Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfm_20000	0.65 143	0.20 67	1.50 148	0.03 44	0.05 50	1.33 196	0.00 1	2.40 81	0.81 96	0.19 86	0.04 50	0.06 34	0.09 63	6.17 447	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

onlyftn100k	0.79 199	0.24 122	1.27 76	2.10 655	1.39 589	1.17 79	0.01 38	1.48 55	0.94 160	0.43 230	0.03 31	0.05 14	0.12 109	6.25 456	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.56 122	0.14 5	1.41 109	0.03 44	0.03 20	1.21 113	0.01 38	3.19 162	0.79 84	0.17 73	0.01 1	0.07 60	0.08 47	3.91 330	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_c	0.28 19	0.23 102	1.89 226	0.02 20	0.11 169	0.92 45	0.01 38	0.68 18	0.66 31	0.24 115	0.02 2	0.10 122	0.07 34	0.51 47	0.08 5	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

ww3	0.48 100	0.20 67	1.31 88	0.07 142	2.44 676	1.08 60	0.00 1	1.10 46	0.46 22	0.17 73	0.31 158	0.09 107	0.15 130	1.81 230	0.40 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.72 171	0.22 91	1.41 109	0.06 119	4.71 784	1.32 190	0.01 38	0.90 31	1.09 187	0.22 107	0.06 75	0.12 140	0.23 171	3.80 324	0.32 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.35 38	0.18 44	1.57 164	0.04 69	0.03 20	0.82 36	0.01 38	1.84 62	1.33 213	0.23 108	0.06 75	0.09 107	0.12 109	0.57 63	0.16 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.43 73	0.19 52	1.58 168	0.04 69	0.03 20	0.84 41	0.04 145	3.00 118	1.30 209	0.42 224	0.05 63	0.07 60	0.07 34	0.80 121	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

CR-RVC	0.28 19	0.15 7	1.17 57	0.00 1	0.14 217	0.88 42	0.00 1	0.93 32	0.69 33	0.14 43	0.02 2	0.13 149	0.09 63	1.08 162	0.12 28	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 30	0.12 2	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 51	0.00 1	2.58 87	0.77 70	0.13 34	0.04 50	0.10 122	0.07 34	0.39 21	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.45 82	0.21 81	1.44 125	0.01 3	0.01 1	1.46 250	0.01 38	3.14 142	1.00 173	0.20 92	0.07 87	0.18 182	0.16 143	1.00 153	0.20 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 65	0.17 31	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 215	0.02 109	3.25 180	0.85 116	0.13 34	0.08 98	0.20 199	0.23 171	0.90 137	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 65	0.25 130	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 241	0.01 38	3.01 120	1.18 204	0.14 43	0.06 75	0.19 187	0.11 94	0.75 113	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

F8.5	0.40 56	0.15 7	1.43 117	0.02 20	0.03 20	1.18 93	0.01 38	3.13 140	0.79 84	0.15 51	0.08 98	0.19 187	0.11 94	0.48 41	0.21 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

FORCE_9	0.40 56	0.15 7	1.44 125	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 38	3.16 148	0.78 80	0.15 51	0.07 87	0.19 187	0.11 94	0.41 28	0.22 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 61	0.19 52	1.53 156	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 38	3.14 142	0.77 70	0.15 51	0.09 105	0.20 199	0.11 94	0.53 50	0.22 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

F7	0.42 65	0.15 7	1.31 88	0.02 20	0.03 20	1.24 145	0.01 38	3.19 162	0.81 96	0.15 51	0.07 87	0.18 182	0.12 109	0.80 121	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 78	0.25 130	1.42 112	0.01 3	0.04 41	1.09 64	0.01 38	3.24 177	1.69 233	0.13 34	0.05 63	0.18 182	0.08 47	0.50 44	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1

FORCE_6	0.43 73	0.25 130	1.40 104	0.01 3	0.02 7	1.17 79	0.01 38	3.11 133	1.14 197	0.16 64	0.10 111	0.20 199	0.09 63	0.68 91	0.16 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.14 1	0.22 91	1.22 70	0.03 44	0.08 116	0.08 1	0.02 109	0.36 2	0.13 3	0.02 1	0.03 31	0.10 122	0.03 1	0.46 34	0.09 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

LACA_dic	0.23 10	0.20 67	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 93	0.01 38	0.36 2	0.17 4	0.16 64	0.02 2	0.14 153	0.05 10	0.98 151	0.12 28	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 197	0.35 275	1.41 109	0.06 119	2.84 694	1.28 173	0.00 1	3.29 188	1.67 231	0.80 300	0.21 141	0.36 267	0.26 186	2.16 256	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.62 132	0.44 379	1.91 229	0.02 20	0.26 330	1.05 51	0.00 1	3.11 133	0.87 130	0.13 34	0.05 63	0.10 122	0.07 34	4.23 353	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

over v1	0.42 65	0.39 313	1.50 148	0.05 93	0.19 289	0.82 36	0.00 1	2.96 111	0.79 84	0.14 43	0.04 50	0.11 134	0.13 118	1.03 156	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

over-8	0.43 73	0.39 313	1.76 202	0.02 20	0.17 255	1.05 51	0.00 1	2.58 87	0.77 70	0.14 43	0.05 63	0.14 153	0.11 94	1.12 166	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

over-9	0.46 90	0.40 329	1.78 203	0.02 20	0.18 273	1.05 51	0.00 1	3.00 118	0.80 92	0.13 34	0.05 63	0.12 140	0.12 109	1.34 181	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

HLF11	1.82 385	0.78 567	5.05 610	0.45 351	0.49 431	1.54 263	0.28 350	6.10 474	4.89 484	1.83 357	3.26 377	0.88 343	1.01 373	6.98 528	2.74 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.00 1

TS12	0.77 194	0.22 91	1.20 65	0.04 69	0.06 68	1.43 241	0.02 109	4.56 343	2.17 257	0.21 99	2.27 330	0.16 163	0.09 63	2.65 279	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1

LACA3	0.25 11	0.16 17	0.88 22	0.01 3	0.19 289	1.16 77	0.01 38	1.09 45	0.76 67	0.12 27	0.03 31	0.08 92	0.06 26	0.46 34	0.08 5	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

LACA2	0.41 61	0.49 410	1.83 212	0.01 3	0.11 169	1.09 64	0.01 38	2.98 115	0.79 84	0.19 86	0.07 87	0.12 140	0.06 26	0.34 11	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 210	0.29 177	1.79 205	0.04 69	0.11 169	1.38 218	0.03 127	2.87 107	3.42 368	0.53 263	1.32 267	0.73 333	0.41 267	3.01 292	0.54 292	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 46	0.20 67	1.10 43	0.02 20	0.29 347	0.97 48	0.00 1	2.19 72	0.73 58	0.13 34	0.17 129	0.09 107	0.55 302	0.68 91	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.78 197	0.33 241	1.31 88	0.06 119	1.93 642	1.22 120	0.05 171	3.26 182	1.87 245	0.34 175	0.87 234	0.12 140	1.04 380	2.53 274	0.74 343	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

BridgeDepth	0.38 54	0.26 144	1.19 60	0.01 3	0.04 41	1.19 98	0.03 127	2.97 113	0.73 58	0.21 99	0.02 2	0.15 159	0.10 76	0.64 80	0.09 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.46 90	0.39 313	1.17 57	0.37 330	0.17 255	1.14 73	0.01 38	1.46 54	1.83 242	0.19 86	0.87 234	0.13 149	0.19 157	0.57 63	0.43 246	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.21 625	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	1.18 288	0.54 444	1.95 242	0.30 293	0.51 440	4.56 602	1.00 597	4.61 347	1.12 191	0.29 142	2.14 326	1.89 406	0.15 130	3.94 335	0.18 95	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.31 740	0.03 299	0.00 1

MGS-Stereo	1.10 271	0.26 144	2.45 329	0.58 381	0.06 68	1.84 315	0.67 489	2.16 71	3.42 368	1.03 315	6.13 488	0.49 296	0.36 237	1.43 191	0.62 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 724	0.00 1

Selective-RAFT	1.69 364	0.32 221	3.29 467	0.92 433	0.18 273	3.89 571	0.06 195	4.22 309	4.00 418	1.47 346	1.98 312	3.07 455	2.81 527	6.35 470	0.89 396	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.21 696	0.05 386	0.00 1

BUS	2.49 483	0.32 221	3.05 439	0.46 353	0.46 416	7.12 673	0.50 427	9.05 594	4.69 473	6.11 534	6.15 489	5.29 556	0.83 352	3.91 330	1.77 516	0.01 396	0.03 495	0.03 698	0.00 1	0.04 348	0.00 1

NINENet	3.09 540	0.56 459	3.22 462	1.61 562	1.37 586	7.12 673	0.50 427	11.88 689	5.63 523	6.63 571	8.40 572	5.29 556	0.83 352	6.51 483	1.77 516	0.15 696	0.07 625	0.07 731	0.00 1	0.09 475	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 497	0.32 221	3.05 439	0.46 353	0.46 416	7.13 675	1.63 650	9.05 594	4.69 473	6.11 534	6.15 489	6.26 593	2.54 507	3.91 330	1.91 529	0.01 396	0.03 495	0.03 698	0.00 1	0.04 348	0.00 1

hknet	3.31 561	0.42 355	4.68 585	0.46 353	1.17 563	7.13 675	1.63 650	9.05 594	6.91 593	6.11 534	6.15 489	9.66 673	2.85 531	7.48 566	2.45 569	0.01 396	0.03 495	0.03 698	0.00 1	0.04 348	0.00 1

psmg	3.10 543	0.32 221	3.05 439	0.54 369	0.46 416	8.68 702	2.84 690	9.87 620	4.69 473	8.08 641	8.69 578	6.26 593	2.54 507	3.91 330	1.91 529	0.01 396	0.04 539	0.06 725	0.00 1	0.11 508	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 633	0.46 393	2.93 420	1.55 552	0.42 404	3.14 503	0.14 286	3.70 253	5.98 545	11.25 738	32.23 804	5.29 556	1.68 458	8.13 624	2.14 548	0.08 669	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.01 80	0.00 1

CREStereo++_RVC	1.59 347	0.39 313	2.26 311	0.36 326	0.01 1	1.67 288	0.01 38	2.95 109	8.12 641	3.69 433	7.44 547	0.47 292	0.32 220	0.74 103	0.39 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 823	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 400	0.30 193	2.57 348	0.11 207	0.09 138	4.18 584	0.13 276	6.61 512	7.44 613	3.62 430	4.28 417	0.59 312	0.81 351	6.61 493	0.46 264	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1

TestStereo	1.74 372	1.02 634	3.64 501	0.20 256	0.28 343	1.33 196	0.01 38	5.24 413	4.01 421	3.18 412	4.97 440	2.07 416	0.70 328	7.32 555	0.75 350	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

TANstereo	1.20 294	0.49 410	2.04 260	0.34 319	0.10 151	1.80 312	0.01 38	3.40 218	4.10 430	4.37 451	4.82 434	0.41 275	0.70 328	0.94 144	0.46 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 326	0.85 590	2.04 260	2.45 699	0.05 50	2.34 381	0.01 38	3.46 228	7.51 614	2.88 398	4.98 441	0.26 232	0.25 179	1.15 169	0.46 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 389	0.99 628	4.55 575	0.57 380	0.05 50	2.53 408	0.01 38	4.95 383	11.14 704	3.52 427	2.24 327	0.53 302	0.49 289	3.76 322	0.80 371	0.20 709	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.12 526	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.98 241	0.42 355	1.86 218	0.07 142	0.22 309	1.65 284	0.02 109	4.07 295	6.33 570	0.72 292	1.54 284	0.43 282	0.64 320	1.22 175	0.44 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ww1	0.20 4	0.09 1	1.33 93	0.07 142	0.03 20	0.28 9	0.01 38	0.28 1	0.12 2	0.04 7	0.08 98	0.04 6	0.08 47	1.48 201	0.12 28	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

123456	0.37 50	0.19 52	1.62 175	0.03 44	0.03 20	1.24 145	0.00 1	2.59 90	0.71 45	0.17 73	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.67 86	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

test12345	0.46 90	0.23 102	1.63 179	0.04 69	0.06 68	1.26 162	0.02 109	3.40 218	0.82 105	0.16 64	0.02 2	0.05 14	0.08 47	1.23 176	0.09 12	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

AROF-Stereo_1	1.02 255	0.31 201	2.78 391	0.33 312	0.96 528	1.20 104	0.01 38	4.21 308	3.25 349	0.66 285	0.45 177	0.70 326	0.33 226	4.77 377	0.35 199	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

AROF-StereoT2	1.49 333	0.54 444	4.51 569	1.26 493	0.03 20	1.20 104	0.00 1	4.41 321	4.59 464	1.42 343	2.01 314	0.61 315	0.34 231	7.48 566	0.76 353	0.65 766	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.01 80	0.01 52

AROF-Stereo	0.98 241	0.31 201	2.79 395	0.32 302	1.00 538	1.20 104	0.01 38	4.19 305	3.27 352	0.67 287	0.45 177	0.70 326	0.32 220	3.98 337	0.35 199	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

base_500_lr5e5	0.98 241	0.31 201	2.79 395	0.32 302	1.00 538	1.20 104	0.01 38	4.19 305	3.27 352	0.67 287	0.45 177	0.70 326	0.32 220	3.98 337	0.35 199	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

base_1k_lr1e5	1.16 285	0.35 275	2.88 414	0.33 312	0.25 321	1.17 79	0.00 1	4.25 310	3.61 383	0.77 296	0.76 215	0.55 305	0.34 231	7.53 568	0.48 278	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

arf5	0.98 241	0.31 201	2.79 395	0.32 302	1.00 538	1.20 104	0.01 38	4.19 305	3.27 352	0.67 287	0.45 177	0.70 326	0.32 220	3.98 337	0.35 199	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

arf4	1.29 311	0.42 355	2.91 418	1.00 451	0.32 367	1.22 120	0.01 38	4.57 344	4.17 437	0.65 283	1.43 274	0.57 308	0.33 226	7.65 576	0.49 279	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.01 80	0.01 52

ww2	0.58 128	0.20 67	1.28 79	0.04 69	3.35 716	1.08 60	0.00 1	1.19 51	0.46 22	0.16 64	0.43 174	0.09 107	0.19 157	2.70 282	0.38 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

ww	0.36 46	0.20 67	1.40 104	0.05 93	0.70 484	1.10 67	0.00 1	0.72 22	0.46 22	0.16 64	0.32 163	0.09 107	0.15 130	1.61 213	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GeoMambaStereo_RVC	0.45 82	0.36 290	1.59 170	0.15 235	0.06 68	1.20 104	0.05 171	0.71 19	0.34 15	0.40 210	0.45 177	1.32 372	0.23 171	0.43 29	1.78 519	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

G4	1.53 338	0.65 503	4.96 604	1.06 467	0.05 50	1.35 208	0.01 38	4.79 366	4.56 461	1.06 320	1.83 306	0.57 308	0.33 226	7.78 589	0.73 339	0.77 773	0.02 419	0.00 1	0.01 501	0.03 299	0.01 52

G3	2.15 433	1.78 718	5.47 637	5.08 795	0.06 68	1.36 213	0.02 109	4.44 325	4.61 468	2.26 372	3.33 381	0.70 326	0.31 214	7.98 606	1.40 469	4.09 815	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.01 52

GStereo	0.37 50	0.35 275	1.49 143	0.09 180	0.07 85	1.15 76	0.03 127	0.58 12	0.22 8	0.15 51	0.54 187	0.73 333	0.18 153	0.34 11	1.39 468	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.01 80	0.01 52

MGW-Stereo-1	0.28 19	0.20 67	1.28 79	0.04 69	0.06 68	1.08 60	0.00 1	0.48 9	0.33 12	0.14 43	0.06 75	0.06 34	0.15 130	1.61 213	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Cross2Single Stereo	0.90 224	0.39 313	0.71 11	0.29 290	0.31 362	0.36 15	0.07 217	0.77 26	0.94 160	3.26 416	3.55 398	0.07 60	0.06 26	6.95 527	0.28 164	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 15	0.31 201	1.09 40	0.09 180	0.15 229	0.34 13	0.05 171	0.49 10	0.39 18	0.11 23	0.02 2	0.07 60	0.05 10	1.81 230	0.12 28	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

WiStereo	0.34 33	0.17 31	1.52 152	0.03 44	0.05 50	0.83 39	0.01 38	1.53 56	1.37 217	0.41 215	0.05 63	0.10 122	0.06 26	0.53 50	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

tt3	0.56 122	0.16 17	1.54 158	0.03 44	0.03 20	1.19 98	0.01 38	3.37 206	1.62 230	0.19 86	0.09 105	0.15 159	0.18 153	2.48 270	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

tt4	0.55 119	0.15 7	1.70 196	0.04 69	0.06 68	0.88 42	0.01 38	3.10 131	1.33 213	0.12 27	0.10 111	0.08 92	0.08 47	3.23 300	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

tt5	0.35 38	0.18 44	1.43 117	0.05 93	0.04 41	1.06 57	0.01 38	0.44 6	1.52 226	0.11 23	0.04 50	0.17 175	0.06 26	1.68 217	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

tt6	0.34 33	0.17 31	1.52 152	0.03 44	0.05 50	0.83 39	0.01 38	1.53 56	1.37 217	0.41 215	0.05 63	0.10 122	0.06 26	0.53 50	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

tt8	0.41 61	0.16 17	1.62 175	0.03 44	0.03 20	0.82 36	0.05 171	3.01 120	1.27 208	0.11 23	0.05 63	0.07 60	0.05 10	0.76 116	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

TYNG	0.44 78	0.20 67	1.64 181	0.04 69	0.03 20	1.05 51	0.04 145	3.01 120	1.30 209	0.41 215	0.05 63	0.08 92	0.07 34	0.72 99	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

MGW-Stereo	0.74 178	0.43 369	1.65 184	0.04 69	2.57 683	1.11 69	0.03 127	2.98 115	0.33 12	0.14 43	1.09 248	0.06 34	0.18 153	3.79 323	0.31 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GeoAtt-L (ZS)	0.21 6	0.32 221	1.02 32	0.09 180	0.12 191	0.29 10	0.05 171	0.58 12	0.19 6	0.15 51	0.19 136	0.07 60	0.05 10	0.82 126	0.13 41	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

CR-Stereo	0.22 7	0.20 67	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 30	0.02 109	0.38 4	0.70 35	0.12 27	0.02 2	0.07 60	0.05 10	0.95 145	0.11 25	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

E$^{3}$Stereo	0.48 100	0.21 81	1.40 104	0.37 330	0.13 204	1.33 196	0.10 245	3.22 170	0.77 70	0.43 230	0.08 98	0.11 134	0.15 130	0.74 103	0.39 222	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.10 635	0.03 299	0.01 52

LLLLL	0.48 100	0.21 81	1.40 104	0.37 330	0.13 204	1.33 196	0.10 245	3.22 170	0.77 70	0.43 230	0.08 98	0.11 134	0.15 130	0.74 103	0.39 222	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.10 635	0.03 299	0.01 52

FORCE_4.6	0.45 82	0.16 17	1.45 135	0.02 20	0.03 20	1.59 273	0.01 38	3.26 182	1.14 197	0.15 51	0.42 171	0.15 159	0.07 34	0.39 21	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

FORCE_4.5	0.43 73	0.12 2	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 104	0.01 38	3.09 129	0.88 138	0.16 64	0.07 87	0.14 153	0.30 209	1.43 191	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

FORCE_4	0.54 118	0.17 31	1.54 158	0.03 44	0.03 20	1.27 170	0.01 38	3.18 155	1.01 177	0.15 51	0.04 50	0.25 230	0.13 118	2.61 277	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

test410_97500	0.45 82	0.19 52	1.85 216	0.05 93	0.61 461	1.25 152	0.00 1	2.81 105	0.82 105	0.27 130	0.06 75	0.04 6	0.17 146	0.53 50	0.29 167	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

test410	0.47 96	0.19 52	1.86 218	0.05 93	0.67 474	1.25 152	0.00 1	3.07 124	0.81 96	0.35 181	0.06 75	0.03 2	0.17 146	0.54 54	0.34 197	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Codiref-stereo	0.82 208	0.23 102	6.89 689	1.32 506	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.18 155	0.71 45	0.28 132	0.18 130	0.07 60	0.04 2	0.74 103	0.17 81	0.57 757	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 350	0.81 579	6.89 689	1.32 506	5.38 795	12.55 752	0.01 38	3.18 155	0.71 45	0.28 132	0.18 130	0.07 60	0.04 2	0.74 103	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

DF_test	0.22 7	0.34 257	1.19 60	0.07 142	0.22 309	0.17 7	0.00 1	0.79 27	0.33 12	0.03 4	0.02 2	0.16 163	0.23 171	0.68 91	0.17 81	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

small-0shot	0.31 26	0.36 290	1.57 164	0.09 180	0.17 255	0.35 14	0.09 237	0.73 23	0.71 45	0.11 23	0.82 227	0.06 34	0.05 10	0.56 61	0.45 257	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 19	0.32 221	1.38 98	0.07 142	0.12 191	1.22 120	0.02 109	0.74 24	0.71 45	0.13 34	0.04 50	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 236	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

ManiGeoR	1.66 357	0.93 615	4.87 596	0.29 290	0.54 447	1.34 200	0.01 38	6.11 476	5.17 498	1.19 335	2.69 349	1.40 377	1.18 407	6.04 440	1.33 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

HLf10	1.66 357	0.93 615	4.87 596	0.29 290	0.54 447	1.34 200	0.01 38	6.11 476	5.17 498	1.19 335	2.69 349	1.40 377	1.18 407	6.04 440	1.33 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

HLf8	1.64 354	0.97 624	4.84 594	0.22 267	0.53 444	1.97 333	0.02 109	6.26 487	5.34 509	1.41 341	2.68 346	1.71 400	1.00 370	4.97 391	0.75 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52

TestStereo_HLe17	1.70 366	1.11 651	5.74 651	0.27 286	0.50 435	1.55 268	0.01 38	6.47 503	5.48 512	1.41 341	2.35 335	1.39 375	1.13 392	5.80 427	0.66 323	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 52

TestStereo_HL3	1.89 400	0.49 410	5.94 659	1.08 469	0.25 321	2.32 378	0.05 171	4.54 340	4.34 443	4.68 468	4.76 431	2.73 439	0.70 328	5.22 401	0.55 293	0.03 600	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

TestStereo_HL2	1.68 361	0.75 548	3.15 454	1.09 470	0.08 116	2.60 423	0.17 307	4.97 386	4.64 471	2.87 397	3.30 379	1.42 381	0.65 321	6.53 486	1.43 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

GGDA	1.63 353	0.78 567	2.67 368	1.09 470	0.07 85	2.66 437	0.15 292	4.80 368	4.83 482	2.67 384	3.61 400	1.43 382	0.94 365	5.63 415	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

TestStereo-Hl	1.72 368	0.56 459	2.61 356	1.02 455	0.07 85	2.25 367	0.12 263	5.32 424	4.58 463	3.73 434	2.88 355	2.34 425	1.58 450	6.53 486	0.74 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 52

derf	0.31 26	0.15 7	0.76 13	0.20 256	0.12 191	1.07 58	0.05 171	1.63 58	0.88 138	0.15 51	0.02 2	0.07 60	0.09 63	0.66 82	0.07 3	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.21 696	0.00 1	0.01 52

mm2	0.18 2	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 138	0.40 17	0.00 1	0.95 34	0.70 35	0.07 14	0.03 31	0.06 34	0.08 47	0.31 4	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

mm1	0.29 23	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 138	0.40 17	0.00 1	3.20 165	0.70 35	0.07 14	0.03 31	0.06 34	0.08 47	0.31 4	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

qqai	0.40 56	0.15 7	0.81 16	0.22 267	0.13 204	0.97 48	0.06 195	3.33 195	0.88 138	0.13 34	0.03 31	0.12 140	0.10 76	0.68 91	0.09 12	0.01 396	0.05 564	0.00 1	0.25 716	0.00 1	0.01 52

monster-pro	0.45 82	0.23 102	1.44 125	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.17 150	0.72 52	0.28 132	0.18 130	0.07 60	0.04 2	0.61 73	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

LiteMatch*	0.35 38	0.17 31	2.21 305	0.01 3	0.07 85	1.32 190	0.00 1	1.16 50	0.77 70	0.21 99	0.03 31	0.06 34	0.08 47	0.37 16	0.40 232	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

ATMStereo	0.62 132	0.37 300	2.56 347	0.21 262	0.10 151	1.25 152	0.97 588	4.04 292	0.85 116	0.17 73	0.11 114	0.11 134	0.27 190	0.98 151	0.26 140	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

DepthFocus	0.25 11	0.26 144	1.04 33	0.07 142	0.14 217	0.92 45	0.03 127	0.83 29	0.37 17	0.05 10	0.22 143	0.04 6	0.15 130	0.67 86	0.17 81	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Foundation-i1	0.94 231	0.24 122	1.30 85	0.10 196	1.38 587	1.10 67	0.05 171	5.89 466	2.14 253	0.54 265	1.93 309	1.14 361	1.05 383	1.56 206	0.30 169	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

GeoVLM	0.25 11	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.08 116	1.22 120	0.00 1	0.95 34	0.70 35	0.35 181	0.03 31	0.06 34	0.10 76	0.31 4	0.36 206	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LACA1	0.35 38	0.23 102	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 64	0.00 1	2.95 109	0.68 32	0.18 81	0.02 2	0.12 140	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

DispViT+	0.94 231	0.14 5	1.55 161	0.04 69	4.59 779	0.74 32	0.01 38	2.00 66	2.85 308	0.38 194	0.09 105	0.13 149	0.23 171	5.85 431	0.11 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

Pro-Stereo	0.70 162	0.22 91	0.87 21	0.10 196	0.04 41	3.79 565	0.04 145	0.46 7	0.94 160	0.10 20	0.03 31	0.03 2	0.04 2	6.91 516	0.14 55	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.27 727	0.01 80	0.01 52

NLSM1	1.45 328	0.40 329	2.26 311	0.50 363	5.10 791	2.85 472	0.17 307	4.66 359	2.76 302	0.56 270	1.70 294	0.30 247	0.62 317	4.87 381	2.19 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.01 52

MonSter++	0.25 11	0.17 31	0.64 6	0.01 3	0.08 116	1.24 145	0.00 1	0.96 37	0.70 35	0.32 166	0.03 31	0.06 34	0.11 94	0.31 4	0.37 215	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

HiDET	0.34 33	0.16 17	0.67 9	0.01 3	0.10 151	1.18 93	0.01 38	2.53 84	0.71 45	0.29 142	0.06 75	0.07 60	0.12 109	0.35 13	0.42 243	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LCMNet	0.34 33	0.16 17	0.75 12	0.02 20	0.10 151	1.21 113	0.01 38	2.64 94	0.73 58	0.24 115	0.05 63	0.06 34	0.17 146	0.32 9	0.39 222	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

CSFM-Stereo	0.36 46	0.16 17	0.83 19	0.01 3	0.10 151	1.19 98	0.00 1	2.37 80	0.71 45	0.52 260	0.04 50	0.07 60	0.26 186	0.36 15	0.43 246	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

MonStereo	0.44 78	0.23 102	1.44 125	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.17 150	0.72 52	0.28 132	0.18 130	0.06 34	0.04 2	0.54 54	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

FSD	0.46 90	0.31 201	1.38 98	0.17 245	0.10 151	0.53 25	0.06 195	3.21 168	0.81 96	0.16 64	0.24 148	1.06 356	0.12 109	0.63 77	0.24 125	0.02 539	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

Monster-pub-eth3d	0.44 78	0.23 102	1.44 125	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.17 150	0.72 52	0.28 132	0.18 130	0.06 34	0.04 2	0.55 58	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

AdaDepth	0.57 126	0.22 91	2.33 318	0.12 210	1.26 569	1.59 273	0.07 217	1.03 43	0.97 167	0.21 99	0.42 171	0.08 92	0.30 209	2.28 261	0.26 140	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.20 690	0.01 80	0.01 52

S2M2_XL	0.22 7	0.33 241	1.17 57	0.07 142	0.11 169	0.11 3	0.00 1	0.60 14	0.25 10	0.12 27	0.73 210	0.07 60	0.17 146	0.39 21	0.20 105	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 162	0.29 177	3.07 445	0.08 169	0.07 85	1.54 263	0.15 292	4.01 289	1.41 221	0.59 274	1.31 266	0.26 232	0.24 176	0.43 29	0.39 222	0.02 539	0.06 595	0.00 1	0.02 539	0.02 215	0.01 52

asda	0.52 111	0.19 52	1.61 173	0.03 44	0.61 461	1.26 162	0.08 229	3.20 165	0.84 110	0.41 215	0.29 154	0.05 14	0.72 333	0.77 118	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

asd	0.49 103	0.16 17	1.57 164	0.04 69	0.72 489	1.24 145	0.05 171	2.80 103	0.84 110	0.45 240	0.50 184	0.06 34	0.56 304	0.58 70	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

qwe	0.66 145	0.19 52	1.64 181	0.05 93	1.17 563	1.23 131	0.03 127	3.35 200	0.88 138	0.51 257	0.38 166	0.04 6	0.17 146	3.22 299	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

depthmonostereo	1.01 254	0.50 414	3.16 456	0.12 210	0.09 138	1.43 241	0.04 145	4.97 386	1.51 225	0.90 307	1.46 278	0.98 349	0.94 365	3.45 312	0.46 264	0.02 539	0.10 675	0.00 1	0.02 539	0.04 348	0.01 52

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4.5_new	0.49 103	0.17 31	1.73 199	0.06 119	0.30 349	1.23 131	0.07 217	3.11 133	0.87 130	0.45 240	0.66 201	0.05 14	0.19 157	0.67 86	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

4.5w-stereo	0.49 103	0.17 31	1.73 199	0.06 119	0.30 349	1.23 131	0.07 217	3.11 133	0.87 130	0.45 240	0.66 201	0.05 14	0.19 157	0.67 86	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

