Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 81	1.29 32	0.03 9	0.09 55	0.08 1	0.02 97	0.36 2	0.14 3	0.07 4	0.04 25	0.10 109	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 16

BLMT-Stereo	0.26 5	0.27 33	1.23 23	0.10 88	0.05 24	0.09 2	0.01 21	0.51 8	1.06 99	0.09 9	0.58 185	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 147	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.13 140

PipStereo	0.67 87	0.34 81	0.84 3	0.52 291	0.82 419	0.11 3	0.06 190	4.00 208	1.17 131	0.07 4	0.03 4	0.85 339	0.07 33	0.93 69	0.73 220	0.02 425	1.05 711	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.83 698

S2M2_XL	0.26 5	0.50 247	1.34 35	0.11 101	0.13 100	0.11 3	0.00 1	0.62 11	0.29 10	0.21 29	0.74 198	0.07 35	0.18 151	0.61 17	0.33 37	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22b	0.67 87	0.34 81	0.82 2	0.50 281	0.81 417	0.12 5	0.06 190	3.97 202	1.18 134	0.07 4	0.03 4	0.93 344	0.07 33	1.03 93	0.60 170	0.03 494	1.03 703	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.82 690

MatchAttention (ZS)	0.30 12	0.45 191	1.65 60	0.07 47	0.15 120	0.14 6	0.02 97	0.98 32	0.97 60	0.18 20	0.06 46	0.14 150	0.09 65	0.57 12	0.42 71	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.04 72
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DF_test	0.27 7	0.38 121	1.45 45	0.10 88	0.23 189	0.17 7	0.01 21	0.81 24	0.34 11	0.08 7	0.04 25	0.16 160	0.24 177	0.97 80	0.33 37	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.02 42

relurobot		1.31 579		13.53 825	1.16 506	0.23 8	6.42 761	0.44 5	1.29 153	2.61 378	1.78 296	0.32 253	1.20 415	4.30 341	2.03 502	0.61 747		0.08 732	0.02 409	0.61 729	0.29 274

ww1	0.23 2	0.16 1	1.35 36	0.07 47	0.03 9	0.28 9	0.01 21	0.29 1	0.13 2	0.08 7	0.10 84	0.04 2	0.08 48	1.60 183	0.30 27	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 59

GeoAtt-L (ZS)	0.25 3	0.47 214	1.10 19	0.10 88	0.14 107	0.28 9	0.05 164	0.59 10	0.27 9	0.19 22	0.22 124	0.07 35	0.05 10	1.05 97	0.35 42	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

relubot	3.87 595	2.86 736	13.81 750	24.00 839	3.91 745	0.29 11	5.95 749	0.79 22	0.75 27	4.53 451	3.37 376	0.42 274	4.35 610	4.78 368	5.39 657	0.58 741	0.55 514	0.07 724	0.05 458	0.61 729	0.29 274

depth_test_26	0.47 33	0.29 58	1.50 48	0.10 88	0.14 107	0.30 12	0.00 1	0.95 30	0.98 64	0.05 3	3.54 390	0.17 166	0.16 137	0.83 56	0.28 17	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 10	0.40 144	1.12 20	0.10 88	0.16 132	0.33 13	0.05 164	0.49 6	0.48 17	0.16 13	0.02 1	0.07 35	0.05 10	2.01 218	0.29 22	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.02 42

small-0shot	0.36 19	0.48 223	1.76 72	0.11 101	0.18 147	0.34 14	0.09 233	0.75 19	0.94 51	0.16 13	0.86 218	0.06 15	0.05 10	0.78 50	0.56 145	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

Cross2Single Stereo	0.95 179	0.52 268	0.87 4	0.29 197	0.33 235	0.36 15	0.06 190	0.78 21	1.16 130	3.28 408	3.68 399	0.07 35	0.06 23	6.98 495	0.47 86	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.05 80

CroCo-Stereo	1.14 226	1.22 558	3.99 424	0.61 314	0.53 337	0.38 16	0.06 190	5.35 356	4.15 385	0.59 216	1.92 306	1.00 350	0.27 189	1.37 163	1.33 400	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.05 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
anonymous	0.38 20	0.46 200	1.54 53	0.11 101	0.18 147	0.39 17	0.04 140	1.00 34	0.56 20	0.34 95	0.81 211	0.04 2	0.11 93	1.19 123	0.76 230	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

FoundationStereo	0.48 35	0.38 121	1.70 66	0.82 366	1.00 467	0.42 18	0.06 190	0.63 15	1.44 176	0.38 110	0.04 25	0.11 121	0.37 240	0.93 69	0.39 61	0.03 494	0.86 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 117

mm2	0.38 20	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	1.16 38	0.89 31	0.16 13	0.04 25	0.07 35	0.08 48	0.69 29	0.48 100	0.37 713	0.58 522	0.00 1	0.25 634	0.00 1	1.18 576

mm1	0.51 41	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	3.78 157	0.89 31	0.16 13	0.04 25	0.07 35	0.08 48	0.69 29	0.48 100	0.37 713	0.58 522	0.00 1	0.25 634	0.00 1	1.18 576

Foundation-i32	0.75 106	0.33 75	1.48 47	0.59 305	0.94 453	0.44 19	0.06 190	3.76 153	1.35 160	0.17 18	0.05 38	1.48 380	0.08 48	0.94 74	0.48 100	0.01 274	1.06 713	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.82 690

CroCo-Stereo Lap2	1.37 265	1.19 542	4.17 448	1.01 406	4.58 773	0.46 22	0.09 233	4.27 248	2.94 276	1.25 324	2.40 330	1.55 387	0.20 164	1.72 190	1.30 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.13 140

Cross2Single-S	0.32 15	0.49 235	1.72 68	0.08 66	0.32 232	0.48 23	0.04 140	0.81 24	0.23 6	0.11 11	0.07 55	0.06 15	0.17 148	1.12 110	0.49 104	0.02 425	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.13 140

PSi22a	0.70 93	0.32 70	0.72 1	0.59 305	0.77 405	0.48 23	0.06 190	3.90 191	1.23 144	0.03 1	0.03 4	1.25 361	0.11 93	1.16 118	0.44 76	0.01 274	1.00 692	0.00 1	0.10 506	0.02 119	1.75 679

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 212	2.27 700	1.82 86	1.16 427	0.34 243	0.56 25	0.05 164	2.94 88	1.46 182	0.40 117	0.94 233	0.22 203	2.27 491	6.26 436	0.63 180	0.00 1	0.08 374	0.00 1	0.17 554	0.04 254	0.16 174

UniTT-Stereo	0.94 171	0.53 276	2.82 249	0.94 395	1.29 545	0.56 25	0.12 261	1.49 55	3.16 295	1.77 352	2.22 322	0.20 186	0.32 215	1.76 198	1.33 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.02 42

FSD					0.96 460	0.57 27	0.06 190	3.77 156	1.37 164	0.28 64	0.26 134	1.64 392	0.13 117	1.06 101	0.59 164	0.02 425	1.12 733	0.00 1	0.00 1	0.01 51

ACC-I	0.53 50	0.58 318	1.66 61	0.10 88	0.29 215	0.67 28	0.03 127	0.73 17	0.19 4	0.19 22	1.28 258	0.06 15	0.09 65	4.07 323	0.51 119	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.07 98

ACC	0.47 33	0.58 318	1.81 82	0.11 101	0.32 232	0.69 29	0.12 261	0.76 20	0.25 8	0.21 29	0.82 214	0.06 15	0.10 75	2.88 277	0.53 132	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.06 92

CR-Stereo	0.28 8	0.46 200	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 30	0.02 97	0.42 4	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.08 63	0.05 10	1.13 112	0.23 7	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

DispViT+	1.00 189	0.21 9	1.86 99	0.07 47	4.57 772	0.73 31	0.01 21	2.38 70	3.03 288	0.50 174	0.11 89	0.13 140	0.24 177	5.93 420	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

PhaseNet	0.62 76	0.34 81	1.44 44	1.10 420	0.14 107	0.75 32	0.04 140	2.56 77	1.08 106	0.57 206	0.05 38	0.25 226	0.29 196	1.78 203	1.29 389	0.05 560	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.54 373

over v1	0.54 56	0.72 380	2.02 129	0.08 66	0.19 155	0.80 33	0.00 1	3.59 124	1.01 75	0.19 22	0.06 46	0.12 134	0.13 117	1.25 138	0.57 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.00 1

tt7	0.45 28	0.43 169	2.05 134	0.08 66	0.05 24	0.81 34	0.01 21	2.30 69	1.55 193	0.32 86	0.08 64	0.10 109	0.12 107	0.73 38	0.39 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.00 1

tt8	0.52 44	0.45 191	2.08 138	0.08 66	0.06 33	0.81 34	0.05 164	3.71 143	1.44 176	0.16 13	0.06 46	0.08 63	0.06 23	1.00 87	0.37 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 16

WiStereo	0.44 25	0.50 247	2.02 129	0.07 47	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 58	1.54 191	0.51 178	0.06 46	0.11 121	0.06 23	0.73 38	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 16

tt6	0.44 25	0.50 247	2.02 129	0.07 47	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 58	1.54 191	0.51 178	0.06 46	0.11 121	0.06 23	0.73 38	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 16

tt9	0.55 62	0.50 247	2.10 144	0.08 66	0.06 33	0.83 36	0.04 140	3.69 140	1.48 184	0.50 174	0.07 55	0.08 63	0.07 33	1.04 95	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

Foundation-i1b	1.05 208	0.33 75	1.87 101	0.33 214	0.34 243	0.83 36	0.04 140	5.74 395	2.39 248	0.76 259	0.69 194	1.42 369	1.14 391	1.88 207	0.69 208	0.01 274	0.97 667	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.60 637

dual_stereo	0.95 179	0.39 135	1.83 91	0.37 232	1.11 494	0.84 40	0.03 127	4.34 261	1.83 224	0.30 73	0.08 64	0.21 193	0.12 107	3.16 288	0.98 304	0.00 1	1.34 786	0.00 1	0.20 592	0.00 1	1.83 698

tt4	0.67 87	0.37 111	2.44 192	0.08 66	0.08 47	0.86 41	0.01 21	3.75 152	1.50 188	0.24 41	0.11 89	0.09 94	0.08 48	3.37 295	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

CR-RVC	0.34 18	0.38 121	1.25 26	0.03 9	0.14 107	0.86 41	0.01 21	1.15 37	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.14 150	0.10 75	1.26 141	0.23 7	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 16

Foundation-i1a	1.23 240	0.29 58	2.00 125	0.48 272	0.67 373	0.87 43	0.07 215	5.77 399	2.87 273	1.15 315	0.47 171	1.27 364	1.59 455	3.53 302	0.73 220	0.01 274	1.02 699	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.87 707

test_c	0.33 16	0.43 169	1.96 115	0.06 42	0.12 86	0.89 44	0.01 21	0.79 22	0.86 29	0.36 99	0.03 4	0.10 109	0.07 33	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.00 1

DepthFocus	0.29 10	0.29 58	1.31 33	0.08 66	0.16 132	0.90 45	0.04 140	0.84 26	0.48 17	0.10 10	0.25 132	0.04 2	0.16 137	0.88 63	0.27 14	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

sCroCo_RVC	1.34 260	0.85 419	6.15 599	1.21 436	1.28 540	0.90 45	0.18 310	4.50 275	2.86 271	0.37 103	3.18 366	0.52 296	1.52 448	1.83 205	0.93 290	0.13 626	0.25 451	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.16 174

Foundation-i1c-attn	1.13 220	0.31 64	1.81 82	0.57 302	0.73 392	0.94 47	0.04 140	5.54 372	2.64 258	0.61 225	1.21 250	0.51 294	1.62 456	2.57 259	0.68 201	0.02 425	0.98 675	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.83 698

qqai	0.64 80	0.20 5	1.28 31	0.25 183	0.42 289	0.95 48	0.06 190	4.00 208	1.48 184	0.20 27	0.04 25	0.13 140	0.10 75	0.97 80	0.36 46	0.01 274	0.63 539	0.00 1	0.25 634	0.00 1	1.46 621

BridgeDepth_RVC	0.45 28	0.43 169	1.40 38	0.03 9	0.29 215	0.95 48	0.01 21	2.71 82	0.97 60	0.25 43	0.18 115	0.10 109	0.54 303	0.86 59	0.25 10	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.53 50	0.42 159	1.55 54	0.14 127	0.30 219	1.00 50	0.01 21	2.47 73	1.19 136	0.65 233	0.12 91	0.08 63	0.10 75	1.30 154	0.47 86	0.01 274	0.45 498	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.20 207

TYNG	0.57 67	0.52 268	2.18 159	0.08 66	0.06 33	1.04 51	0.04 140	3.71 143	1.48 184	0.50 174	0.06 46	0.09 94	0.08 48	0.96 78	0.46 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

GFORCE	0.42 23	0.32 70	1.27 29	0.05 28	0.01 1	1.04 51	0.00 1	3.17 100	1.02 79	0.23 36	0.13 98	0.11 121	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

over-6	0.75 106	0.83 411	2.54 208	0.04 22	0.26 205	1.04 51	0.00 1	3.78 157	1.14 126	0.23 36	0.06 46	0.11 121	0.07 33	4.39 343	0.35 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.00 1

over-8	0.55 62	0.77 389	2.37 187	0.05 28	0.17 139	1.04 51	0.00 1	3.17 100	1.02 79	0.21 29	0.07 55	0.15 154	0.12 107	1.33 156	0.50 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.00 1

over-9	0.59 72	0.82 407	2.46 194	0.05 28	0.18 147	1.04 51	0.00 1	3.63 127	1.05 88	0.19 22	0.07 55	0.13 140	0.12 107	1.56 178	0.47 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.00 1

derf	0.48 35	0.21 9	1.23 23	0.22 170	0.37 263	1.05 56	0.05 164	1.90 60	1.07 103	0.22 32	0.04 25	0.08 63	0.09 65	0.92 68	0.34 39	0.01 274	0.37 479	0.00 1	0.21 600	0.00 1	1.29 598

ww2	0.84 144	0.41 151	2.34 179	0.39 239	3.63 726	1.06 57	0.00 1	1.37 50	0.64 22	0.45 148	0.52 180	0.11 121	0.20 164	3.04 285	0.79 239	0.20 661	0.75 573	0.00 1	0.22 613	0.00 1	0.58 395

MGW-Stereo-1	0.51 41	0.37 111	2.34 179	0.39 239	0.38 266	1.06 57	0.01 21	0.62 11	0.47 15	0.27 54	0.10 84	0.07 35	0.16 137	1.94 209	0.40 63	0.22 672	0.72 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 387

FORCE_5	0.54 56	0.49 235	1.67 63	0.03 9	0.04 17	1.06 57	0.01 21	3.94 196	1.93 233	0.25 43	0.08 64	0.19 176	0.08 48	0.69 29	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.00 1

ww3	0.75 106	0.38 121	2.37 187	0.48 272	2.76 683	1.07 60	0.01 21	1.30 47	0.69 23	0.51 178	0.37 148	0.10 109	0.16 137	2.21 234	0.72 217	0.22 672	0.93 632	0.00 1	0.20 592	0.00 1	0.61 406

tt5	0.44 25	0.49 235	1.92 107	0.11 101	0.09 55	1.07 60	0.01 21	0.55 9	1.74 214	0.22 32	0.06 46	0.18 170	0.06 23	1.87 206	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

FETStereo	1.38 267	0.60 327	2.90 263	0.91 384	1.29 545	1.08 62	0.07 215	2.50 74	4.40 404	3.33 412	0.85 217	1.71 394	0.32 215	2.39 254	1.33 400	0.07 589	1.38 789	0.00 1	0.34 714	0.10 429	2.12 741

LACA1	0.43 24	0.54 281	0.98 13	0.03 9	0.05 24	1.08 62	0.01 21	3.55 119	0.87 30	0.32 86	0.03 4	0.13 140	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 16

LACA2	0.54 56	1.00 490	2.53 203	0.03 9	0.12 86	1.09 64	0.01 21	3.65 131	0.98 64	0.30 73	0.09 78	0.12 134	0.07 33	0.52 7	0.25 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.96 364	8.91 810	4.47 478	0.54 297	0.91 444	1.09 64	0.05 164	3.94 196	1.37 164	0.25 43	0.29 139	0.15 154	0.68 327	6.92 487	0.47 86	0.02 425	0.84 604	0.00 1	0.00 1	6.61 812	1.61 639

ww	0.58 69	0.37 111	2.31 176	0.34 220	1.01 470	1.11 66	0.01 21	0.86 27	0.62 21	0.39 114	0.38 150	0.10 109	0.16 137	1.94 209	0.41 67	0.22 672	0.72 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 387

100	0.72 99	0.26 30	1.68 64	0.58 303	0.59 357	1.11 66	0.06 190	1.98 63	1.58 196	0.88 286	0.40 157	0.37 264	0.14 125	0.89 65	0.92 285	0.03 494	0.81 596	0.00 1	0.27 666	0.01 51	1.87 707

FETCStereo	1.36 264	0.60 327	3.18 305	0.53 294	1.35 557	1.12 68	0.05 164	2.40 71	4.55 419	3.31 409	0.92 230	1.92 408	0.34 231	1.42 166	1.30 393	0.20 661	1.47 796	0.00 1	0.32 703	0.10 429	2.14 750

CGFBStereo	1.39 271	0.60 327	3.49 348	0.61 314	1.33 554	1.12 68	0.07 215	2.26 68	4.41 406	3.32 410	0.77 202	1.84 402	0.33 225	2.11 227	1.33 400	0.17 647	1.42 790	0.00 1	0.31 697	0.10 429	2.13 745

MGW-Stereo	1.03 197	0.80 402	2.72 237	0.21 162	2.79 684	1.13 70	0.03 127	3.45 114	0.47 15	0.27 54	1.23 251	0.07 35	0.18 151	4.05 319	0.57 147	0.00 1	0.85 606	0.00 1	0.06 468	0.01 51	1.68 659

VeloStereo	0.25 3	0.24 24	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 38	0.08 63	0.11 93	0.66 24	0.31 31	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

flow	0.33 16	0.24 24	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 38	0.08 63	0.11 93	2.37 250	0.31 31	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

Foundation-i1	1.30 253	0.31 64	1.75 71	0.50 281	1.68 598	1.13 70	0.05 164	6.64 470	2.93 274	0.83 282	1.97 310	1.93 410	1.03 377	1.97 213	0.81 250	0.01 274	0.89 623	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.45 620

S2M2_L	0.53 50	0.50 247	1.58 56	0.53 294	0.18 147	1.13 70	0.01 21	1.47 53	2.18 242	0.18 20	0.87 222	0.13 140	0.20 164	0.87 60	0.51 119	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GStereo	0.41 22	0.42 159	1.70 66	0.11 101	0.07 41	1.14 75	0.03 127	0.72 16	0.23 6	0.24 41	0.57 184	0.74 331	0.18 151	0.46 3	1.49 421	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.02 42

FORCE_8	0.51 41	0.42 159	1.89 104	0.04 22	0.04 17	1.14 75	0.02 97	3.84 179	1.05 88	0.27 54	0.10 84	0.22 203	0.11 93	0.64 21	0.37 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

base_1k_lr1e5	1.39 271	0.58 318	3.69 380	0.82 366	0.46 298	1.15 77	0.01 21	4.92 312	3.73 348	0.92 294	0.86 218	0.57 302	0.35 235	7.94 572	0.74 226	0.00 1	0.73 566	0.00 1	0.08 484	0.02 119	0.22 225

FORCE_9	0.50 37	0.38 121	1.81 82	0.05 28	0.04 17	1.15 77	0.01 21	3.85 182	1.07 103	0.27 54	0.09 78	0.21 193	0.11 93	0.54 9	0.37 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

FORCE_6	0.54 56	0.57 311	1.82 86	0.03 9	0.02 5	1.15 77	0.01 21	3.82 172	1.38 167	0.28 64	0.12 91	0.22 203	0.10 75	0.94 74	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.00 1

LACA3	0.31 13	0.35 89	0.99 14	0.03 9	0.19 155	1.15 77	0.01 21	1.19 42	1.01 75	0.23 36	0.04 25	0.08 63	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1

tt3	0.69 92	0.38 121	2.05 134	0.07 47	0.04 17	1.16 81	0.02 97	4.06 220	1.83 224	0.31 79	0.10 84	0.17 166	0.18 151	2.74 270	0.64 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 16

F8.5	0.50 37	0.38 121	1.79 76	0.05 28	0.04 17	1.16 81	0.01 21	3.82 172	1.08 106	0.27 54	0.09 78	0.21 193	0.12 107	0.61 17	0.37 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

ours_stereo	1.28 251	0.91 446	2.36 184	0.34 220	0.67 373	1.16 81	0.09 233	3.71 143	2.44 251	0.51 178	3.17 364	0.36 263	0.26 183	6.62 460	0.55 138	0.00 1	0.11 402	0.00 1	0.00 1	0.23 604	2.08 739

RAStereo	0.81 129	0.70 371	3.97 420	0.21 162	0.54 341	1.16 81	0.02 97	3.78 157	1.22 141	0.62 228	1.57 276	0.16 160	0.23 173	0.89 65	1.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.02 42

AROF-StereoT2	1.74 337	0.89 442	5.36 547	1.67 514	0.27 210	1.17 85	0.01 21	5.15 330	4.80 443	1.60 345	2.07 313	0.63 313	0.35 235	7.86 565	1.11 345	0.76 764	0.81 596	0.00 1	0.06 468	0.03 200	0.24 243

CEFStereo	1.42 279	0.62 336	3.63 373	0.77 357	1.39 569	1.17 85	0.08 227	2.19 66	4.48 414	3.07 400	0.82 214	1.95 411	0.32 215	2.26 241	1.34 405	0.16 642	1.47 796	0.00 1	0.37 732	0.10 429	2.18 753

300	0.72 99	0.17 3	1.53 51	0.51 287	0.96 460	1.17 85	0.04 140	1.48 54	1.88 231	0.74 255	0.41 161	0.22 203	0.05 10	0.99 86	1.19 366	0.09 610	0.79 584	0.00 1	0.12 521	0.01 51	1.92 720

LACA_dic	0.28 8	0.56 301	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 85	0.01 21	0.40 3	0.22 5	0.28 64	0.03 4	0.15 154	0.05 10	1.18 119	0.22 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 179	0.42 159	2.88 260	0.49 277	0.78 407	1.17 85	0.81 539	5.12 325	1.82 222	0.50 174	1.36 266	0.16 160	0.46 287	1.11 108	0.38 58	0.02 425	0.06 346	0.00 1	0.41 745	0.01 51	1.05 549

BridgeDepth	0.50 37	0.52 268	1.66 61	0.04 22	0.04 17	1.17 85	0.03 127	3.70 141	1.02 79	0.32 86	0.03 4	0.16 160	0.10 75	0.79 51	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoMambaStereo_RVC	0.50 37	0.43 169	1.84 94	0.17 132	0.06 33	1.18 91	0.05 164	0.86 27	0.35 12	0.47 161	0.49 173	1.31 365	0.23 173	0.58 13	1.86 474	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

LG-Stereo	1.00 189	0.58 318	4.72 504	0.19 141	0.37 263	1.18 91	0.18 310	4.21 239	3.11 293	0.83 282	1.95 307	0.45 283	0.16 137	0.53 8	0.62 176	0.33 703	0.22 441	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.31 286

onlyftn100k	0.94 171	0.36 97	2.02 129	2.10 589	1.64 590	1.19 93	0.01 21	1.61 56	1.15 129	0.57 206	0.04 25	0.06 15	0.14 125	6.29 437	0.62 176	0.29 695	0.46 499	0.00 1	0.03 431	0.04 254	0.20 207

FORCE_4.5	0.53 50	0.32 70	1.27 29	0.06 42	0.03 9	1.19 93	0.02 97	3.76 153	1.18 134	0.28 64	0.18 115	0.15 154	0.30 202	1.65 184	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 16

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 13	0.45 191	1.42 41	0.08 66	0.14 107	1.19 93	0.02 97	0.74 18	0.89 31	0.17 18	0.04 25	0.05 10	0.05 10	0.40 1	0.51 119	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 153	0.36 97	2.65 221	0.45 257	1.09 490	1.19 93	0.79 528	4.18 234	1.73 211	0.49 172	0.30 140	0.11 121	1.06 380	0.80 53	0.51 119	0.01 274	0.05 333	0.00 1	0.39 739	0.01 51	1.67 655

HiDET	0.56 66	0.21 9	1.07 15	0.03 9	0.11 75	1.19 93	0.01 21	3.06 97	0.90 37	0.41 123	0.08 64	0.08 63	0.12 107	1.10 106	1.11 345	0.01 274	0.51 510	0.00 1	0.21 600	0.00 1	1.07 551

AROF-Stereo_1	1.28 251	0.50 247	3.78 388	0.92 390	1.19 517	1.20 98	0.01 21	4.87 307	3.34 307	0.88 286	0.48 172	0.71 322	0.33 225	5.25 387	0.67 195	0.02 425	0.92 629	0.00 1	0.28 673	0.02 119	0.26 253

AROF-Stereo	1.25 244	0.50 247	3.80 391	0.91 384	1.23 530	1.20 98	0.01 21	4.86 301	3.36 310	0.89 288	0.50 174	0.72 324	0.33 225	4.48 351	0.67 195	0.02 425	0.93 632	0.00 1	0.29 682	0.02 119	0.26 253

base_500_lr5e5	1.25 244	0.50 247	3.80 391	0.91 384	1.23 530	1.20 98	0.01 21	4.86 301	3.36 310	0.89 288	0.50 174	0.72 324	0.33 225	4.48 351	0.67 195	0.02 425	0.93 632	0.00 1	0.29 682	0.02 119	0.26 253

arf5	1.25 244	0.50 247	3.80 391	0.91 384	1.23 530	1.20 98	0.01 21	4.86 301	3.36 310	0.89 288	0.50 174	0.72 324	0.33 225	4.48 351	0.67 195	0.02 425	0.93 632	0.00 1	0.29 682	0.02 119	0.26 253

1w_stereo	0.79 124	0.26 30	1.52 50	0.13 119	0.50 316	1.20 98	0.08 227	3.86 186	1.02 79	0.64 232	2.52 337	0.05 10	1.54 450	1.08 104	0.44 76	0.00 1	0.61 533	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.42 336

MaDis-Stereo	0.96 184	1.11 520	4.01 427	0.36 230	1.86 619	1.20 98	0.06 190	3.99 207	1.73 211	0.45 148	0.56 183	0.43 276	0.51 298	1.28 144	1.46 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.08 105

sAnonymous2	1.54 306	2.26 697	9.53 713	0.65 325	0.50 316	1.20 98	0.23 331	4.86 301	3.65 342	0.42 134	1.27 256	0.23 211	1.40 432	1.23 132	0.68 201	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 592	2.00 786	0.42 336

CroCo_RVC	1.54 306	2.26 697	9.53 713	0.65 325	0.50 316	1.20 98	0.23 331	4.86 301	3.65 342	0.42 134	1.27 256	0.23 211	1.40 432	1.23 132	0.68 201	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 592	2.00 786	0.42 336

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 438	8.55 806	23.27 798	0.42 247	2.30 656	1.21 106	0.95 589	5.17 333	1.41 171	0.40 117	0.09 78	0.13 140	0.17 148	0.98 85	0.52 130	0.03 494	0.08 374	0.00 1	0.43 749	0.02 119	1.60 637

LiteMatch	0.55 62	1.21 553	0.93 10	0.45 257	0.09 55	1.21 106	0.40 377	1.17 39	0.89 31	0.43 137	0.05 38	0.07 35	1.18 404	0.68 26	1.96 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.13 140

GeoVLM	0.45 28	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	1.21 106	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.46 156	0.05 38	0.07 35	0.10 75	0.70 32	0.80 241	0.37 713	0.58 522	0.00 1	0.25 634	0.00 1	1.17 574

CSFM-Stereo	0.61 74	0.23 22	1.09 18	0.03 9	0.12 86	1.21 106	0.00 1	2.89 87	0.90 37	0.65 233	0.07 55	0.08 63	0.27 189	0.81 54	1.06 328	0.35 708	0.58 522	0.00 1	0.21 600	0.01 51	1.61 639

vfmstereo	0.75 106	0.16 1	2.00 125	0.16 129	0.16 132	1.22 110	0.01 21	3.82 172	0.99 66	0.44 141	0.03 4	0.08 63	0.08 48	4.08 325	0.37 48	0.37 713	0.62 537	0.00 1	0.19 578	0.00 1	0.21 214

F7	0.52 44	0.36 97	1.60 59	0.05 28	0.03 9	1.22 110	0.02 97	3.90 191	1.11 119	0.27 54	0.08 64	0.20 186	0.12 107	0.93 69	0.40 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.00 1

2.25w	0.92 164	0.31 64	2.36 184	0.07 47	0.15 120	1.22 110	0.05 164	3.84 179	1.05 88	0.51 178	1.30 263	0.09 94	0.68 327	4.12 330	0.68 201	0.00 1	0.98 675	0.00 1	0.28 673	0.00 1	0.73 460

monsterstereo	1.18 232	0.50 247	2.75 242	0.50 281	2.62 675	1.22 110	0.01 21	3.73 146	0.95 55	0.59 216	1.62 280	0.06 15	0.09 65	6.02 422	0.96 298	0.01 274	1.10 731	0.00 1	0.34 714	0.01 51	0.56 384

MLG-Stereo_test1	0.85 145	0.34 81	1.80 78	0.10 88	1.66 596	1.22 110	0.01 21	4.24 242	1.68 203	0.19 22	0.08 64	0.09 94	0.11 93	4.16 332	0.46 80	0.01 274	0.70 556	0.00 1	0.01 384	0.01 51	0.17 185

rvit_stereo_ft	1.23 240	1.42 605	5.16 533	0.94 395	0.36 256	1.22 110	0.24 335	4.57 280	4.49 415	0.51 178	1.04 242	0.73 330	1.10 384	1.50 172	1.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.22 225

arf4	1.65 323	0.66 350	4.02 429	1.53 493	0.75 399	1.23 116	0.01 21	5.31 350	4.85 447	0.84 284	1.72 289	0.59 306	0.34 231	8.07 584	0.84 261	0.00 1	1.02 699	0.00 1	0.46 754	0.02 119	0.66 437

MonSter++	0.45 28	0.21 9	0.93 10	0.02 2	0.10 65	1.23 116	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.43 137	0.04 25	0.07 35	0.11 93	0.68 26	0.80 241	0.36 709	0.57 519	0.00 1	0.26 656	0.00 1	1.19 580

LCMNet	0.59 72	0.23 22	1.08 16	0.05 28	0.12 86	1.23 116	0.01 21	3.16 99	0.92 49	0.35 96	0.08 64	0.07 35	0.17 148	1.02 90	1.16 359	0.04 537	0.56 516	0.00 1	0.22 613	0.01 51	1.41 616

2w_stereo	0.75 106	0.30 63	2.22 164	0.07 47	0.12 86	1.23 116	0.05 164	4.03 218	1.00 70	0.98 299	0.86 218	0.09 94	1.21 416	1.06 101	0.62 176	0.00 1	0.69 551	0.00 1	0.16 542	0.00 1	0.27 263

MLG-Stereo	0.91 159	0.34 81	1.91 106	0.16 129	0.41 284	1.23 116	0.00 1	4.57 280	1.74 214	0.41 123	0.08 64	0.09 94	0.10 75	5.68 409	0.45 78	0.02 425	0.77 581	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.16 174

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 147	0.38 121	2.45 193	0.35 222	2.08 642	1.24 121	0.71 505	3.41 113	1.48 184	0.62 228	0.36 147	0.23 211	0.53 301	0.79 51	0.65 191	0.01 274	0.77 581	0.00 1	0.40 740	0.02 119	0.96 529

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 168	0.42 159	2.65 221	0.18 137	3.57 722	1.24 121	0.39 375	3.85 182	1.29 153	1.38 332	1.03 238	0.22 203	0.15 131	0.70 32	0.55 138	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 451	0.05 285	0.86 496

qwe	0.89 153	0.29 58	2.49 197	0.10 88	1.25 534	1.24 121	0.04 140	3.97 202	1.06 99	0.66 236	0.53 182	0.05 10	0.18 151	3.58 303	0.50 114	0.07 589	0.94 641	0.00 1	0.27 666	0.01 51	0.57 387

4.25_new	0.76 113	0.28 44	2.16 153	0.08 66	0.91 444	1.24 121	0.05 164	3.81 169	1.03 83	0.45 148	0.91 227	0.06 15	0.42 268	1.33 156	0.49 104	0.22 672	0.98 675	0.00 1	0.25 634	0.00 1	0.57 387

4.5w_new	0.76 113	0.28 44	2.16 153	0.08 66	0.91 444	1.24 121	0.05 164	3.81 169	1.03 83	0.45 148	0.91 227	0.06 15	0.42 268	1.33 156	0.49 104	0.22 672	0.98 675	0.00 1	0.25 634	0.00 1	0.57 387

