Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt3	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.32 101	0.13 2	0.35 321	0.19 38	0.31 55	0.18 24	0.23 102	0.20 39	0.23 108	0.19 81	0.49 321	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.10 1	0.09 24	0.11 52	0.09 6

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 102	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 169	0.08 2	0.10 1	0.11 192	0.10 9	0.09 6

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 34	0.14 16	0.29 197	0.25 213	0.30 46	0.15 6	0.21 58	0.28 170	0.21 75	0.18 56	0.24 7	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.11 52	0.09 6

MCSU-Stereo	0.20 50	0.12 2	0.24 22	0.30 34	0.13 2	0.25 114	0.31 368	0.33 84	0.32 194	0.28 193	0.25 124	0.23 108	0.17 35	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

LACA2	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.30 34	0.15 37	0.29 197	0.29 313	0.30 46	0.22 59	0.21 58	0.23 89	0.28 187	0.20 105	0.34 136	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.09 24	0.12 144	0.09 6

DispViT+	0.23 142	0.14 36	0.27 103	0.29 17	0.17 80	0.19 36	0.20 64	0.59 334	0.45 329	0.28 193	0.26 144	0.24 128	0.17 35	0.46 289	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 91

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 100	0.22 9	0.22 59	0.16 9	0.27 155	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test_c	0.18 11	0.13 8	0.23 9	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 38	0.37 129	0.23 74	0.21 58	0.17 23	0.15 6	0.21 131	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.11 196

ww3	0.19 29	0.15 96	0.24 22	0.31 69	0.14 16	0.27 153	0.21 100	0.33 84	0.16 11	0.19 30	0.28 170	0.21 75	0.17 35	0.31 84	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ww2	0.19 29	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.15 37	0.30 222	0.21 100	0.32 68	0.17 15	0.19 30	0.25 124	0.20 56	0.16 24	0.33 123	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ww	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.33 137	0.15 37	0.29 197	0.21 100	0.32 68	0.19 32	0.19 30	0.25 124	0.20 56	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

MGE	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.38 343	0.16 64	0.28 179	0.20 64	0.31 55	0.33 202	0.19 30	0.21 54	0.18 31	0.16 24	0.36 161	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.09 6

MGW-Stereo-1	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.15 37	0.30 222	0.21 100	0.29 39	0.36 237	0.22 83	0.21 54	0.24 128	0.16 24	0.32 100	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

WiStereo	0.19 29	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.32 272	0.20 64	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 149	0.21 131	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt4	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.31 69	0.13 2	0.25 114	0.31 368	0.40 173	0.21 53	0.19 30	0.21 54	0.22 88	0.19 81	0.37 178	0.21 100	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.11 196

tt6	0.19 29	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.32 272	0.20 64	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 149	0.21 131	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt7	0.19 29	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.27 153	0.24 196	0.29 39	0.20 44	0.18 18	0.14 5	0.19 41	0.21 131	0.35 152	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

tt8	0.19 29	0.17 214	0.25 49	0.34 178	0.14 16	0.30 222	0.22 127	0.27 29	0.21 53	0.17 13	0.17 23	0.22 88	0.22 160	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

tt9	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.26 130	0.21 100	0.28 34	0.22 59	0.19 30	0.13 1	0.21 75	0.21 131	0.28 27	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.26 130	0.20 64	0.27 29	0.23 74	0.19 30	0.13 1	0.21 75	0.21 131	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

MGW-Stereo	0.21 95	0.13 8	0.25 49	0.30 34	0.15 37	0.25 114	0.20 64	0.37 129	0.36 237	0.22 83	0.34 227	0.24 128	0.21 131	0.36 161	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 170	0.28 34	0.18 24	0.17 13	0.16 16	0.26 165	0.24 195	0.33 123	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.10 113	0.12 144	0.11 196

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 22	0.29 17	0.13 2	0.20 40	0.18 19	0.34 96	0.17 15	0.24 123	0.13 1	0.19 41	0.19 81	0.34 136	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.09 6

rgla	0.20 50	0.15 96	0.27 103	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.20 64	0.32 68	0.24 85	0.24 123	0.18 28	0.18 31	0.18 56	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

416test1013	0.20 50	0.16 153	0.27 103	0.34 178	0.20 203	0.29 197	0.19 38	0.32 68	0.27 119	0.25 141	0.19 34	0.19 41	0.19 81	0.29 46	0.20 58	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

416test	0.19 29	0.16 153	0.27 103	0.34 178	0.20 203	0.28 179	0.20 64	0.31 55	0.24 85	0.24 123	0.18 28	0.18 31	0.19 81	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.10 91

test410_97500	0.20 50	0.15 96	0.33 238	0.33 137	0.19 153	0.35 321	0.16 5	0.33 84	0.22 59	0.22 83	0.22 72	0.23 108	0.18 56	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 50	0.15 96	0.33 238	0.32 101	0.20 203	0.36 338	0.16 5	0.34 96	0.22 59	0.22 83	0.23 89	0.22 88	0.18 56	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

SCION-M(vits-remse)	0.24 171	0.14 36	0.74 662	0.51 671	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.19 531	0.15 537	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 290	0.32 626	0.74 662	0.51 671	0.42 702	1.15 726	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

LACA_dic	0.18 11	0.20 365	0.25 49	0.30 34	0.14 16	0.20 40	0.18 19	0.25 17	0.20 44	0.23 102	0.17 23	0.20 56	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.18 485	0.10 91

over-6	0.22 118	0.18 261	0.28 127	0.34 178	0.13 2	0.32 272	0.22 127	0.49 259	0.25 105	0.24 123	0.24 110	0.21 75	0.25 209	0.38 188	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.10 91

over v1	0.21 95	0.19 312	0.26 79	0.35 232	0.13 2	0.35 321	0.20 64	0.31 55	0.16 11	0.23 102	0.23 89	0.25 149	0.27 250	0.41 222	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.12 266

over-8	0.21 95	0.19 312	0.27 103	0.35 232	0.13 2	0.33 288	0.21 100	0.34 96	0.17 15	0.21 58	0.22 72	0.26 165	0.25 209	0.41 222	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.11 196

over-9	0.21 95	0.19 312	0.27 103	0.35 232	0.13 2	0.33 288	0.21 100	0.35 109	0.17 15	0.21 58	0.22 72	0.26 165	0.25 209	0.41 222	0.20 58	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.11 196

LGCAT	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.29 17	0.19 153	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 24	0.26 157	0.20 39	0.20 56	0.19 81	0.32 100	0.21 100	0.23 630	0.18 620	0.11 8	0.14 360	0.10 9	0.19 548

derf	0.19 29	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.19 153	0.21 50	0.18 19	0.30 46	0.24 85	0.17 13	0.20 39	0.28 187	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.15 2	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 85	0.15 2	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

qqai	0.19 29	0.14 36	0.27 103	0.32 101	0.19 153	0.22 58	0.18 19	0.30 46	0.25 105	0.18 18	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.33 123	0.21 100	0.13 169	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

monster-pro	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.28 11	0.15 37	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.28 187	0.19 81	0.26 15	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.29 17	0.15 37	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.30 210	0.21 131	0.25 11	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 37	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 75	0.17 35	0.22 3	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LACA3	0.20 50	0.17 214	0.25 49	0.29 17	0.15 37	0.32 272	0.25 213	0.29 39	0.22 59	0.23 102	0.21 54	0.21 75	0.22 160	0.44 264	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.08 1

PSi22	0.30 290	0.18 261	0.30 161	0.36 269	0.19 153	0.30 222	0.19 38	0.42 196	0.73 480	0.27 178	0.32 210	0.57 435	0.43 456	0.77 599	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.14 271	0.11 196

Foundation-i1a	0.24 171	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 37	0.40 388	0.29 313	0.49 259	0.25 105	0.33 245	0.35 237	0.40 318	0.30 308	0.34 136	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 64	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 88	0.20 105	0.23 5	0.20 58	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.08 1

GeoVLM	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.27 153	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.20 105	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LACA1	0.18 11	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.25 114	0.23 170	0.25 17	0.19 32	0.20 42	0.16 16	0.19 41	0.18 56	0.30 70	0.21 100	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.26 2	0.15 37	0.35 321	0.17 9	0.40 173	0.22 59	0.21 58	0.21 54	0.20 56	0.24 195	0.33 123	0.25 239	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.27 153	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.19 81	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

HiDET	0.20 50	0.13 8	0.26 79	0.30 34	0.19 153	0.23 76	0.18 19	0.36 117	0.26 113	0.20 42	0.23 89	0.27 179	0.16 24	0.30 70	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

LCMNet	0.21 95	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.20 203	0.26 130	0.19 38	0.38 147	0.43 312	0.21 58	0.21 54	0.27 179	0.17 35	0.36 161	0.23 183	0.12 87	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 50	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.17 80	0.29 197	0.20 64	0.39 156	0.22 59	0.22 83	0.21 54	0.26 165	0.20 105	0.30 70	0.20 58	0.13 169	0.12 382	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

BridgeDepth	0.21 95	0.14 36	0.26 79	0.34 178	0.14 16	0.40 388	0.27 270	0.28 34	0.22 59	0.18 18	0.19 34	0.28 187	0.29 289	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.10 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 50	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.18 118	0.17 24	0.21 100	0.32 68	0.23 74	0.25 141	0.34 227	0.22 88	0.24 195	0.27 21	0.21 100	0.09 1	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 29	0.13 8	0.25 49	0.31 69	0.16 64	0.19 36	0.17 9	0.42 196	0.24 85	0.23 102	0.21 54	0.17 14	0.16 24	0.45 269	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 196

asda	0.21 95	0.19 312	0.29 141	0.31 69	0.17 80	0.25 114	0.23 170	0.36 117	0.28 137	0.27 178	0.24 110	0.18 31	0.21 131	0.40 209	0.21 100	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

asd	0.21 95	0.18 261	0.29 141	0.32 101	0.18 118	0.27 153	0.22 127	0.35 109	0.22 59	0.31 223	0.22 72	0.19 41	0.21 131	0.44 264	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

qwe	0.22 118	0.18 261	0.28 127	0.31 69	0.18 118	0.29 197	0.21 100	0.38 147	0.32 194	0.35 261	0.30 191	0.20 56	0.20 105	0.43 251	0.21 100	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.09 6

2.25w	0.22 118	0.18 261	0.31 189	0.31 69	0.18 118	0.31 247	0.18 19	0.32 68	0.31 179	0.31 223	0.37 255	0.20 56	0.22 160	0.45 269	0.24 205	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

4.25_new	0.22 118	0.21 412	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 270	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 182	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4.5w_new	0.22 118	0.21 412	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 270	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 182	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 118	0.21 412	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 270	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 182	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4w-stereo	0.21 95	0.19 312	0.31 189	0.31 69	0.17 80	0.29 197	0.19 38	0.31 55	0.21 53	0.31 223	0.24 110	0.20 56	0.24 195	0.41 222	0.22 136	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

2.5w	0.21 95	0.18 261	0.31 189	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.25 213	0.31 55	0.23 74	0.28 193	0.35 237	0.18 31	0.17 35	0.39 197	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

2.75w_new	0.21 95	0.18 261	0.28 127	0.29 17	0.17 80	0.23 76	0.34 437	0.36 117	0.28 137	0.34 249	0.26 144	0.17 14	0.22 160	0.36 161	0.23 183	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

3.25w_new	0.23 142	0.17 214	0.32 214	0.31 69	0.17 80	0.43 420	0.20 64	0.37 129	0.30 166	0.37 273	0.28 170	0.22 88	0.25 209	0.42 236	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.25w	0.23 142	0.17 214	0.32 214	0.31 69	0.17 80	0.43 420	0.20 64	0.37 129	0.30 166	0.37 273	0.28 170	0.22 88	0.25 209	0.42 236	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.75w	0.22 118	0.17 214	0.30 161	0.31 69	0.19 153	0.43 420	0.24 196	0.35 109	0.24 85	0.31 223	0.27 155	0.17 14	0.22 160	0.37 178	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 118	0.18 261	0.29 141	0.30 34	0.18 118	0.27 153	0.23 170	0.37 129	0.28 137	0.31 223	0.26 144	0.22 88	0.26 233	0.50 330	0.24 205	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

3w_stereo	0.24 171	0.20 365	0.37 319	0.33 137	0.16 64	0.32 272	0.42 590	0.41 186	0.38 268	0.31 223	0.27 155	0.16 11	0.26 233	0.34 136	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.11 196

2w_stereo	0.22 118	0.18 261	0.30 161	0.32 101	0.16 64	0.28 179	0.38 527	0.38 147	0.35 227	0.32 238	0.33 214	0.17 14	0.18 56	0.29 46	0.22 136	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.12 144	0.10 91

1w_stereo	0.24 171	0.15 96	0.29 141	0.34 178	0.18 118	0.31 247	0.41 578	0.40 173	0.43 312	0.31 223	0.38 259	0.17 14	0.24 195	0.45 269	0.23 183	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

monsters	0.22 118	0.14 36	0.26 79	0.31 69	0.19 153	0.23 76	0.19 38	0.44 223	0.33 202	0.36 266	0.30 191	0.16 11	0.18 56	0.43 251	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

MonSter	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.38 188	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

dual_stereo	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.31 69	0.16 64	0.16 19	0.20 64	0.29 39	0.20 44	0.23 102	0.20 39	0.22 88	0.14 3	0.52 347	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LoS_RVC	0.27 243	0.16 153	0.27 103	0.32 101	0.30 580	0.44 429	0.34 437	0.41 186	0.33 202	0.31 223	0.51 326	0.29 195	0.32 331	0.36 161	0.28 319	0.11 46	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.19 548

HNOStereo	0.24 171	0.14 36	0.26 79	0.33 137	0.17 80	0.23 76	0.27 270	0.39 156	0.39 283	0.39 299	0.41 274	0.26 165	0.22 160	0.36 161	0.26 272	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.09 6

tt5	0.20 50	0.16 153	0.25 49	0.32 101	0.16 64	0.31 247	0.19 38	0.32 68	0.20 44	0.19 30	0.20 39	0.20 56	0.21 131	0.38 188	0.18 19	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

FORCE_4.6	0.20 50	0.16 153	0.28 127	0.33 137	0.14 16	0.29 197	0.31 368	0.37 129	0.19 32	0.19 30	0.23 89	0.21 75	0.19 81	0.27 21	0.17 7	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.11 192	0.12 144	0.09 6

DNSM	0.82 700	1.54 819	0.27 103	0.30 34	0.17 80	0.27 153	0.25 213	0.49 259	0.25 105	0.34 249	0.36 248	0.29 195	0.26 233	2.84 816	1.96 788	0.16 398	0.12 382	0.12 82	0.10 113	3.66 845	2.58 836

MGA	0.19 29	0.14 36	0.26 79	0.30 34	0.20 203	0.29 197	0.18 19	0.35 109	0.27 119	0.19 30	0.21 54	0.19 41	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.11 196

CAR	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.19 153	0.25 114	0.18 19	0.42 196	0.27 119	0.23 102	0.25 124	0.17 14	0.14 3	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

MSE-Stereo	0.19 29	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.19 153	0.25 114	0.18 19	0.42 196	0.27 119	0.19 30	0.25 124	0.17 14	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

TS12	0.24 171	0.15 96	0.29 141	0.37 299	0.17 80	0.32 272	0.26 244	0.42 196	0.24 85	0.31 223	0.51 326	0.25 149	0.27 250	0.40 209	0.29 347	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.10 91

canet-new	0.23 142	0.16 153	0.45 442	0.35 232	0.17 80	0.33 288	0.27 270	0.38 147	0.26 113	0.20 42	0.24 110	0.21 75	0.35 371	0.46 289	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.09 6

bcnet-new	0.24 171	0.16 153	0.48 494	0.36 269	0.17 80	0.39 382	0.24 196	0.36 117	0.30 166	0.24 123	0.25 124	0.26 165	0.32 331	0.45 269	0.18 19	0.10 15	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.10 91

LWStereo	0.23 142	0.16 153	0.41 381	0.35 232	0.17 80	0.38 368	0.25 213	0.36 117	0.25 105	0.23 102	0.31 206	0.24 128	0.35 371	0.43 251	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

LMStereo	0.24 171	0.17 214	0.51 536	0.36 269	0.16 64	0.26 130	0.29 313	0.36 117	0.29 157	0.22 83	0.29 185	0.23 108	0.37 411	0.42 236	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.09 6

TOTStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.35 232	0.18 118	0.31 247	0.19 38	0.46 240	0.42 306	0.25 141	0.23 89	0.25 149	0.30 308	0.32 100	0.22 136	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 254	0.51 723	1.28 750	0.31 69	0.19 153	0.22 58	0.22 127	0.45 232	0.28 137	0.23 102	0.32 210	0.25 149	0.24 195	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 142	0.14 36	0.27 103	0.35 232	0.18 118	0.26 130	0.26 244	0.42 196	0.38 268	0.25 141	0.43 285	0.23 108	0.28 269	0.25 11	0.22 136	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 198	0.14 36	0.74 662	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.38 147	0.29 157	0.25 141	0.22 72	0.23 108	0.32 331	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.30 685

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 118	0.16 153	0.35 282	0.33 137	0.18 118	0.24 92	0.24 196	0.45 232	0.27 119	0.23 102	0.35 237	0.20 56	0.26 233	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 308	0.38 669	2.34 796	0.33 137	0.19 153	0.20 40	0.22 127	0.43 215	0.29 157	0.22 83	0.25 124	0.22 88	0.26 233	0.29 46	0.20 58	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 142	0.14 36	0.31 189	0.33 137	0.18 118	0.21 50	0.33 418	0.52 285	0.42 306	0.26 157	0.33 214	0.19 41	0.30 308	0.28 27	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.09 6

RT-Monster	0.32 308	0.17 214	0.30 161	0.34 178	0.26 464	0.38 368	0.20 64	0.56 309	0.76 504	0.61 421	0.64 394	0.49 394	0.28 269	0.41 222	0.30 358	0.14 248	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.13 320

Foundation-i1c-attn	0.23 142	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 37	0.35 321	0.27 270	0.45 232	0.28 137	0.28 193	0.34 227	0.40 318	0.30 308	0.33 123	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 171	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 37	0.40 388	0.26 244	0.48 253	0.25 105	0.31 223	0.33 214	0.40 318	0.30 308	0.35 152	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.09 6

Foundation-i1	0.26 219	0.14 36	0.25 49	0.33 137	0.21 244	0.39 382	0.26 244	0.60 347	0.38 268	0.35 261	0.38 259	0.44 365	0.29 289	0.32 100	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.10 91

Test_v1	0.20 50	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 118	0.24 92	0.21 100	0.39 156	0.31 179	0.21 58	0.22 72	0.17 14	0.17 35	0.34 136	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.10 9	0.09 6

VMStereo-Base	0.28 254	0.16 153	0.27 103	0.30 34	0.17 80	0.30 222	0.27 270	0.50 271	0.65 434	0.32 238	0.47 305	0.42 345	0.24 195	0.41 222	0.27 295	0.15 337	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.14 375

BStereo	0.27 243	0.16 153	0.88 696	0.34 178	0.22 279	0.22 58	0.31 368	0.39 156	0.41 295	0.26 157	0.24 110	0.26 165	0.19 81	0.42 236	0.28 319	0.10 15	0.12 382	0.12 82	0.16 438	0.12 144	0.14 375

Anonymus123	0.30 290	0.16 153	0.88 696	0.34 178	0.22 279	0.64 573	0.31 368	0.54 301	0.41 295	0.26 157	0.24 110	0.26 165	0.19 81	0.42 236	0.28 319	0.10 15	0.12 382	0.12 82	0.16 438	0.12 144	0.14 375

GSStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.25 416	0.36 338	0.30 336	0.42 196	0.27 119	0.30 218	0.28 170	0.23 108	0.21 131	0.32 100	0.22 136	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.12 266

GS-Stereo							0.30 336	0.42 196	0.27 119	0.30 218	0.28 170	0.23 108	0.21 131	0.32 100	0.22 136	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.12 266

252Zero-FE	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.33 137	0.19 153	0.23 76	0.18 19	0.41 186	0.34 214	0.22 83	0.21 54	0.19 41	0.18 56	0.28 27	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.10 91

Replicate-Monster	0.26 219	0.15 96	1.07 725	0.30 34	0.17 80	0.38 368	0.19 38	0.43 215	0.39 283	0.23 102	0.21 54	0.23 108	0.21 131	0.45 269	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.09 1	0.14 375

DVStereo	0.30 290	0.15 96	0.34 263	0.33 137	0.20 203	0.53 482	0.25 213	0.56 309	0.43 312	0.56 398	0.50 316	0.35 268	0.29 289	0.49 321	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.10 91

4.5_new	0.21 95	0.20 365	0.29 141	0.30 34	0.17 80	0.24 92	0.26 244	0.32 68	0.28 137	0.32 238	0.28 170	0.19 41	0.17 35	0.29 46	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 95	0.20 365	0.29 141	0.30 34	0.17 80	0.24 92	0.26 244	0.32 68	0.28 137	0.32 238	0.28 170	0.19 41	0.17 35	0.29 46	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

monsterstereo	0.22 118	0.14 36	0.26 79	0.34 178	0.18 118	0.21 50	0.20 64	0.37 129	0.35 227	0.33 245	0.40 270	0.19 41	0.18 56	0.45 269	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.08 1

IGEV	0.20 50	0.12 2	0.23 9	0.31 69	0.20 203	0.23 76	0.19 38	0.40 173	0.29 157	0.22 83	0.34 227	0.20 56	0.15 9	0.31 84	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.10 9	0.10 91

111111	0.21 95	0.14 36	0.27 103	0.37 299	0.22 279	0.21 50	0.19 38	0.43 215	0.27 119	0.20 42	0.20 39	0.29 195	0.14 3	0.41 222	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.12 144	0.12 266

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.30 34	0.20 203	0.20 40	0.19 38	0.27 29	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 31	0.17 35	0.33 123	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 50	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.17 80	0.38 368	0.18 19	0.30 46	0.19 32	0.24 123	0.15 9	0.26 165	0.17 35	0.32 100	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 49	0.31 69	0.16 64	0.24 92	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 88	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.09 6

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.17 80	0.24 92	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

GREAT-IGEV	0.22 118	0.15 96	0.31 189	0.29 17	0.22 279	0.21 50	0.26 244	0.33 84	0.31 179	0.20 42	0.30 191	0.22 88	0.22 160	0.47 302	0.22 136	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.10 91
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.30 290	0.16 153	0.28 127	0.34 178	0.18 118	0.32 272	0.20 64	0.63 370	0.68 450	0.50 367	0.52 341	0.51 406	0.30 308	0.45 269	0.25 239	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.11 196

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 198	0.31 621	0.24 22	0.51 671	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.40 173	0.37 256	0.26 157	0.24 110	0.24 128	0.31 325	0.44 264	0.22 136	0.14 248	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.14 271	0.10 91

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.16 64	0.23 76	0.20 64	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 56	0.19 81	0.26 15	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

StereoAnything_RVC	0.21 95	0.68 763	0.39 356	0.28 11	0.15 37	0.23 76	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 160	0.30 70	0.18 19	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.08 2	0.16 407	0.09 6

DEFOM-Stereo	0.22 118	0.15 96	0.26 79	0.33 137	0.20 203	0.61 545	0.21 100	0.30 46	0.31 179	0.23 102	0.19 34	0.18 31	0.18 56	0.41 222	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.11 196

IGEV-Stereo++	0.21 95	0.15 96	0.27 103	0.37 299	0.19 153	0.22 58	0.18 19	0.42 196	0.35 227	0.22 83	0.28 170	0.24 128	0.18 56	0.27 21	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.10 91

Pointernet	0.27 243	0.14 36	0.33 238	0.35 232	0.23 336	0.35 321	0.21 100	0.72 465	0.38 268	0.39 299	0.36 248	0.34 249	0.25 209	0.36 161	0.25 239	0.15 337	0.10 138	0.12 82	0.08 2	0.11 52	0.10 91

IGEV-Stereo+	0.23 142	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.19 153	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 157	0.21 58	0.15 9	0.22 88	0.22 160	0.40 209	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.15 347	0.86 799

WCG-NET（raft）	0.31 300	0.15 96	0.36 300	0.32 101	0.19 153	0.35 321	0.27 270	0.51 275	0.78 524	0.45 342	0.55 360	0.48 386	0.27 250	0.54 367	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.12 144	0.11 196

trnet	0.27 243	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 37	0.37 352	0.23 170	0.52 285	0.72 473	0.42 327	0.51 326	0.34 249	0.26 233	0.39 197	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.11 52	0.10 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 198	0.14 36	0.74 662	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.38 147	0.29 157	0.25 141	0.22 72	0.23 108	0.32 331	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.30 685

MoCha-V2	0.25 198	0.15 96	0.29 141	0.40 427	0.18 118	0.27 153	0.26 244	0.49 259	0.27 119	0.36 266	0.27 155	0.33 242	0.35 371	0.49 321	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.11 196

CAS	0.34 340	0.13 8	0.25 49	1.28 811	0.30 580	0.46 447	0.38 527	0.48 253	0.47 342	0.34 249	0.52 341	0.24 128	0.19 81	0.29 46	0.27 295	0.69 801	0.08 2	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.15 411

CES	0.28 254	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.70 784	0.37 352	0.27 270	0.48 253	0.46 335	0.34 249	0.48 308	0.27 179	0.22 160	0.39 197	0.23 183	0.13 169	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.13 211	0.17 490

TANstereo	0.30 290	0.15 96	0.31 189	0.30 34	0.17 80	0.55 496	0.23 170	0.44 223	0.55 388	0.59 408	0.68 414	0.37 285	0.26 233	0.35 152	0.27 295	0.15 337	0.16 573	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.14 375

XX-TBD	0.32 308	0.53 736	0.26 79	0.51 671	0.20 203	0.37 352	0.24 196	0.40 173	0.73 480	0.54 391	0.69 418	0.31 222	0.25 209	0.32 100	0.27 295	0.16 398	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.11 196

CREStereo	0.28 254	0.15 96	0.24 22	0.27 5	0.17 80	0.37 352	0.25 213	0.51 275	0.72 473	0.42 327	0.51 326	0.32 228	0.26 233	0.38 188	0.25 239	0.16 398	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.11 196
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.32 308	0.16 153	0.24 22	0.29 17	0.18 118	0.45 441	0.22 127	0.56 309	0.63 421	0.46 350	0.54 350	0.39 304	0.34 364	0.48 314	0.24 205	0.75 803	0.10 138	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.11 196

pmcnn	1.23 764	0.29 606	0.96 709	0.40 427	0.23 336	0.95 685	0.69 728	1.16 684	1.28 745	1.67 778	2.33 778	11.15 843	0.86 702	0.93 678	0.88 695	0.15 337	0.12 382	0.12 82	0.10 113	0.15 347	0.15 411

FETCStereo	0.23 142	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.17 80	0.28 179	0.25 213	0.36 117	0.31 179	0.41 318	0.43 285	0.30 210	0.21 131	0.34 136	0.27 295	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

FETStereo	0.24 171	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.17 80	0.37 352	0.24 196	0.36 117	0.39 283	0.40 309	0.41 274	0.31 222	0.22 160	0.35 152	0.28 319	0.10 15	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.10 91

CEFStereo	0.25 198	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.18 118	0.28 179	0.24 196	0.40 173	0.38 268	0.41 318	0.51 326	0.30 210	0.21 131	0.42 236	0.28 319	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

CGFBStereo	0.24 171	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.17 80	0.31 247	0.25 213	0.37 129	0.37 256	0.41 318	0.43 285	0.31 222	0.22 160	0.34 136	0.28 319	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 123	0.21 54	0.14 2	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.14 248	0.09 35	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.12 266

Cross2Single-S	0.18 11	0.12 2	0.25 49	0.29 17	0.17 80	0.11 4	0.22 127	0.21 8	0.28 137	0.23 102	0.22 72	0.19 41	0.17 35	0.21 2	0.18 19	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 118	0.17 214	0.35 282	0.37 299	0.17 80	0.26 130	0.18 19	0.41 186	0.37 256	0.28 193	0.23 89	0.25 149	0.26 233	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

E$^{3}$Stereo	0.22 118	0.15 96	0.32 214	0.33 137	0.23 336	0.22 58	0.20 64	0.37 129	0.28 137	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 105	0.52 347	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

LLLLL	0.22 118	0.15 96	0.32 214	0.33 137	0.23 336	0.22 58	0.20 64	0.37 129	0.28 137	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 105	0.52 347	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

LLL	0.23 142	0.15 96	0.31 189	0.32 101	0.22 279	0.27 153	0.28 301	0.39 156	0.27 119	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 105	0.53 359	0.22 136	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.11 196

100	0.22 118	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.22 279	0.21 50	0.22 127	0.33 84	0.27 119	0.22 83	0.22 72	0.36 280	0.18 56	0.48 314	0.21 100	0.11 46	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

Last	0.22 118	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.20 203	0.25 114	0.22 127	0.34 96	0.27 119	0.21 58	0.21 54	0.41 331	0.17 35	0.45 269	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

DDDD	0.21 95	0.15 96	0.28 127	0.31 69	0.20 203	0.25 114	0.22 127	0.39 156	0.24 85	0.22 83	0.18 28	0.44 365	0.21 131	0.28 27	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

F4.4	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.34 178	0.13 2	0.25 114	0.25 213	0.34 96	0.16 11	0.22 83	0.18 28	0.25 149	0.23 182	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

FORCE_4.5	0.20 50	0.15 96	0.29 141	0.34 178	0.14 16	0.21 50	0.29 313	0.38 147	0.20 44	0.17 13	0.22 72	0.17 14	0.22 160	0.37 178	0.17 7	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.12 244	0.10 9	0.09 6

TT111	0.20 50	0.14 36	0.28 127	0.31 69	0.19 153	0.24 92	0.19 38	0.36 117	0.23 74	0.22 83	0.17 23	0.35 268	0.19 81	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.09 1	0.10 91

FORCE_5	0.20 50	0.13 8	0.25 49	0.37 299	0.14 16	0.26 130	0.19 38	0.37 129	0.16 11	0.20 42	0.22 72	0.27 179	0.20 105	0.34 136	0.17 7	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.09 6

DF_test	0.19 29	0.13 8	0.26 79	0.33 137	0.24 380	0.10 2	0.23 170	0.26 26	0.30 166	0.22 83	0.27 155	0.16 11	0.18 56	0.22 3	0.20 58	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.10 91

HLF11	0.34 340	0.17 214	0.42 402	0.30 34	0.23 336	0.36 338	0.22 127	0.69 431	0.48 351	0.49 363	0.66 404	0.43 354	0.37 411	0.70 550	0.45 547	0.15 337	0.12 382	0.13 143	0.11 192	0.15 347	0.17 490

