Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 82	1.29 32	0.03 9	0.09 55	0.08 1	0.02 98	0.36 2	0.14 3	0.07 4	0.04 26	0.10 110	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 16

Codiref-stereo	1.04 206	0.28 45	7.67 665	1.44 480	0.85 430	1.28 159	0.01 21	3.80 166	0.90 37	0.41 124	0.19 120	0.08 64	0.04 2	1.24 134	0.58 154	0.66 754	0.00 1	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 358	1.23 562	7.67 665	1.44 480	5.33 796	13.27 758	0.01 21	3.80 166	0.90 37	0.41 124	0.19 120	0.08 64	0.04 2	1.24 134	0.58 154	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

monster-pro	0.70 94	0.28 45	2.25 168	0.07 48	0.85 430	1.27 150	0.01 21	3.79 162	0.91 44	0.41 124	0.19 120	0.08 64	0.04 2	1.11 108	0.58 154	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

BLMT-Stereo	0.26 5	0.27 34	1.23 23	0.10 89	0.05 24	0.09 2	0.01 21	0.51 8	1.06 99	0.09 9	0.58 186	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 148	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.13 140

Pro-Stereo	0.76 114	0.25 27	1.17 21	0.13 120	0.10 65	3.68 552	0.04 141	0.49 6	1.26 149	0.15 12	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 481	0.46 81	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.27 667	0.01 51	0.10 117

MonStereo	0.70 94	0.28 45	2.24 166	0.07 48	0.85 430	1.27 150	0.01 21	3.79 162	0.90 37	0.41 124	0.18 116	0.08 64	0.04 2	1.05 97	0.58 154	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

Monster-pub-eth3d	0.70 94	0.27 34	2.25 168	0.07 48	0.85 430	1.27 150	0.01 21	3.79 162	0.90 37	0.41 124	0.19 120	0.08 64	0.04 2	1.05 97	0.58 154	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

MonSter	0.72 100	0.27 34	2.25 168	0.07 48	0.85 430	1.27 150	0.01 21	3.79 162	0.91 44	0.41 124	0.18 116	0.08 64	0.04 2	1.33 156	0.58 154	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 10	0.40 145	1.12 20	0.10 89	0.16 132	0.33 13	0.05 165	0.49 6	0.48 17	0.16 13	0.02 1	0.07 36	0.05 10	2.01 219	0.29 22	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.02 42

GeoAtt-L (ZS)	0.25 3	0.47 215	1.10 19	0.10 89	0.14 107	0.28 9	0.05 165	0.59 10	0.27 9	0.19 22	0.22 125	0.07 36	0.05 10	1.05 97	0.35 43	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

CR-Stereo	0.28 8	0.46 201	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 30	0.02 98	0.42 4	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.08 64	0.05 10	1.13 112	0.23 7	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

300	0.72 100	0.17 3	1.53 51	0.51 288	0.96 461	1.17 85	0.04 141	1.48 55	1.88 232	0.74 256	0.41 162	0.22 204	0.05 10	0.99 86	1.19 367	0.09 610	0.79 585	0.00 1	0.12 521	0.01 51	1.92 721

LACA_dic	0.28 8	0.56 302	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 85	0.01 21	0.40 3	0.22 5	0.28 65	0.03 4	0.15 155	0.05 10	1.18 119	0.22 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 104	0.96 469	3.00 291	0.15 129	0.25 197	1.40 226	0.23 332	3.26 109	1.41 172	0.43 138	0.12 92	0.07 36	0.05 10	2.03 221	0.59 165	0.00 1	0.42 487	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.31 287

small-0shot	0.36 19	0.48 224	1.76 72	0.11 102	0.18 148	0.34 14	0.09 234	0.75 19	0.94 51	0.16 13	0.86 219	0.06 15	0.05 10	0.78 50	0.56 146	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 13	0.45 192	1.42 41	0.08 67	0.14 107	1.19 93	0.02 98	0.74 18	0.89 31	0.17 18	0.04 26	0.05 10	0.05 10	0.40 1	0.51 120	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

MGA	0.53 51	0.35 90	1.98 117	0.08 67	0.70 387	1.43 238	0.10 244	1.03 36	1.00 70	0.48 166	0.03 4	0.07 36	0.05 10	1.47 171	0.47 87	0.01 274	0.73 567	0.00 1	0.02 409	0.02 120	0.58 396

CAR	0.54 57	0.38 122	1.94 108	0.12 113	0.41 285	1.32 181	0.06 191	1.34 48	0.69 23	0.37 104	0.02 1	0.07 36	0.05 10	1.76 199	0.53 133	0.01 274	0.75 574	0.00 1	0.17 555	0.02 120	0.76 470

MSE-Stereo	0.52 44	0.35 90	1.94 108	0.08 67	0.41 285	1.32 181	0.06 191	1.34 48	0.69 23	0.48 166	0.02 1	0.07 36	0.05 10	1.47 171	0.47 87	0.01 274	0.73 567	0.00 1	0.17 555	0.02 120	0.76 470

LACA1	0.43 24	0.54 282	0.98 13	0.03 9	0.05 24	1.08 62	0.01 21	3.55 120	0.87 30	0.32 87	0.03 4	0.13 141	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 16

FlowAnything_test	0.61 75	0.42 160	2.39 190	0.22 171	0.17 140	1.71 299	0.03 128	1.88 58	1.20 138	1.22 323	0.77 203	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 276	0.06 576	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.33 294

valid	4.11 618	29.79 841	2.72 238	1.40 470	0.22 185	1.56 263	0.03 128	5.38 362	1.58 197	1.40 334	0.38 151	0.23 212	0.06 23	7.95 574	0.96 299	25.26 856	1.17 758	0.00 1	0.24 628	0.01 51	1.88 712

Cross2Single Stereo	0.95 180	0.52 269	0.87 4	0.29 198	0.33 236	0.36 15	0.06 191	0.78 21	1.16 130	3.28 409	3.68 400	0.07 36	0.06 23	6.98 496	0.47 87	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.05 80

WiStereo	0.44 25	0.50 248	2.02 129	0.07 48	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 59	1.54 192	0.51 179	0.06 47	0.11 122	0.06 23	0.73 38	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 16

tt5	0.44 25	0.49 236	1.92 107	0.11 102	0.09 55	1.07 60	0.01 21	0.55 9	1.74 215	0.22 32	0.06 47	0.18 171	0.06 23	1.87 207	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

tt6	0.44 25	0.50 248	2.02 129	0.07 48	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 59	1.54 192	0.51 179	0.06 47	0.11 122	0.06 23	0.73 38	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 16

tt8	0.52 44	0.45 192	2.08 138	0.08 67	0.06 33	0.81 34	0.05 165	3.71 144	1.44 177	0.16 13	0.06 47	0.08 64	0.06 23	1.00 87	0.37 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 16

LACA3	0.31 13	0.35 90	0.99 14	0.03 9	0.19 156	1.15 77	0.01 21	1.19 42	1.01 75	0.23 36	0.04 26	0.08 64	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1

Test_v1	0.52 44	0.43 170	1.58 56	0.09 85	0.15 120	1.29 166	0.05 165	3.04 95	1.19 136	0.27 55	0.74 199	0.08 64	0.06 23	0.85 58	0.26 13	0.04 537	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.23 234

252Zero-FE	0.93 169	0.31 65	2.11 147	1.31 454	0.22 185	1.29 166	0.02 98	3.95 200	1.73 212	1.45 339	1.96 309	0.05 10	0.06 23	1.41 165	0.67 196	0.02 425	1.09 725	0.00 1	0.36 724	0.02 120	0.55 379

LG-Stereo_L1	0.82 133	0.46 201	1.74 70	0.28 195	0.34 244	1.36 211	0.19 316	2.56 78	0.91 44	0.32 87	0.03 4	0.07 36	0.06 23	6.62 461	0.54 138	0.01 274	0.63 540	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 215

17500	0.52 44	0.23 22	2.32 178	0.06 42	0.16 132	1.40 226	0.01 21	1.42 51	1.24 146	0.24 41	0.03 4	0.06 15	0.07 33	1.46 170	0.34 39	0.59 746	0.49 506	0.00 1	0.16 542	0.01 51	0.18 189

20000	0.45 28	0.21 9	1.76 72	0.05 28	0.15 120	1.31 176	0.01 21	0.88 29	1.28 152	0.47 162	0.03 4	0.06 15	0.07 33	1.27 143	0.25 10	0.58 741	0.32 463	0.00 1	0.17 555	0.00 1	0.15 162

123456	0.54 57	0.22 19	1.97 116	0.04 22	0.15 120	1.25 130	0.01 21	2.97 90	0.90 37	0.28 65	0.03 4	0.06 15	0.07 33	0.88 63	0.28 17	0.32 701	0.48 504	0.00 1	0.18 570	0.00 1	0.74 465

test_c	0.33 16	0.43 170	1.96 115	0.06 42	0.12 86	0.89 44	0.01 21	0.79 22	0.86 29	0.36 100	0.03 4	0.10 110	0.07 33	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

tt9	0.55 63	0.50 248	2.10 144	0.08 67	0.06 33	0.83 36	0.04 141	3.69 141	1.48 185	0.50 175	0.07 56	0.08 64	0.07 33	1.04 95	0.42 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

GFORCE	0.42 23	0.32 71	1.27 29	0.05 28	0.01 1	1.04 51	0.00 1	3.17 101	1.02 79	0.23 36	0.13 99	0.11 122	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 16

DDDD	0.70 94	0.20 5	1.59 58	0.50 282	0.82 420	1.35 203	0.04 141	1.42 51	1.68 204	0.49 173	0.37 149	0.29 239	0.07 33	0.87 60	1.09 341	0.40 720	0.77 582	0.00 1	0.13 529	0.01 51	1.87 708

FORCE_4.6	0.55 63	0.35 90	1.69 65	0.04 22	0.03 9	1.56 263	0.01 21	3.96 201	1.39 170	0.27 55	0.58 186	0.16 161	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 16

TT111	0.64 81	0.19 4	1.53 51	0.21 163	0.82 420	1.32 181	0.04 141	1.26 44	1.71 209	0.47 162	0.35 147	0.11 122	0.07 33	1.03 93	0.85 264	0.21 669	0.75 574	0.00 1	0.07 478	0.01 51	1.89 717

over-6	0.75 107	0.83 412	2.54 209	0.04 22	0.26 206	1.04 51	0.00 1	3.78 158	1.14 126	0.23 36	0.06 47	0.11 122	0.07 33	4.39 344	0.35 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.00 1

LiteMatch*	0.52 44	0.21 9	2.52 201	0.02 2	0.08 47	1.30 172	0.01 21	1.46 53	0.96 59	0.32 87	0.04 26	0.06 15	0.07 33	0.66 24	0.81 251	0.00 1	0.54 514	0.00 1	0.19 579	0.02 120	1.14 570

PipStereo	0.67 88	0.34 82	0.84 3	0.52 292	0.82 420	0.11 3	0.06 191	4.00 209	1.17 131	0.07 4	0.03 4	0.85 340	0.07 33	0.93 69	0.73 221	0.02 425	1.05 712	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.83 699

PSi22b	0.67 88	0.34 82	0.82 2	0.50 282	0.81 418	0.12 5	0.06 191	3.97 203	1.18 134	0.07 4	0.03 4	0.93 345	0.07 33	1.03 93	0.60 171	0.03 494	1.03 704	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.82 691

LACA2	0.54 57	1.00 491	2.53 204	0.03 9	0.12 86	1.09 64	0.01 21	3.65 132	0.98 64	0.30 74	0.09 79	0.12 135	0.07 33	0.52 7	0.25 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.78 122	0.47 215	1.99 120	0.29 198	0.36 257	1.28 159	0.18 311	3.82 173	0.91 44	0.32 87	0.03 4	0.07 36	0.07 33	4.41 346	0.55 139	0.01 274	0.59 528	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.25 250

MLG-Stereo_test3	0.63 79	0.42 160	2.06 136	0.38 238	0.40 277	1.36 211	0.01 21	4.13 230	0.95 55	0.48 166	0.13 99	0.06 15	0.07 33	0.89 65	0.37 49	0.02 425	0.61 534	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.18 189

25000	0.64 81	0.28 45	2.11 147	0.08 67	0.20 168	1.26 138	0.01 21	3.62 127	1.92 233	0.30 74	0.08 65	0.10 110	0.08 49	1.19 123	0.29 22	0.51 738	0.43 489	0.00 1	0.17 555	0.00 1	0.19 201

15000	0.58 70	0.20 5	1.87 101	0.03 9	0.12 86	1.28 159	0.02 98	3.47 116	1.13 124	0.39 115	0.03 4	0.06 15	0.08 49	1.24 134	0.30 27	0.49 734	0.57 520	0.00 1	0.18 570	0.00 1	0.18 189

ww1	0.23 2	0.16 1	1.35 36	0.07 48	0.03 9	0.28 9	0.01 21	0.29 1	0.13 2	0.08 7	0.10 85	0.04 2	0.08 49	1.60 184	0.30 27	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 59

test12345	0.62 77	0.28 45	2.18 159	0.05 28	0.17 140	1.26 138	0.02 98	4.11 228	1.10 112	0.27 55	0.03 4	0.06 15	0.08 49	1.44 169	0.24 9	0.38 717	0.33 467	0.00 1	0.16 542	0.01 51	0.15 162

vfmstereo	0.75 107	0.16 1	2.00 125	0.16 130	0.16 132	1.22 110	0.01 21	3.82 173	0.99 66	0.44 142	0.03 4	0.08 64	0.08 49	4.08 326	0.37 49	0.37 713	0.62 538	0.00 1	0.19 579	0.00 1	0.21 215

tt4	0.67 88	0.37 112	2.44 193	0.08 67	0.08 47	0.86 41	0.01 21	3.75 153	1.50 189	0.24 41	0.11 90	0.09 95	0.08 49	3.37 296	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

TYNG	0.57 68	0.52 269	2.18 159	0.08 67	0.06 33	1.04 51	0.04 141	3.71 144	1.48 185	0.50 175	0.06 47	0.09 95	0.08 49	0.96 78	0.46 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

FORCE_5	0.54 57	0.49 236	1.67 63	0.03 9	0.04 17	1.06 57	0.01 21	3.94 197	1.93 234	0.25 44	0.08 65	0.19 177	0.08 49	0.69 29	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.00 1

rgla	0.78 122	0.78 391	3.08 299	0.24 183	1.63 590	1.35 203	0.01 21	3.02 93	1.29 154	0.44 142	0.03 4	0.11 122	0.08 49	1.01 88	0.69 209	0.00 1	0.89 624	0.00 1	0.24 628	0.01 51	0.65 427

mm2	0.38 20	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	1.16 38	0.89 31	0.16 13	0.04 26	0.07 36	0.08 49	0.69 29	0.48 101	0.37 713	0.58 523	0.00 1	0.25 635	0.00 1	1.18 577

mm1	0.51 41	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	3.78 158	0.89 31	0.16 13	0.04 26	0.07 36	0.08 49	0.69 29	0.48 101	0.37 713	0.58 523	0.00 1	0.25 635	0.00 1	1.18 577

PointNet	0.65 86	0.25 27	1.08 16	0.01 1	0.09 55	1.33 190	0.00 1	4.28 251	1.38 168	0.44 142	0.05 39	0.11 122	0.08 49	0.74 41	0.69 209	0.14 630	0.71 561	0.00 1	0.04 451	0.00 1	1.52 629

Foundation-i32	0.75 107	0.33 76	1.48 47	0.59 306	0.94 454	0.44 19	0.06 191	3.76 154	1.35 161	0.17 18	0.05 39	1.48 381	0.08 49	0.94 74	0.48 101	0.01 274	1.06 714	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.82 691

Wavelet-MonSter	0.63 79	0.41 152	2.46 195	0.06 42	0.44 295	1.25 130	0.01 21	1.29 45	1.41 172	0.40 118	0.06 47	0.06 15	0.08 49	1.54 177	1.13 351	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.27 667	0.00 1	0.85 493

LG-G_1	0.83 142	0.41 152	1.83 91	0.35 223	0.33 236	1.82 315	0.02 98	4.37 267	1.10 112	0.60 221	0.08 65	0.09 95	0.08 49	3.50 300	0.55 139	0.03 494	0.59 528	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.77 474

LG-G	0.83 142	0.41 152	1.83 91	0.35 223	0.33 236	1.82 315	0.02 98	4.37 267	1.10 112	0.60 221	0.08 65	0.09 95	0.08 49	3.50 300	0.55 139	0.03 494	0.59 528	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.77 474

U	2.23 417	0.36 98	2.93 272	0.26 191	8.08 818	11.12 736	0.00 1	3.68 140	1.12 122	0.29 73	0.52 181	0.16 161	0.08 49	0.83 56	0.30 27	0.00 1	0.00 1	9.75 830	5.13 839	0.02 120	0.02 42

vfm_20000	0.82 133	0.22 19	1.78 75	0.08 67	0.16 132	1.33 190	0.00 1	2.72 84	1.42 176	0.31 80	0.05 39	0.07 36	0.09 66	6.34 441	0.31 31	0.61 748	0.49 506	0.00 1	0.11 514	0.00 1	0.24 244

ACC-I	0.53 51	0.58 319	1.66 61	0.10 89	0.29 216	0.67 28	0.03 128	0.73 17	0.19 4	0.19 22	1.28 259	0.06 15	0.09 66	4.07 324	0.51 120	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.07 98

Anonymus	0.58 70	0.37 112	1.18 22	0.62 319	0.08 47	1.36 211	0.04 141	2.57 81	0.91 44	0.26 49	0.08 65	0.23 212	0.09 66	1.15 116	1.02 319	0.27 692	0.47 502	0.00 1	0.03 431	0.01 51	0.87 501

derf	0.48 35	0.21 9	1.23 23	0.22 171	0.37 264	1.05 56	0.05 165	1.90 61	1.07 103	0.22 32	0.04 26	0.08 64	0.09 66	0.92 68	0.34 39	0.01 274	0.37 479	0.00 1	0.21 601	0.00 1	1.29 599

CR7Stereo	1.01 195	1.21 554	4.03 431	0.23 176	1.91 627	1.63 279	0.93 584	4.36 265	1.11 119	0.31 80	1.45 270	0.05 10	0.09 66	0.95 77	0.49 105	0.01 274	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.03 201	1.38 615

MatchAttention (ZS)	0.30 12	0.45 192	1.65 60	0.07 48	0.15 120	0.14 6	0.02 98	0.98 32	0.97 60	0.18 20	0.06 47	0.14 151	0.09 66	0.57 12	0.42 72	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.04 72
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.90 156	0.46 201	1.43 42	0.04 22	0.13 100	1.29 166	0.02 98	3.04 95	1.07 103	0.99 303	0.51 178	0.08 64	0.09 66	6.37 444	0.67 196	0.01 274	1.06 714	0.00 1	0.16 542	0.02 120	0.54 374

monsterstereo	1.18 233	0.50 248	2.75 243	0.50 282	2.62 676	1.22 110	0.01 21	3.73 147	0.95 55	0.59 217	1.62 281	0.06 15	0.09 66	6.02 423	0.96 299	0.01 274	1.10 732	0.00 1	0.34 715	0.01 51	0.56 385

IGEV	0.66 87	0.29 59	1.87 101	0.11 102	1.84 616	1.35 203	0.37 372	2.56 78	1.12 122	0.44 142	0.12 92	0.07 36	0.09 66	1.07 103	0.58 154	0.05 560	0.62 538	0.00 1	0.19 579	0.01 51	0.39 317

DEFOM-Stereo	0.78 122	0.56 302	1.98 117	0.21 163	0.12 86	1.93 328	0.44 398	0.99 33	0.93 50	0.70 246	0.51 178	0.15 155	0.09 66	6.39 445	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.14 149

ACC	0.47 33	0.58 319	1.81 82	0.11 102	0.32 233	0.69 29	0.12 262	0.76 20	0.25 8	0.21 29	0.82 215	0.06 15	0.10 76	2.88 278	0.53 133	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.06 92

CR-RVC	0.34 18	0.38 122	1.25 26	0.03 9	0.14 107	0.86 41	0.01 21	1.15 37	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.14 151	0.10 76	1.26 141	0.23 7	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 16

FORCE_6	0.54 57	0.57 312	1.82 86	0.03 9	0.02 5	1.15 77	0.01 21	3.82 173	1.38 168	0.28 65	0.12 92	0.22 204	0.10 76	0.94 74	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.00 1

416test1013	0.75 107	0.69 364	3.06 295	0.28 195	1.73 604	1.30 172	0.01 21	2.54 77	1.21 140	0.43 138	0.03 4	0.08 64	0.10 76	0.97 80	0.77 236	0.00 1	0.87 617	0.00 1	0.26 657	0.01 51	0.61 407

416test	0.76 114	0.67 357	2.89 262	0.29 198	1.70 603	1.32 181	0.01 21	2.98 91	1.20 138	0.44 142	0.03 4	0.08 64	0.10 76	0.97 80	0.76 231	0.00 1	0.87 617	0.00 1	0.26 657	0.01 51	0.62 414

LGCAT	0.75 107	0.21 9	0.94 12	0.07 48	0.09 55	1.35 203	0.00 1	1.29 45	0.12 1	0.26 49	0.04 26	1.19 357	0.10 76	3.96 319	0.80 242	0.54 739	1.68 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 764

MCSU-Stereo	0.83 142	0.42 160	2.72 238	0.25 184	0.68 376	1.57 266	0.06 191	1.97 63	1.27 150	0.61 226	1.01 237	0.97 350	0.10 76	1.56 179	0.99 307	0.02 425	1.09 725	0.00 1	0.13 529	0.01 51	1.26 595

qqai	0.64 81	0.20 5	1.28 31	0.25 184	0.42 290	0.95 48	0.06 191	4.00 209	1.48 185	0.20 27	0.04 26	0.13 141	0.10 76	0.97 80	0.36 47	0.01 274	0.63 540	0.00 1	0.25 635	0.00 1	1.46 622

TS12	0.85 146	0.28 45	1.40 38	0.12 113	0.06 33	1.46 246	0.02 98	5.29 346	2.36 246	0.31 80	2.25 326	0.17 167	0.10 76	2.70 269	0.42 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.03 59

DF	1.30 254	0.39 136	3.02 293	1.10 421	0.55 347	1.80 310	0.91 581	4.20 239	2.30 245	1.19 318	3.51 388	1.12 355	0.10 76	3.50 300	0.81 251	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.25 635	0.02 120	0.35 303

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 190	1.03 497	3.68 379	0.32 205	0.74 399	1.31 176	0.95 590	4.60 287	1.46 183	0.44 142	0.89 225	0.10 110	0.10 76	1.19 123	0.55 139	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.23 622	0.05 286	1.48 625

GeoVLM	0.45 28	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	1.21 106	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.46 157	0.05 39	0.07 36	0.10 76	0.70 32	0.80 242	0.37 713	0.58 523	0.00 1	0.25 635	0.00 1	1.17 575

BStereo	1.19 234	0.52 269	10.80 730	0.65 326	0.49 310	1.27 150	0.10 244	3.80 166	1.35 161	0.66 237	0.22 125	0.37 265	0.10 76	1.29 150	1.29 390	0.01 274	0.08 374	0.02 673	0.06 468	0.02 120	0.67 442

Anonymus123	1.52 305	0.52 269	10.80 730	0.65 326	0.49 310	7.31 677	0.10 244	4.32 261	1.35 161	0.66 237	0.22 125	0.37 265	0.10 76	1.29 150	1.29 390	0.01 274	0.08 374	0.02 673	0.06 468	0.02 120	0.67 442

BridgeDepth	0.50 37	0.52 269	1.66 61	0.04 22	0.04 17	1.17 85	0.03 128	3.70 142	1.02 79	0.32 87	0.03 4	0.16 161	0.10 76	0.79 51	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	0.82 133	0.40 145	1.99 120	0.39 240	1.07 481	1.43 238	0.02 98	4.01 214	1.75 217	0.37 104	0.07 56	0.15 155	0.10 76	2.62 262	0.57 148	0.32 701	0.65 545	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.42 337

MLG-Stereo	0.91 160	0.34 82	1.91 106	0.16 130	0.41 285	1.23 116	0.00 1	4.57 281	1.74 215	0.41 124	0.08 65	0.09 95	0.10 76	5.68 410	0.45 79	0.02 425	0.77 582	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.16 174

LGtest1	0.53 51	0.42 160	1.55 54	0.14 128	0.30 220	1.00 50	0.01 21	2.47 74	1.19 136	0.65 234	0.12 92	0.08 64	0.10 76	1.30 154	0.47 87	0.01 274	0.45 498	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.20 208

Last	0.64 81	0.20 5	1.50 48	0.13 120	0.27 211	1.28 159	0.04 141	0.95 30	1.87 229	0.48 166	0.33 146	0.41 270	0.11 94	1.33 156	1.20 370	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.12 521	0.01 51	1.88 712

F5.5	0.53 51	0.49 236	1.47 46	0.05 28	0.02 5	1.39 224	0.02 98	3.64 131	1.44 177	0.26 49	0.08 65	0.20 187	0.11 94	0.94 74	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

FORCE_9	0.50 37	0.38 122	1.81 82	0.05 28	0.04 17	1.15 77	0.01 21	3.85 183	1.07 103	0.27 55	0.09 79	0.21 194	0.11 94	0.54 9	0.37 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 16

FORCE_8	0.51 41	0.42 160	1.89 104	0.04 22	0.04 17	1.14 75	0.02 98	3.84 180	1.05 88	0.27 55	0.10 85	0.22 204	0.11 94	0.64 21	0.37 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 16

VeloStereo	0.25 3	0.24 25	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 39	0.08 64	0.11 94	0.66 24	0.31 31	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

flow	0.33 16	0.24 25	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 39	0.08 64	0.11 94	2.37 251	0.31 31	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

anonymous	0.38 20	0.46 201	1.54 53	0.11 102	0.18 148	0.39 17	0.04 141	1.00 34	0.56 20	0.34 96	0.81 212	0.04 2	0.11 94	1.19 123	0.76 231	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 152	0.49 236	2.70 234	0.25 184	1.57 587	2.28 372	0.89 577	4.01 214	1.10 112	0.40 118	1.63 282	0.24 222	0.11 94	1.04 95	0.37 49	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.37 308

PSi22a	0.70 94	0.32 71	0.72 1	0.59 306	0.77 406	0.48 23	0.06 191	3.90 192	1.23 144	0.03 1	0.03 4	1.25 362	0.11 94	1.16 118	0.44 77	0.01 274	1.00 693	0.00 1	0.10 506	0.02 120	1.75 680

MonSter++	0.45 28	0.21 9	0.93 10	0.02 2	0.10 65	1.23 116	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.43 138	0.04 26	0.07 36	0.11 94	0.68 26	0.80 242	0.36 709	0.57 520	0.00 1	0.26 657	0.00 1	1.19 581

VIP-Stereo	1.03 198	1.09 513	3.48 347	0.17 133	0.50 317	1.99 338	0.11 255	3.87 191	1.44 177	0.66 237	1.41 269	0.30 245	0.11 94	3.36 295	0.80 242	0.00 1	0.92 630	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.40 320

Replicate-Monster	1.48 298	2.08 685	10.66 728	0.11 102	0.49 310	1.32 181	0.04 141	4.38 269	1.08 106	1.19 318	0.07 56	0.08 64	0.11 94	5.09 382	0.50 115	0.17 647	1.08 722	0.00 1	0.18 570	0.01 51	0.99 534

MLG-Stereo_test1	0.85 146	0.34 82	1.80 78	0.10 89	1.66 597	1.22 110	0.01 21	4.24 243	1.68 204	0.19 22	0.08 65	0.09 95	0.11 94	4.16 333	0.46 81	0.01 274	0.70 557	0.00 1	0.01 384	0.01 51	0.17 185

SGD-Stereo	0.76 114	0.36 98	1.37 37	0.43 252	0.14 107	1.25 130	0.29 350	2.25 68	0.84 28	0.61 226	0.51 178	0.09 95	0.11 94	6.65 465	0.19 4	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.07 98

tt7	0.45 28	0.43 170	2.05 134	0.08 67	0.05 24	0.81 34	0.01 21	2.30 70	1.55 194	0.32 87	0.08 65	0.10 110	0.12 108	0.73 38	0.39 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

F8.5	0.50 37	0.38 122	1.79 76	0.05 28	0.04 17	1.16 81	0.01 21	3.82 173	1.08 106	0.27 55	0.09 79	0.21 194	0.12 108	0.61 17	0.37 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 16

F7	0.52 44	0.36 98	1.60 59	0.05 28	0.03 9	1.22 110	0.02 98	3.90 192	1.11 119	0.27 55	0.08 65	0.20 187	0.12 108	0.93 69	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 103	1.14 530	3.18 306	0.13 120	0.13 100	1.34 200	0.04 141	2.78 85	1.41 172	0.56 204	0.09 79	0.09 95	0.12 108	2.78 275	0.37 49	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.38 314

over-8	0.55 63	0.77 390	2.37 188	0.05 28	0.17 140	1.04 51	0.00 1	3.17 101	1.02 79	0.21 29	0.07 56	0.15 155	0.12 108	1.33 156	0.50 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.00 1

over-9	0.59 73	0.82 408	2.46 195	0.05 28	0.18 148	1.04 51	0.00 1	3.63 128	1.05 88	0.19 22	0.07 56	0.13 141	0.12 108	1.56 179	0.47 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.00 1

HiDET	0.56 67	0.21 9	1.07 15	0.03 9	0.11 75	1.19 93	0.01 21	3.06 98	0.90 37	0.41 124	0.08 65	0.08 64	0.12 108	1.10 106	1.11 346	0.01 274	0.51 511	0.00 1	0.21 601	0.00 1	1.07 552

dual_stereo	0.95 180	0.39 136	1.83 91	0.37 233	1.11 495	0.84 40	0.03 128	4.34 262	1.83 225	0.30 74	0.08 65	0.21 194	0.12 108	3.16 289	0.98 305	0.00 1	1.34 787	0.00 1	0.20 593	0.00 1	1.83 699

rvit_stereo_0081	1.03 198	0.55 291	2.58 211	0.64 322	0.13 100	1.35 203	0.12 262	3.74 150	5.28 469	0.55 199	0.32 144	0.55 300	0.12 108	4.08 326	0.53 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.05 80

rvit_stereo_0082	1.03 198	0.55 291	2.58 211	0.64 322	0.13 100	1.35 203	0.12 262	3.74 150	5.28 469	0.55 199	0.32 144	0.55 300	0.12 108	4.08 326	0.53 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.05 80

over v1	0.54 57	0.72 381	2.02 129	0.08 67	0.19 156	0.80 33	0.00 1	3.59 125	1.01 75	0.19 22	0.06 47	0.12 135	0.13 118	1.25 138	0.57 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 160	0.46 201	2.67 229	0.19 142	3.77 739	1.27 150	0.47 404	3.97 203	1.31 157	1.29 328	0.68 193	0.19 177	0.13 118	0.77 48	0.47 87	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 478	0.05 286	0.45 348

gcap_with_dpt	0.94 172	0.40 145	2.53 204	0.13 120	3.47 720	1.27 150	0.43 391	4.24 243	1.28 152	1.55 344	0.93 232	0.20 187	0.13 118	0.72 35	0.45 79	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 451	0.06 315	0.86 497

FSD					0.96 461	0.57 27	0.06 191	3.77 157	1.37 165	0.28 65	0.26 135	1.64 393	0.13 118	1.06 101	0.59 165	0.02 425	1.12 734	0.00 1	0.00 1	0.01 51

monsters	1.12 219	0.45 192	2.32 178	0.54 298	2.80 687	1.38 218	0.01 21	3.74 150	1.00 70	0.46 157	0.63 190	0.06 15	0.13 118	6.08 430	0.88 274	0.15 635	0.96 656	0.00 1	0.31 698	0.00 1	0.55 379

GCAP-BAT	0.98 188	0.36 98	3.87 403	1.07 414	1.37 564	1.42 234	0.59 458	4.95 314	1.60 199	1.71 350	0.17 112	0.12 135	0.13 118	1.02 90	0.37 49	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.86 497

test_for_model	0.91 160	0.46 201	2.67 229	0.19 142	3.77 739	1.27 150	0.47 404	3.97 203	1.31 157	1.29 328	0.68 193	0.19 177	0.13 118	0.77 48	0.47 87	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 478	0.05 286	0.45 348

GCAPDPT-zeroshot	0.98 188	0.36 98	3.84 398	1.07 414	1.37 564	1.42 234	0.59 458	4.95 314	1.60 199	1.71 350	0.17 112	0.12 135	0.13 118	1.02 90	0.37 49	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.87 501

onlyftn100k	0.94 172	0.36 98	2.02 129	2.10 590	1.64 591	1.19 93	0.01 21	1.61 57	1.15 129	0.57 207	0.04 26	0.06 15	0.14 126	6.29 438	0.62 177	0.29 695	0.46 499	0.00 1	0.03 431	0.04 255	0.20 208

