Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww1	0.20 4	0.09 1	1.33 93	0.07 145	0.03 20	0.28 9	0.01 39	0.28 1	0.12 2	0.04 7	0.08 101	0.04 6	0.08 48	1.48 204	0.12 31	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

NBS	0.14 1	0.22 93	1.22 70	0.03 45	0.08 119	0.08 1	0.02 112	0.36 2	0.13 3	0.02 1	0.03 34	0.10 125	0.03 1	0.46 34	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

LACA_dic	0.23 10	0.20 69	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 93	0.01 39	0.36 2	0.17 4	0.16 64	0.02 2	0.14 156	0.05 10	0.98 152	0.12 31	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.22 7	0.20 69	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 30	0.02 112	0.38 4	0.70 35	0.12 27	0.02 2	0.07 62	0.05 10	0.95 146	0.11 28	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

relurobot		1.14 658		13.29 827	1.07 552	0.24 8	6.67 772	0.41 5	0.69 33	2.43 382	1.76 301	0.31 256	0.77 346	3.84 329	1.92 534	0.56 759	0.00 1	0.08 739	0.02 542	0.62 741	0.04 348

tt5	0.35 39	0.18 45	1.43 116	0.05 95	0.04 41	1.06 57	0.01 39	0.44 6	1.52 228	0.11 23	0.04 53	0.17 178	0.06 26	1.68 220	0.19 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

Pro-Stereo	0.70 164	0.22 93	0.87 21	0.10 199	0.04 41	3.79 568	0.04 148	0.46 7	0.94 161	0.10 20	0.03 34	0.03 2	0.04 2	6.91 519	0.14 58	0.02 542	0.01 274	0.00 1	0.27 729	0.01 83	0.01 53

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 83	0.86 20	0.07 145	0.02 7	0.09 2	0.01 39	0.47 8	0.79 84	0.04 7	0.43 177	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 136	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

MGW-Stereo-1	0.28 19	0.20 69	1.28 79	0.04 71	0.06 71	1.08 60	0.00 1	0.48 9	0.33 12	0.14 43	0.06 78	0.06 36	0.15 133	1.61 216	0.13 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 15	0.31 204	1.09 40	0.09 183	0.15 232	0.34 13	0.05 174	0.49 10	0.39 18	0.11 23	0.02 2	0.07 62	0.05 10	1.81 233	0.12 31	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

FoundationStereo	0.26 15	0.29 180	1.25 73	0.24 279	0.10 154	0.41 20	0.07 220	0.57 11	0.80 92	0.24 116	0.03 34	0.09 109	0.37 243	0.46 34	0.12 31	0.03 603	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GStereo	0.37 51	0.35 277	1.49 143	0.09 183	0.07 88	1.15 76	0.03 130	0.58 12	0.22 8	0.15 51	0.54 190	0.73 336	0.18 156	0.34 11	1.39 471	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.02 542	0.01 83	0.01 53

GeoAtt-L (ZS)	0.21 6	0.32 223	1.02 32	0.09 183	0.12 194	0.29 10	0.05 174	0.58 12	0.19 6	0.15 51	0.19 139	0.07 62	0.05 10	0.82 126	0.13 44	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

VeloStereo	0.20 4	0.19 53	0.59 1	0.01 3	0.08 119	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 53	0.07 62	0.11 97	0.37 16	0.18 98	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

flow	0.29 23	0.19 53	0.59 1	0.01 3	0.08 119	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 53	0.07 62	0.11 97	2.35 266	0.18 98	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

S2M2_XL	0.22 7	0.33 243	1.17 57	0.07 145	0.11 172	0.11 3	0.00 1	0.60 14	0.25 10	0.12 27	0.73 213	0.07 62	0.17 149	0.39 21	0.20 108	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Last	0.32 30	0.15 7	0.90 23	0.02 20	0.07 88	1.28 175	0.04 148	0.67 17	1.13 195	0.33 174	0.02 2	0.40 274	0.11 97	0.78 119	0.46 267	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

test_c	0.28 19	0.23 104	1.89 228	0.02 20	0.11 172	0.92 45	0.01 39	0.68 18	0.66 31	0.24 116	0.02 2	0.10 125	0.07 34	0.51 47	0.08 6	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.45 84	0.36 292	1.59 172	0.15 238	0.06 71	1.20 104	0.05 174	0.71 19	0.34 15	0.40 213	0.45 180	1.32 375	0.23 174	0.43 29	1.78 522	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

relubot	3.70 606	2.66 755	13.19 763	23.84 839	3.75 743	0.30 11	6.18 758	0.71 19	0.36 16	4.31 451	3.34 389	0.41 278	3.20 552	4.31 360	5.53 675	0.53 757	0.57 803	0.07 734	0.05 597	0.62 741	0.04 348

ACC-I	0.47 97	0.42 357	1.27 76	0.09 183	0.27 337	0.68 28	0.03 130	0.71 19	0.17 4	0.19 87	1.15 262	0.05 14	0.09 66	3.84 329	0.31 181	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

ww	0.36 47	0.20 69	1.40 103	0.05 95	0.70 487	1.10 67	0.00 1	0.72 22	0.46 22	0.16 64	0.32 166	0.09 109	0.15 133	1.61 216	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

small-0shot	0.31 26	0.36 292	1.57 166	0.09 183	0.17 258	0.35 14	0.09 240	0.73 23	0.71 45	0.11 23	0.82 230	0.06 36	0.05 10	0.56 61	0.45 260	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

ACC	0.40 57	0.42 357	1.39 100	0.09 183	0.30 352	0.70 29	0.12 266	0.74 24	0.23 9	0.20 93	0.69 209	0.05 14	0.10 79	2.62 281	0.32 190	0.02 542	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 19	0.32 223	1.38 98	0.07 145	0.12 194	1.22 120	0.02 112	0.74 24	0.71 45	0.13 34	0.04 53	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 239	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

Cross2Single Stereo	0.90 226	0.39 315	0.71 11	0.29 292	0.31 365	0.36 15	0.07 220	0.77 26	0.94 161	3.26 419	3.55 401	0.07 62	0.06 26	6.95 530	0.28 167	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

Cross2Single-S	0.26 15	0.39 315	1.44 124	0.07 145	0.30 352	0.49 23	0.05 174	0.79 27	0.19 6	0.09 17	0.05 66	0.06 36	0.16 146	0.79 120	0.31 181	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.04 348

DF_test	0.22 7	0.34 259	1.19 60	0.07 145	0.22 312	0.17 7	0.00 1	0.79 27	0.33 12	0.03 4	0.02 2	0.16 166	0.23 174	0.68 91	0.17 84	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

20000	0.32 30	0.19 53	1.48 141	0.03 45	0.04 41	1.30 180	0.01 39	0.82 29	1.00 174	0.36 186	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.99 154	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

DepthFocus	0.25 11	0.26 147	1.04 33	0.07 145	0.14 220	0.92 45	0.03 130	0.83 30	0.37 17	0.05 10	0.22 146	0.04 6	0.15 133	0.67 86	0.17 84	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

DEFOM-Stereo	0.70 164	0.29 180	1.62 177	0.16 245	0.06 71	1.95 330	0.45 407	0.88 31	0.74 61	0.55 272	0.51 188	0.14 156	0.09 66	6.32 469	0.20 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

MGE	0.72 173	0.22 93	1.41 108	0.06 122	4.71 787	1.32 193	0.01 39	0.90 32	1.09 189	0.22 108	0.06 78	0.12 143	0.23 174	3.80 327	0.32 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.28 19	0.15 7	1.17 57	0.00 1	0.14 220	0.88 42	0.00 1	0.93 33	0.69 33	0.14 43	0.02 2	0.13 152	0.09 66	1.08 165	0.12 31	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.42 66	0.23 104	1.25 73	0.07 145	0.12 194	0.31 12	0.00 1	0.94 34	0.79 84	0.04 7	3.58 402	0.17 178	0.15 133	0.57 63	0.11 28	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192

mm2	0.18 2	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 141	0.40 17	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.07 14	0.03 34	0.06 36	0.08 48	0.31 4	0.13 44	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MGA	0.37 51	0.27 161	1.12 44	0.06 122	0.71 489	1.44 250	0.10 248	0.95 35	0.91 153	0.31 159	0.02 2	0.07 62	0.05 10	1.15 172	0.14 58	0.01 399	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 192

GeoVLM	0.25 11	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.08 119	1.22 120	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.35 183	0.03 34	0.06 36	0.10 79	0.31 4	0.36 209	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

TT111	0.29 23	0.16 17	0.96 26	0.03 45	0.07 88	1.32 193	0.04 148	0.96 38	0.97 168	0.29 144	0.02 2	0.10 125	0.07 34	0.49 43	0.34 200	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 281

LiteMatch	0.42 66	0.84 588	0.64 6	0.32 304	0.08 119	1.22 120	0.41 388	0.96 38	0.70 35	0.31 159	0.03 34	0.06 36	1.19 415	0.31 4	1.28 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.04 348

MonSter++	0.25 11	0.17 31	0.64 6	0.01 3	0.08 119	1.24 145	0.00 1	0.96 38	0.70 35	0.32 168	0.03 34	0.06 36	0.11 97	0.31 4	0.37 218	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MatchAttention (ZS)	0.26 15	0.40 331	1.64 183	0.06 122	0.15 232	0.14 6	0.01 39	0.98 41	0.79 84	0.09 17	0.04 53	0.14 156	0.08 48	0.38 20	0.27 160	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 192
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
anonymous	0.32 30	0.41 346	1.29 81	0.08 172	0.16 245	0.41 20	0.04 148	0.99 42	0.41 21	0.31 159	0.67 207	0.04 6	0.10 79	0.90 137	0.46 267	0.02 542	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 281

300	0.31 26	0.13 4	0.93 25	0.02 20	0.07 88	1.18 93	0.04 148	1.02 43	1.14 199	0.47 250	0.03 34	0.09 109	0.05 10	0.45 32	0.42 246	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

AdaDepth	0.57 128	0.22 93	2.33 320	0.12 213	1.26 572	1.59 276	0.07 220	1.03 44	0.97 168	0.21 100	0.42 174	0.08 94	0.30 212	2.28 264	0.26 143	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.20 692	0.01 83	0.01 53

DDDD	0.31 26	0.17 31	1.13 46	0.02 20	0.07 88	1.35 211	0.04 148	1.06 45	0.94 161	0.30 152	0.02 2	0.19 190	0.07 34	0.37 16	0.39 225	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.01 504	0.01 83	0.02 192

LACA3	0.25 11	0.16 17	0.88 22	0.01 3	0.19 292	1.16 77	0.01 39	1.09 46	0.76 67	0.12 27	0.03 34	0.08 94	0.06 26	0.46 34	0.08 6	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

ww3	0.48 102	0.20 69	1.31 88	0.07 145	2.44 679	1.08 60	0.00 1	1.10 47	0.46 22	0.17 73	0.31 161	0.09 109	0.15 133	1.81 233	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 39	0.28 171	1.43 116	0.03 45	0.40 397	1.20 104	0.00 1	1.14 48	0.82 105	0.27 131	0.04 53	0.05 14	0.08 48	0.96 148	0.20 108	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192

CAR	0.35 39	0.29 180	1.09 40	0.08 172	0.39 393	1.31 185	0.05 174	1.15 49	0.56 27	0.24 116	0.02 2	0.06 36	0.05 10	1.44 197	0.17 84	0.01 399	0.10 678	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 192

MSE-Stereo	0.34 34	0.27 161	1.09 40	0.06 122	0.39 393	1.31 185	0.05 174	1.15 49	0.56 27	0.31 159	0.02 2	0.06 36	0.05 10	1.15 172	0.14 58	0.01 399	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 192

LiteMatch*	0.35 39	0.17 31	2.21 307	0.01 3	0.07 88	1.32 193	0.00 1	1.16 51	0.77 70	0.21 100	0.03 34	0.06 36	0.08 48	0.37 16	0.40 235	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

ww2	0.58 130	0.20 69	1.28 79	0.04 71	3.35 719	1.08 60	0.00 1	1.19 52	0.46 22	0.16 64	0.43 177	0.09 109	0.19 160	2.70 285	0.38 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LGCAT	0.47 97	0.16 17	0.65 8	0.04 71	0.08 119	1.18 93	0.00 1	1.25 53	0.11 1	0.09 17	0.03 34	1.20 369	0.10 79	3.53 317	0.36 209	0.01 399	0.28 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 692

UniTT-Stereo	0.83 212	0.33 243	1.98 250	0.92 435	1.27 576	0.54 26	0.11 258	1.35 54	2.94 317	1.67 356	2.09 321	0.20 202	0.31 217	1.57 210	1.07 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.01 53

S2M2_L	0.46 92	0.39 315	1.17 57	0.37 332	0.17 258	1.14 73	0.01 39	1.46 55	1.83 245	0.19 87	0.87 237	0.13 152	0.19 160	0.57 63	0.43 249	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
onlyftn100k	0.79 201	0.24 125	1.27 76	2.10 657	1.39 592	1.17 79	0.01 39	1.48 56	0.94 161	0.43 233	0.03 34	0.05 14	0.12 112	6.25 459	0.25 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.34 34	0.17 31	1.52 153	0.03 45	0.05 53	0.83 39	0.01 39	1.53 57	1.37 219	0.41 218	0.05 66	0.10 125	0.06 26	0.53 50	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt6	0.34 34	0.17 31	1.52 153	0.03 45	0.05 53	0.83 39	0.01 39	1.53 57	1.37 219	0.41 218	0.05 66	0.10 125	0.06 26	0.53 50	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

derf	0.31 26	0.15 7	0.76 13	0.20 258	0.12 194	1.07 58	0.05 174	1.63 59	0.88 138	0.15 51	0.02 2	0.07 62	0.09 66	0.66 82	0.07 3	0.01 399	0.06 598	0.00 1	0.21 698	0.00 1	0.01 53

100	0.35 39	0.19 53	1.12 44	0.04 71	0.08 119	1.12 71	0.06 198	1.70 60	0.88 138	0.54 268	0.05 66	0.14 156	0.14 130	0.37 16	0.33 194	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.18 680	0.01 83	0.03 281

FlowAnything_test	0.51 112	0.33 243	2.09 276	0.15 238	0.15 232	1.71 303	0.03 130	1.76 61	0.49 26	1.10 328	0.77 220	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 326	0.05 643	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.02 192

MCSU-Stereo	0.53 117	0.24 125	1.83 214	0.22 269	0.18 276	1.40 232	0.05 174	1.80 62	1.08 188	0.49 258	0.87 237	0.98 352	0.10 79	0.97 151	0.44 255	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

tt7	0.35 39	0.18 45	1.57 166	0.04 71	0.03 20	0.82 36	0.01 39	1.84 63	1.33 215	0.23 109	0.06 78	0.09 109	0.12 112	0.57 63	0.16 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 75	0.16 17	1.79 207	0.19 257	0.17 258	1.36 216	0.05 174	1.84 63	0.98 170	0.23 109	0.29 157	0.27 240	0.15 133	0.66 82	0.33 194	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.07 450

IGEV-Stereo+	1.69 366	0.43 371	1.59 172	0.37 332	3.10 709	2.10 350	0.07 220	1.86 65	0.91 153	0.39 207	0.03 34	0.20 202	0.41 270	7.05 536	0.16 75	0.02 542	0.07 628	0.00 1	0.18 680	5.14 809	9.77 829

SGD-Stereo	0.69 158	0.30 196	1.15 56	0.25 281	0.12 194	1.26 163	0.29 357	1.87 66	0.62 30	0.50 259	0.51 188	0.08 94	0.11 97	6.67 501	0.09 14	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

DispViT+	0.94 233	0.14 5	1.55 162	0.04 71	4.59 782	0.74 32	0.01 39	2.00 67	2.85 311	0.38 197	0.09 108	0.13 152	0.23 174	5.85 434	0.11 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

IGEV	0.50 110	0.22 93	1.52 153	0.08 172	1.85 639	1.34 203	0.37 377	2.03 68	0.93 157	0.29 144	0.08 101	0.07 62	0.09 66	0.90 137	0.22 115	0.02 542	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

CEFStereo	0.93 231	0.29 180	2.71 378	0.09 183	0.21 307	1.13 72	0.07 220	2.04 69	3.93 412	2.86 399	0.81 229	1.22 372	0.31 217	1.90 246	0.61 311	0.00 1	0.10 678	0.00 1	0.14 655	0.02 218	0.15 596

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 656	25.07 836	26.53 817	0.44 351	0.07 88	1.50 261	0.54 440	2.09 70	1.57 230	0.51 260	0.62 198	0.21 217	0.20 167	1.44 197	0.53 294	12.03 842	0.01 274	0.00 1	0.08 615	1.75 784	9.69 827

CGFBStereo	0.90 226	0.28 171	2.58 352	0.07 145	0.16 245	1.08 60	0.06 198	2.10 71	3.85 402	3.05 407	0.76 218	1.14 364	0.32 223	1.76 228	0.58 306	0.00 1	0.07 628	0.00 1	0.08 615	0.03 302	0.11 531

MGS-Stereo	1.10 273	0.26 147	2.45 331	0.58 383	0.06 71	1.84 318	0.67 492	2.16 72	3.42 371	1.03 318	6.13 491	0.49 299	0.36 240	1.43 194	0.62 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 727	0.00 1

Anonymus	0.41 62	0.25 133	0.91 24	0.47 360	0.07 88	1.34 203	0.04 148	2.19 73	0.70 35	0.18 81	0.06 78	0.17 178	0.09 66	0.92 141	0.65 321	0.05 643	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

BridgeDepth_RVC	0.36 47	0.20 69	1.10 43	0.02 20	0.29 350	0.97 48	0.00 1	2.19 73	0.73 58	0.13 34	0.17 132	0.09 109	0.55 305	0.68 91	0.13 44	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FETCStereo	0.89 225	0.30 196	2.39 327	0.08 172	0.18 276	1.07 58	0.05 174	2.21 75	3.95 416	3.09 409	0.91 243	1.20 369	0.33 229	1.07 163	0.58 306	0.00 1	0.10 678	0.00 1	0.09 627	0.03 302	0.13 567

416test1013	0.46 92	0.43 371	1.82 211	0.09 183	1.52 604	1.22 120	0.01 39	2.25 76	0.75 64	0.25 124	0.02 2	0.07 62	0.10 79	0.45 32	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

PhaseNet	0.49 105	0.27 161	1.08 38	0.82 417	0.14 220	0.73 31	0.03 130	2.25 76	0.84 110	0.46 246	0.02 2	0.24 228	0.25 182	1.44 197	1.11 437	0.05 643	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.08 470

GREAT-IGEV	0.72 173	0.29 180	1.91 231	1.31 507	0.40 397	1.41 237	0.08 232	2.29 78	2.48 279	0.18 81	0.69 209	0.10 125	0.34 234	1.72 224	0.37 218	0.00 1	0.09 664	0.00 1	0.22 708	0.10 490	0.41 705
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FETStereo	0.91 229	0.26 147	1.95 244	0.34 321	0.13 207	1.05 51	0.07 220	2.30 79	3.85 402	3.12 411	0.85 234	1.05 358	0.31 217	2.03 253	0.61 311	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.10 638	0.02 218	0.11 531

LGtest1	0.42 66	0.33 243	1.42 111	0.13 230	0.16 245	0.98 50	0.01 39	2.30 79	0.96 167	0.21 100	0.07 90	0.08 94	0.10 79	1.10 166	0.31 181	0.01 399	0.09 664	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 192

CSFM-Stereo	0.36 47	0.16 17	0.83 19	0.01 3	0.10 154	1.19 98	0.00 1	2.37 81	0.71 45	0.52 263	0.04 53	0.07 62	0.26 189	0.36 15	0.43 249	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

vfm_20000	0.65 145	0.20 69	1.50 148	0.03 45	0.05 53	1.33 199	0.00 1	2.40 82	0.81 96	0.19 87	0.04 53	0.06 36	0.09 66	6.17 450	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 117	0.65 505	1.65 186	0.06 122	0.13 207	1.35 211	0.03 130	2.43 83	0.80 92	0.42 227	0.06 78	0.09 109	0.12 112	2.51 275	0.19 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.05 401

LG-Stereo_L1	0.69 158	0.32 223	1.21 69	0.10 199	0.16 245	1.38 221	0.20 325	2.44 84	0.72 52	0.20 93	0.02 2	0.06 36	0.06 26	6.49 483	0.36 209	0.01 399	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

HiDET	0.34 34	0.16 17	0.67 9	0.01 3	0.10 154	1.18 93	0.01 39	2.53 85	0.71 45	0.29 144	0.06 78	0.07 62	0.12 112	0.35 13	0.42 246	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

416test	0.47 97	0.41 346	1.68 195	0.09 183	1.51 602	1.23 131	0.01 39	2.56 86	0.75 64	0.26 128	0.02 2	0.08 94	0.10 79	0.46 34	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

rgla	0.49 105	0.52 435	1.83 214	0.05 95	1.42 597	1.26 163	0.01 39	2.57 87	0.77 70	0.26 128	0.02 2	0.10 125	0.08 48	0.50 44	0.27 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 281

GFORCE	0.32 30	0.12 2	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 51	0.00 1	2.58 88	0.77 70	0.13 34	0.04 53	0.10 125	0.07 34	0.39 21	0.12 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 75	0.39 315	1.76 204	0.02 20	0.17 258	1.05 51	0.00 1	2.58 88	0.77 70	0.14 43	0.05 66	0.14 156	0.11 97	1.12 169	0.29 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

LoS_RVC	1.26 308	1.43 691	1.91 231	0.42 346	3.77 748	1.71 303	0.04 148	2.58 88	2.49 281	0.42 227	2.58 347	0.30 250	0.57 310	1.71 221	0.66 326	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	4.49 804

123456	0.37 51	0.19 53	1.62 177	0.03 45	0.03 20	1.24 145	0.00 1	2.59 91	0.71 45	0.17 73	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.67 86	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

Zero-FE251	0.62 134	0.53 440	2.17 294	0.37 332	0.30 352	1.84 318	0.06 198	2.60 92	0.31 11	2.21 369	0.23 148	0.09 109	0.39 255	0.67 86	0.52 293	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.07 450

AROF-Stereo-S	0.83 212	0.54 446	1.47 137	0.10 199	0.64 472	1.65 287	0.03 130	2.62 93	3.30 362	0.37 192	3.43 394	0.45 292	0.28 197	0.86 135	0.64 320	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.09 627	0.08 458	0.02 192

RSM++	1.02 257	0.24 125	1.33 93	0.86 425	0.04 41	2.78 457	0.30 363	2.63 94	2.67 294	0.48 252	1.95 314	0.52 303	0.25 182	5.50 416	0.57 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.11 511	0.09 487

HNOStereo	0.99 250	0.30 196	2.19 300	0.06 122	0.20 303	1.19 98	0.04 148	2.64 95	3.93 412	3.38 426	1.72 298	1.08 360	0.37 243	1.64 219	0.60 310	0.00 1	0.13 708	0.00 1	0.11 643	0.03 302	0.15 596

LCMNet	0.34 34	0.16 17	0.75 12	0.02 20	0.10 154	1.21 113	0.01 39	2.64 95	0.73 58	0.24 116	0.05 66	0.06 36	0.17 149	0.32 9	0.39 225	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

LLL	0.76 192	0.21 83	1.42 111	0.04 71	0.11 172	1.37 218	0.44 402	2.69 97	1.13 195	0.40 213	0.07 90	0.10 125	0.50 295	6.17 450	0.31 181	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.16 664	0.03 302	0.02 192

Test_v1	0.42 66	0.34 259	1.26 75	0.06 122	0.13 207	1.31 185	0.05 174	2.71 98	0.86 123	0.16 64	0.60 196	0.08 94	0.05 10	0.62 76	0.12 31	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 281

rvit_stereo_0083	1.03 261	0.26 147	3.09 449	0.49 363	0.09 141	1.27 171	0.24 340	2.72 99	4.60 470	0.38 197	0.77 220	0.78 342	1.18 410	4.35 363	0.33 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 281

WCG-NET（raft）	1.49 335	0.50 416	1.55 162	0.21 264	0.08 119	2.15 358	1.01 602	2.72 99	6.26 568	2.79 395	3.06 370	4.38 522	1.04 383	3.53 317	0.26 143	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.08 470

Monster-pub-mixall	0.72 173	0.39 315	0.98 27	0.04 71	0.12 194	1.23 131	0.01 39	2.74 101	0.86 123	0.86 307	0.39 171	0.07 62	0.09 66	6.24 458	0.32 190	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 281

PStereo	1.78 376	4.56 783	1.78 205	0.21 264	0.43 409	5.68 635	0.77 524	2.78 102	2.62 292	1.99 364	0.27 156	0.19 190	3.09 547	5.03 397	1.82 525	0.76 775	0.90 810	0.00 1	0.00 1	1.29 774	1.49 776

WQFJA1++	1.15 286	0.17 31	1.86 220	0.47 360	0.69 482	1.21 113	0.03 130	2.79 103	0.47 25	2.59 386	0.07 90	0.24 228	0.18 156	2.69 284	0.50 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	8.92 824	0.07 450

asd	0.49 105	0.16 17	1.57 166	0.04 71	0.72 492	1.24 145	0.05 174	2.80 104	0.84 110	0.45 243	0.50 187	0.06 36	0.56 307	0.58 70	0.24 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 243	2.14 742	1.55 162	0.88 427	0.26 333	0.56 27	0.04 148	2.80 104	0.86 123	0.30 152	0.80 227	0.21 217	2.33 500	6.17 450	0.37 218	0.00 1	0.07 628	0.00 1	0.17 673	0.01 83	0.01 53

test410_97500	0.45 84	0.19 53	1.85 218	0.05 95	0.61 464	1.25 152	0.00 1	2.81 106	0.82 105	0.27 131	0.06 78	0.04 6	0.17 149	0.53 50	0.29 170	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 110	0.51 424	1.52 153	0.08 172	0.03 20	1.41 237	0.23 336	2.86 107	0.82 105	0.30 152	0.10 114	0.06 36	0.05 10	1.76 228	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427

VMStereo-Base	0.83 212	0.29 180	1.79 207	0.04 71	0.11 172	1.38 221	0.03 130	2.87 108	3.42 371	0.53 266	1.32 270	0.73 336	0.41 270	3.01 295	0.54 295	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.95 237	0.35 277	1.37 97	0.63 395	0.07 88	2.07 347	0.16 303	2.88 109	1.68 235	0.30 152	1.23 266	0.19 190	0.28 197	6.80 508	0.84 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.13 567

15000	0.42 66	0.17 31	1.50 148	0.02 20	0.04 41	1.27 171	0.01 39	2.93 110	0.93 157	0.28 133	0.02 2	0.05 14	0.08 48	1.04 159	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 39	0.23 104	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 64	0.00 1	2.95 111	0.68 32	0.18 81	0.02 2	0.12 143	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

CREStereo++_RVC	1.59 349	0.39 315	2.26 313	0.36 328	0.01 1	1.67 291	0.01 39	2.95 111	8.12 644	3.69 436	7.44 550	0.47 295	0.32 223	0.74 103	0.39 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 825	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
over v1	0.42 66	0.39 315	1.50 148	0.05 95	0.19 292	0.82 36	0.00 1	2.96 113	0.79 84	0.14 43	0.04 53	0.11 137	0.13 121	1.03 158	0.30 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

DVStereo	1.13 282	0.41 346	2.75 386	1.04 465	0.11 172	2.21 365	0.10 248	2.96 113	1.32 213	2.40 380	2.09 321	0.33 264	0.58 313	5.62 417	0.43 249	0.03 603	0.06 598	0.00 1	0.14 655	0.04 351	0.04 348

BridgeDepth	0.38 55	0.26 147	1.19 60	0.01 3	0.04 41	1.19 98	0.03 130	2.97 115	0.73 58	0.21 100	0.02 2	0.15 162	0.10 79	0.64 80	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	1.03 261	0.54 446	1.58 170	0.05 95	0.36 385	1.52 264	0.08 232	2.97 115	1.84 246	0.38 197	2.94 362	0.32 260	0.25 182	6.82 509	0.39 225	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.28 680

MGW-Stereo	0.74 180	0.43 371	1.65 186	0.04 71	2.57 686	1.11 69	0.03 130	2.98 117	0.33 12	0.14 43	1.09 251	0.06 36	0.18 156	3.79 326	0.31 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LACA2	0.41 62	0.49 412	1.83 214	0.01 3	0.11 172	1.09 64	0.01 39	2.98 117	0.79 84	0.19 87	0.07 90	0.12 143	0.06 26	0.34 11	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 145	0.26 147	1.39 100	0.09 183	1.85 639	1.25 152	0.74 516	2.99 119	1.13 195	0.46 246	0.34 167	0.23 222	0.54 303	0.44 31	0.35 202	0.01 399	0.22 759	0.00 1	0.40 763	0.01 83	0.23 655

tt9	0.43 75	0.19 53	1.58 170	0.04 71	0.03 20	0.84 41	0.04 148	3.00 120	1.30 211	0.42 227	0.05 66	0.07 62	0.07 34	0.80 121	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

over-9	0.46 92	0.40 331	1.78 205	0.02 20	0.18 276	1.05 51	0.00 1	3.00 120	0.80 92	0.13 34	0.05 66	0.12 143	0.12 112	1.34 184	0.24 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

tt8	0.41 62	0.16 17	1.62 177	0.03 45	0.03 20	0.82 36	0.05 174	3.01 122	1.27 210	0.11 23	0.05 66	0.07 62	0.05 10	0.76 116	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

TYNG	0.44 80	0.20 69	1.64 183	0.04 71	0.03 20	1.05 51	0.04 148	3.01 122	1.30 211	0.41 218	0.05 66	0.08 94	0.07 34	0.72 99	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

F5.5	0.42 66	0.25 133	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 244	0.01 39	3.01 122	1.18 206	0.14 43	0.06 78	0.19 190	0.11 97	0.75 113	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

DDF-Stereo	0.95 237	0.28 171	1.59 172	0.30 295	1.76 628	1.79 314	0.83 545	3.02 125	0.78 80	0.17 73	0.09 108	0.28 245	0.49 292	4.53 368	1.13 441	0.02 542	0.04 542	0.00 1	0.11 643	1.70 782	0.04 348

test410	0.47 97	0.19 53	1.86 220	0.05 95	0.67 477	1.25 152	0.00 1	3.07 126	0.81 96	0.35 183	0.06 78	0.03 2	0.17 149	0.54 54	0.34 200	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

CHEStereo	0.72 173	0.71 534	1.85 218	0.07 145	0.89 519	2.01 342	0.98 593	3.07 126	0.77 70	0.14 43	2.52 345	0.06 36	0.24 179	0.54 54	0.30 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 698	0.01 83	0.02 192

GLC_STEREO	0.75 184	0.29 180	1.19 60	0.55 374	0.01 1	1.98 337	0.57 457	3.07 126	3.02 330	0.90 310	1.48 283	0.19 190	0.40 260	0.93 143	0.36 209	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.02 192

zero-FE	0.88 220	0.27 161	2.12 284	0.21 264	1.63 611	1.75 309	0.83 545	3.08 129	0.61 29	0.15 51	0.13 120	0.29 248	0.44 283	3.38 309	1.07 429	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.05 597	1.47 778	0.03 281