TestStereo_HL2	0.33 328	0.18 261	0.33 238	0.31 69	0.22 279	0.32 272	0.25 213	0.58 327	0.61 406	0.54 391	0.68 414	0.41 331	0.36 400	0.57 402	0.36 451	0.16 398	0.11 302	0.13 143	0.11 192	0.15 347	0.16 463

GGDA	0.32 308	0.18 261	0.32 214	0.31 69	0.21 244	0.31 247	0.26 244	0.59 334	0.66 438	0.50 367	0.68 414	0.40 318	0.36 400	0.55 376	0.35 432	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.12 244	0.15 347	0.15 411

TestStereo-Hl	0.34 340	0.20 365	0.32 214	0.32 101	0.22 279	0.32 272	0.27 270	0.64 385	0.59 402	0.50 367	0.67 411	0.46 376	0.45 472	0.60 449	0.34 412	0.14 248	0.11 302	0.13 143	0.13 306	0.15 347	0.15 411

PointNet	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.18 118	0.29 197	0.23 170	0.25 17	0.27 119	0.15 2	0.24 110	0.28 187	0.17 35	0.34 136	0.20 58	0.13 169	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.09 6

DF	0.26 219	0.15 96	0.38 333	0.35 232	0.19 153	0.26 130	0.26 244	0.42 196	0.27 119	0.29 209	0.49 312	0.50 400	0.22 160	0.48 314	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.11 196

LiteMatch*	0.20 50	0.14 36	0.31 189	0.31 69	0.23 336	0.24 92	0.21 100	0.31 55	0.30 166	0.21 58	0.19 34	0.24 128	0.19 81	0.31 84	0.20 58	0.13 169	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

CR7Stereo	0.23 142	0.17 214	0.39 356	0.34 178	0.18 118	0.38 368	0.20 64	0.36 117	0.26 113	0.24 123	0.28 170	0.25 149	0.35 371	0.25 11	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.09 6

ARStereo	0.23 142	0.17 214	0.30 161	0.35 232	0.16 64	0.35 321	0.25 213	0.40 173	0.30 166	0.25 141	0.24 110	0.25 149	0.36 400	0.41 222	0.19 33	0.10 15	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.09 6

ARStereo-new	0.23 142	0.16 153	0.37 319	0.34 178	0.16 64	0.24 92	0.24 196	0.43 215	0.36 237	0.26 157	0.27 155	0.23 108	0.35 371	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.09 6

BARStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.36 269	0.17 80	0.26 130	0.26 244	0.33 84	0.30 166	0.27 178	0.30 191	0.23 108	0.34 364	0.42 236	0.18 19	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.15 347	0.10 91

FCBStereo	0.23 142	0.15 96	0.32 214	0.36 269	0.18 118	0.38 368	0.21 100	0.40 173	0.24 85	0.27 178	0.23 89	0.34 249	0.35 371	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

PSGStereo	0.23 142	0.15 96	0.32 214	0.36 269	0.18 118	0.38 368	0.21 100	0.40 173	0.24 85	0.27 178	0.23 89	0.34 249	0.35 371	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

MUNStereo	0.23 142	0.17 214	0.40 370	0.36 269	0.17 80	0.33 288	0.22 127	0.35 109	0.27 119	0.27 178	0.23 89	0.29 195	0.34 364	0.31 84	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.16 407	0.12 266

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 118	0.15 96	0.35 282	0.33 137	0.17 80	0.23 76	0.25 213	0.42 196	0.24 85	0.26 157	0.26 144	0.21 75	0.30 308	0.31 84	0.20 58	0.10 15	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

CHEStereo	0.23 142	0.16 153	0.29 141	0.35 232	0.17 80	0.39 382	0.23 170	0.35 109	0.30 166	0.30 218	0.27 155	0.25 149	0.32 331	0.30 70	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 118	0.17 214	0.35 282	0.37 299	0.17 80	0.26 130	0.18 19	0.41 186	0.37 256	0.28 193	0.23 89	0.25 149	0.26 233	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

RMAStereo	0.25 198	0.18 261	0.44 429	0.38 343	0.18 118	0.45 441	0.21 100	0.44 223	0.35 227	0.27 178	0.31 206	0.25 149	0.30 308	0.28 27	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.16 407	0.10 91

ACMStereo	0.25 198	0.19 312	0.38 333	0.38 343	0.17 80	0.18 30	0.25 213	0.52 285	0.49 355	0.28 193	0.30 191	0.21 75	0.33 351	0.33 123	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.17 452	0.11 196

KABStereo	0.25 198	0.19 312	0.32 214	0.37 299	0.20 203	0.40 388	0.29 313	0.49 259	0.39 283	0.24 123	0.25 124	0.22 88	0.34 364	0.49 321	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.38 343	0.20 203	0.46 447	0.27 270	0.41 186	0.34 214	0.28 193	0.38 259	0.24 128	0.35 371	0.29 46	0.24 205	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 198	0.14 36	0.30 161	0.34 178	0.21 244	0.44 429	0.25 213	0.44 223	0.35 227	0.27 178	0.35 237	0.37 285	0.35 371	0.28 27	0.26 272	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 254	0.23 475	1.22 745	0.34 178	0.21 244	0.29 197	0.21 100	0.41 186	0.33 202	0.24 123	0.30 191	0.32 228	0.28 269	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

WQFJA1++	0.23 142	0.15 96	0.27 103	0.30 34	0.21 244	0.31 247	0.18 19	0.36 117	0.17 15	0.25 141	0.30 191	0.29 195	0.28 269	0.40 209	0.22 136	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.42 742	0.11 196

VIP-Stereo	0.24 171	0.17 214	0.29 141	0.32 101	0.21 244	0.64 573	0.19 38	0.31 55	0.37 256	0.23 102	0.30 191	0.27 179	0.19 81	0.47 302	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.09 6

GEAStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.25 416	0.36 338	0.30 336	0.42 196	0.28 137	0.26 157	0.28 170	0.24 128	0.21 131	0.32 100	0.22 136	0.18 496	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.12 266

gasm-f	0.24 171	0.16 153	0.27 103	0.33 137	0.25 416	0.25 114	0.36 487	0.42 196	0.28 137	0.26 157	0.35 237	0.24 128	0.30 308	0.36 161	0.23 183	0.18 496	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.15 347	0.12 266

Zero-FE251	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.20 203	0.44 429	0.19 38	0.37 129	0.25 105	0.27 178	0.29 185	0.38 294	0.24 195	0.32 100	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.10 91

AdaDepth	0.22 118	0.17 214	0.32 214	0.37 299	0.18 118	0.34 309	0.22 127	0.33 84	0.23 74	0.21 58	0.21 54	0.20 56	0.20 105	0.56 390	0.21 100	0.10 15	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.12 266

GASTEREO	0.25 198	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.20 203	0.22 58	0.30 336	0.43 215	0.31 179	0.37 273	0.33 214	0.22 88	0.35 371	0.41 222	0.23 183	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.11 196

MSCF	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.39 379	0.20 203	0.20 40	0.31 368	0.43 215	0.31 179	0.36 266	0.33 214	0.23 108	0.35 371	0.36 161	0.23 183	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.13 211	0.11 196

water-stereo	0.28 254	0.14 36	0.29 141	0.35 232	0.19 153	0.36 338	0.23 170	0.62 360	0.38 268	0.39 299	0.62 386	0.41 331	0.35 371	0.28 27	0.27 295	0.14 248	0.13 461	0.13 143	0.12 244	0.12 144	0.10 91

depthmonostereo	0.29 271	0.14 36	0.31 189	0.35 232	0.17 80	0.46 447	0.27 270	0.69 431	0.57 398	0.35 261	0.42 279	0.31 222	0.35 371	0.35 152	0.27 295	0.14 248	0.12 382	0.13 143	0.12 244	0.11 52	0.10 91

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.30 34	0.19 153	0.20 40	0.18 19	0.30 46	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.19 41	0.18 56	0.33 123	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.10 9	0.08 1

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 103	0.34 178	0.15 37	0.27 153	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.32 100	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LG-G_1	0.21 95	0.13 8	0.30 161	0.34 178	0.16 64	0.52 474	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 54	0.26 165	0.19 81	0.37 178	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LG-G	0.21 95	0.13 8	0.30 161	0.34 178	0.16 64	0.52 474	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 54	0.26 165	0.19 81	0.37 178	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LGtest1	0.19 29	0.14 36	0.29 141	0.34 178	0.16 64	0.26 130	0.17 9	0.32 68	0.20 44	0.21 58	0.15 9	0.23 108	0.20 105	0.32 100	0.20 58	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.11 196

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 142	0.16 153	0.32 214	0.39 379	0.21 244	0.18 30	0.21 100	0.34 96	0.26 113	0.28 193	0.51 326	0.28 187	0.29 289	0.26 15	0.24 205	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.12 266

SGD-Stereo	0.22 118	0.15 96	0.27 103	0.31 69	0.15 37	0.29 197	0.20 64	0.37 129	0.29 157	0.24 123	0.29 185	0.21 75	0.27 250	0.36 161	0.25 239	0.16 398	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

SCV_C0	0.26 219	0.18 261	0.34 263	0.35 232	0.24 380	0.23 76	0.28 301	0.51 275	0.36 237	0.31 223	0.36 248	0.37 285	0.20 105	0.57 402	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.16 407	0.12 266

AIO_rvc	0.23 142	0.16 153	0.32 214	0.34 178	0.19 153	0.26 130	0.33 418	0.40 173	0.22 59	0.26 157	0.24 110	0.34 249	0.15 9	0.51 340	0.24 205	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

HUF	0.24 171	0.16 153	0.33 238	0.32 101	0.18 118	0.25 114	0.40 562	0.42 196	0.34 214	0.25 141	0.23 89	0.32 228	0.28 269	0.34 136	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.10 91

AIO_test	0.23 142	0.16 153	0.28 127	0.34 178	0.20 203	0.30 222	0.39 549	0.38 147	0.25 105	0.25 141	0.28 170	0.32 228	0.22 160	0.38 188	0.25 239	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.09 6

IGEV-RUCA	0.25 198	0.16 153	0.34 263	0.39 379	0.27 501	0.33 288	0.20 64	0.38 147	0.36 237	0.26 157	0.31 206	0.25 149	0.21 131	0.48 314	0.24 205	0.20 561	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.17 452	0.15 411

castereo	0.28 254	0.16 153	0.32 214	0.35 232	0.21 244	0.40 388	0.42 590	0.50 271	0.66 438	0.26 157	0.41 274	0.37 285	0.36 400	0.33 123	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.10 91

GIP-stereo	0.24 171	0.18 261	0.30 161	0.37 299	0.24 380	0.26 130	0.20 64	0.46 240	0.36 237	0.24 123	0.39 264	0.35 268	0.20 105	0.31 84	0.21 100	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.11 196

WCG-NET	0.28 254	0.15 96	0.33 238	0.33 137	0.19 153	0.33 288	0.27 270	0.39 156	0.80 535	0.46 350	0.49 312	0.39 304	0.25 209	0.40 209	0.25 239	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

IGEV++	0.24 171	0.17 214	0.31 189	0.38 343	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.50 271	0.23 74	0.28 193	0.35 237	0.30 210	0.22 160	0.31 84	0.28 319	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.13 320

UniTT-Stereo	0.27 243	0.17 214	0.37 319	0.40 427	0.27 501	0.30 222	0.28 301	0.39 156	0.31 179	0.29 209	0.46 298	0.27 179	0.25 209	0.47 302	0.34 412	0.17 458	0.13 461	0.13 143	0.12 244	0.14 271	0.12 266

Any-RAFT	0.35 360	0.16 153	0.30 161	0.34 178	0.21 244	0.52 474	0.22 127	0.88 553	0.73 480	0.53 385	0.73 431	0.64 488	0.28 269	0.46 289	0.24 205	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.12 266

LoS	0.29 271	0.15 96	0.30 161	0.29 17	0.18 118	0.33 288	0.29 313	0.51 275	0.72 473	0.34 249	0.52 341	0.41 331	0.28 269	0.47 302	0.28 319	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.11 196
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.26 219	0.22 453	0.36 300	0.48 623	0.22 279	0.20 40	0.29 313	0.51 275	0.44 320	0.28 193	0.23 89	0.42 345	0.26 233	0.29 46	0.26 272	0.15 337	0.13 461	0.13 143	0.11 192	0.16 407	0.12 266
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.32 308	0.15 96	0.23 9	0.31 69	0.24 380	0.27 153	0.22 127	0.46 240	0.88 587	0.46 350	0.80 478	0.30 210	0.26 233	0.36 161	0.33 395	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.51 793	0.13 211	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MLCV	0.47 522	0.24 517	0.61 591	0.37 299	0.17 80	0.61 545	0.33 418	0.80 516	0.87 583	0.94 659	1.13 652	0.72 539	0.43 456	0.89 659	0.51 585	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.14 271	0.12 266

iResNet_ROB	0.52 587	0.21 412	0.53 550	0.37 299	0.21 244	0.61 545	0.29 313	1.51 774	1.32 750	0.90 639	1.02 605	0.80 590	0.62 585	0.76 589	0.43 520	0.16 398	0.12 382	0.13 143	0.09 24	0.15 347	0.18 513

GIO	0.30 290	0.15 96	0.36 300	0.35 232	0.20 203	0.24 92	0.41 578	0.46 240	0.58 400	0.43 331	0.61 381	0.47 379	0.21 131	0.46 289	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.13 320

TADF							0.32 403	0.76 498	0.90 606	0.97 674	0.59 373	0.62 478	0.36 400	0.52 347	0.31 367	0.13 169	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.14 271

RSGM							0.24 196	0.70 447	0.42 306	0.67 473	0.62 386	0.68 515	0.32 331	0.46 289	0.29 347	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.13 211

GFORCE	0.20 50	0.15 96	0.29 141	0.38 343	0.15 37	0.33 288	0.21 100	0.34 96	0.17 15	0.24 123	0.20 39	0.21 75	0.25 209	0.27 21	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

low	0.24 171	0.15 96	0.34 263	0.34 178	0.20 203	0.20 40	0.32 403	0.44 223	0.28 137	0.22 83	0.26 144	0.35 268	0.25 209	0.46 289	0.24 205	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.11 196

300	0.21 95	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.20 203	0.22 58	0.21 100	0.36 117	0.28 137	0.22 83	0.22 72	0.34 249	0.18 56	0.28 27	0.21 100	0.12 87	0.11 302	0.14 217	0.10 113	0.10 9	0.10 91

F5.5	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.35 232	0.14 16	0.31 247	0.22 127	0.34 96	0.20 44	0.18 18	0.23 89	0.24 128	0.19 81	0.28 27	0.16 2	0.11 46	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.09 6

F8.5	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.36 269	0.14 16	0.21 50	0.22 127	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.25 124	0.24 128	0.20 105	0.35 152	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_9	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.36 269	0.14 16	0.22 58	0.22 127	0.32 68	0.19 32	0.21 58	0.24 110	0.24 128	0.20 105	0.36 161	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_8	0.20 50	0.15 96	0.23 9	0.37 299	0.14 16	0.23 76	0.23 170	0.33 84	0.20 44	0.22 83	0.25 124	0.26 165	0.20 105	0.36 161	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

F7	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.35 232	0.14 16	0.22 58	0.26 244	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.23 89	0.22 88	0.20 105	0.35 152	0.16 2	0.11 46	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.09 6

FORCE_6	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.34 178	0.13 2	0.30 222	0.23 170	0.31 55	0.20 44	0.21 58	0.24 110	0.19 41	0.18 56	0.35 152	0.18 19	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.09 6

EE1	0.28 254	0.15 96	0.35 282	0.36 269	0.24 380	0.18 30	0.26 244	0.59 334	0.38 268	0.34 249	0.35 237	0.47 379	0.35 371	0.54 367	0.22 136	0.16 398	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.12 266

GEAR-Net	0.24 171	0.20 365	0.31 189	0.38 343	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.50 271	0.23 74	0.28 193	0.35 237	0.30 210	0.22 160	0.31 84	0.28 319	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.13 211	0.13 320

GELT-Stereo	0.24 171	0.17 214	0.27 103	0.37 299	0.21 244	0.24 92	0.25 213	0.57 318	0.42 306	0.34 249	0.26 144	0.26 165	0.21 131	0.34 136	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.11 52	0.09 6

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.29 17	0.18 118	0.17 24	0.29 313	0.27 29	0.17 15	0.18 18	0.29 185	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

anonymous	0.20 50	0.16 153	0.29 141	0.32 101	0.21 244	0.14 7	0.21 100	0.24 14	0.28 137	0.25 141	0.36 248	0.18 31	0.16 24	0.27 21	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.10 91

Anonymus	0.24 171	0.14 36	0.29 141	0.37 299	0.23 336	0.30 222	0.22 127	0.39 156	0.32 194	0.23 102	0.20 39	0.38 294	0.26 233	0.45 269	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.13 320

ManiGeoR	0.33 328	0.17 214	0.43 417	0.31 69	0.22 279	0.40 388	0.27 270	0.73 476	0.49 355	0.40 309	0.63 388	0.40 318	0.32 331	0.62 470	0.41 502	0.16 398	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.16 463

HLf10	0.33 328	0.17 214	0.43 417	0.31 69	0.22 279	0.40 388	0.27 270	0.73 476	0.49 355	0.40 309	0.63 388	0.40 318	0.32 331	0.62 470	0.41 502	0.16 398	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.16 463

HLf8	0.33 328	0.17 214	0.39 356	0.30 34	0.22 279	0.43 420	0.27 270	0.71 458	0.67 443	0.44 337	0.60 376	0.36 280	0.30 308	0.58 425	0.35 432	0.18 496	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.17 452	0.18 513

TestStereo_HLe17	0.34 340	0.17 214	0.46 459	0.32 101	0.21 244	0.42 415	0.31 368	0.70 447	0.66 438	0.46 350	0.68 414	0.36 280	0.30 308	0.61 459	0.36 451	0.16 398	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.15 347	0.15 411

TestStereo_HL3	0.37 396	0.19 312	0.49 507	0.34 178	0.24 380	0.51 468	0.39 549	0.60 347	0.43 312	0.61 421	0.83 497	0.56 429	0.46 479	0.55 376	0.28 319	0.15 337	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.14 271	0.17 490

quiztm	0.29 271	0.19 312	0.35 282	0.40 427	0.23 336	0.27 153	0.33 418	0.63 370	0.39 283	0.45 342	0.60 376	0.39 304	0.18 56	0.40 209	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.10 91

ATMStereo	0.24 171	0.19 312	0.39 356	0.41 466	0.17 80	0.33 288	0.22 127	0.41 186	0.37 256	0.27 178	0.23 89	0.22 88	0.35 371	0.29 46	0.24 205	0.12 87	0.08 2	0.14 217	0.11 192	0.16 407	0.11 196

KMOStereo	0.26 219	0.19 312	0.34 263	0.38 343	0.25 416	0.51 468	0.24 196	0.40 173	0.30 166	0.27 178	0.27 155	0.23 108	0.36 400	0.43 251	0.22 136	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.10 113	0.15 347	0.12 266

Selective-IGEV-i32	0.24 171	0.18 261	0.35 282	0.35 232	0.19 153	0.27 153	0.25 213	0.55 305	0.23 74	0.27 178	0.25 124	0.34 249	0.19 81	0.58 425	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 101	0.20 203	0.16 19	0.22 127	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 28	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 136	0.10 15	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.10 9	0.10 91

DDF-Stereo	0.26 219	0.15 96	0.30 161	0.36 269	0.29 560	0.19 36	0.20 64	0.32 68	0.31 179	0.26 157	0.26 144	0.29 195	0.29 289	0.38 188	0.24 205	0.17 458	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.70 792	0.12 266

zero-FE	0.25 198	0.15 96	0.30 161	0.35 232	0.29 560	0.19 36	0.20 64	0.35 109	0.31 179	0.26 157	0.27 155	0.29 195	0.29 289	0.33 123	0.24 205	0.17 458	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.64 786	0.12 266

G2L-ROB	0.47 522	0.19 312	0.42 402	0.35 232	0.22 279	0.57 517	0.42 590	1.14 672	0.71 471	0.84 596	0.75 442	1.09 690	0.53 521	0.74 578	0.53 596	0.17 458	0.12 382	0.14 217	0.12 244	0.17 452	0.19 548

G2L-Stereo_test	0.48 535	0.20 365	0.40 370	0.34 178	0.23 336	0.57 517	0.58 689	1.10 649	0.77 513	0.86 608	0.94 554	0.95 644	0.54 533	0.68 537	0.60 620	0.16 398	0.12 382	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.15 411

SCV	0.26 219	0.19 312	0.33 238	0.35 232	0.21 244	0.27 153	0.34 437	0.56 309	0.28 137	0.24 123	0.28 170	0.37 285	0.23 182	0.49 321	0.22 136	0.18 496	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.15 347	0.11 196

castereo++	0.26 219	0.16 153	0.26 79	0.33 137	0.19 153	0.75 623	0.20 64	0.37 129	0.47 342	0.23 102	0.23 89	0.35 268	0.28 269	0.39 197	0.19 33	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.09 24	0.11 52	0.10 91

999	0.27 243	0.16 153	0.35 282	0.36 269	0.24 380	0.31 247	0.27 270	0.49 259	0.38 268	0.26 157	0.30 191	0.39 304	0.23 182	0.63 484	0.25 239	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.14 375

GCAP-BAT	0.28 254	0.15 96	0.42 402	0.33 137	0.21 244	0.25 114	0.25 213	0.45 232	0.54 380	0.34 249	0.42 279	0.43 354	0.27 250	0.48 314	0.24 205	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.11 52	0.12 266

Occ-G	0.26 219	0.14 36	0.28 127	0.34 178	0.20 203	0.27 153	0.34 437	0.41 186	0.31 179	0.29 209	0.43 285	0.49 394	0.25 209	0.47 302	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.12 266

AIO-Stereo	0.25 198	0.18 261	0.34 263	0.37 299	0.18 118	0.28 179	0.30 336	0.48 253	0.27 119	0.29 209	0.30 191	0.32 228	0.17 35	0.52 347	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.10 91

RSM++	0.25 198	0.18 261	0.34 263	0.36 269	0.20 203	0.28 179	0.30 336	0.51 275	0.32 194	0.25 141	0.22 72	0.37 285	0.21 131	0.50 330	0.24 205	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.10 91

RSM	0.25 198	0.18 261	0.33 238	0.36 269	0.20 203	0.27 153	0.34 437	0.51 275	0.27 119	0.26 157	0.23 89	0.39 304	0.21 131	0.56 390	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.10 91

RAFT-Stereo-weight	0.32 308	0.18 261	0.33 238	0.39 379	0.22 279	0.26 130	0.29 313	0.67 411	0.80 535	0.53 385	0.51 326	0.58 444	0.20 105	0.47 302	0.27 295	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.11 196

qqq1	0.49 554	0.23 475	0.62 597	0.34 178	0.20 203	0.62 553	0.34 437	1.21 702	1.02 667	0.81 568	1.01 596	0.71 530	0.65 609	0.84 634	0.34 412	0.19 531	0.15 537	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.14 375

fff1	0.49 554	0.23 475	0.62 597	0.34 178	0.20 203	0.62 553	0.34 437	1.21 702	1.02 667	0.81 568	1.01 596	0.71 530	0.65 609	0.84 634	0.34 412	0.19 531	0.15 537	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.14 375

MSKI-zero shot	0.32 308	0.17 214	0.34 263	0.39 379	0.21 244	0.32 272	0.22 127	0.61 355	0.43 312	0.52 382	0.64 394	0.61 471	0.20 105	0.74 578	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.12 144	0.12 266

GCAPDPT-zeroshot	0.28 254	0.15 96	0.42 402	0.33 137	0.21 244	0.25 114	0.25 213	0.45 232	0.54 380	0.34 249	0.42 279	0.43 354	0.27 250	0.48 314	0.24 205	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.11 52	0.12 266

GCAP-Stereo	0.28 254	0.19 312	0.40 370	0.38 343	0.19 153	0.38 368	0.23 170	0.57 318	0.41 295	0.45 342	0.49 312	0.39 304	0.27 250	0.33 123	0.23 183	0.14 248	0.12 382	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.11 196

RAFT-Test	0.34 340	0.18 261	0.37 319	0.38 343	0.23 336	0.50 463	0.23 170	0.69 431	0.40 290	0.60 413	0.85 513	0.61 471	0.28 269	0.46 289	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

anonymousdsp2	0.35 360	0.20 365	0.43 417	0.37 299	0.24 380	0.48 456	0.31 368	0.86 539	0.65 434	0.55 395	0.50 316	0.50 400	0.34 364	0.56 390	0.31 367	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.16 407	0.14 375

Selective-IGEV	0.24 171	0.18 261	0.35 282	0.35 232	0.19 153	0.27 153	0.25 213	0.55 305	0.23 74	0.27 178	0.25 124	0.34 249	0.19 81	0.58 425	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

Selective-RAFT	0.35 360	0.23 475	0.51 536	0.44 560	0.21 244	0.64 573	0.27 270	0.59 334	0.63 421	0.40 309	0.38 259	0.55 425	0.40 438	0.57 402	0.35 432	0.13 169	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.16 407	0.13 320

MC-Stereo	0.28 254	0.17 214	0.32 214	0.38 343	0.20 203	0.26 130	0.26 244	0.49 259	0.37 256	0.37 273	0.61 381	0.41 331	0.31 325	0.55 376	0.25 239	0.13 169	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.11 196

RCA-Stereo	0.35 360	0.17 214	0.34 263	0.38 343	0.22 279	0.31 247	0.34 437	0.68 421	1.24 731	0.45 342	0.65 397	0.47 379	0.43 456	0.38 188	0.27 295	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.11 196

DCANet-4	0.36 379	0.20 365	0.48 494	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 336	0.66 401	0.92 619	0.69 488	0.78 464	0.40 318	0.47 485	0.45 269	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

fff	0.37 396	0.16 153	0.41 381	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 336	0.69 431	1.06 690	0.69 488	0.78 464	0.42 345	0.63 591	0.46 289	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

ADStereo(finetuned)	0.37 396	0.16 153	0.49 507	0.34 178	0.19 153	0.30 222	0.30 336	0.68 421	0.91 614	0.70 495	0.77 452	0.43 354	0.69 631	0.45 269	0.33 395	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

iRaft-Stereo_20w	0.39 430	0.19 312	0.57 576	0.37 299	0.27 501	0.31 247	0.24 196	1.44 763	0.29 157	0.69 488	0.53 347	0.60 465	0.42 450	0.83 628	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.15 347	0.13 320

s12784h	0.36 379	0.15 96	0.24 22	0.34 178	0.15 37	0.77 630	0.29 313	0.80 516	0.83 553	0.56 398	0.57 366	0.43 354	0.40 438	0.57 402	0.33 395	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.09 24	0.14 271	0.09 6

raftrobust	0.34 340	0.19 312	0.36 300	0.41 466	0.27 501	0.30 222	0.25 213	0.71 458	0.63 421	0.58 405	0.55 360	0.45 369	0.46 479	0.51 340	0.29 347	0.16 398	0.12 382	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.13 320

DCANet	0.36 379	0.16 153	0.41 381	0.34 178	0.19 153	0.30 222	0.30 336	0.68 421	0.91 614	0.70 495	0.77 452	0.43 354	0.57 549	0.45 269	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

csc	0.37 396	0.16 153	0.41 381	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 336	0.69 431	1.06 690	0.69 488	0.78 464	0.42 345	0.63 591	0.46 289	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

cscssc	0.37 396	0.16 153	0.41 381	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 336	0.69 431	1.06 690	0.69 488	0.78 464	0.42 345	0.63 591	0.46 289	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

111	0.40 443	0.17 214	0.41 381	0.34 178	0.19 153	0.52 474	0.28 301	0.74 483	1.16 716	0.50 367	0.91 545	0.63 482	0.48 490	0.61 459	0.35 432	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.13 320

EAI-Stereo	0.34 340	0.19 312	0.44 429	0.39 379	0.21 244	0.31 247	0.30 336	1.15 676	0.30 166	0.49 363	0.75 442	0.36 280	0.28 269	0.62 470	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.13 211	0.12 266

CFNet-RSSM	0.34 340	0.17 214	0.45 442	0.39 379	0.22 279	0.35 321	0.23 170	0.73 476	0.84 559	0.65 455	0.54 350	0.57 435	0.28 269	0.46 289	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.11 196

Gwc-CoAtRS	0.34 340	0.17 214	0.44 429	0.39 379	0.23 336	0.34 309	0.22 127	0.70 447	0.75 495	0.60 413	0.59 373	0.58 444	0.29 289	0.45 269	0.26 272	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.12 266

R-Stereo Train	0.39 430	0.18 261	0.42 402	0.42 515	0.26 464	0.40 388	0.32 403	0.72 465	0.34 214	0.89 631	1.28 696	0.57 435	0.35 371	0.42 236	0.32 380	0.15 337	0.12 382	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.13 320

RAFT-Stereo	0.39 430	0.18 261	0.42 402	0.42 515	0.26 464	0.40 388	0.32 403	0.72 465	0.34 214	0.89 631	1.28 696	0.57 435	0.35 371	0.42 236	0.32 380	0.15 337	0.12 382	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.13 320
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.53 595	0.22 453	0.52 542	0.38 343	0.22 279	0.68 593	0.38 527	0.97 593	0.88 587	0.73 521	1.04 616	1.03 670	0.92 718	0.90 661	0.86 684	0.16 398	0.14 503	0.14 217	0.17 499	0.15 347	0.13 320

iResNet	0.49 554	0.29 606	0.79 682	0.42 515	0.21 244	0.61 545	0.40 562	0.82 523	0.99 653	0.87 616	1.12 644	0.69 521	0.53 521	0.78 605	0.51 585	0.15 337	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.17 452	0.15 411

L4000	0.27 243	0.15 96	0.38 333	0.39 379	0.23 336	0.33 288	0.30 336	0.64 385	0.28 137	0.25 141	0.46 298	0.25 149	0.25 209	0.47 302	0.29 347	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.12 144	0.10 91

L400	0.22 118	0.18 261	0.27 103	0.39 379	0.23 336	0.29 197	0.29 313	0.34 96	0.30 166	0.24 123	0.24 110	0.18 31	0.20 105	0.40 209	0.25 239	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.12 144	0.10 91

L500	0.23 142	0.18 261	0.30 161	0.39 379	0.23 336	0.32 272	0.28 301	0.37 129	0.33 202	0.26 157	0.32 210	0.19 41	0.19 81	0.32 100	0.25 239	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.13 211	0.10 91

ACC-I	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.19 153	0.10 2	0.23 170	0.24 14	0.29 157	0.23 102	0.29 185	0.20 56	0.21 131	0.28 27	0.19 33	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.14 271	0.10 91

FORCE_4.7	0.20 50	0.16 153	0.26 79	0.38 343	0.15 37	0.26 130	0.32 403	0.30 46	0.22 59	0.18 18	0.22 72	0.20 56	0.20 105	0.32 100	0.15 1	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.10 91

