Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test_c	0.33 15	0.43 160	1.96 111	0.06 38	0.12 85	0.89 43	0.01 20	0.79 21	0.86 28	0.36 94	0.03 4	0.10 101	0.07 32	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1

tt7	0.45 27	0.43 160	2.05 127	0.08 61	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 66	1.55 185	0.32 81	0.08 57	0.10 101	0.12 98	0.73 38	0.39 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

F5.5	0.53 48	0.49 226	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 207	0.02 80	3.64 122	1.44 168	0.26 47	0.08 57	0.20 177	0.11 84	0.94 73	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

F7	0.52 42	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 102	0.02 80	3.90 182	1.11 115	0.27 53	0.08 57	0.20 177	0.12 98	0.93 68	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

FORCE_5	0.54 54	0.49 226	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 56	0.01 20	3.94 187	1.93 223	0.25 42	0.08 57	0.19 167	0.08 45	0.69 29	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.00 1

FORCE_6	0.54 54	0.57 298	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 76	0.01 20	3.82 164	1.38 160	0.28 62	0.12 82	0.22 194	0.10 66	0.94 73	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

LACA_dic	0.28 7	0.56 288	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 83	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 145	0.05 10	1.18 118	0.22 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

over-6	0.75 100	0.83 395	2.54 199	0.04 21	0.26 196	1.04 50	0.00 1	3.78 149	1.14 121	0.23 35	0.06 39	0.11 112	0.07 32	4.39 335	0.35 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

over v1	0.54 54	0.72 365	2.02 123	0.08 61	0.19 148	0.80 32	0.00 1	3.59 117	1.01 72	0.19 21	0.06 39	0.12 125	0.13 108	1.25 135	0.57 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.00 1

over-8	0.55 59	0.77 373	2.37 178	0.05 26	0.17 133	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.21 28	0.07 48	0.15 145	0.12 98	1.33 152	0.50 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

over-9	0.59 68	0.82 391	2.46 185	0.05 26	0.18 140	1.04 50	0.00 1	3.63 119	1.05 85	0.19 21	0.07 48	0.13 131	0.12 98	1.56 172	0.47 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.00 1

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 148	1.15 76	0.01 20	1.19 40	1.01 72	0.23 35	0.04 20	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

LACA2	0.54 54	1.00 473	2.53 194	0.03 9	0.12 85	1.09 63	0.01 20	3.65 123	0.98 62	0.30 70	0.09 70	0.12 125	0.07 32	0.52 7	0.25 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.45 27	0.43 160	1.40 37	0.03 9	0.29 205	0.95 47	0.01 20	2.71 79	0.97 58	0.25 42	0.18 106	0.10 101	0.54 282	0.86 59	0.25 9	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.50 35	0.52 255	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 83	0.03 107	3.70 133	1.02 76	0.32 81	0.03 4	0.16 151	0.10 66	0.79 51	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WiStereo	0.44 24	0.50 238	2.02 123	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 169	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

tt3	0.69 86	0.38 112	2.05 127	0.07 43	0.04 16	1.16 79	0.02 80	4.06 211	1.83 215	0.31 75	0.10 76	0.17 157	0.18 141	2.74 263	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

tt4	0.67 81	0.37 102	2.44 183	0.08 61	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 144	1.50 180	0.24 40	0.11 80	0.09 86	0.08 45	3.37 288	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

tt5	0.44 24	0.49 226	1.92 103	0.11 94	0.09 54	1.07 59	0.01 20	0.55 8	1.74 205	0.22 31	0.06 39	0.18 161	0.06 23	1.87 199	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

tt6	0.44 24	0.50 238	2.02 123	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 169	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

tt8	0.52 42	0.45 182	2.08 131	0.08 61	0.06 32	0.81 33	0.05 142	3.71 135	1.44 168	0.16 12	0.06 39	0.08 56	0.06 23	1.00 86	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

tt9	0.55 59	0.50 238	2.10 137	0.08 61	0.06 32	0.83 35	0.04 118	3.69 132	1.48 176	0.50 165	0.07 48	0.08 56	0.07 32	1.04 94	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

TYNG	0.57 64	0.52 255	2.18 151	0.08 61	0.06 32	1.04 50	0.04 118	3.71 135	1.48 176	0.50 165	0.06 39	0.09 86	0.08 45	0.96 77	0.46 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

CR-RVC	0.34 17	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 105	0.86 40	0.01 20	1.15 35	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.14 141	0.10 66	1.26 138	0.23 7	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

GFORCE	0.42 22	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.23 35	0.13 89	0.11 112	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

FORCE_4.7	0.57 64	0.51 246	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 218	0.02 80	3.84 170	1.27 143	0.32 81	0.12 82	0.20 177	0.16 127	1.18 118	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

F4.4	0.52 42	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 175	0.02 80	3.96 191	1.14 121	0.25 42	0.17 102	0.21 184	0.22 160	1.09 104	0.31 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

FORCE_4.6	0.55 59	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 243	0.01 20	3.96 191	1.39 162	0.27 53	0.58 171	0.16 151	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 16

F8.5	0.50 35	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 79	0.01 20	3.82 164	1.08 103	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.12 98	0.61 17	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

FORCE_9	0.50 35	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 76	0.01 20	3.85 173	1.07 100	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.11 84	0.54 9	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

FORCE_8	0.51 39	0.42 150	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 74	0.02 80	3.84 170	1.05 85	0.27 53	0.10 76	0.22 194	0.11 84	0.64 21	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

FORCE_4.5	0.53 48	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 90	0.02 80	3.76 145	1.18 128	0.28 62	0.18 106	0.15 145	0.30 190	1.65 177	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

FORCE_4	0.64 75	0.35 81	1.77 72	0.07 43	0.03 9	1.26 127	0.01 20	3.86 177	1.37 157	0.28 62	0.13 89	0.27 221	0.14 116	2.77 265	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 80	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 20	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 61	0.16 128	0.90 44	0.04 118	0.84 25	0.48 16	0.10 9	0.25 123	0.04 2	0.16 127	0.88 63	0.27 12	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

LACA1	0.43 23	0.54 268	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 61	0.01 20	3.55 112	0.87 29	0.32 81	0.03 4	0.13 131	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

S2M2_L	0.53 48	0.50 238	1.58 55	0.53 286	0.18 140	1.13 69	0.01 20	1.47 51	2.18 232	0.18 19	0.87 207	0.13 131	0.20 153	0.87 60	0.51 111	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	1.22 227	0.44 176	2.92 257	0.83 358	0.07 40	1.82 293	0.65 460	2.44 69	3.95 355	1.11 296	6.19 466	0.49 279	0.37 221	1.73 184	0.81 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 692	0.01 16

OCTAStereo	2.38 413	0.48 214	3.90 395	2.16 577	0.11 74	3.42 496	0.42 362	7.06 475	3.74 334	6.91 543	5.26 427	2.63 415	1.32 399	8.41 598	1.70 441	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

RE-Stereo	2.38 413	0.48 214	3.91 396	2.17 583	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.07 477	3.75 336	6.91 543	5.26 427	2.62 413	1.33 401	8.41 598	1.72 443	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.01 16

TVStereo	2.38 413	0.48 214	3.91 396	2.17 583	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.07 477	3.75 336	6.91 543	5.26 427	2.62 413	1.33 401	8.41 598	1.72 443	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.01 16

GeoMambaStereo_RVC	0.50 35	0.43 160	1.84 91	0.17 124	0.06 32	1.18 88	0.05 142	0.86 26	0.35 11	0.47 154	0.49 162	1.31 344	0.23 162	0.58 13	1.86 452	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

GStereo	0.41 21	0.42 150	1.70 65	0.11 94	0.07 40	1.14 74	0.03 107	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 170	0.74 312	0.18 141	0.46 3	1.49 400	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.02 406	0.00 1	0.02 42

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 135	1.12 20	0.10 81	0.16 128	0.33 12	0.05 142	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 211	0.29 19	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 205	1.10 19	0.10 81	0.14 105	0.28 9	0.05 142	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 115	0.07 29	0.05 10	1.05 96	0.35 35	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

CR-Stereo	0.28 7	0.46 191	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 80	0.42 3	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 111	0.23 7	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 81	0.23 180	0.17 7	0.01 20	0.81 23	0.34 10	0.08 7	0.04 20	0.16 151	0.24 166	0.97 79	0.33 30	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

small-0shot	0.36 18	0.48 214	1.76 71	0.11 94	0.18 140	0.34 13	0.09 211	0.75 18	0.94 49	0.16 12	0.86 204	0.06 14	0.05 10	0.78 50	0.56 137	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 182	1.42 40	0.08 61	0.14 105	1.19 90	0.02 80	0.74 17	0.89 30	0.17 17	0.04 20	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 111	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

DispViT+	1.00 180	0.21 6	1.86 96	0.07 43	4.57 750	0.73 30	0.01 20	2.38 67	3.03 278	0.50 165	0.11 80	0.13 131	0.24 166	5.93 408	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

S2M2_XL	0.26 4	0.50 238	1.34 35	0.11 94	0.13 98	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 184	0.07 29	0.18 141	0.61 17	0.33 30	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.81 122	0.70 356	3.97 404	0.21 154	0.54 327	1.16 79	0.02 80	3.78 149	1.22 135	0.62 218	1.57 261	0.16 151	0.23 162	0.89 64	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.02 42

U	2.23 398	0.36 89	2.93 260	0.26 182	8.08 794	11.12 712	0.00 1	3.68 131	1.12 118	0.29 69	0.52 166	0.16 151	0.08 45	0.83 56	0.30 23	0.00 1	0.00 1	9.75 808	5.13 815	0.02 110	0.02 42

UniTT-Stereo	0.94 163	0.53 263	2.82 238	0.94 381	1.29 526	0.56 24	0.12 239	1.49 53	3.16 285	1.77 333	2.22 305	0.20 177	0.32 203	1.76 191	1.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.02 42

NF-Stereo	2.38 413	0.48 214	3.88 392	2.17 583	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.08 480	3.75 336	6.91 543	5.29 431	2.65 416	1.33 401	8.40 596	1.67 437	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.02 42

RAFT-RH_RVC	4.04 591	0.69 348	3.59 357	1.91 540	0.43 280	3.11 469	0.13 250	3.80 157	6.60 528	11.26 713	31.68 780	5.20 532	1.66 436	8.30 588	2.27 502	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 185	0.02 42

RAFT-345	3.36 522	0.55 277	3.43 331	1.23 423	0.21 169	2.62 393	0.46 378	3.91 184	6.34 511	7.46 581	24.49 751	4.19 488	1.74 445	8.27 581	2.25 499	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

CREStereo	1.09 203	0.51 246	2.16 145	0.11 94	0.24 183	1.67 263	0.03 107	4.24 232	6.91 550	0.80 265	1.73 275	0.44 269	0.64 300	1.58 175	0.61 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
depth_test_26	0.47 31	0.29 50	1.50 47	0.10 81	0.14 105	0.30 11	0.00 1	0.95 28	0.98 62	0.05 3	3.54 371	0.17 157	0.16 127	0.83 56	0.28 15	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

TS12	0.85 137	0.28 38	1.40 37	0.12 105	0.06 32	1.46 226	0.02 80	5.29 327	2.36 235	0.31 75	2.25 308	0.17 157	0.10 66	2.70 261	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 59

trnet	1.09 203	0.47 205	2.19 153	0.12 105	0.21 169	1.70 271	0.02 80	4.28 240	6.97 553	0.78 256	1.77 279	0.48 277	0.67 304	1.50 166	0.58 145	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 59

CASnet	1.09 203	0.47 205	2.09 133	0.79 351	0.08 46	2.10 327	0.14 263	3.83 169	4.26 377	3.84 412	1.56 260	0.32 243	0.30 190	1.13 111	0.77 221	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	1.03 188	0.43 160	2.53 194	0.64 313	0.14 105	2.42 368	0.26 319	5.64 366	2.93 264	1.08 294	0.24 120	0.49 279	0.45 264	2.31 239	0.83 246	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NINENet	3.38 525	0.81 387	4.16 428	1.88 536	1.40 551	7.31 653	0.48 393	12.95 682	6.64 534	7.29 573	9.24 565	5.21 533	1.18 381	6.72 456	1.89 459	0.17 639	0.08 373	0.07 703	0.00 1	0.09 384	0.03 59

PSM-softLoss	2.38 413	0.48 214	4.28 442	1.94 546	0.19 148	2.73 418	0.38 349	6.67 450	3.50 304	6.33 507	6.33 475	2.93 423	0.97 342	8.90 628	1.88 455	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.03 59

KMStereo	2.38 413	0.48 214	4.28 442	1.94 546	0.19 148	2.73 418	0.38 349	6.67 450	3.50 304	6.33 507	6.33 475	2.93 423	0.97 342	8.90 628	1.88 455	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.03 59

SST-Stereo	2.86 470	0.45 182	3.64 364	1.46 467	0.36 245	3.94 547	0.80 510	6.07 409	4.46 394	10.96 705	6.21 467	4.94 521	4.14 577	8.85 626	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59

RAFT_R40	2.83 466	0.46 191	3.85 383	1.38 452	0.32 222	3.78 538	0.97 572	6.16 414	4.82 426	9.74 674	6.35 478	4.96 522	3.94 570	8.78 623	1.05 309	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59

TANstereo	1.32 245	0.79 379	2.93 260	0.37 224	0.11 74	1.81 291	0.01 20	3.56 113	4.36 385	4.53 431	4.96 419	0.41 259	0.68 305	1.22 129	0.59 156	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

CCAANet	3.72 558	1.08 491	4.75 491	1.80 523	1.19 502	5.27 596	0.55 415	10.57 602	6.34 511	3.04 379	17.33 710	5.67 554	3.26 524	8.73 619	4.73 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.03 59

HLF11	2.04 356	1.27 552	6.23 587	0.65 317	0.50 302	1.55 242	0.28 323	6.78 458	5.18 444	2.28 346	3.67 379	0.96 328	1.01 351	7.30 507	2.99 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.04 71

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 182	1.65 59	0.07 43	0.15 118	0.14 6	0.02 80	0.98 30	0.97 58	0.18 19	0.06 39	0.14 141	0.09 57	0.57 12	0.42 63	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
StereoVision	2.42 424	1.18 521	5.14 515	1.15 410	2.64 657	1.89 301	0.28 323	6.61 447	4.72 415	2.14 342	10.52 607	3.84 469	0.52 278	5.33 382	2.29 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.04 71

MIF-Stereo (partial)	1.44 271	0.59 309	3.98 406	0.08 61	1.09 475	1.24 111	0.13 250	5.12 309	4.07 363	0.47 154	2.56 322	0.31 237	0.74 315	6.31 425	2.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.04 71

DisPM	2.59 444	0.47 205	4.32 446	1.89 537	0.20 160	3.42 496	0.63 453	5.56 357	5.60 470	8.66 633	7.05 506	2.82 421	1.03 354	9.05 640	1.07 318	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

Pruner-Stereo	2.66 450	0.61 316	3.54 345	1.93 544	0.25 187	3.47 505	0.74 492	6.60 445	5.66 477	8.98 644	6.12 464	4.39 499	1.11 362	7.27 503	2.34 510	0.03 486	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.03 185	0.04 71

s12784h	2.10 374	0.38 112	3.31 313	0.17 124	0.09 54	4.89 589	0.13 250	7.34 489	8.06 597	3.87 413	4.47 408	0.60 296	1.19 391	6.78 463	0.63 171	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

XX-TBD	1.55 295	1.11 503	2.94 262	2.45 642	0.06 32	2.31 352	0.01 20	3.58 116	7.80 588	3.11 383	5.10 422	0.27 221	0.26 172	1.42 162	0.60 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71

Cross2Single Stereo	0.95 170	0.52 255	0.87 4	0.29 189	0.33 225	0.36 14	0.06 168	0.78 20	1.16 124	3.28 388	3.68 380	0.07 29	0.06 23	6.98 481	0.47 78	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 79

ManiGeoR	1.86 326	1.49 601	5.95 569	0.49 269	0.55 332	1.36 194	0.02 80	6.79 459	5.47 462	1.50 321	2.82 331	1.43 350	1.18 381	6.39 430	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

HLf10	1.86 326	1.49 601	5.95 569	0.49 269	0.55 332	1.36 194	0.02 80	6.79 459	5.47 462	1.50 321	2.82 331	1.43 350	1.18 381	6.39 430	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

rvit_stereo_0081	1.03 188	0.55 277	2.58 201	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 239	3.74 141	5.28 446	0.55 189	0.32 134	0.55 288	0.12 98	4.08 318	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

rvit_stereo_0082	1.03 188	0.55 277	2.58 201	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 239	3.74 141	5.28 446	0.55 189	0.32 134	0.55 288	0.12 98	4.08 318	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

IER	3.42 533	0.91 429	6.38 596	0.73 338	1.60 567	7.07 648	0.55 415	7.07 477	5.45 460	8.17 613	8.89 554	6.13 568	6.13 656	5.36 383	3.77 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

PFNet+	2.52 434	0.47 205	4.97 506	0.95 383	0.18 140	3.12 471	0.73 489	4.98 300	6.97 553	7.95 598	6.38 479	2.51 409	1.18 381	8.05 565	1.82 449	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

IRAFT_RVC	2.98 486	0.66 336	4.23 439	2.20 588	0.40 265	2.91 452	5.04 717	7.03 473	4.21 374	6.59 528	5.52 443	5.02 526	4.77 610	8.41 598	2.30 509	0.01 271	0.17 427	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.05 79

CroCo-Stereo	1.14 217	1.22 540	3.99 408	0.61 306	0.53 323	0.38 15	0.06 168	5.35 337	4.15 369	0.59 206	1.92 290	1.00 330	0.27 178	1.37 159	1.33 380	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.05 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LMCR-Stereo	3.92 580	1.96 658	4.92 502	2.85 678	0.23 180	7.88 663	1.47 619	12.52 665	5.39 455	8.71 634	10.65 611	1.90 383	5.04 623	8.53 608	4.89 618	1.05 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.05 79

GMStereo	2.07 362	1.56 612	5.64 551	0.74 345	0.05 23	3.63 521	0.01 20	5.17 315	11.27 680	4.22 423	2.44 316	0.53 287	0.49 271	4.06 315	1.01 299	0.22 664	0.00 1	0.00 1	0.14 527	0.18 530	0.05 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	1.48 282	0.43 160	2.77 234	0.31 195	0.17 133	2.94 453	0.33 339	3.66 126	5.27 445	1.11 296	1.28 243	0.28 225	0.92 337	4.32 334	0.90 262	4.89 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.05 79

ACC	0.47 31	0.58 305	1.81 79	0.11 94	0.32 222	0.69 28	0.12 239	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 200	0.06 14	0.10 66	2.88 270	0.53 124	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 91

CAS++	1.27 236	0.68 344	2.40 181	0.25 175	0.30 209	1.80 288	0.61 444	8.46 527	3.61 325	1.80 334	2.42 315	0.18 161	0.21 159	2.12 222	0.49 96	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CASS	2.62 448	0.57 298	4.28 442	0.90 372	0.38 255	3.45 502	0.22 304	9.91 577	4.46 394	7.33 577	7.92 535	3.53 457	3.59 546	4.16 324	1.49 400	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CSP-Net	4.40 620	1.70 629	4.90 501	1.82 528	1.04 461	12.96 730	2.25 648	13.75 708	6.34 511	9.64 668	8.99 557	8.31 624	3.24 522	8.45 603	4.32 598	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 583	0.06 91

AAGNet	3.50 537	0.49 226	3.38 321	1.91 540	0.41 273	3.66 523	1.02 581	5.14 312	5.16 443	9.65 672	7.75 527	4.91 518	6.23 660	7.45 523	12.73 736	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.06 91

THIR-Stereo	3.94 582	1.12 508	3.06 283	0.23 167	0.13 98	4.17 561	6.40 736	5.83 386	4.54 401	10.46 689	16.98 702	6.49 582	7.44 693	8.00 558	3.58 564	0.01 271	0.07 366	0.07 703	0.00 1	0.14 483	0.06 91

ACC-I	0.53 48	0.58 305	1.66 60	0.10 81	0.29 205	0.67 27	0.03 107	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 243	0.06 14	0.09 57	4.07 316	0.51 111	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 97

FAST (zero-shot)	1.12 209	0.48 214	2.11 140	0.73 338	6.52 780	2.12 332	0.06 168	3.94 187	2.39 238	0.20 26	0.14 95	0.07 29	0.60 295	2.34 241	0.58 145	0.03 486	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.07 97

VMStereo-Base	0.90 147	0.41 142	2.16 145	0.07 43	0.12 85	1.38 201	0.04 118	3.03 88	3.50 304	0.60 210	1.51 257	0.72 308	0.42 247	3.20 283	0.66 183	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97

SGD-Stereo	0.76 106	0.36 89	1.37 36	0.43 243	0.14 105	1.25 120	0.29 326	2.25 64	0.84 27	0.61 215	0.51 163	0.09 86	0.11 84	6.65 450	0.19 4	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 97

plain	1.53 290	0.86 411	6.50 599	0.42 239	0.05 23	1.56 243	0.09 211	5.18 319	4.02 361	0.54 181	1.76 278	0.59 294	0.75 316	6.48 438	1.23 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 674	0.07 97

HHNet	2.71 456	0.69 348	3.31 313	0.25 175	0.39 259	2.80 430	0.90 554	6.33 425	5.68 479	7.51 582	13.70 666	0.94 326	3.14 515	5.42 387	2.54 521	0.14 622	0.02 257	0.06 698	0.00 1	0.24 589	0.07 97

UCFNet_RVC	3.37 523	1.25 548	3.30 310	2.55 655	1.80 589	3.92 546	1.28 609	12.49 664	7.16 559	5.12 454	7.88 532	8.14 619	4.59 602	5.67 396	2.11 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.07 97

MaDis-Stereo	0.96 175	1.11 503	4.01 411	0.36 222	1.86 598	1.20 94	0.06 168	3.99 198	1.73 202	0.45 141	0.56 169	0.43 266	0.51 277	1.28 140	1.46 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.08 104

GLC_STEREO	0.87 139	0.39 126	1.55 53	0.72 335	0.01 1	1.98 312	0.55 415	3.52 109	3.54 318	0.96 282	1.63 266	0.19 167	0.41 242	1.29 146	0.58 145	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.08 104

RAFT-IKP	2.04 356	0.57 298	3.54 345	0.20 143	0.20 160	3.45 502	0.62 449	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.44 403	3.46 454	1.50 417	6.20 422	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.08 104

CREStereo++_RVC	1.70 312	0.50 238	3.07 286	0.45 249	0.01 1	1.69 268	0.02 80	3.09 93	8.24 603	3.82 410	7.53 521	0.49 279	0.32 203	1.05 96	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 801	0.01 45	0.08 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	0.66 24	0.31 25	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	2.37 243	0.31 25	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

anonymous	0.38 19	0.46 191	1.54 52	0.11 94	0.18 140	0.39 16	0.04 118	1.00 32	0.56 19	0.34 90	0.81 197	0.04 2	0.11 84	1.19 122	0.76 216	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

knoymous	1.50 285	0.28 38	1.99 115	0.33 206	0.48 291	1.58 247	0.11 232	5.71 372	2.81 258	4.85 441	1.75 276	4.58 504	0.46 266	3.66 302	1.30 373	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.09 108

ROB_FTStereo_v2	2.04 356	0.56 288	3.56 349	0.20 143	0.21 169	3.66 523	0.72 487	5.89 388	3.51 310	5.91 483	4.46 405	3.42 445	1.50 417	6.08 417	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

ROB_FTStereo	2.03 354	0.57 298	3.57 352	0.20 143	0.21 169	3.66 523	0.73 489	5.89 388	3.51 310	5.92 488	4.35 398	3.37 441	1.50 417	6.02 410	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

iGMRVC	2.09 369	0.56 288	3.59 357	0.20 143	0.21 169	3.68 528	0.71 482	5.89 388	3.53 316	5.92 488	4.46 405	3.44 451	1.51 421	6.93 475	0.98 288	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

HCRNet	2.74 463	0.83 395	4.19 433	0.45 249	3.31 689	2.18 337	0.22 304	7.59 501	5.76 484	6.08 496	4.89 416	5.21 533	2.74 496	8.04 564	3.10 551	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.09 108

HLf8	1.84 324	1.54 611	5.95 569	0.40 236	0.54 327	1.98 312	0.03 107	6.95 467	5.62 471	1.68 329	2.81 330	1.72 374	1.00 347	5.32 381	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

TestStereo_HL2	1.94 343	1.26 549	4.42 454	1.30 438	0.11 74	2.60 391	0.18 287	5.68 368	4.95 432	3.10 382	4.36 399	1.43 350	0.68 305	6.80 464	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.10 116

Pro-Stereo	0.76 106	0.25 20	1.17 21	0.13 112	0.10 64	3.68 528	0.04 118	0.49 5	1.26 142	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 466	0.46 72	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.27 652	0.01 45	0.10 116

FoundationStereo	0.48 33	0.38 112	1.70 65	0.82 357	1.00 452	0.42 17	0.06 168	0.63 14	1.44 168	0.38 105	0.04 20	0.11 112	0.37 221	0.93 68	0.39 53	0.03 486	0.86 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 116

H2IRNET	2.29 405	0.86 411	3.38 321	1.51 474	0.11 74	1.97 311	0.13 250	5.15 314	7.19 563	1.26 308	7.77 528	5.80 561	3.31 529	5.09 370	1.66 434	0.01 271	0.00 1	0.04 686	0.17 546	0.27 613	0.10 116

psmg	3.34 517	0.43 160	3.76 372	0.73 338	0.50 302	8.47 674	2.74 661	10.88 617	5.65 473	8.91 642	8.78 552	6.17 571	2.50 481	4.27 329	2.67 528	0.01 271	0.04 320	0.06 698	0.00 1	0.12 450	0.10 116

Patchmatch Stereo++	2.09 369	0.55 277	3.57 352	0.20 143	0.20 160	3.68 528	0.64 456	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.41 400	3.42 445	1.51 421	7.07 485	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 352	0.55 277	3.57 352	0.20 143	0.21 169	3.69 532	0.69 472	5.89 388	3.52 312	5.91 483	4.43 402	3.42 445	1.50 417	5.63 393	0.94 279	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

DEmStereo	3.86 573	0.54 268	4.04 417	0.26 182	0.17 133	5.17 594	2.45 654	4.70 279	4.34 383	8.37 618	19.94 727	5.06 527	10.13 729	7.86 551	3.93 585	0.01 271	0.01 185	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.10 116

iRAFT	2.09 369	0.55 277	3.57 352	0.20 143	0.20 160	3.68 528	0.64 456	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.41 400	3.42 445	1.51 421	7.07 485	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

MMNet	4.44 623	1.37 578	6.26 590	1.73 511	1.64 570	10.51 705	0.61 444	9.27 560	9.66 644	9.55 666	9.22 563	7.40 604	6.52 667	7.90 554	6.98 657	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.10 116

PSMNet-RSSM	3.69 553	1.36 573	4.54 470	2.44 641	1.90 602	2.35 357	0.69 472	11.77 639	6.38 516	6.60 529	11.85 636	7.70 611	5.61 646	6.66 452	3.67 567	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.01 382	0.17 516	0.10 116

xyz-stereo-finetune2	1.98 348	0.96 451	2.70 223	0.13 112	0.05 23	6.33 629	0.17 280	4.38 258	2.56 245	0.98 283	6.40 480	0.50 282	3.37 535	7.09 487	3.77 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.11 128

DCVSM-stereo	3.32 515	0.51 246	3.40 329	1.79 520	0.79 396	2.94 453	0.48 393	7.31 487	5.69 480	11.47 717	5.61 447	10.63 670	5.93 650	5.74 399	3.63 565	0.03 486	0.09 387	0.03 674	0.00 1	0.12 450	0.11 128

HUI-Stereo	1.94 343	0.56 288	3.55 347	0.20 143	0.20 160	3.67 527	0.63 453	5.89 388	3.53 316	5.92 488	4.44 403	3.41 444	1.51 421	4.21 327	0.89 260	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.11 128

CFNet-ft	3.70 555	1.59 616	3.87 386	1.68 499	2.42 643	3.20 478	0.66 461	8.93 544	7.76 583	5.09 451	9.95 590	10.77 677	5.43 642	7.41 513	4.71 612	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.01 382	0.30 628	0.11 128

CFNet_RVC	3.70 555	1.59 616	3.87 386	1.68 499	2.42 643	3.20 478	0.66 461	8.92 542	7.76 583	5.09 451	9.95 590	10.77 677	5.43 642	7.41 513	4.71 612	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.01 382	0.30 628	0.11 128

TestStereo_HL3	2.13 377	0.88 422	7.83 648	1.25 425	0.26 196	2.33 353	0.05 142	5.17 315	4.73 416	4.77 437	5.52 443	2.69 417	0.70 309	5.41 386	0.77 221	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.12 133

iinet-f	6.21 672	2.11 667	28.74 794	2.13 575	1.38 547	11.62 718	1.49 621	7.64 507	7.19 563	7.77 589	14.38 674	10.49 665	7.79 699	7.76 547	12.90 739	0.03 486	0.03 295	0.05 694	0.00 1	0.67 716	0.12 133

delet	4.59 633	1.12 508	5.93 566	1.37 450	3.73 712	10.48 703	3.90 694	10.51 599	9.17 634	8.87 641	9.74 585	8.37 627	3.74 556	8.12 569	6.36 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.12 133

UNet	4.19 605	0.87 420	7.18 630	2.00 564	3.22 685	9.55 687	0.31 334	10.11 584	6.22 507	7.98 600	6.82 496	10.42 664	5.77 647	7.28 504	5.83 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.12 133

hitnet-ft	3.95 585	1.16 518	3.92 398	0.89 369	0.73 378	4.88 588	0.54 411	9.78 573	7.91 591	7.42 579	10.24 596	12.50 703	4.84 613	8.15 571	5.56 637	0.03 486	0.00 1	0.06 698	0.00 1	0.24 589	0.12 133

GANet-RSSM	3.67 550	1.16 518	4.56 475	3.24 706	2.03 617	2.63 395	0.50 401	11.53 635	6.83 545	6.25 501	10.58 609	7.35 602	6.65 670	6.77 462	2.94 543	0.00 1	0.00 1	0.08 711	0.00 1	0.26 601	0.12 133