U	2.12 429	0.25 133	2.47 337	0.17 248	8.09 819	10.63 731	0.00 1	3.08 129	0.87 130	0.24 116	0.45 180	0.17 178	0.08 48	0.69 96	0.15 68	0.00 1	0.00 1	9.89 829	5.19 839	0.01 83	0.01 53

FORCE_4.5	0.43 75	0.12 2	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 104	0.01 39	3.09 131	0.88 138	0.16 64	0.07 90	0.14 156	0.30 212	1.43 194	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

WCG-NET	1.24 303	0.43 371	1.46 135	0.33 314	0.08 119	2.14 356	1.08 616	3.09 131	6.86 595	2.73 392	3.43 394	0.74 338	0.94 368	0.89 136	0.33 194	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.05 401

L400	0.63 141	0.48 404	2.92 421	0.12 213	1.47 601	1.70 301	0.06 198	3.10 133	1.04 184	0.42 227	0.06 78	0.16 166	0.15 133	0.61 73	0.26 143	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.03 281

tt4	0.55 121	0.15 7	1.70 198	0.04 71	0.06 71	0.88 42	0.01 39	3.10 133	1.33 215	0.12 27	0.10 114	0.08 94	0.08 48	3.23 303	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

FORCE_6	0.43 75	0.25 133	1.40 103	0.01 3	0.02 7	1.17 79	0.01 39	3.11 135	1.14 199	0.16 64	0.10 114	0.20 202	0.09 66	0.68 91	0.16 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.62 134	0.44 381	1.91 231	0.02 20	0.26 333	1.05 51	0.00 1	3.11 135	0.87 130	0.13 34	0.05 66	0.10 125	0.07 34	4.23 356	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

TOTStereo	0.68 153	0.76 557	2.63 366	0.06 122	0.16 245	1.43 244	1.39 641	3.11 135	0.85 116	0.23 109	1.46 281	0.09 109	0.31 217	0.80 121	0.23 119	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.05 401

4.5_new	0.49 105	0.17 31	1.73 201	0.06 122	0.30 352	1.23 131	0.07 220	3.11 135	0.87 130	0.45 243	0.66 204	0.05 14	0.19 160	0.67 86	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

4.5w-stereo	0.49 105	0.17 31	1.73 201	0.06 122	0.30 352	1.23 131	0.07 220	3.11 135	0.87 130	0.45 243	0.66 204	0.05 14	0.19 160	0.67 86	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

monsterstereo	0.93 231	0.30 196	1.91 231	0.43 350	2.63 688	1.21 113	0.01 39	3.11 135	0.76 67	0.46 246	1.44 279	0.05 14	0.09 66	5.66 421	0.50 289	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 180	0.24 125	2.06 266	0.05 95	3.53 729	1.21 113	0.41 388	3.12 141	1.01 179	1.22 340	0.87 237	0.19 190	0.14 130	0.50 44	0.27 160	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 348

25000	0.47 97	0.23 104	1.56 165	0.05 95	0.04 41	1.25 152	0.00 1	3.13 142	1.65 233	0.18 81	0.02 2	0.09 109	0.08 48	0.93 143	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

F8.5	0.40 57	0.15 7	1.43 116	0.02 20	0.03 20	1.18 93	0.01 39	3.13 142	0.79 84	0.15 51	0.08 101	0.19 190	0.11 97	0.48 41	0.21 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

4w-stereo	0.55 121	0.18 45	1.39 100	0.02 20	0.35 382	1.26 163	0.06 198	3.13 142	0.86 123	0.28 133	0.82 230	0.06 36	0.67 326	1.59 213	0.25 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

FORCE_4.7	0.45 84	0.21 83	1.44 124	0.01 3	0.01 1	1.46 253	0.01 39	3.14 145	1.00 174	0.20 93	0.07 90	0.18 185	0.16 146	1.00 155	0.20 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 62	0.19 53	1.53 157	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 39	3.14 145	0.77 70	0.15 51	0.09 108	0.20 202	0.11 97	0.53 50	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

monsters	0.87 218	0.28 171	1.54 159	0.47 360	2.71 692	1.38 221	0.01 39	3.14 145	0.81 96	0.32 168	0.48 186	0.05 14	0.13 121	5.72 426	0.42 246	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

rvit_stereo_0081	0.88 220	0.28 171	1.81 209	0.62 390	0.13 207	1.34 203	0.12 266	3.14 145	4.59 467	0.43 233	0.30 159	0.54 306	0.11 97	3.89 331	0.36 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

rvit_stereo_0082	0.88 220	0.28 171	1.81 209	0.62 390	0.13 207	1.34 203	0.12 266	3.14 145	4.59 467	0.43 233	0.30 159	0.54 306	0.11 97	3.89 331	0.36 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

Occ-G	0.98 243	0.38 311	1.82 211	0.15 238	0.18 276	1.45 251	0.69 498	3.15 150	2.25 267	1.45 348	0.59 194	5.06 551	0.54 303	0.75 113	0.77 363	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.17 673	0.16 569	0.01 53

FORCE_9	0.40 57	0.15 7	1.44 124	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 39	3.16 151	0.78 80	0.15 51	0.07 90	0.19 190	0.11 97	0.41 28	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.68 153	0.42 357	3.15 456	0.18 253	0.52 446	1.17 79	0.02 112	3.16 151	0.98 170	0.51 260	1.43 277	0.16 166	0.22 171	0.75 113	0.83 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.02 192

monster-pro	0.45 84	0.23 104	1.44 124	0.05 95	0.77 498	1.17 79	0.01 39	3.17 153	0.72 52	0.28 133	0.18 133	0.07 62	0.04 2	0.61 73	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 53

BStereo	0.94 233	0.43 371	8.86 725	0.53 368	0.44 410	1.17 79	0.09 240	3.17 153	1.00 174	0.54 268	0.19 139	0.36 270	0.10 79	1.04 159	0.78 366	0.01 399	0.01 274	0.02 680	0.03 568	0.02 218	0.06 427

MonStereo	0.44 80	0.23 104	1.44 124	0.05 95	0.77 498	1.17 79	0.01 39	3.17 153	0.72 52	0.28 133	0.18 133	0.06 36	0.04 2	0.54 54	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 53

Monster-pub-eth3d	0.44 80	0.23 104	1.44 124	0.05 95	0.77 498	1.17 79	0.01 39	3.17 153	0.72 52	0.28 133	0.18 133	0.06 36	0.04 2	0.55 58	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 53

MonSter	0.46 92	0.23 104	1.44 124	0.05 95	0.77 498	1.17 79	0.01 39	3.17 153	0.72 52	0.28 133	0.18 133	0.07 62	0.04 2	0.83 127	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 53

FORCE_4	0.54 120	0.17 31	1.54 159	0.03 45	0.03 20	1.27 171	0.01 39	3.18 158	1.01 179	0.15 51	0.04 53	0.25 233	0.13 121	2.61 280	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

Codiref-stereo	0.82 210	0.23 104	6.89 691	1.32 508	0.77 498	1.17 79	0.01 39	3.18 158	0.71 45	0.28 133	0.18 133	0.07 62	0.04 2	0.74 103	0.17 84	0.57 760	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 53

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 352	0.81 581	6.89 691	1.32 508	5.38 798	12.55 754	0.01 39	3.18 158	0.71 45	0.28 133	0.18 133	0.07 62	0.04 2	0.74 103	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 53

Foundation-i32	0.38 55	0.27 161	1.00 29	0.07 145	0.08 119	0.40 17	0.06 198	3.18 158	0.74 61	0.08 16	0.02 2	0.88 346	0.08 48	0.51 47	0.13 44	0.01 399	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

4.25_new	0.52 113	0.18 45	1.42 111	0.03 45	0.88 515	1.23 131	0.04 148	3.18 158	0.85 116	0.32 168	0.77 220	0.05 14	0.42 276	0.83 127	0.12 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.5w_new	0.52 113	0.18 45	1.42 111	0.03 45	0.88 515	1.23 131	0.04 148	3.18 158	0.85 116	0.32 168	0.77 220	0.05 14	0.42 276	0.83 127	0.12 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.25w-stereo	0.52 113	0.18 45	1.43 116	0.03 45	0.88 515	1.23 131	0.04 148	3.18 158	0.85 116	0.32 168	0.77 220	0.05 14	0.42 276	0.83 127	0.12 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

vfmstereo	0.56 124	0.14 5	1.41 108	0.03 45	0.03 20	1.21 113	0.01 39	3.19 165	0.79 84	0.17 73	0.01 1	0.07 62	0.08 48	3.91 333	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 66	0.15 7	1.31 88	0.02 20	0.03 20	1.24 145	0.01 39	3.19 165	0.81 96	0.15 51	0.07 90	0.18 185	0.12 112	0.80 121	0.23 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	1.96 414	0.84 588	3.11 451	0.32 304	0.08 119	2.28 373	0.41 388	3.19 165	5.43 513	4.57 462	10.52 633	2.45 431	1.19 415	3.44 314	1.28 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.04 348

mm1	0.29 23	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 141	0.40 17	0.00 1	3.20 168	0.70 35	0.07 14	0.03 34	0.06 36	0.08 48	0.31 4	0.13 44	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

asda	0.52 113	0.19 53	1.61 175	0.03 45	0.61 464	1.26 163	0.08 232	3.20 168	0.84 110	0.41 218	0.29 157	0.05 14	0.72 336	0.77 118	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

2.75w_new	0.55 121	0.23 104	1.43 116	0.04 71	0.12 194	1.25 152	0.08 232	3.20 168	0.86 123	0.39 207	0.16 125	0.07 62	0.88 362	1.99 249	0.24 128	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

L500	0.66 147	0.51 424	3.19 461	0.15 238	1.41 596	1.75 309	0.05 174	3.21 171	1.07 187	0.43 233	0.06 78	0.15 162	0.15 133	0.68 91	0.27 160	0.03 603	0.02 422	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.03 281

FSD					0.10 154	0.53 25	0.06 198	3.21 171	0.81 96	0.16 64	0.24 151	1.06 359	0.12 112	0.63 77	0.24 128	0.02 542	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.01 83

E$^{3}$Stereo	0.48 102	0.21 83	1.40 103	0.37 332	0.13 207	1.33 199	0.10 248	3.22 173	0.77 70	0.43 233	0.08 101	0.11 137	0.15 133	0.74 103	0.39 225	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.10 638	0.03 302	0.01 53

LLLLL	0.48 102	0.21 83	1.40 103	0.37 332	0.13 207	1.33 199	0.10 248	3.22 173	0.77 70	0.43 233	0.08 101	0.11 137	0.15 133	0.74 103	0.39 225	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.10 638	0.03 302	0.01 53

Reg-Stereo(zero)	1.60 351	0.19 53	2.59 354	0.45 353	0.47 428	1.64 284	0.23 336	3.22 173	5.87 537	4.29 450	3.01 364	4.49 527	1.64 459	2.47 272	1.16 447	0.00 1	0.08 648	0.00 1	0.13 654	0.01 83	0.10 515

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 184	0.26 147	2.03 260	0.05 95	3.77 748	1.23 131	0.49 425	3.23 176	1.03 181	1.13 330	0.54 190	0.16 166	0.13 121	0.57 63	0.26 143	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 348

2.25w	0.67 150	0.20 69	1.40 103	0.04 71	0.13 207	1.21 113	0.05 174	3.23 176	0.87 130	0.36 186	1.17 263	0.07 62	0.69 330	3.67 321	0.30 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

3.75w	0.62 134	0.16 17	1.33 93	0.02 20	1.27 576	1.25 152	0.01 39	3.23 176	0.87 130	0.38 197	0.23 148	0.07 62	0.40 260	2.96 293	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

test_for_model	0.75 184	0.26 147	2.03 260	0.05 95	3.77 748	1.23 131	0.49 425	3.23 176	1.03 181	1.13 330	0.54 190	0.16 166	0.13 121	0.57 63	0.26 143	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 348

FORCE_5	0.44 80	0.25 133	1.42 111	0.01 3	0.04 41	1.09 64	0.01 39	3.24 180	1.69 236	0.13 34	0.05 66	0.18 185	0.08 48	0.50 44	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1

2.5w	0.68 153	0.23 104	1.29 81	0.04 71	0.31 365	1.26 163	0.09 240	3.24 180	0.86 123	0.42 227	0.59 194	0.03 2	0.56 307	4.36 364	0.24 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

1w_stereo	0.64 142	0.16 17	1.24 71	0.09 183	0.50 438	1.19 98	0.08 232	3.24 180	0.84 110	0.48 252	2.37 339	0.04 6	1.57 452	0.84 134	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

F4.4	0.42 66	0.17 31	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 218	0.02 112	3.25 183	0.85 116	0.13 34	0.08 101	0.20 202	0.23 174	0.90 137	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 170	0.31 204	2.00 254	0.07 145	1.28 579	2.29 374	0.92 580	3.25 183	0.87 130	0.29 144	1.45 280	0.22 219	0.11 97	0.74 103	0.18 98	0.00 1	0.09 664	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.09 487

FORCE_4.6	0.45 84	0.16 17	1.45 134	0.02 20	0.03 20	1.59 276	0.01 39	3.26 185	1.14 199	0.15 51	0.42 174	0.15 162	0.07 34	0.39 21	0.12 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

NLSM3	0.78 199	0.33 243	1.31 88	0.06 122	1.93 645	1.22 120	0.05 174	3.26 185	1.87 248	0.34 177	0.87 237	0.12 143	1.04 383	2.53 277	0.74 346	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.52 338	7.77 810	2.81 401	0.05 95	0.02 7	1.11 69	0.06 198	3.26 185	0.75 64	0.12 27	0.02 2	0.07 62	0.68 329	6.69 502	0.13 44	0.02 542	0.08 648	0.00 1	0.00 1	6.69 818	0.02 192

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 184	0.25 133	2.17 294	0.05 95	3.81 751	1.22 120	0.41 388	3.27 188	1.03 181	1.11 329	0.56 193	0.18 185	0.13 121	0.56 61	0.25 136	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 281

ours_stereo	1.03 261	0.55 453	1.86 220	0.12 213	0.32 370	1.16 77	0.09 240	3.27 188	2.18 261	0.39 207	3.02 366	0.34 268	0.26 189	6.32 469	0.37 218	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.13 567

StereoNetSlim	1.12 275	0.41 346	2.40 328	2.16 666	0.40 397	2.44 400	0.41 388	3.28 190	2.43 278	1.00 315	0.65 200	0.43 285	0.34 234	4.57 373	0.98 417	0.06 657	0.06 598	0.00 1	0.30 737	0.03 302	0.07 450

GELT-Stereo	0.78 199	0.35 277	1.41 108	0.06 122	2.84 697	1.28 175	0.00 1	3.29 191	1.67 234	0.80 303	0.21 144	0.36 270	0.26 189	2.16 259	0.83 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.71 170	0.60 480	3.31 472	0.15 238	0.19 292	1.57 272	1.06 609	3.29 191	0.85 116	0.66 288	0.12 118	0.26 235	0.51 297	0.92 141	0.62 313	0.00 1	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

IGEV-Stereo++	0.74 180	0.23 104	1.31 88	0.06 122	1.62 610	1.95 330	0.01 39	3.29 191	1.81 241	0.38 197	1.68 296	0.10 125	1.16 405	0.91 140	0.19 103	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 53

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 308	0.42 357	2.36 324	0.59 385	1.26 572	2.43 398	0.01 39	3.29 191	7.76 631	1.71 357	2.78 356	0.27 240	0.32 223	1.16 176	0.58 306	0.04 628	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.10 515

PSi22a	0.37 51	0.28 171	0.69 10	0.05 95	0.08 119	0.49 23	0.06 198	3.30 195	0.70 35	0.02 1	0.02 2	0.69 325	0.09 66	0.71 98	0.09 14	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 281

VIP-Stereo	0.76 192	0.66 515	2.08 274	0.09 183	0.27 337	1.99 339	0.11 258	3.32 196	0.80 92	0.48 252	1.27 267	0.28 245	0.11 97	3.06 297	0.41 239	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.12 554

test_xeample3	1.08 270	0.43 371	3.39 479	0.49 363	0.05 53	2.58 421	0.93 581	3.32 196	1.77 239	0.23 109	0.23 148	0.19 190	0.28 197	6.34 471	0.85 384	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.26 727	0.06 419	0.10 515

qqai	0.40 57	0.15 7	0.81 16	0.22 269	0.13 207	0.97 48	0.06 198	3.33 198	0.88 138	0.13 34	0.03 34	0.12 143	0.10 79	0.68 91	0.09 14	0.01 399	0.05 567	0.00 1	0.25 718	0.00 1	0.01 53

252Zero-FE	0.66 147	0.23 104	1.24 71	1.10 475	0.07 88	1.31 185	0.02 112	3.33 198	1.14 199	1.34 342	1.74 300	0.04 6	0.05 10	1.11 167	0.40 235	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.02 542	0.02 218	0.02 192

test_4	2.38 469	0.34 259	2.68 371	0.08 172	0.11 172	3.69 555	1.14 620	3.33 198	3.34 368	4.03 446	17.35 736	3.31 468	0.51 297	6.28 462	1.15 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 643	0.16 569	0.01 53

LWStereo	0.79 201	0.68 521	2.63 366	0.18 253	0.13 207	1.38 221	0.59 459	3.34 201	0.79 84	0.21 100	0.22 146	0.05 14	0.40 260	5.01 396	0.09 14	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.08 470

3w_stereo	0.53 117	0.23 104	1.53 157	0.03 45	0.02 7	1.25 152	0.02 112	3.34 201	0.88 138	0.44 239	0.43 177	0.07 62	1.04 383	1.04 159	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

L4000	1.08 270	0.48 404	2.87 413	0.27 288	1.11 554	1.42 241	0.06 198	3.35 203	1.48 225	0.39 207	1.60 290	0.13 152	0.15 133	7.30 556	0.73 342	0.01 399	0.04 542	0.00 1	0.09 627	0.00 1	0.12 554

qwe	0.66 147	0.19 53	1.64 183	0.05 95	1.17 566	1.23 131	0.03 130	3.35 203	0.88 138	0.51 260	0.38 169	0.04 6	0.17 149	3.22 302	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

tt45	1.09 272	0.35 277	1.49 143	0.39 341	0.23 318	3.50 537	0.14 289	3.35 203	1.81 241	0.36 186	2.04 319	0.27 240	0.26 189	6.84 512	0.63 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.03 281

PSi22b	0.36 47	0.29 180	0.80 14	0.07 145	0.09 141	0.12 5	0.06 198	3.36 206	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.47 295	0.07 34	0.70 97	0.24 128	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 192

gcap-zeroshot	0.75 184	0.26 147	2.20 303	0.05 95	3.75 743	1.22 120	0.45 407	3.36 206	0.99 172	1.13 330	0.31 161	0.16 166	0.13 121	0.55 58	0.26 143	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 348

testlalala	0.75 184	0.26 147	2.20 303	0.05 95	3.75 743	1.22 120	0.45 407	3.36 206	0.99 172	1.13 330	0.31 161	0.16 166	0.13 121	0.55 58	0.26 143	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 348

tt3	0.56 124	0.16 17	1.54 159	0.03 45	0.03 20	1.19 98	0.01 39	3.37 209	1.62 232	0.19 87	0.09 108	0.15 162	0.18 156	2.48 273	0.25 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

BARStereo	0.76 192	0.95 625	3.13 454	0.23 276	0.45 417	1.28 175	0.98 593	3.37 209	0.74 61	0.15 51	1.39 275	0.08 94	0.67 326	1.38 186	0.31 181	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.09 487

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 131	0.65 505	2.18 297	0.05 95	0.15 232	1.31 185	0.86 563	3.39 211	0.93 157	0.34 177	0.40 172	0.20 202	0.85 359	0.39 21	0.13 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.05 401

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 131	0.65 505	2.18 297	0.05 95	0.15 232	1.31 185	0.86 563	3.39 211	0.93 157	0.34 177	0.40 172	0.20 202	0.85 359	0.39 21	0.13 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.05 401

KMOStereo	0.99 250	0.55 453	2.74 385	0.11 210	1.32 586	1.73 307	1.06 609	3.39 211	0.87 130	0.24 116	0.83 232	0.07 62	2.41 503	4.32 362	0.16 75	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281

PipStereo	0.35 39	0.29 180	0.82 17	0.07 145	0.09 141	0.11 3	0.06 198	3.39 211	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.42 283	0.07 34	0.63 77	0.24 128	0.02 542	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 281

GEAStereo	0.59 131	0.22 93	1.14 53	0.16 245	0.19 292	1.96 333	0.73 509	3.39 211	0.84 110	0.52 263	0.65 200	0.19 190	0.48 289	0.83 127	0.14 58	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.12 554

gasm-f	0.81 207	0.25 133	1.66 190	0.16 245	0.28 346	2.77 456	0.91 576	3.39 211	0.84 110	0.52 263	3.10 372	0.19 190	0.71 335	0.73 101	0.28 167	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.12 554

3.25w_new	0.45 84	0.25 133	1.29 81	0.02 20	0.08 119	1.25 152	0.01 39	3.39 211	0.91 153	0.33 174	0.16 125	0.07 62	0.42 276	0.57 63	0.25 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

3.25w	0.45 84	0.25 133	1.29 81	0.02 20	0.08 119	1.25 152	0.01 39	3.39 211	0.91 153	0.33 174	0.16 125	0.06 36	0.42 276	0.57 63	0.25 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

MLG-Stereo_test2	0.57 128	0.28 171	1.20 65	0.07 145	0.68 480	1.34 203	0.02 112	3.39 211	1.41 223	0.06 11	0.02 2	0.12 143	0.10 79	2.37 267	0.31 181	0.01 399	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

PMTNet	1.41 326	0.37 302	2.06 266	0.26 284	0.15 232	2.94 485	0.34 371	3.39 211	5.33 511	1.00 315	1.27 267	0.28 245	0.93 366	4.04 346	0.74 346	5.00 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 53

test12345	0.46 92	0.23 104	1.63 181	0.04 71	0.06 71	1.26 163	0.02 112	3.40 221	0.82 105	0.16 64	0.02 2	0.05 14	0.08 48	1.23 179	0.09 14	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

TANstereo	1.20 296	0.49 412	2.04 262	0.34 321	0.10 154	1.80 315	0.01 39	3.40 221	4.10 433	4.37 454	4.82 437	0.41 278	0.70 331	0.94 145	0.46 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 296	0.44 381	2.19 300	0.08 172	0.05 53	3.16 510	0.68 493	3.41 223	2.58 288	0.81 304	1.77 303	0.68 322	0.37 243	6.20 456	1.63 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.02 192

999	1.25 306	0.37 302	1.63 181	1.15 485	0.34 379	3.03 494	0.66 489	3.41 223	2.27 268	0.30 152	3.20 377	0.19 190	0.25 182	7.23 553	0.85 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.01 53

MaDis-Stereo	0.80 204	0.69 529	3.02 431	0.33 314	1.83 637	1.22 120	0.06 198	3.41 223	1.49 226	0.31 159	0.38 169	0.42 283	0.51 297	1.14 171	1.21 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.05 401

Anonymus123	1.19 292	0.43 371	8.86 725	0.53 368	0.44 410	5.87 642	0.09 240	3.42 226	1.00 174	0.54 268	0.19 139	0.36 270	0.10 79	1.04 159	0.78 366	0.01 399	0.01 274	0.02 680	0.03 568	0.02 218	0.06 427

2w_stereo	0.56 124	0.19 53	1.31 88	0.03 45	0.10 154	1.22 120	0.04 148	3.42 226	0.81 96	0.79 301	0.73 213	0.07 62	1.24 421	0.81 125	0.37 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

gcap_with_dpt	0.75 184	0.23 104	1.96 248	0.04 71	3.43 726	1.23 131	0.44 402	3.43 228	1.00 174	1.38 343	0.79 226	0.17 178	0.13 121	0.52 49	0.23 119	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 281

canet-new	0.81 207	0.68 521	2.61 358	0.25 281	0.87 513	1.26 163	0.50 430	3.44 229	0.89 149	0.18 81	0.08 101	0.06 36	0.22 171	4.77 380	0.09 14	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.17 617

fffft	0.97 241	0.29 180	1.69 197	0.03 45	0.05 53	2.12 354	0.65 486	3.44 229	1.87 248	0.34 177	0.60 196	0.23 222	0.20 167	6.69 502	0.89 399	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.09 487
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 207	0.15 7	1.13 46	0.52 367	0.32 370	2.13 355	0.51 434	3.46 231	1.71 238	0.95 314	0.16 125	0.24 228	0.55 305	2.81 289	0.41 239	0.12 688	0.21 756	0.20 764	0.25 718	0.21 628	0.20 641

XX-TBD	1.44 328	0.85 592	2.04 262	2.45 701	0.05 53	2.34 384	0.01 39	3.46 231	7.51 617	2.88 401	4.98 444	0.26 235	0.25 182	1.15 172	0.46 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MUNStereo	0.67 150	0.72 536	2.36 324	0.18 253	0.09 141	1.45 251	1.08 616	3.47 233	0.77 70	0.17 73	1.78 306	0.06 36	0.44 283	0.40 27	0.10 22	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.27 729	0.01 83	0.03 281

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 158	0.21 83	1.75 203	0.21 264	1.01 545	1.21 113	0.82 538	3.48 234	1.11 192	0.38 197	0.19 139	0.09 109	1.08 387	0.63 77	0.19 103	0.01 399	0.05 567	0.00 1	0.40 763	0.01 83	0.93 755

rrr	1.05 265	0.45 389	3.18 460	0.32 304	0.06 71	2.74 446	0.95 585	3.49 235	1.12 193	0.39 207	0.16 125	0.20 202	0.29 202	6.47 480	0.87 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 698	0.06 419	0.10 515

CASnet	0.98 243	0.32 223	1.62 177	0.65 398	0.07 88	2.11 352	0.14 289	3.50 236	4.03 425	3.77 439	1.41 276	0.31 256	0.29 202	0.80 121	0.57 302	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.80 204	0.29 180	1.70 198	0.96 444	0.24 321	2.03 344	0.88 569	3.50 236	0.88 138	0.34 177	0.20 143	0.29 248	2.01 479	1.77 232	0.33 194	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.29 732	0.10 490	0.09 487

CroCo-Stereo Lap2	1.24 303	0.88 600	3.39 479	0.95 442	4.59 782	0.47 22	0.08 232	3.51 238	2.80 308	1.17 336	2.24 330	1.57 396	0.20 167	1.48 204	1.14 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.12 554

MLG-Stereo_test3	0.45 84	0.31 204	1.35 96	0.06 122	0.17 258	1.30 180	0.01 39	3.52 239	0.77 70	0.15 51	0.07 90	0.06 36	0.07 34	0.74 103	0.22 115	0.02 542	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

LG-Stereo	0.79 201	0.32 223	3.96 530	0.04 71	0.15 232	1.19 98	0.18 317	3.52 239	2.95 318	0.32 168	1.77 303	0.22 219	0.14 130	0.39 21	0.43 249	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.02 192

3.5w_stereo	0.69 158	0.23 104	1.44 124	0.02 20	0.14 220	1.24 145	0.03 130	3.53 241	0.90 151	0.20 93	1.48 283	0.07 62	0.50 295	3.73 323	0.30 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LG-Stereo_L2	0.64 142	0.33 243	1.46 135	0.10 199	0.18 276	1.30 180	0.19 319	3.53 241	0.72 52	0.20 93	0.02 2	0.06 36	0.07 34	4.19 352	0.36 209	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

MLG-Stereo_test1	0.67 150	0.23 104	1.05 35	0.06 122	1.40 594	1.24 145	0.00 1	3.56 243	1.36 217	0.06 11	0.04 53	0.08 94	0.10 79	4.03 345	0.14 58	0.01 399	0.07 628	0.00 1	0.01 504	0.01 83	0.02 192

ACMStereo	0.86 217	0.48 404	3.07 447	0.23 276	0.10 154	1.32 193	1.01 602	3.57 244	0.82 105	0.46 246	2.25 332	0.09 109	2.22 490	1.07 163	0.41 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

KABStereo	0.70 164	0.59 474	2.05 265	0.36 328	0.07 88	1.42 241	1.03 606	3.57 244	0.86 123	0.20 93	0.84 233	0.16 166	1.45 436	0.73 101	0.62 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281

xyz-stereo-finetune2	1.82 387	0.51 424	2.22 309	0.10 199	0.05 53	6.49 660	0.17 310	3.59 246	2.15 257	0.63 283	6.19 495	0.49 299	3.44 568	6.93 522	3.48 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 53

dual_stereo	0.56 124	0.32 223	1.08 38	0.07 145	0.11 172	0.77 33	0.03 130	3.60 247	1.17 205	0.12 27	0.03 34	0.20 202	0.11 97	2.77 287	0.51 291	0.00 1	0.14 715	0.00 1	0.16 664	0.00 1	0.02 192

bcnet-new	0.68 153	0.75 550	2.50 342	0.08 172	0.11 172	1.51 263	0.84 551	3.61 248	0.88 138	0.24 116	0.09 108	0.05 14	0.16 146	2.56 278	0.08 6	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.11 531

AIO_test	0.90 226	0.40 331	1.67 194	0.14 232	0.16 245	2.97 487	0.83 545	3.61 248	2.67 294	0.29 144	0.71 211	1.50 392	0.29 202	2.37 267	0.13 44	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.08 615	0.03 302	0.03 281

FAST (zero-shot)	1.07 269	0.41 346	2.04 262	0.69 403	6.52 807	2.15 358	0.05 174	3.62 250	2.23 263	0.13 34	0.13 120	0.07 62	0.61 317	2.11 257	0.47 277	0.03 603	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.02 192

CR7Stereo	0.73 178	0.73 541	2.49 339	0.05 95	1.66 617	1.64 284	0.96 587	3.62 250	0.88 138	0.21 100	1.32 270	0.04 6	0.09 66	0.74 103	0.10 22	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.10 515

PointNet	0.40 57	0.19 53	0.82 17	0.00 1	0.06 71	1.34 203	0.00 1	3.63 252	0.76 67	0.34 177	0.04 53	0.05 14	0.08 48	0.48 41	0.15 68	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.02 192

LMStereo	0.84 215	0.62 491	3.67 505	0.31 300	0.14 220	1.25 152	0.15 295	3.63 252	0.81 96	0.12 27	0.24 151	0.05 14	1.41 432	4.09 350	0.08 6	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.13 567

ARStereo	0.64 142	0.74 547	2.21 307	0.10 199	0.06 71	1.47 254	0.49 425	3.65 254	0.90 151	0.23 109	1.66 295	0.05 14	0.42 276	0.46 34	0.17 84	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.09 487

rvit_stereo_0081_aga	0.76 192	0.51 424	3.29 469	0.11 210	0.25 324	1.73 307	0.22 332	3.68 255	2.54 287	0.26 128	0.16 125	0.27 240	0.30 212	1.31 182	0.36 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.04 348

