Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 52	0.08 1	0.02 71	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 19	0.10 99	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 15

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 80	0.05 23	0.09 2	0.01 19	0.51 6	1.06 88	0.09 7	0.58 162	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 137	0.02 419	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 136

PipStereo	0.67 77	0.34 73	0.84 3	0.52 274	0.82 396	0.11 3	0.06 152	4.00 182	1.17 118	0.07 3	0.03 4	0.85 302	0.07 32	0.93 65	0.73 203	0.02 419	1.05 680	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.83 659

S2M2_XL	0.26 4	0.50 231	1.34 35	0.11 93	0.13 95	0.11 3	0.00 1	0.62 9	0.29 8	0.21 27	0.74 175	0.07 29	0.18 134	0.61 15	0.33 29	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22b	0.67 77	0.34 73	0.82 2	0.50 265	0.81 394	0.12 5	0.06 152	3.97 176	1.18 120	0.07 3	0.03 4	0.93 306	0.07 32	1.03 89	0.60 159	0.03 484	1.03 674	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.82 651

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 176	1.65 59	0.07 42	0.15 115	0.14 6	0.02 71	0.98 24	0.97 49	0.18 18	0.06 38	0.14 135	0.09 56	0.57 11	0.42 61	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DF_test	0.27 6	0.38 111	1.45 44	0.10 80	0.23 177	0.17 7	0.01 19	0.81 19	0.34 9	0.08 6	0.04 19	0.16 144	0.24 154	0.97 76	0.33 29	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.25 2	0.47 198	1.10 19	0.10 80	0.14 102	0.28 8	0.05 130	0.59 8	0.27 7	0.19 20	0.22 111	0.07 29	0.05 10	1.05 93	0.35 34	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

depth_test_26	0.47 29	0.29 50	1.50 47	0.10 80	0.14 102	0.30 9	0.00 1	0.95 22	0.98 53	0.05 2	3.54 349	0.17 150	0.16 124	0.83 53	0.28 14	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 56

GeoAtt-L (ZS)	0.29 9	0.40 133	1.12 20	0.10 80	0.16 125	0.33 10	0.05 130	0.49 4	0.48 12	0.16 11	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 202	0.29 18	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

small-0shot	0.36 17	0.48 207	1.76 70	0.11 93	0.18 137	0.34 11	0.09 189	0.75 16	0.94 40	0.16 11	0.86 192	0.06 14	0.05 10	0.78 47	0.56 135	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

Cross2Single Stereo	0.95 165	0.52 246	0.87 4	0.29 184	0.33 222	0.36 12	0.06 152	0.78 18	1.16 117	3.28 368	3.68 357	0.07 29	0.06 23	6.98 462	0.47 76	0.02 419	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 76

CroCo-Stereo	1.14 209	1.22 519	3.99 391	0.61 296	0.53 316	0.38 13	0.06 152	5.35 315	4.15 355	0.59 195	1.92 271	1.00 312	0.27 166	1.37 154	1.33 366	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.05 76
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
anonymous	0.38 18	0.46 184	1.54 52	0.11 93	0.18 137	0.39 14	0.04 106	1.00 26	0.56 15	0.34 86	0.81 187	0.04 2	0.11 83	1.19 119	0.76 211	0.02 419	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

FoundationStereo	0.48 31	0.38 111	1.70 65	0.82 343	1.00 444	0.42 15	0.06 152	0.63 13	1.44 159	0.38 100	0.04 19	0.11 107	0.37 203	0.93 65	0.39 52	0.03 484	0.86 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 113

mm2	0.38 18	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	0.44 16	0.00 1	1.16 29	0.89 21	0.16 11	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 26	0.48 90	0.37 687	0.58 507	0.00 1	0.25 606	0.00 1	1.18 543

mm1	0.51 36	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	0.44 16	0.00 1	3.78 133	0.89 21	0.16 11	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 26	0.48 90	0.37 687	0.58 507	0.00 1	0.25 606	0.00 1	1.18 543

Foundation-i32	0.75 96	0.33 67	1.48 46	0.59 287	0.94 430	0.44 16	0.06 152	3.76 130	1.35 144	0.17 16	0.05 31	1.48 340	0.08 44	0.94 70	0.48 90	0.01 269	1.06 682	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.82 651

CroCo-Stereo Lap2	1.37 240	1.19 504	4.17 414	1.01 376	4.58 728	0.46 19	0.09 189	4.27 220	2.94 253	1.25 293	2.40 293	1.55 347	0.20 144	1.72 177	1.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.13 136

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.32 14	0.49 219	1.72 66	0.08 60	0.32 219	0.48 20	0.04 106	0.81 19	0.23 5	0.11 9	0.07 47	0.06 14	0.17 131	1.12 106	0.49 94	0.02 419	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 136

PSi22a	0.70 83	0.32 62	0.72 1	0.59 287	0.77 382	0.48 20	0.06 152	3.90 165	1.23 130	0.03 1	0.03 4	1.25 322	0.11 83	1.16 114	0.44 66	0.01 269	1.00 664	0.00 1	0.10 488	0.02 103	1.75 640

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 196	2.27 658	1.82 80	1.16 397	0.34 229	0.56 22	0.05 130	2.94 70	1.46 165	0.40 104	0.94 204	0.22 186	2.27 445	6.26 406	0.63 168	0.00 1	0.08 368	0.00 1	0.17 534	0.04 226	0.16 168

UniTT-Stereo	0.94 158	0.53 254	2.82 227	0.94 365	1.29 516	0.56 22	0.12 218	1.49 44	3.16 272	1.77 319	2.22 285	0.20 169	0.32 191	1.76 185	1.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.02 41

FSD					0.96 437	0.57 24	0.06 152	3.77 132	1.37 148	0.28 58	0.26 121	1.64 352	0.13 107	1.06 97	0.59 153	0.02 419	1.12 701	0.00 1	0.00 1	0.01 40

ACC-I	0.53 44	0.58 295	1.66 60	0.10 80	0.29 202	0.67 25	0.03 97	0.73 14	0.19 3	0.19 20	1.28 227	0.06 14	0.09 56	4.07 302	0.51 109	0.02 419	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.07 94

ACC	0.47 29	0.58 295	1.81 76	0.11 93	0.32 219	0.69 26	0.12 218	0.76 17	0.25 6	0.21 27	0.82 189	0.06 14	0.10 65	2.88 259	0.53 122	0.02 419	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 88

CR-Stereo	0.28 7	0.46 184	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 27	0.02 71	0.42 3	0.94 40	0.23 34	0.03 4	0.08 54	0.05 10	1.13 108	0.23 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

DispViT+	1.00 175	0.21 6	1.86 92	0.07 42	4.57 727	0.73 28	0.01 19	2.38 56	3.03 265	0.50 156	0.11 76	0.13 126	0.24 154	5.93 390	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

PhaseNet	0.62 67	0.34 73	1.44 43	1.10 390	0.14 102	0.75 29	0.04 106	2.56 61	1.08 95	0.57 187	0.05 31	0.25 207	0.29 173	1.78 190	1.29 358	0.05 547	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.54 349

over v1	0.54 50	0.72 349	2.02 118	0.08 60	0.19 145	0.80 30	0.00 1	3.59 102	1.01 63	0.19 20	0.06 38	0.12 120	0.13 107	1.25 131	0.57 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.00 1

tt7	0.45 25	0.43 156	2.05 122	0.08 60	0.05 23	0.81 31	0.01 19	2.30 55	1.55 176	0.32 77	0.08 54	0.10 99	0.12 97	0.73 35	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

tt8	0.52 38	0.45 176	2.08 126	0.08 60	0.06 32	0.81 31	0.05 130	3.71 120	1.44 159	0.16 11	0.06 38	0.08 54	0.06 23	1.00 83	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

WiStereo	0.44 22	0.50 231	2.02 118	0.07 42	0.07 39	0.83 33	0.01 19	1.89 46	1.54 174	0.51 160	0.06 38	0.11 107	0.06 23	0.73 35	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

tt6	0.44 22	0.50 231	2.02 118	0.07 42	0.07 39	0.83 33	0.01 19	1.89 46	1.54 174	0.51 160	0.06 38	0.11 107	0.06 23	0.73 35	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

tt9	0.55 55	0.50 231	2.10 132	0.08 60	0.06 32	0.83 33	0.04 106	3.69 117	1.48 167	0.50 156	0.07 47	0.08 54	0.07 32	1.04 91	0.42 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

Foundation-i1b	1.05 193	0.33 67	1.87 94	0.33 201	0.34 229	0.83 33	0.04 106	5.74 351	2.39 226	0.76 238	0.69 171	1.42 329	1.14 346	1.88 194	0.69 192	0.01 269	0.97 639	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.60 602

dual_stereo	0.95 165	0.39 124	1.83 85	0.37 218	1.11 470	0.84 37	0.03 97	4.34 233	1.83 203	0.30 66	0.08 54	0.21 176	0.12 97	3.16 268	0.98 282	0.00 1	1.34 745	0.00 1	0.20 567	0.00 1	1.83 659

tt4	0.67 77	0.37 103	2.44 175	0.08 60	0.08 44	0.86 38	0.01 19	3.75 129	1.50 171	0.24 39	0.11 76	0.09 84	0.08 44	3.37 275	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

CR-RVC	0.34 16	0.38 111	1.25 26	0.03 9	0.14 102	0.86 38	0.01 19	1.15 28	0.94 40	0.23 34	0.03 4	0.14 135	0.10 65	1.26 134	0.23 6	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

Foundation-i1a	1.23 221	0.29 50	2.00 115	0.48 257	0.67 350	0.87 40	0.07 174	5.77 355	2.87 250	1.15 285	0.47 155	1.27 325	1.59 409	3.53 282	0.73 203	0.01 269	1.02 671	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.87 668

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 60	0.16 125	0.90 41	0.04 106	0.84 21	0.48 12	0.10 8	0.25 119	0.04 2	0.16 124	0.88 60	0.27 11	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15

sCroCo_RVC	1.34 236	0.85 386	6.15 560	1.21 406	1.28 511	0.90 41	0.18 266	4.50 247	2.86 248	0.37 93	3.18 329	0.52 272	1.52 402	1.83 192	0.93 268	0.13 611	0.25 445	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.16 168

Foundation-i1c-attn	1.13 204	0.31 56	1.81 76	0.57 284	0.73 370	0.94 43	0.04 106	5.54 329	2.64 235	0.61 204	1.21 220	0.51 270	1.62 410	2.57 240	0.68 185	0.02 419	0.98 647	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.83 659

qqai	0.64 70	0.20 3	1.28 31	0.25 170	0.42 274	0.95 44	0.06 152	4.00 182	1.48 167	0.20 25	0.04 19	0.13 126	0.10 65	0.97 76	0.36 38	0.01 269	0.63 522	0.00 1	0.25 606	0.00 1	1.46 587

BridgeDepth_RVC	0.45 25	0.43 156	1.40 37	0.03 9	0.29 202	0.95 44	0.01 19	2.71 66	0.97 49	0.25 40	0.18 102	0.10 99	0.54 261	0.86 56	0.25 8	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.53 44	0.42 147	1.55 53	0.14 118	0.30 206	1.00 46	0.01 19	2.47 58	1.19 122	0.65 212	0.12 78	0.08 54	0.10 65	1.30 145	0.47 76	0.01 269	0.45 488	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.20 199

TYNG	0.57 60	0.52 246	2.18 146	0.08 60	0.06 32	1.04 47	0.04 106	3.71 120	1.48 167	0.50 156	0.06 38	0.09 84	0.08 44	0.96 74	0.46 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

GFORCE	0.42 20	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 47	0.00 1	3.17 82	1.02 68	0.23 34	0.13 85	0.11 107	0.07 32	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

over-6	0.75 96	0.83 378	2.54 191	0.04 21	0.26 193	1.04 47	0.00 1	3.78 133	1.14 114	0.23 34	0.06 38	0.11 107	0.07 32	4.39 319	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

over-8	0.55 55	0.77 357	2.37 171	0.05 26	0.17 130	1.04 47	0.00 1	3.17 82	1.02 68	0.21 27	0.07 47	0.15 138	0.12 97	1.33 147	0.50 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

over-9	0.59 63	0.82 374	2.46 177	0.05 26	0.18 137	1.04 47	0.00 1	3.63 104	1.05 77	0.19 20	0.07 47	0.13 126	0.12 97	1.56 166	0.47 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.00 1

derf	0.48 31	0.21 6	1.23 23	0.22 157	0.37 249	1.05 52	0.05 130	1.90 48	1.07 92	0.22 30	0.04 19	0.08 54	0.09 56	0.92 64	0.34 31	0.01 269	0.37 469	0.00 1	0.21 574	0.00 1	1.29 565

FORCE_5	0.54 50	0.49 219	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 53	0.01 19	3.94 170	1.93 211	0.25 40	0.08 54	0.19 159	0.08 44	0.69 26	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.00 1

tt5	0.44 22	0.49 219	1.92 99	0.11 93	0.09 52	1.07 54	0.01 19	0.55 7	1.74 195	0.22 30	0.06 38	0.18 153	0.06 23	1.87 193	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

LACA1	0.43 21	0.54 258	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 55	0.01 19	3.55 97	0.87 20	0.32 77	0.03 4	0.13 126	0.05 10	0.76 43	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 15

LACA2	0.54 50	1.00 454	2.53 186	0.03 9	0.12 83	1.09 56	0.01 19	3.65 108	0.98 53	0.30 66	0.09 68	0.12 120	0.07 32	0.52 6	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.96 327	8.91 764	4.47 442	0.54 279	0.91 421	1.09 56	0.05 130	3.94 170	1.37 148	0.25 40	0.29 126	0.15 138	0.68 284	6.92 454	0.47 76	0.02 419	0.84 582	0.00 1	0.00 1	6.61 767	1.61 604

100	0.72 89	0.26 24	1.68 63	0.58 285	0.59 335	1.11 58	0.06 152	1.98 51	1.58 179	0.88 262	0.40 141	0.37 243	0.14 115	0.89 61	0.93 268	0.03 484	0.81 576	0.00 1	0.27 638	0.01 40	1.87 668

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 62	1.13 59	0.00 1	0.62 9	0.43 10	0.22 30	0.05 31	0.08 54	0.11 83	0.66 22	0.31 24	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 62	1.13 59	0.00 1	0.62 9	0.43 10	0.22 30	0.05 31	0.08 54	0.11 83	2.37 231	0.31 24	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

Foundation-i1	1.30 229	0.31 56	1.75 69	0.50 265	1.68 560	1.13 59	0.05 130	6.64 425	2.93 251	0.83 259	1.97 275	1.93 366	1.03 332	1.97 197	0.81 230	0.01 269	0.89 600	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.45 586

S2M2_L	0.53 44	0.50 231	1.58 55	0.53 277	0.18 137	1.13 59	0.01 19	1.47 42	2.18 220	0.18 18	0.87 195	0.13 126	0.20 144	0.87 57	0.51 109	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 529	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_8	0.51 36	0.42 147	1.89 96	0.04 21	0.04 16	1.14 63	0.02 71	3.84 154	1.05 77	0.27 51	0.10 74	0.22 186	0.11 83	0.64 19	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

FORCE_9	0.50 33	0.38 111	1.81 76	0.05 26	0.04 16	1.15 64	0.01 19	3.85 157	1.07 92	0.27 51	0.09 68	0.21 176	0.11 83	0.54 8	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

FORCE_6	0.54 50	0.57 288	1.82 80	0.03 9	0.02 5	1.15 64	0.01 19	3.82 148	1.38 151	0.28 58	0.12 78	0.22 186	0.10 65	0.94 70	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

LACA3	0.31 12	0.35 82	0.99 14	0.03 9	0.19 145	1.15 64	0.01 19	1.19 33	1.01 63	0.23 34	0.04 19	0.08 54	0.06 23	0.63 18	0.17 3	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

tt3	0.69 82	0.38 111	2.05 122	0.07 42	0.04 16	1.16 67	0.02 71	4.06 194	1.83 203	0.31 71	0.10 74	0.17 150	0.18 134	2.74 252	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

F8.5	0.50 33	0.38 111	1.79 72	0.05 26	0.04 16	1.16 67	0.01 19	3.82 148	1.08 95	0.27 51	0.09 68	0.21 176	0.12 97	0.61 15	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

ours_stereo	1.28 228	0.91 411	2.36 168	0.34 207	0.67 350	1.16 67	0.09 189	3.71 120	2.44 229	0.51 160	3.17 327	0.36 242	0.26 160	6.62 428	0.55 128	0.00 1	0.11 396	0.00 1	0.00 1	0.23 561	2.08 698

RAStereo	0.81 117	0.70 341	3.97 386	0.21 151	0.54 320	1.16 67	0.02 71	3.78 133	1.22 127	0.62 207	1.57 245	0.16 144	0.23 152	0.89 61	1.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.02 41

300	0.72 89	0.17 1	1.53 50	0.51 271	0.96 437	1.17 71	0.04 106	1.48 43	1.88 210	0.74 234	0.41 145	0.22 186	0.05 10	0.99 82	1.19 338	0.09 595	0.79 564	0.00 1	0.12 502	0.01 40	1.92 680

LACA_dic	0.28 7	0.56 278	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 71	0.01 19	0.40 2	0.22 4	0.28 58	0.03 4	0.15 138	0.05 10	1.18 115	0.22 5	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 165	0.42 147	2.88 237	0.49 261	0.78 384	1.17 71	0.81 493	5.12 290	1.82 201	0.50 156	1.36 235	0.16 144	0.46 246	1.11 104	0.38 49	0.02 419	0.06 341	0.00 1	0.41 701	0.01 40	1.05 517

BridgeDepth	0.50 33	0.52 246	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 71	0.03 97	3.70 118	1.02 68	0.32 77	0.03 4	0.16 144	0.10 65	0.79 48	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo	1.00 175	0.58 295	4.72 468	0.19 130	0.37 249	1.18 75	0.18 266	4.21 211	3.11 270	0.83 259	1.95 272	0.45 260	0.16 124	0.53 7	0.62 165	0.33 677	0.22 435	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.31 265

FORCE_4.5	0.53 44	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 76	0.02 71	3.76 130	1.18 120	0.28 58	0.18 102	0.15 138	0.30 178	1.65 171	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 176	1.42 40	0.08 60	0.14 102	1.19 76	0.02 71	0.74 15	0.89 21	0.17 16	0.04 19	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 109	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 139	0.36 90	2.65 203	0.45 242	1.09 466	1.19 76	0.79 482	4.18 206	1.73 192	0.49 154	0.30 127	0.11 107	1.06 335	0.80 50	0.51 109	0.01 269	0.05 329	0.00 1	0.39 695	0.01 40	1.67 619

HiDET	0.56 59	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 72	1.19 76	0.01 19	3.06 79	0.90 27	0.41 110	0.08 54	0.08 54	0.12 97	1.10 102	1.11 318	0.01 269	0.51 497	0.00 1	0.21 574	0.00 1	1.07 519

1w_stereo	0.79 112	0.26 24	1.52 49	0.13 110	0.50 295	1.20 80	0.08 184	3.86 161	1.02 68	0.64 211	2.52 300	0.05 9	1.54 404	1.08 100	0.44 66	0.00 1	0.61 517	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.42 313

MaDis-Stereo	0.96 170	1.11 483	4.01 394	0.36 217	1.86 581	1.20 80	0.06 152	3.99 181	1.73 192	0.45 134	0.56 161	0.43 254	0.51 256	1.28 136	1.46 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.08 101

sAnonymous2	1.54 273	2.26 655	9.53 666	0.65 305	0.50 295	1.20 80	0.23 287	4.86 272	3.65 315	0.42 121	1.27 225	0.23 194	1.40 386	1.23 126	0.68 185	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.20 567	2.00 741	0.42 313

CroCo_RVC	1.54 273	2.26 655	9.53 666	0.65 305	0.50 295	1.20 80	0.23 287	4.86 272	3.65 315	0.42 121	1.27 225	0.23 194	1.40 386	1.23 126	0.68 185	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.20 567	2.00 741	0.42 313

MGW-Stereo	0.92 150	0.37 103	3.97 386	0.35 208	0.72 367	1.21 84	0.09 189	3.04 75	1.12 110	1.37 300	0.08 54	0.67 286	0.57 266	2.73 251	1.21 343	0.00 1	0.38 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 373

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 400	8.55 760	23.27 750	0.42 231	2.30 617	1.21 84	0.95 543	5.17 296	1.41 155	0.40 104	0.09 68	0.13 126	0.17 131	0.98 81	0.52 120	0.03 484	0.08 368	0.00 1	0.43 705	0.02 103	1.60 602

LiteMatch	0.55 55	1.21 514	0.93 10	0.45 242	0.09 52	1.21 84	0.40 333	1.17 30	0.89 21	0.43 124	0.05 31	0.07 29	1.18 359	0.68 24	1.96 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 136

GeoVLM	0.45 25	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	1.21 84	0.00 1	1.17 30	0.89 21	0.46 141	0.05 31	0.07 29	0.10 65	0.70 29	0.80 221	0.37 687	0.58 507	0.00 1	0.25 606	0.00 1	1.17 541

CSFM-Stereo	0.61 65	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 83	1.21 84	0.00 1	2.89 69	0.90 27	0.65 212	0.07 47	0.08 54	0.27 166	0.81 51	1.06 304	0.35 682	0.58 507	0.00 1	0.21 574	0.01 40	1.61 604

F7	0.52 38	0.36 90	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 89	0.02 71	3.90 165	1.11 107	0.27 51	0.08 54	0.20 169	0.12 97	0.93 65	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

2.25w	0.92 150	0.31 56	2.36 168	0.07 42	0.15 115	1.22 89	0.05 130	3.84 154	1.05 77	0.51 160	1.30 232	0.09 84	0.68 284	4.12 308	0.68 185	0.00 1	0.98 647	0.00 1	0.28 645	0.00 1	0.73 430

monsterstereo	1.18 214	0.50 231	2.75 220	0.50 265	2.62 635	1.22 89	0.01 19	3.73 123	0.95 44	0.59 195	1.62 248	0.06 14	0.09 56	6.02 392	0.96 277	0.01 269	1.10 700	0.00 1	0.34 674	0.01 40	0.56 359

MLG-Stereo_test1	0.85 131	0.34 73	1.80 74	0.10 80	1.66 558	1.22 89	0.01 19	4.24 214	1.68 185	0.19 20	0.08 54	0.09 84	0.11 83	4.16 310	0.46 70	0.01 269	0.70 540	0.00 1	0.01 379	0.01 40	0.17 179

rvit_stereo_ft	1.23 221	1.42 565	5.16 496	0.94 365	0.36 242	1.22 89	0.24 291	4.57 252	4.49 380	0.51 160	1.04 212	0.73 295	1.10 339	1.50 160	1.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.22 215

MonSter++	0.45 25	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 62	1.23 94	0.00 1	1.17 30	0.89 21	0.43 124	0.04 19	0.07 29	0.11 83	0.68 24	0.80 221	0.36 683	0.57 505	0.00 1	0.26 628	0.00 1	1.19 547

LCMNet	0.59 63	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 83	1.23 94	0.01 19	3.16 81	0.92 38	0.35 87	0.08 54	0.07 29	0.17 131	1.02 86	1.16 331	0.04 526	0.56 502	0.00 1	0.22 587	0.01 40	1.41 582

2w_stereo	0.75 96	0.30 55	2.22 151	0.07 42	0.12 83	1.23 94	0.05 130	4.03 192	1.00 58	0.98 270	0.86 192	0.09 84	1.21 370	1.06 97	0.62 165	0.00 1	0.69 535	0.00 1	0.16 522	0.00 1	0.27 245

MLG-Stereo	0.91 145	0.34 73	1.91 98	0.16 120	0.41 269	1.23 94	0.00 1	4.57 252	1.74 195	0.41 110	0.08 54	0.09 84	0.10 65	5.68 379	0.45 68	0.02 419	0.77 561	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.16 168

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 133	0.38 111	2.45 176	0.35 208	2.08 604	1.24 98	0.71 460	3.41 93	1.48 167	0.62 207	0.36 134	0.23 194	0.53 259	0.79 48	0.65 179	0.01 269	0.77 561	0.00 1	0.40 696	0.02 103	0.96 497

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 155	0.42 147	2.65 203	0.18 126	3.57 680	1.24 98	0.39 331	3.85 157	1.29 138	1.38 301	1.03 209	0.22 186	0.15 120	0.70 29	0.55 128	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 438	0.05 254	0.86 465

qwe	0.89 139	0.29 50	2.49 180	0.10 80	1.25 505	1.24 98	0.04 106	3.97 176	1.06 88	0.66 215	0.53 160	0.05 9	0.18 134	3.58 283	0.50 104	0.07 575	0.94 613	0.00 1	0.27 638	0.01 40	0.57 361

4.25_new	0.76 101	0.28 38	2.16 140	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 647	0.00 1	0.25 606	0.00 1	0.57 361

4.5w_new	0.76 101	0.28 38	2.16 140	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 647	0.00 1	0.25 606	0.00 1	0.57 361

4.5_new	0.74 93	0.27 27	2.52 183	0.10 80	0.34 229	1.24 98	0.07 174	3.67 114	1.05 77	0.58 188	0.80 181	0.06 14	0.19 140	1.18 115	0.61 163	0.17 631	0.99 657	0.00 1	0.19 554	0.01 40	0.64 393

4.5w-stereo	0.74 93	0.27 27	2.52 183	0.10 80	0.34 229	1.24 98	0.07 174	3.67 114	1.05 77	0.58 188	0.80 181	0.06 14	0.19 140	1.18 115	0.60 159	0.17 631	0.99 657	0.00 1	0.19 554	0.01 40	0.64 393

4.25w-stereo	0.76 101	0.28 38	2.16 140	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 647	0.00 1	0.25 606	0.00 1	0.57 361

MIF-Stereo (partial)	1.44 254	0.59 299	3.98 389	0.08 60	1.09 466	1.24 98	0.13 229	5.12 290	4.07 349	0.47 146	2.56 302	0.31 227	0.74 294	6.31 407	2.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.04 68

NLSM3	0.91 145	0.56 278	1.86 92	0.11 93	1.94 590	1.25 107	0.05 130	4.00 182	2.03 214	0.55 178	0.90 198	0.13 126	1.02 330	2.64 243	0.96 277	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 205

Wavelet-MonSter	0.63 68	0.41 140	2.46 177	0.06 38	0.44 279	1.25 107	0.01 19	1.29 36	1.41 155	0.40 104	0.06 38	0.06 14	0.08 44	1.54 164	1.13 322	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.27 638	0.00 1	0.85 461

asd	0.71 88	0.25 20	2.43 174	0.09 76	0.80 391	1.25 107	0.06 152	3.22 87	1.03 72	0.59 195	0.65 167	0.07 29	0.55 262	1.01 84	0.46 70	0.20 643	0.81 576	0.00 1	0.08 468	0.01 40	0.67 411

3.5w_stereo	0.87 133	0.35 82	2.24 153	0.05 26	0.17 130	1.25 107	0.04 106	4.15 203	1.08 95	0.37 93	1.65 252	0.08 54	0.49 251	3.95 297	0.51 109	0.00 1	0.63 522	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.27 245

SGD-Stereo	0.76 101	0.36 90	1.37 36	0.43 236	0.14 102	1.25 107	0.29 305	2.25 54	0.84 19	0.61 204	0.51 156	0.09 84	0.11 83	6.65 432	0.19 4	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.07 94

rvit_stereo_0083	1.16 212	0.47 198	3.68 350	0.54 279	0.10 62	1.25 107	0.24 291	3.17 82	5.31 425	0.52 168	0.80 181	0.82 300	1.16 354	4.52 327	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.13 136

FORCE_4	0.64 70	0.35 82	1.77 71	0.07 42	0.03 9	1.26 113	0.01 19	3.86 161	1.37 148	0.28 58	0.13 85	0.27 212	0.14 115	2.77 254	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 155	0.44 170	2.81 225	0.18 126	3.80 698	1.26 113	0.40 333	4.02 190	1.35 144	1.28 295	0.73 172	0.21 176	0.14 115	0.76 43	0.53 122	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 454	0.05 254	0.52 343

4w-stereo	0.81 117	0.27 27	2.34 165	0.06 38	0.50 295	1.26 113	0.06 152	3.65 108	1.05 77	0.41 110	0.96 205	0.06 14	0.66 281	2.11 211	0.64 172	0.22 651	0.96 627	0.00 1	0.29 653	0.00 1	0.78 447

2.75w_new	0.80 115	0.35 82	2.31 163	0.10 80	0.23 177	1.26 113	0.09 189	3.82 148	1.05 77	0.54 171	0.23 114	0.08 54	0.86 312	2.50 239	0.64 172	0.00 1	0.97 639	0.00 1	0.27 638	0.00 1	0.69 417

3.25w_new	0.68 80	0.36 90	2.09 128	0.05 26	0.19 145	1.26 113	0.01 19	4.00 182	1.10 101	0.46 141	0.26 121	0.08 54	0.41 222	0.93 65	0.51 109	0.00 1	0.94 613	0.00 1	0.22 587	0.01 40	0.75 435

3.25w	0.68 80	0.36 90	2.09 128	0.05 26	0.19 145	1.26 113	0.01 19	4.00 182	1.10 101	0.46 141	0.26 121	0.08 54	0.41 222	0.93 65	0.51 109	0.00 1	0.94 613	0.00 1	0.22 587	0.01 40	0.75 435

3.75w	0.82 120	0.25 20	2.13 137	0.07 42	1.27 509	1.26 113	0.02 71	3.85 157	1.05 77	0.51 160	0.39 137	0.08 54	0.40 219	3.31 273	0.47 76	0.07 575	0.94 613	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.29 256

3w_stereo	0.79 112	0.33 67	2.53 186	0.08 60	0.14 102	1.26 113	0.03 97	3.97 176	1.06 88	0.62 207	0.58 162	0.09 84	1.02 330	1.54 164	0.64 172	0.00 1	1.00 664	0.00 1	0.23 594	0.01 40	0.65 397

gcap-zeroshot	0.92 150	0.46 184	2.87 232	0.19 130	3.75 692	1.26 113	0.43 345	4.15 203	1.25 132	1.30 298	0.44 150	0.19 159	0.14 115	0.74 38	0.49 94	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 454	0.06 281	0.54 349

testlalala	0.92 150	0.46 184	2.87 232	0.19 130	3.75 692	1.26 113	0.43 345	4.15 203	1.25 132	1.30 298	0.44 150	0.19 159	0.14 115	0.74 38	0.49 94	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 454	0.06 281	0.54 349

monster-pro	0.70 83	0.28 38	2.25 155	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.91 33	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.11 104	0.58 142	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 145	0.46 184	2.67 209	0.19 130	3.77 695	1.27 123	0.47 358	3.97 176	1.31 140	1.29 296	0.68 169	0.19 159	0.13 107	0.77 45	0.47 76	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 462	0.05 254	0.45 323

gcap_with_dpt	0.94 158	0.40 133	2.53 186	0.13 110	3.47 677	1.27 123	0.43 345	4.24 214	1.28 137	1.55 311	0.93 202	0.20 169	0.13 107	0.72 32	0.45 68	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 438	0.06 281	0.86 465