FORCE_4	0.20 50	0.13 8	0.26 79	0.36 269	0.14 16	0.30 222	0.30 336	0.33 84	0.15 6	0.21 58	0.20 39	0.25 149	0.21 131	0.36 161	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.13 211	0.09 6

AnonStereo	0.31 300	0.19 312	0.37 319	0.39 379	0.23 336	0.28 179	0.34 437	0.64 385	0.49 355	0.43 331	0.34 227	0.55 425	0.32 331	0.54 367	0.23 183	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.17 452	0.13 320

FAST (zero-shot)	0.28 254	0.18 261	0.46 459	0.51 671	0.57 762	0.18 30	0.25 213	0.54 301	0.22 59	0.22 83	0.31 206	0.27 179	0.25 209	0.42 236	0.24 205	0.21 581	0.18 620	0.15 286	0.17 499	0.14 271	0.17 490

Weightmod_eth	0.31 300	0.19 312	0.31 189	0.35 232	0.18 118	0.45 441	0.35 464	0.62 360	0.39 283	0.44 337	0.39 264	0.48 386	0.41 447	0.45 269	0.23 183	0.17 458	0.16 573	0.15 286	0.14 360	0.15 347	0.09 6

depth_test_26	0.21 95	0.14 36	0.28 127	0.30 34	0.19 153	0.16 19	0.20 64	0.30 46	0.23 74	0.27 178	0.37 255	0.22 88	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 496	0.14 503	0.15 286	0.15 398	0.15 347	0.14 375

PhaseNet	0.25 198	0.16 153	0.31 189	0.35 232	0.22 279	0.33 288	0.22 127	0.45 232	0.33 202	0.21 58	0.28 170	0.38 294	0.23 182	0.42 236	0.28 319	0.13 169	0.10 138	0.15 286	0.15 398	0.13 211	0.12 266

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.32 403	0.47 245	0.48 351	0.38 286	0.51 326	0.24 128	0.18 56	0.29 46	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.34 178	0.21 244	0.33 288	0.31 368	0.45 232	0.45 329	0.40 309	0.54 350	0.24 128	0.18 56	0.36 161	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.22 279	0.34 309	0.31 368	0.48 253	0.50 362	0.39 299	0.54 350	0.23 108	0.19 81	0.29 46	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

LiteMatch	0.24 171	0.17 214	0.24 22	0.37 299	0.20 203	0.27 153	0.27 270	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.40 438	0.29 46	0.43 520	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.14 375

Lsterematch	0.38 413	0.17 214	0.38 333	0.37 299	0.20 203	0.42 415	0.27 270	0.57 318	0.71 471	0.66 468	1.02 605	0.49 394	0.40 438	0.57 402	0.43 520	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.14 375

Selective-IGEV-i1	0.44 483	0.20 365	0.53 550	0.41 466	0.22 279	0.62 553	0.50 645	1.01 613	0.88 587	0.63 434	0.81 485	0.79 581	0.38 418	0.54 367	0.38 480	0.16 398	0.13 461	0.15 286	0.13 306	0.15 347	0.15 411

gcap_with_dpt	0.26 219	0.16 153	0.32 214	0.34 178	0.21 244	0.35 321	0.36 487	0.44 223	0.41 295	0.38 286	0.54 350	0.22 88	0.21 131	0.28 27	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 101	0.23 336	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 59	0.24 123	0.18 28	0.17 14	0.11 1	0.35 152	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.10 9	0.10 91

DLNR-FE	20.05 857	36.38 865	38.08 862	170.06 884	60.08 873	0.23 76	0.20 64	14.13 857	0.36 237	0.44 337	0.66 404	0.43 354	0.21 131	0.63 484	0.28 319	5.38 851	0.10 138	0.15 286	0.11 192	73.09 887	0.11 196

IGEV-FE	0.34 340	0.18 261	0.67 628	0.39 379	0.28 528	0.30 222	0.25 213	0.74 483	0.31 179	0.62 425	0.57 366	0.54 420	0.25 209	0.53 359	0.27 295	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

S2M2_XL	0.19 29	0.18 261	0.27 103	0.27 5	0.20 203	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 58	0.26 144	0.17 14	0.17 35	0.24 7	0.21 100	0.17 458	0.16 573	0.15 286	0.13 306	0.15 347	0.12 266
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.30 290	0.18 261	0.39 356	0.40 427	0.24 380	0.42 415	0.42 590	0.63 370	0.41 295	0.37 273	0.35 237	0.32 228	0.26 233	0.53 359	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.15 347	0.10 91

HART	0.29 271	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.21 244	0.32 272	0.26 244	0.62 360	0.31 179	0.33 245	0.65 397	0.41 331	0.22 160	0.55 376	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.11 192	0.15 347	0.11 196

UGAM-zero	0.46 506	0.19 312	0.62 597	0.37 299	0.23 336	0.34 309	0.21 100	1.15 676	0.39 283	0.66 468	0.61 381	1.70 766	0.91 713	0.75 584	0.25 239	0.14 248	0.11 302	0.15 286	0.12 244	0.13 211	0.13 320

model_zeroshot	0.33 328	0.18 261	0.48 494	0.39 379	0.28 528	0.45 441	0.25 213	0.63 370	0.45 329	0.61 421	0.50 316	0.51 406	0.25 209	0.45 269	0.26 272	0.16 398	0.13 461	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.13 320

gcap-zeroshot	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.31 368	0.47 245	0.46 335	0.38 286	0.50 316	0.24 128	0.18 56	0.28 27	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

test_for_model	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.32 403	0.47 245	0.48 351	0.38 286	0.51 326	0.24 128	0.18 56	0.29 46	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.11 196

MGS-Stereo	0.28 254	0.19 312	0.40 370	0.36 269	0.23 336	0.37 352	0.30 336	0.39 156	0.44 320	0.31 223	0.51 326	0.40 318	0.24 195	0.43 251	0.26 272	0.15 337	0.12 382	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.13 320

IGEV_Zeroshot_test	0.34 340	0.18 261	0.67 628	0.39 379	0.28 528	0.30 222	0.25 213	0.74 483	0.31 179	0.62 425	0.57 366	0.54 420	0.25 209	0.53 359	0.27 295	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

DLNR_Zeroshot_test	20.09 858	36.28 864	38.04 861	169.85 883	61.80 874	0.23 76	0.20 64	13.88 856	0.37 256	0.44 337	0.66 404	0.43 354	0.21 131	0.62 470	0.28 319	5.46 852	0.10 138	0.15 286	0.11 192	72.60 886	0.11 196

testlalala	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.31 368	0.47 245	0.46 335	0.38 286	0.50 316	0.24 128	0.18 56	0.28 27	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

AEACV	0.27 243	0.17 214	0.31 189	0.34 178	0.45 721	0.26 130	0.28 301	0.37 129	0.32 194	0.30 218	0.46 298	0.31 222	0.37 411	0.36 161	0.24 205	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.13 211	0.11 196

HH	0.35 360	0.20 365	0.47 473	0.40 427	0.25 416	0.33 288	0.31 368	0.76 498	0.38 268	0.43 331	0.57 366	0.79 581	0.44 467	0.71 556	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

HanStereo	0.35 360	0.20 365	0.47 473	0.40 427	0.25 416	0.33 288	0.31 368	0.76 498	0.38 268	0.43 331	0.57 366	0.79 581	0.44 467	0.71 556	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

CBFPSM	0.59 643	0.22 453	1.31 755	0.38 343	0.27 501	1.12 722	0.65 712	0.79 512	0.82 548	0.80 555	0.81 485	1.35 739	0.87 706	0.67 526	0.76 664	0.16 398	0.15 537	0.15 286	0.16 438	0.17 452	0.22 617

DCRE	0.37 396	0.18 261	0.46 459	0.45 585	0.32 623	0.42 415	0.37 505	0.63 370	0.51 369	0.47 357	0.94 554	0.56 429	0.36 400	0.52 347	0.32 380	0.14 248	0.13 461	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.13 320

CIPLG	0.41 456	0.21 412	0.63 607	0.45 585	0.33 635	0.52 474	0.33 418	0.65 389	0.60 405	0.82 577	0.96 569	0.46 376	0.32 331	0.55 376	0.44 538	0.16 398	0.12 382	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 375

IPLGR_C	0.40 443	0.21 412	0.64 612	0.45 585	0.33 635	0.52 474	0.34 437	0.66 401	0.62 410	0.82 577	0.92 550	0.45 369	0.32 331	0.52 347	0.46 558	0.17 458	0.12 382	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 375

ACRE	0.40 443	0.21 412	0.65 618	0.45 585	0.33 635	0.51 468	0.33 418	0.66 401	0.63 421	0.80 555	0.92 550	0.45 369	0.32 331	0.52 347	0.45 547	0.16 398	0.12 382	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 375

GwcNet-ADL	0.44 483	0.22 453	0.48 494	0.45 585	0.30 580	0.40 388	0.37 505	0.92 569	0.97 644	0.71 502	0.78 464	0.61 471	0.42 450	0.62 470	0.50 575	0.19 531	0.14 503	0.15 286	0.14 360	0.18 485	0.18 513

GANet-ADL	0.42 464	0.25 543	0.45 442	0.43 539	0.29 560	0.54 489	0.35 464	0.89 556	0.86 573	0.63 434	0.72 426	0.68 515	0.42 450	0.52 347	0.41 502	0.21 581	0.14 503	0.15 286	0.13 306	0.18 485	0.19 548

cross-raft	0.34 340	0.20 365	0.37 319	0.44 560	0.23 336	0.32 272	0.35 464	0.74 483	0.40 290	0.60 413	0.77 452	0.57 435	0.27 250	0.43 251	0.28 319	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.15 347	0.11 196

RALCasStereoNet	0.36 379	0.21 412	0.37 319	0.42 515	0.26 464	0.35 321	0.38 527	0.63 370	0.64 429	0.50 367	0.72 426	0.51 406	0.29 289	0.59 443	0.36 451	0.16 398	0.14 503	0.15 286	0.13 306	0.17 452	0.16 463

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 379	0.17 214	0.41 381	0.35 232	0.19 153	0.33 288	0.29 313	0.65 389	0.73 480	0.68 480	1.01 596	0.56 429	0.40 438	0.42 236	0.30 358	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.10 91

AANet_RVC	0.57 629	0.32 626	0.54 556	0.45 585	0.27 501	0.57 517	0.48 633	1.00 603	1.28 745	0.86 608	1.33 707	0.87 615	0.58 559	1.07 705	0.75 663	0.18 496	0.12 382	0.15 286	0.13 306	0.18 485	0.18 513

HITNet	0.41 456	0.26 562	0.45 442	0.33 137	0.17 80	0.63 565	0.30 336	0.93 571	0.64 429	0.71 502	0.82 491	0.64 488	0.52 514	0.59 443	0.43 520	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.19 524	0.12 266
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.52 587	0.27 580	0.69 639	0.38 343	0.25 416	0.62 553	0.35 464	1.17 689	1.01 664	0.99 684	1.06 627	0.88 620	0.67 620	0.66 515	0.39 488	0.19 531	0.13 461	0.15 286	0.11 192	0.18 485	0.16 463

StereoNetSlim	0.27 243	0.18 261	0.35 282	0.42 515	0.24 380	0.38 368	0.26 244	0.44 223	0.28 137	0.40 309	0.30 191	0.34 249	0.17 35	0.50 330	0.29 347	0.17 458	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

GeoMambaStereo_RVC	0.27 243	0.17 214	0.32 214	0.30 34	0.27 501	0.37 352	0.25 213	0.34 96	0.24 85	0.37 273	0.40 270	0.38 294	0.28 269	0.34 136	0.28 319	0.20 561	0.16 573	0.16 334	0.13 306	0.16 407	0.21 594

GStereo	0.25 198	0.15 96	0.34 263	0.30 34	0.26 464	0.34 309	0.19 38	0.34 96	0.28 137	0.30 218	0.35 237	0.34 249	0.27 250	0.36 161	0.31 367	0.17 458	0.14 503	0.16 334	0.12 244	0.17 452	0.16 463

Cross2Single Stereo	0.26 219	0.25 543	0.23 9	0.40 427	0.15 37	0.18 30	0.25 213	0.28 34	0.38 268	0.75 528	0.25 124	0.24 128	0.20 105	0.50 330	0.25 239	0.25 653	0.08 2	0.16 334	0.13 306	0.25 638	0.10 91

ACC	0.19 29	0.16 153	0.25 49	0.32 101	0.20 203	0.08 1	0.22 127	0.25 17	0.30 166	0.23 102	0.26 144	0.20 56	0.20 105	0.27 21	0.19 33	0.14 248	0.10 138	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.10 91

MCPF							0.30 336	0.93 571	1.02 667	0.59 408	0.96 569	0.80 590	0.52 514	0.91 668	0.49 572	0.14 248	0.12 382	0.16 334	0.13 306	0.14 271

noway7	0.60 646	0.29 606	4.94 818	0.43 539	0.23 336	0.44 429	0.33 418	0.73 476	0.73 480	0.51 372	0.51 326	0.75 562	0.52 514	0.43 251	0.37 470	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.16 407	0.13 320

Weightmod	0.32 308	0.18 261	0.30 161	0.34 178	0.19 153	0.54 489	0.34 437	0.56 309	0.50 362	0.41 318	0.52 341	0.48 386	0.33 351	0.46 289	0.29 347	0.15 337	0.23 683	0.16 334	0.15 398	0.14 271	0.11 196

DNS	0.75 685	1.52 818	0.28 127	0.28 11	0.17 80	0.18 30	0.23 170	0.48 253	0.27 119	0.26 157	0.34 227	0.30 210	0.23 182	2.70 813	1.46 764	0.16 398	0.13 461	0.16 334	0.09 24	3.27 842	2.57 835

DN	0.30 290	0.17 214	0.33 238	0.37 299	0.26 464	0.35 321	0.27 270	0.54 301	0.55 388	0.32 238	0.42 279	0.50 400	0.23 182	0.39 197	0.22 136	0.21 581	0.14 503	0.16 334	0.13 306	0.17 452	0.18 513

IGEV_i1	0.43 475	0.22 453	0.50 521	0.39 379	0.22 279	0.64 573	0.40 562	0.96 588	0.61 406	0.68 480	0.69 418	0.75 562	0.45 472	0.72 562	0.41 502	0.15 337	0.13 461	0.16 334	0.13 306	0.17 452	0.16 463

WQFJA1	0.32 308	0.19 312	0.34 263	0.39 379	0.26 464	0.62 553	0.30 336	0.56 309	0.47 342	0.37 273	0.39 264	0.38 294	0.33 351	0.50 330	0.42 510	0.14 248	0.18 620	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

WQFJX1	0.33 328	0.19 312	0.34 263	0.41 466	0.28 528	0.53 482	0.33 418	0.51 275	0.50 362	0.39 299	0.36 248	0.34 249	0.31 325	0.69 543	0.39 488	0.15 337	0.18 620	0.16 334	0.14 360	0.16 407	0.14 375

WQFJX	0.32 308	0.18 261	0.33 238	0.39 379	0.27 501	0.60 542	0.30 336	0.53 297	0.47 342	0.39 299	0.38 259	0.34 249	0.33 351	0.61 459	0.40 496	0.14 248	0.17 595	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.14 375

NLMM	0.32 308	0.19 312	0.34 263	0.39 379	0.26 464	0.62 553	0.30 336	0.56 309	0.47 342	0.37 273	0.39 264	0.38 294	0.33 351	0.49 321	0.42 510	0.14 248	0.18 620	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

NLSM3	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.38 343	0.21 244	0.34 309	0.27 270	0.57 318	0.47 342	0.28 193	0.35 237	0.29 195	0.24 195	0.42 236	0.27 295	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.15 398	0.12 144	0.10 91

DA	0.29 271	0.17 214	0.31 189	0.40 427	0.20 203	0.74 617	0.33 418	0.47 245	0.44 320	0.34 249	0.39 264	0.39 304	0.32 331	0.32 100	0.24 205	0.15 337	0.11 302	0.16 334	0.11 192	0.15 347	0.10 91

GGEV	0.29 271	0.17 214	0.31 189	0.40 427	0.20 203	0.74 617	0.33 418	0.47 245	0.44 320	0.34 249	0.39 264	0.39 304	0.32 331	0.32 100	0.24 205	0.15 337	0.11 302	0.16 334	0.11 192	0.15 347	0.10 91

xyz-stereo-finetune	0.33 328	0.18 261	0.36 300	0.33 137	0.18 118	0.57 517	0.31 368	0.58 327	0.69 457	0.45 342	0.54 350	0.38 294	0.33 351	0.56 390	0.36 451	0.12 87	0.12 382	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.12 266

xyz-stereo	4.23 825	0.17 214	61.76 876	0.34 178	0.16 64	12.16 840	0.37 505	0.58 327	0.68 450	1.01 694	3.36 811	0.77 576	0.82 691	1.21 729	0.40 496	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.11 192	0.13 211	0.10 91

coex_refinement	0.53 595	0.21 412	0.39 356	0.44 560	0.30 580	0.76 629	0.39 549	1.09 646	0.90 606	0.85 600	1.12 644	1.00 659	0.56 546	0.63 484	0.81 674	0.21 581	0.13 461	0.16 334	0.16 438	0.20 545	0.21 594

LG-Stereo	0.24 171	0.18 261	0.40 370	0.39 379	0.20 203	0.22 58	0.27 270	0.32 68	0.36 237	0.26 157	0.44 289	0.22 88	0.16 24	0.37 178	0.27 295	0.11 46	0.12 382	0.16 334	0.15 398	0.13 211	0.09 6

fffft	0.25 198	0.17 214	0.37 319	0.36 269	0.22 279	0.28 179	0.36 487	0.42 196	0.24 85	0.36 266	0.23 89	0.27 179	0.22 160	0.52 347	0.27 295	0.12 87	0.09 35	0.16 334	0.12 244	0.12 144	0.12 266
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.26 219	0.19 312	0.35 282	0.35 232	0.22 279	0.36 338	0.32 403	0.39 156	0.34 214	0.37 273	0.30 191	0.33 242	0.24 195	0.53 359	0.24 205	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.12 244	0.12 144	0.11 196

tt45	0.27 243	0.17 214	0.34 263	0.35 232	0.23 336	0.38 368	0.28 301	0.46 240	0.28 137	0.40 309	0.27 155	0.38 294	0.25 209	0.57 402	0.26 272	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.12 144	0.14 375

mms	0.26 219	0.21 412	0.33 238	0.37 299	0.25 416	0.30 222	0.33 418	0.40 173	0.32 194	0.28 193	0.34 227	0.34 249	0.20 105	0.45 269	0.26 272	0.12 87	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.11 196

ours_stereo	0.26 219	0.21 412	0.33 238	0.38 343	0.23 336	0.30 222	0.33 418	0.42 196	0.38 268	0.26 157	0.34 227	0.35 268	0.23 182	0.47 302	0.27 295	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.10 91

fffy	0.28 254	0.21 412	0.34 263	0.37 299	0.23 336	0.33 288	0.29 313	0.51 275	0.41 295	0.32 238	0.37 255	0.39 304	0.27 250	0.50 330	0.27 295	0.12 87	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.11 196

PAM_32	0.46 506	0.19 312	0.67 628	0.39 379	0.24 380	0.75 623	0.27 270	0.95 584	0.34 214	0.68 480	0.44 289	1.91 774	0.65 609	0.62 470	0.26 272	0.15 337	0.10 138	0.16 334	0.15 398	0.14 271	0.13 320

PAM	0.46 506	0.19 312	0.70 643	0.40 427	0.26 464	0.75 623	0.33 418	0.85 535	0.34 214	0.70 495	0.46 298	1.83 769	0.63 591	0.61 459	0.26 272	0.15 337	0.10 138	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

RAStereo	0.24 171	0.17 214	0.29 141	0.40 427	0.21 244	0.23 76	0.26 244	0.42 196	0.45 329	0.23 102	0.34 227	0.30 210	0.19 81	0.34 136	0.25 239	0.15 337	0.12 382	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.11 196

MyStereo8	0.40 443	0.20 365	0.54 556	0.41 466	0.29 560	0.53 482	0.29 313	0.65 389	0.49 355	0.71 502	0.98 585	0.58 444	0.43 456	0.50 330	0.51 585	0.15 337	0.12 382	0.16 334	0.14 360	0.19 524	0.19 548

11t1	0.36 379	0.21 412	0.42 402	0.35 232	0.22 279	0.62 553	0.29 313	0.69 431	0.43 312	0.60 413	0.53 347	0.53 416	0.48 490	0.56 390	0.40 496	0.18 496	0.14 503	0.16 334	0.13 306	0.17 452	0.17 490

IGEVStereo-DCA	0.29 271	0.22 453	0.38 333	0.35 232	0.27 501	0.37 352	0.35 464	0.62 360	0.34 214	0.38 286	0.30 191	0.35 268	0.27 250	0.51 340	0.22 136	0.15 337	0.12 382	0.16 334	0.12 244	0.13 211	0.15 411

rrr	0.29 271	0.22 453	0.41 381	0.35 232	0.27 501	0.37 352	0.32 403	0.52 285	0.42 306	0.38 286	0.30 191	0.35 268	0.27 250	0.51 340	0.22 136	0.15 337	0.12 382	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.14 375

MaDis-Stereo	0.26 219	0.18 261	0.36 300	0.36 269	0.26 464	0.27 153	0.27 270	0.43 215	0.35 227	0.27 178	0.26 144	0.41 331	0.28 269	0.40 209	0.28 319	0.16 398	0.14 503	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.12 266

EGLCR-Stereo	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.34 178	0.20 203	0.35 321	0.20 64	0.52 285	0.36 237	0.28 193	0.27 155	0.41 331	0.18 56	0.45 269	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.16 334	0.14 360	0.13 211	0.11 196

ProNet	0.29 271	0.21 412	0.38 333	0.35 232	0.24 380	0.32 272	0.43 599	0.57 318	0.37 256	0.33 245	0.30 191	0.32 228	0.28 269	0.57 402	0.26 272	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.13 320

CroCo-Stereo Lap2	0.28 254	0.24 517	0.39 356	0.50 652	0.29 560	0.20 40	0.31 368	0.49 259	0.38 268	0.24 123	0.27 155	0.46 376	0.31 325	0.39 197	0.30 358	0.14 248	0.15 537	0.16 334	0.13 306	0.16 407	0.15 411

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 653	0.28 594	0.99 713	0.40 427	0.30 580	1.03 702	0.56 684	1.10 649	0.99 653	0.97 674	1.22 682	1.06 679	0.69 631	1.07 705	0.95 714	0.19 531	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.22 597	0.21 594

raft_robust	0.41 456	0.23 475	0.36 300	0.42 515	0.21 244	0.40 388	0.33 418	0.79 512	0.98 648	0.79 552	0.87 526	0.39 304	0.33 351	0.84 634	0.29 347	0.13 169	0.12 382	0.16 334	0.17 499	0.15 347	0.12 266

IPLG	0.39 430	0.20 365	0.59 582	0.40 427	0.24 380	0.54 489	0.27 270	0.75 490	0.63 421	0.84 596	0.81 485	0.32 228	0.32 331	0.60 449	0.45 547	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.12 266

MIPNet	0.37 396	0.21 412	0.59 582	0.39 379	0.25 416	0.50 463	0.28 301	0.77 502	0.70 460	0.65 455	0.60 376	0.40 318	0.49 495	0.44 264	0.37 470	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.13 320

IPLGR	0.39 430	0.21 412	0.63 607	0.39 379	0.22 279	0.49 461	0.29 313	0.76 498	0.74 490	0.78 547	0.77 452	0.44 365	0.42 450	0.47 302	0.38 480	0.13 169	0.12 382	0.16 334	0.14 360	0.15 347	0.13 320

DEmStereo	0.48 535	0.17 214	0.50 521	0.38 343	0.25 416	0.59 535	0.34 437	0.63 370	0.74 490	0.89 631	1.66 749	0.58 444	1.06 742	0.60 449	0.42 510	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.16 438	0.14 271	0.15 411

DRaft	0.49 554	0.17 214	0.47 473	0.37 299	0.25 416	0.58 523	0.40 562	0.65 389	0.85 568	1.02 698	1.75 756	0.50 400	0.82 691	0.63 484	0.40 496	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.16 438	0.14 271	0.15 411

test-1	0.36 379	0.19 312	0.71 648	0.46 607	0.26 464	0.44 429	0.36 487	0.60 347	0.59 402	0.48 360	0.67 411	0.53 416	0.36 400	0.40 209	0.29 347	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.15 347	0.16 463

Prome-Stereo	0.46 506	0.19 312	0.35 282	0.44 560	0.26 464	0.40 388	0.45 613	0.68 421	0.44 320	0.96 669	1.84 760	0.59 459	0.67 620	0.61 459	0.32 380	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.16 407	0.29 674

test_xeample3	0.29 271	0.21 412	0.41 381	0.35 232	0.26 464	0.35 321	0.32 403	0.56 309	0.36 237	0.43 331	0.32 210	0.34 249	0.28 269	0.54 367	0.23 183	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.13 320

AFF-stereo	0.38 413	0.19 312	0.39 356	0.37 299	0.21 244	0.27 153	0.31 368	0.65 389	0.66 438	0.64 446	1.13 652	0.76 570	0.39 432	0.55 376	0.33 395	0.11 46	0.09 35	0.16 334	0.16 438	0.13 211	0.11 196

GMStereo	0.39 430	0.37 659	0.54 556	0.40 427	0.26 464	0.42 415	0.36 487	0.59 334	1.04 680	0.55 395	0.51 326	0.37 285	0.35 371	0.54 367	0.41 502	0.19 531	0.13 461	0.16 334	0.17 499	0.24 629	0.18 513
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACVNet	0.46 506	0.23 475	0.36 300	0.39 379	0.28 528	0.58 523	0.40 562	0.87 548	0.80 535	0.64 446	0.96 569	0.79 581	0.60 570	0.63 484	0.67 642	0.17 458	0.15 537	0.16 334	0.15 398	0.18 485	0.15 411

acv_ft	0.51 579	0.23 475	0.56 570	0.44 560	0.28 528	0.86 670	0.39 549	0.91 566	0.80 535	0.97 674	0.96 569	0.79 581	0.59 566	0.63 484	0.87 690	0.17 458	0.15 537	0.16 334	0.15 398	0.17 452	0.15 411

BEATNet_4x	0.46 506	0.32 626	0.56 570	0.37 299	0.19 153	0.63 565	0.35 464	1.01 613	0.72 473	0.77 543	0.83 497	0.70 526	0.59 566	0.68 537	0.53 596	0.16 398	0.12 382	0.16 334	0.14 360	0.24 629	0.16 463

HSM-Net_RVC	0.53 595	0.22 453	0.35 282	0.37 299	0.21 244	0.85 667	0.37 505	1.23 715	0.93 627	0.90 639	1.15 664	1.26 717	0.63 591	0.72 562	0.48 569	0.17 458	0.13 461	0.16 334	0.15 398	0.17 452	0.15 411
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LE_ROB	4.42 826	0.24 517	2.75 802	0.42 515	0.23 336	1.57 766	0.90 769	1.71 791	17.88 863	16.56 865	4.88 828	5.17 824	18.85 864	1.63 770	14.62 853	0.17 458	0.14 503	0.16 334	0.16 438	0.19 524	0.17 490

zzzzzzz1	0.60 646	0.31 621	4.33 816	0.42 515	0.26 464	0.44 429	0.39 549	0.73 476	0.77 513	0.51 372	0.70 422	0.72 539	0.48 490	0.60 449	0.42 510	0.14 248	0.12 382	0.17 390	0.16 438	0.18 485	0.14 375

monster_256*512	0.35 360	0.23 475	0.30 161	0.42 515	0.23 336	0.44 429	0.36 487	0.71 458	0.67 443	0.45 342	0.52 341	0.62 478	0.40 438	0.38 188	0.33 395	0.13 169	0.10 138	0.17 390	0.15 398	0.16 407	0.13 320

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 142	0.20 365	0.31 189	0.37 299	0.19 153	0.28 179	0.22 127	0.33 84	0.26 113	0.23 102	0.29 185	0.23 108	0.18 56	0.39 197	0.28 319	0.13 169	0.12 382	0.17 390	0.16 438	0.17 452	0.12 266

RT-IGEV	0.52 587	0.19 312	0.59 582	0.40 427	0.25 416	0.79 640	0.62 704	1.15 676	0.74 490	0.89 631	0.99 590	1.18 711	0.61 576	0.65 506	0.31 367	0.19 531	0.13 461	0.17 390	0.13 306	0.15 347	0.20 574

Selective-IGEV-i16pc	0.56 621	0.20 365	1.13 731	0.40 427	0.31 605	2.00 789	0.66 715	0.68 421	1.11 705	0.51 372	0.81 485	0.68 515	0.36 400	0.67 526	0.40 496	0.31 705	0.17 595	0.17 390	0.18 530	0.19 524	0.20 574

DepthFocus	0.19 29	0.13 8	0.31 189	0.29 17	0.23 336	0.17 24	0.20 64	0.27 29	0.18 24	0.24 123	0.25 124	0.15 6	0.17 35	0.26 15	0.18 19	0.15 337	0.12 382	0.17 390	0.17 499	0.13 211	0.10 91

NLMM1	0.33 328	0.21 412	0.36 300	0.41 466	0.25 416	0.55 496	0.33 418	0.55 305	0.63 421	0.42 327	0.44 289	0.30 210	0.25 209	0.63 484	0.38 480	0.16 398	0.18 620	0.17 390	0.14 360	0.15 347	0.13 320

NLCSM	0.34 340	0.21 412	0.34 263	0.44 560	0.29 560	0.54 489	0.36 487	0.52 285	0.47 342	0.46 350	0.37 255	0.34 249	0.34 364	0.71 556	0.41 502	0.16 398	0.17 595	0.17 390	0.16 438	0.17 452	0.16 463

FE-Mocha	0.32 308	0.19 312	0.50 521	0.38 343	0.27 501	0.30 222	0.20 64	0.71 458	0.36 237	0.65 455	0.56 364	0.54 420	0.25 209	0.38 188	0.22 136	0.15 337	0.10 138	0.17 390	0.16 438	0.13 211	0.12 266

Select-FE	0.46 506	0.24 517	0.88 696	0.42 515	0.35 651	0.33 288	0.19 38	0.90 561	0.37 256	0.60 413	1.01 596	0.97 649	0.80 685	0.72 562	0.28 319	0.16 398	0.12 382	0.17 390	0.20 591	0.15 347	0.24 634

z-ln-s-r	0.66 658	0.36 652	1.30 754	0.39 379	0.26 464	0.57 517	0.63 706	0.80 516	1.03 673	0.80 555	1.43 726	0.91 631	0.76 666	1.08 708	1.87 784	0.16 398	0.12 382	0.17 390	0.14 360	0.20 545	0.16 463

xyz-stereo-finetune2	0.36 379	0.19 312	0.38 333	0.32 101	0.19 153	0.82 660	0.29 313	0.52 285	0.32 194	0.51 372	0.78 464	0.43 354	0.45 472	0.69 543	0.44 538	0.13 169	0.12 382	0.17 390	0.13 306	0.12 144	0.13 320