RAFT-RH_RVC	3.96 634	0.46 395	2.93 422	1.55 554	0.42 407	3.14 506	0.14 289	3.70 256	5.98 548	11.25 740	32.23 805	5.29 559	1.68 461	8.13 627	2.14 551	0.08 672	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.01 83	0.00 1

PSi22	1.45 330	0.68 521	1.50 148	0.99 452	0.07 88	1.86 322	0.11 258	3.71 257	4.91 488	0.86 307	2.03 318	2.07 419	0.19 160	9.02 685	0.77 363	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.03 281

Replicate-Monster	1.25 306	1.94 734	10.24 740	0.08 172	0.32 370	1.32 193	0.03 130	3.71 257	0.89 149	1.07 325	0.07 90	0.08 94	0.10 79	4.74 378	0.14 58	0.01 399	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.22 648

ff7	1.12 275	0.57 464	2.06 266	0.03 45	0.07 88	2.80 460	0.84 551	3.71 257	2.27 268	0.38 197	1.06 247	0.20 202	0.40 260	7.12 543	0.49 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.09 478	0.06 427

IGEVStereo-DCA	1.06 267	0.45 389	2.06 266	0.32 304	0.06 71	2.74 446	0.84 551	3.71 257	2.27 268	0.39 207	0.16 125	0.20 202	0.29 202	6.47 480	0.87 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.06 419	0.06 427

ffff	1.12 275	0.57 464	2.06 266	0.03 45	0.07 88	2.80 460	0.84 551	3.71 257	2.27 268	0.38 197	1.06 247	0.20 202	0.40 260	7.12 543	0.49 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.09 478	0.06 427

11t	1.12 275	0.57 464	2.06 266	0.03 45	0.07 88	2.80 460	0.84 551	3.71 257	2.27 268	0.38 197	1.06 247	0.20 202	0.40 260	7.12 543	0.49 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.09 478	0.06 427

ccc-4	1.12 275	0.57 464	2.06 266	0.03 45	0.07 88	2.80 460	0.84 551	3.71 257	2.27 268	0.38 197	1.06 247	0.20 202	0.40 260	7.12 543	0.49 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.09 478	0.06 427

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 287	0.25 133	2.66 369	0.07 145	0.63 466	1.40 232	0.82 538	3.73 264	1.24 208	0.62 281	1.02 244	0.16 166	1.00 373	0.59 71	0.23 119	0.02 542	0.05 567	0.00 1	0.18 680	0.32 681	8.23 822

HUF	1.05 265	0.64 497	2.33 320	0.35 325	0.22 312	3.09 500	0.41 388	3.73 264	2.89 313	0.36 186	2.71 355	0.33 264	0.30 212	2.28 264	0.23 119	0.00 1	0.61 804	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.39 699

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 287	0.25 133	2.60 355	0.07 145	0.63 466	1.40 232	0.82 538	3.73 264	1.24 208	0.62 281	1.02 244	0.16 166	1.00 373	0.59 71	0.23 119	0.02 542	0.05 567	0.00 1	0.18 680	0.32 681	8.23 822

LG-G_1	0.62 134	0.31 204	1.19 60	0.07 145	0.11 172	1.81 316	0.02 112	3.74 267	0.88 138	0.23 109	0.03 34	0.09 109	0.08 48	3.39 310	0.27 160	0.02 542	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 192

LG-G	0.62 134	0.31 204	1.19 60	0.07 145	0.11 172	1.81 316	0.02 112	3.74 267	0.88 138	0.23 109	0.03 34	0.09 109	0.08 48	3.39 310	0.27 160	0.02 542	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 192

RAFT-345	3.27 556	0.41 346	2.88 416	1.02 457	0.21 307	2.63 433	0.48 415	3.76 269	5.51 520	7.35 613	24.88 778	4.25 513	1.76 472	8.15 629	2.13 550	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 134	0.63 495	2.08 274	0.06 122	0.41 403	1.30 180	0.98 593	3.78 270	0.81 96	0.21 100	0.74 217	0.08 94	0.10 79	0.76 116	0.13 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 711	0.01 83	0.04 348

rvit_stereo_0080	0.88 220	0.51 424	3.12 452	0.07 145	0.12 194	1.31 185	0.37 377	3.78 270	3.29 360	0.56 273	1.13 259	0.40 274	0.76 342	1.71 221	0.47 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.04 348

RSM	1.21 299	0.20 69	1.30 85	0.12 213	0.06 71	2.48 405	0.51 434	3.78 270	2.74 303	0.48 252	2.38 340	2.18 422	0.28 197	6.77 507	0.56 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.07 442	0.05 401

whm_eth	0.88 220	0.51 424	3.12 452	0.07 145	0.12 194	1.31 185	0.37 377	3.78 270	3.29 360	0.56 273	1.13 259	0.40 274	0.76 342	1.71 221	0.47 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.04 348

rvit_0105_6	1.26 308	0.87 596	4.85 597	0.61 387	0.07 88	1.60 279	0.32 365	3.79 274	5.87 537	0.25 124	0.26 154	1.09 362	0.29 202	4.60 374	0.62 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.06 427

rvit_stereo_ft	1.00 255	0.78 569	3.84 524	0.84 422	0.36 385	1.23 131	0.24 340	3.81 275	3.76 394	0.37 192	0.87 237	0.74 338	1.12 392	1.18 177	0.76 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.06 427

ARStereo-new	0.68 153	0.72 536	2.37 326	0.04 71	0.06 71	1.30 180	0.85 559	3.82 276	0.94 161	0.19 87	2.31 335	0.07 62	0.38 251	0.28 1	0.12 31	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.09 487

MLG-Stereo	0.72 173	0.23 104	1.13 46	0.06 122	0.16 245	1.24 145	0.00 1	3.84 277	1.40 222	0.06 11	0.03 34	0.08 94	0.10 79	5.71 425	0.16 75	0.01 399	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

S0	1.68 363	0.60 480	2.61 358	0.44 351	0.84 510	6.82 670	0.60 466	3.87 278	1.32 213	2.24 373	6.49 513	1.59 397	2.01 479	1.59 213	1.10 435	0.82 781	0.08 648	0.00 1	0.04 589	0.33 689	0.13 567

CAS	2.24 447	0.25 133	1.86 220	11.21 820	3.86 753	1.67 291	0.02 112	3.87 278	2.67 294	0.41 218	1.63 292	0.24 228	0.27 193	1.50 206	0.74 346	9.43 834	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	5.21 807

Weightmod	1.81 382	0.80 578	2.13 285	0.55 374	0.68 480	3.41 524	0.34 371	3.89 280	1.90 250	1.90 362	6.52 515	2.31 427	2.02 481	7.12 543	1.74 515	0.22 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 728	0.16 610

SMOE	1.65 358	0.41 346	2.20 303	0.50 365	0.10 154	4.18 587	2.35 675	3.89 280	3.61 386	2.12 367	6.81 523	1.27 374	2.30 497	1.58 211	1.16 447	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.39 712	0.11 531

4D-IteraStereo	1.72 370	0.86 593	3.01 429	0.09 183	2.86 699	3.57 548	1.06 609	3.92 282	5.31 509	5.28 494	1.02 244	3.92 497	0.38 251	1.83 237	1.04 425	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.09 487

sCroCo_RVC	1.21 299	0.65 505	5.16 622	1.09 472	1.29 582	0.92 45	0.19 319	3.92 282	2.68 297	0.30 152	3.04 367	0.52 303	1.56 451	1.58 211	0.78 366	0.09 678	0.25 769	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.11 531

RAFT_CTSACE	3.40 577	1.07 644	4.52 572	1.27 498	3.14 710	4.00 582	1.07 613	3.93 284	4.43 452	4.66 470	17.94 741	7.21 628	2.76 527	10.82 728	0.85 384	0.00 1	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.30 672	0.01 53

rvit_0105_4	1.38 324	0.98 627	5.52 646	0.61 387	0.05 53	1.62 282	0.41 388	3.95 285	5.80 534	0.31 159	0.73 213	1.37 377	0.53 302	4.89 390	0.78 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.04 348

CMRA-Stereo	1.19 292	0.34 259	2.27 316	0.37 332	1.01 545	1.85 320	0.01 39	3.97 286	4.10 433	0.25 124	0.73 213	0.82 345	0.76 342	6.29 466	0.96 411	0.02 542	0.03 498	0.00 1	0.02 542	0.02 218	0.06 427

xyz-stereo	6.97 726	0.29 180	36.85 836	0.20 258	0.07 88	30.65 821	0.19 319	3.97 286	1.82 243	10.21 716	24.87 777	6.06 589	7.29 715	11.62 740	4.87 664	0.01 399	0.02 422	0.35 784	0.00 1	0.06 419	0.02 192

FCBStereo	0.69 158	0.75 550	2.20 303	0.14 232	0.94 527	1.69 295	0.96 587	3.99 288	0.78 80	0.17 73	1.12 256	0.08 94	0.39 255	0.47 39	0.13 44	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.04 348

PSGStereo	0.69 158	0.75 550	2.17 294	0.14 232	0.94 527	1.69 295	0.96 587	3.99 288	0.78 80	0.17 73	1.12 256	0.08 94	0.39 255	0.47 39	0.13 44	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.04 348

sAnonymous2	1.35 320	1.66 712	8.14 715	0.55 374	0.46 419	1.23 131	0.24 340	4.00 290	3.47 375	0.40 213	1.11 253	0.23 222	1.42 434	0.96 148	0.57 302	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.20 692	2.07 789	0.22 648

CroCo_RVC	1.35 320	1.66 712	8.14 715	0.55 374	0.46 419	1.23 131	0.24 340	4.00 290	3.47 375	0.40 213	1.11 253	0.23 222	1.42 434	0.96 148	0.57 302	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.20 692	2.07 789	0.22 648

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 180	0.24 125	1.38 98	0.05 95	3.67 737	1.47 254	0.89 571	4.01 292	0.81 96	0.60 279	0.72 212	0.12 143	0.33 229	0.32 9	0.12 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 281

water-stereo	0.70 164	0.29 180	3.07 447	0.08 172	0.07 88	1.54 266	0.15 295	4.01 292	1.41 223	0.59 277	1.31 269	0.26 235	0.24 179	0.43 29	0.39 225	0.02 542	0.06 598	0.00 1	0.02 542	0.02 218	0.01 53

GIO	1.11 274	0.27 161	2.68 371	0.09 183	0.07 88	2.32 381	0.03 130	4.02 294	3.97 418	1.49 350	1.52 286	1.99 415	0.52 300	2.60 279	0.55 296	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 192

ATMStereo	0.62 134	0.37 302	2.56 349	0.21 264	0.10 154	1.25 152	0.97 591	4.04 295	0.85 116	0.17 73	0.11 117	0.11 137	0.27 193	0.98 152	0.26 143	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 53

DF	1.06 267	0.30 196	2.15 286	0.55 374	0.31 365	1.65 287	0.95 585	4.05 296	1.80 240	0.90 310	3.29 381	1.01 354	0.10 79	3.12 299	0.45 260	0.00 1	0.13 708	0.00 1	0.25 718	0.02 218	0.11 531

low	0.95 237	0.24 125	1.48 141	0.41 344	0.07 88	3.08 497	0.79 532	4.06 297	1.53 229	0.15 51	0.09 108	0.25 233	0.39 255	6.19 453	0.27 160	0.01 399	0.04 542	0.00 1	0.01 504	0.01 83	0.02 192

DN	1.02 257	0.27 161	1.97 249	0.35 325	1.00 541	1.54 266	0.04 148	4.07 298	3.26 354	0.83 306	0.15 122	3.38 469	0.37 243	2.19 261	0.45 260	0.00 1	0.10 678	0.09 743	0.26 727	0.02 218	0.11 531

fffy	1.13 282	0.51 424	2.15 286	1.01 456	0.09 141	2.30 380	0.19 319	4.07 298	1.13 195	0.16 64	2.66 348	0.20 202	0.38 251	6.98 531	0.35 202	0.00 1	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.16 610

GCAP-BAT	0.77 196	0.27 161	2.87 413	0.74 407	1.15 561	1.41 237	0.61 470	4.07 298	1.14 199	1.54 353	0.15 122	0.11 137	0.12 112	0.74 103	0.23 119	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.11 531

GCAPDPT-zeroshot	0.77 196	0.27 161	2.85 405	0.74 407	1.15 561	1.41 237	0.61 470	4.07 298	1.14 199	1.54 353	0.15 122	0.11 137	0.12 112	0.74 103	0.23 119	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.11 531

anonymousdsp	1.12 275	0.59 474	1.66 190	0.03 45	0.07 88	2.81 468	0.82 538	4.07 298	2.30 274	0.41 218	1.12 256	0.30 250	0.40 260	7.05 536	0.49 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.10 490	0.05 401

CREStereo	0.98 243	0.42 357	1.86 220	0.07 145	0.22 312	1.65 287	0.02 112	4.07 298	6.33 573	0.72 295	1.54 287	0.43 285	0.64 323	1.22 178	0.44 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo	1.12 275	0.59 474	1.66 190	0.03 45	0.07 88	2.82 471	0.82 538	4.09 304	2.30 274	0.41 218	1.11 253	0.30 250	0.41 270	7.05 536	0.49 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.10 490	0.05 401
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
trnet	0.99 250	0.37 302	1.89 228	0.08 172	0.19 292	1.68 294	0.02 112	4.12 305	6.41 577	0.70 294	1.57 288	0.46 294	0.67 326	1.15 172	0.41 239	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

RT-Monster	1.32 317	0.34 259	2.22 309	0.38 339	2.36 672	1.39 229	0.10 248	4.18 306	5.14 497	3.39 427	2.68 349	0.58 313	0.61 317	2.49 274	0.36 209	0.03 603	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 281

GIP-stereo	0.70 164	0.44 381	1.70 198	1.52 545	0.75 494	1.48 256	0.05 174	4.18 306	1.10 190	0.18 81	0.42 174	0.58 313	0.38 251	0.65 81	0.46 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.01 53

AROF-Stereo	0.98 243	0.31 204	2.79 397	0.32 304	1.00 541	1.20 104	0.01 39	4.19 308	3.27 355	0.67 290	0.45 180	0.70 329	0.32 223	3.98 340	0.35 202	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

base_500_lr5e5	0.98 243	0.31 204	2.79 397	0.32 304	1.00 541	1.20 104	0.01 39	4.19 308	3.27 355	0.67 290	0.45 180	0.70 329	0.32 223	3.98 340	0.35 202	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

arf5	0.98 243	0.31 204	2.79 397	0.32 304	1.00 541	1.20 104	0.01 39	4.19 308	3.27 355	0.67 290	0.45 180	0.70 329	0.32 223	3.98 340	0.35 202	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

AROF-Stereo_1	1.02 257	0.31 204	2.78 393	0.33 314	0.96 531	1.20 104	0.01 39	4.21 311	3.25 352	0.66 288	0.45 180	0.70 329	0.33 229	4.77 380	0.35 202	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

Selective-RAFT	1.69 366	0.32 223	3.29 469	0.92 435	0.18 276	3.89 574	0.06 198	4.22 312	4.00 421	1.47 349	1.98 315	3.07 458	2.81 530	6.35 473	0.89 399	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.21 698	0.05 389	0.00 1

base_1k_lr1e5	1.16 287	0.35 277	2.88 416	0.33 314	0.25 324	1.17 79	0.00 1	4.25 313	3.61 386	0.77 299	0.76 218	0.55 308	0.34 234	7.53 571	0.48 281	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

GASTEREO	1.34 318	0.98 627	1.86 220	0.53 368	0.46 419	3.97 580	0.86 563	4.25 313	2.16 259	2.34 379	3.48 398	0.17 178	2.87 536	1.88 244	0.39 225	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.54 778	0.04 351	0.05 401

MSCF	1.24 303	0.77 561	1.95 244	0.42 346	0.46 419	3.85 572	0.85 559	4.26 315	2.02 251	2.21 369	2.34 337	0.17 178	2.74 526	1.75 226	0.39 225	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.54 778	0.04 351	0.05 401

xx1	2.33 464	0.65 505	2.15 286	2.30 682	0.02 7	5.80 638	0.56 447	4.31 316	10.41 693	1.03 318	3.33 384	4.67 532	2.70 519	8.05 618	0.45 260	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 281

cc1	2.17 439	0.65 505	2.15 286	2.30 682	0.02 7	5.80 638	0.56 447	4.31 316	10.41 693	1.03 318	3.33 384	0.32 260	3.71 583	8.05 618	0.45 260	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 568	0.10 490	0.05 401

arf2	2.19 442	1.21 665	5.68 652	6.79 807	0.05 53	1.40 232	0.01 39	4.35 318	4.69 476	2.75 393	5.66 476	1.04 357	0.72 336	7.83 598	0.91 405	0.69 771	0.01 274	0.00 1	0.02 542	0.04 351	0.04 348

DEmStereo	3.79 618	0.37 302	3.69 507	0.17 248	0.17 258	5.28 627	2.54 680	4.35 318	3.70 389	8.21 654	20.15 750	5.13 554	10.38 763	7.65 579	3.85 634	0.01 399	0.01 274	0.01 646	0.00 1	0.02 218	0.06 427

GMOStereo	1.81 382	0.47 397	2.09 276	0.10 199	0.27 337	1.49 257	0.89 571	4.40 320	4.51 457	8.16 647	6.97 529	2.96 450	1.15 399	1.42 190	0.88 394	0.00 1	0.14 715	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.03 281

error version	1.81 382	0.47 397	2.09 276	0.10 199	0.27 337	1.49 257	0.89 571	4.40 320	4.51 457	8.16 647	6.97 529	2.96 450	1.15 399	1.42 190	0.88 394	0.00 1	0.14 715	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.03 281

test-v	1.81 382	0.47 397	2.09 276	0.10 199	0.27 337	1.49 257	0.89 571	4.40 320	4.51 457	8.16 647	6.97 529	2.96 450	1.15 399	1.42 190	0.88 394	0.00 1	0.14 715	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.03 281

test-2	1.81 382	0.47 397	2.09 276	0.10 199	0.27 337	1.49 257	0.89 571	4.40 320	4.51 457	8.16 647	6.97 529	2.96 450	1.15 399	1.42 190	0.88 394	0.00 1	0.14 715	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.03 281

AROF-StereoT2	1.49 335	0.54 446	4.51 571	1.26 495	0.03 20	1.20 104	0.00 1	4.41 324	4.59 467	1.42 346	2.01 317	0.61 318	0.34 234	7.48 569	0.76 356	0.65 769	0.01 274	0.00 1	0.02 542	0.01 83	0.01 53

Prome-Stereo	3.65 602	0.29 180	1.92 235	0.91 431	0.49 434	2.07 347	4.75 742	4.41 324	3.23 351	9.32 692	20.63 756	4.06 503	7.19 712	7.70 586	1.17 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	4.72 806

GCAP-Stereo	0.95 237	0.62 491	1.99 252	0.30 295	0.03 20	1.66 290	0.01 39	4.43 326	3.00 327	1.63 355	1.17 263	1.39 378	0.76 342	1.31 182	0.55 296	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.02 192

Anonymous3	1.76 375	0.44 381	6.37 676	0.33 314	0.50 438	4.33 594	0.54 440	4.43 326	2.48 279	2.21 369	3.24 379	1.53 394	1.14 397	5.64 419	1.29 459	0.17 705	0.23 763	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.15 596

arf3	1.58 348	0.79 573	4.64 583	1.36 520	0.04 41	1.35 211	0.01 39	4.44 328	4.54 461	1.01 317	3.05 369	0.80 344	0.39 255	7.68 584	0.71 338	0.65 769	0.01 274	0.00 1	0.01 504	0.02 218	0.02 192

G3	2.15 435	1.78 719	5.47 639	5.08 796	0.06 71	1.36 216	0.02 112	4.44 328	4.61 471	2.26 375	3.33 384	0.70 329	0.31 217	7.98 609	1.40 472	4.09 817	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 170	0.24 125	1.86 220	0.23 276	0.63 466	1.17 79	0.84 551	4.44 328	1.22 207	0.37 192	1.19 265	0.16 166	0.47 288	0.66 82	0.13 44	0.02 542	0.06 598	0.00 1	0.39 760	0.01 83	0.20 641

GOStereo-base	2.48 482	2.88 759	5.54 648	7.30 809	0.11 172	1.43 244	0.00 1	4.45 331	4.54 461	2.28 377	4.29 421	0.69 325	0.49 292	8.62 662	1.15 444	5.65 822	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.03 281

G2	1.82 387	1.96 735	5.37 633	1.82 601	0.07 88	1.29 179	0.01 39	4.46 332	4.37 449	2.14 368	3.40 393	0.65 321	0.37 243	8.30 640	0.90 403	1.07 792	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.02 192

AIO_rvc	1.02 257	0.59 474	1.95 244	0.15 238	0.09 141	3.42 525	0.99 597	4.46 332	2.73 302	0.28 133	1.62 291	1.32 375	0.28 197	2.10 256	0.21 113	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.04 589	0.11 511	0.11 531

MIF-Stereo (partial)	1.29 313	0.33 243	3.02 431	0.03 45	1.12 557	1.26 163	0.13 279	4.46 332	3.75 392	0.35 183	2.39 341	0.31 256	0.74 339	6.09 445	1.76 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.04 348

plain	1.34 318	0.51 424	5.09 616	0.30 295	0.05 53	1.58 273	0.08 232	4.47 335	3.77 395	0.42 227	1.76 301	0.60 317	0.74 339	6.11 446	0.94 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 716	0.02 192

MC-Stereo	1.47 333	0.36 292	2.54 346	1.99 631	0.12 194	1.90 324	0.12 266	4.47 335	2.83 309	3.31 424	3.44 396	0.56 309	1.47 438	5.39 412	0.47 277	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.21 698	0.07 442	0.04 348

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 435	8.26 812	21.67 802	0.18 253	2.29 670	1.20 104	0.99 597	4.48 337	1.04 184	0.28 133	0.06 78	0.10 125	0.17 149	0.72 99	0.19 103	0.03 603	0.09 664	0.00 1	0.41 765	0.01 83	0.79 749

PFNet+	2.35 465	0.31 204	3.69 507	0.79 413	0.17 258	3.15 509	0.75 519	4.52 338	6.30 570	7.90 638	6.34 507	2.53 433	1.18 410	7.72 589	1.62 501	0.03 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 281

MM-Stereo_test1	1.57 346	0.36 292	2.19 300	1.17 487	0.35 382	2.39 392	0.56 447	4.53 339	5.21 506	3.67 435	1.65 294	0.40 274	0.84 358	6.90 518	0.80 374	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.31 677	0.03 281

ffm	2.90 525	0.31 204	3.97 531	1.34 513	0.98 535	2.80 460	0.48 415	4.53 339	10.19 688	6.29 556	9.23 596	5.59 571	3.72 587	8.00 610	0.46 267	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.04 348

ff1	3.45 586	0.31 204	3.97 531	1.34 513	0.98 535	2.80 460	0.48 415	4.53 339	10.19 688	6.29 556	9.23 596	5.59 571	3.72 587	10.11 714	9.35 738	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.04 348

tt1	2.14 433	0.63 495	2.22 309	2.27 678	0.02 7	5.71 636	0.63 478	4.53 339	10.19 688	1.16 335	3.39 392	0.33 264	3.05 545	8.00 610	0.46 267	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 568	0.10 490	0.04 348

TestStereo_HL3	1.89 402	0.49 412	5.94 661	1.08 471	0.25 324	2.32 381	0.05 174	4.54 343	4.34 446	4.68 471	4.76 434	2.73 442	0.70 331	5.22 404	0.55 296	0.03 603	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 482	7.70 809	29.25 822	0.09 183	2.06 653	1.32 193	0.77 524	4.54 343	1.10 190	0.29 144	0.12 118	0.12 143	0.19 160	0.54 54	0.17 84	0.02 542	0.10 678	0.00 1	0.38 756	0.04 351	0.76 747

Hybrid-DGEV-03	3.06 538	0.64 497	2.49 339	0.98 450	0.08 119	3.47 530	0.98 593	4.54 343	6.57 586	9.43 693	20.79 757	3.58 485	1.15 399	4.54 369	1.42 475	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.26 659	0.16 610

TS12	0.77 196	0.22 93	1.20 65	0.04 71	0.06 71	1.43 244	0.02 112	4.56 346	2.17 260	0.21 100	2.27 333	0.16 166	0.09 66	2.65 282	0.24 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1

arf4	1.29 313	0.42 357	2.91 420	1.00 453	0.32 370	1.22 120	0.01 39	4.57 347	4.17 440	0.65 286	1.43 277	0.57 311	0.33 229	7.65 579	0.49 282	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.01 504	0.01 83	0.01 53

DCRE	1.79 378	0.68 521	2.55 347	1.66 573	0.27 337	1.27 171	0.05 174	4.57 347	4.04 427	3.30 423	9.24 601	3.83 495	1.20 418	2.08 255	0.67 329	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.24 714	0.04 351	0.09 487

S	1.94 410	0.48 404	2.01 258	0.20 258	1.26 572	5.23 625	0.26 347	4.58 349	2.90 314	4.52 460	9.68 613	1.49 390	2.96 542	1.36 185	1.04 425	0.08 672	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.44 724	0.39 699

DNS	6.61 716	11.31 824	1.30 85	0.41 344	0.42 407	1.39 229	0.64 483	4.61 350	1.82 243	0.24 116	0.86 235	0.48 297	0.29 202	25.35 825	16.53 787	0.00 1	2.79 831	0.02 680	0.34 749	34.92 858	28.45 853

castereo++	1.18 290	0.54 446	1.95 244	0.30 295	0.51 443	4.56 605	1.00 600	4.61 350	1.12 193	0.29 144	2.14 329	1.89 409	0.15 133	3.94 338	0.18 98	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.31 742	0.03 302	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 250	0.89 604	3.19 461	0.46 355	0.44 410	0.38 16	0.05 174	4.61 350	3.95 416	0.48 252	1.78 306	1.01 354	0.27 193	1.11 167	1.07 429	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.04 348
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
valid	3.71 608	28.76 840	1.43 116	1.11 482	0.11 172	1.53 265	0.03 130	4.62 353	1.36 217	1.26 341	0.34 167	0.22 219	0.06 26	7.53 571	0.39 225	25.40 855	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192

test_3	1.88 399	0.22 93	2.75 386	0.96 444	0.22 312	1.28 175	0.77 524	4.62 353	5.87 537	6.55 573	1.84 310	4.28 517	0.45 286	6.48 482	0.76 356	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.28 731	0.17 583	0.14 585

EKT-Stereo	1.91 406	0.48 404	2.77 391	2.19 669	4.36 767	1.42 241	0.24 340	4.63 355	3.51 377	2.94 405	3.47 397	3.55 483	2.25 493	5.26 406	0.85 384	0.04 628	0.12 698	0.00 1	0.09 627	0.06 419	0.05 401

UDGNet	2.73 505	7.09 804	3.90 529	2.71 713	0.06 71	2.98 488	0.20 325	4.63 355	8.58 662	2.69 389	2.70 354	0.95 351	1.01 376	6.27 461	1.51 485	1.28 797	0.00 1	5.24 826	0.94 797	1.70 782	0.13 567

GSStereo	0.75 184	0.22 93	1.14 53	0.69 403	0.19 292	1.96 333	0.73 509	4.64 357	2.10 254	0.31 159	0.65 200	0.43 285	0.48 289	0.83 127	0.14 58	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.12 649	0.17 583	0.13 567

GS-Stereo							0.73 509	4.64 357	2.10 254	0.31 159	0.65 200	0.43 285	0.48 289	0.83 127	0.14 58	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.12 649	0.17 583	0.13 567

RALCasStereoNet	1.93 408	1.01 634	2.75 386	1.88 610	1.75 626	2.88 481	0.18 317	4.64 357	4.36 448	2.27 376	5.14 447	2.22 424	0.79 352	7.10 542	1.00 421	0.00 1	0.34 779	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.16 610

rvit_0105_5	1.48 334	0.89 604	5.43 636	0.46 355	0.04 41	1.60 279	0.60 466	4.65 360	5.90 540	0.76 297	1.59 289	1.75 405	0.78 350	4.20 354	0.88 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.06 427

test-3	1.86 395	0.21 83	2.46 334	1.03 460	0.22 312	1.38 221	0.83 545	4.65 360	5.04 492	7.26 608	1.78 306	4.10 506	0.41 270	6.53 489	0.76 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.18 599	0.14 585

NLSM1	1.45 330	0.40 331	2.26 313	0.50 365	5.10 794	2.85 475	0.17 310	4.66 362	2.76 305	0.56 273	1.70 297	0.30 250	0.62 320	4.87 384	2.19 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.01 53

test_1	1.85 394	0.21 83	2.45 331	1.02 457	0.22 312	1.37 218	0.82 538	4.66 362	5.06 493	7.02 591	1.73 299	4.09 504	0.41 270	6.51 486	0.76 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.18 599	0.14 585

MM-Stereo_test2	0.99 250	0.29 180	2.26 313	1.34 513	0.12 194	1.78 313	0.53 437	4.71 364	3.31 363	0.76 297	0.80 227	0.50 302	0.35 238	1.86 240	0.73 342	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.07 610	0.26 659	0.06 427

Weightmod_eth	1.84 393	0.54 446	2.01 258	0.97 448	3.01 705	1.59 276	0.06 198	4.72 365	2.61 289	0.93 313	6.35 509	1.53 394	2.90 538	5.96 438	0.65 321	2.54 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 706	0.13 567

H2IRNET	2.16 437	0.45 389	2.60 355	1.22 490	0.03 20	1.98 337	0.13 279	4.73 366	7.04 603	1.15 334	7.79 565	5.88 583	3.39 564	4.97 394	1.45 481	0.01 399	0.00 1	0.04 714	0.17 673	0.19 609	0.03 281

KYRaft	3.59 597	0.31 204	1.84 217	0.76 410	0.46 419	2.29 374	4.04 724	4.75 367	3.25 352	8.93 683	19.47 748	6.62 612	5.07 661	7.79 594	0.71 338	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.04 351	5.38 809

111111	0.97 241	0.19 53	1.49 143	0.06 122	1.12 557	1.43 244	0.05 174	4.77 368	1.70 237	0.44 239	2.88 358	0.09 109	0.17 149	4.66 376	0.20 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 53

G4	1.53 340	0.65 505	4.96 606	1.06 469	0.05 53	1.35 211	0.01 39	4.79 369	4.56 464	1.06 323	1.83 309	0.57 311	0.33 229	7.78 592	0.73 342	0.77 776	0.02 422	0.00 1	0.01 504	0.03 302	0.01 53

AAGNet	3.41 579	0.34 259	2.45 331	1.78 593	0.39 393	3.69 555	1.05 608	4.79 369	4.61 471	9.62 701	7.74 563	4.98 544	6.38 693	7.34 560	13.02 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 348

GGDA	1.63 355	0.78 569	2.67 370	1.09 472	0.07 88	2.66 440	0.15 295	4.80 371	4.83 485	2.67 387	3.61 403	1.43 385	0.94 368	5.63 418	1.29 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 53