100	0.72 100	0.26 31	1.68 64	0.58 304	0.59 358	1.11 66	0.06 191	1.98 64	1.58 197	0.88 287	0.40 158	0.37 265	0.14 126	0.89 65	0.92 286	0.03 494	0.81 597	0.00 1	0.27 667	0.01 51	1.87 708

FORCE_4	0.64 81	0.35 90	1.77 74	0.07 48	0.03 9	1.26 138	0.01 21	3.86 187	1.37 165	0.28 65	0.13 99	0.27 232	0.14 126	2.77 273	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 169	0.44 186	2.81 248	0.18 138	3.80 742	1.26 138	0.40 378	4.02 217	1.35 161	1.28 327	0.73 196	0.21 194	0.14 126	0.76 46	0.53 133	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 468	0.05 286	0.52 368

gcap-zeroshot	0.92 165	0.46 201	2.87 256	0.19 142	3.75 736	1.26 138	0.43 391	4.15 232	1.25 147	1.30 330	0.44 167	0.19 177	0.14 126	0.74 41	0.49 105	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 468	0.06 315	0.54 374

testlalala	0.92 165	0.46 201	2.87 256	0.19 142	3.75 736	1.26 138	0.43 391	4.15 232	1.25 147	1.30 330	0.44 167	0.19 177	0.14 126	0.74 41	0.49 105	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 468	0.06 315	0.54 374

L4000	1.42 280	0.97 477	4.25 458	0.36 231	1.32 552	1.47 249	0.06 191	4.10 227	1.69 206	0.54 191	1.58 278	0.14 151	0.15 132	7.58 552	1.10 343	0.21 669	1.20 766	0.00 1	0.09 497	0.01 51	1.62 644

L400	1.13 221	0.68 360	4.44 474	0.61 315	2.34 658	1.86 320	0.06 191	3.76 154	1.78 220	0.79 272	0.07 56	0.17 167	0.15 132	1.20 127	1.04 324	0.45 725	1.14 748	0.00 1	0.37 733	0.02 120	1.68 660

E$^{3}$Stereo	0.82 133	0.27 34	1.95 112	0.93 394	0.82 420	1.33 190	0.10 244	3.52 117	1.45 181	0.75 258	0.39 154	0.12 135	0.15 132	1.28 144	1.03 321	0.02 425	0.88 620	0.00 1	0.17 555	0.03 201	1.16 572

LLLLL	0.82 133	0.27 34	1.95 112	0.93 394	0.82 420	1.33 190	0.10 244	3.52 117	1.45 181	0.75 258	0.39 154	0.12 135	0.15 132	1.28 144	1.03 321	0.02 425	0.88 620	0.00 1	0.17 555	0.03 201	1.16 572

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 169	0.42 160	2.65 222	0.18 138	3.57 723	1.24 121	0.39 376	3.85 183	1.29 154	1.38 333	1.03 239	0.22 204	0.15 132	0.70 32	0.55 139	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 451	0.05 286	0.86 497

castereo++	1.38 268	0.97 477	2.82 250	0.59 306	0.52 334	4.45 598	0.97 596	5.22 340	1.87 229	0.41 124	2.28 328	1.87 404	0.15 132	4.14 332	0.42 72	0.00 1	0.41 485	0.00 1	0.30 692	0.05 286	0.22 226

ww3	0.75 107	0.38 122	2.37 188	0.48 273	2.76 684	1.07 60	0.01 21	1.30 47	0.69 23	0.51 179	0.37 149	0.10 110	0.16 138	2.21 235	0.72 218	0.22 672	0.93 633	0.00 1	0.20 593	0.00 1	0.61 407

ww	0.58 70	0.37 112	2.31 176	0.34 221	1.01 471	1.11 66	0.01 21	0.86 27	0.62 21	0.39 115	0.38 151	0.10 110	0.16 138	1.94 210	0.41 68	0.22 672	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 388

L500	1.16 230	0.70 372	4.74 508	0.65 326	2.29 656	1.88 322	0.05 165	3.86 187	1.81 222	0.79 272	0.07 56	0.29 239	0.16 138	1.28 144	1.01 316	0.50 736	1.17 758	0.00 1	0.31 698	0.02 120	1.68 660

MGW-Stereo-1	0.51 41	0.37 112	2.34 180	0.39 240	0.38 267	1.06 57	0.01 21	0.62 11	0.47 15	0.27 55	0.10 85	0.07 36	0.16 138	1.94 210	0.40 64	0.22 672	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 388

FORCE_4.7	0.57 68	0.51 260	1.84 94	0.05 28	0.01 1	1.43 238	0.02 98	3.84 180	1.27 150	0.32 87	0.12 92	0.20 187	0.16 138	1.18 119	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 16

testmc14	0.82 133	0.33 76	2.90 264	0.44 256	1.00 468	1.58 268	0.06 191	2.15 65	1.17 131	0.36 100	0.39 154	0.29 239	0.16 138	1.29 150	0.75 228	0.03 494	1.27 775	0.00 1	0.24 628	0.02 120	2.01 735

depth_test_26	0.47 33	0.29 59	1.50 48	0.10 89	0.14 107	0.30 12	0.00 1	0.95 30	0.98 64	0.05 3	3.54 391	0.17 167	0.16 138	0.83 56	0.28 17	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

bcnet-new	1.00 190	1.20 551	4.39 469	0.13 120	0.36 257	1.51 260	0.82 549	4.30 255	1.08 106	0.37 104	0.17 112	0.07 36	0.16 138	2.70 269	0.43 76	0.01 274	1.04 707	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.18 577

DepthFocus	0.29 10	0.29 59	1.31 33	0.08 67	0.16 132	0.90 45	0.04 141	0.84 26	0.48 17	0.10 10	0.25 133	0.04 2	0.16 138	0.88 63	0.27 14	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

LG-Stereo	1.00 190	0.58 319	4.72 505	0.19 142	0.37 264	1.18 91	0.18 311	4.21 240	3.11 294	0.83 283	1.95 308	0.45 284	0.16 138	0.53 8	0.62 177	0.33 703	0.22 441	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.31 287

HART	2.08 382	1.10 515	3.44 345	0.47 268	1.15 505	1.70 292	0.04 141	6.40 456	3.69 346	1.50 340	7.78 553	2.42 428	0.16 138	6.76 475	1.15 357	0.00 1	1.46 795	0.00 1	0.00 1	0.31 657	2.12 742

Cross2Single-S	0.32 15	0.49 236	1.72 68	0.08 67	0.32 233	0.48 23	0.04 141	0.81 24	0.23 6	0.11 11	0.07 56	0.06 15	0.17 149	1.12 110	0.49 105	0.02 425	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.13 140

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 439	8.55 807	23.27 799	0.42 248	2.30 657	1.21 106	0.95 590	5.17 334	1.41 172	0.40 118	0.09 79	0.13 141	0.17 149	0.98 85	0.52 131	0.03 494	0.08 374	0.00 1	0.43 750	0.02 120	1.60 638

LCMNet	0.59 73	0.23 22	1.08 16	0.05 28	0.12 86	1.23 116	0.01 21	3.16 100	0.92 49	0.35 97	0.08 65	0.07 36	0.17 149	1.02 90	1.16 360	0.04 537	0.56 517	0.00 1	0.22 614	0.01 51	1.41 617

GStereo	0.41 22	0.42 160	1.70 66	0.11 102	0.07 41	1.14 75	0.03 128	0.72 16	0.23 6	0.24 41	0.57 185	0.74 332	0.18 152	0.46 3	1.49 422	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.02 42

tt3	0.69 93	0.38 122	2.05 134	0.07 48	0.04 17	1.16 81	0.02 98	4.06 221	1.83 225	0.31 80	0.10 85	0.17 167	0.18 152	2.74 271	0.64 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 16

MGW-Stereo	1.03 198	0.80 403	2.72 238	0.21 163	2.79 685	1.13 70	0.03 128	3.45 115	0.47 15	0.27 55	1.23 252	0.07 36	0.18 152	4.05 320	0.57 148	0.00 1	0.85 607	0.00 1	0.06 468	0.01 51	1.68 660

test410_97500	0.76 114	0.40 145	2.94 274	0.21 163	1.01 471	1.33 190	0.01 21	3.28 110	1.01 75	0.45 149	0.13 99	0.04 2	0.18 152	1.10 106	0.97 303	0.00 1	0.92 630	0.00 1	0.28 674	0.02 120	1.02 544

test410	0.80 128	0.41 152	2.96 282	0.19 142	1.07 481	1.33 190	0.01 21	3.66 135	1.00 70	0.54 191	0.13 99	0.04 2	0.18 152	1.12 110	1.10 343	0.00 1	0.95 648	0.00 1	0.28 674	0.02 120	1.01 538

WQFJA1++	1.45 290	0.27 34	2.77 246	0.98 404	1.21 525	1.34 200	0.03 128	3.17 101	0.99 66	3.07 401	0.13 99	0.24 222	0.18 152	2.99 283	0.85 264	0.33 703	0.94 642	0.00 1	0.37 733	8.51 821	0.64 423

S2M2_XL	0.26 5	0.50 248	1.34 35	0.11 102	0.13 100	0.11 3	0.00 1	0.62 11	0.29 10	0.21 29	0.74 199	0.07 36	0.18 152	0.61 17	0.33 37	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.89 154	0.29 59	2.49 198	0.10 89	1.25 535	1.24 121	0.04 141	3.97 203	1.06 99	0.66 237	0.53 183	0.05 10	0.18 152	3.58 304	0.50 115	0.07 589	0.94 642	0.00 1	0.27 667	0.01 51	0.57 388

AROF2	7.00 715	13.92 828	8.59 689	16.16 831	4.28 759	2.04 344	0.02 98	9.89 599	4.16 388	11.44 738	6.43 505	2.55 433	0.19 160	14.76 767	1.80 471	9.74 833	0.30 459	16.99 838	0.00 1	14.50 835	2.19 757

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 476	7.90 803	30.58 822	0.35 223	2.13 646	1.32 181	0.74 516	5.26 343	1.53 191	0.40 118	0.12 92	0.14 151	0.19 160	0.81 54	0.51 120	0.02 425	0.41 485	0.00 1	0.38 736	0.04 255	1.43 619

PSi22	1.74 338	1.15 534	2.29 173	1.16 428	0.09 55	1.85 318	0.11 255	4.49 274	5.31 473	0.94 296	2.20 321	2.04 414	0.19 160	9.17 666	1.14 353	0.05 560	1.18 760	0.00 1	0.00 1	0.27 635	1.12 566

4.5_new	0.74 104	0.27 34	2.52 201	0.10 89	0.34 244	1.24 121	0.07 216	3.67 138	1.05 88	0.58 209	0.80 206	0.06 15	0.19 160	1.18 119	0.61 175	0.17 647	0.99 686	0.00 1	0.19 579	0.01 51	0.64 423

4.5w-stereo	0.74 104	0.27 34	2.52 201	0.10 89	0.34 244	1.24 121	0.07 216	3.67 138	1.05 88	0.58 209	0.80 206	0.06 15	0.19 160	1.18 119	0.60 171	0.17 647	0.99 686	0.00 1	0.19 579	0.01 51	0.64 423

ww2	0.84 145	0.41 152	2.34 180	0.39 240	3.63 727	1.06 57	0.00 1	1.37 50	0.64 22	0.45 149	0.52 181	0.11 122	0.20 165	3.04 286	0.79 240	0.20 661	0.75 574	0.00 1	0.22 614	0.00 1	0.58 396

111111	1.21 236	0.28 45	2.10 144	0.22 171	1.45 577	1.42 234	0.05 165	5.30 348	2.01 236	0.55 199	3.02 361	0.09 95	0.20 165	4.87 371	0.58 154	0.00 1	0.75 574	0.00 1	0.00 1	0.10 430	1.09 559

S2M2_L	0.53 51	0.50 248	1.58 56	0.53 295	0.18 148	1.13 70	0.01 21	1.47 54	2.18 243	0.18 20	0.87 223	0.13 141	0.20 165	0.87 60	0.51 120	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 573	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	1.13 221	0.71 376	2.25 168	0.09 85	0.07 41	2.10 350	0.63 477	4.19 238	2.10 238	0.42 135	0.75 201	0.24 222	0.20 165	6.89 483	1.08 338	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.53 371
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.37 640	25.82 836	26.88 812	0.56 301	0.08 47	1.46 246	0.53 433	2.17 66	2.15 240	0.67 241	0.73 196	0.23 212	0.20 165	1.58 182	0.80 242	11.76 842	0.38 480	0.00 1	0.08 484	1.75 783	9.67 825

CroCo-Stereo Lap2	1.37 266	1.19 543	4.17 449	1.01 407	4.58 774	0.46 22	0.09 234	4.27 249	2.94 277	1.25 325	2.40 331	1.55 388	0.20 165	1.72 191	1.30 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.13 140

CAS++	1.27 250	0.68 360	2.40 191	0.25 184	0.30 220	1.80 310	0.61 468	8.46 549	3.61 340	1.80 354	2.42 333	0.18 171	0.21 171	2.12 230	0.49 105	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
F4.4	0.52 44	0.35 90	1.25 26	0.06 42	0.03 9	1.33 190	0.02 98	3.96 201	1.14 126	0.25 44	0.17 112	0.21 194	0.22 172	1.09 105	0.31 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 16

canet-new	1.13 221	1.10 515	4.80 512	0.32 205	1.15 505	1.30 172	0.49 422	4.18 235	1.14 126	0.31 80	0.15 106	0.08 64	0.22 172	5.00 377	0.47 87	0.01 274	0.55 515	0.00 1	0.00 1	0.03 201	1.37 612

GeoMambaStereo_RVC	0.50 37	0.43 170	1.84 94	0.17 133	0.06 33	1.18 91	0.05 165	0.86 27	0.35 12	0.47 162	0.49 174	1.31 366	0.23 174	0.58 13	1.86 475	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

MGE	1.06 212	0.37 112	2.67 229	0.51 288	5.21 793	1.31 176	0.01 21	1.00 34	1.17 131	0.58 209	0.10 85	0.13 141	0.23 174	4.18 335	0.73 221	0.04 537	1.12 734	0.00 1	0.32 704	0.00 1	1.50 627

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 196	0.42 160	3.22 312	0.48 273	0.63 367	2.02 340	0.27 345	5.79 404	1.32 159	0.82 278	0.75 201	0.87 342	0.23 174	1.24 134	0.86 268	0.15 635	0.58 523	0.00 1	0.26 657	0.03 201	0.49 357

RAStereo	0.81 130	0.70 372	3.97 421	0.21 163	0.54 342	1.16 81	0.02 98	3.78 158	1.22 141	0.62 229	1.57 277	0.16 161	0.23 174	0.89 65	1.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.02 42

DF_test	0.27 7	0.38 122	1.45 45	0.10 89	0.23 190	0.17 7	0.01 21	0.81 24	0.34 11	0.08 7	0.04 26	0.16 161	0.24 178	0.97 80	0.33 37	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.02 42

CHEStereo	0.94 172	1.10 515	2.97 284	0.21 163	1.14 502	2.02 340	0.95 590	3.73 147	0.95 55	0.26 49	2.63 342	0.07 36	0.24 178	0.87 60	0.66 193	0.00 1	0.27 455	0.00 1	0.21 601	0.04 255	0.51 364

DispViT+	1.00 190	0.21 9	1.86 99	0.07 48	4.57 773	0.73 31	0.01 21	2.38 71	3.03 289	0.50 175	0.11 90	0.13 141	0.24 178	5.93 421	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

water-stereo	0.90 156	0.56 302	4.39 469	0.11 102	0.08 47	1.57 266	0.15 290	4.51 277	1.69 206	0.80 276	1.31 266	0.27 232	0.24 178	0.71 34	0.56 146	0.26 689	0.06 346	0.00 1	0.02 409	0.03 201	0.71 456

999	1.42 280	0.85 420	2.23 165	1.37 465	0.35 250	3.01 485	0.64 480	3.91 194	2.83 270	0.38 111	3.35 376	0.19 177	0.25 182	7.37 527	1.12 348	0.01 274	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 593	0.21 215

XX-Stereo	2.95 502	0.48 224	7.08 648	2.84 697	2.51 672	1.63 279	0.20 321	6.15 435	3.38 315	2.38 370	16.00 716	6.90 617	0.25 182	6.40 449	1.14 353	0.00 1	0.66 546	0.00 1	0.31 698	0.16 528	0.57 388

GELT-Stereo	0.91 160	0.58 319	1.94 108	0.12 113	2.84 689	1.29 166	0.01 21	4.01 214	1.86 228	1.00 304	0.26 135	0.37 265	0.26 184	2.41 256	1.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.24 244

ATMStereo	0.79 125	0.56 302	3.32 327	0.35 223	0.26 206	1.28 159	0.94 588	4.82 298	1.05 88	0.28 65	0.12 92	0.13 141	0.26 184	1.26 141	0.47 87	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.70 452

mms	1.31 259	0.88 439	2.06 136	0.25 184	0.79 412	1.50 255	0.08 228	3.29 111	2.51 254	0.53 189	3.09 363	0.34 261	0.26 184	7.11 506	0.59 165	0.00 1	0.43 489	0.00 1	0.00 1	0.21 586	2.32 764

ours_stereo	1.28 252	0.91 447	2.36 185	0.34 221	0.67 374	1.16 81	0.09 234	3.71 144	2.44 252	0.51 179	3.17 365	0.36 264	0.26 184	6.62 461	0.55 139	0.00 1	0.11 402	0.00 1	0.00 1	0.23 605	2.08 740

MSKI-zero shot	2.23 417	0.49 236	2.49 198	1.60 501	0.81 418	2.69 431	0.29 350	6.82 484	2.50 253	4.37 448	7.61 547	3.65 488	0.26 184	8.62 635	0.63 181	0.01 274	1.09 725	0.00 1	0.25 635	0.03 201	0.46 351

XX-TBD	1.55 311	1.11 521	2.94 274	2.45 662	0.06 33	2.31 375	0.01 21	3.58 124	7.80 612	3.11 404	5.10 442	0.27 232	0.26 184	1.42 166	0.60 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72

CSFM-Stereo	0.61 75	0.23 22	1.09 18	0.03 9	0.12 86	1.21 106	0.00 1	2.89 88	0.90 37	0.65 234	0.07 56	0.08 64	0.27 190	0.81 54	1.06 329	0.35 708	0.58 523	0.00 1	0.21 601	0.01 51	1.61 640

tt45	1.25 245	0.90 446	1.98 117	0.59 306	0.25 197	3.47 529	0.14 287	4.07 222	1.97 235	0.45 149	2.17 319	0.29 239	0.27 190	7.02 497	0.95 296	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 593	0.24 244

CroCo-Stereo	1.14 227	1.22 559	3.99 425	0.61 315	0.53 338	0.38 16	0.06 191	5.35 357	4.15 386	0.59 217	1.92 307	1.00 351	0.27 190	1.37 163	1.33 401	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.05 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
quiztm	1.85 343	0.99 489	2.89 262	0.45 258	3.06 698	2.38 385	0.59 458	6.74 478	4.41 407	3.41 417	6.46 506	1.59 389	0.28 193	1.68 187	1.36 410	0.09 610	0.08 374	0.00 1	0.05 458	0.24 611	0.30 283

AIO-Stereo	1.30 254	0.45 192	1.73 69	0.67 339	0.77 406	2.33 376	0.60 463	5.99 427	3.27 301	0.45 149	3.46 380	0.41 270	0.28 193	1.53 176	0.71 217	0.04 537	0.79 585	0.00 1	0.67 776	0.10 430	1.67 656

RSM++	1.24 244	0.45 192	1.84 94	1.61 502	0.51 328	2.73 442	0.29 350	2.99 92	3.22 299	0.69 244	2.06 313	0.52 297	0.28 193	5.62 405	0.86 268	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.17 555	0.16 528	0.85 493

CAS	2.42 443	0.37 112	2.30 174	11.49 821	3.97 750	1.65 282	0.02 98	4.08 225	2.84 271	0.51 179	1.65 285	0.25 227	0.28 193	1.73 192	0.92 286	10.05 835	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	6.26 809

AROF-Stereo-S	1.23 241	0.75 387	2.66 225	0.65 326	1.36 561	1.76 305	0.03 128	3.23 108	4.14 384	0.48 166	3.44 378	0.49 290	0.29 197	1.43 168	1.24 380	0.00 1	0.82 600	0.00 1	0.50 760	0.10 430	1.31 602

PhaseNet	0.62 77	0.34 82	1.44 44	1.10 421	0.14 107	0.75 32	0.04 141	2.56 78	1.08 106	0.57 207	0.05 39	0.25 227	0.29 197	1.78 204	1.29 390	0.05 560	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.54 374

DNS	7.20 721	11.88 823	1.95 112	0.96 401	0.63 367	1.47 249	0.62 473	5.53 370	2.43 251	0.69 244	1.09 246	0.48 288	0.29 197	26.10 824	16.88 785	0.17 647	3.75 841	0.02 673	0.34 715	37.25 859	31.39 855

AdaDepth	0.81 130	0.41 152	3.63 374	0.17 133	1.35 558	1.62 278	0.08 228	1.20 43	1.66 201	0.33 95	0.58 186	0.10 110	0.29 197	2.59 261	0.63 181	0.02 425	0.79 585	0.00 1	0.20 593	0.01 51	0.62 414

SMoEStereo_RVC	1.13 221	0.92 451	1.82 86	0.80 363	0.09 55	2.07 349	0.16 297	3.61 126	2.17 242	0.38 111	1.37 268	0.19 177	0.29 197	7.04 499	1.02 319	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.19 563	0.51 364

rvit_0105_6	1.44 287	1.26 568	5.78 579	0.66 336	0.08 47	1.58 268	0.32 360	4.57 281	6.53 550	0.40 118	0.38 151	1.11 354	0.29 197	4.76 368	0.92 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.20 208

FORCE_4.5	0.53 51	0.32 71	1.27 29	0.06 42	0.03 9	1.19 93	0.02 98	3.76 154	1.18 134	0.28 65	0.18 116	0.15 155	0.30 203	1.65 185	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 16

AIO_test	1.34 261	0.72 381	3.32 327	0.86 373	1.19 518	2.90 475	0.80 534	4.46 272	3.34 308	0.77 261	0.86 219	1.48 381	0.30 203	2.95 281	0.49 105	0.00 1	1.00 693	0.00 1	0.13 529	0.04 255	1.24 589

RSM	1.43 285	0.40 145	1.79 76	0.74 355	0.54 342	2.45 395	0.49 422	4.13 230	3.29 304	0.65 234	2.53 339	2.15 420	0.30 203	6.97 494	0.85 264	0.01 274	0.12 407	0.00 1	0.25 635	0.11 452	0.72 460

CASnet	1.09 213	0.47 215	2.09 140	0.79 361	0.08 47	2.10 350	0.14 287	3.83 179	4.26 395	3.84 433	1.56 276	0.32 254	0.30 203	1.13 112	0.77 236	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TOTStereo	1.00 190	1.23 562	4.20 453	0.35 223	0.45 297	1.43 238	1.34 637	3.73 147	1.05 88	0.35 97	1.59 279	0.11 122	0.31 207	1.14 114	0.59 165	0.00 1	1.01 697	0.00 1	0.00 1	0.03 201	1.11 560

Selective-IGEV-i32	1.56 312	0.34 82	2.13 150	0.77 358	0.76 404	2.33 376	0.52 429	6.82 484	3.09 293	0.54 191	3.33 374	0.26 229	0.31 207	7.24 513	0.73 221	0.01 274	0.80 593	0.00 1	0.14 534	0.08 370	1.01 538

AIO_rvc	1.48 298	1.01 492	3.51 352	0.95 398	1.16 507	3.32 516	0.96 595	4.83 300	3.38 315	0.79 272	1.75 293	1.31 366	0.31 207	2.66 264	0.62 177	0.02 425	1.09 725	0.00 1	0.04 451	0.12 472	1.82 691

HUF	1.64 320	1.03 497	4.14 444	1.19 434	1.34 557	3.02 486	0.40 378	4.88 309	3.60 338	0.79 272	2.86 354	0.83 339	0.31 207	2.88 278	0.81 251	0.06 576	2.03 816	0.00 1	0.00 1	0.16 528	2.41 772

AIO-test1	2.49 448	1.41 603	3.78 389	0.87 375	5.11 790	2.46 397	0.93 584	6.49 462	14.84 737	0.95 297	2.85 352	0.92 344	0.31 207	6.05 429	1.88 478	0.15 635	0.07 367	0.00 1	0.21 601	0.21 586	0.31 287

rvit_stereo_0081_aga	0.95 180	1.03 497	4.52 486	0.16 130	0.25 197	1.70 292	0.21 326	4.27 249	3.17 297	0.38 111	0.23 128	0.27 232	0.31 207	1.56 179	0.64 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.15 162

DLNR_Zeroshot_test	24.96 832	51.28 857	90.69 872	97.84 882	97.22 884	1.40 226	0.12 262	23.19 815	3.55 334	1.21 320	2.95 360	0.72 325	0.31 207	7.09 502	2.61 547	38.70 863	1.32 780	0.00 1	0.29 683	77.04 874	1.68 660

Selective-IGEV	1.56 312	0.34 82	2.13 150	0.77 358	0.76 404	2.36 382	0.52 429	6.80 483	3.08 292	0.53 189	3.34 375	0.26 229	0.31 207	7.24 513	0.73 221	0.01 274	0.80 593	0.00 1	0.14 534	0.08 370	1.01 538

test_xeample3	1.71 332	1.75 658	6.64 625	0.90 383	0.29 216	2.55 407	0.90 578	4.08 225	2.36 246	0.56 204	0.24 130	0.23 212	0.31 207	7.51 544	2.73 559	0.00 1	0.70 557	0.00 1	0.36 724	0.18 552	1.92 721

G3	2.49 448	2.20 692	6.70 631	5.66 794	0.47 303	1.37 216	0.02 98	5.22 340	5.04 461	2.52 375	3.31 372	0.71 323	0.32 216	8.42 623	1.73 467	4.51 818	1.03 704	0.00 1	0.02 409	0.09 405	0.41 331

FETStereo	1.38 268	0.60 328	2.90 264	0.91 385	1.29 546	1.08 62	0.07 216	2.50 75	4.40 405	3.33 413	0.85 218	1.71 395	0.32 216	2.39 255	1.33 401	0.07 589	1.38 790	0.00 1	0.34 715	0.10 430	2.12 742

CEFStereo	1.42 280	0.62 337	3.63 374	0.77 358	1.39 570	1.17 85	0.08 228	2.19 67	4.48 415	3.07 401	0.82 215	1.95 412	0.32 216	2.26 242	1.34 406	0.16 642	1.47 797	0.00 1	0.37 733	0.10 430	2.18 754

DLNR-FE	24.96 832	51.28 857	90.78 873	97.84 882	97.06 882	1.40 226	0.12 262	23.22 816	3.55 334	1.21 320	2.93 358	0.72 325	0.32 216	7.09 502	2.60 546	38.66 862	1.33 786	0.00 1	0.29 683	77.21 875	1.68 660

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 272	0.74 385	2.72 238	0.73 348	1.26 538	2.42 391	0.02 98	3.78 158	8.16 624	1.81 358	2.94 359	0.28 236	0.32 216	1.51 175	0.76 231	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.19 201

IGEVStereo-DCA	1.54 307	1.71 651	2.99 286	0.73 348	0.24 193	2.69 431	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.73 253	0.16 108	0.23 212	0.32 216	7.57 550	2.72 557	0.00 1	0.49 506	0.00 1	0.16 542	0.17 538	1.82 691

rrr	1.64 320	1.71 651	6.31 613	0.73 348	0.24 193	2.69 431	0.92 583	4.25 246	1.75 217	0.73 253	0.16 108	0.23 212	0.32 216	7.57 550	2.72 557	0.00 1	0.49 506	0.00 1	0.20 593	0.17 538	1.68 660

UniTT-Stereo	0.94 172	0.53 277	2.82 250	0.94 396	1.29 546	0.56 25	0.12 262	1.49 56	3.16 296	1.77 353	2.22 323	0.20 187	0.32 216	1.76 199	1.33 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.02 42

CES	1.72 336	0.40 145	1.82 86	0.65 326	7.83 816	2.62 417	0.13 274	5.35 357	2.68 261	0.36 100	1.30 264	0.33 257	0.32 216	1.92 209	0.72 218	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.56 726	7.35 814

CREStereo++_RVC	1.70 329	0.50 248	3.07 298	0.45 258	0.01 1	1.69 289	0.02 98	3.09 99	8.24 627	3.82 431	7.53 545	0.49 290	0.32 216	1.05 97	0.52 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 825	0.01 51	0.08 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AROF-Stereo_1	1.28 252	0.50 248	3.78 389	0.92 391	1.19 518	1.20 98	0.01 21	4.87 308	3.34 308	0.88 287	0.48 173	0.71 323	0.33 226	5.25 388	0.67 196	0.02 425	0.92 630	0.00 1	0.28 674	0.02 120	0.26 254

AROF-Stereo	1.25 245	0.50 248	3.80 392	0.91 385	1.23 531	1.20 98	0.01 21	4.86 302	3.36 311	0.89 289	0.50 175	0.72 325	0.33 226	4.48 352	0.67 196	0.02 425	0.93 633	0.00 1	0.29 683	0.02 120	0.26 254

base_500_lr5e5	1.25 245	0.50 248	3.80 392	0.91 385	1.23 531	1.20 98	0.01 21	4.86 302	3.36 311	0.89 289	0.50 175	0.72 325	0.33 226	4.48 352	0.67 196	0.02 425	0.93 633	0.00 1	0.29 683	0.02 120	0.26 254

arf5	1.25 245	0.50 248	3.80 392	0.91 385	1.23 531	1.20 98	0.01 21	4.86 302	3.36 311	0.89 289	0.50 175	0.72 325	0.33 226	4.48 352	0.67 196	0.02 425	0.93 633	0.00 1	0.29 683	0.02 120	0.26 254

CGFBStereo	1.39 272	0.60 328	3.49 349	0.61 315	1.33 555	1.12 68	0.07 216	2.26 69	4.41 407	3.32 411	0.77 203	1.84 403	0.33 226	2.11 228	1.33 401	0.17 647	1.42 791	0.00 1	0.31 698	0.10 430	2.13 746

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 156	0.36 98	1.82 86	0.27 193	3.76 738	1.49 254	0.86 567	4.74 293	1.00 70	0.73 253	0.83 217	0.13 141	0.33 226	0.49 4	0.30 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.77 474

arf4	1.65 324	0.66 351	4.02 430	1.53 494	0.75 400	1.23 116	0.01 21	5.31 351	4.85 448	0.84 285	1.72 290	0.59 307	0.34 232	8.07 585	0.84 262	0.00 1	1.02 700	0.00 1	0.46 755	0.02 120	0.66 438

StereoNetSlim	1.22 237	0.51 260	2.91 266	2.25 622	0.39 271	2.39 386	0.40 378	3.37 113	2.58 257	1.05 307	0.81 212	0.44 280	0.34 232	4.82 370	1.22 376	0.06 576	0.06 346	0.00 1	0.29 683	0.03 201	0.42 337

G4	1.88 348	1.05 504	6.21 606	1.45 482	0.61 361	1.35 203	0.01 21	5.53 370	4.85 448	1.34 332	2.14 316	0.59 307	0.34 232	8.18 592	1.07 336	0.90 772	1.13 740	0.00 1	0.02 409	0.05 286	0.78 479

FETCStereo	1.36 265	0.60 328	3.18 306	0.53 295	1.35 558	1.12 68	0.05 165	2.40 72	4.55 420	3.31 410	0.92 231	1.92 409	0.34 232	1.42 166	1.30 394	0.20 661	1.47 797	0.00 1	0.32 704	0.10 430	2.14 751

AROF-StereoT2	1.74 338	0.89 443	5.36 548	1.67 515	0.27 211	1.17 85	0.01 21	5.15 331	4.80 444	1.60 346	2.07 314	0.63 314	0.35 236	7.86 566	1.11 346	0.76 765	0.81 597	0.00 1	0.06 468	0.03 201	0.24 244

base_1k_lr1e5	1.39 272	0.58 319	3.69 381	0.82 367	0.46 299	1.15 77	0.01 21	4.92 313	3.73 349	0.92 295	0.86 219	0.57 303	0.35 236	7.94 573	0.74 227	0.00 1	0.73 567	0.00 1	0.08 484	0.02 120	0.22 226

GREAT-IGEV	1.17 232	0.57 312	3.06 295	1.95 570	1.41 574	1.42 234	0.08 228	2.51 76	3.07 291	0.58 209	0.79 205	0.11 122	0.35 236	2.17 234	1.00 311	0.07 589	1.45 793	0.00 1	0.22 614	0.14 505	2.42 773
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	1.30 254	0.52 269	2.67 229	1.71 523	0.29 216	1.79 309	0.51 426	5.28 345	3.84 361	0.95 297	0.93 232	0.51 295	0.36 239	2.29 244	1.12 348	0.00 1	0.95 648	0.00 1	0.07 478	0.32 663	1.97 728