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 226	1.72 67	0.08 61	0.32 222	0.48 22	0.04 118	0.81 23	0.23 5	0.11 10	0.07 48	0.06 14	0.17 138	1.12 109	0.49 96	0.02 421	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 139

LiteMatch	0.55 59	1.21 535	0.93 10	0.45 249	0.09 54	1.21 98	0.40 354	1.17 37	0.89 30	0.43 131	0.05 32	0.07 29	1.18 381	0.68 26	1.96 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 139

Lsterematch	2.14 380	1.21 535	3.81 378	0.45 249	0.09 54	2.22 341	0.40 354	3.56 113	6.14 502	4.64 435	10.34 599	2.43 407	1.18 381	4.08 318	1.96 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 139

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 81	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 96	0.09 8	0.58 171	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 139	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 139

xyz-stereo-finetune	1.38 253	0.91 429	2.91 254	0.10 81	0.05 23	3.13 472	0.66 461	4.12 218	3.01 277	1.06 292	1.91 289	0.69 302	0.37 221	6.31 425	2.14 485	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 139

rvit_stereo_0083	1.16 220	0.47 205	3.68 367	0.54 289	0.10 64	1.25 120	0.24 312	3.17 95	5.31 449	0.52 178	0.80 191	0.82 317	1.16 376	4.52 343	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 139

CroCo-Stereo Lap2	1.37 251	1.19 524	4.17 431	1.01 392	4.58 751	0.46 21	0.09 211	4.27 238	2.94 266	1.25 307	2.40 313	1.55 366	0.20 153	1.72 183	1.30 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.13 139

RALAANet	2.68 452	1.71 631	4.73 489	2.79 670	0.80 399	3.30 488	0.15 266	7.92 515	5.92 492	5.79 478	6.06 462	3.51 456	1.13 365	6.76 460	2.28 504	0.00 1	0.28 455	0.00 1	0.10 500	0.27 613	0.13 139

CFNet	4.03 590	1.97 659	6.30 592	2.70 664	1.64 570	5.41 600	0.22 304	12.14 651	10.28 651	5.24 458	11.15 620	6.43 579	3.70 553	8.97 637	4.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.13 139

DEFOM-Stereo	0.78 114	0.56 288	1.98 112	0.21 154	0.12 85	1.93 306	0.44 374	0.99 31	0.93 48	0.70 235	0.51 163	0.15 145	0.09 57	6.39 430	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 148

rvit_0105_3	1.94 343	1.44 593	7.39 635	0.88 367	0.02 5	1.61 256	1.64 628	5.88 387	6.73 538	2.37 349	1.78 280	2.01 391	1.16 376	4.46 340	1.26 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.14 148

DispNO	3.51 539	1.33 568	8.51 662	2.26 607	1.36 541	3.46 504	0.81 516	8.74 538	6.58 527	6.78 541	7.63 524	6.22 576	4.20 579	7.47 525	4.44 602	0.00 1	0.03 295	0.03 674	0.11 508	0.13 471	0.14 148

GMStereo_Zeroshot	2.92 478	2.33 690	6.12 577	1.66 494	0.36 245	3.61 516	0.09 211	5.95 399	6.20 505	7.15 561	7.11 510	8.37 627	0.91 336	6.17 421	1.97 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.14 148

BUS	2.72 460	0.43 160	3.76 372	0.70 332	0.50 302	7.31 653	0.48 393	9.93 578	5.65 473	6.50 518	6.23 468	5.21 533	1.18 381	4.27 329	1.89 459	0.01 271	0.03 295	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 148

BSDual-CNN	2.91 476	0.43 160	3.76 372	0.70 332	0.50 302	6.97 643	1.58 625	9.93 578	5.65 473	6.50 518	6.23 468	6.17 571	2.50 481	4.27 329	2.67 528	0.01 271	0.03 295	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 148

hknet	3.56 541	0.66 336	5.82 561	0.70 332	1.19 502	6.97 643	1.58 625	9.93 578	7.76 583	6.50 518	6.23 468	9.53 646	2.81 502	7.84 549	3.39 560	0.01 271	0.03 295	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 148

dd	2.36 412	1.93 654	6.03 575	0.83 358	0.12 85	1.80 288	0.17 280	5.30 329	11.82 685	2.98 373	3.64 377	1.50 362	1.21 393	5.25 376	3.92 583	0.13 618	0.01 185	0.04 686	0.22 600	0.10 409	0.14 148

IIG-Stereo	3.28 510	0.98 462	3.57 352	4.14 745	0.22 176	2.56 385	0.71 482	7.04 474	6.10 498	8.49 626	9.38 575	7.82 615	2.73 495	9.69 668	1.99 473	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.14 148

GES	2.69 453	0.72 365	5.34 527	1.82 528	0.05 23	4.51 578	1.04 587	10.39 593	4.18 372	5.53 470	6.72 491	1.92 387	3.30 527	5.16 373	2.67 528	0.06 568	0.01 185	0.06 698	0.01 382	0.20 551	0.14 148

DSFCA	4.48 625	1.03 479	6.84 617	1.61 485	1.68 577	7.26 651	4.46 707	11.27 626	7.51 575	11.01 707	6.89 499	8.49 633	4.54 599	10.41 688	6.18 647	0.03 486	0.06 345	0.02 651	0.03 428	0.13 471	0.14 148

HSM-Net_RVC	4.40 620	0.44 176	3.22 300	0.72 335	0.68 361	7.06 647	1.82 636	12.57 666	8.48 612	9.04 647	12.20 643	14.98 720	5.14 631	7.32 510	4.19 591	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 597	1.53 610	6.87 619	3.04 691	3.33 690	4.34 573	0.59 434	11.36 630	7.92 592	8.98 644	7.98 537	9.72 650	3.82 557	7.92 555	4.43 601	0.15 627	0.02 257	0.03 674	0.03 428	0.07 327	0.14 148
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GGDA	1.86 326	1.29 556	3.95 403	1.31 439	0.10 64	2.67 406	0.16 273	5.51 345	5.11 441	2.85 367	4.09 389	1.43 350	0.94 340	5.91 406	1.58 411	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.15 161

FLISNet	3.39 527	1.19 524	4.03 413	1.46 467	0.19 148	2.26 344	0.04 118	6.21 419	3.86 347	8.51 627	12.61 650	11.86 696	6.44 664	4.55 346	4.27 595	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.15 161

CoSv	3.39 527	1.19 524	4.03 413	1.46 467	0.19 148	2.26 344	0.04 118	6.21 419	3.86 347	8.51 627	12.61 650	11.86 696	6.44 664	4.55 346	4.27 595	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.15 161

rvit_stereo_0081_aga	0.95 170	1.03 479	4.52 468	0.16 122	0.25 187	1.70 271	0.21 302	4.27 238	3.17 286	0.38 105	0.23 118	0.27 221	0.31 194	1.56 172	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.15 161

OMP-Stereo	3.15 502	1.19 524	3.49 337	4.34 755	0.51 313	2.20 339	1.21 601	6.67 450	6.52 525	7.99 602	6.24 472	8.38 630	2.44 480	9.65 662	1.92 463	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.15 161

HGLStereo	4.58 631	1.04 483	6.02 573	3.30 711	5.14 767	6.36 630	0.71 482	11.04 619	7.60 580	8.04 606	12.85 657	6.90 593	8.51 712	7.85 550	5.93 640	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.15 161

GwcNet-RSSM	4.13 602	1.71 631	6.25 589	2.50 646	1.93 606	2.39 363	1.49 621	9.59 569	8.71 618	6.66 533	15.04 680	8.47 632	3.84 560	6.87 467	6.74 654	0.00 1	0.00 1	0.04 686	0.00 1	0.29 625	0.15 161

AdaStereo	3.34 517	0.74 369	4.00 409	3.10 699	0.51 313	4.22 563	1.25 606	12.84 675	8.39 608	6.33 507	9.55 577	5.77 559	1.54 427	5.53 390	2.74 537	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.15 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet_ROB	4.67 638	1.77 641	5.93 566	2.47 644	0.95 443	3.78 538	0.36 343	15.65 735	17.36 733	8.75 636	11.23 622	7.05 598	4.60 603	8.94 634	4.23 594	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.15 161

DN-CSS_ROB	3.00 488	2.14 669	7.33 632	2.67 662	0.78 392	3.13 472	0.07 193	6.68 454	4.22 375	5.51 469	12.12 640	2.33 402	1.21 393	8.69 618	2.51 515	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.15 161

TestStereo-Hl	2.04 356	1.10 497	3.83 380	1.29 437	0.18 140	2.69 407	0.53 409	6.14 412	5.08 440	4.03 416	3.32 354	2.45 408	1.63 435	6.94 476	1.16 341	0.06 568	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.16 171

xyz-stereo	7.36 699	0.68 344	38.77 813	0.30 192	0.07 40	31.97 798	0.19 292	5.13 311	2.13 228	10.90 702	24.34 750	6.05 565	8.02 705	12.01 713	6.06 641	0.01 271	0.02 257	0.35 759	0.00 1	0.09 384	0.16 171

MLG-Stereo	0.91 151	0.34 73	1.91 102	0.16 122	0.41 273	1.23 107	0.00 1	4.57 270	1.74 205	0.41 117	0.08 57	0.09 86	0.10 66	5.68 397	0.45 70	0.02 421	0.77 569	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 171

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 203	2.27 681	1.82 83	1.16 413	0.34 232	0.56 24	0.05 142	2.94 84	1.46 174	0.40 111	0.94 218	0.22 194	2.27 468	6.26 424	0.63 171	0.00 1	0.08 373	0.00 1	0.17 546	0.04 238	0.16 171

rvit_105_1	2.69 453	1.34 569	6.85 618	1.89 537	0.09 54	1.94 307	3.50 690	6.38 431	9.00 628	4.98 447	2.19 302	3.57 460	1.56 429	7.31 509	3.03 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.06 295	0.16 171

GwcNet-ADL	2.85 469	0.61 316	4.38 450	0.92 377	0.33 225	2.05 322	0.67 466	8.85 541	9.65 643	6.36 511	6.71 490	4.11 484	1.71 440	5.97 409	4.22 593	0.08 591	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.16 171

DRaft	3.83 571	0.65 332	3.39 323	0.22 162	0.16 128	4.67 582	1.30 611	5.82 385	4.86 429	10.26 685	21.65 736	3.24 434	8.62 714	7.53 531	3.76 573	0.05 552	0.10 397	0.00 1	0.14 527	0.12 450	0.16 171

sCroCo_RVC	1.34 246	0.85 403	6.15 580	1.21 422	1.28 521	0.90 44	0.18 287	4.50 265	2.86 261	0.37 98	3.18 349	0.52 285	1.52 425	1.83 198	0.93 274	0.13 618	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.16 171

CFNet-RSSM	2.26 401	0.43 160	3.24 304	1.28 433	0.31 216	3.19 477	0.40 354	7.62 506	7.29 568	5.88 481	4.68 411	5.32 537	1.68 437	2.26 234	1.04 307	0.01 271	0.09 387	0.00 1	0.31 679	0.03 185	0.16 171

Gwc-CoAtRS	2.16 385	0.42 150	3.13 289	1.28 433	0.31 216	3.52 511	0.39 352	6.56 442	6.31 510	5.38 464	5.11 423	5.47 542	1.70 439	2.00 210	1.08 320	0.01 271	0.19 430	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.16 171

DMCA	3.08 493	1.10 497	6.20 582	1.82 528	0.90 425	3.80 541	0.55 415	9.76 572	5.42 457	6.56 527	6.47 484	7.06 599	2.09 458	4.05 312	5.46 635	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.16 171

MLG-Stereo_test1	0.85 137	0.34 73	1.80 75	0.10 81	1.66 575	1.22 102	0.01 20	4.24 232	1.68 194	0.19 21	0.08 57	0.09 86	0.11 84	4.16 324	0.46 72	0.01 271	0.70 545	0.00 1	0.01 382	0.01 45	0.17 182

DFGA-Net	3.09 494	2.73 709	9.21 684	1.79 520	0.47 288	3.30 488	0.20 297	7.49 499	6.20 505	5.54 471	6.42 481	2.17 399	1.12 363	7.96 557	6.56 653	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 674	0.17 182

UPFNet	4.17 603	0.83 395	5.51 540	2.49 645	3.36 693	7.13 650	2.60 655	10.52 601	7.16 559	8.76 637	7.83 530	7.85 616	3.41 539	8.60 611	7.04 660	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.17 182

cf-r	3.76 563	1.43 589	5.34 527	2.66 660	2.79 663	2.85 445	0.62 449	9.08 550	6.91 550	7.06 552	11.90 637	9.64 648	3.83 558	6.23 423	4.53 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.17 182

MLG-Stereo_test3	0.63 73	0.42 150	2.06 129	0.38 229	0.40 265	1.36 194	0.01 20	4.13 219	0.95 53	0.48 157	0.13 89	0.06 14	0.07 32	0.89 64	0.37 41	0.02 421	0.61 523	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

rvit_0105_4	1.58 298	1.41 584	6.67 608	0.65 317	0.05 23	1.60 253	0.41 361	4.70 279	6.48 522	0.46 149	0.87 207	1.40 346	0.53 280	5.08 369	1.12 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

rvit_stereo_0080	1.09 203	1.08 491	4.16 428	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 343	4.52 267	3.94 353	0.70 235	1.29 245	0.41 259	0.75 316	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.18 186

whm_eth	1.09 203	1.08 491	4.16 428	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 343	4.52 267	3.94 353	0.70 235	1.29 245	0.41 259	0.75 316	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.18 186

Any-RAFT	2.33 408	0.36 89	2.35 173	1.58 483	0.84 411	4.93 590	0.55 415	9.10 551	5.93 493	4.30 425	4.90 417	5.79 560	2.22 466	2.75 264	0.51 111	0.02 421	0.32 460	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

gwcnet-sp	3.58 542	2.01 662	8.82 672	2.01 565	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 186

scenet	3.58 542	2.01 662	8.82 672	2.01 565	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 186

ssnet	3.58 542	2.01 662	8.82 672	2.01 565	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 186

IPLGR_C	2.69 453	1.75 638	6.20 582	0.79 351	2.06 620	2.64 402	0.86 543	6.36 428	5.64 472	8.13 611	9.26 567	1.69 372	1.15 375	3.79 305	2.80 541	0.02 421	0.20 437	0.02 651	0.08 479	0.26 601	0.18 186

DeepStereo_RVC	2.15 382	0.55 277	3.26 306	0.21 154	0.19 148	3.47 505	0.68 469	5.76 377	3.60 323	6.36 511	4.19 393	3.42 445	4.44 591	5.04 367	1.59 415	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.18 186

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 257	0.74 369	2.72 227	0.73 338	1.26 518	2.42 368	0.02 80	3.78 149	8.16 600	1.81 338	2.94 341	0.28 225	0.32 203	1.51 168	0.76 216	0.04 529	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.19 196

Selective-RAFT	1.92 340	0.54 268	3.87 386	1.15 410	0.21 169	3.83 542	0.06 168	5.00 301	4.68 413	1.59 326	2.14 298	3.05 427	2.77 499	6.63 448	1.34 385	0.00 1	0.95 629	0.00 1	0.32 685	0.05 267	0.19 196

UDGNet	2.92 478	7.79 782	4.92 502	3.01 687	0.08 46	2.96 456	0.20 297	4.77 284	8.93 624	2.91 371	2.85 334	0.95 327	1.00 347	6.46 437	1.66 434	1.46 773	0.00 1	5.33 805	0.92 766	1.95 764	0.19 196

CrosDoStereo	4.05 593	0.71 360	3.52 341	0.51 279	0.20 160	3.25 482	11.21 781	6.34 426	4.96 433	9.04 647	16.44 694	4.92 519	7.28 686	8.29 585	3.84 579	0.00 1	0.02 257	0.01 618	0.00 1	0.18 530	0.19 196

DeepStereo_LL	4.05 593	0.71 360	3.52 341	0.51 279	0.20 160	3.25 482	11.21 781	6.34 426	4.96 433	9.04 647	16.44 694	4.92 519	7.28 686	8.29 585	3.84 579	0.00 1	0.02 257	0.01 618	0.00 1	0.18 530	0.19 196

TestStereo	1.89 333	1.59 616	4.22 437	0.37 224	0.28 203	1.33 175	0.01 20	5.63 365	4.13 367	3.59 402	5.11 423	2.06 395	0.70 309	7.62 541	0.93 274	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.19 196

LGtest1	0.53 48	0.42 150	1.55 53	0.14 120	0.30 209	1.00 49	0.01 20	2.47 70	1.19 130	0.65 223	0.12 82	0.08 56	0.10 66	1.30 150	0.47 78	0.01 271	0.45 492	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.20 202

rvit_0105_6	1.44 271	1.26 549	5.78 560	0.66 326	0.08 46	1.58 247	0.32 336	4.57 270	6.53 526	0.40 111	0.38 141	1.11 332	0.29 185	4.76 356	0.92 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.20 202

RAFT-Test	2.49 429	0.45 182	4.35 449	1.89 537	1.28 521	4.83 587	0.68 469	7.19 483	4.51 399	5.00 450	7.09 508	6.81 590	1.12 363	2.22 229	1.16 341	0.01 271	0.63 528	0.00 1	0.33 690	0.05 267	0.20 202

test_4	2.58 443	0.70 356	3.30 310	0.43 243	0.30 209	3.97 550	1.11 596	3.91 184	3.83 343	4.15 422	17.20 706	3.44 451	0.52 278	6.60 444	1.58 411	0.00 1	0.13 412	0.00 1	0.11 508	0.20 551	0.20 202

NRIStereo	2.27 403	0.52 255	3.35 320	1.26 430	0.17 133	3.04 464	0.84 533	5.96 400	3.74 334	6.27 503	3.44 359	4.13 485	1.80 447	8.31 590	2.11 483	0.00 1	0.10 397	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.20 202

CRE-IMP	2.08 363	0.51 246	3.43 331	0.35 214	0.19 148	3.85 543	0.83 528	5.77 378	3.43 303	5.81 479	4.24 394	3.45 453	0.83 331	6.56 440	1.99 473	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.20 202

TestStereo_HLe17	1.91 338	1.68 626	6.76 614	0.47 259	0.51 313	1.58 247	0.02 80	7.16 482	5.86 490	1.65 328	2.49 319	1.40 346	1.13 365	6.14 420	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.21 208

WQFJX1	1.67 309	0.53 263	1.99 115	0.07 43	4.01 732	2.21 340	0.16 273	6.39 433	4.17 371	0.67 230	1.29 245	0.69 302	0.89 335	8.05 565	1.96 466	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.21 208

NLSM3	0.91 151	0.56 288	1.86 96	0.11 94	1.94 607	1.25 120	0.05 142	4.00 199	2.03 226	0.55 189	0.90 211	0.13 131	1.02 352	2.64 255	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

LG-Stereo_L1	0.82 125	0.46 191	1.74 69	0.28 186	0.34 232	1.36 194	0.19 292	2.56 74	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 446	0.54 129	0.01 271	0.63 528	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

999	1.42 264	0.85 403	2.23 156	1.37 450	0.35 238	3.01 461	0.64 456	3.91 184	2.83 259	0.38 105	3.35 357	0.19 167	0.25 170	7.37 512	1.12 329	0.01 271	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.21 208

ACRE	2.67 451	1.66 623	6.50 599	0.72 335	2.03 617	2.65 404	0.84 533	5.97 401	5.52 466	7.85 594	9.23 564	1.72 374	1.09 360	4.09 321	2.73 535	0.02 421	0.19 430	0.02 651	0.08 479	0.26 601	0.21 208

GANet-ADL	2.40 422	0.65 332	3.92 398	2.22 592	0.11 74	2.23 342	0.47 380	9.29 562	7.27 566	4.77 437	5.95 461	3.96 475	1.26 398	3.08 279	2.27 502	0.04 529	0.08 373	0.02 651	0.00 1	0.15 502	0.21 208

ASMatch	3.41 531	0.62 322	3.59 357	1.99 561	0.48 291	1.91 304	0.66 461	7.01 469	4.43 393	6.25 501	22.02 740	4.56 503	4.72 609	7.78 548	1.85 451	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.03 428	0.02 110	0.21 208

R-Stereo Train	2.60 446	0.46 191	2.94 262	1.10 406	0.18 140	3.61 516	0.60 439	6.88 465	3.50 304	9.13 651	17.23 707	1.77 378	0.77 322	2.03 213	1.65 428	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

RAFT-Stereo	2.60 446	0.46 191	2.94 262	1.10 406	0.18 140	3.61 516	0.60 439	6.88 465	3.50 304	9.13 651	17.23 707	1.77 378	0.77 322	2.03 213	1.65 428	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
castereo++	1.38 253	0.97 459	2.82 238	0.59 297	0.52 319	4.45 574	0.97 572	5.22 321	1.87 219	0.41 117	2.28 310	1.87 382	0.15 121	4.14 323	0.42 63	0.00 1	0.41 480	0.00 1	0.30 673	0.05 267	0.22 218

castereo	1.02 186	0.69 348	1.26 28	0.46 256	0.19 148	1.89 301	0.76 501	5.61 363	2.37 237	0.78 256	2.65 327	0.32 243	0.40 239	1.25 135	1.00 294	0.01 271	0.32 460	0.00 1	0.24 614	0.03 185	0.22 218

WCG-NET	1.42 264	0.84 399	1.90 101	0.61 306	0.10 64	2.10 327	1.05 590	3.33 105	7.10 557	2.86 368	3.53 370	0.75 314	0.93 339	1.28 140	0.72 204	0.00 1	0.97 649	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.22 218

rvit_stereo_ft	1.23 231	1.42 587	5.16 516	0.94 381	0.36 245	1.22 102	0.24 312	4.57 270	4.49 398	0.51 169	1.04 227	0.73 311	1.10 361	1.50 166	1.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.22 218

CIPLG	2.72 460	1.69 627	6.02 573	0.80 353	2.14 625	2.66 405	0.84 533	5.90 393	5.59 469	8.12 610	9.58 578	1.74 376	1.14 368	4.53 344	2.82 542	0.02 421	0.19 430	0.02 651	0.09 491	0.26 601	0.22 218

AASNet	4.20 606	1.63 619	5.82 561	3.79 728	3.93 725	6.55 635	1.22 603	19.12 764	6.82 544	7.86 595	8.35 548	4.36 498	2.55 486	3.87 309	7.47 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 696	0.22 218

ADLNet2	4.72 640	1.44 593	6.68 609	3.03 689	3.90 723	6.80 640	2.91 667	11.67 638	9.63 642	7.99 602	9.89 588	9.75 651	5.32 639	7.70 543	7.13 661	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.22 218

Test_v1	0.52 42	0.43 160	1.58 55	0.09 77	0.15 118	1.29 152	0.05 142	3.04 89	1.19 130	0.27 53	0.74 184	0.08 56	0.06 23	0.85 58	0.26 11	0.04 529	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 225

rvit_0105_5	1.70 312	1.36 573	6.71 612	0.52 283	0.04 16	1.58 247	0.58 427	5.39 342	6.62 532	0.91 278	1.72 274	1.77 378	0.77 322	4.44 338	1.28 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.23 225

GMOStereo	2.08 363	0.85 403	2.95 266	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 225

error version	2.08 363	0.85 403	2.95 266	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 225

test-v	2.08 363	0.85 403	2.95 266	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 225

test-2	2.08 363	0.85 403	2.95 266	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 225

CFNet_pseudo	2.96 484	0.55 277	4.51 465	0.43 243	0.24 183	2.83 432	0.12 239	8.59 530	8.13 598	7.20 567	10.41 602	6.47 581	2.04 456	5.27 378	2.00 475	0.00 1	0.02 257	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.23 225

ACVNet	2.86 470	0.96 451	3.87 386	0.86 362	0.61 346	2.63 395	0.54 411	8.93 544	6.12 499	5.09 451	9.32 572	5.70 556	3.84 560	2.68 257	5.56 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.23 225

acv_ft	3.90 578	0.96 451	5.85 564	2.56 656	4.70 756	7.27 652	0.84 533	9.17 556	6.12 499	10.00 677	9.32 572	5.70 556	4.07 574	2.68 257	8.24 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.23 225

ccs_rob	2.95 482	0.55 277	4.53 469	0.42 239	0.25 187	2.84 434	0.12 239	8.58 529	8.13 598	7.18 564	10.36 601	6.44 580	2.05 457	5.28 379	1.97 470	0.00 1	0.02 257	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.23 225

GELT-Stereo	0.91 151	0.58 305	1.94 104	0.12 105	2.84 667	1.29 152	0.01 20	4.01 204	1.86 218	1.00 287	0.26 125	0.37 254	0.26 172	2.41 248	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 235

tt45	1.25 234	0.90 428	1.98 112	0.59 297	0.25 187	3.47 505	0.14 263	4.07 212	1.97 224	0.45 141	2.17 301	0.29 228	0.27 178	7.02 482	0.95 280	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.24 235

TransformOpticalFlow	3.50 537	0.83 395	4.85 496	1.09 403	0.31 216	3.52 511	0.14 263	10.32 589	8.02 595	5.78 477	13.25 661	6.63 584	4.91 615	8.36 594	1.63 422	0.00 1	0.01 185	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.24 235

DIP-Stereo	2.12 376	0.98 462	3.94 400	0.20 143	0.11 74	4.73 585	0.13 250	9.27 560	4.40 387	6.46 516	5.03 421	0.45 273	0.72 313	3.79 305	1.94 465	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.24 235
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MEA-ACV	4.32 613	0.78 374	6.78 616	1.75 513	0.12 85	6.52 634	0.62 449	13.68 704	8.19 602	7.83 593	8.69 551	10.66 673	7.81 701	7.30 507	5.26 631	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.25 239

LG-Stereo_L2	0.78 114	0.47 205	1.99 115	0.29 189	0.36 245	1.28 146	0.18 287	3.82 164	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 337	0.55 130	0.01 271	0.59 517	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 239

ISRNet	4.11 597	0.88 422	6.63 604	3.46 716	2.64 657	2.11 331	0.26 319	7.72 512	6.60 528	11.29 714	17.98 717	8.21 621	2.60 488	6.81 465	4.72 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.25 239

RAFT_CTSACE	3.62 549	1.65 621	5.41 532	1.36 447	3.08 678	3.95 549	1.03 582	4.62 278	4.65 410	5.33 462	17.73 715	7.63 608	2.71 493	10.98 693	1.15 338	0.00 1	0.48 497	0.00 1	0.00 1	0.31 635	0.25 239

G2	2.15 382	2.38 693	6.64 605	2.25 602	0.55 332	1.30 158	0.01 20	5.22 321	4.60 407	2.33 347	3.64 377	0.67 300	0.38 230	8.74 621	1.30 373	1.33 769	1.22 744	0.00 1	0.02 406	0.10 409	0.26 243

base	5.52 660	1.48 598	24.50 781	4.63 765	2.20 627	6.18 625	3.26 685	9.96 582	11.00 671	11.04 708	15.29 682	4.72 509	3.11 514	8.27 581	3.55 562	0.77 748	0.00 1	0.04 686	0.09 491	0.11 430	0.26 243

NLSM1	1.60 301	0.61 316	2.71 226	0.58 295	5.04 764	2.82 431	0.17 280	5.61 363	3.05 279	0.70 235	1.87 286	0.31 237	0.61 297	5.16 373	2.41 512	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.26 243

GCAP-Stereo	1.35 249	1.11 503	2.82 238	0.66 326	1.08 474	1.68 266	0.01 20	5.17 315	3.68 330	2.10 340	1.63 266	1.42 348	0.75 316	1.77 195	1.59 415	0.00 1	1.08 701	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.26 243

RCA-Stereo	2.19 392	0.46 191	3.22 300	0.47 259	0.33 225	2.27 347	0.47 380	5.60 360	15.20 716	2.86 368	5.61 447	0.78 315	3.15 517	1.71 181	0.48 92	0.00 1	0.90 613	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.26 243

ICVP	2.53 435	0.47 205	3.64 364	1.20 421	0.69 366	2.71 411	0.84 533	10.63 604	4.66 412	4.31 426	8.99 557	2.75 419	1.93 448	2.91 272	4.07 590	0.06 568	0.24 447	0.01 618	0.01 382	0.13 471	0.26 243
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
3.5w_stereo	0.87 139	0.35 81	2.24 157	0.05 26	0.17 133	1.25 120	0.04 118	4.15 221	1.08 103	0.37 98	1.65 269	0.08 56	0.49 271	3.95 310	0.51 111	0.00 1	0.63 528	0.00 1	0.06 464	0.00 1	0.27 249

2w_stereo	0.75 100	0.30 55	2.22 155	0.07 43	0.12 85	1.23 107	0.05 142	4.03 209	1.00 67	0.98 283	0.86 204	0.09 86	1.21 393	1.06 100	0.62 168	0.00 1	0.69 540	0.00 1	0.16 535	0.00 1	0.27 249

Sa-1000	3.81 569	1.26 549	4.64 480	2.29 616	0.55 332	3.51 508	1.58 625	8.37 524	9.13 632	7.97 599	17.42 711	3.98 476	2.76 498	9.61 661	1.68 439	0.00 1	0.69 540	0.00 1	0.18 559	0.23 583	0.27 249

AnonymousM	2.96 484	7.19 778	1.41 39	0.92 377	0.06 32	2.37 360	0.52 405	6.05 406	3.83 343	4.97 446	2.37 312	1.91 384	1.00 347	2.23 231	1.06 312	0.01 271	0.57 510	17.64 816	4.90 811	0.02 110	0.27 249

raftrobust	2.16 385	1.31 561	2.76 232	2.38 630	3.33 690	2.72 413	0.51 402	5.34 333	4.64 409	6.13 499	3.98 386	1.63 370	2.51 484	3.02 277	1.64 426	0.00 1	0.76 567	0.00 1	0.02 406	0.14 483	0.27 249

MLCV	3.76 563	1.52 608	6.93 621	1.66 494	0.31 216	4.31 570	0.32 336	7.92 515	7.68 582	9.55 666	12.12 640	5.17 529	2.74 496	10.00 681	4.49 604	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.27 249

