Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test12345	0.10 72	0.07 95	0.48 83	0.00 1	0.07 522	0.07 136	0.00 1	0.02 34	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.25 552	0.00 1	0.15 690	0.00 1	0.13 303

vfmstereo	0.15 159	0.04 4	0.61 115	0.05 531	0.08 536	0.21 252	0.00 1	0.02 34	0.80 605	0.04 469	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.06 785	0.60 636	0.00 1	0.18 718	0.00 1	0.19 373

StereoNetSlim	0.16 175	0.11 227	1.04 243	0.00 1	0.03 466	0.33 336	0.07 690	0.18 388	0.76 526	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.03 497	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.26 442

test_c	0.05 22	0.21 371	0.43 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.04 4		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.15 159	0.09 178	0.82 182	0.21 671	0.26 653	0.15 224	0.00 1	0.09 282	0.06 67	0.04 469	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.65 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 556

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 6	0.07 95	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.17 380	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

GeoAtt-L (ZS)	0.03 6	0.07 95	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.20 399	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

TADF							0.02 606	3.47 808	1.13 755	0.07 558	0.00 1	0.40 643	0.01 314	3.66 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 219	0.46 528	1.97 550	0.00 1	0.13 575	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.71 627

FORCE_4.5	0.05 22	0.18 338	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.11 657	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

FORCE_5	0.06 31	0.29 435	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.02 34	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

NBS	0.02 1	0.05 24	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.07 40	0.04 4	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

TestStereo_HL3	0.49 560	0.61 609	5.38 780	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.33 460	0.16 208	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	2.98 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

canet-new	0.23 295	0.48 542	2.49 632	0.00 1	0.19 610	0.13 218	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 496	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.19 712

bcnet-new	0.24 305	0.52 575	2.67 649	0.00 1	0.13 575	0.34 341	0.00 1	0.03 91	0.05 45	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.96 685

LWStereo	0.17 193	0.47 535	1.52 395	0.00 1	0.28 663	0.17 238	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.76 641

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 219	0.46 528	1.97 550	0.00 1	0.13 575	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.71 627

KMOStereo	0.14 143	0.16 314	1.67 456	0.00 1	0.12 566	0.08 149	0.00 1	0.07 230	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.68 619

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 107	0.15 302	1.45 368	0.10 588	0.19 610	0.10 168	0.00 1	0.09 282	0.10 120	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.20 379

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 96	0.07 95	0.81 174	0.11 602	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.08 256	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.68 619

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 175	0.12 249	1.36 321	0.08 569	0.13 575	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.05 496	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.33 824	0.00 1	0.85 669

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 107	0.12 249	0.84 194	0.08 569	0.07 522	0.09 153	0.00 1	0.02 34	0.07 86	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.78 648

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 175	0.15 302	1.33 313	0.09 582	0.10 550	0.09 153	0.00 1	0.03 91	0.08 93	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.00 1	0.30 810	0.00 1	0.76 641

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 175	0.15 302	1.26 289	0.08 569	0.08 536	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.09 106	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.03 497	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 812	0.00 1	0.90 676

RT-Monster	0.12 107	0.06 61	0.94 213	0.01 452	0.02 443	0.24 277	0.00 1	0.07 230	0.68 450	0.04 469	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.22 399

PipStereo	0.25 323	0.05 24	0.20 3	0.36 728	0.67 755	0.01 46	0.00 1	0.06 199	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.00 1	1.01 781	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.78 791

PSi22b	0.25 323	0.05 24	0.21 5	0.37 731	0.66 752	0.02 59	0.00 1	0.05 172	0.78 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.00 1	1.00 779	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.77 787

LACA3	0.03 6	0.10 202	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 48	0.10 202	0.77 158	0.00 1	0.00 1	0.38 361	0.00 1	0.03 91	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

DispViT+	0.04 17	0.05 24	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.20 260	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.36 431	0.15 302	0.32 34	0.00 1	0.00 1	0.17 238	0.02 606	3.41 807	2.64 813	0.01 221	0.00 1	0.10 490	0.05 587	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.17 342

Replicate-Monster	0.17 193	0.12 249	0.77 158	0.00 1	0.11 560	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.14 169	0.05 496	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 469	0.00 1	0.00 1	0.98 773	0.00 1	0.11 658	0.00 1	0.60 600

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 227	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 132	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 143	0.10 202	0.70 139	0.23 679	0.14 585	0.07 136	0.00 1	0.03 91	0.76 526	0.18 682	0.04 621	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 316

MLG-Stereo_test2	0.22 277	0.12 249	0.81 174	0.26 695	0.30 668	0.81 532	0.00 1	0.04 132	0.76 526	0.25 703	0.02 593	0.06 421	0.00 1	0.20 334	0.00 1	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.33 486

MLG-Stereo_test1	0.16 175	0.10 202	0.76 152	0.00 1	0.15 589	0.61 469	0.00 1	0.03 91	0.81 614	0.07 558	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 633	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.14 316

MLG-Stereo	0.16 175	0.09 178	0.77 158	0.00 1	0.18 605	0.46 395	0.00 1	0.02 34	0.79 595	0.11 636	0.03 608	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 649	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 303

SGD-Stereo	0.05 22	0.07 95	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

ISRNet	0.21 265	0.23 387	1.91 530	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.59 508	0.83 635	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.10 267

rvit_0105_6	0.10 72	0.22 381	0.94 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.67 448	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249

rvit_0105_4	0.12 107	0.31 456	1.22 281	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 199	0.65 441	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235

rvit_0105_3	0.17 193	0.53 577	1.67 456	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.13 343	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.06 209

rvit_105_1	0.19 239	0.57 593	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.21 404	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 172

rvit_stereo_0083	0.03 6	0.11 227	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.08 48	0.16 314	0.59 108	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 48	0.16 314	0.59 108	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.22 277	0.16 314	0.76 152	0.58 786	0.44 700	0.32 323	0.00 1	0.09 282	1.08 741	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.16 702	0.13 659	0.62 605

RSM	0.22 277	0.14 290	0.72 145	0.54 779	0.47 711	0.32 323	0.00 1	0.17 380	1.04 734	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.00 1	0.15 690	0.09 604	0.54 582

MGS-Stereo	0.13 128	0.17 331	1.07 249	0.00 1	0.00 1	0.43 383	0.00 1	0.28 445	0.15 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.06 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 801	0.00 1

CASnet	0.10 72	0.10 202	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.82 538	0.00 1	0.14 352	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 252	0.13 275	1.38 334	0.00 1	0.01 394	0.73 513	0.00 1	0.39 473	0.19 256	0.00 1	0.01 475	0.47 657	0.50 726	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 342

CFNet_ucs	0.29 366	0.17 331	1.53 401	0.00 1	0.01 394	0.83 542	0.00 1	2.07 731	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.29 704	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 316

LoS_RVC	0.08 48	0.06 61	1.05 244	0.00 1	0.01 394	0.16 229	0.00 1	0.17 380	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.05 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

CES	0.10 72	0.08 150	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.01 514	0.08 256	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.08 467	0.03 497	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

CASS	0.10 72	0.08 150	1.10 260	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.01 514	0.15 358	0.18 242	0.21 687	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.03 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 72	0.06 61	1.25 286	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.27 444	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

RCA-Stereo	0.28 353	0.14 290	1.00 239	0.00 1	0.13 575	1.06 639	0.00 1	1.76 696	0.16 208	0.07 558	0.00 1	0.02 175	0.06 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 706	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.23 412

RAFT+CT+SA	0.38 455	0.74 658	1.84 512	0.02 488	0.27 657	1.12 717	0.00 1	0.91 563	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.01 314	0.56 510	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.00 1	0.30 810	0.13 659	0.42 519

Sa-1000	0.44 523	0.58 597	1.85 516	0.00 1	0.22 633	1.09 691	0.01 514	2.98 787	0.75 491	0.00 1	0.09 652	0.04 331	0.00 1	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.13 669	0.12 652	0.12 295

SA	0.43 514	0.63 617	1.92 534	0.00 1	0.22 633	1.11 712	0.00 1	2.87 782	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.04 331	0.01 314	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.40 578	0.00 1	0.14 680	0.14 678	0.22 399

UDGNet	0.19 239	0.81 674	1.42 359	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.05 172	0.38 340	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

dd	0.23 295	0.91 711	1.69 464	0.01 452	0.00 1	1.02 615	0.00 1	0.09 282	0.68 450	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.01 20	0.00 1	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.01 104

GLC_STEREO	0.06 31	0.07 95	0.85 200	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

IPLG	0.59 635	0.69 640	2.25 603	0.02 488	0.00 1	1.12 717	0.07 690	1.75 693	0.79 595	0.05 496	0.00 1	0.16 532	0.14 669	4.49 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.07 215