RAFT-Stereo-weight	1.91 356	0.41 152	2.09 140	1.17 431	0.63 367	3.20 502	0.74 516	5.78 403	6.80 567	5.25 480	3.47 381	2.80 443	0.36 239	3.16 289	1.09 341	0.02 425	0.53 513	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.66 438

arf1	3.69 573	7.96 804	7.92 675	13.50 825	0.33 236	1.40 226	0.01 21	5.57 381	4.91 452	6.61 551	5.92 481	0.66 315	0.37 241	10.61 711	1.38 412	4.60 819	1.16 754	0.00 1	0.33 709	0.07 347	0.55 379

DN	1.44 287	0.37 112	2.92 269	1.05 412	1.37 564	1.78 306	0.05 165	4.85 301	3.93 368	1.21 320	0.45 169	3.33 459	0.37 241	2.69 267	1.22 376	0.21 669	0.72 563	0.09 736	0.26 657	0.02 120	1.87 708

ARStereo-new	0.92 165	1.21 554	3.74 383	0.17 133	0.26 206	1.31 176	0.82 549	4.44 271	1.23 144	0.32 87	2.47 336	0.08 64	0.37 241	0.49 4	0.47 87	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.92 515

xyz-stereo-finetune	1.38 268	0.91 447	2.91 266	0.10 89	0.05 24	3.13 496	0.66 485	4.12 229	3.01 288	1.06 309	1.91 306	0.69 318	0.37 241	6.31 439	2.14 509	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.13 140

FoundationStereo	0.48 35	0.38 122	1.70 66	0.82 367	1.00 468	0.42 18	0.06 191	0.63 15	1.44 177	0.38 111	0.04 26	0.11 122	0.37 241	0.93 69	0.39 62	0.03 494	0.86 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 117

GIP-stereo	1.03 198	0.79 396	2.35 183	1.91 559	1.40 572	1.47 249	0.05 165	5.06 318	1.85 227	0.30 74	0.43 165	0.57 303	0.37 241	1.14 114	0.75 228	0.07 589	0.50 510	0.00 1	0.00 1	0.06 315	1.57 636

MGS-Stereo	1.22 237	0.44 186	2.92 269	0.83 369	0.07 41	1.82 315	0.65 484	2.44 73	3.95 371	1.11 313	6.19 488	0.49 290	0.37 241	1.73 192	0.81 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 714	0.01 16

LL-Strereo2	2.22 415	1.39 600	3.39 335	1.26 445	1.01 471	3.73 558	1.47 643	6.47 460	4.61 426	4.66 457	2.64 344	4.17 510	0.37 241	6.03 425	1.61 439	0.09 610	0.24 448	0.00 1	0.08 484	0.08 370	1.16 572

EGLCR-Stereo	1.45 290	0.26 31	2.91 266	1.94 565	0.90 441	3.13 496	0.69 496	5.81 406	3.21 298	1.14 315	0.20 124	1.52 387	0.37 241	4.29 341	0.69 209	0.01 274	0.79 585	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.21 586

ProNet	1.58 314	0.86 428	3.17 303	0.75 357	0.72 391	2.84 458	0.66 485	5.91 419	3.28 303	0.37 104	1.47 271	0.40 269	0.37 241	7.19 509	0.70 213	0.02 425	0.98 676	0.00 1	0.05 458	0.20 573	1.77 686

G2	2.15 401	2.38 713	6.64 625	2.25 622	0.55 347	1.30 172	0.01 21	5.22 340	4.60 425	2.33 367	3.64 397	0.67 316	0.38 251	8.74 642	1.30 394	1.33 789	1.22 768	0.00 1	0.02 409	0.10 430	0.26 254

HNOStereo	1.42 280	0.51 260	2.82 250	0.21 163	1.37 564	1.25 130	0.05 165	2.87 87	4.55 420	3.50 420	1.71 289	1.75 399	0.38 251	1.95 212	1.29 390	0.17 647	1.51 801	0.00 1	0.35 720	0.08 370	2.13 746

FCBStereo	0.94 172	1.14 530	3.49 349	0.20 152	1.16 507	1.69 289	0.93 584	4.58 284	0.97 60	0.30 74	1.25 253	0.09 95	0.38 251	0.65 22	0.32 35	0.00 1	0.85 607	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.85 493

PSGStereo	0.94 172	1.14 530	3.46 346	0.20 152	1.16 507	1.69 289	0.93 584	4.58 284	0.97 60	0.30 74	1.25 253	0.09 95	0.38 251	0.65 22	0.32 35	0.00 1	0.85 607	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.85 493

4D-IteraStereo	1.99 369	1.32 585	3.77 388	0.13 120	2.84 689	3.51 532	1.03 606	4.26 248	5.38 478	5.50 489	1.03 239	3.86 494	0.38 251	2.44 257	1.88 478	0.00 1	0.43 489	0.00 1	0.01 384	0.11 452	1.84 702

arf3	1.95 364	1.12 526	5.94 588	1.90 558	0.46 299	1.35 203	0.01 21	5.16 333	5.27 467	1.22 323	3.26 370	0.82 337	0.39 256	8.13 590	1.06 329	0.88 771	1.04 707	0.00 1	0.43 750	0.04 255	0.56 385

low	1.34 261	0.32 71	2.10 144	1.07 414	0.93 452	3.02 486	0.76 525	5.08 319	2.20 244	0.37 104	0.42 164	0.46 286	0.39 256	6.52 454	0.81 251	0.01 274	1.07 720	0.00 1	0.08 484	0.01 51	1.17 575

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 325	0.36 98	18.13 783	0.37 233	1.97 635	1.60 274	0.85 562	5.51 366	1.40 171	0.51 179	0.24 130	0.24 222	0.39 256	0.58 13	0.36 47	0.02 425	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.68 446

Zero-FE251	0.87 148	0.64 345	3.22 312	0.67 339	0.49 310	1.81 313	0.06 191	2.85 86	0.51 19	2.68 381	0.25 133	0.09 95	0.39 256	0.96 78	0.77 236	0.01 274	0.69 552	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.21 586

fffy	1.43 285	0.95 465	2.85 254	1.42 476	0.61 361	2.25 366	0.19 316	4.74 293	1.32 159	0.26 49	2.77 347	0.21 194	0.39 256	6.97 494	0.73 221	0.00 1	0.79 585	0.00 1	0.00 1	0.19 563	2.03 736

LWStereo	1.03 198	1.05 504	4.11 443	0.23 176	0.51 328	1.40 226	0.57 449	4.03 219	0.99 66	0.31 80	0.30 141	0.07 36	0.40 261	5.30 393	0.46 81	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.90 506

3.75w	0.82 133	0.25 27	2.13 150	0.07 48	1.27 539	1.26 138	0.02 98	3.85 183	1.05 88	0.51 179	0.39 154	0.08 64	0.40 261	3.31 294	0.47 87	0.07 589	0.94 642	0.00 1	0.08 484	0.00 1	0.29 275

castereo	1.02 196	0.69 364	1.26 28	0.46 265	0.19 156	1.89 323	0.76 525	5.61 385	2.37 248	0.78 267	2.65 345	0.32 254	0.40 261	1.25 138	1.00 311	0.01 274	0.32 463	0.00 1	0.24 628	0.03 201	0.22 226

ARStereo	0.96 185	1.30 579	3.89 411	0.47 268	0.30 220	1.48 253	0.47 404	4.46 272	1.13 124	0.36 100	1.78 297	0.07 36	0.41 264	0.74 41	0.57 148	0.00 1	0.88 620	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.90 506

3.25w_new	0.68 91	0.36 98	2.09 140	0.05 28	0.19 156	1.26 138	0.01 21	4.00 209	1.10 112	0.46 157	0.26 135	0.08 64	0.41 264	0.93 69	0.51 120	0.00 1	0.94 642	0.00 1	0.22 614	0.01 51	0.75 467

3.25w	0.68 91	0.36 98	2.09 140	0.05 28	0.19 156	1.26 138	0.01 21	4.00 209	1.10 112	0.46 157	0.26 135	0.08 64	0.41 264	0.93 69	0.51 120	0.00 1	0.94 642	0.00 1	0.22 614	0.01 51	0.75 467

GLC_STEREO	0.87 148	0.39 136	1.55 54	0.72 345	0.01 1	1.98 334	0.55 439	3.52 117	3.54 333	0.96 299	1.63 282	0.19 177	0.41 264	1.29 150	0.58 154	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.08 105

test_1	2.18 408	0.38 122	3.87 403	1.54 496	0.91 445	1.38 218	0.80 534	5.36 359	5.53 491	7.12 580	1.86 302	4.05 503	0.41 264	6.65 465	1.17 363	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.28 674	0.20 573	1.08 557

VMStereo-Base	0.90 156	0.41 152	2.16 153	0.07 48	0.12 86	1.38 218	0.04 141	3.03 94	3.50 319	0.60 221	1.51 273	0.72 325	0.42 269	3.20 291	0.66 193	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 98

4.25_new	0.76 114	0.28 45	2.16 153	0.08 67	0.91 445	1.24 121	0.05 165	3.81 170	1.03 83	0.45 149	0.91 228	0.06 15	0.42 269	1.33 156	0.49 105	0.22 672	0.98 676	0.00 1	0.25 635	0.00 1	0.57 388

4.5w_new	0.76 114	0.28 45	2.16 153	0.08 67	0.91 445	1.24 121	0.05 165	3.81 170	1.03 83	0.45 149	0.91 228	0.06 15	0.42 269	1.33 156	0.49 105	0.22 672	0.98 676	0.00 1	0.25 635	0.00 1	0.57 388

4.25w-stereo	0.76 114	0.28 45	2.16 153	0.08 67	0.91 445	1.24 121	0.05 165	3.81 170	1.03 83	0.45 149	0.91 228	0.06 15	0.42 269	1.33 156	0.49 105	0.22 672	0.98 676	0.00 1	0.25 635	0.00 1	0.57 388

model_zeroshot	1.98 367	0.70 372	4.98 525	2.25 622	1.07 481	3.20 502	0.13 274	7.01 491	3.34 308	3.46 418	3.77 401	2.69 440	0.42 269	2.86 277	1.18 366	0.06 576	0.85 607	0.00 1	0.25 635	0.02 120	1.40 616

ff7	1.46 292	0.79 396	2.99 286	0.33 215	0.35 250	2.75 445	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.77 261	1.20 247	0.21 194	0.42 269	7.44 531	0.86 268	0.00 1	0.93 633	0.00 1	0.16 542	0.12 472	1.82 691

ffff	1.46 292	0.79 396	2.99 286	0.33 215	0.35 250	2.75 445	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.77 261	1.20 247	0.21 194	0.42 269	7.44 531	0.86 268	0.00 1	0.93 633	0.00 1	0.16 542	0.12 472	1.82 691

11t	1.46 292	0.79 396	2.99 286	0.33 215	0.35 250	2.75 445	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.77 261	1.20 247	0.21 194	0.42 269	7.44 531	0.87 273	0.00 1	0.93 633	0.00 1	0.16 542	0.12 472	1.82 691

anonymousdsp	1.51 302	0.81 404	2.70 234	0.60 312	0.69 381	2.76 449	0.79 529	4.86 302	3.00 287	0.82 278	1.25 253	0.31 248	0.42 269	7.44 531	0.81 251	0.00 1	0.83 601	0.00 1	0.17 555	0.12 472	1.85 704

ccc-4	1.46 292	0.79 396	2.99 286	0.33 215	0.35 250	2.75 445	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.77 261	1.20 247	0.21 194	0.42 269	7.44 531	0.86 268	0.00 1	0.93 633	0.00 1	0.16 542	0.12 472	1.82 691

IGEV-Stereo	1.51 302	0.81 404	2.69 233	0.60 312	0.69 381	2.77 450	0.79 529	4.88 309	2.99 286	0.82 278	1.25 253	0.31 248	0.42 269	7.43 530	0.85 264	0.00 1	0.83 601	0.00 1	0.17 555	0.12 472	1.85 704
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	2.19 411	0.38 122	3.88 409	1.55 497	0.91 445	1.39 224	0.80 534	5.36 359	5.51 489	7.36 600	1.90 305	4.05 503	0.42 269	6.67 468	1.17 363	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.28 674	0.20 573	1.08 557

MUNStereo	0.97 187	1.23 562	3.94 417	0.30 201	0.34 244	1.45 244	1.04 611	4.21 240	0.99 66	0.28 65	1.89 304	0.08 64	0.43 281	0.62 19	0.50 115	0.00 1	1.01 697	0.00 1	0.27 667	0.03 201	0.76 470

zero-FE	1.13 221	0.36 98	3.08 299	0.48 273	1.95 631	1.75 304	0.80 534	3.70 142	0.69 23	0.54 191	0.16 108	0.30 245	0.43 281	3.59 305	1.37 411	0.31 699	0.79 585	0.00 1	0.26 657	1.40 774	0.65 427

SCV_C0	1.89 351	0.92 451	4.30 463	0.85 372	1.06 480	2.33 376	0.10 244	7.61 526	4.42 410	1.05 307	2.20 321	0.26 229	0.43 281	7.70 558	1.08 338	0.02 425	1.05 712	0.00 1	0.21 601	0.17 538	1.97 728

Pointernet	1.04 206	0.44 186	2.58 211	0.32 205	0.52 334	1.78 306	0.07 216	5.69 392	2.76 265	0.27 55	2.28 328	0.80 336	0.44 284	1.37 163	0.49 105	0.00 1	0.36 476	0.00 1	0.25 635	0.02 120	0.32 293

IGEV-Stereo+	1.89 351	0.55 291	2.49 198	0.48 273	3.25 708	2.06 347	0.07 216	1.92 62	1.52 190	0.77 261	0.08 65	0.22 204	0.44 284	7.11 506	0.68 202	0.04 537	0.66 546	0.00 1	0.33 709	5.08 808	10.13 827

LoS	1.03 198	0.43 170	2.53 204	0.64 322	0.14 107	2.42 391	0.26 343	5.64 388	2.93 275	1.08 311	0.24 130	0.49 290	0.45 286	2.31 247	0.83 261	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_3	2.22 415	0.39 136	4.20 453	1.51 490	0.90 441	1.29 166	0.74 516	5.34 353	6.37 539	6.64 553	1.96 309	4.24 516	0.45 286	6.63 463	1.17 363	0.00 1	1.00 693	0.00 1	0.28 674	0.19 563	1.01 538

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 180	0.42 160	2.88 261	0.49 278	0.78 408	1.17 85	0.81 540	5.12 326	1.82 223	0.50 175	1.36 267	0.16 161	0.46 288	1.11 108	0.38 59	0.02 425	0.06 346	0.00 1	0.41 746	0.01 51	1.05 550

knoymous	1.50 301	0.28 45	1.99 120	0.33 215	0.48 306	1.58 268	0.11 255	5.71 394	2.81 269	4.85 462	1.75 293	4.58 527	0.46 288	3.66 310	1.30 394	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.09 109

GEAStereo	1.04 206	0.39 136	1.85 97	0.97 402	1.16 507	1.94 329	0.70 501	4.29 253	1.55 194	0.89 289	0.80 206	0.20 187	0.48 290	1.20 127	0.90 278	0.06 576	1.06 714	0.00 1	0.00 1	0.18 552	2.13 746

GSStereo	1.22 237	0.39 136	1.85 97	1.51 490	1.16 507	1.94 329	0.70 501	5.97 423	2.69 262	0.60 221	0.80 206	0.43 277	0.48 290	1.20 127	0.90 278	0.03 494	0.95 648	0.00 1	0.51 763	0.18 552	2.12 742

GS-Stereo							0.70 501	5.97 423	2.69 262	0.60 221	0.80 206	0.43 277	0.48 290	1.20 127	0.90 278	0.03 494	0.95 648	0.00 1	0.51 763	0.18 552	2.12 742

GOStereo-base	2.84 488	3.36 746	6.90 640	7.81 812	0.46 299	1.44 243	0.01 21	5.20 339	4.75 437	2.49 373	4.57 429	0.70 320	0.49 293	9.30 671	1.49 422	6.18 823	1.27 775	0.00 1	0.01 384	0.16 528	0.29 275

DDF-Stereo	1.19 234	0.37 112	2.48 197	0.53 295	2.10 645	1.78 306	0.80 534	3.63 128	0.94 51	0.44 142	0.09 79	0.30 245	0.49 293	4.72 364	1.53 428	0.30 697	0.80 593	0.00 1	0.23 622	1.62 779	0.62 414

3.5w_stereo	0.87 148	0.35 90	2.24 166	0.05 28	0.17 140	1.25 130	0.04 141	4.15 232	1.08 106	0.37 104	1.65 285	0.08 64	0.49 293	3.95 318	0.51 120	0.00 1	0.63 540	0.00 1	0.06 468	0.00 1	0.27 264

GMStereo	2.07 381	1.56 631	5.64 570	0.74 355	0.05 24	3.63 545	0.01 21	5.17 334	11.27 704	4.22 444	2.44 334	0.53 299	0.49 293	4.06 323	1.01 316	0.22 672	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.18 552	0.05 80
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LLL	1.15 229	0.27 34	2.01 127	0.56 301	0.90 441	1.38 218	0.43 391	3.22 106	1.87 229	0.74 256	0.40 158	0.10 110	0.50 297	6.57 456	0.97 303	0.02 425	1.01 697	0.00 1	0.23 622	0.04 255	1.75 680

RMAStereo	0.95 180	0.96 469	4.67 500	0.47 268	0.52 334	1.60 274	1.03 606	4.02 217	1.09 111	0.78 267	0.15 106	0.28 236	0.50 297	1.19 123	0.88 274	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.79 482

MaDis-Stereo	0.96 185	1.11 521	4.01 428	0.36 231	1.86 620	1.20 98	0.06 191	3.99 208	1.73 212	0.45 149	0.56 184	0.43 277	0.51 299	1.28 144	1.46 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.08 105

StereoVision	2.42 443	1.18 540	5.14 533	1.15 425	2.64 679	1.89 323	0.28 347	6.61 469	4.72 433	2.14 362	10.52 631	3.84 492	0.52 300	5.33 395	2.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.04 72

test_4	2.58 462	0.70 372	3.30 322	0.43 252	0.30 220	3.97 574	1.11 620	3.91 194	3.83 359	4.15 443	17.20 730	3.44 474	0.52 300	6.60 459	1.58 433	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.11 514	0.20 573	0.20 208

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 148	0.38 122	2.45 194	0.35 223	2.08 643	1.24 121	0.71 506	3.41 114	1.48 185	0.62 229	0.36 148	0.23 212	0.53 302	0.79 51	0.65 192	0.01 274	0.77 582	0.00 1	0.40 741	0.02 120	0.96 530

rvit_0105_4	1.58 314	1.41 603	6.67 628	0.65 326	0.05 24	1.60 274	0.41 385	4.70 290	6.48 546	0.46 157	0.87 223	1.40 368	0.53 302	5.08 381	1.12 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.18 189

BridgeDepth_RVC	0.45 28	0.43 170	1.40 38	0.03 9	0.29 216	0.95 48	0.01 21	2.71 83	0.97 60	0.25 44	0.18 116	0.10 110	0.54 304	0.86 59	0.25 10	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asd	0.71 99	0.25 27	2.43 192	0.09 85	0.80 415	1.25 130	0.06 191	3.22 106	1.03 83	0.59 217	0.65 191	0.07 36	0.55 305	1.01 88	0.46 81	0.20 661	0.81 597	0.00 1	0.08 484	0.01 51	0.67 442

2.5w	0.94 172	0.33 76	2.20 163	0.09 85	0.35 250	1.27 150	0.09 234	3.86 187	1.05 88	0.54 191	0.73 196	0.04 2	0.55 305	4.75 367	0.59 165	0.00 1	1.04 707	0.00 1	0.29 683	0.00 1	0.96 530

IGEV-RUCA	0.88 152	0.27 34	1.43 42	0.59 306	0.33 236	2.12 355	0.49 422	3.65 132	1.79 221	1.04 306	0.16 108	0.24 222	0.55 305	2.95 281	0.57 148	0.12 623	0.21 440	0.20 762	0.25 635	0.22 593	0.33 294

Occ-G	1.39 272	0.66 351	3.05 294	0.60 312	0.75 400	1.46 246	0.67 490	3.66 135	3.50 319	1.76 352	0.65 191	5.00 548	0.55 305	1.15 116	1.56 431	0.00 1	0.74 570	0.00 1	0.17 555	0.19 563	1.61 640

GIO	1.68 327	0.43 170	4.26 459	0.66 336	0.91 445	3.07 489	0.03 128	4.81 297	5.67 502	1.80 354	1.70 288	2.59 435	0.57 309	3.11 288	1.06 329	0.01 274	1.08 722	0.00 1	0.40 741	0.03 201	1.37 612

DNSM	8.02 734	11.93 824	2.08 138	1.33 457	0.28 214	1.65 282	0.74 516	5.77 400	2.65 260	0.68 243	0.81 212	0.31 248	0.57 309	27.58 829	29.25 836	0.33 703	3.74 840	0.00 1	0.21 601	38.46 860	31.97 856

AIO-test2	2.98 506	1.88 667	4.72 505	1.67 515	3.34 714	2.64 426	0.06 191	6.96 490	15.70 748	2.65 380	7.31 540	0.93 345	0.57 309	5.81 417	1.20 370	3.30 814	0.09 388	0.00 1	0.09 497	0.22 593	0.43 347

rvit_stereo_0075_2	2.15 401	0.39 136	6.61 623	0.67 339	1.95 631	1.74 302	0.10 244	7.81 535	6.03 519	2.97 392	4.01 407	3.07 453	0.57 309	5.49 402	1.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.34 298

DVStereo	1.37 266	0.54 282	3.84 398	1.25 440	0.30 220	2.19 361	0.10 244	3.17 101	1.67 202	3.13 405	2.14 316	0.74 332	0.58 313	5.71 411	0.92 286	0.03 494	0.30 459	0.00 1	0.18 570	0.04 255	0.56 385

SCV	2.06 380	0.84 416	3.74 383	3.56 740	1.22 527	2.30 374	0.76 525	7.87 536	3.29 304	0.59 217	2.83 351	0.67 316	0.58 313	8.00 576	0.91 284	0.00 1	0.89 624	0.00 1	0.48 757	0.41 691	2.18 754

EE1	1.88 348	0.31 65	2.92 269	1.00 406	0.25 197	2.94 477	0.88 573	5.74 396	3.36 311	3.00 396	3.24 369	2.07 419	0.59 315	7.24 513	0.79 240	0.00 1	1.20 766	0.00 1	0.00 1	0.14 505	1.91 720

RT-Monster	1.46 292	0.43 170	2.61 215	0.46 265	2.36 660	1.37 216	0.11 255	4.82 298	5.45 484	3.64 426	2.88 355	0.58 306	0.59 315	2.69 267	0.64 185	0.03 494	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.39 317

AROF3	8.73 749	20.88 833	9.48 713	14.93 830	4.67 778	2.47 399	0.12 262	11.11 646	4.74 436	13.55 760	6.40 502	6.02 587	0.60 317	19.83 799	1.95 489	11.72 841	0.28 456	25.08 847	0.01 384	18.83 842	2.00 732

FAST (zero-shot)	1.12 219	0.48 224	2.11 147	0.73 348	6.52 804	2.12 355	0.06 191	3.94 197	2.39 249	0.20 27	0.14 105	0.07 36	0.60 317	2.34 249	0.58 154	0.03 494	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.07 98

MyStereo07	1.64 320	1.15 534	2.61 215	1.28 448	1.49 580	2.63 419	0.45 400	6.45 459	2.94 277	1.10 312	1.61 280	0.29 239	0.60 317	7.45 538	0.80 242	0.01 274	1.27 775	0.00 1	0.25 635	0.11 452	0.42 337

NLSM1	1.60 317	0.61 331	2.71 237	0.58 304	5.04 788	2.82 455	0.17 304	5.61 385	3.05 290	0.70 246	1.87 303	0.31 248	0.61 320	5.16 385	2.41 536	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.26 254

StereoNetSlim22	1.41 277	0.45 192	2.61 215	2.16 597	0.48 306	2.72 437	0.71 506	5.98 426	3.85 362	2.52 375	0.89 225	0.23 212	0.62 321	3.01 284	1.28 387	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.30 692	0.02 120	0.37 308

iRaftStereo_RVC	1.88 348	1.22 559	2.63 220	0.95 398	0.06 33	2.96 480	0.05 165	6.08 432	3.99 376	3.92 435	4.88 435	2.53 432	0.62 321	3.62 308	1.19 367	0.00 1	1.19 762	0.00 1	0.00 1	0.37 679	1.29 599

CREStereo	1.09 213	0.51 260	2.16 153	0.11 102	0.24 193	1.67 284	0.03 128	4.24 243	6.91 574	0.80 276	1.73 292	0.44 280	0.64 323	1.58 182	0.61 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test3	2.10 393	0.94 462	2.59 214	1.66 511	3.95 749	2.42 391	0.78 528	6.58 466	7.29 592	1.94 359	4.90 437	1.23 360	0.65 324	3.77 312	1.38 412	0.00 1	0.83 601	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.77 474

BARStereo	1.05 209	1.49 620	4.78 511	0.50 282	0.68 376	1.32 181	0.95 590	4.18 235	0.95 55	0.26 49	1.52 274	0.10 110	0.66 325	1.71 189	0.75 228	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.04 255	1.07 552

4w-stereo	0.81 130	0.27 34	2.34 180	0.06 42	0.50 317	1.26 138	0.06 191	3.65 132	1.05 88	0.41 124	0.96 235	0.06 15	0.66 325	2.11 228	0.64 185	0.22 672	0.96 656	0.00 1	0.29 683	0.00 1	0.78 479

trnet	1.09 213	0.47 215	2.19 162	0.12 113	0.21 178	1.70 292	0.02 98	4.28 251	6.97 577	0.78 267	1.77 296	0.48 288	0.67 327	1.50 173	0.58 154	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 59

TestStereo_HL2	1.94 361	1.26 568	4.42 472	1.30 453	0.11 75	2.60 415	0.18 311	5.68 390	4.95 454	3.10 403	4.36 419	1.43 372	0.68 328	6.80 479	1.65 450	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.10 117

2.25w	0.92 165	0.31 65	2.36 185	0.07 48	0.15 120	1.22 110	0.05 165	3.84 180	1.05 88	0.51 179	1.30 264	0.09 95	0.68 328	4.12 331	0.68 202	0.00 1	0.98 676	0.00 1	0.28 674	0.00 1	0.73 461

StereoAnything_RVC	1.96 365	8.91 811	4.47 479	0.54 298	0.91 445	1.09 64	0.05 165	3.94 197	1.37 165	0.25 44	0.29 140	0.15 155	0.68 328	6.92 488	0.47 87	0.02 425	0.84 605	0.00 1	0.00 1	6.61 813	1.61 640

TANstereo	1.32 260	0.79 396	2.93 272	0.37 233	0.11 75	1.81 313	0.01 21	3.56 121	4.36 403	4.53 452	4.96 439	0.41 270	0.68 328	1.22 131	0.59 165	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

TestStereo_HL3	2.13 396	0.88 439	7.83 669	1.25 440	0.26 206	2.33 376	0.05 165	5.17 334	4.73 434	4.77 458	5.52 463	2.69 440	0.70 332	5.41 399	0.77 236	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.12 134

TestStereo	1.89 351	1.59 635	4.22 455	0.37 233	0.28 214	1.33 190	0.01 21	5.63 387	4.13 383	3.59 423	5.11 443	2.06 417	0.70 332	7.62 556	0.93 291	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.19 201

arf2	2.60 465	1.66 642	7.12 650	7.34 806	0.45 297	1.40 226	0.01 21	5.10 325	5.28 469	2.97 392	5.81 473	1.05 352	0.71 334	8.26 597	1.25 384	1.04 778	1.10 732	0.00 1	0.33 709	0.05 286	1.11 560

asda	0.76 114	0.28 45	2.30 174	0.07 48	0.61 361	1.28 159	0.09 234	3.82 173	1.03 83	0.54 191	0.43 165	0.07 36	0.71 334	1.25 138	0.46 81	0.22 672	0.99 686	0.00 1	0.25 635	0.01 51	0.71 456

test-1	2.14 399	0.54 282	6.32 614	1.07 414	1.22 527	2.13 358	0.54 435	6.40 456	4.80 444	3.55 421	5.23 446	4.02 501	0.71 334	1.95 212	2.15 512	0.08 599	0.98 676	0.00 1	0.08 484	0.02 120	1.07 552

gasm-f	1.30 254	0.57 312	2.81 248	0.97 402	1.35 558	2.72 437	0.88 573	4.29 253	1.55 194	0.89 289	3.19 368	0.20 187	0.72 337	1.30 154	1.10 343	0.06 576	1.06 714	0.00 1	0.00 1	0.24 611	2.13 746

DIP-Stereo	2.12 395	0.98 480	3.94 417	0.20 152	0.11 75	4.73 609	0.13 274	9.27 582	4.40 405	6.46 537	5.03 441	0.45 284	0.72 337	3.79 313	1.94 488	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.24 244
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIF-Stereo (partial)	1.44 287	0.59 324	3.98 423	0.08 67	1.09 491	1.24 121	0.13 274	5.12 326	4.07 379	0.47 162	2.56 340	0.31 248	0.74 339	6.31 439	2.02 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.04 72

CMRA-Stereo	1.51 302	0.53 277	3.69 381	0.89 380	1.36 561	1.85 318	0.01 21	4.60 287	4.41 407	0.39 115	1.03 239	0.86 341	0.75 340	6.67 468	1.52 426	0.03 494	0.60 531	0.00 1	0.13 529	0.02 120	0.93 519

AnonStereo	2.02 371	0.76 388	3.30 322	0.65 326	1.89 623	2.63 419	0.83 552	5.68 390	4.04 378	3.26 408	3.79 403	3.09 454	0.75 340	5.25 388	0.91 284	0.00 1	1.36 789	0.00 1	0.06 468	0.24 611	1.94 724

rvit_stereo_0080	1.09 213	1.08 509	4.16 446	0.12 113	0.12 86	1.32 181	0.36 367	4.52 278	3.94 369	0.70 246	1.29 261	0.41 270	0.75 340	1.98 215	0.76 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.18 189

whm_eth	1.09 213	1.08 509	4.16 446	0.12 113	0.12 86	1.32 181	0.36 367	4.52 278	3.94 369	0.70 246	1.29 261	0.41 270	0.75 340	1.98 215	0.76 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.18 189

plain	1.53 306	0.86 428	6.50 619	0.42 248	0.05 24	1.56 263	0.09 234	5.18 338	4.02 377	0.54 191	1.76 295	0.59 307	0.75 340	6.48 453	1.23 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.07 98

GCAP-Stereo	1.35 264	1.11 521	2.82 250	0.66 336	1.08 490	1.68 287	0.01 21	5.17 334	3.68 345	2.10 360	1.63 282	1.42 370	0.75 340	1.77 203	1.59 437	0.00 1	1.08 722	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.26 254

rvit_0105_5	1.70 329	1.36 592	6.71 632	0.52 292	0.04 17	1.58 268	0.58 451	5.39 363	6.62 556	0.91 294	1.72 290	1.77 400	0.77 346	4.44 347	1.28 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.23 234

AE-Stereo	1.89 351	0.38 122	3.86 402	1.94 565	0.38 267	2.51 405	0.58 451	7.19 505	7.28 591	1.60 346	3.51 388	1.07 353	0.77 346	2.12 230	1.24 380	0.03 494	1.02 700	0.00 1	0.28 674	0.11 452	1.84 702

TRStereo	2.71 476	3.79 761	5.46 557	2.19 606	2.22 652	2.98 483	1.07 615	9.83 598	4.39 404	3.46 418	3.48 383	3.92 497	0.77 346	6.43 450	1.70 463	0.03 494	0.63 540	0.00 1	0.29 683	0.11 452	1.49 626

R-Stereo Train	2.60 465	0.46 201	2.94 274	1.10 421	0.18 148	3.61 540	0.60 463	6.88 487	3.50 319	9.13 673	17.23 731	1.77 400	0.77 346	2.03 221	1.65 450	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 215

RAFT-Stereo	2.60 465	0.46 201	2.94 274	1.10 421	0.18 148	3.61 540	0.60 463	6.88 487	3.50 319	9.13 673	17.23 731	1.77 400	0.77 346	2.03 221	1.65 450	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 215
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLMM1	1.71 332	0.54 282	1.99 120	0.10 89	4.52 769	1.98 334	0.13 274	6.52 463	5.47 486	0.72 252	1.01 237	0.46 286	0.79 351	6.92 488	2.14 509	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.89 505

