This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
LG-Stereo_L1two views0.07
4
0.05
17
0.11
149
0.14
30
0.06
13
0.07
28
0.13
104
0.09
11
0.07
8
0.05
1
0.04
1
0.05
1
0.04
1
0.08
15
0.07
1
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
MLG-Stereo_test1two views0.06
1
0.05
17
0.08
30
0.17
216
0.05
1
0.06
8
0.11
46
0.08
4
0.03
1
0.05
1
0.04
1
0.06
16
0.05
11
0.09
33
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
MLG-Stereotwo views0.07
4
0.05
17
0.08
30
0.17
216
0.05
1
0.07
28
0.11
46
0.08
4
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.06
16
0.05
11
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
LGtest1two views0.07
4
0.04
1
0.10
108
0.15
70
0.06
13
0.07
28
0.09
18
0.08
4
0.06
4
0.05
1
0.04
1
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.07
238
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.06
199
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.07
4
0.06
56
0.10
108
0.16
142
0.07
71
0.04
1
0.13
104
0.10
17
0.10
36
0.05
1
0.11
147
0.07
62
0.05
11
0.07
4
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
LG-Stereotwo views0.08
44
0.07
139
0.10
108
0.18
298
0.07
71
0.10
127
0.17
318
0.11
28
0.08
12
0.05
1
0.07
37
0.05
1
0.07
106
0.09
33
0.09
54
0.04
11
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.04
15
0.04
40
FoundationStereotwo views0.06
1
0.04
1
0.08
30
0.12
4
0.05
1
0.09
80
0.13
104
0.06
1
0.09
23
0.05
1
0.05
7
0.06
16
0.04
1
0.06
1
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.04
40
MonStertwo views0.07
4
0.06
56
0.05
1
0.15
70
0.05
1
0.07
28
0.10
27
0.15
106
0.15
159
0.05
1
0.06
13
0.05
1
0.06
36
0.07
4
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
AdaDepthtwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.18
298
0.06
13
0.11
172
0.12
63
0.09
11
0.07
8
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.10
123
0.04
11
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
asdatwo views0.07
4
0.08
236
0.08
30
0.16
142
0.06
13
0.06
8
0.10
27
0.16
132
0.10
36
0.06
9
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.10
61
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
4.5_newtwo views0.07
4
0.09
311
0.08
30
0.15
70
0.07
71
0.06
8
0.10
27
0.14
75
0.11
62
0.06
9
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.08
15
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
4.5w-stereotwo views0.07
4
0.09
311
0.08
30
0.15
70
0.07
71
0.06
8
0.10
27
0.14
75
0.11
62
0.06
9
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.08
15
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
3w_stereotwo views0.08
44
0.09
311
0.10
108
0.17
216
0.07
71
0.08
51
0.10
27
0.20
229
0.13
119
0.06
9
0.07
37
0.05
1
0.06
36
0.08
15
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
IGEVbinarytwo views0.07
4
0.04
1
0.08
30
0.13
13
0.06
13
0.09
80
0.12
63
0.14
75
0.10
36
0.06
9
0.09
88
0.07
62
0.05
11
0.09
33
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
111111two views0.07
4
0.04
1
0.09
72
0.17
216
0.06
13
0.05
4
0.10
27
0.11
28
0.09
23
0.06
9
0.06
13
0.07
62
0.05
11
0.09
33
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.07
258
0.06
199
LG-Stereo_L2two views0.07
4
0.05
17
0.10
108
0.14
30
0.06
13
0.07
28
0.12
63
0.09
11
0.09
23
0.06
9
0.04
1
0.05
1
0.05
11
0.08
15
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.03
1
MLG-Stereo_test3two views0.07
4
0.05
17
0.10
108
0.14
30
0.06
13
0.07
28
0.11
46
0.08
4
0.06
4
0.06
9
0.04
1
0.06
16
0.06
36
0.07
4
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.06
199
MLG-Stereo_test2two views0.06
1
0.04
1
0.10
108
0.15
70
0.05
1
0.07
28
0.11
46
0.09
11
0.04
2
0.06
9
0.05
7
0.06
16
0.04
1
0.08
15
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.05
121
LG-G_1two views0.07
4
0.04
1
0.11
149
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.07
106
0.11
107
0.08
17
0.07
238
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
LG-Gtwo views0.07
4
0.04
1
0.11
149
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.07
106
0.11
107
0.08
17
0.07
238
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
MM-Stereo_test3two views0.10
142
0.07
139
0.07
6
0.18
298
0.07
71
0.12
207
0.19
402
0.24
316
0.19
246
0.06
9
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.11
107
0.08
17
0.06
114
0.06
306
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.04
40
GREAT-IGEVtwo views0.07
4
0.06
56
0.08
30
0.13
13
0.07
71
0.07
28
0.14
152
0.09
11
0.09
23
0.06
9
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.10
61
0.07
1
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
StereoAnything_RVCtwo views0.07
4
0.15
464
0.17
376
0.11
1
0.05
1
0.05
4
0.11
46
0.08
4
0.08
12
0.06
9
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.09
33
0.08
17
0.08
299
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.04
40
IGEV-RUCAtwo views0.08
44
0.06
56
0.11
149
0.14
30
0.09
239
0.10
127
0.12
63
0.10
17
0.12
88
0.06
9
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.06
199
DEFOM-Stereotwo views0.07
4
0.05
17
0.07
6
0.14
30
0.06
13
0.10
127
0.13
104
0.07
2
0.13
119
0.06
9
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.10
61
0.09
54
0.04
11
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
WCG-NETtwo views0.08
44
0.05
17
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.11
172
0.14
152
0.13
59
0.13
119
0.06
9
0.09
88
0.07
62
0.06
36
0.13
234
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
IGEV-Stereo++two views0.07
4
0.06
56
0.08
30
0.18
298
0.06
13
0.04
1
0.10
27
0.11
28
0.11
62
0.06
9
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
IGEV-Stereo+two views0.07
4
0.04
1
0.08
30
0.15
70
0.06
13
0.04
1
0.09
18
0.10
17
0.09
23
0.06
9
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.06
1
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.06
199
EGLCR-Stereotwo views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.14
30
0.06
13
0.10
127
0.12
63
0.11
28
0.16
186
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.05
11
0.10
61
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
asdtwo views0.07
4
0.08
236
0.07
6
0.16
142
0.07
71
0.08
51
0.08
7
0.11
28
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
qwetwo views0.07
4
0.08
236
0.07
6
0.15
70
0.06
13
0.07
28
0.10
27
0.18
197
0.11
62
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
4.25_newtwo views0.07
4
0.08
236
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.14
75
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.12
189
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
4.5w_newtwo views0.07
4
0.08
236
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.14
75
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.12
189
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
4.25w-stereotwo views0.07
4
0.08
236
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.14
75
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.12
189
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
4w-stereotwo views0.07
4
0.08
236
0.08
30
0.16
142
0.06
13
0.07
28
0.08
7
0.12
43
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.05
1
0.06
36
0.09
33
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
2.5wtwo views0.07
4
0.07
139
0.07
6
0.16
142
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.10
17
0.10
36
0.07
30
0.06
13
0.09
123
0.06
36
0.08
15
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.03
1
2.75w_newtwo views0.07
4
0.07
139
0.07
6
0.13
13
0.06
13
0.08
51
0.08
7
0.18
197
0.12
88
0.07
30
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.09
33
0.11
187
0.04
11
0.04
21
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
40
3.75wtwo views0.07
4
0.07
139
0.08
30
0.16
142
0.07
71
0.07
28
0.09
18
0.16
132
0.09
23
0.07
30
0.06
13
0.05
1
0.06
36
0.09
33
0.10
123
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3.5w_stereotwo views0.07
4
0.07
139
0.07
6
0.15
70
0.07
71
0.09
80
0.06
1
0.13
59
0.11
62
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.07
106
0.10
61
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
1w_stereotwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.16
142
0.06
13
0.07
28
0.10
27
0.14
75
0.14
143
0.07
30
0.08
70
0.05
1
0.06
36
0.09
33
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
40
monsterstereotwo views0.07
4
0.06
56
0.06
2
0.16
142
0.06
13
0.08
51
0.10
27
0.16
132
0.11
62
0.07
30
0.08
70
0.06
16
0.07
106
0.08
15
0.09
54
0.04
11
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.03
1
0.03
1
SGD-Stereotwo views0.08
44
0.05
17
0.10
108
0.14
30
0.05
1
0.12
207
0.12
63
0.11
28
0.12
88
0.07
30
0.09
88
0.09
123
0.09
167
0.08
15
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.03
1
MM-Stereo_test2two views0.09
81
0.06
56
0.09
72
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.18
363
0.15
106
0.14
143
0.07
30
0.10
117
0.07
62
0.06
36
0.12
189
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.03
1
SCVtwo views0.08
44
0.09
311
0.08
30
0.15
70
0.08
127
0.10
127
0.13
104
0.10
17
0.12
88
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.04
1
0.09
33
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.06
192
0.04
40
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.22
454
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.10
17
0.10
36
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.04
40
AIO_rvctwo views0.07
4
0.06
56
0.08
30
0.15
70
0.06
13
0.08
51
0.14
152
0.09
11
0.08
12
0.07
30
0.08
70
0.07
62
0.04
1
0.10
61
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
HUFtwo views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.14
30
0.06
13
0.09
80
0.13
104
0.13
59
0.13
119
0.07
30
0.07
37
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
AIO_testtwo views0.07
4
0.05
17
0.07
6
0.15
70
0.07
71
0.06
8
0.14
152
0.10
17
0.10
36
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.08
15
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
castereo++two views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.15
70
0.05
1
0.14
278
0.12
63
0.11
28
0.15
159
0.07
30
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.08
15
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
GIP-stereotwo views0.08
44
0.06
56
0.11
149
0.14
30
0.06
13
0.09
80
0.13
104
0.14
75
0.11
62
0.07
30
0.08
70
0.05
1
0.04
1
0.10
61
0.07
1
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
dual_stereotwo views0.07
4
0.04
1
0.08
30
0.15
70
0.05
1
0.05
4
0.13
104
0.12
43
0.08
12
0.07
30
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.07
4
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
Occ-Gtwo views0.08
44
0.05
17
0.06
2
0.14
30
0.07
71
0.08
51
0.14
152
0.13
59
0.15
159
0.07
30
0.11
147
0.07
62
0.05
11
0.09
33
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
Utwo views0.08
44
0.07
139
0.09
72
0.19
355
0.10
341
0.10
127
0.13
104
0.12
43
0.17
205
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.07
4
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.06
192
0.05
121
IGEV-BASED-STEREO-two views0.09
81
0.10
369
0.31
482
0.15
70
0.06
13
0.08
51
0.14
152
0.10
17
0.10
36
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.04
1
0.11
107
0.07
1
0.12
453
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.05
121
MGS-Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.12
184
0.15
70
0.08
127
0.09
80
0.15
219
0.12
43
0.12
88
0.07
30
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.05
121
MoCha-V2two views0.08
44
0.05
17
0.10
108
0.20
410
0.07
71
0.09
80
0.14
152
0.11
28
0.08
12
0.07
30
0.08
70
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.40
583
1.82
575
19.49
590
120.77
596
13.11
588
0.06
8
0.13
104
0.23
294
0.10
36
0.07
30
0.10
117
0.09
123
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.13
476
0.04
21
0.06
102
0.04
34
51.54
595
0.04
40
testlalalatwo views0.08
44
0.07
139
0.17
376
0.16
142
0.08
127
0.09
80
0.12
63
0.15
106
0.10
36
0.07
30
0.09
88
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
testlalala_basetwo views0.10
142
0.09
311
0.14
264
0.21
439
0.08
127
0.10
127
0.14
152
0.13
59
0.10
36
0.07
30
0.15
205
0.07
62
0.08
141
0.10
61
0.12
236
0.08
299
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.05
121
AEACVtwo views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.14
30
0.13
442
0.14
278
0.13
104
0.14
75
0.09
23
0.07
30
0.09
88
0.07
62
0.08
141
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.04
40
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
81
0.08
236
0.08
30
0.22
454
0.09
239
0.09
80
0.19
402
0.15
106
0.12
88
0.07
30
0.07
37
0.08
98
0.06
36
0.08
15
0.07
1
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.04
34
0.05
100
0.04
40
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
S2M2_XLtwo views0.08
44
0.06
56
0.12
184
0.12
4
0.08
127
0.09
80
0.09
18
0.07
2
0.07
8
0.08
62
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.09
54
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.05
107
0.08
321
0.06
199
2.25wtwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.14
30
0.06
13
0.08
51
0.08
7
0.10
17
0.15
159
0.08
62
0.10
117
0.07
62
0.06
36
0.08
15
0.10
123
0.05
27
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.04
40
3.25w_newtwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.15
70
0.06
13
0.10
127
0.07
3
0.12
43
0.11
62
0.08
62
0.06
13
0.07
62
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3.25wtwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.15
70
0.06
13
0.10
127
0.07
3
0.12
43
0.11
62
0.08
62
0.06
13
0.07
62
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
2w_stereotwo views0.08
44
0.08
236
0.09
72
0.16
142
0.06
13
0.08
51
0.10
27
0.20
229
0.15
159
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.06
1
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.03
1
HARTtwo views0.08
44
0.07
139
0.09
72
0.17
216
0.07
71
0.10
127
0.16
284
0.13
59
0.11
62
0.08
62
0.10
117
0.07
62
0.05
11
0.10
61
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.05
100
0.04
40
SCV_C0two views0.08
44
0.07
139
0.07
6
0.16
142
0.09
239
0.08
51
0.15
219
0.11
28
0.12
88
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.11
107
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.05
121
AIO-test2two views0.10
142
0.08
236
0.10
108
0.23
475
0.08
127
0.11
172
0.10
27
0.23
294
0.23
308
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.05
11
0.10
61
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.08
278
0.09
382
0.05
100
0.05
121
castereotwo views0.09
81
0.06
56
0.11
149
0.15
70
0.06
13
0.11
172
0.15
219
0.14
75
0.18
231
0.08
62
0.10
117
0.11
175
0.08
141
0.09
33
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
ffffttwo views0.09
81
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.17
318
0.12
43
0.11
62
0.08
62
0.07
37
0.09
123
0.06
36
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.05
121
1: 1. 1
mmstwo views0.09
81
0.07
139
0.08
30
0.16
142
0.08
127
0.10
127
0.16
284
0.12
43
0.11
62
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.06
36
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.03
1
ours_stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.09
72
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.16
284
0.11
28
0.12
88
0.08
62
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.12
189
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.03
1
fffytwo views0.09
81
0.08
236
0.09
72
0.16
142
0.07
71
0.13
246
0.17
318
0.13
59
0.12
88
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.09
167
0.13
234
0.11
187
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.05
121
tgtwo views0.10
142
0.06
56
0.10
108
0.18
298
0.08
127
0.11
172
0.16
284
0.20
229
0.12
88
0.08
62
0.11
147
0.11
175
0.07
106
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.04
15
0.04
40
AIO-Stereopermissivetwo views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.18
298
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.15
106
0.09
23
0.08
62
0.08
70
0.07
62
0.05
11
0.11
107
0.08
17
0.05
27
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
WCG-NET(raft)two views0.08
44
0.05
17
0.10
108
0.15
70