MIPNet	0.42 496	0.59 598	2.22 591	0.02 488	0.00 1	1.11 712	0.09 706	1.88 716	0.88 696	0.11 636	0.06 642	0.22 568	0.19 683	0.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.08 577	0.12 295

IPLGR	0.50 570	0.22 381	2.74 655	0.03 505	0.02 443	1.08 674	0.03 636	1.95 723	0.75 491	0.09 604	0.00 1	0.18 547	0.22 693	2.57 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.05 195

LCNet	0.26 335	0.14 290	1.38 334	0.10 588	0.00 1	0.97 596	0.00 1	0.12 326	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.02 175	1.07 765	0.43 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.03 146

KYRaft	0.26 335	0.05 24	1.37 327	0.04 525	0.00 1	1.16 737	0.12 720	0.11 311	0.78 577	0.01 221	0.29 707	0.03 270	0.75 747	0.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

GrayStereo	0.52 580	0.03 1	1.36 321	0.10 588	0.00 1	1.13 726	2.57 833	0.32 455	1.03 727	0.00 1	0.00 1	0.08 467	3.66 810	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 342

GMM-Stereo	0.22 277	0.05 24	2.03 564	0.08 569	0.00 1	1.12 717	0.13 721	0.09 282	0.79 595	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.10 650	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

s12784h	0.27 345	0.08 150	1.46 371	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.02 606	1.66 677	0.75 491	0.01 221	0.36 731	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 131

TANstereo	0.17 193	0.32 464	1.51 391	0.00 1	0.00 1	1.03 621	0.00 1	0.07 230	0.14 169	0.01 221	0.15 670	0.04 331	0.00 1	0.05 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

sAnonymous2	0.17 193	0.42 511	2.46 624	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.32 480

CroCo_RVC	0.17 193	0.42 511	2.46 624	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.32 480

CFNet_pseudo	0.24 305	0.13 275	1.40 342	0.00 1	0.01 394	0.96 593	0.00 1	1.08 593	0.16 208	0.00 1	0.01 475	0.48 661	0.35 710	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

sCroCo_RVC	0.13 128	0.09 178	1.61 434	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.11 311	0.64 435	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

MSMDNet	0.20 252	0.13 275	1.39 339	0.00 1	0.01 394	0.73 513	0.00 1	0.39 473	0.18 242	0.00 1	0.01 475	0.48 661	0.48 722	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 342

ccs_rob	0.24 305	0.13 275	1.40 342	0.00 1	0.01 394	0.97 596	0.00 1	1.08 593	0.16 208	0.00 1	0.01 475	0.48 661	0.35 710	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

ww3	0.20 252	0.10 202	0.84 194	0.39 740	0.29 665	0.16 229	0.00 1	0.10 300	0.22 274	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.33 399	0.01 82	0.00 1	0.85 717	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.51 563

ww	0.15 159	0.09 178	0.73 146	0.20 664	0.25 648	0.21 252	0.00 1	0.08 256	0.20 260	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.01 82	0.00 1	0.65 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 556

MGE	0.29 366	0.06 61	1.31 304	0.38 733	0.56 732	0.07 136	0.00 1	0.07 230	0.08 93	0.06 531	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.43 469	0.01 82	0.00 1	1.08 800	0.00 1	0.26 789	0.00 1	1.43 740

CR-Stereo	0.03 6	0.24 401	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.03 7	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.05 22	0.18 338	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.22 274	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

F4.4	0.04 17	0.20 362	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.01 1	0.20 260	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.03 497	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

FORCE_4.6	0.07 40	0.18 338	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1

F5.5	0.09 62	0.31 456	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.01 514	0.03 91	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1

LACA_dic	0.05 22	0.31 456	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.03 91	0.02 4	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 72	0.19 347	0.67 129	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.06 199	0.74 479	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.23 412

monster_256*512	0.12 107	0.32 464	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.06 199	0.69 457	0.01 221	0.00 1	0.08 467	0.04 542	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.25 433

FAST (zero-shot)	0.07 40	0.07 95	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.00 1	0.04 132	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.01 48	0.06 611	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 175	0.47 535	1.76 489	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.03 91	0.46 366	0.05 496	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.28 457

anonymous	0.05 22	0.09 178	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.01 514	0.33 460	0.10 120	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 6	0.07 95	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

TestStereo-Hl	0.25 323	0.48 542	1.72 474	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.00 1	0.19 396	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.04 542	1.94 586	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.04 172

CR7Stereo	0.21 265	0.46 528	2.13 577	0.05 531	0.16 595	0.10 168	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.25 721

ARStereo	0.21 265	0.60 604	1.92 534	0.25 689	0.17 601	0.15 224	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.08 581	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.10 257	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.75 636

ARStereo-new	0.16 175	0.59 598	1.49 379	0.00 1	0.12 566	0.09 153	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.79 650

BARStereo	0.19 239	0.67 630	1.74 477	0.00 1	0.10 550	0.24 277	0.00 1	0.04 132	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.95 684

FCBStereo	0.17 193	0.50 563	1.75 485	0.00 1	0.16 595	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.73 632

PSGStereo	0.17 193	0.50 563	1.75 485	0.00 1	0.16 595	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.73 632

CHEStereo	0.14 143	0.50 563	1.45 368	0.00 1	0.29 665	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.02 307	0.17 342

TOTStereo	0.24 305	0.55 588	2.27 605	0.21 671	0.20 619	0.11 186	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.32 395	0.01 82	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.98 689

RMAStereo	0.17 193	0.49 552	1.39 339	0.11 602	0.22 633	0.39 363	0.00 1	0.05 172	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.64 614

ATMStereo	0.14 143	0.11 227	1.49 379	0.00 1	0.05 496	0.34 341	0.00 1	0.05 172	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.56 590

ACMStereo	0.13 128	0.18 338	1.52 395	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.09 106	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.65 615

KABStereo	0.16 175	0.39 503	1.58 422	0.00 1	0.14 585	0.11 186	0.00 1	0.09 282	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.69 624

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 239	0.15 302	2.06 568	0.05 531	0.08 536	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.06 531	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.86 672

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 193	0.13 275	1.90 527	0.08 569	0.05 496	0.08 149	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 669	0.01 144	0.92 680

DepthFocus	0.04 17	0.05 24	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.13 343	0.05 45	0.01 221	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.13 128	0.64 619	1.09 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.06 216	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

LACA1	0.08 48	0.27 422	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.00 1	0.04 132	0.69 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 40	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.04 132	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267

MatchAttention (ZS)	0.03 6	0.09 178	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.30 382	0.11 227	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.21 252	0.00 1	2.62 764	2.43 812	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.04 542	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.17 342

WQFJX	0.29 366	0.10 202	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 514	2.81 779	2.17 806	0.01 221	0.01 475	0.07 454	0.04 542	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.19 373

NLMM1	0.42 496	0.13 275	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.28 300	0.00 1	4.04 816	3.20 817	0.01 221	0.01 475	0.07 454	0.03 497	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.20 379

NLMM	0.30 382	0.11 227	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	2.61 761	2.40 811	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.04 542	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.17 342

AdaDepth	0.19 239	0.10 202	1.46 371	0.00 1	0.00 1	0.28 300	0.00 1	0.04 132	0.51 382	0.04 469	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.68 652	0.00 1	0.14 680	0.01 144	0.51 563

asd	0.14 143	0.07 95	0.85 200	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.03 91	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.31 392	0.01 82	0.00 1	0.76 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 545

PSMNet-RUCA	0.19 239	0.54 584	1.55 408	0.00 1	0.01 394	0.47 397	0.01 514	0.30 449	0.69 457	0.04 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.05 195

DEFOM-Stereo	0.07 40	0.19 347	0.51 88	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

mms	0.19 239	0.21 371	0.67 129	0.10 588	0.34 677	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.17 227	0.06 531	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.33 399	0.01 82	0.00 1	0.09 518	0.00 1	0.00 1	0.09 604	1.70 769

ours_stereo	0.11 96	0.23 387	0.70 139	0.07 563	0.25 648	0.25 283	0.00 1	0.04 132	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.15 292	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.31 476

rvit_0105_5	0.14 143	0.38 499	1.41 352	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.08 256	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 303

GCAP-BAT	0.24 305	0.08 150	2.66 648	0.34 720	0.55 728	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.21 338	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.75 636

rvit_stereo_0075_2	0.10 72	0.11 227	1.51 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 379

Pointernet	0.16 175	0.06 61	0.99 235	0.00 1	0.36 682	0.54 425	0.00 1	0.03 91	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.14 529	0.00 1	0.01 559	0.01 144	0.20 379

U	1.64 767	0.06 61	0.52 89	0.00 1	7.15 855	10.37 837	0.00 1	0.04 132	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	9.39 869	5.01 866	0.01 144	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.14 143	0.63 617	1.32 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.57 416	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 303