MWDA-net	3.80 568	1.04 483	5.31 526	2.19 586	1.20 505	6.28 628	2.28 650	8.61 531	6.44 520	10.10 680	6.95 501	6.19 574	7.42 690	8.28 583	3.22 558	0.07 581	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.28 255

monster_256*512	1.71 315	0.94 444	2.76 232	0.18 129	0.15 118	1.92 305	0.09 211	6.31 422	3.30 295	1.16 300	4.46 405	5.49 543	2.68 491	3.21 284	1.25 364	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.28 255

AACVNet	3.71 557	1.63 619	4.89 500	3.80 729	0.62 350	3.25 482	0.30 333	9.47 567	3.81 340	6.34 510	10.74 613	10.52 666	4.92 616	9.31 652	3.88 581	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 646	0.28 255

PSMNet-ADL	3.17 505	0.56 288	3.00 279	1.55 480	0.40 265	5.97 619	0.28 323	9.06 548	5.75 483	3.56 401	6.80 495	8.33 625	4.51 593	7.65 542	5.51 636	0.03 486	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.28 255

rafts_anoy	2.09 369	1.42 587	3.34 318	2.87 679	2.72 661	2.46 374	0.17 280	6.20 418	6.48 522	3.40 395	2.25 308	1.91 384	1.32 399	3.59 297	1.75 446	0.01 271	1.52 779	0.00 1	0.01 382	0.06 295	0.28 255

relubot	3.87 575	2.86 717	13.81 727	24.00 816	3.91 724	0.29 10	5.95 726	0.79 21	0.75 26	4.53 431	3.37 358	0.42 264	4.35 587	4.78 357	5.39 634	0.58 727	0.55 505	0.07 703	0.05 454	0.61 708	0.29 260

relurobot		1.31 561		13.53 804	1.16 491	0.23 8	6.42 738	0.44 4	1.29 146	2.61 359	1.78 280	0.32 243	1.20 392	4.30 333	2.03 479	0.61 732		0.08 711	0.02 406	0.61 708	0.29 260

GOStereo-base	2.84 468	3.36 726	6.90 620	7.81 791	0.46 286	1.44 223	0.01 20	5.20 320	4.75 418	2.49 353	4.57 409	0.70 304	0.49 271	9.30 650	1.49 400	6.18 802	1.27 751	0.00 1	0.01 382	0.16 506	0.29 260

3.75w	0.82 125	0.25 20	2.13 142	0.07 43	1.27 519	1.26 127	0.02 80	3.85 173	1.05 85	0.51 169	0.39 143	0.08 56	0.40 239	3.31 286	0.47 78	0.07 581	0.94 623	0.00 1	0.08 479	0.00 1	0.29 260

FACV-RUCA	2.38 413	0.44 176	4.18 432	1.33 442	2.87 669	2.45 372	1.21 601	8.68 533	6.12 499	4.07 418	7.28 514	1.25 340	2.00 454	3.37 288	1.62 419	0.01 271	0.03 295	0.10 715	0.05 454	0.36 654	0.29 260

PCWNet_CMD	3.14 501	0.51 246	4.47 461	0.44 247	0.26 196	2.87 447	0.15 266	9.66 571	9.78 645	7.28 572	11.50 626	6.84 592	2.40 478	4.47 341	1.83 450	0.01 271	0.02 257	0.02 651	0.00 1	0.06 295	0.29 260

CRFU-Net	4.81 645	0.78 374	5.69 555	3.10 699	1.39 549	13.18 732	3.23 682	12.26 653	4.33 379	10.91 703	9.98 592	10.94 683	7.93 703	7.47 525	3.94 586	0.16 634	0.16 422	0.16 731	0.00 1	0.26 601	0.29 260

DeepPruner_ROB	3.82 570	1.87 646	5.65 552	1.31 439	1.64 570	3.62 520	0.81 516	14.47 721	5.03 438	8.03 605	10.78 614	6.95 596	2.26 467	8.92 630	4.32 598	0.07 581	0.03 295	0.00 1	0.01 382	0.37 657	0.29 260

MWSP-net	3.94 582	0.84 399	5.03 509	0.91 374	0.30 209	5.74 613	9.03 768	10.87 612	8.18 601	6.10 498	6.33 475	8.70 637	6.95 678	4.66 349	4.83 617	0.05 552	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.30 268

quiztm	1.85 325	0.99 471	2.89 250	0.45 249	3.06 676	2.38 362	0.59 434	6.74 456	4.41 389	3.41 396	6.46 482	1.59 367	0.28 181	1.68 179	1.36 389	0.09 602	0.08 373	0.00 1	0.05 454	0.24 589	0.30 268

HBP-ISP	4.37 618	1.56 612	4.59 477	2.23 596	1.29 526	7.87 662	3.96 696	11.80 640	10.91 669	8.06 609	14.45 676	3.38 442	4.87 614	9.27 649	2.53 516	0.14 622	0.06 345	0.00 1	0.01 382	0.08 349	0.30 268

MSMDNet	3.15 502	0.51 246	4.48 463	0.46 256	0.25 187	2.88 449	0.16 273	9.79 574	9.82 646	7.24 568	11.36 624	6.82 591	2.41 479	4.47 341	1.86 452	0.01 271	0.02 257	0.02 651	0.00 1	0.06 295	0.30 268

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 97	0.96 451	3.00 279	0.15 121	0.25 187	1.40 209	0.23 308	3.26 102	1.41 164	0.43 131	0.12 82	0.07 29	0.05 10	2.03 213	0.59 156	0.00 1	0.42 482	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.31 272

LG-Stereo	1.00 180	0.58 305	4.72 487	0.19 133	0.37 252	1.18 88	0.18 287	4.21 229	3.11 283	0.83 272	1.95 291	0.45 273	0.16 127	0.53 8	0.62 168	0.33 693	0.22 440	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.31 272

AIO-test1	2.49 429	1.41 584	3.78 376	0.87 364	5.11 766	2.46 374	0.93 560	6.49 440	14.84 713	0.95 280	2.85 334	0.92 323	0.31 194	6.05 416	1.88 455	0.15 627	0.07 366	0.00 1	0.21 587	0.21 564	0.31 272

ssnet_v2	4.73 642	1.43 589	6.74 613	1.80 523	0.75 385	8.89 680	4.60 709	12.66 668	10.65 662	9.53 664	6.23 468	9.78 652	4.26 585	6.89 468	9.65 702	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 654	0.31 272

SFCPSM	3.39 527	0.61 316	5.42 533	0.43 243	0.93 436	8.26 666	2.08 645	15.01 728	5.89 491	7.17 563	7.60 522	3.39 443	2.55 486	5.39 384	2.53 516	0.01 271	0.03 295	0.01 618	0.07 473	0.19 541	0.31 272

ac_64	3.98 588	0.86 411	5.10 513	3.17 701	3.43 697	5.80 614	0.70 477	10.87 612	4.96 433	8.94 643	6.46 482	10.70 674	5.52 644	7.44 516	5.10 626	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.31 272

Pointernet	1.04 196	0.44 176	2.58 201	0.32 196	0.52 319	1.78 284	0.07 193	5.69 370	2.76 254	0.27 53	2.28 310	0.80 316	0.44 262	1.37 159	0.49 96	0.00 1	0.36 471	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.32 278

FlowAnything_test	0.61 70	0.42 150	2.39 180	0.22 162	0.17 133	1.71 278	0.03 107	1.88 54	1.20 132	1.22 306	0.77 188	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 260	0.06 568	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.33 279

G2L-ROB	3.74 560	1.37 578	5.05 511	1.95 551	1.14 486	4.45 574	0.43 367	12.31 655	6.36 514	7.88 596	5.42 437	11.10 686	2.11 462	8.53 608	6.31 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.33 279

IGEV-RUCA	0.88 143	0.27 27	1.43 41	0.59 297	0.33 225	2.12 332	0.49 398	3.65 123	1.79 211	1.04 289	0.16 98	0.24 211	0.55 283	2.95 273	0.57 139	0.12 615	0.21 439	0.20 740	0.25 620	0.22 571	0.33 279

CFNet_ucs	3.23 507	0.56 288	4.59 477	0.59 297	0.37 252	3.29 487	0.19 292	10.47 596	9.02 629	7.78 591	12.57 649	5.59 548	1.74 445	5.39 384	1.86 452	0.00 1	0.04 320	0.01 618	0.00 1	0.10 409	0.33 279

rvit_stereo_0075_2	2.15 382	0.39 126	6.61 603	0.67 329	1.95 609	1.74 281	0.10 221	7.81 513	6.03 495	2.97 372	4.01 387	3.07 430	0.57 287	5.49 389	1.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.34 283

Wz-Net-LNSev	7.12 695	2.75 710	18.64 760	1.70 504	4.16 734	12.79 729	6.72 742	13.74 707	13.57 704	11.14 711	17.31 709	11.90 698	8.50 711	8.96 636	9.94 704	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.34 283

DAS	4.18 604	0.53 263	6.20 582	2.20 588	3.69 709	2.78 427	3.12 676	8.69 534	10.29 652	9.39 662	12.80 654	4.58 504	7.20 684	9.08 641	2.70 531	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.34 283

SepStereo	4.22 607	0.53 263	6.20 582	2.20 588	3.69 709	2.78 427	3.12 676	8.69 534	10.29 652	9.39 662	12.80 654	4.58 504	7.20 684	9.74 669	2.70 531	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.34 283

APVNet	6.28 675	2.46 696	10.09 698	3.51 719	3.97 728	12.15 724	1.75 634	20.08 777	6.73 538	6.92 549	13.45 664	10.75 676	6.29 661	11.86 710	14.34 749	0.05 552	0.02 257	0.11 716	0.03 428	0.63 712	0.34 283

DF	1.30 239	0.39 126	3.02 281	1.10 406	0.55 332	1.80 288	0.91 557	4.20 228	2.30 234	1.19 301	3.51 368	1.12 333	0.10 66	3.50 292	0.81 236	0.00 1	0.80 580	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.35 288

CoDeX	3.61 548	0.86 411	5.27 521	1.16 413	1.62 568	6.24 626	2.07 644	13.78 711	6.86 547	7.42 579	9.00 559	4.06 482	3.72 555	6.58 442	3.02 546	0.03 486	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.35 288

fast-acv-ft	6.00 668	1.95 657	7.88 650	2.35 625	1.85 596	13.61 737	1.76 635	8.44 526	10.12 649	11.22 712	20.57 731	14.41 718	7.55 695	8.11 568	8.83 686	0.10 609	0.09 387	0.16 731	0.07 473	0.68 718	0.35 288

ARAFT	3.32 515	1.74 637	7.92 654	0.64 313	0.15 118	4.45 574	2.89 664	8.20 522	6.30 509	9.23 656	7.12 511	5.58 547	1.24 397	8.60 611	1.69 440	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.35 288

UGAM	4.25 611	0.86 411	5.73 559	0.45 249	0.22 176	3.61 516	1.18 599	5.51 345	15.39 719	4.99 449	12.34 645	15.09 723	3.71 554	10.58 689	3.76 573	0.00 1	0.46 493	0.00 1	0.34 694	0.36 654	0.36 292

StereoNetSlim22	1.41 261	0.45 182	2.61 205	2.16 577	0.48 291	2.72 413	0.71 482	5.98 404	3.85 346	2.52 355	0.89 209	0.23 202	0.62 298	3.01 276	1.28 366	0.04 529	0.05 332	0.00 1	0.30 673	0.02 110	0.37 293

SE	1.64 304	1.23 543	3.21 298	0.80 353	0.33 225	1.67 263	0.06 168	6.56 442	1.82 213	2.78 366	5.78 452	0.89 322	2.27 468	1.80 197	1.35 387	1.22 766	0.00 1	0.00 1	0.30 673	0.37 657	0.37 293

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 143	0.49 226	2.70 223	0.25 175	1.57 566	2.28 349	0.89 553	4.01 204	1.10 109	0.40 111	1.63 266	0.24 211	0.11 84	1.04 94	0.37 41	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.37 293

SA	3.34 517	1.29 556	4.84 495	1.99 561	0.57 339	3.15 476	1.39 615	7.66 508	9.94 647	4.86 442	10.87 616	2.97 426	4.61 604	9.88 676	1.38 391	0.00 1	0.60 520	0.00 1	0.19 566	0.25 600	0.37 293

psm_up	4.33 614	1.34 569	4.43 455	2.27 611	2.62 654	5.29 597	3.30 688	11.49 632	6.89 548	8.05 607	8.06 542	10.09 660	11.10 737	7.12 493	3.76 573	0.24 675	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.37 293

DLCB_ROB	4.87 648	1.45 596	4.75 491	2.52 650	1.13 485	6.25 627	3.01 672	10.44 595	8.34 606	11.05 709	13.43 663	14.04 712	3.90 567	9.74 669	6.80 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.37 293

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 96	1.14 511	3.18 294	0.13 112	0.13 98	1.34 184	0.04 118	2.78 80	1.41 164	0.56 194	0.09 70	0.09 86	0.12 98	2.78 267	0.37 41	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.38 299

raft_robust	2.91 476	1.71 631	3.42 330	1.36 447	0.57 339	1.53 241	0.12 239	7.06 475	9.09 630	6.96 550	7.21 512	4.43 500	2.09 458	9.40 654	1.61 417	0.03 486	0.93 617	0.00 1	0.21 587	0.17 516	0.38 299

GrayStereo	3.86 573	0.33 67	2.63 210	1.66 494	0.62 350	3.09 468	7.92 761	6.43 436	3.88 349	10.61 692	16.51 697	5.75 558	8.40 709	6.75 458	1.58 411	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.62 745	0.04 238	0.38 299

RT-Monster	1.46 276	0.43 160	2.61 205	0.46 256	2.36 638	1.37 199	0.11 232	4.82 287	5.45 460	3.64 405	2.88 337	0.58 293	0.59 293	2.69 259	0.64 175	0.03 486	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.39 302

IGEV	0.66 80	0.29 50	1.87 98	0.11 94	1.84 594	1.35 187	0.37 348	2.56 74	1.12 118	0.44 135	0.12 82	0.07 29	0.09 57	1.07 102	0.58 145	0.05 552	0.62 527	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.39 302

STrans-v2	3.55 540	0.94 444	5.06 512	0.32 196	0.60 345	2.97 458	1.15 598	11.08 621	7.97 594	6.01 491	10.93 617	6.65 585	6.86 675	8.37 595	1.66 434	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.39 302

Hybrid-DGEV-2	3.03 489	1.66 623	4.03 413	1.94 546	0.02 5	5.26 595	0.27 321	7.94 517	10.03 648	7.16 562	4.11 390	5.14 528	5.05 624	5.80 403	1.56 409	0.04 529	0.01 185	0.00 1	0.02 406	0.17 516	0.40 305

VIP-Stereo	1.03 188	1.09 495	3.48 335	0.17 124	0.50 302	1.99 316	0.11 232	3.87 181	1.44 168	0.66 226	1.41 253	0.30 234	0.11 84	3.36 287	0.80 227	0.00 1	0.92 615	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.40 305

G2L-Stereo	3.74 560	1.56 612	5.82 561	1.71 505	2.04 619	2.87 447	0.58 427	9.79 574	6.49 524	7.82 592	7.97 536	8.57 634	2.36 477	9.19 647	7.45 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.40 305

ACV-stereo	4.65 636	1.22 540	10.49 703	2.22 592	1.05 462	12.62 728	1.24 605	6.70 455	7.36 571	3.22 386	5.18 425	16.59 735	10.02 727	8.18 572	6.19 648	0.06 568	0.14 416	0.01 618	0.00 1	0.12 450	0.40 305

TestStereo1	3.12 498	1.34 569	4.67 482	3.47 717	0.71 373	2.50 378	1.45 617	7.27 485	8.71 618	4.91 444	9.28 569	2.34 403	3.61 547	9.44 656	1.62 419	0.00 1	0.33 463	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.40 305

SA-5K	3.12 498	1.34 569	4.67 482	3.47 717	0.71 373	2.50 378	1.45 617	7.27 485	8.71 618	4.91 444	9.28 569	2.34 403	3.61 547	9.44 656	1.62 419	0.00 1	0.33 463	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.40 305

FENet	2.35 410	0.59 309	3.28 309	2.32 620	0.27 201	2.78 427	0.13 250	7.68 509	6.09 497	5.38 464	2.12 297	4.84 516	3.33 534	4.98 363	2.66 525	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.40 305

DMCA-RVC	3.59 546	1.98 660	8.68 667	2.30 617	1.48 558	3.54 513	0.55 415	8.40 525	5.43 459	9.37 661	5.90 456	8.34 626	3.21 520	7.19 494	4.46 603	0.06 568	0.11 401	0.08 711	0.02 406	0.21 564	0.40 305

FADNet	4.55 628	2.35 691	13.60 725	1.87 533	0.80 399	4.74 586	0.75 498	14.47 721	12.41 689	4.07 418	5.45 440	9.64 648	5.03 621	8.86 627	4.82 616	0.20 653	0.04 320	0.07 703	0.05 454	1.27 749	0.40 305

STTStereo	3.90 578	1.43 589	8.20 658	3.03 689	2.28 633	3.64 522	0.64 456	10.11 584	7.09 556	10.20 682	7.08 507	8.73 638	3.57 545	7.44 516	4.00 588	0.00 1	0.02 257	0.01 618	0.01 382	0.04 238	0.40 305

PSMNet_ROB	5.41 658	2.45 695	7.39 635	2.36 627	1.90 602	10.11 696	6.54 740	16.32 742	7.59 579	6.84 542	10.83 615	12.06 699	4.13 576	8.73 619	10.24 708	0.02 421	0.01 185	0.01 618	0.11 508	0.26 601	0.40 305

G3	2.49 429	2.20 672	6.70 611	5.66 774	0.47 288	1.37 199	0.02 80	5.22 321	5.04 439	2.52 355	3.31 353	0.71 307	0.32 203	8.42 602	1.73 445	4.51 798	1.03 684	0.00 1	0.02 406	0.09 384	0.41 316

WCG-NET（raft）	1.70 312	0.97 459	2.01 121	0.40 236	0.17 133	2.10 327	0.97 572	3.05 91	6.47 521	2.89 370	3.17 347	4.31 496	1.03 354	3.85 308	0.60 162	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.01 382	0.18 530	0.41 316

IPLGR	2.46 427	0.68 344	7.02 623	0.22 162	0.16 128	2.01 317	0.22 304	7.01 469	6.62 532	7.10 557	5.92 460	2.91 422	2.27 468	5.12 372	1.52 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.41 316

cross-raft	2.25 400	0.48 214	2.96 270	1.87 533	0.94 438	3.72 533	0.47 380	7.61 504	4.15 369	5.37 463	5.68 450	6.17 571	1.40 409	2.15 224	1.06 312	0.01 271	0.22 440	0.00 1	0.19 566	0.03 185	0.41 316

Nwc_Net	7.54 705	1.91 653	8.71 668	4.16 746	3.42 695	10.77 709	2.00 642	20.33 778	12.19 687	9.10 650	24.04 749	17.67 744	13.58 752	12.14 716	9.12 693	0.94 757	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.22 571	0.41 316

HSM	4.25 611	1.10 497	4.14 426	1.78 519	2.14 625	6.67 639	1.08 592	12.92 679	6.90 549	7.06 552	8.17 545	14.17 714	6.03 655	9.16 643	3.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.41 316

StereoNetSlim	1.22 227	0.51 246	2.91 254	2.25 602	0.39 259	2.39 363	0.40 354	3.37 106	2.58 246	1.05 290	0.81 197	0.44 269	0.34 215	4.82 358	1.22 357	0.06 568	0.06 345	0.00 1	0.29 667	0.03 185	0.42 322

1w_stereo	0.79 117	0.26 24	1.52 49	0.13 112	0.50 302	1.20 94	0.08 205	3.86 177	1.02 76	0.64 222	2.52 320	0.05 9	1.54 427	1.08 103	0.44 68	0.00 1	0.61 523	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 322

MLG-Stereo_test2	0.82 125	0.40 135	1.99 115	0.39 231	1.07 465	1.43 218	0.02 80	4.01 204	1.75 207	0.37 98	0.07 48	0.15 145	0.10 66	2.62 254	0.57 139	0.32 692	0.65 533	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.42 322

MyStereo07	1.64 304	1.15 515	2.61 205	1.28 433	1.49 559	2.63 395	0.45 376	6.45 437	2.94 266	1.10 295	1.61 264	0.29 228	0.60 295	7.45 523	0.80 227	0.01 271	1.27 751	0.00 1	0.25 620	0.11 430	0.42 322

MyStereo04	3.29 511	1.15 515	6.64 605	1.28 433	1.49 559	2.63 395	0.45 376	10.57 602	13.30 702	4.41 428	3.90 385	3.06 429	3.56 544	7.87 553	3.35 559	0.01 271	1.27 751	0.00 1	0.25 620	0.11 430	0.42 322

PFNet	3.06 491	0.59 309	6.13 578	2.26 607	0.84 411	3.08 467	0.73 489	7.38 493	5.35 451	10.20 682	6.06 462	4.72 509	2.10 461	8.47 604	2.25 499	0.19 650	0.06 345	0.00 1	0.11 508	0.20 551	0.42 322

GEStereo_RVC	3.95 585	1.21 535	6.13 578	2.30 617	1.22 510	4.29 569	2.96 670	12.39 659	8.24 603	7.25 570	6.79 494	7.58 607	4.22 583	9.16 643	4.56 606	0.04 529	0.01 185	0.02 651	0.02 406	0.19 541	0.42 322

sAnonymous2	1.54 291	2.26 678	9.53 690	0.65 317	0.50 302	1.20 94	0.23 308	4.86 291	3.65 328	0.42 128	1.27 241	0.23 202	1.40 409	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 579	2.00 765	0.42 322

CroCo_RVC	1.54 291	2.26 678	9.53 690	0.65 317	0.50 302	1.20 94	0.23 308	4.86 291	3.65 328	0.42 128	1.27 241	0.23 202	1.40 409	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 579	2.00 765	0.42 322

AF-Net	8.37 719	2.16 670	9.01 678	3.65 723	4.58 751	9.40 685	2.63 657	17.71 751	21.32 759	10.38 688	24.51 752	20.43 762	16.67 763	12.54 723	10.76 718	0.70 742	0.00 1	0.12 723	0.00 1	0.47 688	0.42 322

AIO-test2	2.98 486	1.88 647	4.72 487	1.67 498	3.34 692	2.64 402	0.06 168	6.96 468	15.70 724	2.65 360	7.31 516	0.93 324	0.57 287	5.81 404	1.20 351	3.30 794	0.09 387	0.00 1	0.09 491	0.22 571	0.43 332

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 151	0.46 191	2.67 218	0.19 133	3.77 717	1.27 137	0.47 380	3.97 193	1.31 149	1.29 310	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 473	0.05 267	0.45 333

WQFJA1	1.41 261	0.49 226	1.80 75	0.19 133	4.66 754	2.72 413	0.13 250	6.32 423	4.11 365	0.58 198	0.45 158	0.70 304	1.08 358	1.69 180	2.66 525	0.03 486	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.45 333

test_for_model	0.91 151	0.46 191	2.67 218	0.19 133	3.77 717	1.27 137	0.47 380	3.97 193	1.31 149	1.29 310	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 473	0.05 267	0.45 333

NLMM	1.41 261	0.49 226	1.81 79	0.19 133	4.67 755	2.72 413	0.13 250	6.32 423	4.12 366	0.58 198	0.45 158	0.70 304	1.08 358	1.67 178	2.66 525	0.03 486	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.46 336

MSKI-zero shot	2.23 398	0.49 226	2.49 188	1.60 484	0.81 402	2.69 407	0.29 326	6.82 462	2.50 242	4.37 427	7.61 523	3.65 465	0.26 172	8.62 614	0.63 171	0.01 271	1.09 704	0.00 1	0.25 620	0.03 185	0.46 336

depthmonostereo	1.25 234	0.95 447	4.67 482	0.28 186	0.11 74	1.43 218	0.04 118	5.43 343	1.76 209	1.02 288	1.47 255	1.59 367	0.98 346	3.61 299	0.92 270	0.03 486	0.11 401	0.00 1	0.02 406	0.04 238	0.47 338

Anonymous3	1.96 346	0.61 316	7.58 642	0.42 239	0.51 313	4.28 568	0.52 405	5.56 357	2.76 254	2.35 348	3.47 361	1.50 362	1.13 365	5.92 407	1.54 407	0.23 673	0.23 444	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.47 338

MSMD_ROB	9.73 735	1.43 589	5.42 533	1.81 525	0.42 278	16.83 748	4.30 704	14.29 719	15.34 718	23.06 776	40.17 801	25.63 778	22.62 786	13.37 730	8.85 687	0.48 721	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.47 338

MIPNet	2.27 403	1.14 511	5.55 547	0.49 269	0.22 176	2.03 321	0.19 292	7.60 503	6.17 504	5.83 480	4.16 392	2.05 394	3.44 540	3.65 301	2.23 498	0.00 1	0.01 185	0.01 618	0.01 382	0.24 589	0.48 341

z-ln-s-r	6.62 684	2.20 672	17.98 757	1.77 518	2.00 614	3.38 493	2.61 656	8.63 532	13.06 700	7.07 554	25.89 759	8.73 638	7.60 697	12.16 717	18.56 764	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.49 342

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 186	0.42 150	3.22 300	0.48 264	0.63 352	2.02 318	0.27 321	5.79 382	1.32 151	0.82 267	0.75 186	0.87 321	0.23 162	1.24 132	0.86 252	0.15 627	0.58 512	0.00 1	0.26 642	0.03 185	0.49 342

FE-Mocha	2.09 369	0.54 268	4.88 499	1.49 473	0.36 245	3.25 482	0.16 273	8.13 521	2.80 256	5.20 457	5.70 451	3.61 461	0.85 333	2.21 227	1.19 348	0.00 1	0.74 557	0.00 1	0.19 566	0.02 110	0.50 344

MyStereo06	2.71 456	1.05 486	5.43 535	1.39 453	1.20 505	2.57 386	0.10 221	10.39 593	4.79 424	5.54 471	6.16 465	6.39 578	2.33 475	3.40 290	1.35 387	0.01 271	1.24 747	0.00 1	0.21 587	0.13 471	0.50 344

MyStereo05	3.24 508	1.05 486	5.93 566	1.39 453	1.20 505	2.57 386	0.10 221	9.11 552	13.17 701	6.45 515	3.86 384	3.20 433	3.26 524	8.35 593	3.02 546	0.01 271	1.24 747	0.00 1	0.21 587	0.13 471	0.50 344

FADNet-RVC	4.36 616	2.62 706	14.51 735	2.01 565	0.44 283	4.27 567	1.27 607	12.61 667	7.89 589	3.76 409	4.05 388	10.63 670	4.34 586	9.87 674	7.66 669	0.03 486	0.09 387	0.00 1	0.03 428	0.65 714	0.50 344

DISCO	6.58 683	0.98 462	6.44 597	3.75 727	1.18 500	11.19 714	3.29 687	12.92 679	16.72 729	7.27 571	11.74 634	17.34 741	6.60 668	19.59 775	11.59 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 683	0.50 344

CHEStereo	0.94 163	1.10 497	2.97 272	0.21 154	1.14 486	2.02 318	0.95 566	3.73 138	0.95 53	0.26 47	2.63 324	0.07 29	0.24 166	0.87 60	0.66 183	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.21 587	0.04 238	0.51 349

SMoEStereo_RVC	1.13 211	0.92 433	1.82 83	0.80 353	0.09 54	2.07 326	0.16 273	3.61 118	2.17 231	0.38 105	1.37 252	0.19 167	0.29 185	7.04 484	1.02 302	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.51 349

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 682	2.21 674	12.10 714	2.75 666	3.28 687	10.03 695	3.05 673	12.31 655	11.52 682	10.10 680	21.36 734	11.51 688	7.30 688	11.56 706	10.61 713	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.51 349

LE_ROB	17.31 787	2.62 706	14.26 733	4.20 747	1.80 589	17.40 752	9.70 774	15.38 733	55.92 836	63.97 849	40.81 803	35.50 799	39.26 820	15.64 751	28.51 810	0.06 568	0.11 401	0.13 725	0.21 587	0.14 483	0.51 349

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 160	0.44 176	2.81 236	0.18 129	3.80 720	1.26 127	0.40 354	4.02 207	1.35 153	1.28 309	0.73 181	0.21 184	0.14 116	0.76 46	0.53 124	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 464	0.05 267	0.52 353

G2L-Stereo_test	3.88 577	1.39 581	4.86 497	2.98 685	1.49 559	4.11 558	1.13 597	12.05 647	6.83 545	8.42 620	9.17 562	9.49 645	2.71 493	7.03 483	5.22 629	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.52 353

GASNet	5.62 662	5.76 763	12.05 713	5.03 768	2.08 621	3.77 536	1.53 623	12.92 679	11.62 684	9.64 668	7.40 519	8.58 635	7.54 694	14.76 745	8.25 677	0.02 421	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.81 733	0.52 353

fffft	1.13 211	0.71 360	2.25 159	0.09 77	0.07 40	2.10 327	0.63 453	4.19 227	2.10 227	0.42 128	0.75 186	0.24 211	0.20 153	6.89 468	1.08 320	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.53 356
1: 1. 1
RYNet	6.82 686	1.51 605	7.35 634	1.79 520	4.52 746	16.68 747	4.41 706	14.19 716	17.43 734	11.64 720	7.86 531	15.03 721	8.81 717	10.10 682	14.16 748	0.04 529	0.13 412	0.15 728	0.05 454	0.08 349	0.53 356

StereoDRNet-Refined	4.84 647	0.96 451	5.13 514	2.22 592	0.46 286	9.10 683	0.16 273	10.72 606	9.40 640	13.41 735	12.50 647	10.02 657	4.58 601	8.60 611	8.71 685	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.05 454	0.24 589	0.53 356
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PhaseNet	0.62 72	0.34 73	1.44 43	1.10 406	0.14 105	0.75 31	0.04 118	2.56 74	1.08 103	0.57 197	0.05 32	0.25 216	0.29 185	1.78 196	1.29 369	0.05 552	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.54 359

