Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SteFusion	0.20 23	0.13 1	0.65 40	0.20 16	0.15 83	0.41 106	0.15 45	0.43 80	0.38 96	0.16 11	0.20 55	0.15 32	0.14 20	0.26 33	0.17 21	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

SX1w	0.18 1	0.15 2	0.69 61	0.18 1	0.13 29	0.23 4	0.17 78	0.38 36	0.25 4	0.19 50	0.18 43	0.15 32	0.10 1	0.24 13	0.18 25	0.12 328	0.09 224	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.09 79

5k_stereo	0.19 9	0.15 2	0.68 57	0.18 1	0.13 29	0.26 10	0.15 45	0.42 71	0.28 20	0.18 42	0.18 43	0.18 71	0.12 7	0.24 13	0.19 44	0.12 328	0.09 224	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.09 79

mnv4	0.18 1	0.15 2	0.60 19	0.18 1	0.12 8	0.27 12	0.16 65	0.38 36	0.24 2	0.18 42	0.17 37	0.17 60	0.12 7	0.21 2	0.19 44	0.11 268	0.08 149	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.08 55

wo013ll	0.18 1	0.15 2	0.58 15	0.18 1	0.13 29	0.24 6	0.16 65	0.40 53	0.28 20	0.19 50	0.15 23	0.15 32	0.12 7	0.21 2	0.19 44	0.11 268	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.08 55

2k_new	0.18 1	0.15 2	0.65 40	0.18 1	0.14 54	0.25 8	0.16 65	0.38 36	0.26 9	0.17 29	0.12 8	0.15 32	0.13 16	0.23 11	0.19 44	0.10 198	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.09 79

PyraSte	0.20 23	0.15 2	0.60 19	0.22 57	0.15 83	0.38 83	0.14 28	0.44 89	0.35 62	0.16 11	0.18 43	0.19 81	0.18 82	0.25 21	0.16 6	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

xxxad45	0.20 23	0.15 2	0.63 30	0.21 27	0.15 83	0.40 96	0.15 45	0.45 100	0.39 109	0.16 11	0.14 17	0.19 81	0.16 45	0.22 5	0.18 25	0.06 1	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

ACW_4w	0.20 23	0.15 2	0.62 28	0.21 27	0.14 54	0.38 83	0.15 45	0.45 100	0.39 109	0.16 11	0.16 31	0.18 71	0.16 45	0.26 33	0.19 44	0.06 1	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

5w_v4	0.20 23	0.15 2	0.62 28	0.21 27	0.16 114	0.40 96	0.15 45	0.45 100	0.39 109	0.16 11	0.15 23	0.21 95	0.16 45	0.22 5	0.17 21	0.06 1	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

tim_s	0.20 23	0.16 11	0.65 40	0.21 27	0.15 83	0.40 96	0.14 28	0.45 100	0.37 90	0.16 11	0.16 31	0.19 81	0.16 45	0.24 13	0.19 44	0.06 1	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

CNT	0.19 9	0.17 12	0.73 71	0.18 1	0.17 144	0.27 12	0.15 45	0.40 53	0.27 16	0.15 4	0.16 31	0.16 41	0.14 20	0.22 5	0.20 76	0.09 100	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.09 79

water-stereo	0.24 76	0.17 12	0.88 87	0.24 89	0.14 54	0.37 71	0.17 78	0.43 80	0.32 41	0.26 143	0.35 183	0.26 149	0.24 167	0.22 5	0.25 176	0.09 100	0.09 224	0.09 125	0.08 120	0.10 88	0.10 113

1w_stereo	0.22 63	0.17 12	0.52 5	0.23 71	0.16 114	0.44 132	0.22 170	0.55 188	0.40 125	0.25 129	0.29 130	0.13 4	0.26 197	0.28 61	0.20 76	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.07 18

Reg-Stereo(zero)	0.46 276	0.17 12	2.10 403	0.24 89	0.34 438	0.51 196	0.42 452	0.50 142	0.54 271	0.37 196	0.46 248	0.54 335	0.60 468	0.43 187	1.10 508	0.08 49	0.09 224	0.08 66	0.22 475	0.12 121	0.22 395

U	3.37 616	0.17 12	0.91 92	0.26 139	13.79 657	19.19 636	0.15 45	0.41 65	0.31 33	0.17 29	0.18 43	0.27 161	0.15 36	0.21 2	0.16 6	0.09 100	0.06 23	17.88 666	12.81 660	0.10 88	0.08 55

uiiii_40	0.19 9	0.18 17	0.69 61	0.19 7	0.13 29	0.32 38	0.12 4	0.37 31	0.25 4	0.15 4	0.14 17	0.16 41	0.17 60	0.25 21	0.18 25	0.07 29	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.06 1

4.5w_L	0.19 9	0.18 17	0.73 71	0.20 16	0.13 29	0.34 51	0.13 12	0.39 49	0.25 4	0.17 29	0.16 31	0.16 41	0.17 60	0.28 61	0.18 25	0.07 29	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

StePilot	0.19 9	0.18 17	0.72 70	0.19 7	0.13 29	0.34 51	0.12 4	0.38 36	0.26 9	0.18 42	0.16 31	0.16 41	0.16 45	0.29 74	0.18 25	0.07 29	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

AdaDepth	0.24 76	0.18 17	1.03 103	0.25 108	0.21 245	0.46 156	0.16 65	0.30 5	0.27 16	0.17 29	0.19 49	0.14 15	0.18 82	0.35 129	0.17 21	0.07 29	0.07 53	0.08 66	0.25 489	0.10 88	0.10 113

test_sample1	0.40 205	0.18 17	1.19 127	0.31 259	0.18 183	0.48 171	0.23 205	0.78 349	0.49 213	0.44 237	0.44 236	0.45 281	0.41 345	1.39 421	0.33 275	0.11 268	0.09 224	0.10 179	0.09 151	0.12 121	0.13 213

FTStereo	0.76 504	0.18 17	2.35 455	0.71 563	0.21 245	0.73 468	1.79 610	0.57 200	0.53 258	1.07 558	1.63 577	1.29 572	2.13 600	0.75 345	0.29 221	0.19 487	0.08 149	0.12 303	0.11 250	0.11 110	0.40 538

weee2	0.18 1	0.19 23	0.65 40	0.20 16	0.12 8	0.30 26	0.14 28	0.29 4	0.28 20	0.16 11	0.13 13	0.18 71	0.15 36	0.25 21	0.21 97	0.07 29	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 18

ITER	0.20 23	0.19 23	0.59 17	0.21 27	0.12 8	0.29 20	0.13 12	0.31 9	0.31 33	0.24 109	0.22 77	0.16 41	0.18 82	0.48 237	0.20 76	0.08 49	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.09 69	0.12 175

2w_stereo	0.21 40	0.19 23	0.51 2	0.22 57	0.13 29	0.41 106	0.20 123	0.50 142	0.34 56	0.25 129	0.23 88	0.13 4	0.23 154	0.24 13	0.22 121	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

rvit_stereo_0083	0.25 80	0.19 23	0.58 15	0.28 181	0.18 183	0.28 16	0.22 170	0.38 36	0.54 271	0.23 99	0.30 143	0.27 161	0.26 197	0.37 153	0.24 163	0.14 403	0.12 343	0.13 362	0.10 187	0.12 121	0.10 113

test_sample2	0.41 212	0.19 23	1.23 136	0.31 259	0.17 144	0.51 196	0.27 305	0.81 373	0.55 278	0.44 237	0.45 240	0.46 294	0.38 312	1.51 442	0.30 241	0.12 328	0.09 224	0.11 245	0.10 187	0.14 175	0.14 233

11t1	0.33 136	0.19 23	1.41 168	0.33 311	0.16 114	0.48 171	0.21 144	0.67 260	0.48 207	0.40 212	0.34 178	0.32 193	0.33 275	0.42 184	0.27 196	0.11 268	0.12 343	0.10 179	0.08 120	0.13 151	0.14 233

GrayStereo	0.66 453	0.19 23	1.76 252	0.90 578	0.23 292	0.62 370	1.42 607	0.62 232	0.60 316	0.72 497	0.78 493	0.56 351	3.07 611	0.60 296	0.26 186	0.09 100	0.08 149	0.10 179	0.21 466	0.11 110	0.18 335

4k_L	0.19 9	0.20 30	0.69 61	0.19 7	0.13 29	0.34 51	0.14 28	0.33 18	0.28 20	0.17 29	0.15 23	0.16 41	0.14 20	0.26 33	0.21 97	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.06 1

mfccc	0.19 9	0.20 30	0.65 40	0.19 7	0.13 29	0.42 121	0.13 12	0.33 18	0.28 20	0.17 29	0.14 17	0.18 71	0.16 45	0.27 48	0.23 138	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 18

5k_new	0.18 1	0.20 30	0.64 34	0.20 16	0.13 29	0.29 20	0.13 12	0.30 5	0.29 29	0.16 11	0.13 13	0.17 60	0.14 20	0.26 33	0.22 121	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.09 79

ITERv19	0.20 23	0.20 30	0.61 22	0.22 57	0.14 54	0.38 83	0.15 45	0.35 23	0.29 29	0.21 68	0.22 77	0.13 4	0.23 154	0.34 122	0.19 44	0.07 29	0.06 23	0.07 1	0.07 89	0.08 42	0.09 79

Wavelet-MonSter	0.18 1	0.20 30	0.51 2	0.22 57	0.17 144	0.35 59	0.14 28	0.27 2	0.25 4	0.19 50	0.21 64	0.14 15	0.15 36	0.27 48	0.16 6	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.06 1	0.14 233

DilatedVolume-Stereo	0.26 83	0.20 30	0.64 34	0.25 108	0.15 83	0.41 106	0.18 95	0.42 71	0.35 62	0.34 185	0.34 178	0.25 135	0.23 154	0.43 187	0.53 391	0.09 100	0.09 224	0.08 66	0.10 187	0.12 121	0.11 138

3.25w_new	0.20 23	0.20 30	0.52 5	0.21 27	0.14 54	0.37 71	0.14 28	0.43 80	0.35 62	0.23 99	0.21 64	0.16 41	0.18 82	0.27 48	0.20 76	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.08 55

3.25w	0.20 23	0.20 30	0.52 5	0.21 27	0.14 54	0.37 71	0.14 28	0.43 80	0.35 62	0.23 99	0.21 64	0.16 41	0.18 82	0.27 48	0.20 76	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.08 55

x	0.35 155	0.20 30	1.36 158	0.33 311	0.17 144	0.47 163	0.24 238	0.75 310	0.54 271	0.40 212	0.40 215	0.42 257	0.34 283	0.45 211	0.32 264	0.11 268	0.14 388	0.11 245	0.09 151	0.12 121	0.14 233

test-3	0.43 238	0.20 30	1.70 226	0.34 342	0.32 416	0.45 138	0.23 205	0.71 278	0.46 186	0.51 308	0.29 130	0.45 281	0.21 127	0.59 290	0.98 487	0.08 49	0.07 53	0.10 179	0.35 542	0.29 431	0.28 465

test_1	0.43 238	0.20 30	1.70 226	0.34 342	0.32 416	0.45 138	0.23 205	0.71 278	0.46 186	0.50 295	0.29 130	0.45 281	0.21 127	0.59 290	0.98 487	0.08 49	0.07 53	0.10 179	0.35 542	0.29 431	0.29 471

test_3	0.44 248	0.20 30	1.70 226	0.36 379	0.32 416	0.47 163	0.30 355	0.73 295	0.49 213	0.50 295	0.30 143	0.45 281	0.22 137	0.59 290	0.98 487	0.08 49	0.10 269	0.11 245	0.35 542	0.29 431	0.28 465

SST-Stereo	0.52 356	0.20 30	1.76 252	0.62 554	0.53 536	0.62 370	0.66 542	0.55 188	0.61 333	0.58 399	0.53 321	0.52 327	0.60 468	1.59 458	0.29 221	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.16 232	0.10 113

gc-stereo	0.19 9	0.21 43	0.67 56	0.19 7	0.12 8	0.31 31	0.14 28	0.31 9	0.26 9	0.17 29	0.14 17	0.16 41	0.16 45	0.26 33	0.22 121	0.09 100	0.08 149	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 18

ss10	0.19 9	0.21 43	0.66 52	0.20 16	0.12 8	0.32 38	0.13 12	0.38 36	0.31 33	0.17 29	0.16 31	0.16 41	0.14 20	0.26 33	0.22 121	0.08 49	0.08 149	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 18

ACM	0.19 9	0.21 43	0.66 52	0.20 16	0.13 29	0.35 59	0.12 4	0.31 9	0.28 20	0.16 11	0.15 23	0.17 60	0.14 20	0.26 33	0.22 121	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 18

ITER124	0.19 9	0.21 43	0.68 57	0.20 16	0.12 8	0.41 106	0.14 28	0.31 9	0.26 9	0.16 11	0.14 17	0.16 41	0.16 45	0.27 48	0.22 121	0.08 49	0.08 149	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

zaero_v3	0.21 40	0.21 43	0.69 61	0.21 27	0.14 54	0.37 71	0.13 12	0.38 36	0.31 33	0.23 99	0.20 55	0.14 15	0.21 127	0.33 110	0.19 44	0.07 29	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.09 69	0.07 18

ITERv2	0.21 40	0.21 43	0.65 40	0.21 27	0.14 54	0.39 90	0.12 4	0.36 27	0.31 33	0.33 182	0.21 64	0.16 41	0.17 60	0.32 99	0.19 44	0.07 29	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.09 69	0.07 18

4w-stereo	0.20 23	0.21 43	0.57 13	0.21 27	0.15 83	0.39 90	0.13 12	0.39 49	0.33 50	0.22 80	0.21 64	0.13 4	0.20 116	0.29 74	0.21 97	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

2.75w_new	0.21 40	0.21 43	0.57 13	0.20 16	0.14 54	0.40 96	0.18 95	0.47 121	0.36 82	0.24 109	0.20 55	0.13 4	0.19 105	0.31 90	0.21 97	0.07 29	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.06 1	0.07 18

3.75w	0.21 40	0.21 43	0.61 22	0.21 27	0.20 231	0.44 132	0.16 65	0.44 89	0.30 32	0.22 80	0.20 55	0.13 4	0.18 82	0.29 74	0.21 97	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.08 55

111111	0.24 76	0.21 43	0.82 81	0.24 89	0.21 245	0.43 126	0.13 12	0.45 100	0.35 62	0.22 80	0.27 117	0.18 71	0.16 45	0.35 129	0.18 25	0.09 100	0.06 23	0.08 66	0.06 20	0.25 390	0.08 55

fffft	0.29 103	0.21 43	1.10 113	0.24 89	0.15 83	0.42 121	0.24 238	0.42 71	0.38 96	0.21 68	0.18 43	0.20 87	0.16 45	0.44 196	0.70 445	0.07 29	0.06 23	0.10 179	0.08 120	0.28 426	0.20 368
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 80	0.21 43	0.61 22	0.28 181	0.17 144	0.31 31	0.22 170	0.42 71	0.53 258	0.24 109	0.25 105	0.25 135	0.21 127	0.34 122	0.23 138	0.13 360	0.10 269	0.11 245	0.10 187	0.12 121	0.09 79

rvit_stereo_0082	0.25 80	0.21 43	0.61 22	0.28 181	0.17 144	0.31 31	0.22 170	0.42 71	0.53 258	0.24 109	0.25 105	0.25 135	0.21 127	0.34 122	0.23 138	0.13 360	0.10 269	0.11 245	0.10 187	0.12 121	0.09 79

mmm	0.38 184	0.21 43	1.18 125	0.35 360	0.17 144	0.49 178	0.26 280	0.78 349	0.52 239	0.50 295	0.57 363	0.41 243	0.37 305	0.71 338	0.31 253	0.11 268	0.13 367	0.14 398	0.13 324	0.15 195	0.14 233

1111x	0.74 498	0.21 43	1.93 351	0.31 259	0.17 144	0.63 387	0.32 391	1.03 552	0.74 468	0.52 317	0.62 399	0.57 357	0.47 408	2.38 558	4.25 612	0.12 328	0.14 388	0.11 245	0.12 290	0.12 121	0.14 233

qqq	0.38 184	0.21 43	1.34 156	0.28 181	0.15 83	0.45 138	0.26 280	0.76 323	0.52 239	0.39 210	0.41 219	0.46 294	0.36 291	0.96 374	0.30 241	0.11 268	0.14 388	0.12 303	0.12 290	0.12 121	0.14 233

RAFT_R40	0.50 326	0.21 43	1.76 252	0.50 508	0.40 488	0.61 350	0.53 505	0.56 195	0.60 316	0.56 370	0.54 333	0.55 339	0.51 429	1.57 452	0.53 391	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.16 232	0.09 79

xxxx	0.70 474	0.21 43	1.33 153	0.28 181	0.18 183	0.63 387	0.24 238	1.02 545	0.69 420	0.50 295	0.62 399	0.58 364	0.38 312	1.47 439	5.21 618	0.13 360	0.12 343	0.11 245	0.10 187	0.12 121	0.15 268

test_xeample	0.72 486	0.21 43	1.36 158	0.27 156	0.17 144	0.59 317	0.28 323	1.01 542	0.70 429	0.55 358	0.67 441	0.44 272	0.39 326	1.88 515	5.17 617	0.12 328	0.10 269	0.11 245	0.10 187	0.13 151	0.15 268

R-Stereo Train	0.36 165	0.21 43	1.70 226	0.29 213	0.18 183	0.55 247	0.26 280	0.78 349	0.36 82	0.57 381	0.67 441	0.33 199	0.24 167	0.32 99	0.23 138	0.10 198	0.08 149	0.09 125	0.07 89	0.09 69	0.12 175

RAFT-Stereo	0.36 165	0.21 43	1.70 226	0.29 213	0.18 183	0.55 247	0.26 280	0.78 349	0.36 82	0.57 381	0.67 441	0.33 199	0.24 167	0.32 99	0.23 138	0.10 198	0.08 149	0.09 125	0.07 89	0.09 69	0.12 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aaa3	0.18 1	0.22 64	0.66 52	0.19 7	0.13 29	0.29 20	0.14 28	0.32 14	0.26 9	0.16 11	0.14 17	0.16 41	0.15 36	0.25 21	0.21 97	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 18

SX	0.19 9	0.22 64	0.68 57	0.20 16	0.12 8	0.29 20	0.13 12	0.30 5	0.28 20	0.16 11	0.12 8	0.19 81	0.15 36	0.26 33	0.21 97	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.09 79

USM	0.19 9	0.22 64	0.63 30	0.21 27	0.11 2	0.33 43	0.14 28	0.32 14	0.29 29	0.16 11	0.15 23	0.16 41	0.13 16	0.26 33	0.21 97	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 18

MonStereo	0.20 23	0.22 64	0.65 40	0.21 27	0.17 144	0.33 43	0.15 45	0.46 107	0.32 41	0.16 11	0.17 37	0.14 15	0.11 3	0.27 48	0.23 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 89	0.07 4	0.09 79

Monster-pub-eth3d	0.20 23	0.22 64	0.65 40	0.21 27	0.17 144	0.33 43	0.15 45	0.46 107	0.32 41	0.16 11	0.17 37	0.14 15	0.11 3	0.27 48	0.23 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 89	0.07 4	0.09 79

asd	0.20 23	0.22 64	0.65 40	0.22 57	0.17 144	0.41 106	0.14 28	0.35 23	0.32 41	0.24 109	0.20 55	0.15 32	0.18 82	0.26 33	0.16 6	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.08 55

qwe	0.21 40	0.22 64	0.61 22	0.21 27	0.20 231	0.41 106	0.15 45	0.46 107	0.35 62	0.26 143	0.22 77	0.14 15	0.14 20	0.31 90	0.22 121	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.07 18

2.25w	0.21 40	0.22 64	0.51 2	0.21 27	0.14 54	0.36 68	0.13 12	0.42 71	0.34 56	0.23 99	0.27 117	0.14 15	0.18 82	0.33 110	0.24 163	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

4.5_new	0.21 40	0.22 64	0.63 30	0.21 27	0.15 83	0.40 96	0.17 78	0.40 53	0.35 62	0.25 129	0.22 77	0.14 15	0.14 20	0.22 5	0.21 97	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.07 18

4.5w-stereo	0.21 40	0.22 64	0.63 30	0.21 27	0.15 83	0.40 96	0.17 78	0.40 53	0.35 62	0.25 129	0.22 77	0.14 15	0.14 20	0.22 5	0.21 97	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.07 18

3.5w_stereo	0.21 40	0.22 64	0.55 11	0.21 27	0.15 83	0.40 96	0.14 28	0.43 80	0.33 50	0.21 68	0.24 98	0.14 15	0.18 82	0.34 122	0.22 121	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.08 55

3w_stereo	0.21 40	0.22 64	0.59 17	0.22 57	0.12 8	0.37 71	0.22 170	0.50 142	0.38 96	0.22 80	0.21 64	0.12 2	0.22 137	0.26 33	0.18 25	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.08 55

monsterstereo	0.22 63	0.22 64	0.52 5	0.25 108	0.27 354	0.39 90	0.14 28	0.51 150	0.33 50	0.25 129	0.27 117	0.13 4	0.13 16	0.38 161	0.21 97	0.07 29	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.06 1

monsters	0.22 63	0.22 64	0.52 5	0.23 71	0.28 368	0.42 121	0.14 28	0.46 107	0.31 33	0.24 109	0.20 55	0.13 4	0.14 20	0.43 187	0.20 76	0.07 29	0.06 23	0.07 1	0.08 120	0.06 1	0.06 1

MonSter	0.20 23	0.22 64	0.65 40	0.21 27	0.17 144	0.33 43	0.15 45	0.46 107	0.32 41	0.16 11	0.17 37	0.14 15	0.11 3	0.27 48	0.23 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 89	0.07 4	0.09 79

GIP-stereo	0.26 83	0.22 64	0.78 76	0.29 213	0.20 231	0.42 121	0.17 78	0.64 243	0.39 109	0.18 42	0.24 98	0.23 108	0.18 82	0.25 21	0.47 363	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.17 254	0.08 55

DEFOM-Stereo	0.22 63	0.22 64	0.91 92	0.23 71	0.13 29	0.49 178	0.18 95	0.30 5	0.28 20	0.19 50	0.17 37	0.14 15	0.14 20	0.41 176	0.16 6	0.08 49	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.09 69	0.09 79

ttt	0.66 453	0.22 64	1.68 220	0.34 342	0.24 305	0.60 329	0.26 280	1.00 533	0.77 495	0.55 358	0.67 441	0.54 335	0.36 291	2.14 543	3.03 593	0.16 443	0.13 367	0.13 362	0.12 290	0.15 195	0.17 315

riskmin	0.37 174	0.22 64	1.74 240	0.32 288	0.20 231	0.48 171	0.20 123	0.66 251	0.46 186	0.36 192	0.34 178	0.69 426	0.45 385	0.39 167	0.27 196	0.11 268	0.08 149	0.12 303	0.08 120	0.13 151	0.16 297

PSM-AAD	0.63 434	0.22 64	1.77 261	0.37 402	0.23 292	0.86 522	1.17 593	0.59 214	0.60 316	0.64 462	0.71 472	0.68 419	2.93 608	0.65 318	0.31 253	0.09 100	0.07 53	0.17 466	0.15 377	0.13 151	0.33 504

CRE-IMP	0.41 212	0.22 64	1.76 252	0.48 502	0.17 144	0.79 499	0.69 550	0.52 164	0.52 239	0.47 258	0.42 223	0.45 281	0.26 197	0.41 176	0.31 253	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.09 151	0.17 254	0.23 419

depthmonostereo	0.26 83	0.23 85	0.65 40	0.41 447	0.13 29	0.41 106	0.19 104	0.51 150	0.40 125	0.25 129	0.29 130	0.26 149	0.28 232	0.44 196	0.23 138	0.09 100	0.10 269	0.09 125	0.07 89	0.10 88	0.08 55

4.25_new	0.21 40	0.23 85	0.64 34	0.22 57	0.18 183	0.41 106	0.17 78	0.41 65	0.35 62	0.22 80	0.21 64	0.14 15	0.18 82	0.25 21	0.18 25	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

4.5w_new	0.21 40	0.23 85	0.64 34	0.22 57	0.18 183	0.41 106	0.17 78	0.41 65	0.35 62	0.22 80	0.21 64	0.14 15	0.18 82	0.25 21	0.18 25	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

4.25w-stereo	0.21 40	0.23 85	0.64 34	0.22 57	0.18 183	0.41 106	0.17 78	0.41 65	0.35 62	0.22 80	0.21 64	0.14 15	0.18 82	0.25 21	0.18 25	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

2.5w	0.21 40	0.23 85	0.50 1	0.22 57	0.15 83	0.39 90	0.19 104	0.47 121	0.36 82	0.21 68	0.22 77	0.13 4	0.17 60	0.33 110	0.20 76	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

IGEV-Stereo++	0.23 70	0.23 85	0.64 34	0.24 89	0.22 272	0.47 163	0.13 12	0.52 164	0.33 50	0.18 42	0.24 98	0.17 60	0.22 137	0.32 99	0.19 44	0.08 49	0.06 23	0.08 66	0.06 20	0.17 254	0.09 79

ffm	0.47 291	0.23 85	2.01 382	0.30 232	0.21 245	0.57 282	0.26 280	0.74 299	0.88 532	0.53 327	0.63 411	0.66 403	0.39 326	0.63 305	0.19 44	0.10 198	0.24 514	0.15 428	0.13 324	0.25 390	0.36 518

ff1	0.73 495	0.23 85	2.01 382	0.30 232	0.21 245	0.57 282	0.26 280	0.74 299	0.88 532	0.53 327	0.63 411	0.66 403	0.39 326	2.52 574	3.43 604	0.10 198	0.24 514	0.15 428	0.13 324	0.25 390	0.36 518

mmx	0.72 486	0.23 85	2.01 382	0.30 232	0.21 245	0.57 282	0.26 280	0.99 525	0.76 490	0.53 327	0.63 411	0.66 403	0.39 326	2.52 574	3.43 604	0.13 360	0.10 269	0.15 428	0.13 324	0.15 195	0.15 268

xxx	0.72 486	0.23 85	2.01 382	0.30 232	0.21 245	0.57 282	0.26 280	0.99 525	0.76 490	0.53 327	0.63 411	0.66 403	0.39 326	2.52 574	3.43 604	0.13 360	0.10 269	0.15 428	0.13 324	0.15 195	0.15 268