Foundation-i1c-attn	0.73 178	0.21 83	1.13 46	0.07 145	0.01 1	0.88 42	0.04 148	4.81 372	1.85 247	0.36 186	0.78 225	0.35 269	1.66 460	2.16 259	0.30 172	0.02 542	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348

UGAM	3.90 628	0.48 404	4.69 588	0.17 248	0.08 119	3.67 551	1.22 626	4.81 372	14.45 740	4.59 463	11.94 664	14.20 739	3.80 592	9.92 713	3.61 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.32 681	0.07 450

MoCha-V2	1.41 326	0.42 357	2.61 358	0.81 414	0.23 318	2.53 411	0.20 325	4.81 372	3.16 341	0.82 305	3.15 373	0.30 250	1.61 457	6.66 500	0.40 235	0.00 1	0.20 752	0.00 1	0.24 714	0.05 389	0.02 192

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 330	0.26 147	16.85 788	0.13 230	1.77 630	1.58 273	0.88 569	4.83 375	0.95 166	0.36 186	0.24 151	0.23 222	0.40 260	0.35 13	0.17 84	0.02 542	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 281

NLCSM	1.57 346	0.40 331	1.44 124	0.28 291	4.08 761	2.16 361	0.17 310	4.83 375	3.06 333	0.69 293	1.86 311	0.59 315	1.24 421	7.85 601	2.53 578	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.02 192

arf1	3.30 559	7.50 807	6.40 679	13.13 825	0.05 53	1.40 232	0.01 39	4.84 377	4.61 471	6.33 560	5.71 478	0.64 319	0.37 243	9.85 710	0.99 418	3.96 816	0.01 274	0.00 1	0.05 597	0.06 419	0.05 401

AnonStereo	1.67 361	0.50 416	2.47 337	0.36 328	1.77 630	2.66 440	0.85 559	4.84 377	3.43 373	3.16 414	3.65 405	3.12 461	0.75 341	4.95 391	0.56 300	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.03 281

castereo	0.87 218	0.60 480	1.07 37	0.34 321	0.17 258	1.89 323	0.79 532	4.84 377	2.05 253	0.65 286	2.55 346	0.31 256	0.40 260	1.02 156	0.38 223	0.01 399	0.09 664	0.00 1	0.24 714	0.03 302	0.02 192

DNSM	7.46 733	11.33 826	1.43 116	0.76 410	0.15 232	1.54 266	0.76 523	4.86 380	2.15 257	0.31 159	0.66 204	0.30 250	0.57 310	26.85 830	29.34 839	0.00 1	2.79 831	0.00 1	0.21 698	36.17 859	29.09 854

Pointernet	0.84 215	0.35 277	2.00 254	0.12 213	0.13 207	1.77 311	0.06 198	4.87 381	2.53 285	0.14 43	2.11 324	0.76 341	0.44 283	1.02 156	0.32 190	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.15 660	0.02 218	0.01 53

CES	1.56 344	0.35 277	1.44 124	0.42 346	7.70 818	2.66 440	0.13 279	4.89 382	2.53 285	0.25 124	1.10 252	0.33 264	0.31 217	1.61 216	0.58 306	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.54 731	6.26 812

RCA-Stereo	1.99 418	0.34 259	2.71 378	0.26 284	0.06 71	2.29 374	0.48 415	4.89 382	14.65 743	2.81 397	5.51 472	0.78 342	3.21 555	1.44 197	0.33 194	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.02 192

raftrobust	1.86 395	0.74 547	1.94 239	2.15 664	2.24 667	2.74 446	0.53 437	4.89 382	4.05 429	6.09 535	3.89 409	1.64 399	2.55 512	2.44 270	1.12 439	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.08 470

EE1	1.56 344	0.16 17	2.27 316	0.81 414	0.10 154	2.99 489	0.91 576	4.91 385	2.76 305	2.92 404	3.09 371	2.10 421	0.60 316	6.91 519	0.46 267	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.03 281

DCANet-4	2.03 423	0.34 259	5.30 631	0.31 300	0.18 276	1.69 295	0.12 266	4.95 386	8.55 661	5.78 508	5.17 448	1.12 363	2.82 531	2.11 257	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.18 622

GMStereo	1.83 391	0.99 630	4.55 577	0.57 382	0.05 53	2.53 411	0.01 39	4.95 386	11.14 707	3.52 430	2.24 330	0.53 305	0.49 292	3.76 325	0.80 374	0.20 712	0.00 1	0.00 1	0.12 649	0.12 529	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EGLCR-Stereo	1.04 264	0.20 69	2.00 254	1.14 484	0.16 245	2.50 407	0.11 258	4.96 388	2.61 289	0.79 301	0.07 90	1.46 389	0.37 243	3.96 339	0.23 119	0.01 399	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450

TestStereo_HL2	1.68 363	0.75 550	3.15 456	1.09 472	0.08 119	2.60 426	0.17 310	4.97 389	4.64 474	2.87 400	3.30 382	1.42 384	0.65 324	6.53 489	1.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 53

depthmonostereo	1.01 256	0.50 416	3.16 458	0.12 213	0.09 141	1.43 244	0.04 148	4.97 389	1.51 227	0.90 310	1.46 281	0.98 352	0.94 368	3.45 315	0.46 267	0.02 542	0.10 678	0.00 1	0.02 542	0.04 351	0.01 53

iRaft-Stereo_5w	2.86 520	0.86 593	4.08 547	0.06 122	0.25 324	2.76 453	0.60 466	4.97 389	4.10 433	2.98 406	7.85 566	10.17 688	4.17 607	8.16 630	5.83 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.26 659	0.06 427

PSM-AAD	3.33 570	0.20 69	1.47 137	0.73 405	0.54 450	2.55 416	6.19 759	4.97 389	3.27 355	10.92 734	11.92 663	2.95 449	9.59 756	7.90 603	0.82 377	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 351	2.47 792

FTStereo	4.55 672	0.36 292	2.18 297	0.94 438	0.38 391	2.60 426	8.82 793	4.98 393	3.17 345	10.88 733	30.35 797	5.60 575	7.60 725	7.62 578	1.55 492	0.17 705	0.00 1	0.05 722	0.00 1	0.03 302	3.80 800

LCNet	2.85 516	0.42 357	1.90 230	0.95 442	0.56 455	2.07 347	1.60 651	4.99 394	3.57 384	6.05 531	10.59 634	4.59 530	6.79 704	7.46 566	0.72 341	0.01 399	0.00 1	0.01 646	0.77 792	0.30 672	3.57 798

LoS	0.91 229	0.34 259	2.10 281	0.38 339	0.13 207	2.47 402	0.26 347	5.00 395	2.74 303	0.89 309	0.21 144	0.49 299	0.36 240	1.97 248	0.67 329	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.01 53
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 296	0.60 480	2.00 254	0.26 284	0.08 119	2.73 445	0.68 493	5.00 395	2.52 283	0.29 144	1.32 270	0.37 273	0.36 240	6.94 527	0.44 255	0.00 1	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.07 450

Foundation-i1b	0.70 164	0.23 104	1.20 65	0.06 122	0.05 53	0.78 34	0.04 148	5.01 397	1.58 231	0.40 213	0.64 199	1.08 360	1.16 405	1.45 203	0.31 181	0.01 399	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

Foundation-i1a	0.82 210	0.19 53	1.27 76	0.06 122	0.01 1	0.81 35	0.07 220	5.05 398	2.04 252	0.78 300	0.26 154	0.74 338	1.63 458	3.13 301	0.31 181	0.01 399	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 281

RAFT-Stereo-weight	1.67 361	0.31 204	1.57 166	0.97 448	0.15 232	3.19 512	0.77 524	5.06 399	6.19 567	4.96 479	3.38 391	2.83 444	0.35 238	2.87 290	0.74 346	0.01 399	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

GMM-Stereo	3.32 568	0.27 161	2.52 344	0.82 417	0.48 430	2.27 372	4.91 744	5.06 399	3.08 335	7.06 595	16.72 724	6.21 595	3.70 582	7.60 576	1.16 447	0.04 628	0.00 1	0.00 1	0.04 589	0.10 490	4.45 802

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 204	0.33 243	2.51 343	0.25 281	0.53 447	1.93 327	0.27 351	5.07 401	1.05 186	0.47 250	0.68 208	0.64 319	0.22 171	0.95 146	0.65 321	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.19 689	0.03 302	0.16 610

DisPM	2.43 473	0.32 223	3.04 436	1.76 589	0.18 276	3.46 528	0.65 486	5.13 402	4.88 486	8.59 670	7.04 538	2.84 445	1.03 380	8.85 678	0.83 378	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 192

dd	2.16 437	1.22 667	4.82 594	0.68 400	0.12 194	1.39 229	0.17 310	5.14 403	11.22 712	2.70 391	3.51 400	1.52 393	1.23 420	5.08 399	3.96 638	0.12 688	0.01 274	0.04 714	0.21 698	0.07 442	0.01 53

CRE-IMP	1.95 411	0.35 277	2.68 371	0.27 288	0.17 258	3.90 575	0.85 559	5.14 403	2.87 312	5.74 507	4.14 417	3.49 479	0.83 355	6.40 474	1.80 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.19 634

rvit_0105_3	1.71 369	0.90 607	5.93 660	0.78 412	0.02 7	1.62 282	1.69 657	5.15 405	5.99 549	2.22 372	1.64 293	1.97 414	1.17 407	4.19 352	0.92 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 281

knoymous	1.36 322	0.21 83	1.68 195	0.20 258	0.49 434	1.58 273	0.11 258	5.15 405	2.40 277	4.62 464	1.77 303	4.56 529	0.45 286	3.23 303	0.63 318	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 429	0.58 469	2.43 330	1.27 498	0.16 245	1.60 279	0.14 289	5.17 407	5.90 540	7.10 597	10.10 619	3.06 457	1.74 468	1.87 242	0.97 415	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.02 192

CIPLG	2.47 481	1.10 650	4.71 590	0.63 395	2.15 660	2.67 443	0.77 524	5.19 408	4.73 480	7.85 634	9.56 609	1.72 404	1.14 397	4.20 354	2.34 563	0.01 399	0.19 748	0.02 680	0.09 627	0.23 642	0.08 470

DeepStereo_RVC	2.05 425	0.39 315	2.87 413	0.14 232	0.17 258	3.51 540	0.70 501	5.21 409	3.00 327	6.27 553	4.13 416	3.47 477	4.53 634	4.81 382	1.49 484	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 478	0.18 622

ADStereo(finetuned)	2.26 455	0.64 497	5.22 626	0.31 300	0.18 276	1.71 303	0.25 345	5.23 410	8.46 656	6.06 533	5.30 464	1.41 382	6.37 692	1.87 242	1.87 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.18 622

PSM-adaLoss	1.88 399	0.40 331	2.86 409	0.12 213	0.19 292	3.75 565	0.71 504	5.23 410	2.96 321	5.86 517	4.33 424	3.45 472	1.51 440	5.40 413	0.69 332	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.09 487

ROB_FTStereo_v2	1.91 406	0.41 346	2.85 405	0.12 213	0.19 292	3.71 557	0.73 509	5.23 410	2.95 318	5.86 517	4.36 428	3.46 474	1.51 440	5.86 435	0.69 332	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.08 470

HUI-Stereo	1.80 381	0.41 346	2.85 405	0.12 213	0.18 276	3.72 560	0.65 486	5.23 410	2.97 325	5.87 522	4.34 425	3.45 472	1.52 445	3.93 337	0.65 321	0.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.10 515

iGMRVC	1.96 414	0.40 331	2.88 416	0.12 213	0.19 292	3.74 562	0.73 509	5.23 410	2.97 325	5.87 522	4.37 429	3.48 478	1.52 445	6.73 506	0.74 346	0.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.08 470

DCANet	2.08 427	0.64 497	3.81 518	0.31 300	0.17 258	1.70 301	0.25 345	5.23 410	8.47 657	6.07 534	5.30 464	1.41 382	4.23 610	1.85 238	2.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.19 634

Patchmatch Stereo++	1.95 411	0.40 331	2.86 409	0.12 213	0.18 276	3.74 562	0.66 489	5.24 416	2.96 321	5.86 517	4.32 422	3.46 474	1.52 445	6.88 515	0.70 334	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.09 487
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.90 404	0.42 357	2.86 409	0.12 213	0.19 292	3.71 557	0.75 519	5.24 416	2.95 318	5.87 522	4.26 419	3.41 470	1.51 440	5.80 430	0.65 321	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.08 470

iRAFT	1.95 411	0.40 331	2.86 409	0.12 213	0.18 276	3.74 562	0.66 489	5.24 416	2.96 321	5.86 517	4.32 422	3.46 474	1.52 445	6.88 515	0.70 334	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.09 487

RAFT-IKP	1.90 404	0.42 357	2.83 402	0.12 213	0.18 276	3.50 537	0.64 483	5.24 416	2.96 321	5.86 517	4.34 425	3.50 481	1.51 440	5.99 440	0.76 356	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.08 470

TestStereo	1.74 374	1.02 636	3.64 503	0.20 258	0.28 346	1.33 199	0.01 39	5.24 416	4.01 424	3.18 415	4.97 443	2.07 419	0.70 331	7.32 558	0.75 353	0.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

ACRE	2.41 470	1.08 646	5.11 617	0.55 374	2.05 651	2.65 437	0.78 531	5.26 421	4.67 475	7.59 625	9.20 593	1.70 402	1.08 387	3.74 324	2.18 555	0.01 399	0.18 740	0.02 680	0.08 615	0.22 635	0.10 515

monster_256*512	1.55 342	0.59 474	2.07 273	0.09 183	0.14 220	1.93 327	0.09 240	5.30 422	3.11 340	1.06 323	4.35 427	5.57 570	2.73 525	2.89 291	1.04 425	0.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.04 348

THIR-Stereo	3.86 625	0.77 561	2.62 363	0.12 213	0.13 207	4.25 589	6.63 770	5.30 422	4.18 441	10.33 719	17.13 731	6.58 611	7.62 726	7.78 592	3.51 620	0.01 399	0.07 628	0.07 734	0.00 1	0.11 511	0.02 192

AnonymousM	2.71 502	6.75 801	0.98 27	0.73 405	0.06 71	2.41 395	0.53 437	5.30 422	3.05 331	4.75 474	2.09 321	1.89 409	1.01 376	1.88 244	0.51 291	0.01 399	0.02 422	17.42 838	4.76 835	0.02 218	0.01 53

FLISNet	3.18 550	0.90 607	3.05 441	1.28 503	0.15 232	2.29 374	0.04 148	5.31 425	3.52 378	7.96 639	12.69 679	11.43 713	6.61 696	4.26 357	4.02 639	0.00 1	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.01 53

CoSv	3.18 550	0.90 607	3.05 441	1.28 503	0.15 232	2.29 374	0.04 148	5.31 425	3.52 378	7.96 639	12.69 679	11.43 713	6.61 696	4.26 357	4.02 639	0.00 1	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.01 53

StereoNetSlim22	1.30 315	0.36 292	2.23 312	2.06 649	0.48 430	2.75 451	0.73 509	5.32 427	3.56 383	2.49 383	0.88 242	0.23 222	0.62 320	2.73 286	1.07 429	0.04 628	0.05 567	0.00 1	0.30 737	0.02 218	0.08 470

TestStereo-Hl	1.72 370	0.56 461	2.61 358	1.02 457	0.07 88	2.25 370	0.12 266	5.32 427	4.58 466	3.73 437	2.88 358	2.34 428	1.58 453	6.53 489	0.74 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 53

DRaft	3.74 611	0.43 371	2.60 355	0.12 213	0.15 232	4.76 610	1.34 638	5.33 429	4.31 445	10.30 718	21.91 762	3.27 466	8.83 744	7.36 562	3.66 629	0.05 643	0.10 678	0.00 1	0.14 655	0.10 490	0.14 585

NRIStereo	2.14 433	0.35 277	2.65 368	1.10 475	0.14 220	3.05 496	0.86 563	5.35 430	3.18 348	6.24 548	3.36 390	4.17 510	1.82 474	8.12 626	2.01 542	0.00 1	0.10 678	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.19 634

RAFT	2.57 491	0.76 557	3.09 449	0.91 431	0.09 141	2.41 395	0.94 583	5.35 430	2.65 293	6.11 537	7.21 542	9.43 673	4.30 619	5.73 428	1.77 519	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.02 542	0.46 726	0.08 470

iRaftStereo_RVC	1.62 352	0.68 521	1.98 250	0.67 399	0.05 53	2.99 489	0.04 148	5.36 432	3.74 391	3.82 440	4.96 442	2.54 434	0.62 320	3.35 308	0.97 415	0.00 1	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.30 672	0.27 676

fff	2.28 456	0.61 486	3.81 518	0.22 269	0.07 88	1.69 295	0.11 258	5.37 433	11.84 719	5.80 510	5.17 448	1.44 386	5.41 669	2.00 250	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.18 622

csc	2.28 456	0.61 486	3.81 518	0.22 269	0.07 88	1.69 295	0.11 258	5.37 433	11.84 719	5.80 510	5.17 448	1.44 386	5.41 669	2.00 250	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.18 622

cscssc	2.28 456	0.61 486	3.81 518	0.22 269	0.07 88	1.69 295	0.11 258	5.37 433	11.84 719	5.80 510	5.17 448	1.44 386	5.41 669	2.00 250	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.18 622

WQFJA1	1.26 308	0.34 259	1.49 143	0.14 232	4.66 784	2.76 453	0.13 279	5.38 436	3.79 396	0.44 239	0.31 161	0.69 325	1.09 389	1.43 194	2.48 573	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.02 192

NLMM	1.26 308	0.34 259	1.50 148	0.14 232	4.66 784	2.76 453	0.13 279	5.38 436	3.79 396	0.44 239	0.31 161	0.69 325	1.09 389	1.41 189	2.48 573	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.02 192

XX-Stereo	2.71 502	0.38 311	5.96 662	2.25 676	2.20 664	1.54 266	0.21 330	5.44 438	3.05 331	2.28 377	16.16 716	7.03 619	0.24 179	6.19 453	0.79 370	0.00 1	0.15 722	0.00 1	0.23 711	0.13 546	0.04 348

MyStereo07	1.31 316	0.79 573	1.61 175	1.03 460	1.11 554	2.63 433	0.46 412	5.48 439	2.24 266	0.64 285	1.48 283	0.27 240	0.59 315	7.03 535	0.45 260	0.00 1	0.09 664	0.00 1	0.01 504	0.11 511	0.09 487

rafts_anoy	1.72 370	0.79 573	2.58 352	2.03 642	1.75 626	2.47 402	0.16 303	5.48 439	6.01 551	3.24 418	2.11 324	1.92 413	1.33 425	3.08 298	1.13 441	0.01 399	0.18 740	0.00 1	0.01 504	0.03 302	0.07 450

aanetorigin	8.72 755	3.29 770	27.55 820	1.95 624	3.84 752	4.93 616	5.39 753	5.49 441	10.05 687	27.85 812	31.47 802	15.80 752	12.78 776	9.04 687	11.98 764	0.25 725	0.22 759	0.22 768	0.25 718	1.28 773	0.84 753

AIO-Stereo	0.94 233	0.22 93	1.20 65	0.06 122	0.08 119	2.36 387	0.62 477	5.50 442	2.61 289	0.30 152	3.32 383	0.41 278	0.25 182	1.12 169	0.17 84	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.35 753	0.06 419	0.12 554

noway7	3.01 535	5.33 791	14.83 774	1.00 453	0.19 292	2.41 395	0.44 402	5.55 443	5.16 500	1.96 363	3.99 412	6.35 603	4.61 637	4.04 346	3.54 625	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 716	0.41 705

DA	1.19 292	0.37 302	1.94 239	0.62 390	0.30 352	6.06 648	0.59 459	5.55 443	2.23 263	0.37 192	2.42 342	0.41 278	1.17 407	1.24 180	0.16 75	0.01 399	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.20 641

GGEV	1.19 292	0.37 302	1.94 239	0.62 390	0.30 352	6.06 648	0.59 459	5.55 443	2.23 263	0.37 192	2.42 342	0.41 278	1.17 407	1.24 180	0.16 75	0.01 399	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.20 641

WQFJX1	1.53 340	0.34 259	1.49 143	0.04 71	4.03 759	2.23 368	0.16 303	5.56 446	3.84 401	0.53 266	1.13 259	0.68 322	0.89 363	7.80 595	1.74 515	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.02 192

WQFJX	1.49 335	0.32 223	1.86 220	0.06 122	4.78 791	2.43 398	0.43 397	5.57 447	3.85 402	0.48 252	1.38 274	0.56 309	1.37 431	4.54 369	2.09 547	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.05 401

GMStereo_Zeroshot	2.77 507	1.98 738	5.14 620	1.53 550	0.36 385	3.56 545	0.10 248	5.57 447	5.91 542	6.89 587	7.02 535	8.50 658	0.91 364	6.01 441	1.65 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.01 53

AIO-test1	2.22 446	0.76 557	2.78 393	0.30 295	4.38 768	2.48 405	0.96 587	5.59 449	14.64 741	0.74 296	2.86 357	0.92 349	0.30 212	5.64 419	1.67 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.17 583	0.14 585

HART	1.68 363	0.67 519	2.72 381	0.04 71	0.27 337	1.72 306	0.04 148	5.60 450	3.16 341	1.44 347	7.73 561	2.41 430	0.15 133	6.44 476	0.62 313	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.00 1	0.24 653	0.17 617

IPLGR_C	2.44 475	1.17 662	4.94 604	0.62 390	2.08 654	2.65 437	0.80 535	5.60 450	4.79 483	7.87 635	9.23 596	1.67 401	1.15 399	3.43 312	2.23 558	0.01 399	0.19 748	0.02 680	0.08 615	0.22 635	0.10 515

SST-Stereo	2.75 506	0.31 204	2.78 393	1.33 511	0.33 377	3.99 581	0.82 538	5.60 450	3.93 412	10.92 734	6.19 495	5.00 548	4.23 610	8.66 665	0.74 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.03 281

rvit_105_1	2.44 475	0.80 578	5.08 615	1.77 591	0.09 141	1.95 330	3.62 718	5.62 453	8.21 648	4.85 476	2.07 320	3.15 462	1.58 453	7.08 540	2.71 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.04 351	0.08 470

NLMM1	1.55 342	0.35 277	1.65 186	0.05 95	4.55 781	2.00 341	0.13 279	5.67 454	5.17 501	0.57 276	0.86 235	0.45 292	0.80 353	6.82 509	1.92 534	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.02 192

RAFT_R40	2.71 502	0.33 243	3.00 427	1.26 495	0.30 352	3.83 571	1.00 600	5.69 455	4.29 444	9.69 704	6.33 506	5.02 550	4.02 601	8.58 658	0.86 389	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 192

tg	1.96 414	0.64 497	2.15 286	0.68 400	0.12 194	4.40 601	0.04 148	5.74 456	4.19 442	4.00 444	5.23 457	2.58 436	0.93 366	7.12 543	0.77 363	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.31 677	0.25 666

test-1	1.82 387	0.45 389	5.42 635	0.89 429	0.41 403	2.14 356	0.56 447	5.75 457	4.15 439	3.28 420	5.11 446	3.61 486	0.70 331	1.53 208	1.56 493	0.02 542	0.34 779	0.00 1	0.08 615	0.02 218	0.30 684

AFF-stereo	2.59 493	0.68 521	2.35 323	1.55 554	0.17 258	1.67 291	0.08 232	5.75 457	6.60 587	6.20 545	12.13 668	6.16 593	2.36 501	4.75 379	1.11 437	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.05 401

CrosDoStereo	3.96 634	0.45 389	3.04 436	0.32 304	0.20 303	3.28 517	11.63 817	5.76 459	4.45 454	9.04 684	16.58 721	4.99 545	7.45 719	8.04 615	3.72 630	0.00 1	0.02 422	0.01 646	0.00 1	0.16 569	0.10 515

DeepStereo_LL	3.96 634	0.45 389	3.04 436	0.32 304	0.20 303	3.28 517	11.63 817	5.76 459	4.45 454	9.04 684	16.58 721	4.99 545	7.45 719	8.04 615	3.72 630	0.00 1	0.02 422	0.01 646	0.00 1	0.16 569	0.10 515

GrayStereo	3.74 611	0.20 69	1.94 239	1.55 554	0.60 459	3.12 505	8.22 789	5.76 459	3.32 364	10.40 722	16.66 723	5.81 582	8.60 741	6.57 493	1.37 470	0.01 399	0.00 1	0.01 646	0.63 784	0.02 218	0.04 348

HHNet	2.59 493	0.55 453	2.55 347	0.20 258	0.32 370	2.84 474	0.94 583	5.77 462	5.14 497	7.33 612	13.80 695	0.94 350	3.20 552	5.27 407	2.41 570	0.13 693	0.02 422	0.06 728	0.00 1	0.23 642	0.03 281

Selective-IGEV-i16pc	4.90 676	0.51 424	10.53 742	2.09 654	0.14 220	23.35 802	7.41 783	5.79 463	17.27 764	3.15 413	6.83 526	5.44 566	1.97 478	8.34 644	3.37 609	0.34 740	0.51 797	0.07 734	0.21 698	0.34 695	0.41 705

model_zeroshot	1.52 338	0.42 357	4.10 548	1.25 494	0.11 172	3.04 495	0.14 289	5.79 463	2.84 310	3.12 411	3.65 405	2.05 417	0.42 276	2.38 269	0.71 338	0.01 399	0.10 678	0.00 1	0.20 692	0.02 218	0.04 348

MM-Stereo_test3	1.83 391	0.59 474	1.93 236	1.43 531	3.99 757	2.44 400	0.81 536	5.81 465	6.70 590	1.73 359	4.79 435	1.23 373	0.65 324	3.30 305	0.85 384	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.33 689	0.05 401

LL-Strereo2	1.86 395	0.83 587	2.33 320	0.36 328	0.17 258	3.79 568	1.52 647	5.82 466	4.04 427	4.43 455	2.51 344	4.23 511	0.37 243	5.66 421	0.99 418	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.05 597	0.06 419	0.11 531

StereoVision	2.25 452	0.72 536	4.00 537	1.03 460	2.64 689	1.91 325	0.28 353	5.83 467	4.43 452	1.89 361	10.65 637	3.88 496	0.52 300	5.13 402	1.98 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 478	0.03 281

SE	1.37 323	0.53 440	1.82 211	0.61 387	0.14 220	1.64 284	0.06 198	5.85 468	1.38 221	2.67 387	5.68 477	0.89 348	2.31 498	1.38 186	1.00 421	1.00 791	0.00 1	0.00 1	0.09 627	0.32 681	0.09 487

quiztm	1.64 356	0.64 497	2.11 282	0.35 325	2.72 693	2.40 393	0.61 470	5.89 469	3.82 400	3.28 420	6.38 511	1.61 398	0.27 193	1.39 188	1.05 428	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.03 568	0.19 609	0.03 281

Foundation-i1	0.94 233	0.24 125	1.30 85	0.10 199	1.38 590	1.10 67	0.05 174	5.89 469	2.14 256	0.54 268	1.93 312	1.14 364	1.05 386	1.56 209	0.30 172	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

Gwc-CoAtRS	2.02 422	0.33 243	2.61 358	1.04 465	0.30 352	3.56 545	0.40 387	5.89 469	5.94 544	5.08 487	5.01 445	5.55 569	1.72 465	1.60 215	0.91 405	0.01 399	0.09 664	0.00 1	0.25 718	0.01 83	0.02 192

riskmin	1.88 399	0.15 7	2.11 282	1.38 523	0.88 515	2.40 393	0.04 148	5.93 472	6.10 557	2.25 374	1.34 273	6.06 589	5.08 662	2.78 288	1.01 423	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.06 427

AE-Stereo	1.44 328	0.32 223	2.69 374	1.58 559	0.20 303	2.24 369	0.59 459	6.01 473	5.70 528	1.18 337	3.17 374	1.02 356	0.78 350	1.73 225	0.83 378	0.02 542	0.18 740	0.00 1	0.29 732	0.11 511	0.07 450

Pruner-Stereo	2.49 484	0.40 331	2.46 334	1.80 595	0.25 324	3.51 540	0.77 524	6.03 474	4.92 489	8.91 680	6.09 486	4.45 524	1.11 391	6.99 533	2.11 548	0.02 542	0.00 1	0.02 680	0.00 1	0.01 83	0.04 348

111	2.78 508	0.92 614	3.81 518	0.22 269	0.07 88	2.83 473	0.70 501	6.03 474	14.00 736	3.22 417	8.93 586	5.48 568	3.30 557	3.66 320	2.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.29 682

MIM_Stereo	2.50 487	0.75 550	4.26 553	1.18 488	0.11 172	3.08 497	0.33 369	6.07 476	3.28 359	5.01 481	10.12 620	4.29 519	1.74 468	8.06 622	1.27 455	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.01 504	0.18 599	0.15 596

HLF11	1.82 387	0.78 569	5.05 612	0.45 353	0.49 434	1.54 266	0.28 353	6.10 477	4.89 487	1.83 360	3.26 380	0.88 346	1.01 376	6.98 531	2.74 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 478	0.00 1

Selective-IGEV	1.23 301	0.18 45	1.13 46	0.07 145	0.17 258	2.38 391	0.54 440	6.10 477	2.51 282	0.41 218	3.20 377	0.26 235	0.29 202	6.94 527	0.16 75	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.11 643	0.04 351	0.10 515

ManiGeoR	1.66 359	0.93 617	4.87 598	0.29 292	0.54 450	1.34 203	0.01 39	6.11 479	5.17 501	1.19 338	2.69 352	1.40 380	1.18 410	6.04 443	1.33 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 53

HLf10	1.66 359	0.93 617	4.87 598	0.29 292	0.54 450	1.34 203	0.01 39	6.11 479	5.17 501	1.19 338	2.69 352	1.40 380	1.18 410	6.04 443	1.33 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 53

Selective-IGEV-i32	1.23 301	0.18 45	1.13 46	0.07 145	0.16 245	2.35 386	0.54 440	6.11 479	2.52 283	0.41 218	3.19 375	0.26 235	0.29 202	6.94 527	0.16 75	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.11 643	0.04 351	0.10 515

DN-CSS_ROB	2.69 498	1.40 689	5.34 632	2.31 688	0.75 494	3.14 506	0.06 198	6.11 479	3.87 405	5.34 498	12.18 671	2.34 428	1.22 419	7.84 599	1.48 483	0.03 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 697	0.03 281

MyStereo8	2.88 524	1.19 663	5.03 610	1.61 564	3.75 743	4.30 593	0.07 220	6.14 483	6.16 563	6.22 546	9.64 612	4.28 517	1.45 436	2.05 254	4.76 662	0.00 1	0.16 731	0.00 1	0.14 655	0.26 659	0.43 713

IPLG	2.43 473	0.66 515	4.77 592	0.54 371	0.31 365	3.01 492	0.26 347	6.15 484	5.55 522	7.69 627	6.21 497	1.89 409	1.74 468	7.19 551	2.35 565	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.24 653	0.12 554

