Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 59	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 130	0.43 73	0.19 40	0.14 13	0.17 1	0.18 119	0.17 1	0.19 44

GeoAtt-L (ZS)	0.40 2	0.39 20	1.05 44	0.53 5	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 103	0.34 17	0.47 67	0.22 1	1.11 174	0.43 73	0.19 40	0.14 13	0.22 74	0.21 230	0.21 62	0.21 134

S2M2_L	0.64 84	0.55 246	1.07 61	0.89 325	0.54 263	1.08 53	0.20 2	1.16 46	1.37 243	0.59 103	0.81 148	0.86 273	0.47 64	0.70 7	0.65 217	0.31 414	0.33 574	0.27 290	0.27 426	0.36 453	0.31 382
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	0.49 16	0.42 52	0.83 2	0.60 25	0.37 96	1.31 103	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 124	0.50 83	0.70 7	0.42 63	0.28 310	0.29 533	0.28 328	0.24 342	0.30 313	0.30 369

flow	0.52 27	0.42 52	0.83 2	0.60 25	0.37 96	1.31 103	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 124	0.50 83	1.22 228	0.42 63	0.28 310	0.29 533	0.28 328	0.24 342	0.30 313	0.30 369

252Zero-FE	0.72 118	0.46 104	1.08 80	1.01 427	0.41 144	1.27 91	0.22 6	1.79 137	1.03 166	2.52 653	1.24 286	0.32 4	0.41 36	1.03 154	0.45 95	0.21 72	0.17 119	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

BridgeDepth_RVC	0.53 31	0.41 38	1.03 37	0.55 10	0.37 96	0.99 44	0.23 7	1.38 72	0.67 25	0.56 67	0.52 67	0.50 84	0.82 255	0.83 67	0.47 113	0.29 342	0.16 70	0.23 95	0.18 119	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.46 8	0.41 38	1.09 90	0.65 82	0.34 61	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 48	0.92 189	0.65 175	0.53 103	0.54 1	0.50 135	0.28 310	0.24 440	0.25 197	0.21 230	0.23 106	0.22 180
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.76 141	0.40 25	1.07 61	0.64 65	0.82 423	3.49 441	0.23 7	1.69 123	2.14 531	0.62 126	0.32 13	0.67 188	0.33 11	1.14 191	0.37 26	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.16 39	0.19 12	0.20 83

derf	0.49 16	0.40 25	0.90 15	0.70 141	0.35 68	1.17 71	0.24 10	1.17 47	0.92 119	0.53 48	0.41 32	0.51 89	0.29 5	0.77 41	0.37 26	0.18 29	0.18 181	0.19 12	0.17 68	0.18 2	0.21 134

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 223	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 64	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 183	0.50 83	0.83 67	0.33 2	0.20 56	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.19 44

test410_97500	0.67 99	0.46 104	1.19 154	0.63 51	0.63 324	3.39 411	0.25 12	1.64 113	0.70 32	0.48 18	0.52 67	0.50 84	0.55 114	0.74 28	0.57 177	0.16 7	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.23 106	0.25 245

LACA_dic	0.54 33	0.41 38	1.05 44	0.59 20	0.30 36	2.25 231	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 90	0.33 14	0.54 108	0.56 121	0.98 135	0.35 10	0.27 263	0.16 70	0.20 30	0.15 13	0.27 232	0.19 44

LGCAT	0.64 84	0.42 52	0.89 9	0.71 151	0.36 73	1.91 179	0.25 12	1.18 51	0.66 24	0.53 48	0.42 36	1.24 363	0.55 114	1.60 335	0.45 95	0.35 501	0.35 596	0.18 3	0.23 308	0.19 12	0.31 382

mm2	0.45 5	0.42 52	0.88 5	0.61 28	0.36 73	0.66 20	0.25 12	0.95 25	0.90 103	0.52 42	0.43 39	0.56 124	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

mm1	0.47 11	0.42 52	0.88 5	0.61 28	0.36 73	0.66 20	0.25 12	1.32 61	0.90 103	0.52 42	0.43 39	0.56 124	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

qqai	0.49 16	0.41 38	0.92 16	0.69 135	0.33 53	0.99 44	0.25 12	1.33 64	0.89 101	0.51 39	0.41 32	0.55 118	0.29 5	0.78 47	0.38 31	0.19 40	0.17 119	0.19 12	0.17 68	0.18 2	0.21 134

GeoVLM	0.52 27	0.42 52	0.88 5	0.62 41	0.36 73	1.62 149	0.25 12	0.96 26	0.90 103	0.61 117	0.43 39	0.57 133	0.53 103	0.71 12	0.45 95	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.19 44

MonSter++	0.52 27	0.42 52	0.89 9	0.61 28	0.36 73	1.64 152	0.25 12	0.96 26	0.91 109	0.62 126	0.42 36	0.56 124	0.53 103	0.71 12	0.45 95	0.17 14	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

HiDET	0.61 68	0.41 38	0.88 5	0.64 65	0.39 125	2.67 284	0.25 12	1.59 100	0.91 109	0.59 103	0.44 45	0.52 95	0.50 83	0.76 34	0.54 161	0.17 14	0.15 40	0.18 3	0.15 13	0.19 12	0.21 134

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 13	0.31 42	0.89 35	0.26 21	0.99 33	0.59 19	0.60 113	0.31 10	0.44 52	0.52 94	1.07 165	0.34 8	0.21 72	0.18 181	0.19 12	0.14 3	0.19 12	0.18 20

TT111	0.58 50	0.43 66	0.99 27	0.68 123	0.33 53	2.25 231	0.26 21	0.98 29	0.99 156	0.73 176	0.37 21	0.64 167	0.43 43	0.77 41	0.46 107	0.21 72	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.20 35	0.21 134

test410	0.69 107	0.47 128	1.19 154	0.63 51	0.71 370	3.65 481	0.26 21	1.73 126	0.70 32	0.50 32	0.50 58	0.49 82	0.51 90	0.74 28	0.58 184	0.16 7	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.23 106	0.25 245

LiteMatch*	0.67 99	0.46 104	3.75 445	0.65 82	0.36 73	1.48 127	0.26 21	1.11 39	0.96 143	0.58 90	0.45 47	0.55 118	0.46 61	0.70 7	0.37 26	0.21 72	0.16 70	0.21 53	0.17 68	0.21 62	0.20 83

LGtest1	0.55 35	0.41 38	1.14 132	0.70 141	0.40 136	0.99 44	0.26 21	1.32 61	0.93 129	0.53 48	0.60 87	0.44 52	0.49 77	1.02 152	0.45 95	0.27 263	0.19 234	0.23 95	0.16 39	0.21 62	0.23 206

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 252	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 97	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 190	0.50 83	0.82 64	0.35 10	0.18 29	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.17 6

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 87	1.29 199	0.67 117	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 29	0.76 49	0.40 1	0.64 96	0.36 9	0.41 36	0.73 25	0.36 16	0.20 56	0.17 119	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.63 81	0.40 25	0.95 19	0.58 16	0.39 125	3.11 356	0.27 26	1.58 97	0.84 90	0.56 67	0.58 84	0.52 95	0.53 103	0.77 41	0.51 146	0.17 14	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.20 35	0.21 134

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 177	0.24 1	0.66 20	0.28 29	1.31 60	0.44 5	0.53 48	0.27 3	0.81 255	0.46 61	0.73 25	0.41 52	0.22 105	0.15 40	0.19 12	0.16 39	0.19 12	0.17 6

DLNR-FE	28.68 823	56.10 840	49.61 824	183.75 850	105.98 843	3.44 423	0.28 29	29.58 828	1.49 302	1.01 288	1.26 296	0.93 300	0.63 154	3.81 516	1.51 523	33.14 845	0.41 647	0.26 250	0.23 308	99.94 853	0.32 397

LG-Stereo_L2	0.63 81	0.46 104	1.15 136	0.70 141	0.43 159	2.32 239	0.28 29	1.86 147	0.68 26	0.56 67	0.42 36	0.37 17	0.45 55	1.36 276	0.40 41	0.23 130	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.21 62	0.20 83

DLNR_Zeroshot_test	28.62 822	55.50 839	49.94 826	183.62 849	115.05 847	3.43 422	0.28 29	29.49 827	1.49 302	1.01 288	1.26 296	0.93 300	0.63 154	3.92 523	1.51 523	29.81 841	0.41 647	0.26 250	0.23 308	93.28 851	0.32 397

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.45 5	0.50 162	1.17 149	0.67 117	0.39 125	0.38 7	0.29 33	0.69 8	0.59 19	0.53 48	0.60 87	0.47 67	0.38 29	0.77 41	0.39 36	0.22 105	0.15 40	0.22 74	0.23 308	0.21 62	0.21 134

MLG-Stereo_test1	0.80 170	0.39 20	1.02 35	0.65 82	1.20 578	3.14 361	0.29 33	1.59 100	3.05 703	0.50 32	0.24 1	0.67 188	0.43 43	1.33 268	0.40 41	0.21 72	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.19 12	0.20 83

NBS	0.40 2	0.40 25	1.10 99	0.55 10	0.32 48	0.33 4	0.30 35	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 64	0.27 2	0.25 2	0.84 77	0.40 41	0.25 199	0.19 234	0.32 450	0.24 342	0.29 282	0.22 180

Wavelet-MonSter	0.57 46	0.47 128	1.13 122	0.66 104	0.78 399	1.60 144	0.30 35	1.17 47	0.68 26	0.58 90	0.69 115	0.39 25	0.48 70	0.99 142	0.46 107	0.15 1	0.16 70	0.20 30	0.16 39	0.20 35	0.19 44

FORCE_5	0.59 53	0.55 246	1.09 90	0.65 82	0.26 17	1.05 48	0.31 37	2.01 173	1.24 213	0.46 13	0.69 115	0.52 95	0.52 94	0.83 67	0.36 16	0.27 263	0.13 1	0.26 250	0.22 276	0.26 207	0.18 20

rgla	0.56 42	0.53 210	1.07 61	0.63 51	1.08 536	1.18 73	0.31 37	1.29 58	0.80 65	0.49 25	0.47 50	0.38 21	0.52 94	0.80 54	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.23 106	0.20 83

416test1013	0.55 35	0.49 153	1.07 61	0.62 41	1.12 547	1.18 73	0.31 37	1.12 40	0.81 74	0.49 25	0.40 28	0.41 40	0.60 145	0.73 25	0.42 63	0.23 130	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.23 106	0.20 83

416test	0.55 35	0.48 139	1.06 57	0.62 41	1.13 552	1.20 80	0.31 37	1.17 47	0.81 74	0.49 25	0.41 32	0.40 28	0.59 136	0.70 7	0.43 73	0.23 130	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.23 106	0.20 83

Anonymus	0.62 72	0.53 210	0.97 21	0.74 186	0.41 144	1.55 138	0.31 37	1.19 52	0.93 129	0.74 182	0.62 92	0.65 175	0.56 121	0.97 130	0.86 320	0.21 72	0.18 181	0.28 328	0.23 308	0.24 130	0.26 281

PointNet	0.56 42	0.41 38	0.92 16	0.63 51	0.33 53	1.85 171	0.31 37	1.34 68	0.88 99	0.71 165	0.46 48	0.57 133	0.32 8	0.80 54	0.45 95	0.18 29	0.16 70	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.20 83

CSFM-Stereo	0.60 61	0.39 20	0.95 19	0.60 25	0.32 48	2.66 283	0.31 37	1.44 79	0.77 52	0.72 172	0.51 64	0.55 118	0.51 90	0.75 30	0.46 107	0.17 14	0.17 119	0.18 3	0.15 13	0.20 35	0.18 20

MLG-Stereo_test3	0.60 61	0.37 12	1.12 113	0.59 20	0.57 289	2.19 225	0.31 37	1.68 119	0.56 14	0.49 25	0.51 64	0.56 124	0.33 11	0.96 125	0.54 161	0.21 72	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.20 35	0.21 134

MLG-Stereo	0.77 151	0.39 20	1.04 39	0.64 65	0.41 144	3.01 338	0.31 37	1.89 151	2.92 686	0.47 15	0.29 6	0.66 183	0.47 64	1.35 272	0.39 36	0.20 56	0.18 181	0.24 149	0.16 39	0.19 12	0.20 83

CREStereo++_RVC	1.02 282	0.49 153	1.54 253	0.83 266	0.55 272	4.01 584	0.31 37	1.63 110	1.99 488	1.63 388	2.13 600	0.84 261	0.65 166	0.88 92	0.70 247	0.27 263	0.15 40	0.23 95	1.22 766	0.24 130	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Cross2Single Stereo	0.64 84	0.50 162	0.86 4	0.80 232	0.36 73	0.36 6	0.32 47	0.83 18	0.93 129	1.14 317	1.29 306	0.68 190	0.33 11	2.29 443	0.44 86	0.40 565	0.14 13	0.34 506	0.24 342	0.39 485	0.19 44

DDDD	0.59 53	0.44 79	1.07 61	0.71 151	0.37 96	1.97 185	0.32 47	1.03 37	0.97 149	0.75 187	0.36 19	0.79 247	0.49 77	0.68 5	0.53 153	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.19 170	0.20 35	0.23 206

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 252	0.28 32	0.58 15	0.32 47	1.61 102	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 199	0.48 70	0.84 77	0.36 16	0.18 29	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.18 20

Monster-pub-mixall	0.64 84	0.42 52	1.00 28	0.83 266	0.48 215	1.39 112	0.32 47	1.45 80	0.82 80	0.88 259	0.85 160	0.39 25	0.36 21	1.99 409	0.47 113	0.20 56	0.16 70	0.17 1	0.15 13	0.18 2	0.21 134

RAStereo	0.75 133	0.52 191	2.86 400	0.58 16	0.62 320	1.19 79	0.32 47	1.81 139	0.99 156	0.75 187	1.05 235	0.64 167	0.47 64	0.80 54	0.94 367	0.22 105	0.20 297	0.27 290	0.21 230	0.34 416	0.22 180

Last	0.63 81	0.45 87	0.97 21	0.76 211	0.34 61	2.62 280	0.33 52	0.89 22	1.13 186	0.68 151	0.48 52	0.85 266	0.45 55	0.98 135	0.53 153	0.21 72	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.21 62	0.21 134

F4.4	0.62 72	0.50 162	1.01 32	0.67 117	0.24 1	1.18 73	0.33 52	2.39 248	0.95 142	0.49 25	0.67 110	0.52 95	0.79 240	0.97 130	0.45 95	0.26 230	0.14 13	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.18 20

CAR	0.60 61	0.41 38	1.04 39	0.72 167	0.61 310	2.02 191	0.33 52	1.13 42	0.94 136	0.61 117	0.49 54	0.54 108	0.35 17	1.14 191	0.45 95	0.21 72	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.22 90	0.21 134

MSE-Stereo	0.59 53	0.40 25	1.04 39	0.72 167	0.61 310	2.02 191	0.33 52	1.13 42	0.94 136	0.60 113	0.49 54	0.54 108	0.35 17	1.06 161	0.42 63	0.21 72	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.22 90	0.21 134

LACA1	0.60 61	0.43 66	0.92 16	0.53 5	0.32 48	3.20 372	0.33 52	1.48 83	0.48 8	0.57 81	0.39 24	0.41 40	0.59 136	0.83 67	0.37 26	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.19 44

DispViT+	0.72 118	0.38 14	1.20 166	0.54 8	2.17 754	0.92 40	0.33 52	2.05 181	1.43 265	0.62 126	0.50 58	0.45 58	0.51 90	1.52 317	0.56 171	0.24 169	0.18 181	0.19 12	0.14 3	0.19 12	0.21 134

111111	0.87 208	0.50 162	1.13 122	0.66 104	1.08 536	3.37 406	0.33 52	2.33 237	1.47 286	0.74 182	1.50 375	0.61 150	0.59 136	1.40 286	0.48 118	0.24 169	0.19 234	0.22 74	0.16 39	0.24 130	0.19 44

LG-Stereo_L1	0.61 68	0.47 128	1.10 99	0.73 177	0.49 228	1.72 157	0.33 52	1.95 165	0.65 23	0.56 67	0.40 28	0.40 28	0.43 43	1.40 286	0.42 63	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.19 44

IGEV-Stereo++	0.93 238	0.44 79	1.08 80	0.70 141	1.20 578	3.87 531	0.33 52	3.36 430	1.43 265	0.75 187	1.17 266	0.68 190	1.04 346	0.95 121	0.42 63	0.22 105	0.16 70	0.23 95	0.17 68	0.24 130	0.20 83

XX-TBD	1.03 283	0.95 578	1.94 295	1.30 595	0.43 159	3.97 574	0.33 52	1.74 128	1.73 435	1.59 377	2.02 566	0.69 199	0.60 145	1.16 202	0.66 221	0.30 386	0.25 471	0.23 95	0.15 13	0.31 337	0.22 180

tt5	0.57 46	0.42 52	1.11 109	0.65 82	0.30 36	2.05 200	0.34 62	0.88 21	1.27 223	0.57 81	0.39 24	0.38 21	0.35 17	1.08 167	0.36 16	0.26 230	0.19 234	0.21 53	0.16 39	0.22 90	0.18 20

F8.5	0.59 53	0.51 178	1.09 90	0.65 82	0.24 1	1.10 57	0.34 62	2.38 247	0.96 143	0.44 8	0.62 92	0.46 61	0.56 121	0.85 82	0.35 10	0.26 230	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

FORCE_9	0.59 53	0.50 162	1.09 90	0.65 82	0.24 1	1.10 57	0.34 62	2.36 242	0.93 129	0.45 10	0.61 90	0.46 61	0.59 136	0.84 77	0.34 8	0.25 199	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

over v1	0.59 53	0.57 276	1.14 132	0.68 123	0.24 1	0.90 38	0.34 62	2.03 179	0.83 86	0.52 42	0.53 71	0.52 95	0.77 225	1.00 146	0.45 95	0.25 199	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.25 167	0.18 20

depth_test_26	0.55 35	0.41 38	1.12 113	0.71 151	0.37 96	0.63 19	0.34 62	0.94 24	0.80 65	0.42 4	1.40 350	0.69 199	0.53 103	0.75 30	0.40 41	0.31 414	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.26 207	0.24 228

Replicate-Monster	0.79 167	1.36 668	2.08 323	0.70 141	0.52 249	2.05 200	0.34 62	1.92 160	0.82 80	1.03 296	0.60 87	0.48 78	0.52 94	1.28 250	0.39 36	0.19 40	0.14 13	0.19 12	0.16 39	0.22 90	0.78 685

GREAT-IGEV	0.74 127	0.54 233	1.86 287	1.10 488	0.44 171	2.44 253	0.34 62	1.37 71	1.51 315	0.48 18	0.86 164	0.51 89	0.60 145	1.07 165	0.45 95	0.22 105	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.23 106	0.25 245
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
dual_stereo	0.68 105	0.40 25	1.05 44	0.64 65	0.37 96	0.84 31	0.34 62	3.40 437	1.03 166	0.50 32	0.46 48	0.58 137	0.40 33	1.85 396	0.49 128	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.20 35	0.19 44

U	12.82 802	0.38 14	1.99 303	0.66 104	58.94 836	63.38 840	0.34 62	1.91 158	0.94 136	0.59 103	0.80 143	0.46 61	0.57 125	0.83 67	0.44 86	0.29 342	0.17 119	63.35 852	59.81 850	0.29 282	0.20 83

MGW-Stereo-1	0.66 96	0.40 25	1.05 44	0.65 82	0.29 33	3.10 354	0.35 71	0.86 20	0.98 151	0.75 187	0.87 167	0.46 61	0.76 219	1.16 202	0.47 113	0.22 105	0.16 70	0.21 53	0.15 13	0.20 35	0.18 20

ACC-I	0.50 20	0.52 191	1.16 143	0.61 28	0.37 96	0.48 11	0.35 71	0.66 4	0.52 10	0.56 67	1.03 222	0.32 4	0.36 21	1.35 272	0.38 31	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.24 342	0.27 232	0.21 134

FORCE_6	0.61 68	0.53 210	1.07 61	0.66 104	0.24 1	1.07 51	0.35 71	2.57 296	1.04 170	0.49 25	0.67 110	0.47 67	0.59 136	0.83 67	0.33 2	0.26 230	0.14 13	0.24 149	0.22 276	0.24 130	0.17 6

Pro-Stereo	0.68 105	0.33 4	0.97 21	0.68 123	0.43 159	3.11 356	0.35 71	0.70 9	0.96 143	0.54 59	0.54 75	0.62 157	0.27 4	2.06 415	0.68 230	0.24 169	0.16 70	0.30 393	0.25 371	0.20 35	0.19 44

UGAM-zero	2.79 628	0.57 276	20.87 763	0.98 405	0.77 395	2.08 208	0.35 71	3.88 540	1.51 315	2.05 514	1.64 420	5.07 748	3.42 707	9.83 670	1.24 451	0.28 310	0.21 339	0.27 290	0.29 486	0.29 282	0.28 325

GFORCE	0.58 50	0.51 178	1.00 28	0.61 28	0.26 17	1.85 171	0.36 76	1.68 119	0.72 37	0.50 32	0.66 105	0.50 84	0.68 184	0.79 49	0.33 2	0.25 199	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

300	0.56 42	0.43 66	0.97 21	0.72 167	0.36 73	1.42 116	0.36 76	1.02 34	1.13 186	0.74 182	0.40 28	0.64 167	0.44 50	0.76 34	0.58 184	0.21 72	0.20 297	0.24 149	0.18 119	0.21 62	0.21 134

F5.5	0.58 50	0.48 139	1.05 44	0.64 65	0.25 10	1.18 73	0.36 76	2.07 188	1.04 170	0.56 67	0.53 71	0.45 58	0.64 157	0.83 67	0.32 1	0.21 72	0.15 40	0.24 149	0.20 202	0.25 167	0.17 6

DF_test	0.52 27	0.43 66	1.13 122	0.84 278	0.50 233	0.60 17	0.36 76	0.82 16	0.72 37	0.48 18	0.50 58	0.60 145	0.47 64	0.88 92	0.33 2	0.30 386	0.18 181	0.21 53	0.21 230	0.53 604	0.35 449

over-8	0.61 68	0.56 263	1.20 166	0.66 104	0.24 1	1.85 171	0.36 76	1.68 119	0.72 37	0.52 42	0.53 71	0.53 103	0.67 183	1.02 152	0.40 41	0.33 458	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.26 207	0.18 20

over-9	0.64 84	0.59 304	1.20 166	0.65 82	0.24 1	2.26 233	0.36 76	1.76 131	0.73 45	0.53 48	0.50 58	0.53 103	0.68 184	1.06 161	0.40 41	0.33 458	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.25 167	0.18 20

PhaseNet	0.64 84	0.53 210	1.06 57	0.93 372	0.48 215	0.76 25	0.36 76	1.32 61	0.91 109	0.83 243	0.65 104	0.78 242	0.52 94	1.15 198	1.04 392	0.24 169	0.19 234	0.30 393	0.28 455	0.25 167	0.31 382

PSi22	0.93 238	0.71 447	1.23 176	1.00 420	0.36 73	1.73 159	0.36 76	3.46 441	1.44 268	0.98 284	1.39 345	1.16 343	0.64 157	1.95 406	0.75 274	0.19 40	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.34 416	0.35 449

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 28	0.38 118	0.42 9	0.36 76	0.68 7	0.77 52	0.50 32	0.83 153	0.61 150	0.33 11	0.61 3	0.62 201	0.19 40	0.14 13	0.24 149	0.22 276	0.20 35	0.19 44

BridgeDepth	0.54 33	0.42 52	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 101	0.36 76	1.53 91	0.86 95	0.56 67	0.37 21	0.57 133	0.65 166	0.87 86	0.40 41	0.20 56	0.15 40	0.19 12	0.16 39	0.22 90	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.50 20	0.39 20	1.11 109	0.79 229	0.42 153	0.70 23	0.36 76	0.76 14	0.80 65	0.62 126	0.38 23	0.73 228	0.77 225	0.69 6	0.36 16	0.26 230	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.18 2	0.20 83

MaDis-Stereo	0.82 188	0.66 400	1.53 250	0.65 82	1.87 732	1.24 86	0.36 76	2.13 195	1.27 223	0.67 149	0.75 131	0.88 280	0.70 190	1.15 198	1.07 398	0.29 342	0.23 403	0.26 250	0.20 202	0.31 337	0.22 180

ACC	0.49 16	0.53 210	1.19 154	0.64 65	0.40 136	0.45 10	0.37 88	0.66 4	0.55 13	0.57 81	0.93 192	0.32 4	0.36 21	1.16 202	0.38 31	0.23 130	0.16 70	0.25 197	0.24 342	0.27 232	0.22 180

FORCE_8	0.60 61	0.51 178	1.10 99	0.65 82	0.24 1	1.09 55	0.37 88	2.34 238	0.94 136	0.47 15	0.68 113	0.47 67	0.65 166	0.86 85	0.33 2	0.27 263	0.14 13	0.23 95	0.20 202	0.24 130	0.17 6

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 23	0.36 10	1.12 113	0.51 2	0.33 53	1.16 70	0.37 88	0.83 18	0.56 14	0.61 117	0.50 58	0.23 1	0.38 29	0.83 67	0.43 73	0.21 72	0.28 520	0.39 582	0.43 648	0.32 372	0.31 382

100	0.57 46	0.48 139	1.03 37	0.74 186	0.43 159	1.18 73	0.38 91	1.26 55	0.89 101	0.76 204	0.48 52	0.70 203	0.49 77	0.84 77	0.48 118	0.20 56	0.19 234	0.24 149	0.20 202	0.22 90	0.20 83

F7	0.60 61	0.53 210	1.05 44	0.65 82	0.25 10	1.09 55	0.38 91	2.57 296	0.94 136	0.49 25	0.53 71	0.47 67	0.51 90	0.90 100	0.35 10	0.24 169	0.14 13	0.23 95	0.20 202	0.23 106	0.17 6

Pointernet	0.88 211	0.44 79	2.26 342	0.84 278	0.37 96	2.29 237	0.38 91	3.06 381	1.46 281	0.66 146	1.39 345	0.91 290	0.73 202	1.01 149	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.20 30	0.18 119	0.19 12	0.20 83

TANstereo	1.01 277	0.55 246	1.73 274	0.76 211	0.36 73	4.04 591	0.38 91	1.48 83	1.62 396	2.03 509	2.10 587	0.84 261	0.93 302	0.98 135	0.62 201	0.28 310	0.36 603	0.23 95	0.20 202	0.25 167	0.46 560

MGW-Stereo	0.86 200	0.49 153	2.58 374	0.52 3	0.80 406	2.85 303	0.39 95	1.28 56	0.91 109	0.99 285	0.74 129	0.93 300	0.84 262	1.26 242	1.01 385	0.32 437	0.20 297	0.28 328	0.22 276	0.27 232	0.23 206

SCION-M(vits-remse)	0.99 271	0.43 66	7.79 496	1.05 451	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.93 116	0.43 73	0.38 541	0.27 503	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 310	0.94 575	7.79 496	1.05 451	1.92 737	2.90 312	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.93 116	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

SCION-MonSter(vits)	1.24 339	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	3.21 396	1.68 414	0.58 90	1.84 510	2.54 570	1.48 492	2.43 447	3.21 688	0.38 541	0.27 503	0.50 660	0.51 683	1.05 723	0.53 600

monster-pro	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.14 69	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.91 106	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

Test_v1	0.62 72	0.40 25	1.13 122	0.74 186	0.55 272	1.60 144	0.39 95	1.68 119	0.92 119	0.60 113	0.88 169	0.53 103	0.50 83	0.93 116	0.39 36	0.19 40	0.16 70	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.21 134

MonStereo	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.90 100	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.88 92	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

StereoAnything_RVC	0.94 242	2.66 741	2.20 333	0.76 211	0.34 61	1.18 73	0.39 95	2.31 234	0.69 29	0.51 39	0.34 17	0.32 4	0.89 289	1.57 326	0.35 10	0.32 437	0.16 70	0.23 95	0.15 13	3.31 777	0.18 20

MonSter	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.35 17	0.95 121	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

IGEV-Stereo+	0.94 242	0.47 128	1.19 154	0.86 303	2.02 746	1.40 113	0.39 95	1.17 47	0.88 99	0.61 117	0.44 45	0.47 67	0.79 240	2.14 426	0.42 63	0.27 263	0.19 234	0.22 74	0.17 68	2.26 768	2.41 766

UniTT-Stereo	0.82 188	0.47 128	2.63 383	0.96 390	1.19 570	0.78 28	0.39 95	1.12 40	1.54 342	1.19 324	1.26 296	0.51 89	0.64 157	1.13 186	1.03 389	0.30 386	0.20 297	0.24 149	0.21 230	0.40 491	0.25 245

tt3	0.62 72	0.41 38	1.19 154	0.64 65	0.26 17	1.07 51	0.40 107	2.73 331	1.22 209	0.54 59	0.39 24	0.44 52	0.34 15	1.17 212	0.44 86	0.21 72	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.24 130	0.18 20

FE-Mocha	1.06 289	0.74 476	2.45 363	0.97 397	0.69 363	1.57 139	0.40 107	2.92 362	1.47 286	1.82 434	1.81 496	1.62 425	0.88 283	1.36 276	0.78 287	0.29 342	0.20 297	0.35 528	0.31 525	0.26 207	0.33 418

2.25w	0.75 133	0.47 128	1.09 90	0.69 135	0.65 336	2.28 235	0.40 107	2.42 256	0.80 65	0.73 176	1.03 222	0.40 28	0.81 251	1.24 235	0.80 295	0.16 7	0.15 40	0.21 53	0.17 68	0.19 12	0.21 134

monsterstereo	0.82 188	0.50 162	1.26 187	0.77 218	1.41 642	2.54 269	0.40 107	3.14 388	0.71 34	0.70 159	1.11 251	0.41 40	0.39 31	1.50 312	0.50 135	0.19 40	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.21 62	0.17 6

monsters	0.82 188	0.58 294	1.16 143	0.76 211	1.52 665	2.92 319	0.40 107	2.66 322	0.72 37	0.66 146	0.84 155	0.38 21	0.41 36	1.84 390	0.48 118	0.20 56	0.16 70	0.20 30	0.16 39	0.19 12	0.19 44

LG-G_1	0.70 111	0.40 25	1.12 113	0.71 151	0.30 36	2.80 295	0.40 107	2.21 209	0.78 57	0.59 103	0.55 78	0.51 89	0.58 130	1.24 235	0.49 128	0.24 169	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.21 62	0.21 134

LG-G	0.70 111	0.40 25	1.12 113	0.71 151	0.30 36	2.80 295	0.40 107	2.21 209	0.78 57	0.59 103	0.55 78	0.51 89	0.58 130	1.24 235	0.49 128	0.24 169	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.21 62	0.21 134

CREStereo	0.92 236	0.53 210	1.45 237	0.61 28	0.34 61	4.42 681	0.40 107	2.21 209	1.54 342	0.94 273	1.12 253	0.87 276	0.87 274	1.12 182	0.72 258	0.28 310	0.19 234	0.22 74	0.15 13	0.22 90	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CR-Stereo	0.47 11	0.43 66	1.01 32	0.68 123	0.34 61	0.75 24	0.41 115	0.72 10	0.71 34	0.48 18	0.33 14	0.48 78	0.52 94	0.99 142	0.35 10	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.20 35	0.22 180

E$^{3}$Stereo	0.64 84	0.50 162	1.15 136	0.81 237	0.48 215	2.06 204	0.41 115	1.33 64	0.82 80	0.71 165	0.49 54	0.65 175	0.44 50	0.96 125	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.19 170	0.23 106	0.20 83

LLLLL	0.64 84	0.50 162	1.15 136	0.81 237	0.48 215	2.06 204	0.41 115	1.33 64	0.82 80	0.71 165	0.49 54	0.65 175	0.44 50	0.96 125	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.19 170	0.23 106	0.20 83

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 118	0.71 447	1.42 233	0.66 104	0.45 181	2.46 256	0.41 115	1.28 56	0.96 143	0.75 187	0.39 24	0.52 95	0.48 70	1.35 272	0.70 247	0.31 414	0.22 371	0.34 506	0.24 342	0.43 545	0.33 418

testmc14	0.69 107	0.35 9	1.15 136	0.75 192	0.33 53	3.17 365	0.41 115	1.63 110	0.96 143	0.55 62	0.73 124	0.88 280	0.57 125	0.76 34	0.48 118	0.21 72	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.21 62	0.19 44