S2M2_L	0.26 219	0.22 453	0.33 238	0.31 69	0.25 416	0.24 92	0.13 1	0.35 109	0.41 295	0.25 141	0.36 248	0.30 210	0.25 209	0.30 70	0.26 272	0.22 612	0.19 640	0.17 390	0.19 564	0.21 572	0.18 513
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.34 340	0.19 312	0.31 189	0.41 466	0.25 416	0.35 321	0.44 610	0.72 465	0.92 619	0.46 350	0.52 341	0.41 331	0.29 289	0.44 264	0.28 319	0.16 398	0.15 537	0.17 390	0.13 306	0.14 271	0.13 320

MM-Stereo_test1	0.33 328	0.19 312	0.36 300	0.41 466	0.23 336	0.36 338	0.45 613	0.58 327	0.54 380	0.60 413	0.50 316	0.38 294	0.37 411	0.60 449	0.26 272	0.15 337	0.13 461	0.17 390	0.14 360	0.15 347	0.12 266

FLISNet	0.45 494	0.21 412	0.36 300	0.34 178	0.35 651	0.28 179	0.31 368	0.72 465	0.46 335	0.87 616	1.13 652	1.09 690	0.76 666	0.69 543	0.56 609	0.12 87	0.10 138	0.17 390	0.17 499	0.17 452	0.15 411

CoSv	0.45 494	0.21 412	0.36 300	0.34 178	0.35 651	0.28 179	0.31 368	0.72 465	0.46 335	0.87 616	1.13 652	1.09 690	0.76 666	0.69 543	0.56 609	0.12 87	0.10 138	0.17 390	0.17 499	0.17 452	0.15 411

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 535	0.21 412	1.26 749	0.39 379	0.51 744	0.28 179	0.30 336	1.25 726	0.44 320	0.68 480	1.11 640	0.86 609	0.33 351	0.67 526	0.27 295	0.15 337	0.11 302	0.17 390	0.20 591	0.22 597	0.24 634

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 464	0.20 365	0.74 662	0.38 343	0.43 709	0.39 382	0.26 244	0.94 577	0.49 355	0.53 385	0.77 452	0.93 640	0.45 472	0.63 484	0.24 205	0.16 398	0.10 138	0.17 390	0.18 530	0.20 545	0.20 574

rvit_stereo_0080	0.31 300	0.25 543	0.40 370	0.39 379	0.28 528	0.27 153	0.46 617	0.49 259	0.44 320	0.35 261	0.42 279	0.40 318	0.28 269	0.41 222	0.33 395	0.22 612	0.17 595	0.17 390	0.16 438	0.22 597	0.15 411

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 621	3.08 840	2.43 799	0.31 69	0.18 118	0.29 197	0.20 64	0.37 129	0.32 194	0.28 193	0.24 110	0.18 31	0.18 56	0.31 84	0.22 136	1.09 817	0.08 2	0.17 390	0.16 438	0.14 271	0.97 808

test_sample1	0.42 464	0.22 453	0.46 459	0.34 178	0.23 336	0.58 523	0.35 464	0.99 598	0.49 355	0.62 425	0.75 442	0.69 521	0.61 576	0.58 425	0.44 538	0.18 496	0.14 503	0.17 390	0.15 398	0.17 452	0.17 490

CoDeX	0.47 522	0.20 365	0.49 507	0.42 515	0.25 416	0.75 623	0.36 487	1.27 730	0.80 535	0.82 577	0.96 569	0.62 478	0.57 549	0.60 449	0.36 451	0.17 458	0.12 382	0.17 390	0.15 398	0.16 407	0.14 375

ff7	0.29 271	0.21 412	0.38 333	0.36 269	0.26 464	0.31 247	0.35 464	0.62 360	0.34 214	0.38 286	0.33 214	0.32 228	0.29 289	0.58 425	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 390	0.12 244	0.14 271	0.15 411

ffff	0.29 271	0.21 412	0.38 333	0.36 269	0.26 464	0.31 247	0.35 464	0.62 360	0.34 214	0.38 286	0.33 214	0.32 228	0.29 289	0.58 425	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 390	0.12 244	0.14 271	0.15 411

11t	0.29 271	0.21 412	0.38 333	0.36 269	0.26 464	0.31 247	0.35 464	0.62 360	0.34 214	0.38 286	0.33 214	0.32 228	0.29 289	0.58 425	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 390	0.12 244	0.14 271	0.15 411

whm_eth	0.31 300	0.25 543	0.40 370	0.39 379	0.28 528	0.27 153	0.46 617	0.49 259	0.44 320	0.35 261	0.42 279	0.40 318	0.28 269	0.41 222	0.33 395	0.22 612	0.17 595	0.17 390	0.16 438	0.22 597	0.15 411

MIM_Stereo	0.38 413	0.17 214	0.53 550	0.37 299	0.24 380	0.27 153	0.24 196	0.70 447	0.54 380	0.72 515	1.00 593	0.63 482	0.29 289	0.64 499	0.38 480	0.13 169	0.14 503	0.17 390	0.16 438	0.14 271	0.11 196

anonymousdsp	0.29 271	0.21 412	0.38 333	0.37 299	0.25 416	0.30 222	0.35 464	0.63 370	0.35 227	0.39 299	0.33 214	0.33 242	0.28 269	0.59 443	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 390	0.12 244	0.14 271	0.15 411

iinet-f	0.67 663	0.26 562	2.15 792	0.39 379	0.31 605	1.19 734	0.56 684	0.84 532	0.84 559	0.80 555	1.17 673	1.05 677	0.84 698	0.71 556	1.21 746	0.20 561	0.18 620	0.17 390	0.15 398	0.20 545	0.20 574

ccc-4	0.29 271	0.21 412	0.38 333	0.36 269	0.26 464	0.31 247	0.35 464	0.62 360	0.34 214	0.38 286	0.33 214	0.32 228	0.29 289	0.58 425	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 390	0.12 244	0.14 271	0.15 411

x	0.39 430	0.24 517	0.41 381	0.34 178	0.23 336	0.52 474	0.32 403	0.86 539	0.52 372	0.57 403	0.70 422	0.59 459	0.50 505	0.49 321	0.46 558	0.17 458	0.15 537	0.17 390	0.15 398	0.17 452	0.16 463

IER	0.46 506	0.23 475	0.50 521	0.38 343	0.28 528	0.69 595	0.35 464	0.80 516	0.66 438	0.83 589	0.94 554	0.75 562	0.77 674	0.60 449	0.42 510	0.17 458	0.14 503	0.17 390	0.17 499	0.17 452	0.15 411

test_4	0.36 379	0.18 261	0.31 189	0.44 560	0.25 416	0.20 40	0.34 437	0.56 309	0.41 295	0.59 408	1.45 732	0.43 354	0.25 209	0.63 484	0.28 319	0.12 87	0.10 138	0.17 390	0.19 564	0.15 347	0.11 196

IGEV-Stereo	0.29 271	0.21 412	0.38 333	0.37 299	0.25 416	0.30 222	0.35 464	0.63 370	0.35 227	0.39 299	0.33 214	0.33 242	0.28 269	0.59 443	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 390	0.12 244	0.14 271	0.15 411
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.45 494	0.21 412	0.48 494	0.42 515	0.28 528	0.31 247	0.54 673	0.63 370	0.62 410	0.62 425	0.89 538	1.01 663	0.69 631	0.75 584	0.66 639	0.13 169	0.12 382	0.17 390	0.15 398	0.14 271	0.15 411

CSP-Net	0.56 621	0.27 580	0.49 507	0.41 466	0.28 528	1.22 737	0.50 645	1.23 715	0.72 473	0.95 667	0.95 565	0.89 624	0.62 585	0.83 628	0.62 627	0.26 664	0.17 595	0.17 390	0.17 499	0.18 485	0.17 490

test-3	0.34 340	0.16 153	0.43 417	0.39 379	0.21 244	0.43 420	0.22 127	0.63 370	0.78 524	0.71 502	0.45 293	0.64 488	0.27 250	0.43 251	0.31 367	0.12 87	0.09 35	0.17 390	0.13 306	0.12 144	0.10 91

test_1	0.34 340	0.16 153	0.43 417	0.39 379	0.21 244	0.43 420	0.23 170	0.63 370	0.78 524	0.68 480	0.45 293	0.64 488	0.27 250	0.43 251	0.31 367	0.12 87	0.09 35	0.17 390	0.13 306	0.12 144	0.10 91

ADLNet2	0.55 610	0.25 543	0.65 618	0.47 615	0.30 580	0.83 663	0.50 645	1.05 630	0.95 640	0.80 555	0.98 585	0.99 655	0.69 631	0.77 599	0.73 658	0.20 561	0.16 573	0.17 390	0.18 530	0.21 572	0.21 594

CrosDoStereo	0.50 570	0.18 261	0.45 442	0.38 343	0.24 380	0.40 388	1.18 795	0.67 411	0.86 573	0.94 659	1.37 713	0.63 482	0.77 674	0.65 506	0.45 547	0.15 337	0.12 382	0.17 390	0.18 530	0.14 271	0.14 375

STrans-v2	0.46 506	0.20 365	0.48 494	0.40 427	0.24 380	0.55 496	0.50 645	1.07 638	0.73 480	0.65 455	1.05 620	0.72 539	0.69 631	0.72 562	0.33 395	0.14 248	0.10 138	0.17 390	0.14 360	0.13 211	0.12 266

TransformOpticalFlow	0.44 483	0.20 365	0.47 473	0.41 466	0.23 336	0.37 352	0.47 625	0.94 577	0.76 504	0.65 455	1.14 658	0.73 552	0.56 546	0.76 589	0.32 380	0.15 337	0.10 138	0.17 390	0.15 398	0.14 271	0.13 320

ASMatch	0.48 535	0.19 312	0.45 442	0.39 379	0.28 528	0.37 352	0.26 244	0.74 483	0.68 450	0.76 537	2.34 779	0.61 471	0.52 514	0.62 470	0.37 470	0.14 248	0.12 382	0.17 390	0.15 398	0.14 271	0.21 594

DeepStereo_LL	0.50 570	0.18 261	0.45 442	0.38 343	0.24 380	0.40 388	1.18 795	0.67 411	0.86 573	0.94 659	1.37 713	0.63 482	0.77 674	0.65 506	0.45 547	0.15 337	0.12 382	0.17 390	0.18 530	0.14 271	0.14 375

THIR-Stereo	0.50 570	0.18 261	0.45 442	0.38 343	0.23 336	0.75 623	0.67 718	0.66 401	0.87 583	1.02 698	1.40 719	0.72 539	0.76 666	0.62 470	0.42 510	0.15 337	0.11 302	0.17 390	0.18 530	0.14 271	0.15 411

GrayStereo	0.49 554	0.19 312	0.42 402	0.46 607	0.28 528	0.53 482	0.67 718	0.69 431	0.63 421	1.02 698	1.47 735	0.78 579	0.76 666	0.56 390	0.33 395	0.14 248	0.12 382	0.17 390	0.17 499	0.15 347	0.29 674

raft+_RVC	0.38 413	0.19 312	0.35 282	0.37 299	0.25 416	0.45 441	0.37 505	0.78 508	0.89 603	0.51 372	0.78 464	0.50 400	0.29 289	0.53 359	0.40 496	0.15 337	0.12 382	0.17 390	0.15 398	0.14 271	0.12 266

RALAANet	0.38 413	0.23 475	0.48 494	0.42 515	0.29 560	0.35 321	0.25 213	0.86 539	0.64 429	0.67 473	0.65 397	0.60 465	0.29 289	0.60 449	0.34 412	0.15 337	0.12 382	0.17 390	0.15 398	0.21 572	0.13 320

XX-Stereo	0.37 396	0.17 214	0.45 442	0.55 717	0.36 659	0.38 368	0.20 64	0.60 347	0.30 166	0.46 350	1.30 703	0.73 552	0.26 233	0.56 390	0.26 272	0.16 398	0.11 302	0.17 390	0.16 438	0.14 271	0.10 91

GES	0.44 483	0.23 475	0.57 576	0.40 427	0.30 580	0.59 535	0.36 487	0.96 588	0.68 450	0.74 526	0.83 497	0.47 379	0.48 490	0.67 526	0.43 520	0.22 612	0.16 573	0.17 390	0.16 438	0.18 485	0.23 625

222	1.18 761	0.22 453	0.44 429	0.37 299	0.22 279	0.79 640	0.37 505	1.31 739	0.89 603	0.92 652	1.08 634	0.72 539	0.71 648	0.66 515	13.89 850	0.20 561	0.15 537	0.17 390	0.16 438	0.18 485	0.19 548

cf-r	0.47 522	0.23 475	0.41 381	0.39 379	0.23 336	0.59 535	0.37 505	0.88 553	0.85 568	0.72 515	1.05 620	0.94 642	0.62 585	0.56 390	0.54 601	0.21 581	0.14 503	0.17 390	0.19 564	0.15 347	0.15 411

DIP-Stereo	0.39 430	0.21 412	0.50 521	0.41 466	0.28 528	0.62 553	0.27 270	0.77 502	0.40 290	0.64 446	0.86 517	0.52 412	0.33 351	0.66 515	0.42 510	0.15 337	0.13 461	0.17 390	0.14 360	0.15 347	0.15 411
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SuperB	1.04 739	0.37 659	4.81 817	0.43 539	0.31 605	0.99 695	0.46 617	1.02 617	2.09 792	1.09 722	1.09 637	0.75 562	0.81 686	1.06 702	1.76 777	0.19 531	0.15 537	0.17 390	0.15 398	2.82 839	0.26 648

HSM	0.51 579	0.24 517	0.41 381	0.39 379	0.24 380	0.75 623	0.40 562	1.22 710	0.75 495	0.81 568	0.91 545	1.21 712	0.69 631	0.87 649	0.46 558	0.17 458	0.13 461	0.17 390	0.14 360	0.17 452	0.17 490

StereoNetSlim22	0.29 271	0.17 214	0.36 300	0.41 466	0.27 501	0.37 352	0.23 170	0.53 297	0.26 113	0.43 331	0.33 214	0.41 331	0.22 160	0.55 376	0.28 319	0.16 398	0.11 302	0.18 446	0.15 398	0.15 347	0.13 320

MWDA-net	0.50 570	0.23 475	0.58 580	0.41 466	0.30 580	0.78 635	0.48 633	0.83 528	0.86 573	0.98 680	0.85 513	0.72 539	0.81 686	0.75 584	0.42 510	0.19 531	0.13 461	0.18 446	0.18 530	0.19 524	0.21 594

VeloStereo	0.21 95	0.14 36	0.29 141	0.30 34	0.23 336	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 141	0.21 54	0.28 187	0.20 105	0.31 84	0.23 183	0.20 561	0.19 640	0.18 446	0.16 438	0.20 545	0.21 594

flow	0.21 95	0.14 36	0.29 141	0.30 34	0.23 336	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 141	0.21 54	0.28 187	0.20 105	0.30 70	0.23 183	0.20 561	0.19 640	0.18 446	0.16 438	0.20 545	0.21 594

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 50	0.18 261	0.22 4	0.25 1	0.20 203	0.23 76	0.23 170	0.19 4	0.19 32	0.19 30	0.28 170	0.12 1	0.22 160	0.24 7	0.26 272	0.12 87	0.14 503	0.18 446	0.27 699	0.17 452	0.19 548

Selective-IGEV-i16pb	1.07 746	0.24 517	9.45 829	0.41 466	0.32 623	1.76 780	0.59 694	1.00 603	1.54 770	0.66 468	1.20 680	0.98 653	0.57 549	0.78 605	0.62 627	0.27 674	0.17 595	0.18 446	0.20 591	0.21 572	0.23 625

Hybrid-DGEV-03	0.45 494	0.19 312	0.33 238	0.43 539	0.27 501	0.56 511	0.26 244	0.65 389	0.74 490	0.94 659	1.92 764	0.61 471	0.30 308	0.55 376	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.18 446	0.16 438	0.14 271	0.11 196

Hybrid-DGEV-2	0.41 456	0.21 412	0.42 402	0.47 615	0.29 560	0.59 535	0.23 170	0.82 523	0.99 653	0.64 446	0.63 388	0.60 465	0.65 609	0.58 425	0.33 395	0.14 248	0.12 382	0.18 446	0.16 438	0.14 271	0.12 266

NLSM1	0.32 308	0.18 261	0.34 263	0.39 379	0.25 416	0.66 585	0.27 270	0.57 318	0.50 362	0.37 273	0.53 347	0.29 195	0.28 269	0.54 367	0.32 380	0.16 398	0.17 595	0.18 446	0.15 398	0.14 271	0.12 266

tg	0.33 328	0.18 261	0.37 319	0.39 379	0.22 279	0.38 368	0.26 244	0.70 447	0.56 396	0.47 357	0.65 397	0.42 345	0.24 195	0.55 376	0.33 395	0.14 248	0.10 138	0.18 446	0.17 499	0.14 271	0.11 196

ACV-stereo	0.62 651	0.34 640	1.00 714	0.43 539	0.31 605	1.20 735	0.40 562	0.75 490	0.83 553	0.64 446	0.77 452	2.10 778	1.03 739	0.81 617	0.64 634	0.21 581	0.17 595	0.18 446	0.18 530	0.21 572	0.21 594

test_sample2	0.42 464	0.22 453	0.43 417	0.33 137	0.21 244	0.58 523	0.39 549	0.95 584	0.67 443	0.63 434	0.77 452	0.69 521	0.57 549	0.61 459	0.38 480	0.19 531	0.14 503	0.18 446	0.16 438	0.19 524	0.18 513

H2IRNET	0.37 396	0.20 365	0.33 238	0.38 343	0.25 416	0.27 153	0.23 170	0.59 334	0.72 473	0.39 299	0.90 542	0.74 559	0.55 539	0.52 347	0.43 520	0.15 337	0.13 461	0.18 446	0.20 591	0.16 407	0.13 320

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 340	0.27 580	0.45 442	0.36 269	0.25 416	0.48 456	0.30 336	0.58 327	0.90 606	0.42 327	0.36 248	0.30 210	0.29 289	0.49 321	0.30 358	0.16 398	0.14 503	0.18 446	0.15 398	0.18 485	0.15 411

SMFormer	0.51 579	0.23 475	0.62 597	0.34 178	0.20 203	0.62 553	0.34 437	1.21 702	1.02 667	0.81 568	1.01 596	0.71 530	0.65 609	0.84 634	0.55 606	0.19 531	0.15 537	0.18 446	0.16 438	0.18 485	0.18 513

tta	0.51 579	0.23 475	0.62 597	0.34 178	0.20 203	0.62 553	0.34 437	1.21 702	1.02 667	0.81 568	1.01 596	0.71 530	0.65 609	0.84 634	0.55 606	0.19 531	0.15 537	0.18 446	0.16 438	0.15 347	0.14 375

MyStereo07	0.32 308	0.22 453	0.34 263	0.42 515	0.28 528	0.40 388	0.50 645	0.72 465	0.37 256	0.37 273	0.34 227	0.32 228	0.31 325	0.59 443	0.27 295	0.14 248	0.13 461	0.18 446	0.17 499	0.17 452	0.16 463

MyStereo06	0.38 413	0.21 412	0.61 591	0.41 466	0.28 528	0.41 408	0.50 645	0.95 584	0.35 227	0.62 425	0.54 350	0.76 570	0.27 250	0.50 330	0.29 347	0.14 248	0.13 461	0.18 446	0.17 499	0.17 452	0.15 411

MyStereo05	0.44 483	0.21 412	0.45 442	0.41 466	0.28 528	0.41 408	0.50 645	0.93 571	1.09 703	0.76 537	0.61 381	0.51 406	0.57 549	0.73 570	0.42 510	0.14 248	0.13 461	0.18 446	0.17 499	0.17 452	0.15 411

MyStereo04	0.44 483	0.22 453	0.44 429	0.42 515	0.28 528	0.40 388	0.50 645	1.00 603	1.08 701	0.62 425	0.58 372	0.55 425	0.57 549	0.71 556	0.44 538	0.14 248	0.13 461	0.18 446	0.17 499	0.17 452	0.16 463

AE-Stereo	0.34 340	0.21 412	0.42 402	0.48 623	0.31 605	0.48 456	0.35 464	0.61 355	0.62 410	0.32 238	0.55 360	0.52 412	0.27 250	0.47 302	0.29 347	0.13 169	0.13 461	0.18 446	0.16 438	0.15 347	0.12 266

1111x	0.55 610	0.22 453	0.46 459	0.38 343	0.20 203	0.66 585	0.43 599	1.23 715	0.99 653	0.71 502	0.99 590	0.95 644	0.69 631	0.90 661	1.08 734	0.18 496	0.17 595	0.18 446	0.19 564	0.20 545	0.18 513

EKT-Stereo	0.35 360	0.23 475	0.39 356	0.43 539	0.29 560	0.38 368	0.31 368	0.69 431	0.64 429	0.45 342	0.63 388	0.49 394	0.27 250	0.56 390	0.33 395	0.18 496	0.14 503	0.18 446	0.15 398	0.16 407	0.16 463

gwcnet-sp	0.48 535	0.23 475	0.70 643	0.40 427	0.26 464	0.81 652	0.41 578	0.89 556	0.84 559	0.91 644	0.76 448	0.66 507	0.61 576	0.66 515	0.50 575	0.18 496	0.17 595	0.18 446	0.18 530	0.18 485	0.18 513

scenet	0.48 535	0.23 475	0.70 643	0.40 427	0.26 464	0.81 652	0.41 578	0.89 556	0.84 559	0.91 644	0.76 448	0.66 507	0.61 576	0.66 515	0.50 575	0.18 496	0.17 595	0.18 446	0.18 530	0.18 485	0.18 513

ssnet	0.48 535	0.23 475	0.70 643	0.40 427	0.26 464	0.81 652	0.41 578	0.89 556	0.84 559	0.91 644	0.76 448	0.66 507	0.61 576	0.66 515	0.50 575	0.18 496	0.17 595	0.18 446	0.18 530	0.18 485	0.18 513

TestStereo1	0.43 475	0.23 475	0.41 381	0.51 671	0.24 380	0.34 309	0.40 562	0.77 502	0.90 606	0.68 480	0.96 569	0.48 386	0.46 479	0.91 668	0.32 380	0.16 398	0.13 461	0.18 446	0.15 398	0.14 271	0.13 320

RAFT_CTSACE	0.45 494	0.20 365	0.44 429	0.45 585	0.27 501	0.34 309	0.39 549	0.60 347	0.73 480	0.76 537	1.44 729	0.83 599	0.38 418	1.08 708	0.26 272	0.12 87	0.13 461	0.18 446	0.16 438	0.15 347	0.11 196

CRFU-Net	0.57 629	0.27 580	0.57 576	0.46 607	0.30 580	1.20 735	0.52 664	1.10 649	0.56 396	1.00 689	0.98 585	1.06 679	0.79 681	0.81 617	0.71 655	0.21 581	0.19 640	0.18 446	0.16 438	0.18 485	0.19 548

RAFT+CT+SA	0.39 430	0.23 475	0.36 300	0.51 671	0.27 501	0.29 197	0.46 617	0.75 490	0.80 535	0.51 372	0.89 538	0.41 331	0.40 438	0.78 605	0.32 380	0.14 248	0.11 302	0.18 446	0.18 530	0.15 347	0.14 375

test_5	0.43 475	0.24 517	0.43 417	0.52 688	0.28 528	0.28 179	0.42 590	0.72 465	0.82 548	0.62 425	0.91 545	0.72 539	0.55 539	0.79 612	0.35 432	0.14 248	0.11 302	0.18 446	0.18 530	0.18 485	0.16 463

SA-5K	0.43 475	0.23 475	0.41 381	0.51 671	0.24 380	0.34 309	0.40 562	0.77 502	0.90 606	0.68 480	0.96 569	0.48 386	0.46 479	0.91 668	0.32 380	0.16 398	0.13 461	0.18 446	0.15 398	0.14 271	0.13 320

DAS	0.51 579	0.25 543	0.60 589	0.48 623	0.31 605	0.58 523	0.41 578	0.83 528	0.97 644	0.89 631	1.12 644	0.70 526	0.75 663	0.82 620	0.43 520	0.17 458	0.13 461	0.18 446	0.15 398	0.20 545	0.18 513

SepStereo	0.51 579	0.25 543	0.60 589	0.48 623	0.31 605	0.58 523	0.41 578	0.83 528	0.97 644	0.89 631	1.12 644	0.70 526	0.75 663	0.93 678	0.43 520	0.17 458	0.13 461	0.18 446	0.15 398	0.20 545	0.18 513

test_3	0.36 379	0.19 312	0.44 429	0.44 560	0.23 336	0.48 456	0.36 487	0.66 401	0.82 548	0.64 446	0.45 293	0.68 515	0.25 209	0.41 222	0.31 367	0.12 87	0.10 138	0.18 446	0.16 438	0.15 347	0.11 196

PSMNet-ADL	0.48 535	0.27 580	0.40 370	0.48 623	0.30 580	0.68 593	0.37 505	0.90 561	0.80 535	0.61 421	0.80 478	0.92 637	0.62 585	0.72 562	0.63 631	0.23 630	0.18 620	0.18 446	0.20 591	0.22 597	0.20 574

NRIStereo	0.36 379	0.20 365	0.45 442	0.41 466	0.23 336	0.34 309	0.26 244	0.65 389	0.55 388	0.64 446	0.63 388	0.56 429	0.37 411	0.65 506	0.37 470	0.15 337	0.11 302	0.18 446	0.15 398	0.17 452	0.14 375

KYRaft	0.48 535	0.20 365	0.38 333	0.44 560	0.23 336	0.44 429	0.37 505	0.66 401	0.41 295	0.94 659	1.73 753	0.79 581	0.41 447	0.63 484	0.31 367	0.16 398	0.11 302	0.18 446	0.22 632	0.16 407	0.78 794

DeepStereo_RVC	0.36 379	0.21 412	0.47 473	0.40 427	0.24 380	0.26 130	0.22 127	0.60 347	0.38 268	0.69 488	0.67 411	0.57 435	0.51 510	0.56 390	0.39 488	0.16 398	0.12 382	0.18 446	0.15 398	0.19 524	0.18 513

RAFT-345	0.40 443	0.18 261	0.40 370	0.38 343	0.22 279	0.33 288	0.26 244	0.61 355	0.51 369	0.74 526	1.79 757	0.45 369	0.33 351	0.66 515	0.36 451	0.14 248	0.11 302	0.18 446	0.14 360	0.13 211	0.13 320

iRaftStereo_RVC	0.32 308	0.19 312	0.37 319	0.39 379	0.22 279	0.31 247	0.29 313	0.68 421	0.51 369	0.49 363	0.66 404	0.37 285	0.23 182	0.45 269	0.33 395	0.14 248	0.10 138	0.18 446	0.17 499	0.15 347	0.12 266

sAnonymous2	0.40 443	0.39 677	0.85 688	0.48 623	0.37 667	0.40 388	0.46 617	0.57 318	0.52 372	0.38 286	0.46 298	0.35 268	0.42 450	0.43 251	0.30 358	0.19 531	0.14 503	0.18 446	0.17 499	0.57 778	0.44 752

CroCo_RVC	0.40 443	0.39 677	0.85 688	0.48 623	0.37 667	0.40 388	0.46 617	0.57 318	0.52 372	0.38 286	0.46 298	0.35 268	0.42 450	0.43 251	0.30 358	0.19 531	0.14 503	0.18 446	0.17 499	0.57 778	0.44 752

xxxx	1.01 734	0.22 453	0.43 417	0.36 269	0.21 244	0.82 660	0.36 487	1.32 740	0.88 587	0.71 502	0.94 554	0.97 649	0.63 591	0.64 499	10.58 844	0.20 561	0.16 573	0.18 446	0.17 499	0.19 524	0.19 548

test_xeample	1.01 734	0.21 412	0.42 402	0.35 232	0.21 244	0.71 606	0.39 549	1.23 715	0.86 573	0.81 568	1.04 616	0.69 521	0.61 576	0.69 543	10.93 847	0.19 531	0.15 537	0.18 446	0.17 499	0.18 485	0.17 490

SFCPSM	0.47 522	0.21 412	0.55 564	0.40 427	0.27 501	0.87 672	0.37 505	1.33 742	0.77 513	0.80 555	0.84 503	0.54 420	0.49 495	0.57 402	0.37 470	0.18 496	0.13 461	0.18 446	0.20 591	0.16 407	0.15 411

MMNet	0.55 610	0.25 543	0.61 591	0.43 539	0.34 644	1.07 709	0.39 549	0.87 548	0.91 614	0.91 644	0.93 553	0.86 609	0.76 666	0.81 617	0.76 664	0.15 337	0.14 503	0.18 446	0.19 564	0.20 545	0.16 463

GANet-RSSM	0.47 522	0.21 412	0.37 319	0.38 343	0.25 416	0.58 523	0.36 487	1.07 638	0.78 524	0.68 480	1.01 596	0.86 609	0.67 620	0.62 470	0.44 538	0.21 581	0.15 537	0.18 446	0.18 530	0.18 485	0.17 490

DISCO	0.70 671	0.26 562	0.68 633	0.44 560	0.31 605	1.14 724	0.51 661	1.23 715	1.23 729	0.81 568	1.05 620	1.50 754	0.85 699	1.82 780	1.03 728	0.19 531	0.15 537	0.18 446	0.16 438	0.24 629	0.23 625

NBS	0.18 11	0.15 96	0.22 4	0.37 299	0.18 118	0.14 7	0.24 196	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 34	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 205	0.14 248	0.12 382	0.19 495	0.16 438	0.16 407	0.10 91

MWSP-net	0.52 587	0.23 475	0.54 556	0.45 585	0.30 580	0.70 600	0.81 754	1.02 617	0.92 619	0.75 528	0.78 464	0.91 631	0.73 655	0.62 470	0.52 592	0.19 531	0.15 537	0.19 495	0.18 530	0.21 572	0.22 617

SE	0.32 308	0.26 562	0.34 263	0.34 178	0.21 244	0.50 463	0.33 418	0.58 327	0.52 372	0.51 372	0.54 350	0.32 228	0.35 371	0.31 84	0.25 239	0.17 458	0.13 461	0.19 495	0.16 438	0.21 572	0.18 513

SME	0.40 443	0.20 365	0.35 282	0.36 269	0.19 153	0.79 640	0.31 368	0.79 512	0.73 480	0.56 398	0.77 452	0.43 354	0.51 510	0.57 402	0.36 451	0.16 398	0.17 595	0.19 495	0.19 564	0.18 485	0.16 463