4.25w-stereo	0.52 111	0.18 44	1.43 117	0.03 44	0.88 512	1.23 131	0.04 145	3.18 155	0.85 116	0.32 166	0.77 217	0.05 14	0.42 273	0.83 127	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

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FLISNet	3.18 549	0.90 605	3.05 439	1.28 501	0.15 229	2.29 371	0.04 145	5.31 422	3.52 375	7.96 636	12.69 676	11.43 710	6.61 693	4.26 354	4.02 636	0.00 1	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52

CoSv	3.18 549	0.90 605	3.05 439	1.28 501	0.15 229	2.29 371	0.04 145	5.31 422	3.52 375	7.96 636	12.69 676	11.43 710	6.61 693	4.26 354	4.02 636	0.00 1	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 241	2.14 741	1.55 161	0.88 425	0.26 330	0.56 27	0.04 145	2.80 103	0.86 123	0.30 150	0.80 224	0.21 214	2.33 497	6.17 447	0.37 215	0.00 1	0.07 625	0.00 1	0.17 671	0.01 80	0.01 52

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MonSter	0.46 90	0.23 102	1.44 125	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.17 150	0.72 52	0.28 132	0.18 130	0.07 60	0.04 2	0.83 127	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

GIP-stereo	0.70 162	0.44 379	1.70 196	1.52 543	0.75 491	1.48 253	0.05 171	4.18 303	1.10 188	0.18 81	0.42 171	0.58 310	0.38 248	0.65 81	0.46 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52

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U	2.12 427	0.25 130	2.47 335	0.17 245	8.09 817	10.63 728	0.00 1	3.08 127	0.87 130	0.24 115	0.45 177	0.17 175	0.08 47	0.69 96	0.15 65	0.00 1	0.00 1	9.89 827	5.19 837	0.01 80	0.01 52

CAS++	1.18 288	0.55 451	1.99 250	0.17 245	0.27 334	1.85 317	0.63 475	8.48 572	3.07 331	1.71 354	2.32 333	0.18 182	0.20 164	1.91 244	0.30 169	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.99 248	0.37 300	1.89 226	0.08 169	0.19 289	1.68 291	0.02 109	4.12 302	6.41 574	0.70 291	1.57 285	0.46 291	0.67 323	1.15 169	0.41 236	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

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CASnet	0.98 241	0.32 221	1.62 175	0.65 396	0.07 85	2.11 349	0.14 286	3.50 233	4.03 422	3.77 436	1.41 273	0.31 253	0.29 199	0.80 121	0.57 299	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.91 227	0.34 257	2.10 279	0.38 337	0.13 204	2.47 399	0.26 344	5.00 392	2.74 300	0.89 306	0.21 141	0.49 296	0.36 237	1.97 245	0.67 326	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.01 52
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	2.44 474	0.44 379	3.56 492	0.85 422	0.38 388	3.14 503	0.22 329	9.64 613	4.00 418	6.78 574	7.62 554	3.57 481	3.58 572	3.80 324	1.10 432	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.36 320	0.21 81	1.68 193	0.20 256	0.49 431	1.58 270	0.11 255	5.15 402	2.40 274	4.62 461	1.77 300	4.56 526	0.45 283	3.23 300	0.63 315	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

IER	3.20 551	0.54 444	5.13 617	0.58 381	1.59 604	7.29 678	0.56 444	6.36 492	4.95 487	7.44 614	8.84 579	6.20 591	6.26 686	4.88 382	3.29 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

RAFT_CTSACE	3.40 576	1.07 642	4.52 570	1.27 496	3.14 707	4.00 579	1.07 610	3.93 281	4.43 449	4.66 467	17.94 739	7.21 625	2.76 524	10.82 725	0.85 381	0.00 1	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.30 669	0.01 52

test_4	2.38 467	0.34 257	2.68 369	0.08 169	0.11 169	3.69 552	1.14 617	3.33 195	3.34 365	4.03 443	17.35 734	3.31 465	0.51 294	6.28 459	1.15 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 640	0.16 566	0.01 52

dd	2.16 435	1.22 666	4.82 592	0.68 398	0.12 191	1.39 226	0.17 307	5.14 400	11.22 709	2.70 388	3.51 397	1.52 390	1.23 417	5.08 396	3.96 635	0.12 685	0.01 271	0.04 711	0.21 696	0.07 439	0.01 52

NF-Stereo	2.24 445	0.33 241	3.00 425	2.04 642	0.10 151	3.46 525	0.43 394	6.51 508	3.17 342	6.84 579	5.24 455	2.67 437	1.34 424	8.17 630	1.53 486	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

OCTAStereo	2.24 445	0.33 241	3.03 431	2.04 642	0.10 151	3.45 524	0.43 394	6.50 504	3.17 342	6.84 579	5.20 450	2.65 434	1.33 422	8.18 631	1.56 490	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

RE-Stereo	2.25 450	0.33 241	3.03 431	2.04 642	0.10 151	3.47 527	0.43 394	6.50 504	3.18 345	6.84 579	5.20 450	2.65 434	1.34 424	8.18 631	1.58 493	0.01 396	0.00 1	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.01 52

TVStereo	2.25 450	0.33 241	3.03 431	2.04 642	0.10 151	3.47 527	0.43 394	6.50 504	3.18 345	6.84 579	5.20 450	2.65 434	1.34 424	8.18 631	1.58 493	0.01 396	0.00 1	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.01 52

RAFT-345	3.27 555	0.41 344	2.88 414	1.02 455	0.21 304	2.63 430	0.48 412	3.76 266	5.51 517	7.35 610	24.88 777	4.25 510	1.76 469	8.15 626	2.13 547	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

AnonymousM	2.71 501	6.75 800	0.98 27	0.73 403	0.06 68	2.41 392	0.53 434	5.30 419	3.05 328	4.75 471	2.09 318	1.89 406	1.01 373	1.88 241	0.51 288	0.01 396	0.02 419	17.42 836	4.76 833	0.02 215	0.01 52

UNet	3.97 636	0.61 484	6.50 680	1.68 572	3.22 711	9.82 716	0.31 361	9.50 608	5.32 507	7.20 602	6.35 506	10.59 691	5.91 681	6.93 519	5.49 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

ACVNet	2.58 491	0.53 438	2.69 372	0.84 420	0.59 454	2.61 425	0.55 442	8.35 563	5.70 525	4.45 453	9.26 601	5.77 576	3.50 567	2.24 259	4.41 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.01 52

acv_ft	3.69 604	0.53 438	4.58 580	2.31 686	4.71 784	7.44 681	0.86 560	8.54 575	5.70 525	9.29 688	9.26 601	5.77 576	4.15 602	2.24 259	8.13 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 667	0.01 52

PMTNet	1.41 324	0.37 300	2.06 264	0.26 282	0.15 229	2.94 482	0.34 368	3.39 208	5.33 508	1.00 312	1.27 264	0.28 242	0.93 363	4.04 343	0.74 343	5.00 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

CCAANet	3.53 590	0.58 467	3.89 525	1.69 573	1.15 558	5.37 627	0.56 444	9.82 619	6.03 549	2.78 391	17.53 738	5.74 575	3.16 548	8.34 641	3.88 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

HSM-Net_RVC	4.20 650	0.32 221	2.76 388	0.63 393	0.69 479	6.95 670	1.69 654	11.96 692	8.36 649	8.83 674	12.17 667	15.18 746	4.21 605	6.91 516	3.30 605	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVC	3.09 540	0.77 559	2.27 314	2.35 690	1.79 630	3.50 534	1.06 606	12.12 702	6.91 593	4.71 469	7.67 557	7.58 628	4.40 622	4.95 388	1.67 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.01 52

AROF-Stereo-S	0.83 210	0.54 444	1.47 138	0.10 196	0.64 469	1.65 284	0.03 127	2.62 92	3.30 359	0.37 189	3.43 391	0.45 289	0.28 194	0.86 135	0.64 317	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.09 624	0.08 455	0.02 190

arf3	1.58 346	0.79 571	4.64 581	1.36 518	0.04 41	1.35 208	0.01 38	4.44 325	4.54 458	1.01 314	3.05 366	0.80 341	0.39 252	7.68 581	0.71 335	0.65 766	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.02 215	0.02 190

valid	3.71 607	28.76 840	1.43 117	1.11 480	0.11 169	1.53 262	0.03 127	4.62 350	1.36 215	1.26 338	0.34 164	0.22 216	0.06 26	7.53 568	0.39 222	25.40 853	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190

G2	1.82 385	1.96 734	5.37 631	1.82 599	0.07 85	1.29 177	0.01 38	4.46 329	4.37 446	2.14 365	3.40 390	0.65 318	0.37 240	8.30 637	0.90 400	1.07 789	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 190

ACC-I	0.47 96	0.42 355	1.27 76	0.09 180	0.27 334	0.68 28	0.03 127	0.71 19	0.17 4	0.19 86	1.15 259	0.05 14	0.09 63	3.84 326	0.31 178	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

ACC	0.40 56	0.42 355	1.39 101	0.09 180	0.30 349	0.70 29	0.12 263	0.74 24	0.23 9	0.20 92	0.69 206	0.05 14	0.10 76	2.62 278	0.32 187	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

GIO	1.11 272	0.27 158	2.68 369	0.09 180	0.07 85	2.32 378	0.03 127	4.02 291	3.97 415	1.49 347	1.52 283	1.99 412	0.52 297	2.60 276	0.55 293	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 190

LLL	0.76 190	0.21 81	1.42 112	0.04 69	0.11 169	1.37 215	0.44 399	2.69 96	1.13 193	0.40 210	0.07 87	0.10 122	0.50 292	6.17 447	0.31 178	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.16 662	0.03 299	0.02 190

low	0.95 235	0.24 122	1.48 142	0.41 342	0.07 85	3.08 494	0.79 529	4.06 294	1.53 227	0.15 51	0.09 105	0.25 230	0.39 252	6.19 450	0.27 157	0.01 396	0.04 539	0.00 1	0.01 501	0.01 80	0.02 190

300	0.31 26	0.13 4	0.93 25	0.02 20	0.07 85	1.18 93	0.04 145	1.02 42	1.14 197	0.47 247	0.03 31	0.09 107	0.05 10	0.45 32	0.42 243	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

Last	0.32 30	0.15 7	0.90 23	0.02 20	0.07 85	1.28 173	0.04 145	0.67 17	1.13 193	0.33 172	0.02 2	0.40 271	0.11 94	0.78 119	0.46 264	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

DDDD	0.31 26	0.17 31	1.13 46	0.02 20	0.07 85	1.35 208	0.04 145	1.06 44	0.94 160	0.30 150	0.02 2	0.19 187	0.07 34	0.37 16	0.39 222	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.01 80	0.02 190

416test1013	0.46 90	0.43 369	1.82 209	0.09 180	1.52 601	1.22 120	0.01 38	2.25 75	0.75 64	0.25 123	0.02 2	0.07 60	0.10 76	0.45 32	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

416test	0.47 96	0.41 344	1.68 193	0.09 180	1.51 599	1.23 131	0.01 38	2.56 85	0.75 64	0.26 127	0.02 2	0.08 92	0.10 76	0.46 34	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

FAST (zero-shot)	1.07 267	0.41 344	2.04 260	0.69 401	6.52 804	2.15 355	0.05 171	3.62 247	2.23 260	0.13 34	0.13 117	0.07 60	0.61 314	2.11 254	0.47 274	0.03 600	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.02 190

VeloStereo	0.20 4	0.19 52	0.59 1	0.01 3	0.08 116	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 50	0.07 60	0.11 94	0.37 16	0.18 95	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

flow	0.29 23	0.19 52	0.59 1	0.01 3	0.08 116	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 50	0.07 60	0.11 94	2.35 263	0.18 95	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

depth_test_26	0.42 65	0.23 102	1.25 73	0.07 142	0.12 191	0.31 12	0.00 1	0.94 33	0.79 84	0.04 7	3.58 399	0.17 175	0.15 130	0.57 63	0.11 25	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190

Anonymus	0.41 61	0.25 130	0.91 24	0.47 358	0.07 85	1.34 200	0.04 145	2.19 72	0.70 35	0.18 81	0.06 75	0.17 175	0.09 63	0.92 141	0.65 318	0.05 640	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

MCSU-Stereo	0.53 115	0.24 122	1.83 212	0.22 267	0.18 273	1.40 229	0.05 171	1.80 61	1.08 186	0.49 255	0.87 234	0.98 349	0.10 76	0.97 150	0.44 252	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

MGA	0.37 50	0.27 158	1.12 44	0.06 119	0.71 486	1.44 247	0.10 245	0.95 34	0.91 153	0.31 157	0.02 2	0.07 60	0.05 10	1.15 169	0.14 55	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

CAR	0.35 38	0.29 177	1.09 40	0.08 169	0.39 390	1.31 182	0.05 171	1.15 48	0.56 27	0.24 115	0.02 2	0.06 34	0.05 10	1.44 194	0.17 81	0.01 396	0.10 675	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

MSE-Stereo	0.34 33	0.27 158	1.09 40	0.06 119	0.39 390	1.31 182	0.05 171	1.15 48	0.56 27	0.31 157	0.02 2	0.06 34	0.05 10	1.15 169	0.14 55	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

PointNet	0.40 56	0.19 52	0.82 17	0.00 1	0.06 68	1.34 200	0.00 1	3.63 249	0.76 67	0.34 175	0.04 50	0.05 14	0.08 47	0.48 41	0.15 65	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.02 190

CHEStereo	0.72 171	0.71 532	1.85 216	0.07 142	0.89 516	2.01 339	0.98 590	3.07 124	0.77 70	0.14 43	2.52 342	0.06 34	0.24 176	0.54 54	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 696	0.01 80	0.02 190

RMAStereo	0.71 168	0.60 478	3.31 470	0.15 235	0.19 289	1.57 269	1.06 606	3.29 188	0.85 116	0.66 285	0.12 115	0.26 232	0.51 294	0.92 141	0.62 310	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

ACMStereo	0.86 215	0.48 402	3.07 445	0.23 274	0.10 151	1.32 190	1.01 599	3.57 241	0.82 105	0.46 243	2.25 329	0.09 107	2.22 487	1.07 160	0.41 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

PSi22b	0.36 46	0.29 177	0.80 14	0.07 142	0.09 138	0.12 5	0.06 195	3.36 203	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.47 292	0.07 34	0.70 97	0.24 125	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

Foundation-i1b	0.70 162	0.23 102	1.20 65	0.06 119	0.05 50	0.78 34	0.04 145	5.01 394	1.58 229	0.40 210	0.64 196	1.08 357	1.16 402	1.45 200	0.31 178	0.01 396	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

Foundation-i32	0.38 54	0.27 158	1.00 29	0.07 142	0.08 116	0.40 17	0.06 195	3.18 155	0.74 61	0.08 16	0.02 2	0.88 343	0.08 47	0.51 47	0.13 41	0.01 396	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 81	0.86 20	0.07 142	0.02 7	0.09 2	0.01 38	0.47 8	0.79 84	0.04 7	0.43 174	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 133	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

MatchAttention (ZS)	0.26 15	0.40 329	1.64 181	0.06 119	0.15 229	0.14 6	0.01 38	0.98 40	0.79 84	0.09 17	0.04 50	0.14 153	0.08 47	0.38 20	0.27 157	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	1.26 306	0.34 257	1.49 143	0.14 229	4.66 781	2.76 450	0.13 276	5.38 433	3.79 393	0.44 236	0.31 158	0.69 322	1.09 386	1.43 191	2.48 570	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.02 190

WQFJX1	1.53 338	0.34 257	1.49 143	0.04 69	4.03 756	2.23 365	0.16 300	5.56 443	3.84 398	0.53 263	1.13 256	0.68 319	0.89 360	7.80 592	1.74 512	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 190

NLMM1	1.55 340	0.35 275	1.65 184	0.05 93	4.55 778	2.00 338	0.13 276	5.67 451	5.17 498	0.57 273	0.86 232	0.45 289	0.80 350	6.82 506	1.92 531	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.02 190

NLMM	1.26 306	0.34 257	1.50 148	0.14 229	4.66 781	2.76 450	0.13 276	5.38 433	3.79 393	0.44 236	0.31 158	0.69 322	1.09 386	1.41 186	2.48 570	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.02 190

NLCSM	1.57 344	0.40 329	1.44 125	0.28 289	4.08 758	2.16 358	0.17 307	4.83 372	3.06 330	0.69 290	1.86 308	0.59 312	1.24 418	7.85 598	2.53 575	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.02 190

252Zero-FE	0.66 145	0.23 102	1.24 71	1.10 473	0.07 85	1.31 182	0.02 109	3.33 195	1.14 197	1.34 339	1.74 297	0.04 6	0.05 10	1.11 164	0.40 232	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.02 539	0.02 215	0.02 190

Wavelet-MonSter	0.35 38	0.28 168	1.43 117	0.03 44	0.40 394	1.20 104	0.00 1	1.14 47	0.82 105	0.27 130	0.04 50	0.05 14	0.08 47	0.96 147	0.20 105	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190

FlowAnything_test	0.51 110	0.33 241	2.09 274	0.15 235	0.15 229	1.71 300	0.03 127	1.76 60	0.49 26	1.10 325	0.77 217	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 323	0.05 640	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.02 190

xyz-stereo-finetune	1.20 294	0.44 379	2.19 298	0.08 169	0.05 50	3.16 507	0.68 490	3.41 220	2.58 285	0.81 301	1.77 300	0.68 319	0.37 240	6.20 453	1.63 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 190

xyz-stereo	6.97 725	0.29 177	36.85 836	0.20 256	0.07 85	30.65 820	0.19 316	3.97 283	1.82 240	10.21 714	24.87 776	6.06 586	7.29 712	11.62 737	4.87 661	0.01 396	0.02 419	0.35 781	0.00 1	0.06 416	0.02 190

LG-Stereo_L2	0.64 140	0.33 241	1.46 136	0.10 196	0.18 273	1.30 178	0.19 316	3.53 238	0.72 52	0.20 92	0.02 2	0.06 34	0.07 34	4.19 349	0.36 206	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

LG-Stereo_L1	0.69 156	0.32 221	1.21 69	0.10 196	0.16 242	1.38 218	0.20 322	2.44 83	0.72 52	0.20 92	0.02 2	0.06 34	0.06 26	6.49 480	0.36 206	0.01 396	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

MLG-Stereo_test3	0.45 82	0.31 201	1.35 96	0.06 119	0.17 255	1.30 178	0.01 38	3.52 236	0.77 70	0.15 51	0.07 87	0.06 34	0.07 34	0.74 103	0.22 112	0.02 539	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

MLG-Stereo_test2	0.57 126	0.28 168	1.20 65	0.07 142	0.68 477	1.34 200	0.02 109	3.39 208	1.41 221	0.06 11	0.02 2	0.12 140	0.10 76	2.37 264	0.31 178	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

MLG-Stereo_test1	0.67 148	0.23 102	1.05 35	0.06 119	1.40 591	1.24 145	0.00 1	3.56 240	1.36 215	0.06 11	0.04 50	0.08 92	0.10 76	4.03 342	0.14 55	0.01 396	0.07 625	0.00 1	0.01 501	0.01 80	0.02 190

MLG-Stereo	0.72 171	0.23 102	1.13 46	0.06 119	0.16 242	1.24 145	0.00 1	3.84 274	1.40 220	0.06 11	0.03 31	0.08 92	0.10 76	5.71 422	0.16 72	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

LG-G_1	0.62 132	0.31 201	1.19 60	0.07 142	0.11 169	1.81 313	0.02 109	3.74 264	0.88 138	0.23 108	0.03 31	0.09 107	0.08 47	3.39 307	0.27 157	0.02 539	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 190

LG-G	0.62 132	0.31 201	1.19 60	0.07 142	0.11 169	1.81 313	0.02 109	3.74 264	0.88 138	0.23 108	0.03 31	0.09 107	0.08 47	3.39 307	0.27 157	0.02 539	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 190

LGtest1	0.42 65	0.33 241	1.42 112	0.13 227	0.16 242	0.98 50	0.01 38	2.30 78	0.96 166	0.21 99	0.07 87	0.08 92	0.10 76	1.10 163	0.31 178	0.01 396	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 190

LG-Stereo	0.79 199	0.32 221	3.96 528	0.04 69	0.15 229	1.19 98	0.18 314	3.52 236	2.95 315	0.32 166	1.77 300	0.22 216	0.14 127	0.39 21	0.43 246	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.02 190

ISRNet	3.93 632	0.55 451	5.49 639	3.20 741	2.69 688	2.11 349	0.26 344	7.01 529	6.40 573	11.00 735	17.99 740	8.31 646	2.64 512	6.51 483	4.36 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.02 190

StereoAnything_RVC	1.52 336	7.77 809	2.81 399	0.05 93	0.02 7	1.11 69	0.06 195	3.26 182	0.75 64	0.12 27	0.02 2	0.07 60	0.68 326	6.69 499	0.13 41	0.02 539	0.08 645	0.00 1	0.00 1	6.69 817	0.02 190

castereo	0.87 216	0.60 478	1.07 37	0.34 319	0.17 255	1.89 320	0.79 529	4.84 374	2.05 250	0.65 283	2.55 343	0.31 253	0.40 257	1.02 154	0.38 220	0.01 396	0.09 661	0.00 1	0.24 712	0.03 299	0.02 190

dual_stereo	0.56 122	0.32 221	1.08 38	0.07 142	0.11 169	0.77 33	0.03 127	3.60 244	1.17 203	0.12 27	0.03 31	0.20 199	0.11 94	2.77 284	0.51 288	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.16 662	0.00 1	0.02 190

RAStereo	0.68 151	0.42 355	3.15 454	0.18 251	0.52 443	1.17 79	0.02 109	3.16 148	0.98 169	0.51 257	1.43 274	0.16 163	0.22 168	0.75 113	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 190

RAFT-Stereo-weight	1.67 359	0.31 201	1.57 164	0.97 446	0.15 229	3.19 509	0.77 521	5.06 396	6.19 564	4.96 476	3.38 388	2.83 441	0.35 235	2.87 287	0.74 343	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

MoCha-V2	1.41 324	0.42 355	2.61 356	0.81 412	0.23 315	2.53 408	0.20 322	4.81 369	3.16 338	0.82 302	3.15 370	0.30 247	1.61 454	6.66 497	0.40 232	0.00 1	0.20 749	0.00 1	0.24 712	0.05 386	0.02 190

mmm	2.50 486	0.29 177	3.22 462	1.98 627	0.32 367	3.72 557	0.12 263	9.45 607	4.05 426	5.84 513	10.80 636	2.47 429	2.86 532	4.07 345	0.75 350	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.01 501	0.03 299	0.02 190

plain	1.34 316	0.51 422	5.09 614	0.30 293	0.05 50	1.58 270	0.08 229	4.47 332	3.77 392	0.42 224	1.76 298	0.60 314	0.74 336	6.11 443	0.94 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 713	0.02 190

MSKI-zero shot	2.00 417	0.36 290	2.15 284	0.81 412	0.25 321	2.69 441	0.29 354	6.16 482	2.34 273	4.31 448	7.52 548	3.70 488	0.25 179	8.42 647	0.41 236	0.01 396	0.13 705	0.00 1	0.25 716	0.03 299	0.02 190

GCAP-Stereo	0.95 235	0.62 489	1.99 250	0.30 293	0.03 20	1.66 287	0.01 38	4.43 323	3.00 324	1.63 352	1.17 260	1.39 375	0.76 339	1.31 179	0.55 293	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.02 190

Any-RAFT	2.18 439	0.25 130	1.94 237	1.37 519	0.80 503	5.01 614	0.56 444	8.51 573	5.58 522	4.01 442	4.85 436	5.44 563	2.26 492	2.45 268	0.35 199	0.00 1	0.15 719	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

RAFT-Test	2.17 437	0.36 290	3.40 479	1.05 466	0.34 376	4.90 611	0.69 495	6.27 488	3.98 416	4.65 466	7.02 532	6.30 597	1.12 389	1.81 230	0.99 415	0.01 396	0.17 733	0.00 1	0.34 747	0.02 215	0.02 190

iinet-f	5.94 696	1.60 705	26.88 818	1.79 592	1.38 587	11.92 746	1.47 641	6.80 522	7.11 602	6.90 586	14.43 701	10.64 695	7.97 727	7.00 531	12.12 764	0.02 539	0.03 495	0.05 719	0.00 1	0.63 742	0.02 190

RCA-Stereo	1.99 416	0.34 257	2.71 376	0.26 282	0.06 68	2.29 371	0.48 412	4.89 379	14.65 741	2.81 394	5.51 469	0.78 339	3.21 552	1.44 194	0.33 191	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 190

DisPM	2.43 472	0.32 221	3.04 434	1.76 587	0.18 273	3.46 525	0.65 483	5.13 399	4.88 483	8.59 667	7.04 535	2.84 442	1.03 377	8.85 675	0.83 375	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

SA	3.06 537	0.74 545	3.79 513	1.60 561	0.30 349	3.19 509	1.43 639	6.72 518	9.06 664	4.63 465	10.80 636	2.89 445	4.71 640	9.62 705	1.18 448	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.19 687	0.23 639	0.02 190

GLC_STEREO	0.75 182	0.29 177	1.19 60	0.55 372	0.01 1	1.98 334	0.57 454	3.07 124	3.02 327	0.90 307	1.48 280	0.19 187	0.40 257	0.93 143	0.36 206	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 190

DAS	3.74 610	0.35 275	5.19 622	1.99 629	3.74 736	2.36 384	3.22 701	7.77 546	9.27 667	8.70 668	12.08 663	4.45 521	5.43 669	8.39 644	1.71 508	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 190

SepStereo	3.78 616	0.35 275	5.19 622	1.99 629	3.74 736	2.36 384	3.22 701	7.77 546	9.27 667	8.70 668	12.08 663	4.45 521	5.43 669	9.18 689	1.71 508	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 190

PSM-softLoss	2.24 445	0.34 257	3.42 481	1.81 595	0.17 255	2.74 443	0.39 380	6.17 483	2.92 312	6.26 548	6.29 499	2.96 447	0.97 368	8.68 663	1.71 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

KMStereo	2.24 445	0.34 257	3.42 481	1.81 595	0.17 255	2.74 443	0.39 380	6.17 483	2.92 312	6.26 548	6.29 499	2.96 447	0.97 368	8.68 663	1.71 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

THIR-Stereo	3.86 624	0.77 559	2.62 361	0.12 210	0.13 204	4.25 586	6.63 768	5.30 419	4.18 438	10.33 717	17.13 729	6.58 608	7.62 723	7.78 589	3.51 617	0.01 396	0.07 625	0.07 731	0.00 1	0.11 508	0.02 190

RAFT_R40	2.71 501	0.33 241	3.00 425	1.26 493	0.30 349	3.83 568	1.00 597	5.69 452	4.29 441	9.69 702	6.33 503	5.02 547	4.02 598	8.58 655	0.86 386	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 190

LMCR-Stereo	3.63 600	1.29 681	4.20 550	2.54 703	0.17 255	8.08 693	1.52 644	11.46 674	4.73 477	8.45 662	10.66 635	1.91 409	5.03 654	7.69 582	3.58 623	0.92 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 699	0.02 190

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 427	0.58 467	2.43 328	1.27 496	0.16 242	1.60 276	0.14 286	5.17 404	5.90 537	7.10 594	10.10 616	3.06 454	1.74 465	1.87 239	0.97 412	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.02 190

CFNet-RSSM	2.11 426	0.33 241	2.71 376	1.04 463	0.30 349	3.21 511	0.41 385	6.67 516	6.96 595	5.62 502	4.58 428	5.40 562	1.71 460	1.86 237	0.87 388	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.32 742	0.02 215	0.02 190

delet	4.27 658	0.72 534	4.50 568	1.07 468	3.75 740	10.79 732	4.04 722	9.95 623	7.89 633	8.09 642	8.89 582	8.46 651	3.81 590	7.56 571	5.80 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.02 190

Gwc-CoAtRS	2.02 420	0.33 241	2.61 356	1.04 463	0.30 349	3.56 542	0.40 384	5.89 466	5.94 541	5.08 484	5.01 442	5.55 566	1.72 462	1.60 212	0.91 402	0.01 396	0.09 661	0.00 1	0.25 716	0.01 80	0.02 190

PSMNet-RSSM	3.33 569	0.77 559	3.22 462	2.12 658	1.90 641	2.33 380	0.71 501	11.17 661	5.83 532	5.90 522	11.43 654	7.04 618	4.83 649	5.96 435	3.17 598	0.00 1	0.00 1	0.02 677	0.00 1	0.08 455	0.02 190

DMCA	2.82 514	0.64 495	4.45 565	1.61 562	0.89 516	3.86 570	0.57 454	9.18 598	5.10 492	6.24 545	6.49 510	7.17 623	2.13 482	3.31 303	4.73 657	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 190

STTStereo	3.60 598	0.93 615	6.34 673	2.71 711	2.23 663	3.68 551	0.63 475	9.42 606	6.73 588	9.87 706	6.97 526	8.84 663	3.65 575	6.85 510	3.04 594	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.02 190

HITNet	2.79 510	0.77 559	4.02 536	2.03 640	0.11 169	5.58 629	0.59 456	9.24 601	5.15 496	6.42 562	7.26 542	3.66 486	2.92 537	4.07 345	3.87 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.02 190
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 540	0.58 467	3.04 434	2.84 719	0.48 427	4.08 580	1.29 632	12.16 704	7.77 630	6.03 527	9.62 607	5.79 578	1.53 446	4.56 369	1.93 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MLCV	3.44 583	0.88 598	5.60 647	1.39 522	0.25 321	4.36 594	0.33 366	7.25 536	7.28 608	9.17 685	12.24 670	5.09 549	2.47 504	9.15 688	3.23 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.02 190

