18 840	20.02 833	15.35 831	12.55 829	12.85 825	18.13 834	15.39 830	19.59 832	24.25 836	8.86 834	8.72 835	8.95 836	9.28 833	12.74 834	11.26 830

IINet	16.76 826	17.57 826	22.97 825	19.69 826	18.39 827	24.48 827	34.18 840	20.02 833	15.35 831	12.55 829	12.85 825	18.13 834	15.39 830	19.59 832	24.25 836	8.86 834	8.72 835	8.95 836	9.28 833	12.74 834	11.26 830

Anonymous_1	33.25 835	18.26 828	23.92 827	20.54 831	21.28 832	25.59 831	35.94 842	22.01 844	15.57 833	13.33 831	13.49 831	18.08 833	15.29 829	20.36 834	24.60 838	16.28 844	8.84 837	66.59 859	118.00 860	155.73 864	11.23 829

DPSM_ROB	17.78 828	18.63 829	24.31 831	20.90 832	19.47 829	25.97 832	36.21 843	21.23 840	16.24 834	13.38 832	14.06 832	19.18 837	16.30 832	20.78 835	25.67 839	9.38 836	9.23 838	9.49 838	9.82 837	13.51 837	11.91 832

DPSM	17.78 828	18.63 829	24.31 831	20.90 832	19.47 829	25.97 832	36.21 843	21.23 840	16.24 834	13.38 832	14.06 832	19.18 837	16.30 832	20.78 835	25.67 839	9.38 836	9.23 838	9.49 838	9.82 837	13.51 837	11.91 832

HanzoNet	6.76 810	2.45 809	4.22 789	3.19 813	2.94 813	3.62 796	2.28 811	4.79 813	7.20 816	14.00 834	13.19 830	17.49 832	22.30 839	13.25 828	6.19 808	4.20 821	1.93 823	3.10 820	2.56 820	3.35 819	2.88 815

xxxxx1	36.64 843	19.51 832	24.21 828	61.66 847	64.63 849	27.28 835	40.10 846	20.25 835	18.63 838	14.07 835	12.97 827	17.26 829	17.36 834	21.70 838	27.93 842	13.18 841	18.50 845	111.26 862	133.37 861	29.24 849	39.73 849

tt_ll	36.64 843	19.51 832	24.21 828	61.66 847	64.63 849	27.28 835	40.10 846	20.25 835	18.63 838	14.07 835	12.97 827	17.26 829	17.36 834	21.70 838	27.93 842	13.18 841	18.50 845	111.26 862	133.37 861	29.24 849	39.73 849

ff	36.64 843	19.51 832	24.21 828	61.66 847	64.63 849	27.28 835	40.10 846	20.25 835	18.63 838	14.07 835	12.97 827	17.26 829	17.36 834	21.70 838	27.93 842	13.18 841	18.50 845	111.26 862	133.37 861	29.24 849	39.73 849

real-time stereo	18.86 830	19.13 831	25.10 833	21.98 834	20.64 831	27.70 838	37.36 845	24.94 845	16.89 836	14.12 838	14.79 834	21.16 839	18.29 837	21.71 841	26.43 841	10.17 838	9.37 840	10.44 840	10.39 839	14.04 839	12.58 835

LE_ROB	4.42 801	0.24 500	2.75 777	0.42 499	0.23 326	1.57 741	0.90 746	1.71 767	17.88 837	16.56 839	4.88 802	5.17 800	18.85 838	1.63 746	14.62 827	0.17 444	0.14 484	0.16 321	0.16 419	0.19 506	0.17 472

Selective-IGEV-i1pa	15.35 825	22.27 835	18.31 820	1.71 791	0.87 768	28.61 840	12.26 831	25.48 846	20.48 841	19.78 840	22.75 839	28.20 844	22.64 840	29.07 844	17.31 829	12.88 840	2.88 825	6.84 834	0.99 800	1.67 792	12.03 834

UHP(ZeroShot)	12.84 821	0.68 742	18.22 818	0.82 765	0.62 751	25.49 829	5.53 820	21.64 842	40.95 858	23.57 841	34.53 851	25.52 841	26.31 843	14.39 829	14.00 825	0.43 746	0.30 715	0.48 749	0.37 727	0.81 773	2.09 808