MGA	0.59 53	0.40 25	1.04 39	0.72 167	0.80 406	1.74 162	0.41 115	0.98 29	0.99 156	0.60 113	0.54 75	0.54 108	0.29 5	1.06 161	0.42 63	0.20 56	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.21 62	0.21 134

TS12	0.80 170	0.43 66	1.08 80	0.55 10	0.30 36	3.40 415	0.41 115	2.20 206	1.37 243	0.69 156	1.15 260	0.54 108	0.69 187	1.27 248	0.57 177	0.21 72	0.18 181	0.22 74	0.17 68	0.22 90	0.26 281

WQFJA1++	10.56 786	0.40 25	3.21 416	0.89 325	0.82 423	1.43 118	0.41 115	2.15 199	0.87 97	96.02 856	0.71 120	0.46 61	0.55 114	1.29 257	0.50 135	0.27 263	0.17 119	0.21 53	0.18 119	100.47 854	0.22 180

IGEV	0.70 111	0.36 10	1.07 61	0.71 151	1.31 605	2.82 299	0.41 115	1.76 131	0.98 151	0.73 176	0.71 120	0.35 8	0.42 40	0.90 100	0.42 63	0.18 29	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.18 2	0.20 83

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 217	0.47 128	2.08 323	0.76 211	0.73 378	3.91 537	0.41 115	2.07 188	1.07 178	0.77 210	0.89 176	0.64 167	0.86 269	0.95 121	0.77 286	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.19 170	0.32 372	0.32 397

tg	1.15 311	0.67 411	1.31 202	0.94 379	0.54 263	4.02 586	0.41 115	2.96 367	1.59 385	1.69 403	1.85 520	1.84 474	0.97 316	1.78 378	0.83 307	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.26 396	0.29 282	0.27 302

trnet	0.91 233	0.48 139	1.46 238	0.62 41	0.31 42	4.40 676	0.41 115	2.20 206	1.53 333	0.94 273	1.14 258	0.88 280	0.89 289	1.09 171	0.71 253	0.27 263	0.19 234	0.22 74	0.15 13	0.21 62	0.19 44

TYNG	0.56 42	0.45 87	1.14 132	0.65 82	0.27 26	1.04 47	0.42 127	1.83 141	1.13 186	0.57 81	0.29 6	0.40 28	0.47 64	0.91 106	0.36 16	0.23 130	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.25 167	0.16 1

FORCE_4.5	0.60 61	0.51 178	1.00 28	0.68 123	0.25 10	1.11 59	0.42 127	2.35 241	0.98 151	0.44 8	0.70 117	0.39 25	0.52 94	1.11 174	0.39 36	0.25 199	0.14 13	0.25 197	0.21 230	0.23 106	0.17 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 93	0.54 233	1.32 207	0.58 16	0.41 144	2.06 204	0.42 127	1.52 89	0.81 74	0.70 159	0.50 58	0.57 133	0.39 31	1.11 174	0.61 195	0.24 169	0.17 119	0.29 361	0.22 276	0.33 395	0.21 134

HART	1.03 283	0.85 542	3.13 412	0.84 278	0.38 118	1.17 71	0.42 127	3.54 459	1.47 286	1.08 305	2.17 608	1.48 406	0.57 125	1.37 284	0.74 270	0.23 130	0.18 181	0.28 328	0.21 230	0.32 372	0.24 228

GIP-stereo	0.88 211	0.50 162	1.34 213	1.32 602	0.94 481	2.90 312	0.42 127	3.41 438	1.06 177	0.63 135	0.76 133	0.90 288	0.76 219	0.91 106	0.52 149	0.27 263	0.18 181	0.25 197	0.16 39	0.25 167	0.19 44

EGLCR-Stereo	1.06 289	0.51 178	1.56 256	1.02 439	0.39 125	4.27 657	0.42 127	4.08 615	1.48 296	0.90 264	0.68 113	1.09 328	0.66 174	1.81 384	0.62 201	0.27 263	0.19 234	0.29 361	0.23 308	0.37 468	0.25 245

iRaftStereo_RVC	1.09 299	0.70 433	1.39 226	0.95 384	0.45 181	3.83 513	0.42 127	2.37 245	1.58 369	1.69 403	1.76 467	1.80 462	0.83 260	1.50 312	0.98 377	0.28 310	0.18 181	0.29 361	0.26 396	0.30 313	0.31 382

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 344	0.72 454	1.74 277	1.05 451	0.36 73	4.13 614	0.42 127	2.95 365	2.84 680	2.02 505	2.40 653	1.61 424	1.11 385	1.26 242	0.97 374	0.21 72	0.15 40	0.26 250	0.23 308	0.29 282	0.23 206

WiStereo	0.51 23	0.42 52	1.13 122	0.65 82	0.26 17	0.89 35	0.43 135	1.13 42	1.21 206	0.55 62	0.31 10	0.40 28	0.52 94	0.77 41	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.22 90	0.18 20

tt6	0.51 23	0.42 52	1.13 122	0.65 82	0.26 17	0.89 35	0.43 135	1.13 42	1.21 206	0.55 62	0.31 10	0.40 28	0.52 94	0.77 41	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.22 90	0.18 20

tt9	0.55 35	0.45 87	1.13 122	0.65 82	0.27 26	0.85 33	0.43 135	1.89 151	1.14 189	0.56 67	0.30 8	0.40 28	0.43 43	0.93 116	0.36 16	0.23 130	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.25 167	0.16 1

FORCE_4.6	0.64 84	0.49 153	1.08 80	0.65 82	0.25 10	1.81 168	0.43 135	2.60 312	1.03 166	0.41 2	0.78 139	0.47 67	0.54 111	0.79 49	0.33 2	0.26 230	0.14 13	0.24 149	0.19 170	0.24 130	0.16 1

VMStereo-Base	0.73 122	0.44 79	1.48 244	0.61 28	0.35 68	1.71 156	0.43 135	1.30 59	1.40 253	0.84 247	1.07 243	0.92 296	0.73 202	1.26 242	0.73 263	0.24 169	0.23 403	0.24 149	0.18 119	0.24 130	0.24 228

AdaDepth	0.76 141	0.45 87	1.41 232	0.70 141	1.27 597	3.12 358	0.43 135	1.02 34	0.94 136	0.63 135	0.91 185	0.43 47	0.58 130	1.41 291	0.48 118	0.18 29	0.21 339	0.23 95	0.19 170	0.25 167	0.26 281

asd	0.70 111	0.45 87	1.10 99	0.67 117	0.90 469	2.88 309	0.43 135	1.64 113	0.79 61	0.68 151	0.88 169	0.43 47	0.74 208	0.85 82	0.49 128	0.19 40	0.13 1	0.24 149	0.17 68	0.22 90	0.20 83

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 183	1.13 621	1.23 176	0.97 397	0.57 289	0.81 29	0.43 135	3.49 446	0.84 90	0.73 176	0.95 203	0.44 52	1.17 406	1.45 303	0.60 191	0.26 230	0.18 181	0.24 149	0.17 68	0.30 313	0.19 44

PMTNet	0.99 271	0.48 139	1.73 274	0.62 41	0.56 277	4.20 646	0.43 135	1.88 148	1.58 369	1.00 287	1.05 235	0.78 242	0.98 323	1.50 312	0.85 313	1.21 759	0.20 297	0.23 95	0.15 13	0.22 90	0.19 44

over-6	0.70 111	0.55 246	1.26 187	0.67 117	0.25 10	2.15 219	0.44 144	2.25 220	0.81 74	0.50 32	0.54 75	0.50 84	0.68 184	1.68 361	0.40 41	0.34 479	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.28 260	0.18 20

DepthFocus	0.50 20	0.41 38	1.02 35	0.57 14	0.38 118	0.77 26	0.44 144	0.82 16	0.61 22	0.46 13	0.66 105	0.75 237	0.48 70	0.83 67	0.36 16	0.26 230	0.19 234	0.27 290	0.25 371	0.25 167	0.21 134

4w-stereo	0.67 99	0.49 153	1.07 61	0.63 51	0.75 385	1.63 151	0.44 144	2.23 215	0.77 52	0.56 67	0.92 189	0.40 28	0.82 255	1.08 167	0.53 153	0.18 29	0.13 1	0.25 197	0.18 119	0.19 12	0.20 83

DEFOM-Stereo	0.70 111	0.46 104	1.13 122	0.72 167	0.48 215	3.40 415	0.44 144	0.90 23	0.77 52	0.86 255	0.58 84	0.45 58	0.43 43	1.76 376	0.43 73	0.24 169	0.18 181	0.22 74	0.16 39	0.21 62	0.20 83

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 563	0.99 588	19.62 706	1.09 478	0.96 485	1.51 131	0.44 144	4.05 604	1.64 401	1.31 336	1.67 431	4.93 741	2.45 655	2.52 463	1.40 488	0.30 386	0.20 297	0.31 426	0.50 679	0.57 624	0.60 633

H2IRNET	1.90 460	0.53 210	14.29 594	1.14 509	0.60 305	4.48 690	0.44 144	2.65 319	1.81 452	1.05 298	2.30 637	1.67 432	1.40 459	2.17 430	1.50 517	0.36 516	0.21 339	0.33 487	0.37 598	0.34 416	0.29 338

NLSM3	0.90 226	0.46 104	1.19 154	0.62 41	1.30 602	3.19 371	0.45 150	2.81 351	1.27 223	0.78 214	0.95 203	0.55 118	1.03 338	1.14 191	0.87 327	0.20 56	0.15 40	0.26 250	0.22 276	0.24 130	0.23 206

Zero-FE251	0.80 170	0.75 487	1.71 272	0.88 316	0.70 367	2.59 273	0.45 150	1.38 72	0.83 86	1.79 429	0.61 90	0.73 228	0.81 251	0.82 64	0.61 195	0.29 342	0.23 403	0.27 290	0.19 170	0.20 35	0.20 83

qwe	0.75 133	0.45 87	1.10 99	0.67 117	1.06 526	2.49 259	0.45 150	2.57 296	0.90 103	0.71 165	0.83 153	0.43 47	0.48 70	1.10 172	0.64 208	0.17 14	0.14 13	0.24 149	0.16 39	0.21 62	0.20 83

FLISNet	1.27 357	0.90 555	2.33 351	1.10 488	0.68 356	2.92 319	0.45 150	2.49 273	1.76 445	2.13 540	1.65 427	2.42 554	1.84 593	1.58 327	1.61 542	0.26 230	0.16 70	0.28 328	0.29 486	0.26 207	0.25 245

CoSv	1.27 357	0.90 555	2.33 351	1.10 488	0.68 356	2.92 319	0.45 150	2.49 273	1.76 445	2.13 540	1.65 427	2.42 554	1.84 593	1.58 327	1.61 542	0.26 230	0.16 70	0.28 328	0.29 486	0.26 207	0.25 245

Select-FE	2.25 530	0.87 549	17.36 642	1.06 459	0.99 501	2.04 199	0.46 155	3.79 512	1.61 390	2.52 653	1.81 496	4.41 723	3.15 691	1.83 387	0.92 356	0.32 437	0.35 596	0.30 393	0.41 637	0.32 372	0.55 614

SGD-Stereo	0.65 93	0.41 38	1.06 57	0.85 294	0.31 42	2.44 253	0.46 155	1.09 38	0.69 29	0.84 247	0.52 67	0.55 118	0.53 103	1.49 311	0.46 107	0.31 414	0.14 13	0.25 197	0.18 119	0.23 106	0.20 83

PAM_32	2.45 580	0.63 361	20.74 757	1.05 451	0.65 336	2.83 300	0.46 155	2.91 361	1.54 342	1.95 474	2.66 679	4.99 744	3.78 716	1.96 407	0.92 356	0.27 263	0.22 371	0.27 290	0.25 371	0.36 453	0.48 570

CroCo-Stereo Lap2	0.99 271	0.89 553	2.55 370	0.99 411	1.80 724	0.54 13	0.46 155	3.10 385	1.24 213	1.07 304	1.21 276	1.05 326	0.78 235	1.26 242	1.08 401	0.27 263	0.23 403	0.27 290	0.21 230	0.43 545	0.34 435

raft_robust	1.92 467	1.15 627	3.34 425	1.02 439	0.43 159	3.84 518	0.46 155	4.42 725	2.52 623	1.67 400	1.36 337	2.17 522	6.37 765	6.78 598	1.04 392	0.28 310	0.24 440	0.30 393	0.35 576	0.31 337	0.32 397

XX-Stereo	2.54 599	0.61 343	20.21 730	1.78 714	1.19 570	4.30 661	0.46 155	4.39 720	1.58 369	2.32 614	1.89 535	4.64 736	0.60 145	4.16 528	0.82 303	0.31 414	0.21 339	0.28 328	0.27 426	0.51 594	0.26 281

tt4	0.59 53	0.43 66	1.22 172	0.68 123	0.27 26	0.81 29	0.47 161	2.06 185	1.09 181	0.53 48	0.40 28	0.68 190	0.34 15	1.28 250	0.41 52	0.25 199	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.23 106	0.18 20

MCSU-Stereo	0.77 151	0.37 12	1.22 172	0.76 211	0.30 36	3.96 568	0.47 161	1.40 75	1.07 178	0.81 227	0.96 206	1.00 315	0.41 36	0.99 142	0.56 171	0.21 72	0.16 70	0.21 53	0.14 3	0.20 35	0.19 44

RT-Monster	1.05 286	0.53 210	2.62 381	0.83 266	1.40 634	2.96 332	0.47 161	2.81 351	1.83 460	1.21 329	1.22 279	0.93 300	0.83 260	1.36 276	0.60 191	0.21 72	0.20 297	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.29 338

LACA2	0.62 72	0.53 210	1.20 166	0.54 8	0.26 17	3.15 362	0.47 161	1.56 94	0.57 18	0.52 42	0.47 50	0.47 67	0.45 55	0.71 12	0.37 26	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.15 13	0.23 106	0.17 6

water-stereo	0.78 161	0.45 87	1.94 295	0.79 229	0.48 215	2.36 243	0.47 161	1.53 91	1.09 181	0.88 259	1.04 228	0.82 257	0.75 211	0.72 19	0.78 287	0.22 105	0.23 403	0.25 197	0.23 308	0.24 130	0.29 338

Reg-Stereo(zero)	1.60 407	0.42 52	10.69 539	0.89 325	0.68 356	3.27 390	0.47 161	2.27 225	1.54 342	1.48 364	1.24 286	2.55 572	2.68 669	1.48 309	1.10 405	0.19 40	0.19 234	0.22 74	0.18 119	0.24 130	0.26 281

FORCE_4.7	0.65 93	0.48 139	1.07 61	0.61 28	0.26 17	1.79 166	0.48 167	2.37 245	1.00 159	0.45 10	0.70 117	0.48 78	0.53 103	1.00 146	0.36 16	0.25 199	0.13 1	0.27 290	0.24 342	0.30 313	0.18 20

DN	1.08 297	0.54 233	3.15 414	0.90 335	1.00 510	3.37 406	0.48 167	2.59 310	1.45 271	0.95 277	0.82 152	1.32 378	0.73 202	1.86 397	0.64 208	0.30 386	0.26 491	0.28 328	0.24 342	0.34 416	0.32 397

AFF-stereo	1.31 367	0.77 497	1.46 238	1.10 488	0.45 181	3.93 545	0.48 167	2.92 362	2.92 686	1.90 456	2.21 617	2.11 520	1.52 507	1.93 403	1.12 414	0.21 72	0.16 70	0.25 197	0.25 371	0.29 282	0.20 83

tt7	0.53 31	0.44 79	1.15 136	0.64 65	0.31 42	0.84 31	0.49 170	1.22 54	1.15 192	0.62 126	0.33 14	0.42 44	0.59 136	0.89 98	0.38 31	0.21 72	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.24 130	0.16 1

tt8	0.55 35	0.45 87	1.15 136	0.63 51	0.29 33	0.87 34	0.49 170	1.90 155	1.11 184	0.56 67	0.30 8	0.41 40	0.50 83	0.91 106	0.38 31	0.20 56	0.16 70	0.20 30	0.17 68	0.25 167	0.16 1

FORCE_4	0.66 96	0.50 162	1.07 61	0.61 28	0.25 10	1.54 137	0.49 170	2.24 217	1.00 159	0.42 4	0.66 105	0.52 95	0.54 111	1.58 327	0.41 52	0.33 458	0.14 13	0.26 250	0.22 276	0.24 130	0.18 20

GELT-Stereo	0.91 233	0.54 233	1.21 171	0.59 20	1.81 726	3.45 429	0.49 170	2.77 338	1.17 196	0.93 270	0.59 86	0.81 255	0.66 174	1.13 186	0.75 274	0.17 14	0.16 70	0.23 95	0.21 230	0.27 232	0.22 180

asda	0.77 151	0.46 104	1.10 99	0.64 65	0.82 423	3.33 402	0.49 170	2.40 251	0.81 74	0.63 135	0.80 143	0.44 52	0.85 267	0.88 92	0.60 191	0.17 14	0.13 1	0.24 149	0.17 68	0.20 35	0.20 83

MIF-Stereo (partial)	0.98 263	0.55 246	2.83 397	0.71 151	1.03 516	1.08 53	0.49 170	2.55 292	1.66 409	0.79 219	1.20 271	0.80 250	0.90 292	1.61 341	1.56 532	0.36 516	0.24 440	0.33 487	0.25 371	0.40 491	0.28 325

CES	1.01 277	0.55 246	1.74 277	0.92 354	2.15 753	2.15 219	0.50 176	2.01 173	1.45 271	0.76 204	1.02 217	0.61 150	0.47 64	1.29 257	0.79 294	0.22 105	0.17 119	0.24 149	0.14 3	0.63 644	2.29 761

IPLGR	2.53 597	0.58 294	20.46 747	0.82 252	0.52 249	4.56 716	0.50 176	4.30 693	2.38 594	1.87 444	1.53 384	1.68 434	1.72 567	6.95 601	1.15 419	0.28 310	0.21 339	0.27 290	0.23 308	0.33 395	0.32 397

CroCo-Stereo	0.98 263	0.87 549	3.44 427	0.87 310	0.53 260	0.49 12	0.50 176	3.99 586	1.49 302	0.81 227	1.25 294	1.00 315	0.75 211	1.10 172	1.09 404	0.24 169	0.21 339	0.24 149	0.19 170	0.35 437	0.27 302
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
s12784h	1.31 367	0.45 87	2.41 360	0.71 151	0.35 68	4.42 681	0.50 176	4.22 653	2.73 654	2.01 500	2.48 659	0.91 290	0.96 310	2.01 413	0.70 247	0.29 342	0.18 181	0.24 149	0.16 39	0.27 232	0.18 20

DVStereo	0.81 183	0.60 323	1.51 247	1.01 427	0.59 302	1.34 107	0.51 180	1.56 94	1.08 180	1.26 333	1.24 286	0.77 241	0.87 274	1.79 381	0.72 258	0.23 130	0.24 440	0.22 74	0.21 230	0.25 167	0.23 206

4.5_new	0.67 99	0.46 104	1.11 109	0.63 51	0.78 399	1.97 185	0.51 180	2.18 202	0.78 57	0.73 176	0.90 180	0.42 44	0.49 77	0.81 60	0.49 128	0.21 72	0.14 13	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.20 83

4.5w-stereo	0.67 99	0.46 104	1.11 109	0.63 51	0.78 399	1.97 185	0.51 180	2.18 202	0.77 52	0.73 176	0.90 180	0.42 44	0.49 77	0.81 60	0.49 128	0.21 72	0.14 13	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.20 83

3.25w_new	0.69 107	0.46 104	1.10 99	0.61 28	0.61 310	2.23 228	0.51 180	2.45 266	0.90 103	0.63 135	0.78 139	0.47 67	0.71 193	0.78 47	0.50 135	0.17 14	0.14 13	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

3.25w	0.69 107	0.46 104	1.10 99	0.61 28	0.61 310	2.23 228	0.51 180	2.45 266	0.90 103	0.63 135	0.78 139	0.47 67	0.71 193	0.79 49	0.50 135	0.17 14	0.14 13	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

3.5w_stereo	0.77 151	0.53 210	1.09 90	0.65 82	0.72 373	2.52 262	0.51 180	2.43 261	0.80 65	0.76 204	1.20 271	0.43 47	0.66 174	1.23 232	0.73 263	0.17 14	0.13 1	0.23 95	0.17 68	0.20 35	0.21 134

GCST	2.56 604	1.79 708	18.02 659	1.92 733	1.33 616	1.72 157	0.51 180	3.67 483	2.03 499	1.70 408	1.61 413	1.55 416	1.29 430	5.06 544	1.24 451	2.06 775	0.77 751	1.45 772	0.97 748	1.14 736	1.34 737

LoS	0.94 242	0.52 191	1.88 289	0.86 303	0.36 73	4.15 618	0.51 180	2.18 202	1.45 271	0.97 283	0.88 169	0.62 157	0.79 240	1.59 333	0.86 320	0.26 230	0.19 234	0.24 149	0.16 39	0.21 62	0.20 83
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-RAFT	1.15 311	0.46 104	1.64 265	0.99 411	0.45 181	4.17 633	0.51 180	3.21 396	1.69 422	1.12 314	1.34 328	1.45 403	1.40 459	2.08 418	0.94 367	0.41 581	0.20 297	0.24 149	0.23 308	0.27 232	0.25 245

GCAP-Stereo	0.93 238	0.68 419	1.35 218	0.85 294	0.41 144	3.61 474	0.52 189	2.20 206	1.50 308	1.11 313	1.04 228	1.17 346	0.84 262	1.11 174	0.71 253	0.25 199	0.20 297	0.27 290	0.18 119	0.28 260	0.23 206

LACA3	0.55 35	0.48 139	0.89 9	0.52 3	0.43 159	2.28 235	0.53 190	1.02 34	0.53 12	0.53 48	0.41 32	0.47 67	0.45 55	0.90 100	0.36 16	0.23 130	0.18 181	0.20 30	0.15 13	0.21 62	0.20 83

IGEV-FE	2.16 514	0.69 422	20.56 750	1.22 555	0.54 263	2.18 222	0.53 190	3.38 432	1.61 390	1.93 468	1.55 391	3.74 686	1.06 360	1.56 322	0.91 351	0.29 342	0.20 297	0.27 290	0.29 486	0.40 491	0.32 397

depthmonostereo	0.94 242	0.71 447	2.39 357	0.85 294	0.54 263	2.21 227	0.53 190	1.83 141	1.17 196	0.95 277	1.09 246	0.99 312	0.97 316	2.37 445	0.68 230	0.23 130	0.27 503	0.22 74	0.20 202	0.25 167	0.26 281

3.75w	0.75 133	0.47 128	1.09 90	0.63 51	1.10 544	2.61 276	0.53 190	2.46 269	0.97 149	0.62 126	0.80 143	0.40 28	0.66 174	1.11 174	0.48 118	0.19 40	0.13 1	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.21 134

PAM	2.43 577	0.61 343	20.86 761	1.07 462	0.73 378	2.93 324	0.53 190	3.24 404	1.53 333	1.89 455	2.43 654	5.29 756	2.76 671	1.84 390	1.02 386	0.27 263	0.24 440	0.26 250	0.25 371	0.40 491	0.50 584

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 236	0.73 465	1.42 233	0.92 354	1.08 536	2.97 334	0.53 190	1.77 135	1.39 249	1.16 320	1.54 387	0.58 137	0.65 166	1.03 154	0.84 310	0.25 199	0.23 403	0.30 393	0.24 342	0.43 545	0.29 338

GMStereo_Zeroshot	1.41 378	1.21 638	3.33 424	1.29 588	0.72 373	3.35 404	0.53 190	2.58 309	1.68 414	2.35 623	1.56 395	2.42 554	0.96 310	2.50 454	1.16 424	0.45 616	0.23 403	0.40 589	0.24 342	0.79 698	0.33 418

IGEV_Zeroshot_test	2.16 514	0.69 422	20.60 754	1.22 555	0.54 263	2.18 222	0.53 190	3.38 432	1.61 390	1.93 468	1.55 391	3.76 688	1.05 351	1.55 321	0.91 351	0.29 342	0.20 297	0.27 290	0.29 486	0.40 491	0.32 397

MLCV	1.87 453	0.91 561	8.59 509	1.10 488	0.57 289	3.59 468	0.53 190	3.70 497	2.20 542	2.80 695	2.25 623	2.00 501	1.42 472	4.13 527	1.86 584	0.30 386	0.20 297	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.36 456

Hybrid-DGEV-2	1.55 393	1.43 679	3.19 415	1.16 530	0.51 236	4.15 618	0.54 199	4.28 681	2.22 543	2.06 519	1.37 339	2.37 544	1.61 529	3.24 500	1.15 419	0.25 199	0.24 440	0.30 393	0.26 396	0.29 282	0.28 325

HLf8	2.17 517	0.96 584	17.42 645	0.83 266	0.81 413	3.37 406	0.55 200	3.88 540	2.99 697	1.19 324	1.20 271	1.22 360	1.00 327	5.68 560	0.82 303	0.26 230	0.20 297	0.29 361	0.20 202	0.25 167	0.27 302

LG-Stereo	0.85 196	0.60 323	2.71 390	0.59 20	0.45 181	2.85 303	0.55 200	2.41 252	1.34 235	0.59 103	1.19 269	0.43 47	0.40 33	0.76 34	0.75 274	0.20 56	0.17 119	0.31 426	0.24 342	0.29 282	0.19 44

MoCha-V2	0.87 208	0.48 139	1.87 288	0.88 316	0.32 48	1.37 110	0.55 200	2.71 328	1.42 261	0.92 268	1.75 458	0.65 175	1.17 406	1.45 303	0.57 177	0.21 72	0.21 339	0.20 30	0.19 170	0.24 130	0.23 206

riskmin	1.25 344	0.56 263	2.05 311	1.05 451	0.93 478	2.86 306	0.55 200	3.23 402	1.34 235	1.55 371	1.07 243	3.56 680	2.03 613	1.29 257	1.00 382	0.28 310	0.27 503	0.34 506	0.21 230	0.41 515	0.43 537

TestStereo	2.00 483	1.02 595	12.25 557	0.70 141	0.61 310	1.88 176	0.55 200	2.31 234	1.52 326	1.41 359	1.33 322	1.27 370	0.90 292	11.62 756	0.81 301	0.34 479	0.19 234	0.33 487	0.24 342	0.44 557	0.24 228

ManiGeoR	2.11 503	0.93 567	18.17 660	0.84 278	0.84 442	2.72 290	0.56 205	3.67 483	2.82 676	1.08 305	1.23 283	1.12 335	1.07 365	4.60 535	1.17 428	0.25 199	0.20 297	0.30 393	0.20 202	0.23 106	0.26 281

HLf10	2.11 503	0.93 567	18.17 660	0.84 278	0.84 442	2.72 290	0.56 205	3.67 483	2.82 676	1.08 305	1.23 283	1.12 335	1.07 365	4.60 535	1.17 428	0.25 199	0.20 297	0.30 393	0.20 202	0.23 106	0.26 281

2.5w	0.75 133	0.44 79	1.06 57	0.66 104	0.69 363	2.39 246	0.56 205	2.77 338	0.82 80	0.63 135	0.88 169	0.37 17	0.75 211	1.36 276	0.50 135	0.18 29	0.14 13	0.22 74	0.17 68	0.19 12	0.21 134

2.75w_new	0.75 133	0.45 87	1.10 99	0.65 82	0.62 320	2.45 255	0.56 205	2.75 335	0.74 47	0.78 214	0.73 124	0.38 21	0.92 299	1.04 159	0.66 221	0.17 14	0.14 13	0.22 74	0.17 68	0.18 2	0.19 44

IPLG	2.48 588	0.65 387	19.63 707	0.91 346	0.79 403	4.60 721	0.56 205	4.31 696	1.84 461	1.91 462	2.00 563	1.31 377	1.38 452	6.61 589	1.53 528	0.27 263	0.20 297	0.27 290	0.23 308	0.31 337	0.36 456

Weightmod_eth	1.21 329	0.56 263	1.31 202	0.99 411	1.50 659	1.26 89	0.57 210	1.85 145	1.35 238	0.99 285	3.16 713	1.24 363	1.50 500	2.50 454	0.60 191	3.48 788	0.25 471	0.30 393	0.22 276	0.31 337	0.23 206

ours_stereo	0.76 141	0.64 374	1.40 231	0.86 303	0.61 310	1.12 60	0.57 210	1.63 110	1.20 204	0.72 172	1.43 356	0.70 203	0.62 150	1.56 322	0.58 184	0.25 199	0.18 181	0.26 250	0.21 230	0.29 282	0.31 382

MyStereo8	2.33 554	1.13 621	19.26 693	1.22 555	1.62 685	4.16 628	0.57 210	3.50 449	2.36 583	2.15 551	1.75 458	2.28 528	1.14 396	1.46 307	2.20 630	0.24 169	0.21 339	0.32 450	0.27 426	0.36 453	0.43 537

plain	1.55 393	0.69 422	13.59 575	0.65 82	0.73 378	1.66 153	0.57 210	3.17 393	1.94 480	0.77 210	1.24 286	0.80 250	0.86 269	1.60 335	0.96 373	0.33 458	0.21 339	0.32 450	0.25 371	0.42 534	0.28 325

DCANet-4	1.96 474	0.51 178	14.31 595	0.82 252	0.40 136	4.16 628	0.57 210	4.29 685	2.98 694	2.30 604	1.80 483	1.03 321	1.54 517	1.44 298	1.44 497	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

fff	1.74 431	0.70 433	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.15 618	0.57 210	4.23 657	2.09 514	2.30 604	1.80 483	1.19 355	3.02 684	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

RAFT-RH_RVC	2.63 611	0.55 246	19.97 719	1.26 572	0.47 206	4.46 687	0.57 210	1.71 124	1.64 401	3.06 715	5.51 751	2.03 506	1.28 427	6.70 593	1.52 527	0.42 593	0.22 371	0.37 558	0.34 557	0.28 260	0.29 338

csc	1.74 431	0.70 433	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.15 618	0.57 210	4.23 657	2.09 514	2.30 604	1.80 483	1.19 355	3.02 684	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

cscssc	1.74 431	0.70 433	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.15 618	0.57 210	4.23 657	2.09 514	2.30 604	1.80 483	1.19 355	3.02 684	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

GMStereo	1.01 277	1.00 593	2.86 400	0.83 266	0.45 181	1.47 125	0.57 210	1.89 151	2.11 525	1.52 368	1.24 286	0.87 276	0.74 208	1.58 327	0.94 367	0.40 565	0.21 339	0.30 393	0.30 509	0.47 581	0.36 456
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HLF11	2.10 499	0.80 513	18.68 676	0.88 316	0.83 433	2.11 215	0.58 220	3.39 436	2.56 632	1.33 338	1.30 309	0.98 310	1.00 327	4.75 541	1.51 523	0.25 199	0.21 339	0.24 149	0.18 119	0.23 106	0.27 302

GGDA	1.42 379	0.77 497	2.96 403	1.09 478	0.54 263	3.04 339	0.58 220	3.26 408	2.25 553	1.34 340	1.35 332	1.13 337	0.98 323	6.44 583	1.15 419	0.24 169	0.19 234	0.24 149	0.20 202	0.29 282	0.25 245

4.25_new	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

4.5w_new	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

4.25w-stereo	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

DIP-Stereo	1.24 339	0.69 422	1.77 279	0.65 82	0.61 310	4.29 659	0.58 220	4.44 729	2.53 625	1.98 481	1.33 322	0.91 290	0.86 269	1.25 241	1.25 455	0.36 516	0.23 403	0.32 450	0.23 308	0.32 372	0.29 338
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
anonymous	0.57 46	0.55 246	1.24 183	0.88 316	0.38 118	0.40 8	0.59 226	0.98 29	0.92 119	0.71 165	0.93 192	0.68 190	0.40 33	0.98 135	0.43 73	0.21 72	0.16 70	0.26 250	0.21 230	0.21 62	0.21 134

Weightmod	1.27 357	0.83 530	1.39 226	0.93 372	0.85 446	3.94 552	0.59 226	1.67 116	1.22 209	1.12 314	3.44 725	1.65 428	1.40 459	2.94 488	1.48 510	0.44 606	0.37 617	0.29 361	0.25 371	0.31 337	0.22 180

LoS_RVC	0.94 242	1.30 655	1.31 202	0.84 278	1.63 687	2.02 191	0.59 226	1.51 86	1.36 241	0.81 227	1.33 322	0.84 261	0.88 283	1.36 276	0.73 263	0.21 72	0.17 119	0.20 30	0.14 3	0.20 35	1.45 742

