Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.46 3	0.41 31	1.09 63	0.65 56	0.34 26	0.29 1	0.23 3	0.67 1	0.50 6	0.53 24	0.92 127	0.65 124	0.53 63	0.54 1	0.50 84	0.28 254	0.24 371	0.25 150	0.21 187	0.23 86	0.22 128
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 18	0.61 16	0.38 74	0.42 2	0.36 50	0.68 2	0.77 32	0.50 13	0.83 94	0.61 101	0.33 8	0.61 3	0.62 139	0.19 36	0.14 11	0.24 109	0.22 223	0.20 33	0.19 15

Pro-Stereo	0.68 51	0.33 4	0.97 18	0.68 76	0.43 111	3.11 286	0.35 48	0.70 3	0.96 105	0.54 31	0.54 36	0.62 108	0.27 1	2.06 342	0.68 168	0.24 132	0.16 49	0.30 320	0.25 298	0.20 33	0.19 15

FoundationStereo	0.50 11	0.39 16	1.11 77	0.79 171	0.42 105	0.70 12	0.36 50	0.76 4	0.80 45	0.62 76	0.38 10	0.73 167	0.77 162	0.69 5	0.36 4	0.26 183	0.17 85	0.23 68	0.16 28	0.18 1	0.20 48

DepthFocus	0.50 11	0.41 31	1.02 24	0.57 7	0.38 74	0.77 14	0.44 91	0.82 5	0.61 10	0.46 5	0.66 59	0.75 176	0.48 44	0.83 49	0.36 4	0.26 183	0.19 179	0.27 229	0.25 298	0.25 126	0.21 94

DEFOM-Stereo	0.70 56	0.46 75	1.13 87	0.72 114	0.48 161	3.40 342	0.44 91	0.90 6	0.77 32	0.86 188	0.58 45	0.45 37	0.43 25	1.76 303	0.43 36	0.24 132	0.18 131	0.22 52	0.16 28	0.21 55	0.20 48

depth_test_26	0.55 17	0.41 31	1.12 80	0.71 99	0.37 57	0.63 8	0.34 43	0.94 7	0.80 45	0.42 1	1.40 279	0.69 142	0.53 63	0.75 22	0.40 17	0.31 350	0.23 334	0.27 229	0.22 223	0.26 159	0.24 166

mm2	0.45 2	0.42 43	0.88 2	0.61 16	0.36 36	0.66 9	0.25 8	0.95 8	0.90 75	0.52 20	0.43 19	0.56 79	0.32 5	0.71 9	0.41 23	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

LiteMatch	0.67 46	0.84 461	0.89 6	0.80 174	0.39 80	1.60 101	0.68 225	0.96 9	0.91 81	0.62 76	0.43 19	0.56 79	1.40 387	0.71 9	1.10 332	0.28 254	0.16 49	0.29 291	0.22 223	0.29 224	0.37 398

GeoVLM	0.52 13	0.42 43	0.88 2	0.62 25	0.36 36	1.62 106	0.25 8	0.96 9	0.90 75	0.61 69	0.43 19	0.57 86	0.53 63	0.71 9	0.45 49	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 15

MonSter++	0.52 13	0.42 43	0.89 6	0.61 16	0.36 36	1.64 109	0.25 8	0.96 9	0.91 81	0.62 76	0.42 16	0.56 79	0.53 63	0.71 9	0.45 49	0.17 11	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

MGA	0.59 22	0.40 20	1.04 27	0.72 114	0.80 341	1.74 119	0.41 73	0.98 12	0.99 112	0.60 66	0.54 36	0.54 64	0.29 2	1.06 117	0.42 29	0.20 50	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.21 55	0.21 94

LACA3	0.55 17	0.48 109	0.89 6	0.52 1	0.43 111	2.28 178	0.53 130	1.02 13	0.53 7	0.53 24	0.41 13	0.47 42	0.45 32	0.90 72	0.36 4	0.23 104	0.18 131	0.20 20	0.15 10	0.21 55	0.20 48

AdaDepth	0.76 83	0.45 63	1.41 163	0.70 89	1.27 520	3.12 288	0.43 86	1.02 13	0.94 101	0.63 84	0.91 124	0.43 28	0.58 83	1.41 224	0.48 68	0.18 25	0.21 272	0.23 68	0.19 137	0.25 126	0.26 215

SGD-Stereo	0.65 44	0.41 31	1.06 39	0.85 230	0.31 12	2.44 196	0.46 102	1.09 15	0.69 17	0.84 180	0.52 34	0.55 73	0.53 63	1.49 244	0.46 59	0.31 350	0.14 11	0.25 150	0.18 92	0.23 86	0.20 48

LiteMatch*	0.67 46	0.46 75	3.75 370	0.65 56	0.36 36	1.48 85	0.26 15	1.11 16	0.96 105	0.58 49	0.45 25	0.55 73	0.46 37	0.70 6	0.37 8	0.21 63	0.16 49	0.21 36	0.17 47	0.21 55	0.20 48

UniTT-Stereo	0.82 128	0.47 99	2.63 308	0.96 315	1.19 495	0.78 16	0.39 58	1.12 17	1.54 269	1.19 249	1.26 228	0.51 53	0.64 105	1.13 136	1.03 316	0.30 325	0.20 233	0.24 109	0.21 187	0.40 414	0.25 182

CAR	0.60 24	0.41 31	1.04 27	0.72 114	0.61 250	2.02 143	0.33 34	1.13 18	0.94 101	0.61 69	0.49 29	0.54 64	0.35 11	1.14 140	0.45 49	0.21 63	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.22 75	0.21 94

MSE-Stereo	0.59 22	0.40 20	1.04 27	0.72 114	0.61 250	2.02 143	0.33 34	1.13 18	0.94 101	0.60 66	0.49 29	0.54 64	0.35 11	1.06 117	0.42 29	0.21 63	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.22 75	0.21 94

S2M2_L	0.64 39	0.55 186	1.07 42	0.89 258	0.54 204	1.08 30	0.20 1	1.16 20	1.37 171	0.59 57	0.81 89	0.86 207	0.47 40	0.70 6	0.65 155	0.31 350	0.33 496	0.27 229	0.27 349	0.36 379	0.31 312
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
derf	0.49 9	0.40 20	0.90 12	0.70 89	0.35 31	1.17 40	0.24 6	1.17 21	0.92 89	0.53 24	0.41 13	0.51 53	0.29 2	0.77 30	0.37 8	0.18 25	0.18 131	0.19 9	0.17 47	0.18 1	0.21 94

Wavelet-MonSter	0.57 21	0.47 99	1.13 87	0.66 65	0.78 334	1.60 101	0.30 24	1.17 21	0.68 14	0.58 49	0.69 62	0.39 15	0.48 44	0.99 102	0.46 59	0.15 1	0.16 49	0.20 20	0.16 28	0.20 33	0.19 15

IGEV-Stereo+	0.94 177	0.47 99	1.19 103	0.86 239	2.02 658	1.40 72	0.39 58	1.17 21	0.88 72	0.61 69	0.44 23	0.47 42	0.79 176	2.14 353	0.42 29	0.27 210	0.19 179	0.22 52	0.17 47	2.26 671	2.41 675

LGCAT	0.64 39	0.42 43	0.89 6	0.71 99	0.36 36	1.91 132	0.25 8	1.18 24	0.66 12	0.53 24	0.42 16	1.24 294	0.55 71	1.60 267	0.45 49	0.35 425	0.35 515	0.18 2	0.23 247	0.19 10	0.31 312

Anonymus	0.62 30	0.53 158	0.97 18	0.74 131	0.41 97	1.55 95	0.31 25	1.19 25	0.93 96	0.74 123	0.62 50	0.65 124	0.56 77	0.97 95	0.86 251	0.21 63	0.18 131	0.28 265	0.23 247	0.24 99	0.26 215

VMStereo-Base	0.73 65	0.44 58	1.48 174	0.61 16	0.35 31	1.71 113	0.43 86	1.30 26	1.40 181	0.84 180	1.07 175	0.92 228	0.73 140	1.26 183	0.73 197	0.24 132	0.23 334	0.24 109	0.18 92	0.24 99	0.24 166

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 22	0.73 123	0.24 1	0.66 9	0.28 19	1.31 27	0.44 4	0.53 24	0.27 3	0.81 193	0.46 37	0.73 21	0.41 23	0.22 86	0.15 24	0.19 9	0.16 28	0.19 10	0.17 1

PhaseNet	0.64 39	0.53 158	1.06 39	0.93 301	0.48 161	0.76 13	0.36 50	1.32 28	0.91 81	0.83 176	0.65 58	0.78 181	0.52 60	1.15 147	1.04 319	0.24 132	0.19 179	0.30 320	0.28 378	0.25 126	0.31 312

mm1	0.47 6	0.42 43	0.88 2	0.61 16	0.36 36	0.66 9	0.25 8	1.32 28	0.90 75	0.52 20	0.43 19	0.56 79	0.32 5	0.71 9	0.41 23	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

LGtest1	0.55 17	0.41 31	1.14 93	0.70 89	0.40 90	0.99 25	0.26 15	1.32 28	0.93 96	0.53 24	0.60 47	0.44 33	0.49 50	1.02 108	0.45 49	0.27 210	0.19 179	0.23 68	0.16 28	0.21 55	0.23 148

qqai	0.49 9	0.41 31	0.92 13	0.69 83	0.33 20	0.99 25	0.25 8	1.33 31	0.89 74	0.51 17	0.41 13	0.55 73	0.29 2	0.78 32	0.38 13	0.19 36	0.17 85	0.19 9	0.17 47	0.18 1	0.21 94

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 166	0.27 4	0.56 5	0.24 6	1.33 31	0.40 1	0.45 4	0.25 2	0.66 129	0.50 54	0.83 49	0.33 1	0.20 50	0.16 49	0.19 9	0.15 10	0.18 1	0.19 15

PointNet	0.56 20	0.41 31	0.92 13	0.63 33	0.33 20	1.85 126	0.31 25	1.34 33	0.88 72	0.71 111	0.46 26	0.57 86	0.32 5	0.80 37	0.45 49	0.18 25	0.16 49	0.23 68	0.18 92	0.20 33	0.20 48

aanet-new-32k	0.81 123	0.64 303	3.94 374	0.70 89	0.97 418	1.43 76	0.96 449	1.36 34	0.72 22	0.61 69	1.02 150	0.62 108	0.87 207	0.72 16	0.44 42	0.20 50	0.16 49	0.25 150	0.17 47	0.25 126	0.22 128

aanet-new-30k	0.81 123	0.64 303	3.91 373	0.70 89	0.97 418	1.43 76	0.96 449	1.36 34	0.72 22	0.61 69	1.02 150	0.62 108	0.87 207	0.72 16	0.44 42	0.20 50	0.16 49	0.25 150	0.17 47	0.25 126	0.22 128

GREAT-IGEV	0.74 70	0.54 176	1.86 214	1.10 408	0.44 122	2.44 196	0.34 43	1.37 36	1.51 241	0.48 8	0.86 104	0.51 53	0.60 94	1.07 120	0.45 49	0.22 86	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.23 86	0.25 182
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
BridgeDepth_RVC	0.53 15	0.41 31	1.03 26	0.55 5	0.37 57	0.99 25	0.23 3	1.38 37	0.67 13	0.56 34	0.52 34	0.50 51	0.82 190	0.83 49	0.47 64	0.29 283	0.16 49	0.23 68	0.18 92	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.80 110	0.75 413	1.71 198	0.88 250	0.70 305	2.59 214	0.45 96	1.38 37	0.83 59	1.79 349	0.61 49	0.73 167	0.81 186	0.82 46	0.61 135	0.29 283	0.23 334	0.27 229	0.19 137	0.20 33	0.20 48

FlowAnything_test	0.75 75	0.60 253	1.18 101	0.82 191	0.58 239	2.29 180	0.66 210	1.38 37	0.80 45	1.03 225	0.76 75	0.63 115	0.49 50	0.84 55	0.91 280	0.31 350	0.27 433	0.40 504	0.48 582	0.31 271	0.30 301

AIO_test	0.76 83	0.47 99	1.31 137	0.81 178	0.70 305	1.36 68	0.88 395	1.40 40	1.45 198	0.55 32	0.95 139	1.81 392	0.58 83	1.16 150	0.46 59	0.27 210	0.17 85	0.24 109	0.19 137	0.24 99	0.21 94

999	0.97 192	0.48 109	1.24 121	1.03 370	0.64 266	3.25 313	0.92 430	1.40 40	1.39 177	0.71 111	1.68 360	0.70 146	0.66 120	3.03 415	0.89 267	0.23 104	0.19 179	0.25 150	0.21 187	0.25 126	0.29 271

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 62	0.46 75	1.10 69	0.68 76	1.36 544	1.59 99	0.77 298	1.42 42	1.19 140	0.74 123	0.93 130	0.70 146	0.93 233	0.67 4	0.42 29	0.23 104	0.18 131	0.24 109	0.19 137	0.26 159	0.23 148

CSFM-Stereo	0.60 24	0.39 16	0.95 16	0.60 15	0.32 16	2.66 220	0.31 25	1.44 43	0.77 32	0.72 115	0.51 32	0.55 73	0.51 58	0.75 22	0.46 59	0.17 11	0.17 85	0.18 2	0.15 10	0.20 33	0.18 7

Monster-pub-mixall	0.64 39	0.42 43	1.00 22	0.83 204	0.48 161	1.39 71	0.32 31	1.45 44	0.82 55	0.88 192	0.85 100	0.39 15	0.36 14	1.99 336	0.47 64	0.20 50	0.16 49	0.17 1	0.15 10	0.18 1	0.21 94

MGS-Stereo	0.80 110	0.56 200	1.53 179	0.93 301	0.39 80	1.26 52	0.73 259	1.45 44	1.30 160	1.01 218	2.26 538	0.80 188	0.56 77	1.16 150	0.65 155	0.27 210	0.23 334	0.26 195	0.22 223	0.27 181	0.25 182

GLC_STEREO	0.76 83	0.52 140	1.12 80	0.83 204	0.33 20	1.86 128	0.82 340	1.46 46	1.38 175	0.95 209	1.04 161	0.68 136	0.72 135	0.97 95	0.80 227	0.23 104	0.25 402	0.32 373	0.25 298	0.32 304	0.30 301

LACA1	0.60 24	0.43 52	0.92 13	0.53 2	0.32 16	3.20 300	0.33 34	1.48 47	0.48 5	0.57 43	0.39 11	0.41 24	0.59 88	0.83 49	0.37 8	0.23 104	0.19 179	0.23 68	0.18 92	0.21 55	0.19 15

TANstereo	1.01 211	0.55 186	1.73 200	0.76 154	0.36 36	4.04 507	0.38 56	1.48 47	1.62 320	2.03 425	2.10 506	0.84 198	0.93 233	0.98 98	0.62 139	0.28 254	0.36 522	0.23 68	0.20 163	0.25 126	0.46 486

SMoEStereo_RVC	0.80 110	0.53 158	1.12 80	0.92 285	0.44 122	2.41 193	0.79 313	1.49 49	1.16 133	0.70 107	1.12 185	0.64 118	0.64 105	1.69 293	0.87 258	0.22 86	0.16 49	0.31 350	0.22 223	0.26 159	0.25 182

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 230	3.30 661	2.61 303	0.82 191	0.38 74	1.27 53	0.62 188	1.51 50	1.29 158	0.91 198	0.92 127	0.65 124	0.57 79	1.08 121	0.59 129	1.55 672	0.15 24	0.32 373	0.28 378	1.10 641	1.98 667

CASnet	0.78 102	0.51 132	1.29 135	0.81 178	0.29 8	1.28 59	0.74 271	1.51 50	1.89 392	1.64 312	1.09 178	0.65 124	0.64 105	0.91 77	0.76 214	0.29 283	0.17 85	0.41 516	0.31 446	0.32 304	0.19 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.94 177	1.30 575	1.31 137	0.84 216	1.63 603	2.02 143	0.59 165	1.51 50	1.36 170	0.81 162	1.33 253	0.84 198	0.88 214	1.36 211	0.73 197	0.21 63	0.17 85	0.20 20	0.14 2	0.20 33	1.45 652

aanet-new-34k	0.66 45	0.60 253	1.23 115	0.73 123	0.33 20	1.44 79	0.87 388	1.52 53	0.92 89	0.51 17	1.36 267	0.59 94	0.87 207	0.58 2	0.44 42	0.22 86	0.16 49	0.25 150	0.17 47	0.23 86	0.20 48

BridgeDepth	0.54 16	0.42 43	1.05 32	0.58 9	0.25 2	1.30 62	0.36 50	1.53 54	0.86 67	0.56 34	0.37 9	0.57 86	0.65 113	0.87 60	0.40 17	0.20 50	0.15 24	0.19 9	0.16 28	0.22 75	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.78 102	0.45 63	1.94 223	0.79 171	0.48 161	2.36 186	0.47 108	1.53 54	1.09 129	0.88 192	1.04 161	0.82 194	0.75 149	0.72 16	0.78 220	0.22 86	0.23 334	0.25 150	0.23 247	0.24 99	0.29 271

WCG-NET（raft）	0.95 185	0.55 186	1.20 110	0.84 216	0.31 12	1.44 79	1.01 473	1.55 56	2.37 505	1.64 312	1.42 284	2.38 466	1.01 262	1.29 195	0.76 214	0.22 86	0.19 179	0.22 52	0.20 163	0.25 126	0.21 94

LACA2	0.62 30	0.53 158	1.20 110	0.54 3	0.26 3	3.15 292	0.47 108	1.56 57	0.57 9	0.52 20	0.47 28	0.47 42	0.45 32	0.71 9	0.37 8	0.23 104	0.17 85	0.21 36	0.15 10	0.23 86	0.17 1

DilatedVolume-Stereo	0.81 123	0.60 253	1.51 177	1.01 351	0.59 242	1.34 66	0.51 120	1.56 57	1.08 128	1.26 257	1.24 218	0.77 180	0.87 207	1.79 308	0.72 194	0.23 104	0.24 371	0.22 52	0.21 187	0.25 126	0.23 148

FSD					0.60 245	0.77 14	0.67 214	1.57 59	0.68 14	0.72 115	0.62 50	1.02 250	0.72 135	0.81 42	0.73 197	0.59 597	0.54 615	0.57 605	0.54 607	0.57 543

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 6	0.82 191	0.27 4	0.58 6	0.27 17	1.58 60	0.42 3	0.43 3	0.27 3	0.68 136	0.50 54	0.82 46	0.35 2	0.18 25	0.17 85	0.19 9	0.15 10	0.18 1	0.17 1

LCMNet	0.63 37	0.40 20	0.95 16	0.58 9	0.39 80	3.11 286	0.27 17	1.58 60	0.84 62	0.56 34	0.58 45	0.52 59	0.53 63	0.77 30	0.51 95	0.17 11	0.16 49	0.19 9	0.15 10	0.20 33	0.21 94

Occ-G	0.86 140	0.52 140	1.39 158	0.82 191	0.66 281	1.37 69	0.79 313	1.58 60	1.31 162	1.56 295	0.87 107	2.18 444	0.89 220	0.97 95	0.88 263	0.26 183	0.19 179	0.26 195	0.19 137	0.25 126	0.24 166

HiDET	0.61 28	0.41 31	0.88 2	0.64 43	0.39 80	2.67 221	0.25 8	1.59 63	0.91 81	0.59 57	0.44 23	0.52 59	0.50 54	0.76 26	0.54 108	0.17 11	0.15 24	0.18 2	0.15 10	0.19 10	0.21 94

MLG-Stereo_test1	0.80 110	0.39 16	1.02 24	0.65 56	1.20 503	3.14 291	0.29 23	1.59 63	3.05 613	0.50 13	0.24 1	0.67 134	0.43 25	1.33 205	0.40 17	0.21 63	0.18 131	0.23 68	0.15 10	0.19 10	0.20 48

aanet-new-22k	0.76 83	0.65 316	2.50 292	0.74 131	0.34 26	1.47 83	1.32 546	1.61 65	0.81 53	0.57 43	1.05 168	0.54 64	0.84 197	0.92 81	0.50 84	0.21 63	0.16 49	0.24 109	0.19 137	0.27 181	0.20 48

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 6	0.82 191	0.28 6	0.58 6	0.32 31	1.61 65	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 142	0.48 44	0.84 55	0.36 4	0.18 25	0.17 85	0.19 9	0.15 10	0.18 1	0.18 7

mms	0.77 93	0.68 347	1.17 100	0.83 204	0.71 308	1.41 73	0.67 214	1.61 65	1.12 131	0.77 146	1.37 269	0.63 115	0.54 70	1.75 302	0.63 143	0.24 132	0.19 179	0.26 195	0.21 187	0.31 271	0.34 362

ff7	0.98 198	0.69 350	2.05 238	0.84 216	0.52 191	4.55 624	0.86 367	1.62 68	1.24 146	0.75 127	1.03 156	0.70 146	0.77 162	1.84 317	0.68 168	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.21 187	0.31 271	0.27 235

IGEVStereo-DCA	0.86 140	0.65 316	2.05 238	0.90 268	0.46 142	1.57 96	0.86 367	1.62 68	1.24 146	0.65 92	0.77 78	0.74 173	0.72 135	2.59 394	0.86 251	0.28 254	0.21 272	0.28 265	0.21 187	0.29 224	0.27 235

ffff	0.98 198	0.69 350	2.05 238	0.84 216	0.52 191	4.55 624	0.86 367	1.62 68	1.24 146	0.75 127	1.03 156	0.70 146	0.77 162	1.84 317	0.68 168	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.21 187	0.31 271	0.27 235

11t	0.98 198	0.69 350	2.05 238	0.84 216	0.52 191	4.55 624	0.86 367	1.62 68	1.24 146	0.75 127	1.03 156	0.70 146	0.77 162	1.84 317	0.68 168	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.21 187	0.31 271	0.27 235

ccc-4	0.98 198	0.69 350	2.05 238	0.84 216	0.52 191	4.55 624	0.86 367	1.62 68	1.24 146	0.75 127	1.03 156	0.70 146	0.77 162	1.84 317	0.68 168	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.21 187	0.31 271	0.27 235

ours_stereo	0.76 83	0.64 303	1.40 162	0.86 239	0.61 250	1.12 32	0.57 150	1.63 73	1.20 142	0.72 115	1.43 285	0.70 146	0.62 98	1.56 255	0.58 127	0.25 159	0.18 131	0.26 195	0.21 187	0.29 224	0.31 312

CREStereo++_RVC	1.02 216	0.49 119	1.54 182	0.83 204	0.55 213	4.01 501	0.31 25	1.63 73	1.99 406	1.63 309	2.13 515	0.84 198	0.65 113	0.88 66	0.70 185	0.27 210	0.15 24	0.23 68	1.22 668	0.24 99	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
asd	0.70 56	0.45 63	1.10 69	0.67 73	0.90 399	2.88 244	0.43 86	1.64 75	0.79 41	0.68 100	0.88 108	0.43 28	0.74 146	0.85 57	0.49 77	0.19 36	0.13 1	0.24 109	0.17 47	0.22 75	0.20 48

RAFT-345	2.46 502	0.55 186	19.69 613	1.02 362	0.49 171	4.43 599	0.78 305	1.64 75	2.34 494	2.09 440	3.12 624	1.96 417	1.31 364	6.65 507	1.43 420	0.36 439	0.23 334	0.32 373	0.25 298	0.28 203	0.25 182

MM-Stereo_test2	1.79 363	0.53 158	20.16 632	1.43 565	0.47 152	2.57 211	0.73 259	1.67 77	1.47 212	0.94 205	0.96 142	0.84 198	0.79 176	1.16 150	0.68 168	0.24 132	0.17 85	0.25 150	0.22 223	0.30 251	0.22 128

rvit_stereo_0083	0.86 140	0.67 339	1.42 164	0.87 245	0.65 274	1.23 45	0.64 197	1.67 77	2.28 480	0.79 154	0.93 130	0.93 232	1.07 295	1.46 240	0.75 207	0.32 372	0.36 522	0.30 320	0.26 321	0.33 325	0.28 258

Test_v1	0.62 30	0.40 20	1.13 87	0.74 131	0.55 213	1.60 101	0.39 58	1.68 79	0.92 89	0.60 66	0.88 108	0.53 61	0.50 54	0.93 86	0.39 14	0.19 36	0.16 49	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.21 94

MLG-Stereo_test3	0.60 24	0.37 9	1.12 80	0.59 12	0.57 230	2.19 171	0.31 25	1.68 79	0.56 8	0.49 12	0.51 32	0.56 79	0.33 8	0.96 92	0.54 108	0.21 63	0.17 85	0.23 68	0.16 28	0.20 33	0.21 94

MLG-Stereo_test2	0.76 83	0.40 20	1.07 42	0.64 43	0.82 357	3.49 366	0.23 3	1.69 81	2.14 448	0.62 76	0.32 7	0.67 134	0.33 8	1.14 140	0.37 8	0.23 104	0.19 179	0.23 68	0.16 28	0.19 10	0.20 48

RAFT-RH_RVC	2.63 530	0.55 186	19.97 623	1.26 490	0.47 152	4.46 601	0.57 150	1.71 82	1.64 325	3.06 625	5.51 661	2.03 428	1.28 355	6.70 509	1.52 451	0.42 510	0.22 304	0.37 478	0.34 476	0.28 203	0.29 271

MCSU-Stereo	0.64 39	0.34 6	1.18 101	0.76 154	0.33 20	2.10 159	0.45 96	1.72 83	0.87 69	0.48 8	0.57 42	1.11 264	0.52 60	0.86 59	0.48 68	0.20 50	0.16 49	0.19 9	0.14 2	0.20 33	0.20 48

aanet-new-28k	0.77 93	0.58 227	2.64 310	0.78 166	0.39 80	1.97 138	1.05 489	1.72 83	0.79 41	0.58 49	1.10 181	0.54 64	0.78 171	0.70 6	0.44 42	0.20 50	0.15 24	0.25 150	0.19 137	0.29 224	0.21 94

WCG-NET	0.88 148	0.49 119	1.26 124	0.90 268	0.37 57	1.48 85	1.07 494	1.73 85	2.30 484	1.63 309	1.49 302	0.92 228	0.97 245	0.95 88	0.76 214	0.22 86	0.16 49	0.23 68	0.20 163	0.25 126	0.21 94

XX-TBD	1.03 217	0.95 501	1.94 223	1.30 512	0.43 111	3.97 493	0.33 34	1.74 86	1.73 357	1.59 299	2.02 485	0.69 142	0.60 94	1.16 150	0.66 159	0.30 325	0.25 402	0.23 68	0.15 10	0.31 271	0.22 128

ProNet	0.82 128	0.71 375	1.50 175	0.86 239	0.45 130	1.78 121	0.83 346	1.75 87	1.28 157	0.66 95	1.13 188	0.78 181	0.76 157	1.66 285	0.71 189	0.24 132	0.20 233	0.25 150	0.23 247	0.29 224	0.25 182

IGEV	0.70 56	0.36 8	1.07 42	0.71 99	1.31 527	2.82 235	0.41 73	1.76 88	0.98 109	0.73 118	0.71 64	0.35 3	0.42 23	0.90 72	0.42 29	0.18 25	0.18 131	0.22 52	0.18 92	0.18 1	0.20 48

anonymousdsp	0.95 185	0.69 350	1.27 130	0.83 204	0.52 191	4.54 619	0.84 353	1.76 88	1.24 146	0.76 141	1.06 172	0.78 181	0.77 162	1.67 290	0.69 179	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.21 187	0.31 271	0.26 215

IGEV-Stereo	0.95 185	0.69 350	1.27 130	0.84 216	0.52 191	4.54 619	0.84 353	1.76 88	1.24 146	0.75 127	1.06 172	0.79 186	0.77 162	1.68 292	0.69 179	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.21 187	0.31 271	0.26 215
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 171	0.73 391	1.42 164	0.92 285	1.08 464	2.97 265	0.53 130	1.77 91	1.39 177	1.16 246	1.54 315	0.58 89	0.65 113	1.03 109	0.84 241	0.25 159	0.23 334	0.30 320	0.24 278	0.43 467	0.29 271

CAS	1.26 278	0.40 20	1.46 168	2.97 676	1.61 599	4.13 530	0.73 259	1.78 92	1.49 228	0.83 176	1.10 181	0.59 94	0.53 63	1.26 183	0.80 227	2.99 681	0.13 1	0.21 36	0.13 1	0.31 271	1.72 660

252Zero-FE	0.72 62	0.46 75	1.08 54	1.01 351	0.41 97	1.27 53	0.22 2	1.79 93	1.03 119	2.52 563	1.24 218	0.32 1	0.41 21	1.03 109	0.45 49	0.21 63	0.17 85	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.20 48

UDGNet	1.40 301	1.52 605	2.22 265	1.38 555	0.62 259	4.39 587	0.68 225	1.80 94	2.18 456	1.34 263	1.18 199	0.99 244	1.00 256	2.16 355	1.19 359	1.09 652	0.34 509	1.30 667	0.98 655	1.10 641	0.58 550

RAStereo	0.75 75	0.52 140	2.86 325	0.58 9	0.62 259	1.19 43	0.32 31	1.81 95	0.99 112	0.75 127	1.05 168	0.64 118	0.47 40	0.80 37	0.94 296	0.22 86	0.20 233	0.27 229	0.21 187	0.34 344	0.22 128

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 83	0.51 132	2.13 254	0.72 114	0.38 74	2.35 185	0.99 465	1.82 96	0.80 45	0.68 100	0.88 108	0.56 79	0.64 105	0.87 60	0.55 113	0.23 104	0.16 49	0.25 150	0.20 163	0.24 99	0.20 48