0.06
13
0.11
172
0.13
104
0.15
106
0.12
88
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.13
234
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
RSM++two views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.07
71
0.09
80
0.12
63
0.11
28
0.11
62
0.08
62
0.06
13
0.07
62
0.05
11
0.10
61
0.09
54
0.04
11
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.03
1
RSMtwo views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.12
43
0.10
36
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.11
107
0.09
54
0.04
11
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
trnettwo views0.08
44
0.05
17
0.07
6
0.12
4
0.05
1
0.12
207
0.11
46
0.13
59
0.10
36
0.08
62
0.13
174
0.09
123
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.08
299
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.05
121
IGEV++two views0.08
44
0.06
56
0.08
30
0.18
298
0.07
71
0.09
80
0.13
104
0.10
17
0.09
23
0.08
62
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.13
234
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
HHtwo views0.09
81
0.06
56
0.13
229
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.16
284
0.14
75
0.10
36
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.07
106
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.04
40
HanStereotwo views0.09
81
0.06
56
0.13
229
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.16
284
0.14
75
0.10
36
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.07
106
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.04
40
LoS_RVCtwo views0.08
44
0.05
17
0.07
6
0.15
70
0.07
71
0.08
51
0.15
219
0.11
28
0.10
36
0.08
62
0.09
88
0.06
16
0.09
167
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.03
1
CEStwo views0.08
44
0.04
1
0.08
30
0.14
30
0.07
71
0.09
80
0.14
152
0.11
28
0.09
23
0.08
62
0.09
88
0.11
175
0.06
36
0.12
189
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.05
121
Selective-IGEVtwo views0.07
4
0.06
56
0.08
30
0.17
216
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.13
59
0.07
8
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.04
1
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
cross-rafttwo views0.10
142
0.09
311
0.09
72
0.19
355
0.07
71
0.11
172
0.25
489
0.13
59
0.15
159
0.08
62
0.11
147
0.12
192
0.10
199
0.09
33
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
EAI-Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.15
70
0.06
13
0.10
127
0.15
219
0.16
132
0.09
23
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.07
106
0.09
33
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.05
107
0.05
100
0.04
40
CFNet-RSSMtwo views0.09
81
0.07
139
0.09
72
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.15
219
0.16
132
0.17
205
0.08
62
0.12
160
0.10
154
0.09
167
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
Gwc-CoAtRStwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.16
142
0.07
71
0.10
127
0.14
152
0.17
168
0.17
205
0.08
62
0.10
117
0.12
192
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
CREStereotwo views0.09
81
0.04
1
0.08
30
0.11
1
0.06
13
0.13
246
0.14
152
0.14
75
0.10
36
0.08
62
0.13
174
0.09
123
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.08
299
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.06
199
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FlowAnything_testtwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.09
239
0.07
28
0.14
152
0.20
229
0.11
62
0.09
92
0.09
88
0.12
192
0.12
254
0.13
234
0.11
187
0.09
358
0.06
306
0.09
358
0.09
382
0.06
192
0.09
387
monsterstwo views0.07
4
0.06
56
0.06
2
0.15
70
0.06
13
0.08
51
0.09
18
0.12
43
0.08
12
0.09
92
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.08
15
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.03
1
MM-Stereo_test1two views0.10
142
0.07
139
0.08
30
0.18
298
0.07
71
0.12
207
0.18
363
0.21
252
0.20
269
0.09
92
0.11
147
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
SMoEStereo_RVCtwo views0.08
44
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.14
152
0.11
28
0.13
119
0.09
92
0.07
37
0.07
62
0.07
106
0.12
189
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
tt45two views0.09
81
0.06
56
0.11
149
0.15
70
0.07
71
0.11
172
0.16
284
0.13
59
0.11
62
0.09
92
0.06
13
0.08
98
0.06
36
0.13
234
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
PAM_32two views0.09
81
0.05
17
0.17
376
0.15
70
0.08
127
0.10
127
0.15
219
0.14
75
0.15
159
0.09
92
0.08
70
0.09
123
0.07
106
0.14
260
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.06
199
Pointernettwo views0.09
81
0.04
1
0.09
72
0.16
142
0.08
127
0.13
246
0.10
27
0.15
106
0.17
205
0.09
92
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.08
299
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.05
121
MyStereo07two views0.10
142
0.07
139
0.10
108
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.18
363
0.15
106
0.15
159
0.09
92
0.06
13
0.06
16
0.07
106
0.12
189
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.06
199
AE-Stereotwo views0.10
142
0.08
236
0.10
108
0.18
298
0.09
239
0.10
127
0.15
219
0.14
75
0.19
246
0.09
92
0.14
188
0.12
192
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.06
306
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
ACVNet-DCAtwo views0.10
142
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.23
294
0.16
186
0.09
92
0.09
88
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.07
258
0.07
279
xx1two views0.11
185
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.16
132
0.18
231
0.09
92
0.09
88
0.16
280
0.16
361
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.07
279
1test111two views0.11
185
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.23
294
0.16
186
0.09
92
0.09
88
0.06
16
0.06
36
0.15
282
0.16
358
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.07
258
0.07
279
cc1two views0.10
142
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.16
132
0.18
231
0.09
92
0.09
88
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.06
199
tt1two views0.10
142
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.12
207
0.16
284
0.15
106
0.19
246
0.09
92
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.06
199
MaDis-Stereotwo views0.09
81
0.09
311
0.08
30
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.10
27
0.16
132
0.16
186
0.09
92
0.11
147
0.06
16
0.06
36
0.09
33
0.13
277
0.07
238
0.06
306
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.04
40
MSKI-zero shottwo views0.09
81
0.05
17
0.09
72
0.15
70
0.07
71
0.10
127
0.13
104
0.14
75
0.13
119
0.09
92
0.09
88
0.09
123
0.06
36
0.12
189
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
GCAP-Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.13
229
0.18
298
0.06
13
0.11
172
0.07
3
0.13
59
0.12
88
0.09
92
0.10
117
0.07
62
0.09
167
0.13
234
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
RAFT-Testtwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.15
70
0.07
71
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.13
119
0.09
92
0.10
117
0.10
154
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
CAStwo views0.08
44
0.04
1
0.07
6
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.13
104
0.12
43
0.09
23
0.09
92
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.09
33
0.08
17
0.08
299
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.04
40
anonymousdsptwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.09
92
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
LoStwo views0.09
81
0.05
17
0.11
149
0.13
13
0.07
71
0.14
278
0.11
46
0.15
106
0.15
159
0.09
92
0.09
88
0.12
192
0.09
167
0.15
282
0.10
123
0.07
238
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.05
121
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNettwo views0.09
81
0.07
139
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.15
219
0.15
106
0.12
88
0.09
92
0.06
13
0.07
62
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.06
199
MC-Stereotwo views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.06
13
0.10
127
0.14
152
0.12
43
0.10
36
0.09
92
0.12
160
0.09
123
0.06
36
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
RCA-Stereotwo views0.09
81
0.06
56
0.09
72
0.16
142
0.06
13
0.09
80
0.13
104
0.18
197
0.14
143
0.09
92
0.10
117
0.08
98
0.07
106
0.12
189
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.04
40
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
81
0.09
311
0.08
30
0.22
454
0.09
239
0.09
80
0.19
402
0.16
132
0.12
88
0.09
92
0.10
117
0.05
1
0.05
11
0.08
15
0.08
17
0.06
114
0.06
306
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.05
121
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.09
92
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3two views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.07
71
0.07
28
0.14
152
0.12
43
0.15
159
0.09
92
0.08
70
0.07
62
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.04
40
test_1two views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.07
71
0.07
28
0.14
152
0.12
43
0.15
159
0.09
92
0.08
70
0.07
62
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.04
40
TRStereotwo views0.09
81
0.05
17
0.12
184
0.15
70
0.12
420
0.10
127
0.13
104
0.18
197
0.18
231
0.09
92
0.09
88
0.09
123
0.06
36
0.10
61
0.08
17
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.04
15
0.04
40
test-1two views0.10
142
0.07
139
0.16
348
0.19
355
0.08
127
0.11
172
0.24
473
0.14
75
0.18
231
0.09
92
0.07
37
0.09
123
0.08
141
0.07
4
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
142
0.07
139
0.09
72
0.17
216
0.09
239
0.11
172
0.17
318
0.18
197
0.12
88
0.09
92
0.12
160
0.10
154
0.07
106
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.04
15
0.04
40
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.06
13
0.10
127
0.16
284
0.17
168
0.14
143
0.09
92
0.10
117
0.08
98
0.09
167
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.06
185
0.04
15
0.03
1
PMTNettwo views0.09
81
0.05
17
0.09
72
0.12
4
0.06
13
0.12
207
0.14
152
0.15
106
0.11
62
0.09
92
0.13
174
0.10
154
0.07
106
0.13
234
0.10
123
0.15
493
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.07
258
0.06
199
GASTEREOtwo views0.08
44
0.05
17
0.09
72
0.19
355
0.07
71
0.07
28
0.12
63
0.14
75
0.11
62
0.10
125
0.09
88
0.07
62
0.04
1
0.12
189
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
MSCFtwo views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.14
75
0.11
62
0.10
125
0.09
88
0.07
62
0.04
1
0.11
107
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
depthmonostereotwo views0.09
81
0.06
56
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.10
127
0.13
104
0.14
75
0.14
143
0.10
125
0.10
117
0.09
123
0.11
224
0.08
15
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.03
1
S2M2two views0.09
81
0.08
236
0.11
149
0.13
13
0.10
341
0.08
51
0.06
1
0.10
17
0.10
36
0.10
125
0.09
88
0.10
154
0.09
167
0.11
107
0.11
187
0.13
476
0.07
378
0.08
278
0.09
382
0.10
414
0.08
343
999two views0.09
81
0.05
17
0.13
229
0.15
70
0.08
127
0.10
127
0.14
152
0.15
106
0.11
62
0.10
125
0.08
70
0.08
98
0.08
141
0.16
316
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.05
121
rvit_stereo_0081_agatwo views0.11
185
0.09
311
0.14
264
0.18
298
0.09
239
0.13
246
0.14
152
0.14
75
0.19
246
0.10
125
0.18
263
0.16
280
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.10
399
0.06
306
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.06
199
RAStereotwo views0.10
142
0.09
311
0.08
30
0.20
410
0.08
127
0.13
246
0.18
363
0.15
106
0.17
205
0.10
125
0.12
160
0.05
1
0.06
36
0.09
33
0.08
17
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.04
40
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.11
185
0.05
17
0.11
149
0.15
70
0.13
442
0.13
246
0.16
284
0.23
294
0.17
205
0.10
125
0.12
160
0.10
154
0.07
106
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.08
343
test_for_modeltwo views0.09
81
0.12
413
0.14
264
0.23
475
0.11
389
0.08
51
0.13
104
0.12
43
0.12
88
0.10
125
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.07
258
0.04
40
H2IRNETtwo views0.10
142
0.09
311
0.09
72
0.18
298
0.09
239
0.12
207
0.15
219
0.14
75
0.21
284
0.10
125
0.10
117
0.10
154
0.10
199
0.10
61
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.06
192
0.05
121
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.10
142
0.08
236
0.12
184
0.16
142
0.08
127
0.15
304
0.16
284
0.18
197
0.18
231
0.10
125
0.09
88
0.09
123
0.08
141
0.11
107
0.12
236
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.07
258
0.06
199
ff7two views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
81
0.06
56
0.11
149
0.15
70
0.10
341
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
fffftwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
rrrtwo views0.09
81
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.10
341
0.11
172
0.16
284
0.16
132
0.15
159
0.10
125
0.06
13
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
11ttwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
81
0.05
17
0.12
184
0.13
13
0.08
127
0.12
207
0.13
104
0.17
168
0.11
62
0.10
125
0.06
13
0.09
123
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.05
121
UniTT-Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.08
30
0.18
298
0.08
127
0.13
246
0.11
46
0.12
43
0.11
62
0.10
125
0.12
160
0.05
1
0.07
106
0.09
33
0.09
54
0.07
238
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.05
100
0.05
121
4D-IteraStereotwo views0.09
81
0.07
139
0.10
108
0.18
298
0.07
71
0.09
80
0.15
219
0.17
168
0.15
159
0.10
125
0.11
147
0.10
154
0.07
106
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.03
1
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.05
121
Selective-RAFTtwo views0.11
185
0.10
369
0.11
149
0.21
439
0.08
127
0.16
334
0.13
104
0.20
229
0.22
298
0.10
125
0.10
117
0.11
175
0.10
199
0.15
282
0.11
187
0.05
27
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.05
121
ccc-4two views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
test_3two views0.10
142
0.09
311
0.10
108
0.20
410
0.08
127
0.13
246
0.26
497
0.14
75
0.21
284
0.10
125
0.10
117
0.09
123
0.09
167
0.08
15
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.07
272
0.04
15
0.04
40
CREStereo++_RVCtwo views0.08
44
0.04
1
0.06
2
0.13
13
0.07
71
0.09
80
0.12
63
0.14
75
0.14
143
0.10
125
0.14
188
0.08
98
0.07
106
0.09
33
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.05
107
0.04
15
0.04
40
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784htwo views0.09
81
0.06
56
0.07
6
0.15
70
0.05
1
0.16
334
0.18
363
0.15
106
0.15
159
0.10
125
0.11
147
0.11
175
0.11
224
0.10
61
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
raftrobusttwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.09
80
0.10
27
0.18
197
0.16
186
0.10
125
0.09
88
0.12
192
0.07
106
0.12
189
0.10
123
0.08
299
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.05
121
sCroCo_RVCtwo views0.12
251
0.09
311
0.23
445
0.24
484
0.11
389
0.19
397
0.14
152
0.17
168
0.14
143
0.10
125
0.13
174
0.12
192
0.07
106
0.14
260
0.11
187
0.08
299
0.08
404
0.08
278
0.08
337
0.05
100
0.07
279
XX-Stereotwo views0.09
81
0.05
17
0.08
30
0.17
216
0.09
239
0.15
304
0.12
63
0.20
229
0.10
36
0.10
125
0.14
188
0.07
62
0.06
36
0.12
189
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.04
15
0.04
40
test_xeample3two views0.09
81
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.13
119
0.10
125
0.06
13
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
AFF-stereotwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.07
71
0.10
127
0.16
284
0.17
168
0.09
23
0.10
125
0.12
160
0.09
123
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.07
272
0.04
15
0.03
1
water-stereotwo views0.09
81
0.06
56
0.08
30
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.13
104
0.15
106
0.13
119
0.11
154
0.12
160
0.08
98
0.09
167
0.07
4
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.04
15
0.04
40
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.09
81
0.05
17
0.08
30
0.15
70
0.06
13
0.11
172
0.12
63
0.14
75
0.16
186
0.11
154
0.11
147
0.09
123
0.09
167
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.03
1