BStereo	1.19 215	0.52 246	10.80 682	0.65 305	0.49 288	1.27 123	0.10 200	3.80 141	1.35 144	0.66 215	0.22 111	0.37 243	0.10 65	1.29 141	1.29 358	0.01 269	0.08 368	0.02 629	0.06 454	0.02 103	0.67 411

MonStereo	0.70 83	0.28 38	2.24 153	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.90 27	0.41 110	0.18 102	0.08 54	0.04 2	1.05 93	0.58 142	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

Monster-pub-eth3d	0.70 83	0.27 27	2.25 155	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.05 93	0.58 142	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

2.5w	0.94 158	0.33 67	2.20 150	0.09 76	0.35 235	1.27 123	0.09 189	3.86 161	1.05 77	0.54 171	0.73 172	0.04 2	0.55 262	4.75 339	0.59 153	0.00 1	1.04 676	0.00 1	0.29 653	0.00 1	0.96 497

MonSter	0.72 89	0.27 27	2.25 155	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.91 33	0.41 110	0.18 102	0.08 54	0.04 2	1.33 147	0.58 142	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

test_for_model	0.91 145	0.46 184	2.67 209	0.19 130	3.77 695	1.27 123	0.47 358	3.97 176	1.31 140	1.29 296	0.68 169	0.19 159	0.13 107	0.77 45	0.47 76	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 462	0.05 254	0.45 323

Last	0.64 70	0.20 3	1.50 47	0.13 110	0.27 198	1.28 132	0.04 106	0.95 22	1.87 207	0.48 148	0.33 132	0.41 248	0.11 83	1.33 147	1.20 341	0.00 1	0.72 546	0.00 1	0.12 502	0.01 40	1.88 672

SCION-M(vits-remse)	1.04 190	0.28 38	7.67 620	1.44 448	0.85 406	1.28 132	0.01 19	3.80 141	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.24 128	0.58 142	0.66 717	0.00 1	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

SCION-MonSter(vits)	3.58 520	0.28 38	2.28 159	0.07 42	0.85 406	1.28 132	0.01 19	8.92 518	13.85 684	0.41 110	11.59 606	6.02 540	3.08 490	7.24 479	12.83 714	0.66 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 722	1.11 527

ATMStereo	0.79 112	0.56 278	3.32 300	0.35 208	0.26 193	1.28 132	0.94 541	4.82 268	1.05 77	0.28 58	0.12 78	0.13 126	0.26 160	1.26 134	0.47 76	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.70 421

asda	0.76 101	0.28 38	2.30 161	0.07 42	0.61 338	1.28 132	0.09 189	3.82 148	1.03 72	0.54 171	0.43 148	0.07 29	0.71 290	1.25 131	0.46 70	0.22 651	0.99 657	0.00 1	0.25 606	0.01 40	0.71 425

LG-Stereo_L2	0.78 109	0.47 198	1.99 110	0.29 184	0.36 242	1.28 132	0.18 266	3.82 148	0.91 33	0.32 77	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 321	0.55 128	0.01 269	0.59 512	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.25 236

GELT-Stereo	0.91 145	0.58 295	1.94 100	0.12 103	2.84 646	1.29 138	0.01 19	4.01 187	1.86 206	1.00 274	0.26 121	0.37 243	0.26 160	2.41 235	1.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.24 232

LMStereo	1.14 209	1.02 457	5.43 515	0.38 223	0.40 261	1.29 138	0.15 245	4.36 236	1.01 63	0.25 40	0.40 141	0.07 29	1.38 383	4.25 313	0.50 104	0.01 269	0.67 532	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.27 562

Test_v1	0.52 38	0.43 156	1.58 55	0.09 76	0.15 115	1.29 138	0.05 130	3.04 75	1.19 122	0.27 51	0.74 175	0.08 54	0.06 23	0.85 55	0.26 10	0.04 526	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.23 222

252Zero-FE	0.93 155	0.31 56	2.11 135	1.31 423	0.22 173	1.29 138	0.02 71	3.95 173	1.73 192	1.45 306	1.96 273	0.05 9	0.06 23	1.41 156	0.67 183	0.02 419	1.09 693	0.00 1	0.36 681	0.02 103	0.55 354

Monster-pub-mixall	0.90 141	0.46 184	1.43 41	0.04 21	0.13 95	1.29 138	0.02 71	3.04 75	1.07 92	0.99 273	0.51 156	0.08 54	0.09 56	6.37 411	0.67 183	0.01 269	1.06 682	0.00 1	0.16 522	0.02 103	0.54 349

test_3	2.22 376	0.39 124	4.20 418	1.51 457	0.90 417	1.29 138	0.74 469	5.34 311	6.37 491	6.64 506	1.96 273	4.24 469	0.45 244	6.63 430	1.17 334	0.00 1	1.00 664	0.00 1	0.28 645	0.19 519	1.01 505

416test1013	0.75 96	0.69 333	3.06 269	0.28 181	1.73 565	1.30 144	0.01 19	2.54 60	1.21 126	0.43 124	0.03 4	0.08 54	0.10 65	0.97 76	0.77 216	0.00 1	0.87 593	0.00 1	0.26 628	0.01 40	0.61 378

LiteMatch*	0.52 38	0.21 6	2.52 183	0.02 2	0.08 44	1.30 144	0.01 19	1.46 41	0.96 48	0.32 77	0.04 19	0.06 14	0.07 32	0.66 22	0.81 230	0.00 1	0.54 500	0.00 1	0.19 554	0.02 103	1.14 536

canet-new	1.13 204	1.10 477	4.80 474	0.32 191	1.15 480	1.30 144	0.49 376	4.18 206	1.14 114	0.31 71	0.15 92	0.08 54	0.22 150	5.00 347	0.47 76	0.01 269	0.55 501	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.37 577

ARStereo-new	0.92 150	1.21 514	3.74 352	0.17 122	0.26 193	1.31 147	0.82 502	4.44 242	1.23 130	0.32 77	2.47 298	0.08 54	0.37 203	0.49 3	0.47 76	0.00 1	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.92 483

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 175	1.03 460	3.68 350	0.32 191	0.74 376	1.31 147	0.95 543	4.60 258	1.46 165	0.44 128	0.89 197	0.10 99	0.10 65	1.19 119	0.55 128	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.23 594	0.05 254	1.48 590

TT111	0.64 70	0.19 2	1.53 50	0.21 151	0.82 396	1.32 149	0.04 106	1.26 35	1.71 189	0.47 146	0.35 133	0.11 107	0.07 32	1.03 89	0.85 242	0.21 649	0.75 554	0.00 1	0.07 462	0.01 40	1.89 676

416test	0.76 101	0.67 327	2.89 238	0.29 184	1.70 564	1.32 149	0.01 19	2.98 71	1.20 124	0.44 128	0.03 4	0.08 54	0.10 65	0.97 76	0.76 211	0.00 1	0.87 593	0.00 1	0.26 628	0.01 40	0.62 384

CAR	0.54 50	0.38 111	1.94 100	0.12 103	0.41 269	1.32 149	0.06 152	1.34 38	0.69 16	0.37 93	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 185	0.53 122	0.01 269	0.75 554	0.00 1	0.17 534	0.02 103	0.76 438

MSE-Stereo	0.52 38	0.35 82	1.94 100	0.08 60	0.41 269	1.32 149	0.06 152	1.34 38	0.69 16	0.48 148	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 158	0.47 76	0.01 269	0.73 548	0.00 1	0.17 534	0.02 103	0.76 438

BARStereo	1.05 193	1.50 582	4.78 473	0.50 265	0.68 352	1.32 149	0.95 543	4.18 206	0.95 44	0.26 45	1.52 242	0.10 99	0.66 281	1.71 175	0.75 208	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.04 226	1.07 519

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 435	7.90 757	30.58 773	0.35 208	2.13 607	1.32 149	0.74 469	5.26 302	1.53 173	0.40 104	0.12 78	0.14 135	0.19 140	0.81 51	0.51 109	0.02 419	0.41 476	0.00 1	0.38 691	0.04 226	1.43 584

Replicate-Monster	1.48 265	2.08 643	10.66 680	0.11 93	0.49 288	1.32 149	0.04 106	4.38 240	1.08 95	1.19 287	0.07 47	0.08 54	0.11 83	5.09 352	0.50 104	0.17 631	1.08 690	0.00 1	0.18 547	0.01 40	0.99 501

rvit_stereo_0080	1.09 196	1.08 471	4.16 411	0.12 103	0.12 83	1.32 149	0.36 322	4.52 249	3.94 339	0.70 224	1.29 229	0.41 248	0.75 295	1.98 198	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.18 183

whm_eth	1.09 196	1.08 471	4.16 411	0.12 103	0.12 83	1.32 149	0.36 322	4.52 249	3.94 339	0.70 224	1.29 229	0.41 248	0.75 295	1.98 198	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.18 183

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 120	1.02 457	3.56 333	0.19 130	0.40 261	1.33 158	0.83 505	4.07 195	1.22 127	0.48 148	0.41 145	0.22 186	0.82 307	0.59 13	0.35 34	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 455

E$^{3}$Stereo	0.82 120	0.27 27	1.95 104	0.93 363	0.82 396	1.33 158	0.10 200	3.52 94	1.45 163	0.75 236	0.39 137	0.12 120	0.15 120	1.28 136	1.03 297	0.02 419	0.88 596	0.00 1	0.17 534	0.03 174	1.16 538

LLLLL	0.82 120	0.27 27	1.95 104	0.93 363	0.82 396	1.33 158	0.10 200	3.52 94	1.45 163	0.75 236	0.39 137	0.12 120	0.15 120	1.28 136	1.03 297	0.02 419	0.88 596	0.00 1	0.17 534	0.03 174	1.16 538

F4.4	0.52 38	0.35 82	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 158	0.02 71	3.96 174	1.14 114	0.25 40	0.17 98	0.21 176	0.22 150	1.09 101	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

test410_97500	0.76 101	0.40 133	2.94 248	0.21 151	1.01 447	1.33 158	0.01 19	3.28 90	1.01 63	0.45 134	0.13 85	0.04 2	0.18 134	1.10 102	0.97 280	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.28 645	0.02 103	1.02 511

test410	0.80 115	0.41 140	2.96 256	0.19 130	1.07 456	1.33 158	0.01 19	3.66 111	1.00 58	0.54 171	0.13 85	0.04 2	0.18 134	1.12 106	1.10 316	0.00 1	0.95 619	0.00 1	0.28 645	0.02 103	1.01 505

PointNet	0.65 75	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 52	1.33 158	0.00 1	4.28 222	1.38 151	0.44 128	0.05 31	0.11 107	0.08 44	0.74 38	0.69 192	0.14 615	0.71 544	0.00 1	0.04 438	0.00 1	1.52 593

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 120	1.02 457	3.56 333	0.19 130	0.40 261	1.33 158	0.83 505	4.07 195	1.22 127	0.48 148	0.40 141	0.22 186	0.82 307	0.59 13	0.35 34	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 455

TestStereo	1.89 314	1.59 594	4.22 420	0.37 218	0.28 200	1.33 158	0.01 19	5.63 342	4.13 353	3.59 378	5.11 399	2.06 371	0.70 288	7.62 521	0.93 268	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.19 193

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 92	1.14 491	3.18 280	0.13 110	0.13 95	1.34 167	0.04 106	2.78 67	1.41 155	0.56 183	0.09 68	0.09 84	0.12 97	2.78 256	0.37 40	0.00 1	0.07 361	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.38 291

ACMStereo	1.05 193	0.71 344	4.10 407	0.37 218	0.25 184	1.34 167	0.98 552	4.25 217	1.06 88	0.56 183	2.41 294	0.11 107	2.17 440	1.28 136	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.78 447

WQFJA1++	1.45 257	0.27 27	2.77 223	0.98 373	1.21 498	1.34 167	0.03 97	3.17 82	0.99 55	3.07 361	0.13 85	0.24 202	0.18 134	2.99 264	0.85 242	0.33 677	0.94 613	0.00 1	0.37 690	8.51 775	0.64 393

DDDD	0.70 83	0.20 3	1.59 57	0.50 265	0.82 396	1.35 170	0.04 106	1.42 40	1.68 185	0.49 154	0.37 135	0.29 219	0.07 32	0.87 57	1.09 314	0.40 692	0.77 561	0.00 1	0.13 510	0.01 40	1.87 668

rgla	0.78 109	0.78 358	3.08 273	0.24 169	1.63 552	1.35 170	0.01 19	3.02 73	1.29 138	0.44 128	0.03 4	0.11 107	0.08 44	1.01 84	0.69 192	0.00 1	0.89 600	0.00 1	0.24 600	0.01 40	0.65 397

LGCAT	0.75 96	0.21 6	0.94 12	0.07 42	0.09 52	1.35 170	0.00 1	1.29 36	0.12 1	0.26 45	0.04 19	1.19 317	0.10 65	3.96 298	0.80 221	0.54 707	1.68 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 716

IGEV	0.66 76	0.29 50	1.87 94	0.11 93	1.84 577	1.35 170	0.37 327	2.56 61	1.12 110	0.44 128	0.12 78	0.07 29	0.09 56	1.07 99	0.58 142	0.05 547	0.62 521	0.00 1	0.19 554	0.01 40	0.39 294

rvit_stereo_0081	1.03 183	0.55 267	2.58 193	0.64 301	0.13 95	1.35 170	0.12 218	3.74 126	5.28 422	0.55 178	0.32 130	0.55 275	0.12 97	4.08 304	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

rvit_stereo_0082	1.03 183	0.55 267	2.58 193	0.64 301	0.13 95	1.35 170	0.12 218	3.74 126	5.28 422	0.55 178	0.32 130	0.55 275	0.12 97	4.08 304	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

Anonymus	0.58 62	0.37 103	1.18 22	0.62 298	0.08 44	1.36 176	0.04 106	2.57 64	0.91 33	0.26 45	0.08 54	0.23 194	0.09 56	1.15 112	1.02 295	0.27 668	0.47 491	0.00 1	0.03 419	0.01 40	0.87 469

ManiGeoR	1.86 308	1.49 579	5.95 549	0.49 261	0.55 325	1.36 176	0.02 71	6.79 435	5.47 438	1.50 307	2.82 311	1.43 331	1.18 359	6.39 412	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

HLf10	1.86 308	1.49 579	5.95 549	0.49 261	0.55 325	1.36 176	0.02 71	6.79 435	5.47 438	1.50 307	2.82 311	1.43 331	1.18 359	6.39 412	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

LG-Stereo_L1	0.82 120	0.46 184	1.74 68	0.28 181	0.34 229	1.36 176	0.19 271	2.56 61	0.91 33	0.32 77	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 428	0.54 127	0.01 269	0.63 522	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 205

MLG-Stereo_test3	0.63 68	0.42 147	2.06 124	0.38 223	0.40 261	1.36 176	0.01 19	4.13 201	0.95 44	0.48 148	0.13 85	0.06 14	0.07 32	0.89 61	0.37 40	0.02 419	0.61 517	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 183

RT-Monster	1.46 259	0.43 156	2.61 197	0.46 249	2.36 619	1.37 181	0.11 211	4.82 268	5.45 436	3.64 381	2.88 317	0.58 280	0.59 273	2.69 247	0.64 172	0.03 484	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.39 294

LLL	1.15 211	0.27 27	2.01 116	0.56 282	0.90 417	1.38 182	0.43 345	3.22 87	1.87 207	0.74 234	0.40 141	0.10 99	0.50 254	6.57 423	0.97 280	0.02 419	1.01 668	0.00 1	0.23 594	0.04 226	1.75 640

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 245	0.37 103	4.04 400	0.32 191	0.78 384	1.38 182	0.79 482	4.35 234	1.71 189	0.78 245	1.04 212	0.18 153	0.97 320	0.72 32	0.38 49	0.02 419	0.40 474	0.00 1	0.17 534	0.34 624	8.98 770

VMStereo-Base	0.90 141	0.41 140	2.16 140	0.07 42	0.12 83	1.38 182	0.04 106	3.03 74	3.50 291	0.60 199	1.51 241	0.72 292	0.42 227	3.20 270	0.66 180	0.02 419	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 94

monsters	1.12 202	0.45 176	2.32 164	0.54 279	2.80 644	1.38 182	0.01 19	3.74 126	1.00 58	0.46 141	0.63 166	0.06 14	0.13 107	6.08 399	0.88 252	0.15 620	0.96 627	0.00 1	0.31 663	0.00 1	0.55 354

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 242	0.37 103	3.97 386	0.32 191	0.78 384	1.38 182	0.79 482	4.35 234	1.71 189	0.78 245	1.04 212	0.18 153	0.97 320	0.72 32	0.38 49	0.02 419	0.40 474	0.00 1	0.17 534	0.34 624	8.98 770

test_1	2.18 369	0.38 111	3.87 368	1.54 462	0.91 421	1.38 182	0.80 487	5.36 317	5.53 443	7.12 533	1.86 266	4.05 456	0.41 222	6.65 432	1.17 334	0.00 1	0.99 657	0.00 1	0.28 645	0.20 529	1.08 524

F5.5	0.53 44	0.49 219	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 188	0.02 71	3.64 107	1.44 159	0.26 45	0.08 54	0.20 169	0.11 83	0.94 70	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

test-3	2.19 372	0.38 111	3.88 374	1.55 463	0.91 421	1.39 188	0.80 487	5.36 317	5.51 441	7.36 553	1.90 269	4.05 456	0.42 227	6.67 435	1.17 334	0.00 1	0.99 657	0.00 1	0.28 645	0.20 529	1.08 524

MGW-Stereo-1	0.64 70	0.34 73	2.19 148	0.42 231	0.38 252	1.40 190	0.01 19	0.62 9	1.01 63	0.56 183	0.85 191	0.11 107	0.35 199	2.46 237	0.40 54	0.00 1	0.65 527	0.00 1	0.16 522	0.01 40	0.80 451

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 93	0.96 433	3.00 265	0.15 119	0.25 184	1.40 190	0.23 287	3.26 89	1.41 155	0.43 124	0.12 78	0.07 29	0.05 10	2.03 204	0.59 153	0.00 1	0.42 478	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.31 265

LWStereo	1.03 183	1.05 467	4.11 408	0.23 162	0.51 306	1.40 190	0.57 403	4.03 192	0.99 55	0.31 71	0.30 127	0.07 29	0.40 219	5.30 362	0.46 70	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.90 474

DLNR-FE	24.96 785	51.28 807	90.78 824	97.84 832	97.06 832	1.40 190	0.12 218	23.22 768	3.55 306	1.21 289	2.93 320	0.72 292	0.32 191	7.09 468	2.60 499	38.66 814	1.33 744	0.00 1	0.29 653	77.21 827	1.68 623

DLNR_Zeroshot_test	24.96 785	51.28 807	90.69 823	97.84 832	97.22 834	1.40 190	0.12 218	23.19 767	3.55 306	1.21 289	2.95 322	0.72 292	0.31 182	7.09 468	2.61 500	38.70 815	1.32 738	0.00 1	0.29 653	77.04 826	1.68 623

raft+_RVC	2.18 369	1.49 579	3.14 276	2.77 648	2.01 599	1.40 190	0.10 200	7.02 448	5.35 427	2.99 355	5.54 421	1.19 317	1.34 381	4.98 345	1.49 383	0.00 1	1.45 749	0.00 1	0.00 1	0.14 462	1.11 527

111111	1.21 217	0.28 38	2.10 132	0.22 157	1.45 539	1.42 196	0.05 130	5.30 307	2.01 213	0.55 178	3.02 323	0.09 84	0.20 144	4.87 341	0.58 142	0.00 1	0.75 554	0.00 1	0.00 1	0.10 393	1.09 526

GREAT-IGEV	1.17 213	0.57 288	3.06 269	1.95 534	1.41 536	1.42 196	0.08 184	2.51 59	3.07 267	0.58 188	0.79 180	0.11 107	0.35 199	2.17 216	1.00 288	0.07 575	1.45 749	0.00 1	0.22 587	0.14 462	2.42 725
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-BAT	0.98 173	0.36 90	3.87 368	1.07 383	1.37 528	1.42 196	0.59 412	4.95 279	1.60 180	1.71 316	0.17 98	0.12 120	0.13 107	1.02 86	0.37 40	0.01 269	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.86 465

GCAPDPT-zeroshot	0.98 173	0.36 90	3.84 363	1.07 383	1.37 528	1.42 196	0.59 412	4.95 279	1.60 180	1.71 316	0.17 98	0.12 120	0.13 107	1.02 86	0.37 40	0.01 269	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.87 469

FORCE_4.7	0.57 60	0.51 239	1.84 88	0.05 26	0.01 1	1.43 200	0.02 71	3.84 154	1.27 135	0.32 77	0.12 78	0.20 169	0.16 124	1.18 115	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

MGA	0.53 44	0.35 82	1.98 107	0.08 60	0.70 363	1.43 200	0.10 200	1.03 27	1.00 58	0.48 148	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 158	0.47 76	0.01 269	0.73 548	0.00 1	0.02 402	0.02 103	0.58 367

TOTStereo	1.00 175	1.23 522	4.20 418	0.35 208	0.45 281	1.43 200	1.34 590	3.73 123	1.05 77	0.35 87	1.59 246	0.11 107	0.31 182	1.14 110	0.59 153	0.00 1	1.01 668	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.11 527

depthmonostereo	1.25 224	0.95 429	4.67 463	0.28 181	0.11 72	1.43 200	0.04 106	5.43 321	1.76 199	1.02 275	1.47 239	1.59 348	0.98 324	3.61 286	0.92 264	0.03 484	0.11 396	0.00 1	0.02 402	0.04 226	0.47 328

MLG-Stereo_test2	0.82 120	0.40 133	1.99 110	0.39 225	1.07 456	1.43 200	0.02 71	4.01 187	1.75 197	0.37 93	0.07 47	0.15 138	0.10 65	2.62 242	0.57 137	0.32 676	0.65 527	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.42 313

MUNStereo	0.97 172	1.23 522	3.94 382	0.30 187	0.34 229	1.45 205	1.04 564	4.21 211	0.99 55	0.28 58	1.89 268	0.08 54	0.43 239	0.62 17	0.50 104	0.00 1	1.01 668	0.00 1	0.27 638	0.03 174	0.76 438

KABStereo	0.94 158	0.96 433	3.20 282	0.50 265	0.30 206	1.45 205	1.00 556	4.49 245	1.10 101	0.31 71	1.03 209	0.18 153	1.42 389	0.97 76	1.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 455

TS12	0.85 131	0.28 38	1.40 37	0.12 103	0.06 32	1.46 207	0.02 71	5.29 305	2.36 223	0.31 71	2.25 288	0.17 150	0.10 65	2.70 249	0.42 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 56

Occ-G	1.39 245	0.66 322	3.05 268	0.60 293	0.75 377	1.46 207	0.67 444	3.66 111	3.50 291	1.76 318	0.65 167	5.00 501	0.55 262	1.15 112	1.56 389	0.00 1	0.74 550	0.00 1	0.17 534	0.19 519	1.61 604

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 595	25.82 787	26.88 763	0.56 282	0.08 44	1.46 207	0.53 387	2.17 53	2.15 217	0.67 219	0.73 172	0.23 194	0.20 144	1.58 169	0.80 221	11.76 795	0.38 470	0.00 1	0.08 468	1.75 737	9.67 777

DNS	7.20 675	11.88 776	1.95 104	0.96 370	0.63 343	1.47 210	0.62 427	5.53 327	2.43 228	0.69 222	1.09 215	0.48 264	0.29 173	26.10 776	16.88 737	0.17 631	3.75 794	0.02 629	0.34 674	37.25 811	31.39 807

GIP-stereo	1.03 183	0.79 363	2.35 166	1.91 523	1.40 534	1.47 210	0.05 130	5.06 283	1.85 205	0.30 66	0.43 148	0.57 278	0.37 203	1.14 110	0.75 208	0.07 575	0.50 496	0.00 1	0.00 1	0.06 281	1.57 600

EKT-Stereo	2.16 365	0.61 303	3.78 358	2.31 599	4.40 715	1.47 210	0.24 291	5.54 329	4.22 361	3.16 365	3.58 353	3.53 433	2.20 441	5.66 377	1.40 376	0.04 526	0.36 466	0.00 1	0.09 480	0.06 281	0.58 367

ARStereo	0.96 170	1.30 539	3.89 376	0.47 252	0.30 206	1.48 213	0.47 358	4.46 243	1.13 113	0.36 90	1.78 262	0.07 29	0.41 222	0.74 38	0.57 137	0.00 1	0.88 596	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.90 474

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 141	0.36 90	1.82 80	0.27 179	3.76 694	1.49 214	0.86 520	4.74 263	1.00 58	0.73 231	0.83 190	0.13 126	0.33 198	0.49 3	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.77 442

mms	1.31 234	0.88 405	2.06 124	0.25 170	0.79 388	1.50 215	0.08 184	3.29 91	2.51 231	0.53 169	3.09 325	0.34 239	0.26 160	7.11 472	0.59 153	0.00 1	0.43 480	0.00 1	0.00 1	0.21 542	2.32 716

GMOStereo	2.08 344	0.85 386	2.95 252	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 738	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.23 222

error version	2.08 344	0.85 386	2.95 252	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 738	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.23 222

test-v	2.08 344	0.85 386	2.95 252	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 738	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.23 222

test-2	2.08 344	0.85 386	2.95 252	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 738	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.23 222

bcnet-new	1.00 175	1.20 512	4.39 433	0.13 110	0.36 242	1.51 220	0.82 502	4.30 226	1.08 95	0.37 93	0.17 98	0.07 29	0.16 124	2.70 249	0.43 65	0.01 269	1.04 676	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.18 543

raft_robust	2.91 454	1.71 609	3.42 315	1.36 431	0.57 331	1.53 221	0.12 218	7.06 451	9.09 606	6.96 525	7.21 488	4.43 476	2.09 435	9.40 630	1.61 397	0.03 484	0.93 608	0.00 1	0.21 574	0.17 494	0.38 291

HLF11	2.04 337	1.27 531	6.23 566	0.65 305	0.50 295	1.55 222	0.28 302	6.78 434	5.18 420	2.28 332	3.67 356	0.96 310	1.01 329	7.30 488	2.99 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.04 68

FORCE_4.6	0.55 55	0.35 82	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 223	0.01 19	3.96 174	1.39 153	0.27 51	0.58 162	0.16 144	0.07 32	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 15

plain	1.53 272	0.86 394	6.50 578	0.42 231	0.05 23	1.56 223	0.09 189	5.18 300	4.02 347	0.54 171	1.76 260	0.59 281	0.75 295	6.48 420	1.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 652	0.07 94

MCSU-Stereo	0.83 128	0.42 147	2.72 217	0.25 170	0.68 352	1.57 225	0.06 152	1.97 50	1.27 135	0.61 204	1.01 207	0.97 311	0.10 65	1.56 166	0.99 284	0.02 419	1.09 693	0.00 1	0.13 510	0.01 40	1.26 561

water-stereo	0.90 141	0.56 278	4.39 433	0.11 93	0.08 44	1.57 225	0.15 245	4.51 248	1.69 187	0.80 252	1.31 234	0.27 212	0.24 154	0.71 31	0.56 135	0.26 665	0.06 341	0.00 1	0.02 402	0.03 174	0.71 425

testmc14	0.82 120	0.33 67	2.90 240	0.44 240	1.00 444	1.58 227	0.06 152	2.15 52	1.17 118	0.36 90	0.39 137	0.29 219	0.16 124	1.29 141	0.75 208	0.03 484	1.27 734	0.00 1	0.24 600	0.02 103	2.01 693

TestStereo_HLe17	1.91 319	1.68 604	6.76 591	0.47 252	0.51 306	1.58 227	0.02 71	7.16 458	5.86 466	1.65 314	2.49 299	1.40 327	1.13 343	6.14 402	1.00 288	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.21 205

rvit_0105_6	1.44 254	1.26 528	5.78 540	0.66 313	0.08 44	1.58 227	0.32 315	4.57 252	6.53 502	0.40 104	0.38 136	1.11 314	0.29 173	4.76 340	0.92 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.20 199

rvit_0105_5	1.70 294	1.36 551	6.71 589	0.52 274	0.04 16	1.58 227	0.58 405	5.39 320	6.62 508	0.91 265	1.72 256	1.77 357	0.77 300	4.44 322	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.23 222

knoymous	1.50 268	0.28 38	1.99 110	0.33 201	0.48 285	1.58 227	0.11 211	5.71 349	2.81 245	4.85 416	1.75 258	4.58 480	0.46 246	3.66 289	1.30 361	0.01 269	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.09 105

Weightmod_eth	2.17 368	1.31 540	3.27 293	1.09 387	3.42 674	1.59 232	0.07 174	5.44 322	2.80 243	1.06 278	6.60 465	1.51 345	2.85 483	6.45 418	1.06 304	3.13 771	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.44 658	0.98 500

RMAStereo	0.95 165	0.96 433	4.67 463	0.47 252	0.52 312	1.60 233	1.03 559	4.02 190	1.09 100	0.78 245	0.15 92	0.28 216	0.50 254	1.19 119	0.88 252	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.79 449

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 290	0.36 90	18.13 734	0.37 218	1.97 596	1.60 233	0.85 515	5.51 323	1.40 154	0.51 160	0.24 116	0.24 202	0.39 215	0.58 12	0.36 38	0.02 419	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.68 415

rvit_0105_4	1.58 280	1.41 562	6.67 586	0.65 305	0.05 23	1.60 233	0.41 339	4.70 260	6.48 498	0.46 141	0.87 195	1.40 327	0.53 259	5.08 351	1.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 183

rvit_0105_3	1.94 324	1.44 571	7.39 611	0.88 353	0.02 5	1.61 236	1.64 605	5.88 364	6.73 514	2.37 334	1.78 262	2.01 367	1.16 354	4.46 324	1.26 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.14 145