Selective-IGEV	0.29 103	0.23 85	1.28 144	0.27 156	0.30 389	0.35 59	0.20 123	0.56 195	0.38 96	0.21 68	0.30 143	0.22 99	0.18 82	0.37 153	0.18 25	0.07 29	0.06 23	0.08 66	0.15 377	0.16 232	0.29 471

GMM-Stereo	0.50 326	0.23 85	2.41 465	0.54 528	0.24 305	0.77 490	0.46 481	0.59 214	0.57 293	0.58 399	0.73 479	0.47 302	0.43 373	0.68 325	0.27 196	0.10 198	0.06 23	0.13 362	0.13 324	0.14 175	0.44 547

222	0.78 512	0.23 85	1.23 136	0.28 181	0.18 183	0.62 370	0.24 238	1.02 545	0.70 429	0.58 399	0.66 438	0.46 294	0.42 363	1.80 493	6.53 623	0.13 360	0.10 269	0.11 245	0.10 187	0.12 121	0.17 315

tt45	0.29 103	0.24 98	1.06 108	0.25 108	0.17 144	0.55 247	0.22 170	0.41 65	0.35 62	0.24 109	0.25 105	0.25 135	0.18 82	0.64 307	0.34 282	0.08 49	0.07 53	0.10 179	0.08 120	0.21 332	0.11 138

fffy	0.28 93	0.24 98	1.19 127	0.27 156	0.15 83	0.37 71	0.22 170	0.42 71	0.32 41	0.20 60	0.29 130	0.26 149	0.20 116	0.44 196	0.20 76	0.08 49	0.10 269	0.10 179	0.08 120	0.22 349	0.18 335

AEACV	0.33 136	0.24 98	1.44 175	0.28 181	0.35 451	0.47 163	0.21 144	0.43 80	0.28 20	0.26 143	0.25 105	0.22 99	0.38 312	0.30 83	0.18 25	0.09 100	0.35 554	0.09 125	0.36 551	0.23 362	0.25 440

anonymousdsp2	0.34 144	0.24 98	1.16 122	0.28 181	0.15 83	0.57 282	0.23 205	0.79 365	0.47 204	0.38 204	0.37 192	0.40 237	0.25 183	0.47 231	0.21 97	0.09 100	0.07 53	0.10 179	0.13 324	0.19 302	0.27 458

SFCPSM	0.46 276	0.24 98	2.35 455	0.27 156	0.27 354	0.70 452	0.32 391	0.96 500	0.63 363	0.49 288	0.52 310	0.43 261	0.36 291	0.52 262	0.43 342	0.12 328	0.09 224	0.12 303	0.16 397	0.16 232	0.12 175

asda	0.22 63	0.25 103	0.70 66	0.21 27	0.16 114	0.43 126	0.16 65	0.44 89	0.35 62	0.22 80	0.20 55	0.14 15	0.20 116	0.25 21	0.22 121	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

LG-Stereo	0.27 86	0.25 103	0.95 99	0.25 108	0.15 83	0.43 126	0.21 144	0.50 142	0.40 125	0.18 42	0.29 130	0.25 135	0.16 45	0.28 61	0.35 290	0.07 29	0.07 53	0.11 245	0.10 187	0.24 377	0.10 113

999	0.29 103	0.25 103	1.05 106	0.26 139	0.18 183	0.49 178	0.23 205	0.38 36	0.37 90	0.20 60	0.32 162	0.23 108	0.18 82	0.73 341	0.36 293	0.08 49	0.07 53	0.09 125	0.08 120	0.24 377	0.10 113

ours_stereo	0.27 86	0.25 103	1.21 133	0.25 108	0.17 144	0.35 59	0.23 205	0.38 36	0.35 62	0.20 60	0.31 156	0.23 108	0.17 60	0.41 176	0.20 76	0.08 49	0.07 53	0.10 179	0.08 120	0.22 349	0.18 335

dual_stereo	0.23 70	0.25 103	0.66 52	0.21 27	0.15 83	0.27 12	0.15 45	0.62 232	0.40 125	0.15 4	0.13 13	0.18 71	0.14 20	0.37 153	0.19 44	0.09 100	0.31 546	0.07 1	0.10 187	0.07 4	0.07 18

Pointernet	0.29 103	0.25 103	1.49 189	0.24 89	0.20 231	0.47 163	0.15 45	0.62 232	0.47 204	0.22 80	0.29 130	0.26 149	0.20 116	0.28 61	0.20 76	0.10 198	0.07 53	0.07 1	0.12 290	0.10 88	0.07 18

Any-RAFT	0.38 184	0.25 103	1.89 334	0.27 156	0.17 144	0.68 439	0.21 144	0.78 349	0.53 258	0.43 231	0.43 225	0.54 335	0.30 254	0.41 176	0.20 76	0.10 198	0.12 343	0.08 66	0.06 20	0.10 88	0.09 79

CAS	0.35 155	0.25 103	1.30 148	0.79 570	0.34 438	0.51 196	0.23 205	0.46 107	0.39 109	0.22 80	0.31 156	0.20 87	0.17 60	0.28 61	0.23 138	0.73 586	0.06 23	0.07 1	0.05 1	0.09 69	0.37 525

knoymous	0.34 144	0.25 103	1.75 246	0.24 89	0.18 183	0.45 138	0.24 238	0.57 200	0.38 96	0.41 221	0.39 210	0.55 339	0.25 183	0.38 161	0.23 138	0.11 268	0.08 149	0.12 303	0.07 89	0.13 151	0.12 175

NF-Stereo	0.48 297	0.25 103	1.81 294	0.52 517	0.16 114	0.61 350	0.44 470	0.66 251	0.61 333	0.50 295	0.47 254	0.37 215	0.26 197	1.45 431	0.79 468	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.13 151	0.16 297

OCTAStereo	0.48 297	0.25 103	1.81 294	0.52 517	0.16 114	0.61 350	0.43 459	0.66 251	0.61 333	0.50 295	0.47 254	0.37 215	0.26 197	1.44 427	0.80 469	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.13 151	0.17 315

NRIStereo	0.46 276	0.25 103	1.77 261	0.47 494	0.16 114	0.95 538	0.74 558	0.51 150	0.56 289	0.48 276	0.39 210	0.59 367	0.29 246	0.77 353	0.32 264	0.11 268	0.13 367	0.11 245	0.09 151	0.21 332	0.24 431

RE-Stereo	0.48 297	0.25 103	1.81 294	0.52 517	0.16 114	0.61 350	0.43 459	0.66 251	0.60 316	0.50 295	0.47 254	0.37 215	0.26 197	1.44 427	0.78 464	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.13 151	0.17 315

TVStereo	0.48 297	0.25 103	1.81 294	0.52 517	0.16 114	0.61 350	0.43 459	0.66 251	0.60 316	0.50 295	0.47 254	0.37 215	0.26 197	1.44 427	0.78 464	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.13 151	0.17 315

EAI-Stereo	0.78 512	0.25 103	1.67 219	0.54 528	0.59 551	1.95 594	2.05 613	1.11 569	0.64 371	0.95 549	1.49 572	0.50 318	0.67 497	0.59 290	1.44 544	0.09 100	0.19 477	0.09 125	0.49 572	0.13 151	0.22 395

DA	0.32 127	0.26 118	0.89 89	0.29 213	0.25 323	0.63 387	0.22 170	0.60 224	0.39 109	0.23 99	0.30 143	0.24 122	0.26 197	0.60 296	0.18 25	0.10 198	0.12 343	0.09 125	0.07 89	0.10 88	0.52 559

GGEV	0.32 127	0.26 118	0.89 89	0.29 213	0.25 323	0.63 387	0.22 170	0.60 224	0.39 109	0.23 99	0.30 143	0.24 122	0.26 197	0.60 296	0.18 25	0.10 198	0.12 343	0.09 125	0.07 89	0.10 88	0.52 559

SMoEStereo_RVC	0.29 103	0.26 118	1.03 103	0.25 108	0.14 54	0.46 156	0.22 170	0.36 27	0.38 96	0.23 99	0.23 88	0.21 95	0.18 82	0.45 211	0.60 419	0.07 29	0.06 23	0.10 179	0.08 120	0.20 318	0.20 368

mms	0.27 86	0.26 118	0.91 92	0.25 108	0.18 183	0.32 38	0.23 205	0.37 31	0.31 33	0.21 68	0.30 143	0.23 108	0.17 60	0.46 220	0.21 97	0.08 49	0.10 269	0.10 179	0.08 120	0.22 349	0.47 551

RSM++	0.27 86	0.26 118	0.87 86	0.28 181	0.13 29	0.39 90	0.20 123	0.45 100	0.45 176	0.20 60	0.24 98	0.24 122	0.17 60	0.36 142	0.20 76	0.08 49	0.07 53	0.09 125	0.35 542	0.26 410	0.18 335

RSM	0.28 93	0.26 118	0.97 100	0.25 108	0.24 305	0.37 71	0.21 144	0.49 136	0.44 161	0.21 68	0.27 117	0.28 170	0.17 60	0.38 161	0.20 76	0.07 29	0.07 53	0.09 125	0.34 539	0.21 332	0.16 297

trnet	0.28 93	0.26 118	1.32 151	0.19 7	0.12 8	0.54 232	0.15 45	0.48 129	0.46 186	0.27 150	0.33 171	0.24 122	0.21 127	0.30 83	0.21 97	0.10 198	0.07 53	0.08 66	0.05 1	0.09 69	0.07 18

Selective-RAFT	0.35 155	0.26 118	1.48 186	0.31 259	0.15 83	0.61 350	0.19 104	0.60 224	0.54 271	0.28 155	0.29 130	0.40 237	0.33 275	0.50 255	0.27 196	0.10 198	0.07 53	0.09 125	0.35 542	0.19 302	0.08 55

DDF-Stereo	0.37 174	0.27 126	0.79 77	0.39 429	0.29 376	0.38 83	0.21 144	0.47 121	0.51 231	0.32 178	0.17 37	0.79 477	0.23 154	0.64 307	1.04 502	0.11 268	0.07 53	0.09 125	0.12 290	0.35 491	0.15 268

252Zero-FE	0.62 427	0.27 126	0.83 82	0.24 89	0.13 29	0.31 31	0.13 12	0.39 49	0.32 41	8.03 626	0.23 88	0.12 2	0.12 7	0.26 33	0.44 348	0.09 100	0.12 343	0.07 1	0.06 20	0.09 69	0.12 175

zero-FE	0.80 516	0.27 126	8.23 644	0.49 504	0.98 586	0.33 43	0.20 123	0.48 129	1.28 579	0.17 29	0.20 55	0.77 468	0.22 137	0.60 296	0.97 485	0.11 268	0.07 53	0.09 125	0.10 187	0.33 469	0.14 233

AIO-Stereo	0.30 113	0.27 126	1.25 139	0.27 156	0.24 305	0.37 71	0.20 123	0.52 164	0.36 82	0.21 68	0.30 143	0.23 108	0.14 20	0.31 90	0.20 76	0.08 49	0.07 53	0.09 125	0.38 554	0.19 302	0.31 490

CES	0.30 113	0.27 126	1.09 111	0.23 71	0.50 528	0.40 96	0.20 123	0.46 107	0.44 161	0.22 80	0.28 124	0.26 149	0.19 105	0.33 110	0.21 97	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.05 1	0.15 195	0.49 555

EGLCR-Stereo	0.29 103	0.27 126	0.97 100	0.30 232	0.19 216	0.56 264	0.17 78	0.68 264	0.36 82	0.30 164	0.18 43	0.27 161	0.17 60	0.38 161	0.19 44	0.09 100	0.07 53	0.10 179	0.08 120	0.10 88	0.35 510

DCANet-4	0.40 205	0.27 126	2.21 426	0.25 108	0.14 54	0.51 196	0.22 170	0.77 334	0.72 449	0.54 340	0.47 254	0.28 170	0.37 305	0.37 153	0.34 282	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.07 89	0.08 42	0.22 395

tt	4.93 620	0.27 126	4.20 604	2.29 617	1.58 611	10.20 626	16.97 633	9.42 656	5.02 626	1.67 593	1.28 560	4.68 617	5.03 619	3.37 607	5.92 619	6.16 628	9.47 636	2.82 625	3.18 626	3.60 624	1.53 616

BUS	0.41 212	0.27 126	1.13 115	0.30 232	0.21 245	0.91 534	0.23 205	1.00 533	0.61 333	0.63 452	0.53 321	0.66 403	0.30 254	0.43 187	0.32 264	0.13 360	0.10 269	0.14 398	0.12 290	0.12 121	0.11 138

BSDual-CNN	0.41 212	0.27 126	1.13 115	0.30 232	0.21 245	0.76 482	0.31 368	1.00 533	0.61 333	0.63 452	0.53 321	0.63 382	0.37 305	0.43 187	0.38 306	0.13 360	0.10 269	0.14 398	0.12 290	0.12 121	0.11 138

psmg	0.41 212	0.27 126	1.13 115	0.27 156	0.21 245	0.75 478	0.36 419	0.90 444	0.61 333	0.59 413	0.59 372	0.63 382	0.37 305	0.43 187	0.38 306	0.13 360	0.10 269	0.13 362	0.12 290	0.13 151	0.11 138

GLC_STEREO	0.28 93	0.27 126	1.36 158	0.28 181	0.12 8	0.41 106	0.20 123	0.37 31	0.38 96	0.26 143	0.30 143	0.25 135	0.19 105	0.33 110	0.24 163	0.09 100	0.11 317	0.12 303	0.10 187	0.13 151	0.09 79

Patchmatch Stereo++	0.39 199	0.27 126	1.78 266	0.44 470	0.16 114	0.61 350	0.27 305	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.43 261	0.28 232	0.54 272	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 297	0.27 126	1.85 311	0.51 513	0.17 144	0.61 350	0.40 442	0.61 228	0.57 293	0.52 317	0.48 266	0.39 229	0.25 183	1.46 432	0.77 462	0.12 328	0.08 149	0.13 362	0.12 290	0.12 121	0.14 233

KMStereo	0.48 297	0.27 126	1.85 311	0.51 513	0.17 144	0.61 350	0.40 442	0.61 228	0.57 293	0.52 317	0.48 266	0.39 229	0.25 183	1.46 432	0.77 462	0.12 328	0.08 149	0.13 362	0.12 290	0.12 121	0.14 233

PSM-adaLoss	0.38 184	0.27 126	1.78 266	0.44 470	0.17 144	0.60 329	0.29 347	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.44 272	0.28 232	0.47 231	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175

ROB_FTStereo_v2	0.38 184	0.27 126	1.78 266	0.44 470	0.17 144	0.61 350	0.28 323	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.44 272	0.28 232	0.47 231	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175

ROB_FTStereo	0.38 184	0.27 126	1.78 266	0.44 470	0.17 144	0.61 350	0.26 280	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.43 261	0.28 232	0.49 249	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175

HUI-Stereo	0.38 184	0.27 126	1.79 287	0.44 470	0.17 144	0.61 350	0.28 323	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.44 272	0.28 232	0.45 211	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175

Pruner-Stereo	0.51 343	0.27 126	1.78 266	1.79 608	0.19 216	0.62 370	0.45 478	0.57 200	0.60 316	0.61 431	0.48 266	0.41 243	0.24 167	0.46 220	1.00 493	0.12 328	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.12 121	0.13 213

iGMRVC	0.39 199	0.27 126	1.78 266	0.44 470	0.17 144	0.61 350	0.27 305	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.44 272	0.28 232	0.55 276	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175

iRAFT	0.39 199	0.27 126	1.78 266	0.44 470	0.16 114	0.61 350	0.27 305	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.43 261	0.28 232	0.54 272	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175

cross-raft	0.40 205	0.27 126	2.22 430	0.30 232	0.17 144	0.49 178	0.35 412	0.71 278	0.39 109	0.43 231	0.45 240	0.64 391	0.25 183	0.32 99	0.25 176	0.08 49	0.08 149	0.09 125	0.23 479	0.11 110	0.14 233

RAFT-IKP	0.38 184	0.27 126	1.79 287	0.44 470	0.16 114	0.60 329	0.28 323	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.43 261	0.28 232	0.50 255	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175

IGEV	0.22 63	0.28 150	0.88 87	0.21 27	0.24 305	0.42 121	0.17 78	0.35 23	0.37 90	0.20 60	0.22 77	0.14 15	0.12 7	0.24 13	0.20 76	0.08 49	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.07 18

SGD-Stereo	0.22 63	0.28 150	0.77 75	0.22 57	0.11 2	0.40 96	0.16 65	0.31 9	0.36 82	0.19 50	0.19 49	0.17 60	0.17 60	0.37 153	0.16 6	0.10 198	0.06 23	0.08 66	0.07 89	0.10 88	0.07 18

MM-Stereo_test2	0.38 184	0.28 150	2.46 476	0.43 463	0.15 83	0.50 186	0.25 258	0.47 121	0.38 96	0.33 182	0.26 113	0.23 108	0.22 137	0.34 122	0.29 221	0.08 49	0.09 224	0.09 125	0.10 187	0.36 498	0.22 395

GREAT-IGEV	0.37 174	0.28 150	1.48 186	0.25 108	0.38 476	0.46 156	0.18 95	0.33 18	0.34 56	0.15 4	0.29 130	0.15 32	0.17 60	0.36 142	0.23 138	0.07 29	0.76 604	0.07 1	0.26 497	0.21 332	1.03 604

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 93	0.28 150	1.09 111	0.33 311	0.15 83	0.30 26	0.16 65	0.58 206	0.42 146	0.19 50	0.19 49	0.17 60	0.26 197	0.38 161	0.37 299	0.09 100	0.08 149	0.08 66	0.25 489	0.10 88	0.06 1

testlalala2	0.44 248	0.28 150	2.59 505	0.64 556	0.56 544	0.57 282	0.20 123	0.78 349	0.52 239	0.40 212	0.39 210	0.45 281	0.21 127	0.27 48	0.22 121	0.09 100	0.10 269	0.08 66	0.29 509	0.12 121	0.10 113

DeepStereo_RVC	0.44 248	0.28 150	1.92 348	0.49 504	0.17 144	0.60 329	0.59 526	0.50 142	0.52 239	0.49 288	0.45 240	0.39 229	0.86 536	0.45 211	0.33 275	0.11 268	0.08 149	0.11 245	0.09 151	0.15 195	0.19 352

s12784h	0.36 165	0.28 150	1.58 203	0.23 71	0.11 2	0.62 370	0.24 238	0.79 365	0.64 371	0.44 237	0.52 310	0.28 170	0.26 197	0.50 255	0.24 163	0.11 268	0.06 23	0.09 125	0.06 20	0.16 232	0.06 1

GES	0.44 248	0.28 150	1.88 327	0.30 232	0.18 183	0.61 350	0.30 355	0.88 432	0.46 186	0.47 258	0.52 310	0.39 229	0.42 363	0.58 284	0.67 438	0.15 422	0.11 317	0.12 303	0.10 187	0.15 195	0.17 315

UPFNet	0.46 276	0.28 150	1.73 236	0.33 311	0.32 416	0.65 414	0.38 434	0.83 386	0.59 311	0.57 381	0.52 310	0.61 375	0.40 334	0.75 345	0.52 387	0.13 360	0.12 343	0.13 362	0.12 290	0.15 195	0.11 138

Zero-FE251	0.56 388	0.29 160	1.27 143	0.26 139	0.16 114	0.44 132	0.16 65	0.44 89	0.35 62	5.31 623	0.19 49	0.22 99	0.19 105	0.24 13	1.08 505	0.10 198	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.13 213

xyz-stereo	3.02 612	0.29 160	30.64 673	0.23 71	0.12 8	15.52 631	0.24 238	0.51 150	0.47 204	0.59 413	7.99 624	0.64 391	0.47 408	1.39 421	0.50 379	0.09 100	0.07 53	0.34 556	0.07 89	0.13 151	0.08 55

S2M2_L	0.24 76	0.29 160	0.90 91	0.23 71	0.17 144	0.24 6	0.09 1	0.36 27	0.45 176	0.17 29	0.25 105	0.23 108	0.17 60	0.24 13	0.28 206	0.15 422	0.12 343	0.11 245	0.12 290	0.15 195	0.11 138
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6	0.31 121	0.29 160	1.00 102	0.31 259	0.18 183	0.35 59	0.25 258	0.51 150	0.61 333	0.25 129	0.28 124	0.32 193	0.25 183	0.39 167	0.25 176	0.18 472	0.16 432	0.15 428	0.13 324	0.14 175	0.13 213

rvit_stereo_0081_aga	0.27 86	0.29 160	1.08 109	0.26 139	0.20 231	0.33 43	0.21 144	0.41 65	0.42 146	0.26 143	0.28 124	0.27 161	0.21 127	0.31 90	0.21 97	0.14 403	0.10 269	0.11 245	0.10 187	0.14 175	0.10 113

DCVSM-stereo	0.49 315	0.29 160	2.49 484	0.29 213	0.22 272	0.53 224	0.52 501	0.58 206	0.49 213	0.69 484	0.46 248	0.79 477	0.48 417	0.53 268	0.42 333	0.13 360	0.14 388	0.15 428	0.12 290	0.20 318	0.20 368

IGEV-Stereo+	0.29 103	0.29 160	0.86 85	0.25 108	0.34 438	0.30 26	0.14 28	0.32 14	0.53 258	0.18 42	0.12 8	0.18 71	0.19 105	0.49 249	0.17 21	0.09 100	0.08 149	0.08 66	0.20 459	0.46 549	0.59 568

RAFT-Stereo-weight	0.34 144	0.29 160	1.43 173	0.28 181	0.28 368	0.55 247	0.22 170	0.78 349	0.48 207	0.46 256	0.38 202	0.36 213	0.17 60	0.33 110	0.23 138	0.09 100	0.08 149	0.09 125	0.07 89	0.09 69	0.09 79

AE-Stereo	0.42 232	0.29 160	1.65 213	0.43 463	0.47 523	0.56 264	0.23 205	0.86 414	0.46 186	0.31 169	0.41 219	0.43 261	0.24 167	0.34 122	0.24 163	0.09 100	0.48 581	0.11 245	0.45 568	0.22 349	0.19 352

hknet	0.47 291	0.29 160	1.70 226	0.30 232	0.24 305	0.76 482	0.31 368	1.00 533	0.64 371	0.63 452	0.53 321	0.80 481	0.38 312	0.77 353	0.37 299	0.11 268	0.10 269	0.14 398	0.12 290	0.12 121	0.11 138

KYRaft	0.48 297	0.29 160	1.75 246	0.33 311	0.21 245	0.75 478	0.44 470	0.58 206	0.57 293	0.64 462	0.93 527	0.53 329	0.72 509	0.60 296	0.24 163	0.10 198	0.07 53	0.12 303	0.14 352	0.12 121	0.54 561

ICVP	0.46 276	0.29 160	2.41 465	0.33 311	0.22 272	0.59 317	0.55 513	0.75 310	0.50 223	0.44 237	0.60 387	0.49 315	0.35 285	0.53 268	0.37 299	0.16 443	0.16 432	0.14 398	0.11 250	0.15 195	0.15 268
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 136	0.29 160	1.74 240	0.24 89	0.16 114	0.54 232	0.15 45	0.40 53	0.55 278	0.37 196	0.51 296	0.24 122	0.19 105	0.27 48	0.26 186	0.09 100	0.06 23	0.08 66	0.30 519	0.08 42	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
OmniDepth	0.19 9	0.30 173	0.55 11	0.23 71	0.09 1	0.38 83	0.15 45	0.32 14	0.33 50	0.16 11	0.12 8	0.23 108	0.19 105	0.27 48	0.15 2	0.07 29	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

FoundationStereo	0.20 23	0.30 173	0.81 79	0.21 27	0.22 272	0.21 3	0.16 65	0.25 1	0.38 96	0.15 4	0.11 4	0.18 71	0.17 60	0.23 11	0.16 6	0.09 100	0.13 367	0.08 66	0.06 20	0.07 4	0.07 18

IGEV-RUCA	2.28 600	0.30 173	1.15 119	0.40 440	1.86 615	2.06 601	1.90 611	1.36 585	1.80 602	3.70 620	3.76 616	5.02 619	8.19 626	2.12 541	1.63 552	0.25 533	0.76 604	2.72 624	1.91 620	2.39 619	2.36 623

Occ-G	0.30 113	0.30 173	1.33 153	0.23 71	0.15 83	0.36 68	0.25 258	0.43 80	0.31 33	0.26 143	0.35 183	0.46 294	0.22 137	0.30 83	0.25 176	0.09 100	0.07 53	0.09 125	0.16 397	0.31 451	0.08 55

testlalala	0.36 165	0.30 173	1.77 261	0.28 181	0.33 429	0.60 329	0.22 170	0.55 188	0.51 231	0.55 358	0.35 183	0.31 185	0.20 116	0.26 33	0.22 121	0.10 198	0.13 367	0.09 125	0.24 481	0.08 42	0.07 18

testlalala_base	0.46 276	0.30 173	1.82 300	0.34 342	0.27 354	0.55 247	0.21 144	0.85 404	0.32 41	0.32 178	0.39 210	0.31 185	0.23 154	0.30 83	0.28 206	0.95 595	0.30 544	0.09 125	0.21 466	1.03 590	0.18 335

LoS	0.31 121	0.30 173	1.52 195	0.23 71	0.13 29	0.54 232	0.20 123	0.48 129	0.49 213	0.25 129	0.28 124	0.37 215	0.24 167	0.38 161	0.23 138	0.10 198	0.08 149	0.08 66	0.05 1	0.15 195	0.07 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 199	0.30 173	1.61 210	0.32 288	0.17 144	0.53 224	0.24 238	0.70 275	0.49 213	0.59 413	0.54 333	0.40 237	0.40 334	0.41 176	0.30 241	0.17 460	0.10 269	0.14 398	0.11 250	0.18 281	0.17 315
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 362	0.30 173	2.34 452	0.38 418	0.34 438	0.58 300	0.42 452	0.47 121	0.61 333	0.51 308	1.00 538	0.43 261	0.28 232	1.57 452	0.82 471	0.10 198	0.07 53	0.11 245	0.09 151	0.10 88	0.08 55

Prome-Stereo	0.49 315	0.30 173	1.76 252	0.60 552	0.23 292	0.63 387	0.42 452	0.62 232	0.60 316	0.59 413	1.03 543	0.43 261	0.72 509	0.60 296	0.33 275	0.09 100	0.07 53	0.10 179	0.09 151	0.11 110	0.43 545

