Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 44	0.86 19	0.07 93	0.02 6	0.09 1	0.01 23	0.47 2	0.79 52	0.04 4	0.43 110	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 95	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Pro-Stereo	0.70 102	0.22 50	0.87 20	0.10 131	0.04 19	3.79 458	0.04 78	0.46 1	0.94 116	0.10 14	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 422	0.14 36	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.27 611	0.01 48	0.01 31

FlowAnything_test	0.51 59	0.33 177	2.09 200	0.15 168	0.15 170	1.71 208	0.03 66	1.76 28	0.49 9	1.10 239	0.77 140	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 240	0.05 546	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.02 130

2.5w	0.68 91	0.23 58	1.29 60	0.04 40	0.31 289	1.26 100	0.09 148	3.24 108	0.86 82	0.42 158	0.59 120	0.03 2	0.56 212	4.36 280	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

anonymous	0.32 15	0.41 271	1.29 60	0.08 115	0.16 179	0.41 11	0.04 78	0.99 17	0.41 7	0.31 102	0.67 131	0.04 5	0.10 43	0.90 96	0.46 195	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

aanet-new-40k	0.73 116	0.73 445	2.49 256	0.05 54	1.66 516	1.64 190	0.96 473	3.62 169	0.88 97	0.21 58	1.32 184	0.04 5	0.09 34	0.74 73	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.10 418

DepthFocus	0.25 5	0.26 92	1.04 26	0.07 93	0.14 160	0.92 25	0.03 66	0.83 9	0.37 4	0.05 6	0.22 84	0.04 5	0.15 84	0.67 61	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

252Zero-FE	0.66 86	0.23 58	1.24 54	1.10 382	0.07 49	1.31 114	0.02 54	3.33 121	1.14 142	1.34 252	1.74 210	0.04 5	0.05 7	1.11 118	0.40 165	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.02 449	0.02 144	0.02 130

qwe	0.66 86	0.19 29	1.64 120	0.05 54	1.17 472	1.23 74	0.03 66	3.35 126	0.88 97	0.51 184	0.38 104	0.04 5	0.17 90	3.22 230	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

1w_stereo	0.64 82	0.16 6	1.24 54	0.09 125	0.50 357	1.19 53	0.08 140	3.24 108	0.84 70	0.48 176	2.37 246	0.04 5	1.57 346	0.84 94	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 10	0.32 158	1.38 73	0.07 93	0.12 138	1.22 65	0.02 54	0.74 8	0.71 24	0.13 24	0.04 32	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 168	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

PointNet	0.40 31	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 37	1.34 126	0.00 1	3.63 170	0.76 41	0.34 118	0.04 32	0.05 11	0.08 25	0.48 28	0.15 44	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.02 449	0.00 1	0.02 130

aanet-new-60k	0.68 91	0.75 454	2.50 259	0.08 115	0.11 121	1.51 172	0.84 440	3.61 167	0.88 97	0.24 72	0.09 56	0.05 11	0.16 89	2.56 212	0.08 3	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 434

aanet-new-70k	0.79 136	0.68 426	2.63 282	0.18 182	0.13 150	1.38 137	0.59 356	3.34 124	0.79 52	0.21 58	0.22 84	0.05 11	0.40 168	5.01 309	0.09 7	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 375

aanet-new-78k	0.84 147	0.62 398	3.67 410	0.31 227	0.14 160	1.25 92	0.15 198	3.63 170	0.81 61	0.12 19	0.24 89	0.05 11	1.41 327	4.09 268	0.08 3	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 467

aanet-new-36k	0.64 82	0.74 451	2.21 230	0.10 131	0.06 37	1.47 163	0.49 322	3.65 172	0.90 108	0.23 66	1.66 206	0.05 11	0.42 184	0.46 23	0.17 53	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 390

Wavelet-MonSter	0.35 19	0.28 114	1.43 82	0.03 25	0.40 319	1.20 57	0.00 1	1.14 20	0.82 67	0.27 81	0.04 32	0.05 11	0.08 25	0.96 104	0.20 72	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

asda	0.52 60	0.19 29	1.61 115	0.03 25	0.61 383	1.26 100	0.08 140	3.20 99	0.84 70	0.41 152	0.29 95	0.05 11	0.72 236	0.77 83	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.25_new	0.52 60	0.18 23	1.42 79	0.03 25	0.88 428	1.23 74	0.04 78	3.18 94	0.85 76	0.32 110	0.77 140	0.05 11	0.42 184	0.83 87	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5w_new	0.52 60	0.18 23	1.42 79	0.03 25	0.88 428	1.23 74	0.04 78	3.18 94	0.85 76	0.32 110	0.77 140	0.05 11	0.42 184	0.83 87	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5_new	0.49 53	0.17 15	1.73 132	0.06 74	0.30 278	1.23 74	0.07 131	3.11 77	0.87 89	0.45 168	0.66 129	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.5w-stereo	0.49 53	0.17 15	1.73 132	0.06 74	0.30 278	1.23 74	0.07 131	3.11 77	0.87 89	0.45 168	0.66 129	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.25w-stereo	0.52 60	0.18 23	1.43 82	0.03 25	0.88 428	1.23 74	0.04 78	3.18 94	0.85 76	0.32 110	0.77 140	0.05 11	0.42 184	0.83 87	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

monsterstereo	0.93 159	0.30 137	1.91 157	0.43 266	2.63 578	1.21 59	0.01 23	3.11 77	0.76 41	0.46 171	1.44 192	0.05 11	0.09 34	5.66 334	0.50 212	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

monsters	0.87 150	0.28 114	1.54 105	0.47 276	2.71 582	1.38 137	0.01 23	3.14 84	0.81 61	0.32 110	0.48 113	0.05 11	0.13 74	5.72 339	0.42 175	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 57	0.51 337	1.52 102	0.08 115	0.03 16	1.41 150	0.23 239	2.86 59	0.82 67	0.30 96	0.10 59	0.06 26	0.05 7	1.76 171	0.28 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334

small-0shot	0.31 13	0.36 222	1.57 109	0.09 125	0.17 191	0.35 6	0.09 148	0.73 7	0.71 24	0.11 18	0.82 149	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 188	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 8	0.00 1	0.95 12	0.70 15	0.07 10	0.03 16	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

mm1	0.29 11	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 8	0.00 1	3.20 99	0.70 15	0.07 10	0.03 16	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

CAR	0.35 19	0.29 122	1.09 31	0.08 115	0.39 315	1.31 114	0.05 98	1.15 21	0.56 10	0.24 72	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 146	0.17 53	0.01 326	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

MSE-Stereo	0.34 16	0.27 105	1.09 31	0.06 74	0.39 315	1.31 114	0.05 98	1.15 21	0.56 10	0.31 102	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 326	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

LiteMatch*	0.35 19	0.17 15	2.21 230	0.01 2	0.07 49	1.32 121	0.00 1	1.16 23	0.77 44	0.21 58	0.03 16	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 165	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

aanet-new-90k	0.81 141	0.68 426	2.61 274	0.25 210	0.87 426	1.26 100	0.50 327	3.44 148	0.89 106	0.18 45	0.08 54	0.06 26	0.22 105	4.77 295	0.09 7	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.17 513

aanet-new-28k	0.67 88	0.72 440	2.36 244	0.18 182	0.09 91	1.45 161	1.08 500	3.47 152	0.77 44	0.17 40	1.78 215	0.06 26	0.44 191	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.27 611	0.01 48	0.03 203

aanet-new-24k	0.72 112	0.71 438	1.85 147	0.07 93	0.89 432	2.01 244	0.98 478	3.07 72	0.77 44	0.14 29	2.52 252	0.06 26	0.24 109	0.54 32	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.01 48	0.02 130

LiteMatch	0.42 35	0.84 488	0.64 6	0.32 231	0.08 72	1.22 65	0.41 290	0.96 15	0.70 15	0.31 102	0.03 16	0.06 26	1.19 311	0.31 4	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262

GeoVLM	0.25 5	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 72	1.22 65	0.00 1	0.95 12	0.70 15	0.35 123	0.03 16	0.06 26	0.10 43	0.31 4	0.36 143	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MonSter++	0.25 5	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 72	1.24 87	0.00 1	0.96 15	0.70 15	0.32 110	0.03 16	0.06 26	0.11 58	0.31 4	0.37 152	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LCMNet	0.34 16	0.16 6	0.75 11	0.02 14	0.10 104	1.21 59	0.01 23	2.64 50	0.73 34	0.24 72	0.05 40	0.06 26	0.17 90	0.32 9	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

MonStereo	0.44 42	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 413	1.17 44	0.01 23	3.17 89	0.72 28	0.28 82	0.18 75	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.01 31

Monster-pub-eth3d	0.44 42	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 413	1.17 44	0.01 23	3.17 89	0.72 28	0.28 82	0.18 75	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.01 31

asd	0.49 53	0.16 6	1.57 109	0.04 40	0.72 407	1.24 87	0.05 98	2.80 57	0.84 70	0.45 168	0.50 114	0.06 26	0.56 212	0.58 46	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4w-stereo	0.55 67	0.18 23	1.39 76	0.02 14	0.35 304	1.26 100	0.06 114	3.13 83	0.86 82	0.28 82	0.82 149	0.06 26	0.67 226	1.59 160	0.25 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.25w	0.45 44	0.25 81	1.29 60	0.02 14	0.08 72	1.25 92	0.01 23	3.39 132	0.91 110	0.33 116	0.16 67	0.06 26	0.42 184	0.57 40	0.25 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

LG-Stereo_L2	0.64 82	0.33 177	1.46 92	0.10 131	0.18 209	1.30 110	0.19 222	3.53 160	0.72 28	0.20 53	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 270	0.36 143	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

LG-Stereo_L1	0.69 96	0.32 158	1.21 53	0.10 131	0.16 179	1.38 137	0.20 228	2.44 44	0.72 28	0.20 53	0.02 1	0.06 26	0.06 17	6.49 388	0.36 143	0.01 326	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

MLG-Stereo_test3	0.45 44	0.31 143	1.35 71	0.06 74	0.17 191	1.30 110	0.01 23	3.52 158	0.77 44	0.15 33	0.07 48	0.06 26	0.07 20	0.74 73	0.22 77	0.02 455	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

LSFM	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 39	0.00 1	0.60 4	0.39 5	0.10 14	0.04 32	0.07 48	0.11 58	0.37 15	0.18 64	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

flow	0.29 11	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 39	0.00 1	0.60 4	0.39 5	0.10 14	0.04 32	0.07 48	0.11 58	2.35 201	0.18 64	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

derf	0.31 13	0.15 2	0.76 12	0.20 187	0.12 138	1.07 34	0.05 98	1.63 27	0.88 97	0.15 33	0.02 1	0.07 48	0.09 34	0.66 57	0.07 2	0.01 326	0.06 489	0.00 1	0.21 581	0.00 1	0.01 31

MGA	0.37 27	0.27 105	1.12 34	0.06 74	0.71 404	1.44 160	0.10 155	0.95 12	0.91 110	0.31 102	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 326	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

monster-pro	0.45 44	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 413	1.17 44	0.01 23	3.17 89	0.72 28	0.28 82	0.18 75	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.01 31

aanet-new-34k	0.68 91	0.72 440	2.37 246	0.04 40	0.06 37	1.30 110	0.85 448	3.82 194	0.94 116	0.19 50	2.31 242	0.07 48	0.38 161	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 390

aanet-new	0.99 173	0.55 362	2.74 299	0.11 141	1.32 491	1.73 212	1.06 493	3.39 132	0.87 89	0.24 72	0.83 151	0.07 48	2.41 397	4.32 278	0.16 46	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203

HiDET	0.34 16	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 104	1.18 51	0.01 23	2.53 45	0.71 24	0.29 89	0.06 44	0.07 48	0.12 68	0.35 12	0.42 175	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

CSFM-Stereo	0.36 24	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 104	1.19 53	0.00 1	2.37 42	0.71 24	0.52 187	0.04 32	0.07 48	0.26 120	0.36 14	0.43 177	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

Monster-pub-mixall	0.72 112	0.39 243	0.98 23	0.04 40	0.12 138	1.23 74	0.01 23	2.74 54	0.86 82	0.86 222	0.39 106	0.07 48	0.09 34	6.24 365	0.32 133	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

S2M2_XL	0.22 4	0.33 177	1.17 43	0.07 93	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 19	0.73 136	0.07 48	0.17 90	0.39 17	0.20 72	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 88	0.20 38	1.40 78	0.04 40	0.13 150	1.21 59	0.05 98	3.23 104	0.87 89	0.36 125	1.17 177	0.07 48	0.69 230	3.67 248	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.75w_new	0.55 67	0.23 58	1.43 82	0.04 40	0.12 138	1.25 92	0.08 140	3.20 99	0.86 82	0.39 144	0.16 67	0.07 48	0.88 257	1.99 187	0.24 87	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.25w_new	0.45 44	0.25 81	1.29 60	0.02 14	0.08 72	1.25 92	0.01 23	3.39 132	0.91 110	0.33 116	0.16 67	0.07 48	0.42 184	0.57 40	0.25 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

3.75w	0.62 75	0.16 6	1.33 69	0.02 14	1.27 481	1.25 92	0.01 23	3.23 104	0.87 89	0.38 134	0.23 86	0.07 48	0.40 168	2.96 221	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.5w_stereo	0.69 96	0.23 58	1.44 85	0.02 14	0.14 160	1.24 87	0.03 66	3.53 160	0.90 108	0.20 53	1.48 196	0.07 48	0.50 202	3.73 250	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3w_stereo	0.53 64	0.23 58	1.53 104	0.03 25	0.02 6	1.25 92	0.02 54	3.34 124	0.88 97	0.44 164	0.43 110	0.07 48	1.04 278	1.04 112	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

2w_stereo	0.56 69	0.19 29	1.31 66	0.03 25	0.10 104	1.22 65	0.04 78	3.42 145	0.81 61	0.79 217	0.73 136	0.07 48	1.24 316	0.81 86	0.37 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

IGEV	0.50 57	0.22 50	1.52 102	0.08 115	1.85 537	1.34 126	0.37 279	2.03 34	0.93 114	0.29 89	0.08 54	0.07 48	0.09 34	0.90 96	0.22 77	0.02 455	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

StereoAnything_RVC	1.52 250	7.77 683	2.81 311	0.05 54	0.02 6	1.11 38	0.06 114	3.26 111	0.75 40	0.12 19	0.02 1	0.07 48	0.68 229	6.69 407	0.13 25	0.02 455	0.08 529	0.00 1	0.00 1	6.69 689	0.02 130

MonSter	0.46 48	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 413	1.17 44	0.01 23	3.17 89	0.72 28	0.28 82	0.18 75	0.07 48	0.04 1	0.83 87	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.01 31

aanet-32k-new	0.76 129	0.95 524	3.13 360	0.23 205	0.45 337	1.28 108	0.98 478	3.37 131	0.74 37	0.15 33	1.39 189	0.08 69	0.67 226	1.38 136	0.31 128	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.09 390

aanet-new-32k	0.69 96	0.75 454	2.20 225	0.14 162	0.94 440	1.69 201	0.96 473	3.99 205	0.78 49	0.17 40	1.12 170	0.08 69	0.39 165	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

aanet-new-30k	0.69 96	0.75 454	2.17 218	0.14 162	0.94 440	1.69 201	0.96 473	3.99 205	0.78 49	0.17 40	1.12 170	0.08 69	0.39 165	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 75	0.63 402	2.08 198	0.06 74	0.41 324	1.30 110	0.98 478	3.78 188	0.81 61	0.21 58	0.74 139	0.08 69	0.10 43	0.76 81	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.01 48	0.04 262

LACA3	0.25 5	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 224	1.16 42	0.01 23	1.09 19	0.76 41	0.12 19	0.03 16	0.08 69	0.06 17	0.46 23	0.08 3	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

Test_v1	0.42 35	0.34 193	1.26 58	0.06 74	0.13 150	1.31 114	0.05 98	2.71 51	0.86 82	0.16 37	0.60 122	0.08 69	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

Replicate-Monster	1.25 221	1.94 623	10.24 625	0.08 115	0.32 293	1.32 121	0.03 66	3.71 175	0.89 106	1.07 236	0.07 48	0.08 69	0.10 43	4.74 293	0.14 36	0.01 326	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.22 543

AdaDepth	0.57 71	0.22 50	2.33 240	0.12 144	1.26 477	1.59 183	0.07 131	1.03 18	0.97 120	0.21 58	0.42 108	0.08 69	0.30 140	2.28 199	0.26 100	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.20 575	0.01 48	0.01 31

MLG-Stereo_test1	0.67 88	0.23 58	1.05 27	0.06 74	1.40 498	1.24 87	0.00 1	3.56 162	1.36 151	0.06 7	0.04 32	0.08 69	0.10 43	4.03 264	0.14 36	0.01 326	0.07 515	0.00 1	0.01 419	0.01 48	0.02 130

MLG-Stereo	0.72 112	0.23 58	1.13 35	0.06 74	0.16 179	1.24 87	0.00 1	3.84 195	1.40 153	0.06 7	0.03 16	0.08 69	0.10 43	5.71 338	0.16 46	0.01 326	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

LGtest1	0.42 35	0.33 177	1.42 79	0.13 160	0.16 179	0.98 30	0.01 23	2.30 41	0.96 119	0.21 58	0.07 48	0.08 69	0.10 43	1.10 117	0.31 128	0.01 326	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

SGD-Stereo	0.69 96	0.30 137	1.15 42	0.25 210	0.12 138	1.26 100	0.29 259	1.87 32	0.62 13	0.50 183	0.51 115	0.08 69	0.11 58	6.67 406	0.09 7	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 64	0.65 412	1.65 121	0.06 74	0.13 150	1.35 134	0.03 66	2.43 43	0.80 57	0.42 158	0.06 44	0.09 81	0.12 68	2.51 209	0.19 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.05 310

aanet-new-22k	0.68 91	0.76 461	2.63 282	0.06 74	0.16 179	1.43 156	1.39 525	3.11 77	0.85 76	0.23 66	1.46 194	0.09 81	0.31 144	0.80 84	0.23 79	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 310

aanet-new-14k	0.86 149	0.48 321	3.07 353	0.23 205	0.10 104	1.32 121	1.01 487	3.57 163	0.82 67	0.46 171	2.25 239	0.09 81	2.22 384	1.07 116	0.41 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 96	0.21 44	1.75 134	0.21 193	1.01 454	1.21 59	0.82 427	3.48 153	1.11 137	0.38 134	0.19 79	0.09 81	1.08 282	0.63 52	0.19 68	0.01 326	0.05 462	0.00 1	0.40 641	0.01 48	0.93 642

BridgeDepth_RVC	0.36 24	0.20 38	1.10 33	0.02 14	0.29 276	0.97 28	0.00 1	2.19 37	0.73 34	0.13 24	0.17 74	0.09 81	0.55 210	0.68 65	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.62 75	0.53 351	2.17 218	0.37 252	0.30 278	1.84 222	0.06 114	2.60 48	0.31 3	2.21 274	0.23 86	0.09 81	0.39 165	0.67 61	0.52 216	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.07 356

111111	0.97 167	0.19 29	1.49 95	0.06 74	1.12 463	1.43 156	0.05 98	4.77 271	1.70 161	0.44 164	2.88 265	0.09 81	0.17 90	4.66 291	0.20 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.01 31

LG-G_1	0.62 75	0.31 143	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 220	0.02 54	3.74 185	0.88 97	0.23 66	0.03 16	0.09 81	0.08 25	3.39 237	0.27 113	0.02 455	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

LG-G	0.62 75	0.31 143	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 220	0.02 54	3.74 185	0.88 97	0.23 66	0.03 16	0.09 81	0.08 25	3.39 237	0.27 113	0.02 455	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

FoundationStereo	0.26 9	0.29 122	1.25 56	0.24 208	0.10 104	0.41 11	0.07 131	0.57 3	0.80 57	0.24 72	0.03 16	0.09 81	0.37 156	0.46 23	0.12 18	0.03 509	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

over-6	0.62 75	0.44 298	1.91 157	0.02 14	0.26 260	1.05 31	0.00 1	3.11 77	0.87 89	0.13 24	0.05 40	0.10 91	0.07 20	4.23 274	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 340	8.26 685	21.67 680	0.18 182	2.29 564	1.20 57	0.99 482	4.48 242	1.04 132	0.28 82	0.06 44	0.10 91	0.17 90	0.72 70	0.19 68	0.03 509	0.09 545	0.00 1	0.41 643	0.01 48	0.79 636

GREAT-IGEV	0.72 112	0.29 122	1.91 157	1.31 412	0.40 319	1.41 150	0.08 140	2.29 40	2.48 199	0.18 45	0.69 133	0.10 91	0.34 150	1.72 167	0.37 152	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.22 590	0.10 388	0.41 599
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.74 118	0.23 58	1.31 66	0.06 74	1.62 509	1.95 232	0.01 23	3.29 115	1.81 165	0.38 134	1.68 207	0.10 91	1.16 301	0.91 98	0.19 68	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

over v1	0.42 35	0.39 243	1.50 99	0.05 54	0.19 224	0.82 23	0.00 1	2.96 64	0.79 52	0.14 29	0.04 32	0.11 95	0.13 74	1.03 111	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

aanet-new-12k	0.62 75	0.37 230	2.56 266	0.21 193	0.10 104	1.25 92	0.97 477	4.04 211	0.85 76	0.17 40	0.11 60	0.11 95	0.27 123	0.98 108	0.26 100	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

GCAP-BAT	0.77 132	0.27 105	2.87 323	0.74 321	1.15 467	1.41 150	0.61 366	4.07 213	1.14 142	1.54 261	0.15 64	0.11 95	0.12 68	0.74 73	0.23 79	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.11 434

GCAPDPT-zeroshot	0.77 132	0.27 105	2.85 315	0.74 321	1.15 467	1.41 150	0.61 366	4.07 213	1.14 142	1.54 261	0.15 64	0.11 95	0.12 68	0.74 73	0.23 79	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.11 434

over-9	0.46 48	0.40 257	1.78 136	0.02 14	0.18 209	1.05 31	0.00 1	3.00 70	0.80 57	0.13 24	0.05 40	0.12 99	0.12 68	1.34 134	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

qqai	0.40 31	0.15 2	0.81 15	0.22 198	0.13 150	0.97 28	0.06 114	3.33 121	0.88 97	0.13 24	0.03 16	0.12 99	0.10 43	0.68 65	0.09 7	0.01 326	0.05 462	0.00 1	0.25 600	0.00 1	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 118	0.24 74	1.38 73	0.05 54	3.67 620	1.47 163	0.89 458	4.01 209	0.81 61	0.60 202	0.72 135	0.12 99	0.33 149	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 385	7.70 682	29.25 697	0.09 125	2.06 549	1.32 121	0.77 414	4.54 248	1.10 135	0.29 89	0.12 61	0.12 99	0.19 96	0.54 32	0.17 53	0.02 455	0.10 559	0.00 1	0.38 634	0.04 257	0.76 634

LACA2	0.41 33	0.49 326	1.83 144	0.01 2	0.11 121	1.09 35	0.01 23	2.98 68	0.79 52	0.19 50	0.07 48	0.12 99	0.06 17	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 19	0.23 58	0.80 13	0.02 14	0.04 19	1.09 35	0.00 1	2.95 62	0.68 14	0.18 45	0.02 1	0.12 99	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

NLSM3	0.78 135	0.33 177	1.31 66	0.06 74	1.93 543	1.22 65	0.05 98	3.26 111	1.87 171	0.34 118	0.87 154	0.12 99	1.04 278	2.53 211	0.74 258	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.57 71	0.28 114	1.20 49	0.07 93	0.68 396	1.34 126	0.02 54	3.39 132	1.41 154	0.06 7	0.02 1	0.12 99	0.10 43	2.37 202	0.31 128	0.01 326	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

DispViT+	0.94 160	0.14 1	1.55 106	0.04 40	4.59 661	0.74 19	0.01 23	2.00 33	2.85 231	0.38 134	0.09 56	0.13 107	0.23 108	5.85 344	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

S2M2_L	0.46 48	0.39 243	1.17 43	0.37 252	0.17 191	1.14 39	0.01 23	1.46 26	1.83 168	0.19 50	0.87 154	0.13 107	0.19 96	0.57 40	0.43 177	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.21 517	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
over-8	0.43 40	0.39 243	1.76 135	0.02 14	0.17 191	1.05 31	0.00 1	2.58 46	0.77 44	0.14 29	0.05 40	0.14 109	0.11 58	1.12 120	0.29 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.70 102	0.29 122	1.62 117	0.16 173	0.06 37	1.95 232	0.45 306	0.88 10	0.74 37	0.55 195	0.51 115	0.14 109	0.09 34	6.32 374	0.20 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

BridgeDepth	0.38 29	0.26 92	1.19 45	0.01 2	0.04 19	1.19 53	0.03 66	2.97 66	0.73 34	0.21 58	0.02 1	0.15 111	0.10 43	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
TS12	0.77 132	0.22 50	1.20 49	0.04 40	0.06 37	1.43 156	0.02 54	4.56 251	2.17 182	0.21 58	2.27 240	0.16 112	0.09 34	2.65 213	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1

aanet-new-8k	0.70 102	0.59 382	2.05 189	0.36 249	0.07 49	1.42 154	1.03 490	3.57 163	0.86 82	0.20 53	0.84 152	0.16 112	1.45 331	0.73 71	0.62 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 204	0.25 81	2.66 285	0.07 93	0.63 384	1.40 147	0.82 427	3.73 182	1.24 147	0.62 203	1.02 159	0.16 112	1.00 268	0.59 47	0.23 79	0.02 455	0.05 462	0.00 1	0.18 564	0.32 567	8.23 698