AdaDepth	0.81 117	0.41 140	3.63 346	0.17 122	1.35 525	1.62 237	0.08 184	1.20 34	1.66 182	0.33 85	0.58 162	0.10 99	0.29 173	2.59 241	0.63 168	0.02 419	0.79 564	0.00 1	0.20 567	0.01 40	0.62 384

CR7Stereo	1.01 180	1.21 514	4.03 396	0.23 162	1.91 588	1.63 238	0.93 537	4.36 236	1.11 107	0.31 71	1.45 238	0.05 9	0.09 56	0.95 73	0.49 94	0.01 269	0.07 361	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.38 580

XX-Stereo	2.95 460	0.48 207	7.08 604	2.84 657	2.51 631	1.63 238	0.20 276	6.15 389	3.38 287	2.38 335	16.00 668	6.90 569	0.25 158	6.40 416	1.14 324	0.00 1	0.66 529	0.00 1	0.31 663	0.16 485	0.57 361

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 408	1.23 522	3.48 320	1.61 468	1.09 466	1.63 238	0.15 245	5.80 360	6.43 494	7.32 551	9.91 565	3.05 403	1.71 417	2.33 228	1.75 425	0.01 269	0.71 544	0.00 1	0.00 1	0.28 595	1.19 547

DNSM	8.02 688	11.93 777	2.08 126	1.33 426	0.28 200	1.65 241	0.74 469	5.77 355	2.65 236	0.68 221	0.81 187	0.31 227	0.57 266	27.58 781	29.25 788	0.33 677	3.74 793	0.00 1	0.21 574	38.46 812	31.97 808

CAS	2.42 404	0.37 103	2.30 161	11.49 776	3.97 705	1.65 241	0.02 71	4.08 198	2.84 247	0.51 160	1.65 252	0.25 207	0.28 169	1.73 178	0.92 264	10.05 789	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	6.26 761

SE	1.64 286	1.23 522	3.21 283	0.80 339	0.33 222	1.67 243	0.06 152	6.56 418	1.82 201	2.78 347	5.78 428	0.89 304	2.27 445	1.80 191	1.35 370	1.22 745	0.00 1	0.00 1	0.30 658	0.37 635	0.37 286

LoS_RVC	1.47 264	1.75 616	2.66 206	0.52 274	3.89 700	1.67 243	0.04 106	2.66 65	2.61 234	0.55 178	2.63 304	0.31 227	1.68 414	1.99 200	0.81 230	0.01 269	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.03 174	5.54 757

CREStereo	1.09 196	0.51 239	2.16 140	0.11 93	0.24 180	1.67 243	0.03 97	4.24 214	6.91 526	0.80 252	1.73 257	0.44 257	0.64 279	1.58 169	0.61 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo	1.35 239	1.11 483	2.82 227	0.66 313	1.08 465	1.68 246	0.01 19	5.17 296	3.68 317	2.10 326	1.63 249	1.42 329	0.75 295	1.77 189	1.59 395	0.00 1	1.08 690	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.26 240

AFF-stereo	2.87 450	1.31 540	3.26 291	1.87 516	0.38 252	1.68 246	0.09 189	6.38 407	7.07 531	6.52 497	11.90 613	6.08 543	2.32 451	5.05 350	1.65 408	0.02 419	0.66 529	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.94 487

FCBStereo	0.94 158	1.14 491	3.49 322	0.20 140	1.16 482	1.69 248	0.93 537	4.58 255	0.97 49	0.30 66	1.25 221	0.09 84	0.38 212	0.65 20	0.32 27	0.00 1	0.85 584	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.85 461

PSGStereo	0.94 158	1.14 491	3.46 319	0.20 140	1.16 482	1.69 248	0.93 537	4.58 255	0.97 49	0.30 66	1.25 221	0.09 84	0.38 212	0.65 20	0.32 27	0.00 1	0.85 584	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.85 461

CREStereo++_RVC	1.70 294	0.50 231	3.07 272	0.45 242	0.01 1	1.69 248	0.02 71	3.09 80	8.24 579	3.82 386	7.53 497	0.49 266	0.32 191	1.05 93	0.52 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 777	0.01 40	0.08 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HART	2.08 344	1.10 477	3.44 318	0.47 252	1.15 480	1.70 251	0.04 106	6.40 410	3.69 318	1.50 307	7.78 505	2.42 382	0.16 124	6.76 441	1.15 328	0.00 1	1.46 751	0.00 1	0.00 1	0.31 613	2.12 700

rvit_stereo_0081_aga	0.95 165	1.03 460	4.52 449	0.16 120	0.25 184	1.70 251	0.21 281	4.27 220	3.17 273	0.38 100	0.23 114	0.27 212	0.31 182	1.56 166	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.15 158

trnet	1.09 196	0.47 198	2.19 148	0.12 103	0.21 166	1.70 251	0.02 71	4.28 222	6.97 529	0.78 245	1.77 261	0.48 264	0.67 283	1.50 160	0.58 142	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 56

DCANet-4	2.26 381	0.43 156	6.69 588	0.40 228	0.20 157	1.70 251	0.13 229	5.73 350	9.44 617	6.01 466	5.29 407	1.12 315	2.77 476	2.49 238	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 378

fff	2.54 416	0.93 417	5.51 520	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 670	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 611	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 378

csc	2.54 416	0.93 417	5.51 520	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 670	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 611	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 378

cscssc	2.54 416	0.93 417	5.51 520	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 670	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 611	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 378

FlowAnything_test	0.61 65	0.42 147	2.39 172	0.22 157	0.17 130	1.71 258	0.03 97	1.88 45	1.20 124	1.22 292	0.77 179	0.04 2	0.05 10	0.75 42	0.89 254	0.06 563	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.33 272

ADStereo(finetuned)	2.50 412	0.95 429	6.60 581	0.39 225	0.20 157	1.72 259	0.24 291	6.06 383	9.31 613	6.30 480	5.42 413	1.44 338	6.22 635	2.25 221	2.14 462	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.65 397

DCANet	2.35 390	0.96 433	5.51 520	0.39 225	0.19 145	1.72 259	0.25 295	6.06 383	9.33 614	6.31 481	5.42 413	1.44 338	4.14 554	2.22 218	2.28 481	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.66 408

KMOStereo	1.22 218	0.86 394	4.01 394	0.18 126	1.55 548	1.74 261	1.03 559	4.21 211	1.11 107	0.35 87	0.99 206	0.08 54	2.35 453	4.45 323	0.51 109	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.82 455

rvit_stereo_0075_2	2.15 363	0.39 124	6.61 582	0.67 316	1.95 592	1.74 261	0.10 200	7.81 489	6.03 471	2.97 353	4.01 364	3.07 406	0.57 266	5.49 371	1.13 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.34 276

zero-FE	1.13 204	0.36 90	3.08 273	0.48 257	1.95 592	1.75 263	0.80 487	3.70 118	0.69 16	0.54 171	0.16 94	0.30 224	0.43 239	3.59 284	1.37 373	0.31 674	0.79 564	0.00 1	0.26 628	1.40 728	0.65 397

DN	1.44 254	0.37 103	2.92 243	1.05 381	1.37 528	1.78 264	0.05 130	4.85 271	3.93 338	1.21 289	0.45 152	3.33 412	0.37 203	2.69 247	1.22 348	0.21 649	0.72 546	0.09 690	0.26 628	0.02 103	1.87 668

DDF-Stereo	1.19 215	0.37 103	2.48 179	0.53 277	2.10 606	1.78 264	0.80 487	3.63 104	0.94 40	0.44 128	0.09 68	0.30 224	0.49 251	4.72 336	1.53 386	0.30 672	0.80 572	0.00 1	0.23 594	1.62 733	0.62 384

Pointernet	1.04 190	0.44 170	2.58 193	0.32 191	0.52 312	1.78 264	0.07 174	5.69 347	2.76 241	0.27 51	2.28 290	0.80 299	0.44 242	1.37 154	0.49 94	0.00 1	0.36 466	0.00 1	0.25 606	0.02 103	0.32 271

MM-Stereo_test2	1.30 229	0.52 246	2.67 209	1.71 488	0.29 202	1.79 267	0.51 380	5.28 304	3.84 332	0.95 267	0.93 202	0.51 270	0.36 201	2.29 224	1.12 319	0.00 1	0.95 619	0.00 1	0.07 462	0.32 619	1.97 687

DF	1.30 229	0.39 124	3.02 267	1.10 390	0.55 325	1.80 268	0.91 534	4.20 210	2.30 222	1.19 287	3.51 346	1.12 315	0.10 65	3.50 279	0.81 230	0.00 1	0.80 572	0.00 1	0.25 606	0.02 103	0.35 281

CAS++	1.27 226	0.68 330	2.40 173	0.25 170	0.30 206	1.80 268	0.61 422	8.46 503	3.61 312	1.80 320	2.42 295	0.18 153	0.21 149	2.12 212	0.49 94	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.06 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
dd	2.36 392	1.93 632	6.03 555	0.83 344	0.12 83	1.80 268	0.17 259	5.30 307	11.82 661	2.98 354	3.64 355	1.50 343	1.21 370	5.25 358	3.92 560	0.13 611	0.01 185	0.04 664	0.22 587	0.10 393	0.14 145

Zero-FE251	0.87 133	0.64 316	3.22 285	0.67 316	0.49 288	1.81 271	0.06 152	2.85 68	0.51 14	2.68 342	0.25 119	0.09 84	0.39 215	0.96 74	0.77 216	0.01 269	0.69 535	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.21 552

TANstereo	1.32 235	0.79 363	2.93 246	0.37 218	0.11 72	1.81 271	0.01 19	3.56 98	4.36 371	4.53 407	4.96 395	0.41 248	0.68 284	1.22 125	0.59 153	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 56

LG-G_1	0.83 128	0.41 140	1.83 85	0.35 208	0.33 222	1.82 273	0.02 71	4.37 238	1.10 101	0.60 199	0.08 54	0.09 84	0.08 44	3.50 279	0.55 128	0.03 484	0.59 512	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.77 442

LG-G	0.83 128	0.41 140	1.83 85	0.35 208	0.33 222	1.82 273	0.02 71	4.37 238	1.10 101	0.60 199	0.08 54	0.09 84	0.08 44	3.50 279	0.55 128	0.03 484	0.59 512	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.77 442

MGS-Stereo	1.22 218	0.44 170	2.92 243	0.83 344	0.07 39	1.82 273	0.65 438	2.44 57	3.95 341	1.11 282	6.19 442	0.49 266	0.37 203	1.73 178	0.81 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 670	0.01 15

PSi22	1.74 303	1.15 495	2.29 160	1.16 397	0.09 52	1.85 276	0.11 211	4.49 245	5.31 425	0.94 266	2.20 283	2.04 368	0.19 140	9.17 622	1.14 324	0.05 547	1.18 721	0.00 1	0.00 1	0.27 591	1.12 532

DCRE	2.21 375	0.95 429	3.17 277	2.10 554	1.30 518	1.86 277	0.05 130	5.33 310	4.69 393	3.59 378	9.37 550	3.81 444	1.18 359	2.34 229	1.22 348	0.01 269	0.97 639	0.00 1	0.30 658	0.04 226	1.97 687

castereo	1.02 181	0.69 333	1.26 28	0.46 249	0.19 145	1.89 278	0.76 478	5.61 340	2.37 225	0.78 245	2.65 307	0.32 233	0.40 219	1.25 131	1.00 288	0.01 269	0.32 455	0.00 1	0.24 600	0.03 174	0.22 215

StereoVision	2.42 404	1.18 501	5.14 495	1.15 394	2.64 638	1.89 278	0.28 302	6.61 423	4.72 394	2.14 328	10.52 583	3.84 445	0.52 257	5.33 364	2.29 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.04 68

MC-Stereo	1.87 311	0.49 219	3.52 325	2.82 654	1.07 456	1.90 280	0.12 218	4.89 278	3.27 277	3.66 382	3.58 353	0.56 277	1.45 390	5.79 383	0.81 230	0.00 1	1.19 723	0.00 1	0.21 574	0.11 409	1.95 684

ASMatch	3.41 509	0.62 309	3.59 341	1.99 544	0.48 285	1.91 281	0.66 439	7.01 445	4.43 376	6.25 476	22.02 716	4.56 479	4.72 585	7.78 528	1.85 430	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.03 419	0.02 103	0.21 205

monster_256*512	1.71 297	0.94 426	2.76 221	0.18 126	0.15 115	1.92 282	0.09 189	6.31 398	3.30 282	1.16 286	4.46 382	5.49 519	2.68 468	3.21 271	1.25 354	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.28 251

DEFOM-Stereo	0.78 109	0.56 278	1.98 107	0.21 151	0.12 83	1.93 283	0.44 352	0.99 25	0.93 39	0.70 224	0.51 156	0.15 138	0.09 56	6.39 412	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.14 145

GEAStereo	1.04 190	0.39 124	1.85 90	0.97 371	1.16 482	1.94 284	0.70 455	4.29 224	1.55 176	0.89 263	0.80 181	0.20 169	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.06 563	1.06 682	0.00 1	0.00 1	0.18 508	2.13 703

GSStereo	1.22 218	0.39 124	1.85 90	1.51 457	1.16 482	1.94 284	0.70 455	5.97 378	2.69 238	0.60 199	0.80 181	0.43 254	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.03 484	0.95 619	0.00 1	0.51 715	0.18 508	2.12 700

rvit_105_1	2.69 432	1.34 547	6.85 595	1.89 520	0.09 52	1.94 284	3.50 667	6.38 407	9.00 604	4.98 422	2.19 282	3.57 436	1.56 406	7.31 490	3.03 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.06 281	0.16 168

IGEV-Stereo++	1.03 183	0.32 62	2.03 121	0.25 170	1.94 590	1.94 284	0.01 19	3.57 100	2.52 232	0.70 224	1.80 265	0.10 99	1.14 346	1.34 153	0.55 128	0.01 269	0.75 554	0.00 1	0.00 1	0.04 226	1.57 600

H2IRNET	2.29 385	0.86 394	3.38 306	1.51 457	0.11 72	1.97 288	0.13 229	5.15 295	7.19 539	1.26 294	7.77 504	5.80 537	3.31 506	5.09 352	1.66 414	0.01 269	0.00 1	0.04 664	0.17 534	0.27 591	0.10 113

HLf8	1.84 306	1.54 589	5.95 549	0.40 228	0.54 320	1.98 289	0.03 97	6.95 443	5.62 447	1.68 315	2.81 310	1.72 354	1.00 325	5.32 363	1.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

NLMM1	1.71 297	0.54 258	1.99 110	0.10 80	4.52 723	1.98 289	0.13 229	6.52 417	5.47 438	0.72 230	1.01 207	0.46 262	0.79 305	6.92 454	2.14 462	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.89 473

qqq	2.44 406	0.85 386	4.33 429	1.73 494	0.71 364	1.98 289	0.38 328	9.15 529	4.33 365	3.37 370	4.34 373	4.63 483	2.83 481	4.95 343	2.06 457	0.00 1	1.13 706	0.00 1	0.25 606	0.09 369	1.65 611

GLC_STEREO	0.87 133	0.39 124	1.55 53	0.72 322	0.01 1	1.98 289	0.55 393	3.52 94	3.54 305	0.96 269	1.63 249	0.19 159	0.41 222	1.29 141	0.58 142	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.08 101

VIP-Stereo	1.03 183	1.09 475	3.48 320	0.17 122	0.50 295	1.99 293	0.11 211	3.87 164	1.44 159	0.66 215	1.41 237	0.30 224	0.11 83	3.36 274	0.80 221	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.40 297

IPLGR	2.46 407	0.68 330	7.02 599	0.22 157	0.16 125	2.01 294	0.22 283	7.01 445	6.62 508	7.10 532	5.92 436	2.91 398	2.27 445	5.12 354	1.52 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.41 308

CHEStereo	0.94 158	1.10 477	2.97 258	0.21 151	1.14 477	2.02 295	0.95 543	3.73 123	0.95 44	0.26 45	2.63 304	0.07 29	0.24 154	0.87 57	0.66 180	0.00 1	0.27 449	0.00 1	0.21 574	0.04 226	0.51 339

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 181	0.42 147	3.22 285	0.48 257	0.63 343	2.02 295	0.27 300	5.79 359	1.32 142	0.82 254	0.75 177	0.87 303	0.23 152	1.24 128	0.86 246	0.15 620	0.58 507	0.00 1	0.26 628	0.03 174	0.49 332

Reg-Stereo(zero)	1.92 321	0.28 38	3.18 280	0.63 299	1.41 536	2.02 295	0.48 371	3.85 157	6.29 484	4.49 405	3.12 326	4.55 478	1.62 410	2.77 254	2.16 466	0.00 1	0.61 517	0.00 1	0.26 628	0.02 103	0.62 384

MIPNet	2.27 383	1.14 491	5.55 527	0.49 261	0.22 173	2.03 298	0.19 271	7.60 479	6.17 480	5.83 455	4.16 369	2.05 370	3.44 517	3.65 288	2.23 475	0.00 1	0.01 185	0.01 596	0.01 379	0.24 567	0.48 331

GwcNet-ADL	2.85 447	0.61 303	4.38 432	0.92 361	0.33 222	2.05 299	0.67 444	8.85 517	9.65 619	6.36 486	6.71 466	4.11 460	1.71 417	5.97 391	4.22 570	0.08 584	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.16 168

LCNet	2.94 458	0.55 267	2.57 192	1.03 379	0.59 335	2.05 299	1.55 601	5.51 323	4.19 359	6.08 471	10.58 585	4.54 477	6.63 645	7.59 518	0.90 256	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.76 733	0.31 613	3.43 742

IGEV-Stereo+	1.89 314	0.55 267	2.49 180	0.48 257	3.25 665	2.06 301	0.07 174	1.92 49	1.52 172	0.77 239	0.08 54	0.22 186	0.44 242	7.11 472	0.68 185	0.04 526	0.66 529	0.00 1	0.33 670	5.08 762	10.13 779

Prome-Stereo	3.73 537	0.39 124	2.62 200	1.05 381	0.52 312	2.06 301	4.58 685	4.88 275	3.95 341	9.34 635	20.39 705	4.03 455	7.02 657	7.86 531	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	4.52 754

SMoEStereo_RVC	1.13 204	0.92 415	1.82 80	0.80 339	0.09 52	2.07 303	0.16 252	3.61 103	2.17 219	0.38 100	1.37 236	0.19 159	0.29 173	7.04 465	1.02 295	0.00 1	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.19 519	0.51 339

fffft	1.13 204	0.71 344	2.25 155	0.09 76	0.07 39	2.10 304	0.63 431	4.19 209	2.10 215	0.42 121	0.75 177	0.24 202	0.20 144	6.89 449	1.08 311	0.00 1	0.12 401	0.00 1	0.00 1	0.24 567	0.53 346
1: 1. 1
WCG-NET	1.42 250	0.84 382	1.90 97	0.61 296	0.10 62	2.10 304	1.05 567	3.33 92	7.10 533	2.86 349	3.53 348	0.75 297	0.93 317	1.28 136	0.72 201	0.00 1	0.97 639	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.22 215

WCG-NET（raft）	1.70 294	0.97 441	2.01 116	0.40 228	0.17 130	2.10 304	0.97 549	3.05 78	6.47 497	2.89 351	3.17 327	4.31 472	1.03 332	3.85 295	0.60 159	0.00 1	1.32 738	0.00 1	0.01 379	0.18 508	0.41 308

CASnet	1.09 196	0.47 198	2.09 128	0.79 337	0.08 44	2.10 304	0.14 242	3.83 153	4.26 363	3.84 388	1.56 244	0.32 233	0.30 178	1.13 108	0.77 216	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ISRNet	4.11 574	0.88 405	6.63 583	3.46 696	2.64 638	2.11 308	0.26 298	7.72 488	6.60 504	11.29 689	17.98 693	8.21 597	2.60 465	6.81 446	4.72 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.25 236

FAST (zero-shot)	1.12 202	0.48 207	2.11 135	0.73 325	6.52 756	2.12 309	0.06 152	3.94 170	2.39 226	0.20 25	0.14 91	0.07 29	0.60 275	2.34 229	0.58 142	0.03 484	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.07 94

IGEV-RUCA	0.88 137	0.27 27	1.43 41	0.59 287	0.33 222	2.12 309	0.49 376	3.65 108	1.79 200	1.04 276	0.16 94	0.24 202	0.55 262	2.95 262	0.57 137	0.12 608	0.21 434	0.20 716	0.25 606	0.22 549	0.33 272

x	2.30 386	0.82 374	3.85 365	2.23 578	0.72 367	2.12 309	0.81 493	9.48 544	4.82 404	3.83 387	2.76 308	3.49 431	2.30 450	3.48 278	2.25 476	0.00 1	1.13 706	0.00 1	0.22 587	0.09 369	1.66 615

test-1	2.14 361	0.54 258	6.32 573	1.07 383	1.22 500	2.13 312	0.54 389	6.40 410	4.80 403	3.55 376	5.23 402	4.02 454	0.71 290	1.95 196	2.15 465	0.08 584	0.98 647	0.00 1	0.08 468	0.02 103	1.07 519

NLCSM	1.73 302	0.62 309	1.94 100	0.35 208	4.05 710	2.15 313	0.17 259	5.60 337	3.33 283	0.84 261	2.05 276	0.60 282	1.23 373	8.12 549	2.74 514	0.01 269	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.60 373

HCRNet	2.74 442	0.83 378	4.19 416	0.45 242	3.31 668	2.18 314	0.22 283	7.59 477	5.76 460	6.08 471	4.89 392	5.21 509	2.74 473	8.04 544	3.10 528	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.09 105

DVStereo	1.37 240	0.54 258	3.84 363	1.25 409	0.30 206	2.19 315	0.10 200	3.17 82	1.67 183	3.13 364	2.14 279	0.74 296	0.58 271	5.71 380	0.92 264	0.03 484	0.30 452	0.00 1	0.18 547	0.04 226	0.56 359

OMP-Stereo	3.15 480	1.19 504	3.49 322	4.34 733	0.51 306	2.20 316	1.21 578	6.67 426	6.52 501	7.99 577	6.24 448	8.38 606	2.44 457	9.65 638	1.92 441	0.01 269	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.15 158

WQFJX1	1.67 291	0.53 254	1.99 110	0.07 42	4.01 709	2.21 317	0.16 252	6.39 409	4.17 357	0.67 219	1.29 229	0.69 288	0.89 313	8.05 545	1.96 444	0.01 269	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.21 205

Lsterematch	2.14 361	1.21 514	3.81 360	0.45 242	0.09 52	2.22 318	0.40 333	3.56 98	6.14 478	4.64 410	10.34 575	2.43 383	1.18 359	4.08 304	1.96 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 136

GANet-ADL	2.40 402	0.65 318	3.92 380	2.22 574	0.11 72	2.23 319	0.47 358	9.29 538	7.27 542	4.77 412	5.95 437	3.96 451	1.26 375	3.08 266	2.27 479	0.04 526	0.08 368	0.02 629	0.00 1	0.15 481	0.21 205

fffy	1.43 252	0.95 429	2.85 230	1.42 444	0.61 338	2.25 320	0.19 271	4.74 263	1.32 142	0.26 45	2.77 309	0.21 176	0.39 215	6.97 460	0.73 203	0.00 1	0.79 564	0.00 1	0.00 1	0.19 519	2.03 694

FLISNet	3.39 505	1.19 504	4.03 396	1.46 450	0.19 145	2.26 321	0.04 106	6.21 395	3.86 333	8.51 602	12.61 626	11.86 672	6.44 640	4.55 330	4.27 572	0.00 1	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.15 158

CoSv	3.39 505	1.19 504	4.03 396	1.46 450	0.19 145	2.26 321	0.04 106	6.21 395	3.86 333	8.51 602	12.61 626	11.86 672	6.44 640	4.55 330	4.27 572	0.00 1	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.15 158

GMM-Stereo	3.42 511	0.39 124	3.24 289	0.87 350	0.50 295	2.26 321	4.73 689	5.64 343	3.81 327	7.08 530	16.57 674	6.13 544	3.62 526	7.74 526	1.40 376	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.12 429	4.24 753

RCA-Stereo	2.19 372	0.46 184	3.22 285	0.47 252	0.33 222	2.27 324	0.47 358	5.60 337	15.20 692	2.86 349	5.61 423	0.78 298	3.15 494	1.71 175	0.48 90	0.00 1	0.90 604	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.26 240

AANet_RVC	5.41 635	2.61 680	8.17 633	2.25 584	1.30 518	2.27 324	1.64 605	10.82 587	18.54 719	8.01 579	18.09 694	8.39 607	3.31 506	11.37 679	8.98 667	1.15 740	0.38 470	0.02 629	0.00 1	0.17 494	0.70 421

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 137	0.49 219	2.70 213	0.25 170	1.57 549	2.28 326	0.89 530	4.01 187	1.10 101	0.40 104	1.63 249	0.24 202	0.11 83	1.04 91	0.37 40	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.37 286

KYRaft	3.68 530	0.43 156	2.53 186	0.89 355	0.49 288	2.28 326	3.89 670	5.30 307	3.82 329	8.99 621	19.28 700	6.54 559	4.96 594	7.92 535	0.96 277	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.06 281	5.17 756

SCV	2.06 342	0.84 382	3.74 352	3.56 700	1.22 500	2.30 328	0.76 478	7.87 490	3.29 280	0.59 195	2.83 313	0.67 286	0.58 271	8.00 538	0.91 262	0.00 1	0.89 600	0.00 1	0.48 710	0.41 647	2.18 708

XX-TBD	1.55 277	1.11 483	2.94 248	2.45 622	0.06 32	2.31 329	0.01 19	3.58 101	7.80 564	3.11 363	5.10 398	0.27 212	0.26 160	1.42 157	0.60 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 68

TestStereo_HL3	2.13 358	0.88 405	7.83 624	1.25 409	0.26 193	2.33 330	0.05 130	5.17 296	4.73 395	4.77 412	5.52 419	2.69 393	0.70 288	5.41 368	0.77 216	0.03 484	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.12 130

Selective-IGEV-i32	1.56 278	0.34 73	2.13 137	0.77 335	0.76 380	2.33 330	0.52 383	6.82 438	3.09 269	0.54 171	3.33 334	0.26 209	0.31 182	7.24 479	0.73 203	0.01 269	0.80 572	0.00 1	0.14 514	0.08 335	1.01 505

SCV_C0	1.89 314	0.92 415	4.30 427	0.85 347	1.06 455	2.33 330	0.10 200	7.61 480	4.42 375	1.05 277	2.20 283	0.26 209	0.43 239	7.70 523	1.08 311	0.02 419	1.05 680	0.00 1	0.21 574	0.17 494	1.97 687

AIO-Stereo	1.30 229	0.45 176	1.73 67	0.67 316	0.77 382	2.33 330	0.60 417	5.99 381	3.27 277	0.45 134	3.46 338	0.41 248	0.28 169	1.53 163	0.71 200	0.04 526	0.79 564	0.00 1	0.67 728	0.10 393	1.67 619

zzzzzzz1	3.83 549	6.81 749	17.24 726	1.15 394	2.82 645	2.35 334	0.74 469	7.42 472	5.71 457	2.25 330	4.24 371	7.27 576	4.82 588	6.36 410	5.21 605	0.58 709	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 703	0.92 483

PSMNet-RSSM	3.69 531	1.36 551	4.54 451	2.44 621	1.90 585	2.35 334	0.69 450	11.77 615	6.38 492	6.60 504	11.85 612	7.70 587	5.61 622	6.66 434	3.67 544	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.01 379	0.17 494	0.10 113

Selective-IGEV	1.56 278	0.34 73	2.13 137	0.77 335	0.76 380	2.36 336	0.52 383	6.80 437	3.08 268	0.53 169	3.34 335	0.26 209	0.31 182	7.24 479	0.73 203	0.01 269	0.80 572	0.00 1	0.14 514	0.08 335	1.01 505

MM-Stereo_test1	1.90 318	0.63 312	2.65 203	1.43 445	0.56 329	2.37 337	0.54 389	5.36 317	5.81 462	4.00 391	1.78 262	0.42 253	0.83 309	7.32 491	1.28 356	0.00 1	1.03 674	0.00 1	0.00 1	0.35 628	1.64 610

AnonymousM	2.96 462	7.19 752	1.41 39	0.92 361	0.06 32	2.37 337	0.52 383	6.05 382	3.83 330	4.97 421	2.37 292	1.91 362	1.00 325	2.23 220	1.06 304	0.01 269	0.57 505	17.64 792	4.90 787	0.02 103	0.27 245

quiztm	1.85 307	0.99 452	2.89 238	0.45 242	3.06 655	2.38 339	0.59 412	6.74 432	4.41 374	3.41 373	6.46 458	1.59 348	0.28 169	1.68 173	1.36 372	0.09 595	0.08 368	0.00 1	0.05 445	0.24 567	0.30 261

RAFT	2.94 458	1.29 535	4.06 403	1.36 431	0.50 295	2.39 340	0.91 534	6.11 387	3.25 276	6.64 506	7.30 491	9.96 632	4.20 556	6.03 394	2.21 469	0.00 1	1.02 671	0.00 1	0.02 402	0.54 680	1.01 505

GwcNet-RSSM	4.13 579	1.71 609	6.25 568	2.50 626	1.93 589	2.39 340	1.49 598	9.59 545	8.71 594	6.66 508	15.04 656	8.47 608	3.84 537	6.87 448	6.74 630	0.00 1	0.00 1	0.04 664	0.00 1	0.29 603	0.15 158

noway7	3.38 503	6.45 744	17.20 725	1.19 403	0.25 184	2.41 342	0.44 352	6.47 414	5.41 432	2.11 327	4.15 368	6.27 553	4.54 575	4.65 332	4.61 587	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 685	0.95 494

WQFJX	1.68 292	0.47 198	2.36 168	0.12 103	4.76 735	2.41 342	0.42 340	6.61 423	4.14 354	0.62 207	1.54 243	0.57 278	1.35 382	4.72 336	2.29 483	0.01 269	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.97 499

MM-Stereo_test3	2.10 355	0.94 426	2.59 196	1.66 477	3.95 704	2.42 344	0.78 481	6.58 420	7.29 544	1.94 325	4.90 393	1.23 320	0.65 280	3.77 291	1.38 374	0.00 1	0.83 578	0.00 1	0.00 1	0.38 640	0.77 442