RALCasStereoNet	2.39 439	1.73 656	3.59 369	2.38 650	2.69 682	2.84 458	0.18 311	5.29 346	4.94 453	2.45 371	5.62 469	2.22 422	0.79 351	7.48 543	1.63 444	0.00 1	1.75 810	0.00 1	0.00 1	0.14 505	2.03 736

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 133	1.02 494	3.56 361	0.19 142	0.40 277	1.33 190	0.83 552	4.07 222	1.22 141	0.48 166	0.41 162	0.22 204	0.82 353	0.59 15	0.35 43	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.82 487

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 133	1.02 494	3.56 361	0.19 142	0.40 277	1.33 190	0.83 552	4.07 222	1.22 141	0.48 166	0.40 158	0.22 204	0.82 353	0.59 15	0.35 43	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.82 487

MM-Stereo_test1	1.90 355	0.63 341	2.65 222	1.43 477	0.56 352	2.37 383	0.54 435	5.36 359	5.81 510	4.00 436	1.78 297	0.42 275	0.83 355	7.32 525	1.28 387	0.00 1	1.03 704	0.00 1	0.00 1	0.35 672	1.64 647

CRE-IMP	2.08 382	0.51 260	3.43 343	0.35 223	0.19 156	3.85 567	0.83 552	5.77 400	3.43 318	5.81 500	4.24 414	3.45 476	0.83 355	6.56 455	1.99 497	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.20 208

FE-Mocha	2.09 388	0.54 282	4.88 517	1.49 489	0.36 257	3.25 506	0.16 297	8.13 543	2.80 267	5.20 478	5.70 471	3.61 484	0.85 357	2.21 235	1.19 367	0.00 1	0.74 570	0.00 1	0.19 579	0.02 120	0.50 359

2.75w_new	0.80 128	0.35 90	2.31 176	0.10 89	0.23 190	1.26 138	0.09 234	3.82 173	1.05 88	0.54 191	0.23 128	0.08 64	0.86 358	2.50 259	0.64 185	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.27 667	0.00 1	0.69 448

WQFJX1	1.67 326	0.53 277	1.99 120	0.07 48	4.01 754	2.21 363	0.16 297	6.39 455	4.17 389	0.67 241	1.29 261	0.69 318	0.89 359	8.05 583	1.96 490	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.21 215

GMStereo_Zeroshot	2.92 498	2.33 710	6.12 597	1.66 511	0.36 257	3.61 540	0.09 234	5.95 421	6.20 529	7.15 583	7.11 534	8.37 651	0.91 360	6.17 434	1.97 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 593	0.14 149

tg	2.18 408	1.13 529	2.74 242	0.84 371	0.13 100	4.33 596	0.05 165	6.21 441	4.90 451	4.06 438	5.30 456	2.55 433	0.92 361	7.28 519	0.99 307	0.00 1	0.60 531	0.00 1	0.00 1	0.37 679	1.12 566

PMTNet	1.48 298	0.43 170	2.77 246	0.31 204	0.17 140	2.94 477	0.33 363	3.66 135	5.27 467	1.11 313	1.28 259	0.28 236	0.92 361	4.32 343	0.90 278	4.89 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.05 80

WCG-NET	1.42 280	0.84 416	1.90 105	0.61 315	0.10 65	2.10 350	1.05 614	3.33 112	7.10 581	2.86 388	3.53 390	0.75 334	0.93 363	1.28 144	0.72 218	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.22 226

GGDA	1.86 344	1.29 575	3.95 420	1.31 454	0.10 65	2.67 430	0.16 297	5.51 366	5.11 463	2.85 387	4.09 409	1.43 372	0.94 364	5.91 419	1.58 433	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.15 162

EAI-Stereo	2.75 484	0.54 282	3.17 303	0.91 385	1.28 541	4.02 577	5.30 745	12.39 683	4.76 438	2.51 374	7.10 533	1.22 359	0.94 364	6.03 425	1.96 490	0.01 274	0.56 517	0.00 1	1.38 805	0.04 255	0.95 527

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 272	0.37 112	4.04 435	0.32 205	0.78 408	1.38 218	0.79 529	4.35 263	1.71 209	0.78 267	1.04 243	0.18 171	0.97 366	0.72 35	0.38 59	0.02 425	0.40 483	0.00 1	0.17 555	0.34 668	8.98 818

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 268	0.37 112	3.97 421	0.32 205	0.78 408	1.38 218	0.79 529	4.35 263	1.71 209	0.78 267	1.04 243	0.18 171	0.97 366	0.72 35	0.38 59	0.02 425	0.40 483	0.00 1	0.17 555	0.34 668	8.98 818

PSM-softLoss	2.38 432	0.48 224	4.28 460	1.94 565	0.19 156	2.73 442	0.38 373	6.67 472	3.50 319	6.33 528	6.33 497	2.93 446	0.97 366	8.90 649	1.88 478	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 59

KMStereo	2.38 432	0.48 224	4.28 460	1.94 565	0.19 156	2.73 442	0.38 373	6.67 472	3.50 319	6.33 528	6.33 497	2.93 446	0.97 366	8.90 649	1.88 478	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 59

depthmonostereo	1.25 245	0.95 465	4.67 500	0.28 195	0.11 75	1.43 238	0.04 141	5.43 364	1.76 219	1.02 305	1.47 271	1.59 389	0.98 370	3.61 307	0.92 286	0.03 494	0.11 402	0.00 1	0.02 409	0.04 255	0.47 353

HLf8	1.84 342	1.54 630	5.95 589	0.40 245	0.54 342	1.98 334	0.03 128	6.95 489	5.62 495	1.68 349	2.81 348	1.72 396	1.00 371	5.32 394	1.06 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.10 117

anonymousdsp2	2.20 413	0.57 312	4.59 495	1.69 519	0.82 420	3.58 538	0.48 417	8.57 550	3.63 342	3.37 414	3.03 362	3.32 458	1.00 371	5.57 404	0.80 242	0.01 274	0.94 642	0.02 673	0.15 538	0.06 315	1.89 717

UDGNet	2.92 498	7.79 802	4.92 520	3.01 707	0.08 47	2.96 480	0.20 321	4.77 295	8.93 648	2.91 391	2.85 352	0.95 348	1.00 371	6.46 452	1.66 456	1.46 793	0.00 1	5.33 827	0.92 790	1.95 786	0.19 201

AnonymousM	2.96 504	7.19 798	1.41 40	0.92 391	0.06 33	2.37 383	0.52 429	6.05 428	3.83 359	4.97 467	2.37 330	1.91 406	1.00 371	2.23 239	1.06 329	0.01 274	0.57 520	17.64 839	4.90 835	0.02 120	0.27 264

HLF11	2.04 375	1.27 571	6.23 607	0.65 326	0.50 317	1.55 262	0.28 347	6.78 480	5.18 466	2.28 366	3.67 399	0.96 349	1.01 375	7.30 522	2.99 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.04 72

NLSM3	0.91 160	0.56 302	1.86 99	0.11 102	1.94 629	1.25 130	0.05 165	4.00 209	2.03 237	0.55 199	0.90 227	0.13 141	1.02 376	2.64 263	0.96 299	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 215

3w_stereo	0.79 125	0.33 76	2.53 204	0.08 67	0.14 107	1.26 138	0.03 128	3.97 203	1.06 99	0.62 229	0.58 186	0.09 95	1.02 376	1.54 177	0.64 185	0.00 1	1.00 693	0.00 1	0.23 622	0.01 51	0.65 427

Foundation-i1	1.30 254	0.31 65	1.75 71	0.50 282	1.68 599	1.13 70	0.05 165	6.64 471	2.93 275	0.83 283	1.97 311	1.93 411	1.03 378	1.97 214	0.81 251	0.01 274	0.89 624	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.45 621

WCG-NET（raft）	1.70 329	0.97 477	2.01 127	0.40 245	0.17 140	2.10 350	0.97 596	3.05 97	6.47 545	2.89 390	3.17 365	4.31 519	1.03 378	3.85 316	0.60 171	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.01 384	0.18 552	0.41 331

DisPM	2.59 463	0.47 215	4.32 464	1.89 555	0.20 168	3.42 520	0.63 477	5.56 378	5.60 494	8.66 655	7.05 530	2.82 444	1.03 378	9.05 661	1.07 336	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.04 72

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 154	0.36 98	2.65 222	0.45 258	1.09 491	1.19 93	0.79 529	4.18 235	1.73 212	0.49 173	0.30 141	0.11 122	1.06 381	0.80 53	0.51 120	0.01 274	0.05 333	0.00 1	0.39 740	0.01 51	1.67 656

WQFJA1	1.41 277	0.49 236	1.80 78	0.19 142	4.66 777	2.72 437	0.13 274	6.32 445	4.11 381	0.58 209	0.45 169	0.70 320	1.08 382	1.69 188	2.66 549	0.03 494	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.45 348

NLMM	1.41 277	0.49 236	1.81 82	0.19 142	4.67 778	2.72 437	0.13 274	6.32 445	4.12 382	0.58 209	0.45 169	0.70 320	1.08 382	1.67 186	2.66 549	0.03 494	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.46 351

ACRE	2.67 471	1.66 642	6.50 619	0.72 345	2.03 639	2.65 428	0.84 557	5.97 423	5.52 490	7.85 616	9.23 588	1.72 396	1.09 384	4.09 330	2.73 559	0.02 425	0.19 431	0.02 673	0.08 484	0.26 623	0.21 215

rvit_stereo_ft	1.23 241	1.42 606	5.16 534	0.94 396	0.36 257	1.22 110	0.24 336	4.57 281	4.49 416	0.51 179	1.04 243	0.73 331	1.10 385	1.50 173	1.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.22 226

Pruner-Stereo	2.66 470	0.61 331	3.54 357	1.93 563	0.25 197	3.47 529	0.74 516	6.60 467	5.66 501	8.98 666	6.12 486	4.39 522	1.11 386	7.27 518	2.34 534	0.03 494	0.00 1	0.02 673	0.00 1	0.03 201	0.04 72

DFGA-Net	3.09 514	2.73 729	9.21 707	1.79 538	0.47 303	3.30 512	0.20 321	7.49 521	6.20 529	5.54 492	6.42 504	2.17 421	1.12 387	7.96 575	6.56 677	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.17 185

RAFT-Test	2.49 448	0.45 192	4.35 467	1.89 555	1.28 541	4.83 611	0.68 493	7.19 505	4.51 417	5.00 471	7.09 532	6.81 614	1.12 387	2.22 237	1.16 360	0.01 274	0.63 540	0.00 1	0.33 709	0.05 286	0.20 208

TestStereo_HLe17	1.91 356	1.68 646	6.76 634	0.47 268	0.51 328	1.58 268	0.02 98	7.16 504	5.86 514	1.65 348	2.49 337	1.40 368	1.13 389	6.14 433	1.00 311	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.21 215

Anonymous3	1.96 365	0.61 331	7.58 663	0.42 248	0.51 328	4.28 592	0.52 429	5.56 378	2.76 265	2.35 368	3.47 381	1.50 384	1.13 389	5.92 420	1.54 429	0.23 681	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.47 353

RALAANet	2.68 472	1.71 651	4.73 507	2.79 690	0.80 415	3.30 512	0.15 290	7.92 537	5.92 516	5.79 499	6.06 484	3.51 479	1.13 389	6.76 475	2.28 528	0.00 1	0.28 456	0.00 1	0.10 506	0.27 635	0.13 140

Foundation-i1b	1.05 209	0.33 76	1.87 101	0.33 215	0.34 244	0.83 36	0.04 141	5.74 396	2.39 249	0.76 260	0.69 195	1.42 370	1.14 392	1.88 208	0.69 209	0.01 274	0.97 668	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.60 638

IGEV-Stereo++	1.03 198	0.32 71	2.03 133	0.25 184	1.94 629	1.94 329	0.01 21	3.57 123	2.52 255	0.70 246	1.80 301	0.10 110	1.14 392	1.34 162	0.55 139	0.01 274	0.75 574	0.00 1	0.00 1	0.04 255	1.57 636

CIPLG	2.72 480	1.69 647	6.02 593	0.80 363	2.14 647	2.66 429	0.84 557	5.90 415	5.59 493	8.12 632	9.58 602	1.74 398	1.14 392	4.53 356	2.82 566	0.02 425	0.19 431	0.02 673	0.09 497	0.26 623	0.22 226

GMOStereo	2.08 382	0.85 420	2.95 278	0.23 176	0.73 393	1.50 255	0.86 567	5.08 319	4.78 439	8.42 642	6.99 526	3.36 460	1.14 392	1.73 192	1.21 372	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.23 234

error version	2.08 382	0.85 420	2.95 278	0.23 176	0.73 393	1.50 255	0.86 567	5.08 319	4.78 439	8.42 642	6.99 526	3.36 460	1.14 392	1.73 192	1.21 372	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.23 234

test-v	2.08 382	0.85 420	2.95 278	0.23 176	0.73 393	1.50 255	0.86 567	5.08 319	4.78 439	8.42 642	6.99 526	3.36 460	1.14 392	1.73 192	1.21 372	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.23 234

test-2	2.08 382	0.85 420	2.95 278	0.23 176	0.73 393	1.50 255	0.86 567	5.08 319	4.78 439	8.42 642	6.99 526	3.36 460	1.14 392	1.73 192	1.21 372	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.23 234

IPLGR_C	2.69 473	1.75 658	6.20 602	0.79 361	2.06 642	2.64 426	0.86 567	6.36 450	5.64 496	8.13 633	9.26 591	1.69 394	1.15 399	3.79 313	2.80 565	0.02 425	0.20 438	0.02 673	0.08 484	0.26 623	0.18 189

Hybrid-DGEV-03	3.29 531	1.11 521	3.21 310	1.25 440	0.12 86	3.42 520	0.95 590	5.27 344	6.79 566	9.64 690	20.56 754	3.56 482	1.16 400	4.74 366	1.89 482	0.00 1	0.43 489	0.00 1	0.00 1	0.31 657	1.30 601

DA	1.63 318	0.48 224	2.87 256	1.25 440	1.17 514	6.01 644	0.58 451	6.36 450	2.96 279	0.58 209	2.91 356	0.61 312	1.16 400	1.76 199	0.47 87	0.01 274	1.09 725	0.00 1	0.00 1	0.02 120	2.21 759

GGEV	1.63 318	0.48 224	2.87 256	1.25 440	1.17 514	6.01 644	0.58 451	6.36 450	2.96 279	0.58 209	2.91 356	0.61 312	1.16 400	1.76 199	0.47 87	0.01 274	1.09 725	0.00 1	0.00 1	0.02 120	2.21 759

rvit_0105_3	1.94 361	1.44 612	7.39 656	0.88 378	0.02 5	1.61 277	1.64 652	5.88 409	6.73 562	2.37 369	1.78 297	2.01 413	1.16 400	4.46 349	1.26 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.14 149

rvit_stereo_0083	1.16 230	0.47 215	3.68 379	0.54 298	0.10 65	1.25 130	0.24 336	3.17 101	5.31 473	0.52 188	0.80 206	0.82 337	1.16 400	4.52 355	0.51 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.13 140

GEAR-Net	1.54 307	0.36 98	2.66 225	1.35 459	0.99 465	2.49 401	0.98 599	7.35 512	3.70 347	0.82 278	2.24 324	0.44 280	1.18 405	2.08 225	1.14 353	0.03 494	0.74 570	0.00 1	0.05 458	0.17 538	2.00 732

ManiGeoR	1.86 344	1.49 620	5.95 589	0.49 278	0.55 347	1.36 211	0.02 98	6.79 481	5.47 486	1.50 340	2.82 349	1.43 372	1.18 405	6.39 445	1.65 450	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.05 80

HLf10	1.86 344	1.49 620	5.95 589	0.49 278	0.55 347	1.36 211	0.02 98	6.79 481	5.47 486	1.50 340	2.82 349	1.43 372	1.18 405	6.39 445	1.65 450	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.05 80

LiteMatch	0.55 63	1.21 554	0.93 10	0.45 258	0.09 55	1.21 106	0.40 378	1.17 39	0.89 31	0.43 138	0.05 39	0.07 36	1.18 405	0.68 26	1.96 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.13 140

Lsterematch	2.14 399	1.21 554	3.81 395	0.45 258	0.09 55	2.22 364	0.40 378	3.56 121	6.14 526	4.64 456	10.34 623	2.43 429	1.18 405	4.08 326	1.96 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.13 140

IGEV++	1.58 314	0.81 404	2.66 225	1.35 459	0.99 465	2.47 399	0.98 599	7.35 512	3.70 347	0.82 278	2.24 324	0.44 280	1.18 405	2.08 225	1.15 357	0.03 494	1.18 760	0.00 1	0.05 458	0.17 538	2.00 732

DCRE	2.21 414	0.95 465	3.17 303	2.10 590	1.30 549	1.86 320	0.05 165	5.33 352	4.69 432	3.59 423	9.37 598	3.81 491	1.18 405	2.34 249	1.22 376	0.01 274	0.97 668	0.00 1	0.30 692	0.04 255	1.97 728

BUS	2.72 480	0.43 170	3.76 385	0.70 342	0.50 317	7.31 677	0.48 417	9.93 601	5.65 497	6.50 539	6.23 490	5.21 556	1.18 405	4.27 338	1.89 482	0.01 274	0.03 296	0.03 696	0.00 1	0.06 315	0.14 149

NINENet	3.38 545	0.81 404	4.16 446	1.88 554	1.40 572	7.31 677	0.48 417	12.95 706	6.64 558	7.29 595	9.24 589	5.21 556	1.18 405	6.72 471	1.89 482	0.17 647	0.08 374	0.07 725	0.00 1	0.09 405	0.03 59

PFNet+	2.52 453	0.47 215	4.97 524	0.95 398	0.18 148	3.12 495	0.73 513	4.98 316	6.97 577	7.95 620	6.38 501	2.51 431	1.18 405	8.05 583	1.82 472	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.05 80

s12784h	2.10 393	0.38 122	3.31 325	0.17 133	0.09 55	4.89 613	0.13 274	7.34 511	8.06 621	3.87 434	4.47 428	0.60 310	1.19 415	6.78 478	0.63 181	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.04 72

relurobot		1.31 580		13.53 826	1.16 507	0.23 8	6.42 762	0.44 5	1.29 154	2.61 379	1.78 297	0.32 254	1.20 416	4.30 342	2.03 503	0.61 748		0.08 733	0.02 409	0.61 730	0.29 275

2w_stereo	0.75 107	0.30 64	2.22 164	0.07 48	0.12 86	1.23 116	0.05 165	4.03 219	1.00 70	0.98 300	0.86 219	0.09 95	1.21 417	1.06 101	0.62 177	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.16 542	0.00 1	0.27 264

dd	2.36 431	1.93 674	6.03 595	0.83 369	0.12 86	1.80 310	0.17 304	5.30 348	11.82 709	2.98 394	3.64 397	1.50 384	1.21 417	5.25 388	3.92 607	0.13 626	0.01 185	0.04 708	0.22 614	0.10 430	0.14 149

DN-CSS_ROB	3.00 508	2.14 689	7.33 653	2.67 682	0.78 408	3.13 496	0.07 216	6.68 476	4.22 393	5.51 490	12.12 664	2.33 424	1.21 417	8.69 639	2.51 539	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 692	0.15 162

NLCSM	1.73 337	0.62 337	1.94 108	0.35 223	4.05 755	2.15 359	0.17 304	5.60 382	3.33 307	0.84 285	2.05 312	0.60 310	1.23 420	8.12 588	2.74 561	0.01 274	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.60 403

ARAFT	3.32 535	1.74 657	7.92 675	0.64 322	0.15 120	4.45 598	2.89 688	8.20 544	6.30 533	9.23 678	7.12 535	5.58 570	1.24 421	8.60 632	1.69 462	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.35 672	0.35 303

GANet-ADL	2.40 441	0.65 347	3.92 415	2.22 612	0.11 75	2.23 365	0.47 404	9.29 584	7.27 590	4.77 458	5.95 483	3.96 498	1.26 422	3.08 287	2.27 526	0.04 537	0.08 374	0.02 673	0.00 1	0.15 524	0.21 215

OCTAStereo	2.38 432	0.48 224	3.90 412	2.16 597	0.11 75	3.42 520	0.42 386	7.06 497	3.74 350	6.91 565	5.26 447	2.63 438	1.32 423	8.41 619	1.70 463	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 16

rafts_anoy	2.09 388	1.42 606	3.34 330	2.87 699	2.72 683	2.46 397	0.17 304	6.20 440	6.48 546	3.40 416	2.25 326	1.91 406	1.32 423	3.59 305	1.75 468	0.01 274	1.52 803	0.00 1	0.01 384	0.06 315	0.28 270

NF-Stereo	2.38 432	0.48 224	3.88 409	2.17 603	0.11 75	3.43 523	0.42 386	7.08 502	3.75 352	6.91 565	5.29 451	2.65 439	1.33 425	8.40 617	1.67 459	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 42

RE-Stereo	2.38 432	0.48 224	3.91 413	2.17 603	0.11 75	3.43 523	0.42 386	7.07 499	3.75 352	6.91 565	5.26 447	2.62 436	1.33 425	8.41 619	1.72 465	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.03 201	0.01 16

TVStereo	2.38 432	0.48 224	3.91 413	2.17 603	0.11 75	3.43 523	0.42 386	7.07 499	3.75 352	6.91 565	5.26 447	2.62 436	1.33 425	8.41 619	1.72 465	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.03 201	0.01 16

raft+_RVC	2.18 408	1.49 620	3.14 302	2.77 688	2.01 638	1.40 226	0.10 244	7.02 494	5.35 475	2.99 395	5.54 465	1.19 357	1.34 428	4.98 375	1.49 422	0.00 1	1.45 793	0.00 1	0.00 1	0.14 505	1.11 560

WQFJX	1.68 327	0.47 215	2.36 185	0.12 113	4.76 782	2.41 389	0.42 386	6.61 469	4.14 384	0.62 229	1.54 275	0.57 303	1.35 429	4.72 364	2.29 530	0.01 274	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.97 532

LMStereo	1.14 227	1.02 494	5.43 554	0.38 238	0.40 277	1.29 166	0.15 290	4.36 265	1.01 75	0.25 44	0.40 158	0.07 36	1.38 430	4.25 337	0.50 115	0.01 274	0.67 549	0.00 1	0.00 1	0.03 201	1.27 596

IGEV-FE	2.57 460	0.63 341	5.69 574	1.92 562	0.87 437	2.63 419	0.85 562	8.94 568	4.55 420	5.31 482	5.47 461	5.19 553	1.38 430	3.81 315	1.33 401	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.18 570	0.19 563	1.72 673

IGEV_Zeroshot_test	2.57 460	0.63 341	5.70 577	1.93 563	0.87 437	2.63 419	0.85 562	8.94 568	4.55 420	5.30 481	5.48 462	5.23 559	1.38 430	3.76 311	1.32 400	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.18 570	0.19 563	1.72 673

cross-raft	2.25 419	0.48 224	2.96 282	1.87 551	0.94 454	3.72 557	0.47 404	7.61 526	4.15 386	5.37 484	5.68 470	6.17 595	1.40 433	2.15 232	1.06 329	0.01 274	0.22 441	0.00 1	0.19 579	0.03 201	0.41 331

sAnonymous2	1.54 307	2.26 698	9.53 714	0.65 326	0.50 317	1.20 98	0.23 332	4.86 302	3.65 343	0.42 135	1.27 257	0.23 212	1.40 433	1.23 132	0.68 202	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 593	2.00 787	0.42 337

CroCo_RVC	1.54 307	2.26 698	9.53 714	0.65 326	0.50 317	1.20 98	0.23 332	4.86 302	3.65 343	0.42 135	1.27 257	0.23 212	1.40 433	1.23 132	0.68 202	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 593	2.00 787	0.42 337

KABStereo	0.94 172	0.96 469	3.20 309	0.50 282	0.30 220	1.45 244	1.00 603	4.49 274	1.10 112	0.31 80	1.03 239	0.18 171	1.42 436	0.97 80	1.03 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.82 487

MyStereo8	3.30 534	1.69 647	6.28 611	2.51 667	3.79 741	4.22 587	0.07 216	7.43 519	6.39 541	6.51 542	10.13 619	4.23 515	1.45 437	2.79 276	5.08 648	0.06 576	1.49 800	0.00 1	0.40 741	0.26 623	1.33 605

MC-Stereo	1.87 347	0.49 236	3.52 353	2.82 694	1.07 481	1.90 325	0.12 262	4.89 312	3.27 301	3.66 427	3.58 395	0.56 302	1.45 437	5.79 414	0.81 251	0.00 1	1.19 762	0.00 1	0.21 601	0.11 452	1.95 725

RSGM							0.60 463	7.53 522	3.97 374	6.27 524	4.66 430	6.20 599	1.48 439	2.25 240	1.14 353	0.02 425	0.16 423	0.00 1	0.15 538	0.02 120

GCST	9.50 757	17.91 831	6.18 601	53.02 858	11.57 831	10.95 735	0.20 321	7.71 532	7.12 582	9.83 697	4.71 433	4.87 540	1.49 440	9.87 695	2.06 504	8.70 830	0.07 367	22.79 843	0.40 741	6.66 814	3.86 799

PSM-adaLoss	2.02 371	0.55 291	3.57 364	0.20 152	0.21 178	3.69 556	0.69 496	5.89 410	3.52 327	5.91 504	4.43 422	3.42 468	1.50 441	5.63 406	0.94 295	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.10 117

ROB_FTStereo_v2	2.04 375	0.56 302	3.56 361	0.20 152	0.21 178	3.66 547	0.72 511	5.89 410	3.51 325	5.91 504	4.46 425	3.42 468	1.50 441	6.08 430	0.93 291	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.09 109

ROB_FTStereo	2.03 373	0.57 312	3.57 364	0.20 152	0.21 178	3.66 547	0.73 513	5.89 410	3.51 325	5.92 509	4.35 418	3.37 464	1.50 441	6.02 423	0.90 278	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.09 109

RAFT-IKP	2.04 375	0.57 312	3.54 357	0.20 152	0.20 168	3.45 526	0.62 473	5.90 415	3.52 327	5.91 504	4.44 423	3.46 477	1.50 441	6.20 435	1.00 311	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.08 105

Patchmatch Stereo++	2.09 388	0.55 291	3.57 364	0.20 152	0.20 168	3.68 552	0.64 480	5.90 415	3.52 327	5.91 504	4.41 420	3.42 468	1.51 445	7.07 500	0.95 296	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.10 117
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.94 361	0.56 302	3.55 359	0.20 152	0.20 168	3.67 551	0.63 477	5.89 410	3.53 331	5.92 509	4.44 423	3.41 467	1.51 445	4.21 336	0.89 276	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.11 129

iGMRVC	2.09 388	0.56 302	3.59 369	0.20 152	0.21 178	3.68 552	0.71 506	5.89 410	3.53 331	5.92 509	4.46 425	3.44 474	1.51 445	6.93 490	0.98 305	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.09 109

iRAFT	2.09 388	0.55 291	3.57 364	0.20 152	0.20 168	3.68 552	0.64 480	5.90 415	3.52 327	5.91 504	4.41 420	3.42 468	1.51 445	7.07 500	0.95 296	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.10 117

Selective-IGEV-i1	3.37 543	0.50 248	4.96 522	2.41 657	2.00 636	5.89 641	1.82 660	10.87 635	7.76 607	4.12 442	6.88 522	6.92 619	1.52 449	5.24 387	2.22 521	0.04 537	0.95 648	0.33 779	0.91 789	0.07 347	2.03 736

sCroCo_RVC	1.34 261	0.85 420	6.15 600	1.21 437	1.28 541	0.90 45	0.18 311	4.50 276	2.86 272	0.37 104	3.18 367	0.52 297	1.52 449	1.83 206	0.93 291	0.13 626	0.25 451	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.16 174

1w_stereo	0.79 125	0.26 31	1.52 50	0.13 120	0.50 317	1.20 98	0.08 228	3.86 187	1.02 79	0.64 233	2.52 338	0.05 10	1.54 451	1.08 104	0.44 77	0.00 1	0.61 534	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.42 337

AdaStereo	3.34 537	0.74 385	4.00 426	3.10 719	0.51 328	4.22 587	1.25 630	12.84 699	8.39 632	6.33 528	9.55 601	5.77 582	1.54 451	5.53 403	2.74 561	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.15 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rvit_105_1	2.69 473	1.34 588	6.85 638	1.89 555	0.09 55	1.94 329	3.50 714	6.38 453	9.00 652	4.98 468	2.19 320	3.57 483	1.56 453	7.31 524	3.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 315	0.16 174

RAFT+CT+SA	2.59 463	1.19 543	3.55 359	1.09 418	2.21 650	3.14 499	0.90 578	7.59 523	5.65 497	2.76 385	8.21 570	2.04 414	1.57 454	8.84 646	1.31 398	0.02 425	0.34 470	0.00 1	0.38 736	0.22 593	0.73 461

MoCha-V2	1.83 341	0.87 437	3.33 329	1.41 474	1.27 539	2.50 402	0.20 321	5.60 382	3.90 367	0.98 300	3.30 371	0.35 263	1.58 455	7.09 502	0.80 242	0.00 1	1.52 803	0.00 1	0.23 622	0.06 315	1.70 669

Foundation-i1a	1.23 241	0.29 59	2.00 125	0.48 273	0.67 374	0.87 43	0.07 216	5.77 400	2.87 274	1.15 316	0.47 172	1.27 365	1.59 456	3.53 303	0.73 221	0.01 274	1.02 700	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.87 708

Foundation-i1c-attn	1.13 221	0.31 65	1.81 82	0.57 303	0.73 393	0.94 47	0.04 141	5.54 373	2.64 259	0.61 226	1.21 251	0.51 295	1.62 457	2.57 260	0.68 202	0.02 425	0.98 676	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.83 699

Reg-Stereo(zero)	1.92 358	0.28 45	3.18 306	0.63 320	1.41 574	2.02 340	0.48 417	3.85 183	6.29 532	4.49 450	3.12 364	4.55 525	1.62 457	2.77 273	2.16 513	0.00 1	0.61 534	0.00 1	0.26 657	0.02 120	0.62 414

TestStereo-Hl	2.04 375	1.10 515	3.83 397	1.29 452	0.18 148	2.69 431	0.53 433	6.14 434	5.08 462	4.03 437	3.32 373	2.45 430	1.63 459	6.94 491	1.16 360	0.06 576	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.16 174

RAFT-RH_RVC	4.04 612	0.69 364	3.59 369	1.91 559	0.43 292	3.11 493	0.13 274	3.80 166	6.60 552	11.26 735	31.68 804	5.20 555	1.66 460	8.30 609	2.27 526	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.03 201	0.02 42

LoS_RVC	1.47 297	1.75 658	2.66 225	0.52 292	3.89 744	1.67 284	0.04 141	2.66 82	2.61 258	0.55 199	2.63 342	0.31 248	1.68 461	1.99 217	0.81 251	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 201	5.54 805

CFNet-RSSM	2.26 420	0.43 170	3.24 316	1.28 448	0.31 227	3.19 501	0.40 378	7.62 528	7.29 592	5.88 502	4.68 431	5.32 560	1.68 461	2.26 242	1.04 324	0.01 274	0.09 388	0.00 1	0.31 698	0.03 201	0.16 174

Gwc-CoAtRS	2.16 404	0.42 160	3.13 301	1.28 448	0.31 227	3.52 535	0.39 376	6.56 464	6.31 534	5.38 485	5.11 443	5.47 565	1.70 463	2.00 218	1.08 338	0.01 274	0.19 431	0.00 1	0.25 635	0.02 120	0.16 174

GwcNet-ADL	2.85 489	0.61 331	4.38 468	0.92 391	0.33 236	2.05 345	0.67 490	8.85 563	9.65 667	6.36 532	6.71 514	4.11 507	1.71 464	5.97 422	4.22 617	0.08 599	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.16 174

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 447	1.23 562	3.48 347	1.61 502	1.09 491	1.63 279	0.15 290	5.80 405	6.43 542	7.32 598	9.91 613	3.05 450	1.71 464	2.33 248	1.75 468	0.01 274	0.71 561	0.00 1	0.00 1	0.28 639	1.19 581

PSMNet-RUCA	6.00 690	5.79 784	14.15 755	10.30 817	7.63 814	6.94 666	1.89 662	12.74 695	10.95 694	4.10 441	11.72 657	4.77 534	1.72 466	8.74 642	5.09 649	1.88 803	0.12 407	4.77 824	0.71 779	5.10 809	0.82 487

IPLG	2.63 469	1.09 513	5.67 573	0.73 348	0.31 227	3.00 484	0.25 340	6.84 486	6.02 518	7.93 619	6.31 496	1.91 406	1.72 466	7.47 540	2.53 540	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 647	0.58 396