Selective-IGEV-i16pc	5.03 651	0.71 360	10.81 708	2.34 624	0.15 118	23.26 776	7.14 752	6.60 445	17.64 736	3.32 390	6.93 500	5.36 538	1.94 449	8.62 614	3.66 566	0.39 706	0.51 501	0.07 703	0.21 587	0.35 650	0.54 359

Monster-pub-mixall	0.90 147	0.46 191	1.43 41	0.04 21	0.13 98	1.29 152	0.02 80	3.04 89	1.07 100	0.99 286	0.51 163	0.08 56	0.09 57	6.37 429	0.67 186	0.01 271	1.06 693	0.00 1	0.16 535	0.02 110	0.54 359

gcap-zeroshot	0.92 156	0.46 191	2.87 244	0.19 133	3.75 714	1.26 127	0.43 367	4.15 221	1.25 140	1.30 312	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 464	0.06 295	0.54 359

testlalala	0.92 156	0.46 191	2.87 244	0.19 133	3.75 714	1.26 127	0.43 367	4.15 221	1.25 140	1.30 312	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 464	0.06 295	0.54 359

252Zero-FE	0.93 160	0.31 56	2.11 140	1.31 439	0.22 176	1.29 152	0.02 80	3.95 190	1.73 202	1.45 320	1.96 292	0.05 9	0.06 23	1.41 161	0.67 186	0.02 421	1.09 704	0.00 1	0.36 703	0.02 110	0.55 364

monsters	1.12 209	0.45 182	2.32 169	0.54 289	2.80 665	1.38 201	0.01 20	3.74 141	1.00 67	0.46 149	0.63 175	0.06 14	0.13 108	6.08 417	0.88 258	0.15 627	0.96 637	0.00 1	0.31 679	0.00 1	0.55 364

ADLNet	4.56 630	1.19 524	5.52 546	3.81 732	3.59 703	6.98 645	2.40 653	12.01 646	7.96 593	10.52 690	9.67 583	8.26 623	4.98 620	6.59 443	6.93 656	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.01 382	0.22 571	0.55 364

iResNetv2_ROB	4.72 640	2.26 678	8.87 675	3.20 704	1.25 515	4.32 571	1.73 633	14.22 717	10.62 661	10.53 691	12.13 642	7.77 612	5.54 645	8.29 585	2.76 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.55 364

iResNet	4.04 591	1.46 597	8.72 669	3.25 707	0.36 245	4.54 580	0.47 380	9.06 548	10.40 656	7.98 600	12.82 656	4.06 482	3.22 521	8.82 624	4.95 621	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.55 364

DVStereo	1.37 251	0.54 268	3.84 381	1.25 425	0.30 209	2.19 338	0.10 221	3.17 95	1.67 192	3.13 384	2.14 298	0.74 312	0.58 291	5.71 398	0.92 270	0.03 486	0.30 457	0.00 1	0.18 559	0.04 238	0.56 369

monsterstereo	1.18 223	0.50 238	2.75 231	0.50 273	2.62 654	1.22 102	0.01 20	3.73 138	0.95 53	0.59 206	1.62 265	0.06 14	0.09 57	6.02 410	0.96 283	0.01 271	1.10 711	0.00 1	0.34 694	0.01 45	0.56 369

ww	0.58 66	0.37 102	2.31 167	0.34 212	1.01 455	1.11 65	0.01 20	0.86 26	0.62 20	0.39 109	0.38 141	0.10 101	0.16 127	1.94 202	0.41 59	0.22 664	0.72 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 371

MGW-Stereo-1	0.51 39	0.37 102	2.34 170	0.39 231	0.38 255	1.06 56	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 76	0.07 29	0.16 127	1.94 202	0.40 55	0.22 664	0.72 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 371

qwe	0.89 145	0.29 50	2.49 188	0.10 81	1.25 515	1.24 111	0.04 118	3.97 193	1.06 96	0.66 226	0.53 168	0.05 9	0.18 141	3.58 296	0.50 106	0.07 581	0.94 623	0.00 1	0.27 652	0.01 45	0.57 371

4.25_new	0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 657	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 371

4.5w_new	0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 657	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 371

4.25w-stereo	0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 657	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 371

XX-Stereo	2.95 482	0.48 214	7.08 628	2.84 677	2.51 650	1.63 258	0.20 297	6.15 413	3.38 300	2.38 350	16.00 692	6.90 593	0.25 170	6.40 434	1.14 334	0.00 1	0.66 534	0.00 1	0.31 679	0.16 506	0.57 371

HITNet	3.11 496	1.38 580	5.35 529	2.23 596	0.12 85	5.59 604	0.58 427	9.95 581	5.72 482	6.62 530	7.91 534	3.90 473	3.24 522	4.39 335	4.58 608	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.57 371
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ww2	0.84 136	0.41 142	2.34 170	0.39 231	3.63 705	1.06 56	0.00 1	1.37 48	0.64 21	0.45 141	0.52 166	0.11 112	0.20 153	3.04 278	0.79 225	0.20 653	0.75 561	0.00 1	0.22 600	0.00 1	0.58 379

MGA	0.53 48	0.35 81	1.98 112	0.08 61	0.70 372	1.43 218	0.10 221	1.03 34	1.00 67	0.48 157	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 555	0.00 1	0.02 406	0.02 110	0.58 379

EKT-Stereo	2.16 385	0.61 316	3.78 376	2.31 619	4.40 738	1.47 229	0.24 312	5.54 352	4.22 375	3.16 385	3.58 375	3.53 457	2.20 464	5.66 395	1.40 393	0.04 529	0.36 471	0.00 1	0.09 491	0.06 295	0.58 379

Wz-Net-MNSev	8.12 714	3.18 722	18.07 758	2.63 658	3.36 693	17.82 755	9.40 772	12.89 678	15.44 721	13.95 742	18.21 720	14.38 716	7.75 698	12.50 720	11.45 724	0.46 716	0.03 295	0.00 1	0.01 382	0.26 601	0.58 379

IPLG	2.63 449	1.09 495	5.67 554	0.73 338	0.31 216	3.00 460	0.25 316	6.84 464	6.02 494	7.93 597	6.31 474	1.91 384	1.72 442	7.47 525	2.53 516	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.58 379

FADNet-RVC-Resample	4.11 597	2.25 675	13.88 728	1.64 488	0.66 358	5.91 618	2.34 652	10.87 612	9.09 630	6.53 523	4.34 396	5.69 555	4.71 608	8.01 561	4.64 611	0.18 649	0.22 440	0.17 736	0.12 514	0.46 686	0.59 384

GANet	6.86 688	1.78 642	5.98 572	3.05 692	1.12 483	10.12 697	9.38 771	13.41 696	8.67 616	11.46 716	29.87 771	13.94 711	8.25 708	12.06 714	6.33 651	0.40 708	0.06 345	0.16 731	0.33 690	0.18 530	0.59 384

NLCSM	1.73 320	0.62 322	1.94 104	0.35 214	4.05 733	2.15 336	0.17 280	5.60 360	3.33 296	0.84 274	2.05 295	0.60 296	1.23 396	8.12 569	2.74 537	0.01 271	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.60 386

NCC-stereo	7.43 702	2.28 682	8.58 665	3.28 709	4.48 743	8.34 667	4.27 702	20.45 779	13.66 705	9.17 653	17.52 712	16.49 733	14.31 757	13.71 734	8.95 689	1.73 776	0.12 406	0.01 618	0.50 737	0.21 564	0.60 386

Abc-Net	7.43 702	2.28 682	8.58 665	3.28 709	4.48 743	8.34 667	4.27 702	20.45 779	13.66 705	9.17 653	17.52 712	16.49 733	14.31 757	13.71 734	8.95 689	1.73 776	0.12 406	0.01 618	0.50 737	0.21 564	0.60 386
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	6.97 691	3.59 732	9.14 683	4.00 737	0.40 265	13.17 731	11.27 784	15.95 738	17.51 735	10.62 693	10.66 612	12.15 700	7.97 704	13.18 729	5.04 622	0.45 713	0.00 1	0.01 618	0.15 531	3.47 782	0.60 386
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ww3	0.75 100	0.38 112	2.37 178	0.48 264	2.76 662	1.07 59	0.01 20	1.30 45	0.69 22	0.51 169	0.37 139	0.10 101	0.16 127	2.21 227	0.72 204	0.22 664	0.93 617	0.00 1	0.20 579	0.00 1	0.61 390

416test1013	0.75 100	0.69 348	3.06 283	0.28 186	1.73 582	1.30 158	0.01 20	2.54 73	1.21 134	0.43 131	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.77 221	0.00 1	0.87 602	0.00 1	0.26 642	0.01 45	0.61 390

DCANet-4	2.26 401	0.43 160	6.69 610	0.40 236	0.20 160	1.70 271	0.13 250	5.73 373	9.44 641	6.01 491	5.29 431	1.12 333	2.77 499	2.49 250	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 390

fff	2.54 437	0.93 435	5.51 540	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 694	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 390

pcwnet_v2	4.36 616	0.46 191	9.07 681	1.43 461	1.10 478	3.41 495	0.40 354	13.44 697	14.60 712	10.29 686	14.22 673	5.82 562	2.97 509	6.75 458	2.29 506	0.01 271	0.05 332	0.04 686	0.02 406	0.17 516	0.61 390

csc	2.54 437	0.93 435	5.51 540	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 694	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 390

cscssc	2.54 437	0.93 435	5.51 540	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 694	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 390

416test	0.76 106	0.67 341	2.89 250	0.29 189	1.70 581	1.32 166	0.01 20	2.98 85	1.20 132	0.44 135	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.76 216	0.00 1	0.87 602	0.00 1	0.26 642	0.01 45	0.62 397

DDF-Stereo	1.19 224	0.37 102	2.48 187	0.53 286	2.10 623	1.78 284	0.80 510	3.63 119	0.94 49	0.44 135	0.09 70	0.30 234	0.49 271	4.72 352	1.53 406	0.30 688	0.80 580	0.00 1	0.23 608	1.62 757	0.62 397

AdaDepth	0.81 122	0.41 142	3.63 362	0.17 124	1.35 538	1.62 257	0.08 205	1.20 41	1.66 191	0.33 89	0.58 171	0.10 101	0.29 185	2.59 253	0.63 171	0.02 421	0.79 572	0.00 1	0.20 579	0.01 45	0.62 397

YMNet	5.84 663	2.29 685	10.08 696	3.80 729	4.45 741	10.40 700	0.88 549	10.81 609	7.17 561	14.28 745	16.67 699	11.58 689	4.41 588	8.51 606	9.37 697	0.12 615	0.35 469	0.11 716	0.08 479	0.79 729	0.62 397

YMNet_1	5.84 663	2.29 685	10.08 696	3.80 729	4.45 741	10.40 700	0.88 549	10.81 609	7.17 561	14.28 745	16.67 699	11.58 689	4.41 588	8.51 606	9.37 697	0.12 615	0.35 469	0.11 716	0.08 479	0.79 729	0.62 397

Reg-Stereo(zero)	1.92 340	0.28 38	3.18 294	0.63 311	1.41 553	2.02 318	0.48 393	3.85 173	6.29 508	4.49 429	3.12 346	4.55 502	1.62 433	2.77 265	2.16 489	0.00 1	0.61 523	0.00 1	0.26 642	0.02 110	0.62 397

test_5	3.16 504	1.18 521	4.96 504	2.33 622	3.10 680	4.51 578	1.27 607	7.47 498	7.61 581	3.00 375	7.38 517	5.37 540	4.06 572	8.28 583	1.54 407	0.00 1	0.34 465	0.00 1	0.02 406	0.21 564	0.62 397

edge stereo	7.12 695	1.19 524	7.83 648	2.32 620	2.46 646	6.90 641	3.26 685	15.58 734	12.52 690	15.68 756	18.34 721	21.83 767	13.05 747	11.53 705	8.68 683	0.04 529	0.06 345	0.11 716	0.03 428	0.30 628	0.63 404

PWCDC_ROB	8.50 721	4.40 750	9.57 693	6.16 781	4.54 749	10.46 702	1.03 582	15.30 731	28.16 778	10.88 701	30.88 776	6.96 597	11.31 740	14.57 742	10.40 711	3.10 792	0.02 257	0.00 1	0.00 1	1.55 756	0.63 404

WQFJA1++	1.45 274	0.27 27	2.77 234	0.98 389	1.21 508	1.34 184	0.03 107	3.17 95	0.99 64	3.07 380	0.13 89	0.24 211	0.18 141	2.99 275	0.85 248	0.33 693	0.94 623	0.00 1	0.37 712	8.51 799	0.64 406

4.5_new	0.74 97	0.27 27	2.52 191	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 193	3.67 129	1.05 85	0.58 198	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.61 166	0.17 639	0.99 667	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.64 406

4.5w-stereo	0.74 97	0.27 27	2.52 191	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 193	3.67 129	1.05 85	0.58 198	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.60 162	0.17 639	0.99 667	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.64 406

CBMV_ROB	4.66 637	0.85 403	3.94 400	1.64 488	0.75 385	8.38 673	1.90 639	11.19 623	10.36 654	9.20 655	15.21 681	7.28 601	6.99 680	9.48 658	5.24 630	0.04 529	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.64 406

rgla	0.78 114	0.78 374	3.08 287	0.24 174	1.63 569	1.35 187	0.01 20	3.02 87	1.29 146	0.44 135	0.03 4	0.11 112	0.08 45	1.01 87	0.69 195	0.00 1	0.89 609	0.00 1	0.24 614	0.01 45	0.65 410

zero-FE	1.13 211	0.36 89	3.08 287	0.48 264	1.95 609	1.75 283	0.80 510	3.70 133	0.69 22	0.54 181	0.16 98	0.30 234	0.43 259	3.59 297	1.37 390	0.31 690	0.79 572	0.00 1	0.26 642	1.40 752	0.65 410

3w_stereo	0.79 117	0.33 67	2.53 194	0.08 61	0.14 105	1.26 127	0.03 107	3.97 193	1.06 96	0.62 218	0.58 171	0.09 86	1.02 352	1.54 170	0.64 175	0.00 1	1.00 674	0.00 1	0.23 608	0.01 45	0.65 410

ADStereo(finetuned)	2.50 433	0.95 447	6.60 602	0.39 231	0.20 160	1.72 279	0.24 312	6.06 407	9.31 637	6.30 505	5.42 437	1.44 357	6.22 659	2.25 232	2.14 485	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.65 410

FAT-Stereo	6.98 692	0.79 379	7.57 641	2.54 654	1.80 589	6.16 624	4.33 705	19.16 765	18.82 744	10.75 696	17.08 704	18.23 748	13.56 751	9.25 648	8.44 678	0.03 486	0.16 422	0.01 618	0.10 500	0.14 483	0.65 410

RP	7.41 701	1.90 652	7.33 632	4.26 749	5.25 770	6.64 637	3.46 689	12.44 662	16.23 727	10.36 687	23.00 744	18.72 750	16.59 762	11.10 695	8.47 679	1.10 760	0.02 257	0.12 723	0.16 535	0.43 674	0.65 410

stereogan	8.18 716	1.32 566	9.05 680	3.59 721	4.00 731	20.16 767	3.13 678	17.25 749	20.16 753	10.68 694	19.19 723	20.56 765	10.70 735	14.74 744	7.00 658	0.34 696	0.04 320	0.21 743	0.08 479	0.70 722	0.65 410

DeepPrunerF	7.18 697	3.58 731	25.29 784	4.27 750	7.20 785	3.78 538	4.64 710	14.03 713	20.86 757	8.85 639	10.57 608	7.35 602	7.88 702	12.16 717	10.66 716	0.25 678	0.16 422	0.29 752	0.43 729	0.77 727	0.65 410

DRN-Test	6.23 673	1.51 605	7.53 639	3.07 697	3.69 709	12.17 725	3.23 682	20.80 781	11.11 676	12.64 726	13.02 658	10.91 682	5.26 633	8.49 605	10.12 706	0.05 552	0.05 332	0.04 686	0.04 447	0.28 617	0.65 410

LALA_ROB	7.02 693	2.54 700	8.51 662	1.53 478	0.96 445	9.96 692	8.71 767	16.70 744	12.68 693	12.99 730	13.90 671	24.47 773	5.40 641	11.61 708	9.50 699	0.04 529	0.05 332	0.00 1	0.02 406	0.17 516	0.65 410

MeshStereo	11.94 759	1.88 647	5.24 519	2.11 574	1.44 555	20.09 766	4.95 716	21.74 787	16.75 730	33.10 800	35.07 792	39.28 805	22.72 787	19.45 773	13.59 745	0.19 650	0.06 345	0.02 651	0.00 1	0.46 686	0.65 410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT-Stereo-weight	1.91 338	0.41 142	2.09 133	1.17 416	0.63 352	3.20 478	0.74 492	5.78 381	6.80 543	5.25 459	3.47 361	2.80 420	0.36 219	3.16 281	1.09 323	0.02 421	0.53 503	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 421

DCANet	2.35 410	0.96 451	5.51 540	0.39 231	0.19 148	1.72 279	0.25 316	6.06 407	9.33 638	6.31 506	5.42 437	1.44 357	4.14 577	2.22 229	2.28 504	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.66 421

GwcNet	6.95 689	2.89 719	13.32 723	2.82 674	5.53 774	11.76 719	2.14 647	14.95 727	17.69 737	10.83 698	18.14 719	10.83 679	6.66 671	9.83 673	10.19 707	0.03 486	0.06 345	0.03 674	0.08 479	0.64 713	0.66 421

BStereo	1.19 224	0.52 255	10.80 706	0.65 317	0.49 295	1.27 137	0.10 221	3.80 157	1.35 153	0.66 226	0.22 115	0.37 254	0.10 66	1.29 146	1.29 369	0.01 271	0.08 373	0.02 651	0.06 464	0.02 110	0.67 424

Anonymus123	1.52 289	0.52 255	10.80 706	0.65 317	0.49 295	7.31 653	0.10 221	4.32 250	1.35 153	0.66 226	0.22 115	0.37 254	0.10 66	1.29 146	1.29 369	0.01 271	0.08 373	0.02 651	0.06 464	0.02 110	0.67 424

asd	0.71 92	0.25 20	2.43 182	0.09 77	0.80 399	1.25 120	0.06 168	3.22 100	1.03 80	0.59 206	0.65 176	0.07 29	0.55 283	1.01 87	0.46 72	0.20 653	0.81 584	0.00 1	0.08 479	0.01 45	0.67 424

CBFPSM	5.12 653	1.48 598	16.22 743	1.81 525	1.14 486	11.16 713	2.90 666	7.99 519	6.75 540	6.55 525	5.00 420	15.05 722	8.78 716	7.52 530	8.90 688	0.04 529	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.67 424

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 308	0.36 89	18.13 759	0.37 224	1.97 613	1.60 253	0.85 538	5.51 345	1.40 163	0.51 169	0.24 120	0.24 211	0.39 235	0.58 13	0.36 39	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.68 428

z-mn7	11.06 751	5.25 758	22.57 771	2.37 629	1.74 583	19.71 764	5.54 725	14.08 714	35.39 804	10.07 679	36.03 794	15.76 727	10.23 730	22.26 784	18.95 768	0.04 529	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 683	0.68 428

2.75w_new	0.80 120	0.35 81	2.31 167	0.10 81	0.23 180	1.26 127	0.09 211	3.82 164	1.05 85	0.54 181	0.23 118	0.08 56	0.86 334	2.50 251	0.64 175	0.00 1	0.97 649	0.00 1	0.27 652	0.00 1	0.69 430

FC-DCNN v2	11.44 754	0.98 462	5.39 531	2.28 614	1.65 573	18.84 761	5.41 724	19.66 769	20.80 756	29.20 791	35.39 793	34.37 797	23.46 790	17.13 765	13.18 742	0.17 639	0.01 185	0.02 651	0.01 382	0.08 349	0.69 430

dad	5.10 652	2.61 704	6.76 614	1.23 423	0.14 105	2.85 445	0.36 343	7.98 518	14.88 714	10.84 699	17.06 703	15.59 725	3.29 526	7.24 498	4.39 600	1.20 763	0.10 397	4.02 799	0.49 736	0.20 551	0.69 430

StereoDRNet	6.02 670	2.40 694	8.22 659	3.43 714	4.43 740	10.57 706	4.21 700	19.44 767	11.24 679	12.86 728	8.06 542	11.64 692	4.79 611	8.65 617	9.32 696	0.01 271	0.10 397	0.00 1	0.03 428	0.34 646	0.69 430

ATMStereo	0.79 117	0.56 288	3.32 315	0.35 214	0.26 196	1.28 146	0.94 564	4.82 287	1.05 85	0.28 62	0.12 82	0.13 131	0.26 172	1.26 138	0.47 78	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.70 434

AANet_RVC	5.41 658	2.61 704	8.17 657	2.25 602	1.30 529	2.27 347	1.64 628	10.82 611	18.54 743	8.01 604	18.09 718	8.39 631	3.31 529	11.37 703	8.98 691	1.15 761	0.38 475	0.02 651	0.00 1	0.17 516	0.70 434

FC-DCNN	11.29 752	1.01 474	5.50 539	2.25 602	1.65 573	18.23 759	5.36 722	18.99 762	20.65 755	28.95 790	34.83 791	33.83 795	23.18 789	17.04 764	13.37 743	0.17 639	0.01 185	0.02 651	0.02 406	0.10 409	0.70 434

ETE_ROB	6.28 675	2.60 703	9.22 685	1.71 505	0.84 411	6.44 631	6.78 744	13.16 690	8.80 621	13.01 731	15.93 690	21.01 766	6.18 658	10.97 692	8.11 674	0.04 529	0.01 185	0.00 1	0.02 406	0.16 506	0.70 434

w-ln-seven	10.89 749	4.13 747	29.29 797	2.40 635	2.62 654	15.68 743	5.09 719	18.55 757	34.46 799	21.14 774	26.71 761	15.16 724	9.01 723	12.97 727	19.34 771	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 702	0.71 438

water-stereo	0.90 147	0.56 288	4.39 451	0.11 94	0.08 46	1.57 245	0.15 266	4.51 266	1.69 196	0.80 265	1.31 250	0.27 221	0.24 166	0.71 34	0.56 137	0.26 681	0.06 345	0.00 1	0.02 406	0.03 185	0.71 438

asda	0.76 106	0.28 38	2.30 165	0.07 43	0.61 346	1.28 146	0.09 211	3.82 164	1.03 80	0.54 181	0.43 154	0.07 29	0.71 311	1.25 135	0.46 72	0.22 664	0.99 667	0.00 1	0.25 620	0.01 45	0.71 438

coex_refinement	4.34 615	1.44 593	4.46 458	3.08 698	1.46 557	4.22 563	0.36 343	11.92 643	8.33 605	8.48 625	13.41 662	9.90 655	3.40 538	6.95 477	8.54 680	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.71 438

RSM	1.43 269	0.40 135	1.79 73	0.74 345	0.54 327	2.45 372	0.49 398	4.13 219	3.29 293	0.65 223	2.53 321	2.15 398	0.30 190	6.97 479	0.85 248	0.01 271	0.12 406	0.00 1	0.25 620	0.11 430	0.72 442

2.25w	0.92 156	0.31 56	2.36 175	0.07 43	0.15 118	1.22 102	0.05 142	3.84 170	1.05 85	0.51 169	1.30 248	0.09 86	0.68 305	4.12 322	0.68 188	0.00 1	0.98 657	0.00 1	0.28 659	0.00 1	0.73 443

RAFT+CT+SA	2.59 444	1.19 524	3.55 347	1.09 403	2.21 628	3.14 475	0.90 554	7.59 501	5.65 473	2.76 365	8.21 546	2.04 392	1.57 430	8.84 625	1.31 377	0.02 421	0.34 465	0.00 1	0.38 715	0.22 571	0.73 443

RASNet	5.00 650	1.19 524	5.69 555	3.68 724	4.80 759	5.04 592	1.29 610	10.26 588	8.99 627	5.89 482	11.65 632	10.55 669	9.76 726	9.96 680	10.32 710	0.20 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.73 443

NCCL2	6.27 674	2.46 696	7.00 622	2.36 627	1.11 479	9.48 686	11.14 780	13.01 683	10.40 656	9.94 676	9.49 576	22.11 769	7.42 690	9.90 678	8.56 681	0.01 271	0.00 1	0.02 651	0.03 428	0.20 551	0.73 443

CBMV	5.97 667	1.52 608	4.51 465	1.99 561	0.53 323	10.02 694	6.94 747	13.27 692	13.80 707	13.08 733	15.93 690	11.36 687	8.11 706	9.82 672	7.27 663	0.08 591	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.74 447
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Weightmod	2.13 377	1.51 605	3.65 366	1.04 396	1.11 479	3.39 494	0.33 339	4.58 273	2.15 229	2.17 343	6.75 492	2.29 401	1.98 453	7.59 538	2.18 490	0.58 727	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.56 704	0.75 448

3.25w_new	0.68 84	0.36 89	2.09 133	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 199	1.10 109	0.46 149	0.26 125	0.08 56	0.41 242	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.22 600	0.01 45	0.75 448

3.25w	0.68 84	0.36 89	2.09 133	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 199	1.10 109	0.46 149	0.26 125	0.08 56	0.41 242	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.22 600	0.01 45	0.75 448

CAR	0.54 54	0.38 112	1.94 104	0.12 105	0.41 273	1.32 166	0.06 168	1.34 46	0.69 22	0.37 98	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 191	0.53 124	0.01 271	0.75 561	0.00 1	0.17 546	0.02 110	0.76 451

MSE-Stereo	0.52 42	0.35 81	1.94 104	0.08 61	0.41 273	1.32 166	0.06 168	1.34 46	0.69 22	0.48 157	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 555	0.00 1	0.17 546	0.02 110	0.76 451

MUNStereo	0.97 177	1.23 543	3.94 400	0.30 192	0.34 232	1.45 224	1.04 587	4.21 229	0.99 64	0.28 62	1.89 287	0.08 56	0.43 259	0.62 19	0.50 106	0.00 1	1.01 678	0.00 1	0.27 652	0.03 185	0.76 451

FCDSN-DC	10.72 744	1.16 518	5.01 508	2.16 577	1.31 531	17.46 753	4.80 713	17.79 752	19.87 750	25.02 784	32.85 783	33.57 793	23.52 791	16.80 760	12.13 729	0.11 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.76 451
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 147	0.36 89	1.82 83	0.27 184	3.76 716	1.49 234	0.86 543	4.74 282	1.00 67	0.73 242	0.83 202	0.13 131	0.33 213	0.49 4	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.77 455

LG-G_1	0.83 133	0.41 142	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 80	4.37 256	1.10 109	0.60 210	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 292	0.55 130	0.03 486	0.59 517	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.77 455

LG-G	0.83 133	0.41 142	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 80	4.37 256	1.10 109	0.60 210	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 292	0.55 130	0.03 486	0.59 517	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.77 455

MM-Stereo_test3	2.10 374	0.94 444	2.59 204	1.66 494	3.95 727	2.42 368	0.78 504	6.58 444	7.29 568	1.94 339	4.90 417	1.23 338	0.65 301	3.77 304	1.38 391	0.00 1	0.83 586	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.77 455

RGC	7.40 700	2.77 712	7.71 646	4.43 759	4.87 762	8.88 679	2.96 670	16.05 739	12.76 697	11.96 724	19.57 725	18.32 749	11.57 743	13.89 738	9.58 701	0.83 752	0.02 257	0.24 747	0.41 725	0.40 668	0.77 455

G4	1.88 330	1.05 486	6.21 586	1.45 466	0.61 346	1.35 187	0.01 20	5.53 349	4.85 428	1.34 314	2.14 298	0.59 294	0.34 215	8.18 572	1.07 318	0.90 753	1.13 718	0.00 1	0.02 406	0.05 267	0.78 460

ACMStereo	1.05 199	0.71 360	4.10 424	0.37 224	0.25 187	1.34 184	0.98 575	4.25 235	1.06 96	0.56 194	2.41 314	0.11 112	2.17 463	1.28 140	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.78 460

4w-stereo	0.81 122	0.27 27	2.34 170	0.06 38	0.50 302	1.26 127	0.06 168	3.65 123	1.05 85	0.41 117	0.96 219	0.06 14	0.66 302	2.11 220	0.64 175	0.22 664	0.96 637	0.00 1	0.29 667	0.00 1	0.78 460

RMAStereo	0.95 170	0.96 451	4.67 482	0.47 259	0.52 319	1.60 253	1.03 582	4.02 207	1.09 108	0.78 256	0.15 96	0.28 225	0.50 275	1.19 122	0.88 258	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.79 463

XPNet_ROB	6.46 679	1.88 647	7.41 637	2.81 672	0.95 443	6.45 632	6.82 745	13.58 700	8.80 621	15.50 754	15.86 688	19.59 757	7.12 683	11.41 704	9.86 703	0.02 421	0.04 320	0.00 1	0.03 428	0.20 551	0.79 463

Selective-IGEV-i16pb	6.18 671	0.78 374	14.66 736	2.22 592	0.56 337	18.16 758	7.01 749	10.74 607	21.33 760	4.77 437	12.32 644	9.61 647	4.96 618	8.93 631	4.59 609	0.56 726	0.61 523	0.20 740	0.31 679	0.56 704	0.80 465

SACVNet	4.55 628	1.88 647	5.55 547	3.38 713	1.68 577	3.11 469	2.76 663	12.44 662	6.43 518	11.07 710	11.31 623	10.53 668	5.13 630	9.88 676	4.56 606	0.08 591	0.02 257	0.00 1	0.01 382	0.38 662	0.80 465

NOSS_ROB	3.67 550	0.86 411	3.81 378	2.53 652	1.11 479	6.10 623	0.72 487	11.08 621	12.36 688	5.45 466	8.91 555	5.65 549	2.09 458	8.30 588	3.16 554	0.20 653	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.80 465

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 125	1.02 476	3.56 349	0.19 133	0.40 265	1.33 175	0.83 528	4.07 212	1.22 135	0.48 157	0.41 151	0.22 194	0.82 329	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 468

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 125	1.02 476	3.56 349	0.19 133	0.40 265	1.33 175	0.83 528	4.07 212	1.22 135	0.48 157	0.40 147	0.22 194	0.82 329	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 468

KABStereo	0.94 163	0.96 451	3.20 297	0.50 273	0.30 209	1.45 224	1.00 579	4.49 263	1.10 109	0.31 75	1.03 223	0.18 161	1.42 412	0.97 79	1.03 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 468