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 245	0.74 353	2.72 217	0.73 325	1.26 508	2.42 344	0.02 71	3.78 133	8.16 576	1.81 324	2.94 321	0.28 216	0.32 191	1.51 162	0.76 211	0.04 526	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.19 193

LoS	1.03 183	0.43 156	2.53 186	0.64 301	0.14 102	2.42 344	0.26 298	5.64 343	2.93 251	1.08 280	0.24 116	0.49 266	0.45 244	2.31 227	0.83 240	0.02 419	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.03 56
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AEACV	1.27 226	0.38 111	2.61 197	1.75 496	1.21 498	2.44 347	0.85 515	4.79 266	1.67 183	0.71 229	0.26 121	0.29 219	2.00 431	2.30 225	0.66 180	0.01 269	0.95 619	0.00 1	0.42 703	0.12 429	2.07 697

FACV-RUCA	2.38 393	0.44 170	4.18 415	1.33 426	2.87 648	2.45 348	1.21 578	8.68 509	6.12 475	4.07 394	7.28 490	1.25 322	2.00 431	3.37 275	1.62 399	0.01 269	0.03 293	0.10 691	0.05 445	0.36 632	0.29 256

RSM	1.43 252	0.40 133	1.79 72	0.74 332	0.54 320	2.45 348	0.49 376	4.13 201	3.29 280	0.65 212	2.53 301	2.15 374	0.30 178	6.97 460	0.85 242	0.01 269	0.12 401	0.00 1	0.25 606	0.11 409	0.72 429

AIO-test1	2.49 409	1.41 562	3.78 358	0.87 350	5.11 743	2.46 350	0.93 537	6.49 416	14.84 689	0.95 267	2.85 314	0.92 305	0.31 182	6.05 398	1.88 433	0.15 620	0.07 361	0.00 1	0.21 574	0.21 542	0.31 265

rafts_anoy	2.09 350	1.42 565	3.34 303	2.87 659	2.72 642	2.46 350	0.17 259	6.20 394	6.48 498	3.40 372	2.25 288	1.91 362	1.32 376	3.59 284	1.75 425	0.01 269	1.52 756	0.00 1	0.01 379	0.06 281	0.28 251

IGEV++	1.58 280	0.81 370	2.66 206	1.35 428	0.99 441	2.47 352	0.98 552	7.35 466	3.70 319	0.82 254	2.24 286	0.44 257	1.18 359	2.08 208	1.15 328	0.03 484	1.18 721	0.00 1	0.05 445	0.17 494	2.00 691

GEAR-Net	1.54 273	0.36 90	2.66 206	1.35 428	0.99 441	2.49 353	0.98 552	7.35 466	3.70 319	0.82 254	2.24 286	0.44 257	1.18 359	2.08 208	1.14 324	0.03 484	0.74 550	0.00 1	0.05 445	0.17 494	2.00 691

MoCha-V2	1.83 305	0.87 403	3.33 302	1.41 442	1.27 509	2.50 354	0.20 276	5.60 337	3.90 337	0.98 270	3.30 332	0.35 241	1.58 408	7.09 468	0.80 221	0.00 1	1.52 756	0.00 1	0.23 594	0.06 281	1.70 629

TestStereo1	3.12 476	1.34 547	4.67 463	3.47 697	0.71 364	2.50 354	1.45 594	7.27 461	8.71 594	4.91 419	9.28 545	2.34 379	3.61 524	9.44 632	1.62 399	0.00 1	0.33 458	0.00 1	0.00 1	0.30 606	0.40 297

SA-5K	3.12 476	1.34 547	4.67 463	3.47 697	0.71 364	2.50 354	1.45 594	7.27 461	8.71 594	4.91 419	9.28 545	2.34 379	3.61 524	9.44 632	1.62 399	0.00 1	0.33 458	0.00 1	0.00 1	0.30 606	0.40 297

AE-Stereo	1.89 314	0.38 111	3.86 367	1.94 529	0.38 252	2.51 357	0.58 405	7.19 459	7.28 543	1.60 313	3.51 346	1.07 313	0.77 300	2.12 212	1.24 351	0.03 484	1.02 671	0.00 1	0.28 645	0.11 409	1.84 662

PSM-AAD	3.43 513	0.31 56	2.16 140	0.80 339	0.57 331	2.53 358	5.97 703	5.53 327	3.98 345	11.00 681	11.90 613	2.93 399	9.36 701	8.03 542	1.00 288	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 281	2.39 721

Select-FE	3.87 553	1.07 470	9.42 665	1.76 499	1.52 547	2.55 359	0.43 345	10.23 563	4.52 382	5.58 450	10.29 574	10.35 639	8.75 691	6.61 427	1.67 417	0.01 269	0.76 559	0.02 629	0.65 725	0.05 254	1.05 517

test_xeample3	1.71 297	1.75 616	6.64 584	0.90 357	0.29 202	2.55 359	0.90 531	4.08 198	2.36 223	0.56 183	0.24 116	0.23 194	0.31 182	7.51 510	2.73 512	0.00 1	0.70 540	0.00 1	0.36 681	0.18 508	1.92 680

IIG-Stereo	3.28 488	0.98 443	3.57 336	4.14 723	0.22 173	2.56 361	0.71 460	7.04 450	6.10 474	8.49 601	9.38 551	7.82 591	2.73 472	9.69 644	1.99 451	0.02 419	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.14 145

MyStereo06	2.71 435	1.05 467	5.43 515	1.39 437	1.20 495	2.57 362	0.10 200	10.39 569	4.79 402	5.54 446	6.16 441	6.39 554	2.33 452	3.40 277	1.35 370	0.01 269	1.24 730	0.00 1	0.21 574	0.13 450	0.50 334

MyStereo05	3.24 486	1.05 467	5.93 546	1.39 437	1.20 495	2.57 362	0.10 200	9.11 528	13.17 677	6.45 490	3.86 361	3.20 409	3.26 501	8.35 572	3.02 523	0.01 269	1.24 730	0.00 1	0.21 574	0.13 450	0.50 334

FTStereo	4.61 611	0.54 258	2.86 231	0.98 373	0.40 261	2.57 362	8.51 740	5.70 348	3.76 326	10.85 675	29.92 748	5.53 522	7.43 668	7.73 525	1.63 402	0.17 631	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.04 226	3.62 748

test_sample2	2.79 444	0.59 299	4.40 435	2.38 610	0.43 276	2.58 365	0.15 245	10.14 562	5.78 461	4.23 400	5.86 429	4.31 472	4.02 548	6.34 409	2.00 453	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.12 502	0.07 313	1.37 577

11t1	2.13 358	0.67 327	3.98 389	2.69 643	0.85 406	2.59 366	0.07 174	7.40 470	3.89 336	3.75 384	3.57 351	1.24 321	1.96 427	4.68 335	1.97 448	0.10 602	1.13 706	0.00 1	0.22 587	0.09 369	1.66 615

TestStereo_HL2	1.94 324	1.26 528	4.42 436	1.30 422	0.11 72	2.60 367	0.18 266	5.68 345	4.95 409	3.10 362	4.36 376	1.43 331	0.68 284	6.80 445	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.10 113

test_sample1	2.88 451	0.63 312	4.46 439	2.38 610	0.68 352	2.61 368	0.05 130	10.51 575	5.36 429	4.50 406	4.81 390	3.76 443	5.94 627	6.10 401	2.96 521	0.00 1	0.99 657	0.00 1	0.11 496	0.07 313	1.67 619

CES	1.72 301	0.40 133	1.82 80	0.65 305	7.83 768	2.62 369	0.13 229	5.35 315	2.68 237	0.36 90	1.30 232	0.33 235	0.32 191	1.92 195	0.72 201	0.01 269	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.56 682	7.35 766

RAFT-345	3.36 500	0.55 267	3.43 316	1.23 407	0.21 166	2.62 369	0.46 356	3.91 167	6.34 487	7.46 556	24.49 727	4.19 464	1.74 422	8.27 560	2.25 476	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

AnonStereo	2.02 333	0.76 355	3.30 295	0.65 305	1.89 584	2.63 371	0.83 505	5.68 345	4.04 348	3.26 367	3.79 360	3.09 407	0.75 295	5.25 358	0.91 262	0.00 1	1.36 747	0.00 1	0.06 454	0.24 567	1.94 683

IGEV-FE	2.57 420	0.63 312	5.69 535	1.92 526	0.87 413	2.63 371	0.85 515	8.94 522	4.55 384	5.31 436	5.47 417	5.19 506	1.38 383	3.81 294	1.33 366	0.00 1	0.69 535	0.00 1	0.18 547	0.19 519	1.72 633

MyStereo07	1.64 286	1.15 495	2.61 197	1.28 417	1.49 542	2.63 371	0.45 354	6.45 413	2.94 253	1.10 281	1.61 247	0.29 219	0.60 275	7.45 504	0.80 221	0.01 269	1.27 734	0.00 1	0.25 606	0.11 409	0.42 313

MyStereo04	3.29 489	1.15 495	6.64 584	1.28 417	1.49 542	2.63 371	0.45 354	10.57 578	13.30 678	4.41 404	3.90 362	3.06 405	3.56 521	7.87 533	3.35 536	0.01 269	1.27 734	0.00 1	0.25 606	0.11 409	0.42 313

IGEV_Zeroshot_test	2.57 420	0.63 312	5.70 538	1.93 527	0.87 413	2.63 371	0.85 515	8.94 522	4.55 384	5.30 435	5.48 418	5.23 512	1.38 383	3.76 290	1.32 365	0.00 1	0.69 535	0.00 1	0.18 547	0.19 519	1.72 633

ACVNet	2.86 448	0.96 433	3.87 368	0.86 348	0.61 338	2.63 371	0.54 389	8.93 520	6.12 475	5.09 426	9.32 548	5.70 532	3.84 537	2.68 245	5.56 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 579	0.23 222

GANet-RSSM	3.67 528	1.16 498	4.56 456	3.24 686	2.03 600	2.63 371	0.50 379	11.53 611	6.83 521	6.25 476	10.58 585	7.35 578	6.65 646	6.77 443	2.94 520	0.00 1	0.00 1	0.08 688	0.00 1	0.26 579	0.12 130

AIO-test2	2.98 464	1.88 625	4.72 468	1.67 481	3.34 671	2.64 378	0.06 152	6.96 444	15.70 700	2.65 341	7.31 492	0.93 306	0.57 266	5.81 386	1.20 341	3.30 772	0.09 382	0.00 1	0.09 480	0.22 549	0.43 322

IPLGR_C	2.69 432	1.75 616	6.20 562	0.79 337	2.06 603	2.64 378	0.86 520	6.36 404	5.64 448	8.13 586	9.26 543	1.69 353	1.15 353	3.79 292	2.80 518	0.02 419	0.20 432	0.02 629	0.08 468	0.26 579	0.18 183

ACRE	2.67 430	1.66 601	6.50 578	0.72 322	2.03 600	2.65 380	0.84 510	5.97 378	5.52 442	7.85 569	9.23 540	1.72 354	1.09 338	4.09 307	2.73 512	0.02 419	0.19 425	0.02 629	0.08 468	0.26 579	0.21 205

CIPLG	2.72 439	1.69 605	6.02 553	0.80 339	2.14 608	2.66 381	0.84 510	5.90 370	5.59 445	8.12 585	9.58 554	1.74 356	1.14 346	4.53 328	2.82 519	0.02 419	0.19 425	0.02 629	0.09 480	0.26 579	0.22 215

GGDA	1.86 308	1.29 535	3.95 385	1.31 423	0.10 62	2.67 382	0.16 252	5.51 323	5.11 417	2.85 348	4.09 366	1.43 331	0.94 318	5.91 388	1.58 391	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.15 158

TestStereo-Hl	2.04 337	1.10 477	3.83 362	1.29 421	0.18 137	2.69 383	0.53 387	6.14 388	5.08 416	4.03 392	3.32 333	2.45 384	1.63 412	6.94 457	1.16 331	0.06 563	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.16 168

IGEVStereo-DCA	1.54 273	1.71 609	2.99 260	0.73 325	0.24 180	2.69 383	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.73 231	0.16 94	0.23 194	0.32 191	7.57 516	2.72 510	0.00 1	0.49 494	0.00 1	0.16 522	0.17 494	1.82 651

rrr	1.64 286	1.71 609	6.31 572	0.73 325	0.24 180	2.69 383	0.92 536	4.25 217	1.75 197	0.73 231	0.16 94	0.23 194	0.32 191	7.57 516	2.72 510	0.00 1	0.49 494	0.00 1	0.20 567	0.17 494	1.68 623

MSKI-zero shot	2.23 378	0.49 219	2.49 180	1.60 467	0.81 394	2.69 383	0.29 305	6.82 438	2.50 230	4.37 403	7.61 499	3.65 441	0.26 160	8.62 592	0.63 168	0.01 269	1.09 693	0.00 1	0.25 606	0.03 174	0.46 326

iRaft-Stereo_5w	3.20 484	1.27 531	5.27 501	0.27 179	0.99 441	2.71 387	0.58 405	5.75 353	5.85 465	3.03 359	7.88 508	10.08 634	4.08 552	8.40 575	6.09 619	0.00 1	0.25 445	0.00 1	0.12 502	0.31 613	0.95 494

ICVP	2.53 414	0.47 198	3.64 347	1.20 405	0.69 357	2.71 387	0.84 510	10.63 580	4.66 391	4.31 402	8.99 533	2.75 395	1.93 425	2.91 261	4.07 567	0.06 563	0.24 442	0.01 596	0.01 379	0.13 450	0.26 240
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJA1	1.41 248	0.49 219	1.80 74	0.19 130	4.66 731	2.72 389	0.13 229	6.32 399	4.11 351	0.58 188	0.45 152	0.70 290	1.08 336	1.69 174	2.66 502	0.03 484	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.45 323

NLMM	1.41 248	0.49 219	1.81 76	0.19 130	4.67 732	2.72 389	0.13 229	6.32 399	4.12 352	0.58 188	0.45 152	0.70 290	1.08 336	1.67 172	2.66 502	0.03 484	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.46 326

gasm-f	1.30 229	0.57 288	2.81 225	0.97 371	1.35 525	2.72 389	0.88 526	4.29 224	1.55 176	0.89 263	3.19 330	0.20 169	0.72 292	1.30 145	1.10 316	0.06 563	1.06 682	0.00 1	0.00 1	0.24 567	2.13 703

raftrobust	2.16 365	1.31 540	2.76 221	2.38 610	3.33 669	2.72 389	0.51 380	5.34 311	4.64 388	6.13 474	3.98 363	1.63 351	2.51 461	3.02 265	1.64 406	0.00 1	0.76 559	0.00 1	0.02 402	0.14 462	0.27 245

RSM++	1.24 223	0.45 176	1.84 88	1.61 468	0.51 306	2.73 393	0.29 305	2.99 72	3.22 275	0.69 222	2.06 277	0.52 272	0.28 169	5.62 374	0.86 246	0.01 269	0.03 293	0.00 1	0.17 534	0.16 485	0.85 461

PSM-softLoss	2.38 393	0.48 207	4.28 424	1.94 529	0.19 145	2.73 393	0.38 328	6.67 426	3.50 291	6.33 482	6.33 451	2.93 399	0.97 320	8.90 605	1.88 433	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 56

KMStereo	2.38 393	0.48 207	4.28 424	1.94 529	0.19 145	2.73 393	0.38 328	6.67 426	3.50 291	6.33 482	6.33 451	2.93 399	0.97 320	8.90 605	1.88 433	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 56

ff7	1.46 259	0.79 363	2.99 260	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 608	0.00 1	0.16 522	0.12 429	1.82 651

ffff	1.46 259	0.79 363	2.99 260	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 608	0.00 1	0.16 522	0.12 429	1.82 651

11t	1.46 259	0.79 363	2.99 260	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.87 251	0.00 1	0.93 608	0.00 1	0.16 522	0.12 429	1.82 651

ccc-4	1.46 259	0.79 363	2.99 260	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 608	0.00 1	0.16 522	0.12 429	1.82 651

anonymousdsp	1.51 269	0.81 370	2.70 213	0.60 293	0.69 357	2.76 400	0.79 482	4.86 272	3.00 263	0.82 254	1.25 221	0.31 227	0.42 227	7.44 497	0.81 230	0.00 1	0.83 578	0.00 1	0.17 534	0.12 429	1.85 664

IGEV-Stereo	1.51 269	0.81 370	2.69 212	0.60 293	0.69 357	2.77 401	0.79 482	4.88 275	2.99 262	0.82 254	1.25 221	0.31 227	0.42 227	7.43 496	0.85 242	0.00 1	0.83 578	0.00 1	0.17 534	0.12 429	1.85 664
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DAS	4.18 581	0.53 254	6.20 562	2.20 570	3.69 687	2.78 402	3.12 653	8.69 510	10.29 628	9.39 637	12.80 630	4.58 480	7.20 660	9.08 618	2.70 508	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.34 276

SepStereo	4.22 584	0.53 254	6.20 562	2.20 570	3.69 687	2.78 402	3.12 653	8.69 510	10.29 628	9.39 637	12.80 630	4.58 480	7.20 660	9.74 645	2.70 508	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.34 276

FENet	2.35 390	0.59 299	3.28 294	2.32 600	0.27 198	2.78 402	0.13 229	7.68 485	6.09 473	5.38 439	2.12 278	4.84 492	3.33 511	4.98 345	2.66 502	0.02 419	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.40 297

HHNet	2.71 435	0.69 333	3.31 298	0.25 170	0.39 256	2.80 405	0.90 531	6.33 401	5.68 455	7.51 557	13.70 642	0.94 308	3.14 492	5.42 369	2.54 498	0.14 615	0.02 255	0.06 676	0.00 1	0.24 567	0.07 94

NLSM1	1.60 283	0.61 303	2.71 216	0.58 285	5.04 741	2.82 406	0.17 259	5.61 340	3.05 266	0.70 224	1.87 267	0.31 227	0.61 277	5.16 355	2.41 489	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.26 240

CFNet_pseudo	2.96 462	0.55 267	4.51 446	0.43 236	0.24 180	2.83 407	0.12 218	8.59 506	8.13 574	7.20 542	10.41 578	6.47 557	2.04 433	5.27 360	2.00 453	0.00 1	0.02 255	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.23 222

111	3.05 468	1.41 562	5.51 520	0.32 191	0.14 102	2.83 407	0.68 447	6.76 433	14.21 685	3.59 378	9.11 536	5.50 520	3.30 504	4.05 299	2.43 490	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	1.02 511

SMFormer	3.94 559	0.69 333	4.55 452	1.97 539	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 661	11.10 648	7.69 559	10.45 579	4.77 487	4.52 570	9.68 639	4.89 595	0.08 584	0.97 639	0.00 1	0.16 522	0.11 409	0.92 483

tta	3.96 564	0.69 333	4.55 452	1.97 539	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 661	11.10 648	7.69 559	10.45 579	4.77 487	4.52 570	9.68 639	4.89 595	0.08 584	0.97 639	0.00 1	0.16 522	0.13 450	1.24 555

qqq1	3.78 543	0.69 333	4.55 452	1.97 539	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 661	11.10 648	7.69 559	10.45 579	4.77 487	4.52 570	9.68 639	1.24 351	0.08 584	0.97 639	0.00 1	0.12 502	0.13 450	1.24 555

fff1	3.78 543	0.69 333	4.55 452	1.97 539	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 661	11.10 648	7.69 559	10.45 579	4.77 487	4.52 570	9.68 639	1.24 351	0.08 584	0.97 639	0.00 1	0.12 502	0.13 450	1.24 555

ffm	3.41 509	0.98 443	7.03 600	1.64 471	1.07 456	2.84 409	0.47 358	5.55 331	10.56 634	6.68 509	9.59 555	5.66 526	3.87 540	8.20 553	0.68 185	0.00 1	1.13 706	0.00 1	0.19 554	0.11 409	1.88 672

ff1	4.11 574	0.98 443	7.03 600	1.64 471	1.07 456	2.84 409	0.47 358	5.55 331	10.56 634	6.68 509	9.59 555	5.66 526	3.87 540	11.33 676	11.69 702	0.00 1	1.13 706	0.00 1	0.19 554	0.11 409	1.88 672

mmx	4.50 603	0.98 443	7.03 600	1.64 471	1.07 456	2.84 409	0.47 358	12.84 651	11.23 653	6.68 509	9.59 555	5.66 526	3.87 540	11.33 676	11.69 702	0.05 547	1.12 701	0.00 1	0.19 554	0.10 393	1.53 594

xxx	4.50 603	0.98 443	7.04 603	1.64 471	1.07 456	2.84 409	0.47 358	12.84 651	11.23 653	6.68 509	9.59 555	5.66 526	3.87 540	11.33 676	11.69 702	0.05 547	1.12 701	0.00 1	0.19 554	0.10 393	1.53 594

ProNet	1.58 280	0.86 394	3.17 277	0.75 334	0.72 367	2.84 409	0.66 439	5.91 374	3.28 279	0.37 93	1.47 239	0.40 247	0.37 203	7.19 475	0.70 196	0.02 419	0.98 647	0.00 1	0.05 445	0.20 529	1.77 646

RALCasStereoNet	2.39 400	1.73 614	3.59 341	2.38 610	2.69 641	2.84 409	0.18 266	5.29 305	4.94 408	2.45 336	5.62 425	2.22 376	0.79 305	7.48 509	1.63 402	0.00 1	1.75 763	0.00 1	0.00 1	0.14 462	2.03 694

ccs_rob	2.95 460	0.55 267	4.53 450	0.42 231	0.25 184	2.84 409	0.12 218	8.58 505	8.13 574	7.18 539	10.36 577	6.44 556	2.05 434	5.28 361	1.97 448	0.00 1	0.02 255	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.23 222

dad	5.10 629	2.61 680	6.76 591	1.23 407	0.14 102	2.85 420	0.36 322	7.98 494	14.88 690	10.84 674	17.06 679	15.59 701	3.29 503	7.24 479	4.39 577	1.20 742	0.10 392	4.02 775	0.49 712	0.20 529	0.69 417

cf-r	3.76 541	1.43 567	5.34 507	2.66 640	2.79 643	2.85 420	0.62 427	9.08 526	6.91 526	7.06 527	11.90 613	9.64 624	3.83 535	6.23 405	4.53 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 519	0.17 179

G2L-Stereo	3.74 538	1.56 590	5.82 541	1.71 488	2.04 602	2.87 422	0.58 405	9.79 550	6.49 500	7.82 567	7.97 512	8.57 610	2.36 454	9.19 624	7.45 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 579	0.40 297

PCWNet_CMD	3.14 479	0.51 239	4.47 442	0.44 240	0.26 193	2.87 422	0.15 245	9.66 547	9.78 621	7.28 547	11.50 602	6.84 568	2.40 455	4.47 325	1.83 429	0.01 269	0.02 255	0.02 629	0.00 1	0.06 281	0.29 256

MSMDNet	3.15 480	0.51 239	4.48 444	0.46 249	0.25 184	2.88 424	0.16 252	9.79 550	9.82 622	7.24 543	11.36 600	6.82 567	2.41 456	4.47 325	1.86 431	0.01 269	0.02 255	0.02 629	0.00 1	0.06 281	0.30 261

riskmin	2.49 409	0.22 15	3.34 303	2.33 602	1.78 570	2.89 425	0.46 356	7.35 466	6.95 528	2.75 345	1.67 254	6.75 562	5.08 604	3.24 272	1.93 442	0.00 1	0.99 657	0.00 1	0.27 638	0.02 103	1.73 636

AIO_test	1.34 236	0.72 349	3.32 300	0.86 348	1.19 492	2.90 426	0.80 487	4.46 243	3.34 284	0.77 239	0.86 192	1.48 340	0.30 178	2.95 262	0.49 94	0.00 1	1.00 664	0.00 1	0.13 510	0.04 226	1.24 555

IRAFT_RVC	2.98 464	0.66 322	4.23 422	2.20 570	0.40 261	2.91 427	5.04 694	7.03 449	4.21 360	6.59 503	5.52 419	5.02 502	4.77 586	8.41 577	2.30 486	0.01 269	0.17 422	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.05 76

EE1	1.88 312	0.31 56	2.92 243	1.00 375	0.25 184	2.94 428	0.88 526	5.74 351	3.36 286	3.00 356	3.24 331	2.07 373	0.59 273	7.24 479	0.79 220	0.00 1	1.20 727	0.00 1	0.00 1	0.14 462	1.91 679

DCVSM-stereo	3.32 493	0.51 239	3.40 314	1.79 503	0.79 388	2.94 428	0.48 371	7.31 463	5.69 456	11.47 692	5.61 423	10.63 646	5.93 626	5.74 381	3.63 542	0.03 484	0.09 382	0.03 652	0.00 1	0.12 429	0.11 125

PMTNet	1.48 265	0.43 156	2.77 223	0.31 190	0.17 130	2.94 428	0.33 318	3.66 111	5.27 421	1.11 282	1.28 227	0.28 216	0.92 315	4.32 318	0.90 256	4.89 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.05 76

UDGNet	2.92 456	7.79 756	4.92 482	3.01 667	0.08 44	2.96 431	0.20 276	4.77 265	8.93 600	2.91 352	2.85 314	0.95 309	1.00 325	6.46 419	1.66 414	1.46 751	0.00 1	5.33 781	0.92 742	1.95 740	0.19 193

iRaftStereo_RVC	1.88 312	1.22 519	2.63 201	0.95 367	0.06 32	2.96 431	0.05 130	6.08 386	3.99 346	3.92 390	4.88 391	2.53 386	0.62 278	3.62 287	1.19 338	0.00 1	1.19 723	0.00 1	0.00 1	0.37 635	1.29 565

STrans-v2	3.55 518	0.94 426	5.06 492	0.32 191	0.60 337	2.97 433	1.15 575	11.08 597	7.97 570	6.01 466	10.93 593	6.65 561	6.86 651	8.37 574	1.66 414	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.39 294

TRStereo	2.71 435	3.79 715	5.46 518	2.19 568	2.22 613	2.98 434	1.07 568	9.83 552	4.39 372	3.46 374	3.48 341	3.92 450	0.77 300	6.43 417	1.70 421	0.03 484	0.63 522	0.00 1	0.29 653	0.11 409	1.49 591

IPLG	2.63 428	1.09 475	5.67 534	0.73 325	0.31 213	3.00 435	0.25 295	6.84 440	6.02 470	7.93 572	6.31 450	1.91 362	1.72 419	7.47 506	2.53 493	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.58 367

999	1.42 250	0.85 386	2.23 152	1.37 434	0.35 235	3.01 436	0.64 434	3.91 167	2.83 246	0.38 100	3.35 336	0.19 159	0.25 158	7.37 493	1.12 319	0.01 269	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.22 549	0.21 205

low	1.34 236	0.32 62	2.10 132	1.07 383	0.93 428	3.02 437	0.76 478	5.08 284	2.20 221	0.37 93	0.42 147	0.46 262	0.39 215	6.52 421	0.81 230	0.01 269	1.07 688	0.00 1	0.08 468	0.01 40	1.17 541

HUF	1.64 286	1.03 460	4.14 409	1.19 403	1.34 524	3.02 437	0.40 333	4.88 275	3.60 310	0.79 250	2.87 316	0.83 301	0.31 182	2.88 259	0.81 230	0.06 563	2.03 769	0.00 1	0.00 1	0.16 485	2.41 724

NRIStereo	2.27 383	0.52 246	3.35 305	1.26 414	0.17 130	3.04 439	0.84 510	5.96 377	3.74 321	6.27 478	3.44 337	4.13 461	1.80 424	8.31 569	2.11 460	0.00 1	0.10 392	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.20 199

GIO	1.68 292	0.43 156	4.26 423	0.66 313	0.91 421	3.07 440	0.03 97	4.81 267	5.67 454	1.80 320	1.70 255	2.59 388	0.57 266	3.11 267	1.06 304	0.01 269	1.08 690	0.00 1	0.40 696	0.03 174	1.37 577

MIM_Stereo	2.83 445	1.20 512	5.27 501	1.41 442	1.16 482	3.07 440	0.33 318	6.67 426	3.95 341	5.17 431	10.11 570	4.25 470	1.73 421	8.32 570	1.64 406	0.00 1	0.36 466	0.00 1	0.01 379	0.22 549	1.69 626

PFNet	3.06 469	0.59 299	6.13 558	2.26 587	0.84 403	3.08 442	0.73 466	7.38 469	5.35 427	10.20 657	6.06 438	4.72 485	2.10 438	8.47 582	2.25 476	0.19 640	0.06 341	0.00 1	0.11 496	0.20 529	0.42 313

GrayStereo	3.86 551	0.33 67	2.63 201	1.66 477	0.62 341	3.09 443	7.92 736	6.43 412	3.88 335	10.61 667	16.51 673	5.75 534	8.40 685	6.75 439	1.58 391	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.62 721	0.04 226	0.38 291

SACVNet	4.55 605	1.88 625	5.55 527	3.38 693	1.68 560	3.11 444	2.76 640	12.44 638	6.43 494	11.07 685	11.31 599	10.53 644	5.13 606	9.88 652	4.56 583	0.08 584	0.02 255	0.00 1	0.01 379	0.38 640	0.80 451

RAFT-RH_RVC	4.04 568	0.69 333	3.59 341	1.91 523	0.43 276	3.11 444	0.13 229	3.80 141	6.60 504	11.26 688	31.68 756	5.20 508	1.66 413	8.30 567	2.27 479	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.03 174	0.02 41

PFNet+	2.52 413	0.47 198	4.97 486	0.95 367	0.18 137	3.12 446	0.73 466	4.98 281	6.97 529	7.95 573	6.38 455	2.51 385	1.18 359	8.05 545	1.82 428	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

xyz-stereo-finetune	1.38 242	0.91 411	2.91 241	0.10 80	0.05 23	3.13 447	0.66 439	4.12 200	3.01 264	1.06 278	1.91 270	0.69 288	0.37 203	6.31 407	2.14 462	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 136

EGLCR-Stereo	1.45 257	0.26 24	2.91 241	1.94 529	0.90 417	3.13 447	0.69 450	5.81 361	3.21 274	1.14 284	0.20 110	1.52 346	0.37 203	4.29 317	0.69 192	0.01 269	0.79 564	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.21 552