ADStereo(finetuned)	2.04 490	0.73 465	13.28 569	0.82 252	0.40 136	4.16 628	0.59 226	4.25 667	2.97 691	2.35 623	1.84 510	1.18 350	3.40 703	1.52 317	1.54 529	0.29 342	0.24 440	0.23 95	0.18 119	0.30 313	0.51 592

DCANet	1.74 431	0.73 465	9.08 515	0.82 252	0.40 136	4.18 636	0.59 226	4.25 667	2.97 691	2.35 623	1.84 510	1.18 350	1.63 546	1.51 315	1.55 530	0.29 342	0.24 440	0.23 95	0.18 119	0.30 313	0.53 600

ARStereo	0.77 151	0.54 233	1.39 226	0.72 167	0.32 48	2.92 319	0.60 231	2.21 209	0.87 97	0.55 62	1.12 253	0.56 124	0.87 274	0.98 135	0.48 118	0.19 40	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.26 207	0.21 134

DFGA-Net	2.11 503	3.00 746	7.43 492	1.11 495	0.76 389	3.72 491	0.60 231	2.63 317	1.91 476	2.01 500	2.07 583	1.22 360	1.04 346	10.26 696	2.26 634	0.27 263	0.22 371	0.34 506	0.34 557	0.61 638	0.48 570

11t1	1.11 303	0.53 210	1.80 282	1.55 679	0.65 336	2.20 226	0.60 231	3.66 482	1.49 302	1.60 378	1.26 296	1.03 321	1.35 445	1.72 371	0.97 374	0.28 310	0.31 557	0.29 361	0.23 308	0.30 313	0.34 435

MIM_Stereo	1.20 326	0.78 504	3.30 422	1.05 451	0.43 159	3.04 339	0.60 231	2.46 269	1.51 315	1.60 378	1.58 399	1.82 468	1.29 430	2.00 410	1.07 398	0.24 169	0.24 440	0.28 328	0.25 371	0.27 232	0.27 302

FENet	2.25 530	0.50 162	20.29 739	1.35 620	0.67 351	4.01 584	0.60 231	3.95 571	1.99 488	1.96 477	1.11 251	2.43 558	1.43 475	1.60 335	1.39 485	0.32 437	0.22 371	0.33 487	0.26 396	0.29 282	0.39 495

LLL	0.79 167	0.50 162	1.15 136	0.78 223	0.44 171	4.19 640	0.61 236	1.21 53	1.14 189	0.78 214	0.52 67	0.70 203	0.58 130	1.28 250	0.57 177	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.20 202	0.23 106	0.21 134

WQFJA1	2.11 503	0.52 191	1.23 176	0.63 51	1.87 732	2.81 297	0.61 236	11.67 793	15.01 803	0.80 223	0.86 164	0.92 296	1.03 338	1.13 186	1.48 510	0.26 230	0.25 471	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.24 228

NLMM	2.10 499	0.53 210	1.23 176	0.63 51	1.86 729	2.81 297	0.61 236	11.68 794	14.99 802	0.80 223	0.86 164	0.92 296	1.03 338	1.12 182	1.48 510	0.26 230	0.25 471	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.24 228

2w_stereo	0.75 133	0.46 104	1.08 80	0.68 123	0.56 277	2.00 189	0.61 236	2.87 359	0.83 86	0.93 270	0.93 192	0.36 9	1.13 388	0.90 100	0.61 195	0.17 14	0.13 1	0.23 95	0.17 68	0.20 35	0.21 134

ISRNet	1.69 423	0.76 493	5.69 477	1.27 581	1.36 622	2.85 303	0.61 236	3.60 468	1.91 476	2.13 540	2.12 596	2.90 609	1.41 467	2.51 458	1.71 561	0.49 650	0.50 693	0.56 688	0.47 662	0.49 590	0.57 622

rvit_stereo_0081	0.80 170	0.63 361	1.19 154	0.91 346	0.64 328	1.27 91	0.61 236	2.05 181	1.71 427	0.82 230	0.73 124	0.85 266	0.75 211	1.30 263	0.80 295	0.31 414	0.26 491	0.27 290	0.25 371	0.38 473	0.27 302

rvit_stereo_0082	0.80 170	0.63 361	1.19 154	0.91 346	0.64 328	1.27 91	0.61 236	2.05 181	1.71 427	0.82 230	0.73 124	0.85 266	0.75 211	1.30 263	0.80 295	0.31 414	0.26 491	0.27 290	0.25 371	0.38 473	0.27 302

StereoVision	1.65 416	0.75 487	7.47 493	1.01 427	1.80 724	2.61 276	0.61 236	3.06 381	1.96 482	1.25 331	3.46 727	1.85 477	0.88 283	2.07 416	1.93 593	0.43 599	0.36 603	0.37 558	0.36 586	0.48 584	0.33 418

EKT-Stereo	6.79 766	0.64 374	4.24 456	1.77 713	106.39 844	4.51 703	0.61 236	3.16 391	1.53 333	1.88 447	1.22 279	1.98 498	1.36 448	3.81 516	0.84 310	0.35 501	0.24 440	0.29 361	0.26 396	0.34 416	0.48 570

MC-Stereo	1.06 289	0.48 139	1.55 254	1.15 522	0.41 144	4.56 716	0.61 236	2.06 185	1.46 281	1.90 456	1.61 413	0.89 283	1.12 386	1.35 272	0.73 263	0.25 199	0.18 181	0.26 250	0.22 276	0.25 167	0.24 228

MIPNet	2.33 554	0.71 447	19.82 712	0.89 325	0.56 277	4.76 750	0.61 236	4.32 701	2.37 589	1.83 437	1.48 373	1.48 406	1.98 612	2.63 473	1.44 497	0.29 342	0.20 297	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.39 495

rafts_anoy	1.24 339	0.80 513	3.61 437	1.17 533	1.20 578	3.00 335	0.61 236	3.17 393	1.58 369	1.37 350	1.26 296	1.19 355	1.12 386	1.78 378	1.25 455	0.32 437	0.23 403	0.32 450	0.32 539	0.31 337	0.30 369

sAnonymous2	1.37 373	1.22 644	9.79 525	0.92 354	0.88 461	1.23 82	0.61 236	2.56 294	1.69 422	0.85 250	1.02 217	0.73 228	1.23 420	0.98 135	0.78 287	0.29 342	0.25 471	0.31 426	0.30 509	1.06 725	0.71 663

CroCo_RVC	1.37 373	1.22 644	9.79 525	0.92 354	0.88 461	1.23 82	0.61 236	2.56 294	1.69 422	0.85 250	1.02 217	0.73 228	1.23 420	0.98 135	0.78 287	0.29 342	0.25 471	0.31 426	0.30 509	1.06 725	0.71 663

sCroCo_RVC	1.06 289	0.82 526	5.05 467	1.02 439	1.05 522	0.98 43	0.61 236	2.06 185	1.29 227	0.69 156	1.26 296	0.82 257	1.10 381	1.20 224	0.90 342	0.42 593	0.40 638	0.33 487	0.30 509	0.46 577	0.38 488

DN-CSS_ROB	1.91 464	1.55 690	11.13 546	1.82 722	0.88 461	3.99 579	0.61 236	4.01 590	1.67 411	1.64 391	1.89 535	1.39 393	1.06 360	3.23 497	1.50 517	0.31 414	0.19 234	0.44 617	0.29 486	0.37 468	0.31 382

TestStereo_HLe17	2.22 523	1.13 621	17.87 655	0.85 294	0.79 403	3.54 456	0.62 252	3.97 579	3.06 706	1.15 319	1.14 258	1.16 343	1.05 351	5.89 566	0.73 263	0.25 199	0.19 234	0.29 361	0.22 276	0.25 167	0.25 245

TestStereo_HL2	1.42 379	0.76 493	3.87 448	1.08 470	0.63 324	2.59 273	0.62 252	3.27 410	2.22 543	1.34 340	1.33 322	1.14 341	0.91 295	5.97 568	1.24 451	0.25 199	0.20 297	0.23 95	0.19 170	0.27 232	0.24 228

NLMM1	2.18 518	0.55 246	1.34 213	0.62 41	1.86 729	3.30 399	0.62 252	11.92 795	15.07 804	0.86 255	0.96 206	0.84 261	0.90 292	1.83 387	1.35 481	0.27 263	0.27 503	0.27 290	0.24 342	0.31 337	0.28 325

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 299	3.30 751	2.61 378	0.82 252	0.38 118	1.27 91	0.62 252	1.51 86	1.29 227	0.91 265	0.92 189	0.65 175	0.57 125	1.08 167	0.59 187	1.55 773	0.15 40	0.32 450	0.28 455	1.10 732	1.98 757

test-1	1.23 334	0.65 387	1.88 289	0.96 390	0.52 249	3.84 518	0.62 252	4.01 590	1.47 286	1.93 468	1.78 476	1.83 471	0.92 299	1.19 223	1.28 466	0.26 230	0.29 533	0.31 426	0.24 342	0.29 282	0.36 456

Foundation-i1a	0.78 161	0.38 14	1.07 61	0.71 151	0.33 53	0.91 39	0.63 257	2.42 256	1.93 478	0.93 270	0.73 124	0.95 307	1.22 415	1.66 353	0.57 177	0.24 169	0.17 119	0.20 30	0.17 68	0.19 12	0.22 180

rvit_stereo_0081_aga	0.81 183	0.75 487	1.84 286	0.72 167	0.73 378	1.21 81	0.63 257	1.92 160	1.39 249	0.87 258	0.80 143	0.79 247	0.69 187	1.27 248	0.69 241	0.35 501	0.29 533	0.26 250	0.25 371	0.40 491	0.27 302

model_zeroshot	1.21 329	0.60 323	3.55 431	1.05 451	0.57 289	3.46 431	0.63 257	2.73 331	1.55 350	2.05 514	1.38 343	1.50 409	0.82 255	1.69 364	0.87 327	0.29 342	0.23 403	0.30 393	0.23 308	0.27 232	0.32 397

xxxx	2.67 618	0.54 233	2.03 308	1.22 555	0.81 413	3.49 441	0.63 257	4.49 739	2.49 618	2.22 583	2.23 620	2.05 510	1.38 452	10.05 686	17.91 801	0.32 437	0.32 567	0.30 393	0.27 426	0.33 395	0.34 435

monster_256*512	1.03 283	0.65 387	1.23 176	0.66 104	0.77 395	2.08 208	0.64 261	2.90 360	1.58 369	1.02 295	1.39 345	1.91 483	1.82 590	1.36 276	1.02 386	0.30 386	0.17 119	0.31 426	0.26 396	0.35 437	0.29 338

NLSM1	1.86 450	0.53 210	1.39 226	0.73 177	1.89 734	3.09 350	0.64 261	8.41 786	12.10 796	0.79 219	1.21 276	0.73 228	0.86 269	1.67 359	1.45 501	0.26 230	0.24 440	0.29 361	0.24 342	0.31 337	0.27 302

SCV_C0	0.89 217	0.59 304	1.96 301	0.83 266	0.44 171	1.24 86	0.64 261	3.33 427	1.66 409	0.82 230	1.20 271	0.73 228	0.66 174	1.62 343	0.66 221	0.32 437	0.21 339	0.24 149	0.20 202	0.28 260	0.23 206

rvit_stereo_0083	0.86 200	0.67 411	1.42 233	0.87 310	0.65 336	1.23 82	0.64 261	1.67 116	2.28 563	0.79 219	0.93 192	0.93 300	1.07 365	1.46 307	0.75 274	0.32 437	0.36 603	0.30 393	0.26 396	0.33 395	0.28 325

test_sample1	1.62 411	0.55 246	1.88 289	1.44 651	0.79 403	2.27 234	0.64 261	4.00 588	1.82 453	1.87 444	1.35 332	1.57 417	1.62 533	9.55 663	1.24 451	0.30 386	0.27 503	0.31 426	0.28 455	0.32 372	0.32 397

PCWNet_CMD	2.23 526	0.65 387	17.36 642	0.83 266	0.76 389	3.51 447	0.64 261	3.60 468	1.97 485	1.70 408	1.63 418	3.22 640	3.05 688	2.09 421	1.11 410	0.31 414	0.36 603	0.47 634	0.26 396	0.64 653	0.47 565

TransformOpticalFlow	3.03 663	0.77 497	20.99 767	1.00 420	0.55 272	4.18 636	0.64 261	4.33 704	3.02 699	2.18 564	3.09 708	4.35 720	5.07 744	7.36 609	1.27 462	0.32 437	0.18 181	0.32 450	0.26 396	0.28 260	0.46 560

CFNet_pseudo	2.12 508	0.67 411	15.14 611	0.85 294	0.74 383	3.95 558	0.64 261	3.95 571	1.78 448	1.90 456	1.79 480	3.27 645	1.62 533	2.51 458	1.16 424	0.31 414	0.36 603	0.53 676	0.27 426	0.63 644	0.44 543

CFNet-RSSM	2.08 498	0.52 191	20.06 722	1.01 427	0.56 277	3.39 411	0.64 261	3.67 483	1.55 350	1.72 413	1.37 339	2.57 574	1.19 412	1.11 174	0.86 320	0.27 263	0.20 297	0.25 197	0.23 308	0.27 232	0.23 206

Gwc-CoAtRS	1.58 401	0.57 276	11.69 552	1.01 427	0.60 305	2.53 266	0.64 261	2.36 242	1.56 359	1.80 430	1.47 366	2.74 591	1.18 408	1.12 182	0.90 342	0.27 263	0.21 339	0.25 197	0.22 276	0.27 232	0.23 206

MSMDNet	2.23 526	0.64 374	17.32 638	0.84 278	0.75 385	3.53 452	0.64 261	3.61 472	1.98 487	1.71 412	1.64 420	3.22 640	2.99 681	2.08 418	1.11 410	0.31 414	0.37 617	0.45 624	0.26 396	0.62 642	0.45 549

xyz-stereo-finetune2	1.16 316	0.63 361	1.50 245	0.57 14	0.36 73	3.47 434	0.65 272	2.70 327	1.23 211	0.88 259	1.75 458	0.91 290	1.76 574	3.54 508	1.74 568	0.24 169	0.22 371	0.30 393	0.27 426	0.31 337	0.26 281

222	2.68 622	0.57 276	2.03 308	1.11 495	0.81 413	3.23 378	0.65 272	4.52 744	2.45 610	2.34 621	2.29 632	1.41 399	1.44 480	10.50 702	18.47 805	0.32 437	0.30 548	0.32 450	0.27 426	0.32 372	0.34 435

ccs_rob	2.13 510	0.67 411	15.11 610	0.84 278	0.75 385	3.96 568	0.65 272	3.95 571	1.78 448	1.88 447	1.79 480	3.26 644	1.64 549	2.51 458	1.16 424	0.31 414	0.36 603	0.54 685	0.27 426	0.65 656	0.45 549

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 211	0.45 87	1.31 202	0.63 51	1.63 687	3.91 537	0.66 275	2.28 228	1.02 164	1.10 309	0.98 213	0.60 145	0.46 61	0.83 67	0.47 113	0.26 230	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.24 130	0.18 20

Foundation-i1b	0.74 127	0.38 14	1.05 44	0.69 135	0.43 159	0.94 41	0.66 275	2.52 281	1.67 411	0.83 243	0.81 148	1.03 321	1.08 371	1.13 186	0.48 118	0.23 130	0.16 70	0.21 53	0.18 119	0.20 35	0.19 44

FlowAnything_test	0.75 133	0.60 323	1.18 151	0.82 252	0.58 299	2.29 237	0.66 275	1.38 72	0.80 65	1.03 296	0.76 133	0.63 164	0.49 77	0.84 77	0.91 351	0.31 414	0.27 503	0.40 589	0.48 667	0.31 337	0.30 369

iResNet_ROB	1.89 458	1.02 595	8.60 510	1.39 640	0.98 498	3.72 491	0.66 275	3.84 524	2.65 645	1.88 447	2.05 578	1.98 498	1.27 425	4.52 533	1.67 557	0.30 386	0.20 297	0.28 328	0.18 119	0.31 337	0.40 516

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 217	0.46 104	1.34 213	0.62 41	1.70 704	3.95 558	0.67 279	2.36 242	1.05 175	1.05 298	0.90 180	0.60 145	0.42 40	0.80 54	0.46 107	0.27 263	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.24 130	0.18 20

Foundation-i1c-attn	0.74 127	0.38 14	1.05 44	0.71 151	0.35 68	0.95 42	0.67 279	2.42 256	1.68 414	0.77 210	0.88 169	0.76 238	1.25 424	1.38 285	0.48 118	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.20 35	0.21 134

gcap_with_dpt	0.89 217	0.45 87	1.28 196	0.64 65	1.61 683	3.93 545	0.67 279	2.41 252	1.01 163	1.18 322	0.96 206	0.60 145	0.45 55	0.76 34	0.44 86	0.26 230	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.25 167	0.18 20

WQFJX1	2.20 521	0.52 191	1.38 224	0.62 41	1.78 720	3.07 347	0.67 279	12.26 800	15.24 805	0.84 247	1.05 235	0.91 290	0.97 316	1.88 399	1.26 458	0.27 263	0.25 471	0.28 328	0.21 230	0.36 453	0.25 245

FSD					0.60 305	0.77 26	0.67 279	1.57 96	0.68 26	0.72 172	0.62 92	1.02 319	0.72 197	0.81 60	0.73 263	0.59 682	0.54 701	0.57 691	0.54 695	0.57 624

1w_stereo	0.86 200	0.42 52	1.07 61	0.72 167	0.81 413	3.00 335	0.67 279	3.28 411	0.75 48	0.74 182	1.32 320	0.37 17	1.37 451	0.92 111	0.68 230	0.16 7	0.14 13	0.20 30	0.16 39	0.19 12	0.22 180

mms	0.77 151	0.68 419	1.17 149	0.83 266	0.71 370	1.41 114	0.67 279	1.61 102	1.12 185	0.77 210	1.37 339	0.63 164	0.54 111	1.75 375	0.63 205	0.24 169	0.19 234	0.26 250	0.21 230	0.31 337	0.34 435

SDNR	3.97 717	1.93 715	20.28 738	1.31 599	0.94 481	5.16 759	0.67 279	4.33 704	2.58 634	4.82 763	5.94 755	5.01 746	1.45 484	17.52 810	2.53 662	0.79 723	0.72 747	0.59 696	0.45 656	1.15 739	1.17 726

DCRE	1.44 384	0.74 476	3.50 430	1.13 507	0.72 373	1.78 164	0.67 279	2.14 197	1.56 359	1.99 486	8.09 771	1.73 444	1.07 365	1.24 235	0.83 307	0.23 130	0.25 471	0.26 250	0.26 396	0.28 260	0.30 369

NF-Stereo	1.58 401	0.61 343	2.66 387	2.26 754	0.47 206	4.68 732	0.67 279	3.31 415	1.48 296	2.11 531	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.08 574	1.20 438	0.40 565	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.36 456

OCTAStereo	1.58 401	0.61 343	2.72 391	2.27 757	0.46 196	4.68 732	0.67 279	3.30 414	1.48 296	2.11 531	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.02 571	1.21 442	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

LMStereo	1.46 387	0.57 276	14.51 597	0.74 186	0.34 61	3.31 400	0.68 290	2.34 238	0.72 37	0.58 90	0.88 169	0.50 84	1.06 360	1.42 294	0.45 95	0.19 40	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

LiteMatch	0.67 99	0.84 536	0.89 9	0.80 232	0.39 125	1.60 144	0.68 290	0.96 26	0.91 109	0.62 126	0.43 39	0.56 124	1.40 459	0.71 12	1.10 405	0.28 310	0.16 70	0.29 361	0.22 276	0.29 282	0.37 471

Lsterematch	1.15 311	0.84 536	4.02 452	0.80 232	0.39 125	1.68 154	0.68 290	2.01 173	2.02 495	1.58 376	2.02 566	1.35 384	1.40 459	1.41 291	1.10 405	0.28 310	0.16 70	0.29 361	0.22 276	0.29 282	0.37 471

3w_stereo	0.71 117	0.47 128	1.14 132	0.65 82	0.39 125	1.73 159	0.68 290	2.79 347	0.79 61	0.67 149	0.84 155	0.37 17	1.02 337	1.03 154	0.56 171	0.18 29	0.14 13	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.22 180

gcap-zeroshot	0.90 226	0.46 104	1.36 220	0.64 65	1.71 706	3.95 558	0.68 290	2.49 273	0.98 151	1.05 298	0.85 160	0.62 157	0.43 43	0.79 49	0.51 146	0.27 263	0.19 234	0.30 393	0.24 342	0.24 130	0.19 44

CFNet_ucs	2.36 568	0.68 419	18.42 672	0.89 325	0.81 413	3.85 527	0.68 290	4.29 685	2.37 589	2.09 524	2.04 572	3.31 651	1.24 422	2.63 473	1.14 418	0.36 516	0.45 667	0.56 688	0.29 486	0.66 662	0.49 577

testlalala	0.90 226	0.46 104	1.36 220	0.64 65	1.71 706	3.95 558	0.68 290	2.49 273	0.98 151	1.05 298	0.85 160	0.62 157	0.43 43	0.79 49	0.51 146	0.27 263	0.19 234	0.30 393	0.24 342	0.24 130	0.19 44

UDGNet	1.40 376	1.52 688	2.22 338	1.38 638	0.62 320	4.39 672	0.68 290	1.80 138	2.18 539	1.34 340	1.18 267	0.99 312	1.00 327	2.16 428	1.19 433	1.09 753	0.34 590	1.30 767	0.98 749	1.10 732	0.58 628

RE-Stereo	1.58 401	0.61 343	2.72 391	2.26 754	0.46 196	4.68 732	0.68 290	3.31 415	1.48 296	2.11 531	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.01 569	1.22 445	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

TVStereo	1.58 401	0.61 343	2.72 391	2.26 754	0.46 196	4.68 732	0.68 290	3.31 415	1.48 296	2.11 531	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.01 569	1.22 445	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

raftrobust	1.19 320	0.72 454	2.30 348	1.26 572	1.31 605	3.55 460	0.68 290	2.75 335	1.47 286	2.21 581	1.38 343	1.17 346	1.22 415	1.20 224	1.11 410	0.28 310	0.24 440	0.21 53	0.19 170	0.25 167	0.28 325

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 217	0.46 104	1.19 154	0.64 65	1.71 706	3.95 558	0.69 301	2.43 261	1.04 170	1.05 298	0.90 180	0.61 150	0.44 50	0.80 54	0.52 149	0.28 310	0.19 234	0.31 426	0.24 342	0.24 130	0.19 44

Foundation-i1	0.86 200	0.38 14	1.13 122	0.77 218	1.12 547	1.06 49	0.69 301	2.94 364	1.61 390	0.89 262	1.39 345	1.24 363	1.01 333	1.08 167	0.55 167	0.23 130	0.19 234	0.22 74	0.20 202	0.21 62	0.20 83

NLCSM	2.07 495	0.57 276	1.26 187	0.68 123	1.83 727	3.24 381	0.69 301	8.40 785	9.75 790	0.92 268	1.30 309	0.87 276	1.06 360	7.60 614	1.57 534	0.28 310	0.25 471	0.29 361	0.25 371	0.36 453	0.27 302

rvit_stereo_0075_2	1.18 318	0.74 476	2.66 387	0.90 335	1.27 597	2.51 261	0.69 301	2.25 220	2.06 508	1.40 357	1.86 524	1.46 405	0.84 262	1.42 294	0.94 367	0.46 624	0.40 638	0.48 643	0.38 611	0.46 577	0.51 592

test_for_model	0.89 217	0.46 104	1.19 154	0.64 65	1.71 706	3.95 558	0.69 301	2.43 261	1.04 170	1.05 298	0.90 180	0.61 150	0.44 50	0.80 54	0.52 149	0.28 310	0.19 234	0.31 426	0.24 342	0.24 130	0.19 44

CASS	1.29 363	0.66 400	2.62 381	0.95 384	0.66 344	2.84 301	0.69 301	3.00 372	1.79 450	2.57 662	1.95 549	1.39 393	1.55 518	1.59 333	1.06 395	0.50 654	0.28 520	0.34 506	0.28 455	0.46 577	0.63 644
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PSM-softLoss	1.66 419	0.59 304	5.15 469	2.25 752	0.48 215	4.68 732	0.69 301	2.57 296	1.52 326	2.14 543	1.45 359	1.42 400	0.99 325	6.04 572	1.20 438	0.41 581	0.23 403	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.31 382

KMStereo	1.66 419	0.59 304	5.15 469	2.25 752	0.48 215	4.68 732	0.69 301	2.57 296	1.52 326	2.14 543	1.45 359	1.42 400	0.99 325	6.04 572	1.20 438	0.41 581	0.23 403	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.31 382

AnonymousM	1.22 333	1.32 662	0.97 21	0.88 316	0.56 277	4.03 588	0.69 301	2.41 252	1.68 414	1.48 364	1.31 317	1.15 342	1.00 327	1.18 221	0.73 263	0.32 437	0.40 638	2.07 778	1.70 778	0.24 130	0.22 180

RALAANet	1.28 361	1.08 611	3.21 416	1.25 565	0.94 481	1.44 121	0.69 301	3.15 390	2.57 633	2.01 500	1.80 483	1.29 374	1.05 351	2.00 410	1.48 510	0.27 263	0.20 297	0.27 290	0.24 342	0.40 491	0.27 302

MSKI-zero shot	2.22 523	0.64 374	20.09 726	0.96 390	0.56 277	4.04 591	0.70 311	3.91 554	1.50 308	1.92 464	2.28 629	1.92 484	0.71 193	2.93 486	0.67 226	0.26 230	0.23 403	0.26 250	0.21 230	0.28 260	0.26 281

RALCasStereoNet	1.19 320	1.02 595	2.06 320	1.12 499	1.14 554	3.08 349	0.70 311	2.99 370	1.73 435	1.34 340	1.68 434	1.18 350	0.91 295	2.16 428	1.00 382	0.30 386	0.26 491	0.24 149	0.21 230	0.29 282	0.30 369

RSM++	0.77 151	0.51 178	1.08 80	0.95 384	0.42 153	1.52 135	0.71 313	2.11 193	1.40 253	0.80 223	1.23 283	0.90 288	0.59 136	1.14 191	0.69 241	0.24 169	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.28 260	0.20 83

HCRNet	1.60 407	0.56 263	2.47 364	0.78 223	1.36 622	4.11 609	0.71 313	3.57 463	2.79 664	1.75 421	1.61 413	1.58 419	1.41 467	5.79 564	1.56 532	0.34 479	0.28 520	0.36 544	0.29 486	0.33 395	0.37 471

StereoDRNet-Refined	1.77 439	0.81 519	2.22 338	1.21 552	0.76 389	3.26 387	0.71 313	3.82 520	2.05 506	2.29 600	2.05 578	2.98 619	1.44 480	7.15 604	2.27 636	0.30 386	0.23 403	0.42 608	0.33 547	0.45 565	0.64 648
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
canet-new	0.85 196	0.57 276	1.82 285	0.75 192	0.92 472	3.26 387	0.72 316	2.51 280	0.86 95	0.47 15	0.67 110	0.49 82	0.76 219	1.56 322	0.45 95	0.19 40	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

BStereo	0.88 211	0.73 465	4.10 453	0.80 232	0.51 236	1.13 61	0.72 316	2.57 296	1.00 159	0.85 250	0.57 82	0.72 221	0.48 70	1.01 149	0.90 342	0.26 230	0.22 371	0.24 149	0.29 486	0.25 167	0.25 245

Anonymus123	1.07 293	0.73 465	4.10 453	0.80 232	0.51 236	4.91 755	0.72 316	2.50 277	1.00 159	0.85 250	0.57 82	0.72 221	0.48 70	1.01 149	0.90 342	0.26 230	0.22 371	0.24 149	0.29 486	0.25 167	0.25 245

test_sample4	2.34 558	0.63 361	11.59 550	1.30 595	0.83 433	3.07 347	0.72 316	4.27 676	2.30 568	2.30 604	1.88 528	1.73 444	1.42 472	11.14 737	1.46 502	0.35 501	0.29 533	0.35 528	0.36 586	0.40 491	0.38 488

AE-Stereo	1.18 318	0.60 323	2.05 311	1.10 488	0.60 305	4.39 672	0.72 316	3.74 503	1.62 396	1.10 309	1.90 540	1.01 317	0.92 299	1.45 303	0.82 303	0.28 310	0.22 371	0.28 328	0.28 455	0.26 207	0.22 180

anonymousdsp2	1.26 352	0.60 323	3.74 443	1.02 439	0.41 144	3.60 470	0.72 316	3.68 487	1.47 286	1.37 350	1.56 395	1.83 471	1.01 333	2.00 410	0.66 221	0.29 342	0.20 297	0.28 328	0.20 202	0.32 372	0.29 338

DeepStereo_RVC	1.55 393	0.63 361	3.32 423	0.77 218	0.42 153	4.49 696	0.72 316	2.50 277	1.58 369	2.02 505	1.81 496	1.54 415	6.38 767	1.73 372	1.19 433	0.46 624	0.22 371	0.29 361	0.28 455	0.35 437	0.38 488

cross-raft	2.01 486	0.57 276	19.01 686	1.03 447	0.56 277	2.11 215	0.72 316	3.63 475	1.57 365	1.77 423	1.51 377	3.17 637	1.13 388	1.16 202	0.85 313	0.23 130	0.21 339	0.26 250	0.23 308	0.28 260	0.25 245

FAST (zero-shot)	0.87 208	0.59 304	1.18 151	0.91 346	2.13 752	2.08 208	0.73 324	1.75 129	1.41 257	0.61 117	0.84 155	0.52 95	0.84 262	1.22 228	0.59 187	0.38 541	0.62 725	0.26 250	0.26 396	0.30 313	0.25 245

MM-Stereo_test2	1.79 442	0.53 210	20.16 728	1.43 648	0.47 206	2.57 270	0.73 324	1.67 116	1.47 286	0.94 273	0.96 206	0.84 261	0.79 240	1.16 202	0.68 230	0.24 169	0.17 119	0.25 197	0.22 276	0.30 313	0.22 180

DCVSM-stereo	2.31 548	0.66 400	20.69 756	1.11 495	0.93 478	2.58 272	0.73 324	2.61 314	1.60 386	2.57 662	1.53 384	3.30 650	1.72 567	2.19 433	1.23 449	0.34 479	0.53 699	0.41 601	0.32 539	0.45 565	0.62 639

test_sample3	2.34 558	0.61 343	11.94 555	1.33 607	0.85 446	3.10 354	0.73 324	4.24 665	2.19 540	2.21 581	1.75 458	1.80 462	1.41 467	11.11 736	1.46 502	0.35 501	0.29 533	0.34 506	0.35 576	0.39 485	0.37 471

MGS-Stereo	0.80 170	0.56 263	1.53 250	0.93 372	0.39 125	1.26 89	0.73 324	1.45 80	1.30 229	1.01 288	2.26 624	0.80 250	0.56 121	1.16 202	0.65 217	0.27 263	0.23 403	0.26 250	0.22 276	0.27 232	0.25 245

SMFormer	2.00 483	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 667	2.80 668	2.32 614	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	2.13 622	0.34 479	0.32 567	0.36 544	0.31 525	0.38 473	0.36 456

tta	2.00 483	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 667	2.80 668	2.32 614	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	2.13 622	0.34 479	0.32 567	0.36 544	0.31 525	0.29 282	0.29 338

qqq1	1.92 467	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 667	2.80 668	2.32 614	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	0.71 253	0.34 479	0.32 567	0.30 393	0.23 308	0.29 282	0.29 338

fff1	1.92 467	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 667	2.80 668	2.32 614	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	0.71 253	0.34 479	0.32 567	0.30 393	0.23 308	0.29 282	0.29 338

CAS	1.26 352	0.40 25	1.46 238	2.97 773	1.61 683	4.13 614	0.73 324	1.78 136	1.49 302	0.83 243	1.10 249	0.59 142	0.53 103	1.26 242	0.80 295	2.99 782	0.13 1	0.21 53	0.13 1	0.31 337	1.72 750

AACVNet	1.83 446	1.02 595	2.41 360	1.45 655	0.87 457	3.21 373	0.73 324	3.16 391	1.61 390	2.01 500	1.82 504	2.28 528	1.33 439	10.98 725	1.49 516	0.39 557	0.32 567	0.38 577	0.32 539	0.43 545	0.44 543