KMOStereo	1.22 227	0.86 411	4.01 411	0.18 129	1.55 565	1.74 281	1.03 582	4.21 229	1.11 115	0.35 91	0.99 220	0.08 56	2.35 476	4.45 339	0.51 111	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.82 468

PSMNet-RUCA	6.00 668	5.79 764	14.15 731	10.30 796	7.63 790	6.94 642	1.89 638	12.74 671	10.95 670	4.10 420	11.72 633	4.77 511	1.72 442	8.74 621	5.09 625	1.88 783	0.12 406	4.77 802	0.71 755	5.10 787	0.82 468

BEATNet_4x	3.69 553	2.12 668	8.11 656	1.82 528	0.16 128	5.30 598	1.04 587	10.87 612	6.14 502	7.09 556	8.42 549	4.99 524	4.42 590	5.89 405	6.23 649	0.04 529	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.84 473

FCBStereo	0.94 163	1.14 511	3.49 337	0.20 143	1.16 491	1.69 268	0.93 560	4.58 273	0.97 58	0.30 70	1.25 237	0.09 86	0.38 230	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 592	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 474

PSGStereo	0.94 163	1.14 511	3.46 334	0.20 143	1.16 491	1.69 268	0.93 560	4.58 273	0.97 58	0.30 70	1.25 237	0.09 86	0.38 230	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 592	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 474

Wavelet-MonSter	0.63 73	0.41 142	2.46 185	0.06 38	0.44 283	1.25 120	0.01 20	1.29 43	1.41 164	0.40 111	0.06 39	0.06 14	0.08 45	1.54 170	1.13 332	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.27 652	0.00 1	0.85 474

RSM++	1.24 233	0.45 182	1.84 91	1.61 485	0.51 313	2.73 418	0.29 326	2.99 86	3.22 288	0.69 233	2.06 296	0.52 285	0.28 181	5.62 392	0.86 252	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.17 546	0.16 506	0.85 474

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 160	0.42 150	2.65 212	0.18 129	3.57 701	1.24 111	0.39 352	3.85 173	1.29 146	1.38 315	1.03 223	0.22 194	0.15 121	0.70 32	0.55 130	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 447	0.05 267	0.86 478

gcap_with_dpt	0.94 163	0.40 135	2.53 194	0.13 112	3.47 698	1.27 137	0.43 367	4.24 232	1.28 145	1.55 325	0.93 216	0.20 177	0.13 108	0.72 35	0.45 70	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 447	0.06 295	0.86 478

GCAP-BAT	0.98 178	0.36 89	3.87 386	1.07 399	1.37 543	1.42 214	0.59 434	4.95 298	1.60 189	1.71 330	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.86 478

test_sample6	3.60 547	0.66 336	5.27 521	2.23 596	0.48 291	3.25 482	0.21 302	11.94 644	7.53 577	7.18 564	11.56 628	3.99 477	3.86 562	8.03 562	3.88 581	0.03 486	0.83 586	0.00 1	0.09 491	0.07 327	0.86 478

Anonymus	0.58 66	0.37 102	1.18 22	0.62 310	0.08 46	1.36 194	0.04 118	2.57 77	0.91 42	0.26 47	0.08 57	0.23 202	0.09 57	1.15 115	1.02 302	0.27 684	0.47 495	0.00 1	0.03 428	0.01 45	0.87 482

GCAPDPT-zeroshot	0.98 178	0.36 89	3.84 381	1.07 399	1.37 543	1.42 214	0.59 434	4.95 298	1.60 189	1.71 330	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.87 482

pmcnn	8.17 715	1.70 629	11.49 711	3.18 702	3.07 677	9.66 689	6.06 732	13.60 701	17.71 738	15.23 753	24.02 747	27.61 781	8.81 717	10.36 687	9.51 700	0.08 591	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.31 635	0.87 482

test_sample3	3.27 509	0.62 322	5.29 525	2.24 600	0.58 342	4.62 581	0.16 273	12.15 652	7.51 575	6.44 514	7.25 513	3.72 466	3.03 512	6.73 457	3.17 556	0.01 271	0.85 592	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.88 485

NLMM1	1.71 315	0.54 268	1.99 115	0.10 81	4.52 746	1.98 312	0.13 250	6.52 441	5.47 462	0.72 241	1.01 221	0.46 275	0.79 327	6.92 473	2.14 485	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.89 486

LWStereo	1.03 188	1.05 486	4.11 425	0.23 167	0.51 313	1.40 209	0.57 425	4.03 209	0.99 64	0.31 75	0.30 131	0.07 29	0.40 239	5.30 380	0.46 72	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.90 487

ARStereo	0.96 175	1.30 560	3.89 394	0.47 259	0.30 209	1.48 233	0.47 380	4.46 261	1.13 120	0.36 94	1.78 280	0.07 29	0.41 242	0.74 41	0.57 139	0.00 1	0.88 605	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.90 487

test_sample5	3.34 517	0.65 332	5.17 517	2.10 571	0.49 295	3.31 490	0.17 280	11.91 641	7.47 572	6.91 543	9.15 561	3.61 461	3.37 535	7.53 531	3.06 549	0.02 421	0.85 592	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.90 487

DualNet	3.48 536	0.65 332	5.17 517	2.10 571	0.49 295	3.31 490	0.17 280	11.91 641	7.47 572	7.18 564	11.56 628	3.61 461	3.37 535	7.53 531	3.06 549	0.02 421	0.85 592	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.90 487

MDST_ROB	9.13 730	1.31 561	10.16 700	4.36 756	2.48 648	28.66 793	7.64 757	19.96 772	14.97 715	27.53 788	24.02 747	9.47 644	5.27 634	16.31 755	8.61 682	0.63 733	0.19 430	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.90 487

SME	3.09 494	2.25 675	4.45 457	3.27 708	1.32 532	7.38 656	1.18 599	7.09 481	6.61 531	4.55 434	7.38 517	2.06 395	2.86 507	6.69 455	2.64 524	0.81 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 680	0.91 492

zh-mn7	11.74 756	7.51 781	34.00 802	1.96 554	1.02 459	13.44 735	2.89 664	13.67 702	34.35 797	22.18 775	39.79 800	12.33 701	10.28 731	20.97 780	18.78 765	0.30 688	0.01 185	0.00 1	0.01 382	0.45 683	0.91 492

G-Net	8.60 723	1.93 654	12.59 718	6.04 779	3.66 706	25.93 783	4.26 701	10.35 591	8.05 596	19.71 769	24.73 753	14.15 713	15.49 760	11.30 699	10.69 717	0.50 723	0.46 493	0.19 739	0.25 620	0.80 731	0.91 492

ADCRef	7.76 708	2.31 688	19.09 763	2.82 674	3.29 688	11.88 721	3.06 674	11.52 634	10.89 668	13.69 738	25.85 758	8.20 620	8.89 719	8.95 635	22.66 782	0.16 634	0.08 373	0.16 731	0.34 694	0.47 688	0.91 492

zzzzzzz1	3.83 571	6.81 775	17.24 751	1.15 410	2.82 666	2.35 357	0.74 492	7.42 496	5.71 481	2.25 344	4.24 394	7.27 600	4.82 612	6.36 428	5.21 628	0.58 727	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 727	0.92 496

ARStereo-new	0.92 156	1.21 535	3.74 370	0.17 124	0.26 196	1.31 162	0.82 525	4.44 260	1.23 138	0.32 81	2.47 318	0.08 56	0.37 221	0.49 4	0.47 78	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.92 496

test_sample4	3.29 511	0.64 330	5.38 530	2.08 569	0.53 323	3.91 545	0.15 266	12.13 649	7.50 574	7.04 551	7.50 520	3.64 464	3.19 518	6.95 477	3.14 553	0.02 421	0.85 592	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.92 496

SMFormer	3.94 582	0.69 348	4.55 471	1.97 556	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	4.89 618	0.08 591	0.97 649	0.00 1	0.16 535	0.11 430	0.92 496

CMRA-Stereo	1.51 286	0.53 263	3.69 369	0.89 369	1.36 541	1.85 296	0.01 20	4.60 276	4.41 389	0.39 109	1.03 223	0.86 320	0.75 316	6.67 453	1.52 404	0.03 486	0.60 520	0.00 1	0.13 522	0.02 110	0.93 500

Codiref-stereo	1.04 196	0.28 38	7.67 644	1.44 464	0.85 414	1.28 146	0.01 20	3.80 157	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.66 737	0.00 1	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 340	1.23 543	7.67 644	1.44 464	5.33 772	13.27 734	0.01 20	3.80 157	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

monster-pro	0.70 87	0.28 38	2.25 159	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.91 42	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.11 107	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

MonStereo	0.70 87	0.28 38	2.24 157	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.90 36	0.41 117	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

Monster-pub-eth3d	0.70 87	0.27 27	2.25 159	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

MonSter	0.72 93	0.27 27	2.25 159	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.91 42	0.41 117	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.33 152	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

AFF-stereo	2.87 472	1.31 561	3.26 306	1.87 533	0.38 255	1.68 266	0.09 211	6.38 431	7.07 555	6.52 522	11.90 637	6.08 567	2.32 474	5.05 368	1.65 428	0.02 421	0.66 534	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.94 501

noway7	3.38 525	6.45 770	17.20 750	1.19 419	0.25 187	2.41 366	0.44 374	6.47 438	5.41 456	2.11 341	4.15 391	6.27 577	4.54 599	4.65 348	4.61 610	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 707	0.95 508

iRaft-Stereo_5w	3.20 506	1.27 552	5.27 521	0.27 184	0.99 449	2.71 411	0.58 427	5.75 376	5.85 489	3.03 378	7.88 532	10.08 658	4.08 575	8.40 596	6.09 643	0.00 1	0.25 450	0.00 1	0.12 514	0.31 635	0.95 508

EAI-Stereo	2.75 464	0.54 268	3.17 291	0.91 374	1.28 521	4.02 553	5.30 721	12.39 659	4.76 419	2.51 354	7.10 509	1.22 337	0.94 340	6.03 412	1.96 466	0.01 271	0.56 507	0.00 1	1.38 781	0.04 238	0.95 508

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 139	0.38 112	2.45 184	0.35 214	2.08 621	1.24 111	0.71 482	3.41 107	1.48 176	0.62 218	0.36 138	0.23 202	0.53 280	0.79 51	0.65 182	0.01 271	0.77 569	0.00 1	0.40 720	0.02 110	0.96 511

2.5w	0.94 163	0.33 67	2.20 154	0.09 77	0.35 238	1.27 137	0.09 211	3.86 177	1.05 85	0.54 181	0.73 181	0.04 2	0.55 283	4.75 355	0.59 156	0.00 1	1.04 687	0.00 1	0.29 667	0.00 1	0.96 511

WQFJX	1.68 310	0.47 205	2.36 175	0.12 105	4.76 758	2.41 366	0.42 362	6.61 447	4.14 368	0.62 218	1.54 259	0.57 291	1.35 405	4.72 352	2.29 506	0.01 271	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.97 513

Weightmod_eth	2.17 388	1.31 561	3.27 308	1.09 403	3.42 695	1.59 252	0.07 193	5.44 344	2.80 256	1.06 292	6.60 489	1.51 364	2.85 506	6.45 436	1.06 312	3.13 793	0.26 452	0.00 1	0.00 1	0.44 680	0.98 514

Replicate-Monster	1.48 282	2.08 665	10.66 704	0.11 94	0.49 295	1.32 166	0.04 118	4.38 258	1.08 103	1.19 301	0.07 48	0.08 56	0.11 84	5.09 370	0.50 106	0.17 639	1.08 701	0.00 1	0.18 559	0.01 45	0.99 515

XQC	9.46 732	4.84 756	18.88 761	4.07 739	3.09 679	15.97 745	6.65 741	16.26 741	26.63 775	12.63 725	12.35 646	15.75 726	10.62 734	16.48 756	21.19 775	0.44 711	0.96 637	0.05 694	0.32 685	1.10 742	0.99 515

RTSC	9.87 736	4.34 749	16.44 745	4.60 764	2.38 640	12.54 727	0.75 498	18.19 754	37.31 811	16.16 758	15.86 688	13.32 707	7.56 696	20.93 779	23.50 789	0.34 696	1.07 699	0.02 651	0.35 699	0.71 723	0.99 515

Syn2CoEx	6.70 685	3.69 736	12.14 715	2.78 669	1.68 577	8.36 671	3.21 681	18.59 758	12.66 692	8.86 640	20.79 732	10.52 666	10.54 733	9.68 663	8.70 684	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 720	1.00 518

test410	0.80 120	0.41 142	2.96 270	0.19 133	1.07 465	1.33 175	0.01 20	3.66 126	1.00 67	0.54 181	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.12 109	1.10 325	0.00 1	0.95 629	0.00 1	0.28 659	0.02 110	1.01 519

Selective-IGEV-i32	1.56 296	0.34 73	2.13 142	0.77 348	0.76 388	2.33 353	0.52 405	6.82 462	3.09 282	0.54 181	3.33 355	0.26 218	0.31 194	7.24 498	0.73 207	0.01 271	0.80 580	0.00 1	0.14 527	0.08 349	1.01 519

Selective-IGEV	1.56 296	0.34 73	2.13 142	0.77 348	0.76 388	2.36 359	0.52 405	6.80 461	3.08 281	0.53 179	3.34 356	0.26 218	0.31 194	7.24 498	0.73 207	0.01 271	0.80 580	0.00 1	0.14 527	0.08 349	1.01 519

test_3	2.22 396	0.39 126	4.20 435	1.51 474	0.90 425	1.29 152	0.74 492	5.34 333	6.37 515	6.64 531	1.96 292	4.24 493	0.45 264	6.63 448	1.17 344	0.00 1	1.00 674	0.00 1	0.28 659	0.19 541	1.01 519

RAFT	2.94 480	1.29 556	4.06 420	1.36 447	0.50 302	2.39 363	0.91 557	6.11 411	3.25 289	6.64 531	7.30 515	9.96 656	4.20 579	6.03 412	2.21 492	0.00 1	1.02 681	0.00 1	0.02 406	0.54 702	1.01 519

SGM_RVC	10.77 745	1.11 503	4.66 481	2.66 660	0.41 273	21.03 768	6.87 746	20.02 774	15.54 723	25.86 787	24.97 755	33.59 794	20.51 778	20.89 778	14.78 751	0.31 690	0.26 452	0.22 744	0.26 642	0.43 674	1.01 519
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test410_97500	0.76 106	0.40 135	2.94 262	0.21 154	1.01 455	1.33 175	0.01 20	3.28 103	1.01 72	0.45 141	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.10 105	0.97 286	0.00 1	0.92 615	0.00 1	0.28 659	0.02 110	1.02 525

111	3.05 490	1.41 584	5.51 540	0.32 196	0.14 105	2.83 432	0.68 469	6.76 457	14.21 709	3.59 402	9.11 560	5.50 544	3.30 527	4.05 312	2.43 513	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	1.02 525

ADCL	10.77 745	3.23 723	21.50 769	2.26 607	1.96 611	23.65 777	9.07 769	14.69 725	24.88 772	15.21 752	27.20 762	12.68 704	14.02 756	16.94 762	24.43 795	0.26 681	0.18 428	0.74 771	0.67 752	0.80 731	1.02 525

PS-NSSS	4.22 607	2.53 698	5.89 565	1.01 392	2.93 670	4.05 557	1.93 640	11.44 631	8.94 625	7.14 560	14.70 679	4.96 522	2.60 488	9.09 642	3.92 583	0.40 708	0.04 320	0.83 773	0.00 1	1.09 740	1.02 525

DDVS	3.79 567	0.66 336	5.66 553	2.27 611	1.28 521	6.48 633	0.47 380	9.33 565	4.35 384	7.29 573	7.71 525	12.49 702	2.21 465	9.01 638	5.16 627	0.08 591	0.20 437	0.01 618	0.00 1	0.14 483	1.03 529

RAFT + AFF	4.63 635	2.28 682	7.43 638	1.51 474	2.38 640	5.81 615	6.49 739	10.74 607	8.53 613	7.75 588	8.95 556	7.47 605	6.68 673	9.17 645	5.06 623	0.08 591	0.47 495	0.00 1	0.01 382	0.66 715	1.03 529

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 170	0.42 150	2.88 249	0.49 269	0.78 392	1.17 83	0.81 516	5.12 309	1.82 213	0.50 165	1.36 251	0.16 151	0.46 266	1.11 107	0.38 50	0.02 421	0.06 345	0.00 1	0.41 725	0.01 45	1.05 531

Select-FE	3.87 575	1.07 490	9.42 689	1.76 516	1.52 564	2.55 383	0.43 367	10.23 587	4.52 400	5.58 475	10.29 598	10.35 663	8.75 715	6.61 445	1.67 437	0.01 271	0.76 567	0.02 651	0.65 749	0.05 267	1.05 531

BARStereo	1.05 199	1.50 604	4.78 493	0.50 273	0.68 361	1.32 166	0.95 566	4.18 224	0.95 53	0.26 47	1.52 258	0.10 101	0.66 302	1.71 181	0.75 213	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.04 238	1.07 533

HiDET	0.56 63	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 90	0.01 20	3.06 92	0.90 36	0.41 117	0.08 57	0.08 56	0.12 98	1.10 105	1.11 328	0.01 271	0.51 501	0.00 1	0.21 587	0.00 1	1.07 533

TCMNet	5.54 661	2.53 698	10.92 709	4.50 762	6.58 781	8.90 681	1.31 612	11.59 636	8.68 617	7.24 568	12.74 653	8.37 627	4.65 605	9.30 650	10.83 719	0.11 613	0.19 430	0.31 753	0.09 491	0.84 736	1.07 533

test-1	2.14 380	0.54 268	6.32 594	1.07 399	1.22 510	2.13 335	0.54 411	6.40 434	4.80 425	3.55 400	5.23 426	4.02 478	0.71 311	1.95 204	2.15 488	0.08 591	0.98 657	0.00 1	0.08 479	0.02 110	1.07 533

psmorigin	7.74 706	2.19 671	18.99 762	2.51 647	0.89 423	7.08 649	2.74 661	11.25 624	7.90 590	20.49 772	22.36 742	20.16 759	11.95 744	13.84 736	10.61 713	0.04 529	0.18 428	0.06 698	0.24 614	0.27 613	1.07 533

test-3	2.19 392	0.38 112	3.88 392	1.55 480	0.91 429	1.39 207	0.80 510	5.36 339	5.51 465	7.36 578	1.90 288	4.05 480	0.42 247	6.67 453	1.17 344	0.00 1	0.99 667	0.00 1	0.28 659	0.20 551	1.08 538

test_1	2.18 389	0.38 112	3.87 386	1.54 479	0.91 429	1.38 201	0.80 510	5.36 339	5.53 467	7.12 558	1.86 285	4.05 480	0.41 242	6.65 450	1.17 344	0.00 1	0.99 667	0.00 1	0.28 659	0.20 551	1.08 538

111111	1.21 226	0.28 38	2.10 137	0.22 162	1.45 556	1.42 214	0.05 142	5.30 329	2.01 225	0.55 189	3.02 343	0.09 86	0.20 153	4.87 359	0.58 145	0.00 1	0.75 561	0.00 1	0.00 1	0.10 409	1.09 540

SCION-MonSter(vits)	3.58 542	0.28 38	2.28 163	0.07 43	0.85 414	1.28 146	0.01 20	8.92 542	13.85 708	0.41 117	11.59 630	6.02 564	3.08 513	7.24 498	12.83 738	0.66 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 746	1.11 541

TOTStereo	1.00 180	1.23 543	4.20 435	0.35 214	0.45 285	1.43 218	1.34 613	3.73 138	1.05 85	0.35 91	1.59 263	0.11 112	0.31 194	1.14 113	0.59 156	0.00 1	1.01 678	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.11 541

anonymousa	4.24 609	0.78 374	4.05 419	2.16 577	4.87 762	8.76 678	0.35 342	7.41 495	4.47 396	8.21 614	19.70 726	11.03 685	5.87 649	2.04 216	2.20 491	0.00 1	1.16 732	0.00 1	0.55 742	0.04 238	1.11 541

raft+_RVC	2.18 389	1.49 601	3.14 290	2.77 668	2.01 616	1.40 209	0.10 221	7.02 472	5.35 451	2.99 374	5.54 445	1.19 335	1.34 404	4.98 363	1.49 400	0.00 1	1.45 769	0.00 1	0.00 1	0.14 483	1.11 541

SuperB	8.29 718	3.96 744	24.92 782	2.96 684	1.33 535	9.83 691	4.15 699	10.92 618	29.79 781	11.86 721	12.51 648	6.07 566	6.97 679	11.13 697	14.73 750	0.15 627	0.11 401	0.35 759	0.26 642	12.64 810	1.11 541

PSi22	1.74 321	1.15 515	2.29 164	1.16 413	0.09 54	1.85 296	0.11 232	4.49 263	5.31 449	0.94 279	2.20 303	2.04 392	0.19 149	9.17 645	1.14 334	0.05 552	1.18 736	0.00 1	0.00 1	0.27 613	1.12 546

tg	2.18 389	1.13 510	2.74 230	0.84 360	0.13 98	4.33 572	0.05 142	6.21 419	4.90 430	4.06 417	5.30 436	2.55 411	0.92 337	7.28 504	0.99 290	0.00 1	0.60 520	0.00 1	0.00 1	0.37 657	1.12 546

NVstereo2D	4.82 646	1.29 556	7.98 655	3.68 724	3.48 699	8.02 665	3.10 675	11.25 624	15.50 722	5.14 455	7.71 525	8.21 621	4.68 606	10.19 685	4.30 597	0.02 421	0.19 430	0.13 725	0.36 703	0.07 327	1.12 546

w-ln-seven-2	7.81 709	3.17 721	25.87 786	2.09 570	1.12 483	8.35 670	3.84 692	12.83 674	16.45 728	13.88 740	21.42 735	11.83 695	11.07 736	11.91 711	10.62 715	0.03 486	0.19 430	0.00 1	0.02 406	0.37 657	1.13 549

LiteMatch*	0.52 42	0.21 6	2.52 191	0.02 2	0.08 46	1.30 158	0.01 20	1.46 50	0.96 57	0.32 81	0.04 20	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 236	0.00 1	0.54 504	0.00 1	0.19 566	0.02 110	1.14 550

PAM_32	4.12 601	0.46 191	5.63 550	1.95 551	1.02 459	10.74 708	0.85 538	11.04 619	5.02 437	6.19 500	5.28 430	17.64 743	7.30 688	5.03 366	1.45 397	0.00 1	0.68 538	0.00 1	0.77 758	0.14 483	1.14 550

E$^{3}$Stereo	0.82 125	0.27 27	1.95 108	0.93 379	0.82 404	1.33 175	0.10 221	3.52 109	1.45 172	0.75 247	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 605	0.00 1	0.17 546	0.03 185	1.16 552

LLLLL	0.82 125	0.27 27	1.95 108	0.93 379	0.82 404	1.33 175	0.10 221	3.52 109	1.45 172	0.75 247	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 605	0.00 1	0.17 546	0.03 185	1.16 552

LL-Strereo2	2.22 396	1.39 581	3.39 323	1.26 430	1.01 455	3.73 534	1.47 619	6.47 438	4.61 408	4.66 436	2.64 326	4.17 487	0.37 221	6.03 412	1.61 417	0.09 602	0.24 447	0.00 1	0.08 479	0.08 349	1.16 552

low	1.34 246	0.32 62	2.10 137	1.07 399	0.93 436	3.02 462	0.76 501	5.08 303	2.20 233	0.37 98	0.42 153	0.46 275	0.39 235	6.52 439	0.81 236	0.01 271	1.07 699	0.00 1	0.08 479	0.01 45	1.17 555

GeoVLM	0.45 27	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 98	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.46 149	0.05 32	0.07 29	0.10 66	0.70 32	0.80 227	0.37 703	0.58 512	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.17 555

mm2	0.38 19	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 36	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 703	0.58 512	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.18 557

mm1	0.51 39	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 149	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 703	0.58 512	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.18 557

bcnet-new	1.00 180	1.20 532	4.39 451	0.13 112	0.36 245	1.51 240	0.82 525	4.30 244	1.08 103	0.37 98	0.17 102	0.07 29	0.16 127	2.70 261	0.43 67	0.01 271	1.04 687	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.18 557

ccnet	7.45 704	1.89 651	7.71 646	3.18 702	2.35 637	12.19 726	6.14 733	18.95 761	9.36 639	13.33 734	20.38 728	16.00 730	9.10 724	10.10 682	15.40 754	0.44 711	0.34 465	0.25 748	0.25 620	0.48 692	1.18 557

TARStereo(FT)	15.41 772	2.85 715	17.46 753	4.49 760	3.17 682	33.52 802	74.64 847	22.83 788	18.29 741	14.56 748	31.47 778	28.43 784	17.82 767	16.60 757	18.82 766	0.70 742	0.03 295	0.26 750	0.35 699	0.83 734	1.19 561

2222	15.41 772	2.85 715	17.46 753	4.49 760	3.17 682	33.52 802	74.64 847	22.83 788	18.29 741	14.56 748	31.47 778	28.43 784	17.82 767	16.60 757	18.82 766	0.70 742	0.03 295	0.26 750	0.35 699	0.83 734	1.19 561

MonSter++	0.45 27	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 107	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.43 131	0.04 20	0.07 29	0.11 84	0.68 26	0.80 227	0.36 699	0.57 510	0.00 1	0.26 642	0.00 1	1.19 561

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 428	1.23 543	3.48 335	1.61 485	1.09 475	1.63 258	0.15 266	5.80 383	6.43 518	7.32 576	9.91 589	3.05 427	1.71 440	2.33 240	1.75 446	0.01 271	0.71 549	0.00 1	0.00 1	0.28 617	1.19 561

WZ-Net	13.61 764	5.57 761	42.84 816	3.89 734	3.19 684	19.90 765	15.44 802	15.67 736	32.04 788	16.13 757	28.69 766	22.17 770	15.84 761	21.40 782	26.87 802	0.75 745	0.01 185	0.01 618	0.03 428	0.51 699	1.20 565

Zero-FE251	0.87 139	0.64 330	3.22 300	0.67 329	0.49 295	1.81 291	0.06 168	2.85 81	0.51 18	2.68 361	0.25 123	0.09 86	0.39 235	0.96 77	0.77 221	0.01 271	0.69 540	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.21 566

EGLCR-Stereo	1.45 274	0.26 24	2.91 254	1.94 546	0.90 425	3.13 472	0.69 472	5.81 384	3.21 287	1.14 298	0.20 114	1.52 365	0.37 221	4.29 332	0.69 195	0.01 271	0.79 572	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 566

FADNet_RVC	4.24 609	2.32 689	14.23 732	1.18 418	0.79 396	5.64 607	0.60 439	11.50 633	7.19 563	3.68 407	8.08 544	4.14 486	4.06 572	10.29 686	7.47 666	0.36 699	0.44 489	0.18 737	0.47 733	0.93 738	1.23 568

AIO_test	1.34 246	0.72 365	3.32 315	0.86 362	1.19 502	2.90 451	0.80 510	4.46 261	3.34 297	0.77 250	0.86 204	1.48 359	0.30 190	2.95 273	0.49 96	0.00 1	1.00 674	0.00 1	0.13 522	0.04 238	1.24 569

PAM	4.07 595	0.44 176	6.47 598	1.97 556	1.18 500	10.83 710	1.64 628	10.66 605	4.55 402	6.54 524	4.69 412	16.99 739	6.88 676	4.07 316	1.63 422	0.00 1	0.68 538	0.00 1	0.77 758	0.10 409	1.24 569

tta	3.96 587	0.69 348	4.55 471	1.97 556	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	4.89 618	0.08 591	0.97 649	0.00 1	0.16 535	0.13 471	1.24 569

qqq1	3.78 565	0.69 348	4.55 471	1.97 556	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	1.24 361	0.08 591	0.97 649	0.00 1	0.12 514	0.13 471	1.24 569

fff1	3.78 565	0.69 348	4.55 471	1.97 556	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	1.24 361	0.08 591	0.97 649	0.00 1	0.12 514	0.13 471	1.24 569

SGM-Forest	5.40 656	0.84 399	4.19 433	1.43 461	0.68 361	10.12 697	6.41 737	12.13 649	11.86 686	11.50 718	14.43 675	11.62 691	5.20 632	9.93 679	6.16 646	0.16 634	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 349	1.24 569
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MCSU-Stereo	0.83 133	0.42 150	2.72 227	0.25 175	0.68 361	1.57 245	0.06 168	1.97 59	1.27 143	0.61 215	1.01 221	0.97 329	0.10 66	1.56 172	0.99 290	0.02 421	1.09 704	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.26 575

LMStereo	1.14 217	1.02 476	5.43 535	0.38 229	0.40 265	1.29 152	0.15 266	4.36 254	1.01 72	0.25 42	0.40 147	0.07 29	1.38 406	4.25 328	0.50 106	0.01 271	0.67 537	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.27 576

UGAM-zero	3.92 580	0.49 226	5.26 520	1.17 416	0.89 423	4.00 552	0.47 380	12.42 661	3.62 326	5.46 467	5.86 453	15.76 727	8.92 721	8.63 616	2.44 514	0.00 1	0.84 590	0.00 1	0.89 761	0.03 185	1.27 576

CSAN	8.41 720	2.86 717	9.35 688	2.43 638	0.82 404	13.59 736	11.68 786	15.80 737	21.98 764	14.71 750	16.46 696	18.00 746	14.42 759	13.68 733	10.10 705	0.10 609	0.13 412	0.15 728	0.19 566	0.43 674	1.28 578

derf	0.48 33	0.21 6	1.23 23	0.22 162	0.37 252	1.05 55	0.05 142	1.90 57	1.07 100	0.22 31	0.04 20	0.08 56	0.09 57	0.92 67	0.34 32	0.01 271	0.37 474	0.00 1	0.21 587	0.00 1	1.29 579

iRaftStereo_RVC	1.88 330	1.22 540	2.63 210	0.95 383	0.06 32	2.96 456	0.05 142	6.08 410	3.99 360	3.92 414	4.88 415	2.53 410	0.62 298	3.62 300	1.19 348	0.00 1	1.19 738	0.00 1	0.00 1	0.37 657	1.29 579