0.03
1
AIO-test1two views0.10
142
0.07
139
0.10
108
0.23
475
0.07
71
0.09
80
0.13
104
0.21
252
0.14
143
0.11
154
0.12
160
0.09
123
0.07
106
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.09
358
0.10
421
0.03
1
0.06
199
UGAM-zerotwo views0.09
81
0.05
17
0.15
314
0.15
70
0.08
127
0.09
80
0.13
104
0.19
218
0.15
159
0.11
154
0.15
205
0.07
62
0.07
106
0.09
33
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
rvit_stereo_0083two views0.12
251
0.08
236
0.17
376
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.14
75
0.26
359
0.11
154
0.14
188
0.13
217
0.10
199
0.12
189
0.12
236
0.10
399
0.08
404
0.09
358
0.07
272
0.07
258
0.05
121
rvit_stereo_0081two views0.11
185
0.08
236
0.15
314
0.16
142
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.14
75
0.24
324
0.11
154
0.13
174
0.13
217
0.09
167
0.11
107
0.12
236
0.10
399
0.07
378
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.05
121
model_zeroshottwo views0.10
142
0.04
1
0.11
149
0.15
70
0.09
239
0.12
207
0.14
152
0.20
229
0.13
119
0.11
154
0.10
117
0.12
192
0.07
106
0.12
189
0.10
123
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.06
199
GCAP-BATtwo views0.09
81
0.07
139
0.14
264
0.15
70
0.08
127
0.10
127
0.13
104
0.14
75
0.10
36
0.11
154
0.10
117
0.08
98
0.07
106
0.12
189
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
rvit_stereo_0082two views0.11
185
0.08
236
0.15
314
0.16
142
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.14
75
0.24
324
0.11
154
0.13
174
0.13
217
0.09
167
0.11
107
0.12
236
0.10
399
0.07
378
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.05
121
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.11
185
0.05
17
0.14
264
0.15
70
0.20
517
0.09
80
0.17
318
0.21
252
0.15
159
0.11
154
0.14
188
0.10
154
0.07
106
0.10
61
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.09
387
rvit_stereo_0080two views0.10
142
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.09
239
0.07
28
0.15
219
0.16
132
0.16
186
0.11
154
0.10
117
0.14
237
0.08
141
0.12
189
0.10
123
0.09
358
0.07
378
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.05
121
RAFT-Stereo-weighttwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.14
152
0.19
218
0.16
186
0.11
154
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
CAS++two views0.11
185
0.07
139
0.11
149
0.14
30
0.09
239
0.12
207
0.14
152
0.24
316
0.14
143
0.11
154
0.09
88
0.11
175
0.07
106
0.14
260
0.09
54
0.11
428
0.09
433
0.09
358
0.07
272
0.07
258
0.08
343
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
whm_ethtwo views0.10
142
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.09
239
0.07
28
0.15
219
0.16
132
0.16
186
0.11
154
0.10
117
0.14
237
0.08
141
0.12
189
0.10
123
0.09
358
0.07
378
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.05
121
EKT-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.14
264
0.15
70
0.10
341
0.13
246
0.14
152
0.18
197
0.21
284
0.11
154
0.08
70
0.12
192
0.09
167
0.11
107
0.12
236
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.06
185
0.08
321
0.07
279
CASnettwo views0.09
81
0.09
311
0.09
72
0.19
355
0.06
13
0.07
28
0.11
46
0.18
197
0.14
143
0.11
154
0.10
117
0.09
123
0.07
106
0.10
61
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.10
406
0.08
337
0.05
100
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFTtwo views0.10
142
0.05
17
0.09
72
0.14
30
0.07
71
0.13
246
0.14
152
0.21
252
0.15
159
0.11
154
0.12
160
0.12
192
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.07
238
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.05
121
DCREtwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.16
142
0.11
389
0.11
172
0.17
318
0.18
197
0.17
205
0.11
154
0.18
263
0.10
154
0.10
199
0.15
282
0.11
187
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.04
40
knoymoustwo views0.11
185
0.05
17
0.12
184
0.13
13
0.07
71
0.15
304
0.14
152
0.19
218
0.13
119
0.11
154
0.17
238
0.13
217
0.09
167
0.13
234
0.11
187
0.08
299
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.08
321
0.07
279
riskmintwo views0.11
185
0.06
56
0.13
229
0.14
30
0.08
127
0.14
278
0.14
152
0.18
197
0.14
143
0.11
154
0.14
188
0.16
280
0.11
224
0.14
260
0.12
236
0.09
358
0.05
182
0.07
194
0.05
107
0.08
321
0.08
343
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
81
0.05
17
0.13
229
0.14
30
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.18
197
0.10
36
0.11
154
0.08
70
0.08
98
0.05
11
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.05
121
MIPNettwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.09
239
0.12
207
0.14
152
0.20
229
0.24
324
0.11
154
0.10
117
0.09
123
0.07
106
0.13
234
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
IPLGRtwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.18
298
0.08
127
0.12
207
0.17
318
0.21
252
0.24
324
0.11
154
0.12
160
0.11
175
0.08
141
0.12
189
0.12
236
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.04
15
0.04
40
GMOStereotwo views0.11
185
0.09
311
0.07
6
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.28
510
0.13
59
0.17
205
0.11
154
0.17
238
0.14
237
0.12
254
0.07
4
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.09
358
0.07
272
0.04
15
0.04
40
error versiontwo views0.11
185
0.09
311
0.07
6
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.28
510
0.13
59
0.17
205
0.11
154
0.17
238
0.14
237
0.12
254
0.07
4
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.09
358
0.07
272
0.04
15
0.04
40
test-vtwo views0.11
185
0.09
311
0.07
6
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.28
510
0.13
59
0.17
205
0.11
154
0.17
238
0.14
237
0.12
254
0.07
4
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.09
358
0.07
272
0.04
15
0.04
40
LCNettwo views0.11
185
0.07
139
0.09
72
0.19
355
0.09
239
0.08
51
0.15
219
0.21
252
0.15
159
0.11
154
0.15
205
0.16
280
0.11
224
0.12
189
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.15
496
STrans-v2two views0.10
142
0.07
139
0.12
184
0.18
298
0.07
71
0.10
127
0.14
152
0.21
252
0.11
62
0.11
154
0.15
205
0.12
192
0.10
199
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.06
185
0.04
15
0.04
40
RAFT-345two views0.11
185
0.07
139
0.15
314
0.16
142
0.08
127
0.08
51
0.12
63
0.15
106
0.10
36
0.11
154
0.36
457
0.09
123
0.09
167
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.04
15
0.05
121
test-2two views0.11
185
0.09
311
0.07
6
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.28
510
0.13
59
0.17
205
0.11
154
0.17
238
0.14
237
0.12
254
0.07
4
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.09
358
0.07
272
0.04
15
0.04
40
GMM-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.10
108
0.18
298
0.09
239
0.08
51
0.15
219
0.23
294
0.16
186
0.11
154
0.15
205
0.13
217
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.09
387
TANstereotwo views0.09
81
0.04
1
0.08
30
0.13
13
0.06
13
0.11
172
0.14
152
0.15
106
0.19
246
0.11
154
0.15
205
0.10
154
0.06
36
0.12
189
0.09
54
0.07
238
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.05
121
XX-TBDtwo views0.09
81
0.06
56
0.07
6
0.14
30
0.07
71
0.12
207
0.16
284
0.14
75
0.13
119
0.11
154
0.12
160
0.09
123
0.08
141
0.10
61
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.05
121
sAnonymous2two views0.13
276
0.12
413
0.24
449
0.20
410
0.12
420
0.17
355
0.13
104
0.26
350
0.21
284
0.11
154
0.11
147
0.13
217
0.08
141
0.10
61
0.10
123
0.09
358
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.15
497
0.10
413
CroCo_RVCtwo views0.13
276
0.12
413
0.24
449
0.20
410
0.12
420
0.17
355
0.13
104
0.26
350
0.21
284
0.11
154
0.11
147
0.13
217
0.08
141
0.10
61
0.10
123
0.09
358
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.15
497
0.10
413
111two views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.07
71
0.10
127
0.14
152
0.21
252
0.23
308
0.11
154
0.12
160
0.14
237
0.11
224
0.13
234
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.05
100
0.05
121
RAFT + AFFtwo views0.13
276
0.07
139
0.20
422
0.20
410
0.10
341
0.14
278
0.24
473
0.26
350
0.20
269
0.11
154
0.10
117
0.12
192
0.10
199
0.15
282
0.12
236
0.07
238
0.06
306
0.09
358
0.08
337
0.06
192
0.08
343
DIP-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.14
264
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.09
18
0.16
132
0.16
186
0.11
154
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.15
282
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
xyz-stereo-finetunetwo views0.11
185
0.08
236
0.13
229
0.14
30
0.06
13
0.10
127
0.19
402
0.17
168
0.19
246
0.12
192
0.14
188
0.15
266
0.10
199
0.13
234
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.05
121
Reg-Stereo(zero)two views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.16
142
0.06
13
0.12
207
0.11
46
0.15
106
0.10
36
0.12
192
0.09
88
0.10
154
0.08
141
0.11
107
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
PAMtwo views0.10
142
0.05
17
0.16
348
0.15
70
0.08
127
0.09
80
0.16
284
0.15
106
0.16
186
0.12
192
0.09
88
0.09
123
0.07
106
0.13
234
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.06
199
rvit_0105_6two views0.14
310
0.09
311
0.18
399
0.17
216
0.10
341
0.10
127
0.16
284
0.19
218
0.26
359
0.12
192
0.18
263
0.17
300
0.12
254
0.18
369
0.12
236
0.15
493
0.11
466
0.12
456
0.10
421
0.09
382
0.06
199
rvit_stereo_fttwo views0.12
251
0.07
139
0.13
229
0.19
355
0.10
341
0.12
207
0.17
318
0.16
132
0.16
186
0.12
192
0.13
174
0.15
266
0.10
199
0.14
260
0.13
277
0.09
358
0.06
306
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.05
121
testlalala2two views0.10
142
0.06
56
0.11
149
0.20
410
0.10
341
0.10
127
0.12
63
0.17
168
0.12
88
0.12
192
0.13
174
0.09
123
0.07
106
0.11
107
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
MyStereo8two views0.12
251
0.07
139
0.15
314
0.15
70
0.09
239
0.18
374
0.14
152
0.19
218
0.22
298
0.12
192
0.18
263
0.11
175
0.10
199
0.16
316
0.18
391
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.05
107
0.08
321
0.09
387
MyStereo06two views0.10
142
0.07
139
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.18
363
0.19
218
0.12
88
0.12
192
0.08
70
0.07
62
0.07
106
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.06
192
0.06
199
StereoVisiontwo views0.13
276
0.12
413
0.09
72
0.24
484
0.10
341
0.15
304
0.21
440
0.21
252
0.20
269
0.12
192
0.24
335
0.10
154
0.10
199
0.16
316
0.10
123
0.09
358
0.11
466
0.12
456
0.12
472
0.06
192
0.05
121
test_4two views0.10
142
0.10
369
0.08
30
0.19
355
0.09
239
0.08
51
0.22
450
0.15
106
0.17
205
0.12
192
0.18
263
0.12
192
0.09
167
0.08
15
0.11
187
0.04
11
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.04
15
0.03
1
GLC_STEREOtwo views0.11
185
0.07
139
0.11
149
0.17
216
0.07
71
0.09
80
0.13
104
0.15
106
0.24
324
0.12
192
0.13
174
0.12
192
0.08
141
0.18
369
0.11
187
0.06
114
0.08
404
0.08
278
0.06
185
0.05
100
0.05
121
IPLGtwo views0.10
142
0.07
139
0.15
314
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.14
152
0.20
229
0.15
159
0.12
192
0.17
238
0.07
62
0.07
106
0.14
260
0.13
277
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
TransformOpticalFlowtwo views0.10
142
0.08
236
0.13
229
0.18
298
0.07
71
0.09
80
0.15
219
0.19
218
0.15
159
0.12
192
0.17
238
0.11
175
0.11
224
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.05
121
NF-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.23
294
0.19
246
0.12
192
0.17
238
0.12
192
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.12
452
OCTAStereotwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.23
294
0.19
246
0.12
192
0.17
238
0.12
192
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.12
452
NRIStereotwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.18
298
0.08
127
0.10
127
0.14
152
0.16
132
0.15
159
0.12
192
0.14
188
0.13
217
0.12
254
0.13
234
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.07
279
PSM-AADtwo views0.11
185
0.07
139
0.10
108
0.19
355
0.09
239
0.10
127
0.15
219
0.20
229
0.13
119
0.12
192
0.14
188
0.18
314
0.11
224
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.05
182
0.09
358
0.08
337
0.06
192
0.14
489
FTStereotwo views0.12
251
0.06
56
0.14
264
0.18
298
0.09
239
0.07
28
0.15
219
0.21
252
0.18
231
0.12
192
0.24
335
0.12
192
0.12
254
0.13
234
0.13
277
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.10
413
ASMatchtwo views0.11
185
0.06
56
0.13
229
0.16
142
0.10
341
0.07
28
0.14
152
0.17
168
0.17
205
0.12
192
0.16
217
0.16
280
0.10
199
0.13
234
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.08
343
RE-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.23
294
0.19
246
0.12
192
0.17
238
0.12
192
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.12
452
TVStereotwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.23
294
0.19
246
0.12
192
0.17
238
0.12
192
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.12
452
Prome-Stereotwo views0.11
185
0.06
56
0.10
108
0.18
298
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.22
274
0.13
119
0.12
192
0.17
238
0.13
217
0.08
141
0.12
189
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.09
387
raft+_RVCtwo views0.11
185
0.07
139
0.09
72
0.16
142
0.07
71
0.10
127
0.11
46
0.24
316
0.20
269
0.12
192
0.15
205
0.12
192
0.08
141
0.12
189
0.13
277
0.07
238
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.05
121
RALCasStereoNettwo views0.10
142
0.06
56
0.09
72
0.16
142
0.08
127
0.12
207
0.14
152
0.17
168
0.11
62
0.12
192
0.17
238
0.14
237
0.10
199
0.12
189
0.11
187
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.05
107
0.08
321
0.07
279
ARAFTtwo views0.12
251
0.08
236
0.17
376
0.19
355
0.09
239
0.14
278
0.18
363
0.20
229
0.12
88
0.12
192
0.13
174
0.14
237
0.11
224
0.15
282
0.12
236
0.06
114
0.05
182
0.10
406
0.09
382
0.05
100
0.04
40
R-Stereo Traintwo views0.10
142
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.14
152
0.23
294
0.11
62
0.12
192
0.19
272
0.11
175
0.08
141
0.09
33
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.05
121
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
142
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.14
152
0.23
294
0.11
62
0.12
192
0.19
272
0.11
175
0.08
141
0.09
33
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.05
121
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
gcap-zeroshottwo views0.09
81
0.05
17
0.10
108
0.16
142
0.07
71
0.13
246
0.13
104
0.11
28
0.12
88
0.13
219
0.12
160
0.09
123
0.08
141
0.09
33
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
CoDeXtwo views0.12
251
0.07
139
0.12
184
0.17
216
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.23
294
0.27
368
0.13
219
0.17
238
0.16
280
0.11
224
0.14
260
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.05
121
plaintwo views0.10
142
0.08
236
0.10
108
0.19
355
0.09
239
0.10
127
0.15
219
0.14
75
0.13
119
0.13
219
0.15
205
0.09
123
0.12
254
0.13
234
0.12
236
0.07
238
0.05
182
0.09
358
0.06
185
0.06
192
0.06
199
MIM_Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.15
70
0.07
71
0.06
8
0.12
63
0.20
229
0.14
143
0.13
219
0.13
174
0.09
123
0.05
11
0.12
189
0.08
17
0.05
27
0.06
306
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.05
121
anonymousdsp2two views0.11
185
0.07
139
0.10
108
0.16
142
0.09
239
0.13
246
0.14
152
0.18
197
0.22
298
0.13
219
0.14
188
0.12
192
0.09
167
0.14
260
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.05
121
DCANet-4two views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.06
13
0.09
80
0.17
318
0.18
197
0.19
246
0.13
219
0.16
217
0.09
123
0.14
317
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
ffftwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.07
71
0.09
80
0.17
318
0.16
132
0.20
269
0.13
219
0.16
217
0.10
154
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
ADStereo(finetuned)two views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.06
13
0.09
80
0.17
318
0.15
106
0.19
246
0.13
219
0.17
238
0.10
154
0.12
254
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
GwcNet-ADLtwo views0.13
276
0.08
236
0.14
264
0.20
410
0.09
239
0.11
172
0.20
423
0.30
415
0.24
324
0.13
219
0.14
188
0.18
314
0.14
317
0.13
234
0.14
314
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.07