PSM-adaLoss	1.24 339	0.65 387	2.03 308	0.75 192	0.37 96	4.68 732	0.73 324	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 452	1.13 388	2.18 432	0.87 327	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

CFNet	2.34 558	1.10 615	8.96 514	1.34 615	1.24 588	4.09 601	0.73 324	4.04 600	2.77 661	1.62 385	1.87 527	2.27 527	1.45 484	11.41 746	1.82 578	0.31 414	0.24 440	0.43 612	0.36 586	0.43 545	0.33 418

SCION-MonSter	1.70 426	1.05 601	3.98 451	1.08 470	1.93 738	2.89 311	0.74 337	3.33 427	1.84 461	1.34 340	2.13 600	2.02 505	1.43 475	3.01 492	3.40 691	0.38 541	0.36 603	0.70 729	0.65 721	1.20 744	0.62 639

AIO-test2	1.61 409	1.30 655	3.40 426	1.16 530	1.31 605	3.18 368	0.74 337	4.06 608	1.52 326	1.72 413	2.21 617	0.78 242	0.74 208	3.64 513	0.95 372	3.64 791	0.26 491	0.35 528	0.42 644	0.37 468	0.33 418

test_sample5	2.33 554	0.62 353	11.29 547	1.29 588	0.83 433	3.09 350	0.74 337	4.28 681	2.31 572	2.20 572	1.97 556	1.68 434	1.39 455	11.19 738	1.47 507	0.37 524	0.31 557	0.37 558	0.37 598	0.41 515	0.39 495

ACVNet-DCA	1.85 449	0.74 476	13.77 578	1.78 714	0.36 73	4.48 690	0.74 337	3.98 582	1.53 333	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 533	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.32 397

xx1	2.03 488	0.74 476	13.77 578	1.78 714	0.36 73	4.48 690	0.74 337	4.23 657	3.95 751	1.01 288	1.81 496	1.79 459	1.34 442	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.33 487	0.33 547	0.33 395	0.32 397

1test111	1.99 482	0.74 476	13.77 578	1.78 714	0.36 73	4.48 690	0.74 337	3.98 582	1.53 333	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 533	4.66 537	0.98 377	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.32 397

cc1	1.98 479	0.74 476	13.77 578	1.78 714	0.36 73	4.48 690	0.74 337	4.23 657	3.95 751	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 533	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.31 337	0.29 338

DualNet	2.33 554	0.62 353	11.29 547	1.29 588	0.83 433	3.09 350	0.74 337	4.28 681	2.31 572	2.26 596	2.04 572	1.68 434	1.39 455	11.19 738	1.47 507	0.37 524	0.31 557	0.37 558	0.37 598	0.41 515	0.39 495

CASnet	0.78 161	0.51 178	1.29 199	0.81 237	0.29 33	1.28 98	0.74 337	1.51 86	1.89 472	1.64 391	1.09 246	0.65 175	0.64 157	0.91 106	0.76 281	0.29 342	0.17 119	0.41 601	0.31 525	0.32 372	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iGMRVC	1.26 352	0.66 400	2.14 328	0.75 192	0.37 96	4.66 729	0.74 337	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.46 361	1.78 452	1.14 396	2.46 450	0.92 356	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

RAFT-IKP	1.25 344	0.66 400	2.23 340	0.75 192	0.37 96	4.64 726	0.74 337	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 452	1.13 388	2.22 438	0.92 356	0.48 638	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

GIO	1.05 286	0.49 153	1.99 303	0.84 278	0.48 215	3.88 533	0.75 348	3.51 452	1.55 350	1.12 314	1.06 239	1.24 363	0.71 193	1.36 276	0.74 270	0.23 130	0.17 119	0.24 149	0.22 276	0.25 167	0.23 206

TestStereo-Hl	1.43 381	0.66 400	2.69 389	1.02 439	0.48 215	3.12 358	0.75 348	3.60 468	2.23 547	1.66 397	1.31 317	1.33 380	1.15 404	6.24 578	0.88 332	0.25 199	0.20 297	0.26 250	0.21 230	0.28 260	0.25 245

DNS	1.67 421	1.99 719	1.12 113	0.86 303	0.57 289	2.61 276	0.75 348	2.29 233	1.21 206	0.58 90	0.96 206	0.85 266	0.70 190	3.09 494	1.82 578	0.33 458	2.92 798	0.38 577	0.17 68	5.06 798	5.06 797

rvit_stereo_0080	0.94 242	0.72 454	2.56 371	0.64 65	0.59 302	1.90 177	0.75 348	2.71 328	1.40 253	0.91 265	1.04 228	0.85 266	0.82 255	1.14 191	0.78 287	0.35 501	0.29 533	0.25 197	0.27 426	0.45 565	0.29 338

whm_eth	0.94 242	0.72 454	2.56 371	0.64 65	0.59 302	1.90 177	0.75 348	2.71 328	1.40 253	0.91 265	1.04 228	0.85 266	0.82 255	1.14 191	0.78 287	0.35 501	0.29 533	0.25 197	0.27 426	0.45 565	0.29 338

dd	1.26 352	1.15 627	2.47 364	0.92 354	0.49 228	4.35 667	0.75 348	1.92 160	2.11 525	1.44 361	1.24 286	1.19 355	1.05 351	1.78 378	1.70 560	0.57 679	0.34 590	0.35 528	0.33 547	0.60 633	0.46 560

noway7	2.85 634	13.00 804	18.98 684	1.01 427	0.83 433	2.94 330	0.76 354	3.38 432	2.95 689	1.19 324	1.57 397	1.93 486	2.07 619	1.69 364	2.46 656	0.29 342	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.63 644	0.52 597

small-0shot	0.51 23	0.44 79	1.18 151	0.53 5	0.44 171	0.60 17	0.76 354	0.81 15	0.60 21	0.53 48	0.96 206	0.65 175	0.42 40	0.72 19	0.40 41	0.26 230	0.14 13	0.25 197	0.21 230	0.20 35	0.21 134

quiztm	1.09 299	0.79 508	1.33 212	0.77 218	1.50 659	2.48 257	0.76 354	3.65 478	1.55 350	1.65 395	1.80 483	1.18 350	0.64 157	1.17 212	1.07 398	0.30 386	0.17 119	0.23 95	0.20 202	0.36 453	0.28 325

tt45	0.96 255	0.48 139	1.19 154	0.89 325	0.66 344	3.91 537	0.76 354	1.90 155	1.26 222	0.70 159	1.30 309	0.71 218	0.63 154	2.59 470	0.74 270	0.22 105	0.17 119	0.28 328	0.23 308	0.27 232	0.27 302

fffy	0.80 170	0.59 304	1.56 256	1.00 420	0.47 206	1.27 91	0.76 354	1.90 155	1.02 164	0.75 187	1.35 332	0.83 259	0.72 197	1.70 368	0.62 201	0.23 130	0.19 234	0.27 290	0.21 230	0.28 260	0.32 397

BUS	1.49 392	0.59 304	1.94 295	0.87 310	0.85 446	4.50 699	0.76 354	4.48 736	1.88 468	2.93 703	1.83 505	3.63 683	0.97 316	1.60 335	1.17 428	0.34 479	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

NINENet	1.87 453	0.74 476	2.60 375	1.12 499	1.06 526	4.50 699	0.76 354	4.41 724	2.24 550	2.16 557	1.86 524	3.63 683	0.97 316	8.00 622	1.17 428	0.41 581	0.30 548	0.41 601	0.30 509	0.41 515	0.36 456

GANet-ADL	2.20 521	0.73 465	20.11 727	1.25 565	0.69 363	3.83 513	0.76 354	3.49 446	1.71 427	1.65 395	1.99 561	2.10 518	1.10 381	1.42 294	1.26 458	0.38 541	0.33 574	0.25 197	0.22 276	0.42 534	0.36 456

Patchmatch Stereo++	1.25 344	0.65 387	2.06 320	0.75 192	0.37 96	4.68 732	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 452	1.14 396	2.44 448	0.90 342	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	1.95 472	0.79 508	2.14 328	2.78 770	0.66 344	4.62 723	0.76 354	4.27 676	1.53 333	2.63 678	3.14 712	3.35 654	1.61 529	7.65 617	1.41 492	0.39 557	0.20 297	0.31 426	0.25 371	0.33 395	0.22 180

ROB_FTStereo_v2	1.23 334	0.66 400	2.02 307	0.75 192	0.37 96	4.67 731	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.46 361	1.78 452	1.14 396	2.08 418	0.88 332	0.48 638	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

SST-Stereo	1.76 437	0.58 294	3.10 410	1.44 651	0.46 196	4.71 744	0.76 354	2.22 213	2.79 664	2.07 523	2.18 610	2.43 558	3.22 697	6.66 592	0.84 310	0.42 593	0.19 234	0.30 393	0.27 426	0.35 437	0.26 281

iRAFT	1.25 344	0.65 387	2.06 320	0.75 192	0.37 96	4.68 732	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 452	1.14 396	2.44 448	0.90 342	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

raft+_RVC	1.21 329	0.83 530	2.61 378	1.35 620	0.97 489	3.60 470	0.76 354	3.23 402	1.51 315	1.33 338	1.67 431	1.03 321	1.10 381	1.87 398	0.92 356	0.24 169	0.22 371	0.25 197	0.24 342	0.26 207	0.25 245

UNet	2.51 593	0.74 476	20.17 729	1.14 509	1.44 647	3.48 438	0.76 354	3.77 508	1.87 466	2.05 514	1.57 397	2.75 593	2.39 650	3.51 507	2.51 660	0.32 437	0.26 491	0.41 601	0.26 396	0.38 473	0.39 495

RSGM							0.77 369	3.59 467	1.64 401	1.90 456	1.44 357	2.96 617	1.13 388	1.16 202	0.89 336	0.30 386	0.22 371	0.25 197	0.23 308	0.27 232

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 118	0.46 104	1.10 99	0.68 123	1.36 622	1.59 142	0.77 369	1.42 78	1.19 202	0.74 182	0.93 192	0.70 203	0.93 302	0.67 4	0.42 63	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.19 170	0.26 207	0.23 206

WQFJX	2.14 512	0.54 233	1.28 196	0.61 28	1.85 728	2.87 308	0.77 369	11.60 792	14.62 801	0.82 230	1.15 260	0.89 283	1.10 381	1.69 364	1.39 485	0.28 310	0.25 471	0.25 197	0.21 230	0.32 372	0.25 245

xyz-stereo	10.85 787	0.45 87	79.01 842	0.62 41	0.45 181	83.70 842	0.77 369	2.59 310	1.34 235	2.19 568	32.02 831	2.76 599	1.62 533	5.75 563	2.39 642	0.25 199	0.17 119	0.33 487	0.21 230	0.25 167	0.19 44

GCAP-BAT	3.82 710	0.52 191	59.75 839	0.90 335	1.06 526	2.70 287	0.77 369	3.08 383	1.18 198	1.20 327	0.81 148	0.68 190	0.55 114	0.96 125	0.68 230	0.27 263	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.27 232	0.25 245

RSM	0.80 170	0.50 162	1.08 80	0.83 266	0.51 236	1.31 103	0.77 369	2.28 228	1.43 265	0.82 230	1.44 357	1.22 360	0.62 150	1.17 212	0.63 205	0.22 105	0.18 181	0.24 149	0.19 170	0.27 232	0.20 83

GCAPDPT-zeroshot	3.67 701	0.52 191	56.80 838	0.90 335	1.06 526	2.70 287	0.77 369	3.08 383	1.18 198	1.20 327	0.81 148	0.68 190	0.55 114	0.96 125	0.68 230	0.27 263	0.21 339	0.28 328	0.20 202	0.27 232	0.25 245

ROB_FTStereo	1.25 344	0.66 400	2.14 328	0.75 192	0.37 96	4.65 728	0.77 369	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 452	1.13 388	2.26 441	0.86 320	0.47 633	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

MCPF							0.78 377	4.34 708	1.94 480	1.81 431	1.88 528	3.83 692	1.43 475	11.01 730	1.37 483	0.22 105	0.28 520	0.28 328	0.24 342	0.32 372

TestStereo_HL3	2.30 546	0.54 233	20.47 748	1.03 447	0.70 367	2.70 287	0.78 377	3.61 472	1.71 427	1.82 434	1.53 384	1.29 374	0.95 308	6.56 587	0.70 247	0.25 199	0.24 440	0.25 197	0.22 276	0.26 207	0.30 369

HUF	1.15 311	0.64 374	8.62 511	0.90 335	0.35 68	1.35 108	0.78 377	1.97 167	1.50 308	0.63 135	1.52 378	0.83 259	0.66 174	1.28 250	0.63 205	0.29 342	0.23 403	0.26 250	0.17 68	0.23 106	0.25 245

DDVS	1.68 422	0.79 508	2.52 368	1.26 572	1.16 561	3.17 365	0.78 377	3.12 387	1.82 453	1.86 442	1.91 542	2.92 614	1.43 475	6.20 576	1.63 550	0.45 616	0.65 731	0.34 506	0.38 611	0.48 584	0.79 689

iRaft-Stereo_20w	1.88 457	0.62 353	10.58 538	0.90 335	0.83 433	2.96 332	0.78 377	4.90 761	1.58 369	2.29 600	1.60 409	1.25 368	4.51 734	2.28 442	0.90 342	0.29 342	0.21 339	0.26 250	0.24 342	0.41 515	0.31 382

PSMNet-ADL	1.91 464	0.72 454	1.78 281	1.09 478	0.86 452	4.18 636	0.78 377	3.77 508	2.10 523	1.72 413	1.85 520	2.91 612	1.82 590	10.38 701	1.91 590	0.48 638	0.46 676	0.28 328	0.29 486	0.38 473	0.51 592

HUI-Stereo	1.25 344	0.66 400	2.33 351	0.75 192	0.37 96	4.68 732	0.78 377	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.46 361	1.79 459	1.13 388	2.17 430	0.85 313	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

ASMatch	2.62 610	0.60 323	20.65 755	1.37 636	0.64 328	4.39 672	0.78 377	1.97 167	1.58 369	1.70 408	3.89 735	1.94 487	3.79 717	5.46 553	1.64 553	0.31 414	0.24 440	0.34 506	0.28 455	0.33 395	0.50 584

RAFT-345	2.46 583	0.55 246	19.69 709	1.02 439	0.49 228	4.43 684	0.78 377	1.64 113	2.34 578	2.09 524	3.12 710	1.96 494	1.31 436	6.65 591	1.43 495	0.36 516	0.23 403	0.32 450	0.25 371	0.28 260	0.25 245

LWStereo	0.76 141	0.59 304	1.16 143	0.70 141	0.39 125	2.40 248	0.79 386	2.39 248	0.71 34	0.59 103	0.84 155	0.48 78	0.81 251	1.61 341	0.53 153	0.19 40	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

MM-Stereo_test1	1.90 460	0.53 210	19.85 714	1.39 640	0.48 215	1.81 168	0.79 386	3.00 372	1.82 453	1.69 403	1.09 246	0.87 276	0.97 316	1.45 303	0.74 270	0.24 169	0.21 339	0.27 290	0.24 342	0.35 437	0.24 228

SMoEStereo_RVC	0.80 170	0.53 210	1.12 113	0.92 354	0.44 171	2.41 250	0.79 386	1.49 85	1.16 194	0.70 159	1.12 253	0.64 167	0.64 157	1.69 364	0.87 327	0.22 105	0.16 70	0.31 426	0.22 276	0.26 207	0.25 245

rvit_0105_6	1.00 274	0.93 567	2.21 335	0.92 354	0.55 272	1.52 135	0.79 386	2.41 252	2.96 690	0.76 204	0.72 123	1.02 319	0.75 211	1.42 294	0.81 301	0.40 565	0.43 657	0.34 506	0.31 525	0.43 545	0.34 435

Occ-G	0.86 200	0.52 191	1.39 226	0.82 252	0.66 344	1.37 110	0.79 386	1.58 97	1.31 231	1.56 373	0.87 167	2.18 523	0.89 289	0.97 130	0.88 332	0.26 230	0.19 234	0.26 250	0.19 170	0.25 167	0.24 228

test_sample6	2.35 563	0.62 353	10.78 541	1.33 607	0.83 433	3.15 362	0.79 386	4.36 714	2.43 605	2.26 596	2.04 572	1.69 438	1.39 455	11.48 751	1.61 542	0.38 541	0.32 567	0.37 558	0.39 619	0.41 515	0.42 526

tt1	1.79 442	0.73 465	10.41 536	1.75 711	0.36 73	4.55 711	0.79 386	4.22 653	3.37 733	1.08 305	1.80 483	0.74 234	1.48 492	2.21 436	0.65 217	0.29 342	0.16 70	0.31 426	0.22 276	0.30 313	0.29 338

anonymousa	2.16 514	0.67 411	19.19 687	1.04 450	1.67 698	2.06 204	0.79 386	2.86 357	1.96 482	1.85 438	2.14 603	3.23 642	1.81 587	1.12 182	1.15 419	0.26 230	0.26 491	0.34 506	0.32 539	0.30 313	0.28 325

RCA-Stereo	1.21 329	0.52 191	1.58 260	0.90 335	0.46 196	4.68 732	0.79 386	4.13 627	1.74 441	1.92 464	1.80 483	0.94 306	1.48 492	1.14 191	0.70 247	0.27 263	0.18 181	0.25 197	0.19 170	0.25 167	0.23 206

DisPM	1.36 372	0.55 246	2.39 357	1.54 674	0.51 236	4.59 719	0.79 386	2.50 277	1.88 468	2.50 647	1.83 505	1.45 403	1.01 333	2.71 480	0.93 365	0.46 624	0.20 297	0.32 450	0.31 525	0.31 337	0.44 543

Pruner-Stereo	1.32 369	0.59 304	2.11 326	1.79 720	0.47 206	4.73 745	0.79 386	2.53 282	1.72 433	2.47 642	1.58 399	1.48 406	1.03 338	1.66 353	1.47 507	0.44 606	0.21 339	0.34 506	0.30 509	0.30 313	0.39 495

DNSM	1.74 431	2.04 722	1.19 154	0.92 354	0.53 260	2.93 324	0.80 397	2.22 213	1.31 231	0.70 159	0.66 105	0.70 203	0.87 274	3.23 497	2.53 662	0.34 479	2.87 796	0.23 95	0.17 68	5.37 801	5.08 798

S	1.19 320	0.55 246	1.36 220	0.68 123	1.06 526	4.10 607	0.80 397	2.39 248	1.30 229	1.69 403	2.19 612	1.36 386	1.73 570	1.17 212	1.03 389	0.45 616	0.28 520	0.47 634	0.45 656	0.36 453	0.33 418

SE	1.07 293	0.63 361	1.22 172	0.85 294	0.45 181	3.47 434	0.80 397	2.16 201	1.09 181	1.37 350	1.90 540	0.95 307	1.74 572	1.17 212	1.00 382	1.00 750	0.24 440	0.36 544	0.28 455	0.35 437	0.33 418

VIP-Stereo	0.85 196	0.83 530	1.59 261	0.76 211	0.87 457	3.18 368	0.80 397	1.94 164	0.83 86	0.78 214	1.04 228	0.64 167	0.59 136	1.24 235	0.61 195	0.28 310	0.18 181	0.23 95	0.17 68	0.22 90	0.19 44

IGEV-RUCA	0.90 226	0.53 210	1.05 44	0.81 237	0.74 383	3.89 534	0.80 397	1.92 160	1.41 257	0.96 282	0.71 120	0.70 203	0.73 202	1.30 263	0.68 230	0.29 342	0.20 297	0.25 197	0.19 170	0.43 545	0.34 435

fffft	0.76 141	0.47 128	1.28 196	0.82 252	0.54 263	1.51 131	0.80 397	2.09 191	1.18 198	0.63 135	0.84 155	0.59 142	0.55 114	1.80 382	0.85 313	0.19 40	0.18 181	0.27 290	0.20 202	0.26 207	0.24 228
1: 1. 1
rvit_stereo_ft	1.00 274	0.87 549	3.55 431	0.97 397	0.66 344	1.06 49	0.80 397	2.78 342	1.67 411	0.78 214	0.96 206	0.95 307	1.14 396	1.06 161	0.90 342	0.32 437	0.24 440	0.27 290	0.28 455	0.39 485	0.27 302

RAFT-Stereo-weight	1.11 303	0.48 139	1.22 172	0.99 411	0.42 153	4.17 633	0.80 397	3.60 468	1.50 308	1.97 479	1.50 375	1.30 376	0.65 166	1.24 235	0.85 313	0.25 199	0.19 234	0.26 250	0.22 276	0.27 232	0.23 206

RAFT-Test	1.44 384	0.59 304	6.10 479	1.01 427	0.69 363	2.90 312	0.80 397	3.68 487	1.70 426	1.85 438	1.68 434	3.15 635	1.03 338	1.20 224	0.99 380	0.27 263	0.22 371	0.25 197	0.23 308	0.27 232	0.25 245

test_xeample	2.67 618	0.56 263	2.05 311	1.09 478	0.81 413	3.24 381	0.80 397	4.55 747	2.70 651	2.42 637	2.27 625	1.39 393	1.40 459	10.75 713	17.51 800	0.30 386	0.30 548	0.32 450	0.28 455	0.34 416	0.33 418

ACVNet	1.46 387	0.64 374	3.56 433	0.93 372	0.85 446	4.22 647	0.80 397	2.85 354	2.08 511	1.78 425	1.88 528	3.10 630	1.46 488	1.33 268	1.89 587	0.29 342	0.26 491	0.30 393	0.26 396	0.39 485	0.27 302

hitnet-ft	2.37 569	0.73 465	8.34 505	0.96 390	0.89 466	3.77 501	0.80 397	3.55 461	2.58 634	2.24 590	2.04 572	3.65 685	1.49 499	11.71 766	1.89 587	0.44 606	0.53 699	0.44 617	0.35 576	0.52 598	0.48 570

HITNet	2.07 495	0.82 526	14.77 600	1.34 615	0.56 277	3.47 434	0.80 397	4.07 611	2.35 580	2.16 557	1.61 413	1.64 427	1.44 480	2.09 421	2.56 667	0.26 230	0.18 181	0.41 601	0.26 396	0.45 565	0.25 245
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
xyz-stereo-finetune	1.05 286	0.62 353	1.46 238	0.59 20	0.36 73	3.48 438	0.81 410	2.69 326	1.74 441	0.94 273	1.21 276	0.91 290	0.78 235	2.53 465	1.28 466	0.24 169	0.24 440	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.23 206

Any-RAFT	1.40 376	0.53 210	2.78 396	1.09 478	0.64 328	4.41 679	0.81 410	3.97 579	2.78 662	1.99 486	1.34 328	2.36 543	1.56 521	1.56 322	0.75 274	0.27 263	0.20 297	0.25 197	0.18 119	0.25 167	0.28 325

pcwnet_v2	2.70 625	0.65 387	22.48 796	1.08 470	1.03 516	3.56 462	0.81 410	4.29 685	3.14 712	2.29 600	2.29 632	3.01 622	1.71 565	3.32 504	1.43 495	0.43 599	0.50 693	0.41 601	0.34 557	0.61 638	0.56 618

iResNet	2.52 596	0.94 575	21.17 774	1.84 726	0.72 373	3.75 498	0.81 410	4.14 633	2.55 631	2.33 620	2.03 569	1.35 384	1.44 480	3.27 501	2.16 626	0.35 501	0.23 403	0.28 328	0.22 276	0.44 557	0.45 549

Selective-IGEV-i32	0.80 170	0.52 191	1.05 44	0.75 192	0.61 310	1.30 101	0.82 414	2.61 314	1.41 257	0.82 230	1.64 420	0.71 218	0.62 150	1.23 232	0.64 208	0.22 105	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

AIO-Stereo	0.76 141	0.54 233	1.07 61	0.73 177	0.40 136	1.28 98	0.82 414	2.26 223	1.49 302	0.70 159	1.58 399	0.89 283	0.45 55	1.03 154	0.55 167	0.24 169	0.18 181	0.25 197	0.20 202	0.26 207	0.21 134

HH	2.23 526	0.86 545	21.59 785	0.98 405	0.51 236	1.49 129	0.82 414	2.74 333	1.54 342	1.10 309	1.69 439	4.62 734	1.86 598	2.55 466	0.69 241	0.26 230	0.22 371	0.29 361	0.23 308	0.34 416	0.27 302

HanStereo	2.23 526	0.86 545	21.59 785	0.98 405	0.51 236	1.49 129	0.82 414	2.74 333	1.54 342	1.10 309	1.69 439	4.62 734	1.86 598	2.55 466	0.69 241	0.26 230	0.22 371	0.29 361	0.23 308	0.34 416	0.27 302

Selective-IGEV	0.80 170	0.52 191	1.05 44	0.75 192	0.61 310	1.31 103	0.82 414	2.60 312	1.41 257	0.82 230	1.64 420	0.71 218	0.62 150	1.22 228	0.64 208	0.22 105	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

GLC_STEREO	0.76 141	0.52 191	1.12 113	0.83 266	0.33 53	1.86 175	0.82 414	1.46 82	1.38 247	0.95 277	1.04 228	0.68 190	0.72 197	0.97 130	0.80 295	0.23 130	0.25 471	0.32 450	0.25 371	0.32 372	0.30 369

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 233	1.57 691	2.54 369	0.69 135	1.41 642	2.08 208	0.83 420	2.11 193	1.38 247	0.65 143	0.75 131	0.66 183	0.64 157	0.72 19	0.40 41	0.23 130	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.33 395	0.54 608

GEAStereo	0.84 195	0.48 139	1.09 90	0.85 294	0.45 181	4.54 706	0.83 420	1.88 148	0.91 109	0.75 187	0.89 176	0.53 103	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.30 386	0.19 234	0.27 290	0.19 170	0.28 260	0.19 44

GSStereo	0.96 255	0.48 139	1.09 90	0.97 397	0.45 181	4.54 706	0.83 420	3.32 420	1.37 243	0.75 187	0.89 176	0.76 238	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.20 202	0.28 260	0.21 134

GS-Stereo							0.83 420	3.32 420	1.37 243	0.75 187	0.89 176	0.76 238	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.20 202	0.28 260	0.21 134

ProNet	0.82 188	0.71 447	1.50 245	0.86 303	0.45 181	1.78 164	0.83 420	1.75 129	1.28 226	0.66 146	1.13 256	0.78 242	0.76 219	1.66 353	0.71 253	0.24 169	0.20 297	0.25 197	0.23 308	0.29 282	0.25 245

CRE-IMP	1.23 334	0.61 343	2.14 328	0.82 252	0.39 125	4.54 706	0.83 420	2.63 317	1.55 350	1.95 474	1.46 361	1.87 479	0.96 310	1.48 309	1.33 477	0.45 616	0.21 339	0.31 426	0.26 396	0.41 515	0.31 382

FADNet_RVC	2.65 614	2.28 733	16.51 629	0.98 405	0.92 472	4.09 601	0.83 420	4.26 675	1.73 435	1.46 362	1.78 476	1.60 422	1.50 500	8.88 642	2.39 642	0.47 633	0.38 624	0.44 617	0.58 704	0.89 709	0.97 709

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 257	0.41 38	3.72 442	0.63 51	0.80 406	1.51 131	0.84 427	1.84 143	1.51 315	0.82 230	1.00 214	0.70 203	1.00 327	0.75 30	0.41 52	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.43 545	2.30 762

rvit_0105_4	1.07 293	0.99 588	2.39 357	0.93 372	0.54 263	1.62 149	0.84 427	2.77 338	2.91 684	0.80 223	0.91 185	1.09 328	0.86 269	1.63 348	0.85 313	0.40 565	0.45 667	0.35 528	0.31 525	0.43 545	0.40 516

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 257	0.41 38	3.70 441	0.63 51	0.80 406	1.51 131	0.84 427	1.84 143	1.51 315	0.82 230	1.00 214	0.70 203	1.00 327	0.75 30	0.41 52	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.43 545	2.30 762

anonymousdsp	0.95 250	0.69 422	1.27 194	0.83 266	0.52 249	4.54 706	0.84 427	1.76 131	1.24 213	0.76 204	1.06 239	0.78 242	0.77 225	1.67 359	0.69 241	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.26 281

IGEV-Stereo	0.95 250	0.69 422	1.27 194	0.84 278	0.52 249	4.54 706	0.84 427	1.76 131	1.24 213	0.75 187	1.06 239	0.79 247	0.77 225	1.68 361	0.69 241	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.26 281
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.10 499	0.83 530	8.57 508	0.81 237	0.76 389	3.21 373	0.84 427	3.71 500	1.65 407	1.56 373	2.50 661	2.20 524	2.23 636	9.13 651	2.01 606	0.38 541	0.19 234	0.35 528	0.27 426	0.45 565	0.39 495

dad	1.65 416	1.19 635	3.04 409	0.98 405	0.56 277	4.22 647	0.84 427	1.99 170	2.48 614	2.14 543	1.68 434	1.62 425	1.13 388	3.85 518	2.04 609	1.03 751	0.40 638	2.04 777	0.48 667	0.75 692	0.53 600

PFNet+	1.46 387	0.57 276	2.84 398	0.92 354	0.47 206	4.64 726	0.84 427	2.46 269	1.99 488	2.14 543	1.64 420	1.34 382	1.03 338	4.68 539	1.23 449	0.45 616	0.33 574	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.49 577

Anonymous3	1.72 428	0.76 493	11.61 551	0.83 266	0.84 442	4.46 687	0.84 427	3.57 463	1.16 194	1.34 340	1.37 339	1.11 333	1.03 338	1.58 327	1.13 416	0.70 712	0.58 716	0.33 487	0.35 576	0.47 581	0.42 526

DA	0.98 263	0.46 104	1.34 213	0.92 354	0.43 159	4.34 664	0.85 436	2.79 347	1.35 238	0.82 230	1.30 309	0.89 283	1.08 371	1.11 174	0.56 171	0.30 386	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.23 206

GGEV	0.98 263	0.46 104	1.34 213	0.92 354	0.43 159	4.34 664	0.85 436	2.79 347	1.35 238	0.82 230	1.30 309	0.89 283	1.08 371	1.11 174	0.56 171	0.30 386	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.23 206

coex_refinement	2.10 499	0.85 542	3.67 440	1.31 599	1.13 552	3.21 373	0.85 436	3.86 533	2.31 572	2.51 651	1.92 545	3.49 671	1.69 561	11.08 734	2.13 622	0.37 524	0.25 471	0.27 290	0.31 525	0.41 515	0.37 471

mmm	1.27 357	0.58 294	2.20 333	1.41 644	0.68 356	2.39 246	0.85 436	3.90 548	1.63 399	2.20 572	1.84 510	1.28 371	1.50 500	1.91 402	0.89 336	0.31 414	0.27 503	0.45 624	0.37 598	0.38 473	0.34 435

DMCA-RVC	2.45 580	1.22 644	18.29 666	1.23 561	1.14 554	2.49 259	0.85 436	3.29 413	1.68 414	3.02 710	1.41 353	2.00 501	1.53 514	6.39 581	2.00 604	0.38 541	0.30 548	0.44 617	0.35 576	0.45 565	0.44 543

low	0.86 200	0.57 276	1.16 143	0.87 310	0.45 181	4.03 588	0.86 441	1.97 167	1.15 192	0.72 172	0.66 105	0.85 266	0.66 174	1.32 266	0.61 195	0.24 169	0.20 297	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.21 134

IGEV_i1	1.83 446	0.60 323	10.98 544	1.30 595	0.53 260	3.09 350	0.86 441	3.70 497	1.57 365	1.67 400	1.76 467	2.33 538	1.35 445	3.23 497	1.16 424	0.35 501	0.27 503	0.53 676	0.58 704	0.34 416	0.40 516

DDF-Stereo	0.90 226	0.53 210	1.16 143	0.88 316	1.31 605	1.59 142	0.86 441	2.26 223	0.79 61	0.48 18	0.63 95	0.54 108	0.73 202	2.97 490	1.03 389	0.39 557	0.17 119	0.24 149	0.18 119	1.06 725	0.29 338

zero-FE	0.95 250	0.52 191	2.63 383	0.86 303	1.27 597	1.41 114	0.86 441	2.27 225	0.73 45	0.50 32	0.64 96	0.54 108	0.78 235	2.70 478	1.02 386	0.35 501	0.17 119	0.24 149	0.18 119	1.03 721	0.29 338