HSM	4.00 638	0.79 571	3.16 456	1.59 560	2.17 658	6.77 665	1.11 615	12.28 707	6.35 572	6.75 572	8.11 568	13.90 734	5.37 665	8.85 675	2.71 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

iResNet_ROB	4.23 653	1.02 634	4.90 599	2.18 666	0.93 523	2.92 480	0.37 374	15.10 761	16.91 758	7.89 634	10.51 629	7.03 616	3.07 543	8.16 627	3.46 614	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.02 190

L400	0.63 139	0.48 402	2.92 419	0.12 210	1.47 598	1.70 298	0.06 195	3.10 131	1.04 182	0.42 224	0.06 75	0.16 163	0.15 130	0.61 73	0.26 140	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.03 279

L500	0.66 145	0.51 422	3.19 459	0.15 235	1.41 593	1.75 306	0.05 171	3.21 168	1.07 185	0.43 230	0.06 75	0.15 159	0.15 130	0.68 91	0.27 157	0.03 600	0.02 419	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.03 279

GOStereo-base	2.48 481	2.88 758	5.54 646	7.30 808	0.11 169	1.43 241	0.00 1	4.45 328	4.54 458	2.28 374	4.29 418	0.69 322	0.49 289	8.62 659	1.15 441	5.65 820	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.13 543	0.03 279

100	0.35 38	0.19 52	1.12 44	0.04 69	0.08 116	1.12 71	0.06 195	1.70 59	0.88 138	0.54 265	0.05 63	0.14 153	0.14 127	0.37 16	0.33 191	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.18 678	0.01 80	0.03 279

TT111	0.29 23	0.16 17	0.96 26	0.03 44	0.07 85	1.32 190	0.04 145	0.96 37	0.97 167	0.29 142	0.02 2	0.10 122	0.07 34	0.49 43	0.34 197	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

EE1	1.56 342	0.16 17	2.27 314	0.81 412	0.10 151	2.99 486	0.91 573	4.91 382	2.76 302	2.92 401	3.09 368	2.10 418	0.60 313	6.91 516	0.46 264	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.03 279

AnonStereo	1.67 359	0.50 414	2.47 335	0.36 326	1.77 627	2.66 437	0.85 556	4.84 374	3.43 370	3.16 411	3.65 402	3.12 458	0.75 338	4.95 388	0.56 297	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.20 611	0.03 279

rgla	0.49 103	0.52 433	1.83 212	0.05 93	1.42 594	1.26 162	0.01 38	2.57 86	0.77 70	0.26 127	0.02 2	0.10 122	0.08 47	0.50 44	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

anonymous	0.32 30	0.41 344	1.29 81	0.08 169	0.16 242	0.41 20	0.04 145	0.99 41	0.41 21	0.31 157	0.67 204	0.04 6	0.10 76	0.90 137	0.46 264	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

quiztm	1.64 354	0.64 495	2.11 280	0.35 323	2.72 690	2.40 390	0.61 467	5.89 466	3.82 397	3.28 417	6.38 508	1.61 395	0.27 190	1.39 185	1.05 425	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.19 606	0.03 279

MUNStereo	0.67 148	0.72 534	2.36 322	0.18 251	0.09 138	1.45 248	1.08 613	3.47 230	0.77 70	0.17 73	1.78 303	0.06 34	0.44 280	0.40 27	0.10 20	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.27 727	0.01 80	0.03 279

KABStereo	0.70 162	0.59 472	2.05 263	0.36 326	0.07 85	1.42 238	1.03 603	3.57 241	0.86 123	0.20 92	0.84 230	0.16 163	1.45 433	0.73 101	0.62 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279

KMOStereo	0.99 248	0.55 451	2.74 383	0.11 207	1.32 583	1.73 304	1.06 606	3.39 208	0.87 130	0.24 115	0.83 229	0.07 60	2.41 500	4.32 359	0.16 72	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 178	0.24 122	1.38 98	0.05 93	3.67 734	1.47 251	0.89 568	4.01 289	0.81 96	0.60 276	0.72 209	0.12 140	0.33 226	0.32 9	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 182	0.25 130	2.17 292	0.05 93	3.81 748	1.22 120	0.41 385	3.27 185	1.03 179	1.11 326	0.56 190	0.18 182	0.13 118	0.56 61	0.25 133	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 328	0.26 144	16.85 788	0.13 227	1.77 627	1.58 270	0.88 566	4.83 372	0.95 165	0.36 184	0.24 148	0.23 219	0.40 257	0.35 13	0.17 81	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

RT-Monster	1.32 315	0.34 257	2.22 307	0.38 337	2.36 669	1.39 226	0.10 245	4.18 303	5.14 494	3.39 424	2.68 346	0.58 310	0.61 314	2.49 271	0.36 206	0.03 600	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

PipStereo	0.35 38	0.29 177	0.82 17	0.07 142	0.09 138	0.11 3	0.06 195	3.39 208	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.42 280	0.07 34	0.63 77	0.24 125	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

PSi22a	0.37 50	0.28 168	0.69 10	0.05 93	0.08 116	0.49 23	0.06 195	3.30 192	0.70 35	0.02 1	0.02 2	0.69 322	0.09 63	0.71 98	0.09 12	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

PSi22	1.45 328	0.68 519	1.50 148	0.99 450	0.07 85	1.86 319	0.11 255	3.71 254	4.91 485	0.86 304	2.03 315	2.07 416	0.19 157	9.02 682	0.77 360	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.18 596	0.03 279

Foundation-i1a	0.82 208	0.19 52	1.27 76	0.06 119	0.01 1	0.81 35	0.07 217	5.05 395	2.04 249	0.78 297	0.26 151	0.74 335	1.63 455	3.13 298	0.31 178	0.01 396	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

Test_v1	0.42 65	0.34 257	1.26 75	0.06 119	0.13 204	1.31 182	0.05 171	2.71 97	0.86 123	0.16 64	0.60 193	0.08 92	0.05 10	0.62 76	0.12 28	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

gcap_with_dpt	0.75 182	0.23 102	1.96 246	0.04 69	3.43 723	1.23 131	0.44 399	3.43 225	1.00 173	1.38 340	0.79 223	0.17 175	0.13 118	0.52 49	0.23 116	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

Monster-pub-mixall	0.72 171	0.39 313	0.98 27	0.04 69	0.12 191	1.23 131	0.01 38	2.74 100	0.86 123	0.86 304	0.39 168	0.07 60	0.09 63	6.24 455	0.32 187	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

zero-FE	0.88 218	0.27 158	2.12 282	0.21 262	1.63 608	1.75 306	0.83 542	3.08 127	0.61 29	0.15 51	0.13 117	0.29 245	0.44 280	3.38 306	1.07 426	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.05 594	1.47 776	0.03 279

MM-Stereo_test1	1.57 344	0.36 290	2.19 298	1.17 485	0.35 379	2.39 389	0.56 444	4.53 336	5.21 503	3.67 432	1.65 291	0.40 271	0.84 355	6.90 515	0.80 371	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.31 674	0.03 279

AIO_test	0.90 224	0.40 329	1.67 192	0.14 229	0.16 242	2.97 484	0.83 542	3.61 245	2.67 291	0.29 142	0.71 208	1.50 389	0.29 199	2.37 264	0.13 41	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.08 612	0.03 299	0.03 279

tt45	1.09 270	0.35 275	1.49 143	0.39 339	0.23 315	3.50 534	0.14 286	3.35 200	1.81 238	0.36 184	2.04 316	0.27 237	0.26 186	6.84 509	0.63 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 566	0.03 279

rvit_0105_3	1.71 367	0.90 605	5.93 658	0.78 410	0.02 7	1.62 279	1.69 654	5.15 402	5.99 546	2.22 369	1.64 290	1.97 411	1.17 404	4.19 349	0.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

rvit_stereo_0083	1.03 259	0.26 144	3.09 447	0.49 361	0.09 138	1.27 170	0.24 337	2.72 98	4.60 467	0.38 194	0.77 217	0.78 339	1.18 407	4.35 360	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

test_sample2	2.32 460	0.25 130	3.38 475	2.08 649	0.41 400	2.58 418	0.15 292	9.50 608	4.97 488	3.66 431	4.86 437	4.29 516	3.26 553	5.83 429	1.09 431	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.03 279

test_sample1	2.31 458	0.26 144	3.29 467	2.08 649	0.46 416	2.62 428	0.05 171	9.88 621	4.23 440	3.90 438	3.92 408	3.49 476	4.44 624	5.67 420	1.88 526	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

H2IRNET	2.16 435	0.45 387	2.60 353	1.22 488	0.03 20	1.98 334	0.13 276	4.73 363	7.04 600	1.15 331	7.79 562	5.88 580	3.39 561	4.97 391	1.45 478	0.01 396	0.00 1	0.04 711	0.17 671	0.19 606	0.03 279

tta	3.54 591	0.39 313	3.61 496	1.69 573	0.11 169	2.85 472	0.29 354	12.46 710	10.41 690	7.16 598	10.23 620	4.78 534	4.45 625	8.71 667	3.51 617	0.07 663	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 279

qqq1	3.38 572	0.39 313	3.61 496	1.69 573	0.11 169	2.85 472	0.29 354	12.46 710	10.41 690	7.16 598	10.23 620	4.78 534	4.45 625	8.71 667	0.30 169	0.07 663	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 279

fff1	3.38 572	0.39 313	3.61 496	1.69 573	0.11 169	2.85 472	0.29 354	12.46 710	10.41 690	7.16 598	10.23 620	4.78 534	4.45 625	8.71 667	0.30 169	0.07 663	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 279

ACVNet-DCA	2.01 419	0.65 503	2.15 284	2.30 680	0.02 7	5.80 635	0.56 444	8.45 568	3.33 362	1.03 315	3.33 381	0.32 257	3.71 580	8.05 615	0.45 257	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.02 215	0.03 279

xx1	2.33 462	0.65 503	2.15 284	2.30 680	0.02 7	5.80 635	0.56 444	4.31 313	10.41 690	1.03 315	3.33 381	4.67 529	2.70 516	8.05 615	0.45 257	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

1test111	1.86 393	0.65 503	2.15 284	2.30 680	0.02 7	5.80 635	0.56 444	8.45 568	3.33 362	1.03 315	3.33 381	0.32 257	3.71 580	4.40 362	0.96 408	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.02 215	0.03 279

11t1	1.62 350	0.26 144	2.53 343	2.37 692	0.24 318	2.58 418	0.06 195	6.66 515	3.00 324	3.40 425	3.01 361	1.14 361	1.94 473	4.18 348	0.91 402	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.03 279

StereoVision	2.25 450	0.72 534	4.00 535	1.03 458	2.64 686	1.91 322	0.28 350	5.83 464	4.43 449	1.89 358	10.65 634	3.88 493	0.52 297	5.13 399	1.98 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.03 279

anonymousa	3.80 619	0.55 451	3.35 473	1.24 490	3.74 736	9.04 707	0.36 371	6.74 519	4.03 422	7.72 626	19.64 748	10.62 693	6.01 684	1.52 204	1.40 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 594	0.00 1	0.03 279

qqq	1.93 406	0.30 193	2.96 424	1.40 523	0.05 50	1.96 330	0.39 380	8.45 568	3.33 362	3.06 405	3.84 404	4.67 529	2.70 516	4.40 362	0.96 408	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

x	1.73 371	0.28 168	2.49 337	1.91 612	0.17 255	2.10 347	0.83 542	8.74 586	3.55 378	3.28 417	2.12 325	3.10 456	1.96 474	2.90 289	1.12 436	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

CSP-Net	4.12 643	1.28 679	3.70 508	1.54 550	1.06 546	13.28 760	2.33 671	12.96 726	5.45 511	8.87 676	8.54 576	8.43 650	3.03 540	8.16 627	3.65 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 596	0.03 279

GMOStereo	1.81 380	0.47 395	2.09 274	0.10 196	0.27 334	1.49 254	0.89 568	4.40 317	4.51 454	8.16 644	6.97 526	2.96 447	1.15 396	1.42 187	0.88 391	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.03 279

error version	1.81 380	0.47 395	2.09 274	0.10 196	0.27 334	1.49 254	0.89 568	4.40 317	4.51 454	8.16 644	6.97 526	2.96 447	1.15 396	1.42 187	0.88 391	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.03 279

test-v	1.81 380	0.47 395	2.09 274	0.10 196	0.27 334	1.49 254	0.89 568	4.40 317	4.51 454	8.16 644	6.97 526	2.96 447	1.15 396	1.42 187	0.88 391	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.03 279

GwcNet-ADL	2.65 495	0.48 402	3.84 522	0.82 415	0.33 374	2.04 342	0.69 495	8.07 556	9.42 670	6.05 528	6.66 515	4.14 505	1.73 463	5.40 410	3.01 593	0.08 669	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 279

PSMNet-ADL	2.98 531	0.43 369	2.41 327	1.43 529	0.40 394	5.94 642	0.28 350	8.45 568	5.13 493	3.36 422	6.77 518	8.41 649	4.61 634	7.20 549	4.55 652	0.02 539	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

GANet-ADL	2.20 442	0.50 414	3.27 466	2.02 636	0.11 169	2.21 362	0.48 412	8.64 583	6.79 590	4.56 458	5.83 479	3.98 496	1.27 421	2.68 280	1.43 473	0.04 625	0.08 645	0.02 677	0.00 1	0.15 559	0.03 279

PFNet+	2.35 463	0.31 201	3.69 505	0.79 411	0.17 255	3.15 506	0.75 516	4.52 335	6.30 567	7.90 635	6.34 504	2.53 430	1.18 407	7.72 586	1.62 498	0.03 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

HHNet	2.59 492	0.55 451	2.55 345	0.20 256	0.32 367	2.84 471	0.94 580	5.77 459	5.14 494	7.33 609	13.80 692	0.94 347	3.20 549	5.27 404	2.41 567	0.13 690	0.02 419	0.06 725	0.00 1	0.23 639	0.03 279

SST-Stereo	2.75 505	0.31 201	2.78 391	1.33 509	0.33 374	3.99 578	0.82 535	5.60 447	3.93 409	10.92 732	6.19 492	5.00 545	4.23 607	8.66 662	0.74 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.03 279

test-2	1.81 380	0.47 395	2.09 274	0.10 196	0.27 334	1.49 254	0.89 568	4.40 317	4.51 454	8.16 644	6.97 526	2.96 447	1.15 396	1.42 187	0.88 391	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.03 279

cross-raft	2.03 421	0.35 275	2.78 391	1.10 473	0.16 242	3.77 563	0.48 412	7.03 531	3.75 389	5.06 483	5.55 470	6.26 593	1.41 429	1.75 223	0.89 396	0.01 396	0.07 625	0.00 1	0.19 687	0.03 299	0.03 279

RALAANet	2.46 479	1.09 646	3.70 508	2.55 705	0.80 503	3.37 520	0.15 292	7.44 541	5.54 518	5.65 503	6.01 482	3.54 479	1.13 392	6.34 468	1.58 493	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.05 594	0.21 625	0.03 279

GES	2.49 483	0.38 309	4.29 553	1.58 557	0.05 50	4.58 603	1.07 610	9.70 616	3.39 366	5.21 487	6.64 514	1.84 405	3.36 556	4.86 380	2.54 576	0.06 654	0.01 271	0.06 725	0.01 501	0.12 526	0.03 279

psm_up	3.85 623	0.82 583	3.01 427	2.00 633	2.58 684	5.28 624	3.34 706	10.85 657	6.33 570	7.27 606	7.32 544	10.15 684	9.02 746	6.19 450	2.51 573	0.22 714	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.03 279

GANet-RSSM	3.27 555	0.60 478	3.38 475	2.94 726	2.00 646	2.61 425	0.48 412	10.93 659	6.11 557	5.47 497	10.20 619	6.57 607	5.44 672	6.25 456	2.23 555	0.00 1	0.00 1	0.08 736	0.00 1	0.17 580	0.03 279

CFNet-ft	3.31 561	0.94 620	2.69 372	1.50 538	2.38 672	2.81 465	0.68 490	8.35 563	7.43 611	4.45 453	9.94 614	10.20 686	4.60 632	6.50 482	3.41 608	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.22 632	0.03 279

DSFCA	4.21 652	0.50 414	5.45 636	1.34 511	1.68 617	7.04 671	4.51 734	10.73 652	7.00 597	10.78 729	6.80 519	8.48 653	4.63 636	9.91 709	5.12 665	0.02 539	0.06 595	0.02 677	0.03 565	0.08 455	0.03 279

R-Stereo Train	2.44 474	0.32 221	1.93 234	0.94 436	0.16 242	3.67 548	0.61 467	6.37 494	3.08 332	9.14 683	17.44 735	1.80 403	0.77 343	1.76 225	0.70 331	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

RAFT-Stereo	2.44 474	0.32 221	1.93 234	0.94 436	0.16 242	3.67 548	0.61 467	6.37 494	3.08 332	9.14 683	17.44 735	1.80 403	0.77 343	1.76 225	0.70 331	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	3.31 561	0.94 620	2.69 372	1.50 538	2.38 672	2.81 465	0.68 490	8.35 563	7.43 611	4.45 453	9.94 614	10.20 686	4.60 632	6.49 480	3.41 608	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.22 632	0.03 279

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 622	1.06 641	5.23 626	2.72 713	3.27 713	4.36 594	0.61 467	10.71 651	7.56 616	8.75 670	7.89 564	9.86 678	3.90 593	7.15 546	3.44 610	0.14 694	0.02 419	0.02 677	0.03 565	0.04 348	0.03 279
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	2.69 497	1.40 688	5.34 630	2.31 686	0.75 491	3.14 503	0.06 195	6.11 476	3.87 402	5.34 495	12.18 668	2.34 425	1.22 416	7.84 596	1.48 480	0.03 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 694	0.03 279

arf2	2.19 440	1.21 664	5.68 650	6.79 806	0.05 50	1.40 229	0.01 38	4.35 315	4.69 473	2.75 390	5.66 473	1.04 354	0.72 333	7.83 595	0.91 402	0.69 768	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.04 348	0.04 346

relubot	3.70 605	2.66 754	13.19 763	23.84 839	3.75 740	0.30 11	6.18 756	0.71 19	0.36 16	4.31 448	3.34 386	0.41 275	3.20 549	4.31 357	5.53 672	0.53 754	0.57 800	0.07 731	0.05 594	0.62 738	0.04 346

relurobot	2.42 469	1.14 657	12.61 755	13.29 827	1.07 549	0.24 8	6.67 770	0.41 5	0.69 33	2.43 379	1.76 298	0.31 253	0.77 343	3.84 326	1.92 531	0.56 756	0.00 1	0.08 736	0.02 539	0.62 738	0.04 346

Cross2Single-S	0.26 15	0.39 313	1.44 125	0.07 142	0.30 349	0.49 23	0.05 171	0.79 27	0.19 6	0.09 17	0.05 63	0.06 34	0.16 143	0.79 120	0.31 178	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 346

monster_256*512	1.55 340	0.59 472	2.07 271	0.09 180	0.14 217	1.93 324	0.09 237	5.30 419	3.11 337	1.06 320	4.35 424	5.57 567	2.73 522	2.89 288	1.04 422	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.04 346

FCBStereo	0.69 156	0.75 548	2.20 301	0.14 229	0.94 524	1.69 292	0.96 584	3.99 285	0.78 80	0.17 73	1.12 253	0.08 92	0.39 252	0.47 39	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 346

PSGStereo	0.69 156	0.75 548	2.17 292	0.14 229	0.94 524	1.69 292	0.96 584	3.99 285	0.78 80	0.17 73	1.12 253	0.08 92	0.39 252	0.47 39	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 346

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 132	0.63 493	2.08 272	0.06 119	0.41 400	1.30 178	0.98 590	3.78 267	0.81 96	0.21 99	0.74 214	0.08 92	0.10 76	0.76 116	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.01 80	0.04 346

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 182	0.26 144	2.03 258	0.05 93	3.77 745	1.23 131	0.49 422	3.23 173	1.03 179	1.13 327	0.54 187	0.16 163	0.13 118	0.57 63	0.26 140	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 346

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 178	0.24 122	2.06 264	0.05 93	3.53 726	1.21 113	0.41 385	3.12 139	1.01 177	1.22 337	0.87 234	0.19 187	0.14 127	0.50 44	0.27 157	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 346

Foundation-i1c-attn	0.73 176	0.21 81	1.13 46	0.07 142	0.01 1	0.88 42	0.04 145	4.81 369	1.85 244	0.36 184	0.78 222	0.35 266	1.66 457	2.16 256	0.30 169	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346

LiteMatch	0.42 65	0.84 586	0.64 6	0.32 302	0.08 116	1.22 120	0.41 385	0.96 37	0.70 35	0.31 157	0.03 31	0.06 34	1.19 412	0.31 4	1.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 346

Lsterematch	1.96 412	0.84 586	3.11 449	0.32 302	0.08 116	2.28 370	0.41 385	3.19 162	5.43 510	4.57 459	10.52 630	2.45 428	1.19 412	3.44 311	1.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 346

IGEV-FE	2.13 429	0.50 414	4.90 599	1.41 526	0.18 273	2.63 430	0.36 371	7.80 548	3.87 402	5.04 480	5.42 465	4.72 531	1.03 377	3.48 313	0.80 371	0.00 1	0.16 728	0.00 1	0.18 678	0.17 580	0.04 346

DDF-Stereo	0.95 235	0.28 168	1.59 170	0.30 293	1.76 625	1.79 311	0.83 542	3.02 123	0.78 80	0.17 73	0.09 105	0.28 242	0.49 289	4.53 365	1.13 438	0.02 539	0.04 539	0.00 1	0.11 640	1.70 780	0.04 346

DVStereo	1.13 280	0.41 344	2.75 384	1.04 463	0.11 169	2.21 362	0.10 245	2.96 111	1.32 211	2.40 377	2.09 318	0.33 261	0.58 310	5.62 414	0.43 246	0.03 600	0.06 595	0.00 1	0.14 653	0.04 348	0.04 346

DFGA-Net	2.78 507	1.91 731	7.35 701	1.52 543	0.36 382	3.36 519	0.20 322	6.64 514	5.93 540	4.88 474	6.31 501	2.18 419	1.12 389	7.43 561	5.98 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 700	0.04 346

rvit_0105_4	1.38 322	0.98 625	5.52 644	0.61 385	0.05 50	1.62 279	0.41 385	3.95 282	5.80 531	0.31 157	0.73 210	1.37 374	0.53 299	4.89 387	0.78 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 346

rvit_stereo_0081_aga	0.76 190	0.51 422	3.29 467	0.11 207	0.25 321	1.73 304	0.22 329	3.68 252	2.54 284	0.26 127	0.16 122	0.27 237	0.30 209	1.31 179	0.36 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.04 346

model_zeroshot	1.52 336	0.42 355	4.10 546	1.25 492	0.11 169	3.04 492	0.14 286	5.79 460	2.84 307	3.12 408	3.65 402	2.05 414	0.42 273	2.38 266	0.71 335	0.01 396	0.10 675	0.00 1	0.20 690	0.02 215	0.04 346

rvit_stereo_0080	0.88 218	0.51 422	3.12 450	0.07 142	0.12 191	1.31 182	0.37 374	3.78 267	3.29 357	0.56 270	1.13 256	0.40 271	0.76 339	1.71 218	0.47 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 346

gcap-zeroshot	0.75 182	0.26 144	2.20 301	0.05 93	3.75 740	1.22 120	0.45 404	3.36 203	0.99 171	1.13 327	0.31 158	0.16 163	0.13 118	0.55 58	0.26 140	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 346

test_for_model	0.75 182	0.26 144	2.03 258	0.05 93	3.77 745	1.23 131	0.49 422	3.23 173	1.03 179	1.13 327	0.54 187	0.16 163	0.13 118	0.57 63	0.26 140	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 346

SMFormer	3.54 591	0.39 313	3.61 496	1.69 573	0.11 169	2.85 472	0.29 354	12.46 710	10.41 690	7.16 598	10.23 620	4.78 534	4.45 625	8.71 667	3.51 617	0.07 663	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.04 346

ffm	2.90 524	0.31 201	3.97 529	1.34 511	0.98 532	2.80 457	0.48 412	4.53 336	10.19 685	6.29 553	9.23 593	5.59 568	3.72 584	8.00 607	0.46 264	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.04 346

ff1	3.45 585	0.31 201	3.97 529	1.34 511	0.98 532	2.80 457	0.48 412	4.53 336	10.19 685	6.29 553	9.23 593	5.59 568	3.72 584	10.11 711	9.35 736	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.04 346

mmx	3.86 624	0.31 201	3.97 529	1.34 511	0.98 532	2.80 457	0.48 412	12.18 705	10.66 698	6.29 553	9.23 593	5.59 568	3.72 584	10.11 711	9.35 736	0.05 640	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 346

tt1	2.14 431	0.63 493	2.22 307	2.27 676	0.02 7	5.71 633	0.63 475	4.53 336	10.19 685	1.16 332	3.39 389	0.33 261	3.05 542	8.00 607	0.46 264	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.10 487	0.04 346

1111x	4.25 656	0.30 193	4.31 555	1.47 536	0.37 386	5.10 615	0.32 362	12.86 723	9.82 679	6.01 526	9.73 611	8.78 661	5.97 682	9.43 699	10.39 749	0.06 654	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 346

whm_eth	0.88 218	0.51 422	3.12 450	0.07 142	0.12 191	1.31 182	0.37 374	3.78 267	3.29 357	0.56 270	1.13 256	0.40 271	0.76 339	1.71 218	0.47 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 346

xxx	3.86 624	0.31 201	3.98 533	1.34 511	0.98 532	2.80 457	0.48 412	12.18 705	10.66 698	6.29 553	9.23 593	5.59 568	3.72 584	10.11 711	9.35 736	0.05 640	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 346

IGEV_Zeroshot_test	2.13 429	0.50 414	4.91 601	1.41 526	0.18 273	2.62 428	0.36 371	7.80 548	3.87 402	5.04 480	5.42 465	4.77 533	1.03 377	3.43 309	0.79 367	0.00 1	0.16 728	0.00 1	0.18 678	0.17 580	0.04 346

MIF-Stereo (partial)	1.29 311	0.33 241	3.02 429	0.03 44	1.12 554	1.26 162	0.13 276	4.46 329	3.75 389	0.35 181	2.39 338	0.31 253	0.74 336	6.09 442	1.76 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.04 346

testlalala	0.75 182	0.26 144	2.20 301	0.05 93	3.75 740	1.22 120	0.45 404	3.36 203	0.99 171	1.13 327	0.31 158	0.16 163	0.13 118	0.55 58	0.26 140	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 346

HH	2.42 469	0.73 539	3.76 510	0.91 429	0.14 217	2.78 454	0.71 501	7.92 553	2.72 296	1.53 348	6.10 486	7.93 637	4.01 596	8.60 656	0.44 252	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 346

HanStereo	2.42 469	0.73 539	3.76 510	0.91 429	0.14 217	2.78 454	0.71 501	7.92 553	2.72 296	1.53 348	6.10 486	7.93 637	4.01 596	8.60 656	0.44 252	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 346

MC-Stereo	1.47 331	0.36 290	2.54 344	1.99 629	0.12 191	1.90 321	0.12 263	4.47 332	2.83 306	3.31 421	3.44 393	0.56 306	1.47 435	5.39 409	0.47 274	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.21 696	0.07 439	0.04 346

HBP-ISP	4.09 640	1.05 638	4.10 546	1.87 605	1.31 582	7.56 684	3.98 719	11.26 664	9.94 682	7.81 629	14.44 702	3.23 462	4.27 609	8.89 678	1.87 524	0.06 654	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.04 346

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 698	1.55 701	9.92 734	2.40 694	3.22 711	10.28 722	3.14 699	11.64 679	9.79 677	9.54 696	20.22 751	11.16 707	6.77 700	10.61 722	9.16 732	0.06 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 346

Sa-1000	3.55 593	0.75 548	3.63 500	1.91 612	0.30 349	3.55 541	1.63 650	7.39 539	8.54 657	7.70 625	17.44 735	4.00 497	2.82 528	9.44 702	1.33 461	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.18 678	0.21 625	0.04 346

AAGNet	3.41 578	0.34 257	2.45 329	1.78 591	0.39 390	3.69 552	1.05 605	4.79 366	4.61 468	9.62 699	7.74 560	4.98 541	6.38 690	7.34 557	13.02 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 346

IIG-Stereo	3.16 547	0.75 548	2.83 400	4.08 777	0.21 304	2.56 415	0.74 513	6.55 511	5.56 521	8.39 659	9.38 604	7.94 639	2.79 526	9.50 704	1.89 527	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 346

GrayStereo	3.74 610	0.20 67	1.94 237	1.55 552	0.60 456	3.12 502	8.22 787	5.76 456	3.32 361	10.40 720	16.66 721	5.81 579	8.60 738	6.57 490	1.37 467	0.01 396	0.00 1	0.01 643	0.63 782	0.02 215	0.04 346

Pruner-Stereo	2.49 483	0.40 329	2.46 332	1.80 593	0.25 321	3.51 537	0.77 521	6.03 471	4.92 486	8.91 677	6.09 483	4.45 521	1.11 388	6.99 530	2.11 545	0.02 539	0.00 1	0.02 677	0.00 1	0.01 80	0.04 346

IRAFT_RVC	2.85 515	0.41 344	3.32 471	2.09 652	0.41 400	2.92 480	5.22 747	6.41 499	3.63 385	6.53 569	5.48 468	5.09 549	4.88 650	8.20 634	2.15 549	0.01 396	0.17 733	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.04 346

CroCo-Stereo	0.99 248	0.89 602	3.19 459	0.46 353	0.44 407	0.38 16	0.05 171	4.61 347	3.95 413	0.48 249	1.78 303	1.01 351	0.27 190	1.11 164	1.07 426	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 346
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
XX-Stereo	2.71 501	0.38 309	5.96 660	2.25 674	2.20 661	1.54 263	0.21 327	5.44 435	3.05 328	2.28 374	16.16 714	7.03 616	0.24 176	6.19 450	0.79 367	0.00 1	0.15 719	0.00 1	0.23 709	0.13 543	0.04 346