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 121	0.26 92	2.03 185	0.05 54	3.77 630	1.23 74	0.49 322	3.23 104	1.03 129	1.13 241	0.54 117	0.16 112	0.13 74	0.57 40	0.26 100	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 262

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 109	0.24 74	1.86 148	0.23 205	0.63 384	1.17 44	0.84 440	4.44 237	1.22 146	0.37 130	1.19 179	0.16 112	0.47 196	0.66 57	0.13 25	0.02 455	0.06 489	0.00 1	0.39 638	0.01 48	0.20 536

RAStereo	0.68 91	0.42 279	3.15 362	0.18 182	0.52 365	1.17 44	0.02 54	3.16 88	0.98 121	0.51 184	1.43 191	0.16 112	0.22 105	0.75 79	0.83 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.02 130

gcap-zeroshot	0.75 121	0.26 92	2.20 225	0.05 54	3.75 626	1.22 65	0.45 306	3.36 128	0.99 123	1.13 241	0.31 99	0.16 112	0.13 74	0.55 35	0.26 100	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 262

test_for_model	0.75 121	0.26 92	2.03 185	0.05 54	3.77 630	1.23 74	0.49 322	3.23 104	1.03 129	1.13 241	0.54 117	0.16 112	0.13 74	0.57 40	0.26 100	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 262

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 204	0.25 81	2.60 271	0.07 93	0.63 384	1.40 147	0.82 427	3.73 182	1.24 147	0.62 203	1.02 159	0.16 112	1.00 268	0.59 47	0.23 79	0.02 455	0.05 462	0.00 1	0.18 564	0.32 567	8.23 698

testlalala	0.75 121	0.26 92	2.20 225	0.05 54	3.75 626	1.22 65	0.45 306	3.36 128	0.99 123	1.13 241	0.31 99	0.16 112	0.13 74	0.55 35	0.26 100	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 262

depth_test_26	0.42 35	0.23 58	1.25 56	0.07 93	0.12 138	0.31 5	0.00 1	0.94 11	0.79 52	0.04 4	3.58 302	0.17 122	0.15 84	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

Anonymus	0.41 33	0.25 81	0.91 22	0.47 276	0.07 49	1.34 126	0.04 78	2.19 37	0.70 15	0.18 45	0.06 44	0.17 122	0.09 34	0.92 99	0.65 235	0.05 546	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

gcap_with_dpt	0.75 121	0.23 58	1.96 173	0.04 40	3.43 609	1.23 74	0.44 303	3.43 147	1.00 125	1.38 253	0.79 146	0.17 122	0.13 74	0.52 31	0.23 79	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

GASTEREO	1.34 231	0.98 526	1.86 148	0.53 284	0.46 339	3.97 470	0.86 451	4.25 224	2.16 181	2.34 282	3.48 299	0.17 122	2.87 428	1.88 183	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 654	0.04 257	0.05 310

MSCF	1.24 218	0.77 465	1.95 170	0.42 262	0.46 339	3.85 462	0.85 448	4.26 225	2.02 174	2.21 274	2.34 244	0.17 122	2.74 419	1.75 169	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 654	0.04 257	0.05 310

U	2.12 334	0.25 81	2.47 255	0.17 176	8.09 689	10.63 617	0.00 1	3.08 74	0.87 89	0.24 72	0.45 112	0.17 122	0.08 25	0.69 67	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 696	5.19 704	0.01 48	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 121	0.25 81	2.17 218	0.05 54	3.81 633	1.22 65	0.41 290	3.27 113	1.03 129	1.11 240	0.56 119	0.18 128	0.13 74	0.56 38	0.25 95	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

MatchStereo	0.70 102	0.35 209	2.06 190	0.05 54	0.01 1	0.93 27	0.01 23	4.29 226	3.44 287	0.10 14	1.13 173	0.18 128	0.25 112	0.76 81	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CAS++	1.18 206	0.55 362	1.99 177	0.17 176	0.27 264	1.85 224	0.63 373	8.48 461	3.07 254	1.71 265	2.32 243	0.18 128	0.20 101	1.91 185	0.30 119	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PStereo	1.78 282	4.56 661	1.78 136	0.21 193	0.43 329	5.68 525	0.77 414	2.78 55	2.62 213	1.99 271	0.27 94	0.19 131	3.09 439	5.03 310	1.82 420	0.76 653	0.90 678	0.00 1	0.00 1	1.29 652	1.49 657

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 118	0.24 74	2.06 190	0.05 54	3.53 612	1.21 59	0.41 290	3.12 82	1.01 128	1.22 251	0.87 154	0.19 131	0.14 82	0.50 29	0.27 113	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 262

GEAStereo	0.59 73	0.22 50	1.14 40	0.16 173	0.19 224	1.96 235	0.73 402	3.39 132	0.84 70	0.52 187	0.65 126	0.19 131	0.48 197	0.83 87	0.14 36	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.12 455

gasm-f	0.81 141	0.25 81	1.66 123	0.16 173	0.28 272	2.77 348	0.91 463	3.39 132	0.84 70	0.52 187	3.10 277	0.19 131	0.71 235	0.73 71	0.28 116	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.21 517	0.12 455

SMoEStereo_RVC	0.95 164	0.35 209	1.37 72	0.63 310	0.07 49	2.07 248	0.16 206	2.88 61	1.68 160	0.30 96	1.23 180	0.19 131	0.28 127	6.80 412	0.84 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.13 467

999	1.25 221	0.37 230	1.63 119	1.15 391	0.34 301	3.03 385	0.66 382	3.41 142	2.27 189	0.30 96	3.20 282	0.19 131	0.25 112	7.23 454	0.85 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.01 31

GLC_STEREO	0.75 121	0.29 122	1.19 45	0.55 290	0.01 1	1.98 239	0.57 354	3.07 72	3.02 250	0.90 225	1.48 196	0.19 131	0.40 168	0.93 101	0.36 143	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

test_xeample3	1.08 191	0.43 290	3.39 384	0.49 279	0.05 25	2.58 315	0.93 467	3.32 119	1.77 163	0.23 66	0.23 86	0.19 131	0.28 127	6.34 376	0.85 293	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.26 609	0.06 322	0.10 418

aanet-new-16k	0.59 73	0.65 412	2.18 221	0.05 54	0.15 170	1.31 114	0.86 451	3.39 132	0.93 114	0.34 118	0.40 107	0.20 139	0.85 255	0.39 17	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 310

fffy	1.13 200	0.51 337	2.15 210	1.01 364	0.09 91	2.30 280	0.19 222	4.07 213	1.13 140	0.16 37	2.66 255	0.20 139	0.38 161	6.98 432	0.35 140	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.16 505

dual_stereo	0.56 69	0.32 158	1.08 29	0.07 93	0.11 121	0.77 20	0.03 66	3.60 166	1.17 145	0.12 19	0.03 16	0.20 139	0.11 58	2.77 216	0.51 214	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.16 549	0.00 1	0.02 130

IGEV-Stereo+	1.69 272	0.43 290	1.59 113	0.37 252	3.10 593	2.10 251	0.07 131	1.86 31	0.91 110	0.39 144	0.03 16	0.20 139	0.41 178	7.05 437	0.16 46	0.02 455	0.07 515	0.00 1	0.18 564	5.14 682	9.77 705

ff7	1.12 194	0.57 372	2.06 190	0.03 25	0.07 49	2.80 352	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.38 134	1.06 162	0.20 139	0.40 168	7.12 444	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 376	0.06 334

IGEVStereo-DCA	1.06 189	0.45 306	2.06 190	0.32 231	0.06 37	2.74 339	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.39 144	0.16 67	0.20 139	0.29 131	6.47 385	0.87 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.06 322	0.06 334

ffff	1.12 194	0.57 372	2.06 190	0.03 25	0.07 49	2.80 352	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.38 134	1.06 162	0.20 139	0.40 168	7.12 444	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 376	0.06 334

rrr	1.05 187	0.45 306	3.18 366	0.32 231	0.06 37	2.74 339	0.95 471	3.49 154	1.12 138	0.39 144	0.16 67	0.20 139	0.29 131	6.47 385	0.87 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.06 322	0.10 418

11t	1.12 194	0.57 372	2.06 190	0.03 25	0.07 49	2.80 352	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.38 134	1.06 162	0.20 139	0.40 168	7.12 444	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 376	0.06 334

UniTT-Stereo	0.83 145	0.33 177	1.98 175	0.92 346	1.27 481	0.54 16	0.11 163	1.35 25	2.94 237	1.67 264	2.09 228	0.20 139	0.31 144	1.57 157	1.07 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.01 31

ccc-4	1.12 194	0.57 372	2.06 190	0.03 25	0.07 49	2.80 352	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.38 134	1.06 162	0.20 139	0.40 168	7.12 444	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 376	0.06 334

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 169	2.14 629	1.55 106	0.88 338	0.26 260	0.56 17	0.04 78	2.80 57	0.86 82	0.30 96	0.80 147	0.21 150	2.33 394	6.17 360	0.37 152	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.17 557	0.01 48	0.01 31

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 549	25.07 706	26.53 693	0.44 267	0.07 49	1.50 170	0.54 337	2.09 35	1.57 158	0.51 184	0.62 124	0.21 150	0.20 101	1.44 146	0.53 217	12.03 707	0.01 223	0.00 1	0.08 511	1.75 663	9.69 703

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 109	0.31 143	2.00 179	0.07 93	1.28 484	2.29 274	0.92 466	3.25 110	0.87 89	0.29 89	1.45 193	0.22 152	0.11 58	0.74 73	0.18 64	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.09 390

LG-Stereo	0.79 136	0.32 158	3.96 435	0.04 40	0.15 170	1.19 53	0.18 220	3.52 158	2.95 238	0.32 110	1.77 212	0.22 152	0.14 82	0.39 17	0.43 177	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.02 130

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 85	0.26 92	1.39 76	0.09 125	1.85 537	1.25 92	0.74 408	2.99 69	1.13 140	0.46 171	0.34 103	0.23 154	0.54 208	0.44 22	0.35 140	0.01 326	0.22 636	0.00 1	0.40 641	0.01 48	0.23 550

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 243	0.26 92	16.85 668	0.13 160	1.77 529	1.58 180	0.88 456	4.83 277	0.95 118	0.36 125	0.24 89	0.23 154	0.40 168	0.35 12	0.17 53	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

fffft	0.97 167	0.29 122	1.69 129	0.03 25	0.05 25	2.12 255	0.65 379	3.44 148	1.87 171	0.34 118	0.60 122	0.23 154	0.20 101	6.69 407	0.89 308	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.09 390
1: 1. 1
sAnonymous2	1.35 233	1.66 605	8.14 604	0.55 290	0.46 339	1.23 74	0.24 242	4.00 207	3.47 288	0.40 149	1.11 167	0.23 154	1.42 329	0.96 104	0.57 222	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.20 575	2.07 667	0.22 543

CroCo_RVC	1.35 233	1.66 605	8.14 604	0.55 290	0.46 339	1.23 74	0.24 242	4.00 207	3.47 288	0.40 149	1.11 167	0.23 154	1.42 329	0.96 104	0.57 222	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.20 575	2.07 667	0.22 543

PhaseNet	0.49 53	0.27 105	1.08 29	0.82 328	0.14 160	0.73 18	0.03 66	2.25 39	0.84 70	0.46 171	0.02 1	0.24 159	0.25 112	1.44 146	1.11 338	0.05 546	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.08 375

WQFJA1++	1.15 203	0.17 15	1.86 148	0.47 276	0.69 398	1.21 59	0.03 66	2.79 56	0.47 8	2.59 287	0.07 48	0.24 159	0.18 95	2.69 215	0.50 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	8.92 693	0.07 356

SCV_C0	1.40 238	0.49 326	3.06 352	0.12 144	0.21 237	2.29 274	0.09 148	6.46 400	3.81 308	0.63 205	2.00 224	0.24 159	0.41 178	7.31 457	0.43 177	0.01 326	0.05 462	0.00 1	0.21 581	0.16 462	0.07 356

IGEV-RUCA	0.81 141	0.15 2	1.13 35	0.52 283	0.32 293	2.13 256	0.51 331	3.46 150	1.71 162	0.95 229	0.16 67	0.24 159	0.55 210	2.81 218	0.41 168	0.12 587	0.21 633	0.20 643	0.25 600	0.21 517	0.20 536

CAS	2.24 350	0.25 81	1.86 148	11.21 694	3.86 635	1.67 196	0.02 54	3.87 196	2.67 215	0.41 152	1.63 203	0.24 159	0.27 123	1.50 153	0.74 258	9.43 700	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	5.21 685

aanet-new-10k	0.71 109	0.60 387	3.31 377	0.15 168	0.19 224	1.57 179	1.06 493	3.29 115	0.85 76	0.66 209	0.12 61	0.26 164	0.51 203	0.92 99	0.62 228	0.00 1	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Selective-IGEV-i32	1.23 216	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.16 179	2.35 284	0.54 337	6.11 374	2.52 204	0.41 152	3.19 280	0.26 164	0.29 131	6.94 429	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 530	0.04 257	0.10 418

water-stereo	0.70 102	0.29 122	3.07 353	0.08 115	0.07 49	1.54 174	0.15 198	4.01 209	1.41 154	0.59 200	1.31 183	0.26 164	0.24 109	0.43 21	0.39 158	0.02 455	0.06 489	0.00 1	0.02 449	0.02 144	0.01 31

Selective-IGEV	1.23 216	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.17 191	2.38 289	0.54 337	6.10 372	2.51 203	0.41 152	3.20 282	0.26 164	0.29 131	6.94 429	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 530	0.04 257	0.10 418

XX-TBD	1.44 241	0.85 492	2.04 187	2.45 595	0.05 25	2.34 283	0.01 23	3.46 150	7.51 504	2.88 301	4.98 337	0.26 164	0.25 112	1.15 123	0.46 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 40	0.16 6	1.79 138	0.19 186	0.17 191	1.36 135	0.05 98	1.84 30	0.98 121	0.23 66	0.29 95	0.27 169	0.15 84	0.66 57	0.33 135	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.07 356

tt45	1.09 192	0.35 209	1.49 95	0.39 259	0.23 246	3.50 427	0.14 192	3.35 126	1.81 165	0.36 125	2.04 226	0.27 169	0.26 120	6.84 416	0.63 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.03 203

rvit_stereo_0081_aga	0.76 129	0.51 337	3.29 374	0.11 141	0.25 252	1.73 212	0.22 235	3.68 173	2.54 208	0.26 80	0.16 67	0.27 169	0.30 140	1.31 132	0.36 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.04 262

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 223	0.42 279	2.36 244	0.59 300	1.26 477	2.43 295	0.01 23	3.29 115	7.76 517	1.71 265	2.78 263	0.27 169	0.32 147	1.16 127	0.58 226	0.04 532	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.10 418

MyStereo07	1.31 229	0.79 475	1.61 115	1.03 368	1.11 461	2.63 327	0.46 309	5.48 335	2.24 187	0.64 207	1.48 196	0.27 169	0.59 219	7.03 436	0.45 188	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.01 419	0.11 409	0.09 390

VIP-Stereo	0.76 129	0.66 420	2.08 198	0.09 125	0.27 264	1.99 241	0.11 163	3.32 119	0.80 57	0.48 176	1.27 181	0.28 174	0.11 58	3.06 225	0.41 168	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.12 455

DDF-Stereo	0.95 164	0.28 114	1.59 113	0.30 222	1.76 527	1.79 218	0.83 434	3.02 71	0.78 49	0.17 40	0.09 56	0.28 174	0.49 200	4.53 284	1.13 342	0.02 455	0.04 441	0.00 1	0.11 530	1.70 661	0.04 262

PMTNet	1.41 239	0.37 230	2.06 190	0.26 213	0.15 170	2.94 377	0.34 273	3.39 132	5.33 400	1.00 230	1.27 181	0.28 174	0.93 261	4.04 265	0.74 258	5.00 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

zero-FE	0.88 152	0.27 105	2.12 208	0.21 193	1.63 510	1.75 214	0.83 434	3.08 74	0.61 12	0.15 33	0.13 63	0.29 177	0.44 191	3.38 236	1.07 331	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.05 498	1.47 657	0.03 203

AEACV	0.80 138	0.29 122	1.70 130	0.96 355	0.24 249	2.03 246	0.88 456	3.50 155	0.88 97	0.34 118	0.20 82	0.29 177	2.01 373	1.77 174	0.33 135	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.29 614	0.10 388	0.09 390

NLSM1	1.45 243	0.40 257	2.26 235	0.50 281	5.10 670	2.85 367	0.17 213	4.66 265	2.76 226	0.56 196	1.70 208	0.30 179	0.62 221	4.87 298	2.19 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.01 31

MoCha-V2	1.41 239	0.42 279	2.61 274	0.81 326	0.23 246	2.53 306	0.20 228	4.81 274	3.16 260	0.82 220	3.15 278	0.30 179	1.61 351	6.66 405	0.40 165	0.00 1	0.20 629	0.00 1	0.24 596	0.05 293	0.02 130

LoS_RVC	1.26 223	1.43 584	1.91 157	0.42 262	3.77 630	1.71 208	0.04 78	2.58 46	2.49 202	0.42 158	2.58 254	0.30 179	0.57 215	1.71 164	0.66 240	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	4.49 682

anonymousdsp	1.12 194	0.59 382	1.66 123	0.03 25	0.07 49	2.81 360	0.82 427	4.07 213	2.30 195	0.41 152	1.12 170	0.30 179	0.40 168	7.05 437	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.10 388	0.05 310

IGEV-Stereo	1.12 194	0.59 382	1.66 123	0.03 25	0.07 49	2.82 363	0.82 427	4.09 219	2.30 195	0.41 152	1.11 167	0.30 179	0.41 178	7.05 437	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.10 388	0.05 310
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 150	0.60 387	1.07 28	0.34 243	0.17 191	1.89 226	0.79 422	4.84 279	2.05 176	0.65 208	2.55 253	0.31 184	0.40 168	1.02 109	0.38 157	0.01 326	0.09 545	0.00 1	0.24 596	0.03 219	0.02 130

MIF-Stereo (partial)	1.29 228	0.33 177	3.02 337	0.03 25	1.12 463	1.26 100	0.13 182	4.46 238	3.75 302	0.35 123	2.39 248	0.31 184	0.74 238	6.09 355	1.76 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.04 262

CASnet	0.98 169	0.32 158	1.62 117	0.65 313	0.07 49	2.11 253	0.14 192	3.50 155	4.03 328	3.77 332	1.41 190	0.31 184	0.29 131	0.80 84	0.57 222	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mms	1.03 182	0.54 357	1.58 112	0.05 54	0.36 307	1.52 173	0.08 140	2.97 66	1.84 169	0.38 134	2.94 269	0.32 187	0.25 112	6.82 413	0.39 158	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.28 575

ACVNet-DCA	2.01 326	0.65 412	2.15 210	2.30 576	0.02 6	5.80 528	0.56 344	8.45 457	3.33 278	1.03 231	3.33 289	0.32 187	3.71 471	8.05 508	0.45 188	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.02 144	0.03 203

1test111	1.86 300	0.65 412	2.15 210	2.30 576	0.02 6	5.80 528	0.56 344	8.45 457	3.33 278	1.03 231	3.33 289	0.32 187	3.71 471	4.40 281	0.96 317	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.02 144	0.03 203

cc1	2.17 343	0.65 412	2.15 210	2.30 576	0.02 6	5.80 528	0.56 344	4.31 227	10.41 576	1.03 231	3.33 289	0.32 187	3.71 471	8.05 508	0.45 188	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.10 388	0.05 310

DilatedVolume-Stereo	1.13 200	0.41 271	2.75 300	1.04 373	0.11 121	2.21 265	0.10 155	2.96 64	1.32 149	2.40 283	2.09 228	0.33 191	0.58 217	5.62 330	0.43 177	0.03 509	0.06 489	0.00 1	0.14 542	0.04 257	0.04 262

HUF	1.05 187	0.64 404	2.33 240	0.35 246	0.22 241	3.09 390	0.41 290	3.73 182	2.89 233	0.36 125	2.71 262	0.33 191	0.30 140	2.28 199	0.23 79	0.00 1	0.61 673	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.39 593

tt1	2.14 338	0.63 402	2.22 232	2.27 572	0.02 6	5.71 526	0.63 373	4.53 244	10.19 571	1.16 246	3.39 295	0.33 191	3.05 437	8.00 501	0.46 195	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.10 388	0.04 262

CES	1.56 254	0.35 209	1.44 85	0.42 262	7.70 688	2.66 334	0.13 182	4.89 281	2.53 206	0.25 78	1.10 166	0.33 191	0.31 144	1.61 163	0.58 226	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.54 615	6.26 689

ours_stereo	1.03 182	0.55 362	1.86 148	0.12 144	0.32 293	1.16 42	0.09 148	3.27 113	2.18 183	0.39 144	3.02 273	0.34 195	0.26 120	6.32 374	0.37 152	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.13 467

Foundation-i1c-attn	0.73 116	0.21 44	1.13 35	0.07 93	0.01 1	0.88 24	0.04 78	4.81 274	1.85 170	0.36 125	0.78 145	0.35 196	1.66 354	2.16 195	0.30 119	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262

BStereo	0.94 160	0.43 290	8.86 612	0.53 284	0.44 330	1.17 44	0.09 148	3.17 89	1.00 125	0.54 192	0.19 79	0.36 197	0.10 43	1.04 112	0.78 277	0.01 326	0.01 223	0.02 566	0.03 468	0.02 144	0.06 334

Anonymus123	1.19 208	0.43 290	8.86 612	0.53 284	0.44 330	5.87 532	0.09 148	3.42 145	1.00 125	0.54 192	0.19 79	0.36 197	0.10 43	1.04 112	0.78 277	0.01 326	0.01 223	0.02 566	0.03 468	0.02 144	0.06 334

ProNet	1.20 211	0.60 387	2.00 179	0.26 213	0.08 72	2.73 338	0.68 386	5.00 293	2.52 204	0.29 89	1.32 184	0.37 199	0.36 153	6.94 429	0.44 183	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.07 356

MM-Stereo_test1	1.57 255	0.36 222	2.19 223	1.17 393	0.35 304	2.39 290	0.56 344	4.53 244	5.21 395	3.67 328	1.65 205	0.40 200	0.84 254	6.90 421	0.80 284	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.31 563	0.03 203

rvit_stereo_0080	0.88 152	0.51 337	3.12 358	0.07 93	0.12 138	1.31 114	0.37 279	3.78 188	3.29 274	0.56 196	1.13 173	0.40 200	0.76 240	1.71 164	0.47 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

whm_eth	0.88 152	0.51 337	3.12 358	0.07 93	0.12 138	1.31 114	0.37 279	3.78 188	3.29 274	0.56 196	1.13 173	0.40 200	0.76 240	1.71 164	0.47 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

DA	1.19 208	0.37 230	1.94 165	0.62 305	0.30 278	6.06 537	0.59 356	5.55 339	2.23 185	0.37 130	2.42 249	0.41 203	1.17 303	1.24 130	0.16 46	0.01 326	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 536

GGEV	1.19 208	0.37 230	1.94 165	0.62 305	0.30 278	6.06 537	0.59 356	5.55 339	2.23 185	0.37 130	2.42 249	0.41 203	1.17 303	1.24 130	0.16 46	0.01 326	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 536

AIO-Stereo	0.94 160	0.22 50	1.20 49	0.06 74	0.08 72	2.36 285	0.62 372	5.50 338	2.61 210	0.30 96	3.32 288	0.41 203	0.25 112	1.12 120	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.35 632	0.06 322	0.12 455

TANstereo	1.20 211	0.49 326	2.04 187	0.34 243	0.10 104	1.80 219	0.01 23	3.40 141	4.10 336	4.37 346	4.82 330	0.41 203	0.70 231	0.94 102	0.46 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.35 19	0.29 122	0.82 16	0.07 93	0.09 91	0.11 2	0.06 114	3.39 132	0.70 15	0.03 2	0.02 1	0.42 207	0.07 20	0.63 52	0.24 87	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

MaDis-Stereo	0.80 138	0.69 434	3.02 337	0.33 238	1.83 535	1.22 65	0.06 114	3.41 142	1.49 156	0.31 102	0.38 104	0.42 207	0.51 203	1.14 122	1.21 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 310

GSStereo	0.75 121	0.22 50	1.14 40	0.69 318	0.19 224	1.96 235	0.73 402	4.64 260	2.10 177	0.31 102	0.65 126	0.43 209	0.48 197	0.83 87	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 535	0.17 476	0.13 467

GS-Stereo							0.73 402	4.64 260	2.10 177	0.31 102	0.65 126	0.43 209	0.48 197	0.83 87	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 535	0.17 476	0.13 467

IGEV++	1.14 202	0.51 337	1.66 123	0.55 290	0.08 72	2.52 303	1.01 487	6.51 405	3.16 260	0.59 200	2.11 231	0.43 209	1.18 306	1.44 146	0.79 281	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.05 498	0.11 409	0.11 434

CREStereo	0.98 169	0.42 279	1.86 148	0.07 93	0.22 241	1.65 193	0.02 54	4.07 213	6.33 460	0.72 212	1.54 199	0.43 209	0.64 223	1.22 129	0.44 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	1.97 322	0.64 404	2.95 330	0.17 176	0.10 104	4.83 502	0.13 182	8.60 469	4.06 335	6.42 450	4.92 334	0.44 213	0.72 236	3.57 246	1.80 418	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLMM1	1.55 253	0.35 209	1.65 121	0.05 54	4.55 660	2.00 243	0.13 182	5.67 349	5.17 392	0.57 199	0.86 153	0.45 214	0.80 249	6.82 413	1.92 429	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.02 130

trnet	0.99 173	0.37 230	1.89 155	0.08 115	0.19 224	1.68 199	0.02 54	4.12 220	6.41 464	0.70 211	1.57 200	0.46 215	0.67 226	1.15 123	0.41 168	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