MM-Stereo_test3	1.09 299	0.59 304	1.55 254	1.73 709	1.18 563	1.91 179	0.86 441	3.52 454	1.76 445	1.25 331	1.86 524	1.10 331	0.69 187	1.32 266	0.86 320	0.27 263	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.34 416	0.30 369

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 622	1.26 651	22.01 793	1.08 470	0.99 501	1.61 147	0.86 441	3.69 492	1.64 401	1.52 368	5.62 754	3.35 654	3.44 708	2.20 434	1.33 477	0.26 230	0.21 339	0.30 393	0.62 716	0.93 713	0.67 654

test_sample2	1.75 436	0.56 263	2.25 341	1.41 644	0.80 406	2.91 316	0.86 441	4.05 604	2.04 503	1.91 462	1.39 345	1.57 417	1.55 518	10.65 708	1.06 395	0.32 437	0.28 520	0.32 450	0.30 509	0.36 453	0.33 418

CAS++	0.89 217	0.64 374	1.46 238	0.81 237	0.51 236	1.24 86	0.86 441	3.44 439	1.46 281	1.14 317	1.29 306	0.62 157	0.58 130	1.13 186	0.59 187	0.34 479	0.30 548	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.29 338
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo06	2.46 583	0.72 454	19.97 719	1.02 439	0.99 501	4.26 652	0.86 441	3.51 452	1.68 414	1.92 464	1.73 451	4.01 701	4.22 727	1.62 343	0.88 332	0.24 169	0.23 403	0.34 506	0.26 396	0.42 534	0.36 456

MyStereo05	2.37 569	0.72 454	19.94 717	1.02 439	0.99 501	4.26 652	0.86 441	4.01 590	2.62 639	2.14 543	1.26 296	2.28 528	1.63 546	2.07 416	1.68 558	0.24 169	0.23 403	0.34 506	0.26 396	0.42 534	0.36 456

ff7	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 711	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

IGEVStereo-DCA	0.86 200	0.65 387	2.05 311	0.90 335	0.46 196	1.57 139	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.65 143	0.77 136	0.74 234	0.72 197	2.59 470	0.86 320	0.28 310	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.29 282	0.27 302

ffff	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 711	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

ffm	1.72 428	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 475	0.86 441	4.22 653	3.37 733	2.20 572	2.30 637	3.48 665	1.62 533	2.21 436	0.65 217	0.29 342	0.16 70	0.48 643	0.37 598	0.30 313	0.29 338

ff1	2.96 649	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 475	0.86 441	4.22 653	3.37 733	2.20 572	2.30 637	3.48 665	1.62 533	11.62 756	16.09 789	0.29 342	0.16 70	0.48 643	0.37 598	0.30 313	0.29 338

mmx	2.98 655	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 475	0.86 441	4.49 739	3.05 703	2.20 572	2.30 637	3.48 665	1.62 533	11.62 756	16.09 789	0.33 458	0.28 520	0.48 643	0.37 598	0.44 557	0.37 471

11t	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 711	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

xxx	2.98 655	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 475	0.86 441	4.49 739	3.05 703	2.20 572	2.30 637	3.48 665	1.62 533	11.62 756	16.09 789	0.33 458	0.28 520	0.48 643	0.37 598	0.44 557	0.37 471

ccc-4	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 711	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

STTStereo	2.34 558	0.95 578	14.93 606	1.43 648	1.54 668	3.86 529	0.86 441	3.65 478	2.44 609	2.15 551	1.55 391	2.49 567	1.59 522	5.14 546	1.44 497	0.38 541	0.39 633	0.47 634	0.51 683	0.52 598	0.51 592

RTSC	2.95 646	2.51 735	15.49 617	1.54 674	1.30 602	3.51 447	0.86 441	3.89 543	2.48 614	3.64 736	3.12 710	3.04 624	2.30 640	5.70 562	6.67 725	0.55 675	0.35 596	0.37 558	0.39 619	0.70 670	0.60 633

PWCDC_ROB	2.95 646	3.26 749	14.06 588	1.59 686	1.56 675	4.19 640	0.86 441	4.30 693	4.08 753	2.06 519	7.37 765	2.75 593	2.42 652	3.59 510	2.67 672	1.34 771	0.36 603	0.39 582	0.34 557	1.13 735	0.62 639

bcnet-new	0.77 151	0.64 374	1.98 302	0.73 177	0.49 228	2.10 213	0.87 463	2.24 217	0.85 93	0.56 67	0.77 136	0.61 150	0.66 174	1.20 224	0.48 118	0.18 29	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.23 106	0.22 180

ARStereo-new	0.66 96	0.60 323	1.23 176	0.73 177	0.33 53	1.44 121	0.87 463	1.52 89	0.92 119	0.51 39	1.36 337	0.59 142	0.87 274	0.58 2	0.44 86	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.23 106	0.20 83

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 161	0.45 87	1.12 113	0.71 151	1.00 510	2.05 200	0.87 463	2.25 220	1.18 198	0.56 67	0.74 129	0.44 52	1.03 338	0.81 60	0.41 52	0.21 72	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.27 232	0.91 702

Anonymous_2	3.01 661	0.89 553	4.53 463	1.06 459	1.18 563	2.93 324	0.87 463	3.24 404	1.46 281	1.86 442	1.35 332	4.11 707	2.35 647	1.64 350	1.28 466	0.82 730	0.90 758	8.71 827	15.84 828	4.44 795	0.74 675

ACRE	2.27 535	1.11 619	19.45 700	0.91 346	1.30 602	3.94 552	0.87 463	4.21 649	1.80 451	2.28 598	2.62 675	1.17 346	1.04 346	1.52 317	1.30 470	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.46 560

test_3	1.19 320	0.51 178	2.08 323	0.99 411	0.41 144	2.05 200	0.87 463	4.40 723	1.42 261	1.99 486	1.18 267	2.03 506	0.79 240	2.70 478	0.75 274	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.29 486	0.30 313	0.27 302

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 599	1.04 600	16.73 632	1.53 672	2.00 742	3.96 568	0.87 463	3.87 537	2.31 572	2.54 657	1.67 431	2.85 606	1.63 546	5.55 556	1.62 547	0.46 624	0.33 574	0.38 577	0.38 611	0.53 604	0.62 639
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GCAP-Stereo-w-DA	0.74 127	0.51 178	1.56 256	0.73 177	0.37 96	2.14 217	0.88 470	2.01 173	0.91 109	0.56 67	0.91 185	0.70 203	0.96 310	0.76 34	0.54 161	0.20 56	0.15 40	0.23 95	0.18 119	0.26 207	0.21 134

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 127	0.51 178	1.56 256	0.73 177	0.37 96	2.14 217	0.88 470	2.01 173	0.91 109	0.56 67	0.91 185	0.70 203	0.96 310	0.76 34	0.54 161	0.20 56	0.15 40	0.23 95	0.18 119	0.26 207	0.21 134

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 127	0.45 87	1.13 122	0.69 135	0.77 395	1.77 163	0.88 470	2.04 180	1.47 286	0.61 117	1.04 228	0.61 150	0.79 240	0.89 98	0.43 73	0.21 72	0.18 181	0.23 95	0.18 119	0.25 167	0.28 325

GASTEREO	1.00 274	0.98 587	1.23 176	0.90 335	0.40 136	3.40 415	0.88 470	2.77 338	1.44 268	1.39 355	1.30 309	0.55 118	1.35 445	1.33 268	0.64 208	0.25 199	0.19 234	0.25 197	0.25 371	0.25 167	0.31 382

MSCF	0.97 257	0.82 526	1.26 187	0.88 316	0.40 136	3.17 365	0.88 470	2.79 347	1.39 249	1.32 337	1.19 269	0.58 137	1.33 439	1.28 250	0.64 208	0.25 199	0.19 234	0.25 197	0.25 371	0.28 260	0.32 397

AIO_test	0.76 141	0.47 128	1.31 202	0.81 237	0.70 367	1.36 109	0.88 470	1.40 75	1.45 271	0.55 62	0.95 203	1.81 467	0.58 130	1.16 202	0.46 107	0.27 263	0.17 119	0.24 149	0.19 170	0.24 130	0.21 134

1111x	3.13 673	0.57 276	8.38 507	1.20 546	0.76 389	3.80 508	0.88 470	4.61 751	2.63 640	2.31 610	2.16 606	1.95 489	1.81 587	11.54 752	18.13 803	0.32 437	0.31 557	0.32 450	0.30 509	0.35 437	0.34 435

CCAANet	2.64 613	0.63 361	19.43 699	1.12 499	1.03 516	2.65 282	0.88 470	3.95 571	1.71 427	1.37 350	1.66 429	2.40 547	1.36 448	10.70 711	1.93 593	0.33 458	0.25 471	0.36 544	0.31 525	0.31 337	0.33 418

FADNet	2.49 590	1.76 705	13.17 567	1.17 533	0.95 484	3.27 390	0.88 470	3.94 569	2.27 559	1.40 357	1.29 306	2.51 568	2.06 617	9.93 676	1.94 596	0.43 599	0.45 667	0.40 589	0.43 648	1.06 725	0.53 600

AHVO							0.89 479	3.91 554	2.64 642	1.88 447	2.12 596	3.29 646	2.31 643	3.13 495	2.40 646	0.51 660	0.33 574	0.37 558	0.34 557	0.53 604

DSFM							0.89 479	3.91 554	2.64 642	1.88 447	2.12 596	3.29 646	2.31 643	3.13 495	2.40 646	0.51 660	0.33 574	0.37 558	0.34 557	0.53 604

MEA-ACV	1.97 476	0.61 343	7.48 494	1.13 507	0.61 310	2.76 293	0.89 479	3.70 497	1.96 482	2.11 531	1.85 520	2.42 554	2.38 649	7.09 603	2.16 626	0.33 458	0.36 603	0.30 393	0.34 557	0.38 473	0.53 600

SCV	0.95 250	0.63 361	1.38 224	1.70 705	0.41 144	1.23 82	0.89 479	3.53 458	1.57 365	0.61 117	1.54 387	0.93 300	0.77 225	1.66 353	0.66 221	0.36 516	0.20 297	0.25 197	0.19 170	0.29 282	0.25 245

IER	1.69 423	0.65 387	7.19 489	0.94 379	1.15 556	3.28 394	0.89 479	3.48 443	1.97 485	2.10 527	1.98 558	2.28 528	2.12 622	2.25 440	1.75 571	0.29 342	0.23 403	0.36 544	0.30 509	0.32 372	0.34 435

CIPLG	2.27 535	1.18 633	19.24 690	0.92 354	1.34 618	3.95 558	0.89 479	4.23 657	1.82 453	2.31 610	2.67 680	1.17 346	1.06 360	1.53 320	1.32 473	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.45 549

IPLGR_C	2.28 540	1.31 660	19.46 701	0.92 354	1.32 612	3.93 545	0.89 479	4.20 644	1.82 453	2.30 604	2.63 677	1.16 343	1.07 365	1.41 291	1.29 469	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.45 549

MMNet	2.02 487	0.81 519	10.76 540	1.12 499	1.23 586	3.53 452	0.89 479	3.79 512	2.08 511	2.15 551	1.76 467	2.15 521	2.12 622	3.69 514	2.32 639	0.31 414	0.29 533	0.34 506	0.27 426	0.38 473	0.42 526

knoymous	1.30 364	0.60 323	5.57 476	0.88 316	0.75 385	3.04 339	0.90 487	2.68 324	1.33 234	1.48 364	1.07 243	2.78 601	0.88 283	1.29 257	0.85 313	0.31 414	0.22 371	0.35 528	0.20 202	0.45 565	0.37 471

test_1	1.19 320	0.52 191	2.00 305	1.01 427	0.42 153	1.95 183	0.90 487	4.36 714	1.47 286	2.17 562	1.16 264	2.06 512	0.78 235	2.68 476	0.76 281	0.27 263	0.18 181	0.28 328	0.26 396	0.26 207	0.25 245

NRIStereo	1.28 361	0.61 343	1.67 266	1.15 522	0.38 118	4.73 745	0.90 487	2.42 256	1.50 308	1.93 468	1.33 322	1.75 446	1.22 415	2.96 489	1.33 477	0.46 624	0.22 371	0.29 361	0.26 396	0.30 313	0.28 325

CFNet-ft	1.90 460	0.95 578	3.56 433	1.07 462	1.54 668	4.09 601	0.90 487	2.85 354	1.82 453	1.78 425	1.70 441	2.75 593	1.48 492	9.33 656	1.72 563	0.33 458	0.30 548	0.61 705	0.36 586	0.52 598	0.39 495

DMCA	1.72 428	0.74 476	6.63 482	1.14 509	0.96 485	3.98 576	0.90 487	3.75 504	2.76 660	2.83 698	1.58 399	2.35 541	1.18 408	1.58 327	1.98 603	0.40 565	0.27 503	0.42 608	0.26 396	0.36 453	0.38 488

R-Stereo Train	1.20 326	0.58 294	1.81 283	0.99 411	0.67 351	3.78 503	0.90 487	4.09 617	1.51 315	2.16 557	1.71 445	1.13 337	0.94 305	1.40 286	0.91 351	0.30 386	0.24 440	0.26 250	0.21 230	0.26 207	0.25 245

RAFT-Stereo	1.20 326	0.58 294	1.81 283	0.99 411	0.67 351	3.78 503	0.90 487	4.09 617	1.51 315	2.16 557	1.71 445	1.13 337	0.94 305	1.40 286	0.91 351	0.30 386	0.24 440	0.26 250	0.21 230	0.26 207	0.25 245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	1.90 460	0.95 578	3.56 433	1.07 462	1.54 668	4.09 601	0.90 487	2.85 354	1.82 453	1.78 425	1.70 441	2.75 593	1.48 492	9.33 656	1.72 563	0.33 458	0.30 548	0.61 705	0.36 586	0.52 598	0.39 495

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 200	0.45 87	1.07 61	0.68 123	1.74 713	3.37 406	0.91 495	2.46 269	0.76 49	0.85 250	0.94 198	0.72 221	0.87 274	0.71 12	0.49 128	0.25 199	0.15 40	0.26 250	0.17 68	0.23 106	0.19 44

castereo	0.82 188	0.70 433	1.04 39	0.85 294	0.50 233	1.29 100	0.91 495	3.22 399	1.20 204	0.83 243	1.24 286	0.72 221	0.91 295	1.00 146	0.67 226	0.26 230	0.16 70	0.25 197	0.20 202	0.24 130	0.21 134

rvit_0105_5	1.13 305	0.93 567	2.60 375	0.91 346	0.56 277	1.92 181	0.91 495	3.02 375	2.63 640	0.95 277	1.20 271	1.18 350	0.93 302	1.51 315	0.93 365	0.40 565	0.43 657	0.37 558	0.35 576	0.42 534	0.44 543

ITSA-stereo	1.86 450	0.72 454	3.74 443	1.20 546	0.66 344	4.09 601	0.91 495	4.24 665	2.53 625	1.93 468	1.77 473	1.59 421	2.15 626	6.12 575	2.44 653	0.40 565	0.38 624	0.40 589	0.40 630	0.50 592	0.98 711

qqq	1.30 364	0.57 276	1.67 266	1.15 522	0.51 236	2.18 222	0.91 495	3.98 582	1.53 333	1.50 367	1.24 286	1.79 459	1.34 442	4.66 537	0.98 377	0.28 310	0.31 557	0.33 487	0.33 547	0.33 395	0.32 397

GMOStereo	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 627	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

error version	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 627	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

test-v	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 627	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

test-3	1.19 320	0.52 191	2.00 305	1.01 427	0.42 153	1.95 183	0.91 495	4.35 709	1.47 286	2.24 590	1.16 264	2.06 512	0.79 240	2.68 476	0.76 281	0.27 263	0.18 181	0.28 328	0.26 396	0.26 207	0.25 245

PFNet	2.47 586	0.60 323	16.95 636	2.15 750	0.81 413	4.63 725	0.91 495	2.55 292	1.52 326	2.40 634	2.79 689	1.83 471	1.42 472	7.54 611	1.34 480	0.33 458	0.21 339	0.36 544	0.27 426	0.32 372	0.39 495

test-2	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 627	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

111	1.83 446	0.92 563	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.25 651	0.91 495	4.44 729	2.70 651	2.39 632	1.96 550	2.30 534	1.64 549	1.28 250	1.82 578	0.28 310	0.22 371	0.24 149	0.20 202	0.31 337	0.54 608

GANet-RSSM	1.98 479	0.62 353	3.49 428	1.69 702	1.23 586	4.22 647	0.91 495	3.31 415	1.86 464	1.81 431	1.74 454	2.34 539	1.82 590	10.92 722	1.73 567	0.34 479	0.29 533	0.31 426	0.28 455	0.39 485	0.40 516

DeepPruner_ROB	2.05 492	1.09 614	10.50 537	1.01 427	1.20 578	4.39 672	0.91 495	3.14 388	1.72 433	2.60 671	1.54 387	2.78 601	1.27 425	4.52 533	1.72 563	0.51 660	0.40 638	0.37 558	0.34 557	0.48 584	0.52 597

AnonStereo	1.25 344	0.54 233	1.67 266	0.82 252	1.22 584	3.93 545	0.92 509	4.19 642	1.36 241	1.73 418	1.96 550	1.52 410	0.95 308	1.66 353	0.78 287	0.33 458	0.17 119	0.28 328	0.25 371	0.42 534	0.26 281

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 211	0.80 513	1.43 236	0.68 123	1.19 570	3.73 495	0.92 509	2.05 181	0.96 143	0.71 165	0.85 160	0.80 250	0.81 251	0.72 19	0.56 171	0.23 130	0.19 234	0.26 250	0.18 119	0.23 106	0.36 456

999	0.97 257	0.48 139	1.24 183	1.03 447	0.64 328	3.25 385	0.92 509	1.40 75	1.39 249	0.71 165	1.68 434	0.70 203	0.66 174	3.03 493	0.89 336	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.25 167	0.29 338

AEACV	0.79 167	0.54 233	1.35 218	0.97 397	0.63 324	1.13 61	0.92 509	2.02 178	0.91 109	0.76 204	0.79 142	0.80 250	1.61 529	1.28 250	0.61 195	0.22 105	0.18 181	0.26 250	0.23 308	0.27 232	0.23 206

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 170	0.50 162	1.52 248	0.71 151	1.26 594	2.61 276	0.93 513	1.85 145	0.80 65	0.62 126	1.15 260	0.66 183	0.76 219	0.88 92	0.54 161	0.23 130	0.16 70	0.24 149	0.18 119	0.26 207	0.21 134

G2L-ROB	2.13 510	0.78 504	10.06 529	1.19 542	1.06 526	3.84 518	0.93 513	3.32 420	2.27 559	2.20 572	1.47 366	2.65 583	1.20 414	8.38 630	1.81 576	0.28 310	0.19 234	0.23 95	0.22 276	0.28 260	0.32 397

HHNet	2.48 588	0.71 447	20.52 749	0.64 65	0.64 328	4.07 599	0.93 513	3.76 506	1.56 359	2.15 551	4.92 745	0.98 310	3.37 702	1.66 353	1.79 575	0.32 437	0.20 297	0.31 426	0.27 426	0.36 453	0.42 526

ac_64	2.35 563	0.62 353	9.77 524	1.32 602	1.71 706	3.27 390	0.93 513	3.48 443	2.50 619	1.74 419	1.73 451	3.91 695	1.77 576	10.21 692	1.86 584	0.40 565	0.31 557	0.33 487	0.30 509	0.34 416	0.39 495

cf-r	2.57 607	0.79 508	16.09 623	1.48 662	1.35 619	4.19 640	0.93 513	3.68 487	2.36 583	1.97 479	1.81 496	3.42 661	1.45 484	8.24 626	1.83 581	0.32 437	0.26 491	0.33 487	0.30 509	0.34 416	0.37 471

EE1	1.17 317	0.49 153	1.69 271	0.92 354	0.65 336	3.84 518	0.94 518	4.06 608	1.45 271	1.62 385	1.72 450	1.32 378	0.87 274	1.68 361	0.70 247	0.28 310	0.18 181	0.27 290	0.21 230	0.29 282	0.24 228

zzzzzzz1	3.04 667	13.29 808	18.93 682	0.95 384	1.27 597	2.59 273	0.94 518	3.25 407	2.75 658	1.17 321	1.31 317	2.07 515	1.95 609	5.33 549	2.79 677	0.41 581	0.24 440	0.28 328	0.29 486	0.65 656	0.42 526

DispNO	3.00 659	0.75 487	18.92 681	1.17 533	1.10 544	3.72 491	0.94 518	4.29 685	2.54 629	2.24 590	2.28 629	4.51 727	2.12 622	11.40 745	2.09 617	0.31 414	0.28 520	0.31 426	0.28 455	0.36 453	0.39 495

RAFT+CT+SA	1.62 411	0.72 454	7.42 491	0.97 397	1.42 646	4.04 591	0.94 518	3.90 548	1.61 390	1.61 383	1.63 418	1.33 380	1.18 408	2.73 482	1.10 405	0.27 263	0.19 234	0.31 426	0.34 557	0.33 395	0.33 418

RAFT	1.23 334	0.84 536	2.05 311	0.96 390	0.47 206	1.80 167	0.94 518	3.18 395	1.46 281	1.60 378	1.71 445	3.04 624	1.59 522	1.64 350	1.32 473	0.38 541	0.24 440	0.40 589	0.32 539	0.40 491	0.35 449

test_xeample3	2.12 508	0.63 361	21.55 784	0.91 346	0.47 206	1.85 171	0.94 518	7.96 781	1.23 211	0.75 187	0.76 133	0.64 167	0.70 190	1.77 377	0.83 307	0.30 386	0.21 339	0.27 290	0.21 230	0.27 232	0.24 228

S0	1.07 293	0.59 304	1.52 248	0.91 346	0.93 478	2.53 266	0.95 524	2.15 199	1.05 175	1.26 333	2.11 591	1.11 333	1.45 484	1.15 198	1.11 410	0.94 742	0.31 557	0.37 558	0.33 547	0.33 395	0.31 382

gasm-f	0.89 217	0.49 153	1.30 201	0.85 294	0.44 171	4.42 681	0.95 524	1.88 148	0.91 109	0.75 187	1.46 361	0.53 103	0.88 283	0.88 92	0.57 177	0.30 386	0.19 234	0.27 290	0.19 170	0.28 260	0.19 44

G2L-Stereo	2.49 590	0.94 575	14.54 598	1.15 522	1.35 619	3.57 466	0.95 524	3.62 474	2.00 492	2.11 531	1.61 413	3.20 638	1.34 442	9.54 661	1.91 590	0.34 479	0.27 503	0.35 528	0.28 455	0.30 313	0.35 449

MyStereo07	1.01 277	0.80 513	1.26 187	1.00 420	1.04 520	3.95 558	0.95 524	2.07 188	1.42 261	0.75 187	1.22 279	0.68 190	0.91 295	1.63 348	0.67 226	0.24 169	0.24 440	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.37 471

MyStereo04	2.29 543	0.80 513	18.77 678	1.00 420	1.04 520	3.95 558	0.95 524	3.91 554	2.54 629	1.99 486	1.27 303	2.31 535	1.65 551	2.02 414	1.77 572	0.24 169	0.24 440	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.37 471

GwcNet-ADL	2.47 586	0.67 411	21.48 783	0.96 390	0.72 373	4.61 722	0.95 524	4.42 725	2.36 583	1.98 481	1.80 483	2.55 572	1.24 422	1.90 401	1.41 492	0.40 565	0.46 676	0.24 149	0.27 426	0.41 515	0.49 577

ICVP	2.26 533	0.66 400	21.18 775	0.99 411	0.88 461	4.28 658	0.95 524	3.32 420	1.60 386	1.66 397	1.76 467	1.34 382	1.14 396	1.62 343	1.32 473	0.53 671	0.35 596	0.33 487	0.29 486	0.40 491	0.51 592
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HGLStereo	2.03 488	0.74 476	7.50 495	1.23 561	1.56 675	3.62 475	0.95 524	3.78 511	1.89 472	2.03 509	2.20 615	3.12 633	2.14 625	5.68 560	2.04 609	0.37 524	0.31 557	0.32 450	0.29 486	0.40 491	0.45 549

CR7Stereo	0.73 122	0.59 304	1.25 185	0.75 192	1.49 656	1.42 116	0.96 532	1.95 165	0.84 90	0.52 42	1.06 239	0.51 89	0.76 219	0.85 82	0.47 113	0.18 29	0.15 40	0.24 149	0.18 119	0.26 207	0.22 180

FCBStereo	0.81 183	0.64 374	3.94 450	0.70 141	0.97 489	1.43 118	0.96 532	1.36 69	0.72 37	0.61 117	1.02 217	0.62 157	0.87 274	0.72 19	0.44 86	0.20 56	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.25 167	0.22 180

PSGStereo	0.81 183	0.64 374	3.91 449	0.70 141	0.97 489	1.43 118	0.96 532	1.36 69	0.72 37	0.61 117	1.02 217	0.62 157	0.87 274	0.72 19	0.44 86	0.20 56	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.25 167	0.22 180

rrr	2.27 535	0.65 387	23.82 804	0.90 335	0.46 196	1.57 139	0.96 532	7.98 782	1.19 202	0.65 143	0.77 136	0.74 234	0.72 197	2.59 470	0.86 320	0.28 310	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.29 282	0.25 245

PSMNet-RSSM	1.96 474	0.77 497	3.26 419	1.29 588	1.31 605	4.19 640	0.96 532	3.68 487	1.89 472	2.05 514	1.80 483	2.60 577	1.70 563	9.84 671	1.81 576	0.35 501	0.29 533	0.35 528	0.37 598	0.42 534	0.35 449

PStereo	1.08 297	1.10 615	1.37 223	0.73 177	0.52 249	1.69 155	0.97 537	1.91 158	1.14 189	1.23 330	0.55 78	0.63 164	1.81 587	1.44 298	1.19 433	0.88 737	0.90 758	0.53 676	0.49 672	1.06 725	1.54 745

DF	0.97 257	0.56 263	1.59 261	0.93 372	0.51 236	1.13 61	0.97 537	4.39 720	1.44 268	0.95 277	1.59 404	1.01 317	0.57 125	1.62 343	0.75 274	0.32 437	0.22 371	0.25 197	0.19 170	0.25 167	0.25 245

ATMStereo	0.80 170	0.44 79	1.68 269	0.81 237	0.31 42	3.00 335	0.97 537	2.65 319	0.78 57	0.69 156	0.55 78	0.58 137	0.77 225	0.99 142	0.54 161	0.21 72	0.14 13	0.24 149	0.19 170	0.26 207	0.22 180

YMNet	2.40 572	1.41 677	13.46 572	1.36 626	1.67 698	3.96 568	0.97 537	3.81 517	2.37 589	2.64 679	2.57 671	3.35 654	1.53 514	3.28 502	2.42 649	0.48 638	0.54 701	0.52 671	0.49 672	0.70 670	0.54 608

YMNet_1	2.40 572	1.41 677	13.46 572	1.36 626	1.67 698	3.96 568	0.97 537	3.81 517	2.37 589	2.64 679	2.57 671	3.35 654	1.53 514	3.28 502	2.42 649	0.48 638	0.54 701	0.52 671	0.49 672	0.70 670	0.54 608

AIO-test1	2.18 518	0.66 400	18.95 683	0.89 325	1.48 655	3.40 415	0.97 537	4.19 642	1.68 414	0.86 255	1.35 332	0.99 312	0.75 211	4.47 532	1.27 462	0.23 130	0.23 403	0.28 328	0.33 547	0.31 337	0.35 449

x	1.15 311	0.57 276	1.53 250	1.44 651	0.67 351	1.94 182	0.97 537	3.87 537	1.57 365	1.61 383	1.28 304	1.58 419	1.22 415	1.93 403	1.04 392	0.28 310	0.30 548	0.34 506	0.29 486	0.32 372	0.31 382

acv_ft	1.55 393	0.64 374	3.29 421	1.14 509	2.01 743	2.93 324	0.97 537	3.81 517	2.08 511	2.22 583	1.88 528	3.10 630	1.66 554	1.33 268	2.22 632	0.29 342	0.26 491	0.30 393	0.26 396	0.39 485	0.27 302

NOSS_ROB	2.27 535	0.73 465	3.00 407	1.71 706	1.00 510	3.90 536	0.97 537	4.29 685	2.81 674	2.94 707	2.19 612	3.88 694	1.19 412	11.77 768	1.62 547	0.59 682	0.54 701	0.56 688	0.52 689	0.56 619	0.54 608

TADF							0.98 546	4.45 732	2.28 563	2.16 557	1.58 399	1.65 428	1.65 551	10.27 697	0.80 295	0.29 342	0.17 119	0.26 250	0.22 276	0.29 282

CHEStereo	0.78 161	0.59 304	1.59 261	0.72 167	0.84 442	2.43 251	0.98 546	1.99 170	0.69 29	0.62 126	1.25 294	0.60 145	0.75 211	0.82 64	0.55 167	0.21 72	0.15 40	0.25 197	0.19 170	0.26 207	0.21 134

RAFT_R40	1.70 426	0.59 304	2.99 406	1.46 657	0.46 196	4.74 748	0.98 546	2.23 215	1.56 359	2.02 505	2.35 651	2.71 589	2.56 662	6.71 596	0.90 342	0.40 565	0.19 234	0.30 393	0.27 426	0.33 395	0.26 281

BARStereo	0.89 217	0.90 555	2.17 332	0.75 192	0.62 320	3.41 420	0.99 549	2.09 191	0.72 37	0.53 48	1.13 256	0.66 183	0.96 310	1.04 159	0.52 149	0.21 72	0.15 40	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 141	0.51 178	2.13 327	0.72 167	0.38 118	2.35 242	0.99 549	1.82 140	0.80 65	0.68 151	0.88 169	0.56 124	0.64 157	0.87 86	0.55 167	0.23 130	0.16 70	0.25 197	0.20 202	0.24 130	0.20 83

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 257	1.76 705	2.51 367	0.69 135	1.40 634	2.95 331	0.99 549	2.18 202	1.04 170	0.68 151	0.80 143	0.69 199	0.64 157	0.87 86	0.40 41	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.30 313	0.64 648

Hybrid-DGEV-03	1.34 370	0.70 433	2.74 395	1.00 420	0.52 249	3.99 579	0.99 549	3.22 399	1.64 401	2.15 551	3.31 721	1.37 391	1.07 365	1.29 257	1.22 445	0.26 230	0.18 181	0.32 450	0.24 342	0.28 260	0.24 228

AIO_rvc	0.78 161	0.55 246	1.25 185	0.75 192	0.65 336	1.46 124	0.99 549	2.13 195	1.52 326	0.57 81	1.15 260	1.09 328	0.55 114	1.15 198	0.53 153	0.24 169	0.17 119	0.24 149	0.17 68	0.25 167	0.21 134

castereo++	0.93 238	0.56 263	1.26 187	0.92 354	0.73 378	2.48 257	1.00 554	2.99 370	1.03 166	0.68 151	1.41 353	1.92 484	0.59 136	1.26 242	0.44 86	0.25 199	0.19 234	0.28 328	0.19 170	0.23 106	0.23 206

IGEV++	0.90 226	0.58 294	1.32 207	0.94 379	0.45 181	1.27 91	1.00 554	3.32 420	1.55 350	0.82 230	1.34 328	0.86 273	1.09 374	1.16 202	0.89 336	0.33 458	0.18 181	0.23 95	0.19 170	0.29 282	0.22 180

RASNet	2.56 604	0.70 433	10.06 529	1.60 688	2.25 758	3.67 484	1.00 554	3.38 432	3.14 712	1.81 431	2.11 591	4.60 732	2.30 640	10.25 695	2.61 669	0.37 524	0.24 440	0.25 197	0.24 342	0.28 260	0.26 281

GEAR-Net	0.90 226	0.53 210	1.32 207	0.94 379	0.45 181	1.27 91	1.01 557	3.32 420	1.55 350	0.82 230	1.34 328	0.86 273	1.09 374	1.16 202	0.89 336	0.33 458	0.19 234	0.23 95	0.19 170	0.29 282	0.22 180

ACMStereo	0.77 151	0.50 162	1.32 207	0.81 237	0.37 96	1.73 159	1.01 557	2.24 217	0.80 65	0.79 219	1.30 309	0.46 61	1.29 430	1.03 154	0.57 177	0.21 72	0.16 70	0.24 149	0.18 119	0.28 260	0.22 180

