Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ply	47.66 831	0.70 511	1.47 134	3.80 748	9.64 800	1.35 194	0.06 174	77.72 854	32.97 790	0.02 1	75.60 849	74.21 851	99.67 862	94.79 861	97.13 861	56.37 848	28.74 847	81.16 858	77.38 854	87.79 853	52.64 839

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 43	0.08 107	0.08 1	0.02 92	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

PSi22a	0.37 48	0.28 161	0.69 10	0.05 88	0.08 107	0.49 22	0.06 174	3.30 184	0.70 33	0.02 1	0.02 1	0.69 307	0.09 57	0.71 96	0.09 8	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 262

DF_test	0.22 6	0.34 246	1.19 60	0.07 137	0.22 298	0.17 7	0.00 1	0.79 25	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 156	0.23 162	0.68 89	0.17 75	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

PipStereo	0.35 36	0.29 170	0.82 17	0.07 137	0.09 129	0.11 3	0.06 174	3.39 200	0.70 33	0.03 4	0.02 1	0.42 271	0.07 33	0.63 76	0.24 119	0.02 525	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 262

PSi22b	0.36 44	0.29 170	0.80 14	0.07 137	0.09 129	0.12 5	0.06 174	3.36 195	0.70 33	0.03 4	0.02 1	0.47 281	0.07 33	0.70 95	0.24 119	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 176

depth_test_26	0.42 62	0.23 98	1.25 73	0.07 137	0.12 180	0.31 11	0.00 1	0.94 31	0.79 81	0.04 7	3.58 379	0.17 168	0.15 122	0.57 62	0.11 20	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 137	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 81	0.04 7	0.43 166	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 127	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

DepthFocus	0.25 10	0.26 137	1.04 33	0.07 137	0.14 206	0.92 44	0.03 108	0.83 27	0.37 16	0.05 9	0.22 136	0.04 6	0.15 122	0.67 85	0.17 75	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

MLG-Stereo_test2	0.57 121	0.28 161	1.20 65	0.07 137	0.68 461	1.34 186	0.02 92	3.39 200	1.41 213	0.06 10	0.02 1	0.12 133	0.10 69	2.37 259	0.31 171	0.01 383	0.08 622	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

MLG-Stereo_test1	0.67 142	0.23 98	1.05 35	0.06 114	1.40 569	1.24 134	0.00 1	3.56 231	1.36 208	0.06 10	0.04 45	0.08 86	0.10 69	4.03 332	0.14 49	0.01 383	0.07 602	0.00 1	0.01 487	0.01 75	0.02 176

MLG-Stereo	0.72 165	0.23 98	1.13 46	0.06 114	0.16 231	1.24 134	0.00 1	3.84 265	1.40 212	0.06 10	0.03 27	0.08 86	0.10 69	5.71 410	0.16 66	0.01 383	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 32	0.70 33	0.07 13	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

mm1	0.29 21	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 158	0.70 33	0.07 13	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

Foundation-i32	0.38 51	0.27 151	1.00 29	0.07 137	0.08 107	0.40 16	0.06 174	3.18 149	0.74 58	0.08 15	0.02 1	0.88 322	0.08 44	0.51 47	0.13 35	0.01 383	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 299	1.44 121	0.07 137	0.30 337	0.49 22	0.05 150	0.79 25	0.19 5	0.09 16	0.05 57	0.06 30	0.16 135	0.79 118	0.31 171	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

LGCAT	0.47 92	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 107	1.18 89	0.00 1	1.25 50	0.11 1	0.09 16	0.03 27	1.20 344	0.10 69	3.53 308	0.36 195	0.01 383	0.28 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 669

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 315	1.64 173	0.06 114	0.15 218	0.14 6	0.01 34	0.98 38	0.79 81	0.09 16	0.04 45	0.14 146	0.08 44	0.38 20	0.27 150	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 176
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 71	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 45	0.07 55	0.11 87	0.37 16	0.18 89	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

flow	0.29 21	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 71	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 45	0.07 55	0.11 87	2.35 258	0.18 89	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Pro-Stereo	0.70 156	0.22 87	0.87 21	0.10 190	0.04 37	3.79 541	0.04 124	0.46 6	0.94 154	0.10 19	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 501	0.14 49	0.02 525	0.01 267	0.00 1	0.27 705	0.01 75	0.01 48

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 194	1.09 40	0.09 174	0.15 218	0.34 12	0.05 150	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 225	0.12 23	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

tt5	0.35 36	0.18 42	1.43 114	0.05 88	0.04 37	1.06 55	0.01 34	0.44 5	1.52 218	0.11 22	0.04 45	0.17 168	0.06 26	1.68 212	0.19 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

tt8	0.41 58	0.16 15	1.62 169	0.03 43	0.03 20	0.82 35	0.05 150	3.01 114	1.27 201	0.11 22	0.05 57	0.07 55	0.05 10	0.76 114	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

small-0shot	0.31 24	0.36 277	1.57 158	0.09 174	0.17 244	0.35 13	0.09 216	0.73 21	0.71 43	0.11 22	0.82 212	0.06 30	0.05 10	0.56 60	0.45 245	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

tt4	0.55 115	0.15 5	1.70 188	0.04 65	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 125	1.33 206	0.12 26	0.10 104	0.08 86	0.08 44	3.23 294	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 92	0.38 3	0.70 33	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 142	0.11 20	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

LMStereo	0.84 205	0.62 471	3.67 485	0.31 291	0.14 206	1.25 140	0.15 270	3.63 240	0.81 92	0.12 26	0.24 141	0.05 13	1.41 405	4.09 337	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 544

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 278	1.16 75	0.01 34	1.09 43	0.76 64	0.12 26	0.03 27	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

S2M2_XL	0.22 6	0.33 230	1.17 57	0.07 137	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 197	0.07 55	0.17 138	0.39 21	0.20 99	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 318	7.77 788	2.81 383	0.05 88	0.02 7	1.11 67	0.06 174	3.26 175	0.75 61	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 304	6.69 484	0.13 35	0.02 525	0.08 622	0.00 1	0.00 1	6.69 795	0.02 176

dual_stereo	0.56 118	0.32 210	1.08 38	0.07 137	0.11 160	0.77 32	0.03 108	3.60 235	1.17 196	0.12 26	0.03 27	0.20 192	0.11 87	2.77 278	0.51 274	0.00 1	0.14 689	0.00 1	0.16 640	0.00 1	0.02 176

GFORCE	0.32 28	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 49	0.00 1	2.58 83	0.77 67	0.13 33	0.04 45	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 62	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 200	0.02 92	3.25 173	0.85 110	0.13 33	0.08 92	0.20 192	0.23 162	0.90 134	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 75	0.25 123	1.42 109	0.01 3	0.04 37	1.09 62	0.01 34	3.24 170	1.69 225	0.13 33	0.05 57	0.18 175	0.08 44	0.50 44	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 255	0.41 330	2.04 251	0.69 388	6.52 780	2.15 334	0.05 150	3.62 238	2.23 252	0.13 33	0.13 110	0.07 55	0.61 294	2.11 249	0.47 262	0.03 585	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.02 176

over-6	0.62 127	0.44 363	1.91 220	0.02 20	0.26 318	1.05 49	0.00 1	3.11 127	0.87 124	0.13 33	0.05 57	0.10 116	0.07 33	4.23 343	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-9	0.46 87	0.40 315	1.78 195	0.02 20	0.18 262	1.05 49	0.00 1	3.00 112	0.80 88	0.13 33	0.05 57	0.12 133	0.12 102	1.34 177	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 210	1.38 96	0.07 137	0.12 180	1.22 110	0.02 92	0.74 22	0.71 43	0.13 33	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 224	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

qqai	0.40 53	0.15 5	0.81 16	0.22 260	0.13 193	0.97 46	0.06 174	3.33 187	0.88 132	0.13 33	0.03 27	0.12 133	0.10 69	0.68 89	0.09 8	0.01 383	0.05 543	0.00 1	0.25 694	0.00 1	0.01 48

BridgeDepth_RVC	0.36 44	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 335	0.97 46	0.00 1	2.19 69	0.73 55	0.13 33	0.17 122	0.09 101	0.55 282	0.68 89	0.13 35	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 65	0.06 60	1.08 58	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 69	0.06 30	0.15 122	1.61 208	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

MGW-Stereo	0.74 172	0.43 353	1.65 176	0.04 65	2.57 661	1.11 67	0.03 108	2.98 109	0.33 11	0.14 42	1.09 232	0.06 30	0.18 145	3.79 317	0.31 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 206	0.88 41	0.00 1	0.93 30	0.69 31	0.14 42	0.02 1	0.13 142	0.09 57	1.08 159	0.12 23	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 62	0.25 123	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 224	0.01 34	3.01 114	1.18 197	0.14 42	0.06 69	0.19 180	0.11 87	0.75 111	0.18 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over v1	0.42 62	0.39 299	1.50 143	0.05 88	0.19 278	0.82 35	0.00 1	2.96 105	0.79 81	0.14 42	0.04 45	0.11 127	0.13 110	1.03 153	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-8	0.43 70	0.39 299	1.76 194	0.02 20	0.17 244	1.05 49	0.00 1	2.58 83	0.77 67	0.14 42	0.05 57	0.14 146	0.11 87	1.12 163	0.29 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

CHEStereo	0.72 165	0.71 514	1.85 208	0.07 137	0.89 500	2.01 319	0.98 566	3.07 118	0.77 67	0.14 42	2.52 324	0.06 30	0.24 167	0.54 53	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 674	0.01 75	0.02 176

Pointernet	0.84 205	0.35 263	2.00 243	0.12 203	0.13 193	1.77 289	0.06 174	4.87 357	2.53 273	0.14 42	2.11 303	0.76 319	0.44 260	1.02 151	0.32 180	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.15 636	0.02 200	0.01 48

GStereo	0.37 48	0.35 263	1.49 138	0.09 174	0.07 76	1.15 74	0.03 108	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 175	0.73 314	0.18 145	0.34 11	1.39 446	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 522	0.01 75	0.01 48

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 210	1.02 32	0.09 174	0.12 180	0.29 9	0.05 150	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 129	0.07 55	0.05 10	0.82 124	0.13 35	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

low	0.95 227	0.24 116	1.48 137	0.41 329	0.07 76	3.08 470	0.79 505	4.06 284	1.53 219	0.15 50	0.09 98	0.25 221	0.39 233	6.19 437	0.27 150	0.01 383	0.04 518	0.00 1	0.01 487	0.01 75	0.02 176

FORCE_4.6	0.45 79	0.16 15	1.45 131	0.02 20	0.03 20	1.59 255	0.01 34	3.26 175	1.14 190	0.15 50	0.42 163	0.15 152	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

F8.5	0.40 53	0.15 5	1.43 114	0.02 20	0.03 20	1.18 89	0.01 34	3.13 134	0.79 81	0.15 50	0.08 92	0.19 180	0.11 87	0.48 41	0.21 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_9	0.40 53	0.15 5	1.44 121	0.02 20	0.03 20	1.17 77	0.01 34	3.16 142	0.78 77	0.15 50	0.07 81	0.19 180	0.11 87	0.41 28	0.22 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 58	0.19 50	1.53 150	0.02 20	0.03 20	1.17 77	0.01 34	3.14 136	0.77 67	0.15 50	0.09 98	0.20 192	0.11 87	0.53 49	0.22 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F7	0.42 62	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 134	0.01 34	3.19 156	0.81 92	0.15 50	0.07 81	0.18 175	0.12 102	0.80 119	0.23 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 114	0.17 29	1.54 152	0.03 43	0.03 20	1.27 157	0.01 34	3.18 149	1.01 170	0.15 50	0.04 45	0.25 221	0.13 110	2.61 272	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

derf	0.31 24	0.15 5	0.76 13	0.20 249	0.12 180	1.07 56	0.05 150	1.63 55	0.88 132	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 57	0.66 81	0.07 2	0.01 383	0.06 573	0.00 1	0.21 674	0.00 1	0.01 48

BARStereo	0.76 184	0.95 604	3.13 434	0.23 267	0.45 400	1.28 160	0.98 566	3.37 198	0.74 58	0.15 50	1.39 256	0.08 86	0.67 301	1.38 179	0.31 171	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.09 463

zero-FE	0.88 210	0.27 151	2.12 273	0.21 255	1.63 586	1.75 287	0.83 518	3.08 121	0.61 28	0.15 50	0.13 110	0.29 236	0.44 260	3.38 300	1.07 405	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.05 574	1.47 754	0.03 262

MLG-Stereo_test3	0.45 79	0.31 194	1.35 94	0.06 114	0.17 244	1.30 165	0.01 34	3.52 227	0.77 67	0.15 50	0.07 81	0.06 30	0.07 33	0.74 101	0.22 106	0.02 525	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

ww2	0.58 123	0.20 64	1.28 78	0.04 65	3.35 694	1.08 58	0.00 1	1.19 49	0.46 21	0.16 63	0.43 166	0.09 101	0.19 149	2.70 277	0.38 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

ww	0.36 44	0.20 64	1.40 102	0.05 88	0.70 468	1.10 65	0.00 1	0.72 20	0.46 21	0.16 63	0.32 156	0.09 101	0.15 122	1.61 208	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

FORCE_4.5	0.43 70	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 100	0.01 34	3.09 123	0.88 132	0.16 63	0.07 81	0.14 146	0.30 199	1.43 187	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

FORCE_6	0.43 70	0.25 123	1.40 102	0.01 3	0.02 7	1.17 77	0.01 34	3.11 127	1.14 190	0.16 63	0.10 104	0.20 192	0.09 57	0.68 89	0.16 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 89	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 146	0.05 10	0.98 148	0.12 23	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 62	0.34 246	1.26 75	0.06 114	0.13 193	1.31 169	0.05 150	2.71 91	0.86 117	0.16 63	0.60 181	0.08 86	0.05 10	0.62 75	0.12 23	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

FSD	0.46 87	0.31 194	1.38 96	0.17 238	0.10 142	0.53 24	0.06 174	3.21 161	0.81 92	0.16 63	0.24 141	1.06 334	0.12 102	0.63 76	0.24 119	0.02 525	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

fffy	1.13 267	0.51 406	2.15 275	1.01 440	0.09 129	2.30 356	0.19 294	4.07 285	1.13 186	0.16 63	2.66 327	0.20 192	0.38 229	6.98 513	0.35 192	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.16 587

ww3	0.48 96	0.20 64	1.31 87	0.07 137	2.44 654	1.08 58	0.00 1	1.10 44	0.46 21	0.17 71	0.31 151	0.09 101	0.15 122	1.81 225	0.40 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCBStereo	0.69 150	0.75 530	2.20 292	0.14 222	0.94 508	1.69 273	0.96 560	3.99 275	0.78 77	0.17 71	1.12 237	0.08 86	0.39 233	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

PSGStereo	0.69 150	0.75 530	2.17 283	0.14 222	0.94 508	1.69 273	0.96 560	3.99 275	0.78 77	0.17 71	1.12 237	0.08 86	0.39 233	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

MUNStereo	0.67 142	0.72 516	2.36 311	0.18 244	0.09 129	1.45 231	1.08 589	3.47 221	0.77 67	0.17 71	1.78 286	0.06 30	0.44 260	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 705	0.01 75	0.03 262

ATMStereo	0.62 127	0.37 286	2.56 335	0.21 255	0.10 142	1.25 140	0.97 564	4.04 282	0.85 110	0.17 71	0.11 107	0.11 127	0.27 181	0.98 148	0.26 133	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 48

DDF-Stereo	0.95 227	0.28 161	1.59 164	0.30 286	1.76 603	1.79 292	0.83 518	3.02 117	0.78 77	0.17 71	0.09 98	0.28 233	0.49 269	4.53 355	1.13 416	0.02 525	0.04 518	0.00 1	0.11 618	1.70 758	0.04 329

Anonymus	0.41 58	0.25 123	0.91 24	0.47 345	0.07 76	1.34 186	0.04 124	2.19 69	0.70 33	0.18 77	0.06 69	0.17 168	0.09 57	0.92 138	0.65 303	0.05 624	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

canet-new	0.81 198	0.68 501	2.61 344	0.25 272	0.87 494	1.26 150	0.50 404	3.44 217	0.89 143	0.18 77	0.08 92	0.06 30	0.22 159	4.77 366	0.09 8	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 594

LACA1	0.35 36	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 62	0.00 1	2.95 103	0.68 30	0.18 77	0.02 1	0.12 133	0.05 10	0.66 81	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

GREAT-IGEV	0.72 165	0.29 170	1.91 220	1.31 489	0.40 381	1.41 217	0.08 208	2.29 74	2.48 267	0.18 77	0.69 193	0.10 116	0.34 216	1.72 216	0.37 204	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.22 684	0.10 465	0.41 682
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 156	0.44 363	1.70 188	1.52 526	0.75 475	1.48 236	0.05 150	4.18 293	1.10 181	0.18 77	0.42 163	0.58 297	0.38 229	0.65 80	0.46 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 48

ACC-I	0.47 92	0.42 340	1.27 76	0.09 174	0.27 322	0.68 27	0.03 108	0.71 17	0.17 3	0.19 82	1.15 243	0.05 13	0.09 57	3.84 320	0.31 171	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

tt3	0.56 118	0.16 15	1.54 152	0.03 43	0.03 20	1.19 94	0.01 34	3.37 198	1.62 222	0.19 82	0.09 98	0.15 152	0.18 145	2.48 265	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

ARStereo-new	0.68 145	0.72 516	2.37 313	0.04 65	0.06 60	1.30 165	0.85 532	3.82 264	0.94 154	0.19 82	2.31 314	0.07 55	0.38 229	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 463

LACA2	0.41 58	0.49 394	1.83 204	0.01 3	0.11 160	1.09 62	0.01 34	2.98 109	0.79 81	0.19 82	0.07 81	0.12 133	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 87	0.39 299	1.17 57	0.37 318	0.17 244	1.14 71	0.01 34	1.46 52	1.83 234	0.19 82	0.87 219	0.13 142	0.19 149	0.57 62	0.43 234	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACC	0.40 53	0.42 340	1.39 99	0.09 174	0.30 337	0.70 28	0.12 242	0.74 22	0.23 8	0.20 87	0.69 193	0.05 13	0.10 69	2.62 273	0.32 180	0.02 525	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

FORCE_4.7	0.45 79	0.21 77	1.44 121	0.01 3	0.01 1	1.46 233	0.01 34	3.14 136	1.00 166	0.20 87	0.07 81	0.18 175	0.16 135	1.00 150	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KABStereo	0.70 156	0.59 454	2.05 254	0.36 314	0.07 76	1.42 221	1.03 579	3.57 232	0.86 117	0.20 87	0.84 215	0.16 156	1.45 409	0.73 99	0.62 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262

3.5w_stereo	0.69 150	0.23 98	1.44 121	0.02 20	0.14 206	1.24 134	0.03 108	3.53 229	0.90 145	0.20 87	1.48 263	0.07 55	0.50 272	3.73 314	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

LG-Stereo_L2	0.64 135	0.33 230	1.46 132	0.10 190	0.18 262	1.30 165	0.19 294	3.53 229	0.72 49	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 339	0.36 195	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

LG-Stereo_L1	0.69 150	0.32 210	1.21 69	0.10 190	0.16 231	1.38 203	0.20 300	2.44 79	0.72 49	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 465	0.36 195	0.01 383	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

SCV	1.59 328	0.58 449	2.57 336	2.72 693	0.31 350	2.15 334	0.79 505	6.88 502	2.72 287	0.20 87	2.68 328	0.68 304	0.58 290	7.60 555	0.41 224	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 684	0.37 678	0.24 638

TS12	0.77 188	0.22 87	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 224	0.02 92	4.56 325	2.17 249	0.21 94	2.27 312	0.16 156	0.09 57	2.65 274	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1

LiteMatch*	0.35 36	0.17 29	2.21 296	0.01 3	0.07 76	1.32 177	0.00 1	1.16 48	0.77 67	0.21 94	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 220	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

LWStereo	0.79 193	0.68 501	2.63 352	0.18 244	0.13 193	1.38 203	0.59 433	3.34 190	0.79 81	0.21 94	0.22 136	0.05 13	0.40 237	5.01 381	0.09 8	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 447

CR7Stereo	0.73 170	0.73 521	2.49 325	0.05 88	1.66 592	1.64 263	0.96 560	3.62 238	0.88 132	0.21 94	1.32 251	0.04 6	0.09 57	0.74 101	0.10 15	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 491

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 127	0.63 475	2.08 263	0.06 114	0.41 386	1.30 165	0.98 566	3.78 258	0.81 92	0.21 94	0.74 200	0.08 86	0.10 69	0.76 114	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 687	0.01 75	0.04 329

BridgeDepth	0.38 51	0.26 137	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 94	0.03 108	2.97 107	0.73 55	0.21 94	0.02 1	0.15 152	0.10 69	0.64 79	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 121	0.22 87	2.33 307	0.12 203	1.26 548	1.59 255	0.07 196	1.03 41	0.97 160	0.21 94	0.42 163	0.08 86	0.30 199	2.28 256	0.26 133	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.20 668	0.01 75	0.01 48

LGtest1	0.42 62	0.33 230	1.42 109	0.13 220	0.16 231	0.98 48	0.01 34	2.30 75	0.96 159	0.21 94	0.07 81	0.08 86	0.10 69	1.10 160	0.31 171	0.01 383	0.09 638	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 176

MGE	0.72 165	0.22 87	1.41 107	0.06 114	4.71 761	1.32 177	0.01 34	0.90 29	1.09 180	0.22 102	0.06 69	0.12 133	0.23 162	3.80 318	0.32 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.35 36	0.18 42	1.57 158	0.04 65	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 59	1.33 206	0.23 103	0.06 69	0.09 101	0.12 102	0.57 62	0.16 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 70	0.16 15	1.79 197	0.19 248	0.17 244	1.36 198	0.05 150	1.84 59	0.98 162	0.23 103	0.29 147	0.27 228	0.15 122	0.66 81	0.33 184	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.07 428

ARStereo	0.64 135	0.74 527	2.21 296	0.10 190	0.06 60	1.47 234	0.49 399	3.65 242	0.90 145	0.23 103	1.66 275	0.05 13	0.42 253	0.46 34	0.17 75	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 463

TOTStereo	0.68 145	0.76 537	2.63 352	0.06 114	0.16 231	1.43 224	1.39 614	3.11 127	0.85 110	0.23 103	1.46 261	0.09 101	0.31 204	0.80 119	0.23 110	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

LG-G_1	0.62 127	0.31 194	1.19 60	0.07 137	0.11 160	1.81 294	0.02 92	3.74 255	0.88 132	0.23 103	0.03 27	0.09 101	0.08 44	3.39 301	0.27 150	0.02 525	0.08 622	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 176

LG-G	0.62 127	0.31 194	1.19 60	0.07 137	0.11 160	1.81 294	0.02 92	3.74 255	0.88 132	0.23 103	0.03 27	0.09 101	0.08 44	3.39 301	0.27 150	0.02 525	0.08 622	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 176

test_xeample3	1.08 256	0.43 353	3.39 459	0.49 348	0.05 45	2.58 395	0.93 554	3.32 185	1.77 228	0.23 103	0.23 138	0.19 180	0.28 185	6.34 453	0.85 364	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 703	0.06 396	0.10 491

DNS	6.61 692	11.31 802	1.30 84	0.41 329	0.42 390	1.39 211	0.64 457	4.61 328	1.82 232	0.24 110	0.86 217	0.48 283	0.29 189	25.35 799	16.53 761	0.00 1	2.79 805	0.02 655	0.34 723	34.92 833	28.45 829

CAR	0.35 36	0.29 170	1.09 40	0.08 163	0.39 377	1.31 169	0.05 150	1.15 46	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 190	0.17 75	0.01 383	0.10 652	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 176

bcnet-new	0.68 145	0.75 530	2.50 328	0.08 163	0.11 160	1.51 243	0.84 524	3.61 236	0.88 132	0.24 110	0.09 98	0.05 13	0.16 135	2.56 270	0.08 3	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 507

KMOStereo	0.99 237	0.55 433	2.74 371	0.11 200	1.32 562	1.73 285	1.06 582	3.39 200	0.87 124	0.24 110	0.83 214	0.07 55	2.41 476	4.32 349	0.16 66	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262

LCMNet	0.34 31	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 104	0.01 34	2.64 88	0.73 55	0.24 110	0.05 57	0.06 30	0.17 138	0.32 9	0.39 211	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

FoundationStereo	0.26 14	0.29 170	1.25 73	0.24 270	0.10 142	0.41 19	0.07 196	0.57 10	0.80 88	0.24 110	0.03 27	0.09 101	0.37 222	0.46 34	0.12 23	0.03 585	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

U	2.12 408	0.25 123	2.47 323	0.17 238	8.09 793	10.63 704	0.00 1	3.08 121	0.87 124	0.24 110	0.45 169	0.17 168	0.08 44	0.69 94	0.15 59	0.00 1	0.00 1	9.89 805	5.19 813	0.01 75	0.01 48

416test1013	0.46 87	0.43 353	1.82 201	0.09 174	1.52 579	1.22 110	0.01 34	2.25 72	0.75 61	0.25 117	0.02 1	0.07 55	0.10 69	0.45 32	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

rvit_0105_6	1.26 291	0.87 575	4.85 575	0.61 372	0.07 76	1.60 258	0.32 340	3.79 262	5.87 510	0.25 117	0.26 144	1.09 337	0.29 189	4.60 360	0.62 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

CES	1.56 324	0.35 263	1.44 121	0.42 331	7.70 792	2.66 414	0.13 254	4.89 358	2.53 273	0.25 117	1.10 233	0.33 252	0.31 204	1.61 208	0.58 289	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 706	6.26 788

rgla	0.49 99	0.52 417	1.83 204	0.05 88	1.42 572	1.26 150	0.01 34	2.57 82	0.77 67	0.26 120	0.02 1	0.10 116	0.08 44	0.50 44	0.27 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

416test	0.47 92	0.41 330	1.68 185	0.09 174	1.51 577	1.23 120	0.01 34	2.56 81	0.75 61	0.26 120	0.02 1	0.08 86	0.10 69	0.46 34	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

rvit_stereo_0081_aga	0.76 184	0.51 406	3.29 449	0.11 200	0.25 310	1.73 285	0.22 307	3.68 243	2.54 275	0.26 120	0.16 115	0.27 228	0.30 199	1.31 175	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.04 329

test410_97500	0.45 79	0.19 50	1.85 208	0.05 88	0.61 446	1.25 140	0.00 1	2.81 99	0.82 100	0.27 123	0.06 69	0.04 6	0.17 138	0.53 49	0.29 160	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

Wavelet-MonSter	0.35 36	0.28 161	1.43 114	0.03 43	0.40 381	1.20 100	0.00 1	1.14 45	0.82 100	0.27 123	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 144	0.20 99	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

SCION-M(vits-remse)	0.82 201	0.23 98	6.89 667	1.32 490	0.77 479	1.17 77	0.01 34	3.18 149	0.71 43	0.28 125	0.18 123	0.07 55	0.04 2	0.74 101	0.17 75	0.57 740	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.01 48

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 331	0.81 560	6.89 667	1.32 490	5.38 771	12.55 728	0.01 34	3.18 149	0.71 43	0.28 125	0.18 123	0.07 55	0.04 2	0.74 101	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.01 48

SCION-MonSter(vits)	3.26 534	0.23 98	1.43 114	0.05 88	0.77 479	1.17 77	0.01 34	8.08 535	13.21 704	0.28 125	10.94 620	5.95 559	3.14 522	6.71 486	11.22 735	0.57 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 744	0.35 670

monster-pro	0.45 79	0.23 98	1.44 121	0.05 88	0.77 479	1.17 77	0.01 34	3.17 144	0.72 49	0.28 125	0.18 123	0.07 55	0.04 2	0.61 72	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.01 48

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 414	8.26 790	21.67 778	0.18 244	2.29 645	1.20 100	0.99 570	4.48 316	1.04 175	0.28 125	0.06 69	0.10 116	0.17 138	0.72 97	0.19 94	0.03 585	0.09 638	0.00 1	0.41 739	0.01 75	0.79 726

MonStereo	0.44 75	0.23 98	1.44 121	0.05 88	0.77 479	1.17 77	0.01 34	3.17 144	0.72 49	0.28 125	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.54 53	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.01 48

Monster-pub-eth3d	0.44 75	0.23 98	1.44 121	0.05 88	0.77 479	1.17 77	0.01 34	3.17 144	0.72 49	0.28 125	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.55 57	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.01 48

4w-stereo	0.55 115	0.18 42	1.39 99	0.02 20	0.35 366	1.26 150	0.06 174	3.13 134	0.86 117	0.28 125	0.82 212	0.06 30	0.67 301	1.59 205	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

AIO_rvc	1.02 244	0.59 454	1.95 233	0.15 228	0.09 129	3.42 498	0.99 570	4.46 311	2.73 290	0.28 125	1.62 271	1.32 350	0.28 185	2.10 248	0.21 104	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 566	0.11 486	0.11 507

MonSter	0.46 87	0.23 98	1.44 121	0.05 88	0.77 479	1.17 77	0.01 34	3.17 144	0.72 49	0.28 125	0.18 123	0.07 55	0.04 2	0.83 125	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.01 48

TT111	0.29 21	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 76	1.32 177	0.04 124	0.96 35	0.97 160	0.29 135	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 190	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 162	0.31 194	2.00 243	0.07 137	1.28 555	2.29 350	0.92 553	3.25 173	0.87 124	0.29 135	1.45 260	0.22 209	0.11 87	0.74 101	0.18 89	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.09 463