PSi22b	0.36 24	0.29 122	0.80 13	0.07 93	0.09 91	0.12 4	0.06 114	3.36 128	0.70 15	0.03 2	0.02 1	0.47 216	0.07 20	0.70 68	0.24 87	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

CREStereo++_RVC	1.59 257	0.39 243	2.26 235	0.36 249	0.01 1	1.67 196	0.01 23	2.95 62	8.12 528	3.69 329	7.44 437	0.47 216	0.32 147	0.74 73	0.39 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 691	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AIO-test2	2.70 403	1.23 565	3.52 396	1.24 398	3.05 592	2.65 331	0.06 114	6.30 388	15.40 630	2.58 286	7.30 433	0.48 218	0.57 215	5.36 323	0.96 317	3.06 683	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.16 462	0.15 493

xyz-stereo-finetune2	1.82 293	0.51 337	2.22 232	0.10 131	0.05 25	6.49 547	0.17 213	3.59 165	2.15 180	0.63 205	6.19 385	0.49 219	3.44 456	6.93 424	3.48 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

MGS-Stereo	1.10 193	0.26 92	2.45 249	0.58 298	0.06 37	1.84 222	0.67 385	2.16 36	3.42 284	1.03 231	6.13 381	0.49 219	0.36 153	1.43 144	0.62 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 611	0.00 1

LoS	0.91 158	0.34 193	2.10 205	0.38 256	0.13 150	2.47 298	0.26 249	5.00 293	2.74 224	0.89 224	0.21 83	0.49 219	0.36 153	1.97 186	0.67 243	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.01 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.99 173	0.29 122	2.26 235	1.34 416	0.12 138	1.78 217	0.53 334	4.71 267	3.31 276	0.76 214	0.80 147	0.50 222	0.35 151	1.86 179	0.73 256	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.07 506	0.26 546	0.06 334

RSM++	1.02 179	0.24 74	1.33 69	0.86 336	0.04 19	2.78 349	0.30 265	2.63 49	2.67 215	0.48 176	1.95 222	0.52 223	0.25 112	5.50 329	0.57 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.11 409	0.09 390

sCroCo_RVC	1.21 214	0.65 412	5.16 520	1.09 379	1.29 487	0.92 25	0.19 222	3.92 200	2.68 218	0.30 96	3.04 274	0.52 223	1.56 345	1.58 158	0.78 277	0.09 578	0.25 646	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.11 434

GMStereo	1.83 296	0.99 529	4.55 479	0.57 297	0.05 25	2.53 306	0.01 23	4.95 284	11.14 589	3.52 323	2.24 237	0.53 225	0.49 200	3.76 252	0.80 284	0.20 609	0.00 1	0.00 1	0.12 535	0.12 425	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	0.88 152	0.28 114	1.81 140	0.62 305	0.13 150	1.34 126	0.12 171	3.14 84	4.59 363	0.43 162	0.30 97	0.54 226	0.11 58	3.89 254	0.36 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

rvit_stereo_0082	0.88 152	0.28 114	1.81 140	0.62 305	0.13 150	1.34 126	0.12 171	3.14 84	4.59 363	0.43 162	0.30 97	0.54 226	0.11 58	3.89 254	0.36 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

WQFJX	1.49 248	0.32 158	1.86 148	0.06 74	4.78 668	2.43 295	0.43 298	5.57 342	3.85 312	0.48 176	1.38 188	0.56 228	1.37 326	4.54 285	2.09 441	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.05 310

MC-Stereo	1.47 246	0.36 222	2.54 263	1.99 529	0.12 138	1.90 227	0.12 171	4.47 240	2.83 229	3.31 318	3.44 297	0.56 228	1.47 333	5.39 325	0.47 203	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.21 581	0.07 343	0.04 262

RT-Monster	1.32 230	0.34 193	2.22 232	0.38 256	2.36 566	1.39 145	0.10 155	4.18 221	5.14 389	3.39 320	2.68 256	0.58 230	0.61 220	2.49 208	0.36 143	0.03 509	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

GIP-stereo	0.70 102	0.44 298	1.70 130	1.52 445	0.75 409	1.48 165	0.05 98	4.18 221	1.10 135	0.18 45	0.42 108	0.58 230	0.38 161	0.65 56	0.46 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

NLCSM	1.57 255	0.40 257	1.44 85	0.28 219	4.08 643	2.16 261	0.17 213	4.83 277	3.06 253	0.69 210	1.86 219	0.59 232	1.24 316	7.85 493	2.53 472	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.02 130

s12784h	1.89 307	0.30 137	2.57 267	0.11 141	0.09 91	4.18 477	0.13 182	6.61 408	7.44 503	3.62 326	4.28 316	0.59 232	0.81 250	6.61 401	0.46 195	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1

plain	1.34 231	0.51 337	5.09 514	0.30 222	0.05 25	1.58 180	0.08 140	4.47 240	3.77 305	0.42 158	1.76 211	0.60 234	0.74 238	6.11 356	0.94 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 601	0.02 130

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 138	0.33 177	2.51 260	0.25 210	0.53 366	1.93 230	0.27 253	5.07 299	1.05 133	0.47 175	0.68 132	0.64 235	0.22 105	0.95 103	0.65 235	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.19 572	0.03 219	0.16 505

WQFJX1	1.53 252	0.34 193	1.49 95	0.04 40	4.03 641	2.23 268	0.16 206	5.56 341	3.84 311	0.53 190	1.13 173	0.68 236	0.89 258	7.80 489	1.74 411	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.02 130

xyz-stereo-finetune	1.20 211	0.44 298	2.19 223	0.08 115	0.05 25	3.16 400	0.68 386	3.41 142	2.58 209	0.81 219	1.77 212	0.68 236	0.37 156	6.20 363	1.63 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

SCV	1.59 257	0.58 377	2.57 267	2.72 609	0.31 289	2.15 259	0.79 422	6.88 420	2.72 220	0.20 53	2.68 256	0.68 236	0.58 217	7.60 473	0.41 168	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.22 590	0.37 588	0.24 556

PSi22a	0.37 27	0.28 114	0.69 10	0.05 54	0.08 72	0.49 14	0.06 114	3.30 118	0.70 15	0.02 1	0.02 1	0.69 239	0.09 34	0.71 69	0.09 7	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

WQFJA1	1.26 223	0.34 193	1.49 95	0.14 162	4.66 663	2.76 345	0.13 182	5.38 332	3.79 306	0.44 164	0.31 99	0.69 239	1.09 285	1.43 144	2.48 467	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.02 130

NLMM	1.26 223	0.34 193	1.50 99	0.14 162	4.66 663	2.76 345	0.13 182	5.38 332	3.79 306	0.44 164	0.31 99	0.69 239	1.09 285	1.41 139	2.48 467	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.02 130

DLNR_Zeroshot_test	24.70 705	50.77 726	90.11 736	98.11 746	97.34 745	1.38 137	0.12 171	22.79 693	3.09 258	1.07 236	2.95 270	0.71 242	0.29 131	6.93 424	2.29 454	38.56 727	0.37 658	0.00 1	0.30 619	76.73 739	0.09 390

DLNR-FE	24.70 705	50.76 725	90.20 737	98.11 746	97.18 744	1.38 137	0.12 171	22.82 694	3.09 258	1.07 236	2.93 268	0.72 243	0.29 131	6.93 424	2.29 454	38.52 726	0.38 659	0.00 1	0.30 619	76.91 740	0.09 390

VMStereo-Base	0.83 145	0.29 122	1.79 138	0.04 40	0.11 121	1.38 137	0.03 66	2.87 60	3.42 284	0.53 190	1.32 184	0.73 244	0.41 178	3.01 223	0.54 218	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.82 144	0.19 29	1.27 59	0.06 74	0.01 1	0.81 22	0.07 131	5.05 296	2.04 175	0.78 216	0.26 92	0.74 245	1.63 352	3.13 229	0.31 128	0.01 326	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

WCG-NET	1.24 218	0.43 290	1.46 92	0.33 238	0.08 72	2.14 257	1.08 500	3.09 76	6.86 482	2.73 293	3.43 296	0.74 245	0.94 263	0.89 95	0.33 135	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.05 310

rvit_stereo_ft	1.00 177	0.78 472	3.84 429	0.84 333	0.36 307	1.23 74	0.24 242	3.81 193	3.76 304	0.37 130	0.87 154	0.74 245	1.12 288	1.18 128	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.06 334

Pointernet	0.84 147	0.35 209	2.00 179	0.12 144	0.13 150	1.77 215	0.06 114	4.87 280	2.53 206	0.14 29	2.11 231	0.76 248	0.44 191	1.02 109	0.32 133	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.15 546	0.02 144	0.01 31

rvit_stereo_0083	1.03 182	0.26 92	3.09 355	0.49 279	0.09 91	1.27 106	0.24 242	2.72 52	4.60 365	0.38 134	0.77 140	0.78 249	1.18 306	4.35 279	0.33 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

RCA-Stereo	1.99 323	0.34 193	2.71 293	0.26 213	0.06 37	2.29 274	0.48 312	4.89 281	14.65 623	2.81 297	5.51 365	0.78 249	3.21 443	1.44 146	0.33 135	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.02 130

HLF11	1.82 293	0.78 472	5.05 510	0.45 269	0.49 353	1.54 174	0.28 255	6.10 372	4.89 379	1.83 268	3.26 285	0.88 251	1.01 271	6.98 432	2.74 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.00 1

Foundation-i32	0.38 29	0.27 105	1.00 25	0.07 93	0.08 72	0.40 8	0.06 114	3.18 94	0.74 37	0.08 12	0.02 1	0.88 251	0.08 25	0.51 30	0.13 25	0.01 326	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

SE	1.37 236	0.53 351	1.82 142	0.61 302	0.14 160	1.64 190	0.06 114	5.85 363	1.38 152	2.67 288	5.68 369	0.89 253	2.31 392	1.38 136	1.00 324	1.00 664	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.32 567	0.09 390

DNS	1.04 185	0.24 74	2.20 225	0.38 256	0.28 272	1.68 199	0.04 78	4.58 253	2.48 199	2.85 298	2.14 235	0.89 253	1.08 282	1.05 115	0.69 246	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.02 144	0.16 505

AIO-test1	2.22 349	0.76 461	2.78 307	0.30 222	4.38 648	2.48 300	0.96 473	5.59 344	14.64 621	0.74 213	2.86 264	0.92 255	0.30 140	5.64 332	1.67 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468	0.17 476	0.14 482

HHNet	2.59 395	0.55 362	2.55 264	0.20 187	0.32 293	2.84 366	0.94 469	5.77 357	5.14 389	7.33 497	13.80 575	0.94 256	3.20 442	5.27 320	2.41 464	0.13 592	0.02 340	0.06 609	0.00 1	0.23 531	0.03 203

UDGNet	2.73 407	7.09 678	3.90 434	2.71 607	0.06 37	2.98 380	0.20 228	4.63 258	8.58 545	2.69 290	2.70 261	0.95 257	1.01 271	6.27 367	1.51 382	1.28 668	0.00 1	5.24 693	0.94 671	1.70 661	0.13 467

MCSU-Stereo	0.53 64	0.24 74	1.83 144	0.22 198	0.18 209	1.40 147	0.05 98	1.80 29	1.08 134	0.49 182	0.87 154	0.98 258	0.10 43	0.97 107	0.44 183	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

depthmonostereo	1.01 178	0.50 330	3.16 364	0.12 144	0.09 91	1.43 156	0.04 78	4.97 287	1.51 157	0.90 225	1.46 194	0.98 258	0.94 263	3.45 242	0.46 195	0.02 455	0.10 559	0.00 1	0.02 449	0.04 257	0.01 31

DF	1.06 189	0.30 137	2.15 210	0.55 290	0.31 289	1.65 193	0.95 471	4.05 212	1.80 164	0.90 225	3.29 286	1.01 260	0.10 43	3.12 227	0.45 188	0.00 1	0.13 587	0.00 1	0.25 600	0.02 144	0.11 434

CroCo-Stereo	0.99 173	0.89 503	3.19 367	0.46 271	0.44 330	0.38 7	0.05 98	4.61 255	3.95 322	0.48 176	1.78 215	1.01 260	0.27 123	1.11 118	1.07 331	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.44 241	0.32 158	2.69 289	1.58 459	0.20 234	2.24 269	0.59 356	6.01 368	5.70 416	1.18 248	3.17 279	1.02 262	0.78 246	1.73 168	0.83 288	0.02 455	0.18 618	0.00 1	0.29 614	0.11 409	0.07 356

FSD	0.46 48	0.31 143	1.38 73	0.17 176	0.10 104	0.53 15	0.06 114	3.21 102	0.81 61	0.16 37	0.24 89	1.06 263	0.12 68	0.63 52	0.24 87	0.02 455	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

Foundation-i1b	0.70 102	0.23 58	1.20 49	0.06 74	0.05 25	0.78 21	0.04 78	5.01 295	1.58 159	0.40 149	0.64 125	1.08 264	1.16 301	1.45 151	0.31 128	0.01 326	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

rvit_0105_6	1.26 223	0.87 496	4.85 496	0.61 302	0.07 49	1.60 185	0.32 267	3.79 192	5.87 425	0.25 78	0.26 92	1.09 265	0.29 131	4.60 289	0.62 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 334

DCANet-4	2.03 328	0.34 193	5.30 528	0.31 227	0.18 209	1.69 201	0.12 171	4.95 284	8.55 544	5.78 396	5.17 341	1.12 266	2.82 424	2.11 194	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.18 518

Foundation-i1	0.94 160	0.24 74	1.30 64	0.10 131	1.38 495	1.10 37	0.05 98	5.89 364	2.14 179	0.54 192	1.93 220	1.14 267	1.05 281	1.56 156	0.30 119	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

FACV-RUCA	2.21 348	0.34 193	3.59 401	1.30 410	2.90 589	2.22 267	1.25 513	7.98 448	5.71 421	3.59 325	7.21 429	1.14 267	1.60 350	3.12 227	1.46 379	0.01 326	0.03 403	0.10 625	0.04 490	0.35 582	0.17 513

11t1	1.62 260	0.26 92	2.53 262	2.37 588	0.24 249	2.58 315	0.06 114	6.66 411	3.00 247	3.40 321	3.01 271	1.14 267	1.94 370	4.18 269	0.91 312	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 203

raft+_RVC	1.79 284	0.84 488	2.32 239	2.40 590	0.85 425	1.38 137	0.09 148	6.36 390	4.75 374	2.85 298	5.46 363	1.17 270	1.36 325	4.54 285	0.91 312	0.00 1	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.22 543

LGCAT	0.47 52	0.16 6	0.65 8	0.04 40	0.08 72	1.18 51	0.00 1	1.25 24	0.11 1	0.09 13	0.03 16	1.20 271	0.10 43	3.53 244	0.36 143	0.01 326	0.28 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 587

EAI-Stereo	2.31 363	0.44 298	2.72 295	0.68 315	0.56 374	3.51 430	2.62 568	11.42 557	4.14 339	2.09 272	7.23 431	1.21 272	0.91 259	5.67 336	1.51 382	0.01 326	0.25 646	0.00 1	0.88 669	0.04 257	0.26 567

MM-Stereo_test3	1.83 296	0.59 382	1.93 162	1.43 433	3.99 639	2.44 297	0.81 425	5.81 360	6.70 477	1.73 267	4.79 328	1.23 273	0.65 224	3.30 232	0.85 293	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.33 574	0.05 310

SMOE	1.65 265	0.41 271	2.20 225	0.50 281	0.10 104	4.18 477	2.35 558	3.89 198	3.61 297	2.12 273	6.81 410	1.27 274	2.30 391	1.58 158	1.16 347	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.39 597	0.11 434

AIO_rvc	1.02 179	0.59 382	1.95 170	0.15 168	0.09 91	3.42 415	0.99 482	4.46 238	2.73 223	0.28 82	1.62 202	1.32 275	0.28 127	2.10 193	0.21 76	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.04 490	0.11 409	0.11 434

rvit_0105_4	1.38 237	0.98 526	5.52 541	0.61 302	0.05 25	1.62 188	0.41 290	3.95 203	5.80 422	0.31 102	0.73 136	1.37 276	0.53 207	4.89 304	0.78 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

TestStereo_HLe17	1.70 274	1.11 550	5.74 546	0.27 217	0.50 357	1.55 178	0.01 23	6.47 401	5.48 404	1.41 254	2.35 245	1.39 277	1.13 291	5.80 341	0.66 240	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

GCAP-Stereo	0.95 164	0.62 398	1.99 177	0.30 222	0.03 16	1.66 195	0.01 23	4.43 235	3.00 247	1.63 263	1.17 177	1.39 277	0.76 240	1.31 132	0.55 219	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.02 130

ManiGeoR	1.66 266	0.93 516	4.87 497	0.29 220	0.54 369	1.34 126	0.01 23	6.11 374	5.17 392	1.19 249	2.69 259	1.40 279	1.18 306	6.04 353	1.33 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

HLf10	1.66 266	0.93 516	4.87 497	0.29 220	0.54 369	1.34 126	0.01 23	6.11 374	5.17 392	1.19 249	2.69 259	1.40 279	1.18 306	6.04 353	1.33 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

ADStereo(finetuned)	2.26 358	0.64 404	5.22 524	0.31 227	0.18 209	1.71 208	0.25 247	5.23 308	8.46 539	6.06 419	5.30 357	1.41 281	6.37 574	1.87 181	1.87 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.18 518

DCANet	2.08 332	0.64 404	3.81 423	0.31 227	0.17 191	1.70 207	0.25 247	5.23 308	8.47 540	6.07 420	5.30 357	1.41 281	4.23 497	1.85 178	2.02 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.19 529

TestStereo_HL2	1.68 269	0.75 454	3.15 362	1.09 379	0.08 72	2.60 320	0.17 213	4.97 287	4.64 367	2.87 300	3.30 287	1.42 283	0.65 224	6.53 394	1.43 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

GGDA	1.63 262	0.78 472	2.67 286	1.09 379	0.07 49	2.66 334	0.15 198	4.80 273	4.83 377	2.67 288	3.61 303	1.43 284	0.94 263	5.63 331	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

fff	2.28 359	0.61 393	3.81 423	0.22 198	0.07 49	1.69 201	0.11 163	5.37 329	11.84 600	5.80 398	5.17 341	1.44 285	5.41 552	2.00 188	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.18 518

csc	2.28 359	0.61 393	3.81 423	0.22 198	0.07 49	1.69 201	0.11 163	5.37 329	11.84 600	5.80 398	5.17 341	1.44 285	5.41 552	2.00 188	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.18 518

cscssc	2.28 359	0.61 393	3.81 423	0.22 198	0.07 49	1.69 201	0.11 163	5.37 329	11.84 600	5.80 398	5.17 341	1.44 285	5.41 552	2.00 188	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.18 518

EGLCR-Stereo	1.04 185	0.20 38	2.00 179	1.14 390	0.16 179	2.50 302	0.11 163	4.96 286	2.61 210	0.79 217	0.07 48	1.46 288	0.37 156	3.96 261	0.23 79	0.01 326	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356

S	1.94 315	0.48 321	2.01 183	0.20 187	1.26 477	5.23 515	0.26 249	4.58 253	2.90 234	4.52 352	9.68 497	1.49 289	2.96 434	1.36 135	1.04 328	0.08 572	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.44 608	0.39 593

iRaft-Stereo_20w	2.56 391	0.35 209	4.98 505	0.37 252	0.67 394	3.47 420	0.59 356	12.57 601	3.89 316	6.10 422	6.23 389	1.49 289	2.24 385	6.65 404	0.86 298	0.00 1	0.19 625	0.00 1	0.33 627	0.08 357	0.22 543

AIO_test	0.90 157	0.40 257	1.67 127	0.14 162	0.16 179	2.97 379	0.83 434	3.61 167	2.67 215	0.29 89	0.71 134	1.50 291	0.29 131	2.37 202	0.13 25	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.08 511	0.03 219	0.03 203

dd	2.16 341	1.22 563	4.82 493	0.68 315	0.12 138	1.39 145	0.17 213	5.14 301	11.22 593	2.70 292	3.51 301	1.52 292	1.23 315	5.08 312	3.96 528	0.12 587	0.01 223	0.04 598	0.21 581	0.07 343	0.01 31

Weightmod_eth	1.84 298	0.54 357	2.01 183	0.97 358	3.01 591	1.59 183	0.06 114	4.72 268	2.61 210	0.93 228	6.35 397	1.53 293	2.90 430	5.96 348	0.65 235	2.54 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.13 467

Anonymous3	1.76 281	0.44 298	6.37 569	0.33 238	0.50 357	4.33 484	0.54 337	4.43 235	2.48 199	2.21 274	3.24 284	1.53 293	1.14 293	5.64 332	1.29 359	0.17 602	0.23 640	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.15 493

CroCo-Stereo Lap2	1.24 218	0.88 500	3.39 384	0.95 353	4.59 661	0.47 13	0.08 140	3.51 157	2.80 228	1.17 247	2.24 237	1.57 295	0.20 101	1.48 152	1.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.12 455

S0	1.68 269	0.60 387	2.61 274	0.44 267	0.84 423	6.82 556	0.60 362	3.87 196	1.32 149	2.24 278	6.49 401	1.59 296	2.01 373	1.59 160	1.10 336	0.82 657	0.08 529	0.00 1	0.04 490	0.33 574	0.13 467

quiztm	1.64 263	0.64 404	2.11 206	0.35 246	2.72 583	2.40 291	0.61 366	5.89 364	3.82 310	3.28 314	6.38 399	1.61 297	0.27 123	1.39 138	1.05 330	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.19 501	0.03 203

RAFT+CT+SA	2.36 370	0.71 438	2.46 252	0.83 331	2.26 562	3.18 401	0.93 467	6.82 419	5.48 404	2.55 285	8.07 456	1.64 298	1.59 349	8.54 544	1.15 345	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.38 634	0.19 501	0.36 590

raftrobust	1.86 300	0.74 451	1.94 165	2.15 559	2.24 561	2.74 339	0.53 334	4.89 281	4.05 332	6.09 421	3.89 307	1.64 298	2.55 406	2.44 205	1.12 340	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.08 375

IPLGR_C	2.44 378	1.17 559	4.94 503	0.62 305	2.08 550	2.65 331	0.80 424	5.60 345	4.79 375	7.87 519	9.23 480	1.67 300	1.15 295	3.43 239	2.23 452	0.01 326	0.19 625	0.02 566	0.08 511	0.22 524	0.10 418

ACRE	2.41 373	1.08 543	5.11 515	0.55 290	2.05 547	2.65 331	0.78 421	5.26 319	4.67 368	7.59 509	9.20 478	1.70 301	1.08 282	3.74 251	2.18 449	0.01 326	0.18 618	0.02 566	0.08 511	0.22 524	0.10 418

HLf8	1.64 263	0.97 525	4.84 495	0.22 198	0.53 366	1.97 238	0.02 54	6.26 385	5.34 401	1.41 254	2.68 256	1.71 302	1.00 268	4.97 307	0.75 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

CIPLG	2.47 384	1.10 547	4.71 490	0.63 310	2.15 555	2.67 336	0.77 414	5.19 306	4.73 372	7.85 518	9.56 493	1.72 303	1.14 293	4.20 272	2.34 457	0.01 326	0.19 625	0.02 566	0.09 522	0.23 531	0.08 375

rvit_0105_5	1.48 247	0.89 503	5.43 532	0.46 271	0.04 19	1.60 185	0.60 362	4.65 263	5.90 428	0.76 214	1.59 201	1.75 304	0.78 246	4.20 272	0.88 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 334

R-Stereo Train	2.44 378	0.32 158	1.93 162	0.94 349	0.16 179	3.67 441	0.61 366	6.37 392	3.08 255	9.14 570	17.44 617	1.80 305	0.77 243	1.76 171	0.70 249	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

RAFT-Stereo	2.44 378	0.32 158	1.93 162	0.94 349	0.16 179	3.67 441	0.61 366	6.37 392	3.08 255	9.14 570	17.44 617	1.80 305	0.77 243	1.76 171	0.70 249	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	2.49 386	0.38 239	4.29 459	1.58 459	0.05 25	4.58 496	1.07 497	9.70 502	3.39 282	5.21 381	6.64 405	1.84 307	3.36 447	4.86 297	2.54 473	0.06 559	0.01 223	0.06 609	0.01 419	0.12 425	0.03 203

castereo++	1.18 206	0.54 357	1.95 170	0.30 222	0.51 362	4.56 495	1.00 485	4.61 255	1.12 138	0.29 89	2.14 235	1.89 308	0.15 84	3.94 260	0.18 64	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.31 622	0.03 219	0.00 1

IPLG	2.43 376	0.66 420	4.77 492	0.54 287	0.31 289	3.01 383	0.26 249	6.15 379	5.55 410	7.69 511	6.21 387	1.89 308	1.74 362	7.19 452	2.35 459	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.12 455

AnonymousM	2.71 404	6.75 675	0.98 23	0.73 319	0.06 37	2.41 293	0.53 334	5.30 320	3.05 251	4.75 365	2.09 228	1.89 308	1.01 271	1.88 183	0.51 214	0.01 326	0.02 340	17.42 703	4.76 700	0.02 144	0.01 31

LMCR-Stereo	3.63 498	1.29 576	4.20 456	2.54 599	0.17 191	8.08 582	1.52 531	11.46 558	4.73 372	8.45 549	10.66 522	1.91 311	5.03 540	7.69 480	3.58 516	0.92 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 587	0.02 130

rafts_anoy	1.72 276	0.79 475	2.58 269	2.03 540	1.75 525	2.47 298	0.16 206	5.48 335	6.01 439	3.24 313	2.11 231	1.92 312	1.33 320	3.08 226	1.13 342	0.01 326	0.18 618	0.00 1	0.01 419	0.03 219	0.07 356

rvit_0105_3	1.71 275	0.90 506	5.93 553	0.78 324	0.02 6	1.62 188	1.69 541	5.15 303	5.99 437	2.22 277	1.64 204	1.97 313	1.17 303	4.19 270	0.92 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