Hybrid-DGEV-03	3.29 511	1.11 503	3.21 298	1.25 425	0.12 85	3.42 496	0.95 566	5.27 325	6.79 542	9.64 668	20.56 730	3.56 459	1.16 376	4.74 354	1.89 459	0.00 1	0.43 484	0.00 1	0.00 1	0.31 635	1.30 581

ADCP+	8.60 723	2.78 713	17.44 752	1.69 501	4.27 736	16.95 750	5.29 720	13.38 695	12.52 690	13.57 737	17.57 714	10.86 681	11.28 739	18.43 769	23.91 793	0.03 486	0.05 332	0.01 618	0.18 559	0.47 688	1.31 582

PWC_ROB	8.89 726	4.49 752	15.62 741	2.92 681	4.49 745	7.89 664	1.23 604	17.29 750	20.00 751	16.54 759	28.06 765	14.37 715	11.98 746	14.93 746	15.43 755	0.47 719	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.67 716	1.31 582

zh-sn7	11.83 758	8.57 787	35.78 804	2.64 659	2.36 638	11.60 717	8.25 762	14.25 718	19.40 747	17.10 762	32.57 781	14.39 717	18.76 771	24.15 792	24.76 796	0.04 529	0.14 416	0.00 1	0.01 382	0.62 711	1.33 584

MyStereo8	3.30 514	1.69 627	6.28 591	2.51 647	3.79 719	4.22 563	0.07 193	7.43 497	6.39 517	6.51 521	10.13 595	4.23 492	1.45 413	2.79 268	5.08 624	0.06 568	1.49 776	0.00 1	0.40 720	0.26 601	1.33 584

Wz-Net-SNSev	9.92 737	8.01 785	26.42 787	2.26 607	1.85 596	8.36 671	14.30 799	18.01 753	21.68 761	10.78 697	23.95 745	16.84 737	8.60 713	15.59 750	19.76 773	0.01 271	0.03 295	0.01 618	0.00 1	0.52 700	1.34 586

SMOE	2.00 351	0.99 471	4.00 409	0.87 364	0.47 288	4.13 560	2.27 649	4.52 267	4.09 364	2.72 362	6.84 497	1.26 342	2.27 468	2.09 219	1.48 399	0.13 618	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.44 680	1.35 587

DualNet (step1)	4.40 620	1.36 573	7.91 651	1.40 455	0.63 352	5.54 601	2.72 658	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	7.22 496	2.53 516	1.74 778	1.04 687	3.05 793	2.96 798	0.22 571	1.35 587

test_sample9	6.40 677	1.36 573	7.91 651	1.40 455	0.63 352	5.54 601	2.72 658	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	12.52 721	13.17 740	1.74 778	25.14 845	3.05 793	2.96 798	0.22 571	1.35 587

test_sample8	8.50 721	1.36 573	7.91 651	1.40 455	0.63 352	5.54 601	2.72 658	12.78 673	6.78 541	17.61 763	9.29 571	24.63 774	19.17 773	12.52 721	13.17 740	1.74 778	25.14 845	3.05 793	2.96 798	0.22 571	1.35 587

GIO	1.68 310	0.43 160	4.26 441	0.66 326	0.91 429	3.07 465	0.03 107	4.81 286	5.67 478	1.80 334	1.70 272	2.59 412	0.57 287	3.11 280	1.06 312	0.01 271	1.08 701	0.00 1	0.40 720	0.03 185	1.37 591

canet-new	1.13 211	1.10 497	4.80 494	0.32 196	1.15 489	1.30 158	0.49 398	4.18 224	1.14 121	0.31 75	0.15 96	0.08 56	0.22 160	5.00 365	0.47 78	0.01 271	0.55 505	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.37 591

test_sample2	2.79 465	0.59 309	4.40 453	2.38 630	0.43 280	2.58 389	0.15 266	10.14 586	5.78 485	4.23 424	5.86 453	4.31 496	4.02 571	6.34 427	2.00 475	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.12 514	0.07 327	1.37 591

CR7Stereo	1.01 185	1.21 535	4.03 413	0.23 167	1.91 605	1.63 258	0.93 560	4.36 254	1.11 115	0.31 75	1.45 254	0.05 9	0.09 57	0.95 76	0.49 96	0.01 271	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.38 594

model_zeroshot	1.98 348	0.70 356	4.98 507	2.25 602	1.07 465	3.20 478	0.13 250	7.01 469	3.34 297	3.46 397	3.77 381	2.69 417	0.42 247	2.86 269	1.18 347	0.06 568	0.85 592	0.00 1	0.25 620	0.02 110	1.40 595

SCION-MonSter	5.85 665	1.66 623	10.29 701	1.55 480	5.16 768	18.05 756	0.23 308	9.64 570	14.41 711	6.49 517	13.51 665	5.40 541	3.83 558	6.39 430	16.09 756	0.82 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 767	1.41 596

LCMNet	0.59 68	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 107	0.01 20	3.16 94	0.92 47	0.35 91	0.08 57	0.07 29	0.17 138	1.02 89	1.16 341	0.04 529	0.56 507	0.00 1	0.22 600	0.01 45	1.41 596

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 456	7.90 783	30.58 798	0.35 214	2.13 624	1.32 166	0.74 492	5.26 324	1.53 182	0.40 111	0.12 82	0.14 141	0.19 149	0.81 54	0.51 111	0.02 421	0.41 480	0.00 1	0.38 715	0.04 238	1.43 598

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 521	1.28 554	8.51 662	1.86 532	1.83 593	3.51 508	0.31 334	10.50 597	4.32 378	2.74 363	5.87 455	10.30 662	4.53 598	4.66 349	3.16 554	0.02 421	0.87 602	0.00 1	0.97 767	0.38 662	1.43 598

Foundation-i1	1.30 239	0.31 56	1.75 70	0.50 273	1.68 577	1.13 69	0.05 142	6.64 449	2.93 264	0.83 272	1.97 294	1.93 389	1.03 354	1.97 206	0.81 236	0.01 271	0.89 609	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 600

qqai	0.64 75	0.20 3	1.28 31	0.25 175	0.42 278	0.95 47	0.06 168	4.00 199	1.48 176	0.20 26	0.04 20	0.13 131	0.10 66	0.97 79	0.36 39	0.01 271	0.63 528	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.46 601

RT-IGEV	4.45 624	0.40 135	6.23 587	2.90 680	0.94 438	7.76 661	2.91 667	13.54 699	5.58 468	8.77 638	10.02 593	13.21 705	5.98 653	5.78 400	1.91 462	0.00 1	0.79 572	0.00 1	0.66 751	0.14 483	1.46 601

aanetorigin	9.02 727	3.75 740	28.68 793	2.16 577	3.86 721	5.84 616	5.40 723	5.93 398	10.39 655	28.12 789	31.02 777	15.98 729	13.74 753	9.38 653	12.55 734	0.25 678	0.22 440	0.22 744	0.24 614	1.24 747	1.47 603

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 180	1.03 479	3.68 367	0.32 196	0.74 384	1.31 162	0.95 566	4.60 276	1.46 174	0.44 135	0.89 209	0.10 101	0.10 66	1.19 122	0.55 130	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.23 608	0.05 267	1.48 604

TRStereo	2.71 456	3.79 741	5.46 538	2.19 586	2.22 630	2.98 459	1.07 591	9.83 576	4.39 386	3.46 397	3.48 363	3.92 474	0.77 322	6.43 435	1.70 441	0.03 486	0.63 528	0.00 1	0.29 667	0.11 430	1.49 605

MGE	1.06 202	0.37 102	2.67 218	0.51 279	5.21 769	1.31 162	0.01 20	1.00 32	1.17 125	0.58 198	0.10 76	0.13 131	0.23 162	4.18 326	0.73 207	0.04 529	1.12 712	0.00 1	0.32 685	0.00 1	1.50 606

NaN_ROB	6.51 681	2.25 675	8.77 670	1.69 501	1.79 588	9.71 690	10.94 777	16.20 740	16.13 726	13.04 732	8.86 553	11.77 693	5.94 651	12.88 726	8.01 672	0.05 552	0.13 412	0.07 703	0.20 579	0.32 641	1.50 606

PointNet	0.65 79	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 175	0.00 1	4.28 240	1.38 160	0.44 135	0.05 32	0.11 112	0.08 45	0.74 41	0.69 195	0.14 622	0.71 549	0.00 1	0.04 447	0.00 1	1.52 608

mmx	4.50 626	0.98 462	7.03 624	1.64 488	1.07 465	2.84 434	0.47 380	12.84 675	11.23 677	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 726	0.05 552	1.12 712	0.00 1	0.19 566	0.10 409	1.53 609

xxx	4.50 626	0.98 462	7.04 627	1.64 488	1.07 465	2.84 434	0.47 380	12.84 675	11.23 677	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 726	0.05 552	1.12 712	0.00 1	0.19 566	0.10 409	1.53 609

ITSA-stereo	4.02 589	0.73 368	4.51 465	2.16 577	0.31 216	3.58 514	0.70 477	13.77 710	15.84 725	7.13 559	6.59 488	4.25 494	3.48 542	9.04 639	6.12 645	0.09 602	0.08 373	0.11 716	0.10 500	0.19 541	1.54 611

DPSNet	10.88 748	2.57 702	20.40 767	2.24 600	1.90 602	24.92 780	17.00 812	21.35 784	28.61 780	12.87 729	13.74 668	17.01 740	20.14 777	15.36 747	14.01 747	0.81 749	0.98 657	0.20 740	0.65 749	1.30 750	1.54 611

WCMA_ROB	10.20 740	1.99 661	9.33 687	3.01 687	2.46 646	15.78 744	7.67 759	12.75 672	15.41 720	25.08 786	33.42 787	27.06 780	19.86 775	13.87 737	12.47 733	1.28 768	0.38 475	0.18 737	0.20 579	0.28 617	1.54 611

PA-Net	5.40 656	2.35 691	9.55 692	2.75 666	2.21 628	8.74 677	3.92 695	13.05 684	13.35 703	7.30 575	7.98 537	8.08 617	6.39 662	11.17 698	9.30 695	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.03 428	0.16 506	1.55 614
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GIP-stereo	1.03 188	0.79 379	2.35 173	1.91 540	1.40 551	1.47 229	0.05 142	5.06 302	1.85 217	0.30 70	0.43 154	0.57 291	0.37 221	1.14 113	0.75 213	0.07 581	0.50 500	0.00 1	0.00 1	0.06 295	1.57 615

IGEV-Stereo++	1.03 188	0.32 62	2.03 126	0.25 175	1.94 607	1.94 307	0.01 20	3.57 115	2.52 244	0.70 235	1.80 284	0.10 101	1.14 368	1.34 158	0.55 130	0.01 271	0.75 561	0.00 1	0.00 1	0.04 238	1.57 615

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 420	8.55 786	23.27 775	0.42 239	2.30 635	1.21 98	0.95 566	5.17 315	1.41 164	0.40 111	0.09 70	0.13 131	0.17 138	0.98 84	0.52 122	0.03 486	0.08 373	0.00 1	0.43 729	0.02 110	1.60 617

Foundation-i1b	1.05 199	0.33 67	1.87 98	0.33 206	0.34 232	0.83 35	0.04 118	5.74 374	2.39 238	0.76 249	0.69 180	1.42 348	1.14 368	1.88 200	0.69 195	0.01 271	0.97 649	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.60 617

CSFM-Stereo	0.61 70	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 98	0.00 1	2.89 83	0.90 36	0.65 223	0.07 48	0.08 56	0.27 178	0.81 54	1.06 312	0.35 698	0.58 512	0.00 1	0.21 587	0.01 45	1.61 619

StereoAnything_RVC	1.96 346	8.91 790	4.47 461	0.54 289	0.91 429	1.09 63	0.05 142	3.94 187	1.37 157	0.25 42	0.29 130	0.15 145	0.68 305	6.92 473	0.47 78	0.02 421	0.84 590	0.00 1	0.00 1	6.61 791	1.61 619

Occ-G	1.39 257	0.66 336	3.05 282	0.60 303	0.75 385	1.46 226	0.67 466	3.66 126	3.50 304	1.76 332	0.65 176	5.00 525	0.55 283	1.15 115	1.56 409	0.00 1	0.74 557	0.00 1	0.17 546	0.19 541	1.61 619

DANet	6.46 679	1.58 615	9.58 694	4.10 743	3.99 730	9.13 684	1.34 613	10.37 592	7.76 583	13.76 739	15.66 686	16.14 731	7.03 682	13.07 728	13.62 746	0.19 650	0.12 406	0.02 651	0.02 406	0.15 502	1.61 619
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
L4000	1.42 264	0.97 459	4.25 440	0.36 222	1.32 532	1.47 229	0.06 168	4.10 217	1.69 196	0.54 181	1.58 262	0.14 141	0.15 121	7.58 537	1.10 325	0.21 661	1.20 742	0.00 1	0.09 491	0.01 45	1.62 623

PatchMatch Cens Cmp	16.50 782	2.55 701	7.62 643	3.99 736	2.58 653	27.87 790	11.13 779	27.76 802	31.66 785	39.70 817	46.00 816	47.09 816	30.36 804	25.48 798	22.74 783	0.58 727	0.30 457	0.32 754	0.38 715	0.33 645	1.62 623

iRaft-Stereo_20w	3.11 496	0.49 226	6.09 576	1.01 392	1.25 515	3.99 551	1.00 579	14.00 712	4.73 416	6.70 539	6.27 473	2.34 403	2.28 472	7.29 506	1.58 411	0.01 271	0.75 561	0.00 1	0.73 756	0.10 409	1.63 625

MM-Stereo_test1	1.90 337	0.63 326	2.65 212	1.43 461	0.56 337	2.37 360	0.54 411	5.36 339	5.81 486	4.00 415	1.78 280	0.42 264	0.83 331	7.32 510	1.28 366	0.00 1	1.03 684	0.00 1	0.00 1	0.35 650	1.64 626

ACVNet-DCA	2.41 423	0.93 435	3.39 323	3.05 692	0.39 259	5.69 609	0.55 415	9.15 553	4.33 379	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.03 428	0.09 384	1.65 627

xx1	2.73 462	0.93 435	3.39 323	3.05 692	0.39 259	5.69 609	0.55 415	5.34 333	10.76 664	1.42 316	3.48 363	4.63 507	2.83 504	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.25 620	0.09 384	1.65 627

1test111	2.31 407	0.93 435	3.39 323	3.05 692	0.39 259	5.69 609	0.55 415	9.15 553	4.33 379	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	4.95 361	2.06 480	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.03 428	0.09 384	1.65 627

qqq	2.44 426	0.85 403	4.33 447	1.73 511	0.71 373	1.98 312	0.38 349	9.15 553	4.33 379	3.37 393	4.34 396	4.63 507	2.83 504	4.95 361	2.06 480	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.25 620	0.09 384	1.65 627

S0	2.04 356	1.28 554	4.22 437	0.88 367	1.38 547	6.66 638	0.59 434	4.70 279	1.69 196	2.55 357	6.58 487	1.62 369	1.97 451	2.02 212	1.44 396	1.02 758	0.09 387	0.00 1	0.17 546	0.38 662	1.66 631

test_sample7	3.75 562	0.67 341	4.34 448	2.21 591	0.35 238	4.47 577	2.08 645	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	7.22 496	2.53 516	0.07 581	1.04 687	0.00 1	0.00 1	0.06 295	1.66 631

11t1	2.13 377	0.67 341	3.98 406	2.69 663	0.85 414	2.59 390	0.07 193	7.40 494	3.89 350	3.75 408	3.57 373	1.24 339	1.96 450	4.68 351	1.97 470	0.10 609	1.13 718	0.00 1	0.22 600	0.09 384	1.66 631

x	2.30 406	0.82 391	3.85 383	2.23 596	0.72 376	2.12 332	0.81 516	9.48 568	4.82 426	3.83 411	2.76 328	3.49 455	2.30 473	3.48 291	2.25 499	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.22 600	0.09 384	1.66 631

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 145	0.36 89	2.65 212	0.45 249	1.09 475	1.19 90	0.79 505	4.18 224	1.73 202	0.49 163	0.30 131	0.11 112	1.06 357	0.80 53	0.51 111	0.01 271	0.05 332	0.00 1	0.39 719	0.01 45	1.67 635

AIO-Stereo	1.30 239	0.45 182	1.73 68	0.67 329	0.77 390	2.33 353	0.60 439	5.99 405	3.27 290	0.45 141	3.46 360	0.41 259	0.28 181	1.53 169	0.71 203	0.04 529	0.79 572	0.00 1	0.67 752	0.10 409	1.67 635

test_sample1	2.88 473	0.63 326	4.46 458	2.38 630	0.68 361	2.61 392	0.05 142	10.51 599	5.36 453	4.50 430	4.81 414	3.76 467	5.94 651	6.10 419	2.96 544	0.00 1	0.99 667	0.00 1	0.11 508	0.07 327	1.67 635

SHD	10.45 743	3.67 735	14.03 730	4.81 766	4.52 746	11.93 722	1.66 631	21.36 785	38.40 814	18.84 766	21.72 738	17.63 742	13.07 748	15.65 752	17.71 763	0.36 699	1.09 704	0.01 618	0.32 685	0.50 697	1.67 635

L400	1.13 211	0.68 344	4.44 456	0.61 306	2.34 636	1.86 298	0.06 168	3.76 145	1.78 210	0.79 261	0.07 48	0.17 157	0.15 121	1.20 125	1.04 307	0.45 713	1.14 726	0.00 1	0.37 712	0.02 110	1.68 639

L500	1.16 220	0.70 356	4.74 490	0.65 317	2.29 634	1.88 300	0.05 142	3.86 177	1.81 212	0.79 261	0.07 48	0.29 228	0.16 127	1.28 140	1.01 299	0.50 723	1.17 735	0.00 1	0.31 679	0.02 110	1.68 639

MGW-Stereo	1.03 188	0.80 386	2.72 227	0.21 154	2.79 663	1.13 69	0.03 107	3.45 108	0.47 14	0.27 53	1.23 236	0.07 29	0.18 141	4.05 312	0.57 139	0.00 1	0.85 592	0.00 1	0.06 464	0.01 45	1.68 639

DLNR-FE	24.96 808	51.28 833	90.78 849	97.84 858	97.06 858	1.40 209	0.12 239	23.22 792	3.55 319	1.21 303	2.93 340	0.72 308	0.32 203	7.09 487	2.60 522	38.66 838	1.33 762	0.00 1	0.29 667	77.21 851	1.68 639

rrr	1.64 304	1.71 631	6.31 593	0.73 338	0.24 183	2.69 407	0.92 559	4.25 235	1.75 207	0.73 242	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 535	2.72 533	0.00 1	0.49 498	0.00 1	0.20 579	0.17 516	1.68 639

DLNR_Zeroshot_test	24.96 808	51.28 833	90.69 848	97.84 858	97.22 860	1.40 209	0.12 239	23.19 791	3.55 319	1.21 303	2.95 342	0.72 308	0.31 194	7.09 487	2.61 523	38.70 839	1.32 756	0.00 1	0.29 667	77.04 850	1.68 639

MIM_Stereo	2.83 466	1.20 532	5.27 521	1.41 458	1.16 491	3.07 465	0.33 339	6.67 450	3.95 355	5.17 456	10.11 594	4.25 494	1.73 444	8.32 591	1.64 426	0.00 1	0.36 471	0.00 1	0.01 382	0.22 571	1.69 645

HH	2.88 473	0.82 391	4.07 422	1.71 505	0.54 327	4.71 583	0.69 472	8.72 536	3.57 321	1.80 334	6.49 485	7.81 613	3.92 568	8.93 631	0.99 290	0.00 1	1.06 693	0.00 1	0.03 428	0.05 267	1.69 645

HanStereo	2.88 473	0.82 391	4.07 422	1.71 505	0.54 327	4.71 583	0.69 472	8.72 536	3.57 321	1.80 334	6.49 485	7.81 613	3.92 568	8.93 631	0.99 290	0.00 1	1.06 693	0.00 1	0.03 428	0.05 267	1.69 645

MoCha-V2	1.83 323	0.87 420	3.33 317	1.41 458	1.27 519	2.50 378	0.20 297	5.60 360	3.90 351	0.98 283	3.30 352	0.35 252	1.58 431	7.09 487	0.80 227	0.00 1	1.52 779	0.00 1	0.23 608	0.06 295	1.70 648

RTS	19.64 798	10.42 797	87.01 845	5.88 775	6.82 782	41.73 815	16.69 807	16.80 746	41.90 823	23.44 778	32.96 785	13.79 709	21.49 781	38.85 823	30.84 814	0.46 716	0.70 545	0.00 1	0.09 491	1.13 743	1.70 648

RTSA	19.64 798	10.42 797	87.01 845	5.88 775	6.82 782	41.73 815	16.69 807	16.80 746	41.90 823	23.44 778	32.96 785	13.79 709	21.49 781	38.85 823	30.84 814	0.46 716	0.70 545	0.00 1	0.09 491	1.13 743	1.70 648

AnyNet_C32	11.82 757	7.08 777	25.83 785	4.55 763	5.88 779	16.92 749	16.97 811	14.14 715	18.11 740	16.87 760	21.66 737	14.78 719	13.87 755	23.54 790	31.83 817	0.24 675	0.28 455	0.35 759	0.53 741	1.35 751	1.71 651

IGEV-FE	2.57 441	0.63 326	5.69 555	1.92 543	0.87 421	2.63 395	0.85 538	8.94 546	4.55 402	5.31 461	5.47 441	5.19 530	1.38 406	3.81 307	1.33 380	0.00 1	0.69 540	0.00 1	0.18 559	0.19 541	1.72 652

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 596	1.65 621	13.34 724	2.14 576	1.84 594	4.03 554	0.98 575	13.13 689	4.97 436	4.53 431	11.37 625	9.85 654	1.97 451	4.88 360	2.74 537	0.03 486	0.90 613	0.00 1	1.11 771	0.84 736	1.72 652

IGEV_Zeroshot_test	2.57 441	0.63 326	5.70 558	1.93 544	0.87 421	2.63 395	0.85 538	8.94 546	4.55 402	5.30 460	5.48 442	5.23 536	1.38 406	3.76 303	1.32 379	0.00 1	0.69 540	0.00 1	0.18 559	0.19 541	1.72 652

riskmin	2.49 429	0.22 15	3.34 318	2.33 622	1.78 587	2.89 450	0.46 378	7.35 490	6.95 552	2.75 364	1.67 271	6.75 586	5.08 628	3.24 285	1.93 464	0.00 1	0.99 667	0.00 1	0.27 652	0.02 110	1.73 655

222	5.93 666	0.88 422	4.58 476	1.76 516	0.98 448	6.02 622	0.08 205	14.45 720	8.89 623	9.53 664	11.77 635	3.88 472	4.23 584	8.26 577	39.96 828	0.03 486	1.12 712	0.00 1	0.24 614	0.11 430	1.73 655

SANet	11.48 755	3.34 725	13.93 729	2.40 635	1.01 455	16.49 746	12.16 789	20.05 776	37.28 810	19.62 768	28.04 764	25.61 777	20.10 776	14.43 741	12.39 732	0.10 609	0.06 345	0.03 674	0.06 464	0.76 726	1.73 655

test_xeample	4.78 644	0.93 435	4.68 486	1.48 472	1.28 521	3.94 547	0.13 250	13.35 694	8.62 615	8.21 614	11.63 631	3.43 450	3.54 543	7.59 538	23.47 788	0.02 421	1.16 732	0.00 1	0.25 620	0.11 430	1.74 658

LLL	1.15 219	0.27 27	2.01 121	0.56 292	0.90 425	1.38 201	0.43 367	3.22 100	1.87 219	0.74 245	0.40 147	0.10 101	0.50 275	6.57 441	0.97 286	0.02 421	1.01 678	0.00 1	0.23 608	0.04 238	1.75 659

PSi22a	0.70 87	0.32 62	0.72 1	0.59 297	0.77 390	0.48 22	0.06 168	3.90 182	1.23 138	0.03 1	0.03 4	1.25 340	0.11 84	1.16 117	0.44 68	0.01 271	1.00 674	0.00 1	0.10 500	0.02 110	1.75 659

1111x	4.96 649	1.04 483	7.09 629	1.75 513	1.05 462	5.03 591	0.32 336	13.52 698	10.70 663	6.68 534	10.35 600	8.81 641	6.01 654	10.65 690	12.78 737	0.07 581	1.24 747	0.00 1	0.33 690	0.11 430	1.75 659

CVANet_RVC	4.68 639	1.93 654	5.57 549	2.61 657	1.86 598	4.12 559	4.94 715	12.11 648	9.29 636	8.05 607	11.08 618	10.28 661	6.48 666	9.52 660	3.19 557	0.45 713	0.01 185	0.00 1	0.12 514	0.23 583	1.75 659

S	2.33 408	1.08 491	3.61 361	0.63 311	1.96 611	5.14 593	0.25 316	5.56 357	3.39 302	4.79 440	9.72 584	1.49 361	2.90 508	1.73 184	1.43 395	0.49 722	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.48 692	1.76 663

xxxx	5.16 655	0.86 411	4.86 497	1.96 554	1.22 510	7.56 660	0.07 193	14.67 723	9.15 633	6.55 525	9.87 587	9.30 643	3.47 541	8.07 567	22.20 781	0.05 552	1.16 732	0.00 1	0.26 642	0.10 409	1.76 663

ProNet	1.58 298	0.86 411	3.17 291	0.75 347	0.72 376	2.84 434	0.66 461	5.91 397	3.28 292	0.37 98	1.47 255	0.40 258	0.37 221	7.19 494	0.70 199	0.02 421	0.98 657	0.00 1	0.05 454	0.20 551	1.77 665

PM Cens cmp D40	16.12 779	2.71 708	7.56 640	3.83 733	2.66 659	25.49 782	8.68 766	28.77 808	31.51 783	38.53 814	42.81 809	46.05 815	30.44 806	26.37 802	23.05 786	0.59 731	0.32 460	0.37 762	0.44 732	0.39 667	1.78 666

TDLM	4.58 631	1.79 645	5.03 509	2.45 642	1.32 532	4.04 556	7.15 753	11.60 637	11.46 681	6.91 543	12.69 652	5.94 563	5.03 621	9.74 669	3.80 578	0.67 740	0.00 1	0.01 618	0.05 454	0.23 583	1.78 666

mmm	3.07 492	0.76 371	4.50 464	2.27 611	1.24 514	3.75 535	0.12 239	10.03 583	5.12 442	6.43 513	11.19 621	3.10 432	3.20 519	4.54 345	1.78 448	0.02 421	1.19 738	0.00 1	0.30 673	0.09 384	1.79 668

IGEV_i1	3.13 500	0.51 246	5.44 537	2.70 664	1.07 465	4.22 563	0.51 402	10.50 597	4.65 410	5.59 476	5.55 446	6.16 570	2.50 481	7.53 531	2.00 475	0.05 552	0.96 637	0.23 746	0.61 744	0.08 349	1.81 669

PSi22b	0.67 81	0.34 73	0.82 2	0.50 273	0.81 402	0.12 5	0.06 168	3.97 193	1.18 128	0.07 4	0.03 4	0.93 324	0.07 32	1.03 92	0.60 162	0.03 486	1.03 684	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.82 670

Foundation-i32	0.75 100	0.33 67	1.48 46	0.59 297	0.94 438	0.44 18	0.06 168	3.76 145	1.35 153	0.17 17	0.05 32	1.48 359	0.08 45	0.94 73	0.48 92	0.01 271	1.06 693	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 670

AIO_rvc	1.48 282	1.01 474	3.51 340	0.95 383	1.16 491	3.32 492	0.96 571	4.83 289	3.38 300	0.79 261	1.75 276	1.31 344	0.31 194	2.66 256	0.62 168	0.02 421	1.09 704	0.00 1	0.04 447	0.12 450	1.82 670

ff7	1.46 276	0.79 379	2.99 274	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 617	0.00 1	0.16 535	0.12 450	1.82 670

IGEVStereo-DCA	1.54 291	1.71 631	2.99 274	0.73 338	0.24 183	2.69 407	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.73 242	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 535	2.72 533	0.00 1	0.49 498	0.00 1	0.16 535	0.17 516	1.82 670

ffff	1.46 276	0.79 379	2.99 274	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 617	0.00 1	0.16 535	0.12 450	1.82 670

11t	1.46 276	0.79 379	2.99 274	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.87 257	0.00 1	0.93 617	0.00 1	0.16 535	0.12 450	1.82 670

ccc-4	1.46 276	0.79 379	2.99 274	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 617	0.00 1	0.16 535	0.12 450	1.82 670

PipStereo	0.67 81	0.34 73	0.84 3	0.52 283	0.82 404	0.11 3	0.06 168	4.00 199	1.17 125	0.07 4	0.03 4	0.85 319	0.07 32	0.93 68	0.73 207	0.02 421	1.05 691	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.83 678

Foundation-i1c-attn	1.13 211	0.31 56	1.81 79	0.57 294	0.73 378	0.94 46	0.04 118	5.54 352	2.64 248	0.61 215	1.21 235	0.51 283	1.62 433	2.57 252	0.68 188	0.02 421	0.98 657	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 678

dual_stereo	0.95 170	0.39 126	1.83 88	0.37 224	1.11 479	0.84 39	0.03 107	4.34 251	1.83 215	0.30 70	0.08 57	0.21 184	0.12 98	3.16 281	0.98 288	0.00 1	1.34 763	0.00 1	0.20 579	0.00 1	1.83 678

AE-Stereo	1.89 333	0.38 112	3.86 385	1.94 546	0.38 255	2.51 381	0.58 427	7.19 483	7.28 567	1.60 327	3.51 368	1.07 331	0.77 322	2.12 222	1.24 361	0.03 486	1.02 681	0.00 1	0.28 659	0.11 430	1.84 681

4D-IteraStereo	1.99 350	1.32 566	3.77 375	0.13 112	2.84 667	3.51 508	1.03 582	4.26 237	5.38 454	5.50 468	1.03 223	3.86 471	0.38 230	2.44 249	1.88 455	0.00 1	0.43 484	0.00 1	0.01 382	0.11 430	1.84 681

anonymousdsp	1.51 286	0.81 387	2.70 223	0.60 303	0.69 366	2.76 425	0.79 505	4.86 291	3.00 276	0.82 267	1.25 237	0.31 237	0.42 247	7.44 516	0.81 236	0.00 1	0.83 586	0.00 1	0.17 546	0.12 450	1.85 683