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 461	7.70 787	29.25 798	0.09 174	2.06 628	1.32 177	0.77 497	4.54 322	1.10 181	0.29 135	0.12 108	0.12 133	0.19 149	0.54 53	0.17 75	0.02 525	0.10 652	0.00 1	0.38 730	0.04 329	0.76 724

HiDET	0.34 31	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 89	0.01 34	2.53 80	0.71 43	0.29 135	0.06 69	0.07 55	0.12 102	0.35 13	0.42 231	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

IGEV	0.50 104	0.22 87	1.52 146	0.08 163	1.85 614	1.34 186	0.37 352	2.03 64	0.93 151	0.29 135	0.08 92	0.07 55	0.09 57	0.90 134	0.22 106	0.02 525	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

AIO_test	0.90 216	0.40 315	1.67 184	0.14 222	0.16 231	2.97 460	0.83 518	3.61 236	2.67 282	0.29 135	0.71 195	1.50 367	0.29 189	2.37 259	0.13 35	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.08 591	0.03 281	0.03 262

castereo++	1.18 274	0.54 428	1.95 233	0.30 286	0.51 425	4.56 578	1.00 573	4.61 328	1.12 184	0.29 135	2.14 308	1.89 384	0.15 122	3.94 328	0.18 89	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.31 716	0.03 281	0.00 1

ProNet	1.20 279	0.60 460	2.00 243	0.26 275	0.08 107	2.73 419	0.68 467	5.00 371	2.52 271	0.29 135	1.32 251	0.37 261	0.36 219	6.94 509	0.44 240	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.07 428

DDDD	0.31 24	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 194	0.04 124	1.06 42	0.94 154	0.30 143	0.02 1	0.19 180	0.07 33	0.37 16	0.39 211	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.01 487	0.01 75	0.02 176

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 104	0.51 406	1.52 146	0.08 163	0.03 20	1.41 217	0.23 311	2.86 100	0.82 100	0.30 143	0.10 104	0.06 30	0.05 10	1.76 220	0.28 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 406

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 233	2.14 721	1.55 155	0.88 412	0.26 318	0.56 26	0.04 124	2.80 97	0.86 117	0.30 143	0.80 209	0.21 207	2.33 473	6.17 435	0.37 204	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.17 649	0.01 75	0.01 48

SMoEStereo_RVC	0.95 227	0.35 263	1.37 95	0.63 380	0.07 76	2.07 323	0.16 278	2.88 102	1.68 224	0.30 143	1.23 247	0.19 180	0.28 185	6.80 490	0.84 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.13 544

999	1.25 289	0.37 286	1.63 172	1.15 468	0.34 363	3.03 467	0.66 463	3.41 211	2.27 257	0.30 143	3.20 355	0.19 180	0.25 170	7.23 535	0.85 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.01 48

AIO-Stereo	0.94 223	0.22 87	1.20 65	0.06 114	0.08 107	2.36 363	0.62 451	5.50 417	2.61 277	0.30 143	3.32 361	0.41 266	0.25 170	1.12 163	0.17 75	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 727	0.06 396	0.12 531

sCroCo_RVC	1.21 282	0.65 485	5.16 600	1.09 456	1.29 558	0.92 44	0.19 294	3.92 270	2.68 285	0.30 143	3.04 346	0.52 289	1.56 424	1.58 203	0.78 346	0.09 658	0.25 743	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.11 507

DNSM	7.46 710	11.33 804	1.43 114	0.76 395	0.15 218	1.54 245	0.76 496	4.86 356	2.15 246	0.31 150	0.66 188	0.30 238	0.57 287	26.85 804	29.34 813	0.00 1	2.79 805	0.00 1	0.21 674	36.17 834	29.09 830

anonymous	0.32 28	0.41 330	1.29 80	0.08 163	0.16 231	0.41 19	0.04 124	0.99 39	0.41 20	0.31 150	0.67 191	0.04 6	0.10 69	0.90 134	0.46 252	0.02 525	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

MGA	0.37 48	0.27 151	1.12 44	0.06 114	0.71 470	1.44 230	0.10 224	0.95 32	0.91 147	0.31 150	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 383	0.08 622	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 176

MSE-Stereo	0.34 31	0.27 151	1.09 40	0.06 114	0.39 377	1.31 169	0.05 150	1.15 46	0.56 26	0.31 150	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 383	0.08 622	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 176

LiteMatch	0.42 62	0.84 567	0.64 6	0.32 295	0.08 107	1.22 110	0.41 363	0.96 35	0.70 33	0.31 150	0.03 27	0.06 30	1.19 388	0.31 4	1.28 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 329

GSStereo	0.75 176	0.22 87	1.14 53	0.69 388	0.19 278	1.96 310	0.73 483	4.64 334	2.10 243	0.31 150	0.65 185	0.43 273	0.48 266	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 624	0.17 558	0.13 544

GS-Stereo							0.73 483	4.64 334	2.10 243	0.31 150	0.65 185	0.43 273	0.48 266	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 624	0.17 558	0.13 544

rvit_0105_4	1.38 305	0.98 606	5.52 624	0.61 372	0.05 45	1.62 261	0.41 363	3.95 273	5.80 507	0.31 150	0.73 197	1.37 352	0.53 279	4.89 375	0.78 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

MaDis-Stereo	0.80 195	0.69 509	3.02 411	0.33 302	1.83 612	1.22 110	0.06 174	3.41 211	1.49 216	0.31 150	0.38 158	0.42 271	0.51 274	1.14 165	1.21 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.05 381

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 134	0.00 1	0.96 35	0.70 33	0.32 159	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 204	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

4.25_new	0.52 107	0.18 42	1.42 109	0.03 43	0.88 496	1.23 120	0.04 124	3.18 149	0.85 110	0.32 159	0.77 202	0.05 13	0.42 253	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

4.5w_new	0.52 107	0.18 42	1.42 109	0.03 43	0.88 496	1.23 120	0.04 124	3.18 149	0.85 110	0.32 159	0.77 202	0.05 13	0.42 253	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

4.25w-stereo	0.52 107	0.18 42	1.43 114	0.03 43	0.88 496	1.23 120	0.04 124	3.18 149	0.85 110	0.32 159	0.77 202	0.05 13	0.42 253	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

monsters	0.87 208	0.28 161	1.54 152	0.47 345	2.71 667	1.38 203	0.01 34	3.14 136	0.81 92	0.32 159	0.48 171	0.05 13	0.13 110	5.72 411	0.42 231	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

LG-Stereo	0.79 193	0.32 210	3.96 510	0.04 65	0.15 218	1.19 94	0.18 292	3.52 227	2.95 306	0.32 159	1.77 283	0.22 209	0.14 119	0.39 21	0.43 234	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.02 176

Last	0.32 28	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 160	0.04 124	0.67 16	1.13 186	0.33 165	0.02 1	0.40 262	0.11 87	0.78 117	0.46 252	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

3.25w_new	0.45 79	0.25 123	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 140	0.01 34	3.39 200	0.91 147	0.33 165	0.16 115	0.07 55	0.42 253	0.57 62	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

3.25w	0.45 79	0.25 123	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 140	0.01 34	3.39 200	0.91 147	0.33 165	0.16 115	0.06 30	0.42 253	0.57 62	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 124	0.65 485	2.18 286	0.05 88	0.15 218	1.31 169	0.86 536	3.39 200	0.93 151	0.34 168	0.40 161	0.20 192	0.85 332	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

PointNet	0.40 53	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 186	0.00 1	3.63 240	0.76 64	0.34 168	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 41	0.15 59	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.02 176

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 124	0.65 485	2.18 286	0.05 88	0.15 218	1.31 169	0.86 536	3.39 200	0.93 151	0.34 168	0.40 161	0.20 192	0.85 332	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

NLSM3	0.78 191	0.33 230	1.31 87	0.06 114	1.93 620	1.22 110	0.05 150	3.26 175	1.87 237	0.34 168	0.87 219	0.12 133	1.04 356	2.53 269	0.74 327	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

fffft	0.97 231	0.29 170	1.69 187	0.03 43	0.05 45	2.12 330	0.65 460	3.44 217	1.87 237	0.34 168	0.60 181	0.23 211	0.20 155	6.69 484	0.89 379	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.09 463
1: 1. 1
AEACV	0.80 195	0.29 170	1.70 188	0.96 429	0.24 307	2.03 321	0.88 542	3.50 224	0.88 132	0.34 168	0.20 133	0.29 236	2.01 452	1.77 224	0.33 184	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 708	0.10 465	0.09 463

test410	0.47 92	0.19 50	1.86 210	0.05 88	0.67 458	1.25 140	0.00 1	3.07 118	0.81 92	0.35 174	0.06 69	0.03 2	0.17 138	0.54 53	0.34 190	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 110	0.00 1	0.95 32	0.70 33	0.35 174	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 195	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

MIF-Stereo (partial)	1.29 296	0.33 230	3.02 411	0.03 43	1.12 533	1.26 150	0.13 254	4.46 311	3.75 373	0.35 174	2.39 320	0.31 244	0.74 313	6.09 430	1.76 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.04 329

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 311	0.26 137	16.85 764	0.13 220	1.77 605	1.58 252	0.88 542	4.83 352	0.95 158	0.36 177	0.24 141	0.23 211	0.40 237	0.35 13	0.17 75	0.02 525	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 262

Foundation-i1c-attn	0.73 170	0.21 77	1.13 46	0.07 137	0.01 1	0.88 41	0.04 124	4.81 349	1.85 236	0.36 177	0.78 207	0.35 257	1.66 433	2.16 251	0.30 162	0.02 525	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329

2.25w	0.67 142	0.20 64	1.40 102	0.04 65	0.13 193	1.21 104	0.05 150	3.23 166	0.87 124	0.36 177	1.17 244	0.07 55	0.69 305	3.67 312	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

HUF	1.05 251	0.64 477	2.33 307	0.35 311	0.22 298	3.09 473	0.41 363	3.73 252	2.89 301	0.36 177	2.71 334	0.33 252	0.30 199	2.28 256	0.23 110	0.00 1	0.61 777	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.39 676

tt45	1.09 258	0.35 263	1.49 138	0.39 326	0.23 304	3.50 510	0.14 264	3.35 192	1.81 230	0.36 177	2.04 298	0.27 228	0.26 177	6.84 494	0.63 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.03 262

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 162	0.24 116	1.86 210	0.23 267	0.63 448	1.17 77	0.84 524	4.44 308	1.22 198	0.37 182	1.19 246	0.16 156	0.47 265	0.66 81	0.13 35	0.02 525	0.06 573	0.00 1	0.39 734	0.01 75	0.20 618

DA	1.19 276	0.37 286	1.94 228	0.62 375	0.30 337	6.06 621	0.59 433	5.55 418	2.23 252	0.37 182	2.42 321	0.41 266	1.17 380	1.24 173	0.16 66	0.01 383	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 618

GGEV	1.19 276	0.37 286	1.94 228	0.62 375	0.30 337	6.06 621	0.59 433	5.55 418	2.23 252	0.37 182	2.42 321	0.41 266	1.17 380	1.24 173	0.16 66	0.01 383	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 618

rvit_stereo_ft	1.00 242	0.78 549	3.84 504	0.84 407	0.36 369	1.23 120	0.24 315	3.81 263	3.76 375	0.37 182	0.87 219	0.74 316	1.12 365	1.18 171	0.76 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.06 406

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 150	0.21 77	1.75 193	0.21 255	1.01 522	1.21 104	0.82 511	3.48 222	1.11 183	0.38 186	0.19 129	0.09 101	1.08 360	0.63 76	0.19 94	0.01 383	0.05 543	0.00 1	0.40 737	0.01 75	0.93 732

DispViT+	0.94 223	0.14 4	1.55 155	0.04 65	4.59 756	0.74 31	0.01 34	2.00 63	2.85 299	0.38 186	0.09 98	0.13 142	0.23 162	5.85 419	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

3.75w	0.62 127	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 552	1.25 140	0.01 34	3.23 166	0.87 124	0.38 186	0.23 138	0.07 55	0.40 237	2.96 284	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

mms	1.03 247	0.54 428	1.58 162	0.05 88	0.36 369	1.52 244	0.08 208	2.97 107	1.84 235	0.38 186	2.94 341	0.32 248	0.25 170	6.82 491	0.39 211	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.28 657

rvit_stereo_0083	1.03 247	0.26 137	3.09 429	0.49 348	0.09 129	1.27 157	0.24 315	2.72 92	4.60 445	0.38 186	0.77 202	0.78 320	1.18 383	4.35 350	0.33 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

IGEV-Stereo++	0.74 172	0.23 98	1.31 87	0.06 114	1.62 585	1.95 307	0.01 34	3.29 180	1.81 230	0.38 186	1.68 276	0.10 116	1.16 378	0.91 137	0.19 94	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.01 48

ff7	1.12 261	0.57 444	2.06 255	0.03 43	0.07 76	2.80 433	0.84 524	3.71 245	2.27 257	0.38 186	1.06 228	0.20 192	0.40 237	7.12 525	0.49 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 453	0.06 406

ffff	1.12 261	0.57 444	2.06 255	0.03 43	0.07 76	2.80 433	0.84 524	3.71 245	2.27 257	0.38 186	1.06 228	0.20 192	0.40 237	7.12 525	0.49 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 453	0.06 406

11t	1.12 261	0.57 444	2.06 255	0.03 43	0.07 76	2.80 433	0.84 524	3.71 245	2.27 257	0.38 186	1.06 228	0.20 192	0.40 237	7.12 525	0.49 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 453	0.06 406

ccc-4	1.12 261	0.57 444	2.06 255	0.03 43	0.07 76	2.80 433	0.84 524	3.71 245	2.27 257	0.38 186	1.06 228	0.20 192	0.40 237	7.12 525	0.49 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 453	0.06 406

L4000	1.08 256	0.48 386	2.87 395	0.27 279	1.11 530	1.42 221	0.06 174	3.35 192	1.48 215	0.39 196	1.60 270	0.13 142	0.15 122	7.30 538	0.73 323	0.01 383	0.04 518	0.00 1	0.09 603	0.00 1	0.12 531

2.75w_new	0.55 115	0.23 98	1.43 114	0.04 65	0.12 180	1.25 140	0.08 208	3.20 158	0.86 117	0.39 196	0.16 115	0.07 55	0.88 335	1.99 241	0.24 119	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

ours_stereo	1.03 247	0.55 433	1.86 210	0.12 203	0.32 355	1.16 75	0.09 216	3.27 178	2.18 250	0.39 196	3.02 345	0.34 256	0.26 177	6.32 451	0.37 204	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.13 544

IGEV-Stereo+	1.69 345	0.43 353	1.59 164	0.37 318	3.10 684	2.10 326	0.07 196	1.86 61	0.91 147	0.39 196	0.03 27	0.20 192	0.41 247	7.05 518	0.16 66	0.02 525	0.07 602	0.00 1	0.18 656	5.14 785	9.77 805

IGEVStereo-DCA	1.06 253	0.45 371	2.06 255	0.32 295	0.06 60	2.74 420	0.84 524	3.71 245	2.27 257	0.39 196	0.16 115	0.20 192	0.29 189	6.47 462	0.87 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.06 396	0.06 406

rrr	1.05 251	0.45 371	3.18 440	0.32 295	0.06 60	2.74 420	0.95 558	3.49 223	1.12 184	0.39 196	0.16 115	0.20 192	0.29 189	6.47 462	0.87 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 674	0.06 396	0.10 491

GeoMambaStereo_RVC	0.45 79	0.36 277	1.59 164	0.15 228	0.06 60	1.20 100	0.05 150	0.71 17	0.34 14	0.40 202	0.45 169	1.32 350	0.23 162	0.43 29	1.78 495	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

LLL	0.76 184	0.21 77	1.42 109	0.04 65	0.11 160	1.37 200	0.44 376	2.69 90	1.13 186	0.40 202	0.07 81	0.10 116	0.50 272	6.17 435	0.31 171	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.16 640	0.03 281	0.02 176

Foundation-i1b	0.70 156	0.23 98	1.20 65	0.06 114	0.05 45	0.78 33	0.04 124	5.01 373	1.58 221	0.40 202	0.64 184	1.08 335	1.16 378	1.45 196	0.31 171	0.01 383	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

sAnonymous2	1.35 301	1.66 691	8.14 690	0.55 359	0.46 402	1.23 120	0.24 315	4.00 277	3.47 358	0.40 202	1.11 234	0.23 211	1.42 407	0.96 144	0.57 285	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.20 668	2.07 765	0.22 625

CroCo_RVC	1.35 301	1.66 691	8.14 690	0.55 359	0.46 402	1.23 120	0.24 315	4.00 277	3.47 358	0.40 202	1.11 234	0.23 211	1.42 407	0.96 144	0.57 285	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.20 668	2.07 765	0.22 625

WiStereo	0.34 31	0.17 29	1.52 146	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 53	1.37 209	0.41 207	0.05 57	0.10 116	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

tt6	0.34 31	0.17 29	1.52 146	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 53	1.37 209	0.41 207	0.05 57	0.10 116	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

TYNG	0.44 75	0.20 64	1.64 173	0.04 65	0.03 20	1.05 49	0.04 124	3.01 114	1.30 202	0.41 207	0.05 57	0.08 86	0.07 33	0.72 97	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

Selective-IGEV-i32	1.23 284	0.18 42	1.13 46	0.07 137	0.16 231	2.35 362	0.54 414	6.11 454	2.52 271	0.41 207	3.19 353	0.26 223	0.29 189	6.94 509	0.16 66	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 618	0.04 329	0.10 491

asda	0.52 107	0.19 50	1.61 167	0.03 43	0.61 446	1.26 150	0.08 208	3.20 158	0.84 104	0.41 207	0.29 147	0.05 13	0.72 311	0.77 116	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

CAS	2.24 425	0.25 123	1.86 210	11.21 799	3.86 728	1.67 269	0.02 92	3.87 266	2.67 282	0.41 207	1.63 272	0.24 216	0.27 181	1.50 198	0.74 327	9.43 810	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 782

anonymousdsp	1.12 261	0.59 454	1.66 180	0.03 43	0.07 76	2.81 441	0.82 511	4.07 285	2.30 263	0.41 207	1.12 237	0.30 238	0.40 237	7.05 518	0.49 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.10 465	0.05 381

Selective-IGEV	1.23 284	0.18 42	1.13 46	0.07 137	0.17 244	2.38 367	0.54 414	6.10 452	2.51 270	0.41 207	3.20 355	0.26 223	0.29 189	6.94 509	0.16 66	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 618	0.04 329	0.10 491

IGEV-Stereo	1.12 261	0.59 454	1.66 180	0.03 43	0.07 76	2.82 444	0.82 511	4.09 291	2.30 263	0.41 207	1.11 234	0.30 238	0.41 247	7.05 518	0.49 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.10 465	0.05 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
L400	0.63 134	0.48 386	2.92 401	0.12 203	1.47 576	1.70 279	0.06 174	3.10 125	1.04 175	0.42 216	0.06 69	0.16 156	0.15 122	0.61 72	0.26 133	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.03 262

tt9	0.43 70	0.19 50	1.58 162	0.04 65	0.03 20	0.84 40	0.04 124	3.00 112	1.30 202	0.42 216	0.05 57	0.07 55	0.07 33	0.80 119	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 111	0.65 485	1.65 176	0.06 114	0.13 193	1.35 194	0.03 108	2.43 78	0.80 88	0.42 216	0.06 69	0.09 101	0.12 102	2.51 267	0.19 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.05 381

2.5w	0.68 145	0.23 98	1.29 80	0.04 65	0.31 350	1.26 150	0.09 216	3.24 170	0.86 117	0.42 216	0.59 179	0.03 2	0.56 284	4.36 351	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

plain	1.34 299	0.51 406	5.09 594	0.30 286	0.05 45	1.58 252	0.08 208	4.47 314	3.77 376	0.42 216	1.76 281	0.60 301	0.74 313	6.11 431	0.94 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 691	0.02 176

LoS_RVC	1.26 291	1.43 670	1.91 220	0.42 331	3.77 723	1.71 281	0.04 124	2.58 83	2.49 269	0.42 216	2.58 326	0.30 238	0.57 287	1.71 213	0.66 308	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	4.49 779

L500	0.66 139	0.51 406	3.19 441	0.15 228	1.41 571	1.75 287	0.05 150	3.21 161	1.07 178	0.43 222	0.06 69	0.15 152	0.15 122	0.68 89	0.27 150	0.03 585	0.02 402	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.03 262

E$^{3}$Stereo	0.48 96	0.21 77	1.40 102	0.37 318	0.13 193	1.33 183	0.10 224	3.22 163	0.77 67	0.43 222	0.08 92	0.11 127	0.15 122	0.74 101	0.39 211	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.10 613	0.03 281	0.01 48

LLLLL	0.48 96	0.21 77	1.40 102	0.37 318	0.13 193	1.33 183	0.10 224	3.22 163	0.77 67	0.43 222	0.08 92	0.11 127	0.15 122	0.74 101	0.39 211	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.10 613	0.03 281	0.01 48

rvit_stereo_0081	0.88 210	0.28 161	1.81 199	0.62 375	0.13 193	1.34 186	0.12 242	3.14 136	4.59 443	0.43 222	0.30 149	0.54 292	0.11 87	3.89 322	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

rvit_stereo_0082	0.88 210	0.28 161	1.81 199	0.62 375	0.13 193	1.34 186	0.12 242	3.14 136	4.59 443	0.43 222	0.30 149	0.54 292	0.11 87	3.89 322	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

WQFJA1	1.26 291	0.34 246	1.49 138	0.14 222	4.66 758	2.76 426	0.13 254	5.38 411	3.79 377	0.44 227	0.31 151	0.69 307	1.09 362	1.43 187	2.48 546	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.02 176

NLMM	1.26 291	0.34 246	1.50 143	0.14 222	4.66 758	2.76 426	0.13 254	5.38 411	3.79 377	0.44 227	0.31 151	0.69 307	1.09 362	1.41 182	2.48 546	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.02 176

3w_stereo	0.53 111	0.23 98	1.53 150	0.03 43	0.02 7	1.25 140	0.02 92	3.34 190	0.88 132	0.44 227	0.43 166	0.07 55	1.04 356	1.04 154	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

111111	0.97 231	0.19 50	1.49 138	0.06 114	1.12 533	1.43 224	0.05 150	4.77 345	1.70 226	0.44 227	2.88 337	0.09 101	0.17 138	4.66 362	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.01 48

asd	0.49 99	0.16 15	1.57 158	0.04 65	0.72 473	1.24 134	0.05 150	2.80 97	0.84 104	0.45 231	0.50 172	0.06 30	0.56 284	0.58 69	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

4.5_new	0.49 99	0.17 29	1.73 191	0.06 114	0.30 337	1.23 120	0.07 196	3.11 127	0.87 124	0.45 231	0.66 188	0.05 13	0.19 149	0.67 85	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

4.5w-stereo	0.49 99	0.17 29	1.73 191	0.06 114	0.30 337	1.23 120	0.07 196	3.11 127	0.87 124	0.45 231	0.66 188	0.05 13	0.19 149	0.67 85	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

PhaseNet	0.49 99	0.27 151	1.08 38	0.82 402	0.14 206	0.73 30	0.03 108	2.25 72	0.84 104	0.46 234	0.02 1	0.24 216	0.25 170	1.44 190	1.11 412	0.05 624	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.08 447

ACMStereo	0.86 207	0.48 386	3.07 427	0.23 267	0.10 142	1.32 177	1.01 575	3.57 232	0.82 100	0.46 234	2.25 311	0.09 101	2.22 463	1.07 157	0.41 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 138	0.26 137	1.39 99	0.09 174	1.85 614	1.25 140	0.74 489	2.99 111	1.13 186	0.46 234	0.34 157	0.23 211	0.54 280	0.44 31	0.35 192	0.01 383	0.22 733	0.00 1	0.40 737	0.01 75	0.23 632

monsterstereo	0.93 221	0.30 186	1.91 220	0.43 335	2.63 663	1.21 104	0.01 34	3.11 127	0.76 64	0.46 234	1.44 259	0.05 13	0.09 57	5.66 406	0.50 272	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

300	0.31 24	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 89	0.04 124	1.02 40	1.14 190	0.47 238	0.03 27	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 231	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 195	0.33 230	2.51 329	0.25 272	0.53 429	1.93 304	0.27 326	5.07 377	1.05 177	0.47 238	0.68 192	0.64 302	0.22 159	0.95 142	0.65 303	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.19 665	0.03 281	0.16 587

WQFJX	1.49 316	0.32 210	1.86 210	0.06 114	4.78 764	2.43 374	0.43 371	5.57 422	3.85 383	0.48 240	1.38 255	0.56 294	1.37 404	4.54 356	2.09 520	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.05 381

VIP-Stereo	0.76 184	0.66 495	2.08 263	0.09 174	0.27 322	1.99 316	0.11 234	3.32 185	0.80 88	0.48 240	1.27 248	0.28 233	0.11 87	3.06 288	0.41 224	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.12 531

1w_stereo	0.64 135	0.16 15	1.24 71	0.09 174	0.50 420	1.19 94	0.08 208	3.24 170	0.84 104	0.48 240	2.37 318	0.04 6	1.57 425	0.84 132	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

RSM++	1.02 244	0.24 116	1.33 92	0.86 410	0.04 37	2.78 430	0.30 338	2.63 87	2.67 282	0.48 240	1.95 294	0.52 289	0.25 170	5.50 401	0.57 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.11 486	0.09 463

RSM	1.21 282	0.20 64	1.30 84	0.12 203	0.06 60	2.48 379	0.51 408	3.78 258	2.74 291	0.48 240	2.38 319	2.18 397	0.28 185	6.77 489	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.07 418	0.05 381

CroCo-Stereo	0.99 237	0.89 583	3.19 441	0.46 340	0.44 393	0.38 15	0.05 150	4.61 328	3.95 397	0.48 240	1.78 286	1.01 330	0.27 181	1.11 161	1.07 405	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 329
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	0.53 111	0.24 116	1.83 204	0.22 260	0.18 262	1.40 214	0.05 150	1.80 58	1.08 179	0.49 246	0.87 219	0.98 328	0.10 69	0.97 147	0.44 240	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

SGD-Stereo	0.69 150	0.30 186	1.15 56	0.25 272	0.12 180	1.26 150	0.29 332	1.87 62	0.62 29	0.50 247	0.51 173	0.08 86	0.11 87	6.67 483	0.09 8	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

qwe	0.66 139	0.19 50	1.64 173	0.05 88	1.17 542	1.23 120	0.03 108	3.35 192	0.88 132	0.51 248	0.38 158	0.04 6	0.17 138	3.22 293	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

RAStereo	0.68 145	0.42 340	3.15 436	0.18 244	0.52 428	1.17 77	0.02 92	3.16 142	0.98 162	0.51 248	1.43 258	0.16 156	0.22 159	0.75 111	0.83 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.02 176

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 633	25.07 813	26.53 793	0.44 336	0.07 76	1.50 241	0.54 414	2.09 66	1.57 220	0.51 248	0.62 183	0.21 207	0.20 155	1.44 190	0.53 277	12.03 817	0.01 267	0.00 1	0.08 591	1.75 760	9.69 803

CSFM-Stereo	0.36 44	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 94	0.00 1	2.37 77	0.71 43	0.52 251	0.04 45	0.07 55	0.26 177	0.36 15	0.43 234	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

GEAStereo	0.59 124	0.22 87	1.14 53	0.16 235	0.19 278	1.96 310	0.73 483	3.39 200	0.84 104	0.52 251	0.65 185	0.19 180	0.48 266	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.12 531

gasm-f	0.81 198	0.25 123	1.66 180	0.16 235	0.28 331	2.77 429	0.91 549	3.39 200	0.84 104	0.52 251	3.10 350	0.19 180	0.71 310	0.73 99	0.28 157	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.12 531

VMStereo-Base	0.83 203	0.29 170	1.79 197	0.04 65	0.11 160	1.38 203	0.03 108	2.87 101	3.42 354	0.53 254	1.32 251	0.73 314	0.41 247	3.01 286	0.54 278	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 320	0.34 246	1.49 138	0.04 65	4.03 734	2.23 344	0.16 278	5.56 421	3.84 382	0.53 254	1.13 240	0.68 304	0.89 336	7.80 572	1.74 488	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.02 176

100	0.35 36	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 107	1.12 69	0.06 174	1.70 56	0.88 132	0.54 256	0.05 57	0.14 146	0.14 119	0.37 16	0.33 184	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.18 656	0.01 75	0.03 262

Foundation-i1	0.94 223	0.24 116	1.30 84	0.10 190	1.38 566	1.10 65	0.05 150	5.89 444	2.14 245	0.54 256	1.93 292	1.14 339	1.05 359	1.56 201	0.30 162	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

BStereo	0.94 223	0.43 353	8.86 699	0.53 353	0.44 393	1.17 77	0.09 216	3.17 144	1.00 166	0.54 256	0.19 129	0.36 258	0.10 69	1.04 154	0.78 346	0.01 383	0.01 267	0.02 655	0.03 545	0.02 200	0.06 406

Anonymus123	1.19 276	0.43 353	8.86 699	0.53 353	0.44 393	5.87 615	0.09 216	3.42 214	1.00 166	0.54 256	0.19 129	0.36 258	0.10 69	1.04 154	0.78 346	0.01 383	0.01 267	0.02 655	0.03 545	0.02 200	0.06 406