DN-CSS_ROB	3.00 466	2.14 647	7.33 608	2.67 642	0.78 384	3.13 447	0.07 174	6.68 430	4.22 361	5.51 444	12.12 616	2.33 378	1.21 370	8.69 596	2.51 492	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 648	0.15 158

RAFT+CT+SA	2.59 423	1.19 504	3.55 331	1.09 387	2.21 611	3.14 450	0.90 531	7.59 477	5.65 449	2.76 346	8.21 522	2.04 368	1.57 407	8.84 602	1.31 363	0.02 419	0.34 460	0.00 1	0.38 691	0.22 549	0.73 430

SA	3.34 495	1.29 535	4.84 475	1.99 544	0.57 331	3.15 451	1.39 592	7.66 484	9.94 623	4.86 417	10.87 592	2.97 402	4.61 580	9.88 652	1.38 374	0.00 1	0.60 515	0.00 1	0.19 554	0.25 578	0.37 286

CFNet-RSSM	2.26 381	0.43 156	3.24 289	1.28 417	0.31 213	3.19 452	0.40 333	7.62 482	7.29 544	5.88 456	4.68 387	5.32 513	1.68 414	2.26 223	1.04 300	0.01 269	0.09 382	0.00 1	0.31 663	0.03 174	0.16 168

model_zeroshot	1.98 329	0.70 341	4.98 487	2.25 584	1.07 456	3.20 453	0.13 229	7.01 445	3.34 284	3.46 374	3.77 358	2.69 393	0.42 227	2.86 258	1.18 337	0.06 563	0.85 584	0.00 1	0.25 606	0.02 103	1.40 581

RAFT-Stereo-weight	1.91 319	0.41 140	2.09 128	1.17 400	0.63 343	3.20 453	0.74 469	5.78 358	6.80 519	5.25 434	3.47 339	2.80 396	0.36 201	3.16 268	1.09 314	0.02 419	0.53 499	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.66 408

CFNet-ft	3.70 533	1.59 594	3.87 368	1.68 482	2.42 624	3.20 453	0.66 439	8.93 520	7.76 559	5.09 426	9.95 566	10.77 653	5.43 618	7.41 494	4.71 589	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.01 379	0.30 606	0.11 125

CFNet_RVC	3.70 533	1.59 594	3.87 368	1.68 482	2.42 624	3.20 453	0.66 439	8.92 518	7.76 559	5.09 426	9.95 566	10.77 653	5.43 618	7.41 494	4.71 589	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.01 379	0.30 606	0.11 125

FE-Mocha	2.09 350	0.54 258	4.88 479	1.49 456	0.36 242	3.25 457	0.16 252	8.13 497	2.80 243	5.20 432	5.70 427	3.61 437	0.85 311	2.21 217	1.19 338	0.00 1	0.74 550	0.00 1	0.19 554	0.02 103	0.50 334

test_sample6	3.60 525	0.66 322	5.27 501	2.23 578	0.48 285	3.25 457	0.21 281	11.94 620	7.53 553	7.18 539	11.56 604	3.99 453	3.86 539	8.03 542	3.88 558	0.03 484	0.83 578	0.00 1	0.09 480	0.07 313	0.86 465

AACVNet	3.71 535	1.63 597	4.89 480	3.80 709	0.62 341	3.25 457	0.30 312	9.47 543	3.81 327	6.34 485	10.74 589	10.52 642	4.92 592	9.31 628	3.88 558	0.03 484	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 624	0.28 251

CrosDoStereo	4.05 570	0.71 344	3.52 325	0.51 271	0.20 157	3.25 457	11.21 756	6.34 402	4.96 410	9.04 622	16.44 670	4.92 495	7.28 662	8.29 564	3.84 556	0.00 1	0.02 255	0.01 596	0.00 1	0.18 508	0.19 193

DeepStereo_LL	4.05 570	0.71 344	3.52 325	0.51 271	0.20 157	3.25 457	11.21 756	6.34 402	4.96 410	9.04 622	16.44 670	4.92 495	7.28 662	8.29 564	3.84 556	0.00 1	0.02 255	0.01 596	0.00 1	0.18 508	0.19 193

CFNet_ucs	3.23 485	0.56 278	4.59 458	0.59 287	0.37 249	3.29 462	0.19 271	10.47 572	9.02 605	7.78 566	12.57 625	5.59 524	1.74 422	5.39 366	1.86 431	0.00 1	0.04 317	0.01 596	0.00 1	0.10 393	0.33 272

DFGA-Net	3.09 472	2.73 685	9.21 660	1.79 503	0.47 283	3.30 463	0.20 276	7.49 475	6.20 481	5.54 446	6.42 457	2.17 375	1.12 341	7.96 537	6.56 629	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 652	0.17 179

RALAANet	2.68 431	1.71 609	4.73 470	2.79 650	0.80 391	3.30 463	0.15 245	7.92 491	5.92 468	5.79 453	6.06 438	3.51 432	1.13 343	6.76 441	2.28 481	0.00 1	0.28 450	0.00 1	0.10 488	0.27 591	0.13 136

test_sample5	3.34 495	0.65 318	5.17 497	2.10 554	0.49 288	3.31 465	0.17 259	11.91 617	7.47 548	6.91 518	9.15 537	3.61 437	3.37 512	7.53 512	3.06 526	0.02 419	0.85 584	0.00 1	0.10 488	0.07 313	0.90 474

DualNet	3.48 514	0.65 318	5.17 497	2.10 554	0.49 288	3.31 465	0.17 259	11.91 617	7.47 548	7.18 539	11.56 604	3.61 437	3.37 512	7.53 512	3.06 526	0.02 419	0.85 584	0.00 1	0.10 488	0.07 313	0.90 474

AIO_rvc	1.48 265	1.01 455	3.51 324	0.95 367	1.16 482	3.32 467	0.96 548	4.83 270	3.38 287	0.79 250	1.75 258	1.31 326	0.31 182	2.66 244	0.62 165	0.02 419	1.09 693	0.00 1	0.04 438	0.12 429	1.82 651

z-ln-s-r	6.62 661	2.20 650	17.98 732	1.77 501	2.00 597	3.38 468	2.61 633	8.63 508	13.06 676	7.07 529	25.89 735	8.73 614	7.60 673	12.16 693	18.56 740	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 619	0.49 332

Weightmod	2.13 358	1.51 583	3.65 349	1.04 380	1.11 470	3.39 469	0.33 318	4.58 255	2.15 217	2.17 329	6.75 468	2.29 377	1.98 430	7.59 518	2.18 467	0.58 709	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.56 682	0.75 435

pcwnet_v2	4.36 593	0.46 184	9.07 657	1.43 445	1.10 469	3.41 470	0.40 333	13.44 673	14.60 688	10.29 661	14.22 649	5.82 538	2.97 486	6.75 439	2.29 483	0.01 269	0.05 329	0.04 664	0.02 402	0.17 494	0.61 378

Hybrid-DGEV-03	3.29 489	1.11 483	3.21 283	1.25 409	0.12 83	3.42 471	0.95 543	5.27 303	6.79 518	9.64 643	20.56 706	3.56 435	1.16 354	4.74 338	1.89 437	0.00 1	0.43 480	0.00 1	0.00 1	0.31 613	1.30 567

DisPM	2.59 423	0.47 198	4.32 428	1.89 520	0.20 157	3.42 471	0.63 431	5.56 334	5.60 446	8.66 608	7.05 482	2.82 397	1.03 332	9.05 617	1.07 310	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68

OCTAStereo	2.38 393	0.48 207	3.90 377	2.16 560	0.11 72	3.42 471	0.42 340	7.06 451	3.74 321	6.91 518	5.26 403	2.63 391	1.32 376	8.41 577	1.70 421	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

NF-Stereo	2.38 393	0.48 207	3.88 374	2.17 565	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.08 456	3.75 323	6.91 518	5.29 407	2.65 392	1.33 378	8.40 575	1.67 417	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 41

RE-Stereo	2.38 393	0.48 207	3.91 378	2.17 565	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.07 453	3.75 323	6.91 518	5.26 403	2.62 389	1.33 378	8.41 577	1.72 423	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.01 15

TVStereo	2.38 393	0.48 207	3.91 378	2.17 565	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.07 453	3.75 323	6.91 518	5.26 403	2.62 389	1.33 378	8.41 577	1.72 423	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.01 15

CASS	2.62 427	0.57 288	4.28 424	0.90 357	0.38 252	3.45 477	0.22 283	9.91 553	4.46 377	7.33 552	7.92 511	3.53 433	3.59 523	4.16 310	1.49 383	0.03 484	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.06 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-IKP	2.04 337	0.57 288	3.54 329	0.20 140	0.20 157	3.45 477	0.62 427	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.44 380	3.46 430	1.50 394	6.20 404	1.00 288	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.08 101

DispNO	3.51 517	1.33 546	8.51 638	2.26 587	1.36 527	3.46 479	0.81 493	8.74 514	6.58 503	6.78 516	7.63 500	6.22 552	4.20 556	7.47 506	4.44 579	0.00 1	0.03 293	0.03 652	0.11 496	0.13 450	0.14 145

tt45	1.25 224	0.90 410	1.98 107	0.59 287	0.25 184	3.47 480	0.14 242	4.07 195	1.97 212	0.45 134	2.17 281	0.29 219	0.27 166	7.02 463	0.95 274	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.22 549	0.24 232

Pruner-Stereo	2.66 429	0.61 303	3.54 329	1.93 527	0.25 184	3.47 480	0.74 469	6.60 421	5.66 453	8.98 619	6.12 440	4.39 475	1.11 340	7.27 484	2.34 487	0.03 484	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.03 174	0.04 68

DeepStereo_RVC	2.15 363	0.55 267	3.26 291	0.21 151	0.19 145	3.47 480	0.68 447	5.76 354	3.60 310	6.36 486	4.19 370	3.42 421	4.44 567	5.04 349	1.59 395	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.18 183

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 499	1.28 533	8.51 638	1.86 515	1.83 576	3.51 483	0.31 313	10.50 573	4.32 364	2.74 344	5.87 431	10.30 638	4.53 574	4.66 333	3.16 531	0.02 419	0.87 593	0.00 1	0.97 743	0.38 640	1.43 584

4D-IteraStereo	1.99 331	1.32 544	3.77 357	0.13 110	2.84 646	3.51 483	1.03 559	4.26 219	5.38 430	5.50 443	1.03 209	3.86 447	0.38 212	2.44 236	1.88 433	0.00 1	0.43 480	0.00 1	0.01 379	0.11 409	1.84 662

Sa-1000	3.81 547	1.26 528	4.64 461	2.29 596	0.55 325	3.51 483	1.58 602	8.37 500	9.13 608	7.97 574	17.42 687	3.98 452	2.76 475	9.61 637	1.68 419	0.00 1	0.69 535	0.00 1	0.18 547	0.23 561	0.27 245

TransformOpticalFlow	3.50 515	0.83 378	4.85 476	1.09 387	0.31 213	3.52 486	0.14 242	10.32 565	8.02 571	5.78 452	13.25 637	6.63 560	4.91 591	8.36 573	1.63 402	0.00 1	0.01 185	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.24 232

Gwc-CoAtRS	2.16 365	0.42 147	3.13 275	1.28 417	0.31 213	3.52 486	0.39 331	6.56 418	6.31 486	5.38 439	5.11 399	5.47 518	1.70 416	2.00 201	1.08 311	0.01 269	0.19 425	0.00 1	0.25 606	0.02 103	0.16 168

DMCA-RVC	3.59 524	1.98 638	8.68 643	2.30 597	1.48 541	3.54 488	0.55 393	8.40 501	5.43 435	9.37 636	5.90 432	8.34 602	3.21 497	7.19 475	4.46 580	0.06 563	0.11 396	0.08 688	0.02 402	0.21 542	0.40 297

ITSA-stereo	4.02 566	0.73 352	4.51 446	2.16 560	0.31 213	3.58 489	0.70 455	13.77 686	15.84 701	7.13 534	6.59 464	4.25 470	3.48 519	9.04 616	6.12 621	0.09 595	0.08 368	0.11 692	0.10 488	0.19 519	1.54 596

anonymousdsp2	2.20 374	0.57 288	4.59 458	1.69 484	0.82 396	3.58 489	0.48 371	8.57 504	3.63 314	3.37 370	3.03 324	3.32 411	1.00 325	5.57 373	0.80 221	0.01 269	0.94 613	0.02 629	0.15 518	0.06 281	1.89 676

UGAM	4.25 588	0.86 394	5.73 539	0.45 242	0.22 173	3.61 491	1.18 576	5.51 323	15.39 695	4.99 424	12.34 621	15.09 699	3.71 531	10.58 665	3.76 550	0.00 1	0.46 489	0.00 1	0.34 674	0.36 632	0.36 285

GMStereo_Zeroshot	2.92 456	2.33 667	6.12 557	1.66 477	0.36 242	3.61 491	0.09 189	5.95 376	6.20 481	7.15 536	7.11 486	8.37 603	0.91 314	6.17 403	1.97 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 549	0.14 145

R-Stereo Train	2.60 425	0.46 184	2.94 248	1.10 390	0.18 137	3.61 491	0.60 417	6.88 441	3.50 291	9.13 626	17.23 683	1.77 357	0.77 300	2.03 204	1.65 408	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 205

RAFT-Stereo	2.60 425	0.46 184	2.94 248	1.10 390	0.18 137	3.61 491	0.60 417	6.88 441	3.50 291	9.13 626	17.23 683	1.77 357	0.77 300	2.03 204	1.65 408	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	3.82 548	1.87 624	5.65 532	1.31 423	1.64 553	3.62 495	0.81 493	14.47 697	5.03 415	8.03 580	10.78 590	6.95 572	2.26 444	8.92 607	4.32 575	0.07 575	0.03 293	0.00 1	0.01 379	0.37 635	0.29 256

GMStereo	2.07 343	1.56 590	5.64 531	0.74 332	0.05 23	3.63 496	0.01 19	5.17 296	11.27 656	4.22 399	2.44 296	0.53 274	0.49 251	4.06 301	1.01 293	0.22 651	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.18 508	0.05 76
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
STTStereo	3.90 555	1.43 567	8.20 634	3.03 669	2.28 616	3.64 497	0.64 434	10.11 560	7.09 532	10.20 657	7.08 483	8.73 614	3.57 522	7.44 497	4.00 565	0.00 1	0.02 255	0.01 596	0.01 379	0.04 226	0.40 297

LL-Strereo	5.14 631	2.29 662	8.95 653	1.26 414	5.05 742	3.66 498	1.40 593	10.33 566	8.98 602	8.71 609	8.24 523	10.70 650	11.10 713	12.66 701	5.36 609	0.05 547	1.35 746	0.00 1	0.00 1	0.38 640	2.23 715

AAGNet	3.50 515	0.49 219	3.38 306	1.91 523	0.41 269	3.66 498	1.02 558	5.14 293	5.16 419	9.65 647	7.75 503	4.91 494	6.23 636	7.45 504	12.73 712	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.06 88

ROB_FTStereo_v2	2.04 337	0.56 278	3.56 333	0.20 140	0.21 166	3.66 498	0.72 464	5.89 365	3.51 297	5.91 458	4.46 382	3.42 421	1.50 394	6.08 399	0.93 268	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

ROB_FTStereo	2.03 335	0.57 288	3.57 336	0.20 140	0.21 166	3.66 498	0.73 466	5.89 365	3.51 297	5.92 463	4.35 375	3.37 417	1.50 394	6.02 392	0.90 256	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

HUI-Stereo	1.94 324	0.56 278	3.55 331	0.20 140	0.20 157	3.67 502	0.63 431	5.89 365	3.53 303	5.92 463	4.44 380	3.41 420	1.51 398	4.21 312	0.89 254	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.11 125

Pro-Stereo	0.76 101	0.25 20	1.17 21	0.13 110	0.10 62	3.68 503	0.04 106	0.49 4	1.26 134	0.15 10	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 447	0.46 70	0.02 419	0.01 185	0.00 1	0.27 638	0.01 40	0.10 113

Patchmatch Stereo++	2.09 350	0.55 267	3.57 336	0.20 140	0.20 157	3.68 503	0.64 434	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.41 377	3.42 421	1.51 398	7.07 466	0.95 274	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 350	0.56 278	3.59 341	0.20 140	0.21 166	3.68 503	0.71 460	5.89 365	3.53 303	5.92 463	4.46 382	3.44 427	1.51 398	6.93 456	0.98 282	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

iRAFT	2.09 350	0.55 267	3.57 336	0.20 140	0.20 157	3.68 503	0.64 434	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.41 377	3.42 421	1.51 398	7.07 466	0.95 274	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

PSM-adaLoss	2.02 333	0.55 267	3.57 336	0.20 140	0.21 166	3.69 507	0.69 450	5.89 365	3.52 299	5.91 458	4.43 379	3.42 421	1.50 394	5.63 375	0.94 273	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

cross-raft	2.25 380	0.48 207	2.96 256	1.87 516	0.94 430	3.72 508	0.47 358	7.61 480	4.15 355	5.37 438	5.68 426	6.17 547	1.40 386	2.15 214	1.06 304	0.01 269	0.22 435	0.00 1	0.19 554	0.03 174	0.41 308

LL-Strereo2	2.22 376	1.39 559	3.39 308	1.26 414	1.01 447	3.73 509	1.47 596	6.47 414	4.61 387	4.66 411	2.64 306	4.17 463	0.37 203	6.03 394	1.61 397	0.09 595	0.24 442	0.00 1	0.08 468	0.08 335	1.16 538

mmm	3.07 470	0.76 355	4.50 445	2.27 591	1.24 504	3.75 510	0.12 218	10.03 559	5.12 418	6.43 488	11.19 597	3.10 408	3.20 496	4.54 329	1.78 427	0.02 419	1.19 723	0.00 1	0.30 658	0.09 369	1.79 649

MSCF	1.71 297	1.18 501	2.97 258	1.35 428	1.49 542	3.77 511	0.82 502	5.14 293	2.73 240	2.47 337	2.45 297	0.19 159	2.70 469	2.16 215	0.80 221	0.02 419	0.98 647	0.00 1	0.90 738	0.11 409	1.96 686

GASNet	5.62 639	5.76 737	12.05 689	5.03 746	2.08 604	3.77 511	1.53 600	12.92 655	11.62 660	9.64 643	7.40 495	8.58 611	7.54 670	14.76 721	8.25 653	0.02 419	0.15 414	0.00 1	0.00 1	0.81 709	0.52 343

RAFT_R40	2.83 445	0.46 184	3.85 365	1.38 436	0.32 219	3.78 513	0.97 549	6.16 390	4.82 404	9.74 649	6.35 454	4.96 498	3.94 547	8.78 600	1.05 301	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56

DeepPrunerF	7.18 674	3.58 705	25.29 759	4.27 728	7.20 761	3.78 513	4.64 687	14.03 689	20.86 733	8.85 614	10.57 584	7.35 578	7.88 678	12.16 693	10.66 692	0.25 662	0.16 417	0.29 728	0.43 705	0.77 703	0.65 397

iResNet_ROB	4.67 615	1.77 619	5.93 546	2.47 624	0.95 435	3.78 513	0.36 322	15.65 711	17.36 709	8.75 611	11.23 598	7.05 574	4.60 579	8.94 611	4.23 571	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.15 158

DMCA	3.08 471	1.10 477	6.20 562	1.82 511	0.90 417	3.80 516	0.55 393	9.76 548	5.42 433	6.56 502	6.47 460	7.06 575	2.09 435	4.05 299	5.46 611	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.16 168

Selective-RAFT	1.92 321	0.54 258	3.87 368	1.15 394	0.21 166	3.83 517	0.06 152	5.00 282	4.68 392	1.59 312	2.14 279	3.05 403	2.77 476	6.63 430	1.34 369	0.00 1	0.95 619	0.00 1	0.32 667	0.05 254	0.19 193

CRE-IMP	2.08 344	0.51 239	3.43 316	0.35 208	0.19 145	3.85 518	0.83 505	5.77 355	3.43 290	5.81 454	4.24 371	3.45 429	0.83 309	6.56 422	1.99 451	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.20 199

GASTEREO	1.80 304	1.40 561	2.87 232	1.46 450	1.50 546	3.88 519	0.83 505	5.08 284	2.86 248	2.59 340	3.57 351	0.18 153	2.82 480	2.30 225	0.82 239	0.02 419	0.98 647	0.00 1	0.90 738	0.10 393	1.95 684

test_sample4	3.29 489	0.64 316	5.38 510	2.08 552	0.53 316	3.91 520	0.15 245	12.13 625	7.50 550	7.04 526	7.50 496	3.64 440	3.19 495	6.95 458	3.14 530	0.02 419	0.85 584	0.00 1	0.10 488	0.07 313	0.92 483

UCFNet_RVC	3.37 501	1.25 527	3.30 295	2.55 635	1.80 572	3.92 521	1.28 586	12.49 640	7.16 535	5.12 429	7.88 508	8.14 595	4.59 578	5.67 378	2.11 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.07 94

SST-Stereo	2.86 448	0.45 176	3.64 347	1.46 450	0.36 242	3.94 522	0.80 487	6.07 385	4.46 377	10.96 680	6.21 443	4.94 497	4.14 554	8.85 603	0.93 268	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56

test_xeample	4.78 621	0.93 417	4.68 467	1.48 455	1.28 511	3.94 522	0.13 229	13.35 670	8.62 591	8.21 589	11.63 607	3.43 426	3.54 520	7.59 518	23.47 764	0.02 419	1.16 718	0.00 1	0.25 606	0.11 409	1.74 639

RAFT_CTSACE	3.62 527	1.65 599	5.41 512	1.36 431	3.08 657	3.95 524	1.03 559	4.62 259	4.65 389	5.33 437	17.73 691	7.63 584	2.71 470	10.98 669	1.15 328	0.00 1	0.48 493	0.00 1	0.00 1	0.31 613	0.25 236

test_4	2.58 422	0.70 341	3.30 295	0.43 236	0.30 206	3.97 525	1.11 573	3.91 167	3.83 330	4.15 398	17.20 682	3.44 427	0.52 257	6.60 426	1.58 391	0.00 1	0.13 407	0.00 1	0.11 496	0.20 529	0.20 199

iRaft-Stereo_20w	3.11 474	0.49 219	6.09 556	1.01 376	1.25 505	3.99 526	1.00 556	14.00 688	4.73 395	6.70 514	6.27 449	2.34 379	2.28 449	7.29 487	1.58 391	0.01 269	0.75 554	0.00 1	0.73 732	0.10 393	1.63 609

UGAM-zero	3.92 557	0.49 219	5.26 500	1.17 400	0.89 415	4.00 527	0.47 358	12.42 637	3.62 313	5.46 442	5.86 429	15.76 703	8.92 697	8.63 594	2.44 491	0.00 1	0.84 582	0.00 1	0.89 737	0.03 174	1.27 562

EAI-Stereo	2.75 443	0.54 258	3.17 277	0.91 359	1.28 511	4.02 528	5.30 698	12.39 635	4.76 397	2.51 338	7.10 485	1.22 319	0.94 318	6.03 394	1.96 444	0.01 269	0.56 502	0.00 1	1.38 757	0.04 226	0.95 494

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 573	1.65 599	13.34 700	2.14 559	1.84 577	4.03 529	0.98 552	13.13 665	4.97 413	4.53 407	11.37 601	9.85 630	1.97 428	4.88 342	2.74 514	0.03 484	0.90 604	0.00 1	1.11 747	0.84 712	1.72 633

Consistency-Raft	9.58 711	5.11 731	13.00 697	5.61 751	8.92 773	4.03 529	5.07 695	19.73 747	24.90 749	11.32 690	29.86 746	13.36 684	6.16 633	8.00 538	13.47 720	0.67 720	0.34 460	1.81 760	4.36 786	12.23 783	3.62 748

TDLM	4.58 608	1.79 623	5.03 489	2.45 622	1.32 521	4.04 531	7.15 728	11.60 613	11.46 657	6.91 518	12.69 628	5.94 539	5.03 597	9.74 645	3.80 555	0.67 720	0.00 1	0.01 596	0.05 445	0.23 561	1.78 647

PS-NSSS	4.22 584	2.53 674	5.89 545	1.01 376	2.93 649	4.05 532	1.93 617	11.44 607	8.94 601	7.14 535	14.70 655	4.96 498	2.60 465	9.09 619	3.92 560	0.40 692	0.04 317	0.83 749	0.00 1	1.09 716	1.02 511

G2L-Stereo_test	3.88 554	1.39 559	4.86 477	2.98 665	1.49 542	4.11 533	1.13 574	12.05 623	6.83 521	8.42 595	9.17 538	9.49 621	2.71 470	7.03 464	5.22 606	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 579	0.52 343

CVANet_RVC	4.68 616	1.93 632	5.57 529	2.61 637	1.86 581	4.12 534	4.94 692	12.11 624	9.29 612	8.05 582	11.08 594	10.28 637	6.48 642	9.52 636	3.19 534	0.45 697	0.01 185	0.00 1	0.12 502	0.23 561	1.75 640

SMOE	2.00 332	0.99 452	4.00 392	0.87 350	0.47 283	4.13 535	2.27 626	4.52 249	4.09 350	2.72 343	6.84 473	1.26 324	2.27 445	2.09 210	1.48 382	0.13 611	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.44 658	1.35 573

THIR-Stereo	3.94 559	1.12 488	3.06 269	0.23 162	0.13 95	4.17 536	6.40 712	5.83 363	4.54 383	10.46 664	16.98 678	6.49 558	7.44 669	8.00 538	3.58 541	0.01 269	0.07 361	0.07 681	0.00 1	0.14 462	0.06 88

ToySt	3.39 505	0.89 409	9.29 662	1.47 454	0.94 430	4.20 537	1.98 618	7.33 464	5.42 433	3.01 358	6.75 468	8.67 612	5.10 605	5.43 370	3.72 548	0.07 575	0.89 600	0.00 1	0.23 594	0.28 595	2.13 703

IGEV_i1	3.13 478	0.51 239	5.44 517	2.70 644	1.07 456	4.22 538	0.51 380	10.50 573	4.65 389	5.59 451	5.55 422	6.16 546	2.50 458	7.53 512	2.00 453	0.05 547	0.96 627	0.23 722	0.61 720	0.08 335	1.81 650

coex_refinement	4.34 592	1.44 571	4.46 439	3.08 678	1.46 540	4.22 538	0.36 322	11.92 619	8.33 581	8.48 600	13.41 638	9.90 631	3.40 515	6.95 458	8.54 656	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.71 425

MyStereo8	3.30 492	1.69 605	6.28 570	2.51 627	3.79 697	4.22 538	0.07 174	7.43 473	6.39 493	6.51 496	10.13 571	4.23 468	1.45 390	2.79 257	5.08 601	0.06 563	1.49 754	0.00 1	0.40 696	0.26 579	1.33 570

AdaStereo	3.34 495	0.74 353	4.00 392	3.10 679	0.51 306	4.22 538	1.25 583	12.84 651	8.39 584	6.33 482	9.55 553	5.77 535	1.54 404	5.53 372	2.74 514	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.15 158
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	4.36 593	2.62 682	14.51 710	2.01 548	0.44 279	4.27 542	1.27 584	12.61 643	7.89 565	3.76 385	4.05 365	10.63 646	4.34 563	9.87 650	7.66 645	0.03 484	0.09 382	0.00 1	0.03 419	0.65 690	0.50 334

Anonymous3	1.96 327	0.61 303	7.58 618	0.42 231	0.51 306	4.28 543	0.52 383	5.56 334	2.76 241	2.35 333	3.47 339	1.50 343	1.13 343	5.92 389	1.54 387	0.23 657	0.23 439	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.47 328

GEStereo_RVC	3.95 562	1.21 514	6.13 558	2.30 597	1.22 500	4.29 544	2.96 647	12.39 635	8.24 579	7.25 545	6.79 470	7.58 583	4.22 560	9.16 620	4.56 583	0.04 526	0.01 185	0.02 629	0.02 402	0.19 519	0.42 313

MLCV	3.76 541	1.52 586	6.93 597	1.66 477	0.31 213	4.31 545	0.32 315	7.92 491	7.68 558	9.55 641	12.12 616	5.17 505	2.74 473	10.00 657	4.49 581	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.27 245

iResNetv2_ROB	4.72 617	2.26 655	8.87 651	3.20 684	1.25 505	4.32 546	1.73 610	14.22 693	10.62 637	10.53 666	12.13 618	7.77 588	5.54 621	8.29 564	2.76 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 648	0.55 354

tg	2.18 369	1.13 490	2.74 219	0.84 346	0.13 95	4.33 547	0.05 130	6.21 395	4.90 407	4.06 393	5.30 412	2.55 387	0.92 315	7.28 485	0.99 284	0.00 1	0.60 515	0.00 1	0.00 1	0.37 635	1.12 532

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 574	1.53 588	6.87 596	3.04 671	3.33 669	4.34 548	0.59 412	11.36 606	7.92 568	8.98 619	7.98 513	9.72 626	3.82 534	7.92 535	4.43 578	0.15 620	0.02 255	0.03 652	0.03 419	0.07 313	0.14 145
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-ROB	3.74 538	1.37 556	5.05 491	1.95 534	1.14 477	4.45 549	0.43 345	12.31 631	6.36 490	7.88 571	5.42 413	11.10 662	2.11 439	8.53 586	6.31 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.33 272

castereo++	1.38 242	0.97 441	2.82 227	0.59 287	0.52 312	4.45 549	0.97 549	5.22 301	1.87 207	0.41 110	2.28 290	1.87 360	0.15 120	4.14 309	0.42 61	0.00 1	0.41 476	0.00 1	0.30 658	0.05 254	0.22 215

ARAFT	3.32 493	1.74 615	7.92 630	0.64 301	0.15 115	4.45 549	2.89 641	8.20 498	6.30 485	9.23 631	7.12 487	5.58 523	1.24 374	8.60 589	1.69 420	0.01 269	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.35 628	0.35 281

test_sample7	3.75 540	0.67 327	4.34 430	2.21 573	0.35 235	4.47 552	2.08 622	11.31 603	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 563	5.05 600	7.22 477	2.53 493	0.07 575	1.04 676	0.00 1	0.00 1	0.06 281	1.66 615

test_5	3.16 482	1.18 501	4.96 484	2.33 602	3.10 659	4.51 553	1.27 584	7.47 474	7.61 557	3.00 356	7.38 493	5.37 516	4.06 549	8.28 562	1.54 387	0.00 1	0.34 460	0.00 1	0.02 402	0.21 542	0.62 384

