Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 79	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 20	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

LACA_dic	0.28 7	0.56 285	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 83	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 145	0.05 10	1.18 118	0.22 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

CR-Stereo	0.28 7	0.46 190	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 79	0.42 3	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 111	0.23 7	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

relurobot		1.31 558		13.53 801	1.16 489	0.23 8	6.42 735	0.44 4	1.29 146	2.61 356	1.78 277	0.32 242	1.20 389	4.30 332	2.03 476	0.61 729		0.08 708	0.02 406	0.61 705	0.29 260

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 135	1.12 20	0.10 81	0.16 128	0.33 12	0.05 141	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 211	0.29 19	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

Pro-Stereo	0.76 106	0.25 20	1.17 21	0.13 112	0.10 64	3.68 525	0.04 117	0.49 5	1.26 142	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 463	0.46 72	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.27 651	0.01 45	0.10 116

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 81	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 96	0.09 8	0.58 171	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 139	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 139

tt5	0.44 24	0.49 225	1.92 103	0.11 94	0.09 54	1.07 59	0.01 20	0.55 8	1.74 205	0.22 31	0.06 39	0.18 161	0.06 23	1.87 199	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 204	1.10 19	0.10 81	0.14 105	0.28 9	0.05 141	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 115	0.07 29	0.05 10	1.05 96	0.35 35	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

MGW-Stereo-1	0.51 39	0.37 102	2.34 170	0.39 231	0.38 255	1.06 56	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 76	0.07 29	0.16 127	1.94 202	0.40 55	0.22 661	0.72 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 369

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	0.66 24	0.31 25	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	2.37 243	0.31 25	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

S2M2_XL	0.26 4	0.50 237	1.34 35	0.11 94	0.13 98	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 184	0.07 29	0.18 141	0.61 17	0.33 30	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.48 33	0.38 112	1.70 65	0.82 357	1.00 450	0.42 17	0.06 167	0.63 14	1.44 168	0.38 105	0.04 20	0.11 112	0.37 220	0.93 68	0.39 53	0.03 486	0.86 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 116

GStereo	0.41 21	0.42 150	1.70 65	0.11 94	0.07 40	1.14 74	0.03 106	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 170	0.74 310	0.18 141	0.46 3	1.49 398	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.02 406	0.00 1	0.02 42

ACC-I	0.53 48	0.58 302	1.66 60	0.10 81	0.29 205	0.67 27	0.03 106	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 240	0.06 14	0.09 57	4.07 315	0.51 111	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 97

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 182	1.42 40	0.08 61	0.14 105	1.19 90	0.02 79	0.74 17	0.89 30	0.17 17	0.04 20	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 111	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

small-0shot	0.36 18	0.48 213	1.76 71	0.11 94	0.18 140	0.34 13	0.09 210	0.75 18	0.94 49	0.16 12	0.86 203	0.06 14	0.05 10	0.78 50	0.56 137	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

ACC	0.47 31	0.58 302	1.81 79	0.11 94	0.32 222	0.69 28	0.12 238	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 199	0.06 14	0.10 66	2.88 270	0.53 124	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 91

Cross2Single Stereo	0.95 170	0.52 253	0.87 4	0.29 189	0.33 225	0.36 14	0.06 167	0.78 20	1.16 124	3.28 385	3.68 377	0.07 29	0.06 23	6.98 478	0.47 78	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 79

test_c	0.33 15	0.43 160	1.96 111	0.06 38	0.12 85	0.89 43	0.01 20	0.79 21	0.86 28	0.36 94	0.03 4	0.10 101	0.07 32	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.00 1

relubot	3.87 572	2.86 714	13.81 724	24.00 813	3.91 721	0.29 10	5.95 723	0.79 21	0.75 26	4.53 428	3.37 355	0.42 263	4.35 584	4.78 356	5.39 631	0.58 724	0.55 503	0.07 700	0.05 454	0.61 705	0.29 260

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 225	1.72 67	0.08 61	0.32 222	0.48 22	0.04 117	0.81 23	0.23 5	0.11 10	0.07 48	0.06 14	0.17 138	1.12 109	0.49 96	0.02 421	0.09 385	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 139

DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 81	0.23 180	0.17 7	0.01 20	0.81 23	0.34 10	0.08 7	0.04 20	0.16 151	0.24 166	0.97 79	0.33 30	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 61	0.16 128	0.90 44	0.04 117	0.84 25	0.48 16	0.10 9	0.25 123	0.04 2	0.16 127	0.88 63	0.27 12	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

ww	0.58 66	0.37 102	2.31 167	0.34 212	1.01 453	1.11 65	0.01 20	0.86 26	0.62 20	0.39 109	0.38 141	0.10 101	0.16 127	1.94 202	0.41 59	0.22 661	0.72 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 369

GeoMambaStereo_RVC	0.50 35	0.43 160	1.84 91	0.17 124	0.06 32	1.18 88	0.05 141	0.86 26	0.35 11	0.47 153	0.49 162	1.31 341	0.23 162	0.58 13	1.86 449	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

Last	0.64 75	0.20 3	1.50 47	0.13 112	0.27 201	1.28 146	0.04 117	0.95 28	1.87 219	0.48 156	0.33 136	0.41 258	0.11 84	1.33 152	1.20 351	0.00 1	0.72 548	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.88 688

depth_test_26	0.47 31	0.29 50	1.50 47	0.10 81	0.14 105	0.30 11	0.00 1	0.95 28	0.98 62	0.05 3	3.54 368	0.17 157	0.16 127	0.83 56	0.28 15	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 182	1.65 59	0.07 43	0.15 118	0.14 6	0.02 79	0.98 30	0.97 58	0.18 19	0.06 39	0.14 141	0.09 57	0.57 12	0.42 63	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DEFOM-Stereo	0.78 114	0.56 285	1.98 112	0.21 154	0.12 85	1.93 305	0.44 372	0.99 31	0.93 48	0.70 234	0.51 163	0.15 145	0.09 57	6.39 428	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 148

MGE	1.06 202	0.37 102	2.67 217	0.51 279	5.21 766	1.31 162	0.01 20	1.00 32	1.17 125	0.58 197	0.10 76	0.13 131	0.23 162	4.18 325	0.73 207	0.04 528	1.12 709	0.00 1	0.32 682	0.00 1	1.50 603

anonymous	0.38 19	0.46 190	1.54 52	0.11 94	0.18 140	0.39 16	0.04 117	1.00 32	0.56 19	0.34 90	0.81 197	0.04 2	0.11 84	1.19 122	0.76 216	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

MGA	0.53 48	0.35 81	1.98 112	0.08 61	0.70 370	1.43 218	0.10 220	1.03 34	1.00 67	0.48 156	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 552	0.00 1	0.02 406	0.02 110	0.58 377

CR-RVC	0.34 17	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 105	0.86 40	0.01 20	1.15 35	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.14 141	0.10 66	1.26 138	0.23 7	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 16

mm2	0.38 19	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 36	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 700	0.58 510	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.18 554

LiteMatch	0.55 59	1.21 532	0.93 10	0.45 249	0.09 54	1.21 98	0.40 353	1.17 37	0.89 30	0.43 130	0.05 32	0.07 29	1.18 378	0.68 26	1.96 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.13 139

GeoVLM	0.45 27	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 98	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.46 148	0.05 32	0.07 29	0.10 66	0.70 32	0.80 227	0.37 700	0.58 510	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.17 552

MonSter++	0.45 27	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 107	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.43 130	0.04 20	0.07 29	0.11 84	0.68 26	0.80 227	0.36 696	0.57 508	0.00 1	0.26 641	0.00 1	1.19 558

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 148	1.15 76	0.01 20	1.19 40	1.01 72	0.23 35	0.04 20	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

AdaDepth	0.81 122	0.41 142	3.63 360	0.17 124	1.35 536	1.62 257	0.08 204	1.20 41	1.66 191	0.33 89	0.58 171	0.10 101	0.29 185	2.59 253	0.63 171	0.02 421	0.79 569	0.00 1	0.20 578	0.01 45	0.62 395

TT111	0.64 75	0.19 2	1.53 50	0.21 154	0.82 402	1.32 166	0.04 117	1.26 42	1.71 199	0.47 153	0.35 137	0.11 112	0.07 32	1.03 92	0.85 248	0.21 658	0.75 558	0.00 1	0.07 473	0.01 45	1.89 692

LGCAT	0.75 100	0.21 6	0.94 12	0.07 43	0.09 54	1.35 187	0.00 1	1.29 43	0.12 1	0.26 47	0.04 20	1.19 332	0.10 66	3.96 310	0.80 227	0.54 722	1.68 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 737

Wavelet-MonSter	0.63 73	0.41 142	2.46 185	0.06 38	0.44 282	1.25 120	0.01 20	1.29 43	1.41 164	0.40 110	0.06 39	0.06 14	0.08 45	1.54 170	1.13 332	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.27 651	0.00 1	0.85 472

ww3	0.75 100	0.38 112	2.37 178	0.48 264	2.76 659	1.07 59	0.01 20	1.30 45	0.69 22	0.51 168	0.37 139	0.10 101	0.16 127	2.21 227	0.72 204	0.22 661	0.93 614	0.00 1	0.20 578	0.00 1	0.61 388

CAR	0.54 54	0.38 112	1.94 104	0.12 105	0.41 272	1.32 166	0.06 167	1.34 46	0.69 22	0.37 98	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 191	0.53 124	0.01 271	0.75 558	0.00 1	0.17 545	0.02 110	0.76 449

MSE-Stereo	0.52 42	0.35 81	1.94 104	0.08 61	0.41 272	1.32 166	0.06 167	1.34 46	0.69 22	0.48 156	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 552	0.00 1	0.17 545	0.02 110	0.76 449

ww2	0.84 136	0.41 142	2.34 170	0.39 231	3.63 702	1.06 56	0.00 1	1.37 48	0.64 21	0.45 140	0.52 166	0.11 112	0.20 153	3.04 277	0.79 225	0.20 650	0.75 558	0.00 1	0.22 599	0.00 1	0.58 377

DDDD	0.70 87	0.20 3	1.59 57	0.50 273	0.82 402	1.35 187	0.04 117	1.42 49	1.68 194	0.49 162	0.37 139	0.29 227	0.07 32	0.87 60	1.09 323	0.40 705	0.77 566	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.87 684

LiteMatch*	0.52 42	0.21 6	2.52 191	0.02 2	0.08 46	1.30 158	0.01 20	1.46 50	0.96 57	0.32 81	0.04 20	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 236	0.00 1	0.54 502	0.00 1	0.19 565	0.02 110	1.14 547

S2M2_L	0.53 48	0.50 237	1.58 55	0.53 286	0.18 140	1.13 69	0.01 20	1.47 51	2.18 232	0.18 19	0.87 206	0.13 131	0.20 153	0.87 60	0.51 111	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
300	0.72 93	0.17 1	1.53 50	0.51 279	0.96 443	1.17 83	0.04 117	1.48 52	1.88 222	0.74 244	0.41 151	0.22 194	0.05 10	0.99 85	1.19 348	0.09 599	0.79 569	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.92 696

UniTT-Stereo	0.94 163	0.53 261	2.82 237	0.94 380	1.29 524	0.56 24	0.12 238	1.49 53	3.16 284	1.77 331	2.22 302	0.20 177	0.32 203	1.76 191	1.33 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.02 42

FlowAnything_test	0.61 70	0.42 150	2.39 180	0.22 162	0.17 133	1.71 278	0.03 106	1.88 54	1.20 132	1.22 304	0.77 188	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 260	0.06 566	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.33 279

WiStereo	0.44 24	0.50 237	2.02 123	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 168	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.01 16

tt6	0.44 24	0.50 237	2.02 123	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 168	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.01 16

derf	0.48 33	0.21 6	1.23 23	0.22 162	0.37 252	1.05 55	0.05 141	1.90 57	1.07 100	0.22 31	0.04 20	0.08 56	0.09 57	0.92 67	0.34 32	0.01 271	0.37 472	0.00 1	0.21 586	0.00 1	1.29 576

IGEV-Stereo+	1.89 330	0.55 274	2.49 188	0.48 264	3.25 683	2.06 323	0.07 192	1.92 58	1.52 181	0.77 249	0.08 57	0.22 194	0.44 261	7.11 488	0.68 188	0.04 528	0.66 531	0.00 1	0.33 687	5.08 783	10.13 800

MCSU-Stereo	0.83 133	0.42 150	2.72 226	0.25 175	0.68 359	1.57 245	0.06 167	1.97 59	1.27 143	0.61 214	1.01 219	0.97 326	0.10 66	1.56 172	0.99 290	0.02 421	1.09 701	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.26 572

100	0.72 93	0.26 24	1.68 63	0.58 295	0.59 341	1.11 65	0.06 167	1.98 60	1.58 188	0.88 274	0.40 147	0.37 253	0.14 116	0.89 64	0.93 274	0.03 486	0.81 581	0.00 1	0.27 651	0.01 45	1.87 684

testmc14	0.82 125	0.33 67	2.90 251	0.44 247	1.00 450	1.58 247	0.06 167	2.15 61	1.17 125	0.36 94	0.39 143	0.29 227	0.16 127	1.29 146	0.75 213	0.03 486	1.27 748	0.00 1	0.24 613	0.02 110	2.01 709

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 615	25.82 810	26.88 785	0.56 292	0.08 46	1.46 226	0.53 407	2.17 62	2.15 229	0.67 229	0.73 181	0.23 202	0.20 153	1.58 175	0.80 227	11.76 816	0.38 473	0.00 1	0.08 479	1.75 758	9.67 798

CEFStereo	1.42 262	0.62 319	3.63 360	0.77 348	1.39 546	1.17 83	0.08 204	2.19 63	4.48 394	3.07 377	0.82 199	1.95 387	0.32 203	2.26 234	1.34 383	0.16 631	1.47 770	0.00 1	0.37 709	0.10 406	2.18 728

SGD-Stereo	0.76 106	0.36 89	1.37 36	0.43 243	0.14 105	1.25 120	0.29 325	2.25 64	0.84 27	0.61 214	0.51 163	0.09 86	0.11 84	6.65 448	0.19 4	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 97

CGFBStereo	1.39 256	0.60 310	3.49 335	0.61 306	1.33 533	1.12 67	0.07 192	2.26 65	4.41 387	3.32 387	0.77 188	1.84 378	0.33 213	2.11 220	1.33 378	0.17 636	1.42 764	0.00 1	0.31 676	0.10 406	2.13 720

tt7	0.45 27	0.43 160	2.05 127	0.08 61	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 66	1.55 185	0.32 81	0.08 57	0.10 101	0.12 98	0.73 38	0.39 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.00 1

DispViT+	1.00 180	0.21 6	1.86 96	0.07 43	4.57 747	0.73 30	0.01 20	2.38 67	3.03 277	0.50 164	0.11 80	0.13 131	0.24 166	5.93 406	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

FETCStereo	1.36 249	0.60 310	3.18 292	0.53 286	1.35 536	1.12 67	0.05 141	2.40 68	4.55 399	3.31 386	0.92 213	1.92 384	0.34 215	1.42 162	1.30 371	0.20 650	1.47 770	0.00 1	0.32 682	0.10 406	2.14 725

MGS-Stereo	1.22 227	0.44 176	2.92 255	0.83 358	0.07 40	1.82 293	0.65 458	2.44 69	3.95 353	1.11 294	6.19 463	0.49 277	0.37 220	1.73 184	0.81 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 689	0.01 16

LGtest1	0.53 48	0.42 150	1.55 53	0.14 120	0.30 209	1.00 49	0.01 20	2.47 70	1.19 130	0.65 222	0.12 82	0.08 56	0.10 66	1.30 150	0.47 78	0.01 271	0.45 490	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.20 202

FETStereo	1.38 252	0.60 310	2.90 251	0.91 373	1.29 524	1.08 61	0.07 192	2.50 71	4.40 385	3.33 389	0.85 202	1.71 370	0.32 203	2.39 247	1.33 378	0.07 578	1.38 763	0.00 1	0.34 691	0.10 406	2.12 716

GREAT-IGEV	1.17 222	0.57 295	3.06 281	1.95 550	1.41 550	1.42 214	0.08 204	2.51 72	3.07 279	0.58 197	0.79 190	0.11 112	0.35 217	2.17 226	1.00 294	0.07 578	1.45 766	0.00 1	0.22 599	0.14 480	2.42 746
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
416test1013	0.75 100	0.69 345	3.06 281	0.28 186	1.73 579	1.30 158	0.01 20	2.54 73	1.21 134	0.43 130	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.77 221	0.00 1	0.87 599	0.00 1	0.26 641	0.01 45	0.61 388

PhaseNet	0.62 72	0.34 73	1.44 43	1.10 405	0.14 105	0.75 31	0.04 117	2.56 74	1.08 103	0.57 196	0.05 32	0.25 215	0.29 185	1.78 196	1.29 367	0.05 550	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.54 357

IGEV	0.66 80	0.29 50	1.87 98	0.11 94	1.84 591	1.35 187	0.37 347	2.56 74	1.12 118	0.44 134	0.12 82	0.07 29	0.09 57	1.07 102	0.58 145	0.05 550	0.62 524	0.00 1	0.19 565	0.01 45	0.39 301

LG-Stereo_L1	0.82 125	0.46 190	1.74 69	0.28 186	0.34 232	1.36 194	0.19 291	2.56 74	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 444	0.54 129	0.01 271	0.63 525	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

Anonymus	0.58 66	0.37 102	1.18 22	0.62 310	0.08 46	1.36 194	0.04 117	2.57 77	0.91 42	0.26 47	0.08 57	0.23 202	0.09 57	1.15 115	1.02 302	0.27 681	0.47 493	0.00 1	0.03 428	0.01 45	0.87 480

LoS_RVC	1.47 279	1.75 635	2.66 214	0.52 283	3.89 719	1.67 263	0.04 117	2.66 78	2.61 246	0.55 188	2.63 321	0.31 236	1.68 434	1.99 209	0.81 236	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	5.54 778

BridgeDepth_RVC	0.45 27	0.43 160	1.40 37	0.03 9	0.29 205	0.95 47	0.01 20	2.71 79	0.97 58	0.25 42	0.18 106	0.10 101	0.54 281	0.86 59	0.25 9	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 96	1.14 508	3.18 292	0.13 112	0.13 98	1.34 184	0.04 117	2.78 80	1.41 164	0.56 193	0.09 70	0.09 86	0.12 98	2.78 267	0.37 41	0.00 1	0.07 364	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.38 298

Zero-FE251	0.87 139	0.64 327	3.22 298	0.67 329	0.49 293	1.81 291	0.06 167	2.85 81	0.51 18	2.68 358	0.25 123	0.09 86	0.39 234	0.96 77	0.77 221	0.01 271	0.69 537	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.21 563

HNOStereo	1.42 262	0.51 245	2.82 237	0.21 154	1.37 540	1.25 120	0.05 141	2.87 82	4.55 399	3.50 396	1.71 270	1.75 374	0.38 229	1.95 204	1.29 367	0.17 636	1.51 774	0.00 1	0.35 696	0.08 346	2.13 720

CSFM-Stereo	0.61 70	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 98	0.00 1	2.89 83	0.90 36	0.65 222	0.07 48	0.08 56	0.27 178	0.81 54	1.06 312	0.35 695	0.58 510	0.00 1	0.21 586	0.01 45	1.61 616

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 203	2.27 678	1.82 83	1.16 412	0.34 232	0.56 24	0.05 141	2.94 84	1.46 174	0.40 110	0.94 216	0.22 194	2.27 465	6.26 422	0.63 171	0.00 1	0.08 371	0.00 1	0.17 545	0.04 235	0.16 171

416test	0.76 106	0.67 338	2.89 249	0.29 189	1.70 578	1.32 166	0.01 20	2.98 85	1.20 132	0.44 134	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.76 216	0.00 1	0.87 599	0.00 1	0.26 641	0.01 45	0.62 395

RSM++	1.24 232	0.45 182	1.84 91	1.61 484	0.51 311	2.73 415	0.29 325	2.99 86	3.22 287	0.69 232	2.06 293	0.52 283	0.28 181	5.62 390	0.86 252	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.17 545	0.16 503	0.85 472

rgla	0.78 114	0.78 371	3.08 285	0.24 174	1.63 566	1.35 187	0.01 20	3.02 87	1.29 146	0.44 134	0.03 4	0.11 112	0.08 45	1.01 87	0.69 195	0.00 1	0.89 606	0.00 1	0.24 613	0.01 45	0.65 408

VMStereo-Base	0.90 147	0.41 142	2.16 145	0.07 43	0.12 85	1.38 201	0.04 117	3.03 88	3.50 303	0.60 209	1.51 254	0.72 306	0.42 246	3.20 282	0.66 183	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97

Test_v1	0.52 42	0.43 160	1.58 55	0.09 77	0.15 118	1.29 152	0.05 141	3.04 89	1.19 130	0.27 53	0.74 184	0.08 56	0.06 23	0.85 58	0.26 11	0.04 528	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 225

Monster-pub-mixall	0.90 147	0.46 190	1.43 41	0.04 21	0.13 98	1.29 152	0.02 79	3.04 89	1.07 100	0.99 285	0.51 163	0.08 56	0.09 57	6.37 427	0.67 186	0.01 271	1.06 690	0.00 1	0.16 534	0.02 110	0.54 357

WCG-NET（raft）	1.70 309	0.97 456	2.01 121	0.40 236	0.17 133	2.10 326	0.97 569	3.05 91	6.47 518	2.89 367	3.17 344	4.31 493	1.03 351	3.85 307	0.60 162	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.01 382	0.18 527	0.41 315

HiDET	0.56 63	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 90	0.01 20	3.06 92	0.90 36	0.41 116	0.08 57	0.08 56	0.12 98	1.10 105	1.11 328	0.01 271	0.51 499	0.00 1	0.21 586	0.00 1	1.07 530

CREStereo++_RVC	1.70 309	0.50 237	3.07 284	0.45 249	0.01 1	1.69 268	0.02 79	3.09 93	8.24 600	3.82 407	7.53 518	0.49 277	0.32 203	1.05 96	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 798	0.01 45	0.08 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LCMNet	0.59 68	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 107	0.01 20	3.16 94	0.92 47	0.35 91	0.08 57	0.07 29	0.17 138	1.02 89	1.16 341	0.04 528	0.56 505	0.00 1	0.22 599	0.01 45	1.41 593

GFORCE	0.42 22	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.23 35	0.13 89	0.11 112	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 16

over-8	0.55 59	0.77 370	2.37 178	0.05 26	0.17 133	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.21 28	0.07 48	0.15 145	0.12 98	1.33 152	0.50 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.00 1

WQFJA1++	1.45 272	0.27 27	2.77 233	0.98 388	1.21 506	1.34 184	0.03 106	3.17 95	0.99 64	3.07 377	0.13 89	0.24 210	0.18 141	2.99 275	0.85 248	0.33 690	0.94 620	0.00 1	0.37 709	8.51 796	0.64 404

DVStereo	1.37 250	0.54 265	3.84 378	1.25 424	0.30 209	2.19 337	0.10 220	3.17 95	1.67 192	3.13 381	2.14 295	0.74 310	0.58 290	5.71 396	0.92 270	0.03 486	0.30 455	0.00 1	0.18 558	0.04 235	0.56 367

rvit_stereo_0083	1.16 220	0.47 204	3.68 365	0.54 289	0.10 64	1.25 120	0.24 311	3.17 95	5.31 446	0.52 177	0.80 191	0.82 315	1.16 373	4.52 342	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 139

LLL	1.15 219	0.27 27	2.01 121	0.56 292	0.90 423	1.38 201	0.43 365	3.22 100	1.87 219	0.74 244	0.40 147	0.10 101	0.50 274	6.57 439	0.97 286	0.02 421	1.01 675	0.00 1	0.23 607	0.04 235	1.75 656

asd	0.71 92	0.25 20	2.43 182	0.09 77	0.80 397	1.25 120	0.06 167	3.22 100	1.03 80	0.59 205	0.65 176	0.07 29	0.55 282	1.01 87	0.46 72	0.20 650	0.81 581	0.00 1	0.08 479	0.01 45	0.67 422

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 97	0.96 448	3.00 277	0.15 121	0.25 187	1.40 209	0.23 307	3.26 102	1.41 164	0.43 130	0.12 82	0.07 29	0.05 10	2.03 213	0.59 156	0.00 1	0.42 480	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.31 272

test410_97500	0.76 106	0.40 135	2.94 260	0.21 154	1.01 453	1.33 175	0.01 20	3.28 103	1.01 72	0.45 140	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.10 105	0.97 286	0.00 1	0.92 612	0.00 1	0.28 658	0.02 110	1.02 522

mms	1.31 243	0.88 419	2.06 129	0.25 175	0.79 394	1.50 235	0.08 204	3.29 104	2.51 243	0.53 178	3.09 342	0.34 249	0.26 172	7.11 488	0.59 156	0.00 1	0.43 482	0.00 1	0.00 1	0.21 561	2.32 737

WCG-NET	1.42 262	0.84 396	1.90 101	0.61 306	0.10 64	2.10 326	1.05 587	3.33 105	7.10 554	2.86 365	3.53 367	0.75 312	0.93 336	1.28 140	0.72 204	0.00 1	0.97 646	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.22 218

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 139	0.38 112	2.45 184	0.35 214	2.08 618	1.24 111	0.71 480	3.41 106	1.48 176	0.62 217	0.36 138	0.23 202	0.53 279	0.79 51	0.65 182	0.01 271	0.77 566	0.00 1	0.40 717	0.02 110	0.96 508

MGW-Stereo	1.03 188	0.80 383	2.72 226	0.21 154	2.79 660	1.13 69	0.03 106	3.45 107	0.47 14	0.27 53	1.23 233	0.07 29	0.18 141	4.05 311	0.57 139	0.00 1	0.85 589	0.00 1	0.06 464	0.01 45	1.68 636

E$^{3}$Stereo	0.82 125	0.27 27	1.95 108	0.93 378	0.82 402	1.33 175	0.10 220	3.52 108	1.45 172	0.75 246	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 602	0.00 1	0.17 545	0.03 183	1.16 549

LLLLL	0.82 125	0.27 27	1.95 108	0.93 378	0.82 402	1.33 175	0.10 220	3.52 108	1.45 172	0.75 246	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 602	0.00 1	0.17 545	0.03 183	1.16 549

GLC_STEREO	0.87 139	0.39 126	1.55 53	0.72 335	0.01 1	1.98 311	0.55 413	3.52 108	3.54 317	0.96 281	1.63 263	0.19 167	0.41 241	1.29 146	0.58 145	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.08 104

LACA1	0.43 23	0.54 265	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 61	0.01 20	3.55 111	0.87 29	0.32 81	0.03 4	0.13 131	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

Lsterematch	2.14 377	1.21 532	3.81 375	0.45 249	0.09 54	2.22 340	0.40 353	3.56 112	6.14 499	4.64 432	10.34 596	2.43 404	1.18 378	4.08 317	1.96 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.13 139

TANstereo	1.32 244	0.79 376	2.93 258	0.37 224	0.11 74	1.81 291	0.01 20	3.56 112	4.36 383	4.53 428	4.96 416	0.41 258	0.68 303	1.22 129	0.59 156	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

IGEV-Stereo++	1.03 188	0.32 62	2.03 126	0.25 175	1.94 604	1.94 306	0.01 20	3.57 114	2.52 244	0.70 234	1.80 281	0.10 101	1.14 365	1.34 158	0.55 130	0.01 271	0.75 558	0.00 1	0.00 1	0.04 235	1.57 612

XX-TBD	1.55 292	1.11 500	2.94 260	2.45 639	0.06 32	2.31 351	0.01 20	3.58 115	7.80 585	3.11 380	5.10 419	0.27 220	0.26 172	1.42 162	0.60 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71

over v1	0.54 54	0.72 362	2.02 123	0.08 61	0.19 148	0.80 32	0.00 1	3.59 116	1.01 72	0.19 21	0.06 39	0.12 125	0.13 108	1.25 135	0.57 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.00 1

SMoEStereo_RVC	1.13 211	0.92 430	1.82 83	0.80 353	0.09 54	2.07 325	0.16 272	3.61 117	2.17 231	0.38 105	1.37 249	0.19 167	0.29 185	7.04 481	1.02 302	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.51 347

over-9	0.59 68	0.82 388	2.46 185	0.05 26	0.18 140	1.04 50	0.00 1	3.63 118	1.05 85	0.19 21	0.07 48	0.13 131	0.12 98	1.56 172	0.47 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.00 1

PStereo	2.03 351	4.82 752	2.18 151	0.30 192	0.43 279	5.61 603	0.75 495	3.63 118	3.11 282	2.25 342	0.30 131	0.19 167	3.01 508	5.64 392	2.39 508	1.17 759	1.12 709	0.00 1	0.00 1	1.44 750	2.18 728

DDF-Stereo	1.19 224	0.37 102	2.48 187	0.53 286	2.10 620	1.78 284	0.80 507	3.63 118	0.94 49	0.44 134	0.09 70	0.30 233	0.49 270	4.72 351	1.53 403	0.30 685	0.80 577	0.00 1	0.23 607	1.62 754	0.62 395

F5.5	0.53 48	0.49 225	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 207	0.02 79	3.64 121	1.44 168	0.26 47	0.08 57	0.20 177	0.11 84	0.94 73	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.00 1

LACA2	0.54 54	1.00 470	2.53 194	0.03 9	0.12 85	1.09 63	0.01 20	3.65 122	0.98 62	0.30 70	0.09 70	0.12 125	0.07 32	0.52 7	0.25 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1

4w-stereo	0.81 122	0.27 27	2.34 170	0.06 38	0.50 300	1.26 127	0.06 167	3.65 122	1.05 85	0.41 116	0.96 217	0.06 14	0.66 300	2.11 220	0.64 175	0.22 661	0.96 634	0.00 1	0.29 666	0.00 1	0.78 458

IGEV-RUCA	0.88 143	0.27 27	1.43 41	0.59 297	0.33 225	2.12 331	0.49 396	3.65 122	1.79 211	1.04 288	0.16 98	0.24 210	0.55 282	2.95 273	0.57 139	0.12 612	0.21 437	0.20 737	0.25 619	0.22 568	0.33 279

test410	0.80 120	0.41 142	2.96 268	0.19 133	1.07 463	1.33 175	0.01 20	3.66 125	1.00 67	0.54 180	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.12 109	1.10 325	0.00 1	0.95 626	0.00 1	0.28 658	0.02 110	1.01 516

Occ-G	1.39 256	0.66 333	3.05 280	0.60 303	0.75 383	1.46 226	0.67 464	3.66 125	3.50 303	1.76 330	0.65 176	5.00 522	0.55 282	1.15 115	1.56 406	0.00 1	0.74 554	0.00 1	0.17 545	0.19 538	1.61 616