HCRNet	2.56 488	0.53 438	3.35 473	0.24 277	3.39 720	2.19 360	0.23 333	6.89 525	5.50 514	5.26 490	4.79 432	5.27 555	2.78 525	7.71 584	2.89 588	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.04 346

xxxx	4.51 667	0.31 201	2.77 389	1.69 573	0.47 425	7.74 691	0.07 217	14.04 744	7.91 635	5.82 511	8.97 587	9.34 667	3.41 564	7.33 556	20.24 801	0.05 640	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 346

test_xeample	4.13 644	0.36 290	2.75 384	1.23 489	0.51 440	3.96 576	0.13 276	12.63 718	7.65 619	7.49 617	10.86 640	3.29 464	3.36 556	6.71 501	21.53 808	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 346

hitnet-ft	3.66 602	0.65 503	2.79 395	0.89 427	0.72 489	4.25 586	0.55 442	9.11 597	7.52 615	7.14 596	10.19 618	12.49 722	4.70 639	7.44 562	4.41 648	0.03 600	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.20 611	0.04 346

DIP-Stereo	1.97 415	0.64 495	2.95 422	0.17 245	0.10 151	4.83 609	0.13 276	8.60 581	4.06 429	6.42 562	4.92 438	0.44 288	0.72 333	3.57 316	1.80 520	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 346
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	4.52 670	0.61 484	4.42 562	3.42 750	4.68 783	4.58 603	0.99 594	9.54 612	8.01 637	5.28 491	11.42 653	10.34 690	8.88 743	9.28 694	8.68 727	0.15 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 346

arf1	3.30 558	7.50 806	6.40 677	13.13 825	0.05 50	1.40 229	0.01 38	4.84 374	4.61 468	6.33 557	5.71 475	0.64 316	0.37 240	9.85 707	0.99 415	3.96 814	0.01 271	0.00 1	0.05 594	0.06 416	0.05 399

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 129	0.65 503	2.18 295	0.05 93	0.15 229	1.31 182	0.86 560	3.39 208	0.93 157	0.34 175	0.40 169	0.20 199	0.85 356	0.39 21	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.05 399

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 115	0.65 503	1.65 184	0.06 119	0.13 204	1.35 208	0.03 127	2.43 82	0.80 92	0.42 224	0.06 75	0.09 107	0.12 109	2.51 272	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.05 399

TOTStereo	0.68 151	0.76 555	2.63 364	0.06 119	0.16 242	1.43 241	1.39 638	3.11 133	0.85 116	0.23 108	1.46 278	0.09 107	0.31 214	0.80 121	0.23 116	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.05 399

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 129	0.65 503	2.18 295	0.05 93	0.15 229	1.31 182	0.86 560	3.39 208	0.93 157	0.34 175	0.40 169	0.20 199	0.85 356	0.39 21	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.05 399

WQFJX	1.49 333	0.32 221	1.86 218	0.06 119	4.78 788	2.43 395	0.43 394	5.57 444	3.85 399	0.48 249	1.38 271	0.56 306	1.37 428	4.54 366	2.09 544	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.05 399

FE-Mocha	1.79 376	0.44 379	4.10 546	0.83 418	0.23 315	3.23 512	0.16 300	7.48 542	2.19 259	5.05 482	5.62 472	2.84 442	0.85 356	1.81 230	0.67 326	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.20 690	0.02 215	0.05 399

GASTEREO	1.34 316	0.98 625	1.86 218	0.53 366	0.46 416	3.97 577	0.86 560	4.25 310	2.16 256	2.34 376	3.48 395	0.17 175	2.87 533	1.88 241	0.39 222	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.54 776	0.04 348	0.05 399

MSCF	1.24 301	0.77 559	1.95 242	0.42 344	0.46 416	3.85 569	0.85 556	4.26 312	2.02 248	2.21 366	2.34 334	0.17 175	2.74 523	1.75 223	0.39 222	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.54 776	0.04 348	0.05 399

MM-Stereo_test3	1.83 389	0.59 472	1.93 234	1.43 529	3.99 754	2.44 397	0.81 533	5.81 462	6.70 587	1.73 356	4.79 432	1.23 370	0.65 321	3.30 302	0.85 381	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.33 686	0.05 399

WCG-NET	1.24 301	0.43 369	1.46 136	0.33 312	0.08 116	2.14 353	1.08 613	3.09 129	6.86 592	2.73 389	3.43 391	0.74 335	0.94 365	0.89 136	0.33 191	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.05 399

RSM	1.21 297	0.20 67	1.30 85	0.12 210	0.06 68	2.48 402	0.51 431	3.78 267	2.74 300	0.48 249	2.38 337	2.18 419	0.28 194	6.77 504	0.56 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.07 439	0.05 399

test_sample5	2.91 527	0.40 329	4.33 556	1.81 595	0.50 435	3.33 517	0.17 307	11.27 666	6.55 581	6.18 540	8.35 571	3.65 484	2.71 519	6.61 493	2.15 549	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.05 399

test_sample4	2.87 521	0.40 329	4.54 572	1.80 593	0.54 447	3.95 575	0.15 292	11.48 675	6.49 580	6.33 557	6.81 520	3.68 487	2.65 514	6.11 443	2.36 563	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.05 399

test_sample3	2.87 521	0.37 300	4.45 565	1.95 622	0.59 454	4.69 606	0.16 300	11.50 676	6.45 577	5.82 511	6.44 509	3.76 491	2.64 512	6.01 438	2.41 567	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.05 399

cc1	2.17 437	0.65 503	2.15 284	2.30 680	0.02 7	5.80 635	0.56 444	4.31 313	10.41 690	1.03 315	3.33 381	0.32 257	3.71 580	8.05 615	0.45 257	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.10 487	0.05 399

DualNet	3.05 536	0.40 329	4.33 556	1.81 595	0.50 435	3.33 517	0.17 307	11.27 666	6.55 581	6.50 566	10.86 640	3.65 484	2.71 519	6.61 493	2.15 549	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.05 399

MaDis-Stereo	0.80 202	0.69 527	3.02 429	0.33 312	1.83 634	1.22 120	0.06 195	3.41 220	1.49 224	0.31 157	0.38 166	0.42 280	0.51 294	1.14 168	1.21 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.05 399

EKT-Stereo	1.91 404	0.48 402	2.77 389	2.19 667	4.36 764	1.42 238	0.24 337	4.63 352	3.51 374	2.94 402	3.47 394	3.55 480	2.25 490	5.26 403	0.85 381	0.04 625	0.12 695	0.00 1	0.09 624	0.06 416	0.05 399

anonymousdsp	1.12 273	0.59 472	1.66 188	0.03 44	0.07 85	2.81 465	0.82 535	4.07 295	2.30 271	0.41 215	1.12 253	0.30 247	0.40 257	7.05 533	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 671	0.10 487	0.05 399

CRFU-Net	4.45 662	0.67 517	5.02 606	2.78 716	1.32 583	12.67 754	3.35 707	11.26 664	3.52 375	10.06 712	9.30 603	10.91 702	6.92 703	7.26 551	3.24 602	0.15 696	0.16 728	0.16 754	0.00 1	0.26 656	0.05 399

IGEV-Stereo	1.12 273	0.59 472	1.66 188	0.03 44	0.07 85	2.82 468	0.82 535	4.09 301	2.30 271	0.41 215	1.11 250	0.30 247	0.41 267	7.05 533	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 671	0.10 487	0.05 399
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
OMP-Stereo	3.03 535	0.93 615	2.72 379	4.21 784	0.51 440	2.19 360	1.25 626	6.19 485	6.00 547	7.99 640	6.21 494	8.50 655	2.49 505	9.44 702	1.74 512	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.05 399

222	5.36 685	0.40 329	2.72 379	1.50 538	0.48 427	6.15 647	0.07 217	13.73 741	8.06 638	8.79 671	11.03 646	3.71 489	4.21 605	7.47 565	38.74 850	0.03 600	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.05 399

AFF-stereo	2.59 492	0.68 519	2.35 321	1.55 552	0.17 255	1.67 288	0.08 229	5.75 454	6.60 584	6.20 542	12.13 665	6.16 590	2.36 498	4.75 376	1.11 434	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.05 399

MMNet	4.16 648	0.77 559	5.47 637	1.40 523	1.67 615	10.78 731	0.63 475	8.64 583	8.47 654	8.80 673	8.33 570	7.51 627	6.61 693	7.53 568	6.54 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.05 399

CMRA-Stereo	1.19 290	0.34 257	2.27 314	0.37 330	1.01 542	1.85 317	0.01 38	3.97 283	4.10 430	0.25 123	0.73 210	0.82 342	0.76 339	6.29 463	0.96 408	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.02 539	0.02 215	0.06 425

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 108	0.51 422	1.52 152	0.08 169	0.03 20	1.41 234	0.23 333	2.86 106	0.82 105	0.30 150	0.10 111	0.06 34	0.05 10	1.76 225	0.28 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 425

BStereo	0.94 231	0.43 369	8.86 723	0.53 366	0.44 407	1.17 79	0.09 237	3.17 150	1.00 173	0.54 265	0.19 136	0.36 267	0.10 76	1.04 157	0.78 363	0.01 396	0.01 271	0.02 677	0.03 565	0.02 215	0.06 425

Anonymus123	1.19 290	0.43 369	8.86 723	0.53 366	0.44 407	5.87 639	0.09 237	3.42 223	1.00 173	0.54 265	0.19 136	0.36 267	0.10 76	1.04 157	0.78 363	0.01 396	0.01 271	0.02 677	0.03 565	0.02 215	0.06 425

MM-Stereo_test2	0.99 248	0.29 177	2.26 311	1.34 511	0.12 191	1.78 310	0.53 434	4.71 361	3.31 360	0.76 294	0.80 224	0.50 299	0.35 235	1.86 237	0.73 339	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.07 607	0.26 656	0.06 425

rvit_0105_6	1.26 306	0.87 594	4.85 595	0.61 385	0.07 85	1.60 276	0.32 362	3.79 271	5.87 534	0.25 123	0.26 151	1.09 359	0.29 199	4.60 371	0.62 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 425

rvit_0105_5	1.48 332	0.89 602	5.43 634	0.46 353	0.04 41	1.60 276	0.60 463	4.65 357	5.90 537	0.76 294	1.59 286	1.75 402	0.78 347	4.20 351	0.88 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 425

rvit_stereo_ft	1.00 253	0.78 567	3.84 522	0.84 420	0.36 382	1.23 131	0.24 337	3.81 272	3.76 391	0.37 189	0.87 234	0.74 335	1.12 389	1.18 174	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.06 425

test_sample7	3.30 558	0.47 395	3.43 484	1.98 627	0.35 379	4.33 591	1.88 662	10.66 648	7.73 625	8.36 654	7.55 550	6.55 603	4.27 609	6.58 491	1.62 498	0.06 654	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.06 425

test_sample6	3.14 546	0.41 344	4.42 562	1.92 616	0.49 431	3.25 513	0.21 327	11.30 668	6.69 586	6.50 566	10.86 640	4.03 498	2.93 538	7.06 536	2.65 579	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.06 425

ff7	1.12 273	0.57 462	2.06 264	0.03 44	0.07 85	2.80 457	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.38 194	1.06 244	0.20 199	0.40 257	7.12 540	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.09 475	0.06 425

IGEVStereo-DCA	1.06 265	0.45 387	2.06 264	0.32 302	0.06 68	2.74 443	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.39 204	0.16 122	0.20 199	0.29 199	6.47 477	0.87 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.06 416	0.06 425

ffff	1.12 273	0.57 462	2.06 264	0.03 44	0.07 85	2.80 457	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.38 194	1.06 244	0.20 199	0.40 257	7.12 540	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.09 475	0.06 425

11t	1.12 273	0.57 462	2.06 264	0.03 44	0.07 85	2.80 457	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.38 194	1.06 244	0.20 199	0.40 257	7.12 540	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.09 475	0.06 425

riskmin	1.88 397	0.15 7	2.11 280	1.38 521	0.88 512	2.40 390	0.04 145	5.93 469	6.10 554	2.25 371	1.34 270	6.06 586	5.08 659	2.78 285	1.01 420	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 425

ccc-4	1.12 273	0.57 462	2.06 264	0.03 44	0.07 85	2.80 457	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.38 194	1.06 244	0.20 199	0.40 257	7.12 540	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.09 475	0.06 425

Wz-Net-LNSev	6.46 710	1.93 732	16.44 784	1.52 543	4.15 759	12.66 753	4.96 743	13.05 728	12.10 721	10.55 725	16.23 715	11.32 709	7.19 709	8.43 648	8.48 724	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.06 425

iRaft-Stereo_5w	2.86 519	0.86 591	4.08 545	0.06 119	0.25 321	2.76 450	0.60 463	4.97 386	4.10 430	2.98 403	7.85 563	10.17 685	4.17 604	8.16 627	5.83 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.26 656	0.06 425

dad	4.66 672	1.89 730	5.51 642	0.94 436	0.09 138	2.16 358	0.37 374	7.10 533	14.43 737	10.13 713	16.84 723	14.97 743	1.90 472	6.82 506	4.15 641	1.09 790	0.11 688	4.08 819	0.46 770	0.17 580	0.06 425

AACVNet	3.33 569	1.03 636	3.56 492	3.46 752	0.63 463	3.09 497	0.28 350	8.78 587	3.43 370	5.99 525	10.64 633	10.08 683	4.03 599	8.69 665	2.51 573	0.03 600	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.26 656	0.06 425

DEmStereo	3.79 617	0.37 300	3.69 505	0.17 245	0.17 255	5.28 624	2.54 677	4.35 315	3.70 386	8.21 651	20.15 749	5.13 551	10.38 761	7.65 576	3.85 631	0.01 396	0.01 271	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.06 425

UPFNet	3.82 621	0.47 395	4.34 559	2.21 670	3.38 718	7.26 677	2.69 684	9.89 622	5.96 542	7.98 639	7.53 549	7.89 636	3.15 547	7.72 586	5.88 680	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.06 425

DeepPruner_ROB	3.52 589	1.14 657	4.06 541	1.12 481	1.65 611	3.65 547	0.83 542	13.96 743	4.47 453	7.80 628	10.84 638	7.05 620	2.16 485	8.14 625	3.08 596	0.07 663	0.03 495	0.00 1	0.01 501	0.32 678	0.06 425

StereoNetSlim	1.12 273	0.41 344	2.40 326	2.16 664	0.40 394	2.44 397	0.41 385	3.28 187	2.43 275	1.00 312	0.65 197	0.43 282	0.34 231	4.57 370	0.98 414	0.06 654	0.06 595	0.00 1	0.30 735	0.03 299	0.07 448

testmc14	0.43 73	0.16 17	1.79 205	0.19 255	0.17 255	1.36 213	0.05 171	1.84 62	0.98 169	0.23 108	0.29 154	0.27 237	0.15 130	0.66 82	0.33 191	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.07 448

Hybrid-DGEV-2	2.79 510	1.21 664	2.93 420	1.69 573	0.02 7	5.36 626	0.27 348	7.21 534	9.79 677	6.79 575	3.19 372	5.20 552	5.05 656	5.48 412	1.29 456	0.04 625	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.16 566	0.07 448

WQFJA1++	1.15 284	0.17 31	1.86 218	0.47 358	0.69 479	1.21 113	0.03 127	2.79 102	0.47 25	2.59 383	0.07 87	0.24 225	0.18 153	2.69 281	0.50 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	8.92 823	0.07 448

Zero-FE251	0.62 132	0.53 438	2.17 292	0.37 330	0.30 349	1.84 315	0.06 195	2.60 91	0.31 11	2.21 366	0.23 145	0.09 107	0.39 252	0.67 86	0.52 290	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.07 448

SCV_C0	1.40 323	0.49 410	3.06 444	0.12 210	0.21 304	2.29 371	0.09 237	6.46 502	3.81 395	0.63 280	2.00 313	0.24 225	0.41 267	7.31 554	0.43 246	0.01 396	0.05 564	0.00 1	0.21 696	0.16 566	0.07 448

UGAM	3.90 627	0.48 402	4.69 586	0.17 245	0.08 116	3.67 548	1.22 623	4.81 369	14.45 738	4.59 460	11.94 661	14.20 737	3.80 589	9.92 710	3.61 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.32 678	0.07 448

DispNO	3.25 553	0.72 534	6.85 687	1.95 622	1.34 585	3.49 532	0.84 548	8.14 558	6.30 567	6.34 559	7.76 561	6.30 597	4.28 613	6.93 519	3.51 617	0.00 1	0.03 495	0.03 698	0.12 646	0.07 439	0.07 448

AE-Stereo	1.44 326	0.32 221	2.69 372	1.58 557	0.20 300	2.24 366	0.59 456	6.01 470	5.70 525	1.18 334	3.17 371	1.02 353	0.78 347	1.73 222	0.83 375	0.02 539	0.18 737	0.00 1	0.29 730	0.11 508	0.07 448

PCWNet_CMD	2.99 532	0.39 313	4.02 536	0.39 339	0.26 330	2.53 408	0.15 292	9.24 601	9.22 665	7.12 595	11.53 656	6.94 614	2.41 500	4.02 341	1.33 461	0.01 396	0.02 419	0.02 677	0.00 1	0.05 386	0.07 448

EGLCR-Stereo	1.04 262	0.20 67	2.00 252	1.14 482	0.16 242	2.50 404	0.11 255	4.96 385	2.61 286	0.79 298	0.07 87	1.46 386	0.37 240	3.96 336	0.23 116	0.01 396	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448

ProNet	1.20 294	0.60 478	2.00 252	0.26 282	0.08 116	2.73 442	0.68 490	5.00 392	2.52 280	0.29 142	1.32 267	0.37 270	0.36 237	6.94 524	0.44 252	0.00 1	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.07 448

Wz-Net-MNSev	7.43 732	2.35 749	15.22 778	2.34 689	3.41 722	17.27 780	8.55 788	11.91 690	13.48 731	13.37 760	17.05 727	13.70 730	7.47 719	11.90 743	9.99 747	0.40 744	0.03 495	0.00 1	0.01 501	0.16 566	0.07 448

rafts_anoy	1.72 368	0.79 571	2.58 350	2.03 640	1.75 623	2.47 399	0.16 300	5.48 436	6.01 548	3.24 415	2.11 321	1.92 410	1.33 422	3.08 295	1.13 438	0.01 396	0.18 737	0.00 1	0.01 501	0.03 299	0.07 448

CFNet_pseudo	2.81 512	0.42 355	4.04 539	0.33 312	0.24 318	2.59 421	0.12 263	8.20 562	7.66 621	7.04 591	10.42 626	6.56 606	2.05 480	4.88 382	1.53 486	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.05 386	0.07 448

cf-r	3.42 579	0.81 579	3.97 529	2.41 697	2.78 691	2.85 472	0.64 480	8.44 567	6.32 569	6.25 547	11.57 657	8.97 664	3.54 571	5.93 434	3.83 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.07 448

MSMDNet	2.99 532	0.39 313	4.02 536	0.40 341	0.25 321	2.53 408	0.16 300	9.35 605	9.25 666	7.08 593	11.39 651	6.93 613	2.43 503	4.01 340	1.34 465	0.01 396	0.02 419	0.02 677	0.00 1	0.05 386	0.07 448

RYNet	6.34 708	0.89 602	5.88 655	1.41 526	4.48 774	15.97 770	4.18 725	13.41 735	16.49 754	10.81 730	7.00 531	14.33 739	8.72 739	9.43 699	13.71 772	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.07 448

CFNet	3.72 608	1.10 648	5.03 608	2.49 701	1.59 604	4.90 611	0.22 329	11.38 672	9.88 681	4.80 472	11.25 650	6.44 601	3.68 576	8.33 639	3.00 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.07 448

ccs_rob	2.81 512	0.42 355	4.06 541	0.33 312	0.25 321	2.59 421	0.12 263	8.19 561	7.68 622	7.02 588	10.37 625	6.54 602	2.06 481	4.88 382	1.53 486	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.05 386	0.07 448

StereoNetSlim22	1.30 313	0.36 290	2.23 310	2.06 647	0.48 427	2.75 448	0.73 506	5.32 424	3.56 380	2.49 380	0.88 239	0.23 219	0.62 317	2.73 283	1.07 426	0.04 625	0.05 564	0.00 1	0.30 735	0.02 215	0.08 468

base	5.12 680	0.78 567	21.99 805	4.25 788	2.20 661	6.22 648	3.38 709	9.04 593	10.80 701	10.22 715	14.25 699	4.79 539	3.13 545	7.81 593	2.62 578	0.62 763	0.00 1	0.04 711	0.09 624	0.03 299	0.08 468

PhaseNet	0.49 103	0.27 158	1.08 38	0.82 415	0.14 217	0.73 31	0.03 127	2.25 75	0.84 110	0.46 243	0.02 2	0.24 225	0.25 179	1.44 194	1.11 434	0.05 640	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.08 468

LWStereo	0.79 199	0.68 519	2.63 364	0.18 251	0.13 204	1.38 218	0.59 456	3.34 198	0.79 84	0.21 99	0.22 143	0.05 14	0.40 257	5.01 393	0.09 12	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.08 468

rvit_105_1	2.44 474	0.80 576	5.08 613	1.77 589	0.09 138	1.95 327	3.62 715	5.62 450	8.21 645	4.85 473	2.07 317	3.15 459	1.58 450	7.08 537	2.71 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.04 348	0.08 468

FC-DCNN v2	10.88 778	0.52 433	4.17 549	1.92 616	1.63 608	17.79 782	5.35 750	18.87 790	19.88 777	28.77 813	34.99 815	34.62 820	21.72 810	16.03 783	11.16 758	0.03 600	0.01 271	0.02 677	0.00 1	0.06 416	0.08 468

WCG-NET（raft）	1.49 333	0.50 414	1.55 161	0.21 262	0.08 116	2.15 355	1.01 599	2.72 98	6.26 565	2.79 392	3.06 367	4.38 519	1.04 380	3.53 314	0.26 140	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.08 468

CIPLG	2.47 480	1.10 648	4.71 588	0.63 393	2.15 657	2.67 440	0.77 521	5.19 405	4.73 477	7.85 631	9.56 606	1.72 401	1.14 394	4.20 351	2.34 560	0.01 396	0.19 745	0.02 677	0.09 624	0.23 639	0.08 468

ROB_FTStereo_v2	1.91 404	0.41 344	2.85 403	0.12 210	0.19 289	3.71 554	0.73 506	5.23 407	2.95 315	5.86 514	4.36 425	3.46 471	1.51 437	5.86 432	0.69 329	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.08 468

ROB_FTStereo	1.90 402	0.42 355	2.86 407	0.12 210	0.19 289	3.71 554	0.75 516	5.24 413	2.95 315	5.87 519	4.26 416	3.41 467	1.51 437	5.80 427	0.65 318	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.08 468

iGMRVC	1.96 412	0.40 329	2.88 414	0.12 210	0.19 289	3.74 559	0.73 506	5.23 407	2.97 322	5.87 519	4.37 426	3.48 475	1.52 442	6.73 503	0.74 343	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.08 468

RAFT	2.57 490	0.76 555	3.09 447	0.91 429	0.09 138	2.41 392	0.94 580	5.35 427	2.65 290	6.11 534	7.21 539	9.43 670	4.30 616	5.73 425	1.77 516	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.02 539	0.46 723	0.08 468

RAFT-IKP	1.90 402	0.42 355	2.83 400	0.12 210	0.18 273	3.50 534	0.64 480	5.24 413	2.96 318	5.86 514	4.34 422	3.50 478	1.51 437	5.99 437	0.76 353	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.08 468

raftrobust	1.86 393	0.74 545	1.94 237	2.15 662	2.24 664	2.74 443	0.53 434	4.89 379	4.05 426	6.09 532	3.89 406	1.64 396	2.55 509	2.44 267	1.12 436	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.08 468

GwcNet-RSSM	3.77 615	1.05 638	5.06 611	2.21 670	1.87 638	2.36 384	1.52 644	8.98 592	7.96 636	5.91 524	14.59 704	7.94 639	3.50 567	6.43 472	5.70 676	0.00 1	0.00 1	0.04 711	0.00 1	0.20 611	0.08 468

DMCA-RVC	3.17 548	1.26 674	6.39 676	2.10 655	1.51 599	3.02 490	0.56 444	7.84 551	5.06 490	9.23 686	5.19 449	8.46 651	2.72 521	6.31 464	3.22 600	0.06 654	0.11 688	0.09 740	0.02 539	0.16 566	0.08 468

GANet	6.22 705	1.07 642	4.07 543	2.27 676	0.89 516	9.19 709	9.52 798	12.02 695	8.13 642	10.72 727	29.09 792	13.86 733	7.52 720	11.00 728	4.39 647	0.36 739	0.00 1	0.02 677	0.02 539	0.12 526	0.08 468

SE	1.37 321	0.53 438	1.82 209	0.61 385	0.14 217	1.64 281	0.06 195	5.85 465	1.38 219	2.67 384	5.68 474	0.89 345	2.31 495	1.38 183	1.00 418	1.00 788	0.00 1	0.00 1	0.09 624	0.32 678	0.09 485

ARStereo	0.64 140	0.74 545	2.21 305	0.10 196	0.06 68	1.47 251	0.49 422	3.65 251	0.90 151	0.23 108	1.66 292	0.05 14	0.42 273	0.46 34	0.17 81	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.09 485

ARStereo-new	0.68 151	0.72 534	2.37 324	0.04 69	0.06 68	1.30 178	0.85 556	3.82 273	0.94 160	0.19 86	2.31 332	0.07 60	0.38 248	0.28 1	0.12 28	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.09 485

BARStereo	0.76 190	0.95 623	3.13 452	0.23 274	0.45 414	1.28 173	0.98 590	3.37 206	0.74 61	0.15 51	1.39 272	0.08 92	0.67 323	1.38 183	0.31 178	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.09 485

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 168	0.31 201	2.00 252	0.07 142	1.28 576	2.29 371	0.92 577	3.25 180	0.87 130	0.29 142	1.45 277	0.22 216	0.11 94	0.74 103	0.18 95	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.09 485

DLNR-FE	24.70 831	50.76 856	90.20 874	98.11 883	97.18 882	1.38 218	0.12 263	22.82 814	3.09 335	1.07 322	2.93 358	0.72 332	0.29 199	6.93 519	2.29 557	38.52 860	0.38 782	0.00 1	0.30 735	76.91 874	0.09 485

fffft	0.97 239	0.29 177	1.69 195	0.03 44	0.05 50	2.12 351	0.65 483	3.44 226	1.87 245	0.34 175	0.60 193	0.23 219	0.20 164	6.69 499	0.89 396	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.18 596	0.09 485
1: 1. 1
DCVSM-stereo	3.13 544	0.37 300	2.95 422	1.51 541	0.80 503	2.75 448	0.49 422	6.79 521	5.25 504	11.43 741	5.57 471	10.79 697	5.30 663	5.25 402	2.95 591	0.03 600	0.09 661	0.03 698	0.00 1	0.12 526	0.09 485

RSM++	1.02 255	0.24 122	1.33 93	0.86 423	0.04 41	2.78 454	0.30 360	2.63 93	2.67 291	0.48 249	1.95 311	0.52 300	0.25 179	5.50 413	0.57 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 671	0.11 508	0.09 485

MyStereo07	1.31 314	0.79 571	1.61 173	1.03 458	1.11 551	2.63 430	0.46 409	5.48 436	2.24 263	0.64 282	1.48 280	0.27 237	0.59 312	7.03 532	0.45 257	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.01 501	0.11 508	0.09 485

MyStereo04	2.95 530	0.79 571	5.38 632	1.03 458	1.11 551	2.63 430	0.46 409	10.00 628	12.44 725	4.19 445	3.91 407	3.04 453	3.60 573	7.34 557	2.74 585	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.01 501	0.11 508	0.09 485

DLNR_Zeroshot_test	24.70 831	50.77 857	90.11 873	98.11 883	97.34 883	1.38 218	0.12 263	22.79 813	3.09 335	1.07 322	2.95 360	0.71 331	0.29 199	6.93 519	2.29 557	38.56 861	0.37 781	0.00 1	0.30 735	76.73 873	0.09 485

AEACV	0.80 202	0.29 177	1.70 196	0.96 442	0.24 318	2.03 341	0.88 566	3.50 233	0.88 138	0.34 175	0.20 140	0.29 245	2.01 476	1.77 229	0.33 191	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.29 730	0.10 487	0.09 485

4D-IteraStereo	1.72 368	0.86 591	3.01 427	0.09 180	2.86 696	3.57 545	1.06 606	3.92 279	5.31 506	5.28 491	1.02 241	3.92 494	0.38 248	1.83 234	1.04 422	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.09 485

DCRE	1.79 376	0.68 519	2.55 345	1.66 571	0.27 334	1.27 170	0.05 171	4.57 344	4.04 424	3.30 420	9.24 598	3.83 492	1.20 415	2.08 252	0.67 326	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.24 712	0.04 348	0.09 485

TestStereo1	2.85 515	0.81 579	3.48 485	3.11 734	0.44 407	2.52 405	1.50 642	6.37 494	8.18 643	4.62 461	9.24 598	2.23 422	3.69 577	9.19 690	1.26 450	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.27 663	0.09 485

SA-5K	2.85 515	0.81 579	3.48 485	3.11 734	0.44 407	2.52 405	1.50 642	6.37 494	8.18 643	4.62 461	9.24 598	2.23 422	3.69 577	9.19 690	1.26 450	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.27 663	0.09 485