MIPNet	2.06 331	0.69 434	4.57 483	0.32 231	0.21 237	1.92 229	0.19 222	6.89 421	5.64 415	5.48 390	4.02 310	2.02 314	3.50 458	3.32 234	2.01 436	0.00 1	0.01 223	0.01 534	0.01 419	0.20 506	0.13 467

model_zeroshot	1.52 250	0.42 279	4.10 452	1.25 400	0.11 121	3.04 386	0.14 192	5.79 358	2.84 230	3.12 308	3.65 304	2.05 315	0.42 184	2.38 204	0.71 253	0.01 326	0.10 559	0.00 1	0.20 575	0.02 144	0.04 262

SME	2.78 410	1.41 583	2.85 315	2.94 622	1.28 484	7.59 577	1.22 510	6.41 397	6.09 443	4.23 342	7.35 436	2.06 316	2.91 431	6.15 358	1.90 426	0.70 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.12 455

PSi22	1.45 243	0.68 426	1.50 99	0.99 362	0.07 49	1.86 225	0.11 163	3.71 175	4.91 380	0.86 222	2.03 225	2.07 317	0.19 96	9.02 573	0.77 274	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.03 203

TestStereo	1.74 280	1.02 533	3.64 408	0.20 187	0.28 272	1.33 125	0.01 23	5.24 314	4.01 327	3.18 310	4.97 336	2.07 317	0.70 231	7.32 458	0.75 265	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

DFGA-Net	2.78 410	1.91 621	7.35 593	1.52 445	0.36 307	3.36 412	0.20 228	6.64 410	5.93 431	4.88 368	6.31 394	2.18 319	1.12 288	7.43 464	5.98 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 588	0.04 262

RSM	1.21 214	0.20 38	1.30 64	0.12 144	0.06 37	2.48 300	0.51 331	3.78 188	2.74 224	0.48 176	2.38 247	2.18 319	0.28 127	6.77 411	0.56 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.07 343	0.05 310

RALCasStereoNet	1.93 313	1.01 531	2.75 300	1.88 508	1.75 525	2.88 373	0.18 220	4.64 260	4.36 349	2.27 280	5.14 340	2.22 321	0.79 248	7.10 443	1.00 324	0.00 1	0.34 653	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.16 505

TestStereo1	2.85 418	0.81 482	3.48 392	3.11 628	0.44 330	2.52 303	1.50 529	6.37 392	8.18 530	4.62 356	9.24 485	2.23 322	3.69 468	9.19 580	1.26 353	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 553	0.09 390

SA-5K	2.85 418	0.81 482	3.48 392	3.11 628	0.44 330	2.52 303	1.50 529	6.37 392	8.18 530	4.62 356	9.24 485	2.23 322	3.69 468	9.19 580	1.26 353	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 553	0.09 390

Weightmod	1.81 288	0.80 479	2.13 209	0.55 290	0.68 396	3.41 414	0.34 273	3.89 198	1.90 173	1.90 270	6.52 403	2.31 324	2.02 375	7.12 444	1.74 411	0.22 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 612	0.16 505

TestStereo-Hl	1.72 276	0.56 369	2.61 274	1.02 365	0.07 49	2.25 270	0.12 171	5.32 324	4.58 362	3.73 330	2.88 265	2.34 325	1.58 347	6.53 394	0.74 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

DN-CSS_ROB	2.69 400	1.40 582	5.34 529	2.31 582	0.75 409	3.14 396	0.06 114	6.11 374	3.87 313	5.34 387	12.18 554	2.34 325	1.22 314	7.84 491	1.48 380	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.03 203

HART	1.68 269	0.67 424	2.72 295	0.04 40	0.27 264	1.72 211	0.04 78	5.60 345	3.16 260	1.44 256	7.73 448	2.41 327	0.15 84	6.44 381	0.62 228	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.17 513

Lsterematch	1.96 319	0.84 488	3.11 357	0.32 231	0.08 72	2.28 273	0.41 290	3.19 98	5.43 402	4.57 354	10.52 517	2.45 328	1.19 311	3.44 241	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262

mmm	2.50 389	0.29 122	3.22 369	1.98 527	0.32 293	3.72 450	0.12 171	9.45 493	4.05 332	5.84 403	10.80 523	2.47 329	2.86 427	4.07 266	0.75 265	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.01 419	0.03 219	0.02 130

PFNet+	2.35 368	0.31 143	3.69 412	0.79 325	0.17 191	3.15 399	0.75 411	4.52 243	6.30 457	7.90 522	6.34 396	2.53 330	1.18 306	7.72 484	1.62 397	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

iRaftStereo_RVC	1.62 260	0.68 426	1.98 175	0.67 314	0.05 25	2.99 381	0.04 78	5.36 328	3.74 301	3.82 333	4.96 335	2.54 331	0.62 221	3.35 235	0.97 320	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.30 558	0.27 571

tg	1.96 319	0.64 404	2.15 210	0.68 315	0.12 138	4.40 491	0.04 78	5.74 351	4.19 343	4.00 337	5.23 350	2.58 332	0.93 261	7.12 444	0.77 274	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.31 563	0.25 561

OCTAStereo	2.24 350	0.33 177	3.03 339	2.04 542	0.10 104	3.45 417	0.43 298	6.50 402	3.17 263	6.84 467	5.20 346	2.65 333	1.33 320	8.18 524	1.56 390	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

RE-Stereo	2.25 355	0.33 177	3.03 339	2.04 542	0.10 104	3.47 420	0.43 298	6.50 402	3.18 266	6.84 467	5.20 346	2.65 333	1.34 322	8.18 524	1.58 392	0.01 326	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.01 31

TVStereo	2.25 355	0.33 177	3.03 339	2.04 542	0.10 104	3.47 420	0.43 298	6.50 402	3.18 266	6.84 467	5.20 346	2.65 333	1.34 322	8.18 524	1.58 392	0.01 326	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.01 31

NF-Stereo	2.24 350	0.33 177	3.00 333	2.04 542	0.10 104	3.46 418	0.43 298	6.51 405	3.17 263	6.84 467	5.24 351	2.67 336	1.34 322	8.17 523	1.53 386	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

ICVP	2.32 365	0.38 239	2.89 327	0.92 346	0.70 403	2.55 310	0.87 455	9.97 510	3.99 324	4.13 340	8.97 475	2.71 337	1.69 356	2.52 210	3.52 515	0.05 546	0.24 645	0.01 534	0.01 419	0.11 409	0.13 467
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL3	1.89 307	0.49 326	5.94 554	1.08 378	0.25 252	2.32 281	0.05 98	4.54 248	4.34 347	4.68 363	4.76 327	2.73 338	0.70 231	5.22 317	0.55 219	0.03 509	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

DStereoRT	7.14 619	1.05 537	6.27 565	2.26 571	1.39 497	10.94 623	1.76 545	7.53 437	4.14 339	7.55 506	10.86 527	2.79 339	6.79 586	8.01 503	4.49 542	0.13 592	0.18 618	49.57 727	15.74 721	0.23 531	1.13 648

RAFT-Stereo-weight	1.67 268	0.31 143	1.57 109	0.97 358	0.15 170	3.19 402	0.77 414	5.06 297	6.19 454	4.96 370	3.38 294	2.83 340	0.35 151	2.87 219	0.74 258	0.01 326	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

FE-Mocha	1.79 284	0.44 298	4.10 452	0.83 331	0.23 246	3.23 405	0.16 206	7.48 436	2.19 184	5.05 376	5.62 368	2.84 341	0.85 255	1.81 175	0.67 243	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.20 575	0.02 144	0.05 310

DisPM	2.43 376	0.32 158	3.04 342	1.76 489	0.18 209	3.46 418	0.65 379	5.13 300	4.88 378	8.59 554	7.04 425	2.84 341	1.03 275	8.85 566	0.83 288	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

IPLGR	2.28 359	0.51 337	6.00 556	0.15 168	0.15 170	1.99 241	0.22 235	6.34 389	6.04 441	6.80 465	5.76 370	2.87 343	2.31 392	4.88 299	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.18 518

SA	3.06 439	0.74 451	3.79 420	1.60 463	0.30 278	3.19 402	1.43 526	6.72 414	9.06 550	4.63 360	10.80 523	2.89 344	4.71 527	9.62 595	1.18 351	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.19 572	0.23 531	0.02 130

PSM-AAD	3.33 469	0.20 38	1.47 94	0.73 319	0.54 369	2.55 310	6.19 641	4.97 287	3.27 272	10.92 616	11.92 546	2.95 345	9.59 636	7.90 495	0.82 287	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	2.47 671

GMOStereo	1.81 288	0.47 314	2.09 200	0.10 131	0.27 264	1.49 166	0.89 458	4.40 230	4.51 357	8.16 531	6.97 416	2.96 346	1.15 295	1.42 140	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

error version	1.81 288	0.47 314	2.09 200	0.10 131	0.27 264	1.49 166	0.89 458	4.40 230	4.51 357	8.16 531	6.97 416	2.96 346	1.15 295	1.42 140	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

test-v	1.81 288	0.47 314	2.09 200	0.10 131	0.27 264	1.49 166	0.89 458	4.40 230	4.51 357	8.16 531	6.97 416	2.96 346	1.15 295	1.42 140	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

PSM-softLoss	2.24 350	0.34 193	3.42 388	1.81 497	0.17 191	2.74 339	0.39 285	6.17 381	2.92 235	6.26 437	6.29 392	2.96 346	0.97 266	8.68 554	1.71 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

KMStereo	2.24 350	0.34 193	3.42 388	1.81 497	0.17 191	2.74 339	0.39 285	6.17 381	2.92 235	6.26 437	6.29 392	2.96 346	0.97 266	8.68 554	1.71 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

test-2	1.81 288	0.47 314	2.09 200	0.10 131	0.27 264	1.49 166	0.89 458	4.40 230	4.51 357	8.16 531	6.97 416	2.96 346	1.15 295	1.42 140	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

MyStereo04	2.95 433	0.79 475	5.38 530	1.03 368	1.11 461	2.63 327	0.46 309	10.00 514	12.44 609	4.19 341	3.91 308	3.04 352	3.60 464	7.34 460	2.74 481	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.01 419	0.11 409	0.09 390

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 334	0.58 377	2.43 248	1.27 403	0.16 179	1.60 185	0.14 192	5.17 305	5.90 428	7.10 482	10.10 503	3.06 353	1.74 362	1.87 181	0.97 320	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.02 130

Selective-RAFT	1.69 272	0.32 158	3.29 374	0.92 346	0.18 209	3.89 464	0.06 114	4.22 223	4.00 325	1.47 258	1.98 223	3.07 354	2.81 423	6.35 378	0.89 308	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.05 293	0.00 1

x	1.73 279	0.28 114	2.49 256	1.91 512	0.17 191	2.10 251	0.83 434	8.74 474	3.55 294	3.28 314	2.12 234	3.10 355	1.96 371	2.90 220	1.12 340	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

rvit_stereo_0075_2	2.00 324	0.32 158	5.49 536	0.60 301	1.98 545	1.77 215	0.10 155	7.24 429	5.70 416	2.90 302	4.06 311	3.11 356	0.56 212	5.32 321	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.16 505

rvit_105_1	2.44 378	0.80 479	5.08 513	1.77 491	0.09 91	1.95 232	3.62 600	5.62 348	8.21 532	4.85 367	2.07 227	3.15 357	1.58 347	7.08 441	2.71 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.04 257	0.08 375

anonymousdsp2	1.78 282	0.39 243	3.40 386	1.10 382	0.04 19	3.63 439	0.50 327	7.80 442	2.77 227	2.91 303	2.88 265	3.17 358	1.01 271	5.15 316	0.43 177	0.00 1	0.01 223	0.02 566	0.15 546	0.05 293	0.12 455

MyStereo05	2.94 432	0.66 420	5.25 527	1.10 382	0.96 444	2.57 313	0.10 155	8.53 463	12.34 608	6.28 440	3.88 306	3.18 359	3.30 445	7.81 490	2.37 461	0.01 326	0.08 529	0.00 1	0.01 419	0.13 440	0.15 493

HBP-ISP	4.09 535	1.05 537	4.10 452	1.87 505	1.31 490	7.56 573	3.98 604	11.26 548	9.94 568	7.81 516	14.44 584	3.23 360	4.27 499	8.89 569	1.87 422	0.06 559	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.04 262

DRaft	3.74 505	0.43 290	2.60 271	0.12 144	0.15 170	4.76 500	1.34 522	5.33 325	4.31 346	10.30 600	21.91 642	3.27 361	8.83 624	7.36 462	3.66 519	0.05 546	0.10 559	0.00 1	0.14 542	0.10 388	0.14 482

test_xeample	4.13 538	0.36 222	2.75 300	1.23 397	0.51 362	3.96 469	0.13 182	12.63 602	7.65 509	7.49 504	10.86 527	3.29 362	3.36 447	6.71 409	21.53 685	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

test_4	2.38 372	0.34 193	2.68 287	0.08 115	0.11 121	3.69 445	1.14 504	3.33 121	3.34 281	4.03 339	17.35 616	3.31 363	0.51 203	6.28 368	1.15 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.16 462	0.01 31

DN	1.02 179	0.27 105	1.97 174	0.35 246	1.00 453	1.54 174	0.04 78	4.07 213	3.26 271	0.83 221	0.15 64	3.38 364	0.37 156	2.19 196	0.45 188	0.00 1	0.10 559	0.09 622	0.26 609	0.02 144	0.11 434

ROB_FTStereo	1.90 309	0.42 279	2.86 319	0.12 144	0.19 224	3.71 447	0.75 411	5.24 314	2.95 238	5.87 409	4.26 315	3.41 365	1.51 334	5.80 341	0.65 235	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 375

SFCPSM	3.29 458	0.43 290	5.11 515	0.34 243	0.94 440	8.48 585	2.15 555	14.51 634	5.29 397	7.00 475	7.65 446	3.43 366	2.59 408	5.11 314	2.37 461	0.01 326	0.03 403	0.01 534	0.07 506	0.13 440	0.15 493

PSM-adaLoss	1.88 304	0.40 257	2.86 319	0.12 144	0.19 224	3.75 455	0.71 397	5.23 308	2.96 241	5.86 404	4.33 319	3.45 367	1.51 334	5.40 326	0.69 246	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.09 390

HUI-Stereo	1.80 287	0.41 271	2.85 315	0.12 144	0.18 209	3.72 450	0.65 379	5.23 308	2.97 245	5.87 409	4.34 320	3.45 367	1.52 339	3.93 259	0.65 235	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.10 418

Patchmatch Stereo++	1.95 316	0.40 257	2.86 319	0.12 144	0.18 209	3.74 452	0.66 382	5.24 314	2.96 241	5.86 404	4.32 317	3.46 369	1.52 339	6.88 418	0.70 249	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.09 390
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.91 311	0.41 271	2.85 315	0.12 144	0.19 224	3.71 447	0.73 402	5.23 308	2.95 238	5.86 404	4.36 322	3.46 369	1.51 334	5.86 345	0.69 246	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 375

iRAFT	1.95 316	0.40 257	2.86 319	0.12 144	0.18 209	3.74 452	0.66 382	5.24 314	2.96 241	5.86 404	4.32 317	3.46 369	1.52 339	6.88 418	0.70 249	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.09 390

DeepStereo_RVC	2.05 330	0.39 243	2.87 323	0.14 162	0.17 191	3.51 430	0.70 394	5.21 307	3.00 247	6.27 439	4.13 312	3.47 372	4.53 519	4.81 296	1.49 381	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.18 518

iGMRVC	1.96 319	0.40 257	2.88 325	0.12 144	0.19 224	3.74 452	0.73 402	5.23 308	2.97 245	5.87 409	4.37 323	3.48 373	1.52 339	6.73 410	0.74 258	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 375

test_sample1	2.31 363	0.26 92	3.29 374	2.08 548	0.46 339	2.62 325	0.05 98	9.88 507	4.23 344	3.90 334	3.92 309	3.49 374	4.44 512	5.67 336	1.88 424	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

CRE-IMP	1.95 316	0.35 209	2.68 287	0.27 217	0.17 191	3.90 465	0.85 448	5.14 301	2.87 232	5.74 395	4.14 313	3.49 374	0.83 251	6.40 379	1.80 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.19 529

RAFT-IKP	1.90 309	0.42 279	2.83 312	0.12 144	0.18 209	3.50 427	0.64 377	5.24 314	2.96 241	5.86 404	4.34 320	3.50 376	1.51 334	5.99 350	0.76 268	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 375

RALAANet	2.46 383	1.09 545	3.70 415	2.55 601	0.80 419	3.37 413	0.15 198	7.44 435	5.54 409	5.65 394	6.01 376	3.54 377	1.13 291	6.34 376	1.58 392	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.05 498	0.21 517	0.03 203

EKT-Stereo	1.91 311	0.48 321	2.77 305	2.19 563	4.36 647	1.42 154	0.24 242	4.63 258	3.51 290	2.94 304	3.47 298	3.55 378	2.25 387	5.26 319	0.85 293	0.04 532	0.12 577	0.00 1	0.09 522	0.06 322	0.05 310

CASS	2.44 378	0.44 298	3.56 399	0.85 335	0.38 313	3.14 396	0.22 235	9.64 499	4.00 325	6.78 462	7.62 444	3.57 379	3.58 463	3.80 253	1.10 336	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-03	3.06 439	0.64 404	2.49 256	0.98 360	0.08 72	3.47 420	0.98 478	4.54 248	6.57 473	9.43 577	20.79 637	3.58 380	1.15 295	4.54 285	1.42 373	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.26 546	0.16 505

test-1	1.82 293	0.45 306	5.42 531	0.89 340	0.41 324	2.14 257	0.56 344	5.75 352	4.15 341	3.28 314	5.11 339	3.61 381	0.70 231	1.53 155	1.56 390	0.02 455	0.34 653	0.00 1	0.08 511	0.02 144	0.30 579

test_sample5	2.91 430	0.40 257	4.33 461	1.81 497	0.50 357	3.33 410	0.17 213	11.27 550	6.55 471	6.18 429	8.35 461	3.65 382	2.71 416	6.61 401	2.15 446	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 310

DualNet	3.05 438	0.40 257	4.33 461	1.81 497	0.50 357	3.33 410	0.17 213	11.27 550	6.55 471	6.50 454	10.86 527	3.65 382	2.71 416	6.61 401	2.15 446	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 310

HITNet	2.79 413	0.77 465	4.02 443	2.03 540	0.11 121	5.58 522	0.59 356	9.24 487	5.15 391	6.42 450	7.26 432	3.66 384	2.92 432	4.07 266	3.87 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.02 130
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	2.87 424	0.40 257	4.54 476	1.80 495	0.54 369	3.95 468	0.15 198	11.48 559	6.49 470	6.33 446	6.81 410	3.68 385	2.65 411	6.11 356	2.36 460	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 310

MSKI-zero shot	2.00 324	0.36 222	2.15 210	0.81 326	0.25 252	2.69 337	0.29 259	6.16 380	2.34 197	4.31 344	7.52 438	3.70 386	0.25 112	8.42 539	0.41 168	0.01 326	0.13 587	0.00 1	0.25 600	0.03 219	0.02 130

222	5.36 578	0.40 257	2.72 295	1.50 440	0.48 350	6.15 539	0.07 131	13.73 623	8.06 525	8.79 558	11.03 532	3.71 387	4.21 495	7.47 468	38.74 718	0.03 509	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 310

raft_robust	2.64 397	1.20 561	2.62 279	1.10 382	0.28 272	1.50 170	0.12 171	6.28 387	9.04 549	6.80 465	7.19 428	3.73 388	2.13 379	9.06 575	1.07 331	0.03 509	0.12 577	0.00 1	0.21 581	0.17 476	0.22 543

test_sample3	2.87 424	0.37 230	4.45 470	1.95 522	0.59 376	4.69 499	0.16 206	11.50 560	6.45 467	5.82 401	6.44 400	3.76 389	2.64 409	6.01 351	2.41 464	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 310

DCRE	1.79 284	0.68 426	2.55 264	1.66 473	0.27 264	1.27 106	0.05 98	4.57 252	4.04 330	3.30 317	9.24 485	3.83 390	1.20 313	2.08 192	0.67 243	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.24 596	0.04 257	0.09 390

StereoVision	2.25 355	0.72 440	4.00 442	1.03 368	2.64 579	1.91 228	0.28 255	5.83 362	4.43 352	1.89 269	10.65 521	3.88 391	0.52 206	5.13 315	1.98 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.03 203

4D-IteraStereo	1.72 276	0.86 493	3.01 335	0.09 125	2.86 587	3.57 438	1.06 493	3.92 200	5.31 398	5.28 385	1.02 159	3.92 392	0.38 161	1.83 177	1.04 328	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.09 390

TRStereo	2.36 370	3.10 646	4.70 489	1.99 529	2.08 550	2.61 322	1.11 502	8.79 476	3.73 300	3.19 311	3.04 274	3.96 393	0.77 243	5.92 346	1.44 376	0.03 509	0.14 593	0.00 1	0.29 614	0.08 357	0.25 561

GANet-ADL	2.20 347	0.50 330	3.27 373	2.02 536	0.11 121	2.21 265	0.48 312	8.64 471	6.79 480	4.56 353	5.83 373	3.98 394	1.27 319	2.68 214	1.43 374	0.04 532	0.08 529	0.02 566	0.00 1	0.15 455	0.03 203

Sa-1000	3.55 492	0.75 454	3.63 407	1.91 512	0.30 278	3.55 434	1.63 537	7.39 433	8.54 543	7.70 512	17.44 617	4.00 395	2.82 424	9.44 592	1.33 364	0.00 1	0.10 559	0.00 1	0.18 564	0.21 517	0.04 262

test_sample6	3.14 448	0.41 271	4.42 467	1.92 516	0.49 353	3.25 406	0.21 233	11.30 552	6.69 476	6.50 454	10.86 527	4.03 396	2.93 433	7.06 440	2.65 475	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.06 334

iResNet	3.68 501	0.91 510	7.94 602	2.97 625	0.34 301	4.44 492	0.48 312	7.70 438	9.74 562	7.72 513	12.74 564	4.03 396	2.87 428	8.05 508	3.37 500	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.09 390

Prome-Stereo	3.65 499	0.29 122	1.92 161	0.91 342	0.49 353	2.07 248	4.75 625	4.41 234	3.23 269	9.32 576	20.63 636	4.06 398	7.19 593	7.70 481	1.17 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	4.72 684

CoDeX	3.43 480	0.68 426	4.49 472	0.98 360	1.65 513	6.37 543	2.14 554	13.23 615	6.07 442	7.23 491	8.95 472	4.09 399	3.79 479	6.31 372	2.37 461	0.03 509	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.15 493

test_1	1.85 299	0.21 44	2.45 249	1.02 365	0.22 241	1.37 136	0.82 427	4.66 265	5.06 385	7.02 476	1.73 209	4.09 399	0.41 178	6.51 391	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 614	0.18 492	0.14 482

test-3	1.86 300	0.21 44	2.46 252	1.03 368	0.22 241	1.38 137	0.83 434	4.65 263	5.04 384	7.26 493	1.78 215	4.10 401	0.41 178	6.53 394	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 614	0.18 492	0.14 482

FADNet_RVC	3.91 525	1.67 607	12.95 648	0.96 355	0.75 409	5.71 526	0.54 337	10.83 540	6.60 474	3.46 322	8.09 457	4.10 401	3.40 454	9.43 589	6.33 574	0.36 632	0.44 665	0.17 639	0.46 649	0.91 641	0.95 643

GwcNet-ADL	2.65 398	0.48 321	3.84 429	0.82 328	0.33 299	2.04 247	0.69 391	8.07 449	9.42 556	6.05 417	6.66 406	4.14 403	1.73 360	5.40 326	3.01 487	0.08 572	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

ITSA-stereo	3.76 509	0.54 357	3.80 421	1.91 512	0.29 276	3.09 390	0.70 394	13.22 614	15.64 631	6.79 463	6.66 406	4.15 404	3.52 461	8.30 530	5.00 553	0.09 578	0.07 515	0.11 626	0.10 528	0.18 492	0.95 643

NRIStereo	2.14 338	0.35 209	2.65 284	1.10 382	0.14 160	3.05 387	0.86 451	5.35 326	3.18 266	6.24 434	3.36 293	4.17 405	1.82 368	8.12 516	2.01 436	0.00 1	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.19 529

LL-Strereo2	1.86 300	0.83 487	2.33 240	0.36 249	0.17 191	3.79 458	1.52 531	5.82 361	4.04 330	4.43 347	2.51 251	4.23 406	0.37 156	5.66 334	0.99 322	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.05 498	0.06 322	0.11 434

FINET	5.32 576	1.14 556	10.04 623	2.17 561	3.67 620	6.49 547	6.76 655	11.68 565	22.08 668	7.42 500	12.15 552	4.24 407	3.61 465	9.25 583	5.35 558	0.04 532	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.09 390

RAFT-345	3.27 456	0.41 271	2.88 325	1.02 365	0.21 237	2.63 327	0.48 312	3.76 187	5.51 408	7.35 498	24.88 658	4.25 408	1.76 366	8.15 519	2.13 444	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

gwcnet-sp	3.31 461	1.47 587	7.26 589	1.73 486	0.69 398	7.57 574	1.14 504	8.59 465	6.17 451	8.57 551	5.25 353	4.26 409	3.36 447	6.46 382	3.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 434

scenet	3.31 461	1.47 587	7.26 589	1.73 486	0.69 398	7.57 574	1.14 504	8.59 465	6.17 451	8.57 551	5.25 353	4.26 409	3.36 447	6.46 382	3.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 434

ssnet	3.31 461	1.47 587	7.26 589	1.73 486	0.69 398	7.57 574	1.14 504	8.59 465	6.17 451	8.57 551	5.25 353	4.26 409	3.36 447	6.46 382	3.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 434