MSKI-zero shot	2.00 419	0.36 292	2.15 286	0.81 414	0.25 324	2.69 444	0.29 357	6.16 485	2.34 276	4.31 451	7.52 551	3.70 491	0.25 182	8.42 650	0.41 239	0.01 399	0.13 708	0.00 1	0.25 718	0.03 302	0.02 192

PSM-softLoss	2.24 447	0.34 259	3.42 483	1.81 597	0.17 258	2.74 446	0.39 383	6.17 486	2.92 315	6.26 551	6.29 502	2.96 450	0.97 371	8.68 666	1.71 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 192

KMStereo	2.24 447	0.34 259	3.42 483	1.81 597	0.17 258	2.74 446	0.39 383	6.17 486	2.92 315	6.26 551	6.29 502	2.96 450	0.97 371	8.68 666	1.71 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 192

OMP-Stereo	3.03 536	0.93 617	2.72 381	4.21 785	0.51 443	2.19 363	1.25 629	6.19 488	6.00 550	7.99 643	6.21 497	8.50 658	2.49 508	9.44 705	1.74 515	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.05 401

ACV-stereo	4.46 664	0.76 557	9.94 737	1.91 614	1.06 549	11.61 743	1.28 633	6.25 489	7.09 604	3.09 409	5.21 456	16.88 764	10.23 762	7.96 606	5.47 672	0.06 657	0.15 722	0.01 646	0.00 1	0.12 529	0.14 585

HLf8	1.64 356	0.97 626	4.84 596	0.22 269	0.53 447	1.97 336	0.02 112	6.26 490	5.34 512	1.41 344	2.68 349	1.71 403	1.00 373	4.97 394	0.75 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.01 53

RAFT-Test	2.17 439	0.36 292	3.40 481	1.05 468	0.34 379	4.90 614	0.69 498	6.27 491	3.98 419	4.65 469	7.02 535	6.30 600	1.12 392	1.81 233	0.99 418	0.01 399	0.17 736	0.00 1	0.34 749	0.02 218	0.02 192

raft_robust	2.64 495	1.20 664	2.62 363	1.10 475	0.28 346	1.50 261	0.12 266	6.28 492	9.04 666	6.80 580	7.19 541	3.73 493	2.13 485	9.06 688	1.07 429	0.03 603	0.12 698	0.00 1	0.21 698	0.17 583	0.22 648

AIO-test2	2.70 501	1.23 670	3.52 491	1.24 492	3.05 708	2.65 437	0.06 198	6.30 493	15.40 750	2.58 385	7.30 546	0.48 297	0.57 310	5.36 410	0.96 411	3.06 814	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.16 569	0.15 596

IPLGR	2.28 456	0.51 424	6.00 663	0.15 238	0.15 232	1.99 339	0.22 332	6.34 494	6.04 554	6.80 580	5.76 479	2.87 447	2.31 498	4.88 385	1.28 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 478	0.18 622

IER	3.20 552	0.54 446	5.13 619	0.58 383	1.59 607	7.29 681	0.56 447	6.36 495	4.95 490	7.44 617	8.84 582	6.20 594	6.26 689	4.88 385	3.29 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

raft+_RVC	1.79 378	0.84 588	2.32 319	2.40 696	0.85 512	1.38 221	0.09 240	6.36 495	4.75 482	2.85 398	5.46 470	1.17 368	1.36 430	4.54 369	0.91 405	0.00 1	0.10 678	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.22 648

TestStereo1	2.85 516	0.81 581	3.48 487	3.11 736	0.44 410	2.52 408	1.50 645	6.37 497	8.18 646	4.62 464	9.24 601	2.23 425	3.69 580	9.19 693	1.26 453	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.27 666	0.09 487

SA-5K	2.85 516	0.81 581	3.48 487	3.11 736	0.44 410	2.52 408	1.50 645	6.37 497	8.18 646	4.62 464	9.24 601	2.23 425	3.69 580	9.19 693	1.26 453	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.27 666	0.09 487

R-Stereo Train	2.44 475	0.32 223	1.93 236	0.94 438	0.16 245	3.67 551	0.61 470	6.37 497	3.08 335	9.14 686	17.44 737	1.80 406	0.77 346	1.76 228	0.70 334	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 281

RAFT-Stereo	2.44 475	0.32 223	1.93 236	0.94 438	0.16 245	3.67 551	0.61 470	6.37 497	3.08 335	9.14 686	17.44 737	1.80 406	0.77 346	1.76 228	0.70 334	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 281
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ToySt	2.69 498	0.55 453	7.03 694	1.03 460	0.10 154	3.49 535	1.04 607	6.38 501	4.55 463	2.69 389	6.28 501	7.95 644	4.38 623	5.08 399	2.58 580	0.01 399	0.11 691	0.00 1	0.04 589	0.28 668	0.19 634

SME	2.78 508	1.41 690	2.85 405	2.94 728	1.28 579	7.59 691	1.22 626	6.41 502	6.09 556	4.23 449	7.35 549	2.06 418	2.91 539	6.15 448	1.90 531	0.70 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 706	0.12 554

IRAFT_RVC	2.85 516	0.41 346	3.32 473	2.09 654	0.41 403	2.92 483	5.22 749	6.41 502	3.63 388	6.53 572	5.48 471	5.09 552	4.88 653	8.20 637	2.15 552	0.01 399	0.17 736	0.01 646	0.00 1	0.02 218	0.04 348

ASMatch	3.32 568	0.50 416	3.32 473	1.72 585	0.45 417	1.93 327	0.68 493	6.42 504	3.89 408	6.18 543	22.30 765	4.61 531	4.82 651	7.65 579	1.70 510	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 568	0.01 83	0.18 622

SCV_C0	1.40 325	0.49 412	3.06 446	0.12 213	0.21 307	2.29 374	0.09 240	6.46 505	3.81 398	0.63 283	2.00 316	0.24 228	0.41 270	7.31 557	0.43 249	0.01 399	0.05 567	0.00 1	0.21 698	0.16 569	0.07 450

TestStereo_HLe17	1.70 368	1.11 652	5.74 653	0.27 288	0.50 438	1.55 271	0.01 39	6.47 506	5.48 515	1.41 344	2.35 338	1.39 378	1.13 395	5.80 430	0.66 326	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 53

zzzzzzz1	3.46 587	5.71 794	14.87 775	0.96 444	2.82 696	2.34 384	0.75 519	6.50 507	5.50 517	2.10 366	4.09 415	7.38 629	4.90 654	5.75 429	4.04 642	0.53 757	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.60 739	0.42 710

OCTAStereo	2.24 447	0.33 243	3.03 433	2.04 644	0.10 154	3.45 527	0.43 397	6.50 507	3.17 345	6.84 582	5.20 453	2.65 437	1.33 425	8.18 634	1.56 493	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

RE-Stereo	2.25 452	0.33 243	3.03 433	2.04 644	0.10 154	3.47 530	0.43 397	6.50 507	3.18 348	6.84 582	5.20 453	2.65 437	1.34 427	8.18 634	1.58 496	0.01 399	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.02 218	0.01 53

TVStereo	2.25 452	0.33 243	3.03 433	2.04 644	0.10 154	3.47 530	0.43 397	6.50 507	3.18 348	6.84 582	5.20 453	2.65 437	1.34 427	8.18 634	1.58 496	0.01 399	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.02 218	0.01 53

GEAR-Net	1.13 282	0.22 93	1.65 186	0.55 374	0.08 119	2.54 415	1.01 602	6.51 511	3.16 341	0.60 279	2.11 324	0.43 285	1.19 415	1.44 197	0.79 370	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.05 597	0.11 511	0.11 531

IGEV++	1.14 285	0.51 424	1.66 190	0.55 374	0.08 119	2.52 408	1.01 602	6.51 511	3.16 341	0.59 277	2.11 324	0.43 285	1.18 410	1.44 197	0.79 370	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.05 597	0.11 511	0.11 531

NF-Stereo	2.24 447	0.33 243	3.00 427	2.04 644	0.10 154	3.46 528	0.43 397	6.51 511	3.17 345	6.84 582	5.24 458	2.67 440	1.34 427	8.17 633	1.53 489	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

IIG-Stereo	3.16 548	0.75 550	2.83 402	4.08 778	0.21 307	2.56 418	0.74 516	6.55 514	5.56 524	8.39 662	9.38 607	7.94 642	2.79 529	9.50 707	1.89 530	0.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 348

s12784h	1.89 402	0.30 196	2.57 350	0.11 210	0.09 141	4.18 587	0.13 279	6.61 515	7.44 616	3.62 433	4.28 420	0.59 315	0.81 354	6.61 496	0.46 267	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1

Anonymous_2	4.14 646	0.62 491	3.21 463	1.40 525	1.43 598	5.19 620	0.32 365	6.63 516	4.38 450	4.48 459	2.30 334	8.08 645	7.00 707	5.37 411	2.29 560	0.23 719	0.75 806	5.20 825	18.12 857	5.66 810	0.23 655

DFGA-Net	2.78 508	1.91 732	7.35 703	1.52 545	0.36 385	3.36 522	0.20 325	6.64 517	5.93 543	4.88 477	6.31 504	2.18 422	1.12 392	7.43 564	5.98 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 703	0.04 348

11t1	1.62 352	0.26 147	2.53 345	2.37 694	0.24 321	2.58 421	0.06 198	6.66 518	3.00 327	3.40 428	3.01 364	1.14 364	1.94 476	4.18 351	0.91 405	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.03 281

CFNet-RSSM	2.11 428	0.33 243	2.71 378	1.04 465	0.30 352	3.21 514	0.41 388	6.67 519	6.96 598	5.62 505	4.58 431	5.40 565	1.71 463	1.86 240	0.87 391	0.00 1	0.08 648	0.00 1	0.32 744	0.02 218	0.02 192

test_5	2.90 525	0.70 531	3.69 507	2.01 636	3.17 713	4.61 608	1.32 637	6.69 520	7.02 602	2.79 395	7.18 540	4.99 545	4.14 604	7.96 606	1.31 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.19 609	0.26 672

SA	3.06 538	0.74 547	3.79 515	1.60 563	0.30 352	3.19 512	1.43 642	6.72 521	9.06 667	4.63 468	10.80 639	2.89 448	4.71 643	9.62 708	1.18 451	0.00 1	0.09 664	0.00 1	0.19 689	0.23 642	0.02 192

anonymousa	3.80 620	0.55 453	3.35 475	1.24 492	3.74 739	9.04 710	0.36 374	6.74 522	4.03 425	7.72 629	19.64 749	10.62 696	6.01 687	1.52 207	1.40 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 597	0.00 1	0.03 281

PFNet	2.93 529	0.40 331	5.51 644	2.13 663	0.84 510	3.11 504	0.75 519	6.78 523	4.79 483	9.98 712	6.00 484	4.78 537	2.13 485	8.33 642	2.11 548	0.19 709	0.06 598	0.00 1	0.11 643	0.20 614	0.35 693

DCVSM-stereo	3.13 545	0.37 302	2.95 424	1.51 543	0.80 506	2.75 451	0.49 425	6.79 524	5.25 507	11.43 743	5.57 474	10.79 700	5.30 666	5.25 405	2.95 594	0.03 603	0.09 664	0.03 701	0.00 1	0.12 529	0.09 487

iinet-f	5.94 697	1.60 706	26.88 818	1.79 594	1.38 590	11.92 748	1.47 644	6.80 525	7.11 605	6.90 589	14.43 704	10.64 698	7.97 730	7.00 534	12.12 766	0.02 542	0.03 498	0.05 722	0.00 1	0.63 745	0.02 192

RAFT+CT+SA	2.36 467	0.71 534	2.46 334	0.83 420	2.26 668	3.18 511	0.93 581	6.82 526	5.48 515	2.55 384	8.07 569	1.64 399	1.59 455	8.54 655	1.15 444	0.02 542	0.00 1	0.00 1	0.38 756	0.19 609	0.36 696

SCV	1.59 349	0.58 469	2.57 350	2.72 715	0.31 365	2.15 358	0.79 532	6.88 527	2.72 299	0.20 93	2.68 349	0.68 322	0.58 313	7.60 576	0.41 239	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.22 708	0.37 703	0.24 661

MIPNet	2.06 426	0.69 529	4.57 581	0.32 304	0.21 307	1.92 326	0.19 319	6.89 528	5.64 527	5.48 501	4.02 413	2.02 416	3.50 570	3.32 307	2.01 542	0.00 1	0.01 274	0.01 646	0.01 504	0.20 614	0.13 567

HCRNet	2.56 489	0.53 440	3.35 475	0.24 279	3.39 723	2.19 363	0.23 336	6.89 528	5.50 517	5.26 493	4.79 435	5.27 558	2.78 528	7.71 587	2.89 591	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.04 348

RSGM							0.61 470	6.95 530	3.57 384	5.90 525	4.55 430	6.30 600	1.50 439	1.85 238	0.89 399	0.02 542	0.06 598	0.00 1	0.15 660	0.01 83

GCST	9.08 756	17.31 830	3.98 535	52.92 857	10.66 829	11.29 740	0.20 325	6.97 531	6.47 581	9.46 695	4.68 432	4.75 535	1.51 440	9.34 700	1.31 462	8.19 830	0.05 567	22.38 842	0.34 749	6.17 816	3.53 797

ISRNet	3.93 633	0.55 453	5.49 641	3.20 743	2.69 691	2.11 352	0.26 347	7.01 532	6.40 576	11.00 737	17.99 742	8.31 649	2.64 515	6.51 486	4.36 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.02 192

FENet	2.19 442	0.34 259	3.04 436	2.05 648	0.26 333	2.82 471	0.13 279	7.02 533	5.55 522	4.97 480	1.94 313	4.91 543	3.39 564	4.71 377	2.50 575	0.02 542	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 646

cross-raft	2.03 423	0.35 277	2.78 393	1.10 475	0.16 245	3.77 566	0.48 415	7.03 534	3.75 392	5.06 486	5.55 473	6.26 596	1.41 432	1.75 226	0.89 399	0.01 399	0.07 628	0.00 1	0.19 689	0.03 302	0.03 281

TADF							0.97 591	7.05 535	8.36 652	9.68 703	3.62 404	5.25 557	3.20 552	5.72 426	0.55 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 419

dad	4.66 673	1.89 731	5.51 644	0.94 438	0.09 141	2.16 361	0.37 377	7.10 536	14.43 739	10.13 715	16.84 725	14.97 745	1.90 475	6.82 509	4.15 644	1.09 793	0.11 691	4.08 821	0.46 772	0.17 583	0.06 427

Hybrid-DGEV-2	2.79 511	1.21 665	2.93 422	1.69 575	0.02 7	5.36 629	0.27 351	7.21 537	9.79 680	6.79 578	3.19 375	5.20 555	5.05 659	5.48 415	1.29 459	0.04 628	0.01 274	0.00 1	0.02 542	0.16 569	0.07 450

rvit_stereo_0075_2	2.00 419	0.32 223	5.49 641	0.60 386	1.98 647	1.77 311	0.10 248	7.24 538	5.70 528	2.90 402	4.06 414	3.11 460	0.56 307	5.32 408	0.76 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.16 610

MLCV	3.44 584	0.88 600	5.60 649	1.39 524	0.25 324	4.36 597	0.33 369	7.25 539	7.28 611	9.17 688	12.24 673	5.09 552	2.47 507	9.15 691	3.23 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.02 192

CBFPSM	4.87 675	0.94 622	14.70 773	1.51 543	1.15 561	11.49 741	2.55 684	7.28 540	6.47 581	6.23 547	4.83 438	15.30 750	8.99 747	6.88 515	8.20 722	0.03 603	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.40 716	0.42 710

fast-acv-ft	5.62 692	1.39 688	7.01 693	2.02 638	1.89 643	12.23 750	1.82 663	7.35 541	9.45 674	10.46 724	20.27 753	14.55 743	7.71 728	7.41 563	7.61 708	0.10 682	0.09 664	0.16 757	0.07 610	0.59 737	0.13 567

Sa-1000	3.55 594	0.75 550	3.63 502	1.91 614	0.30 352	3.55 544	1.63 653	7.39 542	8.54 660	7.70 628	17.44 737	4.00 500	2.82 531	9.44 705	1.33 464	0.00 1	0.10 678	0.00 1	0.18 680	0.21 628	0.04 348

ARAFT	3.13 545	1.11 652	7.34 702	0.42 346	0.14 220	4.52 604	2.99 696	7.41 543	5.97 547	8.85 678	7.06 539	5.20 555	1.25 423	8.49 653	1.44 479	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.33 689	0.11 531

RALAANet	2.46 480	1.09 648	3.70 510	2.55 707	0.80 506	3.37 523	0.15 295	7.44 544	5.54 521	5.65 506	6.01 485	3.54 482	1.13 395	6.34 471	1.58 496	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.05 597	0.21 628	0.03 281

FE-Mocha	1.79 378	0.44 381	4.10 548	0.83 420	0.23 318	3.23 515	0.16 303	7.48 545	2.19 262	5.05 485	5.62 475	2.84 445	0.85 359	1.81 233	0.67 329	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.20 692	0.02 218	0.05 401

DStereoRT	7.14 729	1.05 640	6.27 672	2.26 677	1.39 592	10.94 737	1.76 661	7.53 546	4.14 437	7.55 622	10.86 643	2.79 443	6.79 704	8.01 612	4.49 653	0.13 693	0.18 740	49.57 862	15.74 856	0.23 642	1.13 766

iResNet	3.68 604	0.91 611	7.94 713	2.97 731	0.34 379	4.44 602	0.48 415	7.70 547	9.74 679	7.72 629	12.74 681	4.03 501	2.87 536	8.05 618	3.37 609	0.02 542	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.09 487

z-ln-s-r	5.99 701	1.34 685	15.55 780	1.52 545	1.95 646	3.28 517	2.71 689	7.72 548	11.16 708	6.43 567	25.06 780	8.76 663	5.86 681	11.03 732	17.17 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 653	0.11 531

DAS	3.74 611	0.35 277	5.19 624	1.99 631	3.74 739	2.36 387	3.22 704	7.77 549	9.27 670	8.70 671	12.08 666	4.45 524	5.43 672	8.39 647	1.71 511	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.02 192

SepStereo	3.78 617	0.35 277	5.19 624	1.99 631	3.74 739	2.36 387	3.22 704	7.77 549	9.27 670	8.70 671	12.08 666	4.45 524	5.43 672	9.18 692	1.71 511	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.02 192

IGEV-FE	2.13 431	0.50 416	4.90 601	1.41 528	0.18 276	2.63 433	0.36 374	7.80 551	3.87 405	5.04 483	5.42 468	4.72 534	1.03 380	3.48 316	0.80 374	0.00 1	0.16 731	0.00 1	0.18 680	0.17 583	0.04 348

IGEV_Zeroshot_test	2.13 431	0.50 416	4.91 603	1.41 528	0.18 276	2.62 431	0.36 374	7.80 551	3.87 405	5.04 483	5.42 468	4.77 536	1.03 380	3.43 312	0.79 370	0.00 1	0.16 731	0.00 1	0.18 680	0.17 583	0.04 348

anonymousdsp2	1.78 376	0.39 315	3.40 481	1.10 475	0.04 41	3.63 549	0.50 430	7.80 551	2.77 307	2.91 403	2.88 358	3.17 463	1.01 376	5.15 403	0.43 249	0.00 1	0.01 274	0.02 680	0.15 660	0.05 389	0.12 554

DMCA-RVC	3.17 549	1.26 675	6.39 678	2.10 657	1.51 602	3.02 493	0.56 447	7.84 554	5.06 493	9.23 689	5.19 452	8.46 654	2.72 524	6.31 467	3.22 603	0.06 657	0.11 691	0.09 743	0.02 542	0.16 569	0.08 470

MWDA-net	3.60 599	0.77 561	4.07 545	1.84 604	1.18 569	6.44 658	2.27 673	7.87 555	6.03 552	9.59 700	6.68 520	6.27 599	7.59 724	8.02 613	2.91 592	0.07 666	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.13 567

HH	2.42 471	0.73 541	3.76 512	0.91 431	0.14 220	2.78 457	0.71 504	7.92 556	2.72 299	1.53 351	6.10 489	7.93 640	4.01 599	8.60 659	0.44 255	0.00 1	0.09 664	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.04 348

HanStereo	2.42 471	0.73 541	3.76 512	0.91 431	0.14 220	2.78 457	0.71 504	7.92 556	2.72 299	1.53 351	6.10 489	7.93 640	4.01 599	8.60 659	0.44 255	0.00 1	0.09 664	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.04 348

FACV-RUCA	2.21 445	0.34 259	3.59 496	1.30 505	2.90 701	2.22 367	1.25 629	7.98 558	5.71 533	3.59 432	7.21 542	1.14 364	1.60 456	3.12 299	1.46 482	0.01 399	0.03 498	0.10 746	0.04 589	0.35 697	0.17 617

GwcNet-ADL	2.65 496	0.48 404	3.84 524	0.82 417	0.33 377	2.04 345	0.69 498	8.07 559	9.42 673	6.05 531	6.66 518	4.14 508	1.73 466	5.40 413	3.01 596	0.08 672	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.03 281

SCION-MonSter(vits)	3.26 555	0.23 104	1.43 116	0.05 95	0.77 498	1.17 79	0.01 39	8.08 560	13.21 730	0.28 133	10.94 647	5.95 585	3.14 549	6.71 504	11.22 761	0.57 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 769	0.35 693

DispNO	3.25 554	0.72 536	6.85 689	1.95 624	1.34 588	3.49 535	0.84 551	8.14 561	6.30 570	6.34 562	7.76 564	6.30 600	4.28 616	6.93 522	3.51 620	0.00 1	0.03 498	0.03 701	0.12 649	0.07 442	0.07 450

AHVO							0.45 407	8.16 562	5.19 504	5.32 496	13.23 687	7.80 635	4.28 616	13.33 760	15.72 783	0.13 693	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.20 614

DSFM							0.45 407	8.16 562	5.19 504	5.32 496	13.23 687	7.80 635	4.28 616	13.33 760	15.72 783	0.13 693	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.20 614

ccs_rob	2.81 513	0.42 357	4.06 543	0.33 314	0.25 324	2.59 424	0.12 266	8.19 564	7.68 625	7.02 591	10.37 628	6.54 605	2.06 484	4.88 385	1.53 489	0.00 1	0.02 422	0.01 646	0.00 1	0.05 389	0.07 450

CFNet_pseudo	2.81 513	0.42 357	4.04 541	0.33 314	0.24 321	2.59 424	0.12 266	8.20 565	7.66 624	7.04 594	10.42 629	6.56 609	2.05 483	4.88 385	1.53 489	0.00 1	0.02 422	0.01 646	0.00 1	0.05 389	0.07 450

ACVNet	2.58 492	0.53 440	2.69 374	0.84 422	0.59 457	2.61 428	0.55 445	8.35 566	5.70 528	4.45 456	9.26 604	5.77 579	3.50 570	2.24 262	4.41 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.01 53

CFNet-ft	3.31 562	0.94 622	2.69 374	1.50 540	2.38 675	2.81 468	0.68 493	8.35 566	7.43 614	4.45 456	9.94 617	10.20 689	4.60 635	6.50 485	3.41 611	0.00 1	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.22 635	0.03 281

CFNet_RVC	3.31 562	0.94 622	2.69 374	1.50 540	2.38 675	2.81 468	0.68 493	8.35 566	7.43 614	4.45 456	9.94 617	10.20 689	4.60 635	6.49 483	3.41 611	0.00 1	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.22 635	0.03 281

SCION-MonSter	5.37 687	1.22 667	9.36 731	1.43 531	5.21 797	16.80 778	0.23 336	8.42 569	13.73 735	5.49 502	12.86 683	5.34 564	3.82 594	5.84 433	14.47 778	0.70 772	0.00 1	0.01 646	0.00 1	1.94 787	0.46 721

cf-r	3.42 580	0.81 581	3.97 531	2.41 699	2.78 694	2.85 475	0.64 483	8.44 570	6.32 572	6.25 550	11.57 660	8.97 667	3.54 574	5.93 437	3.83 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 478	0.07 450

ACVNet-DCA	2.01 421	0.65 505	2.15 286	2.30 682	0.02 7	5.80 638	0.56 447	8.45 571	3.33 365	1.03 318	3.33 384	0.32 260	3.71 583	8.05 618	0.45 260	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 568	0.02 218	0.03 281

1test111	1.86 395	0.65 505	2.15 286	2.30 682	0.02 7	5.80 638	0.56 447	8.45 571	3.33 365	1.03 318	3.33 384	0.32 260	3.71 583	4.40 365	0.96 411	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 568	0.02 218	0.03 281

qqq	1.93 408	0.30 196	2.96 426	1.40 525	0.05 53	1.96 333	0.39 383	8.45 571	3.33 365	3.06 408	3.84 407	4.67 532	2.70 519	4.40 365	0.96 411	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 281

PSMNet-ADL	2.98 532	0.43 371	2.41 329	1.43 531	0.40 397	5.94 645	0.28 353	8.45 571	5.13 496	3.36 425	6.77 521	8.41 652	4.61 637	7.20 552	4.55 655	0.02 542	0.09 664	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 281

CAS++	1.18 290	0.55 453	1.99 252	0.17 248	0.27 337	1.85 320	0.63 478	8.48 575	3.07 334	1.71 357	2.32 336	0.18 185	0.20 167	1.91 247	0.30 172	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	2.18 441	0.25 133	1.94 239	1.37 521	0.80 506	5.01 617	0.56 447	8.51 576	5.58 525	4.01 445	4.85 439	5.44 566	2.26 495	2.45 271	0.35 202	0.00 1	0.15 722	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 192

MyStereo05	2.94 530	0.66 515	5.25 630	1.10 475	0.96 531	2.57 419	0.10 248	8.53 577	12.34 726	6.28 554	3.88 408	3.18 464	3.30 557	7.81 596	2.37 567	0.01 399	0.08 648	0.00 1	0.01 504	0.13 546	0.15 596

acv_ft	3.69 605	0.53 440	4.58 582	2.31 688	4.71 787	7.44 684	0.86 563	8.54 578	5.70 528	9.29 691	9.26 604	5.77 579	4.15 605	2.24 262	8.13 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 670	0.01 53

MCPF							0.59 459	8.58 579	11.19 709	4.71 472	9.21 594	8.16 646	2.84 533	9.03 686	2.82 590	0.01 399	0.18 740	0.02 680	0.09 627	0.11 511

SDNR	7.50 734	2.32 748	15.58 781	1.82 601	0.63 466	44.66 844	0.44 402	8.59 580	9.52 675	9.84 707	25.18 781	5.30 562	4.38 623	11.46 738	6.49 693	0.05 643	0.03 498	0.00 1	0.01 504	1.79 785	1.87 783

gwcnet-sp	3.31 562	1.47 694	7.26 699	1.73 586	0.69 482	7.57 688	1.14 620	8.59 580	6.17 564	8.57 667	5.25 460	4.26 514	3.36 559	6.46 477	3.44 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.11 531

scenet	3.31 562	1.47 694	7.26 699	1.73 586	0.69 482	7.57 688	1.14 620	8.59 580	6.17 564	8.57 667	5.25 460	4.26 514	3.36 559	6.46 477	3.44 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.11 531

ssnet	3.31 562	1.47 694	7.26 699	1.73 586	0.69 482	7.57 688	1.14 620	8.59 580	6.17 564	8.57 667	5.25 460	4.26 514	3.36 559	6.46 477	3.44 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.11 531

DIP-Stereo	1.97 417	0.64 497	2.95 424	0.17 248	0.10 154	4.83 612	0.13 279	8.60 584	4.06 432	6.42 565	4.92 441	0.44 291	0.72 336	3.57 319	1.80 523	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.04 348
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 793	6.19 797	54.79 852	2.83 720	3.60 733	4.86 613	8.57 791	8.61 585	32.90 815	40.77 843	30.59 798	18.33 773	21.87 813	11.38 737	25.36 829	0.15 699	0.23 763	0.06 728	1.03 799	2.54 797	1.79 781

GANet-ADL	2.20 444	0.50 416	3.27 468	2.02 638	0.11 172	2.21 365	0.48 415	8.64 586	6.79 593	4.56 461	5.83 482	3.98 499	1.27 424	2.68 283	1.43 476	0.04 628	0.08 648	0.02 680	0.00 1	0.15 562	0.03 281

MMNet	4.16 649	0.77 561	5.47 639	1.40 525	1.67 618	10.78 734	0.63 478	8.64 586	8.47 657	8.80 676	8.33 573	7.51 630	6.61 696	7.53 571	6.54 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.05 401

DDVS	3.59 597	0.53 440	4.53 573	2.02 638	1.27 576	6.63 664	0.49 425	8.73 588	4.10 433	7.14 599	7.63 558	12.68 727	2.25 493	8.69 668	4.09 643	0.08 672	0.20 752	0.01 646	0.00 1	0.14 557	0.59 738

x	1.73 373	0.28 171	2.49 339	1.91 614	0.17 258	2.10 350	0.83 545	8.74 589	3.55 381	3.28 420	2.12 328	3.10 459	1.96 477	2.90 292	1.12 439	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 281

AACVNet	3.33 570	1.03 638	3.56 494	3.46 753	0.63 466	3.09 500	0.28 353	8.78 590	3.43 373	5.99 528	10.64 636	10.08 686	4.03 602	8.69 668	2.51 576	0.03 603	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.26 659	0.06 427

TRStereo	2.36 467	3.10 765	4.70 589	1.99 631	2.08 654	2.61 428	1.11 618	8.79 591	3.73 390	3.19 416	3.04 367	3.96 498	0.77 346	5.92 436	1.44 479	0.03 603	0.14 715	0.00 1	0.29 732	0.08 458	0.25 666

Select-FE	3.44 584	0.73 541	8.39 718	1.44 536	0.96 531	2.01 342	0.10 248	8.84 592	3.94 415	5.36 499	10.32 627	9.73 677	8.82 743	6.28 462	0.83 378	0.01 399	0.22 759	0.01 646	0.49 776	0.03 302	0.30 684

G2L-Stereo	3.40 577	0.93 617	4.73 591	1.61 564	2.05 651	2.88 481	0.60 466	8.94 593	5.84 536	7.42 615	7.33 548	8.61 661	2.16 488	8.44 652	6.11 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 653	0.18 622

PAM	3.38 573	0.31 204	5.61 650	1.37 521	0.71 489	7.60 692	0.38 382	8.94 593	3.55 381	5.54 503	4.69 433	16.09 757	7.03 709	3.67 321	1.02 424	0.00 1	0.21 756	0.00 1	0.38 756	0.07 442	0.41 705

GwcNet-RSSM	3.77 616	1.05 640	5.06 613	2.21 672	1.87 641	2.36 387	1.52 647	8.98 595	7.96 639	5.91 527	14.59 706	7.94 642	3.50 570	6.43 475	5.70 679	0.00 1	0.00 1	0.04 714	0.00 1	0.20 614	0.08 470

base	5.12 681	0.78 569	21.99 805	4.25 789	2.20 664	6.22 651	3.38 712	9.04 596	10.80 704	10.22 717	14.25 702	4.79 542	3.13 548	7.81 596	2.62 581	0.62 766	0.00 1	0.04 714	0.09 627	0.03 302	0.08 470