WCG-NET（raft）	0.95 250	0.55 246	1.20 166	0.84 278	0.31 42	1.44 121	1.01 557	1.55 93	2.37 589	1.64 391	1.42 355	2.38 546	1.01 333	1.29 257	0.76 281	0.22 105	0.19 234	0.22 74	0.20 202	0.25 167	0.21 134

ToySt	1.35 371	0.72 454	3.65 439	1.01 427	0.50 233	3.31 400	1.01 557	3.46 441	1.73 435	1.30 335	1.55 391	2.07 515	1.47 490	1.88 399	1.40 488	0.27 263	0.27 503	0.30 393	0.32 539	0.42 534	0.39 495

STrans-v2	3.03 663	0.77 497	20.91 764	0.81 237	0.63 324	3.89 534	1.01 557	4.27 676	2.64 642	2.28 598	3.70 731	4.13 708	5.20 746	7.33 606	1.27 462	0.31 414	0.18 181	0.29 361	0.25 371	0.29 282	0.41 522

UCFNet_RVC	1.57 400	0.84 536	3.25 418	1.36 626	1.40 634	4.07 599	1.01 557	2.68 324	1.50 308	2.11 531	1.88 528	2.37 544	1.50 500	3.41 505	1.42 494	0.36 516	0.28 520	0.52 671	0.40 630	0.53 604	0.43 537

KABStereo	0.85 196	0.52 191	1.68 269	0.77 218	0.37 96	3.21 373	1.02 563	2.57 296	0.85 93	0.59 103	0.94 198	0.54 108	1.05 351	0.90 100	0.67 226	0.22 105	0.17 119	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.21 134

G2L-Stereo_test	2.11 503	0.86 545	7.12 488	1.65 696	1.19 570	3.54 456	1.02 563	3.57 463	2.01 494	2.50 647	1.68 434	3.15 635	1.50 500	9.21 654	1.62 547	0.28 310	0.19 234	0.23 95	0.22 276	0.27 232	0.31 382

GES	1.38 375	0.64 374	2.61 378	1.09 478	0.57 289	4.30 661	1.02 563	3.86 533	1.51 315	1.72 413	1.74 454	1.28 371	1.77 576	1.62 343	1.61 542	0.39 557	0.27 503	0.33 487	0.30 509	0.41 515	0.47 565

KMOStereo	0.94 242	0.56 263	2.97 404	0.71 151	1.41 642	2.86 306	1.03 566	1.99 170	0.82 80	0.59 103	0.93 192	0.58 137	1.30 434	1.18 221	0.50 135	0.22 105	0.17 119	0.24 149	0.17 68	0.25 167	0.22 180

UGAM	2.58 608	0.56 263	18.55 674	0.89 325	0.71 370	3.23 378	1.03 566	2.75 335	1.75 443	1.36 346	2.77 688	2.69 586	1.28 427	10.75 713	1.40 488	0.28 310	0.24 440	0.40 589	0.31 525	0.35 437	0.30 369

BEATNet_4x	1.92 467	1.36 668	8.75 513	1.20 546	0.56 277	3.46 431	1.03 566	4.00 588	2.43 605	2.25 593	1.70 441	2.10 518	1.59 522	2.57 469	3.05 685	0.37 524	0.22 371	0.47 634	0.29 486	0.60 633	0.40 516

HSM	2.35 563	0.81 519	2.21 335	1.14 509	1.55 672	3.44 423	1.03 566	3.99 586	2.25 553	2.29 600	2.11 591	8.04 776	3.05 688	11.60 754	1.71 561	0.33 458	0.22 371	0.28 328	0.23 308	0.32 372	0.35 449

RMAStereo	0.82 188	0.58 294	1.16 143	0.78 223	0.37 96	3.52 450	1.04 570	2.34 238	0.76 49	0.89 262	0.70 117	0.64 167	0.88 283	0.94 120	0.59 187	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.18 119	0.26 207	0.20 83

gwcnet-sp	2.31 548	1.21 638	17.34 639	1.08 470	0.92 472	3.56 462	1.04 570	3.69 492	2.09 514	2.55 658	1.60 409	1.80 462	1.62 533	3.87 519	1.95 598	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

scenet	2.31 548	1.21 638	17.34 639	1.08 470	0.92 472	3.56 462	1.04 570	3.69 492	2.09 514	2.55 658	1.60 409	1.80 462	1.62 533	3.87 519	1.95 598	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

ssnet	2.31 548	1.21 638	17.34 639	1.08 470	0.92 472	3.56 462	1.04 570	3.69 492	2.09 514	2.55 658	1.60 409	1.80 462	1.62 533	3.87 519	1.95 598	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

MUNStereo	0.77 151	0.58 294	2.64 385	0.78 223	0.39 125	1.97 185	1.05 574	1.72 125	0.79 61	0.58 90	1.10 249	0.54 108	0.78 235	0.70 7	0.44 86	0.20 56	0.15 40	0.25 197	0.19 170	0.29 282	0.21 134

4D-IteraStereo	1.97 476	0.84 536	20.43 746	0.78 223	1.56 675	2.09 212	1.05 574	2.43 261	1.56 359	1.41 359	1.00 214	1.94 487	0.61 149	1.22 228	1.06 395	0.27 263	0.18 181	0.31 426	0.26 396	0.27 232	0.23 206

SME	1.78 440	1.35 666	1.95 300	1.62 693	1.19 570	2.00 189	1.06 576	3.44 439	1.63 399	2.19 568	2.01 565	1.37 391	1.55 518	10.23 694	1.92 592	0.32 437	0.25 471	0.34 506	0.33 547	0.45 565	0.32 397

RAFT_CTSACE	1.80 444	1.06 607	10.00 528	1.71 706	1.39 632	3.49 441	1.06 576	3.05 378	1.62 396	1.70 408	2.04 572	2.51 568	1.80 584	1.98 408	0.94 367	0.25 199	0.22 371	0.28 328	0.30 509	0.30 313	0.26 281

DispFullNet	4.64 734	3.48 752	23.95 805	3.99 789	3.03 773	3.35 404	1.06 576	4.18 639	2.80 668	6.33 779	2.94 697	4.04 703	7.81 780	3.92 523	5.16 715	2.75 779	1.61 779	3.10 797	2.68 800	3.32 778	3.31 784

WCG-NET	0.88 211	0.49 153	1.26 187	0.90 335	0.37 96	1.48 127	1.07 579	1.73 126	2.30 568	1.63 388	1.49 374	0.92 296	0.97 316	0.95 121	0.76 281	0.22 105	0.16 70	0.23 95	0.20 202	0.25 167	0.21 134

test_sample7	1.65 416	0.70 433	2.60 375	1.48 662	0.76 389	2.38 244	1.07 579	4.35 709	2.11 525	2.14 543	1.75 458	1.75 446	1.67 556	6.26 579	1.26 458	0.44 606	0.48 687	0.43 612	0.40 630	0.46 577	0.43 537

anonymity	1.76 437	1.26 651	2.73 394	1.66 697	1.32 612	1.84 170	1.07 579	3.49 446	2.30 568	2.11 531	2.11 591	1.71 442	3.90 720	1.82 386	1.48 510	1.10 754	1.09 765	1.08 758	1.08 758	1.05 723	1.09 722

AASNet	2.44 579	0.92 563	19.79 711	1.35 620	1.49 656	3.81 510	1.07 579	3.85 527	2.93 688	1.95 474	2.29 632	1.96 494	1.29 430	1.73 372	1.93 593	0.39 557	0.33 574	0.45 624	0.30 509	0.55 613	0.45 549

SHD	2.82 630	2.04 722	13.80 582	1.69 702	1.79 721	2.73 292	1.07 579	3.85 527	3.18 716	4.63 759	2.74 684	3.38 659	2.77 672	5.48 555	3.66 695	0.62 690	0.47 681	0.51 665	0.55 698	0.65 656	0.74 675

TCMNet	2.98 655	1.30 655	18.26 665	1.47 660	2.09 749	3.84 518	1.08 584	3.96 577	2.39 598	2.53 656	2.29 632	2.43 558	1.75 573	10.09 689	2.39 642	0.52 668	0.45 667	0.61 705	0.50 679	0.80 700	0.78 685

rvit_0105_3	1.24 339	0.93 567	2.84 398	0.97 397	0.58 299	2.38 244	1.08 584	3.26 408	2.53 625	1.18 322	1.40 350	1.24 363	1.04 346	1.73 372	0.97 374	0.44 606	0.44 662	0.40 589	0.42 644	0.42 534	0.50 584

TRStereo	2.31 548	1.87 713	19.74 710	1.53 672	1.16 561	4.26 652	1.08 584	4.73 756	1.45 271	1.55 371	1.28 304	1.75 446	0.85 267	1.81 384	1.20 438	0.36 516	0.26 491	0.32 450	0.36 586	0.34 416	0.33 418

PS-NSSS	2.22 523	1.33 665	2.90 402	0.97 397	1.53 667	4.11 609	1.08 584	4.55 747	2.65 645	2.10 527	2.32 648	1.77 451	1.40 459	11.79 769	1.61 542	0.68 707	0.45 667	0.96 751	0.43 648	0.95 714	0.92 704

Selective-IGEV-i1	1.43 381	0.59 304	2.42 362	1.15 522	1.07 533	3.82 512	1.09 588	3.79 512	2.11 525	1.62 385	1.91 542	2.65 583	1.22 415	1.80 382	1.12 414	0.32 437	0.27 503	0.46 630	0.54 695	0.31 337	0.39 495

LL-Strereo	3.01 661	1.81 709	17.59 651	1.12 499	2.10 750	2.90 312	1.09 588	4.33 704	2.00 492	3.12 719	2.24 621	3.29 646	3.15 691	11.31 741	1.84 582	0.30 386	0.28 520	0.46 630	0.34 557	0.49 590	0.45 549

AAGNet	2.86 635	0.60 323	1.77 279	2.05 744	0.46 196	4.76 750	1.09 588	2.27 225	1.56 359	2.17 562	1.84 510	2.41 551	4.00 722	6.23 577	24.22 817	0.46 624	0.19 234	0.30 393	0.29 486	0.32 372	0.24 228

ACV-stereo	2.92 644	0.92 563	20.27 736	1.33 607	1.05 522	4.68 732	1.10 591	2.66 322	1.64 401	1.46 362	1.32 320	5.41 758	4.24 728	7.83 619	1.90 589	0.44 606	0.52 698	0.32 450	0.29 486	0.45 565	0.63 644

iinet-f	2.26 533	1.18 633	13.71 576	1.14 509	1.11 546	3.77 501	1.10 591	4.14 633	2.17 537	2.06 519	1.76 467	2.99 620	2.99 681	2.50 454	2.49 658	0.35 501	0.39 633	0.27 290	0.28 455	0.45 565	0.39 495

FADNet-RVC	2.51 593	2.27 731	14.03 587	1.09 478	0.81 413	3.54 456	1.10 591	4.13 627	2.48 614	1.39 355	1.22 279	1.85 477	1.77 576	9.78 669	2.06 612	0.38 541	0.37 617	0.40 589	0.40 630	0.67 664	0.48 570

AANet_RVC	3.03 663	1.72 702	12.78 565	1.17 533	1.12 547	3.79 507	1.10 591	3.86 533	3.13 710	2.62 675	4.26 738	3.96 698	1.41 467	11.43 748	5.23 719	0.94 742	0.47 681	0.34 506	0.23 308	0.40 491	0.55 614

GASNet	3.24 683	5.55 769	20.58 753	1.56 681	1.25 592	2.32 239	1.12 595	4.04 600	2.67 648	1.88 447	2.10 587	3.00 621	2.16 629	10.59 705	2.43 651	0.65 698	0.37 617	0.61 705	0.45 656	0.87 708	0.58 628

test_4	1.30 364	0.50 162	6.16 480	0.84 278	0.45 181	1.61 147	1.12 595	2.14 197	1.42 261	1.52 368	2.31 643	1.84 474	0.79 240	2.52 463	1.19 433	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.29 486	0.29 282	0.25 245

GwcNet-RSSM	2.66 616	1.05 601	15.91 619	1.22 555	1.19 570	4.12 611	1.12 595	3.84 524	2.02 495	1.93 468	1.79 480	3.12 633	1.46 488	10.37 699	2.05 611	0.33 458	0.27 503	0.35 528	0.30 509	0.40 491	0.36 456

APVNet	3.13 673	1.25 650	21.14 771	1.31 599	1.52 665	3.94 552	1.13 598	3.32 420	2.14 531	2.20 572	2.03 569	3.05 627	1.96 610	11.79 769	2.53 662	0.42 593	0.45 667	0.64 716	0.46 659	0.67 664	0.57 622

iResNetv2_ROB	2.65 614	5.00 765	19.28 696	2.06 745	1.09 542	3.83 513	1.13 598	4.14 633	2.09 514	1.85 438	2.03 569	2.01 504	1.51 505	3.58 509	1.58 535	0.34 479	0.21 339	0.32 450	0.21 230	0.44 557	0.29 338

AdaStereo	1.45 386	0.83 530	2.34 354	1.28 584	0.81 413	3.21 373	1.14 600	4.20 644	2.46 613	2.05 514	1.77 473	2.48 565	1.18 408	1.71 369	1.44 497	0.43 599	0.25 471	0.43 612	0.28 455	0.44 557	0.34 435
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MWDA-net	1.86 450	0.86 545	2.26 342	1.15 522	1.05 522	3.16 364	1.15 601	4.03 595	1.71 427	2.12 539	1.78 476	2.31 535	4.99 742	6.40 582	2.02 607	0.33 458	0.31 557	0.28 328	0.28 455	0.36 453	0.57 622

FACV-RUCA	1.26 352	0.65 387	2.21 335	1.06 459	1.50 659	2.69 286	1.15 601	3.05 378	1.87 466	1.36 346	1.99 561	1.03 321	1.15 404	1.36 276	1.10 405	0.41 581	0.41 647	0.73 738	0.41 637	0.61 638	0.41 522

LMCR-Stereo	2.40 572	1.31 660	18.61 675	1.59 686	0.86 452	3.87 531	1.15 601	4.32 701	1.60 386	2.25 593	2.27 625	1.13 337	2.43 653	2.48 452	1.60 539	0.88 737	0.24 440	0.29 361	0.24 342	0.56 619	0.30 369

BSDual-CNN	1.46 387	0.59 304	1.94 295	0.87 310	0.85 446	4.16 628	1.16 604	4.48 736	1.88 468	2.93 703	1.83 505	2.60 577	1.31 436	1.60 335	1.21 442	0.34 479	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

hknet	1.98 479	0.64 374	8.70 512	0.87 310	1.07 533	4.16 628	1.16 604	4.48 736	1.73 435	2.93 703	1.83 505	3.48 665	1.30 434	3.91 522	1.51 523	0.31 414	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

DANet	2.63 611	1.07 609	8.10 504	1.83 725	1.70 704	3.25 385	1.16 604	4.31 696	2.38 594	3.40 733	2.18 610	4.08 705	1.80 584	9.77 667	3.89 699	0.52 668	0.55 706	0.59 696	0.44 652	0.63 644	0.86 697
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
fast-acv-ft	2.54 599	1.19 635	20.08 725	1.41 644	1.40 634	3.18 368	1.17 607	3.37 431	2.28 563	1.90 456	2.15 605	2.69 586	2.17 631	2.91 484	2.31 638	0.37 524	0.39 633	0.45 624	0.39 619	0.57 624	0.45 549

LRCNet_RVC	25.52 818	33.45 825	23.21 803	31.79 827	32.78 821	6.74 773	1.18 608	25.88 824	4.46 758	28.94 824	30.89 822	24.91 821	17.57 811	27.66 827	24.34 818	35.26 846	25.60 844	35.91 846	33.81 840	31.90 843	34.10 835

Nwc_Net	2.88 641	1.16 630	18.30 668	1.35 620	1.68 701	3.52 450	1.18 608	3.90 548	2.06 508	2.52 653	2.82 694	3.82 691	2.34 646	6.78 598	2.55 666	0.86 734	0.40 638	0.59 696	0.67 722	0.57 624	0.55 614

PWC_ROB	2.69 624	2.01 720	8.36 506	1.33 607	1.90 736	3.23 378	1.18 608	4.33 704	3.25 724	3.11 717	3.41 724	2.71 589	2.18 633	9.15 652	4.48 703	0.56 677	0.31 557	0.61 705	0.36 586	0.69 669	0.74 675

DualNet (step1)	2.34 558	1.05 601	7.87 498	1.07 462	0.86 452	3.93 545	1.19 611	4.35 709	2.11 525	2.14 543	1.75 458	1.75 446	1.67 556	6.26 579	1.26 458	1.23 761	0.48 687	4.27 808	2.09 789	0.70 670	0.69 659

test_sample9	3.79 707	1.05 601	7.87 498	1.07 462	0.86 452	3.93 545	1.19 611	4.35 709	2.11 525	2.14 543	1.75 458	1.75 446	1.67 556	11.06 731	11.61 769	1.23 761	14.45 832	4.27 808	2.09 789	0.70 670	0.69 659

test_sample8	4.76 738	1.05 601	7.87 498	1.07 462	0.86 452	3.93 545	1.19 611	4.38 718	2.05 506	5.49 768	1.89 535	12.98 789	6.37 765	11.06 731	11.61 769	1.23 761	14.45 832	4.27 808	2.09 789	0.70 670	0.69 659

UDG	3.55 697	2.81 744	17.45 647	2.69 767	1.98 741	3.97 574	1.19 611	4.35 709	2.02 495	2.42 637	2.53 666	4.50 726	2.46 657	6.53 585	2.41 648	2.12 776	1.77 782	2.63 788	2.57 797	2.64 772	1.95 755

CBFPSM	2.05 492	0.95 578	10.12 532	1.07 462	1.05 522	2.84 301	1.20 615	3.28 411	1.73 435	1.82 434	1.30 309	4.56 731	4.06 723	2.34 444	2.34 641	0.25 199	0.38 624	0.32 450	0.27 426	0.37 468	0.79 689

psmorigin	6.59 763	1.15 627	88.11 845	1.52 670	0.97 489	2.88 309	1.20 615	3.21 396	2.04 503	3.73 739	2.46 656	5.15 752	2.55 661	10.60 706	2.47 657	0.55 675	0.68 739	0.48 643	0.51 683	0.70 670	0.88 701

HSM-Net_RVC	2.87 639	0.57 276	17.46 648	0.92 354	0.90 469	3.70 487	1.20 615	5.64 776	2.51 622	3.22 725	2.43 654	2.54 570	1.59 522	11.41 746	1.65 555	0.34 479	0.25 471	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.29 338
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
z-ln-s-r	2.67 618	1.16 630	12.43 559	1.34 615	1.26 594	3.70 487	1.21 618	4.20 644	2.38 594	2.04 512	1.92 545	2.43 558	1.60 528	10.58 704	5.19 718	0.29 342	0.20 297	0.32 450	0.24 342	0.51 594	0.38 488

LCNet	1.55 393	0.54 233	1.88 289	0.99 411	0.55 272	3.60 470	1.21 618	2.86 357	1.53 333	2.18 564	1.74 454	1.43 402	4.17 726	3.62 511	0.87 327	0.29 342	0.20 297	0.28 328	0.77 734	0.47 581	1.85 753

DRaft	2.28 540	0.56 263	2.64 385	0.74 186	0.46 196	3.94 552	1.23 620	2.32 236	1.55 350	2.64 679	2.80 691	1.60 422	5.34 750	6.96 602	10.99 764	0.34 479	0.22 371	0.27 290	0.27 426	0.29 282	0.37 471

psm_up	2.28 540	0.81 519	5.45 475	1.26 572	1.50 659	3.84 518	1.23 620	4.23 657	2.03 499	2.55 658	1.80 483	2.44 562	1.65 551	12.90 790	1.58 535	0.37 524	0.38 624	0.41 601	0.34 557	0.43 545	0.39 495

ADLNet	2.29 543	0.83 530	3.62 438	1.35 620	1.60 681	3.67 484	1.24 622	3.95 571	2.98 694	2.58 666	2.29 632	4.01 701	1.79 579	11.23 740	2.09 617	0.37 524	0.38 624	0.36 544	0.34 557	0.45 565	0.71 663

DISCO	2.25 530	0.73 465	10.06 529	1.76 712	1.12 547	3.47 434	1.25 623	3.24 404	2.26 557	2.65 683	1.96 550	4.53 729	1.92 606	4.17 529	3.61 694	0.32 437	0.25 471	0.31 426	0.29 486	0.66 662	0.41 522

rvit_105_1	1.43 381	0.90 555	3.27 420	1.08 470	0.68 356	2.79 294	1.27 624	3.52 454	2.35 580	1.38 354	1.54 387	1.28 371	1.14 396	2.91 484	1.40 488	0.54 673	0.47 681	0.45 624	0.59 708	0.44 557	0.58 628

test_5	1.87 453	0.75 487	10.23 533	1.14 509	1.40 634	3.85 527	1.27 624	3.91 554	1.93 478	1.69 403	1.78 476	1.67 432	1.79 579	2.99 491	1.17 428	0.30 386	0.18 181	0.35 528	0.33 547	0.34 416	0.33 418

RT-IGEV	2.37 569	0.60 323	15.33 615	1.49 665	0.78 399	2.10 213	1.28 626	4.25 667	1.69 422	2.58 666	3.19 715	3.60 682	4.94 741	2.49 453	1.19 433	0.35 501	0.24 440	0.31 426	0.26 396	0.33 395	0.42 526

SFCPSM	2.18 518	0.63 361	17.03 637	0.88 316	0.98 498	3.74 497	1.28 626	4.09 617	2.16 535	1.85 438	1.83 505	1.65 428	1.39 455	2.50 454	1.50 517	0.33 458	0.27 503	0.39 582	0.36 586	0.34 416	0.37 471

DStereoRT	3.28 686	1.06 607	14.58 599	1.33 607	1.12 547	4.51 703	1.29 628	4.21 649	3.48 738	2.50 647	2.13 600	1.89 480	7.69 779	7.57 613	2.43 651	0.66 700	0.33 574	4.46 812	2.84 803	0.38 473	1.12 724

SMOE	1.01 277	0.55 246	1.47 243	0.81 237	0.47 206	2.40 248	1.30 629	1.89 151	1.31 231	1.36 346	1.73 451	1.05 326	1.36 448	1.23 232	1.13 416	0.43 599	0.24 440	0.59 696	0.29 486	0.32 372	0.32 397

DLCB_ROB	2.05 492	0.95 578	2.37 355	1.24 563	1.02 515	2.92 319	1.30 629	3.68 487	2.30 568	2.91 701	2.17 608	3.32 652	1.52 507	10.37 699	2.50 659	0.40 565	0.33 574	0.40 589	0.36 586	0.41 515	0.47 565

CSP-Net	1.78 440	1.32 662	1.92 294	1.16 530	1.03 516	3.38 410	1.31 631	3.52 454	1.75 443	1.96 477	1.93 548	2.40 547	1.48 492	8.58 635	1.58 535	0.46 624	0.34 590	0.27 290	0.26 396	0.41 515	0.50 584

TOTStereo	0.76 141	0.65 387	2.50 366	0.74 186	0.34 61	1.47 125	1.32 632	1.61 102	0.81 74	0.57 81	1.05 235	0.54 108	0.84 262	0.92 111	0.50 135	0.21 72	0.16 70	0.24 149	0.19 170	0.27 232	0.20 83

zh-mn7	3.15 676	9.61 790	12.45 560	1.26 572	0.99 501	2.91 316	1.32 632	4.12 625	2.74 655	3.33 729	3.07 704	2.84 605	1.89 603	8.91 644	4.69 707	0.49 650	0.40 638	0.38 577	0.38 611	0.56 619	0.63 644

CoDeX	2.40 572	0.78 504	13.21 568	1.00 420	1.18 563	3.24 381	1.32 632	4.14 633	2.41 601	1.74 419	1.84 510	2.05 510	1.47 490	10.03 685	1.60 539	0.34 479	0.28 520	0.32 450	0.27 426	0.32 372	0.39 495

Consistency-Raft	2.86 635	1.66 698	19.61 705	1.40 643	1.75 715	3.84 518	1.32 632	4.07 611	2.25 553	1.78 425	2.67 680	1.82 468	4.41 731	1.94 405	2.06 612	0.83 732	0.94 761	1.03 754	1.12 760	1.70 760	1.09 722

PVD	3.12 672	1.97 718	12.80 566	1.79 720	1.63 687	3.83 513	1.34 636	3.48 443	3.88 748	5.77 770	3.56 728	3.45 664	3.29 699	5.58 559	5.30 720	0.71 714	0.69 740	0.74 739	0.77 734	0.79 698	1.13 725

UPFNet	1.81 445	0.63 361	6.71 483	1.25 565	1.44 647	3.50 445	1.35 637	4.02 594	1.85 463	2.40 634	1.52 378	2.41 551	1.40 459	3.62 511	1.88 586	0.34 479	0.33 574	0.37 558	0.31 525	0.41 515	0.39 495

PDISCO_ROB	2.86 635	1.53 689	14.27 593	1.98 741	2.19 755	4.52 705	1.35 637	4.65 752	3.19 717	2.09 524	2.16 606	3.53 676	2.45 655	5.32 548	2.12 619	1.30 769	0.78 752	0.72 735	0.59 708	1.24 746	1.28 732

PSMNet-RUCA	1.64 415	1.50 687	2.57 373	1.50 667	1.38 628	3.05 342	1.36 639	3.31 415	2.24 550	1.36 346	2.07 583	1.40 398	1.09 374	1.83 387	1.55 530	1.15 757	0.69 740	1.26 766	0.96 747	1.64 758	0.94 707

TestStereo1	1.56 398	0.81 519	2.32 349	1.61 691	0.64 328	4.13 614	1.36 639	3.79 512	3.20 720	1.60 378	2.57 671	1.39 393	2.15 626	2.51 458	1.30 470	0.29 342	0.20 297	0.34 506	0.25 371	0.40 491	0.36 456

SA-5K	1.56 398	0.81 519	2.32 349	1.61 691	0.64 328	4.13 614	1.36 639	3.79 512	3.20 720	1.60 378	2.57 671	1.39 393	2.15 626	2.51 458	1.30 470	0.29 342	0.20 297	0.34 506	0.25 371	0.40 491	0.36 456

SA	1.62 411	0.75 487	3.78 447	1.07 462	0.43 159	4.26 652	1.36 639	4.45 732	3.12 709	1.63 388	1.97 556	1.68 434	2.26 638	2.55 466	1.27 462	0.27 263	0.22 371	0.37 558	0.37 598	0.35 437	0.30 369

DDUNet	2.91 642	2.78 743	6.94 487	3.53 783	2.26 759	3.28 394	1.36 639	3.77 508	2.04 503	2.62 675	2.49 660	4.18 712	1.69 561	5.38 551	1.85 583	2.21 777	1.77 782	2.61 787	2.43 795	2.60 771	2.34 765

AANet	3.15 676	2.93 745	15.16 612	1.41 644	1.08 536	2.23 228	1.37 644	2.95 365	3.65 742	4.12 749	4.40 740	4.13 708	5.32 749	6.55 586	3.76 697	0.60 684	0.42 656	0.50 660	0.42 644	0.99 719	0.93 706

LL-Strereo2	1.23 334	0.85 542	2.38 356	0.93 372	0.68 356	3.72 491	1.37 644	2.54 291	1.99 488	1.75 421	1.40 350	1.82 468	0.73 202	1.40 286	0.99 380	0.31 414	0.23 403	0.55 686	0.35 576	0.29 282	0.24 228

FADNet-RVC-Resample	2.83 631	2.02 721	21.07 769	1.12 499	0.91 471	3.53 452	1.37 644	4.08 615	2.09 514	1.68 402	1.33 322	2.03 506	1.51 505	9.54 661	1.69 559	0.38 541	0.37 617	0.42 608	0.44 652	0.56 619	0.56 618

MSAF-DinoV2	13.69 803	13.09 807	22.03 794	2.41 763	1.44 647	4.03 588	1.38 647	9.07 788	9.20 787	2.23 587	1.98 558	5.08 749	5.06 743	177.66 859	5.46 722	0.45 616	0.34 590	0.40 589	0.62 716	6.09 803	5.80 803

NVstereo2D	2.54 599	0.90 555	11.10 545	1.32 602	1.47 654	3.58 467	1.38 647	4.13 627	2.45 610	1.90 456	1.71 445	2.86 607	1.76 574	10.86 718	1.66 556	0.60 684	0.43 657	0.53 676	0.41 637	0.78 696	0.94 707

RGC	3.10 671	1.45 683	14.90 604	1.46 657	1.79 721	3.33 402	1.39 649	4.04 600	2.26 557	2.77 692	3.26 718	4.00 700	2.71 670	11.63 761	2.62 671	0.82 730	0.46 676	0.79 741	0.79 738	0.71 679	0.78 685

edge stereo	3.37 694	1.01 594	21.99 792	1.28 584	1.37 625	2.67 284	1.39 649	3.98 582	2.87 681	2.93 703	3.27 719	4.35 720	2.43 653	11.62 756	2.39 642	0.60 684	0.63 728	0.79 741	0.55 698	0.68 667	0.67 654

ARAFT	2.56 604	1.13 621	19.50 703	0.89 325	0.48 215	4.15 618	1.40 651	4.36 714	2.82 676	2.36 626	1.88 528	1.70 440	1.04 346	6.45 584	1.22 445	0.29 342	0.18 181	0.37 558	0.35 576	0.35 437	0.25 245

NCC-stereo	3.16 679	1.28 653	18.31 669	1.25 565	1.75 715	4.06 594	1.40 651	3.89 543	2.22 543	2.72 688	2.55 667	3.49 671	2.65 666	9.91 674	2.99 682	1.29 767	0.65 731	0.64 716	0.86 741	0.65 656	0.71 663

Abc-Net	3.16 679	1.28 653	18.31 669	1.25 565	1.75 715	4.06 594	1.40 651	3.89 543	2.22 543	2.72 688	2.55 667	3.49 671	2.65 666	9.91 674	2.99 682	1.29 767	0.65 731	0.64 716	0.86 741	0.65 656	0.71 663
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CRFU-Net	2.49 590	0.78 504	10.36 534	2.30 759	1.08 536	3.91 537	1.41 654	3.85 527	1.65 407	2.15 551	1.76 467	3.34 653	7.95 781	5.56 557	1.48 510	0.47 633	0.35 596	0.30 393	0.28 455	0.37 468	0.43 537

Sa-1000	1.63 414	0.79 508	3.56 433	1.11 495	0.48 215	4.06 594	1.41 654	4.49 739	2.75 658	2.00 498	2.80 691	1.84 474	1.43 475	2.64 475	1.50 517	0.27 263	0.19 234	0.36 544	0.33 547	0.36 453	0.30 369

psmg	1.47 391	0.59 304	1.94 295	0.92 354	0.85 446	4.30 661	1.42 656	4.10 624	1.88 468	2.64 679	2.09 586	2.60 577	1.31 436	1.60 335	1.21 442	0.34 479	0.27 503	0.33 487	0.34 557	0.36 453	0.34 435

RYNet	2.97 653	0.93 567	15.09 609	1.12 499	1.38 628	3.66 483	1.42 656	4.03 595	2.29 567	2.10 527	1.70 441	3.79 689	2.16 629	13.64 802	3.02 684	0.37 524	0.41 647	0.48 643	0.34 557	0.81 701	0.75 678

z-mn7	3.36 693	9.42 788	14.16 590	1.28 584	1.22 584	3.78 503	1.43 658	3.92 561	3.35 732	2.85 699	3.36 722	3.06 628	1.97 611	9.66 665	5.16 715	0.42 593	0.35 596	0.43 612	0.33 547	0.63 644	0.48 570

GEStereo_RVC	1.91 464	0.80 513	6.57 481	1.20 546	1.06 526	4.02 586	1.43 658	4.13 627	1.89 472	2.03 509	1.80 483	2.34 539	1.86 598	4.94 542	1.77 572	0.48 638	0.38 624	0.32 450	0.28 455	0.42 534	0.50 584

SQANet	3.70 703	9.34 787	18.41 671	2.75 768	2.74 765	3.40 415	1.47 660	3.50 449	1.68 414	2.60 671	1.75 458	2.69 586	1.91 605	6.72 597	1.74 568	2.96 781	1.41 776	1.85 775	1.12 760	3.17 776	2.70 774

ADLNet2	3.15 676	0.92 563	20.06 722	1.20 546	1.79 721	3.83 513	1.48 661	3.94 569	3.59 740	2.19 568	2.47 658	4.65 737	1.93 607	10.69 710	1.96 601	0.39 557	0.37 617	0.28 328	0.30 509	0.48 584	0.43 537