CREStereo	0.28 93	0.30 173	1.33 153	0.19 7	0.13 29	0.55 247	0.17 78	0.48 129	0.46 186	0.27 150	0.33 171	0.24 122	0.21 127	0.31 90	0.21 97	0.11 268	0.07 53	0.08 66	0.05 1	0.10 88	0.07 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 248	0.30 173	2.42 467	0.32 288	0.17 144	0.58 300	0.22 170	0.77 334	0.59 311	0.47 258	0.42 223	0.55 339	0.38 312	0.49 249	0.47 363	0.12 328	0.09 224	0.12 303	0.11 250	0.13 151	0.16 297

FE-Mocha	0.41 212	0.31 185	1.44 175	0.28 181	0.33 429	0.41 106	0.17 78	0.69 267	0.45 176	0.44 237	0.50 291	0.41 243	0.45 385	0.36 142	1.17 520	0.10 198	0.08 149	0.11 245	0.21 466	0.13 151	0.13 213

Monster-pub-mixall	0.21 40	0.31 185	0.69 61	0.21 27	0.13 29	0.27 12	0.12 4	0.37 31	0.26 9	0.21 68	0.19 49	0.15 32	0.12 7	0.47 231	0.29 221	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.08 42	0.12 175

LG-Stereo_L2	0.21 40	0.31 185	0.85 83	0.22 57	0.14 54	0.31 31	0.22 170	0.38 36	0.25 4	0.17 29	0.11 4	0.13 4	0.12 7	0.32 99	0.18 25	0.08 49	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.08 42	0.10 113

LG-Stereo_L1	0.21 40	0.31 185	0.85 83	0.22 57	0.14 54	0.28 16	0.21 144	0.38 36	0.26 9	0.16 11	0.11 4	0.13 4	0.11 3	0.37 153	0.18 25	0.08 49	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.08 42	0.10 113

GCAP-BAT	0.43 238	0.31 185	1.82 300	0.25 108	0.26 340	0.65 414	0.23 205	0.48 129	0.37 90	0.67 475	0.82 502	0.44 272	0.24 167	0.48 237	0.87 476	0.09 100	0.13 367	0.09 125	0.22 475	0.08 42	0.09 79

CASnet	0.28 93	0.31 185	1.20 131	0.28 181	0.11 2	0.47 163	0.19 104	0.44 89	0.44 161	0.38 204	0.31 156	0.23 108	0.17 60	0.29 74	0.19 44	0.10 198	0.06 23	0.15 428	0.12 290	0.16 232	0.07 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 127	0.31 185	1.46 179	0.31 259	0.15 83	0.53 224	0.19 104	0.44 89	0.35 62	0.36 192	0.38 202	0.27 161	0.27 217	0.42 184	0.19 44	0.09 100	0.13 367	0.09 125	0.16 397	0.20 318	0.13 213

DEmStereo	0.68 465	0.31 185	2.25 437	0.42 458	0.17 144	0.66 421	0.89 572	0.51 150	0.59 311	0.60 422	1.01 539	0.45 281	1.26 569	1.54 446	2.26 580	0.10 198	0.08 149	0.10 179	0.10 187	0.10 88	0.11 138

GEAStereo	0.35 155	0.32 193	1.17 123	0.53 523	0.60 556	0.55 247	0.21 144	0.40 53	0.27 16	0.20 60	0.22 77	0.16 41	0.18 82	0.44 196	0.16 6	0.11 268	0.37 558	0.08 66	0.06 20	0.33 469	0.71 576

GSStereo	0.36 165	0.32 193	1.17 123	0.34 342	0.60 556	0.55 247	0.21 144	0.62 232	0.41 135	0.22 80	0.22 77	0.17 60	0.18 82	0.44 196	0.16 6	0.10 198	0.16 432	0.08 66	0.11 250	0.33 469	0.84 586

FlowAnything_test	0.23 70	0.32 193	0.52 5	0.28 181	0.17 144	0.37 71	0.20 123	0.38 36	0.24 2	0.24 109	0.20 55	0.21 95	0.17 60	0.26 33	0.25 176	0.13 360	0.10 269	0.14 398	0.16 397	0.17 254	0.12 175

S2M2_XL	0.20 23	0.32 193	1.10 113	0.19 7	0.13 29	0.16 1	0.11 2	0.27 2	0.17 1	0.15 4	0.19 49	0.15 32	0.14 20	0.19 1	0.21 97	0.11 268	0.09 224	0.10 179	0.08 120	0.10 88	0.08 55
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2	0.36 165	0.32 193	1.41 168	0.36 379	0.31 408	0.35 59	0.19 104	0.57 200	0.39 109	0.30 164	0.32 162	0.28 170	0.27 217	0.47 231	0.24 163	0.08 49	0.56 585	0.08 66	0.38 554	0.18 281	0.12 175

Anonymous_2	0.74 498	0.32 193	1.65 213	0.33 311	0.30 389	0.67 427	0.32 391	0.69 267	0.46 186	0.48 276	0.41 219	0.84 497	0.58 461	0.51 258	0.40 325	0.32 554	0.38 562	1.43 612	3.69 628	0.80 583	0.27 458

RCA-Stereo	0.34 144	0.32 193	1.30 148	0.26 139	0.14 54	0.58 300	0.23 205	0.78 349	0.62 351	0.40 212	0.44 236	0.28 170	0.35 285	0.29 74	0.20 76	0.09 100	0.10 269	0.09 125	0.07 89	0.19 302	0.08 55

sCroCo_RVC	0.33 136	0.32 193	1.89 334	0.34 342	0.27 354	0.30 26	0.22 170	0.48 129	0.44 161	0.22 80	0.33 171	0.25 135	0.25 183	0.32 99	0.24 163	0.14 403	0.16 432	0.12 303	0.12 290	0.15 195	0.13 213

CFNet-RSSM	0.41 212	0.32 193	2.20 425	0.27 156	0.44 506	0.52 215	0.19 104	0.76 323	0.48 207	0.43 231	0.36 189	0.54 335	0.26 197	0.33 110	0.25 176	0.09 100	0.08 149	0.09 125	0.38 554	0.10 88	0.09 79

MLG-Stereo_test1	0.21 40	0.33 202	0.61 22	0.23 71	0.21 245	0.45 138	0.13 12	0.33 18	0.46 186	0.13 1	0.09 1	0.18 71	0.12 7	0.32 99	0.15 2	0.08 49	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.09 79

MLG-Stereo	0.21 40	0.33 202	0.60 19	0.23 71	0.12 8	0.44 132	0.13 12	0.39 49	0.46 186	0.13 1	0.10 2	0.17 60	0.13 16	0.35 129	0.15 2	0.08 49	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.09 79

ITSA-stereo	0.48 297	0.33 202	1.20 131	0.33 311	0.18 183	0.60 329	0.29 347	0.94 482	0.80 508	0.50 295	0.49 283	0.53 329	0.59 464	1.25 411	0.64 431	0.15 422	0.12 343	0.17 466	0.16 397	0.18 281	0.23 419

test_sample7	0.47 291	0.33 202	1.49 189	0.34 342	0.20 231	0.51 196	0.30 355	0.93 473	0.66 400	0.57 381	0.51 296	0.55 339	0.45 385	1.11 392	0.38 306	0.17 460	0.14 388	0.16 447	0.15 377	0.19 302	0.18 335

CAS++	0.31 121	0.33 202	1.43 173	0.25 108	0.17 144	0.31 31	0.20 123	0.78 349	0.41 135	0.30 164	0.30 143	0.21 95	0.16 45	0.33 110	0.18 25	0.15 422	0.12 343	0.13 362	0.10 187	0.15 195	0.11 138
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 326	0.33 202	0.93 96	0.26 139	0.22 272	0.46 156	0.20 123	1.10 564	1.34 582	3.16 618	0.32 162	0.22 99	0.20 116	0.30 83	0.22 121	0.10 198	0.09 224	0.11 245	0.09 151	0.15 195	0.19 352

IGEV_Zeroshot_test	0.53 362	0.33 202	2.91 551	0.32 288	0.18 183	0.54 232	0.21 144	0.72 283	0.42 146	0.81 524	0.51 296	0.71 441	0.41 345	0.48 237	1.13 512	0.09 100	0.15 414	0.10 179	0.35 542	0.19 302	0.09 79

LoS_RVC	0.29 103	0.33 202	1.19 127	0.25 108	0.34 438	0.43 126	0.22 170	0.42 71	0.32 41	0.22 80	0.33 171	0.23 108	0.24 167	0.31 90	0.21 97	0.07 29	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.10 88	0.31 490

DisPM	0.43 238	0.33 202	1.78 266	0.57 541	0.18 183	0.59 317	0.63 539	0.53 173	0.61 333	0.60 422	0.53 321	0.38 223	0.26 197	0.75 345	0.29 221	0.12 328	0.07 53	0.12 303	0.11 250	0.11 110	0.14 233

NINENet	0.50 326	0.33 202	1.69 222	0.55 535	0.25 323	0.91 534	0.23 205	0.98 513	0.71 439	0.53 327	0.55 343	0.66 403	0.30 254	1.22 405	0.32 264	0.15 422	0.13 367	0.16 447	0.11 250	0.16 232	0.13 213

AAGNet	0.88 534	0.33 202	1.79 287	0.54 528	0.98 586	0.62 370	0.46 481	0.50 142	0.60 316	0.58 399	0.53 321	0.50 318	0.73 512	1.23 407	7.48 624	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.14 175	0.09 79

PFNet	0.60 414	0.33 202	2.47 481	0.41 447	0.55 541	0.62 370	0.27 305	0.61 228	0.63 363	0.61 431	0.56 355	0.45 281	0.32 270	1.88 515	1.14 514	0.28 546	0.09 224	0.12 303	0.16 397	0.26 410	0.20 368

Gwc-CoAtRS	0.38 184	0.33 202	1.92 348	0.27 156	0.41 495	0.48 171	0.19 104	0.59 214	0.46 186	0.43 231	0.39 210	0.57 357	0.26 197	0.32 99	0.26 186	0.09 100	0.09 224	0.09 125	0.31 526	0.11 110	0.09 79

gasm-f	0.36 165	0.34 215	1.13 115	0.53 523	0.44 506	0.54 232	0.27 305	0.40 53	0.27 16	0.20 60	0.33 171	0.16 41	0.22 137	0.36 142	0.25 176	0.11 268	0.37 558	0.08 66	0.06 20	0.38 513	0.71 576

IGEV-FE	0.53 362	0.34 215	2.91 551	0.32 288	0.18 183	0.54 232	0.21 144	0.72 283	0.42 146	0.81 524	0.51 296	0.70 436	0.41 345	0.48 237	1.13 512	0.09 100	0.15 414	0.10 179	0.35 542	0.19 302	0.09 79

MGS-Stereo	0.32 127	0.34 215	1.70 226	0.25 108	0.14 54	0.40 96	0.22 170	0.38 36	0.43 157	0.24 109	0.51 296	0.25 135	0.18 82	0.31 90	0.20 76	0.09 100	0.08 149	0.09 125	0.08 120	0.47 550	0.08 55

IGEVStereo-DCA	0.33 136	0.34 215	1.38 162	0.27 156	0.16 114	0.45 138	0.23 205	0.46 107	0.41 135	0.24 109	0.21 64	0.26 149	0.25 183	0.64 307	0.52 387	0.09 100	0.07 53	0.10 179	0.18 429	0.16 232	0.22 395

rrr	0.46 276	0.34 215	3.08 565	0.27 156	0.16 114	0.45 138	0.28 323	1.09 563	0.51 231	0.24 109	0.21 64	0.26 149	0.25 183	0.64 307	0.52 387	0.09 100	0.07 53	0.10 179	0.29 509	0.16 232	0.25 440

test_xeample3	0.46 276	0.34 215	2.99 559	0.37 402	0.16 114	0.49 178	0.33 399	1.06 558	0.44 161	0.25 129	0.23 88	0.24 122	0.25 183	0.49 249	0.56 406	0.09 100	0.07 53	0.10 179	0.40 560	0.17 254	0.26 450

DIP-Stereo	0.37 174	0.34 215	1.50 192	0.27 156	0.18 183	0.63 387	0.17 78	0.92 465	0.53 258	0.49 288	0.48 266	0.30 182	0.30 254	0.39 167	0.30 241	0.10 198	0.08 149	0.10 179	0.08 120	0.15 195	0.12 175
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 458	0.34 215	2.23 434	0.26 139	0.19 216	0.67 427	0.29 347	1.26 581	0.69 420	0.72 497	0.70 468	0.78 472	0.42 363	3.77 611	0.41 331	0.13 360	0.09 224	0.10 179	0.09 151	0.12 121	0.11 138
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 395	0.34 215	1.87 325	0.45 484	0.34 438	0.84 516	0.35 412	0.84 397	0.78 500	0.59 413	0.63 411	1.06 553	0.53 436	1.10 389	0.82 471	0.12 328	0.09 224	0.11 245	0.10 187	0.22 349	0.18 335

MLG-Stereo_test3	0.21 40	0.35 224	0.65 40	0.21 27	0.14 54	0.36 68	0.13 12	0.37 31	0.40 125	0.21 68	0.12 8	0.17 60	0.12 7	0.25 21	0.16 6	0.08 49	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.10 113

PAM_32	0.70 474	0.35 224	2.73 528	0.54 528	0.61 560	1.07 557	0.43 459	0.84 397	0.49 213	0.90 541	0.91 521	1.23 569	0.77 523	0.65 318	1.10 508	0.10 198	0.19 477	0.10 179	0.49 572	0.15 195	0.38 528

PAM	0.70 474	0.35 224	2.72 523	0.56 537	0.62 562	1.08 559	0.53 505	0.85 404	0.44 161	0.93 546	0.92 523	1.24 570	0.68 500	0.64 307	1.01 497	0.10 198	0.19 477	0.10 179	0.48 570	0.14 175	0.38 528

rvit_0105_4	0.35 155	0.35 224	1.45 178	0.31 259	0.18 183	0.37 71	0.28 323	0.59 214	0.62 351	0.27 150	0.31 156	0.35 209	0.27 217	0.43 187	0.25 176	0.18 472	0.16 432	0.15 428	0.13 324	0.15 195	0.12 175

DAS	0.56 388	0.35 224	1.55 199	0.33 311	0.34 438	0.50 186	0.42 452	0.83 386	0.74 468	0.83 530	0.68 449	0.56 351	0.48 417	2.40 562	0.46 354	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.09 151	0.18 281	0.15 268

SepStereo	0.52 356	0.35 224	1.55 199	0.33 311	0.34 438	0.50 186	0.42 452	0.83 386	0.74 468	0.83 530	0.68 449	0.56 351	0.48 417	1.56 448	0.46 354	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.09 151	0.18 281	0.15 268

Anonymous3	0.42 232	0.35 224	2.09 399	0.33 311	0.24 305	0.72 461	0.31 368	0.74 299	0.55 278	0.35 187	0.40 215	0.33 199	0.29 246	0.44 196	0.28 206	0.18 472	0.18 464	0.13 362	0.13 324	0.17 254	0.17 315

DSFCA	0.54 368	0.35 224	1.41 168	0.28 181	0.28 368	0.79 499	0.88 571	0.76 323	0.70 429	0.72 497	0.66 438	0.67 412	0.57 455	1.17 401	0.63 426	0.16 443	0.14 388	0.13 362	0.14 352	0.16 232	0.13 213

PMTNet	0.31 121	0.35 224	1.30 148	0.20 16	0.14 54	0.57 282	0.25 258	0.46 107	0.42 146	0.27 150	0.32 162	0.27 161	0.24 167	0.39 167	0.23 138	0.43 564	0.07 53	0.08 66	0.05 1	0.18 281	0.07 18

MLG-Stereo_test2	0.21 40	0.36 233	0.68 57	0.21 27	0.17 144	0.45 138	0.12 4	0.35 23	0.42 146	0.15 4	0.11 4	0.22 99	0.10 1	0.28 61	0.16 6	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.09 79

GMStereo_Zeroshot	0.41 212	0.36 233	1.54 197	0.41 447	0.19 216	0.52 215	0.19 104	0.59 214	0.52 239	0.57 381	0.59 372	0.63 382	0.29 246	0.58 284	0.33 275	0.15 422	0.09 224	0.16 447	0.09 151	0.24 377	0.12 175

UniTT-Stereo	0.30 113	0.36 233	1.68 220	0.27 156	0.24 305	0.29 20	0.18 95	0.33 18	0.34 56	0.26 143	0.37 192	0.18 71	0.18 82	0.31 90	0.27 196	0.10 198	0.08 149	0.08 66	0.07 89	0.25 390	0.08 55

LG-G_1	0.23 70	0.37 236	0.71 68	0.23 71	0.11 2	0.51 196	0.12 4	0.44 89	0.39 109	0.19 50	0.15 23	0.19 81	0.15 36	0.36 142	0.16 6	0.09 100	0.08 149	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.11 138

LG-G	0.23 70	0.37 236	0.71 68	0.23 71	0.11 2	0.51 196	0.12 4	0.44 89	0.39 109	0.19 50	0.15 23	0.19 81	0.15 36	0.36 142	0.16 6	0.09 100	0.08 149	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.11 138

LGtest1	0.21 40	0.37 236	0.70 66	0.22 57	0.12 8	0.31 31	0.11 2	0.36 27	0.39 109	0.17 29	0.13 13	0.16 41	0.14 20	0.25 21	0.27 196	0.10 198	0.09 224	0.08 66	0.06 20	0.10 88	0.10 113

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 174	0.37 236	1.21 133	0.26 139	0.18 183	0.73 468	0.18 95	0.53 173	0.41 135	0.35 187	0.30 143	0.58 364	0.22 137	0.33 110	0.95 483	0.09 100	0.07 53	0.09 125	0.35 542	0.13 151	0.15 268

AIO_test	0.39 199	0.37 236	1.19 127	0.73 564	0.67 565	0.35 59	0.25 258	0.47 121	0.34 56	0.34 185	0.22 77	0.33 199	0.17 60	1.31 413	0.19 44	0.11 268	0.15 414	0.08 66	0.21 466	0.15 195	0.23 419

test_4	0.40 205	0.37 236	2.01 382	0.29 213	0.21 245	0.50 186	0.28 323	0.47 121	0.39 109	0.42 226	0.76 488	0.38 223	0.22 137	0.52 262	0.33 275	0.08 49	0.07 53	0.11 245	0.15 377	0.28 426	0.07 18

CrosDoStereo	0.94 542	0.37 236	2.53 491	0.25 108	0.32 416	0.54 232	3.76 624	0.72 283	0.60 316	0.70 490	1.40 569	0.53 329	1.49 585	1.78 485	3.09 594	0.10 198	0.08 149	0.11 245	0.11 250	0.21 332	0.11 138

PFNet+	0.45 266	0.37 236	1.86 320	0.46 489	0.18 183	0.58 300	0.77 562	0.52 164	0.64 371	0.56 370	0.48 266	0.39 229	0.26 197	0.93 371	0.32 264	0.13 360	0.09 224	0.14 398	0.13 324	0.12 121	0.15 268

LCNet	0.54 368	0.37 236	1.78 266	0.92 580	0.22 272	0.96 539	0.30 355	0.59 214	0.58 304	0.51 308	0.55 343	0.41 243	0.76 520	0.84 363	0.26 186	0.09 100	0.06 23	0.12 303	0.18 429	0.98 589	0.39 534

DeepStereo_LL	0.94 542	0.37 236	2.53 491	0.25 108	0.32 416	0.54 232	3.76 624	0.72 283	0.60 316	0.70 490	1.40 569	0.53 329	1.49 585	1.78 485	3.09 594	0.10 198	0.08 149	0.11 245	0.11 250	0.21 332	0.11 138

rvit_stereo_0080	0.27 86	0.38 246	0.76 73	0.24 89	0.18 183	0.34 51	0.27 305	0.54 184	0.44 161	0.24 109	0.26 113	0.27 161	0.22 137	0.29 74	0.23 138	0.13 360	0.10 269	0.10 179	0.10 187	0.15 195	0.11 138

whm_eth	0.27 86	0.38 246	0.76 73	0.24 89	0.18 183	0.34 51	0.27 305	0.54 184	0.44 161	0.24 109	0.26 113	0.27 161	0.22 137	0.29 74	0.23 138	0.13 360	0.10 269	0.10 179	0.10 187	0.15 195	0.11 138

MSKI-zero shot	0.46 276	0.38 246	2.47 481	0.27 156	0.43 504	0.56 264	0.20 123	0.77 334	0.43 157	0.60 422	0.51 296	0.44 272	0.17 60	0.68 325	0.21 97	0.09 100	0.29 540	0.09 125	0.32 532	0.14 175	0.10 113

RAFT-Test	0.44 248	0.38 246	2.01 382	0.27 156	0.44 506	0.64 400	0.37 427	0.72 283	0.57 293	0.45 248	0.48 266	0.65 396	0.24 167	0.35 129	0.29 221	0.09 100	0.11 317	0.09 125	0.38 554	0.10 88	0.11 138

IER	0.43 238	0.38 246	1.69 222	0.26 139	0.25 323	0.66 421	0.26 280	0.71 278	0.55 278	0.54 340	0.59 372	0.60 373	0.53 436	0.52 262	0.39 317	0.11 268	0.08 149	0.11 245	0.11 250	0.14 175	0.11 138

CRFU-Net	0.56 388	0.38 246	1.86 320	0.46 489	0.26 340	0.82 511	0.36 419	0.90 444	0.49 213	0.62 442	0.59 372	0.78 472	1.35 577	1.00 379	0.48 369	0.15 422	0.14 388	0.17 466	0.10 187	0.19 302	0.14 233

PSMNet-ADL	0.51 343	0.38 246	1.65 213	0.35 360	0.21 245	0.67 427	0.26 280	0.74 299	0.55 278	0.42 226	0.52 310	0.70 436	0.45 385	1.91 518	0.57 410	0.15 422	0.13 367	0.11 245	0.13 324	0.15 195	0.20 368

DRaft	0.62 427	0.38 246	1.76 252	0.24 89	0.16 114	0.64 400	0.66 542	0.53 173	0.53 258	0.67 475	0.99 536	0.38 223	1.00 553	1.44 427	2.10 574	0.10 198	0.14 388	0.10 179	0.14 352	0.18 281	0.21 380

AdaStereo	0.44 248	0.38 246	1.79 287	0.34 342	0.20 231	0.57 282	0.28 323	0.92 465	0.69 420	0.52 317	0.55 343	0.61 375	0.33 275	0.48 237	0.39 317	0.17 460	0.08 149	0.17 466	0.11 250	0.18 281	0.12 175
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test1	0.41 212	0.39 255	2.29 444	0.38 418	0.26 340	0.44 132	0.28 323	0.63 240	0.51 231	0.40 212	0.32 162	0.26 149	0.26 197	0.46 220	0.22 121	0.09 100	0.21 497	0.10 179	0.09 151	0.39 523	0.15 268

rvit_0105_5	0.36 165	0.39 255	1.48 186	0.30 232	0.18 183	0.41 106	0.30 355	0.64 243	0.62 351	0.30 164	0.33 171	0.37 215	0.29 246	0.41 176	0.28 206	0.18 472	0.16 432	0.15 428	0.15 377	0.15 195	0.14 233

UGAM-zero	0.63 434	0.39 255	2.49 484	0.30 232	0.49 526	0.67 427	0.19 104	0.91 456	0.45 176	0.77 513	0.45 240	1.16 567	0.82 528	2.05 533	0.29 221	0.09 100	0.15 414	0.09 125	0.44 567	0.11 110	0.22 395

CSP-Net	0.50 326	0.39 255	1.25 139	0.29 213	0.23 292	0.77 490	0.35 412	0.86 414	0.57 293	0.59 413	0.59 372	0.65 396	0.40 334	1.77 484	0.44 348	0.16 443	0.11 317	0.10 179	0.10 187	0.20 318	0.14 233

iRaft-Stereo_20w	0.58 400	0.39 255	1.96 373	0.45 484	0.32 416	0.92 536	0.57 522	1.14 570	0.56 289	0.81 524	0.40 215	0.55 339	0.69 502	0.65 318	1.04 502	0.09 100	0.16 432	0.09 125	0.36 551	0.17 254	0.25 440

Replicate-Monster	0.23 70	0.40 260	0.94 98	0.21 27	0.14 54	0.37 71	0.13 12	0.40 53	0.36 82	0.22 80	0.15 23	0.15 32	0.15 36	0.40 172	0.15 2	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.15 268

FACV-RUCA	0.58 400	0.40 260	1.78 266	0.43 463	1.67 612	0.48 171	0.28 323	0.69 267	0.62 351	0.40 212	0.53 321	0.33 199	0.63 485	0.40 172	0.31 253	0.13 360	0.11 317	0.62 580	0.12 290	0.70 575	0.98 596

DDVS	0.62 427	0.40 260	1.40 167	2.21 616	0.35 451	0.87 526	1.00 581	0.69 267	0.50 223	0.53 327	0.56 355	0.90 517	0.37 305	1.22 405	0.47 363	0.15 422	0.14 388	0.14 398	0.12 290	0.19 302	0.22 395

rvit_stereo_0075_2	0.40 205	0.40 260	1.88 327	0.33 311	0.32 416	0.41 106	0.22 170	0.58 206	0.53 258	0.38 204	0.51 296	0.40 237	0.27 217	0.44 196	0.29 221	0.20 497	0.15 414	0.22 513	0.15 377	0.18 281	0.23 419

MyStereo07	0.34 144	0.40 260	1.46 179	0.29 213	0.23 292	0.60 329	0.31 368	0.53 173	0.42 146	0.25 129	0.25 105	0.20 87	0.26 197	0.57 280	0.19 44	0.09 100	0.18 464	0.12 303	0.11 250	0.16 232	0.19 352

MyStereo04	0.48 297	0.40 260	2.65 514	0.29 213	0.23 292	0.60 329	0.31 368	0.83 386	0.75 481	0.47 258	0.36 189	0.53 329	0.42 363	0.53 268	0.39 317	0.09 100	0.18 464	0.12 303	0.11 250	0.16 232	0.19 352

NVstereo2D	0.58 400	0.40 260	2.03 389	0.35 360	0.35 451	0.69 445	0.39 439	0.91 456	0.80 508	0.47 258	0.53 321	0.67 412	0.46 400	1.99 528	0.48 369	0.19 487	0.11 317	0.17 466	0.13 324	0.25 390	0.25 440