BUS	2.49 484	0.32 223	3.05 441	0.46 355	0.46 419	7.12 676	0.50 430	9.05 597	4.69 476	6.11 537	6.15 492	5.29 559	0.83 355	3.91 333	1.77 519	0.01 399	0.03 498	0.03 701	0.00 1	0.04 351	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 498	0.32 223	3.05 441	0.46 355	0.46 419	7.13 678	1.63 653	9.05 597	4.69 476	6.11 537	6.15 492	6.26 596	2.54 510	3.91 333	1.91 532	0.01 399	0.03 498	0.03 701	0.00 1	0.04 351	0.00 1

hknet	3.31 562	0.42 357	4.68 587	0.46 355	1.17 566	7.13 678	1.63 653	9.05 597	6.91 596	6.11 537	6.15 492	9.66 676	2.85 534	7.48 569	2.45 572	0.01 399	0.03 498	0.03 701	0.00 1	0.04 351	0.00 1

hitnet-ft	3.66 603	0.65 505	2.79 397	0.89 429	0.72 492	4.25 589	0.55 445	9.11 600	7.52 618	7.14 599	10.19 621	12.49 724	4.70 642	7.44 565	4.41 651	0.03 603	0.00 1	0.06 728	0.00 1	0.20 614	0.04 348

DMCA	2.82 515	0.64 497	4.45 567	1.61 564	0.89 519	3.86 573	0.57 457	9.18 601	5.10 495	6.24 548	6.49 513	7.17 626	2.13 485	3.31 306	4.73 660	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.02 192

LL-Strereo	4.71 674	1.64 710	7.51 709	1.15 485	4.31 765	3.71 557	1.45 643	9.21 602	8.36 652	8.37 661	8.17 572	10.82 701	11.36 769	12.51 752	4.82 663	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.00 1	0.31 677	0.32 689

AROF2	6.58 714	13.27 827	7.35 703	15.84 830	4.32 766	2.04 345	0.02 112	9.22 603	4.00 421	11.30 742	6.34 507	2.57 435	0.19 160	14.06 767	1.43 476	9.06 832	0.03 498	16.65 837	0.00 1	12.40 833	1.54 777

PCWNet_CMD	2.99 533	0.39 315	4.02 538	0.39 341	0.26 333	2.53 411	0.15 295	9.24 604	9.22 668	7.12 598	11.53 659	6.94 617	2.41 503	4.02 344	1.33 464	0.01 399	0.02 422	0.02 680	0.00 1	0.05 389	0.07 450

HITNet	2.79 511	0.77 561	4.02 538	2.03 642	0.11 172	5.58 632	0.59 459	9.24 604	5.15 499	6.42 565	7.26 545	3.66 489	2.92 540	4.07 348	3.87 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.02 192
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo06	2.35 465	0.66 515	4.54 574	1.10 475	0.96 531	2.57 419	0.10 248	9.30 606	4.05 429	5.22 491	6.09 486	5.95 585	2.38 502	3.00 294	0.73 342	0.01 399	0.08 648	0.00 1	0.01 504	0.13 546	0.15 596

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 520	0.99 630	7.52 710	1.52 545	0.92 523	2.94 485	0.03 130	9.31 607	3.81 398	2.42 381	5.86 483	9.23 669	4.64 640	4.31 360	2.19 556	0.02 542	0.18 740	0.00 1	0.54 778	0.35 697	0.35 693

MSMDNet	2.99 533	0.39 315	4.02 538	0.40 343	0.25 324	2.53 411	0.16 303	9.35 608	9.25 669	7.08 596	11.39 654	6.93 616	2.43 506	4.01 343	1.34 468	0.01 399	0.02 422	0.02 680	0.00 1	0.05 389	0.07 450

STTStereo	3.60 599	0.93 617	6.34 675	2.71 713	2.23 666	3.68 554	0.63 478	9.42 609	6.73 591	9.87 708	6.97 529	8.84 666	3.65 578	6.85 513	3.04 597	0.00 1	0.02 422	0.01 646	0.00 1	0.02 218	0.02 192

mmm	2.50 487	0.29 180	3.22 464	1.98 629	0.32 370	3.72 560	0.12 266	9.45 610	4.05 429	5.84 516	10.80 639	2.47 432	2.86 535	4.07 348	0.75 353	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.01 504	0.03 302	0.02 192

test_sample2	2.32 462	0.25 133	3.38 477	2.08 651	0.41 403	2.58 421	0.15 295	9.50 611	4.97 491	3.66 434	4.86 440	4.29 519	3.26 556	5.83 432	1.09 434	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.03 281

UNet	3.97 637	0.61 486	6.50 682	1.68 574	3.22 714	9.82 719	0.31 364	9.50 611	5.32 510	7.20 605	6.35 509	10.59 694	5.91 684	6.93 522	5.49 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

DANet	6.02 703	1.23 670	8.45 719	3.86 775	3.94 756	7.64 693	1.34 638	9.51 613	7.00 600	13.39 763	15.53 713	15.99 755	7.02 708	12.14 748	12.37 767	0.19 709	0.12 698	0.02 680	0.03 568	0.13 546	0.56 733
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	3.50 588	0.32 223	5.22 626	1.32 508	0.53 447	7.49 685	0.39 383	9.52 614	3.91 411	5.22 491	5.28 463	16.75 763	7.44 718	4.61 375	0.90 403	0.00 1	0.20 752	0.00 1	0.39 760	0.09 478	0.39 699

RASNet	4.52 671	0.61 486	4.42 564	3.42 751	4.68 786	4.58 606	0.99 597	9.54 615	8.01 640	5.28 494	11.42 656	10.34 693	8.88 745	9.28 697	8.68 729	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 348

IGEV_i1	2.68 497	0.39 315	4.36 562	2.12 660	0.18 276	4.28 591	0.52 436	9.64 616	3.41 370	5.01 481	5.35 467	5.98 588	2.41 503	7.18 550	1.63 504	0.05 643	0.05 567	0.23 770	0.61 782	0.08 458	0.13 567

CASS	2.44 475	0.44 381	3.56 494	0.85 424	0.38 391	3.14 506	0.22 332	9.64 616	4.00 421	6.78 577	7.62 557	3.57 484	3.58 575	3.80 327	1.10 435	0.02 542	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TransformOpticalFlow	3.38 573	0.70 531	4.54 574	1.00 453	0.30 352	3.56 545	0.14 289	9.67 618	7.30 612	5.55 504	13.34 690	6.74 614	5.03 657	8.22 638	1.34 468	0.00 1	0.01 274	0.01 646	0.00 1	0.04 351	0.11 531

GES	2.49 484	0.38 311	4.29 555	1.58 559	0.05 53	4.58 606	1.07 613	9.70 619	3.39 369	5.21 490	6.64 517	1.84 408	3.36 559	4.86 383	2.54 579	0.06 657	0.01 274	0.06 728	0.01 504	0.12 529	0.03 281

DLCB_ROB	4.51 668	0.91 611	3.78 514	2.19 669	1.07 552	6.28 652	3.09 700	9.78 620	7.72 626	10.65 728	12.97 684	13.91 737	3.71 583	8.72 674	5.30 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.10 515

CFNet_ucs	3.07 540	0.44 381	4.05 542	0.54 371	0.37 389	3.08 497	0.19 319	9.80 621	8.49 659	7.64 626	12.62 678	5.67 576	1.76 472	4.96 393	1.51 485	0.00 1	0.04 542	0.01 646	0.00 1	0.09 478	0.11 531

CCAANet	3.53 591	0.58 469	3.89 527	1.69 575	1.15 561	5.37 630	0.56 447	9.82 622	6.03 552	2.78 394	17.53 740	5.74 578	3.16 551	8.34 644	3.88 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

psmg	3.10 544	0.32 223	3.05 441	0.54 371	0.46 419	8.68 705	2.84 693	9.87 623	4.69 476	8.08 644	8.69 581	6.26 596	2.54 510	3.91 333	1.91 532	0.01 399	0.04 542	0.06 728	0.00 1	0.11 511	0.00 1

test_sample1	2.31 460	0.26 147	3.29 469	2.08 651	0.46 419	2.62 431	0.05 174	9.88 624	4.23 443	3.90 441	3.92 411	3.49 479	4.44 627	5.67 423	1.88 529	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 281

UPFNet	3.82 622	0.47 397	4.34 561	2.21 672	3.38 721	7.26 680	2.69 687	9.89 625	5.96 545	7.98 642	7.53 552	7.89 639	3.15 550	7.72 589	5.88 683	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.06 427

delet	4.27 659	0.72 536	4.50 570	1.07 470	3.75 743	10.79 735	4.04 724	9.95 626	7.89 636	8.09 645	8.89 585	8.46 654	3.81 593	7.56 574	5.80 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.02 192

ICVP	2.32 462	0.38 311	2.89 419	0.92 435	0.70 487	2.55 416	0.87 568	9.97 627	3.99 420	4.13 447	8.97 590	2.71 441	1.69 462	2.52 276	3.52 624	0.05 643	0.24 768	0.01 646	0.01 504	0.11 511	0.13 567
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pb	6.09 705	0.58 469	14.62 770	2.02 638	0.55 454	18.63 786	7.27 781	9.98 628	20.66 784	4.62 464	12.40 675	9.76 678	5.05 659	8.60 659	4.25 647	0.51 756	0.62 805	0.20 764	0.31 742	0.55 732	0.61 741

YMNet	5.52 688	1.83 723	8.79 723	3.47 755	4.46 774	10.72 732	0.91 576	9.99 629	6.43 578	13.76 769	16.35 718	11.65 716	4.49 632	7.95 604	8.03 717	0.12 688	0.35 781	0.12 750	0.08 615	0.71 753	0.27 676

YMNet_1	5.52 688	1.83 723	8.79 723	3.47 755	4.46 774	10.72 732	0.91 576	9.99 629	6.43 578	13.76 769	16.35 718	11.65 716	4.49 632	7.95 604	8.03 717	0.12 688	0.35 781	0.12 750	0.08 615	0.71 753	0.27 676

MyStereo04	2.95 531	0.79 573	5.38 634	1.03 460	1.11 554	2.63 433	0.46 412	10.00 631	12.44 727	4.19 448	3.91 410	3.04 456	3.60 576	7.34 560	2.74 588	0.00 1	0.09 664	0.00 1	0.01 504	0.11 511	0.09 487

RAFT + AFF	4.30 661	1.55 702	5.84 656	1.43 531	2.36 672	5.94 645	6.72 773	10.01 632	7.56 619	7.55 622	8.96 589	7.09 624	6.73 702	8.57 657	4.02 639	0.02 542	0.47 795	0.00 1	0.01 504	0.56 733	0.54 732

StereoDRNet-Refined	4.46 664	0.62 491	3.80 516	1.92 618	0.40 397	9.35 713	0.15 295	10.02 633	8.83 665	12.69 754	11.62 661	9.34 670	3.87 595	8.06 622	8.02 715	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.05 597	0.20 614	0.26 672
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	5.01 679	1.74 716	6.38 677	1.96 627	1.29 582	2.26 371	1.69 657	10.07 634	18.53 769	7.88 636	18.15 743	8.49 657	2.70 519	10.59 724	7.04 702	0.96 788	0.15 722	0.02 680	0.00 1	0.13 546	0.12 554

BEATNet_4x	3.24 553	1.27 677	5.89 658	1.56 557	0.10 154	5.26 626	1.07 613	10.08 635	5.50 517	6.89 587	7.73 561	4.53 528	4.13 603	5.05 398	5.27 669	0.04 628	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.23 655

G-Net	8.41 751	1.54 701	10.97 745	5.73 801	3.60 733	26.19 808	4.41 734	10.10 636	7.42 613	19.71 793	24.99 779	14.38 742	15.83 787	10.99 730	9.53 743	0.50 755	0.46 794	0.19 763	0.25 718	0.80 758	0.66 742

CBMV_ROB	4.14 646	0.52 435	3.14 455	1.30 505	0.77 498	6.92 672	1.97 667	10.11 637	9.58 676	8.92 681	14.20 701	7.12 625	5.90 683	8.65 664	3.50 619	0.01 399	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.09 487

Selective-IGEV-i1	2.90 525	0.35 277	3.88 526	1.63 570	1.13 560	5.13 619	1.85 664	10.14 638	7.18 608	3.76 438	6.81 523	6.71 613	1.54 450	4.88 385	1.58 496	0.04 628	0.05 567	0.32 782	0.65 785	0.06 419	0.23 655

ac_64	3.70 606	0.47 397	3.50 490	2.87 722	3.50 728	5.91 644	0.72 508	10.17 639	4.34 446	8.16 647	5.80 480	10.82 701	5.64 678	7.08 540	4.73 660	0.03 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.14 585

FADNet-RVC-Resample	3.79 618	1.62 708	12.06 750	1.43 531	0.66 475	5.94 645	2.41 676	10.18 640	8.58 662	6.28 554	4.22 418	5.33 563	4.80 650	7.71 587	3.19 602	0.17 705	0.21 756	0.17 760	0.12 649	0.41 720	0.29 682

SuperB	8.10 747	3.15 768	24.67 811	2.65 711	1.23 570	9.88 720	4.29 730	10.18 640	30.07 806	11.53 745	12.18 671	6.12 592	6.65 700	10.50 722	14.47 778	0.14 697	0.11 691	0.35 784	0.25 718	13.06 835	0.48 723

MWSP-net	3.73 610	0.55 453	4.30 556	0.75 409	0.28 346	5.88 643	7.90 788	10.32 642	7.76 631	5.81 513	6.09 486	8.71 662	7.11 711	4.29 359	4.62 656	0.05 643	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.18 622

HGLStereo	4.25 657	0.52 435	4.65 584	3.09 734	5.18 795	6.51 663	0.73 509	10.37 643	6.74 592	7.32 611	12.44 676	7.00 618	7.21 714	7.46 566	5.51 674	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.10 515

NOSS_ROB	3.30 559	0.46 395	2.62 363	2.08 651	1.01 545	5.60 633	0.74 516	10.37 643	11.48 715	5.15 489	8.43 576	5.67 576	1.73 466	7.97 608	2.34 563	0.02 542	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.14 585

STrans-v2	3.43 581	0.73 541	4.82 594	0.26 284	0.60 459	3.00 491	1.19 625	10.41 645	7.22 609	5.79 509	10.97 648	6.75 615	7.03 709	8.25 639	1.40 472	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.18 622

AROF3	8.31 749	20.22 832	8.33 717	14.56 829	4.71 787	2.47 402	0.12 266	10.44 646	4.56 464	13.46 764	6.31 504	6.10 591	0.61 317	18.95 798	1.57 495	10.94 839	0.28 775	24.74 846	0.01 504	16.52 841	1.31 770

NVstereo2D	4.51 668	0.82 585	6.86 690	3.28 747	3.38 721	8.16 697	3.13 701	10.51 647	15.15 748	4.90 478	6.89 528	7.87 637	4.78 648	9.88 711	3.91 637	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.06 609	0.02 218	0.58 735

PASM	7.90 743	4.22 778	21.97 804	3.25 745	3.29 717	5.39 631	6.57 769	10.57 648	19.09 772	12.77 756	13.92 696	18.11 771	9.51 755	13.79 765	10.77 757	0.19 709	0.45 793	0.29 777	1.08 800	1.49 779	1.19 768

TDLM	4.11 642	1.11 652	3.54 492	1.62 568	1.04 548	3.91 576	7.41 783	10.60 649	10.67 703	6.38 563	12.59 677	5.95 585	4.77 646	8.79 676	3.04 597	0.58 762	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.19 609	0.12 554

psmorigin	7.34 731	1.58 704	18.31 790	2.35 692	0.87 513	6.72 667	1.70 660	10.63 650	7.14 606	19.77 794	22.71 767	20.13 783	11.34 768	12.96 756	9.49 742	0.04 628	0.17 736	0.06 728	0.17 673	0.21 628	0.50 727

DualNet (step1)	3.91 631	1.11 652	6.15 668	1.27 498	0.60 459	5.22 622	2.54 680	10.66 651	7.73 628	8.36 657	7.55 553	6.55 606	4.27 612	6.58 494	1.62 501	1.49 801	0.03 498	3.10 814	2.99 822	0.20 614	0.15 596

test_sample9	5.87 694	1.11 652	6.15 668	1.27 498	0.60 459	5.22 622	2.54 680	10.66 651	7.73 628	8.36 657	7.55 553	6.55 606	4.27 612	11.68 741	11.44 762	1.49 801	24.31 868	3.10 814	2.99 822	0.20 614	0.15 596

test_sample7	3.30 559	0.47 397	3.43 486	1.98 629	0.35 382	4.33 594	1.88 665	10.66 651	7.73 628	8.36 657	7.55 553	6.55 606	4.27 612	6.58 494	1.62 501	0.06 657	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.06 427

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 623	1.06 643	5.23 628	2.72 715	3.27 716	4.36 597	0.61 470	10.71 654	7.56 619	8.75 673	7.89 567	9.86 681	3.90 596	7.15 549	3.44 613	0.14 697	0.02 422	0.02 680	0.03 568	0.04 351	0.03 281
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DSFCA	4.21 653	0.50 416	5.45 638	1.34 513	1.68 620	7.04 674	4.51 736	10.73 655	7.00 600	10.78 731	6.80 522	8.48 656	4.63 639	9.91 712	5.12 668	0.02 542	0.06 598	0.02 680	0.03 568	0.08 458	0.03 281

TCMNet	5.22 683	1.96 735	9.78 735	4.11 779	6.57 808	8.83 707	1.35 640	10.74 656	8.07 642	6.39 564	12.76 682	8.32 650	4.75 645	8.62 662	10.09 750	0.11 684	0.18 740	0.31 779	0.09 627	0.75 756	0.57 734

PS-NSSS	3.90 628	1.84 725	4.55 577	0.87 426	2.95 704	4.10 585	2.00 668	10.77 657	8.23 649	6.75 575	14.63 707	5.01 549	2.24 491	8.41 649	2.91 592	0.33 739	0.03 498	0.83 796	0.00 1	0.82 759	0.70 745

ADCRef	7.27 730	1.38 687	16.37 782	2.52 704	3.30 718	11.63 744	3.16 703	10.80 658	9.35 672	13.03 760	25.27 783	8.17 647	8.92 746	8.06 622	21.81 813	0.15 699	0.08 648	0.16 757	0.34 749	0.38 706	0.58 735

FADNet_RVC	3.91 631	1.67 714	12.95 762	0.96 444	0.75 494	5.71 636	0.54 440	10.83 659	6.60 587	3.46 429	8.09 570	4.10 506	3.40 566	9.43 702	6.33 689	0.36 742	0.44 792	0.17 760	0.46 772	0.91 762	0.95 756

psm_up	3.85 624	0.82 585	3.01 429	2.00 635	2.58 687	5.28 627	3.34 709	10.85 660	6.33 573	7.27 609	7.32 547	10.15 687	9.02 748	6.19 453	2.51 576	0.22 717	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.03 281

CVANet_RVC	4.16 649	1.16 661	3.60 497	1.94 623	1.46 599	3.92 577	4.68 739	10.89 661	8.34 651	7.58 624	10.84 641	10.27 691	6.62 699	8.56 656	2.69 583	0.39 745	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.21 628	0.09 487

GANet-RSSM	3.27 556	0.60 480	3.38 477	2.94 728	2.00 649	2.61 428	0.48 415	10.93 662	6.11 560	5.47 500	10.20 622	6.57 610	5.44 675	6.25 459	2.23 558	0.00 1	0.00 1	0.08 739	0.00 1	0.17 583	0.03 281

ADLNet2	4.46 664	0.90 607	6.06 665	2.74 717	3.91 754	6.79 669	3.01 698	10.95 663	8.40 655	7.27 609	9.80 615	9.85 680	5.43 672	7.29 555	6.44 692	0.01 399	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.11 531

PSMNet-RSSM	3.33 570	0.77 561	3.22 464	2.12 660	1.90 644	2.33 383	0.71 504	11.17 664	5.83 535	5.90 525	11.43 657	7.04 621	4.83 652	5.96 438	3.17 601	0.00 1	0.00 1	0.02 680	0.00 1	0.08 458	0.02 192

coex_refinement	4.04 640	0.87 596	3.55 493	2.96 730	1.40 594	4.28 591	0.32 365	11.18 665	7.72 626	8.32 655	13.44 692	10.01 685	3.48 569	6.28 462	6.76 699	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.16 610

ADLNet	4.32 662	0.80 578	4.33 558	3.60 761	3.56 731	6.87 671	2.48 679	11.20 666	7.58 621	9.87 708	9.62 610	8.39 651	4.95 655	6.16 449	6.60 696	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.01 504	0.12 529	0.25 666

HBP-ISP	4.09 641	1.05 640	4.10 548	1.87 607	1.31 585	7.56 687	3.98 722	11.26 667	9.94 685	7.81 632	14.44 705	3.23 465	4.27 612	8.89 681	1.87 527	0.06 657	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.04 348

CRFU-Net	4.45 663	0.67 519	5.02 608	2.78 718	1.32 586	12.67 756	3.35 710	11.26 667	3.52 378	10.06 714	9.30 606	10.91 705	6.92 706	7.26 554	3.24 605	0.15 699	0.16 731	0.16 757	0.00 1	0.26 659	0.05 401

test_sample5	2.91 528	0.40 331	4.33 558	1.81 597	0.50 438	3.33 520	0.17 310	11.27 669	6.55 584	6.18 543	8.35 574	3.65 487	2.71 522	6.61 496	2.15 552	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.05 401

DualNet	3.05 537	0.40 331	4.33 558	1.81 597	0.50 438	3.33 520	0.17 310	11.27 669	6.55 584	6.50 569	10.86 643	3.65 487	2.71 522	6.61 496	2.15 552	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.05 401

test_sample6	3.14 547	0.41 346	4.42 564	1.92 618	0.49 434	3.25 516	0.21 330	11.30 671	6.69 589	6.50 569	10.86 643	4.03 501	2.93 541	7.06 539	2.65 582	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.06 427

SQANet	7.64 736	3.40 771	5.49 641	11.73 822	9.62 825	11.96 749	2.82 692	11.33 672	6.10 557	8.33 656	11.49 658	11.00 707	5.16 664	10.12 718	2.72 587	8.92 831	2.21 822	10.41 830	1.58 812	11.13 830	7.39 817

G2L-Stereo_test	3.57 595	0.86 593	3.66 504	2.79 719	1.52 604	4.11 586	1.17 624	11.35 673	6.27 569	7.97 641	8.87 584	9.39 672	2.26 495	6.55 492	4.33 648	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.13 567

UGAM-zero	3.51 589	0.33 243	4.44 566	0.88 427	0.65 474	3.52 543	0.16 303	11.35 673	2.71 298	5.09 488	5.82 481	15.28 749	9.14 751	8.38 646	1.61 500	0.00 1	0.16 731	0.00 1	0.46 772	0.02 218	0.19 634

CFNet	3.72 609	1.10 650	5.03 610	2.49 703	1.59 607	4.90 614	0.22 332	11.38 675	9.88 684	4.80 475	11.25 653	6.44 604	3.68 579	8.33 642	3.00 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.07 450

EAI-Stereo	2.31 460	0.44 381	2.72 381	0.68 400	0.56 455	3.51 540	2.62 685	11.42 676	4.14 437	2.09 365	7.23 544	1.21 371	0.91 364	5.67 423	1.51 485	0.01 399	0.25 769	0.00 1	0.88 795	0.04 351	0.26 672

LMCR-Stereo	3.63 601	1.29 682	4.20 552	2.54 705	0.17 258	8.08 696	1.52 647	11.46 677	4.73 480	8.45 665	10.66 638	1.91 412	5.03 657	7.69 585	3.58 626	0.92 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 702	0.02 192

test_sample4	2.87 522	0.40 331	4.54 574	1.80 595	0.54 450	3.95 578	0.15 295	11.48 678	6.49 583	6.33 560	6.81 523	3.68 490	2.65 517	6.11 446	2.36 566	0.02 542	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.05 401

test_sample3	2.87 522	0.37 302	4.45 567	1.95 624	0.59 457	4.69 609	0.16 303	11.50 679	6.45 580	5.82 514	6.44 512	3.76 494	2.64 515	6.01 441	2.41 570	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.05 401

SGM-Forest	4.96 677	0.32 223	2.84 404	1.21 489	0.64 472	10.23 724	6.64 771	11.55 680	10.98 706	10.94 736	13.59 693	11.65 716	4.30 619	8.94 682	4.63 657	0.11 684	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.46 721
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	9.97 767	5.99 796	7.04 695	5.64 800	2.87 700	6.47 659	9.22 797	11.59 681	17.24 762	13.54 766	13.92 696	9.80 679	15.27 786	15.07 776	9.86 748	31.68 859	1.56 818	4.41 822	1.68 813	15.15 838	1.45 773

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 699	1.55 702	9.92 736	2.40 696	3.22 714	10.28 725	3.14 702	11.64 682	9.79 680	9.54 698	20.22 752	11.16 710	6.77 703	10.61 725	9.16 734	0.06 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 348

WCMA_ROB	9.21 758	0.87 596	7.37 705	2.54 705	2.13 658	13.59 763	5.80 755	11.64 682	14.01 737	24.43 808	32.99 810	27.09 802	18.02 795	12.51 752	9.85 747	0.81 780	0.07 628	0.01 646	0.01 504	0.16 569	0.23 655

FINET	5.32 684	1.14 658	10.04 738	2.17 667	3.67 737	6.49 660	6.76 774	11.68 684	22.08 790	7.42 615	12.15 669	4.24 512	3.61 577	9.25 696	5.35 671	0.04 628	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.09 487

G2L-ROB	3.43 581	0.77 561	3.89 527	1.71 583	1.16 565	4.51 603	0.44 402	11.70 685	5.70 528	7.51 621	5.34 466	11.24 711	1.71 463	7.66 582	5.10 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.10 515

DDUNet	9.47 762	11.32 825	6.14 667	12.93 824	11.65 831	10.45 727	3.87 721	11.70 685	7.89 636	9.27 690	13.28 689	16.18 758	6.14 688	8.80 677	5.77 680	6.64 826	3.38 841	20.90 840	4.28 833	11.01 829	7.80 818

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 698	5.36 792	5.02 608	3.75 768	3.57 732	15.81 770	4.27 729	11.72 687	6.96 598	7.23 606	8.47 577	9.09 668	2.66 518	9.36 701	2.71 584	7.49 827	2.32 823	2.01 807	0.08 615	6.77 819	4.67 805

RP	6.84 723	1.29 682	5.53 647	3.92 776	5.18 795	6.32 653	3.53 714	11.73 688	15.31 749	9.54 698	22.38 766	18.25 772	14.47 784	10.11 714	7.49 706	0.91 786	0.01 274	0.12 750	0.15 660	0.33 689	0.19 634

GEStereo_RVC	3.74 611	0.73 541	4.95 605	2.01 636	1.24 571	4.36 597	3.07 699	11.77 689	7.80 635	6.87 586	6.52 515	7.70 634	4.31 621	8.98 684	4.19 645	0.03 603	0.01 274	0.02 680	0.02 542	0.13 546	0.11 531

ssnet_v2	4.46 664	0.87 596	5.18 623	1.57 558	0.67 477	9.14 711	4.73 741	11.84 690	9.68 677	8.79 674	6.24 500	9.91 682	4.34 622	6.28 462	9.30 737	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.28 668	0.30 684

FADNet-RVC	3.98 638	1.84 725	12.48 756	1.69 575	0.44 410	4.33 594	1.31 636	11.84 690	7.15 607	3.53 431	3.50 399	10.63 697	4.43 626	9.12 689	6.25 688	0.03 603	0.10 678	0.00 1	0.03 568	0.60 739	0.25 666

NINENet	3.09 541	0.56 461	3.22 464	1.61 564	1.37 589	7.12 676	0.50 430	11.88 692	5.63 526	6.63 574	8.40 575	5.29 559	0.83 355	6.51 486	1.77 519	0.15 699	0.07 628	0.07 734	0.00 1	0.09 478	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 732	2.35 750	15.22 778	2.34 691	3.41 725	17.27 782	8.55 790	11.91 693	13.48 733	13.37 762	17.05 729	13.70 732	7.47 722	11.90 746	9.99 749	0.40 747	0.03 498	0.00 1	0.01 504	0.16 569	0.07 450

SACVNet	4.15 648	1.26 675	3.81 518	3.12 738	1.68 620	3.09 500	2.85 694	11.91 693	5.96 545	10.52 725	11.20 651	10.59 694	3.95 597	8.97 683	3.25 606	0.08 672	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.32 681	0.44 715

HSM-Net_RVC	4.20 651	0.32 223	2.76 390	0.63 395	0.69 482	6.95 673	1.69 657	11.96 695	8.36 652	8.83 677	12.17 670	15.18 748	4.21 608	6.91 519	3.30 608	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 596	1.29 682	12.46 754	1.53 550	0.98 535	3.48 534	0.81 536	11.99 696	4.40 451	4.33 453	11.05 650	8.83 665	2.02 481	4.52 367	1.66 507	0.01 399	0.14 715	0.00 1	0.68 789	0.86 761	0.44 715

PSMNet-RUCA	5.60 691	4.62 785	11.61 747	10.29 818	7.55 817	7.08 675	1.94 666	12.01 697	10.52 700	3.90 441	11.88 662	4.43 523	1.75 471	7.56 574	4.24 646	1.68 804	0.12 698	4.78 824	0.67 788	4.74 807	0.68 744

w-ln-seven-2	7.09 728	2.32 748	23.44 808	1.71 583	1.06 549	7.81 695	3.98 722	12.02 698	14.65 743	13.06 761	20.38 754	11.70 720	9.83 759	10.65 726	8.66 728	0.02 542	0.05 567	0.00 1	0.02 542	0.32 681	0.14 585

GANet	6.22 706	1.07 644	4.07 545	2.27 678	0.89 519	9.19 712	9.52 799	12.02 698	8.13 645	10.72 729	29.09 793	13.86 735	7.52 723	11.00 731	4.39 650	0.36 742	0.00 1	0.02 680	0.02 542	0.12 529	0.08 470

test_sample8	7.99 745	1.11 652	6.15 668	1.27 498	0.60 459	5.22 622	2.54 680	12.04 700	6.15 562	17.46 786	9.02 592	24.67 796	18.16 796	11.68 741	11.44 762	1.49 801	24.31 868	3.10 814	2.99 822	0.20 614	0.15 596

GASNet	5.19 682	4.61 784	9.38 732	4.73 792	2.10 656	3.80 570	1.57 650	12.07 701	10.96 705	8.92 681	7.03 537	8.21 648	7.67 727	14.02 766	7.36 704	0.02 542	0.15 722	0.00 1	0.00 1	0.69 751	0.42 710