DFGA-Net	0.45 494	0.29 606	0.80 684	0.42 515	0.32 623	0.53 482	0.35 464	0.78 508	0.89 603	0.66 468	0.75 442	0.48 386	0.39 432	0.74 578	0.60 620	0.15 337	0.13 461	0.19 495	0.18 530	0.20 545	0.17 490

AIO-test1	0.38 413	0.18 261	0.38 333	0.50 652	0.24 380	0.46 447	0.30 336	0.70 447	1.19 722	0.40 309	0.71 425	0.45 369	0.29 289	0.53 359	0.27 295	0.15 337	0.13 461	0.19 495	0.21 614	0.13 211	0.17 490

rvit_stereo_0081_aga	0.31 300	0.28 594	0.44 429	0.42 515	0.29 560	0.34 309	0.31 368	0.44 223	0.40 290	0.39 299	0.44 289	0.40 318	0.32 331	0.42 236	0.29 347	0.23 630	0.17 595	0.19 495	0.16 438	0.20 545	0.15 411

rvit_stereo_0081	0.32 308	0.24 517	0.47 473	0.43 539	0.26 464	0.30 222	0.37 505	0.42 196	0.55 388	0.36 266	0.40 270	0.39 304	0.35 371	0.43 251	0.33 395	0.22 612	0.16 573	0.19 495	0.16 438	0.19 524	0.13 320

rvit_stereo_0082	0.32 308	0.24 517	0.47 473	0.43 539	0.26 464	0.30 222	0.37 505	0.42 196	0.55 388	0.36 266	0.40 270	0.39 304	0.35 371	0.43 251	0.33 395	0.22 612	0.16 573	0.19 495	0.16 438	0.19 524	0.13 320

rvit_stereo_ft	0.33 328	0.25 543	0.47 473	0.52 688	0.32 623	0.33 288	0.47 625	0.49 259	0.50 362	0.34 249	0.41 274	0.41 331	0.32 331	0.48 314	0.34 412	0.22 612	0.14 503	0.19 495	0.18 530	0.19 524	0.14 375

ACVNet-DCA	0.35 360	0.23 475	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 496	0.38 527	0.85 535	0.54 380	0.41 318	0.50 316	0.34 249	0.49 495	0.57 402	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 495	0.13 306	0.18 485	0.17 490

1test111	0.36 379	0.23 475	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 496	0.38 527	0.85 535	0.54 380	0.41 318	0.50 316	0.34 249	0.49 495	0.55 376	0.45 547	0.16 398	0.10 138	0.19 495	0.13 306	0.18 485	0.17 490

cc1	0.37 396	0.23 475	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 496	0.38 527	0.67 411	1.06 690	0.41 318	0.50 316	0.34 249	0.49 495	0.57 402	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 495	0.13 306	0.16 407	0.15 411

tt1	0.36 379	0.24 517	0.32 214	0.41 466	0.22 279	0.54 489	0.38 527	0.68 421	1.04 680	0.41 318	0.46 298	0.35 268	0.45 472	0.57 402	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 495	0.13 306	0.16 407	0.16 463

MIF-Stereo (partial)	0.31 300	0.18 261	0.37 319	0.41 466	0.31 605	0.28 179	0.23 170	0.47 245	0.42 306	0.31 223	0.63 388	0.36 280	0.35 371	0.57 402	0.31 367	0.17 458	0.13 461	0.19 495	0.17 499	0.18 485	0.14 375

4D-IteraStereo	0.33 328	0.18 261	0.40 370	0.40 427	0.24 380	0.32 272	0.27 270	0.58 327	0.72 473	0.65 455	0.54 350	0.42 345	0.23 182	0.45 269	0.28 319	0.14 248	0.09 35	0.19 495	0.16 438	0.16 407	0.11 196

anonymousa	0.49 554	0.20 365	0.42 402	0.38 343	0.23 336	0.91 676	0.35 464	0.75 490	0.62 410	0.85 600	1.54 741	1.06 679	0.66 617	0.51 340	0.43 520	0.16 398	0.13 461	0.19 495	0.21 614	0.16 407	0.14 375

riskmin	0.38 413	0.20 365	0.39 356	0.32 101	0.23 336	0.53 482	0.30 336	0.63 370	0.80 535	0.49 363	0.56 364	0.73 552	0.58 559	0.55 376	0.36 451	0.17 458	0.11 302	0.19 495	0.13 306	0.19 524	0.20 574

DisPM	0.39 430	0.19 312	0.44 429	0.41 466	0.27 501	0.24 92	0.31 368	0.65 389	0.57 398	0.87 616	0.87 526	0.60 465	0.32 331	0.76 589	0.32 380	0.18 496	0.12 382	0.19 495	0.17 499	0.15 347	0.20 574

GLC_STEREO	0.29 271	0.19 312	0.27 103	0.44 560	0.19 153	0.31 247	0.26 244	0.47 245	0.43 312	0.37 273	0.47 305	0.41 331	0.23 182	0.50 330	0.34 412	0.14 248	0.18 620	0.19 495	0.16 438	0.16 407	0.13 320

TRStereo	0.37 396	0.27 580	0.59 582	0.47 615	0.41 696	0.29 197	0.30 336	0.84 532	0.59 402	0.52 382	0.41 274	0.52 412	0.26 233	0.73 570	0.27 295	0.17 458	0.12 382	0.19 495	0.19 564	0.13 211	0.11 196

LCNet	0.41 456	0.20 365	0.32 214	0.44 560	0.24 380	0.47 453	0.29 313	0.67 411	0.53 376	0.72 515	1.03 610	0.66 507	0.60 570	0.58 425	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.19 495	0.19 564	0.21 572	0.36 723

HHNet	0.41 456	0.17 214	0.41 381	0.34 178	0.37 667	0.33 288	0.34 437	0.69 431	0.75 495	0.86 608	1.30 703	0.52 412	0.32 331	0.52 347	0.35 432	0.15 337	0.11 302	0.19 495	0.15 398	0.15 347	0.24 634

AAGNet	1.43 775	0.20 365	0.48 494	0.44 560	0.25 416	0.29 197	0.31 368	0.65 389	0.68 450	0.97 674	0.86 517	0.67 514	0.62 585	0.64 499	20.63 858	0.16 398	0.11 302	0.19 495	0.15 398	0.19 524	0.12 266

IIG-Stereo	0.43 475	0.21 412	0.44 429	0.50 652	0.25 416	0.44 429	0.21 100	0.71 458	0.76 504	0.83 589	0.95 565	0.83 599	0.43 456	0.90 661	0.35 432	0.15 337	0.12 382	0.19 495	0.14 360	0.15 347	0.11 196

FTStereo	0.56 621	0.20 365	0.37 319	0.41 466	0.25 416	0.40 388	0.79 752	0.66 401	0.43 312	1.09 722	3.27 806	0.70 526	0.73 655	0.55 376	0.33 395	0.14 248	0.13 461	0.19 495	0.17 499	0.15 347	0.30 685

CRE-IMP	0.36 379	0.23 475	0.49 507	0.42 515	0.24 380	0.41 408	0.21 100	0.57 318	0.41 295	0.65 455	0.72 426	0.53 416	0.37 411	0.61 459	0.38 480	0.17 458	0.11 302	0.19 495	0.15 398	0.21 572	0.18 513

LMCR-Stereo	0.53 595	0.30 616	0.53 550	0.58 729	0.30 580	0.83 663	0.36 487	1.19 695	0.76 504	0.88 627	1.04 616	0.56 429	0.62 585	0.82 620	0.67 642	0.19 531	0.15 537	0.19 495	0.14 360	0.23 614	0.17 490

ICVP	0.46 506	0.25 543	0.38 333	0.48 623	0.28 528	0.58 523	0.43 599	1.00 603	0.70 460	0.67 473	0.95 565	0.75 562	0.55 539	0.53 359	0.54 601	0.23 630	0.17 595	0.19 495	0.17 499	0.19 524	0.20 574
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.55 610	0.29 606	0.63 607	0.49 638	0.31 605	0.70 600	0.54 673	1.22 710	0.92 619	0.82 577	0.85 513	0.85 604	0.63 591	0.90 661	0.65 636	0.24 643	0.16 573	0.19 495	0.16 438	0.21 572	0.22 617

sCroCo_RVC	0.35 360	0.28 594	0.69 639	0.51 671	0.39 684	0.41 408	0.31 368	0.49 259	0.45 329	0.31 223	0.48 308	0.38 294	0.32 331	0.46 289	0.32 380	0.21 581	0.22 673	0.19 495	0.19 564	0.21 572	0.20 574

FENet	0.42 464	0.22 453	0.38 333	0.39 379	0.24 380	0.55 496	0.32 403	0.79 512	0.70 460	0.71 502	0.72 426	0.63 482	0.57 549	0.62 470	0.44 538	0.19 531	0.13 461	0.19 495	0.17 499	0.18 485	0.19 548

HGLStereo	0.56 621	0.28 594	0.57 576	0.50 652	0.37 667	0.80 646	0.45 613	1.02 617	0.78 524	0.86 608	1.14 658	0.89 624	0.82 691	0.76 589	0.73 658	0.21 581	0.20 655	0.19 495	0.18 530	0.19 524	0.21 594

GwcNet-RSSM	0.49 554	0.24 517	0.42 402	0.40 427	0.23 336	0.55 496	0.38 527	0.93 571	0.93 627	0.71 502	1.16 671	0.86 609	0.60 570	0.62 470	0.66 639	0.21 581	0.14 503	0.19 495	0.20 591	0.16 407	0.15 411

CCAANet	0.47 522	0.20 365	0.47 473	0.41 466	0.28 528	0.67 590	0.31 368	0.99 598	0.75 495	0.63 434	1.22 682	0.69 521	0.52 514	0.79 612	0.42 510	0.14 248	0.13 461	0.19 495	0.19 564	0.15 347	0.19 548

G4	0.34 340	0.25 543	0.52 542	0.52 688	0.29 560	0.31 247	0.30 336	0.65 389	0.50 362	0.48 360	0.51 326	0.31 222	0.34 364	0.61 459	0.31 367	0.21 581	0.09 35	0.20 530	0.14 360	0.16 407	0.14 375

MEA-ACV	0.54 607	0.23 475	0.61 591	0.41 466	0.28 528	0.71 606	0.43 599	1.18 693	0.88 587	0.85 600	0.94 554	1.04 672	0.85 699	0.73 570	0.57 612	0.18 496	0.17 595	0.20 530	0.24 667	0.18 485	0.21 594

MSAF-DinoV2	1.04 739	0.38 669	1.32 757	0.54 708	0.29 560	0.89 673	0.72 741	1.52 777	1.24 731	1.05 709	1.41 721	2.98 797	1.49 776	2.74 815	2.83 809	0.22 612	0.14 503	0.20 530	0.22 632	0.32 690	0.32 699

rvit_stereo_0083	0.34 340	0.24 517	0.50 521	0.44 560	0.27 501	0.34 309	0.35 464	0.45 232	0.62 410	0.37 273	0.47 305	0.42 345	0.35 371	0.40 209	0.36 451	0.22 612	0.20 655	0.20 530	0.17 499	0.20 545	0.14 375

test_sample3	0.46 506	0.25 543	0.50 521	0.35 232	0.23 336	0.69 595	0.37 505	1.15 676	0.81 543	0.75 528	0.79 475	0.66 507	0.49 495	0.63 484	0.46 558	0.21 581	0.15 537	0.20 530	0.19 564	0.21 572	0.19 548

DispNO	0.47 522	0.23 475	0.71 648	0.39 379	0.31 605	0.60 542	0.38 527	0.89 556	0.77 513	0.75 528	0.84 503	0.72 539	0.54 533	0.73 570	0.46 558	0.19 531	0.14 503	0.20 530	0.18 530	0.16 407	0.17 490

xx1	0.39 430	0.23 475	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 496	0.38 527	0.67 411	1.06 690	0.41 318	0.50 316	0.65 502	0.53 521	0.57 402	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.20 530	0.19 564	0.18 485	0.17 490

plain	0.31 300	0.20 365	0.50 521	0.39 379	0.29 560	0.27 153	0.30 336	0.44 223	0.35 227	0.31 223	0.66 404	0.30 210	0.31 325	0.65 506	0.31 367	0.17 458	0.13 461	0.20 530	0.15 398	0.17 452	0.12 266

knoymous	0.36 379	0.20 365	0.31 189	0.31 69	0.22 279	0.36 338	0.29 313	0.61 355	0.64 429	0.67 473	0.70 422	0.60 465	0.40 438	0.58 425	0.34 412	0.17 458	0.11 302	0.20 530	0.11 192	0.17 452	0.18 513

qqq	0.40 443	0.26 562	0.44 429	0.36 269	0.22 279	0.46 447	0.36 487	0.85 535	0.54 380	0.56 398	0.69 418	0.65 502	0.53 521	0.55 376	0.45 547	0.17 458	0.16 573	0.20 530	0.19 564	0.18 485	0.17 490

psmg	0.49 554	0.25 543	0.43 417	0.41 466	0.28 528	0.85 667	0.43 599	0.99 598	0.76 504	0.91 644	0.94 554	0.76 570	0.54 533	0.64 499	0.43 520	0.20 561	0.15 537	0.20 530	0.20 591	0.18 485	0.18 513

AASNet	0.53 595	0.25 543	0.52 542	0.49 638	0.32 623	0.74 617	0.40 562	1.50 771	0.86 573	0.86 608	0.92 550	0.64 488	0.59 566	0.59 443	0.79 669	0.23 630	0.19 640	0.20 530	0.16 438	0.21 572	0.19 548

GMOStereo	0.37 396	0.19 312	0.38 333	0.43 539	0.24 380	0.37 352	0.38 527	0.52 285	0.62 410	0.87 616	0.84 503	0.64 488	0.35 371	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 530	0.18 530	0.15 347	0.11 196

error version	0.37 396	0.19 312	0.38 333	0.43 539	0.24 380	0.37 352	0.38 527	0.52 285	0.62 410	0.87 616	0.84 503	0.64 488	0.35 371	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 530	0.18 530	0.15 347	0.11 196

test-v	0.37 396	0.19 312	0.38 333	0.43 539	0.24 380	0.37 352	0.38 527	0.52 285	0.62 410	0.87 616	0.84 503	0.64 488	0.35 371	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 530	0.18 530	0.15 347	0.11 196

Patchmatch Stereo++	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.59 334	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.58 444	0.38 418	0.58 425	0.36 451	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.42 464	0.22 453	0.46 459	0.52 688	0.24 380	0.36 338	0.25 213	0.71 458	0.78 524	0.77 543	0.64 394	0.89 624	0.39 432	0.91 668	0.35 432	0.15 337	0.12 382	0.20 530	0.15 398	0.15 347	0.12 266

NF-Stereo	0.38 413	0.20 365	0.45 442	0.41 466	0.25 416	0.26 130	0.31 368	0.69 431	0.70 460	0.65 455	0.77 452	0.57 435	0.30 308	0.67 526	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.16 407	0.27 660

OCTAStereo	0.38 413	0.20 365	0.46 459	0.41 466	0.25 416	0.26 130	0.31 368	0.69 431	0.70 460	0.65 455	0.77 452	0.58 444	0.30 308	0.67 526	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.16 407	0.27 660

PSM-softLoss	0.38 413	0.20 365	0.48 494	0.41 466	0.26 464	0.30 222	0.35 464	0.69 431	0.46 335	0.62 425	0.82 491	0.59 459	0.33 351	0.70 550	0.39 488	0.19 531	0.12 382	0.20 530	0.18 530	0.16 407	0.22 617

KMStereo	0.38 413	0.20 365	0.48 494	0.41 466	0.26 464	0.30 222	0.35 464	0.69 431	0.46 335	0.62 425	0.82 491	0.59 459	0.33 351	0.70 550	0.39 488	0.19 531	0.12 382	0.20 530	0.18 530	0.16 407	0.22 617

PSM-adaLoss	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.31 368	0.59 334	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.58 444	0.38 418	0.56 390	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411

ROB_FTStereo_v2	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.31 368	0.59 334	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.57 435	0.38 418	0.57 402	0.36 451	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411

ROB_FTStereo	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.25 114	0.21 100	0.59 334	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.58 444	0.38 418	0.57 402	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411

HUI-Stereo	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.60 347	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.58 444	0.38 418	0.50 330	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411

SST-Stereo	0.40 443	0.19 312	0.45 442	0.42 515	0.25 416	0.25 114	0.21 100	0.66 401	0.47 342	1.08 720	0.79 475	0.72 539	0.43 456	0.77 599	0.35 432	0.16 398	0.11 302	0.20 530	0.16 438	0.19 524	0.15 411

RAFT_R40	0.40 443	0.19 312	0.44 429	0.43 539	0.25 416	0.23 76	0.26 244	0.67 411	0.67 443	0.98 680	0.78 464	0.72 539	0.43 456	0.76 589	0.35 432	0.16 398	0.11 302	0.20 530	0.16 438	0.18 485	0.14 375

PFNet	0.42 464	0.18 261	0.58 580	0.43 539	0.24 380	0.43 420	0.32 403	0.74 483	0.78 524	1.00 689	0.74 440	0.68 515	0.39 432	0.72 562	0.37 470	0.16 398	0.10 138	0.20 530	0.15 398	0.16 407	0.13 320

RE-Stereo	0.38 413	0.20 365	0.46 459	0.41 466	0.25 416	0.26 130	0.31 368	0.69 431	0.70 460	0.65 455	0.77 452	0.58 444	0.30 308	0.67 526	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.16 407	0.27 660

Pruner-Stereo	0.38 413	0.20 365	0.45 442	0.40 427	0.25 416	0.22 58	0.24 196	0.67 411	0.55 388	0.89 631	0.76 448	0.68 515	0.29 289	0.62 470	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.17 499	0.17 452	0.18 513

TVStereo	0.38 413	0.20 365	0.46 459	0.41 466	0.25 416	0.26 130	0.31 368	0.69 431	0.70 460	0.65 455	0.77 452	0.58 444	0.30 308	0.67 526	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.16 407	0.27 660

iGMRVC	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.30 336	0.59 334	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.58 444	0.38 418	0.58 425	0.36 451	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411

RAFT-RH_RVC	0.56 621	0.17 214	0.41 381	0.37 299	0.23 336	0.57 517	0.24 196	0.60 347	0.70 460	1.19 736	3.94 818	0.56 429	0.38 418	0.65 506	0.36 451	0.13 169	0.11 302	0.20 530	0.14 360	0.12 144	0.13 320

iRAFT	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.59 334	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.58 444	0.38 418	0.58 425	0.36 451	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411

test-2	0.37 396	0.19 312	0.38 333	0.43 539	0.24 380	0.37 352	0.38 527	0.52 285	0.62 410	0.87 616	0.84 503	0.64 488	0.35 371	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 530	0.18 530	0.15 347	0.11 196

GMM-Stereo	0.44 483	0.19 312	0.36 300	0.42 515	0.25 416	0.51 468	0.47 625	0.71 458	0.53 376	0.76 537	1.37 713	0.76 570	0.38 418	0.60 449	0.33 395	0.15 337	0.10 138	0.20 530	0.19 564	0.16 407	0.27 660

RAFT-IKP	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.28 301	0.59 334	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.57 435	0.38 418	0.58 425	0.36 451	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411

TestStereo	0.38 413	0.31 621	0.40 370	0.45 585	0.20 203	0.40 388	0.37 505	0.66 401	0.65 434	0.53 385	0.78 464	0.47 379	0.40 438	0.55 376	0.37 470	0.18 496	0.13 461	0.20 530	0.15 398	0.22 597	0.13 320

delet	0.55 610	0.24 517	0.55 564	0.44 560	0.33 635	1.07 709	0.50 645	1.00 603	0.86 573	0.85 600	0.96 569	0.90 629	0.63 591	0.83 628	0.74 662	0.18 496	0.18 620	0.20 530	0.21 614	0.16 407	0.15 411

UNet	0.54 607	0.26 562	0.66 624	0.44 560	0.40 689	0.99 695	0.41 578	0.98 596	0.75 495	0.83 589	0.89 538	1.04 672	0.72 652	0.73 570	0.62 627	0.19 531	0.14 503	0.20 530	0.17 499	0.20 545	0.17 490

UPFNet	0.53 595	0.24 517	0.51 536	0.45 585	0.38 678	0.84 666	0.49 640	0.99 598	0.75 495	0.87 616	0.88 534	0.86 609	0.64 603	0.80 614	0.71 655	0.20 561	0.20 655	0.20 530	0.20 591	0.19 524	0.15 411

aanetorigin	0.83 707	0.56 741	1.87 786	0.49 638	0.38 678	0.56 511	0.66 715	0.70 447	1.00 660	2.42 806	2.02 770	1.31 725	1.18 754	0.93 678	1.13 741	0.20 561	0.18 620	0.20 530	0.19 564	0.27 659	0.30 685

ac_64	0.52 587	0.22 453	0.50 521	0.45 585	0.28 528	0.80 646	0.45 613	1.02 617	0.61 406	0.91 644	0.83 497	1.07 684	0.68 627	0.74 578	0.70 650	0.21 581	0.18 620	0.20 530	0.19 564	0.18 485	0.15 411

MSMDNet	0.48 535	0.24 517	0.52 542	0.39 379	0.27 501	0.63 565	0.30 336	0.96 588	0.96 641	0.86 608	1.07 631	0.79 581	0.44 467	0.57 402	0.43 520	0.17 458	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.23 614	0.19 548

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 171	0.16 153	0.30 161	0.35 232	0.18 118	0.36 338	0.17 9	0.37 129	0.37 256	0.29 209	0.23 89	0.23 108	0.24 195	0.29 46	0.22 136	0.16 398	0.15 537	0.21 574	0.17 499	0.19 524	0.15 411

z-mn7	1.00 733	0.50 719	1.70 780	0.53 701	0.36 659	1.75 778	0.71 739	1.22 710	2.28 800	0.96 669	2.54 786	1.42 745	0.95 728	2.19 796	1.54 766	0.22 612	0.19 640	0.21 574	0.20 591	0.27 659	0.25 642

AIO-test2	0.39 430	0.21 412	0.41 381	0.47 615	0.25 416	0.45 441	0.35 464	0.77 502	1.27 743	0.36 266	0.87 526	0.37 285	0.30 308	0.47 302	0.27 295	0.15 337	0.13 461	0.21 574	0.23 651	0.15 347	0.13 320

test_sample4	0.47 522	0.26 562	0.50 521	0.35 232	0.22 279	0.69 595	0.38 527	1.15 676	0.81 543	0.78 547	0.82 491	0.62 478	0.53 521	0.63 484	0.44 538	0.21 581	0.15 537	0.21 574	0.19 564	0.21 572	0.19 548

PCWNet_CMD	0.48 535	0.24 517	0.52 542	0.39 379	0.27 501	0.63 565	0.30 336	0.95 584	0.96 641	0.86 608	1.07 631	0.79 581	0.44 467	0.57 402	0.43 520	0.17 458	0.12 382	0.21 574	0.16 438	0.24 629	0.19 548

ToySt	0.49 554	0.27 580	0.75 670	0.40 427	0.27 501	0.64 573	0.49 640	0.84 532	0.77 513	0.60 413	0.83 497	0.88 620	0.66 617	0.70 550	0.56 609	0.16 398	0.17 595	0.21 574	0.20 591	0.21 572	0.19 548

Wz-Net-LNSev	0.71 675	0.51 723	1.36 765	0.50 652	0.41 696	1.15 726	0.69 728	1.21 702	1.07 697	1.02 698	1.12 644	1.08 686	0.87 706	0.89 659	0.89 705	0.24 643	0.22 673	0.21 574	0.19 564	0.26 647	0.26 648

Sa-1000	0.48 535	0.24 517	0.41 381	0.45 585	0.25 416	0.59 535	0.34 437	0.81 521	0.93 627	0.82 577	1.50 736	0.53 416	0.45 472	0.92 672	0.30 358	0.15 337	0.12 382	0.21 574	0.19 564	0.15 347	0.13 320

SA	0.44 483	0.25 543	0.46 459	0.46 607	0.24 380	0.43 420	0.36 487	0.75 490	0.96 641	0.59 408	1.03 610	0.48 386	0.52 514	0.94 685	0.32 380	0.16 398	0.12 382	0.21 574	0.19 564	0.15 347	0.13 320

dd	0.43 475	0.38 669	0.55 564	0.44 560	0.25 416	0.47 453	0.38 527	0.70 447	1.05 684	0.59 408	0.65 397	0.42 345	0.39 432	0.66 515	0.50 575	0.24 643	0.15 537	0.21 574	0.15 398	0.22 597	0.18 513

IRAFT_RVC	0.42 464	0.20 365	0.48 494	0.44 560	0.24 380	0.27 153	0.54 673	0.74 483	0.77 513	0.76 537	0.80 478	0.73 552	0.51 510	0.70 550	0.36 451	0.17 458	0.10 138	0.21 574	0.16 438	0.16 407	0.14 375

rafts_anoy	0.37 396	0.21 412	0.36 300	0.41 466	0.26 464	0.30 222	0.33 418	0.67 411	0.90 606	0.58 405	0.66 404	0.45 369	0.33 351	0.47 302	0.39 488	0.16 398	0.11 302	0.21 574	0.23 651	0.17 452	0.14 375

EDNetEfficient	1.46 776	0.80 781	6.12 820	0.47 615	0.39 684	0.69 595	0.83 757	0.90 561	2.77 818	3.50 824	1.96 767	1.66 764	2.03 802	1.26 737	4.18 824	0.21 581	0.18 620	0.21 574	0.20 591	0.41 738	0.39 737

DSFCA	0.55 610	0.25 543	0.62 597	0.40 427	0.36 659	0.74 617	0.52 664	1.04 625	0.82 548	1.06 713	0.84 503	0.89 624	0.63 591	0.99 688	0.58 613	0.25 653	0.21 665	0.21 574	0.21 614	0.21 572	0.19 548

DMCA	0.45 494	0.26 562	0.50 521	0.38 343	0.28 528	0.51 468	0.34 437	0.93 571	0.68 450	0.75 528	0.83 497	0.79 581	0.53 521	0.51 340	0.54 601	0.21 581	0.16 573	0.21 574	0.16 438	0.19 524	0.21 594

DN-CSS_ROB	0.43 475	0.26 562	0.62 597	0.40 427	0.29 560	0.44 429	0.27 270	0.77 502	0.75 495	0.72 515	1.09 637	0.48 386	0.43 456	0.69 543	0.37 470	0.15 337	0.12 382	0.21 574	0.19 564	0.18 485	0.16 463

FlowAnything_test	0.29 271	0.19 312	0.39 356	0.47 615	0.26 464	0.46 447	0.25 213	0.43 215	0.31 179	0.29 209	0.26 144	0.35 268	0.26 233	0.40 209	0.37 470	0.21 581	0.15 537	0.22 590	0.26 692	0.16 407	0.16 463

zh-mn7	1.08 749	0.65 758	4.00 812	0.52 688	0.38 678	1.16 730	0.62 704	1.15 676	1.77 783	1.74 780	2.31 776	1.17 710	0.91 713	2.10 791	1.77 778	0.24 643	0.21 665	0.22 590	0.22 632	0.25 638	0.28 667

G2L-Stereo	0.49 554	0.23 475	0.48 494	0.43 539	0.26 464	0.47 453	0.42 590	0.93 571	0.78 524	0.84 596	0.86 517	0.91 631	0.52 514	0.78 605	0.70 650	0.20 561	0.17 595	0.22 590	0.18 530	0.17 452	0.21 594

DDVS	0.52 587	0.30 616	0.56 570	0.41 466	0.31 605	0.71 606	0.34 437	0.91 566	0.67 443	0.85 600	0.89 538	1.12 698	0.46 479	0.86 647	0.60 620	0.22 612	0.16 573	0.22 590	0.18 530	0.25 638	0.26 648

test_sample6	0.49 554	0.26 562	0.50 521	0.37 299	0.22 279	0.63 565	0.40 562	1.12 661	0.83 553	0.80 555	1.03 610	0.66 507	0.55 539	0.67 526	0.46 558	0.22 612	0.16 573	0.22 590	0.22 632	0.23 614	0.21 594

test_sample5	0.47 522	0.26 562	0.49 507	0.36 269	0.22 279	0.64 573	0.39 549	1.13 663	0.81 543	0.77 543	0.94 554	0.64 488	0.54 533	0.65 506	0.43 520	0.21 581	0.16 573	0.22 590	0.20 591	0.22 597	0.20 574

CAS++	0.32 308	0.24 517	0.36 300	0.37 299	0.26 464	0.28 179	0.23 170	0.87 548	0.50 362	0.47 357	0.45 293	0.26 165	0.21 131	0.49 321	0.24 205	0.23 630	0.19 640	0.22 590	0.17 499	0.21 572	0.16 463
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DualNet	0.48 535	0.26 562	0.49 507	0.36 269	0.22 279	0.64 573	0.39 549	1.13 663	0.81 543	0.80 555	1.03 610	0.64 488	0.54 533	0.65 506	0.43 520	0.21 581	0.16 573	0.22 590	0.20 591	0.22 597	0.20 574

CASnet	0.30 290	0.20 365	0.33 238	0.41 466	0.16 64	0.26 130	0.24 196	0.52 285	0.53 376	0.52 382	0.54 350	0.39 304	0.24 195	0.40 209	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.22 590	0.18 530	0.18 485	0.11 196
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo	0.57 629	0.27 580	0.68 633	0.48 623	0.34 644	0.39 382	0.48 633	0.94 577	0.97 644	0.83 589	0.78 464	1.10 694	1.18 754	1.33 747	0.49 572	0.17 458	0.14 503	0.22 590	0.19 564	0.16 407	0.17 490

CASS	0.45 494	0.27 580	0.42 402	0.48 623	0.22 279	0.61 545	0.34 437	0.97 593	0.62 410	0.71 502	0.85 513	0.61 471	0.55 539	0.57 402	0.41 502	0.29 694	0.16 573	0.22 590	0.18 530	0.22 597	0.28 667
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.45 494	0.25 543	0.43 417	0.45 585	0.28 528	0.70 600	0.34 437	0.94 577	0.76 504	0.75 528	0.80 478	0.65 502	0.49 495	0.64 499	0.51 585	0.20 561	0.14 503	0.22 590	0.19 564	0.18 485	0.18 513

BSDual-CNN	0.46 506	0.25 543	0.43 417	0.45 585	0.28 528	0.77 630	0.40 562	0.94 577	0.76 504	0.75 528	0.80 478	0.76 570	0.54 533	0.64 499	0.43 520	0.20 561	0.14 503	0.22 590	0.19 564	0.18 485	0.18 513

hknet	0.49 554	0.25 543	0.51 536	0.45 585	0.29 560	0.77 630	0.40 562	0.94 577	0.83 553	0.75 528	0.80 478	0.97 649	0.61 576	0.73 570	0.45 547	0.18 496	0.14 503	0.22 590	0.19 564	0.18 485	0.18 513