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GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 192	0.41 31	3.72 367	0.63 33	0.80 341	1.51 89	0.84 353	1.84 98	1.51 241	0.82 164	1.00 147	0.70 146	1.00 256	0.75 22	0.41 23	0.23 104	0.18 131	0.24 109	0.18 92	0.43 467	2.30 671

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 192	0.41 31	3.70 366	0.63 33	0.80 341	1.51 89	0.84 353	1.84 98	1.51 241	0.82 164	1.00 147	0.70 146	1.00 256	0.75 22	0.41 23	0.23 104	0.18 131	0.24 109	0.18 92	0.43 467	2.30 671

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 110	0.50 123	1.52 178	0.71 99	1.26 517	2.61 216	0.93 433	1.85 100	0.80 45	0.62 76	1.15 192	0.66 129	0.76 157	0.88 66	0.54 108	0.23 104	0.16 49	0.24 109	0.18 92	0.26 159	0.21 94

LG-Stereo_L2	0.63 37	0.46 75	1.15 95	0.70 89	0.43 111	2.32 182	0.28 19	1.86 101	0.68 14	0.56 34	0.42 16	0.37 9	0.45 32	1.36 211	0.40 17	0.23 104	0.18 131	0.22 52	0.18 92	0.21 55	0.20 48

GEAStereo	0.84 135	0.48 109	1.09 63	0.85 230	0.45 130	4.54 619	0.83 346	1.88 102	0.91 81	0.75 127	0.89 115	0.53 61	0.80 183	0.92 81	0.53 102	0.30 325	0.19 179	0.27 229	0.19 137	0.28 203	0.19 15

gasm-f	0.89 154	0.49 119	1.30 136	0.85 230	0.44 122	4.42 596	0.95 442	1.88 102	0.91 81	0.75 127	1.46 289	0.53 61	0.88 214	0.88 66	0.57 122	0.30 325	0.19 179	0.27 229	0.19 137	0.28 203	0.19 15

PMTNet	0.99 206	0.48 109	1.73 200	0.62 25	0.56 218	4.20 561	0.43 86	1.88 102	1.58 294	1.00 217	1.05 168	0.78 181	0.98 252	1.50 245	0.85 244	1.21 658	0.20 233	0.23 68	0.15 10	0.22 75	0.19 15

SMOE	1.01 211	0.55 186	1.47 173	0.81 178	0.47 152	2.40 191	1.30 543	1.89 105	1.31 162	1.36 268	1.73 376	1.05 257	1.36 376	1.23 173	1.13 342	0.43 516	0.24 371	0.59 610	0.29 408	0.32 304	0.32 325

MLG-Stereo	0.77 93	0.39 16	1.04 27	0.64 43	0.41 97	3.01 269	0.31 25	1.89 105	2.92 599	0.47 6	0.29 6	0.66 129	0.47 40	1.35 209	0.39 14	0.20 50	0.18 131	0.24 109	0.16 28	0.19 10	0.20 48

GMStereo	1.01 211	1.00 514	2.86 325	0.83 204	0.45 130	1.47 83	0.57 150	1.89 105	2.11 442	1.52 290	1.24 218	0.87 209	0.74 146	1.58 260	0.94 296	0.40 484	0.21 272	0.30 320	0.30 430	0.47 503	0.36 382
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
tt45	0.96 190	0.48 109	1.19 103	0.89 258	0.66 281	3.91 459	0.76 285	1.90 108	1.26 154	0.70 107	1.30 240	0.71 157	0.63 102	2.59 394	0.74 204	0.22 86	0.17 85	0.28 265	0.23 247	0.27 181	0.27 235

fffy	0.80 110	0.59 237	1.56 185	1.00 344	0.47 152	1.27 53	0.76 285	1.90 108	1.02 117	0.75 127	1.35 262	0.83 196	0.72 135	1.70 296	0.62 139	0.23 104	0.19 179	0.27 229	0.21 187	0.28 203	0.32 325

PStereo	1.08 228	1.10 535	1.37 155	0.73 123	0.52 191	1.69 112	0.97 454	1.91 110	1.14 132	1.23 254	0.55 38	0.63 115	1.81 508	1.44 231	1.19 359	0.88 642	0.90 660	0.53 590	0.49 587	1.06 634	1.54 655

U	12.82 704	0.38 10	1.99 231	0.66 65	58.94 733	63.38 736	0.34 43	1.91 110	0.94 101	0.59 57	0.80 84	0.46 39	0.57 79	0.83 49	0.44 42	0.29 283	0.17 85	63.35 738	59.81 737	0.29 224	0.20 48

Replicate-Monster	0.79 108	1.36 587	2.08 250	0.70 89	0.52 191	2.05 152	0.34 43	1.92 112	0.82 55	1.03 225	0.60 47	0.48 48	0.52 60	1.28 190	0.39 14	0.19 36	0.14 11	0.19 9	0.16 28	0.22 75	0.78 601

IGEV-RUCA	0.90 163	0.53 158	1.05 32	0.81 178	0.74 320	3.89 456	0.80 324	1.92 112	1.41 185	0.96 214	0.71 64	0.70 146	0.73 140	1.30 201	0.68 168	0.29 283	0.20 233	0.25 150	0.19 137	0.43 467	0.34 362

rvit_stereo_0081_aga	0.81 123	0.75 413	1.84 213	0.72 114	0.73 315	1.21 44	0.63 193	1.92 112	1.39 177	0.87 191	0.80 84	0.79 186	0.69 127	1.27 188	0.69 179	0.35 425	0.29 459	0.26 195	0.25 298	0.40 414	0.27 235

dd	1.26 278	1.15 547	2.47 290	0.92 285	0.49 171	4.35 582	0.75 281	1.92 112	2.11 442	1.44 283	1.24 218	1.19 286	1.05 281	1.78 305	1.70 484	0.57 594	0.34 509	0.35 448	0.33 467	0.60 552	0.46 486

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HUF	1.15 241	0.64 303	8.62 431	0.90 268	0.35 31	1.35 67	0.78 305	1.97 119	1.50 234	0.63 84	1.52 306	0.83 196	0.66 120	1.28 190	0.63 143	0.29 283	0.23 334	0.26 195	0.17 47	0.23 86	0.25 182

ASMatch	2.62 529	0.60 253	20.65 658	1.37 553	0.64 266	4.39 587	0.78 305	1.97 119	1.58 294	1.70 329	3.89 647	1.94 410	3.79 628	5.46 470	1.64 477	0.31 350	0.24 371	0.34 428	0.28 378	0.33 325	0.50 510

aanet-new-24k	0.78 102	0.59 237	1.59 189	0.72 114	0.84 373	2.43 194	0.98 463	1.99 121	0.69 17	0.62 76	1.25 226	0.60 97	0.75 149	0.82 46	0.55 113	0.21 63	0.15 24	0.25 150	0.19 137	0.26 159	0.21 94

aanet-new	0.94 177	0.56 200	2.97 329	0.71 99	1.41 562	2.86 241	1.03 481	1.99 121	0.82 55	0.59 57	0.93 130	0.58 89	1.30 362	1.18 164	0.50 84	0.22 86	0.17 85	0.24 109	0.17 47	0.25 126	0.22 128

dad	1.65 341	1.19 555	3.04 334	0.98 330	0.56 218	4.22 562	0.84 353	1.99 121	2.48 530	2.14 457	1.68 360	1.62 352	1.13 317	3.85 436	2.04 531	1.03 651	0.40 554	2.04 676	0.48 582	0.75 604	0.53 525

aanet-new-16k	0.74 70	0.51 132	1.56 185	0.73 123	0.37 57	2.14 164	0.88 395	2.01 124	0.91 81	0.56 34	0.91 124	0.70 146	0.96 240	0.76 26	0.54 108	0.20 50	0.15 24	0.23 68	0.18 92	0.26 159	0.21 94

Lsterematch	1.15 241	0.84 461	4.02 375	0.80 174	0.39 80	1.68 111	0.68 225	2.01 124	2.02 413	1.58 298	2.02 485	1.35 312	1.40 387	1.41 224	1.10 332	0.28 254	0.16 49	0.29 291	0.22 223	0.29 224	0.37 398

MatchStereo	0.68 51	0.46 75	1.93 222	0.67 73	0.28 6	0.98 23	0.33 34	2.01 124	1.69 344	0.48 8	1.02 150	0.47 42	0.59 88	0.91 77	0.58 127	0.21 63	0.17 85	0.21 36	0.15 10	0.19 10	0.19 15
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CES	1.01 211	0.55 186	1.74 203	0.92 285	2.15 662	2.15 165	0.50 116	2.01 124	1.45 198	0.76 141	1.02 150	0.61 101	0.47 40	1.29 195	0.79 226	0.22 86	0.17 85	0.24 109	0.14 2	0.63 563	2.29 670

AEACV	0.79 108	0.54 176	1.35 150	0.97 322	0.63 263	1.13 33	0.92 430	2.02 128	0.91 81	0.76 141	0.79 83	0.80 188	1.61 451	1.28 190	0.61 135	0.22 86	0.18 131	0.26 195	0.23 247	0.27 181	0.23 148

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 70	0.45 63	1.13 87	0.69 83	0.77 332	1.77 120	0.88 395	2.04 129	1.47 212	0.61 69	1.04 161	0.61 101	0.79 176	0.89 71	0.43 36	0.21 63	0.18 131	0.23 68	0.18 92	0.25 126	0.28 258

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 148	0.80 439	1.43 166	0.68 76	1.19 495	3.73 419	0.92 430	2.05 130	0.96 105	0.71 111	0.85 100	0.80 188	0.81 186	0.72 16	0.56 117	0.23 104	0.19 179	0.26 195	0.18 92	0.23 86	0.36 382

DispViT+	0.72 62	0.38 10	1.20 110	0.54 3	2.17 663	0.92 20	0.33 34	2.05 130	1.43 192	0.62 76	0.50 31	0.45 37	0.51 58	1.52 250	0.56 117	0.24 132	0.18 131	0.19 9	0.14 2	0.19 10	0.21 94

rvit_stereo_0081	0.80 110	0.63 290	1.19 103	0.91 279	0.64 266	1.27 53	0.61 173	2.05 130	1.71 350	0.82 164	0.73 68	0.85 203	0.75 149	1.30 201	0.80 227	0.31 350	0.26 421	0.27 229	0.25 298	0.38 398	0.27 235

rvit_stereo_0082	0.80 110	0.63 290	1.19 103	0.91 279	0.64 266	1.27 53	0.61 173	2.05 130	1.71 350	0.82 164	0.73 68	0.85 203	0.75 149	1.30 201	0.80 227	0.31 350	0.26 421	0.27 229	0.25 298	0.38 398	0.27 235

MC-Stereo	1.06 221	0.48 109	1.55 183	1.15 441	0.41 97	4.56 629	0.61 173	2.06 134	1.46 207	1.90 373	1.61 339	0.89 215	1.12 315	1.35 209	0.73 197	0.25 159	0.18 131	0.26 195	0.22 223	0.25 126	0.24 166

sCroCo_RVC	1.06 221	0.82 452	5.05 390	1.02 362	1.05 451	0.98 23	0.61 173	2.06 134	1.29 158	0.69 104	1.26 228	0.82 194	1.10 310	1.20 167	0.90 271	0.42 510	0.40 554	0.33 409	0.30 430	0.46 499	0.38 415

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 154	0.47 99	2.08 250	0.76 154	0.73 315	3.91 459	0.41 73	2.07 136	1.07 127	0.77 146	0.89 115	0.64 118	0.86 202	0.95 88	0.77 219	0.26 183	0.18 131	0.26 195	0.19 137	0.32 304	0.32 325

MyStereo07	1.01 211	0.80 439	1.26 124	1.00 344	1.04 449	3.95 478	0.95 442	2.07 136	1.42 188	0.75 127	1.22 211	0.68 136	0.91 226	1.63 280	0.67 164	0.24 132	0.24 371	0.34 428	0.26 321	0.41 438	0.37 398

aanet-32k-new	0.89 154	0.90 479	2.17 259	0.75 136	0.62 259	3.41 347	0.99 465	2.09 138	0.72 22	0.53 24	1.13 188	0.66 129	0.96 240	1.04 115	0.52 98	0.21 63	0.15 24	0.24 109	0.18 92	0.25 126	0.20 48

fffft	0.76 83	0.47 99	1.28 132	0.82 191	0.54 204	1.51 89	0.80 324	2.09 138	1.18 136	0.63 84	0.84 96	0.59 94	0.55 71	1.80 309	0.85 244	0.19 36	0.18 131	0.27 229	0.20 163	0.26 159	0.24 166
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 169	1.57 608	2.54 295	0.69 83	1.41 562	2.08 156	0.83 346	2.11 140	1.38 175	0.65 92	0.75 73	0.66 129	0.64 105	0.72 16	0.40 17	0.23 104	0.19 179	0.24 109	0.18 92	0.33 325	0.54 531

RSM++	0.77 93	0.51 132	1.08 54	0.95 310	0.42 105	1.52 93	0.71 248	2.11 140	1.40 181	0.80 158	1.23 215	0.90 220	0.59 88	1.14 140	0.69 179	0.24 132	0.19 179	0.25 150	0.21 187	0.28 203	0.20 48

AIO_rvc	0.78 102	0.55 186	1.25 122	0.75 136	0.65 274	1.46 82	0.99 465	2.13 142	1.52 253	0.57 43	1.15 192	1.09 259	0.55 71	1.15 147	0.53 102	0.24 132	0.17 85	0.24 109	0.17 47	0.25 126	0.21 94

MaDis-Stereo	0.82 128	0.66 328	1.53 179	0.65 56	1.87 646	1.24 49	0.36 50	2.13 142	1.27 155	0.67 98	0.75 73	0.88 213	0.70 130	1.15 147	1.07 325	0.29 283	0.23 334	0.26 195	0.20 163	0.31 271	0.22 128

DCRE	1.44 309	0.74 402	3.50 355	1.13 427	0.72 310	1.78 121	0.67 214	2.14 144	1.56 284	1.99 402	8.09 673	1.73 369	1.07 295	1.24 176	0.83 238	0.23 104	0.25 402	0.26 195	0.26 321	0.28 203	0.30 301

test_4	1.30 289	0.50 123	6.16 403	0.84 216	0.45 130	1.61 104	1.12 510	2.14 144	1.42 188	1.52 290	2.31 557	1.84 399	0.79 176	2.52 387	1.19 359	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.29 408	0.29 224	0.25 182

WQFJA1++	10.56 694	0.40 20	3.21 341	0.89 258	0.82 357	1.43 76	0.41 73	2.15 146	0.87 69	96.02 742	0.71 64	0.46 39	0.55 71	1.29 195	0.50 84	0.27 210	0.17 85	0.21 36	0.18 92	100.47 740	0.22 128

SE	1.07 225	0.63 290	1.22 113	0.85 230	0.45 130	3.47 359	0.80 324	2.16 147	1.09 129	1.37 272	1.90 460	0.95 238	1.74 493	1.17 156	1.00 311	1.00 650	0.24 371	0.36 464	0.28 378	0.35 365	0.33 346

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 192	1.76 621	2.51 293	0.69 83	1.40 554	2.95 262	0.99 465	2.18 148	1.04 122	0.68 100	0.80 84	0.69 142	0.64 105	0.87 60	0.40 17	0.23 104	0.19 179	0.25 150	0.21 187	0.30 251	0.64 569

4.5_new	0.67 46	0.46 75	1.11 77	0.63 33	0.78 334	1.97 138	0.51 120	2.18 148	0.78 37	0.73 118	0.90 119	0.42 26	0.49 50	0.81 42	0.49 77	0.21 63	0.14 11	0.26 195	0.19 137	0.22 75	0.20 48

4.5w-stereo	0.67 46	0.46 75	1.11 77	0.63 33	0.78 334	1.97 138	0.51 120	2.18 148	0.77 32	0.73 118	0.90 119	0.42 26	0.49 50	0.81 42	0.49 77	0.21 63	0.14 11	0.26 195	0.19 137	0.22 75	0.20 48

LoS	0.94 177	0.52 140	1.88 216	0.86 239	0.36 36	4.15 534	0.51 120	2.18 148	1.45 198	0.97 215	0.88 108	0.62 108	0.79 176	1.59 265	0.86 251	0.26 183	0.19 179	0.24 109	0.16 28	0.21 55	0.20 48
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TS12	0.80 110	0.43 52	1.08 54	0.55 5	0.30 9	3.40 342	0.41 73	2.20 152	1.37 171	0.69 104	1.15 192	0.54 64	0.69 127	1.27 188	0.57 122	0.21 63	0.18 131	0.22 52	0.17 47	0.22 75	0.26 215

trnet	0.91 169	0.48 109	1.46 168	0.62 25	0.31 12	4.40 591	0.41 73	2.20 152	1.53 260	0.94 205	1.14 190	0.88 213	0.89 220	1.09 124	0.71 189	0.27 210	0.19 179	0.22 52	0.15 10	0.21 55	0.19 15

GCAP-Stereo	0.93 173	0.68 347	1.35 150	0.85 230	0.41 97	3.61 399	0.52 129	2.20 152	1.50 234	1.11 242	1.04 161	1.17 277	0.84 197	1.11 127	0.71 189	0.25 159	0.20 233	0.27 229	0.18 92	0.28 203	0.23 148

aanet-new-36k	0.77 93	0.54 176	1.39 158	0.72 114	0.32 16	2.92 252	0.60 168	2.21 155	0.87 69	0.55 32	1.12 185	0.56 79	0.87 207	0.98 98	0.48 68	0.19 36	0.15 24	0.25 150	0.17 47	0.26 159	0.21 94

LG-G_1	0.70 56	0.40 20	1.12 80	0.71 99	0.30 9	2.80 231	0.40 66	2.21 155	0.78 37	0.59 57	0.55 38	0.51 53	0.58 83	1.24 176	0.49 77	0.24 132	0.18 131	0.23 68	0.15 10	0.21 55	0.21 94

LG-G	0.70 56	0.40 20	1.12 80	0.71 99	0.30 9	2.80 231	0.40 66	2.21 155	0.78 37	0.59 57	0.55 38	0.51 53	0.58 83	1.24 176	0.49 77	0.24 132	0.18 131	0.23 68	0.15 10	0.21 55	0.21 94

CREStereo	0.92 171	0.53 158	1.45 167	0.61 16	0.34 26	4.42 596	0.40 66	2.21 155	1.54 269	0.94 205	1.12 185	0.87 209	0.87 207	1.12 132	0.72 194	0.28 254	0.19 179	0.22 52	0.15 10	0.22 75	0.19 15
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SST-Stereo	1.76 358	0.58 227	3.10 335	1.44 568	0.46 142	4.71 657	0.76 285	2.22 159	2.79 577	2.07 439	2.18 524	2.43 477	3.22 610	6.66 508	0.84 241	0.42 510	0.19 179	0.30 320	0.27 349	0.35 365	0.26 215

4w-stereo	0.67 46	0.49 119	1.07 42	0.63 33	0.75 322	1.63 108	0.44 91	2.23 160	0.77 32	0.56 34	0.92 127	0.40 17	0.82 190	1.08 121	0.53 102	0.18 25	0.13 1	0.25 150	0.18 92	0.19 10	0.20 48

RAFT_R40	1.70 349	0.59 237	2.99 331	1.46 574	0.46 142	4.74 661	0.98 463	2.23 160	1.56 284	2.02 421	2.35 565	2.71 507	2.56 576	6.71 512	0.90 271	0.40 484	0.19 179	0.30 320	0.27 349	0.33 325	0.26 215

aanet-new-60k	0.77 93	0.64 303	1.98 230	0.73 123	0.49 171	2.10 159	0.87 388	2.24 162	0.85 65	0.56 34	0.77 78	0.61 101	0.66 120	1.20 167	0.48 68	0.18 25	0.15 24	0.25 150	0.17 47	0.23 86	0.22 128

aanet-new-14k	0.77 93	0.50 123	1.32 141	0.81 178	0.37 57	1.73 116	1.01 473	2.24 162	0.80 45	0.79 154	1.30 240	0.46 39	1.29 358	1.03 109	0.57 122	0.21 63	0.16 49	0.24 109	0.18 92	0.28 203	0.22 128

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 102	0.45 63	1.12 80	0.71 99	1.00 439	2.05 152	0.87 388	2.25 164	1.18 136	0.56 34	0.74 72	0.44 33	1.03 267	0.81 42	0.41 23	0.21 63	0.19 179	0.23 68	0.18 92	0.27 181	0.91 618

rvit_stereo_0075_2	1.18 247	0.74 402	2.66 312	0.90 268	1.27 520	2.51 203	0.69 236	2.25 164	2.06 426	1.40 279	1.86 445	1.46 333	0.84 197	1.42 227	0.94 296	0.46 541	0.40 554	0.48 558	0.38 527	0.46 499	0.51 518

DDF-Stereo	0.90 163	0.53 158	1.16 96	0.88 250	1.31 527	1.59 99	0.86 367	2.26 166	0.79 41	0.48 8	0.63 52	0.54 64	0.73 140	2.97 413	1.03 316	0.39 476	0.17 85	0.24 109	0.18 92	1.06 634	0.29 271

AIO-Stereo	0.76 83	0.54 176	1.07 42	0.73 123	0.40 90	1.28 59	0.82 340	2.26 166	1.49 228	0.70 107	1.58 326	0.89 215	0.45 32	1.03 109	0.55 113	0.24 132	0.18 131	0.25 150	0.20 163	0.26 159	0.21 94

zero-FE	0.95 185	0.52 140	2.63 308	0.86 239	1.27 520	1.41 73	0.86 367	2.27 168	0.73 27	0.50 13	0.64 53	0.54 64	0.78 171	2.70 402	1.02 314	0.35 425	0.17 85	0.24 109	0.18 92	1.03 631	0.29 271

Reg-Stereo(zero)	1.60 332	0.42 43	10.69 459	0.89 258	0.68 294	3.27 318	0.47 108	2.27 168	1.54 269	1.48 286	1.24 218	2.55 490	2.68 582	1.48 242	1.10 332	0.19 36	0.19 179	0.22 52	0.18 92	0.24 99	0.26 215

AAGNet	2.86 553	0.60 253	1.77 206	2.05 651	0.46 142	4.76 663	1.09 503	2.27 168	1.56 284	2.17 475	1.84 434	2.41 471	4.00 633	6.23 494	24.22 713	0.46 541	0.19 179	0.30 320	0.29 408	0.32 304	0.24 166

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 148	0.45 63	1.31 137	0.63 33	1.63 603	3.91 459	0.66 210	2.28 171	1.02 117	1.10 238	0.98 146	0.60 97	0.46 37	0.83 49	0.47 64	0.26 183	0.18 131	0.29 291	0.23 247	0.24 99	0.18 7

4.25_new	0.73 65	0.46 75	1.08 54	0.71 99	0.97 418	2.52 204	0.58 159	2.28 171	0.93 96	0.57 43	0.94 134	0.40 17	0.65 113	0.87 60	0.50 84	0.17 11	0.13 1	0.25 150	0.17 47	0.19 10	0.20 48

4.5w_new	0.73 65	0.46 75	1.08 54	0.71 99	0.97 418	2.52 204	0.58 159	2.28 171	0.93 96	0.57 43	0.94 134	0.40 17	0.65 113	0.87 60	0.50 84	0.17 11	0.13 1	0.25 150	0.17 47	0.19 10	0.20 48

4.25w-stereo	0.73 65	0.46 75	1.08 54	0.71 99	0.97 418	2.52 204	0.58 159	2.28 171	0.93 96	0.57 43	0.94 134	0.40 17	0.65 113	0.87 60	0.50 84	0.17 11	0.13 1	0.25 150	0.17 47	0.19 10	0.20 48

RSM	0.80 110	0.50 123	1.08 54	0.83 204	0.51 178	1.31 64	0.77 298	2.28 171	1.43 192	0.82 164	1.44 286	1.22 291	0.62 98	1.17 156	0.63 143	0.22 86	0.18 131	0.24 109	0.19 137	0.27 181	0.20 48

StereoAnything_RVC	0.94 177	2.66 651	2.20 260	0.76 154	0.34 26	1.18 42	0.39 58	2.31 176	0.69 17	0.51 17	0.34 8	0.32 1	0.89 220	1.57 259	0.35 2	0.32 372	0.16 49	0.23 68	0.15 10	3.31 678	0.18 7

TestStereo	2.00 402	1.02 516	12.25 476	0.70 89	0.61 250	1.88 129	0.55 140	2.31 176	1.52 253	1.41 281	1.33 253	1.27 299	0.90 223	11.62 656	0.81 232	0.34 405	0.19 179	0.33 409	0.24 278	0.44 478	0.24 166

DNS	3.43 611	0.50 123	1.75 205	0.77 160	0.67 288	2.16 166	0.41 73	2.32 178	1.51 241	51.54 730	1.30 240	0.97 241	1.04 275	1.03 109	0.75 207	0.45 532	0.24 371	0.21 36	0.20 163	0.44 478	0.36 382

DRaft	2.28 459	0.56 200	2.64 310	0.74 131	0.46 142	3.94 473	1.23 534	2.32 178	1.55 277	2.64 589	2.80 605	1.60 349	5.34 658	6.96 518	10.99 666	0.34 405	0.22 304	0.27 229	0.27 349	0.29 224	0.37 398

111111	0.87 146	0.50 123	1.13 87	0.66 65	1.08 464	3.37 334	0.33 34	2.33 180	1.47 212	0.74 123	1.50 303	0.61 101	0.59 88	1.40 219	0.48 68	0.24 132	0.19 179	0.22 52	0.16 28	0.24 99	0.19 15

aanet-new-78k	1.46 312	0.57 211	14.51 515	0.74 131	0.34 26	3.31 328	0.68 225	2.34 181	0.72 22	0.58 49	0.88 108	0.50 51	1.06 290	1.42 227	0.45 49	0.19 36	0.15 24	0.25 150	0.17 47	0.24 99	0.20 48

aanet-new-10k	0.82 128	0.58 227	1.16 96	0.78 166	0.37 57	3.52 375	1.04 485	2.34 181	0.76 30	0.89 195	0.70 63	0.64 118	0.88 214	0.94 87	0.59 129	0.22 86	0.16 49	0.25 150	0.18 92	0.26 159	0.20 48

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 154	0.46 75	1.34 145	0.62 25	1.70 619	3.95 478	0.67 214	2.36 183	1.05 125	1.05 227	0.90 119	0.60 97	0.42 23	0.80 37	0.46 59	0.27 210	0.18 131	0.29 291	0.23 247	0.24 99	0.18 7

Gwc-CoAtRS	1.58 326	0.57 211	11.69 472	1.01 351	0.60 245	2.53 208	0.64 197	2.36 183	1.56 284	1.80 350	1.47 294	2.74 509	1.18 336	1.12 132	0.90 271	0.27 210	0.21 272	0.25 150	0.22 223	0.27 181	0.23 148

iRaftStereo_RVC	1.09 230	0.70 361	1.39 158	0.95 310	0.45 130	3.83 437	0.42 81	2.37 185	1.58 294	1.69 324	1.76 392	1.80 387	0.83 195	1.50 245	0.98 306	0.28 254	0.18 131	0.29 291	0.26 321	0.30 251	0.31 312

S	1.19 249	0.55 186	1.36 152	0.68 76	1.06 454	4.10 523	0.80 324	2.39 186	1.30 160	1.69 324	2.19 526	1.36 314	1.73 491	1.17 156	1.03 316	0.45 532	0.28 448	0.47 549	0.45 571	0.36 379	0.33 346

aanet-new-70k	0.76 83	0.59 237	1.16 96	0.70 89	0.39 80	2.40 191	0.79 313	2.39 186	0.71 20	0.59 57	0.84 96	0.48 48	0.81 186	1.61 273	0.53 102	0.19 36	0.16 49	0.25 150	0.17 47	0.24 99	0.20 48

asda	0.77 93	0.46 75	1.10 69	0.64 43	0.82 357	3.33 330	0.49 114	2.40 188	0.81 53	0.63 84	0.80 84	0.44 33	0.85 200	0.88 66	0.60 132	0.17 11	0.13 1	0.24 109	0.17 47	0.20 33	0.20 48

gcap_with_dpt	0.89 154	0.45 63	1.28 132	0.64 43	1.61 599	3.93 467	0.67 214	2.41 189	1.01 116	1.18 247	0.96 142	0.60 97	0.45 32	0.76 26	0.44 42	0.26 183	0.18 131	0.29 291	0.23 247	0.25 126	0.18 7

LG-Stereo	0.85 136	0.60 253	2.71 315	0.59 12	0.45 130	2.85 239	0.55 140	2.41 189	1.34 165	0.59 57	1.19 201	0.43 28	0.40 19	0.76 26	0.75 207	0.20 50	0.17 85	0.31 350	0.24 278	0.29 224	0.19 15

rvit_0105_6	1.00 208	0.93 491	2.21 262	0.92 285	0.55 213	1.52 93	0.79 313	2.41 189	2.96 602	0.76 141	0.72 67	1.02 250	0.75 149	1.42 227	0.81 232	0.40 484	0.43 573	0.34 428	0.31 446	0.43 467	0.34 362

AnonymousM	1.22 261	1.32 581	0.97 18	0.88 250	0.56 218	4.03 505	0.69 236	2.41 189	1.68 337	1.48 286	1.31 249	1.15 273	1.00 256	1.18 164	0.73 197	0.32 372	0.40 554	2.07 677	1.70 679	0.24 99	0.22 128

Foundation-i1c-attn	0.74 70	0.38 10	1.05 32	0.71 99	0.35 31	0.95 22	0.67 214	2.42 193	1.68 337	0.77 146	0.88 108	0.76 177	1.25 352	1.38 218	0.48 68	0.23 104	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.20 33	0.21 94