258
0.06
199
GANet-ADLtwo views0.13
276
0.07
139
0.15
314
0.17
216
0.10
341
0.18
374
0.15
219
0.30
415
0.20
269
0.13
219
0.18
263
0.19
328
0.12
254
0.16
316
0.13
277
0.08
299
0.06
306
0.06
102
0.05
107
0.07
258
0.08
343
OMP-Stereotwo views0.11
185
0.06
56
0.14
264
0.18
298
0.08
127
0.09
80
0.12
63
0.21
252
0.21
284
0.13
219
0.14
188
0.11
175
0.12
254
0.11
107
0.13
277
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
KYRafttwo views0.11
185
0.07
139
0.10
108
0.19
355
0.09
239
0.08
51
0.15
219
0.22
274
0.12
88
0.13
219
0.16
217
0.20
340
0.10
199
0.12
189
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.06
192
0.16
507
Pruner-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.06
8
0.12
63
0.17
168
0.17
205
0.13
219
0.19
272
0.13
217
0.09
167
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.08
343
DeepStereo_RVCtwo views0.11
185
0.08
236
0.16
348
0.18
298
0.08
127
0.08
51
0.12
63
0.17
168
0.12
88
0.13
219
0.14
188
0.12
192
0.12
254
0.12
189
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.08
343
RAFT-RH_RVCtwo views0.11
185
0.06
56
0.14
264
0.16
142
0.09
239
0.12
207
0.12
63
0.17
168
0.12
88
0.13
219
0.41
494
0.11
175
0.10
199
0.13
234
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.05
107
0.04
15
0.06
199
AnonymousMtwo views0.09
81
0.05
17
0.10
108
0.14
30
0.06
13
0.09
80
0.13
104
0.19
218
0.14
143
0.13
219
0.11
147
0.09
123
0.08
141
0.13
234
0.10
123
0.08
299
0.05
182
0.08
278
0.05
107
0.05
100
0.05
121
rafts_anoytwo views0.11
185
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.14
152
0.17
168
0.14
143
0.13
219
0.13
174
0.12
192
0.10
199
0.11
107
0.12
236
0.07
238
0.04
21
0.09
358
0.11
453
0.07
258
0.06
199
DCANettwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.06
13
0.09
80
0.17
318
0.15
106
0.19
246
0.13
219
0.17
238
0.10
154
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
csctwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.07
71
0.09
80
0.17
318
0.16
132
0.20
269
0.13
219
0.16
217
0.10
154
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
cscssctwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.07
71
0.09
80
0.17
318
0.16
132
0.20
269
0.13
219
0.16
217
0.10
154
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
HITNettwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.14
30
0.06
13
0.11
172
0.10
27
0.18
197
0.18
231
0.13
219
0.16
217
0.14
237
0.11
224
0.15
282
0.13
277
0.06
114
0.04
21
0.04
1
0.04
34
0.06
192
0.05
121
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5two views0.14
310
0.09
311
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.23
461
0.24
316
0.27
368
0.14
240
0.15
205
0.18
314
0.12
254
0.17
348
0.14
314
0.14
489
0.11
466
0.10
406
0.10
421
0.08
321
0.06
199
rvit_0105_4two views0.14
310
0.09
311
0.17
376
0.17
216
0.10
341
0.12
207
0.19
402
0.23
294
0.27
368
0.14
240
0.20
284
0.17
300
0.13
292
0.17
348
0.13
277
0.15
493
0.11
466
0.11
437
0.10
421
0.09
382
0.06
199
test_sample2two views0.12
251
0.07
139
0.12
184
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.18
363
0.21
252
0.16
186
0.14
240
0.20
284
0.19
328
0.15
335
0.15
282
0.12
236
0.08
299
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.08
321
0.07
279
test_sample1two views0.13
276
0.07
139
0.14
264
0.13
13
0.08
127
0.19
397
0.16
284
0.20
229
0.15
159
0.14
240
0.22
314
0.18
314
0.16
361
0.17
348
0.14
314
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.08
321
0.07
279
MIF-Stereo (partial)two views0.11
185
0.06
56
0.10
108
0.19
355
0.10
341
0.10
127
0.11
46
0.17
168
0.18
231
0.14
240
0.16
217
0.09
123
0.11
224
0.12
189
0.12
236
0.08
299
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.07
279
PCWNet_CMDtwo views0.14
310
0.08
236
0.15
314
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.14
152
0.29
401
0.36
446
0.14
240
0.20
284
0.21
349
0.12
254
0.17
348
0.13
277
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.07
279
LL-Strereo2two views0.10
142
0.10
369
0.15
314
0.18
298
0.08
127
0.15
304
0.09
18
0.17
168
0.14
143
0.14
240
0.10
117
0.09
123
0.07
106
0.16
316
0.10
123
0.05
27
0.05
182
0.10
406
0.07
272
0.06
192
0.05
121
DisPMtwo views0.11
185
0.07
139
0.12
184
0.16
142
0.09
239
0.06
8
0.13
104
0.17
168
0.17
205
0.14
240
0.20
284
0.12
192
0.10
199
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.11
439
CIPLGtwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.15
159
0.14
240
0.11
147
0.16
280
0.09
167
0.16
316
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
IPLGR_Ctwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.15
159
0.14
240
0.10
117
0.16
280
0.09
167
0.16
316
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
ACREtwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.14
143
0.14
240
0.10
117
0.16
280
0.09
167
0.16
316
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
HHNettwo views0.11
185
0.06
56
0.16
348
0.15
70
0.14
462
0.07
28
0.13
104
0.20
229
0.17
205
0.14
240
0.25
364
0.11
175
0.08
141
0.13
234
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.05
100
0.09
387
IIG-Stereotwo views0.11
185
0.06
56
0.13
229
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.12
63
0.22
274
0.17
205
0.14
240
0.17
238
0.11
175
0.12
254
0.12
189
0.12
236
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
PSM-softLosstwo views0.12
251
0.07
139
0.15
314
0.17
216
0.09
239
0.08
51
0.13
104
0.24
316
0.17
205
0.14
240
0.19
272
0.13
217
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.12
452
KMStereotwo views0.12
251
0.07
139
0.15
314
0.17
216
0.09
239
0.08
51
0.13
104
0.24
316
0.17
205
0.14
240
0.19
272
0.13
217
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.12
452
RAFT_R40two views0.11
185
0.07
139
0.14
264
0.18
298
0.09
239
0.06
8
0.13
104
0.17
168
0.16
186
0.14
240
0.18
263
0.15
266
0.12
254
0.10
61
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.09
358
0.06
185
0.06
192
0.05
121
GrayStereotwo views0.11
185
0.06
56
0.11
149
0.19
355
0.09
239
0.09
80
0.16
284
0.18
197
0.17
205
0.14
240
0.17
238
0.17
300
0.11
224
0.12
189
0.11
187
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.10
413
IRAFT_RVCtwo views0.12
251
0.08
236
0.16
348
0.19
355
0.08
127
0.07
28
0.15
219
0.24
316
0.23
308
0.14
240
0.14
188
0.15
266
0.12
254
0.12
189
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.09
358
0.06
185
0.06
192
0.06
199
CRE-IMPtwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.19
355
0.08
127
0.10
127
0.12
63
0.18
197
0.10
36
0.14
240
0.13
174
0.13
217
0.12
254
0.12
189
0.11
187
0.07
238
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.08
343
TestStereotwo views0.13
276
0.14
454
0.11
149
0.23
475
0.08
127
0.15
304
0.21
440
0.20
229
0.23
308
0.14
240
0.24
335
0.16
280
0.12
254
0.16
316
0.14
314
0.05
27
0.06
306
0.08
278
0.06
185
0.09
382
0.05
121
CFNet_pseudotwo views0.14
310
0.08
236
0.15
314
0.16
142
0.09
239
0.13
246
0.14
152
0.27
371
0.34
432
0.14
240
0.21
305
0.22
367
0.13
292
0.18
369
0.14
314
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.07
258
0.07
279
RALAANettwo views0.11
185
0.08
236
0.10
108
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.10
27
0.20
229
0.15
159
0.14
240
0.13
174
0.16
280
0.09
167
0.12
189
0.11
187
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
xxxxtwo views0.15
354
0.07
139
0.14
264
0.14
30
0.08
127
0.23
450
0.18
363
0.31
425
0.19
246
0.14
240
0.28
403
0.22
367
0.14
317
0.15
282
0.26
484
0.09
358
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.08
321
0.07
279
SFCPSMtwo views0.13
276
0.07
139
0.14
264
0.17
216
0.09
239
0.15
304
0.16
284
0.28
390
0.27
368
0.14
240
0.17
238
0.12
192
0.13
292
0.14
260
0.11
187
0.08
299
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.06
199
DMCAtwo views0.14
310
0.09
311
0.16
348
0.19
355
0.09
239
0.15
304
0.17
318
0.23
294
0.27
368
0.14
240
0.19
272
0.17
300
0.18
398
0.15
282
0.17
373
0.10
399
0.06
306
0.08
278
0.06
185
0.09
382
0.10
413
MSMDNettwo views0.14
310
0.08
236
0.15
314
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.14
152
0.29
401
0.36
446
0.14
240
0.21
305
0.21
349
0.12
254
0.17
348
0.14
314
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.07
279
ccs_robtwo views0.14
310
0.08
236
0.15
314
0.16
142
0.09
239
0.12
207
0.14
152
0.27
371
0.34
432
0.14
240
0.21
305
0.22
367
0.13
292
0.18
369
0.14
314
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.07
279
xyz-stereo-finetune2two views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.13
13
0.07
71
0.11
172
0.19
402
0.17
168
0.12
88
0.15
267
0.15
205
0.17
300
0.12
254
0.13
234
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.06
199
xyz-stereotwo views0.13
276
0.07
139
0.20
422
0.15
70
0.05
1
0.20
412
0.15
219
0.17
168
0.31
406
0.15
267
0.29
415
0.26
413
0.16
361
0.13
234
0.12
236
0.05
27
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
FACV-RUCAtwo views0.13
276
0.11
395
0.12
184
0.19
355
0.12
420
0.15
304
0.15
219
0.22
274
0.20
269
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.16
361
0.14
260
0.13
277
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.10
414
0.08
343
rvit_0105_3two views0.15
354
0.09
311
0.14
264
0.19
355
0.12
420
0.15
304
0.25
489
0.25
332
0.29
389
0.15
267
0.17
238
0.20
340
0.13
292
0.17
348
0.14
314
0.13
476
0.11
466
0.12
456
0.14
485
0.07
258
0.06
199
mmmtwo views0.14
310
0.08
236
0.17
376
0.17
216
0.09
239
0.17
355
0.18
363
0.21
252
0.15
159
0.15
267
0.23
323
0.21
349
0.16
361
0.16
316
0.17
373
0.08
299
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.07
279
11t1two views0.12
251
0.06
56
0.13
229
0.14
30
0.08
127
0.17
355
0.15
219
0.18
197
0.15
159
0.15
267
0.15
205
0.16
280
0.16
361
0.15
282
0.13
277
0.08
299
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.08
321
0.07
279
ffmtwo views0.12
251
0.09
311
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.17
318
0.15
106
0.19
246
0.15
267
0.25
364
0.19
328
0.13
292
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.09
358
0.08
337
0.06
192
0.06
199
ff1two views0.13
276
0.09
311
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.17
318
0.15
106
0.19
246
0.15
267
0.25
364
0.19
328
0.13
292
0.14
260
0.20
409
0.06
114
0.04
21
0.09
358
0.08
337
0.06
192
0.06
199
mmxtwo views0.14
310
0.09
311
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.17
318
0.27
371
0.25
345
0.15
267
0.25
364
0.19
328
0.13
292
0.14
260
0.20
409
0.08
299
0.06
306
0.09
358
0.08
337
0.08
321
0.08
343
xxxcopylefttwo views0.14
310
0.09
311
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.17
318
0.27
371
0.25
345
0.15
267
0.25
364
0.19
328
0.13
292
0.14
260
0.20
409
0.08
299
0.06
306
0.09
358
0.08
337
0.08
321
0.08
343
LL-Strereotwo views0.13
276
0.09
311
0.11
149
0.20
410
0.10
341
0.11
172
0.18
363
0.32
436
0.24
324
0.15
267
0.15
205
0.14
237
0.13
292
0.19
384
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.09
358
0.08
337
0.04
15
0.05
121
anonymousatwo views0.13
276
0.07
139
0.13
229
0.18
298
0.09
239
0.13
246
0.17
318
0.19
218
0.29
389
0.15
267
0.24
335
0.15
266
0.14
317
0.14
260
0.14
314
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.09
382
0.05
100
0.06
199
qqqtwo views0.13
276
0.09
311
0.15
314
0.16
142
0.08
127
0.13
246
0.15
219
0.23
294
0.16
186
0.15
267
0.19
272
0.16
280
0.16
361
0.15
282
0.16
358
0.07
238
0.06
306
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.07
279
xtwo views0.13
276
0.07
139
0.14
264
0.14
30
0.08
127
0.18
374
0.14
152
0.22
274
0.20
269
0.15
267
0.19
272
0.19
328
0.17
384
0.18
369
0.18
391
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.07
279
RAFT+CT+SAtwo views0.13
276
0.11
395
0.09
72
0.19
355
0.09
239
0.15
304
0.28
510
0.22
274
0.22
298
0.15
267
0.26
381
0.10
154
0.10
199
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.08
337
0.07
258
0.06
199
Sa-1000two views0.12
251
0.08
236
0.08
30
0.18
298
0.08
127
0.14
278
0.22
450
0.22
274
0.18
231
0.15
267
0.20
284
0.17
300
0.11
224
0.10
61
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.09
358
0.09
382
0.05
100
0.05
121
Patchmatch Stereo++two views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.18
298
0.08
127
0.06
8
0.11
46
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.18
298
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
ROB_FTStereo_v2two views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
ROB_FTStereotwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.11
46
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
HUI-Stereotwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.18
298
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
SST-Stereotwo views0.10
142
0.07
139
0.15
314
0.18
298
0.09
239
0.06
8
0.12
63
0.17
168
0.11
62
0.15
267
0.17
238
0.13
217
0.12
254
0.10
61
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.09
358
0.06
185
0.06
192
0.05
121
iGMRVCtwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
iRAFTtwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.18
298
0.08
127
0.06
8
0.11
46
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
RAFT-IKPtwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
Anonymous3two views0.16
377
0.13
442
0.33
488
0.26
500
0.14
462
0.27
485
0.17
318
0.28
390
0.28
382
0.15
267
0.17
238
0.14
237
0.10
199
0.15
282
0.12
236
0.08
299
0.08
404
0.08
278
0.08
337
0.08
321
0.11
439
NVstereo2Dtwo views0.19
423
0.10
369
0.15
314
0.17
216
0.15
480
0.28
492
0.23
461
0.44
525
0.42
478
0.15
267
0.27
389
0.25
404
0.19
414
0.22
439
0.17
373
0.09
358
0.06
306
0.10
406
0.08
337
0.15
497
0.09
387
iResNettwo views0.13
276
0.10
369
0.18
399
0.19
355
0.08
127
0.13
246
0.18
363
0.20
229
0.26
359
0.15
267
0.23
323
0.15
266
0.13
292
0.14
260
0.14
314
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.05
121
DFGA-Nettwo views0.13
276
0.11
395
0.18
399
0.17
216
0.10
341
0.12
207
0.13
104
0.22
274
0.25
345
0.16
295
0.16
217
0.13
217
0.12
254
0.16
316
0.14
314
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.05
100
0.05
121
G2L-Stereotwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.12
63
0.27
371
0.22
298
0.16
295
0.27
389
0.21
349
0.13
292
0.17
348
0.18
391
0.09
358
0.08
404
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.07
279
test_sample4two views0.14
310
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.08
127
0.19
397
0.18
363
0.26
350
0.17
205
0.16
295
0.25
364
0.18
314
0.14
317
0.16
316
0.13
277
0.08
299
0.06
306
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.08
343
test_sample3two views0.14
310
0.08
236
0.15
314
0.14
30
0.09
239
0.19
397
0.17
318
0.26
350
0.18
231
0.16
295
0.22
314
0.19
328
0.15
335
0.17
348
0.13
277
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.06
185
0.09
382
0.08
343
ttttwo views0.14
310
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.08
127
0.15
304
0.18
363
0.27
371
0.29
389
0.16
295
0.24
335
0.17
300
0.13
292
0.13
234
0.14
314
0.11
428
0.08
404
0.09
358
0.08
337
0.09
382
0.08
343
CFNet_ucstwo views0.15
354
0.08
236
0.16
348
0.16
142
0.11
389
0.14
278
0.14
152
0.30
415
0.34
432
0.16
295
0.24
335
0.23
385
0.14
317
0.18
369
0.15
342
0.09
358
0.06
306
0.08
278
0.07
272
0.09
382
0.09
387
ADLNet2two views0.16
377
0.09
311
0.13
229
0.16
142
0.09
239
0.20
412
0.16
284
0.31
425
0.39
462
0.16
295
0.20
284
0.20
340
0.18
398
0.21
426
0.22
438
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.07
272
0.09
382
0.07
279
PFNet+two views0.11
185
0.06
56
0.13
229
0.16
142
0.09
239
0.05
4
0.12
63
0.17
168
0.21
284
0.16
295
0.19
272
0.14
237
0.10
199
0.11
107
0.11
187
0.08
299
0.05
182
0.09
358
0.08
337
0.06
192
0.11
439
AAGNettwo views0.11
185
0.07
139
0.16
348
0.19
355
0.09
239
0.08
51
0.13
104
0.18
197
0.13
119
0.16
295
0.21
305
0.13
217
0.14
317
0.11
107
0.14
314
0.06
114
0.04
21
0.09
358
0.06
185
0.06
192
0.05
121
THIR-Stereotwo views0.12
251
0.07
139
0.11
149
0.15
70
0.08
127
0.14
278
0.16
284
0.17
168
0.25
345
0.16
295
0.24
335
0.14
237
0.12
254
0.12
189
0.14
314
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.07
272
0.05
100
0.05
121
PFNettwo views0.12
251
0.06
56
0.17
376
0.17
216
0.08
127