RAFT	0.45 494	0.22 453	0.45 442	0.47 615	0.26 464	0.54 489	0.47 625	0.66 401	0.58 400	0.80 555	0.82 491	0.94 642	0.57 549	0.75 584	0.34 412	0.17 458	0.15 537	0.22 590	0.20 591	0.16 407	0.12 266

Anonymous3	0.46 506	0.34 640	0.86 693	0.50 652	0.37 667	0.81 652	0.50 645	0.72 465	0.65 434	0.51 372	0.65 397	0.45 369	0.45 472	0.64 499	0.38 480	0.24 643	0.24 695	0.22 590	0.21 614	0.23 614	0.23 625

ADLNet	0.55 610	0.27 580	0.51 536	0.44 560	0.35 651	0.78 635	0.46 617	1.08 642	0.86 573	0.99 684	0.98 585	0.92 637	0.63 591	0.69 543	0.81 674	0.22 612	0.16 573	0.22 590	0.22 632	0.21 572	0.21 594

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 595	0.32 626	0.64 612	0.44 560	0.30 580	0.66 585	0.44 610	1.04 625	0.88 587	0.91 644	0.91 545	0.99 655	0.60 570	0.68 537	0.60 620	0.21 581	0.17 595	0.22 590	0.22 632	0.21 572	0.21 594
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 595	0.34 640	0.59 582	0.41 466	0.30 580	0.50 463	0.43 599	1.19 695	0.70 460	0.85 600	1.05 620	0.86 609	0.55 539	0.84 634	0.51 585	0.29 694	0.23 683	0.22 590	0.22 632	0.26 647	0.25 642

StereoDRNet-Refined	0.58 636	0.32 626	0.54 556	0.46 607	0.30 580	0.96 688	0.40 562	1.00 603	0.94 634	1.12 727	1.08 634	0.96 647	0.67 620	0.90 661	0.89 705	0.17 458	0.13 461	0.22 590	0.21 614	0.20 545	0.19 548
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.58 636	0.28 594	0.47 473	0.49 638	0.32 623	0.77 630	0.50 645	0.99 598	0.92 619	1.04 707	1.14 658	1.21 712	0.69 631	0.88 652	0.69 647	0.20 561	0.20 655	0.22 590	0.22 632	0.21 572	0.18 513

AHVO							0.58 689	0.86 539	0.69 457	0.71 502	1.15 664	0.80 590	0.61 576	1.21 729	1.28 752	0.21 581	0.23 683	0.23 611	0.22 632	0.23 614

DSFM							0.58 689	0.86 539	0.69 457	0.71 502	1.15 664	0.80 590	0.61 576	1.21 729	1.28 752	0.21 581	0.23 683	0.23 611	0.22 632	0.23 614

MultiAttention	3.58 819	0.24 517	0.62 597	0.54 708	0.34 644	22.90 852	2.72 839	1.60 782	1.13 711	0.80 555	1.81 758	1.14 707	0.43 456	35.29 872	0.61 624	0.17 458	0.12 382	0.23 611	0.23 651	0.34 704	0.29 674

w-ln-seven-2	0.76 686	0.43 693	2.32 795	0.52 688	0.38 678	0.90 675	0.65 712	1.11 655	1.12 710	1.19 736	1.28 696	1.09 690	0.99 734	1.07 705	0.87 690	0.20 561	0.19 640	0.23 611	0.22 632	0.26 647	0.22 617

ITSA-stereo	0.53 595	0.28 594	0.52 542	0.40 427	0.23 336	0.56 511	0.34 437	1.24 722	1.24 731	0.80 555	0.81 485	0.72 539	0.58 559	0.82 620	0.65 636	0.21 581	0.17 595	0.23 611	0.21 614	0.22 597	0.26 648

mmm	0.44 483	0.27 580	0.46 459	0.38 343	0.24 380	0.61 545	0.35 464	0.94 577	0.53 376	0.72 515	1.05 620	0.63 482	0.50 505	0.57 402	0.45 547	0.18 496	0.15 537	0.23 611	0.20 591	0.20 545	0.18 513

LL-Strereo2	0.35 360	0.24 517	0.48 494	0.41 466	0.26 464	0.35 321	0.24 196	0.67 411	0.44 320	0.54 391	0.51 326	0.66 507	0.25 209	0.66 515	0.30 358	0.14 248	0.12 382	0.23 611	0.20 591	0.18 485	0.13 320

fast-acv-ft	0.64 654	0.30 616	0.73 657	0.45 585	0.34 644	1.17 731	0.49 640	0.86 539	0.98 648	1.02 698	1.36 710	1.29 722	0.85 699	0.76 589	0.81 674	0.21 581	0.23 683	0.23 611	0.23 651	0.21 572	0.20 574

ssnet_v2	0.58 636	0.28 594	0.56 570	0.43 539	0.29 560	0.95 685	0.59 694	1.13 663	0.99 653	0.93 656	0.80 478	0.99 655	0.64 603	0.82 620	0.94 711	0.25 653	0.22 673	0.23 611	0.24 667	0.20 545	0.19 548

WZ-Net	1.19 762	0.59 745	4.07 813	0.62 745	0.51 744	1.34 747	1.31 808	1.32 740	1.74 782	1.53 768	1.65 747	1.74 767	1.28 765	2.25 798	2.01 790	0.27 674	0.21 665	0.23 611	0.25 677	0.40 732	0.39 737

PFNet+	0.40 443	0.19 312	0.49 507	0.39 379	0.25 416	0.28 179	0.23 170	0.64 385	0.70 460	0.85 600	0.79 475	0.64 488	0.35 371	0.72 562	0.34 412	0.19 531	0.14 503	0.23 611	0.20 591	0.16 407	0.20 574

ARAFT	0.47 522	0.24 517	0.79 682	0.42 515	0.25 416	0.55 496	0.55 678	0.75 490	0.81 543	0.89 631	0.75 442	0.73 552	0.47 485	0.88 652	0.37 470	0.15 337	0.12 382	0.23 611	0.22 632	0.14 271	0.13 320

RAFT + AFF	0.53 595	0.29 606	0.75 670	0.51 671	0.32 623	0.63 565	0.60 697	1.00 603	0.91 614	0.78 547	0.87 526	0.83 599	0.58 559	0.80 614	0.47 565	0.17 458	0.20 655	0.23 611	0.22 632	0.18 485	0.18 513

PSMNet-RSSM	0.48 535	0.22 453	0.38 333	0.42 515	0.25 416	0.50 463	0.37 505	1.10 649	0.77 513	0.70 495	1.06 627	0.84 602	0.64 603	0.62 470	0.47 565	0.23 630	0.15 537	0.23 611	0.25 677	0.20 545	0.19 548

RTSC	0.87 712	0.48 711	1.23 746	0.52 688	0.37 667	1.13 723	0.50 645	1.34 744	1.79 784	1.51 765	1.24 689	1.12 698	0.81 686	1.62 768	2.16 794	0.25 653	0.19 640	0.23 611	0.24 667	0.30 676	0.31 695

ADCRef	0.80 696	0.43 693	1.32 757	0.50 652	0.45 721	1.07 709	0.51 661	1.07 638	0.98 648	1.17 732	1.42 723	0.87 615	0.91 713	0.85 641	3.19 811	0.18 496	0.16 573	0.23 611	0.23 651	0.22 597	0.21 594

ADCP+	1.06 744	0.35 647	1.51 773	0.49 638	0.51 744	1.45 757	0.55 678	1.25 726	1.03 673	1.16 731	1.15 664	1.10 694	1.07 744	1.56 764	6.75 835	0.19 531	0.16 573	0.23 611	0.21 614	0.28 663	0.21 594

CFNet	0.51 579	0.29 606	0.46 459	0.41 466	0.27 501	0.70 600	0.32 403	1.13 663	1.00 660	0.72 515	1.07 631	0.85 604	0.60 570	0.76 589	0.52 592	0.19 531	0.14 503	0.23 611	0.23 651	0.21 572	0.16 463

NaN_ROB	0.69 669	0.44 698	0.69 639	0.51 671	0.33 635	0.97 690	1.06 787	1.22 710	1.19 722	1.24 747	0.96 569	1.08 686	0.78 679	1.20 725	0.67 642	0.24 643	0.30 737	0.23 611	0.24 667	0.23 614	0.25 642

G2	0.39 430	0.52 731	0.56 570	0.65 755	0.31 605	0.31 247	0.28 301	0.68 421	0.47 342	0.56 398	0.55 360	0.34 249	0.37 411	0.72 562	0.35 432	0.27 674	0.09 35	0.24 630	0.13 306	0.26 647	0.17 490

rvit_0105_6	0.38 413	0.28 594	0.64 612	0.50 652	0.30 580	0.39 382	0.38 527	0.51 275	0.67 443	0.40 309	0.45 293	0.50 400	0.41 447	0.54 367	0.36 451	0.27 674	0.26 711	0.24 630	0.21 614	0.22 597	0.16 463

DCVSM-stereo	0.49 554	0.27 580	0.53 550	0.39 379	0.29 560	0.51 468	0.26 244	0.75 490	0.75 495	1.11 726	0.75 442	1.05 677	0.72 652	0.60 449	0.47 565	0.20 561	0.19 640	0.24 630	0.20 591	0.25 638	0.30 685

Wz-Net-MNSev	0.76 686	0.40 682	1.34 759	0.50 652	0.40 689	1.44 756	0.83 757	1.15 676	1.16 716	1.25 751	1.20 680	1.13 704	0.81 686	1.16 719	1.00 726	0.22 612	0.19 640	0.24 630	0.23 651	0.28 663	0.26 648

AACVNet	0.50 570	0.23 475	0.49 507	0.46 607	0.29 560	0.52 474	0.38 527	0.90 561	0.55 388	0.81 568	1.03 610	1.00 659	0.70 644	0.83 628	0.54 601	0.21 581	0.18 620	0.24 630	0.18 530	0.23 614	0.20 574

CFNet_pseudo	0.46 506	0.24 517	0.52 542	0.37 299	0.27 501	0.58 523	0.30 336	0.86 539	0.88 587	0.82 577	1.03 610	0.75 562	0.47 485	0.58 425	0.44 538	0.17 458	0.12 382	0.24 630	0.16 438	0.24 629	0.19 548

pcwnet_v2	0.58 636	0.28 594	0.84 687	0.45 585	0.35 651	0.61 545	0.35 464	1.27 730	1.21 726	0.99 684	1.27 694	0.72 539	0.58 559	0.67 526	0.48 569	0.27 674	0.21 665	0.24 630	0.23 651	0.29 667	0.29 674

HCRNet	0.44 483	0.34 640	0.41 381	0.53 701	0.26 464	0.53 482	0.29 313	0.83 528	0.63 421	0.71 502	0.81 485	0.77 576	0.50 505	0.66 515	0.36 451	0.24 643	0.16 573	0.24 630	0.20 591	0.21 572	0.18 513

EDNetEfficientorigin	9.93 843	1.15 805	175.16 883	0.48 623	0.36 659	1.04 706	0.68 723	1.24 722	2.69 816	3.17 821	2.50 785	2.30 784	2.07 803	1.76 777	2.21 795	0.20 561	0.18 620	0.24 630	0.19 564	0.51 764	0.50 774

GwcNet	0.69 669	0.36 652	1.10 727	0.51 671	0.42 702	1.08 713	0.50 645	1.21 702	1.16 716	1.00 689	1.37 713	1.06 679	0.79 681	0.92 672	0.94 711	0.25 653	0.24 695	0.24 630	0.22 632	0.23 614	0.26 648

CFNet-ft	0.48 535	0.23 475	0.36 300	0.40 427	0.26 464	0.64 573	0.37 505	0.87 548	0.85 568	0.64 446	1.00 593	1.01 663	0.64 603	0.61 459	0.53 596	0.23 630	0.15 537	0.24 630	0.21 614	0.23 614	0.18 513

CFNet_RVC	0.48 535	0.23 475	0.36 300	0.40 427	0.26 464	0.64 573	0.37 505	0.87 548	0.85 568	0.64 446	1.00 593	1.01 663	0.64 603	0.61 459	0.53 596	0.23 630	0.15 537	0.24 630	0.21 614	0.23 614	0.18 513

ccs_rob	0.46 506	0.24 517	0.52 542	0.37 299	0.27 501	0.58 523	0.31 368	0.86 539	0.88 587	0.82 577	1.02 605	0.75 562	0.47 485	0.58 425	0.44 538	0.17 458	0.12 382	0.24 630	0.16 438	0.24 629	0.19 548

PWCDC_ROB	0.89 717	0.49 715	0.80 684	0.74 774	0.40 689	1.03 702	0.39 549	1.33 742	2.35 807	1.02 698	3.77 813	0.81 597	0.92 718	1.20 725	0.90 707	0.34 733	0.22 673	0.24 630	0.20 591	0.34 704	0.29 674

w-ln-seven	0.96 727	0.48 711	2.41 798	0.54 708	0.50 740	1.41 752	0.70 733	1.67 788	1.81 785	1.49 762	1.50 736	1.26 717	0.87 706	1.15 717	1.80 782	0.23 630	0.21 665	0.25 644	0.25 677	0.31 683	0.26 648

YMNet	0.66 658	0.38 669	0.90 701	0.52 688	0.46 729	1.08 713	0.49 640	1.00 603	0.77 513	1.18 734	1.29 700	1.12 698	0.74 659	0.85 641	0.86 684	0.27 674	0.31 748	0.25 644	0.25 677	0.24 629	0.23 625

YMNet_1	0.66 658	0.38 669	0.90 701	0.52 688	0.46 729	1.08 713	0.49 640	1.00 603	0.77 513	1.18 734	1.29 700	1.12 698	0.74 659	0.85 641	0.86 684	0.27 674	0.31 748	0.25 644	0.25 677	0.24 629	0.23 625

rvit_0105_5	0.42 464	0.31 621	0.73 657	0.50 652	0.29 560	0.44 429	0.42 590	0.61 355	0.74 490	0.51 372	0.51 326	0.60 465	0.47 485	0.57 402	0.38 480	0.27 674	0.25 703	0.25 644	0.23 651	0.22 597	0.18 513

rvit_0105_4	0.41 456	0.29 606	0.71 648	0.50 652	0.29 560	0.41 408	0.41 578	0.55 305	0.73 480	0.45 342	0.48 308	0.55 425	0.44 467	0.57 402	0.36 451	0.28 687	0.26 711	0.25 644	0.22 632	0.23 614	0.18 513

UGAM	0.52 587	0.22 453	0.46 459	0.45 585	0.25 416	0.41 408	0.52 664	0.62 360	1.16 716	0.76 537	1.13 652	1.32 730	0.57 549	1.00 691	0.53 596	0.17 458	0.14 503	0.25 644	0.21 614	0.15 347	0.13 320

ffm	0.44 483	0.26 562	0.49 507	0.37 299	0.25 416	0.55 496	0.37 505	0.68 421	1.04 680	0.73 521	0.96 569	0.71 530	0.53 521	0.57 402	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.25 644	0.21 614	0.16 407	0.16 463

ff1	0.49 554	0.26 562	0.49 507	0.37 299	0.25 416	0.55 496	0.37 505	0.68 421	1.04 680	0.73 521	0.96 569	0.71 530	0.53 521	1.01 692	0.88 695	0.16 398	0.10 138	0.25 644	0.21 614	0.16 407	0.16 463

mmx	0.53 595	0.26 562	0.49 507	0.37 299	0.25 416	0.55 496	0.37 505	1.16 684	1.03 673	0.73 521	0.96 569	0.71 530	0.53 521	1.01 692	0.88 695	0.20 561	0.15 537	0.25 644	0.21 614	0.22 597	0.20 574

xxx	0.53 595	0.26 562	0.49 507	0.37 299	0.25 416	0.55 496	0.37 505	1.16 684	1.03 673	0.73 521	0.96 569	0.71 530	0.53 521	1.01 692	0.88 695	0.20 561	0.15 537	0.25 644	0.21 614	0.22 597	0.20 574

StereoVision	0.42 464	0.28 594	0.45 442	0.49 638	0.28 528	0.38 368	0.38 527	0.72 465	0.62 410	0.44 337	1.14 658	0.54 420	0.39 432	0.56 390	0.34 412	0.21 581	0.24 695	0.25 644	0.24 667	0.26 647	0.16 463

Wz-Net-SNSev	0.91 722	0.73 771	2.13 790	0.56 721	0.45 721	0.95 685	1.13 792	1.34 744	1.24 731	1.02 698	1.30 703	1.46 748	0.86 702	1.81 779	1.50 765	0.25 653	0.23 683	0.25 644	0.26 692	0.32 690	0.29 674

NINENet	0.50 570	0.29 606	0.51 536	0.45 585	0.32 623	0.70 600	0.34 437	1.10 649	0.88 587	0.80 555	0.94 554	0.65 502	0.49 495	0.73 570	0.51 585	0.22 612	0.20 655	0.25 644	0.18 530	0.22 597	0.21 594

SACVNet	0.58 636	0.34 640	0.55 564	0.55 717	0.36 659	0.63 565	0.48 633	1.13 663	0.77 513	1.02 698	1.06 627	1.02 668	0.74 659	0.90 661	0.51 585	0.27 674	0.21 665	0.25 644	0.24 667	0.29 667	0.36 723

PSM-AAD	0.48 535	0.20 365	0.37 319	0.43 539	0.23 336	0.56 511	0.50 645	0.65 389	0.70 460	1.07 716	1.12 644	0.58 444	0.92 718	0.61 459	0.32 380	0.15 337	0.11 302	0.25 644	0.26 692	0.18 485	0.43 751

ADCL	1.04 739	0.38 669	1.35 761	0.50 652	0.39 684	1.61 769	0.89 766	1.29 734	1.39 756	1.29 753	1.50 736	1.24 715	1.24 759	1.37 755	4.87 827	0.21 581	0.19 640	0.25 644	0.25 677	0.29 667	0.27 660

TDLM	0.57 629	0.33 635	0.49 507	0.51 671	0.30 580	0.66 585	0.73 743	1.03 622	1.01 664	0.82 577	1.10 639	0.84 602	0.70 644	0.86 647	0.58 613	0.28 687	0.17 595	0.25 644	0.22 632	0.26 647	0.19 548

DPSNet	0.99 732	0.42 689	1.88 787	0.53 701	0.41 696	1.59 768	1.26 803	2.21 808	1.43 759	1.10 724	1.11 640	1.46 748	1.95 800	1.34 749	1.26 749	0.34 733	0.25 703	0.25 644	0.21 614	0.46 751	0.37 728

StereoDRNet	0.64 654	0.33 635	0.68 633	0.51 671	0.43 709	1.03 702	0.53 669	1.47 765	0.99 653	1.10 724	0.87 526	1.07 684	0.71 648	0.82 620	0.88 695	0.23 630	0.19 640	0.25 644	0.23 651	0.27 659	0.19 548

S0	0.37 396	0.18 261	0.33 238	0.40 427	0.21 244	0.79 640	0.56 684	0.63 370	0.45 329	0.53 385	0.61 381	0.44 365	0.36 400	0.45 269	0.31 367	0.22 612	0.21 665	0.26 663	0.22 632	0.16 407	0.12 266

zh-sn7	1.09 750	0.75 773	3.23 806	0.57 727	0.42 702	1.11 718	0.89 766	1.19 695	1.27 743	1.41 760	1.98 768	1.25 716	1.47 775	1.99 788	2.62 806	0.26 664	0.26 711	0.26 663	0.27 699	0.35 709	0.30 685

GMStereo_Zeroshot	0.49 554	0.44 698	0.74 662	0.49 638	0.27 501	0.56 511	0.29 313	0.73 476	0.76 504	0.86 608	0.94 554	0.91 631	0.36 400	0.74 578	0.43 520	0.26 664	0.14 503	0.26 663	0.15 398	0.36 716	0.18 513

CFNet_ucs	0.50 570	0.24 517	0.55 564	0.38 343	0.31 605	0.58 523	0.33 418	0.98 596	0.93 627	0.88 627	1.19 679	0.80 590	0.49 495	0.63 484	0.43 520	0.21 581	0.15 537	0.26 663	0.18 530	0.26 647	0.22 617

Wz-Net-TNSev	1.14 754	1.06 804	4.32 815	0.49 638	0.42 702	1.51 760	1.11 791	1.48 766	1.40 758	1.22 744	1.26 693	1.58 762	1.43 773	1.76 777	1.70 772	0.32 717	0.31 748	0.26 663	0.30 715	0.41 738	0.41 744

FINET	0.67 663	0.42 689	1.00 714	0.46 607	0.43 709	0.83 663	0.89 766	1.08 642	1.50 766	0.87 616	1.14 658	0.71 530	0.68 627	0.92 672	0.70 650	0.36 742	0.30 737	0.26 663	0.24 667	0.35 709	0.33 704

psm_up	0.55 610	0.26 562	0.47 473	0.49 638	0.32 623	0.65 583	0.56 684	1.04 625	0.82 548	0.82 577	0.88 534	1.01 663	0.94 725	0.74 578	0.61 624	0.21 581	0.25 703	0.26 663	0.23 651	0.21 572	0.20 574

FADNet-RVC-Resample	0.56 621	0.33 635	1.16 734	0.49 638	0.34 644	0.71 606	0.43 599	1.01 613	0.93 627	0.82 577	0.87 526	0.74 559	0.67 620	0.73 570	0.45 547	0.18 496	0.18 620	0.26 663	0.27 699	0.26 647	0.27 660

FADNet_RVC	0.55 610	0.37 659	1.17 739	0.44 560	0.31 605	0.56 511	0.34 437	1.06 634	0.88 587	0.67 473	0.90 542	0.61 471	0.65 609	0.93 678	0.70 650	0.21 581	0.18 620	0.26 663	0.23 651	0.31 683	0.28 667

STTStereo	0.55 610	0.37 659	0.76 675	0.44 560	0.31 605	0.60 542	0.44 610	0.96 588	0.86 573	0.99 684	0.90 542	0.96 647	0.58 559	0.71 556	0.61 624	0.25 653	0.23 683	0.26 663	0.32 732	0.24 629	0.23 625

RYNet	0.72 679	0.35 647	0.64 612	0.53 701	0.67 780	1.31 746	0.67 718	1.20 700	1.18 720	1.05 709	0.87 526	1.27 719	0.93 723	0.93 678	1.27 751	0.22 612	0.16 573	0.26 663	0.23 651	0.40 732	0.39 737

DRN-Test	0.66 658	0.32 626	0.66 624	0.50 652	0.39 684	1.15 726	0.61 702	1.49 768	1.01 664	1.12 727	1.08 634	1.06 679	0.69 631	0.77 599	0.94 711	0.23 630	0.17 595	0.26 663	0.25 677	0.25 638	0.21 594

SANet	1.07 746	0.41 687	1.06 722	0.48 623	0.30 580	1.41 752	0.94 773	1.42 760	3.36 825	1.58 769	2.43 783	2.33 786	1.70 788	1.34 749	1.07 733	0.28 687	0.24 695	0.26 663	0.23 651	0.34 704	0.30 685

XPNet_ROB	0.70 671	0.35 647	0.68 633	0.52 688	0.40 689	0.79 640	0.85 763	1.16 684	0.94 634	1.33 756	1.15 664	1.38 741	0.83 696	1.03 699	0.90 707	0.32 717	0.25 703	0.26 663	0.24 667	0.31 683	0.28 667

test_sample7	0.52 587	0.29 606	0.50 521	0.36 269	0.27 501	0.62 553	0.41 578	1.06 634	0.88 587	0.92 652	0.86 517	0.85 604	0.69 631	0.68 537	0.50 575	0.26 664	0.20 655	0.27 677	0.26 692	0.27 659	0.24 634

coex-ft	6.43 835	1.51 817	87.33 881	0.49 638	0.38 678	1.34 747	1.21 799	1.16 684	8.09 843	12.12 854	2.79 797	2.77 796	3.31 822	1.16 719	3.15 810	0.24 643	0.23 683	0.27 677	0.24 667	0.45 748	0.37 728

psmorigin	0.82 700	0.51 723	2.09 789	0.49 638	0.41 696	0.85 667	0.50 645	1.04 625	0.88 587	1.45 761	1.43 726	1.50 754	1.06 742	1.22 733	0.97 718	0.31 705	0.32 754	0.27 677	0.27 699	0.33 698	0.42 745

FADNet	0.61 650	0.51 723	1.10 727	0.45 585	0.44 716	0.65 583	0.41 578	1.19 695	1.05 684	0.70 495	0.84 503	0.98 653	0.66 617	0.82 620	0.50 575	0.29 694	0.30 737	0.27 677	0.30 715	0.46 751	0.35 717

GANet	0.70 671	0.37 659	0.55 564	0.51 671	0.34 644	0.94 682	0.96 775	1.08 642	0.94 634	1.04 707	1.98 768	1.13 704	0.88 710	1.12 715	0.66 639	0.25 653	0.26 711	0.27 677	0.22 632	0.31 683	0.22 617

CVANet_RVC	0.57 629	0.33 635	0.44 429	0.47 615	0.32 623	0.67 590	0.61 702	1.05 630	0.93 627	0.85 600	1.04 616	1.01 663	0.73 655	0.83 628	0.52 592	0.29 694	0.19 640	0.27 677	0.25 677	0.31 683	0.21 594

UCFNet_RVC	0.49 554	0.26 562	0.35 282	0.39 379	0.26 464	0.64 573	0.36 487	1.15 676	0.84 559	0.67 473	0.88 534	0.88 620	0.59 566	0.58 425	0.45 547	0.24 643	0.17 595	0.27 677	0.27 699	0.25 638	0.23 625

SGM_RVC	0.97 729	0.28 594	0.41 381	0.39 379	0.22 279	1.55 762	0.73 743	1.51 774	1.25 739	2.25 801	1.92 764	2.58 791	1.56 781	2.02 789	1.19 745	0.27 674	0.27 720	0.27 677	0.25 677	0.25 638	0.25 642
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
base	0.98 731	0.34 640	8.70 824	0.50 652	0.37 667	0.80 646	0.43 599	0.96 588	1.03 673	1.01 694	1.12 644	0.64 488	0.63 591	0.83 628	0.55 606	0.42 764	0.28 724	0.28 685	0.30 715	0.20 545	0.26 648

SMOE	0.36 379	0.20 365	0.35 282	0.36 269	0.17 80	0.63 565	0.41 578	0.65 389	0.55 388	0.54 391	0.72 426	0.49 394	0.38 418	0.40 209	0.30 358	0.19 531	0.12 382	0.28 685	0.15 398	0.19 524	0.14 375

AANet	1.13 753	1.01 801	2.99 804	0.44 560	0.37 667	0.91 676	0.54 673	1.27 730	2.31 804	2.35 804	2.37 782	2.22 781	1.53 777	1.18 722	1.43 762	0.32 717	0.23 683	0.28 685	0.25 677	0.35 709	0.33 704

Syn2CoEx	0.71 675	0.51 723	0.95 706	0.64 748	0.45 721	0.91 676	0.53 669	1.48 766	1.13 711	0.93 656	1.35 709	1.02 668	0.99 734	0.92 672	0.80 671	0.30 701	0.27 720	0.28 685	0.24 667	0.23 614	0.24 634

hitnet-ft	0.55 610	0.27 580	0.39 356	0.41 466	0.28 528	0.78 635	0.40 562	0.92 569	0.90 606	0.82 577	1.01 596	1.13 704	0.70 644	0.78 605	0.67 642	0.28 687	0.20 655	0.28 685	0.22 632	0.29 667	0.26 648

FAT-Stereo	0.73 681	0.33 635	0.75 670	0.49 638	0.37 667	0.71 606	0.59 694	1.36 751	1.30 748	1.03 706	1.40 719	1.59 763	1.15 750	0.87 649	0.86 684	0.28 687	0.28 724	0.28 685	0.23 651	0.28 663	0.38 734

FADNet-RVC	0.60 646	0.53 736	1.14 733	0.46 607	0.39 684	0.61 545	0.39 549	1.12 661	0.87 583	0.70 495	0.84 503	1.04 672	0.55 539	0.94 685	0.69 647	0.26 664	0.25 703	0.28 685	0.28 707	0.31 683	0.31 695

S-Stereo	0.74 682	0.35 647	0.96 709	0.56 721	0.45 721	0.82 660	0.60 697	1.24 722	1.60 778	0.96 669	1.41 721	1.12 698	0.94 725	0.80 614	1.04 731	0.26 664	0.31 748	0.28 685	0.25 677	0.32 690	0.47 765

AdaStereo	0.50 570	0.32 626	0.47 473	0.48 623	0.25 416	0.67 590	0.32 403	1.17 689	0.88 587	0.75 528	0.99 590	0.75 562	0.49 495	0.67 526	0.46 558	0.27 674	0.12 382	0.28 685	0.18 530	0.23 614	0.18 513
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.60 646	0.30 616	0.75 670	0.48 623	0.43 709	0.89 673	0.48 633	1.05 630	1.15 715	0.66 468	0.86 517	0.88 620	0.70 644	0.99 688	0.65 636	0.32 717	0.15 537	0.28 685	0.20 591	0.40 732	0.36 723

PWC_ROB	0.87 712	0.52 731	1.28 750	0.50 652	0.32 623	0.91 676	0.37 505	1.36 751	1.46 764	1.61 772	2.59 790	1.16 709	1.01 738	1.34 749	1.40 761	0.25 653	0.18 620	0.28 685	0.20 591	0.29 667	0.28 667

GOStereo-base	0.45 494	0.69 766	0.61 591	0.82 785	0.30 580	0.33 288	0.31 368	0.73 476	0.54 380	0.69 488	0.66 404	0.41 331	0.38 418	0.84 634	0.34 412	0.34 733	0.12 382	0.29 696	0.17 499	0.32 690	0.17 490

rvit_0105_3	0.47 522	0.34 640	0.77 680	0.54 708	0.31 605	0.49 461	0.47 625	0.63 370	0.79 533	0.65 455	0.59 373	0.64 488	0.50 505	0.65 506	0.39 488	0.29 694	0.27 720	0.29 696	0.28 707	0.21 572	0.20 574

GASNet	0.67 663	0.72 770	0.96 709	0.70 769	0.48 736	0.62 553	0.47 625	1.08 642	1.03 673	0.94 659	0.82 491	0.93 640	0.83 696	1.33 747	0.80 671	0.31 705	0.22 673	0.29 696	0.28 707	0.44 744	0.24 634

stereogan	0.80 696	0.31 621	0.71 648	0.59 733	0.50 740	1.72 776	0.48 633	1.35 748	1.37 753	1.00 689	1.46 734	1.56 760	0.95 728	1.29 741	0.84 679	0.28 687	0.29 732	0.29 696	0.25 677	0.38 729	0.38 734

RTS	1.98 796	0.96 796	11.36 837	0.65 755	0.57 762	2.77 808	1.40 813	1.39 755	2.26 796	1.89 786	2.56 787	1.32 730	1.25 760	5.20 833	4.05 822	0.31 705	0.22 673	0.29 696	0.29 713	0.40 732	0.37 728