PMTNet	1.48 280	0.43 160	2.77 233	0.31 195	0.17 133	2.94 450	0.33 338	3.66 125	5.27 442	1.11 294	1.28 240	0.28 224	0.92 334	4.32 333	0.90 262	4.89 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.05 79

4.5_new	0.74 97	0.27 27	2.52 191	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 192	3.67 128	1.05 85	0.58 197	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.61 166	0.17 636	0.99 664	0.00 1	0.19 565	0.01 45	0.64 404

4.5w-stereo	0.74 97	0.27 27	2.52 191	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 192	3.67 128	1.05 85	0.58 197	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.60 162	0.17 636	0.99 664	0.00 1	0.19 565	0.01 45	0.64 404

U	2.23 395	0.36 89	2.93 258	0.26 182	8.08 791	11.12 709	0.00 1	3.68 130	1.12 118	0.29 69	0.52 166	0.16 151	0.08 45	0.83 56	0.30 23	0.00 1	0.00 1	9.75 805	5.13 812	0.02 110	0.02 42

tt9	0.55 59	0.50 237	2.10 137	0.08 61	0.06 32	0.83 35	0.04 117	3.69 131	1.48 176	0.50 164	0.07 48	0.08 56	0.07 32	1.04 94	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

BridgeDepth	0.50 35	0.52 253	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 83	0.03 106	3.70 132	1.02 76	0.32 81	0.03 4	0.16 151	0.10 66	0.79 51	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
zero-FE	1.13 211	0.36 89	3.08 285	0.48 264	1.95 606	1.75 283	0.80 507	3.70 132	0.69 22	0.54 180	0.16 98	0.30 233	0.43 258	3.59 296	1.37 388	0.31 687	0.79 569	0.00 1	0.26 641	1.40 749	0.65 408

tt8	0.52 42	0.45 182	2.08 131	0.08 61	0.06 32	0.81 33	0.05 141	3.71 134	1.44 168	0.16 12	0.06 39	0.08 56	0.06 23	1.00 86	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.01 16

TYNG	0.57 64	0.52 253	2.18 151	0.08 61	0.06 32	1.04 50	0.04 117	3.71 134	1.48 176	0.50 164	0.06 39	0.09 86	0.08 45	0.96 77	0.46 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

ours_stereo	1.28 237	0.91 426	2.36 175	0.34 212	0.67 357	1.16 79	0.09 210	3.71 134	2.44 241	0.51 168	3.17 344	0.36 252	0.26 172	6.62 444	0.55 130	0.00 1	0.11 399	0.00 1	0.00 1	0.23 580	2.08 714

CHEStereo	0.94 163	1.10 494	2.97 270	0.21 154	1.14 484	2.02 317	0.95 563	3.73 137	0.95 53	0.26 47	2.63 321	0.07 29	0.24 166	0.87 60	0.66 183	0.00 1	0.27 452	0.00 1	0.21 586	0.04 235	0.51 347

TOTStereo	1.00 180	1.23 540	4.20 432	0.35 214	0.45 284	1.43 218	1.34 610	3.73 137	1.05 85	0.35 91	1.59 260	0.11 112	0.31 194	1.14 113	0.59 156	0.00 1	1.01 675	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.11 538

monsterstereo	1.18 223	0.50 237	2.75 230	0.50 273	2.62 651	1.22 102	0.01 20	3.73 137	0.95 53	0.59 205	1.62 262	0.06 14	0.09 57	6.02 408	0.96 283	0.01 271	1.10 708	0.00 1	0.34 691	0.01 45	0.56 367

monsters	1.12 209	0.45 182	2.32 169	0.54 289	2.80 662	1.38 201	0.01 20	3.74 140	1.00 67	0.46 148	0.63 175	0.06 14	0.13 108	6.08 415	0.88 258	0.15 624	0.96 634	0.00 1	0.31 676	0.00 1	0.55 362

rvit_stereo_0081	1.03 188	0.55 274	2.58 201	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 238	3.74 140	5.28 443	0.55 188	0.32 134	0.55 286	0.12 98	4.08 317	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

rvit_stereo_0082	1.03 188	0.55 274	2.58 201	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 238	3.74 140	5.28 443	0.55 188	0.32 134	0.55 286	0.12 98	4.08 317	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

tt4	0.67 81	0.37 102	2.44 183	0.08 61	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 143	1.50 180	0.24 40	0.11 80	0.09 86	0.08 45	3.37 287	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

L400	1.13 211	0.68 341	4.44 453	0.61 306	2.34 633	1.86 297	0.06 167	3.76 144	1.78 210	0.79 260	0.07 48	0.17 157	0.15 121	1.20 125	1.04 307	0.45 710	1.14 723	0.00 1	0.37 709	0.02 110	1.68 636

FORCE_4.5	0.53 48	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 90	0.02 79	3.76 144	1.18 128	0.28 62	0.18 106	0.15 145	0.30 190	1.65 177	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 16

Foundation-i32	0.75 100	0.33 67	1.48 46	0.59 297	0.94 436	0.44 18	0.06 167	3.76 144	1.35 153	0.17 17	0.05 32	1.48 356	0.08 45	0.94 73	0.48 92	0.01 271	1.06 690	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 667

FSD					0.96 443	0.57 26	0.06 167	3.77 147	1.37 157	0.28 62	0.26 125	1.64 368	0.13 108	1.06 100	0.59 156	0.02 421	1.12 709	0.00 1	0.00 1	0.01 45

over-6	0.75 100	0.83 392	2.54 199	0.04 21	0.26 196	1.04 50	0.00 1	3.78 148	1.14 121	0.23 35	0.06 39	0.11 112	0.07 32	4.39 334	0.35 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.00 1

mm1	0.51 39	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 148	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 700	0.58 510	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.18 554

RAStereo	0.81 122	0.70 353	3.97 401	0.21 154	0.54 325	1.16 79	0.02 79	3.78 148	1.22 135	0.62 217	1.57 258	0.16 151	0.23 162	0.89 64	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.02 42

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 256	0.74 366	2.72 226	0.73 338	1.26 516	2.42 366	0.02 79	3.78 148	8.16 597	1.81 336	2.94 338	0.28 224	0.32 203	1.51 168	0.76 216	0.04 528	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.19 196

monster-pro	0.70 87	0.28 38	2.25 159	0.07 43	0.85 412	1.27 137	0.01 20	3.79 152	0.91 42	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.11 107	0.58 145	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

MonStereo	0.70 87	0.28 38	2.24 157	0.07 43	0.85 412	1.27 137	0.01 20	3.79 152	0.90 36	0.41 116	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

Monster-pub-eth3d	0.70 87	0.27 27	2.25 159	0.07 43	0.85 412	1.27 137	0.01 20	3.79 152	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

MonSter	0.72 93	0.27 27	2.25 159	0.07 43	0.85 412	1.27 137	0.01 20	3.79 152	0.91 42	0.41 116	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.33 152	0.58 145	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

SCION-M(vits-remse)	1.04 196	0.28 38	7.67 641	1.44 463	0.85 412	1.28 146	0.01 20	3.80 156	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.66 734	0.00 1	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 337	1.23 540	7.67 641	1.44 463	5.33 769	13.27 731	0.01 20	3.80 156	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

BStereo	1.19 224	0.52 253	10.80 703	0.65 317	0.49 293	1.27 137	0.10 220	3.80 156	1.35 153	0.66 225	0.22 115	0.37 253	0.10 66	1.29 146	1.29 367	0.01 271	0.08 371	0.02 648	0.06 464	0.02 110	0.67 422

RAFT-RH_RVC	4.04 588	0.69 345	3.59 355	1.91 539	0.43 279	3.11 466	0.13 249	3.80 156	6.60 525	11.26 710	31.68 777	5.20 529	1.66 433	8.30 585	2.27 499	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 183	0.02 42

4.25_new	0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 427	1.24 111	0.05 141	3.81 160	1.03 80	0.45 140	0.91 210	0.06 14	0.42 246	1.33 152	0.49 96	0.22 661	0.98 654	0.00 1	0.25 619	0.00 1	0.57 369

4.5w_new	0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 427	1.24 111	0.05 141	3.81 160	1.03 80	0.45 140	0.91 210	0.06 14	0.42 246	1.33 152	0.49 96	0.22 661	0.98 654	0.00 1	0.25 619	0.00 1	0.57 369

4.25w-stereo	0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 427	1.24 111	0.05 141	3.81 160	1.03 80	0.45 140	0.91 210	0.06 14	0.42 246	1.33 152	0.49 96	0.22 661	0.98 654	0.00 1	0.25 619	0.00 1	0.57 369

F8.5	0.50 35	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 79	0.01 20	3.82 163	1.08 103	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.12 98	0.61 17	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 16

FORCE_6	0.54 54	0.57 295	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 76	0.01 20	3.82 163	1.38 160	0.28 62	0.12 82	0.22 194	0.10 66	0.94 73	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.00 1

asda	0.76 106	0.28 38	2.30 165	0.07 43	0.61 344	1.28 146	0.09 210	3.82 163	1.03 80	0.54 180	0.43 154	0.07 29	0.71 309	1.25 135	0.46 72	0.22 661	0.99 664	0.00 1	0.25 619	0.01 45	0.71 436

2.75w_new	0.80 120	0.35 81	2.31 167	0.10 81	0.23 180	1.26 127	0.09 210	3.82 163	1.05 85	0.54 180	0.23 118	0.08 56	0.86 331	2.50 251	0.64 175	0.00 1	0.97 646	0.00 1	0.27 651	0.00 1	0.69 428

LG-Stereo_L2	0.78 114	0.47 204	1.99 115	0.29 189	0.36 245	1.28 146	0.18 286	3.82 163	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 336	0.55 130	0.01 271	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 239

CASnet	1.09 203	0.47 204	2.09 133	0.79 351	0.08 46	2.10 326	0.14 262	3.83 168	4.26 375	3.84 409	1.56 257	0.32 242	0.30 190	1.13 111	0.77 221	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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2.25w	0.92 156	0.31 56	2.36 175	0.07 43	0.15 118	1.22 102	0.05 141	3.84 169	1.05 85	0.51 168	1.30 245	0.09 86	0.68 303	4.12 321	0.68 188	0.00 1	0.98 654	0.00 1	0.28 658	0.00 1	0.73 441

FORCE_9	0.50 35	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 76	0.01 20	3.85 172	1.07 100	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.11 84	0.54 9	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 160	0.42 150	2.65 211	0.18 129	3.57 698	1.24 111	0.39 351	3.85 172	1.29 146	1.38 313	1.03 221	0.22 194	0.15 121	0.70 32	0.55 130	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 447	0.05 264	0.86 476

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Reg-Stereo(zero)	1.92 337	0.28 38	3.18 292	0.63 311	1.41 550	2.02 317	0.48 391	3.85 172	6.29 505	4.49 426	3.12 343	4.55 499	1.62 430	2.77 265	2.16 486	0.00 1	0.61 520	0.00 1	0.26 641	0.02 110	0.62 395

L500	1.16 220	0.70 353	4.74 487	0.65 317	2.29 631	1.88 299	0.05 141	3.86 176	1.81 212	0.79 260	0.07 48	0.29 227	0.16 127	1.28 140	1.01 299	0.50 720	1.17 732	0.00 1	0.31 676	0.02 110	1.68 636

FORCE_4	0.64 75	0.35 81	1.77 72	0.07 43	0.03 9	1.26 127	0.01 20	3.86 176	1.37 157	0.28 62	0.13 89	0.27 220	0.14 116	2.77 265	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

2.5w	0.94 163	0.33 67	2.20 154	0.09 77	0.35 238	1.27 137	0.09 210	3.86 176	1.05 85	0.54 180	0.73 181	0.04 2	0.55 282	4.75 354	0.59 156	0.00 1	1.04 684	0.00 1	0.29 666	0.00 1	0.96 508

1w_stereo	0.79 117	0.26 24	1.52 49	0.13 112	0.50 300	1.20 94	0.08 204	3.86 176	1.02 76	0.64 221	2.52 317	0.05 9	1.54 424	1.08 103	0.44 68	0.00 1	0.61 520	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 321

VIP-Stereo	1.03 188	1.09 492	3.48 333	0.17 124	0.50 300	1.99 315	0.11 231	3.87 180	1.44 168	0.66 225	1.41 250	0.30 233	0.11 84	3.36 286	0.80 227	0.00 1	0.92 612	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.40 304

F7	0.52 42	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 102	0.02 79	3.90 181	1.11 115	0.27 53	0.08 57	0.20 177	0.12 98	0.93 68	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.00 1

PSi22a	0.70 87	0.32 62	0.72 1	0.59 297	0.77 388	0.48 22	0.06 167	3.90 181	1.23 138	0.03 1	0.03 4	1.25 337	0.11 84	1.16 117	0.44 68	0.01 271	1.00 671	0.00 1	0.10 500	0.02 110	1.75 656

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test_4	2.58 440	0.70 353	3.30 308	0.43 243	0.30 209	3.97 547	1.11 593	3.91 183	3.83 342	4.15 419	17.20 703	3.44 448	0.52 277	6.60 442	1.58 408	0.00 1	0.13 410	0.00 1	0.11 508	0.20 548	0.20 202

RAFT-345	3.36 519	0.55 274	3.43 329	1.23 422	0.21 169	2.62 391	0.46 376	3.91 183	6.34 508	7.46 578	24.49 748	4.19 485	1.74 442	8.27 578	2.25 496	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

FORCE_5	0.54 54	0.49 225	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 56	0.01 20	3.94 186	1.93 223	0.25 42	0.08 57	0.19 167	0.08 45	0.69 29	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.12 209	0.48 213	2.11 140	0.73 338	6.52 777	2.12 331	0.06 167	3.94 186	2.39 238	0.20 26	0.14 95	0.07 29	0.60 294	2.34 241	0.58 145	0.03 486	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.07 97

StereoAnything_RVC	1.96 343	8.91 787	4.47 458	0.54 289	0.91 427	1.09 63	0.05 141	3.94 186	1.37 157	0.25 42	0.29 130	0.15 145	0.68 303	6.92 470	0.47 78	0.02 421	0.84 587	0.00 1	0.00 1	6.61 788	1.61 616

252Zero-FE	0.93 160	0.31 56	2.11 140	1.31 438	0.22 176	1.29 152	0.02 79	3.95 189	1.73 202	1.45 318	1.96 289	0.05 9	0.06 23	1.41 161	0.67 186	0.02 421	1.09 701	0.00 1	0.36 700	0.02 110	0.55 362

F4.4	0.52 42	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 175	0.02 79	3.96 190	1.14 121	0.25 42	0.17 102	0.21 184	0.22 160	1.09 104	0.31 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 16

FORCE_4.6	0.55 59	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 243	0.01 20	3.96 190	1.39 162	0.27 53	0.58 171	0.16 151	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 151	0.46 190	2.67 217	0.19 133	3.77 714	1.27 137	0.47 378	3.97 192	1.31 149	1.29 308	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 473	0.05 264	0.45 331

PSi22b	0.67 81	0.34 73	0.82 2	0.50 273	0.81 400	0.12 5	0.06 167	3.97 192	1.18 128	0.07 4	0.03 4	0.93 321	0.07 32	1.03 92	0.60 162	0.03 486	1.03 681	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.82 667

qwe	0.89 145	0.29 50	2.49 188	0.10 81	1.25 513	1.24 111	0.04 117	3.97 192	1.06 96	0.66 225	0.53 168	0.05 9	0.18 141	3.58 295	0.50 106	0.07 578	0.94 620	0.00 1	0.27 651	0.01 45	0.57 369

3w_stereo	0.79 117	0.33 67	2.53 194	0.08 61	0.14 105	1.26 127	0.03 106	3.97 192	1.06 96	0.62 217	0.58 171	0.09 86	1.02 349	1.54 170	0.64 175	0.00 1	1.00 671	0.00 1	0.23 607	0.01 45	0.65 408

test_for_model	0.91 151	0.46 190	2.67 217	0.19 133	3.77 714	1.27 137	0.47 378	3.97 192	1.31 149	1.29 308	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 473	0.05 264	0.45 331

MaDis-Stereo	0.96 175	1.11 500	4.01 408	0.36 222	1.86 595	1.20 94	0.06 167	3.99 197	1.73 202	0.45 140	0.56 169	0.43 265	0.51 276	1.28 140	1.46 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.08 104

qqai	0.64 75	0.20 3	1.28 31	0.25 175	0.42 277	0.95 47	0.06 167	4.00 198	1.48 176	0.20 26	0.04 20	0.13 131	0.10 66	0.97 79	0.36 39	0.01 271	0.63 525	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.46 598

PipStereo	0.67 81	0.34 73	0.84 3	0.52 283	0.82 402	0.11 3	0.06 167	4.00 198	1.17 125	0.07 4	0.03 4	0.85 317	0.07 32	0.93 68	0.73 207	0.02 421	1.05 688	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.83 675

NLSM3	0.91 151	0.56 285	1.86 96	0.11 94	1.94 604	1.25 120	0.05 141	4.00 198	2.03 226	0.55 188	0.90 209	0.13 131	1.02 349	2.64 255	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

3.25w_new	0.68 84	0.36 89	2.09 133	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 198	1.10 109	0.46 148	0.26 125	0.08 56	0.41 241	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 620	0.00 1	0.22 599	0.01 45	0.75 446

3.25w	0.68 84	0.36 89	2.09 133	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 198	1.10 109	0.46 148	0.26 125	0.08 56	0.41 241	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 620	0.00 1	0.22 599	0.01 45	0.75 446

GELT-Stereo	0.91 151	0.58 302	1.94 104	0.12 105	2.84 664	1.29 152	0.01 20	4.01 203	1.86 218	1.00 286	0.26 125	0.37 253	0.26 172	2.41 248	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 235

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 143	0.49 225	2.70 222	0.25 175	1.57 563	2.28 348	0.89 550	4.01 203	1.10 109	0.40 110	1.63 263	0.24 210	0.11 84	1.04 94	0.37 41	0.00 1	0.09 385	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.37 293

MLG-Stereo_test2	0.82 125	0.40 135	1.99 115	0.39 231	1.07 463	1.43 218	0.02 79	4.01 203	1.75 207	0.37 98	0.07 48	0.15 145	0.10 66	2.62 254	0.57 139	0.32 689	0.65 530	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.42 321

RMAStereo	0.95 170	0.96 448	4.67 479	0.47 259	0.52 317	1.60 253	1.03 579	4.02 206	1.09 108	0.78 255	0.15 96	0.28 224	0.50 274	1.19 122	0.88 258	0.00 1	0.09 385	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.79 461

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 160	0.44 176	2.81 235	0.18 129	3.80 717	1.26 127	0.40 353	4.02 206	1.35 153	1.28 307	0.73 181	0.21 184	0.14 116	0.76 46	0.53 124	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 464	0.05 264	0.52 351

LWStereo	1.03 188	1.05 483	4.11 422	0.23 167	0.51 311	1.40 209	0.57 423	4.03 208	0.99 64	0.31 75	0.30 131	0.07 29	0.40 238	5.30 378	0.46 72	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.90 485

2w_stereo	0.75 100	0.30 55	2.22 155	0.07 43	0.12 85	1.23 107	0.05 141	4.03 208	1.00 67	0.98 282	0.86 203	0.09 86	1.21 390	1.06 100	0.62 168	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.16 534	0.00 1	0.27 249

tt3	0.69 86	0.38 112	2.05 127	0.07 43	0.04 16	1.16 79	0.02 79	4.06 210	1.83 215	0.31 75	0.10 76	0.17 157	0.18 141	2.74 263	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.01 16

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 125	1.02 473	3.56 347	0.19 133	0.40 264	1.33 175	0.83 525	4.07 211	1.22 135	0.48 156	0.41 151	0.22 194	0.82 326	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 466

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 125	1.02 473	3.56 347	0.19 133	0.40 264	1.33 175	0.83 525	4.07 211	1.22 135	0.48 156	0.40 147	0.22 194	0.82 326	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 466

tt45	1.25 233	0.90 425	1.98 112	0.59 297	0.25 187	3.47 502	0.14 262	4.07 211	1.97 224	0.45 140	2.17 298	0.29 227	0.27 178	7.02 479	0.95 280	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.24 235

CAS	2.42 421	0.37 102	2.30 165	11.49 797	3.97 725	1.65 261	0.02 79	4.08 214	2.84 259	0.51 168	1.65 266	0.25 215	0.28 181	1.73 184	0.92 270	10.05 810	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 782

test_xeample3	1.71 312	1.75 635	6.64 602	0.90 371	0.29 205	2.55 381	0.90 551	4.08 214	2.36 235	0.56 193	0.24 120	0.23 202	0.31 194	7.51 526	2.73 532	0.00 1	0.70 542	0.00 1	0.36 700	0.18 527	1.92 696

L4000	1.42 262	0.97 456	4.25 437	0.36 222	1.32 530	1.47 229	0.06 167	4.10 216	1.69 196	0.54 180	1.58 259	0.14 141	0.15 121	7.58 534	1.10 325	0.21 658	1.20 739	0.00 1	0.09 491	0.01 45	1.62 620

xyz-stereo-finetune	1.38 252	0.91 426	2.91 253	0.10 81	0.05 23	3.13 469	0.66 459	4.12 217	3.01 276	1.06 290	1.91 286	0.69 300	0.37 220	6.31 423	2.14 482	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.13 139

MLG-Stereo_test3	0.63 73	0.42 150	2.06 129	0.38 229	0.40 264	1.36 194	0.01 20	4.13 218	0.95 53	0.48 156	0.13 89	0.06 14	0.07 32	0.89 64	0.37 41	0.02 421	0.61 520	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

RSM	1.43 267	0.40 135	1.79 73	0.74 345	0.54 325	2.45 370	0.49 396	4.13 218	3.29 292	0.65 222	2.53 318	2.15 395	0.30 190	6.97 476	0.85 248	0.01 271	0.12 404	0.00 1	0.25 619	0.11 427	0.72 440

3.5w_stereo	0.87 139	0.35 81	2.24 157	0.05 26	0.17 133	1.25 120	0.04 117	4.15 220	1.08 103	0.37 98	1.65 266	0.08 56	0.49 270	3.95 309	0.51 111	0.00 1	0.63 525	0.00 1	0.06 464	0.00 1	0.27 249

gcap-zeroshot	0.92 156	0.46 190	2.87 243	0.19 133	3.75 711	1.26 127	0.43 365	4.15 220	1.25 140	1.30 310	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 464	0.06 292	0.54 357

testlalala	0.92 156	0.46 190	2.87 243	0.19 133	3.75 711	1.26 127	0.43 365	4.15 220	1.25 140	1.30 310	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 464	0.06 292	0.54 357

canet-new	1.13 211	1.10 494	4.80 491	0.32 196	1.15 487	1.30 158	0.49 396	4.18 223	1.14 121	0.31 75	0.15 96	0.08 56	0.22 160	5.00 363	0.47 78	0.01 271	0.55 503	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.37 588

BARStereo	1.05 199	1.50 601	4.78 490	0.50 273	0.68 359	1.32 166	0.95 563	4.18 223	0.95 53	0.26 47	1.52 255	0.10 101	0.66 300	1.71 181	0.75 213	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.04 235	1.07 530

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 145	0.36 89	2.65 211	0.45 249	1.09 473	1.19 90	0.79 502	4.18 223	1.73 202	0.49 162	0.30 131	0.11 112	1.06 354	0.80 53	0.51 111	0.01 271	0.05 332	0.00 1	0.39 716	0.01 45	1.67 632

fffft	1.13 211	0.71 357	2.25 159	0.09 77	0.07 40	2.10 326	0.63 451	4.19 226	2.10 227	0.42 127	0.75 186	0.24 210	0.20 153	6.89 465	1.08 320	0.00 1	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.53 354
1: 1. 1
DF	1.30 238	0.39 126	3.02 279	1.10 405	0.55 330	1.80 288	0.91 554	4.20 227	2.30 234	1.19 299	3.51 365	1.12 330	0.10 66	3.50 291	0.81 236	0.00 1	0.80 577	0.00 1	0.25 619	0.02 110	0.35 288

MUNStereo	0.97 177	1.23 540	3.94 397	0.30 192	0.34 232	1.45 224	1.04 584	4.21 228	0.99 64	0.28 62	1.89 284	0.08 56	0.43 258	0.62 19	0.50 106	0.00 1	1.01 675	0.00 1	0.27 651	0.03 183	0.76 449

KMOStereo	1.22 227	0.86 408	4.01 408	0.18 129	1.55 562	1.74 281	1.03 579	4.21 228	1.11 115	0.35 91	0.99 218	0.08 56	2.35 473	4.45 338	0.51 111	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.82 466

LG-Stereo	1.00 180	0.58 302	4.72 484	0.19 133	0.37 252	1.18 88	0.18 286	4.21 228	3.11 282	0.83 271	1.95 288	0.45 271	0.16 127	0.53 8	0.62 168	0.33 690	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.31 272

gcap_with_dpt	0.94 163	0.40 135	2.53 194	0.13 112	3.47 695	1.27 137	0.43 365	4.24 231	1.28 145	1.55 323	0.93 214	0.20 177	0.13 108	0.72 35	0.45 70	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 447	0.06 292	0.86 476

MLG-Stereo_test1	0.85 137	0.34 73	1.80 75	0.10 81	1.66 572	1.22 102	0.01 20	4.24 231	1.68 194	0.19 21	0.08 57	0.09 86	0.11 84	4.16 323	0.46 72	0.01 271	0.70 542	0.00 1	0.01 382	0.01 45	0.17 182

CREStereo	1.09 203	0.51 245	2.16 145	0.11 94	0.24 183	1.67 263	0.03 106	4.24 231	6.91 547	0.80 264	1.73 272	0.44 268	0.64 298	1.58 175	0.61 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACMStereo	1.05 199	0.71 357	4.10 421	0.37 224	0.25 187	1.34 184	0.98 572	4.25 234	1.06 96	0.56 193	2.41 311	0.11 112	2.17 460	1.28 140	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.78 458

rrr	1.64 301	1.71 628	6.31 590	0.73 338	0.24 183	2.69 405	0.92 556	4.25 234	1.75 207	0.73 241	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 532	2.72 530	0.00 1	0.49 496	0.00 1	0.20 578	0.17 513	1.68 636

4D-IteraStereo	1.99 347	1.32 563	3.77 372	0.13 112	2.84 664	3.51 505	1.03 579	4.26 236	5.38 451	5.50 465	1.03 221	3.86 468	0.38 229	2.44 249	1.88 452	0.00 1	0.43 482	0.00 1	0.01 382	0.11 427	1.84 678

rvit_stereo_0081_aga	0.95 170	1.03 476	4.52 465	0.16 122	0.25 187	1.70 271	0.21 301	4.27 237	3.17 285	0.38 105	0.23 118	0.27 220	0.31 194	1.56 172	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.15 161

CroCo-Stereo Lap2	1.37 250	1.19 521	4.17 428	1.01 391	4.58 748	0.46 21	0.09 210	4.27 237	2.94 265	1.25 305	2.40 310	1.55 363	0.20 153	1.72 183	1.30 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.13 139

PointNet	0.65 79	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 175	0.00 1	4.28 239	1.38 160	0.44 134	0.05 32	0.11 112	0.08 45	0.74 41	0.69 195	0.14 619	0.71 546	0.00 1	0.04 447	0.00 1	1.52 605

trnet	1.09 203	0.47 204	2.19 153	0.12 105	0.21 169	1.70 271	0.02 79	4.28 239	6.97 550	0.78 255	1.77 276	0.48 275	0.67 302	1.50 166	0.58 145	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 59

GEAStereo	1.04 196	0.39 126	1.85 94	0.97 386	1.16 489	1.94 306	0.70 475	4.29 241	1.55 185	0.89 275	0.80 191	0.20 177	0.48 267	1.20 125	0.90 262	0.06 566	1.06 690	0.00 1	0.00 1	0.18 527	2.13 720

gasm-f	1.30 238	0.57 295	2.81 235	0.97 386	1.35 536	2.72 411	0.88 546	4.29 241	1.55 185	0.89 275	3.19 347	0.20 177	0.72 311	1.30 150	1.10 325	0.06 566	1.06 690	0.00 1	0.00 1	0.24 586	2.13 720

bcnet-new	1.00 180	1.20 529	4.39 448	0.13 112	0.36 245	1.51 240	0.82 522	4.30 243	1.08 103	0.37 98	0.17 102	0.07 29	0.16 127	2.70 261	0.43 67	0.01 271	1.04 684	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.18 554

ff7	1.46 274	0.79 376	2.99 272	0.33 206	0.35 238	2.75 418	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.77 249	1.20 228	0.21 184	0.42 246	7.44 513	0.86 252	0.00 1	0.93 614	0.00 1	0.16 534	0.12 447	1.82 667

IGEVStereo-DCA	1.54 288	1.71 628	2.99 272	0.73 338	0.24 183	2.69 405	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.73 241	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 532	2.72 530	0.00 1	0.49 496	0.00 1	0.16 534	0.17 513	1.82 667

ffff	1.46 274	0.79 376	2.99 272	0.33 206	0.35 238	2.75 418	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.77 249	1.20 228	0.21 184	0.42 246	7.44 513	0.86 252	0.00 1	0.93 614	0.00 1	0.16 534	0.12 447	1.82 667

11t	1.46 274	0.79 376	2.99 272	0.33 206	0.35 238	2.75 418	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.77 249	1.20 228	0.21 184	0.42 246	7.44 513	0.87 257	0.00 1	0.93 614	0.00 1	0.16 534	0.12 447	1.82 667

ccc-4	1.46 274	0.79 376	2.99 272	0.33 206	0.35 238	2.75 418	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.77 249	1.20 228	0.21 184	0.42 246	7.44 513	0.86 252	0.00 1	0.93 614	0.00 1	0.16 534	0.12 447	1.82 667

Anonymus123	1.52 286	0.52 253	10.80 703	0.65 317	0.49 293	7.31 650	0.10 220	4.32 249	1.35 153	0.66 225	0.22 115	0.37 253	0.10 66	1.29 146	1.29 367	0.01 271	0.08 371	0.02 648	0.06 464	0.02 110	0.67 422

dual_stereo	0.95 170	0.39 126	1.83 88	0.37 224	1.11 477	0.84 39	0.03 106	4.34 250	1.83 215	0.30 70	0.08 57	0.21 184	0.12 98	3.16 280	0.98 288	0.00 1	1.34 760	0.00 1	0.20 578	0.00 1	1.83 675

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 256	0.37 102	4.04 414	0.32 196	0.78 390	1.38 201	0.79 502	4.35 251	1.71 199	0.78 255	1.04 224	0.18 161	0.97 339	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 476	0.00 1	0.17 545	0.34 643	8.98 791

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 252	0.37 102	3.97 401	0.32 196	0.78 390	1.38 201	0.79 502	4.35 251	1.71 199	0.78 255	1.04 224	0.18 161	0.97 339	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 476	0.00 1	0.17 545	0.34 643	8.98 791

