Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.40 1	0.40 22	1.10 76	0.55 7	0.32 22	0.33 2	0.30 29	0.43 1	0.39 1	0.41 1	0.51 44	0.27 2	0.25 1	0.84 64	0.40 19	0.25 170	0.19 200	0.32 405	0.24 301	0.29 240	0.22 142

S2M2_XL	0.46 4	0.41 34	1.09 70	0.65 69	0.34 34	0.29 1	0.23 5	0.67 2	0.50 7	0.53 35	0.92 149	0.65 144	0.53 76	0.54 1	0.50 101	0.28 269	0.24 395	0.25 166	0.21 202	0.23 91	0.22 142
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.46 4	0.31 1	0.97 20	0.61 24	0.38 84	0.42 4	0.36 60	0.68 3	0.77 43	0.50 20	0.83 115	0.61 121	0.33 9	0.61 3	0.62 162	0.19 40	0.14 11	0.24 125	0.22 243	0.20 33	0.19 19

Pro-Stereo	0.68 66	0.33 4	0.97 20	0.68 95	0.43 123	3.11 316	0.35 58	0.70 4	0.96 124	0.54 44	0.54 52	0.62 128	0.27 2	2.06 372	0.68 191	0.24 142	0.16 52	0.30 348	0.25 325	0.20 33	0.19 19

VeloStereo	0.49 10	0.42 47	0.83 2	0.60 21	0.37 65	1.31 77	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 9	0.43 23	0.56 95	0.50 64	0.70 6	0.42 37	0.28 269	0.29 487	0.28 285	0.24 301	0.30 270	0.30 326

flow	0.52 17	0.42 47	0.83 2	0.60 21	0.37 65	1.31 77	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 9	0.43 23	0.56 95	0.50 64	1.22 192	0.42 37	0.28 269	0.29 487	0.28 285	0.24 301	0.30 270	0.30 326

LACA_dic	0.54 22	0.41 34	1.05 34	0.59 16	0.30 13	2.25 195	0.25 10	0.75 7	0.52 8	0.58 63	0.33 8	0.54 79	0.56 91	0.98 110	0.35 3	0.27 224	0.16 52	0.20 21	0.15 11	0.27 194	0.19 19

FoundationStereo	0.50 13	0.39 18	1.11 85	0.79 191	0.42 117	0.70 16	0.36 60	0.76 8	0.80 56	0.62 97	0.38 11	0.73 190	0.77 185	0.69 5	0.36 6	0.26 196	0.17 93	0.23 79	0.16 33	0.18 1	0.20 57

small-0shot	0.51 15	0.44 67	1.18 114	0.53 3	0.44 134	0.60 10	0.76 313	0.81 9	0.60 15	0.53 35	0.96 165	0.65 144	0.42 30	0.72 18	0.40 19	0.26 196	0.14 11	0.25 166	0.21 202	0.20 33	0.21 105

DF_test	0.52 17	0.43 58	1.13 97	0.84 237	0.50 191	0.60 10	0.36 60	0.82 10	0.72 30	0.48 9	0.50 38	0.60 116	0.47 48	0.88 75	0.33 1	0.30 344	0.18 149	0.21 42	0.21 202	0.53 558	0.35 406

DepthFocus	0.50 13	0.41 34	1.02 26	0.57 10	0.38 84	0.77 18	0.44 110	0.82 10	0.61 16	0.46 6	0.66 78	0.75 199	0.48 53	0.83 57	0.36 6	0.26 196	0.19 200	0.27 248	0.25 325	0.25 136	0.21 105

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 15	0.36 8	1.12 88	0.51 1	0.33 27	1.16 47	0.37 69	0.83 12	0.56 10	0.61 88	0.50 38	0.23 1	0.38 21	0.83 57	0.43 47	0.21 66	0.28 475	0.39 534	0.43 600	0.32 328	0.31 339

DEFOM-Stereo	0.70 73	0.46 85	1.13 97	0.72 134	0.48 176	3.40 375	0.44 110	0.90 13	0.77 43	0.86 215	0.58 61	0.45 44	0.43 33	1.76 333	0.43 47	0.24 142	0.18 149	0.22 61	0.16 33	0.21 56	0.20 57

depth_test_26	0.55 24	0.41 34	1.12 88	0.71 119	0.37 65	0.63 12	0.34 52	0.94 14	0.80 56	0.42 2	1.40 307	0.69 164	0.53 76	0.75 28	0.40 19	0.31 371	0.23 358	0.27 248	0.22 243	0.26 171	0.24 185

mm2	0.45 3	0.42 47	0.88 4	0.61 24	0.36 44	0.66 13	0.25 10	0.95 15	0.90 91	0.52 29	0.43 23	0.56 95	0.32 6	0.71 11	0.41 30	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

LiteMatch	0.67 60	0.84 493	0.89 8	0.80 194	0.39 91	1.60 116	0.68 250	0.96 16	0.91 97	0.62 97	0.43 23	0.56 95	1.40 415	0.71 11	1.10 360	0.28 269	0.16 52	0.29 316	0.22 243	0.29 240	0.37 428

GeoVLM	0.52 17	0.42 47	0.88 4	0.62 33	0.36 44	1.62 121	0.25 10	0.96 16	0.90 91	0.61 88	0.43 23	0.57 104	0.53 76	0.71 11	0.45 65	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 19

MonSter++	0.52 17	0.42 47	0.89 8	0.61 24	0.36 44	1.64 124	0.25 10	0.96 16	0.91 97	0.62 97	0.42 20	0.56 95	0.53 76	0.71 11	0.45 65	0.17 14	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

anonymous	0.57 31	0.55 205	1.24 143	0.88 273	0.38 84	0.40 3	0.59 187	0.98 19	0.92 105	0.71 134	0.93 152	0.68 157	0.40 24	0.98 110	0.43 47	0.21 66	0.16 52	0.26 212	0.21 202	0.21 56	0.21 105

MGA	0.59 33	0.40 22	1.04 29	0.72 134	0.80 364	1.74 134	0.41 90	0.98 19	0.99 133	0.60 85	0.54 52	0.54 79	0.29 3	1.06 133	0.42 37	0.20 54	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.21 56	0.21 105

LACA3	0.55 24	0.48 121	0.89 8	0.52 2	0.43 123	2.28 198	0.53 151	1.02 21	0.53 9	0.53 35	0.41 16	0.47 49	0.45 40	0.90 82	0.36 6	0.23 112	0.18 149	0.20 21	0.15 11	0.21 56	0.20 57

AdaDepth	0.76 102	0.45 73	1.41 191	0.70 109	1.27 553	3.12 318	0.43 105	1.02 21	0.94 120	0.63 105	0.91 146	0.43 35	0.58 99	1.41 249	0.48 85	0.18 29	0.21 295	0.23 79	0.19 152	0.25 136	0.26 238

SGD-Stereo	0.65 57	0.41 34	1.06 42	0.85 252	0.31 18	2.44 216	0.46 121	1.09 23	0.69 23	0.84 207	0.52 47	0.55 89	0.53 76	1.49 269	0.46 76	0.31 371	0.14 11	0.25 166	0.18 107	0.23 91	0.20 57

LiteMatch*	0.67 60	0.46 85	3.75 402	0.65 69	0.36 44	1.48 100	0.26 19	1.11 24	0.96 124	0.58 63	0.45 31	0.55 89	0.46 45	0.70 6	0.37 10	0.21 66	0.16 52	0.21 42	0.17 57	0.21 56	0.20 57

416test1013	0.55 24	0.49 132	1.07 46	0.62 33	1.12 504	1.18 50	0.31 31	1.12 25	0.81 65	0.49 16	0.40 14	0.41 30	0.60 111	0.73 24	0.42 37	0.23 112	0.16 52	0.22 61	0.16 33	0.23 91	0.20 57

UniTT-Stereo	0.82 148	0.47 110	2.63 340	0.96 347	1.19 527	0.78 20	0.39 72	1.12 25	1.54 299	1.19 281	1.26 254	0.51 63	0.64 123	1.13 154	1.03 344	0.30 344	0.20 256	0.24 125	0.21 202	0.40 445	0.25 202

CAR	0.60 36	0.41 34	1.04 29	0.72 134	0.61 268	2.02 159	0.33 43	1.13 27	0.94 120	0.61 88	0.49 36	0.54 79	0.35 12	1.14 159	0.45 65	0.21 66	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.22 80	0.21 105

MSE-Stereo	0.59 33	0.40 22	1.04 29	0.72 134	0.61 268	2.02 159	0.33 43	1.13 27	0.94 120	0.60 85	0.49 36	0.54 79	0.35 12	1.06 133	0.42 37	0.21 66	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.22 80	0.21 105

S2M2_L	0.64 52	0.55 205	1.07 46	0.89 282	0.54 221	1.08 35	0.20 1	1.16 29	1.37 200	0.59 76	0.81 110	0.86 232	0.47 48	0.70 6	0.65 178	0.31 371	0.33 528	0.27 248	0.27 380	0.36 408	0.31 339
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
416test	0.55 24	0.48 121	1.06 42	0.62 33	1.13 509	1.20 54	0.31 31	1.17 30	0.81 65	0.49 16	0.41 16	0.40 22	0.59 104	0.70 6	0.43 47	0.23 112	0.16 52	0.22 61	0.16 33	0.23 91	0.20 57

derf	0.49 10	0.40 22	0.90 14	0.70 109	0.35 39	1.17 48	0.24 8	1.17 30	0.92 105	0.53 35	0.41 16	0.51 63	0.29 3	0.77 37	0.37 10	0.18 29	0.18 149	0.19 10	0.17 57	0.18 1	0.21 105

Wavelet-MonSter	0.57 31	0.47 110	1.13 97	0.66 79	0.78 357	1.60 116	0.30 29	1.17 30	0.68 20	0.58 63	0.69 82	0.39 20	0.48 53	0.99 116	0.46 76	0.15 1	0.16 52	0.20 21	0.16 33	0.20 33	0.19 19

IGEV-Stereo+	0.94 200	0.47 110	1.19 117	0.86 261	2.02 700	1.40 87	0.39 72	1.17 30	0.88 88	0.61 88	0.44 29	0.47 49	0.79 200	2.14 383	0.42 37	0.27 224	0.19 200	0.22 61	0.17 57	2.26 712	2.41 716

LGCAT	0.64 52	0.42 47	0.89 8	0.71 119	0.36 44	1.91 148	0.25 10	1.18 34	0.66 18	0.53 35	0.42 20	1.24 321	0.55 84	1.60 292	0.45 65	0.35 456	0.35 548	0.18 2	0.23 269	0.19 10	0.31 339

Anonymus	0.62 43	0.53 172	0.97 20	0.74 151	0.41 108	1.55 110	0.31 31	1.19 35	0.93 115	0.74 147	0.62 67	0.65 144	0.56 91	0.97 107	0.86 277	0.21 66	0.18 149	0.28 285	0.23 269	0.24 109	0.26 238

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 80	0.71 404	1.42 192	0.66 79	0.45 143	2.46 219	0.41 90	1.28 36	0.96 124	0.75 151	0.39 12	0.52 69	0.48 53	1.35 232	0.70 208	0.31 371	0.22 327	0.34 461	0.24 301	0.43 499	0.33 375

rgla	0.56 29	0.53 172	1.07 46	0.63 43	1.08 493	1.18 50	0.31 31	1.29 37	0.80 56	0.49 16	0.47 34	0.38 17	0.52 73	0.80 44	0.41 30	0.22 93	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.23 91	0.20 57

VMStereo-Base	0.73 84	0.44 67	1.48 203	0.61 24	0.35 39	1.71 128	0.43 105	1.30 38	1.40 210	0.84 207	1.07 201	0.92 255	0.73 163	1.26 206	0.73 222	0.24 142	0.23 358	0.24 125	0.18 107	0.24 109	0.24 185

Foundation-i32	0.47 7	0.34 6	1.00 24	0.73 143	0.24 1	0.66 13	0.28 24	1.31 39	0.44 5	0.53 35	0.27 3	0.81 216	0.46 45	0.73 24	0.41 30	0.22 93	0.15 25	0.19 10	0.16 33	0.19 10	0.17 1

PhaseNet	0.64 52	0.53 172	1.06 42	0.93 329	0.48 176	0.76 17	0.36 60	1.32 40	0.91 97	0.83 203	0.65 77	0.78 204	0.52 73	1.15 166	1.04 347	0.24 142	0.19 200	0.30 348	0.28 409	0.25 136	0.31 339

mm1	0.47 7	0.42 47	0.88 4	0.61 24	0.36 44	0.66 13	0.25 10	1.32 40	0.90 91	0.52 29	0.43 23	0.56 95	0.32 6	0.71 11	0.41 30	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

LGtest1	0.55 24	0.41 34	1.14 104	0.70 109	0.40 101	0.99 30	0.26 19	1.32 40	0.93 115	0.53 35	0.60 64	0.44 40	0.49 60	1.02 124	0.45 65	0.27 224	0.19 200	0.23 79	0.16 33	0.21 56	0.23 166

qqai	0.49 10	0.41 34	0.92 15	0.69 103	0.33 27	0.99 30	0.25 10	1.33 43	0.89 90	0.51 26	0.41 16	0.55 89	0.29 3	0.78 39	0.38 15	0.19 40	0.17 93	0.19 10	0.17 57	0.18 1	0.21 105

PSi22a	0.44 2	0.33 4	0.82 1	0.78 186	0.27 8	0.56 7	0.24 8	1.33 43	0.40 2	0.45 5	0.25 2	0.66 150	0.50 64	0.83 57	0.33 1	0.20 54	0.16 52	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 19

PointNet	0.56 29	0.41 34	0.92 15	0.63 43	0.33 27	1.85 141	0.31 31	1.34 45	0.88 88	0.71 134	0.46 32	0.57 104	0.32 6	0.80 44	0.45 65	0.18 29	0.16 52	0.23 79	0.18 107	0.20 33	0.20 57

aanet-new-32k	0.81 143	0.64 331	3.94 407	0.70 109	0.97 446	1.43 91	0.96 485	1.36 46	0.72 30	0.61 88	1.02 176	0.62 128	0.87 232	0.72 18	0.44 58	0.20 54	0.16 52	0.25 166	0.17 57	0.25 136	0.22 142

aanet-new-30k	0.81 143	0.64 331	3.91 406	0.70 109	0.97 446	1.43 91	0.96 485	1.36 46	0.72 30	0.61 88	1.02 176	0.62 128	0.87 232	0.72 18	0.44 58	0.20 54	0.16 52	0.25 166	0.17 57	0.25 136	0.22 142

GREAT-IGEV	0.74 89	0.54 192	1.86 245	1.10 445	0.44 134	2.44 216	0.34 52	1.37 48	1.51 272	0.48 9	0.86 126	0.51 63	0.60 111	1.07 137	0.45 65	0.22 93	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.23 91	0.25 202
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
BridgeDepth_RVC	0.53 21	0.41 34	1.03 28	0.55 7	0.37 65	0.99 30	0.23 5	1.38 49	0.67 19	0.56 48	0.52 47	0.50 59	0.82 214	0.83 57	0.47 81	0.29 301	0.16 52	0.23 79	0.18 107	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.80 130	0.75 444	1.71 230	0.88 273	0.70 325	2.59 236	0.45 116	1.38 49	0.83 75	1.79 386	0.61 66	0.73 190	0.81 210	0.82 54	0.61 157	0.29 301	0.23 358	0.27 248	0.19 152	0.20 33	0.20 57

FlowAnything_test	0.75 94	0.60 280	1.18 114	0.82 211	0.58 257	2.29 200	0.66 235	1.38 49	0.80 56	1.03 255	0.76 96	0.63 135	0.49 60	0.84 64	0.91 307	0.31 371	0.27 458	0.40 541	0.48 619	0.31 293	0.30 326

MCSU-Stereo	0.77 112	0.37 10	1.22 133	0.76 175	0.30 13	3.96 526	0.47 127	1.40 52	1.07 149	0.81 187	0.96 165	1.00 273	0.41 27	0.99 116	0.56 134	0.21 66	0.16 52	0.21 42	0.14 2	0.20 33	0.19 19

AIO_test	0.76 102	0.47 110	1.31 161	0.81 198	0.70 325	1.36 83	0.88 426	1.40 52	1.45 228	0.55 45	0.95 162	1.81 423	0.58 99	1.16 170	0.46 76	0.27 224	0.17 93	0.24 125	0.19 152	0.24 109	0.21 105

999	0.97 215	0.48 121	1.24 143	1.03 404	0.64 286	3.25 345	0.92 462	1.40 52	1.39 206	0.71 134	1.68 389	0.70 168	0.66 138	3.03 449	0.89 293	0.23 112	0.19 200	0.25 166	0.21 202	0.25 136	0.29 295

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 80	0.46 85	1.10 76	0.68 95	1.36 578	1.59 114	0.77 328	1.42 55	1.19 164	0.74 147	0.93 152	0.70 168	0.93 260	0.67 4	0.42 37	0.23 112	0.18 149	0.24 125	0.19 152	0.26 171	0.23 166

CSFM-Stereo	0.60 36	0.39 18	0.95 18	0.60 21	0.32 22	2.66 245	0.31 31	1.44 56	0.77 43	0.72 139	0.51 44	0.55 89	0.51 70	0.75 28	0.46 76	0.17 14	0.17 93	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 7

Monster-pub-mixall	0.64 52	0.42 47	1.00 24	0.83 225	0.48 176	1.39 86	0.32 40	1.45 57	0.82 71	0.88 219	0.85 122	0.39 20	0.36 15	1.99 366	0.47 81	0.20 54	0.16 52	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 105

MGS-Stereo	0.80 130	0.56 221	1.53 209	0.93 329	0.39 91	1.26 63	0.73 284	1.45 57	1.30 186	1.01 247	2.26 575	0.80 211	0.56 91	1.16 170	0.65 178	0.27 224	0.23 358	0.26 212	0.22 243	0.27 194	0.25 202

GLC_STEREO	0.76 102	0.52 154	1.12 88	0.83 225	0.33 27	1.86 144	0.82 371	1.46 59	1.38 204	0.95 237	1.04 187	0.68 157	0.72 158	0.97 107	0.80 253	0.23 112	0.25 426	0.32 405	0.25 325	0.32 328	0.30 326

LACA1	0.60 36	0.43 58	0.92 15	0.53 3	0.32 22	3.20 332	0.33 43	1.48 60	0.48 6	0.57 57	0.39 12	0.41 30	0.59 104	0.83 57	0.37 10	0.23 112	0.19 200	0.23 79	0.18 107	0.21 56	0.19 19

TANstereo	1.01 235	0.55 205	1.73 232	0.76 175	0.36 44	4.04 547	0.38 70	1.48 60	1.62 352	2.03 462	2.10 541	0.84 222	0.93 260	0.98 110	0.62 162	0.28 269	0.36 555	0.23 79	0.20 179	0.25 136	0.46 517

SMoEStereo_RVC	0.80 130	0.53 172	1.12 88	0.92 311	0.44 134	2.41 213	0.79 343	1.49 62	1.16 156	0.70 128	1.12 211	0.64 138	0.64 123	1.69 321	0.87 284	0.22 93	0.16 52	0.31 381	0.22 243	0.26 171	0.25 202

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 256	3.30 703	2.61 335	0.82 211	0.38 84	1.27 65	0.62 212	1.51 63	1.29 184	0.91 225	0.92 149	0.65 144	0.57 94	1.08 138	0.59 149	1.55 716	0.15 25	0.32 405	0.28 409	1.10 678	1.98 707

CASnet	0.78 122	0.51 146	1.29 159	0.81 198	0.29 12	1.28 72	0.74 297	1.51 63	1.89 428	1.64 348	1.09 204	0.65 144	0.64 123	0.91 87	0.76 239	0.29 301	0.17 93	0.41 553	0.31 479	0.32 328	0.19 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.94 200	1.30 611	1.31 161	0.84 237	1.63 641	2.02 159	0.59 187	1.51 63	1.36 198	0.81 187	1.33 279	0.84 222	0.88 241	1.36 235	0.73 222	0.21 66	0.17 93	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 692

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 57	0.54 192	1.32 166	0.58 12	0.41 108	2.06 171	0.42 99	1.52 66	0.81 65	0.70 128	0.50 38	0.57 104	0.39 22	1.11 144	0.61 157	0.24 142	0.17 93	0.29 316	0.22 243	0.33 350	0.21 105

aanet-new-34k	0.66 59	0.60 280	1.23 136	0.73 143	0.33 27	1.44 94	0.87 419	1.52 66	0.92 105	0.51 26	1.36 294	0.59 113	0.87 232	0.58 2	0.44 58	0.22 93	0.16 52	0.25 166	0.17 57	0.23 91	0.20 57

BridgeDepth	0.54 22	0.42 47	1.05 34	0.58 12	0.25 5	1.30 75	0.36 60	1.53 68	0.86 84	0.56 48	0.37 10	0.57 104	0.65 131	0.87 69	0.40 19	0.20 54	0.15 25	0.19 10	0.16 33	0.22 80	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.78 122	0.45 73	1.94 254	0.79 191	0.48 176	2.36 206	0.47 127	1.53 68	1.09 152	0.88 219	1.04 187	0.82 218	0.75 172	0.72 18	0.78 245	0.22 93	0.23 358	0.25 166	0.23 269	0.24 109	0.29 295

WCG-NET（raft）	0.95 208	0.55 205	1.20 127	0.84 237	0.31 18	1.44 94	1.01 509	1.55 70	2.37 542	1.64 348	1.42 312	2.38 502	1.01 290	1.29 218	0.76 239	0.22 93	0.19 200	0.22 61	0.20 179	0.25 136	0.21 105

LACA2	0.62 43	0.53 172	1.20 127	0.54 5	0.26 7	3.15 322	0.47 127	1.56 71	0.57 14	0.52 29	0.47 34	0.47 49	0.45 40	0.71 11	0.37 10	0.23 112	0.17 93	0.21 42	0.15 11	0.23 91	0.17 1

DVStereo	0.81 143	0.60 280	1.51 206	1.01 384	0.59 260	1.34 81	0.51 141	1.56 71	1.08 151	1.26 290	1.24 244	0.77 203	0.87 232	1.79 338	0.72 219	0.23 112	0.24 395	0.22 61	0.21 202	0.25 136	0.23 166

FSD					0.60 263	0.77 18	0.67 239	1.57 73	0.68 20	0.72 139	0.62 67	1.02 277	0.72 158	0.81 50	0.73 222	0.59 634	0.54 652	0.57 643	0.54 646	0.57 576

PipStereo	0.46 4	0.31 1	0.89 8	0.82 211	0.27 8	0.58 8	0.27 22	1.58 74	0.42 4	0.43 4	0.27 3	0.68 157	0.50 64	0.82 54	0.35 3	0.18 29	0.17 93	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 1

LCMNet	0.63 50	0.40 22	0.95 18	0.58 12	0.39 91	3.11 316	0.27 22	1.58 74	0.84 79	0.56 48	0.58 61	0.52 69	0.53 76	0.77 37	0.51 112	0.17 14	0.16 52	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 105

Occ-G	0.86 160	0.52 154	1.39 185	0.82 211	0.66 302	1.37 84	0.79 343	1.58 74	1.31 188	1.56 330	0.87 129	2.18 479	0.89 247	0.97 107	0.88 289	0.26 196	0.19 200	0.26 212	0.19 152	0.25 136	0.24 185

HiDET	0.61 40	0.41 34	0.88 4	0.64 56	0.39 91	2.67 246	0.25 10	1.59 77	0.91 97	0.59 76	0.44 29	0.52 69	0.50 64	0.76 32	0.54 125	0.17 14	0.15 25	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 105

MLG-Stereo_test1	0.80 130	0.39 18	1.02 26	0.65 69	1.20 535	3.14 321	0.29 28	1.59 77	3.05 653	0.50 20	0.24 1	0.67 155	0.43 33	1.33 228	0.40 19	0.21 66	0.18 149	0.23 79	0.15 11	0.19 10	0.20 57

aanet-new-22k	0.76 102	0.65 344	2.50 324	0.74 151	0.34 34	1.47 98	1.32 584	1.61 79	0.81 65	0.57 57	1.05 194	0.54 79	0.84 221	0.92 91	0.50 101	0.21 66	0.16 52	0.24 125	0.19 152	0.27 194	0.20 57

PSi22b	0.47 7	0.31 1	0.89 8	0.82 211	0.28 10	0.58 8	0.32 40	1.61 79	0.41 3	0.42 2	0.27 3	0.69 164	0.48 53	0.84 64	0.36 6	0.18 29	0.17 93	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 7

mms	0.77 112	0.68 376	1.17 113	0.83 225	0.71 328	1.41 88	0.67 239	1.61 79	1.12 154	0.77 171	1.37 296	0.63 135	0.54 83	1.75 332	0.63 166	0.24 142	0.19 200	0.26 212	0.21 202	0.31 293	0.34 392

ff7	0.98 221	0.69 379	2.05 269	0.84 237	0.52 207	4.55 666	0.86 398	1.62 82	1.24 172	0.75 151	1.03 182	0.70 168	0.77 185	1.84 347	0.68 191	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.21 202	0.31 293	0.27 259

IGEVStereo-DCA	0.86 160	0.65 344	2.05 269	0.90 292	0.46 157	1.57 111	0.86 398	1.62 82	1.24 172	0.65 113	0.77 99	0.74 196	0.72 158	2.59 426	0.86 277	0.28 269	0.21 295	0.28 285	0.21 202	0.29 240	0.27 259

ffff	0.98 221	0.69 379	2.05 269	0.84 237	0.52 207	4.55 666	0.86 398	1.62 82	1.24 172	0.75 151	1.03 182	0.70 168	0.77 185	1.84 347	0.68 191	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.21 202	0.31 293	0.27 259

11t	0.98 221	0.69 379	2.05 269	0.84 237	0.52 207	4.55 666	0.86 398	1.62 82	1.24 172	0.75 151	1.03 182	0.70 168	0.77 185	1.84 347	0.68 191	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.21 202	0.31 293	0.27 259

ccc-4	0.98 221	0.69 379	2.05 269	0.84 237	0.52 207	4.55 666	0.86 398	1.62 82	1.24 172	0.75 151	1.03 182	0.70 168	0.77 185	1.84 347	0.68 191	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.21 202	0.31 293	0.27 259

testmc14	0.69 69	0.35 7	1.15 107	0.75 156	0.33 27	3.17 325	0.41 90	1.63 87	0.96 124	0.55 45	0.73 88	0.88 239	0.57 94	0.76 32	0.48 85	0.21 66	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.21 56	0.19 19

ours_stereo	0.76 102	0.64 331	1.40 190	0.86 261	0.61 268	1.12 37	0.57 171	1.63 87	1.20 166	0.72 139	1.43 313	0.70 168	0.62 116	1.56 280	0.58 146	0.25 170	0.18 149	0.26 212	0.21 202	0.29 240	0.31 339

CREStereo++_RVC	1.02 240	0.49 132	1.54 212	0.83 225	0.55 230	4.01 541	0.31 31	1.63 87	1.99 443	1.63 345	2.13 551	0.84 222	0.65 131	0.88 75	0.70 208	0.27 224	0.15 25	0.23 79	1.22 712	0.24 109	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test410_97500	0.67 60	0.46 85	1.19 117	0.63 43	0.63 282	3.39 371	0.25 10	1.64 90	0.70 26	0.48 9	0.52 47	0.50 59	0.55 84	0.74 26	0.57 140	0.16 7	0.17 93	0.23 79	0.16 33	0.23 91	0.25 202

asd	0.70 73	0.45 73	1.10 76	0.67 91	0.90 426	2.88 270	0.43 105	1.64 90	0.79 52	0.68 121	0.88 130	0.43 35	0.74 169	0.85 67	0.49 94	0.19 40	0.13 1	0.24 125	0.17 57	0.22 80	0.20 57

RAFT-345	2.46 540	0.55 205	19.69 661	1.02 396	0.49 186	4.43 639	0.78 335	1.64 90	2.34 531	2.09 477	3.12 661	1.96 450	1.31 392	6.65 545	1.43 449	0.36 471	0.23 358	0.32 405	0.25 325	0.28 218	0.25 202

Weightmod	1.27 314	0.83 487	1.39 185	0.93 329	0.85 403	3.94 510	0.59 187	1.67 93	1.22 169	1.12 273	3.44 676	1.65 385	1.40 415	2.94 444	1.48 464	0.44 560	0.37 569	0.29 316	0.25 325	0.31 293	0.22 142

MM-Stereo_test2	1.79 399	0.53 172	20.16 680	1.43 604	0.47 167	2.57 233	0.73 284	1.67 93	1.47 243	0.94 233	0.96 165	0.84 222	0.79 200	1.16 170	0.68 191	0.24 142	0.17 93	0.25 166	0.22 243	0.30 270	0.22 142

rvit_stereo_0083	0.86 160	0.67 368	1.42 192	0.87 268	0.65 294	1.23 56	0.64 221	1.67 93	2.28 517	0.79 179	0.93 152	0.93 259	1.07 322	1.46 265	0.75 232	0.32 394	0.36 555	0.30 348	0.26 350	0.33 350	0.28 282

over-8	0.61 40	0.56 221	1.20 127	0.66 79	0.24 1	1.85 141	0.36 60	1.68 96	0.72 30	0.52 29	0.53 50	0.53 74	0.67 146	1.02 124	0.40 19	0.33 414	0.17 93	0.20 21	0.15 11	0.26 171	0.18 7

Test_v1	0.62 43	0.40 22	1.13 97	0.74 151	0.55 230	1.60 116	0.39 72	1.68 96	0.92 105	0.60 85	0.88 130	0.53 74	0.50 64	0.93 96	0.39 16	0.19 40	0.16 52	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.21 105

MLG-Stereo_test3	0.60 36	0.37 10	1.12 88	0.59 16	0.57 247	2.19 189	0.31 31	1.68 96	0.56 10	0.49 16	0.51 44	0.56 95	0.33 9	0.96 104	0.54 125	0.21 66	0.17 93	0.23 79	0.16 33	0.20 33	0.21 105

MLG-Stereo_test2	0.76 102	0.40 22	1.07 46	0.64 56	0.82 380	3.49 400	0.23 5	1.69 99	2.14 485	0.62 97	0.32 7	0.67 155	0.33 9	1.14 159	0.37 10	0.23 112	0.19 200	0.23 79	0.16 33	0.19 10	0.20 57

RAFT-RH_RVC	2.63 568	0.55 205	19.97 671	1.26 529	0.47 167	4.46 642	0.57 171	1.71 100	1.64 357	3.06 666	5.51 701	2.03 462	1.28 383	6.70 547	1.52 481	0.42 547	0.22 327	0.37 512	0.34 511	0.28 218	0.29 295

aanet-new-28k	0.77 112	0.58 251	2.64 342	0.78 186	0.39 91	1.97 154	1.05 526	1.72 101	0.79 52	0.58 63	1.10 207	0.54 79	0.78 195	0.70 6	0.44 58	0.20 54	0.15 25	0.25 166	0.19 152	0.29 240	0.21 105

test410	0.69 69	0.47 110	1.19 117	0.63 43	0.71 328	3.65 440	0.26 19	1.73 102	0.70 26	0.50 20	0.50 38	0.49 57	0.51 70	0.74 26	0.58 146	0.16 7	0.17 93	0.23 79	0.16 33	0.23 91	0.25 202

WCG-NET	0.88 169	0.49 132	1.26 147	0.90 292	0.37 65	1.48 100	1.07 531	1.73 102	2.30 521	1.63 345	1.49 330	0.92 255	0.97 273	0.95 100	0.76 239	0.22 93	0.16 52	0.23 79	0.20 179	0.25 136	0.21 105

XX-TBD	1.03 241	0.95 535	1.94 254	1.30 551	0.43 123	3.97 532	0.33 43	1.74 104	1.73 391	1.59 334	2.02 520	0.69 164	0.60 111	1.16 170	0.66 182	0.30 344	0.25 426	0.23 79	0.15 11	0.31 293	0.22 142