4.5_new	0.74 103	0.27 33	2.52 200	0.10 88	0.34 243	1.24 121	0.07 215	3.67 137	1.05 88	0.58 208	0.80 205	0.06 15	0.19 159	1.18 119	0.61 174	0.17 647	0.99 685	0.00 1	0.19 578	0.01 51	0.64 422

4.5w-stereo	0.74 103	0.27 33	2.52 200	0.10 88	0.34 243	1.24 121	0.07 215	3.67 137	1.05 88	0.58 208	0.80 205	0.06 15	0.19 159	1.18 119	0.60 170	0.17 647	0.99 685	0.00 1	0.19 578	0.01 51	0.64 422

4.25w-stereo	0.76 113	0.28 44	2.16 153	0.08 66	0.91 444	1.24 121	0.05 164	3.81 169	1.03 83	0.45 148	0.91 227	0.06 15	0.42 268	1.33 156	0.49 104	0.22 672	0.98 675	0.00 1	0.25 634	0.00 1	0.57 387

MIF-Stereo (partial)	1.44 286	0.59 323	3.98 422	0.08 66	1.09 490	1.24 121	0.13 273	5.12 325	4.07 378	0.47 161	2.56 339	0.31 247	0.74 338	6.31 438	2.02 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.04 72

123456	0.54 56	0.22 19	1.97 116	0.04 22	0.15 120	1.25 130	0.01 21	2.97 89	0.90 37	0.28 64	0.03 4	0.06 15	0.07 33	0.88 63	0.28 17	0.32 701	0.48 504	0.00 1	0.18 569	0.00 1	0.74 464

HNOStereo	1.42 279	0.51 259	2.82 249	0.21 162	1.37 563	1.25 130	0.05 164	2.87 86	4.55 419	3.50 419	1.71 288	1.75 398	0.38 250	1.95 211	1.29 389	0.17 647	1.51 800	0.00 1	0.35 719	0.08 369	2.13 745

NLSM3	0.91 159	0.56 301	1.86 99	0.11 101	1.94 628	1.25 130	0.05 164	4.00 208	2.03 236	0.55 198	0.90 226	0.13 140	1.02 375	2.64 262	0.96 298	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 214

Wavelet-MonSter	0.63 78	0.41 151	2.46 194	0.06 42	0.44 294	1.25 130	0.01 21	1.29 45	1.41 171	0.40 117	0.06 46	0.06 15	0.08 48	1.54 176	1.13 350	0.00 1	0.96 655	0.00 1	0.27 666	0.00 1	0.85 492

asd	0.71 98	0.25 26	2.43 191	0.09 84	0.80 414	1.25 130	0.06 190	3.22 105	1.03 83	0.59 216	0.65 190	0.07 35	0.55 304	1.01 88	0.46 80	0.20 661	0.81 596	0.00 1	0.08 484	0.01 51	0.67 441

3.5w_stereo	0.87 147	0.35 89	2.24 166	0.05 28	0.17 139	1.25 130	0.04 140	4.15 231	1.08 106	0.37 103	1.65 284	0.08 63	0.49 292	3.95 317	0.51 119	0.00 1	0.63 539	0.00 1	0.06 468	0.00 1	0.27 263

SGD-Stereo	0.76 113	0.36 97	1.37 37	0.43 251	0.14 107	1.25 130	0.29 349	2.25 67	0.84 28	0.61 225	0.51 177	0.09 94	0.11 93	6.65 464	0.19 4	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.07 98

rvit_stereo_0083	1.16 229	0.47 214	3.68 378	0.54 297	0.10 65	1.25 130	0.24 335	3.17 100	5.31 472	0.52 187	0.80 205	0.82 336	1.16 399	4.52 354	0.51 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.13 140

25000	0.64 80	0.28 44	2.11 147	0.08 66	0.20 167	1.26 138	0.01 21	3.62 126	1.92 232	0.30 73	0.08 64	0.10 109	0.08 48	1.19 123	0.29 22	0.51 738	0.43 489	0.00 1	0.17 554	0.00 1	0.19 200

test12345	0.62 76	0.28 44	2.18 159	0.05 28	0.17 139	1.26 138	0.02 97	4.11 227	1.10 112	0.27 54	0.03 4	0.06 15	0.08 48	1.44 169	0.24 9	0.38 717	0.33 467	0.00 1	0.16 542	0.01 51	0.15 162

FORCE_4	0.64 80	0.35 89	1.77 74	0.07 47	0.03 9	1.26 138	0.01 21	3.86 186	1.37 164	0.28 64	0.13 98	0.27 231	0.14 125	2.77 272	0.40 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 168	0.44 185	2.81 247	0.18 137	3.80 741	1.26 138	0.40 377	4.02 216	1.35 160	1.28 326	0.73 195	0.21 193	0.14 125	0.76 46	0.53 132	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 468	0.05 285	0.52 367

4w-stereo	0.81 129	0.27 33	2.34 179	0.06 42	0.50 316	1.26 138	0.06 190	3.65 131	1.05 88	0.41 123	0.96 234	0.06 15	0.66 324	2.11 227	0.64 184	0.22 672	0.96 655	0.00 1	0.29 682	0.00 1	0.78 478

2.75w_new	0.80 127	0.35 89	2.31 176	0.10 88	0.23 189	1.26 138	0.09 233	3.82 172	1.05 88	0.54 190	0.23 127	0.08 63	0.86 357	2.50 258	0.64 184	0.00 1	0.97 667	0.00 1	0.27 666	0.00 1	0.69 447

3.25w_new	0.68 90	0.36 97	2.09 140	0.05 28	0.19 155	1.26 138	0.01 21	4.00 208	1.10 112	0.46 156	0.26 134	0.08 63	0.41 263	0.93 69	0.51 119	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.22 613	0.01 51	0.75 466

3.25w	0.68 90	0.36 97	2.09 140	0.05 28	0.19 155	1.26 138	0.01 21	4.00 208	1.10 112	0.46 156	0.26 134	0.08 63	0.41 263	0.93 69	0.51 119	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.22 613	0.01 51	0.75 466

3.75w	0.82 132	0.25 26	2.13 150	0.07 47	1.27 538	1.26 138	0.02 97	3.85 182	1.05 88	0.51 178	0.39 153	0.08 63	0.40 260	3.31 293	0.47 86	0.07 589	0.94 641	0.00 1	0.08 484	0.00 1	0.29 274

3w_stereo	0.79 124	0.33 75	2.53 203	0.08 66	0.14 107	1.26 138	0.03 127	3.97 202	1.06 99	0.62 228	0.58 185	0.09 94	1.02 375	1.54 176	0.64 184	0.00 1	1.00 692	0.00 1	0.23 621	0.01 51	0.65 426

gcap-zeroshot	0.92 164	0.46 200	2.87 255	0.19 141	3.75 735	1.26 138	0.43 390	4.15 231	1.25 146	1.30 329	0.44 166	0.19 176	0.14 125	0.74 41	0.49 104	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 468	0.06 314	0.54 373

testlalala	0.92 164	0.46 200	2.87 255	0.19 141	3.75 735	1.26 138	0.43 390	4.15 231	1.25 146	1.30 329	0.44 166	0.19 176	0.14 125	0.74 41	0.49 104	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 468	0.06 314	0.54 373

monster-pro	0.70 93	0.28 44	2.25 168	0.07 47	0.85 429	1.27 150	0.01 21	3.79 161	0.91 44	0.41 123	0.19 119	0.08 63	0.04 2	1.11 108	0.58 153	0.00 1	0.96 655	0.00 1	0.36 723	0.00 1	0.94 519

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 159	0.46 200	2.67 228	0.19 141	3.77 738	1.27 150	0.47 403	3.97 202	1.31 156	1.29 327	0.68 192	0.19 176	0.13 117	0.77 48	0.47 86	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 478	0.05 285	0.45 347

gcap_with_dpt	0.94 171	0.40 144	2.53 203	0.13 119	3.47 719	1.27 150	0.43 390	4.24 242	1.28 151	1.55 343	0.93 231	0.20 186	0.13 117	0.72 35	0.45 78	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 451	0.06 314	0.86 496

BStereo	1.19 233	0.52 268	10.80 729	0.65 325	0.49 309	1.27 150	0.10 243	3.80 165	1.35 160	0.66 236	0.22 124	0.37 264	0.10 75	1.29 150	1.29 389	0.01 274	0.08 374	0.02 672	0.06 468	0.02 119	0.67 441

MonStereo	0.70 93	0.28 44	2.24 166	0.07 47	0.85 429	1.27 150	0.01 21	3.79 161	0.90 37	0.41 123	0.18 115	0.08 63	0.04 2	1.05 97	0.58 153	0.00 1	0.96 655	0.00 1	0.36 723	0.00 1	0.94 519

Monster-pub-eth3d	0.70 93	0.27 33	2.25 168	0.07 47	0.85 429	1.27 150	0.01 21	3.79 161	0.90 37	0.41 123	0.19 119	0.08 63	0.04 2	1.05 97	0.58 153	0.00 1	0.96 655	0.00 1	0.36 723	0.00 1	0.94 519

2.5w	0.94 171	0.33 75	2.20 163	0.09 84	0.35 249	1.27 150	0.09 233	3.86 186	1.05 88	0.54 190	0.73 195	0.04 2	0.55 304	4.75 366	0.59 164	0.00 1	1.04 706	0.00 1	0.29 682	0.00 1	0.96 529

MonSter	0.72 99	0.27 33	2.25 168	0.07 47	0.85 429	1.27 150	0.01 21	3.79 161	0.91 44	0.41 123	0.18 115	0.08 63	0.04 2	1.33 156	0.58 153	0.00 1	0.96 655	0.00 1	0.36 723	0.00 1	0.94 519

test_for_model	0.91 159	0.46 200	2.67 228	0.19 141	3.77 738	1.27 150	0.47 403	3.97 202	1.31 156	1.29 327	0.68 192	0.19 176	0.13 117	0.77 48	0.47 86	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 478	0.05 285	0.45 347

15000	0.58 69	0.20 5	1.87 101	0.03 9	0.12 86	1.28 159	0.02 97	3.47 115	1.13 124	0.39 114	0.03 4	0.06 15	0.08 48	1.24 134	0.30 27	0.49 734	0.57 519	0.00 1	0.18 569	0.00 1	0.18 189

Last	0.64 80	0.20 5	1.50 48	0.13 119	0.27 210	1.28 159	0.04 140	0.95 30	1.87 228	0.48 165	0.33 145	0.41 269	0.11 93	1.33 156	1.20 369	0.00 1	0.72 562	0.00 1	0.12 521	0.01 51	1.88 711

Codiref-stereo	1.04 205	0.28 44	7.67 664	1.44 479	0.85 429	1.28 159	0.01 21	3.80 165	0.90 37	0.41 123	0.19 119	0.08 63	0.04 2	1.24 134	0.58 153	0.66 753	0.00 1	0.00 1	0.36 723	0.00 1	0.94 519

SCION-MonSter(vits)	3.58 561	0.28 44	2.28 172	0.07 47	0.85 429	1.28 159	0.01 21	8.92 563	13.85 731	0.41 123	11.59 653	6.02 586	3.08 536	7.24 512	12.83 761	0.66 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 767	1.11 559

ATMStereo	0.79 124	0.56 301	3.32 326	0.35 222	0.26 205	1.28 159	0.94 587	4.82 297	1.05 88	0.28 64	0.12 91	0.13 140	0.26 183	1.26 141	0.47 86	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.70 451

asda	0.76 113	0.28 44	2.30 174	0.07 47	0.61 360	1.28 159	0.09 233	3.82 172	1.03 83	0.54 190	0.43 164	0.07 35	0.71 333	1.25 138	0.46 80	0.22 672	0.99 685	0.00 1	0.25 634	0.01 51	0.71 455

LG-Stereo_L2	0.78 121	0.47 214	1.99 120	0.29 197	0.36 256	1.28 159	0.18 310	3.82 172	0.91 44	0.32 86	0.03 4	0.07 35	0.07 33	4.41 345	0.55 138	0.01 274	0.59 527	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.25 249

GELT-Stereo	0.91 159	0.58 318	1.94 108	0.12 112	2.84 688	1.29 166	0.01 21	4.01 213	1.86 227	1.00 303	0.26 134	0.37 264	0.26 183	2.41 255	1.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.24 243

LMStereo	1.14 226	1.02 493	5.43 553	0.38 237	0.40 276	1.29 166	0.15 289	4.36 264	1.01 75	0.25 43	0.40 157	0.07 35	1.38 429	4.25 336	0.50 114	0.01 274	0.67 548	0.00 1	0.00 1	0.03 200	1.27 595

Test_v1	0.52 44	0.43 169	1.58 56	0.09 84	0.15 120	1.29 166	0.05 164	3.04 94	1.19 136	0.27 54	0.74 198	0.08 63	0.06 23	0.85 58	0.26 13	0.04 537	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.23 233

252Zero-FE	0.93 168	0.31 64	2.11 147	1.31 453	0.22 184	1.29 166	0.02 97	3.95 199	1.73 211	1.45 338	1.96 308	0.05 10	0.06 23	1.41 165	0.67 195	0.02 425	1.09 724	0.00 1	0.36 723	0.02 119	0.55 378

Monster-pub-mixall	0.90 155	0.46 200	1.43 42	0.04 22	0.13 100	1.29 166	0.02 97	3.04 94	1.07 103	0.99 302	0.51 177	0.08 63	0.09 65	6.37 443	0.67 195	0.01 274	1.06 713	0.00 1	0.16 542	0.02 119	0.54 373

test_3	2.22 414	0.39 135	4.20 452	1.51 489	0.90 440	1.29 166	0.74 515	5.34 352	6.37 538	6.64 552	1.96 308	4.24 515	0.45 285	6.63 462	1.17 362	0.00 1	1.00 692	0.00 1	0.28 673	0.19 562	1.01 537

G2	2.15 400	2.38 712	6.64 624	2.25 621	0.55 346	1.30 172	0.01 21	5.22 339	4.60 424	2.33 366	3.64 396	0.67 315	0.38 250	8.74 641	1.30 393	1.33 788	1.22 767	0.00 1	0.02 409	0.10 429	0.26 253

416test1013	0.75 106	0.69 363	3.06 294	0.28 194	1.73 603	1.30 172	0.01 21	2.54 76	1.21 140	0.43 137	0.03 4	0.08 63	0.10 75	0.97 80	0.77 235	0.00 1	0.87 616	0.00 1	0.26 656	0.01 51	0.61 406

LiteMatch*	0.52 44	0.21 9	2.52 200	0.02 2	0.08 47	1.30 172	0.01 21	1.46 52	0.96 59	0.32 86	0.04 25	0.06 15	0.07 33	0.66 24	0.81 250	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.19 578	0.02 119	1.14 569

canet-new	1.13 220	1.10 514	4.80 511	0.32 204	1.15 504	1.30 172	0.49 421	4.18 234	1.14 126	0.31 79	0.15 105	0.08 63	0.22 171	5.00 376	0.47 86	0.01 274	0.55 514	0.00 1	0.00 1	0.03 200	1.37 611

20000	0.45 28	0.21 9	1.76 72	0.05 28	0.15 120	1.31 176	0.01 21	0.88 29	1.28 151	0.47 161	0.03 4	0.06 15	0.07 33	1.27 143	0.25 10	0.58 741	0.32 463	0.00 1	0.17 554	0.00 1	0.15 162

ply	47.94 853	1.20 550	1.80 78	4.08 760	9.62 821	1.31 176	0.06 190	78.06 878	34.32 818	0.03 1	75.95 875	73.70 875	99.67 887	94.86 885	97.11 886	57.20 873	28.99 871	81.08 882	77.63 878	88.21 878	53.87 863

MGE	1.06 211	0.37 111	2.67 228	0.51 287	5.21 792	1.31 176	0.01 21	1.00 34	1.17 131	0.58 208	0.10 84	0.13 140	0.23 173	4.18 334	0.73 220	0.04 537	1.12 733	0.00 1	0.32 703	0.00 1	1.50 626

ARStereo-new	0.92 164	1.21 553	3.74 382	0.17 132	0.26 205	1.31 176	0.82 548	4.44 270	1.23 144	0.32 86	2.47 335	0.08 63	0.37 240	0.49 4	0.47 86	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.92 514

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 189	1.03 496	3.68 378	0.32 204	0.74 398	1.31 176	0.95 589	4.60 286	1.46 182	0.44 141	0.89 224	0.10 109	0.10 75	1.19 123	0.55 138	0.00 1	0.96 655	0.00 1	0.23 621	0.05 285	1.48 624

TT111	0.64 80	0.19 4	1.53 51	0.21 162	0.82 419	1.32 181	0.04 140	1.26 44	1.71 208	0.47 161	0.35 146	0.11 121	0.07 33	1.03 93	0.85 263	0.21 669	0.75 573	0.00 1	0.07 478	0.01 51	1.89 716

416test	0.76 113	0.67 356	2.89 261	0.29 197	1.70 602	1.32 181	0.01 21	2.98 90	1.20 138	0.44 141	0.03 4	0.08 63	0.10 75	0.97 80	0.76 230	0.00 1	0.87 616	0.00 1	0.26 656	0.01 51	0.62 413

CAR	0.54 56	0.38 121	1.94 108	0.12 112	0.41 284	1.32 181	0.06 190	1.34 48	0.69 23	0.37 103	0.02 1	0.07 35	0.05 10	1.76 198	0.53 132	0.01 274	0.75 573	0.00 1	0.17 554	0.02 119	0.76 469

MSE-Stereo	0.52 44	0.35 89	1.94 108	0.08 66	0.41 284	1.32 181	0.06 190	1.34 48	0.69 23	0.48 165	0.02 1	0.07 35	0.05 10	1.47 170	0.47 86	0.01 274	0.73 566	0.00 1	0.17 554	0.02 119	0.76 469

BARStereo	1.05 208	1.49 619	4.78 510	0.50 281	0.68 375	1.32 181	0.95 589	4.18 234	0.95 55	0.26 48	1.52 273	0.10 109	0.66 324	1.71 188	0.75 227	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.04 254	1.07 551

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 475	7.90 802	30.58 821	0.35 222	2.13 645	1.32 181	0.74 515	5.26 342	1.53 190	0.40 117	0.12 91	0.14 150	0.19 159	0.81 54	0.51 119	0.02 425	0.41 485	0.00 1	0.38 735	0.04 254	1.43 618

Replicate-Monster	1.48 297	2.08 684	10.66 727	0.11 101	0.49 309	1.32 181	0.04 140	4.38 268	1.08 106	1.19 317	0.07 55	0.08 63	0.11 93	5.09 381	0.50 114	0.17 647	1.08 721	0.00 1	0.18 569	0.01 51	0.99 533

rvit_stereo_0080	1.09 212	1.08 508	4.16 445	0.12 112	0.12 86	1.32 181	0.36 366	4.52 277	3.94 368	0.70 245	1.29 260	0.41 269	0.75 339	1.98 214	0.76 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.18 189

whm_eth	1.09 212	1.08 508	4.16 445	0.12 112	0.12 86	1.32 181	0.36 366	4.52 277	3.94 368	0.70 245	1.29 260	0.41 269	0.75 339	1.98 214	0.76 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.18 189

vfm_20000	0.82 132	0.22 19	1.78 75	0.08 66	0.16 132	1.33 190	0.00 1	2.72 83	1.42 175	0.31 79	0.05 38	0.07 35	0.09 65	6.34 440	0.31 31	0.61 747	0.49 506	0.00 1	0.11 514	0.00 1	0.24 243

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 132	1.02 493	3.56 360	0.19 141	0.40 276	1.33 190	0.83 551	4.07 221	1.22 141	0.48 165	0.41 161	0.22 203	0.82 352	0.59 15	0.35 42	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.82 486

E$^{3}$Stereo	0.82 132	0.27 33	1.95 112	0.93 393	0.82 419	1.33 190	0.10 243	3.52 116	1.45 180	0.75 257	0.39 153	0.12 134	0.15 131	1.28 144	1.03 320	0.02 425	0.88 619	0.00 1	0.17 554	0.03 200	1.16 571

LLLLL	0.82 132	0.27 33	1.95 112	0.93 393	0.82 419	1.33 190	0.10 243	3.52 116	1.45 180	0.75 257	0.39 153	0.12 134	0.15 131	1.28 144	1.03 320	0.02 425	0.88 619	0.00 1	0.17 554	0.03 200	1.16 571

F4.4	0.52 44	0.35 89	1.25 26	0.06 42	0.03 9	1.33 190	0.02 97	3.96 200	1.14 126	0.25 43	0.17 111	0.21 193	0.22 171	1.09 105	0.31 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 16

test410_97500	0.76 113	0.40 144	2.94 273	0.21 162	1.01 470	1.33 190	0.01 21	3.28 109	1.01 75	0.45 148	0.13 98	0.04 2	0.18 151	1.10 106	0.97 302	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.28 673	0.02 119	1.02 543

test410	0.80 127	0.41 151	2.96 281	0.19 141	1.07 480	1.33 190	0.01 21	3.66 134	1.00 70	0.54 190	0.13 98	0.04 2	0.18 151	1.12 110	1.10 342	0.00 1	0.95 647	0.00 1	0.28 673	0.02 119	1.01 537

PointNet	0.65 85	0.25 26	1.08 16	0.01 1	0.09 55	1.33 190	0.00 1	4.28 250	1.38 167	0.44 141	0.05 38	0.11 121	0.08 48	0.74 41	0.69 208	0.14 630	0.71 560	0.00 1	0.04 451	0.00 1	1.52 628

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 132	1.02 493	3.56 360	0.19 141	0.40 276	1.33 190	0.83 551	4.07 221	1.22 141	0.48 165	0.40 157	0.22 203	0.82 352	0.59 15	0.35 42	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.82 486

TestStereo	1.89 350	1.59 634	4.22 454	0.37 232	0.28 213	1.33 190	0.01 21	5.63 386	4.13 382	3.59 422	5.11 442	2.06 416	0.70 331	7.62 555	0.93 290	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.19 200

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 102	1.14 529	3.18 305	0.13 119	0.13 100	1.34 200	0.04 140	2.78 84	1.41 171	0.56 203	0.09 78	0.09 94	0.12 107	2.78 274	0.37 48	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.38 313

ACMStereo	1.05 208	0.71 375	4.10 441	0.37 232	0.25 196	1.34 200	0.98 598	4.25 245	1.06 99	0.56 203	2.41 331	0.11 121	2.17 486	1.28 144	0.64 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.78 478

WQFJA1++	1.45 289	0.27 33	2.77 245	0.98 403	1.21 524	1.34 200	0.03 127	3.17 100	0.99 66	3.07 400	0.13 98	0.24 221	0.18 151	2.99 282	0.85 263	0.33 703	0.94 641	0.00 1	0.37 732	8.51 820	0.64 422

arf3	1.95 363	1.12 525	5.94 587	1.90 557	0.46 298	1.35 203	0.01 21	5.16 332	5.27 466	1.22 322	3.26 369	0.82 336	0.39 255	8.13 589	1.06 328	0.88 770	1.04 706	0.00 1	0.43 749	0.04 254	0.56 384

G4	1.88 347	1.05 503	6.21 605	1.45 481	0.61 360	1.35 203	0.01 21	5.53 369	4.85 447	1.34 331	2.14 315	0.59 306	0.34 231	8.18 591	1.07 335	0.90 771	1.13 739	0.00 1	0.02 409	0.05 285	0.78 478

DDDD	0.70 93	0.20 5	1.59 58	0.50 281	0.82 419	1.35 203	0.04 140	1.42 51	1.68 203	0.49 172	0.37 148	0.29 238	0.07 33	0.87 60	1.09 340	0.40 720	0.77 581	0.00 1	0.13 529	0.01 51	1.87 707

rgla	0.78 121	0.78 390	3.08 298	0.24 182	1.63 589	1.35 203	0.01 21	3.02 92	1.29 153	0.44 141	0.03 4	0.11 121	0.08 48	1.01 88	0.69 208	0.00 1	0.89 623	0.00 1	0.24 627	0.01 51	0.65 426

LGCAT	0.75 106	0.21 9	0.94 12	0.07 47	0.09 55	1.35 203	0.00 1	1.29 45	0.12 1	0.26 48	0.04 25	1.19 356	0.10 75	3.96 318	0.80 241	0.54 739	1.68 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 763

IGEV	0.66 86	0.29 58	1.87 101	0.11 101	1.84 615	1.35 203	0.37 371	2.56 77	1.12 122	0.44 141	0.12 91	0.07 35	0.09 65	1.07 103	0.58 153	0.05 560	0.62 537	0.00 1	0.19 578	0.01 51	0.39 316

rvit_stereo_0081	1.03 197	0.55 290	2.58 210	0.64 321	0.13 100	1.35 203	0.12 261	3.74 149	5.28 468	0.55 198	0.32 143	0.55 299	0.12 107	4.08 325	0.53 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.05 80

rvit_stereo_0082	1.03 197	0.55 290	2.58 210	0.64 321	0.13 100	1.35 203	0.12 261	3.74 149	5.28 468	0.55 198	0.32 143	0.55 299	0.12 107	4.08 325	0.53 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.05 80

Anonymus	0.58 69	0.37 111	1.18 22	0.62 318	0.08 47	1.36 211	0.04 140	2.57 80	0.91 44	0.26 48	0.08 64	0.23 211	0.09 65	1.15 116	1.02 318	0.27 692	0.47 502	0.00 1	0.03 431	0.01 51	0.87 500

ManiGeoR	1.86 343	1.49 619	5.95 588	0.49 277	0.55 346	1.36 211	0.02 97	6.79 480	5.47 485	1.50 339	2.82 348	1.43 371	1.18 404	6.39 444	1.65 449	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 80

HLf10	1.86 343	1.49 619	5.95 588	0.49 277	0.55 346	1.36 211	0.02 97	6.79 480	5.47 485	1.50 339	2.82 348	1.43 371	1.18 404	6.39 444	1.65 449	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 80

LG-Stereo_L1	0.82 132	0.46 200	1.74 70	0.28 194	0.34 243	1.36 211	0.19 315	2.56 77	0.91 44	0.32 86	0.03 4	0.07 35	0.06 23	6.62 460	0.54 137	0.01 274	0.63 539	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 214

MLG-Stereo_test3	0.63 78	0.42 159	2.06 136	0.38 237	0.40 276	1.36 211	0.01 21	4.13 229	0.95 55	0.48 165	0.13 98	0.06 15	0.07 33	0.89 65	0.37 48	0.02 425	0.61 533	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.18 189

G3	2.49 447	2.20 691	6.70 630	5.66 793	0.47 302	1.37 216	0.02 97	5.22 339	5.04 460	2.52 374	3.31 371	0.71 322	0.32 215	8.42 622	1.73 466	4.51 817	1.03 703	0.00 1	0.02 409	0.09 404	0.41 330

RT-Monster	1.46 291	0.43 169	2.61 214	0.46 264	2.36 659	1.37 216	0.11 254	4.82 297	5.45 483	3.64 425	2.88 354	0.58 305	0.59 314	2.69 266	0.64 184	0.03 494	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.39 316

LLL	1.15 228	0.27 33	2.01 127	0.56 300	0.90 440	1.38 218	0.43 390	3.22 105	1.87 228	0.74 255	0.40 157	0.10 109	0.50 296	6.57 455	0.97 302	0.02 425	1.01 696	0.00 1	0.23 621	0.04 254	1.75 679

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 271	0.37 111	4.04 434	0.32 204	0.78 407	1.38 218	0.79 528	4.35 262	1.71 208	0.78 266	1.04 242	0.18 170	0.97 365	0.72 35	0.38 58	0.02 425	0.40 483	0.00 1	0.17 554	0.34 667	8.98 817

VMStereo-Base	0.90 155	0.41 151	2.16 153	0.07 47	0.12 86	1.38 218	0.04 140	3.03 93	3.50 318	0.60 220	1.51 272	0.72 324	0.42 268	3.20 290	0.66 192	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 98

monsters	1.12 218	0.45 191	2.32 178	0.54 297	2.80 686	1.38 218	0.01 21	3.74 149	1.00 70	0.46 156	0.63 189	0.06 15	0.13 117	6.08 429	0.88 273	0.15 635	0.96 655	0.00 1	0.31 697	0.00 1	0.55 378

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 267	0.37 111	3.97 420	0.32 204	0.78 407	1.38 218	0.79 528	4.35 262	1.71 208	0.78 266	1.04 242	0.18 170	0.97 365	0.72 35	0.38 58	0.02 425	0.40 483	0.00 1	0.17 554	0.34 667	8.98 817

test_1	2.18 407	0.38 121	3.87 402	1.54 495	0.91 444	1.38 218	0.80 533	5.36 358	5.53 490	7.12 579	1.86 301	4.05 502	0.41 263	6.65 464	1.17 362	0.00 1	0.99 685	0.00 1	0.28 673	0.20 572	1.08 556

F5.5	0.53 50	0.49 235	1.47 46	0.05 28	0.02 5	1.39 224	0.02 97	3.64 130	1.44 176	0.26 48	0.08 64	0.20 186	0.11 93	0.94 74	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.00 1

test-3	2.19 410	0.38 121	3.88 408	1.55 496	0.91 444	1.39 224	0.80 533	5.36 358	5.51 488	7.36 599	1.90 304	4.05 502	0.42 268	6.67 467	1.17 362	0.00 1	0.99 685	0.00 1	0.28 673	0.20 572	1.08 556

arf2	2.60 464	1.66 641	7.12 649	7.34 805	0.45 296	1.40 226	0.01 21	5.10 324	5.28 468	2.97 391	5.81 472	1.05 351	0.71 333	8.26 596	1.25 383	1.04 777	1.10 731	0.00 1	0.33 708	0.05 285	1.11 559

arf1	3.69 572	7.96 803	7.92 674	13.50 824	0.33 235	1.40 226	0.01 21	5.57 380	4.91 451	6.61 550	5.92 480	0.66 314	0.37 240	10.61 710	1.38 411	4.60 818	1.16 753	0.00 1	0.33 708	0.07 346	0.55 378

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 103	0.96 468	3.00 290	0.15 128	0.25 196	1.40 226	0.23 331	3.26 108	1.41 171	0.43 137	0.12 91	0.07 35	0.05 10	2.03 220	0.59 164	0.00 1	0.42 487	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.31 286

LWStereo	1.03 197	1.05 503	4.11 442	0.23 175	0.51 327	1.40 226	0.57 448	4.03 218	0.99 66	0.31 79	0.30 140	0.07 35	0.40 260	5.30 392	0.46 80	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.90 505

DLNR-FE	24.96 831	51.28 856	90.78 872	97.84 881	97.06 881	1.40 226	0.12 261	23.22 815	3.55 333	1.21 319	2.93 357	0.72 324	0.32 215	7.09 501	2.60 545	38.66 861	1.33 785	0.00 1	0.29 682	77.21 874	1.68 659

DLNR_Zeroshot_test	24.96 831	51.28 856	90.69 871	97.84 881	97.22 883	1.40 226	0.12 261	23.19 814	3.55 333	1.21 319	2.95 359	0.72 324	0.31 206	7.09 501	2.61 546	38.70 862	1.32 779	0.00 1	0.29 682	77.04 873	1.68 659

raft+_RVC	2.18 407	1.49 619	3.14 301	2.77 687	2.01 637	1.40 226	0.10 243	7.02 493	5.35 474	2.99 394	5.54 464	1.19 356	1.34 427	4.98 374	1.49 421	0.00 1	1.45 792	0.00 1	0.00 1	0.14 504	1.11 559

111111	1.21 235	0.28 44	2.10 144	0.22 170	1.45 576	1.42 233	0.05 164	5.30 347	2.01 235	0.55 198	3.02 360	0.09 94	0.20 164	4.87 370	0.58 153	0.00 1	0.75 573	0.00 1	0.00 1	0.10 429	1.09 558

GREAT-IGEV	1.17 231	0.57 311	3.06 294	1.95 569	1.41 573	1.42 233	0.08 227	2.51 75	3.07 290	0.58 208	0.79 204	0.11 121	0.35 235	2.17 233	1.00 310	0.07 589	1.45 792	0.00 1	0.22 613	0.14 504	2.42 772
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-BAT	0.98 187	0.36 97	3.87 402	1.07 413	1.37 563	1.42 233	0.59 457	4.95 313	1.60 198	1.71 349	0.17 111	0.12 134	0.13 117	1.02 90	0.37 48	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.86 496

GCAPDPT-zeroshot	0.98 187	0.36 97	3.84 397	1.07 413	1.37 563	1.42 233	0.59 457	4.95 313	1.60 198	1.71 349	0.17 111	0.12 134	0.13 117	1.02 90	0.37 48	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.87 500