Patchmatch Stereo++	1.95 409	0.40 329	2.86 407	0.12 210	0.18 273	3.74 559	0.66 486	5.24 413	2.96 318	5.86 514	4.32 419	3.46 471	1.52 442	6.88 512	0.70 331	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.09 485
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 397	0.40 329	2.86 407	0.12 210	0.19 289	3.75 562	0.71 501	5.23 407	2.96 318	5.86 514	4.33 421	3.45 469	1.51 437	5.40 410	0.69 329	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.09 485

iRAFT	1.95 409	0.40 329	2.86 407	0.12 210	0.18 273	3.74 559	0.66 486	5.24 413	2.96 318	5.86 514	4.32 419	3.46 471	1.52 442	6.88 512	0.70 331	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.09 485

FINET	5.32 683	1.14 657	10.04 736	2.17 665	3.67 734	6.49 657	6.76 772	11.68 681	22.08 788	7.42 612	12.15 666	4.24 509	3.61 574	9.25 693	5.35 668	0.04 625	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.09 485

Nwc_Net	6.97 725	1.25 672	6.63 682	3.82 770	3.37 717	10.83 733	1.67 653	19.56 803	11.35 710	8.36 654	23.62 769	17.19 765	11.44 768	11.21 731	8.08 718	0.80 776	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.13 543	0.09 485

CVANet_RVC	4.16 648	1.16 660	3.60 495	1.94 621	1.46 596	3.92 574	4.68 737	10.89 658	8.34 648	7.58 621	10.84 638	10.27 688	6.62 696	8.56 653	2.69 580	0.39 742	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.21 625	0.09 485

FC-DCNN	10.72 777	0.52 433	4.27 552	1.88 608	1.63 608	17.18 778	5.29 749	18.20 783	19.69 776	28.50 812	34.51 813	34.03 818	21.48 809	15.89 780	11.15 757	0.03 600	0.01 271	0.02 677	0.01 501	0.07 439	0.09 485

iResNetv2_ROB	4.28 659	1.43 690	7.17 696	2.91 721	1.26 569	4.36 594	1.62 649	13.64 740	10.25 689	9.83 704	11.41 652	7.68 630	4.00 595	7.75 588	1.85 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 700	0.09 485

iResNet	3.68 603	0.91 609	7.94 711	2.97 729	0.34 376	4.44 599	0.48 412	7.70 544	9.74 676	7.72 626	12.74 678	4.03 498	2.87 533	8.05 615	3.37 606	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.09 485

CBMV_ROB	4.14 645	0.52 433	3.14 453	1.30 503	0.77 495	6.92 669	1.97 664	10.11 634	9.58 673	8.92 678	14.20 698	7.12 622	5.90 680	8.65 661	3.50 616	0.01 396	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.09 485

MSMD_ROB	9.28 760	1.09 646	4.65 582	1.58 557	0.39 390	16.52 772	4.41 732	13.60 738	14.87 744	22.34 798	39.89 824	25.67 798	20.71 806	12.42 748	6.98 698	0.34 737	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.09 485

CR7Stereo	0.73 176	0.73 539	2.49 337	0.05 93	1.66 614	1.64 281	0.96 584	3.62 247	0.88 138	0.21 99	1.32 267	0.04 6	0.09 63	0.74 103	0.10 20	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.10 513

Selective-IGEV-i32	1.23 299	0.18 44	1.13 46	0.07 142	0.16 242	2.35 383	0.54 437	6.11 476	2.52 280	0.41 215	3.19 372	0.26 232	0.29 199	6.94 524	0.16 72	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.11 640	0.04 348	0.10 513

G2L-ROB	3.43 580	0.77 559	3.89 525	1.71 581	1.16 562	4.51 600	0.44 399	11.70 682	5.70 525	7.51 618	5.34 463	11.24 708	1.71 460	7.66 579	5.10 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.10 513

Reg-Stereo(zero)	1.60 349	0.19 52	2.59 352	0.45 351	0.47 425	1.64 281	0.23 333	3.22 170	5.87 534	4.29 447	3.01 361	4.49 524	1.64 456	2.47 269	1.16 444	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.13 652	0.01 80	0.10 513

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 306	0.42 355	2.36 322	0.59 383	1.26 569	2.43 395	0.01 38	3.29 188	7.76 628	1.71 354	2.78 353	0.27 237	0.32 220	1.16 173	0.58 303	0.04 625	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.10 513

rrr	1.05 263	0.45 387	3.18 458	0.32 302	0.06 68	2.74 443	0.95 582	3.49 232	1.12 191	0.39 204	0.16 122	0.20 199	0.29 199	6.47 477	0.87 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 696	0.06 416	0.10 513

Selective-IGEV	1.23 299	0.18 44	1.13 46	0.07 142	0.17 255	2.38 388	0.54 437	6.10 474	2.51 279	0.41 215	3.20 374	0.26 232	0.29 199	6.94 524	0.16 72	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.11 640	0.04 348	0.10 513

IPLGR_C	2.44 474	1.17 661	4.94 602	0.62 388	2.08 651	2.65 434	0.80 532	5.60 447	4.79 480	7.87 632	9.23 593	1.67 398	1.15 396	3.43 309	2.23 555	0.01 396	0.19 745	0.02 677	0.08 612	0.22 632	0.10 513

ACRE	2.41 468	1.08 644	5.11 615	0.55 372	2.05 648	2.65 434	0.78 528	5.26 418	4.67 472	7.59 622	9.20 590	1.70 399	1.08 384	3.74 321	2.18 552	0.01 396	0.18 737	0.02 677	0.08 612	0.22 632	0.10 513

CrosDoStereo	3.96 633	0.45 387	3.04 434	0.32 302	0.20 300	3.28 514	11.63 816	5.76 456	4.45 451	9.04 681	16.58 719	4.99 542	7.45 716	8.04 612	3.72 627	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.16 566	0.10 513

HUI-Stereo	1.80 379	0.41 344	2.85 403	0.12 210	0.18 273	3.72 557	0.65 483	5.23 407	2.97 322	5.87 519	4.34 422	3.45 469	1.52 442	3.93 334	0.65 318	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.10 513

DeepStereo_LL	3.96 633	0.45 387	3.04 434	0.32 302	0.20 300	3.28 514	11.63 816	5.76 456	4.45 451	9.04 681	16.58 719	4.99 542	7.45 716	8.04 612	3.72 627	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.16 566	0.10 513

test_xeample3	1.08 268	0.43 369	3.39 477	0.49 361	0.05 50	2.58 418	0.93 578	3.32 193	1.77 236	0.23 108	0.23 145	0.19 187	0.28 194	6.34 468	0.85 381	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.26 725	0.06 416	0.10 513

HGLStereo	4.25 656	0.52 433	4.65 582	3.09 732	5.18 792	6.51 660	0.73 506	10.37 640	6.74 589	7.32 608	12.44 673	7.00 615	7.21 711	7.46 563	5.51 671	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.10 513

FADNet	4.23 653	1.65 710	11.75 747	1.64 569	0.80 503	4.80 608	0.77 521	13.76 742	11.65 714	3.97 440	5.24 455	9.62 672	5.14 660	8.40 645	3.78 629	0.21 711	0.04 539	0.07 731	0.05 594	1.14 765	0.10 513

DLCB_ROB	4.51 667	0.91 609	3.78 512	2.19 667	1.07 549	6.28 649	3.09 697	9.78 617	7.72 623	10.65 726	12.97 681	13.91 735	3.71 580	8.72 671	5.30 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.10 513

FETStereo	0.91 227	0.26 144	1.95 242	0.34 319	0.13 204	1.05 51	0.07 217	2.30 78	3.85 399	3.12 408	0.85 231	1.05 355	0.31 214	2.03 250	0.61 308	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.10 635	0.02 215	0.11 529

CGFBStereo	0.90 224	0.28 168	2.58 350	0.07 142	0.16 242	1.08 60	0.06 195	2.10 70	3.85 399	3.05 404	0.76 215	1.14 361	0.32 220	1.76 225	0.58 303	0.00 1	0.07 625	0.00 1	0.08 612	0.03 299	0.11 529

GEAR-Net	1.13 280	0.22 91	1.65 184	0.55 372	0.08 116	2.54 412	1.01 599	6.51 508	3.16 338	0.60 276	2.11 321	0.43 282	1.19 412	1.44 194	0.79 367	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.05 594	0.11 508	0.11 529

SMOE	1.65 356	0.41 344	2.20 301	0.50 363	0.10 151	4.18 584	2.35 672	3.89 277	3.61 383	2.12 364	6.81 520	1.27 371	2.30 494	1.58 208	1.16 444	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.39 709	0.11 529

DF	1.06 265	0.30 193	2.15 284	0.55 372	0.31 362	1.65 284	0.95 582	4.05 293	1.80 237	0.90 307	3.29 378	1.01 351	0.10 76	3.12 296	0.45 257	0.00 1	0.13 705	0.00 1	0.25 716	0.02 215	0.11 529

DN	1.02 255	0.27 158	1.97 247	0.35 323	1.00 538	1.54 263	0.04 145	4.07 295	3.26 351	0.83 303	0.15 119	3.38 466	0.37 240	2.19 258	0.45 257	0.00 1	0.10 675	0.09 740	0.26 725	0.02 215	0.11 529

bcnet-new	0.68 151	0.75 548	2.50 340	0.08 169	0.11 169	1.51 260	0.84 548	3.61 245	0.88 138	0.24 115	0.09 105	0.05 14	0.16 143	2.56 275	0.08 5	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.11 529

z-ln-s-r	5.99 700	1.34 684	15.55 780	1.52 543	1.95 643	3.28 514	2.71 686	7.72 545	11.16 705	6.43 564	25.06 779	8.76 660	5.86 678	11.03 729	17.17 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.11 529

AIO_rvc	1.02 255	0.59 472	1.95 242	0.15 235	0.09 138	3.42 522	0.99 594	4.46 329	2.73 299	0.28 132	1.62 288	1.32 372	0.28 194	2.10 253	0.21 110	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.04 586	0.11 508	0.11 529

GCAP-BAT	0.77 194	0.27 158	2.87 411	0.74 405	1.15 558	1.41 234	0.61 467	4.07 295	1.14 197	1.54 350	0.15 119	0.11 134	0.12 109	0.74 103	0.23 116	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.11 529

IGEV++	1.14 283	0.51 422	1.66 188	0.55 372	0.08 116	2.52 405	1.01 599	6.51 508	3.16 338	0.59 274	2.11 321	0.43 282	1.18 407	1.44 194	0.79 367	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.05 594	0.11 508	0.11 529

CFNet_ucs	3.07 539	0.44 379	4.05 540	0.54 369	0.37 386	3.08 494	0.19 316	9.80 618	8.49 656	7.64 623	12.62 675	5.67 573	1.76 469	4.96 390	1.51 482	0.00 1	0.04 539	0.01 643	0.00 1	0.09 475	0.11 529

GCAPDPT-zeroshot	0.77 194	0.27 158	2.85 403	0.74 405	1.15 558	1.41 234	0.61 467	4.07 295	1.14 197	1.54 350	0.15 119	0.11 134	0.12 109	0.74 103	0.23 116	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.11 529

LL-Strereo2	1.86 393	0.83 585	2.33 318	0.36 326	0.17 255	3.79 565	1.52 644	5.82 463	4.04 424	4.43 452	2.51 341	4.23 508	0.37 240	5.66 418	0.99 415	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.05 594	0.06 416	0.11 529

gwcnet-sp	3.31 561	1.47 693	7.26 697	1.73 584	0.69 479	7.57 685	1.14 617	8.59 577	6.17 561	8.57 664	5.25 457	4.26 511	3.36 556	6.46 474	3.44 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.11 529

scenet	3.31 561	1.47 693	7.26 697	1.73 584	0.69 479	7.57 685	1.14 617	8.59 577	6.17 561	8.57 664	5.25 457	4.26 511	3.36 556	6.46 474	3.44 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.11 529

ssnet	3.31 561	1.47 693	7.26 697	1.73 584	0.69 479	7.57 685	1.14 617	8.59 577	6.17 561	8.57 664	5.25 457	4.26 511	3.36 556	6.46 474	3.44 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.11 529

ADLNet2	4.46 663	0.90 605	6.06 663	2.74 715	3.91 751	6.79 666	3.01 695	10.95 660	8.40 652	7.27 606	9.80 612	9.85 677	5.43 669	7.29 552	6.44 689	0.01 396	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.11 529

TransformOpticalFlow	3.38 572	0.70 529	4.54 572	1.00 451	0.30 349	3.56 542	0.14 286	9.67 615	7.30 609	5.55 501	13.34 687	6.74 611	5.03 654	8.22 635	1.34 465	0.00 1	0.01 271	0.01 643	0.00 1	0.04 348	0.11 529

GEStereo_RVC	3.74 610	0.73 539	4.95 603	2.01 634	1.24 568	4.36 594	3.07 696	11.77 686	7.80 632	6.87 583	6.52 512	7.70 631	4.31 618	8.98 681	4.19 642	0.03 600	0.01 271	0.02 677	0.02 539	0.13 543	0.11 529

sCroCo_RVC	1.21 297	0.65 503	5.16 620	1.09 470	1.29 579	0.92 45	0.19 316	3.92 279	2.68 294	0.30 150	3.04 364	0.52 300	1.56 448	1.58 208	0.78 363	0.09 675	0.25 766	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.11 529

ARAFT	3.13 544	1.11 651	7.34 700	0.42 344	0.14 217	4.52 601	2.99 693	7.41 540	5.97 544	8.85 675	7.06 536	5.20 552	1.25 420	8.49 650	1.44 476	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.33 686	0.11 529

STTRV1_RVC	7.02 727	1.10 648	12.88 760	3.32 746	6.92 807	11.90 745	4.00 721	15.07 758	11.94 719	9.51 694	14.57 703	11.63 713	8.73 740	12.65 751	8.06 717	3.32 813	2.75 828	0.41 786	0.12 646	1.38 774	0.11 529

DISCO	6.28 706	0.57 462	5.78 653	3.43 751	1.17 563	11.22 735	3.39 710	12.14 703	16.16 753	6.52 568	11.22 649	16.96 763	6.32 688	19.51 798	10.74 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 694	0.11 529

L4000	1.08 268	0.48 402	2.87 411	0.27 286	1.11 551	1.42 238	0.06 195	3.35 200	1.48 223	0.39 204	1.60 287	0.13 149	0.15 130	7.30 553	0.73 339	0.01 396	0.04 539	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.12 553

SME	2.78 507	1.41 689	2.85 403	2.94 726	1.28 576	7.59 688	1.22 623	6.41 499	6.09 553	4.23 446	7.35 546	2.06 415	2.91 536	6.15 445	1.90 528	0.70 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 703	0.12 553

VIP-Stereo	0.76 190	0.66 513	2.08 272	0.09 180	0.27 334	1.99 336	0.11 255	3.32 193	0.80 92	0.48 249	1.27 264	0.28 242	0.11 94	3.06 294	0.41 236	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.12 553

GEAStereo	0.59 129	0.22 91	1.14 53	0.16 242	0.19 289	1.96 330	0.73 506	3.39 208	0.84 110	0.52 260	0.65 197	0.19 187	0.48 286	0.83 127	0.14 55	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.12 553

gasm-f	0.81 205	0.25 130	1.66 188	0.16 242	0.28 343	2.77 453	0.91 573	3.39 208	0.84 110	0.52 260	3.10 369	0.19 187	0.71 332	0.73 101	0.28 164	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.21 625	0.12 553

AIO-Stereo	0.94 231	0.22 91	1.20 65	0.06 119	0.08 116	2.36 384	0.62 474	5.50 439	2.61 286	0.30 150	3.32 380	0.41 275	0.25 179	1.12 166	0.17 81	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.35 751	0.06 416	0.12 553

anonymousdsp2	1.78 374	0.39 313	3.40 479	1.10 473	0.04 41	3.63 546	0.50 427	7.80 548	2.77 304	2.91 400	2.88 355	3.17 460	1.01 373	5.15 400	0.43 246	0.00 1	0.01 271	0.02 677	0.15 658	0.05 386	0.12 553

CroCo-Stereo Lap2	1.24 301	0.88 598	3.39 477	0.95 440	4.59 779	0.47 22	0.08 229	3.51 235	2.80 305	1.17 333	2.24 327	1.57 393	0.20 164	1.48 201	1.14 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.12 553

IPLG	2.43 472	0.66 513	4.77 590	0.54 369	0.31 362	3.01 489	0.26 344	6.15 481	5.55 519	7.69 624	6.21 494	1.89 406	1.74 465	7.19 548	2.35 562	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.12 553

AF-Net	7.78 742	1.44 692	6.68 683	3.37 747	4.50 775	8.61 700	2.69 684	17.07 774	20.17 780	9.52 695	24.02 770	20.31 784	14.59 783	11.58 736	9.84 744	0.61 760	0.00 1	0.12 747	0.00 1	0.38 703	0.12 553

TDLM	4.11 641	1.11 651	3.54 490	1.62 566	1.04 545	3.91 573	7.41 781	10.60 646	10.67 700	6.38 560	12.59 674	5.95 582	4.77 643	8.79 673	3.04 594	0.58 759	0.00 1	0.01 643	0.00 1	0.19 606	0.12 553

AANet_RVC	5.01 678	1.74 715	6.38 675	1.96 625	1.29 579	2.26 368	1.69 654	10.07 631	18.53 767	7.88 633	18.15 741	8.49 654	2.70 516	10.59 721	7.04 699	0.96 785	0.15 719	0.02 677	0.00 1	0.13 543	0.12 553

PSMNet_ROB	5.02 679	1.63 708	6.03 662	1.90 611	1.83 634	9.57 714	6.35 765	15.58 766	7.23 607	6.15 539	10.48 628	12.22 720	4.16 603	8.02 610	8.71 728	0.02 539	0.01 271	0.01 643	0.10 635	0.20 611	0.12 553

FETCStereo	0.89 223	0.30 193	2.39 325	0.08 169	0.18 273	1.07 58	0.05 171	2.21 74	3.95 413	3.09 406	0.91 240	1.20 366	0.33 226	1.07 160	0.58 303	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.09 624	0.03 299	0.13 566

MWDA-net	3.60 598	0.77 559	4.07 543	1.84 602	1.18 566	6.44 655	2.27 670	7.87 552	6.03 549	9.59 698	6.68 517	6.27 596	7.59 721	8.02 610	2.91 589	0.07 663	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.13 566

MEA-ACV	4.11 641	0.48 402	5.23 626	1.48 537	0.11 169	6.69 662	0.63 475	13.21 730	7.78 631	7.47 616	8.55 577	10.83 700	8.00 728	6.86 511	4.66 656	0.01 396	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.13 566

Weightmod_eth	1.84 391	0.54 444	2.01 256	0.97 446	3.01 702	1.59 273	0.06 195	4.72 362	2.61 286	0.93 310	6.35 506	1.53 391	2.90 535	5.96 435	0.65 318	2.54 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 703	0.13 566

S0	1.68 361	0.60 478	2.61 356	0.44 349	0.84 507	6.82 667	0.60 463	3.87 275	1.32 211	2.24 370	6.49 510	1.59 394	2.01 476	1.59 210	1.10 432	0.82 778	0.08 645	0.00 1	0.04 586	0.33 686	0.13 566

LMStereo	0.84 213	0.62 489	3.67 503	0.31 298	0.14 217	1.25 152	0.15 292	3.63 249	0.81 96	0.12 27	0.24 148	0.05 14	1.41 429	4.09 347	0.08 5	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.13 566

IGEV_i1	2.68 496	0.39 313	4.36 560	2.12 658	0.18 273	4.28 588	0.52 433	9.64 613	3.41 367	5.01 478	5.35 464	5.98 585	2.41 500	7.18 547	1.63 501	0.05 640	0.05 564	0.23 767	0.61 780	0.08 455	0.13 566

GSStereo	0.75 182	0.22 91	1.14 53	0.69 401	0.19 289	1.96 330	0.73 506	4.64 354	2.10 251	0.31 157	0.65 197	0.43 282	0.48 286	0.83 127	0.14 55	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.12 646	0.17 580	0.13 566

GS-Stereo							0.73 506	4.64 354	2.10 251	0.31 157	0.65 197	0.43 282	0.48 286	0.83 127	0.14 55	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.12 646	0.17 580	0.13 566

w-ln-seven	10.20 771	3.08 763	26.36 815	2.06 647	2.49 679	15.81 768	4.39 731	17.80 779	33.50 817	20.47 796	25.79 783	15.12 745	7.40 713	11.75 741	17.48 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 720	0.13 566

G2L-Stereo_test	3.57 594	0.86 591	3.66 502	2.79 717	1.52 601	4.11 583	1.17 621	11.35 670	6.27 566	7.97 638	8.87 581	9.39 669	2.26 492	6.55 489	4.33 645	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.13 566

SMoEStereo_RVC	0.95 235	0.35 275	1.37 97	0.63 393	0.07 85	2.07 344	0.16 300	2.88 108	1.68 232	0.30 150	1.23 263	0.19 187	0.28 194	6.80 505	0.84 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.13 566

ours_stereo	1.03 259	0.55 451	1.86 218	0.12 210	0.32 367	1.16 77	0.09 237	3.27 185	2.18 258	0.39 204	3.02 363	0.34 265	0.26 186	6.32 466	0.37 215	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.18 596	0.13 566

fast-acv-ft	5.62 691	1.39 687	7.01 691	2.02 636	1.89 640	12.23 748	1.82 660	7.35 538	9.45 671	10.46 722	20.27 752	14.55 741	7.71 725	7.41 560	7.61 705	0.10 679	0.09 661	0.16 754	0.07 607	0.59 734	0.13 566

UDGNet	2.73 504	7.09 803	3.90 527	2.71 711	0.06 68	2.98 485	0.20 322	4.63 352	8.58 659	2.69 386	2.70 351	0.95 348	1.01 373	6.27 458	1.51 482	1.28 794	0.00 1	5.24 824	0.94 795	1.70 780	0.13 566

MIPNet	2.06 424	0.69 527	4.57 579	0.32 302	0.21 304	1.92 323	0.19 316	6.89 525	5.64 524	5.48 498	4.02 410	2.02 413	3.50 567	3.32 304	2.01 539	0.00 1	0.01 271	0.01 643	0.01 501	0.20 611	0.13 566

ICVP	2.32 460	0.38 309	2.89 417	0.92 433	0.70 484	2.55 413	0.87 565	9.97 624	3.99 417	4.13 444	8.97 587	2.71 438	1.69 459	2.52 273	3.52 621	0.05 640	0.24 765	0.01 643	0.01 501	0.11 508	0.13 566
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MDST_ROB	8.37 750	0.32 221	9.03 725	4.18 783	2.42 675	26.86 814	6.14 755	19.36 798	13.52 732	27.09 810	22.75 767	9.47 671	4.74 641	15.06 773	6.34 687	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.13 566

w-ln-seven-2	7.09 728	2.32 747	23.44 808	1.71 581	1.06 546	7.81 692	3.98 719	12.02 695	14.65 741	13.06 759	20.38 753	11.70 718	9.83 757	10.65 723	8.66 726	0.02 539	0.05 564	0.00 1	0.02 539	0.32 678	0.14 584

AIO-test1	2.22 444	0.76 555	2.78 391	0.30 293	4.38 765	2.48 402	0.96 584	5.59 446	14.64 739	0.74 293	2.86 354	0.92 346	0.30 209	5.64 416	1.67 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.17 580	0.14 584

ACV-stereo	4.46 663	0.76 555	9.94 735	1.91 612	1.06 546	11.61 740	1.28 630	6.25 486	7.09 601	3.09 406	5.21 453	16.88 762	10.23 760	7.96 603	5.47 669	0.06 654	0.15 719	0.01 643	0.00 1	0.12 526	0.14 584

AASNet	3.90 627	0.92 612	4.41 561	3.56 759	4.00 755	6.70 663	1.26 629	18.71 786	6.14 558	7.35 610	7.91 565	4.35 518	2.58 510	3.04 293	6.62 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 709	0.14 584

test-3	1.86 393	0.21 81	2.46 332	1.03 458	0.22 309	1.38 218	0.83 542	4.65 357	5.04 489	7.26 605	1.78 303	4.10 503	0.41 267	6.53 486	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 730	0.18 596	0.14 584

test_1	1.85 392	0.21 81	2.45 329	1.02 455	0.22 309	1.37 215	0.82 535	4.66 359	5.06 490	7.02 588	1.73 296	4.09 501	0.41 267	6.51 483	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 730	0.18 596	0.14 584

test_3	1.88 397	0.22 91	2.75 384	0.96 442	0.22 309	1.28 173	0.77 521	4.62 350	5.87 534	6.55 570	1.84 307	4.28 514	0.45 283	6.48 479	0.76 353	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.28 729	0.17 580	0.14 584

DRaft	3.74 610	0.43 369	2.60 353	0.12 210	0.15 229	4.76 607	1.34 635	5.33 426	4.31 442	10.30 716	21.91 761	3.27 463	8.83 742	7.36 559	3.66 626	0.05 640	0.10 675	0.00 1	0.14 653	0.10 487	0.14 584

ac_64	3.70 605	0.47 395	3.50 488	2.87 720	3.50 725	5.91 641	0.72 505	10.17 636	4.34 443	8.16 644	5.80 477	10.82 698	5.64 675	7.08 537	4.73 657	0.03 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.14 584

edge stereo	6.76 718	1.01 632	6.76 684	2.20 669	2.45 678	6.41 653	2.45 675	14.84 756	11.98 720	15.29 777	18.31 742	22.02 789	12.56 772	10.82 725	7.49 703	0.03 600	0.06 595	0.11 744	0.03 565	0.30 669	0.14 584

NOSS_ROB	3.30 558	0.46 393	2.62 361	2.08 649	1.01 542	5.60 630	0.74 513	10.37 640	11.48 712	5.15 486	8.43 573	5.67 573	1.73 463	7.97 605	2.34 560	0.02 539	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.14 584

HNOStereo	0.99 248	0.30 193	2.19 298	0.06 119	0.20 300	1.19 98	0.04 145	2.64 94	3.93 409	3.38 423	1.72 295	1.08 357	0.37 240	1.64 216	0.60 307	0.00 1	0.13 705	0.00 1	0.11 640	0.03 299	0.15 595

CEFStereo	0.93 229	0.29 177	2.71 376	0.09 180	0.21 304	1.13 72	0.07 217	2.04 68	3.93 409	2.86 396	0.81 226	1.22 369	0.31 214	1.90 243	0.61 308	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.14 653	0.02 215	0.15 595

AIO-test2	2.70 500	1.23 669	3.52 489	1.24 490	3.05 705	2.65 434	0.06 195	6.30 490	15.40 748	2.58 382	7.30 543	0.48 294	0.57 307	5.36 407	0.96 408	3.06 811	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.16 566	0.15 595

DualNet (step1)	3.91 630	1.11 651	6.15 666	1.27 496	0.60 456	5.22 619	2.54 677	10.66 648	7.73 625	8.36 654	7.55 550	6.55 603	4.27 609	6.58 491	1.62 498	1.49 798	0.03 495	3.10 812	2.99 820	0.20 611	0.15 595

test_sample9	5.87 693	1.11 651	6.15 666	1.27 496	0.60 456	5.22 619	2.54 677	10.66 648	7.73 625	8.36 654	7.55 550	6.55 603	4.27 609	11.68 738	11.44 760	1.49 798	24.31 867	3.10 812	2.99 820	0.20 611	0.15 595

test_sample8	7.99 745	1.11 651	6.15 666	1.27 496	0.60 456	5.22 619	2.54 677	12.04 697	6.15 559	17.46 784	9.02 589	24.67 794	18.16 794	11.68 738	11.44 760	1.49 798	24.31 867	3.10 812	2.99 820	0.20 611	0.15 595

MyStereo06	2.35 463	0.66 513	4.54 572	1.10 473	0.96 528	2.57 416	0.10 245	9.30 603	4.05 426	5.22 488	6.09 483	5.95 582	2.38 499	3.00 291	0.73 339	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.01 501	0.13 543	0.15 595

MyStereo05	2.94 529	0.66 513	5.25 628	1.10 473	0.96 528	2.57 416	0.10 245	8.53 574	12.34 724	6.28 551	3.88 405	3.18 461	3.30 554	7.81 593	2.37 564	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.01 501	0.13 543	0.15 595

CoDeX	3.43 580	0.68 519	4.49 567	0.98 448	1.65 611	6.37 652	2.14 667	13.23 733	6.07 552	7.23 603	8.95 584	4.09 501	3.79 588	6.31 464	2.37 564	0.03 600	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.15 595

MIM_Stereo	2.50 486	0.75 548	4.26 551	1.18 486	0.11 169	3.08 494	0.33 366	6.07 473	3.28 356	5.01 478	10.12 617	4.29 516	1.74 465	8.06 619	1.27 452	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.01 501	0.18 596	0.15 595

Anonymous3	1.76 373	0.44 379	6.37 674	0.33 312	0.50 435	4.33 591	0.54 437	4.43 323	2.48 276	2.21 366	3.24 376	1.53 391	1.14 394	5.64 416	1.29 456	0.17 702	0.23 760	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.15 595

SFCPSM	3.29 557	0.43 369	5.11 615	0.34 319	0.94 524	8.48 696	2.15 668	14.51 752	5.29 505	7.00 587	7.65 556	3.43 468	2.59 511	5.11 398	2.37 564	0.01 396	0.03 495	0.01 643	0.07 607	0.13 543	0.15 595

LE_ROB	16.73 812	1.28 679	11.61 745	3.72 765	1.65 611	16.67 774	9.17 794	14.39 750	55.91 857	63.81 871	40.86 828	35.94 821	37.73 842	14.24 767	26.87 831	0.05 640	0.10 675	0.13 751	0.22 706	0.12 526	0.15 595

pmcnn	7.72 740	1.27 676	9.42 731	2.91 721	3.14 707	9.44 711	6.23 760	12.56 716	16.51 755	14.53 773	24.08 771	27.44 802	8.49 736	9.32 696	8.44 723	0.06 654	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.30 669	0.15 595