CAS++	0.08 48	0.09 178	0.97 229	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.25 433	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.12 107	0.07 95	0.78 166	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.22 410	0.15 186	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 193	0.13 275	1.86 518	0.08 569	0.05 496	0.08 149	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 669	0.01 144	0.92 680

ffm	0.61 644	0.33 471	3.52 716	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.00 1	1.74 688	1.17 781	0.00 1	0.31 719	0.68 703	0.02 424	0.57 512	0.01 82	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.15 690	0.08 577	1.86 805

tt1	0.58 628	0.31 456	2.24 600	0.30 710	0.38 687	1.32 764	0.00 1	1.74 688	1.17 781	0.38 741	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.57 512	0.01 82	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.00 1	0.08 577	1.86 805

MIM_Stereo	0.29 366	0.65 625	1.73 475	0.00 1	1.03 813	0.30 309	0.00 1	0.16 370	0.18 242	0.12 647	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.12 270	0.01 82	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.13 659	1.24 718

GCAPDPT-zeroshot	0.24 305	0.08 150	2.65 647	0.34 720	0.55 728	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.21 338	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.76 641

LoS	0.16 175	0.10 202	0.97 229	0.02 488	0.00 1	1.04 629	0.01 514	0.07 230	0.75 491	0.01 221	0.01 475	0.16 532	0.04 542	0.07 227	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.25 323	0.25 408	1.15 263	0.08 569	0.41 696	0.84 547	0.00 1	0.06 199	0.39 346	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.13 276	0.01 82	0.00 1	0.23 545	0.00 1	0.00 1	0.09 604	1.34 729

CroCo-Stereo Lap2	0.14 143	0.44 518	1.26 289	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.08 256	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 497	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.01 104

BUS	0.38 455	0.07 95	0.98 231	0.00 1	0.00 1	1.88 788	0.00 1	2.67 766	0.82 622	0.30 719	0.09 652	0.64 695	0.00 1	0.06 216	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.52 580	0.14 290	1.48 376	0.06 554	0.00 1	1.88 788	0.00 1	3.28 803	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.64 695	0.00 1	2.11 589	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

GMOStereo	0.29 366	0.49 552	1.56 413	0.00 1	0.56 732	0.87 557	0.02 606	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	1.23 827	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.18 357

error version	0.29 366	0.49 552	1.56 413	0.00 1	0.56 732	0.87 557	0.02 606	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	1.23 827	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.18 357

test-v	0.29 366	0.49 552	1.56 413	0.00 1	0.56 732	0.87 557	0.02 606	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	1.23 827	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.18 357

FTStereo	0.82 702	0.06 61	1.88 522	0.12 610	0.00 1	1.15 732	2.70 835	0.16 370	0.84 648	0.16 668	5.80 812	0.36 627	2.49 798	0.53 503	0.01 82	0.07 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

CRE-IMP	0.22 277	0.06 61	1.43 364	0.05 531	0.02 443	1.12 717	0.33 771	0.04 132	1.08 741	0.02 371	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 249

test-2	0.29 366	0.49 552	1.56 413	0.00 1	0.56 732	0.87 557	0.02 606	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	1.23 827	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.18 357

Anonymous3	0.24 305	0.14 290	1.98 552	0.00 1	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.61 512	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 131

TestStereo	0.35 420	0.54 584	1.74 477	0.00 1	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.06 199	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.01 314	4.17 703	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.49 560	0.14 290	4.76 764	0.00 1	0.00 1	0.68 500	0.00 1	2.39 748	0.81 614	0.01 221	0.00 1	0.35 620	0.32 708	0.19 330	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.22 399

CREStereo	0.12 107	0.07 95	0.76 152	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.25 433	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.13 128	0.08 150	0.99 235	0.00 1	0.00 1	1.05 634	0.04 662	0.21 404	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

DIP-Stereo	0.28 353	0.19 347	1.62 439	0.00 1	0.00 1	1.11 712	0.00 1	1.67 678	0.74 479	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.07 633	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.13 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 61	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.18 219	0.24 401	1.21 279	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.03 91	0.12 149	0.06 531	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.19 330	0.02 157	0.00 1	1.14 818	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.31 476

GStereo	0.02 1	0.05 24	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.22 277	0.59 598	0.94 213	0.00 1	0.17 601	0.10 168	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.04 469	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.07 227	0.02 157	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 762

CR-RVC	0.04 17	0.19 347	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.21 338	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

FORCE_4.7	0.09 62	0.29 435	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.02 34	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.03 497	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

FORCE_8	0.06 31	0.26 414	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.03 91	0.26 304	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

F7	0.08 48	0.20 362	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.02 34	0.82 622	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1

FORCE_4	0.06 31	0.17 331	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.00 1

EE1	0.38 455	0.07 95	1.32 310	0.02 488	0.06 514	0.84 547	0.00 1	1.33 633	0.64 435	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 345	0.02 157	0.00 1	1.14 818	0.00 1	0.00 1	0.10 630	1.79 795

DF_test	0.03 6	0.04 4	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 6	0.05 24	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 6	0.05 24	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.12 107	0.64 619	0.91 208	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 199	0.68 450	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.04 168	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

small-0shot	0.08 48	0.10 202	0.38 58	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.01 514	0.12 326	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGDA	0.32 396	0.81 674	1.95 545	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	0.08 256	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 497	2.62 616	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.02 131

quiztm	0.19 239	0.64 619	1.19 274	0.13 618	0.18 605	0.28 300	0.01 514	0.07 230	0.75 491	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.04 542	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.21 395

TS12	0.09 62	0.06 61	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.02 34	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.99 716	0.15 302	7.41 801	0.00 1	0.00 1	1.78 786	0.16 726	2.93 785	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.10 490	0.01 314	6.25 794	0.02 157	0.02 756	0.06 499	0.00 1	0.02 580	0.04 449	0.03 146

Pro-Stereo	0.07 40	0.05 24	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.06 199	0.08 93	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.07 215

NLSM3	0.11 96	0.24 401	0.65 127	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.00 1	0.06 199	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.05 587	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 379

NLSM1	0.23 295	0.14 290	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.01 514	2.11 733	1.55 796	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.05 587	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.05 195

1w_stereo	0.08 48	0.05 24	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.01 1	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.16 302	0.02 157	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 399

111111	0.18 219	0.05 24	0.57 102	0.05 531	0.20 619	0.32 323	0.00 1	0.08 256	0.14 169	0.10 621	0.02 593	0.01 48	0.04 542	0.17 314	0.02 157	0.00 1	0.72 664	0.00 1	0.00 1	0.08 577	1.02 698

LG-Stereo_L2	0.10 72	0.10 202	0.59 108	0.12 610	0.11 560	0.02 59	0.06 682	0.08 256	0.05 45	0.04 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 283	0.02 157	0.00 1	0.48 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 342

LG-Stereo_L1	0.10 72	0.10 202	0.63 120	0.11 602	0.12 566	0.02 59	0.06 682	0.08 256	0.05 45	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.02 157	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 342

FLISNet	0.15 159	0.48 542	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.09 282	0.07 86	0.00 1	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.06 216	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.07 215

CoSv	0.15 159	0.48 542	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.09 282	0.07 86	0.00 1	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.06 216	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.07 215

castereo	0.09 62	0.17 331	0.42 70	0.00 1	0.05 496	0.22 262	0.02 606	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.10 650	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.19 725	0.01 144	0.16 334

fffy	0.18 219	0.26 414	0.87 203	0.18 647	0.37 683	0.26 288	0.00 1	0.06 199	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.15 531	0.00 1	0.00 1	0.10 630	1.16 708

rvit_stereo_0081_aga	0.08 48	0.35 484	1.07 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

rvit_stereo_0080	0.11 96	0.49 552	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

RAFT-Stereo-weight	0.26 335	0.05 24	1.09 256	0.01 452	0.19 610	1.25 755	0.00 1	0.87 560	0.63 434	0.10 621	0.05 629	0.03 270	0.00 1	0.10 257	0.02 157	0.00 1	0.45 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 490

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 96	0.18 338	0.67 129	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.11 311	0.26 304	0.74 772	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 146

CoDeX	0.39 466	0.31 456	1.50 385	0.00 1	0.01 394	0.31 313	0.00 1	1.81 709	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.25 582	0.06 611	2.77 625	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 172

ACVNet-DCA	0.52 580	0.29 435	2.22 591	0.31 713	0.20 619	1.33 765	0.00 1	1.23 613	1.14 763	0.38 741	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.00 1	0.03 392	1.44 741

xx1	0.55 610	0.29 435	2.22 591	0.31 713	0.20 619	1.33 765	0.00 1	1.78 701	1.03 727	0.38 741	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.19 725	0.03 392	1.44 741

cc1	0.56 619	0.29 435	2.22 591	0.31 713	0.20 619	1.33 765	0.00 1	1.78 701	1.03 727	0.38 741	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.00 1	0.09 604	1.86 805

whm_eth	0.11 96	0.49 552	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

UniTT-Stereo	0.11 96	0.20 362	1.58 422	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.02 606	0.07 230	0.05 45	0.00 1	0.08 649	0.02 175	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.00 1