FORCE_4.7	0.57 67	0.51 259	1.84 94	0.05 28	0.01 1	1.43 237	0.02 97	3.84 179	1.27 149	0.32 86	0.12 91	0.20 186	0.16 137	1.18 119	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

MGA	0.53 50	0.35 89	1.98 117	0.08 66	0.70 386	1.43 237	0.10 243	1.03 36	1.00 70	0.48 165	0.03 4	0.07 35	0.05 10	1.47 170	0.47 86	0.01 274	0.73 566	0.00 1	0.02 409	0.02 119	0.58 395

TOTStereo	1.00 189	1.23 561	4.20 452	0.35 222	0.45 296	1.43 237	1.34 636	3.73 146	1.05 88	0.35 96	1.59 278	0.11 121	0.31 206	1.14 114	0.59 164	0.00 1	1.01 696	0.00 1	0.00 1	0.03 200	1.11 559

depthmonostereo	1.25 244	0.95 464	4.67 499	0.28 194	0.11 75	1.43 237	0.04 140	5.43 363	1.76 218	1.02 304	1.47 270	1.59 388	0.98 369	3.61 306	0.92 285	0.03 494	0.11 402	0.00 1	0.02 409	0.04 254	0.47 352

MLG-Stereo_test2	0.82 132	0.40 144	1.99 120	0.39 239	1.07 480	1.43 237	0.02 97	4.01 213	1.75 216	0.37 103	0.07 55	0.15 154	0.10 75	2.62 261	0.57 147	0.32 701	0.65 544	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.42 336

GOStereo-base	2.84 487	3.36 745	6.90 639	7.81 811	0.46 298	1.44 242	0.01 21	5.20 338	4.75 436	2.49 372	4.57 428	0.70 319	0.49 292	9.30 670	1.49 421	6.18 822	1.27 774	0.00 1	0.01 384	0.16 527	0.29 274

MUNStereo	0.97 186	1.23 561	3.94 416	0.30 200	0.34 243	1.45 243	1.04 610	4.21 239	0.99 66	0.28 64	1.89 303	0.08 63	0.43 280	0.62 19	0.50 114	0.00 1	1.01 696	0.00 1	0.27 666	0.03 200	0.76 469

KABStereo	0.94 171	0.96 468	3.20 308	0.50 281	0.30 219	1.45 243	1.00 602	4.49 273	1.10 112	0.31 79	1.03 238	0.18 170	1.42 435	0.97 80	1.03 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.82 486

TS12	0.85 145	0.28 44	1.40 38	0.12 112	0.06 33	1.46 245	0.02 97	5.29 345	2.36 245	0.31 79	2.25 325	0.17 166	0.10 75	2.70 268	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.03 59

Occ-G	1.39 271	0.66 350	3.05 293	0.60 311	0.75 399	1.46 245	0.67 489	3.66 134	3.50 318	1.76 351	0.65 190	5.00 547	0.55 304	1.15 116	1.56 430	0.00 1	0.74 569	0.00 1	0.17 554	0.19 562	1.61 639

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 639	25.82 835	26.88 811	0.56 300	0.08 47	1.46 245	0.53 432	2.17 65	2.15 239	0.67 240	0.73 195	0.23 211	0.20 164	1.58 181	0.80 241	11.76 841	0.38 480	0.00 1	0.08 484	1.75 782	9.67 824

L4000	1.42 279	0.97 476	4.25 457	0.36 230	1.32 551	1.47 248	0.06 190	4.10 226	1.69 205	0.54 190	1.58 277	0.14 150	0.15 131	7.58 551	1.10 342	0.21 669	1.20 765	0.00 1	0.09 497	0.01 51	1.62 643

DNS	7.20 720	11.88 822	1.95 112	0.96 400	0.63 366	1.47 248	0.62 472	5.53 369	2.43 250	0.69 243	1.09 245	0.48 287	0.29 196	26.10 823	16.88 784	0.17 647	3.75 840	0.02 672	0.34 714	37.25 858	31.39 854

GIP-stereo	1.03 197	0.79 395	2.35 182	1.91 558	1.40 571	1.47 248	0.05 164	5.06 317	1.85 226	0.30 73	0.43 164	0.57 302	0.37 240	1.14 114	0.75 227	0.07 589	0.50 509	0.00 1	0.00 1	0.06 314	1.57 635

EKT-Stereo	2.16 403	0.61 330	3.78 388	2.31 638	4.40 760	1.47 248	0.24 335	5.54 372	4.22 392	3.16 405	3.58 394	3.53 479	2.20 487	5.66 407	1.40 414	0.04 537	0.36 476	0.00 1	0.09 497	0.06 314	0.58 395

ARStereo	0.96 184	1.30 578	3.89 410	0.47 267	0.30 219	1.48 252	0.47 403	4.46 271	1.13 124	0.36 99	1.78 296	0.07 35	0.41 263	0.74 41	0.57 147	0.00 1	0.88 619	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.90 505

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 155	0.36 97	1.82 86	0.27 192	3.76 737	1.49 253	0.86 566	4.74 292	1.00 70	0.73 252	0.83 216	0.13 140	0.33 225	0.49 4	0.30 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.77 473

mms	1.31 258	0.88 438	2.06 136	0.25 183	0.79 411	1.50 254	0.08 227	3.29 110	2.51 253	0.53 188	3.09 362	0.34 260	0.26 183	7.11 505	0.59 164	0.00 1	0.43 489	0.00 1	0.00 1	0.21 585	2.32 763

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test-v	2.08 381	0.85 419	2.95 277	0.23 175	0.73 392	1.50 254	0.86 566	5.08 318	4.78 438	8.42 641	6.99 525	3.36 459	1.14 391	1.73 191	1.21 371	0.00 1	1.32 779	0.00 1	0.00 1	0.28 638	0.23 233

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bcnet-new	1.00 189	1.20 550	4.39 468	0.13 119	0.36 256	1.51 259	0.82 548	4.30 254	1.08 106	0.37 103	0.17 111	0.07 35	0.16 137	2.70 268	0.43 75	0.01 274	1.04 706	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.18 576

raft_robust	2.91 495	1.71 650	3.42 341	1.36 461	0.57 353	1.53 260	0.12 261	7.06 496	9.09 653	6.96 571	7.21 535	4.43 522	2.09 481	9.40 674	1.61 438	0.03 494	0.93 632	0.00 1	0.21 600	0.17 537	0.38 313

HLF11	2.04 374	1.27 570	6.23 606	0.65 325	0.50 316	1.55 261	0.28 346	6.78 479	5.18 465	2.28 365	3.67 398	0.96 348	1.01 374	7.30 521	2.99 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.04 72

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plain	1.53 305	0.86 427	6.50 618	0.42 247	0.05 24	1.56 262	0.09 233	5.18 337	4.02 376	0.54 190	1.76 294	0.59 306	0.75 339	6.48 452	1.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 695	0.07 98

MCSU-Stereo	0.83 141	0.42 159	2.72 237	0.25 183	0.68 375	1.57 265	0.06 190	1.97 62	1.27 149	0.61 225	1.01 236	0.97 349	0.10 75	1.56 178	0.99 306	0.02 425	1.09 724	0.00 1	0.13 529	0.01 51	1.26 594

water-stereo	0.90 155	0.56 301	4.39 468	0.11 101	0.08 47	1.57 265	0.15 289	4.51 276	1.69 205	0.80 275	1.31 265	0.27 231	0.24 177	0.71 34	0.56 145	0.26 689	0.06 346	0.00 1	0.02 409	0.03 200	0.71 455

testmc14	0.82 132	0.33 75	2.90 263	0.44 255	1.00 467	1.58 267	0.06 190	2.15 64	1.17 131	0.36 99	0.39 153	0.29 238	0.16 137	1.29 150	0.75 227	0.03 494	1.27 774	0.00 1	0.24 627	0.02 119	2.01 734

TestStereo_HLe17	1.91 355	1.68 645	6.76 633	0.47 267	0.51 327	1.58 267	0.02 97	7.16 503	5.86 513	1.65 347	2.49 336	1.40 367	1.13 388	6.14 432	1.00 310	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.21 214

rvit_0105_6	1.44 286	1.26 567	5.78 578	0.66 335	0.08 47	1.58 267	0.32 359	4.57 280	6.53 549	0.40 117	0.38 150	1.11 353	0.29 196	4.76 367	0.92 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.20 207

rvit_0105_5	1.70 328	1.36 591	6.71 631	0.52 291	0.04 17	1.58 267	0.58 450	5.39 362	6.62 555	0.91 293	1.72 289	1.77 399	0.77 345	4.44 346	1.28 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.23 233

knoymous	1.50 300	0.28 44	1.99 120	0.33 214	0.48 305	1.58 267	0.11 254	5.71 393	2.81 268	4.85 461	1.75 292	4.58 526	0.46 287	3.66 309	1.30 393	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.09 109

Weightmod_eth	2.17 406	1.31 579	3.27 319	1.09 417	3.42 716	1.59 272	0.07 215	5.44 364	2.80 266	1.06 308	6.60 512	1.51 385	2.85 529	6.45 450	1.06 328	3.13 812	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.44 701	0.98 532

RMAStereo	0.95 179	0.96 468	4.67 499	0.47 267	0.52 333	1.60 273	1.03 605	4.02 216	1.09 111	0.78 266	0.15 105	0.28 235	0.50 296	1.19 123	0.88 273	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.79 481

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 324	0.36 97	18.13 782	0.37 232	1.97 634	1.60 273	0.85 561	5.51 365	1.40 170	0.51 178	0.24 129	0.24 221	0.39 255	0.58 13	0.36 46	0.02 425	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.68 445

rvit_0105_4	1.58 313	1.41 602	6.67 627	0.65 325	0.05 24	1.60 273	0.41 384	4.70 289	6.48 545	0.46 156	0.87 222	1.40 367	0.53 301	5.08 380	1.12 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.18 189

rvit_0105_3	1.94 360	1.44 611	7.39 655	0.88 377	0.02 5	1.61 276	1.64 651	5.88 408	6.73 561	2.37 368	1.78 296	2.01 412	1.16 399	4.46 348	1.26 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.14 149

AdaDepth	0.81 129	0.41 151	3.63 373	0.17 132	1.35 557	1.62 277	0.08 227	1.20 43	1.66 200	0.33 94	0.58 185	0.10 109	0.29 196	2.59 260	0.63 180	0.02 425	0.79 584	0.00 1	0.20 592	0.01 51	0.62 413

CR7Stereo	1.01 194	1.21 553	4.03 430	0.23 175	1.91 626	1.63 278	0.93 583	4.36 264	1.11 119	0.31 79	1.45 269	0.05 10	0.09 65	0.95 77	0.49 104	0.01 274	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.03 200	1.38 614

XX-Stereo	2.95 501	0.48 223	7.08 647	2.84 696	2.51 671	1.63 278	0.20 320	6.15 434	3.38 314	2.38 369	16.00 715	6.90 616	0.25 181	6.40 448	1.14 352	0.00 1	0.66 545	0.00 1	0.31 697	0.16 527	0.57 387

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 446	1.23 561	3.48 346	1.61 501	1.09 490	1.63 278	0.15 289	5.80 404	6.43 541	7.32 597	9.91 612	3.05 449	1.71 463	2.33 247	1.75 467	0.01 274	0.71 560	0.00 1	0.00 1	0.28 638	1.19 580

DNSM	8.02 733	11.93 823	2.08 138	1.33 456	0.28 213	1.65 281	0.74 515	5.77 399	2.65 259	0.68 242	0.81 211	0.31 247	0.57 308	27.58 828	29.25 835	0.33 703	3.74 839	0.00 1	0.21 600	38.46 859	31.97 855

CAS	2.42 442	0.37 111	2.30 174	11.49 820	3.97 749	1.65 281	0.02 97	4.08 224	2.84 270	0.51 178	1.65 284	0.25 226	0.28 192	1.73 191	0.92 285	10.05 834	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	6.26 808

SE	1.64 319	1.23 561	3.21 309	0.80 362	0.33 235	1.67 283	0.06 190	6.56 463	1.82 222	2.78 385	5.78 471	0.89 342	2.27 491	1.80 204	1.35 407	1.22 785	0.00 1	0.00 1	0.30 691	0.37 678	0.37 307

LoS_RVC	1.47 296	1.75 657	2.66 224	0.52 291	3.89 743	1.67 283	0.04 140	2.66 81	2.61 257	0.55 198	2.63 341	0.31 247	1.68 460	1.99 216	0.81 250	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 200	5.54 804

CREStereo	1.09 212	0.51 259	2.16 153	0.11 101	0.24 192	1.67 283	0.03 127	4.24 242	6.91 573	0.80 275	1.73 291	0.44 279	0.64 322	1.58 181	0.61 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo	1.35 263	1.11 520	2.82 249	0.66 335	1.08 489	1.68 286	0.01 21	5.17 333	3.68 344	2.10 359	1.63 281	1.42 369	0.75 339	1.77 202	1.59 436	0.00 1	1.08 721	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.26 253

AFF-stereo	2.87 491	1.31 579	3.26 317	1.87 550	0.38 266	1.68 286	0.09 233	6.38 452	7.07 578	6.52 542	11.90 660	6.08 590	2.32 497	5.05 379	1.65 449	0.02 425	0.66 545	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.94 519

FCBStereo	0.94 171	1.14 529	3.49 348	0.20 151	1.16 506	1.69 288	0.93 583	4.58 283	0.97 60	0.30 73	1.25 252	0.09 94	0.38 250	0.65 22	0.32 35	0.00 1	0.85 606	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.85 492

PSGStereo	0.94 171	1.14 529	3.46 345	0.20 151	1.16 506	1.69 288	0.93 583	4.58 283	0.97 60	0.30 73	1.25 252	0.09 94	0.38 250	0.65 22	0.32 35	0.00 1	0.85 606	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.85 492

CREStereo++_RVC	1.70 328	0.50 247	3.07 297	0.45 257	0.01 1	1.69 288	0.02 97	3.09 98	8.24 626	3.82 430	7.53 544	0.49 289	0.32 215	1.05 97	0.52 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 824	0.01 51	0.08 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HART	2.08 381	1.10 514	3.44 344	0.47 267	1.15 504	1.70 291	0.04 140	6.40 455	3.69 345	1.50 339	7.78 552	2.42 427	0.16 137	6.76 474	1.15 356	0.00 1	1.46 794	0.00 1	0.00 1	0.31 656	2.12 741

rvit_stereo_0081_aga	0.95 179	1.03 496	4.52 485	0.16 129	0.25 196	1.70 291	0.21 325	4.27 248	3.17 296	0.38 110	0.23 127	0.27 231	0.31 206	1.56 178	0.64 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.15 162

trnet	1.09 212	0.47 214	2.19 162	0.12 112	0.21 177	1.70 291	0.02 97	4.28 250	6.97 576	0.78 266	1.77 295	0.48 287	0.67 326	1.50 172	0.58 153	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 59

DCANet-4	2.26 419	0.43 169	6.69 629	0.40 244	0.20 167	1.70 291	0.13 273	5.73 394	9.44 664	6.01 511	5.29 450	1.12 354	2.77 522	2.49 257	2.21 515	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 119	0.61 406

fff	2.54 455	0.93 452	5.51 558	0.32 204	0.14 107	1.70 291	0.11 254	6.19 436	12.69 717	6.03 513	5.29 450	1.43 371	5.28 658	2.37 250	2.21 515	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 119	0.61 406

csc	2.54 455	0.93 452	5.51 558	0.32 204	0.14 107	1.70 291	0.11 254	6.19 436	12.69 717	6.03 513	5.29 450	1.43 371	5.28 658	2.37 250	2.21 515	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 119	0.61 406

cscssc	2.54 455	0.93 452	5.51 558	0.32 204	0.14 107	1.70 291	0.11 254	6.19 436	12.69 717	6.03 513	5.29 450	1.43 371	5.28 658	2.37 250	2.21 515	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 119	0.61 406

FlowAnything_test	0.61 74	0.42 159	2.39 189	0.22 170	0.17 139	1.71 298	0.03 127	1.88 57	1.20 138	1.22 322	0.77 202	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 275	0.06 576	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.33 293

ADStereo(finetuned)	2.50 451	0.95 464	6.60 621	0.39 239	0.20 167	1.72 299	0.24 335	6.06 428	9.31 660	6.30 525	5.42 456	1.44 378	6.22 682	2.25 239	2.14 508	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.65 426

DCANet	2.35 428	0.96 468	5.51 558	0.39 239	0.19 155	1.72 299	0.25 339	6.06 428	9.33 661	6.31 526	5.42 456	1.44 378	4.14 600	2.22 236	2.28 527	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.66 437

KMOStereo	1.22 236	0.86 427	4.01 427	0.18 137	1.55 585	1.74 301	1.03 605	4.21 239	1.11 119	0.35 96	0.99 235	0.08 63	2.35 499	4.45 347	0.51 119	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.82 486

rvit_stereo_0075_2	2.15 400	0.39 135	6.61 622	0.67 338	1.95 630	1.74 301	0.10 243	7.81 534	6.03 518	2.97 391	4.01 406	3.07 452	0.57 308	5.49 401	1.13 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.34 297

zero-FE	1.13 220	0.36 97	3.08 298	0.48 272	1.95 630	1.75 303	0.80 533	3.70 141	0.69 23	0.54 190	0.16 107	0.30 244	0.43 280	3.59 304	1.37 410	0.31 699	0.79 584	0.00 1	0.26 656	1.40 773	0.65 426

AROF-Stereo-S	1.23 240	0.75 386	2.66 224	0.65 325	1.36 560	1.76 304	0.03 127	3.23 107	4.14 383	0.48 165	3.44 377	0.49 289	0.29 196	1.43 168	1.24 379	0.00 1	0.82 599	0.00 1	0.50 759	0.10 429	1.31 601

DN	1.44 286	0.37 111	2.92 268	1.05 411	1.37 563	1.78 305	0.05 164	4.85 300	3.93 367	1.21 319	0.45 168	3.33 458	0.37 240	2.69 266	1.22 375	0.21 669	0.72 562	0.09 735	0.26 656	0.02 119	1.87 707

DDF-Stereo	1.19 233	0.37 111	2.48 196	0.53 294	2.10 644	1.78 305	0.80 533	3.63 127	0.94 51	0.44 141	0.09 78	0.30 244	0.49 292	4.72 363	1.53 427	0.30 697	0.80 592	0.00 1	0.23 621	1.62 778	0.62 413

Pointernet	1.04 205	0.44 185	2.58 210	0.32 204	0.52 333	1.78 305	0.07 215	5.69 391	2.76 264	0.27 54	2.28 327	0.80 335	0.44 283	1.37 163	0.49 104	0.00 1	0.36 476	0.00 1	0.25 634	0.02 119	0.32 292

MM-Stereo_test2	1.30 253	0.52 268	2.67 228	1.71 522	0.29 215	1.79 308	0.51 425	5.28 344	3.84 360	0.95 296	0.93 231	0.51 294	0.36 238	2.29 243	1.12 347	0.00 1	0.95 647	0.00 1	0.07 478	0.32 662	1.97 727

DF	1.30 253	0.39 135	3.02 292	1.10 420	0.55 346	1.80 309	0.91 580	4.20 238	2.30 244	1.19 317	3.51 387	1.12 354	0.10 75	3.50 299	0.81 250	0.00 1	0.80 592	0.00 1	0.25 634	0.02 119	0.35 302

CAS++	1.27 249	0.68 359	2.40 190	0.25 183	0.30 219	1.80 309	0.61 467	8.46 548	3.61 339	1.80 353	2.42 332	0.18 170	0.21 170	2.12 229	0.49 104	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
dd	2.36 430	1.93 673	6.03 594	0.83 368	0.12 86	1.80 309	0.17 303	5.30 347	11.82 708	2.98 393	3.64 396	1.50 383	1.21 416	5.25 387	3.92 606	0.13 626	0.01 185	0.04 707	0.22 613	0.10 429	0.14 149

Zero-FE251	0.87 147	0.64 344	3.22 311	0.67 338	0.49 309	1.81 312	0.06 190	2.85 85	0.51 19	2.68 380	0.25 132	0.09 94	0.39 255	0.96 78	0.77 235	0.01 274	0.69 551	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.21 585

TANstereo	1.32 259	0.79 395	2.93 271	0.37 232	0.11 75	1.81 312	0.01 21	3.56 120	4.36 402	4.53 451	4.96 438	0.41 269	0.68 327	1.22 131	0.59 164	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

LG-G_1	0.83 141	0.41 151	1.83 91	0.35 222	0.33 235	1.82 314	0.02 97	4.37 266	1.10 112	0.60 220	0.08 64	0.09 94	0.08 48	3.50 299	0.55 138	0.03 494	0.59 527	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.77 473

LG-G	0.83 141	0.41 151	1.83 91	0.35 222	0.33 235	1.82 314	0.02 97	4.37 266	1.10 112	0.60 220	0.08 64	0.09 94	0.08 48	3.50 299	0.55 138	0.03 494	0.59 527	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.77 473

MGS-Stereo	1.22 236	0.44 185	2.92 268	0.83 368	0.07 41	1.82 314	0.65 483	2.44 72	3.95 370	1.11 312	6.19 487	0.49 289	0.37 240	1.73 191	0.81 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 713	0.01 16

CMRA-Stereo	1.51 301	0.53 276	3.69 380	0.89 379	1.36 560	1.85 317	0.01 21	4.60 286	4.41 406	0.39 114	1.03 238	0.86 340	0.75 339	6.67 467	1.52 425	0.03 494	0.60 530	0.00 1	0.13 529	0.02 119	0.93 518

PSi22	1.74 337	1.15 533	2.29 173	1.16 427	0.09 55	1.85 317	0.11 254	4.49 273	5.31 472	0.94 295	2.20 320	2.04 413	0.19 159	9.17 665	1.14 352	0.05 560	1.18 759	0.00 1	0.00 1	0.27 634	1.12 565

L400	1.13 220	0.68 359	4.44 473	0.61 314	2.34 657	1.86 319	0.06 190	3.76 153	1.78 219	0.79 271	0.07 55	0.17 166	0.15 131	1.20 127	1.04 323	0.45 725	1.14 747	0.00 1	0.37 732	0.02 119	1.68 659

DCRE	2.21 413	0.95 464	3.17 302	2.10 589	1.30 548	1.86 319	0.05 164	5.33 351	4.69 431	3.59 422	9.37 597	3.81 490	1.18 404	2.34 248	1.22 375	0.01 274	0.97 667	0.00 1	0.30 691	0.04 254	1.97 727

L500	1.16 229	0.70 371	4.74 507	0.65 325	2.29 655	1.88 321	0.05 164	3.86 186	1.81 221	0.79 271	0.07 55	0.29 238	0.16 137	1.28 144	1.01 315	0.50 736	1.17 757	0.00 1	0.31 697	0.02 119	1.68 659

castereo	1.02 195	0.69 363	1.26 28	0.46 264	0.19 155	1.89 322	0.76 524	5.61 384	2.37 247	0.78 266	2.65 344	0.32 253	0.40 260	1.25 138	1.00 310	0.01 274	0.32 463	0.00 1	0.24 627	0.03 200	0.22 225

StereoVision	2.42 442	1.18 539	5.14 532	1.15 424	2.64 678	1.89 322	0.28 346	6.61 468	4.72 432	2.14 361	10.52 630	3.84 491	0.52 299	5.33 394	2.29 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.04 72

MC-Stereo	1.87 346	0.49 235	3.52 352	2.82 693	1.07 480	1.90 324	0.12 261	4.89 311	3.27 300	3.66 426	3.58 394	0.56 301	1.45 436	5.79 413	0.81 250	0.00 1	1.19 761	0.00 1	0.21 600	0.11 451	1.95 724

ASMatch	3.41 550	0.62 336	3.59 368	1.99 579	0.48 305	1.91 325	0.66 484	7.01 490	4.43 410	6.25 521	22.02 763	4.56 525	4.72 632	7.78 562	1.85 473	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.03 431	0.02 119	0.21 214

monster_256*512	1.71 331	0.94 461	2.76 243	0.18 137	0.15 120	1.92 326	0.09 233	6.31 443	3.30 305	1.16 316	4.46 424	5.49 565	2.68 514	3.21 291	1.25 383	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.28 269

DEFOM-Stereo	0.78 121	0.56 301	1.98 117	0.21 162	0.12 86	1.93 327	0.44 397	0.99 33	0.93 50	0.70 245	0.51 177	0.15 154	0.09 65	6.39 444	0.40 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.14 149

GEAStereo	1.04 205	0.39 135	1.85 97	0.97 401	1.16 506	1.94 328	0.70 500	4.29 252	1.55 193	0.89 288	0.80 205	0.20 186	0.48 289	1.20 127	0.90 277	0.06 576	1.06 713	0.00 1	0.00 1	0.18 551	2.13 745

GSStereo	1.22 236	0.39 135	1.85 97	1.51 489	1.16 506	1.94 328	0.70 500	5.97 422	2.69 261	0.60 220	0.80 205	0.43 276	0.48 289	1.20 127	0.90 277	0.03 494	0.95 647	0.00 1	0.51 762	0.18 551	2.12 741

rvit_105_1	2.69 472	1.34 587	6.85 637	1.89 554	0.09 55	1.94 328	3.50 713	6.38 452	9.00 651	4.98 467	2.19 319	3.57 482	1.56 452	7.31 523	3.03 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 314	0.16 174

IGEV-Stereo++	1.03 197	0.32 70	2.03 133	0.25 183	1.94 628	1.94 328	0.01 21	3.57 122	2.52 254	0.70 245	1.80 300	0.10 109	1.14 391	1.34 162	0.55 138	0.01 274	0.75 573	0.00 1	0.00 1	0.04 254	1.57 635

H2IRNET	2.29 423	0.86 427	3.38 332	1.51 489	0.11 75	1.97 332	0.13 273	5.15 330	7.19 586	1.26 325	7.77 551	5.80 583	3.31 552	5.09 381	1.66 455	0.01 274	0.00 1	0.04 707	0.17 554	0.27 634	0.10 117

HLf8	1.84 341	1.54 629	5.95 588	0.40 244	0.54 341	1.98 333	0.03 127	6.95 488	5.62 494	1.68 348	2.81 347	1.72 395	1.00 370	5.32 393	1.06 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.10 117

NLMM1	1.71 331	0.54 281	1.99 120	0.10 88	4.52 768	1.98 333	0.13 273	6.52 462	5.47 485	0.72 251	1.01 236	0.46 285	0.79 350	6.92 487	2.14 508	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.89 504

qqq	2.44 444	0.85 419	4.33 464	1.73 528	0.71 387	1.98 333	0.38 372	9.15 574	4.33 396	3.37 413	4.34 415	4.63 529	2.83 527	4.95 372	2.06 503	0.00 1	1.13 739	0.00 1	0.25 634	0.09 404	1.65 647

GLC_STEREO	0.87 147	0.39 135	1.55 54	0.72 344	0.01 1	1.98 333	0.55 438	3.52 116	3.54 332	0.96 298	1.63 281	0.19 176	0.41 263	1.29 150	0.58 153	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.08 105

VIP-Stereo	1.03 197	1.09 512	3.48 346	0.17 132	0.50 316	1.99 337	0.11 254	3.87 190	1.44 176	0.66 236	1.41 268	0.30 244	0.11 93	3.36 294	0.80 241	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.40 319

IPLGR	2.46 445	0.68 359	7.02 642	0.22 170	0.16 132	2.01 338	0.22 327	7.01 490	6.62 555	7.10 578	5.92 480	2.91 444	2.27 491	5.12 383	1.52 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.41 330

CHEStereo	0.94 171	1.10 514	2.97 283	0.21 162	1.14 501	2.02 339	0.95 589	3.73 146	0.95 55	0.26 48	2.63 341	0.07 35	0.24 177	0.87 60	0.66 192	0.00 1	0.27 455	0.00 1	0.21 600	0.04 254	0.51 363

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 195	0.42 159	3.22 311	0.48 272	0.63 366	2.02 339	0.27 344	5.79 403	1.32 158	0.82 277	0.75 200	0.87 341	0.23 173	1.24 134	0.86 267	0.15 635	0.58 522	0.00 1	0.26 656	0.03 200	0.49 356

Reg-Stereo(zero)	1.92 357	0.28 44	3.18 305	0.63 319	1.41 573	2.02 339	0.48 416	3.85 182	6.29 531	4.49 449	3.12 363	4.55 524	1.62 456	2.77 272	2.16 512	0.00 1	0.61 533	0.00 1	0.26 656	0.02 119	0.62 413

MIPNet	2.27 421	1.14 529	5.55 565	0.49 277	0.22 184	2.03 342	0.19 315	7.60 524	6.17 527	5.83 500	4.16 411	2.05 415	3.44 563	3.65 308	2.23 521	0.00 1	0.01 185	0.01 639	0.01 384	0.24 610	0.48 355

AROF2	7.00 714	13.92 827	8.59 688	16.16 830	4.28 758	2.04 343	0.02 97	9.89 598	4.16 387	11.44 737	6.43 504	2.55 432	0.19 159	14.76 766	1.80 470	9.74 832	0.30 459	16.99 837	0.00 1	14.50 834	2.19 756

GwcNet-ADL	2.85 488	0.61 330	4.38 467	0.92 390	0.33 235	2.05 344	0.67 489	8.85 562	9.65 666	6.36 531	6.71 513	4.11 506	1.71 463	5.97 421	4.22 616	0.08 599	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.16 174

LCNet	2.94 499	0.55 290	2.57 209	1.03 409	0.59 357	2.05 344	1.55 647	5.51 365	4.19 390	6.08 516	10.58 632	4.54 523	6.63 692	7.59 552	0.90 277	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.76 780	0.31 656	3.43 789

IGEV-Stereo+	1.89 350	0.55 290	2.49 197	0.48 272	3.25 707	2.06 346	0.07 215	1.92 61	1.52 189	0.77 260	0.08 64	0.22 203	0.44 283	7.11 505	0.68 201	0.04 537	0.66 545	0.00 1	0.33 708	5.08 807	10.13 826

Prome-Stereo	3.73 579	0.39 135	2.62 218	1.05 411	0.52 333	2.06 346	4.58 731	4.88 308	3.95 370	9.34 681	20.39 752	4.03 501	7.02 704	7.86 565	1.31 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	4.52 801

SMoEStereo_RVC	1.13 220	0.92 450	1.82 86	0.80 362	0.09 55	2.07 348	0.16 296	3.61 125	2.17 241	0.38 110	1.37 267	0.19 176	0.29 196	7.04 498	1.02 318	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.19 562	0.51 363

fffft	1.13 220	0.71 375	2.25 168	0.09 84	0.07 41	2.10 349	0.63 476	4.19 237	2.10 237	0.42 134	0.75 200	0.24 221	0.20 164	6.89 482	1.08 337	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.53 370
1: 1. 1
WCG-NET	1.42 279	0.84 415	1.90 105	0.61 314	0.10 65	2.10 349	1.05 613	3.33 111	7.10 580	2.86 387	3.53 389	0.75 333	0.93 362	1.28 144	0.72 217	0.00 1	0.97 667	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.22 225

WCG-NET（raft）	1.70 328	0.97 476	2.01 127	0.40 244	0.17 139	2.10 349	0.97 595	3.05 96	6.47 544	2.89 389	3.17 364	4.31 518	1.03 377	3.85 315	0.60 170	0.00 1	1.32 779	0.00 1	0.01 384	0.18 551	0.41 330

CASnet	1.09 212	0.47 214	2.09 140	0.79 360	0.08 47	2.10 349	0.14 286	3.83 178	4.26 394	3.84 432	1.56 275	0.32 253	0.30 202	1.13 112	0.77 235	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ISRNet	4.11 617	0.88 438	6.63 623	3.46 735	2.64 678	2.11 353	0.26 342	7.72 533	6.60 551	11.29 735	17.98 740	8.21 644	2.60 511	6.81 479	4.72 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.25 249

FAST (zero-shot)	1.12 218	0.48 223	2.11 147	0.73 347	6.52 803	2.12 354	0.06 190	3.94 196	2.39 248	0.20 27	0.14 104	0.07 35	0.60 316	2.34 248	0.58 153	0.03 494	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.07 98

IGEV-RUCA	0.88 151	0.27 33	1.43 42	0.59 305	0.33 235	2.12 354	0.49 421	3.65 131	1.79 220	1.04 305	0.16 107	0.24 221	0.55 304	2.95 280	0.57 147	0.12 623	0.21 440	0.20 761	0.25 634	0.22 592	0.33 293

x	2.30 424	0.82 407	3.85 399	2.23 615	0.72 390	2.12 354	0.81 539	9.48 589	4.82 445	3.83 431	2.76 345	3.49 477	2.30 496	3.48 298	2.25 522	0.00 1	1.13 739	0.00 1	0.22 613	0.09 404	1.66 651

test-1	2.14 398	0.54 281	6.32 613	1.07 413	1.22 526	2.13 357	0.54 434	6.40 455	4.80 443	3.55 420	5.23 445	4.02 500	0.71 333	1.95 211	2.15 511	0.08 599	0.98 675	0.00 1	0.08 484	0.02 119	1.07 551