LMStereo	1.14 217	1.02 473	5.43 532	0.38 229	0.40 264	1.29 152	0.15 265	4.36 253	1.01 72	0.25 42	0.40 147	0.07 29	1.38 403	4.25 327	0.50 106	0.01 271	0.67 534	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.27 573

CR7Stereo	1.01 185	1.21 532	4.03 410	0.23 167	1.91 602	1.63 258	0.93 557	4.36 253	1.11 115	0.31 75	1.45 251	0.05 9	0.09 57	0.95 76	0.49 96	0.01 271	0.07 364	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.38 591

LG-G_1	0.83 133	0.41 142	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 79	4.37 255	1.10 109	0.60 209	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 291	0.55 130	0.03 486	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.77 453

LG-G	0.83 133	0.41 142	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 79	4.37 255	1.10 109	0.60 209	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 291	0.55 130	0.03 486	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.77 453

Replicate-Monster	1.48 280	2.08 662	10.66 701	0.11 94	0.49 293	1.32 166	0.04 117	4.38 257	1.08 103	1.19 299	0.07 48	0.08 56	0.11 84	5.09 368	0.50 106	0.17 636	1.08 698	0.00 1	0.18 558	0.01 45	0.99 512

xyz-stereo-finetune2	1.98 345	0.96 448	2.70 222	0.13 112	0.05 23	6.33 626	0.17 279	4.38 257	2.56 245	0.98 282	6.40 477	0.50 280	3.37 532	7.09 484	3.77 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.11 128

ARStereo-new	0.92 156	1.21 532	3.74 367	0.17 124	0.26 196	1.31 162	0.82 522	4.44 259	1.23 138	0.32 81	2.47 315	0.08 56	0.37 220	0.49 4	0.47 78	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.92 494

ARStereo	0.96 175	1.30 557	3.89 391	0.47 259	0.30 209	1.48 233	0.47 378	4.46 260	1.13 120	0.36 94	1.78 277	0.07 29	0.41 241	0.74 41	0.57 139	0.00 1	0.88 602	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.90 485

AIO_test	1.34 245	0.72 362	3.32 313	0.86 362	1.19 500	2.90 448	0.80 507	4.46 260	3.34 296	0.77 249	0.86 203	1.48 356	0.30 190	2.95 273	0.49 96	0.00 1	1.00 671	0.00 1	0.13 522	0.04 235	1.24 566

KABStereo	0.94 163	0.96 448	3.20 295	0.50 273	0.30 209	1.45 224	1.00 576	4.49 262	1.10 109	0.31 75	1.03 221	0.18 161	1.42 409	0.97 79	1.03 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 466

PSi22	1.74 318	1.15 512	2.29 164	1.16 412	0.09 54	1.85 296	0.11 231	4.49 262	5.31 446	0.94 278	2.20 300	2.04 389	0.19 149	9.17 642	1.14 334	0.05 550	1.18 733	0.00 1	0.00 1	0.27 610	1.12 543

sCroCo_RVC	1.34 245	0.85 400	6.15 577	1.21 421	1.28 519	0.90 44	0.18 286	4.50 264	2.86 260	0.37 98	3.18 346	0.52 283	1.52 422	1.83 198	0.93 274	0.13 615	0.25 448	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.16 171

water-stereo	0.90 147	0.56 285	4.39 448	0.11 94	0.08 46	1.57 245	0.15 265	4.51 265	1.69 196	0.80 264	1.31 247	0.27 220	0.24 166	0.71 34	0.56 137	0.26 678	0.06 344	0.00 1	0.02 406	0.03 183	0.71 436

SMOE	2.00 348	0.99 468	4.00 406	0.87 364	0.47 287	4.13 557	2.27 646	4.52 266	4.09 362	2.72 359	6.84 494	1.26 339	2.27 465	2.09 219	1.48 397	0.13 615	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.44 677	1.35 584

rvit_stereo_0080	1.09 203	1.08 488	4.16 425	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 342	4.52 266	3.94 351	0.70 234	1.29 242	0.41 258	0.75 314	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 186

whm_eth	1.09 203	1.08 488	4.16 425	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 342	4.52 266	3.94 351	0.70 234	1.29 242	0.41 258	0.75 314	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 186

MLG-Stereo	0.91 151	0.34 73	1.91 102	0.16 122	0.41 272	1.23 107	0.00 1	4.57 269	1.74 205	0.41 116	0.08 57	0.09 86	0.10 66	5.68 395	0.45 70	0.02 421	0.77 566	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 171

rvit_0105_6	1.44 269	1.26 546	5.78 557	0.66 326	0.08 46	1.58 247	0.32 335	4.57 269	6.53 523	0.40 110	0.38 141	1.11 329	0.29 185	4.76 355	0.92 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.20 202

rvit_stereo_ft	1.23 230	1.42 584	5.16 513	0.94 380	0.36 245	1.22 102	0.24 311	4.57 269	4.49 395	0.51 168	1.04 224	0.73 309	1.10 358	1.50 166	1.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.22 218

Weightmod	2.13 374	1.51 602	3.65 364	1.04 395	1.11 477	3.39 491	0.33 338	4.58 272	2.15 229	2.17 341	6.75 489	2.29 398	1.98 450	7.59 535	2.18 487	0.58 724	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.56 701	0.75 446

FCBStereo	0.94 163	1.14 508	3.49 335	0.20 143	1.16 489	1.69 268	0.93 557	4.58 272	0.97 58	0.30 70	1.25 234	0.09 86	0.38 229	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 589	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 472

PSGStereo	0.94 163	1.14 508	3.46 332	0.20 143	1.16 489	1.69 268	0.93 557	4.58 272	0.97 58	0.30 70	1.25 234	0.09 86	0.38 229	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 589	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 472

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 180	1.03 476	3.68 365	0.32 196	0.74 382	1.31 162	0.95 563	4.60 275	1.46 174	0.44 134	0.89 208	0.10 101	0.10 66	1.19 122	0.55 130	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.23 607	0.05 264	1.48 601

RAFT_CTSACE	3.62 546	1.65 618	5.41 529	1.36 446	3.08 675	3.95 546	1.03 579	4.62 276	4.65 407	5.33 459	17.73 712	7.63 605	2.71 490	10.98 690	1.15 338	0.00 1	0.48 495	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.25 239

S0	2.04 353	1.28 551	4.22 434	0.88 367	1.38 544	6.66 635	0.59 432	4.70 277	1.69 196	2.55 354	6.58 484	1.62 366	1.97 448	2.02 212	1.44 394	1.02 755	0.09 385	0.00 1	0.17 545	0.38 659	1.66 628

rvit_0105_4	1.58 295	1.41 581	6.67 605	0.65 317	0.05 23	1.60 253	0.41 359	4.70 277	6.48 519	0.46 148	0.87 206	1.40 343	0.53 279	5.08 367	1.12 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

DEmStereo	3.86 570	0.54 265	4.04 414	0.26 182	0.17 133	5.17 591	2.45 651	4.70 277	4.34 381	8.37 615	19.94 724	5.06 524	10.13 726	7.86 548	3.93 582	0.01 271	0.01 185	0.01 615	0.00 1	0.03 183	0.10 116

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 147	0.36 89	1.82 83	0.27 184	3.76 713	1.49 234	0.86 540	4.74 280	1.00 67	0.73 241	0.83 201	0.13 131	0.33 213	0.49 4	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.77 453

fffy	1.43 267	0.95 444	2.85 241	1.42 459	0.61 344	2.25 342	0.19 291	4.74 280	1.32 151	0.26 47	2.77 326	0.21 184	0.39 234	6.97 476	0.73 207	0.00 1	0.79 569	0.00 1	0.00 1	0.19 538	2.03 710

UDGNet	2.92 475	7.79 779	4.92 499	3.01 684	0.08 46	2.96 453	0.20 296	4.77 282	8.93 621	2.91 368	2.85 331	0.95 324	1.00 344	6.46 435	1.66 431	1.46 770	0.00 1	5.33 802	0.92 763	1.95 761	0.19 196

AEACV	1.27 235	0.38 112	2.61 205	1.75 512	1.21 506	2.44 369	0.85 535	4.79 283	1.67 192	0.71 239	0.26 125	0.29 227	2.00 451	2.30 237	0.66 183	0.01 271	0.95 626	0.00 1	0.42 724	0.12 447	2.07 713

GIO	1.68 307	0.43 160	4.26 438	0.66 326	0.91 427	3.07 462	0.03 106	4.81 284	5.67 475	1.80 332	1.70 269	2.59 409	0.57 286	3.11 279	1.06 312	0.01 271	1.08 698	0.00 1	0.40 717	0.03 183	1.37 588

ATMStereo	0.79 117	0.56 285	3.32 313	0.35 214	0.26 196	1.28 146	0.94 561	4.82 285	1.05 85	0.28 62	0.12 82	0.13 131	0.26 172	1.26 138	0.47 78	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.70 432

RT-Monster	1.46 274	0.43 160	2.61 205	0.46 256	2.36 635	1.37 199	0.11 231	4.82 285	5.45 457	3.64 402	2.88 334	0.58 291	0.59 292	2.69 259	0.64 175	0.03 486	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.39 301

AIO_rvc	1.48 280	1.01 471	3.51 338	0.95 382	1.16 489	3.32 489	0.96 568	4.83 287	3.38 299	0.79 260	1.75 273	1.31 341	0.31 194	2.66 256	0.62 168	0.02 421	1.09 701	0.00 1	0.04 447	0.12 447	1.82 667

DN	1.44 269	0.37 102	2.92 255	1.05 396	1.37 540	1.78 284	0.05 141	4.85 288	3.93 350	1.21 301	0.45 158	3.33 433	0.37 220	2.69 259	1.22 357	0.21 658	0.72 548	0.09 711	0.26 641	0.02 110	1.87 684

anonymousdsp	1.51 284	0.81 384	2.70 222	0.60 303	0.69 364	2.76 422	0.79 502	4.86 289	3.00 275	0.82 266	1.25 234	0.31 236	0.42 246	7.44 513	0.81 236	0.00 1	0.83 583	0.00 1	0.17 545	0.12 447	1.85 680

sAnonymous2	1.54 288	2.26 675	9.53 687	0.65 317	0.50 300	1.20 94	0.23 307	4.86 289	3.65 327	0.42 127	1.27 238	0.23 202	1.40 406	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 578	2.00 762	0.42 321

CroCo_RVC	1.54 288	2.26 675	9.53 687	0.65 317	0.50 300	1.20 94	0.23 307	4.86 289	3.65 327	0.42 127	1.27 238	0.23 202	1.40 406	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 578	2.00 762	0.42 321

HUF	1.64 301	1.03 476	4.14 423	1.19 418	1.34 535	3.02 459	0.40 353	4.88 292	3.60 322	0.79 260	2.87 333	0.83 316	0.31 194	2.88 270	0.81 236	0.06 566	2.03 789	0.00 1	0.00 1	0.16 503	2.41 745

IGEV-Stereo	1.51 284	0.81 384	2.69 221	0.60 303	0.69 364	2.77 423	0.79 502	4.88 292	2.99 274	0.82 266	1.25 234	0.31 236	0.42 246	7.43 512	0.85 248	0.00 1	0.83 583	0.00 1	0.17 545	0.12 447	1.85 680
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Prome-Stereo	3.73 556	0.39 126	2.62 208	1.05 396	0.52 317	2.06 323	4.58 705	4.88 292	3.95 353	9.34 657	20.39 726	4.03 476	7.02 678	7.86 548	1.31 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	4.52 775

MC-Stereo	1.87 326	0.49 225	3.52 339	2.82 671	1.07 463	1.90 302	0.12 238	4.89 295	3.27 289	3.66 403	3.58 372	0.56 288	1.45 410	5.79 399	0.81 236	0.00 1	1.19 735	0.00 1	0.21 586	0.11 427	1.95 700

GCAP-BAT	0.98 178	0.36 89	3.87 383	1.07 398	1.37 540	1.42 214	0.59 432	4.95 296	1.60 189	1.71 328	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.86 476

GCAPDPT-zeroshot	0.98 178	0.36 89	3.84 378	1.07 398	1.37 540	1.42 214	0.59 432	4.95 296	1.60 189	1.71 328	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.87 480

PFNet+	2.52 431	0.47 204	4.97 503	0.95 382	0.18 140	3.12 468	0.73 486	4.98 298	6.97 550	7.95 595	6.38 476	2.51 406	1.18 378	8.05 562	1.82 446	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

Selective-RAFT	1.92 337	0.54 265	3.87 383	1.15 409	0.21 169	3.83 539	0.06 167	5.00 299	4.68 410	1.59 324	2.14 295	3.05 424	2.77 496	6.63 446	1.34 383	0.00 1	0.95 626	0.00 1	0.32 682	0.05 264	0.19 196

GIP-stereo	1.03 188	0.79 376	2.35 173	1.91 539	1.40 548	1.47 229	0.05 141	5.06 300	1.85 217	0.30 70	0.43 154	0.57 289	0.37 220	1.14 113	0.75 213	0.07 578	0.50 498	0.00 1	0.00 1	0.06 292	1.57 612

low	1.34 245	0.32 62	2.10 137	1.07 398	0.93 434	3.02 459	0.76 498	5.08 301	2.20 233	0.37 98	0.42 153	0.46 273	0.39 234	6.52 437	0.81 236	0.01 271	1.07 696	0.00 1	0.08 479	0.01 45	1.17 552

GASTEREO	1.80 319	1.40 580	2.87 243	1.46 466	1.50 560	3.88 541	0.83 525	5.08 301	2.86 260	2.59 355	3.57 370	0.18 161	2.82 500	2.30 237	0.82 245	0.02 421	0.98 654	0.00 1	0.90 759	0.10 406	1.95 700

GMOStereo	2.08 360	0.85 400	2.95 264	0.23 167	0.73 376	1.50 235	0.86 540	5.08 301	4.78 417	8.42 617	6.99 499	3.36 434	1.14 365	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.00 1	0.28 614	0.23 225

error version	2.08 360	0.85 400	2.95 264	0.23 167	0.73 376	1.50 235	0.86 540	5.08 301	4.78 417	8.42 617	6.99 499	3.36 434	1.14 365	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.00 1	0.28 614	0.23 225

test-v	2.08 360	0.85 400	2.95 264	0.23 167	0.73 376	1.50 235	0.86 540	5.08 301	4.78 417	8.42 617	6.99 499	3.36 434	1.14 365	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.00 1	0.28 614	0.23 225

test-2	2.08 360	0.85 400	2.95 264	0.23 167	0.73 376	1.50 235	0.86 540	5.08 301	4.78 417	8.42 617	6.99 499	3.36 434	1.14 365	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.00 1	0.28 614	0.23 225

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 170	0.42 150	2.88 248	0.49 269	0.78 390	1.17 83	0.81 513	5.12 307	1.82 213	0.50 164	1.36 248	0.16 151	0.46 265	1.11 107	0.38 50	0.02 421	0.06 344	0.00 1	0.41 722	0.01 45	1.05 528

MIF-Stereo (partial)	1.44 269	0.59 306	3.98 403	0.08 61	1.09 473	1.24 111	0.13 249	5.12 307	4.07 361	0.47 153	2.56 319	0.31 236	0.74 313	6.31 423	2.02 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.04 71

xyz-stereo	7.36 696	0.68 341	38.77 810	0.30 192	0.07 40	31.97 795	0.19 291	5.13 309	2.13 228	10.90 699	24.34 747	6.05 562	8.02 702	12.01 710	6.06 638	0.01 271	0.02 257	0.35 756	0.00 1	0.09 381	0.16 171

MSCF	1.71 312	1.18 518	2.97 270	1.35 443	1.49 556	3.77 533	0.82 522	5.14 310	2.73 252	2.47 350	2.45 314	0.19 167	2.70 489	2.16 225	0.80 227	0.02 421	0.98 654	0.00 1	0.90 759	0.11 427	1.96 702

AAGNet	3.50 534	0.49 225	3.38 319	1.91 539	0.41 272	3.66 520	1.02 578	5.14 310	5.16 440	9.65 669	7.75 524	4.91 515	6.23 657	7.45 520	12.73 733	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.06 91

H2IRNET	2.29 402	0.86 408	3.38 319	1.51 473	0.11 74	1.97 310	0.13 249	5.15 312	7.19 560	1.26 306	7.77 525	5.80 558	3.31 526	5.09 368	1.66 431	0.01 271	0.00 1	0.04 683	0.17 545	0.27 610	0.10 116

TestStereo_HL3	2.13 374	0.88 419	7.83 645	1.25 424	0.26 196	2.33 352	0.05 141	5.17 313	4.73 413	4.77 434	5.52 440	2.69 414	0.70 307	5.41 384	0.77 221	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.12 133

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 417	8.55 783	23.27 772	0.42 239	2.30 632	1.21 98	0.95 563	5.17 313	1.41 164	0.40 110	0.09 70	0.13 131	0.17 138	0.98 84	0.52 122	0.03 486	0.08 371	0.00 1	0.43 726	0.02 110	1.60 614

GCAP-Stereo	1.35 248	1.11 500	2.82 237	0.66 326	1.08 472	1.68 266	0.01 20	5.17 313	3.68 329	2.10 338	1.63 263	1.42 345	0.75 314	1.77 195	1.59 412	0.00 1	1.08 698	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.26 243

GMStereo	2.07 359	1.56 609	5.64 548	0.74 345	0.05 23	3.63 518	0.01 20	5.17 313	11.27 677	4.22 420	2.44 313	0.53 285	0.49 270	4.06 314	1.01 299	0.22 661	0.00 1	0.00 1	0.14 526	0.18 527	0.05 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
plain	1.53 287	0.86 408	6.50 596	0.42 239	0.05 23	1.56 243	0.09 210	5.18 317	4.02 359	0.54 180	1.76 275	0.59 292	0.75 314	6.48 436	1.23 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 671	0.07 97

GOStereo-base	2.84 465	3.36 723	6.90 617	7.81 788	0.46 285	1.44 223	0.01 20	5.20 318	4.75 415	2.49 351	4.57 406	0.70 302	0.49 270	9.30 647	1.49 398	6.18 799	1.27 748	0.00 1	0.01 382	0.16 503	0.29 260

G3	2.49 426	2.20 669	6.70 608	5.66 771	0.47 287	1.37 199	0.02 79	5.22 319	5.04 436	2.52 353	3.31 350	0.71 305	0.32 203	8.42 599	1.73 442	4.51 795	1.03 681	0.00 1	0.02 406	0.09 381	0.41 315

G2	2.15 379	2.38 690	6.64 602	2.25 600	0.55 330	1.30 158	0.01 20	5.22 319	4.60 404	2.33 345	3.64 374	0.67 298	0.38 229	8.74 618	1.30 371	1.33 766	1.22 741	0.00 1	0.02 406	0.10 406	0.26 243

castereo++	1.38 252	0.97 456	2.82 237	0.59 297	0.52 317	4.45 571	0.97 569	5.22 319	1.87 219	0.41 116	2.28 307	1.87 379	0.15 121	4.14 322	0.42 63	0.00 1	0.41 478	0.00 1	0.30 671	0.05 264	0.22 218

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 453	7.90 780	30.58 795	0.35 214	2.13 621	1.32 166	0.74 489	5.26 322	1.53 182	0.40 110	0.12 82	0.14 141	0.19 149	0.81 54	0.51 111	0.02 421	0.41 478	0.00 1	0.38 712	0.04 235	1.43 595

Hybrid-DGEV-03	3.29 508	1.11 500	3.21 296	1.25 424	0.12 85	3.42 493	0.95 563	5.27 323	6.79 539	9.64 665	20.56 727	3.56 456	1.16 373	4.74 353	1.89 456	0.00 1	0.43 482	0.00 1	0.00 1	0.31 632	1.30 578

MM-Stereo_test2	1.30 238	0.52 253	2.67 217	1.71 504	0.29 205	1.79 287	0.51 400	5.28 324	3.84 344	0.95 279	0.93 214	0.51 281	0.36 218	2.29 236	1.12 329	0.00 1	0.95 626	0.00 1	0.07 473	0.32 638	1.97 703

TS12	0.85 137	0.28 38	1.40 37	0.12 105	0.06 32	1.46 226	0.02 79	5.29 325	2.36 235	0.31 75	2.25 305	0.17 157	0.10 66	2.70 261	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 59

RALCasStereoNet	2.39 417	1.73 633	3.59 355	2.38 627	2.69 657	2.84 431	0.18 286	5.29 325	4.94 428	2.45 349	5.62 446	2.22 397	0.79 324	7.48 525	1.63 419	0.00 1	1.75 783	0.00 1	0.00 1	0.14 480	2.03 710

111111	1.21 226	0.28 38	2.10 137	0.22 162	1.45 553	1.42 214	0.05 141	5.30 327	2.01 225	0.55 188	3.02 340	0.09 86	0.20 153	4.87 357	0.58 145	0.00 1	0.75 558	0.00 1	0.00 1	0.10 406	1.09 537

dd	2.36 409	1.93 651	6.03 572	0.83 358	0.12 85	1.80 288	0.17 279	5.30 327	11.82 682	2.98 370	3.64 374	1.50 359	1.21 390	5.25 374	3.92 580	0.13 615	0.01 185	0.04 683	0.22 599	0.10 406	0.14 148

KYRaft	3.68 549	0.43 160	2.53 194	0.89 369	0.49 293	2.28 348	3.89 690	5.30 327	3.82 341	8.99 643	19.28 721	6.54 580	4.96 615	7.92 552	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.06 292	5.17 777

DCRE	2.21 392	0.95 444	3.17 289	2.10 570	1.30 527	1.86 297	0.05 141	5.33 330	4.69 411	3.59 399	9.37 571	3.81 465	1.18 378	2.34 241	1.22 357	0.01 271	0.97 646	0.00 1	0.30 671	0.04 235	1.97 703

xx1	2.73 459	0.93 432	3.39 321	3.05 689	0.39 259	5.69 606	0.55 413	5.34 331	10.76 661	1.42 314	3.48 360	4.63 504	2.83 501	8.26 574	0.70 199	0.00 1	1.14 723	0.00 1	0.25 619	0.09 381	1.65 624

cc1	2.56 437	0.93 432	3.39 321	3.05 689	0.39 259	5.69 606	0.55 413	5.34 331	10.76 661	1.42 314	3.48 360	0.33 245	3.65 547	8.26 574	0.70 199	0.00 1	1.14 723	0.00 1	0.03 428	0.12 447	1.89 692

test_3	2.22 393	0.39 126	4.20 432	1.51 473	0.90 423	1.29 152	0.74 489	5.34 331	6.37 512	6.64 528	1.96 289	4.24 490	0.45 263	6.63 446	1.17 344	0.00 1	1.00 671	0.00 1	0.28 658	0.19 538	1.01 516

raftrobust	2.16 382	1.31 558	2.76 231	2.38 627	3.33 687	2.72 411	0.51 400	5.34 331	4.64 406	6.13 496	3.98 383	1.63 367	2.51 481	3.02 276	1.64 423	0.00 1	0.76 564	0.00 1	0.02 406	0.14 480	0.27 249

CES	1.72 316	0.40 135	1.82 83	0.65 317	7.83 789	2.62 391	0.13 249	5.35 335	2.68 249	0.36 94	1.30 245	0.33 245	0.32 203	1.92 201	0.72 204	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.56 701	7.35 787

CroCo-Stereo	1.14 217	1.22 537	3.99 405	0.61 306	0.53 321	0.38 15	0.06 167	5.35 335	4.15 367	0.59 205	1.92 287	1.00 327	0.27 178	1.37 159	1.33 378	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MM-Stereo_test1	1.90 334	0.63 323	2.65 211	1.43 460	0.56 335	2.37 359	0.54 409	5.36 337	5.81 483	4.00 412	1.78 277	0.42 263	0.83 328	7.32 507	1.28 365	0.00 1	1.03 681	0.00 1	0.00 1	0.35 647	1.64 623

test-3	2.19 389	0.38 112	3.88 389	1.55 479	0.91 427	1.39 207	0.80 507	5.36 337	5.51 462	7.36 575	1.90 285	4.05 477	0.42 246	6.67 451	1.17 344	0.00 1	0.99 664	0.00 1	0.28 658	0.20 548	1.08 535

test_1	2.18 386	0.38 112	3.87 383	1.54 478	0.91 427	1.38 201	0.80 507	5.36 337	5.53 464	7.12 555	1.86 282	4.05 477	0.41 241	6.65 448	1.17 344	0.00 1	0.99 664	0.00 1	0.28 658	0.20 548	1.08 535

rvit_0105_5	1.70 309	1.36 570	6.71 609	0.52 283	0.04 16	1.58 247	0.58 425	5.39 340	6.62 529	0.91 277	1.72 271	1.77 375	0.77 319	4.44 337	1.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.23 225

depthmonostereo	1.25 233	0.95 444	4.67 479	0.28 186	0.11 74	1.43 218	0.04 117	5.43 341	1.76 209	1.02 287	1.47 252	1.59 364	0.98 343	3.61 298	0.92 270	0.03 486	0.11 399	0.00 1	0.02 406	0.04 235	0.47 336

Weightmod_eth	2.17 385	1.31 558	3.27 306	1.09 402	3.42 692	1.59 252	0.07 192	5.44 342	2.80 255	1.06 290	6.60 486	1.51 361	2.85 503	6.45 434	1.06 312	3.13 790	0.26 450	0.00 1	0.00 1	0.44 677	0.98 511

GGDA	1.86 323	1.29 553	3.95 400	1.31 438	0.10 64	2.67 404	0.16 272	5.51 343	5.11 438	2.85 364	4.09 386	1.43 347	0.94 337	5.91 404	1.58 408	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.15 161

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 305	0.36 89	18.13 756	0.37 224	1.97 610	1.60 253	0.85 535	5.51 343	1.40 163	0.51 168	0.24 120	0.24 210	0.39 234	0.58 13	0.36 39	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.68 426

UGAM	4.25 608	0.86 408	5.73 556	0.45 249	0.22 176	3.61 513	1.18 596	5.51 343	15.39 716	4.99 446	12.34 642	15.09 720	3.71 551	10.58 686	3.76 570	0.00 1	0.46 491	0.00 1	0.34 691	0.36 651	0.36 292

LCNet	2.94 477	0.55 274	2.57 200	1.03 394	0.59 341	2.05 321	1.55 621	5.51 343	4.19 371	6.08 493	10.58 606	4.54 498	6.63 666	7.59 535	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.76 754	0.31 632	3.43 763

G4	1.88 327	1.05 483	6.21 583	1.45 465	0.61 344	1.35 187	0.01 20	5.53 347	4.85 425	1.34 312	2.14 295	0.59 292	0.34 215	8.18 569	1.07 318	0.90 750	1.13 715	0.00 1	0.02 406	0.05 264	0.78 458

DNS	7.20 695	11.88 799	1.95 108	0.96 385	0.63 350	1.47 229	0.62 447	5.53 347	2.43 240	0.69 232	1.09 227	0.48 275	0.29 185	26.10 797	16.88 758	0.17 636	3.75 814	0.02 648	0.34 691	37.25 832	31.39 828

PSM-AAD	3.43 532	0.31 56	2.16 145	0.80 353	0.57 337	2.53 380	5.97 724	5.53 347	3.98 357	11.00 703	11.90 634	2.93 420	9.36 722	8.03 559	1.00 294	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 292	2.39 742

Foundation-i1c-attn	1.13 211	0.31 56	1.81 79	0.57 294	0.73 376	0.94 46	0.04 117	5.54 350	2.64 247	0.61 214	1.21 232	0.51 281	1.62 430	2.57 252	0.68 188	0.02 421	0.98 654	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 675

EKT-Stereo	2.16 382	0.61 313	3.78 373	2.31 616	4.40 735	1.47 229	0.24 311	5.54 350	4.22 373	3.16 382	3.58 372	3.53 454	2.20 461	5.66 393	1.40 391	0.04 528	0.36 469	0.00 1	0.09 491	0.06 292	0.58 377

ffm	3.41 528	0.98 459	7.03 621	1.64 487	1.07 463	2.84 431	0.47 378	5.55 352	10.56 655	6.68 531	9.59 576	5.66 547	3.87 560	8.20 571	0.68 188	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.19 565	0.11 427	1.88 688

ff1	4.11 594	0.98 459	7.03 621	1.64 487	1.07 463	2.84 431	0.47 378	5.55 352	10.56 655	6.68 531	9.59 576	5.66 547	3.87 560	11.33 697	11.69 723	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.19 565	0.11 427	1.88 688

tt1	2.53 432	0.91 426	3.53 342	2.92 678	0.53 321	5.60 602	0.61 442	5.55 352	10.56 655	1.54 322	3.54 368	0.34 249	3.00 507	8.20 571	0.68 188	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.03 428	0.11 427	1.88 688

S	2.33 405	1.08 488	3.61 359	0.63 311	1.96 608	5.14 590	0.25 315	5.56 355	3.39 301	4.79 437	9.72 581	1.49 358	2.90 505	1.73 184	1.43 393	0.49 719	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.48 689	1.76 660

DisPM	2.59 441	0.47 204	4.32 443	1.89 536	0.20 160	3.42 493	0.63 451	5.56 355	5.60 467	8.66 630	7.05 503	2.82 418	1.03 351	9.05 637	1.07 318	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

Anonymous3	1.96 343	0.61 313	7.58 639	0.42 239	0.51 311	4.28 565	0.52 403	5.56 355	2.76 253	2.35 346	3.47 358	1.50 359	1.13 362	5.92 405	1.54 404	0.23 670	0.23 442	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.47 336

NLCSM	1.73 317	0.62 319	1.94 104	0.35 214	4.05 730	2.15 335	0.17 279	5.60 358	3.33 295	0.84 273	2.05 292	0.60 294	1.23 393	8.12 566	2.74 534	0.01 271	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.60 384

MoCha-V2	1.83 320	0.87 417	3.33 315	1.41 457	1.27 517	2.50 376	0.20 296	5.60 358	3.90 349	0.98 282	3.30 349	0.35 251	1.58 428	7.09 484	0.80 227	0.00 1	1.52 776	0.00 1	0.23 607	0.06 292	1.70 645

RCA-Stereo	2.19 389	0.46 190	3.22 298	0.47 259	0.33 225	2.27 346	0.47 378	5.60 358	15.20 713	2.86 365	5.61 444	0.78 313	3.15 514	1.71 181	0.48 92	0.00 1	0.90 610	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.26 243

NLSM1	1.60 298	0.61 313	2.71 225	0.58 295	5.04 761	2.82 428	0.17 279	5.61 361	3.05 278	0.70 234	1.87 283	0.31 236	0.61 296	5.16 371	2.41 509	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.26 243

castereo	1.02 186	0.69 345	1.26 28	0.46 256	0.19 148	1.89 300	0.76 498	5.61 361	2.37 237	0.78 255	2.65 324	0.32 242	0.40 238	1.25 135	1.00 294	0.01 271	0.32 458	0.00 1	0.24 613	0.03 183	0.22 218