FAST (zero-shot)	0.87 166	0.59 261	1.18 114	0.91 303	2.13 704	2.08 173	0.73 284	1.75 105	1.41 214	0.61 88	0.84 117	0.52 69	0.84 221	1.22 192	0.59 149	0.38 496	0.62 675	0.26 212	0.26 350	0.30 270	0.25 202

ProNet	0.82 148	0.71 404	1.50 204	0.86 261	0.45 143	1.78 136	0.83 377	1.75 105	1.28 183	0.66 116	1.13 214	0.78 204	0.76 180	1.66 310	0.71 214	0.24 142	0.20 256	0.25 166	0.23 269	0.29 240	0.25 202

over-9	0.64 52	0.59 261	1.20 127	0.65 69	0.24 1	2.26 196	0.36 60	1.76 107	0.73 37	0.53 35	0.50 38	0.53 74	0.68 147	1.06 133	0.40 19	0.33 414	0.17 93	0.20 21	0.15 11	0.25 136	0.18 7

IGEV	0.70 73	0.36 8	1.07 46	0.71 119	1.31 561	2.82 261	0.41 90	1.76 107	0.98 130	0.73 142	0.71 84	0.35 5	0.42 30	0.90 82	0.42 37	0.18 29	0.18 149	0.22 61	0.18 107	0.18 1	0.20 57

anonymousdsp	0.95 208	0.69 379	1.27 154	0.83 225	0.52 207	4.54 661	0.84 384	1.76 107	1.24 172	0.76 166	1.06 198	0.78 204	0.77 185	1.67 316	0.69 202	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.21 202	0.31 293	0.26 238

IGEV-Stereo	0.95 208	0.69 379	1.27 154	0.84 237	0.52 207	4.54 661	0.84 384	1.76 107	1.24 172	0.75 151	1.06 198	0.79 209	0.77 185	1.68 318	0.69 202	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.21 202	0.31 293	0.26 238
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 194	0.73 422	1.42 192	0.92 311	1.08 493	2.97 295	0.53 151	1.77 111	1.39 206	1.16 277	1.54 343	0.58 108	0.65 131	1.03 126	0.84 267	0.25 170	0.23 358	0.30 348	0.24 301	0.43 499	0.29 295

CAS	1.26 309	0.40 22	1.46 197	2.97 721	1.61 637	4.13 570	0.73 284	1.78 112	1.49 259	0.83 203	1.10 207	0.59 113	0.53 76	1.26 206	0.80 253	2.99 725	0.13 1	0.21 42	0.13 1	0.31 293	1.72 700

252Zero-FE	0.72 80	0.46 85	1.08 61	1.01 384	0.41 108	1.27 65	0.22 4	1.79 113	1.03 140	2.52 604	1.24 244	0.32 3	0.41 27	1.03 126	0.45 65	0.21 66	0.17 93	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.20 57

UDGNet	1.40 333	1.52 643	2.22 296	1.38 594	0.62 278	4.39 627	0.68 250	1.80 114	2.18 493	1.34 297	1.18 225	0.99 270	1.00 284	2.16 385	1.19 388	1.09 696	0.34 542	1.30 711	0.98 696	1.10 678	0.58 585

RAStereo	0.75 94	0.52 154	2.86 357	0.58 12	0.62 278	1.19 53	0.32 40	1.81 115	0.99 133	0.75 151	1.05 194	0.64 138	0.47 48	0.80 44	0.94 323	0.22 93	0.20 256	0.27 248	0.21 202	0.34 371	0.22 142

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 102	0.51 146	2.13 285	0.72 134	0.38 84	2.35 205	0.99 501	1.82 116	0.80 56	0.68 121	0.88 130	0.56 95	0.64 123	0.87 69	0.55 130	0.23 112	0.16 52	0.25 166	0.20 179	0.24 109	0.20 57

depthmonostereo	0.94 200	0.71 404	2.39 315	0.85 252	0.54 221	2.21 191	0.53 151	1.83 117	1.17 158	0.95 237	1.09 204	0.99 270	0.97 273	2.37 401	0.68 191	0.23 112	0.27 458	0.22 61	0.20 179	0.25 136	0.26 238

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 215	0.41 34	3.72 399	0.63 43	0.80 364	1.51 104	0.84 384	1.84 118	1.51 272	0.82 190	1.00 173	0.70 168	1.00 284	0.75 28	0.41 30	0.23 112	0.18 149	0.24 125	0.18 107	0.43 499	2.30 712

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 215	0.41 34	3.70 398	0.63 43	0.80 364	1.51 104	0.84 384	1.84 118	1.51 272	0.82 190	1.00 173	0.70 168	1.00 284	0.75 28	0.41 30	0.23 112	0.18 149	0.24 125	0.18 107	0.43 499	2.30 712

Weightmod_eth	1.21 286	0.56 221	1.31 161	0.99 368	1.50 613	1.26 63	0.57 171	1.85 120	1.35 195	0.99 245	3.16 664	1.24 321	1.50 455	2.50 410	0.60 153	3.48 731	0.25 426	0.30 348	0.22 243	0.31 293	0.23 166

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 130	0.50 138	1.52 207	0.71 119	1.26 550	2.61 239	0.93 466	1.85 120	0.80 56	0.62 97	1.15 218	0.66 150	0.76 180	0.88 75	0.54 125	0.23 112	0.16 52	0.24 125	0.18 107	0.26 171	0.21 105

LG-Stereo_L2	0.63 50	0.46 85	1.15 107	0.70 109	0.43 123	2.32 202	0.28 24	1.86 122	0.68 20	0.56 48	0.42 20	0.37 13	0.45 40	1.36 235	0.40 19	0.23 112	0.18 149	0.22 61	0.18 107	0.21 56	0.20 57

GEAStereo	0.84 155	0.48 121	1.09 70	0.85 252	0.45 143	4.54 661	0.83 377	1.88 123	0.91 97	0.75 151	0.89 137	0.53 74	0.80 207	0.92 91	0.53 119	0.30 344	0.19 200	0.27 248	0.19 152	0.28 218	0.19 19

gasm-f	0.89 175	0.49 132	1.30 160	0.85 252	0.44 134	4.42 636	0.95 477	1.88 123	0.91 97	0.75 151	1.46 317	0.53 74	0.88 241	0.88 75	0.57 140	0.30 344	0.19 200	0.27 248	0.19 152	0.28 218	0.19 19

PMTNet	0.99 229	0.48 121	1.73 232	0.62 33	0.56 235	4.20 601	0.43 105	1.88 123	1.58 325	1.00 246	1.05 194	0.78 204	0.98 280	1.50 270	0.85 270	1.21 702	0.20 256	0.23 79	0.15 11	0.22 80	0.19 19

SMOE	1.01 235	0.55 205	1.47 202	0.81 198	0.47 167	2.40 211	1.30 581	1.89 126	1.31 188	1.36 303	1.73 406	1.05 284	1.36 404	1.23 196	1.13 371	0.43 553	0.24 395	0.59 648	0.29 440	0.32 328	0.32 354

MLG-Stereo	0.77 112	0.39 18	1.04 29	0.64 56	0.41 108	3.01 299	0.31 31	1.89 126	2.92 637	0.47 7	0.29 6	0.66 150	0.47 48	1.35 232	0.39 16	0.20 54	0.18 149	0.24 125	0.16 33	0.19 10	0.20 57

GMStereo	1.01 235	1.00 549	2.86 357	0.83 225	0.45 143	1.47 98	0.57 171	1.89 126	2.11 479	1.52 325	1.24 244	0.87 235	0.74 169	1.58 285	0.94 323	0.40 520	0.21 295	0.30 348	0.30 463	0.47 535	0.36 413
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
tt45	0.96 213	0.48 121	1.19 117	0.89 282	0.66 302	3.91 495	0.76 313	1.90 129	1.26 180	0.70 128	1.30 266	0.71 180	0.63 120	2.59 426	0.74 229	0.22 93	0.17 93	0.28 285	0.23 269	0.27 194	0.27 259

fffy	0.80 130	0.59 261	1.56 215	1.00 377	0.47 167	1.27 65	0.76 313	1.90 129	1.02 138	0.75 151	1.35 289	0.83 220	0.72 158	1.70 325	0.62 162	0.23 112	0.19 200	0.27 248	0.21 202	0.28 218	0.32 354

PStereo	1.08 254	1.10 571	1.37 182	0.73 143	0.52 207	1.69 127	0.97 490	1.91 131	1.14 155	1.23 287	0.55 55	0.63 135	1.81 541	1.44 256	1.19 388	0.88 681	0.90 703	0.53 628	0.49 624	1.06 671	1.54 695

U	12.82 753	0.38 12	1.99 262	0.66 79	58.94 784	63.38 787	0.34 52	1.91 131	0.94 120	0.59 76	0.80 105	0.46 46	0.57 94	0.83 57	0.44 58	0.29 301	0.17 93	63.35 793	59.81 792	0.29 240	0.20 57

Replicate-Monster	0.79 128	1.36 624	2.08 281	0.70 109	0.52 207	2.05 168	0.34 52	1.92 133	0.82 71	1.03 255	0.60 64	0.48 55	0.52 73	1.28 213	0.39 16	0.19 40	0.14 11	0.19 10	0.16 33	0.22 80	0.78 639

IGEV-RUCA	0.90 184	0.53 172	1.05 34	0.81 198	0.74 341	3.89 492	0.80 354	1.92 133	1.41 214	0.96 242	0.71 84	0.70 168	0.73 163	1.30 224	0.68 191	0.29 301	0.20 256	0.25 166	0.19 152	0.43 499	0.34 392

rvit_stereo_0081_aga	0.81 143	0.75 444	1.84 244	0.72 134	0.73 336	1.21 55	0.63 217	1.92 133	1.39 206	0.87 218	0.80 105	0.79 209	0.69 149	1.27 211	0.69 202	0.35 456	0.29 487	0.26 212	0.25 325	0.40 445	0.27 259

dd	1.26 309	1.15 583	2.47 322	0.92 311	0.49 186	4.35 622	0.75 308	1.92 133	2.11 479	1.44 318	1.24 244	1.19 313	1.05 308	1.78 335	1.70 514	0.57 631	0.34 542	0.35 482	0.33 501	0.60 585	0.46 517

VIP-Stereo	0.85 156	0.83 487	1.59 219	0.76 175	0.87 414	3.18 328	0.80 354	1.94 137	0.83 75	0.78 175	1.04 187	0.64 138	0.59 104	1.24 199	0.61 157	0.28 269	0.18 149	0.23 79	0.17 57	0.22 80	0.19 19

aanet-new-40k	0.73 84	0.59 261	1.25 145	0.75 156	1.49 610	1.42 90	0.96 485	1.95 138	0.84 79	0.52 29	1.06 198	0.51 63	0.76 180	0.85 67	0.47 81	0.18 29	0.15 25	0.24 125	0.18 107	0.26 171	0.22 142

LG-Stereo_L1	0.61 40	0.47 110	1.10 76	0.73 143	0.49 186	1.72 129	0.33 43	1.95 138	0.65 17	0.56 48	0.40 14	0.40 22	0.43 33	1.40 244	0.42 37	0.23 112	0.19 200	0.23 79	0.18 107	0.21 56	0.19 19

HUF	1.15 268	0.64 331	8.62 468	0.90 292	0.35 39	1.35 82	0.78 335	1.97 140	1.50 265	0.63 105	1.52 334	0.83 220	0.66 138	1.28 213	0.63 166	0.29 301	0.23 358	0.26 212	0.17 57	0.23 91	0.25 202

ASMatch	2.62 567	0.60 280	20.65 706	1.37 592	0.64 286	4.39 627	0.78 335	1.97 140	1.58 325	1.70 365	3.89 686	1.94 443	3.79 667	5.46 507	1.64 507	0.31 371	0.24 395	0.34 461	0.28 409	0.33 350	0.50 541

aanet-new-24k	0.78 122	0.59 261	1.59 219	0.72 134	0.84 399	2.43 214	0.98 499	1.99 142	0.69 23	0.62 97	1.25 252	0.60 116	0.75 172	0.82 54	0.55 130	0.21 66	0.15 25	0.25 166	0.19 152	0.26 171	0.21 105

aanet-new	0.94 200	0.56 221	2.97 361	0.71 119	1.41 597	2.86 267	1.03 518	1.99 142	0.82 71	0.59 76	0.93 152	0.58 108	1.30 390	1.18 185	0.50 101	0.22 93	0.17 93	0.24 125	0.17 57	0.25 136	0.22 142

dad	1.65 373	1.19 591	3.04 366	0.98 362	0.56 235	4.22 602	0.84 384	1.99 142	2.48 567	2.14 496	1.68 389	1.62 382	1.13 345	3.85 472	2.04 563	1.03 694	0.40 590	2.04 721	0.48 619	0.75 639	0.53 557

aanet-new-16k	0.74 89	0.51 146	1.56 215	0.73 143	0.37 65	2.14 182	0.88 426	2.01 145	0.91 97	0.56 48	0.91 146	0.70 168	0.96 268	0.76 32	0.54 125	0.20 54	0.15 25	0.23 79	0.18 107	0.26 171	0.21 105

Lsterematch	1.15 268	0.84 493	4.02 409	0.80 194	0.39 91	1.68 126	0.68 250	2.01 145	2.02 450	1.58 333	2.02 520	1.35 341	1.40 415	1.41 249	1.10 360	0.28 269	0.16 52	0.29 316	0.22 243	0.29 240	0.37 428

MatchStereo	0.68 66	0.46 85	1.93 253	0.67 91	0.28 10	0.98 28	0.33 43	2.01 145	1.69 377	0.48 9	1.02 176	0.47 49	0.59 104	0.91 87	0.58 146	0.21 66	0.17 93	0.21 42	0.15 11	0.19 10	0.19 19
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CES	1.01 235	0.55 205	1.74 235	0.92 311	2.15 705	2.15 183	0.50 137	2.01 145	1.45 228	0.76 166	1.02 176	0.61 121	0.47 48	1.29 218	0.79 252	0.22 93	0.17 93	0.24 125	0.14 2	0.63 596	2.29 711

AEACV	0.79 128	0.54 192	1.35 177	0.97 354	0.63 282	1.13 38	0.92 462	2.02 149	0.91 97	0.76 166	0.79 104	0.80 211	1.61 484	1.28 213	0.61 157	0.22 93	0.18 149	0.26 212	0.23 269	0.27 194	0.23 166

over v1	0.59 33	0.57 234	1.14 104	0.68 95	0.24 1	0.90 23	0.34 52	2.03 150	0.83 75	0.52 29	0.53 50	0.52 69	0.77 185	1.00 119	0.45 65	0.25 170	0.17 93	0.19 10	0.15 11	0.25 136	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 89	0.45 73	1.13 97	0.69 103	0.77 353	1.77 135	0.88 426	2.04 151	1.47 243	0.61 88	1.04 187	0.61 121	0.79 200	0.89 81	0.43 47	0.21 66	0.18 149	0.23 79	0.18 107	0.25 136	0.28 282

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 169	0.80 470	1.43 195	0.68 95	1.19 527	3.73 454	0.92 462	2.05 152	0.96 124	0.71 134	0.85 122	0.80 211	0.81 210	0.72 18	0.56 134	0.23 112	0.19 200	0.26 212	0.18 107	0.23 91	0.36 413

DispViT+	0.72 80	0.38 12	1.20 127	0.54 5	2.17 706	0.92 25	0.33 43	2.05 152	1.43 222	0.62 97	0.50 38	0.45 44	0.51 70	1.52 275	0.56 134	0.24 142	0.18 149	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 105

rvit_stereo_0081	0.80 130	0.63 318	1.19 117	0.91 303	0.64 286	1.27 65	0.61 197	2.05 152	1.71 383	0.82 190	0.73 88	0.85 227	0.75 172	1.30 224	0.80 253	0.31 371	0.26 446	0.27 248	0.25 325	0.38 428	0.27 259

rvit_stereo_0082	0.80 130	0.63 318	1.19 117	0.91 303	0.64 286	1.27 65	0.61 197	2.05 152	1.71 383	0.82 190	0.73 88	0.85 227	0.75 172	1.30 224	0.80 253	0.31 371	0.26 446	0.27 248	0.25 325	0.38 428	0.27 259

MC-Stereo	1.06 246	0.48 121	1.55 213	1.15 479	0.41 108	4.56 671	0.61 197	2.06 156	1.46 238	1.90 410	1.61 368	0.89 242	1.12 343	1.35 232	0.73 222	0.25 170	0.18 149	0.26 212	0.22 243	0.25 136	0.24 185

sCroCo_RVC	1.06 246	0.82 483	5.05 424	1.02 396	1.05 479	0.98 28	0.61 197	2.06 156	1.29 184	0.69 125	1.26 254	0.82 218	1.10 338	1.20 188	0.90 298	0.42 547	0.40 590	0.33 442	0.30 463	0.46 531	0.38 445

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 175	0.47 110	2.08 281	0.76 175	0.73 336	3.91 495	0.41 90	2.07 158	1.07 149	0.77 171	0.89 137	0.64 138	0.86 227	0.95 100	0.77 244	0.26 196	0.18 149	0.26 212	0.19 152	0.32 328	0.32 354

MyStereo07	1.01 235	0.80 470	1.26 147	1.00 377	1.04 477	3.95 516	0.95 477	2.07 158	1.42 218	0.75 151	1.22 237	0.68 157	0.91 253	1.63 305	0.67 187	0.24 142	0.24 395	0.34 461	0.26 350	0.41 469	0.37 428

aanet-32k-new	0.89 175	0.90 512	2.17 290	0.75 156	0.62 278	3.41 380	0.99 501	2.09 160	0.72 30	0.53 35	1.13 214	0.66 150	0.96 268	1.04 131	0.52 115	0.21 66	0.15 25	0.24 125	0.18 107	0.25 136	0.20 57

fffft	0.76 102	0.47 110	1.28 156	0.82 211	0.54 221	1.51 104	0.80 354	2.09 160	1.18 160	0.63 105	0.84 117	0.59 113	0.55 84	1.80 339	0.85 270	0.19 40	0.18 149	0.27 248	0.20 179	0.26 171	0.24 185
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 191	1.57 646	2.54 327	0.69 103	1.41 597	2.08 173	0.83 377	2.11 162	1.38 204	0.65 113	0.75 94	0.66 150	0.64 123	0.72 18	0.40 19	0.23 112	0.19 200	0.24 125	0.18 107	0.33 350	0.54 565

RSM++	0.77 112	0.51 146	1.08 61	0.95 341	0.42 117	1.52 108	0.71 273	2.11 162	1.40 210	0.80 183	1.23 241	0.90 247	0.59 104	1.14 159	0.69 202	0.24 142	0.19 200	0.25 166	0.21 202	0.28 218	0.20 57

AIO_rvc	0.78 122	0.55 205	1.25 145	0.75 156	0.65 294	1.46 97	0.99 501	2.13 164	1.52 283	0.57 57	1.15 218	1.09 286	0.55 84	1.15 166	0.53 119	0.24 142	0.17 93	0.24 125	0.17 57	0.25 136	0.21 105

MaDis-Stereo	0.82 148	0.66 357	1.53 209	0.65 69	1.87 686	1.24 60	0.36 60	2.13 164	1.27 181	0.67 119	0.75 94	0.88 239	0.70 152	1.15 166	1.07 353	0.29 301	0.23 358	0.26 212	0.20 179	0.31 293	0.22 142

DCRE	1.44 341	0.74 433	3.50 387	1.13 464	0.72 331	1.78 136	0.67 239	2.14 166	1.56 315	1.99 439	8.09 720	1.73 400	1.07 322	1.24 199	0.83 264	0.23 112	0.25 426	0.26 212	0.26 350	0.28 218	0.30 326

test_4	1.30 321	0.50 138	6.16 437	0.84 237	0.45 143	1.61 119	1.12 547	2.14 166	1.42 218	1.52 325	2.31 594	1.84 430	0.79 200	2.52 419	1.19 388	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.29 440	0.29 240	0.25 202

S0	1.07 250	0.59 261	1.52 207	0.91 303	0.93 435	2.53 229	0.95 477	2.15 168	1.05 146	1.26 290	2.11 545	1.11 291	1.45 439	1.15 166	1.11 365	0.94 685	0.31 511	0.37 512	0.33 501	0.33 350	0.31 339

WQFJA1++	10.56 738	0.40 22	3.21 373	0.89 282	0.82 380	1.43 91	0.41 90	2.15 168	0.87 86	96.02 797	0.71 84	0.46 46	0.55 84	1.29 218	0.50 101	0.27 224	0.17 93	0.21 42	0.18 107	100.47 795	0.22 142

SE	1.07 250	0.63 318	1.22 133	0.85 252	0.45 143	3.47 393	0.80 354	2.16 170	1.09 152	1.37 307	1.90 494	0.95 265	1.74 526	1.17 177	1.00 338	1.00 693	0.24 395	0.36 498	0.28 409	0.35 392	0.33 375

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 215	1.76 659	2.51 325	0.69 103	1.40 589	2.95 292	0.99 501	2.18 171	1.04 143	0.68 121	0.80 105	0.69 164	0.64 123	0.87 69	0.40 19	0.23 112	0.19 200	0.25 166	0.21 202	0.30 270	0.64 605

4.5_new	0.67 60	0.46 85	1.11 85	0.63 43	0.78 357	1.97 154	0.51 141	2.18 171	0.78 48	0.73 142	0.90 141	0.42 33	0.49 60	0.81 50	0.49 94	0.21 66	0.14 11	0.26 212	0.19 152	0.22 80	0.20 57

4.5w-stereo	0.67 60	0.46 85	1.11 85	0.63 43	0.78 357	1.97 154	0.51 141	2.18 171	0.77 43	0.73 142	0.90 141	0.42 33	0.49 60	0.81 50	0.49 94	0.21 66	0.14 11	0.26 212	0.19 152	0.22 80	0.20 57

LoS	0.94 200	0.52 154	1.88 247	0.86 261	0.36 44	4.15 574	0.51 141	2.18 171	1.45 228	0.97 243	0.88 130	0.62 128	0.79 200	1.59 290	0.86 277	0.26 196	0.19 200	0.24 125	0.16 33	0.21 56	0.20 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TS12	0.80 130	0.43 58	1.08 61	0.55 7	0.30 13	3.40 375	0.41 90	2.20 175	1.37 200	0.69 125	1.15 218	0.54 79	0.69 149	1.27 211	0.57 140	0.21 66	0.18 149	0.22 61	0.17 57	0.22 80	0.26 238

trnet	0.91 191	0.48 121	1.46 197	0.62 33	0.31 18	4.40 631	0.41 90	2.20 175	1.53 290	0.94 233	1.14 216	0.88 239	0.89 247	1.09 141	0.71 214	0.27 224	0.19 200	0.22 61	0.15 11	0.21 56	0.19 19

GCAP-Stereo	0.93 196	0.68 376	1.35 177	0.85 252	0.41 108	3.61 433	0.52 150	2.20 175	1.50 265	1.11 272	1.04 187	1.17 304	0.84 221	1.11 144	0.71 214	0.25 170	0.20 256	0.27 248	0.18 107	0.28 218	0.23 166

aanet-new-36k	0.77 112	0.54 192	1.39 185	0.72 134	0.32 22	2.92 280	0.60 192	2.21 178	0.87 86	0.55 45	1.12 211	0.56 95	0.87 232	0.98 110	0.48 85	0.19 40	0.15 25	0.25 166	0.17 57	0.26 171	0.21 105

LG-G_1	0.70 73	0.40 22	1.12 88	0.71 119	0.30 13	2.80 257	0.40 83	2.21 178	0.78 48	0.59 76	0.55 55	0.51 63	0.58 99	1.24 199	0.49 94	0.24 142	0.18 149	0.23 79	0.15 11	0.21 56	0.21 105

LG-G	0.70 73	0.40 22	1.12 88	0.71 119	0.30 13	2.80 257	0.40 83	2.21 178	0.78 48	0.59 76	0.55 55	0.51 63	0.58 99	1.24 199	0.49 94	0.24 142	0.18 149	0.23 79	0.15 11	0.21 56	0.21 105

CREStereo	0.92 194	0.53 172	1.45 196	0.61 24	0.34 34	4.42 636	0.40 83	2.21 178	1.54 299	0.94 233	1.12 211	0.87 235	0.87 232	1.12 150	0.72 219	0.28 269	0.19 200	0.22 61	0.15 11	0.22 80	0.19 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DNSM	1.74 388	2.04 674	1.19 117	0.92 311	0.53 218	2.93 285	0.80 354	2.22 182	1.31 188	0.70 128	0.66 78	0.70 168	0.87 232	3.23 451	2.53 613	0.34 434	2.87 740	0.23 79	0.17 57	5.37 744	5.08 748

SST-Stereo	1.76 394	0.58 251	3.10 367	1.44 607	0.46 157	4.71 699	0.76 313	2.22 182	2.79 615	2.07 476	2.18 561	2.43 514	3.22 648	6.66 546	0.84 267	0.42 547	0.19 200	0.30 348	0.27 380	0.35 392	0.26 238

4w-stereo	0.67 60	0.49 132	1.07 46	0.63 43	0.75 343	1.63 123	0.44 110	2.23 184	0.77 43	0.56 48	0.92 149	0.40 22	0.82 214	1.08 138	0.53 119	0.18 29	0.13 1	0.25 166	0.18 107	0.19 10	0.20 57

RAFT_R40	1.70 383	0.59 261	2.99 363	1.46 613	0.46 157	4.74 703	0.98 499	2.23 184	1.56 315	2.02 458	2.35 602	2.71 545	2.56 613	6.71 550	0.90 298	0.40 520	0.19 200	0.30 348	0.27 380	0.33 350	0.26 238

aanet-new-60k	0.77 112	0.64 331	1.98 261	0.73 143	0.49 186	2.10 178	0.87 419	2.24 186	0.85 82	0.56 48	0.77 99	0.61 121	0.66 138	1.20 188	0.48 85	0.18 29	0.15 25	0.25 166	0.17 57	0.23 91	0.22 142

aanet-new-14k	0.77 112	0.50 138	1.32 166	0.81 198	0.37 65	1.73 131	1.01 509	2.24 186	0.80 56	0.79 179	1.30 266	0.46 46	1.29 386	1.03 126	0.57 140	0.21 66	0.16 52	0.24 125	0.18 107	0.28 218	0.22 142

over-6	0.70 73	0.55 205	1.26 147	0.67 91	0.25 5	2.15 183	0.44 110	2.25 188	0.81 65	0.50 20	0.54 52	0.50 59	0.68 147	1.68 318	0.40 19	0.34 434	0.17 93	0.21 42	0.16 33	0.28 218	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 122	0.45 73	1.12 88	0.71 119	1.00 467	2.05 168	0.87 419	2.25 188	1.18 160	0.56 48	0.74 93	0.44 40	1.03 295	0.81 50	0.41 30	0.21 66	0.19 200	0.23 79	0.18 107	0.27 194	0.91 656

rvit_stereo_0075_2	1.18 275	0.74 433	2.66 344	0.90 292	1.27 553	2.51 224	0.69 261	2.25 188	2.06 463	1.40 314	1.86 479	1.46 362	0.84 221	1.42 252	0.94 323	0.46 578	0.40 590	0.48 595	0.38 563	0.46 531	0.51 549

DDF-Stereo	0.90 184	0.53 172	1.16 109	0.88 273	1.31 561	1.59 114	0.86 398	2.26 191	0.79 52	0.48 9	0.63 69	0.54 79	0.73 163	2.97 446	1.03 344	0.39 512	0.17 93	0.24 125	0.18 107	1.06 671	0.29 295

AIO-Stereo	0.76 102	0.54 192	1.07 46	0.73 143	0.40 101	1.28 72	0.82 371	2.26 191	1.49 259	0.70 128	1.58 355	0.89 242	0.45 40	1.03 126	0.55 130	0.24 142	0.18 149	0.25 166	0.20 179	0.26 171	0.21 105

zero-FE	0.95 208	0.52 154	2.63 340	0.86 261	1.27 553	1.41 88	0.86 398	2.27 193	0.73 37	0.50 20	0.64 70	0.54 79	0.78 195	2.70 434	1.02 341	0.35 456	0.17 93	0.24 125	0.18 107	1.03 667	0.29 295

Reg-Stereo(zero)	1.60 364	0.42 47	10.69 496	0.89 282	0.68 314	3.27 350	0.47 127	2.27 193	1.54 299	1.48 321	1.24 244	2.55 528	2.68 620	1.48 267	1.10 360	0.19 40	0.19 200	0.22 61	0.18 107	0.24 109	0.26 238

AAGNet	2.86 592	0.60 280	1.77 237	2.05 694	0.46 157	4.76 705	1.09 540	2.27 193	1.56 315	2.17 514	1.84 465	2.41 507	4.00 672	6.23 531	24.22 763	0.46 578	0.19 200	0.30 348	0.29 440	0.32 328	0.24 185

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 169	0.45 73	1.31 161	0.63 43	1.63 641	3.91 495	0.66 235	2.28 196	1.02 138	1.10 268	0.98 172	0.60 116	0.46 45	0.83 57	0.47 81	0.26 196	0.18 149	0.29 316	0.23 269	0.24 109	0.18 7

4.25_new	0.73 84	0.46 85	1.08 61	0.71 119	0.97 446	2.52 225	0.58 181	2.28 196	0.93 115	0.57 57	0.94 157	0.40 22	0.65 131	0.87 69	0.50 101	0.17 14	0.13 1	0.25 166	0.17 57	0.19 10	0.20 57

4.5w_new	0.73 84	0.46 85	1.08 61	0.71 119	0.97 446	2.52 225	0.58 181	2.28 196	0.93 115	0.57 57	0.94 157	0.40 22	0.65 131	0.87 69	0.50 101	0.17 14	0.13 1	0.25 166	0.17 57	0.19 10	0.20 57

4.25w-stereo	0.73 84	0.46 85	1.08 61	0.71 119	0.97 446	2.52 225	0.58 181	2.28 196	0.93 115	0.57 57	0.94 157	0.40 22	0.65 131	0.87 69	0.50 101	0.17 14	0.13 1	0.25 166	0.17 57	0.19 10	0.20 57

RSM	0.80 130	0.50 138	1.08 61	0.83 225	0.51 194	1.31 77	0.77 328	2.28 196	1.43 222	0.82 190	1.44 314	1.22 318	0.62 116	1.17 177	0.63 166	0.22 93	0.18 149	0.24 125	0.19 152	0.27 194	0.20 57

DNS	1.67 378	1.99 671	1.12 88	0.86 261	0.57 247	2.61 239	0.75 308	2.29 201	1.21 168	0.58 63	0.96 165	0.85 227	0.70 152	3.09 450	1.82 532	0.33 414	2.92 742	0.38 529	0.17 57	5.06 741	5.06 747

StereoAnything_RVC	0.94 200	2.66 693	2.20 291	0.76 175	0.34 34	1.18 50	0.39 72	2.31 202	0.69 23	0.51 26	0.34 9	0.32 3	0.89 247	1.57 284	0.35 3	0.32 394	0.16 52	0.23 79	0.15 11	3.31 720	0.18 7

TestStereo	2.00 440	1.02 551	12.25 513	0.70 109	0.61 268	1.88 145	0.55 161	2.31 202	1.52 283	1.41 316	1.33 279	1.27 327	0.90 250	11.62 705	0.81 258	0.34 434	0.19 200	0.33 442	0.24 301	0.44 511	0.24 185

DRaft	2.28 497	0.56 221	2.64 342	0.74 151	0.46 157	3.94 510	1.23 572	2.32 204	1.55 307	2.64 630	2.80 642	1.60 379	5.34 699	6.96 556	10.99 712	0.34 434	0.22 327	0.27 248	0.27 380	0.29 240	0.37 428