NLCSM	1.73 336	0.62 336	1.94 108	0.35 222	4.05 754	2.15 358	0.17 303	5.60 381	3.33 306	0.84 284	2.05 311	0.60 309	1.23 419	8.12 587	2.74 560	0.01 274	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.60 402

HCRNet	2.74 482	0.83 411	4.19 450	0.45 257	3.31 710	2.18 359	0.22 327	7.59 522	5.76 507	6.08 516	4.89 435	5.21 555	2.74 519	8.04 581	3.10 574	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.09 109

DVStereo	1.37 265	0.54 281	3.84 397	1.25 439	0.30 219	2.19 360	0.10 243	3.17 100	1.67 201	3.13 404	2.14 315	0.74 331	0.58 312	5.71 410	0.92 285	0.03 494	0.30 459	0.00 1	0.18 569	0.04 254	0.56 384

OMP-Stereo	3.15 521	1.19 542	3.49 348	4.34 774	0.51 327	2.20 361	1.21 624	6.67 471	6.52 548	7.99 623	6.24 493	8.38 653	2.44 503	9.65 682	1.92 485	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.15 162

WQFJX1	1.67 325	0.53 276	1.99 120	0.07 47	4.01 753	2.21 362	0.16 296	6.39 454	4.17 388	0.67 240	1.29 260	0.69 317	0.89 358	8.05 582	1.96 489	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.21 214

Lsterematch	2.14 398	1.21 553	3.81 394	0.45 257	0.09 55	2.22 363	0.40 377	3.56 120	6.14 525	4.64 455	10.34 622	2.43 428	1.18 404	4.08 325	1.96 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.13 140

GANet-ADL	2.40 440	0.65 346	3.92 414	2.22 611	0.11 75	2.23 364	0.47 403	9.29 583	7.27 589	4.77 457	5.95 482	3.96 497	1.26 421	3.08 286	2.27 525	0.04 537	0.08 374	0.02 672	0.00 1	0.15 523	0.21 214

fffy	1.43 284	0.95 464	2.85 253	1.42 475	0.61 360	2.25 365	0.19 315	4.74 292	1.32 158	0.26 48	2.77 346	0.21 193	0.39 255	6.97 493	0.73 220	0.00 1	0.79 584	0.00 1	0.00 1	0.19 562	2.03 735

FLISNet	3.39 546	1.19 542	4.03 430	1.46 482	0.19 155	2.26 366	0.04 140	6.21 440	3.86 362	8.51 648	12.61 673	11.86 719	6.44 687	4.55 357	4.27 618	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.15 162

CoSv	3.39 546	1.19 542	4.03 430	1.46 482	0.19 155	2.26 366	0.04 140	6.21 440	3.86 362	8.51 648	12.61 673	11.86 719	6.44 687	4.55 357	4.27 618	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.15 162

GMM-Stereo	3.42 552	0.39 135	3.24 315	0.87 374	0.50 316	2.26 366	4.73 735	5.64 387	3.81 355	7.08 576	16.57 721	6.13 591	3.62 572	7.74 560	1.40 414	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.12 471	4.24 800

RCA-Stereo	2.19 410	0.46 200	3.22 311	0.47 267	0.33 235	2.27 369	0.47 403	5.60 381	15.20 739	2.86 387	5.61 466	0.78 334	3.15 540	1.71 188	0.48 100	0.00 1	0.90 627	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.26 253

AANet_RVC	5.41 679	2.61 723	8.17 678	2.25 621	1.30 548	2.27 369	1.64 651	10.82 633	18.54 766	8.01 625	18.09 741	8.39 654	3.31 552	11.37 724	8.98 714	1.15 780	0.38 480	0.02 672	0.00 1	0.17 537	0.70 451

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 151	0.49 235	2.70 233	0.25 183	1.57 586	2.28 371	0.89 576	4.01 213	1.10 112	0.40 117	1.63 281	0.24 221	0.11 93	1.04 95	0.37 48	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.37 307

KYRaft	3.68 571	0.43 169	2.53 203	0.89 379	0.49 309	2.28 371	3.89 716	5.30 347	3.82 357	8.99 667	19.28 747	6.54 606	4.96 641	7.92 570	0.96 298	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.06 314	5.17 803

SCV	2.06 379	0.84 415	3.74 382	3.56 739	1.22 526	2.30 373	0.76 524	7.87 535	3.29 303	0.59 216	2.83 350	0.67 315	0.58 312	8.00 575	0.91 283	0.00 1	0.89 623	0.00 1	0.48 756	0.41 690	2.18 753

XX-TBD	1.55 310	1.11 520	2.94 273	2.45 661	0.06 33	2.31 374	0.01 21	3.58 123	7.80 611	3.11 403	5.10 441	0.27 231	0.26 183	1.42 166	0.60 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72

TestStereo_HL3	2.13 395	0.88 438	7.83 668	1.25 439	0.26 205	2.33 375	0.05 164	5.17 333	4.73 433	4.77 457	5.52 462	2.69 439	0.70 331	5.41 398	0.77 235	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.12 134

Selective-IGEV-i32	1.56 311	0.34 81	2.13 150	0.77 357	0.76 403	2.33 375	0.52 428	6.82 483	3.09 292	0.54 190	3.33 373	0.26 228	0.31 206	7.24 512	0.73 220	0.01 274	0.80 592	0.00 1	0.14 534	0.08 369	1.01 537

SCV_C0	1.89 350	0.92 450	4.30 462	0.85 371	1.06 479	2.33 375	0.10 243	7.61 525	4.42 409	1.05 306	2.20 320	0.26 228	0.43 280	7.70 557	1.08 337	0.02 425	1.05 711	0.00 1	0.21 600	0.17 537	1.97 727

AIO-Stereo	1.30 253	0.45 191	1.73 69	0.67 338	0.77 405	2.33 375	0.60 462	5.99 426	3.27 300	0.45 148	3.46 379	0.41 269	0.28 192	1.53 175	0.71 216	0.04 537	0.79 584	0.00 1	0.67 775	0.10 429	1.67 655

zzzzzzz1	3.83 591	6.81 794	17.24 774	1.15 424	2.82 687	2.35 379	0.74 515	7.42 517	5.71 504	2.25 363	4.24 413	7.27 623	4.82 635	6.36 442	5.21 651	0.58 741	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 748	0.92 514

PSMNet-RSSM	3.69 572	1.36 591	4.54 487	2.44 660	1.90 623	2.35 379	0.69 495	11.77 662	6.38 539	6.60 549	11.85 659	7.70 634	5.61 669	6.66 466	3.67 590	0.00 1	0.00 1	0.02 672	0.01 384	0.17 537	0.10 117

Selective-IGEV	1.56 311	0.34 81	2.13 150	0.77 357	0.76 403	2.36 381	0.52 428	6.80 482	3.08 291	0.53 188	3.34 374	0.26 228	0.31 206	7.24 512	0.73 220	0.01 274	0.80 592	0.00 1	0.14 534	0.08 369	1.01 537

MM-Stereo_test1	1.90 354	0.63 340	2.65 221	1.43 476	0.56 351	2.37 382	0.54 434	5.36 358	5.81 509	4.00 435	1.78 296	0.42 274	0.83 354	7.32 524	1.28 386	0.00 1	1.03 703	0.00 1	0.00 1	0.35 671	1.64 646

AnonymousM	2.96 503	7.19 797	1.41 40	0.92 390	0.06 33	2.37 382	0.52 428	6.05 427	3.83 358	4.97 466	2.37 329	1.91 405	1.00 370	2.23 238	1.06 328	0.01 274	0.57 519	17.64 838	4.90 834	0.02 119	0.27 263

quiztm	1.85 342	0.99 488	2.89 261	0.45 257	3.06 697	2.38 384	0.59 457	6.74 477	4.41 406	3.41 416	6.46 505	1.59 388	0.28 192	1.68 186	1.36 409	0.09 610	0.08 374	0.00 1	0.05 458	0.24 610	0.30 282

StereoNetSlim	1.22 236	0.51 259	2.91 265	2.25 621	0.39 270	2.39 385	0.40 377	3.37 112	2.58 256	1.05 306	0.81 211	0.44 279	0.34 231	4.82 369	1.22 375	0.06 576	0.06 346	0.00 1	0.29 682	0.03 200	0.42 336

RAFT	2.94 499	1.29 574	4.06 437	1.36 461	0.50 316	2.39 385	0.91 580	6.11 432	3.25 299	6.64 552	7.30 538	9.96 679	4.20 602	6.03 424	2.21 515	0.00 1	1.02 699	0.00 1	0.02 409	0.54 723	1.01 537

GwcNet-RSSM	4.13 623	1.71 650	6.25 608	2.50 665	1.93 627	2.39 385	1.49 644	9.59 590	8.71 641	6.66 554	15.04 703	8.47 655	3.84 583	6.87 481	6.74 677	0.00 1	0.00 1	0.04 707	0.00 1	0.29 646	0.15 162

noway7	3.38 544	6.45 789	17.20 773	1.19 433	0.25 196	2.41 388	0.44 397	6.47 459	5.41 479	2.11 360	4.15 410	6.27 600	4.54 622	4.65 359	4.61 633	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 728	0.95 526

WQFJX	1.68 326	0.47 214	2.36 184	0.12 112	4.76 781	2.41 388	0.42 385	6.61 468	4.14 383	0.62 228	1.54 274	0.57 302	1.35 428	4.72 363	2.29 529	0.01 274	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.97 531

MM-Stereo_test3	2.10 392	0.94 461	2.59 213	1.66 510	3.95 748	2.42 390	0.78 527	6.58 465	7.29 591	1.94 358	4.90 436	1.23 359	0.65 323	3.77 311	1.38 411	0.00 1	0.83 600	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.77 473

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 271	0.74 384	2.72 237	0.73 347	1.26 537	2.42 390	0.02 97	3.78 157	8.16 623	1.81 357	2.94 358	0.28 235	0.32 215	1.51 174	0.76 230	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.19 200

LoS	1.03 197	0.43 169	2.53 203	0.64 321	0.14 107	2.42 390	0.26 342	5.64 387	2.93 274	1.08 310	0.24 129	0.49 289	0.45 285	2.31 246	0.83 260	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AEACV	1.27 249	0.38 121	2.61 214	1.75 530	1.21 524	2.44 393	0.85 561	4.79 295	1.67 201	0.71 250	0.26 134	0.29 238	2.00 477	2.30 244	0.66 192	0.01 274	0.95 647	0.00 1	0.42 747	0.12 471	2.07 738

FACV-RUCA	2.38 431	0.44 185	4.18 449	1.33 456	2.87 690	2.45 394	1.21 624	8.68 554	6.12 522	4.07 438	7.28 537	1.25 361	2.00 477	3.37 295	1.62 440	0.01 274	0.03 296	0.10 736	0.05 458	0.36 675	0.29 274

RSM	1.43 284	0.40 144	1.79 76	0.74 354	0.54 341	2.45 394	0.49 421	4.13 229	3.29 303	0.65 233	2.53 338	2.15 419	0.30 202	6.97 493	0.85 263	0.01 274	0.12 407	0.00 1	0.25 634	0.11 451	0.72 459

AIO-test1	2.49 447	1.41 602	3.78 388	0.87 374	5.11 789	2.46 396	0.93 583	6.49 461	14.84 736	0.95 296	2.85 351	0.92 343	0.31 206	6.05 428	1.88 477	0.15 635	0.07 367	0.00 1	0.21 600	0.21 585	0.31 286

rafts_anoy	2.09 387	1.42 605	3.34 329	2.87 698	2.72 682	2.46 396	0.17 303	6.20 439	6.48 545	3.40 415	2.25 325	1.91 405	1.32 422	3.59 304	1.75 467	0.01 274	1.52 802	0.00 1	0.01 384	0.06 314	0.28 269

AROF3	8.73 748	20.88 832	9.48 712	14.93 829	4.67 777	2.47 398	0.12 261	11.11 645	4.74 435	13.55 759	6.40 501	6.02 586	0.60 316	19.83 798	1.95 488	11.72 840	0.28 456	25.08 846	0.01 384	18.83 841	2.00 731

IGEV++	1.58 313	0.81 403	2.66 224	1.35 458	0.99 464	2.47 398	0.98 598	7.35 511	3.70 346	0.82 277	2.24 323	0.44 279	1.18 404	2.08 224	1.15 356	0.03 494	1.18 759	0.00 1	0.05 458	0.17 537	2.00 731

GEAR-Net	1.54 306	0.36 97	2.66 224	1.35 458	0.99 464	2.49 400	0.98 598	7.35 511	3.70 346	0.82 277	2.24 323	0.44 279	1.18 404	2.08 224	1.14 352	0.03 494	0.74 569	0.00 1	0.05 458	0.17 537	2.00 731

MoCha-V2	1.83 340	0.87 436	3.33 328	1.41 473	1.27 538	2.50 401	0.20 320	5.60 381	3.90 366	0.98 299	3.30 370	0.35 262	1.58 454	7.09 501	0.80 241	0.00 1	1.52 802	0.00 1	0.23 621	0.06 314	1.70 668

TestStereo1	3.12 517	1.34 587	4.67 499	3.47 736	0.71 387	2.50 401	1.45 640	7.27 506	8.71 641	4.91 464	9.28 592	2.34 424	3.61 570	9.44 676	1.62 440	0.00 1	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.40 319

SA-5K	3.12 517	1.34 587	4.67 499	3.47 736	0.71 387	2.50 401	1.45 640	7.27 506	8.71 641	4.91 464	9.28 592	2.34 424	3.61 570	9.44 676	1.62 440	0.00 1	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.40 319

AE-Stereo	1.89 350	0.38 121	3.86 401	1.94 564	0.38 266	2.51 404	0.58 450	7.19 504	7.28 590	1.60 345	3.51 387	1.07 352	0.77 345	2.12 229	1.24 379	0.03 494	1.02 699	0.00 1	0.28 673	0.11 451	1.84 701

PSM-AAD	3.43 554	0.31 64	2.16 153	0.80 362	0.57 353	2.53 405	5.97 750	5.53 369	3.98 374	11.00 727	11.90 660	2.93 445	9.36 748	8.03 579	1.00 310	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 314	2.39 768

Select-FE	3.87 595	1.07 507	9.42 711	1.76 533	1.52 584	2.55 406	0.43 390	10.23 609	4.52 417	5.58 495	10.29 621	10.35 686	8.75 738	6.61 459	1.67 458	0.01 274	0.76 579	0.02 672	0.65 772	0.05 285	1.05 549

test_xeample3	1.71 331	1.75 657	6.64 624	0.90 382	0.29 215	2.55 406	0.90 577	4.08 224	2.36 245	0.56 203	0.24 129	0.23 211	0.31 206	7.51 543	2.73 558	0.00 1	0.70 556	0.00 1	0.36 723	0.18 551	1.92 720

IIG-Stereo	3.28 529	0.98 479	3.57 363	4.14 764	0.22 184	2.56 408	0.71 505	7.04 495	6.10 521	8.49 647	9.38 598	7.82 638	2.73 518	9.69 688	1.99 496	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.14 149

MyStereo06	2.71 475	1.05 503	5.43 553	1.39 467	1.20 521	2.57 409	0.10 243	10.39 615	4.79 442	5.54 491	6.16 486	6.39 601	2.33 498	3.40 297	1.35 407	0.01 274	1.24 770	0.00 1	0.21 600	0.13 492	0.50 358

MyStereo05	3.24 527	1.05 503	5.93 584	1.39 467	1.20 521	2.57 409	0.10 243	9.11 573	13.17 724	6.45 535	3.86 403	3.20 455	3.26 547	8.35 613	3.02 569	0.01 274	1.24 770	0.00 1	0.21 600	0.13 492	0.50 358

FTStereo	4.61 655	0.54 281	2.86 254	0.98 403	0.40 276	2.57 409	8.51 788	5.70 392	3.76 354	10.85 721	29.92 795	5.53 568	7.43 715	7.73 559	1.63 443	0.17 647	0.00 1	0.05 715	0.00 1	0.04 254	3.62 795

test_sample2	2.79 484	0.59 323	4.40 470	2.38 649	0.43 291	2.58 412	0.15 289	10.14 608	5.78 508	4.23 444	5.86 473	4.31 518	4.02 594	6.34 440	2.00 498	0.00 1	0.96 655	0.00 1	0.12 521	0.07 346	1.37 611

11t1	2.13 395	0.67 356	3.98 422	2.69 682	0.85 429	2.59 413	0.07 215	7.40 515	3.89 365	3.75 428	3.57 392	1.24 360	1.96 473	4.68 362	1.97 493	0.10 617	1.13 739	0.00 1	0.22 613	0.09 404	1.66 651

TestStereo_HL2	1.94 360	1.26 567	4.42 471	1.30 452	0.11 75	2.60 414	0.18 310	5.68 389	4.95 453	3.10 402	4.36 418	1.43 371	0.68 327	6.80 478	1.65 449	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.10 117

test_sample1	2.88 492	0.63 340	4.46 475	2.38 649	0.68 375	2.61 415	0.05 164	10.51 621	5.36 476	4.50 450	4.81 433	3.76 489	5.94 674	6.10 431	2.96 567	0.00 1	0.99 685	0.00 1	0.11 514	0.07 346	1.67 655

CES	1.72 335	0.40 144	1.82 86	0.65 325	7.83 815	2.62 416	0.13 273	5.35 356	2.68 260	0.36 99	1.30 263	0.33 256	0.32 215	1.92 208	0.72 217	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.56 725	7.35 813

RAFT-345	3.36 541	0.55 290	3.43 342	1.23 437	0.21 177	2.62 416	0.46 401	3.91 193	6.34 534	7.46 602	24.49 774	4.19 510	1.74 468	8.27 601	2.25 522	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.02 42

AnonStereo	2.02 370	0.76 387	3.30 321	0.65 325	1.89 622	2.63 418	0.83 551	5.68 389	4.04 377	3.26 407	3.79 402	3.09 453	0.75 339	5.25 387	0.91 283	0.00 1	1.36 788	0.00 1	0.06 468	0.24 610	1.94 723

IGEV-FE	2.57 459	0.63 340	5.69 573	1.92 561	0.87 436	2.63 418	0.85 561	8.94 567	4.55 419	5.31 481	5.47 460	5.19 552	1.38 429	3.81 314	1.33 400	0.00 1	0.69 551	0.00 1	0.18 569	0.19 562	1.72 672

MyStereo07	1.64 319	1.15 533	2.61 214	1.28 447	1.49 579	2.63 418	0.45 399	6.45 458	2.94 276	1.10 311	1.61 279	0.29 238	0.60 316	7.45 537	0.80 241	0.01 274	1.27 774	0.00 1	0.25 634	0.11 451	0.42 336

MyStereo04	3.29 530	1.15 533	6.64 624	1.28 447	1.49 579	2.63 418	0.45 399	10.57 624	13.30 725	4.41 448	3.90 404	3.06 451	3.56 567	7.87 568	3.35 582	0.01 274	1.27 774	0.00 1	0.25 634	0.11 451	0.42 336

IGEV_Zeroshot_test	2.57 459	0.63 340	5.70 576	1.93 562	0.87 436	2.63 418	0.85 561	8.94 567	4.55 419	5.30 480	5.48 461	5.23 558	1.38 429	3.76 310	1.32 399	0.00 1	0.69 551	0.00 1	0.18 569	0.19 562	1.72 672

ACVNet	2.86 489	0.96 468	3.87 402	0.86 372	0.61 360	2.63 418	0.54 434	8.93 565	6.12 522	5.09 471	9.32 595	5.70 578	3.84 583	2.68 264	5.56 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.23 233

GANet-RSSM	3.67 569	1.16 536	4.56 492	3.24 725	2.03 638	2.63 418	0.50 424	11.53 658	6.83 568	6.25 521	10.58 632	7.35 625	6.65 693	6.77 476	2.94 566	0.00 1	0.00 1	0.08 732	0.00 1	0.26 622	0.12 134

AIO-test2	2.98 505	1.88 666	4.72 504	1.67 514	3.34 713	2.64 425	0.06 190	6.96 489	15.70 747	2.65 379	7.31 539	0.93 344	0.57 308	5.81 416	1.20 369	3.30 813	0.09 388	0.00 1	0.09 497	0.22 592	0.43 346

IPLGR_C	2.69 472	1.75 657	6.20 601	0.79 360	2.06 641	2.64 425	0.86 566	6.36 449	5.64 495	8.13 632	9.26 590	1.69 393	1.15 398	3.79 312	2.80 564	0.02 425	0.20 438	0.02 672	0.08 484	0.26 622	0.18 189

ACRE	2.67 470	1.66 641	6.50 618	0.72 344	2.03 638	2.65 427	0.84 556	5.97 422	5.52 489	7.85 615	9.23 587	1.72 395	1.09 383	4.09 329	2.73 558	0.02 425	0.19 431	0.02 672	0.08 484	0.26 622	0.21 214

CIPLG	2.72 479	1.69 646	6.02 592	0.80 362	2.14 646	2.66 428	0.84 556	5.90 414	5.59 492	8.12 631	9.58 601	1.74 397	1.14 391	4.53 355	2.82 565	0.02 425	0.19 431	0.02 672	0.09 497	0.26 622	0.22 225

GGDA	1.86 343	1.29 574	3.95 419	1.31 453	0.10 65	2.67 429	0.16 296	5.51 365	5.11 462	2.85 386	4.09 408	1.43 371	0.94 363	5.91 418	1.58 432	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.15 162

TestStereo-Hl	2.04 374	1.10 514	3.83 396	1.29 451	0.18 147	2.69 430	0.53 432	6.14 433	5.08 461	4.03 436	3.32 372	2.45 429	1.63 458	6.94 490	1.16 359	0.06 576	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.16 174

IGEVStereo-DCA	1.54 306	1.71 650	2.99 285	0.73 347	0.24 192	2.69 430	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.73 252	0.16 107	0.23 211	0.32 215	7.57 549	2.72 556	0.00 1	0.49 506	0.00 1	0.16 542	0.17 537	1.82 690

rrr	1.64 319	1.71 650	6.31 612	0.73 347	0.24 192	2.69 430	0.92 582	4.25 245	1.75 216	0.73 252	0.16 107	0.23 211	0.32 215	7.57 549	2.72 556	0.00 1	0.49 506	0.00 1	0.20 592	0.17 537	1.68 659

MSKI-zero shot	2.23 416	0.49 235	2.49 197	1.60 500	0.81 417	2.69 430	0.29 349	6.82 483	2.50 252	4.37 447	7.61 546	3.65 487	0.26 183	8.62 634	0.63 180	0.01 274	1.09 724	0.00 1	0.25 634	0.03 200	0.46 350

iRaft-Stereo_5w	3.20 525	1.27 570	5.27 538	0.27 192	0.99 464	2.71 434	0.58 450	5.75 397	5.85 512	3.03 398	7.88 555	10.08 681	4.08 598	8.40 616	6.09 666	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.12 521	0.31 656	0.95 526

ICVP	2.53 453	0.47 214	3.64 375	1.20 435	0.69 380	2.71 434	0.84 556	10.63 626	4.66 429	4.31 446	8.99 580	2.75 441	1.93 471	2.91 279	4.07 613	0.06 576	0.24 448	0.01 639	0.01 384	0.13 492	0.26 253
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
StereoNetSlim22	1.41 276	0.45 191	2.61 214	2.16 596	0.48 305	2.72 436	0.71 505	5.98 425	3.85 361	2.52 374	0.89 224	0.23 211	0.62 320	3.01 283	1.28 386	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.30 691	0.02 119	0.37 307

WQFJA1	1.41 276	0.49 235	1.80 78	0.19 141	4.66 776	2.72 436	0.13 273	6.32 444	4.11 380	0.58 208	0.45 168	0.70 319	1.08 381	1.69 187	2.66 548	0.03 494	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.45 347

NLMM	1.41 276	0.49 235	1.81 82	0.19 141	4.67 777	2.72 436	0.13 273	6.32 444	4.12 381	0.58 208	0.45 168	0.70 319	1.08 381	1.67 185	2.66 548	0.03 494	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.46 350

gasm-f	1.30 253	0.57 311	2.81 247	0.97 401	1.35 557	2.72 436	0.88 572	4.29 252	1.55 193	0.89 288	3.19 367	0.20 186	0.72 336	1.30 154	1.10 342	0.06 576	1.06 713	0.00 1	0.00 1	0.24 610	2.13 745

raftrobust	2.16 403	1.31 579	2.76 243	2.38 649	3.33 711	2.72 436	0.51 425	5.34 352	4.64 426	6.13 519	3.98 405	1.63 391	2.51 507	3.02 284	1.64 447	0.00 1	0.76 579	0.00 1	0.02 409	0.14 504	0.27 263

RSM++	1.24 243	0.45 191	1.84 94	1.61 501	0.51 327	2.73 441	0.29 349	2.99 91	3.22 298	0.69 243	2.06 312	0.52 296	0.28 192	5.62 404	0.86 267	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.17 554	0.16 527	0.85 492

PSM-softLoss	2.38 431	0.48 223	4.28 459	1.94 564	0.19 155	2.73 441	0.38 372	6.67 471	3.50 318	6.33 527	6.33 496	2.93 445	0.97 365	8.90 648	1.88 477	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.03 59

KMStereo	2.38 431	0.48 223	4.28 459	1.94 564	0.19 155	2.73 441	0.38 372	6.67 471	3.50 318	6.33 527	6.33 496	2.93 445	0.97 365	8.90 648	1.88 477	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.03 59

ff7	1.46 291	0.79 395	2.99 285	0.33 214	0.35 249	2.75 444	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.77 260	1.20 246	0.21 193	0.42 268	7.44 530	0.86 267	0.00 1	0.93 632	0.00 1	0.16 542	0.12 471	1.82 690

ffff	1.46 291	0.79 395	2.99 285	0.33 214	0.35 249	2.75 444	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.77 260	1.20 246	0.21 193	0.42 268	7.44 530	0.86 267	0.00 1	0.93 632	0.00 1	0.16 542	0.12 471	1.82 690

11t	1.46 291	0.79 395	2.99 285	0.33 214	0.35 249	2.75 444	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.77 260	1.20 246	0.21 193	0.42 268	7.44 530	0.87 272	0.00 1	0.93 632	0.00 1	0.16 542	0.12 471	1.82 690

ccc-4	1.46 291	0.79 395	2.99 285	0.33 214	0.35 249	2.75 444	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.77 260	1.20 246	0.21 193	0.42 268	7.44 530	0.86 267	0.00 1	0.93 632	0.00 1	0.16 542	0.12 471	1.82 690

anonymousdsp	1.51 301	0.81 403	2.70 233	0.60 311	0.69 380	2.76 448	0.79 528	4.86 301	3.00 286	0.82 277	1.25 252	0.31 247	0.42 268	7.44 530	0.81 250	0.00 1	0.83 600	0.00 1	0.17 554	0.12 471	1.85 703

IGEV-Stereo	1.51 301	0.81 403	2.69 232	0.60 311	0.69 380	2.77 449	0.79 528	4.88 308	2.99 285	0.82 277	1.25 252	0.31 247	0.42 268	7.43 529	0.85 263	0.00 1	0.83 600	0.00 1	0.17 554	0.12 471	1.85 703
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DAS	4.18 625	0.53 276	6.20 601	2.20 607	3.69 730	2.78 450	3.12 699	8.69 555	10.29 675	9.39 683	12.80 677	4.58 526	7.20 707	9.08 661	2.70 554	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.34 297

SepStereo	4.22 628	0.53 276	6.20 601	2.20 607	3.69 730	2.78 450	3.12 699	8.69 555	10.29 675	9.39 683	12.80 677	4.58 526	7.20 707	9.74 689	2.70 554	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.34 297

FENet	2.35 428	0.59 323	3.28 320	2.32 639	0.27 210	2.78 450	0.13 273	7.68 530	6.09 520	5.38 484	2.12 314	4.84 538	3.33 557	4.98 374	2.66 548	0.02 425	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.40 319

HHNet	2.71 475	0.69 363	3.31 324	0.25 183	0.39 270	2.80 453	0.90 577	6.33 446	5.68 502	7.51 603	13.70 689	0.94 346	3.14 538	5.42 399	2.54 544	0.14 630	0.02 258	0.06 719	0.00 1	0.24 610	0.07 98

NLSM1	1.60 316	0.61 330	2.71 236	0.58 303	5.04 787	2.82 454	0.17 303	5.61 384	3.05 289	0.70 245	1.87 302	0.31 247	0.61 319	5.16 384	2.41 535	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.26 253

CFNet_pseudo	2.96 503	0.55 290	4.51 482	0.43 251	0.24 192	2.83 455	0.12 261	8.59 551	8.13 621	7.20 588	10.41 625	6.47 604	2.04 479	5.27 390	2.00 498	0.00 1	0.02 258	0.01 639	0.00 1	0.06 314	0.23 233

111	3.05 509	1.41 602	5.51 558	0.32 204	0.14 107	2.83 455	0.68 492	6.76 478	14.21 732	3.59 422	9.11 583	5.50 566	3.30 550	4.05 319	2.43 536	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	1.02 543

SMFormer	3.94 602	0.69 363	4.55 488	1.97 574	0.15 120	2.84 457	0.29 349	13.06 708	11.10 695	7.69 605	10.45 626	4.77 533	4.52 617	9.68 683	4.89 641	0.08 599	0.97 667	0.00 1	0.16 542	0.11 451	0.92 514

tta	3.96 607	0.69 363	4.55 488	1.97 574	0.15 120	2.84 457	0.29 349	13.06 708	11.10 695	7.69 605	10.45 626	4.77 533	4.52 617	9.68 683	4.89 641	0.08 599	0.97 667	0.00 1	0.16 542	0.13 492	1.24 588

qqq1	3.78 585	0.69 363	4.55 488	1.97 574	0.15 120	2.84 457	0.29 349	13.06 708	11.10 695	7.69 605	10.45 626	4.77 533	4.52 617	9.68 683	1.24 379	0.08 599	0.97 667	0.00 1	0.12 521	0.13 492	1.24 588

fff1	3.78 585	0.69 363	4.55 488	1.97 574	0.15 120	2.84 457	0.29 349	13.06 708	11.10 695	7.69 605	10.45 626	4.77 533	4.52 617	9.68 683	1.24 379	0.08 599	0.97 667	0.00 1	0.12 521	0.13 492	1.24 588

ffm	3.41 550	0.98 479	7.03 643	1.64 504	1.07 480	2.84 457	0.47 403	5.55 374	10.56 681	6.68 555	9.59 602	5.66 572	3.87 586	8.20 593	0.68 201	0.00 1	1.13 739	0.00 1	0.19 578	0.11 451	1.88 711

ff1	4.11 617	0.98 479	7.03 643	1.64 504	1.07 480	2.84 457	0.47 403	5.55 374	10.56 681	6.68 555	9.59 602	5.66 572	3.87 586	11.33 721	11.69 749	0.00 1	1.13 739	0.00 1	0.19 578	0.11 451	1.88 711

mmx	4.50 647	0.98 479	7.03 643	1.64 504	1.07 480	2.84 457	0.47 403	12.84 698	11.23 700	6.68 555	9.59 602	5.66 572	3.87 586	11.33 721	11.69 749	0.05 560	1.12 733	0.00 1	0.19 578	0.10 429	1.53 629

xxx	4.50 647	0.98 479	7.04 646	1.64 504	1.07 480	2.84 457	0.47 403	12.84 698	11.23 700	6.68 555	9.59 602	5.66 572	3.87 586	11.33 721	11.69 749	0.05 560	1.12 733	0.00 1	0.19 578	0.10 429	1.53 629

ProNet	1.58 313	0.86 427	3.17 302	0.75 356	0.72 390	2.84 457	0.66 484	5.91 418	3.28 302	0.37 103	1.47 270	0.40 268	0.37 240	7.19 508	0.70 212	0.02 425	0.98 675	0.00 1	0.05 458	0.20 572	1.77 685

RALCasStereoNet	2.39 438	1.73 655	3.59 368	2.38 649	2.69 681	2.84 457	0.18 310	5.29 345	4.94 452	2.45 370	5.62 468	2.22 421	0.79 350	7.48 542	1.63 443	0.00 1	1.75 809	0.00 1	0.00 1	0.14 504	2.03 735

ccs_rob	2.95 501	0.55 290	4.53 486	0.42 247	0.25 196	2.84 457	0.12 261	8.58 550	8.13 621	7.18 585	10.36 624	6.44 603	2.05 480	5.28 391	1.97 493	0.00 1	0.02 258	0.01 639	0.00 1	0.06 314	0.23 233

dad	5.10 673	2.61 723	6.76 633	1.23 437	0.14 107	2.85 468	0.36 366	7.98 539	14.88 737	10.84 720	17.06 726	15.59 748	3.29 549	7.24 512	4.39 623	1.20 782	0.10 398	4.02 820	0.49 758	0.20 572	0.69 447

cf-r	3.76 583	1.43 607	5.34 544	2.66 679	2.79 684	2.85 468	0.62 472	9.08 571	6.91 573	7.06 573	11.90 660	9.64 671	3.83 581	6.23 435	4.53 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 562	0.17 185