TestStereo	1.89 330	1.59 613	4.22 434	0.37 224	0.28 203	1.33 175	0.01 20	5.63 363	4.13 365	3.59 399	5.11 420	2.06 392	0.70 307	7.62 538	0.93 274	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.19 196

LoS	1.03 188	0.43 160	2.53 194	0.64 313	0.14 105	2.42 366	0.26 318	5.64 364	2.93 263	1.08 292	0.24 120	0.49 277	0.45 263	2.31 239	0.83 246	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GMM-Stereo	3.42 530	0.39 126	3.24 302	0.87 364	0.50 300	2.26 343	4.73 709	5.64 364	3.81 339	7.08 552	16.57 695	6.13 565	3.62 546	7.74 543	1.40 391	0.05 550	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.12 447	4.24 774

AnonStereo	2.02 349	0.76 368	3.30 308	0.65 317	1.89 598	2.63 393	0.83 525	5.68 366	4.04 360	3.26 384	3.79 380	3.09 428	0.75 314	5.25 374	0.91 268	0.00 1	1.36 762	0.00 1	0.06 464	0.24 586	1.94 699

TestStereo_HL2	1.94 340	1.26 546	4.42 451	1.30 437	0.11 74	2.60 389	0.18 286	5.68 366	4.95 429	3.10 379	4.36 396	1.43 347	0.68 303	6.80 461	1.65 425	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.10 116

Pointernet	1.04 196	0.44 176	2.58 201	0.32 196	0.52 317	1.78 284	0.07 192	5.69 368	2.76 253	0.27 53	2.28 307	0.80 314	0.44 261	1.37 159	0.49 96	0.00 1	0.36 469	0.00 1	0.25 619	0.02 110	0.32 278

FTStereo	4.61 631	0.54 265	2.86 242	0.98 388	0.40 264	2.57 384	8.51 762	5.70 369	3.76 338	10.85 697	29.92 769	5.53 543	7.43 689	7.73 542	1.63 419	0.17 636	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.04 235	3.62 769

knoymous	1.50 283	0.28 38	1.99 115	0.33 206	0.48 290	1.58 247	0.11 231	5.71 370	2.81 257	4.85 438	1.75 273	4.58 501	0.46 265	3.66 301	1.30 371	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.09 108

DCANet-4	2.26 398	0.43 160	6.69 607	0.40 236	0.20 160	1.70 271	0.13 249	5.73 371	9.44 638	6.01 488	5.29 428	1.12 330	2.77 496	2.49 250	2.21 489	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 110	0.61 388

EE1	1.88 327	0.31 56	2.92 255	1.00 390	0.25 187	2.94 450	0.88 546	5.74 372	3.36 298	3.00 372	3.24 348	2.07 394	0.59 292	7.24 495	0.79 225	0.00 1	1.20 739	0.00 1	0.00 1	0.14 480	1.91 695

Foundation-i1b	1.05 199	0.33 67	1.87 98	0.33 206	0.34 232	0.83 35	0.04 117	5.74 372	2.39 238	0.76 248	0.69 180	1.42 345	1.14 365	1.88 200	0.69 195	0.01 271	0.97 646	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.60 614

iRaft-Stereo_5w	3.20 503	1.27 549	5.27 518	0.27 184	0.99 447	2.71 409	0.58 425	5.75 374	5.85 486	3.03 375	7.88 529	10.08 655	4.08 572	8.40 593	6.09 640	0.00 1	0.25 448	0.00 1	0.12 514	0.31 632	0.95 505

DeepStereo_RVC	2.15 379	0.55 274	3.26 304	0.21 154	0.19 148	3.47 502	0.68 467	5.76 375	3.60 322	6.36 508	4.19 390	3.42 442	4.44 588	5.04 365	1.59 412	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.18 186

DNSM	8.02 708	11.93 800	2.08 131	1.33 441	0.28 203	1.65 261	0.74 489	5.77 376	2.65 248	0.68 231	0.81 197	0.31 236	0.57 286	27.58 802	29.25 809	0.33 690	3.74 813	0.00 1	0.21 586	38.46 833	31.97 829

Foundation-i1a	1.23 230	0.29 50	2.00 120	0.48 264	0.67 357	0.87 42	0.07 192	5.77 376	2.87 262	1.15 297	0.47 161	1.27 340	1.59 429	3.53 294	0.73 207	0.01 271	1.02 678	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.87 684

CRE-IMP	2.08 360	0.51 245	3.43 329	0.35 214	0.19 148	3.85 540	0.83 525	5.77 376	3.43 302	5.81 476	4.24 391	3.45 450	0.83 328	6.56 438	1.99 470	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.20 202

RAFT-Stereo-weight	1.91 335	0.41 142	2.09 133	1.17 415	0.63 350	3.20 475	0.74 489	5.78 379	6.80 540	5.25 456	3.47 358	2.80 417	0.36 218	3.16 280	1.09 323	0.02 421	0.53 501	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 419

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 186	0.42 150	3.22 298	0.48 264	0.63 350	2.02 317	0.27 320	5.79 380	1.32 151	0.82 266	0.75 186	0.87 318	0.23 162	1.24 132	0.86 252	0.15 624	0.58 510	0.00 1	0.26 641	0.03 183	0.49 340

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 425	1.23 540	3.48 333	1.61 484	1.09 473	1.63 258	0.15 265	5.80 381	6.43 515	7.32 573	9.91 586	3.05 424	1.71 437	2.33 240	1.75 443	0.01 271	0.71 546	0.00 1	0.00 1	0.28 614	1.19 558

EGLCR-Stereo	1.45 272	0.26 24	2.91 253	1.94 545	0.90 423	3.13 469	0.69 470	5.81 382	3.21 286	1.14 296	0.20 114	1.52 362	0.37 220	4.29 331	0.69 195	0.01 271	0.79 569	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 563

DRaft	3.83 568	0.65 329	3.39 321	0.22 162	0.16 128	4.67 579	1.30 608	5.82 383	4.86 426	10.26 682	21.65 733	3.24 431	8.62 711	7.53 528	3.76 570	0.05 550	0.10 395	0.00 1	0.14 526	0.12 447	0.16 171

THIR-Stereo	3.94 579	1.12 505	3.06 281	0.23 167	0.13 98	4.17 558	6.40 733	5.83 384	4.54 398	10.46 686	16.98 699	6.49 579	7.44 690	8.00 555	3.58 561	0.01 271	0.07 364	0.07 700	0.00 1	0.14 480	0.06 91

rvit_0105_3	1.94 340	1.44 590	7.39 632	0.88 367	0.02 5	1.61 256	1.64 625	5.88 385	6.73 535	2.37 347	1.78 277	2.01 388	1.16 373	4.46 339	1.26 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.14 148

PSM-adaLoss	2.02 349	0.55 274	3.57 350	0.20 143	0.21 169	3.69 529	0.69 470	5.89 386	3.52 311	5.91 480	4.43 399	3.42 442	1.50 414	5.63 391	0.94 279	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.10 116

ROB_FTStereo_v2	2.04 353	0.56 285	3.56 347	0.20 143	0.21 169	3.66 520	0.72 484	5.89 386	3.51 309	5.91 480	4.46 402	3.42 442	1.50 414	6.08 415	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.09 108

ROB_FTStereo	2.03 351	0.57 295	3.57 350	0.20 143	0.21 169	3.66 520	0.73 486	5.89 386	3.51 309	5.92 485	4.35 395	3.37 438	1.50 414	6.02 408	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.09 108

HUI-Stereo	1.94 340	0.56 285	3.55 345	0.20 143	0.20 160	3.67 524	0.63 451	5.89 386	3.53 315	5.92 485	4.44 400	3.41 441	1.51 418	4.21 326	0.89 260	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.11 128

iGMRVC	2.09 366	0.56 285	3.59 355	0.20 143	0.21 169	3.68 525	0.71 480	5.89 386	3.53 315	5.92 485	4.46 402	3.44 448	1.51 418	6.93 472	0.98 288	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.09 108

CIPLG	2.72 457	1.69 624	6.02 570	0.80 353	2.14 622	2.66 403	0.84 530	5.90 391	5.59 466	8.12 607	9.58 575	1.74 373	1.14 365	4.53 343	2.82 539	0.02 421	0.19 428	0.02 648	0.09 491	0.26 598	0.22 218

Patchmatch Stereo++	2.09 366	0.55 274	3.57 350	0.20 143	0.20 160	3.68 525	0.64 454	5.90 391	3.52 311	5.91 480	4.41 397	3.42 442	1.51 418	7.07 482	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.10 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 366	0.55 274	3.57 350	0.20 143	0.20 160	3.68 525	0.64 454	5.90 391	3.52 311	5.91 480	4.41 397	3.42 442	1.51 418	7.07 482	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.10 116

RAFT-IKP	2.04 353	0.57 295	3.54 343	0.20 143	0.20 160	3.45 499	0.62 447	5.90 391	3.52 311	5.91 480	4.44 400	3.46 451	1.50 414	6.20 420	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.08 104

ProNet	1.58 295	0.86 408	3.17 289	0.75 347	0.72 374	2.84 431	0.66 459	5.91 395	3.28 291	0.37 98	1.47 252	0.40 257	0.37 220	7.19 491	0.70 199	0.02 421	0.98 654	0.00 1	0.05 454	0.20 548	1.77 662

aanetorigin	9.02 724	3.75 737	28.68 790	2.16 576	3.86 718	5.84 613	5.40 720	5.93 396	10.39 652	28.12 786	31.02 774	15.98 726	13.74 750	9.38 650	12.55 731	0.25 675	0.22 438	0.22 741	0.24 613	1.24 744	1.47 600

GMStereo_Zeroshot	2.92 475	2.33 687	6.12 574	1.66 493	0.36 245	3.61 513	0.09 210	5.95 397	6.20 502	7.15 558	7.11 507	8.37 624	0.91 333	6.17 419	1.97 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.14 148

NRIStereo	2.27 400	0.52 253	3.35 318	1.26 429	0.17 133	3.04 461	0.84 530	5.96 398	3.74 333	6.27 500	3.44 356	4.13 482	1.80 444	8.31 587	2.11 480	0.00 1	0.10 395	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.20 202

GSStereo	1.22 227	0.39 126	1.85 94	1.51 473	1.16 489	1.94 306	0.70 475	5.97 399	2.69 250	0.60 209	0.80 191	0.43 265	0.48 267	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 626	0.00 1	0.51 736	0.18 527	2.12 716

GS-Stereo							0.70 475	5.97 399	2.69 250	0.60 209	0.80 191	0.43 265	0.48 267	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 626	0.00 1	0.51 736	0.18 527	2.12 716

ACRE	2.67 448	1.66 620	6.50 596	0.72 335	2.03 614	2.65 402	0.84 530	5.97 399	5.52 463	7.85 591	9.23 561	1.72 371	1.09 357	4.09 320	2.73 532	0.02 421	0.19 428	0.02 648	0.08 479	0.26 598	0.21 208

AIO-Stereo	1.30 238	0.45 182	1.73 68	0.67 329	0.77 388	2.33 352	0.60 437	5.99 402	3.27 289	0.45 140	3.46 357	0.41 258	0.28 181	1.53 169	0.71 203	0.04 528	0.79 569	0.00 1	0.67 749	0.10 406	1.67 632

AnonymousM	2.96 481	7.19 775	1.41 39	0.92 376	0.06 32	2.37 359	0.52 403	6.05 403	3.83 342	4.97 443	2.37 309	1.91 381	1.00 344	2.23 231	1.06 312	0.01 271	0.57 508	17.64 813	4.90 808	0.02 110	0.27 249

ADStereo(finetuned)	2.50 430	0.95 444	6.60 599	0.39 231	0.20 160	1.72 279	0.24 311	6.06 404	9.31 634	6.30 502	5.42 434	1.44 354	6.22 656	2.25 232	2.14 482	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.65 408

DCANet	2.35 407	0.96 448	5.51 537	0.39 231	0.19 148	1.72 279	0.25 315	6.06 404	9.33 635	6.31 503	5.42 434	1.44 354	4.14 574	2.22 229	2.28 501	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.66 419

SST-Stereo	2.86 467	0.45 182	3.64 362	1.46 466	0.36 245	3.94 544	0.80 507	6.07 406	4.46 391	10.96 702	6.21 464	4.94 518	4.14 574	8.85 623	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 59

iRaftStereo_RVC	1.88 327	1.22 537	2.63 209	0.95 382	0.06 32	2.96 453	0.05 141	6.08 407	3.99 358	3.92 411	4.88 412	2.53 407	0.62 297	3.62 299	1.19 348	0.00 1	1.19 735	0.00 1	0.00 1	0.37 654	1.29 576

RAFT	2.94 477	1.29 553	4.06 417	1.36 446	0.50 300	2.39 362	0.91 554	6.11 408	3.25 288	6.64 528	7.30 512	9.96 653	4.20 576	6.03 410	2.21 489	0.00 1	1.02 678	0.00 1	0.02 406	0.54 699	1.01 516

TestStereo-Hl	2.04 353	1.10 494	3.83 377	1.29 436	0.18 140	2.69 405	0.53 407	6.14 409	5.08 437	4.03 413	3.32 351	2.45 405	1.63 432	6.94 473	1.16 341	0.06 566	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.16 171

XX-Stereo	2.95 479	0.48 213	7.08 625	2.84 674	2.51 647	1.63 258	0.20 296	6.15 410	3.38 299	2.38 348	16.00 689	6.90 590	0.25 170	6.40 432	1.14 334	0.00 1	0.66 531	0.00 1	0.31 676	0.16 503	0.57 369

RAFT_R40	2.83 463	0.46 190	3.85 380	1.38 451	0.32 222	3.78 535	0.97 569	6.16 411	4.82 423	9.74 671	6.35 475	4.96 519	3.94 567	8.78 620	1.05 309	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 59

fff	2.54 434	0.93 432	5.51 537	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 412	12.69 691	6.03 490	5.29 428	1.43 347	5.28 632	2.37 243	2.21 489	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 110	0.61 388

csc	2.54 434	0.93 432	5.51 537	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 412	12.69 691	6.03 490	5.29 428	1.43 347	5.28 632	2.37 243	2.21 489	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 110	0.61 388

cscssc	2.54 434	0.93 432	5.51 537	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 412	12.69 691	6.03 490	5.29 428	1.43 347	5.28 632	2.37 243	2.21 489	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 110	0.61 388

rafts_anoy	2.09 366	1.42 584	3.34 316	2.87 676	2.72 658	2.46 372	0.17 279	6.20 415	6.48 519	3.40 392	2.25 305	1.91 381	1.32 396	3.59 296	1.75 443	0.01 271	1.52 776	0.00 1	0.01 382	0.06 292	0.28 255

FLISNet	3.39 524	1.19 521	4.03 410	1.46 466	0.19 148	2.26 343	0.04 117	6.21 416	3.86 345	8.51 624	12.61 647	11.86 693	6.44 661	4.55 345	4.27 592	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.15 161

CoSv	3.39 524	1.19 521	4.03 410	1.46 466	0.19 148	2.26 343	0.04 117	6.21 416	3.86 345	8.51 624	12.61 647	11.86 693	6.44 661	4.55 345	4.27 592	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.15 161

tg	2.18 386	1.13 507	2.74 229	0.84 360	0.13 98	4.33 569	0.05 141	6.21 416	4.90 427	4.06 414	5.30 433	2.55 408	0.92 334	7.28 501	0.99 290	0.00 1	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.37 654	1.12 543

monster_256*512	1.71 312	0.94 441	2.76 231	0.18 129	0.15 118	1.92 304	0.09 210	6.31 419	3.30 294	1.16 298	4.46 402	5.49 540	2.68 488	3.21 283	1.25 363	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.28 255

WQFJA1	1.41 260	0.49 225	1.80 75	0.19 133	4.66 751	2.72 411	0.13 249	6.32 420	4.11 363	0.58 197	0.45 158	0.70 302	1.08 355	1.69 180	2.66 522	0.03 486	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.45 331

NLMM	1.41 260	0.49 225	1.81 79	0.19 133	4.67 752	2.72 411	0.13 249	6.32 420	4.12 364	0.58 197	0.45 158	0.70 302	1.08 355	1.67 178	2.66 522	0.03 486	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.46 334

HHNet	2.71 453	0.69 345	3.31 311	0.25 175	0.39 259	2.80 427	0.90 551	6.33 422	5.68 476	7.51 579	13.70 663	0.94 323	3.14 512	5.42 385	2.54 518	0.14 619	0.02 257	0.06 695	0.00 1	0.24 586	0.07 97

CrosDoStereo	4.05 590	0.71 357	3.52 339	0.51 279	0.20 160	3.25 479	11.21 778	6.34 423	4.96 430	9.04 644	16.44 691	4.92 516	7.28 683	8.29 582	3.84 576	0.00 1	0.02 257	0.01 615	0.00 1	0.18 527	0.19 196

DeepStereo_LL	4.05 590	0.71 357	3.52 339	0.51 279	0.20 160	3.25 479	11.21 778	6.34 423	4.96 430	9.04 644	16.44 691	4.92 516	7.28 683	8.29 582	3.84 576	0.00 1	0.02 257	0.01 615	0.00 1	0.18 527	0.19 196

DA	1.63 299	0.48 213	2.87 243	1.25 424	1.17 496	6.01 617	0.58 425	6.36 425	2.96 267	0.58 197	2.91 335	0.61 296	1.16 373	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 701	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 732

GGEV	1.63 299	0.48 213	2.87 243	1.25 424	1.17 496	6.01 617	0.58 425	6.36 425	2.96 267	0.58 197	2.91 335	0.61 296	1.16 373	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 701	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 732

IPLGR_C	2.69 450	1.75 635	6.20 579	0.79 351	2.06 617	2.64 400	0.86 540	6.36 425	5.64 469	8.13 608	9.26 564	1.69 369	1.15 372	3.79 304	2.80 538	0.02 421	0.20 435	0.02 648	0.08 479	0.26 598	0.18 186

rvit_105_1	2.69 450	1.34 566	6.85 615	1.89 536	0.09 54	1.94 306	3.50 687	6.38 428	9.00 625	4.98 444	2.19 299	3.57 457	1.56 426	7.31 506	3.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.06 292	0.16 171

AFF-stereo	2.87 469	1.31 558	3.26 304	1.87 532	0.38 255	1.68 266	0.09 210	6.38 428	7.07 552	6.52 519	11.90 634	6.08 564	2.32 471	5.05 366	1.65 425	0.02 421	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.29 622	0.94 498

WQFJX1	1.67 306	0.53 261	1.99 115	0.07 43	4.01 729	2.21 339	0.16 272	6.39 430	4.17 369	0.67 229	1.29 242	0.69 300	0.89 332	8.05 562	1.96 463	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.21 208

HART	2.08 360	1.10 494	3.44 331	0.47 259	1.15 487	1.70 271	0.04 117	6.40 431	3.69 330	1.50 319	7.78 526	2.42 403	0.16 127	6.76 457	1.15 338	0.00 1	1.46 768	0.00 1	0.00 1	0.31 632	2.12 716

test-1	2.14 377	0.54 265	6.32 591	1.07 398	1.22 508	2.13 334	0.54 409	6.40 431	4.80 422	3.55 397	5.23 423	4.02 475	0.71 309	1.95 204	2.15 485	0.08 588	0.98 654	0.00 1	0.08 479	0.02 110	1.07 530

GrayStereo	3.86 570	0.33 67	2.63 209	1.66 493	0.62 348	3.09 465	7.92 758	6.43 433	3.88 347	10.61 689	16.51 694	5.75 555	8.40 706	6.75 455	1.58 408	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.62 742	0.04 235	0.38 298

MyStereo07	1.64 301	1.15 512	2.61 205	1.28 432	1.49 556	2.63 393	0.45 374	6.45 434	2.94 265	1.10 293	1.61 261	0.29 227	0.60 294	7.45 520	0.80 227	0.01 271	1.27 748	0.00 1	0.25 619	0.11 427	0.42 321

noway7	3.38 522	6.45 767	17.20 747	1.19 418	0.25 187	2.41 364	0.44 372	6.47 435	5.41 453	2.11 339	4.15 388	6.27 574	4.54 596	4.65 347	4.61 607	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 704	0.95 505

LL-Strereo2	2.22 393	1.39 578	3.39 321	1.26 429	1.01 453	3.73 531	1.47 616	6.47 435	4.61 405	4.66 433	2.64 323	4.17 484	0.37 220	6.03 410	1.61 414	0.09 599	0.24 445	0.00 1	0.08 479	0.08 346	1.16 549

AIO-test1	2.49 426	1.41 581	3.78 373	0.87 364	5.11 763	2.46 372	0.93 557	6.49 437	14.84 710	0.95 279	2.85 331	0.92 320	0.31 194	6.05 414	1.88 452	0.15 624	0.07 364	0.00 1	0.21 586	0.21 561	0.31 272

NLMM1	1.71 312	0.54 265	1.99 115	0.10 81	4.52 743	1.98 311	0.13 249	6.52 438	5.47 459	0.72 240	1.01 219	0.46 273	0.79 324	6.92 470	2.14 482	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.89 484

SE	1.64 301	1.23 540	3.21 296	0.80 353	0.33 225	1.67 263	0.06 167	6.56 439	1.82 213	2.78 363	5.78 449	0.89 319	2.27 465	1.80 197	1.35 385	1.22 763	0.00 1	0.00 1	0.30 671	0.37 654	0.37 293

Gwc-CoAtRS	2.16 382	0.42 150	3.13 287	1.28 432	0.31 216	3.52 508	0.39 351	6.56 439	6.31 507	5.38 461	5.11 420	5.47 539	1.70 436	2.00 210	1.08 320	0.01 271	0.19 428	0.00 1	0.25 619	0.02 110	0.16 171

MM-Stereo_test3	2.10 371	0.94 441	2.59 204	1.66 493	3.95 724	2.42 366	0.78 501	6.58 441	7.29 565	1.94 337	4.90 414	1.23 335	0.65 299	3.77 303	1.38 389	0.00 1	0.83 583	0.00 1	0.00 1	0.38 659	0.77 453

Selective-IGEV-i16pc	5.03 648	0.71 357	10.81 705	2.34 621	0.15 118	23.26 773	7.14 749	6.60 442	17.64 733	3.32 387	6.93 497	5.36 535	1.94 446	8.62 611	3.66 563	0.39 703	0.51 499	0.07 700	0.21 586	0.35 647	0.54 357

Pruner-Stereo	2.66 447	0.61 313	3.54 343	1.93 543	0.25 187	3.47 502	0.74 489	6.60 442	5.66 474	8.98 641	6.12 461	4.39 496	1.11 359	7.27 500	2.34 507	0.03 486	0.00 1	0.02 648	0.00 1	0.03 183	0.04 71

WQFJX	1.68 307	0.47 204	2.36 175	0.12 105	4.76 755	2.41 364	0.42 360	6.61 444	4.14 366	0.62 217	1.54 256	0.57 289	1.35 402	4.72 351	2.29 503	0.01 271	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.97 510

StereoVision	2.42 421	1.18 518	5.14 512	1.15 409	2.64 654	1.89 300	0.28 322	6.61 444	4.72 412	2.14 340	10.52 604	3.84 466	0.52 277	5.33 380	2.29 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.04 71

Foundation-i1	1.30 238	0.31 56	1.75 70	0.50 273	1.68 574	1.13 69	0.05 141	6.64 446	2.93 263	0.83 271	1.97 291	1.93 386	1.03 351	1.97 206	0.81 236	0.01 271	0.89 606	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 597

MIM_Stereo	2.83 463	1.20 529	5.27 518	1.41 457	1.16 489	3.07 462	0.33 338	6.67 447	3.95 353	5.17 453	10.11 591	4.25 491	1.73 441	8.32 588	1.64 423	0.00 1	0.36 469	0.00 1	0.01 382	0.22 568	1.69 642

OMP-Stereo	3.15 499	1.19 521	3.49 335	4.34 752	0.51 311	2.20 338	1.21 598	6.67 447	6.52 522	7.99 599	6.24 469	8.38 627	2.44 477	9.65 659	1.92 460	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.15 161

PSM-softLoss	2.38 410	0.48 213	4.28 439	1.94 545	0.19 148	2.73 415	0.38 348	6.67 447	3.50 303	6.33 504	6.33 472	2.93 420	0.97 339	8.90 625	1.88 452	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 59

KMStereo	2.38 410	0.48 213	4.28 439	1.94 545	0.19 148	2.73 415	0.38 348	6.67 447	3.50 303	6.33 504	6.33 472	2.93 420	0.97 339	8.90 625	1.88 452	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 59

DN-CSS_ROB	3.00 485	2.14 666	7.33 629	2.67 659	0.78 390	3.13 469	0.07 192	6.68 451	4.22 373	5.51 466	12.12 637	2.33 399	1.21 390	8.69 615	2.51 512	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 667	0.15 161

ACV-stereo	4.65 633	1.22 537	10.49 700	2.22 590	1.05 460	12.62 725	1.24 602	6.70 452	7.36 568	3.22 383	5.18 422	16.59 732	10.02 724	8.18 569	6.19 645	0.06 566	0.14 414	0.01 615	0.00 1	0.12 447	0.40 304

quiztm	1.85 322	0.99 468	2.89 249	0.45 249	3.06 673	2.38 361	0.59 432	6.74 453	4.41 387	3.41 393	6.46 479	1.59 364	0.28 181	1.68 179	1.36 387	0.09 599	0.08 371	0.00 1	0.05 454	0.24 586	0.30 268

111	3.05 487	1.41 581	5.51 537	0.32 196	0.14 105	2.83 429	0.68 467	6.76 454	14.21 706	3.59 399	9.11 557	5.50 541	3.30 524	4.05 311	2.43 510	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	1.02 522

HLF11	2.04 353	1.27 549	6.23 584	0.65 317	0.50 300	1.55 242	0.28 322	6.78 455	5.18 441	2.28 344	3.67 376	0.96 325	1.01 348	7.30 504	2.99 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.04 71

ManiGeoR	1.86 323	1.49 598	5.95 566	0.49 269	0.55 330	1.36 194	0.02 79	6.79 456	5.47 459	1.50 319	2.82 328	1.43 347	1.18 378	6.39 428	1.65 425	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.05 79

HLf10	1.86 323	1.49 598	5.95 566	0.49 269	0.55 330	1.36 194	0.02 79	6.79 456	5.47 459	1.50 319	2.82 328	1.43 347	1.18 378	6.39 428	1.65 425	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.05 79

Selective-IGEV	1.56 293	0.34 73	2.13 142	0.77 348	0.76 386	2.36 358	0.52 403	6.80 458	3.08 280	0.53 178	3.34 353	0.26 217	0.31 194	7.24 495	0.73 207	0.01 271	0.80 577	0.00 1	0.14 526	0.08 346	1.01 516

Selective-IGEV-i32	1.56 293	0.34 73	2.13 142	0.77 348	0.76 386	2.33 352	0.52 403	6.82 459	3.09 281	0.54 180	3.33 352	0.26 217	0.31 194	7.24 495	0.73 207	0.01 271	0.80 577	0.00 1	0.14 526	0.08 346	1.01 516

MSKI-zero shot	2.23 395	0.49 225	2.49 188	1.60 483	0.81 400	2.69 405	0.29 325	6.82 459	2.50 242	4.37 424	7.61 520	3.65 462	0.26 172	8.62 611	0.63 171	0.01 271	1.09 701	0.00 1	0.25 619	0.03 183	0.46 334

IPLG	2.63 446	1.09 492	5.67 551	0.73 338	0.31 216	3.00 457	0.25 315	6.84 461	6.02 491	7.93 594	6.31 471	1.91 381	1.72 439	7.47 522	2.53 513	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 622	0.58 377

R-Stereo Train	2.60 443	0.46 190	2.94 260	1.10 405	0.18 140	3.61 513	0.60 437	6.88 462	3.50 303	9.13 648	17.23 704	1.77 375	0.77 319	2.03 213	1.65 425	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

RAFT-Stereo	2.60 443	0.46 190	2.94 260	1.10 405	0.18 140	3.61 513	0.60 437	6.88 462	3.50 303	9.13 648	17.23 704	1.77 375	0.77 319	2.03 213	1.65 425	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HLf8	1.84 321	1.54 608	5.95 566	0.40 236	0.54 325	1.98 311	0.03 106	6.95 464	5.62 468	1.68 327	2.81 327	1.72 371	1.00 344	5.32 379	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.10 116

AIO-test2	2.98 483	1.88 644	4.72 484	1.67 497	3.34 689	2.64 400	0.06 167	6.96 465	15.70 721	2.65 357	7.31 513	0.93 321	0.57 286	5.81 402	1.20 351	3.30 791	0.09 385	0.00 1	0.09 491	0.22 568	0.43 330

model_zeroshot	1.98 345	0.70 353	4.98 504	2.25 600	1.07 463	3.20 475	0.13 249	7.01 466	3.34 296	3.46 394	3.77 378	2.69 414	0.42 246	2.86 269	1.18 347	0.06 566	0.85 589	0.00 1	0.25 619	0.02 110	1.40 592

IPLGR	2.46 424	0.68 341	7.02 620	0.22 162	0.16 128	2.01 316	0.22 303	7.01 466	6.62 529	7.10 554	5.92 457	2.91 419	2.27 465	5.12 370	1.52 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.41 315

ASMatch	3.41 528	0.62 319	3.59 355	1.99 560	0.48 290	1.91 303	0.66 459	7.01 466	4.43 390	6.25 498	22.02 737	4.56 500	4.72 606	7.78 545	1.85 448	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.03 428	0.02 110	0.21 208

raft+_RVC	2.18 386	1.49 598	3.14 288	2.77 665	2.01 613	1.40 209	0.10 220	7.02 469	5.35 448	2.99 371	5.54 442	1.19 332	1.34 401	4.98 361	1.49 398	0.00 1	1.45 766	0.00 1	0.00 1	0.14 480	1.11 538

IRAFT_RVC	2.98 483	0.66 333	4.23 436	2.20 586	0.40 264	2.91 449	5.04 714	7.03 470	4.21 372	6.59 525	5.52 440	5.02 523	4.77 607	8.41 595	2.30 506	0.01 271	0.17 425	0.01 615	0.00 1	0.03 183	0.05 79

IIG-Stereo	3.28 507	0.98 459	3.57 350	4.14 742	0.22 176	2.56 383	0.71 480	7.04 471	6.10 495	8.49 623	9.38 572	7.82 612	2.73 492	9.69 665	1.99 470	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.14 148

raft_robust	2.91 473	1.71 628	3.42 328	1.36 446	0.57 337	1.53 241	0.12 238	7.06 472	9.09 627	6.96 547	7.21 509	4.43 497	2.09 455	9.40 651	1.61 414	0.03 486	0.93 614	0.00 1	0.21 586	0.17 513	0.38 298