111111	0.87 166	0.50 138	1.13 97	0.66 79	1.08 493	3.37 366	0.33 43	2.33 205	1.47 243	0.74 147	1.50 331	0.61 121	0.59 104	1.40 244	0.48 85	0.24 142	0.19 200	0.22 61	0.16 33	0.24 109	0.19 19

aanet-new-78k	1.46 344	0.57 234	14.51 552	0.74 151	0.34 34	3.31 360	0.68 250	2.34 206	0.72 30	0.58 63	0.88 130	0.50 59	1.06 317	1.42 252	0.45 65	0.19 40	0.15 25	0.25 166	0.17 57	0.24 109	0.20 57

aanet-new-10k	0.82 148	0.58 251	1.16 109	0.78 186	0.37 65	3.52 409	1.04 522	2.34 206	0.76 41	0.89 222	0.70 83	0.64 138	0.88 241	0.94 99	0.59 149	0.22 93	0.16 52	0.25 166	0.18 107	0.26 171	0.20 57

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 175	0.46 85	1.34 172	0.62 33	1.70 658	3.95 516	0.67 239	2.36 208	1.05 146	1.05 257	0.90 141	0.60 116	0.42 30	0.80 44	0.46 76	0.27 224	0.18 149	0.29 316	0.23 269	0.24 109	0.18 7

Gwc-CoAtRS	1.58 358	0.57 234	11.69 509	1.01 384	0.60 263	2.53 229	0.64 221	2.36 208	1.56 315	1.80 387	1.47 322	2.74 547	1.18 364	1.12 150	0.90 298	0.27 224	0.21 295	0.25 166	0.22 243	0.27 194	0.23 166

iRaftStereo_RVC	1.09 256	0.70 390	1.39 185	0.95 341	0.45 143	3.83 472	0.42 99	2.37 210	1.58 325	1.69 360	1.76 422	1.80 418	0.83 219	1.50 270	0.98 333	0.28 269	0.18 149	0.29 316	0.26 350	0.30 270	0.31 339

S	1.19 277	0.55 205	1.36 179	0.68 95	1.06 483	4.10 563	0.80 354	2.39 211	1.30 186	1.69 360	2.19 563	1.36 343	1.73 524	1.17 177	1.03 344	0.45 570	0.28 475	0.47 586	0.45 608	0.36 408	0.33 375

aanet-new-70k	0.76 102	0.59 261	1.16 109	0.70 109	0.39 91	2.40 211	0.79 343	2.39 211	0.71 28	0.59 76	0.84 117	0.48 55	0.81 210	1.61 298	0.53 119	0.19 40	0.16 52	0.25 166	0.17 57	0.24 109	0.20 57

asda	0.77 112	0.46 85	1.10 76	0.64 56	0.82 380	3.33 362	0.49 134	2.40 213	0.81 65	0.63 105	0.80 105	0.44 40	0.85 225	0.88 75	0.60 153	0.17 14	0.13 1	0.24 125	0.17 57	0.20 33	0.20 57

gcap_with_dpt	0.89 175	0.45 73	1.28 156	0.64 56	1.61 637	3.93 503	0.67 239	2.41 214	1.01 137	1.18 279	0.96 165	0.60 116	0.45 40	0.76 32	0.44 58	0.26 196	0.18 149	0.29 316	0.23 269	0.25 136	0.18 7

LG-Stereo	0.85 156	0.60 280	2.71 347	0.59 16	0.45 143	2.85 265	0.55 161	2.41 214	1.34 192	0.59 76	1.19 227	0.43 35	0.40 24	0.76 32	0.75 232	0.20 54	0.17 93	0.31 381	0.24 301	0.29 240	0.19 19

rvit_0105_6	1.00 232	0.93 524	2.21 293	0.92 311	0.55 230	1.52 108	0.79 343	2.41 214	2.96 641	0.76 166	0.72 87	1.02 277	0.75 172	1.42 252	0.81 258	0.40 520	0.43 609	0.34 461	0.31 479	0.43 499	0.34 392

AnonymousM	1.22 290	1.32 618	0.97 20	0.88 273	0.56 235	4.03 545	0.69 261	2.41 214	1.68 369	1.48 321	1.31 274	1.15 300	1.00 284	1.18 185	0.73 222	0.32 394	0.40 590	2.07 722	1.70 723	0.24 109	0.22 142

Foundation-i1c-attn	0.74 89	0.38 12	1.05 34	0.71 119	0.35 39	0.95 27	0.67 239	2.42 218	1.68 369	0.77 171	0.88 130	0.76 200	1.25 380	1.38 243	0.48 85	0.23 112	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.20 33	0.21 105

Foundation-i1a	0.78 122	0.38 12	1.07 46	0.71 119	0.33 27	0.91 24	0.63 217	2.42 218	1.93 434	0.93 230	0.73 88	0.95 265	1.22 371	1.66 310	0.57 140	0.24 142	0.17 93	0.20 21	0.17 57	0.19 10	0.22 142

2.25w	0.75 94	0.47 110	1.09 70	0.69 103	0.65 294	2.28 198	0.40 83	2.42 218	0.80 56	0.73 142	1.03 182	0.40 22	0.81 210	1.24 199	0.80 253	0.16 7	0.15 25	0.21 42	0.17 57	0.19 10	0.21 105

NRIStereo	1.28 318	0.61 300	1.67 224	1.15 479	0.38 84	4.73 700	0.90 440	2.42 218	1.50 265	1.93 421	1.33 279	1.75 402	1.22 371	2.96 445	1.33 432	0.46 578	0.22 327	0.29 316	0.26 350	0.30 270	0.28 282

DEmStereo	2.97 610	0.58 251	13.42 526	0.79 191	0.51 194	3.84 477	1.84 651	2.42 218	1.60 342	2.25 545	2.74 635	2.03 462	6.04 708	6.79 554	12.80 724	0.35 456	0.26 446	0.26 212	0.27 380	0.27 194	0.37 428

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 175	0.46 85	1.19 117	0.64 56	1.71 660	3.95 516	0.69 261	2.43 223	1.04 143	1.05 257	0.90 141	0.61 121	0.44 38	0.80 44	0.52 115	0.28 269	0.19 200	0.31 381	0.24 301	0.24 109	0.19 19

3.5w_stereo	0.77 112	0.53 172	1.09 70	0.65 69	0.72 331	2.52 225	0.51 141	2.43 223	0.80 56	0.76 166	1.20 229	0.43 35	0.66 138	1.23 196	0.73 222	0.17 14	0.13 1	0.23 79	0.17 57	0.20 33	0.21 105

test_for_model	0.89 175	0.46 85	1.19 117	0.64 56	1.71 660	3.95 516	0.69 261	2.43 223	1.04 143	1.05 257	0.90 141	0.61 121	0.44 38	0.80 44	0.52 115	0.28 269	0.19 200	0.31 381	0.24 301	0.24 109	0.19 19

4D-IteraStereo	1.97 433	0.84 493	20.43 697	0.78 186	1.56 629	2.09 177	1.05 526	2.43 223	1.56 315	1.41 316	1.00 173	1.94 443	0.61 115	1.22 192	1.06 350	0.27 224	0.18 149	0.31 381	0.26 350	0.27 194	0.23 166

KYRaft	1.59 363	0.52 154	1.73 232	0.95 341	0.49 186	4.38 625	1.79 644	2.43 223	1.51 272	2.49 596	2.98 650	2.00 457	3.41 655	2.14 383	0.82 260	0.30 344	0.21 295	0.33 442	0.46 611	0.35 392	2.45 719

3.25w_new	0.69 69	0.46 85	1.10 76	0.61 24	0.61 268	2.23 192	0.51 141	2.45 228	0.90 91	0.63 105	0.78 102	0.47 49	0.71 155	0.78 39	0.50 101	0.17 14	0.14 11	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.20 57

3.25w	0.69 69	0.46 85	1.10 76	0.61 24	0.61 268	2.23 192	0.51 141	2.45 228	0.90 91	0.63 105	0.78 102	0.47 49	0.71 155	0.79 41	0.50 101	0.17 14	0.14 11	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.20 57

GMM-Stereo	2.45 537	0.52 154	20.38 693	0.89 282	0.82 380	4.18 592	1.91 653	2.45 228	1.48 253	2.48 595	2.30 588	1.69 394	1.86 552	2.93 442	1.08 356	0.28 269	0.18 149	0.33 442	0.48 619	0.35 392	2.41 716

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 160	0.45 73	1.07 46	0.68 95	1.74 667	3.37 366	0.91 448	2.46 231	0.76 41	0.85 210	0.94 157	0.72 183	0.87 232	0.71 11	0.49 94	0.25 170	0.15 25	0.26 212	0.17 57	0.23 91	0.19 19

3.75w	0.75 94	0.47 110	1.09 70	0.63 43	1.10 501	2.61 239	0.53 151	2.46 231	0.97 129	0.62 97	0.80 105	0.40 22	0.66 138	1.11 144	0.48 85	0.19 40	0.13 1	0.23 79	0.18 107	0.20 33	0.21 105

MIM_Stereo	1.20 283	0.78 461	3.30 379	1.05 408	0.43 123	3.04 300	0.60 192	2.46 231	1.51 272	1.60 335	1.58 355	1.82 424	1.29 386	2.00 367	1.07 353	0.24 142	0.24 395	0.28 285	0.25 325	0.27 194	0.27 259

PFNet+	1.46 344	0.57 234	2.84 355	0.92 311	0.47 167	4.64 681	0.84 384	2.46 231	1.99 443	2.14 496	1.64 375	1.34 339	1.03 295	4.68 493	1.23 404	0.45 570	0.33 528	0.37 512	0.39 571	0.32 328	0.49 534

FLISNet	1.27 314	0.90 512	2.33 309	1.10 445	0.68 314	2.92 280	0.45 116	2.49 235	1.76 401	2.13 493	1.65 382	2.42 510	1.84 547	1.58 285	1.61 496	0.26 196	0.16 52	0.28 285	0.29 440	0.26 171	0.25 202

CoSv	1.27 314	0.90 512	2.33 309	1.10 445	0.68 314	2.92 280	0.45 116	2.49 235	1.76 401	2.13 493	1.65 382	2.42 510	1.84 547	1.58 285	1.61 496	0.26 196	0.16 52	0.28 285	0.29 440	0.26 171	0.25 202

gcap-zeroshot	0.90 184	0.46 85	1.36 179	0.64 56	1.71 660	3.95 516	0.68 250	2.49 235	0.98 130	1.05 257	0.85 122	0.62 128	0.43 33	0.79 41	0.51 112	0.27 224	0.19 200	0.30 348	0.24 301	0.24 109	0.19 19

testlalala	0.90 184	0.46 85	1.36 179	0.64 56	1.71 660	3.95 516	0.68 250	2.49 235	0.98 130	1.05 257	0.85 122	0.62 128	0.43 33	0.79 41	0.51 112	0.27 224	0.19 200	0.30 348	0.24 301	0.24 109	0.19 19

Anonymus123	1.07 250	0.73 422	4.10 410	0.80 194	0.51 194	4.91 710	0.72 276	2.50 239	1.00 135	0.85 210	0.57 59	0.72 183	0.48 53	1.01 121	0.90 298	0.26 196	0.22 327	0.24 125	0.29 440	0.25 136	0.25 202

DisPM	1.36 329	0.55 205	2.39 315	1.54 630	0.51 194	4.59 674	0.79 343	2.50 239	1.88 424	2.50 598	1.83 460	1.45 360	1.01 290	2.71 436	0.93 321	0.46 578	0.20 256	0.32 405	0.31 479	0.31 293	0.44 500

DeepStereo_RVC	1.55 350	0.63 318	3.32 380	0.77 181	0.42 117	4.49 651	0.72 276	2.50 239	1.58 325	2.02 458	1.81 451	1.54 372	6.38 716	1.73 329	1.19 388	0.46 578	0.22 327	0.29 316	0.28 409	0.35 392	0.38 445

aanet-new-90k	0.85 156	0.57 234	1.82 243	0.75 156	0.92 429	3.26 347	0.72 276	2.51 242	0.86 84	0.47 7	0.67 80	0.49 57	0.76 180	1.56 280	0.45 65	0.19 40	0.16 52	0.25 166	0.17 57	0.24 109	0.20 57

Foundation-i1b	0.74 89	0.38 12	1.05 34	0.69 103	0.43 123	0.94 26	0.66 235	2.52 243	1.67 366	0.83 203	0.81 110	1.03 279	1.08 328	1.13 154	0.48 85	0.23 112	0.16 52	0.21 42	0.18 107	0.20 33	0.19 19

Patchmatch Stereo++	1.25 301	0.65 344	2.06 278	0.75 156	0.37 65	4.68 687	0.76 313	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.47 322	1.78 408	1.14 352	2.44 404	0.90 298	0.48 592	0.23 358	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 296	0.65 344	2.03 266	0.75 156	0.37 65	4.68 687	0.73 284	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.47 322	1.78 408	1.13 345	2.18 389	0.87 284	0.48 592	0.23 358	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295

ROB_FTStereo_v2	1.23 291	0.66 357	2.02 265	0.75 156	0.37 65	4.67 686	0.76 313	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.46 317	1.78 408	1.14 352	2.08 375	0.88 289	0.48 592	0.22 327	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295

ROB_FTStereo	1.25 301	0.66 357	2.14 286	0.75 156	0.37 65	4.65 683	0.77 328	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.47 322	1.78 408	1.13 345	2.26 398	0.86 277	0.47 587	0.22 327	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295

HUI-Stereo	1.25 301	0.66 357	2.33 309	0.75 156	0.37 65	4.68 687	0.78 335	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.46 317	1.79 415	1.13 345	2.17 387	0.85 270	0.48 592	0.23 358	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295

Pruner-Stereo	1.32 326	0.59 261	2.11 284	1.79 673	0.47 167	4.73 700	0.79 343	2.53 244	1.72 389	2.47 594	1.58 355	1.48 363	1.03 295	1.66 310	1.47 461	0.44 560	0.21 295	0.34 461	0.30 463	0.30 270	0.39 452

iGMRVC	1.26 309	0.66 357	2.14 286	0.75 156	0.37 65	4.66 684	0.74 297	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.46 317	1.78 408	1.14 352	2.46 406	0.92 312	0.48 592	0.23 358	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295

iRAFT	1.25 301	0.65 344	2.06 278	0.75 156	0.37 65	4.68 687	0.76 313	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.47 322	1.78 408	1.14 352	2.44 404	0.90 298	0.48 592	0.23 358	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295

RAFT-IKP	1.25 301	0.66 357	2.23 298	0.75 156	0.37 65	4.64 681	0.74 297	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.47 322	1.78 408	1.13 345	2.22 395	0.92 312	0.48 592	0.22 327	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295

LL-Strereo2	1.23 291	0.85 499	2.38 314	0.93 329	0.68 314	3.72 450	1.37 596	2.54 253	1.99 443	1.75 378	1.40 307	1.82 424	0.73 163	1.40 244	0.99 336	0.31 371	0.23 358	0.55 638	0.35 528	0.29 240	0.24 185

MIF-Stereo (partial)	0.98 221	0.55 205	2.83 354	0.71 119	1.03 473	1.08 35	0.49 134	2.55 254	1.66 364	0.79 179	1.20 229	0.80 211	0.90 250	1.61 298	1.56 486	0.36 471	0.24 395	0.33 442	0.25 325	0.40 445	0.28 282

PFNet	2.47 543	0.60 280	16.95 590	2.15 699	0.81 370	4.63 680	0.91 448	2.55 254	1.52 283	2.40 586	2.79 640	1.83 427	1.42 428	7.54 565	1.34 435	0.33 414	0.21 295	0.36 498	0.27 380	0.32 328	0.39 452

sAnonymous2	1.37 330	1.22 600	9.79 482	0.92 311	0.88 418	1.23 56	0.61 197	2.56 256	1.69 377	0.85 210	1.02 176	0.73 190	1.23 376	0.98 110	0.78 245	0.29 301	0.25 426	0.31 381	0.30 463	1.06 671	0.71 620

CroCo_RVC	1.37 330	1.22 600	9.79 482	0.92 311	0.88 418	1.23 56	0.61 197	2.56 256	1.69 377	0.85 210	1.02 176	0.73 190	1.23 376	0.98 110	0.78 245	0.29 301	0.25 426	0.31 381	0.30 463	1.06 671	0.71 620

SCION-M(vits-remse)	0.99 229	0.43 58	7.79 453	1.05 408	0.82 380	1.13 38	0.39 72	2.57 258	0.92 105	0.58 63	0.64 70	0.36 6	0.36 15	0.93 96	0.43 47	0.38 496	0.27 458	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 267	0.94 532	7.79 453	1.05 408	1.92 691	2.90 273	0.39 72	2.57 258	0.92 105	0.58 63	0.64 70	0.36 6	0.36 15	0.93 96	0.43 47	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

monster-pro	0.62 43	0.43 58	1.07 46	0.66 79	0.82 380	1.14 46	0.39 72	2.57 258	0.92 105	0.58 63	0.64 70	0.36 6	0.36 15	0.91 87	0.43 47	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

aanet-new-8k	0.85 156	0.52 154	1.68 227	0.77 181	0.37 65	3.21 333	1.02 515	2.57 258	0.85 82	0.59 76	0.94 157	0.54 79	1.05 308	0.90 82	0.67 187	0.22 93	0.17 93	0.23 79	0.18 107	0.24 109	0.21 105

BStereo	0.88 169	0.73 422	4.10 410	0.80 194	0.51 194	1.13 38	0.72 276	2.57 258	1.00 135	0.85 210	0.57 59	0.72 183	0.48 53	1.01 121	0.90 298	0.26 196	0.22 327	0.24 125	0.29 440	0.25 136	0.25 202

MonStereo	0.62 43	0.43 58	1.07 46	0.66 79	0.82 380	1.13 38	0.39 72	2.57 258	0.92 105	0.58 63	0.64 70	0.36 6	0.36 15	0.90 82	0.43 47	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

Monster-pub-eth3d	0.62 43	0.43 58	1.07 46	0.66 79	0.82 380	1.13 38	0.39 72	2.57 258	0.92 105	0.58 63	0.64 70	0.36 6	0.36 15	0.88 75	0.43 47	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

qwe	0.75 94	0.45 73	1.10 76	0.67 91	1.06 483	2.49 222	0.45 116	2.57 258	0.90 91	0.71 134	0.83 115	0.43 35	0.48 53	1.10 142	0.64 169	0.17 14	0.14 11	0.24 125	0.16 33	0.21 56	0.20 57

MonSter	0.62 43	0.43 58	1.07 46	0.66 79	0.82 380	1.13 38	0.39 72	2.57 258	0.92 105	0.58 63	0.64 70	0.36 6	0.35 12	0.95 100	0.43 47	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

PSM-softLoss	1.66 376	0.59 261	5.15 426	2.25 700	0.48 176	4.68 687	0.69 261	2.57 258	1.52 283	2.14 496	1.45 315	1.42 357	0.99 282	6.04 526	1.20 393	0.41 535	0.23 358	0.37 512	0.39 571	0.32 328	0.31 339

KMStereo	1.66 376	0.59 261	5.15 426	2.25 700	0.48 176	4.68 687	0.69 261	2.57 258	1.52 283	2.14 496	1.45 315	1.42 357	0.99 282	6.04 526	1.20 393	0.41 535	0.23 358	0.37 512	0.39 571	0.32 328	0.31 339

GMStereo_Zeroshot	1.41 335	1.21 594	3.33 381	1.29 544	0.72 331	3.35 364	0.53 151	2.58 269	1.68 369	2.35 575	1.56 351	2.42 510	0.96 268	2.50 410	1.16 379	0.45 570	0.23 358	0.40 541	0.24 301	0.79 645	0.33 375

DN	1.08 254	0.54 192	3.15 371	0.90 292	1.00 467	3.37 366	0.48 132	2.59 270	1.45 228	0.95 237	0.82 114	1.32 335	0.73 163	1.86 354	0.64 169	0.30 344	0.26 446	0.28 285	0.24 301	0.34 371	0.32 354

xyz-stereo	10.85 739	0.45 73	79.01 790	0.62 33	0.45 143	83.70 789	0.77 328	2.59 270	1.34 192	2.19 520	32.02 776	2.76 555	1.62 488	5.75 517	2.39 595	0.25 170	0.17 93	0.33 442	0.21 202	0.25 136	0.19 19

Selective-IGEV	0.80 130	0.52 154	1.05 34	0.75 156	0.61 268	1.31 77	0.82 371	2.60 272	1.41 214	0.82 190	1.64 375	0.71 180	0.62 116	1.22 192	0.64 169	0.22 93	0.19 200	0.24 125	0.18 107	0.25 136	0.20 57

Selective-IGEV-i32	0.80 130	0.52 154	1.05 34	0.75 156	0.61 268	1.30 75	0.82 371	2.61 273	1.41 214	0.82 190	1.64 375	0.71 180	0.62 116	1.23 196	0.64 169	0.22 93	0.19 200	0.24 125	0.18 107	0.25 136	0.20 57

DCVSM-stereo	2.31 505	0.66 357	20.69 707	1.11 452	0.93 435	2.58 235	0.73 284	2.61 273	1.60 342	2.57 613	1.53 340	3.30 603	1.72 521	2.19 390	1.23 404	0.34 434	0.53 650	0.41 553	0.32 493	0.45 519	0.62 596

FTStereo	3.71 661	0.53 172	20.37 692	0.96 347	0.65 294	4.34 619	11.29 745	2.62 275	1.50 265	2.58 617	5.04 697	1.90 437	13.84 744	3.71 469	1.25 410	0.38 496	0.24 395	0.31 381	0.32 493	0.30 270	2.10 709

DFGA-Net	2.11 460	3.00 698	7.43 449	1.11 452	0.76 347	3.72 450	0.60 192	2.63 276	1.91 432	2.01 453	2.07 537	1.22 318	1.04 303	10.26 648	2.26 587	0.27 224	0.22 327	0.34 461	0.34 511	0.61 590	0.48 527

CRE-IMP	1.23 291	0.61 300	2.14 286	0.82 211	0.39 91	4.54 661	0.83 377	2.63 276	1.55 307	1.95 427	1.46 317	1.87 435	0.96 268	1.48 267	1.33 432	0.45 570	0.21 295	0.31 381	0.26 350	0.41 469	0.31 339

aanet-new-12k	0.80 130	0.44 67	1.68 227	0.81 198	0.31 18	3.00 296	0.97 490	2.65 278	0.78 48	0.69 125	0.55 55	0.58 108	0.77 185	0.99 116	0.54 125	0.21 66	0.14 11	0.24 125	0.19 152	0.26 171	0.22 142

H2IRNET	1.90 417	0.53 172	14.29 549	1.14 466	0.60 263	4.48 645	0.44 110	2.65 278	1.81 408	1.05 257	2.30 588	1.67 388	1.40 415	2.17 387	1.50 471	0.36 471	0.21 295	0.33 442	0.37 550	0.34 371	0.29 295

aanetorigin	3.30 644	1.66 653	17.52 604	1.18 496	1.58 634	2.57 233	3.80 722	2.65 278	2.03 454	6.12 726	4.30 690	2.82 560	5.70 702	5.47 508	4.67 656	0.50 608	0.44 614	0.43 564	0.47 614	1.17 687	0.92 658

monsters	0.82 148	0.58 251	1.16 109	0.76 175	1.52 619	2.92 280	0.40 83	2.66 281	0.72 30	0.66 116	0.84 117	0.38 17	0.41 27	1.84 347	0.48 85	0.20 54	0.16 52	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.19 19

ACV-stereo	2.92 601	0.92 520	20.27 688	1.33 563	1.05 479	4.68 687	1.10 543	2.66 281	1.64 357	1.46 319	1.32 277	5.41 709	4.24 678	7.83 573	1.90 543	0.44 560	0.52 649	0.32 405	0.29 440	0.45 519	0.63 601

knoymous	1.30 321	0.60 280	5.57 433	0.88 273	0.75 343	3.04 300	0.90 440	2.68 283	1.33 191	1.48 321	1.07 201	2.78 557	0.88 241	1.29 218	0.85 270	0.31 371	0.22 327	0.35 482	0.20 179	0.45 519	0.37 428

UCFNet_RVC	1.57 357	0.84 493	3.25 375	1.36 582	1.40 589	4.07 555	1.01 509	2.68 283	1.50 265	2.11 484	1.88 483	2.37 500	1.50 455	3.41 459	1.42 448	0.36 471	0.28 475	0.52 623	0.40 582	0.53 558	0.43 494

xyz-stereo-finetune	1.05 244	0.62 310	1.46 197	0.59 16	0.36 44	3.48 397	0.81 367	2.69 285	1.74 397	0.94 233	1.21 234	0.91 249	0.78 195	2.53 421	1.28 421	0.24 142	0.24 395	0.26 212	0.23 269	0.30 270	0.23 166

xyz-stereo-finetune2	1.16 273	0.63 318	1.50 204	0.57 10	0.36 44	3.47 393	0.65 232	2.70 286	1.23 170	0.88 219	1.75 413	0.91 249	1.76 528	3.54 462	1.74 522	0.24 142	0.22 327	0.30 348	0.27 380	0.31 293	0.26 238

rvit_stereo_0080	0.94 200	0.72 411	2.56 329	0.64 56	0.59 260	1.90 146	0.75 308	2.71 287	1.40 210	0.91 225	1.04 187	0.85 227	0.82 214	1.14 159	0.78 245	0.35 456	0.29 487	0.25 166	0.27 380	0.45 519	0.29 295

MoCha-V2	0.87 166	0.48 121	1.87 246	0.88 273	0.32 22	1.37 84	0.55 161	2.71 287	1.42 218	0.92 228	1.75 413	0.65 144	1.17 362	1.45 261	0.57 140	0.21 66	0.21 295	0.20 21	0.19 152	0.24 109	0.23 166

whm_eth	0.94 200	0.72 411	2.56 329	0.64 56	0.59 260	1.90 146	0.75 308	2.71 287	1.40 210	0.91 225	1.04 187	0.85 227	0.82 214	1.14 159	0.78 245	0.35 456	0.29 487	0.25 166	0.27 380	0.45 519	0.29 295

model_zeroshot	1.21 286	0.60 280	3.55 388	1.05 408	0.57 247	3.46 390	0.63 217	2.73 290	1.55 307	2.05 467	1.38 300	1.50 366	0.82 214	1.69 321	0.87 284	0.29 301	0.23 358	0.30 348	0.23 269	0.27 194	0.32 354

HH	2.23 483	0.86 502	21.59 735	0.98 362	0.51 194	1.49 102	0.82 371	2.74 291	1.54 299	1.10 268	1.69 394	4.62 686	1.86 552	2.55 422	0.69 202	0.26 196	0.22 327	0.29 316	0.23 269	0.34 371	0.27 259

HanStereo	2.23 483	0.86 502	21.59 735	0.98 362	0.51 194	1.49 102	0.82 371	2.74 291	1.54 299	1.10 268	1.69 394	4.62 686	1.86 552	2.55 422	0.69 202	0.26 196	0.22 327	0.29 316	0.23 269	0.34 371	0.27 259

2.75w_new	0.75 94	0.45 73	1.10 76	0.65 69	0.62 278	2.45 218	0.56 166	2.75 293	0.74 39	0.78 175	0.73 88	0.38 17	0.92 257	1.04 131	0.66 182	0.17 14	0.14 11	0.22 61	0.17 57	0.18 1	0.19 19

UGAM	2.58 565	0.56 221	18.55 627	0.89 282	0.71 328	3.23 338	1.03 518	2.75 293	1.75 399	1.36 303	2.77 639	2.69 542	1.28 383	10.75 664	1.40 442	0.28 269	0.24 395	0.40 541	0.31 479	0.35 392	0.30 326

raftrobust	1.19 277	0.72 411	2.30 306	1.26 529	1.31 561	3.55 419	0.68 250	2.75 293	1.47 243	2.21 533	1.38 300	1.17 304	1.22 371	1.20 188	1.11 365	0.28 269	0.24 395	0.21 42	0.19 152	0.25 136	0.28 282

GELT-Stereo	0.91 191	0.54 192	1.21 132	0.59 16	1.81 680	3.45 389	0.49 134	2.77 296	1.17 158	0.93 230	0.59 63	0.81 216	0.66 138	1.13 154	0.75 232	0.17 14	0.16 52	0.23 79	0.21 202	0.27 194	0.22 142

GASTEREO	1.00 232	0.98 544	1.23 136	0.90 292	0.40 101	3.40 375	0.88 426	2.77 296	1.44 225	1.39 312	1.30 266	0.55 89	1.35 401	1.33 228	0.64 169	0.25 170	0.19 200	0.25 166	0.25 325	0.25 136	0.31 339

2.5w	0.75 94	0.44 67	1.06 42	0.66 79	0.69 321	2.39 209	0.56 166	2.77 296	0.82 71	0.63 105	0.88 130	0.37 13	0.75 172	1.36 235	0.50 101	0.18 29	0.14 11	0.22 61	0.17 57	0.19 10	0.21 105

rvit_0105_4	1.07 250	0.99 545	2.39 315	0.93 329	0.54 221	1.62 121	0.84 384	2.77 296	2.91 635	0.80 183	0.91 146	1.09 286	0.86 227	1.63 305	0.85 270	0.40 520	0.45 619	0.35 482	0.31 479	0.43 499	0.40 473

rvit_stereo_ft	1.00 232	0.87 506	3.55 388	0.97 354	0.66 302	1.06 33	0.80 354	2.78 300	1.67 366	0.78 175	0.96 165	0.95 265	1.14 352	1.06 133	0.90 298	0.32 394	0.24 395	0.27 248	0.28 409	0.39 440	0.27 259

GMOStereo	1.13 262	0.70 390	2.26 300	0.75 156	0.44 134	3.05 303	0.91 448	2.78 300	1.45 228	2.37 579	1.52 334	1.53 368	1.05 308	1.17 177	0.92 312	0.25 170	0.19 200	0.35 482	0.28 409	0.34 371	0.26 238

error version	1.13 262	0.70 390	2.26 300	0.75 156	0.44 134	3.05 303	0.91 448	2.78 300	1.45 228	2.37 579	1.52 334	1.53 368	1.05 308	1.17 177	0.92 312	0.25 170	0.19 200	0.35 482	0.28 409	0.34 371	0.26 238

test-v	1.13 262	0.70 390	2.26 300	0.75 156	0.44 134	3.05 303	0.91 448	2.78 300	1.45 228	2.37 579	1.52 334	1.53 368	1.05 308	1.17 177	0.92 312	0.25 170	0.19 200	0.35 482	0.28 409	0.34 371	0.26 238

test-2	1.13 262	0.70 390	2.26 300	0.75 156	0.44 134	3.05 303	0.91 448	2.78 300	1.45 228	2.37 579	1.52 334	1.53 368	1.05 308	1.17 177	0.92 312	0.25 170	0.19 200	0.35 482	0.28 409	0.34 371	0.26 238

DA	0.98 221	0.46 85	1.34 172	0.92 311	0.43 123	4.34 619	0.85 393	2.79 305	1.35 195	0.82 190	1.30 266	0.89 242	1.08 328	1.11 144	0.56 134	0.30 344	0.18 149	0.24 125	0.18 107	0.25 136	0.23 166

GGEV	0.98 221	0.46 85	1.34 172	0.92 311	0.43 123	4.34 619	0.85 393	2.79 305	1.35 195	0.82 190	1.30 266	0.89 242	1.08 328	1.11 144	0.56 134	0.30 344	0.18 149	0.24 125	0.18 107	0.25 136	0.23 166

MSCF	0.97 215	0.82 483	1.26 147	0.88 273	0.40 101	3.17 325	0.88 426	2.79 305	1.39 206	1.32 294	1.19 227	0.58 108	1.33 395	1.28 213	0.64 169	0.25 170	0.19 200	0.25 166	0.25 325	0.28 218	0.32 354