MyStereo8	2.88 426	1.19 560	5.03 508	1.61 464	3.75 626	4.30 483	0.07 131	6.14 378	6.16 450	6.22 432	9.64 496	4.28 412	1.45 331	2.05 191	4.76 549	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.14 542	0.26 546	0.43 605

test_3	1.88 304	0.22 50	2.75 300	0.96 355	0.22 241	1.28 108	0.77 414	4.62 257	5.87 425	6.55 458	1.84 218	4.28 412	0.45 194	6.48 387	0.76 268	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.28 613	0.17 476	0.14 482

test_sample2	2.32 365	0.25 81	3.38 382	2.08 548	0.41 324	2.58 315	0.15 198	9.50 494	4.97 383	3.66 327	4.86 333	4.29 414	3.26 444	5.83 343	1.09 335	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 203

MIM_Stereo	2.50 389	0.75 454	4.26 457	1.18 394	0.11 121	3.08 388	0.33 271	6.07 371	3.28 273	5.01 372	10.12 504	4.29 414	1.74 362	8.06 512	1.27 355	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.01 419	0.18 492	0.15 493

AASNet	3.90 522	0.92 513	4.41 466	3.56 649	4.00 640	6.70 552	1.26 516	18.71 668	6.14 448	7.35 498	7.91 455	4.35 416	2.58 407	3.04 224	6.62 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 597	0.14 482

WCG-NET（raft）	1.49 248	0.50 330	1.55 106	0.21 193	0.08 72	2.15 259	1.01 487	2.72 52	6.26 455	2.79 295	3.06 276	4.38 417	1.04 278	3.53 244	0.26 100	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.08 375

PSMNet-RUCA	5.60 582	4.62 663	11.61 632	10.29 691	7.55 687	7.08 561	1.94 550	12.01 578	10.52 583	3.90 334	11.88 545	4.43 418	1.75 365	7.56 471	4.24 535	1.68 675	0.12 577	4.78 691	0.67 662	4.74 680	0.68 631

DAS	3.74 505	0.35 209	5.19 522	1.99 529	3.74 622	2.36 285	3.22 587	7.77 440	9.27 553	8.70 555	12.08 549	4.45 419	5.43 555	8.39 536	1.71 407	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

SepStereo	3.78 511	0.35 209	5.19 522	1.99 529	3.74 622	2.36 285	3.22 587	7.77 440	9.27 553	8.70 555	12.08 549	4.45 419	5.43 555	9.18 579	1.71 407	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

Pruner-Stereo	2.49 386	0.40 257	2.46 252	1.80 495	0.25 252	3.51 430	0.77 414	6.03 369	4.92 381	8.91 564	6.09 377	4.45 419	1.11 287	6.99 434	2.11 442	0.02 455	0.00 1	0.02 566	0.00 1	0.01 48	0.04 262

Reg-Stereo(zero)	1.60 259	0.19 29	2.59 270	0.45 269	0.47 348	1.64 190	0.23 239	3.22 103	5.87 425	4.29 343	3.01 271	4.49 422	1.64 353	2.47 207	1.16 347	0.00 1	0.08 529	0.00 1	0.13 541	0.01 48	0.10 418

BEATNet_4x	3.24 454	1.27 571	5.89 551	1.56 457	0.10 104	5.26 516	1.07 497	10.08 518	5.50 406	6.89 472	7.73 448	4.53 423	4.13 490	5.05 311	5.27 556	0.04 532	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.23 550

knoymous	1.36 235	0.21 44	1.68 128	0.20 187	0.49 353	1.58 180	0.11 163	5.15 303	2.40 198	4.62 356	1.77 212	4.56 424	0.45 194	3.23 231	0.63 233	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

LCNet	2.85 418	0.42 279	1.90 156	0.95 353	0.56 374	2.07 248	1.60 535	4.99 292	3.57 296	6.05 417	10.59 518	4.59 425	6.79 586	7.46 466	0.72 255	0.01 326	0.00 1	0.01 534	0.77 666	0.30 558	3.57 676

ASMatch	3.32 467	0.50 330	3.32 378	1.72 485	0.45 337	1.93 230	0.68 386	6.42 399	3.89 316	6.18 429	22.30 645	4.61 426	4.82 535	7.65 476	1.70 406	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.01 48	0.18 518

xx1	2.33 367	0.65 412	2.15 210	2.30 576	0.02 6	5.80 528	0.56 344	4.31 227	10.41 576	1.03 231	3.33 289	4.67 427	2.70 413	8.05 508	0.45 188	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

qqq	1.93 313	0.30 137	2.96 332	1.40 427	0.05 25	1.96 235	0.39 285	8.45 457	3.33 278	3.06 306	3.84 305	4.67 427	2.70 413	4.40 281	0.96 317	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

IGEV-FE	2.13 336	0.50 330	4.90 500	1.41 430	0.18 209	2.63 327	0.36 276	7.80 442	3.87 313	5.04 374	5.42 361	4.72 429	1.03 275	3.48 243	0.80 284	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.18 564	0.17 476	0.04 262

GCST	9.08 643	17.31 701	3.98 440	52.92 726	10.66 698	11.29 626	0.20 228	6.97 423	6.47 468	9.46 579	4.68 325	4.75 430	1.51 334	9.34 587	1.31 362	8.19 697	0.05 462	22.38 707	0.34 629	6.17 687	3.53 675

IGEV_Zeroshot_test	2.13 336	0.50 330	4.91 502	1.41 430	0.18 209	2.62 325	0.36 276	7.80 442	3.87 313	5.04 374	5.42 361	4.77 431	1.03 275	3.43 239	0.79 281	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.18 564	0.17 476	0.04 262

SMFormer	3.54 490	0.39 243	3.61 403	1.69 475	0.11 121	2.85 367	0.29 259	12.46 594	10.41 576	7.16 486	10.23 507	4.78 432	4.45 513	8.71 558	3.51 511	0.07 567	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.04 262

tta	3.54 490	0.39 243	3.61 403	1.69 475	0.11 121	2.85 367	0.29 259	12.46 594	10.41 576	7.16 486	10.23 507	4.78 432	4.45 513	8.71 558	3.51 511	0.07 567	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

qqq1	3.38 472	0.39 243	3.61 403	1.69 475	0.11 121	2.85 367	0.29 259	12.46 594	10.41 576	7.16 486	10.23 507	4.78 432	4.45 513	8.71 558	0.30 119	0.07 567	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

fff1	3.38 472	0.39 243	3.61 403	1.69 475	0.11 121	2.85 367	0.29 259	12.46 594	10.41 576	7.16 486	10.23 507	4.78 432	4.45 513	8.71 558	0.30 119	0.07 567	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

PFNet	2.93 431	0.40 257	5.51 539	2.13 558	0.84 423	3.11 394	0.75 411	6.78 416	4.79 375	9.98 595	6.00 375	4.78 432	2.13 379	8.33 531	2.11 442	0.19 606	0.06 489	0.00 1	0.11 530	0.20 506	0.35 588

FENet	2.19 346	0.34 193	3.04 342	2.05 546	0.26 260	2.82 363	0.13 182	7.02 425	5.55 410	4.97 371	1.94 221	4.91 437	3.39 452	4.71 292	2.50 469	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 541

AAGNet	3.41 478	0.34 193	2.45 249	1.78 493	0.39 315	3.69 445	1.05 492	4.79 272	4.61 366	9.62 585	7.74 450	4.98 438	6.38 575	7.34 460	13.02 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

test_5	2.90 427	0.70 436	3.69 412	2.01 534	3.17 597	4.61 498	1.32 521	6.69 413	7.02 489	2.79 295	7.18 427	4.99 439	4.14 491	7.96 498	1.31 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468	0.19 501	0.26 567

CrosDoStereo	3.96 528	0.45 306	3.04 342	0.32 231	0.20 234	3.28 407	11.63 690	5.76 354	4.45 354	9.04 568	16.58 601	4.99 439	7.45 600	8.04 505	3.72 520	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.16 462	0.10 418

DeepStereo_LL	3.96 528	0.45 306	3.04 342	0.32 231	0.20 234	3.28 407	11.63 690	5.76 354	4.45 354	9.04 568	16.58 601	4.99 439	7.45 600	8.04 505	3.72 520	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.16 462	0.10 418

SST-Stereo	2.75 408	0.31 143	2.78 307	1.33 414	0.33 299	3.99 471	0.82 427	5.60 345	3.93 320	10.92 616	6.19 385	5.00 442	4.23 497	8.66 553	0.74 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 203

PS-NSSS	3.90 522	1.84 616	4.55 479	0.87 337	2.95 590	4.10 475	2.00 552	10.77 538	8.23 533	6.75 460	14.63 587	5.01 443	2.24 385	8.41 538	2.91 484	0.33 629	0.03 403	0.83 669	0.00 1	0.82 638	0.70 632

RAFT_R40	2.71 404	0.33 177	3.00 333	1.26 401	0.30 278	3.83 461	1.00 485	5.69 350	4.29 345	9.69 587	6.33 395	5.02 444	4.02 488	8.58 547	0.86 298	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

Occ-G	0.98 169	0.38 239	1.82 142	0.15 168	0.18 209	1.45 161	0.69 391	3.15 87	2.25 188	1.45 257	0.59 120	5.06 445	0.54 208	0.75 79	0.77 274	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.17 557	0.16 462	0.01 31

IRAFT_RVC	2.85 418	0.41 271	3.32 378	2.09 551	0.41 324	2.92 375	5.22 632	6.41 397	3.63 298	6.53 457	5.48 364	5.09 446	4.88 537	8.20 527	2.15 446	0.01 326	0.17 614	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.04 262

MLCV	3.44 483	0.88 500	5.60 543	1.39 426	0.25 252	4.36 487	0.33 271	7.25 430	7.28 498	9.17 572	12.24 556	5.09 446	2.47 401	9.15 578	3.23 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.02 130

DEmStereo	3.79 512	0.37 230	3.69 412	0.17 176	0.17 191	5.28 517	2.54 563	4.35 229	3.70 299	8.21 538	20.15 630	5.13 448	10.38 643	7.65 476	3.85 524	0.01 326	0.01 223	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.06 334

Hybrid-DGEV-2	2.79 413	1.21 562	2.93 328	1.69 475	0.02 6	5.36 519	0.27 253	7.21 428	9.79 563	6.79 463	3.19 280	5.20 449	5.05 542	5.48 328	1.29 359	0.04 532	0.01 223	0.00 1	0.02 449	0.16 462	0.07 356

ARAFT	3.13 446	1.11 550	7.34 592	0.42 262	0.14 160	4.52 494	2.99 579	7.41 434	5.97 435	8.85 562	7.06 426	5.20 449	1.25 318	8.49 542	1.44 376	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.33 574	0.11 434

HCRNet	2.56 391	0.53 351	3.35 380	0.24 208	3.39 606	2.19 263	0.23 239	6.89 421	5.50 406	5.26 384	4.79 328	5.27 451	2.78 421	7.71 482	2.89 483	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.04 262

BUS	2.49 386	0.32 158	3.05 347	0.46 271	0.46 339	7.12 562	0.50 327	9.05 481	4.69 369	6.11 423	6.15 382	5.29 452	0.83 251	3.91 256	1.77 415	0.01 326	0.03 403	0.03 585	0.00 1	0.04 257	0.00 1

NINENet	3.09 442	0.56 369	3.22 369	1.61 464	1.37 494	7.12 562	0.50 327	11.88 573	5.63 414	6.63 459	8.40 462	5.29 452	0.83 251	6.51 391	1.77 415	0.15 596	0.07 515	0.07 615	0.00 1	0.09 376	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 528	0.46 312	2.93 328	1.55 454	0.42 328	3.14 396	0.14 192	3.70 174	5.98 436	11.25 622	32.23 683	5.29 452	1.68 355	8.13 517	2.14 445	0.08 572	0.00 1	0.00 1	0.03 468	0.01 48	0.00 1

SDNR	7.50 623	2.32 633	15.58 661	1.82 501	0.63 384	44.66 716	0.44 303	8.59 465	9.52 558	9.84 590	25.18 661	5.30 455	4.38 508	11.46 624	6.49 578	0.05 546	0.03 403	0.00 1	0.01 419	1.79 664	1.87 662

FADNet-RVC-Resample	3.79 512	1.62 601	12.06 635	1.43 433	0.66 392	5.94 534	2.41 559	10.18 523	8.58 545	6.28 440	4.22 314	5.33 456	4.80 534	7.71 482	3.19 493	0.17 602	0.21 633	0.17 639	0.12 535	0.41 604	0.29 577

CFNet-RSSM	2.11 333	0.33 177	2.71 293	1.04 373	0.30 278	3.21 404	0.41 290	6.67 412	6.96 485	5.62 393	4.58 324	5.40 457	1.71 357	1.86 179	0.87 300	0.00 1	0.08 529	0.00 1	0.32 624	0.02 144	0.02 130

Selective-IGEV-i16pc	4.90 569	0.51 337	10.53 627	2.09 551	0.14 160	23.35 683	7.41 663	5.79 358	17.27 644	3.15 309	6.83 413	5.44 458	1.97 372	8.34 533	3.37 500	0.34 630	0.51 670	0.07 615	0.21 581	0.34 580	0.41 599

Any-RAFT	2.18 345	0.25 81	1.94 165	1.37 423	0.80 419	5.01 507	0.56 344	8.51 462	5.58 413	4.01 338	4.85 332	5.44 458	2.26 389	2.45 206	0.35 140	0.00 1	0.15 600	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

111	2.78 410	0.92 513	3.81 423	0.22 198	0.07 49	2.83 365	0.70 394	6.03 369	14.00 616	3.22 312	8.93 471	5.48 460	3.30 445	3.66 247	2.03 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.29 577

Gwc-CoAtRS	2.02 327	0.33 177	2.61 274	1.04 373	0.30 278	3.56 435	0.40 289	5.89 364	5.94 432	5.08 378	5.01 338	5.55 461	1.72 359	1.60 162	0.91 312	0.01 326	0.09 545	0.00 1	0.25 600	0.01 48	0.02 130

ffm	2.90 427	0.31 143	3.97 436	1.34 416	0.98 447	2.80 352	0.48 312	4.53 244	10.19 571	6.29 442	9.23 480	5.59 462	3.72 475	8.00 501	0.46 195	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.04 262

ff1	3.45 485	0.31 143	3.97 436	1.34 416	0.98 447	2.80 352	0.48 312	4.53 244	10.19 571	6.29 442	9.23 480	5.59 462	3.72 475	10.11 600	9.35 624	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.04 262

mmx	3.86 519	0.31 143	3.97 436	1.34 416	0.98 447	2.80 352	0.48 312	12.18 589	10.66 584	6.29 442	9.23 480	5.59 462	3.72 475	10.11 600	9.35 624	0.05 546	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

xxx	3.86 519	0.31 143	3.98 440	1.34 416	0.98 447	2.80 352	0.48 312	12.18 589	10.66 584	6.29 442	9.23 480	5.59 462	3.72 475	10.11 600	9.35 624	0.05 546	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

FTStereo	4.55 565	0.36 222	2.18 221	0.94 349	0.38 313	2.60 320	8.82 671	4.98 291	3.17 263	10.88 615	30.35 677	5.60 466	7.60 605	7.62 475	1.55 389	0.17 602	0.00 1	0.05 605	0.00 1	0.03 219	3.80 678

CFNet_ucs	3.07 441	0.44 298	4.05 447	0.54 287	0.37 311	3.08 388	0.19 222	9.80 504	8.49 542	7.64 510	12.62 561	5.67 467	1.76 366	4.96 306	1.51 382	0.00 1	0.04 441	0.01 534	0.00 1	0.09 376	0.11 434

NOSS_ROB	3.30 459	0.46 312	2.62 279	2.08 548	1.01 454	5.60 523	0.74 408	10.37 525	11.48 596	5.15 380	8.43 463	5.67 467	1.73 360	7.97 500	2.34 457	0.02 455	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.14 482

CCAANet	3.53 489	0.58 377	3.89 432	1.69 475	1.15 467	5.37 520	0.56 344	9.82 505	6.03 440	2.78 294	17.53 620	5.74 469	3.16 441	8.34 533	3.88 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

ACVNet	2.58 394	0.53 351	2.69 289	0.84 333	0.59 376	2.61 322	0.55 342	8.35 453	5.70 416	4.45 348	9.26 488	5.77 470	3.50 458	2.24 197	4.41 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.01 31

acv_ft	3.69 502	0.53 351	4.58 484	2.31 582	4.71 666	7.44 570	0.86 451	8.54 464	5.70 416	9.29 575	9.26 488	5.77 470	4.15 492	2.24 197	8.13 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 557	0.01 31

AdaStereo	3.09 442	0.58 377	3.04 342	2.84 615	0.48 350	4.08 473	1.29 519	12.16 588	7.77 518	6.03 416	9.62 494	5.79 472	1.53 343	4.56 288	1.93 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GrayStereo	3.74 505	0.20 38	1.94 165	1.55 454	0.60 378	3.12 395	8.22 668	5.76 354	3.32 277	10.40 604	16.66 603	5.81 473	8.60 620	6.57 398	1.37 370	0.01 326	0.00 1	0.01 534	0.63 658	0.02 144	0.04 262

H2IRNET	2.16 341	0.45 306	2.60 271	1.22 396	0.03 16	1.98 239	0.13 182	4.73 269	7.04 490	1.15 245	7.79 452	5.88 474	3.39 452	4.97 307	1.45 378	0.01 326	0.00 1	0.04 598	0.17 557	0.19 501	0.03 203

pcwnet_v2	4.20 544	0.36 222	8.53 608	1.33 414	1.12 463	3.43 416	0.41 290	12.85 605	14.16 618	9.90 593	14.29 582	5.90 475	3.03 435	6.20 363	2.06 440	0.01 326	0.05 462	0.04 598	0.02 449	0.16 462	0.18 518

MyStereo06	2.35 368	0.66 420	4.54 476	1.10 382	0.96 444	2.57 313	0.10 155	9.30 489	4.05 332	5.22 382	6.09 377	5.95 476	2.38 396	3.00 222	0.73 256	0.01 326	0.08 529	0.00 1	0.01 419	0.13 440	0.15 493

TDLM	4.11 536	1.11 550	3.54 397	1.62 468	1.04 456	3.91 466	7.41 663	10.60 530	10.67 586	6.38 448	12.59 560	5.95 476	4.77 530	8.79 564	3.04 488	0.58 647	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.19 501	0.12 455

IGEV_i1	2.68 399	0.39 243	4.36 465	2.12 555	0.18 209	4.28 481	0.52 333	9.64 499	3.41 283	5.01 372	5.35 360	5.98 478	2.41 397	7.18 451	1.63 400	0.05 546	0.05 462	0.23 648	0.61 657	0.08 357	0.13 467

xyz-stereo	6.97 615	0.29 122	36.85 708	0.20 187	0.07 49	30.65 699	0.19 222	3.97 204	1.82 167	10.21 599	24.87 657	6.06 479	7.29 596	11.62 626	4.87 551	0.01 326	0.02 340	0.35 658	0.00 1	0.06 322	0.02 130

riskmin	1.88 304	0.15 2	2.11 206	1.38 425	0.88 428	2.40 291	0.04 78	5.93 367	6.10 444	2.25 279	1.34 187	6.06 479	5.08 545	2.78 217	1.01 326	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 334

SuperB	8.10 635	3.15 649	24.67 687	2.65 605	1.23 475	9.88 606	4.29 613	10.18 523	30.07 683	11.53 626	12.18 554	6.12 481	6.65 582	10.50 608	14.47 663	0.14 594	0.11 570	0.35 658	0.25 600	13.06 703	0.48 612

AFF-stereo	2.59 395	0.68 426	2.35 243	1.55 454	0.17 191	1.67 196	0.08 140	5.75 352	6.60 474	6.20 431	12.13 551	6.16 482	2.36 395	4.75 294	1.11 338	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.05 310

IER	3.20 453	0.54 357	5.13 517	0.58 298	1.59 506	7.29 567	0.56 344	6.36 390	4.95 382	7.44 502	8.84 467	6.20 483	6.26 571	4.88 299	3.29 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

GMM-Stereo	3.32 467	0.27 105	2.52 261	0.82 328	0.48 350	2.27 272	4.91 627	5.06 297	3.08 255	7.06 480	16.72 604	6.21 484	3.70 470	7.60 473	1.16 347	0.04 532	0.00 1	0.00 1	0.04 490	0.10 388	4.45 680

BSDual-CNN	2.69 400	0.32 158	3.05 347	0.46 271	0.46 339	7.13 564	1.63 537	9.05 481	4.69 369	6.11 423	6.15 382	6.26 485	2.54 404	3.91 256	1.91 427	0.01 326	0.03 403	0.03 585	0.00 1	0.04 257	0.00 1

psmg	3.10 445	0.32 158	3.05 347	0.54 287	0.46 339	8.68 591	2.84 576	9.87 506	4.69 369	8.08 528	8.69 466	6.26 485	2.54 404	3.91 256	1.91 427	0.01 326	0.04 441	0.06 609	0.00 1	0.11 409	0.00 1

cross-raft	2.03 328	0.35 209	2.78 307	1.10 382	0.16 179	3.77 456	0.48 312	7.03 426	3.75 302	5.06 377	5.55 366	6.26 485	1.41 327	1.75 169	0.89 308	0.01 326	0.07 515	0.00 1	0.19 572	0.03 219	0.03 203

DispNO	3.25 455	0.72 440	6.85 581	1.95 522	1.34 493	3.49 425	0.84 440	8.14 450	6.30 457	6.34 447	7.76 451	6.30 488	4.28 503	6.93 424	3.51 511	0.00 1	0.03 403	0.03 585	0.12 535	0.07 343	0.07 356

RAFT-Test	2.17 343	0.36 222	3.40 386	1.05 376	0.34 301	4.90 504	0.69 391	6.27 386	3.98 323	4.65 361	7.02 422	6.30 488	1.12 288	1.81 175	0.99 322	0.01 326	0.17 614	0.00 1	0.34 629	0.02 144	0.02 130

CFNet	3.72 504	1.10 547	5.03 508	2.49 597	1.59 506	4.90 504	0.22 235	11.38 556	9.88 567	4.80 366	11.25 536	6.44 490	3.68 467	8.33 531	3.00 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.07 356

ccs_rob	2.81 415	0.42 279	4.06 448	0.33 238	0.25 252	2.59 318	0.12 171	8.19 451	7.68 511	7.02 476	10.37 512	6.54 491	2.06 378	4.88 299	1.53 386	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.05 293	0.07 356

DualNet (step1)	3.91 525	1.11 550	6.15 561	1.27 403	0.60 378	5.22 512	2.54 563	10.66 532	7.73 514	8.36 541	7.55 440	6.55 492	4.27 499	6.58 399	1.62 397	1.49 672	0.03 403	3.10 682	2.99 688	0.20 506	0.15 493

test_sample9	5.87 585	1.11 550	6.15 561	1.27 403	0.60 378	5.22 512	2.54 563	10.66 532	7.73 514	8.36 541	7.55 440	6.55 492	4.27 499	11.68 627	11.44 647	1.49 672	24.31 729	3.10 682	2.99 688	0.20 506	0.15 493

test_sample7	3.30 459	0.47 314	3.43 391	1.98 527	0.35 304	4.33 484	1.88 549	10.66 532	7.73 514	8.36 541	7.55 440	6.55 492	4.27 499	6.58 399	1.62 397	0.06 559	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.06 334

CFNet_pseudo	2.81 415	0.42 279	4.04 446	0.33 238	0.24 249	2.59 318	0.12 171	8.20 452	7.66 510	7.04 479	10.42 513	6.56 495	2.05 377	4.88 299	1.53 386	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.05 293	0.07 356

GANet-RSSM	3.27 456	0.60 387	3.38 382	2.94 622	2.00 546	2.61 322	0.48 312	10.93 543	6.11 447	5.47 389	10.20 506	6.57 496	5.44 558	6.25 366	2.23 452	0.00 1	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.17 476	0.03 203

THIR-Stereo	3.86 519	0.77 465	2.62 279	0.12 144	0.13 150	4.25 479	6.63 652	5.30 320	4.18 342	10.33 601	17.13 611	6.58 497	7.62 606	7.78 487	3.51 511	0.01 326	0.07 515	0.07 615	0.00 1	0.11 409	0.02 130

KYRaft	3.59 495	0.31 143	1.84 146	0.76 323	0.46 339	2.29 274	4.04 607	4.75 270	3.25 270	8.93 567	19.47 628	6.62 498	5.07 544	7.79 488	0.71 253	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.04 257	5.38 687

Selective-IGEV-i1	2.90 427	0.35 209	3.88 431	1.63 470	1.13 466	5.13 509	1.85 548	10.14 521	7.18 495	3.76 331	6.81 410	6.71 499	1.54 344	4.88 299	1.58 392	0.04 532	0.05 462	0.32 656	0.65 659	0.06 322	0.23 550

TransformOpticalFlow	3.38 472	0.70 436	4.54 476	1.00 363	0.30 278	3.56 435	0.14 192	9.67 501	7.30 499	5.55 392	13.34 570	6.74 500	5.03 540	8.22 528	1.34 368	0.00 1	0.01 223	0.01 534	0.00 1	0.04 257	0.11 434

STrans-v2	3.43 480	0.73 445	4.82 493	0.26 213	0.60 378	3.00 382	1.19 509	10.41 527	7.22 496	5.79 397	10.97 531	6.75 501	7.03 591	8.25 529	1.40 371	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.18 518