UDG	8.58 754	9.31 817	4.89 600	10.00 817	9.52 823	10.36 726	2.41 676	12.07 701	9.82 682	7.81 632	9.55 608	16.52 759	9.81 758	7.84 599	7.88 713	4.20 818	2.51 827	18.53 839	3.71 831	9.55 825	5.28 808

ADCPNet	9.54 763	2.39 751	31.46 824	2.09 654	1.60 609	16.71 777	6.39 768	12.11 703	11.45 714	13.53 765	21.45 761	19.41 778	10.94 767	14.38 770	21.54 811	0.27 731	1.16 812	0.39 788	1.49 809	0.58 736	1.45 773

NCCL2	5.88 696	1.59 705	5.44 637	1.87 607	0.92 523	9.55 716	11.55 816	12.11 703	9.94 685	9.67 702	8.85 583	22.28 794	7.41 717	8.78 675	7.17 703	0.01 399	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.13 546	0.23 655

UCFNet_RVC	3.09 541	0.77 561	2.27 316	2.35 692	1.79 633	3.50 537	1.06 609	12.12 705	6.91 596	4.71 472	7.67 560	7.58 631	4.40 625	4.95 391	1.67 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.01 53

DISCO	6.28 707	0.57 464	5.78 655	3.43 752	1.17 566	11.22 738	3.39 713	12.14 706	16.16 755	6.52 571	11.22 652	16.96 765	6.32 691	19.51 800	10.74 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 697	0.11 531

AdaStereo	3.09 541	0.58 469	3.04 436	2.84 721	0.48 430	4.08 583	1.29 635	12.16 707	7.77 633	6.03 530	9.62 610	5.79 581	1.53 449	4.56 372	1.93 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 192
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmx	3.86 625	0.31 204	3.97 531	1.34 513	0.98 535	2.80 460	0.48 415	12.18 708	10.66 701	6.29 556	9.23 596	5.59 571	3.72 587	10.11 714	9.35 738	0.05 643	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 348

xxx	3.86 625	0.31 204	3.98 535	1.34 513	0.98 535	2.80 460	0.48 415	12.18 708	10.66 701	6.29 556	9.23 596	5.59 571	3.72 587	10.11 714	9.35 738	0.05 643	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 348

HSM	4.00 639	0.79 573	3.16 458	1.59 562	2.17 661	6.77 668	1.11 618	12.28 710	6.35 575	6.75 575	8.11 571	13.90 736	5.37 668	8.85 678	2.71 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 192

RT-IGEV	3.81 621	0.26 147	4.55 577	2.38 695	0.63 466	5.19 620	2.72 690	12.31 711	3.90 410	8.17 653	9.88 616	12.51 726	5.99 686	5.32 408	1.51 485	0.00 1	0.20 752	0.00 1	0.32 744	0.14 557	0.24 661

PA-Net	4.98 678	1.47 694	7.42 706	2.40 696	2.14 659	8.73 706	3.64 719	12.42 712	13.11 729	7.03 593	7.57 556	7.88 638	6.52 695	10.16 719	7.82 711	0.02 542	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.11 511	1.07 765
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	3.54 592	0.39 315	3.61 498	1.69 575	0.11 172	2.85 475	0.29 357	12.46 713	10.41 693	7.16 601	10.23 623	4.78 537	4.45 628	8.71 670	3.51 620	0.07 666	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.04 348

tta	3.54 592	0.39 315	3.61 498	1.69 575	0.11 172	2.85 475	0.29 357	12.46 713	10.41 693	7.16 601	10.23 623	4.78 537	4.45 628	8.71 670	3.51 620	0.07 666	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.03 281

qqq1	3.38 573	0.39 315	3.61 498	1.69 575	0.11 172	2.85 475	0.29 357	12.46 713	10.41 693	7.16 601	10.23 623	4.78 537	4.45 628	8.71 670	0.30 172	0.07 666	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.03 281

fff1	3.38 573	0.39 315	3.61 498	1.69 575	0.11 172	2.85 475	0.29 357	12.46 713	10.41 693	7.16 601	10.23 623	4.78 537	4.45 628	8.71 670	0.30 172	0.07 666	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.03 281

CBMV	5.35 685	0.91 611	3.67 505	1.62 568	0.44 410	10.09 722	7.19 779	12.49 717	12.33 725	12.22 750	14.69 708	10.93 706	6.48 694	8.51 654	4.96 665	0.02 542	0.15 722	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.17 617
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 693	1.77 718	6.33 674	1.44 536	0.78 505	6.43 657	6.90 775	12.53 718	8.08 643	12.93 759	14.89 709	21.13 790	5.87 682	9.83 709	6.57 695	0.04 628	0.01 274	0.00 1	0.02 542	0.08 458	0.33 690

pmcnn	7.72 740	1.27 677	9.42 733	2.91 723	3.14 710	9.44 714	6.23 762	12.56 719	16.51 757	14.53 775	24.08 772	27.44 803	8.49 739	9.32 699	8.44 725	0.06 657	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.30 672	0.15 596

iRaft-Stereo_20w	2.56 489	0.35 277	4.98 607	0.37 332	0.67 477	3.47 530	0.59 459	12.57 720	3.89 408	6.10 536	6.23 499	1.49 390	2.24 491	6.65 499	0.86 389	0.00 1	0.19 748	0.00 1	0.33 747	0.08 458	0.22 648

coex-ft	19.78 824	19.39 831	87.73 870	1.77 591	1.80 635	17.25 781	13.50 824	12.63 721	42.10 847	60.18 866	38.90 822	28.72 808	28.74 827	11.74 743	27.40 834	0.21 714	0.23 763	0.04 714	0.30 737	1.36 776	1.54 777

test_xeample	4.13 645	0.36 292	2.75 386	1.23 491	0.51 443	3.96 579	0.13 279	12.63 721	7.65 622	7.49 620	10.86 643	3.29 467	3.36 559	6.71 504	21.53 810	0.02 542	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 348

Light-Stereo-hy	7.77 741	2.96 762	14.68 772	2.10 657	2.03 650	19.55 792	7.29 782	12.67 723	7.65 622	12.18 749	8.53 578	22.16 792	5.68 679	13.33 760	5.60 677	0.09 678	0.85 808	11.56 831	3.25 826	2.23 792	1.03 761

ADCP+	8.09 746	1.79 720	14.50 769	1.54 552	4.28 763	16.57 775	5.20 748	12.80 724	11.20 711	12.83 758	17.07 730	11.02 708	10.80 766	17.59 791	23.18 819	0.03 603	0.05 567	0.01 646	0.18 680	0.39 712	0.81 751

pcwnet_v2	4.20 651	0.36 292	8.53 720	1.33 511	1.12 557	3.43 526	0.41 388	12.85 725	14.16 738	9.90 710	14.29 703	5.90 584	3.03 543	6.20 456	2.06 546	0.01 399	0.05 567	0.04 714	0.02 542	0.16 569	0.18 622

1111x	4.25 657	0.30 196	4.31 557	1.47 538	0.37 389	5.10 618	0.32 365	12.86 726	9.82 682	6.01 529	9.73 614	8.78 664	5.97 685	9.43 702	10.39 751	0.06 657	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 348

zh-mn7	11.13 781	6.28 799	31.79 825	1.85 605	0.98 535	13.11 760	2.98 695	12.88 727	33.65 821	21.57 798	39.07 823	12.50 725	8.46 738	19.94 803	16.74 788	0.23 719	0.01 274	0.00 1	0.01 504	0.33 689	0.30 684

XPNet_ROB	6.03 704	1.22 667	5.61 650	2.56 708	0.90 522	6.32 653	7.07 777	12.92 728	8.30 650	14.76 777	15.13 711	19.84 781	6.66 701	10.36 720	8.58 727	0.02 542	0.04 542	0.00 1	0.03 568	0.11 511	0.24 661

CSP-Net	4.12 644	1.28 680	3.70 510	1.54 552	1.06 549	13.28 762	2.33 674	12.96 729	5.45 514	8.87 679	8.54 579	8.43 653	3.03 543	8.16 630	3.65 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.03 281

S-Stereo	6.63 717	0.84 588	9.67 734	3.15 741	3.48 727	6.49 660	6.22 761	12.99 730	22.84 792	9.48 696	15.51 712	12.00 721	8.43 737	8.04 615	10.70 754	0.12 688	0.17 736	0.00 1	0.38 756	0.13 546	1.92 784

Wz-Net-LNSev	6.46 711	1.93 733	16.44 784	1.52 545	4.15 762	12.66 755	4.96 745	13.05 731	12.10 723	10.55 727	16.23 717	11.32 712	7.19 712	8.43 651	8.48 726	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.06 427

AnyNet_C32	10.98 779	5.58 793	22.79 806	4.16 780	5.83 803	15.64 768	14.30 826	13.18 732	17.15 761	16.44 785	20.52 755	14.68 744	13.44 780	22.46 811	30.08 840	0.17 705	0.26 771	0.36 786	0.36 755	1.23 771	0.91 754

MEA-ACV	4.11 642	0.48 404	5.23 628	1.48 539	0.11 172	6.69 665	0.63 478	13.21 733	7.78 634	7.47 619	8.55 580	10.83 703	8.00 731	6.86 514	4.66 659	0.01 399	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.13 567

EDNetEfficientorigin	17.87 818	14.00 828	99.53 881	1.64 571	0.92 523	10.55 729	6.26 764	13.21 733	34.84 827	38.20 839	36.91 819	27.47 804	26.32 822	14.71 774	25.69 830	0.04 628	0.06 598	0.14 755	0.52 777	3.16 802	3.27 796

ITSA-stereo	3.76 615	0.54 446	3.80 516	1.91 614	0.29 350	3.09 500	0.70 501	13.22 735	15.64 751	6.79 578	6.66 518	4.15 509	3.52 573	8.30 640	5.00 666	0.09 678	0.07 628	0.11 747	0.10 638	0.18 599	0.95 756

CoDeX	3.43 581	0.68 521	4.49 569	0.98 450	1.65 614	6.37 655	2.14 670	13.23 736	6.07 555	7.23 606	8.95 587	4.09 504	3.79 591	6.31 467	2.37 567	0.03 603	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.15 596

z-mn7	10.46 775	4.14 777	20.35 797	2.15 664	1.68 620	19.07 789	5.72 754	13.28 737	34.58 825	9.45 694	35.20 817	15.69 751	9.13 750	21.16 807	17.07 789	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.35 697	0.19 634

RYNet	6.34 709	0.89 604	5.88 657	1.41 528	4.48 777	15.97 772	4.18 727	13.41 738	16.49 756	10.81 732	7.00 534	14.33 741	8.72 742	9.43 702	13.71 774	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.07 450

DeepPrunerF	6.75 718	2.69 756	23.31 807	3.68 764	7.16 812	3.78 567	4.29 730	13.42 739	20.13 781	8.13 646	10.46 630	7.18 627	8.06 733	11.10 733	9.44 741	0.24 724	0.15 722	0.29 777	0.42 768	0.66 748	0.45 717

zh-sn7	11.12 780	7.26 805	33.16 826	2.32 690	2.31 671	11.66 745	7.80 787	13.53 740	17.94 768	16.39 784	31.80 803	14.22 740	16.88 792	23.07 815	22.99 818	0.00 1	0.13 708	0.00 1	0.00 1	0.52 729	0.48 723

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 766	4.27 780	14.47 768	2.29 681	2.85 698	23.40 803	13.62 825	13.60 741	19.54 776	19.42 792	24.27 773	16.74 762	8.59 740	17.05 790	7.98 714	1.25 796	1.68 819	0.17 760	2.63 819	0.72 755	1.04 762

MSMD_ROB	9.28 760	1.09 648	4.65 584	1.58 559	0.39 393	16.52 774	4.41 734	13.60 741	14.87 746	22.34 799	39.89 825	25.67 800	20.71 808	12.42 751	6.98 701	0.34 740	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.09 487

iResNetv2_ROB	4.28 660	1.43 691	7.17 698	2.91 723	1.26 572	4.36 597	1.62 652	13.64 743	10.25 692	9.83 706	11.41 655	7.68 633	4.00 598	7.75 591	1.85 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 703	0.09 487

222	5.36 686	0.40 331	2.72 381	1.50 540	0.48 430	6.15 650	0.07 220	13.73 744	8.06 641	8.79 674	11.03 649	3.71 492	4.21 608	7.47 568	38.74 851	0.03 603	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.05 401

FADNet	4.23 654	1.65 711	11.75 749	1.64 571	0.80 506	4.80 611	0.77 524	13.76 745	11.65 717	3.97 443	5.24 458	9.62 675	5.14 663	8.40 648	3.78 632	0.21 714	0.04 542	0.07 734	0.05 597	1.14 768	0.10 515

DeepPruner_ROB	3.52 590	1.14 658	4.06 543	1.12 483	1.65 614	3.65 550	0.83 545	13.96 746	4.47 456	7.80 631	10.84 641	7.05 623	2.16 488	8.14 628	3.08 599	0.07 666	0.03 498	0.00 1	0.01 504	0.32 681	0.06 427

xxxx	4.51 668	0.31 204	2.77 391	1.69 575	0.47 428	7.74 694	0.07 220	14.04 747	7.91 638	5.82 514	8.97 590	9.34 670	3.41 567	7.33 559	20.24 803	0.05 643	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 348

ADCL	10.16 770	2.11 741	19.36 793	1.92 618	1.88 642	22.23 799	8.91 794	14.04 747	23.56 794	14.62 776	26.19 785	12.75 728	13.59 781	16.06 786	22.95 817	0.26 727	0.18 740	0.75 794	0.65 785	0.69 751	0.58 735

GwcNet	6.42 710	1.97 737	10.92 744	2.59 710	5.58 800	11.55 742	2.21 672	14.10 749	16.52 759	10.04 713	17.19 734	10.86 704	5.61 677	9.23 695	8.84 732	0.01 399	0.06 598	0.03 701	0.08 615	0.56 733	0.40 703

DGSMNet	6.47 712	2.61 754	13.64 766	3.46 753	3.74 739	8.97 709	6.01 756	14.15 750	13.01 728	7.46 618	14.10 699	9.94 683	4.79 649	10.44 721	6.22 687	1.30 798	1.70 820	1.80 804	1.52 811	2.27 793	2.35 790

ADCMid	10.24 772	3.13 766	20.70 799	2.21 672	2.39 677	11.23 739	6.19 759	14.17 751	11.19 709	23.20 805	22.25 764	17.89 770	19.54 803	18.51 795	26.21 832	0.45 753	0.42 791	1.10 799	1.29 805	1.56 781	1.18 767

MSAF-DinoV2	10.24 772	4.39 781	12.68 758	3.62 763	2.55 685	8.48 699	4.69 740	14.24 752	21.89 789	10.74 730	18.74 745	29.30 811	16.17 788	21.96 810	28.10 835	0.32 737	0.15 722	0.25 774	0.81 793	2.83 800	2.90 795

LE_ROB	16.73 812	1.28 680	11.61 747	3.72 766	1.65 614	16.67 776	9.17 796	14.39 753	55.91 858	63.81 872	40.86 829	35.94 822	37.73 843	14.24 769	26.87 833	0.05 643	0.10 678	0.13 754	0.22 708	0.12 529	0.15 596

CSAN	7.62 735	1.60 706	6.56 683	1.83 603	0.66 475	12.40 753	10.52 810	14.45 754	21.32 787	14.19 771	15.98 715	17.84 768	13.02 779	12.32 750	8.38 724	0.09 678	0.07 628	0.03 701	0.04 589	0.33 689	0.67 743

SFCPSM	3.29 558	0.43 371	5.11 617	0.34 321	0.94 527	8.48 699	2.15 671	14.51 755	5.29 508	7.00 590	7.65 559	3.43 471	2.59 514	5.11 401	2.37 567	0.01 399	0.03 498	0.01 646	0.07 610	0.13 546	0.15 596

PWCDC_ROB	7.92 744	3.17 769	7.48 708	5.73 801	4.40 769	10.45 727	0.35 373	14.52 756	28.19 802	10.36 721	31.27 801	7.04 621	9.14 751	13.22 759	8.78 731	2.74 812	0.02 422	0.00 1	0.00 1	1.31 775	0.17 617

XQC	8.43 752	3.58 772	16.40 783	2.92 725	2.17 661	13.22 761	3.60 715	14.64 757	25.86 798	11.87 747	12.04 665	15.06 746	10.67 765	15.24 778	19.41 800	0.39 745	0.08 648	0.05 722	0.07 610	0.84 760	0.45 717

WZ-Net	13.00 788	4.64 786	41.07 839	3.48 757	3.15 712	19.12 790	15.66 836	14.81 758	31.33 810	15.71 780	27.88 788	22.22 793	14.01 783	20.44 806	25.03 828	0.64 768	0.00 1	0.01 646	0.03 568	0.39 712	0.37 697

edge stereo	6.76 719	1.01 634	6.76 686	2.20 671	2.45 681	6.41 656	2.45 678	14.84 759	11.98 722	15.29 779	18.31 744	22.02 791	12.56 774	10.82 728	7.49 706	0.03 603	0.06 598	0.11 747	0.03 568	0.30 672	0.14 585

AANet	13.33 791	10.25 820	51.23 849	2.56 708	1.54 606	8.62 704	3.24 707	14.89 760	32.17 813	29.65 817	31.98 804	28.58 807	20.69 807	12.06 747	17.35 791	0.01 399	0.03 498	0.03 701	0.04 589	0.99 765	0.72 746

GANetREF_RVC	6.56 713	2.89 760	7.58 711	3.41 750	0.40 397	12.96 758	9.58 800	15.09 761	17.25 763	10.33 719	10.62 635	12.27 723	8.16 735	12.21 749	4.53 654	0.41 748	0.00 1	0.00 1	0.02 542	3.12 801	0.39 699
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	6.00 702	1.24 672	6.29 673	1.34 513	1.68 620	9.60 718	10.31 807	15.09 761	15.79 753	12.62 753	8.95 587	11.67 719	5.83 680	11.78 745	6.41 691	0.05 643	0.13 708	0.08 739	0.20 692	0.22 635	0.79 749

iResNet_ROB	4.23 654	1.02 636	4.90 601	2.18 668	0.93 526	2.92 483	0.37 377	15.10 763	16.91 760	7.89 637	10.51 632	7.03 619	3.07 546	8.16 630	3.46 617	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.02 192

LSM	14.01 795	5.95 795	33.49 827	6.78 806	43.61 859	10.22 723	9.98 804	15.16 764	22.93 793	23.07 804	32.34 808	18.52 774	12.67 775	15.45 779	11.10 758	0.16 704	0.51 797	0.09 743	0.32 744	1.08 767	16.85 848

RGC	6.88 725	2.23 744	6.13 666	4.05 777	4.73 790	8.94 708	2.78 691	15.19 765	11.74 718	11.13 738	19.34 747	17.86 769	10.42 764	13.02 757	8.03 717	0.73 774	0.01 274	0.24 772	0.41 765	0.31 677	0.38 698

RTS	18.87 821	9.32 818	86.48 868	4.95 794	6.10 805	42.08 839	14.70 828	15.49 766	41.06 845	22.65 801	32.32 806	13.77 733	19.54 803	37.98 846	28.96 836	0.41 748	0.23 763	0.00 1	0.02 542	0.91 762	0.50 727

RTSA	18.87 821	9.32 818	86.48 868	4.95 794	6.10 805	42.08 839	14.70 828	15.49 766	41.06 845	22.65 801	32.32 806	13.77 733	19.54 803	37.98 846	28.96 836	0.41 748	0.23 763	0.00 1	0.02 542	0.91 762	0.50 727

PSMNet_ROB	5.02 680	1.63 709	6.03 664	1.90 613	1.83 637	9.57 717	6.35 767	15.58 768	7.23 610	6.15 542	10.48 631	12.22 722	4.16 606	8.02 613	8.71 730	0.02 542	0.01 274	0.01 646	0.10 638	0.20 614	0.12 554

Wz-Net-TNSev	11.35 782	10.56 821	35.88 835	2.28 680	1.73 624	18.25 785	11.42 815	15.88 769	20.88 785	14.44 774	16.97 728	19.56 779	19.04 801	19.31 799	18.67 798	0.01 399	0.06 598	0.00 1	0.16 664	0.62 741	1.25 769

LALA_ROB	6.58 714	1.80 721	6.25 671	1.26 495	0.94 527	10.08 721	9.02 795	16.00 770	11.51 716	12.74 755	13.02 685	24.77 797	5.25 665	10.56 723	8.02 715	0.04 628	0.05 567	0.00 1	0.02 542	0.10 490	0.25 666

DispFullNet	17.47 817	26.01 838	33.98 830	22.58 838	20.86 844	13.84 765	1.28 633	16.50 771	26.27 799	19.97 795	17.17 733	20.52 788	18.49 798	22.86 814	10.76 756	5.13 820	2.83 834	30.72 851	7.72 844	20.86 846	11.01 834

stereogan	7.69 739	0.88 600	7.08 697	3.49 758	3.93 755	18.98 788	3.23 706	16.52 772	19.58 777	9.93 711	18.92 746	20.50 787	9.04 749	14.07 768	6.14 686	0.26 727	0.04 542	0.21 767	0.03 568	0.63 745	0.33 690

PWC_ROB	8.24 748	3.13 766	12.74 760	2.43 700	4.43 772	7.51 686	1.22 626	16.63 773	19.24 775	16.08 782	28.29 790	13.99 738	10.16 761	13.63 764	14.06 776	0.42 751	0.00 1	0.05 722	0.00 1	0.59 737	0.27 676

RTSC	9.15 757	3.00 763	13.57 765	3.72 766	1.76 628	11.82 747	0.46 412	16.95 774	36.83 835	15.80 781	15.53 713	12.91 729	7.46 721	20.01 804	21.76 812	0.31 736	0.13 708	0.01 646	0.08 615	0.57 735	0.41 705

DStereoSA	12.36 786	4.42 782	14.05 767	8.00 813	9.08 821	13.92 766	12.01 820	16.97 775	21.15 786	13.71 768	25.23 782	8.57 660	23.71 816	18.03 793	15.50 782	2.83 813	6.21 851	3.68 819	8.21 845	10.45 828	11.36 837

AF-Net	7.78 742	1.44 693	6.68 685	3.37 748	4.50 778	8.61 703	2.69 687	17.07 776	20.17 782	9.52 697	24.02 771	20.31 786	14.59 785	11.58 739	9.84 746	0.61 763	0.00 1	0.12 750	0.00 1	0.38 706	0.12 554

FCDSN-DC	10.24 772	0.56 461	3.49 489	1.96 627	1.29 582	16.90 779	4.59 738	17.16 777	19.10 773	24.64 809	32.46 809	33.82 818	22.14 814	15.93 783	10.45 752	0.04 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.21 646
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.23 759	6.70 800	24.28 810	1.87 607	1.81 636	8.57 701	12.29 823	17.37 778	20.39 783	10.43 723	23.11 769	16.66 761	8.03 732	14.47 772	17.86 795	0.00 1	0.02 422	0.01 646	0.00 1	0.41 720	0.30 684

anonymity	7.68 737	3.83 774	12.39 753	7.04 808	12.67 834	8.18 698	2.00 668	17.50 779	6.85 594	13.56 767	9.21 594	9.97 684	7.82 729	11.28 736	5.58 676	6.27 825	4.98 849	3.68 819	2.96 821	3.33 803	4.48 803

AnyNet_C01	16.12 808	10.81 822	59.36 854	4.42 790	2.49 682	30.06 819	15.15 834	17.51 780	16.51 757	17.88 788	37.69 821	24.04 795	17.54 794	29.60 836	33.29 846	0.28 735	0.38 785	0.43 789	0.42 768	2.57 798	1.98 785

w-ln-seven	10.20 771	3.08 764	26.36 815	2.06 649	2.49 682	15.81 770	4.39 733	17.80 781	33.50 819	20.47 797	25.79 784	15.12 747	7.40 716	11.75 744	17.48 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 723	0.13 567

CC-Net-ROB	7.68 737	9.21 816	7.46 707	3.82 771	3.66 736	15.68 769	5.02 746	17.95 782	10.45 699	6.44 568	14.00 698	7.63 632	4.77 646	10.75 727	3.10 600	5.99 824	2.46 825	16.28 836	1.08 800	6.30 817	1.56 779

ccnet	6.87 724	0.92 614	5.15 621	3.09 734	2.18 663	11.78 746	4.90 743	17.97 783	8.79 664	12.79 757	20.20 751	16.00 756	8.35 736	9.12 689	14.17 777	0.42 751	0.33 778	0.25 774	0.09 627	0.40 716	0.48 723

Syn2CoEx	6.32 708	2.72 757	9.33 730	2.45 701	1.67 618	8.59 702	3.32 708	18.08 784	12.27 724	8.53 666	21.08 759	10.30 692	9.80 757	9.30 698	7.86 712	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 745	0.43 713

FC-DCNN	10.72 777	0.52 435	4.27 554	1.88 610	1.63 611	17.18 780	5.29 751	18.20 785	19.69 778	28.50 813	34.51 814	34.03 819	21.48 811	15.89 782	11.15 759	0.03 603	0.01 274	0.02 680	0.01 504	0.07 442	0.09 487

Ntro	12.35 785	8.88 814	7.80 712	13.79 828	12.42 833	26.54 813	6.98 776	18.54 786	22.14 791	9.82 705	16.45 720	20.30 785	9.29 754	15.95 784	6.61 697	9.53 835	2.47 826	14.93 835	2.77 820	13.11 836	8.63 825

ADCS	13.02 789	4.93 790	28.38 821	3.17 742	2.67 690	13.61 764	10.83 813	18.70 787	33.46 818	22.59 800	24.78 776	19.59 780	18.51 799	23.40 817	32.16 845	0.10 682	0.19 748	0.37 787	0.18 680	1.26 772	1.46 775

AASNet	3.90 628	0.92 614	4.41 563	3.56 760	4.00 758	6.70 666	1.26 632	18.71 788	6.14 561	7.35 613	7.91 568	4.35 521	2.58 513	3.04 296	6.62 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 712	0.14 585

FAT-Stereo	6.78 722	0.68 521	6.80 687	2.30 682	1.77 630	5.63 634	4.20 728	18.79 789	18.62 770	10.53 726	17.15 732	18.52 774	13.74 782	8.86 680	7.38 705	0.03 603	0.15 722	0.01 646	0.07 610	0.12 529	0.26 672

StereoDRNet	5.59 690	1.75 717	6.80 687	3.12 738	4.45 773	10.61 730	4.35 732	18.80 790	9.73 678	12.22 750	6.87 527	11.44 715	4.65 641	8.09 625	8.26 723	0.02 542	0.11 691	0.00 1	0.03 568	0.20 614	0.28 680

otaku	11.73 784	7.51 808	7.07 696	13.22 826	10.85 830	26.61 814	7.25 780	18.84 791	19.16 774	11.58 746	17.23 735	20.19 784	8.09 734	15.11 777	4.64 658	9.13 833	2.42 824	13.08 832	1.83 816	12.48 834	8.22 820

FC-DCNN v2	10.88 778	0.52 435	4.17 551	1.92 618	1.63 611	17.79 784	5.35 752	18.87 792	19.88 779	28.77 814	34.99 816	34.62 821	21.72 812	16.03 785	11.16 760	0.03 603	0.01 274	0.02 680	0.00 1	0.06 419	0.08 470

MultiAttention	13.72 792	0.34 259	3.24 467	2.22 675	1.79 633	56.78 859	83.85 873	18.93 793	15.06 747	8.16 647	20.91 758	13.25 730	2.53 509	33.18 839	6.90 700	0.20 712	0.06 598	0.74 793	1.00 798	2.69 799	2.60 793

SGM_RVC	10.08 768	0.60 480	3.42 483	2.30 682	0.32 370	19.41 791	6.33 766	18.95 794	14.64 741	25.14 810	24.32 774	33.34 817	18.79 800	19.86 801	12.55 769	0.25 725	0.26 771	0.22 768	0.24 714	0.34 695	0.40 703
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	15.90 806	22.00 833	12.37 751	16.40 832	15.14 837	31.87 823	7.50 785	19.04 795	27.85 801	11.48 744	22.02 763	31.86 815	9.16 753	17.95 792	5.69 678	10.43 837	2.58 828	24.44 845	4.87 837	16.04 840	9.28 826

APVNet	5.98 699	1.72 715	8.72 722	3.21 744	4.04 760	12.31 751	1.81 662	19.09 796	6.10 557	6.13 541	13.41 691	10.69 699	6.30 690	11.26 735	13.90 775	0.05 643	0.02 422	0.11 747	0.03 568	0.53 730	0.20 641

SANet	10.64 776	1.86 729	10.91 743	1.76 589	0.71 489	14.62 767	9.23 798	19.18 797	37.14 836	19.22 791	27.96 789	25.86 801	19.11 802	13.02 757	10.63 753	0.08 672	0.06 598	0.03 701	0.02 542	0.62 741	0.81 751

Consistency-Raft	9.42 761	4.74 787	12.66 757	5.30 797	9.08 821	4.08 583	5.26 750	19.26 798	24.87 796	11.17 739	29.85 795	13.57 731	5.51 676	7.67 583	13.40 772	0.36 742	0.35 781	1.81 805	4.24 832	11.61 831	3.57 798

PDISCO_ROB	9.62 765	1.99 739	11.51 746	9.88 816	9.61 824	21.48 798	3.83 720	19.33 799	28.49 803	11.27 741	14.17 700	19.92 782	5.02 656	16.35 787	9.18 735	5.28 821	0.41 788	0.14 755	0.09 627	2.05 788	2.36 791

SAMSARA	14.63 797	2.74 758	12.38 752	12.65 823	6.74 809	36.50 835	72.93 869	19.36 800	23.77 795	16.20 783	13.04 686	29.21 809	12.78 776	16.98 789	15.21 781	0.11 684	0.26 771	0.03 701	0.14 655	0.76 757	0.77 748

MDST_ROB	8.37 750	0.32 223	9.03 727	4.18 784	2.42 678	26.86 815	6.14 757	19.36 800	13.52 734	27.09 811	22.75 768	9.47 674	4.74 644	15.06 775	6.34 690	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.13 567

SGM+DAISY	15.62 805	7.26 805	19.28 792	8.94 814	10.11 828	26.25 809	10.49 809	19.36 800	14.65 743	30.64 819	33.59 812	33.00 816	22.32 815	24.96 823	16.42 786	7.90 829	6.25 852	4.51 823	3.37 827	5.86 811	7.20 816

NCC-stereo	6.77 720	1.49 698	6.48 680	2.92 725	4.40 769	7.43 682	3.61 716	19.52 803	13.29 731	8.39 662	16.91 726	15.96 753	12.13 771	12.85 754	7.70 709	1.47 799	0.11 691	0.01 646	0.42 768	0.14 557	0.24 661