3w_stereo	0.71 79	0.47 110	1.14 104	0.65 69	0.39 91	1.73 131	0.68 250	2.79 305	0.79 52	0.67 119	0.84 117	0.37 13	1.02 294	1.03 126	0.56 134	0.18 29	0.14 11	0.23 79	0.18 107	0.20 33	0.22 142

RT-Monster	1.05 244	0.53 172	2.62 338	0.83 225	1.40 589	2.96 293	0.47 127	2.81 309	1.83 416	1.21 286	1.22 237	0.93 259	0.83 219	1.36 235	0.60 153	0.21 66	0.20 256	0.23 79	0.18 107	0.21 56	0.29 295

NLSM3	0.90 184	0.46 85	1.19 117	0.62 33	1.30 558	3.19 331	0.45 116	2.81 309	1.27 181	0.78 175	0.95 162	0.55 89	1.03 295	1.14 159	0.87 284	0.20 54	0.15 25	0.26 212	0.22 243	0.24 109	0.23 166

coex-ft	18.59 761	6.62 720	113.53 797	1.17 490	1.31 561	2.33 204	1.93 654	2.81 309	14.00 747	124.82 800	8.45 723	5.90 714	51.74 787	9.99 635	22.69 759	0.57 631	0.62 675	0.50 612	0.49 624	1.08 677	1.28 682

ACVNet	1.46 344	0.64 331	3.56 390	0.93 329	0.85 403	4.22 602	0.80 354	2.85 312	2.08 466	1.78 382	1.88 483	3.10 585	1.46 443	1.33 228	1.89 541	0.29 301	0.26 446	0.30 348	0.26 350	0.39 440	0.27 259

CFNet-ft	1.90 417	0.95 535	3.56 390	1.07 419	1.54 622	4.09 557	0.90 440	2.85 312	1.82 409	1.78 382	1.70 396	2.75 549	1.48 447	9.33 610	1.72 517	0.33 414	0.30 502	0.61 657	0.36 538	0.52 552	0.39 452

CFNet_RVC	1.90 417	0.95 535	3.56 390	1.07 419	1.54 622	4.09 557	0.90 440	2.85 312	1.82 409	1.78 382	1.70 396	2.75 549	1.48 447	9.33 610	1.72 517	0.33 414	0.30 502	0.61 657	0.36 538	0.52 552	0.39 452

anonymousa	2.16 471	0.67 368	19.19 639	1.04 407	1.67 652	2.06 171	0.79 343	2.86 315	1.96 437	1.85 394	2.14 554	3.23 597	1.81 541	1.12 150	1.15 374	0.26 196	0.26 446	0.34 461	0.32 493	0.30 270	0.28 282

LCNet	1.55 350	0.54 192	1.88 247	0.99 368	0.55 230	3.60 429	1.21 570	2.86 315	1.53 290	2.18 516	1.74 409	1.43 359	4.17 676	3.62 465	0.87 284	0.29 301	0.20 256	0.28 285	0.77 681	0.47 535	1.85 703

2w_stereo	0.75 94	0.46 85	1.08 61	0.68 95	0.56 235	2.00 157	0.61 197	2.87 317	0.83 75	0.93 230	0.93 152	0.36 6	1.13 345	0.90 82	0.61 157	0.17 14	0.13 1	0.23 79	0.17 57	0.20 33	0.21 105

monster_256*512	1.03 241	0.65 344	1.23 136	0.66 79	0.77 353	2.08 173	0.64 221	2.90 318	1.58 325	1.02 254	1.39 302	1.91 439	1.82 544	1.36 235	1.02 341	0.30 344	0.17 93	0.31 381	0.26 350	0.35 392	0.29 295

PAM_32	2.45 537	0.63 318	20.74 708	1.05 408	0.65 294	2.83 262	0.46 121	2.91 319	1.54 299	1.95 427	2.66 630	4.99 696	3.78 666	1.96 364	0.92 312	0.27 224	0.22 327	0.27 248	0.25 325	0.36 408	0.48 527

FE-Mocha	1.06 246	0.74 433	2.45 321	0.97 354	0.69 321	1.57 111	0.40 83	2.92 320	1.47 243	1.82 390	1.81 451	1.62 382	0.88 241	1.36 235	0.78 245	0.29 301	0.20 256	0.35 482	0.31 479	0.26 171	0.33 375

AFF-stereo	1.31 324	0.77 454	1.46 197	1.10 445	0.45 143	3.93 503	0.48 132	2.92 320	2.92 637	1.90 410	2.21 568	2.11 476	1.52 462	1.93 360	1.12 369	0.21 66	0.16 52	0.25 166	0.25 325	0.29 240	0.20 57

Foundation-i1	0.86 160	0.38 12	1.13 97	0.77 181	1.12 504	1.06 33	0.69 261	2.94 322	1.61 346	0.89 222	1.39 302	1.24 321	1.01 290	1.08 138	0.55 130	0.23 112	0.19 200	0.22 61	0.20 179	0.21 56	0.20 57

AANet	3.15 633	2.93 697	15.16 567	1.41 600	1.08 493	2.23 192	1.37 596	2.95 323	3.65 692	4.12 699	4.40 691	4.13 660	5.32 698	6.55 540	3.76 648	0.60 636	0.42 608	0.50 612	0.42 596	0.99 665	0.93 660

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 301	0.72 411	1.74 235	1.05 408	0.36 44	4.13 570	0.42 99	2.95 323	2.84 631	2.02 458	2.40 604	1.61 381	1.11 342	1.26 206	0.97 330	0.21 66	0.15 25	0.26 212	0.23 269	0.29 240	0.23 166

tg	1.15 268	0.67 368	1.31 161	0.94 336	0.54 221	4.02 543	0.41 90	2.96 325	1.59 341	1.69 360	1.85 475	1.84 430	0.97 273	1.78 335	0.83 264	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.26 350	0.29 240	0.27 259

PSM-AAD	2.43 534	0.54 192	1.32 166	0.92 311	0.54 221	4.48 645	7.47 737	2.96 325	1.55 307	2.31 562	2.56 620	1.26 326	16.23 754	2.46 406	0.89 293	0.28 269	0.21 295	0.58 645	0.41 589	0.34 371	1.32 686

IRAFT_RVC	1.87 410	0.60 280	4.33 414	2.40 710	0.66 302	4.59 674	1.59 628	2.96 325	1.51 272	2.23 539	1.75 413	2.09 473	2.63 616	6.70 547	1.50 471	0.33 414	0.21 295	0.33 442	0.29 440	0.32 328	0.32 354

castereo++	0.93 196	0.56 221	1.26 147	0.92 311	0.73 336	2.48 220	1.00 506	2.99 328	1.03 140	0.68 121	1.41 310	1.92 440	0.59 104	1.26 206	0.44 58	0.25 170	0.19 200	0.28 285	0.19 152	0.23 91	0.23 166

RALCasStereoNet	1.19 277	1.02 551	2.06 278	1.12 456	1.14 511	3.08 310	0.70 271	2.99 328	1.73 391	1.34 297	1.68 389	1.18 308	0.91 253	2.16 385	1.00 338	0.30 344	0.26 446	0.24 125	0.21 202	0.29 240	0.30 326

MM-Stereo_test1	1.90 417	0.53 172	19.85 666	1.39 596	0.48 176	1.81 139	0.79 343	3.00 330	1.82 409	1.69 360	1.09 204	0.87 235	0.97 273	1.45 261	0.74 229	0.24 142	0.21 295	0.27 248	0.24 301	0.35 392	0.24 185

CASS	1.29 320	0.66 357	2.62 338	0.95 341	0.66 302	2.84 263	0.69 261	3.00 330	1.79 406	2.57 613	1.95 503	1.39 350	1.55 473	1.59 290	1.06 350	0.50 608	0.28 475	0.34 461	0.28 409	0.46 531	0.63 601
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EDNetEfficientorigin	12.35 748	2.51 687	179.47 799	1.19 499	0.96 442	2.91 277	1.81 647	3.00 330	5.35 723	8.91 744	4.79 694	4.18 664	4.64 685	9.98 634	11.30 714	0.37 479	0.38 576	0.60 654	0.85 687	1.32 697	2.43 718

rvit_0105_5	1.13 262	0.93 524	2.60 332	0.91 303	0.56 235	1.92 150	0.91 448	3.02 333	2.63 593	0.95 237	1.20 229	1.18 308	0.93 260	1.51 273	0.93 321	0.40 520	0.43 609	0.37 512	0.35 528	0.42 488	0.44 500

GrayStereo	2.58 565	0.53 172	1.63 222	1.58 639	0.89 423	4.17 589	8.17 741	3.03 334	1.52 283	2.80 646	2.50 612	1.70 396	17.10 755	2.83 439	1.15 374	0.33 414	0.21 295	0.27 248	0.32 493	0.28 218	0.53 557

Prome-Stereo	1.61 366	0.55 205	1.71 230	0.98 362	0.60 263	4.41 634	1.82 648	3.03 334	1.53 290	2.18 516	3.45 677	1.72 399	3.49 662	2.23 396	1.08 356	0.29 301	0.20 256	0.26 212	0.25 325	0.34 371	2.16 710

FACV-RUCA	1.26 309	0.65 344	2.21 293	1.06 416	1.50 613	2.69 248	1.15 553	3.05 336	1.87 422	1.36 303	1.99 515	1.03 279	1.15 360	1.36 235	1.10 360	0.41 535	0.41 599	0.73 684	0.41 589	0.61 590	0.41 479

RAFT_CTSACE	1.80 401	1.06 563	10.00 485	1.71 660	1.39 587	3.49 400	1.06 528	3.05 336	1.62 352	1.70 365	2.04 526	2.51 524	1.80 538	1.98 365	0.94 323	0.25 170	0.22 327	0.28 285	0.30 463	0.30 270	0.26 238

EDNetEfficient	5.61 707	2.14 679	16.75 587	1.67 654	3.64 734	4.12 567	7.51 738	3.05 336	5.63 727	11.57 758	4.83 695	3.95 648	12.72 740	8.44 587	20.78 758	0.41 535	0.43 609	0.47 586	1.01 698	1.66 704	1.39 691

Pointernet	0.88 169	0.44 67	2.26 300	0.84 237	0.37 65	2.29 200	0.38 70	3.06 339	1.46 238	0.66 116	1.39 302	0.91 249	0.73 163	1.01 121	0.72 219	0.23 112	0.19 200	0.20 21	0.18 107	0.19 10	0.20 57

StereoVision	1.65 373	0.75 444	7.47 450	1.01 384	1.80 678	2.61 239	0.61 197	3.06 339	1.96 437	1.25 288	3.46 678	1.85 433	0.88 241	2.07 373	1.93 547	0.43 553	0.36 555	0.37 512	0.36 538	0.48 538	0.33 375

GCAP-BAT	3.82 666	0.52 154	59.75 787	0.90 292	1.06 483	2.70 249	0.77 328	3.08 341	1.18 160	1.20 284	0.81 110	0.68 157	0.55 84	0.96 104	0.68 191	0.27 224	0.21 295	0.28 285	0.21 202	0.27 194	0.25 202

GCAPDPT-zeroshot	3.67 657	0.52 154	56.80 786	0.90 292	1.06 483	2.70 249	0.77 328	3.08 341	1.18 160	1.20 284	0.81 110	0.68 157	0.55 84	0.96 104	0.68 191	0.27 224	0.21 295	0.28 285	0.20 179	0.27 194	0.25 202

CroCo-Stereo Lap2	0.99 229	0.89 510	2.55 328	0.99 368	1.80 678	0.54 6	0.46 121	3.10 343	1.24 172	1.07 263	1.21 234	1.05 284	0.78 195	1.26 206	1.08 356	0.27 224	0.23 358	0.27 248	0.21 202	0.43 499	0.34 392

PASM	2.67 575	2.05 676	9.71 480	1.73 663	1.37 581	2.53 229	1.52 618	3.10 343	2.17 491	2.79 645	1.84 465	2.90 565	1.85 551	11.89 722	2.19 582	0.81 674	0.85 700	0.87 693	1.01 698	1.14 682	1.05 669

DDVS	1.68 379	0.79 465	2.52 326	1.26 529	1.16 518	3.17 325	0.78 335	3.12 345	1.82 409	1.86 398	1.91 496	2.92 570	1.43 431	6.20 530	1.63 504	0.45 570	0.65 680	0.34 461	0.38 563	0.48 538	0.79 643

monsterstereo	0.82 148	0.50 138	1.26 147	0.77 181	1.41 597	2.54 232	0.40 83	3.14 346	0.71 28	0.70 128	1.11 209	0.41 30	0.39 22	1.50 270	0.50 101	0.19 40	0.16 52	0.22 61	0.16 33	0.21 56	0.17 1

DeepPruner_ROB	2.05 449	1.09 570	10.50 494	1.01 384	1.20 535	4.39 627	0.91 448	3.14 346	1.72 389	2.60 622	1.54 343	2.78 557	1.27 381	4.52 487	1.72 517	0.51 614	0.40 590	0.37 512	0.34 511	0.48 538	0.52 554

RALAANet	1.28 318	1.08 567	3.21 373	1.25 522	0.94 438	1.44 94	0.69 261	3.15 348	2.57 586	2.01 453	1.80 438	1.29 331	1.05 308	2.00 367	1.48 464	0.27 224	0.20 256	0.27 248	0.24 301	0.40 445	0.27 259

EKT-Stereo	6.79 720	0.64 331	4.24 413	1.77 667	106.39 792	4.51 658	0.61 197	3.16 349	1.53 290	1.88 403	1.22 237	1.98 454	1.36 404	3.81 470	0.84 267	0.35 456	0.24 395	0.29 316	0.26 350	0.34 371	0.48 527

AACVNet	1.83 403	1.02 551	2.41 318	1.45 611	0.87 414	3.21 333	0.73 284	3.16 349	1.61 346	2.01 453	1.82 459	2.28 484	1.33 395	10.98 676	1.49 470	0.39 512	0.32 521	0.38 529	0.32 493	0.43 499	0.44 500

plain	1.55 350	0.69 379	13.59 530	0.65 69	0.73 336	1.66 125	0.57 171	3.17 351	1.94 436	0.77 171	1.24 244	0.80 211	0.86 227	1.60 292	0.96 329	0.33 414	0.21 295	0.32 405	0.25 325	0.42 488	0.28 282

rafts_anoy	1.24 296	0.80 470	3.61 394	1.17 490	1.20 535	3.00 296	0.61 197	3.17 351	1.58 325	1.37 307	1.26 254	1.19 313	1.12 343	1.78 335	1.25 410	0.32 394	0.23 358	0.32 405	0.32 493	0.31 293	0.30 326

RAFT	1.23 291	0.84 493	2.05 269	0.96 347	0.47 167	1.80 138	0.94 471	3.18 353	1.46 238	1.60 335	1.71 400	3.04 579	1.59 477	1.64 307	1.32 428	0.38 496	0.24 395	0.40 541	0.32 493	0.40 445	0.35 406

SCION-MonSter(vits)	1.24 296	0.43 58	1.07 46	0.66 79	0.82 380	1.13 38	0.39 72	3.21 354	1.68 369	0.58 63	1.84 465	2.54 526	1.48 447	2.43 403	3.21 639	0.38 496	0.27 458	0.50 612	0.51 635	1.05 669	0.53 557

Selective-RAFT	1.15 268	0.46 85	1.64 223	0.99 368	0.45 143	4.17 589	0.51 141	3.21 354	1.69 377	1.12 273	1.34 285	1.45 360	1.40 415	2.08 375	0.94 323	0.41 535	0.20 256	0.24 125	0.23 269	0.27 194	0.25 202

psmorigin	6.59 717	1.15 583	88.11 793	1.52 626	0.97 446	2.88 270	1.20 567	3.21 354	2.04 458	3.73 689	2.46 607	5.15 704	2.55 612	10.60 657	2.47 608	0.55 627	0.68 687	0.48 595	0.51 635	0.70 622	0.88 655

Hybrid-DGEV-03	1.34 327	0.70 390	2.74 352	1.00 377	0.52 207	3.99 536	0.99 501	3.22 357	1.64 357	2.15 504	3.31 672	1.37 348	1.07 322	1.29 218	1.22 400	0.26 196	0.18 149	0.32 405	0.24 301	0.28 218	0.24 185

castereo	0.82 148	0.70 390	1.04 29	0.85 252	0.50 191	1.29 74	0.91 448	3.22 357	1.20 166	0.83 203	1.24 244	0.72 183	0.91 253	1.00 119	0.67 187	0.26 196	0.16 52	0.25 166	0.20 179	0.24 109	0.21 105

THIR-Stereo	4.14 679	0.82 483	10.85 499	0.86 261	0.43 123	2.16 185	16.77 758	3.22 357	1.54 299	2.04 465	12.05 744	2.68 541	7.53 726	7.30 559	12.62 723	0.30 344	0.21 295	0.29 316	0.28 409	0.33 350	0.41 479

riskmin	1.25 301	0.56 221	2.05 269	1.05 408	0.93 435	2.86 267	0.55 161	3.23 360	1.34 192	1.55 328	1.07 201	3.56 633	2.03 566	1.29 218	1.00 338	0.28 269	0.27 458	0.34 461	0.21 202	0.41 469	0.43 494

raft+_RVC	1.21 286	0.83 487	2.61 335	1.35 576	0.97 446	3.60 429	0.76 313	3.23 360	1.51 272	1.33 295	1.67 386	1.03 279	1.10 338	1.87 355	0.92 312	0.24 142	0.22 327	0.25 166	0.24 301	0.26 171	0.25 202

PAM	2.43 534	0.61 300	20.86 712	1.07 419	0.73 336	2.93 285	0.53 151	3.24 362	1.53 290	1.89 409	2.43 605	5.29 707	2.76 622	1.84 347	1.02 341	0.27 224	0.24 395	0.26 212	0.25 325	0.40 445	0.50 541

Anonymous_2	3.01 618	0.89 510	4.53 420	1.06 416	1.18 520	2.93 285	0.87 419	3.24 362	1.46 238	1.86 398	1.35 289	4.11 659	2.35 598	1.64 307	1.28 421	0.82 675	0.90 703	8.71 769	15.84 773	4.44 738	0.74 630

DISCO	2.25 487	0.73 422	10.06 486	1.76 666	1.12 504	3.47 393	1.25 575	3.24 362	2.26 511	2.65 634	1.96 504	4.53 681	1.92 560	4.17 483	3.61 645	0.32 394	0.25 426	0.31 381	0.29 440	0.66 614	0.41 479

zzzzzzz1	3.04 624	13.29 755	18.93 634	0.95 341	1.27 553	2.59 236	0.94 471	3.25 365	2.75 609	1.17 278	1.31 274	2.07 471	1.95 562	5.33 503	2.79 628	0.41 535	0.24 395	0.28 285	0.29 440	0.65 608	0.42 483

GGDA	1.42 336	0.77 454	2.96 360	1.09 435	0.54 221	3.04 300	0.58 181	3.26 366	2.25 507	1.34 297	1.35 289	1.13 295	0.98 280	6.44 537	1.15 374	0.24 142	0.19 200	0.24 125	0.20 179	0.29 240	0.25 202

rvit_0105_3	1.24 296	0.93 524	2.84 355	0.97 354	0.58 257	2.38 207	1.08 536	3.26 366	2.53 578	1.18 279	1.40 307	1.24 321	1.04 303	1.73 329	0.97 330	0.44 560	0.44 614	0.40 541	0.42 596	0.42 488	0.50 541

TestStereo_HL2	1.42 336	0.76 450	3.87 405	1.08 427	0.63 282	2.59 236	0.62 212	3.27 368	2.22 497	1.34 297	1.33 279	1.14 299	0.91 253	5.97 522	1.24 406	0.25 170	0.20 256	0.23 79	0.19 152	0.27 194	0.24 185

1w_stereo	0.86 160	0.42 47	1.07 46	0.72 134	0.81 370	3.00 296	0.67 239	3.28 369	0.75 40	0.74 147	1.32 277	0.37 13	1.37 407	0.92 91	0.68 191	0.16 7	0.14 11	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.22 142

CBFPSM	2.05 449	0.95 535	10.12 489	1.07 419	1.05 479	2.84 263	1.20 567	3.28 369	1.73 391	1.82 390	1.30 266	4.56 683	4.06 673	2.34 400	2.34 594	0.25 170	0.38 576	0.32 405	0.27 380	0.37 423	0.79 643

DMCA-RVC	2.45 537	1.22 600	18.29 619	1.23 518	1.14 511	2.49 222	0.85 393	3.29 371	1.68 369	3.02 661	1.41 310	2.00 457	1.53 469	6.39 535	2.00 558	0.38 496	0.30 502	0.44 569	0.35 528	0.45 519	0.44 500

OCTAStereo	1.58 358	0.61 300	2.72 348	2.27 705	0.46 157	4.68 687	0.67 239	3.30 372	1.48 253	2.11 484	1.59 359	1.36 343	1.09 331	6.02 525	1.21 397	0.41 535	0.20 256	0.36 498	0.34 511	0.31 293	0.37 428

PSMNet-RUCA	1.64 372	1.50 642	2.57 331	1.50 623	1.38 584	3.05 303	1.36 591	3.31 373	2.24 504	1.36 303	2.07 537	1.40 355	1.09 331	1.83 344	1.55 484	1.15 700	0.69 688	1.26 710	0.96 694	1.64 703	0.94 661

NF-Stereo	1.58 358	0.61 300	2.66 344	2.26 702	0.47 167	4.68 687	0.67 239	3.31 373	1.48 253	2.11 484	1.59 359	1.36 343	1.09 331	6.08 528	1.20 393	0.40 520	0.20 256	0.36 498	0.34 511	0.31 293	0.36 413

RE-Stereo	1.58 358	0.61 300	2.72 348	2.26 702	0.46 157	4.68 687	0.68 250	3.31 373	1.48 253	2.11 484	1.59 359	1.36 343	1.09 331	6.01 523	1.22 400	0.41 535	0.20 256	0.36 498	0.34 511	0.31 293	0.37 428

TVStereo	1.58 358	0.61 300	2.72 348	2.26 702	0.46 157	4.68 687	0.68 250	3.31 373	1.48 253	2.11 484	1.59 359	1.36 343	1.09 331	6.01 523	1.22 400	0.41 535	0.20 256	0.36 498	0.34 511	0.31 293	0.37 428

GANet-RSSM	1.98 436	0.62 310	3.49 385	1.69 656	1.23 543	4.22 602	0.91 448	3.31 373	1.86 420	1.81 388	1.74 409	2.34 495	1.82 544	10.92 673	1.73 521	0.34 434	0.29 487	0.31 381	0.28 409	0.39 440	0.40 473

GEAR-Net	0.90 184	0.53 172	1.32 166	0.94 336	0.45 143	1.27 65	1.01 509	3.32 378	1.55 307	0.82 190	1.34 285	0.86 232	1.09 331	1.16 170	0.89 293	0.33 414	0.19 200	0.23 79	0.19 152	0.29 240	0.22 142

GSStereo	0.96 213	0.48 121	1.09 70	0.97 354	0.45 143	4.54 661	0.83 377	3.32 378	1.37 200	0.75 151	0.89 137	0.76 200	0.80 207	0.92 91	0.53 119	0.26 196	0.18 149	0.26 212	0.20 179	0.28 218	0.21 105

GS-Stereo							0.83 377	3.32 378	1.37 200	0.75 151	0.89 137	0.76 200	0.80 207	0.92 91	0.53 119	0.26 196	0.18 149	0.26 212	0.20 179	0.28 218	0.21 105

G2L-ROB	2.13 467	0.78 461	10.06 486	1.19 499	1.06 483	3.84 477	0.93 466	3.32 378	2.27 513	2.20 524	1.47 322	2.65 539	1.20 370	8.38 584	1.81 530	0.28 269	0.19 200	0.23 79	0.22 243	0.28 218	0.32 354

IGEV++	0.90 184	0.58 251	1.32 166	0.94 336	0.45 143	1.27 65	1.00 506	3.32 378	1.55 307	0.82 190	1.34 285	0.86 232	1.09 331	1.16 170	0.89 293	0.33 414	0.18 149	0.23 79	0.19 152	0.29 240	0.22 142

ICVP	2.26 490	0.66 357	21.18 725	0.99 368	0.88 418	4.28 613	0.95 477	3.32 378	1.60 342	1.66 354	1.76 422	1.34 339	1.14 352	1.62 300	1.32 428	0.53 623	0.35 548	0.33 442	0.29 440	0.40 445	0.51 549
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
APVNet	3.13 630	1.25 606	21.14 721	1.31 555	1.52 619	3.94 510	1.13 550	3.32 378	2.14 485	2.20 524	2.03 523	3.05 582	1.96 563	11.79 718	2.53 613	0.42 547	0.45 619	0.64 665	0.46 611	0.67 616	0.57 579

SCION-MonSter	1.70 383	1.05 557	3.98 408	1.08 427	1.93 692	2.89 272	0.74 297	3.33 385	1.84 417	1.34 297	2.13 551	2.02 461	1.43 431	3.01 448	3.40 642	0.38 496	0.36 555	0.70 675	0.65 668	1.20 690	0.62 596

SCV_C0	0.89 175	0.59 261	1.96 260	0.83 225	0.44 134	1.24 60	0.64 221	3.33 385	1.66 364	0.82 190	1.20 229	0.73 190	0.66 138	1.62 300	0.66 182	0.32 394	0.21 295	0.24 125	0.20 179	0.28 218	0.23 166

G-Net	4.11 678	1.21 594	19.47 654	2.31 708	2.94 721	4.74 703	2.95 694	3.33 385	2.14 485	4.44 707	9.43 731	6.93 720	3.84 668	9.01 602	4.92 665	0.79 669	0.80 699	0.70 675	0.50 631	0.95 660	0.87 654

IGEV-Stereo++	0.93 196	0.44 67	1.08 61	0.70 109	1.20 535	3.87 490	0.33 43	3.36 388	1.43 222	0.75 151	1.17 224	0.68 157	1.04 303	0.95 100	0.42 37	0.22 93	0.16 52	0.23 79	0.17 57	0.24 109	0.20 57

fast-acv-ft	2.54 556	1.19 591	20.08 677	1.41 600	1.40 589	3.18 328	1.17 559	3.37 389	2.28 517	1.90 410	2.15 556	2.69 542	2.17 584	2.91 440	2.31 591	0.37 479	0.39 585	0.45 576	0.39 571	0.57 576	0.45 506

noway7	2.85 591	13.00 751	18.98 636	1.01 384	0.83 390	2.94 291	0.76 313	3.38 390	2.95 640	1.19 281	1.57 353	1.93 442	2.07 572	1.69 321	2.46 607	0.29 301	0.18 149	0.29 316	0.23 269	0.63 596	0.52 554

IGEV-FE	2.16 471	0.69 379	20.56 701	1.22 512	0.54 221	2.18 186	0.53 151	3.38 390	1.61 346	1.93 421	1.55 347	3.74 639	1.06 317	1.56 280	0.91 307	0.29 301	0.20 256	0.27 248	0.29 440	0.40 445	0.32 354

IGEV_Zeroshot_test	2.16 471	0.69 379	20.60 705	1.22 512	0.54 221	2.18 186	0.53 151	3.38 390	1.61 346	1.93 421	1.55 347	3.76 641	1.05 308	1.55 279	0.91 307	0.29 301	0.20 256	0.27 248	0.29 440	0.40 445	0.32 354

RASNet	2.56 561	0.70 390	10.06 486	1.60 643	2.25 710	3.67 443	1.00 506	3.38 390	3.14 662	1.81 388	2.11 545	4.60 684	2.30 593	10.25 647	2.61 620	0.37 479	0.24 395	0.25 166	0.24 301	0.28 218	0.26 238

HLF11	2.10 456	0.80 470	18.68 629	0.88 273	0.83 390	2.11 180	0.58 181	3.39 394	2.56 585	1.33 295	1.30 266	0.98 268	1.00 284	4.75 495	1.51 477	0.25 170	0.21 295	0.24 125	0.18 107	0.23 91	0.27 259

dual_stereo	0.68 66	0.40 22	1.05 34	0.64 56	0.37 65	0.84 22	0.34 52	3.40 395	1.03 140	0.50 20	0.46 32	0.58 108	0.40 24	1.85 353	0.49 94	0.23 112	0.17 93	0.21 42	0.16 33	0.20 33	0.19 19

GIP-stereo	0.88 169	0.50 138	1.34 172	1.32 558	0.94 438	2.90 273	0.42 99	3.41 396	1.06 148	0.63 105	0.76 96	0.90 247	0.76 180	0.91 87	0.52 115	0.27 224	0.18 149	0.25 166	0.16 33	0.25 136	0.19 19

SME	1.78 397	1.35 622	1.95 259	1.62 648	1.19 527	2.00 157	1.06 528	3.44 397	1.63 355	2.19 520	2.01 519	1.37 348	1.55 473	10.23 646	1.92 546	0.32 394	0.25 426	0.34 461	0.33 501	0.45 519	0.32 354

CAS++	0.89 175	0.64 331	1.46 197	0.81 198	0.51 194	1.24 60	0.86 398	3.44 397	1.46 238	1.14 275	1.29 264	0.62 128	0.58 99	1.13 154	0.59 149	0.34 434	0.30 502	0.34 461	0.26 350	0.41 469	0.29 295
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PSi22	0.93 196	0.71 404	1.23 136	1.00 377	0.36 44	1.73 131	0.36 60	3.46 399	1.44 225	0.98 244	1.39 302	1.16 301	0.64 123	1.95 363	0.75 232	0.19 40	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.34 371	0.35 406

ToySt	1.35 328	0.72 411	3.65 396	1.01 384	0.50 191	3.31 360	1.01 509	3.46 399	1.73 391	1.30 292	1.55 347	2.07 471	1.47 445	1.88 356	1.40 442	0.27 224	0.27 458	0.30 348	0.32 493	0.42 488	0.39 452

IER	1.69 380	0.65 344	7.19 446	0.94 336	1.15 513	3.28 354	0.89 434	3.48 401	1.97 440	2.10 480	1.98 512	2.28 484	2.12 575	2.25 397	1.75 525	0.29 301	0.23 358	0.36 498	0.30 463	0.32 328	0.34 392

ac_64	2.35 520	0.62 310	9.77 481	1.32 558	1.71 660	3.27 350	0.93 466	3.48 401	2.50 572	1.74 376	1.73 406	3.91 647	1.77 530	10.21 644	1.86 538	0.40 520	0.31 511	0.33 442	0.30 463	0.34 371	0.39 452

PVD	3.12 629	1.97 670	12.80 521	1.79 673	1.63 641	3.83 472	1.34 588	3.48 401	3.88 698	5.77 720	3.56 679	3.45 617	3.29 650	5.58 513	5.30 671	0.71 665	0.69 688	0.74 685	0.77 681	0.79 645	1.13 675

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 143	1.13 577	1.23 136	0.97 354	0.57 247	0.81 21	0.43 105	3.49 404	0.84 79	0.73 142	0.95 162	0.44 40	1.17 362	1.45 261	0.60 153	0.26 196	0.18 149	0.24 125	0.17 57	0.30 270	0.19 19

anonymity	1.76 394	1.26 607	2.73 351	1.66 652	1.32 568	1.84 140	1.07 531	3.49 404	2.30 521	2.11 484	2.11 545	1.71 398	3.90 670	1.82 343	1.48 464	1.10 697	1.09 709	1.08 703	1.08 704	1.05 669	1.09 672

GANet-ADL	2.20 478	0.73 422	20.11 679	1.25 522	0.69 321	3.83 472	0.76 313	3.49 404	1.71 383	1.65 352	1.99 515	2.10 474	1.10 338	1.42 252	1.26 413	0.38 496	0.33 528	0.25 166	0.22 243	0.42 488	0.36 413

MyStereo8	2.33 511	1.13 577	19.26 645	1.22 512	1.62 639	4.16 584	0.57 171	3.50 407	2.36 536	2.15 504	1.75 413	2.28 484	1.14 352	1.46 265	2.20 584	0.24 142	0.21 295	0.32 405	0.27 380	0.36 408	0.43 494