G2L-Stereo	3.74 580	1.56 630	5.82 579	1.71 522	2.04 640	2.87 470	0.58 450	9.79 595	6.49 547	7.82 613	7.97 559	8.57 657	2.36 500	9.19 667	7.45 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.40 319

PCWNet_CMD	3.14 520	0.51 259	4.47 478	0.44 255	0.26 205	2.87 470	0.15 289	9.66 592	9.78 668	7.28 593	11.50 649	6.84 615	2.40 501	4.47 349	1.83 472	0.01 274	0.02 258	0.02 672	0.00 1	0.06 314	0.29 274

MSMDNet	3.15 521	0.51 259	4.48 480	0.46 264	0.25 196	2.88 472	0.16 296	9.79 595	9.82 669	7.24 589	11.36 647	6.82 614	2.41 502	4.47 349	1.86 474	0.01 274	0.02 258	0.02 672	0.00 1	0.06 314	0.30 282

riskmin	2.49 447	0.22 19	3.34 329	2.33 641	1.78 608	2.89 473	0.46 401	7.35 511	6.95 575	2.75 383	1.67 286	6.75 609	5.08 651	3.24 292	1.93 486	0.00 1	0.99 685	0.00 1	0.27 666	0.02 119	1.73 675

AIO_test	1.34 260	0.72 380	3.32 326	0.86 372	1.19 517	2.90 474	0.80 533	4.46 271	3.34 307	0.77 260	0.86 218	1.48 380	0.30 202	2.95 280	0.49 104	0.00 1	1.00 692	0.00 1	0.13 529	0.04 254	1.24 588

IRAFT_RVC	2.98 505	0.66 350	4.23 456	2.20 607	0.40 276	2.91 475	5.04 740	7.03 494	4.21 391	6.59 548	5.52 462	5.02 548	4.77 633	8.41 618	2.30 532	0.01 274	0.17 428	0.01 639	0.00 1	0.03 200	0.05 80

EE1	1.88 347	0.31 64	2.92 268	1.00 405	0.25 196	2.94 476	0.88 572	5.74 395	3.36 310	3.00 395	3.24 368	2.07 418	0.59 314	7.24 512	0.79 239	0.00 1	1.20 765	0.00 1	0.00 1	0.14 504	1.91 719

DCVSM-stereo	3.32 534	0.51 259	3.40 340	1.79 537	0.79 411	2.94 476	0.48 416	7.31 508	5.69 503	11.47 739	5.61 466	10.63 693	5.93 673	5.74 411	3.63 588	0.03 494	0.09 388	0.03 695	0.00 1	0.12 471	0.11 129

PMTNet	1.48 297	0.43 169	2.77 245	0.31 203	0.17 139	2.94 476	0.33 362	3.66 134	5.27 466	1.11 312	1.28 258	0.28 235	0.92 360	4.32 342	0.90 277	4.89 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.05 80

UDGNet	2.92 497	7.79 801	4.92 519	3.01 706	0.08 47	2.96 479	0.20 320	4.77 294	8.93 647	2.91 390	2.85 351	0.95 347	1.00 370	6.46 451	1.66 455	1.46 792	0.00 1	5.33 826	0.92 789	1.95 785	0.19 200

iRaftStereo_RVC	1.88 347	1.22 558	2.63 219	0.95 397	0.06 33	2.96 479	0.05 164	6.08 431	3.99 375	3.92 434	4.88 434	2.53 431	0.62 320	3.62 307	1.19 366	0.00 1	1.19 761	0.00 1	0.00 1	0.37 678	1.29 598

STrans-v2	3.55 559	0.94 461	5.06 529	0.32 204	0.60 359	2.97 481	1.15 621	11.08 643	7.97 617	6.01 511	10.93 640	6.65 608	6.86 698	8.37 615	1.66 455	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.39 316

TRStereo	2.71 475	3.79 760	5.46 556	2.19 605	2.22 651	2.98 482	1.07 614	9.83 597	4.39 403	3.46 417	3.48 382	3.92 496	0.77 345	6.43 449	1.70 462	0.03 494	0.63 539	0.00 1	0.29 682	0.11 451	1.49 625

IPLG	2.63 468	1.09 512	5.67 572	0.73 347	0.31 226	3.00 483	0.25 339	6.84 485	6.02 517	7.93 618	6.31 495	1.91 405	1.72 465	7.47 539	2.53 539	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.58 395

999	1.42 279	0.85 419	2.23 165	1.37 464	0.35 249	3.01 484	0.64 479	3.91 193	2.83 269	0.38 110	3.35 375	0.19 176	0.25 181	7.37 526	1.12 347	0.01 274	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.21 214

low	1.34 260	0.32 70	2.10 144	1.07 413	0.93 451	3.02 485	0.76 524	5.08 318	2.20 243	0.37 103	0.42 163	0.46 285	0.39 255	6.52 453	0.81 250	0.01 274	1.07 719	0.00 1	0.08 484	0.01 51	1.17 574

HUF	1.64 319	1.03 496	4.14 443	1.19 433	1.34 556	3.02 485	0.40 377	4.88 308	3.60 337	0.79 271	2.86 353	0.83 338	0.31 206	2.88 277	0.81 250	0.06 576	2.03 815	0.00 1	0.00 1	0.16 527	2.41 771

NRIStereo	2.27 421	0.52 268	3.35 331	1.26 444	0.17 139	3.04 487	0.84 556	5.96 421	3.74 349	6.27 523	3.44 377	4.13 507	1.80 470	8.31 610	2.11 506	0.00 1	0.10 398	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.20 207

GIO	1.68 326	0.43 169	4.26 458	0.66 335	0.91 444	3.07 488	0.03 127	4.81 296	5.67 501	1.80 353	1.70 287	2.59 434	0.57 308	3.11 287	1.06 328	0.01 274	1.08 721	0.00 1	0.40 740	0.03 200	1.37 611

MIM_Stereo	2.83 485	1.20 550	5.27 538	1.41 473	1.16 506	3.07 488	0.33 362	6.67 471	3.95 370	5.17 476	10.11 617	4.25 516	1.73 467	8.32 611	1.64 447	0.00 1	0.36 476	0.00 1	0.01 384	0.22 592	1.69 665

PFNet	3.06 510	0.59 323	6.13 597	2.26 626	0.84 426	3.08 490	0.73 512	7.38 514	5.35 474	10.20 703	6.06 483	4.72 531	2.10 484	8.47 624	2.25 522	0.19 658	0.06 346	0.00 1	0.11 514	0.20 572	0.42 336

GrayStereo	3.86 593	0.33 75	2.63 219	1.66 510	0.62 364	3.09 491	7.92 784	6.43 457	3.88 364	10.61 713	16.51 720	5.75 580	8.40 732	6.75 472	1.58 432	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.62 768	0.04 254	0.38 313

SACVNet	4.55 649	1.88 666	5.55 565	3.38 732	1.68 598	3.11 492	2.76 686	12.44 685	6.43 541	11.07 731	11.31 646	10.53 691	5.13 653	9.88 696	4.56 629	0.08 599	0.02 258	0.00 1	0.01 384	0.38 683	0.80 483

RAFT-RH_RVC	4.04 611	0.69 363	3.59 368	1.91 558	0.43 291	3.11 492	0.13 273	3.80 165	6.60 551	11.26 734	31.68 803	5.20 554	1.66 459	8.30 608	2.27 525	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.03 200	0.02 42

PFNet+	2.52 452	0.47 214	4.97 523	0.95 397	0.18 147	3.12 494	0.73 512	4.98 315	6.97 576	7.95 619	6.38 500	2.51 430	1.18 404	8.05 582	1.82 471	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.05 80

xyz-stereo-finetune	1.38 267	0.91 446	2.91 265	0.10 88	0.05 24	3.13 495	0.66 484	4.12 228	3.01 287	1.06 308	1.91 305	0.69 317	0.37 240	6.31 438	2.14 508	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.13 140

EGLCR-Stereo	1.45 289	0.26 30	2.91 265	1.94 564	0.90 440	3.13 495	0.69 495	5.81 405	3.21 297	1.14 314	0.20 123	1.52 386	0.37 240	4.29 340	0.69 208	0.01 274	0.79 584	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.21 585

DN-CSS_ROB	3.00 507	2.14 688	7.33 652	2.67 681	0.78 407	3.13 495	0.07 215	6.68 475	4.22 392	5.51 489	12.12 663	2.33 423	1.21 416	8.69 638	2.51 538	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 691	0.15 162

RAFT+CT+SA	2.59 462	1.19 542	3.55 358	1.09 417	2.21 649	3.14 498	0.90 577	7.59 522	5.65 496	2.76 384	8.21 569	2.04 413	1.57 453	8.84 645	1.31 397	0.02 425	0.34 470	0.00 1	0.38 735	0.22 592	0.73 460

SA	3.34 536	1.29 574	4.84 512	1.99 579	0.57 353	3.15 499	1.39 638	7.66 529	9.94 670	4.86 462	10.87 639	2.97 448	4.61 627	9.88 696	1.38 411	0.00 1	0.60 530	0.00 1	0.19 578	0.25 621	0.37 307

CFNet-RSSM	2.26 419	0.43 169	3.24 315	1.28 447	0.31 226	3.19 500	0.40 377	7.62 527	7.29 591	5.88 501	4.68 430	5.32 559	1.68 460	2.26 241	1.04 323	0.01 274	0.09 388	0.00 1	0.31 697	0.03 200	0.16 174

model_zeroshot	1.98 366	0.70 371	4.98 524	2.25 621	1.07 480	3.20 501	0.13 273	7.01 490	3.34 307	3.46 417	3.77 400	2.69 439	0.42 268	2.86 276	1.18 365	0.06 576	0.85 606	0.00 1	0.25 634	0.02 119	1.40 615

RAFT-Stereo-weight	1.91 355	0.41 151	2.09 140	1.17 430	0.63 366	3.20 501	0.74 515	5.78 402	6.80 566	5.25 479	3.47 380	2.80 442	0.36 238	3.16 288	1.09 340	0.02 425	0.53 512	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.66 437

CFNet-ft	3.70 575	1.59 634	3.87 402	1.68 516	2.42 664	3.20 501	0.66 484	8.93 565	7.76 606	5.09 471	9.95 613	10.77 700	5.43 665	7.41 527	4.71 635	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.01 384	0.30 649	0.11 129

CFNet_RVC	3.70 575	1.59 634	3.87 402	1.68 516	2.42 664	3.20 501	0.66 484	8.92 563	7.76 606	5.09 471	9.95 613	10.77 700	5.43 665	7.41 527	4.71 635	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.01 384	0.30 649	0.11 129

FE-Mocha	2.09 387	0.54 281	4.88 516	1.49 488	0.36 256	3.25 505	0.16 296	8.13 542	2.80 266	5.20 477	5.70 470	3.61 483	0.85 356	2.21 234	1.19 366	0.00 1	0.74 569	0.00 1	0.19 578	0.02 119	0.50 358

test_sample6	3.60 566	0.66 350	5.27 538	2.23 615	0.48 305	3.25 505	0.21 325	11.94 667	7.53 600	7.18 585	11.56 651	3.99 499	3.86 585	8.03 579	3.88 604	0.03 494	0.83 600	0.00 1	0.09 497	0.07 346	0.86 496

AACVNet	3.71 577	1.63 637	4.89 517	3.80 748	0.62 364	3.25 505	0.30 356	9.47 588	3.81 355	6.34 530	10.74 636	10.52 689	4.92 639	9.31 672	3.88 604	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 667	0.28 269

CrosDoStereo	4.05 613	0.71 375	3.52 352	0.51 287	0.20 167	3.25 505	11.21 804	6.34 447	4.96 454	9.04 668	16.44 717	4.92 541	7.28 709	8.29 605	3.84 602	0.00 1	0.02 258	0.01 639	0.00 1	0.18 551	0.19 200

DeepStereo_LL	4.05 613	0.71 375	3.52 352	0.51 287	0.20 167	3.25 505	11.21 804	6.34 447	4.96 454	9.04 668	16.44 717	4.92 541	7.28 709	8.29 605	3.84 602	0.00 1	0.02 258	0.01 639	0.00 1	0.18 551	0.19 200

CFNet_ucs	3.23 526	0.56 301	4.59 494	0.59 305	0.37 263	3.29 510	0.19 315	10.47 618	9.02 652	7.78 612	12.57 672	5.59 570	1.74 468	5.39 396	1.86 474	0.00 1	0.04 321	0.01 639	0.00 1	0.10 429	0.33 293

DFGA-Net	3.09 513	2.73 728	9.21 706	1.79 537	0.47 302	3.30 511	0.20 320	7.49 520	6.20 528	5.54 491	6.42 503	2.17 420	1.12 386	7.96 574	6.56 676	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 695	0.17 185

RALAANet	2.68 471	1.71 650	4.73 506	2.79 689	0.80 414	3.30 511	0.15 289	7.92 536	5.92 515	5.79 498	6.06 483	3.51 478	1.13 388	6.76 474	2.28 527	0.00 1	0.28 456	0.00 1	0.10 506	0.27 634	0.13 140

test_sample5	3.34 536	0.65 346	5.17 534	2.10 589	0.49 309	3.31 513	0.17 303	11.91 664	7.47 595	6.91 564	9.15 584	3.61 483	3.37 558	7.53 545	3.06 572	0.02 425	0.85 606	0.00 1	0.10 506	0.07 346	0.90 505

DualNet	3.48 555	0.65 346	5.17 534	2.10 589	0.49 309	3.31 513	0.17 303	11.91 664	7.47 595	7.18 585	11.56 651	3.61 483	3.37 558	7.53 545	3.06 572	0.02 425	0.85 606	0.00 1	0.10 506	0.07 346	0.90 505

AIO_rvc	1.48 297	1.01 491	3.51 351	0.95 397	1.16 506	3.32 515	0.96 594	4.83 299	3.38 314	0.79 271	1.75 292	1.31 365	0.31 206	2.66 263	0.62 176	0.02 425	1.09 724	0.00 1	0.04 451	0.12 471	1.82 690

z-ln-s-r	6.62 705	2.20 691	17.98 780	1.77 535	2.00 635	3.38 516	2.61 679	8.63 553	13.06 723	7.07 575	25.89 782	8.73 661	7.60 720	12.16 738	18.56 787	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 662	0.49 356

Weightmod	2.13 395	1.51 623	3.65 377	1.04 410	1.11 494	3.39 517	0.33 362	4.58 283	2.15 239	2.17 362	6.75 515	2.29 422	1.98 476	7.59 552	2.18 513	0.58 741	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.56 725	0.75 466

pcwnet_v2	4.36 637	0.46 200	9.07 703	1.43 476	1.10 493	3.41 518	0.40 377	13.44 720	14.60 735	10.29 707	14.22 696	5.82 584	2.97 532	6.75 472	2.29 529	0.01 274	0.05 333	0.04 707	0.02 409	0.17 537	0.61 406

Hybrid-DGEV-03	3.29 530	1.11 520	3.21 309	1.25 439	0.12 86	3.42 519	0.95 589	5.27 343	6.79 565	9.64 689	20.56 753	3.56 481	1.16 399	4.74 365	1.89 481	0.00 1	0.43 489	0.00 1	0.00 1	0.31 656	1.30 600

DisPM	2.59 462	0.47 214	4.32 463	1.89 554	0.20 167	3.42 519	0.63 476	5.56 377	5.60 493	8.66 654	7.05 529	2.82 443	1.03 377	9.05 660	1.07 335	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.04 72

OCTAStereo	2.38 431	0.48 223	3.90 411	2.16 596	0.11 75	3.42 519	0.42 385	7.06 496	3.74 349	6.91 564	5.26 446	2.63 437	1.32 422	8.41 618	1.70 462	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 16

NF-Stereo	2.38 431	0.48 223	3.88 408	2.17 602	0.11 75	3.43 522	0.42 385	7.08 501	3.75 351	6.91 564	5.29 450	2.65 438	1.33 424	8.40 616	1.67 458	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.02 42

RE-Stereo	2.38 431	0.48 223	3.91 412	2.17 602	0.11 75	3.43 522	0.42 385	7.07 498	3.75 351	6.91 564	5.26 446	2.62 435	1.33 424	8.41 618	1.72 464	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.03 200	0.01 16

TVStereo	2.38 431	0.48 223	3.91 412	2.17 602	0.11 75	3.43 522	0.42 385	7.07 498	3.75 351	6.91 564	5.26 446	2.62 435	1.33 424	8.41 618	1.72 464	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.03 200	0.01 16

CASS	2.62 467	0.57 311	4.28 459	0.90 382	0.38 266	3.45 525	0.22 327	9.91 599	4.46 411	7.33 598	7.92 558	3.53 479	3.59 569	4.16 332	1.49 421	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-IKP	2.04 374	0.57 311	3.54 356	0.20 151	0.20 167	3.45 525	0.62 472	5.90 414	3.52 326	5.91 503	4.44 422	3.46 476	1.50 440	6.20 434	1.00 310	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.08 105

DispNO	3.51 558	1.33 586	8.51 683	2.26 626	1.36 560	3.46 527	0.81 539	8.74 559	6.58 550	6.78 562	7.63 547	6.22 599	4.20 602	7.47 539	4.44 625	0.00 1	0.03 296	0.03 695	0.11 514	0.13 492	0.14 149

tt45	1.25 244	0.90 445	1.98 117	0.59 305	0.25 196	3.47 528	0.14 286	4.07 221	1.97 234	0.45 148	2.17 318	0.29 238	0.27 189	7.02 496	0.95 295	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.24 243

Pruner-Stereo	2.66 469	0.61 330	3.54 356	1.93 562	0.25 196	3.47 528	0.74 515	6.60 466	5.66 500	8.98 665	6.12 485	4.39 521	1.11 385	7.27 517	2.34 533	0.03 494	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.03 200	0.04 72

DeepStereo_RVC	2.15 400	0.55 290	3.26 317	0.21 162	0.19 155	3.47 528	0.68 492	5.76 398	3.60 337	6.36 531	4.19 412	3.42 467	4.44 614	5.04 378	1.59 436	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.18 189

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 540	1.28 572	8.51 683	1.86 549	1.83 614	3.51 531	0.31 357	10.50 619	4.32 395	2.74 382	5.87 475	10.30 685	4.53 621	4.66 360	3.16 577	0.02 425	0.87 616	0.00 1	0.97 790	0.38 683	1.43 618

4D-IteraStereo	1.99 368	1.32 584	3.77 387	0.13 119	2.84 688	3.51 531	1.03 605	4.26 247	5.38 477	5.50 488	1.03 238	3.86 493	0.38 250	2.44 256	1.88 477	0.00 1	0.43 489	0.00 1	0.01 384	0.11 451	1.84 701

Sa-1000	3.81 589	1.26 567	4.64 497	2.29 635	0.55 346	3.51 531	1.58 648	8.37 545	9.13 655	7.97 620	17.42 734	3.98 498	2.76 521	9.61 681	1.68 460	0.00 1	0.69 551	0.00 1	0.18 569	0.23 604	0.27 263

TransformOpticalFlow	3.50 556	0.83 411	4.85 513	1.09 417	0.31 226	3.52 534	0.14 286	10.32 611	8.02 618	5.78 497	13.25 684	6.63 607	4.91 638	8.36 614	1.63 443	0.00 1	0.01 185	0.01 639	0.00 1	0.06 314	0.24 243

Gwc-CoAtRS	2.16 403	0.42 159	3.13 300	1.28 447	0.31 226	3.52 534	0.39 375	6.56 463	6.31 533	5.38 484	5.11 442	5.47 564	1.70 462	2.00 217	1.08 337	0.01 274	0.19 431	0.00 1	0.25 634	0.02 119	0.16 174

DMCA-RVC	3.59 565	1.98 679	8.68 689	2.30 636	1.48 578	3.54 536	0.55 438	8.40 546	5.43 482	9.37 682	5.90 476	8.34 649	3.21 543	7.19 508	4.46 626	0.06 576	0.11 402	0.08 732	0.02 409	0.21 585	0.40 319

ITSA-stereo	4.02 609	0.73 383	4.51 482	2.16 596	0.31 226	3.58 537	0.70 500	13.77 733	15.84 748	7.13 580	6.59 511	4.25 516	3.48 565	9.04 659	6.12 668	0.09 610	0.08 374	0.11 737	0.10 506	0.19 562	1.54 631

anonymousdsp2	2.20 412	0.57 311	4.59 494	1.69 518	0.82 419	3.58 537	0.48 416	8.57 549	3.63 341	3.37 413	3.03 361	3.32 457	1.00 370	5.57 403	0.80 241	0.01 274	0.94 641	0.02 672	0.15 538	0.06 314	1.89 716

UGAM	4.25 632	0.86 427	5.73 577	0.45 257	0.22 184	3.61 539	1.18 622	5.51 365	15.39 742	4.99 469	12.34 668	15.09 746	3.71 577	10.58 709	3.76 596	0.00 1	0.46 499	0.00 1	0.34 714	0.36 675	0.36 306

GMStereo_Zeroshot	2.92 497	2.33 709	6.12 596	1.66 510	0.36 256	3.61 539	0.09 233	5.95 420	6.20 528	7.15 582	7.11 533	8.37 650	0.91 359	6.17 433	1.97 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.14 149

R-Stereo Train	2.60 464	0.46 200	2.94 273	1.10 420	0.18 147	3.61 539	0.60 462	6.88 486	3.50 318	9.13 672	17.23 730	1.77 399	0.77 345	2.03 220	1.65 449	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 214

RAFT-Stereo	2.60 464	0.46 200	2.94 273	1.10 420	0.18 147	3.61 539	0.60 462	6.88 486	3.50 318	9.13 672	17.23 730	1.77 399	0.77 345	2.03 220	1.65 449	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	3.82 590	1.87 665	5.65 570	1.31 453	1.64 590	3.62 543	0.81 539	14.47 744	5.03 459	8.03 626	10.78 637	6.95 619	2.26 490	8.92 650	4.32 621	0.07 589	0.03 296	0.00 1	0.01 384	0.37 678	0.29 274

GMStereo	2.07 380	1.56 630	5.64 569	0.74 354	0.05 24	3.63 544	0.01 21	5.17 333	11.27 703	4.22 443	2.44 333	0.53 298	0.49 292	4.06 322	1.01 315	0.22 672	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.18 551	0.05 80
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
STTStereo	3.90 598	1.43 607	8.20 679	3.03 708	2.28 654	3.64 545	0.64 479	10.11 606	7.09 579	10.20 703	7.08 530	8.73 661	3.57 568	7.44 530	4.00 611	0.00 1	0.02 258	0.01 639	0.01 384	0.04 254	0.40 319

LL-Strereo	5.14 675	2.29 704	8.95 699	1.26 444	5.05 788	3.66 546	1.40 639	10.33 612	8.98 649	8.71 655	8.24 570	10.70 697	11.10 760	12.66 746	5.36 655	0.05 560	1.35 787	0.00 1	0.00 1	0.38 683	2.23 762

AAGNet	3.50 556	0.49 235	3.38 332	1.91 558	0.41 284	3.66 546	1.02 604	5.14 328	5.16 464	9.65 693	7.75 550	4.91 540	6.23 683	7.45 537	12.73 759	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.06 92

ROB_FTStereo_v2	2.04 374	0.56 301	3.56 360	0.20 151	0.21 177	3.66 546	0.72 510	5.89 409	3.51 324	5.91 503	4.46 424	3.42 467	1.50 440	6.08 429	0.93 290	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.09 109

ROB_FTStereo	2.03 372	0.57 311	3.57 363	0.20 151	0.21 177	3.66 546	0.73 512	5.89 409	3.51 324	5.92 508	4.35 417	3.37 463	1.50 440	6.02 422	0.90 277	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.09 109

HUI-Stereo	1.94 360	0.56 301	3.55 358	0.20 151	0.20 167	3.67 550	0.63 476	5.89 409	3.53 330	5.92 508	4.44 422	3.41 466	1.51 444	4.21 335	0.89 275	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.11 129

Pro-Stereo	0.76 113	0.25 26	1.17 21	0.13 119	0.10 65	3.68 551	0.04 140	0.49 6	1.26 148	0.15 12	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 480	0.46 80	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.27 666	0.01 51	0.10 117

Patchmatch Stereo++	2.09 387	0.55 290	3.57 363	0.20 151	0.20 167	3.68 551	0.64 479	5.90 414	3.52 326	5.91 503	4.41 419	3.42 467	1.51 444	7.07 499	0.95 295	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.10 117
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 387	0.56 301	3.59 368	0.20 151	0.21 177	3.68 551	0.71 505	5.89 409	3.53 330	5.92 508	4.46 424	3.44 473	1.51 444	6.93 489	0.98 304	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.09 109

iRAFT	2.09 387	0.55 290	3.57 363	0.20 151	0.20 167	3.68 551	0.64 479	5.90 414	3.52 326	5.91 503	4.41 419	3.42 467	1.51 444	7.07 499	0.95 295	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.10 117

PSM-adaLoss	2.02 370	0.55 290	3.57 363	0.20 151	0.21 177	3.69 555	0.69 495	5.89 409	3.52 326	5.91 503	4.43 421	3.42 467	1.50 440	5.63 405	0.94 294	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.10 117

cross-raft	2.25 418	0.48 223	2.96 281	1.87 550	0.94 453	3.72 556	0.47 403	7.61 525	4.15 385	5.37 483	5.68 469	6.17 594	1.40 432	2.15 231	1.06 328	0.01 274	0.22 441	0.00 1	0.19 578	0.03 200	0.41 330

LL-Strereo2	2.22 414	1.39 599	3.39 334	1.26 444	1.01 470	3.73 557	1.47 642	6.47 459	4.61 425	4.66 456	2.64 343	4.17 509	0.37 240	6.03 424	1.61 438	0.09 610	0.24 448	0.00 1	0.08 484	0.08 369	1.16 571

mmm	3.07 511	0.76 387	4.50 481	2.27 630	1.24 533	3.75 558	0.12 261	10.03 605	5.12 463	6.43 533	11.19 644	3.10 454	3.20 542	4.54 356	1.78 469	0.02 425	1.19 761	0.00 1	0.30 691	0.09 404	1.79 688

MSCF	1.71 331	1.18 539	2.97 283	1.35 458	1.49 579	3.77 559	0.82 548	5.14 328	2.73 263	2.47 371	2.45 334	0.19 176	2.70 515	2.16 232	0.80 241	0.02 425	0.98 675	0.00 1	0.90 785	0.11 451	1.96 726

GASNet	5.62 683	5.76 782	12.05 736	5.03 787	2.08 642	3.77 559	1.53 646	12.92 702	11.62 707	9.64 689	7.40 542	8.58 658	7.54 717	14.76 766	8.25 700	0.02 425	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.81 754	0.52 367

RAFT_R40	2.83 485	0.46 200	3.85 399	1.38 466	0.32 232	3.78 561	0.97 595	6.16 435	4.82 445	9.74 695	6.35 499	4.96 544	3.94 593	8.78 643	1.05 325	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.03 59

DeepPrunerF	7.18 719	3.58 750	25.29 807	4.27 769	7.20 808	3.78 561	4.64 733	14.03 736	20.86 780	8.85 660	10.57 631	7.35 625	7.88 725	12.16 738	10.66 739	0.25 686	0.16 423	0.29 773	0.43 749	0.77 748	0.65 426

iResNet_ROB	4.67 659	1.77 660	5.93 584	2.47 663	0.95 458	3.78 561	0.36 366	15.65 758	17.36 756	8.75 657	11.23 645	7.05 621	4.60 626	8.94 654	4.23 617	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.15 162

DMCA	3.08 512	1.10 514	6.20 601	1.82 545	0.90 440	3.80 564	0.55 438	9.76 593	5.42 480	6.56 547	6.47 507	7.06 622	2.09 481	4.05 319	5.46 658	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.16 174

Selective-RAFT	1.92 357	0.54 281	3.87 402	1.15 424	0.21 177	3.83 565	0.06 190	5.00 316	4.68 430	1.59 344	2.14 315	3.05 449	2.77 522	6.63 462	1.34 405	0.00 1	0.95 647	0.00 1	0.32 703	0.05 285	0.19 200

CRE-IMP	2.08 381	0.51 259	3.43 342	0.35 222	0.19 155	3.85 566	0.83 551	5.77 399	3.43 317	5.81 499	4.24 413	3.45 475	0.83 354	6.56 454	1.99 496	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.20 207

GASTEREO	1.80 339	1.40 601	2.87 255	1.46 482	1.50 583	3.88 567	0.83 551	5.08 318	2.86 271	2.59 377	3.57 392	0.18 170	2.82 526	2.30 244	0.82 259	0.02 425	0.98 675	0.00 1	0.90 785	0.10 429	1.95 724

test_sample4	3.29 530	0.64 344	5.38 548	2.08 587	0.53 337	3.91 568	0.15 289	12.13 672	7.50 597	7.04 572	7.50 543	3.64 486	3.19 541	6.95 491	3.14 576	0.02 425	0.85 606	0.00 1	0.10 506	0.07 346	0.92 514

UCFNet_RVC	3.37 542	1.25 566	3.30 321	2.55 674	1.80 610	3.92 569	1.28 632	12.49 687	7.16 582	5.12 474	7.88 555	8.14 642	4.59 625	5.67 408	2.11 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.07 98

SST-Stereo	2.86 489	0.45 191	3.64 375	1.46 482	0.36 256	3.94 570	0.80 533	6.07 430	4.46 411	10.96 726	6.21 488	4.94 543	4.14 600	8.85 646	0.93 290	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.03 59

test_xeample	4.78 665	0.93 452	4.68 503	1.48 487	1.28 540	3.94 570	0.13 273	13.35 717	8.62 638	8.21 635	11.63 654	3.43 472	3.54 566	7.59 552	23.47 811	0.02 425	1.16 753	0.00 1	0.25 634	0.11 451	1.74 678

RAFT_CTSACE	3.62 568	1.65 639	5.41 550	1.36 461	3.08 699	3.95 572	1.03 605	4.62 288	4.65 427	5.33 482	17.73 738	7.63 631	2.71 516	10.98 714	1.15 356	0.00 1	0.48 504	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.25 249

test_4	2.58 461	0.70 371	3.30 321	0.43 251	0.30 219	3.97 573	1.11 619	3.91 193	3.83 358	4.15 442	17.20 729	3.44 473	0.52 299	6.60 458	1.58 432	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.11 514	0.20 572	0.20 207

iRaft-Stereo_20w	3.11 515	0.49 235	6.09 595	1.01 406	1.25 534	3.99 574	1.00 602	14.00 735	4.73 433	6.70 560	6.27 494	2.34 424	2.28 495	7.29 520	1.58 432	0.01 274	0.75 573	0.00 1	0.73 779	0.10 429	1.63 645

UGAM-zero	3.92 600	0.49 235	5.26 537	1.17 430	0.89 438	4.00 575	0.47 403	12.42 684	3.62 340	5.46 487	5.86 473	15.76 750	8.92 744	8.63 636	2.44 537	0.00 1	0.84 604	0.00 1	0.89 784	0.03 200	1.27 595

EAI-Stereo	2.75 483	0.54 281	3.17 302	0.91 384	1.28 540	4.02 576	5.30 744	12.39 682	4.76 437	2.51 373	7.10 532	1.22 358	0.94 363	6.03 424	1.96 489	0.01 274	0.56 516	0.00 1	1.38 804	0.04 254	0.95 526

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 616	1.65 639	13.34 747	2.14 595	1.84 615	4.03 577	0.98 598	13.13 712	4.97 457	4.53 451	11.37 648	9.85 677	1.97 474	4.88 371	2.74 560	0.03 494	0.90 627	0.00 1	1.11 794	0.84 757	1.72 672

Consistency-Raft	9.58 757	5.11 776	13.00 744	5.61 792	8.92 820	4.03 577	5.07 741	19.73 794	24.90 796	11.32 736	29.86 793	13.36 731	6.16 680	8.00 575	13.47 767	0.67 756	0.34 470	1.81 805	4.36 833	12.23 828	3.62 795

TDLM	4.58 652	1.79 664	5.03 526	2.45 661	1.32 551	4.04 579	7.15 776	11.60 660	11.46 704	6.91 564	12.69 675	5.94 585	5.03 644	9.74 689	3.80 601	0.67 756	0.00 1	0.01 639	0.05 458	0.23 604	1.78 686

PS-NSSS	4.22 628	2.53 717	5.89 583	1.01 406	2.93 691	4.05 580	1.93 663	11.44 654	8.94 648	7.14 581	14.70 702	4.96 544	2.60 511	9.09 662	3.92 606	0.40 720	0.04 321	0.83 794	0.00 1	1.09 761	1.02 543