Weightmod	1.81 380	0.80 576	2.13 283	0.55 372	0.68 477	3.41 521	0.34 368	3.89 277	1.90 247	1.90 359	6.52 512	2.31 424	2.02 478	7.12 540	1.74 512	0.22 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 725	0.16 609

Hybrid-DGEV-03	3.06 537	0.64 495	2.49 337	0.98 448	0.08 116	3.47 527	0.98 590	4.54 340	6.57 583	9.43 690	20.79 756	3.58 482	1.15 396	4.54 366	1.42 472	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.26 656	0.16 609

coex_refinement	4.04 639	0.87 594	3.55 491	2.96 728	1.40 591	4.28 588	0.32 362	11.18 662	7.72 623	8.32 652	13.44 689	10.01 682	3.48 566	6.28 459	6.76 696	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.16 609

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 202	0.33 241	2.51 341	0.25 279	0.53 444	1.93 324	0.27 348	5.07 398	1.05 184	0.47 247	0.68 205	0.64 316	0.22 168	0.95 145	0.65 318	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.19 687	0.03 299	0.16 609

fffy	1.13 280	0.51 422	2.15 284	1.01 454	0.09 138	2.30 377	0.19 316	4.07 295	1.13 193	0.16 64	2.66 345	0.20 199	0.38 248	6.98 528	0.35 199	0.00 1	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.16 609

rvit_stereo_0075_2	2.00 417	0.32 221	5.49 639	0.60 384	1.98 644	1.77 308	0.10 245	7.24 535	5.70 525	2.90 399	4.06 411	3.11 457	0.56 304	5.32 405	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.16 609

RALCasStereoNet	1.93 406	1.01 632	2.75 384	1.88 608	1.75 623	2.88 478	0.18 314	4.64 354	4.36 445	2.27 373	5.14 444	2.22 421	0.79 349	7.10 539	1.00 418	0.00 1	0.34 776	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.16 609

canet-new	0.81 205	0.68 519	2.61 356	0.25 279	0.87 510	1.26 162	0.50 427	3.44 226	0.89 149	0.18 81	0.08 98	0.06 34	0.22 168	4.77 377	0.09 12	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.17 616

HART	1.68 361	0.67 517	2.72 379	0.04 69	0.27 334	1.72 303	0.04 145	5.60 447	3.16 338	1.44 344	7.73 558	2.41 427	0.15 130	6.44 473	0.62 310	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.17 616

FACV-RUCA	2.21 443	0.34 257	3.59 494	1.30 503	2.90 698	2.22 364	1.25 626	7.98 555	5.71 530	3.59 429	7.21 539	1.14 361	1.60 453	3.12 296	1.46 479	0.01 396	0.03 495	0.10 743	0.04 586	0.35 694	0.17 616

PWCDC_ROB	7.92 744	3.17 768	7.48 706	5.73 800	4.40 766	10.45 724	0.35 370	14.52 753	28.19 800	10.36 719	31.27 800	7.04 618	9.14 749	13.22 757	8.78 729	2.74 809	0.02 419	0.00 1	0.00 1	1.31 772	0.17 616

CBMV	5.35 684	0.91 609	3.67 503	1.62 566	0.44 407	10.09 719	7.19 777	12.49 714	12.33 723	12.22 748	14.69 706	10.93 703	6.48 691	8.51 651	4.96 662	0.02 539	0.15 719	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.17 616
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MWSP-net	3.73 609	0.55 451	4.30 554	0.75 407	0.28 343	5.88 640	7.90 786	10.32 639	7.76 628	5.81 510	6.09 483	8.71 659	7.11 708	4.29 356	4.62 653	0.05 640	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.18 621

G2L-Stereo	3.40 576	0.93 615	4.73 589	1.61 562	2.05 648	2.88 478	0.60 463	8.94 590	5.84 533	7.42 612	7.33 545	8.61 658	2.16 485	8.44 649	6.11 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.18 621

DCANet-4	2.03 421	0.34 257	5.30 629	0.31 298	0.18 273	1.69 292	0.12 263	4.95 383	8.55 658	5.78 505	5.17 445	1.12 360	2.82 528	2.11 254	1.92 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.18 621

fff	2.28 454	0.61 484	3.81 516	0.22 267	0.07 85	1.69 292	0.11 255	5.37 430	11.84 716	5.80 507	5.17 445	1.44 383	5.41 666	2.00 247	1.92 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.18 621

ADStereo(finetuned)	2.26 453	0.64 495	5.22 624	0.31 298	0.18 273	1.71 300	0.25 342	5.23 407	8.46 653	6.06 530	5.30 461	1.41 379	6.37 689	1.87 239	1.87 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.18 621

IPLGR	2.28 454	0.51 422	6.00 661	0.15 235	0.15 229	1.99 336	0.22 329	6.34 491	6.04 551	6.80 577	5.76 476	2.87 444	2.31 495	4.88 382	1.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.18 621

STrans-v2	3.43 580	0.73 539	4.82 592	0.26 282	0.60 456	3.00 488	1.19 622	10.41 642	7.22 606	5.79 506	10.97 645	6.75 612	7.03 706	8.25 636	1.40 469	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.18 621

ASMatch	3.32 567	0.50 414	3.32 471	1.72 583	0.45 414	1.93 324	0.68 490	6.42 501	3.89 405	6.18 540	22.30 764	4.61 528	4.82 648	7.65 576	1.70 507	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.01 80	0.18 621

DeepStereo_RVC	2.05 423	0.39 313	2.87 411	0.14 229	0.17 255	3.51 537	0.70 498	5.21 406	3.00 324	6.27 550	4.13 413	3.47 474	4.53 631	4.81 379	1.49 481	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.18 621

pcwnet_v2	4.20 650	0.36 290	8.53 718	1.33 509	1.12 554	3.43 523	0.41 385	12.85 722	14.16 736	9.90 708	14.29 700	5.90 581	3.03 540	6.20 453	2.06 543	0.01 396	0.05 564	0.04 711	0.02 539	0.16 566	0.18 621

csc	2.28 454	0.61 484	3.81 516	0.22 267	0.07 85	1.69 292	0.11 255	5.37 430	11.84 716	5.80 507	5.17 445	1.44 383	5.41 666	2.00 247	1.92 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.18 621

cscssc	2.28 454	0.61 484	3.81 516	0.22 267	0.07 85	1.69 292	0.11 255	5.37 430	11.84 716	5.80 507	5.17 445	1.44 383	5.41 666	2.00 247	1.92 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.18 621

z-mn7	10.46 775	4.14 776	20.35 797	2.15 662	1.68 617	19.07 787	5.72 752	13.28 734	34.58 823	9.45 691	35.20 816	15.69 749	9.13 748	21.16 805	17.07 787	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.35 694	0.19 633

UGAM-zero	3.51 588	0.33 241	4.44 564	0.88 425	0.65 471	3.52 540	0.16 300	11.35 670	2.71 295	5.09 485	5.82 478	15.28 747	9.14 749	8.38 643	1.61 497	0.00 1	0.16 728	0.00 1	0.46 770	0.02 215	0.19 633

ToySt	2.69 497	0.55 451	7.03 692	1.03 458	0.10 151	3.49 532	1.04 604	6.38 498	4.55 460	2.69 386	6.28 498	7.95 641	4.38 620	5.08 396	2.58 577	0.01 396	0.11 688	0.00 1	0.04 586	0.28 665	0.19 633

NRIStereo	2.14 431	0.35 275	2.65 366	1.10 473	0.14 217	3.05 493	0.86 560	5.35 427	3.18 345	6.24 545	3.36 387	4.17 507	1.82 471	8.12 623	2.01 539	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.19 633

CRE-IMP	1.95 409	0.35 275	2.68 369	0.27 286	0.17 255	3.90 572	0.85 556	5.14 400	2.87 309	5.74 504	4.14 414	3.49 476	0.83 352	6.40 471	1.80 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.19 633

DCANet	2.08 425	0.64 495	3.81 516	0.31 298	0.17 255	1.70 298	0.25 342	5.23 407	8.47 654	6.07 531	5.30 461	1.41 379	4.23 607	1.85 235	2.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.19 633

RP	6.84 722	1.29 681	5.53 645	3.92 775	5.18 792	6.32 650	3.53 711	11.73 685	15.31 747	9.54 696	22.38 765	18.25 770	14.47 782	10.11 711	7.49 703	0.91 783	0.01 271	0.12 747	0.15 658	0.33 686	0.19 633

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 168	0.24 122	1.86 218	0.23 274	0.63 463	1.17 79	0.84 548	4.44 325	1.22 205	0.37 189	1.19 262	0.16 163	0.47 285	0.66 82	0.13 41	0.02 539	0.06 595	0.00 1	0.39 758	0.01 80	0.20 640

DA	1.19 290	0.37 300	1.94 237	0.62 388	0.30 349	6.06 645	0.59 456	5.55 440	2.23 260	0.37 189	2.42 339	0.41 275	1.17 404	1.24 177	0.16 72	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.20 640

GGEV	1.19 290	0.37 300	1.94 237	0.62 388	0.30 349	6.06 645	0.59 456	5.55 440	2.23 260	0.37 189	2.42 339	0.41 275	1.17 404	1.24 177	0.16 72	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.20 640

IGEV-RUCA	0.81 205	0.15 7	1.13 46	0.52 365	0.32 367	2.13 352	0.51 431	3.46 228	1.71 235	0.95 311	0.16 122	0.24 225	0.55 302	2.81 286	0.41 236	0.12 685	0.21 753	0.20 761	0.25 716	0.21 625	0.20 640

APVNet	5.98 698	1.72 714	8.72 720	3.21 742	4.04 757	12.31 749	1.81 659	19.09 794	6.10 554	6.13 538	13.41 688	10.69 696	6.30 687	11.26 732	13.90 773	0.05 640	0.02 419	0.11 744	0.03 565	0.53 727	0.20 640

FCDSN-DC	10.24 772	0.56 459	3.49 487	1.96 625	1.29 579	16.90 777	4.59 736	17.16 775	19.10 771	24.64 808	32.46 808	33.82 817	22.14 812	15.93 781	10.45 750	0.04 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.21 645
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FENet	2.19 440	0.34 257	3.04 434	2.05 646	0.26 330	2.82 468	0.13 276	7.02 530	5.55 519	4.97 477	1.94 310	4.91 540	3.39 561	4.71 374	2.50 572	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 645

Replicate-Monster	1.25 304	1.94 733	10.24 738	0.08 169	0.32 367	1.32 190	0.03 127	3.71 254	0.89 149	1.07 322	0.07 87	0.08 92	0.10 76	4.74 375	0.14 55	0.01 396	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.22 647

raft_robust	2.64 494	1.20 663	2.62 361	1.10 473	0.28 343	1.50 258	0.12 263	6.28 489	9.04 663	6.80 577	7.19 538	3.73 490	2.13 482	9.06 685	1.07 426	0.03 600	0.12 695	0.00 1	0.21 696	0.17 580	0.22 647

iRaft-Stereo_20w	2.56 488	0.35 275	4.98 605	0.37 330	0.67 474	3.47 527	0.59 456	12.57 717	3.89 405	6.10 533	6.23 496	1.49 387	2.24 488	6.65 496	0.86 386	0.00 1	0.19 745	0.00 1	0.33 745	0.08 455	0.22 647

raft+_RVC	1.79 376	0.84 586	2.32 317	2.40 694	0.85 509	1.38 218	0.09 237	6.36 492	4.75 479	2.85 395	5.46 467	1.17 365	1.36 427	4.54 366	0.91 402	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.22 647

sAnonymous2	1.35 318	1.66 711	8.14 713	0.55 372	0.46 416	1.23 131	0.24 337	4.00 287	3.47 372	0.40 210	1.11 250	0.23 219	1.42 431	0.96 147	0.57 299	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.20 690	2.07 787	0.22 647

CroCo_RVC	1.35 318	1.66 711	8.14 713	0.55 372	0.46 416	1.23 131	0.24 337	4.00 287	3.47 372	0.40 210	1.11 250	0.23 219	1.42 431	0.96 147	0.57 299	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.20 690	2.07 787	0.22 647

MeshStereo	11.52 783	1.52 699	4.55 575	1.89 610	1.46 596	19.87 792	5.11 745	20.66 807	15.91 752	32.67 822	34.51 813	39.34 829	21.15 807	18.74 794	12.10 763	0.11 681	0.06 595	0.01 643	0.00 1	0.45 722	0.22 647
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 143	0.26 144	1.39 101	0.09 180	1.85 636	1.25 152	0.74 513	2.99 117	1.13 193	0.46 243	0.34 164	0.23 219	0.54 300	0.44 31	0.35 199	0.01 396	0.22 756	0.00 1	0.40 761	0.01 80	0.23 654

Selective-IGEV-i1	2.90 524	0.35 275	3.88 524	1.63 568	1.13 557	5.13 616	1.85 661	10.14 635	7.18 605	3.76 435	6.81 520	6.71 610	1.54 447	4.88 382	1.58 493	0.04 625	0.05 564	0.32 779	0.65 783	0.06 416	0.23 654

Anonymous_2	4.14 645	0.62 489	3.21 461	1.40 523	1.43 595	5.19 617	0.32 362	6.63 513	4.38 447	4.48 456	2.30 331	8.08 642	7.00 704	5.37 408	2.29 557	0.23 716	0.75 803	5.20 823	18.12 855	5.66 809	0.23 654

BEATNet_4x	3.24 552	1.27 676	5.89 656	1.56 555	0.10 151	5.26 623	1.07 610	10.08 632	5.50 514	6.89 584	7.73 558	4.53 525	4.13 600	5.05 395	5.27 666	0.04 625	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.23 654

NCCL2	5.88 695	1.59 704	5.44 635	1.87 605	0.92 520	9.55 713	11.55 815	12.11 700	9.94 682	9.67 700	8.85 580	22.28 792	7.41 714	8.78 672	7.17 700	0.01 396	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.13 543	0.23 654

WCMA_ROB	9.21 758	0.87 594	7.37 703	2.54 703	2.13 655	13.59 761	5.80 753	11.64 679	14.01 735	24.43 807	32.99 809	27.09 801	18.02 793	12.51 749	9.85 745	0.81 777	0.07 625	0.01 643	0.01 501	0.16 566	0.23 654

RT-IGEV	3.81 620	0.26 144	4.55 575	2.38 693	0.63 463	5.19 617	2.72 687	12.31 708	3.90 407	8.17 650	9.88 613	12.51 724	5.99 683	5.32 405	1.51 482	0.00 1	0.20 749	0.00 1	0.32 742	0.14 554	0.24 660

SCV	1.59 347	0.58 467	2.57 348	2.72 713	0.31 362	2.15 355	0.79 529	6.88 524	2.72 296	0.20 92	2.68 346	0.68 319	0.58 310	7.60 573	0.41 236	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.22 706	0.37 700	0.24 660

NCC-stereo	6.77 719	1.49 697	6.48 678	2.92 723	4.40 766	7.43 679	3.61 713	19.52 801	13.29 729	8.39 659	16.91 724	15.96 751	12.13 769	12.85 752	7.70 706	1.47 796	0.11 688	0.01 643	0.42 766	0.14 554	0.24 660

Abc-Net	6.77 719	1.49 697	6.48 678	2.92 723	4.40 766	7.43 679	3.61 713	19.52 801	13.29 729	8.39 659	16.91 724	15.96 751	12.13 769	12.85 752	7.70 706	1.47 796	0.11 688	0.01 643	0.42 766	0.14 554	0.24 660
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROB	6.03 703	1.22 666	5.61 648	2.56 706	0.90 519	6.32 650	7.07 775	12.92 725	8.30 647	14.76 775	15.13 709	19.84 779	6.66 698	10.36 717	8.58 725	0.02 539	0.04 539	0.00 1	0.03 565	0.11 508	0.24 660

tg	1.96 412	0.64 495	2.15 284	0.68 398	0.12 191	4.40 598	0.04 145	5.74 453	4.19 439	4.00 441	5.23 454	2.58 433	0.93 363	7.12 540	0.77 360	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.31 674	0.25 665

TRStereo	2.36 465	3.10 764	4.70 587	1.99 629	2.08 651	2.61 425	1.11 615	8.79 588	3.73 387	3.19 413	3.04 364	3.96 495	0.77 343	5.92 433	1.44 476	0.03 600	0.14 712	0.00 1	0.29 730	0.08 455	0.25 665

ADLNet	4.32 661	0.80 576	4.33 556	3.60 760	3.56 728	6.87 668	2.48 676	11.20 663	7.58 618	9.87 706	9.62 607	8.39 648	4.95 652	6.16 446	6.60 693	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.12 526	0.25 665

FADNet-RVC	3.98 637	1.84 724	12.48 754	1.69 573	0.44 407	4.33 591	1.31 633	11.84 687	7.15 604	3.53 428	3.50 396	10.63 694	4.43 623	9.12 686	6.25 685	0.03 600	0.10 675	0.00 1	0.03 565	0.60 736	0.25 665

DRN-Test	5.87 693	0.98 625	5.89 656	2.69 710	3.65 732	12.37 750	3.35 707	20.07 805	10.20 688	11.93 746	12.31 671	11.06 706	5.31 664	7.89 599	9.05 731	0.04 625	0.05 564	0.04 711	0.04 586	0.18 596	0.25 665

LALA_ROB	6.58 713	1.80 720	6.25 669	1.26 493	0.94 524	10.08 718	9.02 793	16.00 768	11.51 713	12.74 753	13.02 682	24.77 795	5.25 662	10.56 720	8.02 712	0.04 625	0.05 564	0.00 1	0.02 539	0.10 487	0.25 665

test_5	2.90 524	0.70 529	3.69 505	2.01 634	3.17 710	4.61 605	1.32 634	6.69 517	7.02 599	2.79 392	7.18 537	4.99 542	4.14 601	7.96 603	1.31 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.19 606	0.26 671

EAI-Stereo	2.31 458	0.44 379	2.72 379	0.68 398	0.56 452	3.51 537	2.62 682	11.42 673	4.14 434	2.09 362	7.23 541	1.21 368	0.91 361	5.67 420	1.51 482	0.01 396	0.25 766	0.00 1	0.88 793	0.04 348	0.26 671

FAT-Stereo	6.78 721	0.68 519	6.80 685	2.30 680	1.77 627	5.63 631	4.20 726	18.79 787	18.62 768	10.53 724	17.15 730	18.52 772	13.74 780	8.86 677	7.38 702	0.03 600	0.15 719	0.01 643	0.07 607	0.12 526	0.26 671

StereoDRNet-Refined	4.46 663	0.62 489	3.80 514	1.92 616	0.40 394	9.35 710	0.15 292	10.02 630	8.83 662	12.69 752	11.62 658	9.34 667	3.87 592	8.06 619	8.02 712	0.00 1	0.00 1	0.01 643	0.05 594	0.20 611	0.26 671
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
YMNet	5.52 687	1.83 722	8.79 721	3.47 754	4.46 771	10.72 729	0.91 573	9.99 626	6.43 575	13.76 767	16.35 716	11.65 714	4.49 629	7.95 601	8.03 714	0.12 685	0.35 778	0.12 747	0.08 612	0.71 750	0.27 675

YMNet_1	5.52 687	1.83 722	8.79 721	3.47 754	4.46 771	10.72 729	0.91 573	9.99 626	6.43 575	13.76 767	16.35 716	11.65 714	4.49 629	7.95 601	8.03 714	0.12 685	0.35 778	0.12 747	0.08 612	0.71 750	0.27 675

iRaftStereo_RVC	1.62 350	0.68 519	1.98 248	0.67 397	0.05 50	2.99 486	0.04 145	5.36 429	3.74 388	3.82 437	4.96 439	2.54 431	0.62 317	3.35 305	0.97 412	0.00 1	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.30 669	0.27 675

PWC_ROB	8.24 748	3.13 765	12.74 759	2.43 698	4.43 769	7.51 683	1.22 623	16.63 771	19.24 773	16.08 780	28.29 789	13.99 736	10.16 759	13.63 762	14.06 774	0.42 748	0.00 1	0.05 719	0.00 1	0.59 734	0.27 675

mms	1.03 259	0.54 444	1.58 168	0.05 93	0.36 382	1.52 261	0.08 229	2.97 113	1.84 243	0.38 194	2.94 359	0.32 257	0.25 179	6.82 506	0.39 222	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.28 679

StereoDRNet	5.59 689	1.75 716	6.80 685	3.12 736	4.45 770	10.61 727	4.35 730	18.80 788	9.73 675	12.22 748	6.87 524	11.44 712	4.65 638	8.09 622	8.26 721	0.02 539	0.11 688	0.00 1	0.03 565	0.20 611	0.28 679

111	2.78 507	0.92 612	3.81 516	0.22 267	0.07 85	2.83 470	0.70 498	6.03 471	14.00 734	3.22 414	8.93 583	5.48 565	3.30 554	3.66 317	2.03 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.29 681

FADNet-RVC-Resample	3.79 617	1.62 707	12.06 748	1.43 529	0.66 472	5.94 642	2.41 673	10.18 637	8.58 659	6.28 551	4.22 415	5.33 560	4.80 647	7.71 584	3.19 599	0.17 702	0.21 753	0.17 757	0.12 646	0.41 717	0.29 681

Select-FE	3.44 583	0.73 539	8.39 716	1.44 534	0.96 528	2.01 339	0.10 245	8.84 589	3.94 412	5.36 496	10.32 624	9.73 674	8.82 741	6.28 459	0.83 375	0.01 396	0.22 756	0.01 643	0.49 774	0.03 299	0.30 683

zh-mn7	11.13 781	6.28 798	31.79 825	1.85 603	0.98 532	13.11 758	2.98 692	12.88 724	33.65 819	21.57 797	39.07 822	12.50 723	8.46 735	19.94 801	16.74 786	0.23 716	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.33 686	0.30 683

ssnet_v2	4.46 663	0.87 594	5.18 621	1.57 556	0.67 474	9.14 708	4.73 739	11.84 687	9.68 674	8.79 671	6.24 497	9.91 679	4.34 619	6.28 459	9.30 735	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.28 665	0.30 683

Wz-Net-SNSev	9.23 759	6.70 799	24.28 810	1.87 605	1.81 633	8.57 698	12.29 822	17.37 776	20.39 781	10.43 721	23.11 768	16.66 759	8.03 729	14.47 770	17.86 793	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.41 717	0.30 683

test-1	1.82 385	0.45 387	5.42 633	0.89 427	0.41 400	2.14 353	0.56 444	5.75 454	4.15 436	3.28 417	5.11 443	3.61 483	0.70 328	1.53 205	1.56 490	0.02 539	0.34 776	0.00 1	0.08 612	0.02 215	0.30 683

LL-Strereo	4.71 673	1.64 709	7.51 707	1.15 483	4.31 762	3.71 554	1.45 640	9.21 599	8.36 649	8.37 658	8.17 569	10.82 698	11.36 767	12.51 749	4.82 660	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.00 1	0.31 674	0.32 688

stereogan	7.69 739	0.88 598	7.08 695	3.49 757	3.93 752	18.98 786	3.23 703	16.52 770	19.58 775	9.93 709	18.92 744	20.50 785	9.04 747	14.07 766	6.14 683	0.26 724	0.04 539	0.21 764	0.03 565	0.63 742	0.33 689

ETE_ROB	5.80 692	1.77 717	6.33 672	1.44 534	0.78 502	6.43 654	6.90 773	12.53 715	8.08 640	12.93 757	14.89 707	21.13 788	5.87 679	9.83 706	6.57 692	0.04 625	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.08 455	0.33 689

LGCAT	0.47 96	0.16 17	0.65 8	0.04 69	0.08 116	1.18 93	0.00 1	1.25 52	0.11 1	0.09 17	0.03 31	1.20 366	0.10 76	3.53 314	0.36 206	0.01 396	0.28 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 691

SCION-MonSter(vits)	3.26 554	0.23 102	1.43 117	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	8.08 557	13.21 728	0.28 132	10.94 644	5.95 582	3.14 546	6.71 501	11.22 759	0.57 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 766	0.35 692

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 519	0.99 628	7.52 708	1.52 543	0.92 520	2.94 482	0.03 127	9.31 604	3.81 395	2.42 378	5.86 480	9.23 666	4.64 637	4.31 357	2.19 553	0.02 539	0.18 737	0.00 1	0.54 776	0.35 694	0.35 692

PFNet	2.93 528	0.40 329	5.51 642	2.13 661	0.84 507	3.11 501	0.75 516	6.78 520	4.79 480	9.98 710	6.00 481	4.78 534	2.13 482	8.33 639	2.11 545	0.19 706	0.06 595	0.00 1	0.11 640	0.20 611	0.35 692

RAFT+CT+SA	2.36 465	0.71 532	2.46 332	0.83 418	2.26 665	3.18 508	0.93 578	6.82 523	5.48 512	2.55 381	8.07 566	1.64 396	1.59 452	8.54 652	1.15 441	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.38 754	0.19 606	0.36 695

WZ-Net	13.00 788	4.64 785	41.07 839	3.48 756	3.15 709	19.12 788	15.66 835	14.81 755	31.33 808	15.71 778	27.88 787	22.22 791	14.01 781	20.44 804	25.03 826	0.64 765	0.00 1	0.01 643	0.03 565	0.39 709	0.37 696

RGC	6.88 724	2.23 743	6.13 664	4.05 776	4.73 787	8.94 705	2.78 688	15.19 763	11.74 715	11.13 736	19.34 746	17.86 767	10.42 762	13.02 755	8.03 714	0.73 771	0.01 271	0.24 769	0.41 763	0.31 674	0.38 697

S	1.94 408	0.48 402	2.01 256	0.20 256	1.26 569	5.23 622	0.26 344	4.58 346	2.90 311	4.52 457	9.68 610	1.49 387	2.96 539	1.36 182	1.04 422	0.08 669	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.44 721	0.39 698

HUF	1.05 263	0.64 495	2.33 318	0.35 323	0.22 309	3.09 497	0.41 385	3.73 261	2.89 310	0.36 184	2.71 352	0.33 261	0.30 209	2.28 261	0.23 116	0.00 1	0.61 801	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.39 698

PAM_32	3.50 587	0.32 221	5.22 624	1.32 506	0.53 444	7.49 682	0.39 380	9.52 611	3.91 408	5.22 488	5.28 460	16.75 761	7.44 715	4.61 372	0.90 400	0.00 1	0.20 749	0.00 1	0.39 758	0.09 475	0.39 698

GANetREF_RVC	6.56 712	2.89 759	7.58 709	3.41 749	0.40 394	12.96 756	9.58 799	15.09 759	17.25 761	10.33 717	10.62 632	12.27 721	8.16 732	12.21 746	4.53 651	0.41 745	0.00 1	0.00 1	0.02 539	3.12 799	0.39 698
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GwcNet	6.42 709	1.97 736	10.92 742	2.59 708	5.58 797	11.55 739	2.21 669	14.10 746	16.52 757	10.04 711	17.19 732	10.86 701	5.61 674	9.23 692	8.84 730	0.01 396	0.06 595	0.03 698	0.08 612	0.56 730	0.40 702

SGM_RVC	10.08 768	0.60 478	3.42 481	2.30 680	0.32 367	19.41 789	6.33 764	18.95 792	14.64 739	25.14 809	24.32 773	33.34 816	18.79 798	19.86 799	12.55 767	0.25 722	0.26 768	0.22 765	0.24 712	0.34 692	0.40 702
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
noway7	3.01 534	5.33 790	14.83 774	1.00 451	0.19 289	2.41 392	0.44 399	5.55 440	5.16 497	1.96 360	3.99 409	6.35 600	4.61 634	4.04 343	3.54 622	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 713	0.41 704

Selective-IGEV-i16pc	4.90 675	0.51 422	10.53 740	2.09 652	0.14 217	23.35 801	7.41 781	5.79 460	17.27 762	3.15 410	6.83 523	5.44 563	1.97 475	8.34 641	3.37 606	0.34 737	0.51 794	0.07 731	0.21 696	0.34 692	0.41 704

GREAT-IGEV	0.72 171	0.29 177	1.91 229	1.31 505	0.40 394	1.41 234	0.08 229	2.29 77	2.48 276	0.18 81	0.69 206	0.10 122	0.34 231	1.72 221	0.37 215	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.22 706	0.10 487	0.41 704
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM	3.38 572	0.31 201	5.61 648	1.37 519	0.71 486	7.60 689	0.38 379	8.94 590	3.55 378	5.54 500	4.69 430	16.09 755	7.03 706	3.67 318	1.02 421	0.00 1	0.21 753	0.00 1	0.38 754	0.07 439	0.41 704

RTSC	9.15 757	3.00 762	13.57 765	3.72 765	1.76 625	11.82 744	0.46 409	16.95 772	36.83 833	15.80 779	15.53 711	12.91 727	7.46 718	20.01 802	21.76 810	0.31 733	0.13 705	0.01 643	0.08 612	0.57 732	0.41 704

zzzzzzz1	3.46 586	5.71 793	14.87 775	0.96 442	2.82 693	2.34 381	0.75 516	6.50 504	5.50 514	2.10 363	4.09 412	7.38 626	4.90 651	5.75 426	4.04 639	0.53 754	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.60 736	0.42 709

CBFPSM	4.87 674	0.94 620	14.70 773	1.51 541	1.15 558	11.49 738	2.55 681	7.28 537	6.47 578	6.23 544	4.83 435	15.30 748	8.99 745	6.88 512	8.20 720	0.03 600	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.40 713	0.42 709

GASNet	5.19 681	4.61 783	9.38 730	4.73 791	2.10 653	3.80 567	1.57 647	12.07 698	10.96 702	8.92 678	7.03 534	8.21 645	7.67 724	14.02 764	7.36 701	0.02 539	0.15 719	0.00 1	0.00 1	0.69 748	0.42 709

MyStereo8	2.88 523	1.19 662	5.03 608	1.61 562	3.75 740	4.30 590	0.07 217	6.14 480	6.16 560	6.22 543	9.64 609	4.28 514	1.45 433	2.05 251	4.76 659	0.00 1	0.16 728	0.00 1	0.14 653	0.26 656	0.43 712