SQANet	3.70 659	9.34 735	18.41 624	2.75 716	2.74 717	3.40 375	1.47 612	3.50 407	1.68 369	2.60 622	1.75 413	2.69 542	1.91 559	6.72 551	1.74 522	2.96 724	1.41 720	1.85 719	1.12 706	3.17 719	2.70 724

DSFCA	1.89 415	0.69 379	3.14 370	1.10 445	1.18 520	3.99 536	1.79 644	3.50 407	2.16 489	3.10 667	1.64 375	2.91 568	2.50 609	5.38 505	2.26 587	0.43 553	0.38 576	0.37 512	0.36 538	0.50 546	0.42 483

MyStereo06	2.46 540	0.72 411	19.97 671	1.02 396	0.99 458	4.26 607	0.86 398	3.51 410	1.68 369	1.92 417	1.73 406	4.01 653	4.22 677	1.62 300	0.88 289	0.24 142	0.23 358	0.34 461	0.26 350	0.42 488	0.36 413

MM-Stereo_test3	1.09 256	0.59 261	1.55 213	1.73 663	1.18 520	1.91 148	0.86 398	3.52 411	1.76 401	1.25 288	1.86 479	1.10 289	0.69 149	1.32 227	0.86 277	0.27 224	0.23 358	0.27 248	0.22 243	0.34 371	0.30 326

rvit_105_1	1.43 338	0.90 512	3.27 377	1.08 427	0.68 314	2.79 256	1.27 576	3.52 411	2.35 533	1.38 311	1.54 343	1.28 328	1.14 352	2.91 440	1.40 442	0.54 625	0.47 633	0.45 576	0.59 658	0.44 511	0.58 585

CSP-Net	1.78 397	1.32 618	1.92 252	1.16 487	1.03 473	3.38 370	1.31 583	3.52 411	1.75 399	1.96 430	1.93 502	2.40 503	1.48 447	8.58 589	1.58 489	0.46 578	0.34 542	0.27 248	0.26 350	0.41 469	0.50 541

MFMNet_re	2.91 599	1.91 666	18.25 617	3.06 722	1.89 688	3.13 320	1.67 639	3.52 411	2.97 642	3.14 670	2.87 647	2.26 482	2.41 602	2.42 402	2.00 558	1.10 697	1.05 708	0.94 695	0.90 690	1.28 694	1.46 694

SCV	0.95 208	0.63 318	1.38 183	1.70 659	0.41 108	1.23 56	0.89 434	3.53 415	1.57 321	0.61 88	1.54 343	0.93 259	0.77 185	1.66 310	0.66 182	0.36 471	0.20 256	0.25 166	0.19 152	0.29 240	0.25 202

HART	1.03 241	0.85 499	3.13 369	0.84 237	0.38 84	1.17 48	0.42 99	3.54 416	1.47 243	1.08 264	2.17 559	1.48 363	0.57 94	1.37 242	0.74 229	0.23 112	0.18 149	0.28 285	0.21 202	0.32 328	0.24 185

PSMNet_ROB	2.95 603	1.38 627	18.46 626	1.19 499	1.20 535	3.80 467	1.65 637	3.54 416	2.35 533	1.98 434	1.71 400	2.75 549	1.79 533	11.43 697	2.78 627	0.42 547	0.36 555	0.50 612	0.60 660	0.59 581	0.49 534

hitnet-ft	2.37 526	0.73 422	8.34 462	0.96 347	0.89 423	3.77 460	0.80 354	3.55 418	2.58 587	2.24 542	2.04 526	3.65 638	1.49 454	11.71 715	1.89 541	0.44 560	0.53 650	0.44 569	0.35 528	0.52 552	0.48 527

SPS-STEREO	3.97 673	1.44 637	20.85 711	1.72 662	1.71 660	3.24 341	2.30 672	3.55 418	2.68 601	4.79 712	3.66 681	5.44 710	2.97 631	9.11 604	9.35 699	1.15 700	1.10 710	1.06 702	1.02 700	1.16 686	1.18 677
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G2L-Stereo_test	2.11 460	0.86 502	7.12 445	1.65 651	1.19 527	3.54 415	1.02 515	3.57 420	2.01 449	2.50 598	1.68 389	3.15 590	1.50 455	9.21 608	1.62 501	0.28 269	0.19 200	0.23 79	0.22 243	0.27 194	0.31 339

Anonymous3	1.72 385	0.76 450	11.61 508	0.83 225	0.84 399	4.46 642	0.84 384	3.57 420	1.16 156	1.34 297	1.37 296	1.11 291	1.03 295	1.58 285	1.13 371	0.70 663	0.58 666	0.33 442	0.35 528	0.47 535	0.42 483

HCRNet	1.60 364	0.56 221	2.47 322	0.78 186	1.36 578	4.11 565	0.71 273	3.57 420	2.79 615	1.75 378	1.61 368	1.58 376	1.41 423	5.79 518	1.56 486	0.34 434	0.28 475	0.36 498	0.29 440	0.33 350	0.37 428

SAMSARA	3.55 653	2.16 680	14.18 546	1.86 681	1.49 610	4.62 678	2.65 685	3.58 423	2.80 619	7.05 736	3.05 654	5.16 705	4.07 674	9.18 607	4.80 661	0.64 646	0.67 684	0.59 648	0.68 672	0.89 655	0.91 656

TestStereo-Hl	1.43 338	0.66 357	2.69 346	1.02 396	0.48 176	3.12 318	0.75 308	3.60 424	2.23 501	1.66 354	1.31 274	1.33 337	1.15 360	6.24 532	0.88 289	0.25 170	0.20 256	0.26 212	0.21 202	0.28 218	0.25 202

ISRNet	1.69 380	0.76 450	5.69 434	1.27 537	1.36 578	2.85 265	0.61 197	3.60 424	1.91 432	2.13 493	2.12 549	2.90 565	1.41 423	2.51 414	1.71 515	0.49 604	0.50 645	0.56 640	0.47 614	0.49 544	0.57 579

RAFT-Stereo-weight	1.11 260	0.48 121	1.22 133	0.99 368	0.42 117	4.17 589	0.80 354	3.60 424	1.50 265	1.97 432	1.50 331	1.30 333	0.65 131	1.24 199	0.85 270	0.25 170	0.19 200	0.26 212	0.22 243	0.27 194	0.23 166

PCWNet_CMD	2.23 483	0.65 344	17.36 596	0.83 225	0.76 347	3.51 406	0.64 221	3.60 424	1.97 440	1.70 365	1.63 373	3.22 595	3.05 639	2.09 378	1.11 365	0.31 371	0.36 555	0.47 586	0.26 350	0.64 605	0.47 522

TestStereo_HL3	2.30 503	0.54 192	20.47 699	1.03 404	0.70 325	2.70 249	0.78 335	3.61 428	1.71 383	1.82 390	1.53 340	1.29 331	0.95 266	6.56 541	0.70 208	0.25 170	0.24 395	0.25 166	0.22 243	0.26 171	0.30 326

MSMDNet	2.23 483	0.64 331	17.32 592	0.84 237	0.75 343	3.53 411	0.64 221	3.61 428	1.98 442	1.71 369	1.64 375	3.22 595	2.99 632	2.08 375	1.11 365	0.31 371	0.37 569	0.45 576	0.26 350	0.62 594	0.45 506

G2L-Stereo	2.49 547	0.94 532	14.54 553	1.15 479	1.35 575	3.57 425	0.95 477	3.62 430	2.00 447	2.11 484	1.61 368	3.20 593	1.34 398	9.54 615	1.91 544	0.34 434	0.27 458	0.35 482	0.28 409	0.30 270	0.35 406

nnnnnnn	4.87 696	1.43 634	17.68 607	2.28 706	1.68 655	4.44 641	3.12 703	3.63 431	5.30 722	5.10 715	9.01 730	8.79 728	6.03 707	10.70 662	11.77 720	0.94 685	0.87 702	1.02 698	1.02 700	1.27 693	1.24 679

Wz-Net-LNSev	2.30 503	1.67 655	14.88 558	1.18 496	1.65 648	3.49 400	1.54 623	3.63 431	2.03 454	1.88 403	1.64 375	3.29 601	2.06 570	2.71 436	2.02 561	0.40 520	0.33 528	0.32 405	0.31 479	0.53 558	0.49 534

cross-raft	2.01 443	0.57 234	19.01 638	1.03 404	0.56 235	2.11 180	0.72 276	3.63 431	1.57 321	1.77 380	1.51 333	3.17 592	1.13 345	1.16 170	0.85 270	0.23 112	0.21 295	0.26 212	0.23 269	0.28 218	0.25 202

quiztm	1.09 256	0.79 465	1.33 171	0.77 181	1.50 613	2.48 220	0.76 313	3.65 434	1.55 307	1.65 352	1.80 438	1.18 308	0.64 123	1.17 177	1.07 353	0.30 344	0.17 93	0.23 79	0.20 179	0.36 408	0.28 282

GwcNet	3.00 616	1.63 649	19.83 665	1.32 558	2.04 701	3.27 350	1.55 624	3.65 434	2.33 530	2.00 451	2.12 549	3.56 633	1.68 514	9.47 613	2.45 605	0.44 560	0.45 619	0.46 582	0.38 563	0.60 585	0.76 635

STTStereo	2.34 515	0.95 535	14.93 561	1.43 604	1.54 622	3.86 488	0.86 398	3.65 434	2.44 562	2.15 504	1.55 347	2.49 523	1.59 477	5.14 500	1.44 451	0.38 496	0.39 585	0.47 586	0.51 635	0.52 552	0.51 549

NCCL2	2.53 554	1.35 622	10.90 500	1.15 479	0.97 446	3.53 411	2.56 681	3.65 434	2.23 501	2.76 642	1.80 438	2.41 507	1.66 508	10.35 649	2.07 569	0.44 560	0.40 590	0.57 643	0.53 644	0.59 581	0.65 608

11t1	1.11 260	0.53 172	1.80 240	1.55 635	0.65 294	2.20 190	0.60 192	3.66 438	1.49 259	1.60 335	1.26 254	1.03 279	1.35 401	1.72 328	0.97 330	0.28 269	0.31 511	0.29 316	0.23 269	0.30 270	0.34 392

ManiGeoR	2.11 460	0.93 524	18.17 613	0.84 237	0.84 399	2.72 252	0.56 166	3.67 439	2.82 627	1.08 264	1.23 241	1.12 293	1.07 322	4.60 489	1.17 383	0.25 170	0.20 256	0.30 348	0.20 179	0.23 91	0.26 238

HLf10	2.11 460	0.93 524	18.17 613	0.84 237	0.84 399	2.72 252	0.56 166	3.67 439	2.82 627	1.08 264	1.23 241	1.12 293	1.07 322	4.60 489	1.17 383	0.25 170	0.20 256	0.30 348	0.20 179	0.23 91	0.26 238

GCST	2.56 561	1.79 662	18.02 612	1.92 684	1.33 572	1.72 129	0.51 141	3.67 439	2.03 454	1.70 365	1.61 368	1.55 373	1.29 386	5.06 498	1.24 406	2.06 718	0.77 696	1.45 716	0.97 695	1.14 682	1.34 687

CFNet-RSSM	2.08 455	0.52 154	20.06 674	1.01 384	0.56 235	3.39 371	0.64 221	3.67 439	1.55 307	1.72 370	1.37 296	2.57 530	1.19 368	1.11 144	0.86 277	0.27 224	0.20 256	0.25 166	0.23 269	0.27 194	0.23 166

RAFT-Test	1.44 341	0.59 261	6.10 436	1.01 384	0.69 321	2.90 273	0.80 354	3.68 443	1.70 382	1.85 394	1.68 389	3.15 590	1.03 295	1.20 188	0.99 336	0.27 224	0.22 327	0.25 166	0.23 269	0.27 194	0.25 202

anonymousdsp2	1.26 309	0.60 280	3.74 400	1.02 396	0.41 108	3.60 429	0.72 276	3.68 443	1.47 243	1.37 307	1.56 351	1.83 427	1.01 290	2.00 367	0.66 182	0.29 301	0.20 256	0.28 285	0.20 179	0.32 328	0.29 295

cf-r	2.57 564	0.79 465	16.09 577	1.48 618	1.35 575	4.19 596	0.93 466	3.68 443	2.36 536	1.97 432	1.81 451	3.42 614	1.45 439	8.24 580	1.83 535	0.32 394	0.26 446	0.33 442	0.30 463	0.34 371	0.37 428

PSMNet-RSSM	1.96 431	0.77 454	3.26 376	1.29 544	1.31 561	4.19 596	0.96 485	3.68 443	1.89 428	2.05 467	1.80 438	2.60 533	1.70 517	9.84 625	1.81 530	0.35 456	0.29 487	0.35 482	0.37 550	0.42 488	0.35 406

DLCB_ROB	2.05 449	0.95 535	2.37 313	1.24 520	1.02 472	2.92 280	1.30 581	3.68 443	2.30 521	2.91 652	2.17 559	3.32 605	1.52 462	10.37 650	2.50 610	0.40 520	0.33 528	0.40 541	0.36 538	0.41 469	0.47 522

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 579	1.26 607	22.01 743	1.08 427	0.99 458	1.61 119	0.86 398	3.69 448	1.64 357	1.52 325	5.62 704	3.35 607	3.44 659	2.20 391	1.33 432	0.26 196	0.21 295	0.30 348	0.62 664	0.93 659	0.67 611

gwcnet-sp	2.31 505	1.21 594	17.34 593	1.08 427	0.92 429	3.56 421	1.04 522	3.69 448	2.09 469	2.55 609	1.60 364	1.80 418	1.62 488	3.87 473	1.95 552	0.29 301	0.29 487	0.30 348	0.28 409	0.38 428	0.39 452

scenet	2.31 505	1.21 594	17.34 593	1.08 427	0.92 429	3.56 421	1.04 522	3.69 448	2.09 469	2.55 609	1.60 364	1.80 418	1.62 488	3.87 473	1.95 552	0.29 301	0.29 487	0.30 348	0.28 409	0.38 428	0.39 452

ssnet	2.31 505	1.21 594	17.34 593	1.08 427	0.92 429	3.56 421	1.04 522	3.69 448	2.09 469	2.55 609	1.60 364	1.80 418	1.62 488	3.87 473	1.95 552	0.29 301	0.29 487	0.30 348	0.28 409	0.38 428	0.39 452

StereoDRNet	2.84 589	1.49 641	14.48 551	1.33 563	1.57 633	3.44 383	2.06 661	3.69 448	2.36 536	3.26 676	1.84 465	2.79 559	1.80 538	10.88 670	3.16 637	0.41 535	0.33 528	0.39 534	0.36 538	0.59 581	0.58 585

MEA-ACV	1.97 433	0.61 300	7.48 451	1.13 464	0.61 268	2.76 255	0.89 434	3.70 453	1.96 437	2.11 484	1.85 475	2.42 510	2.38 600	7.09 557	2.16 580	0.33 414	0.36 555	0.30 348	0.34 511	0.38 428	0.53 557

IGEV_i1	1.83 403	0.60 280	10.98 501	1.30 551	0.53 218	3.09 311	0.86 398	3.70 453	1.57 321	1.67 357	1.76 422	2.33 494	1.35 401	3.23 451	1.16 379	0.35 456	0.27 458	0.53 628	0.58 655	0.34 371	0.40 473

MLCV	1.87 410	0.91 518	8.59 466	1.10 445	0.57 247	3.59 427	0.53 151	3.70 453	2.20 496	2.80 646	2.25 574	2.00 457	1.42 428	4.13 481	1.86 538	0.30 344	0.20 256	0.32 405	0.21 202	0.33 350	0.36 413

iRaft-Stereo_5w	2.10 456	0.83 487	8.57 465	0.81 198	0.76 347	3.21 333	0.84 384	3.71 456	1.65 362	1.56 330	2.50 612	2.20 480	2.23 589	9.13 605	2.01 560	0.38 496	0.19 200	0.35 482	0.27 380	0.45 519	0.39 452

GANet	2.93 602	1.05 557	11.29 504	1.64 649	0.96 442	3.91 495	2.52 678	3.72 457	2.41 554	2.95 659	3.00 651	3.21 594	2.03 566	12.42 731	4.72 659	0.51 614	0.41 599	0.46 582	0.39 571	0.60 585	0.50 541

LSM	12.71 752	3.52 705	20.79 710	55.63 785	84.76 787	3.63 439	6.30 734	3.73 458	4.93 719	5.55 719	13.92 751	3.53 629	3.25 649	9.72 620	4.12 651	0.64 646	0.85 700	0.71 677	0.81 686	1.03 667	26.84 772

AE-Stereo	1.18 275	0.60 280	2.05 269	1.10 445	0.60 263	4.39 627	0.72 276	3.74 459	1.62 352	1.10 268	1.90 494	1.01 275	0.92 257	1.45 261	0.82 260	0.28 269	0.22 327	0.28 285	0.28 409	0.26 171	0.22 142

DMCA	1.72 385	0.74 433	6.63 439	1.14 466	0.96 442	3.98 534	0.90 440	3.75 460	2.76 611	2.83 649	1.58 355	2.35 497	1.18 364	1.58 285	1.98 557	0.40 520	0.27 458	0.42 560	0.26 350	0.36 408	0.38 445

TDLM	2.29 500	1.08 567	4.61 421	1.29 544	1.01 470	4.26 607	2.17 667	3.75 460	2.79 615	2.31 562	1.98 512	2.06 468	1.59 477	12.45 732	1.72 517	0.51 614	0.28 475	0.52 623	0.35 528	0.56 571	0.50 541

HHNet	2.48 545	0.71 404	20.52 700	0.64 56	0.64 286	4.07 555	0.93 466	3.76 462	1.56 315	2.15 504	4.92 696	0.98 268	3.37 653	1.66 310	1.79 529	0.32 394	0.20 256	0.31 381	0.27 380	0.36 408	0.42 483

delet	1.92 424	0.76 450	5.14 425	1.01 384	1.65 648	3.44 383	2.03 660	3.76 462	2.48 567	2.01 453	2.05 532	2.63 537	1.90 558	5.34 504	2.12 573	0.28 269	0.29 487	0.40 541	0.31 479	0.41 469	0.45 506

DDUNet	2.91 599	2.78 695	6.94 444	3.53 730	2.26 711	3.28 354	1.36 591	3.77 464	2.04 458	2.62 626	2.49 611	4.18 664	1.69 515	5.38 505	1.85 537	2.21 720	1.77 726	2.61 731	2.43 740	2.60 714	2.34 715

PSMNet-ADL	1.91 421	0.72 411	1.78 239	1.09 435	0.86 409	4.18 592	0.78 335	3.77 464	2.10 477	1.72 370	1.85 475	2.91 568	1.82 544	10.38 652	1.91 544	0.48 592	0.46 628	0.28 285	0.29 440	0.38 428	0.51 549

UNet	2.51 550	0.74 433	20.17 681	1.14 466	1.44 602	3.48 397	0.76 313	3.77 464	1.87 422	2.05 467	1.57 353	2.75 549	2.39 601	3.51 461	2.51 611	0.32 394	0.26 446	0.41 553	0.26 350	0.38 428	0.39 452

HGLStereo	2.03 445	0.74 433	7.50 452	1.23 518	1.56 629	3.62 434	0.95 477	3.78 467	1.89 428	2.03 462	2.20 566	3.12 588	2.14 578	5.68 514	2.04 563	0.37 479	0.31 511	0.32 405	0.29 440	0.40 445	0.45 506

Selective-IGEV-i1	1.43 338	0.59 261	2.42 320	1.15 479	1.07 490	3.82 471	1.09 540	3.79 468	2.11 479	1.62 342	1.91 496	2.65 539	1.22 371	1.80 339	1.12 369	0.32 394	0.27 458	0.46 582	0.54 646	0.31 293	0.39 452

Select-FE	2.25 487	0.87 506	17.36 596	1.06 416	0.99 458	2.04 167	0.46 121	3.79 468	1.61 346	2.52 604	1.81 451	4.41 675	3.15 642	1.83 344	0.92 312	0.32 394	0.35 548	0.30 348	0.41 589	0.32 328	0.55 571

TestStereo1	1.56 355	0.81 476	2.32 307	1.61 646	0.64 286	4.13 570	1.36 591	3.79 468	3.20 670	1.60 335	2.57 622	1.39 350	2.15 579	2.51 414	1.30 425	0.29 301	0.20 256	0.34 461	0.25 325	0.40 445	0.36 413

SA-5K	1.56 355	0.81 476	2.32 307	1.61 646	0.64 286	4.13 570	1.36 591	3.79 468	3.20 670	1.60 335	2.57 622	1.39 350	2.15 579	2.51 414	1.30 425	0.29 301	0.20 256	0.34 461	0.25 325	0.40 445	0.36 413

MMNet	2.02 444	0.81 476	10.76 497	1.12 456	1.23 543	3.53 411	0.89 434	3.79 468	2.08 466	2.15 504	1.76 422	2.15 477	2.12 575	3.69 468	2.32 592	0.31 371	0.29 487	0.34 461	0.27 380	0.38 428	0.42 483

YMNet	2.40 529	1.41 632	13.46 527	1.36 582	1.67 652	3.96 526	0.97 490	3.81 473	2.37 542	2.64 630	2.57 622	3.35 607	1.53 469	3.28 456	2.42 600	0.48 592	0.54 652	0.52 623	0.49 624	0.70 622	0.54 565

YMNet_1	2.40 529	1.41 632	13.46 527	1.36 582	1.67 652	3.96 526	0.97 490	3.81 473	2.37 542	2.64 630	2.57 622	3.35 607	1.53 469	3.28 456	2.42 600	0.48 592	0.54 652	0.52 623	0.49 624	0.70 622	0.54 565

acv_ft	1.55 350	0.64 331	3.29 378	1.14 466	2.01 697	2.93 285	0.97 490	3.81 473	2.08 466	2.22 535	1.88 483	3.10 585	1.66 508	1.33 228	2.22 585	0.29 301	0.26 446	0.30 348	0.26 350	0.39 440	0.27 259

otaku	4.58 688	8.93 730	19.95 670	3.11 723	2.67 715	3.91 495	2.57 682	3.82 476	2.25 507	2.22 535	9.72 733	4.08 657	2.35 598	8.57 588	2.13 576	3.51 732	1.65 724	2.15 724	1.17 709	3.69 726	3.15 728

CrosDoStereo	5.24 701	0.60 280	20.23 683	0.82 211	0.51 194	3.39 371	18.11 760	3.82 476	2.27 513	1.98 434	8.74 725	1.96 450	6.96 720	7.35 561	26.35 767	0.30 344	0.22 327	0.30 348	0.28 409	0.33 350	0.38 445

DeepStereo_LL	5.24 701	0.60 280	20.23 683	0.82 211	0.51 194	3.39 371	18.11 760	3.82 476	2.27 513	1.98 434	8.74 725	1.96 450	6.96 720	7.35 561	26.35 767	0.30 344	0.22 327	0.30 348	0.28 409	0.33 350	0.38 445

StereoDRNet-Refined	1.77 396	0.81 476	2.22 296	1.21 509	0.76 347	3.26 347	0.71 273	3.82 476	2.05 461	2.29 552	2.05 532	2.98 574	1.44 435	7.15 558	2.27 589	0.30 344	0.23 358	0.42 560	0.33 501	0.45 519	0.64 605
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	2.46 540	1.14 582	9.47 479	1.44 607	1.18 520	4.06 550	1.49 617	3.84 480	2.24 504	2.62 626	1.89 489	2.57 530	1.28 383	11.35 693	1.64 507	0.50 608	0.39 585	0.48 595	0.41 589	0.55 565	0.75 633

GwcNet-RSSM	2.66 573	1.05 557	15.91 574	1.22 512	1.19 527	4.12 567	1.12 547	3.84 480	2.02 450	1.93 421	1.79 435	3.12 588	1.46 443	10.37 650	2.05 565	0.33 414	0.27 458	0.35 482	0.30 463	0.40 445	0.36 413

iResNet_ROB	1.89 415	1.02 551	8.60 467	1.39 596	0.98 455	3.72 450	0.66 235	3.84 480	2.65 596	1.88 403	2.05 532	1.98 454	1.27 381	4.52 487	1.67 511	0.30 344	0.20 256	0.28 285	0.18 107	0.31 293	0.40 473

mmmmmm	4.65 690	4.41 709	16.08 576	1.82 675	1.46 607	6.73 726	3.16 705	3.85 483	8.32 735	5.90 723	6.03 706	5.25 706	4.89 689	9.96 632	9.11 698	0.80 671	0.70 690	1.16 707	1.02 700	1.28 694	0.99 666

CRFU-Net	2.49 547	0.78 461	10.36 491	2.30 707	1.08 493	3.91 495	1.41 606	3.85 483	1.65 362	2.15 504	1.76 422	3.34 606	7.95 730	5.56 511	1.48 464	0.47 587	0.35 548	0.30 348	0.28 409	0.37 423	0.43 494

AASNet	2.44 536	0.92 520	19.79 663	1.35 576	1.49 610	3.81 469	1.07 531	3.85 483	2.93 639	1.95 427	2.29 583	1.96 450	1.29 386	1.73 329	1.93 547	0.39 512	0.33 528	0.45 576	0.30 463	0.55 565	0.45 506

SHD	2.82 587	2.04 674	13.80 537	1.69 656	1.79 675	2.73 254	1.07 531	3.85 483	3.18 666	4.63 709	2.74 635	3.38 612	2.77 623	5.48 509	3.66 646	0.62 642	0.47 633	0.51 617	0.55 649	0.65 608	0.74 630

MWSP-net	1.69 380	0.71 404	3.76 403	0.94 336	0.77 353	2.63 243	3.20 706	3.86 487	1.86 420	2.34 573	1.84 465	3.06 583	2.65 617	1.71 326	2.19 582	0.35 456	0.33 528	0.30 348	0.31 479	0.35 392	0.65 608

coex_refinement	2.10 456	0.85 499	3.67 397	1.31 555	1.13 509	3.21 333	0.85 393	3.86 487	2.31 525	2.51 602	1.92 499	3.49 624	1.69 515	11.08 684	2.13 576	0.37 479	0.25 426	0.27 248	0.31 479	0.41 469	0.37 428

GES	1.38 332	0.64 331	2.61 335	1.09 435	0.57 247	4.30 616	1.02 515	3.86 487	1.51 272	1.72 370	1.74 409	1.28 328	1.77 530	1.62 300	1.61 496	0.39 512	0.27 458	0.33 442	0.30 463	0.41 469	0.47 522

AANet_RVC	3.03 620	1.72 656	12.78 520	1.17 490	1.12 504	3.79 466	1.10 543	3.86 487	3.13 660	2.62 626	4.26 689	3.96 650	1.41 423	11.43 697	5.23 670	0.94 685	0.47 633	0.34 461	0.23 269	0.40 445	0.55 571

x	1.15 268	0.57 234	1.53 209	1.44 607	0.67 309	1.94 151	0.97 490	3.87 491	1.57 321	1.61 340	1.28 262	1.58 376	1.22 371	1.93 360	1.04 347	0.28 269	0.30 502	0.34 461	0.29 440	0.32 328	0.31 339

stereogan	3.09 626	0.93 524	16.43 581	1.37 592	1.66 651	3.70 446	1.67 639	3.87 491	3.15 664	3.04 663	2.70 634	5.04 699	2.79 624	9.96 632	1.78 528	0.63 643	0.49 644	0.69 673	0.47 614	0.83 651	0.68 614

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 556	1.04 556	16.73 586	1.53 628	2.00 696	3.96 526	0.87 419	3.87 491	2.31 525	2.54 608	1.67 386	2.85 562	1.63 501	5.55 510	1.62 501	0.46 578	0.33 528	0.38 529	0.38 563	0.53 558	0.62 596
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HLf8	2.17 474	0.96 541	17.42 599	0.83 225	0.81 370	3.37 366	0.55 161	3.88 494	2.99 648	1.19 281	1.20 229	1.22 318	1.00 284	5.68 514	0.82 260	0.26 196	0.20 256	0.29 316	0.20 179	0.25 136	0.27 259

UGAM-zero	2.79 585	0.57 234	20.87 714	0.98 362	0.77 353	2.08 173	0.35 58	3.88 494	1.51 272	2.05 467	1.64 375	5.07 700	3.42 658	9.83 624	1.24 406	0.28 269	0.21 295	0.27 248	0.29 440	0.29 240	0.28 282

ADCRef	3.30 644	1.23 604	14.90 559	1.17 490	1.41 597	3.95 516	1.64 634	3.88 494	2.36 536	3.05 665	2.21 568	2.40 503	2.81 626	5.04 497	16.63 741	0.46 578	0.34 542	0.63 662	0.62 664	0.54 562	0.67 611

NCC-stereo	3.16 636	1.28 609	18.31 622	1.25 522	1.75 669	4.06 550	1.40 603	3.89 497	2.22 497	2.72 639	2.55 618	3.49 624	2.65 617	9.91 628	2.99 633	1.29 710	0.65 680	0.64 665	0.86 688	0.65 608	0.71 620

Abc-Net	3.16 636	1.28 609	18.31 622	1.25 522	1.75 669	4.06 550	1.40 603	3.89 497	2.22 497	2.72 639	2.55 618	3.49 624	2.65 617	9.91 628	2.99 633	1.29 710	0.65 680	0.64 665	0.86 688	0.65 608	0.71 620
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTSC	2.95 603	2.51 687	15.49 572	1.54 630	1.30 558	3.51 406	0.86 398	3.89 497	2.48 567	3.64 686	3.12 661	3.04 579	2.30 593	5.70 516	6.67 676	0.55 627	0.35 548	0.37 512	0.39 571	0.70 622	0.60 590

PA-Net	3.09 626	1.24 605	18.84 631	1.38 594	1.19 527	3.42 381	1.75 642	3.89 497	3.27 679	1.88 403	2.10 541	3.03 578	1.88 556	11.60 703	2.88 631	0.40 520	0.54 652	0.44 569	0.62 664	0.52 552	1.02 667
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVStereoNet_ROB	4.91 697	1.40 630	16.46 582	1.47 616	1.72 666	3.46 390	1.96 655	3.89 497	3.61 691	2.90 651	24.61 766	4.81 691	4.49 683	13.57 745	4.87 663	1.33 713	1.29 717	1.70 718	1.68 721	1.41 700	1.66 697
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
1111	4.98 698	1.30 611	19.29 649	1.92 684	1.51 618	4.47 644	6.87 736	3.90 502	4.09 704	4.92 714	5.54 702	5.62 712	5.70 702	11.32 692	16.16 738	0.97 691	0.60 671	0.65 668	0.74 676	2.04 707	2.02 708

w-ln-seven	2.86 592	3.06 699	14.02 541	1.27 537	1.32 568	4.10 563	1.59 628	3.90 502	2.59 590	3.03 662	2.27 576	3.42 614	2.25 590	6.70 547	4.81 662	0.39 512	0.34 542	0.48 595	0.40 582	0.74 636	0.55 571

mmm	1.27 314	0.58 251	2.20 291	1.41 600	0.68 314	2.39 209	0.85 393	3.90 502	1.63 355	2.20 524	1.84 465	1.28 328	1.50 455	1.91 359	0.89 293	0.31 371	0.27 458	0.45 576	0.37 550	0.38 428	0.34 392

RAFT+CT+SA	1.62 368	0.72 411	7.42 448	0.97 354	1.42 601	4.04 547	0.94 471	3.90 502	1.61 346	1.61 340	1.63 373	1.33 337	1.18 364	2.73 438	1.10 360	0.27 224	0.19 200	0.31 381	0.34 511	0.33 350	0.33 375

Nwc_Net	2.88 598	1.16 586	18.30 621	1.35 576	1.68 655	3.52 409	1.18 560	3.90 502	2.06 463	2.52 604	2.82 645	3.82 644	2.34 597	6.78 552	2.55 617	0.86 679	0.40 590	0.59 648	0.67 669	0.57 576	0.55 571