G2L-Stereo_test	3.88 597	1.39 599	4.86 514	2.98 704	1.49 579	4.11 581	1.13 620	12.05 670	6.83 568	8.42 641	9.17 585	9.49 668	2.71 516	7.03 497	5.22 652	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.52 367

CVANet_RVC	4.68 660	1.93 673	5.57 567	2.61 676	1.86 619	4.12 582	4.94 738	12.11 671	9.29 659	8.05 628	11.08 641	10.28 684	6.48 689	9.52 680	3.19 580	0.45 725	0.01 185	0.00 1	0.12 521	0.23 604	1.75 679

SMOE	2.00 369	0.99 488	4.00 425	0.87 374	0.47 302	4.13 583	2.27 672	4.52 277	4.09 379	2.72 381	6.84 520	1.26 363	2.27 491	2.09 226	1.48 420	0.13 626	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.44 701	1.35 607

THIR-Stereo	3.94 602	1.12 525	3.06 294	0.23 175	0.13 100	4.17 584	6.40 759	5.83 407	4.54 418	10.46 710	16.98 725	6.49 605	7.44 716	8.00 575	3.58 587	0.01 274	0.07 367	0.07 724	0.00 1	0.14 504	0.06 92

ToySt	3.39 546	0.89 442	9.29 708	1.47 486	0.94 453	4.20 585	1.98 664	7.33 509	5.42 480	3.01 397	6.75 515	8.67 659	5.10 652	5.43 400	3.72 594	0.07 589	0.89 623	0.00 1	0.23 621	0.28 638	2.13 745

IGEV_i1	3.13 519	0.51 259	5.44 555	2.70 683	1.07 480	4.22 586	0.51 425	10.50 619	4.65 427	5.59 496	5.55 465	6.16 593	2.50 504	7.53 545	2.00 498	0.05 560	0.96 655	0.23 767	0.61 767	0.08 369	1.81 689

coex_refinement	4.34 636	1.44 611	4.46 475	3.08 717	1.46 577	4.22 586	0.36 366	11.92 666	8.33 628	8.48 646	13.41 685	9.90 678	3.40 561	6.95 491	8.54 703	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.71 455

MyStereo8	3.30 533	1.69 646	6.28 610	2.51 666	3.79 740	4.22 586	0.07 215	7.43 518	6.39 540	6.51 541	10.13 618	4.23 514	1.45 436	2.79 275	5.08 647	0.06 576	1.49 799	0.00 1	0.40 740	0.26 622	1.33 604

AdaStereo	3.34 536	0.74 384	4.00 425	3.10 718	0.51 327	4.22 586	1.25 629	12.84 698	8.39 631	6.33 527	9.55 600	5.77 581	1.54 450	5.53 402	2.74 560	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.15 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	4.36 637	2.62 725	14.51 758	2.01 583	0.44 294	4.27 590	1.27 630	12.61 690	7.89 612	3.76 429	4.05 407	10.63 693	4.34 609	9.87 694	7.66 692	0.03 494	0.09 388	0.00 1	0.03 431	0.65 735	0.50 358

Anonymous3	1.96 364	0.61 330	7.58 662	0.42 247	0.51 327	4.28 591	0.52 428	5.56 377	2.76 264	2.35 367	3.47 380	1.50 383	1.13 388	5.92 419	1.54 428	0.23 681	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.47 352

GEStereo_RVC	3.95 605	1.21 553	6.13 597	2.30 636	1.22 526	4.29 592	2.96 693	12.39 682	8.24 626	7.25 591	6.79 517	7.58 630	4.22 606	9.16 663	4.56 629	0.04 537	0.01 185	0.02 672	0.02 409	0.19 562	0.42 336

MLCV	3.76 583	1.52 626	6.93 640	1.66 510	0.31 226	4.31 593	0.32 359	7.92 536	7.68 605	9.55 687	12.12 663	5.17 551	2.74 519	10.00 701	4.49 627	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.27 263

iResNetv2_ROB	4.72 661	2.26 697	8.87 697	3.20 723	1.25 534	4.32 594	1.73 656	14.22 740	10.62 684	10.53 712	12.13 665	7.77 635	5.54 668	8.29 605	2.76 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 691	0.55 378

tg	2.18 407	1.13 528	2.74 241	0.84 370	0.13 100	4.33 595	0.05 164	6.21 440	4.90 450	4.06 437	5.30 455	2.55 432	0.92 360	7.28 518	0.99 306	0.00 1	0.60 530	0.00 1	0.00 1	0.37 678	1.12 565

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 617	1.53 628	6.87 638	3.04 710	3.33 711	4.34 596	0.59 457	11.36 653	7.92 615	8.98 665	7.98 560	9.72 673	3.82 580	7.92 570	4.43 624	0.15 635	0.02 258	0.03 695	0.03 431	0.07 346	0.14 149
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-ROB	3.74 580	1.37 596	5.05 528	1.95 569	1.14 501	4.45 597	0.43 390	12.31 678	6.36 537	7.88 617	5.42 456	11.10 709	2.11 485	8.53 628	6.31 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.33 293

castereo++	1.38 267	0.97 476	2.82 249	0.59 305	0.52 333	4.45 597	0.97 595	5.22 339	1.87 228	0.41 123	2.28 327	1.87 403	0.15 131	4.14 331	0.42 71	0.00 1	0.41 485	0.00 1	0.30 691	0.05 285	0.22 225

ARAFT	3.32 534	1.74 656	7.92 674	0.64 321	0.15 120	4.45 597	2.89 687	8.20 543	6.30 532	9.23 677	7.12 534	5.58 569	1.24 420	8.60 631	1.69 461	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.35 671	0.35 302

test_sample7	3.75 582	0.67 356	4.34 465	2.21 610	0.35 249	4.47 600	2.08 668	11.31 650	8.40 632	8.64 651	8.05 562	6.80 610	5.05 647	7.22 510	2.53 539	0.07 589	1.04 706	0.00 1	0.00 1	0.06 314	1.66 651

test_5	3.16 523	1.18 539	4.96 521	2.33 641	3.10 701	4.51 601	1.27 630	7.47 519	7.61 604	3.00 395	7.38 540	5.37 562	4.06 595	8.28 603	1.54 428	0.00 1	0.34 470	0.00 1	0.02 409	0.21 585	0.62 413

GES	2.69 472	0.72 380	5.34 544	1.82 545	0.05 24	4.51 601	1.04 610	10.39 615	4.18 389	5.53 490	6.72 514	1.92 408	3.30 550	5.16 384	2.67 551	0.06 576	0.01 185	0.06 719	0.01 384	0.20 572	0.14 149

iResNet	4.04 611	1.46 615	8.72 691	3.25 726	0.36 256	4.54 603	0.47 403	9.06 569	10.40 679	7.98 621	12.82 679	4.06 504	3.22 544	8.82 644	4.95 644	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.55 378

test_sample3	3.27 528	0.62 336	5.29 542	2.24 619	0.58 356	4.62 604	0.16 296	12.15 675	7.51 598	6.44 534	7.25 536	3.72 488	3.03 535	6.73 471	3.17 579	0.01 274	0.85 606	0.00 1	0.10 506	0.07 346	0.88 503

DRaft	3.83 591	0.65 346	3.39 334	0.22 170	0.16 132	4.67 605	1.30 634	5.82 406	4.86 449	10.26 706	21.65 759	3.24 456	8.62 737	7.53 545	3.76 596	0.05 560	0.10 398	0.00 1	0.14 534	0.12 471	0.16 174

HH	2.88 492	0.82 407	4.07 439	1.71 522	0.54 341	4.71 606	0.69 495	8.72 557	3.57 335	1.80 353	6.49 508	7.81 636	3.92 591	8.93 651	0.99 306	0.00 1	1.06 713	0.00 1	0.03 431	0.05 285	1.69 665

HanStereo	2.88 492	0.82 407	4.07 439	1.71 522	0.54 341	4.71 606	0.69 495	8.72 557	3.57 335	1.80 353	6.49 508	7.81 636	3.92 591	8.93 651	0.99 306	0.00 1	1.06 713	0.00 1	0.03 431	0.05 285	1.69 665

DIP-Stereo	2.12 394	0.98 479	3.94 416	0.20 151	0.11 75	4.73 608	0.13 273	9.27 581	4.40 404	6.46 536	5.03 440	0.45 283	0.72 336	3.79 312	1.94 487	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.24 243
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FADNet	4.55 649	2.35 710	13.60 748	1.87 550	0.80 414	4.74 609	0.75 521	14.47 744	12.41 712	4.07 438	5.45 459	9.64 671	5.03 644	8.86 647	4.82 639	0.20 661	0.04 321	0.07 724	0.05 458	1.27 770	0.40 319

RAFT-Test	2.49 447	0.45 191	4.35 466	1.89 554	1.28 540	4.83 610	0.68 492	7.19 504	4.51 416	5.00 470	7.09 531	6.81 613	1.12 386	2.22 236	1.16 359	0.01 274	0.63 539	0.00 1	0.33 708	0.05 285	0.20 207

hitnet-ft	3.95 605	1.16 536	3.92 414	0.89 379	0.73 392	4.88 611	0.54 434	9.78 594	7.91 614	7.42 600	10.24 619	12.50 726	4.84 636	8.15 590	5.56 660	0.03 494	0.00 1	0.06 719	0.00 1	0.24 610	0.12 134

s12784h	2.10 392	0.38 121	3.31 324	0.17 132	0.09 55	4.89 612	0.13 273	7.34 510	8.06 620	3.87 433	4.47 427	0.60 309	1.19 414	6.78 477	0.63 180	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.04 72

Any-RAFT	2.33 426	0.36 97	2.35 182	1.58 499	0.84 426	4.93 613	0.55 438	9.10 572	5.93 516	4.30 445	4.90 436	5.79 582	2.22 489	2.75 271	0.51 119	0.02 425	0.32 463	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.18 189

1111x	4.96 670	1.04 500	7.09 648	1.75 530	1.05 477	5.03 614	0.32 359	13.52 721	10.70 686	6.68 555	10.35 623	8.81 664	6.01 677	10.65 711	12.78 760	0.07 589	1.24 770	0.00 1	0.33 708	0.11 451	1.75 679

RASNet	5.00 671	1.19 542	5.69 573	3.68 743	4.80 782	5.04 615	1.29 633	10.26 610	8.99 650	5.89 502	11.65 655	10.55 692	9.76 749	9.96 700	10.32 733	0.20 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.73 460

S	2.33 426	1.08 508	3.61 372	0.63 319	1.96 632	5.14 616	0.25 339	5.56 377	3.39 316	4.79 460	9.72 607	1.49 382	2.90 531	1.73 191	1.43 416	0.49 734	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.48 713	1.76 683

DEmStereo	3.86 593	0.54 281	4.04 434	0.26 190	0.17 139	5.17 617	2.45 677	4.70 289	4.34 400	8.37 639	19.94 750	5.06 549	10.13 752	7.86 565	3.93 608	0.01 274	0.01 185	0.01 639	0.00 1	0.03 200	0.10 117

Hybrid-DGEV-2	3.03 508	1.66 641	4.03 430	1.94 564	0.02 5	5.26 618	0.27 344	7.94 538	10.03 671	7.16 583	4.11 409	5.14 550	5.05 647	5.80 415	1.56 430	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.02 409	0.17 537	0.40 319

CCAANet	3.72 578	1.08 508	4.75 508	1.80 540	1.19 517	5.27 619	0.55 438	10.57 624	6.34 534	3.04 399	17.33 733	5.67 576	3.26 547	8.73 639	4.73 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.03 59

psm_up	4.33 635	1.34 587	4.43 472	2.27 630	2.62 675	5.29 620	3.30 711	11.49 655	6.89 571	8.05 628	8.06 565	10.09 683	11.10 760	7.12 507	3.76 596	0.24 683	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.37 307

BEATNet_4x	3.69 572	2.12 687	8.11 677	1.82 545	0.16 132	5.30 621	1.04 610	10.87 634	6.14 525	7.09 577	8.42 572	4.99 546	4.42 613	5.89 417	6.23 672	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.32 662	0.84 491

EDNetEfficient	14.14 793	6.71 793	56.12 852	2.99 705	3.58 723	5.38 622	8.49 787	9.35 587	33.24 812	40.73 841	30.21 796	18.04 770	22.92 811	12.13 736	26.26 823	0.16 642	0.24 448	0.07 724	1.15 796	2.58 793	2.39 768

CFNet	4.03 610	1.97 678	6.30 611	2.70 683	1.64 590	5.41 623	0.22 327	12.14 674	10.28 674	5.24 478	11.15 643	6.43 602	3.70 576	8.97 657	4.01 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.13 140

DualNet (step1)	4.40 641	1.36 591	7.91 671	1.40 469	0.63 366	5.54 624	2.72 681	11.31 650	8.40 632	8.64 651	8.05 562	6.80 610	5.05 647	7.22 510	2.53 539	1.74 797	1.04 706	3.05 814	2.96 821	0.22 592	1.35 607

test_sample9	6.40 698	1.36 591	7.91 671	1.40 469	0.63 366	5.54 624	2.72 681	11.31 650	8.40 632	8.64 651	8.05 562	6.80 610	5.05 647	12.52 742	13.17 763	1.74 797	25.14 868	3.05 814	2.96 821	0.22 592	1.35 607

test_sample8	8.50 743	1.36 591	7.91 671	1.40 469	0.63 366	5.54 624	2.72 681	12.78 696	6.78 564	17.61 786	9.29 594	24.63 797	19.17 796	12.52 742	13.17 763	1.74 797	25.14 868	3.05 814	2.96 821	0.22 592	1.35 607

HITNet	3.11 515	1.38 598	5.35 546	2.23 615	0.12 86	5.59 627	0.58 450	9.95 603	5.72 505	6.62 551	7.91 557	3.90 495	3.24 545	4.39 343	4.58 631	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.57 387
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
tt1	2.53 453	0.91 446	3.53 355	2.92 700	0.53 337	5.60 628	0.61 467	5.55 374	10.56 681	1.54 342	3.54 390	0.34 260	3.00 533	8.20 593	0.68 201	0.00 1	1.13 739	0.00 1	0.03 431	0.11 451	1.88 711

PStereo	2.03 372	4.82 774	2.18 159	0.30 200	0.43 291	5.61 629	0.75 521	3.63 127	3.11 293	2.25 363	0.30 140	0.19 176	3.01 534	5.64 406	2.39 534	1.17 781	1.12 733	0.00 1	0.00 1	1.44 774	2.18 753

FADNet_RVC	4.24 630	2.32 708	14.23 755	1.18 432	0.79 411	5.64 630	0.60 462	11.50 656	7.19 586	3.68 427	8.08 567	4.14 508	4.06 595	10.29 706	7.47 689	0.36 709	0.44 495	0.18 758	0.47 755	0.93 759	1.23 587

Anonymous_2	4.74 664	0.98 479	4.46 475	2.35 644	2.27 653	5.66 631	0.67 489	8.08 541	5.28 468	4.98 467	2.60 340	8.74 663	6.92 700	5.79 413	3.46 584	0.24 683	1.70 808	5.16 825	18.18 857	5.41 809	1.85 703

ACVNet-DCA	2.41 441	0.93 452	3.39 334	3.05 711	0.39 270	5.69 632	0.55 438	9.15 574	4.33 396	1.42 334	3.48 382	0.33 256	3.65 573	8.26 596	0.70 212	0.00 1	1.14 747	0.00 1	0.03 431	0.09 404	1.65 647

xx1	2.73 481	0.93 452	3.39 334	3.05 711	0.39 270	5.69 632	0.55 438	5.34 352	10.76 687	1.42 334	3.48 382	4.63 529	2.83 527	8.26 596	0.70 212	0.00 1	1.14 747	0.00 1	0.25 634	0.09 404	1.65 647

1test111	2.31 425	0.93 452	3.39 334	3.05 711	0.39 270	5.69 632	0.55 438	9.15 574	4.33 396	1.42 334	3.48 382	0.33 256	3.65 573	4.95 372	2.06 503	0.00 1	1.14 747	0.00 1	0.03 431	0.09 404	1.65 647

cc1	2.56 458	0.93 452	3.39 334	3.05 711	0.39 270	5.69 632	0.55 438	5.34 352	10.76 687	1.42 334	3.48 382	0.33 256	3.65 573	8.26 596	0.70 212	0.00 1	1.14 747	0.00 1	0.03 431	0.12 471	1.89 716

MWSP-net	3.94 602	0.84 415	5.03 526	0.91 384	0.30 219	5.74 636	9.03 791	10.87 634	8.18 624	6.10 518	6.33 496	8.70 660	6.95 701	4.66 360	4.83 640	0.05 560	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.30 282

ac_64	3.98 608	0.86 427	5.10 530	3.17 720	3.43 718	5.80 637	0.70 500	10.87 634	4.96 454	8.94 664	6.46 505	10.70 697	5.52 667	7.44 530	5.10 649	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.31 286

RAFT + AFF	4.63 656	2.28 701	7.43 658	1.51 489	2.38 661	5.81 638	6.49 762	10.74 629	8.53 636	7.75 609	8.95 579	7.47 628	6.68 696	9.17 665	5.06 646	0.08 599	0.47 502	0.00 1	0.01 384	0.66 736	1.03 547

aanetorigin	9.02 750	3.75 759	28.68 816	2.16 596	3.86 742	5.84 639	5.40 746	5.93 419	10.39 678	28.12 812	31.02 800	15.98 752	13.74 776	9.38 673	12.55 757	0.25 686	0.22 441	0.22 765	0.24 627	1.24 768	1.47 623

Selective-IGEV-i1	3.37 542	0.50 247	4.96 521	2.41 656	2.00 635	5.89 640	1.82 659	10.87 634	7.76 606	4.12 441	6.88 521	6.92 618	1.52 448	5.24 386	2.22 520	0.04 537	0.95 647	0.33 778	0.91 788	0.07 346	2.03 735

FADNet-RVC-Resample	4.11 617	2.25 694	13.88 751	1.64 504	0.66 372	5.91 641	2.34 675	10.87 634	9.09 653	6.53 543	4.34 415	5.69 577	4.71 631	8.01 578	4.64 634	0.18 657	0.22 441	0.17 757	0.12 521	0.46 707	0.59 400

PSMNet-ADL	3.17 524	0.56 301	3.00 290	1.55 496	0.40 276	5.97 642	0.28 346	9.06 569	5.75 506	3.56 421	6.80 518	8.33 648	4.51 616	7.65 556	5.51 659	0.03 494	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.28 269

DA	1.63 317	0.48 223	2.87 255	1.25 439	1.17 513	6.01 643	0.58 450	6.36 449	2.96 278	0.58 208	2.91 355	0.61 311	1.16 399	1.76 198	0.47 86	0.01 274	1.09 724	0.00 1	0.00 1	0.02 119	2.21 758

GGEV	1.63 317	0.48 223	2.87 255	1.25 439	1.17 513	6.01 643	0.58 450	6.36 449	2.96 278	0.58 208	2.91 355	0.61 311	1.16 399	1.76 198	0.47 86	0.01 274	1.09 724	0.00 1	0.00 1	0.02 119	2.21 758

222	5.93 687	0.88 438	4.58 493	1.76 533	0.98 463	6.02 645	0.08 227	14.45 743	8.89 646	9.53 685	11.77 658	3.88 494	4.23 607	8.26 596	39.96 851	0.03 494	1.12 733	0.00 1	0.24 627	0.11 451	1.73 675

NOSS_ROB	3.67 569	0.86 427	3.81 394	2.53 671	1.11 494	6.10 646	0.72 510	11.08 643	12.36 711	5.45 486	8.91 578	5.65 571	2.09 481	8.30 608	3.16 577	0.20 661	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.80 483

FAT-Stereo	6.98 713	0.79 395	7.57 661	2.54 673	1.80 610	6.16 647	4.33 728	19.16 788	18.82 767	10.75 717	17.08 727	18.23 771	13.56 774	9.25 668	8.44 701	0.03 494	0.16 423	0.01 639	0.10 506	0.14 504	0.65 426

base	5.52 681	1.48 616	24.50 804	4.63 784	2.20 648	6.18 648	3.26 708	9.96 604	11.00 694	11.04 729	15.29 705	4.72 531	3.11 537	8.27 601	3.55 585	0.77 765	0.00 1	0.04 707	0.09 497	0.11 451	0.26 253

CoDeX	3.61 567	0.86 427	5.27 538	1.16 427	1.62 588	6.24 649	2.07 667	13.78 734	6.86 570	7.42 600	9.00 582	4.06 504	3.72 578	6.58 456	3.02 569	0.03 494	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.35 302

DLCB_ROB	4.87 669	1.45 614	4.75 508	2.52 669	1.13 500	6.25 650	3.01 695	10.44 617	8.34 629	11.05 730	13.43 686	14.04 735	3.90 590	9.74 689	6.80 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.37 307

MWDA-net	3.80 588	1.04 500	5.31 543	2.19 605	1.20 521	6.28 651	2.28 673	8.61 552	6.44 543	10.10 701	6.95 524	6.19 597	7.42 713	8.28 603	3.22 581	0.07 589	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.28 269

xyz-stereo-finetune2	1.98 366	0.96 468	2.70 233	0.13 119	0.05 24	6.33 652	0.17 303	4.38 268	2.56 255	0.98 299	6.40 501	0.50 293	3.37 558	7.09 501	3.77 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.11 129

HGLStereo	4.58 652	1.04 500	6.02 592	3.30 730	5.14 790	6.36 653	0.71 505	11.04 641	7.60 603	8.04 627	12.85 680	6.90 616	8.51 735	7.85 564	5.93 663	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.15 162

ETE_ROB	6.28 696	2.60 722	9.22 707	1.71 522	0.84 426	6.44 654	6.78 767	13.16 713	8.80 644	13.01 753	15.93 713	21.01 789	6.18 681	10.97 713	8.11 697	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.02 409	0.16 527	0.70 451

XPNet_ROB	6.46 700	1.88 666	7.41 657	2.81 691	0.95 458	6.45 655	6.82 768	13.58 723	8.80 644	15.50 777	15.86 711	19.59 780	7.12 706	11.41 725	9.86 726	0.02 425	0.04 321	0.00 1	0.03 431	0.20 572	0.79 481

DDVS	3.79 587	0.66 350	5.66 571	2.27 630	1.28 540	6.48 656	0.47 403	9.33 586	4.35 401	7.29 594	7.71 548	12.49 725	2.21 488	9.01 658	5.16 650	0.08 599	0.20 438	0.01 639	0.00 1	0.14 504	1.03 547

MEA-ACV	4.32 634	0.78 390	6.78 635	1.75 530	0.12 86	6.52 657	0.62 472	13.68 727	8.19 625	7.83 614	8.69 574	10.66 696	7.81 724	7.30 521	5.26 654	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.25 249

AASNet	4.20 627	1.63 637	5.82 579	3.79 747	3.93 746	6.55 658	1.22 626	19.12 787	6.82 567	7.86 616	8.35 571	4.36 520	2.55 509	3.87 316	7.47 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 717	0.22 225

S-Stereo	6.85 708	0.93 452	10.76 728	3.34 731	3.51 721	6.55 658	6.01 753	13.75 731	23.86 792	9.65 693	15.54 708	11.81 717	8.24 730	8.59 630	11.23 744	0.13 626	0.16 423	0.00 1	0.42 747	0.14 504	2.39 768

RP	7.41 723	1.90 671	7.33 652	4.26 768	5.25 793	6.64 660	3.46 712	12.44 685	16.23 750	10.36 708	23.00 767	18.72 773	16.59 785	11.10 716	8.47 702	1.10 779	0.02 258	0.12 744	0.16 542	0.43 695	0.65 426

S0	2.04 374	1.28 572	4.22 454	0.88 377	1.38 567	6.66 661	0.59 457	4.70 289	1.69 205	2.55 376	6.58 510	1.62 390	1.97 474	2.02 219	1.44 417	1.02 776	0.09 388	0.00 1	0.17 554	0.38 683	1.66 651

HSM	4.25 632	1.10 514	4.14 443	1.78 536	2.14 646	6.67 662	1.08 615	12.92 702	6.90 572	7.06 573	8.17 568	14.17 737	6.03 678	9.16 663	3.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.41 330

ADLNet2	4.72 661	1.44 611	6.68 628	3.03 708	3.90 744	6.80 663	2.91 690	11.67 661	9.63 665	7.99 623	9.89 611	9.75 674	5.32 662	7.70 557	7.13 684	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.22 225

edge stereo	7.12 717	1.19 542	7.83 668	2.32 639	2.46 667	6.90 664	3.26 708	15.58 757	12.52 713	15.68 779	18.34 744	21.83 790	13.05 770	11.53 726	8.68 706	0.04 537	0.06 346	0.11 737	0.03 431	0.30 649	0.63 420

PSMNet-RUCA	6.00 689	5.79 783	14.15 754	10.30 816	7.63 813	6.94 665	1.89 661	12.74 694	10.95 693	4.10 440	11.72 656	4.77 533	1.72 465	8.74 641	5.09 648	1.88 802	0.12 407	4.77 823	0.71 778	5.10 808	0.82 486

BSDual-CNN	2.91 495	0.43 169	3.76 384	0.70 341	0.50 316	6.97 666	1.58 648	9.93 600	5.65 496	6.50 538	6.23 489	6.17 594	2.50 504	4.27 337	2.67 551	0.01 274	0.03 296	0.03 695	0.00 1	0.06 314	0.14 149

hknet	3.56 560	0.66 350	5.82 579	0.70 341	1.19 517	6.97 666	1.58 648	9.93 600	7.76 606	6.50 538	6.23 489	9.53 669	2.81 525	7.84 563	3.39 583	0.01 274	0.03 296	0.03 695	0.00 1	0.06 314	0.14 149

ADLNet	4.56 651	1.19 542	5.52 564	3.81 751	3.59 724	6.98 668	2.40 676	12.01 669	7.96 616	10.52 711	9.67 606	8.26 646	4.98 643	6.59 457	6.93 679	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.01 384	0.22 592	0.55 378

PASM	9.11 751	5.68 781	25.06 806	4.33 773	4.18 756	7.01 669	8.48 786	12.37 681	20.95 781	13.49 758	15.37 707	18.80 774	11.52 765	14.70 764	12.70 758	0.93 774	1.19 761	0.32 775	1.21 799	1.66 779	2.22 761

HSM-Net_RVC	4.40 641	0.44 185	3.22 311	0.72 344	0.68 375	7.06 670	1.82 659	12.57 689	8.48 635	9.04 668	12.20 666	14.98 743	5.14 654	7.32 524	4.19 614	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.14 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IER	3.42 552	0.91 446	6.38 615	0.73 347	1.60 587	7.07 671	0.55 438	7.07 498	5.45 483	8.17 634	8.89 577	6.13 591	6.13 679	5.36 395	3.77 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 80

psmorigin	7.74 728	2.19 690	18.99 785	2.51 666	0.89 438	7.08 672	2.74 684	11.25 647	7.90 613	20.49 795	22.36 765	20.16 782	11.95 767	13.84 757	10.61 736	0.04 537	0.18 429	0.06 719	0.24 627	0.27 634	1.07 551

UPFNet	4.17 624	0.83 411	5.51 558	2.49 664	3.36 714	7.13 673	2.60 678	10.52 623	7.16 582	8.76 658	7.83 553	7.85 639	3.41 562	8.60 631	7.04 683	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.17 185

DSFCA	4.48 646	1.03 496	6.84 636	1.61 501	1.68 598	7.26 674	4.46 730	11.27 649	7.51 598	11.01 728	6.89 522	8.49 656	4.54 622	10.41 708	6.18 670	0.03 494	0.06 346	0.02 672	0.03 431	0.13 492	0.14 149

acv_ft	3.90 598	0.96 468	5.85 582	2.56 675	4.70 779	7.27 675	0.84 556	9.17 577	6.12 522	10.00 698	9.32 595	5.70 578	4.07 597	2.68 264	8.24 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 671	0.23 233

Anonymus123	1.52 304	0.52 268	10.80 729	0.65 325	0.49 309	7.31 676	0.10 243	4.32 260	1.35 160	0.66 236	0.22 124	0.37 264	0.10 75	1.29 150	1.29 389	0.01 274	0.08 374	0.02 672	0.06 468	0.02 119	0.67 441

BUS	2.72 479	0.43 169	3.76 384	0.70 341	0.50 316	7.31 676	0.48 416	9.93 600	5.65 496	6.50 538	6.23 489	5.21 555	1.18 404	4.27 337	1.89 481	0.01 274	0.03 296	0.03 695	0.00 1	0.06 314	0.14 149

NINENet	3.38 544	0.81 403	4.16 445	1.88 553	1.40 571	7.31 676	0.48 416	12.95 705	6.64 557	7.29 594	9.24 588	5.21 555	1.18 404	6.72 470	1.89 481	0.17 647	0.08 374	0.07 724	0.00 1	0.09 404	0.03 59

SME	3.09 513	2.25 694	4.45 474	3.27 727	1.32 551	7.38 679	1.18 622	7.09 502	6.61 554	4.55 454	7.38 540	2.06 416	2.86 530	6.69 469	2.64 547	0.81 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 701	0.91 510

gwcnet-sp	3.58 561	2.01 681	8.82 694	2.01 583	0.69 380	7.38 679	1.10 616	9.23 578	6.66 558	9.32 678	5.91 477	4.21 511	3.31 552	6.91 484	3.69 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.18 189

scenet	3.58 561	2.01 681	8.82 694	2.01 583	0.69 380	7.38 679	1.10 616	9.23 578	6.66 558	9.32 678	5.91 477	4.21 511	3.31 552	6.91 484	3.69 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.18 189

ssnet	3.58 561	2.01 681	8.82 694	2.01 583	0.69 380	7.38 679	1.10 616	9.23 578	6.66 558	9.32 678	5.91 477	4.21 511	3.31 552	6.91 484	3.69 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.18 189

xxxx	5.16 676	0.86 427	4.86 514	1.96 572	1.22 526	7.56 683	0.07 215	14.67 746	9.15 656	6.55 545	9.87 610	9.30 666	3.47 564	8.07 584	22.20 804	0.05 560	1.16 753	0.00 1	0.26 656	0.10 429	1.76 683

RT-IGEV	4.45 645	0.40 144	6.23 606	2.90 699	0.94 453	7.76 684	2.91 690	13.54 722	5.58 491	8.77 659	10.02 616	13.21 728	5.98 676	5.78 412	1.91 484	0.00 1	0.79 584	0.00 1	0.66 774	0.14 504	1.46 621

HBP-ISP	4.37 639	1.56 630	4.59 494	2.23 615	1.29 545	7.87 685	3.96 719	11.80 663	10.91 692	8.06 630	14.45 699	3.38 464	4.87 637	9.27 669	2.53 539	0.14 630	0.06 346	0.00 1	0.01 384	0.08 369	0.30 282

LMCR-Stereo	3.92 600	1.96 677	4.92 519	2.85 697	0.23 189	7.88 686	1.47 642	12.52 688	5.39 478	8.71 655	10.65 634	1.90 404	5.04 646	8.53 628	4.89 641	1.05 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 691	0.05 80

PWC_ROB	8.89 749	4.49 771	15.62 764	2.92 700	4.49 767	7.89 687	1.23 627	17.29 773	20.00 774	16.54 782	28.06 788	14.37 738	11.98 769	14.93 768	15.43 778	0.47 731	0.00 1	0.05 715	0.00 1	0.67 737	1.31 601

NVstereo2D	4.82 667	1.29 574	7.98 676	3.68 743	3.48 720	8.02 688	3.10 698	11.25 647	15.50 745	5.14 475	7.71 548	8.21 644	4.68 629	10.19 705	4.30 620	0.02 425	0.19 431	0.13 746	0.36 723	0.07 346	1.12 565

SFCPSM	3.39 546	0.61 330	5.42 551	0.43 251	0.93 451	8.26 689	2.08 668	15.01 751	5.89 514	7.17 584	7.60 545	3.39 465	2.55 509	5.39 396	2.53 539	0.01 274	0.03 296	0.01 639	0.07 478	0.19 562	0.31 286

anonymity	8.04 734	4.13 766	12.86 743	7.43 806	13.11 834	8.34 690	2.02 666	18.21 778	7.55 601	13.88 763	9.27 591	10.63 693	7.79 722	11.57 728	6.06 664	6.25 823	5.59 847	3.71 818	3.28 825	3.27 801	5.78 805

NCC-stereo	7.43 724	2.28 701	8.58 686	3.28 728	4.48 765	8.34 690	4.27 725	20.45 802	13.66 728	9.17 674	17.52 735	16.49 756	14.31 780	13.71 755	8.95 712	1.73 795	0.12 407	0.01 639	0.50 759	0.21 585	0.60 402