MSMDNet	2.99 435	0.39 243	4.02 443	0.40 261	0.25 252	2.53 306	0.16 206	9.35 491	9.25 552	7.08 481	11.39 537	6.93 502	2.43 400	4.01 262	1.34 368	0.01 326	0.02 340	0.02 566	0.00 1	0.05 293	0.07 356

PCWNet_CMD	2.99 435	0.39 243	4.02 443	0.39 259	0.26 260	2.53 306	0.15 198	9.24 487	9.22 551	7.12 483	11.53 542	6.94 503	2.41 397	4.02 263	1.33 364	0.01 326	0.02 340	0.02 566	0.00 1	0.05 293	0.07 356

HGLStereo	4.25 550	0.52 347	4.65 485	3.09 626	5.18 671	6.51 550	0.73 402	10.37 525	6.74 479	7.32 496	12.44 559	7.00 504	7.21 595	7.46 466	5.51 561	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.10 418

XX-Stereo	2.71 404	0.38 239	5.96 555	2.25 570	2.20 559	1.54 174	0.21 233	5.44 334	3.05 251	2.28 281	16.16 596	7.03 505	0.24 109	6.19 361	0.79 281	0.00 1	0.15 600	0.00 1	0.23 593	0.13 440	0.04 262

iResNet_ROB	4.23 547	1.02 533	4.90 500	2.18 562	0.93 439	2.92 375	0.37 279	15.10 643	16.91 640	7.89 521	10.51 516	7.03 505	3.07 438	8.16 520	3.46 508	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.02 130

PSMNet-RSSM	3.33 469	0.77 465	3.22 369	2.12 555	1.90 542	2.33 282	0.71 397	11.17 545	5.83 423	5.90 412	11.43 540	7.04 507	4.83 536	5.96 348	3.17 492	0.00 1	0.00 1	0.02 566	0.00 1	0.08 357	0.02 130

PWCDC_ROB	7.92 632	3.17 650	7.48 597	5.73 679	4.40 649	10.45 613	0.35 275	14.52 635	28.19 680	10.36 603	31.27 679	7.04 507	9.14 631	13.22 646	8.78 617	2.74 681	0.02 340	0.00 1	0.00 1	1.31 653	0.17 513

DeepPruner_ROB	3.52 488	1.14 556	4.06 448	1.12 389	1.65 513	3.65 440	0.83 434	13.96 625	4.47 356	7.80 515	10.84 525	7.05 509	2.16 382	8.14 518	3.08 490	0.07 567	0.03 403	0.00 1	0.01 419	0.32 567	0.06 334

RAFT + AFF	4.30 554	1.55 595	5.84 549	1.43 433	2.36 566	5.94 534	6.72 654	10.01 515	7.56 506	7.55 506	8.96 474	7.09 510	6.73 584	8.57 546	4.02 529	0.02 455	0.47 668	0.00 1	0.01 419	0.56 617	0.54 620

CBMV_ROB	4.14 539	0.52 347	3.14 361	1.30 410	0.77 413	6.92 558	1.97 551	10.11 520	9.58 559	8.92 565	14.20 581	7.12 511	5.90 565	8.65 552	3.50 510	0.01 326	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.09 390

DMCA	2.82 417	0.64 404	4.45 470	1.61 464	0.89 432	3.86 463	0.57 354	9.18 485	5.10 387	6.24 434	6.49 401	7.17 512	2.13 379	3.31 233	4.73 547	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

DeepPrunerF	6.75 607	2.69 639	23.31 684	3.68 653	7.16 682	3.78 457	4.29 613	13.42 618	20.13 659	8.13 530	10.46 514	7.18 513	8.06 612	11.10 619	9.44 627	0.24 618	0.15 600	0.29 652	0.42 645	0.66 629	0.45 609

RAFT_CTSACE	3.40 476	1.07 541	4.52 474	1.27 403	3.14 594	4.00 472	1.07 497	3.93 202	4.43 352	4.66 362	17.94 621	7.21 514	2.76 420	10.82 614	0.85 293	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.30 558	0.01 31

MMNet	4.16 542	0.77 465	5.47 535	1.40 427	1.67 517	10.78 620	0.63 373	8.64 471	8.47 540	8.80 560	8.33 460	7.51 515	6.61 578	7.53 470	6.54 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.05 310

UCFNet_RVC	3.09 442	0.77 465	2.27 238	2.35 586	1.79 531	3.50 427	1.06 493	12.12 586	6.91 483	4.71 364	7.67 447	7.58 516	4.40 510	4.95 305	1.67 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.01 31

CC-Net-ROB	7.68 626	9.21 689	7.46 596	3.82 658	3.66 619	15.68 655	5.02 629	17.95 662	10.45 582	6.44 453	14.00 578	7.63 517	4.77 530	10.75 613	3.10 491	5.99 691	2.46 691	16.28 702	1.08 674	6.30 688	1.56 659

iResNetv2_ROB	4.28 553	1.43 584	7.17 588	2.91 617	1.26 477	4.36 487	1.62 536	13.64 622	10.25 575	9.83 589	11.41 538	7.68 518	4.00 485	7.75 486	1.85 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 588	0.09 390

GEStereo_RVC	3.74 505	0.73 445	4.95 504	2.01 534	1.24 476	4.36 487	3.07 582	11.77 570	7.80 519	6.87 471	6.52 403	7.70 519	4.31 506	8.98 572	4.19 534	0.03 509	0.01 223	0.02 566	0.02 449	0.13 440	0.11 434

NVstereo2D	4.51 561	0.82 485	6.86 582	3.28 637	3.38 604	8.16 583	3.13 584	10.51 528	15.15 628	4.90 369	6.89 415	7.87 520	4.78 532	9.88 597	3.91 527	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.02 144	0.58 623

PA-Net	4.98 571	1.47 587	7.42 595	2.40 590	2.14 554	8.73 592	3.64 601	12.42 593	13.11 611	7.03 478	7.57 443	7.88 521	6.52 577	10.16 605	7.82 596	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.11 409	1.07 647
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UPFNet	3.82 516	0.47 314	4.34 464	2.21 566	3.38 604	7.26 566	2.69 570	9.89 508	5.96 433	7.98 526	7.53 439	7.89 522	3.15 440	7.72 484	5.88 568	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.06 334

HH	2.42 374	0.73 445	3.76 417	0.91 342	0.14 160	2.78 349	0.71 397	7.92 446	2.72 220	1.53 259	6.10 379	7.93 523	4.01 486	8.60 548	0.44 183	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262

HanStereo	2.42 374	0.73 445	3.76 417	0.91 342	0.14 160	2.78 349	0.71 397	7.92 446	2.72 220	1.53 259	6.10 379	7.93 523	4.01 486	8.60 548	0.44 183	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262

IIG-Stereo	3.16 449	0.75 454	2.83 312	4.08 663	0.21 237	2.56 312	0.74 408	6.55 407	5.56 412	8.39 546	9.38 491	7.94 525	2.79 422	9.50 594	1.89 425	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 262

GwcNet-RSSM	3.77 510	1.05 537	5.06 511	2.21 566	1.87 539	2.36 285	1.52 531	8.98 480	7.96 523	5.91 413	14.59 586	7.94 525	3.50 458	6.43 380	5.70 564	0.00 1	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.20 506	0.08 375

ToySt	2.69 400	0.55 362	7.03 584	1.03 368	0.10 104	3.49 425	1.04 491	6.38 396	4.55 361	2.69 290	6.28 391	7.95 527	4.38 508	5.08 312	2.58 474	0.01 326	0.11 570	0.00 1	0.04 490	0.28 555	0.19 529

Anonymous_2	4.14 539	0.62 398	3.21 368	1.40 427	1.43 500	5.19 510	0.32 267	6.63 409	4.38 350	4.48 351	2.30 241	8.08 528	7.00 589	5.37 324	2.29 454	0.23 615	0.75 675	5.20 692	18.12 722	5.66 684	0.23 550

ADCRef	7.27 620	1.38 580	16.37 662	2.52 598	3.30 602	11.63 630	3.16 586	10.80 539	9.35 555	13.03 640	25.27 663	8.17 529	8.92 626	8.06 512	21.81 688	0.15 596	0.08 529	0.16 636	0.34 629	0.38 591	0.58 623

GASNet	5.19 574	4.61 662	9.38 617	4.73 672	2.10 552	3.80 460	1.57 534	12.07 582	10.96 587	8.92 565	7.03 424	8.21 530	7.67 607	14.02 650	7.36 589	0.02 455	0.15 600	0.00 1	0.00 1	0.69 630	0.42 603

ISRNet	3.93 527	0.55 362	5.49 536	3.20 634	2.69 581	2.11 253	0.26 249	7.01 424	6.40 463	11.00 619	17.99 622	8.31 531	2.64 409	6.51 391	4.36 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.02 130

TCMNet	5.22 575	1.96 624	9.78 620	4.11 664	6.57 679	8.83 593	1.35 524	10.74 537	8.07 526	6.39 449	12.76 565	8.32 532	4.75 529	8.62 551	10.09 636	0.11 583	0.18 618	0.31 654	0.09 522	0.75 635	0.57 622

ADLNet	4.32 555	0.80 479	4.33 461	3.60 650	3.56 614	6.87 557	2.48 562	11.20 547	7.58 508	9.87 591	9.62 494	8.39 533	4.95 538	6.16 359	6.60 581	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.01 419	0.12 425	0.25 561

PSMNet-ADL	2.98 434	0.43 290	2.41 247	1.43 433	0.40 319	5.94 534	0.28 255	8.45 457	5.13 388	3.36 319	6.77 408	8.41 534	4.61 522	7.20 453	4.55 544	0.02 455	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

CSP-Net	4.12 537	1.28 574	3.70 415	1.54 452	1.06 457	13.28 648	2.33 557	12.96 609	5.45 403	8.87 563	8.54 465	8.43 535	3.03 435	8.16 520	3.65 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.03 203

delet	4.27 552	0.72 440	4.50 473	1.07 377	3.75 626	10.79 621	4.04 607	9.95 509	7.89 520	8.09 529	8.89 470	8.46 536	3.81 481	7.56 471	5.80 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.02 130

DMCA-RVC	3.17 450	1.26 569	6.39 571	2.10 554	1.51 503	3.02 384	0.56 344	7.84 445	5.06 385	9.23 573	5.19 345	8.46 536	2.72 418	6.31 372	3.22 494	0.06 559	0.11 570	0.09 622	0.02 449	0.16 462	0.08 375

DSFCA	4.21 546	0.50 330	5.45 534	1.34 416	1.68 519	7.04 560	4.51 619	10.73 536	7.00 487	10.78 613	6.80 409	8.48 538	4.63 523	9.91 598	5.12 555	0.02 455	0.06 489	0.02 566	0.03 468	0.08 357	0.03 203

AANet_RVC	5.01 572	1.74 609	6.38 570	1.96 525	1.29 487	2.26 271	1.69 541	10.07 517	18.53 647	7.88 520	18.15 623	8.49 539	2.70 413	10.59 610	7.04 587	0.96 662	0.15 600	0.02 566	0.00 1	0.13 440	0.12 455

GMStereo_Zeroshot	2.77 409	1.98 626	5.14 518	1.53 450	0.36 307	3.56 435	0.10 155	5.57 342	5.91 430	6.89 472	7.02 422	8.50 540	0.91 259	6.01 351	1.65 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 506	0.01 31

OMP-Stereo	3.03 437	0.93 516	2.72 295	4.21 668	0.51 362	2.19 263	1.25 513	6.19 383	6.00 438	7.99 527	6.21 387	8.50 540	2.49 402	9.44 592	1.74 411	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.05 310

DStereoSA	12.36 673	4.42 660	14.05 652	8.00 686	9.08 691	13.92 652	12.01 693	16.97 655	21.15 664	13.71 647	25.23 662	8.57 542	23.71 694	18.03 674	15.50 666	2.83 682	6.21 716	3.68 686	8.21 710	10.45 697	11.36 711

G2L-Stereo	3.40 476	0.93 516	4.73 491	1.61 464	2.05 547	2.88 373	0.60 362	8.94 478	5.84 424	7.42 500	7.33 435	8.61 543	2.16 382	8.44 541	6.11 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.18 518

z-ln-s-r	5.99 592	1.34 579	15.55 660	1.52 445	1.95 544	3.28 407	2.71 572	7.72 439	11.16 590	6.43 452	25.06 660	8.76 544	5.86 563	11.03 618	17.17 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.11 434

1111x	4.25 550	0.30 137	4.31 460	1.47 439	0.37 311	5.10 508	0.32 267	12.86 606	9.82 565	6.01 415	9.73 498	8.78 545	5.97 567	9.43 589	10.39 637	0.06 559	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 262

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 494	1.29 576	12.46 639	1.53 450	0.98 447	3.48 424	0.81 425	11.99 577	4.40 351	4.33 345	11.05 533	8.83 546	2.02 375	4.52 283	1.66 403	0.01 326	0.14 593	0.00 1	0.68 663	0.86 640	0.44 607

STTStereo	3.60 497	0.93 516	6.34 568	2.71 607	2.23 560	3.68 444	0.63 373	9.42 492	6.73 478	9.87 591	6.97 416	8.84 547	3.65 466	6.85 417	3.04 488	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.02 130

cf-r	3.42 479	0.81 482	3.97 436	2.41 593	2.78 584	2.85 367	0.64 377	8.44 456	6.32 459	6.25 436	11.57 543	8.97 548	3.54 462	5.93 347	3.83 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.07 356

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 589	5.36 667	5.02 506	3.75 657	3.57 615	15.81 656	4.27 612	11.72 568	6.96 485	7.23 491	8.47 464	9.09 549	2.66 412	9.36 588	2.71 477	7.49 694	2.32 689	2.01 679	0.08 511	6.77 690	4.67 683

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 422	0.99 529	7.52 599	1.52 445	0.92 436	2.94 377	0.03 66	9.31 490	3.81 308	2.42 284	5.86 374	9.23 550	4.64 524	4.31 277	2.19 450	0.02 455	0.18 618	0.00 1	0.54 654	0.35 582	0.35 588

xxxx	4.51 561	0.31 143	2.77 305	1.69 475	0.47 348	7.74 580	0.07 131	14.04 626	7.91 522	5.82 401	8.97 475	9.34 551	3.41 455	7.33 459	20.24 680	0.05 546	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

StereoDRNet-Refined	4.46 557	0.62 398	3.80 421	1.92 516	0.40 319	9.35 599	0.15 198	10.02 516	8.83 548	12.69 634	11.62 544	9.34 551	3.87 482	8.06 512	8.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.05 498	0.20 506	0.26 567
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	3.57 493	0.86 493	3.66 409	2.79 613	1.52 504	4.11 476	1.17 508	11.35 554	6.27 456	7.97 525	8.87 469	9.39 553	2.26 389	6.55 397	4.33 537	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.13 467

RAFT	2.57 393	0.76 461	3.09 355	0.91 342	0.09 91	2.41 293	0.94 469	5.35 326	2.65 214	6.11 423	7.21 429	9.43 554	4.30 504	5.73 340	1.77 415	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.02 449	0.46 610	0.08 375

MDST_ROB	8.37 637	0.32 158	9.03 614	4.18 667	2.42 571	26.86 693	6.14 640	19.36 680	13.52 615	27.09 689	22.75 648	9.47 555	4.74 528	15.06 658	6.34 575	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.13 467

FADNet	4.23 547	1.65 604	11.75 634	1.64 471	0.80 419	4.80 501	0.77 414	13.76 624	11.65 598	3.97 336	5.24 351	9.62 556	5.14 546	8.40 537	3.78 522	0.21 611	0.04 441	0.07 615	0.05 498	1.14 647	0.10 418

hknet	3.31 461	0.42 279	4.68 487	0.46 271	1.17 472	7.13 564	1.63 537	9.05 481	6.91 483	6.11 423	6.15 382	9.66 557	2.85 426	7.48 469	2.45 466	0.01 326	0.03 403	0.03 585	0.00 1	0.04 257	0.00 1

Select-FE	3.44 483	0.73 445	8.39 606	1.44 437	0.96 444	2.01 244	0.10 155	8.84 477	3.94 321	5.36 388	10.32 511	9.73 558	8.82 623	6.28 368	0.83 288	0.01 326	0.22 636	0.01 534	0.49 652	0.03 219	0.30 579

Selective-IGEV-i16pb	6.09 596	0.58 377	14.62 655	2.02 536	0.55 373	18.63 671	7.27 662	9.98 511	20.66 662	4.62 356	12.40 558	9.76 559	5.05 542	8.60 548	4.25 536	0.51 646	0.62 674	0.20 643	0.31 622	0.55 616	0.61 628

DStereoO	9.97 654	5.99 670	7.04 585	5.64 678	2.87 588	6.47 546	9.22 675	11.59 562	17.24 642	13.54 645	13.92 576	9.80 560	15.27 666	15.07 659	9.86 634	31.68 724	1.56 684	4.41 689	1.68 683	15.15 706	1.45 654

ADLNet2	4.46 557	0.90 506	6.06 558	2.74 611	3.91 636	6.79 555	3.01 581	10.95 544	8.40 538	7.27 494	9.80 499	9.85 561	5.43 555	7.29 456	6.44 577	0.01 326	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 434

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 517	1.06 540	5.23 526	2.72 609	3.27 600	4.36 487	0.61 366	10.71 535	7.56 506	8.75 557	7.89 454	9.86 562	3.90 483	7.15 450	3.44 504	0.14 594	0.02 340	0.02 566	0.03 468	0.04 257	0.03 203
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 557	0.87 496	5.18 521	1.57 458	0.67 394	9.14 597	4.73 624	11.84 571	9.68 560	8.79 558	6.24 390	9.91 563	4.34 507	6.28 368	9.30 623	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.28 555	0.30 579

DGSMNet	6.47 603	2.61 638	13.64 651	3.46 643	3.74 622	8.97 595	6.01 639	14.15 629	13.01 610	7.46 503	14.10 579	9.94 564	4.79 533	10.44 607	6.22 572	1.30 669	1.70 686	1.80 676	1.52 681	2.27 670	2.35 669

anonymity	7.68 626	3.83 655	12.39 638	7.04 684	12.67 703	8.18 584	2.00 552	17.50 659	6.85 481	13.56 646	9.21 479	9.97 565	7.82 609	11.28 622	5.58 562	6.27 692	4.98 714	3.68 686	2.96 687	3.33 677	4.48 681

coex_refinement	4.04 534	0.87 496	3.55 398	2.96 624	1.40 498	4.28 481	0.32 267	11.18 546	7.72 512	8.32 539	13.44 572	10.01 566	3.48 457	6.28 368	6.76 584	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.16 505

AACVNet	3.33 469	1.03 535	3.56 399	3.46 643	0.63 384	3.09 390	0.28 255	8.78 475	3.43 286	5.99 414	10.64 520	10.08 567	4.03 489	8.69 556	2.51 470	0.03 509	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.26 546	0.06 334

psm_up	3.85 518	0.82 485	3.01 335	2.00 533	2.58 577	5.28 517	3.34 592	10.85 541	6.33 460	7.27 494	7.32 434	10.15 568	9.02 628	6.19 361	2.51 470	0.22 613	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.03 203

iRaft-Stereo_5w	2.86 422	0.86 493	4.08 451	0.06 74	0.25 252	2.76 345	0.60 362	4.97 287	4.10 336	2.98 305	7.85 453	10.17 569	4.17 494	8.16 520	5.83 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.26 546	0.06 334

CFNet-ft	3.31 461	0.94 521	2.69 289	1.50 440	2.38 568	2.81 360	0.68 386	8.35 453	7.43 501	4.45 348	9.94 501	10.20 570	4.60 520	6.50 390	3.41 502	0.00 1	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.22 524	0.03 203

CFNet_RVC	3.31 461	0.94 521	2.69 289	1.50 440	2.38 568	2.81 360	0.68 386	8.35 453	7.43 501	4.45 348	9.94 501	10.20 570	4.60 520	6.49 388	3.41 502	0.00 1	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.22 524	0.03 203

CVANet_RVC	4.16 542	1.16 558	3.60 402	1.94 521	1.46 501	3.92 467	4.68 622	10.89 542	8.34 535	7.58 508	10.84 525	10.27 572	6.62 581	8.56 545	2.69 476	0.39 635	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.21 517	0.09 390

Syn2CoEx	6.32 599	2.72 640	9.33 616	2.45 595	1.67 517	8.59 588	3.32 591	18.08 664	12.27 606	8.53 550	21.08 639	10.30 573	9.80 637	9.30 585	7.86 597	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 626	0.43 605

RASNet	4.52 564	0.61 393	4.42 467	3.42 641	4.68 665	4.58 496	0.99 482	9.54 498	8.01 524	5.28 385	11.42 539	10.34 574	8.88 625	9.28 584	8.68 615	0.15 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

SACVNet	4.15 541	1.26 569	3.81 423	3.12 630	1.68 519	3.09 390	2.85 577	11.91 574	5.96 433	10.52 607	11.20 534	10.59 575	3.95 484	8.97 571	3.25 497	0.08 572	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.32 567	0.44 607

UNet	3.97 531	0.61 393	6.50 574	1.68 474	3.22 598	9.82 605	0.31 266	9.50 494	5.32 399	7.20 490	6.35 397	10.59 575	5.91 566	6.93 424	5.49 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

anonymousa	3.80 514	0.55 362	3.35 380	1.24 398	3.74 622	9.04 596	0.36 276	6.74 415	4.03 328	7.72 513	19.64 629	10.62 577	6.01 569	1.52 154	1.40 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.03 203

FADNet-RVC	3.98 532	1.84 616	12.48 641	1.69 475	0.44 330	4.33 484	1.31 520	11.84 571	7.15 494	3.53 324	3.50 300	10.63 578	4.43 511	9.12 576	6.25 573	0.03 509	0.10 559	0.00 1	0.03 468	0.60 623	0.25 561

iinet-f	5.94 588	1.60 599	26.88 694	1.79 494	1.38 495	11.92 635	1.47 528	6.80 418	7.11 492	6.90 474	14.43 583	10.64 579	7.97 610	7.00 435	12.12 651	0.02 455	0.03 403	0.05 605	0.00 1	0.63 626	0.02 130

APVNet	5.98 590	1.72 608	8.72 609	3.21 635	4.04 642	12.31 638	1.81 546	19.09 676	6.10 444	6.13 427	13.41 571	10.69 580	6.30 572	11.26 621	13.90 660	0.05 546	0.02 340	0.11 626	0.03 468	0.53 614	0.20 536

DCVSM-stereo	3.13 446	0.37 230	2.95 330	1.51 443	0.80 419	2.75 344	0.49 322	6.79 417	5.25 396	11.43 624	5.57 367	10.79 581	5.30 549	5.25 318	2.95 485	0.03 509	0.09 545	0.03 585	0.00 1	0.12 425	0.09 390

LL-Strereo	4.71 567	1.64 603	7.51 598	1.15 391	4.31 646	3.71 447	1.45 527	9.21 486	8.36 536	8.37 545	8.17 459	10.82 582	11.36 649	12.51 638	4.82 550	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.00 1	0.31 563	0.32 584

ac_64	3.70 503	0.47 314	3.50 395	2.87 616	3.50 611	5.91 533	0.72 401	10.17 522	4.34 347	8.16 531	5.80 371	10.82 582	5.64 561	7.08 441	4.73 547	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.14 482

GwcNet	6.42 601	1.97 625	10.92 629	2.59 604	5.58 674	11.55 628	2.21 556	14.10 628	16.52 639	10.04 596	17.19 614	10.86 584	5.61 560	9.23 582	8.84 618	0.01 326	0.06 489	0.03 585	0.08 511	0.56 617	0.40 597

CRFU-Net	4.45 556	0.67 424	5.02 506	2.78 612	1.32 491	12.67 642	3.35 593	11.26 548	3.52 291	10.06 597	9.30 490	10.91 585	6.92 588	7.26 455	3.24 496	0.15 596	0.16 609	0.16 636	0.00 1	0.26 546	0.05 310

CBMV	5.35 577	0.91 510	3.67 410	1.62 468	0.44 330	10.09 608	7.19 660	12.49 598	12.33 607	12.22 630	14.69 588	10.93 586	6.48 576	8.51 543	4.96 552	0.02 455	0.15 600	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.17 513
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	7.64 625	3.40 652	5.49 536	11.73 696	9.62 695	11.96 636	2.82 575	11.33 553	6.10 444	8.33 540	11.49 541	11.00 587	5.16 547	10.12 604	2.72 480	8.92 698	2.21 688	10.41 697	1.58 682	11.13 699	7.39 693

ADCP+	8.09 634	1.79 612	14.50 654	1.54 452	4.28 645	16.57 661	5.20 631	12.80 604	11.20 592	12.83 638	17.07 610	11.02 588	10.80 646	17.59 672	23.18 694	0.03 509	0.05 462	0.01 534	0.18 564	0.39 597	0.81 638

DRN-Test	5.87 585	0.98 526	5.89 551	2.69 606	3.65 618	12.37 639	3.35 593	20.07 687	10.20 574	11.93 629	12.31 557	11.06 589	5.31 550	7.89 494	9.05 619	0.04 532	0.05 462	0.04 598	0.04 490	0.18 492	0.25 561

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 590	1.55 595	9.92 621	2.40 590	3.22 598	10.28 611	3.14 585	11.64 563	9.79 563	9.54 583	20.22 632	11.16 590	6.77 585	10.61 611	9.16 620	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

G2L-ROB	3.43 480	0.77 465	3.89 432	1.71 483	1.16 471	4.51 493	0.44 303	11.70 566	5.70 416	7.51 505	5.34 359	11.24 591	1.71 357	7.66 478	5.10 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.10 418