AnyNet_C32	4.17 680	5.75 718	12.62 518	1.60 643	1.54 622	5.51 718	4.09 726	3.90 502	3.23 673	4.22 705	3.03 653	3.10 585	3.41 655	8.01 578	18.85 753	0.53 623	0.58 666	0.53 628	0.74 676	1.19 689	0.97 663

MyStereo04	2.29 500	0.80 470	18.77 630	1.00 377	1.04 477	3.95 516	0.95 477	3.91 508	2.54 582	1.99 439	1.27 261	2.31 491	1.65 506	2.02 371	1.77 526	0.24 142	0.24 395	0.34 461	0.26 350	0.41 469	0.37 428

MSKI-zero shot	2.22 480	0.64 331	20.09 678	0.96 347	0.56 235	4.04 547	0.70 271	3.91 508	1.50 265	1.92 417	2.28 580	1.92 440	0.71 155	2.93 442	0.67 187	0.26 196	0.23 358	0.26 212	0.21 202	0.28 218	0.26 238

test_5	1.87 410	0.75 444	10.23 490	1.14 466	1.40 589	3.85 486	1.27 576	3.91 508	1.93 434	1.69 360	1.78 431	1.67 388	1.79 533	2.99 447	1.17 383	0.30 344	0.18 149	0.35 482	0.33 501	0.34 371	0.33 375

Syn2CoEx	3.08 625	2.55 692	19.88 667	1.34 571	1.18 520	2.43 214	1.65 637	3.91 508	2.40 552	2.39 584	2.27 576	2.90 565	3.17 646	9.57 618	2.54 616	0.50 608	0.45 619	0.53 628	0.39 571	0.74 636	0.72 627

CVANet_RVC	2.55 560	1.10 571	9.13 477	1.46 613	1.15 513	3.96 526	1.53 620	3.91 508	2.50 572	3.04 663	2.04 526	2.60 533	1.72 521	12.46 733	1.50 471	0.49 604	0.30 502	0.51 617	0.41 589	0.63 596	0.50 541

2222	4.03 676	1.81 663	17.63 606	1.58 639	1.38 584	3.98 534	5.28 729	3.92 513	3.04 652	2.49 596	5.26 699	6.19 716	3.44 659	9.93 630	10.56 704	0.86 679	0.51 648	0.67 671	0.51 635	0.86 653	0.72 627

z-mn7	3.36 649	9.42 736	14.16 545	1.28 540	1.22 541	3.78 462	1.43 610	3.92 513	3.35 682	2.85 650	3.36 673	3.06 583	1.97 564	9.66 619	5.16 666	0.42 547	0.35 548	0.43 564	0.33 501	0.63 596	0.48 527

Ntro	4.21 681	8.94 731	19.89 668	3.22 724	2.96 722	4.15 574	1.89 652	3.92 513	2.36 536	1.77 380	2.14 554	3.35 607	2.17 584	9.48 614	2.24 586	3.52 733	1.76 725	2.13 723	1.31 714	3.83 729	3.09 726

w-ln-seven-2	2.73 584	2.13 677	12.47 517	1.18 496	1.01 470	3.54 415	1.58 627	3.93 516	3.26 675	2.43 591	2.02 520	2.63 537	2.28 592	7.93 575	5.45 672	0.40 520	0.40 590	0.44 569	0.34 511	0.62 594	0.47 522

ADCP+	3.74 662	1.96 669	16.90 589	1.09 435	1.55 626	4.35 622	3.65 720	3.93 516	2.98 645	2.22 535	1.66 384	3.95 648	4.83 687	3.41 459	18.87 754	0.38 496	0.41 599	0.63 662	0.53 644	0.64 605	0.81 645

ADCPNet	3.89 667	1.63 649	20.25 687	1.28 540	1.27 553	6.43 724	2.65 685	3.93 516	2.70 602	2.78 644	2.20 566	4.28 670	6.16 712	5.56 511	10.27 703	0.65 649	1.18 712	0.71 677	1.70 723	0.84 652	1.37 688

MSMD_ROB	5.61 707	1.08 567	16.68 585	1.21 509	0.83 390	10.14 738	2.07 663	3.93 516	6.22 730	10.37 752	8.03 719	22.22 759	9.45 736	11.66 711	4.52 655	0.66 651	0.58 666	0.66 669	0.68 672	0.65 608	0.63 601

ADLNet2	3.15 633	0.92 520	20.06 674	1.20 503	1.79 675	3.83 472	1.48 613	3.94 520	3.59 690	2.19 520	2.47 609	4.65 689	1.93 561	10.69 661	1.96 555	0.39 512	0.37 569	0.28 285	0.30 463	0.48 538	0.43 494

FADNet	2.49 547	1.76 659	13.17 522	1.17 490	0.95 441	3.27 350	0.88 426	3.94 520	2.27 513	1.40 314	1.29 264	2.51 524	2.06 570	9.93 630	1.94 550	0.43 553	0.45 619	0.40 541	0.43 600	1.06 671	0.53 557

CFNet_pseudo	2.12 465	0.67 368	15.14 566	0.85 252	0.74 341	3.95 516	0.64 221	3.95 522	1.78 404	1.90 410	1.79 435	3.27 600	1.62 488	2.51 414	1.16 379	0.31 371	0.36 555	0.53 628	0.27 380	0.63 596	0.44 500

ADLNet	2.29 500	0.83 487	3.62 395	1.35 576	1.60 635	3.67 443	1.24 574	3.95 522	2.98 645	2.58 617	2.29 583	4.01 653	1.79 533	11.23 690	2.09 571	0.37 479	0.38 576	0.36 498	0.34 511	0.45 519	0.71 620

FENet	2.25 487	0.50 138	20.29 690	1.35 576	0.67 309	4.01 541	0.60 192	3.95 522	1.99 443	1.96 430	1.11 209	2.43 514	1.43 431	1.60 292	1.39 439	0.32 394	0.22 327	0.33 442	0.26 350	0.29 240	0.39 452

CCAANet	2.64 570	0.63 318	19.43 651	1.12 456	1.03 473	2.65 244	0.88 426	3.95 522	1.71 383	1.37 307	1.66 384	2.40 503	1.36 404	10.70 662	1.93 547	0.33 414	0.25 426	0.36 498	0.31 479	0.31 293	0.33 375

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 630	1.43 634	9.93 484	2.50 712	1.62 639	4.29 614	1.68 641	3.95 522	2.43 558	1.66 354	1.91 496	3.04 579	1.41 423	13.26 739	1.58 489	3.82 738	1.59 722	1.12 705	0.46 611	2.21 711	2.74 725

ccs_rob	2.13 467	0.67 368	15.11 565	0.84 237	0.75 343	3.96 526	0.65 232	3.95 522	1.78 404	1.88 403	1.79 435	3.26 599	1.64 504	2.51 414	1.16 379	0.31 371	0.36 555	0.54 637	0.27 380	0.65 608	0.45 506

TCMNet	2.98 612	1.30 611	18.26 618	1.47 616	2.09 702	3.84 477	1.08 536	3.96 528	2.39 551	2.53 607	2.29 583	2.43 514	1.75 527	10.09 641	2.39 595	0.52 620	0.45 619	0.61 657	0.50 631	0.80 647	0.78 639

Wz-Net-SNSev	2.98 612	4.36 708	15.98 575	1.57 638	1.19 527	3.28 354	1.80 646	3.96 528	2.40 552	2.32 566	2.28 580	3.48 618	2.05 569	7.84 574	3.82 649	0.47 587	0.39 585	0.53 628	0.49 624	0.71 631	0.60 590

TestStereo_HLe17	2.22 480	1.13 577	17.87 608	0.85 252	0.79 361	3.54 415	0.62 212	3.97 530	3.06 656	1.15 276	1.14 216	1.16 301	1.05 308	5.89 520	0.73 222	0.25 170	0.19 200	0.29 316	0.22 243	0.25 136	0.25 202

Any-RAFT	1.40 333	0.53 172	2.78 353	1.09 435	0.64 286	4.41 634	0.81 367	3.97 530	2.78 613	1.99 439	1.34 285	2.36 499	1.56 476	1.56 280	0.75 232	0.27 224	0.20 256	0.25 166	0.18 107	0.25 136	0.28 282

ADCL	4.35 683	1.63 649	14.21 547	1.29 544	1.26 550	5.56 719	11.16 744	3.97 530	3.37 683	6.07 724	4.67 693	4.30 671	5.72 704	5.08 499	14.51 729	0.50 608	0.48 639	0.89 694	0.77 681	0.78 643	0.76 635

ACVNet-DCA	1.85 406	0.74 433	13.77 533	1.78 668	0.36 44	4.48 645	0.74 297	3.98 533	1.53 290	1.01 247	1.81 451	0.72 183	1.62 488	2.13 380	0.64 169	0.29 301	0.17 93	0.32 405	0.21 202	0.33 350	0.32 354

1test111	1.99 439	0.74 433	13.77 533	1.78 668	0.36 44	4.48 645	0.74 297	3.98 533	1.53 290	1.01 247	1.81 451	0.72 183	1.62 488	4.66 491	0.98 333	0.29 301	0.17 93	0.32 405	0.21 202	0.33 350	0.32 354

qqq	1.30 321	0.57 234	1.67 224	1.15 479	0.51 194	2.18 186	0.91 448	3.98 533	1.53 290	1.50 324	1.24 244	1.79 415	1.34 398	4.66 491	0.98 333	0.28 269	0.31 511	0.33 442	0.33 501	0.33 350	0.32 354

edge stereo	3.37 650	1.01 550	21.99 742	1.28 540	1.37 581	2.67 246	1.39 601	3.98 533	2.87 632	2.93 654	3.27 670	4.35 672	2.43 604	11.62 705	2.39 595	0.60 636	0.63 678	0.79 687	0.55 649	0.68 619	0.67 611

CroCo-Stereo	0.98 221	0.87 506	3.44 384	0.87 268	0.53 218	0.49 5	0.50 137	3.99 537	1.49 259	0.81 187	1.25 252	1.00 273	0.75 172	1.10 142	1.09 359	0.24 142	0.21 295	0.24 125	0.19 152	0.35 392	0.27 259
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HSM	2.35 520	0.81 476	2.21 293	1.14 466	1.55 626	3.44 383	1.03 518	3.99 537	2.25 507	2.29 552	2.11 545	8.04 725	3.05 639	11.60 703	1.71 515	0.33 414	0.22 327	0.28 285	0.23 269	0.32 328	0.35 406

test_sample1	1.62 368	0.55 205	1.88 247	1.44 607	0.79 361	2.27 197	0.64 221	4.00 539	1.82 409	1.87 400	1.35 289	1.57 374	1.62 488	9.55 617	1.24 406	0.30 344	0.27 458	0.31 381	0.28 409	0.32 328	0.32 354

BEATNet_4x	1.92 424	1.36 624	8.75 470	1.20 503	0.56 235	3.46 390	1.03 518	4.00 539	2.43 558	2.25 545	1.70 396	2.10 474	1.59 477	2.57 425	3.05 636	0.37 479	0.22 327	0.47 586	0.29 440	0.60 585	0.40 473

MyStereo05	2.37 526	0.72 411	19.94 669	1.02 396	0.99 458	4.26 607	0.86 398	4.01 541	2.62 592	2.14 496	1.26 254	2.28 484	1.63 501	2.07 373	1.68 512	0.24 142	0.23 358	0.34 461	0.26 350	0.42 488	0.36 413

ssnet_v2	2.04 447	0.88 509	7.87 455	1.20 503	0.87 414	3.86 488	1.64 634	4.01 541	2.60 591	2.61 624	1.96 504	3.79 642	1.71 519	2.20 391	2.96 632	0.41 535	0.35 548	0.42 560	0.37 550	0.55 565	0.52 554

test-1	1.23 291	0.65 344	1.88 247	0.96 347	0.52 207	3.84 477	0.62 212	4.01 541	1.47 243	1.93 421	1.78 431	1.83 427	0.92 257	1.19 187	1.28 421	0.26 196	0.29 487	0.31 381	0.24 301	0.29 240	0.36 413

DN-CSS_ROB	1.91 421	1.55 645	11.13 503	1.82 675	0.88 418	3.99 536	0.61 197	4.01 541	1.67 366	1.64 348	1.89 489	1.39 350	1.06 317	3.23 451	1.50 471	0.31 371	0.19 200	0.44 569	0.29 440	0.37 423	0.31 339

UPFNet	1.81 402	0.63 318	6.71 440	1.25 522	1.44 602	3.50 404	1.35 589	4.02 545	1.85 419	2.40 586	1.52 334	2.41 507	1.40 415	3.62 465	1.88 540	0.34 434	0.33 528	0.37 512	0.31 479	0.41 469	0.39 452

MWDA-net	1.86 407	0.86 502	2.26 300	1.15 479	1.05 479	3.16 324	1.15 553	4.03 546	1.71 383	2.12 492	1.78 431	2.31 491	4.99 691	6.40 536	2.02 561	0.33 414	0.31 511	0.28 285	0.28 409	0.36 408	0.57 579

ACVNet-4b	6.73 719	13.67 757	21.87 741	3.54 731	3.07 724	4.19 596	2.25 669	4.03 546	3.65 692	1.64 348	3.98 687	5.88 713	2.89 628	10.01 636	16.98 743	23.29 781	2.24 732	2.53 728	1.78 726	3.87 730	3.21 731

Wz-Net-MNSev	2.71 583	2.54 691	13.91 540	1.52 626	1.37 581	3.28 354	2.47 675	4.03 546	2.32 529	2.57 613	2.07 537	2.29 489	3.01 634	7.55 566	2.74 625	0.38 496	0.36 555	0.36 498	0.37 550	0.57 576	0.47 522

RYNet	2.97 610	0.93 524	15.09 564	1.12 456	1.38 584	3.66 442	1.42 608	4.03 546	2.29 520	2.10 480	1.70 396	3.79 642	2.16 582	13.64 747	3.02 635	0.37 479	0.41 599	0.48 595	0.34 511	0.81 648	0.75 633

WCMA_ROB	5.12 699	0.90 512	21.33 728	1.50 623	1.33 572	4.09 557	3.49 713	4.03 546	4.59 713	6.57 734	10.95 738	12.92 737	8.41 734	9.86 626	8.78 696	0.75 666	0.58 666	0.51 617	0.50 631	0.68 619	0.57 579

GASNet	3.24 640	5.55 717	20.58 704	1.56 637	1.25 548	2.32 202	1.12 547	4.04 551	2.67 599	1.88 403	2.10 541	3.00 576	2.16 582	10.59 656	2.43 602	0.65 649	0.37 569	0.61 657	0.45 608	0.87 654	0.58 585

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 533	1.47 639	14.14 544	1.30 551	1.35 575	3.51 406	1.64 634	4.04 551	2.10 477	2.46 592	1.88 483	2.28 484	2.51 610	4.73 494	3.17 638	0.38 496	0.19 200	0.35 482	0.20 179	0.40 445	0.36 413

RGC	3.10 628	1.45 638	14.90 559	1.46 613	1.79 675	3.33 362	1.39 601	4.04 551	2.26 511	2.77 643	3.26 669	4.00 652	2.71 621	11.63 710	2.62 622	0.82 675	0.46 628	0.79 687	0.79 685	0.71 631	0.78 639

CFNet	2.34 515	1.10 571	8.96 471	1.34 571	1.24 545	4.09 557	0.73 284	4.04 551	2.77 612	1.62 342	1.87 482	2.27 483	1.45 439	11.41 695	1.82 532	0.31 371	0.24 395	0.43 564	0.36 538	0.43 499	0.33 375

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 520	0.99 545	19.62 658	1.09 435	0.96 442	1.51 104	0.44 110	4.05 555	1.64 357	1.31 293	1.67 386	4.93 693	2.45 606	2.52 419	1.40 442	0.30 344	0.20 256	0.31 381	0.50 631	0.57 576	0.60 590

test_sample2	1.75 393	0.56 221	2.25 299	1.41 600	0.80 364	2.91 277	0.86 398	4.05 555	2.04 458	1.91 415	1.39 302	1.57 374	1.55 473	10.65 659	1.06 350	0.32 394	0.28 475	0.32 405	0.30 463	0.36 408	0.33 375

MFN_U_SF_RVC	3.81 664	10.78 743	15.01 562	1.84 678	1.39 587	3.73 454	1.63 632	4.05 555	3.26 675	2.91 652	2.38 603	4.36 674	3.65 664	8.43 586	4.91 664	1.11 699	1.04 707	0.99 697	1.31 714	1.58 701	1.75 702

RP	2.79 585	1.20 593	10.36 491	1.54 630	1.93 692	3.44 383	1.97 656	4.05 555	2.34 531	2.66 635	2.79 640	3.98 651	2.58 614	10.21 644	2.61 620	0.95 688	0.47 633	0.71 677	0.57 654	0.71 631	0.68 614

EE1	1.17 274	0.49 132	1.69 229	0.92 311	0.65 294	3.84 477	0.94 471	4.06 559	1.45 228	1.62 342	1.72 405	1.32 335	0.87 232	1.68 318	0.70 208	0.28 269	0.18 149	0.27 248	0.21 202	0.29 240	0.24 185

AIO-test2	1.61 366	1.30 611	3.40 383	1.16 487	1.31 561	3.18 328	0.74 297	4.06 559	1.52 283	1.72 370	2.21 568	0.78 204	0.74 169	3.64 467	0.95 328	3.64 734	0.26 446	0.35 482	0.42 596	0.37 423	0.33 375

ADCMid	3.96 672	3.27 702	15.48 571	1.26 529	1.40 589	4.66 684	2.28 670	4.06 559	3.54 689	3.94 693	3.02 652	3.85 645	3.67 665	4.03 479	18.65 752	0.68 658	0.61 674	1.09 704	1.18 710	1.38 698	1.08 671

Consistency-Raft	2.86 592	1.66 653	19.61 657	1.40 599	1.75 669	3.84 477	1.32 584	4.07 562	2.25 507	1.78 382	2.67 631	1.82 424	4.41 681	1.94 362	2.06 566	0.83 677	0.94 706	1.03 699	1.12 706	1.70 705	1.09 672

ccnet	2.66 573	0.97 543	8.01 460	1.54 630	1.24 545	3.75 457	2.18 668	4.07 562	2.41 554	2.66 635	3.25 668	2.87 564	2.31 596	9.89 627	3.50 643	0.78 668	0.75 695	0.71 677	0.67 669	0.76 640	0.81 645

HITNet	2.07 452	0.82 483	14.77 555	1.34 571	0.56 235	3.47 393	0.80 354	4.07 562	2.35 533	2.16 510	1.61 368	1.64 384	1.44 435	2.09 378	2.56 618	0.26 196	0.18 149	0.41 553	0.26 350	0.45 519	0.25 202
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
XPNet_ROB	2.27 492	1.11 575	4.10 410	1.36 582	0.97 446	3.94 510	1.63 632	4.07 562	2.14 485	2.82 648	2.00 517	2.32 493	1.73 524	10.81 668	3.39 641	0.51 614	0.47 633	0.48 595	0.40 582	0.51 548	0.56 575

EGLCR-Stereo	1.06 246	0.51 146	1.56 215	1.02 396	0.39 91	4.27 612	0.42 99	4.08 566	1.48 253	0.90 224	0.68 81	1.09 286	0.66 138	1.81 341	0.62 162	0.27 224	0.19 200	0.29 316	0.23 269	0.37 423	0.25 202

FADNet-RVC-Resample	2.83 588	2.02 673	21.07 719	1.12 456	0.91 428	3.53 411	1.37 596	4.08 566	2.09 469	1.68 359	1.33 279	2.03 462	1.51 460	9.54 615	1.69 513	0.38 496	0.37 569	0.42 560	0.44 604	0.56 571	0.56 575

DAS	2.31 505	0.67 368	4.79 422	1.14 466	1.64 644	2.93 285	2.13 665	4.09 568	2.74 606	4.17 701	2.52 615	2.46 519	1.79 533	11.55 702	1.63 504	0.37 479	0.22 327	0.39 534	0.25 325	0.41 469	0.34 392

SepStereo	2.15 470	0.67 368	4.79 422	1.14 466	1.64 644	2.93 285	2.13 665	4.09 568	2.74 606	4.17 701	2.52 615	2.46 519	1.79 533	8.36 582	1.63 504	0.37 479	0.22 327	0.39 534	0.25 325	0.41 469	0.34 392

SFCPSM	2.18 475	0.63 318	17.03 591	0.88 273	0.98 455	3.74 456	1.28 578	4.09 568	2.16 489	1.85 394	1.83 460	1.65 385	1.39 411	2.50 410	1.50 471	0.33 414	0.27 458	0.39 534	0.36 538	0.34 371	0.37 428

AF-Net	2.87 596	1.30 611	16.24 578	1.33 563	1.75 669	3.26 347	1.59 628	4.09 568	2.43 558	2.69 637	2.94 648	4.51 679	3.20 647	5.84 519	2.75 626	0.76 667	0.36 555	0.72 681	0.49 624	0.70 622	0.56 575

R-Stereo Train	1.20 283	0.58 251	1.81 241	0.99 368	0.67 309	3.78 462	0.90 440	4.09 568	1.51 272	2.16 510	1.71 400	1.13 295	0.94 263	1.40 244	0.91 307	0.30 344	0.24 395	0.26 212	0.21 202	0.26 171	0.25 202

AnyNet_C01	4.37 684	7.80 723	16.40 580	1.98 691	1.40 589	6.37 723	6.47 735	4.09 568	5.03 720	4.06 698	3.78 683	4.16 663	3.31 651	6.62 544	10.00 701	0.61 640	0.67 684	0.63 662	0.67 669	2.01 706	1.31 684

RAFT-Stereo	1.20 283	0.58 251	1.81 241	0.99 368	0.67 309	3.78 462	0.90 440	4.09 568	1.51 272	2.16 510	1.71 400	1.13 295	0.94 263	1.40 244	0.91 307	0.30 344	0.24 395	0.26 212	0.21 202	0.26 171	0.25 202
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
psmg	1.47 348	0.59 261	1.94 254	0.92 311	0.85 403	4.30 616	1.42 608	4.10 575	1.88 424	2.64 630	2.09 540	2.60 533	1.31 392	1.60 292	1.21 397	0.34 434	0.27 458	0.33 442	0.34 511	0.36 408	0.34 392

zh-mn7	3.15 633	9.61 738	12.45 516	1.26 529	0.99 458	2.91 277	1.32 584	4.12 576	2.74 606	3.33 679	3.07 655	2.84 561	1.89 557	8.91 598	4.69 658	0.49 604	0.40 590	0.38 529	0.38 563	0.56 571	0.63 601

WZ-Net	3.62 655	4.87 712	16.77 588	1.43 604	1.40 589	3.75 457	2.29 671	4.12 576	2.50 572	2.74 641	2.19 563	4.06 656	5.29 697	10.19 643	7.36 687	0.54 625	0.37 569	0.47 586	0.49 624	0.77 641	0.73 629

RCA-Stereo	1.21 286	0.52 154	1.58 218	0.90 292	0.46 157	4.68 687	0.79 343	4.13 578	1.74 397	1.92 417	1.80 438	0.94 264	1.48 447	1.14 159	0.70 208	0.27 224	0.18 149	0.25 166	0.19 152	0.25 136	0.23 166

GEStereo_RVC	1.91 421	0.80 470	6.57 438	1.20 503	1.06 483	4.02 543	1.43 610	4.13 578	1.89 428	2.03 462	1.80 438	2.34 495	1.86 552	4.94 496	1.77 526	0.48 592	0.38 576	0.32 405	0.28 409	0.42 488	0.50 541

DGSMNet	7.55 726	1.62 647	17.42 599	1.92 684	12.73 752	7.45 732	42.99 781	4.13 578	2.07 465	2.10 480	3.16 664	3.42 614	1.70 517	9.24 609	2.30 590	3.70 737	10.89 773	11.80 775	5.54 760	4.24 733	2.66 720

FADNet-RVC	2.51 550	2.27 683	14.03 542	1.09 435	0.81 370	3.54 415	1.10 543	4.13 578	2.48 567	1.39 312	1.22 237	1.85 433	1.77 530	9.78 623	2.06 566	0.38 496	0.37 569	0.40 541	0.40 582	0.67 616	0.48 527

NVstereo2D	2.54 556	0.90 512	11.10 502	1.32 558	1.47 608	3.58 426	1.38 599	4.13 578	2.45 563	1.90 410	1.71 400	2.86 563	1.76 528	10.86 669	1.66 510	0.60 636	0.43 609	0.53 628	0.41 589	0.78 643	0.94 661

DRN-Test	3.03 620	0.99 545	18.18 615	1.35 576	1.60 635	3.59 427	1.48 613	4.13 578	2.45 563	3.47 685	1.92 499	2.58 532	2.53 611	10.88 670	2.80 629	0.39 512	0.36 555	0.44 569	0.41 589	0.55 565	0.57 579

CoDeX	2.40 529	0.78 461	13.21 523	1.00 377	1.18 520	3.24 341	1.32 584	4.14 584	2.41 554	1.74 376	1.84 465	2.05 466	1.47 445	10.03 637	1.60 493	0.34 434	0.28 475	0.32 405	0.27 380	0.32 328	0.39 452

iinet-f	2.26 490	1.18 589	13.71 531	1.14 466	1.11 503	3.77 460	1.10 543	4.14 584	2.17 491	2.06 472	1.76 422	2.99 575	2.99 632	2.50 410	2.49 609	0.35 456	0.39 585	0.27 248	0.28 409	0.45 519	0.39 452

iResNetv2_ROB	2.65 571	5.00 713	19.28 648	2.06 695	1.09 499	3.83 472	1.13 550	4.14 584	2.09 469	1.85 394	2.03 523	2.01 460	1.51 460	3.58 463	1.58 489	0.34 434	0.21 295	0.32 405	0.21 202	0.44 511	0.29 295

iResNet	2.52 553	0.94 532	21.17 724	1.84 678	0.72 331	3.75 457	0.81 367	4.14 584	2.55 584	2.33 572	2.03 523	1.35 341	1.44 435	3.27 455	2.16 580	0.35 456	0.23 358	0.28 285	0.22 243	0.44 511	0.45 506

zh-sn7	3.81 664	11.43 746	15.78 573	1.25 522	1.15 513	3.68 445	2.58 683	4.15 588	2.42 557	2.61 624	3.10 660	3.38 612	3.03 638	11.43 697	6.88 682	0.45 570	0.48 639	0.45 576	0.43 600	0.72 634	0.71 620

GANetREF_RVC	3.20 638	1.93 667	18.84 631	1.51 625	0.80 364	4.12 567	1.82 648	4.16 589	2.91 635	1.87 400	1.74 409	2.48 521	1.84 547	13.18 738	1.74 522	0.80 671	0.57 660	0.79 687	0.74 676	1.20 690	0.86 651
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RainbowNet	4.56 686	8.28 724	20.07 676	3.64 734	3.23 730	4.15 574	2.99 697	4.18 590	3.03 651	2.20 524	2.65 629	4.26 669	2.90 629	9.77 621	2.12 573	3.88 739	2.27 733	2.71 736	1.72 725	3.78 728	3.31 734

SuperB	4.79 693	4.41 709	21.08 720	1.45 611	1.08 493	3.91 495	3.08 701	4.18 590	3.01 649	2.50 598	2.10 541	2.75 549	3.49 662	8.80 594	19.60 756	0.44 560	0.33 528	0.53 628	0.39 571	12.01 761	0.64 605

DispFullNet	4.64 689	3.48 704	23.95 755	3.99 736	3.03 723	3.35 364	1.06 528	4.18 590	2.80 619	6.33 728	2.94 648	4.04 655	7.81 729	3.92 477	5.16 666	2.75 722	1.61 723	3.10 741	2.68 745	3.32 721	3.31 734

AnonStereo	1.25 301	0.54 192	1.67 224	0.82 211	1.22 541	3.93 503	0.92 462	4.19 593	1.36 198	1.73 375	1.96 504	1.52 367	0.95 266	1.66 310	0.78 245	0.33 414	0.17 93	0.28 285	0.25 325	0.42 488	0.26 238

AIO-test1	2.18 475	0.66 357	18.95 635	0.89 282	1.48 609	3.40 375	0.97 490	4.19 593	1.68 369	0.86 215	1.35 289	0.99 270	0.75 172	4.47 486	1.27 417	0.23 112	0.23 358	0.28 285	0.33 501	0.31 293	0.35 406

z-ln-s-r	2.67 575	1.16 586	12.43 515	1.34 571	1.26 550	3.70 446	1.21 570	4.20 595	2.38 547	2.04 465	1.92 499	2.43 514	1.60 483	10.58 655	5.19 669	0.29 301	0.20 256	0.32 405	0.24 301	0.51 548	0.38 445

ACVNet_1	6.04 714	13.97 759	21.36 730	3.58 732	3.14 727	4.73 700	2.48 676	4.20 595	3.17 665	2.98 660	2.83 646	23.31 762	4.34 680	11.06 681	2.45 605	3.68 735	2.33 735	2.60 730	1.79 727	3.69 726	3.19 730

IPLGR_C	2.28 497	1.31 616	19.46 653	0.92 311	1.32 568	3.93 503	0.89 434	4.20 595	1.82 409	2.30 556	2.63 628	1.16 301	1.07 322	1.41 249	1.29 424	0.37 479	0.23 358	0.27 248	0.22 243	0.31 293	0.45 506

DeepPrunerF	3.70 659	1.72 656	14.87 557	1.33 563	1.74 667	3.70 446	1.55 624	4.20 595	14.00 747	2.02 458	1.77 428	2.74 547	2.30 593	10.88 670	6.88 682	0.68 658	0.60 671	0.78 686	0.78 684	0.81 648	0.71 620

AdaStereo	1.45 343	0.83 487	2.34 312	1.28 540	0.81 370	3.21 333	1.14 552	4.20 595	2.46 566	2.05 467	1.77 428	2.48 521	1.18 364	1.71 326	1.44 451	0.43 553	0.25 426	0.43 564	0.28 409	0.44 511	0.34 392
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DStereoRT	3.28 643	1.06 563	14.58 554	1.33 563	1.12 504	4.51 658	1.29 580	4.21 600	3.48 688	2.50 598	2.13 551	1.89 436	7.69 728	7.57 567	2.43 602	0.66 651	0.33 528	4.46 755	2.84 748	0.38 428	1.12 674

ACRE	2.27 492	1.11 575	19.45 652	0.91 303	1.30 558	3.94 510	0.87 419	4.21 600	1.80 407	2.28 550	2.62 626	1.17 304	1.04 303	1.52 275	1.30 425	0.37 479	0.23 358	0.27 248	0.22 243	0.31 293	0.46 517

S-Stereo	3.48 652	0.91 518	22.06 745	1.36 582	1.50 613	3.55 419	2.53 680	4.21 600	2.81 625	2.37 579	3.81 684	3.75 640	1.84 547	11.90 723	2.51 611	0.63 643	0.71 691	0.48 595	0.76 679	0.67 616	1.19 678