Foundation-i1a	0.78 102	0.38 10	1.07 42	0.71 99	0.33 20	0.91 19	0.63 193	2.42 193	1.93 398	0.93 203	0.73 68	0.95 238	1.22 343	1.66 285	0.57 122	0.24 132	0.17 85	0.20 20	0.17 47	0.19 10	0.22 128

2.25w	0.75 75	0.47 99	1.09 63	0.69 83	0.65 274	2.28 178	0.40 66	2.42 193	0.80 45	0.73 118	1.03 156	0.40 17	0.81 186	1.24 176	0.80 227	0.16 6	0.15 24	0.21 36	0.17 47	0.19 10	0.21 94

NRIStereo	1.28 286	0.61 273	1.67 194	1.15 441	0.38 74	4.73 658	0.90 408	2.42 193	1.50 234	1.93 384	1.33 253	1.75 371	1.22 343	2.96 412	1.33 403	0.46 541	0.22 304	0.29 291	0.26 321	0.30 251	0.28 258

DEmStereo	2.97 571	0.58 227	13.42 489	0.79 171	0.51 178	3.84 442	1.84 613	2.42 193	1.60 310	2.25 506	2.74 598	2.03 428	6.04 665	6.79 516	12.80 676	0.35 425	0.26 421	0.26 195	0.27 349	0.27 181	0.37 398

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 154	0.46 75	1.19 103	0.64 43	1.71 621	3.95 478	0.69 236	2.43 198	1.04 122	1.05 227	0.90 119	0.61 101	0.44 30	0.80 37	0.52 98	0.28 254	0.19 179	0.31 350	0.24 278	0.24 99	0.19 15

3.5w_stereo	0.77 93	0.53 158	1.09 63	0.65 56	0.72 310	2.52 204	0.51 120	2.43 198	0.80 45	0.76 141	1.20 203	0.43 28	0.66 120	1.23 173	0.73 197	0.17 11	0.13 1	0.23 68	0.17 47	0.20 33	0.21 94

test_for_model	0.89 154	0.46 75	1.19 103	0.64 43	1.71 621	3.95 478	0.69 236	2.43 198	1.04 122	1.05 227	0.90 119	0.61 101	0.44 30	0.80 37	0.52 98	0.28 254	0.19 179	0.31 350	0.24 278	0.24 99	0.19 15

4D-IteraStereo	1.97 396	0.84 461	20.43 649	0.78 166	1.56 591	2.09 158	1.05 489	2.43 198	1.56 284	1.41 281	1.00 147	1.94 410	0.61 97	1.22 171	1.06 322	0.27 210	0.18 131	0.31 350	0.26 321	0.27 181	0.23 148

KYRaft	1.59 331	0.52 140	1.73 200	0.95 310	0.49 171	4.38 585	1.79 606	2.43 198	1.51 241	2.49 556	2.98 613	2.00 424	3.41 617	2.14 353	0.82 234	0.30 325	0.21 272	0.33 409	0.46 574	0.35 365	2.45 678

3.25w_new	0.69 54	0.46 75	1.10 69	0.61 16	0.61 250	2.23 174	0.51 120	2.45 203	0.90 75	0.63 84	0.78 81	0.47 42	0.71 132	0.78 32	0.50 84	0.17 11	0.14 11	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.20 48

3.25w	0.69 54	0.46 75	1.10 69	0.61 16	0.61 250	2.23 174	0.51 120	2.45 203	0.90 75	0.63 84	0.78 81	0.47 42	0.71 132	0.79 34	0.50 84	0.17 11	0.14 11	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.20 48

GMM-Stereo	2.45 499	0.52 140	20.38 645	0.89 258	0.82 357	4.18 552	1.91 615	2.45 203	1.48 222	2.48 555	2.30 551	1.69 363	1.86 518	2.93 410	1.08 328	0.28 254	0.18 131	0.33 409	0.48 582	0.35 365	2.41 675

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 140	0.45 63	1.07 42	0.68 76	1.74 628	3.37 334	0.91 416	2.46 206	0.76 30	0.85 183	0.94 134	0.72 160	0.87 207	0.71 9	0.49 77	0.25 159	0.15 24	0.26 195	0.17 47	0.23 86	0.19 15

3.75w	0.75 75	0.47 99	1.09 63	0.63 33	1.10 471	2.61 216	0.53 130	2.46 206	0.97 108	0.62 76	0.80 84	0.40 17	0.66 120	1.11 127	0.48 68	0.19 36	0.13 1	0.23 68	0.18 92	0.20 33	0.21 94

MIM_Stereo	1.20 255	0.78 430	3.30 347	1.05 374	0.43 111	3.04 270	0.60 168	2.46 206	1.51 241	1.60 300	1.58 326	1.82 393	1.29 358	2.00 337	1.07 325	0.24 132	0.24 371	0.28 265	0.25 298	0.27 181	0.27 235

PFNet+	1.46 312	0.57 211	2.84 323	0.92 285	0.47 152	4.64 639	0.84 353	2.46 206	1.99 406	2.14 457	1.64 346	1.34 310	1.03 267	4.68 457	1.23 375	0.45 532	0.33 496	0.37 478	0.39 535	0.32 304	0.49 503

fast-iter	1.27 283	0.90 479	2.33 277	1.10 408	0.68 294	2.92 252	0.45 96	2.49 210	1.76 367	2.13 454	1.65 353	2.42 474	1.84 513	1.58 260	1.61 466	0.26 183	0.16 49	0.28 265	0.29 408	0.26 159	0.25 182

CoSv	1.27 283	0.90 479	2.33 277	1.10 408	0.68 294	2.92 252	0.45 96	2.49 210	1.76 367	2.13 454	1.65 353	2.42 474	1.84 513	1.58 260	1.61 466	0.26 183	0.16 49	0.28 265	0.29 408	0.26 159	0.25 182

gcap-zeroshot	0.90 163	0.46 75	1.36 152	0.64 43	1.71 621	3.95 478	0.68 225	2.49 210	0.98 109	1.05 227	0.85 100	0.62 108	0.43 25	0.79 34	0.51 95	0.27 210	0.19 179	0.30 320	0.24 278	0.24 99	0.19 15

testlalala	0.90 163	0.46 75	1.36 152	0.64 43	1.71 621	3.95 478	0.68 225	2.49 210	0.98 109	1.05 227	0.85 100	0.62 108	0.43 25	0.79 34	0.51 95	0.27 210	0.19 179	0.30 320	0.24 278	0.24 99	0.19 15

Anonymus123	1.07 225	0.73 391	4.10 376	0.80 174	0.51 178	4.91 668	0.72 251	2.50 214	1.00 114	0.85 183	0.57 42	0.72 160	0.48 44	1.01 105	0.90 271	0.26 183	0.22 304	0.24 109	0.29 408	0.25 126	0.25 182

DisPM	1.36 297	0.55 186	2.39 283	1.54 591	0.51 178	4.59 632	0.79 313	2.50 214	1.88 388	2.50 557	1.83 429	1.45 331	1.01 262	2.71 404	0.93 294	0.46 541	0.20 233	0.32 373	0.31 446	0.31 271	0.44 469

DeepStereo_RVC	1.55 318	0.63 290	3.32 348	0.77 160	0.42 105	4.49 609	0.72 251	2.50 214	1.58 294	2.02 421	1.81 420	1.54 342	6.38 673	1.73 299	1.19 359	0.46 541	0.22 304	0.29 291	0.28 378	0.35 365	0.38 415

aanet-new-90k	0.85 136	0.57 211	1.82 212	0.75 136	0.92 402	3.26 315	0.72 251	2.51 217	0.86 67	0.47 6	0.67 60	0.49 50	0.76 157	1.56 255	0.45 49	0.19 36	0.16 49	0.25 150	0.17 47	0.24 99	0.20 48

Foundation-i1b	0.74 70	0.38 10	1.05 32	0.69 83	0.43 111	0.94 21	0.66 210	2.52 218	1.67 334	0.83 176	0.81 89	1.03 252	1.08 301	1.13 136	0.48 68	0.23 104	0.16 49	0.21 36	0.18 92	0.20 33	0.19 15

Patchmatch Stereo++	1.25 271	0.65 316	2.06 247	0.75 136	0.37 57	4.68 645	0.76 285	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.47 294	1.78 377	1.14 324	2.44 373	0.90 271	0.48 555	0.23 334	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 267	0.65 316	2.03 235	0.75 136	0.37 57	4.68 645	0.73 259	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.47 294	1.78 377	1.13 317	2.18 359	0.87 258	0.48 555	0.23 334	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271

ROB_FTStereo_v2	1.23 262	0.66 328	2.02 234	0.75 136	0.37 57	4.67 644	0.76 285	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.46 289	1.78 377	1.14 324	2.08 345	0.88 263	0.48 555	0.22 304	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271

ROB_FTStereo	1.25 271	0.66 328	2.14 255	0.75 136	0.37 57	4.65 641	0.77 298	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.47 294	1.78 377	1.13 317	2.26 368	0.86 251	0.47 550	0.22 304	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271

HUI-Stereo	1.25 271	0.66 328	2.33 277	0.75 136	0.37 57	4.68 645	0.78 305	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.46 289	1.79 384	1.13 317	2.17 357	0.85 244	0.48 555	0.23 334	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271

Pruner-Stereo	1.32 294	0.59 237	2.11 253	1.79 632	0.47 152	4.73 658	0.79 313	2.53 219	1.72 355	2.47 554	1.58 326	1.48 334	1.03 267	1.66 285	1.47 432	0.44 523	0.21 272	0.34 428	0.30 430	0.30 251	0.39 422

iGMRVC	1.26 278	0.66 328	2.14 255	0.75 136	0.37 57	4.66 642	0.74 271	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.46 289	1.78 377	1.14 324	2.46 375	0.92 285	0.48 555	0.23 334	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271

iRAFT	1.25 271	0.65 316	2.06 247	0.75 136	0.37 57	4.68 645	0.76 285	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.47 294	1.78 377	1.14 324	2.44 373	0.90 271	0.48 555	0.23 334	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271

RAFT-IKP	1.25 271	0.66 328	2.23 267	0.75 136	0.37 57	4.64 639	0.74 271	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.47 294	1.78 377	1.13 317	2.22 365	0.92 285	0.48 555	0.22 304	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271

LL-Strereo2	1.23 262	0.85 467	2.38 282	0.93 301	0.68 294	3.72 415	1.37 558	2.54 228	1.99 406	1.75 341	1.40 279	1.82 393	0.73 140	1.40 219	0.99 309	0.31 350	0.23 334	0.55 600	0.35 492	0.29 224	0.24 166

MIF-Stereo (partial)	0.98 198	0.55 186	2.83 322	0.71 99	1.03 445	1.08 30	0.49 114	2.55 229	1.66 332	0.79 154	1.20 203	0.80 188	0.90 223	1.61 273	1.56 456	0.36 439	0.24 371	0.33 409	0.25 298	0.40 414	0.28 258

PFNet	2.47 505	0.60 253	16.95 552	2.15 656	0.81 347	4.63 638	0.91 416	2.55 229	1.52 253	2.40 546	2.79 603	1.83 396	1.42 399	7.54 526	1.34 406	0.33 392	0.21 272	0.36 464	0.27 349	0.32 304	0.39 422

sAnonymous2	1.37 298	1.22 564	9.79 445	0.92 285	0.88 391	1.23 45	0.61 173	2.56 231	1.69 344	0.85 183	1.02 150	0.73 167	1.23 348	0.98 98	0.78 220	0.29 283	0.25 402	0.31 350	0.30 430	1.06 634	0.71 583

CroCo_RVC	1.37 298	1.22 564	9.79 445	0.92 285	0.88 391	1.23 45	0.61 173	2.56 231	1.69 344	0.85 183	1.02 150	0.73 167	1.23 348	0.98 98	0.78 220	0.29 283	0.25 402	0.31 350	0.30 430	1.06 634	0.71 583

monster-pro	0.62 30	0.43 52	1.07 42	0.66 65	0.82 357	1.14 39	0.39 58	2.57 233	0.92 89	0.58 49	0.64 53	0.36 4	0.36 14	0.91 77	0.43 36	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

aanet-new-8k	0.85 136	0.52 140	1.68 196	0.77 160	0.37 57	3.21 301	1.02 478	2.57 233	0.85 65	0.59 57	0.94 134	0.54 64	1.05 281	0.90 72	0.67 164	0.22 86	0.17 85	0.23 68	0.18 92	0.24 99	0.21 94

BStereo	0.88 148	0.73 391	4.10 376	0.80 174	0.51 178	1.13 33	0.72 251	2.57 233	1.00 114	0.85 183	0.57 42	0.72 160	0.48 44	1.01 105	0.90 271	0.26 183	0.22 304	0.24 109	0.29 408	0.25 126	0.25 182

MonStereo	0.62 30	0.43 52	1.07 42	0.66 65	0.82 357	1.13 33	0.39 58	2.57 233	0.92 89	0.58 49	0.64 53	0.36 4	0.36 14	0.90 72	0.43 36	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

Monster-pub-eth3d	0.62 30	0.43 52	1.07 42	0.66 65	0.82 357	1.13 33	0.39 58	2.57 233	0.92 89	0.58 49	0.64 53	0.36 4	0.36 14	0.88 66	0.43 36	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

qwe	0.75 75	0.45 63	1.10 69	0.67 73	1.06 454	2.49 201	0.45 96	2.57 233	0.90 75	0.71 111	0.83 94	0.43 28	0.48 44	1.10 125	0.64 146	0.17 11	0.14 11	0.24 109	0.16 28	0.21 55	0.20 48

MonSter	0.62 30	0.43 52	1.07 42	0.66 65	0.82 357	1.13 33	0.39 58	2.57 233	0.92 89	0.58 49	0.64 53	0.36 4	0.35 11	0.95 88	0.43 36	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

PSM-softLoss	1.66 344	0.59 237	5.15 392	2.25 657	0.48 161	4.68 645	0.69 236	2.57 233	1.52 253	2.14 457	1.45 287	1.42 328	0.99 254	6.04 489	1.20 364	0.41 499	0.23 334	0.37 478	0.39 535	0.32 304	0.31 312

KMStereo	1.66 344	0.59 237	5.15 392	2.25 657	0.48 161	4.68 645	0.69 236	2.57 233	1.52 253	2.14 457	1.45 287	1.42 328	0.99 254	6.04 489	1.20 364	0.41 499	0.23 334	0.37 478	0.39 535	0.32 304	0.31 312

GMStereo_Zeroshot	1.41 303	1.21 558	3.33 349	1.29 505	0.72 310	3.35 332	0.53 130	2.58 242	1.68 337	2.35 535	1.56 323	2.42 474	0.96 240	2.50 379	1.16 350	0.45 532	0.23 334	0.40 504	0.24 278	0.79 610	0.33 346

DN	1.08 228	0.54 176	3.15 339	0.90 268	1.00 439	3.37 334	0.48 112	2.59 243	1.45 198	0.95 209	0.82 93	1.32 307	0.73 140	1.86 324	0.64 146	0.30 325	0.26 421	0.28 265	0.24 278	0.34 344	0.32 325

xyz-stereo	10.85 695	0.45 63	79.01 739	0.62 25	0.45 130	83.70 738	0.77 298	2.59 243	1.34 165	2.19 481	32.02 726	2.76 517	1.62 455	5.75 480	2.39 561	0.25 159	0.17 85	0.33 409	0.21 187	0.25 126	0.19 15

Selective-IGEV	0.80 110	0.52 140	1.05 32	0.75 136	0.61 250	1.31 64	0.82 340	2.60 245	1.41 185	0.82 164	1.64 346	0.71 157	0.62 98	1.22 171	0.64 146	0.22 86	0.19 179	0.24 109	0.18 92	0.25 126	0.20 48

Selective-IGEV-i32	0.80 110	0.52 140	1.05 32	0.75 136	0.61 250	1.30 62	0.82 340	2.61 246	1.41 185	0.82 164	1.64 346	0.71 157	0.62 98	1.23 173	0.64 146	0.22 86	0.19 179	0.24 109	0.18 92	0.25 126	0.20 48

DCVSM-stereo	2.31 467	0.66 328	20.69 659	1.11 415	0.93 408	2.58 213	0.73 259	2.61 246	1.60 310	2.57 572	1.53 312	3.30 564	1.72 488	2.19 360	1.23 375	0.34 405	0.53 613	0.41 516	0.32 459	0.45 487	0.62 561

FTStereo	3.71 622	0.53 158	20.37 644	0.96 315	0.65 274	4.34 579	11.29 702	2.62 248	1.50 234	2.58 576	5.04 658	1.90 406	13.84 700	3.71 433	1.25 381	0.38 464	0.24 371	0.31 350	0.32 459	0.30 251	2.10 668

DFGA-Net	2.11 422	3.00 656	7.43 415	1.11 415	0.76 326	3.72 415	0.60 168	2.63 249	1.91 396	2.01 416	2.07 502	1.22 291	1.04 275	10.26 602	2.26 553	0.27 210	0.22 304	0.34 428	0.34 476	0.61 557	0.48 496

CRE-IMP	1.23 262	0.61 273	2.14 255	0.82 191	0.39 80	4.54 619	0.83 346	2.63 249	1.55 277	1.95 390	1.46 289	1.87 404	0.96 240	1.48 242	1.33 403	0.45 532	0.21 272	0.31 350	0.26 321	0.41 438	0.31 312

aanet-new-12k	0.80 110	0.44 58	1.68 196	0.81 178	0.31 12	3.00 266	0.97 454	2.65 251	0.78 37	0.69 104	0.55 38	0.58 89	0.77 162	0.99 102	0.54 108	0.21 63	0.14 11	0.24 109	0.19 137	0.26 159	0.22 128

H2IRNET	1.90 380	0.53 158	14.29 512	1.14 428	0.60 245	4.48 603	0.44 91	2.65 251	1.81 374	1.05 227	2.30 551	1.67 357	1.40 387	2.17 357	1.50 441	0.36 439	0.21 272	0.33 409	0.37 514	0.34 344	0.29 271

aanetorigin	3.30 604	1.66 615	17.52 566	1.18 457	1.58 596	2.57 211	3.80 681	2.65 251	2.03 417	6.12 682	4.30 651	2.82 522	5.70 661	5.47 471	4.67 617	0.50 571	0.44 578	0.43 527	0.47 577	1.17 650	0.92 620

monsters	0.82 128	0.58 227	1.16 96	0.76 154	1.52 581	2.92 252	0.40 66	2.66 254	0.72 22	0.66 95	0.84 96	0.38 13	0.41 21	1.84 317	0.48 68	0.20 50	0.16 49	0.20 20	0.16 28	0.19 10	0.19 15

ACV-stereo	2.92 562	0.92 487	20.27 640	1.33 524	1.05 451	4.68 645	1.10 506	2.66 254	1.64 325	1.46 284	1.32 251	5.41 669	4.24 639	7.83 534	1.90 512	0.44 523	0.52 612	0.32 373	0.29 408	0.45 487	0.63 565

knoymous	1.30 289	0.60 253	5.57 399	0.88 250	0.75 322	3.04 270	0.90 408	2.68 256	1.33 164	1.48 286	1.07 175	2.78 519	0.88 214	1.29 195	0.85 244	0.31 350	0.22 304	0.35 448	0.20 163	0.45 487	0.37 398

UCFNet_RVC	1.57 325	0.84 461	3.25 343	1.36 543	1.40 554	4.07 515	1.01 473	2.68 256	1.50 234	2.11 447	1.88 449	2.37 464	1.50 423	3.41 423	1.42 419	0.36 439	0.28 448	0.52 585	0.40 546	0.53 526	0.43 463

xyz-stereo-finetune	1.05 219	0.62 282	1.46 168	0.59 12	0.36 36	3.48 363	0.81 336	2.69 258	1.74 363	0.94 205	1.21 208	0.91 222	0.78 171	2.53 389	1.28 392	0.24 132	0.24 371	0.26 195	0.23 247	0.30 251	0.23 148

xyz-stereo-finetune2	1.16 246	0.63 290	1.50 175	0.57 7	0.36 36	3.47 359	0.65 207	2.70 259	1.23 144	0.88 192	1.75 383	0.91 222	1.76 495	3.54 426	1.74 492	0.24 132	0.22 304	0.30 320	0.27 349	0.31 271	0.26 215

rvit_stereo_0080	0.94 177	0.72 380	2.56 297	0.64 43	0.59 242	1.90 130	0.75 281	2.71 260	1.40 181	0.91 198	1.04 161	0.85 203	0.82 190	1.14 140	0.78 220	0.35 425	0.29 459	0.25 150	0.27 349	0.45 487	0.29 271

MoCha-V2	0.87 146	0.48 109	1.87 215	0.88 250	0.32 16	1.37 69	0.55 140	2.71 260	1.42 188	0.92 201	1.75 383	0.65 124	1.17 334	1.45 236	0.57 122	0.21 63	0.21 272	0.20 20	0.19 137	0.24 99	0.23 148

whm_eth	0.94 177	0.72 380	2.56 297	0.64 43	0.59 242	1.90 130	0.75 281	2.71 260	1.40 181	0.91 198	1.04 161	0.85 203	0.82 190	1.14 140	0.78 220	0.35 425	0.29 459	0.25 150	0.27 349	0.45 487	0.29 271

model_zeroshot	1.21 258	0.60 253	3.55 356	1.05 374	0.57 230	3.46 356	0.63 193	2.73 263	1.55 277	2.05 430	1.38 273	1.50 337	0.82 190	1.69 293	0.87 258	0.29 283	0.23 334	0.30 320	0.23 247	0.27 181	0.32 325

HH	2.23 445	0.86 470	21.59 687	0.98 330	0.51 178	1.49 87	0.82 340	2.74 264	1.54 269	1.10 238	1.69 365	4.62 647	1.86 518	2.55 390	0.69 179	0.26 183	0.22 304	0.29 291	0.23 247	0.34 344	0.27 235

HanStereo	2.23 445	0.86 470	21.59 687	0.98 330	0.51 178	1.49 87	0.82 340	2.74 264	1.54 269	1.10 238	1.69 365	4.62 647	1.86 518	2.55 390	0.69 179	0.26 183	0.22 304	0.29 291	0.23 247	0.34 344	0.27 235

2.75w_new	0.75 75	0.45 63	1.10 69	0.65 56	0.62 259	2.45 198	0.56 145	2.75 266	0.74 28	0.78 150	0.73 68	0.38 13	0.92 230	1.04 115	0.66 159	0.17 11	0.14 11	0.22 52	0.17 47	0.18 1	0.19 15

UGAM	2.58 527	0.56 200	18.55 585	0.89 258	0.71 308	3.23 306	1.03 481	2.75 266	1.75 365	1.36 268	2.77 602	2.69 504	1.28 355	10.75 617	1.40 413	0.28 254	0.24 371	0.40 504	0.31 446	0.35 365	0.30 301

raftrobust	1.19 249	0.72 380	2.30 274	1.26 490	1.31 527	3.55 385	0.68 225	2.75 266	1.47 212	2.21 494	1.38 273	1.17 277	1.22 343	1.20 167	1.11 337	0.28 254	0.24 371	0.21 36	0.19 137	0.25 126	0.28 258

GASTEREO	1.00 208	0.98 510	1.23 115	0.90 268	0.40 90	3.40 342	0.88 395	2.77 269	1.44 195	1.39 277	1.30 240	0.55 73	1.35 373	1.33 205	0.64 146	0.25 159	0.19 179	0.25 150	0.25 298	0.25 126	0.31 312

2.5w	0.75 75	0.44 58	1.06 39	0.66 65	0.69 301	2.39 189	0.56 145	2.77 269	0.82 55	0.63 84	0.88 108	0.37 9	0.75 149	1.36 211	0.50 84	0.18 25	0.14 11	0.22 52	0.17 47	0.19 10	0.21 94

rvit_0105_4	1.07 225	0.99 511	2.39 283	0.93 301	0.54 204	1.62 106	0.84 353	2.77 269	2.91 597	0.80 158	0.91 124	1.09 259	0.86 202	1.63 280	0.85 244	0.40 484	0.45 583	0.35 448	0.31 446	0.43 467	0.40 443

rvit_stereo_ft	1.00 208	0.87 473	3.55 356	0.97 322	0.66 281	1.06 28	0.80 324	2.78 272	1.67 334	0.78 150	0.96 142	0.95 238	1.14 324	1.06 117	0.90 271	0.32 372	0.24 371	0.27 229	0.28 378	0.39 409	0.27 235

GMOStereo	1.13 236	0.70 361	2.26 269	0.75 136	0.44 122	3.05 273	0.91 416	2.78 272	1.45 198	2.37 539	1.52 306	1.53 338	1.05 281	1.17 156	0.92 285	0.25 159	0.19 179	0.35 448	0.28 378	0.34 344	0.26 215

error version	1.13 236	0.70 361	2.26 269	0.75 136	0.44 122	3.05 273	0.91 416	2.78 272	1.45 198	2.37 539	1.52 306	1.53 338	1.05 281	1.17 156	0.92 285	0.25 159	0.19 179	0.35 448	0.28 378	0.34 344	0.26 215

test-v	1.13 236	0.70 361	2.26 269	0.75 136	0.44 122	3.05 273	0.91 416	2.78 272	1.45 198	2.37 539	1.52 306	1.53 338	1.05 281	1.17 156	0.92 285	0.25 159	0.19 179	0.35 448	0.28 378	0.34 344	0.26 215

test-2	1.13 236	0.70 361	2.26 269	0.75 136	0.44 122	3.05 273	0.91 416	2.78 272	1.45 198	2.37 539	1.52 306	1.53 338	1.05 281	1.17 156	0.92 285	0.25 159	0.19 179	0.35 448	0.28 378	0.34 344	0.26 215

DA	0.98 198	0.46 75	1.34 145	0.92 285	0.43 111	4.34 579	0.85 362	2.79 277	1.35 168	0.82 164	1.30 240	0.89 215	1.08 301	1.11 127	0.56 117	0.30 325	0.18 131	0.24 109	0.18 92	0.25 126	0.23 148

GGEV	0.98 198	0.46 75	1.34 145	0.92 285	0.43 111	4.34 579	0.85 362	2.79 277	1.35 168	0.82 164	1.30 240	0.89 215	1.08 301	1.11 127	0.56 117	0.30 325	0.18 131	0.24 109	0.18 92	0.25 126	0.23 148

MSCF	0.97 192	0.82 452	1.26 124	0.88 250	0.40 90	3.17 294	0.88 395	2.79 277	1.39 177	1.32 260	1.19 201	0.58 89	1.33 367	1.28 190	0.64 146	0.25 159	0.19 179	0.25 150	0.25 298	0.28 203	0.32 325

3w_stereo	0.71 61	0.47 99	1.14 93	0.65 56	0.39 80	1.73 116	0.68 225	2.79 277	0.79 41	0.67 98	0.84 96	0.37 9	1.02 266	1.03 109	0.56 117	0.18 25	0.14 11	0.23 68	0.18 92	0.20 33	0.22 128

RT-Monster	1.05 219	0.53 158	2.62 306	0.83 204	1.40 554	2.96 263	0.47 108	2.81 281	1.83 382	1.21 253	1.22 211	0.93 232	0.83 195	1.36 211	0.60 132	0.21 63	0.20 233	0.23 68	0.18 92	0.21 55	0.29 271

NLSM3	0.90 163	0.46 75	1.19 103	0.62 25	1.30 524	3.19 299	0.45 96	2.81 281	1.27 155	0.78 150	0.95 139	0.55 73	1.03 267	1.14 140	0.87 258	0.20 50	0.15 24	0.26 195	0.22 223	0.24 99	0.23 148

coex-ft	18.59 711	6.62 677	113.53 742	1.17 451	1.31 527	2.33 184	1.93 616	2.81 281	14.00 698	124.82 745	8.45 676	5.90 673	51.74 736	9.99 589	22.69 709	0.57 594	0.62 636	0.50 575	0.49 587	1.08 640	1.28 642

ACVNet	1.46 312	0.64 303	3.56 358	0.93 301	0.85 377	4.22 562	0.80 324	2.85 284	2.08 429	1.78 345	1.88 449	3.10 546	1.46 412	1.33 205	1.89 510	0.29 283	0.26 421	0.30 320	0.26 321	0.39 409	0.27 235

CFNet-ft	1.90 380	0.95 501	3.56 358	1.07 383	1.54 584	4.09 517	0.90 408	2.85 284	1.82 375	1.78 345	1.70 367	2.75 511	1.48 416	9.33 566	1.72 487	0.33 392	0.30 472	0.61 619	0.36 502	0.52 520	0.39 422

CFNet_RVC	1.90 380	0.95 501	3.56 358	1.07 383	1.54 584	4.09 517	0.90 408	2.85 284	1.82 375	1.78 345	1.70 367	2.75 511	1.48 416	9.33 566	1.72 487	0.33 392	0.30 472	0.61 619	0.36 502	0.52 520	0.39 422

anonymousa	2.16 433	0.67 339	19.19 595	1.04 373	1.67 614	2.06 155	0.79 313	2.86 287	1.96 401	1.85 357	2.14 517	3.23 558	1.81 508	1.12 132	1.15 345	0.26 183	0.26 421	0.34 428	0.32 459	0.30 251	0.28 258

LCNet	1.55 318	0.54 176	1.88 216	0.99 336	0.55 213	3.60 395	1.21 532	2.86 287	1.53 260	2.18 477	1.74 379	1.43 330	4.17 637	3.62 429	0.87 258	0.29 283	0.20 233	0.28 265	0.77 640	0.47 503	1.85 663