UHP	12.84 821	0.68 742	18.22 818	0.82 765	0.62 751	25.49 829	5.53 820	21.64 842	40.95 858	23.57 841	34.53 851	25.52 841	26.31 843	14.39 829	14.00 825	0.43 746	0.30 715	0.48 749	0.37 727	0.81 773	2.09 808

LRCNet_RVC	21.24 833	31.15 837	21.41 824	28.98 836	23.82 833	3.13 793	0.60 675	20.96 839	1.59 751	25.58 843	28.15 845	21.99 840	14.79 826	21.94 842	16.41 828	28.89 856	14.87 843	33.53 855	31.28 852	29.51 852	26.16 843

fast-reg	35.48 836	37.51 846	48.70 844	42.44 845	40.46 843	52.73 849	73.11 852	42.56 849	32.38 845	26.19 844	27.27 840	36.81 847	30.62 847	41.02 849	51.32 849	18.30 845	18.53 848	19.10 841	19.67 842	27.14 840	23.66 836

Hybrid-DGEV	35.78 840	37.50 845	48.96 848	42.25 843	39.20 837	52.33 847	73.10 851	42.63 854	32.52 846	26.62 845	28.31 848	38.50 848	32.87 852	41.67 851	51.55 850	18.77 851	18.56 849	19.18 848	19.83 848	27.20 842	23.97 838

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 856	42.72 856	32.71 852	26.67 846	28.31 848	38.66 853	32.70 851	41.89 857	51.31 848	18.76 849	18.57 850	19.13 842	19.81 847	27.22 846

RAFT-FEzeroshot	35.73 837	37.45 842	48.67 842	42.23 841	39.22 839	52.25 843	73.13 854	42.62 852	32.59 847	26.71 847	27.70 841	38.57 849	32.57 848	41.68 853	51.67 854	18.75 847	18.58 852	19.15 844	19.78 844	27.21 844	23.98 839

RAFT-FE	35.73 837	37.45 842	48.67 842	42.23 841	39.22 839	52.25 843	73.13 854	42.62 852	32.59 847	26.71 847	27.70 841	38.57 849	32.57 848	41.68 853	51.67 854	18.75 847	18.58 852	19.15 844	19.78 844	27.21 844	23.98 839

FlowAnything	35.81 841	37.53 847	48.80 846	42.20 839	39.22 839	52.25 843	73.16 856	42.56 849	32.89 853	26.76 849	28.30 846	38.69 854	33.09 854	41.63 850	51.62 852	18.76 849	18.59 855	19.21 849	19.92 849	27.16 841	23.91 837

CasAABBNet	35.74 839	37.43 841	48.72 845	42.22 840	39.20 837	52.24 842	73.12 853	42.61 851	32.62 850	26.78 850	27.95 843	38.58 851	32.60 850	41.67 851	51.65 853	18.74 846	18.57 850	19.15 844	19.77 843	27.20 842	23.98 839

Selective-RAFT-Error	35.84 842	37.49 844	48.83 847	42.26 844	39.24 842	52.30 846	73.09 850	42.66 855	32.61 849	26.80 851	28.30 846	38.84 855	33.51 855	41.68 853	51.59 851	18.82 852	18.58 852	19.17 847	19.80 846	27.28 847	24.05 842

LSM0	38.95 848	37.60 848	48.58 841	43.57 846	91.06 854	52.57 848	72.57 849	43.17 857	32.63 851	26.97 852	27.97 844	38.65 852	32.94 853	41.86 856	51.78 856	18.89 853	18.41 844	19.13 842	19.63 841	27.29 848	33.77 844

BEATNet-Init1	15.13 824	0.82 761	50.86 849	0.72 753	0.53 727	38.10 841	7.03 823	11.83 823	14.25 828	29.78 853	30.17 850	48.21 856	22.64 840	26.78 843	18.11 830	0.42 743	0.38 754	0.47 743	0.46 754	0.51 742	0.48 747

HaxPig	31.96 834	37.24 840	34.27 834	24.37 835	24.88 834	18.26 824	19.86 833	20.64 838	28.52 844	35.97 854	38.75 853	25.57 843	28.72 846	33.88 845	34.39 845	35.94 859	38.87 860	37.80 856	40.48 857	39.68 853	41.15 852