DEFOM-Stereo	0.70 156	0.29 170	1.62 169	0.16 235	0.06 60	1.95 307	0.45 381	0.88 28	0.74 58	0.55 260	0.51 173	0.14 146	0.09 57	6.32 451	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

NLSM1	1.45 311	0.40 315	2.26 301	0.50 350	5.10 767	2.85 448	0.17 285	4.66 339	2.76 293	0.56 261	1.70 277	0.30 238	0.62 296	4.87 369	2.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 48

rvit_stereo_0080	0.88 210	0.51 406	3.12 432	0.07 137	0.12 180	1.31 169	0.37 352	3.78 258	3.29 344	0.56 261	1.13 240	0.40 262	0.76 316	1.71 213	0.47 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

whm_eth	0.88 210	0.51 406	3.12 432	0.07 137	0.12 180	1.31 169	0.37 352	3.78 258	3.29 344	0.56 261	1.13 240	0.40 262	0.76 316	1.71 213	0.47 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

NLMM1	1.55 322	0.35 263	1.65 176	0.05 88	4.55 755	2.00 318	0.13 254	5.67 429	5.17 474	0.57 264	0.86 217	0.45 279	0.80 326	6.82 491	1.92 507	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 176

water-stereo	0.70 156	0.29 170	3.07 427	0.08 163	0.07 76	1.54 245	0.15 270	4.01 279	1.41 213	0.59 265	1.31 250	0.26 223	0.24 167	0.43 29	0.39 211	0.02 525	0.06 573	0.00 1	0.02 522	0.02 200	0.01 48

IGEV++	1.14 270	0.51 406	1.66 180	0.55 359	0.08 107	2.52 382	1.01 575	6.51 486	3.16 329	0.59 265	2.11 303	0.43 273	1.18 383	1.44 190	0.79 350	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.05 574	0.11 486	0.11 507

GEAR-Net	1.13 267	0.22 87	1.65 176	0.55 359	0.08 107	2.54 389	1.01 575	6.51 486	3.16 329	0.60 267	2.11 303	0.43 273	1.19 388	1.44 190	0.79 350	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.05 574	0.11 486	0.11 507

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 172	0.24 116	1.38 96	0.05 88	3.67 712	1.47 234	0.89 544	4.01 279	0.81 92	0.60 267	0.72 196	0.12 133	0.33 213	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 272	0.25 123	2.66 355	0.07 137	0.63 448	1.40 214	0.82 511	3.73 252	1.24 199	0.62 269	1.02 225	0.16 156	1.00 346	0.59 70	0.23 110	0.02 525	0.05 543	0.00 1	0.18 656	0.32 656	8.23 798

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 272	0.25 123	2.60 341	0.07 137	0.63 448	1.40 214	0.82 511	3.73 252	1.24 199	0.62 269	1.02 225	0.16 156	1.00 346	0.59 70	0.23 110	0.02 525	0.05 543	0.00 1	0.18 656	0.32 656	8.23 798

xyz-stereo-finetune2	1.82 366	0.51 406	2.22 298	0.10 190	0.05 45	6.49 633	0.17 285	3.59 234	2.15 246	0.63 271	6.19 470	0.49 285	3.44 541	6.93 504	3.48 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.01 48

SCV_C0	1.40 306	0.49 394	3.06 426	0.12 203	0.21 293	2.29 350	0.09 216	6.46 480	3.81 379	0.63 271	2.00 296	0.24 216	0.41 247	7.31 539	0.43 234	0.01 383	0.05 543	0.00 1	0.21 674	0.16 544	0.07 428

MyStereo07	1.31 297	0.79 553	1.61 167	1.03 444	1.11 530	2.63 407	0.46 386	5.48 414	2.24 255	0.64 273	1.48 263	0.27 228	0.59 292	7.03 517	0.45 245	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.01 487	0.11 486	0.09 463

castereo	0.87 208	0.60 460	1.07 37	0.34 307	0.17 244	1.89 300	0.79 505	4.84 354	2.05 242	0.65 274	2.55 325	0.31 244	0.40 237	1.02 151	0.38 209	0.01 383	0.09 638	0.00 1	0.24 690	0.03 281	0.02 176

RMAStereo	0.71 162	0.60 460	3.31 452	0.15 228	0.19 278	1.57 251	1.06 582	3.29 180	0.85 110	0.66 275	0.12 108	0.26 223	0.51 274	0.92 138	0.62 296	0.00 1	0.08 622	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

NLCSM	1.57 326	0.40 315	1.44 121	0.28 282	4.08 736	2.16 337	0.17 285	4.83 352	3.06 321	0.69 276	1.86 291	0.59 299	1.24 394	7.85 577	2.53 551	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.02 176

trnet	0.99 237	0.37 286	1.89 218	0.08 163	0.19 278	1.68 272	0.02 92	4.12 292	6.41 550	0.70 277	1.57 268	0.46 280	0.67 301	1.15 166	0.41 224	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

CREStereo	0.98 233	0.42 340	1.86 210	0.07 137	0.22 298	1.65 266	0.02 92	4.07 285	6.33 546	0.72 278	1.54 267	0.43 273	0.64 298	1.22 172	0.44 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 424	0.76 537	2.78 379	0.30 286	4.38 742	2.48 379	0.96 560	5.59 424	14.64 715	0.74 279	2.86 336	0.92 325	0.30 199	5.64 404	1.67 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.17 558	0.14 562

MM-Stereo_test2	0.99 237	0.29 170	2.26 301	1.34 495	0.12 180	1.78 291	0.53 411	4.71 341	3.31 346	0.76 280	0.80 209	0.50 288	0.35 217	1.86 232	0.73 323	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.07 586	0.26 634	0.06 406

rvit_0105_5	1.48 315	0.89 583	5.43 614	0.46 340	0.04 37	1.60 258	0.60 440	4.65 337	5.90 513	0.76 280	1.59 269	1.75 380	0.78 323	4.20 341	0.88 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

Foundation-i1a	0.82 201	0.19 50	1.27 76	0.06 114	0.01 1	0.81 34	0.07 196	5.05 374	2.04 241	0.78 282	0.26 144	0.74 316	1.63 431	3.13 292	0.31 171	0.01 383	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

2w_stereo	0.56 118	0.19 50	1.31 87	0.03 43	0.10 142	1.22 110	0.04 124	3.42 214	0.81 92	0.79 283	0.73 197	0.07 55	1.24 394	0.81 123	0.37 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

EGLCR-Stereo	1.04 250	0.20 64	2.00 243	1.14 467	0.16 231	2.50 381	0.11 234	4.96 364	2.61 277	0.79 283	0.07 81	1.46 364	0.37 222	3.96 329	0.23 110	0.01 383	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428

GELT-Stereo	0.78 191	0.35 263	1.41 107	0.06 114	2.84 672	1.28 160	0.00 1	3.29 180	1.67 223	0.80 285	0.21 134	0.36 258	0.26 177	2.16 251	0.83 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 279	0.44 363	2.19 289	0.08 163	0.05 45	3.16 483	0.68 467	3.41 211	2.58 276	0.81 286	1.77 283	0.68 304	0.37 222	6.20 440	1.63 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.02 176

MoCha-V2	1.41 307	0.42 340	2.61 344	0.81 399	0.23 304	2.53 385	0.20 300	4.81 349	3.16 329	0.82 287	3.15 351	0.30 238	1.61 430	6.66 482	0.40 220	0.00 1	0.20 726	0.00 1	0.24 690	0.05 366	0.02 176

DN	1.02 244	0.27 151	1.97 238	0.35 311	1.00 521	1.54 245	0.04 124	4.07 285	3.26 341	0.83 288	0.15 112	3.38 443	0.37 222	2.19 253	0.45 245	0.00 1	0.10 652	0.09 718	0.26 703	0.02 200	0.11 507

PSi22	1.45 311	0.68 501	1.50 143	0.99 437	0.07 76	1.86 299	0.11 234	3.71 245	4.91 461	0.86 289	2.03 297	2.07 394	0.19 149	9.02 661	0.77 343	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.03 262

Monster-pub-mixall	0.72 165	0.39 299	0.98 27	0.04 65	0.12 180	1.23 120	0.01 34	2.74 94	0.86 117	0.86 289	0.39 160	0.07 55	0.09 57	6.24 442	0.32 180	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 262

LoS	0.91 219	0.34 246	2.10 270	0.38 324	0.13 193	2.47 377	0.26 322	5.00 371	2.74 291	0.89 291	0.21 134	0.49 285	0.36 219	1.97 240	0.67 311	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 48
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 253	0.30 186	2.15 275	0.55 359	0.31 350	1.65 266	0.95 558	4.05 283	1.80 229	0.90 292	3.29 359	1.01 330	0.10 69	3.12 290	0.45 245	0.00 1	0.13 682	0.00 1	0.25 694	0.02 200	0.11 507

depthmonostereo	1.01 243	0.50 398	3.16 438	0.12 203	0.09 129	1.43 224	0.04 124	4.97 365	1.51 217	0.90 292	1.46 261	0.98 328	0.94 341	3.45 306	0.46 252	0.02 525	0.10 652	0.00 1	0.02 522	0.04 329	0.01 48

GLC_STEREO	0.75 176	0.29 170	1.19 60	0.55 359	0.01 1	1.98 314	0.57 431	3.07 118	3.02 318	0.90 292	1.48 263	0.19 180	0.40 237	0.93 140	0.36 195	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.02 176

Weightmod_eth	1.84 372	0.54 428	2.01 247	0.97 433	3.01 680	1.59 255	0.06 174	4.72 342	2.61 277	0.93 295	6.35 482	1.53 369	2.90 511	5.96 423	0.65 303	2.54 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 681	0.13 544

IGEV-RUCA	0.81 198	0.15 5	1.13 46	0.52 352	0.32 355	2.13 331	0.51 408	3.46 219	1.71 227	0.95 296	0.16 115	0.24 216	0.55 282	2.81 280	0.41 224	0.12 668	0.21 730	0.20 739	0.25 694	0.21 603	0.20 618

PMTNet	1.41 307	0.37 286	2.06 255	0.26 275	0.15 218	2.94 458	0.34 346	3.39 200	5.33 484	1.00 297	1.27 248	0.28 233	0.93 339	4.04 333	0.74 327	5.00 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 48

MGS-Stereo	1.10 259	0.26 137	2.45 317	0.58 368	0.06 60	1.84 296	0.67 466	2.16 68	3.42 354	1.03 298	6.13 466	0.49 285	0.36 219	1.43 187	0.62 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 702	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 400	0.65 485	2.15 275	2.30 660	0.02 7	5.80 611	0.56 421	8.45 546	3.33 348	1.03 298	3.33 362	0.32 248	3.71 556	8.05 594	0.45 245	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 545	0.02 200	0.03 262

xx1	2.33 442	0.65 485	2.15 275	2.30 660	0.02 7	5.80 611	0.56 421	4.31 298	10.41 666	1.03 298	3.33 362	4.67 506	2.70 492	8.05 594	0.45 245	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 262

1test111	1.86 374	0.65 485	2.15 275	2.30 660	0.02 7	5.80 611	0.56 421	8.45 546	3.33 348	1.03 298	3.33 362	0.32 248	3.71 556	4.40 352	0.96 390	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 545	0.02 200	0.03 262

cc1	2.17 418	0.65 485	2.15 275	2.30 660	0.02 7	5.80 611	0.56 421	4.31 298	10.41 666	1.03 298	3.33 362	0.32 248	3.71 556	8.05 594	0.45 245	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 545	0.10 465	0.05 381

G4	1.53 320	0.65 485	4.96 584	1.06 453	0.05 45	1.35 194	0.01 34	4.79 346	4.56 441	1.06 303	1.83 289	0.57 296	0.33 213	7.78 569	0.73 323	0.77 753	0.02 402	0.00 1	0.01 487	0.03 281	0.01 48

monster_256*512	1.55 322	0.59 454	2.07 262	0.09 174	0.14 206	1.93 304	0.09 216	5.30 398	3.11 328	1.06 303	4.35 404	5.57 544	2.73 498	2.89 282	1.04 401	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.04 329

DLNR-FE	24.70 807	50.76 832	90.20 849	98.11 859	97.18 858	1.38 203	0.12 242	22.82 790	3.09 326	1.07 305	2.93 340	0.72 313	0.29 189	6.93 504	2.29 533	38.52 836	0.38 758	0.00 1	0.30 713	76.91 850	0.09 463

Replicate-Monster	1.25 289	1.94 713	10.24 714	0.08 163	0.32 355	1.32 177	0.03 108	3.71 245	0.89 143	1.07 305	0.07 81	0.08 86	0.10 69	4.74 364	0.14 49	0.01 383	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 625

DLNR_Zeroshot_test	24.70 807	50.77 833	90.11 848	98.11 859	97.34 859	1.38 203	0.12 242	22.79 789	3.09 326	1.07 305	2.95 342	0.71 312	0.29 189	6.93 504	2.29 533	38.56 837	0.37 757	0.00 1	0.30 713	76.73 849	0.09 463

FlowAnything_test	0.51 106	0.33 230	2.09 265	0.15 228	0.15 218	1.71 281	0.03 108	1.76 57	0.49 25	1.10 308	0.77 202	0.03 2	0.05 10	0.61 72	0.66 308	0.05 624	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.02 176

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 176	0.25 123	2.17 283	0.05 88	3.81 726	1.22 110	0.41 363	3.27 178	1.03 172	1.11 309	0.56 178	0.18 175	0.13 110	0.56 60	0.25 127	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 176	0.26 137	2.03 249	0.05 88	3.77 723	1.23 120	0.49 399	3.23 166	1.03 172	1.13 310	0.54 175	0.16 156	0.13 110	0.57 62	0.26 133	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.04 329

gcap-zeroshot	0.75 176	0.26 137	2.20 292	0.05 88	3.75 718	1.22 110	0.45 381	3.36 195	0.99 164	1.13 310	0.31 151	0.16 156	0.13 110	0.55 57	0.26 133	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.04 329

test_for_model	0.75 176	0.26 137	2.03 249	0.05 88	3.77 723	1.23 120	0.49 399	3.23 166	1.03 172	1.13 310	0.54 175	0.16 156	0.13 110	0.57 62	0.26 133	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.04 329

testlalala	0.75 176	0.26 137	2.20 292	0.05 88	3.75 718	1.22 110	0.45 381	3.36 195	0.99 164	1.13 310	0.31 151	0.16 156	0.13 110	0.55 57	0.26 133	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.04 329

H2IRNET	2.16 416	0.45 371	2.60 341	1.22 473	0.03 20	1.98 314	0.13 254	4.73 343	7.04 576	1.15 314	7.79 538	5.88 557	3.39 537	4.97 379	1.45 455	0.01 383	0.00 1	0.04 689	0.17 649	0.19 584	0.03 262

tt1	2.14 412	0.63 475	2.22 298	2.27 656	0.02 7	5.71 609	0.63 452	4.53 318	10.19 661	1.16 315	3.39 370	0.33 252	3.05 518	8.00 586	0.46 252	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 545	0.10 465	0.04 329

CroCo-Stereo Lap2	1.24 286	0.88 579	3.39 459	0.95 427	4.59 756	0.47 21	0.08 208	3.51 226	2.80 296	1.17 316	2.24 309	1.57 371	0.20 155	1.48 197	1.14 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.12 531

AE-Stereo	1.44 309	0.32 210	2.69 360	1.58 540	0.20 289	2.24 345	0.59 433	6.01 448	5.70 501	1.18 317	3.17 352	1.02 332	0.78 323	1.73 217	0.83 358	0.02 525	0.18 714	0.00 1	0.29 708	0.11 486	0.07 428

ManiGeoR	1.66 338	0.93 596	4.87 576	0.29 283	0.54 432	1.34 186	0.01 34	6.11 454	5.17 474	1.19 318	2.69 331	1.40 355	1.18 383	6.04 428	1.33 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 48

HLf10	1.66 338	0.93 596	4.87 576	0.29 283	0.54 432	1.34 186	0.01 34	6.11 454	5.17 474	1.19 318	2.69 331	1.40 355	1.18 383	6.04 428	1.33 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 48

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 172	0.24 116	2.06 255	0.05 88	3.53 704	1.21 104	0.41 363	3.12 133	1.01 170	1.22 320	0.87 219	0.19 180	0.14 119	0.50 44	0.27 150	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.04 329

252Zero-FE	0.66 139	0.23 98	1.24 71	1.10 459	0.07 76	1.31 169	0.02 92	3.33 187	1.14 190	1.34 321	1.74 280	0.04 6	0.05 10	1.11 161	0.40 220	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.02 522	0.02 200	0.02 176

gcap_with_dpt	0.75 176	0.23 98	1.96 237	0.04 65	3.43 701	1.23 120	0.44 376	3.43 216	1.00 166	1.38 322	0.79 208	0.17 168	0.13 110	0.52 48	0.23 110	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 262

HLf8	1.64 335	0.97 605	4.84 574	0.22 260	0.53 429	1.97 313	0.02 92	6.26 465	5.34 485	1.41 323	2.68 328	1.71 378	1.00 346	4.97 379	0.75 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 48

TestStereo_HLe17	1.70 347	1.11 632	5.74 630	0.27 279	0.50 420	1.55 250	0.01 34	6.47 481	5.48 488	1.41 323	2.35 317	1.39 353	1.13 368	5.80 415	0.66 308	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.01 48

HART	1.68 342	0.67 499	2.72 367	0.04 65	0.27 322	1.72 284	0.04 124	5.60 425	3.16 329	1.44 325	7.73 534	2.41 405	0.15 122	6.44 458	0.62 296	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.17 594

Occ-G	0.98 233	0.38 295	1.82 201	0.15 228	0.18 262	1.45 231	0.69 472	3.15 141	2.25 256	1.45 326	0.59 179	5.06 525	0.54 280	0.75 111	0.77 343	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 649	0.16 544	0.01 48

Selective-RAFT	1.69 345	0.32 210	3.29 449	0.92 420	0.18 262	3.89 547	0.06 174	4.22 295	4.00 402	1.47 327	1.98 295	3.07 432	2.81 503	6.35 455	0.89 379	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.21 674	0.05 366	0.00 1

GIO	1.11 260	0.27 151	2.68 357	0.09 174	0.07 76	2.32 357	0.03 108	4.02 281	3.97 399	1.49 328	1.52 266	1.99 390	0.52 277	2.60 271	0.55 279	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 176

HH	2.42 449	0.73 521	3.76 492	0.91 416	0.14 206	2.78 430	0.71 478	7.92 531	2.72 287	1.53 329	6.10 464	7.93 613	4.01 572	8.60 635	0.44 240	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 329

HanStereo	2.42 449	0.73 521	3.76 492	0.91 416	0.14 206	2.78 430	0.71 478	7.92 531	2.72 287	1.53 329	6.10 464	7.93 613	4.01 572	8.60 635	0.44 240	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 329

GCAP-BAT	0.77 188	0.27 151	2.87 395	0.74 392	1.15 537	1.41 217	0.61 444	4.07 285	1.14 190	1.54 331	0.15 112	0.11 127	0.12 102	0.74 101	0.23 110	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 507

GCAPDPT-zeroshot	0.77 188	0.27 151	2.85 387	0.74 392	1.15 537	1.41 217	0.61 444	4.07 285	1.14 190	1.54 331	0.15 112	0.11 127	0.12 102	0.74 101	0.23 110	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 507

GCAP-Stereo	0.95 227	0.62 471	1.99 241	0.30 286	0.03 20	1.66 268	0.01 34	4.43 306	3.00 315	1.63 333	1.17 244	1.39 353	0.76 316	1.31 175	0.55 279	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.02 176

UniTT-Stereo	0.83 203	0.33 230	1.98 239	0.92 420	1.27 552	0.54 25	0.11 234	1.35 51	2.94 305	1.67 334	2.09 300	0.20 192	0.31 204	1.57 202	1.07 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.01 48

CAS++	1.18 274	0.55 433	1.99 241	0.17 238	0.27 322	1.85 298	0.63 452	8.48 550	3.07 322	1.71 335	2.32 315	0.18 175	0.20 155	1.91 239	0.30 162	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 291	0.42 340	2.36 311	0.59 370	1.26 548	2.43 374	0.01 34	3.29 180	7.76 604	1.71 335	2.78 335	0.27 228	0.32 210	1.16 170	0.58 289	0.04 610	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.10 491

MM-Stereo_test3	1.83 370	0.59 454	1.93 225	1.43 512	3.99 732	2.44 376	0.81 509	5.81 440	6.70 563	1.73 337	4.79 412	1.23 348	0.65 299	3.30 296	0.85 364	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 664	0.05 381

HLF11	1.82 366	0.78 549	5.05 590	0.45 338	0.49 416	1.54 245	0.28 328	6.10 452	4.89 460	1.83 338	3.26 358	0.88 322	1.01 349	6.98 513	2.74 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.00 1

StereoVision	2.25 430	0.72 516	4.00 517	1.03 444	2.64 664	1.91 302	0.28 328	5.83 442	4.43 430	1.89 339	10.65 610	3.88 470	0.52 277	5.13 387	1.98 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.03 262

Weightmod	1.81 361	0.80 557	2.13 274	0.55 359	0.68 461	3.41 497	0.34 346	3.89 268	1.90 239	1.90 340	6.52 488	2.31 402	2.02 454	7.12 525	1.74 488	0.22 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 703	0.16 587

noway7	3.01 514	5.33 770	14.83 750	1.00 438	0.19 278	2.41 371	0.44 376	5.55 418	5.16 473	1.96 341	3.99 389	6.35 576	4.61 610	4.04 333	3.54 598	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 691	0.41 682

PStereo	1.78 355	4.56 762	1.78 195	0.21 255	0.43 392	5.68 608	0.77 497	2.78 95	2.62 280	1.99 342	0.27 146	0.19 180	3.09 520	5.03 382	1.82 498	0.76 752	0.90 783	0.00 1	0.00 1	1.29 749	1.49 752

EAI-Stereo	2.31 438	0.44 363	2.72 367	0.68 385	0.56 437	3.51 513	2.62 658	11.42 649	4.14 416	2.09 343	7.23 517	1.21 346	0.91 337	5.67 408	1.51 459	0.01 383	0.25 743	0.00 1	0.88 769	0.04 329	0.26 649

zzzzzzz1	3.46 565	5.71 773	14.87 751	0.96 429	2.82 671	2.34 360	0.75 492	6.50 482	5.50 490	2.10 344	4.09 392	7.38 602	4.90 627	5.75 414	4.04 615	0.53 737	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 714	0.42 687

SMOE	1.65 337	0.41 330	2.20 292	0.50 350	0.10 142	4.18 560	2.35 648	3.89 268	3.61 368	2.12 345	6.81 496	1.27 349	2.30 470	1.58 203	1.16 422	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.39 687	0.11 507

G2	1.82 366	1.96 714	5.37 611	1.82 582	0.07 76	1.29 164	0.01 34	4.46 311	4.37 427	2.14 346	3.40 371	0.65 303	0.37 222	8.30 616	0.90 383	1.07 769	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.02 176

Zero-FE251	0.62 127	0.53 422	2.17 283	0.37 318	0.30 337	1.84 296	0.06 174	2.60 86	0.31 10	2.21 347	0.23 138	0.09 101	0.39 233	0.67 85	0.52 276	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.07 428

MSCF	1.24 286	0.77 541	1.95 233	0.42 331	0.46 402	3.85 545	0.85 532	4.26 297	2.02 240	2.21 347	2.34 316	0.17 168	2.74 499	1.75 218	0.39 211	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 752	0.04 329	0.05 381

Anonymous3	1.76 354	0.44 363	6.37 653	0.33 302	0.50 420	4.33 567	0.54 414	4.43 306	2.48 267	2.21 347	3.24 357	1.53 369	1.14 370	5.64 404	1.29 434	0.17 685	0.23 737	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.15 573

rvit_0105_3	1.71 348	0.90 586	5.93 637	0.78 397	0.02 7	1.62 261	1.69 630	5.15 381	5.99 522	2.22 350	1.64 273	1.97 389	1.17 380	4.19 339	0.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 262

S0	1.68 342	0.60 460	2.61 344	0.44 336	0.84 491	6.82 643	0.60 440	3.87 266	1.32 204	2.24 351	6.49 486	1.59 372	2.01 452	1.59 205	1.10 410	0.82 758	0.08 622	0.00 1	0.04 566	0.33 664	0.13 544

riskmin	1.88 378	0.15 5	2.11 271	1.38 504	0.88 496	2.40 369	0.04 124	5.93 447	6.10 530	2.25 352	1.34 254	6.06 563	5.08 635	2.78 279	1.01 399	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

G3	2.15 414	1.78 698	5.47 617	5.08 775	0.06 60	1.36 198	0.02 92	4.44 308	4.61 446	2.26 353	3.33 362	0.70 311	0.31 204	7.98 585	1.40 447	4.09 794	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.01 48

RALCasStereoNet	1.93 387	1.01 613	2.75 372	1.88 591	1.75 601	2.88 454	0.18 292	4.64 334	4.36 426	2.27 354	5.14 424	2.22 399	0.79 325	7.10 524	1.00 397	0.00 1	0.34 752	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.16 587

GOStereo-base	2.48 461	2.88 738	5.54 626	7.30 787	0.11 160	1.43 224	0.00 1	4.45 310	4.54 439	2.28 355	4.29 398	0.69 307	0.49 269	8.62 638	1.15 419	5.65 799	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.03 262

XX-Stereo	2.71 481	0.38 295	5.96 639	2.25 654	2.20 639	1.54 245	0.21 305	5.44 413	3.05 319	2.28 355	16.16 690	7.03 592	0.24 167	6.19 437	0.79 350	0.00 1	0.15 696	0.00 1	0.23 687	0.13 521	0.04 329

GASTEREO	1.34 299	0.98 606	1.86 210	0.53 353	0.46 402	3.97 553	0.86 536	4.25 296	2.16 248	2.34 357	3.48 375	0.17 168	2.87 509	1.88 236	0.39 211	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 752	0.04 329	0.05 381

DVStereo	1.13 267	0.41 330	2.75 372	1.04 449	0.11 160	2.21 341	0.10 224	2.96 105	1.32 204	2.40 358	2.09 300	0.33 252	0.58 290	5.62 402	0.43 234	0.03 585	0.06 573	0.00 1	0.14 631	0.04 329	0.04 329

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 499	0.99 609	7.52 685	1.52 526	0.92 504	2.94 458	0.03 108	9.31 581	3.81 379	2.42 359	5.86 458	9.23 642	4.64 613	4.31 347	2.19 529	0.02 525	0.18 714	0.00 1	0.54 752	0.35 672	0.35 670

relurobot	2.42 449	1.14 638	12.61 731	13.29 805	1.07 528	0.24 8	6.67 746	0.41 4	0.69 31	2.43 360	1.76 281	0.31 244	0.77 319	3.84 320	1.92 507	0.56 739	0.00 1	0.08 714	0.02 522	0.62 716	0.04 329

RAFT+CT+SA	2.36 445	0.71 514	2.46 320	0.83 405	2.26 643	3.18 484	0.93 554	6.82 501	5.48 488	2.55 361	8.07 542	1.64 374	1.59 428	8.54 631	1.15 419	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.38 730	0.19 584	0.36 673

AIO-test2	2.70 480	1.23 649	3.52 471	1.24 475	3.05 683	2.65 411	0.06 174	6.30 468	15.40 724	2.58 362	7.30 519	0.48 283	0.57 287	5.36 395	0.96 390	3.06 791	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.16 544	0.15 573

WQFJA1++	1.15 271	0.17 29	1.86 210	0.47 345	0.69 463	1.21 104	0.03 108	2.79 96	0.47 24	2.59 363	0.07 81	0.24 216	0.18 145	2.69 276	0.50 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	8.92 801	0.07 428

SE	1.37 304	0.53 422	1.82 201	0.61 372	0.14 206	1.64 263	0.06 174	5.85 443	1.38 211	2.67 364	5.68 453	0.89 324	2.31 471	1.38 179	1.00 397	1.00 768	0.00 1	0.00 1	0.09 603	0.32 656	0.09 463

GGDA	1.63 334	0.78 549	2.67 356	1.09 456	0.07 76	2.66 414	0.15 270	4.80 348	4.83 458	2.67 364	3.61 380	1.43 360	0.94 341	5.63 403	1.29 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 48

ToySt	2.69 477	0.55 433	7.03 670	1.03 444	0.10 142	3.49 508	1.04 580	6.38 476	4.55 440	2.69 366	6.28 476	7.95 617	4.38 596	5.08 384	2.58 553	0.01 383	0.11 665	0.00 1	0.04 566	0.28 643	0.19 611

UDGNet	2.73 484	7.09 783	3.90 509	2.71 691	0.06 60	2.98 461	0.20 300	4.63 332	8.58 635	2.69 366	2.70 333	0.95 327	1.01 349	6.27 444	1.51 459	1.28 774	0.00 1	5.24 802	0.94 771	1.70 758	0.13 544

dd	2.16 416	1.22 646	4.82 572	0.68 385	0.12 180	1.39 211	0.17 285	5.14 379	11.22 685	2.70 368	3.51 377	1.52 368	1.23 393	5.08 384	3.96 611	0.12 668	0.01 267	0.04 689	0.21 674	0.07 418	0.01 48

WCG-NET	1.24 286	0.43 353	1.46 132	0.33 302	0.08 107	2.14 332	1.08 589	3.09 123	6.86 568	2.73 369	3.43 372	0.74 316	0.94 341	0.89 133	0.33 184	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.05 381

CCAANet	3.53 569	0.58 449	3.89 507	1.69 556	1.15 537	5.37 603	0.56 421	9.82 596	6.03 525	2.78 370	17.53 714	5.74 552	3.16 524	8.34 620	3.88 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