NRIStereo	0.22 277	0.06 61	1.40 342	0.05 531	0.01 394	1.16 737	0.32 769	0.04 132	0.81 614	0.04 469	0.01 475	0.11 501	0.01 314	0.14 283	0.02 157	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.10 267

SST-Stereo	0.56 619	0.05 24	1.55 408	0.06 554	0.19 610	1.10 704	0.47 790	0.32 455	0.80 605	0.04 469	0.00 1	0.05 378	0.57 730	5.98 773	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

AnonymousM	0.18 219	0.07 95	0.80 173	0.04 525	0.00 1	1.03 621	0.00 1	0.20 399	0.65 441	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 399	0.02 157	0.00 1	0.19 538	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.18 357

RAFT	0.32 396	0.87 696	1.48 376	0.29 708	0.41 696	0.12 208	0.07 690	0.12 326	0.51 382	0.00 1	0.01 475	0.47 657	0.04 542	0.04 168	0.02 157	0.00 1	0.70 659	0.00 1	0.01 559	0.42 807	0.75 636

iRaftStereo_RVC	0.24 305	0.45 524	0.99 235	0.00 1	0.00 1	0.52 421	0.00 1	0.08 256	0.15 186	0.01 221	0.01 475	0.16 532	0.03 497	0.04 168	0.02 157	0.00 1	1.06 796	0.00 1	0.00 1	0.29 782	1.01 696

CREStereo++_RVC	0.15 159	0.10 202	1.55 408	0.00 1	0.00 1	1.01 609	0.00 1	0.15 358	0.15 186	0.00 1	0.01 475	0.04 331	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
StereoNetSlim22	0.15 159	0.09 178	1.25 286	0.01 452	0.05 496	0.20 247	0.01 514	0.13 343	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.05 587	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 800	0.01 144	0.17 342

ww2	0.16 175	0.11 227	0.82 182	0.21 671	0.28 663	0.15 224	0.00 1	0.09 282	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.10 257	0.03 203	0.00 1	0.69 654	0.00 1	0.04 604	0.00 1	0.51 563

Cross2Single Stereo	0.05 22	0.08 150	0.27 13	0.00 1	0.01 394	0.11 186	0.00 1	0.32 455	0.10 120	0.02 371	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

F8.5	0.06 31	0.22 381	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

FORCE_9	0.06 31	0.23 387	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

FORCE_6	0.10 72	0.41 509	0.53 92	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.01 514	0.02 34	0.74 479	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.10 257	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

AnonStereo	0.41 484	0.27 422	1.41 352	0.06 554	0.05 496	0.90 568	0.00 1	1.32 628	0.48 374	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 469	0.03 203	0.00 1	1.31 834	0.00 1	0.00 1	0.19 729	1.72 772

TestStereo_HL2	0.32 396	0.73 652	2.05 567	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.00 1	0.06 199	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 497	2.82 628	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.02 131

Test_v1	0.03 6	0.07 95	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.19 373

BridgeDepth_RVC	0.05 22	0.14 290	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.17 238	0.00 1	0.03 91	0.22 274	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.06 216	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.41 484	0.23 387	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.25 283	0.03 636	1.36 640	1.82 803	0.01 221	0.00 1	0.11 501	0.10 650	3.44 667	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.18 357

BridgeDepth	0.06 31	0.19 347	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.04 132	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.07 227	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.04 17	0.05 24	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.16 175	0.09 178	0.78 166	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.08 93	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.34 403	0.03 203	0.00 1	0.95 767	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.62 605

qwe	0.15 159	0.07 95	0.88 205	0.00 1	0.01 394	0.13 218	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.35 409	0.03 203	0.00 1	0.89 726	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.46 537

4.5_new	0.15 159	0.06 61	0.78 166	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.15 186	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.03 203	0.00 1	0.94 763	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.42 519

4.5w-stereo	0.15 159	0.06 61	0.78 166	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.15 186	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.03 203	0.00 1	0.94 763	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.42 519

2.5w	0.17 193	0.08 150	0.92 209	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.24 354	0.03 203	0.00 1	0.99 778	0.00 1	0.24 779	0.00 1	0.62 605

3.25w_new	0.15 159	0.07 95	0.77 158	0.00 1	0.07 522	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.22 345	0.03 203	0.00 1	0.88 721	0.00 1	0.17 710	0.00 1	0.53 576

3.25w	0.15 159	0.07 95	0.77 158	0.00 1	0.07 522	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.22 345	0.03 203	0.00 1	0.88 721	0.00 1	0.17 710	0.00 1	0.53 576

3.5w_stereo	0.08 48	0.07 95	0.44 73	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.08 93	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.03 203	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 357

2w_stereo	0.10 72	0.06 61	0.56 99	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.03 203	0.00 1	0.64 644	0.00 1	0.08 633	0.00 1	0.22 399

SCV	0.42 496	0.32 464	1.46 371	0.37 731	0.87 793	0.21 252	0.02 606	0.51 494	0.55 399	0.30 719	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.57 512	0.03 203	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.14 680	0.18 720	2.00 819

FACV-RUCA	0.14 143	0.09 178	0.77 158	0.03 505	0.10 550	0.11 186	0.01 514	0.07 230	0.85 673	0.03 435	0.04 621	0.04 331	0.13 666	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.06 811	0.00 1	0.20 736	0.15 327

WCG-NET	0.19 239	0.35 484	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.03 636	0.09 282	0.75 491	0.05 496	0.09 652	0.01 48	0.04 542	0.08 242	0.03 203	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.00 1	0.12 652	0.13 303

RAStereo	0.10 72	0.34 480	1.29 302	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.07 230	0.12 149	0.01 221	0.01 475	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

ff7	0.36 431	0.21 371	1.28 295	0.16 634	0.22 633	1.07 661	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 727	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.10 649	0.08 577	1.75 780

ffff	0.36 431	0.21 371	1.28 295	0.16 634	0.22 633	1.07 661	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 727	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.10 649	0.08 577	1.75 780

11t	0.36 431	0.21 371	1.28 295	0.16 634	0.22 633	1.07 661	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 727	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.10 649	0.08 577	1.75 780

Any-RAFT	0.24 305	0.07 95	1.16 266	0.00 1	0.01 394	1.13 726	0.00 1	1.21 607	0.36 336	0.02 371	0.00 1	0.49 669	0.00 1	0.19 330	0.03 203	0.00 1	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

anonymousdsp	0.41 484	0.21 371	1.52 395	0.43 750	0.54 727	1.07 661	0.00 1	0.11 311	0.56 404	0.34 733	0.00 1	0.01 48	0.05 587	0.47 483	0.03 203	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.11 658	0.08 577	1.81 799

Selective-RAFT	0.21 265	0.13 275	0.82 182	0.00 1	0.00 1	1.08 674	0.00 1	0.06 199	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.01 20	0.03 203	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.18 718	0.04 449	0.16 334

ccc-4	0.36 431	0.21 371	1.28 295	0.16 634	0.22 633	1.07 661	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 727	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.10 649	0.08 577	1.75 780

test_5	0.39 466	0.73 652	2.28 608	0.01 452	0.22 633	0.84 547	0.01 514	1.02 579	0.77 556	0.12 647	0.00 1	0.30 600	0.01 314	0.82 543	0.03 203	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.46 537

IGEV-Stereo	0.41 484	0.21 371	1.53 401	0.43 750	0.55 728	1.07 661	0.00 1	0.11 311	0.56 404	0.34 733	0.00 1	0.01 48	0.05 587	0.47 483	0.03 203	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.11 658	0.08 577	1.81 799
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 639	0.85 691	1.83 509	0.01 452	0.59 740	0.31 313	0.00 1	0.72 535	0.79 595	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 314	6.12 785	0.03 203	0.00 1	0.12 524	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.26 442

Patchmatch Stereo++	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.01 394	1.08 674	0.07 690	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.02 443	1.08 674	0.08 700	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.02 443	1.08 674	0.06 682	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.02 443	1.08 674	0.06 682	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 239	0.07 95	1.41 352	0.05 531	0.02 443	1.08 674	0.08 700	0.06 199	0.76 526	0.02 371	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 305	0.07 95	1.16 266	0.06 554	0.02 443	1.08 674	0.31 764	0.04 132	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.00 1	1.22 771	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.05 195

iGMRVC	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.03 466	1.08 674	0.07 690	0.06 199	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

iRAFT	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.01 394	1.08 674	0.07 690	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 219	0.32 464	0.94 213	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	1.17 605	0.76 526	0.00 1	0.01 475	0.31 604	0.03 497	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.21 265	0.09 178	1.42 359	0.48 764	0.50 721	0.41 371	0.07 690	0.50 491	0.03 7	0.02 371	0.00 1	0.38 637	0.00 1	0.08 242	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 658	0.01 144	0.09 249