RSGM-EC	74.81 854	63.03 855	41.60 839	97.74 854	92.11 855	74.93 850	114.81 862	53.77 858	38.96 856	39.88 855	48.98 860	90.73 862	64.81 862	139.63 862	128.53 862	93.27 862	53.96 863	95.12 860	38.31 855	81.45 862	44.63 855

acva	74.81 854	63.03 855	41.60 839	97.74 854	92.11 855	74.93 850	114.81 862	53.77 858	38.96 856	39.88 855	48.98 860	90.73 862	64.81 862	139.63 862	128.53 862	93.27 862	53.96 863	95.12 860	38.31 855	81.45 862	44.63 855

zzzz2	53.63 850	56.68 851	73.37 851	63.97 850	58.93 845	78.37 854	110.06 860	64.29 862	48.31 860	40.26 857	42.53 856	57.21 858	47.86 858	62.08 860	77.14 859	28.03 854	27.91 856	28.80 851	29.89 850	40.95 855	35.94 845

noway5	53.63 850	56.68 851	73.37 851	63.97 850	58.93 845	78.37 854	110.06 860	64.29 862	48.31 860	40.26 857	42.53 856	57.21 858	47.86 858	62.08 860	77.14 859	28.03 854	27.91 856	28.80 851	29.89 850	40.95 855	35.94 845

zzzzzz3	56.43 852	57.01 853	74.40 853	78.00 852	76.38 852	77.61 853	92.21 859	62.81 860	50.42 862	40.52 859	45.11 858	70.20 860	62.22 860	61.64 858	77.00 858	29.64 857	27.99 858	31.12 853	32.03 853	45.83 859	36.59 847

zzz1	56.46 853	57.02 854	74.61 854	78.01 853	76.39 853	77.52 852	92.13 858	62.93 861	50.48 863	40.59 860	45.21 859	70.20 860	62.34 861	61.65 859	76.98 857	29.64 857	27.99 858	31.12 853	32.03 853	45.82 858	36.60 848

AVERAGE_ROB	37.58 847	40.13 849	40.15 837	34.81 838	33.82 836	28.55 839	25.10 835	32.02 848	34.06 855	41.28 861	40.66 854	34.46 846	34.81 857	39.18 847	37.57 847	42.78 860	43.44 861	43.82 857	43.03 858	40.47 854	41.51 853

MEDIAN_ROB	37.38 846	40.85 850	40.60 838	32.31 837	31.85 835	27.20 834	24.55 834	29.10 847	33.19 854	42.09 862	41.76 855	33.35 845	34.39 856	39.78 848	37.07 846	43.64 861	44.10 862	44.12 858	43.40 859	41.51 857	42.76 854

Selective-IGEV-i16pa	78.59 856	120.99 858	16.46 816	1.04 777	0.66 757	181.07 859	2.17 809	153.90 866	139.75 865	56.45 863	153.05 863	107.32 864	157.92 865	200.46 866	96.57 861	94.09 864	1.23 817	2.69 815	0.31 702	0.96 781	84.68 857

PML	40.80 849	29.24 836	11.87 813	7.20 818	14.47 817	92.13 856	213.69 865	7.63 816	23.35 842	74.72 864	190.14 865	50.17 857	26.15 842	21.39 837	12.70 823	8.76 833	2.92 826	8.45 835	3.25 828	13.26 836	4.42 817

Light2-Stereo	116.02 857	69.93 857	104.38 856	163.04 856	123.58 857	95.99 857	1.32 784	130.98 865	4.26 808	169.96 865	137.68 862	122.18 865	26.58 845	172.14 864	151.71 864	165.00 865	10.91 841	177.63 866	173.42 864	168.86 865	150.83 858

test_example2	176.61 858	205.14 859	198.86 858	188.60 859	190.98 858	152.67 858	170.61 864	94.86 864	123.55 864	178.88 866	179.48 864	158.94 866	141.34 864	192.61 865	198.96 865	203.76 866	236.37 865	164.13 865	173.55 865	218.58 866	160.41 859

ccccc	429.48 859	429.19 860	527.00 859	507.10 860	501.20 859	356.95 860	342.70 866	380.82 867	297.90 866	334.51 867	389.17 866	372.86 867	449.39 866	499.17 867	553.56 866	561.44 867	431.22 866	334.28 867	290.86 866	540.88 867	489.46 860

Low-res two-view benchmark