0.09
80
0.15
219
0.26
350
0.20
269
0.16
295
0.16
217
0.14
237
0.11
224
0.12
189
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.05
121
GEStwo views0.14
310
0.08
236
0.16
348
0.15
70
0.10
341
0.13
246
0.13
104
0.28
390
0.25
345
0.16
295
0.23
323
0.18
314
0.13
292
0.16
316
0.13
277
0.08
299
0.07
378
0.07
194
0.06
185
0.08
321
0.09
387
test_xeamplepermissivetwo views0.15
354
0.06
56
0.13
229
0.14
30
0.08
127
0.21
429
0.20
423
0.28
390
0.20
269
0.16
295
0.29
415
0.19
328
0.16
361
0.15
282
0.26
484
0.09
358
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.07
279
GMStereopermissivetwo views0.13
276
0.14
454
0.14
264
0.18
298
0.09
239
0.15
304
0.16
284
0.20
229
0.24
324
0.16
295
0.17
238
0.10
154
0.10
199
0.16
316
0.13
277
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.06
199
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSMNet-RSSMtwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.15
70
0.08
127
0.13
246
0.16
284
0.24
316
0.24
324
0.16
295
0.28
403
0.22
367
0.14
317
0.15
282
0.13
277
0.11
428
0.06
306
0.09
358
0.12
472
0.08
321
0.07
279
BEATNet_4xtwo views0.12
251
0.08
236
0.14
264
0.18
298
0.07
71
0.15
304
0.07
3
0.22
274
0.18
231
0.16
295
0.19
272
0.18
314
0.14
317
0.16
316
0.15
342
0.07
238
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.06
192
0.06
199
ITSA-stereotwo views0.15
354
0.10
369
0.14
264
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.14
152
0.30
415
0.49
503
0.17
311
0.19
272
0.22
367
0.15
335
0.17
348
0.16
358
0.10
399
0.06
306
0.08
278
0.08
337
0.08
321
0.08
343
test_sample6two views0.14
310
0.08
236
0.13
229
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.19
402
0.25
332
0.17
205
0.17
311
0.27
389
0.19
328
0.14
317
0.15
282
0.13
277
0.08
299
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.08
321
0.08
343
test_sample5two views0.14
310
0.08
236
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.18
374
0.18
363
0.25
332
0.17
205
0.17
311
0.27
389
0.18
314
0.14
317
0.16
316
0.13
277
0.08
299
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.08
321
0.08
343
DispNOtwo views0.14
310
0.08
236
0.17
376
0.19
355
0.12
420
0.11
172
0.21
440
0.23
294
0.29
389
0.17
311
0.23
323
0.18
314
0.17
384
0.15
282
0.15
342
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.06
199
MyStereo05two views0.13
276
0.07
139
0.10
108
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.18
363
0.27
371
0.35
441
0.17
311
0.14
188
0.15
266
0.11
224
0.15
282
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.06
192
0.06
199
MyStereo04two views0.13
276
0.07
139
0.10
108
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.18
363
0.29
401
0.38
459
0.17
311
0.14
188
0.16
280
0.10
199
0.15
282
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.06
199
DualNettwo views0.14
310
0.08
236
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.18
374
0.18
363
0.25
332
0.17
205
0.17
311
0.27
389
0.18
314
0.14
317
0.16
316
0.13
277
0.08
299
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.08
321
0.08
343
1111xtwo views0.15
354
0.08
236
0.12
184
0.18
298
0.07
71
0.18
374
0.25
489
0.31
425
0.24
324
0.17
311
0.24
335
0.26
413
0.15
335
0.13
234
0.23
450
0.07
238
0.07
378
0.08
278
0.09
382
0.07
258
0.06
199
CASStwo views0.13
276
0.12
413
0.11
149
0.23
475
0.09
239
0.15
304
0.17
318
0.18
197
0.19
246
0.17
311
0.18
263
0.15
266
0.15
335
0.14
260
0.14
314
0.09
358
0.06
306
0.10
406
0.08
337
0.09
382
0.07
279
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1two views0.13
276
0.08
236
0.08
30
0.19
355
0.08
127
0.18
374
0.29
519
0.23
294
0.16
186
0.17
311
0.20
284
0.16
280
0.10
199
0.12
189
0.13
277
0.06
114
0.06
306
0.08
278
0.06
185
0.05
100
0.05
121
BUStwo views0.14
310
0.09
311
0.14
264
0.22
454
0.10
341
0.19
397
0.14
152
0.34
464
0.19
246
0.17
311
0.22
314
0.16
280
0.13
292
0.15
282
0.13
277
0.08
299
0.06
306
0.10
406
0.09
382
0.07
258
0.07
279
BSDual-CNNtwo views0.15
354
0.09
311
0.14
264
0.22
454
0.10
341
0.14
278
0.15
219
0.34
464
0.19
246
0.17
311
0.22
314
0.25
404
0.16
361
0.15
282
0.14
314
0.08
299
0.06
306
0.10
406
0.09
382
0.07
258
0.07
279
hknettwo views0.15
354
0.11
395
0.13
229
0.22
454
0.11
389
0.14
278
0.15
219
0.34
464
0.25
345
0.17
311
0.22
314
0.22
367
0.18
398
0.17
348
0.12
236
0.07
238
0.06
306
0.10
406
0.09
382
0.07
258
0.07
279
SA-5Ktwo views0.13
276
0.08
236
0.08
30
0.19
355
0.08
127
0.18
374
0.29
519
0.23
294
0.16
186
0.17
311
0.20
284
0.16
280
0.10
199
0.12
189
0.13
277
0.06
114
0.06
306
0.08
278
0.06
185
0.05
100
0.05
121
SAtwo views0.12
251
0.09
311
0.08
30
0.18
298
0.08
127
0.12
207
0.24
473
0.23
294
0.18
231
0.17
311
0.27
389
0.14
237
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.05
27
0.05
182
0.09
358
0.08
337
0.05
100
0.04
40
psmgtwo views0.14
310
0.09
311
0.14
264
0.17
216
0.10
341
0.15
304
0.17
318
0.29
401
0.19
246
0.17
311
0.21
305
0.25
404
0.16
361
0.15
282
0.14
314
0.08
299
0.06
306
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.06
199
DEmStereotwo views0.12
251
0.06
56
0.14
264
0.14
30
0.10
341
0.16
334
0.15
219
0.16
132
0.24
324
0.17
311
0.24
335
0.13
217
0.14
317
0.12
189
0.13
277
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.05
121
DRafttwo views0.12
251
0.06
56
0.11
149
0.14
30
0.09
239
0.14
278
0.17
318
0.21
252
0.30
399
0.17
311
0.28
403
0.10
154
0.15
335
0.10
61
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.05
121
222two views0.16
377
0.07
139
0.14
264
0.14
30
0.08
127
0.24
455
0.18
363
0.30
415
0.20
269
0.17
311
0.28
403
0.17
300
0.16
361
0.15
282
0.40
534
0.10
399
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.08
343
delettwo views0.17
397
0.08
236
0.17
376
0.19
355
0.11
389
0.20
412
0.21
440
0.30
415
0.37
453
0.17
311
0.26
381
0.19
328
0.19
414
0.19
384
0.21
429
0.08
299
0.08
404
0.09
358
0.11
453
0.06
192
0.06
199
UPFNettwo views0.16
377
0.08
236
0.12
184
0.20
410
0.12
420
0.20
412
0.23
461
0.28
390
0.26
359
0.17
311
0.24
335
0.22
367
0.19
414
0.19
384
0.21
429
0.09
358
0.07
378
0.08
278
0.09
382
0.08
321
0.06
199
FENettwo views0.13
276
0.08
236
0.12
184
0.16
142
0.08
127
0.14
278
0.15
219
0.22
274
0.23
308
0.17
311
0.23
323
0.16
280
0.12
254
0.14
260
0.15
342
0.08
299
0.05
182
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.07
279
ACVNettwo views0.15
354
0.09
311
0.15
314
0.13
13
0.12
420
0.14
278
0.20
423
0.22
274
0.33
420
0.17
311
0.26
381
0.21
349
0.16
361
0.17
348
0.21
429
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.08
321
0.06
199
cf-rtwo views0.13
276
0.07
139
0.12
184
0.16
142
0.08
127
0.14
278
0.19
402
0.20
229
0.25
345
0.17
311
0.25
364
0.21
349
0.16
361
0.14
260
0.14
314
0.10
399
0.05
182
0.06
102
0.08
337
0.06
192
0.06
199
GANet-RSSMtwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.13
13
0.08
127
0.14
278
0.17
318
0.22
274
0.21
284
0.17
311
0.24
335
0.23
385
0.15
335
0.16
316
0.15
342
0.10
399
0.06
306
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
310
0.07
139
0.15
314
0.12
4
0.09
239
0.16
334
0.18
363
0.22
274
0.24
324
0.17
311
0.26
381
0.24
391
0.14
317
0.16
316
0.14
314
0.11
428
0.06
306
0.08
278
0.09
382
0.09
382
0.08
343
RASNettwo views0.14
310
0.07
139
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.18
374
0.14
152
0.29
401
0.20
269
0.17
311
0.25
364
0.21
349
0.18
398
0.20
409
0.19
403
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.08
337
0.06
192
0.06
199
CFNet_RVCtwo views0.14
310
0.07
139
0.15
314
0.12
4
0.09
239
0.16
334
0.18
363
0.22
274
0.24
324
0.17
311
0.26
381
0.24
391
0.14
317
0.16
316
0.14
314
0.11
428
0.06
306
0.08
278
0.09
382
0.09
382
0.08
343
UCFNet_RVCtwo views0.14
310
0.08
236
0.13
229
0.11
1
0.10
341
0.20
412
0.10
27
0.24
316
0.22
298
0.17
311
0.20
284
0.23
385
0.15
335
0.17
348
0.15
342
0.12
453
0.07
378
0.10
406
0.13
482
0.11
436
0.10
413
DN-CSS_ROBtwo views0.13
276
0.13
442
0.16
348
0.18
298
0.10
341
0.16
334
0.08
7
0.22
274
0.18
231
0.17
311
0.22
314
0.13
217
0.13
292
0.12
189
0.13
277
0.05
27
0.05
182
0.10
406
0.10
421
0.08
321
0.06
199
z-ln-s-rtwo views0.17
397
0.10
369
0.40
506
0.19
355
0.08
127
0.17
355
0.18
363
0.22
274
0.33
420
0.18
341
0.40
483
0.22
367
0.17
384
0.20
409
0.23
450
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.05
121
coex_refinementtwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.17
216
0.10
341
0.15
304
0.15
219
0.26
350
0.29
389
0.18
341
0.20
284
0.22
367
0.17
384
0.16
316
0.18
391
0.08
299
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.09
382
0.08
343
DDVStwo views0.15
354
0.10
369
0.21
430
0.16
142
0.12
420
0.15
304
0.14
152
0.25
332
0.19
246
0.18
341
0.29
415
0.27
421
0.12
254
0.19
384
0.15
342
0.09
358
0.06
306
0.09
358
0.07
272
0.11
436
0.11
439
gwcnet-sptwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.18
298
0.09
239
0.16
334
0.17
318
0.24
316
0.24
324
0.18
341
0.24
335
0.15
266
0.16
361
0.15
282
0.15
342
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
scenettwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.18
298
0.09
239
0.16
334
0.17
318
0.24
316
0.24
324
0.18
341
0.24
335
0.15
266
0.16
361
0.15
282
0.15
342
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
ssnettwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.18
298
0.09
239
0.16
334
0.17
318
0.24
316
0.24
324
0.18
341
0.24
335
0.15
266
0.16
361
0.15
282
0.15
342
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
IERtwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.16
284
0.25
332
0.26
359
0.18
341
0.25
364
0.17
300
0.20
426
0.16
316
0.14
314
0.08
299
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.08
321
0.07
279
test_5two views0.14
310
0.12
413
0.08
30
0.20
410
0.10
341
0.14
278
0.29
519
0.21
252
0.24
324
0.18
341
0.28
403
0.11
175
0.15
335
0.12
189
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
NINENettwo views0.16
377
0.10
369
0.15
314
0.17
216
0.11
389
0.19
397
0.14
152
0.40
508
0.36
446
0.18
341
0.21
305
0.16
280
0.13
292
0.15
282
0.13
277
0.08
299
0.08
404
0.10
406
0.07
272
0.10
414
0.09
387
DAStwo views0.15
354
0.08
236
0.18
399
0.19
355
0.10
341
0.19
397
0.17
318
0.27
371
0.29
389
0.18
341
0.25
364
0.21
349
0.15
335
0.16
316
0.12
236
0.08
299
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.07
279
SepStereotwo views0.15
354
0.08
236
0.18
399
0.19
355
0.10
341
0.19
397
0.17
318
0.27
371
0.29
389
0.18
341
0.25
364
0.21
349
0.15
335
0.25
464
0.12
236
0.08
299
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.07
279
PSMNet-ADLtwo views0.15
354
0.12
413
0.13
229
0.22
454
0.09
239
0.13
246
0.20
423
0.26
350
0.23
308
0.18
341
0.20
284
0.24
391
0.16
361
0.18
369
0.17
373
0.08
299
0.08
404
0.08
278
0.11
453
0.08
321
0.07
279
ICVPtwo views0.15
354
0.09
311
0.12
184
0.22
454
0.09
239
0.17
355
0.21
440
0.25
332
0.23
308
0.18
341
0.30
421
0.26
413
0.18
398
0.17
348
0.14
314
0.09
358
0.07
378
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.07
279
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ac_64two views0.16
377
0.08
236
0.15
314
0.18
298
0.10
341
0.22
437
0.18
363
0.24
316
0.21
284
0.18
341
0.24
335
0.29
439
0.18
398
0.19
384
0.22
438
0.09
358
0.07
378
0.08
278
0.09
382
0.07
258
0.06
199
GwcNet-RSSMtwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.15
70
0.08
127
0.15
304
0.20
423
0.21
252
0.27
368
0.18
341
0.27
389
0.22
367
0.16
361
0.14
260
0.15
342
0.10
399
0.05
182
0.07
194
0.09
382
0.07
258
0.07
279
MLCVtwo views0.12
251
0.07
139
0.16
348
0.18
298
0.06
13
0.15
304
0.17
318
0.19
218
0.21
284
0.18
341
0.25
364
0.17
300
0.13
292
0.14
260
0.13
277
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
G2L-ROBtwo views0.13
276
0.06
56
0.13
229
0.13
13
0.08
127
0.14
278
0.16
284
0.25
332
0.18
231
0.19
357
0.18
263
0.20
340
0.14
317
0.17
348
0.16
358
0.08
299
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.08
321
0.09
387
HItwo views0.11
185
0.06
56
0.11
149
0.13
13
0.09
239
0.09
80
0.14
152
0.21
252
0.10
36
0.19
357
0.17
238
0.14
237
0.09
167
0.16
316
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.08
337
0.07
258
0.06
199
CoSvtwo views0.11
185
0.06
56
0.11
149
0.13
13
0.09
239
0.09
80
0.14
152
0.21
252
0.10
36
0.19
357
0.17
238
0.14
237
0.09
167
0.16
316
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.08
337
0.07
258
0.06
199
rvit_105_1two views0.19
423
0.11
395
0.25
454
0.21
439
0.16
490
0.21
429
0.27
504
0.31
425
0.41
471
0.19
357
0.20
284
0.22
367
0.17
384
0.19
384
0.17
373
0.12
453
0.12
480
0.13
471
0.15
501
0.08
321
0.07
279
ACV-stereotwo views0.15
354
0.10
369
0.28
469
0.18
298
0.12
420
0.14
278
0.12
63
0.23
294
0.21
284
0.19
357
0.23
323
0.22
367
0.15
335
0.23
450
0.17
373
0.07
238
0.06
306
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.07
279
SMFormertwo views0.14
310
0.07
139
0.17
376
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.17
318
0.26
350
0.27
368
0.19
357
0.20
284
0.18
314
0.15
335
0.15
282
0.17
373
0.08
299
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.06
199
ttatwo views0.14
310
0.07
139
0.17
376
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.17
318
0.26
350
0.27
368
0.19
357
0.20
284
0.18
314
0.15
335
0.15
282
0.17
373
0.08
299
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.06
199
qqq1two views0.13
276
0.07
139
0.17
376
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.17
318
0.26
350
0.27
368
0.19
357
0.20
284
0.18
314
0.15
335
0.15
282
0.11
187
0.08
299
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.06
192
0.06
199
fff1two views0.13
276
0.07
139
0.17
376
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.17
318
0.26
350
0.27
368
0.19
357
0.20
284
0.18
314
0.15
335
0.15
282
0.11
187
0.08
299
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.06
192
0.06
199
SDNRtwo views0.19
423
0.08
236
0.19
410
0.16
142
0.12
420
0.77
557
0.14
152
0.25
332
0.32
413
0.19
357
0.24
335
0.19
328
0.13
292
0.19
384
0.15
342
0.16
509
0.18
518
0.14
483
0.11
453
0.08
321
0.11
439
ToySttwo views0.17
397
0.11
395
0.18
399
0.17
216
0.11
389
0.16
334
0.25
489
0.24
316
0.33
420
0.19
357
0.24
335
0.26
413
0.24
453
0.19
384
0.20
409
0.07
238
0.08
404
0.09
358
0.10
421
0.09
382
0.08
343
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
251
0.09
311
0.12
184
0.19
355
0.08
127
0.09
80
0.12
63
0.21
252
0.21
284
0.19
357
0.14
188
0.11
175
0.09
167
0.20
409
0.16
358
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.06
199
AASNettwo views0.16
377
0.08
236
0.12
184
0.19
355
0.09
239
0.18
374
0.15
219
0.37
492
0.37
453
0.19
357
0.23
323
0.20
340
0.16
361
0.17
348
0.20
409
0.10
399
0.08
404
0.08
278
0.07
272
0.09
382
0.09
387
CrosDoStereotwo views0.12
251
0.06
56
0.12
184
0.14
30
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.22
298
0.19
357
0.24
335
0.15
266
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.07
272
0.05
100
0.05
121
DeepStereo_LLtwo views0.12
251
0.06
56
0.12
184
0.14
30
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.22
298
0.19
357
0.24
335
0.15
266
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.07
272
0.05
100
0.05
121
pcwnet_v2two views0.19
423
0.10
369
0.26
457
0.17
216
0.14
462
0.18
374
0.15
219
0.37
492
0.46
495
0.19
357
0.24
335
0.21
349
0.19
414
0.20
409
0.19
403
0.13
476
0.10
453
0.10
406
0.10
421
0.11
436
0.13
472
HCRNettwo views0.16
377
0.24
515
0.12
184
0.35
532
0.11
389
0.15
304
0.17
318
0.26
350
0.22
298
0.19
357
0.24
335
0.21
349
0.14
317
0.15
282
0.13
277
0.11
428
0.07
378
0.11
437
0.10
421
0.09
382
0.07
279
acv_fttwo views0.15
354
0.09
311
0.15
314
0.19
355
0.10
341
0.16
334
0.17
318
0.25
332
0.33
420
0.19
357
0.26
381
0.21
349
0.17
384
0.17
348
0.18
391
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.08
321
0.06
199
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
310
0.08
236
0.11
149
0.15
70
0.08
127
0.15
304
0.15
219
0.27
371
0.29
389
0.19
357
0.21
305
0.29
439
0.14
317
0.17
348
0.13
277
0.06
114
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.06
199
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNettwo views0.15
354
0.10
369
0.17
376
0.17
216
0.08
127
0.18
374
0.09
18
0.28
390
0.25