Wz-Net-LNSev	6.46 602	1.93 622	16.44 664	1.52 445	4.15 644	12.66 641	4.96 628	13.05 611	12.10 605	10.55 609	16.23 597	11.32 592	7.19 593	8.43 540	8.48 612	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.06 334

fast-iter	3.18 451	0.90 506	3.05 347	1.28 408	0.15 170	2.29 274	0.04 78	5.31 322	3.52 291	7.96 523	12.69 562	11.43 593	6.61 578	4.26 275	4.02 529	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

CoSv	3.18 451	0.90 506	3.05 347	1.28 408	0.15 170	2.29 274	0.04 78	5.31 322	3.52 291	7.96 523	12.69 562	11.43 593	6.61 578	4.26 275	4.02 529	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

StereoDRNet	5.59 581	1.75 610	6.80 579	3.12 630	4.45 653	10.61 616	4.35 615	18.80 670	9.73 561	12.22 630	6.87 414	11.44 595	4.65 525	8.09 515	8.26 609	0.02 455	0.11 570	0.00 1	0.03 468	0.20 506	0.28 575

STTRV1_RVC	7.02 617	1.10 547	12.88 646	3.32 638	6.92 681	11.90 634	4.00 606	15.07 640	11.94 603	9.51 581	14.57 585	11.63 596	8.73 622	12.65 640	8.06 605	3.32 685	2.75 697	0.41 663	0.12 535	1.38 655	0.11 434

YMNet	5.52 579	1.83 614	8.79 610	3.47 645	4.46 654	10.72 618	0.91 463	9.99 512	6.43 465	13.76 648	16.35 598	11.65 597	4.49 517	7.95 496	8.03 602	0.12 587	0.35 655	0.12 629	0.08 511	0.71 632	0.27 571

YMNet_1	5.52 579	1.83 614	8.79 610	3.47 645	4.46 654	10.72 618	0.91 463	9.99 512	6.43 465	13.76 648	16.35 598	11.65 597	4.49 517	7.95 496	8.03 602	0.12 587	0.35 655	0.12 629	0.08 511	0.71 632	0.27 571

SGM-Forest	4.96 570	0.32 158	2.84 314	1.21 395	0.64 390	10.23 610	6.64 653	11.55 561	10.98 588	10.94 618	13.59 573	11.65 597	4.30 504	8.94 570	4.63 545	0.11 583	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.46 611
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	6.00 593	1.24 567	6.29 566	1.34 416	1.68 519	9.60 604	10.31 683	15.09 641	15.79 633	12.62 633	8.95 472	11.67 600	5.83 562	11.78 631	6.41 576	0.05 546	0.13 587	0.08 619	0.20 575	0.22 524	0.79 636

w-ln-seven-2	7.09 618	2.32 633	23.44 685	1.71 483	1.06 457	7.81 581	3.98 604	12.02 579	14.65 623	13.06 641	20.38 634	11.70 601	9.83 639	10.65 612	8.66 614	0.02 455	0.05 462	0.00 1	0.02 449	0.32 567	0.14 482

S-Stereo	6.63 606	0.84 488	9.67 619	3.15 632	3.48 610	6.49 547	6.22 643	12.99 610	22.84 670	9.48 580	15.51 592	12.00 602	8.43 616	8.04 505	10.70 640	0.12 587	0.17 614	0.00 1	0.38 634	0.13 440	1.92 663

PSMNet_ROB	5.02 573	1.63 602	6.03 557	1.90 511	1.83 535	9.57 603	6.35 649	15.58 648	7.23 497	6.15 428	10.48 515	12.22 603	4.16 493	8.02 504	8.71 616	0.02 455	0.01 223	0.01 534	0.10 528	0.20 506	0.12 455

GANetREF_RVC	6.56 604	2.89 642	7.58 600	3.41 640	0.40 319	12.96 644	9.58 678	15.09 641	17.25 643	10.33 601	10.62 519	12.27 604	8.16 614	12.21 635	4.53 543	0.41 638	0.00 1	0.00 1	0.02 449	3.12 675	0.39 593
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
hitnet-ft	3.66 500	0.65 412	2.79 310	0.89 340	0.72 407	4.25 479	0.55 342	9.11 484	7.52 505	7.14 484	10.19 505	12.49 605	4.70 526	7.44 465	4.41 540	0.03 509	0.00 1	0.06 609	0.00 1	0.20 506	0.04 262

zh-mn7	11.13 668	6.28 673	31.79 700	1.85 503	0.98 447	13.11 646	2.98 578	12.88 607	33.65 693	21.57 676	39.07 700	12.50 606	8.46 617	19.94 683	16.74 669	0.23 615	0.01 223	0.00 1	0.01 419	0.33 574	0.30 579

RT-IGEV	3.81 515	0.26 92	4.55 479	2.38 589	0.63 384	5.19 510	2.72 573	12.31 592	3.90 318	8.17 537	9.88 500	12.51 607	5.99 568	5.32 321	1.51 382	0.00 1	0.20 629	0.00 1	0.32 624	0.14 450	0.24 556

DDVS	3.59 495	0.53 351	4.53 475	2.02 536	1.27 481	6.63 551	0.49 322	8.73 473	4.10 336	7.14 484	7.63 445	12.68 608	2.25 387	8.69 556	4.09 532	0.08 572	0.20 629	0.01 534	0.00 1	0.14 450	0.59 626

ADCL	10.16 657	2.11 628	19.36 673	1.92 516	1.88 540	22.23 680	8.91 672	14.04 626	23.56 672	14.62 653	26.19 665	12.75 609	13.59 661	16.06 667	22.95 692	0.26 621	0.18 618	0.75 667	0.65 659	0.69 630	0.58 623

RTSC	9.15 644	3.00 644	13.57 650	3.72 655	1.76 527	11.82 633	0.46 309	16.95 654	36.83 702	15.80 658	15.53 593	12.91 610	7.46 602	20.01 684	21.76 687	0.31 626	0.13 587	0.01 534	0.08 511	0.57 619	0.41 599

MultiAttention	13.72 679	0.34 193	3.24 372	2.22 569	1.79 531	56.78 729	83.85 735	18.93 673	15.06 627	8.16 531	20.91 638	13.25 611	2.53 403	33.18 706	6.90 585	0.20 609	0.06 489	0.74 666	1.00 672	2.69 673	2.60 672

Consistency-Raft	9.42 648	4.74 665	12.66 642	5.30 676	9.08 691	4.08 473	5.26 633	19.26 678	24.87 674	11.17 621	29.85 675	13.57 612	5.51 559	7.67 479	13.40 657	0.36 632	0.35 655	1.81 677	4.24 697	11.61 700	3.57 676

Wz-Net-MNSev	7.43 622	2.35 635	15.22 658	2.34 585	3.41 608	17.27 667	8.55 669	11.91 574	13.48 614	13.37 642	17.05 609	13.70 613	7.47 603	11.90 632	9.99 635	0.40 637	0.03 403	0.00 1	0.01 419	0.16 462	0.07 356

RTS	18.87 699	9.32 691	86.48 733	4.95 674	6.10 677	42.08 712	14.70 701	15.49 646	41.06 708	22.65 679	32.32 684	13.77 614	19.54 681	37.98 713	28.96 706	0.41 638	0.23 640	0.00 1	0.02 449	0.91 641	0.50 616

RTSA	18.87 699	9.32 691	86.48 733	4.95 674	6.10 677	42.08 712	14.70 701	15.49 646	41.06 708	22.65 679	32.32 684	13.77 614	19.54 681	37.98 713	28.96 706	0.41 638	0.23 640	0.00 1	0.02 449	0.91 641	0.50 616

GANet	6.22 597	1.07 541	4.07 450	2.27 572	0.89 432	9.19 598	9.52 677	12.02 579	8.13 529	10.72 611	29.09 673	13.86 616	7.52 604	11.00 617	4.39 539	0.36 632	0.00 1	0.02 566	0.02 449	0.12 425	0.08 375

HSM	4.00 533	0.79 475	3.16 364	1.59 462	2.17 556	6.77 554	1.11 502	12.28 591	6.35 462	6.75 460	8.11 458	13.90 617	5.37 551	8.85 566	2.71 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

DLCB_ROB	4.51 561	0.91 510	3.78 419	2.19 563	1.07 460	6.28 540	3.09 583	9.78 503	7.72 512	10.65 610	12.97 566	13.91 618	3.71 471	8.72 562	5.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.10 418

PWC_ROB	8.24 636	3.13 647	12.74 645	2.43 594	4.43 652	7.51 572	1.22 510	16.63 653	19.24 653	16.08 659	28.29 670	13.99 619	10.16 641	13.63 648	14.06 661	0.42 641	0.00 1	0.05 605	0.00 1	0.59 621	0.27 571

UGAM	3.90 522	0.48 321	4.69 488	0.17 176	0.08 72	3.67 441	1.22 510	4.81 274	14.45 620	4.59 355	11.94 547	14.20 620	3.80 480	9.92 599	3.61 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.32 567	0.07 356

zh-sn7	11.12 667	7.26 679	33.16 701	2.32 584	2.31 565	11.66 631	7.80 667	13.53 619	17.94 646	16.39 661	31.80 681	14.22 621	16.88 670	23.07 693	23.00 693	0.00 1	0.13 587	0.00 1	0.00 1	0.52 613	0.48 612

RYNet	6.34 600	0.89 503	5.88 550	1.41 430	4.48 657	15.97 658	4.18 610	13.41 617	16.49 636	10.81 614	7.00 421	14.33 622	8.72 621	9.43 589	13.71 659	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.07 356

G-Net	8.41 638	1.54 594	10.97 630	5.73 679	3.60 616	26.19 687	4.41 617	10.10 519	7.42 500	19.71 670	24.99 659	14.38 623	15.83 667	10.99 616	9.53 629	0.50 645	0.46 667	0.19 642	0.25 600	0.80 637	0.66 629

fast-acv-ft	5.62 583	1.39 581	7.01 583	2.02 536	1.89 541	12.23 637	1.82 547	7.35 432	9.45 557	10.46 606	20.27 633	14.55 624	7.71 608	7.41 463	7.61 593	0.10 581	0.09 545	0.16 636	0.07 506	0.59 621	0.13 467

AnyNet_C32	10.98 666	5.58 668	22.79 683	4.16 665	5.83 675	15.64 654	14.30 699	13.18 612	17.15 641	16.44 662	20.52 635	14.68 625	13.44 660	22.46 690	30.08 709	0.17 602	0.26 648	0.36 660	0.36 633	1.23 649	0.91 641

dad	4.66 566	1.89 620	5.51 539	0.94 349	0.09 91	2.16 261	0.37 279	7.10 427	14.43 619	10.13 598	16.84 605	14.97 626	1.90 369	6.82 413	4.15 533	1.09 665	0.11 570	4.08 688	0.46 649	0.17 476	0.06 334

XQC	8.43 639	3.58 653	16.40 663	2.92 619	2.17 556	13.22 647	3.60 597	14.64 636	25.86 676	11.87 628	12.04 548	15.06 627	10.67 645	15.24 661	19.41 677	0.39 635	0.08 529	0.05 605	0.07 506	0.84 639	0.45 609

w-ln-seven	10.20 658	3.08 645	26.36 691	2.06 547	2.49 573	15.81 656	4.39 616	17.80 661	33.50 691	20.47 675	25.79 664	15.12 628	7.40 597	11.75 630	17.48 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 607	0.13 467

HSM-Net_RVC	4.20 544	0.32 158	2.76 304	0.63 310	0.69 398	6.95 559	1.69 541	11.96 576	8.36 536	8.83 561	12.17 553	15.18 629	4.21 495	6.91 422	3.30 499	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM-zero	3.51 487	0.33 177	4.44 469	0.88 338	0.65 391	3.52 433	0.16 206	11.35 554	2.71 219	5.09 379	5.82 372	15.28 630	9.14 631	8.38 535	1.61 396	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.46 649	0.02 144	0.19 529

CBFPSM	4.87 568	0.94 521	14.70 657	1.51 443	1.15 467	11.49 627	2.55 567	7.28 431	6.47 468	6.23 433	4.83 331	15.30 631	8.99 627	6.88 418	8.20 608	0.03 509	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.40 601	0.42 603

z-mn7	10.46 662	4.14 656	20.35 675	2.15 559	1.68 519	19.07 673	5.72 637	13.28 616	34.58 697	9.45 578	35.20 695	15.69 632	9.13 630	21.16 687	17.07 670	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.19 529

aanetorigin	8.72 642	3.29 651	27.55 695	1.95 522	3.84 634	4.93 506	5.39 636	5.49 337	10.05 570	27.85 690	31.47 680	15.80 633	12.78 656	9.04 574	11.98 649	0.25 619	0.22 636	0.22 646	0.25 600	1.28 651	0.84 640

NCC-stereo	6.77 609	1.49 591	6.48 572	2.92 619	4.40 649	7.43 568	3.61 598	19.52 683	13.29 612	8.39 546	16.91 606	15.96 634	12.13 651	12.85 641	7.70 594	1.47 670	0.11 570	0.01 534	0.42 645	0.14 450	0.24 556

Abc-Net	6.77 609	1.49 591	6.48 572	2.92 619	4.40 649	7.43 568	3.61 598	19.52 683	13.29 612	8.39 546	16.91 606	15.96 634	12.13 651	12.85 641	7.70 594	1.47 670	0.11 570	0.01 534	0.42 645	0.14 450	0.24 556
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.02 594	1.23 565	8.45 607	3.86 660	3.94 638	7.64 579	1.34 522	9.51 496	7.00 487	13.39 643	15.53 593	15.99 636	7.02 590	12.14 634	12.37 652	0.19 606	0.12 577	0.02 566	0.03 468	0.13 440	0.56 621
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ccnet	6.87 613	0.92 513	5.15 519	3.09 626	2.18 558	11.78 632	4.90 626	17.97 663	8.79 547	12.79 637	20.20 631	16.00 637	8.35 615	9.12 576	14.17 662	0.42 641	0.33 652	0.25 650	0.09 522	0.40 601	0.48 612

PAM	3.38 472	0.31 143	5.61 544	1.37 423	0.71 404	7.60 578	0.38 284	8.94 478	3.55 294	5.54 391	4.69 326	16.09 638	7.03 591	3.67 248	1.02 327	0.00 1	0.21 633	0.00 1	0.38 634	0.07 343	0.41 599

DDUNet	9.47 649	11.32 697	6.14 560	12.93 698	11.65 700	10.45 613	3.87 603	11.70 566	7.89 520	9.27 574	13.28 569	16.18 639	6.14 570	8.80 565	5.77 565	6.64 693	3.38 706	20.90 705	4.28 698	11.01 698	7.80 694

UDG	8.58 641	9.31 690	4.89 499	10.00 690	9.52 693	10.36 612	2.41 559	12.07 582	9.82 565	7.81 516	9.55 492	16.52 640	9.81 638	7.84 491	7.88 598	4.20 686	2.51 693	18.53 704	3.71 696	9.55 694	5.28 686

DPSNet	10.14 656	1.88 619	16.82 665	1.85 503	1.73 523	24.84 685	17.20 711	19.92 686	27.41 678	12.23 632	13.62 574	16.52 640	18.35 675	14.42 654	12.50 653	0.78 654	0.54 672	0.08 619	0.25 600	1.18 648	0.59 626

Wz-Net-SNSev	9.23 646	6.70 674	24.28 686	1.87 505	1.81 534	8.57 587	12.29 696	17.37 658	20.39 661	10.43 605	23.11 649	16.66 642	8.03 611	14.47 655	17.86 674	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.41 604	0.30 579

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 653	4.27 658	14.47 653	2.29 575	2.85 586	23.40 684	13.62 698	13.60 620	19.54 654	19.42 669	24.27 653	16.74 643	8.59 619	17.05 671	7.98 599	1.25 667	1.68 685	0.17 639	2.63 685	0.72 634	1.04 645

PAM_32	3.50 486	0.32 158	5.22 524	1.32 413	0.53 366	7.49 571	0.39 285	9.52 497	3.91 319	5.22 382	5.28 356	16.75 644	7.44 599	4.61 290	0.90 311	0.00 1	0.20 629	0.00 1	0.39 638	0.09 376	0.39 593

ACV-stereo	4.46 557	0.76 461	9.94 622	1.91 512	1.06 457	11.61 629	1.28 517	6.25 384	7.09 491	3.09 307	5.21 349	16.88 645	10.23 642	7.96 498	5.47 559	0.06 559	0.15 600	0.01 534	0.00 1	0.12 425	0.14 482

SHD	9.61 651	2.60 637	12.46 639	3.69 654	3.54 613	9.47 601	1.25 513	20.16 688	37.84 705	18.19 666	21.24 640	16.96 646	12.83 658	14.47 655	16.05 667	0.32 627	0.13 587	0.01 534	0.08 511	0.38 591	0.48 612

DISCO	6.28 598	0.57 372	5.78 548	3.43 642	1.17 472	11.22 624	3.39 595	12.14 587	16.16 635	6.52 456	11.22 535	16.96 646	6.32 573	19.51 680	10.74 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.11 434

Nwc_Net	6.97 615	1.25 568	6.63 576	3.82 658	3.37 603	10.83 622	1.67 540	19.56 685	11.35 594	8.36 541	23.62 650	17.19 648	11.44 650	11.21 620	8.08 606	0.80 655	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.13 440	0.09 390

CSAN	7.62 624	1.60 599	6.56 575	1.83 502	0.66 392	12.40 640	10.52 686	14.45 633	21.32 665	14.19 650	15.98 595	17.84 649	13.02 659	12.32 636	8.38 610	0.09 578	0.07 515	0.03 585	0.04 490	0.33 574	0.67 630

RGC	6.88 614	2.23 631	6.13 559	4.05 662	4.73 667	8.94 594	2.78 574	15.19 645	11.74 599	11.13 620	19.34 627	17.86 650	10.42 644	13.02 644	8.03 602	0.73 652	0.01 223	0.24 649	0.41 643	0.31 563	0.38 592

ADCMid	10.24 659	3.13 647	20.70 677	2.21 566	2.39 570	11.23 625	6.19 641	14.17 630	11.19 591	23.20 683	22.25 644	17.89 651	19.54 681	18.51 676	26.21 702	0.45 643	0.42 664	1.10 672	1.29 676	1.56 660	1.18 649

PASM	7.90 631	4.22 657	21.97 682	3.25 636	3.29 601	5.39 521	6.57 651	10.57 529	19.09 650	12.77 636	13.92 576	18.11 652	9.51 635	13.79 649	10.77 643	0.19 606	0.45 666	0.29 652	1.08 674	1.49 658	1.19 650

RP	6.84 612	1.29 576	5.53 542	3.92 661	5.18 671	6.32 541	3.53 596	11.73 569	15.31 629	9.54 583	22.38 646	18.25 653	14.47 664	10.11 600	7.49 591	0.91 660	0.01 223	0.12 629	0.15 546	0.33 574	0.19 529

EDNetEfficient	13.82 680	6.19 671	54.79 722	2.83 614	3.60 616	4.86 503	8.57 670	8.61 470	32.90 689	40.77 712	30.59 678	18.33 654	21.87 691	11.38 623	25.36 699	0.15 596	0.23 640	0.06 609	1.03 673	2.54 671	1.79 660

FAT-Stereo	6.78 611	0.68 426	6.80 579	2.30 576	1.77 529	5.63 524	4.20 611	18.79 669	18.62 648	10.53 608	17.15 612	18.52 655	13.74 662	8.86 568	7.38 590	0.03 509	0.15 600	0.01 534	0.07 506	0.12 425	0.26 567

LSM	14.01 682	5.95 669	33.49 702	6.78 683	43.61 728	10.22 609	9.98 682	15.16 644	22.93 671	23.07 682	32.34 686	18.52 655	12.67 655	15.45 662	11.10 644	0.16 601	0.51 670	0.09 622	0.32 624	1.08 646	16.85 722

MFMNet_re	13.29 677	8.60 686	18.29 669	9.75 688	7.25 684	19.65 676	14.84 703	20.71 690	30.72 684	23.03 681	28.77 671	18.85 657	26.09 699	13.55 647	9.82 630	2.44 678	1.35 683	0.34 657	0.23 593	4.78 681	6.69 691

FBW_ROB	8.50 640	1.03 535	7.98 603	1.93 520	1.28 484	13.10 645	6.23 644	22.50 691	18.98 649	18.82 667	14.91 590	19.06 658	10.04 640	18.41 675	9.83 631	0.62 649	0.22 636	1.82 678	0.82 668	0.99 644	1.36 653

ADCPNet	9.54 650	2.39 636	31.46 699	2.09 551	1.60 508	16.71 663	6.39 650	12.11 584	11.45 595	13.53 644	21.45 641	19.41 659	10.94 647	14.38 653	21.54 686	0.27 624	1.16 680	0.39 662	1.49 679	0.58 620	1.45 654

Wz-Net-TNSev	11.35 669	10.56 694	35.88 707	2.28 574	1.73 523	18.25 670	11.42 688	15.88 649	20.88 663	14.44 651	16.97 608	19.57 660	19.04 679	19.31 679	18.67 676	0.01 326	0.06 489	0.00 1	0.16 549	0.62 624	1.25 651

ADCS	13.02 676	4.93 666	28.38 696	3.17 633	2.67 580	13.61 650	10.83 687	18.70 667	33.46 690	22.59 678	24.78 656	19.59 661	18.51 677	23.40 694	32.16 712	0.10 581	0.19 625	0.37 661	0.18 564	1.26 650	1.46 656

XPNet_ROB	6.03 595	1.22 563	5.61 544	2.56 602	0.90 435	6.32 541	7.07 658	12.92 608	8.30 534	14.76 654	15.13 591	19.84 662	6.66 583	10.36 606	8.58 613	0.02 455	0.04 441	0.00 1	0.03 468	0.11 409	0.24 556

PDISCO_ROB	9.62 652	1.99 627	11.51 631	9.88 689	9.61 694	21.48 679	3.83 602	19.33 679	28.49 681	11.27 623	14.17 580	19.92 663	5.02 539	16.35 668	9.18 621	5.28 689	0.41 662	0.14 634	0.09 522	2.05 666	2.36 670

psmorigin	7.34 621	1.58 597	18.31 670	2.35 586	0.87 426	6.72 553	1.70 544	10.63 531	7.14 493	19.77 671	22.71 647	20.13 664	11.34 648	12.96 643	9.49 628	0.04 532	0.17 614	0.06 609	0.17 557	0.21 517	0.50 616

otaku	11.73 671	7.51 681	7.07 586	13.22 699	10.85 699	26.61 692	7.25 661	18.84 671	19.16 652	11.58 627	17.23 615	20.19 665	8.09 613	15.11 660	4.64 546	9.13 699	2.42 690	13.08 698	1.83 684	12.48 702	8.22 696

Ntro	12.35 672	8.88 687	7.80 601	13.79 700	12.42 702	26.54 691	6.98 657	18.54 666	22.14 669	9.82 588	16.45 600	20.30 666	9.29 634	15.95 665	6.61 582	9.53 701	2.47 692	14.93 701	2.77 686	13.11 704	8.63 701

AF-Net	7.78 630	1.44 586	6.68 577	3.37 639	4.50 658	8.61 589	2.69 570	17.07 656	20.17 660	9.52 582	24.02 651	20.31 667	14.59 665	11.58 625	9.84 632	0.61 648	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.38 591	0.12 455

stereogan	7.69 628	0.88 500	7.08 587	3.49 648	3.93 637	18.98 672	3.23 589	16.52 652	19.58 655	9.93 594	18.92 626	20.50 668	9.04 629	14.07 651	6.14 571	0.26 621	0.04 441	0.21 645	0.03 468	0.63 626	0.33 585

DispFullNet	17.47 695	26.01 708	33.98 704	22.58 708	20.86 713	13.84 651	1.28 517	16.50 651	26.27 677	19.97 672	17.17 613	20.52 669	18.49 676	22.86 692	10.76 642	5.13 688	2.83 699	30.72 715	7.72 709	20.86 713	11.01 710

DStereoFS	13.91 681	8.09 684	10.27 626	7.48 685	5.93 676	16.06 659	6.27 647	25.18 697	17.56 645	17.52 664	27.57 667	20.59 670	29.20 702	26.58 699	19.78 679	3.27 684	4.31 712	6.54 695	7.13 708	7.92 692	10.95 709

ETE_ROB	5.80 584	1.77 611	6.33 567	1.44 437	0.78 418	6.43 545	6.90 656	12.53 599	8.08 527	12.93 639	14.89 589	21.13 671	5.87 564	9.83 596	6.57 580	0.04 532	0.01 223	0.00 1	0.02 449	0.08 357	0.33 585

edge stereo	6.76 608	1.01 531	6.76 578	2.20 565	2.45 572	6.41 544	2.45 561	14.84 638	11.98 604	15.29 656	18.31 624	22.02 672	12.56 654	10.82 614	7.49 591	0.03 509	0.06 489	0.11 626	0.03 468	0.30 558	0.14 482

WZ-Net	13.00 675	4.64 664	41.07 711	3.48 647	3.15 596	19.12 674	15.66 709	14.81 637	31.33 685	15.71 657	27.88 668	22.22 673	14.01 663	20.44 686	25.03 698	0.64 650	0.00 1	0.01 534	0.03 468	0.39 597	0.37 591

NCCL2	5.88 587	1.59 598	5.44 533	1.87 505	0.92 436	9.55 602	11.55 689	12.11 584	9.94 568	9.67 586	8.85 468	22.28 674	7.41 598	8.78 563	7.17 588	0.01 326	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.13 440	0.23 550

AnyNet_C01	16.12 689	10.81 695	59.36 724	4.42 670	2.49 573	30.06 697	15.15 707	17.51 660	16.51 637	17.88 665	37.69 698	24.04 675	17.54 672	29.60 703	33.29 713	0.28 625	0.38 659	0.43 664	0.42 645	2.57 672	1.98 664

test_sample8	7.99 633	1.11 550	6.15 561	1.27 403	0.60 378	5.22 512	2.54 563	12.04 581	6.15 449	17.46 663	9.02 477	24.67 676	18.16 674	11.68 627	11.44 647	1.49 672	24.31 729	3.10 682	2.99 688	0.20 506	0.15 493