WCG-NET（raft）	1.49 316	0.50 398	1.55 155	0.21 255	0.08 107	2.15 334	1.01 575	2.72 92	6.26 541	2.79 371	3.06 348	4.38 496	1.04 356	3.53 308	0.26 133	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.08 447

test_5	2.90 504	0.70 511	3.69 487	2.01 617	3.17 688	4.61 581	1.32 610	6.69 495	7.02 575	2.79 371	7.18 513	4.99 519	4.14 577	7.96 582	1.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.19 584	0.26 649

RCA-Stereo	1.99 397	0.34 246	2.71 364	0.26 275	0.06 60	2.29 350	0.48 389	4.89 358	14.65 717	2.81 373	5.51 449	0.78 320	3.21 528	1.44 190	0.33 184	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.02 176

raft+_RVC	1.79 357	0.84 567	2.32 306	2.40 674	0.85 493	1.38 203	0.09 216	6.36 470	4.75 455	2.85 374	5.46 447	1.17 343	1.36 403	4.54 356	0.91 385	0.00 1	0.10 652	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.22 625

CEFStereo	0.93 221	0.29 170	2.71 364	0.09 174	0.21 293	1.13 70	0.07 196	2.04 65	3.93 393	2.86 375	0.81 211	1.22 347	0.31 204	1.90 238	0.61 294	0.00 1	0.10 652	0.00 1	0.14 631	0.02 200	0.15 573

TestStereo_HL2	1.68 342	0.75 530	3.15 436	1.09 456	0.08 107	2.60 400	0.17 285	4.97 365	4.64 448	2.87 376	3.30 360	1.42 359	0.65 299	6.53 471	1.43 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 48

XX-TBD	1.44 309	0.85 571	2.04 251	2.45 679	0.05 45	2.34 360	0.01 34	3.46 219	7.51 590	2.88 377	4.98 421	0.26 223	0.25 170	1.15 166	0.46 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 398	0.32 210	5.49 619	0.60 371	1.98 622	1.77 289	0.10 224	7.24 513	5.70 501	2.90 378	4.06 391	3.11 434	0.56 284	5.32 393	0.76 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.16 587

anonymousdsp2	1.78 355	0.39 299	3.40 461	1.10 459	0.04 37	3.63 522	0.50 404	7.80 526	2.77 295	2.91 379	2.88 337	3.17 437	1.01 349	5.15 388	0.43 234	0.00 1	0.01 267	0.02 655	0.15 636	0.05 366	0.12 531

EE1	1.56 324	0.16 15	2.27 304	0.81 399	0.10 142	2.99 462	0.91 549	4.91 361	2.76 293	2.92 380	3.09 349	2.10 396	0.60 293	6.91 501	0.46 252	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.03 262

EKT-Stereo	1.91 385	0.48 386	2.77 377	2.19 647	4.36 741	1.42 221	0.24 315	4.63 332	3.51 360	2.94 381	3.47 374	3.55 457	2.25 466	5.26 391	0.85 364	0.04 610	0.12 672	0.00 1	0.09 603	0.06 396	0.05 381

iRaft-Stereo_5w	2.86 499	0.86 572	4.08 527	0.06 114	0.25 310	2.76 426	0.60 440	4.97 365	4.10 413	2.98 382	7.85 539	10.17 661	4.17 580	8.16 606	5.83 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.26 634	0.06 406

CGFBStereo	0.90 216	0.28 161	2.58 338	0.07 137	0.16 231	1.08 58	0.06 174	2.10 67	3.85 383	3.05 383	0.76 201	1.14 339	0.32 210	1.76 220	0.58 289	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.08 591	0.03 281	0.11 507

qqq	1.93 387	0.30 186	2.96 406	1.40 506	0.05 45	1.96 310	0.39 358	8.45 546	3.33 348	3.06 384	3.84 384	4.67 506	2.70 492	4.40 352	0.96 390	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 262

FETCStereo	0.89 215	0.30 186	2.39 314	0.08 163	0.18 262	1.07 56	0.05 150	2.21 71	3.95 397	3.09 385	0.91 224	1.20 344	0.33 213	1.07 157	0.58 289	0.00 1	0.10 652	0.00 1	0.09 603	0.03 281	0.13 544

ACV-stereo	4.46 641	0.76 537	9.94 711	1.91 595	1.06 525	11.61 716	1.28 606	6.25 464	7.09 577	3.09 385	5.21 433	16.88 738	10.23 736	7.96 582	5.47 645	0.06 638	0.15 696	0.01 621	0.00 1	0.12 504	0.14 562

FETStereo	0.91 219	0.26 137	1.95 233	0.34 307	0.13 193	1.05 49	0.07 196	2.30 75	3.85 383	3.12 387	0.85 216	1.05 333	0.31 204	2.03 245	0.61 294	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.10 613	0.02 200	0.11 507

model_zeroshot	1.52 318	0.42 340	4.10 528	1.25 477	0.11 160	3.04 468	0.14 264	5.79 438	2.84 298	3.12 387	3.65 382	2.05 392	0.42 253	2.38 261	0.71 320	0.01 383	0.10 652	0.00 1	0.20 668	0.02 200	0.04 329

Selective-IGEV-i16pc	4.90 653	0.51 406	10.53 716	2.09 634	0.14 206	23.35 776	7.41 757	5.79 438	17.27 738	3.15 389	6.83 499	5.44 540	1.97 451	8.34 620	3.37 582	0.34 720	0.51 770	0.07 709	0.21 674	0.34 670	0.41 682

AnonStereo	1.67 340	0.50 398	2.47 323	0.36 314	1.77 605	2.66 414	0.85 532	4.84 354	3.43 356	3.17 390	3.65 382	3.12 435	0.75 315	4.95 376	0.56 283	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.03 262

TestStereo	1.74 353	1.02 615	3.64 483	0.20 249	0.28 331	1.33 183	0.01 34	5.24 392	4.01 404	3.18 391	4.97 420	2.07 394	0.70 306	7.32 540	0.75 334	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TRStereo	2.36 445	3.10 744	4.70 567	1.99 612	2.08 629	2.61 402	1.11 591	8.79 566	3.73 371	3.19 392	3.04 346	3.96 472	0.77 319	5.92 421	1.44 453	0.03 585	0.14 689	0.00 1	0.29 708	0.08 434	0.25 643

111	2.78 487	0.92 593	3.81 498	0.22 260	0.07 76	2.83 446	0.70 475	6.03 449	14.00 710	3.22 393	8.93 559	5.48 542	3.30 530	3.66 311	2.03 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.29 659

rafts_anoy	1.72 349	0.79 553	2.58 338	2.03 623	1.75 601	2.47 377	0.16 278	5.48 414	6.01 524	3.24 394	2.11 303	1.92 388	1.33 398	3.08 289	1.13 416	0.01 383	0.18 714	0.00 1	0.01 487	0.03 281	0.07 428

Cross2Single Stereo	0.90 216	0.39 299	0.71 11	0.29 283	0.31 350	0.36 14	0.07 196	0.77 24	0.94 154	3.26 395	3.55 378	0.07 55	0.06 26	6.95 512	0.28 157	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

quiztm	1.64 335	0.64 477	2.11 271	0.35 311	2.72 668	2.40 369	0.61 444	5.89 444	3.82 381	3.28 396	6.38 484	1.61 373	0.27 181	1.39 181	1.05 404	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.03 545	0.19 584	0.03 262

x	1.73 352	0.28 161	2.49 325	1.91 595	0.17 244	2.10 326	0.83 518	8.74 564	3.55 364	3.28 396	2.12 307	3.10 433	1.96 450	2.90 283	1.12 414	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 262

test-1	1.82 366	0.45 371	5.42 613	0.89 414	0.41 386	2.14 332	0.56 421	5.75 432	4.15 418	3.28 396	5.11 423	3.61 460	0.70 306	1.53 200	1.56 467	0.02 525	0.34 752	0.00 1	0.08 591	0.02 200	0.30 661

DCRE	1.79 357	0.68 501	2.55 333	1.66 554	0.27 322	1.27 157	0.05 150	4.57 326	4.04 407	3.30 399	9.24 574	3.83 469	1.20 391	2.08 247	0.67 311	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.24 690	0.04 329	0.09 463

MC-Stereo	1.47 314	0.36 277	2.54 332	1.99 612	0.12 180	1.90 301	0.12 242	4.47 314	2.83 297	3.31 400	3.44 373	0.56 294	1.47 411	5.39 397	0.47 262	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.21 674	0.07 418	0.04 329

PSMNet-ADL	2.98 511	0.43 353	2.41 315	1.43 512	0.40 381	5.94 618	0.28 328	8.45 546	5.13 469	3.36 401	6.77 494	8.41 625	4.61 610	7.20 534	4.55 628	0.02 525	0.09 638	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

HNOStereo	0.99 237	0.30 186	2.19 289	0.06 114	0.20 289	1.19 94	0.04 124	2.64 88	3.93 393	3.38 402	1.72 278	1.08 335	0.37 222	1.64 211	0.60 293	0.00 1	0.13 682	0.00 1	0.11 618	0.03 281	0.15 573

RT-Monster	1.32 298	0.34 246	2.22 298	0.38 324	2.36 647	1.39 211	0.10 224	4.18 293	5.14 470	3.39 403	2.68 328	0.58 297	0.61 294	2.49 266	0.36 195	0.03 585	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 262

11t1	1.62 331	0.26 137	2.53 331	2.37 672	0.24 307	2.58 395	0.06 174	6.66 493	3.00 315	3.40 404	3.01 343	1.14 339	1.94 449	4.18 338	0.91 385	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.03 262

FADNet_RVC	3.91 608	1.67 693	12.95 738	0.96 429	0.75 475	5.71 609	0.54 414	10.83 632	6.60 560	3.46 405	8.09 543	4.10 480	3.40 539	9.43 678	6.33 662	0.36 722	0.44 765	0.17 735	0.46 746	0.91 737	0.95 733

GMStereo	1.83 370	0.99 609	4.55 556	0.57 367	0.05 45	2.53 385	0.01 34	4.95 362	11.14 680	3.52 406	2.24 309	0.53 291	0.49 269	3.76 316	0.80 354	0.20 692	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.12 504	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 615	1.84 704	12.48 730	1.69 556	0.44 393	4.33 567	1.31 609	11.84 663	7.15 580	3.53 407	3.50 376	10.63 670	4.43 599	9.12 665	6.25 661	0.03 585	0.10 652	0.00 1	0.03 545	0.60 714	0.25 643

FACV-RUCA	2.21 423	0.34 246	3.59 476	1.30 487	2.90 676	2.22 343	1.25 602	7.98 533	5.71 506	3.59 408	7.21 515	1.14 339	1.60 429	3.12 290	1.46 456	0.01 383	0.03 477	0.10 721	0.04 566	0.35 672	0.17 594

s12784h	1.89 381	0.30 186	2.57 336	0.11 200	0.09 129	4.18 560	0.13 254	6.61 490	7.44 589	3.62 409	4.28 397	0.59 299	0.81 327	6.61 478	0.46 252	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1

test_sample2	2.32 440	0.25 123	3.38 457	2.08 631	0.41 386	2.58 395	0.15 270	9.50 585	4.97 464	3.66 410	4.86 417	4.29 493	3.26 529	5.83 417	1.09 409	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.03 262

MM-Stereo_test1	1.57 326	0.36 277	2.19 289	1.17 470	0.35 366	2.39 368	0.56 421	4.53 318	5.21 479	3.67 411	1.65 274	0.40 262	0.84 331	6.90 500	0.80 354	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 652	0.03 262

CREStereo++_RVC	1.59 328	0.39 299	2.26 301	0.36 314	0.01 1	1.67 269	0.01 34	2.95 103	8.12 617	3.69 412	7.44 523	0.47 281	0.32 210	0.74 101	0.39 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 799	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo-Hl	1.72 349	0.56 441	2.61 344	1.02 441	0.07 76	2.25 346	0.12 242	5.32 403	4.58 442	3.73 413	2.88 337	2.34 403	1.58 426	6.53 471	0.74 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.01 48

Selective-IGEV-i1	2.90 504	0.35 263	3.88 506	1.63 551	1.13 536	5.13 592	1.85 637	10.14 612	7.18 581	3.76 414	6.81 496	6.71 586	1.54 423	4.88 370	1.58 469	0.04 610	0.05 543	0.32 757	0.65 759	0.06 396	0.23 632

CASnet	0.98 233	0.32 210	1.62 169	0.65 383	0.07 76	2.11 328	0.14 264	3.50 224	4.03 405	3.77 415	1.41 257	0.31 244	0.29 189	0.80 119	0.57 285	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.01 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 331	0.68 501	1.98 239	0.67 384	0.05 45	2.99 462	0.04 124	5.36 407	3.74 372	3.82 416	4.96 419	2.54 409	0.62 296	3.35 299	0.97 393	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.30 647	0.27 653

PSMNet-RUCA	5.60 668	4.62 764	11.61 721	10.29 796	7.55 791	7.08 648	1.94 639	12.01 670	10.52 673	3.90 417	11.88 635	4.43 497	1.75 444	7.56 553	4.24 619	1.68 781	0.12 672	4.78 800	0.67 762	4.74 783	0.68 721

test_sample1	2.31 438	0.26 137	3.29 449	2.08 631	0.46 402	2.62 405	0.05 150	9.88 598	4.23 421	3.90 417	3.92 388	3.49 453	4.44 600	5.67 408	1.88 502	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 262

FADNet	4.23 631	1.65 690	11.75 723	1.64 552	0.80 487	4.80 584	0.77 497	13.76 718	11.65 690	3.97 419	5.24 435	9.62 648	5.14 636	8.40 624	3.78 605	0.21 694	0.04 518	0.07 709	0.05 574	1.14 743	0.10 491

tg	1.96 393	0.64 477	2.15 275	0.68 385	0.12 180	4.40 574	0.04 124	5.74 431	4.19 420	4.00 420	5.23 434	2.58 410	0.93 339	7.12 525	0.77 343	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 652	0.25 643

Any-RAFT	2.18 420	0.25 123	1.94 228	1.37 502	0.80 487	5.01 590	0.56 421	8.51 551	5.58 498	4.01 421	4.85 416	5.44 540	2.26 468	2.45 263	0.35 192	0.00 1	0.15 696	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 176

test_4	2.38 447	0.34 246	2.68 357	0.08 163	0.11 160	3.69 528	1.14 593	3.33 187	3.34 351	4.03 422	17.35 710	3.31 442	0.51 274	6.28 445	1.15 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.16 544	0.01 48

ICVP	2.32 440	0.38 295	2.89 400	0.92 420	0.70 468	2.55 390	0.87 541	9.97 601	3.99 401	4.13 423	8.97 563	2.71 415	1.69 435	2.52 268	3.52 597	0.05 624	0.24 742	0.01 621	0.01 487	0.11 486	0.13 544
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 510	0.79 553	5.38 612	1.03 444	1.11 530	2.63 407	0.46 386	10.00 605	12.44 701	4.19 424	3.91 387	3.04 430	3.60 549	7.34 542	2.74 561	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.01 487	0.11 486	0.09 463

SME	2.78 487	1.41 669	2.85 387	2.94 706	1.28 555	7.59 664	1.22 599	6.41 477	6.09 529	4.23 425	7.35 522	2.06 393	2.91 512	6.15 433	1.90 504	0.70 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 681	0.12 531

Reg-Stereo(zero)	1.60 330	0.19 50	2.59 340	0.45 338	0.47 411	1.64 263	0.23 311	3.22 163	5.87 510	4.29 426	3.01 343	4.49 501	1.64 432	2.47 264	1.16 422	0.00 1	0.08 622	0.00 1	0.13 630	0.01 75	0.10 491

relubot	3.70 584	2.66 734	13.19 739	23.84 815	3.75 718	0.30 10	6.18 732	0.71 17	0.36 15	4.31 427	3.34 367	0.41 266	3.20 525	4.31 347	5.53 648	0.53 737	0.57 776	0.07 709	0.05 574	0.62 716	0.04 329

MSKI-zero shot	2.00 398	0.36 277	2.15 275	0.81 399	0.25 310	2.69 418	0.29 332	6.16 460	2.34 265	4.31 427	7.52 524	3.70 465	0.25 170	8.42 626	0.41 224	0.01 383	0.13 682	0.00 1	0.25 694	0.03 281	0.02 176

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 574	1.29 661	12.46 728	1.53 531	0.98 515	3.48 507	0.81 509	11.99 669	4.40 429	4.33 429	11.05 623	8.83 638	2.02 454	4.52 354	1.66 480	0.01 383	0.14 689	0.00 1	0.68 763	0.86 736	0.44 692

TANstereo	1.20 279	0.49 394	2.04 251	0.34 307	0.10 142	1.80 293	0.01 34	3.40 210	4.10 413	4.37 430	4.82 414	0.41 266	0.70 306	0.94 141	0.46 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 374	0.83 566	2.33 307	0.36 314	0.17 244	3.79 541	1.52 620	5.82 441	4.04 407	4.43 431	2.51 323	4.23 485	0.37 222	5.66 406	0.99 395	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 574	0.06 396	0.11 507

ACVNet	2.58 471	0.53 422	2.69 360	0.84 407	0.59 439	2.61 402	0.55 419	8.35 541	5.70 501	4.45 432	9.26 577	5.77 553	3.50 543	2.24 254	4.41 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.01 48

CFNet-ft	3.31 540	0.94 601	2.69 360	1.50 521	2.38 650	2.81 441	0.68 467	8.35 541	7.43 587	4.45 432	9.94 590	10.20 662	4.60 608	6.50 467	3.41 584	0.00 1	0.00 1	0.03 676	0.00 1	0.22 610	0.03 262

CFNet_RVC	3.31 540	0.94 601	2.69 360	1.50 521	2.38 650	2.81 441	0.68 467	8.35 541	7.43 587	4.45 432	9.94 590	10.20 662	4.60 608	6.49 465	3.41 584	0.00 1	0.00 1	0.03 676	0.00 1	0.22 610	0.03 262

Anonymous_2	4.14 623	0.62 471	3.21 443	1.40 506	1.43 573	5.19 593	0.32 340	6.63 491	4.38 428	4.48 435	2.30 313	8.08 618	7.00 680	5.37 396	2.29 533	0.23 699	0.75 779	5.20 801	18.12 831	5.66 787	0.23 632

S	1.94 389	0.48 386	2.01 247	0.20 249	1.26 548	5.23 598	0.26 322	4.58 327	2.90 302	4.52 436	9.68 586	1.49 365	2.96 515	1.36 178	1.04 401	0.08 652	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 699	0.39 676

GANet-ADL	2.20 422	0.50 398	3.27 448	2.02 619	0.11 160	2.21 341	0.48 389	8.64 561	6.79 566	4.56 437	5.83 457	3.98 473	1.27 397	2.68 275	1.43 451	0.04 610	0.08 622	0.02 655	0.00 1	0.15 537	0.03 262

Lsterematch	1.96 393	0.84 567	3.11 431	0.32 295	0.08 107	2.28 349	0.41 363	3.19 156	5.43 486	4.57 438	10.52 606	2.45 406	1.19 388	3.44 305	1.28 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 329

UGAM	3.90 605	0.48 386	4.69 566	0.17 238	0.08 107	3.67 524	1.22 599	4.81 349	14.45 714	4.59 439	11.94 637	14.20 713	3.80 565	9.92 688	3.61 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.32 656	0.07 428

Selective-IGEV-i16pb	6.09 682	0.58 449	14.62 746	2.02 619	0.55 436	18.63 760	7.27 755	9.98 602	20.66 758	4.62 440	12.40 648	9.76 651	5.05 632	8.60 635	4.25 620	0.51 736	0.62 778	0.20 739	0.31 716	0.55 707	0.61 718

knoymous	1.36 303	0.21 77	1.68 185	0.20 249	0.49 416	1.58 252	0.11 234	5.15 381	2.40 266	4.62 440	1.77 283	4.56 503	0.45 263	3.23 294	0.63 301	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

TestStereo1	2.85 495	0.81 560	3.48 467	3.11 714	0.44 393	2.52 382	1.50 618	6.37 472	8.18 619	4.62 440	9.24 574	2.23 400	3.69 553	9.19 669	1.26 428	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 641	0.09 463

SA-5K	2.85 495	0.81 560	3.48 467	3.11 714	0.44 393	2.52 382	1.50 618	6.37 472	8.18 619	4.62 440	9.24 574	2.23 400	3.69 553	9.19 669	1.26 428	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 641	0.09 463

SA	3.06 517	0.74 527	3.79 495	1.60 544	0.30 337	3.19 485	1.43 615	6.72 496	9.06 640	4.63 444	10.80 612	2.89 422	4.71 616	9.62 684	1.18 426	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.19 665	0.23 617	0.02 176

RAFT-Test	2.17 418	0.36 277	3.40 461	1.05 452	0.34 363	4.90 587	0.69 472	6.27 466	3.98 400	4.65 445	7.02 508	6.30 573	1.12 365	1.81 225	0.99 395	0.01 383	0.17 710	0.00 1	0.34 723	0.02 200	0.02 176

RAFT_CTSACE	3.40 555	1.07 623	4.52 551	1.27 480	3.14 685	4.00 555	1.07 586	3.93 272	4.43 430	4.66 446	17.94 715	7.21 601	2.76 500	10.82 703	0.85 364	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.30 647	0.01 48

TestStereo_HL3	1.89 381	0.49 394	5.94 638	1.08 455	0.25 310	2.32 357	0.05 150	4.54 322	4.34 424	4.68 447	4.76 411	2.73 416	0.70 306	5.22 389	0.55 279	0.03 585	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

MCPF							0.59 433	8.58 554	11.19 682	4.71 448	9.21 567	8.16 619	2.84 506	9.03 662	2.82 563	0.01 383	0.18 714	0.02 655	0.09 603	0.11 486

UCFNet_RVC	3.09 520	0.77 541	2.27 304	2.35 670	1.79 608	3.50 510	1.06 582	12.12 678	6.91 569	4.71 448	7.67 533	7.58 604	4.40 598	4.95 376	1.67 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.01 48

AnonymousM	2.71 481	6.75 780	0.98 27	0.73 390	0.06 60	2.41 371	0.53 411	5.30 398	3.05 319	4.75 450	2.09 300	1.89 384	1.01 349	1.88 236	0.51 274	0.01 383	0.02 402	17.42 813	4.76 809	0.02 200	0.01 48

CFNet	3.72 586	1.10 629	5.03 588	2.49 681	1.59 582	4.90 587	0.22 307	11.38 648	9.88 657	4.80 451	11.25 626	6.44 577	3.68 552	8.33 618	3.00 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 610	0.07 428

rvit_105_1	2.44 454	0.80 557	5.08 593	1.77 572	0.09 129	1.95 307	3.62 691	5.62 428	8.21 621	4.85 452	2.07 299	3.15 436	1.58 426	7.08 522	2.71 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.04 329	0.08 447

DFGA-Net	2.78 487	1.91 711	7.35 679	1.52 526	0.36 369	3.36 495	0.20 300	6.64 492	5.93 516	4.88 453	6.31 479	2.18 397	1.12 365	7.43 546	5.98 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 678	0.04 329

NVstereo2D	4.51 645	0.82 564	6.86 666	3.28 725	3.38 696	8.16 670	3.13 674	10.51 620	15.15 722	4.90 454	6.89 501	7.87 610	4.78 621	9.88 686	3.91 610	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.06 585	0.02 200	0.58 712

RAFT-Stereo-weight	1.67 340	0.31 194	1.57 158	0.97 433	0.15 218	3.19 485	0.77 497	5.06 375	6.19 540	4.96 455	3.38 369	2.83 418	0.35 217	2.87 281	0.74 327	0.01 383	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

FENet	2.19 421	0.34 246	3.04 416	2.05 629	0.26 318	2.82 444	0.13 254	7.02 508	5.55 495	4.97 456	1.94 293	4.91 517	3.39 537	4.71 363	2.50 548	0.02 525	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 623

IGEV_i1	2.68 476	0.39 299	4.36 542	2.12 639	0.18 262	4.28 564	0.52 410	9.64 590	3.41 353	5.01 457	5.35 444	5.98 562	2.41 476	7.18 532	1.63 477	0.05 624	0.05 543	0.23 745	0.61 756	0.08 434	0.13 544

MIM_Stereo	2.50 466	0.75 530	4.26 533	1.18 471	0.11 160	3.08 470	0.33 344	6.07 451	3.28 343	5.01 457	10.12 593	4.29 493	1.74 441	8.06 598	1.27 430	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.01 487	0.18 574	0.15 573

IGEV-FE	2.13 410	0.50 398	4.90 579	1.41 509	0.18 262	2.63 407	0.36 349	7.80 526	3.87 386	5.04 459	5.42 445	4.72 508	1.03 353	3.48 307	0.80 354	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.18 656	0.17 558	0.04 329

IGEV_Zeroshot_test	2.13 410	0.50 398	4.91 581	1.41 509	0.18 262	2.62 405	0.36 349	7.80 526	3.87 386	5.04 459	5.42 445	4.77 510	1.03 353	3.43 303	0.79 350	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.18 656	0.17 558	0.04 329

FE-Mocha	1.79 357	0.44 363	4.10 528	0.83 405	0.23 304	3.23 488	0.16 278	7.48 520	2.19 251	5.05 461	5.62 452	2.84 419	0.85 332	1.81 225	0.67 311	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.20 668	0.02 200	0.05 381

cross-raft	2.03 402	0.35 263	2.78 379	1.10 459	0.16 231	3.77 539	0.48 389	7.03 509	3.75 373	5.06 462	5.55 450	6.26 569	1.41 405	1.75 218	0.89 379	0.01 383	0.07 602	0.00 1	0.19 665	0.03 281	0.03 262

Gwc-CoAtRS	2.02 401	0.33 230	2.61 344	1.04 449	0.30 337	3.56 518	0.40 362	5.89 444	5.94 517	5.08 463	5.01 422	5.55 543	1.72 438	1.60 207	0.91 385	0.01 383	0.09 638	0.00 1	0.25 694	0.01 75	0.02 176

UGAM-zero	3.51 567	0.33 230	4.44 546	0.88 412	0.65 455	3.52 516	0.16 278	11.35 646	2.71 286	5.09 464	5.82 456	15.28 723	9.14 725	8.38 622	1.61 473	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.46 746	0.02 200	0.19 611

NOSS_ROB	3.30 538	0.46 377	2.62 349	2.08 631	1.01 522	5.60 606	0.74 489	10.37 617	11.48 688	5.15 465	8.43 549	5.67 550	1.73 439	7.97 584	2.34 536	0.02 525	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.14 562

GES	2.49 463	0.38 295	4.29 535	1.58 540	0.05 45	4.58 579	1.07 586	9.70 593	3.39 352	5.21 466	6.64 490	1.84 383	3.36 532	4.86 368	2.54 552	0.06 638	0.01 267	0.06 703	0.01 487	0.12 504	0.03 262

PAM_32	3.50 566	0.32 210	5.22 604	1.32 490	0.53 429	7.49 658	0.39 358	9.52 588	3.91 392	5.22 467	5.28 440	16.75 737	7.44 691	4.61 361	0.90 383	0.00 1	0.20 726	0.00 1	0.39 734	0.09 453	0.39 676

MyStereo06	2.35 443	0.66 495	4.54 553	1.10 459	0.96 512	2.57 393	0.10 224	9.30 580	4.05 409	5.22 467	6.09 461	5.95 559	2.38 475	3.00 285	0.73 323	0.01 383	0.08 622	0.00 1	0.01 487	0.13 521	0.15 573

HCRNet	2.56 468	0.53 422	3.35 455	0.24 270	3.39 698	2.19 339	0.23 311	6.89 503	5.50 490	5.26 469	4.79 412	5.27 532	2.78 501	7.71 564	2.89 564	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.04 329

4D-IteraStereo	1.72 349	0.86 572	3.01 409	0.09 174	2.86 674	3.57 521	1.06 582	3.92 270	5.31 482	5.28 470	1.02 225	3.92 471	0.38 229	1.83 229	1.04 401	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.09 463

RASNet	4.52 648	0.61 466	4.42 544	3.42 730	4.68 760	4.58 579	0.99 570	9.54 589	8.01 613	5.28 470	11.42 629	10.34 666	8.88 719	9.28 673	8.68 703	0.15 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.04 329

AHVO							0.45 381	8.16 537	5.19 477	5.32 472	13.23 660	7.80 608	4.28 589	13.33 736	15.72 757	0.13 673	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.20 589

DSFM							0.45 381	8.16 537	5.19 477	5.32 472	13.23 660	7.80 608	4.28 589	13.33 736	15.72 757	0.13 673	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.20 589

DN-CSS_ROB	2.69 477	1.40 668	5.34 610	2.31 666	0.75 475	3.14 479	0.06 174	6.11 454	3.87 386	5.34 474	12.18 644	2.34 403	1.22 392	7.84 575	1.48 457	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 672	0.03 262

Select-FE	3.44 562	0.73 521	8.39 692	1.44 517	0.96 512	2.01 319	0.10 224	8.84 567	3.94 396	5.36 475	10.32 600	9.73 650	8.82 717	6.28 445	0.83 358	0.01 383	0.22 733	0.01 621	0.49 750	0.03 281	0.30 661

GANet-RSSM	3.27 535	0.60 460	3.38 457	2.94 706	2.00 624	2.61 402	0.48 389	10.93 635	6.11 533	5.47 476	10.20 595	6.57 583	5.44 648	6.25 443	2.23 531	0.00 1	0.00 1	0.08 714	0.00 1	0.17 558	0.03 262