OCTAStereo	2.38 410	0.48 213	3.90 392	2.16 576	0.11 74	3.42 493	0.42 360	7.06 472	3.74 333	6.91 540	5.26 424	2.63 412	1.32 396	8.41 595	1.70 438	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 16

IER	3.42 530	0.91 426	6.38 593	0.73 338	1.60 564	7.07 645	0.55 413	7.07 474	5.45 457	8.17 610	8.89 551	6.13 565	6.13 653	5.36 381	3.77 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.05 79

RE-Stereo	2.38 410	0.48 213	3.91 393	2.17 581	0.11 74	3.43 496	0.42 360	7.07 474	3.75 335	6.91 540	5.26 424	2.62 410	1.33 398	8.41 595	1.72 440	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 183	0.01 16

TVStereo	2.38 410	0.48 213	3.91 393	2.17 581	0.11 74	3.43 496	0.42 360	7.07 474	3.75 335	6.91 540	5.26 424	2.62 410	1.33 398	8.41 595	1.72 440	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 183	0.01 16

NF-Stereo	2.38 410	0.48 213	3.88 389	2.17 581	0.11 74	3.43 496	0.42 360	7.08 477	3.75 335	6.91 540	5.29 428	2.65 413	1.33 398	8.40 593	1.67 434	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 42

SME	3.09 491	2.25 672	4.45 454	3.27 705	1.32 530	7.38 653	1.18 596	7.09 478	6.61 528	4.55 431	7.38 514	2.06 392	2.86 504	6.69 452	2.64 521	0.81 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 677	0.91 490

TestStereo_HLe17	1.91 335	1.68 623	6.76 611	0.47 259	0.51 311	1.58 247	0.02 79	7.16 479	5.86 487	1.65 326	2.49 316	1.40 343	1.13 362	6.14 418	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.21 208

AE-Stereo	1.89 330	0.38 112	3.86 382	1.94 545	0.38 255	2.51 379	0.58 425	7.19 480	7.28 564	1.60 325	3.51 365	1.07 328	0.77 319	2.12 222	1.24 360	0.03 486	1.02 678	0.00 1	0.28 658	0.11 427	1.84 678

RAFT-Test	2.49 426	0.45 182	4.35 446	1.89 536	1.28 519	4.83 584	0.68 467	7.19 480	4.51 396	5.00 447	7.09 505	6.81 587	1.12 360	2.22 229	1.16 341	0.01 271	0.63 525	0.00 1	0.33 687	0.05 264	0.20 202

TestStereo1	3.12 495	1.34 566	4.67 479	3.47 714	0.71 371	2.50 376	1.45 614	7.27 482	8.71 615	4.91 441	9.28 566	2.34 400	3.61 544	9.44 653	1.62 416	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.40 304

SA-5K	3.12 495	1.34 566	4.67 479	3.47 714	0.71 371	2.50 376	1.45 614	7.27 482	8.71 615	4.91 441	9.28 566	2.34 400	3.61 544	9.44 653	1.62 416	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.40 304

DCVSM-stereo	3.32 512	0.51 245	3.40 327	1.79 519	0.79 394	2.94 450	0.48 391	7.31 484	5.69 477	11.47 714	5.61 444	10.63 667	5.93 647	5.74 397	3.63 562	0.03 486	0.09 385	0.03 671	0.00 1	0.12 447	0.11 128

ToySt	3.39 524	0.89 423	9.29 683	1.47 470	0.94 436	4.20 559	1.98 638	7.33 485	5.42 454	3.01 374	6.75 489	8.67 633	5.10 626	5.43 386	3.72 568	0.07 578	0.89 606	0.00 1	0.23 607	0.28 614	2.13 720

s12784h	2.10 371	0.38 112	3.31 311	0.17 124	0.09 54	4.89 586	0.13 249	7.34 486	8.06 594	3.87 410	4.47 405	0.60 294	1.19 388	6.78 460	0.63 171	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

GEAR-Net	1.54 288	0.36 89	2.66 214	1.35 443	0.99 447	2.49 375	0.98 572	7.35 487	3.70 331	0.82 266	2.24 303	0.44 268	1.18 378	2.08 217	1.14 334	0.03 486	0.74 554	0.00 1	0.05 454	0.17 513	2.00 707

IGEV++	1.58 295	0.81 384	2.66 214	1.35 443	0.99 447	2.47 374	0.98 572	7.35 487	3.70 331	0.82 266	2.24 303	0.44 268	1.18 378	2.08 217	1.15 338	0.03 486	1.18 733	0.00 1	0.05 454	0.17 513	2.00 707

riskmin	2.49 426	0.22 15	3.34 316	2.33 619	1.78 584	2.89 447	0.46 376	7.35 487	6.95 549	2.75 361	1.67 268	6.75 583	5.08 625	3.24 284	1.93 461	0.00 1	0.99 664	0.00 1	0.27 651	0.02 110	1.73 652

PFNet	3.06 488	0.59 306	6.13 575	2.26 604	0.84 409	3.08 464	0.73 486	7.38 490	5.35 448	10.20 679	6.06 459	4.72 506	2.10 458	8.47 601	2.25 496	0.19 647	0.06 344	0.00 1	0.11 508	0.20 548	0.42 321

11t1	2.13 374	0.67 338	3.98 403	2.69 660	0.85 412	2.59 388	0.07 192	7.40 491	3.89 348	3.75 405	3.57 370	1.24 336	1.96 447	4.68 350	1.97 467	0.10 606	1.13 715	0.00 1	0.22 599	0.09 381	1.66 628

anonymousa	4.24 606	0.78 371	4.05 416	2.16 576	4.87 759	8.76 675	0.35 341	7.41 492	4.47 393	8.21 611	19.70 723	11.03 682	5.87 646	2.04 216	2.20 488	0.00 1	1.16 729	0.00 1	0.55 739	0.04 235	1.11 538

zzzzzzz1	3.83 568	6.81 772	17.24 748	1.15 409	2.82 663	2.35 356	0.74 489	7.42 493	5.71 478	2.25 342	4.24 391	7.27 597	4.82 609	6.36 426	5.21 625	0.58 724	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 724	0.92 494

MyStereo8	3.30 511	1.69 624	6.28 588	2.51 644	3.79 716	4.22 560	0.07 192	7.43 494	6.39 514	6.51 518	10.13 592	4.23 489	1.45 410	2.79 268	5.08 621	0.06 566	1.49 773	0.00 1	0.40 717	0.26 598	1.33 581

test_5	3.16 501	1.18 518	4.96 501	2.33 619	3.10 677	4.51 575	1.27 604	7.47 495	7.61 578	3.00 372	7.38 514	5.37 537	4.06 569	8.28 580	1.54 404	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.02 406	0.21 561	0.62 395

DFGA-Net	3.09 491	2.73 706	9.21 681	1.79 519	0.47 287	3.30 485	0.20 296	7.49 496	6.20 502	5.54 468	6.42 478	2.17 396	1.12 360	7.96 554	6.56 650	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 671	0.17 182

RSGM							0.60 437	7.53 497	3.97 356	6.27 500	4.66 407	6.20 572	1.48 412	2.25 232	1.14 334	0.02 421	0.16 420	0.00 1	0.15 530	0.02 110

RAFT+CT+SA	2.59 441	1.19 521	3.55 345	1.09 402	2.21 625	3.14 472	0.90 551	7.59 498	5.65 470	2.76 362	8.21 543	2.04 389	1.57 427	8.84 622	1.31 375	0.02 421	0.34 463	0.00 1	0.38 712	0.22 568	0.73 441

HCRNet	2.74 460	0.83 392	4.19 430	0.45 249	3.31 686	2.18 336	0.22 303	7.59 498	5.76 481	6.08 493	4.89 413	5.21 530	2.74 493	8.04 561	3.10 548	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.09 108

MIPNet	2.27 400	1.14 508	5.55 544	0.49 269	0.22 176	2.03 320	0.19 291	7.60 500	6.17 501	5.83 477	4.16 389	2.05 391	3.44 537	3.65 300	2.23 495	0.00 1	0.01 185	0.01 615	0.01 382	0.24 586	0.48 339

SCV_C0	1.89 330	0.92 430	4.30 442	0.85 361	1.06 462	2.33 352	0.10 220	7.61 501	4.42 389	1.05 289	2.20 300	0.26 217	0.43 258	7.70 540	1.08 320	0.02 421	1.05 688	0.00 1	0.21 586	0.17 513	1.97 703

cross-raft	2.25 397	0.48 213	2.96 268	1.87 532	0.94 436	3.72 530	0.47 378	7.61 501	4.15 367	5.37 460	5.68 447	6.17 568	1.40 406	2.15 224	1.06 312	0.01 271	0.22 438	0.00 1	0.19 565	0.03 183	0.41 315

CFNet-RSSM	2.26 398	0.43 160	3.24 302	1.28 432	0.31 216	3.19 474	0.40 353	7.62 503	7.29 565	5.88 478	4.68 408	5.32 534	1.68 434	2.26 234	1.04 307	0.01 271	0.09 385	0.00 1	0.31 676	0.03 183	0.16 171

iinet-f	6.21 669	2.11 664	28.74 791	2.13 574	1.38 544	11.62 715	1.49 618	7.64 504	7.19 560	7.77 586	14.38 671	10.49 662	7.79 696	7.76 544	12.90 736	0.03 486	0.03 295	0.05 691	0.00 1	0.67 713	0.12 133

SA	3.34 514	1.29 553	4.84 492	1.99 560	0.57 337	3.15 473	1.39 612	7.66 505	9.94 644	4.86 439	10.87 613	2.97 423	4.61 601	9.88 673	1.38 389	0.00 1	0.60 518	0.00 1	0.19 565	0.25 597	0.37 293

FENet	2.35 407	0.59 306	3.28 307	2.32 617	0.27 201	2.78 424	0.13 249	7.68 506	6.09 494	5.38 461	2.12 294	4.84 513	3.33 531	4.98 361	2.66 522	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.40 304

TADF							0.94 561	7.71 507	9.25 632	10.04 675	3.77 378	5.19 527	3.14 512	6.04 413	0.84 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346

GCST	9.50 730	17.91 806	6.18 578	53.02 831	11.57 804	10.95 708	0.20 296	7.71 507	7.12 555	9.83 672	4.71 410	4.87 514	1.49 413	9.87 671	2.06 477	8.70 806	0.07 364	22.79 817	0.40 717	6.66 789	3.86 772

ISRNet	4.11 594	0.88 419	6.63 601	3.46 713	2.64 654	2.11 330	0.26 318	7.72 509	6.60 525	11.29 711	17.98 714	8.21 618	2.60 485	6.81 462	4.72 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.25 239

rvit_stereo_0075_2	2.15 379	0.39 126	6.61 600	0.67 329	1.95 606	1.74 281	0.10 220	7.81 510	6.03 492	2.97 369	4.01 384	3.07 427	0.57 286	5.49 387	1.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.34 283

SCV	2.06 358	0.84 396	3.74 367	3.56 717	1.22 508	2.30 350	0.76 498	7.87 511	3.29 292	0.59 205	2.83 330	0.67 298	0.58 290	8.00 555	0.91 268	0.00 1	0.89 606	0.00 1	0.48 731	0.41 666	2.18 728

RALAANet	2.68 449	1.71 628	4.73 486	2.79 667	0.80 397	3.30 485	0.15 265	7.92 512	5.92 489	5.79 475	6.06 459	3.51 453	1.13 362	6.76 457	2.28 501	0.00 1	0.28 453	0.00 1	0.10 500	0.27 610	0.13 139

MLCV	3.76 560	1.52 605	6.93 618	1.66 493	0.31 216	4.31 567	0.32 335	7.92 512	7.68 579	9.55 663	12.12 637	5.17 526	2.74 493	10.00 678	4.49 601	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.27 249

Hybrid-DGEV-2	3.03 486	1.66 620	4.03 410	1.94 545	0.02 5	5.26 592	0.27 320	7.94 514	10.03 645	7.16 559	4.11 387	5.14 525	5.05 621	5.80 401	1.56 406	0.04 528	0.01 185	0.00 1	0.02 406	0.17 513	0.40 304

dad	5.10 649	2.61 701	6.76 611	1.23 422	0.14 105	2.85 442	0.36 342	7.98 515	14.88 711	10.84 696	17.06 700	15.59 722	3.29 523	7.24 495	4.39 597	1.20 760	0.10 395	4.02 796	0.49 733	0.20 548	0.69 428

CBFPSM	5.12 650	1.48 595	16.22 740	1.81 524	1.14 484	11.16 710	2.90 663	7.99 516	6.75 537	6.55 522	5.00 417	15.05 719	8.78 713	7.52 527	8.90 685	0.04 528	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.42 667	0.67 422

Anonymous_2	4.74 640	0.98 459	4.46 455	2.35 622	2.27 629	5.66 605	0.67 464	8.08 517	5.28 443	4.98 444	2.60 320	8.74 637	6.92 674	5.79 399	3.46 558	0.24 672	1.70 782	5.16 801	18.18 831	5.41 785	1.85 680

FE-Mocha	2.09 366	0.54 265	4.88 496	1.49 472	0.36 245	3.25 479	0.16 272	8.13 518	2.80 255	5.20 454	5.70 448	3.61 458	0.85 330	2.21 227	1.19 348	0.00 1	0.74 554	0.00 1	0.19 565	0.02 110	0.50 342

ARAFT	3.32 512	1.74 634	7.92 651	0.64 313	0.15 118	4.45 571	2.89 661	8.20 519	6.30 506	9.23 653	7.12 508	5.58 544	1.24 394	8.60 608	1.69 437	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.35 647	0.35 288

DStereoRT	7.75 704	1.48 595	8.28 658	2.43 635	1.76 582	10.66 704	1.71 629	8.30 520	6.06 493	7.77 586	11.14 616	3.84 466	6.68 670	8.24 573	5.37 630	0.15 624	0.88 602	50.21 836	16.32 830	0.23 580	3.40 761

Sa-1000	3.81 566	1.26 546	4.64 477	2.29 613	0.55 330	3.51 505	1.58 622	8.37 521	9.13 629	7.97 596	17.42 708	3.98 473	2.76 495	9.61 658	1.68 436	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.18 558	0.23 580	0.27 249

DMCA-RVC	3.59 543	1.98 657	8.68 664	2.30 614	1.48 555	3.54 510	0.55 413	8.40 522	5.43 456	9.37 658	5.90 453	8.34 623	3.21 517	7.19 491	4.46 600	0.06 566	0.11 399	0.08 708	0.02 406	0.21 561	0.40 304

fast-acv-ft	6.00 665	1.95 654	7.88 647	2.35 622	1.85 593	13.61 734	1.76 632	8.44 523	10.12 646	11.22 709	20.57 728	14.41 715	7.55 692	8.11 565	8.83 683	0.10 606	0.09 385	0.16 728	0.07 473	0.68 715	0.35 288

CAS++	1.27 235	0.68 341	2.40 181	0.25 175	0.30 209	1.80 288	0.61 442	8.46 524	3.61 324	1.80 332	2.42 312	0.18 161	0.21 159	2.12 222	0.49 96	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousdsp2	2.20 391	0.57 295	4.59 474	1.69 500	0.82 402	3.58 511	0.48 391	8.57 525	3.63 326	3.37 390	3.03 341	3.32 432	1.00 344	5.57 389	0.80 227	0.01 271	0.94 620	0.02 648	0.15 530	0.06 292	1.89 692

ccs_rob	2.95 479	0.55 274	4.53 466	0.42 239	0.25 187	2.84 431	0.12 238	8.58 526	8.13 595	7.18 561	10.36 598	6.44 577	2.05 454	5.28 377	1.97 467	0.00 1	0.02 257	0.01 615	0.00 1	0.06 292	0.23 225

CFNet_pseudo	2.96 481	0.55 274	4.51 462	0.43 243	0.24 183	2.83 429	0.12 238	8.59 527	8.13 595	7.20 564	10.41 599	6.47 578	2.04 453	5.27 376	2.00 472	0.00 1	0.02 257	0.01 615	0.00 1	0.06 292	0.23 225

MWDA-net	3.80 565	1.04 480	5.31 523	2.19 584	1.20 503	6.28 625	2.28 647	8.61 528	6.44 517	10.10 677	6.95 498	6.19 571	7.42 687	8.28 580	3.22 555	0.07 578	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.28 255

z-ln-s-r	6.62 681	2.20 669	17.98 754	1.77 517	2.00 611	3.38 490	2.61 653	8.63 529	13.06 697	7.07 551	25.89 756	8.73 635	7.60 694	12.16 714	18.56 761	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 638	0.49 340

FACV-RUCA	2.38 410	0.44 176	4.18 429	1.33 441	2.87 666	2.45 370	1.21 598	8.68 530	6.12 496	4.07 415	7.28 511	1.25 337	2.00 451	3.37 287	1.62 416	0.01 271	0.03 295	0.10 712	0.05 454	0.36 651	0.29 260

DAS	4.18 601	0.53 261	6.20 579	2.20 586	3.69 706	2.78 424	3.12 673	8.69 531	10.29 649	9.39 659	12.80 651	4.58 501	7.20 681	9.08 638	2.70 528	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.34 283

SepStereo	4.22 604	0.53 261	6.20 579	2.20 586	3.69 706	2.78 424	3.12 673	8.69 531	10.29 649	9.39 659	12.80 651	4.58 501	7.20 681	9.74 666	2.70 528	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.34 283

HH	2.88 470	0.82 388	4.07 419	1.71 504	0.54 325	4.71 580	0.69 470	8.72 533	3.57 320	1.80 332	6.49 482	7.81 610	3.92 565	8.93 628	0.99 290	0.00 1	1.06 690	0.00 1	0.03 428	0.05 264	1.69 642

HanStereo	2.88 470	0.82 388	4.07 419	1.71 504	0.54 325	4.71 580	0.69 470	8.72 533	3.57 320	1.80 332	6.49 482	7.81 610	3.92 565	8.93 628	0.99 290	0.00 1	1.06 690	0.00 1	0.03 428	0.05 264	1.69 642

DispNO	3.51 536	1.33 565	8.51 659	2.26 604	1.36 539	3.46 501	0.81 513	8.74 535	6.58 524	6.78 538	7.63 521	6.22 573	4.20 576	7.47 522	4.44 599	0.00 1	0.03 295	0.03 671	0.11 508	0.13 468	0.14 148

AHVO							0.61 442	8.81 536	5.81 483	5.54 468	13.09 656	7.68 606	4.20 576	13.45 728	16.70 756	0.14 619	1.23 742	0.00 1	0.00 1	0.20 548

DSFM							0.61 442	8.81 536	5.81 483	5.54 468	13.09 656	7.68 606	4.20 576	13.45 728	16.70 756	0.14 619	1.23 742	0.00 1	0.00 1	0.20 548

GwcNet-ADL	2.85 466	0.61 313	4.38 447	0.92 376	0.33 225	2.05 321	0.67 464	8.85 538	9.65 640	6.36 508	6.71 487	4.11 481	1.71 437	5.97 407	4.22 590	0.08 588	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.16 171

SCION-MonSter(vits)	3.58 539	0.28 38	2.28 163	0.07 43	0.85 412	1.28 146	0.01 20	8.92 539	13.85 705	0.41 116	11.59 627	6.02 561	3.08 510	7.24 495	12.83 735	0.66 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 743	1.11 538

CFNet_RVC	3.70 552	1.59 613	3.87 383	1.68 498	2.42 640	3.20 475	0.66 459	8.92 539	7.76 580	5.09 448	9.95 587	10.77 674	5.43 639	7.41 510	4.71 609	0.00 1	0.00 1	0.03 671	0.01 382	0.30 625	0.11 128

ACVNet	2.86 467	0.96 448	3.87 383	0.86 362	0.61 344	2.63 393	0.54 409	8.93 541	6.12 496	5.09 448	9.32 569	5.70 553	3.84 557	2.68 257	5.56 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 598	0.23 225

CFNet-ft	3.70 552	1.59 613	3.87 383	1.68 498	2.42 640	3.20 475	0.66 459	8.93 541	7.76 580	5.09 448	9.95 587	10.77 674	5.43 639	7.41 510	4.71 609	0.00 1	0.00 1	0.03 671	0.01 382	0.30 625	0.11 128

IGEV-FE	2.57 438	0.63 323	5.69 552	1.92 542	0.87 419	2.63 393	0.85 535	8.94 543	4.55 399	5.31 458	5.47 438	5.19 527	1.38 403	3.81 306	1.33 378	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.18 558	0.19 538	1.72 649

IGEV_Zeroshot_test	2.57 438	0.63 323	5.70 555	1.93 543	0.87 419	2.63 393	0.85 535	8.94 543	4.55 399	5.30 457	5.48 439	5.23 533	1.38 403	3.76 302	1.32 377	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.18 558	0.19 538	1.72 649

PSMNet-ADL	3.17 502	0.56 285	3.00 277	1.55 479	0.40 264	5.97 616	0.28 322	9.06 545	5.75 480	3.56 398	6.80 492	8.33 622	4.51 590	7.65 539	5.51 633	0.03 486	0.09 385	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.28 255

iResNet	4.04 588	1.46 594	8.72 666	3.25 704	0.36 245	4.54 577	0.47 378	9.06 545	10.40 653	7.98 597	12.82 653	4.06 479	3.22 518	8.82 621	4.95 618	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.55 362

cf-r	3.76 560	1.43 586	5.34 524	2.66 657	2.79 660	2.85 442	0.62 447	9.08 547	6.91 547	7.06 549	11.90 634	9.64 645	3.83 555	6.23 421	4.53 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.17 182

Any-RAFT	2.33 405	0.36 89	2.35 173	1.58 482	0.84 409	4.93 587	0.55 413	9.10 548	5.93 490	4.30 422	4.90 414	5.79 557	2.22 463	2.75 264	0.51 111	0.02 421	0.32 458	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

MyStereo05	3.24 505	1.05 483	5.93 563	1.39 452	1.20 503	2.57 384	0.10 220	9.11 549	13.17 698	6.45 512	3.86 381	3.20 430	3.26 521	8.35 590	3.02 543	0.01 271	1.24 744	0.00 1	0.21 586	0.13 468	0.50 342

ACVNet-DCA	2.41 420	0.93 432	3.39 321	3.05 689	0.39 259	5.69 606	0.55 413	9.15 550	4.33 377	1.42 314	3.48 360	0.33 245	3.65 547	8.26 574	0.70 199	0.00 1	1.14 723	0.00 1	0.03 428	0.09 381	1.65 624

1test111	2.31 404	0.93 432	3.39 321	3.05 689	0.39 259	5.69 606	0.55 413	9.15 550	4.33 377	1.42 314	3.48 360	0.33 245	3.65 547	4.95 359	2.06 477	0.00 1	1.14 723	0.00 1	0.03 428	0.09 381	1.65 624

qqq	2.44 423	0.85 400	4.33 444	1.73 510	0.71 371	1.98 311	0.38 348	9.15 550	4.33 377	3.37 390	4.34 393	4.63 504	2.83 501	4.95 359	2.06 477	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.25 619	0.09 381	1.65 624

acv_ft	3.90 575	0.96 448	5.85 561	2.56 653	4.70 753	7.27 649	0.84 530	9.17 553	6.12 496	10.00 674	9.32 569	5.70 553	4.07 571	2.68 257	8.24 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 647	0.23 225

gwcnet-sp	3.58 539	2.01 659	8.82 669	2.01 564	0.69 364	7.38 653	1.10 590	9.23 554	6.66 532	9.32 654	5.91 454	4.21 486	3.31 526	6.91 467	3.69 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.18 186

scenet	3.58 539	2.01 659	8.82 669	2.01 564	0.69 364	7.38 653	1.10 590	9.23 554	6.66 532	9.32 654	5.91 454	4.21 486	3.31 526	6.91 467	3.69 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.18 186

ssnet	3.58 539	2.01 659	8.82 669	2.01 564	0.69 364	7.38 653	1.10 590	9.23 554	6.66 532	9.32 654	5.91 454	4.21 486	3.31 526	6.91 467	3.69 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.18 186

MMNet	4.44 620	1.37 575	6.26 587	1.73 510	1.64 567	10.51 702	0.61 442	9.27 557	9.66 641	9.55 663	9.22 560	7.40 601	6.52 664	7.90 551	6.98 654	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.10 116

DIP-Stereo	2.12 373	0.98 459	3.94 397	0.20 143	0.11 74	4.73 582	0.13 249	9.27 557	4.40 385	6.46 513	5.03 418	0.45 271	0.72 311	3.79 304	1.94 462	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.24 235
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GANet-ADL	2.40 419	0.65 329	3.92 395	2.22 590	0.11 74	2.23 341	0.47 378	9.29 559	7.27 563	4.77 434	5.95 458	3.96 472	1.26 395	3.08 278	2.27 499	0.04 528	0.08 371	0.02 648	0.00 1	0.15 499	0.21 208

SDNR	7.97 707	2.75 707	16.90 746	2.28 611	0.94 436	45.23 815	0.43 365	9.30 560	10.84 663	10.71 692	25.30 753	5.51 542	4.47 589	11.98 709	7.58 665	0.15 624	0.14 414	0.00 1	0.04 447	2.27 765	2.65 751

MCPF							0.57 423	9.32 561	11.56 680	4.90 440	9.25 563	8.12 615	2.78 498	9.41 652	3.57 560	0.01 271	1.58 778	0.02 648	0.15 530	0.14 480

DDVS	3.79 564	0.66 333	5.66 550	2.27 608	1.28 519	6.48 630	0.47 378	9.33 562	4.35 382	7.29 570	7.71 522	12.49 699	2.21 462	9.01 635	5.16 624	0.08 588	0.20 435	0.01 615	0.00 1	0.14 480	1.03 526

EDNetEfficient	14.14 767	6.71 771	56.12 826	2.99 683	3.58 699	5.38 596	8.49 761	9.35 563	33.24 786	40.73 815	30.21 770	18.04 744	22.92 785	12.13 712	26.26 797	0.16 631	0.24 445	0.07 700	1.15 770	2.58 769	2.39 742

AACVNet	3.71 554	1.63 616	4.89 497	3.80 726	0.62 348	3.25 479	0.30 332	9.47 564	3.81 339	6.34 507	10.74 610	10.52 663	4.92 613	9.31 649	3.88 578	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 643	0.28 255

x	2.30 403	0.82 388	3.85 380	2.23 594	0.72 374	2.12 331	0.81 513	9.48 565	4.82 423	3.83 408	2.76 325	3.49 452	2.30 470	3.48 290	2.25 496	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.22 599	0.09 381	1.66 628

GwcNet-RSSM	4.13 599	1.71 628	6.25 586	2.50 643	1.93 603	2.39 362	1.49 618	9.59 566	8.71 615	6.66 530	15.04 677	8.47 629	3.84 557	6.87 464	6.74 651	0.00 1	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.29 622	0.15 161

SCION-MonSter	5.85 662	1.66 620	10.29 698	1.55 479	5.16 765	18.05 753	0.23 307	9.64 567	14.41 708	6.49 514	13.51 662	5.40 538	3.83 555	6.39 428	16.09 753	0.82 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 764	1.41 593

PCWNet_CMD	3.14 498	0.51 245	4.47 458	0.44 247	0.26 196	2.87 444	0.15 265	9.66 568	9.78 642	7.28 569	11.50 623	6.84 589	2.40 475	4.47 340	1.83 447	0.01 271	0.02 257	0.02 648	0.00 1	0.06 292	0.29 260

DMCA	3.08 490	1.10 494	6.20 579	1.82 527	0.90 423	3.80 538	0.55 413	9.76 569	5.42 454	6.56 524	6.47 481	7.06 596	2.09 455	4.05 311	5.46 632	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.16 171

hitnet-ft	3.95 582	1.16 515	3.92 395	0.89 369	0.73 376	4.88 585	0.54 409	9.78 570	7.91 588	7.42 576	10.24 593	12.50 700	4.84 610	8.15 568	5.56 634	0.03 486	0.00 1	0.06 695	0.00 1	0.24 586	0.12 133

G2L-Stereo	3.74 557	1.56 609	5.82 558	1.71 504	2.04 616	2.87 444	0.58 425	9.79 571	6.49 521	7.82 589	7.97 533	8.57 631	2.36 474	9.19 644	7.45 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 598	0.40 304

MSMDNet	3.15 499	0.51 245	4.48 460	0.46 256	0.25 187	2.88 446	0.16 272	9.79 571	9.82 643	7.24 565	11.36 621	6.82 588	2.41 476	4.47 340	1.86 449	0.01 271	0.02 257	0.02 648	0.00 1	0.06 292	0.30 268

TRStereo	2.71 453	3.79 738	5.46 535	2.19 584	2.22 627	2.98 456	1.07 588	9.83 573	4.39 384	3.46 394	3.48 360	3.92 471	0.77 319	6.43 433	1.70 438	0.03 486	0.63 525	0.00 1	0.29 666	0.11 427	1.49 602

CASS	2.62 445	0.57 295	4.28 439	0.90 371	0.38 255	3.45 499	0.22 303	9.91 574	4.46 391	7.33 574	7.92 532	3.53 454	3.59 543	4.16 323	1.49 398	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	2.72 457	0.43 160	3.76 369	0.70 332	0.50 300	7.31 650	0.48 391	9.93 575	5.65 470	6.50 515	6.23 465	5.21 530	1.18 378	4.27 328	1.89 456	0.01 271	0.03 295	0.03 671	0.00 1	0.06 292	0.14 148

BSDual-CNN	2.91 473	0.43 160	3.76 369	0.70 332	0.50 300	6.97 640	1.58 622	9.93 575	5.65 470	6.50 515	6.23 465	6.17 568	2.50 478	4.27 328	2.67 525	0.01 271	0.03 295	0.03 671	0.00 1	0.06 292	0.14 148

hknet	3.56 538	0.66 333	5.82 558	0.70 332	1.19 500	6.97 640	1.58 622	9.93 575	7.76 580	6.50 515	6.23 465	9.53 643	2.81 499	7.84 546	3.39 557	0.01 271	0.03 295	0.03 671	0.00 1	0.06 292	0.14 148

HITNet	3.11 493	1.38 577	5.35 526	2.23 594	0.12 85	5.59 601	0.58 425	9.95 578	5.72 479	6.62 527	7.91 531	3.90 470	3.24 519	4.39 334	4.58 605	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.57 369
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
base	5.52 657	1.48 595	24.50 778	4.63 762	2.20 624	6.18 622	3.26 682	9.96 579	11.00 668	11.04 705	15.29 679	4.72 506	3.11 511	8.27 578	3.55 559	0.77 745	0.00 1	0.04 683	0.09 491	0.11 427	0.26 243

mmm	3.07 489	0.76 368	4.50 461	2.27 608	1.24 512	3.75 532	0.12 238	10.03 580	5.12 439	6.43 510	11.19 618	3.10 429	3.20 516	4.54 344	1.78 445	0.02 421	1.19 735	0.00 1	0.30 671	0.09 381	1.79 665