Abc-Net	7.43 724	2.28 701	8.58 686	3.28 728	4.48 765	8.34 690	4.27 725	20.45 802	13.66 728	9.17 674	17.52 735	16.49 756	14.31 780	13.71 755	8.95 712	1.73 795	0.12 407	0.01 639	0.50 759	0.21 585	0.60 402
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven-2	7.81 731	3.17 740	25.87 809	2.09 588	1.12 498	8.35 693	3.84 715	12.83 697	16.45 751	13.88 763	21.42 758	11.83 718	11.07 759	11.91 732	10.62 738	0.03 494	0.19 431	0.00 1	0.02 409	0.37 678	1.13 568

Wz-Net-SNSev	9.92 760	8.01 805	26.42 810	2.26 626	1.85 617	8.36 694	14.30 822	18.01 776	21.68 784	10.78 718	23.95 768	16.84 760	8.60 736	15.59 772	19.76 796	0.01 274	0.03 296	0.01 639	0.00 1	0.52 721	1.34 606

Syn2CoEx	6.70 706	3.69 755	12.14 738	2.78 688	1.68 598	8.36 694	3.21 704	18.59 781	12.66 715	8.86 661	20.79 755	10.52 689	10.54 756	9.68 683	8.70 707	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 741	1.00 536

CBMV_ROB	4.66 658	0.85 419	3.94 416	1.64 504	0.75 399	8.38 696	1.90 662	11.19 646	10.36 677	9.20 676	15.21 704	7.28 624	6.99 703	9.48 678	5.24 653	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.64 422

psmg	3.34 536	0.43 169	3.76 384	0.73 347	0.50 316	8.47 697	2.74 684	10.88 639	5.65 496	8.91 663	8.78 575	6.17 594	2.50 504	4.27 337	2.67 551	0.01 274	0.04 321	0.06 719	0.00 1	0.12 471	0.10 117

DStereoO	11.36 776	7.04 795	8.87 697	6.92 804	4.29 759	8.51 698	12.51 814	12.72 692	19.18 768	14.27 767	15.32 706	10.85 703	17.33 788	15.74 775	11.43 746	32.19 859	3.01 832	4.50 822	1.91 816	17.20 838	3.46 790

MSAF-DinoV2	10.81 770	5.90 784	16.35 767	3.91 754	2.57 673	8.73 699	4.64 733	14.74 749	22.45 789	10.92 725	18.73 745	29.19 809	17.54 789	23.14 811	29.42 836	0.36 709	0.15 420	0.25 769	0.80 783	2.89 800	3.52 794

PA-Net	5.40 677	2.35 710	9.55 715	2.75 685	2.21 649	8.74 700	3.92 718	13.05 707	13.35 726	7.30 596	7.98 560	8.08 640	6.39 685	11.17 719	9.30 718	0.02 425	0.03 296	0.00 1	0.03 431	0.16 527	1.55 634
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
anonymousa	4.24 630	0.78 390	4.05 436	2.16 596	4.87 785	8.76 701	0.35 365	7.41 516	4.47 413	8.21 635	19.70 749	11.03 708	5.87 672	2.04 223	2.20 514	0.00 1	1.16 753	0.00 1	0.55 765	0.04 254	1.11 559

RGC	7.40 722	2.77 731	7.71 666	4.43 778	4.87 785	8.88 702	2.96 693	16.05 762	12.76 720	11.96 746	19.57 748	18.32 772	11.57 766	13.89 759	9.58 724	0.83 769	0.02 258	0.24 768	0.41 745	0.40 689	0.77 473

ssnet_v2	4.73 663	1.43 607	6.74 632	1.80 540	0.75 399	8.89 703	4.60 732	12.66 691	10.65 685	9.53 685	6.23 489	9.78 675	4.26 608	6.89 482	9.65 725	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 675	0.31 286

TCMNet	5.54 682	2.53 717	10.92 732	4.50 781	6.58 804	8.90 704	1.31 635	11.59 659	8.68 640	7.24 589	12.74 676	8.37 650	4.65 628	9.30 670	10.83 742	0.11 621	0.19 431	0.31 774	0.09 497	0.84 757	1.07 551

DGSMNet	7.10 716	3.49 748	15.11 762	4.36 775	4.41 761	8.94 705	6.25 757	15.10 752	14.28 733	8.15 633	14.51 701	10.08 681	5.38 663	11.04 715	7.95 694	1.49 793	2.00 814	1.79 804	1.68 811	2.43 790	3.48 791

StereoDRNet-Refined	4.84 668	0.96 468	5.13 531	2.22 611	0.46 298	9.10 706	0.16 296	10.72 628	9.40 663	13.41 757	12.50 670	10.02 680	4.58 624	8.60 631	8.71 708	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.05 458	0.24 610	0.53 370
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DANet	6.46 700	1.58 633	9.58 717	4.10 762	3.99 751	9.13 707	1.34 636	10.37 614	7.76 606	13.76 762	15.66 709	16.14 754	7.03 705	13.07 749	13.62 769	0.19 658	0.12 407	0.02 672	0.02 409	0.15 523	1.61 639
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AF-Net	8.37 741	2.16 689	9.01 700	3.65 742	4.58 773	9.40 708	2.63 680	17.71 774	21.32 782	10.38 709	24.51 775	20.43 785	16.67 786	12.54 744	10.76 741	0.70 758	0.00 1	0.12 744	0.00 1	0.47 709	0.42 336

NCCL2	6.27 695	2.46 715	7.00 641	2.36 646	1.11 494	9.48 709	11.14 803	13.01 706	10.40 679	9.94 697	9.49 599	22.11 792	7.42 713	9.90 698	8.56 704	0.01 274	0.00 1	0.02 672	0.03 431	0.20 572	0.73 460

UNet	4.19 626	0.87 436	7.18 650	2.00 582	3.22 706	9.55 710	0.31 357	10.11 606	6.22 530	7.98 621	6.82 519	10.42 687	5.77 670	7.28 518	5.83 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.12 134

FINET	6.96 711	2.98 739	13.77 749	3.20 723	4.81 784	9.65 711	9.90 798	13.68 727	23.91 793	8.28 637	13.70 689	5.36 560	5.83 671	10.79 712	8.05 696	0.90 771	1.43 791	0.11 737	0.38 735	0.48 713	1.98 730

pmcnn	8.17 737	1.70 648	11.49 734	3.18 721	3.07 698	9.66 712	6.06 755	13.60 724	17.71 761	15.23 776	24.02 770	27.61 804	8.81 740	10.36 707	9.51 723	0.08 599	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.87 500

NaN_ROB	6.51 702	2.25 694	8.77 692	1.69 518	1.79 609	9.71 713	10.94 800	16.20 763	16.13 749	13.04 754	8.86 576	11.77 716	5.94 674	12.88 747	8.01 695	0.05 560	0.13 413	0.07 724	0.20 592	0.32 662	1.50 626

SuperB	8.29 740	3.96 763	24.92 805	2.96 703	1.33 554	9.83 714	4.15 722	10.92 640	29.79 804	11.86 743	12.51 671	6.07 589	6.97 702	11.13 718	14.73 773	0.15 635	0.11 402	0.35 780	0.26 656	12.64 831	1.11 559

LALA_ROB	7.02 715	2.54 719	8.51 683	1.53 493	0.96 460	9.96 715	8.71 790	16.70 767	12.68 716	12.99 752	13.90 694	24.47 796	5.40 664	11.61 729	9.50 722	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.02 409	0.17 537	0.65 426

AANet	14.00 790	10.91 819	52.38 850	2.80 690	2.44 666	9.98 716	3.20 703	15.19 753	33.45 813	29.80 815	32.71 805	28.28 806	21.90 806	12.39 740	18.96 792	0.39 718	1.25 773	0.03 695	0.18 569	1.09 761	2.63 776

CBMV	5.97 688	1.52 626	4.51 482	1.99 579	0.53 337	10.02 717	6.94 770	13.27 715	13.80 730	13.08 755	15.93 713	11.36 710	8.11 729	9.82 692	7.27 686	0.08 599	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.74 464
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 703	2.21 693	12.10 737	2.75 685	3.28 708	10.03 718	3.05 696	12.31 678	11.52 705	10.10 701	21.36 757	11.51 711	7.30 711	11.56 727	10.61 736	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.51 363

PSMNet_ROB	5.41 679	2.45 714	7.39 655	2.36 646	1.90 623	10.11 719	6.54 763	16.32 765	7.59 602	6.84 563	10.83 638	12.06 722	4.13 599	8.73 639	10.24 731	0.02 425	0.01 185	0.01 639	0.11 514	0.26 622	0.40 319

GANet	6.86 709	1.78 661	5.98 591	3.05 711	1.12 498	10.12 720	9.38 794	13.41 719	8.67 639	11.46 738	29.87 794	13.94 734	8.25 731	12.06 735	6.33 674	0.40 720	0.06 346	0.16 752	0.33 708	0.18 551	0.59 400

SGM-Forest	5.40 677	0.84 415	4.19 450	1.43 476	0.68 375	10.12 720	6.41 760	12.13 672	11.86 709	11.50 740	14.43 698	11.62 714	5.20 655	9.93 699	6.16 669	0.16 642	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 369	1.24 588
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDUNet	10.03 761	12.17 825	8.24 681	13.02 823	11.73 831	10.32 722	3.76 714	12.27 677	8.35 630	9.64 689	13.89 693	16.48 755	6.67 695	9.50 679	7.00 681	6.80 825	3.45 835	21.10 840	4.33 832	12.78 832	9.12 819

YMNet	5.84 684	2.29 704	10.08 719	3.80 748	4.45 763	10.40 723	0.88 572	10.81 631	7.17 584	14.28 768	16.67 722	11.58 712	4.41 611	8.51 626	9.37 720	0.12 623	0.35 474	0.11 737	0.08 484	0.79 750	0.62 413

YMNet_1	5.84 684	2.29 704	10.08 719	3.80 748	4.45 763	10.40 723	0.88 572	10.81 631	7.17 584	14.28 768	16.67 722	11.58 712	4.41 611	8.51 626	9.37 720	0.12 623	0.35 474	0.11 737	0.08 484	0.79 750	0.62 413

PWCDC_ROB	8.50 743	4.40 769	9.57 716	6.16 800	4.54 771	10.46 725	1.03 605	15.30 754	28.16 801	10.88 722	30.88 799	6.96 620	11.31 763	14.57 763	10.40 734	3.10 811	0.02 258	0.00 1	0.00 1	1.55 777	0.63 420

UDG	9.12 752	10.06 815	6.35 614	10.06 814	9.64 823	10.48 726	2.33 674	12.73 693	10.19 673	8.33 638	10.27 620	16.70 759	10.47 755	8.33 612	9.07 715	4.28 816	2.59 824	18.90 839	3.83 829	11.35 827	6.50 809

delet	4.59 654	1.12 525	5.93 584	1.37 464	3.73 733	10.48 726	3.90 717	10.51 621	9.17 657	8.87 662	9.74 608	8.37 650	3.74 579	8.12 587	6.36 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.12 134

MMNet	4.44 644	1.37 596	6.26 609	1.73 528	1.64 590	10.51 728	0.61 467	9.27 581	9.66 667	9.55 687	9.22 586	7.40 627	6.52 690	7.90 569	6.98 680	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.10 117

StereoDRNet	6.02 691	2.40 713	8.22 680	3.43 733	4.43 762	10.57 729	4.21 723	19.44 790	11.24 702	12.86 750	8.06 565	11.64 715	4.79 634	8.65 637	9.32 719	0.01 274	0.10 398	0.00 1	0.03 431	0.34 667	0.69 447

DStereoRT	7.75 729	1.48 616	8.28 682	2.43 657	1.76 606	10.66 730	1.71 655	8.30 544	6.06 519	7.77 610	11.14 642	3.84 491	6.68 696	8.24 595	5.37 656	0.15 635	0.88 619	50.21 862	16.32 856	0.23 604	3.40 787

PAM_32	4.12 622	0.46 200	5.63 568	1.95 569	1.02 474	10.74 731	0.85 561	11.04 641	5.02 458	6.19 520	5.28 449	17.64 766	7.30 711	5.03 377	1.45 418	0.00 1	0.68 549	0.00 1	0.77 781	0.14 504	1.14 569

Nwc_Net	7.54 727	1.91 672	8.71 690	4.16 765	3.42 716	10.77 732	2.00 665	20.33 801	12.19 710	9.10 671	24.04 772	17.67 767	13.58 775	12.14 737	9.12 716	0.94 775	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.22 592	0.41 330

PAM	4.07 615	0.44 185	6.47 617	1.97 574	1.18 515	10.83 733	1.64 651	10.66 627	4.55 419	6.54 544	4.69 431	16.99 762	6.88 699	4.07 323	1.63 443	0.00 1	0.68 549	0.00 1	0.77 781	0.10 429	1.24 588

GCST	9.50 756	17.91 830	6.18 600	53.02 857	11.57 830	10.95 734	0.20 320	7.71 531	7.12 581	9.83 696	4.71 432	4.87 539	1.49 439	9.87 694	2.06 503	8.70 829	0.07 367	22.79 842	0.40 740	6.66 813	3.86 798

U	2.23 416	0.36 97	2.93 271	0.26 190	8.08 817	11.12 735	0.00 1	3.68 139	1.12 122	0.29 72	0.52 180	0.16 160	0.08 48	0.83 56	0.30 27	0.00 1	0.00 1	9.75 829	5.13 838	0.02 119	0.02 42

CBFPSM	5.12 674	1.48 616	16.22 766	1.81 542	1.14 501	11.16 736	2.90 689	7.99 540	6.75 563	6.55 545	5.00 439	15.05 745	8.78 739	7.52 544	8.90 711	0.04 537	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.42 691	0.67 441

DISCO	6.58 704	0.98 479	6.44 616	3.75 746	1.18 515	11.19 737	3.29 710	12.92 702	16.72 752	7.27 592	11.74 657	17.34 764	6.60 691	19.59 797	11.59 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 704	0.50 358

LSM	14.85 794	7.41 799	36.29 831	7.76 810	43.77 859	11.24 738	12.14 811	16.73 768	23.72 791	23.73 805	32.92 807	18.89 776	13.31 773	16.60 779	12.37 754	0.26 689	0.86 614	0.11 737	0.43 749	1.24 768	17.26 846

ADCMid	10.97 773	4.49 771	23.66 800	2.53 671	2.52 672	11.46 739	6.31 758	15.31 755	12.85 721	23.57 803	22.99 766	17.92 768	21.04 803	19.57 796	28.05 832	0.47 731	0.43 489	1.10 797	1.32 801	1.73 781	2.10 740

zh-sn7	11.83 781	8.57 807	35.78 827	2.64 678	2.36 659	11.60 740	8.25 785	14.25 741	19.40 770	17.10 785	32.57 804	14.39 740	18.76 794	24.15 815	24.76 819	0.04 537	0.14 417	0.00 1	0.01 384	0.62 732	1.33 604

iinet-f	6.21 693	2.11 686	28.74 817	2.13 594	1.38 567	11.62 741	1.49 644	7.64 528	7.19 586	7.77 610	14.38 697	10.49 688	7.79 722	7.76 561	12.90 762	0.03 494	0.03 296	0.05 715	0.00 1	0.67 737	0.12 134

GwcNet	6.95 710	2.89 738	13.32 746	2.82 693	5.53 797	11.76 742	2.14 670	14.95 750	17.69 760	10.83 719	18.14 742	10.83 702	6.66 694	9.83 693	10.19 730	0.03 494	0.06 346	0.03 695	0.08 484	0.64 734	0.66 437

SQANet	8.22 739	4.42 770	7.19 651	12.11 822	9.77 824	11.80 743	3.23 705	12.00 668	6.60 551	8.59 650	11.52 650	10.97 707	5.31 661	11.10 716	4.20 615	9.56 831	2.29 817	10.51 830	1.61 810	13.06 833	8.49 816

ADCRef	7.76 730	2.31 707	19.09 786	2.82 693	3.29 709	11.88 744	3.06 697	11.52 657	10.89 691	13.69 761	25.85 781	8.20 643	8.89 742	8.95 655	22.66 805	0.16 642	0.08 374	0.16 752	0.34 714	0.47 709	0.91 510

SHD	10.45 766	3.67 754	14.03 753	4.81 785	4.52 768	11.93 745	1.66 654	21.36 808	38.40 837	18.84 789	21.72 761	17.63 765	13.07 771	15.65 774	17.71 786	0.36 709	1.09 724	0.01 639	0.32 703	0.50 718	1.67 655

EDNetEfficientorigin	18.25 814	14.44 828	99.41 881	1.72 527	1.00 467	12.07 746	6.97 771	13.67 725	35.06 824	38.59 839	37.10 819	27.03 802	27.46 822	15.38 770	26.92 826	0.05 560	0.08 374	0.15 749	0.62 768	3.33 802	3.92 799

APVNet	6.28 696	2.46 715	10.09 721	3.51 738	3.97 749	12.15 747	1.75 657	20.08 800	6.73 561	6.92 570	13.45 687	10.75 699	6.29 684	11.86 731	14.34 772	0.05 560	0.02 258	0.11 737	0.03 431	0.63 733	0.34 297

DRN-Test	6.23 694	1.51 623	7.53 659	3.07 716	3.69 730	12.17 748	3.23 705	20.80 804	11.11 699	12.64 748	13.02 681	10.91 705	5.26 656	8.49 625	10.12 729	0.05 560	0.05 333	0.04 707	0.04 451	0.28 638	0.65 426

ccnet	7.45 726	1.89 670	7.71 666	3.18 721	2.35 658	12.19 749	6.14 756	18.95 784	9.36 662	13.33 756	20.38 751	16.00 753	9.10 747	10.10 702	15.40 777	0.44 723	0.34 470	0.25 769	0.25 634	0.48 713	1.18 576

RTSC	9.87 759	4.34 768	16.44 768	4.60 783	2.38 661	12.54 750	0.75 521	18.19 777	37.31 834	16.16 781	15.86 711	13.32 730	7.56 719	20.93 802	23.50 812	0.34 706	1.07 719	0.02 672	0.35 719	0.71 744	0.99 533

ACV-stereo	4.65 657	1.22 558	10.49 726	2.22 611	1.05 477	12.62 751	1.24 628	6.70 476	7.36 594	3.22 406	5.18 444	16.59 758	10.02 750	8.18 591	6.19 671	0.06 576	0.14 417	0.01 639	0.00 1	0.12 471	0.40 319

Wz-Net-LNSev	7.12 717	2.75 729	18.64 783	1.70 521	4.16 755	12.79 752	6.72 765	13.74 730	13.57 727	11.14 732	17.31 732	11.90 721	8.50 734	8.96 656	9.94 727	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.34 297

CSP-Net	4.40 641	1.70 648	4.90 518	1.82 545	1.04 476	12.96 753	2.25 671	13.75 731	6.34 534	9.64 689	8.99 580	8.31 647	3.24 545	8.45 623	4.32 621	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.06 92

GANetREF_RVC	6.97 712	3.59 751	9.14 705	4.00 756	0.40 276	13.17 754	11.27 807	15.95 761	17.51 758	10.62 714	10.66 635	12.15 723	7.97 727	13.18 750	5.04 645	0.45 725	0.00 1	0.01 639	0.15 538	3.47 803	0.60 402
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CRFU-Net	4.81 666	0.78 390	5.69 573	3.10 718	1.39 569	13.18 755	3.23 705	12.26 676	4.33 396	10.91 724	9.98 615	10.94 706	7.93 726	7.47 539	3.94 609	0.16 642	0.16 423	0.16 752	0.00 1	0.26 622	0.29 274

FBW_ROB	9.17 754	2.08 684	10.31 725	2.51 666	1.66 596	13.22 756	6.04 754	23.09 813	20.11 775	19.55 790	15.80 710	18.97 777	11.96 768	19.34 794	11.38 745	0.66 753	0.30 459	2.15 807	0.90 785	1.15 766	2.16 752

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 357	1.23 561	7.67 664	1.44 479	5.33 795	13.27 757	0.01 21	3.80 165	0.90 37	0.41 123	0.19 119	0.08 63	0.04 2	1.24 134	0.58 153	0.00 1	0.96 655	0.00 1	0.36 723	0.00 1	0.94 519

zh-mn7	11.74 779	7.51 800	34.00 825	1.96 572	1.02 474	13.44 758	2.89 687	13.67 725	34.35 820	22.18 798	39.79 823	12.33 724	10.28 754	20.97 803	18.78 788	0.30 697	0.01 185	0.00 1	0.01 384	0.45 704	0.91 510

CSAN	8.41 742	2.86 736	9.35 710	2.43 657	0.82 419	13.59 759	11.68 809	15.80 760	21.98 787	14.71 773	16.46 719	18.00 769	14.42 782	13.68 754	10.10 728	0.10 617	0.13 413	0.15 749	0.19 578	0.43 695	1.28 597

fast-acv-ft	6.00 689	1.95 676	7.88 670	2.35 644	1.85 617	13.61 760	1.76 658	8.44 547	10.12 672	11.22 733	20.57 754	14.41 741	7.55 718	8.11 586	8.83 709	0.10 617	0.09 388	0.16 752	0.07 478	0.68 739	0.35 302

NVStereoNet_ROB	17.22 808	8.76 809	16.47 769	7.52 807	8.42 818	13.75 761	11.07 801	24.24 816	26.67 799	31.00 818	46.49 840	34.88 821	27.06 820	22.72 809	23.61 813	6.83 826	4.32 842	6.32 827	10.37 847	4.39 804	9.57 823
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCS	13.76 788	6.46 790	30.74 822	3.62 741	2.93 691	14.28 762	11.22 806	20.02 797	34.42 821	23.20 800	25.42 780	19.51 779	19.62 797	24.54 817	33.88 844	0.27 692	0.23 445	0.37 783	0.19 578	1.47 775	2.84 780

DispFullNet	18.06 813	27.03 838	34.90 826	22.68 838	20.79 842	15.03 763	3.18 702	16.95 771	26.06 797	20.48 794	16.91 724	20.55 787	18.37 793	23.48 812	12.16 753	5.31 820	2.91 829	31.24 851	8.09 844	22.63 846	12.44 835

CC-Net-ROB	8.09 735	10.11 816	9.03 701	4.07 758	3.74 734	15.24 764	4.84 737	18.44 779	10.87 690	6.73 561	14.03 695	7.54 629	4.68 629	11.61 729	3.98 610	6.59 824	2.54 822	16.51 836	1.19 798	7.88 819	2.20 757

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 699	6.12 785	6.53 620	4.29 770	3.61 725	15.41 765	4.13 721	12.36 680	7.32 593	7.60 604	8.51 573	8.97 665	2.64 513	10.17 704	3.72 594	8.16 828	2.40 818	2.00 806	0.11 514	8.55 821	5.84 806

w-ln-seven	10.89 772	4.13 766	29.29 820	2.40 654	2.62 675	15.68 766	5.09 742	18.55 780	34.46 822	21.14 797	26.71 784	15.16 747	9.01 746	12.97 748	19.34 794	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 723	0.71 455

WCMA_ROB	10.20 763	1.99 680	9.33 709	3.01 706	2.46 667	15.78 767	7.67 782	12.75 695	15.41 743	25.08 809	33.42 810	27.06 803	19.86 798	13.87 758	12.47 756	1.28 787	0.38 480	0.18 758	0.20 592	0.28 638	1.54 631

XQC	9.46 755	4.84 775	18.88 784	4.07 758	3.09 700	15.97 768	6.65 764	16.26 764	26.63 798	12.63 747	12.35 669	15.75 749	10.62 757	16.48 778	21.19 798	0.44 723	0.96 655	0.05 715	0.32 703	1.10 763	0.99 533

SANet	11.48 778	3.34 744	13.93 752	2.40 654	1.01 470	16.49 769	12.16 812	20.05 799	37.28 833	19.62 791	28.04 787	25.61 800	20.10 799	14.43 762	12.39 755	0.10 617	0.06 346	0.03 695	0.06 468	0.76 747	1.73 675

RYNet	6.82 707	1.51 623	7.35 654	1.79 537	4.52 768	16.68 770	4.41 729	14.19 739	17.43 757	11.64 742	7.86 554	15.03 744	8.81 740	10.10 702	14.16 771	0.04 537	0.13 413	0.15 749	0.05 458	0.08 369	0.53 370

MSMD_ROB	9.73 758	1.43 607	5.42 551	1.81 542	0.42 289	16.83 771	4.30 727	14.29 742	15.34 741	23.06 799	40.17 824	25.63 801	22.62 809	13.37 751	8.85 710	0.48 733	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.47 352

AnyNet_C32	11.82 780	7.08 796	25.83 808	4.55 782	5.88 802	16.92 772	16.97 834	14.14 738	18.11 763	16.87 783	21.66 760	14.78 742	13.87 778	23.54 813	31.83 840	0.24 683	0.28 456	0.35 780	0.53 764	1.35 772	1.71 671

ADCP+	8.60 745	2.78 732	17.44 775	1.69 518	4.27 757	16.95 773	5.29 743	13.38 718	12.52 713	13.57 760	17.57 737	10.86 704	11.28 762	18.43 791	23.91 816	0.03 494	0.05 333	0.01 639	0.18 569	0.47 709	1.31 601

DStereoSA	13.92 789	5.50 779	16.89 771	9.18 813	10.41 827	17.08 774	15.20 823	18.63 783	23.16 790	14.38 770	26.67 783	9.78 675	25.54 817	18.47 792	16.64 781	3.90 814	7.61 853	4.10 821	8.77 845	12.36 829	14.06 839

LE_ROB	17.31 810	2.62 725	14.26 756	4.20 766	1.80 610	17.40 775	9.70 797	15.38 756	55.92 859	63.97 872	40.81 826	35.50 822	39.26 843	15.64 773	28.51 833	0.06 576	0.11 402	0.13 746	0.21 600	0.14 504	0.51 363

FCDSN-DC	10.72 767	1.16 536	5.01 525	2.16 596	1.31 550	17.46 776	4.80 736	17.79 775	19.87 773	25.02 807	32.85 806	33.57 816	23.52 814	16.80 782	12.13 752	0.11 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.76 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCPNet	10.18 762	3.40 747	33.24 824	2.38 649	1.74 604	17.75 777	7.65 781	13.20 714	13.03 722	14.09 766	21.72 761	19.36 778	11.40 764	15.43 771	23.00 808	0.28 694	1.15 752	0.39 785	1.48 806	0.68 739	2.21 758

Wz-Net-MNSev	8.12 736	3.18 741	18.07 781	2.63 677	3.36 714	17.82 778	9.40 795	12.89 701	15.44 744	13.95 765	18.21 743	14.38 739	7.75 721	12.50 741	11.45 747	0.46 728	0.03 296	0.00 1	0.01 384	0.26 622	0.58 395

SCION-MonSter	5.85 686	1.66 641	10.29 724	1.55 496	5.16 791	18.05 779	0.23 331	9.64 591	14.41 734	6.49 537	13.51 688	5.40 563	3.83 581	6.39 444	16.09 779	0.82 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 788	1.41 616

Wz-Net-TNSev	12.01 783	11.86 821	38.26 834	2.81 691	1.82 613	18.12 780	11.31 808	16.67 766	21.73 785	15.06 774	17.17 728	19.72 781	20.69 802	20.68 800	21.41 800	0.04 537	0.06 346	0.00 1	0.16 542	0.74 745	1.93 722

Selective-IGEV-i16pb	6.18 692	0.78 390	14.66 759	2.22 611	0.56 351	18.16 781	7.01 772	10.74 629	21.33 783	4.77 457	12.32 667	9.61 670	4.96 641	8.93 651	4.59 632	0.56 740	0.61 533	0.20 761	0.31 697	0.56 725	0.80 483

FC-DCNN	11.29 775	1.01 491	5.50 557	2.25 621	1.65 594	18.23 782	5.36 745	18.99 785	20.65 778	28.95 813	34.83 814	33.83 818	23.18 812	17.04 786	13.37 766	0.17 647	0.01 185	0.02 672	0.02 409	0.10 429	0.70 451

coex-ft	20.15 823	20.03 831	87.93 870	1.81 542	1.77 607	18.77 783	13.73 818	13.28 716	41.87 845	60.24 866	39.04 822	28.27 805	30.39 828	12.57 745	28.66 834	0.20 661	0.23 445	0.04 707	0.30 691	1.52 776	2.34 765

FC-DCNN v2	11.44 777	0.98 479	5.39 549	2.28 633	1.65 594	18.84 784	5.41 747	19.66 792	20.80 779	29.20 814	35.39 816	34.37 820	23.46 813	17.13 787	13.18 765	0.17 647	0.01 185	0.02 672	0.01 384	0.08 369	0.69 447

DStereoFS	15.50 797	9.01 811	12.33 740	8.63 812	7.33 811	19.22 785	9.68 796	26.90 823	19.65 771	18.37 787	28.96 790	21.93 791	30.91 830	27.91 830	21.61 802	4.21 815	5.71 848	6.95 828	7.74 843	9.31 822	13.62 836

PVD	16.41 803	3.98 764	16.04 765	5.38 790	4.59 775	19.44 786	7.28 778	28.88 832	49.27 853	31.53 820	43.72 834	30.36 813	32.17 835	26.70 827	23.19 810	0.25 686	1.48 798	0.04 707	0.59 766	0.52 721	2.87 781

z-mn7	11.06 774	5.25 777	22.57 794	2.37 648	1.74 604	19.71 787	5.54 748	14.08 737	35.39 827	10.07 700	36.03 817	15.76 750	10.23 753	22.26 807	18.95 791	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 704	0.68 445

WZ-Net	13.61 787	5.57 780	42.84 839	3.89 753	3.19 705	19.90 788	15.44 825	15.67 759	32.04 811	16.13 780	28.69 789	22.17 793	15.84 784	21.40 805	26.87 825	0.75 761	0.01 185	0.01 639	0.03 431	0.51 720	1.20 584

MeshStereo	11.94 782	1.88 666	5.24 536	2.11 593	1.44 575	20.09 789	4.95 739	21.74 810	16.75 753	33.10 823	35.07 815	39.28 828	22.72 810	19.45 795	13.59 768	0.19 658	0.06 346	0.02 672	0.00 1	0.46 707	0.65 426
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
stereogan	8.18 738	1.32 584	9.05 702	3.59 740	4.00 752	20.16 790	3.13 701	17.25 772	20.16 776	10.68 715	19.19 746	20.56 788	10.70 758	14.74 765	7.00 681	0.34 706	0.04 321	0.21 764	0.08 484	0.70 743	0.65 426

SGM_RVC	10.77 768	1.11 520	4.66 498	2.66 679	0.41 284	21.03 791	6.87 769	20.02 797	15.54 746	25.86 810	24.97 778	33.59 817	20.51 801	20.89 801	14.78 774	0.31 699	0.26 453	0.22 765	0.26 656	0.43 695	1.01 537
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PatchMatch		3.73 757		3.73 745		21.33 792		25.00 818		35.34 832		39.83 829		25.34 820		0.65 751		0.32 775		0.43 695

MFMNet_re	14.09 792	9.67 813	20.31 789	10.40 817	7.62 812	21.38 793	17.49 838	21.36 808	31.95 810	23.70 804	29.22 791	18.87 775	27.41 821	14.27 761	11.16 743	2.85 809	1.51 800	0.41 786	0.28 673	4.88 805	7.10 812

Light-Stereo-hy	8.70 747	3.70 756	17.77 779	2.52 669	2.41 663	21.69 794	7.10 773	13.70 729	8.55 637	12.84 749	9.77 609	22.95 794	6.41 686	14.26 760	7.14 685	0.09 610	1.89 813	11.88 831	3.77 828	2.88 797	2.71 779

PatchMatch Graph Cmp	16.09 801	3.73 757	12.24 739	4.04 757	2.99 694	22.19 795	12.17 813	25.03 819	36.78 830	36.65 834	45.89 838	41.15 831	28.28 823	23.74 814	21.54 801	0.63 749	0.74 569	0.34 779	0.63 770	0.47 709	2.61 774

PM Graph cmp D40	15.83 799	3.63 753	12.74 742	4.11 763	3.01 695	22.29 796	12.65 815	24.50 817	33.54 814	34.76 830	44.43 835	41.39 832	28.50 824	24.45 816	20.99 797	0.65 751	0.79 584	0.41 786	0.70 777	0.50 718	2.65 777

light-stereo	22.81 826	12.06 824	38.65 835	37.70 849	32.35 855	22.30 797	4.05 720	26.30 822	31.58 807	32.77 822	34.01 811	42.06 836	17.92 792	29.94 834	16.28 780	14.24 846	14.41 863	2.19 808	4.04 831	21.51 845	21.82 851

PDISCO_ROB	10.27 764	2.79 733	13.30 745	10.58 818	9.96 826	22.78 798	5.99 751	20.01 796	28.57 802	11.88 744	14.49 700	20.54 786	4.92 639	17.01 785	10.29 732	5.79 821	0.42 487	0.14 748	0.13 529	2.53 792	3.25 785