OMP-Stereo	1.97 476	0.93 567	1.88 289	2.76 769	0.67 351	4.58 718	1.48 661	4.31 696	1.54 342	3.15 722	2.76 687	3.25 643	1.38 452	7.66 618	1.35 481	0.40 565	0.20 297	0.33 487	0.26 396	0.33 395	0.24 228

DRN-Test	3.03 663	0.99 588	18.18 662	1.35 620	1.60 681	3.59 468	1.48 661	4.13 627	2.45 610	3.47 735	1.92 545	2.58 576	2.53 660	10.88 719	2.80 678	0.39 557	0.36 603	0.44 617	0.41 637	0.55 613	0.57 622

FBW_ROB	3.24 683	1.02 595	9.21 521	1.49 665	1.07 533	3.78 503	1.48 661	4.31 696	3.08 707	2.46 640	2.32 648	4.20 715	2.08 620	15.19 808	7.16 735	0.84 733	0.62 725	1.33 768	0.92 744	0.99 719	1.31 734

SACVNet	2.46 583	1.14 626	9.47 522	1.44 651	1.18 563	4.06 594	1.49 665	3.84 524	2.24 550	2.62 675	1.89 535	2.57 574	1.28 427	11.35 744	1.64 553	0.50 654	0.39 633	0.48 643	0.41 637	0.55 613	0.75 678

FINET	2.96 649	1.07 609	23.18 802	1.29 588	1.86 729	2.03 194	1.52 666	4.30 693	4.71 765	2.23 587	2.34 650	1.65 428	1.48 492	5.89 566	2.81 679	0.51 660	0.47 681	0.49 657	0.40 630	0.59 629	0.49 577

PASM	2.67 618	2.05 724	9.71 523	1.73 709	1.37 625	2.53 266	1.52 666	3.10 385	2.17 537	2.79 694	1.84 510	2.90 609	1.85 597	11.89 773	2.19 628	0.81 729	0.85 755	0.87 748	1.01 751	1.14 736	1.05 719

XQC	2.96 649	2.42 734	14.85 601	1.36 626	1.32 612	3.29 398	1.53 668	4.28 681	2.78 662	3.21 724	2.46 656	3.53 676	2.92 679	6.58 588	4.67 705	0.70 712	0.41 647	0.59 696	0.56 700	0.96 718	0.83 696

CVANet_RVC	2.55 603	1.10 615	9.13 520	1.46 657	1.15 556	3.96 568	1.53 668	3.91 554	2.50 619	3.04 712	2.04 572	2.60 577	1.72 567	12.46 786	1.50 517	0.49 650	0.30 548	0.51 665	0.41 637	0.63 644	0.50 584

ETE_ROB	2.07 495	1.40 675	3.01 408	1.09 478	0.92 472	3.94 552	1.53 668	4.25 667	2.23 547	3.31 727	2.06 582	2.35 541	1.52 507	8.74 639	2.07 615	0.44 606	0.36 603	0.51 665	0.48 667	0.54 610	0.62 639

Wz-Net-LNSev	2.30 546	1.67 700	14.88 603	1.18 539	1.65 694	3.49 441	1.54 671	3.63 475	2.03 499	1.88 447	1.64 420	3.29 646	2.06 617	2.71 480	2.02 607	0.40 565	0.33 574	0.32 450	0.31 525	0.53 604	0.49 577

GwcNet	3.00 659	1.63 694	19.83 713	1.32 602	2.04 747	3.27 390	1.55 672	3.65 478	2.33 577	2.00 498	2.12 596	3.56 680	1.68 560	9.47 659	2.45 654	0.44 606	0.45 667	0.46 630	0.38 611	0.60 633	0.76 681

DeepPrunerF	3.70 703	1.72 702	14.87 602	1.33 607	1.74 713	3.70 487	1.55 672	4.20 644	14.00 798	2.02 505	1.77 473	2.74 591	2.30 640	10.88 719	6.88 731	0.68 707	0.60 721	0.78 740	0.78 737	0.81 701	0.71 663

light-stereo	41.45 826	10.64 794	54.16 837	59.84 839	45.61 832	131.14 851	1.57 674	37.33 834	17.30 814	76.21 853	120.65 857	118.18 858	3.98 721	89.11 856	15.46 785	5.48 813	9.68 829	1.25 765	1.28 767	17.93 829	12.24 814

w-ln-seven-2	2.73 627	2.13 725	12.47 561	1.18 539	1.01 513	3.54 456	1.58 675	3.93 565	3.26 725	2.43 639	2.02 566	2.63 581	2.28 639	7.93 621	5.45 721	0.40 565	0.40 638	0.44 617	0.34 557	0.62 642	0.47 565

w-ln-seven	2.86 635	3.06 747	14.02 586	1.27 581	1.32 612	4.10 607	1.59 676	3.90 548	2.59 637	3.03 711	2.27 625	3.42 661	2.25 637	6.70 593	4.81 711	0.39 557	0.34 590	0.48 643	0.40 630	0.74 689	0.55 614

IRAFT_RVC	1.87 453	0.60 323	4.33 457	2.40 762	0.66 344	4.59 719	1.59 676	2.96 367	1.51 315	2.23 587	1.75 458	2.09 517	2.63 665	6.70 593	1.50 517	0.33 458	0.21 339	0.33 487	0.29 486	0.32 372	0.32 397

AF-Net	2.87 639	1.30 655	16.24 624	1.33 607	1.75 715	3.26 387	1.59 676	4.09 617	2.43 605	2.69 686	2.94 697	4.51 727	3.20 696	5.84 565	2.75 675	0.76 716	0.36 603	0.72 735	0.49 672	0.70 670	0.56 618

CC-Net-ROB	3.35 692	1.76 705	13.89 584	2.33 761	1.65 694	4.49 696	1.62 679	4.73 756	2.90 683	1.92 464	2.05 578	1.99 500	1.61 529	12.57 789	1.60 539	2.46 778	2.18 786	2.68 789	1.04 757	2.11 765	1.38 740

MFN_U_SF_RVC	3.81 708	10.78 795	15.01 607	1.84 726	1.39 632	3.73 495	1.63 680	4.05 604	3.26 725	2.91 701	2.38 652	4.36 722	3.65 714	8.43 632	4.91 713	1.11 756	1.04 763	0.99 752	1.31 768	1.58 756	1.75 752

XPNet_ROB	2.27 535	1.11 619	4.10 453	1.36 626	0.97 489	3.94 552	1.63 680	4.07 611	2.14 531	2.82 697	2.00 563	2.32 537	1.73 570	10.81 717	3.39 690	0.51 660	0.47 681	0.48 643	0.40 630	0.51 594	0.56 618

ssnet_v2	2.04 490	0.88 552	7.87 498	1.20 546	0.87 457	3.86 529	1.64 682	4.01 590	2.60 638	2.61 673	1.96 550	3.79 689	1.71 565	2.20 434	2.96 681	0.41 581	0.35 596	0.42 608	0.37 598	0.55 613	0.52 597

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 576	1.47 684	14.14 589	1.30 595	1.35 619	3.51 447	1.64 682	4.04 600	2.10 523	2.46 640	1.88 528	2.28 528	2.51 659	4.73 540	3.17 687	0.38 541	0.19 234	0.35 528	0.20 202	0.40 491	0.36 456

ADCRef	3.30 687	1.23 648	14.90 604	1.17 533	1.41 642	3.95 558	1.64 682	3.88 540	2.36 583	3.05 714	2.21 617	2.40 547	2.81 675	5.04 543	16.63 795	0.46 624	0.34 590	0.63 713	0.62 716	0.54 610	0.67 654

Syn2CoEx	3.08 668	2.55 740	19.88 715	1.34 615	1.18 563	2.43 251	1.65 685	3.91 554	2.40 599	2.39 632	2.27 625	2.90 609	3.17 695	9.57 664	2.54 665	0.50 654	0.45 667	0.53 676	0.39 619	0.74 689	0.72 670

PSMNet_ROB	2.95 646	1.38 672	18.46 673	1.19 542	1.20 578	3.80 508	1.65 685	3.54 459	2.35 580	1.98 481	1.71 445	2.75 593	1.79 579	11.43 748	2.78 676	0.42 593	0.36 603	0.50 660	0.60 711	0.59 629	0.49 577

stereogan	3.09 669	0.93 567	16.43 627	1.37 636	1.66 697	3.70 487	1.67 687	3.87 537	3.15 714	3.04 712	2.70 683	5.04 747	2.79 673	9.96 679	1.78 574	0.63 692	0.49 692	0.69 727	0.47 662	0.83 704	0.68 657

MFMNet_re	2.91 642	1.91 714	18.25 664	3.06 774	1.89 734	3.13 360	1.67 687	3.52 454	2.97 691	3.14 720	2.87 696	2.26 526	2.41 651	2.42 446	2.00 604	1.10 754	1.05 764	0.94 750	0.90 743	1.28 748	1.46 744

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 673	1.43 679	9.93 527	2.50 764	1.62 685	4.29 659	1.68 689	3.95 571	2.43 605	1.66 397	1.91 542	3.04 624	1.41 467	13.26 792	1.58 535	3.82 795	1.59 778	1.12 760	0.46 659	2.21 767	2.74 775

Light-Stereo-hy	3.32 689	1.69 701	12.65 563	1.26 572	1.24 588	3.45 429	1.72 690	3.85 527	2.09 514	3.11 717	2.11 591	7.72 774	1.93 607	11.34 743	2.20 630	0.62 690	0.96 762	4.00 806	1.62 774	1.77 761	1.01 714

PA-Net	3.09 669	1.24 649	18.84 679	1.38 638	1.19 570	3.42 421	1.75 691	3.89 543	3.27 729	1.88 447	2.10 587	3.03 623	1.88 602	11.60 754	2.88 680	0.40 565	0.54 701	0.44 617	0.62 716	0.52 598	1.02 716
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV_ROB	3.62 699	0.70 433	21.42 782	1.21 552	0.89 466	4.43 684	1.76 692	4.39 720	2.79 664	5.88 772	3.38 723	4.18 712	5.12 745	10.75 713	2.32 639	0.56 677	0.55 706	0.53 676	0.51 683	0.55 613	0.46 560

KYRaft	1.59 406	0.52 191	1.73 274	0.95 384	0.49 228	4.38 670	1.79 693	2.43 261	1.51 315	2.49 644	2.98 699	2.00 501	3.41 704	2.14 426	0.82 303	0.30 386	0.21 339	0.33 487	0.46 659	0.35 437	2.45 769

DSFCA	1.89 458	0.69 422	3.14 413	1.10 488	1.18 563	3.99 579	1.79 693	3.50 449	2.16 535	3.10 716	1.64 420	2.91 612	2.50 658	5.38 551	2.26 634	0.43 599	0.38 624	0.37 558	0.36 586	0.50 592	0.42 526

Wz-Net-SNSev	2.98 655	4.36 758	15.98 620	1.57 682	1.19 570	3.28 394	1.80 695	3.96 577	2.40 599	2.32 614	2.28 629	3.48 665	2.05 616	7.84 620	3.82 698	0.47 633	0.39 633	0.53 676	0.49 672	0.71 679	0.60 633

EDNetEfficientorigin	12.35 797	2.51 735	179.47 852	1.19 542	0.96 485	2.91 316	1.81 696	3.00 372	5.35 773	8.91 795	4.79 743	4.18 712	4.64 735	9.98 682	11.30 766	0.37 524	0.38 624	0.60 702	0.85 740	1.32 752	2.43 768

Prome-Stereo	1.61 409	0.55 246	1.71 272	0.98 405	0.60 305	4.41 679	1.82 697	3.03 376	1.53 333	2.18 564	3.45 726	1.72 443	3.49 712	2.23 439	1.08 401	0.29 342	0.20 297	0.26 250	0.25 371	0.34 416	2.16 760

GANetREF_RVC	3.20 681	1.93 715	18.84 679	1.51 669	0.80 406	4.12 611	1.82 697	4.16 638	2.91 684	1.87 444	1.74 454	2.48 565	1.84 593	13.18 791	1.74 568	0.80 725	0.57 709	0.79 741	0.74 729	1.20 744	0.86 697
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	1.95 472	1.48 685	3.11 411	1.05 451	0.98 498	3.99 579	1.82 697	4.44 729	2.28 563	3.31 727	1.85 520	2.76 599	1.67 556	4.04 526	3.23 689	0.46 624	0.41 647	0.55 686	0.52 689	0.60 633	0.57 622

DEmStereo	2.97 653	0.58 294	13.42 571	0.79 229	0.51 236	3.84 518	1.84 700	2.42 256	1.60 386	2.25 593	2.74 684	2.03 506	6.04 759	6.79 600	12.80 776	0.35 501	0.26 491	0.26 250	0.27 426	0.27 232	0.37 471

Ntro	4.21 726	8.94 783	19.89 716	3.22 776	2.96 771	4.15 618	1.89 701	3.92 561	2.36 583	1.77 423	2.14 603	3.35 654	2.17 631	9.48 660	2.24 633	3.52 790	1.76 781	2.13 779	1.31 768	3.83 786	3.09 776

GMM-Stereo	2.45 580	0.52 191	20.38 742	0.89 325	0.82 423	4.18 636	1.91 702	2.45 266	1.48 296	2.48 643	2.30 637	1.69 438	1.86 598	2.93 486	1.08 401	0.28 310	0.18 181	0.33 487	0.48 667	0.35 437	2.41 766

coex-ft	18.59 812	6.62 772	113.53 849	1.17 533	1.31 605	2.33 241	1.93 703	2.81 351	14.00 798	124.82 859	8.45 774	5.90 763	51.74 845	9.99 683	22.69 813	0.57 679	0.62 725	0.50 660	0.49 672	1.08 731	1.28 732

NVStereoNet_ROB	4.91 743	1.40 675	16.46 628	1.47 660	1.72 712	3.46 431	1.96 704	3.89 543	3.61 741	2.90 700	24.61 818	4.81 739	4.49 733	13.57 799	4.87 712	1.33 770	1.29 773	1.70 774	1.68 776	1.41 755	1.66 747
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RP	2.79 628	1.20 637	10.36 534	1.54 674	1.93 738	3.44 423	1.97 705	4.05 604	2.34 578	2.66 684	2.79 689	3.98 699	2.58 663	10.21 692	2.61 669	0.95 745	0.47 681	0.71 731	0.57 703	0.71 679	0.68 657

MDST_ROB	5.53 752	0.59 304	23.11 800	2.55 765	2.69 764	21.20 813	1.98 706	4.77 759	2.65 645	9.36 797	4.25 737	4.14 710	4.45 732	22.57 818	3.68 696	0.48 638	0.33 574	0.47 634	0.44 652	0.44 557	0.44 543

FAT-Stereo	3.34 691	0.81 519	20.05 721	1.25 565	1.20 578	3.44 423	1.99 707	4.23 657	2.67 648	3.14 720	3.82 734	3.51 674	3.32 701	11.68 764	1.94 596	0.64 695	0.67 736	0.48 643	0.52 689	0.61 638	0.81 691

RAFT + AFF	2.51 593	2.66 741	4.48 462	1.15 522	1.95 740	4.15 618	2.01 708	4.46 734	3.30 730	2.19 568	2.51 663	2.22 525	4.87 738	8.91 644	2.06 612	0.30 386	0.60 721	0.48 643	0.38 611	0.77 694	0.69 659

delet	1.92 467	0.76 493	5.14 468	1.01 427	1.65 694	3.44 423	2.03 709	3.76 506	2.48 614	2.01 500	2.05 578	2.63 581	1.90 604	5.34 550	2.12 619	0.28 310	0.29 533	0.40 589	0.31 525	0.41 515	0.45 549

DPSNet	3.43 695	1.37 671	12.19 556	1.39 640	1.24 588	4.15 618	2.06 710	4.51 743	3.34 731	2.69 686	1.96 550	3.52 675	5.56 752	10.68 709	9.68 750	0.93 741	0.73 748	0.40 589	0.37 598	1.06 725	0.86 697

StereoDRNet	2.84 632	1.49 686	14.48 596	1.33 607	1.57 679	3.44 423	2.06 710	3.69 492	2.36 583	3.26 726	1.84 510	2.79 603	1.80 584	10.88 719	3.16 686	0.41 581	0.33 574	0.39 582	0.36 586	0.59 629	0.58 628

MSMD_ROB	5.61 753	1.08 611	16.68 631	1.21 552	0.83 433	10.14 788	2.07 712	3.93 565	6.22 780	10.37 803	8.03 770	22.22 812	9.45 787	11.66 762	4.52 704	0.66 700	0.58 716	0.66 721	0.68 725	0.65 656	0.63 644

pmcnn	5.45 751	1.22 644	17.40 644	1.60 688	2.41 762	3.48 438	2.12 713	4.52 744	3.26 725	3.67 738	13.15 798	22.10 811	3.46 711	11.92 775	17.16 798	0.34 479	0.21 339	0.23 95	0.19 170	0.36 453	0.28 325

DAS	2.31 548	0.67 411	4.79 465	1.14 509	1.64 690	2.93 324	2.13 714	4.09 617	2.74 655	4.17 751	2.52 664	2.46 563	1.79 579	11.55 753	1.63 550	0.37 524	0.22 371	0.39 582	0.25 371	0.41 515	0.34 435

SepStereo	2.15 513	0.67 411	4.79 465	1.14 509	1.64 690	2.93 324	2.13 714	4.09 617	2.74 655	4.17 751	2.52 664	2.46 563	1.79 579	8.36 628	1.63 550	0.37 524	0.22 371	0.39 582	0.25 371	0.41 515	0.34 435

TDLM	2.29 543	1.08 611	4.61 464	1.29 588	1.01 513	4.26 652	2.17 716	3.75 504	2.79 664	2.31 610	1.98 558	2.06 512	1.59 522	12.45 785	1.72 563	0.51 660	0.28 520	0.52 671	0.35 576	0.56 619	0.50 584

ccnet	2.66 616	0.97 586	8.01 503	1.54 674	1.24 588	3.75 498	2.18 717	4.07 611	2.41 601	2.66 684	3.25 717	2.87 608	2.31 643	9.89 673	3.50 692	0.78 721	0.75 750	0.71 731	0.67 722	0.76 693	0.81 691

ACVNet-4b	6.73 765	13.67 810	21.87 791	3.54 784	3.07 774	4.19 640	2.25 718	4.03 595	3.65 742	1.64 391	3.98 736	5.88 762	2.89 677	10.01 684	16.98 797	23.29 840	2.24 788	2.53 784	1.78 781	3.87 787	3.21 781

ADCMid	3.96 716	3.27 750	15.48 616	1.26 572	1.40 634	4.66 729	2.28 719	4.06 608	3.54 739	3.94 743	3.02 701	3.85 693	3.67 715	4.03 525	18.65 806	0.68 707	0.61 724	1.09 759	1.18 764	1.38 753	1.08 721

WZ-Net	3.62 699	4.87 764	16.77 634	1.43 648	1.40 634	3.75 498	2.29 720	4.12 625	2.50 619	2.74 690	2.19 612	4.06 704	5.29 748	10.19 691	7.36 736	0.54 673	0.37 617	0.47 634	0.49 672	0.77 694	0.73 674

SPS-STEREO	3.97 717	1.44 682	20.85 760	1.72 708	1.71 706	3.24 381	2.30 721	3.55 461	2.68 650	4.79 762	3.66 730	5.44 759	2.97 680	9.11 650	9.35 749	1.15 757	1.10 766	1.06 757	1.02 753	1.16 740	1.18 727
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FC-DCNN	6.64 764	0.77 497	19.26 693	1.68 701	1.64 690	8.27 780	2.35 722	6.35 778	9.23 788	10.85 806	11.27 791	19.89 805	13.33 794	12.51 787	11.79 773	0.66 700	0.57 709	0.58 693	0.56 700	0.63 644	0.61 636

FC-DCNN v2	6.91 769	0.77 497	19.25 691	1.69 702	1.64 690	9.13 784	2.40 723	7.20 780	9.47 789	11.07 808	11.62 793	20.05 807	15.79 807	12.55 788	11.99 774	0.66 700	0.57 709	0.58 693	0.56 700	0.63 644	0.61 636

Wz-Net-MNSev	2.71 626	2.54 739	13.91 585	1.52 670	1.37 625	3.28 394	2.47 724	4.03 595	2.32 576	2.57 662	2.07 583	2.29 533	3.01 683	7.55 612	2.74 674	0.38 541	0.36 603	0.36 544	0.37 598	0.57 624	0.47 565

ACVNet_1	6.04 760	13.97 812	21.36 780	3.58 785	3.14 777	4.73 745	2.48 725	4.20 644	3.17 715	2.98 709	2.83 695	23.31 816	4.34 730	11.06 731	2.45 654	3.68 792	2.33 791	2.60 786	1.79 782	3.69 783	3.19 780

Wz-Net-TNSev	3.67 701	8.83 779	13.47 574	1.48 662	1.18 563	3.60 470	2.49 726	4.27 676	3.13 710	2.18 564	1.89 535	4.21 716	2.80 674	12.10 776	7.58 739	0.57 679	0.55 706	0.47 634	0.54 695	0.91 712	1.05 719

MonStereo1	8.07 774	2.24 730	5.83 478	4.68 801	3.60 783	18.80 809	2.52 727	5.89 777	5.86 779	4.76 761	13.98 803	7.41 771	50.63 844	13.28 793	5.16 715	4.40 802	0.90 758	2.69 790	1.55 773	3.92 788	3.30 783

GANet	2.93 645	1.05 601	11.29 547	1.64 694	0.96 485	3.91 537	2.52 727	3.72 501	2.41 601	2.95 708	3.00 700	3.21 639	2.03 613	12.42 784	4.72 708	0.51 660	0.41 647	0.46 630	0.39 619	0.60 633	0.50 584

S-Stereo	3.48 696	0.91 561	22.06 795	1.36 626	1.50 659	3.55 460	2.53 729	4.21 649	2.81 674	2.37 627	3.81 733	3.75 687	1.84 593	11.90 774	2.51 660	0.63 692	0.71 745	0.48 643	0.76 732	0.67 664	1.19 728

NCCL2	2.53 597	1.35 666	10.90 543	1.15 522	0.97 489	3.53 452	2.56 730	3.65 478	2.23 547	2.76 691	1.80 483	2.41 551	1.66 554	10.35 698	2.07 615	0.44 606	0.40 638	0.57 691	0.53 693	0.59 629	0.65 651

otaku	4.58 733	8.93 782	19.95 718	3.11 775	2.67 763	3.91 537	2.57 731	3.82 520	2.25 553	2.22 583	9.72 784	4.08 705	2.35 647	8.57 634	2.13 622	3.51 789	1.65 780	2.15 780	1.17 763	3.69 783	3.15 778

zh-sn7	3.81 708	11.43 798	15.78 618	1.25 565	1.15 556	3.68 486	2.58 732	4.15 637	2.42 604	2.61 673	3.10 709	3.38 659	3.03 687	11.43 748	6.88 731	0.45 616	0.48 687	0.45 624	0.43 648	0.72 685	0.71 663

FCDSN-DC	6.04 760	0.84 536	19.25 691	1.24 563	1.09 542	4.38 670	2.62 733	4.38 718	4.71 765	9.59 800	11.22 790	19.19 804	17.40 810	12.30 778	8.55 744	0.69 711	0.57 709	0.60 702	0.60 711	0.70 670	0.78 685
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SAMSARA	3.55 697	2.16 728	14.18 591	1.86 729	1.49 656	4.62 723	2.65 734	3.58 466	2.80 668	7.05 787	3.05 703	5.16 753	4.07 724	9.18 653	4.80 710	0.64 695	0.67 736	0.59 696	0.68 725	0.89 709	0.91 702

ADCPNet	3.89 711	1.63 694	20.25 735	1.28 584	1.27 597	6.43 769	2.65 734	3.93 565	2.70 651	2.78 693	2.20 615	4.28 718	6.16 763	5.56 557	10.27 753	0.65 698	1.18 768	0.71 731	1.70 778	0.84 705	1.37 738

Light2-Stereo	149.25 852	155.33 853	119.20 850	175.68 848	166.00 853	160.81 853	2.69 736	171.40 860	15.97 806	172.71 861	173.87 858	167.32 861	115.56 858	178.12 860	173.00 857	175.50 860	159.58 860	180.53 858	177.39 857	177.86 861	166.40 853

Selective-IGEV-i16pc	2.84 632	0.70 433	20.78 758	1.27 581	0.56 277	4.35 667	2.77 737	4.32 701	2.02 495	1.57 375	1.84 510	2.40 547	1.33 439	8.80 640	1.39 485	0.60 684	0.46 676	0.33 487	0.38 611	0.43 545	0.45 549

LVE	6.88 768	9.31 786	21.14 771	3.61 786	3.18 779	4.49 696	2.79 738	10.21 790	11.69 793	3.16 723	11.53 792	18.33 796	4.31 729	11.66 762	3.52 693	4.45 804	2.93 799	2.56 785	1.91 786	3.62 780	3.16 779

WAO-8	11.95 791	13.02 805	20.56 750	3.50 781	3.08 775	15.11 799	2.80 739	12.91 802	19.11 820	7.69 789	13.12 796	11.62 784	7.01 773	84.40 853	7.91 740	3.42 786	1.92 784	3.54 803	1.93 787	3.68 781	2.69 772

Venus	11.95 791	13.02 805	20.56 750	3.50 781	3.08 775	15.11 799	2.80 739	12.91 802	19.11 820	7.69 789	13.12 796	11.62 784	7.01 773	84.40 853	7.91 740	3.42 786	1.92 784	3.54 803	1.93 787	3.68 781	2.69 772

TorneroNet-64	10.12 781	8.74 778	20.95 766	4.27 792	3.76 788	13.86 796	2.85 741	15.05 811	23.15 825	10.07 801	23.84 817	13.47 790	8.24 784	13.96 805	17.21 799	3.96 797	2.72 794	3.23 798	2.48 796	6.29 804	4.27 795

MADNet+	3.97 717	9.54 789	13.83 583	1.87 730	1.69 703	4.19 640	2.87 742	4.80 760	4.10 755	2.51 651	2.67 680	4.55 730	3.41 704	8.72 638	6.92 733	1.25 764	1.27 772	1.04 755	0.93 745	1.39 754	1.85 753

HBP-ISP	3.25 685	1.10 615	20.86 761	1.54 674	1.15 556	4.50 699	2.89 743	4.43 728	2.38 594	4.14 750	1.96 550	1.90 481	2.04 615	11.08 734	1.32 473	0.66 700	0.57 709	0.66 721	0.61 714	0.64 653	0.61 636

G-Net	4.11 723	1.21 638	19.47 702	2.31 760	2.94 770	4.74 748	2.95 744	3.33 427	2.14 531	4.44 757	9.43 782	6.93 770	3.84 718	9.01 648	4.92 714	0.79 723	0.80 754	0.70 729	0.50 679	0.95 714	0.87 700

RTS	3.90 712	7.04 773	17.94 657	1.92 733	2.19 755	5.00 757	2.96 745	4.29 685	3.19 717	4.05 746	3.08 705	4.94 742	3.16 693	7.64 615	6.72 726	0.66 700	0.44 662	0.51 665	0.47 662	0.95 714	0.76 681

RTSA	3.90 712	7.04 773	17.94 657	1.92 733	2.19 755	5.00 757	2.96 745	4.29 685	3.19 717	4.05 746	3.08 705	4.94 742	3.16 693	7.64 615	6.72 726	0.66 700	0.44 662	0.51 665	0.47 662	0.95 714	0.76 681

RainbowNet	4.56 731	8.28 776	20.07 724	3.64 787	3.23 780	4.15 618	2.99 747	4.18 639	3.03 700	2.20 572	2.65 678	4.26 717	2.90 678	9.77 667	2.12 619	3.88 796	2.27 789	2.71 792	1.72 780	3.78 785	3.31 784

ACVNet_2	5.41 750	12.60 799	20.42 745	3.27 778	3.15 778	4.50 699	3.02 748	4.66 753	3.73 746	3.35 732	5.36 750	7.86 775	2.88 676	12.33 780	4.76 709	3.12 784	2.22 787	2.70 791	1.69 777	3.49 779	3.10 777

NaN_ROB	4.06 722	1.13 621	16.64 630	1.12 499	1.25 592	3.50 445	3.05 749	4.29 685	3.26 725	3.64 736	2.56 669	2.97 618	4.79 736	13.33 794	16.91 796	0.37 524	0.41 647	0.38 577	0.39 619	0.48 584	0.81 691

IMH	6.81 767	13.66 809	20.41 744	4.33 796	3.74 785	5.50 762	3.06 750	5.49 775	6.22 780	4.64 760	10.35 786	9.30 780	8.03 783	13.61 800	6.81 728	4.80 809	2.99 804	3.09 796	2.12 792	4.36 793	3.61 786

SuperB	4.79 739	4.41 759	21.08 770	1.45 655	1.08 536	3.91 537	3.08 751	4.18 639	3.01 698	2.50 647	2.10 587	2.75 593	3.49 712	8.80 640	19.60 810	0.44 606	0.33 574	0.53 676	0.39 619	12.01 818	0.64 648

WAO-7	5.16 746	3.21 748	18.98 684	1.88 731	1.44 647	5.34 761	3.09 752	4.91 762	5.81 778	4.35 756	8.92 780	6.55 767	6.06 760	13.40 796	10.81 761	1.34 771	1.20 771	1.48 773	1.35 771	1.60 757	1.45 742

nnnnnnn	4.87 742	1.43 679	17.68 654	2.28 758	1.68 701	4.44 686	3.12 753	3.63 475	5.30 772	5.10 765	9.01 781	8.79 779	6.03 758	10.70 711	11.77 772	0.94 742	0.87 757	1.02 753	1.02 753	1.27 747	1.24 729

TorneroNet	25.88 819	11.28 797	21.62 788	4.20 791	4.07 791	55.25 832	3.15 754	15.16 812	76.94 854	58.09 848	82.72 853	86.88 853	41.15 832	13.35 795	18.13 803	4.32 799	2.85 795	3.45 799	2.62 798	8.33 815	4.14 794

UHP(FT)	4.65 735	4.41 759	16.08 621	1.82 722	1.46 652	6.73 771	3.16 755	3.85 527	8.32 785	5.90 773	6.03 756	5.25 754	4.89 739	9.96 679	9.11 747	0.80 725	0.70 742	1.16 762	1.02 753	1.28 748	0.99 712

mmmmmm	4.65 735	4.41 759	16.08 621	1.82 722	1.46 652	6.73 771	3.16 755	3.85 527	8.32 785	5.90 773	6.03 756	5.25 754	4.89 739	9.96 679	9.11 747	0.80 725	0.70 742	1.16 762	1.02 753	1.28 748	0.99 712

MWSP-net	1.69 423	0.71 447	3.76 446	0.94 379	0.77 395	2.63 281	3.20 757	3.86 533	1.86 464	2.34 621	1.84 510	3.06 628	2.65 666	1.71 369	2.19 628	0.35 501	0.33 574	0.30 393	0.31 525	0.35 437	0.65 651

SGM-Forest	2.96 649	0.62 353	3.49 428	1.09 478	0.80 406	4.06 594	3.30 758	4.37 717	3.09 708	4.18 754	3.27 719	4.67 738	3.86 719	11.69 765	7.91 740	0.51 660	0.46 676	0.49 657	0.39 619	0.48 584	0.49 577
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
KSHMR	16.96 808	5.37 767	21.64 790	4.46 798	4.50 794	8.30 781	3.32 759	15.58 814	76.24 853	6.62 786	61.47 847	56.53 844	5.43 751	35.17 832	11.37 767	4.39 801	2.97 803	3.63 805	2.74 802	5.10 800	4.34 796

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 715	10.88 796	12.30 558	1.26 572	1.55 672	5.19 760	3.33 760	4.42 725	2.82 676	2.58 666	2.62 675	5.00 745	2.11 621	14.03 806	2.73 673	1.28 766	2.34 792	0.67 724	1.83 783	0.81 701	1.03 717

Selective-IGEV-i16pb	3.23 682	0.73 465	21.29 777	1.22 555	0.68 356	3.99 579	3.38 761	4.52 744	2.52 623	1.72 413	3.60 729	2.92 614	2.21 635	10.07 687	2.59 668	0.68 707	0.50 693	0.37 558	0.48 667	0.54 610	0.54 608

notaker	10.50 785	8.60 777	20.23 731	4.54 800	3.95 789	6.27 767	3.44 762	8.07 784	4.75 768	8.73 794	46.45 835	13.86 793	27.86 825	13.49 798	13.61 779	4.56 805	3.18 805	3.52 802	2.68 800	8.13 814	4.05 793