UNet	4.19 602	0.87 417	7.18 627	2.00 563	3.22 682	9.55 684	0.31 333	10.11 581	6.22 504	7.98 597	6.82 493	10.42 661	5.77 644	7.28 501	5.83 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.12 133

STTStereo	3.90 575	1.43 586	8.20 655	3.03 686	2.28 630	3.64 519	0.64 454	10.11 581	7.09 553	10.20 679	7.08 504	8.73 635	3.57 542	7.44 513	4.00 585	0.00 1	0.02 257	0.01 615	0.01 382	0.04 235	0.40 304

test_sample2	2.79 462	0.59 306	4.40 450	2.38 627	0.43 279	2.58 387	0.15 265	10.14 583	5.78 482	4.23 421	5.86 450	4.31 493	4.02 568	6.34 425	2.00 472	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.12 514	0.07 324	1.37 588

Select-FE	3.87 572	1.07 487	9.42 686	1.76 515	1.52 561	2.55 381	0.43 365	10.23 584	4.52 397	5.58 472	10.29 595	10.35 660	8.75 712	6.61 443	1.67 434	0.01 271	0.76 564	0.02 648	0.65 746	0.05 264	1.05 528

RASNet	5.00 647	1.19 521	5.69 552	3.68 721	4.80 756	5.04 589	1.29 607	10.26 585	8.99 624	5.89 479	11.65 629	10.55 666	9.76 723	9.96 677	10.32 707	0.20 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.73 441

TransformOpticalFlow	3.50 534	0.83 392	4.85 493	1.09 402	0.31 216	3.52 508	0.14 262	10.32 586	8.02 592	5.78 474	13.25 658	6.63 581	4.91 612	8.36 591	1.63 419	0.00 1	0.01 185	0.01 615	0.00 1	0.06 292	0.24 235

LL-Strereo	5.14 651	2.29 682	8.95 674	1.26 429	5.05 762	3.66 520	1.40 613	10.33 587	8.98 623	8.71 631	8.24 544	10.70 671	11.10 734	12.66 722	5.36 629	0.05 550	1.35 761	0.00 1	0.00 1	0.38 659	2.23 736

G-Net	8.60 720	1.93 651	12.59 715	6.04 776	3.66 703	25.93 780	4.26 698	10.35 588	8.05 593	19.71 766	24.73 750	14.15 710	15.49 757	11.30 696	10.69 714	0.50 720	0.46 491	0.19 736	0.25 619	0.80 728	0.91 490

DANet	6.46 676	1.58 612	9.58 691	4.10 740	3.99 727	9.13 681	1.34 610	10.37 589	7.76 580	13.76 736	15.66 683	16.14 728	7.03 679	13.07 725	13.62 743	0.19 647	0.12 404	0.02 648	0.02 406	0.15 499	1.61 616
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MyStereo06	2.71 453	1.05 483	5.43 532	1.39 452	1.20 503	2.57 384	0.10 220	10.39 590	4.79 421	5.54 468	6.16 462	6.39 575	2.33 472	3.40 289	1.35 385	0.01 271	1.24 744	0.00 1	0.21 586	0.13 468	0.50 342

GES	2.69 450	0.72 362	5.34 524	1.82 527	0.05 23	4.51 575	1.04 584	10.39 590	4.18 370	5.53 467	6.72 488	1.92 384	3.30 524	5.16 371	2.67 525	0.06 566	0.01 185	0.06 695	0.01 382	0.20 548	0.14 148

DLCB_ROB	4.87 645	1.45 593	4.75 488	2.52 647	1.13 483	6.25 624	3.01 669	10.44 592	8.34 603	11.05 706	13.43 660	14.04 709	3.90 564	9.74 666	6.80 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.37 293

CFNet_ucs	3.23 504	0.56 285	4.59 474	0.59 297	0.37 252	3.29 484	0.19 291	10.47 593	9.02 626	7.78 588	12.57 646	5.59 545	1.74 442	5.39 382	1.86 449	0.00 1	0.04 320	0.01 615	0.00 1	0.10 406	0.33 279

IGEV_i1	3.13 497	0.51 245	5.44 534	2.70 661	1.07 463	4.22 560	0.51 400	10.50 594	4.65 407	5.59 473	5.55 443	6.16 567	2.50 478	7.53 528	2.00 472	0.05 550	0.96 634	0.23 743	0.61 741	0.08 346	1.81 666

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 518	1.28 551	8.51 659	1.86 531	1.83 590	3.51 505	0.31 333	10.50 594	4.32 376	2.74 360	5.87 452	10.30 659	4.53 595	4.66 348	3.16 551	0.02 421	0.87 599	0.00 1	0.97 764	0.38 659	1.43 595

test_sample1	2.88 470	0.63 323	4.46 455	2.38 627	0.68 359	2.61 390	0.05 141	10.51 596	5.36 450	4.50 427	4.81 411	3.76 464	5.94 648	6.10 417	2.96 541	0.00 1	0.99 664	0.00 1	0.11 508	0.07 324	1.67 632

delet	4.59 630	1.12 505	5.93 563	1.37 449	3.73 709	10.48 700	3.90 691	10.51 596	9.17 631	8.87 638	9.74 582	8.37 624	3.74 553	8.12 566	6.36 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.12 133

UPFNet	4.17 600	0.83 392	5.51 537	2.49 642	3.36 690	7.13 647	2.60 652	10.52 598	7.16 556	8.76 634	7.83 527	7.85 613	3.41 536	8.60 608	7.04 657	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.17 182

MyStereo04	3.29 508	1.15 512	6.64 602	1.28 432	1.49 556	2.63 393	0.45 374	10.57 599	13.30 699	4.41 425	3.90 382	3.06 426	3.56 541	7.87 550	3.35 556	0.01 271	1.27 748	0.00 1	0.25 619	0.11 427	0.42 321

CCAANet	3.72 555	1.08 488	4.75 488	1.80 522	1.19 500	5.27 593	0.55 413	10.57 599	6.34 508	3.04 376	17.33 707	5.67 551	3.26 521	8.73 616	4.73 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.03 59

ICVP	2.53 432	0.47 204	3.64 362	1.20 420	0.69 364	2.71 409	0.84 530	10.63 601	4.66 409	4.31 423	8.99 554	2.75 416	1.93 445	2.91 272	4.07 587	0.06 566	0.24 445	0.01 615	0.01 382	0.13 468	0.26 243
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PAM	4.07 592	0.44 176	6.47 595	1.97 555	1.18 498	10.83 707	1.64 625	10.66 602	4.55 399	6.54 521	4.69 409	16.99 736	6.88 673	4.07 315	1.63 419	0.00 1	0.68 535	0.00 1	0.77 755	0.10 406	1.24 566

StereoDRNet-Refined	4.84 644	0.96 448	5.13 511	2.22 590	0.46 285	9.10 680	0.16 272	10.72 603	9.40 637	13.41 732	12.50 644	10.02 654	4.58 598	8.60 608	8.71 682	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.05 454	0.24 586	0.53 354
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Selective-IGEV-i16pb	6.18 668	0.78 371	14.66 733	2.22 590	0.56 335	18.16 755	7.01 746	10.74 604	21.33 757	4.77 434	12.32 641	9.61 644	4.96 615	8.93 628	4.59 606	0.56 723	0.61 520	0.20 737	0.31 676	0.56 701	0.80 463

RAFT + AFF	4.63 632	2.28 679	7.43 635	1.51 473	2.38 637	5.81 612	6.49 736	10.74 604	8.53 610	7.75 585	8.95 553	7.47 602	6.68 670	9.17 642	5.06 620	0.08 588	0.47 493	0.00 1	0.01 382	0.66 712	1.03 526

YMNet	5.84 660	2.29 682	10.08 693	3.80 726	4.45 738	10.40 697	0.88 546	10.81 606	7.17 558	14.28 742	16.67 696	11.58 686	4.41 585	8.51 603	9.37 694	0.12 612	0.35 467	0.11 713	0.08 479	0.79 726	0.62 395

YMNet_1	5.84 660	2.29 682	10.08 693	3.80 726	4.45 738	10.40 697	0.88 546	10.81 606	7.17 558	14.28 742	16.67 696	11.58 686	4.41 585	8.51 603	9.37 694	0.12 612	0.35 467	0.11 713	0.08 479	0.79 726	0.62 395

AANet_RVC	5.41 655	2.61 701	8.17 654	2.25 600	1.30 527	2.27 346	1.64 625	10.82 608	18.54 740	8.01 601	18.09 715	8.39 628	3.31 526	11.37 700	8.98 688	1.15 758	0.38 473	0.02 648	0.00 1	0.17 513	0.70 432

MWSP-net	3.94 579	0.84 396	5.03 506	0.91 373	0.30 209	5.74 610	9.03 765	10.87 609	8.18 598	6.10 495	6.33 472	8.70 634	6.95 675	4.66 348	4.83 614	0.05 550	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.30 268

Selective-IGEV-i1	3.37 520	0.50 237	4.96 501	2.41 634	2.00 611	5.89 614	1.82 633	10.87 609	7.76 580	4.12 418	6.88 495	6.92 592	1.52 422	5.24 373	2.22 494	0.04 528	0.95 626	0.33 754	0.91 762	0.07 324	2.03 710

ac_64	3.98 585	0.86 408	5.10 510	3.17 698	3.43 694	5.80 611	0.70 475	10.87 609	4.96 430	8.94 640	6.46 479	10.70 671	5.52 641	7.44 513	5.10 623	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.31 272

FADNet-RVC-Resample	4.11 594	2.25 672	13.88 725	1.64 487	0.66 356	5.91 615	2.34 649	10.87 609	9.09 627	6.53 520	4.34 393	5.69 552	4.71 605	8.01 558	4.64 608	0.18 646	0.22 438	0.17 733	0.12 514	0.46 683	0.59 382

BEATNet_4x	3.69 550	2.12 665	8.11 653	1.82 527	0.16 128	5.30 595	1.04 584	10.87 609	6.14 499	7.09 553	8.42 546	4.99 521	4.42 587	5.89 403	6.23 646	0.04 528	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.32 638	0.84 471

psmg	3.34 514	0.43 160	3.76 369	0.73 338	0.50 300	8.47 671	2.74 658	10.88 614	5.65 470	8.91 639	8.78 549	6.17 568	2.50 478	4.27 328	2.67 525	0.01 271	0.04 320	0.06 695	0.00 1	0.12 447	0.10 116

SuperB	8.29 715	3.96 741	24.92 779	2.96 681	1.33 533	9.83 688	4.15 696	10.92 615	29.79 778	11.86 718	12.51 645	6.07 563	6.97 676	11.13 694	14.73 747	0.15 624	0.11 399	0.35 756	0.26 641	12.64 807	1.11 538

PAM_32	4.12 598	0.46 190	5.63 547	1.95 550	1.02 457	10.74 705	0.85 535	11.04 616	5.02 434	6.19 497	5.28 427	17.64 740	7.30 685	5.03 364	1.45 395	0.00 1	0.68 535	0.00 1	0.77 755	0.14 480	1.14 547

HGLStereo	4.58 628	1.04 480	6.02 570	3.30 708	5.14 764	6.36 627	0.71 480	11.04 616	7.60 577	8.04 603	12.85 654	6.90 590	8.51 709	7.85 547	5.93 637	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.15 161

STrans-v2	3.55 537	0.94 441	5.06 509	0.32 196	0.60 343	2.97 455	1.15 595	11.08 618	7.97 591	6.01 488	10.93 614	6.65 582	6.86 672	8.37 592	1.66 431	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.39 301

NOSS_ROB	3.67 547	0.86 408	3.81 375	2.53 649	1.11 477	6.10 620	0.72 484	11.08 618	12.36 685	5.45 463	8.91 552	5.65 546	2.09 455	8.30 585	3.16 551	0.20 650	0.07 364	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.80 463

CBMV_ROB	4.66 634	0.85 400	3.94 397	1.64 487	0.75 383	8.38 670	1.90 636	11.19 620	10.36 651	9.20 652	15.21 678	7.28 598	6.99 677	9.48 655	5.24 627	0.04 528	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.64 404

psmorigin	7.74 703	2.19 668	18.99 759	2.51 644	0.89 421	7.08 646	2.74 658	11.25 621	7.90 587	20.49 769	22.36 739	20.16 756	11.95 741	13.84 733	10.61 710	0.04 528	0.18 426	0.06 695	0.24 613	0.27 610	1.07 530

NVstereo2D	4.82 643	1.29 553	7.98 652	3.68 721	3.48 696	8.02 662	3.10 672	11.25 621	15.50 719	5.14 452	7.71 522	8.21 618	4.68 603	10.19 682	4.30 594	0.02 421	0.19 428	0.13 722	0.36 700	0.07 324	1.12 543

DSFCA	4.48 622	1.03 476	6.84 614	1.61 484	1.68 574	7.26 648	4.46 704	11.27 623	7.51 572	11.01 704	6.89 496	8.49 630	4.54 596	10.41 685	6.18 644	0.03 486	0.06 344	0.02 648	0.03 428	0.13 468	0.14 148

DualNet (step1)	4.40 617	1.36 570	7.91 648	1.40 454	0.63 350	5.54 598	2.72 655	11.31 624	8.40 606	8.64 627	8.05 536	6.80 584	5.05 621	7.22 493	2.53 513	1.74 775	1.04 684	3.05 790	2.96 795	0.22 568	1.35 584

test_sample9	6.40 674	1.36 570	7.91 648	1.40 454	0.63 350	5.54 598	2.72 655	11.31 624	8.40 606	8.64 627	8.05 536	6.80 584	5.05 621	12.52 718	13.17 737	1.74 775	25.14 842	3.05 790	2.96 795	0.22 568	1.35 584

test_sample7	3.75 559	0.67 338	4.34 445	2.21 589	0.35 238	4.47 574	2.08 642	11.31 624	8.40 606	8.64 627	8.05 536	6.80 584	5.05 621	7.22 493	2.53 513	0.07 578	1.04 684	0.00 1	0.00 1	0.06 292	1.66 628

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 594	1.53 607	6.87 616	3.04 688	3.33 687	4.34 570	0.59 432	11.36 627	7.92 589	8.98 641	7.98 534	9.72 647	3.82 554	7.92 552	4.43 598	0.15 624	0.02 257	0.03 671	0.03 428	0.07 324	0.14 148
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSS	4.22 604	2.53 695	5.89 562	1.01 391	2.93 667	4.05 554	1.93 637	11.44 628	8.94 622	7.14 557	14.70 676	4.96 519	2.60 485	9.09 639	3.92 580	0.40 705	0.04 320	0.83 770	0.00 1	1.09 737	1.02 522

psm_up	4.33 611	1.34 566	4.43 452	2.27 608	2.62 651	5.29 594	3.30 685	11.49 629	6.89 545	8.05 604	8.06 539	10.09 657	11.10 734	7.12 490	3.76 570	0.24 672	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.37 293

FADNet_RVC	4.24 606	2.32 686	14.23 729	1.18 417	0.79 394	5.64 604	0.60 437	11.50 630	7.19 560	3.68 404	8.08 541	4.14 483	4.06 569	10.29 683	7.47 663	0.36 696	0.44 487	0.18 734	0.47 730	0.93 735	1.23 565

ADCRef	7.76 705	2.31 685	19.09 760	2.82 671	3.29 685	11.88 718	3.06 671	11.52 631	10.89 665	13.69 735	25.85 755	8.20 617	8.89 716	8.95 632	22.66 779	0.16 631	0.08 371	0.16 728	0.34 691	0.47 685	0.91 490

GANet-RSSM	3.67 547	1.16 515	4.56 472	3.24 703	2.03 614	2.63 393	0.50 399	11.53 632	6.83 542	6.25 498	10.58 606	7.35 599	6.65 667	6.77 459	2.94 540	0.00 1	0.00 1	0.08 708	0.00 1	0.26 598	0.12 133

TCMNet	5.54 658	2.53 695	10.92 706	4.50 759	6.58 778	8.90 678	1.31 609	11.59 633	8.68 614	7.24 565	12.74 650	8.37 624	4.65 602	9.30 647	10.83 716	0.11 610	0.19 428	0.31 750	0.09 491	0.84 733	1.07 530

TDLM	4.58 628	1.79 642	5.03 506	2.45 639	1.32 530	4.04 553	7.15 750	11.60 634	11.46 678	6.91 540	12.69 649	5.94 560	5.03 618	9.74 666	3.80 575	0.67 737	0.00 1	0.01 615	0.05 454	0.23 580	1.78 663

ADLNet2	4.72 637	1.44 590	6.68 606	3.03 686	3.90 720	6.80 637	2.91 664	11.67 635	9.63 639	7.99 599	9.89 585	9.75 648	5.32 636	7.70 540	7.13 658	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.26 598	0.22 218

PSMNet-RSSM	3.69 550	1.36 570	4.54 467	2.44 638	1.90 599	2.35 356	0.69 470	11.77 636	6.38 513	6.60 526	11.85 633	7.70 608	5.61 643	6.66 450	3.67 564	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.01 382	0.17 513	0.10 116

HBP-ISP	4.37 615	1.56 609	4.59 474	2.23 594	1.29 524	7.87 659	3.96 693	11.80 637	10.91 666	8.06 606	14.45 673	3.38 439	4.87 611	9.27 646	2.53 513	0.14 619	0.06 344	0.00 1	0.01 382	0.08 346	0.30 268

test_sample5	3.34 514	0.65 329	5.17 514	2.10 570	0.49 293	3.31 487	0.17 279	11.91 638	7.47 569	6.91 540	9.15 558	3.61 458	3.37 532	7.53 528	3.06 546	0.02 421	0.85 589	0.00 1	0.10 500	0.07 324	0.90 485

DualNet	3.48 533	0.65 329	5.17 514	2.10 570	0.49 293	3.31 487	0.17 279	11.91 638	7.47 569	7.18 561	11.56 625	3.61 458	3.37 532	7.53 528	3.06 546	0.02 421	0.85 589	0.00 1	0.10 500	0.07 324	0.90 485

coex_refinement	4.34 612	1.44 590	4.46 455	3.08 695	1.46 554	4.22 560	0.36 342	11.92 640	8.33 602	8.48 622	13.41 659	9.90 652	3.40 535	6.95 474	8.54 677	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.71 436

test_sample6	3.60 544	0.66 333	5.27 518	2.23 594	0.48 290	3.25 479	0.21 301	11.94 641	7.53 574	7.18 561	11.56 625	3.99 474	3.86 559	8.03 559	3.88 578	0.03 486	0.83 583	0.00 1	0.09 491	0.07 324	0.86 476

SQANet	8.22 714	4.42 748	7.19 628	12.11 799	9.77 798	11.80 717	3.23 679	12.00 642	6.60 525	8.59 626	11.52 624	10.97 681	5.31 635	11.10 692	4.20 589	9.56 808	2.29 791	10.51 806	1.61 784	13.06 809	8.49 790

ADLNet	4.56 627	1.19 521	5.52 543	3.81 729	3.59 700	6.98 642	2.40 650	12.01 643	7.96 590	10.52 687	9.67 580	8.26 620	4.98 617	6.59 441	6.93 653	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.01 382	0.22 568	0.55 362

G2L-Stereo_test	3.88 574	1.39 578	4.86 494	2.98 682	1.49 556	4.11 555	1.13 594	12.05 644	6.83 542	8.42 617	9.17 559	9.49 642	2.71 490	7.03 480	5.22 626	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 598	0.52 351

CVANet_RVC	4.68 636	1.93 651	5.57 546	2.61 654	1.86 595	4.12 556	4.94 712	12.11 645	9.29 633	8.05 604	11.08 615	10.28 658	6.48 663	9.52 657	3.19 554	0.45 710	0.01 185	0.00 1	0.12 514	0.23 580	1.75 656

test_sample4	3.29 508	0.64 327	5.38 527	2.08 568	0.53 321	3.91 542	0.15 265	12.13 646	7.50 571	7.04 548	7.50 517	3.64 461	3.19 515	6.95 474	3.14 550	0.02 421	0.85 589	0.00 1	0.10 500	0.07 324	0.92 494

SGM-Forest	5.40 653	0.84 396	4.19 430	1.43 460	0.68 359	10.12 694	6.41 734	12.13 646	11.86 683	11.50 715	14.43 672	11.62 688	5.20 629	9.93 676	6.16 643	0.16 631	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 346	1.24 566
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CFNet	4.03 587	1.97 656	6.30 589	2.70 661	1.64 567	5.41 597	0.22 303	12.14 648	10.28 648	5.24 455	11.15 617	6.43 576	3.70 550	8.97 634	4.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.13 139

test_sample3	3.27 506	0.62 319	5.29 522	2.24 598	0.58 340	4.62 578	0.16 272	12.15 649	7.51 572	6.44 511	7.25 510	3.72 463	3.03 509	6.73 454	3.17 553	0.01 271	0.85 589	0.00 1	0.10 500	0.07 324	0.88 483

CRFU-Net	4.81 642	0.78 371	5.69 552	3.10 696	1.39 546	13.18 729	3.23 679	12.26 650	4.33 377	10.91 700	9.98 589	10.94 680	7.93 700	7.47 522	3.94 583	0.16 631	0.16 420	0.16 728	0.00 1	0.26 598	0.29 260

DDUNet	10.03 735	12.17 802	8.24 657	13.02 800	11.73 805	10.32 696	3.76 688	12.27 651	8.35 604	9.64 665	13.89 667	16.48 729	6.67 669	9.50 656	7.00 655	6.80 802	3.45 809	21.10 815	4.33 806	12.78 808	9.12 793

G2L-ROB	3.74 557	1.37 575	5.05 508	1.95 550	1.14 484	4.45 571	0.43 365	12.31 652	6.36 511	7.88 593	5.42 434	11.10 683	2.11 459	8.53 605	6.31 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.33 279

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 679	2.21 671	12.10 711	2.75 663	3.28 684	10.03 692	3.05 670	12.31 652	11.52 679	10.10 677	21.36 731	11.51 685	7.30 685	11.56 703	10.61 710	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.51 347

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 675	6.12 763	6.53 598	4.29 748	3.61 701	15.41 739	4.13 695	12.36 654	7.32 567	7.60 580	8.51 547	8.97 639	2.64 487	10.17 681	3.72 568	8.16 805	2.40 792	2.00 782	0.11 508	8.55 797	5.84 780

PASM	9.11 725	5.68 759	25.06 780	4.33 751	4.18 732	7.01 643	8.48 760	12.37 655	20.95 755	13.49 733	15.37 681	18.80 748	11.52 739	14.70 740	12.70 732	0.93 753	1.19 735	0.32 751	1.21 773	1.66 755	2.22 735

GEStereo_RVC	3.95 582	1.21 532	6.13 575	2.30 614	1.22 508	4.29 566	2.96 667	12.39 656	8.24 600	7.25 567	6.79 491	7.58 604	4.22 580	9.16 640	4.56 603	0.04 528	0.01 185	0.02 648	0.02 406	0.19 538	0.42 321

EAI-Stereo	2.75 461	0.54 265	3.17 289	0.91 373	1.28 519	4.02 550	5.30 718	12.39 656	4.76 416	2.51 352	7.10 506	1.22 334	0.94 337	6.03 410	1.96 463	0.01 271	0.56 505	0.00 1	1.38 778	0.04 235	0.95 505

UGAM-zero	3.92 577	0.49 225	5.26 517	1.17 415	0.89 421	4.00 549	0.47 378	12.42 658	3.62 325	5.46 464	5.86 450	15.76 724	8.92 718	8.63 613	2.44 511	0.00 1	0.84 587	0.00 1	0.89 758	0.03 183	1.27 573

SACVNet	4.55 625	1.88 644	5.55 544	3.38 710	1.68 574	3.11 466	2.76 660	12.44 659	6.43 515	11.07 707	11.31 620	10.53 665	5.13 627	9.88 673	4.56 603	0.08 588	0.02 257	0.00 1	0.01 382	0.38 659	0.80 463

RP	7.41 698	1.90 649	7.33 629	4.26 746	5.25 767	6.64 634	3.46 686	12.44 659	16.23 724	10.36 684	23.00 741	18.72 747	16.59 759	11.10 692	8.47 676	1.10 757	0.02 257	0.12 720	0.16 534	0.43 671	0.65 408

UCFNet_RVC	3.37 520	1.25 545	3.30 308	2.55 652	1.80 586	3.92 543	1.28 606	12.49 661	7.16 556	5.12 451	7.88 529	8.14 616	4.59 599	5.67 394	2.11 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.07 97

LMCR-Stereo	3.92 577	1.96 655	4.92 499	2.85 675	0.23 180	7.88 660	1.47 616	12.52 662	5.39 452	8.71 631	10.65 608	1.90 380	5.04 620	8.53 605	4.89 615	1.05 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 667	0.05 79

HSM-Net_RVC	4.40 617	0.44 176	3.22 298	0.72 335	0.68 359	7.06 644	1.82 633	12.57 663	8.48 609	9.04 644	12.20 640	14.98 717	5.14 628	7.32 507	4.19 588	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FADNet-RVC	4.36 613	2.62 703	14.51 732	2.01 564	0.44 282	4.27 564	1.27 604	12.61 664	7.89 586	3.76 406	4.05 385	10.63 667	4.34 583	9.87 671	7.66 666	0.03 486	0.09 385	0.00 1	0.03 428	0.65 711	0.50 342

ssnet_v2	4.73 639	1.43 586	6.74 610	1.80 522	0.75 383	8.89 677	4.60 706	12.66 665	10.65 659	9.53 661	6.23 465	9.78 649	4.26 582	6.89 465	9.65 699	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 651	0.31 272

DStereoO	11.36 750	7.04 773	8.87 672	6.92 782	4.29 734	8.51 672	12.51 788	12.72 666	19.18 742	14.27 741	15.32 680	10.85 677	17.33 762	15.74 750	11.43 720	32.19 833	3.01 806	4.50 798	1.91 790	17.20 813	3.46 764

UDG	9.12 726	10.06 792	6.35 592	10.06 791	9.64 797	10.48 700	2.33 648	12.73 667	10.19 647	8.33 614	10.27 594	16.70 733	10.47 729	8.33 589	9.07 689	4.28 794	2.59 798	18.90 814	3.83 803	11.35 803	6.50 783

PSMNet-RUCA	6.00 665	5.79 761	14.15 728	10.30 793	7.63 787	6.94 639	1.89 635	12.74 668	10.95 667	4.10 417	11.72 630	4.77 508	1.72 439	8.74 618	5.09 622	1.88 780	0.12 404	4.77 799	0.71 752	5.10 784	0.82 466

WCMA_ROB	10.20 737	1.99 658	9.33 684	3.01 684	2.46 643	15.78 741	7.67 756	12.75 669	15.41 717	25.08 783	33.42 784	27.06 777	19.86 772	13.87 734	12.47 730	1.28 765	0.38 473	0.18 734	0.20 578	0.28 614	1.54 608

test_sample8	8.50 718	1.36 570	7.91 648	1.40 454	0.63 350	5.54 598	2.72 655	12.78 670	6.78 538	17.61 760	9.29 568	24.63 771	19.17 770	12.52 718	13.17 737	1.74 775	25.14 842	3.05 790	2.96 795	0.22 568	1.35 584

w-ln-seven-2	7.81 706	3.17 718	25.87 783	2.09 569	1.12 481	8.35 667	3.84 689	12.83 671	16.45 725	13.88 737	21.42 732	11.83 692	11.07 733	11.91 708	10.62 712	0.03 486	0.19 428	0.00 1	0.02 406	0.37 654	1.13 546

mmx	4.50 623	0.98 459	7.03 621	1.64 487	1.07 463	2.84 431	0.47 378	12.84 672	11.23 674	6.68 531	9.59 576	5.66 547	3.87 560	11.33 697	11.69 723	0.05 550	1.12 709	0.00 1	0.19 565	0.10 406	1.53 606

xxx	4.50 623	0.98 459	7.04 624	1.64 487	1.07 463	2.84 431	0.47 378	12.84 672	11.23 674	6.68 531	9.59 576	5.66 547	3.87 560	11.33 697	11.69 723	0.05 550	1.12 709	0.00 1	0.19 565	0.10 406	1.53 606

AdaStereo	3.34 514	0.74 366	4.00 406	3.10 696	0.51 311	4.22 560	1.25 603	12.84 672	8.39 605	6.33 504	9.55 574	5.77 556	1.54 424	5.53 388	2.74 534	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.15 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Wz-Net-MNSev	8.12 711	3.18 719	18.07 755	2.63 655	3.36 690	17.82 752	9.40 769	12.89 675	15.44 718	13.95 739	18.21 717	14.38 713	7.75 695	12.50 717	11.45 721	0.46 713	0.03 295	0.00 1	0.01 382	0.26 598	0.58 377

GASNet	5.62 659	5.76 760	12.05 710	5.03 765	2.08 618	3.77 533	1.53 620	12.92 676	11.62 681	9.64 665	7.40 516	8.58 632	7.54 691	14.76 742	8.25 674	0.02 421	0.15 417	0.00 1	0.00 1	0.81 730	0.52 351

HSM	4.25 608	1.10 494	4.14 423	1.78 518	2.14 622	6.67 636	1.08 589	12.92 676	6.90 546	7.06 549	8.17 542	14.17 711	6.03 652	9.16 640	3.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.41 315

DISCO	6.58 680	0.98 459	6.44 594	3.75 724	1.18 498	11.19 711	3.29 684	12.92 676	16.72 726	7.27 568	11.74 631	17.34 738	6.60 665	19.59 772	11.59 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 680	0.50 342

NINENet	3.38 522	0.81 384	4.16 425	1.88 535	1.40 548	7.31 650	0.48 391	12.95 679	6.64 531	7.29 570	9.24 562	5.21 530	1.18 378	6.72 453	1.89 456	0.17 636	0.08 371	0.07 700	0.00 1	0.09 381	0.03 59

NCCL2	6.27 671	2.46 693	7.00 619	2.36 624	1.11 477	9.48 683	11.14 777	13.01 680	10.40 653	9.94 673	9.49 573	22.11 766	7.42 687	9.90 675	8.56 678	0.01 271	0.00 1	0.02 648	0.03 428	0.20 548	0.73 441

PA-Net	5.40 653	2.35 688	9.55 689	2.75 663	2.21 625	8.74 674	3.92 692	13.05 681	13.35 700	7.30 572	7.98 534	8.08 614	6.39 659	11.17 695	9.30 692	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.03 428	0.16 503	1.55 611
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	3.94 579	0.69 345	4.55 468	1.97 555	0.15 118	2.84 431	0.29 325	13.06 682	11.10 669	7.69 581	10.45 600	4.77 508	4.52 591	9.68 660	4.89 615	0.08 588	0.97 646	0.00 1	0.16 534	0.11 427	0.92 494

tta	3.96 584	0.69 345	4.55 468	1.97 555	0.15 118	2.84 431	0.29 325	13.06 682	11.10 669	7.69 581	10.45 600	4.77 508	4.52 591	9.68 660	4.89 615	0.08 588	0.97 646	0.00 1	0.16 534	0.13 468	1.24 566

qqq1	3.78 562	0.69 345	4.55 468	1.97 555	0.15 118	2.84 431	0.29 325	13.06 682	11.10 669	7.69 581	10.45 600	4.77 508	4.52 591	9.68 660	1.24 360	0.08 588	0.97 646	0.00 1	0.12 514	0.13 468	1.24 566

fff1	3.78 562	0.69 345	4.55 468	1.97 555	0.15 118	2.84 431	0.29 325	13.06 682	11.10 669	7.69 581	10.45 600	4.77 508	4.52 591	9.68 660	1.24 360	0.08 588	0.97 646	0.00 1	0.12 514	0.13 468	1.24 566