2w_stereo	0.75 75	0.46 75	1.08 54	0.68 76	0.56 218	2.00 141	0.61 173	2.87 289	0.83 59	0.93 203	0.93 130	0.36 4	1.13 317	0.90 72	0.61 135	0.17 11	0.13 1	0.23 68	0.17 47	0.20 33	0.21 94

PAM_32	2.45 499	0.63 290	20.74 660	1.05 374	0.65 274	2.83 236	0.46 102	2.91 290	1.54 269	1.95 390	2.66 593	4.99 657	3.78 627	1.96 334	0.92 285	0.27 210	0.22 304	0.27 229	0.25 298	0.36 379	0.48 496

FE-Mocha	1.06 221	0.74 402	2.45 289	0.97 322	0.69 301	1.57 96	0.40 66	2.92 291	1.47 212	1.82 353	1.81 420	1.62 352	0.88 214	1.36 211	0.78 220	0.29 283	0.20 233	0.35 448	0.31 446	0.26 159	0.33 346

AFF-stereo	1.31 292	0.77 423	1.46 168	1.10 408	0.45 130	3.93 467	0.48 112	2.92 291	2.92 599	1.90 373	2.21 531	2.11 441	1.52 429	1.93 330	1.12 340	0.21 63	0.16 49	0.25 150	0.25 298	0.29 224	0.20 48

Foundation-i1	0.86 140	0.38 10	1.13 87	0.77 160	1.12 474	1.06 28	0.69 236	2.94 293	1.61 314	0.89 195	1.39 275	1.24 294	1.01 262	1.08 121	0.55 113	0.23 104	0.19 179	0.22 52	0.20 163	0.21 55	0.20 48

AANet	3.15 593	2.93 655	15.16 530	1.41 561	1.08 464	2.23 174	1.37 558	2.95 294	3.65 652	4.12 658	4.40 652	4.13 621	5.32 657	6.55 502	3.76 609	0.60 599	0.42 572	0.50 575	0.42 560	0.99 629	0.93 622

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 271	0.72 380	1.74 203	1.05 374	0.36 36	4.13 530	0.42 81	2.95 294	2.84 593	2.02 421	2.40 567	1.61 351	1.11 314	1.26 183	0.97 303	0.21 63	0.15 24	0.26 195	0.23 247	0.29 224	0.23 148

tg	1.15 241	0.67 339	1.31 137	0.94 307	0.54 204	4.02 503	0.41 73	2.96 296	1.59 309	1.69 324	1.85 442	1.84 399	0.97 245	1.78 305	0.83 238	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.26 321	0.29 224	0.27 235

PSM-AAD	2.43 496	0.54 176	1.32 141	0.92 285	0.54 204	4.48 603	7.47 694	2.96 296	1.55 277	2.31 523	2.56 583	1.26 298	16.23 705	2.46 375	0.89 267	0.28 254	0.21 272	0.58 607	0.41 553	0.34 344	1.32 646

IRAFT_RVC	1.87 373	0.60 253	4.33 380	2.40 666	0.66 281	4.59 632	1.59 590	2.96 296	1.51 241	2.23 500	1.75 383	2.09 438	2.63 579	6.70 509	1.50 441	0.33 392	0.21 272	0.33 409	0.29 408	0.32 304	0.32 325

castereo++	0.93 173	0.56 200	1.26 124	0.92 285	0.73 315	2.48 199	1.00 470	2.99 299	1.03 119	0.68 100	1.41 282	1.92 408	0.59 88	1.26 183	0.44 42	0.25 159	0.19 179	0.28 265	0.19 137	0.23 86	0.23 148

RALCasStereoNet	1.19 249	1.02 516	2.06 247	1.12 419	1.14 479	3.08 280	0.70 246	2.99 299	1.73 357	1.34 263	1.68 360	1.18 281	0.91 226	2.16 355	1.00 311	0.30 325	0.26 421	0.24 109	0.21 187	0.29 224	0.30 301

MM-Stereo_test1	1.90 380	0.53 158	19.85 618	1.39 557	0.48 161	1.81 124	0.79 313	3.00 301	1.82 375	1.69 324	1.09 178	0.87 209	0.97 245	1.45 236	0.74 204	0.24 132	0.21 272	0.27 229	0.24 278	0.35 365	0.24 166

CASS	1.29 288	0.66 328	2.62 306	0.95 310	0.66 281	2.84 237	0.69 236	3.00 301	1.79 372	2.57 572	1.95 469	1.39 321	1.55 440	1.59 265	1.06 322	0.50 571	0.28 448	0.34 428	0.28 378	0.46 499	0.63 565
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EDNetEfficientorigin	12.35 702	2.51 645	179.47 744	1.19 460	0.96 414	2.91 249	1.81 609	3.00 301	5.35 676	8.91 695	4.79 655	4.18 625	4.64 646	9.98 588	11.30 668	0.37 447	0.38 540	0.60 616	0.85 646	1.32 657	2.43 677

rvit_0105_5	1.13 236	0.93 491	2.60 300	0.91 279	0.56 218	1.92 134	0.91 416	3.02 304	2.63 556	0.95 209	1.20 203	1.18 281	0.93 233	1.51 248	0.93 294	0.40 484	0.43 573	0.37 478	0.35 492	0.42 457	0.44 469

GrayStereo	2.58 527	0.53 158	1.63 192	1.58 600	0.89 396	4.17 549	8.17 698	3.03 305	1.52 253	2.80 605	2.50 575	1.70 365	17.10 706	2.83 407	1.15 345	0.33 392	0.21 272	0.27 229	0.32 459	0.28 203	0.53 525

Prome-Stereo	1.61 334	0.55 186	1.71 198	0.98 330	0.60 245	4.41 594	1.82 610	3.03 305	1.53 260	2.18 477	3.45 638	1.72 368	3.49 623	2.23 366	1.08 328	0.29 283	0.20 233	0.26 195	0.25 298	0.34 344	2.16 669

FACV-RUCA	1.26 278	0.65 316	2.21 262	1.06 380	1.50 577	2.69 223	1.15 516	3.05 307	1.87 386	1.36 268	1.99 480	1.03 252	1.15 332	1.36 211	1.10 332	0.41 499	0.41 563	0.73 643	0.41 553	0.61 557	0.41 449

RAFT_CTSACE	1.80 365	1.06 527	10.00 448	1.71 619	1.39 552	3.49 366	1.06 491	3.05 307	1.62 320	1.70 329	2.04 491	2.51 487	1.80 505	1.98 335	0.94 296	0.25 159	0.22 304	0.28 265	0.30 430	0.30 251	0.26 215

EDNetEfficient	5.61 664	2.14 638	16.75 549	1.67 613	3.64 690	4.12 527	7.51 695	3.05 307	5.63 680	11.57 708	4.83 656	3.95 609	12.72 696	8.44 545	20.78 708	0.41 499	0.43 573	0.47 549	1.01 657	1.66 664	1.39 651

Pointernet	0.88 148	0.44 58	2.26 269	0.84 216	0.37 57	2.29 180	0.38 56	3.06 310	1.46 207	0.66 95	1.39 275	0.91 222	0.73 140	1.01 105	0.72 194	0.23 104	0.19 179	0.20 20	0.18 92	0.19 10	0.20 48

StereoVision	1.65 341	0.75 413	7.47 416	1.01 351	1.80 639	2.61 216	0.61 173	3.06 310	1.96 401	1.25 255	3.46 639	1.85 402	0.88 214	2.07 343	1.93 516	0.43 516	0.36 522	0.37 478	0.36 502	0.48 506	0.33 346

GCAP-BAT	3.82 627	0.52 140	59.75 736	0.90 268	1.06 454	2.70 224	0.77 298	3.08 312	1.18 136	1.20 251	0.81 89	0.68 136	0.55 71	0.96 92	0.68 168	0.27 210	0.21 272	0.28 265	0.21 187	0.27 181	0.25 182

GCAPDPT-zeroshot	3.67 618	0.52 140	56.80 735	0.90 268	1.06 454	2.70 224	0.77 298	3.08 312	1.18 136	1.20 251	0.81 89	0.68 136	0.55 71	0.96 92	0.68 168	0.27 210	0.21 272	0.28 265	0.20 163	0.27 181	0.25 182

CroCo-Stereo Lap2	0.99 206	0.89 477	2.55 296	0.99 336	1.80 639	0.54 4	0.46 102	3.10 314	1.24 146	1.07 233	1.21 208	1.05 257	0.78 171	1.26 183	1.08 328	0.27 210	0.23 334	0.27 229	0.21 187	0.43 467	0.34 362

PASM	2.67 537	2.05 635	9.71 443	1.73 622	1.37 547	2.53 208	1.52 580	3.10 314	2.17 454	2.79 604	1.84 434	2.90 527	1.85 517	11.89 673	2.19 549	0.81 636	0.85 658	0.87 651	1.01 657	1.14 645	1.05 630

DDVS	1.68 346	0.79 434	2.52 294	1.26 490	1.16 486	3.17 294	0.78 305	3.12 316	1.82 375	1.86 361	1.91 462	2.92 532	1.43 402	6.20 493	1.63 474	0.45 532	0.65 640	0.34 428	0.38 527	0.48 506	0.79 605

monsterstereo	0.82 128	0.50 123	1.26 124	0.77 160	1.41 562	2.54 210	0.40 66	3.14 317	0.71 20	0.70 107	1.11 183	0.41 24	0.39 18	1.50 245	0.50 84	0.19 36	0.16 49	0.22 52	0.16 28	0.21 55	0.17 1

DeepPruner_ROB	2.05 411	1.09 534	10.50 457	1.01 351	1.20 503	4.39 587	0.91 416	3.14 317	1.72 355	2.60 581	1.54 315	2.78 519	1.27 353	4.52 451	1.72 487	0.51 577	0.40 554	0.37 478	0.34 476	0.48 506	0.52 523

RALAANet	1.28 286	1.08 531	3.21 341	1.25 483	0.94 410	1.44 79	0.69 236	3.15 319	2.57 549	2.01 416	1.80 407	1.29 303	1.05 281	2.00 337	1.48 435	0.27 210	0.20 233	0.27 229	0.24 278	0.40 414	0.27 235

EKT-Stereo	6.79 677	0.64 303	4.24 379	1.77 626	106.39 737	4.51 616	0.61 173	3.16 320	1.53 260	1.88 366	1.22 211	1.98 421	1.36 376	3.81 434	0.84 241	0.35 425	0.24 371	0.29 291	0.26 321	0.34 344	0.48 496

AACVNet	1.83 367	1.02 516	2.41 286	1.45 572	0.87 387	3.21 301	0.73 259	3.16 320	1.61 314	2.01 416	1.82 428	2.28 449	1.33 367	10.98 628	1.49 440	0.39 476	0.32 489	0.38 494	0.32 459	0.43 467	0.44 469

plain	1.55 318	0.69 350	13.59 493	0.65 56	0.73 315	1.66 110	0.57 150	3.17 322	1.94 400	0.77 146	1.24 218	0.80 188	0.86 202	1.60 267	0.96 302	0.33 392	0.21 272	0.32 373	0.25 298	0.42 457	0.28 258

rafts_anoy	1.24 267	0.80 439	3.61 362	1.17 451	1.20 503	3.00 266	0.61 173	3.17 322	1.58 294	1.37 272	1.26 228	1.19 286	1.12 315	1.78 305	1.25 381	0.32 372	0.23 334	0.32 373	0.32 459	0.31 271	0.30 301

RAFT	1.23 262	0.84 461	2.05 238	0.96 315	0.47 152	1.80 123	0.94 438	3.18 324	1.46 207	1.60 300	1.71 371	3.04 541	1.59 444	1.64 282	1.32 399	0.38 464	0.24 371	0.40 504	0.32 459	0.40 414	0.35 376

Selective-RAFT	1.15 241	0.46 75	1.64 193	0.99 336	0.45 130	4.17 549	0.51 120	3.21 325	1.69 344	1.12 243	1.34 259	1.45 331	1.40 387	2.08 345	0.94 296	0.41 499	0.20 233	0.24 109	0.23 247	0.27 181	0.25 182

psmorigin	6.59 674	1.15 547	88.11 740	1.52 587	0.97 418	2.88 244	1.20 529	3.21 325	2.04 421	3.73 648	2.46 570	5.15 665	2.55 575	10.60 611	2.47 573	0.55 590	0.68 647	0.48 558	0.51 598	0.70 587	0.88 617

Hybrid-DGEV-03	1.34 295	0.70 361	2.74 320	1.00 344	0.52 191	3.99 496	0.99 465	3.22 327	1.64 325	2.15 465	3.31 634	1.37 319	1.07 295	1.29 195	1.22 371	0.26 183	0.18 131	0.32 373	0.24 278	0.28 203	0.24 166

castereo	0.82 128	0.70 361	1.04 27	0.85 230	0.50 176	1.29 61	0.91 416	3.22 327	1.20 142	0.83 176	1.24 218	0.72 160	0.91 226	1.00 104	0.67 164	0.26 183	0.16 49	0.25 150	0.20 163	0.24 99	0.21 94

THIR-Stereo	4.14 639	0.82 452	10.85 462	0.86 239	0.43 111	2.16 166	16.77 710	3.22 327	1.54 269	2.04 428	12.05 696	2.68 503	7.53 683	7.30 520	12.62 675	0.30 325	0.21 272	0.29 291	0.28 378	0.33 325	0.41 449

riskmin	1.25 271	0.56 200	2.05 238	1.05 374	0.93 408	2.86 241	0.55 140	3.23 330	1.34 165	1.55 293	1.07 175	3.56 594	2.03 531	1.29 195	1.00 311	0.28 254	0.27 433	0.34 428	0.21 187	0.41 438	0.43 463

raft+_RVC	1.21 258	0.83 456	2.61 303	1.35 537	0.97 418	3.60 395	0.76 285	3.23 330	1.51 241	1.33 261	1.67 357	1.03 252	1.10 310	1.87 325	0.92 285	0.24 132	0.22 304	0.25 150	0.24 278	0.26 159	0.25 182

PAM	2.43 496	0.61 273	20.86 664	1.07 383	0.73 315	2.93 257	0.53 130	3.24 332	1.53 260	1.89 372	2.43 568	5.29 667	2.76 584	1.84 317	1.02 314	0.27 210	0.24 371	0.26 195	0.25 298	0.40 414	0.50 510

Anonymous_2	3.01 579	0.89 477	4.53 386	1.06 380	1.18 488	2.93 257	0.87 388	3.24 332	1.46 207	1.86 361	1.35 262	4.11 620	2.35 562	1.64 282	1.28 392	0.82 637	0.90 660	8.71 718	15.84 724	4.44 696	0.74 592

DISCO	2.25 449	0.73 391	10.06 449	1.76 625	1.12 474	3.47 359	1.25 537	3.24 332	2.26 474	2.65 593	1.96 470	4.53 642	1.92 526	4.17 447	3.61 606	0.32 372	0.25 402	0.31 350	0.29 408	0.66 579	0.41 449

GGDA	1.42 304	0.77 423	2.96 328	1.09 398	0.54 204	3.04 270	0.58 159	3.26 335	2.25 470	1.34 263	1.35 262	1.13 268	0.98 252	6.44 499	1.15 345	0.24 132	0.19 179	0.24 109	0.20 163	0.29 224	0.25 182

rvit_0105_3	1.24 267	0.93 491	2.84 323	0.97 322	0.58 239	2.38 187	1.08 499	3.26 335	2.53 541	1.18 247	1.40 279	1.24 294	1.04 275	1.73 299	0.97 303	0.44 523	0.44 578	0.40 504	0.42 560	0.42 457	0.50 510

TestStereo_HL2	1.42 304	0.76 419	3.87 372	1.08 391	0.63 263	2.59 214	0.62 188	3.27 337	2.22 460	1.34 263	1.33 253	1.14 272	0.91 226	5.97 485	1.24 377	0.25 159	0.20 233	0.23 68	0.19 137	0.27 181	0.24 166

1w_stereo	0.86 140	0.42 43	1.07 42	0.72 114	0.81 347	3.00 266	0.67 214	3.28 338	0.75 29	0.74 123	1.32 251	0.37 9	1.37 379	0.92 81	0.68 168	0.16 6	0.14 11	0.20 20	0.16 28	0.19 10	0.22 128

CBFPSM	2.05 411	0.95 501	10.12 452	1.07 383	1.05 451	2.84 237	1.20 529	3.28 338	1.73 357	1.82 353	1.30 240	4.56 644	4.06 634	2.34 370	2.34 560	0.25 159	0.38 540	0.32 373	0.27 349	0.37 393	0.79 605

DMCA-RVC	2.45 499	1.22 564	18.29 578	1.23 479	1.14 479	2.49 201	0.85 362	3.29 340	1.68 337	3.02 620	1.41 282	2.00 424	1.53 436	6.39 498	2.00 527	0.38 464	0.30 472	0.44 532	0.35 492	0.45 487	0.44 469

OCTAStereo	1.58 326	0.61 273	2.72 316	2.27 662	0.46 142	4.68 645	0.67 214	3.30 341	1.48 222	2.11 447	1.59 330	1.36 314	1.09 304	6.02 488	1.21 368	0.41 499	0.20 233	0.36 464	0.34 476	0.31 271	0.37 398

PSMNet-RUCA	1.64 340	1.50 604	2.57 299	1.50 584	1.38 550	3.05 273	1.36 553	3.31 342	2.24 467	1.36 268	2.07 502	1.40 326	1.09 304	1.83 314	1.55 454	1.15 656	0.69 648	1.26 666	0.96 653	1.64 663	0.94 623

NF-Stereo	1.58 326	0.61 273	2.66 312	2.26 659	0.47 152	4.68 645	0.67 214	3.31 342	1.48 222	2.11 447	1.59 330	1.36 314	1.09 304	6.08 491	1.20 364	0.40 484	0.20 233	0.36 464	0.34 476	0.31 271	0.36 382

RE-Stereo	1.58 326	0.61 273	2.72 316	2.26 659	0.46 142	4.68 645	0.68 225	3.31 342	1.48 222	2.11 447	1.59 330	1.36 314	1.09 304	6.01 486	1.22 371	0.41 499	0.20 233	0.36 464	0.34 476	0.31 271	0.37 398

TVStereo	1.58 326	0.61 273	2.72 316	2.26 659	0.46 142	4.68 645	0.68 225	3.31 342	1.48 222	2.11 447	1.59 330	1.36 314	1.09 304	6.01 486	1.22 371	0.41 499	0.20 233	0.36 464	0.34 476	0.31 271	0.37 398

GANet-RSSM	1.98 398	0.62 282	3.49 353	1.69 615	1.23 510	4.22 562	0.91 416	3.31 342	1.86 385	1.81 351	1.74 379	2.34 459	1.82 511	10.92 626	1.73 491	0.34 405	0.29 459	0.31 350	0.28 378	0.39 409	0.40 443

GSStereo	0.96 190	0.48 109	1.09 63	0.97 322	0.45 130	4.54 619	0.83 346	3.32 347	1.37 171	0.75 127	0.89 115	0.76 177	0.80 183	0.92 81	0.53 102	0.26 183	0.18 131	0.26 195	0.20 163	0.28 203	0.21 94

GS-Stereo							0.83 346	3.32 347	1.37 171	0.75 127	0.89 115	0.76 177	0.80 183	0.92 81	0.53 102	0.26 183	0.18 131	0.26 195	0.20 163	0.28 203	0.21 94

G2L-ROB	2.13 429	0.78 430	10.06 449	1.19 460	1.06 454	3.84 442	0.93 433	3.32 347	2.27 476	2.20 485	1.47 294	2.65 501	1.20 342	8.38 543	1.81 500	0.28 254	0.19 179	0.23 68	0.22 223	0.28 203	0.32 325

IGEV++	0.90 163	0.58 227	1.32 141	0.94 307	0.45 130	1.27 53	1.00 470	3.32 347	1.55 277	0.82 164	1.34 259	0.86 207	1.09 304	1.16 150	0.89 267	0.33 392	0.18 131	0.23 68	0.19 137	0.29 224	0.22 128

ICVP	2.26 452	0.66 328	21.18 677	0.99 336	0.88 391	4.28 573	0.95 442	3.32 347	1.60 310	1.66 318	1.76 392	1.34 310	1.14 324	1.62 275	1.32 399	0.53 586	0.35 515	0.33 409	0.29 408	0.40 414	0.51 518
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
APVNet	3.13 590	1.25 570	21.14 673	1.31 516	1.52 581	3.94 473	1.13 513	3.32 347	2.14 448	2.20 485	2.03 488	3.05 544	1.96 528	11.79 669	2.53 578	0.42 510	0.45 583	0.64 627	0.46 574	0.67 581	0.57 545

SCV_C0	0.89 154	0.59 237	1.96 229	0.83 204	0.44 122	1.24 49	0.64 197	3.33 353	1.66 332	0.82 164	1.20 203	0.73 167	0.66 120	1.62 275	0.66 159	0.32 372	0.21 272	0.24 109	0.20 163	0.28 203	0.23 148

G-Net	4.11 638	1.21 558	19.47 606	2.31 664	2.94 678	4.74 661	2.95 656	3.33 353	2.14 448	4.44 666	9.43 683	6.93 678	3.84 629	9.01 558	4.92 626	0.79 632	0.80 657	0.70 635	0.50 594	0.95 624	0.87 616

IGEV-Stereo++	0.93 173	0.44 58	1.08 54	0.70 89	1.20 503	3.87 454	0.33 34	3.36 355	1.43 192	0.75 127	1.17 198	0.68 136	1.04 275	0.95 88	0.42 29	0.22 86	0.16 49	0.23 68	0.17 47	0.24 99	0.20 48

fast-acv-ft	2.54 518	1.19 555	20.08 629	1.41 561	1.40 554	3.18 296	1.17 521	3.37 356	2.28 480	1.90 373	2.15 519	2.69 504	2.17 548	2.91 408	2.31 557	0.37 447	0.39 549	0.45 539	0.39 535	0.57 543	0.45 475

IGEV-FE	2.16 433	0.69 350	20.56 653	1.22 473	0.54 204	2.18 168	0.53 130	3.38 357	1.61 314	1.93 384	1.55 319	3.74 600	1.06 290	1.56 255	0.91 280	0.29 283	0.20 233	0.27 229	0.29 408	0.40 414	0.32 325

IGEV_Zeroshot_test	2.16 433	0.69 350	20.60 657	1.22 473	0.54 204	2.18 168	0.53 130	3.38 357	1.61 314	1.93 384	1.55 319	3.76 602	1.05 281	1.55 254	0.91 280	0.29 283	0.20 233	0.27 229	0.29 408	0.40 414	0.32 325

RASNet	2.56 523	0.70 361	10.06 449	1.60 603	2.25 667	3.67 408	1.00 470	3.38 357	3.14 622	1.81 351	2.11 510	4.60 645	2.30 557	10.25 601	2.61 584	0.37 447	0.24 371	0.25 150	0.24 278	0.28 203	0.26 215

HLF11	2.10 418	0.80 439	18.68 587	0.88 250	0.83 365	2.11 162	0.58 159	3.39 360	2.56 548	1.33 261	1.30 240	0.98 242	1.00 256	4.75 459	1.51 447	0.25 159	0.21 272	0.24 109	0.18 92	0.23 86	0.27 235

dual_stereo	0.68 51	0.40 20	1.05 32	0.64 43	0.37 57	0.84 18	0.34 43	3.40 361	1.03 119	0.50 13	0.46 26	0.58 89	0.40 19	1.85 323	0.49 77	0.23 104	0.17 85	0.21 36	0.16 28	0.20 33	0.19 15

GIP-stereo	0.88 148	0.50 123	1.34 145	1.32 519	0.94 410	2.90 246	0.42 81	3.41 362	1.06 126	0.63 84	0.76 75	0.90 220	0.76 157	0.91 77	0.52 98	0.27 210	0.18 131	0.25 150	0.16 28	0.25 126	0.19 15

SME	1.78 361	1.35 585	1.95 228	1.62 608	1.19 495	2.00 141	1.06 491	3.44 363	1.63 323	2.19 481	2.01 484	1.37 319	1.55 440	10.23 600	1.92 515	0.32 372	0.25 402	0.34 428	0.33 467	0.45 487	0.32 325

CAS++	0.89 154	0.64 303	1.46 168	0.81 178	0.51 178	1.24 49	0.86 367	3.44 363	1.46 207	1.14 244	1.29 238	0.62 108	0.58 83	1.13 136	0.59 129	0.34 405	0.30 472	0.34 428	0.26 321	0.41 438	0.29 271
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PSi22	0.93 173	0.71 375	1.23 115	1.00 344	0.36 36	1.73 116	0.36 50	3.46 365	1.44 195	0.98 216	1.39 275	1.16 274	0.64 105	1.95 333	0.75 207	0.19 36	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.34 344	0.35 376

ToySt	1.35 296	0.72 380	3.65 364	1.01 351	0.50 176	3.31 328	1.01 473	3.46 365	1.73 357	1.30 258	1.55 319	2.07 437	1.47 414	1.88 326	1.40 413	0.27 210	0.27 433	0.30 320	0.32 459	0.42 457	0.39 422

IER	1.69 347	0.65 316	7.19 412	0.94 307	1.15 481	3.28 322	0.89 403	3.48 367	1.97 403	2.10 443	1.98 477	2.28 449	2.12 539	2.25 367	1.75 495	0.29 283	0.23 334	0.36 464	0.30 430	0.32 304	0.34 362

ac_64	2.35 482	0.62 282	9.77 444	1.32 519	1.71 621	3.27 318	0.93 433	3.48 367	2.50 535	1.74 339	1.73 376	3.91 608	1.77 497	10.21 598	1.86 507	0.40 484	0.31 481	0.33 409	0.30 430	0.34 344	0.39 422

PVD	3.12 589	1.97 631	12.80 484	1.79 632	1.63 603	3.83 437	1.34 550	3.48 367	3.88 658	5.77 677	3.56 640	3.45 578	3.29 612	5.58 476	5.30 632	0.71 628	0.69 648	0.74 644	0.77 640	0.79 610	1.13 636

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 123	1.13 541	1.23 115	0.97 322	0.57 230	0.81 17	0.43 86	3.49 370	0.84 62	0.73 118	0.95 139	0.44 33	1.17 334	1.45 236	0.60 132	0.26 183	0.18 131	0.24 109	0.17 47	0.30 251	0.19 15

anonymity	1.76 358	1.26 571	2.73 319	1.66 612	1.32 534	1.84 125	1.07 494	3.49 370	2.30 484	2.11 447	2.11 510	1.71 367	3.90 631	1.82 313	1.48 435	1.10 653	1.09 666	1.08 660	1.08 661	1.05 633	1.09 633

GANet-ADL	2.20 440	0.73 391	20.11 631	1.25 483	0.69 301	3.83 437	0.76 285	3.49 370	1.71 350	1.65 316	1.99 480	2.10 439	1.10 310	1.42 227	1.26 384	0.38 464	0.33 496	0.25 150	0.22 223	0.42 457	0.36 382

MyStereo8	2.33 473	1.13 541	19.26 599	1.22 473	1.62 601	4.16 544	0.57 150	3.50 373	2.36 499	2.15 465	1.75 383	2.28 449	1.14 324	1.46 240	2.20 550	0.24 132	0.21 272	0.32 373	0.27 349	0.36 379	0.43 463

SQANet	3.70 620	9.34 692	18.41 582	2.75 671	2.74 674	3.40 342	1.47 574	3.50 373	1.68 337	2.60 581	1.75 383	2.69 504	1.91 525	6.72 513	1.74 492	2.96 680	1.41 677	1.85 675	1.12 662	3.17 677	2.70 683

DSFCA	1.89 378	0.69 350	3.14 338	1.10 408	1.18 488	3.99 496	1.79 606	3.50 373	2.16 452	3.10 626	1.64 346	2.91 530	2.50 572	5.38 468	2.26 553	0.43 516	0.38 540	0.37 478	0.36 502	0.50 514	0.42 453

MyStereo06	2.46 502	0.72 380	19.97 623	1.02 362	0.99 430	4.26 567	0.86 367	3.51 376	1.68 337	1.92 380	1.73 376	4.01 614	4.22 638	1.62 275	0.88 263	0.24 132	0.23 334	0.34 428	0.26 321	0.42 457	0.36 382

MM-Stereo_test3	1.09 230	0.59 237	1.55 183	1.73 622	1.18 488	1.91 132	0.86 367	3.52 377	1.76 367	1.25 255	1.86 445	1.10 262	0.69 127	1.32 204	0.86 251	0.27 210	0.23 334	0.27 229	0.22 223	0.34 344	0.30 301

rvit_105_1	1.43 306	0.90 479	3.27 345	1.08 391	0.68 294	2.79 230	1.27 538	3.52 377	2.35 496	1.38 276	1.54 315	1.28 300	1.14 324	2.91 408	1.40 413	0.54 588	0.47 597	0.45 539	0.59 619	0.44 478	0.58 550

CSP-Net	1.78 361	1.32 581	1.92 221	1.16 448	1.03 445	3.38 338	1.31 545	3.52 377	1.75 365	1.96 393	1.93 468	2.40 467	1.48 416	8.58 547	1.58 459	0.46 541	0.34 509	0.27 229	0.26 321	0.41 438	0.50 510

MFMNet_re	2.91 560	1.91 627	18.25 576	3.06 677	1.89 648	3.13 290	1.67 601	3.52 377	2.97 603	3.14 629	2.87 610	2.26 447	2.41 565	2.42 372	2.00 527	1.10 653	1.05 665	0.94 653	0.90 649	1.28 655	1.46 654