RTSA	1.98 796	0.96 796	11.36 837	0.65 755	0.57 762	2.77 808	1.40 813	1.39 755	2.26 796	1.89 786	2.56 787	1.32 730	1.25 760	5.20 833	4.05 822	0.31 705	0.22 673	0.29 696	0.29 713	0.40 732	0.37 728

ADCMid	1.14 754	0.52 731	2.23 794	0.53 701	0.43 709	1.07 709	0.75 745	1.23 715	1.05 684	2.15 795	1.44 729	1.50 754	1.43 773	1.56 764	5.01 828	0.26 664	0.24 695	0.29 696	0.31 724	0.37 725	0.33 704

AnyNet_C32	1.16 760	0.62 753	2.40 797	0.57 727	0.55 756	1.41 752	1.34 810	1.18 693	1.24 731	1.49 762	1.42 723	1.39 742	1.20 758	1.55 762	4.82 826	0.29 694	0.28 724	0.29 696	0.34 737	0.38 729	0.42 745

ADCPNet	1.03 738	0.48 711	2.70 801	0.54 708	0.42 702	1.40 750	0.75 745	1.13 663	1.07 697	1.22 744	1.42 723	1.68 765	1.09 745	1.36 754	3.45 818	0.30 701	0.28 724	0.29 696	0.32 732	0.37 725	0.35 717

PA-Net	0.67 663	0.43 693	0.83 686	0.50 652	0.53 749	0.94 682	0.68 723	1.10 649	1.14 714	0.80 555	0.88 534	0.87 615	0.77 674	1.02 697	0.88 695	0.24 643	0.41 786	0.29 696	0.44 775	0.26 647	0.34 712
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PStereo	0.50 570	0.75 773	0.42 402	0.37 299	0.28 528	0.55 496	0.46 617	0.54 301	0.88 587	0.53 385	0.33 214	0.51 406	0.51 510	0.78 605	0.67 642	0.51 787	0.25 703	0.30 706	0.27 699	0.59 782	0.49 772

S	0.40 443	0.20 365	0.35 282	0.39 379	0.24 380	0.71 606	0.42 590	0.62 360	0.61 406	0.60 413	0.97 583	0.39 304	0.46 479	0.42 236	0.32 380	0.30 701	0.17 595	0.31 707	0.31 724	0.18 485	0.13 320

TCMNet	0.66 658	0.39 677	0.98 712	0.59 733	0.61 772	0.96 688	0.55 678	1.05 630	0.90 606	0.84 596	1.14 658	0.89 624	0.65 609	0.85 641	1.01 727	0.26 664	0.26 711	0.31 707	0.28 707	0.32 690	0.29 674

rvit_105_1	0.54 607	0.40 682	0.76 675	0.58 729	0.37 667	0.59 535	0.68 723	0.70 447	0.94 634	0.82 577	0.69 418	0.73 552	0.58 559	0.78 605	0.54 601	0.32 717	0.29 732	0.31 707	0.34 737	0.23 614	0.20 574

DMCA-RVC	0.51 579	0.30 616	0.59 582	0.50 652	0.32 623	0.54 489	0.38 527	0.86 539	0.68 450	0.94 659	0.86 517	0.91 631	0.68 627	0.70 550	0.59 618	0.23 630	0.18 620	0.31 707	0.23 651	0.26 647	0.19 548

DANet	0.71 675	0.45 705	0.91 703	0.59 733	0.40 689	0.81 652	0.40 562	0.97 593	0.84 559	1.20 742	1.22 682	1.33 733	0.88 710	1.16 719	1.24 747	0.27 674	0.23 683	0.31 707	0.25 677	0.35 709	0.32 699
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ETE_ROB	0.70 671	0.49 715	0.73 657	0.56 721	0.36 659	0.79 640	0.87 764	1.14 672	0.93 627	1.19 736	1.18 675	1.39 742	0.82 691	0.99 688	0.80 671	0.26 664	0.21 665	0.31 707	0.26 692	0.33 698	0.34 712

PSMNet_ROB	0.64 654	0.37 659	0.65 618	0.56 721	0.42 702	0.97 690	0.83 757	1.21 702	0.92 619	0.79 552	1.02 605	1.08 686	0.63 591	0.82 620	0.91 709	0.29 694	0.20 655	0.31 707	0.31 724	0.26 647	0.23 625

G3	0.42 464	0.66 761	0.56 570	0.86 789	0.28 528	0.32 272	0.31 368	0.75 490	0.40 290	0.58 405	0.57 366	0.40 318	0.27 250	0.77 599	0.32 380	0.27 674	0.11 302	0.32 714	0.18 530	0.31 683	0.15 411

APVNet	0.71 675	0.37 659	0.89 700	0.56 721	0.45 721	1.18 733	0.68 723	1.41 759	0.85 568	0.81 568	1.15 664	1.04 672	0.81 686	1.10 712	1.17 743	0.26 664	0.28 724	0.32 714	0.31 724	0.29 667	0.30 685

SHD	0.93 725	0.50 719	1.18 740	0.59 733	0.46 729	0.97 690	0.48 633	1.70 790	2.15 793	1.58 769	1.37 713	1.42 745	1.19 756	1.31 745	1.60 768	0.31 705	0.26 711	0.32 714	0.33 735	0.40 732	0.42 745

AnyNet_C01	1.56 781	1.05 802	7.45 822	0.64 748	0.54 751	1.99 788	1.38 812	1.43 762	1.36 751	1.63 775	1.92 764	1.84 770	1.33 768	2.40 803	4.03 821	0.33 726	0.32 754	0.32 714	0.34 737	0.44 744	0.45 756

SGM-ForestM	4.04 823	0.32 626	0.46 459	0.43 539	0.27 501	7.50 831	1.45 819	3.84 829	4.24 833	8.19 850	6.76 840	19.00 862	9.08 839	10.74 852	6.62 834	0.31 705	0.33 760	0.32 714	0.32 732	0.29 667	0.29 674

MDST_ROB	0.91 722	0.27 580	0.85 688	0.63 747	0.41 696	2.53 798	0.71 739	1.60 782	1.13 711	2.83 814	1.73 753	0.97 649	0.69 631	1.61 767	0.73 658	0.25 653	0.22 673	0.32 714	0.28 707	0.25 638	0.24 634

SCION-MonSter(vits)	0.46 506	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.88 553	1.07 697	0.20 42	1.06 627	0.73 552	0.56 546	0.76 589	1.14 742	0.19 531	0.15 537	0.33 720	0.34 737	0.25 638	0.24 634

ADCS	1.51 780	0.61 750	3.42 807	0.59 733	0.51 744	1.27 743	1.08 790	1.59 781	1.81 785	1.91 789	1.66 749	1.51 757	1.42 772	1.94 786	8.60 837	0.33 726	0.32 754	0.33 720	0.36 746	0.44 744	0.42 745

SGM-Forest	0.62 651	0.32 626	0.39 356	0.43 539	0.30 580	1.02 699	0.55 678	1.09 646	1.05 684	1.06 713	1.18 675	1.10 694	0.67 620	0.88 652	0.62 627	0.31 705	0.33 760	0.33 720	0.30 715	0.30 676	0.28 667
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WCMA_ROB	1.14 754	0.36 652	0.76 675	0.49 638	0.44 716	1.23 739	0.67 718	1.11 655	1.23 729	2.84 815	3.95 819	3.28 807	1.83 796	1.25 736	0.99 722	0.44 770	0.34 762	0.34 723	0.37 749	0.41 738	0.40 740

CBMV	0.64 654	0.35 647	0.41 381	0.42 515	0.25 416	1.01 697	0.77 748	1.13 663	1.09 703	1.17 732	1.22 682	1.04 672	0.75 663	0.88 652	0.63 631	0.28 687	0.30 737	0.34 723	0.30 715	0.26 647	0.26 648
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FACV-RUCA	0.43 475	0.28 594	0.47 473	0.45 585	0.33 635	0.58 523	0.34 437	0.82 523	0.73 480	0.57 403	0.84 503	0.47 379	0.50 505	0.54 367	0.39 488	0.22 612	0.15 537	0.35 725	0.16 438	0.28 663	0.21 594

rvit_stereo_0075_2	0.47 522	0.37 659	0.70 643	0.53 701	0.46 729	0.43 420	0.36 487	0.81 521	0.67 443	0.55 395	0.74 440	0.59 459	0.43 456	0.63 484	0.43 520	0.32 717	0.23 683	0.35 725	0.25 677	0.30 676	0.25 642

G-Net	0.95 726	0.46 709	1.04 719	0.64 748	0.48 736	2.12 794	0.64 710	1.01 613	0.87 583	1.75 781	2.82 800	1.30 724	1.64 787	1.06 702	0.96 717	0.36 742	0.29 732	0.35 725	0.25 677	0.45 748	0.42 745

SAMSARA	1.07 746	0.65 758	1.19 741	1.06 804	0.90 793	1.76 780	1.76 828	1.46 764	1.44 762	1.51 765	1.16 671	2.00 777	1.14 749	1.48 758	1.31 755	0.39 754	0.44 795	0.35 725	0.38 754	0.49 761	0.49 772

LALA_ROB	0.74 682	0.43 693	0.69 639	0.54 708	0.40 689	1.01 697	0.95 774	1.21 702	1.07 697	1.22 744	1.12 644	1.56 760	0.79 681	1.04 701	0.86 684	0.33 726	0.22 673	0.35 725	0.30 715	0.35 709	0.31 695

ISRNet	0.56 621	0.24 517	0.66 624	0.56 721	0.36 659	0.44 429	0.25 213	0.82 523	0.84 559	1.07 716	1.25 691	0.91 631	0.60 570	0.66 515	0.58 613	0.35 738	0.26 711	0.36 730	0.33 735	0.30 676	0.42 745

SDNR	0.86 711	0.37 659	1.47 771	0.40 427	0.38 678	3.38 819	0.33 418	0.90 561	0.98 648	0.99 684	2.09 773	0.59 459	0.71 648	1.29 741	0.70 650	0.51 787	0.56 806	0.36 730	0.26 692	0.43 743	0.46 760

RP	0.76 686	0.36 652	0.63 607	0.66 759	0.58 768	0.80 646	0.55 678	1.14 672	1.22 728	0.97 674	1.65 747	1.43 747	1.32 766	1.01 692	0.84 679	0.33 726	0.30 737	0.36 730	0.30 715	0.34 704	0.34 712

Nwc_Net	0.78 692	0.38 669	0.73 657	0.60 739	0.55 756	1.05 707	0.55 678	1.67 788	1.05 684	0.88 627	1.86 762	1.40 744	1.09 745	1.10 712	0.87 690	0.30 701	0.25 703	0.36 730	0.38 754	0.29 667	0.29 674

CSAN	0.83 707	0.49 715	0.77 680	0.60 739	0.41 696	1.14 724	1.06 787	1.19 695	1.46 764	1.32 754	1.43 726	1.37 740	1.19 756	1.27 740	0.86 684	0.39 754	0.31 748	0.36 730	0.37 749	0.35 709	0.34 712

PM Cens cmp D40	2.27 806	0.42 689	0.61 591	0.50 652	0.35 651	1.90 785	0.87 764	2.50 812	4.48 836	4.57 831	9.82 846	8.65 837	3.79 828	2.70 813	2.09 792	0.37 745	0.37 772	0.37 735	0.35 743	0.36 716	0.35 717

PM Graph cmp D40	2.03 800	0.44 698	0.92 705	0.52 688	0.36 659	1.83 783	1.05 786	2.02 802	3.88 831	4.46 828	10.69 849	5.00 823	2.94 817	2.59 810	1.71 773	0.38 748	0.35 764	0.37 735	0.34 737	0.36 716	0.35 717

PatchMatch Cens Cmp	2.71 808	0.42 689	0.59 582	0.50 652	0.35 651	2.54 799	1.13 792	2.56 813	4.99 837	4.58 832	9.98 847	16.08 852	3.75 827	2.63 811	2.00 789	0.38 748	0.37 772	0.37 735	0.35 743	0.35 709	0.35 717

PatchMatch Graph Cmp	2.13 804	0.44 698	0.87 695	0.51 671	0.35 651	1.75 778	1.00 782	2.02 802	4.28 835	4.74 837	10.89 850	6.21 831	2.98 818	2.37 802	1.94 785	0.38 748	0.35 764	0.37 735	0.34 737	0.36 716	0.35 717

PatchMatch		0.44 698		0.52 688		1.73 777		2.10 804		4.63 833		6.05 828		2.64 812		0.37 745		0.37 735		0.36 716

dad	0.58 636	0.50 719	0.64 612	0.43 539	0.30 580	0.59 535	0.36 487	0.78 508	1.25 739	1.01 694	1.17 673	1.15 708	0.53 521	0.68 537	0.50 575	0.35 738	0.23 683	0.37 735	0.21 614	0.29 667	0.20 574

NCC-stereo	0.78 692	0.40 682	0.76 675	0.61 741	0.67 780	0.81 652	0.69 728	1.54 779	1.11 705	0.90 639	1.36 710	1.33 733	1.16 751	1.19 723	0.88 695	0.31 705	0.30 737	0.37 735	0.48 785	0.33 698	0.33 704

Abc-Net	0.78 692	0.40 682	0.76 675	0.61 741	0.67 780	0.81 652	0.69 728	1.54 779	1.11 705	0.90 639	1.36 710	1.33 733	1.16 751	1.19 723	0.88 695	0.31 705	0.30 737	0.37 735	0.48 785	0.33 698	0.33 704
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	0.89 717	0.65 758	1.31 755	0.67 762	0.52 748	1.22 737	0.68 723	1.26 728	1.52 767	1.14 730	1.11 640	1.28 721	1.04 741	1.40 757	1.77 778	0.38 748	0.24 695	0.37 735	0.31 724	0.53 769	0.47 765

MeshStereo	1.34 769	0.43 693	0.54 556	0.44 560	0.34 644	1.66 772	0.60 697	1.94 797	1.37 753	4.47 830	3.25 804	4.71 817	1.94 799	1.92 784	1.17 743	0.35 738	0.35 764	0.37 735	0.31 724	0.32 690	0.32 699
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AF-Net	0.81 699	0.39 677	0.68 633	0.64 748	0.54 751	0.91 676	0.51 661	1.61 784	1.31 749	0.96 669	2.02 770	1.46 748	1.26 764	1.11 714	0.99 722	0.32 717	0.24 695	0.39 745	0.27 699	0.30 676	0.25 642

LSM	4.74 828	0.77 777	10.16 830	0.70 769	56.56 870	1.02 699	1.00 782	1.24 722	1.62 779	2.04 791	2.34 779	1.33 733	1.17 753	1.38 756	1.09 735	0.33 726	0.49 801	0.39 745	0.46 776	0.51 764	10.09 852

NCCL2	0.72 679	0.41 687	0.65 618	0.64 748	0.44 716	0.98 694	1.20 797	1.11 655	1.00 660	0.98 680	0.96 569	1.49 753	0.87 706	0.90 661	0.79 669	0.31 705	0.26 711	0.39 745	0.39 759	0.32 690	0.32 699

DualNet (step1)	0.57 629	0.36 652	0.72 653	0.38 343	0.30 580	0.71 606	0.43 599	1.06 634	0.88 587	0.92 652	0.86 517	0.85 604	0.69 631	0.68 537	0.50 575	0.41 760	0.20 655	0.40 748	0.41 767	0.36 716	0.33 704

test_sample9	1.05 743	0.36 652	0.72 653	0.38 343	0.30 580	0.71 606	0.43 599	1.06 634	0.88 587	0.92 652	0.86 517	0.85 604	0.69 631	1.20 725	1.36 757	0.41 760	8.41 857	0.40 748	0.41 767	0.36 716	0.33 704

test_sample8	1.25 766	0.36 652	0.72 653	0.38 343	0.30 580	0.71 606	0.43 599	1.13 663	0.75 495	1.50 764	0.95 565	3.29 808	1.59 783	1.20 725	1.36 757	0.41 760	8.41 857	0.40 748	0.41 767	0.36 716	0.33 704

PS-NSSS	0.58 636	0.44 698	0.62 597	0.42 515	0.33 635	0.66 585	0.58 689	1.02 617	0.86 573	0.77 543	1.28 696	0.72 539	0.64 603	0.82 620	0.59 618	0.31 705	0.26 711	0.40 748	0.27 699	0.33 698	0.26 648

DGSMNet	0.76 686	0.55 740	1.29 753	0.58 729	0.62 773	0.94 682	0.70 733	1.26 728	1.11 705	0.83 589	1.24 689	1.00 659	0.71 648	1.03 699	0.81 674	0.34 733	0.29 732	0.41 752	0.40 762	0.57 778	0.55 780

edge stereo	0.76 686	0.38 669	0.74 662	0.52 688	0.43 709	0.80 646	0.53 669	1.28 733	1.06 690	1.28 752	1.38 718	1.81 768	1.11 747	1.08 708	0.85 683	0.33 726	0.32 754	0.41 752	0.28 707	0.32 690	0.36 723

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 832	0.45 705	9.36 827	0.64 748	0.57 762	8.94 835	4.10 843	8.88 841	13.09 851	10.59 852	15.01 861	16.60 853	11.04 845	3.84 826	3.37 813	0.42 764	0.40 783	0.43 754	0.41 767	0.56 774	0.72 788

TestStereooo	5.47 832	0.45 705	9.36 827	0.64 748	0.57 762	8.94 835	4.10 843	8.88 841	13.09 851	10.59 852	15.01 861	16.60 853	11.04 845	3.84 826	3.37 813	0.42 764	0.40 783	0.43 754	0.41 767	0.56 774	0.72 788

DeepPrunerF	0.89 717	0.52 731	3.43 808	0.68 766	0.81 788	0.72 615	0.72 741	1.22 710	1.99 791	0.93 656	1.01 596	0.87 615	0.86 702	1.08 708	0.95 714	0.34 733	0.28 724	0.43 754	0.39 759	0.30 676	0.32 699

STTRV1_RVC	0.82 700	0.59 745	1.16 734	0.67 762	0.81 788	1.11 718	0.63 706	1.30 737	1.11 705	0.98 680	1.33 707	1.08 686	0.95 728	1.26 737	0.87 690	0.55 796	0.25 703	0.43 754	0.39 759	0.58 781	0.40 740

CBMV_ROB	0.59 643	0.37 659	0.38 333	0.39 379	0.28 528	0.74 617	0.28 301	1.00 603	0.98 648	0.94 659	1.25 691	0.81 597	0.78 679	0.87 649	0.50 575	0.36 742	0.37 772	0.43 754	0.40 762	0.33 698	0.30 685

NOSS_ROB	0.57 629	0.39 677	0.39 356	0.44 560	0.30 580	0.73 616	0.54 673	1.03 622	1.08 701	0.67 473	0.87 526	0.76 570	0.57 549	0.77 599	0.47 565	0.38 748	0.38 776	0.44 759	0.42 773	0.37 725	0.34 712

SCION-MonSter	0.67 663	0.40 682	0.95 706	0.54 708	0.44 716	1.30 745	0.42 590	0.91 566	1.06 690	0.79 552	1.13 652	0.74 559	0.67 620	0.76 589	1.43 762	0.19 531	0.19 640	0.45 760	0.42 773	0.30 676	0.26 648

MFN_U_SF_RVC	1.09 750	0.59 745	1.97 788	0.67 762	0.44 716	1.93 787	0.60 697	1.85 796	1.36 751	1.61 772	1.54 741	1.95 776	1.37 769	1.64 771	1.73 774	0.40 759	0.37 772	0.45 760	0.48 785	0.44 744	0.44 752

FBW_ROB	0.88 714	0.50 719	0.85 688	0.55 717	0.40 689	1.17 731	0.78 750	1.50 771	1.37 753	1.33 756	1.27 694	1.48 752	1.00 737	2.57 809	0.98 721	0.25 653	0.32 754	0.45 760	0.30 715	0.34 704	0.28 667

PDISCO_ROB	0.91 722	0.48 711	1.06 722	0.99 796	0.97 800	1.67 774	0.63 706	1.64 786	1.59 775	1.06 713	1.18 675	1.31 725	0.79 681	1.55 762	0.97 718	0.49 784	0.22 673	0.45 760	0.40 762	0.45 748	0.37 728

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 737	0.57 743	1.51 773	0.67 762	0.50 740	2.57 800	1.66 822	1.20 700	1.43 759	1.38 758	1.57 743	1.33 733	0.92 718	1.64 771	0.88 695	0.37 745	0.39 781	0.46 764	0.60 798	0.41 738	0.40 740

1111	1.92 794	0.60 749	2.43 799	0.71 772	0.57 762	2.60 801	3.13 840	2.12 806	1.97 789	2.27 802	2.74 796	3.21 803	3.13 821	5.16 832	5.06 829	0.38 748	0.35 764	0.47 765	0.38 754	0.54 771	0.53 778

FSD	0.48 535	0.47 710	0.53 550	0.54 708	0.46 729	0.48 456	0.52 664	0.53 297	0.48 351	0.48 360	0.48 308	0.49 394	0.48 490	0.51 340	0.49 572	0.45 772	0.42 788	0.47 765	0.46 776	0.46 751	0.45 756

FC-DCNN v2	1.65 786	0.51 723	0.65 618	0.61 741	0.49 738	1.61 769	0.70 733	1.75 793	1.56 774	4.74 837	4.91 829	6.46 832	3.31 822	1.91 783	1.11 736	0.46 776	0.42 788	0.47 765	0.46 776	0.48 757	0.46 760

HBP-ISP	0.59 643	0.45 705	0.43 417	0.45 585	0.33 635	0.70 600	0.28 301	1.11 655	1.00 660	0.83 589	1.18 675	0.65 502	0.68 627	0.88 652	0.52 592	0.35 738	0.38 776	0.47 765	0.41 767	0.38 729	0.31 695

BEATNet-Init1	15.13 850	0.82 785	50.86 875	0.72 773	0.53 749	38.10 867	7.03 848	11.83 849	14.25 854	29.78 879	30.17 876	48.21 882	22.64 866	26.78 869	18.11 856	0.42 764	0.38 776	0.47 765	0.46 776	0.51 764	0.48 769

FC-DCNN	1.59 782	0.51 723	0.66 624	0.61 741	0.49 738	1.56 763	0.70 733	1.66 787	1.53 768	4.64 834	4.62 827	5.85 826	3.34 824	1.84 781	1.11 736	0.46 776	0.42 788	0.47 765	0.46 776	0.48 757	0.46 760

UHP(ZeroShot)	12.84 847	0.68 763	18.22 844	0.82 785	0.62 773	25.49 855	5.53 845	21.64 868	40.95 884	23.57 867	34.53 877	25.52 867	26.31 869	14.39 855	14.00 851	0.43 768	0.30 737	0.48 771	0.37 749	0.81 797	2.09 832

UHP	12.84 847	0.68 763	18.22 844	0.82 785	0.62 773	25.49 855	5.53 845	21.64 868	40.95 884	23.57 867	34.53 877	25.52 867	26.31 869	14.39 855	14.00 851	0.43 768	0.30 737	0.48 771	0.37 749	0.81 797	2.09 832

FCDSN-DC	1.39 774	0.56 741	0.65 618	0.74 774	0.59 769	1.38 749	0.63 706	1.35 748	1.39 756	3.26 822	4.50 826	4.61 815	2.63 812	1.58 766	1.03 728	0.46 776	0.42 788	0.48 771	0.47 783	0.50 763	0.50 774
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	0.79 695	0.59 745	0.71 648	0.65 755	0.65 778	0.92 681	0.58 689	1.29 734	1.05 684	1.07 716	1.45 732	1.47 751	1.03 739	1.21 729	0.88 695	0.32 717	0.30 737	0.48 771	0.40 762	0.37 725	0.37 728

MANE	4.13 824	0.51 723	0.64 612	0.66 759	0.56 759	6.89 830	0.99 780	7.55 839	12.04 847	6.68 848	8.57 844	10.69 842	9.45 840	7.59 847	6.39 833	0.49 784	0.43 793	0.48 771	0.98 823	0.49 761	0.48 769

PVD	1.28 768	0.67 762	1.28 750	0.74 774	0.62 773	1.50 759	0.84 760	1.99 799	2.96 819	2.18 796	2.36 781	1.85 772	1.95 800	1.92 784	1.94 785	0.39 754	0.36 770	0.49 776	0.37 749	0.51 764	0.64 784

MSMD_ROB	1.21 763	0.49 715	0.62 597	0.59 733	0.50 740	1.62 771	0.67 718	1.23 715	1.24 731	2.45 807	3.77 813	3.09 801	2.98 818	1.32 746	0.81 674	0.45 772	0.41 786	0.49 776	0.51 793	0.47 754	0.44 752

TARStereo(FT)	1.14 754	0.53 736	1.55 775	0.79 781	0.47 734	1.56 763	1.67 823	1.49 768	1.24 731	1.24 747	2.23 774	3.21 803	1.25 760	1.53 759	1.63 769	0.47 780	0.28 724	0.50 778	0.36 746	0.48 757	0.29 674

2222	1.14 754	0.53 736	1.55 775	0.79 781	0.47 734	1.56 763	1.67 823	1.49 768	1.24 731	1.24 747	2.23 774	3.21 803	1.25 760	1.53 759	1.63 769	0.47 780	0.28 724	0.50 778	0.36 746	0.48 757	0.29 674

ccnet	0.82 700	0.57 743	0.75 670	0.54 708	0.59 769	1.09 716	0.66 715	1.38 754	0.94 634	1.12 727	1.44 729	1.29 722	0.92 718	0.95 687	1.24 747	0.49 784	0.42 788	0.50 778	0.47 783	0.51 764	0.46 760

ELAS_RVC	1.60 783	0.61 750	1.01 716	0.70 769	0.56 759	2.00 789	1.89 831	1.96 798	2.65 815	3.33 823	3.26 805	3.03 798	3.41 825	2.49 806	2.09 792	0.52 789	0.45 796	0.50 778	0.48 785	0.54 771	0.52 776
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 785	0.61 750	0.95 706	0.68 766	0.55 756	3.01 817	1.55 820	2.39 810	2.33 805	3.64 826	3.89 817	2.75 795	2.90 816	2.15 794	2.27 800	0.52 789	0.45 796	0.50 778	0.48 785	0.54 771	0.52 776
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Anonymous_2	0.82 700	0.44 698	0.63 607	0.40 427	0.43 709	0.80 646	0.52 664	0.72 465	0.77 513	0.71 502	0.60 376	0.87 615	0.76 666	0.75 584	0.58 613	0.52 789	0.54 804	0.54 783	4.82 856	0.56 774	0.40 740

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 769	0.87 788	1.76 782	0.86 789	0.56 759	4.29 824	1.79 829	1.50 771	1.98 790	1.61 772	1.85 761	1.84 770	1.41 771	1.89 782	1.36 757	0.48 782	0.40 783	0.56 784	0.57 796	0.69 790	0.48 769

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 663	0.81 782	0.73 657	0.53 701	0.37 667	1.40 750	0.53 669	1.04 625	0.79 533	0.88 627	0.94 554	0.95 644	0.53 521	0.93 678	0.58 613	0.39 754	0.30 737	0.57 785	0.31 724	0.53 769	0.30 685

GANetREF_RVC	0.80 696	0.75 773	0.86 693	0.66 759	0.42 702	1.15 726	0.98 778	1.14 672	1.19 722	1.01 694	1.02 605	1.10 694	0.90 712	1.15 717	0.76 664	0.48 782	0.39 781	0.57 785	0.38 754	0.63 785	0.46 760
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MADNet+	2.23 805	2.43 834	10.85 834	1.22 809	0.91 795	2.76 807	1.40 813	2.12 806	1.67 781	1.32 754	1.74 755	1.86 773	1.74 790	6.25 836	4.41 825	0.65 799	0.64 809	0.58 787	0.54 795	0.80 794	0.76 791

PASM	0.90 720	0.64 756	1.69 778	0.69 768	0.69 783	0.78 635	0.84 760	1.03 622	1.26 742	1.19 736	1.15 664	1.31 725	0.98 733	1.24 735	1.03 728	0.52 789	0.56 806	0.59 788	0.66 805	0.56 774	0.54 779

DStereoSA	1.73 789	0.63 755	1.57 777	0.80 783	0.79 787	1.26 742	1.30 804	1.34 744	1.43 759	1.24 747	7.52 842	0.92 637	7.68 838	1.65 775	2.29 802	0.41 760	0.29 732	0.63 789	0.60 798	1.04 808	1.18 818

fsdfsdds	3.34 814	0.62 753	2.19 793	0.75 777	0.54 751	7.70 832	1.13 792	3.94 831	6.50 840	6.05 845	10.49 848	11.93 844	6.06 835	2.52 808	3.44 817	0.39 754	0.38 776	0.65 790	0.49 790	0.47 754	0.61 782

nnnnnnn	1.69 788	0.64 756	2.14 791	0.80 783	0.73 786	1.79 782	1.01 784	2.00 800	2.36 808	2.69 810	4.20 822	4.71 817	2.34 806	2.45 804	2.27 800	0.53 793	0.53 803	0.66 791	0.62 801	0.69 790	0.62 783

light-stereo	3.53 817	1.05 802	10.69 833	9.45 847	6.82 841	2.10 793	0.64 710	3.71 828	2.70 817	4.77 839	4.98 830	6.83 833	1.32 766	6.71 838	1.35 756	1.20 819	1.29 845	0.66 791	0.77 813	1.79 821	1.85 827

UDGNet	0.48 535	0.77 777	0.50 521	0.48 623	0.31 605	0.41 408	0.34 437	0.70 447	0.92 619	0.65 455	0.60 376	0.58 444	0.43 456	0.63 484	0.41 502	0.32 717	0.15 537	0.66 791	0.19 564	0.36 716	0.21 594

UHP(FT)	1.48 778	0.69 766	1.79 783	0.78 779	0.54 751	2.60 801	1.44 816	1.77 794	2.54 810	2.20 797	2.61 791	2.61 792	1.78 791	2.35 799	2.56 804	0.45 772	0.45 796	0.75 794	0.64 802	0.64 786	0.45 756

mmmmmm	1.48 778	0.69 766	1.79 783	0.78 779	0.54 751	2.60 801	1.44 816	1.77 794	2.54 810	2.20 797	2.61 791	2.61 792	1.78 791	2.35 799	2.56 804	0.45 772	0.45 796	0.75 794	0.64 802	0.64 786	0.45 756

JetBlue	2.78 810	1.26 808	7.04 821	1.16 807	1.48 815	8.00 833	6.02 847	2.60 814	1.92 788	2.12 794	2.64 793	3.34 809	3.05 820	6.49 837	3.39 815	0.78 805	0.76 820	0.75 794	0.76 810	0.97 807	1.18 818

PSMNet-RUCA	0.76 686	0.75 773	1.08 726	1.01 799	0.90 793	0.69 595	0.50 645	1.11 655	1.03 673	0.78 547	1.11 640	0.80 590	0.72 652	0.88 652	0.63 631	0.53 793	0.27 720	0.76 797	0.46 776	0.66 789	0.47 765