RAFT-IKP	0.18 219	0.07 95	1.41 352	0.05 531	0.01 394	1.08 674	0.08 700	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 580	0.69 640	1.93 541	0.01 452	0.00 1	1.03 621	0.00 1	2.22 739	0.78 577	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.01 314	3.19 652	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.18 357

XX-TBD	0.18 219	0.44 518	1.52 395	0.00 1	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.17 380	0.14 169	0.00 1	0.21 679	0.03 270	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

GMStereo	0.14 143	0.90 710	1.71 469	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
R-Stereo Train	0.22 277	0.06 61	1.64 443	0.00 1	0.00 1	0.76 520	0.00 1	1.57 667	0.17 227	0.02 371	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

RAFT-Stereo	0.22 277	0.06 61	1.64 443	0.00 1	0.00 1	0.76 520	0.00 1	1.57 667	0.17 227	0.02 371	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AROF-Stereo_1	0.16 175	0.11 227	0.62 117	0.48 764	0.04 481	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 558	0.00 1	0.08 467	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.73 669	0.00 1	0.23 765	0.01 144	0.20 379

AROF-Stereo	0.17 193	0.11 227	0.63 120	0.49 769	0.05 496	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 558	0.00 1	0.09 478	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.74 672	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.20 379

base_500_lr5e5	0.17 193	0.11 227	0.63 120	0.49 769	0.05 496	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 558	0.00 1	0.09 478	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.74 672	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.20 379

base_1k_lr1e5	0.14 143	0.14 290	0.75 150	0.38 733	0.04 481	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.16 208	0.07 558	0.00 1	0.10 490	0.02 424	0.39 442	0.04 255	0.00 1	0.47 592	0.00 1	0.02 580	0.01 144	0.20 379

arf5	0.17 193	0.11 227	0.63 120	0.49 769	0.05 496	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 558	0.00 1	0.09 478	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.74 672	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.20 379

AROF3	0.58 628	1.31 770	2.18 585	0.12 610	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.08 256	0.12 149	0.07 558	0.00 1	0.02 175	0.03 497	6.64 809	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.48 549

AROF2	0.50 570	0.85 691	1.43 364	0.07 563	0.00 1	0.09 153	0.00 1	0.10 300	0.36 336	0.06 531	0.01 475	0.04 331	0.02 424	6.21 789	0.04 255	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.48 549

ACC-I	0.05 22	0.09 178	0.42 70	0.00 1	0.01 394	0.07 136	0.00 1	0.22 410	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.07 227	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

ACC	0.06 31	0.09 178	0.44 73	0.00 1	0.01 394	0.07 136	0.00 1	0.24 430	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.09 251	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

Cross2Single-S	0.06 31	0.09 178	0.40 64	0.00 1	0.01 394	0.16 229	0.00 1	0.20 399	0.09 106	0.00 1	0.01 475	0.02 175	0.00 1	0.05 204	0.04 255	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195

tt4	0.10 72	0.13 275	0.84 194	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.01 1	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

over-8	0.09 62	0.60 604	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.22 274	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

PhaseNet	0.07 40	0.06 61	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.08 242	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.42 519

TestStereo_HLe17	0.47 547	1.10 745	3.93 736	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	1.10 597	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.06 611	2.29 595	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 146

gcap_with_dpt	0.13 128	0.10 202	0.96 226	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.39 506

3.75w	0.11 96	0.05 24	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.06 199	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.04 255	0.00 1	0.88 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 357

3w_stereo	0.16 175	0.07 95	1.02 242	0.00 1	0.06 514	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.32 395	0.04 255	0.00 1	0.95 767	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.41 513

AIO-test1	0.43 514	0.82 678	2.09 570	0.38 733	0.77 775	0.55 432	0.01 514	1.43 648	0.79 595	0.03 435	0.01 475	0.03 270	0.02 424	1.26 564	0.04 255	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.10 267

tg	0.24 305	0.42 511	0.92 209	0.00 1	0.00 1	1.02 615	0.00 1	0.11 311	0.70 462	0.00 1	0.01 475	0.07 454	0.02 424	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.29 559	0.00 1	0.00 1	0.29 782	0.90 676

MaDis-Stereo	0.11 96	0.41 509	1.31 304	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.01 514	0.08 256	0.23 285	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

MSKI-zero shot	0.34 410	0.12 249	1.70 467	0.55 781	0.44 700	1.10 704	0.03 636	0.91 563	0.22 274	0.22 691	0.05 629	0.06 421	0.00 1	0.16 302	0.04 255	0.00 1	0.87 720	0.00 1	0.18 718	0.02 307	0.22 399

StereoVision	0.24 305	0.59 598	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.47 397	0.01 514	0.22 410	0.84 648	0.00 1	0.30 710	0.15 523	0.02 424	0.09 251	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.01 104

MIF-Stereo (partial)	0.14 143	0.28 429	1.74 477	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.23 421	0.17 227	0.00 1	0.01 475	0.02 175	0.02 424	0.04 168	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.01 104

AEACV	0.45 531	0.04 4	1.15 263	0.69 806	0.94 801	0.91 572	0.00 1	0.70 525	0.27 312	0.39 747	0.05 629	0.01 48	0.10 650	0.45 477	0.04 255	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.08 577	2.01 821

CAS	0.13 128	0.07 95	0.86 202	0.00 1	0.00 1	1.01 609	0.00 1	0.26 441	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.04 255	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DisPM	0.22 277	0.09 178	1.74 477	0.11 602	0.00 1	1.16 737	0.40 782	0.08 256	0.68 450	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 227	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

PFNet+	0.28 353	0.10 202	1.61 434	0.08 569	0.01 394	1.12 717	0.41 783	0.12 326	0.80 605	0.08 581	0.01 475	0.02 175	0.00 1	1.19 559	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

TRStereo	0.60 639	0.44 518	2.21 589	0.19 655	0.03 466	1.38 771	0.02 606	3.93 814	0.92 709	0.01 221	0.28 700	0.12 507	0.39 715	0.36 415	0.04 255	0.00 1	0.30 562	0.00 1	0.23 765	0.01 144	1.08 700

XX-Stereo	0.73 679	0.18 338	5.35 777	0.38 733	0.26 653	1.13 726	0.00 1	3.03 789	0.18 242	0.14 656	0.01 475	1.40 767	0.01 314	1.36 569	0.04 255	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.16 702	0.03 392	0.43 526

CFNet-RSSM	0.21 265	0.08 150	1.39 339	0.00 1	0.12 566	0.63 476	0.00 1	1.32 628	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.11 268	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 765	0.01 144	0.08 235

Syn2CoEx	0.71 673	1.32 771	4.61 758	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.01 514	1.08 593	0.84 648	0.04 469	0.00 1	0.49 669	0.21 688	4.92 729	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.32 480

GEAR-Net	0.34 410	0.06 61	1.34 314	0.69 806	0.86 790	0.06 119	0.00 1	0.08 256	0.16 208	0.14 656	0.04 621	0.02 175	0.06 611	0.54 506	0.05 286	0.00 1	0.66 649	0.00 1	0.03 597	0.11 638	1.94 814

over-9	0.10 72	0.64 619	0.82 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.24 293	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.04 168	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 107	0.12 249	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.87 557	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.27 451

LG-G_1	0.17 193	0.10 202	0.67 129	0.20 664	0.12 566	0.22 262	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.16 668	0.03 608	0.03 270	0.00 1	0.17 314	0.05 286	0.00 1	0.43 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 506

LG-G	0.17 193	0.10 202	0.67 129	0.20 664	0.12 566	0.22 262	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.16 668	0.03 608	0.03 270	0.00 1	0.17 314	0.05 286	0.00 1	0.43 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 506

FoundationStereo	0.21 265	0.07 95	0.36 51	0.48 764	0.89 796	0.01 46	0.00 1	0.08 256	1.15 772	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.22 345	0.05 286	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

AIO-test2	0.43 514	1.13 750	1.82 508	0.34 720	0.22 633	0.56 441	0.01 514	1.30 624	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.04 542	0.91 552	0.05 286	0.89 831	0.06 499	0.00 1	0.01 559	0.07 553	0.22 399

UGAM	0.64 657	0.39 503	2.47 626	0.09 582	0.00 1	0.64 479	0.01 514	0.07 230	0.66 447	0.00 1	0.23 681	0.84 721	0.04 542	6.35 799	0.05 286	0.00 1	0.41 580	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.28 457

test_for_model	0.12 107	0.12 249	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.87 557	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.27 451