FSD	0.36 165	0.41 267	0.91 92	0.34 342	0.29 376	0.35 59	0.33 399	0.44 89	0.46 186	0.32 178	0.32 162	0.37 215	0.32 270	0.35 129	0.32 264	0.28 546	0.27 536	0.31 549	0.30 519	0.31 451	0.29 471

test_sample3	0.50 326	0.41 267	1.88 327	0.32 288	0.19 216	0.57 282	0.25 258	0.92 465	0.64 371	0.52 317	0.49 283	0.47 302	0.35 285	1.79 489	0.37 299	0.13 360	0.10 269	0.12 303	0.11 250	0.16 232	0.16 297

MyStereo06	0.54 368	0.41 267	2.68 517	0.30 232	0.23 292	0.60 329	0.30 355	0.81 373	0.44 161	0.84 532	0.52 310	0.78 472	0.58 461	0.48 237	1.10 508	0.09 100	0.17 453	0.12 303	0.10 187	0.16 232	0.20 368

MyStereo05	0.49 315	0.41 267	2.72 523	0.30 232	0.23 292	0.60 329	0.30 355	0.82 380	0.77 495	0.52 317	0.37 192	0.51 321	0.42 363	0.52 262	0.38 306	0.09 100	0.17 453	0.12 303	0.10 187	0.16 232	0.20 368

MIF-Stereo (partial)	0.34 144	0.41 267	1.93 351	0.26 139	0.24 305	0.32 38	0.17 78	0.53 173	0.42 146	0.25 129	0.37 192	0.25 135	0.26 197	0.44 196	0.31 253	0.11 268	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.19 302	0.14 233

GANet-ADL	0.44 248	0.41 267	2.31 446	0.33 311	0.20 231	0.57 282	0.25 258	0.75 310	0.54 271	0.42 226	0.59 372	0.56 351	0.30 254	0.40 172	0.38 306	0.14 403	0.11 317	0.09 125	0.08 120	0.22 349	0.17 315

ccnet	0.71 483	0.41 267	1.59 204	0.40 440	0.45 515	1.06 552	0.55 513	0.98 513	0.71 439	0.88 537	0.97 533	0.82 489	0.88 541	1.68 469	0.94 481	0.32 554	0.26 529	0.32 553	0.27 502	0.34 480	0.30 482

StereoDRNet-Refined	0.50 326	0.41 267	1.50 192	0.33 311	0.21 245	0.68 439	0.26 280	0.81 373	0.68 411	0.67 475	0.68 449	0.73 449	0.42 363	1.10 389	0.59 417	0.11 268	0.08 149	0.14 398	0.14 352	0.25 390	0.21 380
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCG-NET	0.30 113	0.42 275	1.26 141	0.24 89	0.12 8	0.43 126	0.24 238	0.40 53	0.56 289	0.35 187	0.37 192	0.26 149	0.24 167	0.29 74	0.19 44	0.08 49	0.12 343	0.08 66	0.07 89	0.22 349	0.10 113

test_sample4	0.50 326	0.42 275	1.88 327	0.32 288	0.19 216	0.56 264	0.26 280	0.93 473	0.65 385	0.54 340	0.54 333	0.45 281	0.36 291	1.79 489	0.36 293	0.13 360	0.10 269	0.13 362	0.12 290	0.17 254	0.16 297

MDST_ROB	1.17 564	0.42 275	3.87 596	0.54 528	0.44 506	4.11 618	0.58 524	1.31 583	0.84 522	2.12 598	1.12 551	0.98 536	0.71 506	4.24 615	0.99 492	0.16 443	0.14 388	0.19 493	0.17 416	0.18 281	0.35 510

CBMV_ROB	0.76 504	0.42 275	2.68 517	0.33 311	0.22 272	0.74 472	0.47 489	0.96 500	0.76 490	1.04 557	0.96 531	0.88 513	0.93 545	2.06 534	1.19 523	0.22 517	0.24 514	0.27 536	0.25 489	0.25 390	0.28 465

SGM-Forest	1.04 554	0.42 275	3.59 593	0.41 447	0.32 416	1.05 551	1.32 599	0.94 482	0.83 519	1.16 565	2.23 593	1.03 546	1.39 581	2.49 572	2.35 582	0.21 504	0.21 497	0.20 502	0.19 449	0.23 362	0.32 496
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCV_C0	0.33 136	0.43 280	1.42 172	0.25 108	0.16 114	0.35 59	0.20 123	0.68 264	0.44 161	0.24 109	0.27 117	0.29 177	0.20 116	0.58 284	0.18 25	0.09 100	0.08 149	0.08 66	0.30 519	0.26 410	0.17 315

castereo++	0.28 93	0.43 280	0.93 96	0.28 181	0.17 144	0.53 224	0.21 144	0.55 188	0.45 176	0.17 29	0.26 113	0.32 193	0.17 60	0.33 110	0.16 6	0.09 100	0.08 149	0.09 125	0.29 509	0.13 151	0.06 1

test_sample5	0.51 343	0.43 280	1.83 306	0.32 288	0.18 183	0.55 247	0.26 280	0.92 465	0.65 385	0.53 327	0.59 372	0.45 281	0.36 291	1.87 507	0.36 293	0.13 360	0.10 269	0.13 362	0.12 290	0.17 254	0.16 297

IGEV++	0.34 144	0.43 280	1.32 151	0.31 259	0.14 54	0.32 38	0.21 144	0.70 275	0.34 56	0.22 80	0.28 124	0.22 99	0.27 217	0.35 129	0.27 196	0.09 100	0.39 569	0.08 66	0.15 377	0.25 390	0.45 548

CoDeX	0.52 356	0.43 280	2.25 437	0.29 213	0.26 340	0.61 350	0.32 391	0.99 525	0.68 411	0.48 276	0.55 343	0.52 327	0.40 334	1.60 459	0.35 290	0.12 328	0.09 224	0.11 245	0.10 187	0.13 151	0.12 175

DualNet	0.51 343	0.43 280	1.83 306	0.32 288	0.18 183	0.55 247	0.26 280	0.92 465	0.65 385	0.54 340	0.62 399	0.45 281	0.36 291	1.87 507	0.36 293	0.13 360	0.10 269	0.13 362	0.12 290	0.17 254	0.16 297

gwcnet-sp	0.49 315	0.43 280	2.54 497	0.31 259	0.22 272	0.67 427	0.31 368	0.78 349	0.65 385	0.58 399	0.47 254	0.46 294	0.43 373	0.76 349	0.46 354	0.11 268	0.11 317	0.11 245	0.11 250	0.15 195	0.14 233

scenet	0.49 315	0.43 280	2.54 497	0.31 259	0.22 272	0.67 427	0.31 368	0.78 349	0.65 385	0.58 399	0.47 254	0.46 294	0.43 373	0.76 349	0.46 354	0.11 268	0.11 317	0.11 245	0.11 250	0.15 195	0.14 233

ssnet	0.49 315	0.43 280	2.54 497	0.31 259	0.22 272	0.67 427	0.31 368	0.78 349	0.65 385	0.58 399	0.47 254	0.46 294	0.43 373	0.76 349	0.46 354	0.11 268	0.11 317	0.11 245	0.11 250	0.15 195	0.14 233

ASMatch	0.60 414	0.43 280	2.58 503	0.91 579	0.36 459	0.56 264	0.25 258	0.52 164	0.61 333	0.47 258	1.21 556	0.47 302	0.66 495	1.34 416	0.94 481	0.10 198	0.08 149	0.11 245	0.11 250	0.10 88	0.16 297

DRN-Test	0.64 438	0.43 280	2.44 473	0.39 429	0.44 506	0.80 507	0.41 448	1.02 545	0.78 500	0.80 518	0.63 411	0.69 426	0.56 449	1.79 489	0.69 443	0.15 422	0.12 343	0.17 466	0.16 397	0.18 281	0.17 315

ISRNet	0.47 291	0.44 291	1.55 199	0.37 402	0.31 408	0.49 178	0.19 104	0.75 310	0.66 400	0.63 452	0.71 472	0.67 412	0.39 326	0.58 284	0.44 348	0.23 520	0.16 432	0.21 510	0.20 459	0.21 332	0.25 440

castereo	0.30 113	0.44 291	0.81 79	0.24 89	0.29 376	0.41 106	0.27 305	0.72 283	0.45 176	0.22 80	0.30 143	0.24 122	0.31 263	0.25 21	0.21 97	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.31 526	0.12 121	0.09 79

test_sample6	0.52 356	0.44 291	1.81 294	0.33 311	0.18 183	0.55 247	0.27 305	0.94 482	0.66 400	0.54 340	0.62 399	0.47 302	0.36 291	1.97 524	0.38 306	0.14 403	0.10 269	0.13 362	0.13 324	0.17 254	0.16 297

AnonymousM	0.37 174	0.44 291	1.50 192	0.25 108	0.15 83	0.52 215	0.23 205	0.60 224	0.42 146	0.42 226	0.32 162	0.30 182	0.25 183	0.34 122	0.23 138	0.11 268	0.09 224	0.71 585	0.36 551	0.12 121	0.07 18

UNet	0.54 368	0.44 291	2.83 540	0.31 259	0.33 429	0.74 472	0.27 305	0.82 380	0.61 333	0.53 327	0.54 333	0.72 444	0.54 439	0.78 357	0.56 406	0.11 268	0.09 224	0.13 362	0.11 250	0.14 175	0.12 175

ACVNet	0.45 266	0.44 291	1.79 287	0.28 181	0.21 245	0.59 317	0.36 419	0.66 251	0.68 411	0.45 248	0.59 372	0.69 426	0.40 334	0.44 196	0.55 398	0.11 268	0.09 224	0.10 179	0.09 151	0.34 480	0.10 113

acv_ft	0.48 297	0.44 291	1.76 252	0.32 288	0.41 495	0.63 387	0.28 323	0.81 373	0.68 411	0.61 431	0.59 372	0.69 426	0.45 385	0.44 196	0.63 426	0.11 268	0.09 224	0.10 179	0.09 151	0.41 531	0.10 113

MSMDNet	0.46 276	0.44 291	2.28 442	0.26 139	0.20 231	0.55 247	0.21 144	0.75 310	0.64 371	0.48 276	0.55 343	0.68 419	0.56 449	0.46 220	0.30 241	0.11 268	0.10 269	0.13 362	0.10 187	0.18 281	0.15 268

xyz-stereo-finetune2	0.35 155	0.45 299	1.04 105	0.21 27	0.12 8	0.58 300	0.23 205	0.50 142	0.45 176	0.31 169	0.46 248	0.30 182	0.41 345	0.81 360	0.51 384	0.08 49	0.07 53	0.11 245	0.09 151	0.12 121	0.09 79

PCWNet_CMD	0.46 276	0.45 299	2.28 442	0.26 139	0.20 231	0.55 247	0.21 144	0.75 310	0.64 371	0.48 276	0.55 343	0.68 419	0.57 455	0.46 220	0.30 241	0.11 268	0.10 269	0.14 398	0.10 187	0.18 281	0.14 233

CroCo-Stereo	0.30 113	0.45 299	1.08 109	0.31 259	0.17 144	0.19 2	0.21 144	0.73 295	0.50 223	0.21 68	0.24 98	0.55 339	0.22 137	0.27 48	0.26 186	0.09 100	0.08 149	0.08 66	0.07 89	0.12 121	0.09 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
xyz-stereo-finetune	0.31 121	0.46 302	0.79 77	0.21 27	0.12 8	0.53 224	0.25 258	0.52 164	0.54 271	0.28 155	0.32 162	0.29 177	0.23 154	0.59 290	0.55 398	0.08 49	0.07 53	0.10 179	0.08 120	0.13 151	0.08 55

SMFormer	0.50 326	0.46 302	1.60 206	0.30 232	0.15 83	0.45 138	0.24 238	0.90 444	0.72 449	0.56 370	0.64 427	0.51 321	0.41 345	1.87 507	0.49 374	0.13 360	0.10 269	0.11 245	0.10 187	0.15 195	0.16 297

tta	0.50 326	0.46 302	1.60 206	0.30 232	0.15 83	0.45 138	0.24 238	0.90 444	0.72 449	0.56 370	0.64 427	0.51 321	0.41 345	1.87 507	0.49 374	0.13 360	0.10 269	0.11 245	0.10 187	0.14 175	0.11 138

qqq1	0.48 297	0.46 302	1.60 206	0.30 232	0.15 83	0.45 138	0.24 238	0.90 444	0.72 449	0.56 370	0.64 427	0.51 321	0.41 345	1.87 507	0.23 138	0.13 360	0.10 269	0.09 125	0.08 120	0.14 175	0.11 138

fff1	0.48 297	0.46 302	1.60 206	0.30 232	0.15 83	0.45 138	0.24 238	0.90 444	0.72 449	0.56 370	0.64 427	0.51 321	0.41 345	1.87 507	0.23 138	0.13 360	0.10 269	0.09 125	0.08 120	0.14 175	0.11 138

anonymousa	0.48 297	0.46 302	2.44 473	0.29 213	0.34 438	0.61 350	0.25 258	0.66 251	0.54 271	0.53 327	0.77 491	0.73 449	0.46 400	0.33 110	0.31 253	0.10 198	0.09 224	0.12 303	0.29 509	0.10 88	0.19 352

CFNet_pseudo	0.45 266	0.46 302	2.23 434	0.25 108	0.19 216	0.56 264	0.21 144	0.77 334	0.60 316	0.49 288	0.56 355	0.69 426	0.47 408	0.52 262	0.31 253	0.11 268	0.10 269	0.15 428	0.10 187	0.17 254	0.14 233

ac_64	0.55 380	0.46 302	1.92 348	0.36 379	0.34 438	0.63 387	0.31 368	0.82 380	0.61 333	0.55 358	0.51 296	0.89 515	0.48 417	1.83 498	0.55 398	0.14 403	0.11 317	0.12 303	0.12 290	0.18 281	0.12 175

ccs_rob	0.45 266	0.46 302	2.22 430	0.26 139	0.19 216	0.56 264	0.21 144	0.77 334	0.60 316	0.49 288	0.56 355	0.69 426	0.47 408	0.52 262	0.31 253	0.11 268	0.09 224	0.16 447	0.10 187	0.17 254	0.14 233

rvit_0105_3	0.39 199	0.47 311	1.46 179	0.33 311	0.19 216	0.45 138	0.35 412	0.69 267	0.65 385	0.37 196	0.37 192	0.40 237	0.31 263	0.44 196	0.30 241	0.18 472	0.17 453	0.17 466	0.18 429	0.15 195	0.15 268

UGAM	0.58 400	0.47 311	2.21 426	0.30 232	0.19 216	0.53 224	0.34 404	0.59 214	0.63 363	0.44 237	0.73 479	0.78 472	0.37 305	2.58 578	0.39 317	0.10 198	0.08 149	0.17 466	0.14 352	0.42 537	0.17 315

plain	0.37 174	0.47 311	2.15 415	0.27 156	0.19 216	0.33 43	0.20 123	0.58 206	0.46 186	0.23 99	0.37 192	0.23 108	0.25 183	0.45 211	0.28 206	0.11 268	0.08 149	0.13 362	0.09 151	0.42 537	0.12 175

RAStereo	0.28 93	0.48 314	1.52 195	0.26 139	0.18 183	0.25 8	0.19 104	0.42 71	0.35 62	0.20 60	0.25 105	0.20 87	0.16 45	0.24 13	0.24 163	0.09 100	0.08 149	0.10 179	0.08 120	0.12 121	0.08 55

test-1	0.44 248	0.48 314	1.69 222	0.30 232	0.27 354	0.50 186	0.28 323	0.80 369	0.43 157	0.40 212	0.54 333	0.41 243	0.24 167	0.31 90	1.16 518	0.09 100	0.20 488	0.10 179	0.17 416	0.11 110	0.26 450

MMNet	0.50 326	0.48 314	1.93 351	0.33 311	0.27 354	0.79 499	0.28 323	0.81 373	0.74 468	0.60 422	0.56 355	0.59 367	0.55 445	0.79 358	0.59 417	0.10 198	0.09 224	0.12 303	0.11 250	0.13 151	0.14 233

EKT-Stereo	1.47 584	0.49 317	1.93 351	2.57 619	19.31 661	0.55 247	0.22 170	0.69 267	0.42 146	0.38 204	0.36 189	0.43 261	0.27 217	0.69 331	0.26 186	0.12 328	0.14 388	0.11 245	0.16 397	0.20 318	0.15 268

HH	0.49 315	0.49 317	2.78 536	0.50 508	0.41 495	0.38 83	0.23 205	0.72 283	0.38 96	0.63 452	0.48 266	0.87 509	0.41 345	0.64 307	0.21 97	0.09 100	0.17 453	0.10 179	0.09 151	0.16 232	0.12 175

HanStereo	0.49 315	0.49 317	2.78 536	0.50 508	0.41 495	0.38 83	0.23 205	0.72 283	0.38 96	0.63 452	0.48 266	0.87 509	0.41 345	0.64 307	0.21 97	0.09 100	0.17 453	0.10 179	0.09 151	0.16 232	0.12 175

TANstereo	0.33 136	0.49 317	1.75 246	0.23 71	0.12 8	0.54 232	0.16 65	0.40 53	0.45 176	0.45 248	0.51 296	0.26 149	0.22 137	0.29 74	0.20 76	0.10 198	0.10 269	0.08 66	0.06 20	0.08 42	0.11 138

pcwnet_v2	0.64 438	0.49 317	4.41 606	0.32 288	0.27 354	0.60 329	0.25 258	0.97 509	0.88 532	0.59 413	0.70 468	0.63 382	0.55 445	0.66 321	0.37 299	0.17 460	0.15 414	0.15 428	0.14 352	0.21 332	0.23 419

HCRNet	0.46 276	0.49 317	1.65 213	0.38 418	0.29 376	0.58 300	0.22 170	0.75 310	0.62 351	0.47 258	0.49 283	0.48 313	0.36 291	1.12 395	0.37 299	0.15 422	0.10 269	0.15 428	0.13 324	0.17 254	0.17 315

MultiAttention	2.38 601	0.50 323	1.93 351	1.80 609	2.56 617	10.86 627	2.30 615	1.22 576	0.80 508	0.62 442	1.16 554	1.13 562	0.56 449	16.09 641	1.18 521	0.20 497	0.09 224	0.43 570	1.62 618	0.94 588	1.58 617

CFNet_ucs	0.48 297	0.50 323	2.32 447	0.26 139	0.22 272	0.57 282	0.22 170	0.85 404	0.65 385	0.53 327	0.64 427	0.68 419	0.44 381	0.54 272	0.31 253	0.13 360	0.12 343	0.16 447	0.11 250	0.19 302	0.17 315

RAFT-RH_RVC	0.61 422	0.50 323	2.33 450	0.36 379	0.29 376	0.60 329	0.18 95	0.44 89	0.58 304	0.76 509	1.91 583	0.47 302	0.29 246	1.60 459	1.23 528	0.14 403	0.07 53	0.13 362	0.13 324	0.10 88	0.09 79

stereogan	0.69 470	0.51 326	2.44 473	0.39 429	0.39 479	1.01 546	0.41 448	0.94 482	0.92 542	0.73 501	0.85 510	1.15 565	0.69 502	1.57 452	0.53 391	0.19 487	0.18 464	0.20 502	0.16 397	0.36 498	0.24 431

ff7	0.32 127	0.52 327	1.38 162	0.25 108	0.16 114	0.56 264	0.23 205	0.46 107	0.41 135	0.24 109	0.23 88	0.20 87	0.23 154	0.48 237	0.19 44	0.09 100	0.08 149	0.10 179	0.18 429	0.23 362	0.22 395

ffff	0.32 127	0.52 327	1.38 162	0.25 108	0.16 114	0.56 264	0.23 205	0.46 107	0.41 135	0.24 109	0.23 88	0.20 87	0.23 154	0.48 237	0.19 44	0.09 100	0.08 149	0.10 179	0.18 429	0.23 362	0.22 395

11t	0.32 127	0.52 327	1.38 162	0.25 108	0.16 114	0.56 264	0.23 205	0.46 107	0.41 135	0.24 109	0.23 88	0.20 87	0.23 154	0.48 237	0.19 44	0.09 100	0.08 149	0.10 179	0.18 429	0.23 362	0.22 395

ccc-4	0.32 127	0.52 327	1.38 162	0.25 108	0.16 114	0.56 264	0.23 205	0.46 107	0.41 135	0.24 109	0.23 88	0.20 87	0.23 154	0.48 237	0.19 44	0.09 100	0.08 149	0.10 179	0.18 429	0.23 362	0.22 395

DMCA	0.41 212	0.52 327	1.26 141	0.31 259	0.24 305	0.59 317	0.26 280	0.77 334	0.63 363	0.58 399	0.48 266	0.57 357	0.35 285	0.40 172	0.50 379	0.14 403	0.10 269	0.14 398	0.10 187	0.15 195	0.15 268

HART	0.38 184	0.53 332	1.66 217	0.26 139	0.15 83	0.30 26	0.19 104	0.67 260	0.46 186	0.29 160	0.52 310	0.38 223	0.16 45	0.41 176	0.20 76	0.08 49	0.68 597	0.09 125	0.07 89	0.34 480	0.21 380

WCG-NET（raft）	0.32 127	0.53 332	1.21 133	0.23 71	0.12 8	0.44 132	0.24 238	0.40 53	0.50 223	0.35 187	0.35 183	0.47 302	0.25 183	0.35 129	0.20 76	0.08 49	0.29 540	0.08 66	0.07 89	0.22 349	0.11 138

anonymousdsp	0.34 144	0.53 332	1.47 183	0.25 108	0.16 114	0.56 264	0.23 205	0.49 136	0.40 125	0.25 129	0.24 98	0.22 99	0.24 167	0.55 276	0.19 44	0.09 100	0.11 317	0.10 179	0.18 429	0.24 377	0.29 471

IRAFT_RVC	0.54 368	0.53 332	1.78 266	0.46 489	0.21 245	0.58 300	0.43 459	0.65 249	0.66 400	0.54 340	0.50 291	0.49 315	0.51 429	1.58 456	1.01 497	0.11 268	0.25 527	0.13 362	0.10 187	0.15 195	0.13 213

iRaftStereo_RVC	0.37 174	0.53 332	1.41 168	0.28 181	0.15 83	0.52 215	0.20 123	0.54 184	0.46 186	0.37 196	0.43 225	0.41 243	0.23 154	0.36 142	0.26 186	0.09 100	0.15 414	0.12 303	0.11 250	0.41 531	0.37 525

rvit_105_1	0.44 248	0.54 337	1.46 179	0.36 379	0.24 305	0.51 196	0.45 478	0.75 310	0.74 468	0.45 248	0.44 236	0.44 272	0.36 291	0.62 302	0.38 306	0.20 497	0.18 464	0.18 487	0.22 475	0.18 281	0.18 335

MaDis-Stereo	0.29 103	0.54 337	1.44 175	0.24 89	0.29 376	0.29 20	0.16 65	0.45 100	0.37 90	0.19 50	0.21 64	0.28 170	0.22 137	0.30 83	0.29 221	0.10 198	0.09 224	0.10 179	0.08 120	0.11 110	0.11 138

ProNet	0.30 113	0.54 337	1.29 145	0.25 108	0.15 83	0.47 163	0.25 258	0.48 129	0.39 109	0.21 68	0.23 88	0.22 99	0.20 116	0.44 196	0.19 44	0.08 49	0.08 149	0.10 179	0.08 120	0.23 362	0.12 175

IGEV-Stereo	0.34 144	0.54 337	1.47 183	0.25 108	0.16 114	0.56 264	0.23 205	0.49 136	0.40 125	0.25 129	0.24 98	0.22 99	0.24 167	0.54 272	0.19 44	0.09 100	0.10 269	0.10 179	0.18 429	0.24 377	0.29 471
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 266	0.54 337	2.11 404	0.29 213	0.16 114	0.43 126	0.24 238	0.54 184	0.45 176	0.37 196	0.46 248	0.34 205	0.27 217	1.98 525	0.27 196	0.11 268	0.08 149	0.12 303	0.09 151	0.14 175	0.08 55

XX-Stereo	0.55 380	0.54 337	3.50 591	0.48 502	0.39 479	0.54 232	0.17 78	0.89 438	0.40 125	0.44 237	0.65 436	0.85 501	0.19 105	0.77 353	0.21 97	0.10 198	0.14 388	0.10 179	0.32 532	0.17 254	0.14 233

delet	0.52 356	0.54 337	1.62 211	0.31 259	0.35 451	0.74 472	0.46 481	0.85 404	0.74 468	0.55 358	0.60 387	0.67 412	0.50 427	1.12 395	0.57 410	0.11 268	0.11 317	0.13 362	0.14 352	0.16 232	0.12 175

FCDSN-DC	1.29 572	0.54 337	2.50 488	0.47 494	0.41 495	1.12 561	0.60 528	1.10 564	1.27 578	2.23 604	2.87 605	3.67 609	3.12 613	2.39 561	1.69 555	0.30 551	0.26 529	0.31 549	0.30 519	0.35 491	0.38 528
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 474	0.54 337	2.88 543	0.36 379	0.29 376	0.62 370	0.54 510	0.97 509	0.87 528	0.76 509	0.92 523	0.94 529	0.80 525	1.84 503	0.57 410	0.18 472	0.19 477	0.17 466	0.16 397	0.22 349	0.25 440

tg	0.37 174	0.55 346	1.35 157	0.28 181	0.16 114	0.57 282	0.18 95	0.57 200	0.49 213	0.37 196	0.44 236	0.38 223	0.24 167	0.46 220	0.24 163	0.09 100	0.08 149	0.11 245	0.11 250	0.43 539	0.36 518

STTRV1_RVC	0.80 516	0.55 346	2.89 546	0.42 458	0.49 526	0.79 499	0.44 470	1.15 573	0.82 515	0.62 442	0.89 519	0.72 444	0.63 485	2.69 586	0.64 431	0.48 570	0.64 590	0.27 536	0.24 481	0.35 491	0.27 458

DLCB_ROB	0.54 368	0.55 346	1.49 189	0.36 379	0.25 323	0.65 414	0.36 419	0.80 369	0.70 429	0.72 497	0.69 458	0.83 492	0.46 400	1.53 445	0.60 419	0.13 360	0.12 343	0.14 398	0.14 352	0.14 175	0.13 213