MIPNet	2.06 405	0.69 509	4.57 560	0.32 295	0.21 293	1.92 303	0.19 294	6.89 503	5.64 500	5.48 477	4.02 390	2.02 391	3.50 543	3.32 298	2.01 515	0.00 1	0.01 267	0.01 621	0.01 487	0.20 589	0.13 544

SCION-MonSter	5.37 664	1.22 646	9.36 705	1.43 512	5.21 770	16.80 752	0.23 311	8.42 544	13.73 709	5.49 478	12.86 656	5.34 538	3.82 567	5.84 418	14.47 752	0.70 749	0.00 1	0.01 621	0.00 1	1.94 763	0.46 698

PAM	3.38 551	0.31 194	5.61 628	1.37 502	0.71 470	7.60 665	0.38 357	8.94 568	3.55 364	5.54 479	4.69 410	16.09 731	7.03 682	3.67 312	1.02 400	0.00 1	0.21 730	0.00 1	0.38 730	0.07 418	0.41 682

TransformOpticalFlow	3.38 551	0.70 511	4.54 553	1.00 438	0.30 337	3.56 518	0.14 264	9.67 592	7.30 585	5.55 480	13.34 663	6.74 587	5.03 630	8.22 614	1.34 443	0.00 1	0.01 267	0.01 621	0.00 1	0.04 329	0.11 507

CFNet-RSSM	2.11 407	0.33 230	2.71 364	1.04 449	0.30 337	3.21 487	0.41 363	6.67 494	6.96 571	5.62 481	4.58 408	5.40 539	1.71 436	1.86 232	0.87 371	0.00 1	0.08 622	0.00 1	0.32 718	0.02 200	0.02 176

RALAANet	2.46 459	1.09 627	3.70 490	2.55 685	0.80 487	3.37 496	0.15 270	7.44 519	5.54 494	5.65 482	6.01 460	3.54 456	1.13 368	6.34 453	1.58 469	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 574	0.21 603	0.03 262

CRE-IMP	1.95 390	0.35 263	2.68 357	0.27 279	0.17 244	3.90 548	0.85 532	5.14 379	2.87 300	5.74 483	4.14 394	3.49 453	0.83 328	6.40 456	1.80 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.19 611

DCANet-4	2.03 402	0.34 246	5.30 609	0.31 291	0.18 262	1.69 273	0.12 242	4.95 362	8.55 634	5.78 484	5.17 425	1.12 338	2.82 504	2.11 249	1.92 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.18 599

STrans-v2	3.43 559	0.73 521	4.82 572	0.26 275	0.60 441	3.00 464	1.19 598	10.41 619	7.22 582	5.79 485	10.97 621	6.75 588	7.03 682	8.25 615	1.40 447	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.18 599

fff	2.28 434	0.61 466	3.81 498	0.22 260	0.07 76	1.69 273	0.11 234	5.37 408	11.84 692	5.80 486	5.17 425	1.44 361	5.41 642	2.00 242	1.92 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.18 599

csc	2.28 434	0.61 466	3.81 498	0.22 260	0.07 76	1.69 273	0.11 234	5.37 408	11.84 692	5.80 486	5.17 425	1.44 361	5.41 642	2.00 242	1.92 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.18 599

cscssc	2.28 434	0.61 466	3.81 498	0.22 260	0.07 76	1.69 273	0.11 234	5.37 408	11.84 692	5.80 486	5.17 425	1.44 361	5.41 642	2.00 242	1.92 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.18 599

MWSP-net	3.73 587	0.55 433	4.30 536	0.75 394	0.28 331	5.88 616	7.90 762	10.32 616	7.76 604	5.81 489	6.09 461	8.71 635	7.11 684	4.29 346	4.62 629	0.05 624	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 599

test_sample3	2.87 501	0.37 286	4.45 547	1.95 605	0.59 439	4.69 582	0.16 278	11.50 652	6.45 553	5.82 490	6.44 485	3.76 468	2.64 488	6.01 426	2.41 543	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.05 381

xxxx	4.51 645	0.31 194	2.77 377	1.69 556	0.47 411	7.74 667	0.07 196	14.04 720	7.91 611	5.82 490	8.97 563	9.34 643	3.41 540	7.33 541	20.24 777	0.05 624	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.04 329

mmm	2.50 466	0.29 170	3.22 444	1.98 610	0.32 355	3.72 533	0.12 242	9.45 584	4.05 409	5.84 492	10.80 612	2.47 407	2.86 508	4.07 335	0.75 334	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 487	0.03 281	0.02 176

Patchmatch Stereo++	1.95 390	0.40 315	2.86 391	0.12 203	0.18 262	3.74 535	0.66 463	5.24 392	2.96 309	5.86 493	4.32 399	3.46 448	1.52 418	6.88 497	0.70 316	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.09 463
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 378	0.40 315	2.86 391	0.12 203	0.19 278	3.75 538	0.71 478	5.23 386	2.96 309	5.86 493	4.33 401	3.45 446	1.51 413	5.40 398	0.69 314	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.09 463

ROB_FTStereo_v2	1.91 385	0.41 330	2.85 387	0.12 203	0.19 278	3.71 530	0.73 483	5.23 386	2.95 306	5.86 493	4.36 405	3.46 448	1.51 413	5.86 420	0.69 314	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.08 447

iRAFT	1.95 390	0.40 315	2.86 391	0.12 203	0.18 262	3.74 535	0.66 463	5.24 392	2.96 309	5.86 493	4.32 399	3.46 448	1.52 418	6.88 497	0.70 316	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.09 463

RAFT-IKP	1.90 383	0.42 340	2.83 384	0.12 203	0.18 262	3.50 510	0.64 457	5.24 392	2.96 309	5.86 493	4.34 402	3.50 455	1.51 413	5.99 425	0.76 337	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.08 447

ROB_FTStereo	1.90 383	0.42 340	2.86 391	0.12 203	0.19 278	3.71 530	0.75 492	5.24 392	2.95 306	5.87 498	4.26 396	3.41 444	1.51 413	5.80 415	0.65 303	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.08 447

HUI-Stereo	1.80 360	0.41 330	2.85 387	0.12 203	0.18 262	3.72 533	0.65 460	5.23 386	2.97 313	5.87 498	4.34 402	3.45 446	1.52 418	3.93 327	0.65 303	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.10 491

iGMRVC	1.96 393	0.40 315	2.88 398	0.12 203	0.19 278	3.74 535	0.73 483	5.23 386	2.97 313	5.87 498	4.37 406	3.48 452	1.52 418	6.73 488	0.74 327	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.08 447

RSGM							0.61 444	6.95 505	3.57 366	5.90 501	4.55 407	6.30 573	1.50 412	1.85 230	0.89 379	0.02 525	0.06 573	0.00 1	0.15 636	0.01 75

PSMNet-RSSM	3.33 548	0.77 541	3.22 444	2.12 639	1.90 619	2.33 359	0.71 478	11.17 637	5.83 508	5.90 501	11.43 630	7.04 594	4.83 625	5.96 423	3.17 574	0.00 1	0.00 1	0.02 655	0.00 1	0.08 434	0.02 176

GwcNet-RSSM	3.77 593	1.05 619	5.06 591	2.21 650	1.87 616	2.36 363	1.52 620	8.98 570	7.96 612	5.91 503	14.59 680	7.94 615	3.50 543	6.43 457	5.70 652	0.00 1	0.00 1	0.04 689	0.00 1	0.20 589	0.08 447

AACVNet	3.33 548	1.03 617	3.56 474	3.46 732	0.63 448	3.09 473	0.28 328	8.78 565	3.43 356	5.99 504	10.64 609	10.08 659	4.03 575	8.69 644	2.51 549	0.03 585	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 634	0.06 406

1111x	4.25 634	0.30 186	4.31 537	1.47 519	0.37 373	5.10 591	0.32 340	12.86 699	9.82 655	6.01 505	9.73 587	8.78 637	5.97 658	9.43 678	10.39 725	0.06 638	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.04 329

AdaStereo	3.09 520	0.58 449	3.04 416	2.84 699	0.48 413	4.08 556	1.29 608	12.16 680	7.77 606	6.03 506	9.62 583	5.79 555	1.53 422	4.56 359	1.93 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 475	0.48 386	3.84 504	0.82 402	0.33 361	2.04 322	0.69 472	8.07 534	9.42 646	6.05 507	6.66 491	4.14 482	1.73 439	5.40 398	3.01 569	0.08 652	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 262

LCNet	2.85 495	0.42 340	1.90 219	0.95 427	0.56 437	2.07 323	1.60 624	4.99 370	3.57 366	6.05 507	10.59 607	4.59 504	6.79 677	7.46 548	0.72 322	0.01 383	0.00 1	0.01 621	0.77 766	0.30 647	3.57 773

ADStereo(finetuned)	2.26 433	0.64 477	5.22 604	0.31 291	0.18 262	1.71 281	0.25 320	5.23 386	8.46 629	6.06 509	5.30 441	1.41 357	6.37 665	1.87 234	1.87 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.18 599

DCANet	2.08 406	0.64 477	3.81 498	0.31 291	0.17 244	1.70 279	0.25 320	5.23 386	8.47 630	6.07 510	5.30 441	1.41 357	4.23 583	1.85 230	2.02 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.19 611

raftrobust	1.86 374	0.74 527	1.94 228	2.15 643	2.24 642	2.74 420	0.53 411	4.89 358	4.05 409	6.09 511	3.89 386	1.64 374	2.55 485	2.44 262	1.12 414	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.08 447

iRaft-Stereo_20w	2.56 468	0.35 263	4.98 585	0.37 318	0.67 458	3.47 503	0.59 433	12.57 693	3.89 389	6.10 512	6.23 474	1.49 365	2.24 464	6.65 481	0.86 369	0.00 1	0.19 722	0.00 1	0.33 721	0.08 434	0.22 625

BUS	2.49 463	0.32 210	3.05 421	0.46 340	0.46 402	7.12 649	0.50 404	9.05 572	4.69 450	6.11 513	6.15 467	5.29 533	0.83 328	3.91 324	1.77 492	0.01 383	0.03 477	0.03 676	0.00 1	0.04 329	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 477	0.32 210	3.05 421	0.46 340	0.46 402	7.13 651	1.63 626	9.05 572	4.69 450	6.11 513	6.15 467	6.26 569	2.54 483	3.91 324	1.91 505	0.01 383	0.03 477	0.03 676	0.00 1	0.04 329	0.00 1

hknet	3.31 540	0.42 340	4.68 565	0.46 340	1.17 542	7.13 651	1.63 626	9.05 572	6.91 569	6.11 513	6.15 467	9.66 649	2.85 507	7.48 551	2.45 545	0.01 383	0.03 477	0.03 676	0.00 1	0.04 329	0.00 1

RAFT	2.57 470	0.76 537	3.09 429	0.91 416	0.09 129	2.41 371	0.94 556	5.35 405	2.65 281	6.11 513	7.21 515	9.43 646	4.30 592	5.73 413	1.77 492	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.02 522	0.46 701	0.08 447

APVNet	5.98 676	1.72 694	8.72 696	3.21 722	4.04 735	12.31 725	1.81 635	19.09 770	6.10 530	6.13 517	13.41 664	10.69 672	6.30 663	11.26 710	13.90 749	0.05 624	0.02 402	0.11 722	0.03 545	0.53 705	0.20 618

PSMNet_ROB	5.02 657	1.63 688	6.03 641	1.90 594	1.83 612	9.57 690	6.35 741	15.58 742	7.23 583	6.15 518	10.48 604	12.22 696	4.16 579	8.02 589	8.71 704	0.02 525	0.01 267	0.01 621	0.10 613	0.20 589	0.12 531

test_sample5	2.91 507	0.40 315	4.33 538	1.81 578	0.50 420	3.33 493	0.17 285	11.27 642	6.55 557	6.18 519	8.35 547	3.65 461	2.71 495	6.61 478	2.15 525	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.05 381

ASMatch	3.32 546	0.50 398	3.32 453	1.72 566	0.45 400	1.93 304	0.68 467	6.42 479	3.89 389	6.18 519	22.30 739	4.61 505	4.82 624	7.65 558	1.70 483	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 545	0.01 75	0.18 599

AFF-stereo	2.59 472	0.68 501	2.35 310	1.55 535	0.17 244	1.67 269	0.08 208	5.75 432	6.60 560	6.20 521	12.13 641	6.16 566	2.36 474	4.75 365	1.11 412	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.05 381

MyStereo8	2.88 503	1.19 643	5.03 588	1.61 545	3.75 718	4.30 566	0.07 196	6.14 458	6.16 536	6.22 522	9.64 585	4.28 491	1.45 409	2.05 246	4.76 635	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.14 631	0.26 634	0.43 690

CBFPSM	4.87 652	0.94 601	14.70 749	1.51 524	1.15 537	11.49 714	2.55 657	7.28 515	6.47 554	6.23 523	4.83 415	15.30 724	8.99 721	6.88 497	8.20 696	0.03 585	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 691	0.42 687

NRIStereo	2.14 412	0.35 263	2.65 354	1.10 459	0.14 206	3.05 469	0.86 536	5.35 405	3.18 336	6.24 524	3.36 368	4.17 484	1.82 447	8.12 602	2.01 515	0.00 1	0.10 652	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.19 611

DMCA	2.82 494	0.64 477	4.45 547	1.61 545	0.89 500	3.86 546	0.57 431	9.18 576	5.10 468	6.24 524	6.49 486	7.17 599	2.13 458	3.31 297	4.73 633	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.02 176

cf-r	3.42 558	0.81 560	3.97 511	2.41 677	2.78 669	2.85 448	0.64 457	8.44 545	6.32 545	6.25 526	11.57 633	8.97 640	3.54 547	5.93 422	3.83 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.07 428

PSM-softLoss	2.24 425	0.34 246	3.42 463	1.81 578	0.17 244	2.74 420	0.39 358	6.17 461	2.92 303	6.26 527	6.29 477	2.96 424	0.97 344	8.68 642	1.71 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 176

KMStereo	2.24 425	0.34 246	3.42 463	1.81 578	0.17 244	2.74 420	0.39 358	6.17 461	2.92 303	6.26 527	6.29 477	2.96 424	0.97 344	8.68 642	1.71 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 176

DeepStereo_RVC	2.05 404	0.39 299	2.87 395	0.14 222	0.17 244	3.51 513	0.70 475	5.21 385	3.00 315	6.27 529	4.13 393	3.47 451	4.53 607	4.81 367	1.49 458	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.18 599

MyStereo05	2.94 509	0.66 495	5.25 608	1.10 459	0.96 512	2.57 393	0.10 224	8.53 552	12.34 700	6.28 530	3.88 385	3.18 438	3.30 530	7.81 573	2.37 540	0.01 383	0.08 622	0.00 1	0.01 487	0.13 521	0.15 573

FADNet-RVC-Resample	3.79 595	1.62 687	12.06 724	1.43 512	0.66 456	5.94 618	2.41 649	10.18 614	8.58 635	6.28 530	4.22 395	5.33 537	4.80 623	7.71 564	3.19 575	0.17 685	0.21 730	0.17 735	0.12 624	0.41 695	0.29 659

ffm	2.90 504	0.31 194	3.97 511	1.34 495	0.98 515	2.80 433	0.48 389	4.53 318	10.19 661	6.29 532	9.23 569	5.59 545	3.72 560	8.00 586	0.46 252	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.04 329

ff1	3.45 564	0.31 194	3.97 511	1.34 495	0.98 515	2.80 433	0.48 389	4.53 318	10.19 661	6.29 532	9.23 569	5.59 545	3.72 560	10.11 689	9.35 712	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.04 329

mmx	3.86 602	0.31 194	3.97 511	1.34 495	0.98 515	2.80 433	0.48 389	12.18 681	10.66 674	6.29 532	9.23 569	5.59 545	3.72 560	10.11 689	9.35 712	0.05 624	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.04 329

xxx	3.86 602	0.31 194	3.98 515	1.34 495	0.98 515	2.80 433	0.48 389	12.18 681	10.66 674	6.29 532	9.23 569	5.59 545	3.72 560	10.11 689	9.35 712	0.05 624	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.04 329

test_sample4	2.87 501	0.40 315	4.54 553	1.80 576	0.54 432	3.95 551	0.15 270	11.48 651	6.49 556	6.33 536	6.81 496	3.68 464	2.65 490	6.11 431	2.36 539	0.02 525	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.05 381

DispNO	3.25 533	0.72 516	6.85 665	1.95 605	1.34 564	3.49 508	0.84 524	8.14 536	6.30 543	6.34 537	7.76 537	6.30 573	4.28 589	6.93 504	3.51 593	0.00 1	0.03 477	0.03 676	0.12 624	0.07 418	0.07 428

TDLM	4.11 619	1.11 632	3.54 472	1.62 549	1.04 524	3.91 549	7.41 757	10.60 622	10.67 676	6.38 538	12.59 650	5.95 559	4.77 619	8.79 652	3.04 570	0.58 742	0.00 1	0.01 621	0.00 1	0.19 584	0.12 531

TCMNet	5.22 660	1.96 714	9.78 709	4.11 758	6.57 781	8.83 680	1.35 613	10.74 629	8.07 615	6.39 539	12.76 655	8.32 623	4.75 618	8.62 638	10.09 724	0.11 664	0.18 714	0.31 754	0.09 603	0.75 731	0.57 711

DIP-Stereo	1.97 396	0.64 477	2.95 404	0.17 238	0.10 142	4.83 585	0.13 254	8.60 559	4.06 412	6.42 540	4.92 418	0.44 278	0.72 311	3.57 310	1.80 496	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 329
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 490	0.77 541	4.02 518	2.03 623	0.11 160	5.58 605	0.59 433	9.24 578	5.15 472	6.42 540	7.26 518	3.66 463	2.92 513	4.07 335	3.87 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 176
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 678	1.34 664	15.55 756	1.52 526	1.95 621	3.28 490	2.71 662	7.72 523	11.16 681	6.43 542	25.06 754	8.76 636	5.86 654	11.03 707	17.17 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.11 507

CC-Net-ROB	7.68 714	9.21 794	7.46 682	3.82 750	3.66 711	15.68 743	5.02 720	17.95 756	10.45 672	6.44 543	14.00 671	7.63 605	4.77 619	10.75 702	3.10 573	5.99 801	2.46 798	16.28 812	1.08 774	6.30 794	1.56 754

test_sample6	3.14 526	0.41 330	4.42 544	1.92 599	0.49 416	3.25 489	0.21 305	11.30 644	6.69 562	6.50 544	10.86 616	4.03 475	2.93 514	7.06 521	2.65 555	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.06 406

DualNet	3.05 516	0.40 315	4.33 538	1.81 578	0.50 420	3.33 493	0.17 285	11.27 642	6.55 557	6.50 544	10.86 616	3.65 461	2.71 495	6.61 478	2.15 525	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.05 381

DISCO	6.28 684	0.57 444	5.78 632	3.43 731	1.17 542	11.22 711	3.39 686	12.14 679	16.16 729	6.52 546	11.22 625	16.96 739	6.32 664	19.51 774	10.74 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 672	0.11 507

IRAFT_RVC	2.85 495	0.41 330	3.32 453	2.09 634	0.41 386	2.92 456	5.22 723	6.41 477	3.63 369	6.53 547	5.48 448	5.09 526	4.88 626	8.20 613	2.15 525	0.01 383	0.17 710	0.01 621	0.00 1	0.02 200	0.04 329

test_3	1.88 378	0.22 87	2.75 372	0.96 429	0.22 298	1.28 160	0.77 497	4.62 331	5.87 510	6.55 548	1.84 290	4.28 491	0.45 263	6.48 464	0.76 337	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 707	0.17 558	0.14 562

NINENet	3.09 520	0.56 441	3.22 444	1.61 545	1.37 565	7.12 649	0.50 404	11.88 665	5.63 499	6.63 549	8.40 548	5.29 533	0.83 328	6.51 468	1.77 492	0.15 679	0.07 602	0.07 709	0.00 1	0.09 453	0.00 1

PS-NSSS	3.90 605	1.84 704	4.55 556	0.87 411	2.95 679	4.10 558	2.00 641	10.77 630	8.23 622	6.75 550	14.63 681	5.01 523	2.24 464	8.41 625	2.91 565	0.33 719	0.03 477	0.83 772	0.00 1	0.82 734	0.70 722

HSM	4.00 616	0.79 553	3.16 438	1.59 543	2.17 636	6.77 641	1.11 591	12.28 683	6.35 548	6.75 550	8.11 544	13.90 710	5.37 641	8.85 654	2.71 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 176

CASS	2.44 454	0.44 363	3.56 474	0.85 409	0.38 375	3.14 479	0.22 307	9.64 590	4.00 402	6.78 552	7.62 530	3.57 458	3.58 548	3.80 318	1.10 410	0.02 525	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 490	1.21 645	2.93 402	1.69 556	0.02 7	5.36 602	0.27 326	7.21 512	9.79 653	6.79 553	3.19 353	5.20 529	5.05 632	5.48 400	1.29 434	0.04 610	0.01 267	0.00 1	0.02 522	0.16 544	0.07 428

ITSA-stereo	3.76 592	0.54 428	3.80 496	1.91 595	0.29 335	3.09 473	0.70 475	13.22 708	15.64 725	6.79 553	6.66 491	4.15 483	3.52 546	8.30 616	5.00 639	0.09 658	0.07 602	0.11 722	0.10 613	0.18 574	0.95 733

raft_robust	2.64 474	1.20 644	2.62 349	1.10 459	0.28 331	1.50 241	0.12 242	6.28 467	9.04 639	6.80 555	7.19 514	3.73 467	2.13 458	9.06 664	1.07 405	0.03 585	0.12 672	0.00 1	0.21 674	0.17 558	0.22 625

IPLGR	2.28 434	0.51 406	6.00 640	0.15 228	0.15 218	1.99 316	0.22 307	6.34 469	6.04 527	6.80 555	5.76 454	2.87 421	2.31 471	4.88 370	1.28 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.18 599

NF-Stereo	2.24 425	0.33 230	3.00 407	2.04 625	0.10 142	3.46 501	0.43 371	6.51 486	3.17 333	6.84 557	5.24 435	2.67 414	1.34 400	8.17 609	1.53 463	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

OCTAStereo	2.24 425	0.33 230	3.03 413	2.04 625	0.10 142	3.45 500	0.43 371	6.50 482	3.17 333	6.84 557	5.20 430	2.65 411	1.33 398	8.18 610	1.56 467	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

RE-Stereo	2.25 430	0.33 230	3.03 413	2.04 625	0.10 142	3.47 503	0.43 371	6.50 482	3.18 336	6.84 557	5.20 430	2.65 411	1.34 400	8.18 610	1.58 469	0.01 383	0.00 1	0.01 621	0.00 1	0.02 200	0.01 48

TVStereo	2.25 430	0.33 230	3.03 413	2.04 625	0.10 142	3.47 503	0.43 371	6.50 482	3.18 336	6.84 557	5.20 430	2.65 411	1.34 400	8.18 610	1.58 469	0.01 383	0.00 1	0.01 621	0.00 1	0.02 200	0.01 48

GEStereo_RVC	3.74 588	0.73 521	4.95 583	2.01 617	1.24 547	4.36 570	3.07 672	11.77 662	7.80 608	6.87 561	6.52 488	7.70 607	4.31 594	8.98 660	4.19 618	0.03 585	0.01 267	0.02 655	0.02 522	0.13 521	0.11 507

GMStereo_Zeroshot	2.77 486	1.98 717	5.14 598	1.53 531	0.36 369	3.56 518	0.10 224	5.57 422	5.91 515	6.89 562	7.02 508	8.50 631	0.91 337	6.01 426	1.65 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.01 48

BEATNet_4x	3.24 532	1.27 656	5.89 635	1.56 538	0.10 142	5.26 599	1.07 586	10.08 609	5.50 490	6.89 562	7.73 534	4.53 502	4.13 576	5.05 383	5.27 642	0.04 610	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.23 632

iinet-f	5.94 674	1.60 685	26.88 794	1.79 575	1.38 566	11.92 722	1.47 617	6.80 500	7.11 578	6.90 564	14.43 677	10.64 671	7.97 703	7.00 516	12.12 740	0.02 525	0.03 477	0.05 697	0.00 1	0.63 720	0.02 176

SFCPSM	3.29 537	0.43 353	5.11 595	0.34 307	0.94 508	8.48 672	2.15 644	14.51 728	5.29 481	7.00 565	7.65 532	3.43 445	2.59 487	5.11 386	2.37 540	0.01 383	0.03 477	0.01 621	0.07 586	0.13 521	0.15 573

test_1	1.85 373	0.21 77	2.45 317	1.02 441	0.22 298	1.37 200	0.82 511	4.66 339	5.06 466	7.02 566	1.73 279	4.09 478	0.41 247	6.51 468	0.76 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.18 574	0.14 562

ccs_rob	2.81 492	0.42 340	4.06 523	0.33 302	0.25 310	2.59 398	0.12 242	8.19 539	7.68 598	7.02 566	10.37 601	6.54 578	2.06 457	4.88 370	1.53 463	0.00 1	0.02 402	0.01 621	0.00 1	0.05 366	0.07 428

PA-Net	4.98 655	1.47 673	7.42 681	2.40 674	2.14 634	8.73 679	3.64 692	12.42 685	13.11 703	7.03 568	7.57 529	7.88 611	6.52 668	10.16 694	7.82 684	0.02 525	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 486	1.07 742
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 492	0.42 340	4.04 521	0.33 302	0.24 307	2.59 398	0.12 242	8.20 540	7.66 597	7.04 569	10.42 602	6.56 582	2.05 456	4.88 370	1.53 463	0.00 1	0.02 402	0.01 621	0.00 1	0.05 366	0.07 428

GMM-Stereo	3.32 546	0.27 151	2.52 330	0.82 402	0.48 413	2.27 348	4.91 718	5.06 375	3.08 323	7.06 570	16.72 698	6.21 568	3.70 555	7.60 555	1.16 422	0.04 610	0.00 1	0.00 1	0.04 566	0.10 465	4.45 777

MSMDNet	2.99 512	0.39 299	4.02 518	0.40 328	0.25 310	2.53 385	0.16 278	9.35 582	9.25 642	7.08 571	11.39 627	6.93 589	2.43 479	4.01 330	1.34 443	0.01 383	0.02 402	0.02 655	0.00 1	0.05 366	0.07 428

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 408	0.58 449	2.43 316	1.27 480	0.16 231	1.60 258	0.14 264	5.17 383	5.90 513	7.10 572	10.10 592	3.06 431	1.74 441	1.87 234	0.97 393	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.02 176

PCWNet_CMD	2.99 512	0.39 299	4.02 518	0.39 326	0.26 318	2.53 385	0.15 270	9.24 578	9.22 641	7.12 573	11.53 632	6.94 590	2.41 476	4.02 331	1.33 439	0.01 383	0.02 402	0.02 655	0.00 1	0.05 366	0.07 428

DDVS	3.59 575	0.53 422	4.53 552	2.02 619	1.27 552	6.63 637	0.49 399	8.73 563	4.10 413	7.14 574	7.63 531	12.68 701	2.25 466	8.69 644	4.09 616	0.08 652	0.20 726	0.01 621	0.00 1	0.14 532	0.59 715

hitnet-ft	3.66 581	0.65 485	2.79 382	0.89 414	0.72 473	4.25 562	0.55 419	9.11 575	7.52 591	7.14 574	10.19 594	12.49 698	4.70 615	7.44 547	4.41 624	0.03 585	0.00 1	0.06 703	0.00 1	0.20 589	0.04 329

SMFormer	3.54 570	0.39 299	3.61 478	1.69 556	0.11 160	2.85 448	0.29 332	12.46 686	10.41 666	7.16 576	10.23 596	4.78 511	4.45 601	8.71 646	3.51 593	0.07 646	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.04 329

tta	3.54 570	0.39 299	3.61 478	1.69 556	0.11 160	2.85 448	0.29 332	12.46 686	10.41 666	7.16 576	10.23 596	4.78 511	4.45 601	8.71 646	3.51 593	0.07 646	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 262

qqq1	3.38 551	0.39 299	3.61 478	1.69 556	0.11 160	2.85 448	0.29 332	12.46 686	10.41 666	7.16 576	10.23 596	4.78 511	4.45 601	8.71 646	0.30 162	0.07 646	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 262

fff1	3.38 551	0.39 299	3.61 478	1.69 556	0.11 160	2.85 448	0.29 332	12.46 686	10.41 666	7.16 576	10.23 596	4.78 511	4.45 601	8.71 646	0.30 162	0.07 646	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 262

UNet	3.97 614	0.61 466	6.50 658	1.68 555	3.22 689	9.82 692	0.31 339	9.50 585	5.32 483	7.20 580	6.35 482	10.59 667	5.91 657	6.93 504	5.49 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

CoDeX	3.43 559	0.68 501	4.49 549	0.98 435	1.65 589	6.37 628	2.14 643	13.23 709	6.07 528	7.23 581	8.95 560	4.09 478	3.79 564	6.31 449	2.37 540	0.03 585	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.15 573

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 675	5.36 771	5.02 586	3.75 747	3.57 707	15.81 744	4.27 703	11.72 660	6.96 571	7.23 581	8.47 550	9.09 641	2.66 491	9.36 677	2.71 557	7.49 804	2.32 796	2.01 783	0.08 591	6.77 796	4.67 780

test-3	1.86 374	0.21 77	2.46 320	1.03 444	0.22 298	1.38 203	0.83 518	4.65 337	5.04 465	7.26 583	1.78 286	4.10 480	0.41 247	6.53 471	0.76 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.18 574	0.14 562