Syn2CoEx	6.32 707	2.72 756	9.33 728	2.45 699	1.67 615	8.59 699	3.32 705	18.08 782	12.27 722	8.53 663	21.08 758	10.30 689	9.80 755	9.30 695	7.86 709	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 742	0.43 712

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 595	1.29 681	12.46 752	1.53 548	0.98 532	3.48 531	0.81 533	11.99 693	4.40 448	4.33 450	11.05 647	8.83 662	2.02 478	4.52 364	1.66 504	0.01 396	0.14 712	0.00 1	0.68 787	0.86 758	0.44 714

SACVNet	4.15 647	1.26 674	3.81 516	3.12 736	1.68 617	3.09 497	2.85 691	11.91 690	5.96 542	10.52 723	11.20 648	10.59 691	3.95 594	8.97 680	3.25 603	0.08 669	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.32 678	0.44 714

TARStereo(FT)	14.75 798	2.27 745	15.14 776	4.16 779	3.02 703	32.00 823	73.70 869	21.66 809	17.85 764	14.23 770	31.00 798	28.56 804	16.24 788	15.58 778	17.68 791	0.61 760	0.02 419	0.05 719	0.05 594	0.67 746	0.45 716

2222	14.75 798	2.27 745	15.14 776	4.16 779	3.02 703	32.00 823	73.70 869	21.66 809	17.85 764	14.23 770	31.00 798	28.56 804	16.24 788	15.58 778	17.68 791	0.61 760	0.02 419	0.05 719	0.05 594	0.67 746	0.45 716

XQC	8.43 752	3.58 771	16.40 783	2.92 723	2.17 658	13.22 759	3.60 712	14.64 754	25.86 796	11.87 745	12.04 662	15.06 744	10.67 763	15.24 776	19.41 798	0.39 742	0.08 645	0.05 719	0.07 607	0.84 757	0.45 716

DeepPrunerF	6.75 717	2.69 755	23.31 807	3.68 763	7.16 810	3.78 564	4.29 728	13.42 736	20.13 779	8.13 643	10.46 627	7.18 624	8.06 730	11.10 730	9.44 739	0.24 721	0.15 719	0.29 774	0.42 766	0.66 745	0.45 716

SCION-MonSter	5.37 686	1.22 666	9.36 729	1.43 529	5.21 794	16.80 776	0.23 333	8.42 566	13.73 733	5.49 499	12.86 680	5.34 561	3.82 591	5.84 430	14.47 776	0.70 769	0.00 1	0.01 643	0.00 1	1.94 785	0.46 720

SGM-Forest	4.96 676	0.32 221	2.84 402	1.21 487	0.64 469	10.23 721	6.64 769	11.55 677	10.98 703	10.94 734	13.59 690	11.65 714	4.30 616	8.94 679	4.63 654	0.11 681	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.46 720
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	11.12 780	7.26 804	33.16 826	2.32 688	2.31 668	11.66 742	7.80 785	13.53 737	17.94 766	16.39 782	31.80 802	14.22 738	16.88 790	23.07 813	22.99 816	0.00 1	0.13 705	0.00 1	0.00 1	0.52 726	0.48 722

ccnet	6.87 723	0.92 612	5.15 619	3.09 732	2.18 660	11.78 743	4.90 741	17.97 781	8.79 661	12.79 755	20.20 750	16.00 754	8.35 733	9.12 686	14.17 775	0.42 748	0.33 775	0.25 771	0.09 624	0.40 713	0.48 722

SuperB	8.10 747	3.15 767	24.67 811	2.65 709	1.23 567	9.88 717	4.29 728	10.18 637	30.07 804	11.53 743	12.18 668	6.12 589	6.65 697	10.50 719	14.47 776	0.14 694	0.11 688	0.35 781	0.25 716	13.06 834	0.48 722

SHD	9.61 764	2.60 752	12.46 752	3.69 764	3.54 727	9.47 712	1.25 626	20.16 806	37.84 836	18.19 787	21.24 759	16.96 763	12.83 776	14.47 770	16.05 783	0.32 734	0.13 705	0.01 643	0.08 612	0.38 703	0.48 722

psmorigin	7.34 731	1.58 703	18.31 790	2.35 690	0.87 510	6.72 664	1.70 657	10.63 647	7.14 603	19.77 792	22.71 766	20.13 781	11.34 766	12.96 754	9.49 740	0.04 625	0.17 733	0.06 725	0.17 671	0.21 625	0.50 726

RTS	18.87 821	9.32 817	86.48 870	4.95 793	6.10 802	42.08 838	14.70 827	15.49 764	41.06 843	22.65 800	32.32 805	13.77 731	19.54 801	37.98 844	28.96 834	0.41 745	0.23 760	0.00 1	0.02 539	0.91 759	0.50 726

RTSA	18.87 821	9.32 817	86.48 870	4.95 793	6.10 802	42.08 838	14.70 827	15.49 764	41.06 843	22.65 800	32.32 805	13.77 731	19.54 801	37.98 844	28.96 834	0.41 745	0.23 760	0.00 1	0.02 539	0.91 759	0.50 726

PatchMatch Cens Cmp	15.56 804	1.25 672	4.67 584	3.14 738	1.98 644	26.30 809	10.72 811	26.29 823	30.21 805	39.26 839	45.31 837	46.76 838	28.84 826	24.29 819	20.31 803	0.26 724	0.27 771	0.20 761	0.35 751	0.18 596	0.51 729

SGM-ForestM	16.99 813	1.08 644	5.74 651	2.12 658	0.75 491	31.63 821	12.21 820	27.80 830	32.25 812	37.88 835	39.99 825	52.96 848	35.20 838	33.60 839	24.47 822	0.26 724	0.39 784	0.31 776	0.39 758	0.26 656	0.53 730

RAFT + AFF	4.30 660	1.55 701	5.84 654	1.43 529	2.36 669	5.94 642	6.72 771	10.01 629	7.56 616	7.55 619	8.96 586	7.09 621	6.73 699	8.57 654	4.02 636	0.02 539	0.47 792	0.00 1	0.01 501	0.56 730	0.54 731

DANet	6.02 702	1.23 669	8.45 717	3.86 774	3.94 753	7.64 690	1.34 635	9.51 610	7.00 597	13.39 761	15.53 711	15.99 753	7.02 705	12.14 745	12.37 765	0.19 706	0.12 695	0.02 677	0.03 565	0.13 543	0.56 732
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 682	1.96 734	9.78 733	4.11 778	6.57 805	8.83 704	1.35 637	10.74 653	8.07 639	6.39 561	12.76 679	8.32 647	4.75 642	8.62 659	10.09 748	0.11 681	0.18 737	0.31 776	0.09 624	0.75 753	0.57 733

ADCL	10.16 770	2.11 740	19.36 793	1.92 616	1.88 639	22.23 797	8.91 792	14.04 744	23.56 792	14.62 774	26.19 784	12.75 726	13.59 779	16.06 784	22.95 815	0.26 724	0.18 737	0.75 792	0.65 783	0.69 748	0.58 734

ADCRef	7.27 730	1.38 686	16.37 782	2.52 702	3.30 715	11.63 741	3.16 700	10.80 655	9.35 669	13.03 758	25.27 782	8.17 644	8.92 744	8.06 619	21.81 811	0.15 696	0.08 645	0.16 754	0.34 747	0.38 703	0.58 734

NVstereo2D	4.51 667	0.82 583	6.86 688	3.28 745	3.38 718	8.16 694	3.13 698	10.51 644	15.15 746	4.90 475	6.89 525	7.87 634	4.78 645	9.88 708	3.91 634	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.06 606	0.02 215	0.58 734

PM Cens cmp D40	15.21 802	1.36 685	4.78 591	3.03 731	2.10 653	23.78 803	8.62 790	27.38 827	30.03 803	38.10 837	42.16 831	45.67 837	28.95 827	25.24 822	21.01 805	0.27 728	0.28 772	0.25 771	0.41 763	0.24 650	0.59 737

DDVS	3.59 596	0.53 438	4.53 571	2.02 636	1.27 573	6.63 661	0.49 422	8.73 585	4.10 430	7.14 596	7.63 555	12.68 725	2.25 490	8.69 665	4.09 640	0.08 669	0.20 749	0.01 643	0.00 1	0.14 554	0.59 737

DPSNet	10.14 769	1.88 729	16.82 785	1.85 603	1.73 621	24.84 804	17.20 838	19.92 804	27.41 798	12.23 750	13.62 691	16.52 757	18.35 795	14.42 769	12.50 766	0.78 774	0.54 797	0.08 736	0.25 716	1.18 767	0.59 737

Selective-IGEV-i16pb	6.09 704	0.58 467	14.62 770	2.02 636	0.55 451	18.63 784	7.27 779	9.98 625	20.66 782	4.62 461	12.40 672	9.76 675	5.05 656	8.60 656	4.25 644	0.51 753	0.62 802	0.20 761	0.31 740	0.55 729	0.61 740

G-Net	8.41 751	1.54 700	10.97 743	5.73 800	3.60 730	26.19 807	4.41 732	10.10 633	7.42 610	19.71 791	24.99 778	14.38 740	15.83 785	10.99 727	9.53 741	0.50 752	0.46 791	0.19 760	0.25 716	0.80 755	0.66 741

CSAN	7.62 735	1.60 705	6.56 681	1.83 601	0.66 472	12.40 751	10.52 809	14.45 751	21.32 785	14.19 769	15.98 713	17.84 766	13.02 777	12.32 747	8.38 722	0.09 675	0.07 625	0.03 698	0.04 586	0.33 686	0.67 742

PSMNet-RUCA	5.60 690	4.62 784	11.61 745	10.29 817	7.55 815	7.08 672	1.94 663	12.01 694	10.52 697	3.90 438	11.88 659	4.43 520	1.75 468	7.56 571	4.24 643	1.68 801	0.12 695	4.78 822	0.67 786	4.74 805	0.68 743

PS-NSSS	3.90 627	1.84 724	4.55 575	0.87 424	2.95 701	4.10 582	2.00 665	10.77 654	8.23 646	6.75 572	14.63 705	5.01 546	2.24 488	8.41 646	2.91 589	0.33 736	0.03 495	0.83 794	0.00 1	0.82 756	0.70 744

AANet	13.33 791	10.25 819	51.23 850	2.56 706	1.54 603	8.62 701	3.24 704	14.89 757	32.17 811	29.65 816	31.98 803	28.58 806	20.69 805	12.06 744	17.35 789	0.01 396	0.03 495	0.03 698	0.04 586	0.99 762	0.72 745

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 481	7.70 808	29.25 822	0.09 180	2.06 650	1.32 190	0.77 521	4.54 340	1.10 188	0.29 142	0.12 115	0.12 140	0.19 157	0.54 54	0.17 81	0.02 539	0.10 675	0.00 1	0.38 754	0.04 348	0.76 746

SAMSARA	14.63 797	2.74 757	12.38 750	12.65 823	6.74 806	36.50 834	72.93 868	19.36 798	23.77 793	16.20 781	13.04 683	29.21 808	12.78 774	16.98 787	15.21 779	0.11 681	0.26 768	0.03 698	0.14 653	0.76 754	0.77 747

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 433	8.26 811	21.67 802	0.18 251	2.29 667	1.20 104	0.99 594	4.48 334	1.04 182	0.28 132	0.06 75	0.10 122	0.17 146	0.72 99	0.19 100	0.03 600	0.09 661	0.00 1	0.41 763	0.01 80	0.79 748

NaN_ROB	6.00 701	1.24 671	6.29 671	1.34 511	1.68 617	9.60 715	10.31 806	15.09 759	15.79 751	12.62 751	8.95 584	11.67 717	5.83 677	11.78 742	6.41 688	0.05 640	0.13 705	0.08 736	0.20 690	0.22 632	0.79 748

ADCP+	8.09 746	1.79 719	14.50 769	1.54 550	4.28 760	16.57 773	5.20 746	12.80 721	11.20 708	12.83 756	17.07 728	11.02 705	10.80 764	17.59 789	23.18 817	0.03 600	0.05 564	0.01 643	0.18 678	0.39 709	0.81 750

SANet	10.64 776	1.86 728	10.91 741	1.76 587	0.71 486	14.62 765	9.23 797	19.18 795	37.14 834	19.22 789	27.96 788	25.86 799	19.11 800	13.02 755	10.63 751	0.08 669	0.06 595	0.03 698	0.02 539	0.62 738	0.81 750

aanetorigin	8.72 755	3.29 769	27.55 820	1.95 622	3.84 749	4.93 613	5.39 751	5.49 438	10.05 684	27.85 811	31.47 801	15.80 750	12.78 774	9.04 684	11.98 762	0.25 722	0.22 756	0.22 765	0.25 716	1.28 770	0.84 752

AnyNet_C32	10.98 779	5.58 792	22.79 806	4.16 779	5.83 800	15.64 766	14.30 825	13.18 729	17.15 759	16.44 783	20.52 754	14.68 742	13.44 778	22.46 809	30.08 838	0.17 702	0.26 768	0.36 783	0.36 753	1.23 768	0.91 753

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 156	0.21 81	1.75 201	0.21 262	1.01 542	1.21 113	0.82 535	3.48 231	1.11 190	0.38 194	0.19 136	0.09 107	1.08 384	0.63 77	0.19 100	0.01 396	0.05 564	0.00 1	0.40 761	0.01 80	0.93 754

ITSA-stereo	3.76 614	0.54 444	3.80 514	1.91 612	0.29 347	3.09 497	0.70 498	13.22 732	15.64 749	6.79 575	6.66 515	4.15 506	3.52 570	8.30 637	5.00 663	0.09 675	0.07 625	0.11 744	0.10 635	0.18 596	0.95 755

FADNet_RVC	3.91 630	1.67 713	12.95 762	0.96 442	0.75 491	5.71 633	0.54 437	10.83 656	6.60 584	3.46 426	8.09 567	4.10 503	3.40 563	9.43 699	6.33 686	0.36 739	0.44 789	0.17 757	0.46 770	0.91 759	0.95 755

UHP(FT)	17.39 815	4.10 774	19.67 794	4.22 786	2.91 699	34.96 830	17.87 839	27.01 824	39.99 840	29.55 814	41.56 829	36.84 823	27.80 823	28.40 829	24.97 824	0.27 728	0.07 625	2.89 810	1.22 801	2.50 793	0.98 757

mmmmmm	17.39 815	4.10 774	19.67 794	4.22 786	2.91 699	34.96 830	17.87 839	27.01 824	39.99 840	29.55 814	41.56 829	36.84 823	27.80 823	28.40 829	24.97 824	0.27 728	0.07 625	2.89 810	1.22 801	2.50 793	0.98 757

PatchMatch Graph Cmp	14.84 800	1.85 726	8.57 719	3.25 743	2.36 669	20.00 793	9.98 803	23.46 817	35.16 828	35.93 833	45.00 836	40.37 830	26.55 821	22.51 810	18.97 797	0.21 711	0.52 796	0.24 769	0.54 776	0.29 667	1.01 759

Light-Stereo-hy	7.77 741	2.96 761	14.68 772	2.10 655	2.03 647	19.55 790	7.29 780	12.67 720	7.65 619	12.18 747	8.53 575	22.16 790	5.68 676	13.33 758	5.60 674	0.09 675	0.85 805	11.56 829	3.25 824	2.23 790	1.03 760

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 766	4.27 779	14.47 768	2.29 679	2.85 695	23.40 802	13.62 824	13.60 738	19.54 774	19.42 790	24.27 772	16.74 760	8.59 737	17.05 788	7.98 711	1.25 793	1.68 816	0.17 757	2.63 817	0.72 752	1.04 761

PM Graph cmp D40	14.59 796	1.82 721	9.06 726	3.39 748	2.44 676	20.03 794	10.68 810	22.82 814	31.79 810	34.02 828	43.50 833	40.72 831	26.76 822	23.25 814	18.35 795	0.23 716	0.56 799	0.31 776	0.62 781	0.32 678	1.06 762

MANE	19.47 823	1.27 676	5.07 612	4.69 790	5.55 796	30.49 819	9.94 802	34.01 838	37.27 835	44.13 849	51.57 848	52.51 844	40.41 844	33.58 838	24.81 823	0.89 780	0.86 806	1.11 798	9.72 844	0.38 703	1.06 762

PA-Net	4.98 677	1.47 693	7.42 704	2.40 694	2.14 656	8.73 703	3.64 716	12.42 709	13.11 727	7.03 590	7.57 553	7.88 635	6.52 692	10.16 716	7.82 708	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.11 508	1.07 764
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DStereoRT	7.14 729	1.05 638	6.27 670	2.26 675	1.39 589	10.94 734	1.76 658	7.53 543	4.14 434	7.55 619	10.86 640	2.79 440	6.79 701	8.01 609	4.49 650	0.13 690	0.18 737	49.57 861	15.74 854	0.23 639	1.13 765

ADCMid	10.24 772	3.13 765	20.70 799	2.21 670	2.39 674	11.23 736	6.19 757	14.17 748	11.19 706	23.20 804	22.25 763	17.89 768	19.54 801	18.51 793	26.21 830	0.45 750	0.42 788	1.10 797	1.29 803	1.56 779	1.18 766

PASM	7.90 743	4.22 777	21.97 804	3.25 743	3.29 714	5.39 628	6.57 767	10.57 645	19.09 770	12.77 754	13.92 693	18.11 769	9.51 753	13.79 763	10.77 755	0.19 706	0.45 790	0.29 774	1.08 798	1.49 777	1.19 767

Wz-Net-TNSev	11.35 782	10.56 820	35.88 835	2.28 678	1.73 621	18.25 783	11.42 814	15.88 767	20.88 783	14.44 772	16.97 726	19.56 777	19.04 799	19.31 797	18.67 796	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.16 662	0.62 738	1.25 768

AROF3	8.31 749	20.22 832	8.33 715	14.56 829	4.71 784	2.47 399	0.12 263	10.44 643	4.56 461	13.46 762	6.31 501	6.10 588	0.61 314	18.95 796	1.57 492	10.94 837	0.28 772	24.74 844	0.01 501	16.52 840	1.31 769

PVD	15.44 803	2.93 760	14.67 771	4.21 784	3.39 720	17.43 781	4.16 724	27.84 832	48.84 851	31.02 819	43.54 834	29.76 811	30.81 832	25.97 825	21.40 807	0.23 716	0.41 785	0.04 711	0.33 745	0.41 717	1.33 770

FBW_ROB	8.50 753	1.03 636	7.98 712	1.93 620	1.28 576	13.10 757	6.23 760	22.50 811	18.98 769	18.82 788	14.91 708	19.06 775	10.04 758	18.41 792	9.83 743	0.62 763	0.22 756	1.82 804	0.82 792	0.99 762	1.36 771

DStereoO	9.97 767	5.99 795	7.04 693	5.64 799	2.87 697	6.47 656	9.22 796	11.59 678	17.24 760	13.54 764	13.92 693	9.80 676	15.27 784	15.07 774	9.86 746	31.68 858	1.56 815	4.41 820	1.68 811	15.15 837	1.45 772

ADCPNet	9.54 763	2.39 750	31.46 824	2.09 652	1.60 606	16.71 775	6.39 766	12.11 700	11.45 711	13.53 763	21.45 760	19.41 776	10.94 765	14.38 768	21.54 809	0.27 728	1.16 809	0.39 785	1.49 807	0.58 733	1.45 772

ADCS	13.02 789	4.93 789	28.38 821	3.17 740	2.67 687	13.61 762	10.83 812	18.70 785	33.46 816	22.59 799	24.78 775	19.59 778	18.51 797	23.40 815	32.16 843	0.10 679	0.19 745	0.37 784	0.18 678	1.26 769	1.46 774

PStereo	1.78 374	4.56 782	1.78 203	0.21 262	0.43 406	5.68 632	0.77 521	2.78 101	2.62 289	1.99 361	0.27 153	0.19 187	3.09 544	5.03 394	1.82 522	0.76 772	0.90 807	0.00 1	0.00 1	1.29 771	1.49 775

AROF2	6.58 713	13.27 826	7.35 701	15.84 830	4.32 763	2.04 342	0.02 109	9.22 600	4.00 418	11.30 740	6.34 504	2.57 432	0.19 157	14.06 765	1.43 473	9.06 830	0.03 495	16.65 835	0.00 1	12.40 832	1.54 776

coex-ft	19.78 824	19.39 831	87.73 872	1.77 589	1.80 632	17.25 779	13.50 823	12.63 718	42.10 845	60.18 865	38.90 821	28.72 807	28.74 825	11.74 740	27.40 832	0.21 711	0.23 760	0.04 711	0.30 735	1.36 773	1.54 776

CC-Net-ROB	7.68 737	9.21 815	7.46 705	3.82 770	3.66 733	15.68 767	5.02 744	17.95 780	10.45 696	6.44 565	14.00 695	7.63 629	4.77 643	10.75 724	3.10 597	5.99 822	2.46 822	16.28 834	1.08 798	6.30 816	1.56 778

nnnnnnn	17.37 814	2.43 751	24.09 809	5.35 797	4.52 776	25.84 805	10.25 805	29.82 835	40.16 842	35.44 832	40.51 827	41.26 833	30.52 831	25.40 824	24.28 821	0.79 775	0.41 785	1.14 799	1.11 800	2.37 792	1.71 779

EDNetEfficient	13.82 793	6.19 796	54.79 853	2.83 718	3.60 730	4.86 610	8.57 789	8.61 582	32.90 813	40.77 842	30.59 797	18.33 771	21.87 811	11.38 734	25.36 827	0.15 696	0.23 760	0.06 725	1.03 797	2.54 795	1.79 780

BEATNet-Init1	23.31 828	9.03 814	41.67 840	4.17 782	2.53 681	45.68 845	19.47 844	33.43 837	38.45 837	47.59 853	49.10 844	59.31 852	41.80 847	38.35 846	29.21 836	0.47 751	0.50 793	0.81 793	0.66 785	2.10 789	1.86 781

SDNR	7.50 734	2.32 747	15.58 781	1.82 599	0.63 463	44.66 843	0.44 399	8.59 577	9.52 672	9.84 705	25.18 780	5.30 559	4.38 620	11.46 735	6.49 690	0.05 640	0.03 495	0.00 1	0.01 501	1.79 783	1.87 782

S-Stereo	6.63 716	0.84 586	9.67 732	3.15 739	3.48 724	6.49 657	6.22 759	12.99 727	22.84 790	9.48 693	15.51 710	12.00 719	8.43 734	8.04 612	10.70 752	0.12 685	0.17 733	0.00 1	0.38 754	0.13 543	1.92 783

AnyNet_C01	16.12 808	10.81 821	59.36 855	4.42 789	2.49 679	30.06 818	15.15 833	17.51 778	16.51 755	17.88 786	37.69 820	24.04 793	17.54 792	29.60 834	33.29 844	0.28 732	0.38 782	0.43 787	0.42 766	2.57 796	1.98 784

MFN_U_SF_RVC	12.94 787	3.66 772	25.81 814	3.61 761	2.26 665	22.77 799	4.55 735	27.10 826	20.06 778	23.90 805	28.99 791	30.53 812	16.98 791	19.92 800	20.26 802	1.24 792	1.07 808	0.98 796	1.33 804	1.80 784	2.04 785

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 809	6.93 802	21.83 803	5.94 802	2.81 692	38.71 836	14.59 826	24.55 819	34.87 826	33.66 827	34.35 812	29.24 809	24.20 815	22.59 811	17.95 794	2.52 807	2.81 831	1.17 800	1.51 808	5.89 811	2.16 786

ELAS_RVC	16.54 810	2.26 744	10.08 737	5.50 798	4.46 771	28.28 817	16.72 837	25.55 821	33.54 818	40.19 840	40.30 826	36.68 822	30.03 829	29.40 833	20.61 804	0.98 787	1.21 810	0.86 795	0.70 788	1.39 775	2.16 786
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 811	2.14 741	9.23 727	4.92 792	4.53 777	32.66 827	15.11 832	27.40 829	28.68 802	40.27 841	44.90 835	38.33 826	30.50 830	26.44 826	21.94 812	0.88 779	1.23 811	0.67 788	0.89 794	1.49 777	2.18 788
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	6.47 711	2.61 753	13.64 766	3.46 752	3.74 736	8.97 706	6.01 754	14.15 747	13.01 726	7.46 615	14.10 696	9.94 680	4.79 646	10.44 718	6.22 684	1.30 795	1.70 817	1.80 802	1.52 809	2.27 791	2.35 789

PDISCO_ROB	9.62 765	1.99 738	11.51 744	9.88 815	9.61 822	21.48 796	3.83 717	19.33 797	28.49 801	11.27 739	14.17 697	19.92 780	5.02 653	16.35 785	9.18 733	5.28 819	0.41 785	0.14 752	0.09 624	2.05 786	2.36 790

PSM-AAD	3.33 569	0.20 67	1.47 138	0.73 403	0.54 447	2.55 413	6.19 757	4.97 386	3.27 352	10.92 732	11.92 660	2.95 446	9.59 754	7.90 600	0.82 374	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	2.47 791

MultiAttention	13.72 792	0.34 257	3.24 465	2.22 673	1.79 630	56.78 858	83.85 872	18.93 791	15.06 745	8.16 644	20.91 757	13.25 728	2.53 506	33.18 837	6.90 697	0.20 709	0.06 595	0.74 791	1.00 796	2.69 797	2.60 792

1111	20.16 825	2.04 739	27.49 819	3.52 758	4.28 760	44.21 840	26.99 852	27.80 830	38.60 838	33.58 826	37.23 819	39.06 827	35.50 839	42.87 852	31.46 841	0.96 785	0.00 1	0.01 643	0.46 770	4.34 803	2.73 793

MSAF-DinoV2	10.24 772	4.39 780	12.68 757	3.62 762	2.55 682	8.48 696	4.69 738	14.24 749	21.89 787	10.74 728	18.74 743	29.30 810	16.17 786	21.96 808	28.10 833	0.32 734	0.15 719	0.25 771	0.81 791	2.83 798	2.90 794

EDNetEfficientorigin	17.87 818	14.00 827	99.53 883	1.64 569	0.92 520	10.55 726	6.26 762	13.21 730	34.84 825	38.20 838	36.91 818	27.47 803	26.32 820	14.71 772	25.69 828	0.04 625	0.06 595	0.14 752	0.52 775	3.16 800	3.27 795

GCST	9.08 756	17.31 830	3.98 533	52.92 857	10.66 828	11.29 737	0.20 322	6.97 528	6.47 578	9.46 692	4.68 429	4.75 532	1.51 437	9.34 697	1.31 459	8.19 828	0.05 564	22.38 840	0.34 747	6.17 815	3.53 796

LCNet	2.85 515	0.42 355	1.90 228	0.95 440	0.56 452	2.07 344	1.60 648	4.99 391	3.57 381	6.05 528	10.59 631	4.59 527	6.79 701	7.46 563	0.72 338	0.01 396	0.00 1	0.01 643	0.77 790	0.30 669	3.57 797

Consistency-Raft	9.42 761	4.74 786	12.66 756	5.30 796	9.08 819	4.08 580	5.26 748	19.26 796	24.87 794	11.17 737	29.85 794	13.57 729	5.51 673	7.67 580	13.40 770	0.36 739	0.35 778	1.81 803	4.24 830	11.61 830	3.57 797

FTStereo	4.55 671	0.36 290	2.18 295	0.94 436	0.38 388	2.60 423	8.82 791	4.98 390	3.17 342	10.88 731	30.35 796	5.60 572	7.60 722	7.62 575	1.55 489	0.17 702	0.00 1	0.05 719	0.00 1	0.03 299	3.80 799

MADNet+	27.07 836	33.84 846	90.97 875	20.14 836	7.47 814	48.43 847	47.10 864	35.43 839	36.46 832	20.11 794	30.05 795	25.29 796	35.08 837	45.50 854	50.28 861	2.13 802	2.00 818	1.19 801	0.76 789	4.71 804	4.43 800

GMM-Stereo	3.32 567	0.27 158	2.52 342	0.82 415	0.48 427	2.27 369	4.91 742	5.06 396	3.08 332	7.06 592	16.72 722	6.21 592	3.70 579	7.60 573	1.16 444	0.04 625	0.00 1	0.00 1	0.04 586	0.10 487	4.45 801

anonymity	7.68 737	3.83 773	12.39 751	7.04 807	12.67 833	8.18 695	2.00 665	17.50 777	6.85 591	13.56 765	9.21 591	9.97 681	7.82 726	11.28 733	5.58 673	6.27 823	4.98 847	3.68 817	2.96 819	3.33 801	4.48 802

LoS_RVC	1.26 306	1.43 690	1.91 229	0.42 344	3.77 745	1.71 300	0.04 145	2.58 87	2.49 278	0.42 224	2.58 344	0.30 247	0.57 307	1.71 218	0.66 323	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	4.49 803

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 697	5.36 791	5.02 606	3.75 767	3.57 729	15.81 768	4.27 727	11.72 684	6.96 595	7.23 603	8.47 574	9.09 665	2.66 515	9.36 698	2.71 581	7.49 825	2.32 820	2.01 805	0.08 612	6.77 818	4.67 804

Prome-Stereo	3.65 601	0.29 177	1.92 233	0.91 429	0.49 431	2.07 344	4.75 740	4.41 321	3.23 348	9.32 689	20.63 755	4.06 500	7.19 709	7.70 583	1.17 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	4.72 805

CAS	2.24 445	0.25 130	1.86 218	11.21 820	3.86 750	1.67 288	0.02 109	3.87 275	2.67 291	0.41 215	1.63 289	0.24 225	0.27 190	1.50 203	0.74 343	9.43 832	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	5.21 806

UDG	8.58 754	9.31 816	4.89 598	10.00 816	9.52 821	10.36 723	2.41 673	12.07 698	9.82 679	7.81 629	9.55 605	16.52 757	9.81 756	7.84 596	7.88 710	4.20 816	2.51 824	18.53 837	3.71 829	9.55 824	5.28 807