345
0.19
357
0.24
335
0.24
391
0.17
384
0.17
348
0.14
314
0.08
299
0.06
306
0.09
358
0.10
421
0.07
258
0.06
199
DeepPruner_ROBtwo views0.16
377
0.11
395
0.15
314
0.17
216
0.10
341
0.17
355
0.15
219
0.32
436
0.21
284
0.19
357
0.21
305
0.22
367
0.18
398
0.20
409
0.15
342
0.13
476
0.09
433
0.09
358
0.09
382
0.11
436
0.10
413
HSMtwo views0.15
354
0.08
236
0.14
264
0.16
142
0.09
239
0.16
334
0.14
152
0.28
390
0.25
345
0.19
357
0.23
323
0.37
491
0.16
361
0.20
409
0.15
342
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.06
199
G2L-Stereo_testtwo views0.14
310
0.07
139
0.11
149
0.13
13
0.08
127
0.12
207
0.16
284
0.30
415
0.28
382
0.20
379
0.23
323
0.20
340
0.16
361
0.17
348
0.18
391
0.07
238
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.07
258
0.06
199
DCVSM-stereotwo views0.14
310
0.09
311
0.16
348
0.16
142
0.10
341
0.15
304
0.09
18
0.19
218
0.23
308
0.20
379
0.23
323
0.26
413
0.15
335
0.18
369
0.14
314
0.09
358
0.07
378
0.09
358
0.08
337
0.10
414
0.12
452
rvit_stereo_0075_2two views0.17
397
0.12
413
0.25
454
0.23
475
0.16
490
0.13
246
0.10
27
0.30
415
0.27
368
0.20
379
0.28
403
0.22
367
0.15
335
0.18
369
0.13
277
0.16
509
0.10
453
0.17
504
0.10
421
0.10
414
0.09
387
DualNet (step1)two views0.16
377
0.12
413
0.20
422
0.12
4
0.14
462
0.17
355
0.13
104
0.27
371
0.23
308
0.20
379
0.20
284
0.24
391
0.19
414
0.16
316
0.16
358
0.15
493
0.06
306
0.14
483
0.14
485
0.14
482
0.12
452
test_sample9two views0.18
411
0.12
413
0.20
422
0.12
4
0.14
462
0.17
355
0.13
104
0.27
371
0.23
308
0.20
379
0.20
284
0.24
391
0.19
414
0.19
384
0.17
373
0.15
493
0.30
542
0.14
483
0.14
485
0.14
482
0.12
452
test_sample7two views0.15
354
0.10
369
0.16
348
0.14
30
0.11
389
0.16
334
0.16
284
0.27
371
0.23
308
0.20
379
0.20
284
0.24
391
0.19
414
0.16
316
0.16
358
0.12
453
0.06
306
0.10
406
0.09
382
0.10
414
0.10
413
CBFPSMtwo views0.14
310
0.06
56
0.26
457
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.22
274
0.23
308
0.20
379
0.27
389
0.24
391
0.16
361
0.16
316
0.18
391
0.06
114
0.06
306
0.06
102
0.07
272
0.07
258
0.07
279
raft_robusttwo views0.13
276
0.10
369
0.07
6
0.18
298
0.08
127
0.13
246
0.24
473
0.28
390
0.33
420
0.20
379
0.19
272
0.14
237
0.10
199
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.05
100
0.04
40
RAFT_CTSACEtwo views0.12
251
0.09
311
0.10
108
0.22
454
0.08
127
0.12
207
0.24
473
0.18
197
0.16
186
0.20
379
0.27
389
0.13
217
0.07
106
0.13
234
0.09
54
0.05
27
0.06
306
0.08
278
0.07
272
0.04
15
0.04
40
UDGNettwo views0.14
310
0.13
442
0.16
348
0.17
216
0.10
341
0.12
207
0.16
284
0.21
252
0.27
368
0.20
379
0.20
284
0.16
280
0.13
292
0.16
316
0.13
277
0.10
399
0.06
306
0.09
358
0.07
272
0.06
192
0.07
279
GEStereo_RVCtwo views0.17
397
0.12
413
0.15
314
0.22
454
0.11
389
0.19
397
0.17
318
0.32
436
0.48
497
0.20
379
0.25
364
0.17
300
0.13
292
0.21
426
0.16
358
0.10
399
0.06
306
0.08
278
0.07
272
0.09
382
0.08
343
GwcNetcopylefttwo views0.20
435
0.13
442
0.19
410
0.18
298
0.12
420
0.24
455
0.19
402
0.35
480
0.43
483
0.20
379
0.32
433
0.33
474
0.20
426
0.22
439
0.24
463
0.11
428
0.09
433
0.09
358
0.09
382
0.09
382
0.10
413
AdaStereotwo views0.15
354
0.11
395
0.15
314
0.18
298
0.09
239
0.20
412
0.11
46
0.32
436
0.28
382
0.20
379
0.23
323
0.20
340
0.13
292
0.19
384
0.14
314
0.12
453
0.05
182
0.10
406
0.07
272
0.09
382
0.07
279
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NOSS_ROBtwo views0.19
423
0.12
413
0.18
399
0.16
142
0.12
420
0.15
304
0.12
63
0.30
415
0.32
413
0.20
379
0.22
314
0.27
421
0.23
447
0.21
426
0.16
358
0.16
509
0.18
518
0.23
523
0.21
520
0.12
451
0.13
472
MSAF-DinoV2two views0.22
456
0.11
395
0.23
445
0.17
216
0.10
341
0.27
485
0.16
284
0.37
492
0.55
516
0.21
393
0.27
389
0.47
525
0.27
476
0.35
510
0.39
531
0.09
358
0.06
306
0.07
194
0.09
382
0.12
451
0.10
413
ISRNettwo views0.18
411
0.08
236
0.19
410
0.19
355
0.13
442
0.15
304
0.12
63
0.30
415
0.32
413
0.21
393
0.25
364
0.27
421
0.17
384
0.17
348
0.20
409
0.20
523
0.08
404
0.14
483
0.14
485
0.14
482
0.17
515
UGAMtwo views0.13
276
0.10
369
0.09
72
0.22
454
0.08
127
0.12
207
0.20
423
0.17
168
0.23
308
0.21
393
0.16
217
0.13
217
0.13
292
0.19
384
0.12
236
0.07
238
0.05
182
0.13
471
0.11
453
0.07
258
0.05
121
iinet-ftwo views0.16
377
0.06
56
0.45
513
0.14
30
0.10
341
0.21
429
0.14
152
0.27
371
0.23
308
0.21
393
0.24
335
0.21
349
0.15
335
0.18
369
0.21
429
0.09
358
0.07
378
0.07
194
0.06
185
0.09
382
0.10
413
RAFTtwo views0.13
276
0.09
311
0.11
149
0.18
298
0.08
127
0.15
304
0.24
473
0.20
229
0.19
246
0.21
393
0.21
305
0.17
300
0.12
254
0.16
316
0.09
54
0.06
114
0.07
378
0.10
406
0.09
382
0.05
100
0.05
121
psm_uptwo views0.18
411
0.10
369
0.18
399
0.20
410
0.11
389
0.17
355
0.19
402
0.37
492
0.34
432
0.21
393
0.28
403
0.29
439
0.24
453
0.20
409
0.22
438
0.09
358
0.10
453
0.11
437
0.11
453
0.08
321
0.08
343
UNettwo views0.17
397
0.09
311
0.18
399
0.19
355
0.12
420
0.27
485
0.19
402
0.33
455
0.29
389
0.21
393
0.24
335
0.23
385
0.19
414
0.19
384
0.18
391
0.07
238
0.06
306
0.08
278
0.07
272
0.08
321
0.06
199
HGLStereotwo views0.17
397
0.08
236
0.19
410
0.17
216
0.12
420
0.18
374
0.18
363
0.31
425
0.32
413
0.21
393
0.32
433
0.25
404
0.18
398
0.19
384
0.20
409
0.09
358
0.09
433
0.07
194
0.07
272
0.09
382
0.10
413
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
397
0.10
369
0.15
314
0.24
484
0.11
389
0.18
374
0.18
363
0.25
332
0.24
324
0.21
393
0.26
381
0.25
404
0.27
476
0.18
369
0.20
409
0.12
453
0.08
404
0.13
471
0.10
421
0.10
414
0.08
343
FADNet_RVCtwo views0.16
377
0.14
454
0.40
506
0.20
410
0.11
389
0.13
246
0.13
104
0.26
350
0.22
298
0.21
393
0.23
323
0.20
340
0.17
384
0.14
260
0.16
358
0.08
299
0.08
404
0.12
456
0.09
382
0.11
436
0.10
413
STTStereotwo views0.18
411
0.12
413
0.27
464
0.20
410
0.11
389
0.16
334
0.21
440
0.29
401
0.23
308
0.21
393
0.30
421
0.29
439
0.18
398
0.20
409
0.19
403
0.12
453
0.11
466
0.11
437
0.14
485
0.09
382
0.08
343
RPtwo views0.21
447
0.13
442
0.21
430
0.23
475
0.11
389
0.21
429
0.20
423
0.25
332
0.44
488
0.21
393
0.38
469
0.36
486
0.24
453
0.27
469
0.25
472
0.11
428
0.12
480
0.13
471
0.12
472
0.12
451
0.14
489
TDLMtwo views0.17
397
0.12
413
0.13
229
0.24
484
0.10
341
0.18
374
0.18
363
0.36
487
0.30
399
0.21
393
0.28
403
0.28
431
0.18
398
0.23
450
0.18
391
0.11
428
0.07
378
0.10
406
0.10
421
0.08
321
0.08
343
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
397
0.10
369
0.22
436
0.20
410
0.10
341
0.15
304
0.18
363
0.31
425
0.25
345
0.21
393
0.30
421
0.25
404
0.17
384
0.21
426
0.20
409
0.09
358
0.06
306
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.08
343
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROBtwo views0.14
310
0.08
236
0.15
314
0.16
142
0.08
127
0.16
334
0.12
63
0.25
332
0.35
441
0.21
393
0.29
415
0.24
391
0.13
292
0.14
260
0.14
314
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.04
34
0.09
382
0.08
343
pmcnntwo views0.15
354
0.07
139
0.19
410
0.15
70
0.07
71
0.20
412
0.15
219
0.24
316
0.26
359
0.21
393
0.34
449
0.28
431
0.18
398
0.18
369
0.17
373
0.07
238
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.07
258
0.06
199
fast-acv-fttwo views0.18
411
0.11
395
0.19
410
0.19
355
0.12
420
0.24
455
0.21
440
0.25
332
0.34
432
0.22
409
0.34
449
0.27
421
0.20
426
0.21
426
0.23
450
0.09
358
0.09
433
0.08
278
0.10
421
0.08
321
0.07
279
ssnet_v2two views0.17
397
0.10
369
0.17
376
0.17
216
0.11
389
0.21
429
0.21
440
0.33
455
0.25
345
0.22
409
0.22
314
0.27
421
0.18
398
0.22
439
0.20
409
0.11
428
0.09
433
0.09
358
0.09
382
0.08
321
0.08
343
HBP-ISPtwo views0.18
411
0.13
442
0.16
348
0.15
70
0.11
389
0.08
51
0.13
104
0.28
390
0.29
389
0.22
409
0.33
445
0.21
349
0.25
462
0.23
450
0.17
373
0.14
489
0.16
511
0.21
518
0.17
512
0.10
414
0.08
343
ADLNettwo views0.16
377
0.08
236
0.15
314
0.16
142
0.10
341
0.16
334
0.17
318
0.32
436
0.27
368
0.22
409
0.27
389
0.24
391
0.16
361
0.18
369
0.21
429
0.10
399
0.06
306
0.10
406
0.10
421
0.08
321
0.09
387
MMNettwo views0.17
397
0.09
311
0.16
348
0.20
410
0.11
389
0.27
485
0.20
423
0.25
332
0.41
471
0.22
409
0.30
421
0.21
349
0.20
426
0.17
348
0.20
409
0.06
114
0.06
306
0.07
194
0.07
272
0.08
321
0.07
279
stereogantwo views0.22
456
0.11
395
0.21
430
0.20
410
0.12
420
0.31
501
0.19
402
0.35
480
0.44
488
0.22
409
0.39
477
0.35
484
0.27
476
0.33
501
0.22
438
0.10
399
0.12
480
0.10
406
0.10
421
0.14
482
0.13
472
Nwc_Nettwo views0.23
472
0.16
472
0.21
430
0.25
495
0.14
462
0.24
455
0.26
497
0.37
492
0.38
459
0.22
409
0.41
494
0.30
448
0.28
485
0.28
480
0.25
472
0.11
428
0.10
453
0.17
504
0.20
518
0.10
414
0.10
413
PA-Nettwo views0.23
472
0.18
494
0.33
488
0.28
515
0.22
522
0.21
429
0.38
541
0.29
401
0.39
462
0.22
409
0.32
433
0.25
404
0.26
468
0.20
409
0.25
472
0.09
358
0.23
536
0.15
495
0.22
523
0.09
382
0.13
472
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CVANet_RVCtwo views0.18
411
0.10
369
0.14
264
0.21
439
0.10
341
0.18
374
0.17
318
0.34
464
0.33
420
0.22
409
0.31
429
0.28
431
0.18
398
0.23
450
0.17
373
0.12
453
0.08
404
0.12
456
0.11
453
0.09
382
0.07
279
AANet_RVCtwo views0.16
377
0.10
369
0.10
108
0.18
298
0.09
239
0.18
374
0.19
402
0.26
350
0.31
406
0.22
409
0.35
454
0.21
349
0.21
430
0.22
439
0.16
358
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.06
199
DISCOtwo views0.19
423
0.09
311
0.22
436
0.17
216
0.10
341
0.25
466
0.18
363
0.27
371
0.44
488
0.22
409
0.31
429
0.33
474
0.26
468
0.28
480
0.28
499
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.07
272
0.09
382
0.09
387
iResNet_ROBtwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.14
30
0.07
71
0.18
374
0.14
152
0.26
350
0.31
406
0.22
409
0.25
364
0.23
385
0.15
335
0.15
282
0.13
277
0.07
238
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.08
321
0.08
343
TCMNettwo views0.19
423
0.12
413
0.19
410
0.20
410
0.18
511
0.20
412
0.24
473
0.27
371
0.36
446
0.23
421
0.26
381
0.25
404
0.19
414
0.19
384
0.23
450
0.13
476
0.11
466
0.11
437
0.12
472
0.13
469
0.12
452
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
377
0.13
442
0.24
449
0.20
410
0.10
341
0.17
355
0.13
104
0.29
401
0.25
345
0.23
421
0.32
433
0.25
404
0.11
224
0.19
384
0.14
314
0.09
358
0.06
306
0.11
437
0.06
185
0.12
451
0.08
343
Anonymous_2two views0.22
456
0.17
483
0.28
469
0.15
70
0.16
490
0.32
502
0.22
450
0.22
274
0.17
205
0.23
421
0.24
335
0.26
413
0.27
476
0.27
469
0.23
450
0.22
531
0.25
538
0.17
504
0.17
512
0.17
511
0.17
515
ddtwo views0.15
354
0.16
472
0.16
348
0.19
355
0.09
239
0.15
304
0.18
363
0.21
252
0.25
345
0.23
421
0.20
284
0.21
349
0.09
167
0.21
426
0.16
358
0.10
399
0.06
306
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.06
199
UDGtwo views0.21
447
0.17
483
0.19
410
0.23
475
0.15
480
0.30
499
0.20
423
0.33
455
0.35
441
0.23
421
0.28
403
0.31
461
0.27
476
0.20
409
0.22
438
0.15
493
0.12
480
0.13
471
0.09
382
0.14
482
0.14
489
SACVNettwo views0.18
411
0.12
413
0.14
264
0.17
216
0.13
442
0.22
437
0.18
363
0.31
425
0.30
399
0.23
421
0.31
429
0.30
448
0.22
439
0.22
439
0.17
373
0.11
428
0.08
404
0.10
406
0.10
421
0.12
451
0.14
489
DSFCAtwo views0.16
377
0.09
311
0.14
264
0.16
142
0.10
341
0.20
412
0.19
402
0.28
390
0.31
406
0.23
421
0.24
335
0.22
367
0.15
335
0.19
384
0.20
409
0.10
399
0.07
378
0.09
358
0.09
382
0.08
321
0.08
343
FADNettwo views0.21
447
0.22
511
0.36
497
0.18
298
0.17
505
0.24
455
0.13
104
0.31
425
0.31
406
0.23
421
0.25
364
0.27
421
0.21
430
0.19
384
0.15
342
0.13
476
0.15
508
0.12
456
0.15
501
0.16
504
0.18
518
S-Stereotwo views0.20
435
0.12
413
0.25
454
0.21
439
0.13
442
0.20
412
0.18
363
0.32
436
0.43
483
0.23
421
0.36
457
0.28
431
0.30
497
0.19
384
0.22
438
0.09
358
0.12
480
0.10
406
0.10
421
0.13
469
0.13
472
SQANettwo views0.23
472
0.23
512
0.30
480
0.30
524
0.19
514
0.27
485
0.13
104
0.29
401
0.33
420
0.24
430
0.37
463
0.31
461
0.22
439
0.27
469
0.23
450
0.15
493
0.10
453
0.21
518
0.16
505
0.21
520
0.15
496
WZ-Nettwo views0.28
505
0.17
483
0.78
551
0.22
454
0.16
490
0.34
511
0.29
519
0.39
504
0.57
521
0.24
430
0.55
521
0.37
491
0.24
453
0.33
501
0.35
522
0.09
358
0.08
404
0.09
358
0.10
421
0.14
482
0.16
507
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
354
0.08
236
0.13
229
0.21
439
0.09
239
0.17
355
0.20
423
0.27
371
0.19
246
0.24
430
0.24
335
0.23
385
0.17
384
0.20
409
0.17
373
0.07
238
0.06
306
0.08
278
0.06
185
0.10
414
0.08
343
DGSMNettwo views0.24
479
0.19
497
0.33
488
0.21
439
0.24
526
0.24
455
0.20
423
0.35
480
0.41
471
0.24
430
0.32
433
0.38
495
0.21
430
0.29
487
0.23
450
0.12
453
0.11
466
0.14
483
0.16
505
0.23
524
0.23
530
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
411
0.09
311
0.17
376
0.14
30
0.09
239
0.26
475
0.20
423
0.25
332
0.26
359
0.24
430
0.32
433
0.31
461
0.22
439
0.24
459
0.21
429
0.12
453
0.07
378
0.10
406
0.08
337
0.12
451
0.11
439
FADNet-RVC-Resampletwo views0.16
377
0.11
395
0.31
482
0.22
454
0.11
389
0.19
397
0.14
152
0.25
332
0.24
324
0.24
430
0.27
389
0.20
340
0.15
335
0.16
316
0.15
342
0.07
238
0.08
404
0.12
456
0.10
421
0.09
382
0.10
413
NCC-stereotwo views0.24
479
0.15
464
0.31
482
0.26
500
0.16
490
0.20
412
0.30
526
0.40
508
0.40
468
0.24
430
0.38
469
0.33
474
0.28
485
0.36
516
0.27
492
0.12
453
0.11
466
0.15
495
0.22
523
0.13
469
0.13
472
Abc-Nettwo views0.24
479
0.15
464
0.31
482
0.26
500
0.16
490
0.20
412
0.30
526
0.40
508
0.40
468
0.24
430
0.38
469
0.33
474
0.28
485
0.36
516
0.27
492
0.12
453
0.11
466
0.15
495
0.22
523
0.13
469
0.13
472
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCLtwo views0.24
479
0.11
395
0.47
518
0.22
454
0.12
420
0.34
511
0.29
519
0.29
401
0.56
519
0.24
430
0.46
507
0.30
448
0.30
497
0.29
487
0.29
502
0.08
299
0.07
378
0.09
358
0.09
382
0.10
414
0.10
413
RYNettwo views0.22
456
0.12
413
0.22
436
0.19
355
0.17
505
0.46
528
0.26
497
0.38
500
0.48
497
0.24
430
0.28
403
0.34
480
0.23
447
0.20
409
0.30
507
0.10
399
0.06
306
0.09
358
0.09
382
0.13
469
0.15
496
DRN-Testtwo views0.19
423
0.11
395
0.20
422
0.22
454
0.10
341
0.22
437
0.22
450
0.39
504
0.37
453
0.24
430
0.32
433
0.26
413
0.21
430
0.22
439
0.24
463
0.11
428
0.07
378
0.11
437
0.10
421
0.09
382
0.07
279
StereoDRNettwo views0.18
411
0.11
395
0.17
376
0.22
454
0.11
389
0.21
429
0.22
450
0.37
492
0.33
420
0.24
430
0.28
403
0.30
448
0.19
414
0.20
409
0.20
409
0.09
358
0.08
404
0.11
437
0.09
382
0.09
382
0.07
279
SGM-Foresttwo views0.20
435
0.14
454
0.18
399
0.19
355
0.13
442
0.20
412
0.22
450
0.33
455
0.30
399
0.24
430
0.29
415
0.28
431
0.19
414
0.23
450
0.17
373
0.15
493
0.16
511
0.15
495
0.14
485
0.12
451
0.12
452
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven-2two views0.20
435
0.14
454
0.37
501
0.22
454
0.12
420
0.20
412
0.21
440
0.28
390
0.37
453
0.25
443
0.37
463
0.27
421
0.22
439
0.21
426
0.23
450
0.08
299
0.08
404
0.09
358
0.09
382
0.10
414
0.09
387
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
411
0.09
311
0.29
477
0.15
70
0.10
341
0.22
437
0.20
423
0.26
350
0.39
462
0.25
443
0.42
500
0.24
391
0.15
335
0.20
409
0.19
403
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.10
414
0.09
387
CSP-Nettwo views0.16
377
0.09
311
0.14
264
0.16
142
0.09
239
0.19
397
0.17
318
0.25
332
0.32
413
0.25
443
0.30
421
0.24
391
0.15
335
0.21
426
0.18
391
0.09
358
0.06
306
0.07
194
0.07
272
0.08
321
0.07
279
FINETtwo views0.21
447
0.18
494
0.26
457
0.18
298
0.16
490
0.23
450
0.23
461
0.32
436
0.48
497
0.25
443
0.32
433
0.22
367
0.22
439
0.22
439
0.17
373
0.18
516
0.16
511
0.11
437
0.10
421
0.15
497
0.13
472
AF-Nettwo views0.22
456
0.17
483
0.17
376
0.26
500
0.13
442
0.25
466
0.24
473
0.32
436
0.50
506
0.25
443
0.33
445
0.38
495
0.26
468
0.28
480
0.25
472
0.11
428
0.10
453
0.16
501
0.11
453
0.11
436
0.10
413
FADNet-RVCtwo views0.20
435
0.20
501
0.38
502
0.21
439
0.16
490
0.20
412
0.15
219
0.26
350
0.26
359
0.26
448
0.32
433
0.26
413
0.21
430
0.22
439
0.19
403
0.12
453
0.13
493
0.12
456
0.14
485
0.13
469
0.18
518
SuperBtwo views0.20
435
0.10
369
0.56
529
0.16
142
0.09
239
0.18
374
0.18
363
0.24
316
0.50
506
0.26
448
0.39
477
0.17
300
0.21
430
0.22
439
0.21
429
0.08
299
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.12