LALA_ROB	6.58 605	1.80 613	6.25 564	1.26 401	0.94 440	10.08 607	9.02 673	16.00 650	11.51 597	12.74 635	13.02 567	24.77 677	5.25 548	10.56 609	8.02 600	0.04 532	0.05 462	0.00 1	0.02 449	0.10 388	0.25 561

MADNet+	27.07 709	33.84 715	90.97 738	20.14 706	7.47 686	48.43 720	47.10 730	35.43 709	36.46 701	20.11 673	30.05 676	25.29 678	35.08 709	45.50 722	50.28 727	2.13 676	2.00 687	1.19 675	0.76 665	4.71 679	4.43 679

RainbowNet	18.01 697	26.22 709	19.95 674	18.59 705	14.88 705	27.38 694	10.46 684	27.39 701	34.54 696	14.91 655	27.01 666	25.65 679	12.44 653	18.94 678	9.23 622	13.91 712	3.46 707	23.36 709	4.86 701	16.03 707	10.91 708

MSMD_ROB	9.28 647	1.09 545	4.65 485	1.58 459	0.39 315	16.52 660	4.41 617	13.60 620	14.87 626	22.34 677	39.89 702	25.67 680	20.71 686	12.42 637	6.98 586	0.34 630	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.09 390

SANet	10.64 663	1.86 618	10.91 628	1.76 489	0.71 404	14.62 653	9.23 676	19.18 677	37.14 703	19.22 668	27.96 669	25.86 681	19.11 680	13.02 644	10.63 639	0.08 572	0.06 489	0.03 585	0.02 449	0.62 624	0.81 638

FADE		17.27 700		10.46 692	9.90 696			35.80 710	53.05 717	20.32 674		26.54 682		39.35 716		30.62 723	14.22 725	38.39 724	37.63 728	5.22 683	5.56 688

WCMA_ROB	9.21 645	0.87 496	7.37 594	2.54 599	2.13 553	13.59 649	5.80 638	11.64 563	14.01 617	24.43 686	32.99 688	27.09 683	18.02 673	12.51 638	9.85 633	0.81 656	0.07 515	0.01 534	0.01 419	0.16 462	0.23 550

pmcnn	7.72 629	1.27 571	9.42 618	2.91 617	3.14 594	9.44 600	6.23 644	12.56 600	16.51 637	14.53 652	24.08 652	27.44 684	8.49 618	9.32 586	8.44 611	0.06 559	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.30 558	0.15 493

EDNetEfficientorigin	17.87 696	14.00 698	99.53 746	1.64 471	0.92 436	10.55 615	6.26 646	13.21 613	34.84 699	38.20 709	36.91 697	27.47 685	26.32 700	14.71 657	25.69 700	0.04 532	0.06 489	0.14 634	0.52 653	3.16 676	3.27 674

AANet	13.33 678	10.25 693	51.23 719	2.56 602	1.54 505	8.62 590	3.24 590	14.89 639	32.17 687	29.65 693	31.98 682	28.58 686	20.69 685	12.06 633	17.35 672	0.01 326	0.03 403	0.03 585	0.04 490	0.99 644	0.72 633

coex-ft	19.78 702	19.39 702	87.73 735	1.77 491	1.80 533	17.25 666	13.50 697	12.63 602	42.10 710	60.18 727	38.90 699	28.72 687	28.74 701	11.74 629	27.40 704	0.21 611	0.23 640	0.04 598	0.30 619	1.36 654	1.54 658

SAMSARA	14.63 683	2.74 641	12.38 637	12.65 697	6.74 680	36.50 708	72.93 734	19.36 680	23.77 673	16.20 660	13.04 568	29.21 688	12.78 656	16.98 670	15.21 665	0.11 583	0.26 648	0.03 585	0.14 542	0.76 636	0.77 635

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 690	6.93 677	21.83 681	5.94 681	2.81 585	38.71 710	14.59 700	24.55 696	34.87 700	33.66 703	34.35 691	29.24 689	24.20 695	22.59 691	17.95 675	2.52 679	2.81 698	1.17 674	1.51 680	5.89 686	2.16 666

MSAF-DinoV2	10.24 659	4.39 659	12.68 643	3.62 652	2.55 576	8.48 585	4.69 623	14.24 631	21.89 667	10.74 612	18.74 625	29.30 690	16.17 668	21.96 689	28.10 705	0.32 627	0.15 600	0.25 650	0.81 667	2.83 674	2.90 673

PVD	15.44 685	2.93 643	14.67 656	4.21 668	3.39 606	17.43 668	4.16 609	27.84 704	48.84 715	31.02 696	43.54 707	29.76 691	30.81 705	25.97 697	21.40 684	0.23 615	0.41 662	0.04 598	0.33 627	0.41 604	1.33 652

MFN_U_SF_RVC	12.94 674	3.66 654	25.81 690	3.61 651	2.26 562	22.77 681	4.55 620	27.10 700	20.06 658	23.90 684	28.99 672	30.53 692	16.98 671	19.92 682	20.26 681	1.24 666	1.07 679	0.98 671	1.33 677	1.80 665	2.04 665

SPS-STEREO	15.04 684	6.23 672	13.21 649	11.34 695	11.65 700	23.30 682	7.15 659	24.16 695	15.65 632	31.78 697	29.19 674	31.62 693	21.32 688	24.62 695	19.50 678	7.59 695	4.19 711	3.22 685	1.48 678	6.99 691	6.54 690
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	15.90 687	22.00 703	12.37 636	16.40 702	15.14 706	31.87 701	7.50 665	19.04 675	27.85 679	11.48 625	22.02 643	31.86 694	9.16 633	17.95 673	5.69 563	10.43 703	2.58 694	24.44 710	4.87 702	16.04 708	9.28 702

SGM+DAISY	15.62 686	7.26 679	19.28 672	8.94 687	10.11 697	26.25 688	10.49 685	19.36 680	14.65 623	30.64 695	33.59 690	33.00 695	22.32 693	24.96 696	16.42 668	7.90 696	6.25 717	4.51 690	3.37 692	5.86 685	7.20 692

SGM_RVC	10.08 655	0.60 387	3.42 388	2.30 576	0.32 293	19.41 675	6.33 648	18.95 674	14.64 621	25.14 688	24.32 654	33.34 696	18.79 678	19.86 681	12.55 654	0.25 619	0.26 648	0.22 646	0.24 596	0.34 580	0.40 597
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	10.24 659	0.56 369	3.49 394	1.96 525	1.29 487	16.90 664	4.59 621	17.16 657	19.10 651	24.64 687	32.46 687	33.82 697	22.14 692	15.93 664	10.45 638	0.04 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.21 541
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 664	0.52 347	4.27 458	1.88 508	1.63 510	17.18 665	5.29 634	18.20 665	19.69 656	28.50 691	34.51 692	34.03 698	21.48 689	15.89 663	11.15 645	0.03 509	0.01 223	0.02 566	0.01 419	0.07 343	0.09 390

NVStereoNet_ROB	16.04 688	6.75 675	12.90 647	6.37 682	7.42 685	12.89 643	9.74 680	22.78 692	25.12 675	30.32 694	46.19 710	34.37 699	25.38 696	21.48 688	21.38 683	5.94 690	3.10 703	6.07 694	10.09 713	4.01 678	8.54 700
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	10.88 665	0.52 347	4.17 455	1.92 516	1.63 510	17.79 669	5.35 635	18.87 672	19.88 657	28.77 692	34.99 694	34.62 700	21.72 690	16.03 666	11.16 646	0.03 509	0.01 223	0.02 566	0.00 1	0.06 322	0.08 375

LE_ROB	16.73 693	1.28 574	11.61 632	3.72 655	1.65 513	16.67 662	9.17 674	14.39 632	55.91 720	63.81 731	40.86 705	35.94 701	37.73 713	14.24 652	26.87 703	0.05 546	0.10 559	0.13 633	0.22 590	0.12 425	0.15 493

ELAS_RVC	16.54 691	2.26 632	10.09 624	5.50 677	4.46 654	28.28 696	16.72 710	25.55 698	33.54 692	40.19 710	40.30 704	36.68 702	30.03 703	29.40 702	20.61 682	0.98 663	1.21 681	0.86 670	0.70 664	1.39 656	2.16 666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	18.70 698	25.08 707	12.72 644	17.33 704	15.18 707	26.02 686	9.62 679	28.44 705	34.49 695	24.39 685	24.32 654	37.22 703	20.13 684	16.67 669	13.39 656	10.45 704	2.59 695	24.77 711	4.92 703	16.57 709	9.75 704

ELAS	16.72 692	2.14 629	9.23 615	4.92 673	4.53 659	32.66 704	15.11 706	27.40 702	28.68 682	40.27 711	44.90 708	38.33 704	30.50 704	26.44 698	21.94 689	0.88 658	1.23 682	0.67 665	0.89 670	1.49 658	2.18 668
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.52 670	1.52 593	4.55 479	1.89 510	1.46 501	19.87 677	5.11 630	20.66 689	15.91 634	32.67 699	34.51 692	39.34 705	21.15 687	18.74 677	12.10 650	0.11 583	0.06 489	0.01 534	0.00 1	0.45 609	0.22 543
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
light-stereo	21.82 703	11.04 696	35.82 706	37.02 718	31.68 724	20.21 678	2.99 579	25.68 699	31.48 686	32.20 698	33.32 689	41.11 706	16.21 669	29.08 701	14.97 664	13.77 711	13.20 723	2.04 680	3.65 695	20.75 712	20.21 725

IMH-64-1	27.21 710	28.77 710	16.84 666	31.57 712	20.76 711	26.43 689	15.10 704	47.11 716	45.20 712	33.53 701	51.16 717	41.42 707	31.10 706	36.48 709	22.39 690	13.48 709	2.87 701	33.95 717	10.70 714	23.50 715	11.75 712

IMH-64	27.21 710	28.77 710	16.84 666	31.57 712	20.76 711	26.43 689	15.10 704	47.11 716	45.20 712	33.53 701	51.16 717	41.42 707	31.10 706	36.48 709	22.39 690	13.48 709	2.87 701	33.95 717	10.70 714	23.50 715	11.75 712

IMH	29.82 714	29.11 712	18.51 671	34.28 716	21.40 717	32.33 703	15.39 708	49.40 723	53.07 718	37.88 707	55.32 722	45.05 709	39.54 714	40.63 717	24.12 695	14.03 713	3.27 705	34.93 719	11.24 716	24.69 717	12.21 714

PWCK	30.53 715	44.32 722	47.25 717	29.76 710	7.23 683	40.78 711	27.10 721	44.73 715	44.32 711	47.31 718	36.37 696	47.16 710	26.05 698	41.26 718	31.87 711	21.83 717	4.03 710	29.50 714	4.67 699	27.17 722	7.80 694

MonStereo1	25.07 707	22.70 704	26.51 692	25.39 709	21.15 716	27.38 694	7.54 666	29.21 706	38.74 707	34.17 705	46.61 711	50.27 711	33.31 708	28.57 700	25.83 701	12.28 708	0.79 676	26.32 712	5.80 706	26.02 720	12.81 716

ACVNet_2	26.45 708	29.35 713	25.14 688	20.27 707	15.43 708	34.97 706	12.23 695	48.37 721	66.25 730	42.69 713	56.73 723	51.77 712	25.59 697	20.39 685	13.52 658	10.13 702	2.59 695	22.78 708	3.52 694	17.57 710	9.80 706

WAO-7	29.39 713	24.43 705	20.47 676	32.71 715	13.83 704	34.70 705	20.27 718	52.19 727	65.03 728	43.29 714	59.35 725	52.19 713	44.68 720	31.71 704	30.56 710	10.98 705	4.94 713	13.71 700	12.52 718	12.06 701	8.22 696

MANE	19.47 701	1.27 571	5.07 512	4.69 671	5.55 673	30.49 698	9.94 681	34.01 708	37.27 704	44.13 716	51.57 719	52.51 714	40.41 715	33.58 707	24.81 697	0.89 659	0.86 677	1.11 673	9.72 711	0.38 591	1.06 646

WAO-6	34.74 718	36.76 719	15.36 659	37.53 719	24.15 721	35.99 707	19.36 714	48.96 722	68.54 731	43.84 715	47.58 713	52.77 715	52.60 724	32.63 705	34.73 716	26.20 720	7.74 720	42.78 725	21.64 725	28.07 723	17.62 724

SGM-ForestM	16.99 694	1.08 543	5.74 546	2.12 555	0.75 409	31.63 700	12.21 694	27.80 703	32.25 688	37.88 707	39.99 703	52.96 716	35.20 710	33.60 708	24.47 696	0.26 621	0.39 661	0.31 654	0.39 638	0.26 546	0.53 619

LVE	34.99 719	40.10 721	34.97 705	32.49 714	18.61 710	51.45 725	26.82 720	52.15 726	65.94 729	47.21 717	61.04 727	53.99 717	37.30 712	37.95 712	34.09 715	15.55 716	5.95 715	31.01 716	13.81 719	22.58 714	16.72 721

ktn	48.94 728	57.58 729	38.86 710	59.57 730	43.27 727	50.37 723	43.38 728	48.07 719	61.11 724	51.30 722	54.25 721	54.96 718	52.88 725	47.30 725	35.83 717	57.77 733	24.88 731	62.69 734	43.55 730	50.70 729	40.41 730

JetBlue	29.12 712	15.72 699	54.12 721	15.93 701	20.98 714	60.90 730	30.62 722	39.38 711	34.62 698	34.08 704	39.69 701	57.35 719	43.17 718	50.71 728	50.60 728	2.41 677	3.79 709	2.81 681	3.45 693	9.57 695	12.59 715

BEATNet-Init1	23.31 704	9.03 688	41.67 712	4.17 666	2.53 575	45.68 718	19.47 715	33.43 707	38.45 706	47.59 719	49.10 715	59.31 720	41.80 717	38.35 715	29.21 708	0.47 644	0.50 669	0.81 668	0.66 661	2.10 669	1.86 661

notaker	47.42 725	55.20 728	49.13 718	56.52 729	40.18 725	38.52 709	32.97 723	47.21 718	56.08 721	57.21 726	57.24 724	60.09 721	59.19 732	53.93 730	41.64 723	40.61 729	19.93 728	57.21 731	37.41 727	49.02 728	39.02 729

TCMNet-wrong-test	67.23 734	85.83 741	81.56 731	95.63 742	94.73 742	89.35 734	85.42 736	51.73 725	33.71 694	51.26 721	61.71 728	61.33 722	41.23 716	77.26 736	64.71 732	48.76 731	9.03 721	70.12 737	68.11 736	90.76 745	82.37 742

TorneroNet-64	32.42 716	31.89 714	30.52 698	34.73 717	21.13 715	46.99 719	18.82 713	43.10 714	59.42 723	32.70 700	46.98 712	62.01 723	36.98 711	43.97 721	33.88 714	14.10 714	3.22 704	35.28 720	11.72 717	26.84 721	14.07 717

WAO-8	38.15 721	35.51 717	21.50 678	43.67 721	23.92 719	44.44 714	20.26 716	52.83 728	76.62 733	53.57 724	66.79 731	62.63 724	54.56 727	42.03 719	39.18 720	22.71 718	6.65 718	37.08 722	19.08 723	24.72 719	15.24 718

Venus	38.15 721	35.51 717	21.50 678	43.67 721	23.92 719	44.44 714	20.26 716	52.83 728	76.62 733	53.57 724	66.81 732	62.63 724	54.56 727	42.03 719	39.18 720	22.71 718	6.65 718	37.08 722	19.08 723	24.70 718	15.24 718

TorneroNet	35.11 720	33.92 716	33.82 703	37.86 720	22.01 718	49.64 722	21.58 719	48.09 720	55.23 719	37.50 706	53.79 720	62.81 726	43.66 719	46.71 724	41.25 722	14.80 715	3.53 708	36.72 721	14.57 720	28.28 724	16.49 720

DPSimNet_ROB	53.45 729	64.73 735	44.39 714	53.97 727	45.39 729	53.66 726	54.83 731	55.15 730	57.87 722	64.16 732	50.83 716	63.40 727	53.34 726	46.45 723	65.81 733	63.13 735	26.54 732	57.94 732	51.11 733	45.52 727	50.69 734

Selective-IGEV-i1pa	48.43 727	65.43 736	42.34 713	16.87 703	8.81 690	90.19 735	37.63 725	70.30 735	78.04 735	78.09 737	79.55 734	65.25 728	59.08 731	90.94 743	64.41 731	36.32 725	18.26 727	21.83 706	9.97 712	13.82 705	21.46 726

JetRed	61.02 732	61.05 733	82.56 732	46.09 724	56.80 732	83.19 731	63.76 732	59.26 733	63.61 726	69.29 734	68.85 733	66.59 729	47.62 722	61.57 731	74.09 737	45.58 730	66.14 737	46.59 726	45.06 731	63.17 732	49.58 733

Dean	34.67 717	38.70 720	25.33 689	29.89 711	17.21 709	45.24 717	11.98 692	56.90 731	76.55 732	63.47 730	60.22 726	67.36 730	48.14 723	37.24 711	39.01 719	11.00 706	2.83 699	28.35 713	5.60 705	18.14 711	10.31 707

UNDER WATER-64	45.16 724	46.99 723	66.69 726	43.90 723	27.64 722	55.58 728	41.87 727	39.42 712	48.42 714	51.73 723	43.08 706	67.76 731	56.69 729	48.02 726	48.34 725	39.50 728	17.64 726	51.78 729	38.93 729	36.62 725	32.61 728

UNDER WATER	45.09 723	48.60 724	67.37 727	49.30 725	31.41 723	53.80 727	37.39 724	40.25 713	52.48 716	50.24 720	45.37 709	68.37 732	57.76 730	51.03 729	49.88 726	29.97 722	13.75 724	51.22 728	36.57 726	37.87 726	29.12 727

HanzoNet	56.48 731	59.32 730	58.25 723	55.32 728	41.94 726	50.95 724	41.33 726	51.12 724	61.40 725	65.62 733	65.59 730	71.66 733	69.41 734	70.77 733	60.03 730	63.99 736	34.70 733	61.96 733	50.54 732	51.00 730	44.71 731

KSHMR	55.63 730	63.60 734	37.85 709	74.69 733	49.56 730	49.01 721	45.73 729	57.46 732	63.97 727	61.61 729	62.07 729	72.39 734	47.01 721	50.65 727	43.29 724	54.10 732	62.21 734	66.10 735	53.94 734	51.25 731	46.11 732

Selective-IGEV-i16pa	47.56 726	54.61 727	52.44 720	10.51 693	5.01 669	94.09 738	18.20 712	75.27 736	90.92 740	76.97 735	87.46 737	73.72 735	64.48 733	93.84 744	69.31 734	27.42 721	10.49 722	13.34 699	6.50 707	9.62 696	17.02 723

ASD4	75.85 735	81.57 739	69.25 729	68.23 731	80.87 736	96.24 739	99.15 745	77.50 737	93.47 741	77.59 736	85.63 735	78.32 736	76.43 736	77.89 737	82.61 738	58.30 734	62.67 735	55.02 730	62.43 735	68.35 733	65.49 736

RSGM-EC	84.07 738	59.96 731	46.25 715	78.03 737	83.22 739	89.06 732	90.25 737	92.04 742	94.92 742	90.68 742	97.34 742	83.40 737	78.92 737	76.48 734	72.91 735	93.35 743	97.50 743	88.11 743	92.75 743	88.89 743	87.40 744

acva	84.07 738	59.96 731	46.25 715	78.03 737	83.22 739	89.06 732	90.25 737	92.04 742	94.92 742	90.68 742	97.34 742	83.40 737	78.92 737	76.48 734	72.91 735	93.35 743	97.50 743	88.11 743	92.75 743	88.89 743	87.40 744

LRCNet_RVC	66.23 733	65.67 737	67.63 728	71.47 732	54.32 731	32.17 702	2.66 569	63.19 734	21.35 666	81.79 738	91.26 738	83.62 739	71.62 735	69.32 732	52.57 729	95.49 745	64.45 736	95.07 745	95.19 745	71.52 734	74.31 737

MADNet++	82.84 736	82.38 740	73.57 730	87.72 741	82.97 737	93.14 736	69.15 733	86.42 741	82.50 736	93.46 744	86.70 736	86.28 740	80.92 739	88.34 739	88.84 739	86.83 741	84.17 741	72.64 738	68.92 737	80.47 741	81.42 741

USTest	87.63 743	76.50 738	65.53 725	81.26 740	83.10 738	100.00 747	100.00 749	99.53 748	99.60 747	98.32 745	99.02 747	90.87 741	98.33 745	84.28 738	98.23 746	79.97 740	96.20 742	69.82 736	73.75 739	75.48 738	82.80 743

xxxxx1	85.63 740	90.31 742	96.68 741	76.54 734	80.57 733	97.44 742	96.86 742	85.53 738	88.53 737	88.68 739	91.71 739	94.23 742	92.93 740	90.02 740	91.98 740	70.60 737	70.39 738	73.68 739	81.46 740	74.61 735	79.86 738

tt_ll	85.63 740	90.31 742	96.68 741	76.54 734	80.57 733	97.44 742	96.86 742	85.53 738	88.53 737	88.68 739	91.71 739	94.23 742	92.93 740	90.02 740	91.98 740	70.60 737	70.39 738	73.68 739	81.46 740	74.61 735	79.86 738

ff	85.63 740	90.31 742	96.68 741	76.54 734	80.57 733	97.44 742	96.86 742	85.53 738	88.53 737	88.68 739	91.71 739	94.23 742	92.93 740	90.02 740	91.98 740	70.60 737	70.39 738	73.68 739	81.46 740	74.61 735	79.86 738

test_example2	99.39 749	99.98 750	99.99 748	100.00 755	99.98 750	99.72 746	99.99 748	97.34 745	100.00 751	100.00 752	100.00 749	96.42 745	96.66 743	99.97 749	99.96 748	100.00 754	99.97 749	98.66 747	99.15 748	100.00 753	100.00 755

PML	97.88 744	100.00 751	96.45 740	98.01 745	97.88 746	100.00 747	99.35 746	96.88 744	97.72 745	100.00 752	97.36 744	97.38 746	99.60 746	100.00 753	96.32 744	99.99 752	97.55 745	100.00 749	96.01 746	99.18 747	87.92 746

MEDIAN_ROB	98.41 745	99.70 746	99.30 745	97.09 743	97.02 743	96.89 740	95.77 741	97.66 746	97.28 744	98.79 748	98.94 746	99.18 747	98.14 744	96.89 745	96.88 745	99.96 751	99.16 746	100.00 749	99.99 750	99.69 748	99.88 750

ccccc	99.32 748	96.61 745	100.00 752	100.00 755	100.00 751	97.41 741	99.44 747	99.56 749	97.80 746	99.27 749	97.59 745	99.35 748	99.84 747	99.92 748	99.98 749	100.00 754	100.00 751	99.95 748	99.77 749	100.00 753	100.00 755

Anonymous_1	99.08 747	99.91 747	99.85 747	97.63 744	99.10 747	100.00 747	100.00 749	99.61 750	99.96 749	99.28 750	99.86 748	99.54 749	99.99 749	99.29 747	99.75 747	96.05 746	99.59 747	97.31 746	98.57 747	97.71 746	98.63 747

DPSMNet_ROB	99.91 754	100.00 751	99.99 748	99.99 752	100.00 751	100.00 747	100.00 749	99.98 752	100.00 751	98.35 746	100.00 749	99.84 750	100.00 751	99.98 750	99.99 750	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 755

DGTPSM_ROB	99.90 751	100.00 751	99.99 748	99.99 752	100.00 751	100.00 747	100.00 749	99.97 751	100.00 751	98.35 746	100.00 749	99.84 750	100.00 751	99.98 750	99.99 750	99.99 752	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 755

iinet-test	99.90 751	100.00 751	100.00 752	99.59 749	99.85 748	100.00 747	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 749	99.95 752	100.00 751	100.00 753	100.00 753	99.21 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.82 750	99.66 748

IINet	99.90 751	100.00 751	100.00 752	99.58 748	99.85 748	100.00 747	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 749	99.95 752	100.00 751	100.00 753	100.00 753	99.21 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.81 749	99.66 748

HaxPig	98.85 746	99.94 748	95.08 739	99.99 752	100.00 751	94.03 737	94.78 739	99.15 747	99.98 750	99.99 751	100.00 749	99.98 754	99.99 749	98.12 746	95.97 743	100.00 754	99.99 750	100.00 749	99.99 750	100.00 753	99.99 753

tt	83.26 737	0.34 193	99.99 748	79.40 739	93.18 741	100.00 747	100.00 749	100.00 753	99.95 748	60.33 728	47.63 714	99.98 754	99.96 748	99.98 750	100.00 753	92.42 742	99.82 748	73.83 742	73.63 738	88.42 742	56.35 735

fast-reg	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 755

Hybrid-DGEV	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 755

RAFT-FEzeroshot	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 755

RAFT-FE	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 755

FlowAnything	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 755

Selective-RAFT-Error	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 755

CasAABBNet	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 755

LSM0	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	99.99 753

DPSM_ROB	99.95 755	100.00 751	100.00 752	99.76 750	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	99.21 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.99 751	99.95 751

DPSM	99.95 755	100.00 751	100.00 752	99.76 750	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	99.21 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.99 751	99.95 751

AVERAGE_ROB	99.62 750	99.95 749	98.81 744	100.00 755	100.00 751	98.08 745	95.47 740	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	99.99 750	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 755

Low-res two-view benchmark