ADCS	4.22 682	5.33 714	16.32 579	1.64 649	1.31 561	3.91 495	3.64 719	4.21 600	2.89 633	5.11 716	2.81 644	4.46 677	3.06 641	5.21 501	19.50 755	0.63 643	0.64 679	0.69 673	0.69 674	1.12 680	1.26 680

ffm	1.72 385	0.60 280	5.21 428	1.14 466	0.99 458	3.62 434	0.86 398	4.22 604	3.37 683	2.20 524	2.30 588	3.48 618	1.62 488	2.21 393	0.65 178	0.29 301	0.16 52	0.48 595	0.37 550	0.30 270	0.29 295

ff1	2.96 606	0.60 280	5.21 428	1.14 466	0.99 458	3.62 434	0.86 398	4.22 604	3.37 683	2.20 524	2.30 588	3.48 618	1.62 488	11.62 705	16.09 735	0.29 301	0.16 52	0.48 595	0.37 550	0.30 270	0.29 295

tt1	1.79 399	0.73 422	10.41 493	1.75 665	0.36 44	4.55 666	0.79 343	4.22 604	3.37 683	1.08 264	1.80 438	0.74 196	1.48 447	2.21 393	0.65 178	0.29 301	0.16 52	0.31 381	0.22 243	0.30 270	0.29 295

s12784h	1.31 324	0.45 73	2.41 318	0.71 119	0.35 39	4.42 636	0.50 137	4.22 604	2.73 605	2.01 453	2.48 610	0.91 249	0.96 268	2.01 370	0.70 208	0.29 301	0.18 149	0.24 125	0.16 33	0.27 194	0.18 7

xx1	2.03 445	0.74 433	13.77 533	1.78 668	0.36 44	4.48 645	0.74 297	4.23 608	3.95 701	1.01 247	1.81 451	1.79 415	1.34 398	2.13 380	0.64 169	0.29 301	0.17 93	0.33 442	0.33 501	0.33 350	0.32 354

cc1	1.98 436	0.74 433	13.77 533	1.78 668	0.36 44	4.48 645	0.74 297	4.23 608	3.95 701	1.01 247	1.81 451	0.72 183	1.62 488	2.13 380	0.64 169	0.29 301	0.17 93	0.32 405	0.21 202	0.31 293	0.29 295

fff	1.74 388	0.70 390	9.08 472	0.81 198	0.36 44	4.15 574	0.57 171	4.23 608	2.09 469	2.30 556	1.80 438	1.19 313	3.02 635	1.44 256	1.46 456	0.29 301	0.23 358	0.23 79	0.18 107	0.24 109	0.42 483

CIPLG	2.27 492	1.18 589	19.24 642	0.92 311	1.34 574	3.95 516	0.89 434	4.23 608	1.82 409	2.31 562	2.67 631	1.17 304	1.06 317	1.53 278	1.32 428	0.37 479	0.23 358	0.27 248	0.22 243	0.31 293	0.45 506

csc	1.74 388	0.70 390	9.08 472	0.81 198	0.36 44	4.15 574	0.57 171	4.23 608	2.09 469	2.30 556	1.80 438	1.19 313	3.02 635	1.44 256	1.46 456	0.29 301	0.23 358	0.23 79	0.18 107	0.24 109	0.42 483

cscssc	1.74 388	0.70 390	9.08 472	0.81 198	0.36 44	4.15 574	0.57 171	4.23 608	2.09 469	2.30 556	1.80 438	1.19 313	3.02 635	1.44 256	1.46 456	0.29 301	0.23 358	0.23 79	0.18 107	0.24 109	0.42 483

psm_up	2.28 497	0.81 476	5.45 432	1.26 529	1.50 613	3.84 477	1.23 572	4.23 608	2.03 454	2.55 609	1.80 438	2.44 518	1.65 506	12.90 737	1.58 489	0.37 479	0.38 576	0.41 553	0.34 511	0.43 499	0.39 452

FAT-Stereo	3.34 647	0.81 476	20.05 673	1.25 522	1.20 535	3.44 383	1.99 658	4.23 608	2.67 599	3.14 670	3.82 685	3.51 627	3.32 652	11.68 713	1.94 550	0.64 646	0.67 684	0.48 595	0.52 640	0.61 590	0.81 645

ITSA-stereo	1.86 407	0.72 411	3.74 400	1.20 503	0.66 302	4.09 557	0.91 448	4.24 616	2.53 578	1.93 421	1.77 428	1.59 378	2.15 579	6.12 529	2.44 604	0.40 520	0.38 576	0.40 541	0.40 582	0.50 546	0.98 665

test_sample3	2.34 515	0.61 300	11.94 511	1.33 563	0.85 403	3.10 315	0.73 284	4.24 616	2.19 494	2.21 533	1.75 413	1.80 418	1.41 423	11.11 686	1.46 456	0.35 456	0.29 487	0.34 461	0.35 528	0.39 440	0.37 428

RT-IGEV	2.37 526	0.60 280	15.33 570	1.49 621	0.78 357	2.10 178	1.28 578	4.25 618	1.69 377	2.58 617	3.19 666	3.60 635	4.94 690	2.49 409	1.19 388	0.35 456	0.24 395	0.31 381	0.26 350	0.33 350	0.42 483

SMFormer	2.00 440	0.57 234	4.46 415	1.36 582	0.57 247	2.03 162	0.73 284	4.25 618	2.80 619	2.32 566	2.31 594	1.95 445	1.52 462	10.99 677	2.13 576	0.34 434	0.32 521	0.36 498	0.31 479	0.38 428	0.36 413

tta	2.00 440	0.57 234	4.46 415	1.36 582	0.57 247	2.03 162	0.73 284	4.25 618	2.80 619	2.32 566	2.31 594	1.95 445	1.52 462	10.99 677	2.13 576	0.34 434	0.32 521	0.36 498	0.31 479	0.29 240	0.29 295

qqq1	1.92 424	0.57 234	4.46 415	1.36 582	0.57 247	2.03 162	0.73 284	4.25 618	2.80 619	2.32 566	2.31 594	1.95 445	1.52 462	10.99 677	0.71 214	0.34 434	0.32 521	0.30 348	0.23 269	0.29 240	0.29 295

fff1	1.92 424	0.57 234	4.46 415	1.36 582	0.57 247	2.03 162	0.73 284	4.25 618	2.80 619	2.32 566	2.31 594	1.95 445	1.52 462	10.99 677	0.71 214	0.34 434	0.32 521	0.30 348	0.23 269	0.29 240	0.29 295

ADStereo(finetuned)	2.04 447	0.73 422	13.28 524	0.82 211	0.40 101	4.16 584	0.59 187	4.25 618	2.97 642	2.35 575	1.84 465	1.18 308	3.40 654	1.52 275	1.54 483	0.29 301	0.24 395	0.23 79	0.18 107	0.30 270	0.51 549

DCANet	1.74 388	0.73 422	9.08 472	0.82 211	0.40 101	4.18 592	0.59 187	4.25 618	2.97 642	2.35 575	1.84 465	1.18 308	1.63 501	1.51 273	1.55 484	0.29 301	0.24 395	0.23 79	0.18 107	0.30 270	0.53 557

ETE_ROB	2.07 452	1.40 630	3.01 365	1.09 435	0.92 429	3.94 510	1.53 620	4.25 618	2.23 501	3.31 677	2.06 536	2.35 497	1.52 462	8.74 593	2.07 569	0.44 560	0.36 555	0.51 617	0.48 619	0.54 562	0.62 596

FADNet_RVC	2.65 571	2.28 685	16.51 583	0.98 362	0.92 429	4.09 557	0.83 377	4.26 626	1.73 391	1.46 319	1.78 431	1.60 379	1.50 455	8.88 596	2.39 595	0.47 587	0.38 576	0.44 569	0.58 655	0.89 655	0.97 663

test_sample4	2.34 515	0.63 318	11.59 507	1.30 551	0.83 390	3.07 308	0.72 276	4.27 627	2.30 521	2.30 556	1.88 483	1.73 400	1.42 428	11.14 687	1.46 456	0.35 456	0.29 487	0.35 482	0.36 538	0.40 445	0.38 445

Wz-Net-TNSev	3.67 657	8.83 727	13.47 529	1.48 618	1.18 520	3.60 429	2.49 677	4.27 627	3.13 660	2.18 516	1.89 489	4.21 668	2.80 625	12.10 725	7.58 690	0.57 631	0.55 657	0.47 586	0.54 646	0.91 658	1.05 669

STrans-v2	3.03 620	0.77 454	20.91 715	0.81 198	0.63 282	3.89 492	1.01 509	4.27 627	2.64 595	2.28 550	3.70 682	4.13 660	5.20 695	7.33 560	1.27 417	0.31 371	0.18 149	0.29 316	0.25 325	0.29 240	0.41 479

IIG-Stereo	1.95 429	0.79 465	2.14 286	2.78 718	0.66 302	4.62 678	0.76 313	4.27 627	1.53 290	2.63 629	3.14 663	3.35 607	1.61 484	7.65 571	1.41 446	0.39 512	0.20 256	0.31 381	0.25 325	0.33 350	0.22 142

SGM+DAISY	8.36 729	3.82 706	24.83 756	2.02 693	1.75 669	14.80 746	17.22 759	4.27 627	11.79 743	13.88 759	14.38 754	11.74 736	13.83 743	10.56 654	15.12 730	1.21 702	1.19 714	1.14 706	1.13 708	1.17 687	1.37 688

Hybrid-DGEV-2	1.55 350	1.43 634	3.19 372	1.16 487	0.51 194	4.15 574	0.54 160	4.28 632	2.22 497	2.06 472	1.37 296	2.37 500	1.61 484	3.24 454	1.15 374	0.25 170	0.24 395	0.30 348	0.26 350	0.29 240	0.28 282

test_sample5	2.33 511	0.62 310	11.29 504	1.29 544	0.83 390	3.09 311	0.74 297	4.28 632	2.31 525	2.20 524	1.97 510	1.68 390	1.39 411	11.19 688	1.47 461	0.37 479	0.31 511	0.37 512	0.37 550	0.41 469	0.39 452

DualNet	2.33 511	0.62 310	11.29 504	1.29 544	0.83 390	3.09 311	0.74 297	4.28 632	2.31 525	2.26 548	2.04 526	1.68 390	1.39 411	11.19 688	1.47 461	0.37 479	0.31 511	0.37 512	0.37 550	0.41 469	0.39 452

XQC	2.96 606	2.42 686	14.85 556	1.36 582	1.32 568	3.29 358	1.53 620	4.28 632	2.78 613	3.21 674	2.46 607	3.53 629	2.92 630	6.58 542	4.67 656	0.70 663	0.41 599	0.59 648	0.56 651	0.96 664	0.83 650

DispNO	3.00 616	0.75 444	18.92 633	1.17 490	1.10 501	3.72 450	0.94 471	4.29 636	2.54 582	2.24 542	2.28 580	4.51 679	2.12 575	11.40 694	2.09 571	0.31 371	0.28 475	0.31 381	0.28 409	0.36 408	0.39 452

CFNet_ucs	2.36 525	0.68 376	18.42 625	0.89 282	0.81 370	3.85 486	0.68 250	4.29 636	2.37 542	2.09 477	2.04 526	3.31 604	1.24 378	2.63 429	1.14 373	0.36 471	0.45 619	0.56 640	0.29 440	0.66 614	0.49 534

DCANet-4	1.96 431	0.51 146	14.31 550	0.82 211	0.40 101	4.16 584	0.57 171	4.29 636	2.98 645	2.30 556	1.80 438	1.03 279	1.54 472	1.44 256	1.44 451	0.29 301	0.23 358	0.23 79	0.18 107	0.24 109	0.42 483

pcwnet_v2	2.70 582	0.65 344	22.48 746	1.08 427	1.03 473	3.56 421	0.81 367	4.29 636	3.14 662	2.29 552	2.29 583	3.01 577	1.71 519	3.32 458	1.43 449	0.43 553	0.50 645	0.41 553	0.34 511	0.61 590	0.56 575

RTS	3.90 668	7.04 721	17.94 610	1.92 684	2.19 707	5.00 712	2.96 695	4.29 636	3.19 667	4.05 696	3.08 656	4.94 694	3.16 644	7.64 569	6.72 677	0.66 651	0.44 614	0.51 617	0.47 614	0.95 660	0.76 635

RTSA	3.90 668	7.04 721	17.94 610	1.92 684	2.19 707	5.00 712	2.96 695	4.29 636	3.19 667	4.05 696	3.08 656	4.94 694	3.16 644	7.64 569	6.72 677	0.66 651	0.44 614	0.51 617	0.47 614	0.95 660	0.76 635

NaN_ROB	4.06 677	1.13 577	16.64 584	1.12 456	1.25 548	3.50 404	3.05 699	4.29 636	3.26 675	3.64 686	2.56 620	2.97 573	4.79 686	13.33 741	16.91 742	0.37 479	0.41 599	0.38 529	0.39 571	0.48 538	0.81 645

NOSS_ROB	2.27 492	0.73 422	3.00 364	1.71 660	1.00 467	3.90 494	0.97 490	4.29 636	2.81 625	2.94 658	2.19 563	3.88 646	1.19 368	11.77 717	1.62 501	0.59 634	0.54 652	0.56 640	0.52 640	0.56 571	0.54 565

IPLGR	2.53 554	0.58 251	20.46 698	0.82 211	0.52 207	4.56 671	0.50 137	4.30 644	2.38 547	1.87 400	1.53 340	1.68 390	1.72 521	6.95 555	1.15 374	0.28 269	0.21 295	0.27 248	0.23 269	0.33 350	0.32 354

FINET	2.96 606	1.07 565	23.18 752	1.29 544	1.86 683	2.03 162	1.52 618	4.30 644	4.71 715	2.23 539	2.34 601	1.65 385	1.48 447	5.89 520	2.81 630	0.51 614	0.47 633	0.49 609	0.40 582	0.59 581	0.49 534

PWCDC_ROB	2.95 603	3.26 701	14.06 543	1.59 641	1.56 629	4.19 596	0.86 398	4.30 644	4.08 703	2.06 472	7.37 714	2.75 549	2.42 603	3.59 464	2.67 623	1.34 714	0.36 555	0.39 534	0.34 511	1.13 681	0.62 596

DStereoO	3.90 668	2.13 677	7.90 459	4.43 744	2.84 720	4.40 631	5.30 730	4.31 647	3.21 672	2.41 588	3.08 656	2.93 572	7.14 724	4.20 484	11.12 713	4.11 741	1.30 718	1.33 712	1.63 720	3.09 717	1.26 680

IPLG	2.48 545	0.65 344	19.63 659	0.91 303	0.79 361	4.60 676	0.56 166	4.31 647	1.84 417	1.91 415	2.00 517	1.31 334	1.38 408	6.61 543	1.53 482	0.27 224	0.20 256	0.27 248	0.23 269	0.31 293	0.36 413

OMP-Stereo	1.97 433	0.93 524	1.88 247	2.76 717	0.67 309	4.58 673	1.48 613	4.31 647	1.54 299	3.15 672	2.76 638	3.25 598	1.38 408	7.66 572	1.35 436	0.40 520	0.20 256	0.33 442	0.26 350	0.33 350	0.24 185

DANet	2.63 568	1.07 565	8.10 461	1.83 677	1.70 658	3.25 345	1.16 556	4.31 647	2.38 547	3.40 683	2.18 561	4.08 657	1.80 538	9.77 621	3.89 650	0.52 620	0.55 657	0.59 648	0.44 604	0.63 596	0.86 651
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	3.24 640	1.02 551	9.21 478	1.49 621	1.07 490	3.78 462	1.48 613	4.31 647	3.08 657	2.46 592	2.32 599	4.20 667	2.08 573	15.19 753	7.16 686	0.84 678	0.62 675	1.33 712	0.92 691	0.99 665	1.31 684

Selective-IGEV-i16pc	2.84 589	0.70 390	20.78 709	1.27 537	0.56 235	4.35 622	2.77 687	4.32 652	2.02 450	1.57 332	1.84 465	2.40 503	1.33 395	8.80 594	1.39 439	0.60 636	0.46 628	0.33 442	0.38 563	0.43 499	0.45 506

MIPNet	2.33 511	0.71 404	19.82 664	0.89 282	0.56 235	4.76 705	0.61 197	4.32 652	2.37 542	1.83 393	1.48 329	1.48 363	1.98 565	2.63 429	1.44 451	0.29 301	0.20 256	0.26 212	0.23 269	0.30 270	0.39 452

LMCR-Stereo	2.40 529	1.31 616	18.61 628	1.59 641	0.86 409	3.87 490	1.15 553	4.32 652	1.60 342	2.25 545	2.27 576	1.13 295	2.43 604	2.48 408	1.60 493	0.88 681	0.24 395	0.29 316	0.24 301	0.56 571	0.30 326

LL-Strereo	3.01 618	1.81 663	17.59 605	1.12 456	2.10 703	2.90 273	1.09 540	4.33 655	2.00 447	3.12 669	2.24 572	3.29 601	3.15 642	11.31 691	1.84 536	0.30 344	0.28 475	0.46 582	0.34 511	0.49 544	0.45 506

SDNR	3.97 673	1.93 667	20.28 689	1.31 555	0.94 438	5.16 714	0.67 239	4.33 655	2.58 587	4.82 713	5.94 705	5.01 698	1.45 439	17.52 755	2.53 613	0.79 669	0.72 692	0.59 648	0.45 608	1.15 685	1.17 676

TransformOpticalFlow	3.03 620	0.77 454	20.99 718	1.00 377	0.55 230	4.18 592	0.64 221	4.33 655	3.02 650	2.18 516	3.09 659	4.35 672	5.07 693	7.36 563	1.27 417	0.32 394	0.18 149	0.32 405	0.26 350	0.28 218	0.46 517

PWC_ROB	2.69 581	2.01 672	8.36 463	1.33 563	1.90 690	3.23 338	1.18 560	4.33 655	3.25 674	3.11 668	3.41 675	2.71 545	2.18 586	9.15 606	4.48 654	0.56 629	0.31 511	0.61 657	0.36 538	0.69 621	0.74 630

DualNet (step1)	2.34 515	1.05 557	7.87 455	1.07 419	0.86 409	3.93 503	1.19 563	4.35 659	2.11 479	2.14 496	1.75 413	1.75 402	1.67 510	6.26 533	1.26 413	1.23 704	0.48 639	4.27 751	2.09 734	0.70 622	0.69 616

test_sample9	3.79 663	1.05 557	7.87 455	1.07 419	0.86 409	3.93 503	1.19 563	4.35 659	2.11 479	2.14 496	1.75 413	1.75 402	1.67 510	11.06 681	11.61 717	1.23 704	14.45 775	4.27 751	2.09 734	0.70 622	0.69 616

test_sample7	1.65 373	0.70 390	2.60 332	1.48 618	0.76 347	2.38 207	1.07 531	4.35 659	2.11 479	2.14 496	1.75 413	1.75 402	1.67 510	6.26 533	1.26 413	0.44 560	0.48 639	0.43 564	0.40 582	0.46 531	0.43 494

UDG	3.55 653	2.81 696	17.45 601	2.69 715	1.98 695	3.97 532	1.19 563	4.35 659	2.02 450	2.42 589	2.53 617	4.50 678	2.46 608	6.53 539	2.41 599	2.12 719	1.77 726	2.63 732	2.57 742	2.64 715	1.95 705

test-3	1.19 277	0.52 154	2.00 263	1.01 384	0.42 117	1.95 152	0.91 448	4.35 659	1.47 243	2.24 542	1.16 222	2.06 468	0.79 200	2.68 432	0.76 239	0.27 224	0.18 149	0.28 285	0.26 350	0.26 171	0.25 202

test_sample6	2.35 520	0.62 310	10.78 498	1.33 563	0.83 390	3.15 322	0.79 343	4.36 664	2.43 558	2.26 548	2.04 526	1.69 394	1.39 411	11.48 700	1.61 496	0.38 496	0.32 521	0.37 512	0.39 571	0.41 469	0.42 483

test_1	1.19 277	0.52 154	2.00 263	1.01 384	0.42 117	1.95 152	0.90 440	4.36 664	1.47 243	2.17 514	1.16 222	2.06 468	0.78 195	2.68 432	0.76 239	0.27 224	0.18 149	0.28 285	0.26 350	0.26 171	0.25 202

ARAFT	2.56 561	1.13 577	19.50 655	0.89 282	0.48 176	4.15 574	1.40 603	4.36 664	2.82 627	2.36 578	1.88 483	1.70 396	1.04 303	6.45 538	1.22 400	0.29 301	0.18 149	0.37 512	0.35 528	0.35 392	0.25 202

SGM-Forest	2.96 606	0.62 310	3.49 385	1.09 435	0.80 364	4.06 550	3.30 707	4.37 667	3.09 658	4.18 704	3.27 670	4.67 690	3.86 669	11.69 714	7.91 691	0.51 614	0.46 628	0.49 609	0.39 571	0.48 538	0.49 534
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample8	4.76 692	1.05 557	7.87 455	1.07 419	0.86 409	3.93 503	1.19 563	4.38 668	2.05 461	5.49 718	1.89 489	12.98 738	6.37 714	11.06 681	11.61 717	1.23 704	14.45 775	4.27 751	2.09 734	0.70 622	0.69 616

FCDSN-DC	6.04 714	0.84 493	19.25 643	1.24 520	1.09 499	4.38 625	2.62 684	4.38 668	4.71 715	9.59 749	11.22 739	19.19 753	17.40 756	12.30 727	8.55 695	0.69 662	0.57 660	0.60 654	0.60 660	0.70 622	0.78 639
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DF	0.97 215	0.56 221	1.59 219	0.93 329	0.51 194	1.13 38	0.97 490	4.39 670	1.44 225	0.95 237	1.59 359	1.01 275	0.57 94	1.62 300	0.75 232	0.32 394	0.22 327	0.25 166	0.19 152	0.25 136	0.25 202

XX-Stereo	2.54 556	0.61 300	20.21 682	1.78 668	1.19 527	4.30 616	0.46 121	4.39 670	1.58 325	2.32 566	1.89 489	4.64 688	0.60 111	4.16 482	0.82 260	0.31 371	0.21 295	0.28 285	0.27 380	0.51 548	0.26 238

CBMV_ROB	3.62 655	0.70 390	21.42 732	1.21 509	0.89 423	4.43 639	1.76 643	4.39 670	2.79 615	5.88 722	3.38 674	4.18 664	5.12 694	10.75 664	2.32 592	0.56 629	0.55 657	0.53 628	0.51 635	0.55 565	0.46 517

test_3	1.19 277	0.51 146	2.08 281	0.99 368	0.41 108	2.05 168	0.87 419	4.40 673	1.42 218	1.99 439	1.18 225	2.03 462	0.79 200	2.70 434	0.75 232	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.29 440	0.30 270	0.27 259

NINENet	1.87 410	0.74 433	2.60 332	1.12 456	1.06 483	4.50 654	0.76 313	4.41 674	2.24 504	2.16 510	1.86 479	3.63 636	0.97 273	8.00 576	1.17 383	0.41 535	0.30 502	0.41 553	0.30 463	0.41 469	0.36 413

raft_robust	1.92 424	1.15 583	3.34 382	1.02 396	0.43 123	3.84 477	0.46 121	4.42 675	2.52 576	1.67 357	1.36 294	2.17 478	6.37 714	6.78 552	1.04 347	0.28 269	0.24 395	0.30 348	0.35 528	0.31 293	0.32 354

GwcNet-ADL	2.47 543	0.67 368	21.48 733	0.96 347	0.72 331	4.61 677	0.95 477	4.42 675	2.36 536	1.98 434	1.80 438	2.55 528	1.24 378	1.90 358	1.41 446	0.40 520	0.46 628	0.24 125	0.27 380	0.41 469	0.49 534

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 671	10.88 744	12.30 514	1.26 529	1.55 626	5.19 715	3.33 709	4.42 675	2.82 627	2.58 617	2.62 626	5.00 697	2.11 574	14.03 751	2.73 624	1.28 709	2.34 736	0.67 671	1.83 728	0.81 648	1.03 668

HBP-ISP	3.25 642	1.10 571	20.86 712	1.54 630	1.15 513	4.50 654	2.89 693	4.43 678	2.38 547	4.14 700	1.96 504	1.90 437	2.04 568	11.08 684	1.32 428	0.66 651	0.57 660	0.66 669	0.61 663	0.64 605	0.61 593

111	1.83 403	0.92 520	9.08 472	0.81 198	0.36 44	4.25 606	0.91 448	4.44 679	2.70 602	2.39 584	1.96 504	2.30 490	1.64 504	1.28 213	1.82 532	0.28 269	0.22 327	0.24 125	0.20 179	0.31 293	0.54 565

DIP-Stereo	1.24 296	0.69 379	1.77 237	0.65 69	0.61 268	4.29 614	0.58 181	4.44 679	2.53 578	1.98 434	1.33 279	0.91 249	0.86 227	1.25 205	1.25 410	0.36 471	0.23 358	0.32 405	0.23 269	0.32 328	0.29 295
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LALA_ROB	1.95 429	1.48 640	3.11 368	1.05 408	0.98 455	3.99 536	1.82 648	4.44 679	2.28 517	3.31 677	1.85 475	2.76 555	1.67 510	4.04 480	3.23 640	0.46 578	0.41 599	0.55 638	0.52 640	0.60 585	0.57 579

SA	1.62 368	0.75 444	3.78 404	1.07 419	0.43 123	4.26 607	1.36 591	4.45 682	3.12 659	1.63 345	1.97 510	1.68 390	2.26 591	2.55 422	1.27 417	0.27 224	0.22 327	0.37 512	0.37 550	0.35 392	0.30 326

RAFT + AFF	2.51 550	2.66 693	4.48 419	1.15 479	1.95 694	4.15 574	2.01 659	4.46 683	3.30 680	2.19 520	2.51 614	2.22 481	4.87 688	8.91 598	2.06 566	0.30 344	0.60 671	0.48 595	0.38 563	0.77 641	0.69 616

CBMV	3.32 646	0.96 541	21.16 723	1.32 558	0.83 390	3.81 469	3.91 725	4.47 684	2.53 578	3.34 680	2.24 572	4.45 676	2.58 614	10.07 639	1.96 555	0.45 570	0.43 609	0.48 595	0.38 563	0.52 552	0.53 557
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
BUS	1.49 349	0.59 261	1.94 254	0.87 268	0.85 403	4.50 654	0.76 313	4.48 685	1.88 424	2.93 654	1.83 460	3.63 636	0.97 273	1.60 292	1.17 383	0.34 434	0.25 426	0.31 381	0.28 409	0.35 392	0.33 375

BSDual-CNN	1.46 344	0.59 261	1.94 254	0.87 268	0.85 403	4.16 584	1.16 556	4.48 685	1.88 424	2.93 654	1.83 460	2.60 533	1.31 392	1.60 292	1.21 397	0.34 434	0.25 426	0.31 381	0.28 409	0.35 392	0.33 375

hknet	1.98 436	0.64 331	8.70 469	0.87 268	1.07 490	4.16 584	1.16 556	4.48 685	1.73 391	2.93 654	1.83 460	3.48 618	1.30 390	3.91 476	1.51 477	0.31 371	0.25 426	0.31 381	0.28 409	0.35 392	0.33 375

mmx	2.98 612	0.60 280	5.21 428	1.14 466	0.99 458	3.62 434	0.86 398	4.49 688	3.05 653	2.20 524	2.30 588	3.48 618	1.62 488	11.62 705	16.09 735	0.33 414	0.28 475	0.48 595	0.37 550	0.44 511	0.37 428

xxx	2.98 612	0.60 280	5.21 428	1.14 466	0.99 458	3.62 434	0.86 398	4.49 688	3.05 653	2.20 524	2.30 588	3.48 618	1.62 488	11.62 705	16.09 735	0.33 414	0.28 475	0.48 595	0.37 550	0.44 511	0.37 428

Sa-1000	1.63 371	0.79 465	3.56 390	1.11 452	0.48 176	4.06 550	1.41 606	4.49 688	2.75 609	2.00 451	2.80 642	1.84 430	1.43 431	2.64 431	1.50 471	0.27 224	0.19 200	0.36 498	0.33 501	0.36 408	0.30 326

xxxx	2.67 575	0.54 192	2.03 266	1.22 512	0.81 370	3.49 400	0.63 217	4.49 688	2.49 571	2.22 535	2.23 571	2.05 466	1.38 408	10.05 638	17.91 747	0.32 394	0.32 521	0.30 348	0.27 380	0.33 350	0.34 392

DPSNet	3.43 651	1.37 626	12.19 512	1.39 596	1.24 545	4.15 574	2.06 661	4.51 692	3.34 681	2.69 637	1.96 504	3.52 628	5.56 701	10.68 660	9.68 700	0.93 684	0.73 693	0.40 541	0.37 550	1.06 671	0.86 651

Selective-IGEV-i16pb	3.23 639	0.73 422	21.29 727	1.22 512	0.68 314	3.99 536	3.38 710	4.52 693	2.52 576	1.72 370	3.60 680	2.92 570	2.21 588	10.07 639	2.59 619	0.68 658	0.50 645	0.37 512	0.48 619	0.54 562	0.54 565

222	2.68 579	0.57 234	2.03 266	1.11 452	0.81 370	3.23 338	0.65 232	4.52 693	2.45 563	2.34 573	2.29 583	1.41 356	1.44 435	10.50 653	18.47 751	0.32 394	0.30 502	0.32 405	0.27 380	0.32 328	0.34 392

pmcnn	5.45 705	1.22 600	17.40 598	1.60 643	2.41 714	3.48 397	2.12 664	4.52 693	3.26 675	3.67 688	13.15 747	22.10 758	3.46 661	11.92 724	17.16 744	0.34 434	0.21 295	0.23 79	0.19 152	0.36 408	0.28 282

test_xeample	2.67 575	0.56 221	2.05 269	1.09 435	0.81 370	3.24 341	0.80 354	4.55 696	2.70 602	2.42 589	2.27 576	1.39 350	1.40 415	10.75 664	17.51 746	0.30 344	0.30 502	0.32 405	0.28 409	0.34 371	0.33 375

PS-NSSS	2.22 480	1.33 621	2.90 359	0.97 354	1.53 621	4.11 565	1.08 536	4.55 696	2.65 596	2.10 480	2.32 599	1.77 407	1.40 415	11.79 718	1.61 496	0.68 658	0.45 619	0.96 696	0.43 600	0.95 660	0.92 658

CSAN	4.71 691	1.39 629	20.23 683	1.19 499	0.87 414	3.65 440	3.50 714	4.57 698	3.87 697	3.89 692	7.82 717	3.54 632	6.16 712	23.47 766	6.82 680	0.52 620	0.45 619	0.49 609	0.52 640	0.63 596	0.66 610

SANet	5.65 709	1.72 656	20.94 716	1.26 529	0.88 418	7.20 729	3.81 723	4.60 699	11.23 740	4.56 708	8.78 727	7.49 722	6.95 719	11.85 721	18.11 748	0.49 604	0.44 614	0.50 612	0.42 596	0.90 657	0.82 649

1111x	3.13 630	0.57 234	8.38 464	1.20 503	0.76 347	3.80 467	0.88 426	4.61 700	2.63 593	2.31 562	2.16 557	1.95 445	1.81 541	11.54 701	18.13 749	0.32 394	0.31 511	0.32 405	0.30 463	0.35 392	0.34 392

PDISCO_ROB	2.86 592	1.53 644	14.27 548	1.98 691	2.19 707	4.52 660	1.35 589	4.65 701	3.19 667	2.09 477	2.16 557	3.53 629	2.45 606	5.32 502	2.12 573	1.30 712	0.78 697	0.72 681	0.59 658	1.24 692	1.28 682

ACVNet_2	5.41 704	12.60 747	20.42 696	3.27 726	3.15 728	4.50 654	3.02 698	4.66 702	3.73 696	3.35 682	5.36 700	7.86 724	2.88 627	12.33 729	4.76 660	3.12 727	2.22 731	2.70 735	1.69 722	3.49 722	3.10 727

ELAS_RVC	5.72 710	1.64 652	20.40 694	2.09 697	2.01 697	4.95 711	11.47 747	4.66 702	6.31 732	8.09 742	8.01 718	8.06 727	11.65 739	8.36 582	10.22 702	0.99 692	1.17 711	0.81 691	0.76 679	1.14 682	1.58 696
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM_RVC	4.57 687	0.72 411	17.46 602	1.84 678	0.58 257	4.23 605	3.45 712	4.66 702	3.66 694	7.99 741	8.82 728	7.56 723	8.74 735	12.30 727	6.84 681	0.43 553	0.38 576	0.39 534	0.35 528	0.51 548	0.48 527
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TRStereo	2.31 505	1.87 665	19.74 662	1.53 628	1.16 518	4.26 607	1.08 536	4.73 705	1.45 228	1.55 328	1.28 262	1.75 402	0.85 225	1.81 341	1.20 393	0.36 471	0.26 446	0.32 405	0.36 538	0.34 371	0.33 375