GES	2.69 432	0.72 349	5.34 507	1.82 511	0.05 23	4.51 553	1.04 564	10.39 569	4.18 358	5.53 445	6.72 467	1.92 365	3.30 504	5.16 355	2.67 505	0.06 563	0.01 185	0.06 676	0.01 379	0.20 529	0.14 145

iResNet	4.04 568	1.46 575	8.72 645	3.25 687	0.36 242	4.54 555	0.47 358	9.06 524	10.40 632	7.98 575	12.82 632	4.06 458	3.22 498	8.82 601	4.95 598	0.03 484	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.55 354

test_sample3	3.27 487	0.62 309	5.29 505	2.24 582	0.58 334	4.62 556	0.16 252	12.15 628	7.51 551	6.44 489	7.25 489	3.72 442	3.03 489	6.73 438	3.17 533	0.01 269	0.85 584	0.00 1	0.10 488	0.07 313	0.88 472

DRaft	3.83 549	0.65 318	3.39 308	0.22 157	0.16 125	4.67 557	1.30 588	5.82 362	4.86 406	10.26 660	21.65 712	3.24 410	8.62 690	7.53 512	3.76 550	0.05 547	0.10 392	0.00 1	0.14 514	0.12 429	0.16 168

HH	2.88 451	0.82 374	4.07 405	1.71 488	0.54 320	4.71 558	0.69 450	8.72 512	3.57 308	1.80 320	6.49 461	7.81 589	3.92 545	8.93 608	0.99 284	0.00 1	1.06 682	0.00 1	0.03 419	0.05 254	1.69 626

HanStereo	2.88 451	0.82 374	4.07 405	1.71 488	0.54 320	4.71 558	0.69 450	8.72 512	3.57 308	1.80 320	6.49 461	7.81 589	3.92 545	8.93 608	0.99 284	0.00 1	1.06 682	0.00 1	0.03 419	0.05 254	1.69 626

DIP-Stereo	2.12 357	0.98 443	3.94 382	0.20 140	0.11 72	4.73 560	0.13 229	9.27 536	4.40 373	6.46 491	5.03 397	0.45 260	0.72 292	3.79 292	1.94 443	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.24 232
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FADNet	4.55 605	2.35 668	13.60 701	1.87 516	0.80 391	4.74 561	0.75 475	14.47 697	12.41 665	4.07 394	5.45 416	9.64 624	5.03 597	8.86 604	4.82 593	0.20 643	0.04 317	0.07 681	0.05 445	1.27 725	0.40 297

RAFT-Test	2.49 409	0.45 176	4.35 431	1.89 520	1.28 511	4.83 562	0.68 447	7.19 459	4.51 381	5.00 425	7.09 484	6.81 566	1.12 341	2.22 218	1.16 331	0.01 269	0.63 522	0.00 1	0.33 670	0.05 254	0.20 199

hitnet-ft	3.95 562	1.16 498	3.92 380	0.89 355	0.73 370	4.88 563	0.54 389	9.78 549	7.91 567	7.42 554	10.24 572	12.50 679	4.84 589	8.15 551	5.56 613	0.03 484	0.00 1	0.06 676	0.00 1	0.24 567	0.12 130

s12784h	2.10 355	0.38 111	3.31 298	0.17 122	0.09 52	4.89 564	0.13 229	7.34 465	8.06 573	3.87 389	4.47 385	0.60 282	1.19 369	6.78 444	0.63 168	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68

Any-RAFT	2.33 388	0.36 90	2.35 166	1.58 466	0.84 403	4.93 565	0.55 393	9.10 527	5.93 469	4.30 401	4.90 393	5.79 536	2.22 443	2.75 253	0.51 109	0.02 419	0.32 455	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 183

1111x	4.96 626	1.04 464	7.09 605	1.75 496	1.05 453	5.03 566	0.32 315	13.52 674	10.70 639	6.68 509	10.35 576	8.81 617	6.01 630	10.65 666	12.78 713	0.07 575	1.24 730	0.00 1	0.33 670	0.11 409	1.75 640

RASNet	5.00 627	1.19 504	5.69 535	3.68 704	4.80 736	5.04 567	1.29 587	10.26 564	8.99 603	5.89 457	11.65 608	10.55 645	9.76 702	9.96 656	10.32 686	0.20 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.73 430

S	2.33 388	1.08 471	3.61 345	0.63 299	1.96 594	5.14 568	0.25 295	5.56 334	3.39 289	4.79 415	9.72 560	1.49 342	2.90 485	1.73 178	1.43 378	0.49 705	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.48 670	1.76 644

DEmStereo	3.86 551	0.54 258	4.04 400	0.26 177	0.17 130	5.17 569	2.45 631	4.70 260	4.34 369	8.37 593	19.94 703	5.06 503	10.13 705	7.86 531	3.93 562	0.01 269	0.01 185	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.10 113

Hybrid-DGEV-2	3.03 467	1.66 601	4.03 396	1.94 529	0.02 5	5.26 570	0.27 300	7.94 493	10.03 624	7.16 537	4.11 367	5.14 504	5.05 600	5.80 385	1.56 389	0.04 526	0.01 185	0.00 1	0.02 402	0.17 494	0.40 297

CCAANet	3.72 536	1.08 471	4.75 471	1.80 506	1.19 492	5.27 571	0.55 393	10.57 578	6.34 487	3.04 360	17.33 686	5.67 530	3.26 501	8.73 597	4.73 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.03 56

psm_up	4.33 591	1.34 547	4.43 437	2.27 591	2.62 635	5.29 572	3.30 665	11.49 608	6.89 524	8.05 582	8.06 518	10.09 636	11.10 713	7.12 474	3.76 550	0.24 659	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 529	0.37 286

BEATNet_4x	3.69 531	2.12 646	8.11 632	1.82 511	0.16 125	5.30 573	1.04 564	10.87 588	6.14 478	7.09 531	8.42 525	4.99 500	4.42 566	5.89 387	6.23 625	0.04 526	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.32 619	0.84 460

EDNetEfficient	14.14 747	6.71 748	56.12 804	2.99 666	3.58 681	5.38 574	8.49 739	9.35 542	33.24 765	40.73 793	30.21 749	18.04 723	22.92 764	12.13 691	26.26 776	0.16 627	0.24 442	0.07 681	1.15 749	2.58 748	2.39 721

CFNet	4.03 567	1.97 637	6.30 571	2.70 644	1.64 553	5.41 575	0.22 283	12.14 627	10.28 627	5.24 433	11.15 596	6.43 555	3.70 530	8.97 614	4.01 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 606	0.13 136

DualNet (step1)	4.40 597	1.36 551	7.91 627	1.40 439	0.63 343	5.54 576	2.72 635	11.31 603	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 563	5.05 600	7.22 477	2.53 493	1.74 756	1.04 676	3.05 769	2.96 774	0.22 549	1.35 573

test_sample9	6.40 654	1.36 551	7.91 627	1.40 439	0.63 343	5.54 576	2.72 635	11.31 603	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 563	5.05 600	12.52 697	13.17 716	1.74 756	25.14 822	3.05 769	2.96 774	0.22 549	1.35 573

test_sample8	8.50 698	1.36 551	7.91 627	1.40 439	0.63 343	5.54 576	2.72 635	12.78 649	6.78 517	17.61 738	9.29 547	24.63 750	19.17 749	12.52 697	13.17 716	1.74 756	25.14 822	3.05 769	2.96 774	0.22 549	1.35 573

HITNet	3.11 474	1.38 558	5.35 509	2.23 578	0.12 83	5.59 579	0.58 405	9.95 557	5.72 458	6.62 505	7.91 510	3.90 449	3.24 499	4.39 319	4.58 585	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.57 361
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
tt1	2.53 414	0.91 411	3.53 328	2.92 661	0.53 316	5.60 580	0.61 422	5.55 331	10.56 634	1.54 310	3.54 349	0.34 239	3.00 487	8.20 553	0.68 185	0.00 1	1.13 706	0.00 1	0.03 419	0.11 409	1.88 672

PStereo	2.03 335	4.82 729	2.18 146	0.30 187	0.43 276	5.61 581	0.75 475	3.63 104	3.11 270	2.25 330	0.30 127	0.19 159	3.01 488	5.64 376	2.39 488	1.17 741	1.12 701	0.00 1	0.00 1	1.44 729	2.18 708

FADNet_RVC	4.24 586	2.32 666	14.23 707	1.18 402	0.79 388	5.64 582	0.60 417	11.50 609	7.19 539	3.68 383	8.08 520	4.14 462	4.06 549	10.29 662	7.47 642	0.36 683	0.44 485	0.18 713	0.47 709	0.93 714	1.23 554

Anonymous_2	4.74 620	0.98 443	4.46 439	2.35 605	2.27 615	5.66 583	0.67 444	8.08 496	5.28 422	4.98 422	2.60 303	8.74 616	6.92 653	5.79 383	3.46 538	0.24 659	1.70 762	5.16 780	18.18 810	5.41 764	1.85 664

ACVNet-DCA	2.41 403	0.93 417	3.39 308	3.05 672	0.39 256	5.69 584	0.55 393	9.15 529	4.33 365	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 527	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 713	0.00 1	0.03 419	0.09 369	1.65 611

xx1	2.73 441	0.93 417	3.39 308	3.05 672	0.39 256	5.69 584	0.55 393	5.34 311	10.76 640	1.42 302	3.48 341	4.63 483	2.83 481	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 713	0.00 1	0.25 606	0.09 369	1.65 611

1test111	2.31 387	0.93 417	3.39 308	3.05 672	0.39 256	5.69 584	0.55 393	9.15 529	4.33 365	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 527	4.95 343	2.06 457	0.00 1	1.14 713	0.00 1	0.03 419	0.09 369	1.65 611

cc1	2.56 419	0.93 417	3.39 308	3.05 672	0.39 256	5.69 584	0.55 393	5.34 311	10.76 640	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 527	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 713	0.00 1	0.03 419	0.12 429	1.89 676

MWSP-net	3.94 559	0.84 382	5.03 489	0.91 359	0.30 206	5.74 588	9.03 743	10.87 588	8.18 577	6.10 473	6.33 451	8.70 613	6.95 654	4.66 333	4.83 594	0.05 547	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.30 261

ac_64	3.98 565	0.86 394	5.10 493	3.17 681	3.43 676	5.80 589	0.70 455	10.87 588	4.96 410	8.94 618	6.46 458	10.70 650	5.52 620	7.44 497	5.10 603	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.31 265

RAFT + AFF	4.63 612	2.28 659	7.43 614	1.51 457	2.38 621	5.81 590	6.49 714	10.74 583	8.53 589	7.75 563	8.95 532	7.47 581	6.68 649	9.17 622	5.06 600	0.08 584	0.47 491	0.00 1	0.01 379	0.66 691	1.03 515

aanetorigin	9.02 704	3.75 714	28.68 768	2.16 560	3.86 699	5.84 591	5.40 700	5.93 375	10.39 631	28.12 764	31.02 753	15.98 705	13.74 729	9.38 629	12.55 710	0.25 662	0.22 435	0.22 720	0.24 600	1.24 723	1.47 589

Selective-IGEV-i1	3.37 501	0.50 231	4.96 484	2.41 617	2.00 597	5.89 592	1.82 613	10.87 588	7.76 559	4.12 397	6.88 474	6.92 571	1.52 402	5.24 357	2.22 474	0.04 526	0.95 619	0.33 733	0.91 741	0.07 313	2.03 694

FADNet-RVC-Resample	4.11 574	2.25 652	13.88 703	1.64 471	0.66 349	5.91 593	2.34 629	10.87 588	9.09 606	6.53 498	4.34 373	5.69 531	4.71 584	8.01 541	4.64 588	0.18 639	0.22 435	0.17 712	0.12 502	0.46 664	0.59 371

PSMNet-ADL	3.17 483	0.56 278	3.00 265	1.55 463	0.40 261	5.97 594	0.28 302	9.06 524	5.75 459	3.56 377	6.80 471	8.33 601	4.51 569	7.65 522	5.51 612	0.03 484	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.28 251

DA	1.63 284	0.48 207	2.87 232	1.25 409	1.17 488	6.01 595	0.58 405	6.36 404	2.96 255	0.58 188	2.91 318	0.61 284	1.16 354	1.76 185	0.47 76	0.01 269	1.09 693	0.00 1	0.00 1	0.02 103	2.21 711

GGEV	1.63 284	0.48 207	2.87 232	1.25 409	1.17 488	6.01 595	0.58 405	6.36 404	2.96 255	0.58 188	2.91 318	0.61 284	1.16 354	1.76 185	0.47 76	0.01 269	1.09 693	0.00 1	0.00 1	0.02 103	2.21 711

222	5.93 643	0.88 405	4.58 457	1.76 499	0.98 440	6.02 597	0.08 184	14.45 696	8.89 599	9.53 639	11.77 611	3.88 448	4.23 561	8.26 556	39.96 804	0.03 484	1.12 701	0.00 1	0.24 600	0.11 409	1.73 636

NOSS_ROB	3.67 528	0.86 394	3.81 360	2.53 632	1.11 470	6.10 598	0.72 464	11.08 597	12.36 664	5.45 441	8.91 531	5.65 525	2.09 435	8.30 567	3.16 531	0.20 643	0.07 361	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.80 451

FAT-Stereo	6.98 669	0.79 363	7.57 617	2.54 634	1.80 572	6.16 599	4.33 682	19.16 741	18.82 720	10.75 671	17.08 680	18.23 724	13.56 727	9.25 625	8.44 654	0.03 484	0.16 417	0.01 596	0.10 488	0.14 462	0.65 397

base	5.52 637	1.48 576	24.50 756	4.63 743	2.20 610	6.18 600	3.26 662	9.96 558	11.00 647	11.04 683	15.29 658	4.72 485	3.11 491	8.27 560	3.55 539	0.77 728	0.00 1	0.04 664	0.09 480	0.11 409	0.26 240

CoDeX	3.61 526	0.86 394	5.27 501	1.16 397	1.62 551	6.24 601	2.07 621	13.78 687	6.86 523	7.42 554	9.00 535	4.06 458	3.72 532	6.58 424	3.02 523	0.03 484	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.35 281

DLCB_ROB	4.87 625	1.45 574	4.75 471	2.52 630	1.13 476	6.25 602	3.01 649	10.44 571	8.34 582	11.05 684	13.43 639	14.04 688	3.90 544	9.74 645	6.80 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.37 286

MWDA-net	3.80 546	1.04 464	5.31 506	2.19 568	1.20 495	6.28 603	2.28 627	8.61 507	6.44 496	10.10 655	6.95 477	6.19 550	7.42 666	8.28 562	3.22 535	0.07 575	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.28 251

xyz-stereo-finetune2	1.98 329	0.96 433	2.70 213	0.13 110	0.05 23	6.33 604	0.17 259	4.38 240	2.56 233	0.98 270	6.40 456	0.50 269	3.37 512	7.09 468	3.77 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.11 125

HGLStereo	4.58 608	1.04 464	6.02 553	3.30 691	5.14 744	6.36 605	0.71 460	11.04 595	7.60 556	8.04 581	12.85 633	6.90 569	8.51 688	7.85 530	5.93 616	0.02 419	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.15 158

ETE_ROB	6.28 652	2.60 679	9.22 661	1.71 488	0.84 403	6.44 606	6.78 719	13.16 666	8.80 597	13.01 706	15.93 666	21.01 742	6.18 634	10.97 668	8.11 650	0.04 526	0.01 185	0.00 1	0.02 402	0.16 485	0.70 421

XPNet_ROB	6.46 656	1.88 625	7.41 613	2.81 652	0.95 435	6.45 607	6.82 720	13.58 676	8.80 597	15.50 729	15.86 664	19.59 733	7.12 659	11.41 680	9.86 679	0.02 419	0.04 317	0.00 1	0.03 419	0.20 529	0.79 449

DDVS	3.79 545	0.66 322	5.66 533	2.27 591	1.28 511	6.48 608	0.47 358	9.33 541	4.35 370	7.29 548	7.71 501	12.49 678	2.21 442	9.01 615	5.16 604	0.08 584	0.20 432	0.01 596	0.00 1	0.14 462	1.03 515

MEA-ACV	4.32 590	0.78 358	6.78 593	1.75 496	0.12 83	6.52 609	0.62 427	13.68 680	8.19 578	7.83 568	8.69 527	10.66 649	7.81 677	7.30 488	5.26 608	0.01 269	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.25 236

AASNet	4.20 583	1.63 597	5.82 541	3.79 708	3.93 702	6.55 610	1.22 580	19.12 740	6.82 520	7.86 570	8.35 524	4.36 474	2.55 463	3.87 296	7.47 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 674	0.22 215

S-Stereo	6.85 664	0.93 417	10.76 681	3.34 692	3.51 679	6.55 610	6.01 706	13.75 684	23.86 745	9.65 647	15.54 661	11.81 670	8.24 683	8.59 588	11.23 697	0.13 611	0.16 417	0.00 1	0.42 703	0.14 462	2.39 721

RP	7.41 678	1.90 630	7.33 608	4.26 727	5.25 746	6.64 612	3.46 666	12.44 638	16.23 703	10.36 662	23.00 720	18.72 726	16.59 738	11.10 671	8.47 655	1.10 739	0.02 255	0.12 699	0.16 522	0.43 652	0.65 397

S0	2.04 337	1.28 533	4.22 420	0.88 353	1.38 531	6.66 613	0.59 412	4.70 260	1.69 187	2.55 339	6.58 463	1.62 350	1.97 428	2.02 203	1.44 379	1.02 737	0.09 382	0.00 1	0.17 534	0.38 640	1.66 615

HSM	4.25 588	1.10 477	4.14 409	1.78 502	2.14 608	6.67 614	1.08 569	12.92 655	6.90 525	7.06 527	8.17 521	14.17 690	6.03 631	9.16 620	3.11 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.41 308

ADLNet2	4.72 617	1.44 571	6.68 587	3.03 669	3.90 701	6.80 615	2.91 644	11.67 614	9.63 618	7.99 577	9.89 564	9.75 627	5.32 615	7.70 523	7.13 637	0.01 269	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.26 579	0.22 215

edge stereo	7.12 672	1.19 504	7.83 624	2.32 600	2.46 627	6.90 616	3.26 662	15.58 710	12.52 666	15.68 731	18.34 697	21.83 743	13.05 723	11.53 681	8.68 659	0.04 526	0.06 341	0.11 692	0.03 419	0.30 606	0.63 391

PSMNet-RUCA	6.00 645	5.79 738	14.15 706	10.30 772	7.63 766	6.94 617	1.89 615	12.74 647	10.95 646	4.10 396	11.72 609	4.77 487	1.72 419	8.74 599	5.09 602	1.88 761	0.12 401	4.77 778	0.71 731	5.10 763	0.82 455

BSDual-CNN	2.91 454	0.43 156	3.76 354	0.70 319	0.50 295	6.97 618	1.58 602	9.93 554	5.65 449	6.50 493	6.23 444	6.17 547	2.50 458	4.27 314	2.67 505	0.01 269	0.03 293	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 145

hknet	3.56 519	0.66 322	5.82 541	0.70 319	1.19 492	6.97 618	1.58 602	9.93 554	7.76 559	6.50 493	6.23 444	9.53 622	2.81 479	7.84 529	3.39 537	0.01 269	0.03 293	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 145

ADLNet	4.56 607	1.19 504	5.52 526	3.81 712	3.59 682	6.98 620	2.40 630	12.01 622	7.96 569	10.52 665	9.67 559	8.26 599	4.98 596	6.59 425	6.93 632	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.01 379	0.22 549	0.55 354

PASM	9.11 705	5.68 736	25.06 758	4.33 732	4.18 712	7.01 621	8.48 738	12.37 634	20.95 734	13.49 711	15.37 660	18.80 727	11.52 718	14.70 719	12.70 711	0.93 735	1.19 723	0.32 730	1.21 752	1.66 734	2.22 714

HSM-Net_RVC	4.40 597	0.44 170	3.22 285	0.72 322	0.68 352	7.06 622	1.82 613	12.57 642	8.48 588	9.04 622	12.20 619	14.98 696	5.14 607	7.32 491	4.19 568	0.02 419	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.14 145
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IER	3.42 511	0.91 411	6.38 575	0.73 325	1.60 550	7.07 623	0.55 393	7.07 453	5.45 436	8.17 588	8.89 530	6.13 544	6.13 632	5.36 365	3.77 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

psmorigin	7.74 683	2.19 649	18.99 737	2.51 627	0.89 415	7.08 624	2.74 638	11.25 600	7.90 566	20.49 747	22.36 718	20.16 735	11.95 720	13.84 712	10.61 689	0.04 526	0.18 423	0.06 676	0.24 600	0.27 591	1.07 519

UPFNet	4.17 580	0.83 378	5.51 520	2.49 625	3.36 672	7.13 625	2.60 632	10.52 577	7.16 535	8.76 612	7.83 506	7.85 592	3.41 516	8.60 589	7.04 636	0.01 269	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.17 179

DSFCA	4.48 602	1.03 460	6.84 594	1.61 468	1.68 560	7.26 626	4.46 684	11.27 602	7.51 551	11.01 682	6.89 475	8.49 609	4.54 575	10.41 664	6.18 623	0.03 484	0.06 341	0.02 629	0.03 419	0.13 450	0.14 145

acv_ft	3.90 555	0.96 433	5.85 544	2.56 636	4.70 733	7.27 627	0.84 510	9.17 532	6.12 475	10.00 652	9.32 548	5.70 532	4.07 551	2.68 245	8.24 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 628	0.23 222

Anonymus123	1.52 271	0.52 246	10.80 682	0.65 305	0.49 288	7.31 628	0.10 200	4.32 232	1.35 144	0.66 215	0.22 111	0.37 243	0.10 65	1.29 141	1.29 358	0.01 269	0.08 368	0.02 629	0.06 454	0.02 103	0.67 411

BUS	2.72 439	0.43 156	3.76 354	0.70 319	0.50 295	7.31 628	0.48 371	9.93 554	5.65 449	6.50 493	6.23 444	5.21 509	1.18 359	4.27 314	1.89 437	0.01 269	0.03 293	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 145

NINENet	3.38 503	0.81 370	4.16 411	1.88 519	1.40 534	7.31 628	0.48 371	12.95 658	6.64 510	7.29 548	9.24 541	5.21 509	1.18 359	6.72 437	1.89 437	0.17 631	0.08 368	0.07 681	0.00 1	0.09 369	0.03 56

SME	3.09 472	2.25 652	4.45 438	3.27 688	1.32 521	7.38 631	1.18 576	7.09 457	6.61 507	4.55 409	7.38 493	2.06 371	2.86 484	6.69 436	2.64 501	0.81 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 658	0.91 479

gwcnet-sp	3.58 520	2.01 640	8.82 648	2.01 548	0.69 357	7.38 631	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 506	6.91 451	3.69 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 567	0.18 183

scenet	3.58 520	2.01 640	8.82 648	2.01 548	0.69 357	7.38 631	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 506	6.91 451	3.69 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 567	0.18 183

ssnet	3.58 520	2.01 640	8.82 648	2.01 548	0.69 357	7.38 631	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 506	6.91 451	3.69 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 567	0.18 183

xxxx	5.16 632	0.86 394	4.86 477	1.96 537	1.22 500	7.56 635	0.07 174	14.67 699	9.15 609	6.55 500	9.87 563	9.30 619	3.47 518	8.07 547	22.20 757	0.05 547	1.16 718	0.00 1	0.26 628	0.10 393	1.76 644

RT-IGEV	4.45 601	0.40 133	6.23 566	2.90 660	0.94 430	7.76 636	2.91 644	13.54 675	5.58 444	8.77 613	10.02 569	13.21 681	5.98 629	5.78 382	1.91 440	0.00 1	0.79 564	0.00 1	0.66 727	0.14 462	1.46 587

HBP-ISP	4.37 595	1.56 590	4.59 458	2.23 578	1.29 516	7.87 637	3.96 673	11.80 616	10.91 645	8.06 584	14.45 652	3.38 418	4.87 590	9.27 626	2.53 493	0.14 615	0.06 341	0.00 1	0.01 379	0.08 335	0.30 261

LMCR-Stereo	3.92 557	1.96 636	4.92 482	2.85 658	0.23 177	7.88 638	1.47 596	12.52 641	5.39 431	8.71 609	10.65 587	1.90 361	5.04 599	8.53 586	4.89 595	1.05 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 648	0.05 76

PWC_ROB	8.89 703	4.49 726	15.62 716	2.92 661	4.49 722	7.89 639	1.23 581	17.29 726	20.00 727	16.54 734	28.06 741	14.37 691	11.98 722	14.93 722	15.43 731	0.47 702	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.67 692	1.31 568

NVstereo2D	4.82 623	1.29 535	7.98 631	3.68 704	3.48 678	8.02 640	3.10 652	11.25 600	15.50 698	5.14 430	7.71 501	8.21 597	4.68 582	10.19 661	4.30 574	0.02 419	0.19 425	0.13 701	0.36 681	0.07 313	1.12 532

SFCPSM	3.39 505	0.61 303	5.42 513	0.43 236	0.93 428	8.26 641	2.08 622	15.01 704	5.89 467	7.17 538	7.60 498	3.39 419	2.55 463	5.39 366	2.53 493	0.01 269	0.03 293	0.01 596	0.07 462	0.19 519	0.31 265

anonymity	8.04 689	4.13 721	12.86 696	7.43 763	13.11 785	8.34 642	2.02 620	18.21 731	7.55 554	13.88 715	9.27 544	10.63 646	7.79 675	11.57 683	6.06 617	6.25 779	5.59 801	3.71 773	3.28 778	3.27 756	5.78 758

NCC-stereo	7.43 679	2.28 659	8.58 641	3.28 689	4.48 720	8.34 642	4.27 679	20.45 755	13.66 681	9.17 628	17.52 688	16.49 709	14.31 733	13.71 710	8.95 665	1.73 754	0.12 401	0.01 596	0.50 713	0.21 542	0.60 373

Abc-Net	7.43 679	2.28 659	8.58 641	3.28 689	4.48 720	8.34 642	4.27 679	20.45 755	13.66 681	9.17 628	17.52 688	16.49 709	14.31 733	13.71 710	8.95 665	1.73 754	0.12 401	0.01 596	0.50 713	0.21 542	0.60 373
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven-2	7.81 686	3.17 696	25.87 761	2.09 553	1.12 474	8.35 645	3.84 669	12.83 650	16.45 704	13.88 715	21.42 711	11.83 671	11.07 712	11.91 687	10.62 691	0.03 484	0.19 425	0.00 1	0.02 402	0.37 635	1.13 535

Wz-Net-SNSev	9.92 714	8.01 759	26.42 762	2.26 587	1.85 579	8.36 646	14.30 774	18.01 729	21.68 737	10.78 672	23.95 721	16.84 713	8.60 689	15.59 726	19.76 749	0.01 269	0.03 293	0.01 596	0.00 1	0.52 678	1.34 572

Syn2CoEx	6.70 662	3.69 710	12.14 691	2.78 649	1.68 560	8.36 646	3.21 658	18.59 734	12.66 668	8.86 615	20.79 708	10.52 642	10.54 709	9.68 639	8.70 660	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 696	1.00 504

CBMV_ROB	4.66 614	0.85 386	3.94 382	1.64 471	0.75 377	8.38 648	1.90 616	11.19 599	10.36 630	9.20 630	15.21 657	7.28 577	6.99 656	9.48 634	5.24 607	0.04 526	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.64 393

psmg	3.34 495	0.43 156	3.76 354	0.73 325	0.50 295	8.47 649	2.74 638	10.88 593	5.65 449	8.91 617	8.78 528	6.17 547	2.50 458	4.27 314	2.67 505	0.01 269	0.04 317	0.06 676	0.00 1	0.12 429	0.10 113

DStereoO	11.36 730	7.04 750	8.87 651	6.92 762	4.29 714	8.51 650	12.51 766	12.72 645	19.18 721	14.27 719	15.32 659	10.85 656	17.33 741	15.74 729	11.43 699	32.19 812	3.01 786	4.50 777	1.91 769	17.20 792	3.46 743

MSAF-DinoV2	10.81 724	5.90 739	16.35 719	3.91 715	2.57 633	8.73 651	4.64 687	14.74 702	22.45 742	10.92 679	18.73 698	29.19 762	17.54 742	23.14 764	29.42 789	0.36 683	0.15 414	0.25 724	0.80 736	2.89 755	3.52 747

PA-Net	5.40 633	2.35 668	9.55 668	2.75 646	2.21 611	8.74 652	3.92 672	13.05 660	13.35 679	7.30 550	7.98 513	8.08 593	6.39 638	11.17 674	9.30 671	0.02 419	0.03 293	0.00 1	0.03 419	0.16 485	1.55 599
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
anonymousa	4.24 586	0.78 358	4.05 402	2.16 560	4.87 739	8.76 653	0.35 321	7.41 471	4.47 379	8.21 589	19.70 702	11.03 661	5.87 625	2.04 207	2.20 468	0.00 1	1.16 718	0.00 1	0.55 718	0.04 226	1.11 527

RGC	7.40 677	2.77 688	7.71 622	4.43 737	4.87 739	8.88 654	2.96 647	16.05 715	12.76 673	11.96 699	19.57 701	18.32 725	11.57 719	13.89 714	9.58 677	0.83 732	0.02 255	0.24 723	0.41 701	0.40 646	0.77 442

ssnet_v2	4.73 619	1.43 567	6.74 590	1.80 506	0.75 377	8.89 655	4.60 686	12.66 644	10.65 638	9.53 639	6.23 444	9.78 628	4.26 562	6.89 449	9.65 678	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 632	0.31 265

TCMNet	5.54 638	2.53 674	10.92 685	4.50 740	6.58 757	8.90 656	1.31 589	11.59 612	8.68 593	7.24 543	12.74 629	8.37 603	4.65 581	9.30 627	10.83 695	0.11 606	0.19 425	0.31 729	0.09 480	0.84 712	1.07 519

DGSMNet	7.10 671	3.49 703	15.11 714	4.36 734	4.41 716	8.94 657	6.25 710	15.10 705	14.28 686	8.15 587	14.51 654	10.08 634	5.38 616	11.04 670	7.95 647	1.49 752	2.00 768	1.79 759	1.68 764	2.43 745	3.48 744