451
0.10
413
ADCReftwo views0.19
423
0.12
413
0.41
509
0.20
410
0.12
420
0.22
437
0.18
363
0.32
436
0.36
446
0.26
448
0.32
433
0.17
300
0.23
447
0.24
459
0.24
463
0.07
238
0.06
306
0.09
358
0.09
382
0.08
321
0.08
343
DeepPrunerFtwo views0.24
479
0.17
483
0.42
511
0.26
500
0.16
490
0.22
437
0.28
510
0.37
492
0.50
506
0.26
448
0.29
415
0.24
391
0.28
485
0.21
426
0.22
438
0.15
493
0.11
466
0.20
517
0.18
516
0.12
451
0.13
472
ADCP+two views0.20
435
0.10
369
0.33
488
0.20
410
0.12
420
0.22
437
0.26
497
0.31
425
0.34
432
0.26
448
0.37
463
0.22
367
0.22
439
0.27
469
0.27
492
0.09
358
0.06
306
0.08
278
0.08
337
0.09
382
0.10
413
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
397
0.12
413
0.15
314
0.20
410
0.09
239
0.18
374
0.18
363
0.26
350
0.23
308
0.26
448
0.40
483
0.22
367
0.17
384
0.21
426
0.20
409
0.08
299
0.05
182
0.09
358
0.10
421
0.07
258
0.07
279
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
z-mn7two views0.24
479
0.14
454
0.45
513
0.19
355
0.13
442
0.28
492
0.25
489
0.34
464
0.62
531
0.27
454
0.56
526
0.29
439
0.24
453
0.32
498
0.25
472
0.08
299
0.08
404
0.08
278
0.08
337
0.10
414
0.10
413
YMNettwo views0.20
435
0.12
413
0.19
410
0.20
410
0.14
462
0.26
475
0.23
461
0.32
436
0.34
432
0.27
454
0.34
449
0.30
448
0.18
398
0.18
369
0.22
438
0.10
399
0.13
493
0.10
406
0.10
421
0.08
321
0.09
387
YMNet_1two views0.20
435
0.12
413
0.19
410
0.20
410
0.14
462
0.26
475
0.23
461
0.32
436
0.34
432
0.27
454
0.34
449
0.30
448
0.18
398
0.18
369
0.22
438
0.10
399
0.13
493
0.10
406
0.10
421
0.08
321
0.09
387
test_sample8two views0.19
423
0.12
413
0.20
422
0.12
4
0.14
462
0.17
355
0.13
104
0.31
425
0.21
284
0.27
454
0.22
314
0.36
486
0.25
462
0.19
384
0.17
373
0.15
493
0.30
542
0.14
483
0.14
485
0.14
482
0.12
452
GASNettwo views0.22
456
0.23
512
0.33
488
0.26
500
0.17
505
0.26
475
0.16
284
0.44
525
0.42
478
0.27
454
0.24
335
0.30
448
0.15
335
0.27
469
0.18
391
0.12
453
0.08
404
0.12
456
0.11
453
0.16
504
0.07
279
AACVNettwo views0.16
377
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.10
341
0.18
374
0.15
219
0.23
294
0.24
324
0.27
454
0.27
389
0.28
431
0.17
384
0.19
384
0.16
358
0.09
358
0.07
378
0.09
358
0.07
272
0.10
414
0.09
387
APVNettwo views0.22
456
0.12
413
0.19
410
0.18
298
0.14
462
0.32
502
0.31
532
0.39
504
0.32
413
0.27
454
0.40
483
0.30
448
0.29
493
0.26
466
0.25
472
0.11
428
0.12
480
0.11
437
0.14
485
0.12
451
0.12
452
FAT-Stereotwo views0.20
435
0.12
413
0.22
436
0.21
439
0.12
420
0.17
355
0.18
363
0.34
464
0.39
462
0.27
454
0.37
463
0.34
480
0.32
506
0.21
426
0.20
409
0.09
358
0.11
466
0.10
406
0.09
382
0.11
436
0.14
489
RGCtwo views0.25
490
0.20
501
0.29
477
0.28
515
0.16
490
0.22
437
0.23
461
0.32
436
0.44
488
0.27
454
0.40
483
0.38
495
0.27
476
0.36
516
0.22
438
0.11
428
0.13
493
0.17
504
0.17
512
0.14
482
0.16
507
RTSCtwo views0.23
472
0.12
413
0.28
469
0.21
439
0.13
442
0.28
492
0.16
284
0.35
480
0.66
538
0.27
454
0.33
445
0.30
448
0.21
430
0.31
491
0.29
502
0.10
399
0.08
404
0.09
358
0.10
421
0.13
469
0.13
472
PS-NSSStwo views0.20
435
0.21
507
0.23
445
0.20
410
0.10
341
0.19
397
0.17
318
0.36
487
0.25
345
0.27
454
0.33
445
0.27
421
0.24
453
0.20
409
0.20
409
0.15
493
0.12
480
0.17
504
0.14
485
0.10
414
0.08
343
CBMV_ROBtwo views0.19
423
0.13
442
0.17
376
0.16
142
0.11
389
0.15
304
0.13
104
0.26
350
0.28
382
0.27
454
0.30
421
0.27
421
0.24
453
0.23
450
0.16
358
0.15
493
0.17
516
0.22
522
0.20
518
0.10
414
0.11
439
DLCB_ROBtwo views0.18
411
0.10
369
0.15
314
0.23
475
0.11
389
0.24
455
0.18
363
0.29
401
0.28
382
0.27
454
0.28
403
0.28
431
0.24
453
0.19
384
0.20
409
0.08
299
0.08
404
0.09
358
0.09
382
0.07
258
0.07
279
DispFullNettwo views0.27
501
0.21
507
0.65
537
0.28
515
0.16
490
0.26
475
0.17
318
0.33
455
0.58
524
0.27
454
0.38
469
0.43
514
0.23
447
0.38
523
0.23
450
0.12
453
0.06
306
0.19
515
0.11
453
0.21
520
0.15
496
PSMNet_ROBtwo views0.21
447
0.11
395
0.15
314
0.27
512
0.15
480
0.24
455
0.35
536
0.43
523
0.37
453
0.27
454
0.32
433
0.32
471
0.22
439
0.21
426
0.26
484
0.12
453
0.08
404
0.13
471
0.11
453
0.09
382
0.09
387
zh-sn7two views0.25
490
0.17
483
0.50
520
0.24
484
0.13
442
0.25
466
0.24
473
0.34
464
0.48
497
0.28
469
0.54
519
0.28
431
0.31
501
0.36
516
0.32
515
0.10
399
0.10
453
0.11
437
0.10
421
0.12
451
0.12
452
GCSTcopylefttwo views0.37
525
0.42
543
0.26
457
1.02
567
0.39
542
0.18
374
0.08
7
0.20
229
0.17
205
0.28
469
0.25
364
0.15
266
0.12
254
0.16
316
0.14
314
0.64
560
0.43
549
0.75
557
0.65
560
0.63
554
0.46
553
Wz-Net-MNSevtwo views0.22
456
0.13
442
0.31
482
0.20
410
0.14
462
0.36
520
0.24
473
0.33
455
0.44
488
0.28
469
0.40
483
0.38
495
0.19
414
0.24
459
0.25
472
0.09
358
0.07
378
0.09
358
0.09
382
0.12
451
0.10
413
CRFU-Nettwo views0.16
377
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.09
239
0.19
397
0.14
152
0.26
350
0.20
269
0.28
469
0.27
389
0.29
439
0.17
384
0.19
384
0.17
373
0.09
358
0.09
433
0.07
194
0.07
272
0.08
321
0.08
343
Syn2CoExtwo views0.21
447
0.16
472
0.27
464
0.29
522
0.14
462
0.26
475
0.20
423
0.33
455
0.31
406
0.28
469
0.36
457
0.27
421
0.25
462
0.19
384
0.24
463
0.16
509
0.12
480
0.14
483
0.11
453
0.09
382
0.08
343
DANettwo views0.21
447
0.15
464
0.28
469
0.25
495
0.13
442
0.22
437
0.19
402
0.27
371
0.27
368
0.28
469
0.32
433
0.35
484
0.31
501
0.31
491
0.23
450
0.11
428
0.09
433
0.11
437
0.10
421
0.13
469
0.11
439
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ETE_ROBtwo views0.23
472
0.17
483
0.22
436
0.25
495
0.13
442
0.26
475
0.29
519
0.31
425
0.36
446
0.28
469
0.36
457
0.45
518
0.26
468
0.27
469
0.26
484
0.11
428
0.08
404
0.12
456
0.09
382
0.14
482
0.13
472
PDISCO_ROBtwo views0.27
501
0.16
472
0.26
457
0.28
515
0.20
517
0.32
502
0.26
497
0.44
525
0.57
521
0.28
469
0.40
483
0.45
518
0.29
493
0.33
501
0.34
521
0.12
453
0.09
433
0.17
504
0.16
505
0.17
511
0.13
472
w-ln-seventwo views0.24
479
0.14
454
0.55
526
0.19
355
0.14
462
0.26
475
0.22
450
0.35
480
0.60
528
0.29
477
0.39
477
0.30
448
0.22
439
0.21
426
0.26
484
0.09
358
0.09
433
0.11
437
0.10
421
0.11
436
0.10
413
DPSNettwo views0.28
505
0.16
472
0.31
482
0.18
298
0.13
442
0.54
536
0.42
545
0.51
537
0.67
539
0.29
477
0.38
469
0.38
495
0.29
493
0.31
491
0.23
450
0.11
428
0.10
453
0.11
437
0.08
337
0.20
519
0.16
507
PWCDC_ROBbinarytwo views0.20
435
0.13
442
0.22
436
0.24
484
0.11
389
0.19
397
0.15
219
0.33
455
0.54
515
0.29
477
0.50
515
0.21
349
0.15
335
0.27
469
0.20
409
0.11
428
0.09
433
0.10
406
0.08
337
0.11
436
0.09
387
CBMVpermissivetwo views0.19
423
0.14
454
0.17
376
0.18
298
0.10
341
0.20
412
0.11
46
0.29
401
0.30
399
0.29
477
0.30
421
0.30
448
0.23
447
0.27
469
0.19
403
0.13
476
0.15
508
0.17
504
0.16
505
0.10
414
0.10
413
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-SNSevtwo views0.25
490
0.17
483
0.44
512
0.25
495
0.14
462
0.26
475
0.23
461
0.38
500
0.56
519
0.30
481
0.55
521
0.39
503
0.26
468
0.23
450
0.30
507
0.10
399
0.09
433
0.09
358
0.10
421
0.11
436
0.11
439
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
456
0.16
472
0.38
502
0.21
439
0.13
442
0.25
466
0.23
461
0.32
436
0.43
483
0.30
481
0.41
494
0.31
461
0.18
398
0.22
439
0.25
472
0.10
399
0.09
433
0.08
278
0.08
337
0.12
451
0.11
439
dadtwo views0.17
397
0.20
501
0.20
422
0.16
142
0.11
389
0.20
412
0.18
363
0.21
252
0.28
382
0.30
481
0.24
335
0.29
439
0.13
292
0.19
384
0.16
358
0.18
516
0.09
433
0.11
437
0.09
382
0.11
436
0.07
279
ADCPNettwo views0.25
490
0.16
472
0.61
534
0.21
439
0.15
480
0.35
519
0.25
489
0.32
436
0.35
441
0.30
481
0.40
483
0.36
486
0.28
485
0.28
480
0.32
515
0.12
453
0.10
453
0.11
437
0.12
472
0.14
482
0.13
472
XPNet_ROBtwo views0.22
456
0.11
395
0.19
410
0.22
454
0.13
442
0.22
437
0.19
402
0.34
464
0.40
468
0.30
481
0.39
477
0.39
503
0.26
468
0.26
466
0.28
499
0.15
493
0.10
453
0.10
406
0.10
421
0.13
469
0.12
452
PWC_ROBbinarytwo views0.21
447
0.16
472
0.26
457
0.18
298
0.11
389
0.22
437
0.13
104
0.32
436
0.49
503
0.30
481
0.40
483
0.32
471
0.24
453
0.31
491
0.22
438
0.10
399
0.07
378
0.11
437
0.08
337
0.11
436
0.10
413
DDUNettwo views0.22
456
0.17
483
0.21
430
0.22
454
0.15
480
0.25
466
0.24
473
0.29
401
0.30
399
0.31
487
0.36
457
0.33
474
0.25
462
0.24
459
0.20
409
0.18
516
0.13
493
0.17
504
0.11
453
0.16
504
0.16
507
XQCtwo views0.28
505
0.23
512
0.51
521
0.28
515
0.19
514
0.34
511
0.27
504
0.36
487
0.57
521
0.31
487
0.30
421
0.37
491
0.30
497
0.38
523
0.38
529
0.13
476
0.09
433
0.15
495
0.12
472
0.17
511
0.18
518
AnyNet_C32two views0.26
499
0.16
472
0.36
497
0.20
410
0.16
490
0.25
466
0.30
526
0.32
436
0.44
488
0.31
487
0.49
511
0.30
448
0.33
507
0.40
530
0.33
519
0.12
453
0.12
480
0.12
456
0.14
485
0.14
482
0.15
496
GANettwo views0.21
447
0.12
413
0.21
430
0.24
484
0.13
442
0.22
437
0.22
450
0.41
514
0.26
359
0.31
487
0.42
500
0.37
491
0.28
485
0.23
450
0.22
438
0.10
399
0.12
480
0.10
406
0.09
382
0.10
414
0.08
343
NCCL2two views0.23
472
0.15
464
0.17
376
0.34
530
0.18
511
0.24
455
0.23
461
0.34
464
0.28
382
0.31
487
0.38
469
0.38
495
0.28
485
0.23
450
0.24
463
0.15
493
0.12
480
0.18
513
0.21
520
0.13
469
0.13
472
NaN_ROBtwo views0.22
456
0.19
497
0.24
449
0.25
495
0.13
442
0.29
496
0.26
497
0.33
455
0.41
471
0.31
487
0.31
429
0.32
471
0.23
447
0.30
490
0.21
429
0.11
428
0.17
516
0.10
406
0.10
421
0.08
321
0.09
387
Consistency-Rafttwo views0.44
534
0.40
541
0.45
513
0.37
536
0.43
546
0.46
528
0.41
542
0.57
545
0.55
516
0.32
493
0.73
542
0.33
474
0.48
536
0.42
533
0.49
545
0.39
545
0.35
546
0.45
545
0.51
553
0.42
545
0.29
540
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
456
0.21
507
0.24
449
0.26
500
0.11
389
0.23
450
0.14
152
0.39
504
0.24
324
0.32
493
0.36
457
0.30
448
0.21
430
0.19
384
0.21
429
0.17
514
0.14
502
0.21
518
0.16
505
0.12
451
0.12
452
edge stereotwo views0.22
456
0.13
442
0.20
422
0.21
439
0.13
442
0.23
450
0.16
284
0.32
436
0.42
478
0.32
493
0.40
483
0.38
495
0.35
513
0.25
464
0.24
463
0.13
476
0.11
466
0.14
483
0.11
453
0.12
451
0.13
472
SHDtwo views0.26
499
0.15
464
0.30
480
0.24
484
0.18
511
0.22
437
0.15
219
0.38
500
0.71
542
0.32
493
0.41
494
0.36
486
0.28
485
0.32
498
0.29
502
0.12
453
0.11
466
0.14
483
0.13
482
0.16
504
0.20
524
PSMNet-RUCAtwo views0.27
501
0.33
534
0.41
509
0.36
534
0.32
541
0.18
374
0.19
402
0.42
519
0.30
399
0.33
497
0.41
494
0.39
503
0.25
462
0.31
491
0.20
409
0.18
516
0.10
453
0.25
525
0.15
501
0.21
520
0.16
507
LALA_ROBtwo views0.25
490
0.16
472
0.22
436
0.26
500
0.17
505
0.27
485
0.27
504
0.42
519
0.37
453
0.33
497
0.38
469
0.51
529
0.26
468
0.28
480
0.27
492
0.16
509
0.09
433
0.12
456
0.11
453
0.13
469
0.12
452
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
509
0.20
501
0.65
537
0.19
355
0.15
480
0.38
524
0.27
504
0.35
480
0.55
516
0.34
499
0.42
500
0.45
518
0.38
518
0.32
498
0.30
507
0.12
453
0.13
493
0.10
406
0.12
472
0.15
497
0.14
489
zh-mn7two views0.25
490
0.14
454
0.56
529
0.19
355
0.14
462
0.24
455
0.22
450
0.34
464
0.62
531
0.35
500
0.65
534
0.31
461
0.25
462
0.31
491
0.25
472
0.09
358
0.08
404
0.09
358
0.09
382
0.09
382
0.11
439
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
515
0.34
536
0.27
464
0.35
532
0.16
490
0.32
502
0.41
542
0.48
532
0.51
513
0.35
500
0.35
454
0.34
480
0.33
507
0.39
526
0.32
515
0.27
539
0.20
524
0.29
536
0.15
501
0.18
515
0.17
515
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASMtwo views0.32
517
0.24
515
0.48
519
0.28
515
0.27
534
0.29
496
0.30
526
0.34
464
0.49
503
0.35
500
0.39
477
0.46
522
0.34
511
0.34
504
0.35
522
0.23
535
0.25
538
0.26
526
0.28
535
0.23
524
0.21
526
ccnettwo views0.29
509
0.28
527
0.23
445
0.20
410
0.28
535
0.41
527
0.21
440
0.45
528
0.33
420
0.36
503
0.46
507
0.36
486
0.30
497
0.39
526
0.42
538
0.23
535
0.14
502
0.21
518
0.17
512
0.23
524
0.18
518
G-Nettwo views0.24
479
0.16
472
0.36
497
0.22
454
0.16
490
0.51
534
0.23
461
0.29
401
0.34
432
0.36
503
0.38
469
0.31
461
0.29
493
0.27
469
0.26
484
0.11
428
0.09
433
0.12
456
0.09
382
0.16
504
0.13
472
SAMSARAtwo views0.40
529
0.28
527
0.33
488
0.55
548
0.39
542
0.82
558
1.23
572
0.47
531
0.51
513
0.36
503
0.35
454
0.55
535
0.39
520
0.38
523
0.39
531
0.15
493
0.20
524
0.15
495
0.14
485
0.23
524
0.20
524
ADCMidtwo views0.25
490
0.15
464
0.40
506
0.20
410
0.14
462
0.25
466
0.26
497
0.34
464
0.38
459
0.36
503
0.44
505
0.34
480
0.40
523
0.35
510
0.33
519
0.10
399
0.09
433
0.11
437
0.11
453
0.13
469
0.12
452
STTRV1_RVCtwo views0.25
490
0.26
521
0.39
504
0.19
355
0.26
533
0.30
499
0.24
473
0.34
464
0.35
441
0.36
503
0.34
449
0.31
461
0.31
501
0.28
480
0.25
472
0.17
514
0.10
453
0.16
501
0.14
485
0.17
511
0.12
452
SANettwo views0.24
479
0.14
454
0.28
469
0.21
439
0.11
389
0.27
485
0.24
473
0.38
500
0.64
535
0.36
503
0.40
483
0.43
514
0.26
468
0.27
469
0.24
463
0.12
453
0.09
433
0.10
406
0.09
382
0.13
469
0.11
439
CSANtwo views0.29
509
0.24
515
0.27
464
0.34
530
0.19
514
0.33
508
0.42
545
0.37
492
0.50
506
0.38
509
0.40
483
0.44
516
0.33
507
0.28
480
0.30
507
0.20
523
0.16
511
0.19
515
0.19
517
0.14
482
0.15
496
WCMA_ROBtwo views0.24
479
0.11
395
0.22
436
0.17
216
0.14
462
0.32
502
0.15
219
0.32
436
0.32
413
0.38
509
0.53
517
0.40
507
0.34
511
0.34
504
0.25
472
0.11
428
0.12
480
0.12
456
0.10
421
0.14
482
0.14
489
AnyNet_C01two views0.36
524
0.25
520
1.37
563
0.22
454
0.17
505
0.48
532
0.27
504
0.35
480
0.39
462
0.39
511
0.74
544
0.46
522
0.38
518
0.45
534
0.47
543
0.13
476
0.13
493
0.13
471
0.14
485
0.14
482
0.15
496
CC-Net-ROBtwo views0.28
505
0.31
532
0.36
497
0.29
522
0.15
480
0.25
466
0.19
402
0.45
528
0.33
420
0.39
511
0.37
463
0.39
503
0.31
501
0.27
469
0.26
484
0.24
537
0.19
521
0.30
538
0.23
527
0.18
515
0.15
496
MDST_ROBtwo views0.22
456
0.10
369
0.17
376
0.18
298
0.11
389
0.37
521
0.19
402
0.43
523
0.41
471
0.39
511
0.39
477
0.29
439
0.21
430
0.26
466
0.18
391
0.11
428
0.10
453
0.14
483
0.11
453
0.10
414
0.08
343
otakutwo views0.39
526
0.37
539
0.52
522
0.44
541
0.28
535
0.58
538
0.24
473
0.41
514
0.62
531
0.40
514
0.49
511
0.46
522
0.33
507
0.40
530
0.32
515
0.30
540
0.30
542
0.39
542
0.33
541
0.29
538
0.28
539
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
514
0.24
515
0.29
477
0.36
534
0.16
490
0.34
511
0.30
526
0.32
436
0.42
478
0.40
514
0.46
507
0.38
495
0.31
501
0.34
504
0.28
499
0.19
521
0.20
524
0.26
526
0.29
536
0.18
515
0.19
523
ADCStwo views0.29
509
0.18
494
0.45
513
0.21
439
0.17
505
0.28
492
0.23
461
0.41
514
0.63
534
0.40
514
0.49
511
0.40
507
0.36
515
0.39
526
0.40
534
0.13
476
0.12
480
0.13
471
0.14
485
0.16
504
0.16
507
MSMD_ROBtwo views0.31
515
0.26
521
0.26
457
0.24
484
0.21
520
0.34
511
0.25
489
0.34
464
0.39
462
0.40
514
0.69
538
0.45
518
0.40
523
0.34
504
0.27
492
0.20
523
0.19
521
0.26
526
0.25
529
0.23
524
0.22
528
Ntrotwo views0.40
529
0.40
541
0.53
523
0.46
545
0.30
539
0.65
544
0.24
473
0.46
530
0.68
540
0.41
518
0.49
511
0.48
527
0.42
531
0.39
526
0.31
514
0.32
542
0.28
540
0.37
541
0.30
538
0.32
543
0.29
540
psmorigintwo views0.25
490
0.15
464
0.34
496
0.17
216
0.13
442
0.23
450
0.14
152
0.34
464
0.33
420
0.41
518
0.55
521
0.41
509
0.37
517
0.34
504
0.27
492
0.11
428
0.15
508
0.11
437
0.11
453
0.12
451
0.16
507
FBW_ROBtwo views0.24
479
0.17
483
0.22
436
0.26
500
0.14
462
0.25
466
0.22
450
0.41
514
0.41
471
0.41
518
0.41
494
0.42
510
0.27
476
0.31
491
0.23
450
0.09
358
0.14
502
0.14
483
0.12
472
0.11
436
0.09
387
ACVNet-4btwo views0.39
526
0.53
546
0.55
526
0.45
542
0.24
526
0.47
530
0.18
363
0.49
534
0.64
535
0.42
521
0.45
506
0.60
537
0.27
476
0.34
504
0.24
463
0.33
543
0.14
502
0.48
546
0.42
546
0.30
539
0.26
538
RTStwo views0.45
536
0.19
497
3.26
570
0.24
484
0.15
480
0.74
551
0.20
423
0.36
487
0.76
549
0.42
521
0.43
503
0.31
461
0.41
528
0.53
542
0.35
522
0.10
399
0.08
404
0.13
471
0.12
472
0.15
497
0.15
496
RTSAtwo views0.45
536
0.19
497
3.26
570
0.24
484
0.15
480
0.74
551
0.20
423
0.36
487
0.76
549
0.42
521
0.43
503
0.31
461
0.41
528
0.53
542
0.35
522
0.10
399
0.08
404
0.13
471
0.12
472
0.15
497
0.15
496
FCDSN-DCtwo views0.33
520
0.28
527
0.28
469
0.30
524
0.24
526
0.39
525
0.28
510
0.42
519
0.42
478
0.43
524
0.53
517
0.51
529
0.41
528
0.36