SCV	0.95 185	0.63 290	1.38 156	1.70 618	0.41 97	1.23 45	0.89 403	3.53 381	1.57 290	0.61 69	1.54 315	0.93 232	0.77 162	1.66 285	0.66 159	0.36 439	0.20 233	0.25 150	0.19 137	0.29 224	0.25 182

HART	1.03 217	0.85 467	3.13 337	0.84 216	0.38 74	1.17 40	0.42 81	3.54 382	1.47 212	1.08 234	2.17 522	1.48 334	0.57 79	1.37 217	0.74 204	0.23 104	0.18 131	0.28 265	0.21 187	0.32 304	0.24 166

PSMNet_ROB	2.95 564	1.38 590	18.46 584	1.19 460	1.20 503	3.80 432	1.65 599	3.54 382	2.35 496	1.98 397	1.71 371	2.75 511	1.79 500	11.43 648	2.78 591	0.42 510	0.36 522	0.50 575	0.60 621	0.59 548	0.49 503

hitnet-ft	2.37 488	0.73 391	8.34 425	0.96 315	0.89 396	3.77 425	0.80 324	3.55 384	2.58 550	2.24 503	2.04 491	3.65 599	1.49 422	11.71 666	1.89 510	0.44 523	0.53 613	0.44 532	0.35 492	0.52 520	0.48 496

SPS-STEREO	3.97 634	1.44 599	20.85 663	1.72 621	1.71 621	3.24 309	2.30 634	3.55 384	2.68 564	4.79 671	3.66 642	5.44 670	2.97 593	9.11 560	9.35 659	1.15 656	1.10 667	1.06 659	1.02 659	1.16 649	1.18 638
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G2L-Stereo_test	2.11 422	0.86 470	7.12 411	1.65 611	1.19 495	3.54 381	1.02 478	3.57 386	2.01 412	2.50 557	1.68 360	3.15 551	1.50 423	9.21 564	1.62 471	0.28 254	0.19 179	0.23 68	0.22 223	0.27 181	0.31 312

Anonymous3	1.72 350	0.76 419	11.61 471	0.83 204	0.84 373	4.46 601	0.84 353	3.57 386	1.16 133	1.34 263	1.37 269	1.11 264	1.03 267	1.58 260	1.13 342	0.70 626	0.58 628	0.33 409	0.35 492	0.47 503	0.42 453

HCRNet	1.60 332	0.56 200	2.47 290	0.78 166	1.36 544	4.11 525	0.71 248	3.57 386	2.79 577	1.75 341	1.61 339	1.58 346	1.41 394	5.79 481	1.56 456	0.34 405	0.28 448	0.36 464	0.29 408	0.33 325	0.37 398

SAMSARA	3.55 614	2.16 639	14.18 509	1.86 639	1.49 574	4.62 636	2.65 647	3.58 389	2.80 581	7.05 687	3.05 617	5.16 666	4.07 635	9.18 563	4.80 622	0.64 609	0.67 644	0.59 610	0.68 632	0.89 619	0.91 618

TestStereo-Hl	1.43 306	0.66 328	2.69 314	1.02 362	0.48 161	3.12 288	0.75 281	3.60 390	2.23 464	1.66 318	1.31 249	1.33 308	1.15 332	6.24 495	0.88 263	0.25 159	0.20 233	0.26 195	0.21 187	0.28 203	0.25 182

ISRNet	1.69 347	0.76 419	5.69 400	1.27 498	1.36 544	2.85 239	0.61 173	3.60 390	1.91 396	2.13 454	2.12 513	2.90 527	1.41 394	2.51 382	1.71 485	0.49 567	0.50 609	0.56 602	0.47 577	0.49 512	0.57 545

RAFT-Stereo-weight	1.11 234	0.48 109	1.22 113	0.99 336	0.42 105	4.17 549	0.80 324	3.60 390	1.50 234	1.97 395	1.50 303	1.30 305	0.65 113	1.24 176	0.85 244	0.25 159	0.19 179	0.26 195	0.22 223	0.27 181	0.23 148

PCWNet_CMD	2.23 445	0.65 316	17.36 558	0.83 204	0.76 326	3.51 372	0.64 197	3.60 390	1.97 403	1.70 329	1.63 344	3.22 556	3.05 601	2.09 348	1.11 337	0.31 350	0.36 522	0.47 549	0.26 321	0.64 571	0.47 491

TestStereo_HL3	2.30 465	0.54 176	20.47 651	1.03 370	0.70 305	2.70 224	0.78 305	3.61 394	1.71 350	1.82 353	1.53 312	1.29 303	0.95 239	6.56 503	0.70 185	0.25 159	0.24 371	0.25 150	0.22 223	0.26 159	0.30 301

MSMDNet	2.23 445	0.64 303	17.32 554	0.84 216	0.75 322	3.53 377	0.64 197	3.61 394	1.98 405	1.71 333	1.64 346	3.22 556	2.99 594	2.08 345	1.11 337	0.31 350	0.37 534	0.45 539	0.26 321	0.62 561	0.45 475

G2L-Stereo	2.49 509	0.94 499	14.54 516	1.15 441	1.35 541	3.57 391	0.95 442	3.62 396	2.00 410	2.11 447	1.61 339	3.20 554	1.34 370	9.54 571	1.91 513	0.34 405	0.27 433	0.35 448	0.28 378	0.30 251	0.35 376

Wz-Net-LNSev	2.30 465	1.67 617	14.88 521	1.18 457	1.65 610	3.49 366	1.54 585	3.63 397	2.03 417	1.88 366	1.64 346	3.29 562	2.06 535	2.71 404	2.02 530	0.40 484	0.33 496	0.32 373	0.31 446	0.53 526	0.49 503

cross-raft	2.01 405	0.57 211	19.01 594	1.03 370	0.56 218	2.11 162	0.72 251	3.63 397	1.57 290	1.77 343	1.51 305	3.17 553	1.13 317	1.16 150	0.85 244	0.23 104	0.21 272	0.26 195	0.23 247	0.28 203	0.25 182

quiztm	1.09 230	0.79 434	1.33 144	0.77 160	1.50 577	2.48 199	0.76 285	3.65 399	1.55 277	1.65 316	1.80 407	1.18 281	0.64 105	1.17 156	1.07 325	0.30 325	0.17 85	0.23 68	0.20 163	0.36 379	0.28 258

GwcNet	3.00 577	1.63 611	19.83 617	1.32 519	2.04 659	3.27 318	1.55 586	3.65 399	2.33 493	2.00 414	2.12 513	3.56 594	1.68 481	9.47 569	2.45 571	0.44 523	0.45 583	0.46 545	0.38 527	0.60 552	0.76 597

STTStereo	2.34 477	0.95 501	14.93 524	1.43 565	1.54 584	3.86 452	0.86 367	3.65 399	2.44 525	2.15 465	1.55 319	2.49 486	1.59 444	5.14 464	1.44 422	0.38 464	0.39 549	0.47 549	0.51 598	0.52 520	0.51 518

NCCL2	2.53 516	1.35 585	10.90 463	1.15 441	0.97 418	3.53 377	2.56 643	3.65 399	2.23 464	2.76 601	1.80 407	2.41 471	1.66 475	10.35 603	2.07 537	0.44 523	0.40 554	0.57 605	0.53 605	0.59 548	0.65 572

11t1	1.11 234	0.53 158	1.80 209	1.55 596	0.65 274	2.20 172	0.60 168	3.66 403	1.49 228	1.60 300	1.26 228	1.03 252	1.35 373	1.72 298	0.97 303	0.28 254	0.31 481	0.29 291	0.23 247	0.30 251	0.34 362

ManiGeoR	2.11 422	0.93 491	18.17 573	0.84 216	0.84 373	2.72 227	0.56 145	3.67 404	2.82 589	1.08 234	1.23 215	1.12 266	1.07 295	4.60 453	1.17 354	0.25 159	0.20 233	0.30 320	0.20 163	0.23 86	0.26 215

HLf10	2.11 422	0.93 491	18.17 573	0.84 216	0.84 373	2.72 227	0.56 145	3.67 404	2.82 589	1.08 234	1.23 215	1.12 266	1.07 295	4.60 453	1.17 354	0.25 159	0.20 233	0.30 320	0.20 163	0.23 86	0.26 215

GCST	2.56 523	1.79 624	18.02 572	1.92 642	1.33 538	1.72 114	0.51 120	3.67 404	2.03 417	1.70 329	1.61 339	1.55 343	1.29 358	5.06 462	1.24 377	2.06 674	0.77 655	1.45 672	0.97 654	1.14 645	1.34 647

CFNet-RSSM	2.08 417	0.52 140	20.06 626	1.01 351	0.56 218	3.39 339	0.64 197	3.67 404	1.55 277	1.72 334	1.37 269	2.57 492	1.19 340	1.11 127	0.86 251	0.27 210	0.20 233	0.25 150	0.23 247	0.27 181	0.23 148

RAFT-Test	1.44 309	0.59 237	6.10 402	1.01 351	0.69 301	2.90 246	0.80 324	3.68 408	1.70 349	1.85 357	1.68 360	3.15 551	1.03 267	1.20 167	0.99 309	0.27 210	0.22 304	0.25 150	0.23 247	0.27 181	0.25 182

anonymousdsp2	1.26 278	0.60 253	3.74 368	1.02 362	0.41 97	3.60 395	0.72 251	3.68 408	1.47 212	1.37 272	1.56 323	1.83 396	1.01 262	2.00 337	0.66 159	0.29 283	0.20 233	0.28 265	0.20 163	0.32 304	0.29 271

cf-r	2.57 526	0.79 434	16.09 539	1.48 579	1.35 541	4.19 556	0.93 433	3.68 408	2.36 499	1.97 395	1.81 420	3.42 575	1.45 409	8.24 540	1.83 504	0.32 372	0.26 421	0.33 409	0.30 430	0.34 344	0.37 398

PSMNet-RSSM	1.96 394	0.77 423	3.26 344	1.29 505	1.31 527	4.19 556	0.96 449	3.68 408	1.89 392	2.05 430	1.80 407	2.60 495	1.70 484	9.84 581	1.81 500	0.35 425	0.29 459	0.35 448	0.37 514	0.42 457	0.35 376

DLCB_ROB	2.05 411	0.95 501	2.37 281	1.24 481	1.02 444	2.92 252	1.30 543	3.68 408	2.30 484	2.91 611	2.17 522	3.32 566	1.52 429	10.37 604	2.50 575	0.40 484	0.33 496	0.40 504	0.36 502	0.41 438	0.47 491

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 541	1.26 571	22.01 694	1.08 391	0.99 430	1.61 104	0.86 367	3.69 413	1.64 325	1.52 290	5.62 663	3.35 568	3.44 621	2.20 361	1.33 403	0.26 183	0.21 272	0.30 320	0.62 625	0.93 623	0.67 574

gwcnet-sp	2.31 467	1.21 558	17.34 555	1.08 391	0.92 402	3.56 387	1.04 485	3.69 413	2.09 432	2.55 568	1.60 335	1.80 387	1.62 455	3.87 437	1.95 521	0.29 283	0.29 459	0.30 320	0.28 378	0.38 398	0.39 422

scenet	2.31 467	1.21 558	17.34 555	1.08 391	0.92 402	3.56 387	1.04 485	3.69 413	2.09 432	2.55 568	1.60 335	1.80 387	1.62 455	3.87 437	1.95 521	0.29 283	0.29 459	0.30 320	0.28 378	0.38 398	0.39 422

ssnet	2.31 467	1.21 558	17.34 555	1.08 391	0.92 402	3.56 387	1.04 485	3.69 413	2.09 432	2.55 568	1.60 335	1.80 387	1.62 455	3.87 437	1.95 521	0.29 283	0.29 459	0.30 320	0.28 378	0.38 398	0.39 422

StereoDRNet	2.84 551	1.49 603	14.48 514	1.33 524	1.57 595	3.44 350	2.06 623	3.69 413	2.36 499	3.26 635	1.84 434	2.79 521	1.80 505	10.88 623	3.16 600	0.41 499	0.33 496	0.39 498	0.36 502	0.59 548	0.58 550

IGEV_i1	1.83 367	0.60 253	10.98 464	1.30 512	0.53 202	3.09 281	0.86 367	3.70 418	1.57 290	1.67 321	1.76 392	2.33 458	1.35 373	3.23 416	1.16 350	0.35 425	0.27 433	0.53 590	0.58 616	0.34 344	0.40 443

MLCV	1.87 373	0.91 485	8.59 429	1.10 408	0.57 230	3.59 393	0.53 130	3.70 418	2.20 459	2.80 605	2.25 537	2.00 424	1.42 399	4.13 445	1.86 507	0.30 325	0.20 233	0.32 373	0.21 187	0.33 325	0.36 382

iRaft-Stereo_5w	2.10 418	0.83 456	8.57 428	0.81 178	0.76 326	3.21 301	0.84 353	3.71 420	1.65 330	1.56 295	2.50 575	2.20 445	2.23 553	9.13 561	2.01 529	0.38 464	0.19 179	0.35 448	0.27 349	0.45 487	0.39 422

GANet	2.93 563	1.05 522	11.29 467	1.64 609	0.96 414	3.91 459	2.52 640	3.72 421	2.41 517	2.95 618	3.00 614	3.21 555	2.03 531	12.42 681	4.72 620	0.51 577	0.41 563	0.46 545	0.39 535	0.60 552	0.50 510

LSM	12.71 703	3.52 663	20.79 662	55.63 734	84.76 734	3.63 405	6.30 692	3.73 422	4.93 673	5.55 676	13.92 703	3.53 590	3.25 611	9.72 576	4.12 612	0.64 609	0.85 658	0.71 636	0.81 645	1.03 631	26.84 723

AE-Stereo	1.18 247	0.60 253	2.05 238	1.10 408	0.60 245	4.39 587	0.72 251	3.74 423	1.62 320	1.10 238	1.90 460	1.01 248	0.92 230	1.45 236	0.82 234	0.28 254	0.22 304	0.28 265	0.28 378	0.26 159	0.22 128

DMCA	1.72 350	0.74 402	6.63 405	1.14 428	0.96 414	3.98 495	0.90 408	3.75 424	2.76 573	2.83 608	1.58 326	2.35 461	1.18 336	1.58 260	1.98 526	0.40 484	0.27 433	0.42 523	0.26 321	0.36 379	0.38 415

TDLM	2.29 462	1.08 531	4.61 387	1.29 505	1.01 442	4.26 567	2.17 629	3.75 424	2.79 577	2.31 523	1.98 477	2.06 434	1.59 444	12.45 682	1.72 487	0.51 577	0.28 448	0.52 585	0.35 492	0.56 538	0.50 510

HHNet	2.48 507	0.71 375	20.52 652	0.64 43	0.64 266	4.07 515	0.93 433	3.76 426	1.56 284	2.15 465	4.92 657	0.98 242	3.37 615	1.66 285	1.79 499	0.32 372	0.20 233	0.31 350	0.27 349	0.36 379	0.42 453

delet	1.92 387	0.76 419	5.14 391	1.01 351	1.65 610	3.44 350	2.03 622	3.76 426	2.48 530	2.01 416	2.05 497	2.63 499	1.90 524	5.34 467	2.12 541	0.28 254	0.29 459	0.40 504	0.31 446	0.41 438	0.45 475

DDUNet	2.91 560	2.78 653	6.94 410	3.53 684	2.26 668	3.28 322	1.36 553	3.77 428	2.04 421	2.62 585	2.49 574	4.18 625	1.69 482	5.38 468	1.85 506	2.21 676	1.77 683	2.61 686	2.43 696	2.60 672	2.34 674

PSMNet-ADL	1.91 384	0.72 380	1.78 208	1.09 398	0.86 382	4.18 552	0.78 305	3.77 428	2.10 440	1.72 334	1.85 442	2.91 530	1.82 511	10.38 606	1.91 513	0.48 555	0.46 592	0.28 265	0.29 408	0.38 398	0.51 518

UNet	2.51 512	0.74 402	20.17 633	1.14 428	1.44 567	3.48 363	0.76 285	3.77 428	1.87 386	2.05 430	1.57 325	2.75 511	2.39 564	3.51 425	2.51 576	0.32 372	0.26 421	0.41 516	0.26 321	0.38 398	0.39 422

HGLStereo	2.03 407	0.74 402	7.50 417	1.23 479	1.56 591	3.62 400	0.95 442	3.78 431	1.89 392	2.03 425	2.20 529	3.12 549	2.14 542	5.68 477	2.04 531	0.37 447	0.31 481	0.32 373	0.29 408	0.40 414	0.45 475

Selective-IGEV-i1	1.43 306	0.59 237	2.42 288	1.15 441	1.07 461	3.82 436	1.09 503	3.79 432	2.11 442	1.62 307	1.91 462	2.65 501	1.22 343	1.80 309	1.12 340	0.32 372	0.27 433	0.46 545	0.54 607	0.31 271	0.39 422

Select-FE	2.25 449	0.87 473	17.36 558	1.06 380	0.99 430	2.04 151	0.46 102	3.79 432	1.61 314	2.52 563	1.81 420	4.41 636	3.15 604	1.83 314	0.92 285	0.32 372	0.35 515	0.30 320	0.41 553	0.32 304	0.55 537

TestStereo1	1.56 323	0.81 445	2.32 275	1.61 606	0.64 266	4.13 530	1.36 553	3.79 432	3.20 630	1.60 300	2.57 585	1.39 321	2.15 543	2.51 382	1.30 396	0.29 283	0.20 233	0.34 428	0.25 298	0.40 414	0.36 382

SA-5K	1.56 323	0.81 445	2.32 275	1.61 606	0.64 266	4.13 530	1.36 553	3.79 432	3.20 630	1.60 300	2.57 585	1.39 321	2.15 543	2.51 382	1.30 396	0.29 283	0.20 233	0.34 428	0.25 298	0.40 414	0.36 382

MMNet	2.02 406	0.81 445	10.76 460	1.12 419	1.23 510	3.53 377	0.89 403	3.79 432	2.08 429	2.15 465	1.76 392	2.15 442	2.12 539	3.69 432	2.32 558	0.31 350	0.29 459	0.34 428	0.27 349	0.38 398	0.42 453

YMNet	2.40 491	1.41 595	13.46 490	1.36 543	1.67 614	3.96 488	0.97 454	3.81 437	2.37 505	2.64 589	2.57 585	3.35 568	1.53 436	3.28 420	2.42 566	0.48 555	0.54 615	0.52 585	0.49 587	0.70 587	0.54 531

YMNet_1	2.40 491	1.41 595	13.46 490	1.36 543	1.67 614	3.96 488	0.97 454	3.81 437	2.37 505	2.64 589	2.57 585	3.35 568	1.53 436	3.28 420	2.42 566	0.48 555	0.54 615	0.52 585	0.49 587	0.70 587	0.54 531

acv_ft	1.55 318	0.64 303	3.29 346	1.14 428	2.01 655	2.93 257	0.97 454	3.81 437	2.08 429	2.22 496	1.88 449	3.10 546	1.66 475	1.33 205	2.22 551	0.29 283	0.26 421	0.30 320	0.26 321	0.39 409	0.27 235

otaku	4.58 648	8.93 687	19.95 622	3.11 678	2.67 672	3.91 459	2.57 644	3.82 440	2.25 470	2.22 496	9.72 685	4.08 618	2.35 562	8.57 546	2.13 544	3.51 687	1.65 681	2.15 679	1.17 665	3.69 684	3.15 687

CrosDoStereo	5.24 658	0.60 253	20.23 635	0.82 191	0.51 178	3.39 339	18.11 712	3.82 440	2.27 476	1.98 397	8.74 678	1.96 417	6.96 677	7.35 522	26.35 717	0.30 325	0.22 304	0.30 320	0.28 378	0.33 325	0.38 415

DeepStereo_LL	5.24 658	0.60 253	20.23 635	0.82 191	0.51 178	3.39 339	18.11 712	3.82 440	2.27 476	1.98 397	8.74 678	1.96 417	6.96 677	7.35 522	26.35 717	0.30 325	0.22 304	0.30 320	0.28 378	0.33 325	0.38 415

StereoDRNet-Refined	1.77 360	0.81 445	2.22 265	1.21 470	0.76 326	3.26 315	0.71 248	3.82 440	2.05 424	2.29 513	2.05 497	2.98 536	1.44 405	7.15 519	2.27 555	0.30 325	0.23 334	0.42 523	0.33 467	0.45 487	0.64 569
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	2.46 502	1.14 546	9.47 442	1.44 568	1.18 488	4.06 510	1.49 579	3.84 444	2.24 467	2.62 585	1.89 455	2.57 492	1.28 355	11.35 644	1.64 477	0.50 571	0.39 549	0.48 558	0.41 553	0.55 532	0.75 595

GwcNet-RSSM	2.66 535	1.05 522	15.91 537	1.22 473	1.19 495	4.12 527	1.12 510	3.84 444	2.02 413	1.93 384	1.79 404	3.12 549	1.46 412	10.37 604	2.05 533	0.33 392	0.27 433	0.35 448	0.30 430	0.40 414	0.36 382

iResNet_ROB	1.89 378	1.02 516	8.60 430	1.39 557	0.98 427	3.72 415	0.66 210	3.84 444	2.65 559	1.88 366	2.05 497	1.98 421	1.27 353	4.52 451	1.67 481	0.30 325	0.20 233	0.28 265	0.18 92	0.31 271	0.40 443

CRFU-Net	2.49 509	0.78 430	10.36 454	2.30 663	1.08 464	3.91 459	1.41 568	3.85 447	1.65 330	2.15 465	1.76 392	3.34 567	7.95 687	5.56 474	1.48 435	0.47 550	0.35 515	0.30 320	0.28 378	0.37 393	0.43 463

AASNet	2.44 498	0.92 487	19.79 615	1.35 537	1.49 574	3.81 434	1.07 494	3.85 447	2.93 601	1.95 390	2.29 546	1.96 417	1.29 358	1.73 299	1.93 516	0.39 476	0.33 496	0.45 539	0.30 430	0.55 532	0.45 475

SHD	2.82 549	2.04 634	13.80 500	1.69 615	1.79 636	2.73 229	1.07 494	3.85 447	3.18 626	4.63 668	2.74 598	3.38 573	2.77 585	5.48 472	3.66 607	0.62 605	0.47 597	0.51 579	0.55 610	0.65 574	0.74 592

coex_refinement	2.10 418	0.85 467	3.67 365	1.31 516	1.13 478	3.21 301	0.85 362	3.86 450	2.31 488	2.51 561	1.92 465	3.49 585	1.69 482	11.08 636	2.13 544	0.37 447	0.25 402	0.27 229	0.31 446	0.41 438	0.37 398

GES	1.38 300	0.64 303	2.61 303	1.09 398	0.57 230	4.30 576	1.02 478	3.86 450	1.51 241	1.72 334	1.74 379	1.28 300	1.77 497	1.62 275	1.61 466	0.39 476	0.27 433	0.33 409	0.30 430	0.41 438	0.47 491

AANet_RVC	3.03 581	1.72 618	12.78 483	1.17 451	1.12 474	3.79 431	1.10 506	3.86 450	3.13 620	2.62 585	4.26 650	3.96 611	1.41 394	11.43 648	5.23 631	0.94 645	0.47 597	0.34 428	0.23 247	0.40 414	0.55 537

x	1.15 241	0.57 211	1.53 179	1.44 568	0.67 288	1.94 135	0.97 454	3.87 453	1.57 290	1.61 305	1.28 236	1.58 346	1.22 343	1.93 330	1.04 319	0.28 254	0.30 472	0.34 428	0.29 408	0.32 304	0.31 312

stereogan	3.09 586	0.93 491	16.43 543	1.37 553	1.66 613	3.70 411	1.67 601	3.87 453	3.15 624	3.04 622	2.70 597	5.04 660	2.79 586	9.96 587	1.78 498	0.63 606	0.49 608	0.69 633	0.47 577	0.83 616	0.68 577

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 518	1.04 521	16.73 548	1.53 589	2.00 654	3.96 488	0.87 388	3.87 453	2.31 488	2.54 567	1.67 357	2.85 524	1.63 468	5.55 473	1.62 471	0.46 541	0.33 496	0.38 494	0.38 527	0.53 526	0.62 561
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HLf8	2.17 436	0.96 507	17.42 561	0.83 204	0.81 347	3.37 334	0.55 140	3.88 456	2.99 609	1.19 249	1.20 203	1.22 291	1.00 256	5.68 477	0.82 234	0.26 183	0.20 233	0.29 291	0.20 163	0.25 126	0.27 235

UGAM-zero	2.79 547	0.57 211	20.87 666	0.98 330	0.77 332	2.08 156	0.35 48	3.88 456	1.51 241	2.05 430	1.64 346	5.07 661	3.42 620	9.83 580	1.24 377	0.28 254	0.21 272	0.27 229	0.29 408	0.29 224	0.28 258

ADCRef	3.30 604	1.23 568	14.90 522	1.17 451	1.41 562	3.95 478	1.64 596	3.88 456	2.36 499	3.05 624	2.21 531	2.40 467	2.81 588	5.04 461	16.63 691	0.46 541	0.34 509	0.63 624	0.62 625	0.54 529	0.67 574

NCC-stereo	3.16 596	1.28 573	18.31 580	1.25 483	1.75 630	4.06 510	1.40 565	3.89 459	2.22 460	2.72 598	2.55 581	3.49 585	2.65 580	9.91 584	2.99 596	1.29 666	0.65 640	0.64 627	0.86 647	0.65 574	0.71 583

Abc-Net	3.16 596	1.28 573	18.31 580	1.25 483	1.75 630	4.06 510	1.40 565	3.89 459	2.22 460	2.72 598	2.55 581	3.49 585	2.65 580	9.91 584	2.99 596	1.29 666	0.65 640	0.64 627	0.86 647	0.65 574	0.71 583
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTSC	2.95 564	2.51 645	15.49 535	1.54 591	1.30 524	3.51 372	0.86 367	3.89 459	2.48 530	3.64 645	3.12 624	3.04 541	2.30 557	5.70 479	6.67 637	0.55 590	0.35 515	0.37 478	0.39 535	0.70 587	0.60 555

PA-Net	3.09 586	1.24 569	18.84 589	1.38 555	1.19 495	3.42 348	1.75 604	3.89 459	3.27 639	1.88 366	2.10 506	3.03 540	1.88 522	11.60 654	2.88 594	0.40 484	0.54 615	0.44 532	0.62 625	0.52 520	1.02 628
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVStereoNet_ROB	4.91 655	1.40 593	16.46 544	1.47 577	1.72 627	3.46 356	1.96 617	3.89 459	3.61 651	2.90 610	24.61 716	4.81 652	4.49 644	13.57 695	4.87 624	1.33 669	1.29 674	1.70 674	1.68 677	1.41 660	1.66 657
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
w-ln-seven	2.86 553	3.06 657	14.02 504	1.27 498	1.32 534	4.10 523	1.59 590	3.90 464	2.59 553	3.03 621	2.27 539	3.42 575	2.25 554	6.70 509	4.81 623	0.39 476	0.34 509	0.48 558	0.40 546	0.74 601	0.55 537

mmm	1.27 283	0.58 227	2.20 260	1.41 561	0.68 294	2.39 189	0.85 362	3.90 464	1.63 323	2.20 485	1.84 434	1.28 300	1.50 423	1.91 329	0.89 267	0.31 350	0.27 433	0.45 539	0.37 514	0.38 398	0.34 362

RAFT+CT+SA	1.62 336	0.72 380	7.42 414	0.97 322	1.42 566	4.04 507	0.94 438	3.90 464	1.61 314	1.61 305	1.63 344	1.33 308	1.18 336	2.73 406	1.10 332	0.27 210	0.19 179	0.31 350	0.34 476	0.33 325	0.33 346

Nwc_Net	2.88 559	1.16 550	18.30 579	1.35 537	1.68 617	3.52 375	1.18 522	3.90 464	2.06 426	2.52 563	2.82 608	3.82 605	2.34 561	6.78 514	2.55 581	0.86 641	0.40 554	0.59 610	0.67 629	0.57 543	0.55 537

AnyNet_C32	4.17 640	5.75 675	12.62 481	1.60 603	1.54 584	5.51 676	4.09 685	3.90 464	3.23 633	4.22 664	3.03 616	3.10 546	3.41 617	8.01 539	18.85 703	0.53 586	0.58 628	0.53 590	0.74 636	1.19 652	0.97 625

MyStereo04	2.29 462	0.80 439	18.77 588	1.00 344	1.04 449	3.95 478	0.95 442	3.91 469	2.54 545	1.99 402	1.27 235	2.31 456	1.65 473	2.02 341	1.77 496	0.24 132	0.24 371	0.34 428	0.26 321	0.41 438	0.37 398

MSKI-zero shot	2.22 442	0.64 303	20.09 630	0.96 315	0.56 218	4.04 507	0.70 246	3.91 469	1.50 234	1.92 380	2.28 543	1.92 408	0.71 132	2.93 410	0.67 164	0.26 183	0.23 334	0.26 195	0.21 187	0.28 203	0.26 215

test_5	1.87 373	0.75 413	10.23 453	1.14 428	1.40 554	3.85 450	1.27 538	3.91 469	1.93 398	1.69 324	1.78 401	1.67 357	1.79 500	2.99 414	1.17 354	0.30 325	0.18 131	0.35 448	0.33 467	0.34 344	0.33 346

Syn2CoEx	3.08 585	2.55 650	19.88 619	1.34 532	1.18 488	2.43 194	1.65 599	3.91 469	2.40 515	2.39 544	2.27 539	2.90 527	3.17 608	9.57 574	2.54 580	0.50 571	0.45 583	0.53 590	0.39 535	0.74 601	0.72 590