DStereoO	0.96 727	0.70 769	0.72 653	0.62 745	0.45 721	0.74 617	0.92 772	1.09 646	1.29 747	1.19 736	1.23 687	0.99 655	1.71 789	1.29 741	0.99 722	2.01 834	0.35 764	0.77 798	0.30 715	1.42 814	0.38 734

NVStereoNet_ROB	1.24 765	0.90 791	1.13 731	0.86 789	0.88 792	1.11 718	0.99 780	1.42 760	1.53 768	1.59 771	2.48 784	2.24 783	1.53 777	1.96 787	1.30 754	0.76 804	0.70 811	0.78 799	1.00 825	0.71 793	0.88 800
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Consistency-Raft	1.01 734	0.81 782	1.24 747	0.84 788	0.97 800	0.81 652	0.84 760	1.30 737	1.59 775	1.05 709	1.68 752	1.12 698	0.91 713	0.92 672	1.11 736	0.65 799	0.74 815	0.79 800	0.90 819	1.06 810	0.79 796

MFMNet_re	1.14 754	0.97 799	1.19 741	0.99 796	0.95 798	1.25 741	1.22 800	1.39 755	1.55 771	1.69 779	1.67 751	1.21 712	1.53 777	1.12 715	0.99 722	0.87 810	0.75 819	0.79 800	0.75 809	0.90 800	0.94 802

relubot	0.88 714	0.92 792	1.03 717	1.07 805	0.94 797	0.86 670	0.96 775	0.80 516	0.84 559	0.95 667	0.91 545	0.80 590	0.93 723	0.88 652	0.95 714	0.84 806	0.80 824	0.80 802	0.76 810	0.80 794	0.77 792

relurobot	0.84 710	0.87 788	1.04 719	1.02 800	0.87 790	0.78 635	0.97 777	0.70 447	0.83 553	0.87 616	0.86 517	0.77 576	0.86 702	0.85 641	0.87 690	0.84 806	0.73 814	0.81 803	0.76 810	0.80 794	0.77 792

DStereoFS	1.87 792	0.85 787	1.03 717	0.75 777	0.62 773	2.04 791	0.65 712	1.74 792	1.55 771	1.52 767	1.90 763	2.36 787	12.92 851	3.85 828	1.74 775	0.44 770	0.31 748	0.82 804	0.46 776	0.84 799	1.10 812

U	0.45 494	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.71 785	3.55 820	0.20 64	0.41 186	0.38 268	0.26 157	0.23 89	0.24 128	0.22 160	0.26 15	0.22 136	0.15 337	0.09 35	0.88 805	0.13 306	0.13 211	0.11 196

anonymity	0.97 729	0.89 790	1.05 721	0.92 794	1.03 808	0.97 690	0.81 754	1.29 734	0.91 614	1.07 716	0.98 585	1.00 659	0.95 728	1.02 697	0.92 710	0.96 811	0.95 837	0.90 806	0.91 822	0.92 802	0.94 802

SPS-STEREO	1.25 766	0.93 793	1.06 722	1.04 802	1.03 808	1.41 752	0.91 770	1.51 774	1.19 722	2.09 793	1.83 759	1.94 775	1.39 770	1.62 768	1.39 760	0.97 813	0.94 836	0.90 806	0.89 818	0.96 805	0.96 805
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	1.35 771	0.94 795	1.25 748	0.96 795	1.00 804	1.52 761	1.02 785	1.34 744	1.21 726	2.64 809	2.65 794	2.44 788	1.56 781	1.64 771	1.26 749	0.97 813	0.95 837	0.90 806	0.90 819	0.94 803	0.96 805

SQANet	0.82 700	0.74 772	0.67 628	1.13 806	0.98 802	1.11 718	0.47 625	1.07 638	0.83 553	0.91 644	1.05 620	1.03 670	0.74 659	1.01 692	0.64 634	0.61 798	0.24 695	1.03 809	0.35 743	1.18 812	0.58 781

WAO-7	1.90 793	1.20 806	1.35 761	1.27 810	1.06 811	2.84 810	1.56 821	3.23 821	3.06 823	2.23 800	3.33 809	3.17 802	2.28 805	3.12 817	2.21 795	1.02 815	0.91 832	1.06 810	1.03 828	1.04 808	0.97 808

Light-Stereo-hy	0.90 720	0.52 731	1.34 759	0.55 717	0.59 769	1.57 766	0.82 756	1.17 689	0.92 619	1.19 736	0.94 554	2.18 780	0.76 666	1.29 741	0.73 658	0.33 726	0.36 770	1.18 811	0.64 802	0.47 754	0.47 765

GCST	0.83 707	1.22 807	0.74 662	1.58 814	1.01 807	1.06 708	0.23 170	0.78 508	0.78 524	0.97 674	0.65 397	0.78 579	0.35 371	0.92 672	0.34 412	0.96 811	0.65 810	1.20 812	0.81 815	0.91 801	0.70 787

otaku	1.04 739	0.93 793	0.88 696	1.33 812	1.05 810	1.66 772	0.70 733	1.40 758	1.18 720	1.08 720	1.32 706	1.33 733	0.91 713	1.23 734	0.76 664	0.72 802	0.46 800	1.24 813	0.50 791	1.40 813	0.75 790

Ntro	1.09 750	0.97 799	0.91 703	1.44 813	1.19 812	1.69 775	0.80 753	1.35 748	1.25 739	1.00 689	1.29 700	1.31 725	0.97 732	1.26 737	0.84 679	0.84 806	0.43 793	1.36 814	0.50 791	1.56 815	0.78 794

AnonymousM	0.41 456	0.81 782	0.29 141	0.34 178	0.22 279	0.28 179	0.38 527	0.53 297	0.41 295	0.70 495	0.49 312	0.47 379	0.27 250	0.41 222	0.31 367	0.15 337	0.12 382	1.51 815	0.26 692	0.12 144	0.10 91

PWCK	1.92 794	1.66 825	3.12 805	1.65 815	0.91 795	2.84 810	2.26 835	2.10 804	2.41 809	2.36 805	2.31 776	2.22 781	1.82 794	3.43 820	2.03 791	1.61 829	0.71 813	1.51 815	0.82 816	1.69 817	0.91 801

MonStereo1	1.98 796	1.48 814	1.43 770	1.81 821	1.69 822	2.88 813	0.78 750	2.47 811	3.47 826	2.20 797	4.36 825	3.39 810	2.50 809	2.18 795	1.58 767	1.19 818	0.54 804	1.65 817	0.87 817	1.78 820	1.29 822

CC-Net-ROB	0.82 700	0.96 796	0.85 688	0.58 729	0.45 721	1.27 743	0.70 733	1.17 689	1.02 667	0.83 589	1.23 687	0.90 629	0.77 674	1.06 702	0.69 647	0.46 776	0.34 762	1.71 818	0.38 754	0.59 782	0.36 723

UDG	0.88 714	0.82 785	0.67 628	1.00 798	0.96 799	1.02 699	0.57 688	1.13 663	0.99 653	0.90 639	0.97 583	1.31 725	0.99 734	0.85 641	0.84 679	0.54 795	0.32 754	1.77 819	0.40 762	0.94 803	0.66 786

RainbowNet	1.35 771	1.49 815	1.19 741	1.88 822	1.45 814	1.48 758	1.07 789	1.61 784	1.55 771	1.20 742	1.59 744	1.54 758	1.13 748	1.34 749	0.97 718	1.36 826	0.70 811	1.82 820	0.79 814	1.71 818	1.07 811

ACVNet_2	1.65 786	1.27 809	1.41 768	1.75 818	1.62 817	2.22 795	1.20 797	2.30 809	2.62 814	1.78 783	2.56 787	3.03 798	1.61 784	1.54 761	1.12 740	1.06 816	0.58 808	1.82 820	0.70 808	1.82 822	0.96 805

WAO-8	2.92 811	1.55 820	1.35 761	1.79 819	1.63 819	5.23 826	1.22 800	4.58 834	12.56 849	2.84 815	4.07 821	4.83 819	2.72 814	3.49 821	2.25 798	1.27 820	0.91 832	1.99 822	1.15 833	1.86 823	1.15 814

Venus	2.92 811	1.55 820	1.35 761	1.79 819	1.63 819	5.23 826	1.22 800	4.58 834	12.56 849	2.84 815	4.06 820	4.83 819	2.72 814	3.49 821	2.25 798	1.27 820	0.91 832	1.99 822	1.15 833	1.86 823	1.15 814

Dean	1.98 796	1.36 812	1.36 765	2.12 826	1.81 825	2.74 805	1.36 811	3.37 825	3.80 830	2.08 792	3.32 808	3.21 803	1.82 794	1.71 776	1.67 771	1.27 820	0.77 821	1.99 822	0.90 819	1.86 823	1.03 810

DDUNet	1.06 744	2.56 837	0.68 633	1.21 808	1.26 813	1.03 702	0.69 728	1.11 655	0.94 634	0.96 669	1.22 682	1.27 719	0.82 691	0.93 678	0.72 657	0.84 806	0.38 776	1.99 822	0.60 798	1.10 811	0.85 798

ACVNet-4b	1.35 771	1.31 810	1.10 727	1.90 823	1.59 816	1.92 786	0.77 748	1.52 777	1.62 779	1.05 709	1.60 745	2.11 779	0.94 725	1.64 771	0.77 668	1.30 823	0.35 764	2.03 826	0.67 806	1.88 826	0.84 797

WAO-6	2.04 801	1.50 816	1.16 734	1.70 816	1.67 821	2.69 804	1.44 816	3.06 818	3.63 829	1.98 790	3.27 806	3.54 813	2.07 803	2.36 801	2.22 797	1.31 825	0.91 832	2.04 827	1.22 835	1.73 819	1.27 821

LVE	2.12 803	1.44 813	1.36 765	1.99 825	1.78 823	2.75 806	1.79 829	2.82 815	3.95 832	1.90 788	4.33 824	3.52 812	1.81 793	2.24 797	1.74 775	1.74 831	0.87 828	2.06 828	1.13 831	1.91 827	1.35 823

ACVNet_1	1.46 776	1.33 811	1.12 730	1.91 824	1.62 817	1.83 783	0.98 778	2.00 800	1.85 787	1.39 759	1.53 740	2.32 785	1.53 777	1.34 749	1.11 736	1.30 823	0.50 802	2.06 828	0.58 797	1.93 828	0.95 804

JetRed	5.27 831	5.84 841	12.81 840	2.36 830	2.83 838	12.23 841	10.50 856	4.46 833	3.60 827	3.86 827	3.83 815	4.85 821	4.18 830	6.78 839	11.96 848	2.17 838	2.96 853	2.18 830	1.97 841	3.38 844	2.68 838

DispFullNet	1.60 783	2.63 838	2.75 802	2.56 833	1.79 824	1.24 740	0.47 625	1.37 753	1.45 763	1.87 785	1.50 736	1.55 759	2.46 807	2.04 790	1.04 731	0.59 797	0.18 620	2.32 831	0.68 807	2.29 832	1.14 813

IMH-64-1	1.86 790	1.62 822	1.16 734	2.20 827	1.89 826	2.33 796	1.30 804	2.89 816	2.29 801	1.66 776	2.80 798	2.49 789	1.61 784	2.10 791	1.78 780	1.60 827	0.74 815	2.43 832	1.02 826	2.12 829	1.17 816

IMH-64	1.86 790	1.62 822	1.16 734	2.20 827	1.89 826	2.33 796	1.30 804	2.89 816	2.29 801	1.66 776	2.80 798	2.49 789	1.61 784	2.10 791	1.78 780	1.60 827	0.74 815	2.43 832	1.02 826	2.12 829	1.17 816

IMH	2.04 801	1.62 822	1.20 744	2.20 827	1.89 826	2.91 816	1.30 804	3.11 819	3.03 821	1.81 784	3.35 810	3.03 798	1.90 797	2.48 805	1.80 782	1.66 830	0.77 821	2.45 834	1.04 829	2.15 831	1.19 820

DPSimNet_ROB	3.58 819	2.45 835	8.57 823	2.53 831	2.37 832	2.88 813	3.77 842	3.14 820	3.23 824	4.71 836	3.86 816	4.68 816	4.87 834	4.07 830	5.62 830	2.33 840	2.33 850	2.47 835	2.52 843	2.51 836	2.64 837

TorneroNet-64	3.44 815	1.86 826	1.42 769	2.58 834	2.28 831	6.87 829	1.68 825	4.70 836	12.03 846	2.31 803	5.59 838	8.25 835	2.55 811	3.97 829	2.73 807	1.81 832	0.74 815	2.57 836	1.07 830	2.35 833	1.44 824

UNDER WATER-64	3.53 817	2.01 829	3.94 811	3.22 840	2.49 835	5.41 828	2.60 838	3.43 826	12.41 848	3.03 820	2.68 795	6.07 829	4.04 829	3.79 825	3.33 812	2.02 835	1.24 842	2.63 837	1.46 838	2.78 838	2.08 831

TorneroNet	4.53 827	1.89 827	1.48 772	2.55 832	2.27 830	13.78 848	1.69 826	4.84 838	23.73 869	2.89 818	7.70 843	7.06 834	2.69 813	4.26 831	3.42 816	1.84 833	0.77 821	2.68 838	1.13 831	2.42 834	1.47 825

Selective-IGEV-i16pa	78.59 882	120.99 884	16.46 842	1.04 802	0.66 779	181.07 885	2.17 834	153.90 892	139.75 891	56.45 889	153.05 889	107.32 890	157.92 891	200.46 892	96.57 887	94.09 890	1.23 841	2.69 839	0.31 724	0.96 805	84.68 883

UNDER WATER	3.46 816	2.07 831	3.64 810	3.09 838	2.48 834	3.75 822	2.42 837	3.31 824	13.77 853	2.90 819	2.95 801	5.84 825	3.69 826	3.69 823	3.48 819	2.07 836	1.11 839	2.70 840	1.40 837	2.84 840	1.98 829

ktn	2.98 813	2.25 832	1.73 781	2.84 836	2.53 836	3.76 823	2.15 833	3.70 827	5.47 839	2.75 812	5.17 833	5.94 827	2.48 808	3.23 818	2.46 803	2.34 841	1.44 847	2.78 841	2.03 842	2.45 835	2.01 830

KSHMR	2.57 807	1.93 828	1.69 778	2.63 835	2.42 833	2.86 812	2.07 832	3.27 823	6.50 840	2.49 808	3.36 811	3.41 811	1.92 798	2.49 806	1.94 785	2.13 837	1.40 846	2.79 842	1.50 839	2.73 837	1.77 826

notaker	2.76 809	2.29 833	1.80 785	2.96 837	2.58 837	2.90 815	1.75 827	3.24 822	3.05 822	2.78 813	4.24 823	6.15 830	2.51 810	3.34 819	2.75 808	2.31 839	1.18 840	3.00 843	1.65 840	2.84 840	1.97 828

HanzoNet	6.76 836	2.45 835	4.22 814	3.19 839	2.94 839	3.62 821	2.28 836	4.79 837	7.20 842	14.00 860	13.19 856	17.49 858	22.30 865	13.25 854	6.19 832	4.20 847	1.93 849	3.10 844	2.56 844	3.35 843	2.88 839

MADNet++	4.03 822	2.70 839	3.44 809	3.72 842	3.44 840	4.44 825	3.52 841	3.95 832	3.61 828	4.46 828	4.98 830	4.10 814	4.58 831	7.00 840	5.89 831	3.74 845	3.67 854	3.27 845	2.71 845	3.70 846	3.66 840

TCMNet-wrong-test	8.97 837	10.42 847	8.74 825	19.56 851	17.61 847	12.53 843	9.01 853	13.59 851	2.18 794	4.64 834	5.11 832	14.63 851	11.09 848	7.19 841	9.73 838	5.56 857	0.89 830	3.77 846	3.11 846	10.34 855	9.80 848

ply	3.85 821	0.78 779	0.54 556	0.88 792	1.00 804	0.77 630	0.75 745	9.62 845	2.59 812	0.51 372	3.19 802	9.49 840	4.78 832	8.08 848	10.60 845	3.57 843	1.27 843	3.90 847	3.22 852	5.87 849	5.65 843

xbf	4.86 829	0.79 780	0.54 556	0.88 792	1.00 804	8.28 834	10.25 855	9.62 845	2.59 812	3.58 825	3.19 802	9.49 840	4.78 832	8.08 848	10.60 845	3.57 843	1.27 843	3.90 847	3.22 852	5.87 849	5.65 843

noway4	9.14 840	10.89 848	8.97 826	19.91 856	17.90 850	12.71 847	9.04 854	13.72 853	2.34 806	4.80 840	5.47 834	14.56 850	11.25 850	7.32 844	9.98 841	5.54 856	0.89 830	3.93 849	3.19 847	10.47 859	10.04 851

noway2	9.12 839	9.84 845	11.24 836	19.40 850	17.88 848	12.54 844	8.94 852	13.58 850	2.22 795	4.85 841	5.59 838	14.48 849	11.09 848	7.31 843	9.96 840	5.48 853	0.86 825	3.93 849	3.20 848	10.34 855	9.76 847

noway1	9.20 841	11.07 849	10.41 831	19.80 854	17.91 851	12.67 845	8.90 850	13.79 854	2.26 796	4.85 841	5.58 836	14.44 847	11.03 844	7.33 845	10.03 842	5.51 854	0.86 825	3.93 849	3.20 848	10.42 857	9.93 849

zzzz4	9.23 842	11.07 849	11.03 835	19.80 854	17.91 851	12.68 846	8.89 849	13.79 854	2.29 801	4.85 841	5.58 836	14.47 848	11.04 845	7.33 845	10.03 842	5.51 854	0.87 828	3.94 852	3.20 848	10.42 857	9.93 849

noway3	9.04 838	9.99 846	10.50 832	19.30 849	17.88 848	12.49 842	8.93 851	13.62 852	2.27 799	4.85 841	5.57 835	14.37 846	10.99 843	7.30 842	9.94 839	5.36 850	0.86 825	3.94 852	3.20 848	10.28 854	9.17 846

DStereoRT	0.74 682	0.19 312	0.50 521	0.51 671	0.33 635	1.10 717	0.34 437	0.82 523	0.76 504	0.78 547	1.05 620	0.51 406	0.73 655	0.76 589	0.48 569	0.16 398	0.13 461	3.96 854	1.37 836	0.19 524	0.14 375

tt	6.20 834	0.20 365	5.89 819	3.55 841	2.07 829	11.26 839	19.21 858	11.74 848	5.46 838	2.69 810	2.04 772	4.87 822	6.25 836	3.70 824	7.09 836	8.32 858	11.17 868	4.93 855	5.41 858	5.74 848	2.37 834

USTest	12.99 849	14.18 851	20.00 847	16.24 848	14.97 844	20.80 851	31.95 865	16.20 858	10.91 845	8.79 851	9.48 845	13.94 845	10.50 842	16.11 857	21.44 859	3.17 842	4.82 856	5.08 856	5.36 857	8.81 853	7.13 845

DGTPSM_ROB	12.07 845	8.00 842	20.99 848	8.93 845	16.78 845	10.67 837	30.87 863	9.01 843	15.16 855	6.50 846	15.41 863	9.04 838	14.85 853	9.25 850	21.67 860	4.57 848	8.57 859	5.08 856	9.28 859	5.90 851	10.95 853

DPSMNet_ROB	12.08 846	8.00 842	21.00 849	8.97 846	16.79 846	10.67 837	30.89 864	9.02 844	15.17 856	6.51 847	15.41 863	9.04 838	14.85 853	9.27 851	21.67 860	4.58 849	8.57 859	5.09 858	9.29 862	5.90 851	10.95 853

ASD4	9.96 844	8.86 844	17.78 843	7.17 843	9.80 842	16.08 849	28.92 862	9.77 847	8.20 844	7.02 849	7.08 841	8.47 836	9.57 841	11.17 853	20.26 857	4.12 846	4.14 855	5.57 859	4.74 855	5.53 847	4.90 842

Selective-IGEV-i1pa	15.35 851	22.27 861	18.31 846	1.71 817	0.87 790	28.61 866	12.26 857	25.48 872	20.48 867	19.78 866	22.75 865	28.20 870	22.64 866	29.07 870	17.31 855	12.88 866	2.88 851	6.84 860	0.99 824	1.67 816	12.03 860

PML	40.80 875	29.24 862	11.87 839	7.20 844	14.47 843	92.13 882	213.69 891	7.63 840	23.35 868	74.72 890	190.14 891	50.17 883	26.15 868	21.39 863	12.70 849	8.76 859	2.92 852	8.45 861	3.25 854	13.26 862	4.42 841

iinet-test	16.76 852	17.57 852	22.97 851	19.69 852	18.39 853	24.48 853	34.18 866	20.02 859	15.35 857	12.55 855	12.85 851	18.13 860	15.39 856	19.59 858	24.25 862	8.86 860	8.72 861	8.95 862	9.28 859	12.74 860	11.26 856

IINet	16.76 852	17.57 852	22.97 851	19.69 852	18.39 853	24.48 853	34.18 866	20.02 859	15.35 857	12.55 855	12.85 851	18.13 860	15.39 856	19.59 858	24.25 862	8.86 860	8.72 861	8.95 862	9.28 859	12.74 860	11.26 856

DPSM_ROB	17.78 854	18.63 855	24.31 857	20.90 858	19.47 855	25.97 858	36.21 869	21.23 866	16.24 860	13.38 858	14.06 858	19.18 863	16.30 858	20.78 861	25.67 865	9.38 862	9.23 864	9.49 864	9.82 863	13.51 863	11.91 858

DPSM	17.78 854	18.63 855	24.31 857	20.90 858	19.47 855	25.97 858	36.21 869	21.23 866	16.24 860	13.38 858	14.06 858	19.18 863	16.30 858	20.78 861	25.67 865	9.38 862	9.23 864	9.49 864	9.82 863	13.51 863	11.91 858

real-time stereo	18.86 856	19.13 857	25.10 859	21.98 860	20.64 857	27.70 864	37.36 871	24.94 871	16.89 862	14.12 864	14.79 860	21.16 865	18.29 863	21.71 867	26.43 867	10.17 864	9.37 866	10.44 866	10.39 865	14.04 865	12.58 861

fast-reg	35.48 862	37.51 872	48.70 870	42.44 871	40.46 869	52.73 875	73.11 878	42.56 875	32.38 871	26.19 870	27.27 866	36.81 873	30.62 873	41.02 875	51.32 875	18.30 871	18.53 874	19.10 867	19.67 868	27.14 866	23.66 862

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 882	42.72 882	32.71 878	26.67 872	28.31 874	38.66 879	32.70 877	41.89 883	51.31 874	18.76 875	18.57 876	19.13 868	19.81 873	27.22 872

LSM0	38.95 874	37.60 874	48.58 867	43.57 872	91.06 880	52.57 874	72.57 875	43.17 883	32.63 877	26.97 878	27.97 870	38.65 878	32.94 879	41.86 882	51.78 882	18.89 879	18.41 870	19.13 868	19.63 867	27.29 874	33.77 870

RAFT-FEzeroshot	35.73 863	37.45 868	48.67 868	42.23 867	39.22 865	52.25 869	73.13 880	42.62 878	32.59 873	26.71 873	27.70 867	38.57 875	32.57 874	41.68 879	51.67 880	18.75 873	18.58 878	19.15 870	19.78 870	27.21 870	23.98 865

RAFT-FE	35.73 863	37.45 868	48.67 868	42.23 867	39.22 865	52.25 869	73.13 880	42.62 878	32.59 873	26.71 873	27.70 867	38.57 875	32.57 874	41.68 879	51.67 880	18.75 873	18.58 878	19.15 870	19.78 870	27.21 870	23.98 865

CasAABBNet	35.74 865	37.43 867	48.72 871	42.22 866	39.20 863	52.24 868	73.12 879	42.61 877	32.62 876	26.78 876	27.95 869	38.58 877	32.60 876	41.67 877	51.65 879	18.74 872	18.57 876	19.15 870	19.77 869	27.20 868	23.98 865

Selective-RAFT-Error	35.84 868	37.49 870	48.83 873	42.26 870	39.24 868	52.30 872	73.09 876	42.66 881	32.61 875	26.80 877	28.30 872	38.84 881	33.51 881	41.68 879	51.59 877	18.82 878	18.58 878	19.17 873	19.80 872	27.28 873	24.05 868

Hybrid-DGEV	35.78 866	37.50 871	48.96 874	42.25 869	39.20 863	52.33 873	73.10 877	42.63 880	32.52 872	26.62 871	28.31 874	38.50 874	32.87 878	41.67 877	51.55 876	18.77 877	18.56 875	19.18 874	19.83 874	27.20 868	23.97 864

FlowAnything	35.81 867	37.53 873	48.80 872	42.20 865	39.22 865	52.25 869	73.16 882	42.56 875	32.89 879	26.76 875	28.30 872	38.69 880	33.09 880	41.63 876	51.62 878	18.76 875	18.59 881	19.21 875	19.92 875	27.16 867	23.91 863

FADE	5.17 830	2.05 830	13.14 841	1.03 801	0.99 803	2.09 792	0.91 770	3.91 830	3.00 820	1.76 782	1.60 745	2.73 794	6.73 837	5.95 835	3.95 820	11.57 865	1.70 848	23.09 876	15.86 866	0.62 784	0.65 785

zzzz2	53.63 876	56.68 877	73.37 877	63.97 876	58.93 871	78.37 880	110.06 886	64.29 888	48.31 886	40.26 883	42.53 882	57.21 884	47.86 884	62.08 886	77.14 885	28.03 880	27.91 882	28.80 877	29.89 876	40.95 881	35.94 871

noway5	53.63 876	56.68 877	73.37 877	63.97 876	58.93 871	78.37 880	110.06 886	64.29 888	48.31 886	40.26 883	42.53 882	57.21 884	47.86 884	62.08 886	77.14 885	28.03 880	27.91 882	28.80 877	29.89 876	40.95 881	35.94 871

zzzzzz3	56.43 878	57.01 879	74.40 879	78.00 878	76.38 878	77.61 879	92.21 885	62.81 886	50.42 888	40.52 885	45.11 884	70.20 886	62.22 886	61.64 884	77.00 884	29.64 883	27.99 884	31.12 879	32.03 879	45.83 885	36.59 873

zzz1	56.46 879	57.02 880	74.61 880	78.01 879	76.39 879	77.52 878	92.13 884	62.93 887	50.48 889	40.59 886	45.21 885	70.20 886	62.34 887	61.65 885	76.98 883	29.64 883	27.99 884	31.12 879	32.03 879	45.82 884	36.60 874

LRCNet_RVC	21.24 859	31.15 863	21.41 850	28.98 862	23.82 859	3.13 818	0.60 697	20.96 865	1.59 775	25.58 869	28.15 871	21.99 866	14.79 852	21.94 868	16.41 854	28.89 882	14.87 869	33.53 881	31.28 878	29.51 878	26.16 869

HaxPig	31.96 860	37.24 866	34.27 860	24.37 861	24.88 860	18.26 850	19.86 859	20.64 864	28.52 870	35.97 880	38.75 879	25.57 869	28.72 872	33.88 871	34.39 871	35.94 885	38.87 886	37.80 882	40.48 883	39.68 879	41.15 878

AVERAGE_ROB	37.58 873	40.13 875	40.15 863	34.81 864	33.82 862	28.55 865	25.10 861	32.02 874	34.06 881	41.28 887	40.66 880	34.46 872	34.81 883	39.18 873	37.57 873	42.78 886	43.44 887	43.82 883	43.03 884	40.47 880	41.51 879

MEDIAN_ROB	37.38 872	40.85 876	40.60 864	32.31 863	31.85 861	27.20 860	24.55 860	29.10 873	33.19 880	42.09 888	41.76 881	33.35 871	34.39 882	39.78 874	37.07 872	43.64 887	44.10 888	44.12 884	43.40 885	41.51 883	42.76 880

Anonymous_1	33.25 861	18.26 854	23.92 853	20.54 857	21.28 858	25.59 857	35.94 868	22.01 870	15.57 859	13.33 857	13.49 857	18.08 859	15.29 855	20.36 860	24.60 864	16.28 870	8.84 863	66.59 885	118.00 886	155.73 890	11.23 855

RSGM-EC	74.81 880	63.03 881	41.60 865	97.74 880	92.11 881	74.93 876	114.81 888	53.77 884	38.96 882	39.88 881	48.98 886	90.73 888	64.81 888	139.63 888	128.53 888	93.27 888	53.96 889	95.12 886	38.31 881	81.45 888	44.63 881

acva	74.81 880	63.03 881	41.60 865	97.74 880	92.11 881	74.93 876	114.81 888	53.77 884	38.96 882	39.88 881	48.98 886	90.73 888	64.81 888	139.63 888	128.53 888	93.27 888	53.96 889	95.12 886	38.31 881	81.45 888	44.63 881

xxxxx1	36.64 869	19.51 858	24.21 854	61.66 873	64.63 875	27.28 861	40.10 872	20.25 861	18.63 864	14.07 861	12.97 853	17.26 855	17.36 860	21.70 864	27.93 868	13.18 867	18.50 871	111.26 888	133.37 887	29.24 875	39.73 875

tt_ll	36.64 869	19.51 858	24.21 854	61.66 873	64.63 875	27.28 861	40.10 872	20.25 861	18.63 864	14.07 861	12.97 853	17.26 855	17.36 860	21.70 864	27.93 868	13.18 867	18.50 871	111.26 888	133.37 887	29.24 875	39.73 875

ff	36.64 869	19.51 858	24.21 854	61.66 873	64.63 875	27.28 861	40.10 872	20.25 861	18.63 864	14.07 861	12.97 853	17.26 855	17.36 860	21.70 864	27.93 868	13.18 867	18.50 871	111.26 888	133.37 887	29.24 875	39.73 875

test_example2	176.61 884	205.14 885	198.86 884	188.60 885	190.98 884	152.67 884	170.61 890	94.86 890	123.55 890	178.88 892	179.48 890	158.94 892	141.34 890	192.61 891	198.96 891	203.76 892	236.37 891	164.13 891	173.55 891	218.58 892	160.41 885

Light2-Stereo	116.02 883	69.93 883	104.38 882	163.04 882	123.58 883	95.99 883	1.32 809	130.98 891	4.26 834	169.96 891	137.68 888	122.18 891	26.58 871	172.14 890	151.71 890	165.00 891	10.91 867	177.63 892	173.42 890	168.86 891	150.83 884

ccccc	429.48 885	429.19 886	527.00 885	507.10 886	501.20 885	356.95 886	342.70 892	380.82 893	297.90 892	334.51 893	389.17 892	372.86 893	449.39 892	499.17 893	553.56 892	561.44 893	431.22 892	334.28 893	290.86 892	540.88 893	489.46 886

Low-res two-view benchmark