Abc-Net	6.77 720	1.49 698	6.48 680	2.92 725	4.40 769	7.43 682	3.61 716	19.52 803	13.29 731	8.39 662	16.91 726	15.96 753	12.13 771	12.85 754	7.70 709	1.47 799	0.11 691	0.01 646	0.42 768	0.14 557	0.24 661
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Nwc_Net	6.97 726	1.25 673	6.63 684	3.82 771	3.37 720	10.83 736	1.67 656	19.56 805	11.35 713	8.36 657	23.62 770	17.19 767	11.44 770	11.21 734	8.08 720	0.80 779	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.13 546	0.09 487

DPSNet	10.14 769	1.88 730	16.82 785	1.85 605	1.73 624	24.84 805	17.20 839	19.92 806	27.41 800	12.23 752	13.62 694	16.52 759	18.35 797	14.42 771	12.50 768	0.78 777	0.54 800	0.08 739	0.25 718	1.18 770	0.59 738

DRN-Test	5.87 694	0.98 627	5.89 658	2.69 712	3.65 735	12.37 752	3.35 710	20.07 807	10.20 691	11.93 748	12.31 674	11.06 709	5.31 667	7.89 602	9.05 733	0.04 628	0.05 567	0.04 714	0.04 589	0.18 599	0.25 666

SHD	9.61 764	2.60 753	12.46 754	3.69 765	3.54 730	9.47 715	1.25 629	20.16 808	37.84 838	18.19 789	21.24 760	16.96 765	12.83 778	14.47 772	16.05 785	0.32 737	0.13 708	0.01 646	0.08 615	0.38 706	0.48 723

MeshStereo	11.52 783	1.52 700	4.55 577	1.89 612	1.46 599	19.87 794	5.11 747	20.66 809	15.91 754	32.67 823	34.51 814	39.34 830	21.15 809	18.74 796	12.10 765	0.11 684	0.06 598	0.01 646	0.00 1	0.45 725	0.22 648
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	13.29 790	8.60 813	18.29 789	9.75 815	7.25 814	19.65 793	14.84 830	20.71 810	30.72 809	23.03 803	28.77 791	18.85 776	26.09 821	13.55 763	9.82 744	2.44 809	1.35 815	0.34 783	0.23 711	4.78 808	6.69 814

TARStereo(FT)	14.75 798	2.27 746	15.14 776	4.16 780	3.02 706	32.00 824	73.70 870	21.66 811	17.85 766	14.23 772	31.00 799	28.56 805	16.24 790	15.58 780	17.68 793	0.61 763	0.02 422	0.05 722	0.05 597	0.67 749	0.45 717

2222	14.75 798	2.27 746	15.14 776	4.16 780	3.02 706	32.00 824	73.70 870	21.66 811	17.85 766	14.23 772	31.00 799	28.56 805	16.24 790	15.58 780	17.68 793	0.61 763	0.02 422	0.05 722	0.05 597	0.67 749	0.45 717

FBW_ROB	8.50 753	1.03 638	7.98 714	1.93 622	1.28 579	13.10 759	6.23 762	22.50 813	18.98 771	18.82 790	14.91 710	19.06 777	10.04 760	18.41 794	9.83 745	0.62 766	0.22 759	1.82 806	0.82 794	0.99 765	1.36 772

NVStereoNet_ROB	16.04 807	6.75 801	12.90 761	6.37 805	7.42 815	12.89 757	9.74 802	22.78 814	25.12 797	30.32 818	46.19 840	34.37 820	25.38 818	21.48 809	21.38 808	5.94 823	3.10 838	6.07 827	10.09 848	4.01 804	8.54 824
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DLNR_Zeroshot_test	24.70 831	50.77 857	90.11 871	98.11 882	97.34 883	1.38 221	0.12 266	22.79 815	3.09 338	1.07 325	2.95 363	0.71 334	0.29 202	6.93 522	2.29 560	38.56 862	0.37 784	0.00 1	0.30 737	76.73 873	0.09 487

PM Graph cmp D40	14.59 796	1.82 722	9.06 728	3.39 749	2.44 679	20.03 796	10.68 811	22.82 816	31.79 812	34.02 829	43.50 834	40.72 832	26.76 824	23.25 816	18.35 797	0.23 719	0.56 802	0.31 779	0.62 783	0.32 681	1.06 763

DLNR-FE	24.70 831	50.76 856	90.20 872	98.11 882	97.18 882	1.38 221	0.12 266	22.82 816	3.09 338	1.07 325	2.93 361	0.72 335	0.29 202	6.93 522	2.29 560	38.52 861	0.38 785	0.00 1	0.30 737	76.91 874	0.09 487

PatchMatch		1.85 727		3.01 732		18.89 787		23.30 818		34.63 832		39.07 829		24.11 820		0.23 719		0.23 770		0.25 658

PatchMatch Graph Cmp	14.84 800	1.85 727	8.57 721	3.25 745	2.36 672	20.00 795	9.98 804	23.46 819	35.16 830	35.93 834	45.00 837	40.37 831	26.55 823	22.51 812	18.97 799	0.21 714	0.52 799	0.24 772	0.54 778	0.29 670	1.01 760

SPS-STEREO	15.04 801	6.23 798	13.21 764	11.34 821	11.65 831	23.30 801	7.15 778	24.16 820	15.65 752	31.78 821	29.19 794	31.62 814	21.32 810	24.62 822	19.50 801	7.59 828	4.19 846	3.22 817	1.48 808	6.99 820	6.54 813
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 809	6.93 803	21.83 803	5.94 803	2.81 695	38.71 837	14.59 827	24.55 821	34.87 828	33.66 828	34.35 813	29.24 810	24.20 817	22.59 813	17.95 796	2.52 810	2.81 833	1.17 802	1.51 810	5.89 812	2.16 787

DStereoFS	13.91 794	8.09 811	10.27 741	7.48 812	5.93 804	16.06 773	6.27 765	25.18 822	17.56 765	17.52 787	27.57 787	20.59 789	29.20 830	26.58 829	19.78 802	3.27 815	4.31 847	6.54 828	7.13 843	7.92 821	10.95 833

ELAS_RVC	16.54 810	2.26 745	10.08 739	5.50 799	4.46 774	28.28 818	16.72 838	25.55 823	33.54 820	40.19 841	40.30 827	36.68 823	30.03 831	29.40 835	20.61 806	0.98 790	1.21 813	0.86 797	0.70 790	1.39 777	2.16 787
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	21.82 826	11.04 823	35.82 834	37.02 849	31.68 855	20.21 797	2.99 696	25.68 824	31.48 811	32.20 822	33.32 811	41.11 833	16.21 789	29.08 834	14.97 780	13.77 846	13.20 863	2.04 808	3.65 830	20.75 845	20.21 851

PatchMatch Cens Cmp	15.56 804	1.25 673	4.67 586	3.14 740	1.98 647	26.30 810	10.72 812	26.29 825	30.21 807	39.26 840	45.31 838	46.76 839	28.84 828	24.29 821	20.31 805	0.26 727	0.27 774	0.20 764	0.35 753	0.18 599	0.51 730

UHP(FT)	17.39 815	4.10 775	19.67 794	4.22 787	2.91 702	34.96 831	17.87 840	27.01 826	39.99 842	29.55 815	41.56 830	36.84 824	27.80 825	28.40 831	24.97 826	0.27 731	0.07 628	2.89 812	1.22 803	2.50 795	0.98 758

mmmmmm	17.39 815	4.10 775	19.67 794	4.22 787	2.91 702	34.96 831	17.87 840	27.01 826	39.99 842	29.55 815	41.56 830	36.84 824	27.80 825	28.40 831	24.97 826	0.27 731	0.07 628	2.89 812	1.22 803	2.50 795	0.98 758

MFN_U_SF_RVC	12.94 787	3.66 773	25.81 814	3.61 762	2.26 668	22.77 800	4.55 737	27.10 828	20.06 780	23.90 806	28.99 792	30.53 813	16.98 793	19.92 802	20.26 804	1.24 795	1.07 811	0.98 798	1.33 806	1.80 786	2.04 786

PM Cens cmp D40	15.21 802	1.36 686	4.78 593	3.03 733	2.10 656	23.78 804	8.62 792	27.38 829	30.03 805	38.10 838	42.16 832	45.67 838	28.95 829	25.24 824	21.01 807	0.27 731	0.28 775	0.25 774	0.41 765	0.24 653	0.59 738

RainbowNet	18.01 819	26.22 839	19.95 796	18.59 835	14.88 836	27.38 816	10.46 808	27.39 830	34.54 824	14.91 778	27.01 786	25.65 799	12.44 773	18.94 797	9.23 736	13.91 847	3.46 842	23.36 844	4.86 836	16.03 839	10.91 832

ELAS	16.72 811	2.14 742	9.23 729	4.92 793	4.53 780	32.66 828	15.11 833	27.40 831	28.68 804	40.27 842	44.90 836	38.33 827	30.50 832	26.44 828	21.94 814	0.88 782	1.23 814	0.67 790	0.89 796	1.49 779	2.18 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	20.16 825	2.04 740	27.49 819	3.52 759	4.28 763	44.21 841	26.99 853	27.80 832	38.60 840	33.58 827	37.23 820	39.06 828	35.50 840	42.87 853	31.46 843	0.96 788	0.00 1	0.01 646	0.46 772	4.34 805	2.73 794

SGM-ForestM	16.99 813	1.08 646	5.74 653	2.12 660	0.75 494	31.63 822	12.21 821	27.80 832	32.25 814	37.88 836	39.99 826	52.96 849	35.20 839	33.60 841	24.47 824	0.26 727	0.39 787	0.31 779	0.39 760	0.26 659	0.53 731

PVD	15.44 803	2.93 761	14.67 771	4.21 785	3.39 723	17.43 783	4.16 726	27.84 834	48.84 853	31.02 820	43.54 835	29.76 812	30.81 834	25.97 827	21.40 809	0.23 719	0.41 788	0.04 714	0.33 747	0.41 720	1.33 771

ACVNet_1	18.70 820	25.08 837	12.72 759	17.33 834	15.18 838	26.02 807	9.62 801	28.44 835	34.49 823	24.39 807	24.32 774	37.22 826	20.13 806	16.67 788	13.39 771	10.45 838	2.59 829	24.77 847	4.92 838	16.57 842	9.75 828

MonStereo1	25.07 833	22.70 834	26.51 816	25.39 840	21.15 847	27.38 816	7.54 786	29.21 836	38.74 841	34.17 831	46.61 841	50.27 841	33.31 837	28.57 833	25.83 831	12.28 843	0.79 807	26.32 848	5.80 841	26.02 853	12.81 842

nnnnnnn	17.37 814	2.43 752	24.09 809	5.35 798	4.52 779	25.84 806	10.25 806	29.82 837	40.16 844	35.44 833	40.51 828	41.26 834	30.52 833	25.40 826	24.28 823	0.79 778	0.41 788	1.14 801	1.11 802	2.37 794	1.71 780

fsdfsdds	22.53 827	4.24 779	33.74 828	6.21 804	5.08 793	33.04 829	11.31 814	32.69 838	50.01 854	43.58 848	62.14 867	50.99 842	45.45 856	21.25 808	31.44 842	1.14 794	0.54 800	3.40 818	1.39 807	6.13 813	6.83 815

BEATNet-Init1	23.31 828	9.03 815	41.67 840	4.17 783	2.53 684	45.68 846	19.47 845	33.43 839	38.45 839	47.59 854	49.10 845	59.31 853	41.80 848	38.35 848	29.21 838	0.47 754	0.50 796	0.81 795	0.66 787	2.10 791	1.86 782

MANE	19.47 823	1.27 677	5.07 614	4.69 791	5.55 799	30.49 820	9.94 803	34.01 840	37.27 837	44.13 850	51.57 849	52.51 845	40.41 845	33.58 840	24.81 825	0.89 783	0.86 809	1.11 800	9.72 846	0.38 706	1.06 763

MADNet+	27.07 835	33.84 846	90.97 873	20.14 836	7.47 816	48.43 848	47.10 865	35.43 841	36.46 834	20.11 796	30.05 796	25.29 798	35.08 838	45.50 855	50.28 862	2.13 805	2.00 821	1.19 803	0.76 791	4.71 806	4.43 801

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 829	0.99 630	34.22 831	3.84 773	5.74 801	55.22 856	24.75 850	35.95 842	57.53 860	42.25 844	60.90 862	52.63 846	46.63 857	23.78 818	23.31 820	0.89 783	0.02 422	0.70 791	1.81 814	6.13 813	5.99 810

TestStereooo	24.16 829	0.99 630	34.22 831	3.84 773	5.74 801	55.22 856	24.75 850	35.95 842	57.53 860	42.25 844	60.90 862	52.63 846	46.63 857	23.78 818	23.31 820	0.89 783	0.02 422	0.70 791	1.81 814	6.13 813	5.99 810

JetBlue	29.12 838	15.72 829	54.12 851	15.93 831	20.98 845	60.90 861	30.62 857	39.38 844	34.62 826	34.08 830	39.69 824	57.35 852	43.17 853	50.71 863	50.60 863	2.41 808	3.79 844	2.81 811	3.45 828	9.57 826	12.59 841

UNDER WATER-64	45.16 852	46.99 854	66.69 857	43.90 854	27.64 853	55.58 858	41.87 862	39.42 845	48.42 852	51.73 862	43.08 833	67.76 869	56.69 867	48.02 861	48.34 860	39.50 863	17.64 865	51.78 864	38.93 863	36.62 860	32.61 856

UNDER WATER	45.09 851	48.60 855	67.37 858	49.30 856	31.41 854	53.80 855	37.39 859	40.25 846	52.48 855	50.24 859	45.37 839	68.37 870	57.76 868	51.03 864	49.88 861	29.97 858	13.75 864	51.22 863	36.57 861	37.87 861	29.12 855

TorneroNet-64	32.42 842	31.89 845	30.52 823	34.73 848	21.13 846	46.99 847	18.82 843	43.10 847	59.42 863	32.70 824	46.98 842	62.01 860	36.98 841	43.97 854	33.88 847	14.10 849	3.22 839	35.28 856	11.72 852	26.84 854	14.07 843

PWCK	30.53 841	44.32 853	47.25 845	29.76 841	7.23 813	40.78 838	27.10 854	44.73 848	44.32 848	47.31 853	36.37 818	47.16 840	26.05 820	41.26 850	31.87 844	21.83 852	4.03 845	29.50 850	4.67 834	27.17 855	7.80 818

UHP(ZeroShot)	33.14 843	4.91 788	50.69 847	7.34 810	7.03 810	66.35 862	30.02 855	46.20 849	65.98 870	60.42 868	73.13 873	71.26 871	62.47 872	47.41 859	41.62 856	2.35 806	1.38 816	2.19 809	2.11 817	8.86 822	11.11 835

UHP	33.14 843	4.91 788	50.69 847	7.34 810	7.03 810	66.35 862	30.02 855	46.20 849	65.98 870	60.42 868	73.13 873	71.26 871	62.47 872	47.41 859	41.62 856	2.35 806	1.38 816	2.19 809	2.11 817	8.86 822	11.11 835

IMH-64-1	27.21 836	28.77 841	16.84 786	31.57 843	20.76 842	26.43 811	15.10 831	47.11 851	45.20 849	33.53 825	51.16 847	41.42 835	31.10 835	36.48 842	22.39 815	13.48 844	2.87 836	33.95 853	10.70 849	23.50 848	11.75 838

IMH-64	27.21 836	28.77 841	16.84 786	31.57 843	20.76 842	26.43 811	15.10 831	47.11 851	45.20 849	33.53 825	51.16 847	41.42 835	31.10 835	36.48 842	22.39 815	13.48 844	2.87 836	33.95 853	10.70 849	23.50 848	11.75 838

notaker	47.42 853	55.20 860	49.13 846	56.52 860	40.18 856	38.52 836	32.97 858	47.21 853	56.08 859	57.21 865	57.24 858	60.09 854	59.19 870	53.93 865	41.64 858	40.61 864	19.93 867	57.21 865	37.41 862	49.02 863	39.02 857

ktn	48.94 857	57.58 861	38.86 838	59.57 861	43.27 858	50.37 851	43.38 863	48.07 854	61.11 864	51.30 861	54.25 851	54.96 851	52.88 863	47.30 858	35.83 850	57.77 875	24.88 870	62.69 868	43.55 864	50.70 864	40.41 858

TorneroNet	35.11 848	33.92 847	33.82 829	37.86 851	22.01 849	49.64 850	21.58 849	48.09 855	55.23 857	37.50 835	53.79 850	62.81 864	43.66 854	46.71 857	41.25 855	14.80 850	3.53 843	36.72 857	14.57 855	28.28 857	16.49 846

ACVNet_2	26.45 834	29.35 844	25.14 812	20.27 837	15.43 839	34.97 833	12.23 822	48.37 856	66.25 872	42.69 846	56.73 857	51.77 843	25.59 819	20.39 805	13.52 773	10.13 836	2.59 829	22.78 843	3.52 829	17.57 843	9.80 830

WAO-6	34.74 846	36.76 850	15.36 779	37.53 850	24.15 852	35.99 834	19.36 844	48.96 857	68.54 873	43.84 849	47.58 843	52.77 848	52.60 862	32.63 838	34.73 849	26.20 856	7.74 855	42.78 860	21.64 860	28.07 856	17.62 850

IMH	29.82 840	29.11 843	18.51 791	34.28 847	21.40 848	32.33 827	15.39 835	49.40 858	53.07 856	37.88 836	55.32 852	45.05 837	39.54 844	40.63 849	24.12 822	14.03 848	3.27 840	34.93 855	11.24 851	24.69 850	12.21 840

noway2	66.50 866	84.61 873	78.64 862	95.45 876	94.47 877	88.27 868	85.44 875	50.12 859	34.92 829	48.40 858	56.24 855	61.69 859	42.74 852	73.27 871	63.92 869	49.28 867	9.15 857	71.33 876	69.39 874	90.20 882	82.51 872

HanzoNet	56.48 860	59.32 862	58.25 853	55.32 859	41.94 857	50.95 852	41.33 861	51.12 860	61.40 865	65.62 874	65.59 868	71.66 873	69.41 875	70.77 868	60.03 866	63.99 877	34.70 875	61.96 867	50.54 866	51.00 865	44.71 859

TCMNet-wrong-test	67.23 870	85.83 875	81.56 866	95.63 878	94.73 878	89.35 873	85.42 874	51.73 861	33.71 822	51.26 860	61.71 865	61.33 858	41.23 846	77.26 876	64.71 873	48.76 866	9.03 856	70.12 871	68.11 869	90.76 887	82.37 871

noway3	66.94 869	84.66 874	78.48 861	95.50 877	94.37 873	88.38 870	85.57 876	52.06 862	36.44 833	48.13 857	58.52 859	62.18 861	42.68 851	75.04 873	64.11 870	49.48 871	9.15 857	71.22 874	69.63 875	90.39 885	82.78 876

LVE	34.99 847	40.10 852	34.97 833	32.49 845	18.61 841	51.45 853	26.82 852	52.15 863	65.94 869	47.21 852	61.04 864	53.99 850	37.30 842	37.95 845	34.09 848	15.55 851	5.95 850	31.01 852	13.81 854	22.58 847	16.72 847

WAO-7	29.39 839	24.43 835	20.47 798	32.71 846	13.83 835	34.70 830	20.27 848	52.19 864	65.03 868	43.29 847	59.35 860	52.19 844	44.68 855	31.71 837	30.56 841	10.98 840	4.94 848	13.71 834	12.52 853	12.06 832	8.22 820

WAO-8	38.15 849	35.51 848	21.50 800	43.67 852	23.92 850	44.44 842	20.26 846	52.83 865	76.62 875	53.57 863	66.79 870	62.63 862	54.56 865	42.03 851	39.18 853	22.71 853	6.65 853	37.08 858	19.08 858	24.72 852	15.24 844

Venus	38.15 849	35.51 848	21.50 800	43.67 852	23.92 850	44.44 842	20.26 846	52.83 865	76.62 875	53.57 863	66.81 871	62.63 862	54.56 865	42.03 851	39.18 853	22.71 853	6.65 853	37.08 858	19.08 858	24.70 851	15.24 844

noway4	66.36 865	86.47 878	78.75 863	95.42 873	94.40 874	88.31 869	85.65 877	53.24 867	30.40 808	46.94 851	56.34 856	60.54 855	41.56 847	72.59 869	64.32 871	49.36 870	9.25 861	71.29 875	69.10 871	90.53 886	82.65 875

noway1	66.67 867	86.25 876	79.10 864	95.43 874	94.44 875	88.25 867	85.74 879	53.76 868	35.55 831	47.84 856	56.16 854	60.77 856	41.84 849	73.24 870	63.27 867	49.28 867	9.20 860	71.09 872	69.20 873	90.37 883	82.58 873

zzzz4	66.71 868	86.26 877	79.39 865	95.44 875	94.44 875	88.21 866	85.70 878	53.96 869	35.76 832	47.82 855	56.13 853	60.79 857	41.84 849	73.39 872	63.40 868	49.28 867	9.19 859	71.10 873	69.19 872	90.37 883	82.58 873

DPSimNet_ROB	53.45 858	64.73 867	44.39 842	53.97 858	45.39 860	53.66 854	54.83 866	55.15 870	57.87 862	64.16 873	50.83 846	63.40 865	53.34 864	46.45 856	65.81 874	63.13 876	26.54 871	57.94 866	51.11 867	45.52 862	50.69 862

Dean	34.67 845	38.70 851	25.33 813	29.89 842	17.21 840	45.24 845	11.98 819	56.90 871	76.55 874	63.47 871	60.22 861	67.36 868	48.14 861	37.24 844	39.01 852	11.00 841	2.83 834	28.35 849	5.60 840	18.14 844	10.31 831

KSHMR	55.63 859	63.60 866	37.85 837	74.69 864	49.56 861	49.01 849	45.73 864	57.46 872	63.97 867	61.61 870	62.07 866	72.39 874	47.01 859	50.65 862	43.29 859	54.10 872	62.21 876	66.10 869	53.94 868	51.25 866	46.11 860

JetRed	61.02 862	61.05 865	82.56 867	46.09 855	56.80 864	83.19 864	63.76 867	59.26 873	63.61 866	69.29 875	68.85 872	66.59 867	47.62 860	61.57 866	74.09 878	45.58 865	66.14 878	46.59 861	45.06 865	63.17 867	49.58 861

Light2-Stereo	65.77 863	51.12 858	66.61 856	71.48 863	56.79 863	59.05 860	16.51 837	59.80 874	45.76 851	80.59 879	66.28 869	81.70 878	60.89 871	91.62 883	53.32 865	72.97 881	30.47 874	90.12 886	95.42 886	80.17 875	84.74 878

LRCNet_RVC	66.23 864	65.67 869	67.63 859	71.47 862	54.32 862	32.17 826	2.66 686	63.19 875	21.35 788	81.79 880	91.26 880	83.62 881	71.62 876	69.32 867	52.57 864	95.49 887	64.45 877	95.07 887	95.19 885	71.52 868	74.31 866

Selective-IGEV-i1pa	48.43 856	65.43 868	42.34 841	16.87 833	8.81 820	90.19 874	37.63 860	70.30 876	78.04 877	78.09 878	79.55 877	65.25 866	59.08 869	90.94 882	64.41 872	36.32 860	18.26 866	21.83 841	9.97 847	13.82 837	21.46 852

Selective-IGEV-i16pa	47.56 854	54.61 859	52.44 850	10.51 819	5.01 792	94.09 877	18.20 842	75.27 877	90.92 882	76.97 877	87.46 879	73.72 875	64.48 874	93.84 884	69.31 875	27.42 857	10.49 862	13.33 833	6.50 842	9.62 827	17.02 849

ply	47.66 855	0.70 531	1.47 137	3.80 769	9.64 826	1.35 211	0.06 198	77.72 878	32.97 816	0.02 1	75.60 875	74.21 876	99.67 887	94.79 885	97.13 886	56.37 873	28.74 872	81.16 882	77.38 878	87.79 877	52.64 863

xbf	59.36 861	0.88 600	1.47 137	3.80 769	9.64 826	86.69 865	77.18 872	77.72 878	32.97 816	71.36 876	75.60 875	74.21 876	99.67 887	94.79 885	97.13 886	56.37 873	28.74 872	81.16 882	77.38 878	87.79 877	52.64 863

xxxxx1	85.63 875	90.31 879	96.68 876	76.54 865	80.57 865	97.44 880	96.86 885	85.53 880	88.53 879	88.68 881	91.71 881	94.23 884	92.93 880	90.02 879	91.98 880	70.60 878	70.39 879	73.68 878	81.46 880	74.61 869	79.86 867

tt_ll	85.63 875	90.31 879	96.68 876	76.54 865	80.57 865	97.44 880	96.86 885	85.53 880	88.53 879	88.68 881	91.71 881	94.23 884	92.93 880	90.02 879	91.98 880	70.60 878	70.39 879	73.68 878	81.46 880	74.61 869	79.86 867

ff	85.63 875	90.31 879	96.68 876	76.54 865	80.57 865	97.44 880	96.86 885	85.53 880	88.53 879	88.68 881	91.71 881	94.23 884	92.93 880	90.02 879	91.98 880	70.60 878	70.39 879	73.68 878	81.46 880	74.61 869	79.86 867

MADNet++	82.84 871	82.38 872	73.57 860	87.72 872	82.97 868	93.14 875	69.15 868	86.42 883	82.50 878	93.46 886	86.70 878	86.28 882	80.92 879	88.34 878	88.84 879	86.83 883	84.17 882	72.64 877	68.92 870	80.47 876	81.42 870

RSGM-EC	84.07 873	59.96 863	46.25 843	78.03 868	83.22 870	89.06 871	90.25 880	92.04 884	94.92 883	90.68 884	97.34 884	83.40 879	78.92 877	76.48 874	72.91 876	93.35 885	97.50 884	88.11 884	92.75 883	88.89 880	87.40 879

acva	84.07 873	59.96 863	46.25 843	78.03 868	83.22 870	89.06 871	90.25 880	92.04 884	94.92 883	90.68 884	97.34 884	83.40 879	78.92 877	76.48 874	72.91 876	93.35 885	97.50 884	88.11 884	92.75 883	88.89 880	87.40 879

PML	97.88 879	100.00 890	96.45 875	98.01 881	97.88 884	100.00 885	99.35 888	96.88 886	97.72 886	100.00 894	97.36 886	97.38 888	99.60 886	100.00 895	96.32 884	99.99 896	97.55 886	100.00 891	96.01 887	99.18 891	87.92 881

test_example2	99.39 885	99.98 889	99.99 885	100.00 893	99.98 888	99.72 884	99.99 889	97.34 887	100.00 891	100.00 894	100.00 890	96.42 887	96.66 883	99.97 891	99.96 890	100.00 898	99.97 890	98.66 889	99.15 889	100.00 897	100.00 892

MEDIAN_ROB	98.41 880	99.70 885	99.30 880	97.09 879	97.02 881	96.89 878	95.77 884	97.66 888	97.28 885	98.79 890	98.94 887	99.18 891	98.14 884	96.89 887	96.88 885	99.96 895	99.16 887	100.00 891	99.99 891	99.69 892	99.88 887

HaxPig	98.85 881	99.94 887	95.08 874	99.99 890	100.00 889	94.03 876	94.78 882	99.15 889	99.98 890	99.99 893	100.00 890	99.98 898	99.99 890	98.12 888	95.97 883	100.00 898	99.99 891	100.00 891	99.99 891	100.00 897	99.99 890

USTest	87.63 878	76.50 870	65.53 855	81.26 871	83.10 869	100.00 885	100.00 890	99.53 890	99.60 887	98.32 887	99.02 888	90.87 883	98.33 885	84.28 877	98.23 888	79.97 882	96.20 883	69.82 870	73.75 877	75.48 872	82.80 877

ccccc		96.61 884		100.00 893	100.00 889	97.41 879		99.56 891		99.27 891		99.35 892		99.92 890		100.00 898	100.00 892	99.95 890	99.77 890	100.00 897

Anonymous_1	99.08 884	99.91 886	99.85 883	97.63 880	99.10 885	100.00 885	100.00 890	99.61 892	99.96 889	99.28 892	99.86 889	99.54 893	99.99 890	99.29 889	99.75 889	96.05 888	99.59 888	97.31 888	98.57 888	97.71 890	98.63 884

DGTPSM_ROB	99.90 887	100.00 890	99.99 885	99.99 890	100.00 889	100.00 885	100.00 890	99.97 893	100.00 891	98.35 888	100.00 890	99.84 894	100.00 892	99.98 892	99.99 891	99.99 896	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

DPSMNet_ROB	99.91 890	100.00 890	99.99 885	99.99 890	100.00 889	100.00 885	100.00 890	99.98 894	100.00 891	98.35 888	100.00 890	99.84 894	100.00 892	99.98 892	99.99 891	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897

zzzzzz3	99.01 882	95.78 883	99.76 882	98.64 884	96.79 880	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	98.80 889	100.00 892	100.00 895	100.00 894	96.34 889	100.00 892	100.00 891	100.00 893	96.29 888	97.75 882

zzzz2	100.00 893	100.00 890	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

zzz1	99.02 883	95.77 882	99.91 884	98.64 884	96.78 879	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	98.80 889	100.00 892	100.00 895	100.00 894	96.34 889	100.00 892	100.00 891	100.00 893	96.33 889	97.75 882

noway5	100.00 893	100.00 890	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

fast-reg	100.00 893	100.00 890	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

iinet-test	99.90 887	100.00 890	100.00 889	99.59 887	99.85 886	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	99.95 896	100.00 892	100.00 895	100.00 894	99.21 891	100.00 892	100.00 891	100.00 893	99.82 894	99.66 885

IINet	99.90 887	100.00 890	100.00 889	99.58 886	99.85 886	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	99.95 896	100.00 892	100.00 895	100.00 894	99.21 891	100.00 892	100.00 891	100.00 893	99.81 893	99.66 885

Hybrid-DGEV	100.00 893	100.00 890	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

RAFT-FEzeroshot	100.00 893	100.00 890	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

RAFT-FE	100.00 893	100.00 890	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

FlowAnything	100.00 893	100.00 890	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

Selective-RAFT-Error	100.00 893	100.00 890	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

tt	83.26 872	0.34 259	99.99 885	79.40 870	93.18 872	100.00 885	100.00 890	100.00 895	99.95 888	60.33 867	47.63 844	99.98 898	99.96 889	99.98 892	100.00 894	92.42 884	99.82 889	73.83 881	73.63 876	88.42 879	56.35 865

CasAABBNet	100.00 893	100.00 890	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

LSM0	100.00 893	100.00 890	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	99.99 890

DPSM_ROB	99.95 891	100.00 890	100.00 889	99.76 888	100.00 889	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 894	99.21 891	100.00 892	100.00 891	100.00 893	99.99 895	99.95 888

DPSM	99.95 891	100.00 890	100.00 889	99.76 888	100.00 889	100.00 885	100.00 890	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 894	99.21 891	100.00 892	100.00 891	100.00 893	99.99 895	99.95 888

AVERAGE_ROB	99.62 886	99.95 888	98.81 879	100.00 893	100.00 889	98.08 883	95.47 883	100.00 895	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 895	99.99 891	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

ASD4		81.57 871

Low-res two-view benchmark