CVANet_RVC	2.55 522	1.10 535	9.13 440	1.46 574	1.15 481	3.96 488	1.53 582	3.91 469	2.50 535	3.04 622	2.04 491	2.60 495	1.72 488	12.46 683	1.50 441	0.49 567	0.30 472	0.51 579	0.41 553	0.63 563	0.50 510

z-mn7	3.36 609	9.42 693	14.16 508	1.28 501	1.22 509	3.78 427	1.43 572	3.92 474	3.35 642	2.85 609	3.36 635	3.06 545	1.97 529	9.66 575	5.16 627	0.42 510	0.35 515	0.43 527	0.33 467	0.63 563	0.48 496

Ntro	4.21 641	8.94 688	19.89 620	3.22 679	2.96 679	4.15 534	1.89 614	3.92 474	2.36 499	1.77 343	2.14 517	3.35 568	2.17 548	9.48 570	2.24 552	3.52 688	1.76 682	2.13 678	1.31 670	3.83 687	3.09 685

w-ln-seven-2	2.73 546	2.13 636	12.47 480	1.18 457	1.01 442	3.54 381	1.58 589	3.93 476	3.26 635	2.43 551	2.02 485	2.63 499	2.28 556	7.93 536	5.45 633	0.40 484	0.40 554	0.44 532	0.34 476	0.62 561	0.47 491

ADCP+	3.74 623	1.96 630	16.90 551	1.09 398	1.55 588	4.35 582	3.65 679	3.93 476	2.98 606	2.22 496	1.66 355	3.95 609	4.83 648	3.41 423	18.87 704	0.38 464	0.41 563	0.63 624	0.53 605	0.64 571	0.81 607

ADCPNet	3.89 628	1.63 611	20.25 639	1.28 501	1.27 520	6.43 682	2.65 647	3.93 476	2.70 565	2.78 603	2.20 529	4.28 631	6.16 669	5.56 474	10.27 663	0.65 612	1.18 669	0.71 636	1.70 679	0.84 617	1.37 648

MSMD_ROB	5.61 664	1.08 531	16.68 547	1.21 470	0.83 365	10.14 695	2.07 625	3.93 476	6.22 683	10.37 703	8.03 672	22.22 709	9.45 693	11.66 662	4.52 616	0.66 614	0.58 628	0.66 630	0.68 632	0.65 574	0.63 565

ADLNet2	3.15 593	0.92 487	20.06 626	1.20 464	1.79 636	3.83 437	1.48 575	3.94 480	3.59 650	2.19 481	2.47 572	4.65 650	1.93 527	10.69 615	1.96 524	0.39 476	0.37 534	0.28 265	0.30 430	0.48 506	0.43 463

FADNet	2.49 509	1.76 621	13.17 485	1.17 451	0.95 413	3.27 318	0.88 395	3.94 480	2.27 476	1.40 279	1.29 238	2.51 487	2.06 535	9.93 586	1.94 519	0.43 516	0.45 583	0.40 504	0.43 564	1.06 634	0.53 525

CFNet_pseudo	2.12 427	0.67 339	15.14 529	0.85 230	0.74 320	3.95 478	0.64 197	3.95 482	1.78 370	1.90 373	1.79 404	3.27 561	1.62 455	2.51 382	1.16 350	0.31 350	0.36 522	0.53 590	0.27 349	0.63 563	0.44 469

ADLNet	2.29 462	0.83 456	3.62 363	1.35 537	1.60 597	3.67 408	1.24 536	3.95 482	2.98 606	2.58 576	2.29 546	4.01 614	1.79 500	11.23 642	2.09 539	0.37 447	0.38 540	0.36 464	0.34 476	0.45 487	0.71 583

FENet	2.25 449	0.50 123	20.29 642	1.35 537	0.67 288	4.01 501	0.60 168	3.95 482	1.99 406	1.96 393	1.11 183	2.43 477	1.43 402	1.60 267	1.39 410	0.32 372	0.22 304	0.33 409	0.26 321	0.29 224	0.39 422

CCAANet	2.64 532	0.63 290	19.43 603	1.12 419	1.03 445	2.65 219	0.88 395	3.95 482	1.71 350	1.37 272	1.66 355	2.40 467	1.36 376	10.70 616	1.93 516	0.33 392	0.25 402	0.36 464	0.31 446	0.31 271	0.33 346

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 590	1.43 597	9.93 447	2.50 668	1.62 601	4.29 574	1.68 603	3.95 482	2.43 521	1.66 318	1.91 462	3.04 541	1.41 394	13.26 689	1.58 459	3.82 693	1.59 679	1.12 662	0.46 574	2.21 670	2.74 684

ccs_rob	2.13 429	0.67 339	15.11 528	0.84 216	0.75 322	3.96 488	0.65 207	3.95 482	1.78 370	1.88 366	1.79 404	3.26 560	1.64 471	2.51 382	1.16 350	0.31 350	0.36 522	0.54 599	0.27 349	0.65 574	0.45 475

TCMNet	2.98 573	1.30 575	18.26 577	1.47 577	2.09 660	3.84 442	1.08 499	3.96 488	2.39 514	2.53 566	2.29 546	2.43 477	1.75 494	10.09 595	2.39 561	0.52 583	0.45 583	0.61 619	0.50 594	0.80 612	0.78 601

Wz-Net-SNSev	2.98 573	4.36 666	15.98 538	1.57 599	1.19 495	3.28 322	1.80 608	3.96 488	2.40 515	2.32 527	2.28 543	3.48 579	2.05 534	7.84 535	3.82 610	0.47 550	0.39 549	0.53 590	0.49 587	0.71 596	0.60 555

TestStereo_HLe17	2.22 442	1.13 541	17.87 568	0.85 230	0.79 338	3.54 381	0.62 188	3.97 490	3.06 616	1.15 245	1.14 190	1.16 274	1.05 281	5.89 483	0.73 197	0.25 159	0.19 179	0.29 291	0.22 223	0.25 126	0.25 182

Any-RAFT	1.40 301	0.53 158	2.78 321	1.09 398	0.64 266	4.41 594	0.81 336	3.97 490	2.78 575	1.99 402	1.34 259	2.36 463	1.56 443	1.56 255	0.75 207	0.27 210	0.20 233	0.25 150	0.18 92	0.25 126	0.28 258

ADCL	4.35 643	1.63 611	14.21 510	1.29 505	1.26 517	5.56 677	11.16 701	3.97 490	3.37 643	6.07 680	4.67 654	4.30 632	5.72 662	5.08 463	14.51 680	0.50 571	0.48 603	0.89 652	0.77 640	0.78 608	0.76 597

ACVNet-DCA	1.85 370	0.74 402	13.77 496	1.78 627	0.36 36	4.48 603	0.74 271	3.98 493	1.53 260	1.01 218	1.81 420	0.72 160	1.62 455	2.13 350	0.64 146	0.29 283	0.17 85	0.32 373	0.21 187	0.33 325	0.32 325

1test111	1.99 401	0.74 402	13.77 496	1.78 627	0.36 36	4.48 603	0.74 271	3.98 493	1.53 260	1.01 218	1.81 420	0.72 160	1.62 455	4.66 455	0.98 306	0.29 283	0.17 85	0.32 373	0.21 187	0.33 325	0.32 325

qqq	1.30 289	0.57 211	1.67 194	1.15 441	0.51 178	2.18 168	0.91 416	3.98 493	1.53 260	1.50 289	1.24 218	1.79 384	1.34 370	4.66 455	0.98 306	0.28 254	0.31 481	0.33 409	0.33 467	0.33 325	0.32 325

edge stereo	3.37 610	1.01 515	21.99 693	1.28 501	1.37 547	2.67 221	1.39 563	3.98 493	2.87 594	2.93 613	3.27 632	4.35 633	2.43 567	11.62 656	2.39 561	0.60 599	0.63 638	0.79 646	0.55 610	0.68 584	0.67 574

CroCo-Stereo	0.98 198	0.87 473	3.44 352	0.87 245	0.53 202	0.49 3	0.50 116	3.99 497	1.49 228	0.81 162	1.25 226	1.00 247	0.75 149	1.10 125	1.09 331	0.24 132	0.21 272	0.24 109	0.19 137	0.35 365	0.27 235
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HSM	2.35 482	0.81 445	2.21 262	1.14 428	1.55 588	3.44 350	1.03 481	3.99 497	2.25 470	2.29 513	2.11 510	8.04 683	3.05 601	11.60 654	1.71 485	0.33 392	0.22 304	0.28 265	0.23 247	0.32 304	0.35 376

test_sample1	1.62 336	0.55 186	1.88 216	1.44 568	0.79 338	2.27 177	0.64 197	4.00 499	1.82 375	1.87 363	1.35 262	1.57 344	1.62 455	9.55 573	1.24 377	0.30 325	0.27 433	0.31 350	0.28 378	0.32 304	0.32 325

BEATNet_4x	1.92 387	1.36 587	8.75 433	1.20 464	0.56 218	3.46 356	1.03 481	4.00 499	2.43 521	2.25 506	1.70 367	2.10 439	1.59 444	2.57 393	3.05 599	0.37 447	0.22 304	0.47 549	0.29 408	0.60 552	0.40 443

MyStereo05	2.37 488	0.72 380	19.94 621	1.02 362	0.99 430	4.26 567	0.86 367	4.01 501	2.62 555	2.14 457	1.26 228	2.28 449	1.63 468	2.07 343	1.68 482	0.24 132	0.23 334	0.34 428	0.26 321	0.42 457	0.36 382

ssnet_v2	2.04 409	0.88 476	7.87 418	1.20 464	0.87 387	3.86 452	1.64 596	4.01 501	2.60 554	2.61 583	1.96 470	3.79 603	1.71 486	2.20 361	2.96 595	0.41 499	0.35 515	0.42 523	0.37 514	0.55 532	0.52 523

test-1	1.23 262	0.65 316	1.88 216	0.96 315	0.52 191	3.84 442	0.62 188	4.01 501	1.47 212	1.93 384	1.78 401	1.83 396	0.92 230	1.19 166	1.28 392	0.26 183	0.29 459	0.31 350	0.24 278	0.29 224	0.36 382

DN-CSS_ROB	1.91 384	1.55 607	11.13 466	1.82 634	0.88 391	3.99 496	0.61 173	4.01 501	1.67 334	1.64 312	1.89 455	1.39 321	1.06 290	3.23 416	1.50 441	0.31 350	0.19 179	0.44 532	0.29 408	0.37 393	0.31 312

UPFNet	1.81 366	0.63 290	6.71 406	1.25 483	1.44 567	3.50 370	1.35 551	4.02 505	1.85 384	2.40 546	1.52 306	2.41 471	1.40 387	3.62 429	1.88 509	0.34 405	0.33 496	0.37 478	0.31 446	0.41 438	0.39 422

ACVNet-4b	6.73 676	13.67 709	21.87 692	3.54 685	3.07 681	4.19 556	2.25 631	4.03 506	3.65 652	1.64 312	3.98 648	5.88 672	2.89 590	10.01 590	16.98 693	23.29 730	2.24 689	2.53 683	1.78 682	3.87 688	3.21 690

Wz-Net-MNSev	2.71 545	2.54 649	13.91 503	1.52 587	1.37 547	3.28 322	2.47 637	4.03 506	2.32 492	2.57 572	2.07 502	2.29 454	3.01 596	7.55 527	2.74 589	0.38 464	0.36 522	0.36 464	0.37 514	0.57 543	0.47 491

RYNet	2.97 571	0.93 491	15.09 527	1.12 419	1.38 550	3.66 407	1.42 570	4.03 506	2.29 483	2.10 443	1.70 367	3.79 603	2.16 546	13.64 697	3.02 598	0.37 447	0.41 563	0.48 558	0.34 476	0.81 613	0.75 595

WCMA_ROB	5.12 656	0.90 479	21.33 680	1.50 584	1.33 538	4.09 517	3.49 672	4.03 506	4.59 668	6.57 685	10.95 690	12.92 694	8.41 691	9.86 582	8.78 657	0.75 629	0.58 628	0.51 579	0.50 594	0.68 584	0.57 545

GASNet	3.24 600	5.55 674	20.58 656	1.56 598	1.25 515	2.32 182	1.12 510	4.04 510	2.67 562	1.88 366	2.10 506	3.00 538	2.16 546	10.59 610	2.43 568	0.65 612	0.37 534	0.61 619	0.45 571	0.87 618	0.58 550

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 495	1.47 601	14.14 507	1.30 512	1.35 541	3.51 372	1.64 596	4.04 510	2.10 440	2.46 552	1.88 449	2.28 449	2.51 573	4.73 458	3.17 601	0.38 464	0.19 179	0.35 448	0.20 163	0.40 414	0.36 382

RGC	3.10 588	1.45 600	14.90 522	1.46 574	1.79 636	3.33 330	1.39 563	4.04 510	2.26 474	2.77 602	3.26 631	4.00 613	2.71 583	11.63 661	2.62 586	0.82 637	0.46 592	0.79 646	0.79 644	0.71 596	0.78 601

CFNet	2.34 477	1.10 535	8.96 434	1.34 532	1.24 512	4.09 517	0.73 259	4.04 510	2.77 574	1.62 307	1.87 448	2.27 448	1.45 409	11.41 646	1.82 502	0.31 350	0.24 371	0.43 527	0.36 502	0.43 467	0.33 346

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 482	0.99 511	19.62 610	1.09 398	0.96 414	1.51 89	0.44 91	4.05 514	1.64 325	1.31 259	1.67 357	4.93 654	2.45 569	2.52 387	1.40 413	0.30 325	0.20 233	0.31 350	0.50 594	0.57 543	0.60 555

test_sample2	1.75 357	0.56 200	2.25 268	1.41 561	0.80 341	2.91 249	0.86 367	4.05 514	2.04 421	1.91 378	1.39 275	1.57 344	1.55 440	10.65 613	1.06 322	0.32 372	0.28 448	0.32 373	0.30 430	0.36 379	0.33 346

MFN_U_SF_RVC	3.81 625	10.78 700	15.01 525	1.84 636	1.39 552	3.73 419	1.63 594	4.05 514	3.26 635	2.91 611	2.38 566	4.36 635	3.65 625	8.43 544	4.91 625	1.11 655	1.04 664	0.99 655	1.31 670	1.58 661	1.75 662

RP	2.79 547	1.20 557	10.36 454	1.54 591	1.93 651	3.44 350	1.97 618	4.05 514	2.34 494	2.66 594	2.79 603	3.98 612	2.58 577	10.21 598	2.61 584	0.95 646	0.47 597	0.71 636	0.57 615	0.71 596	0.68 577

AIO-test2	1.61 334	1.30 575	3.40 351	1.16 448	1.31 527	3.18 296	0.74 271	4.06 518	1.52 253	1.72 334	2.21 531	0.78 181	0.74 146	3.64 431	0.95 301	3.64 689	0.26 421	0.35 448	0.42 560	0.37 393	0.33 346

ADCMid	3.96 633	3.27 660	15.48 534	1.26 490	1.40 554	4.66 642	2.28 632	4.06 518	3.54 649	3.94 652	3.02 615	3.85 606	3.67 626	4.03 443	18.65 702	0.68 621	0.61 635	1.09 661	1.18 666	1.38 658	1.08 632

Consistency-Raft	2.86 553	1.66 615	19.61 609	1.40 560	1.75 630	3.84 442	1.32 546	4.07 520	2.25 470	1.78 345	2.67 594	1.82 393	4.41 642	1.94 332	2.06 534	0.83 639	0.94 663	1.03 656	1.12 662	1.70 665	1.09 633

ccnet	2.66 535	0.97 509	8.01 423	1.54 591	1.24 512	3.75 422	2.18 630	4.07 520	2.41 517	2.66 594	3.25 630	2.87 526	2.31 560	9.89 583	3.50 604	0.78 631	0.75 654	0.71 636	0.67 629	0.76 605	0.81 607

HITNet	2.07 414	0.82 452	14.77 518	1.34 532	0.56 218	3.47 359	0.80 324	4.07 520	2.35 496	2.16 471	1.61 339	1.64 354	1.44 405	2.09 348	2.56 582	0.26 183	0.18 131	0.41 516	0.26 321	0.45 487	0.25 182
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
XPNet_ROB	2.27 454	1.11 539	4.10 376	1.36 543	0.97 418	3.94 473	1.63 594	4.07 520	2.14 448	2.82 607	2.00 482	2.32 457	1.73 491	10.81 621	3.39 603	0.51 577	0.47 597	0.48 558	0.40 546	0.51 516	0.56 541

EGLCR-Stereo	1.06 221	0.51 132	1.56 185	1.02 362	0.39 80	4.27 572	0.42 81	4.08 524	1.48 222	0.90 197	0.68 61	1.09 259	0.66 120	1.81 311	0.62 139	0.27 210	0.19 179	0.29 291	0.23 247	0.37 393	0.25 182

FADNet-RVC-Resample	2.83 550	2.02 633	21.07 671	1.12 419	0.91 401	3.53 377	1.37 558	4.08 524	2.09 432	1.68 323	1.33 253	2.03 428	1.51 427	9.54 571	1.69 483	0.38 464	0.37 534	0.42 523	0.44 567	0.56 538	0.56 541

DAS	2.31 467	0.67 339	4.79 388	1.14 428	1.64 606	2.93 257	2.13 627	4.09 526	2.74 569	4.17 660	2.52 578	2.46 482	1.79 500	11.55 653	1.63 474	0.37 447	0.22 304	0.39 498	0.25 298	0.41 438	0.34 362

SepStereo	2.15 432	0.67 339	4.79 388	1.14 428	1.64 606	2.93 257	2.13 627	4.09 526	2.74 569	4.17 660	2.52 578	2.46 482	1.79 500	8.36 541	1.63 474	0.37 447	0.22 304	0.39 498	0.25 298	0.41 438	0.34 362

SFCPSM	2.18 437	0.63 290	17.03 553	0.88 250	0.98 427	3.74 421	1.28 540	4.09 526	2.16 452	1.85 357	1.83 429	1.65 355	1.39 383	2.50 379	1.50 441	0.33 392	0.27 433	0.39 498	0.36 502	0.34 344	0.37 398

AF-Net	2.87 557	1.30 575	16.24 540	1.33 524	1.75 630	3.26 315	1.59 590	4.09 526	2.43 521	2.69 596	2.94 611	4.51 640	3.20 609	5.84 482	2.75 590	0.76 630	0.36 522	0.72 640	0.49 587	0.70 587	0.56 541

R-Stereo Train	1.20 255	0.58 227	1.81 210	0.99 336	0.67 288	3.78 427	0.90 408	4.09 526	1.51 241	2.16 471	1.71 371	1.13 268	0.94 236	1.40 219	0.91 280	0.30 325	0.24 371	0.26 195	0.21 187	0.26 159	0.25 182

AnyNet_C01	4.37 644	7.80 680	16.40 542	1.98 648	1.40 554	6.37 681	6.47 693	4.09 526	5.03 674	4.06 657	3.78 644	4.16 624	3.31 613	6.62 506	10.00 661	0.61 603	0.67 644	0.63 624	0.67 629	2.01 666	1.31 644

RAFT-Stereo	1.20 255	0.58 227	1.81 210	0.99 336	0.67 288	3.78 427	0.90 408	4.09 526	1.51 241	2.16 471	1.71 371	1.13 268	0.94 236	1.40 219	0.91 280	0.30 325	0.24 371	0.26 195	0.21 187	0.26 159	0.25 182
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
psmg	1.47 316	0.59 237	1.94 223	0.92 285	0.85 377	4.30 576	1.42 570	4.10 533	1.88 388	2.64 589	2.09 505	2.60 495	1.31 364	1.60 267	1.21 368	0.34 405	0.27 433	0.33 409	0.34 476	0.36 379	0.34 362

zh-mn7	3.15 593	9.61 695	12.45 479	1.26 490	0.99 430	2.91 249	1.32 546	4.12 534	2.74 569	3.33 638	3.07 618	2.84 523	1.89 523	8.91 554	4.69 619	0.49 567	0.40 554	0.38 494	0.38 527	0.56 538	0.63 565

WZ-Net	3.62 616	4.87 669	16.77 550	1.43 565	1.40 554	3.75 422	2.29 633	4.12 534	2.50 535	2.74 600	2.19 526	4.06 617	5.29 656	10.19 597	7.36 648	0.54 588	0.37 534	0.47 549	0.49 587	0.77 606	0.73 591

RCA-Stereo	1.21 258	0.52 140	1.58 188	0.90 268	0.46 142	4.68 645	0.79 313	4.13 536	1.74 363	1.92 380	1.80 407	0.94 237	1.48 416	1.14 140	0.70 185	0.27 210	0.18 131	0.25 150	0.19 137	0.25 126	0.23 148

GEStereo_RVC	1.91 384	0.80 439	6.57 404	1.20 464	1.06 454	4.02 503	1.43 572	4.13 536	1.89 392	2.03 425	1.80 407	2.34 459	1.86 518	4.94 460	1.77 496	0.48 555	0.38 540	0.32 373	0.28 378	0.42 457	0.50 510

DGSMNet	7.55 683	1.62 609	17.42 561	1.92 642	12.73 708	7.45 689	42.99 730	4.13 536	2.07 428	2.10 443	3.16 627	3.42 575	1.70 484	9.24 565	2.30 556	3.70 692	10.89 722	11.80 724	5.54 711	4.24 691	2.66 679

FADNet-RVC	2.51 512	2.27 641	14.03 505	1.09 398	0.81 347	3.54 381	1.10 506	4.13 536	2.48 530	1.39 277	1.22 211	1.85 402	1.77 497	9.78 579	2.06 534	0.38 464	0.37 534	0.40 504	0.40 546	0.67 581	0.48 496

NVstereo2D	2.54 518	0.90 479	11.10 465	1.32 519	1.47 572	3.58 392	1.38 561	4.13 536	2.45 526	1.90 373	1.71 371	2.86 525	1.76 495	10.86 622	1.66 480	0.60 599	0.43 573	0.53 590	0.41 553	0.78 608	0.94 623

DRN-Test	3.03 581	0.99 511	18.18 575	1.35 537	1.60 597	3.59 393	1.48 575	4.13 536	2.45 526	3.47 644	1.92 465	2.58 494	2.53 574	10.88 623	2.80 592	0.39 476	0.36 522	0.44 532	0.41 553	0.55 532	0.57 545

CoDeX	2.40 491	0.78 430	13.21 486	1.00 344	1.18 488	3.24 309	1.32 546	4.14 542	2.41 517	1.74 339	1.84 434	2.05 432	1.47 414	10.03 591	1.60 463	0.34 405	0.28 448	0.32 373	0.27 349	0.32 304	0.39 422

iinet-f	2.26 452	1.18 553	13.71 494	1.14 428	1.11 473	3.77 425	1.10 506	4.14 542	2.17 454	2.06 435	1.76 392	2.99 537	2.99 594	2.50 379	2.49 574	0.35 425	0.39 549	0.27 229	0.28 378	0.45 487	0.39 422

iResNetv2_ROB	2.65 533	5.00 670	19.28 601	2.06 652	1.09 469	3.83 437	1.13 513	4.14 542	2.09 432	1.85 357	2.03 488	2.01 427	1.51 427	3.58 427	1.58 459	0.34 405	0.21 272	0.32 373	0.21 187	0.44 478	0.29 271

iResNet	2.52 515	0.94 499	21.17 676	1.84 636	0.72 310	3.75 422	0.81 336	4.14 542	2.55 547	2.33 533	2.03 488	1.35 312	1.44 405	3.27 419	2.16 548	0.35 425	0.23 334	0.28 265	0.22 223	0.44 478	0.45 475

zh-sn7	3.81 625	11.43 703	15.78 536	1.25 483	1.15 481	3.68 410	2.58 645	4.15 546	2.42 520	2.61 583	3.10 623	3.38 573	3.03 600	11.43 648	6.88 643	0.45 532	0.48 603	0.45 539	0.43 564	0.72 599	0.71 583

GANetREF_RVC	3.20 598	1.93 628	18.84 589	1.51 586	0.80 341	4.12 527	1.82 610	4.16 547	2.91 597	1.87 363	1.74 379	2.48 484	1.84 513	13.18 688	1.74 492	0.80 634	0.57 623	0.79 646	0.74 636	1.20 653	0.86 613
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RainbowNet	4.56 646	8.28 681	20.07 628	3.64 688	3.23 687	4.15 534	2.99 659	4.18 548	3.03 612	2.20 485	2.65 592	4.26 630	2.90 591	9.77 577	2.12 541	3.88 694	2.27 690	2.71 691	1.72 681	3.78 686	3.31 693

SuperB	4.79 652	4.41 667	21.08 672	1.45 572	1.08 464	3.91 459	3.08 663	4.18 548	3.01 610	2.50 557	2.10 506	2.75 511	3.49 623	8.80 550	19.60 706	0.44 523	0.33 496	0.53 590	0.39 535	12.01 716	0.64 569

DispFullNet	4.64 649	3.48 662	23.95 706	3.99 690	3.03 680	3.35 332	1.06 491	4.18 548	2.80 581	6.33 684	2.94 611	4.04 616	7.81 686	3.92 441	5.16 627	2.75 678	1.61 680	3.10 696	2.68 701	3.32 679	3.31 693

AIO-test1	2.18 437	0.66 328	18.95 592	0.89 258	1.48 573	3.40 342	0.97 454	4.19 551	1.68 337	0.86 188	1.35 262	0.99 244	0.75 149	4.47 450	1.27 388	0.23 104	0.23 334	0.28 265	0.33 467	0.31 271	0.35 376

z-ln-s-r	2.67 537	1.16 550	12.43 478	1.34 532	1.26 517	3.70 411	1.21 532	4.20 552	2.38 510	2.04 428	1.92 465	2.43 477	1.60 450	10.58 609	5.19 630	0.29 283	0.20 233	0.32 373	0.24 278	0.51 516	0.38 415

ACVNet_1	6.04 671	13.97 711	21.36 682	3.58 686	3.14 684	4.73 658	2.48 638	4.20 552	3.17 625	2.98 619	2.83 609	23.31 712	4.34 641	11.06 633	2.45 571	3.68 690	2.33 692	2.60 685	1.79 683	3.69 684	3.19 689

IPLGR_C	2.28 459	1.31 579	19.46 605	0.92 285	1.32 534	3.93 467	0.89 403	4.20 552	1.82 375	2.30 517	2.63 591	1.16 274	1.07 295	1.41 224	1.29 395	0.37 447	0.23 334	0.27 229	0.22 223	0.31 271	0.45 475

DeepPrunerF	3.70 620	1.72 618	14.87 520	1.33 524	1.74 628	3.70 411	1.55 586	4.20 552	14.00 698	2.02 421	1.77 398	2.74 509	2.30 557	10.88 623	6.88 643	0.68 621	0.60 633	0.78 645	0.78 643	0.81 613	0.71 583

AdaStereo	1.45 311	0.83 456	2.34 280	1.28 501	0.81 347	3.21 301	1.14 515	4.20 552	2.46 529	2.05 430	1.77 398	2.48 484	1.18 336	1.71 297	1.44 422	0.43 516	0.25 402	0.43 527	0.28 378	0.44 478	0.34 362
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DStereoRT	3.28 603	1.06 527	14.58 517	1.33 524	1.12 474	4.51 616	1.29 542	4.21 557	3.48 648	2.50 557	2.13 515	1.89 405	7.69 685	7.57 528	2.43 568	0.66 614	0.33 496	4.46 710	2.84 704	0.38 398	1.12 635

ACRE	2.27 454	1.11 539	19.45 604	0.91 279	1.30 524	3.94 473	0.87 388	4.21 557	1.80 373	2.28 511	2.62 589	1.17 277	1.04 275	1.52 250	1.30 396	0.37 447	0.23 334	0.27 229	0.22 223	0.31 271	0.46 486

S-Stereo	3.48 613	0.91 485	22.06 696	1.36 543	1.50 577	3.55 385	2.53 642	4.21 557	2.81 587	2.37 539	3.81 645	3.75 601	1.84 513	11.90 674	2.51 576	0.63 606	0.71 650	0.48 558	0.76 638	0.67 581	1.19 639

ADCS	4.22 642	5.33 671	16.32 541	1.64 609	1.31 527	3.91 459	3.64 678	4.21 557	2.89 595	5.11 673	2.81 607	4.46 638	3.06 603	5.21 465	19.50 705	0.63 606	0.64 639	0.69 633	0.69 634	1.12 643	1.26 640

ffm	1.72 350	0.60 253	5.21 394	1.14 428	0.99 430	3.62 400	0.86 367	4.22 561	3.37 643	2.20 485	2.30 551	3.48 579	1.62 455	2.21 363	0.65 155	0.29 283	0.16 49	0.48 558	0.37 514	0.30 251	0.29 271

ff1	2.96 567	0.60 253	5.21 394	1.14 428	0.99 430	3.62 400	0.86 367	4.22 561	3.37 643	2.20 485	2.30 551	3.48 579	1.62 455	11.62 656	16.09 686	0.29 283	0.16 49	0.48 558	0.37 514	0.30 251	0.29 271

tt1	1.79 363	0.73 391	10.41 456	1.75 624	0.36 36	4.55 624	0.79 313	4.22 561	3.37 643	1.08 234	1.80 407	0.74 173	1.48 416	2.21 363	0.65 155	0.29 283	0.16 49	0.31 350	0.22 223	0.30 251	0.29 271

s12784h	1.31 292	0.45 63	2.41 286	0.71 99	0.35 31	4.42 596	0.50 116	4.22 561	2.73 568	2.01 416	2.48 573	0.91 222	0.96 240	2.01 340	0.70 185	0.29 283	0.18 131	0.24 109	0.16 28	0.27 181	0.18 7

xx1	2.03 407	0.74 402	13.77 496	1.78 627	0.36 36	4.48 603	0.74 271	4.23 565	3.95 661	1.01 218	1.81 420	1.79 384	1.34 370	2.13 350	0.64 146	0.29 283	0.17 85	0.33 409	0.33 467	0.33 325	0.32 325

cc1	1.98 398	0.74 402	13.77 496	1.78 627	0.36 36	4.48 603	0.74 271	4.23 565	3.95 661	1.01 218	1.81 420	0.72 160	1.62 455	2.13 350	0.64 146	0.29 283	0.17 85	0.32 373	0.21 187	0.31 271	0.29 271

fff	1.74 353	0.70 361	9.08 435	0.81 178	0.36 36	4.15 534	0.57 150	4.23 565	2.09 432	2.30 517	1.80 407	1.19 286	3.02 597	1.44 231	1.46 427	0.29 283	0.23 334	0.23 68	0.18 92	0.24 99	0.42 453