ADLNet2	4.46 641	0.90 586	6.06 642	2.74 695	3.91 729	6.79 642	3.01 671	10.95 636	8.40 628	7.27 584	9.80 588	9.85 653	5.43 645	7.29 537	6.44 665	0.01 383	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.11 507

psm_up	3.85 601	0.82 564	3.01 409	2.00 616	2.58 662	5.28 600	3.34 682	10.85 633	6.33 546	7.27 584	7.32 520	10.15 660	9.02 722	6.19 437	2.51 549	0.22 697	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.03 262

HGLStereo	4.25 634	0.52 417	4.65 562	3.09 712	5.18 768	6.51 636	0.73 483	10.37 617	6.74 565	7.32 586	12.44 649	7.00 591	7.21 687	7.46 548	5.51 647	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.10 491

HHNet	2.59 472	0.55 433	2.55 333	0.20 249	0.32 355	2.84 447	0.94 556	5.77 437	5.14 470	7.33 587	13.80 668	0.94 326	3.20 525	5.27 392	2.41 543	0.13 673	0.02 402	0.06 703	0.00 1	0.23 617	0.03 262

AASNet	3.90 605	0.92 593	4.41 543	3.56 739	4.00 733	6.70 639	1.26 605	18.71 762	6.14 534	7.35 588	7.91 541	4.35 495	2.58 486	3.04 287	6.62 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 687	0.14 562

RAFT-345	3.27 535	0.41 330	2.88 398	1.02 441	0.21 293	2.63 407	0.48 389	3.76 257	5.51 493	7.35 588	24.88 752	4.25 487	1.76 445	8.15 605	2.13 523	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

G2L-Stereo	3.40 555	0.93 596	4.73 569	1.61 545	2.05 626	2.88 454	0.60 440	8.94 568	5.84 509	7.42 590	7.33 521	8.61 634	2.16 461	8.44 628	6.11 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.18 599

FINET	5.32 661	1.14 638	10.04 712	2.17 645	3.67 712	6.49 633	6.76 748	11.68 657	22.08 764	7.42 590	12.15 642	4.24 486	3.61 550	9.25 672	5.35 644	0.04 610	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.09 463

IER	3.20 531	0.54 428	5.13 597	0.58 368	1.59 582	7.29 654	0.56 421	6.36 470	4.95 463	7.44 592	8.84 555	6.20 567	6.26 662	4.88 370	3.29 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

DGSMNet	6.47 689	2.61 733	13.64 742	3.46 732	3.74 714	8.97 682	6.01 730	14.15 723	13.01 702	7.46 593	14.10 672	9.94 656	4.79 622	10.44 696	6.22 660	1.30 775	1.70 793	1.80 780	1.52 785	2.27 769	2.35 765

MEA-ACV	4.11 619	0.48 386	5.23 606	1.48 520	0.11 160	6.69 638	0.63 452	13.21 706	7.78 607	7.47 594	8.55 553	10.83 676	8.00 704	6.86 496	4.66 632	0.01 383	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.13 544

test_xeample	4.13 622	0.36 277	2.75 372	1.23 474	0.51 425	3.96 552	0.13 254	12.63 694	7.65 595	7.49 595	10.86 616	3.29 441	3.36 532	6.71 486	21.53 784	0.02 525	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.04 329

G2L-ROB	3.43 559	0.77 541	3.89 507	1.71 564	1.16 541	4.51 576	0.44 376	11.70 658	5.70 501	7.51 596	5.34 443	11.24 684	1.71 436	7.66 560	5.10 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.10 491

DStereoRT	7.14 706	1.05 619	6.27 649	2.26 655	1.39 568	10.94 710	1.76 634	7.53 521	4.14 416	7.55 597	10.86 616	2.79 417	6.79 677	8.01 588	4.49 626	0.13 673	0.18 714	49.57 837	15.74 830	0.23 617	1.13 743

RAFT + AFF	4.30 638	1.55 681	5.84 633	1.43 512	2.36 647	5.94 618	6.72 747	10.01 606	7.56 592	7.55 597	8.96 562	7.09 597	6.73 675	8.57 633	4.02 612	0.02 525	0.47 768	0.00 1	0.01 487	0.56 708	0.54 709

CVANet_RVC	4.16 626	1.16 641	3.60 477	1.94 604	1.46 574	3.92 550	4.68 713	10.89 634	8.34 624	7.58 599	10.84 614	10.27 664	6.62 672	8.56 632	2.69 556	0.39 725	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.21 603	0.09 463

ACRE	2.41 448	1.08 625	5.11 595	0.55 359	2.05 626	2.65 411	0.78 504	5.26 397	4.67 449	7.59 600	9.20 566	1.70 377	1.08 360	3.74 315	2.18 528	0.01 383	0.18 714	0.02 655	0.08 591	0.22 610	0.10 491

CFNet_ucs	3.07 519	0.44 363	4.05 522	0.54 356	0.37 373	3.08 470	0.19 294	9.80 595	8.49 632	7.64 601	12.62 651	5.67 550	1.76 445	4.96 378	1.51 459	0.00 1	0.04 518	0.01 621	0.00 1	0.09 453	0.11 507

IPLG	2.43 452	0.66 495	4.77 570	0.54 356	0.31 350	3.01 465	0.26 322	6.15 459	5.55 495	7.69 602	6.21 472	1.89 384	1.74 441	7.19 533	2.35 538	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.12 531

Sa-1000	3.55 572	0.75 530	3.63 482	1.91 595	0.30 337	3.55 517	1.63 626	7.39 517	8.54 633	7.70 603	17.44 711	4.00 474	2.82 504	9.44 681	1.33 439	0.00 1	0.10 652	0.00 1	0.18 656	0.21 603	0.04 329

anonymousa	3.80 597	0.55 433	3.35 455	1.24 475	3.74 714	9.04 683	0.36 349	6.74 497	4.03 405	7.72 604	19.64 723	10.62 669	6.01 660	1.52 199	1.40 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.03 262

iResNet	3.68 582	0.91 590	7.94 688	2.97 709	0.34 363	4.44 575	0.48 389	7.70 522	9.74 652	7.72 604	12.74 654	4.03 475	2.87 509	8.05 594	3.37 582	0.02 525	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.09 463

DeepPruner_ROB	3.52 568	1.14 638	4.06 523	1.12 466	1.65 589	3.65 523	0.83 518	13.96 719	4.47 434	7.80 606	10.84 614	7.05 596	2.16 461	8.14 604	3.08 572	0.07 646	0.03 477	0.00 1	0.01 487	0.32 656	0.06 406

HBP-ISP	4.09 618	1.05 619	4.10 528	1.87 588	1.31 561	7.56 660	3.98 695	11.26 640	9.94 658	7.81 607	14.44 678	3.23 439	4.27 585	8.89 657	1.87 500	0.06 638	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.04 329

UDG	8.58 730	9.31 795	4.89 578	10.00 795	9.52 797	10.36 699	2.41 649	12.07 674	9.82 655	7.81 607	9.55 581	16.52 733	9.81 732	7.84 575	7.88 686	4.20 795	2.51 800	18.53 814	3.71 805	9.55 802	5.28 783

CIPLG	2.47 460	1.10 629	4.71 568	0.63 380	2.15 635	2.67 417	0.77 497	5.19 384	4.73 453	7.85 609	9.56 582	1.72 379	1.14 370	4.20 341	2.34 536	0.01 383	0.19 722	0.02 655	0.09 603	0.23 617	0.08 447

IPLGR_C	2.44 454	1.17 642	4.94 582	0.62 375	2.08 629	2.65 411	0.80 508	5.60 425	4.79 456	7.87 610	9.23 569	1.67 376	1.15 372	3.43 303	2.23 531	0.01 383	0.19 722	0.02 655	0.08 591	0.22 610	0.10 491

AANet_RVC	5.01 656	1.74 695	6.38 654	1.96 608	1.29 558	2.26 347	1.69 630	10.07 608	18.53 743	7.88 611	18.15 717	8.49 630	2.70 492	10.59 699	7.04 675	0.96 765	0.15 696	0.02 655	0.00 1	0.13 521	0.12 531

iResNet_ROB	4.23 631	1.02 615	4.90 579	2.18 646	0.93 507	2.92 456	0.37 352	15.10 737	16.91 734	7.89 612	10.51 605	7.03 592	3.07 519	8.16 606	3.46 590	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.02 176

PFNet+	2.35 443	0.31 194	3.69 487	0.79 398	0.17 244	3.15 482	0.75 492	4.52 317	6.30 543	7.90 613	6.34 481	2.53 408	1.18 383	7.72 566	1.62 474	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

FLISNet	3.18 529	0.90 586	3.05 421	1.28 485	0.15 218	2.29 350	0.04 124	5.31 401	3.52 361	7.96 614	12.69 652	11.43 686	6.61 669	4.26 344	4.02 612	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 48

CoSv	3.18 529	0.90 586	3.05 421	1.28 485	0.15 218	2.29 350	0.04 124	5.31 401	3.52 361	7.96 614	12.69 652	11.43 686	6.61 669	4.26 344	4.02 612	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 48

G2L-Stereo_test	3.57 573	0.86 572	3.66 484	2.79 697	1.52 579	4.11 559	1.17 597	11.35 646	6.27 542	7.97 616	8.87 557	9.39 645	2.26 468	6.55 474	4.33 621	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 610	0.13 544

UPFNet	3.82 599	0.47 379	4.34 541	2.21 650	3.38 696	7.26 653	2.69 660	9.89 599	5.96 518	7.98 617	7.53 525	7.89 612	3.15 523	7.72 566	5.88 656	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.06 406

OMP-Stereo	3.03 515	0.93 596	2.72 367	4.21 764	0.51 425	2.19 339	1.25 602	6.19 463	6.00 523	7.99 618	6.21 472	8.50 631	2.49 481	9.44 681	1.74 488	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.05 381

psmg	3.10 523	0.32 210	3.05 421	0.54 356	0.46 402	8.68 678	2.84 666	9.87 597	4.69 450	8.08 619	8.69 554	6.26 569	2.54 483	3.91 324	1.91 505	0.01 383	0.04 518	0.06 703	0.00 1	0.11 486	0.00 1

delet	4.27 636	0.72 516	4.50 550	1.07 454	3.75 718	10.79 708	4.04 698	9.95 600	7.89 609	8.09 620	8.89 558	8.46 627	3.81 566	7.56 553	5.80 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.02 176

DeepPrunerF	6.75 694	2.69 735	23.31 783	3.68 743	7.16 786	3.78 540	4.29 704	13.42 712	20.13 755	8.13 621	10.46 603	7.18 600	8.06 706	11.10 708	9.44 715	0.24 704	0.15 696	0.29 752	0.42 742	0.66 723	0.45 694

MultiAttention	13.72 768	0.34 246	3.24 447	2.22 653	1.79 608	56.78 833	83.85 847	18.93 767	15.06 721	8.16 622	20.91 732	13.25 704	2.53 482	33.18 813	6.90 673	0.20 692	0.06 573	0.74 769	1.00 772	2.69 775	2.60 768

GMOStereo	1.81 361	0.47 379	2.09 265	0.10 190	0.27 322	1.49 237	0.89 544	4.40 301	4.51 435	8.16 622	6.97 502	2.96 424	1.15 372	1.42 183	0.88 374	0.00 1	0.14 689	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.03 262

error version	1.81 361	0.47 379	2.09 265	0.10 190	0.27 322	1.49 237	0.89 544	4.40 301	4.51 435	8.16 622	6.97 502	2.96 424	1.15 372	1.42 183	0.88 374	0.00 1	0.14 689	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.03 262

test-v	1.81 361	0.47 379	2.09 265	0.10 190	0.27 322	1.49 237	0.89 544	4.40 301	4.51 435	8.16 622	6.97 502	2.96 424	1.15 372	1.42 183	0.88 374	0.00 1	0.14 689	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.03 262

test-2	1.81 361	0.47 379	2.09 265	0.10 190	0.27 322	1.49 237	0.89 544	4.40 301	4.51 435	8.16 622	6.97 502	2.96 424	1.15 372	1.42 183	0.88 374	0.00 1	0.14 689	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.03 262

ac_64	3.70 584	0.47 379	3.50 470	2.87 700	3.50 703	5.91 617	0.72 482	10.17 613	4.34 424	8.16 622	5.80 455	10.82 674	5.64 651	7.08 522	4.73 633	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.14 562

RT-IGEV	3.81 598	0.26 137	4.55 556	2.38 673	0.63 448	5.19 593	2.72 663	12.31 684	3.90 391	8.17 628	9.88 589	12.51 700	5.99 659	5.32 393	1.51 459	0.00 1	0.20 726	0.00 1	0.32 718	0.14 532	0.24 638

DEmStereo	3.79 595	0.37 286	3.69 487	0.17 238	0.17 244	5.28 600	2.54 653	4.35 300	3.70 370	8.21 629	20.15 724	5.13 528	10.38 737	7.65 558	3.85 607	0.01 383	0.01 267	0.01 621	0.00 1	0.02 200	0.06 406

coex_refinement	4.04 617	0.87 575	3.55 473	2.96 708	1.40 569	4.28 564	0.32 340	11.18 638	7.72 599	8.32 630	13.44 665	10.01 658	3.48 542	6.28 445	6.76 672	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.16 587

SQANet	7.64 713	3.40 750	5.49 619	11.73 801	9.62 799	11.96 723	2.82 665	11.33 645	6.10 530	8.33 631	11.49 631	11.00 680	5.16 637	10.12 693	2.72 560	8.92 808	2.21 795	10.41 806	1.58 786	11.13 807	7.39 793

DualNet (step1)	3.91 608	1.11 632	6.15 645	1.27 480	0.60 441	5.22 595	2.54 653	10.66 624	7.73 601	8.36 632	7.55 526	6.55 579	4.27 585	6.58 476	1.62 474	1.49 778	0.03 477	3.10 790	2.99 796	0.20 589	0.15 573

test_sample9	5.87 671	1.11 632	6.15 645	1.27 480	0.60 441	5.22 595	2.54 653	10.66 624	7.73 601	8.36 632	7.55 526	6.55 579	4.27 585	11.68 716	11.44 736	1.49 778	24.31 843	3.10 790	2.99 796	0.20 589	0.15 573

test_sample7	3.30 538	0.47 379	3.43 466	1.98 610	0.35 366	4.33 567	1.88 638	10.66 624	7.73 601	8.36 632	7.55 526	6.55 579	4.27 585	6.58 476	1.62 474	0.06 638	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.06 406

Nwc_Net	6.97 702	1.25 652	6.63 660	3.82 750	3.37 695	10.83 709	1.67 629	19.56 779	11.35 686	8.36 632	23.62 744	17.19 741	11.44 744	11.21 709	8.08 694	0.80 756	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.13 521	0.09 463

LL-Strereo	4.71 651	1.64 689	7.51 684	1.15 468	4.31 740	3.71 530	1.45 616	9.21 577	8.36 625	8.37 636	8.17 545	10.82 674	11.36 743	12.51 727	4.82 636	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.00 1	0.31 652	0.32 666

IIG-Stereo	3.16 527	0.75 530	2.83 384	4.08 757	0.21 293	2.56 392	0.74 489	6.55 489	5.56 497	8.39 637	9.38 580	7.94 615	2.79 502	9.50 683	1.89 503	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.04 329

NCC-stereo	6.77 696	1.49 677	6.48 656	2.92 703	4.40 743	7.43 655	3.61 689	19.52 777	13.29 705	8.39 637	16.91 700	15.96 727	12.13 745	12.85 730	7.70 682	1.47 776	0.11 665	0.01 621	0.42 742	0.14 532	0.24 638

Abc-Net	6.77 696	1.49 677	6.48 656	2.92 703	4.40 743	7.43 655	3.61 689	19.52 777	13.29 705	8.39 637	16.91 700	15.96 727	12.13 745	12.85 730	7.70 682	1.47 776	0.11 665	0.01 621	0.42 742	0.14 532	0.24 638
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 579	1.29 661	4.20 532	2.54 683	0.17 244	8.08 669	1.52 620	11.46 650	4.73 453	8.45 640	10.66 611	1.91 387	5.03 630	7.69 562	3.58 599	0.92 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 677	0.02 176

Syn2CoEx	6.32 685	2.72 736	9.33 704	2.45 679	1.67 593	8.59 675	3.32 681	18.08 758	12.27 698	8.53 641	21.08 733	10.30 665	9.80 731	9.30 674	7.86 685	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 720	0.43 690

gwcnet-sp	3.31 540	1.47 673	7.26 675	1.73 567	0.69 463	7.57 661	1.14 593	8.59 555	6.17 537	8.57 642	5.25 437	4.26 488	3.36 532	6.46 459	3.44 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.11 507

scenet	3.31 540	1.47 673	7.26 675	1.73 567	0.69 463	7.57 661	1.14 593	8.59 555	6.17 537	8.57 642	5.25 437	4.26 488	3.36 532	6.46 459	3.44 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.11 507

ssnet	3.31 540	1.47 673	7.26 675	1.73 567	0.69 463	7.57 661	1.14 593	8.59 555	6.17 537	8.57 642	5.25 437	4.26 488	3.36 532	6.46 459	3.44 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.11 507

DisPM	2.43 452	0.32 210	3.04 416	1.76 570	0.18 262	3.46 501	0.65 460	5.13 378	4.88 459	8.59 645	7.04 511	2.84 419	1.03 353	8.85 654	0.83 358	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

DAS	3.74 588	0.35 263	5.19 602	1.99 612	3.74 714	2.36 363	3.22 677	7.77 524	9.27 643	8.70 646	12.08 639	4.45 498	5.43 645	8.39 623	1.71 484	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.02 176

SepStereo	3.78 594	0.35 263	5.19 602	1.99 612	3.74 714	2.36 363	3.22 677	7.77 524	9.27 643	8.70 646	12.08 639	4.45 498	5.43 645	9.18 668	1.71 484	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.02 176

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 600	1.06 622	5.23 606	2.72 693	3.27 691	4.36 570	0.61 444	10.71 627	7.56 592	8.75 648	7.89 540	9.86 654	3.90 569	7.15 531	3.44 586	0.14 677	0.02 402	0.02 655	0.03 545	0.04 329	0.03 262
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 641	0.87 575	5.18 601	1.57 539	0.67 458	9.14 684	4.73 715	11.84 663	9.68 650	8.79 649	6.24 475	9.91 655	4.34 595	6.28 445	9.30 711	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 643	0.30 661

222	5.36 663	0.40 315	2.72 367	1.50 521	0.48 413	6.15 623	0.07 196	13.73 717	8.06 614	8.79 649	11.03 622	3.71 466	4.21 581	7.47 550	38.74 825	0.03 585	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.05 381

MMNet	4.16 626	0.77 541	5.47 617	1.40 506	1.67 593	10.78 707	0.63 452	8.64 561	8.47 630	8.80 651	8.33 546	7.51 603	6.61 669	7.53 552	6.54 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 381

HSM-Net_RVC	4.20 628	0.32 210	2.76 376	0.63 380	0.69 463	6.95 646	1.69 630	11.96 668	8.36 625	8.83 652	12.17 643	15.18 722	4.21 581	6.91 501	3.30 581	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 524	1.11 632	7.34 678	0.42 331	0.14 206	4.52 577	2.99 669	7.41 518	5.97 520	8.85 653	7.06 512	5.20 529	1.25 396	8.49 629	1.44 453	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 664	0.11 507

CSP-Net	4.12 621	1.28 659	3.70 490	1.54 533	1.06 525	13.28 736	2.33 647	12.96 702	5.45 487	8.87 654	8.54 552	8.43 626	3.03 516	8.16 606	3.65 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.03 262

Pruner-Stereo	2.49 463	0.40 315	2.46 320	1.80 576	0.25 310	3.51 513	0.77 497	6.03 449	4.92 462	8.91 655	6.09 461	4.45 498	1.11 364	6.99 515	2.11 521	0.02 525	0.00 1	0.02 655	0.00 1	0.01 75	0.04 329

GASNet	5.19 659	4.61 763	9.38 706	4.73 771	2.10 631	3.80 543	1.57 623	12.07 674	10.96 678	8.92 656	7.03 510	8.21 621	7.67 700	14.02 742	7.36 677	0.02 525	0.15 696	0.00 1	0.00 1	0.69 726	0.42 687

CBMV_ROB	4.14 623	0.52 417	3.14 435	1.30 487	0.77 479	6.92 645	1.97 640	10.11 611	9.58 649	8.92 656	14.20 674	7.12 598	5.90 656	8.65 640	3.50 592	0.01 383	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.09 463

KYRaft	3.59 575	0.31 194	1.84 207	0.76 395	0.46 402	2.29 350	4.04 698	4.75 344	3.25 340	8.93 658	19.47 722	6.62 585	5.07 634	7.79 571	0.71 320	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.04 329	5.38 784

CrosDoStereo	3.96 611	0.45 371	3.04 416	0.32 295	0.20 289	3.28 490	11.63 791	5.76 434	4.45 432	9.04 659	16.58 695	4.99 519	7.45 692	8.04 591	3.72 603	0.00 1	0.02 402	0.01 621	0.00 1	0.16 544	0.10 491

DeepStereo_LL	3.96 611	0.45 371	3.04 416	0.32 295	0.20 289	3.28 490	11.63 791	5.76 434	4.45 432	9.04 659	16.58 695	4.99 519	7.45 692	8.04 591	3.72 603	0.00 1	0.02 402	0.01 621	0.00 1	0.16 544	0.10 491

R-Stereo Train	2.44 454	0.32 210	1.93 225	0.94 423	0.16 231	3.67 524	0.61 444	6.37 472	3.08 323	9.14 661	17.44 711	1.80 381	0.77 319	1.76 220	0.70 316	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

RAFT-Stereo	2.44 454	0.32 210	1.93 225	0.94 423	0.16 231	3.67 524	0.61 444	6.37 472	3.08 323	9.14 661	17.44 711	1.80 381	0.77 319	1.76 220	0.70 316	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 562	0.88 579	5.60 627	1.39 505	0.25 310	4.36 570	0.33 344	7.25 514	7.28 584	9.17 663	12.24 646	5.09 526	2.47 480	9.15 667	3.23 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.02 176

DMCA-RVC	3.17 528	1.26 654	6.39 655	2.10 637	1.51 577	3.02 466	0.56 421	7.84 529	5.06 466	9.23 664	5.19 429	8.46 627	2.72 497	6.31 449	3.22 576	0.06 638	0.11 665	0.09 718	0.02 522	0.16 544	0.08 447

DDUNet	9.47 738	11.32 803	6.14 644	12.93 803	11.65 806	10.45 700	3.87 694	11.70 658	7.89 609	9.27 665	13.28 662	16.18 732	6.14 661	8.80 653	5.77 653	6.64 803	3.38 815	20.90 815	4.28 807	11.01 806	7.80 794

acv_ft	3.69 583	0.53 422	4.58 561	2.31 666	4.71 761	7.44 657	0.86 536	8.54 553	5.70 501	9.29 666	9.26 577	5.77 553	4.15 578	2.24 254	8.13 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 645	0.01 48

Prome-Stereo	3.65 580	0.29 170	1.92 224	0.91 416	0.49 416	2.07 323	4.75 716	4.41 305	3.23 339	9.32 667	20.63 730	4.06 477	7.19 685	7.70 563	1.17 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	4.72 781

Hybrid-DGEV-03	3.06 517	0.64 477	2.49 325	0.98 435	0.08 107	3.47 503	0.98 566	4.54 322	6.57 559	9.43 668	20.79 731	3.58 459	1.15 372	4.54 356	1.42 450	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.26 634	0.16 587

z-mn7	10.46 751	4.14 756	20.35 773	2.15 643	1.68 595	19.07 763	5.72 728	13.28 710	34.58 799	9.45 669	35.20 791	15.69 725	9.13 724	21.16 781	17.07 763	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 672	0.19 611

GCST	9.08 732	17.31 808	3.98 515	52.92 833	10.66 804	11.29 713	0.20 300	6.97 506	6.47 554	9.46 670	4.68 409	4.75 509	1.51 413	9.34 676	1.31 437	8.19 807	0.05 543	22.38 817	0.34 723	6.17 793	3.53 772

S-Stereo	6.63 693	0.84 567	9.67 708	3.15 719	3.48 702	6.49 633	6.22 735	12.99 703	22.84 766	9.48 671	15.51 686	12.00 695	8.43 710	8.04 591	10.70 728	0.12 668	0.17 710	0.00 1	0.38 730	0.13 521	1.92 759

STTRV1_RVC	7.02 704	1.10 629	12.88 736	3.32 726	6.92 783	11.90 721	4.00 697	15.07 734	11.94 695	9.51 672	14.57 679	11.63 689	8.73 716	12.65 729	8.06 693	3.32 793	2.75 804	0.41 764	0.12 624	1.38 752	0.11 507

AF-Net	7.78 719	1.44 672	6.68 661	3.37 727	4.50 752	8.61 676	2.69 660	17.07 750	20.17 756	9.52 673	24.02 745	20.31 760	14.59 759	11.58 714	9.84 720	0.61 743	0.00 1	0.12 725	0.00 1	0.38 681	0.12 531

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 676	1.55 681	9.92 710	2.40 674	3.22 689	10.28 698	3.14 675	11.64 655	9.79 653	9.54 674	20.22 726	11.16 683	6.77 676	10.61 700	9.16 708	0.06 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.04 329

RP	6.84 699	1.29 661	5.53 625	3.92 755	5.18 768	6.32 626	3.53 687	11.73 661	15.31 723	9.54 674	22.38 740	18.25 746	14.47 758	10.11 689	7.49 679	0.91 763	0.01 267	0.12 725	0.15 636	0.33 664	0.19 611

MWDA-net	3.60 577	0.77 541	4.07 525	1.84 585	1.18 545	6.44 631	2.27 646	7.87 530	6.03 525	9.59 676	6.68 493	6.27 572	7.59 697	8.02 589	2.91 565	0.07 646	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.13 544

AAGNet	3.41 557	0.34 246	2.45 317	1.78 574	0.39 377	3.69 528	1.05 581	4.79 346	4.61 446	9.62 677	7.74 536	4.98 518	6.38 666	7.34 542	13.02 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.04 329

NCCL2	5.88 673	1.59 684	5.44 615	1.87 588	0.92 504	9.55 689	11.55 790	12.11 676	9.94 658	9.67 678	8.85 556	22.28 768	7.41 690	8.78 651	7.17 676	0.01 383	0.00 1	0.03 676	0.00 1	0.13 521	0.23 632

TADF							0.97 564	7.05 510	8.36 625	9.68 679	3.62 381	5.25 531	3.20 525	5.72 411	0.55 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396

RAFT_R40	2.71 481	0.33 230	3.00 407	1.26 478	0.30 337	3.83 544	1.00 573	5.69 430	4.29 422	9.69 680	6.33 480	5.02 524	4.02 574	8.58 634	0.86 369	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 176

Ntro	12.35 761	8.88 792	7.80 687	13.79 806	12.42 808	26.54 787	6.98 750	18.54 760	22.14 765	9.82 681	16.45 694	20.30 759	9.29 728	15.95 759	6.61 670	9.53 811	2.47 799	14.93 811	2.77 794	13.11 812	8.63 801

iResNetv2_ROB	4.28 637	1.43 670	7.17 674	2.91 701	1.26 548	4.36 570	1.62 625	13.64 716	10.25 665	9.83 682	11.41 628	7.68 606	4.00 571	7.75 568	1.85 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 678	0.09 463

SDNR	7.50 711	2.32 727	15.58 757	1.82 582	0.63 448	44.66 818	0.44 376	8.59 555	9.52 648	9.84 683	25.18 755	5.30 536	4.38 596	11.46 713	6.49 666	0.05 624	0.03 477	0.00 1	0.01 487	1.79 761	1.87 758

ADLNet	4.32 639	0.80 557	4.33 538	3.60 740	3.56 706	6.87 644	2.48 652	11.20 639	7.58 594	9.87 684	9.62 583	8.39 624	4.95 628	6.16 434	6.60 669	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.01 487	0.12 504	0.25 643

STTStereo	3.60 577	0.93 596	6.34 652	2.71 691	2.23 641	3.68 527	0.63 452	9.42 583	6.73 564	9.87 684	6.97 502	8.84 639	3.65 551	6.85 495	3.04 570	0.00 1	0.02 402	0.01 621	0.00 1	0.02 200	0.02 176

pcwnet_v2	4.20 628	0.36 277	8.53 694	1.33 493	1.12 533	3.43 499	0.41 363	12.85 698	14.16 712	9.90 686	14.29 676	5.90 558	3.03 516	6.20 440	2.06 519	0.01 383	0.05 543	0.04 689	0.02 522	0.16 544	0.18 599

stereogan	7.69 716	0.88 579	7.08 673	3.49 737	3.93 730	18.98 762	3.23 679	16.52 746	19.58 751	9.93 687	18.92 720	20.50 761	9.04 723	14.07 743	6.14 659	0.26 707	0.04 518	0.21 742	0.03 545	0.63 720	0.33 667

PFNet	2.93 508	0.40 315	5.51 622	2.13 642	0.84 491	3.11 477	0.75 492	6.78 498	4.79 456	9.98 688	6.00 459	4.78 511	2.13 458	8.33 618	2.11 521	0.19 689	0.06 573	0.00 1	0.11 618	0.20 589	0.35 670