MIM_Stereo	2.83 486	1.20 551	5.27 539	1.41 474	1.16 507	3.07 489	0.33 363	6.67 472	3.95 371	5.17 477	10.11 618	4.25 517	1.73 468	8.32 612	1.64 448	0.00 1	0.36 476	0.00 1	0.01 384	0.22 593	1.69 666

CFNet_ucs	3.23 527	0.56 302	4.59 495	0.59 306	0.37 264	3.29 511	0.19 316	10.47 619	9.02 653	7.78 613	12.57 673	5.59 571	1.74 469	5.39 397	1.86 475	0.00 1	0.04 321	0.01 640	0.00 1	0.10 430	0.33 294

RAFT-345	3.36 542	0.55 291	3.43 343	1.23 438	0.21 178	2.62 417	0.46 402	3.91 194	6.34 535	7.46 603	24.49 775	4.19 511	1.74 469	8.27 602	2.25 523	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.02 42

NRIStereo	2.27 422	0.52 269	3.35 332	1.26 445	0.17 140	3.04 488	0.84 557	5.96 422	3.74 350	6.27 524	3.44 378	4.13 508	1.80 471	8.31 611	2.11 507	0.00 1	0.10 398	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.20 208

ICVP	2.53 454	0.47 215	3.64 376	1.20 436	0.69 381	2.71 435	0.84 557	10.63 627	4.66 430	4.31 447	8.99 581	2.75 442	1.93 472	2.91 280	4.07 614	0.06 576	0.24 448	0.01 640	0.01 384	0.13 493	0.26 254
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pc	5.03 673	0.71 376	10.81 732	2.34 644	0.15 120	23.26 800	7.14 776	6.60 467	17.64 760	3.32 411	6.93 524	5.36 561	1.94 473	8.62 635	3.66 590	0.39 718	0.51 511	0.07 725	0.21 601	0.35 672	0.54 374

11t1	2.13 396	0.67 357	3.98 423	2.69 683	0.85 430	2.59 414	0.07 216	7.40 516	3.89 366	3.75 429	3.57 393	1.24 361	1.96 474	4.68 363	1.97 494	0.10 617	1.13 740	0.00 1	0.22 614	0.09 405	1.66 652

S0	2.04 375	1.28 573	4.22 455	0.88 378	1.38 568	6.66 662	0.59 458	4.70 290	1.69 206	2.55 377	6.58 511	1.62 391	1.97 475	2.02 220	1.44 418	1.02 777	0.09 388	0.00 1	0.17 555	0.38 684	1.66 652

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 617	1.65 640	13.34 748	2.14 596	1.84 616	4.03 578	0.98 599	13.13 713	4.97 458	4.53 452	11.37 649	9.85 678	1.97 475	4.88 372	2.74 561	0.03 494	0.90 628	0.00 1	1.11 795	0.84 758	1.72 673

Weightmod	2.13 396	1.51 624	3.65 378	1.04 411	1.11 495	3.39 518	0.33 363	4.58 284	2.15 240	2.17 363	6.75 516	2.29 423	1.98 477	7.59 553	2.18 514	0.58 741	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.56 726	0.75 467

FACV-RUCA	2.38 432	0.44 186	4.18 450	1.33 457	2.87 691	2.45 395	1.21 625	8.68 555	6.12 523	4.07 439	7.28 538	1.25 362	2.00 478	3.37 296	1.62 441	0.01 274	0.03 296	0.10 737	0.05 458	0.36 676	0.29 275

AEACV	1.27 250	0.38 122	2.61 215	1.75 531	1.21 525	2.44 394	0.85 562	4.79 296	1.67 202	0.71 251	0.26 135	0.29 239	2.00 478	2.30 245	0.66 193	0.01 274	0.95 648	0.00 1	0.42 748	0.12 472	2.07 739

CFNet_pseudo	2.96 504	0.55 291	4.51 483	0.43 252	0.24 193	2.83 456	0.12 262	8.59 552	8.13 622	7.20 589	10.41 626	6.47 605	2.04 480	5.27 391	2.00 499	0.00 1	0.02 258	0.01 640	0.00 1	0.06 315	0.23 234

ccs_rob	2.95 502	0.55 291	4.53 487	0.42 248	0.25 197	2.84 458	0.12 262	8.58 551	8.13 622	7.18 586	10.36 625	6.44 604	2.05 481	5.28 392	1.97 494	0.00 1	0.02 258	0.01 640	0.00 1	0.06 315	0.23 234

raft_robust	2.91 496	1.71 651	3.42 342	1.36 462	0.57 354	1.53 261	0.12 262	7.06 497	9.09 654	6.96 572	7.21 536	4.43 523	2.09 482	9.40 675	1.61 439	0.03 494	0.93 633	0.00 1	0.21 601	0.17 538	0.38 314

DMCA	3.08 513	1.10 515	6.20 602	1.82 546	0.90 441	3.80 565	0.55 439	9.76 594	5.42 481	6.56 548	6.47 508	7.06 623	2.09 482	4.05 320	5.46 659	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.16 174

NOSS_ROB	3.67 570	0.86 428	3.81 395	2.53 672	1.11 495	6.10 647	0.72 511	11.08 644	12.36 712	5.45 487	8.91 579	5.65 572	2.09 482	8.30 609	3.16 578	0.20 661	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.80 484

PFNet	3.06 511	0.59 324	6.13 598	2.26 627	0.84 427	3.08 491	0.73 513	7.38 515	5.35 475	10.20 704	6.06 484	4.72 532	2.10 485	8.47 625	2.25 523	0.19 658	0.06 346	0.00 1	0.11 514	0.20 573	0.42 337

G2L-ROB	3.74 581	1.37 597	5.05 529	1.95 570	1.14 502	4.45 598	0.43 391	12.31 679	6.36 538	7.88 618	5.42 457	11.10 710	2.11 486	8.53 629	6.31 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.33 294

ACMStereo	1.05 209	0.71 376	4.10 442	0.37 233	0.25 197	1.34 200	0.98 599	4.25 246	1.06 99	0.56 204	2.41 332	0.11 122	2.17 487	1.28 144	0.64 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.78 479

EKT-Stereo	2.16 404	0.61 331	3.78 389	2.31 639	4.40 761	1.47 249	0.24 336	5.54 373	4.22 393	3.16 406	3.58 395	3.53 480	2.20 488	5.66 408	1.40 415	0.04 537	0.36 476	0.00 1	0.09 497	0.06 315	0.58 396

DDVS	3.79 588	0.66 351	5.66 572	2.27 631	1.28 541	6.48 657	0.47 404	9.33 587	4.35 402	7.29 595	7.71 549	12.49 726	2.21 489	9.01 659	5.16 651	0.08 599	0.20 438	0.01 640	0.00 1	0.14 505	1.03 548

Any-RAFT	2.33 427	0.36 98	2.35 183	1.58 500	0.84 427	4.93 614	0.55 439	9.10 573	5.93 517	4.30 446	4.90 437	5.79 583	2.22 490	2.75 272	0.51 120	0.02 425	0.32 463	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.18 189

DeepPruner_ROB	3.82 591	1.87 666	5.65 571	1.31 454	1.64 591	3.62 544	0.81 540	14.47 745	5.03 460	8.03 627	10.78 638	6.95 620	2.26 491	8.92 651	4.32 622	0.07 589	0.03 296	0.00 1	0.01 384	0.37 679	0.29 275

SE	1.64 320	1.23 562	3.21 310	0.80 363	0.33 236	1.67 284	0.06 191	6.56 464	1.82 223	2.78 386	5.78 472	0.89 343	2.27 492	1.80 205	1.35 408	1.22 786	0.00 1	0.00 1	0.30 692	0.37 679	0.37 308

SMOE	2.00 370	0.99 489	4.00 426	0.87 375	0.47 303	4.13 584	2.27 673	4.52 278	4.09 380	2.72 382	6.84 521	1.26 364	2.27 492	2.09 227	1.48 421	0.13 626	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.44 702	1.35 608

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 213	2.27 701	1.82 86	1.16 428	0.34 244	0.56 25	0.05 165	2.94 89	1.46 183	0.40 118	0.94 234	0.22 204	2.27 492	6.26 437	0.63 181	0.00 1	0.08 374	0.00 1	0.17 555	0.04 255	0.16 174

IPLGR	2.46 446	0.68 360	7.02 643	0.22 171	0.16 132	2.01 339	0.22 328	7.01 491	6.62 556	7.10 579	5.92 481	2.91 445	2.27 492	5.12 384	1.52 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.41 331

iRaft-Stereo_20w	3.11 516	0.49 236	6.09 596	1.01 407	1.25 535	3.99 575	1.00 603	14.00 736	4.73 434	6.70 561	6.27 495	2.34 425	2.28 496	7.29 521	1.58 433	0.01 274	0.75 574	0.00 1	0.73 780	0.10 430	1.63 646

x	2.30 425	0.82 408	3.85 400	2.23 616	0.72 391	2.12 355	0.81 540	9.48 590	4.82 446	3.83 432	2.76 346	3.49 478	2.30 497	3.48 299	2.25 523	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.22 614	0.09 405	1.66 652

AFF-stereo	2.87 492	1.31 580	3.26 318	1.87 551	0.38 267	1.68 287	0.09 234	6.38 453	7.07 579	6.52 543	11.90 661	6.08 591	2.32 498	5.05 380	1.65 450	0.02 425	0.66 546	0.00 1	0.00 1	0.29 647	0.94 520

MyStereo06	2.71 476	1.05 504	5.43 554	1.39 468	1.20 522	2.57 410	0.10 244	10.39 616	4.79 443	5.54 492	6.16 487	6.39 602	2.33 499	3.40 298	1.35 408	0.01 274	1.24 771	0.00 1	0.21 601	0.13 493	0.50 359

KMOStereo	1.22 237	0.86 428	4.01 428	0.18 138	1.55 586	1.74 302	1.03 606	4.21 240	1.11 119	0.35 97	0.99 236	0.08 64	2.35 500	4.45 348	0.51 120	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.82 487

G2L-Stereo	3.74 581	1.56 631	5.82 580	1.71 523	2.04 641	2.87 471	0.58 451	9.79 596	6.49 548	7.82 614	7.97 560	8.57 658	2.36 501	9.19 668	7.45 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.40 320

PCWNet_CMD	3.14 521	0.51 260	4.47 479	0.44 256	0.26 206	2.87 471	0.15 290	9.66 593	9.78 669	7.28 594	11.50 650	6.84 616	2.40 502	4.47 350	1.83 473	0.01 274	0.02 258	0.02 673	0.00 1	0.06 315	0.29 275

MSMDNet	3.15 522	0.51 260	4.48 481	0.46 265	0.25 197	2.88 473	0.16 297	9.79 596	9.82 670	7.24 590	11.36 648	6.82 615	2.41 503	4.47 350	1.86 475	0.01 274	0.02 258	0.02 673	0.00 1	0.06 315	0.30 283

OMP-Stereo	3.15 522	1.19 543	3.49 349	4.34 775	0.51 328	2.20 362	1.21 625	6.67 472	6.52 549	7.99 624	6.24 494	8.38 654	2.44 504	9.65 683	1.92 486	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.15 162

IGEV_i1	3.13 520	0.51 260	5.44 556	2.70 684	1.07 481	4.22 587	0.51 426	10.50 620	4.65 428	5.59 497	5.55 466	6.16 594	2.50 505	7.53 546	2.00 499	0.05 560	0.96 656	0.23 768	0.61 768	0.08 370	1.81 690

BSDual-CNN	2.91 496	0.43 170	3.76 385	0.70 342	0.50 317	6.97 667	1.58 649	9.93 601	5.65 497	6.50 539	6.23 490	6.17 595	2.50 505	4.27 338	2.67 552	0.01 274	0.03 296	0.03 696	0.00 1	0.06 315	0.14 149

psmg	3.34 537	0.43 170	3.76 385	0.73 348	0.50 317	8.47 698	2.74 685	10.88 640	5.65 497	8.91 664	8.78 576	6.17 595	2.50 505	4.27 338	2.67 552	0.01 274	0.04 321	0.06 720	0.00 1	0.12 472	0.10 117

raftrobust	2.16 404	1.31 580	2.76 244	2.38 650	3.33 712	2.72 437	0.51 426	5.34 353	4.64 427	6.13 520	3.98 406	1.63 392	2.51 508	3.02 285	1.64 448	0.00 1	0.76 580	0.00 1	0.02 409	0.14 505	0.27 264

MultiAttention	14.02 792	0.52 269	4.06 438	2.43 658	1.86 620	58.14 860	83.76 874	19.31 790	15.21 741	8.39 641	21.24 757	13.23 730	2.52 509	33.74 840	8.16 699	0.20 661	0.06 346	0.72 792	0.98 792	2.74 797	3.13 785

AASNet	4.20 628	1.63 638	5.82 580	3.79 748	3.93 747	6.55 659	1.22 627	19.12 788	6.82 568	7.86 617	8.35 572	4.36 521	2.55 510	3.87 317	7.47 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 718	0.22 226

SFCPSM	3.39 547	0.61 331	5.42 552	0.43 252	0.93 452	8.26 690	2.08 669	15.01 752	5.89 515	7.17 585	7.60 546	3.39 466	2.55 510	5.39 397	2.53 540	0.01 274	0.03 296	0.01 640	0.07 478	0.19 563	0.31 287

ISRNet	4.11 618	0.88 439	6.63 624	3.46 736	2.64 679	2.11 354	0.26 343	7.72 534	6.60 552	11.29 736	17.98 741	8.21 645	2.60 512	6.81 480	4.72 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.25 250

PS-NSSS	4.22 629	2.53 718	5.89 584	1.01 407	2.93 692	4.05 581	1.93 664	11.44 655	8.94 649	7.14 582	14.70 703	4.96 545	2.60 512	9.09 663	3.92 607	0.40 720	0.04 321	0.83 795	0.00 1	1.09 762	1.02 544

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 700	6.12 786	6.53 621	4.29 771	3.61 726	15.41 766	4.13 722	12.36 681	7.32 594	7.60 605	8.51 574	8.97 666	2.64 514	10.17 705	3.72 595	8.16 829	2.40 819	2.00 807	0.11 514	8.55 822	5.84 807

monster_256*512	1.71 332	0.94 462	2.76 244	0.18 138	0.15 120	1.92 327	0.09 234	6.31 444	3.30 306	1.16 317	4.46 425	5.49 566	2.68 515	3.21 292	1.25 384	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.28 270

MSCF	1.71 332	1.18 540	2.97 284	1.35 459	1.49 580	3.77 560	0.82 549	5.14 329	2.73 264	2.47 372	2.45 335	0.19 177	2.70 516	2.16 233	0.80 242	0.02 425	0.98 676	0.00 1	0.90 786	0.11 452	1.96 727

G2L-Stereo_test	3.88 598	1.39 600	4.86 515	2.98 705	1.49 580	4.11 582	1.13 621	12.05 671	6.83 569	8.42 642	9.17 586	9.49 669	2.71 517	7.03 498	5.22 653	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.52 368

RAFT_CTSACE	3.62 569	1.65 640	5.41 551	1.36 462	3.08 700	3.95 573	1.03 606	4.62 289	4.65 428	5.33 483	17.73 739	7.63 632	2.71 517	10.98 715	1.15 357	0.00 1	0.48 504	0.00 1	0.00 1	0.31 657	0.25 250

IIG-Stereo	3.28 530	0.98 480	3.57 364	4.14 765	0.22 185	2.56 409	0.71 506	7.04 496	6.10 522	8.49 648	9.38 599	7.82 639	2.73 519	9.69 689	1.99 497	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.14 149

HCRNet	2.74 483	0.83 412	4.19 451	0.45 258	3.31 711	2.18 360	0.22 328	7.59 523	5.76 508	6.08 517	4.89 436	5.21 556	2.74 520	8.04 582	3.10 575	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.09 109

MLCV	3.76 584	1.52 627	6.93 641	1.66 511	0.31 227	4.31 594	0.32 360	7.92 537	7.68 606	9.55 688	12.12 664	5.17 552	2.74 520	10.00 702	4.49 628	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.27 264

Sa-1000	3.81 590	1.26 568	4.64 498	2.29 636	0.55 347	3.51 532	1.58 649	8.37 546	9.13 656	7.97 621	17.42 735	3.98 499	2.76 522	9.61 682	1.68 461	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.18 570	0.23 605	0.27 264

Selective-RAFT	1.92 358	0.54 282	3.87 403	1.15 425	0.21 178	3.83 566	0.06 191	5.00 317	4.68 431	1.59 345	2.14 316	3.05 450	2.77 523	6.63 463	1.34 406	0.00 1	0.95 648	0.00 1	0.32 704	0.05 286	0.19 201

DCANet-4	2.26 420	0.43 170	6.69 630	0.40 245	0.20 168	1.70 292	0.13 274	5.73 395	9.44 665	6.01 512	5.29 451	1.12 355	2.77 523	2.49 258	2.21 516	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.02 120	0.61 407

MCPF							0.57 449	9.32 586	11.56 707	4.90 464	9.25 590	8.12 642	2.78 525	9.41 676	3.57 587	0.01 274	1.58 805	0.02 673	0.15 538	0.14 505

hknet	3.56 561	0.66 351	5.82 580	0.70 342	1.19 518	6.97 667	1.58 649	9.93 601	7.76 607	6.50 539	6.23 490	9.53 670	2.81 526	7.84 564	3.39 584	0.01 274	0.03 296	0.03 696	0.00 1	0.06 315	0.14 149

GASTEREO	1.80 340	1.40 602	2.87 256	1.46 483	1.50 584	3.88 568	0.83 552	5.08 319	2.86 272	2.59 378	3.57 393	0.18 171	2.82 527	2.30 245	0.82 260	0.02 425	0.98 676	0.00 1	0.90 786	0.10 430	1.95 725

xx1	2.73 482	0.93 453	3.39 335	3.05 712	0.39 271	5.69 633	0.55 439	5.34 353	10.76 688	1.42 335	3.48 383	4.63 530	2.83 528	8.26 597	0.70 213	0.00 1	1.14 748	0.00 1	0.25 635	0.09 405	1.65 648

qqq	2.44 445	0.85 420	4.33 465	1.73 529	0.71 388	1.98 334	0.38 373	9.15 575	4.33 397	3.37 414	4.34 416	4.63 530	2.83 528	4.95 373	2.06 504	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.25 635	0.09 405	1.65 648

Weightmod_eth	2.17 407	1.31 580	3.27 320	1.09 418	3.42 717	1.59 273	0.07 216	5.44 365	2.80 267	1.06 309	6.60 513	1.51 386	2.85 530	6.45 451	1.06 329	3.13 813	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.44 702	0.98 533

SME	3.09 514	2.25 695	4.45 475	3.27 728	1.32 552	7.38 680	1.18 623	7.09 503	6.61 555	4.55 455	7.38 541	2.06 417	2.86 531	6.69 470	2.64 548	0.81 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 702	0.91 511

S	2.33 427	1.08 509	3.61 373	0.63 320	1.96 633	5.14 617	0.25 340	5.56 378	3.39 317	4.79 461	9.72 608	1.49 383	2.90 532	1.73 192	1.43 417	0.49 734	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.48 714	1.76 684

pcwnet_v2	4.36 638	0.46 201	9.07 704	1.43 477	1.10 494	3.41 519	0.40 378	13.44 721	14.60 736	10.29 708	14.22 697	5.82 585	2.97 533	6.75 473	2.29 530	0.01 274	0.05 333	0.04 708	0.02 409	0.17 538	0.61 407

tt1	2.53 454	0.91 447	3.53 356	2.92 701	0.53 338	5.60 629	0.61 468	5.55 375	10.56 682	1.54 343	3.54 391	0.34 261	3.00 534	8.20 594	0.68 202	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.03 431	0.11 452	1.88 712

PStereo	2.03 373	4.82 775	2.18 159	0.30 201	0.43 292	5.61 630	0.75 522	3.63 128	3.11 294	2.25 364	0.30 141	0.19 177	3.01 535	5.64 407	2.39 535	1.17 782	1.12 734	0.00 1	0.00 1	1.44 775	2.18 754

test_sample3	3.27 529	0.62 337	5.29 543	2.24 620	0.58 357	4.62 605	0.16 297	12.15 676	7.51 599	6.44 535	7.25 537	3.72 489	3.03 536	6.73 472	3.17 580	0.01 274	0.85 607	0.00 1	0.10 506	0.07 347	0.88 504

SCION-MonSter(vits)	3.58 562	0.28 45	2.28 172	0.07 48	0.85 430	1.28 159	0.01 21	8.92 564	13.85 732	0.41 124	11.59 654	6.02 587	3.08 537	7.24 513	12.83 762	0.66 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 768	1.11 560

base	5.52 682	1.48 617	24.50 805	4.63 785	2.20 649	6.18 649	3.26 709	9.96 605	11.00 695	11.04 730	15.29 706	4.72 532	3.11 538	8.27 602	3.55 586	0.77 766	0.00 1	0.04 708	0.09 497	0.11 452	0.26 254

TADF							0.94 588	7.71 532	9.25 659	10.04 700	3.77 401	5.19 553	3.14 539	6.04 428	0.84 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370

HHNet	2.71 476	0.69 364	3.31 325	0.25 184	0.39 271	2.80 454	0.90 578	6.33 447	5.68 503	7.51 604	13.70 690	0.94 347	3.14 539	5.42 400	2.54 545	0.14 630	0.02 258	0.06 720	0.00 1	0.24 611	0.07 98

RCA-Stereo	2.19 411	0.46 201	3.22 312	0.47 268	0.33 236	2.27 370	0.47 404	5.60 382	15.20 740	2.86 388	5.61 467	0.78 335	3.15 541	1.71 189	0.48 101	0.00 1	0.90 628	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.26 254

test_sample4	3.29 531	0.64 345	5.38 549	2.08 588	0.53 338	3.91 569	0.15 290	12.13 673	7.50 598	7.04 573	7.50 544	3.64 487	3.19 542	6.95 492	3.14 577	0.02 425	0.85 607	0.00 1	0.10 506	0.07 347	0.92 515

mmm	3.07 512	0.76 388	4.50 482	2.27 631	1.24 534	3.75 559	0.12 262	10.03 606	5.12 464	6.43 534	11.19 645	3.10 455	3.20 543	4.54 357	1.78 470	0.02 425	1.19 762	0.00 1	0.30 692	0.09 405	1.79 689

DMCA-RVC	3.59 566	1.98 680	8.68 690	2.30 637	1.48 579	3.54 537	0.55 439	8.40 547	5.43 483	9.37 683	5.90 477	8.34 650	3.21 544	7.19 509	4.46 627	0.06 576	0.11 402	0.08 733	0.02 409	0.21 586	0.40 320

iResNet	4.04 612	1.46 616	8.72 692	3.25 727	0.36 257	4.54 604	0.47 404	9.06 570	10.40 680	7.98 622	12.82 680	4.06 505	3.22 545	8.82 645	4.95 645	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.55 379

CSP-Net	4.40 642	1.70 649	4.90 519	1.82 546	1.04 477	12.96 754	2.25 672	13.75 732	6.34 535	9.64 690	8.99 581	8.31 648	3.24 546	8.45 624	4.32 622	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 605	0.06 92

HITNet	3.11 516	1.38 599	5.35 547	2.23 616	0.12 86	5.59 628	0.58 451	9.95 604	5.72 506	6.62 552	7.91 558	3.90 496	3.24 546	4.39 344	4.58 632	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.57 388
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo05	3.24 528	1.05 504	5.93 585	1.39 468	1.20 522	2.57 410	0.10 244	9.11 574	13.17 725	6.45 536	3.86 404	3.20 456	3.26 548	8.35 614	3.02 570	0.01 274	1.24 771	0.00 1	0.21 601	0.13 493	0.50 359

CCAANet	3.72 579	1.08 509	4.75 509	1.80 541	1.19 518	5.27 620	0.55 439	10.57 625	6.34 535	3.04 400	17.33 734	5.67 577	3.26 548	8.73 640	4.73 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.03 59

dad	5.10 674	2.61 724	6.76 634	1.23 438	0.14 107	2.85 469	0.36 367	7.98 540	14.88 738	10.84 721	17.06 727	15.59 749	3.29 550	7.24 513	4.39 624	1.20 783	0.10 398	4.02 821	0.49 759	0.20 573	0.69 448

GES	2.69 473	0.72 381	5.34 545	1.82 546	0.05 24	4.51 602	1.04 611	10.39 616	4.18 390	5.53 491	6.72 515	1.92 409	3.30 551	5.16 385	2.67 552	0.06 576	0.01 185	0.06 720	0.01 384	0.20 573	0.14 149

111	3.05 510	1.41 603	5.51 559	0.32 205	0.14 107	2.83 456	0.68 493	6.76 479	14.21 733	3.59 423	9.11 584	5.50 567	3.30 551	4.05 320	2.43 537	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	1.02 544

H2IRNET	2.29 424	0.86 428	3.38 333	1.51 490	0.11 75	1.97 333	0.13 274	5.15 331	7.19 587	1.26 326	7.77 552	5.80 584	3.31 553	5.09 382	1.66 456	0.01 274	0.00 1	0.04 708	0.17 555	0.27 635	0.10 117

gwcnet-sp	3.58 562	2.01 682	8.82 695	2.01 584	0.69 381	7.38 680	1.10 617	9.23 579	6.66 559	9.32 679	5.91 478	4.21 512	3.31 553	6.91 485	3.69 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.18 189

scenet	3.58 562	2.01 682	8.82 695	2.01 584	0.69 381	7.38 680	1.10 617	9.23 579	6.66 559	9.32 679	5.91 478	4.21 512	3.31 553	6.91 485	3.69 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.18 189

ssnet	3.58 562	2.01 682	8.82 695	2.01 584	0.69 381	7.38 680	1.10 617	9.23 579	6.66 559	9.32 679	5.91 478	4.21 512	3.31 553	6.91 485	3.69 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.18 189

AANet_RVC	5.41 680	2.61 724	8.17 679	2.25 622	1.30 549	2.27 370	1.64 652	10.82 634	18.54 767	8.01 626	18.09 742	8.39 655	3.31 553	11.37 725	8.98 715	1.15 781	0.38 480	0.02 673	0.00 1	0.17 538	0.70 452

FENet	2.35 429	0.59 324	3.28 321	2.32 640	0.27 211	2.78 451	0.13 274	7.68 531	6.09 521	5.38 485	2.12 315	4.84 539	3.33 558	4.98 375	2.66 549	0.02 425	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.40 320

xyz-stereo-finetune2	1.98 367	0.96 469	2.70 234	0.13 120	0.05 24	6.33 653	0.17 304	4.38 269	2.56 256	0.98 300	6.40 502	0.50 294	3.37 559	7.09 502	3.77 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.11 129

test_sample5	3.34 537	0.65 347	5.17 535	2.10 590	0.49 310	3.31 514	0.17 304	11.91 665	7.47 596	6.91 565	9.15 585	3.61 484	3.37 559	7.53 546	3.06 573	0.02 425	0.85 607	0.00 1	0.10 506	0.07 347	0.90 506

DualNet	3.48 556	0.65 347	5.17 535	2.10 590	0.49 310	3.31 514	0.17 304	11.91 665	7.47 596	7.18 586	11.56 652	3.61 484	3.37 559	7.53 546	3.06 573	0.02 425	0.85 607	0.00 1	0.10 506	0.07 347	0.90 506

coex_refinement	4.34 637	1.44 612	4.46 476	3.08 718	1.46 578	4.22 587	0.36 367	11.92 667	8.33 629	8.48 647	13.41 686	9.90 679	3.40 562	6.95 492	8.54 704	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.71 456

UPFNet	4.17 625	0.83 412	5.51 559	2.49 665	3.36 715	7.13 674	2.60 679	10.52 624	7.16 583	8.76 659	7.83 554	7.85 640	3.41 563	8.60 632	7.04 684	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.17 185

MIPNet	2.27 422	1.14 530	5.55 566	0.49 278	0.22 185	2.03 343	0.19 316	7.60 525	6.17 528	5.83 501	4.16 412	2.05 416	3.44 564	3.65 309	2.23 522	0.00 1	0.01 185	0.01 640	0.01 384	0.24 611	0.48 356

xxxx	5.16 677	0.86 428	4.86 515	1.96 573	1.22 527	7.56 684	0.07 216	14.67 747	9.15 657	6.55 546	9.87 611	9.30 667	3.47 565	8.07 585	22.20 805	0.05 560	1.16 754	0.00 1	0.26 657	0.10 430	1.76 684

ITSA-stereo	4.02 610	0.73 384	4.51 483	2.16 597	0.31 227	3.58 538	0.70 501	13.77 734	15.84 749	7.13 581	6.59 512	4.25 517	3.48 566	9.04 660	6.12 669	0.09 610	0.08 374	0.11 738	0.10 506	0.19 563	1.54 632

test_xeample	4.78 666	0.93 453	4.68 504	1.48 488	1.28 541	3.94 571	0.13 274	13.35 718	8.62 639	8.21 636	11.63 655	3.43 473	3.54 567	7.59 553	23.47 812	0.02 425	1.16 754	0.00 1	0.25 635	0.11 452	1.74 679

MyStereo04	3.29 531	1.15 534	6.64 625	1.28 448	1.49 580	2.63 419	0.45 400	10.57 625	13.30 726	4.41 449	3.90 405	3.06 452	3.56 568	7.87 569	3.35 583	0.01 274	1.27 775	0.00 1	0.25 635	0.11 452	0.42 337

STTStereo	3.90 599	1.43 608	8.20 680	3.03 709	2.28 655	3.64 546	0.64 480	10.11 607	7.09 580	10.20 704	7.08 531	8.73 662	3.57 569	7.44 531	4.00 612	0.00 1	0.02 258	0.01 640	0.01 384	0.04 255	0.40 320

CASS	2.62 468	0.57 312	4.28 460	0.90 383	0.38 267	3.45 526	0.22 328	9.91 600	4.46 412	7.33 599	7.92 559	3.53 480	3.59 570	4.16 333	1.49 422	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	3.12 518	1.34 588	4.67 500	3.47 737	0.71 388	2.50 402	1.45 641	7.27 507	8.71 642	4.91 465	9.28 593	2.34 425	3.61 571	9.44 677	1.62 441	0.00 1	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.40 320

SA-5K	3.12 518	1.34 588	4.67 500	3.47 737	0.71 388	2.50 402	1.45 641	7.27 507	8.71 642	4.91 465	9.28 593	2.34 425	3.61 571	9.44 677	1.62 441	0.00 1	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.40 320

GMM-Stereo	3.42 553	0.39 136	3.24 316	0.87 375	0.50 317	2.26 367	4.73 736	5.64 388	3.81 356	7.08 577	16.57 722	6.13 592	3.62 573	7.74 561	1.40 415	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.12 472	4.24 801

ACVNet-DCA	2.41 442	0.93 453	3.39 335	3.05 712	0.39 271	5.69 633	0.55 439	9.15 575	4.33 397	1.42 335	3.48 383	0.33 257	3.65 574	8.26 597	0.70 213	0.00 1	1.14 748	0.00 1	0.03 431	0.09 405	1.65 648

1test111	2.31 426	0.93 453	3.39 335	3.05 712	0.39 271	5.69 633	0.55 439	9.15 575	4.33 397	1.42 335	3.48 383	0.33 257	3.65 574	4.95 373	2.06 504	0.00 1	1.14 748	0.00 1	0.03 431	0.09 405	1.65 648

cc1	2.56 459	0.93 453	3.39 335	3.05 712	0.39 271	5.69 633	0.55 439	5.34 353	10.76 688	1.42 335	3.48 383	0.33 257	3.65 574	8.26 597	0.70 213	0.00 1	1.14 748	0.00 1	0.03 431	0.12 472	1.89 717

CFNet	4.03 611	1.97 679	6.30 612	2.70 684	1.64 591	5.41 624	0.22 328	12.14 675	10.28 675	5.24 479	11.15 644	6.43 603	3.70 577	8.97 658	4.01 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.13 140

UGAM	4.25 633	0.86 428	5.73 578	0.45 258	0.22 185	3.61 540	1.18 623	5.51 366	15.39 743	4.99 470	12.34 669	15.09 747	3.71 578	10.58 710	3.76 597	0.00 1	0.46 499	0.00 1	0.34 715	0.36 676	0.36 307

CoDeX	3.61 568	0.86 428	5.27 539	1.16 428	1.62 589	6.24 650	2.07 668	13.78 735	6.86 571	7.42 601	9.00 583	4.06 505	3.72 579	6.58 457	3.02 570	0.03 494	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.35 303

delet	4.59 655	1.12 526	5.93 585	1.37 465	3.73 734	10.48 727	3.90 718	10.51 622	9.17 658	8.87 663	9.74 609	8.37 651	3.74 580	8.12 588	6.36 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 586	0.12 134