CC-Net-ROB	3.35 648	1.76 659	13.89 539	2.33 709	1.65 648	4.49 651	1.62 631	4.73 705	2.90 634	1.92 417	2.05 532	1.99 456	1.61 484	12.57 736	1.60 493	2.46 721	2.18 730	2.68 733	1.04 703	2.11 709	1.38 690

DStereoSA	10.13 734	4.62 711	12.76 519	4.78 750	13.35 753	9.97 737	22.80 765	4.74 707	16.44 756	5.11 716	15.31 756	4.61 685	13.82 742	8.00 576	27.60 771	6.51 757	8.86 765	1.43 715	8.28 765	3.16 718	10.38 756

MDST_ROB	5.53 706	0.59 261	23.11 750	2.55 713	2.69 716	21.20 761	1.98 657	4.77 708	2.65 596	9.36 746	4.25 688	4.14 662	4.45 682	22.57 761	3.68 647	0.48 592	0.33 528	0.47 586	0.44 604	0.44 511	0.44 500

MADNet+	3.97 673	9.54 737	13.83 538	1.87 682	1.69 657	4.19 596	2.87 692	4.80 709	4.10 705	2.51 602	2.67 631	4.55 682	3.41 655	8.72 592	6.92 684	1.25 707	1.27 716	1.04 700	0.93 692	1.39 699	1.85 703

iRaft-Stereo_20w	1.88 414	0.62 310	10.58 495	0.90 292	0.83 390	2.96 293	0.78 335	4.90 710	1.58 325	2.29 552	1.60 364	1.25 325	4.51 684	2.28 399	0.90 298	0.29 301	0.21 295	0.26 212	0.24 301	0.41 469	0.31 339

WAO-7	5.16 700	3.21 700	18.98 636	1.88 683	1.44 602	5.34 716	3.09 702	4.91 711	5.81 728	4.35 706	8.92 729	6.55 717	6.06 709	13.40 743	10.81 709	1.34 714	1.20 715	1.48 717	1.35 717	1.60 702	1.45 692

MultiAttention	8.74 730	0.56 221	7.25 447	2.07 696	22.74 768	35.86 774	8.44 743	4.97 712	2.58 587	2.57 613	5.11 698	5.55 711	1.59 477	52.70 788	7.50 689	0.47 587	0.24 395	0.52 623	1.00 697	6.84 752	6.30 754

EAI-Stereo	2.35 520	0.63 318	2.97 361	0.95 341	0.65 294	3.84 477	14.27 756	5.04 713	2.19 494	2.06 472	7.25 713	1.10 289	0.94 263	1.65 309	1.37 438	0.31 371	0.22 327	0.27 248	0.60 660	0.27 194	0.32 354

JetBlue	6.27 716	9.15 733	13.76 532	1.94 689	4.60 746	11.91 740	12.00 748	5.12 714	3.45 687	3.79 690	4.52 692	9.54 730	6.56 718	9.40 612	13.48 726	1.26 708	1.37 719	1.17 708	1.34 716	7.06 754	3.95 742

MeshStereo	5.35 703	1.32 618	21.34 729	1.34 571	1.15 513	4.40 631	3.90 724	5.18 715	4.55 711	10.14 751	11.82 743	11.47 732	5.84 705	13.84 749	7.03 685	0.61 640	0.58 666	0.60 654	0.58 655	0.72 634	0.59 589
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	5.99 713	1.62 647	20.29 690	1.96 690	2.01 697	15.09 747	8.38 742	5.23 716	5.54 725	9.02 745	8.61 724	6.74 718	9.75 737	7.48 564	11.40 716	0.96 689	1.18 712	0.72 681	0.93 692	1.30 696	1.67 698
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	5.85 711	9.95 739	15.22 569	2.90 719	1.56 629	5.66 720	7.69 739	5.27 717	4.74 717	3.88 691	7.51 715	8.04 725	5.28 696	15.18 752	8.40 694	3.08 726	1.51 721	2.24 725	1.37 718	5.55 745	1.96 706

IMH-64-1	4.84 694	2.53 689	6.83 441	4.30 741	3.74 735	4.81 707	6.05 732	5.30 718	3.92 699	3.95 694	8.33 721	5.08 701	6.06 709	8.96 600	6.30 674	4.57 749	2.96 745	3.04 738	2.12 737	4.28 734	3.62 737

IMH-64	4.84 694	2.53 689	6.83 441	4.30 741	3.74 735	4.81 707	6.05 732	5.30 718	3.92 699	3.95 694	8.33 721	5.08 701	6.06 709	8.96 600	6.30 674	4.57 749	2.96 745	3.04 738	2.12 737	4.28 734	3.62 737

MADNet++	7.57 727	5.80 719	13.28 524	6.38 755	5.26 748	7.18 728	7.77 740	5.32 720	5.62 726	6.11 725	7.78 716	6.02 715	8.01 731	11.74 716	16.36 740	9.36 764	4.95 756	8.57 768	5.66 761	4.83 740	5.34 750

Dean	7.52 725	9.08 732	21.41 731	3.74 735	3.53 732	4.81 707	3.53 715	5.33 721	5.25 721	4.17 701	26.53 767	25.62 768	4.09 675	10.97 675	4.32 652	3.69 736	2.30 734	2.91 737	1.87 730	4.03 732	3.24 732

WAO-6	5.87 712	2.27 683	15.05 563	2.96 720	2.77 718	12.01 741	3.58 718	5.37 722	11.91 744	3.34 680	9.69 732	6.78 719	5.84 705	11.82 720	8.89 697	2.87 723	2.35 737	2.50 727	1.84 729	2.85 716	2.67 721

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 685	10.62 741	15.18 568	1.55 635	1.45 606	6.16 721	3.54 717	5.41 723	3.68 695	2.59 621	2.74 635	4.81 691	2.20 587	13.79 748	4.40 653	2.04 717	3.36 751	1.05 701	1.20 711	2.09 708	1.72 700

IMH	6.81 721	13.66 756	20.41 695	4.33 743	3.74 735	5.50 717	3.06 700	5.49 724	6.22 730	4.64 710	10.35 735	9.30 729	8.03 732	13.61 746	6.81 679	4.80 752	2.99 748	3.09 740	2.12 737	4.36 736	3.61 736

HSM-Net_RVC	2.87 596	0.57 234	17.46 602	0.92 311	0.90 426	3.70 446	1.20 567	5.64 725	2.51 575	3.22 675	2.43 605	2.54 526	1.59 477	11.41 695	1.65 509	0.34 434	0.25 426	0.26 212	0.23 269	0.30 270	0.29 295
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MonStereo1	8.07 728	2.24 682	5.83 435	4.68 748	3.60 733	18.80 758	2.52 678	5.89 726	5.86 729	4.76 711	13.98 752	7.41 721	50.63 786	13.28 740	5.16 666	4.40 745	0.90 703	2.69 734	1.55 719	3.92 731	3.30 733

FC-DCNN	6.64 718	0.77 454	19.26 645	1.68 655	1.64 644	8.27 734	2.35 673	6.35 727	9.23 737	10.85 755	11.27 740	19.89 754	13.33 741	12.51 734	11.79 721	0.66 651	0.57 660	0.58 645	0.56 651	0.63 596	0.61 593

ktn	21.74 766	10.34 740	19.68 660	4.53 746	4.00 740	6.53 725	4.51 727	6.79 728	78.82 796	84.69 795	100.86 798	58.49 786	7.57 727	12.11 726	13.35 725	4.58 751	3.24 750	3.49 744	2.62 743	4.65 739	3.84 741

FC-DCNN v2	6.91 723	0.77 454	19.25 643	1.69 656	1.64 644	9.13 736	2.40 674	7.20 729	9.47 738	11.07 757	11.62 742	20.05 756	15.79 753	12.55 735	11.99 722	0.66 651	0.57 660	0.58 645	0.56 651	0.63 596	0.61 593

test_xeample3	2.12 465	0.63 318	21.55 734	0.91 303	0.47 167	1.85 141	0.94 471	7.96 730	1.23 170	0.75 151	0.76 96	0.64 138	0.70 152	1.77 334	0.83 264	0.30 344	0.21 295	0.27 248	0.21 202	0.27 194	0.24 185

rrr	2.27 492	0.65 344	23.82 754	0.90 292	0.46 157	1.57 111	0.96 485	7.98 731	1.19 164	0.65 113	0.77 99	0.74 196	0.72 158	2.59 426	0.86 277	0.28 269	0.21 295	0.28 285	0.21 202	0.29 240	0.25 202

fsdfsdds	8.87 731	2.16 680	21.61 737	2.61 714	3.45 731	18.25 757	24.41 766	8.05 732	8.09 734	10.74 754	14.36 753	16.91 744	10.35 738	10.95 674	11.69 719	1.08 695	0.79 698	1.94 720	1.10 705	5.07 742	3.78 740

notaker	10.50 737	8.60 725	20.23 683	4.54 747	3.95 739	6.27 722	3.44 711	8.07 733	4.75 718	8.73 743	46.45 778	13.86 742	27.86 769	13.49 744	13.61 727	4.56 748	3.18 749	3.52 746	2.68 745	8.13 757	4.05 743

NLCSM	2.07 452	0.57 234	1.26 147	0.68 95	1.83 681	3.24 341	0.69 261	8.40 734	9.75 739	0.92 228	1.30 266	0.87 235	1.06 317	7.60 568	1.57 488	0.28 269	0.25 426	0.29 316	0.25 325	0.36 408	0.27 259

NLSM1	1.86 407	0.53 172	1.39 185	0.73 143	1.89 688	3.09 311	0.64 221	8.41 735	12.10 745	0.79 179	1.21 234	0.73 190	0.86 227	1.67 316	1.45 455	0.26 196	0.24 395	0.29 316	0.24 301	0.31 293	0.27 259

DStereoFS	11.11 740	13.81 758	11.82 510	5.73 754	11.05 751	20.81 760	11.36 746	8.68 736	16.52 759	14.90 762	15.81 760	11.63 735	13.85 745	9.05 603	15.60 733	7.57 758	8.88 766	2.41 726	5.29 759	2.16 710	15.30 767

MSAF-DinoV2	13.69 754	13.09 754	22.03 744	2.41 711	1.44 602	4.03 545	1.38 599	9.07 737	9.20 736	2.23 539	1.98 512	5.08 701	5.06 692	177.66 800	5.46 673	0.45 570	0.34 542	0.40 541	0.62 664	6.09 746	5.80 753

LE_ROB	18.58 760	1.21 594	48.38 772	8.60 758	23.00 769	7.32 731	19.74 763	9.94 738	38.69 781	43.53 778	21.91 762	28.40 770	40.92 775	23.18 763	54.71 782	0.34 434	0.33 528	0.32 405	0.36 538	0.42 488	0.40 473

LVE	6.88 722	9.31 734	21.14 721	3.61 733	3.18 729	4.49 651	2.79 688	10.21 739	11.69 742	3.16 673	11.53 741	18.33 745	4.31 679	11.66 711	3.52 644	4.45 747	2.93 743	2.56 729	1.91 731	3.62 723	3.16 729

UNDER WATER-64	9.33 732	5.37 715	22.60 748	5.22 753	4.86 747	10.75 739	4.61 728	11.45 740	17.30 761	7.59 737	9.80 734	15.99 743	17.90 758	10.63 658	15.72 734	4.36 743	2.87 740	4.39 754	2.86 749	7.01 753	5.36 751

WQFJX	2.14 469	0.54 192	1.28 156	0.61 24	1.85 682	2.87 269	0.77 328	11.60 741	14.62 750	0.82 190	1.15 218	0.89 242	1.10 338	1.69 321	1.39 439	0.28 269	0.25 426	0.25 166	0.21 202	0.32 328	0.25 202

WQFJA1	2.11 460	0.52 154	1.23 136	0.63 43	1.87 686	2.81 259	0.61 197	11.67 742	15.01 752	0.80 183	0.86 126	0.92 255	1.03 295	1.13 154	1.48 464	0.26 196	0.25 426	0.27 248	0.22 243	0.31 293	0.24 185

NLMM	2.10 456	0.53 172	1.23 136	0.63 43	1.86 683	2.81 259	0.61 197	11.68 743	14.99 751	0.80 183	0.86 126	0.92 255	1.03 295	1.12 150	1.48 464	0.26 196	0.25 426	0.27 248	0.22 243	0.31 293	0.24 185

NLMM1	2.18 475	0.55 205	1.34 172	0.62 33	1.86 683	3.30 359	0.62 212	11.92 744	15.07 753	0.86 215	0.96 165	0.84 222	0.90 250	1.83 344	1.35 436	0.27 224	0.27 458	0.27 248	0.24 301	0.31 293	0.28 282

JetRed	10.48 736	27.10 771	35.70 766	4.27 739	4.09 742	15.55 750	12.83 755	12.16 745	5.50 724	5.83 721	5.56 703	10.14 731	7.43 725	8.88 596	26.39 769	3.32 728	3.81 752	3.51 745	2.96 751	7.85 755	6.69 755

PML	64.32 790	53.22 785	17.88 609	8.10 757	32.94 771	148.46 799	247.79 802	12.18 746	45.42 784	111.41 798	288.92 802	101.47 796	101.31 797	31.67 770	15.55 732	14.03 772	4.83 755	10.98 770	6.18 762	28.82 775	5.17 749

WQFJX1	2.20 478	0.52 154	1.38 183	0.62 33	1.78 674	3.07 308	0.67 239	12.26 747	15.24 754	0.84 207	1.05 194	0.91 249	0.97 273	1.88 356	1.26 413	0.27 224	0.25 426	0.28 285	0.21 202	0.36 408	0.25 202

UNDER WATER	10.47 735	3.95 707	22.62 749	5.07 752	4.51 745	7.78 733	3.77 721	12.56 748	21.72 769	7.84 740	10.78 736	23.96 764	31.66 770	10.78 667	16.19 739	4.44 746	2.93 743	4.24 750	2.86 749	6.33 749	5.47 752

WAO-8	11.95 743	13.02 752	20.56 701	3.50 728	3.08 725	15.11 748	2.80 689	12.91 749	19.11 767	7.69 738	13.12 745	11.62 733	7.01 722	84.40 794	7.91 691	3.42 729	1.92 728	3.54 747	1.93 732	3.68 724	2.69 722

Venus	11.95 743	13.02 752	20.56 701	3.50 728	3.08 725	15.11 748	2.80 689	12.91 749	19.11 767	7.69 738	13.12 745	11.62 733	7.01 722	84.40 794	7.91 691	3.42 729	1.92 728	3.54 747	1.93 732	3.68 724	2.69 722

DGTPSM_ROB	15.31 755	8.85 728	28.14 763	9.90 759	18.89 755	12.44 743	33.21 770	13.48 751	17.86 765	9.50 747	22.89 763	13.78 740	19.67 761	21.26 757	23.68 761	5.08 754	8.84 763	5.62 762	11.50 768	6.72 750	14.87 765

DPSMNet_ROB	15.52 756	8.89 729	31.44 764	10.07 761	18.91 756	12.44 743	33.22 771	13.51 752	17.94 766	9.58 748	22.91 764	13.79 741	19.67 761	21.43 758	23.73 762	5.17 755	8.84 763	5.63 763	11.52 771	6.79 751	14.90 766

TARStereo	17.40 759	0.99 545	27.70 762	1.66 652	47.94 782	18.87 759	35.88 774	13.76 753	16.36 755	15.12 763	16.16 761	21.76 757	18.07 760	12.38 730	14.22 728	0.92 683	0.57 660	0.80 690	34.56 784	2.36 713	47.91 787

HanzoNet	31.60 773	17.23 765	21.22 726	7.32 756	5.84 749	7.25 730	3.53 715	13.82 754	14.20 749	50.38 785	47.01 779	44.45 774	56.61 788	36.61 775	32.00 775	63.89 793	56.57 794	7.97 767	89.20 797	28.69 774	28.25 775

TorneroNet-64	10.12 733	8.74 726	20.95 717	4.27 739	3.76 738	13.86 745	2.85 691	15.05 755	23.15 770	10.07 750	23.84 765	13.47 739	8.24 733	13.96 750	17.21 745	3.96 740	2.72 738	3.23 742	2.48 741	6.29 747	4.27 745

TorneroNet	25.88 768	11.28 745	21.62 738	4.20 738	4.07 741	55.25 779	3.15 704	15.16 756	76.94 795	58.09 789	82.72 795	86.88 794	41.15 776	13.35 742	18.13 749	4.32 742	2.85 739	3.45 743	2.62 743	8.33 758	4.14 744

tt	7.19 724	0.51 146	6.83 441	4.03 737	2.30 713	12.05 742	20.19 764	15.46 757	6.58 733	3.42 684	3.22 667	5.37 708	6.39 717	4.20 484	7.46 688	9.81 766	11.53 774	7.05 765	7.46 764	6.31 748	3.71 739

KSHMR	16.96 758	5.37 715	21.64 740	4.46 745	4.50 744	8.30 735	3.32 708	15.58 758	76.24 794	6.62 735	61.47 789	56.53 785	5.43 700	35.17 774	11.37 715	4.39 744	2.97 747	3.63 749	2.74 747	5.10 743	4.34 746

SGM-ForestM	11.55 742	1.16 586	21.62 738	2.14 698	0.81 370	22.25 763	19.08 762	16.50 759	11.34 741	15.94 766	14.44 755	27.12 769	22.61 768	24.76 768	28.39 774	0.50 608	0.48 639	0.47 586	0.44 604	0.55 565	0.53 557

noway3	12.11 745	12.88 749	18.29 619	22.08 763	20.58 760	16.00 752	12.31 750	22.29 760	4.37 706	6.52 733	6.38 708	18.56 751	15.10 750	8.64 590	10.68 706	9.17 761	5.00 757	5.23 756	3.94 755	12.14 762	12.14 760

noway2	12.12 746	12.89 750	18.23 616	22.27 764	20.57 759	16.13 753	12.37 753	22.35 761	4.45 707	6.34 729	6.58 712	18.59 752	15.01 747	8.11 579	10.67 705	9.07 760	5.26 758	5.25 757	3.92 753	12.23 763	12.12 759

TCMNet-wrong-test	12.32 747	14.13 760	19.38 650	22.38 767	19.85 757	15.99 751	12.34 752	22.95 762	4.56 712	6.24 727	6.27 707	18.40 747	15.71 752	10.10 642	10.72 707	9.06 759	4.78 754	5.35 761	3.95 758	12.28 766	11.97 758

noway4	12.47 751	15.37 763	19.26 645	22.73 770	20.78 763	16.28 756	12.44 754	23.08 763	4.68 714	6.43 732	6.45 709	18.54 748	15.51 751	8.64 590	10.74 708	9.53 765	5.34 761	5.27 760	3.92 753	12.28 766	12.23 763

noway1	12.38 749	14.65 761	19.19 639	22.47 768	20.76 762	16.13 753	12.30 749	23.66 764	4.48 709	6.34 729	6.52 710	18.55 749	15.01 747	8.39 585	10.84 710	9.34 762	5.29 759	5.25 757	3.94 755	12.24 764	12.15 761

zzzz4	12.38 749	14.70 762	19.20 641	22.47 768	20.75 761	16.16 755	12.33 751	23.67 765	4.48 709	6.35 731	6.53 711	18.55 749	14.99 746	8.35 581	10.84 710	9.34 762	5.29 759	5.25 757	3.94 755	12.24 764	12.15 761

MANE	11.39 741	1.38 627	23.16 751	4.82 751	2.79 719	22.02 762	14.51 757	25.81 766	26.28 771	10.93 756	13.17 748	19.90 755	18.03 759	15.69 754	20.41 757	0.96 689	0.74 694	1.42 714	3.24 752	0.74 636	1.71 699

LRCNet_RVC	25.52 767	33.45 772	23.21 753	31.79 774	32.78 770	6.74 727	1.18 560	25.88 767	4.46 708	28.94 767	30.89 768	24.91 767	17.57 757	27.66 769	24.34 764	35.26 787	25.60 786	35.91 787	33.81 783	31.90 784	34.10 784

DPSimNet_ROB	102.30 793	119.72 799	143.59 798	109.42 792	94.10 790	127.22 797	127.15 798	26.62 768	102.36 800	149.58 801	83.99 796	139.34 800	137.54 800	64.62 789	82.36 798	105.18 794	66.15 795	120.15 795	69.61 794	99.58 793	77.72 794

USTest	15.98 757	15.58 764	22.56 747	18.49 762	16.99 754	26.43 764	36.08 775	27.68 769	12.77 746	10.69 753	10.80 737	18.35 746	15.09 749	18.62 756	23.37 760	4.85 753	5.34 761	7.38 766	7.43 763	9.90 759	11.23 757

DLNR_Zeroshot_test	28.62 770	55.50 786	49.94 775	183.62 795	115.05 795	3.43 382	0.28 24	29.49 770	1.49 259	1.01 247	1.26 254	0.93 259	0.63 120	3.92 477	1.51 477	29.81 782	0.41 599	0.26 212	0.23 269	93.28 792	0.32 354

DLNR-FE	28.68 771	56.10 787	49.61 773	183.75 796	105.98 791	3.44 383	0.28 24	29.58 771	1.49 259	1.01 247	1.26 254	0.93 259	0.63 120	3.81 470	1.51 477	33.14 786	0.41 599	0.26 212	0.23 269	99.94 794	0.32 354

iinet-test	19.59 762	18.93 766	25.29 757	22.27 764	21.21 764	29.32 765	37.73 776	31.61 772	16.48 757	14.41 760	13.76 749	22.91 760	19.69 763	21.98 759	26.21 765	10.17 767	8.89 767	11.03 771	10.88 766	13.66 768	15.45 768

IINet	19.59 762	18.93 766	25.29 757	22.27 764	21.21 764	29.32 765	37.73 776	31.61 772	16.48 757	14.41 760	13.76 749	22.91 760	19.69 763	21.98 759	26.21 765	10.17 767	8.89 767	11.03 771	10.88 766	13.66 768	15.45 768

DPSM_ROB	20.78 764	20.03 769	26.57 760	23.62 772	22.46 766	31.10 768	39.97 779	33.52 774	17.41 763	15.25 764	15.80 758	24.06 765	20.71 766	23.30 764	27.62 772	10.78 769	9.41 770	11.69 773	11.50 768	14.49 770	16.36 770

DPSM	20.78 764	20.03 769	26.57 760	23.62 772	22.46 766	31.10 768	39.97 779	33.52 774	17.41 763	15.25 764	15.80 758	24.06 765	20.71 766	23.30 764	27.62 772	10.78 769	9.41 770	11.69 773	11.50 768	14.49 770	16.36 770

Anonymous_1	57.11 787	19.68 768	26.15 759	23.10 771	142.31 797	30.84 767	39.75 778	33.86 776	16.98 760	70.53 793	15.42 757	23.46 763	19.75 765	23.04 762	27.23 770	164.73 800	9.02 769	130.38 796	137.40 798	161.27 801	27.24 774

light-stereo	41.45 774	10.64 742	54.16 785	59.84 786	45.61 781	131.14 798	1.57 626	37.33 777	17.30 761	76.21 794	120.65 799	118.18 799	3.98 671	89.11 797	15.46 731	5.48 756	9.68 772	1.25 709	1.28 713	17.93 772	12.24 764

UHP	27.62 769	12.79 748	51.76 776	3.35 727	19.91 758	32.31 770	30.93 769	42.54 778	52.02 786	30.72 776	53.61 788	32.18 771	41.25 777	24.40 767	33.48 776	11.38 771	4.27 753	5.79 764	20.16 774	19.71 773	29.76 776

Selective-IGEV-i1pa	29.93 772	36.60 773	34.97 765	9.92 760	7.41 750	38.91 775	35.81 773	43.96 779	35.07 779	30.01 768	53.53 787	41.78 772	35.42 771	40.57 776	33.93 777	30.94 783	15.47 777	23.33 776	13.36 772	10.61 760	27.01 773

HaxPig	43.25 782	43.65 782	45.00 770	33.85 775	35.61 772	32.69 771	30.52 767	45.09 780	42.97 782	48.77 781	48.17 782	43.00 773	40.26 774	44.58 777	43.61 778	47.18 790	49.30 791	51.54 791	50.25 790	43.73 785	45.29 785

AVERAGE_ROB	44.46 783	45.91 783	46.59 771	40.59 777	38.66 773	32.99 772	30.52 767	46.19 781	43.26 783	49.59 784	48.97 783	44.62 775	39.89 773	45.04 778	43.94 779	48.74 791	50.69 792	50.80 790	49.79 789	45.54 788	46.97 786

MEDIAN_ROB	47.37 784	49.08 784	49.92 774	40.32 776	39.97 774	34.95 773	33.43 772	49.17 782	46.39 785	53.06 786	52.65 786	47.65 777	42.23 785	48.35 787	47.29 780	52.10 792	54.04 793	54.28 792	53.48 791	48.76 789	50.33 790

fast-reg	41.74 775	39.55 774	52.36 777	48.35 784	53.83 783	63.99 788	80.62 788	67.13 783	34.76 775	30.46 770	31.71 771	46.30 776	38.94 772	45.39 779	53.82 781	20.51 773	18.78 778	23.33 776	22.88 775	29.12 776	32.91 777

Selective-RAFT-Error	41.77 778	40.16 778	53.34 781	47.73 779	45.25 780	62.51 782	80.64 789	67.22 784	34.93 778	30.64 775	31.81 772	48.11 778	42.11 784	46.57 780	54.95 783	21.61 775	18.87 780	23.48 778	23.15 778	29.16 778	33.08 782

Hybrid-DGEV	41.74 775	40.15 777	53.21 780	47.72 778	45.04 775	62.46 781	80.71 790	67.23 785	34.70 772	30.38 769	31.64 770	48.32 783	41.44 778	46.71 786	55.65 789	21.63 778	18.85 779	23.50 783	23.21 779	29.18 779	33.09 783

CasAABBNet	41.80 781	40.20 779	53.41 783	47.73 779	45.18 777	62.51 782	80.71 790	67.26 786	34.80 776	30.49 771	31.88 773	48.24 780	41.81 780	46.63 782	55.64 788	21.60 774	18.88 781	23.48 778	23.22 780	29.19 780	33.05 779

RAFT-FEzeroshot	41.78 779	40.21 780	53.07 778	47.74 781	45.19 778	62.51 782	80.73 792	67.30 787	34.75 773	30.51 772	31.88 773	48.27 781	41.88 781	46.64 783	55.54 786	21.62 776	18.89 783	23.48 778	23.22 780	29.20 781	33.05 779

RAFT-FE	41.78 779	40.21 780	53.07 778	47.74 781	45.19 778	62.51 782	80.73 792	67.30 787	34.75 773	30.51 772	31.88 773	48.27 781	41.88 781	46.64 783	55.54 786	21.62 776	18.89 783	23.48 778	23.22 780	29.20 781	33.05 779

FlowAnything	41.75 777	39.90 775	53.36 782	47.83 783	45.06 776	62.45 780	80.51 787	67.34 789	34.89 777	30.56 774	31.52 769	48.18 779	42.05 783	46.66 785	55.24 784	21.71 780	18.88 781	23.49 782	23.13 776	29.12 776	33.04 778

LSM0	49.58 785	40.04 776	53.62 784	97.15 791	128.68 796	62.75 786	79.89 786	67.63 790	35.11 780	33.02 777	32.61 777	48.43 784	41.60 779	46.60 781	55.43 785	21.63 778	18.99 785	23.62 784	23.13 776	29.47 783	52.26 791

BEATNet-Init1	49.72 786	64.32 790	97.77 796	4.68 748	4.28 743	84.75 790	60.42 782	73.38 791	68.59 793	88.29 796	88.51 797	91.94 795	97.99 796	85.26 796	70.96 793	0.80 671	0.65 680	0.85 692	0.70 675	7.96 756	2.33 714

xxxxx1	112.33 796	88.53 793	37.76 767	227.84 798	157.23 798	39.05 776	61.41 783	93.76 792	79.29 797	62.45 790	74.79 792	78.32 789	70.96 791	33.47 771	70.69 790	114.00 795	130.36 799	259.31 800	274.34 800	145.54 798	147.50 797

tt_ll	112.33 796	88.53 793	37.76 767	227.84 798	157.23 798	39.05 776	61.41 783	93.76 792	79.29 797	62.45 790	74.79 792	78.32 789	70.96 791	33.47 771	70.69 790	114.00 795	130.36 799	259.31 800	274.34 800	145.54 798	147.50 797

ff	112.33 796	88.53 793	37.76 767	227.84 798	157.23 798	39.05 776	61.41 783	93.76 792	79.29 797	62.45 790	74.79 792	78.32 789	70.96 791	33.47 771	70.69 790	114.00 795	130.36 799	259.31 800	274.34 800	145.54 798	147.50 797

zzzz2	62.05 788	59.17 788	79.56 791	72.07 787	67.48 785	93.36 793	121.04 796	99.79 795	52.42 787	44.70 779	47.17 780	69.71 787	59.48 789	69.15 790	80.64 794	32.46 784	28.45 787	35.17 785	35.02 785	43.94 786	50.13 788

noway5	62.05 788	59.17 788	79.56 791	72.07 787	67.48 785	93.36 793	121.04 796	99.79 795	52.42 787	44.70 779	47.17 780	69.71 787	59.48 789	69.15 790	80.64 794	32.46 784	28.45 787	35.17 785	35.02 785	43.94 786	50.13 788

zzzzzz3	69.47 792	68.75 791	95.95 795	92.04 789	86.19 788	92.69 792	109.30 794	107.64 797	55.63 789	49.24 783	52.63 784	85.19 793	79.67 794	70.47 792	82.28 797	37.59 788	29.10 789	39.83 789	38.78 787	54.76 791	61.64 792

zzz1	69.44 791	68.76 792	95.90 794	92.07 790	86.22 789	92.47 791	109.30 794	107.66 798	55.65 790	49.21 782	52.63 784	85.10 792	79.74 795	70.47 792	82.00 796	37.59 788	29.10 789	39.82 788	38.78 787	54.75 790	61.65 793

RSGM-EC	108.14 794	104.44 796	68.66 788	115.42 793	109.31 793	116.48 795	139.19 799	127.02 799	55.95 791	55.27 787	71.01 790	116.54 797	111.76 798	176.57 798	175.06 799	117.34 798	71.64 796	140.65 797	83.55 795	123.96 796	82.91 795

acva	108.14 794	104.44 796	68.66 788	115.42 793	109.31 793	116.48 795	139.19 799	127.02 799	55.95 791	55.27 787	71.01 790	116.54 797	111.76 798	176.57 798	175.06 799	117.34 798	71.64 796	140.65 797	83.55 795	123.96 796	82.91 795

test_example2	212.63 800	219.92 801	221.87 800	213.67 797	221.17 801	199.47 800	200.74 801	185.30 801	141.66 801	209.52 802	213.45 801	210.82 802	205.48 801	221.27 801	216.64 802	236.83 802	242.07 802	213.93 799	217.01 799	235.69 802	226.10 801

Selective-IGEV-i16pa	129.35 799	164.95 800	19.57 656	3.26 725	2.26 711	202.88 801	5.86 731	236.38 802	207.45 802	116.27 799	209.82 800	153.71 801	219.30 802	258.04 802	190.96 801	192.94 801	94.03 798	90.21 794	64.92 793	4.40 737	149.67 800

ccccc		629.75 802		567.84 801	570.84 802	582.44 802		613.82 803		614.58 803		555.57 803		666.94 803		781.57 803	507.24 803	391.36 803	342.44 803	689.82 803

ASD4		113.98 798

Low-res two-view benchmark