GwcNet	6.42 687	1.97 716	10.92 718	2.59 688	5.58 773	11.55 715	2.21 645	14.10 722	16.52 733	10.04 689	17.19 708	10.86 677	5.61 650	9.23 671	8.84 706	0.01 383	0.06 573	0.03 676	0.08 591	0.56 708	0.40 680

CRFU-Net	4.45 640	0.67 499	5.02 586	2.78 696	1.32 562	12.67 730	3.35 683	11.26 640	3.52 361	10.06 690	9.30 579	10.91 678	6.92 679	7.26 536	3.24 578	0.15 679	0.16 705	0.16 732	0.00 1	0.26 634	0.05 381

dad	4.66 650	1.89 710	5.51 622	0.94 423	0.09 129	2.16 337	0.37 352	7.10 511	14.43 713	10.13 691	16.84 699	14.97 719	1.90 448	6.82 491	4.15 617	1.09 770	0.11 665	4.08 797	0.46 746	0.17 558	0.06 406

xyz-stereo	6.97 702	0.29 170	36.85 812	0.20 249	0.07 76	30.65 795	0.19 294	3.97 274	1.82 232	10.21 692	24.87 751	6.06 563	7.29 688	11.62 715	4.87 637	0.01 383	0.02 402	0.35 759	0.00 1	0.06 396	0.02 176

base	5.12 658	0.78 549	21.99 781	4.25 768	2.20 639	6.22 624	3.38 685	9.04 571	10.80 677	10.22 693	14.25 675	4.79 516	3.13 521	7.81 573	2.62 554	0.62 746	0.00 1	0.04 689	0.09 603	0.03 281	0.08 447

DRaft	3.74 588	0.43 353	2.60 341	0.12 203	0.15 218	4.76 583	1.34 611	5.33 404	4.31 423	10.30 694	21.91 736	3.27 440	8.83 718	7.36 544	3.66 602	0.05 624	0.10 652	0.00 1	0.14 631	0.10 465	0.14 562

THIR-Stereo	3.86 602	0.77 541	2.62 349	0.12 203	0.13 193	4.25 562	6.63 744	5.30 398	4.18 419	10.33 695	17.13 705	6.58 584	7.62 699	7.78 569	3.51 593	0.01 383	0.07 602	0.07 709	0.00 1	0.11 486	0.02 176

GANetREF_RVC	6.56 690	2.89 739	7.58 686	3.41 729	0.40 381	12.96 732	9.58 774	15.09 735	17.25 737	10.33 695	10.62 608	12.27 697	8.16 708	12.21 724	4.53 627	0.41 728	0.00 1	0.00 1	0.02 522	3.12 777	0.39 676
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 721	3.17 748	7.48 683	5.73 780	4.40 743	10.45 700	0.35 348	14.52 729	28.19 776	10.36 697	31.27 775	7.04 594	9.14 725	13.22 735	8.78 705	2.74 789	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 750	0.17 594

GrayStereo	3.74 588	0.20 64	1.94 228	1.55 535	0.60 441	3.12 478	8.22 763	5.76 434	3.32 347	10.40 698	16.66 697	5.81 556	8.60 714	6.57 475	1.37 445	0.01 383	0.00 1	0.01 621	0.63 758	0.02 200	0.04 329

Wz-Net-SNSev	9.23 735	6.70 779	24.28 786	1.87 588	1.81 611	8.57 674	12.29 797	17.37 752	20.39 757	10.43 699	23.11 743	16.66 735	8.03 705	14.47 747	17.86 769	0.00 1	0.02 402	0.01 621	0.00 1	0.41 695	0.30 661

fast-acv-ft	5.62 669	1.39 667	7.01 669	2.02 619	1.89 618	12.23 724	1.82 636	7.35 516	9.45 647	10.46 700	20.27 727	14.55 717	7.71 701	7.41 545	7.61 681	0.10 662	0.09 638	0.16 732	0.07 586	0.59 712	0.13 544

SACVNet	4.15 625	1.26 654	3.81 498	3.12 716	1.68 595	3.09 473	2.85 667	11.91 666	5.96 518	10.52 701	11.20 624	10.59 667	3.95 570	8.97 659	3.25 579	0.08 652	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 656	0.44 692

FAT-Stereo	6.78 698	0.68 501	6.80 663	2.30 660	1.77 605	5.63 607	4.20 702	18.79 763	18.62 744	10.53 702	17.15 706	18.52 748	13.74 756	8.86 656	7.38 678	0.03 585	0.15 696	0.01 621	0.07 586	0.12 504	0.26 649

Wz-Net-LNSev	6.46 688	1.93 712	16.44 760	1.52 526	4.15 737	12.66 729	4.96 719	13.05 704	12.10 697	10.55 703	16.23 691	11.32 685	7.19 685	8.43 627	8.48 700	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.06 406

DLCB_ROB	4.51 645	0.91 590	3.78 494	2.19 647	1.07 528	6.28 625	3.09 673	9.78 594	7.72 599	10.65 704	12.97 657	13.91 711	3.71 556	8.72 650	5.30 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.10 491

GANet	6.22 683	1.07 623	4.07 525	2.27 656	0.89 500	9.19 685	9.52 773	12.02 671	8.13 618	10.72 705	29.09 767	13.86 709	7.52 696	11.00 706	4.39 623	0.36 722	0.00 1	0.02 655	0.02 522	0.12 504	0.08 447

MSAF-DinoV2	10.24 748	4.39 760	12.68 733	3.62 742	2.55 660	8.48 672	4.69 714	14.24 725	21.89 763	10.74 706	18.74 719	29.30 786	16.17 762	21.96 784	28.10 809	0.32 717	0.15 696	0.25 749	0.81 767	2.83 776	2.90 770

DSFCA	4.21 630	0.50 398	5.45 616	1.34 495	1.68 595	7.04 647	4.51 710	10.73 628	7.00 573	10.78 707	6.80 495	8.48 629	4.63 612	9.91 687	5.12 641	0.02 525	0.06 573	0.02 655	0.03 545	0.08 434	0.03 262

RYNet	6.34 686	0.89 583	5.88 634	1.41 509	4.48 751	15.97 746	4.18 701	13.41 711	16.49 730	10.81 708	7.00 507	14.33 715	8.72 715	9.43 678	13.71 748	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.07 428

FTStereo	4.55 649	0.36 277	2.18 286	0.94 423	0.38 375	2.60 400	8.82 767	4.98 369	3.17 333	10.88 709	30.35 771	5.60 549	7.60 698	7.62 557	1.55 466	0.17 685	0.00 1	0.05 697	0.00 1	0.03 281	3.80 775

PSM-AAD	3.33 548	0.20 64	1.47 134	0.73 390	0.54 432	2.55 390	6.19 733	4.97 365	3.27 342	10.92 710	11.92 636	2.95 423	9.59 730	7.90 579	0.82 357	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 329	2.47 767

SST-Stereo	2.75 485	0.31 194	2.78 379	1.33 493	0.33 361	3.99 554	0.82 511	5.60 425	3.93 393	10.92 710	6.19 470	5.00 522	4.23 583	8.66 641	0.74 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.03 262

SGM-Forest	4.96 654	0.32 210	2.84 386	1.21 472	0.64 454	10.23 697	6.64 745	11.55 653	10.98 679	10.94 712	13.59 666	11.65 690	4.30 592	8.94 658	4.63 630	0.11 664	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.46 698
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 610	0.55 433	5.49 619	3.20 721	2.69 666	2.11 328	0.26 322	7.01 507	6.40 549	11.00 713	17.99 716	8.31 622	2.64 488	6.51 468	4.36 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.02 176

RGC	6.88 701	2.23 723	6.13 643	4.05 756	4.73 763	8.94 681	2.78 664	15.19 739	11.74 691	11.13 714	19.34 721	17.86 743	10.42 738	13.02 733	8.03 690	0.73 751	0.01 267	0.24 747	0.41 739	0.31 652	0.38 675

Consistency-Raft	9.42 737	4.74 766	12.66 732	5.30 776	9.08 795	4.08 556	5.26 724	19.26 772	24.87 770	11.17 715	29.85 769	13.57 705	5.51 649	7.67 561	13.40 746	0.36 722	0.35 754	1.81 781	4.24 806	11.61 808	3.57 773

RAFT-RH_RVC	3.96 611	0.46 377	2.93 402	1.55 535	0.42 390	3.14 479	0.14 264	3.70 244	5.98 521	11.25 716	32.23 779	5.29 533	1.68 434	8.13 603	2.14 524	0.08 652	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.01 75	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 741	1.99 718	11.51 720	9.88 794	9.61 798	21.48 772	3.83 693	19.33 773	28.49 777	11.27 717	14.17 673	19.92 756	5.02 629	16.35 762	9.18 709	5.28 798	0.41 761	0.14 730	0.09 603	2.05 764	2.36 766

DCVSM-stereo	3.13 524	0.37 286	2.95 404	1.51 524	0.80 487	2.75 425	0.49 399	6.79 499	5.25 480	11.43 718	5.57 451	10.79 673	5.30 639	5.25 390	2.95 567	0.03 585	0.09 638	0.03 676	0.00 1	0.12 504	0.09 463

ACVNet-4b	15.90 782	22.00 810	12.37 725	16.40 808	15.14 812	31.87 797	7.50 759	19.04 769	27.85 775	11.48 719	22.02 737	31.86 790	9.16 727	17.95 767	5.69 651	10.43 813	2.58 801	24.44 820	4.87 811	16.04 816	9.28 802

SuperB	8.10 724	3.15 747	24.67 787	2.65 689	1.23 546	9.88 693	4.29 704	10.18 614	30.07 780	11.53 720	12.18 644	6.12 565	6.65 673	10.50 697	14.47 752	0.14 677	0.11 665	0.35 759	0.25 694	13.06 811	0.48 700

otaku	11.73 760	7.51 786	7.07 672	13.22 804	10.85 805	26.61 788	7.25 754	18.84 765	19.16 748	11.58 721	17.23 709	20.19 758	8.09 707	15.11 752	4.64 631	9.13 809	2.42 797	13.08 808	1.83 790	12.48 810	8.22 796

XQC	8.43 728	3.58 751	16.40 759	2.92 703	2.17 636	13.22 735	3.60 688	14.64 730	25.86 772	11.87 722	12.04 638	15.06 720	10.67 739	15.24 753	19.41 774	0.39 725	0.08 622	0.05 697	0.07 586	0.84 735	0.45 694

DRN-Test	5.87 671	0.98 606	5.89 635	2.69 690	3.65 710	12.37 726	3.35 683	20.07 781	10.20 664	11.93 723	12.31 647	11.06 682	5.31 640	7.89 578	9.05 707	0.04 610	0.05 543	0.04 689	0.04 566	0.18 574	0.25 643

Light-Stereo-hy	7.77 718	2.96 741	14.68 748	2.10 637	2.03 625	19.55 766	7.29 756	12.67 696	7.65 595	12.18 724	8.53 551	22.16 766	5.68 652	13.33 736	5.60 650	0.09 658	0.85 781	11.56 807	3.25 800	2.23 768	1.03 738

StereoDRNet	5.59 667	1.75 696	6.80 663	3.12 716	4.45 747	10.61 703	4.35 706	18.80 764	9.73 651	12.22 725	6.87 500	11.44 688	4.65 614	8.09 601	8.26 697	0.02 525	0.11 665	0.00 1	0.03 545	0.20 589	0.28 657

CBMV	5.35 662	0.91 590	3.67 485	1.62 549	0.44 393	10.09 695	7.19 753	12.49 690	12.33 699	12.22 725	14.69 682	10.93 679	6.48 667	8.51 630	4.96 638	0.02 525	0.15 696	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.17 594
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 745	1.88 709	16.82 761	1.85 586	1.73 599	24.84 779	17.20 813	19.92 780	27.41 774	12.23 727	13.62 667	16.52 733	18.35 771	14.42 746	12.50 742	0.78 754	0.54 773	0.08 714	0.25 694	1.18 745	0.59 715

NaN_ROB	6.00 679	1.24 651	6.29 650	1.34 495	1.68 595	9.60 691	10.31 781	15.09 735	15.79 727	12.62 728	8.95 560	11.67 693	5.83 653	11.78 720	6.41 664	0.05 624	0.13 682	0.08 714	0.20 668	0.22 610	0.79 726

StereoDRNet-Refined	4.46 641	0.62 471	3.80 496	1.92 599	0.40 381	9.35 686	0.15 270	10.02 607	8.83 638	12.69 729	11.62 634	9.34 643	3.87 568	8.06 598	8.02 688	0.00 1	0.00 1	0.01 621	0.05 574	0.20 589	0.26 649
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 691	1.80 700	6.25 648	1.26 478	0.94 508	10.08 694	9.02 769	16.00 744	11.51 689	12.74 730	13.02 658	24.77 771	5.25 638	10.56 698	8.02 688	0.04 610	0.05 543	0.00 1	0.02 522	0.10 465	0.25 643

PASM	7.90 720	4.22 757	21.97 780	3.25 723	3.29 692	5.39 604	6.57 743	10.57 621	19.09 746	12.77 731	13.92 669	18.11 745	9.51 729	13.79 741	10.77 731	0.19 689	0.45 766	0.29 752	1.08 774	1.49 755	1.19 745

ccnet	6.87 700	0.92 593	5.15 599	3.09 712	2.18 638	11.78 719	4.90 717	17.97 757	8.79 637	12.79 732	20.20 725	16.00 730	8.35 709	9.12 665	14.17 751	0.42 731	0.33 751	0.25 749	0.09 603	0.40 691	0.48 700

ADCP+	8.09 723	1.79 699	14.50 745	1.54 533	4.28 738	16.57 749	5.20 722	12.80 697	11.20 684	12.83 733	17.07 704	11.02 681	10.80 740	17.59 766	23.18 793	0.03 585	0.05 543	0.01 621	0.18 656	0.39 687	0.81 728

ETE_ROB	5.80 670	1.77 697	6.33 651	1.44 517	0.78 486	6.43 630	6.90 749	12.53 691	8.08 616	12.93 734	14.89 683	21.13 764	5.87 655	9.83 685	6.57 668	0.04 610	0.01 267	0.00 1	0.02 522	0.08 434	0.33 667

ADCRef	7.27 707	1.38 666	16.37 758	2.52 682	3.30 693	11.63 717	3.16 676	10.80 631	9.35 645	13.03 735	25.27 757	8.17 620	8.92 720	8.06 598	21.81 787	0.15 679	0.08 622	0.16 732	0.34 723	0.38 681	0.58 712

w-ln-seven-2	7.09 705	2.32 727	23.44 784	1.71 564	1.06 525	7.81 668	3.98 695	12.02 671	14.65 717	13.06 736	20.38 728	11.70 694	9.83 733	10.65 701	8.66 702	0.02 525	0.05 543	0.00 1	0.02 522	0.32 656	0.14 562

Wz-Net-MNSev	7.43 709	2.35 729	15.22 754	2.34 669	3.41 700	17.27 756	8.55 764	11.91 666	13.48 707	13.37 737	17.05 703	13.70 706	7.47 695	11.90 721	9.99 723	0.40 727	0.03 477	0.00 1	0.01 487	0.16 544	0.07 428

DANet	6.02 680	1.23 649	8.45 693	3.86 754	3.94 731	7.64 666	1.34 611	9.51 587	7.00 573	13.39 738	15.53 687	15.99 729	7.02 681	12.14 723	12.37 741	0.19 689	0.12 672	0.02 655	0.03 545	0.13 521	0.56 710
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 739	2.39 730	31.46 800	2.09 634	1.60 584	16.71 751	6.39 742	12.11 676	11.45 687	13.53 739	21.45 735	19.41 752	10.94 741	14.38 745	21.54 785	0.27 711	1.16 785	0.39 763	1.49 783	0.58 711	1.45 749

DStereoO	9.97 743	5.99 775	7.04 671	5.64 779	2.87 675	6.47 632	9.22 771	11.59 654	17.24 736	13.54 740	13.92 669	9.80 652	15.27 760	15.07 751	9.86 722	31.68 834	1.56 791	4.41 798	1.68 787	15.15 814	1.45 749

anonymity	7.68 714	3.83 753	12.39 727	7.04 786	12.67 809	8.18 671	2.00 641	17.50 753	6.85 567	13.56 741	9.21 567	9.97 657	7.82 702	11.28 711	5.58 649	6.27 802	4.98 823	3.68 795	2.96 795	3.33 779	4.48 778

DStereoSA	12.36 762	4.42 761	14.05 743	8.00 791	9.08 795	13.92 740	12.01 794	16.97 749	21.15 760	13.71 742	25.23 756	8.57 633	23.71 790	18.03 768	15.50 756	2.83 790	6.21 825	3.68 795	8.21 819	10.45 805	11.36 813

YMNet	5.52 665	1.83 702	8.79 697	3.47 734	4.46 748	10.72 705	0.91 549	9.99 603	6.43 551	13.76 743	16.35 692	11.65 690	4.49 605	7.95 580	8.03 690	0.12 668	0.35 754	0.12 725	0.08 591	0.71 728	0.27 653

YMNet_1	5.52 665	1.83 702	8.79 697	3.47 734	4.46 748	10.72 705	0.91 549	9.99 603	6.43 551	13.76 743	16.35 692	11.65 690	4.49 605	7.95 580	8.03 690	0.12 668	0.35 754	0.12 725	0.08 591	0.71 728	0.27 653

CSAN	7.62 712	1.60 685	6.56 659	1.83 584	0.66 456	12.40 727	10.52 784	14.45 727	21.32 761	14.19 745	15.98 689	17.84 742	13.02 753	12.32 725	8.38 698	0.09 658	0.07 602	0.03 676	0.04 566	0.33 664	0.67 720

TARStereo(FT)	14.75 774	2.27 725	15.14 752	4.16 759	3.02 681	32.00 798	73.70 844	21.66 785	17.85 740	14.23 746	31.00 773	28.56 780	16.24 764	15.58 755	17.68 767	0.61 743	0.02 402	0.05 697	0.05 574	0.67 724	0.45 694

2222	14.75 774	2.27 725	15.14 752	4.16 759	3.02 681	32.00 798	73.70 844	21.66 785	17.85 740	14.23 746	31.00 773	28.56 780	16.24 764	15.58 755	17.68 767	0.61 743	0.02 402	0.05 697	0.05 574	0.67 724	0.45 694

Wz-Net-TNSev	11.35 758	10.56 799	35.88 811	2.28 658	1.73 599	18.25 759	11.42 789	15.88 743	20.88 759	14.44 748	16.97 702	19.57 753	19.04 775	19.31 773	18.67 772	0.01 383	0.06 573	0.00 1	0.16 640	0.62 716	1.25 746

pmcnn	7.72 717	1.27 656	9.42 707	2.91 701	3.14 685	9.44 687	6.23 736	12.56 692	16.51 731	14.53 749	24.08 746	27.44 778	8.49 712	9.32 675	8.44 699	0.06 638	0.08 622	0.00 1	0.00 1	0.30 647	0.15 573

ADCL	10.16 746	2.11 720	19.36 769	1.92 599	1.88 617	22.23 773	8.91 768	14.04 720	23.56 768	14.62 750	26.19 759	12.75 702	13.59 755	16.06 761	22.95 791	0.26 707	0.18 714	0.75 770	0.65 759	0.69 726	0.58 712

XPNet_ROB	6.03 681	1.22 646	5.61 628	2.56 686	0.90 503	6.32 626	7.07 751	12.92 701	8.30 623	14.76 751	15.13 685	19.84 755	6.66 674	10.36 695	8.58 701	0.02 525	0.04 518	0.00 1	0.03 545	0.11 486	0.24 638

RainbowNet	18.01 795	26.22 816	19.95 772	18.59 811	14.88 811	27.38 790	10.46 782	27.39 804	34.54 798	14.91 752	27.01 760	25.65 773	12.44 747	18.94 772	9.23 710	13.91 822	3.46 816	23.36 819	4.86 810	16.03 815	10.91 808

edge stereo	6.76 695	1.01 613	6.76 662	2.20 649	2.45 656	6.41 629	2.45 651	14.84 732	11.98 696	15.29 753	18.31 718	22.02 765	12.56 748	10.82 703	7.49 679	0.03 585	0.06 573	0.11 722	0.03 545	0.30 647	0.14 562

WZ-Net	13.00 764	4.64 765	41.07 815	3.48 736	3.15 687	19.12 764	15.66 810	14.81 731	31.33 784	15.71 754	27.88 762	22.22 767	14.01 757	20.44 780	25.03 802	0.64 748	0.00 1	0.01 621	0.03 545	0.39 687	0.37 674

RTSC	9.15 733	3.00 742	13.57 741	3.72 745	1.76 603	11.82 720	0.46 386	16.95 748	36.83 809	15.80 755	15.53 687	12.91 703	7.46 694	20.01 778	21.76 786	0.31 716	0.13 682	0.01 621	0.08 591	0.57 710	0.41 682

PWC_ROB	8.24 725	3.13 745	12.74 735	2.43 678	4.43 746	7.51 659	1.22 599	16.63 747	19.24 749	16.08 756	28.29 764	13.99 712	10.16 735	13.63 740	14.06 750	0.42 731	0.00 1	0.05 697	0.00 1	0.59 712	0.27 653

SAMSARA	14.63 773	2.74 737	12.38 726	12.65 802	6.74 782	36.50 809	72.93 843	19.36 774	23.77 769	16.20 757	13.04 659	29.21 784	12.78 750	16.98 764	15.21 755	0.11 664	0.26 745	0.03 676	0.14 631	0.76 732	0.77 725

zh-sn7	11.12 756	7.26 784	33.16 802	2.32 668	2.31 646	11.66 718	7.80 761	13.53 713	17.94 742	16.39 758	31.80 777	14.22 714	16.88 766	23.07 789	23.00 792	0.00 1	0.13 682	0.00 1	0.00 1	0.52 704	0.48 700

AnyNet_C32	10.98 755	5.58 772	22.79 782	4.16 759	5.83 776	15.64 742	14.30 800	13.18 705	17.15 735	16.44 759	20.52 729	14.68 718	13.44 754	22.46 785	30.08 814	0.17 685	0.26 745	0.36 761	0.36 729	1.23 746	0.91 731

test_sample8	7.99 722	1.11 632	6.15 645	1.27 480	0.60 441	5.22 595	2.54 653	12.04 673	6.15 535	17.46 760	9.02 565	24.67 770	18.16 770	11.68 716	11.44 736	1.49 778	24.31 843	3.10 790	2.99 796	0.20 589	0.15 573

DStereoFS	13.91 770	8.09 789	10.27 715	7.48 790	5.93 777	16.06 747	6.27 739	25.18 796	17.56 739	17.52 761	27.57 761	20.59 763	29.20 804	26.58 803	19.78 776	3.27 792	4.31 821	6.54 804	7.13 817	7.92 798	10.95 809

AnyNet_C01	16.12 784	10.81 800	59.36 830	4.42 769	2.49 657	30.06 793	15.15 808	17.51 754	16.51 731	17.88 762	37.69 795	24.04 769	17.54 768	29.60 810	33.29 820	0.28 715	0.38 758	0.43 765	0.42 742	2.57 774	1.98 760

SHD	9.61 740	2.60 732	12.46 728	3.69 744	3.54 705	9.47 688	1.25 602	20.16 782	37.84 812	18.19 763	21.24 734	16.96 739	12.83 752	14.47 747	16.05 759	0.32 717	0.13 682	0.01 621	0.08 591	0.38 681	0.48 700

FBW_ROB	8.50 729	1.03 617	7.98 689	1.93 603	1.28 555	13.10 733	6.23 736	22.50 787	18.98 745	18.82 764	14.91 684	19.06 751	10.04 734	18.41 769	9.83 719	0.62 746	0.22 733	1.82 782	0.82 768	0.99 740	1.36 748

SANet	10.64 752	1.86 708	10.91 717	1.76 570	0.71 470	14.62 741	9.23 772	19.18 771	37.14 810	19.22 765	27.96 763	25.86 775	19.11 776	13.02 733	10.63 727	0.08 652	0.06 573	0.03 676	0.02 522	0.62 716	0.81 728

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 742	4.27 759	14.47 744	2.29 659	2.85 673	23.40 777	13.62 799	13.60 714	19.54 750	19.42 766	24.27 747	16.74 736	8.59 713	17.05 765	7.98 687	1.25 773	1.68 792	0.17 735	2.63 793	0.72 730	1.04 739

G-Net	8.41 727	1.54 680	10.97 719	5.73 780	3.60 708	26.19 782	4.41 708	10.10 610	7.42 586	19.71 767	24.99 753	14.38 716	15.83 761	10.99 705	9.53 717	0.50 735	0.46 767	0.19 738	0.25 694	0.80 733	0.66 719

psmorigin	7.34 708	1.58 683	18.31 766	2.35 670	0.87 494	6.72 640	1.70 633	10.63 623	7.14 579	19.77 768	22.71 741	20.13 757	11.34 742	12.96 732	9.49 716	0.04 610	0.17 710	0.06 703	0.17 649	0.21 603	0.50 704

DispFullNet	17.47 793	26.01 815	33.98 806	22.58 814	20.86 819	13.84 739	1.28 606	16.50 745	26.27 773	19.97 769	17.17 707	20.52 762	18.49 772	22.86 788	10.76 730	5.13 797	2.83 808	30.72 825	7.72 818	20.86 821	11.01 810

MADNet+	27.07 811	33.84 822	90.97 850	20.14 812	7.47 790	48.43 822	47.10 839	35.43 815	36.46 808	20.11 770	30.05 770	25.29 772	35.08 812	45.50 830	50.28 836	2.13 782	2.00 794	1.19 779	0.76 765	4.71 782	4.43 776

FADE		17.27 807		10.46 797	9.90 802			35.80 816	53.05 830	20.32 771		26.54 776		39.35 823		30.62 833	14.22 839	38.39 834	37.63 837	5.22 786	5.56 785

w-ln-seven	10.20 747	3.08 743	26.36 791	2.06 630	2.49 657	15.81 744	4.39 707	17.80 755	33.50 793	20.47 772	25.79 758	15.12 721	7.40 689	11.75 719	17.48 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 698	0.13 544

zh-mn7	11.13 757	6.28 778	31.79 801	1.85 586	0.98 515	13.11 734	2.98 668	12.88 700	33.65 795	21.57 773	39.07 797	12.50 699	8.46 711	19.94 777	16.74 762	0.23 699	0.01 267	0.00 1	0.01 487	0.33 664	0.30 661

MSMD_ROB	9.28 736	1.09 627	4.65 562	1.58 540	0.39 377	16.52 748	4.41 708	13.60 714	14.87 720	22.34 774	39.89 799	25.67 774	20.71 782	12.42 726	6.98 674	0.34 720	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.09 463

ADCS	13.02 765	4.93 769	28.38 797	3.17 720	2.67 665	13.61 738	10.83 787	18.70 761	33.46 792	22.59 775	24.78 750	19.59 754	18.51 773	23.40 791	32.16 819	0.10 662	0.19 722	0.37 762	0.18 656	1.26 747	1.46 751

RTS	18.87 797	9.32 796	86.48 845	4.95 773	6.10 778	42.08 813	14.70 802	15.49 740	41.06 819	22.65 776	32.32 780	13.77 707	19.54 777	37.98 820	28.96 810	0.41 728	0.23 737	0.00 1	0.02 522	0.91 737	0.50 704

RTSA	18.87 797	9.32 796	86.48 845	4.95 773	6.10 778	42.08 813	14.70 802	15.49 740	41.06 819	22.65 776	32.32 780	13.77 707	19.54 777	37.98 820	28.96 810	0.41 728	0.23 737	0.00 1	0.02 522	0.91 737	0.50 704

MFMNet_re	13.29 766	8.60 791	18.29 765	9.75 793	7.25 788	19.65 767	14.84 804	20.71 784	30.72 783	23.03 778	28.77 765	18.85 750	26.09 795	13.55 739	9.82 718	2.44 786	1.35 788	0.34 758	0.23 687	4.78 784	6.69 790

LSM	14.01 771	5.95 774	33.49 803	6.78 785	43.61 834	10.22 696	9.98 778	15.16 738	22.93 767	23.07 779	32.34 782	18.52 748	12.67 749	15.45 754	11.10 732	0.16 684	0.51 770	0.09 718	0.32 718	1.08 742	16.85 824

ADCMid	10.24 748	3.13 745	20.70 775	2.21 650	2.39 652	11.23 712	6.19 733	14.17 724	11.19 682	23.20 780	22.25 738	17.89 744	19.54 777	18.51 770	26.21 806	0.45 733	0.42 764	1.10 775	1.29 779	1.56 757	1.18 744

MFN_U_SF_RVC	12.94 763	3.66 752	25.81 790	3.61 741	2.26 643	22.77 774	4.55 711	27.10 802	20.06 754	23.90 781	28.99 766	30.53 788	16.98 767	19.92 776	20.26 778	1.24 772	1.07 784	0.98 774	1.33 780	1.80 762	2.04 761

ACVNet_1	18.70 796	25.08 814	12.72 734	17.33 810	15.18 813	26.02 781	9.62 775	28.44 809	34.49 797	24.39 782	24.32 748	37.22 801	20.13 780	16.67 763	13.39 745	10.45 814	2.59 802	24.77 821	4.92 812	16.57 817	9.75 804

WCMA_ROB	9.21 734	0.87 575	7.37 680	2.54 683	2.13 633	13.59 737	5.80 729	11.64 655	14.01 711	24.43 783	32.99 784	27.09 777	18.02 769	12.51 727	9.85 721	0.81 757	0.07 602	0.01 621	0.01 487	0.16 544	0.23 632