Selective-IGEV-i16pc	5.03 672	0.71 375	10.81 731	2.34 643	0.15 120	23.26 799	7.14 775	6.60 466	17.64 759	3.32 410	6.93 523	5.36 560	1.94 472	8.62 634	3.66 589	0.39 718	0.51 510	0.07 724	0.21 600	0.35 671	0.54 373

ADCL	10.77 768	3.23 742	21.50 792	2.26 626	1.96 632	23.65 800	9.07 792	14.69 748	24.88 795	15.21 775	27.20 785	12.68 727	14.02 779	16.94 784	24.43 818	0.26 689	0.18 429	0.74 792	0.67 775	0.80 752	1.02 543

MFN_U_SF_RVC	13.54 786	4.69 773	28.43 815	4.24 767	2.50 670	24.26 801	5.99 751	28.23 827	20.18 777	24.06 806	29.38 792	30.35 812	16.92 787	20.98 804	21.39 799	1.35 789	1.13 739	1.02 795	1.41 805	1.88 784	2.50 773

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 765	5.37 778	16.61 770	2.95 702	3.02 696	24.75 802	15.44 825	14.68 747	19.73 772	19.77 793	23.97 769	16.98 761	8.40 732	17.58 788	9.23 717	1.59 794	1.75 809	0.16 752	2.63 819	0.75 746	1.85 703

DPSNet	10.88 771	2.57 721	20.40 790	2.24 619	1.90 623	24.92 803	17.00 835	21.35 807	28.61 803	12.87 751	13.74 691	17.01 763	20.14 800	15.36 769	14.01 770	0.81 766	0.98 675	0.20 761	0.65 772	1.30 771	1.54 631

SPS-STEREO	15.83 799	7.38 798	14.92 761	11.63 821	11.77 832	25.30 804	7.12 774	25.20 820	17.06 755	32.24 821	30.34 797	31.63 814	22.59 808	25.67 822	21.97 803	7.71 827	4.50 843	3.35 817	1.56 809	6.97 817	7.72 814
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	16.12 802	2.71 727	7.56 660	3.83 752	2.66 680	25.49 805	8.68 789	28.77 831	31.51 806	38.53 837	42.81 832	46.05 838	30.44 829	26.37 825	23.05 809	0.59 746	0.32 463	0.37 783	0.44 753	0.39 688	1.78 686

G-Net	8.60 745	1.93 673	12.59 741	6.04 798	3.66 727	25.93 806	4.26 724	10.35 613	8.05 619	19.71 792	24.73 776	14.15 736	15.49 783	11.30 720	10.69 740	0.50 736	0.46 499	0.19 760	0.25 634	0.80 752	0.91 510

otaku	12.35 784	8.64 808	9.11 704	13.56 826	10.98 828	26.23 807	7.22 777	19.45 791	19.26 769	11.92 745	17.90 739	20.21 783	8.91 743	16.06 776	6.09 666	9.77 833	2.50 821	13.23 832	1.90 815	14.61 835	9.41 822

Ntro	12.91 785	9.95 814	10.01 718	14.12 828	12.55 833	26.31 808	6.76 766	19.04 786	22.03 788	10.23 705	16.26 716	20.22 784	10.06 751	16.81 783	7.93 693	10.16 835	2.55 823	15.19 835	2.86 820	15.27 836	9.93 825

ACVNet_1	19.51 820	26.19 837	15.50 763	17.71 833	15.28 838	26.46 809	9.36 793	29.16 833	34.18 816	25.06 808	24.89 777	37.18 823	21.93 807	17.80 789	15.03 775	11.08 838	2.83 826	25.29 847	5.06 837	19.11 842	11.14 829

nnnnnnn	18.41 815	4.08 765	27.06 812	5.90 796	4.80 782	27.44 810	12.97 816	31.06 837	41.19 844	35.98 833	41.48 829	41.64 835	32.22 836	26.48 826	26.65 824	0.91 773	0.43 489	1.13 798	1.14 795	2.67 794	3.05 782

IMH-64-1	28.06 836	29.98 841	19.46 787	32.15 843	20.98 843	27.68 811	16.66 828	47.31 851	44.85 849	34.14 826	50.94 846	41.49 833	31.67 832	37.53 842	23.88 814	14.17 844	2.96 830	34.45 853	11.15 849	26.12 848	13.75 837

IMH-64	28.06 836	29.98 841	19.46 787	32.15 843	20.98 843	27.68 811	16.66 828	47.31 851	44.85 849	34.14 826	50.94 846	41.49 833	31.67 832	37.53 842	23.88 814	14.17 844	2.96 830	34.45 853	11.15 849	26.12 848	13.75 837

PatchMatch Cens Cmp	16.50 805	2.55 720	7.62 663	3.99 755	2.58 674	27.87 813	11.13 802	27.76 825	31.66 808	39.70 840	46.00 839	47.09 839	30.36 827	25.48 821	22.74 806	0.58 741	0.30 459	0.32 775	0.38 735	0.33 666	1.62 643

MonStereo1	26.12 833	23.67 834	28.83 818	25.65 840	21.14 846	27.92 814	7.71 783	30.33 836	39.72 839	34.88 831	47.54 842	50.64 841	34.90 837	29.59 833	27.89 831	13.50 843	1.31 778	26.73 848	6.07 841	28.49 853	15.85 842

RainbowNet	18.69 819	27.15 839	22.03 793	18.76 835	15.00 836	27.97 815	10.17 799	27.99 826	34.19 817	15.53 778	27.53 786	25.33 798	13.80 777	19.86 799	10.59 735	14.50 847	3.57 836	23.85 844	5.03 836	18.49 839	12.41 834

MDST_ROB	9.13 753	1.31 579	10.16 723	4.36 775	2.48 669	28.66 816	7.64 780	19.96 795	14.97 738	27.53 811	24.02 770	9.47 667	5.27 657	16.31 777	8.61 705	0.63 749	0.19 431	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.90 505

SGM+DAISY	17.25 809	9.46 812	22.74 797	10.11 815	11.40 829	28.98 817	13.74 819	21.15 805	16.85 754	31.39 819	34.79 813	34.05 819	24.24 815	26.23 824	19.31 793	8.79 830	7.56 852	4.88 824	3.93 830	6.07 811	9.33 820

ELAS_RVC	17.82 811	3.60 752	11.92 735	6.63 801	5.73 798	30.34 818	19.64 840	26.92 824	35.06 824	40.79 842	41.32 828	37.31 826	31.61 831	30.54 835	22.93 807	1.97 804	2.40 818	1.28 801	1.27 800	1.71 780	3.51 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.99 806	12.34 826	60.47 854	4.88 786	3.11 702	31.77 819	16.79 832	18.60 782	17.96 762	18.62 788	38.50 821	24.03 795	19.00 795	30.59 836	35.18 847	0.29 695	0.56 516	0.45 788	0.48 756	2.70 795	3.40 787

ACVNet-4b	16.48 804	23.07 833	14.73 760	16.69 832	15.18 837	31.83 820	7.30 779	19.71 793	27.82 800	11.54 741	22.10 764	31.68 815	8.96 745	18.88 793	7.28 687	11.04 837	2.65 825	24.93 845	5.02 835	18.57 840	10.67 828

xyz-stereo	7.36 721	0.68 359	38.77 836	0.30 200	0.07 41	31.97 821	0.19 315	5.13 327	2.13 238	10.90 723	24.34 773	6.05 588	8.02 728	12.01 734	6.06 664	0.01 274	0.02 258	0.35 780	0.00 1	0.09 404	0.16 174

LRCNet_RVC	66.47 865	66.44 869	69.02 859	71.60 862	54.27 862	32.21 822	2.93 692	63.19 875	21.83 786	82.02 880	90.16 880	83.59 879	72.13 876	69.45 867	53.25 864	95.47 887	64.21 876	95.15 887	95.27 885	72.59 868	74.60 866

MANE	20.98 824	3.23 742	8.81 693	5.96 797	6.96 807	33.07 823	13.20 817	35.43 840	38.86 838	44.72 850	52.41 849	53.20 848	41.84 851	34.74 840	27.45 830	1.87 801	2.27 816	1.54 803	10.18 846	0.69 741	3.11 783

IMH	30.65 840	30.30 843	21.09 791	34.89 847	21.75 848	33.16 824	16.91 833	49.53 858	52.50 855	38.41 836	55.10 852	45.13 837	40.36 845	41.57 849	25.66 822	14.74 848	3.36 834	35.43 855	11.69 851	27.31 852	14.16 841

TARStereo(FT)	15.41 795	2.85 734	17.46 776	4.49 779	3.17 703	33.52 825	74.64 870	22.83 811	18.29 764	14.56 771	31.47 801	28.43 807	17.82 790	16.60 779	18.82 789	0.70 758	0.03 296	0.26 771	0.35 719	0.83 755	1.19 580

2222	15.41 795	2.85 734	17.46 776	4.49 779	3.17 703	33.52 825	74.64 870	22.83 811	18.29 764	14.56 771	31.47 801	28.43 807	17.82 790	16.60 779	18.82 789	0.70 758	0.03 296	0.26 771	0.35 719	0.83 755	1.19 580

SGM-ForestM	18.61 818	3.38 746	10.14 722	3.44 734	2.24 652	34.17 827	15.39 824	29.44 835	33.93 815	38.55 838	41.08 827	53.64 849	36.76 839	34.82 841	27.16 827	1.25 786	1.81 812	0.74 792	1.01 792	0.61 729	2.61 774

ELAS	17.99 812	3.49 748	11.19 733	6.14 799	5.79 799	34.89 828	17.28 836	28.75 830	30.47 805	40.80 843	45.79 837	39.04 827	32.05 834	27.63 829	24.30 817	1.88 802	2.41 820	1.09 796	1.48 806	1.83 783	3.48 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	23.75 827	6.40 788	36.84 833	6.89 803	5.45 796	35.09 829	13.91 820	34.06 838	51.21 854	43.87 848	62.74 867	51.58 842	46.55 856	22.67 808	33.94 845	1.82 800	0.95 647	3.72 819	1.73 812	7.13 818	8.46 815

UHP(FT)	18.52 816	6.14 786	22.68 795	5.11 788	3.66 727	36.12 830	20.47 841	28.38 828	40.83 842	30.07 816	42.61 830	37.24 824	29.58 825	29.54 831	27.33 828	0.75 761	0.44 495	2.87 812	1.33 802	2.88 797	2.36 766

mmmmmm	18.52 816	6.14 786	22.68 795	5.11 788	3.66 727	36.12 830	20.47 841	28.38 828	40.83 842	30.07 816	42.61 830	37.24 824	29.58 825	29.54 831	27.33 828	0.75 761	0.44 495	2.87 812	1.33 802	2.88 797	2.36 766

WAO-7	30.22 839	25.83 836	23.33 799	33.10 845	14.36 835	36.98 832	22.41 846	52.85 863	64.46 868	43.76 847	59.24 860	52.31 844	45.69 855	32.82 837	32.60 841	11.16 839	5.49 846	13.76 834	12.60 853	12.36 829	9.38 821

ACVNet_2	27.45 834	30.56 844	27.90 813	20.72 836	15.55 839	37.22 833	14.00 821	49.32 857	65.88 870	43.17 846	56.99 857	51.90 843	26.98 819	21.46 806	15.38 776	10.77 836	2.85 827	23.12 843	3.62 827	20.08 843	11.47 830

WAO-6	35.59 846	37.89 850	17.67 778	37.86 850	24.46 850	37.85 834	21.49 844	49.01 856	67.96 873	44.22 849	48.08 843	53.02 847	53.39 863	33.67 838	36.83 849	26.05 856	7.83 854	43.19 860	21.76 860	30.18 856	19.37 849

SAMSARA	15.67 798	3.89 762	14.48 757	13.77 827	7.92 816	38.69 835	73.90 869	21.22 806	24.66 794	17.04 784	13.86 692	30.01 811	13.07 771	18.07 790	17.48 785	0.23 681	1.46 794	0.07 724	0.40 740	0.99 760	2.15 751

notaker	48.05 854	55.94 860	50.90 846	56.89 860	40.29 856	38.96 836	33.86 858	47.82 853	55.70 858	57.55 865	57.48 858	60.22 857	59.71 869	54.64 865	43.27 858	41.13 864	19.86 866	57.61 865	37.79 862	50.95 863	40.33 857

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 807	7.98 804	24.37 803	6.82 802	2.93 691	39.68 837	16.11 827	25.46 821	34.93 823	34.13 825	34.20 812	29.20 810	24.94 816	23.01 810	19.39 795	2.79 808	2.87 828	1.18 800	1.53 808	6.78 814	3.31 786

RTS	19.64 821	10.42 817	87.01 868	5.88 794	6.82 805	41.73 838	16.69 830	16.80 769	41.90 846	23.44 801	32.96 808	13.79 732	21.49 804	38.85 846	30.84 837	0.46 728	0.70 556	0.00 1	0.09 497	1.13 764	1.70 668

RTSA	19.64 821	10.42 817	87.01 868	5.88 794	6.82 805	41.73 838	16.69 830	16.80 769	41.90 846	23.44 801	32.96 808	13.79 732	21.49 804	38.85 846	30.84 837	0.46 728	0.70 556	0.00 1	0.09 497	1.13 764	1.70 668

PWCK	31.62 841	45.59 853	49.67 845	30.49 841	7.80 814	42.91 840	29.73 856	45.45 848	44.44 848	47.41 852	36.92 818	47.86 840	26.79 818	41.90 850	33.36 842	22.77 852	4.56 844	29.89 850	5.13 838	29.43 854	10.36 827

SDNR	7.97 732	2.75 729	16.90 772	2.28 633	0.94 453	45.23 841	0.43 390	9.30 584	10.84 689	10.71 716	25.30 779	5.51 567	4.47 615	11.98 733	7.58 691	0.15 635	0.14 417	0.00 1	0.04 451	2.27 789	2.65 777

WAO-8	38.93 849	36.84 848	23.97 801	43.96 852	24.48 851	45.73 842	22.62 847	53.10 864	75.66 874	53.86 863	66.14 869	62.39 862	55.11 865	43.01 851	40.67 853	22.98 853	7.22 850	37.53 858	19.49 858	27.04 851	16.83 844

Venus	38.93 849	36.84 848	23.97 801	43.96 852	24.48 851	45.73 842	22.62 847	53.10 864	75.66 874	53.86 863	66.17 870	62.39 862	55.11 865	43.01 851	40.67 853	22.98 853	7.22 850	37.53 858	19.49 858	27.02 850	16.83 844

Dean	35.52 845	40.12 851	27.99 814	30.63 842	17.33 840	45.80 844	11.68 809	57.61 871	76.54 876	63.70 871	60.65 861	66.93 868	49.40 861	38.12 844	40.28 852	12.18 842	3.73 838	28.86 849	5.94 840	20.69 844	12.16 833

1111	21.29 825	3.87 761	29.09 819	4.39 777	4.74 780	46.10 845	29.63 855	29.39 834	40.10 841	34.17 828	38.39 820	39.84 830	37.07 840	43.60 853	33.57 843	1.45 791	0.07 367	0.03 695	0.64 771	4.91 806	4.85 802

BEATNet-Init1	24.70 830	11.33 820	44.28 841	5.48 791	3.94 747	47.60 846	22.33 845	34.94 839	40.01 840	48.11 855	49.98 845	59.86 854	43.17 852	39.48 848	31.77 839	1.37 790	1.76 811	1.17 799	1.17 797	2.44 791	3.85 797

TorneroNet-64	33.32 842	33.28 845	33.07 823	35.14 848	21.25 847	48.02 847	21.13 843	43.47 847	58.77 862	33.36 824	46.64 841	62.00 861	38.19 841	44.82 854	35.07 846	15.02 849	3.59 837	35.81 856	12.20 852	29.45 855	16.17 843

MADNet+	27.96 835	35.32 847	91.41 873	21.04 837	8.86 819	49.25 848	47.41 865	36.98 843	37.84 836	21.00 796	30.83 798	25.41 799	34.95 838	46.51 855	51.54 862	3.04 810	3.33 833	1.48 802	1.05 793	5.85 810	6.05 807

KSHMR	56.07 859	64.25 866	40.47 838	74.89 864	49.63 861	49.42 849	45.46 864	57.71 872	63.52 866	61.65 870	61.67 865	71.88 873	47.67 860	51.47 863	44.57 859	54.67 872	62.25 875	66.31 869	54.18 868	53.03 866	46.75 860

ktn	49.32 857	58.11 861	40.16 837	59.92 861	43.22 858	49.79 850	42.99 862	48.56 855	60.67 864	51.59 860	54.51 851	55.34 851	52.65 862	47.92 858	37.91 850	57.88 875	24.79 867	63.00 868	43.57 864	52.51 864	41.31 858

TorneroNet	36.02 848	35.25 846	36.33 832	38.44 851	22.19 849	50.72 851	24.42 851	48.39 854	54.53 857	38.03 835	53.44 850	62.83 864	44.79 854	47.68 857	42.11 855	15.69 850	3.97 841	37.25 857	15.05 855	30.83 857	18.40 848

HanzoNet	57.16 860	60.12 864	60.00 853	55.77 859	42.11 857	51.98 852	41.93 861	52.07 860	61.47 865	65.98 874	65.90 868	72.11 874	70.14 875	71.11 868	61.13 866	64.31 877	34.72 874	62.27 867	50.86 866	52.83 865	46.33 859

LVE	35.84 847	41.54 852	36.25 830	33.36 846	18.92 841	53.05 853	27.99 852	53.17 866	64.93 869	47.63 853	61.58 864	54.25 850	38.72 842	38.72 845	35.50 848	16.36 851	6.23 849	31.51 852	14.04 854	25.01 847	18.07 847

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 828	1.78 661	36.01 828	4.32 771	5.79 799	54.74 854	23.86 849	36.47 841	58.04 860	42.61 844	61.38 862	52.40 845	46.83 857	24.76 818	25.48 820	1.20 782	0.02 258	0.70 789	1.81 813	6.93 815	6.93 810

TestStereooo	24.60 828	1.78 661	36.01 828	4.32 771	5.79 799	54.74 854	23.86 849	36.47 841	58.04 860	42.61 844	61.38 862	52.40 845	46.83 857	24.76 818	25.48 820	1.20 782	0.02 258	0.70 789	1.81 813	6.93 815	6.93 810

DPSimNet_ROB	54.45 858	65.73 867	47.00 842	54.49 858	46.37 860	55.34 856	56.47 866	56.18 870	59.04 863	64.57 873	51.76 848	64.01 865	54.49 864	47.54 856	67.21 874	63.21 876	27.86 870	58.04 866	51.28 867	46.61 862	51.87 862

UNDER WATER	45.99 851	49.80 855	68.56 858	49.99 856	32.13 854	55.35 857	39.50 860	41.12 846	52.90 856	50.69 859	45.18 836	67.79 870	58.75 868	51.93 864	50.97 861	30.59 858	14.03 862	51.66 863	37.15 861	40.27 861	31.35 853

UNDER WATER-64	46.01 852	48.25 854	68.05 856	44.59 854	28.11 853	57.02 858	43.78 863	40.20 844	48.80 852	52.08 862	42.95 833	67.22 869	57.71 867	48.98 861	49.57 860	40.01 863	17.98 864	52.15 864	39.41 863	38.99 860	34.41 856

MultiAttention	14.02 791	0.52 268	4.06 437	2.43 657	1.86 619	58.14 859	83.76 873	19.31 789	15.21 740	8.39 640	21.24 756	13.23 729	2.52 508	33.74 839	8.16 698	0.20 661	0.06 346	0.72 791	0.98 791	2.74 796	3.13 784

Light2-Stereo	66.37 863	52.33 858	68.13 857	71.86 863	57.44 864	60.43 860	17.29 837	60.01 874	46.86 851	80.80 879	66.89 871	81.96 878	61.78 871	91.66 883	54.16 865	73.17 881	31.37 873	90.27 886	95.47 886	80.89 876	84.53 878

JetBlue	29.99 838	17.24 829	55.64 851	16.24 831	21.08 845	62.07 861	33.14 857	40.60 845	35.73 828	34.59 829	40.67 825	57.18 852	43.54 853	51.46 862	52.18 863	2.72 805	4.58 845	2.86 811	3.53 826	10.57 826	14.11 840

UHP(ZeroShot)	33.61 843	6.55 791	51.99 848	7.67 808	7.24 809	67.43 862	29.52 853	46.58 849	65.90 871	60.65 868	72.61 873	70.74 871	63.31 872	48.10 859	42.83 856	2.73 806	1.60 805	2.34 809	2.32 817	10.08 823	12.07 831

UHP	33.61 843	6.55 791	51.99 848	7.67 808	7.24 809	67.43 862	29.52 853	46.58 849	65.90 871	60.65 868	72.61 873	70.74 871	63.31 872	48.10 859	42.83 856	2.73 806	1.60 805	2.34 809	2.32 817	10.08 823	12.07 831

JetRed	61.44 862	61.87 865	83.02 867	46.49 855	56.73 863	83.63 864	65.09 867	59.75 873	64.22 867	69.50 875	69.26 872	66.24 867	47.62 859	61.80 866	74.60 878	45.99 865	66.40 877	46.67 861	45.27 865	63.49 867	51.22 861

xbf	59.58 861	0.89 442	1.80 78	4.08 760	9.62 821	86.65 865	76.54 872	78.06 878	34.32 818	71.47 876	75.95 875	73.70 875	99.67 887	94.86 885	97.11 886	57.20 873	28.99 871	81.08 882	77.63 878	88.21 878	53.87 863

zzzz4	66.81 868	86.40 876	79.40 865	95.38 873	94.44 875	88.45 866	86.22 878	54.44 869	37.09 832	48.10 854	56.59 853	59.94 856	40.90 847	73.51 872	63.15 868	49.47 868	9.21 858	70.84 873	69.05 872	90.73 883	82.79 873

noway1	66.76 867	86.39 875	79.14 863	95.38 873	94.44 875	88.49 867	86.25 879	54.25 868	36.85 831	48.12 856	56.61 854	59.91 855	40.90 847	73.37 870	63.03 867	49.47 868	9.22 859	70.83 872	69.06 873	90.73 883	82.79 873

noway2	66.64 866	84.77 873	79.21 864	95.42 876	94.47 877	88.51 868	85.97 875	50.73 859	36.27 829	48.69 858	56.70 855	60.66 859	41.78 850	73.47 871	63.71 869	49.41 867	9.17 856	71.06 876	69.27 874	90.57 882	82.89 876

noway4	66.45 864	86.61 877	78.85 861	95.38 873	94.41 874	88.54 869	86.17 877	53.74 867	31.86 809	47.28 851	56.80 856	59.53 853	40.63 846	72.68 869	64.09 871	49.49 870	9.26 860	71.05 875	68.99 871	90.86 886	82.75 872

noway3	67.06 869	84.76 872	78.94 862	95.45 877	94.37 873	88.62 870	86.09 876	52.58 862	37.71 835	48.43 857	58.93 859	61.38 860	41.72 849	75.20 873	63.86 870	49.63 871	9.17 856	70.95 874	69.51 875	90.76 885	83.07 877

RSGM-EC	84.07 873	60.08 862	47.30 843	78.04 868	83.24 870	89.06 871	90.58 880	91.67 884	94.51 883	90.71 884	97.35 885	83.66 880	79.39 877	76.44 874	73.59 876	92.77 885	97.43 883	88.12 884	92.47 883	88.22 880	86.76 879

acva	84.07 873	60.08 862	47.30 843	78.04 868	83.24 870	89.06 871	90.58 880	91.67 884	94.51 883	90.71 884	97.35 885	83.66 880	79.39 877	76.44 874	73.59 876	92.77 885	97.43 883	88.12 884	92.47 883	88.22 880	86.76 879

TCMNet-wrong-test	67.37 870	85.99 874	81.87 866	95.65 878	94.75 878	89.54 873	85.95 874	52.26 861	35.23 826	51.69 861	62.14 866	60.40 858	40.29 844	77.33 876	64.52 872	48.91 866	9.04 855	69.84 871	68.02 869	91.10 887	82.88 875

Selective-IGEV-i1pa	49.20 856	66.04 868	44.17 840	17.86 834	9.78 825	90.56 874	37.73 859	70.70 876	78.44 877	78.31 878	79.89 877	65.45 866	60.04 870	91.12 882	65.40 873	36.65 860	19.21 865	22.14 841	10.55 848	15.72 837	24.18 852

MADNet++	82.81 871	81.73 871	74.64 860	87.71 872	82.67 868	93.35 875	70.27 868	86.39 883	82.88 878	93.51 886	86.62 878	86.40 882	81.37 879	88.21 878	88.63 879	86.59 883	84.23 881	72.14 877	68.69 870	78.88 875	81.36 870

HaxPig	98.85 881	99.94 886	95.36 874	99.99 890	99.98 888	94.12 876	94.52 882	99.12 889	99.96 889	99.96 893	99.99 890	99.98 898	99.89 889	98.16 888	96.14 884	99.98 896	99.99 890	100.00 891	99.99 891	99.99 897	99.95 890

Selective-IGEV-i16pa	48.05 854	55.48 859	51.60 847	11.28 819	5.28 794	94.30 877	18.23 839	75.30 877	91.14 882	77.24 877	87.68 879	74.17 877	65.36 874	93.98 884	70.12 875	28.03 857	11.30 861	13.57 833	6.98 842	10.50 825	19.52 850

MEDIAN_ROB	98.44 880	99.70 884	99.34 880	97.13 879	97.06 881	96.94 878	95.91 884	97.71 888	97.33 886	98.78 890	98.91 887	99.19 891	98.13 884	96.94 887	96.99 885	99.97 895	99.18 886	100.00 891	99.99 891	99.70 892	99.83 887

ccccc		96.47 883		100.00 893	100.00 890	97.29 879		99.52 891		99.28 891		99.32 892		99.92 890		100.00 899	100.00 891	99.95 890	99.77 890	100.00 898

xxxxx1	85.58 875	90.37 878	96.61 876	76.69 865	80.77 865	97.50 880	96.92 885	85.57 880	88.66 879	88.63 881	91.64 881	94.27 884	93.09 880	90.03 879	91.91 880	70.77 878	70.62 878	73.61 878	81.26 880	72.90 869	79.86 867

tt_ll	85.58 875	90.37 878	96.61 876	76.69 865	80.77 865	97.50 880	96.92 885	85.57 880	88.66 879	88.63 881	91.64 881	94.27 884	93.09 880	90.03 879	91.91 880	70.77 878	70.62 878	73.61 878	81.26 880	72.90 869	79.86 867

ff	85.58 875	90.37 878	96.61 876	76.69 865	80.77 865	97.50 880	96.92 885	85.57 880	88.66 879	88.63 881	91.64 881	94.27 884	93.09 880	90.03 879	91.91 880	70.77 878	70.62 878	73.61 878	81.26 880	72.90 869	79.86 867

AVERAGE_ROB	99.63 886	99.96 887	98.88 879	100.00 893	100.00 890	98.16 883	95.64 883	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	99.99 893	100.00 899	100.00 891	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 894

test_example2	99.38 885	99.98 888	99.99 886	100.00 893	99.98 888	99.73 884	99.99 890	96.99 887	100.00 891	100.00 894	100.00 891	96.49 887	96.74 883	99.97 891	99.96 890	100.00 899	99.97 889	98.68 889	99.11 889	100.00 898	100.00 894

PML	97.69 879	100.00 889	96.50 875	97.85 883	97.35 884	99.77 885	99.36 888	96.92 886	96.34 885	100.00 894	96.52 884	97.41 888	99.61 886	100.00 895	95.46 883	99.99 897	97.44 885	100.00 891	96.08 887	99.13 891	88.02 881

USTest	87.45 878	75.67 870	64.78 855	81.43 871	83.22 869	99.90 886	99.97 889	99.47 890	99.59 887	98.27 887	99.02 888	90.91 883	98.36 885	83.71 877	98.28 888	79.81 882	95.66 882	69.62 870	73.61 877	75.15 872	82.65 871

zzzzzz3	99.01 882	95.84 882	99.78 882	98.65 884	96.83 880	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	98.82 889	100.00 892	100.00 895	100.00 896	96.43 889	100.00 891	100.00 891	100.00 893	96.37 888	97.50 882

zzzz2	100.00 893	100.00 889	100.00 889	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 891	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 894

zzz1	99.02 884	95.83 881	99.91 884	98.65 884	96.82 879	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	98.82 889	100.00 892	100.00 895	100.00 896	96.43 889	100.00 891	100.00 891	100.00 893	96.40 889	97.50 882

noway5	100.00 893	100.00 889	100.00 889	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 891	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 894

fast-reg	100.00 893	100.00 889	100.00 889	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 891	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 894

iinet-test	99.89 887	100.00 889	100.00 889	99.57 886	99.85 886	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	99.95 896	100.00 892	100.00 895	99.98 891	99.08 891	100.00 891	100.00 891	100.00 893	99.79 893	99.62 885

IINet	99.89 887	100.00 889	100.00 889	99.57 886	99.85 886	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	99.95 896	100.00 892	100.00 895	99.98 891	99.08 891	100.00 891	100.00 891	100.00 893	99.79 893	99.62 885

Hybrid-DGEV	100.00 893	100.00 889	100.00 889	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 891	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 894

RAFT-FEzeroshot	100.00 893	100.00 889	100.00 889	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 891	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 894

RAFT-FE	100.00 893	100.00 889	100.00 889	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 891	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 894

FlowAnything	100.00 893	100.00 889	100.00 889	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 891	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 894

Selective-RAFT-Error	100.00 893	100.00 889	100.00 889	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 891	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 894

Anonymous_1	99.01 882	99.91 885	99.85 883	97.31 880	99.09 885	100.00 887	100.00 891	99.59 892	99.96 889	99.29 892	99.86 889	99.55 893	99.99 891	99.30 889	99.76 889	95.67 888	99.58 887	97.24 888	98.56 888	97.36 890	98.34 884

tt	83.10 872	0.43 169	99.97 885	79.27 870	93.14 872	100.00 887	100.00 891	100.00 895	99.89 888	60.55 867	48.44 844	99.98 898	99.96 890	99.98 894	100.00 896	91.80 884	99.82 888	73.67 881	73.25 876	86.43 877	55.39 865

CasAABBNet	100.00 893	100.00 889	100.00 889	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 891	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 894

LSM0	100.00 893	100.00 889	100.00 889	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 891	100.00 891	100.00 893	100.00 898	99.99 891

DPSMNet_ROB	99.90 889	100.00 889	99.99 886	99.99 890	100.00 890	100.00 887	100.00 891	99.98 893	100.00 891	98.37 888	100.00 891	99.81 894	100.00 892	99.97 891	99.99 893	100.00 899	100.00 891	100.00 891	100.00 893	100.00 898	99.99 891

DGTPSM_ROB	99.90 889	100.00 889	99.99 886	99.99 890	100.00 890	100.00 887	100.00 891	99.98 893	100.00 891	98.37 888	100.00 891	99.81 894	100.00 892	99.97 891	99.99 893	99.99 897	100.00 891	100.00 891	100.00 893	100.00 898	99.99 891

DPSM_ROB	99.94 891	100.00 889	100.00 889	99.74 888	100.00 890	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	99.08 891	100.00 891	100.00 891	100.00 893	99.98 895	99.94 888

DPSM	99.94 891	100.00 889	100.00 889	99.74 888	100.00 890	100.00 887	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	99.08 891	100.00 891	100.00 891	100.00 893	99.98 895	99.94 888

TADF							0.94 587	7.71 531	9.25 658	10.04 699	3.77 400	5.19 552	3.14 538	6.04 427	0.84 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369

RSGM							0.60 462	7.53 521	3.97 373	6.27 523	4.66 429	6.20 598	1.48 438	2.25 239	1.14 352	0.02 425	0.16 423	0.00 1	0.15 538	0.02 119

AHVO							0.61 467	8.81 560	5.81 509	5.54 491	13.09 682	7.68 632	4.20 602	13.45 752	16.70 782	0.14 630	1.23 768	0.00 1	0.00 1	0.20 572

MCPF							0.57 448	9.32 585	11.56 706	4.90 463	9.25 589	8.12 641	2.78 524	9.41 675	3.57 586	0.01 274	1.58 804	0.02 672	0.15 538	0.14 504

DSFM							0.61 467	8.81 560	5.81 509	5.54 491	13.09 682	7.68 632	4.20 602	13.45 752	16.70 782	0.14 630	1.23 768	0.00 1	0.00 1	0.20 572

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 891	100.00 891	100.00 893	100.00 898

GS-Stereo							0.70 500	5.97 422	2.69 261	0.60 220	0.80 205	0.43 276	0.48 289	1.20 127	0.90 277	0.03 494	0.95 647	0.00 1	0.51 762	0.18 551	2.12 741

Low-res two-view benchmark