H2IRNET	0.21 265	0.51 573	1.84 512	0.00 1	0.00 1	1.08 674	0.01 514	0.15 358	0.25 303	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 314	0.03 130	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.07 215

IGEV++	0.38 455	0.31 456	1.34 314	0.69 806	0.86 790	0.06 119	0.00 1	0.08 256	0.15 186	0.14 656	0.04 621	0.02 175	0.06 611	0.54 506	0.05 286	0.00 1	1.15 821	0.00 1	0.03 597	0.11 638	1.94 814

AE-Stereo	0.43 514	0.07 95	1.90 527	0.05 531	0.21 625	1.09 691	0.00 1	1.02 579	0.48 374	0.39 747	0.28 700	0.18 547	0.00 1	0.18 325	0.05 286	0.00 1	0.83 706	0.00 1	0.23 765	0.07 553	1.64 765

GMStereo_Zeroshot	0.10 72	0.09 178	1.06 246	0.14 623	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.05 172	0.17 227	0.00 1	0.03 608	0.19 555	0.02 424	0.01 20	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.08 235

plain	0.17 193	0.35 484	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.01 514	0.18 388	0.43 354	0.01 221	0.01 475	0.02 175	0.01 314	0.05 204	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.01 104

TestStereo1	0.32 396	0.67 630	1.66 452	0.00 1	0.23 644	1.13 726	0.01 514	0.94 570	0.76 526	0.00 1	0.05 629	0.05 378	0.01 314	0.16 302	0.05 286	0.00 1	0.24 548	0.00 1	0.00 1	0.17 711	0.23 412

SA-5K	0.32 396	0.67 630	1.66 452	0.00 1	0.23 644	1.13 726	0.01 514	0.94 570	0.76 526	0.00 1	0.05 629	0.05 378	0.01 314	0.16 302	0.05 286	0.00 1	0.24 548	0.00 1	0.00 1	0.17 711	0.23 412

ICVP	0.16 175	0.05 24	1.22 281	0.00 1	0.01 394	1.01 609	0.09 706	0.28 445	0.17 227	0.00 1	0.02 593	0.07 454	0.01 314	0.21 338	0.05 286	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 249
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.68 668	1.29 767	3.36 707	0.00 1	0.00 1	1.21 751	0.00 1	2.71 771	0.81 614	0.07 558	0.00 1	0.18 547	0.03 497	3.47 670	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.22 399

SFCPSM	0.24 305	0.11 227	1.53 401	0.00 1	0.05 496	0.35 347	0.01 514	1.54 662	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.12 507	0.02 424	0.06 216	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.03 392	0.06 209

stereogan	0.57 625	0.38 499	3.12 681	0.01 452	0.01 394	0.64 479	0.02 606	1.11 598	0.96 716	0.08 581	0.01 475	1.66 779	0.45 719	2.60 614	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.07 215

HSM-Net_RVC	0.57 625	0.08 150	1.74 477	0.00 1	0.00 1	0.63 476	0.00 1	4.21 818	0.71 464	0.14 656	0.00 1	0.21 562	0.03 497	3.43 666	0.05 286	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	0.66 662	0.70 643	4.95 771	0.02 488	0.00 1	0.31 313	0.04 662	0.60 511	0.35 335	0.19 685	0.01 475	0.46 656	0.04 542	5.16 734	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.15 327

tt7	0.09 62	0.22 381	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.01 514	0.06 199	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.05 587	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

tt8	0.08 48	0.23 387	0.53 92	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.01 514	0.01 1	0.57 416	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

RSGM							0.09 706	0.81 552	0.19 256	0.02 371	0.00 1	0.45 655	0.00 1	0.08 242	0.06 308	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.09 642	0.00 1

HLf8	0.39 466	1.01 733	3.23 688	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.76 545	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.07 633	1.72 578	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 146

MUNStereo	0.21 265	0.56 590	2.26 604	0.00 1	0.16 595	0.09 153	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 168	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 741	0.01 144	0.68 619

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 96	0.10 202	0.69 136	0.05 531	0.10 550	0.42 377	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 592

IGEV-Stereo++	0.25 323	0.05 24	0.71 141	0.15 627	0.23 644	0.60 461	0.00 1	0.08 256	0.09 106	0.25 703	0.01 475	0.01 48	0.00 1	0.39 442	0.06 308	0.00 1	0.72 664	0.00 1	0.00 1	0.03 392	1.52 754

WCG-NET（raft）	0.19 239	0.53 577	0.84 194	0.00 1	0.05 496	0.36 353	0.01 514	0.08 256	0.09 106	0.06 531	0.01 475	0.05 378	0.03 497	0.08 242	0.06 308	0.00 1	1.24 831	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.18 357

gcap-zeroshot	0.13 128	0.12 249	0.95 220	0.00 1	0.00 1	0.94 587	0.00 1	0.06 199	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.27 451

testlalala	0.13 128	0.12 249	0.95 220	0.00 1	0.00 1	0.94 587	0.00 1	0.06 199	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.27 451

PSM-AAD	0.53 595	0.04 4	1.38 334	0.06 554	0.00 1	1.20 750	2.11 825	0.17 380	0.78 577	0.01 221	0.44 739	0.14 515	3.94 813	0.23 352	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

AFF-stereo	0.36 431	0.98 723	1.62 439	0.00 1	0.09 542	0.92 580	0.00 1	0.62 515	0.84 648	0.08 581	0.00 1	0.05 378	0.05 587	0.16 302	0.06 308	0.00 1	0.63 639	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.84 664

Gwc-CoAtRS	0.15 159	0.09 178	1.42 359	0.00 1	0.11 560	0.43 383	0.00 1	0.32 455	0.08 93	0.02 371	0.00 1	0.18 547	0.00 1	0.05 204	0.06 308	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.18 718	0.01 144	0.08 235

tt5	0.09 62	0.29 435	0.60 113	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.03 91	0.65 441	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.03 130	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

TT111	0.26 335	0.05 24	0.57 102	0.09 582	0.67 755	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 363	0.04 469	0.29 707	0.02 175	0.00 1	0.40 453	0.07 321	0.15 802	0.68 652	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.76 786

derf	0.12 107	0.03 1	0.52 89	0.10 588	0.21 625	0.31 313	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.07 321	0.00 1	0.15 531	0.00 1	0.04 604	0.00 1	0.75 636

DLNR-FE	21.35 852	48.23 859	86.23 871	95.96 885	88.10 881	0.32 323	0.00 1	18.50 861	0.52 385	0.04 469	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.31 392	0.07 321	15.96 863	0.91 740	0.00 1	0.21 750	70.24 880	1.39 731

water-stereo	0.14 143	0.20 362	1.43 364	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.09 106	0.05 496	0.02 593	0.05 378	0.05 587	0.17 314	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.48 549

AIO_test	0.43 514	0.29 435	1.84 512	0.71 811	1.07 816	0.07 136	0.03 636	0.62 515	0.57 416	0.37 739	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.69 534	0.07 321	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.07 624	0.03 392	1.17 709

DLNR_Zeroshot_test	21.33 851	48.16 858	86.21 870	96.01 887	87.63 880	0.32 323	0.00 1	18.10 860	0.52 385	0.04 469	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.78 541	0.07 321	16.15 864	0.90 730	0.00 1	0.21 750	70.18 879	1.39 731

IER	0.20 252	0.30 447	1.87 520	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.25 433	0.23 285	0.00 1	0.00 1	0.40 643	0.02 424	0.22 345	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.01 104

RAFT_CTSACE	0.25 323	0.71 644	2.06 568	0.00 1	0.01 394	0.49 406	0.00 1	0.37 469	0.18 242	0.01 221	0.00 1	0.34 613	0.00 1	0.25 357	0.07 321	0.00 1	0.20 540	0.00 1	0.00 1	0.25 761	0.11 283

Prome-Stereo	0.28 353	0.06 61	1.40 342	0.10 588	0.00 1	1.16 737	0.02 606	0.39 473	0.88 696	0.02 371	0.52 747	0.05 378	0.69 739	0.28 381	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

HCRNet	0.37 444	0.27 422	1.27 293	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	0.56 505	0.80 605	0.01 221	0.01 475	0.06 421	0.03 497	3.22 653	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.03 146

UCFNet_RVC	0.26 335	0.61 609	1.59 426	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.26 441	0.39 346	0.01 221	0.00 1	0.42 649	0.02 424	0.84 547	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 172

Last	0.22 277	0.05 24	0.57 102	0.07 563	0.08 536	0.05 106	0.00 1	0.01 1	0.37 338	0.04 469	0.27 691	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.08 333	0.00 1	0.63 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 776

rgla	0.21 265	0.38 499	1.20 278	0.03 505	0.14 585	0.15 224	0.00 1	0.07 230	0.15 186	0.09 604	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.42 459	0.08 333	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.20 741	0.00 1	0.51 563