VIP-Stereo	0.28 93	0.56 349	1.05 106	0.23 71	0.19 216	0.52 215	0.17 78	0.44 89	0.39 109	0.18 42	0.25 105	0.24 122	0.15 36	0.33 110	0.19 44	0.08 49	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.14 175	0.32 496

IPLGR	0.54 368	0.56 349	2.68 517	0.36 379	0.18 183	0.62 370	0.54 510	1.02 545	0.64 371	0.73 501	0.46 248	0.47 302	0.45 385	1.12 395	0.29 221	0.09 100	0.08 149	0.11 245	0.09 151	0.19 302	0.12 175

STrans-v2	0.67 458	0.56 349	2.64 512	0.27 156	0.23 292	0.57 282	0.33 399	0.96 500	0.69 420	0.92 544	0.85 510	0.89 515	0.93 545	1.83 498	1.21 526	0.09 100	0.07 53	0.10 179	0.09 151	0.11 110	0.12 175

TransformOpticalFlow	0.64 438	0.56 349	2.66 515	0.44 470	0.26 340	0.62 370	0.28 323	0.83 386	0.71 439	0.76 509	0.74 482	0.91 519	0.85 533	1.83 498	0.81 470	0.10 198	0.07 53	0.11 245	0.09 151	0.11 110	0.12 175

RYNet	0.70 474	0.56 349	2.25 437	0.35 360	0.41 495	0.86 522	0.43 459	0.94 482	0.82 515	0.62 442	0.53 321	0.91 519	0.60 468	2.70 587	1.00 493	0.14 403	0.11 317	0.16 447	0.14 352	0.25 390	0.27 458

MM-Stereo_test3	0.40 205	0.58 354	1.75 246	0.36 379	0.30 389	0.45 138	0.30 355	0.72 283	0.59 311	0.31 169	0.43 225	0.32 193	0.23 154	0.35 129	0.29 221	0.10 198	0.20 488	0.10 179	0.08 120	0.40 528	0.11 138

FC-DCNN v2	1.54 588	0.58 354	2.80 538	0.44 470	0.39 479	2.05 600	0.66 542	1.90 604	1.84 603	2.79 614	2.97 609	4.41 616	3.07 611	2.65 582	2.30 581	0.29 548	0.26 529	0.31 549	0.30 519	0.32 460	0.38 528

SCV	0.35 155	0.59 356	1.37 161	0.34 342	0.22 272	0.28 16	0.23 205	0.72 283	0.35 62	0.19 50	0.30 143	0.24 122	0.20 116	0.64 307	0.19 44	0.11 268	0.08 149	0.09 125	0.29 509	0.34 480	0.29 471

FC-DCNN	1.49 586	0.59 356	2.88 543	0.44 470	0.39 479	1.97 597	0.66 542	1.67 598	1.70 596	2.72 613	2.89 606	4.22 612	2.97 610	2.55 577	2.19 576	0.29 548	0.26 529	0.31 549	0.30 519	0.32 460	0.39 534

MIM_Stereo	0.41 212	0.60 358	1.88 327	0.31 259	0.21 245	0.50 186	0.19 104	0.64 243	0.44 161	0.43 231	0.53 321	0.43 261	0.27 217	0.51 258	0.28 206	0.08 49	0.14 388	0.11 245	0.10 187	0.26 410	0.26 450

ssnet_v2	0.55 380	0.60 358	1.86 320	0.32 288	0.22 272	0.72 461	0.44 470	0.94 482	0.74 468	0.63 452	0.54 333	0.81 484	0.47 408	0.77 353	0.70 445	0.16 443	0.14 388	0.14 398	0.14 352	0.30 442	0.30 482

psmorigin	1.36 577	0.60 358	13.80 655	0.37 402	0.29 376	0.62 370	0.33 399	0.77 334	0.61 333	0.96 550	0.88 517	1.17 568	0.73 512	4.00 612	0.86 475	0.19 487	0.22 503	0.17 466	0.18 429	0.24 377	0.29 471

DPSNet	0.86 531	0.60 358	2.34 452	0.58 543	0.36 459	1.07 557	0.75 559	1.30 582	1.05 557	0.70 490	0.68 449	0.94 529	1.29 570	2.08 537	1.82 561	0.26 537	0.23 511	0.16 447	0.17 416	0.48 551	0.40 538

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 422	0.61 362	3.35 588	0.33 311	0.58 549	0.66 421	0.20 123	0.98 513	0.55 278	0.73 501	0.52 310	0.99 539	0.65 490	0.58 284	0.29 221	0.10 198	0.16 432	0.10 179	0.41 563	0.29 431	0.20 368

rvit_stereo_ft	0.31 121	0.61 362	1.18 125	0.32 288	0.21 245	0.28 16	0.27 305	0.55 188	0.48 207	0.23 99	0.27 117	0.28 170	0.26 197	0.32 99	0.25 176	0.13 360	0.09 224	0.11 245	0.11 250	0.13 151	0.14 233

H2IRNET	0.40 205	0.61 362	1.90 339	0.29 213	0.17 144	0.54 232	0.18 95	0.52 164	0.50 223	0.27 150	0.56 355	0.47 302	0.35 285	0.46 220	0.33 275	0.10 198	0.07 53	0.12 303	0.14 352	0.32 460	0.12 175

ToySt	0.44 248	0.61 362	1.89 334	0.29 213	0.18 183	0.55 247	0.35 412	0.67 260	0.53 258	0.39 210	0.50 291	0.59 367	0.43 373	0.51 258	0.49 374	0.10 198	0.12 343	0.13 362	0.16 397	0.24 377	0.19 352

CroCo-Stereo Lap2	0.33 136	0.61 362	1.47 183	0.32 288	0.38 476	0.23 4	0.22 170	0.58 206	0.46 186	0.22 80	0.27 117	0.29 177	0.23 154	0.32 99	0.26 186	0.09 100	0.09 224	0.10 179	0.08 120	0.21 332	0.14 233

psm_up	0.57 395	0.61 362	1.83 306	0.35 360	0.30 389	0.64 400	0.37 427	0.90 444	0.68 411	0.59 413	0.55 343	0.68 419	0.54 439	1.91 518	0.46 354	0.16 443	0.15 414	0.16 447	0.15 377	0.23 362	0.13 213

DualNet (step1)	0.59 408	0.62 368	1.93 351	0.27 156	0.22 272	0.68 439	0.31 368	0.93 473	0.66 400	0.57 381	0.51 296	0.55 339	0.45 385	1.11 392	0.38 306	0.61 578	0.14 388	0.87 589	0.56 582	0.25 390	0.23 419

test_sample9	0.94 542	0.62 368	1.93 351	0.27 156	0.22 272	0.68 439	0.31 368	0.93 473	0.66 400	0.57 381	0.51 296	0.55 339	0.45 385	1.91 518	2.55 586	0.61 578	4.16 627	0.87 589	0.56 582	0.25 390	0.23 419

test_sample8	1.12 557	0.62 368	1.93 351	0.27 156	0.22 272	0.68 439	0.31 368	0.95 495	0.61 333	1.18 572	0.56 355	2.53 599	1.31 573	1.91 518	2.55 586	0.61 578	4.16 627	0.87 589	0.56 582	0.25 390	0.23 419

gcap-zeroshot	0.41 212	0.62 368	1.78 266	0.31 259	0.32 416	0.69 445	0.21 144	0.74 299	0.52 239	0.43 231	0.35 183	0.62 379	0.24 167	0.41 176	0.24 163	0.09 100	0.16 432	0.09 125	0.31 526	0.08 42	0.09 79

GMOStereo	0.41 212	0.62 368	1.78 266	0.28 181	0.36 459	0.51 196	0.31 368	0.53 173	0.44 161	0.57 381	0.48 266	0.41 243	0.27 217	0.28 61	0.23 138	0.08 49	0.38 562	0.13 362	0.11 250	0.34 480	0.11 138

error version	0.41 212	0.62 368	1.78 266	0.28 181	0.36 459	0.51 196	0.31 368	0.53 173	0.44 161	0.57 381	0.48 266	0.41 243	0.27 217	0.28 61	0.23 138	0.08 49	0.38 562	0.13 362	0.11 250	0.34 480	0.11 138

test-v	0.41 212	0.62 368	1.78 266	0.28 181	0.36 459	0.51 196	0.31 368	0.53 173	0.44 161	0.57 381	0.48 266	0.41 243	0.27 217	0.28 61	0.23 138	0.08 49	0.38 562	0.13 362	0.11 250	0.34 480	0.11 138

THIR-Stereo	0.86 531	0.62 368	2.13 409	0.25 108	0.16 114	0.58 300	2.74 620	0.59 214	0.51 231	0.62 442	1.62 576	0.97 535	1.80 596	1.69 471	2.25 579	0.10 198	0.08 149	0.14 398	0.11 250	0.15 195	0.11 138

test-2	0.41 212	0.62 368	1.78 266	0.28 181	0.36 459	0.51 196	0.31 368	0.53 173	0.44 161	0.57 381	0.48 266	0.41 243	0.27 217	0.28 61	0.23 138	0.08 49	0.38 562	0.13 362	0.11 250	0.34 480	0.11 138

sAnonymous2	0.38 184	0.62 368	2.15 415	0.31 259	0.24 305	0.34 51	0.27 305	0.53 173	0.46 186	0.24 109	0.29 130	0.23 108	0.28 232	0.28 61	0.22 121	0.12 328	0.09 224	0.11 245	0.13 324	0.38 513	0.35 510

CroCo_RVC	0.38 184	0.62 368	2.15 415	0.31 259	0.24 305	0.34 51	0.27 305	0.53 173	0.46 186	0.24 109	0.29 130	0.23 108	0.28 232	0.28 61	0.22 121	0.12 328	0.09 224	0.11 245	0.13 324	0.38 513	0.35 510

HI	0.41 212	0.63 379	1.72 233	0.27 156	0.21 245	0.45 138	0.19 104	0.55 188	0.41 135	0.57 381	0.59 372	0.65 396	0.45 385	0.45 211	0.39 317	0.08 49	0.09 224	0.10 179	0.11 250	0.20 318	0.10 113

CoSv	0.41 212	0.63 379	1.72 233	0.27 156	0.21 245	0.45 138	0.19 104	0.55 188	0.41 135	0.57 381	0.59 372	0.65 396	0.45 385	0.45 211	0.39 317	0.08 49	0.09 224	0.10 179	0.11 250	0.20 318	0.10 113

DCRE	0.50 326	0.63 379	2.13 409	0.30 232	0.23 292	0.45 138	0.24 238	0.59 214	0.53 258	0.50 295	2.10 587	0.42 257	0.26 197	0.35 129	0.23 138	0.09 100	0.14 388	0.10 179	0.32 532	0.16 232	0.15 268

DGSMNet	2.89 609	0.63 379	3.18 577	3.43 623	4.17 622	2.57 609	6.98 628	0.97 509	0.83 519	0.56 370	1.86 582	0.79 477	0.62 482	1.64 464	1.39 540	4.61 625	5.01 629	5.17 630	4.71 629	4.44 627	4.19 627

AIO_rvc	0.41 212	0.64 383	1.29 145	0.58 543	0.39 479	0.37 71	0.24 238	0.50 142	0.43 157	0.28 155	0.23 88	0.25 135	0.16 45	0.99 377	0.19 44	0.10 198	0.16 432	0.08 66	0.11 250	0.25 390	0.85 588

ACVNet-DCA	0.42 232	0.64 383	2.07 393	0.35 360	0.14 54	0.76 482	0.25 258	0.76 323	0.52 239	0.31 169	0.38 202	0.24 122	0.38 312	0.69 331	0.19 44	0.10 198	0.24 514	0.11 245	0.09 151	0.12 121	0.14 233

xx1	0.46 276	0.64 383	2.07 393	0.35 360	0.14 54	0.76 482	0.25 258	0.74 299	1.01 553	0.31 169	0.38 202	0.46 294	0.36 291	0.69 331	0.19 44	0.10 198	0.24 514	0.12 303	0.12 290	0.12 121	0.14 233

1test111	0.44 248	0.64 383	2.07 393	0.35 360	0.14 54	0.76 482	0.25 258	0.76 323	0.52 239	0.31 169	0.38 202	0.24 122	0.38 312	0.96 374	0.30 241	0.10 198	0.24 514	0.11 245	0.09 151	0.12 121	0.14 233

cc1	0.47 291	0.64 383	2.07 393	0.35 360	0.14 54	0.76 482	0.25 258	0.74 299	1.01 553	0.31 169	0.38 202	0.24 122	0.38 312	0.69 331	0.19 44	0.10 198	0.24 514	0.11 245	0.09 151	0.25 390	0.40 538

tt1	0.44 248	0.64 383	1.83 306	0.35 360	0.14 54	0.76 482	0.25 258	0.74 299	0.88 532	0.31 169	0.37 192	0.25 135	0.35 285	0.63 305	0.19 44	0.10 198	0.24 514	0.11 245	0.09 151	0.25 390	0.36 518

G-Net	0.99 547	0.64 383	2.76 531	0.57 541	0.67 565	2.03 599	0.72 557	0.76 323	0.67 409	1.14 564	2.56 599	1.30 575	1.02 555	1.48 440	1.74 558	0.25 533	0.24 514	0.24 527	0.26 497	0.37 506	0.31 490

HUF	0.59 408	0.65 390	2.46 476	0.45 484	0.77 576	0.34 51	0.24 238	0.46 107	0.39 109	0.31 169	0.28 124	0.25 135	0.19 105	0.67 322	0.18 25	0.12 328	2.03 622	0.08 66	0.06 20	0.31 451	1.59 618

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 474	0.65 390	3.45 589	0.50 508	0.60 556	0.75 478	0.23 205	0.96 500	0.60 316	0.76 509	1.30 563	0.81 484	0.60 468	0.57 280	0.82 471	0.10 198	0.16 432	0.11 245	0.43 566	0.31 451	0.22 395

HHNet	0.60 414	0.65 390	2.60 508	0.36 379	0.25 323	0.64 400	0.61 532	0.64 243	0.62 351	0.55 358	1.13 553	0.32 193	0.60 468	0.42 184	1.79 560	0.15 422	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.18 281	0.15 268

OMP-Stereo	0.59 408	0.65 390	1.74 240	0.56 537	0.37 470	0.60 329	0.26 280	0.70 275	0.65 385	0.66 471	0.60 387	0.69 426	0.32 270	2.09 539	1.20 524	0.10 198	0.07 53	0.12 303	0.09 151	0.17 254	0.10 113

IIG-Stereo	0.59 408	0.65 390	1.74 240	0.54 528	0.23 292	0.61 350	0.21 144	0.73 295	0.65 385	0.64 462	0.69 458	0.69 426	0.38 312	2.09 539	1.39 540	0.11 268	0.07 53	0.11 245	0.09 151	0.15 195	0.09 79

DANet	0.80 516	0.65 390	2.21 426	1.19 595	0.48 525	0.74 472	1.25 596	0.89 438	1.53 591	0.89 539	0.71 472	0.96 532	0.56 449	1.83 498	0.96 484	0.18 472	0.16 432	0.19 493	0.16 397	0.26 410	0.29 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 438	0.65 390	1.62 211	0.46 489	0.25 323	0.67 427	0.30 355	0.93 473	0.77 495	0.59 413	0.57 363	0.77 468	0.38 312	2.78 591	0.44 348	0.23 520	0.24 514	0.28 540	0.26 497	0.27 420	0.39 534

anonymity	0.80 516	0.66 397	1.29 145	0.59 548	0.75 572	0.67 427	0.52 501	0.95 495	0.71 439	0.94 547	0.70 468	0.67 412	0.87 537	0.71 338	1.35 537	0.64 581	0.62 589	0.58 577	1.44 616	0.60 569	0.65 573

Select-FE	0.65 447	0.67 398	2.76 531	0.49 504	0.55 541	0.79 499	0.16 65	0.90 444	0.53 258	0.84 532	0.55 343	0.91 519	0.75 518	0.57 280	1.16 518	0.11 268	0.18 464	0.11 245	0.49 572	0.14 175	0.31 490

raft+_RVC	0.44 248	0.67 398	1.85 311	0.34 342	0.71 570	0.51 196	0.25 258	0.64 243	0.51 231	0.35 187	0.45 240	0.32 193	0.28 232	0.43 187	0.32 264	0.09 100	0.19 477	0.10 179	0.09 151	0.20 318	0.40 538

APVNet	0.70 474	0.67 398	2.71 521	0.38 418	0.36 459	0.85 520	0.43 459	0.91 456	0.68 411	0.55 358	0.69 458	0.75 461	0.55 445	2.31 552	0.78 464	0.17 460	0.17 453	0.24 527	0.19 449	0.33 469	0.23 419

model_zeroshot	0.44 248	0.68 401	1.97 378	0.28 181	0.18 183	0.69 445	0.21 144	0.63 240	0.40 125	1.00 552	0.34 178	0.42 257	0.20 116	0.69 331	0.24 163	0.10 198	0.22 503	0.10 179	0.22 475	0.12 121	0.10 113

raftrobust	0.38 184	0.68 401	1.54 197	0.32 288	0.46 521	0.52 215	0.21 144	0.56 195	0.42 146	0.52 317	0.35 183	0.31 185	0.33 275	0.37 153	0.30 241	0.10 198	0.11 317	0.08 66	0.07 89	0.21 332	0.19 352

RASNet	0.61 422	0.68 401	2.03 389	0.35 360	0.46 521	0.65 414	0.28 323	0.78 349	0.70 429	0.48 276	0.64 427	0.93 525	0.61 477	2.21 547	0.73 456	0.12 328	0.09 224	0.09 125	0.10 187	0.14 175	0.11 138

PASM	0.72 486	0.68 401	1.91 345	0.47 494	0.44 506	0.60 329	0.51 498	0.76 323	0.80 508	0.77 513	0.67 441	0.87 509	0.61 477	2.40 562	0.67 438	0.32 554	0.35 554	0.36 559	0.41 563	0.45 548	0.39 534

HGLStereo	0.54 368	0.69 405	2.00 381	0.35 360	0.40 488	0.66 421	0.30 355	0.83 386	0.62 351	0.57 381	0.69 458	0.69 426	0.54 439	1.07 386	0.55 398	0.13 360	0.13 367	0.13 362	0.11 250	0.19 302	0.17 315

S-Stereo	0.80 516	0.69 405	3.89 597	0.39 429	0.37 470	0.69 445	0.70 553	0.94 482	0.98 550	0.62 442	0.91 521	0.83 492	0.60 468	2.37 555	0.66 435	0.18 472	0.21 497	0.17 466	0.18 429	0.30 442	0.35 510

STTStereo	0.51 343	0.69 405	2.14 414	0.36 379	0.30 389	0.61 350	0.32 391	0.77 334	0.60 316	0.60 422	0.54 333	0.67 412	0.43 373	0.86 366	0.42 333	0.16 443	0.15 414	0.17 466	0.20 459	0.16 232	0.15 268

EDNetEfficient	1.27 571	0.70 408	4.05 602	0.64 556	0.98 586	0.94 537	1.40 604	0.85 404	1.75 598	2.34 607	1.33 566	1.05 551	2.21 602	1.58 456	4.15 610	0.15 422	0.19 477	0.14 398	0.27 502	0.38 513	0.32 496

DeepPruner_ROB	0.50 326	0.70 408	1.94 361	0.29 213	0.26 340	0.63 387	0.31 368	0.80 369	0.48 207	0.61 431	0.55 343	0.66 403	0.38 312	0.98 376	0.40 325	0.19 487	0.14 388	0.14 398	0.14 352	0.23 362	0.17 315

LMCR-Stereo	0.52 356	0.71 410	2.39 462	0.40 440	0.21 245	0.74 472	0.31 368	1.02 545	0.64 371	0.61 431	0.63 411	0.39 229	0.51 429	0.62 302	0.42 333	0.19 487	0.09 224	0.12 303	0.09 151	0.23 362	0.12 175

ADLNet	0.60 414	0.71 410	1.95 364	0.35 360	0.34 438	0.67 427	0.34 404	0.90 444	0.74 468	0.68 482	0.62 399	0.80 481	0.45 385	1.78 485	0.64 431	0.14 403	0.11 317	0.14 398	0.14 352	0.29 431	0.21 380

GwcNet	0.69 470	0.71 410	3.12 571	0.36 379	0.45 515	0.81 508	0.44 470	0.86 414	0.84 522	0.60 422	0.74 482	0.82 489	0.49 424	1.65 465	0.66 435	0.16 443	0.15 414	0.15 428	0.15 377	0.31 451	0.24 431

ETE_ROB	0.60 414	0.71 410	1.55 199	0.37 402	0.25 323	0.69 445	0.51 498	1.47 589	0.70 429	0.80 518	0.69 458	0.85 501	0.49 424	1.36 418	0.58 415	0.16 443	0.13 367	0.19 493	0.16 397	0.21 332	0.23 419

GASTEREO	0.35 155	0.72 414	1.15 119	0.56 537	0.20 231	0.52 215	0.22 170	0.56 195	0.40 125	0.30 164	0.31 156	0.16 41	0.31 263	0.35 129	0.26 186	0.09 100	0.14 388	0.08 66	0.28 505	0.14 175	0.20 368

MSCF	0.35 155	0.72 414	1.15 119	0.58 543	0.21 245	0.50 186	0.22 170	0.56 195	0.38 96	0.29 160	0.29 130	0.17 60	0.30 254	0.35 129	0.26 186	0.09 100	0.12 343	0.08 66	0.29 509	0.15 195	0.21 380

YMNet	0.62 427	0.72 414	1.93 351	0.41 447	0.41 495	0.87 526	0.43 459	0.87 423	0.71 439	0.74 504	0.81 497	0.83 492	0.46 400	0.86 366	0.93 479	0.19 487	0.22 503	0.20 502	0.17 416	0.41 531	0.21 380

YMNet_1	0.62 427	0.72 414	1.93 351	0.41 447	0.41 495	0.87 526	0.43 459	0.87 423	0.71 439	0.74 504	0.81 497	0.83 492	0.46 400	0.86 366	0.93 479	0.19 487	0.22 503	0.20 502	0.17 416	0.41 531	0.21 380

StereoVision	0.45 266	0.72 414	1.94 361	0.33 311	0.32 416	0.47 163	0.26 280	0.68 264	0.57 293	0.32 178	0.89 519	0.45 281	0.27 217	0.49 249	0.36 293	0.13 360	0.15 414	0.16 447	0.15 377	0.19 302	0.13 213

Sa-1000	0.51 343	0.72 414	1.90 339	0.31 259	0.60 556	0.60 329	0.31 368	0.94 482	0.71 439	0.52 317	0.83 503	0.42 257	0.33 275	0.68 325	0.28 206	0.10 198	0.09 224	0.13 362	0.29 509	0.29 431	0.10 113

XPNet_ROB	0.61 422	0.72 414	1.66 217	0.37 402	0.27 354	0.67 427	0.47 489	0.89 438	0.71 439	0.78 515	0.70 468	0.81 484	0.53 436	1.70 472	0.76 460	0.21 504	0.16 432	0.16 447	0.15 377	0.20 318	0.21 380

GANet-RSSM	0.55 380	0.73 421	1.90 339	0.36 379	0.26 340	0.59 317	0.27 305	0.78 349	0.52 239	0.47 258	0.57 363	0.63 382	0.45 385	1.92 522	0.43 342	0.14 403	0.10 269	0.25 532	0.11 250	0.34 480	0.14 233

BEATNet_4x	0.47 291	0.73 421	1.91 345	0.33 311	0.15 83	0.56 264	0.25 258	0.85 404	0.58 304	0.54 340	0.51 296	0.57 357	0.42 363	0.57 280	0.61 422	0.11 268	0.08 149	0.12 303	0.09 151	0.20 318	0.16 297

edge stereo	0.81 525	0.73 421	3.30 584	0.37 402	1.21 601	0.62 370	0.39 439	0.93 473	0.79 505	0.80 518	0.88 517	1.14 564	0.71 506	2.18 545	0.71 448	0.21 504	0.20 488	0.26 535	0.18 429	0.38 513	0.26 450

SACVNet	0.60 414	0.74 424	1.90 339	0.37 402	0.28 368	0.64 400	0.37 427	0.86 414	0.61 333	0.65 469	0.62 399	0.69 426	0.44 381	2.08 537	0.42 333	0.18 472	0.14 388	0.16 447	0.15 377	0.38 513	0.24 431

GwcNet-ADL	0.50 326	0.74 424	2.90 550	0.31 259	0.20 231	0.58 300	0.29 347	0.87 423	0.64 371	0.47 258	0.47 254	0.56 351	0.33 275	0.46 220	0.46 354	0.13 360	0.12 343	0.09 125	0.09 151	0.14 175	0.21 380

SA	0.50 326	0.75 426	1.95 364	0.31 259	0.61 560	0.57 282	0.31 368	0.91 456	0.73 464	0.42 226	0.62 399	0.38 223	0.47 408	0.68 325	0.29 221	0.09 100	0.09 224	0.13 362	0.32 532	0.30 442	0.10 113

ACV-stereo	0.66 453	0.76 427	2.86 541	0.32 288	0.25 323	1.01 546	0.60 528	0.59 214	0.52 239	0.41 221	0.45 240	1.55 584	0.94 548	1.40 424	0.69 443	0.14 403	0.13 367	0.12 303	0.11 250	0.20 318	0.19 352

RAFT_CTSACE	0.46 276	0.76 427	2.07 393	0.35 360	0.30 389	0.54 232	0.30 355	0.61 228	0.48 207	0.49 288	0.76 488	0.55 339	0.36 291	0.58 284	0.22 121	0.08 49	0.13 367	0.11 245	0.10 187	0.41 531	0.08 55

TRStereo	0.53 362	0.76 427	2.38 460	0.42 458	0.29 376	0.69 445	0.23 205	1.81 601	0.55 278	0.36 192	0.32 162	0.47 302	0.40 334	0.46 220	0.25 176	0.12 328	0.11 317	0.11 245	0.41 563	0.13 151	0.32 496

CFNet-ft	0.51 343	0.76 427	1.79 287	0.28 181	0.30 389	0.63 387	0.28 323	0.66 251	0.55 278	0.45 248	0.57 363	0.74 455	0.41 345	1.46 432	0.42 333	0.14 403	0.10 269	0.28 540	0.13 324	0.18 281	0.14 233

CFNet_RVC	0.51 343	0.76 427	1.79 287	0.28 181	0.30 389	0.63 387	0.28 323	0.66 251	0.55 278	0.45 248	0.57 363	0.74 455	0.41 345	1.46 432	0.42 333	0.14 403	0.10 269	0.28 540	0.13 324	0.18 281	0.14 233