CIPLG	2.27 454	1.18 553	19.24 596	0.92 285	1.34 540	3.95 478	0.89 403	4.23 565	1.82 375	2.31 523	2.67 594	1.17 277	1.06 290	1.53 253	1.32 399	0.37 447	0.23 334	0.27 229	0.22 223	0.31 271	0.45 475

csc	1.74 353	0.70 361	9.08 435	0.81 178	0.36 36	4.15 534	0.57 150	4.23 565	2.09 432	2.30 517	1.80 407	1.19 286	3.02 597	1.44 231	1.46 427	0.29 283	0.23 334	0.23 68	0.18 92	0.24 99	0.42 453

cscssc	1.74 353	0.70 361	9.08 435	0.81 178	0.36 36	4.15 534	0.57 150	4.23 565	2.09 432	2.30 517	1.80 407	1.19 286	3.02 597	1.44 231	1.46 427	0.29 283	0.23 334	0.23 68	0.18 92	0.24 99	0.42 453

psm_up	2.28 459	0.81 445	5.45 398	1.26 490	1.50 577	3.84 442	1.23 534	4.23 565	2.03 417	2.55 568	1.80 407	2.44 481	1.65 473	12.90 687	1.58 459	0.37 447	0.38 540	0.41 516	0.34 476	0.43 467	0.39 422

FAT-Stereo	3.34 607	0.81 445	20.05 625	1.25 483	1.20 503	3.44 350	1.99 620	4.23 565	2.67 562	3.14 629	3.82 646	3.51 588	3.32 614	11.68 664	1.94 519	0.64 609	0.67 644	0.48 558	0.52 601	0.61 557	0.81 607

ITSA-stereo	1.86 371	0.72 380	3.74 368	1.20 464	0.66 281	4.09 517	0.91 416	4.24 573	2.53 541	1.93 384	1.77 398	1.59 348	2.15 543	6.12 492	2.44 570	0.40 484	0.38 540	0.40 504	0.40 546	0.50 514	0.98 627

test_sample3	2.34 477	0.61 273	11.94 474	1.33 524	0.85 377	3.10 285	0.73 259	4.24 573	2.19 457	2.21 494	1.75 383	1.80 387	1.41 394	11.11 638	1.46 427	0.35 425	0.29 459	0.34 428	0.35 492	0.39 409	0.37 398

RT-IGEV	2.37 488	0.60 253	15.33 533	1.49 582	0.78 334	2.10 159	1.28 540	4.25 575	1.69 344	2.58 576	3.19 628	3.60 596	4.94 650	2.49 378	1.19 359	0.35 425	0.24 371	0.31 350	0.26 321	0.33 325	0.42 453

SMFormer	2.00 402	0.57 211	4.46 381	1.36 543	0.57 230	2.03 146	0.73 259	4.25 575	2.80 581	2.32 527	2.31 557	1.95 412	1.52 429	10.99 629	2.13 544	0.34 405	0.32 489	0.36 464	0.31 446	0.38 398	0.36 382

tta	2.00 402	0.57 211	4.46 381	1.36 543	0.57 230	2.03 146	0.73 259	4.25 575	2.80 581	2.32 527	2.31 557	1.95 412	1.52 429	10.99 629	2.13 544	0.34 405	0.32 489	0.36 464	0.31 446	0.29 224	0.29 271

qqq1	1.92 387	0.57 211	4.46 381	1.36 543	0.57 230	2.03 146	0.73 259	4.25 575	2.80 581	2.32 527	2.31 557	1.95 412	1.52 429	10.99 629	0.71 189	0.34 405	0.32 489	0.30 320	0.23 247	0.29 224	0.29 271

fff1	1.92 387	0.57 211	4.46 381	1.36 543	0.57 230	2.03 146	0.73 259	4.25 575	2.80 581	2.32 527	2.31 557	1.95 412	1.52 429	10.99 629	0.71 189	0.34 405	0.32 489	0.30 320	0.23 247	0.29 224	0.29 271

ADStereo(finetuned)	2.04 409	0.73 391	13.28 487	0.82 191	0.40 90	4.16 544	0.59 165	4.25 575	2.97 603	2.35 535	1.84 434	1.18 281	3.40 616	1.52 250	1.54 453	0.29 283	0.24 371	0.23 68	0.18 92	0.30 251	0.51 518

DCANet	1.74 353	0.73 391	9.08 435	0.82 191	0.40 90	4.18 552	0.59 165	4.25 575	2.97 603	2.35 535	1.84 434	1.18 281	1.63 468	1.51 248	1.55 454	0.29 283	0.24 371	0.23 68	0.18 92	0.30 251	0.53 525

ETE_ROB	2.07 414	1.40 593	3.01 333	1.09 398	0.92 402	3.94 473	1.53 582	4.25 575	2.23 464	3.31 636	2.06 501	2.35 461	1.52 429	8.74 549	2.07 537	0.44 523	0.36 522	0.51 579	0.48 582	0.54 529	0.62 561

FADNet_RVC	2.65 533	2.28 643	16.51 545	0.98 330	0.92 402	4.09 517	0.83 346	4.26 583	1.73 357	1.46 284	1.78 401	1.60 349	1.50 423	8.88 552	2.39 561	0.47 550	0.38 540	0.44 532	0.58 616	0.89 619	0.97 625

test_sample4	2.34 477	0.63 290	11.59 470	1.30 512	0.83 365	3.07 278	0.72 251	4.27 584	2.30 484	2.30 517	1.88 449	1.73 369	1.42 399	11.14 639	1.46 427	0.35 425	0.29 459	0.35 448	0.36 502	0.40 414	0.38 415

Wz-Net-TNSev	3.67 618	8.83 684	13.47 492	1.48 579	1.18 488	3.60 395	2.49 639	4.27 584	3.13 620	2.18 477	1.89 455	4.21 629	2.80 587	12.10 676	7.58 651	0.57 594	0.55 620	0.47 549	0.54 607	0.91 622	1.05 630

STrans-v2	3.03 581	0.77 423	20.91 667	0.81 178	0.63 263	3.89 456	1.01 473	4.27 584	2.64 558	2.28 511	3.70 643	4.13 621	5.20 654	7.33 521	1.27 388	0.31 350	0.18 131	0.29 291	0.25 298	0.29 224	0.41 449

IIG-Stereo	1.95 392	0.79 434	2.14 255	2.78 673	0.66 281	4.62 636	0.76 285	4.27 584	1.53 260	2.63 588	3.14 626	3.35 568	1.61 451	7.65 532	1.41 417	0.39 476	0.20 233	0.31 350	0.25 298	0.33 325	0.22 128

SGM+DAISY	8.36 686	3.82 664	24.83 707	2.02 650	1.75 630	14.80 703	17.22 711	4.27 584	11.79 694	13.88 709	14.38 705	11.74 693	13.83 699	10.56 608	15.12 681	1.21 658	1.19 671	1.14 663	1.13 664	1.17 650	1.37 648

Hybrid-DGEV-2	1.55 318	1.43 597	3.19 340	1.16 448	0.51 178	4.15 534	0.54 139	4.28 589	2.22 460	2.06 435	1.37 269	2.37 464	1.61 451	3.24 418	1.15 345	0.25 159	0.24 371	0.30 320	0.26 321	0.29 224	0.28 258

test_sample5	2.33 473	0.62 282	11.29 467	1.29 505	0.83 365	3.09 281	0.74 271	4.28 589	2.31 488	2.20 485	1.97 475	1.68 359	1.39 383	11.19 640	1.47 432	0.37 447	0.31 481	0.37 478	0.37 514	0.41 438	0.39 422

DualNet	2.33 473	0.62 282	11.29 467	1.29 505	0.83 365	3.09 281	0.74 271	4.28 589	2.31 488	2.26 509	2.04 491	1.68 359	1.39 383	11.19 640	1.47 432	0.37 447	0.31 481	0.37 478	0.37 514	0.41 438	0.39 422

XQC	2.96 567	2.42 644	14.85 519	1.36 543	1.32 534	3.29 326	1.53 582	4.28 589	2.78 575	3.21 633	2.46 570	3.53 590	2.92 592	6.58 504	4.67 617	0.70 626	0.41 563	0.59 610	0.56 612	0.96 628	0.83 612

DispNO	3.00 577	0.75 413	18.92 591	1.17 451	1.10 471	3.72 415	0.94 438	4.29 593	2.54 545	2.24 503	2.28 543	4.51 640	2.12 539	11.40 645	2.09 539	0.31 350	0.28 448	0.31 350	0.28 378	0.36 379	0.39 422

CFNet_ucs	2.36 487	0.68 347	18.42 583	0.89 258	0.81 347	3.85 450	0.68 225	4.29 593	2.37 505	2.09 440	2.04 491	3.31 565	1.24 350	2.63 397	1.14 344	0.36 439	0.45 583	0.56 602	0.29 408	0.66 579	0.49 503

DCANet-4	1.96 394	0.51 132	14.31 513	0.82 191	0.40 90	4.16 544	0.57 150	4.29 593	2.98 606	2.30 517	1.80 407	1.03 252	1.54 439	1.44 231	1.44 422	0.29 283	0.23 334	0.23 68	0.18 92	0.24 99	0.42 453

pcwnet_v2	2.70 544	0.65 316	22.48 697	1.08 391	1.03 445	3.56 387	0.81 336	4.29 593	3.14 622	2.29 513	2.29 546	3.01 539	1.71 486	3.32 422	1.43 420	0.43 516	0.50 609	0.41 516	0.34 476	0.61 557	0.56 541

RTS	3.90 629	7.04 678	17.94 570	1.92 642	2.19 664	5.00 670	2.96 657	4.29 593	3.19 627	4.05 655	3.08 619	4.94 655	3.16 606	7.64 530	6.72 638	0.66 614	0.44 578	0.51 579	0.47 577	0.95 624	0.76 597

RTSA	3.90 629	7.04 678	17.94 570	1.92 642	2.19 664	5.00 670	2.96 657	4.29 593	3.19 627	4.05 655	3.08 619	4.94 655	3.16 606	7.64 530	6.72 638	0.66 614	0.44 578	0.51 579	0.47 577	0.95 624	0.76 597

NaN_ROB	4.06 637	1.13 541	16.64 546	1.12 419	1.25 515	3.50 370	3.05 661	4.29 593	3.26 635	3.64 645	2.56 583	2.97 535	4.79 647	13.33 691	16.91 692	0.37 447	0.41 563	0.38 494	0.39 535	0.48 506	0.81 607

NOSS_ROB	2.27 454	0.73 391	3.00 332	1.71 619	1.00 439	3.90 458	0.97 454	4.29 593	2.81 587	2.94 617	2.19 526	3.88 607	1.19 340	11.77 668	1.62 471	0.59 597	0.54 615	0.56 602	0.52 601	0.56 538	0.54 531

IPLGR	2.53 516	0.58 227	20.46 650	0.82 191	0.52 191	4.56 629	0.50 116	4.30 601	2.38 510	1.87 363	1.53 312	1.68 359	1.72 488	6.95 517	1.15 345	0.28 254	0.21 272	0.27 229	0.23 247	0.33 325	0.32 325

FINET	2.96 567	1.07 529	23.18 703	1.29 505	1.86 643	2.03 146	1.52 580	4.30 601	4.71 669	2.23 500	2.34 564	1.65 355	1.48 416	5.89 483	2.81 593	0.51 577	0.47 597	0.49 572	0.40 546	0.59 548	0.49 503

PWCDC_ROB	2.95 564	3.26 659	14.06 506	1.59 601	1.56 591	4.19 556	0.86 367	4.30 601	4.08 663	2.06 435	7.37 667	2.75 511	2.42 566	3.59 428	2.67 587	1.34 670	0.36 522	0.39 498	0.34 476	1.13 644	0.62 561

DStereoO	3.90 629	2.13 636	7.90 422	4.43 698	2.84 677	4.40 591	5.30 688	4.31 604	3.21 632	2.41 548	3.08 619	2.93 534	7.14 681	4.20 448	11.12 667	4.11 696	1.30 675	1.33 668	1.63 676	3.09 675	1.26 640

IPLG	2.48 507	0.65 316	19.63 611	0.91 279	0.79 338	4.60 634	0.56 145	4.31 604	1.84 383	1.91 378	2.00 482	1.31 306	1.38 380	6.61 505	1.53 452	0.27 210	0.20 233	0.27 229	0.23 247	0.31 271	0.36 382

OMP-Stereo	1.97 396	0.93 491	1.88 216	2.76 672	0.67 288	4.58 631	1.48 575	4.31 604	1.54 269	3.15 631	2.76 601	3.25 559	1.38 380	7.66 533	1.35 407	0.40 484	0.20 233	0.33 409	0.26 321	0.33 325	0.24 166

DANet	2.63 530	1.07 529	8.10 424	1.83 635	1.70 619	3.25 313	1.16 518	4.31 604	2.38 510	3.40 642	2.18 524	4.08 618	1.80 505	9.77 577	3.89 611	0.52 583	0.55 620	0.59 610	0.44 567	0.63 563	0.86 613
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	3.24 600	1.02 516	9.21 441	1.49 582	1.07 461	3.78 427	1.48 575	4.31 604	3.08 617	2.46 552	2.32 562	4.20 628	2.08 537	15.19 703	7.16 647	0.84 640	0.62 636	1.33 668	0.92 650	0.99 629	1.31 644

Selective-IGEV-i16pc	2.84 551	0.70 361	20.78 661	1.27 498	0.56 218	4.35 582	2.77 649	4.32 609	2.02 413	1.57 297	1.84 434	2.40 467	1.33 367	8.80 550	1.39 410	0.60 599	0.46 592	0.33 409	0.38 527	0.43 467	0.45 475

MIPNet	2.33 473	0.71 375	19.82 616	0.89 258	0.56 218	4.76 663	0.61 173	4.32 609	2.37 505	1.83 356	1.48 301	1.48 334	1.98 530	2.63 397	1.44 422	0.29 283	0.20 233	0.26 195	0.23 247	0.30 251	0.39 422

LMCR-Stereo	2.40 491	1.31 579	18.61 586	1.59 601	0.86 382	3.87 454	1.15 516	4.32 609	1.60 310	2.25 506	2.27 539	1.13 268	2.43 567	2.48 377	1.60 463	0.88 642	0.24 371	0.29 291	0.24 278	0.56 538	0.30 301

LL-Strereo	3.01 579	1.81 625	17.59 567	1.12 419	2.10 661	2.90 246	1.09 503	4.33 612	2.00 410	3.12 628	2.24 535	3.29 562	3.15 604	11.31 643	1.84 505	0.30 325	0.28 448	0.46 545	0.34 476	0.49 512	0.45 475

SDNR	3.97 634	1.93 628	20.28 641	1.31 516	0.94 410	5.16 672	0.67 214	4.33 612	2.58 550	4.82 672	5.94 664	5.01 659	1.45 409	17.52 705	2.53 578	0.79 632	0.72 651	0.59 610	0.45 571	1.15 648	1.17 637

TransformOpticalFlow	3.03 581	0.77 423	20.99 670	1.00 344	0.55 213	4.18 552	0.64 197	4.33 612	3.02 611	2.18 477	3.09 622	4.35 633	5.07 652	7.36 524	1.27 388	0.32 372	0.18 131	0.32 373	0.26 321	0.28 203	0.46 486

PWC_ROB	2.69 543	2.01 632	8.36 426	1.33 524	1.90 650	3.23 306	1.18 522	4.33 612	3.25 634	3.11 627	3.41 637	2.71 507	2.18 550	9.15 562	4.48 615	0.56 592	0.31 481	0.61 619	0.36 502	0.69 586	0.74 592

DualNet (step1)	2.34 477	1.05 522	7.87 418	1.07 383	0.86 382	3.93 467	1.19 525	4.35 616	2.11 442	2.14 457	1.75 383	1.75 371	1.67 477	6.26 496	1.26 384	1.23 660	0.48 603	4.27 706	2.09 690	0.70 587	0.69 579

test_sample9	3.79 624	1.05 522	7.87 418	1.07 383	0.86 382	3.93 467	1.19 525	4.35 616	2.11 442	2.14 457	1.75 383	1.75 371	1.67 477	11.06 633	11.61 671	1.23 660	14.45 724	4.27 706	2.09 690	0.70 587	0.69 579

test_sample7	1.65 341	0.70 361	2.60 300	1.48 579	0.76 326	2.38 187	1.07 494	4.35 616	2.11 442	2.14 457	1.75 383	1.75 371	1.67 477	6.26 496	1.26 384	0.44 523	0.48 603	0.43 527	0.40 546	0.46 499	0.43 463

UDG	3.55 614	2.81 654	17.45 563	2.69 670	1.98 653	3.97 493	1.19 525	4.35 616	2.02 413	2.42 549	2.53 580	4.50 639	2.46 571	6.53 501	2.41 565	2.12 675	1.77 683	2.63 687	2.57 698	2.64 673	1.95 665

test-3	1.19 249	0.52 140	2.00 232	1.01 351	0.42 105	1.95 136	0.91 416	4.35 616	1.47 212	2.24 503	1.16 196	2.06 434	0.79 176	2.68 400	0.76 214	0.27 210	0.18 131	0.28 265	0.26 321	0.26 159	0.25 182

test_sample6	2.35 482	0.62 282	10.78 461	1.33 524	0.83 365	3.15 292	0.79 313	4.36 621	2.43 521	2.26 509	2.04 491	1.69 363	1.39 383	11.48 651	1.61 466	0.38 464	0.32 489	0.37 478	0.39 535	0.41 438	0.42 453

test_1	1.19 249	0.52 140	2.00 232	1.01 351	0.42 105	1.95 136	0.90 408	4.36 621	1.47 212	2.17 475	1.16 196	2.06 434	0.78 171	2.68 400	0.76 214	0.27 210	0.18 131	0.28 265	0.26 321	0.26 159	0.25 182

ARAFT	2.56 523	1.13 541	19.50 607	0.89 258	0.48 161	4.15 534	1.40 565	4.36 621	2.82 589	2.36 538	1.88 449	1.70 365	1.04 275	6.45 500	1.22 371	0.29 283	0.18 131	0.37 478	0.35 492	0.35 365	0.25 182

SGM-Forest	2.96 567	0.62 282	3.49 353	1.09 398	0.80 341	4.06 510	3.30 666	4.37 624	3.09 618	4.18 663	3.27 632	4.67 651	3.86 630	11.69 665	7.91 652	0.51 577	0.46 592	0.49 572	0.39 535	0.48 506	0.49 503
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample8	4.76 651	1.05 522	7.87 418	1.07 383	0.86 382	3.93 467	1.19 525	4.38 625	2.05 424	5.49 675	1.89 455	12.98 695	6.37 671	11.06 633	11.61 671	1.23 660	14.45 724	4.27 706	2.09 690	0.70 587	0.69 579

FCDSN-DC	6.04 671	0.84 461	19.25 597	1.24 481	1.09 469	4.38 585	2.62 646	4.38 625	4.71 669	9.59 700	11.22 691	19.19 704	17.40 707	12.30 678	8.55 656	0.69 625	0.57 623	0.60 616	0.60 621	0.70 587	0.78 601
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DF	0.97 192	0.56 200	1.59 189	0.93 301	0.51 178	1.13 33	0.97 454	4.39 627	1.44 195	0.95 209	1.59 330	1.01 248	0.57 79	1.62 275	0.75 207	0.32 372	0.22 304	0.25 150	0.19 137	0.25 126	0.25 182

XX-Stereo	2.54 518	0.61 273	20.21 634	1.78 627	1.19 495	4.30 576	0.46 102	4.39 627	1.58 294	2.32 527	1.89 455	4.64 649	0.60 94	4.16 446	0.82 234	0.31 350	0.21 272	0.28 265	0.27 349	0.51 516	0.26 215

CBMV_ROB	3.62 616	0.70 361	21.42 684	1.21 470	0.89 396	4.43 599	1.76 605	4.39 627	2.79 577	5.88 679	3.38 636	4.18 625	5.12 653	10.75 617	2.32 558	0.56 592	0.55 620	0.53 590	0.51 598	0.55 532	0.46 486

test_3	1.19 249	0.51 132	2.08 250	0.99 336	0.41 97	2.05 152	0.87 388	4.40 630	1.42 188	1.99 402	1.18 199	2.03 428	0.79 176	2.70 402	0.75 207	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.29 408	0.30 251	0.27 235

NINENet	1.87 373	0.74 402	2.60 300	1.12 419	1.06 454	4.50 612	0.76 285	4.41 631	2.24 467	2.16 471	1.86 445	3.63 597	0.97 245	8.00 537	1.17 354	0.41 499	0.30 472	0.41 516	0.30 430	0.41 438	0.36 382

raft_robust	1.92 387	1.15 547	3.34 350	1.02 362	0.43 111	3.84 442	0.46 102	4.42 632	2.52 539	1.67 321	1.36 267	2.17 443	6.37 671	6.78 514	1.04 319	0.28 254	0.24 371	0.30 320	0.35 492	0.31 271	0.32 325

GwcNet-ADL	2.47 505	0.67 339	21.48 685	0.96 315	0.72 310	4.61 635	0.95 442	4.42 632	2.36 499	1.98 397	1.80 407	2.55 490	1.24 350	1.90 328	1.41 417	0.40 484	0.46 592	0.24 109	0.27 349	0.41 438	0.49 503

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 632	10.88 701	12.30 477	1.26 490	1.55 588	5.19 673	3.33 668	4.42 632	2.82 589	2.58 576	2.62 589	5.00 658	2.11 538	14.03 701	2.73 588	1.28 665	2.34 693	0.67 632	1.83 684	0.81 613	1.03 629

HBP-ISP	3.25 602	1.10 535	20.86 664	1.54 591	1.15 481	4.50 612	2.89 655	4.43 635	2.38 510	4.14 659	1.96 470	1.90 406	2.04 533	11.08 636	1.32 399	0.66 614	0.57 623	0.66 630	0.61 624	0.64 571	0.61 558

111	1.83 367	0.92 487	9.08 435	0.81 178	0.36 36	4.25 566	0.91 416	4.44 636	2.70 565	2.39 544	1.96 470	2.30 455	1.64 471	1.28 190	1.82 502	0.28 254	0.22 304	0.24 109	0.20 163	0.31 271	0.54 531

DIP-Stereo	1.24 267	0.69 350	1.77 206	0.65 56	0.61 250	4.29 574	0.58 159	4.44 636	2.53 541	1.98 397	1.33 253	0.91 222	0.86 202	1.25 182	1.25 381	0.36 439	0.23 334	0.32 373	0.23 247	0.32 304	0.29 271
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LALA_ROB	1.95 392	1.48 602	3.11 336	1.05 374	0.98 427	3.99 496	1.82 610	4.44 636	2.28 480	3.31 636	1.85 442	2.76 517	1.67 477	4.04 444	3.23 602	0.46 541	0.41 563	0.55 600	0.52 601	0.60 552	0.57 545

SA	1.62 336	0.75 413	3.78 371	1.07 383	0.43 111	4.26 567	1.36 553	4.45 639	3.12 619	1.63 309	1.97 475	1.68 359	2.26 555	2.55 390	1.27 388	0.27 210	0.22 304	0.37 478	0.37 514	0.35 365	0.30 301

RAFT + AFF	2.51 512	2.66 651	4.48 385	1.15 441	1.95 652	4.15 534	2.01 621	4.46 640	3.30 640	2.19 481	2.51 577	2.22 446	4.87 649	8.91 554	2.06 534	0.30 325	0.60 633	0.48 558	0.38 527	0.77 606	0.69 579

CBMV	3.32 606	0.96 507	21.16 675	1.32 519	0.83 365	3.81 434	3.91 684	4.47 641	2.53 541	3.34 639	2.24 535	4.45 637	2.58 577	10.07 593	1.96 524	0.45 532	0.43 573	0.48 558	0.38 527	0.52 520	0.53 525
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
BUS	1.49 317	0.59 237	1.94 223	0.87 245	0.85 377	4.50 612	0.76 285	4.48 642	1.88 388	2.93 613	1.83 429	3.63 597	0.97 245	1.60 267	1.17 354	0.34 405	0.25 402	0.31 350	0.28 378	0.35 365	0.33 346

BSDual-CNN	1.46 312	0.59 237	1.94 223	0.87 245	0.85 377	4.16 544	1.16 518	4.48 642	1.88 388	2.93 613	1.83 429	2.60 495	1.31 364	1.60 267	1.21 368	0.34 405	0.25 402	0.31 350	0.28 378	0.35 365	0.33 346

hknet	1.98 398	0.64 303	8.70 432	0.87 245	1.07 461	4.16 544	1.16 518	4.48 642	1.73 357	2.93 613	1.83 429	3.48 579	1.30 362	3.91 440	1.51 447	0.31 350	0.25 402	0.31 350	0.28 378	0.35 365	0.33 346

mmx	2.98 573	0.60 253	5.21 394	1.14 428	0.99 430	3.62 400	0.86 367	4.49 645	3.05 613	2.20 485	2.30 551	3.48 579	1.62 455	11.62 656	16.09 686	0.33 392	0.28 448	0.48 558	0.37 514	0.44 478	0.37 398

xxx	2.98 573	0.60 253	5.21 394	1.14 428	0.99 430	3.62 400	0.86 367	4.49 645	3.05 613	2.20 485	2.30 551	3.48 579	1.62 455	11.62 656	16.09 686	0.33 392	0.28 448	0.48 558	0.37 514	0.44 478	0.37 398

Sa-1000	1.63 339	0.79 434	3.56 358	1.11 415	0.48 161	4.06 510	1.41 568	4.49 645	2.75 572	2.00 414	2.80 605	1.84 399	1.43 402	2.64 399	1.50 441	0.27 210	0.19 179	0.36 464	0.33 467	0.36 379	0.30 301

xxxx	2.67 537	0.54 176	2.03 235	1.22 473	0.81 347	3.49 366	0.63 193	4.49 645	2.49 534	2.22 496	2.23 534	2.05 432	1.38 380	10.05 592	17.91 697	0.32 372	0.32 489	0.30 320	0.27 349	0.33 325	0.34 362

DPSNet	3.43 611	1.37 589	12.19 475	1.39 557	1.24 512	4.15 534	2.06 623	4.51 649	3.34 641	2.69 596	1.96 470	3.52 589	5.56 660	10.68 614	9.68 660	0.93 644	0.73 652	0.40 504	0.37 514	1.06 634	0.86 613

Selective-IGEV-i16pb	3.23 599	0.73 391	21.29 679	1.22 473	0.68 294	3.99 496	3.38 669	4.52 650	2.52 539	1.72 334	3.60 641	2.92 532	2.21 552	10.07 593	2.59 583	0.68 621	0.50 609	0.37 478	0.48 582	0.54 529	0.54 531

222	2.68 541	0.57 211	2.03 235	1.11 415	0.81 347	3.23 306	0.65 207	4.52 650	2.45 526	2.34 534	2.29 546	1.41 327	1.44 405	10.50 607	18.47 701	0.32 372	0.30 472	0.32 373	0.27 349	0.32 304	0.34 362

pmcnn	5.45 662	1.22 564	17.40 560	1.60 603	2.41 671	3.48 363	2.12 626	4.52 650	3.26 635	3.67 647	13.15 699	22.10 708	3.46 622	11.92 675	17.16 694	0.34 405	0.21 272	0.23 68	0.19 137	0.36 379	0.28 258

test_xeample	2.67 537	0.56 200	2.05 238	1.09 398	0.81 347	3.24 309	0.80 324	4.55 653	2.70 565	2.42 549	2.27 539	1.39 321	1.40 387	10.75 617	17.51 696	0.30 325	0.30 472	0.32 373	0.28 378	0.34 344	0.33 346

PS-NSSS	2.22 442	1.33 584	2.90 327	0.97 322	1.53 583	4.11 525	1.08 499	4.55 653	2.65 559	2.10 443	2.32 562	1.77 376	1.40 387	11.79 669	1.61 466	0.68 621	0.45 583	0.96 654	0.43 564	0.95 624	0.92 620

CSAN	4.71 650	1.39 592	20.23 635	1.19 460	0.87 387	3.65 406	3.50 673	4.57 655	3.87 657	3.89 651	7.82 670	3.54 593	6.16 669	23.47 716	6.82 641	0.52 583	0.45 583	0.49 572	0.52 601	0.63 563	0.66 573

SANet	5.65 666	1.72 618	20.94 668	1.26 490	0.88 391	7.20 686	3.81 682	4.60 656	11.23 691	4.56 667	8.78 680	7.49 680	6.95 676	11.85 672	18.11 698	0.49 567	0.44 578	0.50 575	0.42 560	0.90 621	0.82 611