HLF11	0.36 431	0.83 684	3.31 698	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.16 370	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.92 585	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

S2M2_L	0.08 48	0.04 4	0.56 99	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.14 352	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.17 193	0.37 494	0.59 108	0.03 505	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.21 404	1.16 775	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.00 1	0.19 538	0.00 1	0.21 750	0.03 392	0.20 379

DCANet-4	0.37 444	0.07 95	3.11 680	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.82 714	0.85 673	0.16 668	0.00 1	0.04 331	0.05 587	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 412

fff	0.37 444	0.50 563	2.02 558	0.00 1	0.02 443	1.06 639	0.00 1	1.90 717	0.84 648	0.16 668	0.00 1	0.04 331	0.59 733	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 412

CSP-Net	0.42 496	0.25 408	1.07 249	0.00 1	0.00 1	0.53 422	0.00 1	0.78 547	0.27 312	0.01 221	0.00 1	0.16 532	0.02 424	5.19 736	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.02 131

csc	0.37 444	0.50 563	2.02 558	0.00 1	0.02 443	1.06 639	0.00 1	1.90 717	0.84 648	0.16 668	0.00 1	0.04 331	0.59 733	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 412

cscssc	0.37 444	0.50 563	2.02 558	0.00 1	0.02 443	1.06 639	0.00 1	1.90 717	0.84 648	0.16 668	0.00 1	0.04 331	0.59 733	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 412

FAT-Stereo	0.55 610	0.18 338	2.58 643	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.08 700	2.26 742	0.84 648	0.06 531	0.88 767	0.60 689	0.51 728	2.43 604	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.16 334

STTStereo	0.33 406	0.49 552	2.91 669	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.03 636	0.28 445	0.16 208	0.02 371	0.00 1	0.20 560	0.03 497	1.52 573	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

NVstereo2D	0.53 595	0.22 381	2.52 636	0.00 1	0.00 1	0.58 456	0.03 636	1.62 674	0.99 723	0.05 496	0.00 1	0.48 661	0.00 1	3.88 694	0.08 333	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.06 209

over v1	0.10 72	0.56 590	0.64 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.62 432	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.05 204	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

S	0.32 396	0.48 542	1.51 391	0.19 655	0.59 740	1.06 639	0.01 514	0.15 358	0.22 274	0.04 469	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.05 204	0.09 346	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 807	1.49 749

depthmonostereo	0.15 159	0.26 414	1.67 456	0.01 452	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.13 343	0.11 131	0.01 221	0.01 475	0.03 270	0.02 424	0.15 292	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 379

AIO_rvc	0.50 570	0.57 593	1.92 534	0.73 812	1.08 817	0.15 224	0.03 636	0.25 433	1.13 755	0.37 739	0.02 593	0.02 175	0.03 497	0.65 529	0.09 346	0.01 731	1.06 796	0.00 1	0.02 580	0.10 630	1.77 787

MyStereo07	0.30 382	0.34 480	1.49 379	0.00 1	0.25 648	0.98 599	0.01 514	0.06 199	0.57 416	0.35 736	0.00 1	0.01 48	0.06 611	0.49 498	0.09 346	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.08 633	0.02 307	0.32 480

AACVNet	0.48 554	0.74 658	1.81 507	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.22 410	0.55 399	0.03 435	0.00 1	0.11 501	0.01 314	5.22 738	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.04 172

111	0.42 496	0.98 723	2.02 558	0.00 1	0.02 443	1.06 639	0.03 636	1.98 725	0.83 635	0.30 719	0.01 475	0.21 562	0.05 587	0.13 276	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.65 615

tt9	0.10 72	0.28 429	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.01 514	0.01 1	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.03 130	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 107	0.11 227	0.98 231	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.00 1	0.09 282	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.28 457

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 107	0.12 249	0.94 213	0.00 1	0.00 1	0.82 538	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.26 442

LG-Stereo	0.13 128	0.19 347	0.66 128	0.00 1	0.18 605	0.31 313	0.00 1	0.09 282	0.15 186	0.04 469	0.01 475	0.32 609	0.04 542	0.05 204	0.10 353	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.26 442

G2L-Stereo	0.48 554	0.89 705	2.57 641	0.00 1	0.00 1	0.58 456	0.01 514	0.48 490	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.33 610	0.06 611	4.03 696	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.10 267

TCMNet	0.58 628	0.73 652	3.56 722	0.06 554	0.01 394	0.58 456	0.05 675	1.24 616	0.85 673	0.00 1	0.00 1	0.21 562	0.02 424	3.63 679	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.02 783	0.00 1	0.21 745	0.36 500

model_zeroshot	0.47 547	0.43 514	1.54 405	0.61 790	0.72 765	0.85 553	0.02 606	0.88 561	0.57 416	0.92 782	0.00 1	0.43 650	0.01 314	0.78 541	0.10 353	0.00 1	0.63 639	0.00 1	0.11 658	0.01 144	0.71 627

LL-Strereo	0.97 713	1.43 778	3.41 711	0.01 452	0.50 721	0.63 476	0.01 514	2.00 727	0.77 556	0.48 754	0.00 1	0.54 682	0.29 704	6.25 794	0.10 353	0.01 731	0.93 755	0.00 1	0.00 1	0.28 772	1.72 772

HBP-ISP	0.90 707	1.05 737	3.07 677	0.14 623	0.01 394	1.67 780	0.47 790	3.22 799	0.76 526	1.13 788	0.11 660	0.50 673	0.91 757	4.51 721	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.22 399

RAFT_R40	0.54 601	0.06 61	1.55 408	0.06 554	0.15 589	1.10 704	0.31 764	0.31 453	0.78 577	0.02 371	0.03 608	0.07 454	0.29 704	5.98 773	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

UNet	0.29 366	0.26 414	2.47 626	0.00 1	0.00 1	0.71 507	0.01 514	0.52 496	0.81 614	0.00 1	0.00 1	0.37 632	0.02 424	0.46 481	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.04 172

GANetREF_RVC	0.63 650	1.05 737	3.03 672	0.00 1	0.00 1	1.16 737	0.01 514	2.03 729	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.28 593	0.04 542	4.13 702	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.05 195
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.30 382	0.19 347	1.19 274	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.92 565	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.50 673	0.02 424	1.27 566	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.05 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 193	0.36 489	1.46 371	0.01 452	0.21 625	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.44 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.11 366	0.00 1	0.35 571	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.28 457

SMOE	0.17 193	0.48 542	1.38 334	0.09 582	0.26 653	0.06 119	0.01 514	0.04 132	0.14 169	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.06 216	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 801	0.28 457

Hybrid-DGEV-03	0.25 323	0.68 634	1.54 405	0.00 1	0.00 1	0.98 599	0.02 606	0.73 538	0.18 242	0.08 581	0.01 475	0.06 421	0.03 497	0.09 251	0.11 366	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.21 745	0.23 412

dad	0.24 305	0.98 723	1.61 434	0.00 1	0.00 1	1.03 621	0.00 1	0.03 91	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.65 529	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

UPFNet	0.23 295	0.24 401	1.56 413	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	1.28 620	0.68 450	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 314	0.13 276	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.03 146

GwcNet-RSSM	0.53 595	1.04 735	2.48 629	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.74 540	0.76 526	0.21 687	0.01 475	0.36 627	0.00 1	3.65 680	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.07 215

NOSS_ROB	0.73 679	0.44 518	1.26 289	0.55 781	0.00 1	0.68 500	0.00 1	2.93 785	0.77 556	0.13 654	0.00 1	0.92 728	0.00 1	6.16 786	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.66 617

WiStereo	0.09 62	0.27 422	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.64 435	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

tt6	0.09 62	0.27 422	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.64 435	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

416test1013	0.22 277	0.29 435	1.32 310	0.03 505	0.10 550	0.16 229	0.00 1	0.07 230	0.19 256	0.09 604	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.40 453	0.12 373	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.22 762	0.00 1	0.51 563

MyStereo8	0.50 570	0.68 634	3.08 678	0.43 750	0.01 394	1.22 753	0.00 1	0.82 554	0.20 260	0.03 435	0.41 736	0.15 523	0.04 542	0.68 532	0.12 373	0.00 1	1.39 839	0.00 1	0.03 597	0.04 449	0.63 612

RAFT-Test	0.37 444	0.11 227	1.68 460	0.57 785	0.93 800	0.43 383	0.10 711	1.03 582	0.49 377	0.16 668	0.00 1	0.87 724	0.00 1	0.27 372	0.12 373	0.00 1	0.33 564	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.05 195

iinet-f	0.59 635	0.91 711	5.57 785	0.00 1	0.01 394	0.78 524	0.00 1	1.81 709	0.84 648	0.03 435	0.00 1	0.41 646	0.43 716	0.42 459	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 797	0.08 235