FCDSN-DC	10.24 748	0.56 441	3.49 469	1.96 608	1.29 558	16.90 753	4.59 712	17.16 751	19.10 747	24.64 784	32.46 783	33.82 793	22.14 788	15.93 758	10.45 726	0.04 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.21 623
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 744	0.60 460	3.42 463	2.30 660	0.32 355	19.41 765	6.33 740	18.95 768	14.64 715	25.14 785	24.32 748	33.34 792	18.79 774	19.86 775	12.55 743	0.25 705	0.26 745	0.22 743	0.24 690	0.34 670	0.40 680
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 726	0.32 210	9.03 701	4.18 763	2.42 653	26.86 789	6.14 731	19.36 774	13.52 708	27.09 786	22.75 742	9.47 647	4.74 617	15.06 750	6.34 663	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.13 544

aanetorigin	8.72 731	3.29 749	27.55 796	1.95 605	3.84 727	4.93 589	5.39 727	5.49 416	10.05 660	27.85 787	31.47 776	15.80 726	12.78 750	9.04 663	11.98 738	0.25 705	0.22 733	0.22 743	0.25 694	1.28 748	0.84 730

FC-DCNN	10.72 753	0.52 417	4.27 534	1.88 591	1.63 586	17.18 754	5.29 725	18.20 759	19.69 752	28.50 788	34.51 788	34.03 794	21.48 785	15.89 757	11.15 733	0.03 585	0.01 267	0.02 655	0.01 487	0.07 418	0.09 463

FC-DCNN v2	10.88 754	0.52 417	4.17 531	1.92 599	1.63 586	17.79 758	5.35 726	18.87 766	19.88 753	28.77 789	34.99 790	34.62 796	21.72 786	16.03 760	11.16 734	0.03 585	0.01 267	0.02 655	0.00 1	0.06 396	0.08 447

UHP(FT)	17.39 791	4.10 754	19.67 770	4.22 766	2.91 677	34.96 805	17.87 814	27.01 800	39.99 816	29.55 790	41.56 804	36.84 799	27.80 799	28.40 805	24.97 800	0.27 711	0.07 602	2.89 788	1.22 777	2.50 771	0.98 735

mmmmmm	17.39 791	4.10 754	19.67 770	4.22 766	2.91 677	34.96 805	17.87 814	27.01 800	39.99 816	29.55 790	41.56 804	36.84 799	27.80 799	28.40 805	24.97 800	0.27 711	0.07 602	2.89 788	1.22 777	2.50 771	0.98 735

AANet	13.33 767	10.25 798	51.23 825	2.56 686	1.54 581	8.62 677	3.24 680	14.89 733	32.17 787	29.65 792	31.98 778	28.58 782	20.69 781	12.06 722	17.35 765	0.01 383	0.03 477	0.03 676	0.04 566	0.99 740	0.72 723

NVStereoNet_ROB	16.04 783	6.75 780	12.90 737	6.37 784	7.42 789	12.89 731	9.74 776	22.78 788	25.12 771	30.32 793	46.19 814	34.37 795	25.38 792	21.48 783	21.38 782	5.94 800	3.10 812	6.07 803	10.09 822	4.01 780	8.54 800
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 781	7.26 784	19.28 768	8.94 792	10.11 803	26.25 783	10.49 783	19.36 774	14.65 717	30.64 794	33.59 786	33.00 791	22.32 789	24.96 797	16.42 760	7.90 806	6.25 826	4.51 799	3.37 801	5.86 788	7.20 792

PVD	15.44 779	2.93 740	14.67 747	4.21 764	3.39 698	17.43 757	4.16 700	27.84 808	48.84 827	31.02 795	43.54 809	29.76 787	30.81 808	25.97 801	21.40 783	0.23 699	0.41 761	0.04 689	0.33 721	0.41 695	1.33 747

SPS-STEREO	15.04 777	6.23 777	13.21 740	11.34 800	11.65 806	23.30 775	7.15 752	24.16 794	15.65 726	31.78 796	29.19 768	31.62 789	21.32 784	24.62 796	19.50 775	7.59 805	4.19 820	3.22 793	1.48 782	6.99 797	6.54 789
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 802	11.04 801	35.82 810	37.02 825	31.68 830	20.21 771	2.99 669	25.68 798	31.48 785	32.20 797	33.32 785	41.11 808	16.21 763	29.08 808	14.97 754	13.77 821	13.20 837	2.04 784	3.65 804	20.75 820	20.21 827

MeshStereo	11.52 759	1.52 679	4.55 556	1.89 593	1.46 574	19.87 768	5.11 721	20.66 783	15.91 728	32.67 798	34.51 788	39.34 805	21.15 783	18.74 771	12.10 739	0.11 664	0.06 573	0.01 621	0.00 1	0.45 700	0.22 625
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 818	31.89 821	30.52 799	34.73 824	21.13 821	46.99 821	18.82 817	43.10 822	59.42 838	32.70 799	46.98 816	62.01 835	36.98 815	43.97 829	33.88 821	14.10 824	3.22 813	35.28 830	11.72 826	26.84 829	14.07 819

IMH-64-1	27.21 812	28.77 817	16.84 762	31.57 819	20.76 817	26.43 785	15.10 805	47.11 826	45.20 823	33.53 800	51.16 821	41.42 810	31.10 809	36.48 816	22.39 789	13.48 819	2.87 810	33.95 827	10.70 823	23.50 823	11.75 814

IMH-64	27.21 812	28.77 817	16.84 762	31.57 819	20.76 817	26.43 785	15.10 805	47.11 826	45.20 823	33.53 800	51.16 821	41.42 810	31.10 809	36.48 816	22.39 789	13.48 819	2.87 810	33.95 827	10.70 823	23.50 823	11.75 814

1111	20.16 801	2.04 719	27.49 795	3.52 738	4.28 738	44.21 815	26.99 827	27.80 806	38.60 814	33.58 802	37.23 794	39.06 803	35.50 814	42.87 828	31.46 817	0.96 765	0.00 1	0.01 621	0.46 746	4.34 781	2.73 769

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 785	6.93 782	21.83 779	5.94 782	2.81 670	38.71 811	14.59 801	24.55 795	34.87 802	33.66 803	34.35 787	29.24 785	24.20 791	22.59 787	17.95 770	2.52 787	2.81 807	1.17 778	1.51 784	5.89 789	2.16 762

PM Graph cmp D40	14.59 772	1.82 701	9.06 702	3.39 728	2.44 654	20.03 770	10.68 785	22.82 790	31.79 786	34.02 804	43.50 808	40.72 807	26.76 798	23.25 790	18.35 771	0.23 699	0.56 775	0.31 754	0.62 757	0.32 656	1.06 740

JetBlue	29.12 814	15.72 806	54.12 827	15.93 807	20.98 820	60.90 835	30.62 831	39.38 819	34.62 800	34.08 805	39.69 798	57.35 827	43.17 827	50.71 838	50.60 837	2.41 785	3.79 818	2.81 787	3.45 802	9.57 803	12.59 817

MonStereo1	25.07 809	22.70 811	26.51 792	25.39 816	21.15 822	27.38 790	7.54 760	29.21 810	38.74 815	34.17 806	46.61 815	50.27 816	33.31 811	28.57 807	25.83 805	12.28 818	0.79 780	26.32 822	5.80 815	26.02 828	12.81 818

PatchMatch		1.85 706		3.01 710		18.89 761		23.30 792		34.63 807		39.07 804		24.11 794		0.23 699		0.23 745		0.25 633

nnnnnnn	17.37 790	2.43 731	24.09 785	5.35 777	4.52 753	25.84 780	10.25 780	29.82 811	40.16 818	35.44 808	40.51 802	41.26 809	30.52 807	25.40 800	24.28 797	0.79 755	0.41 761	1.14 777	1.11 776	2.37 770	1.71 755

PatchMatch Graph Cmp	14.84 776	1.85 706	8.57 695	3.25 723	2.36 647	20.00 769	9.98 778	23.46 793	35.16 804	35.93 809	45.00 811	40.37 806	26.55 797	22.51 786	18.97 773	0.21 694	0.52 772	0.24 747	0.54 752	0.29 645	1.01 737

TorneroNet	35.11 824	33.92 823	33.82 805	37.86 827	22.01 824	49.64 824	21.58 823	48.09 830	55.23 832	37.50 810	53.79 824	62.81 839	43.66 828	46.71 832	41.25 829	14.80 825	3.53 817	36.72 831	14.57 829	28.28 832	16.49 822

IMH	29.82 816	29.11 819	18.51 767	34.28 823	21.40 823	32.33 801	15.39 809	49.40 833	53.07 831	37.88 811	55.32 826	45.05 812	39.54 818	40.63 824	24.12 796	14.03 823	3.27 814	34.93 829	11.24 825	24.69 825	12.21 816

SGM-ForestM	16.99 789	1.08 625	5.74 630	2.12 639	0.75 475	31.63 796	12.21 795	27.80 806	32.25 788	37.88 811	39.99 800	52.96 824	35.20 813	33.60 815	24.47 798	0.26 707	0.39 760	0.31 754	0.39 734	0.26 634	0.53 708

PM Cens cmp D40	15.21 778	1.36 665	4.78 571	3.03 711	2.10 631	23.78 778	8.62 766	27.38 803	30.03 779	38.10 813	42.16 806	45.67 813	28.95 803	25.24 798	21.01 781	0.27 711	0.28 749	0.25 749	0.41 739	0.24 628	0.59 715

EDNetEfficientorigin	17.87 794	14.00 805	99.53 858	1.64 552	0.92 504	10.55 702	6.26 738	13.21 706	34.84 801	38.20 814	36.91 793	27.47 779	26.32 796	14.71 749	25.69 804	0.04 610	0.06 573	0.14 730	0.52 751	3.16 778	3.27 771

PatchMatch Cens Cmp	15.56 780	1.25 652	4.67 564	3.14 718	1.98 622	26.30 784	10.72 786	26.29 799	30.21 781	39.26 815	45.31 812	46.76 814	28.84 802	24.29 795	20.31 779	0.26 707	0.27 748	0.20 739	0.35 727	0.18 574	0.51 707

ELAS_RVC	16.54 786	2.26 724	10.09 713	5.50 778	4.46 748	28.28 792	16.72 812	25.55 797	33.54 794	40.19 816	40.30 801	36.68 798	30.03 805	29.40 809	20.61 780	0.98 767	1.21 786	0.86 773	0.70 764	1.39 753	2.16 762
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 787	2.14 721	9.23 703	4.92 772	4.53 754	32.66 802	15.11 807	27.40 805	28.68 778	40.27 817	44.90 810	38.33 802	30.50 806	26.44 802	21.94 788	0.88 759	1.23 787	0.67 766	0.89 770	1.49 755	2.18 764
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 769	6.19 776	54.79 828	2.83 698	3.60 708	4.86 586	8.57 765	8.61 560	32.90 789	40.77 818	30.59 772	18.33 747	21.87 787	11.38 712	25.36 803	0.15 679	0.23 737	0.06 703	1.03 773	2.54 773	1.79 756

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 805	0.99 609	34.22 807	3.84 752	5.74 774	55.22 830	24.75 824	35.95 817	57.53 835	42.25 819	60.90 836	52.63 821	46.63 831	23.78 792	23.31 794	0.89 760	0.02 402	0.70 767	1.81 788	6.13 790	5.99 786

TestStereooo	24.16 805	0.99 609	34.22 807	3.84 752	5.74 774	55.22 830	24.75 824	35.95 817	57.53 835	42.25 819	60.90 836	52.63 821	46.63 831	23.78 792	23.31 794	0.89 760	0.02 402	0.70 767	1.81 788	6.13 790	5.99 786

ACVNet_2	26.45 810	29.35 820	25.14 788	20.27 813	15.43 814	34.97 807	12.23 796	48.37 831	66.25 847	42.69 821	56.73 831	51.77 818	25.59 793	20.39 779	13.52 747	10.13 812	2.59 802	22.78 818	3.52 803	17.57 818	9.80 806

WAO-7	29.39 815	24.43 812	20.47 774	32.71 822	13.83 810	34.70 804	20.27 822	52.19 839	65.03 843	43.29 822	59.35 834	52.19 819	44.68 829	31.71 811	30.56 815	10.98 815	4.94 822	13.71 810	12.52 827	12.06 809	8.22 796

fsdfsdds	22.53 803	4.24 758	33.74 804	6.21 783	5.08 766	33.04 803	11.31 788	32.69 812	50.01 828	43.58 823	62.14 841	50.99 817	45.45 830	21.25 782	31.44 816	1.14 771	0.54 773	3.40 794	1.39 781	6.13 790	6.83 791

WAO-6	34.74 822	36.76 826	15.36 755	37.53 826	24.15 827	35.99 808	19.36 818	48.96 832	68.54 848	43.84 824	47.58 817	52.77 823	52.60 836	32.63 812	34.73 823	26.20 830	7.74 829	42.78 835	21.64 834	28.07 831	17.62 826

MANE	19.47 799	1.27 656	5.07 592	4.69 770	5.55 772	30.49 794	9.94 777	34.01 814	37.27 811	44.13 825	51.57 823	52.51 820	40.41 819	33.58 814	24.81 799	0.89 760	0.86 782	1.11 776	9.72 820	0.38 681	1.06 740

noway4	66.36 841	86.47 854	78.75 840	95.42 850	94.40 850	88.31 843	85.65 851	53.24 842	30.40 782	46.94 826	56.34 830	60.54 830	41.56 821	72.59 844	64.32 845	49.36 845	9.25 835	71.29 851	69.10 847	90.53 862	82.65 852

LVE	34.99 823	40.10 828	34.97 809	32.49 821	18.61 816	51.45 827	26.82 826	52.15 838	65.94 844	47.21 827	61.04 838	53.99 825	37.30 816	37.95 819	34.09 822	15.55 826	5.95 824	31.01 826	13.81 828	22.58 822	16.72 823

PWCK	30.53 817	44.32 829	47.25 821	29.76 817	7.23 787	40.78 812	27.10 828	44.73 823	44.32 822	47.31 828	36.37 792	47.16 815	26.05 794	41.26 825	31.87 818	21.83 827	4.03 819	29.50 824	4.67 808	27.17 830	7.80 794

BEATNet-Init1	23.31 804	9.03 793	41.67 816	4.17 762	2.53 659	45.68 820	19.47 819	33.43 813	38.45 813	47.59 829	49.10 819	59.31 828	41.80 822	38.35 822	29.21 812	0.47 734	0.50 769	0.81 771	0.66 761	2.10 767	1.86 757

zzzz4	66.71 844	86.26 853	79.39 842	95.44 852	94.44 851	88.21 840	85.70 852	53.96 844	35.76 806	47.82 830	56.13 827	60.79 832	41.84 823	73.39 847	63.40 842	49.28 842	9.19 833	71.10 849	69.19 848	90.37 859	82.58 850

noway1	66.67 843	86.25 852	79.10 841	95.43 851	94.44 851	88.25 841	85.74 853	53.76 843	35.55 805	47.84 831	56.16 828	60.77 831	41.84 823	73.24 845	63.27 841	49.28 842	9.20 834	71.09 848	69.20 849	90.37 859	82.58 850

noway3	66.94 845	84.66 850	78.48 838	95.50 854	94.37 849	88.38 844	85.57 850	52.06 837	36.44 807	48.13 832	58.52 833	62.18 836	42.68 825	75.04 848	64.11 844	49.48 846	9.15 831	71.22 850	69.63 851	90.39 861	82.78 853

noway2	66.50 842	84.61 849	78.64 839	95.45 853	94.47 853	88.27 842	85.44 849	50.12 834	34.92 803	48.40 833	56.24 829	61.69 834	42.74 826	73.27 846	63.92 843	49.28 842	9.15 831	71.33 852	69.39 850	90.20 858	82.51 849

UNDER WATER	45.09 827	48.60 831	67.37 834	49.30 832	31.41 829	53.80 829	37.39 833	40.25 821	52.48 829	50.24 834	45.37 813	68.37 845	57.76 842	51.03 839	49.88 835	29.97 832	13.75 838	51.22 838	36.57 835	37.87 836	29.12 831

TCMNet-wrong-test	67.23 846	85.83 851	81.56 843	95.63 855	94.73 854	89.35 847	85.42 848	51.73 836	33.71 796	51.26 835	61.71 839	61.33 833	41.23 820	77.26 851	64.71 847	48.76 841	9.03 830	70.12 847	68.11 845	90.76 863	82.37 848

ktn	48.94 833	57.58 837	38.86 814	59.57 837	43.27 833	50.37 825	43.38 837	48.07 829	61.11 839	51.30 836	54.25 825	54.96 826	52.88 837	47.30 833	35.83 824	57.77 850	24.88 845	62.69 844	43.55 839	50.70 839	40.41 834

UNDER WATER-64	45.16 828	46.99 830	66.69 833	43.90 830	27.64 828	55.58 832	41.87 836	39.42 820	48.42 826	51.73 837	43.08 807	67.76 844	56.69 841	48.02 836	48.34 834	39.50 838	17.64 840	51.78 839	38.93 838	36.62 835	32.61 832

WAO-8	38.15 825	35.51 824	21.50 776	43.67 828	23.92 825	44.44 816	20.26 820	52.83 840	76.62 850	53.57 838	66.79 844	62.63 837	54.56 839	42.03 826	39.18 827	22.71 828	6.65 827	37.08 832	19.08 832	24.72 827	15.24 820

Venus	38.15 825	35.51 824	21.50 776	43.67 828	23.92 825	44.44 816	20.26 820	52.83 840	76.62 850	53.57 838	66.81 845	62.63 837	54.56 839	42.03 826	39.18 827	22.71 828	6.65 827	37.08 832	19.08 832	24.70 826	15.24 820

notaker	47.42 829	55.20 836	49.13 822	56.52 836	40.18 831	38.52 810	32.97 832	47.21 828	56.08 834	57.21 840	57.24 832	60.09 829	59.19 844	53.93 840	41.64 832	40.61 839	19.93 842	57.21 841	37.41 836	49.02 838	39.02 833

coex-ft	19.78 800	19.39 809	87.73 847	1.77 572	1.80 610	17.25 755	13.50 798	12.63 694	42.10 821	60.18 841	38.90 796	28.72 783	28.74 801	11.74 718	27.40 808	0.21 694	0.23 737	0.04 689	0.30 713	1.36 751	1.54 753

tt	83.26 849	0.34 246	99.99 862	79.40 847	93.18 848	100.00 860	100.00 866	100.00 871	99.95 865	60.33 842	47.63 818	99.98 874	99.96 865	99.98 868	100.00 870	92.42 860	99.82 865	73.83 857	73.63 852	88.42 855	56.35 841

UHP(ZeroShot)	33.14 819	4.91 767	50.69 823	7.34 788	7.03 784	66.35 836	30.02 829	46.20 824	65.98 845	60.42 843	73.13 847	71.26 846	62.47 846	47.41 834	41.62 830	2.35 783	1.38 789	2.19 785	2.11 791	8.86 799	11.11 811

UHP	33.14 819	4.91 767	50.69 823	7.34 788	7.03 784	66.35 836	30.02 829	46.20 824	65.98 845	60.42 843	73.13 847	71.26 846	62.47 846	47.41 834	41.62 830	2.35 783	1.38 789	2.19 785	2.11 791	8.86 799	11.11 811

KSHMR	55.63 835	63.60 842	37.85 813	74.69 841	49.56 836	49.01 823	45.73 838	57.46 847	63.97 842	61.61 845	62.07 840	72.39 849	47.01 833	50.65 837	43.29 833	54.10 847	62.21 851	66.10 845	53.94 843	51.25 841	46.11 836

Dean	34.67 821	38.70 827	25.33 789	29.89 818	17.21 815	45.24 819	11.98 793	56.90 846	76.55 849	63.47 846	60.22 835	67.36 843	48.14 835	37.24 818	39.01 826	11.00 816	2.83 808	28.35 823	5.60 814	18.14 819	10.31 807

LE_ROB	16.73 788	1.28 659	11.61 721	3.72 745	1.65 589	16.67 750	9.17 770	14.39 726	55.91 833	63.81 847	40.86 803	35.94 797	37.73 817	14.24 744	26.87 807	0.05 624	0.10 652	0.13 729	0.22 684	0.12 504	0.15 573

DPSimNet_ROB	53.45 834	64.73 843	44.39 818	53.97 834	45.39 835	53.66 828	54.83 840	55.15 845	57.87 837	64.16 848	50.83 820	63.40 840	53.34 838	46.45 831	65.81 848	63.13 852	26.54 846	57.94 842	51.11 842	45.52 837	50.69 838

HanzoNet	56.48 836	59.32 838	58.25 829	55.32 835	41.94 832	50.95 826	41.33 835	51.12 835	61.40 840	65.62 849	65.59 842	71.66 848	69.41 849	70.77 843	60.03 840	63.99 853	34.70 850	61.96 843	50.54 841	51.00 840	44.71 835

JetRed	61.02 838	61.05 841	82.56 844	46.09 831	56.80 839	83.19 838	63.76 841	59.26 848	63.61 841	69.29 850	68.85 846	66.59 842	47.62 834	61.57 841	74.09 852	45.58 840	66.14 854	46.59 836	45.06 840	63.17 842	49.58 837

xbf	59.36 837	0.88 579	1.47 134	3.80 748	9.64 800	86.69 839	77.18 846	77.72 854	32.97 790	71.36 851	75.60 849	74.21 851	99.67 862	94.79 861	97.13 861	56.37 848	28.74 847	81.16 858	77.38 854	87.79 853	52.64 839

Selective-IGEV-i16pa	47.56 830	54.61 835	52.44 826	10.51 798	5.01 765	94.09 851	18.20 816	75.27 852	90.92 857	76.97 852	87.46 854	73.72 850	64.48 848	93.84 860	69.31 849	27.42 831	10.49 836	13.34 809	6.50 816	9.62 804	17.02 825

ASD4	75.85 847	81.57 847	69.25 836	68.23 838	80.87 843	96.24 852	99.15 862	77.50 853	93.47 858	77.59 853	85.63 852	78.32 853	76.43 851	77.89 852	82.61 853	58.30 851	62.67 852	55.02 840	62.43 844	68.35 843	65.49 842

Selective-IGEV-i1pa	48.43 832	65.43 844	42.34 817	16.87 809	8.81 794	90.19 848	37.63 834	70.30 851	78.04 852	78.09 854	79.55 851	65.25 841	59.08 843	90.94 858	64.41 846	36.32 835	18.26 841	21.83 816	9.97 821	13.82 813	21.46 828

Light2-Stereo	65.77 839	51.12 834	66.61 832	71.48 840	56.79 838	59.05 834	16.51 811	59.80 849	45.76 825	80.59 855	66.28 843	81.70 854	60.89 845	91.62 859	53.32 839	72.97 857	30.47 849	90.12 862	95.42 862	80.17 851	84.74 855

LRCNet_RVC	66.23 840	65.67 845	67.63 835	71.47 839	54.32 837	32.17 800	2.66 659	63.19 850	21.35 762	81.79 856	91.26 855	83.62 857	71.62 850	69.32 842	52.57 838	95.49 863	64.45 853	95.07 863	95.19 861	71.52 844	74.31 843

xxxxx1	85.63 852	90.31 855	96.68 853	76.54 842	80.57 840	97.44 855	96.86 859	85.53 856	88.53 854	88.68 857	91.71 856	94.23 860	92.93 855	90.02 855	91.98 855	70.60 854	70.39 855	73.68 854	81.46 856	74.61 845	79.86 844

tt_ll	85.63 852	90.31 855	96.68 853	76.54 842	80.57 840	97.44 855	96.86 859	85.53 856	88.53 854	88.68 857	91.71 856	94.23 860	92.93 855	90.02 855	91.98 855	70.60 854	70.39 855	73.68 854	81.46 856	74.61 845	79.86 844

ff	85.63 852	90.31 855	96.68 853	76.54 842	80.57 840	97.44 855	96.86 859	85.53 856	88.53 854	88.68 857	91.71 856	94.23 860	92.93 855	90.02 855	91.98 855	70.60 854	70.39 855	73.68 854	81.46 856	74.61 845	79.86 844

RSGM-EC	84.07 850	59.96 839	46.25 819	78.03 845	83.22 846	89.06 845	90.25 854	92.04 860	94.92 859	90.68 860	97.34 859	83.40 855	78.92 852	76.48 849	72.91 850	93.35 861	97.50 860	88.11 860	92.75 859	88.89 856	87.40 856

acva	84.07 850	59.96 839	46.25 819	78.03 845	83.22 846	89.06 845	90.25 854	92.04 860	94.92 859	90.68 860	97.34 859	83.40 855	78.92 852	76.48 849	72.91 850	93.35 861	97.50 860	88.11 860	92.75 859	88.89 856	87.40 856

MADNet++	82.84 848	82.38 848	73.57 837	87.72 849	82.97 844	93.14 849	69.15 842	86.42 859	82.50 853	93.46 862	86.70 853	86.28 858	80.92 854	88.34 854	88.84 854	86.83 859	84.17 858	72.64 853	68.92 846	80.47 852	81.42 847

USTest	87.63 855	76.50 846	65.53 831	81.26 848	83.10 845	100.00 860	100.00 866	99.53 866	99.60 864	98.32 863	99.02 864	90.87 859	98.33 860	84.28 853	98.23 863	79.97 858	96.20 859	69.82 846	73.75 853	75.48 848	82.80 854

DPSMNet_ROB	99.91 868	100.00 866	99.99 862	99.99 867	100.00 865	100.00 860	100.00 866	99.98 870	100.00 868	98.35 864	100.00 866	99.84 870	100.00 868	99.98 868	99.99 867	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 869

DGTPSM_ROB	99.90 865	100.00 866	99.99 862	99.99 867	100.00 865	100.00 860	100.00 866	99.97 869	100.00 868	98.35 864	100.00 866	99.84 870	100.00 868	99.98 868	99.99 867	99.99 872	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 869

MEDIAN_ROB	98.41 857	99.70 861	99.30 857	97.09 856	97.02 857	96.89 853	95.77 858	97.66 864	97.28 861	98.79 866	98.94 863	99.18 867	98.14 859	96.89 863	96.88 860	99.96 871	99.16 863	100.00 867	99.99 867	99.69 868	99.88 864

ccccc	99.32 862	96.61 860	100.00 866	100.00 870	100.00 865	97.41 854	99.44 864	99.56 867	97.80 863	99.27 867	97.59 862	99.35 868	99.84 864	99.92 866	99.98 866	100.00 874	100.00 868	99.95 866	99.77 866	100.00 873	100.00 869

Anonymous_1	99.08 861	99.91 862	99.85 860	97.63 857	99.10 861	100.00 860	100.00 866	99.61 868	99.96 866	99.28 868	99.86 865	99.54 869	99.99 866	99.29 865	99.75 864	96.05 864	99.59 864	97.31 864	98.57 864	97.71 866	98.63 861

HaxPig	98.85 858	99.94 863	95.08 851	99.99 867	100.00 865	94.03 850	94.78 856	99.15 865	99.98 867	99.99 869	100.00 866	99.98 874	99.99 866	98.12 864	95.97 858	100.00 874	99.99 867	100.00 867	99.99 867	100.00 873	99.99 867

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873

zzzzzz3	99.01 859	95.78 859	99.76 859	98.64 861	96.79 856	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	98.80 865	100.00 868	100.00 871	100.00 870	96.34 865	100.00 868	100.00 867	100.00 869	96.29 864	97.75 859

zzzz2	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 865	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 869

zzz1	99.02 860	95.77 858	99.91 861	98.64 861	96.78 855	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	98.80 865	100.00 868	100.00 871	100.00 870	96.34 865	100.00 868	100.00 867	100.00 869	96.33 865	97.75 859

noway5	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 865	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 869

fast-reg	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 865	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 869

iinet-test	99.90 865	100.00 866	100.00 866	99.59 864	99.85 862	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	99.95 872	100.00 868	100.00 871	100.00 870	99.21 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	99.82 870	99.66 862

IINet	99.90 865	100.00 866	100.00 866	99.58 863	99.85 862	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	99.95 872	100.00 868	100.00 871	100.00 870	99.21 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	99.81 869	99.66 862

Hybrid-DGEV	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 865	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 869

RAFT-FEzeroshot	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 865	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 869

RAFT-FE	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 865	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 869

FlowAnything	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 865	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 869

Selective-RAFT-Error	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 865	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 869

PML	97.88 856	100.00 866	96.45 852	98.01 858	97.88 860	100.00 860	99.35 863	96.88 862	97.72 862	100.00 870	97.36 861	97.38 864	99.60 861	100.00 871	96.32 859	99.99 872	97.55 862	100.00 867	96.01 863	99.18 867	87.92 858

CasAABBNet	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 865	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 869

test_example2	99.39 863	99.98 865	99.99 862	100.00 870	99.98 864	99.72 859	99.99 865	97.34 863	100.00 868	100.00 870	100.00 866	96.42 863	96.66 858	99.97 867	99.96 865	100.00 874	99.97 866	98.66 865	99.15 865	100.00 873	100.00 869

LSM0	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 865	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	99.99 867

DPSM_ROB	99.95 869	100.00 866	100.00 866	99.76 865	100.00 865	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	99.21 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	99.99 871	99.95 865

DPSM	99.95 869	100.00 866	100.00 866	99.76 865	100.00 865	100.00 860	100.00 866	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	99.21 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	99.99 871	99.95 865

AVERAGE_ROB	99.62 864	99.95 864	98.81 856	100.00 870	100.00 865	98.08 858	95.47 857	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	99.99 867	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 869

Low-res two-view benchmark