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 618	1.53 629	6.87 639	3.04 711	3.33 712	4.34 597	0.59 458	11.36 654	7.92 616	8.98 666	7.98 561	9.72 674	3.82 581	7.92 571	4.43 625	0.15 635	0.02 258	0.03 696	0.03 431	0.07 347	0.14 149
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SCION-MonSter	5.85 687	1.66 642	10.29 725	1.55 497	5.16 792	18.05 780	0.23 332	9.64 592	14.41 735	6.49 538	13.51 689	5.40 564	3.83 582	6.39 445	16.09 780	0.82 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 789	1.41 617

cf-r	3.76 584	1.43 608	5.34 545	2.66 680	2.79 685	2.85 469	0.62 473	9.08 572	6.91 574	7.06 574	11.90 661	9.64 672	3.83 582	6.23 436	4.53 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 563	0.17 185

ACVNet	2.86 490	0.96 469	3.87 403	0.86 373	0.61 361	2.63 419	0.54 435	8.93 566	6.12 523	5.09 472	9.32 596	5.70 579	3.84 584	2.68 265	5.56 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.23 234

GwcNet-RSSM	4.13 624	1.71 651	6.25 609	2.50 666	1.93 628	2.39 386	1.49 645	9.59 591	8.71 642	6.66 555	15.04 704	8.47 656	3.84 584	6.87 482	6.74 678	0.00 1	0.00 1	0.04 708	0.00 1	0.29 647	0.15 162

test_sample6	3.60 567	0.66 351	5.27 539	2.23 616	0.48 306	3.25 506	0.21 326	11.94 668	7.53 601	7.18 586	11.56 652	3.99 500	3.86 586	8.03 580	3.88 605	0.03 494	0.83 601	0.00 1	0.09 497	0.07 347	0.86 497

ffm	3.41 551	0.98 480	7.03 644	1.64 505	1.07 481	2.84 458	0.47 404	5.55 375	10.56 682	6.68 556	9.59 603	5.66 573	3.87 587	8.20 594	0.68 202	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.19 579	0.11 452	1.88 712

ff1	4.11 618	0.98 480	7.03 644	1.64 505	1.07 481	2.84 458	0.47 404	5.55 375	10.56 682	6.68 556	9.59 603	5.66 573	3.87 587	11.33 722	11.69 750	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.19 579	0.11 452	1.88 712

mmx	4.50 648	0.98 480	7.03 644	1.64 505	1.07 481	2.84 458	0.47 404	12.84 699	11.23 701	6.68 556	9.59 603	5.66 573	3.87 587	11.33 722	11.69 750	0.05 560	1.12 734	0.00 1	0.19 579	0.10 430	1.53 630

xxx	4.50 648	0.98 480	7.04 647	1.64 505	1.07 481	2.84 458	0.47 404	12.84 699	11.23 701	6.68 556	9.59 603	5.66 573	3.87 587	11.33 722	11.69 750	0.05 560	1.12 734	0.00 1	0.19 579	0.10 430	1.53 630

DLCB_ROB	4.87 670	1.45 615	4.75 509	2.52 670	1.13 501	6.25 651	3.01 696	10.44 618	8.34 630	11.05 731	13.43 687	14.04 736	3.90 591	9.74 690	6.80 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.37 308

HH	2.88 493	0.82 408	4.07 440	1.71 523	0.54 342	4.71 607	0.69 496	8.72 558	3.57 336	1.80 354	6.49 509	7.81 637	3.92 592	8.93 652	0.99 307	0.00 1	1.06 714	0.00 1	0.03 431	0.05 286	1.69 666

HanStereo	2.88 493	0.82 408	4.07 440	1.71 523	0.54 342	4.71 607	0.69 496	8.72 558	3.57 336	1.80 354	6.49 509	7.81 637	3.92 592	8.93 652	0.99 307	0.00 1	1.06 714	0.00 1	0.03 431	0.05 286	1.69 666

RAFT_R40	2.83 486	0.46 201	3.85 400	1.38 467	0.32 233	3.78 562	0.97 596	6.16 436	4.82 446	9.74 696	6.35 500	4.96 545	3.94 594	8.78 644	1.05 326	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 59

test_sample2	2.79 485	0.59 324	4.40 471	2.38 650	0.43 292	2.58 413	0.15 290	10.14 609	5.78 509	4.23 445	5.86 474	4.31 519	4.02 595	6.34 441	2.00 499	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.12 521	0.07 347	1.37 612

test_5	3.16 524	1.18 540	4.96 522	2.33 642	3.10 702	4.51 602	1.27 631	7.47 520	7.61 605	3.00 396	7.38 541	5.37 563	4.06 596	8.28 604	1.54 429	0.00 1	0.34 470	0.00 1	0.02 409	0.21 586	0.62 414

FADNet_RVC	4.24 631	2.32 709	14.23 756	1.18 433	0.79 412	5.64 631	0.60 463	11.50 657	7.19 587	3.68 428	8.08 568	4.14 509	4.06 596	10.29 707	7.47 690	0.36 709	0.44 495	0.18 759	0.47 756	0.93 760	1.23 588

acv_ft	3.90 599	0.96 469	5.85 583	2.56 676	4.70 780	7.27 676	0.84 557	9.17 578	6.12 523	10.00 699	9.32 596	5.70 579	4.07 598	2.68 265	8.24 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 672	0.23 234

iRaft-Stereo_5w	3.20 526	1.27 571	5.27 539	0.27 193	0.99 465	2.71 435	0.58 451	5.75 398	5.85 513	3.03 399	7.88 556	10.08 682	4.08 599	8.40 617	6.09 667	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.12 521	0.31 657	0.95 527

PSMNet_ROB	5.41 680	2.45 715	7.39 656	2.36 647	1.90 624	10.11 720	6.54 764	16.32 766	7.59 603	6.84 564	10.83 639	12.06 723	4.13 600	8.73 640	10.24 732	0.02 425	0.01 185	0.01 640	0.11 514	0.26 623	0.40 320

SST-Stereo	2.86 490	0.45 192	3.64 376	1.46 483	0.36 257	3.94 571	0.80 534	6.07 431	4.46 412	10.96 727	6.21 489	4.94 544	4.14 601	8.85 647	0.93 291	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 59

DCANet	2.35 429	0.96 469	5.51 559	0.39 240	0.19 156	1.72 300	0.25 340	6.06 429	9.33 662	6.31 527	5.42 457	1.44 379	4.14 601	2.22 237	2.28 528	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.66 438

AHVO							0.61 468	8.81 561	5.81 510	5.54 492	13.09 683	7.68 633	4.20 603	13.45 753	16.70 783	0.14 630	1.23 769	0.00 1	0.00 1	0.20 573

DSFM							0.61 468	8.81 561	5.81 510	5.54 492	13.09 683	7.68 633	4.20 603	13.45 753	16.70 783	0.14 630	1.23 769	0.00 1	0.00 1	0.20 573

DispNO	3.51 559	1.33 587	8.51 684	2.26 627	1.36 561	3.46 528	0.81 540	8.74 560	6.58 551	6.78 563	7.63 548	6.22 600	4.20 603	7.47 540	4.44 626	0.00 1	0.03 296	0.03 696	0.11 514	0.13 493	0.14 149

RAFT	2.94 500	1.29 575	4.06 438	1.36 462	0.50 317	2.39 386	0.91 581	6.11 433	3.25 300	6.64 553	7.30 539	9.96 680	4.20 603	6.03 425	2.21 516	0.00 1	1.02 700	0.00 1	0.02 409	0.54 724	1.01 538

GEStereo_RVC	3.95 606	1.21 554	6.13 598	2.30 637	1.22 527	4.29 593	2.96 694	12.39 683	8.24 627	7.25 592	6.79 518	7.58 631	4.22 607	9.16 664	4.56 630	0.04 537	0.01 185	0.02 673	0.02 409	0.19 563	0.42 337

222	5.93 688	0.88 439	4.58 494	1.76 534	0.98 464	6.02 646	0.08 228	14.45 744	8.89 647	9.53 686	11.77 659	3.88 495	4.23 608	8.26 597	39.96 852	0.03 494	1.12 734	0.00 1	0.24 628	0.11 452	1.73 676

ssnet_v2	4.73 664	1.43 608	6.74 633	1.80 541	0.75 400	8.89 704	4.60 733	12.66 692	10.65 686	9.53 686	6.23 490	9.78 676	4.26 609	6.89 483	9.65 726	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 676	0.31 287

FADNet-RVC	4.36 638	2.62 726	14.51 759	2.01 584	0.44 295	4.27 591	1.27 631	12.61 691	7.89 613	3.76 430	4.05 408	10.63 694	4.34 610	9.87 695	7.66 693	0.03 494	0.09 388	0.00 1	0.03 431	0.65 736	0.50 359

relubot	3.87 596	2.86 737	13.81 751	24.00 840	3.91 746	0.29 11	5.95 750	0.79 22	0.75 27	4.53 452	3.37 377	0.42 275	4.35 611	4.78 369	5.39 658	0.58 741	0.55 515	0.07 725	0.05 458	0.61 730	0.29 275

YMNet	5.84 685	2.29 705	10.08 720	3.80 749	4.45 764	10.40 724	0.88 573	10.81 632	7.17 585	14.28 769	16.67 723	11.58 713	4.41 612	8.51 627	9.37 721	0.12 623	0.35 474	0.11 738	0.08 484	0.79 751	0.62 414

YMNet_1	5.84 685	2.29 705	10.08 720	3.80 749	4.45 764	10.40 724	0.88 573	10.81 632	7.17 585	14.28 769	16.67 723	11.58 713	4.41 612	8.51 627	9.37 721	0.12 623	0.35 474	0.11 738	0.08 484	0.79 751	0.62 414

BEATNet_4x	3.69 573	2.12 688	8.11 678	1.82 546	0.16 132	5.30 622	1.04 611	10.87 635	6.14 526	7.09 578	8.42 573	4.99 547	4.42 614	5.89 418	6.23 673	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.32 663	0.84 492

DeepStereo_RVC	2.15 401	0.55 291	3.26 318	0.21 163	0.19 156	3.47 529	0.68 493	5.76 399	3.60 338	6.36 532	4.19 413	3.42 468	4.44 615	5.04 379	1.59 437	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.18 189

SDNR	7.97 733	2.75 730	16.90 773	2.28 634	0.94 454	45.23 842	0.43 391	9.30 585	10.84 690	10.71 717	25.30 780	5.51 568	4.47 616	11.98 734	7.58 692	0.15 635	0.14 417	0.00 1	0.04 451	2.27 790	2.65 778

PSMNet-ADL	3.17 525	0.56 302	3.00 291	1.55 497	0.40 277	5.97 643	0.28 347	9.06 570	5.75 507	3.56 422	6.80 519	8.33 649	4.51 617	7.65 557	5.51 660	0.03 494	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.28 270

SMFormer	3.94 603	0.69 364	4.55 489	1.97 575	0.15 120	2.84 458	0.29 350	13.06 709	11.10 696	7.69 606	10.45 627	4.77 534	4.52 618	9.68 684	4.89 642	0.08 599	0.97 668	0.00 1	0.16 542	0.11 452	0.92 515

tta	3.96 608	0.69 364	4.55 489	1.97 575	0.15 120	2.84 458	0.29 350	13.06 709	11.10 696	7.69 606	10.45 627	4.77 534	4.52 618	9.68 684	4.89 642	0.08 599	0.97 668	0.00 1	0.16 542	0.13 493	1.24 589

qqq1	3.78 586	0.69 364	4.55 489	1.97 575	0.15 120	2.84 458	0.29 350	13.06 709	11.10 696	7.69 606	10.45 627	4.77 534	4.52 618	9.68 684	1.24 380	0.08 599	0.97 668	0.00 1	0.12 521	0.13 493	1.24 589

fff1	3.78 586	0.69 364	4.55 489	1.97 575	0.15 120	2.84 458	0.29 350	13.06 709	11.10 696	7.69 606	10.45 627	4.77 534	4.52 618	9.68 684	1.24 380	0.08 599	0.97 668	0.00 1	0.12 521	0.13 493	1.24 589

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 541	1.28 573	8.51 684	1.86 550	1.83 615	3.51 532	0.31 358	10.50 620	4.32 396	2.74 383	5.87 476	10.30 686	4.53 622	4.66 361	3.16 578	0.02 425	0.87 617	0.00 1	0.97 791	0.38 684	1.43 619

noway7	3.38 545	6.45 790	17.20 774	1.19 434	0.25 197	2.41 389	0.44 398	6.47 460	5.41 480	2.11 361	4.15 411	6.27 601	4.54 623	4.65 360	4.61 634	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 729	0.95 527

DSFCA	4.48 647	1.03 497	6.84 637	1.61 502	1.68 599	7.26 675	4.46 731	11.27 650	7.51 599	11.01 729	6.89 523	8.49 657	4.54 623	10.41 709	6.18 671	0.03 494	0.06 346	0.02 673	0.03 431	0.13 493	0.14 149

StereoDRNet-Refined	4.84 669	0.96 469	5.13 532	2.22 612	0.46 299	9.10 707	0.16 297	10.72 629	9.40 664	13.41 758	12.50 671	10.02 681	4.58 625	8.60 632	8.71 709	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.05 458	0.24 611	0.53 371
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
UCFNet_RVC	3.37 543	1.25 567	3.30 322	2.55 675	1.80 611	3.92 570	1.28 633	12.49 688	7.16 583	5.12 475	7.88 556	8.14 643	4.59 626	5.67 409	2.11 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.07 98

iResNet_ROB	4.67 660	1.77 661	5.93 585	2.47 664	0.95 459	3.78 562	0.36 367	15.65 759	17.36 757	8.75 658	11.23 646	7.05 622	4.60 627	8.94 655	4.23 618	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.15 162

SA	3.34 537	1.29 575	4.84 513	1.99 580	0.57 354	3.15 500	1.39 639	7.66 530	9.94 671	4.86 463	10.87 640	2.97 449	4.61 628	9.88 697	1.38 412	0.00 1	0.60 531	0.00 1	0.19 579	0.25 622	0.37 308

TCMNet	5.54 683	2.53 718	10.92 733	4.50 782	6.58 805	8.90 705	1.31 636	11.59 660	8.68 641	7.24 590	12.74 677	8.37 651	4.65 629	9.30 671	10.83 743	0.11 621	0.19 431	0.31 775	0.09 497	0.84 758	1.07 552

CC-Net-ROB	8.09 736	10.11 817	9.03 702	4.07 759	3.74 735	15.24 765	4.84 738	18.44 780	10.87 691	6.73 562	14.03 696	7.54 630	4.68 630	11.61 730	3.98 611	6.59 825	2.54 823	16.51 837	1.19 799	7.88 820	2.20 758

NVstereo2D	4.82 668	1.29 575	7.98 677	3.68 744	3.48 721	8.02 689	3.10 699	11.25 648	15.50 746	5.14 476	7.71 549	8.21 645	4.68 630	10.19 706	4.30 621	0.02 425	0.19 431	0.13 747	0.36 724	0.07 347	1.12 566

FADNet-RVC-Resample	4.11 618	2.25 695	13.88 752	1.64 505	0.66 373	5.91 642	2.34 676	10.87 635	9.09 654	6.53 544	4.34 416	5.69 578	4.71 632	8.01 579	4.64 635	0.18 657	0.22 441	0.17 758	0.12 521	0.46 708	0.59 401

ASMatch	3.41 551	0.62 337	3.59 369	1.99 580	0.48 306	1.91 326	0.66 485	7.01 491	4.43 411	6.25 522	22.02 764	4.56 526	4.72 633	7.78 563	1.85 474	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.03 431	0.02 120	0.21 215

IRAFT_RVC	2.98 506	0.66 351	4.23 457	2.20 608	0.40 277	2.91 476	5.04 741	7.03 495	4.21 392	6.59 549	5.52 463	5.02 549	4.77 634	8.41 619	2.30 533	0.01 274	0.17 428	0.01 640	0.00 1	0.03 201	0.05 80

StereoDRNet	6.02 692	2.40 714	8.22 681	3.43 734	4.43 763	10.57 730	4.21 724	19.44 791	11.24 703	12.86 751	8.06 566	11.64 716	4.79 635	8.65 638	9.32 720	0.01 274	0.10 398	0.00 1	0.03 431	0.34 668	0.69 448

zzzzzzz1	3.83 592	6.81 795	17.24 775	1.15 425	2.82 688	2.35 380	0.74 516	7.42 518	5.71 505	2.25 364	4.24 414	7.27 624	4.82 636	6.36 443	5.21 652	0.58 741	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 749	0.92 515

hitnet-ft	3.95 606	1.16 537	3.92 415	0.89 380	0.73 393	4.88 612	0.54 435	9.78 595	7.91 615	7.42 601	10.24 620	12.50 727	4.84 637	8.15 591	5.56 661	0.03 494	0.00 1	0.06 720	0.00 1	0.24 611	0.12 134

HBP-ISP	4.37 640	1.56 631	4.59 495	2.23 616	1.29 546	7.87 686	3.96 720	11.80 664	10.91 693	8.06 631	14.45 700	3.38 465	4.87 638	9.27 670	2.53 540	0.14 630	0.06 346	0.00 1	0.01 384	0.08 370	0.30 283

TransformOpticalFlow	3.50 557	0.83 412	4.85 514	1.09 418	0.31 227	3.52 535	0.14 287	10.32 612	8.02 619	5.78 498	13.25 685	6.63 608	4.91 639	8.36 615	1.63 444	0.00 1	0.01 185	0.01 640	0.00 1	0.06 315	0.24 244

AACVNet	3.71 578	1.63 638	4.89 518	3.80 749	0.62 365	3.25 506	0.30 357	9.47 589	3.81 356	6.34 531	10.74 637	10.52 690	4.92 640	9.31 673	3.88 605	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 668	0.28 270

PDISCO_ROB	10.27 765	2.79 734	13.30 746	10.58 819	9.96 827	22.78 799	5.99 752	20.01 797	28.57 803	11.88 745	14.49 701	20.54 787	4.92 640	17.01 786	10.29 733	5.79 822	0.42 487	0.14 749	0.13 529	2.53 793	3.25 786

Selective-IGEV-i16pb	6.18 693	0.78 391	14.66 760	2.22 612	0.56 352	18.16 782	7.01 773	10.74 630	21.33 784	4.77 458	12.32 668	9.61 671	4.96 642	8.93 652	4.59 633	0.56 740	0.61 534	0.20 762	0.31 698	0.56 726	0.80 484

KYRaft	3.68 572	0.43 170	2.53 204	0.89 380	0.49 310	2.28 372	3.89 717	5.30 348	3.82 358	8.99 668	19.28 748	6.54 607	4.96 642	7.92 571	0.96 299	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.06 315	5.17 804

ADLNet	4.56 652	1.19 543	5.52 565	3.81 752	3.59 725	6.98 669	2.40 677	12.01 670	7.96 617	10.52 712	9.67 607	8.26 647	4.98 644	6.59 458	6.93 680	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.01 384	0.22 593	0.55 379

FADNet	4.55 650	2.35 711	13.60 749	1.87 551	0.80 415	4.74 610	0.75 522	14.47 745	12.41 713	4.07 439	5.45 460	9.64 672	5.03 645	8.86 648	4.82 640	0.20 661	0.04 321	0.07 725	0.05 458	1.27 771	0.40 320

TDLM	4.58 653	1.79 665	5.03 527	2.45 662	1.32 552	4.04 580	7.15 777	11.60 661	11.46 705	6.91 565	12.69 676	5.94 586	5.03 645	9.74 690	3.80 602	0.67 757	0.00 1	0.01 640	0.05 458	0.23 605	1.78 687

LMCR-Stereo	3.92 601	1.96 678	4.92 520	2.85 698	0.23 190	7.88 687	1.47 643	12.52 689	5.39 479	8.71 656	10.65 635	1.90 405	5.04 647	8.53 629	4.89 642	1.05 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 692	0.05 80

Hybrid-DGEV-2	3.03 509	1.66 642	4.03 431	1.94 565	0.02 5	5.26 619	0.27 345	7.94 539	10.03 672	7.16 584	4.11 410	5.14 551	5.05 648	5.80 416	1.56 431	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.02 409	0.17 538	0.40 320

DualNet (step1)	4.40 642	1.36 592	7.91 672	1.40 470	0.63 367	5.54 625	2.72 682	11.31 651	8.40 633	8.64 652	8.05 563	6.80 611	5.05 648	7.22 511	2.53 540	1.74 798	1.04 707	3.05 815	2.96 822	0.22 593	1.35 608

test_sample9	6.40 699	1.36 592	7.91 672	1.40 470	0.63 367	5.54 625	2.72 682	11.31 651	8.40 633	8.64 652	8.05 563	6.80 611	5.05 648	12.52 743	13.17 764	1.74 798	25.14 869	3.05 815	2.96 822	0.22 593	1.35 608

test_sample7	3.75 583	0.67 357	4.34 466	2.21 611	0.35 250	4.47 601	2.08 669	11.31 651	8.40 633	8.64 652	8.05 563	6.80 611	5.05 648	7.22 511	2.53 540	0.07 589	1.04 707	0.00 1	0.00 1	0.06 315	1.66 652

riskmin	2.49 448	0.22 19	3.34 330	2.33 642	1.78 609	2.89 474	0.46 402	7.35 512	6.95 576	2.75 384	1.67 287	6.75 610	5.08 652	3.24 293	1.93 487	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.27 667	0.02 120	1.73 676

ToySt	3.39 547	0.89 443	9.29 709	1.47 487	0.94 454	4.20 586	1.98 665	7.33 510	5.42 481	3.01 398	6.75 516	8.67 660	5.10 653	5.43 401	3.72 595	0.07 589	0.89 624	0.00 1	0.23 622	0.28 639	2.13 746

SACVNet	4.55 650	1.88 667	5.55 566	3.38 733	1.68 599	3.11 493	2.76 687	12.44 686	6.43 542	11.07 732	11.31 647	10.53 692	5.13 654	9.88 697	4.56 630	0.08 599	0.02 258	0.00 1	0.01 384	0.38 684	0.80 484

HSM-Net_RVC	4.40 642	0.44 186	3.22 312	0.72 345	0.68 376	7.06 671	1.82 660	12.57 690	8.48 636	9.04 669	12.20 667	14.98 744	5.14 655	7.32 525	4.19 615	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.14 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SGM-Forest	5.40 678	0.84 416	4.19 451	1.43 477	0.68 376	10.12 721	6.41 761	12.13 673	11.86 710	11.50 741	14.43 699	11.62 715	5.20 656	9.93 700	6.16 670	0.16 642	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 370	1.24 589
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DRN-Test	6.23 695	1.51 624	7.53 660	3.07 717	3.69 731	12.17 749	3.23 706	20.80 805	11.11 700	12.64 749	13.02 682	10.91 706	5.26 657	8.49 626	10.12 730	0.05 560	0.05 333	0.04 708	0.04 451	0.28 639	0.65 427

MDST_ROB	9.13 754	1.31 580	10.16 724	4.36 776	2.48 670	28.66 817	7.64 781	19.96 796	14.97 739	27.53 812	24.02 771	9.47 668	5.27 658	16.31 778	8.61 706	0.63 750	0.19 431	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.90 506

fff	2.54 456	0.93 453	5.51 559	0.32 205	0.14 107	1.70 292	0.11 255	6.19 437	12.69 718	6.03 514	5.29 451	1.43 372	5.28 659	2.37 251	2.21 516	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.02 120	0.61 407

csc	2.54 456	0.93 453	5.51 559	0.32 205	0.14 107	1.70 292	0.11 255	6.19 437	12.69 718	6.03 514	5.29 451	1.43 372	5.28 659	2.37 251	2.21 516	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.02 120	0.61 407

cscssc	2.54 456	0.93 453	5.51 559	0.32 205	0.14 107	1.70 292	0.11 255	6.19 437	12.69 718	6.03 514	5.29 451	1.43 372	5.28 659	2.37 251	2.21 516	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.02 120	0.61 407

SQANet	8.22 740	4.42 771	7.19 652	12.11 823	9.77 825	11.80 744	3.23 706	12.00 669	6.60 552	8.59 651	11.52 651	10.97 708	5.31 662	11.10 717	4.20 616	9.56 832	2.29 818	10.51 831	1.61 811	13.06 834	8.49 817

ADLNet2	4.72 662	1.44 612	6.68 629	3.03 709	3.90 745	6.80 664	2.91 691	11.67 662	9.63 666	7.99 624	9.89 612	9.75 675	5.32 663	7.70 558	7.13 685	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.22 226

DGSMNet	7.10 717	3.49 749	15.11 763	4.36 776	4.41 762	8.94 706	6.25 758	15.10 753	14.28 734	8.15 634	14.51 702	10.08 682	5.38 664	11.04 716	7.95 695	1.49 794	2.00 815	1.79 805	1.68 812	2.43 791	3.48 792

LALA_ROB	7.02 716	2.54 720	8.51 684	1.53 494	0.96 461	9.96 716	8.71 791	16.70 768	12.68 717	12.99 753	13.90 695	24.47 797	5.40 665	11.61 730	9.50 723	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.02 409	0.17 538	0.65 427

CFNet-ft	3.70 576	1.59 635	3.87 403	1.68 517	2.42 665	3.20 502	0.66 485	8.93 566	7.76 607	5.09 472	9.95 614	10.77 701	5.43 666	7.41 528	4.71 636	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.01 384	0.30 650	0.11 129

CFNet_RVC	3.70 576	1.59 635	3.87 403	1.68 517	2.42 665	3.20 502	0.66 485	8.92 564	7.76 607	5.09 472	9.95 614	10.77 701	5.43 666	7.41 528	4.71 636	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.01 384	0.30 650	0.11 129

ac_64	3.98 609	0.86 428	5.10 531	3.17 721	3.43 719	5.80 638	0.70 501	10.87 635	4.96 455	8.94 665	6.46 506	10.70 698	5.52 668	7.44 531	5.10 650	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.31 287

iResNetv2_ROB	4.72 662	2.26 698	8.87 698	3.20 724	1.25 535	4.32 595	1.73 657	14.22 741	10.62 685	10.53 713	12.13 666	7.77 636	5.54 669	8.29 606	2.76 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 692	0.55 379

PSMNet-RSSM	3.69 573	1.36 592	4.54 488	2.44 661	1.90 624	2.35 380	0.69 496	11.77 663	6.38 540	6.60 550	11.85 660	7.70 635	5.61 670	6.66 467	3.67 591	0.00 1	0.00 1	0.02 673	0.01 384	0.17 538	0.10 117

UNet	4.19 627	0.87 437	7.18 651	2.00 583	3.22 707	9.55 711	0.31 358	10.11 607	6.22 531	7.98 622	6.82 520	10.42 688	5.77 671	7.28 519	5.83 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.12 134

FINET	6.96 712	2.98 740	13.77 750	3.20 724	4.81 785	9.65 712	9.90 799	13.68 728	23.91 794	8.28 638	13.70 690	5.36 561	5.83 672	10.79 713	8.05 697	0.90 772	1.43 792	0.11 738	0.38 736	0.48 714	1.98 731

anonymousa	4.24 631	0.78 391	4.05 437	2.16 597	4.87 786	8.76 702	0.35 366	7.41 517	4.47 414	8.21 636	19.70 750	11.03 709	5.87 673	2.04 224	2.20 515	0.00 1	1.16 754	0.00 1	0.55 766	0.04 255	1.11 560

DCVSM-stereo	3.32 535	0.51 260	3.40 341	1.79 538	0.79 412	2.94 477	0.48 417	7.31 509	5.69 504	11.47 740	5.61 467	10.63 694	5.93 674	5.74 412	3.63 589	0.03 494	0.09 388	0.03 696	0.00 1	0.12 472	0.11 129

test_sample1	2.88 493	0.63 341	4.46 476	2.38 650	0.68 376	2.61 416	0.05 165	10.51 622	5.36 477	4.50 451	4.81 434	3.76 490	5.94 675	6.10 432	2.96 568	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.11 514	0.07 347	1.67 656

NaN_ROB	6.51 703	2.25 695	8.77 693	1.69 519	1.79 610	9.71 714	10.94 801	16.20 764	16.13 750	13.04 755	8.86 577	11.77 717	5.94 675	12.88 748	8.01 696	0.05 560	0.13 413	0.07 725	0.20 593	0.32 663	1.50 627

RT-IGEV	4.45 646	0.40 145	6.23 607	2.90 700	0.94 454	7.76 685	2.91 691	13.54 723	5.58 492	8.77 660	10.02 617	13.21 729	5.98 677	5.78 413	1.91 485	0.00 1	0.79 585	0.00 1	0.66 775	0.14 505	1.46 622

1111x	4.96 671	1.04 501	7.09 649	1.75 531	1.05 478	5.03 615	0.32 360	13.52 722	10.70 687	6.68 556	10.35 624	8.81 665	6.01 678	10.65 712	12.78 761	0.07 589	1.24 771	0.00 1	0.33 709	0.11 452	1.75 680

HSM	4.25 633	1.10 515	4.14 444	1.78 537	2.14 647	6.67 663	1.08 616	12.92 703	6.90 573	7.06 574	8.17 569	14.17 738	6.03 679	9.16 664	3.11 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.41 331

IER	3.42 553	0.91 447	6.38 616	0.73 348	1.60 588	7.07 672	0.55 439	7.07 499	5.45 484	8.17 635	8.89 578	6.13 592	6.13 680	5.36 396	3.77 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.05 80

Consistency-Raft	9.58 758	5.11 777	13.00 745	5.61 793	8.92 821	4.03 578	5.07 742	19.73 795	24.90 797	11.32 737	29.86 794	13.36 732	6.16 681	8.00 576	13.47 768	0.67 757	0.34 470	1.81 806	4.36 834	12.23 829	3.62 796

ETE_ROB	6.28 697	2.60 723	9.22 708	1.71 523	0.84 427	6.44 655	6.78 768	13.16 714	8.80 645	13.01 754	15.93 714	21.01 790	6.18 682	10.97 714	8.11 698	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.02 409	0.16 528	0.70 452

ADStereo(finetuned)	2.50 452	0.95 465	6.60 622	0.39 240	0.20 168	1.72 300	0.24 336	6.06 429	9.31 661	6.30 526	5.42 457	1.44 379	6.22 683	2.25 240	2.14 509	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.65 427

AAGNet	3.50 557	0.49 236	3.38 333	1.91 559	0.41 285	3.66 547	1.02 605	5.14 329	5.16 465	9.65 694	7.75 551	4.91 541	6.23 684	7.45 538	12.73 760	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.06 92

APVNet	6.28 697	2.46 716	10.09 722	3.51 739	3.97 750	12.15 748	1.75 658	20.08 801	6.73 562	6.92 571	13.45 688	10.75 700	6.29 685	11.86 732	14.34 773	0.05 560	0.02 258	0.11 738	0.03 431	0.63 734	0.34 298

PA-Net	5.40 678	2.35 711	9.55 716	2.75 686	2.21 650	8.74 701	3.92 719	13.05 708	13.35 727	7.30 597	7.98 561	8.08 641	6.39 686	11.17 720	9.30 719	0.02 425	0.03 296	0.00 1	0.03 431	0.16 528	1.55 635
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Light-Stereo-hy	8.70 748	3.70 757	17.77 780	2.52 670	2.41 664	21.69 795	7.10 774	13.70 730	8.55 638	12.84 750	9.77 610	22.95 795	6.41 687	14.26 761	7.14 686	0.09 610	1.89 814	11.88 832	3.77 829	2.88 798	2.71 780

FLISNet	3.39 547	1.19 543	4.03 431	1.46 483	0.19 156	2.26 367	0.04 141	6.21 441	3.86 363	8.51 649	12.61 674	11.86 720	6.44 688	4.55 358	4.27 619	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.15 162

CoSv	3.39 547	1.19 543	4.03 431	1.46 483	0.19 156	2.26 367	0.04 141	6.21 441	3.86 363	8.51 649	12.61 674	11.86 720	6.44 688	4.55 358	4.27 619	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.15 162

CVANet_RVC	4.68 661	1.93 674	5.57 568	2.61 677	1.86 620	4.12 583	4.94 739	12.11 672	9.29 660	8.05 629	11.08 642	10.28 685	6.48 690	9.52 681	3.19 581	0.45 725	0.01 185	0.00 1	0.12 521	0.23 605	1.75 680

MMNet	4.44 645	1.37 597	6.26 610	1.73 529	1.64 591	10.51 729	0.61 468	9.27 582	9.66 668	9.55 688	9.22 587	7.40 628	6.52 691	7.90 570	6.98 681	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.10 117

DISCO	6.58 705	0.98 480	6.44 617	3.75 747	1.18 516	11.19 738	3.29 711	12.92 703	16.72 753	7.27 593	11.74 658	17.34 765	6.60 692	19.59 798	11.59 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 705	0.50 359

LCNet	2.94 500	0.55 291	2.57 210	1.03 410	0.59 358	2.05 345	1.55 648	5.51 366	4.19 391	6.08 517	10.58 633	4.54 524	6.63 693	7.59 553	0.90 278	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.76 781	0.31 657	3.43 790