HSM	0.62 427	0.76 427	1.72 233	0.30 232	0.29 376	0.64 400	0.28 323	0.94 482	0.62 351	0.58 399	0.57 363	1.40 578	0.64 488	2.59 579	0.42 333	0.11 268	0.08 149	0.10 179	0.08 120	0.14 175	0.11 138

iResNet	0.51 343	0.76 427	2.59 505	0.41 447	0.17 144	0.64 400	0.27 305	0.82 380	0.70 429	0.57 381	0.64 427	0.43 261	0.36 291	0.70 336	0.52 387	0.10 198	0.07 53	0.09 125	0.08 120	0.21 332	0.13 213

LALA_ROB	0.60 414	0.76 427	1.69 222	0.36 379	0.29 376	0.79 499	0.55 513	0.94 482	0.77 495	0.81 524	0.67 441	0.94 529	0.49 424	0.99 377	0.73 456	0.21 504	0.15 414	0.20 502	0.18 429	0.23 362	0.21 380

CBMV	0.71 483	0.76 427	2.64 512	0.33 311	0.20 231	0.78 495	0.79 563	0.98 513	0.78 500	0.85 536	0.71 472	0.86 507	1.10 563	1.46 432	0.62 424	0.18 472	0.20 488	0.21 510	0.19 449	0.25 390	0.33 504
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
fff	0.43 238	0.77 436	1.95 364	0.24 89	0.13 29	0.51 196	0.22 170	0.77 334	0.75 481	0.54 340	0.47 254	0.31 185	0.65 490	0.36 142	0.34 282	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.07 89	0.08 42	0.22 395

ADStereo(finetuned)	0.45 266	0.77 436	2.12 407	0.25 108	0.14 54	0.51 196	0.22 170	0.77 334	0.72 449	0.54 340	0.48 266	0.31 185	0.76 520	0.37 153	0.38 306	0.09 100	0.07 53	0.09 125	0.07 89	0.13 151	0.23 419

XX-TBD	0.34 144	0.77 436	1.75 246	0.34 342	0.13 29	0.51 196	0.17 78	0.43 80	0.50 223	0.37 196	0.49 283	0.23 108	0.18 82	0.28 61	0.24 163	0.10 198	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.07 18

DCANet	0.42 232	0.77 436	1.95 364	0.25 108	0.14 54	0.51 196	0.22 170	0.77 334	0.72 449	0.54 340	0.48 266	0.31 185	0.41 345	0.36 142	0.39 317	0.09 100	0.07 53	0.09 125	0.07 89	0.13 151	0.23 419

csc	0.43 238	0.77 436	1.95 364	0.24 89	0.13 29	0.51 196	0.22 170	0.77 334	0.75 481	0.54 340	0.47 254	0.31 185	0.65 490	0.36 142	0.34 282	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.07 89	0.08 42	0.22 395

cscssc	0.43 238	0.77 436	1.95 364	0.24 89	0.13 29	0.51 196	0.22 170	0.77 334	0.75 481	0.54 340	0.47 254	0.31 185	0.65 490	0.36 142	0.34 282	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.07 89	0.08 42	0.22 395

SHD	0.72 486	0.77 436	2.36 458	0.45 484	0.40 488	0.71 455	0.32 391	1.02 545	1.25 576	1.07 558	0.84 506	0.90 517	0.73 512	1.09 388	0.98 487	0.21 504	0.18 464	0.20 502	0.21 466	0.32 460	0.31 490

FBW_ROB	0.83 527	0.77 436	1.77 261	0.44 470	0.30 389	0.87 526	0.46 481	1.10 564	0.91 539	0.81 524	0.75 485	1.01 542	0.61 477	3.66 610	1.23 528	0.26 537	0.23 511	0.36 559	0.25 489	0.27 420	0.62 570

AACVNet	0.54 368	0.78 444	1.73 236	0.36 379	0.21 245	0.57 282	0.25 258	0.71 278	0.51 231	0.55 358	0.59 372	0.64 391	0.41 345	2.13 542	0.41 331	0.14 403	0.11 317	0.14 398	0.11 250	0.33 469	0.15 268

ELAS_RVC	1.37 579	0.78 444	3.21 580	0.55 535	0.50 528	1.49 576	2.48 618	1.48 590	1.71 597	2.13 601	2.09 586	2.07 592	2.56 606	1.90 517	2.02 568	0.35 559	0.36 556	0.37 563	0.34 539	0.49 554	0.47 551
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 547	0.79 446	2.43 471	0.39 429	0.32 416	1.50 577	1.90 611	0.92 465	0.97 547	1.26 578	1.27 559	1.00 541	1.42 583	1.14 398	3.31 600	0.17 460	0.14 388	0.22 513	0.21 466	0.30 442	0.22 395

ELAS	1.39 580	0.79 446	2.86 541	0.53 523	0.50 528	2.81 610	2.20 614	1.61 597	1.50 590	2.28 606	2.35 594	1.82 588	2.13 600	1.73 477	2.22 577	0.35 559	0.37 558	0.35 557	0.35 542	0.49 554	0.47 551
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 368	0.80 448	2.76 531	0.32 288	0.33 429	0.71 455	0.20 123	0.87 423	0.57 293	0.51 308	0.59 372	0.50 318	0.33 275	0.68 325	0.55 398	0.10 198	0.29 540	0.10 179	0.13 324	0.21 332	0.34 508

SDNR	1.22 569	0.80 448	2.71 521	0.33 311	1.48 609	1.98 598	0.23 205	1.93 605	2.44 609	0.89 539	2.52 597	1.36 576	0.51 429	3.65 609	1.93 563	0.30 551	0.31 546	0.22 513	0.16 397	0.33 469	0.36 518

aanetorigin	0.77 508	0.80 448	2.59 505	0.43 463	0.44 506	0.58 300	1.01 583	0.57 200	0.68 411	1.53 591	1.23 557	0.81 484	1.08 561	1.07 386	1.07 504	0.18 472	0.15 414	0.17 466	0.21 466	0.54 563	0.30 482

hitnet-ft	0.67 458	0.80 448	1.90 339	0.28 181	0.22 272	0.69 445	0.36 419	0.85 404	0.65 385	0.56 370	0.84 506	1.03 546	0.95 551	2.32 553	0.55 398	0.23 520	0.14 388	0.41 567	0.13 324	0.24 377	0.17 315

CVANet_RVC	0.65 447	0.80 448	2.13 409	0.36 379	0.26 340	0.62 370	0.42 452	0.84 397	0.72 449	0.69 484	0.68 449	0.68 419	0.52 434	2.64 581	0.42 333	0.19 487	0.12 343	0.22 513	0.17 416	0.37 506	0.15 268

TestStereo1	0.49 315	0.81 453	1.85 311	0.39 429	0.57 547	0.56 264	0.34 404	0.75 310	0.69 420	0.44 237	0.63 411	0.35 209	0.42 363	0.64 307	0.29 221	0.10 198	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.33 469	0.26 450

SA-5K	0.49 315	0.81 453	1.85 311	0.39 429	0.57 547	0.56 264	0.34 404	0.75 310	0.69 420	0.44 237	0.63 411	0.35 209	0.42 363	0.64 307	0.29 221	0.10 198	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.33 469	0.26 450

MIPNet	0.83 527	0.81 453	2.40 464	0.61 553	0.18 183	1.48 575	1.39 603	1.60 596	0.74 468	1.94 596	0.85 510	0.73 449	1.68 592	0.87 369	0.31 253	0.09 100	0.08 149	0.11 245	0.32 532	0.25 390	0.12 175

cf-r	0.53 362	0.81 453	2.15 415	0.33 311	0.28 368	0.60 329	0.28 323	0.78 349	0.64 371	0.51 308	0.60 387	0.75 461	0.40 334	1.32 414	0.43 342	0.13 360	0.09 224	0.11 245	0.12 290	0.15 195	0.14 233

PSMNet-RUCA	0.58 400	0.82 457	1.89 334	0.59 548	0.56 544	0.64 400	0.36 419	0.84 397	0.69 420	0.51 308	0.68 449	0.53 329	0.43 373	0.56 279	0.43 342	0.34 558	0.18 464	0.44 571	0.29 509	0.48 551	0.30 482

PSMNet-RSSM	0.53 362	0.82 457	1.78 266	0.31 259	0.25 323	0.58 300	0.28 323	0.84 397	0.60 316	0.50 295	0.61 394	0.67 412	0.43 373	1.68 469	0.42 333	0.15 422	0.10 269	0.14 398	0.16 397	0.15 195	0.13 213

RP	0.67 458	0.82 457	1.94 361	0.43 463	0.44 506	0.65 414	0.45 478	0.89 438	0.82 515	0.66 471	0.92 523	0.99 539	0.76 520	1.55 447	0.66 435	0.25 533	0.18 464	0.23 520	0.20 459	0.31 451	0.22 395

UCFNet_RVC	0.48 297	0.82 457	1.85 311	0.30 232	0.27 354	0.64 400	0.26 280	0.74 299	0.55 278	0.48 276	0.53 321	0.63 382	0.41 345	0.88 370	0.38 306	0.15 422	0.10 269	0.17 466	0.17 416	0.18 281	0.15 268

Nwc_Net	0.68 465	0.83 461	2.53 491	0.41 447	0.39 479	0.77 490	0.38 434	1.01 542	0.70 429	0.60 422	0.99 536	0.98 536	0.68 500	1.41 425	0.63 426	0.23 520	0.15 414	0.23 520	0.25 489	0.23 362	0.18 335

WCMA_ROB	1.12 557	0.83 461	2.66 515	0.58 543	0.34 438	1.17 567	0.71 554	0.93 473	0.94 543	1.74 594	2.63 602	3.09 605	1.71 594	1.70 472	1.84 562	0.26 537	0.21 497	0.20 502	0.21 466	0.28 426	0.43 545

raft_robust	0.55 380	0.84 463	1.73 236	0.28 181	0.54 538	0.53 224	0.25 258	0.88 432	0.75 481	0.48 276	0.46 248	0.76 466	0.75 518	1.46 432	0.27 196	0.09 100	0.10 269	0.10 179	0.30 519	0.26 410	0.16 297

IPLG	0.69 470	0.84 463	2.43 471	0.35 360	0.21 245	1.65 585	0.61 532	1.36 585	0.58 304	1.39 585	0.51 296	0.37 215	0.87 537	1.41 425	0.36 293	0.09 100	0.07 53	0.14 398	0.12 290	0.32 460	0.11 138

ADLNet2	0.68 465	0.84 463	3.19 578	0.33 311	0.36 459	0.64 400	0.37 427	0.89 438	0.79 505	0.54 340	0.65 436	0.93 525	0.48 417	2.07 536	0.56 406	0.13 360	0.11 317	0.11 245	0.11 250	0.33 469	0.18 335

GANet	0.75 501	0.84 463	2.01 382	0.40 440	0.25 323	0.74 472	0.66 542	0.87 423	0.73 464	0.71 494	1.07 548	0.84 497	0.59 464	2.71 589	1.15 516	0.17 460	0.16 432	0.44 571	0.16 397	0.31 451	0.20 368

G2L-Stereo	0.55 380	0.85 467	2.18 422	0.31 259	0.27 354	0.59 317	0.27 305	0.77 334	0.55 278	0.54 340	0.52 310	0.71 441	0.36 291	1.75 481	0.50 379	0.13 360	0.11 317	0.13 362	0.11 250	0.29 431	0.15 268

TCMNet	0.66 453	0.85 467	2.55 502	0.50 508	0.52 535	0.72 461	0.39 439	0.87 423	0.72 449	0.58 399	0.68 449	0.63 382	0.46 400	1.70 472	0.63 426	0.18 472	0.18 464	0.23 520	0.18 429	0.38 513	0.27 458

PVD	0.90 537	0.85 467	2.15 415	0.53 523	0.50 528	0.99 542	0.56 518	1.15 573	1.64 594	1.41 587	1.41 571	1.11 561	1.13 566	1.35 417	1.31 534	0.26 537	0.28 539	0.28 540	0.26 497	0.37 506	0.49 555

RAFT+CT+SA	0.50 326	0.86 470	1.82 300	0.37 402	0.75 572	0.54 232	0.34 404	0.77 334	0.63 363	0.38 204	0.55 343	0.34 205	0.29 246	0.68 325	0.27 196	0.09 100	0.07 53	0.11 245	0.51 576	0.29 431	0.41 543

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 232	0.86 470	1.78 266	0.28 181	0.17 144	0.52 215	0.20 123	0.62 232	0.61 333	0.50 295	0.61 394	0.39 229	0.32 270	0.35 129	0.30 241	0.07 29	0.10 269	0.09 125	0.09 151	0.35 491	0.10 113

DeepPrunerF	0.86 531	0.86 470	2.91 551	0.45 484	0.50 528	0.64 400	0.48 493	1.14 570	2.64 612	0.63 452	0.61 394	0.65 396	0.62 482	2.21 547	1.31 534	0.23 520	0.19 477	0.30 548	0.28 505	0.36 498	0.25 440

AIO-test1	0.45 266	0.87 473	2.27 440	0.33 311	0.33 429	0.50 186	0.22 170	0.74 299	0.66 400	0.29 160	0.41 219	0.29 177	0.22 137	0.73 341	0.29 221	0.09 100	0.08 149	0.12 303	0.14 352	0.30 442	0.22 395

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 395	0.87 473	2.11 404	0.32 288	0.30 389	0.84 516	0.40 442	0.88 432	0.72 449	0.65 469	0.73 479	0.66 403	0.57 455	0.93 371	0.71 448	0.13 360	0.07 53	0.10 179	0.08 120	0.15 195	0.14 233

test_5	0.51 343	0.87 473	1.99 379	0.37 402	0.65 564	0.58 300	0.35 412	0.78 349	0.62 351	0.48 276	0.55 343	0.45 281	0.40 334	0.72 340	0.30 241	0.09 100	0.07 53	0.12 303	0.12 290	0.33 469	0.38 528

GEStereo_RVC	0.54 368	0.87 473	1.95 364	0.47 494	0.25 323	0.62 370	0.37 427	1.00 533	0.74 468	0.53 327	0.54 333	0.59 367	0.44 381	1.10 389	0.46 354	0.15 422	0.11 317	0.12 303	0.10 187	0.26 410	0.19 352

fast-acv-ft	0.63 434	0.88 477	3.10 568	0.38 418	0.30 389	0.79 499	0.48 493	0.69 267	0.72 449	0.58 399	0.78 493	0.76 466	0.60 468	0.67 322	0.73 456	0.15 422	0.15 414	0.18 487	0.17 416	0.37 506	0.16 297

RALCasStereoNet	0.45 266	0.88 477	1.85 311	0.30 232	0.26 340	0.49 178	0.26 280	0.58 206	0.51 231	0.36 192	0.48 266	0.36 213	0.28 232	0.55 276	0.34 282	0.10 198	0.53 583	0.09 125	0.08 120	0.25 390	0.34 508

StereoDRNet	0.64 438	0.88 477	2.35 455	0.41 447	0.45 515	0.73 468	0.47 489	0.94 482	0.74 468	0.75 506	0.54 333	0.74 455	0.47 408	1.70 472	0.72 453	0.15 422	0.14 388	0.15 428	0.14 352	0.20 318	0.19 352

z-ln-s-r	0.64 438	0.89 480	2.23 434	0.32 288	0.26 340	0.57 282	0.37 427	0.84 397	0.76 490	0.51 308	0.81 497	0.64 391	0.45 385	2.06 534	1.27 532	0.10 198	0.07 53	0.11 245	0.09 151	0.24 377	0.13 213

GCAP-Stereo	0.34 144	0.89 480	1.76 252	0.26 139	0.12 8	0.52 215	0.14 28	0.49 136	0.38 96	0.29 160	0.30 143	0.29 177	0.22 137	0.30 83	0.20 76	0.09 100	0.17 453	0.09 125	0.07 89	0.21 332	0.11 138

rafts_anoy	0.43 238	0.89 480	1.96 373	0.32 288	0.30 389	0.48 171	0.24 238	0.62 232	0.49 213	0.37 196	0.38 202	0.33 199	0.30 254	0.51 258	0.34 282	0.10 198	0.39 569	0.13 362	0.15 377	0.17 254	0.15 268

MLCV	0.48 297	0.89 480	1.85 311	0.29 213	0.14 54	0.59 317	0.23 205	0.72 283	0.59 311	0.66 471	0.66 438	0.55 339	0.36 291	1.03 383	0.49 374	0.09 100	0.06 23	0.09 125	0.07 89	0.19 302	0.11 138

LL-Strereo2	0.41 212	0.90 484	1.83 306	0.44 470	0.24 305	0.54 232	0.27 305	0.58 206	0.45 176	0.41 221	0.33 171	0.44 272	0.21 127	0.44 196	0.34 282	0.09 100	0.08 149	0.16 447	0.14 352	0.17 254	0.17 315

CBFPSM	0.56 388	0.91 485	1.82 300	0.28 181	0.23 292	0.71 455	0.37 427	0.72 283	0.64 371	0.50 295	0.49 283	1.03 546	0.83 529	0.62 302	1.35 537	0.10 198	0.12 343	0.10 179	0.10 187	0.18 281	0.19 352

RAFT	0.45 266	0.92 486	1.59 204	0.34 342	0.19 216	0.46 156	0.35 412	0.65 249	0.49 213	0.49 288	0.49 283	0.70 436	0.40 334	0.47 231	0.32 264	0.11 268	0.16 432	0.14 398	0.13 324	0.51 558	0.13 213

AF-Net	0.69 470	0.92 486	2.21 426	0.41 447	0.40 488	0.68 439	0.40 442	1.02 545	0.86 525	0.69 484	1.03 543	1.04 549	0.84 532	1.19 402	0.78 464	0.22 517	0.14 388	0.25 532	0.17 416	0.30 442	0.18 335

TDLM	0.67 458	0.92 486	1.76 252	0.37 402	0.24 305	0.66 421	0.56 518	0.82 380	0.74 468	1.16 565	0.62 399	0.61 375	0.48 417	2.70 587	0.50 379	0.20 497	0.11 317	0.35 557	0.14 352	0.32 460	0.16 297

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 380	0.92 486	2.36 458	0.38 418	0.37 470	0.60 329	0.28 323	0.82 380	0.62 351	0.62 442	0.55 343	0.72 444	0.45 385	1.00 379	0.43 342	0.15 422	0.11 317	0.14 398	0.14 352	0.15 195	0.16 297
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 276	0.92 486	2.09 399	0.33 311	0.14 54	0.55 247	0.22 170	0.83 386	0.56 289	0.51 308	0.49 283	0.48 313	0.37 305	0.48 237	0.54 397	0.09 100	0.06 23	0.10 179	0.08 120	0.23 362	0.09 79
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 595	0.92 486	2.50 488	0.96 585	0.93 585	1.63 583	1.37 601	1.52 593	12.43 652	1.85 595	1.69 578	2.40 598	1.74 595	2.81 594	1.71 556	0.53 572	0.47 578	0.42 568	0.47 569	0.74 577	0.74 578
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 395	0.93 492	2.27 440	0.31 259	0.25 323	0.83 514	0.33 399	0.81 373	0.65 385	0.54 340	0.63 411	0.73 449	0.67 497	0.73 341	0.67 438	0.13 360	0.13 367	0.11 245	0.10 187	0.43 539	0.16 297

Consistency-Raft	0.88 534	0.93 492	3.23 582	0.99 586	0.64 563	0.77 490	0.55 513	0.98 513	0.97 547	0.61 431	1.03 543	0.65 396	1.05 558	0.79 358	1.38 539	0.44 565	0.46 575	0.51 575	0.58 588	0.65 571	0.47 551

coex_refinement	0.58 400	0.94 494	1.87 325	0.38 418	0.25 323	0.64 400	0.34 404	0.83 386	0.65 385	0.60 422	0.63 411	0.81 484	0.48 417	1.85 505	0.56 406	0.13 360	0.09 224	0.10 179	0.10 187	0.16 232	0.16 297

GwcNet-RSSM	0.57 395	0.94 494	2.13 409	0.32 288	0.25 323	0.60 329	0.30 355	0.80 369	0.66 400	0.52 317	0.64 427	0.71 441	0.40 334	1.79 489	0.50 379	0.13 360	0.09 224	0.12 303	0.12 290	0.21 332	0.15 268

NCC-stereo	0.79 514	0.94 494	2.42 467	0.59 548	0.45 515	1.90 592	0.46 481	0.99 525	0.72 449	0.64 462	0.84 506	0.91 519	0.73 512	1.80 493	1.00 493	0.27 542	0.19 477	0.23 520	0.31 526	0.24 377	0.22 395

Abc-Net	0.79 514	0.94 494	2.42 467	0.59 548	0.45 515	1.90 592	0.46 481	0.99 525	0.72 449	0.64 462	0.84 506	0.91 519	0.73 512	1.80 493	1.00 493	0.27 542	0.19 477	0.23 520	0.31 526	0.24 377	0.22 395
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 447	0.94 494	1.96 373	0.43 463	0.30 389	0.71 455	0.68 548	0.84 397	0.65 385	0.70 490	0.60 387	0.86 507	0.54 439	1.56 448	0.57 410	0.20 497	0.16 432	0.67 583	0.25 489	0.22 349	0.24 431

NaN_ROB	1.14 559	0.94 494	2.96 554	0.53 523	0.56 544	1.13 563	0.99 578	0.98 513	1.00 551	1.09 560	0.87 514	0.77 468	1.06 560	5.90 620	2.72 588	0.16 443	0.23 511	0.16 447	0.24 481	0.22 349	0.36 518

PWC_ROB	0.70 474	0.94 494	1.88 327	0.39 429	0.39 479	0.62 370	0.30 355	0.98 513	0.94 543	0.91 543	1.29 562	0.77 468	0.62 482	1.62 463	1.03 501	0.18 472	0.11 317	0.18 487	0.13 324	0.51 558	0.22 395

G2L-ROB	0.51 343	0.95 501	1.96 373	0.29 213	0.22 272	0.59 317	0.28 323	0.76 323	0.57 293	0.55 358	0.45 240	0.70 436	0.32 270	1.38 420	0.47 363	0.11 268	0.07 53	0.09 125	0.08 120	0.20 318	0.13 213

FINET	0.65 447	0.95 501	3.06 564	0.35 360	0.40 488	0.58 300	0.48 493	0.92 465	1.10 565	0.57 381	0.68 449	0.47 302	0.44 381	1.15 400	0.60 419	0.23 520	0.21 497	0.17 466	0.15 377	0.26 410	0.25 440

NVStereoNet_ROB	1.16 563	0.95 501	2.54 497	0.58 543	0.55 541	0.78 495	0.63 539	1.00 533	1.08 562	1.03 555	4.07 618	1.48 581	1.22 568	2.88 596	1.27 532	0.50 571	0.46 575	0.54 576	0.62 591	0.50 556	0.63 572
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 248	0.96 504	2.63 510	0.27 156	0.30 389	0.45 138	0.25 258	0.52 164	0.50 223	0.40 212	0.31 156	0.40 237	0.19 105	0.35 129	0.32 264	0.09 100	0.06 23	0.12 303	0.11 250	0.19 302	0.30 482

Wz-Net-LNSev	0.59 408	0.96 504	2.47 481	0.34 342	0.37 470	0.79 499	0.44 470	0.86 414	0.77 495	0.61 431	0.67 441	0.79 477	0.56 449	0.64 307	0.62 424	0.15 422	0.14 388	0.12 303	0.12 290	0.18 281	0.19 352

dd	0.42 232	0.96 504	1.77 261	0.31 259	0.17 144	0.57 282	0.26 280	0.49 136	0.68 411	0.41 221	0.40 215	0.34 205	0.27 217	0.45 211	0.40 325	0.17 460	0.10 269	0.13 362	0.12 290	0.21 332	0.12 175

AFF-stereo	0.44 248	0.96 504	1.78 266	0.31 259	0.15 83	0.50 186	0.21 144	0.64 243	0.63 363	0.47 258	0.64 427	0.49 315	0.34 283	0.46 220	0.31 253	0.08 49	0.09 224	0.10 179	0.10 187	0.37 506	0.10 113

DMCA-RVC	0.62 427	0.96 504	2.63 510	0.36 379	0.90 582	0.56 264	0.31 368	0.69 267	0.57 293	0.68 482	0.52 310	0.59 367	0.56 449	1.23 407	0.53 391	0.16 443	0.38 562	0.20 502	0.15 377	0.20 318	0.15 268

ADCRef	0.80 516	0.96 504	2.29 444	0.37 402	0.35 451	0.96 539	0.51 498	0.87 423	0.75 481	0.88 537	0.83 503	0.61 375	1.36 578	1.02 381	3.27 599	0.13 360	0.11 317	0.17 466	0.19 449	0.25 390	0.21 380

CFNet	0.58 400	0.96 504	1.78 266	0.33 311	0.25 323	0.63 387	0.22 170	0.88 432	0.75 481	0.46 256	0.59 372	0.58 364	0.40 334	2.29 551	0.48 369	0.12 328	0.09 224	0.15 428	0.14 352	0.30 442	0.15 268

MSMD_ROB	1.34 575	0.96 504	2.38 460	0.39 429	0.32 416	1.96 595	0.62 537	0.91 456	1.43 586	2.94 616	2.60 600	4.77 618	1.95 598	2.43 567	1.33 536	0.29 548	0.26 529	0.32 553	0.32 532	0.30 442	0.30 482

G2L-Stereo_test	0.55 380	0.97 512	1.89 334	0.33 311	0.24 305	0.75 478	0.38 434	0.79 365	0.60 316	0.60 422	0.54 333	0.74 455	0.39 326	1.56 448	0.43 342	0.10 198	0.08 149	0.08 66	0.08 120	0.28 426	0.13 213

Wz-Net-MNSev	0.65 447	0.97 512	2.19 424	0.36 379	0.33 429	0.90 532	0.60 528	0.92 465	0.81 514	0.75 506	0.72 477	0.73 449	0.65 490	1.39 421	0.71 448	0.16 443	0.13 367	0.14 398	0.14 352	0.24 377	0.18 335

RGC	0.71 483	0.97 512	2.18 422	0.44 470	0.44 506	0.73 468	0.40 442	0.94 482	0.71 439	0.71 494	1.04 546	1.01 542	0.71 506	1.74 479	0.70 445	0.23 520	0.18 464	0.28 540	0.26 497	0.29 431	0.27 458