516
0.30
507
0.21
527
0.20
524
0.27
529
0.26
530
0.25
532
0.24
531
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADEtwo views0.33
534
0.33
529
0.25
532
0.64
549
1.07
557
0.43
524
0.42
510
0.70
552
0.30
540
0.21
535
0.41
544
0.38
544
0.23
524
0.22
528
SGM_RVCbinarytwo views0.23
472
0.12
413
0.15
314
0.15
70
0.09
239
0.33
508
0.18
363
0.34
464
0.31
406
0.44
526
0.37
463
0.53
533
0.35
513
0.35
510
0.24
463
0.13
476
0.13
493
0.13
471
0.13
482
0.10
414
0.11
439
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN v2copylefttwo views0.33
520
0.27
523
0.28
469
0.26
500
0.23
524
0.37
521
0.28
510
0.40
508
0.43
483
0.45
527
0.56
526
0.51
529
0.40
523
0.37
521
0.29
502
0.21
527
0.20
524
0.27
529
0.26
530
0.25
532
0.24
531
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
520
0.27
523
0.28
469
0.26
500
0.23
524
0.37
521
0.28
510
0.40
508
0.43
483
0.45
527
0.55
521
0.51
529
0.40
523
0.37
521
0.30
507
0.21
527
0.20
524
0.27
529
0.26
530
0.25
532
0.24
531
LSMtwo views0.33
520
0.20
501
0.58
532
0.26
500
0.60
558
0.34
511
0.25
489
0.42
519
0.48
497
0.45
527
0.58
531
0.42
510
0.36
515
0.35
510
0.25
472
0.12
453
0.20
524
0.14
483
0.16
505
0.19
518
0.33
545
MFN_U_SF_RVCtwo views0.32
517
0.21
507
0.55
526
0.30
524
0.15
480
0.34
511
0.17
318
0.52
538
0.46
495
0.46
530
0.55
521
0.59
536
0.39
520
0.35
510
0.37
527
0.15
493
0.14
502
0.18
513
0.21
520
0.16
504
0.15
496
aanetorigintwo views0.22
456
0.17
483
0.56
529
0.17
216
0.10
341
0.15
304
0.19
402
0.20
229
0.33
420
0.49
531
0.48
510
0.29
439
0.27
476
0.20
409
0.23
450
0.08
299
0.07
378
0.08
278
0.07
272
0.10
414
0.09
387
RainbowNettwo views0.54
543
0.61
550
0.70
549
0.57
549
0.43
546
0.65
544
0.37
540
0.60
547
0.87
553
0.50
532
0.66
535
0.64
540
0.47
535
0.49
536
0.43
541
0.47
551
0.48
555
0.52
550
0.41
545
0.52
548
0.40
550
MADNet+two views0.75
553
0.71
556
3.70
573
0.66
551
0.41
544
0.98
563
0.97
570
0.69
551
0.73
547
0.52
533
0.57
529
0.64
540
0.68
552
0.86
561
1.01
568
0.34
544
0.36
547
0.28
535
0.23
527
0.36
544
0.31
543
SGM-ForestMtwo views0.32
517
0.12
413
0.16
348
0.16
142
0.11
389
0.39
525
0.19
402
0.41
514
0.50
506
0.52
533
0.54
519
1.32
563
0.42
531
0.40
530
0.27
492
0.14
489
0.16
511
0.16
501
0.16
505
0.12
451
0.12
452
MeshStereopermissivetwo views0.27
501
0.13
442
0.18
399
0.15
70
0.11
389
0.32
502
0.24
473
0.40
508
0.36
446
0.52
533
0.57
529
0.67
544
0.40
523
0.35
510
0.26
484
0.14
489
0.13
493
0.13
471
0.11
453
0.11
436
0.10
413
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
anonymitytwo views0.53
542
0.58
548
0.65
537
0.41
539
0.61
559
0.53
535
0.41
542
0.56
543
0.41
471
0.55
536
0.50
515
0.49
528
0.55
543
0.58
547
0.50
548
0.58
556
0.50
559
0.51
548
0.51
553
0.51
547
0.57
555
PVDtwo views0.39
526
0.20
501
0.39
504
0.31
528
0.22
522
0.29
496
0.43
547
0.52
538
0.96
556
0.55
536
0.79
548
0.53
533
0.59
546
0.52
540
0.38
529
0.19
521
0.14
502
0.17
504
0.14
485
0.24
531
0.31
543
MFMNet_retwo views0.64
546
0.66
554
0.65
537
0.51
546
0.69
563
0.69
547
0.57
555
0.64
549
0.73
547
0.60
538
0.73
542
0.62
539
0.67
551
0.65
550
0.60
552
0.66
561
0.58
568
0.63
552
0.59
556
0.68
559
0.69
565
ACVNet_1two views0.44
534
0.49
545
0.60
533
0.45
542
0.28
535
0.49
533
0.27
504
0.57
545
0.72
543
0.62
539
0.58
531
0.74
548
0.49
537
0.50
537
0.35
522
0.26
538
0.24
537
0.39
542
0.29
536
0.31
542
0.24
531
TorneroNet-64two views0.76
554
0.72
557
0.74
550
0.78
556
0.58
557
0.91
562
0.56
554
0.84
555
1.29
563
0.66
540
0.90
551
1.40
565
0.75
554
0.85
560
0.67
558
0.49
552
0.46
550
0.72
556
0.59
556
0.67
558
0.53
554
SGM+DAISYtwo views0.56
544
0.57
547
0.65
537
0.40
537
0.54
551
0.66
546
0.49
549
0.56
543
0.45
494
0.66
540
0.69
538
0.67
544
0.56
544
0.63
549
0.56
550
0.59
557
0.48
555
0.50
547
0.50
552
0.52
548
0.58
556
SPS-STEREOcopylefttwo views0.57
545
0.58
548
0.65
537
0.45
542
0.55
553
0.62
542
0.44
548
0.62
548
0.50
506
0.68
542
0.64
533
0.66
543
0.57
545
0.61
548
0.60
552
0.62
559
0.47
554
0.51
548
0.49
550
0.55
552
0.58
556
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBluetwo views0.71
550
0.45
544
1.14
561
0.51
546
0.47
548
2.02
572
0.64
559
0.75
552
0.70
541
0.69
543
0.77
547
1.22
559
0.83
557
1.03
569
1.01
568
0.40
546
0.28
540
0.33
539
0.33
541
0.30
539
0.34
546
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.43
533
0.39
540
0.54
524
0.40
537
0.20
517
0.64
543
0.32
534
0.53
540
0.72
543
0.71
544
0.72
541
0.61
538
0.54
540
0.51
538
0.46
542
0.20
523
0.19
521
0.29
536
0.30
538
0.23
524
0.18
518
ELAScopylefttwo views0.41
531
0.29
530
0.33
488
0.27
512
0.24
526
0.60
541
0.36
537
0.50
536
0.50
506
0.71
544
0.79
548
0.67
544
0.54
540
0.51
538
0.42
538
0.22
531
0.20
524
0.27
529
0.26
530
0.26
536
0.25
536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficientorigintwo views7.91
579
0.31
532
153.02
595
0.19
355
0.09
239
0.21
429
0.16
284
0.22
274
0.59
525
0.72
546
0.67
536
0.42
510
0.50
538
0.24
459
0.39
531
0.08
299
0.07
378
0.08
278
0.07
272
0.12
451
0.10
413
MANEtwo views0.45
536
0.27
523
0.27
464
0.27
512
0.24
526
0.47
530
0.31
532
0.55
542
0.59
525
0.72
546
1.13
564
1.15
557
0.61
547
0.52
540
0.37
527
0.21
527
0.20
524
0.27
529
0.31
540
0.25
532
0.24
531
NVStereoNet_ROBtwo views0.46
539
0.36
538
0.46
517
0.41
539
0.28
535
0.34
511
0.34
535
0.48
532
0.60
528
0.72
546
0.93
553
0.70
547
0.66
550
0.47
535
0.60
552
0.22
531
0.33
545
0.34
540
0.34
543
0.30
539
0.30
542
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVCcopylefttwo views0.41
531
0.29
530
0.33
488
0.28
515
0.24
526
0.54
536
0.36
537
0.49
534
0.59
525
0.72
546
0.74
544
0.65
542
0.54
540
0.54
544
0.40
534
0.22
531
0.20
524
0.27
529
0.26
530
0.26
536
0.25
536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1two views0.65
547
0.61
550
0.68
545
0.71
552
0.51
549
0.59
539
0.49
549
0.91
557
0.85
551
0.74
550
1.02
557
0.81
549
0.78
555
0.79
554
0.49
545
0.42
547
0.46
550
0.71
554
0.47
548
0.52
548
0.39
548
IMH-64two views0.65
547
0.61
550
0.68
545
0.71
552
0.51
549
0.59
539
0.49
549
0.91
557
0.85
551
0.74
550
1.02
557
0.81
549
0.78
555
0.79
554
0.49
545
0.42
547
0.46
550
0.71
554
0.47
548
0.52
548
0.39
548
EDNetEfficienttwo views0.29
509
0.24
515
1.13
560
0.18
298
0.10
341
0.19
397
0.20
423
0.20
229
0.60
528
0.74
550
0.56
526
0.31
461
0.39
520
0.22
439
0.30
507
0.09
358
0.07
378
0.08
278
0.07
272
0.11
436
0.09
387
TorneroNettwo views0.82
557
0.74
558
0.81
555
0.84
559
0.63
560
0.99
564
0.63
557
0.96
561
1.16
560
0.80
553
1.11
562
1.36
564
0.86
559
0.93
565
0.80
563
0.56
554
0.49
557
0.78
562
0.66
561
0.73
564
0.63
564
IMHtwo views0.71
550
0.64
553
0.68
545
0.76
554
0.54
551
0.69
547
0.54
553
0.98
563
1.10
559
0.82
554
1.09
560
0.89
551
0.88
560
0.87
562
0.52
549
0.44
550
0.50
559
0.75
557
0.51
553
0.56
553
0.41
551
BEATNet-Init1two views0.52
541
0.27
523
0.62
535
0.30
524
0.21
520
0.76
555
0.29
519
0.54
541
0.65
537
0.86
555
0.95
555
2.07
573
0.62
549
0.56
546
0.42
538
0.18
516
0.18
518
0.23
523
0.22
523
0.22
523
0.21
526
ACVNet_2two views0.66
549
0.66
554
0.68
545
0.63
550
0.41
544
0.71
549
0.49
549
0.96
561
1.39
566
0.89
556
1.09
560
1.04
553
0.73
553
0.54
544
0.47
543
0.43
549
0.40
548
0.53
551
0.44
547
0.47
546
0.35
547
WAO-7two views0.79
555
0.78
559
0.54
524
0.85
560
0.67
562
0.74
551
0.68
563
1.05
566
1.32
564
0.90
557
1.20
567
1.04
553
0.92
561
0.69
551
0.66
555
0.60
558
0.62
569
0.67
553
0.68
562
0.64
555
0.58
556
WAO-6two views0.81
556
0.80
560
0.62
535
0.86
561
0.63
560
0.76
555
0.58
556
0.98
563
1.54
571
0.90
557
0.96
556
1.07
555
1.03
565
0.70
552
0.66
555
0.72
562
0.49
557
0.90
565
0.71
563
0.68
559
0.58
556
LVEtwo views0.83
558
0.85
563
0.85
556
0.80
557
0.56
554
1.04
568
0.65
560
1.05
566
1.47
569
0.96
559
1.22
568
1.10
556
0.85
558
0.83
557
0.71
560
0.49
552
0.55
565
0.76
560
0.60
558
0.65
556
0.59
561
PWCKtwo views0.71
550
0.94
565
0.95
558
0.76
554
0.31
540
0.74
551
0.36
537
0.90
556
0.90
554
0.96
559
0.75
546
0.95
552
0.61
547
0.87
562
0.66
555
0.72
562
0.46
550
0.75
557
0.49
550
0.69
561
0.44
552
UNDER WATERtwo views0.97
563
0.97
567
1.42
564
0.99
566
0.70
566
1.12
570
0.84
566
0.80
554
1.08
558
1.01
561
0.90
551
1.55
569
1.22
572
1.03
569
1.00
567
0.78
566
0.53
562
1.02
567
0.87
568
0.80
566
0.74
567
UNDER WATER-64two views0.95
562
0.94
565
1.43
565
0.87
562
0.56
554
1.18
571
0.87
567
0.77
553
0.94
555
1.04
562
0.85
550
1.58
570
1.21
571
0.94
566
0.96
566
0.87
568
0.57
567
1.03
568
0.88
569
0.78
565
0.73
566
ktntwo views1.01
565
1.21
570
0.80
554
1.23
571
0.86
569
1.01
566
0.87
567
0.94
560
1.39
566
1.04
562
1.12
563
1.15
557
1.07
566
0.94
566
0.59
551
1.28
574
0.71
571
1.38
574
0.83
567
1.02
570
0.75
568
WAO-8two views0.91
560
0.81
561
0.65
537
0.94
564
0.69
563
0.90
559
0.67
561
1.07
569
1.83
574
1.06
564
1.45
570
1.30
560
1.07
566
0.84
558
0.78
561
0.74
564
0.53
562
0.86
563
0.75
564
0.69
561
0.62
562
Venustwo views0.91
560
0.81
561
0.65
537
0.94
564
0.69
563
0.90
559
0.67
561
1.07
569
1.83
574
1.06
564
1.45
570
1.30
560
1.07
566
0.84
558
0.78
561
0.74
564
0.53
562
0.86
563
0.75
564
0.69
561
0.62
562
TCMNet-wrong-testtwo views3.67
573
5.48
583
3.89
574
12.18
586
11.75
587
4.65
574
3.88
575
1.06
568
0.72
543
1.09
566
2.15
574
6.30
580
0.53
539
3.43
577
2.36
574
0.89
569
0.20
524
1.87
577
1.69
576
5.57
582
3.62
582
Deantwo views0.87
559
0.86
564
0.79
553
0.81
558
0.56
554
0.90
559
0.63
557
1.15
572
1.73
572
1.15
567
1.15
565
1.31
562
0.99
564
0.81
556
0.81
564
0.57
555
0.56
566
0.77
561
0.64
559
0.66
557
0.58
556
KSHMRtwo views1.09
566
1.17
569
0.88
557
1.25
572
1.00
571
0.99
564
0.96
569
1.13
571
1.37
565
1.16
568
1.29
569
1.41
566
0.96
563
1.01
568
0.92
565
1.03
571
1.08
573
1.20
571
1.03
572
1.01
569
0.97
571
notakertwo views0.97
563
1.11
568
0.98
559
1.13
569
0.81
567
0.73
550
0.68
563
0.93
559
1.16
560
1.18
569
1.18
566
1.41
566
1.16
570
1.08
571
0.69
559
0.81
567
0.64
570
1.17
570
0.79
566
0.98
568
0.80
569
tttwo views4.67
574
0.06
56
3.55
572
2.02
575
1.55
573
10.25
580
16.71
579
8.91
585
5.03
577
1.31
570
0.94
554
4.71
576
4.76
576
3.33
576
5.87
578
6.06
584
10.30
588
1.88
578
2.11
578
2.75
576
1.21
574
DPSimNet_ROBtwo views1.11
567
1.23
571
0.78
551
1.13
569
0.88
570
1.10
569
1.13
571
1.16
573
1.23
562
1.43
571
1.02
557
1.41
566
1.10
569
0.90
564
1.60
570
1.46
575
0.51
561
1.21
572
1.03
572
0.90
567
1.01
573
HanzoNettwo views1.29
568
1.26
572
1.19
562
1.12
568
0.85
568
1.02
567
0.83
565
1.03
565
1.48
570
1.64
572
1.61
572
2.50
575
1.72
573
1.61
573
1.61
571
1.26
573
0.80
572
1.31
573
1.01
571
1.02
570
0.86
570
JetRedtwo views1.62
569
1.46
573
2.98
568
0.92
563
1.21
572
4.99
575
1.53
574
1.27
574
1.39
566
1.83
573
1.74
573
1.60
571
0.95
562
1.41
572
2.45
575
0.90
570
1.60
575
0.93
566
0.90
570
1.35
572
0.99
572
coex-fttwo views3.30
571
0.34
536
59.09
594
0.18
298
0.13
442
0.26
475
0.22
450
0.27
371
0.72
543
1.90
574
0.70
540
0.44
516
0.45
534
0.29
487
0.41
537
0.09
358
0.09
433
0.12
456
0.09
382
0.14
482
0.13
472
ASD4two views3.54
572
3.38
577
2.05
567
1.72
573
2.51
576
9.03
579
17.71
580
2.25
575
5.51
578
2.46
575
2.81
576
2.03
572
3.36
575
2.73
575
5.06
576
1.22
572
1.34
574
1.13
569
1.33
574
1.68
573
1.49
575
MADNet++two views1.95
570
1.75
574
1.59
566
1.82
574
1.69
574
2.33
573
1.40
573
2.35
576
2.09
576
2.57
576
2.36
575
2.24
574
2.17
574
2.28
574
2.34
573
1.87
576
1.66
576
1.54
575
1.34
575
1.92
574
1.77
576
LE_ROBtwo views0.50
540
0.07
139
0.14
264
0.15
70
0.08
127
0.24
455
0.16
284
0.22
274
1.81
573
4.63
577
0.67
536
0.47
525
0.44
533
0.20
409
0.29
502
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.08
321
0.06
199
DPSMNet_ROBtwo views8.06
580
4.48
578
8.63
583
5.37
581
10.74
584
8.32
577
22.98
586
5.46
578
13.36
586
5.12
578
9.92
581
5.08
577
10.40
583
5.53
580
12.58
583
3.80
582
8.00
583
3.50
579
7.02
582
3.83
580
7.14
584
DGTPSM_ROBtwo views8.06
580
4.48
578
8.63
583
5.35
579
10.72
583
8.32
577
22.97
585
5.46
578
13.35
585
5.12
578
9.92
581
5.08
577
10.40
583
5.52
579
12.58
583
3.79
581
8.00
583
3.50
579
7.02
582
3.83
580
7.14
584
USTesttwo views6.22
575
2.73
576
3.00
569
6.57
582
7.29
581
14.37
582
21.57
581
7.00
584
9.56
583
5.34
580
6.10
577
5.72
579
7.64
579
6.41
581
6.96
579
1.97
577
3.42
582
1.64
576
2.15
579
2.66
575
2.36
577
xxxxx1two views7.79
576
5.02
580
7.31
577
3.12
576
3.85
577
16.35
584
22.88
582
5.86
581
8.69
580
7.97
581
8.54
578
9.12
583
8.27
580
10.18
583
10.92
580
2.42
578
2.45
578
3.56
581
12.37
585
3.77
577
3.06
579
tt_lltwo views7.79
576
5.02
580
7.31
577
3.12
576
3.85
577
16.35
584
22.88
582
5.86
581
8.69
580
7.97
581
8.54
578
9.12
583
8.27
580
10.18
583
10.92
580
2.42
578
2.45
578
3.56
581
12.37
585
3.77
577
3.06
579
fftwo views7.79
576
5.02
580
7.31
577
3.12
576
3.85
577
16.35
584
22.88
582
5.86
581
8.69
580
7.97
581
8.54
578
9.12
583
8.27
580
10.18
583
10.92
580
2.42
578
2.45
578
3.56
581
12.37
585
3.77
577
3.06
579
Anonymous_1two views10.96
585
7.92
584
7.46
580
10.33
583
10.06
582
18.65
588
26.34
588
11.06
586
13.44
587
9.40
584
10.05
583
9.67
586
11.23
585
10.73
586
12.72
585
6.42
585
8.38
585
5.77
584
10.61
584
12.12
586
6.77
583
DPSM_ROBtwo views11.15
586
8.58
585
8.00
581
10.88
584
11.58
585
19.10
589
26.71
589
12.05
587
14.07
588
10.36
585
10.84
584
10.33
587
11.86
586
11.70
587
13.54
586
6.99
586
8.79
586
5.89
585
6.95
580
7.29
583
7.42
586
DPSMtwo views11.15
586
8.58
585
8.00
581
10.88
584
11.58
585
19.10
589
26.71
589
12.05
587
14.07
588
10.36
585
10.84
584
10.33
587
11.86
586
11.70
587
13.54
586
6.99
586
8.79
586
5.89
585
6.95
580
7.29
583
7.42
586
LRCNet_RVCtwo views10.62
584
13.42
588
7.30
576
18.92
588
2.07
575
0.33
508
0.30
526
5.59
580
0.48
497
13.03
587
17.94
587
8.87
582
5.65
577
4.79
578
1.89
572
23.51
593
2.73
581
27.55
594
25.71
594
16.07
591
16.33
592
HaxPigtwo views15.71
588
18.52
593
19.18
589
16.89
587
15.89
589
7.73
576
7.60
576
13.31
589
10.82
584
15.42
588
14.91
586
15.98
589
14.92
588
15.58
589
15.98
588
18.95
592
16.73
589
19.46
592
18.08
592
19.26
592
19.05
593
PMLtwo views8.91
582
9.34
587
6.13
575
5.35
579
6.41
580
14.99
583
23.38
587
5.27
577
6.83
579
18.04
589
28.19
594
7.67
581
6.83
578
7.85
582
5.75
577
5.35
583
1.83
577
5.95
587
1.93
577
8.64
585
2.52
578
MEDIAN_ROBtwo views20.38
589
24.04
594
23.31
591
21.23
589
21.71
590
10.40
581
7.92
577
17.64
590
15.50
590
20.12
590
19.70
588
20.34
590
20.32
589
21.19
590
21.13
589
23.81
594
21.81
594
24.98
593
23.76
593
24.71
593
23.93
594
CasAABBNettwo views22.42
590
17.33
590
16.01
585
22.01
590
23.28
592
38.32
591
53.80
593
24.14
592
28.41
593
20.60
591
21.77
590
20.89
593
23.91
592
23.43
591
27.36
592
14.07
589
17.69
591
11.83
590
14.01
589
14.67
588
14.95
590
Selective-RAFT-Errortwo views22.47
592
17.37
592
16.09
586
22.06
591
23.34
593
38.39
592
53.83
594
24.29
595
28.47
595
20.74
592
21.83
592
20.81
592
23.90
591
23.54
594
27.53
594
14.08
590
17.69
591
11.82
589
14.00
588
14.69
589
15.00
591
LSM0two views22.87
593
17.28
589
18.96
588
22.19
593
29.04
595
38.42
594
53.71
591
24.28
594
28.31
592
20.78
593
21.00
589
21.43
594
24.16
593
23.50
593
27.39
593
14.09
591
17.38
590
11.84
591
14.04
590
14.73
590
14.89
588
FlowAnythingtwo views22.44
591
17.35
591
16.14
587
22.07
592
23.23
591
38.39
592
53.77
592
24.25
593
28.44
594
20.96
594
21.82
591
20.70
591
23.84
590
23.49
592
27.14
591
14.04
588
17.79
593
11.75
588
14.15
591
14.65
587
14.89
588
AVERAGE_ROBtwo views24.90
594
29.20
595
28.14
592
24.89
594
24.64
594
17.75
587
11.12
578
21.45
591
19.93
591
25.12
595
24.46
593
25.12
595
25.46
594
24.69
595
22.83
590
29.76
595
27.13
595
28.97
595
27.95
595
29.91
594
29.47
595
ccccctwo views245.47
596
285.66
597
306.18
596
368.85
597
370.60
597
123.16
596
145.33
596
115.05
597
110.08
597
126.68
596
110.87
595
122.83
597
165.88
596
252.94
597
276.56
596
384.56
597
353.86
597
254.69
597
223.00
597
425.87
597
386.83
597
test_example2two views98.32
595
94.13
596
45.89
593
96.35
595
109.85
596
88.61
595
95.45
595
25.75
596
94.37
596
130.00
597
126.06
596
58.17
596
74.63
595
88.51
596
79.96
595
150.23
596
221.02
596
77.62
596
99.10
596
113.75
596
96.94
596