SGM_RVC	4.57 732	0.72 454	17.46 648	1.84 726	0.58 299	4.23 650	3.45 763	4.66 753	3.66 744	7.99 792	8.82 779	7.56 773	8.74 786	12.30 778	6.84 730	0.43 599	0.38 624	0.39 582	0.35 576	0.51 594	0.48 570
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WCMA_ROB	5.12 745	0.90 555	21.33 778	1.50 667	1.33 616	4.09 601	3.49 764	4.03 595	4.59 763	6.57 785	10.95 789	12.92 788	8.41 785	9.86 672	8.78 745	0.75 715	0.58 716	0.51 665	0.50 679	0.68 667	0.57 622

CSAN	4.71 737	1.39 674	20.23 731	1.19 542	0.87 457	3.65 481	3.50 765	4.57 749	3.87 747	3.89 742	7.82 768	3.54 679	6.16 763	23.47 823	6.82 729	0.52 668	0.45 667	0.49 657	0.52 689	0.63 644	0.66 653

HanzoNet	31.60 825	17.23 818	21.22 776	7.32 809	5.84 799	7.25 776	3.53 766	13.82 810	14.20 800	50.38 844	47.01 836	44.45 831	56.61 846	36.61 833	32.00 829	63.89 852	56.57 852	7.97 825	89.20 855	28.69 832	28.25 825

Dean	7.52 771	9.08 784	21.41 781	3.74 788	3.53 782	4.81 752	3.53 766	5.33 772	5.25 771	4.17 751	26.53 821	25.62 823	4.09 725	10.97 724	4.32 701	3.69 793	2.30 790	2.91 793	1.87 785	4.03 789	3.24 782

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 730	10.62 793	15.18 613	1.55 679	1.45 651	6.16 766	3.54 768	5.41 774	3.68 745	2.59 670	2.74 684	4.81 739	2.20 634	13.79 803	4.40 702	2.04 774	3.36 807	1.05 756	1.20 765	2.09 764	1.72 750

WAO-6	5.87 758	2.27 731	15.05 608	2.96 772	2.77 766	12.01 792	3.58 769	5.37 773	11.91 795	3.34 730	9.69 783	6.78 769	5.84 756	11.82 771	8.89 746	2.87 780	2.35 793	2.50 783	1.84 784	2.85 773	2.67 771

ADCS	4.22 727	5.33 766	16.32 625	1.64 694	1.31 605	3.91 537	3.64 770	4.21 649	2.89 682	5.11 766	2.81 693	4.46 725	3.06 690	5.21 547	19.50 809	0.63 692	0.64 729	0.69 727	0.69 727	1.12 734	1.26 730

ADCP+	3.74 706	1.96 717	16.90 635	1.09 478	1.55 672	4.35 667	3.65 771	3.93 565	2.98 694	2.22 583	1.66 429	3.95 696	4.83 737	3.41 505	18.87 808	0.38 541	0.41 647	0.63 713	0.53 693	0.64 653	0.81 691

UNDER WATER	10.47 783	3.95 757	22.62 799	5.07 805	4.51 795	7.78 779	3.77 772	12.56 801	21.72 823	7.84 791	10.78 787	23.96 818	31.66 826	10.78 716	16.19 793	4.44 803	2.93 799	4.24 807	2.86 804	6.33 806	5.47 802

aanetorigin	3.30 687	1.66 698	17.52 650	1.18 539	1.58 680	2.57 270	3.80 773	2.65 319	2.03 499	6.12 777	4.30 739	2.82 604	5.70 753	5.47 554	4.67 705	0.50 654	0.44 662	0.43 612	0.47 662	1.17 741	0.92 704

SANet	5.65 755	1.72 702	20.94 765	1.26 572	0.88 461	7.20 775	3.81 774	4.60 750	11.23 791	4.56 758	8.78 778	7.49 772	6.95 770	11.85 772	18.11 802	0.49 650	0.44 662	0.50 660	0.42 644	0.90 711	0.82 695

MeshStereo	5.35 749	1.32 662	21.34 779	1.34 615	1.15 556	4.40 676	3.90 775	5.18 766	4.55 761	10.14 802	11.82 794	11.47 783	5.84 756	13.84 804	7.03 734	0.61 688	0.58 716	0.60 702	0.58 704	0.72 685	0.59 632
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CBMV	3.32 689	0.96 584	21.16 773	1.32 602	0.83 433	3.81 510	3.91 776	4.47 735	2.53 625	3.34 730	2.24 621	4.45 724	2.58 663	10.07 687	1.96 601	0.45 616	0.43 657	0.48 643	0.38 611	0.52 598	0.53 600
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	4.17 725	5.75 770	12.62 562	1.60 688	1.54 668	5.51 763	4.09 777	3.90 548	3.23 723	4.22 755	3.03 702	3.10 630	3.41 704	8.01 624	18.85 807	0.53 671	0.58 716	0.53 676	0.74 729	1.19 743	0.97 709

ktn	21.74 817	10.34 792	19.68 708	4.53 799	4.00 790	6.53 770	4.51 778	6.79 779	78.82 855	84.69 854	100.86 856	58.49 845	7.57 778	12.11 777	13.35 777	4.58 808	3.24 806	3.49 800	2.62 798	4.65 796	3.84 791

UNDER WATER-64	9.33 779	5.37 767	22.60 798	5.22 806	4.86 797	10.75 790	4.61 779	11.45 791	17.30 814	7.59 788	9.80 785	15.99 794	17.90 812	10.63 707	15.72 788	4.36 800	2.87 796	4.39 811	2.86 804	7.01 810	5.36 801

TARStereo(FT)	4.03 720	1.81 709	17.63 652	1.58 683	1.38 628	3.98 576	5.28 780	3.92 561	3.04 701	2.49 644	5.26 748	6.19 765	3.44 708	9.93 676	10.56 755	0.86 734	0.51 696	0.67 724	0.51 683	0.86 706	0.72 670

2222	4.03 720	1.81 709	17.63 652	1.58 683	1.38 628	3.98 576	5.28 780	3.92 561	3.04 701	2.49 644	5.26 748	6.19 765	3.44 708	9.93 676	10.56 755	0.86 734	0.51 696	0.67 724	0.51 683	0.86 706	0.72 670

DStereoO	3.90 712	2.13 725	7.90 502	4.43 797	2.84 769	4.40 676	5.30 782	4.31 696	3.21 722	2.41 636	3.08 705	2.93 616	7.14 775	4.20 530	11.12 765	4.11 798	1.30 774	1.33 768	1.63 775	3.09 774	1.26 730

Selective-IGEV-i16pa	129.35 851	164.95 854	19.57 704	3.26 777	2.26 759	202.88 855	5.86 783	236.38 862	207.45 861	116.27 858	209.82 859	153.71 860	219.30 861	258.04 862	190.96 860	192.94 861	94.03 856	90.21 853	64.92 851	4.40 794	149.67 852

IMH-64-1	4.84 740	2.53 737	6.83 484	4.30 794	3.74 785	4.81 752	6.05 784	5.30 769	3.92 749	3.95 744	8.33 772	5.08 749	6.06 760	8.96 646	6.30 723	4.57 806	2.96 801	3.04 794	2.12 792	4.28 791	3.62 787

IMH-64	4.84 740	2.53 737	6.83 484	4.30 794	3.74 785	4.81 752	6.05 784	5.30 769	3.92 749	3.95 744	8.33 772	5.08 749	6.06 760	8.96 646	6.30 723	4.57 806	2.96 801	3.04 794	2.12 792	4.28 791	3.62 787

LSM	12.71 801	3.52 753	20.79 759	55.63 838	84.76 839	3.63 480	6.30 786	3.73 502	4.93 769	5.55 769	13.92 802	3.53 676	3.25 698	9.72 666	4.12 700	0.64 695	0.85 755	0.71 731	0.81 739	1.03 721	26.84 822

PM Cens cmp D40	9.37 780	1.84 712	21.00 768	2.15 750	2.10 750	8.53 782	6.36 787	13.23 804	23.12 824	14.52 817	25.41 819	21.65 808	15.33 804	13.48 797	14.55 783	0.76 716	0.65 731	0.62 710	0.59 708	0.73 688	0.75 678

AnyNet_C01	4.37 729	7.80 775	16.40 626	1.98 741	1.40 634	6.37 768	6.47 788	4.09 617	5.03 770	4.06 748	3.78 732	4.16 711	3.31 700	6.62 590	10.00 751	0.61 688	0.67 736	0.63 713	0.67 722	2.01 762	1.31 734

1111	4.98 744	1.30 655	19.29 697	1.92 733	1.51 664	4.47 689	6.87 789	3.90 548	4.09 754	4.92 764	5.54 752	5.62 761	5.70 753	11.32 742	16.16 792	0.97 748	0.60 721	0.65 720	0.74 729	2.04 763	2.02 758

PSM-AAD	2.43 577	0.54 233	1.32 207	0.92 354	0.54 263	4.48 690	7.47 790	2.96 367	1.55 350	2.31 610	2.56 669	1.26 369	16.23 808	2.46 450	0.89 336	0.28 310	0.21 339	0.58 693	0.41 637	0.34 416	1.32 736

EDNetEfficient	5.61 753	2.14 727	16.75 633	1.67 700	3.64 784	4.12 611	7.51 791	3.05 378	5.63 777	11.57 809	4.83 744	3.95 696	12.72 793	8.44 633	20.78 812	0.41 581	0.43 657	0.47 634	1.01 751	1.66 759	1.39 741

PWCK	5.85 757	9.95 791	15.22 614	2.90 771	1.56 675	5.66 765	7.69 792	5.27 768	4.74 767	3.88 741	7.51 766	8.04 776	5.28 747	15.18 807	8.40 743	3.08 783	1.51 777	2.24 781	1.37 772	5.55 802	1.96 756

MADNet++	7.57 773	5.80 771	13.28 569	6.38 808	5.26 798	7.18 774	7.77 793	5.32 771	5.62 776	6.11 776	7.78 767	6.02 764	8.01 782	11.74 767	16.36 794	9.36 821	4.95 813	8.57 826	5.66 816	4.83 797	5.34 800

GrayStereo	2.58 608	0.53 210	1.63 264	1.58 683	0.89 466	4.17 633	8.17 794	3.03 376	1.52 326	2.80 695	2.50 661	1.70 440	17.10 809	2.83 483	1.15 419	0.33 458	0.21 339	0.27 290	0.32 539	0.28 260	0.53 600

ELAS	5.99 759	1.62 692	20.29 739	1.96 740	2.01 743	15.09 798	8.38 795	5.23 767	5.54 775	9.02 796	8.61 775	6.74 768	9.75 789	7.48 610	11.40 768	0.96 746	1.18 768	0.72 735	0.93 745	1.30 751	1.67 748
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	8.74 776	0.56 263	7.25 490	2.07 746	22.74 819	35.86 827	8.44 796	4.97 763	2.58 634	2.57 662	5.11 747	5.55 760	1.59 522	52.70 847	7.50 738	0.47 633	0.24 440	0.52 671	1.00 750	6.84 809	6.30 804

ADCL	4.35 728	1.63 694	14.21 592	1.29 588	1.26 594	5.56 764	11.16 797	3.97 579	3.37 733	6.07 775	4.67 742	4.30 719	5.72 755	5.08 545	14.51 782	0.50 654	0.48 687	0.89 749	0.77 734	0.78 696	0.76 681

PatchMatch Cens Cmp	14.24 804	1.36 668	18.68 676	1.78 714	2.07 748	10.59 789	11.17 798	18.79 816	40.89 839	11.84 810	33.02 833	46.14 833	24.24 824	19.81 812	40.32 834	0.76 716	0.64 729	0.64 716	0.58 704	0.71 679	0.72 670

FTStereo	3.71 705	0.53 210	20.37 741	0.96 390	0.65 336	4.34 664	11.29 799	2.62 316	1.50 308	2.58 666	5.04 746	1.90 481	13.84 797	3.71 515	1.25 455	0.38 541	0.24 440	0.31 426	0.32 539	0.30 313	2.10 759

DStereoFS	11.11 788	13.81 811	11.82 553	5.73 807	11.05 801	20.81 812	11.36 800	8.68 787	16.52 812	14.90 818	15.81 811	11.63 786	13.85 798	9.05 649	15.60 787	7.57 815	8.88 823	2.41 782	5.29 814	2.16 766	15.30 817

ELAS_RVC	5.72 756	1.64 697	20.40 743	2.09 748	2.01 743	4.95 756	11.47 801	4.66 753	6.31 782	8.09 793	8.01 769	8.06 778	11.65 792	8.36 628	10.22 752	0.99 749	1.17 767	0.81 746	0.76 732	1.14 736	1.58 746
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	6.27 762	9.15 785	13.76 577	1.94 739	4.60 796	11.91 791	12.00 802	5.12 765	3.45 737	3.79 740	4.52 741	9.54 781	6.56 769	9.40 658	13.48 778	1.26 765	1.37 775	1.17 764	1.34 770	7.06 811	3.95 792

noway1	12.38 798	14.65 814	19.19 687	22.47 821	20.76 813	16.13 804	12.30 803	23.66 821	4.48 759	6.34 780	6.52 761	18.55 800	15.01 800	8.39 631	10.84 762	9.34 819	5.29 816	5.25 814	3.94 810	12.24 821	12.15 811

noway3	12.11 794	12.88 802	18.29 666	22.08 816	20.58 811	16.00 803	12.31 804	22.29 817	4.37 756	6.52 784	6.38 759	18.56 802	15.10 803	8.64 636	10.68 758	9.17 818	5.00 814	5.23 813	3.94 810	12.14 819	12.14 810

zzzz4	12.38 798	14.70 815	19.20 689	22.47 821	20.75 812	16.16 806	12.33 805	23.67 822	4.48 759	6.35 782	6.53 762	18.55 800	14.99 799	8.35 627	10.84 762	9.34 819	5.29 816	5.25 814	3.94 810	12.24 821	12.15 811

TCMNet-wrong-test	12.32 796	14.13 813	19.38 698	22.38 820	19.85 807	15.99 802	12.34 806	22.95 819	4.56 762	6.24 778	6.27 758	18.40 798	15.71 806	10.10 690	10.72 759	9.06 816	4.78 811	5.35 818	3.95 813	12.28 823	11.97 808

noway2	12.12 795	12.89 803	18.23 663	22.27 817	20.57 810	16.13 804	12.37 807	22.35 818	4.45 757	6.34 780	6.58 763	18.59 803	15.01 800	8.11 625	10.67 757	9.07 817	5.26 815	5.25 814	3.92 808	12.23 820	12.12 809

noway4	12.47 800	15.37 816	19.26 693	22.73 823	20.78 814	16.28 807	12.44 808	23.08 820	4.68 764	6.43 783	6.45 760	18.54 799	15.51 805	8.64 636	10.74 760	9.53 822	5.34 818	5.27 817	3.92 808	12.28 823	12.23 813

JetRed	10.48 784	27.10 824	35.70 817	4.27 792	4.09 792	15.55 801	12.83 809	12.16 796	5.50 774	5.83 771	5.56 753	10.14 782	7.43 776	8.88 642	26.39 823	3.32 785	3.81 808	3.51 801	2.96 806	7.85 812	6.69 805

PatchMatch Graph Cmp	12.06 793	3.82 754	20.27 736	1.93 738	2.77 766	9.87 786	13.25 810	12.21 798	31.85 827	13.83 813	39.86 834	25.28 822	10.59 791	13.63 801	37.61 833	0.77 719	0.70 742	0.62 710	0.61 714	0.72 685	1.01 714

PM Graph cmp D40	8.94 778	4.43 762	11.90 554	2.07 746	2.98 772	9.83 785	14.09 811	12.22 799	21.63 822	13.22 812	26.32 820	23.08 815	9.74 788	12.33 780	10.48 754	0.78 721	0.71 745	0.66 721	0.62 716	0.71 679	1.04 718

EAI-Stereo	2.35 563	0.63 361	2.97 404	0.95 384	0.65 336	3.84 518	14.27 812	5.04 764	2.19 540	2.06 519	7.25 764	1.10 331	0.94 305	1.65 352	1.37 483	0.31 414	0.22 371	0.27 290	0.60 711	0.27 232	0.32 397

MANE	11.39 789	1.38 672	23.16 801	4.82 804	2.79 768	22.02 814	14.51 813	25.81 823	26.28 826	10.93 807	13.17 799	19.90 806	18.03 813	15.69 809	20.41 811	0.96 746	0.74 749	1.42 770	3.24 807	0.74 689	1.71 749

THIR-Stereo	4.14 724	0.82 526	10.85 542	0.86 303	0.43 159	2.16 221	16.77 814	3.22 399	1.54 342	2.04 512	12.05 795	2.68 585	7.53 777	7.30 605	12.62 775	0.30 386	0.21 339	0.29 361	0.28 455	0.33 395	0.41 522

SGM+DAISY	8.36 775	3.82 754	24.83 806	2.02 743	1.75 715	14.80 797	17.22 815	4.27 676	11.79 794	13.88 814	14.38 805	11.74 787	13.83 796	10.56 703	15.12 784	1.21 759	1.19 770	1.14 761	1.13 762	1.17 741	1.37 738

CrosDoStereo	5.24 747	0.60 323	20.23 731	0.82 252	0.51 236	3.39 411	18.11 816	3.82 520	2.27 559	1.98 481	8.74 776	1.96 494	6.96 771	7.35 607	26.35 821	0.30 386	0.22 371	0.30 393	0.28 455	0.33 395	0.38 488

DeepStereo_LL	5.24 747	0.60 323	20.23 731	0.82 252	0.51 236	3.39 411	18.11 816	3.82 520	2.27 559	1.98 481	8.74 776	1.96 494	6.96 771	7.35 607	26.35 821	0.30 386	0.22 371	0.30 393	0.28 455	0.33 395	0.38 488

SGM-ForestM	11.55 790	1.16 630	21.62 788	2.14 749	0.81 413	22.25 815	19.08 818	16.50 815	11.34 792	15.94 823	14.44 806	27.12 824	22.61 823	24.76 826	28.39 828	0.50 654	0.48 687	0.47 634	0.44 652	0.55 613	0.53 600

LE_ROB	18.58 811	1.21 638	48.38 823	8.60 811	23.00 820	7.32 777	19.74 819	9.94 789	38.69 838	43.53 837	21.91 814	28.40 825	40.92 831	23.18 820	54.71 839	0.34 479	0.33 574	0.32 450	0.36 586	0.42 534	0.40 516

tt	7.19 770	0.51 178	6.83 484	4.03 790	2.30 761	12.05 793	20.19 820	15.46 813	6.58 783	3.42 734	3.22 716	5.37 757	6.39 768	4.20 530	7.46 737	9.81 823	11.53 831	7.05 823	7.46 819	6.31 805	3.71 789

DStereoSA	10.13 782	4.62 763	12.76 564	4.78 803	13.35 803	9.97 787	22.80 821	4.74 758	16.44 809	5.11 766	15.31 807	4.61 733	13.82 795	8.00 622	27.60 825	6.51 814	8.86 822	1.43 771	8.28 820	3.16 775	10.38 806

fsdfsdds	8.87 777	2.16 728	21.61 787	2.61 766	3.45 781	18.25 808	24.41 822	8.05 783	8.09 784	10.74 805	14.36 804	16.91 795	10.35 790	10.95 723	11.69 771	1.08 752	0.79 753	1.94 776	1.10 759	5.07 799	3.78 790

HaxPig	43.25 834	43.65 835	45.00 821	33.85 828	35.61 823	32.69 824	30.52 823	45.09 838	42.97 840	48.77 840	48.17 839	43.00 830	40.26 830	44.58 835	43.61 835	47.18 849	49.30 849	51.54 850	50.25 848	43.73 844	45.29 836

AVERAGE_ROB	44.46 835	45.91 836	46.59 822	40.59 830	38.66 824	32.99 825	30.52 823	46.19 839	43.26 841	49.59 843	48.97 840	44.62 832	39.89 829	45.04 836	43.94 836	48.74 850	50.69 850	50.80 849	49.79 847	45.54 847	46.97 837

UHP(ZeroShot)	27.62 820	12.79 800	51.76 827	3.35 779	19.91 808	32.31 822	30.93 825	42.54 835	52.02 844	30.72 834	53.61 845	32.18 826	41.25 833	24.40 824	33.48 830	11.38 828	4.27 809	5.79 821	20.16 829	19.71 830	29.76 826

UHP	27.62 820	12.79 800	51.76 827	3.35 779	19.91 808	32.31 822	30.93 825	42.54 835	52.02 844	30.72 834	53.61 845	32.18 826	41.25 833	24.40 824	33.48 830	11.38 828	4.27 809	5.79 821	20.16 829	19.71 830	29.76 826

DGTPSM_ROB	15.31 805	8.85 780	28.14 814	9.90 812	18.89 805	12.44 794	33.21 827	13.48 805	17.86 818	9.50 798	22.89 815	13.78 791	19.67 816	21.26 813	23.68 815	5.08 811	8.84 820	5.62 819	11.50 823	6.72 807	14.87 815

DPSMNet_ROB	15.52 806	8.89 781	31.44 815	10.07 814	18.91 806	12.44 794	33.22 828	13.51 806	17.94 819	9.58 799	22.91 816	13.79 792	19.67 816	21.43 814	23.73 816	5.17 812	8.84 820	5.63 820	11.52 826	6.79 808	14.90 816

MEDIAN_ROB	47.37 836	49.08 837	49.92 825	40.32 829	39.97 825	34.95 826	33.43 829	49.17 840	46.39 843	53.06 845	52.65 843	47.65 835	42.23 843	48.35 846	47.29 837	52.10 851	54.04 851	54.28 851	53.48 849	48.76 848	50.33 842

Selective-IGEV-i1pa	29.93 824	36.60 826	34.97 816	9.92 813	7.41 800	38.91 828	35.81 830	43.96 837	35.07 836	30.01 825	53.53 844	41.78 829	35.42 827	40.57 834	33.93 832	30.94 842	15.47 834	23.33 834	13.36 827	10.61 817	27.01 823

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 809	0.99 588	27.70 812	1.66 697	47.94 833	18.87 810	35.88 831	13.76 808	16.36 807	15.12 819	16.16 812	21.76 809	18.07 814	12.38 782	14.22 780	0.92 739	0.57 709	0.80 744	34.56 841	2.36 769	47.91 838

TestStereooo	17.40 809	0.99 588	27.70 812	1.66 697	47.94 833	18.87 810	35.88 831	13.76 808	16.36 807	15.12 819	16.16 812	21.76 809	18.07 814	12.38 782	14.22 780	0.92 739	0.57 709	0.80 744	34.56 841	2.36 769	47.91 838

USTest	15.98 807	15.58 817	22.56 797	18.49 815	16.99 804	26.43 816	36.08 833	27.68 826	12.77 797	10.69 804	10.80 788	18.35 797	15.09 802	18.62 811	23.37 814	4.85 810	5.34 818	7.38 824	7.43 818	9.90 816	11.23 807

iinet-test	19.59 813	18.93 819	25.29 807	22.27 817	21.21 815	29.32 817	37.73 834	31.61 829	16.48 810	14.41 815	13.76 800	22.91 813	19.69 818	21.98 816	26.21 819	10.17 824	8.89 824	11.03 829	10.88 821	13.66 825	15.45 818

IINet	19.59 813	18.93 819	25.29 807	22.27 817	21.21 815	29.32 817	37.73 834	31.61 829	16.48 810	14.41 815	13.76 800	22.91 813	19.69 818	21.98 816	26.21 819	10.17 824	8.89 824	11.03 829	10.88 821	13.66 825	15.45 818

Anonymous_1	57.11 839	19.68 821	26.15 809	23.10 824	142.31 849	30.84 819	39.75 836	33.86 833	16.98 813	70.53 852	15.42 808	23.46 817	19.75 820	23.04 819	27.23 824	164.73 859	9.02 826	130.38 855	137.40 856	161.27 860	27.24 824

DPSM_ROB	20.78 815	20.03 822	26.57 810	23.62 825	22.46 817	31.10 820	39.97 837	33.52 831	17.41 816	15.25 821	15.80 809	24.06 819	20.71 821	23.30 821	27.62 826	10.78 826	9.41 827	11.69 831	11.50 823	14.49 827	16.36 820

DPSM	20.78 815	20.03 822	26.57 810	23.62 825	22.46 817	31.10 820	39.97 837	33.52 831	17.41 816	15.25 821	15.80 809	24.06 819	20.71 821	23.30 821	27.62 826	10.78 826	9.41 827	11.69 831	11.50 823	14.49 827	16.36 820

DGSMNet	7.55 772	1.62 692	17.42 645	1.92 733	12.73 802	7.45 778	42.99 839	4.13 627	2.07 510	2.10 527	3.16 713	3.42 661	1.70 563	9.24 655	2.30 637	3.70 794	10.89 830	11.80 833	5.54 815	4.24 790	2.66 770

BEATNet-Init1	49.72 838	64.32 843	97.77 848	4.68 801	4.28 793	84.75 843	60.42 840	73.38 850	68.59 852	88.29 855	88.51 855	91.94 854	97.99 854	85.26 855	70.96 851	0.80 725	0.65 731	0.85 747	0.70 728	7.96 813	2.33 764

xxxxx1	112.33 848	88.53 846	37.76 818	227.84 852	157.23 850	39.05 829	61.41 841	93.76 851	79.29 856	62.45 849	74.79 850	78.32 848	70.96 849	33.47 829	70.69 848	114.00 854	130.36 857	259.31 860	274.34 859	145.54 857	147.50 849

tt_ll	112.33 848	88.53 846	37.76 818	227.84 852	157.23 850	39.05 829	61.41 841	93.76 851	79.29 856	62.45 849	74.79 850	78.32 848	70.96 849	33.47 829	70.69 848	114.00 854	130.36 857	259.31 860	274.34 859	145.54 857	147.50 849

ff	112.33 848	88.53 846	37.76 818	227.84 852	157.23 850	39.05 829	61.41 841	93.76 851	79.29 856	62.45 849	74.79 850	78.32 848	70.96 849	33.47 829	70.69 848	114.00 854	130.36 857	259.31 860	274.34 859	145.54 857	147.50 849

LSM0	49.58 837	40.04 829	53.62 836	97.15 844	128.68 848	62.75 839	79.89 844	67.63 849	35.11 837	33.02 836	32.61 832	48.43 842	41.60 836	46.60 839	55.43 843	21.63 837	18.99 843	23.62 843	23.13 832	29.47 842	52.26 843

FlowAnything	41.75 829	39.90 828	53.36 834	47.83 836	45.06 827	62.45 833	80.51 845	67.34 847	34.89 833	30.56 832	31.52 823	48.18 837	42.05 841	46.66 843	55.24 841	21.71 839	18.88 838	23.49 840	23.13 832	29.12 834	33.04 829

fast-reg	41.74 827	39.55 827	52.36 829	48.35 837	53.83 835	63.99 841	80.62 846	67.13 841	34.76 831	30.46 827	31.71 825	46.30 834	38.94 828	45.39 837	53.82 838	20.51 831	18.78 835	23.33 834	22.88 831	29.12 834	32.91 828

Selective-RAFT-Error	41.77 830	40.16 831	53.34 833	47.73 832	45.25 831	62.51 835	80.64 847	67.22 842	34.93 834	30.64 833	31.81 826	48.11 836	42.11 842	46.57 838	54.95 840	21.61 834	18.87 837	23.48 836	23.15 834	29.16 836	33.08 833

Hybrid-DGEV	41.74 827	40.15 830	53.21 832	47.72 831	45.04 826	62.46 834	80.71 848	67.23 843	34.70 828	30.38 826	31.64 824	48.32 841	41.44 835	46.71 844	55.65 847	21.63 837	18.85 836	23.50 841	23.21 836	29.18 837	33.09 834

CasAABBNet	41.80 833	40.20 832	53.41 835	47.73 832	45.18 828	62.51 835	80.71 848	67.26 844	34.80 832	30.49 828	31.88 828	48.24 838	41.81 838	46.63 840	55.64 846	21.60 832	18.88 838	23.48 836	23.22 837	29.19 838	33.05 830

RAFT-FEzeroshot	41.78 831	40.21 833	53.07 830	47.74 834	45.19 829	62.51 835	80.73 850	67.30 845	34.75 829	30.51 829	31.88 828	48.27 839	41.88 839	46.64 841	55.54 844	21.62 835	18.89 840	23.48 836	23.22 837	29.20 839	33.05 830

RAFT-FE	41.78 831	40.21 833	53.07 830	47.74 834	45.19 829	62.51 835	80.73 850	67.30 845	34.75 829	30.51 829	31.88 828	48.27 839	41.88 839	46.64 841	55.54 844	21.62 835	18.89 840	23.48 836	23.22 837	29.20 839	33.05 830

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 852	67.42 848	34.95 835	30.55 831	31.82 827	48.59 843	41.78 837	46.75 845	55.27 842	21.60 832	18.92 842	23.51 842	23.17 835	29.25 841

zzzzzz3	69.47 844	68.75 844	95.95 847	92.04 842	86.19 840	92.69 845	109.30 853	107.64 856	55.63 848	49.24 842	52.63 841	85.19 852	79.67 852	70.47 851	82.28 855	37.59 847	29.10 847	39.83 848	38.78 845	54.76 850	61.64 844

zzz1	69.44 843	68.76 845	95.90 846	92.07 843	86.22 841	92.47 844	109.30 853	107.66 857	55.65 849	49.21 841	52.63 841	85.10 851	79.74 853	70.47 851	82.00 854	37.59 847	29.10 847	39.82 847	38.78 845	54.75 849	61.65 845

zzzz2	62.05 840	59.17 841	79.56 843	72.07 840	67.48 837	93.36 846	121.04 855	99.79 854	52.42 846	44.70 838	47.17 837	69.71 846	59.48 847	69.15 849	80.64 852	32.46 843	28.45 845	35.17 844	35.02 843	43.94 845	50.13 840

noway5	62.05 840	59.17 841	79.56 843	72.07 840	67.48 837	93.36 846	121.04 855	99.79 854	52.42 846	44.70 838	47.17 837	69.71 846	59.48 847	69.15 849	80.64 852	32.46 843	28.45 845	35.17 844	35.02 843	43.94 845	50.13 840

DPSimNet_ROB	102.30 845	119.72 852	143.59 851	109.42 845	94.10 842	127.22 850	127.15 857	26.62 825	102.36 859	149.58 860	83.99 854	139.34 859	137.54 859	64.62 848	82.36 856	105.18 853	66.15 853	120.15 854	69.61 852	99.58 852	77.72 846

RSGM-EC	108.14 846	104.44 849	68.66 840	115.42 846	109.31 845	116.48 848	139.19 858	127.02 858	55.95 850	55.27 846	71.01 848	116.54 856	111.76 856	176.57 857	175.06 858	117.34 857	71.64 854	140.65 856	83.55 853	123.96 855	82.91 847

acva	108.14 846	104.44 849	68.66 840	115.42 846	109.31 845	116.48 848	139.19 858	127.02 858	55.95 850	55.27 846	71.01 848	116.54 856	111.76 856	176.57 857	175.06 858	117.34 857	71.64 854	140.65 856	83.55 853	123.96 855	82.91 847

test_example2	212.63 853	219.92 855	221.87 853	213.67 851	221.17 854	199.47 854	200.74 860	185.30 861	141.66 860	209.52 862	213.45 860	210.82 862	205.48 860	221.27 861	216.64 861	236.83 862	242.07 861	213.93 859	217.01 858	235.69 862	226.10 854

PML	64.32 842	53.22 838	17.88 656	8.10 810	32.94 822	148.46 852	247.79 861	12.18 797	45.42 842	111.41 857	288.92 861	101.47 855	101.31 855	31.67 828	15.55 786	14.03 830	4.83 812	10.98 828	6.18 817	28.82 833	5.17 799

PatchMatch		3.82 754		1.91 732		8.96 783		13.64 807		13.17 811		33.45 828		21.71 815		0.77 719		0.62 710		0.71 679

ccccc		629.75 856		567.84 855	570.84 855	582.44 856		613.82 863		614.58 863		555.57 863		666.94 863		781.57 863	507.24 862	391.36 863	342.44 862	689.82 863

ASD4		113.98 851

Low-res two-view benchmark