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 593	1.65 618	13.34 721	2.14 575	1.84 591	4.03 551	0.98 572	13.13 686	4.97 433	4.53 428	11.37 622	9.85 651	1.97 448	4.88 358	2.74 534	0.03 486	0.90 610	0.00 1	1.11 768	0.84 733	1.72 649

ETE_ROB	6.28 672	2.60 700	9.22 682	1.71 504	0.84 409	6.44 628	6.78 741	13.16 687	8.80 618	13.01 728	15.93 687	21.01 763	6.18 655	10.97 689	8.11 671	0.04 528	0.01 185	0.00 1	0.02 406	0.16 503	0.70 432

ADCPNet	10.18 736	3.40 725	33.24 798	2.38 627	1.74 580	17.75 751	7.65 755	13.20 688	13.03 696	14.09 740	21.72 735	19.36 752	11.40 738	15.43 746	23.00 782	0.28 683	1.15 728	0.39 761	1.48 780	0.68 715	2.21 732

CBMV	5.97 664	1.52 605	4.51 462	1.99 560	0.53 321	10.02 691	6.94 744	13.27 689	13.80 704	13.08 730	15.93 687	11.36 684	8.11 703	9.82 669	7.27 660	0.08 588	0.15 417	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.74 445
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
coex-ft	20.15 797	20.03 807	87.93 844	1.81 524	1.77 583	18.77 757	13.73 792	13.28 690	41.87 819	60.24 840	39.04 796	28.27 779	30.39 802	12.57 721	28.66 808	0.20 650	0.23 442	0.04 683	0.30 671	1.52 752	2.34 739

test_xeample	4.78 641	0.93 432	4.68 483	1.48 471	1.28 519	3.94 544	0.13 249	13.35 691	8.62 612	8.21 611	11.63 628	3.43 447	3.54 540	7.59 535	23.47 785	0.02 421	1.16 729	0.00 1	0.25 619	0.11 427	1.74 655

ADCP+	8.60 720	2.78 710	17.44 749	1.69 500	4.27 733	16.95 747	5.29 717	13.38 692	12.52 687	13.57 734	17.57 711	10.86 678	11.28 736	18.43 766	23.91 790	0.03 486	0.05 332	0.01 615	0.18 558	0.47 685	1.31 579

GANet	6.86 685	1.78 639	5.98 569	3.05 689	1.12 481	10.12 694	9.38 768	13.41 693	8.67 613	11.46 713	29.87 768	13.94 708	8.25 705	12.06 711	6.33 648	0.40 705	0.06 344	0.16 728	0.33 687	0.18 527	0.59 382

pcwnet_v2	4.36 613	0.46 190	9.07 678	1.43 460	1.10 476	3.41 492	0.40 353	13.44 694	14.60 709	10.29 683	14.22 670	5.82 559	2.97 506	6.75 455	2.29 503	0.01 271	0.05 332	0.04 683	0.02 406	0.17 513	0.61 388

1111x	4.96 646	1.04 480	7.09 626	1.75 512	1.05 460	5.03 588	0.32 335	13.52 695	10.70 660	6.68 531	10.35 597	8.81 638	6.01 651	10.65 687	12.78 734	0.07 578	1.24 744	0.00 1	0.33 687	0.11 427	1.75 656

RT-IGEV	4.45 621	0.40 135	6.23 584	2.90 677	0.94 436	7.76 658	2.91 664	13.54 696	5.58 465	8.77 635	10.02 590	13.21 702	5.98 650	5.78 398	1.91 459	0.00 1	0.79 569	0.00 1	0.66 748	0.14 480	1.46 598

XPNet_ROB	6.46 676	1.88 644	7.41 634	2.81 669	0.95 441	6.45 629	6.82 742	13.58 697	8.80 618	15.50 751	15.86 685	19.59 754	7.12 680	11.41 701	9.86 700	0.02 421	0.04 320	0.00 1	0.03 428	0.20 548	0.79 461

pmcnn	8.17 712	1.70 626	11.49 708	3.18 699	3.07 674	9.66 686	6.06 729	13.60 698	17.71 735	15.23 750	24.02 744	27.61 778	8.81 714	10.36 684	9.51 697	0.08 588	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.87 480

zh-mn7	11.74 753	7.51 778	34.00 799	1.96 553	1.02 457	13.44 732	2.89 661	13.67 699	34.35 794	22.18 772	39.79 797	12.33 698	10.28 728	20.97 777	18.78 762	0.30 685	0.01 185	0.00 1	0.01 382	0.45 680	0.91 490

EDNetEfficientorigin	18.25 788	14.44 804	99.41 855	1.72 509	1.00 450	12.07 720	6.97 745	13.67 699	35.06 798	38.59 813	37.10 793	27.03 776	27.46 796	15.38 745	26.92 800	0.05 550	0.08 371	0.15 725	0.62 742	3.33 778	3.92 773

MEA-ACV	4.32 610	0.78 371	6.78 613	1.75 512	0.12 85	6.52 631	0.62 447	13.68 701	8.19 599	7.83 590	8.69 548	10.66 670	7.81 698	7.30 504	5.26 628	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.25 239

FINET	6.96 687	2.98 717	13.77 723	3.20 701	4.81 758	9.65 685	9.90 772	13.68 701	23.91 767	8.28 613	13.70 663	5.36 535	5.83 645	10.79 688	8.05 670	0.90 750	1.43 765	0.11 713	0.38 712	0.48 689	1.98 706

Light-Stereo-hy	8.70 722	3.70 734	17.77 753	2.52 647	2.41 639	21.69 768	7.10 747	13.70 703	8.55 611	12.84 724	9.77 583	22.95 768	6.41 660	14.26 736	7.14 659	0.09 599	1.89 787	11.88 807	3.77 802	2.88 773	2.71 753

Wz-Net-LNSev	7.12 692	2.75 707	18.64 757	1.70 503	4.16 731	12.79 726	6.72 739	13.74 704	13.57 701	11.14 708	17.31 706	11.90 695	8.50 708	8.96 633	9.94 701	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.34 283

CSP-Net	4.40 617	1.70 626	4.90 498	1.82 527	1.04 459	12.96 727	2.25 645	13.75 705	6.34 508	9.64 665	8.99 554	8.31 621	3.24 519	8.45 600	4.32 595	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.06 91

S-Stereo	6.85 684	0.93 432	10.76 702	3.34 709	3.51 697	6.55 632	6.01 727	13.75 705	23.86 766	9.65 669	15.54 682	11.81 691	8.24 704	8.59 607	11.23 718	0.13 615	0.16 420	0.00 1	0.42 724	0.14 480	2.39 742

ITSA-stereo	4.02 586	0.73 365	4.51 462	2.16 576	0.31 216	3.58 511	0.70 475	13.77 707	15.84 722	7.13 556	6.59 485	4.25 491	3.48 539	9.04 636	6.12 642	0.09 599	0.08 371	0.11 713	0.10 500	0.19 538	1.54 608

CoDeX	3.61 545	0.86 408	5.27 518	1.16 412	1.62 565	6.24 623	2.07 641	13.78 708	6.86 544	7.42 576	9.00 556	4.06 479	3.72 552	6.58 440	3.02 543	0.03 486	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.35 288

iRaft-Stereo_20w	3.11 493	0.49 225	6.09 573	1.01 391	1.25 513	3.99 548	1.00 576	14.00 709	4.73 413	6.70 536	6.27 470	2.34 400	2.28 469	7.29 503	1.58 408	0.01 271	0.75 558	0.00 1	0.73 753	0.10 406	1.63 622

DeepPrunerF	7.18 694	3.58 728	25.29 781	4.27 747	7.20 782	3.78 535	4.64 707	14.03 710	20.86 754	8.85 636	10.57 605	7.35 599	7.88 699	12.16 714	10.66 713	0.25 675	0.16 420	0.29 749	0.43 726	0.77 724	0.65 408

z-mn7	11.06 748	5.25 755	22.57 768	2.37 626	1.74 580	19.71 761	5.54 722	14.08 711	35.39 801	10.07 676	36.03 791	15.76 724	10.23 727	22.26 781	18.95 765	0.04 528	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 680	0.68 426

AnyNet_C32	11.82 754	7.08 774	25.83 782	4.55 760	5.88 776	16.92 746	16.97 808	14.14 712	18.11 737	16.87 757	21.66 734	14.78 716	13.87 752	23.54 787	31.83 814	0.24 672	0.28 453	0.35 756	0.53 738	1.35 748	1.71 648

RYNet	6.82 683	1.51 602	7.35 631	1.79 519	4.52 743	16.68 744	4.41 703	14.19 713	17.43 731	11.64 717	7.86 528	15.03 718	8.81 714	10.10 679	14.16 745	0.04 528	0.13 410	0.15 725	0.05 454	0.08 346	0.53 354

iResNetv2_ROB	4.72 637	2.26 675	8.87 672	3.20 701	1.25 513	4.32 568	1.73 630	14.22 714	10.62 658	10.53 688	12.13 639	7.77 609	5.54 642	8.29 582	2.76 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 667	0.55 362

zh-sn7	11.83 755	8.57 784	35.78 801	2.64 656	2.36 635	11.60 714	8.25 759	14.25 715	19.40 744	17.10 759	32.57 778	14.39 714	18.76 768	24.15 789	24.76 793	0.04 528	0.14 414	0.00 1	0.01 382	0.62 708	1.33 581

MSMD_ROB	9.73 732	1.43 586	5.42 530	1.81 524	0.42 277	16.83 745	4.30 701	14.29 716	15.34 715	23.06 773	40.17 798	25.63 775	22.62 783	13.37 727	8.85 684	0.48 718	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.47 336

222	5.93 663	0.88 419	4.58 473	1.76 515	0.98 446	6.02 619	0.08 204	14.45 717	8.89 620	9.53 661	11.77 632	3.88 469	4.23 581	8.26 574	39.96 825	0.03 486	1.12 709	0.00 1	0.24 613	0.11 427	1.73 652

FADNet	4.55 625	2.35 688	13.60 722	1.87 532	0.80 397	4.74 583	0.75 495	14.47 718	12.41 686	4.07 415	5.45 437	9.64 645	5.03 618	8.86 624	4.82 613	0.20 650	0.04 320	0.07 700	0.05 454	1.27 746	0.40 304

DeepPruner_ROB	3.82 567	1.87 643	5.65 549	1.31 438	1.64 567	3.62 517	0.81 513	14.47 718	5.03 435	8.03 602	10.78 611	6.95 593	2.26 464	8.92 627	4.32 595	0.07 578	0.03 295	0.00 1	0.01 382	0.37 654	0.29 260

xxxx	5.16 652	0.86 408	4.86 494	1.96 553	1.22 508	7.56 657	0.07 192	14.67 720	9.15 630	6.55 522	9.87 584	9.30 640	3.47 538	8.07 564	22.20 778	0.05 550	1.16 729	0.00 1	0.26 641	0.10 406	1.76 660

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 739	5.37 756	16.61 744	2.95 680	3.02 672	24.75 776	15.44 799	14.68 721	19.73 746	19.77 767	23.97 743	16.98 735	8.40 706	17.58 763	9.23 691	1.59 772	1.75 783	0.16 728	2.63 793	0.75 722	1.85 680

ADCL	10.77 742	3.23 720	21.50 766	2.26 604	1.96 608	23.65 774	9.07 766	14.69 722	24.88 769	15.21 749	27.20 759	12.68 701	14.02 753	16.94 759	24.43 792	0.26 678	0.18 426	0.74 768	0.67 749	0.80 728	1.02 522

MSAF-DinoV2	10.81 744	5.90 762	16.35 741	3.91 732	2.57 649	8.73 673	4.64 707	14.74 723	22.45 763	10.92 701	18.73 719	29.19 783	17.54 763	23.14 785	29.42 810	0.36 696	0.15 417	0.25 745	0.80 757	2.89 776	3.52 768

GwcNet	6.95 686	2.89 716	13.32 720	2.82 671	5.53 771	11.76 716	2.14 644	14.95 724	17.69 734	10.83 695	18.14 716	10.83 676	6.66 668	9.83 670	10.19 704	0.03 486	0.06 344	0.03 671	0.08 479	0.64 710	0.66 419

SFCPSM	3.39 524	0.61 313	5.42 530	0.43 243	0.93 434	8.26 663	2.08 642	15.01 725	5.89 488	7.17 560	7.60 519	3.39 440	2.55 483	5.39 382	2.53 513	0.01 271	0.03 295	0.01 615	0.07 473	0.19 538	0.31 272

DGSMNet	7.10 691	3.49 726	15.11 736	4.36 753	4.41 736	8.94 679	6.25 731	15.10 726	14.28 707	8.15 609	14.51 675	10.08 655	5.38 637	11.04 691	7.95 668	1.49 771	2.00 788	1.79 780	1.68 785	2.43 766	3.48 765

AANet	14.00 764	10.91 796	52.38 824	2.80 668	2.44 642	9.98 690	3.20 677	15.19 727	33.45 787	29.80 789	32.71 779	28.28 780	21.90 780	12.39 716	18.96 766	0.39 703	1.25 747	0.03 671	0.18 558	1.09 737	2.63 750

PWCDC_ROB	8.50 718	4.40 747	9.57 690	6.16 778	4.54 746	10.46 699	1.03 579	15.30 728	28.16 775	10.88 698	30.88 773	6.96 594	11.31 737	14.57 739	10.40 708	3.10 789	0.02 257	0.00 1	0.00 1	1.55 753	0.63 402

ADCMid	10.97 747	4.49 749	23.66 774	2.53 649	2.52 648	11.46 713	6.31 732	15.31 729	12.85 695	23.57 777	22.99 740	17.92 742	21.04 777	19.57 771	28.05 806	0.47 716	0.43 482	1.10 773	1.32 775	1.73 757	2.10 715

LE_ROB	17.31 784	2.62 703	14.26 730	4.20 744	1.80 586	17.40 749	9.70 771	15.38 730	55.92 833	63.97 846	40.81 800	35.50 796	39.26 817	15.64 748	28.51 807	0.06 566	0.11 399	0.13 722	0.21 586	0.14 480	0.51 347

edge stereo	7.12 692	1.19 521	7.83 645	2.32 617	2.46 643	6.90 638	3.26 682	15.58 731	12.52 687	15.68 753	18.34 718	21.83 764	13.05 744	11.53 702	8.68 680	0.04 528	0.06 344	0.11 713	0.03 428	0.30 625	0.63 402

iResNet_ROB	4.67 635	1.77 638	5.93 563	2.47 641	0.95 441	3.78 535	0.36 342	15.65 732	17.36 730	8.75 633	11.23 619	7.05 595	4.60 600	8.94 631	4.23 591	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.15 161

WZ-Net	13.61 761	5.57 758	42.84 813	3.89 731	3.19 681	19.90 762	15.44 799	15.67 733	32.04 785	16.13 754	28.69 763	22.17 767	15.84 758	21.40 779	26.87 799	0.75 742	0.01 185	0.01 615	0.03 428	0.51 696	1.20 562

CSAN	8.41 717	2.86 714	9.35 685	2.43 635	0.82 402	13.59 733	11.68 783	15.80 734	21.98 761	14.71 747	16.46 693	18.00 743	14.42 756	13.68 730	10.10 702	0.10 606	0.13 410	0.15 725	0.19 565	0.43 671	1.28 575

GANetREF_RVC	6.97 688	3.59 729	9.14 680	4.00 734	0.40 264	13.17 728	11.27 781	15.95 735	17.51 732	10.62 690	10.66 609	12.15 697	7.97 701	13.18 726	5.04 619	0.45 710	0.00 1	0.01 615	0.15 530	3.47 779	0.60 384
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	7.40 697	2.77 709	7.71 643	4.43 756	4.87 759	8.88 676	2.96 667	16.05 736	12.76 694	11.96 721	19.57 722	18.32 746	11.57 740	13.89 735	9.58 698	0.83 749	0.02 257	0.24 744	0.41 722	0.40 665	0.77 453

NaN_ROB	6.51 678	2.25 672	8.77 667	1.69 500	1.79 585	9.71 687	10.94 774	16.20 737	16.13 723	13.04 729	8.86 550	11.77 690	5.94 648	12.88 723	8.01 669	0.05 550	0.13 410	0.07 700	0.20 578	0.32 638	1.50 603

XQC	9.46 729	4.84 753	18.88 758	4.07 736	3.09 676	15.97 742	6.65 738	16.26 738	26.63 772	12.63 722	12.35 643	15.75 723	10.62 731	16.48 753	21.19 772	0.44 708	0.96 634	0.05 691	0.32 682	1.10 739	0.99 512

PSMNet_ROB	5.41 655	2.45 692	7.39 632	2.36 624	1.90 599	10.11 693	6.54 737	16.32 739	7.59 576	6.84 539	10.83 612	12.06 696	4.13 573	8.73 616	10.24 705	0.02 421	0.01 185	0.01 615	0.11 508	0.26 598	0.40 304

Wz-Net-TNSev	12.01 757	11.86 798	38.26 808	2.81 669	1.82 589	18.12 754	11.31 782	16.67 740	21.73 759	15.06 748	17.17 702	19.72 755	20.69 776	20.68 774	21.41 774	0.04 528	0.06 344	0.00 1	0.16 534	0.74 721	1.93 698

LALA_ROB	7.02 690	2.54 697	8.51 659	1.53 477	0.96 443	9.96 689	8.71 764	16.70 741	12.68 690	12.99 727	13.90 668	24.47 770	5.40 638	11.61 705	9.50 696	0.04 528	0.05 332	0.00 1	0.02 406	0.17 513	0.65 408

LSM	14.85 768	7.41 777	36.29 805	7.76 787	43.77 833	11.24 712	12.14 785	16.73 742	23.72 765	23.73 779	32.92 781	18.89 750	13.31 747	16.60 754	12.37 728	0.26 678	0.86 597	0.11 713	0.43 726	1.24 744	17.26 820

RTS	19.64 795	10.42 794	87.01 842	5.88 772	6.82 779	41.73 812	16.69 804	16.80 743	41.90 820	23.44 775	32.96 782	13.79 706	21.49 778	38.85 820	30.84 811	0.46 713	0.70 542	0.00 1	0.09 491	1.13 740	1.70 645

RTSA	19.64 795	10.42 794	87.01 842	5.88 772	6.82 779	41.73 812	16.69 804	16.80 743	41.90 820	23.44 775	32.96 782	13.79 706	21.49 778	38.85 820	30.84 811	0.46 713	0.70 542	0.00 1	0.09 491	1.13 740	1.70 645

DispFullNet	18.06 787	27.03 813	34.90 800	22.68 812	20.79 816	15.03 737	3.18 676	16.95 745	26.06 771	20.48 768	16.91 698	20.55 761	18.37 767	23.48 786	12.16 727	5.31 797	2.91 803	31.24 825	8.09 818	22.63 820	12.44 809

stereogan	8.18 713	1.32 563	9.05 677	3.59 718	4.00 728	20.16 764	3.13 675	17.25 746	20.16 750	10.68 691	19.19 720	20.56 762	10.70 732	14.74 741	7.00 655	0.34 693	0.04 320	0.21 740	0.08 479	0.70 719	0.65 408

PWC_ROB	8.89 723	4.49 749	15.62 738	2.92 678	4.49 742	7.89 661	1.23 601	17.29 747	20.00 748	16.54 756	28.06 762	14.37 712	11.98 743	14.93 743	15.43 752	0.47 716	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.67 713	1.31 579

AF-Net	8.37 716	2.16 667	9.01 675	3.65 720	4.58 748	9.40 682	2.63 654	17.71 748	21.32 756	10.38 685	24.51 749	20.43 759	16.67 760	12.54 720	10.76 715	0.70 739	0.00 1	0.12 720	0.00 1	0.47 685	0.42 321

FCDSN-DC	10.72 741	1.16 515	5.01 505	2.16 576	1.31 529	17.46 750	4.80 710	17.79 749	19.87 747	25.02 781	32.85 780	33.57 790	23.52 788	16.80 757	12.13 726	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.76 449
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.92 734	8.01 782	26.42 784	2.26 604	1.85 593	8.36 668	14.30 796	18.01 750	21.68 758	10.78 694	23.95 742	16.84 734	8.60 710	15.59 747	19.76 770	0.01 271	0.03 295	0.01 615	0.00 1	0.52 697	1.34 583

RTSC	9.87 733	4.34 746	16.44 742	4.60 761	2.38 637	12.54 724	0.75 495	18.19 751	37.31 808	16.16 755	15.86 685	13.32 704	7.56 693	20.93 776	23.50 786	0.34 693	1.07 696	0.02 648	0.35 696	0.71 720	0.99 512

anonymity	8.04 709	4.13 744	12.86 717	7.43 783	13.11 808	8.34 664	2.02 640	18.21 752	7.55 575	13.88 737	9.27 565	10.63 667	7.79 696	11.57 704	6.06 638	6.25 800	5.59 821	3.71 794	3.28 799	3.27 777	5.78 779

CC-Net-ROB	8.09 710	10.11 793	9.03 676	4.07 736	3.74 710	15.24 738	4.84 711	18.44 753	10.87 664	6.73 537	14.03 669	7.54 603	4.68 603	11.61 705	3.98 584	6.59 801	2.54 796	16.51 812	1.19 772	7.88 795	2.20 731

w-ln-seven	10.89 746	4.13 744	29.29 794	2.40 632	2.62 651	15.68 740	5.09 716	18.55 754	34.46 796	21.14 771	26.71 758	15.16 721	9.01 720	12.97 724	19.34 768	0.05 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 699	0.71 436

Syn2CoEx	6.70 682	3.69 733	12.14 712	2.78 666	1.68 574	8.36 668	3.21 678	18.59 755	12.66 689	8.86 637	20.79 729	10.52 663	10.54 730	9.68 660	8.70 681	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 717	1.00 515

AnyNet_C01	16.99 780	12.34 803	60.47 828	4.88 764	3.11 678	31.77 793	16.79 806	18.60 756	17.96 736	18.62 762	38.50 795	24.03 769	19.00 769	30.59 810	35.18 821	0.29 684	0.56 505	0.45 764	0.48 731	2.70 771	3.40 761

DStereoSA	13.92 763	5.50 757	16.89 745	9.18 790	10.41 801	17.08 748	15.20 797	18.63 757	23.16 764	14.38 744	26.67 757	9.78 649	25.54 791	18.47 767	16.64 755	3.90 792	7.61 827	4.10 797	8.77 819	12.36 805	14.06 813

ccnet	7.45 701	1.89 648	7.71 643	3.18 699	2.35 634	12.19 723	6.14 730	18.95 758	9.36 636	13.33 731	20.38 725	16.00 727	9.10 721	10.10 679	15.40 751	0.44 708	0.34 463	0.25 745	0.25 619	0.48 689	1.18 554

FC-DCNN	11.29 749	1.01 471	5.50 536	2.25 600	1.65 570	18.23 756	5.36 719	18.99 759	20.65 752	28.95 787	34.83 788	33.83 792	23.18 786	17.04 761	13.37 740	0.17 636	0.01 185	0.02 648	0.02 406	0.10 406	0.70 432

Ntro	12.91 759	9.95 791	10.01 692	14.12 804	12.55 807	26.31 782	6.76 740	19.04 760	22.03 762	10.23 681	16.26 690	20.22 758	10.06 725	16.81 758	7.93 667	10.16 811	2.55 797	15.19 811	2.86 794	15.27 811	9.93 799

AASNet	4.20 603	1.63 616	5.82 558	3.79 725	3.93 722	6.55 632	1.22 600	19.12 761	6.82 541	7.86 592	8.35 545	4.36 495	2.55 483	3.87 308	7.47 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 693	0.22 218

FAT-Stereo	6.98 689	0.79 376	7.57 638	2.54 651	1.80 586	6.16 621	4.33 702	19.16 762	18.82 741	10.75 693	17.08 701	18.23 745	13.56 748	9.25 645	8.44 675	0.03 486	0.16 420	0.01 615	0.10 500	0.14 480	0.65 408

MultiAttention	14.02 765	0.52 253	4.06 417	2.43 635	1.86 595	58.14 833	83.76 847	19.31 763	15.21 714	8.39 616	21.24 730	13.23 703	2.52 482	33.74 813	8.16 672	0.20 650	0.06 344	0.72 767	0.98 765	2.74 772	3.13 758

StereoDRNet	6.02 667	2.40 691	8.22 656	3.43 711	4.43 737	10.57 703	4.21 697	19.44 764	11.24 676	12.86 725	8.06 539	11.64 689	4.79 608	8.65 614	9.32 693	0.01 271	0.10 395	0.00 1	0.03 428	0.34 643	0.69 428

otaku	12.35 758	8.64 785	9.11 679	13.56 802	10.98 802	26.23 781	7.22 751	19.45 765	19.26 743	11.92 720	17.90 713	20.21 757	8.91 717	16.06 751	6.09 640	9.77 809	2.50 795	13.23 808	1.90 789	14.61 810	9.41 796

FC-DCNN v2	11.44 751	0.98 459	5.39 528	2.28 611	1.65 570	18.84 758	5.41 721	19.66 766	20.80 753	29.20 788	35.39 790	34.37 794	23.46 787	17.13 762	13.18 739	0.17 636	0.01 185	0.02 648	0.01 382	0.08 346	0.69 428

ACVNet-4b	16.48 778	23.07 808	14.73 734	16.69 806	15.18 811	31.83 794	7.30 753	19.71 767	27.82 774	11.54 716	22.10 738	31.68 789	8.96 719	18.88 768	7.28 661	11.04 813	2.65 799	24.93 820	5.02 809	18.57 815	10.67 802

Consistency-Raft	9.58 731	5.11 754	13.00 718	5.61 770	8.92 794	4.03 551	5.07 715	19.73 768	24.90 770	11.32 712	29.86 767	13.36 705	6.16 654	8.00 555	13.47 741	0.67 737	0.34 463	1.81 781	4.36 807	12.23 804	3.62 769

MDST_ROB	9.13 727	1.31 558	10.16 697	4.36 753	2.48 645	28.66 790	7.64 754	19.96 769	14.97 712	27.53 785	24.02 744	9.47 641	5.27 631	16.31 752	8.61 679	0.63 730	0.19 428	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.90 485

PDISCO_ROB	10.27 738	2.79 711	13.30 719	10.58 795	9.96 800	22.78 772	5.99 725	20.01 770	28.57 776	11.88 719	14.49 674	20.54 760	4.92 613	17.01 760	10.29 706	5.79 798	0.42 480	0.14 724	0.13 522	2.53 768	3.25 759

ADCS	13.76 762	6.46 768	30.74 796	3.62 719	2.93 667	14.28 736	11.22 780	20.02 771	34.42 795	23.20 774	25.42 754	19.51 753	19.62 771	24.54 791	33.88 818	0.27 681	0.23 442	0.37 759	0.19 565	1.47 751	2.84 754

SGM_RVC	10.77 742	1.11 500	4.66 478	2.66 657	0.41 272	21.03 765	6.87 743	20.02 771	15.54 720	25.86 784	24.97 752	33.59 791	20.51 775	20.89 775	14.78 748	0.31 687	0.26 450	0.22 741	0.26 641	0.43 671	1.01 516
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	11.48 752	3.34 722	13.93 726	2.40 632	1.01 453	16.49 743	12.16 786	20.05 773	37.28 807	19.62 765	28.04 761	25.61 774	20.10 773	14.43 738	12.39 729	0.10 606	0.06 344	0.03 671	0.06 464	0.76 723	1.73 652

APVNet	6.28 672	2.46 693	10.09 695	3.51 716	3.97 725	12.15 721	1.75 631	20.08 774	6.73 535	6.92 546	13.45 661	10.75 673	6.29 658	11.86 707	14.34 746	0.05 550	0.02 257	0.11 713	0.03 428	0.63 709	0.34 283

Nwc_Net	7.54 702	1.91 650	8.71 665	4.16 743	3.42 692	10.77 706	2.00 639	20.33 775	12.19 684	9.10 647	24.04 746	17.67 741	13.58 749	12.14 713	9.12 690	0.94 754	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.22 568	0.41 315

NCC-stereo	7.43 699	2.28 679	8.58 662	3.28 706	4.48 740	8.34 664	4.27 699	20.45 776	13.66 702	9.17 650	17.52 709	16.49 730	14.31 754	13.71 731	8.95 686	1.73 773	0.12 404	0.01 615	0.50 734	0.21 561	0.60 384

Abc-Net	7.43 699	2.28 679	8.58 662	3.28 706	4.48 740	8.34 664	4.27 699	20.45 776	13.66 702	9.17 650	17.52 709	16.49 730	14.31 754	13.71 731	8.95 686	1.73 773	0.12 404	0.01 615	0.50 734	0.21 561	0.60 384
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DRN-Test	6.23 670	1.51 602	7.53 636	3.07 694	3.69 706	12.17 722	3.23 679	20.80 778	11.11 673	12.64 723	13.02 655	10.91 679	5.26 630	8.49 602	10.12 703	0.05 550	0.05 332	0.04 683	0.04 447	0.28 614	0.65 408

SGM+DAISY	17.25 783	9.46 789	22.74 771	10.11 792	11.40 803	28.98 791	13.74 793	21.15 779	16.85 728	31.39 793	34.79 787	34.05 793	24.24 789	26.23 798	19.31 767	8.79 807	7.56 826	4.88 800	3.93 804	6.07 787	9.33 794

SAMSARA	15.67 772	3.89 740	14.48 731	13.77 803	7.92 790	38.69 809	73.90 843	21.22 780	24.66 768	17.04 758	13.86 666	30.01 785	13.07 745	18.07 765	17.48 759	0.23 670	1.46 768	0.07 700	0.40 717	0.99 736	2.15 726

DPSNet	10.88 745	2.57 699	20.40 764	2.24 598	1.90 599	24.92 777	17.00 809	21.35 781	28.61 777	12.87 726	13.74 665	17.01 737	20.14 774	15.36 744	14.01 744	0.81 746	0.98 654	0.20 737	0.65 746	1.30 747	1.54 608

SHD	10.45 740	3.67 732	14.03 727	4.81 763	4.52 743	11.93 719	1.66 628	21.36 782	38.40 811	18.84 763	21.72 735	17.63 739	13.07 745	15.65 749	17.71 760	0.36 696	1.09 701	0.01 615	0.32 682	0.50 694	1.67 632