SAMSARA	0.91 538	0.97 512	2.22 430	0.80 571	0.58 549	1.32 569	1.31 598	1.01 542	0.94 543	1.36 581	0.87 514	1.38 577	0.90 543	1.72 476	1.02 499	0.24 528	0.30 544	0.22 513	0.25 489	0.36 498	0.35 510

NLCSM	0.65 447	0.98 516	1.85 311	0.38 418	0.43 504	0.70 452	0.53 505	1.10 564	0.64 371	0.55 358	0.77 491	0.82 489	0.54 439	1.85 505	0.71 448	0.16 443	0.16 432	0.17 466	0.20 459	0.30 442	0.26 450

DispNO	0.67 458	0.98 516	2.58 503	0.31 259	0.27 354	0.59 317	0.29 347	0.83 386	0.68 411	0.53 327	0.79 496	0.83 492	0.47 408	2.46 569	0.68 441	0.12 328	0.10 269	0.19 493	0.31 526	0.16 232	0.17 315

RALAANet	0.43 238	0.98 516	1.90 339	0.32 288	0.23 292	0.48 171	0.19 104	0.67 260	0.53 258	0.48 276	0.45 240	0.39 229	0.30 254	0.48 237	0.37 299	0.10 198	0.08 149	0.11 245	0.14 352	0.27 420	0.10 113

EDNetEfficientorigin	8.18 626	0.98 516	145.96 676	0.51 513	0.89 581	0.72 461	0.48 493	0.85 404	1.56 593	2.12 598	1.49 572	1.29 572	1.31 573	1.83 498	2.13 575	0.13 360	0.12 343	0.17 466	0.18 429	0.39 523	0.45 548

XQC	0.73 495	0.98 516	2.39 462	0.46 489	0.35 451	0.81 508	0.46 481	1.00 533	1.00 551	0.80 518	0.69 458	0.88 513	0.74 517	1.32 414	1.20 524	0.24 528	0.16 432	0.23 520	0.20 459	0.41 531	0.33 504

GMStereo	0.38 184	0.99 521	1.91 345	0.27 156	0.16 114	0.39 90	0.23 205	0.47 121	0.62 351	0.38 204	0.34 178	0.25 135	0.25 183	0.39 167	0.29 221	0.14 403	0.08 149	0.10 179	0.12 290	0.15 195	0.11 138
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 547	0.99 521	3.93 600	0.37 402	0.68 567	1.36 571	0.62 537	0.87 423	0.76 490	0.78 515	0.81 497	1.08 555	1.18 567	1.14 398	2.49 585	0.21 504	0.69 599	0.21 510	0.95 607	0.29 431	0.37 525

RTSC	0.72 486	1.00 523	2.22 430	0.40 440	0.29 376	0.82 511	0.31 368	0.96 500	1.10 565	0.92 544	0.81 497	0.78 472	0.58 461	1.23 407	1.55 549	0.18 472	0.17 453	0.14 398	0.17 416	0.43 539	0.30 482

PA-Net	0.84 529	1.00 523	3.49 590	0.63 555	0.40 488	0.70 452	0.52 501	0.86 414	0.84 522	0.52 317	0.59 372	0.70 436	0.54 439	2.35 554	2.23 578	0.17 460	0.27 536	0.19 493	0.28 505	0.22 349	0.36 518
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 465	1.00 523	2.09 399	0.33 311	0.25 323	0.58 300	0.32 391	0.81 373	0.80 508	0.61 431	0.94 528	0.80 481	0.41 345	2.46 569	1.02 499	0.36 561	0.14 388	0.10 179	0.09 151	0.23 362	0.22 395

PS-NSSS	0.63 434	1.00 523	1.81 294	0.30 232	0.31 408	0.63 387	0.34 404	0.98 513	0.69 420	0.54 340	0.74 482	0.51 321	0.41 345	2.43 567	0.48 369	0.24 528	0.17 453	0.27 536	0.18 429	0.27 420	0.21 380

MonStereo1	1.98 598	1.01 527	1.78 266	1.19 595	1.04 593	3.58 614	0.61 532	1.53 594	1.93 605	1.39 585	3.37 613	2.23 596	10.80 654	2.84 595	1.25 530	1.04 599	0.38 562	0.96 596	0.57 585	1.10 592	1.00 603

iRaft-Stereo_5w	0.54 368	1.01 527	2.08 398	0.27 156	0.21 245	0.49 178	0.28 323	0.73 295	0.58 304	0.40 212	0.61 394	0.62 379	0.46 400	1.78 485	0.47 363	0.09 100	0.07 53	0.11 245	0.10 187	0.39 523	0.12 175

dad	0.51 343	1.01 527	1.74 240	0.29 213	0.19 216	0.60 329	0.26 280	0.52 164	0.75 481	0.63 452	0.63 411	0.63 382	0.33 275	0.85 365	0.47 363	0.27 542	0.15 414	0.40 566	0.18 429	0.22 349	0.14 233

PSMNet_ROB	0.66 453	1.01 527	2.33 450	0.38 418	0.31 408	0.72 461	0.55 513	0.86 414	0.69 420	0.54 340	0.60 387	0.75 461	0.47 408	2.00 529	0.82 471	0.17 460	0.13 367	0.19 493	0.19 449	0.24 377	0.27 458

UDGNet	0.44 248	1.02 531	1.74 240	0.35 360	0.19 216	0.58 300	0.23 205	0.49 136	0.66 400	0.41 221	0.38 202	0.34 205	0.29 246	0.53 268	0.30 241	0.24 528	0.10 269	0.37 563	0.19 449	0.27 420	0.15 268

AASNet	0.56 388	1.03 532	2.34 452	0.37 402	0.33 429	0.65 414	0.29 347	0.96 500	0.73 464	0.54 340	0.60 387	0.55 339	0.38 312	0.59 290	0.58 415	0.14 403	0.12 343	0.13 362	0.10 187	0.43 539	0.24 431

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 508	1.04 533	2.06 391	0.94 582	0.35 451	0.89 531	0.40 442	0.85 404	0.63 363	0.55 358	0.63 411	0.75 461	0.38 312	2.38 558	0.48 369	1.10 602	0.31 546	0.36 559	0.21 466	0.53 562	0.55 564

w-ln-seven	0.74 498	1.05 534	2.54 497	0.37 402	0.34 438	1.03 549	0.47 489	1.00 533	1.08 562	0.90 541	0.85 510	0.85 501	0.57 455	1.37 419	1.26 531	0.14 403	0.13 367	0.16 447	0.15 377	0.31 451	0.20 368

pmcnn	1.32 573	1.05 534	2.77 534	0.74 566	1.43 604	0.72 461	0.56 518	0.96 500	0.91 539	0.99 551	2.92 608	6.01 623	0.70 504	2.38 558	3.32 601	0.13 360	0.10 269	0.08 66	0.06 20	0.34 480	0.22 395

DFGA-Net	0.51 343	1.06 536	1.75 246	0.30 232	0.24 305	0.54 232	0.22 170	0.63 240	0.60 316	0.48 276	0.51 296	0.35 209	0.27 217	1.82 497	0.53 391	0.10 198	0.08 149	0.12 303	0.12 290	0.37 506	0.15 268

PDISCO_ROB	0.75 501	1.06 536	2.11 404	0.64 556	0.59 551	1.13 563	0.43 459	1.14 570	1.05 557	0.64 462	0.71 472	0.96 532	0.61 477	1.21 403	0.76 460	0.37 562	0.18 464	0.27 536	0.24 481	0.56 565	0.32 496

PWCDC_ROB	0.72 486	1.06 536	2.09 399	0.47 494	0.36 459	0.78 495	0.26 280	0.98 513	1.34 582	0.61 431	2.07 585	0.64 391	0.61 477	0.83 361	0.71 448	0.31 553	0.14 388	0.15 428	0.12 290	0.60 569	0.21 380

Syn2CoEx	0.70 474	1.07 539	2.74 529	0.43 463	0.30 389	0.64 400	0.42 452	0.99 525	0.78 500	0.62 442	0.78 493	0.74 455	0.72 509	1.92 522	0.61 422	0.20 497	0.17 453	0.19 493	0.15 377	0.29 431	0.22 395

111	0.48 297	1.09 540	1.95 364	0.24 89	0.13 29	0.59 317	0.26 280	0.83 386	0.78 500	0.48 276	0.52 310	0.56 351	0.38 312	0.49 249	0.38 306	0.09 100	0.07 53	0.09 125	0.07 89	0.23 362	0.35 510

GCST	0.72 486	1.10 541	2.15 415	1.11 592	0.59 551	0.62 370	0.19 104	0.75 310	0.53 258	0.56 370	0.63 411	0.47 302	0.31 263	1.11 392	0.33 275	0.75 588	0.45 573	0.84 588	0.64 594	0.69 574	0.54 561

LSM	3.31 615	1.11 542	5.29 612	9.40 655	30.65 670	0.84 516	1.12 590	0.91 456	1.22 574	1.36 581	2.19 590	0.93 525	0.83 529	1.66 466	0.90 477	0.21 504	0.31 546	0.24 527	0.28 505	0.39 523	6.33 630

DDUNet	0.77 508	1.12 543	1.88 327	0.76 567	0.69 568	0.84 516	0.43 459	0.85 404	0.65 385	0.67 475	0.75 485	0.91 519	0.52 434	1.03 383	0.57 410	0.54 574	0.37 558	0.95 595	0.52 578	0.71 576	0.57 565

ADCP+	0.94 542	1.12 543	3.14 572	0.34 342	0.39 479	1.06 552	0.79 563	0.89 438	0.80 508	0.66 471	0.67 441	0.85 501	1.55 588	0.93 371	4.55 614	0.13 360	0.11 317	0.16 447	0.15 377	0.26 410	0.25 440

CSAN	1.25 570	1.12 543	3.04 562	0.51 513	0.37 470	1.06 552	1.15 592	1.22 576	1.08 562	1.17 570	1.91 583	1.04 549	1.31 573	5.96 621	2.43 584	0.26 537	0.22 503	0.24 527	0.24 481	0.31 451	0.30 482

w-ln-seven-2	0.68 465	1.13 546	2.46 476	0.36 379	0.27 354	0.65 414	0.44 470	0.87 423	0.83 519	0.69 484	0.75 485	0.72 444	0.63 485	1.56 448	1.15 516	0.13 360	0.13 367	0.15 428	0.14 352	0.35 491	0.19 352

SPS-STEREO	1.07 556	1.13 546	2.88 543	0.65 559	0.69 568	0.99 542	0.68 548	1.05 557	0.87 528	1.36 581	1.23 557	1.46 580	0.94 548	1.87 507	1.72 557	0.66 582	0.61 588	0.58 577	0.57 585	0.65 571	0.77 582
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 388	1.14 548	2.77 534	0.76 567	0.28 368	0.60 329	0.56 518	0.76 323	0.58 304	0.55 358	0.62 399	0.41 243	0.29 246	0.44 196	0.39 317	0.11 268	0.19 477	0.13 362	0.14 352	0.36 498	0.18 335

FADNet_RVC	0.81 525	1.14 548	2.42 467	0.30 232	0.24 305	0.71 455	0.24 238	0.95 495	0.61 333	0.44 237	0.56 355	0.59 367	0.42 363	1.52 444	0.68 441	0.94 594	0.96 611	0.28 540	1.00 609	0.90 586	1.36 612

SuperB	1.15 561	1.14 548	5.43 621	0.36 379	0.26 340	0.81 508	0.89 572	0.88 432	1.17 571	0.67 475	0.68 449	0.63 382	1.39 581	1.74 479	3.37 602	0.15 422	0.12 343	0.17 466	0.16 397	2.80 621	0.25 440

MANE	2.90 610	1.14 548	2.96 554	1.03 587	1.01 590	5.01 620	2.45 617	5.36 624	6.88 649	3.58 619	4.76 622	5.99 622	4.99 618	4.23 614	4.61 615	0.56 577	0.67 593	0.44 571	0.78 600	0.51 558	1.03 604

AIO-test2	0.49 315	1.15 552	1.96 373	0.42 458	0.37 470	0.50 186	0.23 205	0.79 365	0.70 429	0.33 182	0.53 321	0.27 161	0.22 137	0.67 322	0.29 221	0.73 586	0.08 149	0.13 362	0.17 416	0.17 254	0.18 335

CC-Net-ROB	0.85 530	1.15 552	2.13 409	0.88 577	0.38 476	0.88 530	0.44 470	1.06 558	0.79 505	0.58 399	0.69 458	0.65 396	0.50 427	2.74 590	0.51 384	0.93 593	0.39 569	0.87 589	0.29 509	0.54 563	0.54 561

GANetREF_RVC	0.75 501	1.15 552	2.46 476	0.47 494	0.26 340	0.83 514	0.61 532	0.97 509	0.89 536	0.62 442	0.61 394	0.72 444	0.59 464	2.42 564	0.55 398	0.32 554	0.25 527	0.36 559	0.24 481	0.39 523	0.31 490
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 326	1.15 552	1.73 236	0.31 259	0.21 245	0.58 300	0.22 170	0.95 495	0.82 515	0.58 399	0.62 399	0.57 357	0.39 326	0.84 363	0.40 325	0.11 268	0.08 149	0.09 125	0.06 20	0.21 332	0.13 213

MeshStereo	1.21 566	1.15 552	3.01 561	0.34 342	0.28 368	1.10 560	0.69 550	1.35 584	1.01 553	2.71 612	2.41 596	2.96 602	1.45 584	2.80 593	1.40 542	0.22 517	0.22 503	0.22 513	0.19 449	0.50 556	0.26 450
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 458	1.16 557	3.16 574	0.37 402	0.29 376	0.62 370	0.38 434	0.86 414	0.63 363	0.51 308	0.50 291	0.57 357	0.45 385	1.57 452	0.49 374	0.24 528	0.32 552	0.23 520	0.19 449	0.27 420	0.62 570

CIPLG	0.56 388	1.19 558	2.46 476	0.80 571	0.31 408	0.61 350	0.57 522	0.76 323	0.57 293	0.56 370	0.63 411	0.41 243	0.30 254	0.45 211	0.40 325	0.11 268	0.20 488	0.13 362	0.13 324	0.35 491	0.19 352

RAFT + AFF	0.64 438	1.20 559	1.95 364	0.34 342	0.33 429	0.67 427	0.52 501	0.99 525	0.74 468	0.53 327	0.58 369	0.57 357	0.80 525	1.76 482	0.51 384	0.12 328	0.27 536	0.15 428	0.14 352	0.43 539	0.29 471

SANet	1.20 565	1.21 560	3.33 587	0.38 418	0.27 354	1.73 589	0.85 569	1.10 564	2.49 611	1.16 565	1.83 581	1.72 587	1.50 587	2.37 555	2.84 591	0.18 472	0.16 432	0.16 447	0.15 377	0.32 460	0.32 496

FADNet	0.64 438	1.22 561	2.06 391	0.32 288	0.30 389	0.66 421	0.29 347	0.88 432	0.72 449	0.44 237	0.48 266	0.66 403	0.57 455	1.84 503	0.45 353	0.46 569	0.20 488	0.17 466	0.19 449	0.59 566	0.24 431

UDG	0.77 508	1.23 562	2.15 415	0.67 561	0.59 551	0.78 495	0.38 434	0.90 444	0.70 429	0.61 431	0.69 458	1.01 542	0.67 497	1.02 381	0.73 456	0.45 567	0.34 553	0.87 589	0.51 576	0.67 573	0.46 550

ARAFT	0.60 414	1.23 562	3.10 568	0.28 181	0.16 114	0.64 400	0.36 419	0.90 444	0.67 409	0.61 431	0.49 283	0.55 339	0.31 263	1.24 410	0.32 264	0.10 198	0.08 149	0.14 398	0.13 324	0.37 506	0.21 380

DN-CSS_ROB	0.48 297	1.23 562	1.99 379	0.39 429	0.22 272	0.56 264	0.19 104	0.75 310	0.61 333	0.45 248	0.62 399	0.41 243	0.31 263	0.70 336	0.32 264	0.11 268	0.08 149	0.14 398	0.13 324	0.36 498	0.12 175

StereoAnything_RVC	0.35 155	1.25 565	1.82 300	0.20 16	0.12 8	0.26 10	0.15 45	0.43 80	0.37 90	0.14 3	0.10 2	0.11 1	0.19 105	0.46 220	0.14 1	0.11 268	0.09 224	0.08 66	0.05 1	0.76 580	0.18 335

IPLGR_C	0.58 400	1.25 565	2.72 523	0.80 571	0.31 408	0.60 329	0.61 532	0.76 323	0.58 304	0.56 370	0.62 399	0.41 243	0.31 263	0.43 187	0.40 325	0.11 268	0.22 503	0.13 362	0.15 377	0.35 491	0.19 352

FADNet-RVC	0.61 422	1.26 567	2.12 407	0.33 311	0.26 340	0.59 317	0.29 347	0.86 414	0.62 351	0.45 248	0.50 291	0.62 379	0.46 400	1.73 477	0.55 398	0.17 460	0.20 488	0.17 466	0.18 429	0.59 566	0.28 465

MFMNet_re	0.92 540	1.28 568	2.53 491	0.82 575	0.76 575	0.90 532	0.75 559	0.98 513	1.04 556	1.03 555	1.05 547	0.84 497	0.94 548	0.83 361	0.72 453	0.68 583	0.60 587	0.63 581	0.60 590	0.77 581	0.74 578

LL-Strereo	0.72 486	1.29 569	2.49 484	0.36 379	0.45 515	0.55 247	0.32 391	0.93 473	0.71 439	0.67 475	0.58 369	0.85 501	0.79 524	2.67 585	0.46 354	0.10 198	0.18 464	0.14 398	0.12 290	0.40 528	0.42 544

HBP-ISP	0.76 504	1.30 570	3.19 578	0.35 360	0.26 340	0.85 520	0.54 510	1.03 552	0.72 449	0.80 518	0.69 458	0.68 419	0.83 529	2.04 532	0.44 348	0.23 520	0.24 514	0.29 547	0.25 489	0.28 426	0.24 431

WZ-Net	0.92 540	1.31 571	3.76 594	0.41 447	0.36 459	0.86 522	0.71 554	1.00 533	1.06 560	0.82 529	0.92 523	1.06 553	1.05 558	2.16 544	1.61 551	0.19 487	0.13 367	0.15 428	0.16 397	0.32 460	0.28 465

RTS	1.21 566	1.31 571	6.39 641	0.52 517	0.51 533	1.61 581	0.79 563	1.03 552	1.37 584	1.13 562	1.30 563	1.10 559	0.85 533	2.65 582	2.08 571	0.21 504	0.24 514	0.18 487	0.18 429	0.43 539	0.32 496

RTSA	1.21 566	1.31 571	6.39 641	0.52 517	0.51 533	1.61 581	0.79 563	1.03 552	1.37 584	1.13 562	1.30 563	1.10 559	0.85 533	2.65 582	2.08 571	0.21 504	0.24 514	0.18 487	0.18 429	0.43 539	0.32 496

Wz-Net-SNSev	0.76 504	1.32 574	3.11 570	0.40 440	0.31 408	0.71 455	0.60 528	0.98 513	0.87 528	0.67 475	0.83 503	0.96 532	0.60 468	1.67 468	0.97 485	0.16 443	0.15 414	0.16 447	0.17 416	0.36 498	0.24 431

ADCMid	0.96 546	1.32 574	2.74 529	0.38 418	0.35 451	0.99 542	0.58 524	0.94 482	0.86 525	1.23 574	1.01 539	1.01 542	1.00 553	1.05 385	3.97 607	0.21 504	0.19 477	0.42 568	0.32 532	0.40 528	0.29 471

AnyNet_C32	1.00 550	1.33 576	2.53 491	0.49 504	0.54 538	1.15 565	1.14 591	0.91 456	0.89 536	1.11 561	0.95 530	0.87 509	0.93 545	1.50 441	4.07 609	0.21 504	0.20 488	0.25 532	0.24 481	0.38 513	0.33 504

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 174	1.34 577	1.24 138	0.23 71	0.12 8	0.33 43	0.20 123	0.40 53	0.33 50	0.25 129	0.21 64	0.16 41	0.14 20	0.27 48	0.63 426	0.55 576	0.06 23	0.11 245	0.13 324	0.25 390	0.49 555

LE_ROB	4.43 619	1.35 578	9.38 646	2.79 621	3.93 620	2.43 608	3.46 623	2.68 612	11.19 651	11.66 631	4.73 621	5.26 620	10.46 645	4.50 617	9.49 627	0.82 591	0.69 599	1.34 609	0.98 608	0.75 579	0.76 581

ADCS	1.05 555	1.36 579	2.98 558	0.42 458	0.36 459	0.96 539	0.81 567	1.06 558	1.12 568	1.25 575	0.97 533	1.08 555	0.90 543	1.25 411	4.86 616	0.21 504	0.21 497	0.22 513	0.23 479	0.36 498	0.38 528

iResNetv2_ROB	0.59 408	1.43 580	2.96 554	0.40 440	0.22 272	0.58 300	0.28 323	0.91 456	0.73 464	0.57 381	0.63 411	0.60 373	0.41 345	0.74 344	0.35 290	0.11 268	0.08 149	0.10 179	0.07 89	0.43 539	0.17 315

SGM+DAISY	1.83 594	1.43 580	3.81 595	0.87 576	1.01 590	2.38 607	2.53 619	1.36 585	1.75 598	2.92 615	3.22 612	2.65 600	2.93 608	2.22 550	3.10 596	0.72 585	0.69 599	0.63 581	0.62 591	0.77 581	0.98 596

GASNet	0.73 495	1.47 582	3.04 562	0.47 494	0.33 429	0.57 282	0.34 404	0.91 456	0.75 481	0.58 399	0.58 369	0.74 455	0.55 445	2.03 530	0.65 434	0.21 504	0.15 414	0.19 493	0.17 416	0.51 558	0.28 465

AnyNet_C01	1.14 559	1.49 583	4.23 605	0.54 528	0.53 536	1.51 578	1.37 601	1.04 556	1.07 561	1.17 570	1.33 566	1.15 565	1.08 561	1.61 462	2.74 589	0.25 533	0.22 503	0.28 540	0.24 481	0.48 551	0.40 538

z-mn7	0.80 516	1.52 584	2.62 509	0.36 379	0.28 368	1.01 546	0.48 493	0.90 444	1.29 580	0.69 484	1.35 568	0.85 501	0.59 464	2.03 530	1.09 507	0.14 403	0.12 343	0.14 398	0.12 290	0.32 460	0.20 368

zh-mn7	0.80 516	1.54 585	3.00 560	0.35 360	0.27 354	0.72 461	0.41 448	0.93 473	1.11 567	1.00 552	1.28 560	0.75 461	0.57 455	1.87 507	1.18 521	0.16 443	0.13 367	0.14 398	0.14 352	0.26 410	0.21 380

WAO-6	1.58 590	1.54 585	2.32 447	1.14 594	1.00 589	2.30 605	1.03 584	1.82 602	2.85 614	1.25 575	2.61 601	2.20 594	1.56 589	2.47 571	1.99 567	0.95 595	0.67 593	1.19 605	0.83 602	1.08 591	0.88 593

SQANet	0.80 516	1.58 587	2.53 491	0.76 567	0.83 577	0.76 482	0.36 419	0.83 386	0.64 371	0.63 452	0.69 458	0.73 449	0.51 429	1.21 403	0.53 391	0.77 590	0.29 540	0.59 579	0.29 509	0.86 585	0.61 569

test_for_model	0.64 438	1.60 588	1.82 300	1.23 597	1.02 592	0.53 224	0.23 205	0.75 310	0.50 223	0.57 381	0.29 130	0.25 135	0.20 116	0.26 33	0.22 121	0.76 589	0.31 546	0.08 66	0.07 89	1.68 611	0.50 558

JetBlue	1.78 592	1.63 589	3.92 598	0.73 564	1.21 601	4.38 619	3.35 621	1.59 595	1.20 573	1.26 578	1.52 574	2.37 597	1.88 597	3.23 603	3.00 592	0.53 572	0.47 578	0.48 574	0.49 572	1.29 602	0.97 595

WAO-7	1.48 585	1.63 589	2.49 484	0.93 581	0.75 572	1.72 588	1.10 588	1.84 603	1.96 606	1.43 588	2.54 598	1.97 590	1.61 591	3.06 599	2.08 571	0.69 584	0.66 592	0.94 594	0.74 598	0.80 583	0.69 575

IMH-64-1	1.39 580	1.64 591	1.86 320	1.36 599	1.11 597	1.39 572	1.19 594	1.76 599	1.45 588	1.16 565	2.21 591	1.53 582	1.38 579	1.98 525	1.52 547	1.29 606	0.67 593	1.27 606	0.69 595	1.29 602	0.98 596

IMH-64	1.39 580	1.64 591	1.86 320	1.36 599	1.11 597	1.39 572	1.19 594	1.76 599	1.45 588	1.16 565	2.21 591	1.53 582	1.38 579	1.98 525	1.52 547	1.29 606	0.67 593	1.27 606	0.69 595	1.29 602	0.98 596

coex-ft	5.95 623	1.67 593	60.57 674	0.34 342	0.30 389	0.77 490	0.69 550	0.74 299	4.41 617	19.22 663	2.15 589	1.62 586	7.97 625	1.81 496	8.96 626	0.44 565	2.08 623	0.18 487	0.19 449	0.38 513	4.62 628

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 552	1.67 593	2.32 447	0.47 494	0.39 479	1.47 574	0.95 575	0.95 495	0.91 539	0.84 532	0.94 528	1.05 551	0.60 468	2.95 597	0.72 453	0.41 563	0.72 603	0.32 553	0.55 579	0.74 577	1.22 609

otaku	1.03 553	1.68 595	2.72 523	0.95 583	0.73 571	1.03 549	0.59 526	0.99 525	0.86 525	0.69 484	1.61 575	0.98 536	0.64 488	1.46 432	1.14 514	0.95 595	0.46 575	0.72 586	0.40 560	1.24 600	0.78 583

Ntro	1.00 550	1.68 595	2.80 538	0.95 583	0.85 578	1.06 552	0.53 505	0.98 513	0.90 538	0.62 442	0.76 488	0.93 525	0.66 495	1.66 466	0.98 487	0.99 598	0.45 573	0.75 587	0.40 560	1.19 596	0.75 580