Anonymous_2	4.74 643	0.98 462	4.46 458	2.35 625	2.27 632	5.66 608	0.67 466	8.08 520	5.28 446	4.98 447	2.60 323	8.74 640	6.92 677	5.79 401	3.46 561	0.24 675	1.70 785	5.16 804	18.18 834	5.41 788	1.85 683

IGEV-Stereo	1.51 286	0.81 387	2.69 222	0.60 303	0.69 366	2.77 426	0.79 505	4.88 294	2.99 275	0.82 267	1.25 237	0.31 237	0.42 247	7.43 515	0.85 248	0.00 1	0.83 586	0.00 1	0.17 546	0.12 450	1.85 683
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 742	5.37 759	16.61 747	2.95 683	3.02 675	24.75 779	15.44 802	14.68 724	19.73 749	19.77 770	23.97 746	16.98 738	8.40 709	17.58 766	9.23 694	1.59 775	1.75 786	0.16 731	2.63 796	0.75 725	1.85 683

100	0.72 93	0.26 24	1.68 63	0.58 295	0.59 343	1.11 65	0.06 168	1.98 60	1.58 188	0.88 275	0.40 147	0.37 254	0.14 116	0.89 64	0.93 274	0.03 486	0.81 584	0.00 1	0.27 652	0.01 45	1.87 687

DDDD	0.70 87	0.20 3	1.59 57	0.50 273	0.82 404	1.35 187	0.04 118	1.42 49	1.68 194	0.49 163	0.37 139	0.29 228	0.07 32	0.87 60	1.09 323	0.40 708	0.77 569	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.87 687

DN	1.44 271	0.37 102	2.92 257	1.05 397	1.37 543	1.78 284	0.05 142	4.85 290	3.93 352	1.21 303	0.45 158	3.33 436	0.37 221	2.69 259	1.22 357	0.21 661	0.72 551	0.09 714	0.26 642	0.02 110	1.87 687

Foundation-i1a	1.23 231	0.29 50	2.00 120	0.48 264	0.67 359	0.87 42	0.07 193	5.77 378	2.87 263	1.15 299	0.47 161	1.27 343	1.59 432	3.53 295	0.73 207	0.01 271	1.02 681	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.87 687

Last	0.64 75	0.20 3	1.50 47	0.13 112	0.27 201	1.28 146	0.04 118	0.95 28	1.87 219	0.48 157	0.33 136	0.41 259	0.11 84	1.33 152	1.20 351	0.00 1	0.72 551	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.88 691

ffm	3.41 531	0.98 462	7.03 624	1.64 488	1.07 465	2.84 434	0.47 380	5.55 354	10.56 658	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	8.20 574	0.68 188	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.19 566	0.11 430	1.88 691

ff1	4.11 597	0.98 462	7.03 624	1.64 488	1.07 465	2.84 434	0.47 380	5.55 354	10.56 658	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 726	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.19 566	0.11 430	1.88 691

tt1	2.53 435	0.91 429	3.53 344	2.92 681	0.53 323	5.60 605	0.61 444	5.55 354	10.56 658	1.54 324	3.54 371	0.34 250	3.00 510	8.20 574	0.68 188	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.03 428	0.11 430	1.88 691

TT111	0.64 75	0.19 2	1.53 50	0.21 154	0.82 404	1.32 166	0.04 118	1.26 42	1.71 199	0.47 154	0.35 137	0.11 112	0.07 32	1.03 92	0.85 248	0.21 661	0.75 561	0.00 1	0.07 473	0.01 45	1.89 695

cc1	2.56 440	0.93 435	3.39 323	3.05 692	0.39 259	5.69 609	0.55 415	5.34 333	10.76 664	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.03 428	0.12 450	1.89 695

anonymousdsp2	2.20 394	0.57 298	4.59 477	1.69 501	0.82 404	3.58 514	0.48 393	8.57 528	3.63 327	3.37 393	3.03 344	3.32 435	1.00 347	5.57 391	0.80 227	0.01 271	0.94 623	0.02 651	0.15 531	0.06 295	1.89 695

EE1	1.88 330	0.31 56	2.92 257	1.00 391	0.25 187	2.94 453	0.88 549	5.74 374	3.36 299	3.00 375	3.24 351	2.07 397	0.59 293	7.24 498	0.79 225	0.00 1	1.20 742	0.00 1	0.00 1	0.14 483	1.91 698

300	0.72 93	0.17 1	1.53 50	0.51 279	0.96 445	1.17 83	0.04 118	1.48 52	1.88 222	0.74 245	0.41 151	0.22 194	0.05 10	0.99 85	1.19 348	0.09 602	0.79 572	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.92 699

test_xeample3	1.71 315	1.75 638	6.64 605	0.90 372	0.29 205	2.55 383	0.90 554	4.08 215	2.36 235	0.56 194	0.24 120	0.23 202	0.31 194	7.51 529	2.73 535	0.00 1	0.70 545	0.00 1	0.36 703	0.18 530	1.92 699

Wz-Net-TNSev	12.01 760	11.86 801	38.26 811	2.81 672	1.82 592	18.12 757	11.31 785	16.67 743	21.73 762	15.06 751	17.17 705	19.72 758	20.69 779	20.68 777	21.41 777	0.04 529	0.06 345	0.00 1	0.16 535	0.74 724	1.93 701

AnonStereo	2.02 352	0.76 371	3.30 310	0.65 317	1.89 601	2.63 395	0.83 528	5.68 368	4.04 362	3.26 387	3.79 383	3.09 431	0.75 316	5.25 376	0.91 268	0.00 1	1.36 765	0.00 1	0.06 464	0.24 589	1.94 702

GASTEREO	1.80 322	1.40 583	2.87 244	1.46 467	1.50 563	3.88 544	0.83 528	5.08 303	2.86 261	2.59 358	3.57 373	0.18 161	2.82 503	2.30 237	0.82 245	0.02 421	0.98 657	0.00 1	0.90 762	0.10 409	1.95 703

MC-Stereo	1.87 329	0.49 226	3.52 341	2.82 674	1.07 465	1.90 303	0.12 239	4.89 297	3.27 290	3.66 406	3.58 375	0.56 290	1.45 413	5.79 401	0.81 236	0.00 1	1.19 738	0.00 1	0.21 587	0.11 430	1.95 703

MSCF	1.71 315	1.18 521	2.97 272	1.35 444	1.49 559	3.77 536	0.82 525	5.14 312	2.73 253	2.47 352	2.45 317	0.19 167	2.70 492	2.16 225	0.80 227	0.02 421	0.98 657	0.00 1	0.90 762	0.11 430	1.96 705

MM-Stereo_test2	1.30 239	0.52 255	2.67 218	1.71 505	0.29 205	1.79 287	0.51 402	5.28 326	3.84 345	0.95 280	0.93 216	0.51 283	0.36 219	2.29 236	1.12 329	0.00 1	0.95 629	0.00 1	0.07 473	0.32 641	1.97 706

SCV_C0	1.89 333	0.92 433	4.30 445	0.85 361	1.06 464	2.33 353	0.10 221	7.61 504	4.42 392	1.05 290	2.20 303	0.26 218	0.43 259	7.70 543	1.08 320	0.02 421	1.05 691	0.00 1	0.21 587	0.17 516	1.97 706

DCRE	2.21 395	0.95 447	3.17 291	2.10 571	1.30 529	1.86 298	0.05 142	5.33 332	4.69 414	3.59 402	9.37 574	3.81 468	1.18 381	2.34 241	1.22 357	0.01 271	0.97 649	0.00 1	0.30 673	0.04 238	1.97 706

FINET	6.96 690	2.98 720	13.77 726	3.20 704	4.81 761	9.65 688	9.90 775	13.68 704	23.91 770	8.28 616	13.70 666	5.36 538	5.83 648	10.79 691	8.05 673	0.90 753	1.43 768	0.11 716	0.38 715	0.48 692	1.98 709

GEAR-Net	1.54 291	0.36 89	2.66 215	1.35 444	0.99 449	2.49 377	0.98 575	7.35 490	3.70 332	0.82 267	2.24 306	0.44 269	1.18 381	2.08 217	1.14 334	0.03 486	0.74 557	0.00 1	0.05 454	0.17 516	2.00 710

IGEV++	1.58 298	0.81 387	2.66 215	1.35 444	0.99 449	2.47 376	0.98 575	7.35 490	3.70 332	0.82 267	2.24 306	0.44 269	1.18 381	2.08 217	1.15 338	0.03 486	1.18 736	0.00 1	0.05 454	0.17 516	2.00 710

testmc14	0.82 125	0.33 67	2.90 252	0.44 247	1.00 452	1.58 247	0.06 168	2.15 61	1.17 125	0.36 94	0.39 143	0.29 228	0.16 127	1.29 146	0.75 213	0.03 486	1.27 751	0.00 1	0.24 614	0.02 110	2.01 712

Selective-IGEV-i1	3.37 523	0.50 238	4.96 504	2.41 637	2.00 614	5.89 617	1.82 636	10.87 612	7.76 583	4.12 421	6.88 498	6.92 595	1.52 425	5.24 375	2.22 497	0.04 529	0.95 629	0.33 757	0.91 765	0.07 327	2.03 713

fffy	1.43 269	0.95 447	2.85 242	1.42 460	0.61 346	2.25 343	0.19 292	4.74 282	1.32 151	0.26 47	2.77 329	0.21 184	0.39 235	6.97 479	0.73 207	0.00 1	0.79 572	0.00 1	0.00 1	0.19 541	2.03 713

RALCasStereoNet	2.39 420	1.73 636	3.59 357	2.38 630	2.69 660	2.84 434	0.18 287	5.29 327	4.94 431	2.45 351	5.62 449	2.22 400	0.79 327	7.48 528	1.63 422	0.00 1	1.75 786	0.00 1	0.00 1	0.14 483	2.03 713

AEACV	1.27 236	0.38 112	2.61 205	1.75 513	1.21 508	2.44 371	0.85 538	4.79 285	1.67 192	0.71 240	0.26 125	0.29 228	2.00 454	2.30 237	0.66 183	0.01 271	0.95 629	0.00 1	0.42 727	0.12 450	2.07 716

ours_stereo	1.28 238	0.91 429	2.36 175	0.34 212	0.67 359	1.16 79	0.09 211	3.71 135	2.44 241	0.51 169	3.17 347	0.36 253	0.26 172	6.62 446	0.55 130	0.00 1	0.11 401	0.00 1	0.00 1	0.23 583	2.08 717

ADCMid	10.97 750	4.49 752	23.66 777	2.53 652	2.52 651	11.46 716	6.31 735	15.31 732	12.85 698	23.57 780	22.99 743	17.92 745	21.04 780	19.57 774	28.05 809	0.47 719	0.43 484	1.10 776	1.32 778	1.73 760	2.10 718

FETStereo	1.38 253	0.60 313	2.90 252	0.91 374	1.29 526	1.08 61	0.07 193	2.50 71	4.40 387	3.33 392	0.85 203	1.71 373	0.32 203	2.39 247	1.33 380	0.07 581	1.38 766	0.00 1	0.34 694	0.10 409	2.12 719

GSStereo	1.22 227	0.39 126	1.85 94	1.51 474	1.16 491	1.94 307	0.70 477	5.97 401	2.69 251	0.60 210	0.80 191	0.43 266	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 629	0.00 1	0.51 739	0.18 530	2.12 719

GS-Stereo							0.70 477	5.97 401	2.69 251	0.60 210	0.80 191	0.43 266	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 629	0.00 1	0.51 739	0.18 530	2.12 719

HART	2.08 363	1.10 497	3.44 333	0.47 259	1.15 489	1.70 271	0.04 118	6.40 434	3.69 331	1.50 321	7.78 529	2.42 406	0.16 127	6.76 460	1.15 338	0.00 1	1.46 771	0.00 1	0.00 1	0.31 635	2.12 719

HNOStereo	1.42 264	0.51 246	2.82 238	0.21 154	1.37 543	1.25 120	0.05 142	2.87 82	4.55 402	3.50 399	1.71 273	1.75 377	0.38 230	1.95 204	1.29 369	0.17 639	1.51 777	0.00 1	0.35 699	0.08 349	2.13 723

CGFBStereo	1.39 257	0.60 313	3.49 337	0.61 306	1.33 535	1.12 67	0.07 193	2.26 65	4.41 389	3.32 390	0.77 188	1.84 381	0.33 213	2.11 220	1.33 380	0.17 639	1.42 767	0.00 1	0.31 679	0.10 409	2.13 723

GEAStereo	1.04 196	0.39 126	1.85 94	0.97 387	1.16 491	1.94 307	0.70 477	4.29 242	1.55 185	0.89 276	0.80 191	0.20 177	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.06 568	1.06 693	0.00 1	0.00 1	0.18 530	2.13 723

gasm-f	1.30 239	0.57 298	2.81 236	0.97 387	1.35 538	2.72 413	0.88 549	4.29 242	1.55 185	0.89 276	3.19 350	0.20 177	0.72 313	1.30 150	1.10 325	0.06 568	1.06 693	0.00 1	0.00 1	0.24 589	2.13 723

ToySt	3.39 527	0.89 426	9.29 686	1.47 471	0.94 438	4.20 562	1.98 641	7.33 488	5.42 457	3.01 377	6.75 492	8.67 636	5.10 629	5.43 388	3.72 571	0.07 581	0.89 609	0.00 1	0.23 608	0.28 617	2.13 723

FETCStereo	1.36 250	0.60 313	3.18 294	0.53 286	1.35 538	1.12 67	0.05 142	2.40 68	4.55 402	3.31 389	0.92 215	1.92 387	0.34 215	1.42 162	1.30 373	0.20 653	1.47 773	0.00 1	0.32 685	0.10 409	2.14 728

SAMSARA	15.67 775	3.89 743	14.48 734	13.77 806	7.92 793	38.69 812	73.90 846	21.22 783	24.66 771	17.04 761	13.86 669	30.01 788	13.07 748	18.07 768	17.48 762	0.23 673	1.46 771	0.07 703	0.40 720	0.99 739	2.15 729

FBW_ROB	9.17 731	2.08 665	10.31 702	2.51 647	1.66 575	13.22 733	6.04 731	23.09 790	20.11 752	19.55 767	15.80 687	18.97 754	11.96 745	19.34 772	11.38 722	0.66 737	0.30 457	2.15 786	0.90 762	1.15 745	2.16 730

CEFStereo	1.42 264	0.62 322	3.63 362	0.77 348	1.39 549	1.17 83	0.08 205	2.19 63	4.48 397	3.07 380	0.82 200	1.95 390	0.32 203	2.26 234	1.34 385	0.16 634	1.47 773	0.00 1	0.37 712	0.10 409	2.18 731

PStereo	2.03 354	4.82 755	2.18 151	0.30 192	0.43 280	5.61 606	0.75 498	3.63 119	3.11 283	2.25 344	0.30 131	0.19 167	3.01 511	5.64 394	2.39 511	1.17 762	1.12 712	0.00 1	0.00 1	1.44 753	2.18 731

SCV	2.06 361	0.84 399	3.74 370	3.56 720	1.22 510	2.30 351	0.76 501	7.87 514	3.29 293	0.59 206	2.83 333	0.67 300	0.58 291	8.00 558	0.91 268	0.00 1	0.89 609	0.00 1	0.48 734	0.41 669	2.18 731

CC-Net-ROB	8.09 713	10.11 796	9.03 679	4.07 739	3.74 713	15.24 741	4.84 714	18.44 756	10.87 667	6.73 540	14.03 672	7.54 606	4.68 606	11.61 708	3.98 587	6.59 804	2.54 799	16.51 815	1.19 775	7.88 798	2.20 734

DA	1.63 302	0.48 214	2.87 244	1.25 425	1.17 498	6.01 620	0.58 427	6.36 428	2.96 268	0.58 198	2.91 338	0.61 298	1.16 376	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 704	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 735

GGEV	1.63 302	0.48 214	2.87 244	1.25 425	1.17 498	6.01 620	0.58 427	6.36 428	2.96 268	0.58 198	2.91 338	0.61 298	1.16 376	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 704	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 735

ADCPNet	10.18 739	3.40 728	33.24 801	2.38 630	1.74 583	17.75 754	7.65 758	13.20 691	13.03 699	14.09 743	21.72 738	19.36 755	11.40 741	15.43 749	23.00 785	0.28 686	1.15 731	0.39 764	1.48 783	0.68 718	2.21 735

PASM	9.11 728	5.68 762	25.06 783	4.33 754	4.18 735	7.01 646	8.48 763	12.37 658	20.95 758	13.49 736	15.37 684	18.80 751	11.52 742	14.70 743	12.70 735	0.93 756	1.19 738	0.32 754	1.21 776	1.66 758	2.22 738

LL-Strereo	5.14 654	2.29 685	8.95 677	1.26 430	5.05 765	3.66 523	1.40 616	10.33 590	8.98 626	8.71 634	8.24 547	10.70 674	11.10 737	12.66 725	5.36 632	0.05 552	1.35 764	0.00 1	0.00 1	0.38 662	2.23 739

LGCAT	0.75 100	0.21 6	0.94 12	0.07 43	0.09 54	1.35 187	0.00 1	1.29 43	0.12 1	0.26 47	0.04 20	1.19 335	0.10 66	3.96 311	0.80 227	0.54 725	1.68 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 740

mms	1.31 244	0.88 422	2.06 129	0.25 175	0.79 396	1.50 235	0.08 205	3.29 104	2.51 243	0.53 179	3.09 345	0.34 250	0.26 172	7.11 491	0.59 156	0.00 1	0.43 484	0.00 1	0.00 1	0.21 564	2.32 740

coex-ft	20.15 800	20.03 810	87.93 847	1.81 525	1.77 586	18.77 760	13.73 795	13.28 693	41.87 822	60.24 843	39.04 799	28.27 782	30.39 805	12.57 724	28.66 811	0.20 653	0.23 444	0.04 686	0.30 673	1.52 755	2.34 742

UHP(FT)	18.52 793	6.14 767	22.68 772	5.11 769	3.66 706	36.12 807	20.47 818	28.38 805	40.83 819	30.07 793	42.61 807	37.24 801	29.58 802	29.54 808	27.33 805	0.75 745	0.44 489	2.87 791	1.33 779	2.88 776	2.36 743

mmmmmm	18.52 793	6.14 767	22.68 772	5.11 769	3.66 706	36.12 807	20.47 818	28.38 805	40.83 819	30.07 793	42.61 807	37.24 801	29.58 802	29.54 808	27.33 805	0.75 745	0.44 489	2.87 791	1.33 779	2.88 776	2.36 743

PSM-AAD	3.43 535	0.31 56	2.16 145	0.80 353	0.57 339	2.53 382	5.97 727	5.53 349	3.98 359	11.00 706	11.90 637	2.93 423	9.36 725	8.03 562	1.00 294	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 295	2.39 745

EDNetEfficient	14.14 770	6.71 774	56.12 829	2.99 686	3.58 702	5.38 599	8.49 764	9.35 566	33.24 789	40.73 818	30.21 773	18.04 747	22.92 788	12.13 715	26.26 800	0.16 634	0.24 447	0.07 703	1.15 773	2.58 772	2.39 745

S-Stereo	6.85 687	0.93 435	10.76 705	3.34 712	3.51 700	6.55 635	6.01 730	13.75 708	23.86 769	9.65 672	15.54 685	11.81 694	8.24 707	8.59 610	11.23 721	0.13 618	0.16 422	0.00 1	0.42 727	0.14 483	2.39 745

HUF	1.64 304	1.03 479	4.14 426	1.19 419	1.34 537	3.02 462	0.40 354	4.88 294	3.60 323	0.79 261	2.87 336	0.83 318	0.31 194	2.88 270	0.81 236	0.06 568	2.03 792	0.00 1	0.00 1	0.16 506	2.41 748

GREAT-IGEV	1.17 222	0.57 298	3.06 283	1.95 551	1.41 553	1.42 214	0.08 205	2.51 72	3.07 280	0.58 198	0.79 190	0.11 112	0.35 218	2.17 226	1.00 294	0.07 581	1.45 769	0.00 1	0.22 600	0.14 483	2.42 749
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MFN_U_SF_RVC	13.54 763	4.69 754	28.43 792	4.24 748	2.50 649	24.26 778	5.99 728	28.23 804	20.18 754	24.06 783	29.38 769	30.35 789	16.92 764	20.98 781	21.39 776	1.35 770	1.13 718	1.02 774	1.41 782	1.88 763	2.50 750

PatchMatch Graph Cmp	16.09 778	3.73 738	12.24 716	4.04 738	2.99 673	22.19 772	12.17 790	25.03 796	36.78 807	36.65 811	45.89 815	41.15 808	28.28 800	23.74 791	21.54 778	0.63 733	0.74 557	0.34 758	0.63 747	0.47 688	2.61 751

SGM-ForestM	18.61 795	3.38 727	10.14 699	3.44 715	2.24 631	34.17 804	15.39 801	29.44 812	33.93 792	38.55 815	41.08 804	53.64 826	36.76 816	34.82 818	27.16 804	1.25 767	1.81 789	0.74 771	1.01 769	0.61 708	2.61 751

AANet	14.00 767	10.91 799	52.38 827	2.80 671	2.44 645	9.98 693	3.20 680	15.19 730	33.45 790	29.80 792	32.71 782	28.28 783	21.90 783	12.39 719	18.96 769	0.39 706	1.25 750	0.03 674	0.18 559	1.09 740	2.63 753

PM Graph cmp D40	15.83 776	3.63 734	12.74 719	4.11 744	3.01 674	22.29 773	12.65 792	24.50 794	33.54 791	34.76 807	44.43 812	41.39 809	28.50 801	24.45 793	20.99 774	0.65 735	0.79 572	0.41 765	0.70 754	0.50 697	2.65 754

SDNR	7.97 710	2.75 710	16.90 749	2.28 614	0.94 438	45.23 818	0.43 367	9.30 563	10.84 666	10.71 695	25.30 756	5.51 545	4.47 592	11.98 712	7.58 668	0.15 627	0.14 416	0.00 1	0.04 447	2.27 768	2.65 754

Light-Stereo-hy	8.70 725	3.70 737	17.77 756	2.52 650	2.41 642	21.69 771	7.10 750	13.70 706	8.55 614	12.84 727	9.77 586	22.95 771	6.41 663	14.26 739	7.14 662	0.09 602	1.89 790	11.88 810	3.77 805	2.88 776	2.71 756

ADCS	13.76 765	6.46 771	30.74 799	3.62 722	2.93 670	14.28 739	11.22 783	20.02 774	34.42 798	23.20 777	25.42 757	19.51 756	19.62 774	24.54 794	33.88 821	0.27 684	0.23 444	0.37 762	0.19 566	1.47 754	2.84 757

PVD	16.41 780	3.98 745	16.04 742	5.38 771	4.59 753	19.44 763	7.28 755	28.88 809	49.27 830	31.53 797	43.72 811	30.36 790	32.17 812	26.70 804	23.19 787	0.25 678	1.48 775	0.04 686	0.59 743	0.52 700	2.87 758

nnnnnnn	18.41 792	4.08 746	27.06 789	5.90 777	4.80 759	27.44 787	12.97 793	31.06 814	41.19 821	35.98 810	41.48 806	41.64 812	32.22 813	26.48 803	26.65 801	0.91 755	0.43 484	1.13 777	1.14 772	2.67 773	3.05 759

MANE	20.98 801	3.23 723	8.81 671	5.96 778	6.96 784	33.07 800	13.20 794	35.43 817	38.86 815	44.72 827	52.41 826	53.20 825	41.84 828	34.74 817	27.45 807	1.87 782	2.27 793	1.54 782	10.18 823	0.69 720	3.11 760

MultiAttention	14.02 768	0.52 255	4.06 420	2.43 638	1.86 598	58.14 836	83.76 850	19.31 766	15.21 717	8.39 619	21.24 733	13.23 706	2.52 485	33.74 816	8.16 675	0.20 653	0.06 345	0.72 770	0.98 768	2.74 775	3.13 761

PDISCO_ROB	10.27 741	2.79 714	13.30 722	10.58 798	9.96 803	22.78 775	5.99 728	20.01 773	28.57 779	11.88 722	14.49 677	20.54 763	4.92 616	17.01 763	10.29 709	5.79 801	0.42 482	0.14 727	0.13 522	2.53 771	3.25 762

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 784	7.98 784	24.37 780	6.82 783	2.93 670	39.68 814	16.11 804	25.46 798	34.93 800	34.13 802	34.20 789	29.20 787	24.94 793	23.01 787	19.39 772	2.79 789	2.87 805	1.18 779	1.53 785	6.78 793	3.31 763

DStereoRT	7.75 707	1.48 598	8.28 661	2.43 638	1.76 585	10.66 707	1.71 632	8.30 523	6.06 496	7.77 589	11.14 619	3.84 469	6.68 673	8.24 576	5.37 633	0.15 627	0.88 605	50.21 839	16.32 833	0.23 583	3.40 764

AnyNet_C01	16.99 783	12.34 806	60.47 831	4.88 767	3.11 681	31.77 796	16.79 809	18.60 759	17.96 739	18.62 765	38.50 798	24.03 772	19.00 772	30.59 813	35.18 824	0.29 687	0.56 507	0.45 767	0.48 734	2.70 774	3.40 764

LCNet	2.94 480	0.55 277	2.57 200	1.03 395	0.59 343	2.05 322	1.55 624	5.51 345	4.19 373	6.08 496	10.58 609	4.54 501	6.63 669	7.59 538	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.76 757	0.31 635	3.43 766

DStereoO	11.36 753	7.04 776	8.87 675	6.92 785	4.29 737	8.51 675	12.51 791	12.72 669	19.18 745	14.27 744	15.32 683	10.85 680	17.33 765	15.74 753	11.43 723	32.19 836	3.01 809	4.50 801	1.91 793	17.20 816	3.46 767

DGSMNet	7.10 694	3.49 729	15.11 739	4.36 756	4.41 739	8.94 682	6.25 734	15.10 729	14.28 710	8.15 612	14.51 678	10.08 658	5.38 640	11.04 694	7.95 671	1.49 774	2.00 791	1.79 783	1.68 788	2.43 769	3.48 768

ELAS	17.99 789	3.49 729	11.19 710	6.14 780	5.79 776	34.89 805	17.28 813	28.75 807	30.47 782	40.80 820	45.79 814	39.04 804	32.05 811	27.63 806	24.30 794	1.88 783	2.41 797	1.09 775	1.48 783	1.83 762	3.48 768
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	17.82 788	3.60 733	11.92 712	6.63 782	5.73 775	30.34 795	19.64 817	26.92 801	35.06 801	40.79 819	41.32 805	37.31 803	31.61 808	30.54 812	22.93 784	1.97 785	2.40 795	1.28 780	1.27 777	1.71 759	3.51 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	10.81 747	5.90 765	16.35 744	3.91 735	2.57 652	8.73 676	4.64 710	14.74 726	22.45 766	10.92 704	18.73 722	29.19 786	17.54 766	23.14 788	29.42 813	0.36 699	0.15 419	0.25 748	0.80 760	2.89 779	3.52 771

FTStereo	4.61 634	0.54 268	2.86 243	0.98 389	0.40 265	2.57 386	8.51 765	5.70 371	3.76 339	10.85 700	29.92 772	5.53 546	7.43 692	7.73 545	1.63 422	0.17 639	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.04 238	3.62 772

Consistency-Raft	9.58 734	5.11 757	13.00 721	5.61 773	8.92 797	4.03 554	5.07 718	19.73 771	24.90 773	11.32 715	29.86 770	13.36 708	6.16 657	8.00 558	13.47 744	0.67 740	0.34 465	1.81 784	4.36 810	12.23 807	3.62 772

BEATNet-Init1	24.70 807	11.33 800	44.28 818	5.48 772	3.94 726	47.60 823	22.33 822	34.94 816	40.01 817	48.11 832	49.98 822	59.86 831	43.17 829	39.48 825	31.77 816	1.37 771	1.76 788	1.17 778	1.17 774	2.44 770	3.85 774

GCST	9.50 733	17.91 809	6.18 581	53.02 834	11.57 807	10.95 711	0.20 297	7.71 510	7.12 558	9.83 675	4.71 413	4.87 517	1.49 416	9.87 674	2.06 480	8.70 809	0.07 366	22.79 820	0.40 720	6.66 792	3.86 775

EDNetEfficientorigin	18.25 791	14.44 807	99.41 858	1.72 510	1.00 452	12.07 723	6.97 748	13.67 702	35.06 801	38.59 816	37.10 796	27.03 779	27.46 799	15.38 748	26.92 803	0.05 552	0.08 373	0.15 728	0.62 745	3.33 781	3.92 776

GMM-Stereo	3.42 533	0.39 126	3.24 304	0.87 364	0.50 302	2.26 344	4.73 712	5.64 366	3.81 340	7.08 555	16.57 698	6.13 568	3.62 549	7.74 546	1.40 393	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.12 450	4.24 777

Prome-Stereo	3.73 559	0.39 126	2.62 209	1.05 397	0.52 319	2.06 324	4.58 708	4.88 294	3.95 355	9.34 660	20.39 729	4.03 479	7.02 681	7.86 551	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	4.52 778

1111	21.29 802	3.87 742	29.09 796	4.39 758	4.74 757	46.10 822	29.63 832	29.39 811	40.10 818	34.17 805	38.39 797	39.84 807	37.07 817	43.60 830	33.57 820	1.45 772	0.07 366	0.03 674	0.64 748	4.91 785	4.85 779

KYRaft	3.68 552	0.43 160	2.53 194	0.89 369	0.49 295	2.28 349	3.89 693	5.30 329	3.82 342	8.99 646	19.28 724	6.54 583	4.96 618	7.92 555	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.06 295	5.17 780