1111x	3.13 590	0.57 211	8.38 427	1.20 464	0.76 326	3.80 432	0.88 395	4.61 657	2.63 556	2.31 523	2.16 520	1.95 412	1.81 508	11.54 652	18.13 699	0.32 372	0.31 481	0.32 373	0.30 430	0.35 365	0.34 362

PDISCO_ROB	2.86 553	1.53 606	14.27 511	1.98 648	2.19 664	4.52 618	1.35 551	4.65 658	3.19 627	2.09 440	2.16 520	3.53 590	2.45 569	5.32 466	2.12 541	1.30 668	0.78 656	0.72 640	0.59 619	1.24 654	1.28 642

ACVNet_2	5.41 661	12.60 704	20.42 648	3.27 681	3.15 685	4.50 612	3.02 660	4.66 659	3.73 656	3.35 641	5.36 660	7.86 682	2.88 589	12.33 680	4.76 621	3.12 683	2.22 688	2.70 690	1.69 678	3.49 680	3.10 686

ELAS_RVC	5.72 667	1.64 614	20.40 646	2.09 654	2.01 655	4.95 669	11.47 704	4.66 659	6.31 685	8.09 693	8.01 671	8.06 685	11.65 695	8.36 541	10.22 662	0.99 649	1.17 668	0.81 649	0.76 638	1.14 645	1.58 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM_RVC	4.57 647	0.72 380	17.46 564	1.84 636	0.58 239	4.23 565	3.45 671	4.66 659	3.66 654	7.99 692	8.82 681	7.56 681	8.74 692	12.30 678	6.84 642	0.43 516	0.38 540	0.39 498	0.35 492	0.51 516	0.48 496
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TRStereo	2.31 467	1.87 626	19.74 614	1.53 589	1.16 486	4.26 567	1.08 499	4.73 662	1.45 198	1.55 293	1.28 236	1.75 371	0.85 200	1.81 311	1.20 364	0.36 439	0.26 421	0.32 373	0.36 502	0.34 344	0.33 346

CC-Net-ROB	3.35 608	1.76 621	13.89 502	2.33 665	1.65 610	4.49 609	1.62 593	4.73 662	2.90 596	1.92 380	2.05 497	1.99 423	1.61 451	12.57 686	1.60 463	2.46 677	2.18 687	2.68 688	1.04 660	2.11 668	1.38 650

DStereoSA	10.13 690	4.62 668	12.76 482	4.78 704	13.35 709	9.97 694	22.80 717	4.74 664	16.44 706	5.11 673	15.31 707	4.61 646	13.82 698	8.00 537	27.60 721	6.51 712	8.86 714	1.43 671	8.28 716	3.16 676	10.38 712

MDST_ROB	5.53 663	0.59 237	23.11 701	2.55 669	2.69 673	21.20 711	1.98 619	4.77 665	2.65 559	9.36 697	4.25 649	4.14 623	4.45 643	22.57 711	3.68 608	0.48 555	0.33 496	0.47 549	0.44 567	0.44 478	0.44 469

MADNet+	3.97 634	9.54 694	13.83 501	1.87 640	1.69 618	4.19 556	2.87 654	4.80 666	4.10 664	2.51 561	2.67 594	4.55 643	3.41 617	8.72 548	6.92 645	1.25 663	1.27 673	1.04 657	0.93 651	1.39 659	1.85 663

iRaft-Stereo_20w	1.88 377	0.62 282	10.58 458	0.90 268	0.83 365	2.96 263	0.78 305	4.90 667	1.58 294	2.29 513	1.60 335	1.25 297	4.51 645	2.28 369	0.90 271	0.29 283	0.21 272	0.26 195	0.24 278	0.41 438	0.31 312

WAO-7	5.16 657	3.21 658	18.98 593	1.88 641	1.44 567	5.34 674	3.09 664	4.91 668	5.81 681	4.35 665	8.92 682	6.55 675	6.06 666	13.40 693	10.81 665	1.34 670	1.20 672	1.48 673	1.35 673	1.60 662	1.45 652

MultiAttention	8.74 687	0.56 200	7.25 413	2.07 653	22.74 718	35.86 723	8.44 700	4.97 669	2.58 550	2.57 572	5.11 659	5.55 671	1.59 444	52.70 737	7.50 650	0.47 550	0.24 371	0.52 585	1.00 656	6.84 707	6.30 710

EAI-Stereo	2.35 482	0.63 290	2.97 329	0.95 310	0.65 274	3.84 442	14.27 708	5.04 670	2.19 457	2.06 435	7.25 666	1.10 262	0.94 236	1.65 284	1.37 409	0.31 350	0.22 304	0.27 229	0.60 621	0.27 181	0.32 325

JetBlue	6.27 673	9.15 690	13.76 495	1.94 646	4.60 702	11.91 697	12.00 705	5.12 671	3.45 647	3.79 649	4.52 653	9.54 687	6.56 675	9.40 568	13.48 678	1.26 664	1.37 676	1.17 664	1.34 672	7.06 709	3.95 700

MeshStereo	5.35 660	1.32 581	21.34 681	1.34 532	1.15 481	4.40 591	3.90 683	5.18 672	4.55 666	10.14 702	11.82 695	11.47 689	5.84 663	13.84 699	7.03 646	0.61 603	0.58 628	0.60 616	0.58 616	0.72 599	0.59 554
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	5.99 670	1.62 609	20.29 642	1.96 647	2.01 655	15.09 704	8.38 699	5.23 673	5.54 678	9.02 696	8.61 677	6.74 676	9.75 694	7.48 525	11.40 670	0.96 647	1.18 669	0.72 640	0.93 651	1.30 656	1.67 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	5.85 668	9.95 696	15.22 532	2.90 674	1.56 591	5.66 678	7.69 696	5.27 674	4.74 671	3.88 650	7.51 668	8.04 683	5.28 655	15.18 702	8.40 655	3.08 682	1.51 678	2.24 680	1.37 674	5.55 700	1.96 666

IMH-64-1	4.84 653	2.53 647	6.83 407	4.30 695	3.74 691	4.81 665	6.05 690	5.30 675	3.92 659	3.95 653	8.33 674	5.08 662	6.06 666	8.96 556	6.30 635	4.57 704	2.96 700	3.04 693	2.12 693	4.28 692	3.62 696

IMH-64	4.84 653	2.53 647	6.83 407	4.30 695	3.74 691	4.81 665	6.05 690	5.30 675	3.92 659	3.95 653	8.33 674	5.08 662	6.06 666	8.96 556	6.30 635	4.57 704	2.96 700	3.04 693	2.12 693	4.28 692	3.62 696

MADNet++	7.57 684	5.80 676	13.28 487	6.38 709	5.26 704	7.18 685	7.77 697	5.32 677	5.62 679	6.11 681	7.78 669	6.02 674	8.01 688	11.74 667	16.36 690	9.36 715	4.95 710	8.57 717	5.66 712	4.83 698	5.34 706

Dean	7.52 682	9.08 689	21.41 683	3.74 689	3.53 688	4.81 665	3.53 674	5.33 678	5.25 675	4.17 660	26.53 717	25.62 718	4.09 636	10.97 627	4.32 613	3.69 691	2.30 691	2.91 692	1.87 686	4.03 690	3.24 691

WAO-6	5.87 669	2.27 641	15.05 526	2.96 675	2.77 675	12.01 698	3.58 677	5.37 679	11.91 695	3.34 639	9.69 684	6.78 677	5.84 663	11.82 671	8.89 658	2.87 679	2.35 694	2.50 682	1.84 685	2.85 674	2.67 680

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 645	10.62 698	15.18 531	1.55 596	1.45 571	6.16 679	3.54 676	5.41 680	3.68 655	2.59 580	2.74 598	4.81 652	2.20 551	13.79 698	4.40 614	2.04 673	3.36 706	1.05 658	1.20 667	2.09 667	1.72 660

IMH	6.81 678	13.66 708	20.41 647	4.33 697	3.74 691	5.50 675	3.06 662	5.49 681	6.22 683	4.64 669	10.35 687	9.30 686	8.03 689	13.61 696	6.81 640	4.80 707	2.99 703	3.09 695	2.12 693	4.36 694	3.61 695

HSM-Net_RVC	2.87 557	0.57 211	17.46 564	0.92 285	0.90 399	3.70 411	1.20 529	5.64 682	2.51 538	3.22 634	2.43 568	2.54 489	1.59 444	11.41 646	1.65 479	0.34 405	0.25 402	0.26 195	0.23 247	0.30 251	0.29 271
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MonStereo1	8.07 685	2.24 640	5.83 401	4.68 702	3.60 689	18.80 709	2.52 640	5.89 683	5.86 682	4.76 670	13.98 704	7.41 679	50.63 735	13.28 690	5.16 627	4.40 700	0.90 660	2.69 689	1.55 675	3.92 689	3.30 692

FC-DCNN	6.64 675	0.77 423	19.26 599	1.68 614	1.64 606	8.27 691	2.35 635	6.35 684	9.23 688	10.85 705	11.27 692	19.89 705	13.33 697	12.51 684	11.79 673	0.66 614	0.57 623	0.58 607	0.56 612	0.63 563	0.61 558

ktn	21.74 716	10.34 697	19.68 612	4.53 700	4.00 696	6.53 683	4.51 686	6.79 685	78.82 741	84.69 740	100.86 743	58.49 735	7.57 684	12.11 677	13.35 677	4.58 706	3.24 705	3.49 699	2.62 699	4.65 697	3.84 699

FC-DCNN v2	6.91 680	0.77 423	19.25 597	1.69 615	1.64 606	9.13 693	2.40 636	7.20 686	9.47 689	11.07 707	11.62 694	20.05 707	15.79 704	12.55 685	11.99 674	0.66 614	0.57 623	0.58 607	0.56 612	0.63 563	0.61 558

test_xeample3	2.12 427	0.63 290	21.55 686	0.91 279	0.47 152	1.85 126	0.94 438	7.96 687	1.23 144	0.75 127	0.76 75	0.64 118	0.70 130	1.77 304	0.83 238	0.30 325	0.21 272	0.27 229	0.21 187	0.27 181	0.24 166

rrr	2.27 454	0.65 316	23.82 705	0.90 268	0.46 142	1.57 96	0.96 449	7.98 688	1.19 140	0.65 92	0.77 78	0.74 173	0.72 135	2.59 394	0.86 251	0.28 254	0.21 272	0.28 265	0.21 187	0.29 224	0.25 182

notaker	10.50 693	8.60 682	20.23 635	4.54 701	3.95 695	6.27 680	3.44 670	8.07 689	4.75 672	8.73 694	46.45 728	13.86 699	27.86 719	13.49 694	13.61 679	4.56 703	3.18 704	3.52 701	2.68 701	8.13 712	4.05 701

NLCSM	2.07 414	0.57 211	1.26 124	0.68 76	1.83 641	3.24 309	0.69 236	8.40 690	9.75 690	0.92 201	1.30 240	0.87 209	1.06 290	7.60 529	1.57 458	0.28 254	0.25 402	0.29 291	0.25 298	0.36 379	0.27 235

NLSM1	1.86 371	0.53 158	1.39 158	0.73 123	1.89 648	3.09 281	0.64 197	8.41 691	12.10 696	0.79 154	1.21 208	0.73 167	0.86 202	1.67 290	1.45 426	0.26 183	0.24 371	0.29 291	0.24 278	0.31 271	0.27 235

DStereoFS	11.11 696	13.81 710	11.82 473	5.73 708	11.05 707	20.81 710	11.36 703	8.68 692	16.52 709	14.90 712	15.81 711	11.63 692	13.85 701	9.05 559	15.60 684	7.57 713	8.88 715	2.41 681	5.29 710	2.16 669	15.30 718

MSAF-DinoV2	13.69 705	13.09 707	22.03 695	2.41 667	1.44 567	4.03 505	1.38 561	9.07 693	9.20 687	2.23 500	1.98 477	5.08 662	5.06 651	177.66 745	5.46 634	0.45 532	0.34 509	0.40 504	0.62 625	6.09 701	5.80 709

LE_ROB	18.58 710	1.21 558	48.38 722	8.60 712	23.00 719	7.32 688	19.74 715	9.94 694	38.69 731	43.53 726	21.91 712	28.40 720	40.92 725	23.18 713	54.71 731	0.34 405	0.33 496	0.32 373	0.36 502	0.42 457	0.40 443

LVE	6.88 679	9.31 691	21.14 673	3.61 687	3.18 686	4.49 609	2.79 650	10.21 695	11.69 693	3.16 632	11.53 693	18.33 701	4.31 640	11.66 662	3.52 605	4.45 702	2.93 698	2.56 684	1.91 687	3.62 681	3.16 688

UNDER WATER-64	9.33 688	5.37 672	22.60 699	5.22 707	4.86 703	10.75 696	4.61 687	11.45 696	17.30 711	7.59 688	9.80 686	15.99 700	17.90 709	10.63 612	15.72 685	4.36 698	2.87 697	4.39 709	2.86 705	7.01 708	5.36 707

WQFJX	2.14 431	0.54 176	1.28 132	0.61 16	1.85 642	2.87 243	0.77 298	11.60 697	14.62 701	0.82 164	1.15 192	0.89 215	1.10 310	1.69 293	1.39 410	0.28 254	0.25 402	0.25 150	0.21 187	0.32 304	0.25 182

WQFJA1	2.11 422	0.52 140	1.23 115	0.63 33	1.87 646	2.81 233	0.61 173	11.67 698	15.01 703	0.80 158	0.86 104	0.92 228	1.03 267	1.13 136	1.48 435	0.26 183	0.25 402	0.27 229	0.22 223	0.31 271	0.24 166

NLMM	2.10 418	0.53 158	1.23 115	0.63 33	1.86 643	2.81 233	0.61 173	11.68 699	14.99 702	0.80 158	0.86 104	0.92 228	1.03 267	1.12 132	1.48 435	0.26 183	0.25 402	0.27 229	0.22 223	0.31 271	0.24 166

NLMM1	2.18 437	0.55 186	1.34 145	0.62 25	1.86 643	3.30 327	0.62 188	11.92 700	15.07 704	0.86 188	0.96 142	0.84 198	0.90 223	1.83 314	1.35 407	0.27 210	0.27 433	0.27 229	0.24 278	0.31 271	0.28 258

JetRed	10.48 692	27.10 720	35.70 716	4.27 693	4.09 698	15.55 707	12.83 707	12.16 701	5.50 677	5.83 678	5.56 662	10.14 688	7.43 682	8.88 552	26.39 719	3.32 684	3.81 707	3.51 700	2.96 707	7.85 710	6.69 711

PML	64.32 737	53.22 734	17.88 569	8.10 711	32.94 721	148.46 744	247.79 747	12.18 702	45.42 734	111.41 743	288.92 747	101.47 741	101.31 742	31.67 719	15.55 683	14.03 721	4.83 709	10.98 719	6.18 713	28.82 724	5.17 705

WQFJX1	2.20 440	0.52 140	1.38 156	0.62 25	1.78 635	3.07 278	0.67 214	12.26 703	15.24 705	0.84 180	1.05 168	0.91 222	0.97 245	1.88 326	1.26 384	0.27 210	0.25 402	0.28 265	0.21 187	0.36 379	0.25 182

UNDER WATER	10.47 691	3.95 665	22.62 700	5.07 706	4.51 701	7.78 690	3.77 680	12.56 704	21.72 719	7.84 691	10.78 688	23.96 714	31.66 720	10.78 620	16.19 689	4.44 701	2.93 698	4.24 705	2.86 705	6.33 704	5.47 708

WAO-8	11.95 699	13.02 705	20.56 653	3.50 682	3.08 682	15.11 705	2.80 651	12.91 705	19.11 717	7.69 689	13.12 697	11.62 690	7.01 679	84.40 739	7.91 652	3.42 685	1.92 685	3.54 702	1.93 688	3.68 682	2.69 681

Venus	11.95 699	13.02 705	20.56 653	3.50 682	3.08 682	15.11 705	2.80 651	12.91 705	19.11 717	7.69 689	13.12 697	11.62 690	7.01 679	84.40 739	7.91 652	3.42 685	1.92 685	3.54 702	1.93 688	3.68 682	2.69 681

DGTPSM_ROB	15.31 706	8.85 685	28.14 713	9.90 713	18.89 711	12.44 700	33.21 720	13.48 707	17.86 715	9.50 698	22.89 713	13.78 697	19.67 711	21.26 707	23.68 711	5.08 709	8.84 712	5.62 712	11.50 719	6.72 705	14.87 716

DPSMNet_ROB	15.52 707	8.89 686	31.44 714	10.07 715	18.91 712	12.44 700	33.22 721	13.51 708	17.94 716	9.58 699	22.91 714	13.79 698	19.67 711	21.43 708	23.73 712	5.17 710	8.84 712	5.63 713	11.52 722	6.79 706	14.90 717

HanzoNet	31.60 722	17.23 714	21.22 678	7.32 710	5.84 705	7.25 687	3.53 674	13.82 709	14.20 700	50.38 729	47.01 729	44.45 723	56.61 737	36.61 724	32.00 725	63.89 738	56.57 739	7.97 716	89.20 742	28.69 723	28.25 726

TorneroNet-64	10.12 689	8.74 683	20.95 669	4.27 693	3.76 694	13.86 702	2.85 653	15.05 710	23.15 720	10.07 701	23.84 715	13.47 696	8.24 690	13.96 700	17.21 695	3.96 695	2.72 695	3.23 697	2.48 697	6.29 702	4.27 703

TorneroNet	25.88 718	11.28 702	21.62 689	4.20 692	4.07 697	55.25 728	3.15 665	15.16 711	76.94 740	58.09 734	82.72 740	86.88 739	41.15 726	13.35 692	18.13 699	4.32 697	2.85 696	3.45 698	2.62 699	8.33 713	4.14 702

tt	7.19 681	0.51 132	6.83 407	4.03 691	2.30 670	12.05 699	20.19 716	15.46 712	6.58 686	3.42 643	3.22 629	5.37 668	6.39 674	4.20 448	7.46 649	9.81 716	11.53 723	7.05 714	7.46 715	6.31 703	3.71 698

KSHMR	16.96 709	5.37 672	21.64 691	4.46 699	4.50 700	8.30 692	3.32 667	15.58 713	76.24 739	6.62 686	61.47 734	56.53 734	5.43 659	35.17 723	11.37 669	4.39 699	2.97 702	3.63 704	2.74 703	5.10 699	4.34 704

SGM-ForestM	11.55 698	1.16 550	21.62 689	2.14 655	0.81 347	22.25 713	19.08 714	16.50 714	11.34 692	15.94 715	14.44 706	27.12 719	22.61 718	24.76 717	28.39 724	0.50 571	0.48 603	0.47 549	0.44 567	0.55 532	0.53 525

TCMNet-wrong-test	12.32 701	14.13 712	19.38 602	22.38 719	19.85 713	15.99 708	12.34 706	22.95 715	4.56 667	6.24 683	6.27 665	18.40 703	15.71 703	10.10 596	10.72 664	9.06 714	4.78 708	5.35 711	3.95 709	12.28 717	11.97 714

MANE	11.39 697	1.38 590	23.16 702	4.82 705	2.79 676	22.02 712	14.51 709	25.81 716	26.28 721	10.93 706	13.17 700	19.90 706	18.03 710	15.69 704	20.41 707	0.96 647	0.74 653	1.42 670	3.24 708	0.74 601	1.71 659

LRCNet_RVC	25.52 717	33.45 721	23.21 704	31.79 723	32.78 720	6.74 684	1.18 522	25.88 717	4.46 665	28.94 716	30.89 718	24.91 717	17.57 708	27.66 718	24.34 714	35.26 734	25.60 735	35.91 734	33.81 733	31.90 733	34.10 734

DPSimNet_ROB	102.30 738	119.72 744	143.59 743	109.42 737	94.10 735	127.22 742	127.15 743	26.62 718	102.36 745	149.58 746	83.99 741	139.34 745	137.54 745	64.62 738	82.36 743	105.18 739	66.15 740	120.15 740	69.61 739	99.58 738	77.72 739

USTest	15.98 708	15.58 713	22.56 698	18.49 716	16.99 710	26.43 714	36.08 724	27.68 719	12.77 697	10.69 704	10.80 689	18.35 702	15.09 702	18.62 706	23.37 710	4.85 708	5.34 711	7.38 715	7.43 714	9.90 714	11.23 713

DLNR_Zeroshot_test	28.62 719	55.50 735	49.94 725	183.62 740	115.05 740	3.43 349	0.28 19	29.49 720	1.49 228	1.01 218	1.26 228	0.93 232	0.63 102	3.92 441	1.51 447	29.81 731	0.41 563	0.26 195	0.23 247	93.28 737	0.32 325

DLNR-FE	28.68 720	56.10 736	49.61 723	183.75 741	105.98 736	3.44 350	0.28 19	29.58 721	1.49 228	1.01 218	1.26 228	0.93 232	0.63 102	3.81 434	1.51 447	33.14 733	0.41 563	0.26 195	0.23 247	99.94 739	0.32 325

iinet-test	19.59 712	18.93 715	25.29 708	22.27 717	21.21 714	29.32 715	37.73 725	31.61 722	16.48 707	14.41 710	13.76 701	22.91 710	19.69 713	21.98 709	26.21 715	10.17 717	8.89 716	11.03 720	10.88 717	13.66 718	15.45 719

IINet	19.59 712	18.93 715	25.29 708	22.27 717	21.21 714	29.32 715	37.73 725	31.61 722	16.48 707	14.41 710	13.76 701	22.91 710	19.69 713	21.98 709	26.21 715	10.17 717	8.89 716	11.03 720	10.88 717	13.66 718	15.45 719

DPSM_ROB	20.78 714	20.03 718	26.57 711	23.62 721	22.46 716	31.10 718	39.97 728	33.52 724	17.41 713	15.25 713	15.80 709	24.06 715	20.71 716	23.30 714	27.62 722	10.78 719	9.41 719	11.69 722	11.50 719	14.49 720	16.36 721

DPSM	20.78 714	20.03 718	26.57 711	23.62 721	22.46 716	31.10 718	39.97 728	33.52 724	17.41 713	15.25 713	15.80 709	24.06 715	20.71 716	23.30 714	27.62 722	10.78 719	9.41 719	11.69 722	11.50 719	14.49 720	16.36 721

Anonymous_1	57.11 736	19.68 717	26.15 710	23.10 720	142.31 742	30.84 717	39.75 727	33.86 726	16.98 710	70.53 738	15.42 708	23.46 713	19.75 715	23.04 712	27.23 720	164.73 745	9.02 718	130.38 741	137.40 743	161.27 746	27.24 725

light-stereo	41.45 723	10.64 699	54.16 734	59.84 735	45.61 731	131.14 743	1.57 588	37.33 727	17.30 711	76.21 739	120.65 744	118.18 744	3.98 632	89.11 742	15.46 682	5.48 711	9.68 721	1.25 665	1.28 669	17.93 722	12.24 715

Selective-IGEV-i1pa	29.93 721	36.60 722	34.97 715	9.92 714	7.41 706	38.91 724	35.81 723	43.96 728	35.07 729	30.01 717	53.53 733	41.78 721	35.42 721	40.57 725	33.93 726	30.94 732	15.47 726	23.33 725	13.36 723	10.61 715	27.01 724

HaxPig	43.25 731	43.65 731	45.00 720	33.85 724	35.61 722	32.69 720	30.52 718	45.09 729	42.97 732	48.77 727	48.17 730	43.00 722	40.26 724	44.58 726	43.61 727	47.18 735	49.30 736	51.54 736	50.25 735	43.73 734	45.29 735

AVERAGE_ROB	44.46 732	45.91 732	46.59 721	40.59 726	38.66 723	32.99 721	30.52 718	46.19 730	43.26 733	49.59 728	48.97 731	44.62 724	39.89 723	45.04 727	43.94 728	48.74 736	50.69 737	50.80 735	49.79 734	45.54 735	46.97 736

MEDIAN_ROB	47.37 733	49.08 733	49.92 724	40.32 725	39.97 724	34.95 722	33.43 722	49.17 731	46.39 735	53.06 731	52.65 732	47.65 726	42.23 734	48.35 736	47.29 729	52.10 737	54.04 738	54.28 737	53.48 736	48.76 736	50.33 737

fast-reg	41.74 724	39.55 723	52.36 726	48.35 733	53.83 732	63.99 737	80.62 737	67.13 732	34.76 725	30.46 719	31.71 721	46.30 725	38.94 722	45.39 728	53.82 730	20.51 722	18.78 727	23.33 725	22.88 725	29.12 725	32.91 727

Selective-RAFT-Error	41.77 727	40.16 727	53.34 730	47.73 728	45.25 730	62.51 731	80.64 738	67.22 733	34.93 728	30.64 724	31.81 722	48.11 727	42.11 733	46.57 729	54.95 732	21.61 724	18.87 729	23.48 727	23.15 728	29.16 727	33.08 732

Hybrid-DGEV	41.74 724	40.15 726	53.21 729	47.72 727	45.04 725	62.46 730	80.71 739	67.23 734	34.70 722	30.38 718	31.64 720	48.32 732	41.44 727	46.71 735	55.65 738	21.63 727	18.85 728	23.50 732	23.21 729	29.18 728	33.09 733

CasAABBNet	41.80 730	40.20 728	53.41 732	47.73 728	45.18 727	62.51 731	80.71 739	67.26 735	34.80 726	30.49 720	31.88 723	48.24 729	41.81 729	46.63 731	55.64 737	21.60 723	18.88 730	23.48 727	23.22 730	29.19 729	33.05 729

RAFT-FEzeroshot	41.78 728	40.21 729	53.07 727	47.74 730	45.19 728	62.51 731	80.73 741	67.30 736	34.75 723	30.51 721	31.88 723	48.27 730	41.88 730	46.64 732	55.54 735	21.62 725	18.89 732	23.48 727	23.22 730	29.20 730	33.05 729

RAFT-FE	41.78 728	40.21 729	53.07 727	47.74 730	45.19 728	62.51 731	80.73 741	67.30 736	34.75 723	30.51 721	31.88 723	48.27 730	41.88 730	46.64 732	55.54 735	21.62 725	18.89 732	23.48 727	23.22 730	29.20 730	33.05 729

FlowAnything	41.75 726	39.90 724	53.36 731	47.83 732	45.06 726	62.45 729	80.51 736	67.34 738	34.89 727	30.56 723	31.52 719	48.18 728	42.05 732	46.66 734	55.24 733	21.71 729	18.88 730	23.49 731	23.13 726	29.12 725	33.04 728

LSM0	49.58 734	40.04 725	53.62 733	97.15 736	128.68 741	62.75 735	79.89 735	67.63 739	35.11 730	33.02 725	32.61 727	48.43 733	41.60 728	46.60 730	55.43 734	21.63 727	18.99 734	23.62 733	23.13 726	29.47 732	52.26 738

BEATNet-Init1	49.72 735	64.32 737	97.77 741	4.68 702	4.28 699	84.75 739	60.42 731	73.38 740	68.59 738	88.29 741	88.51 742	91.94 740	97.99 741	85.26 741	70.96 742	0.80 634	0.65 640	0.85 650	0.70 635	7.96 711	2.33 673

xxxxx1	112.33 741	88.53 738	37.76 717	227.84 743	157.23 743	39.05 725	61.41 732	93.76 741	79.29 742	62.45 735	74.79 737	78.32 736	70.96 738	33.47 720	70.69 739	114.00 740	130.36 744	259.31 745	274.34 745	145.54 743	147.50 742

tt_ll	112.33 741	88.53 738	37.76 717	227.84 743	157.23 743	39.05 725	61.41 732	93.76 741	79.29 742	62.45 735	74.79 737	78.32 736	70.96 738	33.47 720	70.69 739	114.00 740	130.36 744	259.31 745	274.34 745	145.54 743	147.50 742

ff	112.33 741	88.53 738	37.76 717	227.84 743	157.23 743	39.05 725	61.41 732	93.76 741	79.29 742	62.45 735	74.79 737	78.32 736	70.96 738	33.47 720	70.69 739	114.00 740	130.36 744	259.31 745	274.34 745	145.54 743	147.50 742

RSGM-EC	108.14 739	104.44 741	68.66 737	115.42 738	109.31 738	116.48 740	139.19 744	127.02 744	55.95 736	55.27 732	71.01 735	116.54 742	111.76 743	176.57 743	175.06 744	117.34 743	71.64 741	140.65 742	83.55 740	123.96 741	82.91 740

acva	108.14 739	104.44 741	68.66 737	115.42 738	109.31 738	116.48 740	139.19 744	127.02 744	55.95 736	55.27 732	71.01 735	116.54 742	111.76 743	176.57 743	175.06 744	117.34 743	71.64 741	140.65 742	83.55 740	123.96 741	82.91 740

test_example2	212.63 745	219.92 746	221.87 745	213.67 742	221.17 746	199.47 745	200.74 746	185.30 746	141.66 746	209.52 747	213.45 746	210.82 747	205.48 746	221.27 746	216.64 747	236.83 747	242.07 747	213.93 744	217.01 744	235.69 747	226.10 746

Selective-IGEV-i16pa	129.35 744	164.95 745	19.57 608	3.26 680	2.26 668	202.88 746	5.86 689	236.38 747	207.45 747	116.27 744	209.82 745	153.71 746	219.30 747	258.04 747	190.96 746	192.94 746	94.03 743	90.21 739	64.92 738	4.40 695	149.67 745

ccccc		629.75 747		567.84 746	570.84 747	582.44 747		613.82 748		614.58 748		555.57 748		666.94 748		781.57 748	507.24 748	391.36 748	342.44 748	689.82 748

ASD4		113.98 743

Low-res two-view benchmark