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 575	1.70 597	2.50 488	0.56 537	0.40 488	2.15 603	0.99 578	1.24 579	1.26 577	1.02 554	1.10 550	1.29 572	0.88 541	3.10 601	1.08 505	1.66 614	0.83 607	0.68 584	0.88 604	1.57 607	1.80 621

SGM-ForestM	2.98 611	1.70 597	3.52 592	0.67 561	0.47 523	5.18 621	3.36 622	3.30 620	2.86 615	4.44 621	3.79 617	9.80 629	5.50 621	6.29 622	6.52 622	0.27 542	0.36 556	0.24 527	0.27 502	0.38 513	0.58 567

zh-sn7	0.89 536	1.73 599	3.09 567	0.39 429	0.30 389	0.82 511	0.63 539	0.96 500	0.87 528	0.79 517	1.12 551	0.84 497	0.87 537	2.42 564	1.63 552	0.16 443	0.17 453	0.16 447	0.16 397	0.34 480	0.29 471

Wz-Net-TNSev	0.91 538	1.73 599	3.08 565	0.36 379	0.31 408	1.00 545	0.71 554	1.06 558	0.97 547	0.71 494	0.72 477	1.09 557	0.87 537	2.42 564	1.59 550	0.20 497	0.20 488	0.16 447	0.20 459	0.44 547	0.35 510

RainbowNet	1.15 561	1.78 601	2.72 523	1.12 593	0.91 583	1.06 552	0.76 561	1.16 575	1.13 570	0.75 506	0.97 533	1.09 557	0.80 525	1.60 459	1.21 526	1.17 604	1.26 615	1.01 599	0.57 585	1.13 594	0.88 593

ACVNet_2	1.42 583	1.81 602	3.23 582	1.08 589	0.92 584	1.32 569	0.85 569	1.49 591	1.69 595	1.19 573	1.73 579	2.13 593	1.03 556	2.50 573	1.40 542	0.91 592	0.53 583	1.00 598	0.55 579	2.11 616	0.85 588

TorneroNet-64	2.65 603	1.83 603	3.30 584	1.46 602	1.20 600	3.89 615	0.99 578	3.51 622	6.71 648	2.56 609	4.60 620	4.22 612	3.85 616	3.33 604	3.14 597	1.19 605	0.65 591	1.39 611	0.79 601	3.31 623	1.15 607

Dean	1.79 593	1.83 603	3.92 598	1.29 598	1.07 596	1.55 579	1.00 581	1.95 606	2.33 608	1.47 590	4.19 619	4.26 615	1.33 576	2.21 547	1.48 546	1.14 603	0.68 597	1.18 602	0.74 598	1.24 600	0.98 596

UNDER WATER	2.74 605	1.85 605	4.54 607	1.81 611	1.44 606	2.34 606	1.40 604	3.24 617	6.60 647	2.60 610	2.76 604	5.75 621	5.24 620	3.02 598	4.01 608	1.45 610	0.81 606	1.59 617	1.06 610	1.80 612	1.51 615

ACVNet-4b	1.93 596	1.85 605	4.10 603	1.07 588	0.86 579	1.15 565	0.53 505	1.06 558	1.12 568	0.64 462	1.09 549	1.99 591	0.70 504	2.20 546	9.86 629	5.62 627	0.41 572	1.03 600	0.55 579	1.86 614	0.85 588

MSAF-DinoV2	3.10 613	1.86 607	10.68 648	3.61 624	0.30 389	3.34 613	0.82 568	2.81 614	1.79 600	0.80 518	0.87 514	1.56 585	1.10 563	26.49 674	1.96 564	0.17 460	0.13 367	0.19 493	1.63 619	0.92 587	0.99 601

UNDER WATER-64	2.47 602	1.89 608	4.86 608	1.82 612	1.44 606	3.18 612	1.57 608	2.62 610	5.64 639	2.05 597	2.13 588	4.13 611	3.76 615	2.62 580	3.42 603	1.47 611	0.85 608	1.57 616	1.07 611	1.82 613	1.49 614

PWCK	1.49 586	1.90 609	3.22 581	1.09 590	0.54 538	1.71 587	1.73 609	1.49 591	1.53 591	1.44 589	1.80 580	1.82 588	1.30 572	3.34 605	1.76 559	1.07 601	0.56 585	0.97 597	0.58 588	1.38 606	0.65 573

ACVNet_1	1.33 574	1.91 610	4.03 601	1.09 590	0.88 580	1.19 568	0.66 542	1.24 579	1.17 571	0.94 547	0.96 531	3.09 605	1.04 557	2.37 555	1.11 511	1.04 599	0.48 581	1.03 600	0.48 570	1.12 593	0.83 585

TorneroNet	5.50 621	1.92 611	3.16 574	1.47 603	1.25 603	14.07 629	1.06 586	4.90 623	20.99 669	10.17 627	16.48 661	11.88 653	6.93 623	3.34 605	4.20 611	1.30 608	0.69 599	1.45 613	0.86 603	2.61 620	1.20 608

MADNet+	1.36 577	1.93 612	5.95 634	0.81 574	0.59 551	1.57 580	1.09 587	1.39 588	1.22 574	0.84 532	1.01 539	1.25 571	1.12 565	3.19 602	2.36 583	0.45 567	0.47 578	0.38 565	0.34 539	0.59 566	0.57 565

KSHMR	4.10 617	1.97 613	5.27 611	1.71 607	1.47 608	1.96 595	1.28 597	3.19 616	17.33 663	2.12 598	15.91 659	9.18 628	1.57 590	8.42 625	1.98 566	1.52 612	1.26 615	1.67 618	1.19 613	1.67 610	1.40 613

notaker	2.66 604	2.07 614	3.31 586	2.61 620	1.43 604	1.76 590	1.11 589	2.76 613	1.79 600	2.26 605	11.53 631	3.96 610	4.29 617	3.09 600	2.76 590	1.55 613	0.88 609	1.70 619	1.07 611	2.00 615	1.35 611

ktn	4.35 618	2.10 615	2.89 546	1.80 609	1.49 610	2.13 602	1.41 606	2.26 608	12.72 653	11.41 630	16.43 660	11.15 636	3.75 614	4.36 616	3.18 598	1.82 616	0.98 613	1.73 620	1.21 614	2.97 622	1.27 610

DispFullNet	1.67 591	2.10 615	5.22 610	1.53 604	8.90 648	0.86 522	0.31 368	0.96 500	0.96 546	1.37 584	1.01 539	1.13 562	1.98 599	1.51 442	0.91 478	0.54 574	0.31 546	1.18 602	0.63 593	1.13 594	0.80 584

MADNet++	2.79 606	2.11 617	2.97 557	2.49 618	2.28 616	2.95 611	2.31 616	2.67 611	2.47 610	3.03 617	3.13 611	2.70 601	2.92 607	4.10 613	4.48 613	2.68 621	2.24 625	3.04 627	2.44 624	2.37 618	2.34 622

WAO-8	2.80 607	2.14 618	2.89 546	1.91 613	1.04 593	3.98 616	0.96 576	3.26 618	6.17 645	2.15 602	3.37 613	3.31 607	2.41 604	11.84 628	2.03 569	2.05 618	1.86 619	1.54 614	0.92 605	1.22 597	0.87 591

Venus	2.80 607	2.14 618	2.89 546	1.91 613	1.04 593	3.98 616	0.96 576	3.26 618	6.17 645	2.15 602	3.37 613	3.31 607	2.41 604	11.84 628	2.03 569	2.05 618	1.86 619	1.54 614	0.92 605	1.22 597	0.87 591

IMH	2.02 599	2.15 620	2.69 520	1.68 605	1.12 599	1.66 586	0.92 574	2.10 607	1.92 604	1.32 580	2.66 603	2.21 595	1.69 593	5.78 619	1.68 554	5.54 626	0.96 611	1.31 608	0.71 597	1.32 605	0.99 601

LVE	1.96 597	2.17 621	3.14 572	1.68 605	1.80 614	1.63 583	1.03 584	2.34 609	2.81 613	1.25 575	2.89 606	4.24 614	1.29 570	2.79 592	1.44 544	2.85 622	0.91 610	1.18 602	1.46 617	1.23 599	1.10 606

MFN_U_SF_RVC	1.55 589	2.39 622	3.16 574	0.65 559	0.41 495	1.12 561	0.46 481	1.23 578	1.33 581	1.61 592	1.20 555	1.43 579	0.98 552	1.76 482	1.97 565	1.90 617	1.80 617	1.98 621	2.15 622	1.63 608	1.77 620

HanzoNet	7.64 624	2.86 623	5.05 609	7.01 627	3.97 621	2.18 604	1.34 600	3.37 621	4.05 616	13.17 632	10.58 625	10.73 635	16.52 661	8.45 626	10.51 630	10.48 635	9.72 637	5.59 631	13.46 661	6.84 631	6.83 631

FADE		3.00 624		2.11 615	2.94 618							3.05 604				94.83 677	35.90 677	65.83 674	66.18 674	1.66 609

JetRed	3.29 614	4.93 625	10.17 647	1.45 601	1.72 613	7.44 623	5.05 626	3.06 615	2.12 607	2.41 608	2.39 595	2.99 603	2.37 603	3.51 608	6.44 621	1.32 609	1.90 621	1.37 610	1.23 615	2.21 617	1.76 619

DGTPSM_ROB	8.89 627	5.62 626	12.25 650	5.92 626	11.32 651	8.54 624	24.18 649	6.40 626	13.49 654	5.15 622	11.46 629	6.19 624	10.92 655	7.00 623	13.72 637	4.47 624	7.65 630	3.92 628	7.45 657	4.38 626	7.87 632

DPSMNet_ROB	9.48 628	5.64 627	13.01 654	8.82 646	11.82 652	8.54 624	24.20 650	6.41 627	13.65 657	5.32 624	11.47 630	6.33 625	10.92 655	7.69 624	13.89 638	7.25 634	8.19 632	5.06 629	7.78 658	5.31 629	8.26 633

TCMNet-wrong-test	5.51 622	6.62 628	6.20 640	13.02 659	11.90 653	7.14 622	5.53 627	6.99 628	1.44 587	2.65 611	3.10 610	8.37 627	5.95 622	4.75 618	6.05 620	3.07 623	0.98 613	2.38 623	1.99 621	6.62 630	5.43 629

USTest	8.10 625	7.17 629	8.96 645	9.25 654	9.05 649	15.27 630	23.78 643	9.96 657	9.47 650	5.94 625	6.75 623	7.80 626	7.48 624	8.83 627	11.21 631	2.21 620	3.56 626	2.86 626	3.20 627	5.02 628	4.16 626

ITERv30	11.78 634	9.46 630	5.35 613	7.80 633	6.14 623	20.01 646	23.47 635	8.06 640	4.90 618	13.83 638	12.88 632	11.87 645	10.54 646	16.33 645	15.55 649	20.75 661	10.06 638	10.04 635	5.18 630	13.58 640	9.86 641

qyd29nn	11.78 634	9.46 630	5.35 613	7.80 633	6.14 623	20.01 646	23.47 635	8.06 640	4.90 618	13.83 638	12.88 632	11.87 645	10.54 646	16.33 645	15.55 649	20.75 661	10.06 638	10.04 635	5.18 630	13.58 640	9.86 641

yuret106	11.78 634	9.46 630	5.35 613	7.80 633	6.14 623	20.01 646	23.47 635	8.06 640	4.90 618	13.83 638	12.88 632	11.87 645	10.54 646	16.33 645	15.55 649	20.75 661	10.06 638	10.04 635	5.18 630	13.58 640	9.86 641

uio108cc	11.78 634	9.46 630	5.35 613	7.80 633	6.14 623	20.01 646	23.47 635	8.06 640	4.90 618	13.83 638	12.88 632	11.87 645	10.54 646	16.33 645	15.55 649	20.75 661	10.06 638	10.04 635	5.18 630	13.58 640	9.86 641

v20iiwwt	11.78 634	9.46 630	5.35 613	7.80 633	6.14 623	20.01 646	23.47 635	8.06 640	4.90 618	13.83 638	12.88 632	11.87 645	10.54 646	16.33 645	15.55 649	20.75 661	10.06 638	10.04 635	5.18 630	13.58 640	9.86 641

ITERv14	11.78 634	9.46 630	5.35 613	7.80 633	6.14 623	20.01 646	23.47 635	8.06 640	4.90 618	13.83 638	12.88 632	11.87 645	10.54 646	16.33 645	15.55 649	20.75 661	10.06 638	10.04 635	5.18 630	13.58 640	9.86 641

v134_o9	11.78 634	9.46 630	5.35 613	7.80 633	6.14 623	20.01 646	23.47 635	8.06 640	4.90 618	13.83 638	12.88 632	11.87 645	10.54 646	16.33 645	15.55 649	20.75 661	10.06 638	10.04 635	5.18 630	13.58 640	9.86 641

ITERv7	11.78 634	9.46 630	5.35 613	7.80 633	6.14 623	20.01 646	23.47 635	8.06 640	4.90 618	13.83 638	12.88 632	11.87 645	10.54 646	16.33 645	15.55 649	20.75 661	10.06 638	10.04 635	5.18 630	13.58 640	9.86 641

hj116sk	11.94 642	9.60 638	5.85 629	8.45 641	6.73 636	19.82 639	23.79 644	7.94 634	5.20 627	13.82 633	13.09 640	12.02 654	10.23 640	16.78 653	15.19 642	20.45 656	10.12 653	10.34 648	5.54 638	13.75 648	10.01 649

iked130	11.94 642	9.60 638	5.85 629	8.45 641	6.73 636	19.82 639	23.79 644	7.94 634	5.20 627	13.82 633	13.09 640	12.02 654	10.23 640	16.78 653	15.19 642	20.45 656	10.12 653	10.34 648	5.54 638	13.75 648	10.01 649

vnu138km	11.94 642	9.60 638	5.85 629	8.45 641	6.73 636	19.82 639	23.79 644	7.94 634	5.20 627	13.82 633	13.09 640	12.02 654	10.23 640	16.78 653	15.19 642	20.45 656	10.12 653	10.34 648	5.54 638	13.75 648	10.01 649

99wein	11.94 642	9.60 638	5.85 629	8.45 641	6.73 636	19.82 639	23.79 644	7.94 634	5.20 627	13.82 633	13.09 640	12.02 654	10.23 640	16.78 653	15.19 642	20.45 656	10.12 653	10.34 648	5.54 638	13.75 648	10.01 649

a5sdf	11.94 642	9.60 638	5.85 629	8.45 641	6.73 636	19.82 639	23.79 644	7.94 634	5.20 627	13.82 633	13.09 640	12.02 654	10.23 640	16.78 653	15.19 642	20.45 656	10.12 653	10.34 648	5.54 638	13.75 648	10.01 649

ITERv28	12.23 648	9.75 643	5.69 622	9.04 647	7.13 641	20.11 654	24.78 656	8.64 649	5.43 632	13.93 646	13.44 645	11.75 638	10.21 633	17.08 658	16.11 657	20.33 649	10.08 646	10.54 653	5.62 643	14.69 653	10.27 654

ITERv24	12.23 648	9.75 643	5.69 622	9.04 647	7.13 641	20.11 654	24.78 656	8.64 649	5.43 632	13.93 646	13.44 645	11.75 638	10.21 633	17.08 658	16.11 657	20.33 649	10.08 646	10.54 653	5.62 643	14.69 653	10.27 654

dd23bbn	12.23 648	9.75 643	5.69 622	9.04 647	7.13 641	20.11 654	24.78 656	8.64 649	5.43 632	13.93 646	13.44 645	11.75 638	10.21 633	17.08 658	16.11 657	20.33 649	10.08 646	10.54 653	5.62 643	14.69 653	10.27 654

ITERv21	12.23 648	9.75 643	5.69 622	9.04 647	7.13 641	20.11 654	24.78 656	8.64 649	5.43 632	13.93 646	13.44 645	11.75 638	10.21 633	17.08 658	16.11 657	20.33 649	10.08 646	10.54 653	5.62 643	14.69 653	10.27 654

zxcv128	12.23 648	9.75 643	5.69 622	9.04 647	7.13 641	20.11 654	24.78 656	8.64 649	5.43 632	13.93 646	13.44 645	11.75 638	10.21 633	17.08 658	16.11 657	20.33 649	10.08 646	10.54 653	5.62 643	14.69 653	10.27 654

ITERv12	12.23 648	9.75 643	5.69 622	9.04 647	7.13 641	20.11 654	24.78 656	8.64 649	5.43 632	13.93 646	13.44 645	11.75 638	10.21 633	17.08 658	16.11 657	20.33 649	10.08 646	10.54 653	5.62 643	14.69 653	10.27 654

s6wercc	12.23 648	9.75 643	5.69 622	9.04 647	7.13 641	20.11 654	24.78 656	8.64 649	5.43 632	13.93 646	13.44 645	11.75 638	10.21 633	17.08 658	16.11 657	20.33 649	10.08 646	10.54 653	5.62 643	14.69 653	10.27 654

oiu110	11.49 629	10.04 650	6.15 635	7.67 628	6.54 631	20.19 661	24.57 651	7.60 629	5.65 640	14.09 653	13.48 652	10.12 630	9.19 628	14.67 636	11.36 632	19.44 643	10.55 658	10.25 643	5.96 650	12.66 635	9.55 636

dddd17k	11.49 629	10.04 650	6.15 635	7.67 628	6.54 631	20.19 661	24.57 651	7.60 629	5.65 640	14.09 653	13.48 652	10.12 630	9.19 628	14.67 636	11.36 632	19.44 643	10.55 658	10.25 643	5.96 650	12.66 635	9.55 636

ITERv10	11.49 629	10.04 650	6.15 635	7.67 628	6.54 631	20.19 661	24.57 651	7.60 629	5.65 640	14.09 653	13.48 652	10.12 630	9.19 628	14.67 636	11.36 632	19.44 643	10.55 658	10.25 643	5.96 650	12.66 635	9.55 636

ITERv8	11.49 629	10.04 650	6.15 635	7.67 628	6.54 631	20.19 661	24.57 651	7.60 629	5.65 640	14.09 653	13.48 652	10.12 630	9.19 628	14.67 636	11.36 632	19.44 643	10.55 658	10.25 643	5.96 650	12.66 635	9.55 636

ITERv4	11.49 629	10.04 650	6.15 635	7.67 628	6.54 631	20.19 661	24.57 651	7.60 629	5.65 640	14.09 653	13.48 652	10.12 630	9.19 628	14.67 636	11.36 632	19.44 643	10.55 658	10.25 643	5.96 650	12.66 635	9.55 636

BEATNet-Init1	12.10 647	11.19 655	27.29 671	2.99 622	3.51 619	21.84 667	11.10 629	14.34 661	13.83 658	20.34 664	20.33 666	26.35 676	20.03 663	19.06 665	14.80 641	1.74 615	1.81 618	2.05 622	2.49 625	3.69 625	3.12 625

Anonymous_1	22.91 663	11.20 656	12.13 649	12.75 656	26.28 669	19.43 637	27.92 666	14.08 660	13.61 655	14.96 658	10.58 625	11.26 637	11.19 657	12.55 632	14.57 640	38.28 676	7.88 631	34.96 673	63.99 673	89.57 677	10.94 661

DPSM_ROB	12.34 655	11.21 657	12.51 651	12.91 657	12.80 655	19.84 644	28.28 667	14.38 662	14.28 659	10.58 628	11.26 627	12.03 659	11.85 658	13.15 634	15.34 647	7.11 632	8.31 633	6.50 633	7.35 655	8.84 632	8.31 634

DPSM	12.34 655	11.21 657	12.51 651	12.91 657	12.80 655	19.84 644	28.28 667	14.38 662	14.28 659	10.58 628	11.26 627	12.03 659	11.85 658	13.15 634	15.34 647	7.11 632	8.31 633	6.50 633	7.35 655	8.84 632	8.31 634

PML	23.15 664	16.83 659	7.78 643	5.49 625	9.93 650	51.13 675	104.50 676	5.76 625	13.62 656	37.30 676	105.93 676	30.86 677	23.50 668	12.07 630	7.87 625	6.30 629	2.12 624	6.32 632	2.43 623	10.44 634	2.90 624

LRCNet_RVC	13.74 659	19.30 660	12.75 653	19.46 662	12.69 654	1.86 591	0.41 448	12.33 658	1.05 557	15.77 659	18.83 665	12.62 661	8.70 627	12.21 631	9.62 628	22.22 669	8.37 635	25.85 669	24.01 670	19.32 667	17.44 668

ASD4	21.52 662	19.65 661	22.13 659	22.45 664	16.42 659	23.29 668	30.71 669	33.06 676	17.47 664	24.18 673	14.11 657	21.71 666	15.88 660	21.06 667	18.11 664	19.78 648	17.78 670	26.52 670	20.33 668	27.03 669	18.73 669

DLNR_Zeroshot_test	13.43 657	19.94 662	23.55 662	121.61 676	35.03 672	0.46 156	0.15 45	8.02 639	0.35 62	0.28 155	0.37 192	0.26 149	0.17 60	0.76 349	0.29 221	6.42 630	0.26 529	0.09 125	0.38 554	50.13 675	0.18 335

DLNR-FE	13.43 657	20.01 663	23.53 661	121.73 677	33.87 671	0.46 156	0.15 45	8.09 648	0.35 62	0.28 155	0.37 192	0.26 149	0.17 60	0.75 345	0.29 221	6.68 631	0.26 529	0.09 125	0.38 554	50.82 676	0.18 335

xxxxx1	28.96 673	20.11 664	14.07 656	49.74 672	39.15 673	18.98 633	26.64 663	21.94 666	20.21 666	16.45 660	17.48 662	18.36 662	21.56 664	16.21 642	20.88 666	23.07 670	26.55 672	66.40 675	78.70 675	30.27 671	32.51 674

tt_ll	28.96 673	20.11 664	14.07 656	49.74 672	39.15 673	18.98 633	26.64 663	21.94 666	20.21 666	16.45 660	17.48 662	18.36 662	21.56 664	16.21 642	20.88 666	23.07 670	26.55 672	66.40 675	78.70 675	30.27 671	32.51 674

ff	28.96 673	20.11 664	14.07 656	49.74 672	39.15 673	18.98 633	26.64 663	21.94 666	20.21 666	16.45 660	17.48 662	18.36 662	21.56 664	16.21 642	20.88 666	23.07 670	26.55 672	66.40 675	78.70 675	30.27 671	32.51 674

DPSimNet_ROB	17.97 660	20.20 667	24.98 666	17.62 660	15.92 658	21.53 666	21.00 634	13.70 659	15.61 661	23.89 672	14.69 658	22.87 667	24.58 675	12.70 633	14.56 639	18.48 642	12.91 663	20.21 667	12.05 659	17.76 660	14.17 662

HaxPig	19.86 661	22.40 668	22.34 660	17.95 661	17.95 660	11.77 628	11.89 630	16.02 664	15.89 662	21.10 665	21.41 667	18.74 665	18.39 662	20.08 666	19.69 665	23.63 673	23.22 671	24.06 668	23.69 669	23.00 668	23.95 671

CasAABBNet	24.81 668	22.53 669	24.83 665	26.08 666	25.74 664	39.86 671	57.06 673	28.87 672	28.83 674	21.16 669	22.54 671	24.22 671	23.89 673	26.38 669	30.87 672	14.25 636	16.71 665	13.09 660	14.81 663	17.78 661	16.71 664

FlowAnything	24.85 669	22.54 670	25.10 667	26.11 669	25.76 665	39.86 671	57.00 671	28.89 673	28.87 675	21.31 671	22.68 673	24.22 671	23.87 669	26.39 672	30.89 676	14.26 637	16.78 669	13.10 663	14.90 667	17.78 661	16.69 663

RAFT-FEzeroshot	24.80 666	22.55 671	24.73 663	26.10 667	25.76 665	39.84 669	57.07 674	28.84 670	28.79 672	21.14 666	22.48 669	24.18 669	23.88 670	26.38 669	30.87 672	14.26 637	16.71 665	13.09 660	14.82 664	17.79 663	16.72 665

RAFT-FE	24.80 666	22.55 671	24.73 663	26.10 667	25.76 665	39.84 669	57.07 674	28.84 670	28.79 672	21.14 666	22.48 669	24.18 669	23.88 670	26.38 669	30.87 672	14.26 637	16.71 665	13.09 660	14.82 664	17.79 663	16.72 665

Selective-RAFT-Error	24.87 670	22.59 673	25.14 668	26.13 670	25.82 668	39.93 673	57.03 672	28.97 674	28.95 676	21.21 670	22.65 672	24.25 673	23.98 674	26.43 673	30.83 671	14.27 640	16.71 665	13.10 663	14.82 664	17.82 665	16.76 667

LSM0	26.58 671	22.63 674	25.88 669	30.13 671	52.21 676	39.94 674	56.74 670	28.97 674	28.72 671	21.14 666	22.26 668	24.43 674	23.88 670	26.54 675	30.87 672	14.32 641	16.55 664	13.12 665	14.71 662	17.92 666	20.60 670

MEDIAN_ROB	23.96 665	27.05 675	26.39 670	22.16 663	22.13 662	16.12 632	13.97 631	20.24 665	20.05 665	25.50 674	25.31 674	22.96 668	22.63 667	24.39 668	23.24 669	28.20 674	27.23 675	28.62 671	27.75 671	27.50 670	27.76 672

AVERAGE_ROB	26.93 672	30.34 676	29.27 672	25.82 665	25.34 663	19.48 638	15.17 632	23.55 669	23.00 670	28.45 675	27.87 675	26.25 675	25.86 676	26.96 676	25.55 670	31.30 675	30.07 676	31.76 672	30.81 672	30.79 674	30.93 673

test_example2	115.39 676	123.23 677	94.57 675	115.52 675	123.55 677	101.63 676	114.33 677	53.41 677	99.48 677	134.90 677	135.05 677	85.83 678	85.11 677	111.32 677	106.15 677	152.55 678	205.26 678	99.78 678	114.96 678	140.96 678	110.20 677

ccccc	291.34 677	297.21 678	347.09 677	374.70 678	380.44 678	203.92 677	213.88 678	216.32 678	172.72 678	203.37 678	218.57 678	215.01 679	258.31 678	312.78 678	341.56 678	412.57 679	356.13 679	256.09 679	227.69 679	428.88 679	389.64 678

GS-Stereo							0.21 144	0.62 232	0.41 135	0.22 80	0.22 77	0.17 60	0.18 82	0.44 196	0.16 6	0.10 198	0.16 432	0.08 66	0.11 250	0.33 469	0.84 586

Low-res two-view benchmark