GANet-RSSM	3.67 570	1.16 537	4.56 493	3.24 726	2.03 639	2.63 419	0.50 425	11.53 659	6.83 569	6.25 522	10.58 633	7.35 626	6.65 694	6.77 477	2.94 567	0.00 1	0.00 1	0.08 733	0.00 1	0.26 623	0.12 134

GwcNet	6.95 711	2.89 739	13.32 747	2.82 694	5.53 798	11.76 743	2.14 671	14.95 751	17.69 761	10.83 720	18.14 743	10.83 703	6.66 695	9.83 694	10.19 731	0.03 494	0.06 346	0.03 696	0.08 484	0.64 735	0.66 438

DDUNet	10.03 762	12.17 826	8.24 682	13.02 824	11.73 832	10.32 723	3.76 715	12.27 678	8.35 631	9.64 690	13.89 694	16.48 756	6.67 696	9.50 680	7.00 682	6.80 826	3.45 836	21.10 841	4.33 833	12.78 833	9.12 820

DStereoRT	7.75 730	1.48 617	8.28 683	2.43 658	1.76 607	10.66 731	1.71 656	8.30 545	6.06 520	7.77 611	11.14 643	3.84 492	6.68 697	8.24 596	5.37 657	0.15 635	0.88 620	50.21 863	16.32 857	0.23 605	3.40 788

RAFT + AFF	4.63 657	2.28 702	7.43 659	1.51 490	2.38 662	5.81 639	6.49 763	10.74 630	8.53 637	7.75 610	8.95 580	7.47 629	6.68 697	9.17 666	5.06 647	0.08 599	0.47 502	0.00 1	0.01 384	0.66 737	1.03 548

STrans-v2	3.55 560	0.94 462	5.06 530	0.32 205	0.60 360	2.97 482	1.15 622	11.08 644	7.97 618	6.01 512	10.93 641	6.65 609	6.86 699	8.37 616	1.66 456	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.39 317

PAM	4.07 616	0.44 186	6.47 618	1.97 575	1.18 516	10.83 734	1.64 652	10.66 628	4.55 420	6.54 545	4.69 432	16.99 763	6.88 700	4.07 324	1.63 444	0.00 1	0.68 550	0.00 1	0.77 782	0.10 430	1.24 589

Anonymous_2	4.74 665	0.98 480	4.46 476	2.35 645	2.27 654	5.66 632	0.67 490	8.08 542	5.28 469	4.98 468	2.60 341	8.74 664	6.92 701	5.79 414	3.46 585	0.24 683	1.70 809	5.16 826	18.18 858	5.41 810	1.85 704

MWSP-net	3.94 603	0.84 416	5.03 527	0.91 385	0.30 220	5.74 637	9.03 792	10.87 635	8.18 625	6.10 519	6.33 497	8.70 661	6.95 702	4.66 361	4.83 641	0.05 560	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.30 283

SuperB	8.29 741	3.96 764	24.92 806	2.96 704	1.33 555	9.83 715	4.15 723	10.92 641	29.79 805	11.86 744	12.51 672	6.07 590	6.97 703	11.13 719	14.73 774	0.15 635	0.11 402	0.35 781	0.26 657	12.64 832	1.11 560

CBMV_ROB	4.66 659	0.85 420	3.94 417	1.64 505	0.75 400	8.38 697	1.90 663	11.19 647	10.36 678	9.20 677	15.21 705	7.28 625	6.99 704	9.48 679	5.24 654	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.64 423

Prome-Stereo	3.73 580	0.39 136	2.62 219	1.05 412	0.52 334	2.06 347	4.58 732	4.88 309	3.95 371	9.34 682	20.39 753	4.03 502	7.02 705	7.86 566	1.31 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	4.52 802

DANet	6.46 701	1.58 634	9.58 718	4.10 763	3.99 752	9.13 708	1.34 637	10.37 615	7.76 607	13.76 763	15.66 710	16.14 755	7.03 706	13.07 750	13.62 770	0.19 658	0.12 407	0.02 673	0.02 409	0.15 524	1.61 640
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 701	1.88 667	7.41 658	2.81 692	0.95 459	6.45 656	6.82 769	13.58 724	8.80 645	15.50 778	15.86 712	19.59 781	7.12 707	11.41 726	9.86 727	0.02 425	0.04 321	0.00 1	0.03 431	0.20 573	0.79 482

DAS	4.18 626	0.53 277	6.20 602	2.20 608	3.69 731	2.78 451	3.12 700	8.69 556	10.29 676	9.39 684	12.80 678	4.58 527	7.20 708	9.08 662	2.70 555	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.34 298

SepStereo	4.22 629	0.53 277	6.20 602	2.20 608	3.69 731	2.78 451	3.12 700	8.69 556	10.29 676	9.39 684	12.80 678	4.58 527	7.20 708	9.74 690	2.70 555	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.34 298

CrosDoStereo	4.05 614	0.71 376	3.52 353	0.51 288	0.20 168	3.25 506	11.21 805	6.34 448	4.96 455	9.04 669	16.44 718	4.92 542	7.28 710	8.29 606	3.84 603	0.00 1	0.02 258	0.01 640	0.00 1	0.18 552	0.19 201

DeepStereo_LL	4.05 614	0.71 376	3.52 353	0.51 288	0.20 168	3.25 506	11.21 805	6.34 448	4.96 455	9.04 669	16.44 718	4.92 542	7.28 710	8.29 606	3.84 603	0.00 1	0.02 258	0.01 640	0.00 1	0.18 552	0.19 201

PAM_32	4.12 623	0.46 201	5.63 569	1.95 570	1.02 475	10.74 732	0.85 562	11.04 642	5.02 459	6.19 521	5.28 450	17.64 767	7.30 712	5.03 378	1.45 419	0.00 1	0.68 550	0.00 1	0.77 782	0.14 505	1.14 570

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 704	2.21 694	12.10 738	2.75 686	3.28 709	10.03 719	3.05 697	12.31 679	11.52 706	10.10 702	21.36 758	11.51 712	7.30 712	11.56 728	10.61 737	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.51 364

MWDA-net	3.80 589	1.04 501	5.31 544	2.19 606	1.20 522	6.28 652	2.28 674	8.61 553	6.44 544	10.10 702	6.95 525	6.19 598	7.42 714	8.28 604	3.22 582	0.07 589	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.28 270

NCCL2	6.27 696	2.46 716	7.00 642	2.36 647	1.11 495	9.48 710	11.14 804	13.01 707	10.40 680	9.94 698	9.49 600	22.11 793	7.42 714	9.90 699	8.56 705	0.01 274	0.00 1	0.02 673	0.03 431	0.20 573	0.73 461

FTStereo	4.61 656	0.54 282	2.86 255	0.98 404	0.40 277	2.57 410	8.51 789	5.70 393	3.76 355	10.85 722	29.92 796	5.53 569	7.43 716	7.73 560	1.63 444	0.17 647	0.00 1	0.05 716	0.00 1	0.04 255	3.62 796

THIR-Stereo	3.94 603	1.12 526	3.06 295	0.23 176	0.13 100	4.17 585	6.40 760	5.83 408	4.54 419	10.46 711	16.98 726	6.49 606	7.44 717	8.00 576	3.58 588	0.01 274	0.07 367	0.07 725	0.00 1	0.14 505	0.06 92

GASNet	5.62 684	5.76 783	12.05 737	5.03 788	2.08 643	3.77 560	1.53 647	12.92 703	11.62 708	9.64 690	7.40 543	8.58 659	7.54 718	14.76 767	8.25 701	0.02 425	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.81 755	0.52 368

fast-acv-ft	6.00 690	1.95 677	7.88 671	2.35 645	1.85 618	13.61 761	1.76 659	8.44 548	10.12 673	11.22 734	20.57 755	14.41 742	7.55 719	8.11 587	8.83 710	0.10 617	0.09 388	0.16 753	0.07 478	0.68 740	0.35 303

RTSC	9.87 760	4.34 769	16.44 769	4.60 784	2.38 662	12.54 751	0.75 522	18.19 778	37.31 835	16.16 782	15.86 712	13.32 731	7.56 720	20.93 803	23.50 813	0.34 706	1.07 720	0.02 673	0.35 720	0.71 745	0.99 534

z-ln-s-r	6.62 706	2.20 692	17.98 781	1.77 536	2.00 636	3.38 517	2.61 680	8.63 554	13.06 724	7.07 576	25.89 783	8.73 662	7.60 721	12.16 739	18.56 788	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 663	0.49 357

Wz-Net-MNSev	8.12 737	3.18 742	18.07 782	2.63 678	3.36 715	17.82 779	9.40 796	12.89 702	15.44 745	13.95 766	18.21 744	14.38 740	7.75 722	12.50 742	11.45 748	0.46 728	0.03 296	0.00 1	0.01 384	0.26 623	0.58 396

iinet-f	6.21 694	2.11 687	28.74 818	2.13 595	1.38 568	11.62 742	1.49 645	7.64 529	7.19 587	7.77 611	14.38 698	10.49 689	7.79 723	7.76 562	12.90 763	0.03 494	0.03 296	0.05 716	0.00 1	0.67 738	0.12 134

anonymity	8.04 735	4.13 767	12.86 744	7.43 807	13.11 835	8.34 691	2.02 667	18.21 779	7.55 602	13.88 764	9.27 592	10.63 694	7.79 723	11.57 729	6.06 665	6.25 824	5.59 848	3.71 819	3.28 826	3.27 802	5.78 806

MEA-ACV	4.32 635	0.78 391	6.78 636	1.75 531	0.12 86	6.52 658	0.62 473	13.68 728	8.19 626	7.83 615	8.69 575	10.66 697	7.81 725	7.30 522	5.26 655	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.25 250

DeepPrunerF	7.18 720	3.58 751	25.29 808	4.27 770	7.20 809	3.78 562	4.64 734	14.03 737	20.86 781	8.85 661	10.57 632	7.35 626	7.88 726	12.16 739	10.66 740	0.25 686	0.16 423	0.29 774	0.43 750	0.77 749	0.65 427

CRFU-Net	4.81 667	0.78 391	5.69 574	3.10 719	1.39 570	13.18 756	3.23 706	12.26 677	4.33 397	10.91 725	9.98 616	10.94 707	7.93 727	7.47 540	3.94 610	0.16 642	0.16 423	0.16 753	0.00 1	0.26 623	0.29 275

GANetREF_RVC	6.97 713	3.59 752	9.14 706	4.00 757	0.40 277	13.17 755	11.27 808	15.95 762	17.51 759	10.62 715	10.66 636	12.15 724	7.97 728	13.18 751	5.04 646	0.45 725	0.00 1	0.01 640	0.15 538	3.47 804	0.60 403
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
xyz-stereo	7.36 722	0.68 360	38.77 837	0.30 201	0.07 41	31.97 822	0.19 316	5.13 328	2.13 239	10.90 724	24.34 774	6.05 589	8.02 729	12.01 735	6.06 665	0.01 274	0.02 258	0.35 781	0.00 1	0.09 405	0.16 174

CBMV	5.97 689	1.52 627	4.51 483	1.99 580	0.53 338	10.02 718	6.94 771	13.27 716	13.80 731	13.08 756	15.93 714	11.36 711	8.11 730	9.82 693	7.27 687	0.08 599	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.74 465
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S-Stereo	6.85 709	0.93 453	10.76 729	3.34 732	3.51 722	6.55 659	6.01 754	13.75 732	23.86 793	9.65 694	15.54 709	11.81 718	8.24 731	8.59 631	11.23 745	0.13 626	0.16 423	0.00 1	0.42 748	0.14 505	2.39 769

GANet	6.86 710	1.78 662	5.98 592	3.05 712	1.12 499	10.12 721	9.38 795	13.41 720	8.67 640	11.46 739	29.87 795	13.94 735	8.25 732	12.06 736	6.33 675	0.40 720	0.06 346	0.16 753	0.33 709	0.18 552	0.59 401

GrayStereo	3.86 594	0.33 76	2.63 220	1.66 511	0.62 365	3.09 492	7.92 785	6.43 458	3.88 365	10.61 714	16.51 721	5.75 581	8.40 733	6.75 473	1.58 433	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.62 769	0.04 255	0.38 314

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 766	5.37 779	16.61 771	2.95 703	3.02 697	24.75 803	15.44 826	14.68 748	19.73 773	19.77 794	23.97 770	16.98 762	8.40 733	17.58 789	9.23 718	1.59 795	1.75 810	0.16 753	2.63 820	0.75 747	1.85 704

Wz-Net-LNSev	7.12 718	2.75 730	18.64 784	1.70 522	4.16 756	12.79 753	6.72 766	13.74 731	13.57 728	11.14 733	17.31 733	11.90 722	8.50 735	8.96 657	9.94 728	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.34 298

HGLStereo	4.58 653	1.04 501	6.02 593	3.30 731	5.14 791	6.36 654	0.71 506	11.04 642	7.60 604	8.04 628	12.85 681	6.90 617	8.51 736	7.85 565	5.93 664	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.15 162

Wz-Net-SNSev	9.92 761	8.01 806	26.42 811	2.26 627	1.85 618	8.36 695	14.30 823	18.01 777	21.68 785	10.78 719	23.95 769	16.84 761	8.60 737	15.59 773	19.76 797	0.01 274	0.03 296	0.01 640	0.00 1	0.52 722	1.34 607

DRaft	3.83 592	0.65 347	3.39 335	0.22 171	0.16 132	4.67 606	1.30 635	5.82 407	4.86 450	10.26 707	21.65 760	3.24 457	8.62 738	7.53 546	3.76 597	0.05 560	0.10 398	0.00 1	0.14 534	0.12 472	0.16 174

Select-FE	3.87 596	1.07 508	9.42 712	1.76 534	1.52 585	2.55 407	0.43 391	10.23 610	4.52 418	5.58 496	10.29 622	10.35 687	8.75 739	6.61 460	1.67 459	0.01 274	0.76 580	0.02 673	0.65 773	0.05 286	1.05 550

CBFPSM	5.12 675	1.48 617	16.22 767	1.81 543	1.14 502	11.16 737	2.90 690	7.99 541	6.75 564	6.55 546	5.00 440	15.05 746	8.78 740	7.52 545	8.90 712	0.04 537	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.42 692	0.67 442

RYNet	6.82 708	1.51 624	7.35 655	1.79 538	4.52 769	16.68 771	4.41 730	14.19 740	17.43 758	11.64 743	7.86 555	15.03 745	8.81 741	10.10 703	14.16 772	0.04 537	0.13 413	0.15 750	0.05 458	0.08 370	0.53 371

pmcnn	8.17 738	1.70 649	11.49 735	3.18 722	3.07 699	9.66 713	6.06 756	13.60 725	17.71 762	15.23 777	24.02 771	27.61 805	8.81 741	10.36 708	9.51 724	0.08 599	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.31 657	0.87 501

ADCRef	7.76 731	2.31 708	19.09 787	2.82 694	3.29 710	11.88 745	3.06 698	11.52 658	10.89 692	13.69 762	25.85 782	8.20 644	8.89 743	8.95 656	22.66 806	0.16 642	0.08 374	0.16 753	0.34 715	0.47 710	0.91 511

otaku	12.35 785	8.64 809	9.11 705	13.56 827	10.98 829	26.23 808	7.22 778	19.45 792	19.26 770	11.92 746	17.90 740	20.21 784	8.91 744	16.06 777	6.09 667	9.77 834	2.50 822	13.23 833	1.90 816	14.61 836	9.41 823

UGAM-zero	3.92 601	0.49 236	5.26 538	1.17 431	0.89 439	4.00 576	0.47 404	12.42 685	3.62 341	5.46 488	5.86 474	15.76 751	8.92 745	8.63 637	2.44 538	0.00 1	0.84 605	0.00 1	0.89 785	0.03 201	1.27 596

ACVNet-4b	16.48 805	23.07 834	14.73 761	16.69 833	15.18 838	31.83 821	7.30 780	19.71 794	27.82 801	11.54 742	22.10 765	31.68 816	8.96 746	18.88 794	7.28 688	11.04 838	2.65 826	24.93 846	5.02 836	18.57 841	10.67 829

w-ln-seven	10.89 773	4.13 767	29.29 821	2.40 655	2.62 676	15.68 767	5.09 743	18.55 781	34.46 823	21.14 798	26.71 785	15.16 748	9.01 747	12.97 749	19.34 795	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 724	0.71 456

ccnet	7.45 727	1.89 671	7.71 667	3.18 722	2.35 659	12.19 750	6.14 757	18.95 785	9.36 663	13.33 757	20.38 752	16.00 754	9.10 748	10.10 703	15.40 778	0.44 723	0.34 470	0.25 770	0.25 635	0.48 714	1.18 577

PSM-AAD	3.43 555	0.31 65	2.16 153	0.80 363	0.57 354	2.53 406	5.97 751	5.53 370	3.98 375	11.00 728	11.90 661	2.93 446	9.36 749	8.03 580	1.00 311	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 315	2.39 769

RASNet	5.00 672	1.19 543	5.69 574	3.68 744	4.80 783	5.04 616	1.29 634	10.26 611	8.99 651	5.89 503	11.65 656	10.55 693	9.76 750	9.96 701	10.32 734	0.20 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.73 461

ACV-stereo	4.65 658	1.22 559	10.49 727	2.22 612	1.05 478	12.62 752	1.24 629	6.70 477	7.36 595	3.22 407	5.18 445	16.59 759	10.02 751	8.18 592	6.19 672	0.06 576	0.14 417	0.01 640	0.00 1	0.12 472	0.40 320

Ntro	12.91 786	9.95 815	10.01 719	14.12 829	12.55 834	26.31 809	6.76 767	19.04 787	22.03 789	10.23 706	16.26 717	20.22 785	10.06 752	16.81 784	7.93 694	10.16 836	2.55 824	15.19 836	2.86 821	15.27 837	9.93 826

DEmStereo	3.86 594	0.54 282	4.04 435	0.26 191	0.17 140	5.17 618	2.45 678	4.70 290	4.34 401	8.37 640	19.94 751	5.06 550	10.13 753	7.86 566	3.93 609	0.01 274	0.01 185	0.01 640	0.00 1	0.03 201	0.10 117

z-mn7	11.06 775	5.25 778	22.57 795	2.37 649	1.74 605	19.71 788	5.54 749	14.08 738	35.39 828	10.07 701	36.03 818	15.76 751	10.23 754	22.26 808	18.95 792	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 705	0.68 446

zh-mn7	11.74 780	7.51 801	34.00 826	1.96 573	1.02 475	13.44 759	2.89 688	13.67 726	34.35 821	22.18 799	39.79 824	12.33 725	10.28 755	20.97 804	18.78 789	0.30 697	0.01 185	0.00 1	0.01 384	0.45 705	0.91 511

UDG	9.12 753	10.06 816	6.35 615	10.06 815	9.64 824	10.48 727	2.33 675	12.73 694	10.19 674	8.33 639	10.27 621	16.70 760	10.47 756	8.33 613	9.07 716	4.28 817	2.59 825	18.90 840	3.83 830	11.35 828	6.50 810

Syn2CoEx	6.70 707	3.69 756	12.14 739	2.78 689	1.68 599	8.36 695	3.21 705	18.59 782	12.66 716	8.86 662	20.79 756	10.52 690	10.54 757	9.68 684	8.70 708	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 742	1.00 537

XQC	9.46 756	4.84 776	18.88 785	4.07 759	3.09 701	15.97 769	6.65 765	16.26 765	26.63 799	12.63 748	12.35 670	15.75 750	10.62 758	16.48 779	21.19 799	0.44 723	0.96 656	0.05 716	0.32 704	1.10 764	0.99 534

stereogan	8.18 739	1.32 585	9.05 703	3.59 741	4.00 753	20.16 791	3.13 702	17.25 773	20.16 777	10.68 716	19.19 747	20.56 789	10.70 759	14.74 766	7.00 682	0.34 706	0.04 321	0.21 765	0.08 484	0.70 744	0.65 427

w-ln-seven-2	7.81 732	3.17 741	25.87 810	2.09 589	1.12 499	8.35 694	3.84 716	12.83 698	16.45 752	13.88 764	21.42 759	11.83 719	11.07 760	11.91 733	10.62 739	0.03 494	0.19 431	0.00 1	0.02 409	0.37 679	1.13 569

LL-Strereo	5.14 676	2.29 705	8.95 700	1.26 445	5.05 789	3.66 547	1.40 640	10.33 613	8.98 650	8.71 656	8.24 571	10.70 698	11.10 761	12.66 747	5.36 656	0.05 560	1.35 788	0.00 1	0.00 1	0.38 684	2.23 763

psm_up	4.33 636	1.34 588	4.43 473	2.27 631	2.62 676	5.29 621	3.30 712	11.49 656	6.89 572	8.05 629	8.06 566	10.09 684	11.10 761	7.12 508	3.76 597	0.24 683	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 573	0.37 308

ADCP+	8.60 746	2.78 733	17.44 776	1.69 519	4.27 758	16.95 774	5.29 744	13.38 719	12.52 714	13.57 761	17.57 738	10.86 705	11.28 763	18.43 792	23.91 817	0.03 494	0.05 333	0.01 640	0.18 570	0.47 710	1.31 602

PWCDC_ROB	8.50 744	4.40 770	9.57 717	6.16 801	4.54 772	10.46 726	1.03 606	15.30 755	28.16 802	10.88 723	30.88 800	6.96 621	11.31 764	14.57 764	10.40 735	3.10 812	0.02 258	0.00 1	0.00 1	1.55 778	0.63 421

ADCPNet	10.18 763	3.40 748	33.24 825	2.38 650	1.74 605	17.75 778	7.65 782	13.20 715	13.03 723	14.09 767	21.72 762	19.36 779	11.40 765	15.43 772	23.00 809	0.28 694	1.15 753	0.39 786	1.48 807	0.68 740	2.21 759

PASM	9.11 752	5.68 782	25.06 807	4.33 774	4.18 757	7.01 670	8.48 787	12.37 682	20.95 782	13.49 759	15.37 708	18.80 775	11.52 766	14.70 765	12.70 759	0.93 775	1.19 762	0.32 776	1.21 800	1.66 780	2.22 762

RGC	7.40 723	2.77 732	7.71 667	4.43 779	4.87 786	8.88 703	2.96 694	16.05 763	12.76 721	11.96 747	19.57 749	18.32 773	11.57 767	13.89 760	9.58 725	0.83 770	0.02 258	0.24 769	0.41 746	0.40 690	0.77 474

psmorigin	7.74 729	2.19 691	18.99 786	2.51 667	0.89 439	7.08 673	2.74 685	11.25 648	7.90 614	20.49 796	22.36 766	20.16 783	11.95 768	13.84 758	10.61 737	0.04 537	0.18 429	0.06 720	0.24 628	0.27 635	1.07 552

FBW_ROB	9.17 755	2.08 685	10.31 726	2.51 667	1.66 597	13.22 757	6.04 755	23.09 814	20.11 776	19.55 791	15.80 711	18.97 778	11.96 769	19.34 795	11.38 746	0.66 754	0.30 459	2.15 808	0.90 786	1.15 767	2.16 753

PWC_ROB	8.89 750	4.49 772	15.62 765	2.92 701	4.49 768	7.89 688	1.23 628	17.29 774	20.00 775	16.54 783	28.06 789	14.37 739	11.98 770	14.93 769	15.43 779	0.47 731	0.00 1	0.05 716	0.00 1	0.67 738	1.31 602

edge stereo	7.12 718	1.19 543	7.83 669	2.32 640	2.46 668	6.90 665	3.26 709	15.58 758	12.52 714	15.68 780	18.34 745	21.83 791	13.05 771	11.53 727	8.68 707	0.04 537	0.06 346	0.11 738	0.03 431	0.30 650	0.63 421

SHD	10.45 767	3.67 755	14.03 754	4.81 786	4.52 769	11.93 746	1.66 655	21.36 809	38.40 838	18.84 790	21.72 762	17.63 766	13.07 772	15.65 775	17.71 787	0.36 709	1.09 725	0.01 640	0.32 704	0.50 719	1.67 656

SAMSARA	15.67 799	3.89 763	14.48 758	13.77 828	7.92 817	38.69 836	73.90 870	21.22 807	24.66 795	17.04 785	13.86 693	30.01 812	13.07 772	18.07 791	17.48 786	0.23 681	1.46 795	0.07 725	0.40 741	0.99 761	2.15 752

LSM	14.85 795	7.41 800	36.29 832	7.76 811	43.77 860	11.24 739	12.14 812	16.73 769	23.72 792	23.73 806	32.92 808	18.89 777	13.31 774	16.60 780	12.37 755	0.26 689	0.86 615	0.11 738	0.43 750	1.24 769	17.26 847

FAT-Stereo	6.98 714	0.79 396	7.57 662	2.54 674	1.80 611	6.16 648	4.33 729	19.16 789	18.82 768	10.75 718	17.08 728	18.23 772	13.56 775	9.25 669	8.44 702	0.03 494	0.16 423	0.01 640	0.10 506	0.14 505	0.65 427

Nwc_Net	7.54 728	1.91 673	8.71 691	4.16 766	3.42 717	10.77 733	2.00 666	20.33 802	12.19 711	9.10 672	24.04 773	17.67 768	13.58 776	12.14 738	9.12 717	0.94 776	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.22 593	0.41 331

aanetorigin	9.02 751	3.75 760	28.68 817	2.16 597	3.86 743	5.84 640	5.40 747	5.93 420	10.39 679	28.12 813	31.02 801	15.98 753	13.74 777	9.38 674	12.55 758	0.25 686	0.22 441	0.22 766	0.24 628	1.24 769	1.47 624

RainbowNet	18.69 820	27.15 840	22.03 794	18.76 836	15.00 837	27.97 816	10.17 800	27.99 827	34.19 818	15.53 779	27.53 787	25.33 799	13.80 778	19.86 800	10.59 736	14.50 848	3.57 837	23.85 845	5.03 837	18.49 840	12.41 835

AnyNet_C32	11.82 781	7.08 797	25.83 809	4.55 783	5.88 803	16.92 773	16.97 835	14.14 739	18.11 764	16.87 784	21.66 761	14.78 743	13.87 779	23.54 814	31.83 841	0.24 683	0.28 456	0.35 781	0.53 765	1.35 773	1.71 672

ADCL	10.77 769	3.23 743	21.50 793	2.26 627	1.96 633	23.65 801	9.07 793	14.69 749	24.88 796	15.21 776	27.20 786	12.68 728	14.02 780	16.94 785	24.43 819	0.26 689	0.18 429	0.74 793	0.67 776	0.80 753	1.02 544

NCC-stereo	7.43 725	2.28 702	8.58 687	3.28 729	4.48 766	8.34 691	4.27 726	20.45 803	13.66 729	9.17 675	17.52 736	16.49 757	14.31 781	13.71 756	8.95 713	1.73 796	0.12 407	0.01 640	0.50 760	0.21 586	0.60 403

Abc-Net	7.43 725	2.28 702	8.58 687	3.28 729	4.48 766	8.34 691	4.27 726	20.45 803	13.66 729	9.17 675	17.52 736	16.49 757	14.31 781	13.71 756	8.95 713	1.73 796	0.12 407	0.01 640	0.50 760	0.21 586	0.60 403
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CSAN	8.41 743	2.86 737	9.35 711	2.43 658	0.82 420	13.59 760	11.68 810	15.80 761	21.98 788	14.71 774	16.46 720	18.00 770	14.42 783	13.68 755	10.10 729	0.10 617	0.13 413	0.15 750	0.19 579	0.43 696	1.28 598

G-Net	8.60 746	1.93 674	12.59 742	6.04 799	3.66 728	25.93 807	4.26 725	10.35 614	8.05 620	19.71 793	24.73 777	14.15 737	15.49 784	11.30 721	10.69 741	0.50 736	0.46 499	0.19 761	0.25 635	0.80 753	0.91 511

WZ-Net	13.61 788	5.57 781	42.84 840	3.89 754	3.19 706	19.90 789	15.44 826	15.67 760	32.04 812	16.13 781	28.69 790	22.17 794	15.84 785	21.40 806	26.87 826	0.75 762	0.01 185	0.01 640	0.03 431	0.51 721	1.20 585

RP	7.41 724	1.90 672	7.33 653	4.26 769	5.25 794	6.64 661	3.46 713	12.44 686	16.23 751	10.36 709	23.00 768	18.72 774	16.59 786	11.10 717	8.47 703	1.10 780	0.02 258	0.12 745	0.16 542	0.43 696	0.65 427

AF-Net	8.37 742	2.16 690	9.01 701	3.65 743	4.58 774	9.40 709	2.63 681	17.71 775	21.32 783	10.38 710	24.51 776	20.43 786	16.67 787	12.54 745	10.76 742	0.70 759	0.00 1	0.12 745	0.00 1	0.47 710	0.42 337

MFN_U_SF_RVC	13.54 787	4.69 774	28.43 816	4.24 768	2.50 671	24.26 802	5.99 752	28.23 828	20.18 778	24.06 807	29.38 793	30.35 813	16.92 788	20.98 805	21.39 800	1.35 790	1.13 740	1.02 796	1.41 806	1.88 785	2.50 774

DStereoO	11.36 777	7.04 796	8.87 698	6.92 805	4.29 760	8.51 699	12.51 815	12.72 693	19.18 769	14.27 768	15.32 707	10.85 704	17.33 789	15.74 776	11.43 747	32.19 860	3.01 833	4.50 823	1.91 817	17.20 839	3.46 791

MSAF-DinoV2	10.81 771	5.90 785	16.35 768	3.91 755	2.57 674	8.73 700	4.64 734	14.74 750	22.45 790	10.92 726	18.73 746	29.19 810	17.54 790	23.14 812	29.42 837	0.36 709	0.15 420	0.25 770	0.80 784	2.89 801	3.52 795

TARStereo(FT)	15.41 796	2.85 735	17.46 777	4.49 780	3.17 704	33.52 826	74.64 871	22.83 812	18.29 765	14.56 772	31.47 802	28.43 808	17.82 791	16.60 780	18.82 790	0.70 759	0.03 296	0.26 772	0.35 720	0.83 756	1.19 581

2222	15.41 796	2.85 735	17.46 777	4.49 780	3.17 704	33.52 826	74.64 871	22.83 812	18.29 765	14.56 772	31.47 802	28.43 808	17.82 791	16.60 780	18.82 790	0.70 759	0.03 296	0.26 772	0.35 720	0.83 756	1.19 581

light-stereo	22.81 827	12.06 825	38.65 836	37.70 850	32.35 856	22.30 798	4.05 721	26.30 823	31.58 808	32.77 823	34.01 812	42.06 837	17.92 793	29.94 835	16.28 781	14.24 847	14.41 864	2.19 809	4.04 832	21.51 846	21.82 852

DispFullNet	18.06 814	27.03 839	34.90 827	22.68 839	20.79 843	15.03 764	3.18 703	16.95 772	26.06 798	20.48 795	16.91 725	20.55 788	18.37 794	23.48 813	12.16 754	5.31 821	2.91 830	31.24 852	8.09 845	22.63 847	12.44 836

zh-sn7	11.83 782	8.57 808	35.78 828	2.64 679	2.36 660	11.60 741	8.25 786	14.25 742	19.40 771	17.10 786	32.57 805	14.39 741	18.76 795	24.15 816	24.76 820	0.04 537	0.14 417	0.00 1	0.01 384	0.62 733	1.33 605

AnyNet_C01	16.99 807	12.34 827	60.47 855	4.88 787	3.11 703	31.77 820	16.79 833	18.60 783	17.96 763	18.62 789	38.50 822	24.03 796	19.00 796	30.59 837	35.18 848	0.29 695	0.56 517	0.45 789	0.48 757	2.70 796	3.40 788

test_sample8	8.50 744	1.36 592	7.91 672	1.40 470	0.63 367	5.54 625	2.72 682	12.78 697	6.78 565	17.61 787	9.29 595	24.63 798	19.17 797	12.52 743	13.17 764	1.74 798	25.14 869	3.05 815	2.96 822	0.22 593	1.35 608

ADCS	13.76 789	6.46 791	30.74 823	3.62 742	2.93 692	14.28 763	11.22 807	20.02 798	34.42 822	23.20 801	25.42 781	19.51 780	19.62 798	24.54 818	33.88 845	0.27 692	0.23 445	0.37 784	0.19 579	1.47 776	2.84 781

WCMA_ROB	10.20 764	1.99 681	9.33 710	3.01 707	2.46 668	15.78 768	7.67 783	12.75 696	15.41 744	25.08 810	33.42 811	27.06 804	19.86 799	13.87 759	12.47 757	1.28 788	0.38 480	0.18 759	0.20 593	0.28 639	1.54 632