MFMNet_re	14.09 766	9.67 790	20.31 763	10.40 794	7.62 786	21.38 767	17.49 812	21.36 782	31.95 784	23.70 778	29.22 765	18.87 749	27.41 795	14.27 737	11.16 717	2.85 787	1.51 774	0.41 762	0.28 658	4.88 781	7.10 786

MeshStereo	11.94 756	1.88 644	5.24 516	2.11 573	1.44 552	20.09 763	4.95 713	21.74 784	16.75 727	33.10 797	35.07 789	39.28 802	22.72 784	19.45 770	13.59 742	0.19 647	0.06 344	0.02 648	0.00 1	0.46 683	0.65 408
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARStereo(FT)	15.41 769	2.85 712	17.46 750	4.49 757	3.17 679	33.52 799	74.64 844	22.83 785	18.29 738	14.56 745	31.47 775	28.43 781	17.82 764	16.60 754	18.82 763	0.70 739	0.03 295	0.26 747	0.35 696	0.83 731	1.19 558

2222	15.41 769	2.85 712	17.46 750	4.49 757	3.17 679	33.52 799	74.64 844	22.83 785	18.29 738	14.56 745	31.47 775	28.43 781	17.82 764	16.60 754	18.82 763	0.70 739	0.03 295	0.26 747	0.35 696	0.83 731	1.19 558

FBW_ROB	9.17 728	2.08 662	10.31 699	2.51 644	1.66 572	13.22 730	6.04 728	23.09 787	20.11 749	19.55 764	15.80 684	18.97 751	11.96 742	19.34 769	11.38 719	0.66 734	0.30 455	2.15 783	0.90 759	1.15 742	2.16 727

DLNR_Zeroshot_test	24.96 805	51.28 830	90.69 845	97.84 855	97.22 857	1.40 209	0.12 238	23.19 788	3.55 318	1.21 301	2.95 339	0.72 306	0.31 194	7.09 484	2.61 520	38.70 836	1.32 753	0.00 1	0.29 666	77.04 847	1.68 636

DLNR-FE	24.96 805	51.28 830	90.78 846	97.84 855	97.06 855	1.40 209	0.12 238	23.22 789	3.55 318	1.21 301	2.93 337	0.72 306	0.32 203	7.09 484	2.60 519	38.66 835	1.33 759	0.00 1	0.29 666	77.21 848	1.68 636

NVStereoNet_ROB	17.22 782	8.76 786	16.47 743	7.52 784	8.42 792	13.75 735	11.07 775	24.24 790	26.67 773	31.00 792	46.49 814	34.88 795	27.06 794	22.72 783	23.61 787	6.83 803	4.32 816	6.32 803	10.37 821	4.39 780	9.57 797
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PM Graph cmp D40	15.83 773	3.63 731	12.74 716	4.11 741	3.01 671	22.29 770	12.65 789	24.50 791	33.54 788	34.76 804	44.43 809	41.39 806	28.50 798	24.45 790	20.99 771	0.65 732	0.79 569	0.41 762	0.70 751	0.50 694	2.65 751

PatchMatch		3.73 735		3.73 723		21.33 766		25.00 792		35.34 806		39.83 803		25.34 794		0.65 732		0.32 751		0.43 671

PatchMatch Graph Cmp	16.09 775	3.73 735	12.24 713	4.04 735	2.99 670	22.19 769	12.17 787	25.03 793	36.78 804	36.65 808	45.89 812	41.15 805	28.28 797	23.74 788	21.54 775	0.63 730	0.74 554	0.34 755	0.63 744	0.47 685	2.61 748

SPS-STEREO	15.83 773	7.38 776	14.92 735	11.63 798	11.77 806	25.30 778	7.12 748	25.20 794	17.06 729	32.24 795	30.34 771	31.63 788	22.59 782	25.67 796	21.97 777	7.71 804	4.50 817	3.35 793	1.56 783	6.97 793	7.72 788
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 781	7.98 781	24.37 777	6.82 780	2.93 667	39.68 811	16.11 801	25.46 795	34.93 797	34.13 799	34.20 786	29.20 784	24.94 790	23.01 784	19.39 769	2.79 786	2.87 802	1.18 776	1.53 782	6.78 790	3.31 760

light-stereo	22.81 800	12.06 801	38.65 809	37.70 823	32.35 829	22.30 771	4.05 694	26.30 796	31.58 781	32.77 796	34.01 785	42.06 810	17.92 766	29.94 808	16.28 754	14.24 821	14.41 837	2.19 784	4.04 805	21.51 819	21.82 825

DStereoFS	15.50 771	9.01 788	12.33 714	8.63 789	7.33 785	19.22 759	9.68 770	26.90 797	19.65 745	18.37 761	28.96 764	21.93 765	30.91 804	27.91 804	21.61 776	4.21 793	5.71 822	6.95 804	7.74 817	9.31 798	13.62 810

ELAS_RVC	17.82 785	3.60 730	11.92 709	6.63 779	5.73 772	30.34 792	19.64 814	26.92 798	35.06 798	40.79 816	41.32 802	37.31 800	31.61 805	30.54 809	22.93 781	1.97 782	2.40 792	1.28 777	1.27 774	1.71 756	3.51 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Cens Cmp	16.50 779	2.55 698	7.62 640	3.99 733	2.58 650	27.87 787	11.13 776	27.76 799	31.66 782	39.70 814	46.00 813	47.09 813	30.36 801	25.48 795	22.74 780	0.58 724	0.30 455	0.32 751	0.38 712	0.33 642	1.62 620

RainbowNet	18.69 793	27.15 814	22.03 767	18.76 809	15.00 810	27.97 789	10.17 773	27.99 800	34.19 791	15.53 752	27.53 760	25.33 772	13.80 751	19.86 773	10.59 709	14.50 822	3.57 810	23.85 819	5.03 810	18.49 814	12.41 808

MFN_U_SF_RVC	13.54 760	4.69 751	28.43 789	4.24 745	2.50 646	24.26 775	5.99 725	28.23 801	20.18 751	24.06 780	29.38 766	30.35 786	16.92 761	20.98 778	21.39 773	1.35 767	1.13 715	1.02 771	1.41 779	1.88 760	2.50 747

UHP(FT)	18.52 790	6.14 764	22.68 769	5.11 766	3.66 703	36.12 804	20.47 815	28.38 802	40.83 816	30.07 790	42.61 804	37.24 798	29.58 799	29.54 805	27.33 802	0.75 742	0.44 487	2.87 788	1.33 776	2.88 773	2.36 740

mmmmmm	18.52 790	6.14 764	22.68 769	5.11 766	3.66 703	36.12 804	20.47 815	28.38 802	40.83 816	30.07 790	42.61 804	37.24 798	29.58 799	29.54 805	27.33 802	0.75 742	0.44 487	2.87 788	1.33 776	2.88 773	2.36 740

ELAS	17.99 786	3.49 726	11.19 707	6.14 777	5.79 773	34.89 802	17.28 810	28.75 804	30.47 779	40.80 817	45.79 811	39.04 801	32.05 808	27.63 803	24.30 791	1.88 780	2.41 794	1.09 772	1.48 780	1.83 759	3.48 765
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	16.12 776	2.71 705	7.56 637	3.83 730	2.66 656	25.49 779	8.68 763	28.77 805	31.51 780	38.53 811	42.81 806	46.05 812	30.44 803	26.37 799	23.05 783	0.59 728	0.32 458	0.37 759	0.44 729	0.39 664	1.78 663

PVD	16.41 777	3.98 742	16.04 739	5.38 768	4.59 750	19.44 760	7.28 752	28.88 806	49.27 827	31.53 794	43.72 808	30.36 787	32.17 809	26.70 801	23.19 784	0.25 675	1.48 772	0.04 683	0.59 740	0.52 697	2.87 755

ACVNet_1	19.51 794	26.19 812	15.50 737	17.71 807	15.28 812	26.46 783	9.36 767	29.16 807	34.18 790	25.06 782	24.89 751	37.18 797	21.93 781	17.80 764	15.03 749	11.08 814	2.83 800	25.29 821	5.06 811	19.11 816	11.14 803

1111	21.29 799	3.87 739	29.09 793	4.39 755	4.74 754	46.10 819	29.63 829	29.39 808	40.10 815	34.17 802	38.39 794	39.84 804	37.07 814	43.60 827	33.57 817	1.45 769	0.07 364	0.03 671	0.64 745	4.91 782	4.85 776

SGM-ForestM	18.61 792	3.38 724	10.14 696	3.44 712	2.24 628	34.17 801	15.39 798	29.44 809	33.93 789	38.55 812	41.08 801	53.64 823	36.76 813	34.82 815	27.16 801	1.25 764	1.81 786	0.74 768	1.01 766	0.61 705	2.61 748

MonStereo1	26.12 807	23.67 809	28.83 792	25.65 814	21.14 820	27.92 788	7.71 757	30.33 810	39.72 813	34.88 805	47.54 816	50.64 815	34.90 811	29.59 807	27.89 805	13.50 818	1.31 752	26.73 822	6.07 815	28.49 827	15.85 816

nnnnnnn	18.41 789	4.08 743	27.06 786	5.90 774	4.80 756	27.44 784	12.97 790	31.06 811	41.19 818	35.98 807	41.48 803	41.64 809	32.22 810	26.48 800	26.65 798	0.91 752	0.43 482	1.13 774	1.14 769	2.67 770	3.05 756

fsdfsdds	23.75 801	6.40 766	36.84 807	6.89 781	5.45 770	35.09 803	13.91 794	34.06 812	51.21 828	43.87 822	62.74 841	51.58 816	46.55 830	22.67 782	33.94 819	1.82 778	0.95 626	3.72 795	1.73 786	7.13 794	8.46 789

BEATNet-Init1	24.70 804	11.33 797	44.28 815	5.48 769	3.94 723	47.60 820	22.33 819	34.94 813	40.01 814	48.11 829	49.98 819	59.86 828	43.17 826	39.48 822	31.77 813	1.37 768	1.76 785	1.17 775	1.17 771	2.44 767	3.85 771

MANE	20.98 798	3.23 720	8.81 668	5.96 775	6.96 781	33.07 797	13.20 791	35.43 814	38.86 812	44.72 824	52.41 823	53.20 822	41.84 825	34.74 814	27.45 804	1.87 779	2.27 790	1.54 779	10.18 820	0.69 717	3.11 757

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 802	1.78 639	36.01 802	4.32 749	5.79 773	54.74 828	23.86 823	36.47 815	58.04 834	42.61 818	61.38 836	52.40 819	46.83 831	24.76 792	25.48 794	1.20 760	0.02 257	0.70 765	1.81 787	6.93 791	6.93 784

TestStereooo	24.60 802	1.78 639	36.01 802	4.32 749	5.79 773	54.74 828	23.86 823	36.47 815	58.04 834	42.61 818	61.38 836	52.40 819	46.83 831	24.76 792	25.48 794	1.20 760	0.02 257	0.70 765	1.81 787	6.93 791	6.93 784

MADNet+	27.96 809	35.32 821	91.41 847	21.04 811	8.86 793	49.25 822	47.41 839	36.98 817	37.84 810	21.00 770	30.83 772	25.41 773	34.95 812	46.51 829	51.54 836	3.04 788	3.33 807	1.48 778	1.05 767	5.85 786	6.05 781

UNDER WATER-64	46.01 826	48.25 828	68.05 830	44.59 828	28.11 827	57.02 832	43.78 837	40.20 818	48.80 826	52.08 836	42.95 807	67.22 843	57.71 841	48.98 835	49.57 834	40.01 837	17.98 838	52.15 838	39.41 837	38.99 834	34.41 830

JetBlue	29.99 812	17.24 805	55.64 825	16.24 805	21.08 819	62.07 835	33.14 831	40.60 819	35.73 802	34.59 803	40.67 799	57.18 826	43.54 827	51.46 836	52.18 837	2.72 783	4.58 819	2.86 787	3.53 800	10.57 802	14.11 814

UNDER WATER	45.99 825	49.80 829	68.56 832	49.99 830	32.13 828	55.35 831	39.50 834	41.12 820	52.90 830	50.69 833	45.18 810	67.79 844	58.75 842	51.93 838	50.97 835	30.59 832	14.03 836	51.66 837	37.15 835	40.27 835	31.35 827

TorneroNet-64	33.32 816	33.28 819	33.07 797	35.14 822	21.25 821	48.02 821	21.13 817	43.47 821	58.77 836	33.36 798	46.64 815	62.00 835	38.19 815	44.82 828	35.07 820	15.02 824	3.59 811	35.81 830	12.20 826	29.45 829	16.17 817

PWCK	31.62 815	45.59 827	49.67 819	30.49 815	7.80 788	42.91 814	29.73 830	45.45 822	44.44 822	47.41 826	36.92 792	47.86 814	26.79 792	41.90 824	33.36 816	22.77 827	4.56 818	29.89 824	5.13 812	29.43 828	10.36 801

UHP(ZeroShot)	33.61 817	6.55 769	51.99 822	7.67 785	7.24 783	67.43 836	29.52 827	46.58 823	65.90 845	60.65 842	72.61 847	70.74 845	63.31 846	48.10 833	42.83 830	2.73 784	1.60 779	2.34 785	2.32 791	10.08 799	12.07 805

UHP	33.61 817	6.55 769	51.99 822	7.67 785	7.24 783	67.43 836	29.52 827	46.58 823	65.90 845	60.65 842	72.61 847	70.74 845	63.31 846	48.10 833	42.83 830	2.73 784	1.60 779	2.34 785	2.32 791	10.08 799	12.07 805

IMH-64-1	28.06 810	29.98 815	19.46 761	32.15 817	20.98 817	27.68 785	16.66 802	47.31 825	44.85 823	34.14 800	50.94 820	41.49 807	31.67 806	37.53 816	23.88 788	14.17 819	2.96 804	34.45 827	11.15 823	26.12 822	13.75 811

IMH-64	28.06 810	29.98 815	19.46 761	32.15 817	20.98 817	27.68 785	16.66 802	47.31 825	44.85 823	34.14 800	50.94 820	41.49 807	31.67 806	37.53 816	23.88 788	14.17 819	2.96 804	34.45 827	11.15 823	26.12 822	13.75 811

notaker	48.05 828	55.94 834	50.90 820	56.89 834	40.29 830	38.96 810	33.86 832	47.82 827	55.70 832	57.55 839	57.48 832	60.22 831	59.71 843	54.64 839	43.27 832	41.13 838	19.86 840	57.61 839	37.79 836	50.95 837	40.33 831

TorneroNet	36.02 822	35.25 820	36.33 806	38.44 825	22.19 823	50.72 825	24.42 825	48.39 828	54.53 831	38.03 809	53.44 824	62.83 838	44.79 828	47.68 831	42.11 829	15.69 825	3.97 815	37.25 831	15.05 829	30.83 831	18.40 822

ktn	49.32 831	58.11 835	40.16 811	59.92 835	43.22 832	49.79 824	42.99 836	48.56 829	60.67 838	51.59 834	54.51 825	55.34 825	52.65 836	47.92 832	37.91 824	57.88 849	24.79 841	63.00 842	43.57 838	52.51 838	41.31 832

WAO-6	35.59 820	37.89 824	17.67 752	37.86 824	24.46 824	37.85 808	21.49 818	49.01 830	67.96 847	44.22 823	48.08 817	53.02 821	53.39 837	33.67 812	36.83 823	26.05 830	7.83 828	43.19 834	21.76 834	30.18 830	19.37 823

ACVNet_2	27.45 808	30.56 818	27.90 787	20.72 810	15.55 813	37.22 807	14.00 795	49.32 831	65.88 844	43.17 820	56.99 831	51.90 817	26.98 793	21.46 780	15.38 750	10.77 812	2.85 801	23.12 818	3.62 801	20.08 817	11.47 804

IMH	30.65 814	30.30 817	21.09 765	34.89 821	21.75 822	33.16 798	16.91 807	49.53 832	52.50 829	38.41 810	55.10 826	45.13 811	40.36 819	41.57 823	25.66 796	14.74 823	3.36 808	35.43 829	11.69 825	27.31 826	14.16 815

noway2	66.64 840	84.77 847	79.21 838	95.42 850	94.47 851	88.51 842	85.97 849	50.73 833	36.27 803	48.69 832	56.70 829	60.66 833	41.78 824	73.47 845	63.71 843	49.41 841	9.17 830	71.06 850	69.27 848	90.57 856	82.89 850

HanzoNet	57.16 834	60.12 838	60.00 827	55.77 833	42.11 831	51.98 826	41.93 835	52.07 834	61.47 839	65.98 848	65.90 842	72.11 848	70.14 849	71.11 842	61.13 840	64.31 851	34.72 848	62.27 841	50.86 840	52.83 839	46.33 833

TCMNet-wrong-test	67.37 844	85.99 848	81.87 840	95.65 852	94.75 852	89.54 847	85.95 848	52.26 835	35.23 800	51.69 835	62.14 840	60.40 832	40.29 818	77.33 850	64.52 846	48.91 840	9.04 829	69.84 845	68.02 843	91.10 861	82.88 849

noway3	67.06 843	84.76 846	78.94 836	95.45 851	94.37 847	88.62 844	86.09 850	52.58 836	37.71 809	48.43 831	58.93 833	61.38 834	41.72 823	75.20 847	63.86 844	49.63 845	9.17 830	70.95 848	69.51 849	90.76 859	83.07 851

WAO-7	30.22 813	25.83 811	23.33 773	33.10 819	14.36 809	36.98 806	22.41 820	52.85 837	64.46 842	43.76 821	59.24 834	52.31 818	45.69 829	32.82 811	32.60 815	11.16 815	5.49 820	13.76 810	12.60 827	12.36 805	9.38 795

WAO-8	38.93 823	36.84 822	23.97 775	43.96 826	24.48 825	45.73 816	22.62 821	53.10 838	75.66 848	53.86 837	66.14 843	62.39 836	55.11 839	43.01 825	40.67 827	22.98 828	7.22 824	37.53 832	19.49 832	27.04 825	16.83 818

Venus	38.93 823	36.84 822	23.97 775	43.96 826	24.48 825	45.73 816	22.62 821	53.10 838	75.66 848	53.86 837	66.17 844	62.39 836	55.11 839	43.01 825	40.67 827	22.98 828	7.22 824	37.53 832	19.49 832	27.02 824	16.83 818

LVE	35.84 821	41.54 826	36.25 804	33.36 820	18.92 815	53.05 827	27.99 826	53.17 840	64.93 843	47.63 827	61.58 838	54.25 824	38.72 816	38.72 819	35.50 822	16.36 826	6.23 823	31.51 826	14.04 828	25.01 821	18.07 821

noway4	66.45 838	86.61 851	78.85 835	95.38 847	94.41 848	88.54 843	86.17 851	53.74 841	31.86 783	47.28 825	56.80 830	59.53 827	40.63 820	72.68 843	64.09 845	49.49 844	9.26 834	71.05 849	68.99 845	90.86 860	82.75 846

noway1	66.76 841	86.39 849	79.14 837	95.38 847	94.44 849	88.49 841	86.25 853	54.25 842	36.85 805	48.12 830	56.61 828	59.91 829	40.90 821	73.37 844	63.03 841	49.47 842	9.22 833	70.83 846	69.06 847	90.73 857	82.79 847

zzzz4	66.81 842	86.40 850	79.40 839	95.38 847	94.44 849	88.45 840	86.22 852	54.44 843	37.09 806	48.10 828	56.59 827	59.94 830	40.90 821	73.51 846	63.15 842	49.47 842	9.21 832	70.84 847	69.05 846	90.73 857	82.79 847

DPSimNet_ROB	54.45 832	65.73 841	47.00 816	54.49 832	46.37 834	55.34 830	56.47 840	56.18 844	59.04 837	64.57 847	51.76 822	64.01 839	54.49 838	47.54 830	67.21 848	63.21 850	27.86 844	58.04 840	51.28 841	46.61 836	51.87 836

Dean	35.52 819	40.12 825	27.99 788	30.63 816	17.33 814	45.80 818	11.68 783	57.61 845	76.54 850	63.70 845	60.65 835	66.93 842	49.40 835	38.12 818	40.28 826	12.18 817	3.73 812	28.86 823	5.94 814	20.69 818	12.16 807

KSHMR	56.07 833	64.25 840	40.47 812	74.89 838	49.63 835	49.42 823	45.46 838	57.71 846	63.52 840	61.65 844	61.67 839	71.88 847	47.67 834	51.47 837	44.57 833	54.67 846	62.25 849	66.31 843	54.18 842	53.03 840	46.75 834

JetRed	61.44 836	61.87 839	83.02 841	46.49 829	56.73 837	83.63 838	65.09 841	59.75 847	64.22 841	69.50 849	69.26 846	66.24 841	47.62 833	61.80 840	74.60 852	45.99 839	66.40 851	46.67 835	45.27 839	63.49 841	51.22 835

Light2-Stereo	66.37 837	52.33 832	68.13 831	71.86 837	57.44 838	60.43 834	17.29 811	60.01 848	46.86 825	80.80 853	66.89 845	81.96 852	61.78 845	91.66 857	54.16 839	73.17 855	31.37 847	90.27 860	95.47 860	80.89 850	84.53 852

LRCNet_RVC	66.47 839	66.44 843	69.02 833	71.60 836	54.27 836	32.21 796	2.93 666	63.19 849	21.83 760	82.02 854	90.16 854	83.59 853	72.13 850	69.45 841	53.25 838	95.47 861	64.21 850	95.15 861	95.27 859	72.59 842	74.60 840

Selective-IGEV-i1pa	49.20 830	66.04 842	44.17 814	17.86 808	9.78 799	90.56 848	37.73 833	70.70 850	78.44 851	78.31 852	79.89 851	65.45 840	60.04 844	91.12 856	65.40 847	36.65 834	19.21 839	22.14 816	10.55 822	15.72 812	24.18 826

Selective-IGEV-i16pa	48.05 828	55.48 833	51.60 821	11.28 796	5.28 768	94.30 851	18.23 813	75.30 851	91.14 856	77.24 851	87.68 853	74.17 851	65.36 848	93.98 858	70.12 849	28.03 831	11.30 835	13.57 809	6.98 816	10.50 801	19.52 824

ply	47.94 827	1.20 529	1.80 75	4.08 738	9.62 795	1.31 162	0.06 167	78.06 852	34.32 792	0.03 1	75.95 849	73.70 849	99.67 861	94.86 859	97.11 860	57.20 847	28.99 845	81.08 856	77.63 852	88.21 852	53.87 837

xbf	59.58 835	0.89 423	1.80 75	4.08 738	9.62 795	86.65 839	76.54 846	78.06 852	34.32 792	71.47 850	75.95 849	73.70 849	99.67 861	94.86 859	97.11 860	57.20 847	28.99 845	81.08 856	77.63 852	88.21 852	53.87 837

xxxxx1	85.58 849	90.37 852	96.61 850	76.69 839	80.77 839	97.50 854	96.92 859	85.57 854	88.66 853	88.63 855	91.64 855	94.27 858	93.09 854	90.03 853	91.91 854	70.77 852	70.62 852	73.61 852	81.26 854	72.90 843	79.86 841

tt_ll	85.58 849	90.37 852	96.61 850	76.69 839	80.77 839	97.50 854	96.92 859	85.57 854	88.66 853	88.63 855	91.64 855	94.27 858	93.09 854	90.03 853	91.91 854	70.77 852	70.62 852	73.61 852	81.26 854	72.90 843	79.86 841

ff	85.58 849	90.37 852	96.61 850	76.69 839	80.77 839	97.50 854	96.92 859	85.57 854	88.66 853	88.63 855	91.64 855	94.27 858	93.09 854	90.03 853	91.91 854	70.77 852	70.62 852	73.61 852	81.26 854	72.90 843	79.86 841

MADNet++	82.81 845	81.73 845	74.64 834	87.71 846	82.67 842	93.35 849	70.27 842	86.39 857	82.88 852	93.51 860	86.62 852	86.40 856	81.37 853	88.21 852	88.63 853	86.59 857	84.23 855	72.14 851	68.69 844	78.88 849	81.36 844

RSGM-EC	84.07 847	60.08 836	47.30 817	78.04 842	83.24 844	89.06 845	90.58 854	91.67 858	94.51 857	90.71 858	97.35 859	83.66 854	79.39 851	76.44 848	73.59 850	92.77 859	97.43 857	88.12 858	92.47 857	88.22 854	86.76 853

acva	84.07 847	60.08 836	47.30 817	78.04 842	83.24 844	89.06 845	90.58 854	91.67 858	94.51 857	90.71 858	97.35 859	83.66 854	79.39 851	76.44 848	73.59 850	92.77 859	97.43 857	88.12 858	92.47 857	88.22 854	86.76 853

PML	97.69 853	100.00 863	96.50 849	97.85 857	97.35 858	99.77 859	99.36 862	96.92 860	96.34 859	100.00 868	96.52 858	97.41 862	99.61 860	100.00 869	95.46 857	99.99 871	97.44 859	100.00 865	96.08 861	99.13 865	88.02 855

test_example2	99.38 859	99.98 862	99.99 860	100.00 867	99.98 862	99.73 858	99.99 864	96.99 861	100.00 865	100.00 868	100.00 865	96.49 861	96.74 857	99.97 865	99.96 864	100.00 873	99.97 863	98.68 863	99.11 863	100.00 872	100.00 868

MEDIAN_ROB	98.44 854	99.70 858	99.34 854	97.13 853	97.06 855	96.94 852	95.91 858	97.71 862	97.33 860	98.78 864	98.91 861	99.19 865	98.13 858	96.94 861	96.99 859	99.97 869	99.18 860	100.00 865	99.99 865	99.70 866	99.83 861

HaxPig	98.85 855	99.94 860	95.36 848	99.99 864	99.98 862	94.12 850	94.52 856	99.12 863	99.96 863	99.96 867	99.99 864	99.98 872	99.89 863	98.16 862	96.14 858	99.98 870	99.99 864	100.00 865	99.99 865	99.99 871	99.95 864

USTest	87.45 852	75.67 844	64.78 829	81.43 845	83.22 843	99.90 860	99.97 863	99.47 864	99.59 861	98.27 861	99.02 862	90.91 857	98.36 859	83.71 851	98.28 862	79.81 856	95.66 856	69.62 844	73.61 851	75.15 846	82.65 845

ccccc		96.47 857		100.00 867	100.00 864	97.29 853		99.52 865		99.28 865		99.32 866		99.92 864		100.00 873	100.00 865	99.95 864	99.77 864	100.00 872

Anonymous_1	99.01 856	99.91 859	99.85 857	97.31 854	99.09 859	100.00 861	100.00 865	99.59 866	99.96 863	99.29 866	99.86 863	99.55 867	99.99 865	99.30 863	99.76 863	95.67 862	99.58 861	97.24 862	98.56 862	97.36 864	98.34 858

DPSMNet_ROB	99.90 863	100.00 863	99.99 860	99.99 864	100.00 864	100.00 861	100.00 865	99.98 867	100.00 865	98.37 862	100.00 865	99.81 868	100.00 866	99.97 865	99.99 867	100.00 873	100.00 865	100.00 865	100.00 867	100.00 872	99.99 865

DGTPSM_ROB	99.90 863	100.00 863	99.99 860	99.99 864	100.00 864	100.00 861	100.00 865	99.98 867	100.00 865	98.37 862	100.00 865	99.81 868	100.00 866	99.97 865	99.99 867	99.99 871	100.00 865	100.00 865	100.00 867	100.00 872	99.99 865

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 870	100.00 873	100.00 865	100.00 865	100.00 867	100.00 872

zzzzzz3	99.01 856	95.84 856	99.78 856	98.65 858	96.83 854	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	98.82 863	100.00 866	100.00 869	100.00 870	96.43 863	100.00 865	100.00 865	100.00 867	96.37 862	97.50 856

zzzz2	100.00 867	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 870	100.00 873	100.00 865	100.00 865	100.00 867	100.00 872	100.00 868

zzz1	99.02 858	95.83 855	99.91 858	98.65 858	96.82 853	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	98.82 863	100.00 866	100.00 869	100.00 870	96.43 863	100.00 865	100.00 865	100.00 867	96.40 863	97.50 856

noway5	100.00 867	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 870	100.00 873	100.00 865	100.00 865	100.00 867	100.00 872	100.00 868

fast-reg	100.00 867	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 870	100.00 873	100.00 865	100.00 865	100.00 867	100.00 872	100.00 868

iinet-test	99.89 861	100.00 863	100.00 863	99.57 860	99.85 860	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	99.95 870	100.00 866	100.00 869	99.98 865	99.08 865	100.00 865	100.00 865	100.00 867	99.79 867	99.62 859

IINet	99.89 861	100.00 863	100.00 863	99.57 860	99.85 860	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	99.95 870	100.00 866	100.00 869	99.98 865	99.08 865	100.00 865	100.00 865	100.00 867	99.79 867	99.62 859

Hybrid-DGEV	100.00 867	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 870	100.00 873	100.00 865	100.00 865	100.00 867	100.00 872	100.00 868

RAFT-FEzeroshot	100.00 867	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 870	100.00 873	100.00 865	100.00 865	100.00 867	100.00 872	100.00 868

RAFT-FE	100.00 867	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 870	100.00 873	100.00 865	100.00 865	100.00 867	100.00 872	100.00 868

FlowAnything	100.00 867	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 870	100.00 873	100.00 865	100.00 865	100.00 867	100.00 872	100.00 868

Selective-RAFT-Error	100.00 867	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 870	100.00 873	100.00 865	100.00 865	100.00 867	100.00 872	100.00 868

tt	83.10 846	0.43 160	99.97 859	79.27 844	93.14 846	100.00 861	100.00 865	100.00 869	99.89 862	60.55 841	48.44 818	99.98 872	99.96 864	99.98 868	100.00 870	91.80 858	99.82 862	73.67 855	73.25 850	86.43 851	55.39 839

CasAABBNet	100.00 867	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 870	100.00 873	100.00 865	100.00 865	100.00 867	100.00 872	100.00 868

LSM0	100.00 867	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 870	100.00 873	100.00 865	100.00 865	100.00 867	100.00 872	99.99 865

DPSM_ROB	99.94 865	100.00 863	100.00 863	99.74 862	100.00 864	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 870	99.08 865	100.00 865	100.00 865	100.00 867	99.98 869	99.94 862

DPSM	99.94 865	100.00 863	100.00 863	99.74 862	100.00 864	100.00 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 870	99.08 865	100.00 865	100.00 865	100.00 867	99.98 869	99.94 862

AVERAGE_ROB	99.63 860	99.96 861	98.88 853	100.00 867	100.00 864	98.16 857	95.64 857	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 865	100.00 874	100.00 866	100.00 869	99.99 867	100.00 873	100.00 865	100.00 865	100.00 867	100.00 872	100.00 868

Low-res two-view benchmark