StereoDRNet-Refined	4.84 624	0.96 433	5.13 494	2.22 574	0.46 282	9.10 658	0.16 252	10.72 582	9.40 616	13.41 710	12.50 623	10.02 633	4.58 577	8.60 589	8.71 661	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.05 445	0.24 567	0.53 346
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DANet	6.46 656	1.58 593	9.58 670	4.10 721	3.99 707	9.13 659	1.34 590	10.37 568	7.76 559	13.76 714	15.66 662	16.14 707	7.03 658	13.07 704	13.62 722	0.19 640	0.12 401	0.02 629	0.02 402	0.15 481	1.61 604
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AF-Net	8.37 696	2.16 648	9.01 654	3.65 703	4.58 728	9.40 660	2.63 634	17.71 727	21.32 735	10.38 663	24.51 728	20.43 738	16.67 739	12.54 699	10.76 694	0.70 722	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.47 666	0.42 313

NCCL2	6.27 651	2.46 672	7.00 598	2.36 607	1.11 470	9.48 661	11.14 755	13.01 659	10.40 632	9.94 651	9.49 552	22.11 745	7.42 666	9.90 654	8.56 657	0.01 269	0.00 1	0.02 629	0.03 419	0.20 529	0.73 430

UNet	4.19 582	0.87 403	7.18 606	2.00 547	3.22 664	9.55 662	0.31 313	10.11 560	6.22 483	7.98 575	6.82 472	10.42 640	5.77 623	7.28 485	5.83 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.12 130

FINET	6.96 667	2.98 695	13.77 702	3.20 684	4.81 738	9.65 663	9.90 750	13.68 680	23.91 746	8.28 591	13.70 642	5.36 514	5.83 624	10.79 667	8.05 649	0.90 733	1.43 748	0.11 692	0.38 691	0.48 670	1.98 690

pmcnn	8.17 692	1.70 607	11.49 687	3.18 682	3.07 656	9.66 664	6.06 708	13.60 677	17.71 714	15.23 728	24.02 723	27.61 757	8.81 693	10.36 663	9.51 676	0.08 584	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.31 613	0.87 469

NaN_ROB	6.51 658	2.25 652	8.77 646	1.69 484	1.79 571	9.71 665	10.94 752	16.20 716	16.13 702	13.04 707	8.86 529	11.77 669	5.94 627	12.88 702	8.01 648	0.05 547	0.13 407	0.07 681	0.20 567	0.32 619	1.50 592

SuperB	8.29 695	3.96 718	24.92 757	2.96 664	1.33 523	9.83 666	4.15 676	10.92 594	29.79 757	11.86 696	12.51 624	6.07 542	6.97 655	11.13 673	14.73 726	0.15 620	0.11 396	0.35 735	0.26 628	12.64 786	1.11 527

LALA_ROB	7.02 670	2.54 676	8.51 638	1.53 461	0.96 437	9.96 667	8.71 742	16.70 720	12.68 669	12.99 705	13.90 647	24.47 749	5.40 617	11.61 684	9.50 675	0.04 526	0.05 329	0.00 1	0.02 402	0.17 494	0.65 397

AANet	14.00 744	10.91 773	52.38 802	2.80 651	2.44 626	9.98 668	3.20 657	15.19 706	33.45 766	29.80 767	32.71 758	28.28 759	21.90 759	12.39 695	18.96 745	0.39 690	1.25 733	0.03 652	0.18 547	1.09 716	2.63 729

CBMV	5.97 644	1.52 586	4.51 446	1.99 544	0.53 316	10.02 669	6.94 722	13.27 668	13.80 683	13.08 708	15.93 666	11.36 663	8.11 682	9.82 648	7.27 639	0.08 584	0.15 414	0.00 1	0.00 1	0.30 606	0.74 434
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 659	2.21 651	12.10 690	2.75 646	3.28 666	10.03 670	3.05 650	12.31 631	11.52 658	10.10 655	21.36 710	11.51 664	7.30 664	11.56 682	10.61 689	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.51 339

PSMNet_ROB	5.41 635	2.45 671	7.39 611	2.36 607	1.90 585	10.11 671	6.54 715	16.32 718	7.59 555	6.84 517	10.83 591	12.06 675	4.13 553	8.73 597	10.24 684	0.02 419	0.01 185	0.01 596	0.11 496	0.26 579	0.40 297

GANet	6.86 665	1.78 620	5.98 552	3.05 672	1.12 474	10.12 672	9.38 746	13.41 672	8.67 592	11.46 691	29.87 747	13.94 687	8.25 684	12.06 690	6.33 627	0.40 692	0.06 341	0.16 707	0.33 670	0.18 508	0.59 371

SGM-Forest	5.40 633	0.84 382	4.19 416	1.43 445	0.68 352	10.12 672	6.41 713	12.13 625	11.86 662	11.50 693	14.43 651	11.62 667	5.20 608	9.93 655	6.16 622	0.16 627	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.08 335	1.24 555
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDUNet	10.03 715	12.17 779	8.24 636	13.02 779	11.73 782	10.32 674	3.76 668	12.27 630	8.35 583	9.64 643	13.89 646	16.48 708	6.67 648	9.50 635	7.00 634	6.80 781	3.45 789	21.10 794	4.33 785	12.78 787	9.12 772

YMNet	5.84 640	2.29 662	10.08 672	3.80 709	4.45 718	10.40 675	0.88 526	10.81 585	7.17 537	14.28 720	16.67 675	11.58 665	4.41 564	8.51 584	9.37 673	0.12 608	0.35 464	0.11 692	0.08 468	0.79 705	0.62 384

YMNet_1	5.84 640	2.29 662	10.08 672	3.80 709	4.45 718	10.40 675	0.88 526	10.81 585	7.17 537	14.28 720	16.67 675	11.58 665	4.41 564	8.51 584	9.37 673	0.12 608	0.35 464	0.11 692	0.08 468	0.79 705	0.62 384

PWCDC_ROB	8.50 698	4.40 724	9.57 669	6.16 758	4.54 726	10.46 677	1.03 559	15.30 707	28.16 754	10.88 676	30.88 752	6.96 573	11.31 716	14.57 718	10.40 687	3.10 770	0.02 255	0.00 1	0.00 1	1.55 732	0.63 391

UDG	9.12 706	10.06 769	6.35 574	10.06 770	9.64 774	10.48 678	2.33 628	12.73 646	10.19 626	8.33 592	10.27 573	16.70 712	10.47 708	8.33 571	9.07 668	4.28 775	2.59 778	18.90 793	3.83 782	11.35 782	6.50 762

delet	4.59 610	1.12 488	5.93 546	1.37 434	3.73 690	10.48 678	3.90 671	10.51 575	9.17 610	8.87 616	9.74 561	8.37 603	3.74 533	8.12 549	6.36 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 542	0.12 130

MMNet	4.44 600	1.37 556	6.26 569	1.73 494	1.64 553	10.51 680	0.61 422	9.27 536	9.66 620	9.55 641	9.22 539	7.40 580	6.52 643	7.90 534	6.98 633	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.10 113

StereoDRNet	6.02 647	2.40 670	8.22 635	3.43 694	4.43 717	10.57 681	4.21 677	19.44 743	11.24 655	12.86 703	8.06 518	11.64 668	4.79 587	8.65 595	9.32 672	0.01 269	0.10 392	0.00 1	0.03 419	0.34 624	0.69 417

DStereoRT	7.75 684	1.48 576	8.28 637	2.43 618	1.76 568	10.66 682	1.71 609	8.30 499	6.06 472	7.77 564	11.14 595	3.84 445	6.68 649	8.24 555	5.37 610	0.15 620	0.88 596	50.21 815	16.32 809	0.23 561	3.40 740

PAM_32	4.12 578	0.46 184	5.63 530	1.95 534	1.02 450	10.74 683	0.85 515	11.04 595	5.02 414	6.19 475	5.28 406	17.64 719	7.30 664	5.03 348	1.45 380	0.00 1	0.68 533	0.00 1	0.77 734	0.14 462	1.14 536

Nwc_Net	7.54 682	1.91 631	8.71 644	4.16 724	3.42 674	10.77 684	2.00 619	20.33 754	12.19 663	9.10 625	24.04 725	17.67 720	13.58 728	12.14 692	9.12 669	0.94 736	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.22 549	0.41 308

PAM	4.07 572	0.44 170	6.47 577	1.97 539	1.18 490	10.83 685	1.64 605	10.66 581	4.55 384	6.54 499	4.69 388	16.99 715	6.88 652	4.07 302	1.63 402	0.00 1	0.68 533	0.00 1	0.77 734	0.10 393	1.24 555

GCST	9.50 710	17.91 783	6.18 561	53.02 808	11.57 781	10.95 686	0.20 276	7.71 486	7.12 534	9.83 650	4.71 389	4.87 493	1.49 393	9.87 650	2.06 457	8.70 785	0.07 361	22.79 796	0.40 696	6.66 768	3.86 751

U	2.23 378	0.36 90	2.93 246	0.26 177	8.08 770	11.12 687	0.00 1	3.68 116	1.12 110	0.29 65	0.52 159	0.16 144	0.08 44	0.83 53	0.30 22	0.00 1	0.00 1	9.75 784	5.13 791	0.02 103	0.02 41

CBFPSM	5.12 630	1.48 576	16.22 718	1.81 508	1.14 477	11.16 688	2.90 643	7.99 495	6.75 516	6.55 500	5.00 396	15.05 698	8.78 692	7.52 511	8.90 664	0.04 526	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.42 648	0.67 411

DISCO	6.58 660	0.98 443	6.44 576	3.75 707	1.18 490	11.19 689	3.29 664	12.92 655	16.72 705	7.27 546	11.74 610	17.34 717	6.60 644	19.59 751	11.59 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 661	0.50 334

LSM	14.85 748	7.41 754	36.29 783	7.76 767	43.77 810	11.24 690	12.14 763	16.73 721	23.72 744	23.73 757	32.92 760	18.89 729	13.31 726	16.60 733	12.37 707	0.26 665	0.86 591	0.11 692	0.43 705	1.24 723	17.26 799

ADCMid	10.97 727	4.49 726	23.66 752	2.53 632	2.52 632	11.46 691	6.31 711	15.31 708	12.85 674	23.57 755	22.99 719	17.92 721	21.04 756	19.57 750	28.05 785	0.47 702	0.43 480	1.10 752	1.32 754	1.73 736	2.10 699

zh-sn7	11.83 735	8.57 761	35.78 779	2.64 639	2.36 619	11.60 692	8.25 737	14.25 694	19.40 723	17.10 737	32.57 757	14.39 693	18.76 747	24.15 768	24.76 772	0.04 526	0.14 411	0.00 1	0.01 379	0.62 687	1.33 570

iinet-f	6.21 649	2.11 645	28.74 769	2.13 558	1.38 531	11.62 693	1.49 598	7.64 483	7.19 539	7.77 564	14.38 650	10.49 641	7.79 675	7.76 527	12.90 715	0.03 484	0.03 293	0.05 672	0.00 1	0.67 692	0.12 130

GwcNet	6.95 666	2.89 694	13.32 699	2.82 654	5.53 750	11.76 694	2.14 624	14.95 703	17.69 713	10.83 673	18.14 695	10.83 655	6.66 647	9.83 649	10.19 683	0.03 484	0.06 341	0.03 652	0.08 468	0.64 689	0.66 408

SQANet	8.22 694	4.42 725	7.19 607	12.11 778	9.77 775	11.80 695	3.23 659	12.00 621	6.60 504	8.59 604	11.52 603	10.97 660	5.31 614	11.10 671	4.20 569	9.56 787	2.29 771	10.51 785	1.61 763	13.06 788	8.49 769

ADCRef	7.76 685	2.31 665	19.09 738	2.82 654	3.29 667	11.88 696	3.06 651	11.52 610	10.89 644	13.69 713	25.85 734	8.20 596	8.89 695	8.95 612	22.66 758	0.16 627	0.08 368	0.16 707	0.34 674	0.47 666	0.91 479

SHD	10.45 720	3.67 709	14.03 705	4.81 744	4.52 723	11.93 697	1.66 608	21.36 761	38.40 788	18.84 741	21.72 714	17.63 718	13.07 724	15.65 728	17.71 739	0.36 683	1.09 693	0.01 596	0.32 667	0.50 675	1.67 619

EDNetEfficientorigin	18.25 768	14.44 781	99.41 833	1.72 493	1.00 444	12.07 698	6.97 723	13.67 678	35.06 775	38.59 791	37.10 772	27.03 755	27.46 775	15.38 724	26.92 779	0.05 547	0.08 368	0.15 704	0.62 721	3.33 757	3.92 752

APVNet	6.28 652	2.46 672	10.09 674	3.51 699	3.97 705	12.15 699	1.75 611	20.08 753	6.73 514	6.92 524	13.45 640	10.75 652	6.29 637	11.86 686	14.34 725	0.05 547	0.02 255	0.11 692	0.03 419	0.63 688	0.34 276

DRN-Test	6.23 650	1.51 583	7.53 615	3.07 677	3.69 687	12.17 700	3.23 659	20.80 757	11.11 652	12.64 701	13.02 634	10.91 658	5.26 609	8.49 583	10.12 682	0.05 547	0.05 329	0.04 664	0.04 438	0.28 595	0.65 397

ccnet	7.45 681	1.89 629	7.71 622	3.18 682	2.35 618	12.19 701	6.14 709	18.95 737	9.36 615	13.33 709	20.38 704	16.00 706	9.10 700	10.10 658	15.40 730	0.44 695	0.34 460	0.25 724	0.25 606	0.48 670	1.18 543

RTSC	9.87 713	4.34 723	16.44 720	4.60 742	2.38 621	12.54 702	0.75 475	18.19 730	37.31 785	16.16 733	15.86 664	13.32 683	7.56 672	20.93 755	23.50 765	0.34 680	1.07 688	0.02 629	0.35 678	0.71 699	0.99 501

ACV-stereo	4.65 613	1.22 519	10.49 679	2.22 574	1.05 453	12.62 703	1.24 582	6.70 431	7.36 547	3.22 366	5.18 401	16.59 711	10.02 703	8.18 552	6.19 624	0.06 563	0.14 411	0.01 596	0.00 1	0.12 429	0.40 297

Wz-Net-LNSev	7.12 672	2.75 686	18.64 735	1.70 487	4.16 711	12.79 704	6.72 717	13.74 683	13.57 680	11.14 686	17.31 685	11.90 674	8.50 687	8.96 613	9.94 680	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.34 276

CSP-Net	4.40 597	1.70 607	4.90 481	1.82 511	1.04 452	12.96 705	2.25 625	13.75 684	6.34 487	9.64 643	8.99 533	8.31 600	3.24 499	8.45 581	4.32 575	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.06 88

GANetREF_RVC	6.97 668	3.59 706	9.14 659	4.00 717	0.40 261	13.17 706	11.27 759	15.95 714	17.51 711	10.62 668	10.66 588	12.15 676	7.97 680	13.18 705	5.04 599	0.45 697	0.00 1	0.01 596	0.15 518	3.47 758	0.60 373
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CRFU-Net	4.81 622	0.78 358	5.69 535	3.10 679	1.39 533	13.18 707	3.23 659	12.26 629	4.33 365	10.91 678	9.98 568	10.94 659	7.93 679	7.47 506	3.94 563	0.16 627	0.16 417	0.16 707	0.00 1	0.26 579	0.29 256

FBW_ROB	9.17 708	2.08 643	10.31 678	2.51 627	1.66 558	13.22 708	6.04 707	23.09 766	20.11 728	19.55 742	15.80 663	18.97 730	11.96 721	19.34 748	11.38 698	0.66 717	0.30 452	2.15 762	0.90 738	1.15 721	2.16 707

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 321	1.23 522	7.67 620	1.44 448	5.33 748	13.27 709	0.01 19	3.80 141	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.24 128	0.58 142	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

zh-mn7	11.74 733	7.51 755	34.00 777	1.96 537	1.02 450	13.44 710	2.89 641	13.67 678	34.35 771	22.18 750	39.79 776	12.33 677	10.28 707	20.97 756	18.78 741	0.30 672	0.01 185	0.00 1	0.01 379	0.45 661	0.91 479

CSAN	8.41 697	2.86 693	9.35 664	2.43 618	0.82 396	13.59 711	11.68 761	15.80 713	21.98 740	14.71 725	16.46 672	18.00 722	14.42 735	13.68 709	10.10 681	0.10 602	0.13 407	0.15 704	0.19 554	0.43 652	1.28 564

fast-acv-ft	6.00 645	1.95 635	7.88 626	2.35 605	1.85 579	13.61 712	1.76 612	8.44 502	10.12 625	11.22 687	20.57 707	14.41 694	7.55 671	8.11 548	8.83 662	0.10 602	0.09 382	0.16 707	0.07 462	0.68 694	0.35 281

NVStereoNet_ROB	17.22 762	8.76 763	16.47 721	7.52 764	8.42 771	13.75 713	11.07 753	24.24 769	26.67 752	31.00 770	46.49 793	34.88 774	27.06 773	22.72 762	23.61 766	6.83 782	4.32 796	6.32 782	10.37 800	4.39 759	9.57 776
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCS	13.76 742	6.46 745	30.74 774	3.62 702	2.93 649	14.28 714	11.22 758	20.02 750	34.42 772	23.20 752	25.42 733	19.51 732	19.62 750	24.54 770	33.88 797	0.27 668	0.23 439	0.37 738	0.19 554	1.47 730	2.84 733

DispFullNet	18.06 767	27.03 790	34.90 778	22.68 790	20.79 793	15.03 715	3.18 656	16.95 724	26.06 750	20.48 746	16.91 677	20.55 740	18.37 746	23.48 765	12.16 706	5.31 777	2.91 783	31.24 804	8.09 797	22.63 799	12.44 788

CC-Net-ROB	8.09 690	10.11 770	9.03 655	4.07 719	3.74 691	15.24 716	4.84 691	18.44 732	10.87 643	6.73 515	14.03 648	7.54 582	4.68 582	11.61 684	3.98 564	6.59 780	2.54 776	16.51 791	1.19 751	7.88 774	2.20 710

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 655	6.12 740	6.53 580	4.29 729	3.61 683	15.41 717	4.13 675	12.36 633	7.32 546	7.60 558	8.51 526	8.97 618	2.64 467	10.17 660	3.72 548	8.16 784	2.40 772	2.00 761	0.11 496	8.55 776	5.84 759

w-ln-seven	10.89 726	4.13 721	29.29 772	2.40 615	2.62 635	15.68 718	5.09 696	18.55 733	34.46 773	21.14 749	26.71 737	15.16 700	9.01 699	12.97 703	19.34 747	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 680	0.71 425

WCMA_ROB	10.20 717	1.99 639	9.33 663	3.01 667	2.46 627	15.78 719	7.67 734	12.75 648	15.41 696	25.08 761	33.42 763	27.06 756	19.86 751	13.87 713	12.47 709	1.28 747	0.38 470	0.18 713	0.20 567	0.28 595	1.54 596

XQC	9.46 709	4.84 730	18.88 736	4.07 719	3.09 658	15.97 720	6.65 716	16.26 717	26.63 751	12.63 700	12.35 622	15.75 702	10.62 710	16.48 732	21.19 751	0.44 695	0.96 627	0.05 672	0.32 667	1.10 718	0.99 501

SANet	11.48 732	3.34 700	13.93 704	2.40 615	1.01 447	16.49 721	12.16 764	20.05 752	37.28 784	19.62 743	28.04 740	25.61 753	20.10 752	14.43 717	12.39 708	0.10 602	0.06 341	0.03 652	0.06 454	0.76 702	1.73 636

RYNet	6.82 663	1.51 583	7.35 610	1.79 503	4.52 723	16.68 722	4.41 683	14.19 692	17.43 710	11.64 695	7.86 507	15.03 697	8.81 693	10.10 658	14.16 724	0.04 526	0.13 407	0.15 704	0.05 445	0.08 335	0.53 346

MSMD_ROB	9.73 712	1.43 567	5.42 513	1.81 508	0.42 274	16.83 723	4.30 681	14.29 695	15.34 694	23.06 751	40.17 777	25.63 754	22.62 762	13.37 706	8.85 663	0.48 704	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.47 328

AnyNet_C32	11.82 734	7.08 751	25.83 760	4.55 741	5.88 755	16.92 724	16.97 786	14.14 691	18.11 716	16.87 735	21.66 713	14.78 695	13.87 731	23.54 766	31.83 793	0.24 659	0.28 450	0.35 735	0.53 717	1.35 727	1.71 632

ADCP+	8.60 700	2.78 689	17.44 727	1.69 484	4.27 713	16.95 725	5.29 697	13.38 671	12.52 666	13.57 712	17.57 690	10.86 657	11.28 715	18.43 745	23.91 769	0.03 484	0.05 329	0.01 596	0.18 547	0.47 666	1.31 568

DStereoSA	13.92 743	5.50 734	16.89 723	9.18 769	10.41 778	17.08 726	15.20 775	18.63 736	23.16 743	14.38 722	26.67 736	9.78 628	25.54 770	18.47 746	16.64 734	3.90 773	7.61 807	4.10 776	8.77 798	12.36 784	14.06 792

LE_ROB	17.31 764	2.62 682	14.26 708	4.20 725	1.80 572	17.40 727	9.70 749	15.38 709	55.92 810	63.97 824	40.81 779	35.50 775	39.26 796	15.64 727	28.51 786	0.06 563	0.11 396	0.13 701	0.21 574	0.14 462	0.51 339

FCDSN-DC	10.72 721	1.16 498	5.01 488	2.16 560	1.31 520	17.46 728	4.80 690	17.79 728	19.87 726	25.02 759	32.85 759	33.57 769	23.52 767	16.80 736	12.13 705	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.76 438
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCPNet	10.18 716	3.40 702	33.24 776	2.38 610	1.74 566	17.75 729	7.65 733	13.20 667	13.03 675	14.09 718	21.72 714	19.36 731	11.40 717	15.43 725	23.00 761	0.28 670	1.15 717	0.39 740	1.48 759	0.68 694	2.21 711

Wz-Net-MNSev	8.12 691	3.18 697	18.07 733	2.63 638	3.36 672	17.82 730	9.40 747	12.89 654	15.44 697	13.95 717	18.21 696	14.38 692	7.75 674	12.50 696	11.45 700	0.46 699	0.03 293	0.00 1	0.01 379	0.26 579	0.58 367

SCION-MonSter	5.85 642	1.66 601	10.29 677	1.55 463	5.16 745	18.05 731	0.23 287	9.64 546	14.41 687	6.49 492	13.51 641	5.40 517	3.83 535	6.39 412	16.09 732	0.82 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 743	1.41 582

Wz-Net-TNSev	12.01 737	11.86 775	38.26 786	2.81 652	1.82 575	18.12 732	11.31 760	16.67 719	21.73 738	15.06 726	17.17 681	19.72 734	20.69 755	20.68 753	21.41 753	0.04 526	0.06 341	0.00 1	0.16 522	0.74 700	1.93 682

Selective-IGEV-i16pb	6.18 648	0.78 358	14.66 711	2.22 574	0.56 329	18.16 733	7.01 724	10.74 583	21.33 736	4.77 412	12.32 620	9.61 623	4.96 594	8.93 608	4.59 586	0.56 708	0.61 517	0.20 716	0.31 663	0.56 682	0.80 451

FC-DCNN	11.29 729	1.01 455	5.50 519	2.25 584	1.65 556	18.23 734	5.36 699	18.99 738	20.65 731	28.95 765	34.83 767	33.83 771	23.18 765	17.04 740	13.37 719	0.17 631	0.01 185	0.02 629	0.02 402	0.10 393	0.70 421

coex-ft	20.15 777	20.03 784	87.93 822	1.81 508	1.77 569	18.77 735	13.73 770	13.28 669	41.87 796	60.24 818	39.04 775	28.27 758	30.39 781	12.57 700	28.66 787	0.20 643	0.23 439	0.04 664	0.30 658	1.52 731	2.34 718

FC-DCNN v2	11.44 731	0.98 443	5.39 511	2.28 594	1.65 556	18.84 736	5.41 701	19.66 745	20.80 732	29.20 766	35.39 769	34.37 773	23.46 766	17.13 741	13.18 718	0.17 631	0.01 185	0.02 629	0.01 379	0.08 335	0.69 417

DStereoFS	15.50 751	9.01 765	12.33 693	8.63 768	7.33 764	19.22 737	9.68 748	26.90 776	19.65 724	18.37 739	28.96 743	21.93 744	30.91 783	27.91 783	21.61 755	4.21 774	5.71 802	6.95 783	7.74 796	9.31 777	13.62 789

PVD	16.41 757	3.98 719	16.04 717	5.38 749	4.59 730	19.44 738	7.28 730	28.88 785	49.27 804	31.53 772	43.72 787	30.36 766	32.17 788	26.70 780	23.19 763	0.25 662	1.48 753	0.04 664	0.59 719	0.52 678	2.87 734

z-mn7	11.06 728	5.25 732	22.57 746	2.37 609	1.74 566	19.71 739	5.54 702	14.08 690	35.39 778	10.07 654	36.03 770	15.76 703	10.23 706	22.26 760	18.95 744	0.04 526	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 661	0.68 415

WZ-Net	13.61 741	5.57 735	42.84 791	3.89 714	3.19 663	19.90 740	15.44 777	15.67 712	32.04 764	16.13 732	28.69 742	22.17 746	15.84 737	21.40 758	26.87 778	0.75 725	0.01 185	0.01 596	0.03 419	0.51 677	1.20 551

MeshStereo	11.94 736	1.88 625	5.24 499	2.11 557	1.44 538	20.09 741	4.95 693	21.74 763	16.75 706	33.10 775	35.07 768	39.28 781	22.72 763	19.45 749	13.59 721	0.19 640	0.06 341	0.02 629	0.00 1	0.46 664	0.65 397
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
stereogan	8.18 693	1.32 544	9.05 656	3.59 701	4.00 708	20.16 742	3.13 655	17.25 725	20.16 729	10.68 669	19.19 699	20.56 741	10.70 711	14.74 720	7.00 634	0.34 680	0.04 317	0.21 719	0.08 468	0.70 698	0.65 397

SGM_RVC	10.77 722	1.11 483	4.66 462	2.66 640	0.41 269	21.03 743	6.87 721	20.02 750	15.54 699	25.86 762	24.97 731	33.59 770	20.51 754	20.89 754	14.78 727	0.31 674	0.26 447	0.22 720	0.26 628	0.43 652	1.01 505
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PatchMatch		3.73 712		3.73 706		21.33 744		25.00 771		35.34 784		39.83 782		25.34 773		0.65 715		0.32 730		0.43 652

MFMNet_re	14.09 746	9.67 767	20.31 741	10.40 773	7.62 765	21.38 745	17.49 790	21.36 761	31.95 763	23.70 756	29.22 744	18.87 728	27.41 774	14.27 716	11.16 696	2.85 768	1.51 755	0.41 741	0.28 645	4.88 760	7.10 765

Light-Stereo-hy	8.70 702	3.70 711	17.77 731	2.52 630	2.41 623	21.69 746	7.10 725	13.70 682	8.55 590	12.84 702	9.77 562	22.95 747	6.41 639	14.26 715	7.14 638	0.09 595	1.89 767	11.88 786	3.77 781	2.88 752	2.71 732

PatchMatch Graph Cmp	16.09 755	3.73 712	12.24 692	4.04 718	2.99 652	22.19 747	12.17 765	25.03 772	36.78 781	36.65 786	45.89 791	41.15 784	28.28 776	23.74 767	21.54 754	0.63 713	0.74 550	0.34 734	0.63 723	0.47 666	2.61 727

PM Graph cmp D40	15.83 753	3.63 708	12.74 695	4.11 722	3.01 653	22.29 748	12.65 767	24.50 770	33.54 767	34.76 782	44.43 788	41.39 785	28.50 777	24.45 769	20.99 750	0.65 715	0.79 564	0.41 741	0.70 730	0.50 675	2.65 730

light-stereo	22.81 780	12.06 778	38.65 787	37.70 800	32.35 806	22.30 749	4.05 674	26.30 775	31.58 760	32.77 774	34.01 764	42.06 789	17.92 745	29.94 787	16.28 733	14.24 800	14.41 817	2.19 763	4.04 784	21.51 798	21.82 804

PDISCO_ROB	10.27 718	2.79 690	13.30 698	10.58 774	9.96 777	22.78 750	5.99 704	20.01 749	28.57 755	11.88 697	14.49 653	20.54 739	4.92 592	17.01 739	10.29 685	5.79 778	0.42 478	0.14 703	0.13 510	2.53 747	3.25 738

Selective-IGEV-i16pc	5.03 628	0.71 344	10.81 684	2.34 604	0.15 115	23.26 751	7.14 727	6.60 421	17.64 712	3.32 369	6.93 476	5.36 514	1.94 426	8.62 592	3.66 543	0.39 690	0.51 497	0.07 681	0.21 574	0.35 628	0.54 349

ADCL	10.77 722	3.23 698	21.50 744	2.26 587	1.96 594	23.65 752	9.07 744	14.69 701	24.88 748	15.21 727	27.20 738	12.68 680	14.02 732	16.94 738	24.43 771	0.26 665	0.18 423	0.74 747	0.67 728	0.80 707	1.02 511

MFN_U_SF_RVC	13.54 740	4.69 728	28.43 767	4.24 726	2.50 630	24.26 753	5.99 704	28.23 780	20.18 730	24.06 758	29.38 745	30.35 765	16.92 740	20.98 757	21.39 752	1.35 748	1.13 706	1.02 750	1.41 758	1.88 739	2.50 726

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 719	5.37 733	16.61 722	2.95 663	3.02 654	24.75 754	15.44 777	14.68 700	19.73 725	19.77 745	23.97 722	16.98 714	8.40 685	17.58 742	9.23 670	1.59 753	1.75 763	0.16 707	2.63 772	0.75 701	1.85 664

DPSNet	10.88 725	2.57 678	20.40 742	2.24 582	1.90 585	24.92 755	17.00 787	21.35 760	28.61 756	12.87 704	13.74 644	17.01 716	20.14 753	15.36 723	14.01 723	0.81 729	0.98 647	0.20 716	0.65 725	1.30 726	1.54 596

SPS-STEREO	15.83 753	7.38 753	14.92 713	11.63 777	11.77 783	25.30 756	7.12 726	25.20 773	17.06 708	32.24 773	30.34 750	31.63 767	22.59 761	25.67 775	21.97 756	7.71 783	4.50 797	3.35 772	1.56 762	6.97 772	7.72 767
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	16.12 756	2.71 684	7.56 616	3.83 713	2.66 640	25.49 757	8.68 741	28.77 784	31.51 759	38.53 789	42.81 785	46.05 791	30.44 782	26.37 778	23.05 762	0.59 712	0.32 455	0.37 738	0.44 708	0.39 645	1.78 647