SANet	11.48 779	3.34 745	13.93 753	2.40 655	1.01 471	16.49 770	12.16 813	20.05 800	37.28 834	19.62 792	28.04 788	25.61 801	20.10 800	14.43 763	12.39 756	0.10 617	0.06 346	0.03 696	0.06 468	0.76 748	1.73 676

DPSNet	10.88 772	2.57 722	20.40 791	2.24 620	1.90 624	24.92 804	17.00 836	21.35 808	28.61 804	12.87 752	13.74 692	17.01 764	20.14 801	15.36 770	14.01 771	0.81 767	0.98 676	0.20 762	0.65 773	1.30 772	1.54 632

SGM_RVC	10.77 769	1.11 521	4.66 499	2.66 680	0.41 285	21.03 792	6.87 770	20.02 798	15.54 747	25.86 811	24.97 779	33.59 818	20.51 802	20.89 802	14.78 775	0.31 699	0.26 453	0.22 766	0.26 657	0.43 696	1.01 538
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Wz-Net-TNSev	12.01 784	11.86 822	38.26 835	2.81 692	1.82 614	18.12 781	11.31 809	16.67 767	21.73 786	15.06 775	17.17 729	19.72 782	20.69 803	20.68 801	21.41 801	0.04 537	0.06 346	0.00 1	0.16 542	0.74 746	1.93 723

ADCMid	10.97 774	4.49 772	23.66 801	2.53 672	2.52 673	11.46 740	6.31 759	15.31 756	12.85 722	23.57 804	22.99 767	17.92 769	21.04 804	19.57 797	28.05 833	0.47 731	0.43 489	1.10 798	1.32 802	1.73 782	2.10 741

RTS	19.64 822	10.42 818	87.01 869	5.88 795	6.82 806	41.73 839	16.69 831	16.80 770	41.90 847	23.44 802	32.96 809	13.79 733	21.49 805	38.85 847	30.84 838	0.46 728	0.70 557	0.00 1	0.09 497	1.13 765	1.70 669

RTSA	19.64 822	10.42 818	87.01 869	5.88 795	6.82 806	41.73 839	16.69 831	16.80 770	41.90 847	23.44 802	32.96 809	13.79 733	21.49 805	38.85 847	30.84 838	0.46 728	0.70 557	0.00 1	0.09 497	1.13 765	1.70 669

AANet	14.00 791	10.91 820	52.38 851	2.80 691	2.44 667	9.98 717	3.20 704	15.19 754	33.45 814	29.80 816	32.71 806	28.28 807	21.90 807	12.39 741	18.96 793	0.39 718	1.25 774	0.03 696	0.18 570	1.09 762	2.63 777

ACVNet_1	19.51 821	26.19 838	15.50 764	17.71 834	15.28 839	26.46 810	9.36 794	29.16 834	34.18 817	25.06 809	24.89 778	37.18 824	21.93 808	17.80 790	15.03 776	11.08 839	2.83 827	25.29 848	5.06 838	19.11 843	11.14 830

SPS-STEREO	15.83 800	7.38 799	14.92 762	11.63 822	11.77 833	25.30 805	7.12 775	25.20 821	17.06 756	32.24 822	30.34 798	31.63 815	22.59 809	25.67 823	21.97 804	7.71 828	4.50 844	3.35 818	1.56 810	6.97 818	7.72 815
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSMD_ROB	9.73 759	1.43 608	5.42 552	1.81 543	0.42 290	16.83 772	4.30 728	14.29 743	15.34 742	23.06 800	40.17 825	25.63 802	22.62 810	13.37 752	8.85 711	0.48 733	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.47 353

MeshStereo	11.94 783	1.88 667	5.24 537	2.11 594	1.44 576	20.09 790	4.95 740	21.74 811	16.75 754	33.10 824	35.07 816	39.28 829	22.72 811	19.45 796	13.59 769	0.19 658	0.06 346	0.02 673	0.00 1	0.46 708	0.65 427
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
EDNetEfficient	14.14 794	6.71 794	56.12 853	2.99 706	3.58 724	5.38 623	8.49 788	9.35 588	33.24 813	40.73 842	30.21 797	18.04 771	22.92 812	12.13 737	26.26 824	0.16 642	0.24 448	0.07 725	1.15 797	2.58 794	2.39 769

FC-DCNN	11.29 776	1.01 492	5.50 558	2.25 622	1.65 595	18.23 783	5.36 746	18.99 786	20.65 779	28.95 814	34.83 815	33.83 819	23.18 813	17.04 787	13.37 767	0.17 647	0.01 185	0.02 673	0.02 409	0.10 430	0.70 452

FC-DCNN v2	11.44 778	0.98 480	5.39 550	2.28 634	1.65 595	18.84 785	5.41 748	19.66 793	20.80 780	29.20 815	35.39 817	34.37 821	23.46 814	17.13 788	13.18 766	0.17 647	0.01 185	0.02 673	0.01 384	0.08 370	0.69 448

FCDSN-DC	10.72 768	1.16 537	5.01 526	2.16 597	1.31 551	17.46 777	4.80 737	17.79 776	19.87 774	25.02 808	32.85 807	33.57 817	23.52 815	16.80 783	12.13 753	0.11 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.76 470
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	17.25 810	9.46 813	22.74 798	10.11 816	11.40 830	28.98 818	13.74 820	21.15 806	16.85 755	31.39 820	34.79 814	34.05 820	24.24 816	26.23 825	19.31 794	8.79 831	7.56 853	4.88 825	3.93 831	6.07 812	9.33 821

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 808	7.98 805	24.37 804	6.82 803	2.93 692	39.68 838	16.11 828	25.46 822	34.93 824	34.13 826	34.20 813	29.20 811	24.94 817	23.01 811	19.39 796	2.79 809	2.87 829	1.18 801	1.53 809	6.78 815	3.31 787

DStereoSA	13.92 790	5.50 780	16.89 772	9.18 814	10.41 828	17.08 775	15.20 824	18.63 784	23.16 791	14.38 771	26.67 784	9.78 676	25.54 818	18.47 793	16.64 782	3.90 815	7.61 854	4.10 822	8.77 846	12.36 830	14.06 840

PWCK	31.62 842	45.59 854	49.67 846	30.49 842	7.80 815	42.91 841	29.73 857	45.45 849	44.44 849	47.41 853	36.92 819	47.86 841	26.79 819	41.90 851	33.36 843	22.77 853	4.56 845	29.89 851	5.13 839	29.43 855	10.36 828

ACVNet_2	27.45 835	30.56 845	27.90 814	20.72 837	15.55 840	37.22 834	14.00 822	49.32 858	65.88 871	43.17 847	56.99 858	51.90 844	26.98 820	21.46 807	15.38 777	10.77 837	2.85 828	23.12 844	3.62 828	20.08 844	11.47 831

NVStereoNet_ROB	17.22 809	8.76 810	16.47 770	7.52 808	8.42 819	13.75 762	11.07 802	24.24 817	26.67 800	31.00 819	46.49 841	34.88 822	27.06 821	22.72 810	23.61 814	6.83 827	4.32 843	6.32 828	10.37 848	4.39 805	9.57 824
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFMNet_re	14.09 793	9.67 814	20.31 790	10.40 818	7.62 813	21.38 794	17.49 839	21.36 809	31.95 811	23.70 805	29.22 792	18.87 776	27.41 822	14.27 762	11.16 744	2.85 810	1.51 801	0.41 787	0.28 674	4.88 806	7.10 813

EDNetEfficientorigin	18.25 815	14.44 829	99.41 882	1.72 528	1.00 468	12.07 747	6.97 772	13.67 726	35.06 825	38.59 840	37.10 820	27.03 803	27.46 823	15.38 771	26.92 827	0.05 560	0.08 374	0.15 750	0.62 769	3.33 803	3.92 800

PatchMatch Graph Cmp	16.09 802	3.73 758	12.24 740	4.04 758	2.99 695	22.19 796	12.17 814	25.03 820	36.78 831	36.65 835	45.89 839	41.15 832	28.28 824	23.74 815	21.54 802	0.63 750	0.74 570	0.34 780	0.63 771	0.47 710	2.61 775

PM Graph cmp D40	15.83 800	3.63 754	12.74 743	4.11 764	3.01 696	22.29 797	12.65 816	24.50 818	33.54 815	34.76 831	44.43 836	41.39 833	28.50 825	24.45 817	20.99 798	0.65 752	0.79 585	0.41 787	0.70 778	0.50 719	2.65 778

UHP(FT)	18.52 817	6.14 787	22.68 796	5.11 789	3.66 728	36.12 831	20.47 842	28.38 829	40.83 843	30.07 817	42.61 831	37.24 825	29.58 826	29.54 832	27.33 829	0.75 762	0.44 495	2.87 813	1.33 803	2.88 798	2.36 767

mmmmmm	18.52 817	6.14 787	22.68 796	5.11 789	3.66 728	36.12 831	20.47 842	28.38 829	40.83 843	30.07 817	42.61 831	37.24 825	29.58 826	29.54 832	27.33 829	0.75 762	0.44 495	2.87 813	1.33 803	2.88 798	2.36 767

PatchMatch Cens Cmp	16.50 806	2.55 721	7.62 664	3.99 756	2.58 675	27.87 814	11.13 803	27.76 826	31.66 809	39.70 841	46.00 840	47.09 840	30.36 828	25.48 822	22.74 807	0.58 741	0.30 459	0.32 776	0.38 736	0.33 667	1.62 644

coex-ft	20.15 824	20.03 832	87.93 871	1.81 543	1.77 608	18.77 784	13.73 819	13.28 717	41.87 846	60.24 867	39.04 823	28.27 806	30.39 829	12.57 746	28.66 835	0.20 661	0.23 445	0.04 708	0.30 692	1.52 777	2.34 766

PM Cens cmp D40	16.12 803	2.71 728	7.56 661	3.83 753	2.66 681	25.49 806	8.68 790	28.77 832	31.51 807	38.53 838	42.81 833	46.05 839	30.44 830	26.37 826	23.05 810	0.59 746	0.32 463	0.37 784	0.44 754	0.39 689	1.78 687

DStereoFS	15.50 798	9.01 812	12.33 741	8.63 813	7.33 812	19.22 786	9.68 797	26.90 824	19.65 772	18.37 788	28.96 791	21.93 792	30.91 831	27.91 831	21.61 803	4.21 816	5.71 849	6.95 829	7.74 844	9.31 823	13.62 837

ELAS_RVC	17.82 812	3.60 753	11.92 736	6.63 802	5.73 799	30.34 819	19.64 841	26.92 825	35.06 825	40.79 843	41.32 829	37.31 827	31.61 832	30.54 836	22.93 808	1.97 805	2.40 819	1.28 802	1.27 801	1.71 781	3.51 794
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	28.06 837	29.98 842	19.46 788	32.15 844	20.98 844	27.68 812	16.66 829	47.31 852	44.85 850	34.14 827	50.94 847	41.49 834	31.67 833	37.53 843	23.88 815	14.17 845	2.96 831	34.45 854	11.15 850	26.12 849	13.75 838

IMH-64	28.06 837	29.98 842	19.46 788	32.15 844	20.98 844	27.68 812	16.66 829	47.31 852	44.85 850	34.14 827	50.94 847	41.49 834	31.67 833	37.53 843	23.88 815	14.17 845	2.96 831	34.45 854	11.15 850	26.12 849	13.75 838

ELAS	17.99 813	3.49 749	11.19 734	6.14 800	5.79 800	34.89 829	17.28 837	28.75 831	30.47 806	40.80 844	45.79 838	39.04 828	32.05 835	27.63 830	24.30 818	1.88 803	2.41 821	1.09 797	1.48 807	1.83 784	3.48 792
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	16.41 804	3.98 765	16.04 766	5.38 791	4.59 776	19.44 787	7.28 779	28.88 833	49.27 854	31.53 821	43.72 835	30.36 814	32.17 836	26.70 828	23.19 811	0.25 686	1.48 799	0.04 708	0.59 767	0.52 722	2.87 782

nnnnnnn	18.41 816	4.08 766	27.06 813	5.90 797	4.80 783	27.44 811	12.97 817	31.06 838	41.19 845	35.98 834	41.48 830	41.64 836	32.22 837	26.48 827	26.65 825	0.91 774	0.43 489	1.13 799	1.14 796	2.67 795	3.05 783

MonStereo1	26.12 834	23.67 835	28.83 819	25.65 841	21.14 847	27.92 815	7.71 784	30.33 837	39.72 840	34.88 832	47.54 843	50.64 842	34.90 838	29.59 834	27.89 832	13.50 844	1.31 779	26.73 849	6.07 842	28.49 854	15.85 843

MADNet+	27.96 836	35.32 848	91.41 874	21.04 838	8.86 820	49.25 849	47.41 866	36.98 844	37.84 837	21.00 797	30.83 799	25.41 800	34.95 839	46.51 856	51.54 863	3.04 811	3.33 834	1.48 803	1.05 794	5.85 811	6.05 808

SGM-ForestM	18.61 819	3.38 747	10.14 723	3.44 735	2.24 653	34.17 828	15.39 825	29.44 836	33.93 816	38.55 839	41.08 828	53.64 850	36.76 840	34.82 842	27.16 828	1.25 787	1.81 813	0.74 793	1.01 793	0.61 730	2.61 775

1111	21.29 826	3.87 762	29.09 820	4.39 778	4.74 781	46.10 846	29.63 856	29.39 835	40.10 842	34.17 829	38.39 821	39.84 831	37.07 841	43.60 854	33.57 844	1.45 792	0.07 367	0.03 696	0.64 772	4.91 807	4.85 803

TorneroNet-64	33.32 843	33.28 846	33.07 824	35.14 849	21.25 848	48.02 848	21.13 844	43.47 848	58.77 863	33.36 825	46.64 842	62.00 862	38.19 842	44.82 855	35.07 847	15.02 850	3.59 838	35.81 857	12.20 853	29.45 856	16.17 844

LVE	35.84 848	41.54 853	36.25 831	33.36 847	18.92 842	53.05 854	27.99 853	53.17 867	64.93 870	47.63 854	61.58 865	54.25 851	38.72 843	38.72 846	35.50 849	16.36 852	6.23 850	31.51 853	14.04 855	25.01 848	18.07 848

LE_ROB	17.31 811	2.62 726	14.26 757	4.20 767	1.80 611	17.40 776	9.70 798	15.38 757	55.92 860	63.97 873	40.81 827	35.50 823	39.26 844	15.64 774	28.51 834	0.06 576	0.11 402	0.13 747	0.21 601	0.14 505	0.51 364

TCMNet-wrong-test	67.37 871	85.99 875	81.87 867	95.65 879	94.75 879	89.54 874	85.95 875	52.26 862	35.23 827	51.69 862	62.14 867	60.40 859	40.29 845	77.33 877	64.52 873	48.91 867	9.04 856	69.84 872	68.02 870	91.10 888	82.88 876

IMH	30.65 841	30.30 844	21.09 792	34.89 848	21.75 849	33.16 825	16.91 834	49.53 859	52.50 856	38.41 837	55.10 853	45.13 838	40.36 846	41.57 850	25.66 823	14.74 849	3.36 835	35.43 856	11.69 852	27.31 853	14.16 842

noway4	66.45 865	86.61 878	78.85 862	95.38 874	94.41 875	88.54 870	86.17 878	53.74 868	31.86 810	47.28 852	56.80 857	59.53 854	40.63 847	72.68 870	64.09 872	49.49 871	9.26 861	71.05 876	68.99 872	90.86 887	82.75 873

zzzz4	66.81 869	86.40 877	79.40 866	95.38 874	94.44 876	88.45 867	86.22 879	54.44 870	37.09 833	48.10 855	56.59 854	59.94 857	40.90 848	73.51 873	63.15 869	49.47 869	9.21 859	70.84 874	69.05 873	90.73 884	82.79 874

noway1	66.76 868	86.39 876	79.14 864	95.38 874	94.44 876	88.49 868	86.25 880	54.25 869	36.85 832	48.12 857	56.61 855	59.91 856	40.90 848	73.37 871	63.03 868	49.47 869	9.22 860	70.83 873	69.06 874	90.73 884	82.79 874

noway3	67.06 870	84.76 873	78.94 863	95.45 878	94.37 874	88.62 871	86.09 877	52.58 863	37.71 836	48.43 858	58.93 860	61.38 861	41.72 850	75.20 874	63.86 871	49.63 872	9.17 857	70.95 875	69.51 876	90.76 886	83.07 878

noway2	66.64 867	84.77 874	79.21 865	95.42 877	94.47 878	88.51 869	85.97 876	50.73 860	36.27 830	48.69 859	56.70 856	60.66 860	41.78 851	73.47 872	63.71 870	49.41 868	9.17 857	71.06 877	69.27 875	90.57 883	82.89 877

MANE	20.98 825	3.23 743	8.81 694	5.96 798	6.96 808	33.07 824	13.20 818	35.43 841	38.86 839	44.72 851	52.41 850	53.20 849	41.84 852	34.74 841	27.45 831	1.87 802	2.27 817	1.54 804	10.18 847	0.69 742	3.11 784

BEATNet-Init1	24.70 831	11.33 821	44.28 842	5.48 792	3.94 748	47.60 847	22.33 846	34.94 840	40.01 841	48.11 856	49.98 846	59.86 855	43.17 853	39.48 849	31.77 840	1.37 791	1.76 812	1.17 800	1.17 798	2.44 792	3.85 798

JetBlue	29.99 839	17.24 830	55.64 852	16.24 832	21.08 846	62.07 862	33.14 858	40.60 846	35.73 829	34.59 830	40.67 826	57.18 853	43.54 854	51.46 863	52.18 864	2.72 806	4.58 846	2.86 812	3.53 827	10.57 827	14.11 841

TorneroNet	36.02 849	35.25 847	36.33 833	38.44 852	22.19 850	50.72 852	24.42 852	48.39 855	54.53 858	38.03 836	53.44 851	62.83 865	44.79 855	47.68 858	42.11 856	15.69 851	3.97 842	37.25 858	15.05 856	30.83 858	18.40 849

WAO-7	30.22 840	25.83 837	23.33 800	33.10 846	14.36 836	36.98 833	22.41 847	52.85 864	64.46 869	43.76 848	59.24 861	52.31 845	45.69 856	32.82 838	32.60 842	11.16 840	5.49 847	13.76 835	12.60 854	12.36 830	9.38 822

fsdfsdds	23.75 828	6.40 789	36.84 834	6.89 804	5.45 797	35.09 830	13.91 821	34.06 839	51.21 855	43.87 849	62.74 868	51.58 843	46.55 857	22.67 809	33.94 846	1.82 801	0.95 648	3.72 820	1.73 813	7.13 819	8.46 816

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 829	1.78 662	36.01 829	4.32 772	5.79 800	54.74 855	23.86 850	36.47 842	58.04 861	42.61 845	61.38 863	52.40 846	46.83 858	24.76 819	25.48 821	1.20 783	0.02 258	0.70 790	1.81 814	6.93 816	6.93 811

TestStereooo	24.60 829	1.78 662	36.01 829	4.32 772	5.79 800	54.74 855	23.86 850	36.47 842	58.04 861	42.61 845	61.38 863	52.40 846	46.83 858	24.76 819	25.48 821	1.20 783	0.02 258	0.70 790	1.81 814	6.93 816	6.93 811

JetRed	61.44 863	61.87 866	83.02 868	46.49 856	56.73 864	83.63 865	65.09 868	59.75 874	64.22 868	69.50 876	69.26 873	66.24 868	47.62 860	61.80 867	74.60 879	45.99 866	66.40 878	46.67 862	45.27 866	63.49 868	51.22 862

KSHMR	56.07 860	64.25 867	40.47 839	74.89 865	49.63 862	49.42 850	45.46 865	57.71 873	63.52 867	61.65 871	61.67 866	71.88 874	47.67 861	51.47 864	44.57 860	54.67 873	62.25 876	66.31 870	54.18 869	53.03 867	46.75 861

Dean	35.52 846	40.12 852	27.99 815	30.63 843	17.33 841	45.80 845	11.68 810	57.61 872	76.54 877	63.70 872	60.65 862	66.93 869	49.40 862	38.12 845	40.28 853	12.18 843	3.73 839	28.86 850	5.94 841	20.69 845	12.16 834

ktn	49.32 858	58.11 862	40.16 838	59.92 862	43.22 859	49.79 851	42.99 863	48.56 856	60.67 865	51.59 861	54.51 852	55.34 852	52.65 863	47.92 859	37.91 851	57.88 876	24.79 868	63.00 869	43.57 865	52.51 865	41.31 859

WAO-6	35.59 847	37.89 851	17.67 779	37.86 851	24.46 851	37.85 835	21.49 845	49.01 857	67.96 874	44.22 850	48.08 844	53.02 848	53.39 864	33.67 839	36.83 850	26.05 857	7.83 855	43.19 861	21.76 861	30.18 857	19.37 850

DPSimNet_ROB	54.45 859	65.73 868	47.00 843	54.49 859	46.37 861	55.34 857	56.47 867	56.18 871	59.04 864	64.57 874	51.76 849	64.01 866	54.49 865	47.54 857	67.21 875	63.21 877	27.86 871	58.04 867	51.28 868	46.61 863	51.87 863

WAO-8	38.93 850	36.84 849	23.97 802	43.96 853	24.48 852	45.73 843	22.62 848	53.10 865	75.66 875	53.86 864	66.14 870	62.39 863	55.11 866	43.01 852	40.67 854	22.98 854	7.22 851	37.53 859	19.49 859	27.04 852	16.83 845

Venus	38.93 850	36.84 849	23.97 802	43.96 853	24.48 852	45.73 843	22.62 848	53.10 865	75.66 875	53.86 864	66.17 871	62.39 863	55.11 866	43.01 852	40.67 854	22.98 854	7.22 851	37.53 859	19.49 859	27.02 851	16.83 845

UNDER WATER-64	46.01 853	48.25 855	68.05 857	44.59 855	28.11 854	57.02 859	43.78 864	40.20 845	48.80 853	52.08 863	42.95 834	67.22 870	57.71 868	48.98 862	49.57 861	40.01 864	17.98 865	52.15 865	39.41 864	38.99 861	34.41 857

UNDER WATER	45.99 852	49.80 856	68.56 859	49.99 857	32.13 855	55.35 858	39.50 861	41.12 847	52.90 857	50.69 860	45.18 837	67.79 871	58.75 869	51.93 865	50.97 862	30.59 859	14.03 863	51.66 864	37.15 862	40.27 862	31.35 854

notaker	48.05 855	55.94 861	50.90 847	56.89 861	40.29 857	38.96 837	33.86 859	47.82 854	55.70 859	57.55 866	57.48 859	60.22 858	59.71 870	54.64 866	43.27 859	41.13 865	19.86 867	57.61 866	37.79 863	50.95 864	40.33 858

Selective-IGEV-i1pa	49.20 857	66.04 869	44.17 841	17.86 835	9.78 826	90.56 875	37.73 860	70.70 877	78.44 878	78.31 879	79.89 878	65.45 867	60.04 871	91.12 883	65.40 874	36.65 861	19.21 866	22.14 842	10.55 849	15.72 838	24.18 853

Light2-Stereo	66.37 864	52.33 859	68.13 858	71.86 864	57.44 865	60.43 861	17.29 838	60.01 875	46.86 852	80.80 880	66.89 872	81.96 879	61.78 872	91.66 884	54.16 866	73.17 882	31.37 874	90.27 887	95.47 887	80.89 877	84.53 879

UHP(ZeroShot)	33.61 844	6.55 792	51.99 849	7.67 809	7.24 810	67.43 863	29.52 854	46.58 850	65.90 872	60.65 869	72.61 874	70.74 872	63.31 873	48.10 860	42.83 857	2.73 807	1.60 806	2.34 810	2.32 818	10.08 824	12.07 832

UHP	33.61 844	6.55 792	51.99 849	7.67 809	7.24 810	67.43 863	29.52 854	46.58 850	65.90 872	60.65 869	72.61 874	70.74 872	63.31 873	48.10 860	42.83 857	2.73 807	1.60 806	2.34 810	2.32 818	10.08 824	12.07 832

Selective-IGEV-i16pa	48.05 855	55.48 860	51.60 848	11.28 820	5.28 795	94.30 878	18.23 840	75.30 878	91.14 883	77.24 878	87.68 880	74.17 878	65.36 875	93.98 885	70.12 876	28.03 858	11.30 862	13.57 834	6.98 843	10.50 826	19.52 851

HanzoNet	57.16 861	60.12 865	60.00 854	55.77 860	42.11 858	51.98 853	41.93 862	52.07 861	61.47 866	65.98 875	65.90 869	72.11 875	70.14 876	71.11 869	61.13 867	64.31 878	34.72 875	62.27 868	50.86 867	52.83 866	46.33 860

LRCNet_RVC	66.47 866	66.44 870	69.02 860	71.60 863	54.27 863	32.21 823	2.93 693	63.19 876	21.83 787	82.02 881	90.16 881	83.59 880	72.13 877	69.45 868	53.25 865	95.47 888	64.21 877	95.15 888	95.27 886	72.59 869	74.60 867

RSGM-EC	84.07 874	60.08 863	47.30 844	78.04 869	83.24 871	89.06 872	90.58 881	91.67 885	94.51 884	90.71 885	97.35 886	83.66 881	79.39 878	76.44 875	73.59 877	92.77 886	97.43 884	88.12 885	92.47 884	88.22 881	86.76 880

acva	84.07 874	60.08 863	47.30 844	78.04 869	83.24 871	89.06 872	90.58 881	91.67 885	94.51 884	90.71 885	97.35 886	83.66 881	79.39 878	76.44 875	73.59 877	92.77 886	97.43 884	88.12 885	92.47 884	88.22 881	86.76 880

MADNet++	82.81 872	81.73 872	74.64 861	87.71 873	82.67 869	93.35 876	70.27 869	86.39 884	82.88 879	93.51 887	86.62 879	86.40 883	81.37 880	88.21 879	88.63 880	86.59 884	84.23 882	72.14 878	68.69 871	78.88 876	81.36 871

xxxxx1	85.58 876	90.37 879	96.61 877	76.69 866	80.77 866	97.50 881	96.92 886	85.57 881	88.66 880	88.63 882	91.64 882	94.27 885	93.09 881	90.03 880	91.91 881	70.77 879	70.62 879	73.61 879	81.26 881	72.90 870	79.86 868

tt_ll	85.58 876	90.37 879	96.61 877	76.69 866	80.77 866	97.50 881	96.92 886	85.57 881	88.66 880	88.63 882	91.64 882	94.27 885	93.09 881	90.03 880	91.91 881	70.77 879	70.62 879	73.61 879	81.26 881	72.90 870	79.86 868

ff	85.58 876	90.37 879	96.61 877	76.69 866	80.77 866	97.50 881	96.92 886	85.57 881	88.66 880	88.63 882	91.64 882	94.27 885	93.09 881	90.03 880	91.91 881	70.77 879	70.62 879	73.61 879	81.26 881	72.90 870	79.86 868

test_example2	99.38 886	99.98 889	99.99 887	100.00 894	99.98 889	99.73 885	99.99 891	96.99 888	100.00 892	100.00 895	100.00 892	96.49 888	96.74 884	99.97 892	99.96 891	100.00 900	99.97 890	98.68 890	99.11 890	100.00 899	100.00 895

MEDIAN_ROB	98.44 881	99.70 885	99.34 881	97.13 880	97.06 882	96.94 879	95.91 885	97.71 889	97.33 887	98.78 891	98.91 888	99.19 892	98.13 885	96.94 888	96.99 886	99.97 896	99.18 887	100.00 892	99.99 892	99.70 893	99.83 888

USTest	87.45 879	75.67 871	64.78 856	81.43 872	83.22 870	99.90 887	99.97 890	99.47 891	99.59 888	98.27 888	99.02 889	90.91 884	98.36 886	83.71 878	98.28 889	79.81 883	95.66 883	69.62 871	73.61 878	75.15 873	82.65 872

PML	97.69 880	100.00 890	96.50 876	97.85 884	97.35 885	99.77 886	99.36 889	96.92 887	96.34 886	100.00 895	96.52 885	97.41 889	99.61 887	100.00 896	95.46 884	99.99 898	97.44 886	100.00 892	96.08 888	99.13 892	88.02 882

ply	47.94 854	1.20 551	1.80 78	4.08 761	9.62 822	1.31 176	0.06 191	78.06 879	34.32 819	0.03 1	75.95 876	73.70 876	99.67 888	94.86 886	97.11 887	57.20 874	28.99 872	81.08 883	77.63 879	88.21 879	53.87 864

xbf	59.58 862	0.89 443	1.80 78	4.08 761	9.62 822	86.65 866	76.54 873	78.06 879	34.32 819	71.47 877	75.95 876	73.70 876	99.67 888	94.86 886	97.11 887	57.20 874	28.99 872	81.08 883	77.63 879	88.21 879	53.87 864

HaxPig	98.85 882	99.94 887	95.36 875	99.99 891	99.98 889	94.12 877	94.52 883	99.12 890	99.96 890	99.96 894	99.99 891	99.98 899	99.89 890	98.16 889	96.14 885	99.98 897	99.99 891	100.00 892	99.99 892	99.99 898	99.95 891

tt	83.10 873	0.43 170	99.97 886	79.27 871	93.14 873	100.00 888	100.00 892	100.00 896	99.89 889	60.55 868	48.44 845	99.98 899	99.96 891	99.98 895	100.00 897	91.80 885	99.82 889	73.67 882	73.25 877	86.43 878	55.39 866

Anonymous_1	99.01 883	99.91 886	99.85 884	97.31 881	99.09 886	100.00 888	100.00 892	99.59 893	99.96 890	99.29 893	99.86 890	99.55 894	99.99 892	99.30 890	99.76 890	95.67 889	99.58 888	97.24 889	98.56 889	97.36 891	98.34 885

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 892	100.00 892	100.00 894	100.00 899

zzzzzz3	99.01 883	95.84 883	99.78 883	98.65 885	96.83 881	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	98.82 890	100.00 893	100.00 896	100.00 897	96.43 890	100.00 892	100.00 892	100.00 894	96.37 889	97.50 883

zzzz2	100.00 894	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 892	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 895

zzz1	99.02 885	95.83 882	99.91 885	98.65 885	96.82 880	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	98.82 890	100.00 893	100.00 896	100.00 897	96.43 890	100.00 892	100.00 892	100.00 894	96.40 890	97.50 883

noway5	100.00 894	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 892	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 895

fast-reg	100.00 894	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 892	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 895

iinet-test	99.89 888	100.00 890	100.00 890	99.57 887	99.85 887	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	99.95 897	100.00 893	100.00 896	99.98 892	99.08 892	100.00 892	100.00 892	100.00 894	99.79 894	99.62 886

IINet	99.89 888	100.00 890	100.00 890	99.57 887	99.85 887	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	99.95 897	100.00 893	100.00 896	99.98 892	99.08 892	100.00 892	100.00 892	100.00 894	99.79 894	99.62 886

Hybrid-DGEV	100.00 894	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 892	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 895

RAFT-FEzeroshot	100.00 894	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 892	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 895

RAFT-FE	100.00 894	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 892	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 895

FlowAnything	100.00 894	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 892	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 895

Selective-RAFT-Error	100.00 894	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 892	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 895

CasAABBNet	100.00 894	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 892	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 895

LSM0	100.00 894	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 892	100.00 892	100.00 894	100.00 899	99.99 892

DPSMNet_ROB	99.90 890	100.00 890	99.99 887	99.99 891	100.00 891	100.00 888	100.00 892	99.98 894	100.00 892	98.37 889	100.00 892	99.81 895	100.00 893	99.97 892	99.99 894	100.00 900	100.00 892	100.00 892	100.00 894	100.00 899	99.99 892

DGTPSM_ROB	99.90 890	100.00 890	99.99 887	99.99 891	100.00 891	100.00 888	100.00 892	99.98 894	100.00 892	98.37 889	100.00 892	99.81 895	100.00 893	99.97 892	99.99 894	99.99 898	100.00 892	100.00 892	100.00 894	100.00 899	99.99 892

DPSM_ROB	99.94 892	100.00 890	100.00 890	99.74 889	100.00 891	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	99.08 892	100.00 892	100.00 892	100.00 894	99.98 896	99.94 889

DPSM	99.94 892	100.00 890	100.00 890	99.74 889	100.00 891	100.00 888	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	99.08 892	100.00 892	100.00 892	100.00 894	99.98 896	99.94 889

AVERAGE_ROB	99.63 887	99.96 888	98.88 880	100.00 894	100.00 891	98.16 884	95.64 884	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	99.99 894	100.00 900	100.00 892	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 895

PatchMatch		3.73 758		3.73 746		21.33 793		25.00 819		35.34 833		39.83 830		25.34 821		0.65 752		0.32 776		0.43 696

ccccc		96.47 884		100.00 894	100.00 891	97.29 880		99.52 892		99.28 892		99.32 893		99.92 891		100.00 900	100.00 892	99.95 891	99.77 891	100.00 899

Low-res two-view benchmark