LoS_RVC	1.47 281	1.75 638	2.66 215	0.52 283	3.89 722	1.67 263	0.04 118	2.66 78	2.61 247	0.55 189	2.63 324	0.31 237	1.68 437	1.99 209	0.81 236	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 185	5.54 781

anonymity	8.04 712	4.13 747	12.86 720	7.43 786	13.11 811	8.34 667	2.02 643	18.21 755	7.55 578	13.88 740	9.27 568	10.63 670	7.79 699	11.57 707	6.06 641	6.25 803	5.59 824	3.71 797	3.28 802	3.27 780	5.78 782

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 678	6.12 766	6.53 601	4.29 751	3.61 704	15.41 742	4.13 698	12.36 657	7.32 570	7.60 583	8.51 550	8.97 642	2.64 490	10.17 684	3.72 571	8.16 808	2.40 795	2.00 785	0.11 508	8.55 800	5.84 783

MADNet+	27.96 812	35.32 824	91.41 850	21.04 814	8.86 796	49.25 825	47.41 842	36.98 820	37.84 813	21.00 773	30.83 775	25.41 776	34.95 815	46.51 832	51.54 839	3.04 791	3.33 810	1.48 781	1.05 770	5.85 789	6.05 784

CAS	2.42 424	0.37 102	2.30 165	11.49 800	3.97 728	1.65 261	0.02 80	4.08 215	2.84 260	0.51 169	1.65 269	0.25 216	0.28 181	1.73 184	0.92 270	10.05 813	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 785

UDG	9.12 729	10.06 795	6.35 595	10.06 794	9.64 800	10.48 703	2.33 651	12.73 670	10.19 650	8.33 617	10.27 597	16.70 736	10.47 732	8.33 592	9.07 692	4.28 797	2.59 801	18.90 817	3.83 806	11.35 806	6.50 786

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 805	1.78 642	36.01 805	4.32 752	5.79 776	54.74 831	23.86 826	36.47 818	58.04 837	42.61 821	61.38 839	52.40 822	46.83 834	24.76 795	25.48 797	1.20 763	0.02 257	0.70 768	1.81 790	6.93 794	6.93 787

TestStereooo	24.60 805	1.78 642	36.01 805	4.32 752	5.79 776	54.74 831	23.86 826	36.47 818	58.04 837	42.61 821	61.38 839	52.40 822	46.83 834	24.76 795	25.48 797	1.20 763	0.02 257	0.70 768	1.81 790	6.93 794	6.93 787

MFMNet_re	14.09 769	9.67 793	20.31 766	10.40 797	7.62 789	21.38 770	17.49 815	21.36 785	31.95 787	23.70 781	29.22 768	18.87 752	27.41 798	14.27 740	11.16 720	2.85 790	1.51 777	0.41 765	0.28 659	4.88 784	7.10 789

CES	1.72 319	0.40 135	1.82 83	0.65 317	7.83 792	2.62 393	0.13 250	5.35 337	2.68 250	0.36 94	1.30 248	0.33 246	0.32 203	1.92 201	0.72 204	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.56 704	7.35 790

SPS-STEREO	15.83 776	7.38 779	14.92 738	11.63 801	11.77 809	25.30 781	7.12 751	25.20 797	17.06 732	32.24 798	30.34 774	31.63 791	22.59 785	25.67 799	21.97 780	7.71 807	4.50 820	3.35 796	1.56 786	6.97 796	7.72 791
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
fsdfsdds	23.75 804	6.40 769	36.84 810	6.89 784	5.45 773	35.09 806	13.91 797	34.06 815	51.21 831	43.87 825	62.74 844	51.58 819	46.55 833	22.67 785	33.94 822	1.82 781	0.95 629	3.72 798	1.73 789	7.13 797	8.46 792

SQANet	8.22 717	4.42 751	7.19 631	12.11 802	9.77 801	11.80 720	3.23 682	12.00 645	6.60 528	8.59 629	11.52 627	10.97 684	5.31 638	11.10 695	4.20 592	9.56 811	2.29 794	10.51 809	1.61 787	13.06 812	8.49 793

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 257	0.37 102	4.04 417	0.32 196	0.78 392	1.38 201	0.79 505	4.35 252	1.71 199	0.78 256	1.04 227	0.18 161	0.97 342	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 478	0.00 1	0.17 546	0.34 646	8.98 794

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 253	0.37 102	3.97 404	0.32 196	0.78 392	1.38 201	0.79 505	4.35 252	1.71 199	0.78 256	1.04 227	0.18 161	0.97 342	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 478	0.00 1	0.17 546	0.34 646	8.98 794

DDUNet	10.03 738	12.17 805	8.24 660	13.02 803	11.73 808	10.32 699	3.76 691	12.27 654	8.35 607	9.64 668	13.89 670	16.48 732	6.67 672	9.50 659	7.00 658	6.80 805	3.45 812	21.10 818	4.33 809	12.78 811	9.12 796

SGM+DAISY	17.25 786	9.46 792	22.74 774	10.11 795	11.40 806	28.98 794	13.74 796	21.15 782	16.85 731	31.39 796	34.79 790	34.05 796	24.24 792	26.23 801	19.31 770	8.79 810	7.56 829	4.88 803	3.93 807	6.07 790	9.33 797

WAO-7	30.22 816	25.83 814	23.33 776	33.10 822	14.36 812	36.98 809	22.41 823	52.85 840	64.46 845	43.76 824	59.24 837	52.31 821	45.69 832	32.82 814	32.60 818	11.16 818	5.49 823	13.76 813	12.60 830	12.36 808	9.38 798

otaku	12.35 761	8.64 788	9.11 682	13.56 805	10.98 805	26.23 784	7.22 754	19.45 768	19.26 746	11.92 723	17.90 716	20.21 760	8.91 720	16.06 754	6.09 643	9.77 812	2.50 798	13.23 811	1.90 792	14.61 813	9.41 799

NVStereoNet_ROB	17.22 785	8.76 789	16.47 746	7.52 787	8.42 795	13.75 738	11.07 778	24.24 793	26.67 776	31.00 795	46.49 817	34.88 798	27.06 797	22.72 786	23.61 790	6.83 806	4.32 819	6.32 806	10.37 824	4.39 783	9.57 800
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IGEV-BASED-STEREO-	4.37 618	25.82 813	26.88 788	0.56 292	0.08 46	1.46 226	0.53 409	2.17 62	2.15 229	0.67 230	0.73 181	0.23 202	0.20 153	1.58 175	0.80 227	11.76 819	0.38 475	0.00 1	0.08 479	1.75 761	9.67 801

Ntro	12.91 762	9.95 794	10.01 695	14.12 807	12.55 810	26.31 785	6.76 743	19.04 763	22.03 765	10.23 684	16.26 693	20.22 761	10.06 728	16.81 761	7.93 670	10.16 814	2.55 800	15.19 814	2.86 797	15.27 814	9.93 802

IGEV-Stereo+	1.89 333	0.55 277	2.49 188	0.48 264	3.25 686	2.06 324	0.07 193	1.92 58	1.52 181	0.77 250	0.08 57	0.22 194	0.44 262	7.11 491	0.68 188	0.04 529	0.66 534	0.00 1	0.33 690	5.08 786	10.13 803

PWCK	31.62 818	45.59 830	49.67 822	30.49 818	7.80 791	42.91 817	29.73 833	45.45 825	44.44 825	47.41 829	36.92 795	47.86 817	26.79 795	41.90 827	33.36 819	22.77 830	4.56 821	29.89 827	5.13 815	29.43 831	10.36 804

ACVNet-4b	16.48 781	23.07 811	14.73 737	16.69 809	15.18 814	31.83 797	7.30 756	19.71 770	27.82 777	11.54 719	22.10 741	31.68 792	8.96 722	18.88 771	7.28 664	11.04 816	2.65 802	24.93 823	5.02 812	18.57 818	10.67 805

ACVNet_1	19.51 797	26.19 815	15.50 740	17.71 810	15.28 815	26.46 786	9.36 770	29.16 810	34.18 793	25.06 785	24.89 754	37.18 800	21.93 784	17.80 767	15.03 752	11.08 817	2.83 803	25.29 824	5.06 814	19.11 819	11.14 806

ACVNet_2	27.45 811	30.56 821	27.90 790	20.72 813	15.55 816	37.22 810	14.00 798	49.32 834	65.88 847	43.17 823	56.99 834	51.90 820	26.98 796	21.46 783	15.38 753	10.77 815	2.85 804	23.12 821	3.62 804	20.08 820	11.47 807

UHP(ZeroShot)	33.61 820	6.55 772	51.99 825	7.67 788	7.24 786	67.43 839	29.52 830	46.58 826	65.90 848	60.65 845	72.61 850	70.74 848	63.31 849	48.10 836	42.83 833	2.73 787	1.60 782	2.34 788	2.32 794	10.08 802	12.07 808

UHP	33.61 820	6.55 772	51.99 825	7.67 788	7.24 786	67.43 839	29.52 830	46.58 826	65.90 848	60.65 845	72.61 850	70.74 848	63.31 849	48.10 836	42.83 833	2.73 787	1.60 782	2.34 788	2.32 794	10.08 802	12.07 808

Dean	35.52 822	40.12 828	27.99 791	30.63 819	17.33 817	45.80 821	11.68 786	57.61 848	76.54 853	63.70 848	60.65 838	66.93 845	49.40 838	38.12 821	40.28 829	12.18 820	3.73 815	28.86 826	5.94 817	20.69 821	12.16 810

RainbowNet	18.69 796	27.15 817	22.03 770	18.76 812	15.00 813	27.97 792	10.17 776	27.99 803	34.19 794	15.53 755	27.53 763	25.33 775	13.80 754	19.86 776	10.59 712	14.50 825	3.57 813	23.85 822	5.03 813	18.49 817	12.41 811

DispFullNet	18.06 790	27.03 816	34.90 803	22.68 815	20.79 819	15.03 740	3.18 679	16.95 748	26.06 774	20.48 771	16.91 701	20.55 764	18.37 770	23.48 789	12.16 730	5.31 800	2.91 806	31.24 828	8.09 821	22.63 823	12.44 812

DStereoFS	15.50 774	9.01 791	12.33 717	8.63 792	7.33 788	19.22 762	9.68 773	26.90 800	19.65 748	18.37 764	28.96 767	21.93 768	30.91 807	27.91 807	21.61 779	4.21 796	5.71 825	6.95 807	7.74 820	9.31 801	13.62 813

IMH-64-1	28.06 813	29.98 818	19.46 764	32.15 820	20.98 820	27.68 788	16.66 805	47.31 828	44.85 826	34.14 803	50.94 823	41.49 810	31.67 809	37.53 819	23.88 791	14.17 822	2.96 807	34.45 830	11.15 826	26.12 825	13.75 814

IMH-64	28.06 813	29.98 818	19.46 764	32.15 820	20.98 820	27.68 788	16.66 805	47.31 828	44.85 826	34.14 803	50.94 823	41.49 810	31.67 809	37.53 819	23.88 791	14.17 822	2.96 807	34.45 830	11.15 826	26.12 825	13.75 814

DStereoSA	13.92 766	5.50 760	16.89 748	9.18 793	10.41 804	17.08 751	15.20 800	18.63 760	23.16 767	14.38 747	26.67 760	9.78 652	25.54 794	18.47 770	16.64 758	3.90 795	7.61 830	4.10 800	8.77 822	12.36 808	14.06 816

JetBlue	29.99 815	17.24 808	55.64 828	16.24 808	21.08 822	62.07 838	33.14 834	40.60 822	35.73 805	34.59 806	40.67 802	57.18 829	43.54 830	51.46 839	52.18 840	2.72 786	4.58 822	2.86 790	3.53 803	10.57 805	14.11 817

IMH	30.65 817	30.30 820	21.09 768	34.89 824	21.75 825	33.16 801	16.91 810	49.53 835	52.50 832	38.41 813	55.10 829	45.13 814	40.36 822	41.57 826	25.66 799	14.74 826	3.36 811	35.43 832	11.69 828	27.31 829	14.16 818

MonStereo1	26.12 810	23.67 812	28.83 795	25.65 817	21.14 823	27.92 791	7.71 760	30.33 813	39.72 816	34.88 808	47.54 819	50.64 818	34.90 814	29.59 810	27.89 808	13.50 821	1.31 755	26.73 825	6.07 818	28.49 830	15.85 819

TorneroNet-64	33.32 819	33.28 822	33.07 800	35.14 825	21.25 824	48.02 824	21.13 820	43.47 824	58.77 839	33.36 801	46.64 818	62.00 838	38.19 818	44.82 831	35.07 823	15.02 827	3.59 814	35.81 833	12.20 829	29.45 832	16.17 820

WAO-8	38.93 826	36.84 825	23.97 778	43.96 829	24.48 828	45.73 819	22.62 824	53.10 841	75.66 851	53.86 840	66.14 846	62.39 839	55.11 842	43.01 828	40.67 830	22.98 831	7.22 827	37.53 835	19.49 835	27.04 828	16.83 821

Venus	38.93 826	36.84 825	23.97 778	43.96 829	24.48 828	45.73 819	22.62 824	53.10 841	75.66 851	53.86 840	66.17 847	62.39 839	55.11 842	43.01 828	40.67 830	22.98 831	7.22 827	37.53 835	19.49 835	27.02 827	16.83 821

LSM	14.85 771	7.41 780	36.29 808	7.76 790	43.77 836	11.24 715	12.14 788	16.73 745	23.72 768	23.73 782	32.92 784	18.89 753	13.31 750	16.60 757	12.37 731	0.26 681	0.86 600	0.11 716	0.43 729	1.24 747	17.26 823

LVE	35.84 824	41.54 829	36.25 807	33.36 823	18.92 818	53.05 830	27.99 829	53.17 843	64.93 846	47.63 830	61.58 841	54.25 827	38.72 819	38.72 822	35.50 825	16.36 829	6.23 826	31.51 829	14.04 831	25.01 824	18.07 824

TorneroNet	36.02 825	35.25 823	36.33 809	38.44 828	22.19 826	50.72 828	24.42 828	48.39 831	54.53 834	38.03 812	53.44 827	62.83 841	44.79 831	47.68 834	42.11 832	15.69 828	3.97 818	37.25 834	15.05 832	30.83 834	18.40 825

WAO-6	35.59 823	37.89 827	17.67 755	37.86 827	24.46 827	37.85 811	21.49 821	49.01 833	67.96 850	44.22 826	48.08 820	53.02 824	53.39 840	33.67 815	36.83 826	26.05 833	7.83 831	43.19 837	21.76 837	30.18 833	19.37 826

Selective-IGEV-i16pa	48.05 831	55.48 836	51.60 824	11.28 799	5.28 771	94.30 854	18.23 816	75.30 854	91.14 859	77.24 854	87.68 856	74.17 854	65.36 851	93.98 861	70.12 852	28.03 834	11.30 838	13.57 812	6.98 819	10.50 804	19.52 827

light-stereo	22.81 803	12.06 804	38.65 812	37.70 826	32.35 832	22.30 774	4.05 697	26.30 799	31.58 784	32.77 799	34.01 788	42.06 813	17.92 769	29.94 811	16.28 757	14.24 824	14.41 840	2.19 787	4.04 808	21.51 822	21.82 828

Selective-IGEV-i1pa	49.20 833	66.04 845	44.17 817	17.86 811	9.78 802	90.56 851	37.73 836	70.70 853	78.44 854	78.31 855	79.89 854	65.45 843	60.04 847	91.12 859	65.40 850	36.65 837	19.21 842	22.14 819	10.55 825	15.72 815	24.18 829

UNDER WATER	45.99 828	49.80 832	68.56 835	49.99 833	32.13 831	55.35 834	39.50 837	41.12 823	52.90 833	50.69 836	45.18 813	67.79 847	58.75 845	51.93 841	50.97 838	30.59 835	14.03 839	51.66 840	37.15 838	40.27 838	31.35 830

DNS	7.20 698	11.88 802	1.95 108	0.96 386	0.63 352	1.47 229	0.62 449	5.53 349	2.43 240	0.69 233	1.09 230	0.48 277	0.29 185	26.10 800	16.88 761	0.17 639	3.75 817	0.02 651	0.34 694	37.25 835	31.39 831

DNSM	8.02 711	11.93 803	2.08 131	1.33 442	0.28 203	1.65 261	0.74 492	5.77 378	2.65 249	0.68 232	0.81 197	0.31 237	0.57 287	27.58 805	29.25 812	0.33 693	3.74 816	0.00 1	0.21 587	38.46 836	31.97 832

UNDER WATER-64	46.01 829	48.25 831	68.05 833	44.59 831	28.11 830	57.02 835	43.78 840	40.20 821	48.80 829	52.08 839	42.95 810	67.22 846	57.71 844	48.98 838	49.57 837	40.01 840	17.98 841	52.15 841	39.41 840	38.99 837	34.41 833

notaker	48.05 831	55.94 837	50.90 823	56.89 837	40.29 833	38.96 813	33.86 835	47.82 830	55.70 835	57.55 842	57.48 835	60.22 834	59.71 846	54.64 842	43.27 835	41.13 841	19.86 843	57.61 842	37.79 839	50.95 840	40.33 834

ktn	49.32 834	58.11 838	40.16 814	59.92 838	43.22 835	49.79 827	42.99 839	48.56 832	60.67 841	51.59 837	54.51 828	55.34 828	52.65 839	47.92 835	37.91 827	57.88 852	24.79 844	63.00 845	43.57 841	52.51 841	41.31 835

HanzoNet	57.16 837	60.12 841	60.00 830	55.77 836	42.11 834	51.98 829	41.93 838	52.07 837	61.47 842	65.98 851	65.90 845	72.11 851	70.14 852	71.11 845	61.13 843	64.31 854	34.72 851	62.27 844	50.86 843	52.83 842	46.33 836

KSHMR	56.07 836	64.25 843	40.47 815	74.89 841	49.63 838	49.42 826	45.46 841	57.71 849	63.52 843	61.65 847	61.67 842	71.88 850	47.67 837	51.47 840	44.57 836	54.67 849	62.25 852	66.31 846	54.18 845	53.03 843	46.75 837

JetRed	61.44 839	61.87 842	83.02 844	46.49 832	56.73 840	83.63 841	65.09 844	59.75 850	64.22 844	69.50 852	69.26 849	66.24 844	47.62 836	61.80 843	74.60 855	45.99 842	66.40 854	46.67 838	45.27 842	63.49 844	51.22 838

DPSimNet_ROB	54.45 835	65.73 844	47.00 819	54.49 835	46.37 837	55.34 833	56.47 843	56.18 847	59.04 840	64.57 850	51.76 825	64.01 842	54.49 841	47.54 833	67.21 851	63.21 853	27.86 847	58.04 843	51.28 844	46.61 839	51.87 839

ply	47.94 830	1.20 532	1.80 75	4.08 741	9.62 798	1.31 162	0.06 168	78.06 855	34.32 795	0.03 1	75.95 852	73.70 852	99.67 864	94.86 862	97.11 863	57.20 850	28.99 848	81.08 859	77.63 855	88.21 855	53.87 840

xbf	59.58 838	0.89 426	1.80 75	4.08 741	9.62 798	86.65 842	76.54 849	78.06 855	34.32 795	71.47 853	75.95 852	73.70 852	99.67 864	94.86 862	97.11 863	57.20 850	28.99 848	81.08 859	77.63 855	88.21 855	53.87 840

tt	83.10 849	0.43 160	99.97 862	79.27 847	93.14 849	100.00 864	100.00 868	100.00 872	99.89 865	60.55 844	48.44 821	99.98 875	99.96 867	99.98 871	100.00 873	91.80 861	99.82 865	73.67 858	73.25 853	86.43 854	55.39 842

LRCNet_RVC	66.47 842	66.44 846	69.02 836	71.60 839	54.27 839	32.21 799	2.93 669	63.19 852	21.83 763	82.02 857	90.16 857	83.59 856	72.13 853	69.45 844	53.25 841	95.47 864	64.21 853	95.15 864	95.27 862	72.59 845	74.60 843

xxxxx1	85.58 852	90.37 855	96.61 853	76.69 842	80.77 842	97.50 857	96.92 862	85.57 857	88.66 856	88.63 858	91.64 858	94.27 861	93.09 857	90.03 856	91.91 857	70.77 855	70.62 855	73.61 855	81.26 857	72.90 846	79.86 844

tt_ll	85.58 852	90.37 855	96.61 853	76.69 842	80.77 842	97.50 857	96.92 862	85.57 857	88.66 856	88.63 858	91.64 858	94.27 861	93.09 857	90.03 856	91.91 857	70.77 855	70.62 855	73.61 855	81.26 857	72.90 846	79.86 844

ff	85.58 852	90.37 855	96.61 853	76.69 842	80.77 842	97.50 857	96.92 862	85.57 857	88.66 856	88.63 858	91.64 858	94.27 861	93.09 857	90.03 856	91.91 857	70.77 855	70.62 855	73.61 855	81.26 857	72.90 846	79.86 844

MADNet++	82.81 848	81.73 848	74.64 837	87.71 849	82.67 845	93.35 852	70.27 845	86.39 860	82.88 855	93.51 863	86.62 855	86.40 859	81.37 856	88.21 855	88.63 856	86.59 860	84.23 858	72.14 854	68.69 847	78.88 852	81.36 847

USTest	87.45 855	75.67 847	64.78 832	81.43 848	83.22 846	99.90 863	99.97 866	99.47 867	99.59 864	98.27 864	99.02 865	90.91 860	98.36 862	83.71 854	98.28 865	79.81 859	95.66 859	69.62 847	73.61 854	75.15 849	82.65 848

noway4	66.45 841	86.61 854	78.85 838	95.38 850	94.41 851	88.54 846	86.17 854	53.74 844	31.86 786	47.28 828	56.80 833	59.53 830	40.63 823	72.68 846	64.09 848	49.49 847	9.26 837	71.05 852	68.99 848	90.86 863	82.75 849

zzzz4	66.81 845	86.40 853	79.40 842	95.38 850	94.44 852	88.45 843	86.22 855	54.44 846	37.09 809	48.10 831	56.59 830	59.94 833	40.90 824	73.51 849	63.15 845	49.47 845	9.21 835	70.84 850	69.05 849	90.73 860	82.79 850

noway1	66.76 844	86.39 852	79.14 840	95.38 850	94.44 852	88.49 844	86.25 856	54.25 845	36.85 808	48.12 833	56.61 831	59.91 832	40.90 824	73.37 847	63.03 844	49.47 845	9.22 836	70.83 849	69.06 850	90.73 860	82.79 850

TCMNet-wrong-test	67.37 847	85.99 851	81.87 843	95.65 855	94.75 855	89.54 850	85.95 851	52.26 838	35.23 803	51.69 838	62.14 843	60.40 835	40.29 821	77.33 853	64.52 849	48.91 843	9.04 832	69.84 848	68.02 846	91.10 864	82.88 852

noway2	66.64 843	84.77 850	79.21 841	95.42 853	94.47 854	88.51 845	85.97 852	50.73 836	36.27 806	48.69 835	56.70 832	60.66 836	41.78 827	73.47 848	63.71 846	49.41 844	9.17 833	71.06 853	69.27 851	90.57 859	82.89 853

noway3	67.06 846	84.76 849	78.94 839	95.45 854	94.37 850	88.62 847	86.09 853	52.58 839	37.71 812	48.43 834	58.93 836	61.38 837	41.72 826	75.20 850	63.86 847	49.63 848	9.17 833	70.95 851	69.51 852	90.76 862	83.07 854

Light2-Stereo	66.37 840	52.33 835	68.13 834	71.86 840	57.44 841	60.43 837	17.29 814	60.01 851	46.86 828	80.80 856	66.89 848	81.96 855	61.78 848	91.66 860	54.16 842	73.17 858	31.37 850	90.27 863	95.47 863	80.89 853	84.53 855

RSGM-EC	84.07 850	60.08 839	47.30 820	78.04 845	83.24 847	89.06 848	90.58 857	91.67 861	94.51 860	90.71 861	97.35 862	83.66 857	79.39 854	76.44 851	73.59 853	92.77 862	97.43 860	88.12 861	92.47 860	88.22 857	86.76 856

acva	84.07 850	60.08 839	47.30 820	78.04 845	83.24 847	89.06 848	90.58 857	91.67 861	94.51 860	90.71 861	97.35 862	83.66 857	79.39 854	76.44 851	73.59 853	92.77 862	97.43 860	88.12 861	92.47 860	88.22 857	86.76 856

PML	97.69 856	100.00 866	96.50 852	97.85 860	97.35 861	99.77 862	99.36 865	96.92 863	96.34 862	100.00 871	96.52 861	97.41 865	99.61 863	100.00 872	95.46 860	99.99 874	97.44 862	100.00 868	96.08 864	99.13 868	88.02 858

zzzzzz3	99.01 859	95.84 859	99.78 859	98.65 861	96.83 857	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	98.82 866	100.00 869	100.00 872	100.00 873	96.43 866	100.00 868	100.00 868	100.00 870	96.37 865	97.50 859

zzz1	99.02 861	95.83 858	99.91 861	98.65 861	96.82 856	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	98.82 866	100.00 869	100.00 872	100.00 873	96.43 866	100.00 868	100.00 868	100.00 870	96.40 866	97.50 859

Anonymous_1	99.01 859	99.91 862	99.85 860	97.31 857	99.09 862	100.00 864	100.00 868	99.59 869	99.96 866	99.29 869	99.86 866	99.55 870	99.99 868	99.30 866	99.76 866	95.67 865	99.58 864	97.24 865	98.56 865	97.36 867	98.34 861

iinet-test	99.89 864	100.00 866	100.00 866	99.57 863	99.85 863	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	99.95 873	100.00 869	100.00 872	99.98 868	99.08 868	100.00 868	100.00 868	100.00 870	99.79 870	99.62 862

IINet	99.89 864	100.00 866	100.00 866	99.57 863	99.85 863	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	99.95 873	100.00 869	100.00 872	99.98 868	99.08 868	100.00 868	100.00 868	100.00 870	99.79 870	99.62 862

MEDIAN_ROB	98.44 857	99.70 861	99.34 857	97.13 856	97.06 858	96.94 855	95.91 861	97.71 865	97.33 863	98.78 867	98.91 864	99.19 868	98.13 861	96.94 864	96.99 862	99.97 872	99.18 863	100.00 868	99.99 868	99.70 869	99.83 864

DPSM_ROB	99.94 868	100.00 866	100.00 866	99.74 865	100.00 867	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	99.08 868	100.00 868	100.00 868	100.00 870	99.98 872	99.94 865

DPSM	99.94 868	100.00 866	100.00 866	99.74 865	100.00 867	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	99.08 868	100.00 868	100.00 868	100.00 870	99.98 872	99.94 865

HaxPig	98.85 858	99.94 863	95.36 851	99.99 867	99.98 865	94.12 853	94.52 859	99.12 866	99.96 866	99.96 870	99.99 867	99.98 875	99.89 866	98.16 865	96.14 861	99.98 873	99.99 867	100.00 868	99.99 868	99.99 874	99.95 867

LSM0	100.00 870	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 868	100.00 868	100.00 870	100.00 875	99.99 868

DPSMNet_ROB	99.90 866	100.00 866	99.99 863	99.99 867	100.00 867	100.00 864	100.00 868	99.98 870	100.00 868	98.37 865	100.00 868	99.81 871	100.00 869	99.97 868	99.99 870	100.00 876	100.00 868	100.00 868	100.00 870	100.00 875	99.99 868

DGTPSM_ROB	99.90 866	100.00 866	99.99 863	99.99 867	100.00 867	100.00 864	100.00 868	99.98 870	100.00 868	98.37 865	100.00 868	99.81 871	100.00 869	99.97 868	99.99 870	99.99 874	100.00 868	100.00 868	100.00 870	100.00 875	99.99 868

zzzz2	100.00 870	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 868	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 871

noway5	100.00 870	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 868	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 871

fast-reg	100.00 870	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 868	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 871

Hybrid-DGEV	100.00 870	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 868	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 871

RAFT-FEzeroshot	100.00 870	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 868	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 871

RAFT-FE	100.00 870	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 868	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 871

FlowAnything	100.00 870	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 868	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 871

Selective-RAFT-Error	100.00 870	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 868	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 871

CasAABBNet	100.00 870	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 868	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 871

test_example2	99.38 862	99.98 865	99.99 863	100.00 870	99.98 865	99.73 861	99.99 867	96.99 864	100.00 868	100.00 871	100.00 868	96.49 864	96.74 860	99.97 868	99.96 867	100.00 876	99.97 866	98.68 866	99.11 866	100.00 875	100.00 871

AVERAGE_ROB	99.63 863	99.96 864	98.88 856	100.00 870	100.00 867	98.16 860	95.64 860	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	99.99 870	100.00 876	100.00 868	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 871

TADF							0.94 564	7.71 510	9.25 635	10.04 678	3.77 381	5.19 530	3.14 515	6.04 415	0.84 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349

RSGM							0.60 439	7.53 500	3.97 358	6.27 503	4.66 410	6.20 575	1.48 415	2.25 232	1.14 334	0.02 421	0.16 422	0.00 1	0.15 531	0.02 110

AHVO							0.61 444	8.81 539	5.81 486	5.54 471	13.09 659	7.68 609	4.20 579	13.45 731	16.70 759	0.14 622	1.23 745	0.00 1	0.00 1	0.20 551

MCPF							0.57 425	9.32 564	11.56 683	4.90 443	9.25 566	8.12 618	2.78 501	9.41 655	3.57 563	0.01 271	1.58 781	0.02 651	0.15 531	0.14 483

DSFM							0.61 444	8.81 539	5.81 486	5.54 471	13.09 659	7.68 609	4.20 579	13.45 731	16.70 759	0.14 622	1.23 745	0.00 1	0.00 1	0.20 551

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 868	100.00 868	100.00 870	100.00 875

PatchMatch		3.73 738		3.73 726		21.33 769		25.00 795		35.34 809		39.83 806		25.34 797		0.65 735		0.32 754		0.43 674

FSD					0.96 445	0.57 26	0.06 168	3.77 148	1.37 157	0.28 62	0.26 125	1.64 371	0.13 108	1.06 100	0.59 156	0.02 421	1.12 712	0.00 1	0.00 1	0.01 45

ccccc		96.47 860		100.00 870	100.00 867	97.29 856		99.52 868		99.28 868		99.32 869		99.92 867		100.00 876	100.00 868	99.95 867	99.77 867	100.00 875

Low-res two-view benchmark