KYRaft	3.59 596	0.31 201	1.84 215	0.76 408	0.46 416	2.29 371	4.04 722	4.75 364	3.25 349	8.93 680	19.47 747	6.62 609	5.07 658	7.79 591	0.71 335	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.04 348	5.38 808

FADE	25.68 834	17.27 829	50.60 847	10.46 818	9.90 826	22.50 798	9.17 794	35.80 840	53.05 854	20.32 795	19.01 745	26.54 800	34.42 836	39.35 847	33.52 845	30.62 857	14.22 863	38.39 858	37.63 861	5.22 808	5.56 809

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 829	0.99 628	34.22 831	3.84 772	5.74 798	55.22 855	24.75 849	35.95 841	57.53 859	42.25 843	60.90 861	52.63 845	46.63 856	23.78 816	23.31 818	0.89 780	0.02 419	0.70 789	1.81 812	6.13 812	5.99 810

TestStereooo	24.16 829	0.99 628	34.22 831	3.84 772	5.74 798	55.22 855	24.75 849	35.95 841	57.53 859	42.25 843	60.90 861	52.63 845	46.63 856	23.78 816	23.31 818	0.89 780	0.02 419	0.70 789	1.81 812	6.13 812	5.99 810

CES	1.56 342	0.35 275	1.44 125	0.42 344	7.70 816	2.66 437	0.13 276	4.89 379	2.53 282	0.25 123	1.10 249	0.33 261	0.31 214	1.61 213	0.58 303	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.54 728	6.26 812

SPS-STEREO	15.04 801	6.23 797	13.21 764	11.34 821	11.65 830	23.30 800	7.15 776	24.16 818	15.65 750	31.78 820	29.19 793	31.62 813	21.32 808	24.62 820	19.50 799	7.59 826	4.19 844	3.22 815	1.48 806	6.99 819	6.54 813
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	13.29 790	8.60 812	18.29 789	9.75 814	7.25 812	19.65 791	14.84 829	20.71 808	30.72 807	23.03 802	28.77 790	18.85 774	26.09 819	13.55 761	9.82 742	2.44 806	1.35 812	0.34 780	0.23 709	4.78 806	6.69 814

fsdfsdds	22.53 827	4.24 778	33.74 828	6.21 803	5.08 790	33.04 828	11.31 813	32.69 836	50.01 852	43.58 847	62.14 866	50.99 841	45.45 855	21.25 806	31.44 840	1.14 791	0.54 797	3.40 816	1.39 805	6.13 812	6.83 815

SGM+DAISY	15.62 805	7.26 804	19.28 792	8.94 813	10.11 827	26.25 808	10.49 808	19.36 798	14.65 741	30.64 818	33.59 811	33.00 815	22.32 813	24.96 821	16.42 784	7.90 827	6.25 850	4.51 821	3.37 825	5.86 810	7.20 816

SQANet	7.64 736	3.40 770	5.49 639	11.73 822	9.62 823	11.96 747	2.82 689	11.33 669	6.10 554	8.33 653	11.49 655	11.00 704	5.16 661	10.12 715	2.72 584	8.92 829	2.21 819	10.41 828	1.58 810	11.13 829	7.39 817

DDUNet	9.47 762	11.32 824	6.14 665	12.93 824	11.65 830	10.45 724	3.87 718	11.70 682	7.89 633	9.27 687	13.28 686	16.18 756	6.14 685	8.80 674	5.77 677	6.64 824	3.38 839	20.90 838	4.28 831	11.01 828	7.80 818

PWCK	30.53 842	44.32 853	47.25 845	29.76 841	7.23 811	40.78 837	27.10 853	44.73 847	44.32 846	47.31 852	36.37 817	47.16 839	26.05 818	41.26 849	31.87 842	21.83 850	4.03 843	29.50 848	4.67 832	27.17 854	7.80 818

WAO-7	29.39 840	24.43 835	20.47 798	32.71 846	13.83 834	34.70 829	20.27 847	52.19 863	65.03 867	43.29 846	59.35 859	52.19 843	44.68 854	31.71 835	30.56 839	10.98 838	4.94 846	13.71 832	12.52 851	12.06 831	8.22 820

otaku	11.73 784	7.51 807	7.07 694	13.22 826	10.85 829	26.61 813	7.25 778	18.84 789	19.16 772	11.58 744	17.23 733	20.19 782	8.09 731	15.11 775	4.64 655	9.13 831	2.42 821	13.08 830	1.83 814	12.48 833	8.22 820

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 285	0.25 130	2.66 367	0.07 142	0.63 463	1.40 229	0.82 535	3.73 261	1.24 206	0.62 278	1.02 241	0.16 163	1.00 370	0.59 71	0.23 116	0.02 539	0.05 564	0.00 1	0.18 678	0.32 678	8.23 822

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 285	0.25 130	2.60 353	0.07 142	0.63 463	1.40 229	0.82 535	3.73 261	1.24 206	0.62 278	1.02 241	0.16 163	1.00 370	0.59 71	0.23 116	0.02 539	0.05 564	0.00 1	0.18 678	0.32 678	8.23 822

NVStereoNet_ROB	16.04 807	6.75 800	12.90 761	6.37 804	7.42 813	12.89 755	9.74 801	22.78 812	25.12 795	30.32 817	46.19 839	34.37 819	25.38 816	21.48 807	21.38 806	5.94 821	3.10 836	6.07 825	10.09 846	4.01 802	8.54 824
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntro	12.35 785	8.88 813	7.80 710	13.79 828	12.42 832	26.54 812	6.98 774	18.54 784	22.14 789	9.82 703	16.45 718	20.30 783	9.29 752	15.95 782	6.61 694	9.53 833	2.47 823	14.93 833	2.77 818	13.11 835	8.63 825

ACVNet-4b	15.90 806	22.00 833	12.37 749	16.40 832	15.14 836	31.87 822	7.50 783	19.04 793	27.85 799	11.48 742	22.02 762	31.86 814	9.16 751	17.95 790	5.69 675	10.43 835	2.58 825	24.44 843	4.87 835	16.04 839	9.28 826

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 655	25.07 836	26.53 817	0.44 349	0.07 85	1.50 258	0.54 437	2.09 69	1.57 228	0.51 257	0.62 195	0.21 214	0.20 164	1.44 194	0.53 291	12.03 840	0.01 271	0.00 1	0.08 612	1.75 782	9.69 827

ACVNet_1	18.70 820	25.08 837	12.72 758	17.33 834	15.18 837	26.02 806	9.62 800	28.44 833	34.49 821	24.39 806	24.32 773	37.22 825	20.13 804	16.67 786	13.39 769	10.45 836	2.59 826	24.77 845	4.92 836	16.57 841	9.75 828

IGEV-Stereo+	1.69 364	0.43 369	1.59 170	0.37 330	3.10 706	2.10 347	0.07 217	1.86 64	0.91 153	0.39 204	0.03 31	0.20 199	0.41 267	7.05 533	0.16 72	0.02 539	0.07 625	0.00 1	0.18 678	5.14 807	9.77 829

ACVNet_2	26.45 835	29.35 844	25.14 812	20.27 837	15.43 838	34.97 832	12.23 821	48.37 855	66.25 871	42.69 845	56.73 856	51.77 842	25.59 817	20.39 803	13.52 771	10.13 834	2.59 826	22.78 841	3.52 827	17.57 842	9.80 830

Dean	34.67 846	38.70 851	25.33 813	29.89 842	17.21 839	45.24 844	11.98 818	56.90 870	76.55 873	63.47 870	60.22 860	67.36 867	48.14 860	37.24 842	39.01 851	11.00 839	2.83 832	28.35 847	5.60 838	18.14 843	10.31 831

RainbowNet	18.01 819	26.22 839	19.95 796	18.59 835	14.88 835	27.38 815	10.46 807	27.39 828	34.54 822	14.91 776	27.01 785	25.65 797	12.44 771	18.94 795	9.23 734	13.91 845	3.46 840	23.36 842	4.86 834	16.03 838	10.91 832

DStereoFS	13.91 794	8.09 810	10.27 739	7.48 811	5.93 801	16.06 771	6.27 763	25.18 820	17.56 763	17.52 785	27.57 786	20.59 787	29.20 828	26.58 827	19.78 800	3.27 812	4.31 845	6.54 826	7.13 841	7.92 820	10.95 833

DispFullNet	17.47 817	26.01 838	33.98 830	22.58 838	20.86 843	13.84 763	1.28 630	16.50 769	26.27 797	19.97 793	17.17 731	20.52 786	18.49 796	22.86 812	10.76 754	5.13 818	2.83 832	30.72 849	7.72 842	20.86 845	11.01 834

UHP(ZeroShot)	33.14 844	4.91 787	50.69 848	7.34 809	7.03 808	66.35 861	30.02 854	46.20 848	65.98 869	60.42 867	73.13 872	71.26 870	62.47 871	47.41 858	41.62 855	2.35 803	1.38 813	2.19 807	2.11 815	8.86 821	11.11 835

UHP	33.14 844	4.91 787	50.69 848	7.34 809	7.03 808	66.35 861	30.02 854	46.20 848	65.98 869	60.42 867	73.13 872	71.26 870	62.47 871	47.41 858	41.62 855	2.35 803	1.38 813	2.19 807	2.11 815	8.86 821	11.11 835

DStereoSA	12.36 786	4.42 781	14.05 767	8.00 812	9.08 819	13.92 764	12.01 819	16.97 773	21.15 784	13.71 766	25.23 781	8.57 657	23.71 814	18.03 791	15.50 780	2.83 810	6.21 849	3.68 817	8.21 843	10.45 827	11.36 837

IMH-64-1	27.21 837	28.77 841	16.84 786	31.57 843	20.76 841	26.43 810	15.10 830	47.11 850	45.20 847	33.53 824	51.16 846	41.42 834	31.10 833	36.48 840	22.39 813	13.48 842	2.87 834	33.95 851	10.70 847	23.50 847	11.75 838

IMH-64	27.21 837	28.77 841	16.84 786	31.57 843	20.76 841	26.43 810	15.10 830	47.11 850	45.20 847	33.53 824	51.16 846	41.42 834	31.10 833	36.48 840	22.39 813	13.48 842	2.87 834	33.95 851	10.70 847	23.50 847	11.75 838

IMH	29.82 841	29.11 843	18.51 791	34.28 847	21.40 847	32.33 826	15.39 834	49.40 857	53.07 855	37.88 835	55.32 851	45.05 836	39.54 843	40.63 848	24.12 820	14.03 846	3.27 838	34.93 853	11.24 849	24.69 849	12.21 840

JetBlue	29.12 839	15.72 828	54.12 852	15.93 831	20.98 844	60.90 860	30.62 856	39.38 843	34.62 824	34.08 829	39.69 823	57.35 851	43.17 852	50.71 862	50.60 862	2.41 805	3.79 842	2.81 809	3.45 826	9.57 825	12.59 841

MonStereo1	25.07 833	22.70 834	26.51 816	25.39 840	21.15 846	27.38 815	7.54 784	29.21 834	38.74 839	34.17 830	46.61 840	50.27 840	33.31 835	28.57 831	25.83 829	12.28 841	0.79 804	26.32 846	5.80 839	26.02 852	12.81 842

TorneroNet-64	32.42 843	31.89 845	30.52 823	34.73 848	21.13 845	46.99 846	18.82 842	43.10 846	59.42 862	32.70 823	46.98 841	62.01 859	36.98 840	43.97 853	33.88 846	14.10 847	3.22 837	35.28 854	11.72 850	26.84 853	14.07 843

WAO-8	38.15 850	35.51 848	21.50 800	43.67 852	23.92 849	44.44 841	20.26 845	52.83 864	76.62 874	53.57 862	66.79 869	62.63 861	54.56 864	42.03 850	39.18 852	22.71 851	6.65 851	37.08 856	19.08 856	24.72 851	15.24 844

Venus	38.15 850	35.51 848	21.50 800	43.67 852	23.92 849	44.44 841	20.26 845	52.83 864	76.62 874	53.57 862	66.81 870	62.63 861	54.56 864	42.03 850	39.18 852	22.71 851	6.65 851	37.08 856	19.08 856	24.70 850	15.24 844

TorneroNet	35.11 849	33.92 847	33.82 829	37.86 851	22.01 848	49.64 849	21.58 848	48.09 854	55.23 856	37.50 834	53.79 849	62.81 863	43.66 853	46.71 856	41.25 854	14.80 848	3.53 841	36.72 855	14.57 853	28.28 856	16.49 846

LVE	34.99 848	40.10 852	34.97 833	32.49 845	18.61 840	51.45 852	26.82 851	52.15 862	65.94 868	47.21 851	61.04 863	53.99 849	37.30 841	37.95 843	34.09 847	15.55 849	5.95 848	31.01 850	13.81 852	22.58 846	16.72 847

LSM	14.01 795	5.95 794	33.49 827	6.78 805	43.61 858	10.22 720	9.98 803	15.16 762	22.93 791	23.07 803	32.34 807	18.52 772	12.67 773	15.45 777	11.10 756	0.16 701	0.51 794	0.09 740	0.32 742	1.08 764	16.85 848

Selective-IGEV-i16pa	47.56 855	54.61 859	52.44 851	10.51 819	5.01 789	94.09 876	18.20 841	75.27 876	90.92 881	76.97 876	87.46 879	73.72 874	64.48 873	93.84 884	69.31 874	27.42 855	10.49 860	13.33 831	6.50 840	9.62 826	17.02 849

WAO-6	34.74 847	36.76 850	15.36 779	37.53 850	24.15 851	35.99 833	19.36 843	48.96 856	68.54 872	43.84 848	47.58 842	52.77 847	52.60 861	32.63 836	34.73 848	26.20 854	7.74 853	42.78 859	21.64 858	28.07 855	17.62 850

light-stereo	21.82 826	11.04 822	35.82 834	37.02 849	31.68 854	20.21 795	2.99 693	25.68 822	31.48 809	32.20 821	33.32 810	41.11 832	16.21 787	29.08 832	14.97 778	13.77 844	13.20 861	2.04 806	3.65 828	20.75 844	20.21 851

Selective-IGEV-i1pa	48.43 857	65.43 868	42.34 841	16.87 833	8.81 818	90.19 873	37.63 859	70.30 875	78.04 876	78.09 878	79.55 876	65.25 865	59.08 868	90.94 882	64.41 871	36.32 859	18.26 865	21.83 839	9.97 845	13.82 836	21.46 852

DNS	6.61 715	11.31 823	1.30 85	0.41 342	0.42 404	1.39 226	0.64 480	4.61 347	1.82 240	0.24 115	0.86 232	0.48 294	0.29 199	25.35 823	16.53 785	0.00 1	2.79 829	0.02 677	0.34 747	34.92 857	28.45 853

DNSM	7.46 733	11.33 825	1.43 117	0.76 408	0.15 229	1.54 263	0.76 520	4.86 377	2.15 254	0.31 157	0.66 201	0.30 247	0.57 307	26.85 828	29.34 837	0.00 1	2.79 829	0.00 1	0.21 696	36.17 858	29.09 854

UNDER WATER	45.09 852	48.60 855	67.37 859	49.30 856	31.41 853	53.80 854	37.39 858	40.25 845	52.48 853	50.24 858	45.37 838	68.37 869	57.76 867	51.03 863	49.88 860	29.97 856	13.75 862	51.22 862	36.57 859	37.87 860	29.12 855

UNDER WATER-64	45.16 853	46.99 854	66.69 858	43.90 854	27.64 852	55.58 857	41.87 861	39.42 844	48.42 850	51.73 861	43.08 832	67.76 868	56.69 866	48.02 860	48.34 859	39.50 862	17.64 864	51.78 863	38.93 862	36.62 859	32.61 856

notaker	47.42 854	55.20 860	49.13 846	56.52 860	40.18 855	38.52 835	32.97 857	47.21 852	56.08 858	57.21 864	57.24 857	60.09 853	59.19 869	53.93 864	41.64 857	40.61 863	19.93 866	57.21 865	37.41 860	49.02 862	39.02 857

ktn	48.94 858	57.58 861	38.86 838	59.57 861	43.27 857	50.37 850	43.38 862	48.07 853	61.11 863	51.30 860	54.25 850	54.96 850	52.88 862	47.30 857	35.83 849	57.77 874	24.88 869	62.69 868	43.55 863	50.70 863	40.41 858

HanzoNet	56.48 861	59.32 862	58.25 854	55.32 859	41.94 856	50.95 851	41.33 860	51.12 859	61.40 864	65.62 873	65.59 867	71.66 872	69.41 874	70.77 867	60.03 865	63.99 877	34.70 874	61.96 867	50.54 865	51.00 864	44.71 859

KSHMR	55.63 860	63.60 866	37.85 837	74.69 865	49.56 860	49.01 848	45.73 863	57.46 871	63.97 866	61.61 869	62.07 865	72.39 873	47.01 858	50.65 861	43.29 858	54.10 871	62.21 875	66.10 869	53.94 867	51.25 865	46.11 860

JetRed	61.02 863	61.05 865	82.56 869	46.09 855	56.80 863	83.19 863	63.76 866	59.26 872	63.61 865	69.29 874	68.85 871	66.59 866	47.62 859	61.57 865	74.09 877	45.58 864	66.14 878	46.59 860	45.06 864	63.17 866	49.58 861

DPSimNet_ROB	53.45 859	64.73 867	44.39 842	53.97 858	45.39 859	53.66 853	54.83 865	55.15 869	57.87 861	64.16 872	50.83 845	63.40 864	53.34 863	46.45 855	65.81 873	63.13 876	26.54 870	57.94 866	51.11 866	45.52 861	50.69 862

ply	47.66 856	0.70 529	1.47 138	3.80 768	9.64 824	1.35 208	0.06 195	77.72 878	32.97 814	0.02 1	75.60 874	74.21 875	99.67 887	94.79 885	97.13 886	56.37 872	28.74 871	81.16 882	77.38 878	87.79 877	52.64 863

xbf	59.36 862	0.88 598	1.47 138	3.80 768	9.64 824	86.69 864	77.18 871	77.72 878	32.97 814	71.36 875	75.60 874	74.21 875	99.67 887	94.79 885	97.13 886	56.37 872	28.74 871	81.16 882	77.38 878	87.79 877	52.64 863

tt	83.26 874	0.34 257	99.99 888	79.40 871	93.18 872	100.00 886	100.00 892	100.00 896	99.95 890	60.33 866	47.63 843	99.98 899	99.96 891	99.98 893	100.00 896	92.42 884	99.82 889	73.83 881	73.63 876	88.42 879	56.35 865

ASD4	75.85 872	81.57 871	69.25 861	68.23 862	80.87 867	96.24 877	99.15 887	77.50 877	93.47 882	77.59 877	85.63 877	78.32 877	76.43 876	77.89 876	82.61 878	58.30 875	62.67 876	55.02 864	62.43 868	68.35 867	65.49 866

LRCNet_RVC	66.23 865	65.67 869	67.63 860	71.47 863	54.32 861	32.17 825	2.66 683	63.19 874	21.35 786	81.79 880	91.26 880	83.62 881	71.62 875	69.32 866	52.57 863	95.49 887	64.45 877	95.07 887	95.19 885	71.52 868	74.31 867

xxxxx1	85.63 877	90.31 879	96.68 878	76.54 866	80.57 864	97.44 880	96.86 884	85.53 880	88.53 878	88.68 881	91.71 881	94.23 884	92.93 880	90.02 879	91.98 880	70.60 878	70.39 879	73.68 878	81.46 880	74.61 869	79.86 868

tt_ll	85.63 877	90.31 879	96.68 878	76.54 866	80.57 864	97.44 880	96.86 884	85.53 880	88.53 878	88.68 881	91.71 881	94.23 884	92.93 880	90.02 879	91.98 880	70.60 878	70.39 879	73.68 878	81.46 880	74.61 869	79.86 868

ff	85.63 877	90.31 879	96.68 878	76.54 866	80.57 864	97.44 880	96.86 884	85.53 880	88.53 878	88.68 881	91.71 881	94.23 884	92.93 880	90.02 879	91.98 880	70.60 878	70.39 879	73.68 878	81.46 880	74.61 869	79.86 868

MADNet++	82.84 873	82.38 872	73.57 862	87.72 873	82.97 868	93.14 874	69.15 867	86.42 883	82.50 877	93.46 886	86.70 878	86.28 882	80.92 879	88.34 878	88.84 879	86.83 883	84.17 882	72.64 877	68.92 870	80.47 876	81.42 871

TCMNet-wrong-test	67.23 871	85.83 875	81.56 868	95.63 879	94.73 878	89.35 872	85.42 873	51.73 860	33.71 820	51.26 859	61.71 864	61.33 857	41.23 845	77.26 875	64.71 872	48.76 865	9.03 854	70.12 871	68.11 869	90.76 887	82.37 872

noway2	66.50 867	84.61 873	78.64 864	95.45 877	94.47 877	88.27 867	85.44 874	50.12 858	34.92 827	48.40 857	56.24 854	61.69 858	42.74 851	73.27 870	63.92 868	49.28 866	9.15 855	71.33 876	69.39 874	90.20 882	82.51 873

zzzz4	66.71 869	86.26 877	79.39 867	95.44 876	94.44 875	88.21 865	85.70 877	53.96 868	35.76 830	47.82 854	56.13 852	60.79 856	41.84 848	73.39 871	63.40 867	49.28 866	9.19 857	71.10 873	69.19 872	90.37 883	82.58 874

noway1	66.67 868	86.25 876	79.10 866	95.43 875	94.44 875	88.25 866	85.74 878	53.76 867	35.55 829	47.84 855	56.16 853	60.77 855	41.84 848	73.24 869	63.27 866	49.28 866	9.20 858	71.09 872	69.20 873	90.37 883	82.58 874

noway4	66.36 866	86.47 878	78.75 865	95.42 874	94.40 874	88.31 868	85.65 876	53.24 866	30.40 806	46.94 850	56.34 855	60.54 854	41.56 846	72.59 868	64.32 870	49.36 869	9.25 859	71.29 875	69.10 871	90.53 886	82.65 876

noway3	66.94 870	84.66 874	78.48 863	95.50 878	94.37 873	88.38 869	85.57 875	52.06 861	36.44 831	48.13 856	58.52 858	62.18 860	42.68 850	75.04 872	64.11 869	49.48 870	9.15 855	71.22 874	69.63 875	90.39 885	82.78 877

USTest	87.63 880	76.50 870	65.53 856	81.26 872	83.10 869	100.00 886	100.00 892	99.53 890	99.60 888	98.32 887	99.02 889	90.87 883	98.33 885	84.28 877	98.23 888	79.97 882	96.20 883	69.82 870	73.75 877	75.48 872	82.80 878

Light2-Stereo	65.77 864	51.12 858	66.61 857	71.48 864	56.79 862	59.05 859	16.51 836	59.80 873	45.76 849	80.59 879	66.28 868	81.70 878	60.89 870	91.62 883	53.32 864	72.97 881	30.47 873	90.12 886	95.42 886	80.17 875	84.74 879

RSGM-EC	84.07 875	59.96 863	46.25 843	78.03 869	83.22 870	89.06 870	90.25 879	92.04 884	94.92 883	90.68 884	97.34 884	83.40 879	78.92 877	76.48 873	72.91 875	93.35 885	97.50 884	88.11 884	92.75 883	88.89 880	87.40 880

acva	84.07 875	59.96 863	46.25 843	78.03 869	83.22 870	89.06 870	90.25 879	92.04 884	94.92 883	90.68 884	97.34 884	83.40 879	78.92 877	76.48 873	72.91 875	93.35 885	97.50 884	88.11 884	92.75 883	88.89 880	87.40 880

PML	97.88 881	100.00 891	96.45 877	98.01 882	97.88 884	100.00 886	99.35 888	96.88 886	97.72 886	100.00 895	97.36 886	97.38 888	99.60 886	100.00 896	96.32 884	99.99 897	97.55 886	100.00 892	96.01 887	99.18 891	87.92 882

zzzzzz3	99.01 884	95.78 883	99.76 884	98.64 885	96.79 880	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	98.80 889	100.00 894	100.00 896	100.00 896	96.34 889	100.00 893	100.00 892	100.00 894	96.29 888	97.75 883

zzz1	99.02 885	95.77 882	99.91 887	98.64 885	96.78 879	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	98.80 889	100.00 894	100.00 896	100.00 896	96.34 889	100.00 893	100.00 892	100.00 894	96.33 889	97.75 883

Anonymous_1	99.08 886	99.91 887	99.85 886	97.63 881	99.10 885	100.00 886	100.00 892	99.61 892	99.96 891	99.28 892	99.86 890	99.54 893	99.99 892	99.29 889	99.75 889	96.05 888	99.59 888	97.31 888	98.57 888	97.71 890	98.63 885

iinet-test	99.90 891	100.00 891	100.00 892	99.59 888	99.85 886	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	99.95 897	100.00 894	100.00 896	100.00 896	99.21 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.82 895	99.66 886

IINet	99.90 891	100.00 891	100.00 892	99.58 887	99.85 886	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	99.95 897	100.00 894	100.00 896	100.00 896	99.21 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.81 894	99.66 886

real-time stereo	99.82 890	99.81 886	99.83 885	99.74 889	99.85 886	99.95 885	99.98 890	99.94 893	99.94 889	99.90 893	99.91 891	99.90 896	99.88 890	99.88 890	99.89 890	99.04 891	99.87 890	99.75 890	99.81 891	99.77 893	99.78 888

MEDIAN_ROB	98.41 882	99.70 885	99.30 882	97.09 880	97.02 881	96.89 878	95.77 883	97.66 888	97.28 885	98.79 890	98.94 888	99.18 891	98.14 884	96.89 887	96.88 885	99.96 896	99.16 887	100.00 892	99.99 892	99.69 892	99.88 889

DPSM_ROB	99.95 895	100.00 891	100.00 892	99.76 890	100.00 890	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 894	100.00 896	100.00 896	99.21 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.99 896	99.95 890

DPSM	99.95 895	100.00 891	100.00 892	99.76 890	100.00 890	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 894	100.00 896	100.00 896	99.21 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.99 896	99.95 890

HaxPig	98.85 883	99.94 888	95.08 876	99.99 892	100.00 890	94.03 875	94.78 881	99.15 889	99.98 892	99.99 894	100.00 892	99.98 899	99.99 892	98.12 888	95.97 883	100.00 899	99.99 892	100.00 892	99.99 892	100.00 898	99.99 892

LSM0	100.00 897	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 890	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 894	100.00 896	100.00 896	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	99.99 892

zzzz2	100.00 897	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 890	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 894	100.00 896	100.00 896	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 894

noway5	100.00 897	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 890	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 894	100.00 896	100.00 896	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 894

fast-reg	100.00 897	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 890	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 894	100.00 896	100.00 896	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 894

Hybrid-DGEV	100.00 897	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 890	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 894	100.00 896	100.00 896	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 894

RAFT-FEzeroshot	100.00 897	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 890	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 894	100.00 896	100.00 896	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 894

RAFT-FE	100.00 897	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 890	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 894	100.00 896	100.00 896	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 894

FlowAnything	100.00 897	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 890	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 894	100.00 896	100.00 896	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 894

ccccc	99.32 887	96.61 884	100.00 892	100.00 895	100.00 890	97.41 879	99.44 889	99.56 891	97.80 887	99.27 891	97.59 887	99.35 892	99.84 889	99.92 891	99.98 892	100.00 899	100.00 893	99.95 891	99.77 890	100.00 898	100.00 894

Selective-RAFT-Error	100.00 897	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 890	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 894	100.00 896	100.00 896	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 894

CasAABBNet	100.00 897	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 890	100.00 886	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 894	100.00 896	100.00 896	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 894

test_example2	99.39 888	99.98 890	99.99 888	100.00 895	99.98 889	99.72 884	99.99 891	97.34 887	100.00 893	100.00 895	100.00 892	96.42 887	96.66 883	99.97 892	99.96 891	100.00 899	99.97 891	98.66 889	99.15 889	100.00 898	100.00 894

DPSMNet_ROB	99.91 894	100.00 891	99.99 888	99.99 892	100.00 890	100.00 886	100.00 892	99.98 895	100.00 893	98.35 888	100.00 892	99.84 894	100.00 894	99.98 893	99.99 893	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 894

DGTPSM_ROB	99.90 891	100.00 891	99.99 888	99.99 892	100.00 890	100.00 886	100.00 892	99.97 894	100.00 893	98.35 888	100.00 892	99.84 894	100.00 894	99.98 893	99.99 893	99.99 897	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 894

AVERAGE_ROB	99.62 889	99.95 889	98.81 881	100.00 895	100.00 890	98.08 883	95.47 882	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 894	100.00 896	99.99 893	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 894

TADF							0.97 588	7.05 532	8.36 649	9.68 701	3.62 401	5.25 554	3.20 549	5.72 423	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416

RSGM							0.61 467	6.95 527	3.57 381	5.90 522	4.55 427	6.30 597	1.50 436	1.85 235	0.89 396	0.02 539	0.06 595	0.00 1	0.15 658	0.01 80

AHVO							0.45 404	8.16 559	5.19 501	5.32 493	13.23 684	7.80 632	4.28 613	13.33 758	15.72 781	0.13 690	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.20 611

MCPF							0.59 456	8.58 576	11.19 706	4.71 469	9.21 591	8.16 643	2.84 530	9.03 683	2.82 587	0.01 396	0.18 737	0.02 677	0.09 624	0.11 508

DSFM							0.45 404	8.16 559	5.19 501	5.32 493	13.23 684	7.80 632	4.28 613	13.33 758	15.72 781	0.13 690	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.20 611

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 894	100.00 896	100.00 896	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898

PatchMatch		1.85 726		3.01 730		18.89 785		23.30 816		34.63 831		39.07 828		24.11 818		0.23 716		0.23 767		0.25 655

Low-res two-view benchmark