G-Net	8.60 700	1.93 632	12.59 694	6.04 756	3.66 684	25.93 758	4.26 678	10.35 567	8.05 572	19.71 744	24.73 729	14.15 689	15.49 736	11.30 675	10.69 693	0.50 706	0.46 489	0.19 715	0.25 606	0.80 707	0.91 479

otaku	12.35 738	8.64 762	9.11 658	13.56 780	10.98 779	26.23 759	7.22 729	19.45 744	19.26 722	11.92 698	17.90 692	20.21 736	8.91 696	16.06 730	6.09 619	9.77 788	2.50 775	13.23 787	1.90 768	14.61 789	9.41 775

Ntro	12.91 739	9.95 768	10.01 671	14.12 782	12.55 784	26.31 760	6.76 718	19.04 739	22.03 741	10.23 659	16.26 669	20.22 737	10.06 704	16.81 737	7.93 646	10.16 790	2.55 777	15.19 790	2.86 773	15.27 790	9.93 778

ACVNet_1	19.51 774	26.19 789	15.50 715	17.71 785	15.28 789	26.46 761	9.36 745	29.16 786	34.18 769	25.06 760	24.89 730	37.18 776	21.93 760	17.80 743	15.03 728	11.08 793	2.83 780	25.29 800	5.06 790	19.11 795	11.14 782

nnnnnnn	18.41 769	4.08 720	27.06 764	5.90 754	4.80 736	27.44 762	12.97 768	31.06 790	41.19 795	35.98 785	41.48 782	41.64 788	32.22 789	26.48 779	26.65 777	0.91 734	0.43 480	1.13 753	1.14 748	2.67 749	3.05 735

IMH-64-1	28.06 790	29.98 792	19.46 739	32.15 794	20.98 794	27.68 763	16.66 780	47.31 804	44.85 800	34.14 778	50.94 799	41.49 786	31.67 785	37.53 795	23.88 767	14.17 798	2.96 784	34.45 806	11.15 802	26.12 801	13.75 790

IMH-64	28.06 790	29.98 792	19.46 739	32.15 794	20.98 794	27.68 763	16.66 780	47.31 804	44.85 800	34.14 778	50.94 799	41.49 786	31.67 785	37.53 795	23.88 767	14.17 798	2.96 784	34.45 806	11.15 802	26.12 801	13.75 790

PatchMatch Cens Cmp	16.50 759	2.55 677	7.62 619	3.99 716	2.58 634	27.87 765	11.13 754	27.76 778	31.66 761	39.70 792	46.00 792	47.09 792	30.36 780	25.48 774	22.74 759	0.58 709	0.30 452	0.32 730	0.38 691	0.33 623	1.62 608

MonStereo1	26.12 787	23.67 786	28.83 770	25.65 791	21.14 797	27.92 766	7.71 735	30.33 789	39.72 790	34.88 783	47.54 795	50.64 794	34.90 790	29.59 786	27.89 784	13.50 797	1.31 737	26.73 801	6.07 794	28.49 806	15.85 795

RainbowNet	18.69 773	27.15 791	22.03 745	18.76 787	15.00 787	27.97 767	10.17 751	27.99 779	34.19 770	15.53 730	27.53 739	25.33 751	13.80 730	19.86 752	10.59 688	14.50 801	3.57 790	23.85 798	5.03 789	18.49 793	12.41 787

MDST_ROB	9.13 707	1.31 540	10.16 676	4.36 734	2.48 629	28.66 768	7.64 732	19.96 748	14.97 691	27.53 763	24.02 723	9.47 620	5.27 610	16.31 731	8.61 658	0.63 713	0.19 425	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.90 474

SGM+DAISY	17.25 763	9.46 766	22.74 749	10.11 771	11.40 780	28.98 769	13.74 771	21.15 758	16.85 707	31.39 771	34.79 766	34.05 772	24.24 768	26.23 777	19.31 746	8.79 786	7.56 806	4.88 779	3.93 783	6.07 766	9.33 773

ELAS_RVC	17.82 765	3.60 707	11.92 688	6.63 759	5.73 751	30.34 770	19.64 792	26.92 777	35.06 775	40.79 794	41.32 781	37.31 779	31.61 784	30.54 788	22.93 760	1.97 763	2.40 772	1.28 756	1.27 753	1.71 735	3.51 746
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.99 760	12.34 780	60.47 806	4.88 745	3.11 660	31.77 771	16.79 784	18.60 735	17.96 715	18.62 740	38.50 774	24.03 748	19.00 748	30.59 789	35.18 800	0.29 671	0.56 502	0.45 743	0.48 710	2.70 750	3.40 740

ACVNet-4b	16.48 758	23.07 785	14.73 712	16.69 784	15.18 788	31.83 772	7.30 731	19.71 746	27.82 753	11.54 694	22.10 717	31.68 768	8.96 698	18.88 747	7.28 640	11.04 792	2.65 779	24.93 799	5.02 788	18.57 794	10.67 781

xyz-stereo	7.36 676	0.68 330	38.77 788	0.30 187	0.07 39	31.97 773	0.19 271	5.13 292	2.13 216	10.90 677	24.34 726	6.05 541	8.02 681	12.01 689	6.06 617	0.01 269	0.02 255	0.35 735	0.00 1	0.09 369	0.16 168

LRCNet_RVC	66.47 817	66.44 820	69.02 811	71.60 813	54.27 813	32.21 774	2.93 646	63.19 828	21.83 739	82.02 831	90.16 831	83.59 830	72.13 829	69.45 820	53.25 817	95.47 838	64.21 828	95.15 838	95.27 836	72.59 821	74.60 817

MANE	20.98 778	3.23 698	8.81 647	5.96 755	6.96 760	33.07 775	13.20 769	35.43 793	38.86 789	44.72 802	52.41 802	53.20 801	41.84 804	34.74 793	27.45 783	1.87 760	2.27 770	1.54 758	10.18 799	0.69 696	3.11 736

IMH	30.65 794	30.30 794	21.09 743	34.89 798	21.75 799	33.16 776	16.91 785	49.53 811	52.50 806	38.41 788	55.10 805	45.13 790	40.36 798	41.57 802	25.66 775	14.74 802	3.36 788	35.43 808	11.69 804	27.31 805	14.16 794

TARStereo(FT)	15.41 749	2.85 691	17.46 728	4.49 738	3.17 661	33.52 777	74.64 822	22.83 764	18.29 717	14.56 723	31.47 754	28.43 760	17.82 743	16.60 733	18.82 742	0.70 722	0.03 293	0.26 726	0.35 678	0.83 710	1.19 547

2222	15.41 749	2.85 691	17.46 728	4.49 738	3.17 661	33.52 777	74.64 822	22.83 764	18.29 717	14.56 723	31.47 754	28.43 760	17.82 743	16.60 733	18.82 742	0.70 722	0.03 293	0.26 726	0.35 678	0.83 710	1.19 547

SGM-ForestM	18.61 772	3.38 701	10.14 675	3.44 695	2.24 614	34.17 779	15.39 776	29.44 788	33.93 768	38.55 790	41.08 780	53.64 802	36.76 792	34.82 794	27.16 780	1.25 746	1.81 766	0.74 747	1.01 745	0.61 686	2.61 727

ELAS	17.99 766	3.49 703	11.19 686	6.14 757	5.79 752	34.89 780	17.28 788	28.75 783	30.47 758	40.80 795	45.79 790	39.04 780	32.05 787	27.63 782	24.30 770	1.88 761	2.41 774	1.09 751	1.48 759	1.83 738	3.48 744
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	23.75 781	6.40 743	36.84 785	6.89 761	5.45 749	35.09 781	13.91 772	34.06 791	51.21 805	43.87 800	62.74 820	51.58 795	46.55 809	22.67 761	33.94 798	1.82 759	0.95 619	3.72 774	1.73 765	7.13 773	8.46 768

UHP(FT)	18.52 770	6.14 741	22.68 747	5.11 747	3.66 684	36.12 782	20.47 793	28.38 781	40.83 793	30.07 768	42.61 783	37.24 777	29.58 778	29.54 784	27.33 781	0.75 725	0.44 485	2.87 767	1.33 755	2.88 752	2.36 719

mmmmmm	18.52 770	6.14 741	22.68 747	5.11 747	3.66 684	36.12 782	20.47 793	28.38 781	40.83 793	30.07 768	42.61 783	37.24 777	29.58 778	29.54 784	27.33 781	0.75 725	0.44 485	2.87 767	1.33 755	2.88 752	2.36 719

WAO-7	30.22 793	25.83 788	23.33 751	33.10 796	14.36 786	36.98 784	22.41 798	52.85 816	64.46 819	43.76 799	59.24 813	52.31 797	45.69 808	32.82 790	32.60 794	11.16 794	5.49 800	13.76 789	12.60 806	12.36 784	9.38 774

ACVNet_2	27.45 788	30.56 795	27.90 765	20.72 788	15.55 790	37.22 785	14.00 773	49.32 810	65.88 821	43.17 798	56.99 810	51.90 796	26.98 772	21.46 759	15.38 729	10.77 791	2.85 781	23.12 797	3.62 780	20.08 796	11.47 783

WAO-6	35.59 800	37.89 801	17.67 730	37.86 801	24.46 801	37.85 786	21.49 796	49.01 809	67.96 824	44.22 801	48.08 796	53.02 800	53.39 816	33.67 791	36.83 802	26.05 809	7.83 808	43.19 813	21.76 813	30.18 809	19.37 802

SAMSARA	15.67 752	3.89 717	14.48 709	13.77 781	7.92 769	38.69 787	73.90 821	21.22 759	24.66 747	17.04 736	13.86 645	30.01 764	13.07 724	18.07 744	17.48 738	0.23 657	1.46 751	0.07 681	0.40 696	0.99 715	2.15 706

notaker	48.05 807	55.94 811	50.90 798	56.89 811	40.29 807	38.96 788	33.86 810	47.82 806	55.70 809	57.55 817	57.48 811	60.22 810	59.71 822	54.64 818	43.27 811	41.13 817	19.86 820	57.61 818	37.79 815	50.95 816	40.33 810

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 761	7.98 758	24.37 755	6.82 760	2.93 649	39.68 789	16.11 779	25.46 774	34.93 774	34.13 777	34.20 765	29.20 763	24.94 769	23.01 763	19.39 748	2.79 767	2.87 782	1.18 755	1.53 761	6.78 769	3.31 739

RTS	19.64 775	10.42 771	87.01 820	5.88 752	6.82 758	41.73 790	16.69 782	16.80 722	41.90 797	23.44 753	32.96 761	13.79 685	21.49 757	38.85 799	30.84 790	0.46 699	0.70 540	0.00 1	0.09 480	1.13 719	1.70 629

RTSA	19.64 775	10.42 771	87.01 820	5.88 752	6.82 758	41.73 790	16.69 782	16.80 722	41.90 797	23.44 753	32.96 761	13.79 685	21.49 757	38.85 799	30.84 790	0.46 699	0.70 540	0.00 1	0.09 480	1.13 719	1.70 629

PWCK	31.62 795	45.59 804	49.67 797	30.49 792	7.80 767	42.91 792	29.73 808	45.45 801	44.44 799	47.41 804	36.92 771	47.86 793	26.79 771	41.90 803	33.36 795	22.77 806	4.56 798	29.89 803	5.13 791	29.43 807	10.36 780

SDNR	7.97 687	2.75 686	16.90 724	2.28 594	0.94 430	45.23 793	0.43 345	9.30 539	10.84 642	10.71 670	25.30 732	5.51 521	4.47 568	11.98 688	7.58 644	0.15 620	0.14 411	0.00 1	0.04 438	2.27 744	2.65 730

WAO-8	38.93 803	36.84 799	23.97 753	43.96 803	24.48 802	45.73 794	22.62 799	53.10 817	75.66 825	53.86 815	66.14 822	62.39 815	55.11 818	43.01 804	40.67 806	22.98 807	7.22 804	37.53 811	19.49 811	27.04 804	16.83 797

Venus	38.93 803	36.84 799	23.97 753	43.96 803	24.48 802	45.73 794	22.62 799	53.10 817	75.66 825	53.86 815	66.17 823	62.39 815	55.11 818	43.01 804	40.67 806	22.98 807	7.22 804	37.53 811	19.49 811	27.02 803	16.83 797

Dean	35.52 799	40.12 802	27.99 766	30.63 793	17.33 791	45.80 796	11.68 761	57.61 824	76.54 827	63.70 823	60.65 814	66.93 821	49.40 814	38.12 797	40.28 805	12.18 796	3.73 792	28.86 802	5.94 793	20.69 797	12.16 786

1111	21.29 779	3.87 716	29.09 771	4.39 736	4.74 734	46.10 797	29.63 807	29.39 787	40.10 792	34.17 780	38.39 773	39.84 783	37.07 793	43.60 806	33.57 796	1.45 750	0.07 361	0.03 652	0.64 724	4.91 761	4.85 755

BEATNet-Init1	24.70 784	11.33 774	44.28 793	5.48 750	3.94 703	47.60 798	22.33 797	34.94 792	40.01 791	48.11 807	49.98 798	59.86 807	43.17 805	39.48 801	31.77 792	1.37 749	1.76 765	1.17 754	1.17 750	2.44 746	3.85 750

TorneroNet-64	33.32 796	33.28 796	33.07 775	35.14 799	21.25 798	48.02 799	21.13 795	43.47 800	58.77 813	33.36 776	46.64 794	62.00 814	38.19 794	44.82 807	35.07 799	15.02 803	3.59 791	35.81 809	12.20 805	29.45 808	16.17 796

MADNet+	27.96 789	35.32 798	91.41 825	21.04 789	8.86 772	49.25 800	47.41 817	36.98 796	37.84 787	21.00 748	30.83 751	25.41 752	34.95 791	46.51 808	51.54 815	3.04 769	3.33 787	1.48 757	1.05 746	5.85 765	6.05 760

KSHMR	56.07 812	64.25 817	40.47 790	74.89 815	49.63 812	49.42 801	45.46 816	57.71 825	63.52 817	61.65 822	61.67 818	71.88 826	47.67 813	51.47 816	44.57 812	54.67 825	62.25 827	66.31 822	54.18 821	53.03 819	46.75 813

ktn	49.32 810	58.11 812	40.16 789	59.92 812	43.22 809	49.79 802	42.99 814	48.56 808	60.67 815	51.59 812	54.51 804	55.34 804	52.65 815	47.92 811	37.91 803	57.88 826	24.79 821	63.00 821	43.57 817	52.51 817	41.31 811

TorneroNet	36.02 802	35.25 797	36.33 784	38.44 802	22.19 800	50.72 803	24.42 803	48.39 807	54.53 808	38.03 787	53.44 803	62.83 817	44.79 807	47.68 810	42.11 808	15.69 804	3.97 795	37.25 810	15.05 808	30.83 810	18.40 801

HanzoNet	57.16 813	60.12 815	60.00 805	55.77 810	42.11 808	51.98 804	41.93 813	52.07 813	61.47 816	65.98 826	65.90 821	72.11 827	70.14 828	71.11 821	61.13 819	64.31 828	34.72 826	62.27 820	50.86 819	52.83 818	46.33 812

LVE	35.84 801	41.54 803	36.25 782	33.36 797	18.92 792	53.05 805	27.99 804	53.17 819	64.93 820	47.63 805	61.58 817	54.25 803	38.72 795	38.72 798	35.50 801	16.36 805	6.23 803	31.51 805	14.04 807	25.01 800	18.07 800

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 782	1.78 620	36.01 780	4.32 730	5.79 752	54.74 806	23.86 801	36.47 794	58.04 811	42.61 796	61.38 815	52.40 798	46.83 810	24.76 771	25.48 773	1.20 742	0.02 255	0.70 744	1.81 766	6.93 770	6.93 763

TestStereooo	24.60 782	1.78 620	36.01 780	4.32 730	5.79 752	54.74 806	23.86 801	36.47 794	58.04 811	42.61 796	61.38 815	52.40 798	46.83 810	24.76 771	25.48 773	1.20 742	0.02 255	0.70 744	1.81 766	6.93 770	6.93 763

DPSimNet_ROB	54.45 811	65.73 818	47.00 794	54.49 809	46.37 811	55.34 808	56.47 818	56.18 823	59.04 814	64.57 825	51.76 801	64.01 818	54.49 817	47.54 809	67.21 827	63.21 827	27.86 824	58.04 819	51.28 820	46.61 815	51.87 815

UNDER WATER	45.99 805	49.80 806	68.56 810	49.99 807	32.13 805	55.35 809	39.50 812	41.12 799	52.90 807	50.69 811	45.18 789	67.79 823	58.75 821	51.93 817	50.97 814	30.59 811	14.03 816	51.66 816	37.15 814	40.27 814	31.35 806

UNDER WATER-64	46.01 806	48.25 805	68.05 808	44.59 805	28.11 804	57.02 810	43.78 815	40.20 797	48.80 803	52.08 814	42.95 786	67.22 822	57.71 820	48.98 814	49.57 813	40.01 816	17.98 818	52.15 817	39.41 816	38.99 813	34.41 809

MultiAttention	14.02 745	0.52 246	4.06 403	2.43 618	1.86 581	58.14 811	83.76 824	19.31 742	15.21 693	8.39 594	21.24 709	13.23 682	2.52 462	33.74 792	8.16 651	0.20 643	0.06 341	0.72 746	0.98 744	2.74 751	3.13 737

Light2-Stereo	66.37 815	52.33 809	68.13 809	71.86 814	57.44 815	60.43 812	17.29 789	60.01 827	46.86 802	80.80 830	66.89 824	81.96 829	61.78 824	91.66 836	54.16 818	73.17 832	31.37 825	90.27 837	95.47 837	80.89 829	84.53 829

JetBlue	29.99 792	17.24 782	55.64 803	16.24 783	21.08 796	62.07 813	33.14 809	40.60 798	35.73 779	34.59 781	40.67 778	57.18 805	43.54 806	51.46 815	52.18 816	2.72 764	4.58 799	2.86 766	3.53 779	10.57 781	14.11 793

UHP(ZeroShot)	33.61 797	6.55 746	51.99 800	7.67 765	7.24 762	67.43 814	29.52 805	46.58 802	65.90 822	60.65 820	72.61 826	70.74 824	63.31 825	48.10 812	42.83 809	2.73 765	1.60 759	2.34 764	2.32 770	10.08 778	12.07 784

UHP	33.61 797	6.55 746	51.99 800	7.67 765	7.24 762	67.43 814	29.52 805	46.58 802	65.90 822	60.65 820	72.61 826	70.74 824	63.31 825	48.10 812	42.83 809	2.73 765	1.60 759	2.34 764	2.32 770	10.08 778	12.07 784

JetRed	61.44 814	61.87 816	83.02 819	46.49 806	56.73 814	83.63 816	65.09 819	59.75 826	64.22 818	69.50 827	69.26 825	66.24 820	47.62 812	61.80 819	74.60 831	45.99 818	66.40 829	46.67 814	45.27 818	63.49 820	51.22 814

zzzz4	66.81 820	86.40 827	79.40 817	95.38 824	94.44 826	88.45 817	86.22 829	54.44 822	37.09 783	48.10 806	56.59 806	59.94 809	40.90 800	73.51 825	63.15 821	49.47 821	9.21 812	70.84 826	69.05 825	90.73 834	82.79 824

noway1	66.76 819	86.39 826	79.14 815	95.38 824	94.44 826	88.49 818	86.25 830	54.25 821	36.85 782	48.12 808	56.61 807	59.91 808	40.90 800	73.37 823	63.03 820	49.47 821	9.22 813	70.83 825	69.06 826	90.73 834	82.79 824

noway2	66.64 818	84.77 824	79.21 816	95.42 827	94.47 828	88.51 819	85.97 826	50.73 812	36.27 780	48.69 810	56.70 808	60.66 812	41.78 803	73.47 824	63.71 822	49.41 820	9.17 810	71.06 829	69.27 827	90.57 833	82.89 827

noway4	66.45 816	86.61 828	78.85 813	95.38 824	94.41 825	88.54 820	86.17 828	53.74 820	31.86 762	47.28 803	56.80 809	59.53 806	40.63 799	72.68 822	64.09 824	49.49 823	9.26 814	71.05 828	68.99 824	90.86 837	82.75 823

noway3	67.06 821	84.76 823	78.94 814	95.45 828	94.37 824	88.62 821	86.09 827	52.58 815	37.71 786	48.43 809	58.93 812	61.38 813	41.72 802	75.20 826	63.86 823	49.63 824	9.17 810	70.95 827	69.51 828	90.76 836	83.07 828

RSGM-EC	84.07 825	60.08 813	47.30 795	78.04 819	83.24 821	89.06 822	90.58 831	91.67 835	94.51 834	90.71 835	97.35 836	83.66 831	79.39 830	76.44 827	73.59 829	92.77 836	97.43 835	88.12 835	92.47 834	88.22 831	86.76 830

acva	84.07 825	60.08 813	47.30 795	78.04 819	83.24 821	89.06 822	90.58 831	91.67 835	94.51 834	90.71 835	97.35 836	83.66 831	79.39 830	76.44 827	73.59 829	92.77 836	97.43 835	88.12 835	92.47 834	88.22 831	86.76 830

TCMNet-wrong-test	67.37 822	85.99 825	81.87 818	95.65 829	94.75 829	89.54 824	85.95 825	52.26 814	35.23 777	51.69 813	62.14 819	60.40 811	40.29 797	77.33 829	64.52 825	48.91 819	9.04 809	69.84 824	68.02 822	91.10 838	82.88 826

Selective-IGEV-i1pa	49.20 809	66.04 819	44.17 792	17.86 786	9.78 776	90.56 825	37.73 811	70.70 829	78.44 828	78.31 829	79.89 828	65.45 819	60.04 823	91.12 835	65.40 826	36.65 813	19.21 819	22.14 795	10.55 801	15.72 791	24.18 805

MADNet++	82.81 823	81.73 822	74.64 812	87.71 823	82.67 819	93.35 826	70.27 820	86.39 834	82.88 829	93.51 837	86.62 829	86.40 833	81.37 832	88.21 831	88.63 832	86.59 834	84.23 833	72.14 830	68.69 823	78.88 828	81.36 821

HaxPig	98.85 833	99.94 837	95.36 826	99.99 841	99.98 839	94.12 827	94.52 833	99.12 840	99.96 840	99.96 844	99.99 841	99.98 849	99.89 840	98.16 839	96.14 837	99.98 847	99.99 842	100.00 842	99.99 842	99.99 848	99.95 841

Selective-IGEV-i16pa	48.05 807	55.48 810	51.60 799	11.28 775	5.28 747	94.30 828	18.23 791	75.30 830	91.14 833	77.24 828	87.68 830	74.17 828	65.36 827	93.98 837	70.12 828	28.03 810	11.30 815	13.57 788	6.98 795	10.50 780	19.52 803

MEDIAN_ROB	98.44 832	99.70 835	99.34 832	97.13 830	97.06 832	96.94 829	95.91 835	97.71 839	97.33 837	98.78 841	98.91 838	99.19 842	98.13 837	96.94 838	96.99 838	99.97 846	99.18 838	100.00 842	99.99 842	99.70 843	99.83 838

ccccc		96.47 834		100.00 844	100.00 841	97.29 830		99.52 842		99.28 842		99.32 843		99.92 841		100.00 850	100.00 843	99.95 841	99.77 841	100.00 849

xxxxx1	85.58 827	90.37 829	96.61 828	76.69 816	80.77 816	97.50 831	96.92 836	85.57 831	88.66 830	88.63 832	91.64 832	94.27 835	93.09 833	90.03 832	91.91 833	70.77 829	70.62 830	73.61 831	81.26 831	72.90 822	79.86 818

tt_ll	85.58 827	90.37 829	96.61 828	76.69 816	80.77 816	97.50 831	96.92 836	85.57 831	88.66 830	88.63 832	91.64 832	94.27 835	93.09 833	90.03 832	91.91 833	70.77 829	70.62 830	73.61 831	81.26 831	72.90 822	79.86 818

ff	85.58 827	90.37 829	96.61 828	76.69 816	80.77 816	97.50 831	96.92 836	85.57 831	88.66 830	88.63 832	91.64 832	94.27 835	93.09 833	90.03 832	91.91 833	70.77 829	70.62 830	73.61 831	81.26 831	72.90 822	79.86 818

AVERAGE_ROB	99.63 838	99.96 838	98.88 831	100.00 844	100.00 841	98.16 834	95.64 834	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 843	100.00 846	99.99 844	100.00 850	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 849	100.00 845

test_example2	99.38 837	99.98 839	99.99 838	100.00 844	99.98 839	99.73 835	99.99 841	96.99 838	100.00 842	100.00 845	100.00 842	96.49 838	96.74 836	99.97 842	99.96 841	100.00 850	99.97 841	98.68 840	99.11 840	100.00 849	100.00 845

PML	97.69 831	100.00 840	96.50 827	97.85 834	97.35 835	99.77 836	99.36 839	96.92 837	96.34 836	100.00 845	96.52 835	97.41 839	99.61 839	100.00 846	95.46 836	99.99 848	97.44 837	100.00 842	96.08 838	99.13 842	88.02 832

USTest	87.45 830	75.67 821	64.78 807	81.43 822	83.22 820	99.90 837	99.97 840	99.47 841	99.59 838	98.27 838	99.02 839	90.91 834	98.36 838	83.71 830	98.28 839	79.81 833	95.66 834	69.62 823	73.61 830	75.15 825	82.65 822

zzzzzz3	99.01 834	95.84 833	99.78 834	98.65 835	96.83 831	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	98.82 840	100.00 843	100.00 846	100.00 847	96.43 840	100.00 843	100.00 842	100.00 844	96.37 839	97.50 833

zzzz2	100.00 845	100.00 840	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 847	100.00 850	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 849	100.00 845

zzz1	99.02 836	95.83 832	99.91 836	98.65 835	96.82 830	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	98.82 840	100.00 843	100.00 846	100.00 847	96.43 840	100.00 843	100.00 842	100.00 844	96.40 840	97.50 833

noway5	100.00 845	100.00 840	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 847	100.00 850	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 849	100.00 845

fast-reg	100.00 845	100.00 840	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 847	100.00 850	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 849	100.00 845

iinet-test	99.89 839	100.00 840	100.00 841	99.57 837	99.85 837	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	99.95 847	100.00 843	100.00 846	99.98 842	99.08 842	100.00 843	100.00 842	100.00 844	99.79 844	99.62 836

IINet	99.89 839	100.00 840	100.00 841	99.57 837	99.85 837	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	99.95 847	100.00 843	100.00 846	99.98 842	99.08 842	100.00 843	100.00 842	100.00 844	99.79 844	99.62 836

Hybrid-DGEV	100.00 845	100.00 840	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 847	100.00 850	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 849	100.00 845

RAFT-FEzeroshot	100.00 845	100.00 840	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 847	100.00 850	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 849	100.00 845

RAFT-FE	100.00 845	100.00 840	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 847	100.00 850	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 849	100.00 845

FlowAnything	100.00 845	100.00 840	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 847	100.00 850	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 849	100.00 845

Selective-RAFT-Error	100.00 845	100.00 840	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 847	100.00 850	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 849	100.00 845

Anonymous_1	99.01 834	99.91 836	99.85 835	97.31 831	99.09 836	100.00 838	100.00 842	99.59 843	99.96 840	99.29 843	99.86 840	99.55 844	99.99 842	99.30 840	99.76 840	95.67 839	99.58 839	97.24 839	98.56 839	97.36 841	98.34 835

tt	83.10 824	0.43 156	99.97 837	79.27 821	93.14 823	100.00 838	100.00 842	100.00 846	99.89 839	60.55 819	48.44 797	99.98 849	99.96 841	99.98 845	100.00 847	91.80 835	99.82 840	73.67 834	73.25 829	86.43 830	55.39 816

CasAABBNet	100.00 845	100.00 840	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 847	100.00 850	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 849	100.00 845

LSM0	100.00 845	100.00 840	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 847	100.00 850	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 849	99.99 842

DPSMNet_ROB	99.90 841	100.00 840	99.99 838	99.99 841	100.00 841	100.00 838	100.00 842	99.98 844	100.00 842	98.37 839	100.00 842	99.81 845	100.00 843	99.97 842	99.99 844	100.00 850	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 849	99.99 842

DGTPSM_ROB	99.90 841	100.00 840	99.99 838	99.99 841	100.00 841	100.00 838	100.00 842	99.98 844	100.00 842	98.37 839	100.00 842	99.81 845	100.00 843	99.97 842	99.99 844	99.99 848	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 849	99.99 842

DPSM_ROB	99.94 843	100.00 840	100.00 841	99.74 839	100.00 841	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 847	99.08 842	100.00 843	100.00 842	100.00 844	99.98 846	99.94 839

DPSM	99.94 843	100.00 840	100.00 841	99.74 839	100.00 841	100.00 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 847	99.08 842	100.00 843	100.00 842	100.00 844	99.98 846	99.94 839

TADF							0.94 541	7.71 486	9.25 611	10.04 653	3.77 358	5.19 506	3.14 492	6.04 397	0.84 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335

RSGM							0.60 417	7.53 476	3.97 344	6.27 478	4.66 386	6.20 551	1.48 392	2.25 221	1.14 324	0.02 419	0.16 417	0.00 1	0.15 518	0.02 103

AHVO							0.61 422	8.81 515	5.81 462	5.54 446	13.09 635	7.68 585	4.20 556	13.45 707	16.70 735	0.14 615	1.23 728	0.00 1	0.00 1	0.20 529

MCPF							0.57 403	9.32 540	11.56 659	4.90 418	9.25 542	8.12 594	2.78 478	9.41 631	3.57 540	0.01 269	1.58 758	0.02 629	0.15 518	0.14 462

DSFM							0.61 422	8.81 515	5.81 462	5.54 446	13.09 635	7.68 585	4.20 556	13.45 707	16.70 735	0.14 615	1.23 728	0.00 1	0.00 1	0.20 529

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 847	100.00 850	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 849

GS-Stereo							0.70 455	5.97 378	2.69 238	0.60 199	0.80 181	0.43 254	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.03 484	0.95 619	0.00 1	0.51 715	0.18 508	2.12 700

Low-res two-view benchmark