MC-Stereo	0.38 455	0.12 249	1.30 303	0.65 800	0.70 764	1.06 639	0.00 1	0.03 91	0.14 169	0.23 695	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.38 436	0.12 373	0.00 1	1.08 800	0.00 1	0.02 580	0.08 577	1.72 772

ADStereo(finetuned)	0.42 496	0.51 573	2.79 660	0.00 1	0.00 1	1.04 629	0.00 1	1.90 717	0.85 673	0.10 621	0.00 1	0.04 331	0.72 744	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.25 433

DCANet	0.35 420	0.50 563	2.02 558	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.90 717	0.85 673	0.10 621	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.25 433

psm_up	0.48 554	0.57 593	1.86 518	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	2.33 743	0.79 595	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.01 314	2.73 622	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.04 172

cf-r	0.46 542	0.87 696	2.51 634	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.52 496	0.64 435	0.09 604	0.00 1	0.65 699	0.00 1	2.51 608	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.09 249

PSMNet-RSSM	0.44 523	0.73 652	1.65 449	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.61 512	0.70 462	0.06 531	0.01 475	0.39 641	0.00 1	3.29 657	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.07 215

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 531	0.72 650	3.22 685	0.00 1	0.02 443	0.95 592	0.00 1	0.70 525	0.26 304	0.03 435	0.00 1	0.34 613	0.10 650	2.45 605	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.03 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
TYNG	0.10 72	0.30 447	0.64 125	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.01 514	0.01 1	0.73 477	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.03 130	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

DDDD	0.29 366	0.04 4	0.54 97	0.43 750	0.65 748	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.49 377	0.06 531	0.28 700	0.01 48	0.00 1	0.39 442	0.13 386	0.22 810	0.69 654	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.78 791

416test	0.21 265	0.29 435	1.24 284	0.03 505	0.10 550	0.16 229	0.00 1	0.07 230	0.20 260	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 442	0.13 386	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.23 765	0.00 1	0.51 563

MEA-ACV	0.34 410	0.19 347	2.17 584	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	0.21 404	0.34 330	0.01 221	0.01 475	0.06 421	0.02 424	3.00 640	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

qqai	0.18 219	0.04 4	0.52 89	0.15 627	0.24 647	0.34 341	0.00 1	0.06 199	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.13 386	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.16 702	0.00 1	1.18 711

LiteMatch	0.07 40	0.62 612	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 611	0.17 314	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

Lsterematch	0.22 277	0.62 612	1.64 443	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.00 1	0.37 469	0.43 354	0.03 435	0.00 1	0.22 568	0.06 611	0.16 302	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

LGtest1	0.09 62	0.10 202	0.23 10	0.00 1	0.07 522	0.09 153	0.00 1	0.12 326	0.77 556	0.07 558	0.03 608	0.01 48	0.00 1	0.08 242	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.15 327

tt45	0.12 107	0.36 489	0.76 152	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.09 249

EKT-Stereo	0.55 610	0.15 302	1.80 504	0.73 812	4.21 851	1.08 674	0.00 1	1.17 605	0.32 325	0.02 371	0.00 1	0.08 467	0.00 1	1.01 553	0.13 386	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.05 610	0.03 392	0.29 463

gwcnet-sp	0.35 420	0.37 494	3.29 694	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 636	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.04 172

scenet	0.35 420	0.37 494	3.29 694	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 636	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.04 172

ssnet	0.35 420	0.37 494	3.29 694	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 636	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.04 172

ADLNet2	0.61 644	0.68 634	2.76 657	0.00 1	0.00 1	0.90 568	0.01 514	0.82 554	0.92 709	0.00 1	0.07 645	1.45 771	0.02 424	4.04 697	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 736	0.11 283

raftrobust	0.30 382	0.78 672	1.65 449	0.00 1	1.25 829	0.66 490	0.03 636	0.10 300	0.32 325	0.02 371	0.00 1	0.03 270	0.03 497	0.22 345	0.13 386	0.00 1	0.44 586	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.22 399

AdaStereo	0.25 323	0.09 178	1.34 314	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	1.95 723	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.30 600	0.01 314	0.14 283	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.05 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ManiGeoR	0.37 444	0.92 714	3.27 691	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.42 480	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.86 582	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

HLf10	0.37 444	0.92 714	3.27 691	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.42 480	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.86 582	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

PSi22	0.32 396	0.72 650	1.37 327	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	0.12 326	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.60 523	0.14 402	0.00 1	1.14 818	0.00 1	0.00 1	0.17 711	0.69 624

VIP-Stereo	0.25 323	0.54 584	1.25 286	0.00 1	0.15 589	0.58 456	0.01 514	0.08 256	0.75 491	0.05 496	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.19 330	0.14 402	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.38 504

EGLCR-Stereo	0.43 514	0.07 95	1.21 279	0.58 786	0.65 748	1.64 779	0.31 764	1.15 601	0.19 256	0.43 750	0.02 593	0.00 1	0.02 424	0.38 436	0.14 402	0.00 1	0.66 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 705

raft_robust	0.73 679	0.81 674	1.55 408	0.00 1	0.22 633	0.68 500	0.00 1	2.56 757	0.75 491	0.01 221	0.01 475	1.12 747	1.15 767	4.56 723	0.14 402	0.00 1	0.71 661	0.00 1	0.15 690	0.08 577	0.11 283

CRFU-Net	0.43 514	0.15 302	1.89 523	0.26 695	0.01 394	0.91 572	0.00 1	0.47 485	0.27 312	0.00 1	0.00 1	0.41 646	1.89 786	2.11 589	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.03 392	0.03 146

test_4	0.20 252	0.33 471	1.50 385	0.08 569	0.13 575	1.04 629	0.00 1	0.05 172	0.09 106	0.10 621	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.14 402	0.00 1	0.08 513	0.00 1	0.02 580	0.13 659	0.07 215

GANet-ADL	0.20 252	0.12 249	1.43 364	0.00 1	0.01 394	0.84 547	0.00 1	0.40 476	0.17 227	0.00 1	0.36 731	0.35 620	0.00 1	0.09 251	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.12 295

MMNet	0.29 366	0.53 577	2.13 577	0.00 1	0.00 1	0.69 504	0.00 1	0.74 540	0.80 605	0.01 221	0.01 475	0.18 547	0.09 644	0.28 381	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.04 172

S-Stereo	0.70 672	0.27 422	3.29 694	0.00 1	0.00 1	0.57 451	0.06 682	2.35 745	0.84 648	0.00 1	0.90 769	0.83 719	0.11 657	4.19 704	0.14 402	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.34 490

CVANet_RVC	0.66 662	0.68 634	2.61 644	0.01 452	0.00 1	0.99 605	0.00 1	0.95 572	0.78 577	0.60 761	0.11 660	0.37 632	0.14 669	5.50 747	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.16 704	0.19 373

DeepPruner_ROB	0.34 410	0.75 665	2.38 618	0.00 1	0.00 1	1.12 717	0.03 636	0.30 449	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.03 497	1.27 566	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.10 267

HSM	0.68 668	0.52 575	1.54 405	0.00 1	0.00 1	0.54 425	0.01 514	1.08 593	0.77 556	0.00 1	0.01 475	2.23 790	0.63 736	6.04 778	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.08 235

tt3	0.10 72	0.16 314	0.69 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 107	0.06 61	0.50 87	0.01 452	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.21 404	1.16 775	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.02 307	0.14 316

999	0.10 72	0.29 435	0.76 152	0.00 1	0.00 1	0.34 341	0.00 1	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.07 215

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 619	0.82 678	1.94 544	0.12 610	0.00 1	1.12 717	0.01 514	0.96 573	0.72 470	0.00 1	0.05 629	0.37 632	0.03 497	3.45 668	0.15 416	1.07 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.25 433

PS-NSSS	0.62 647	0.82 678	1.58 422	0.00 1	0.00 1	1.05 634	0.00 1	2.76 774	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.01 314	5.22 738	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

AROF-StereoT2	0.19 239	0.19 347	1.61 434	0.16 634	0.09 542	0.01 46	0.00 1	0.07 230	0.16 208	0.07 558	0.00 1	0.10 490	0.02 424	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.01 559	0.01 144	0.21 395

MGA	0.11 96	0.07 95	0.68 134	0.01 452	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.54 627	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 342

CAR	0.14 143	0.08 150	1.06 246	0.01 452	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.04 132	0.07 86	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.28 381	0.16 421	0.00 1	0.54 627	0.00 1	0.14 680	0.01 144	0.16 334

MSE-Stereo	0.14 143	0.07 95	1.06 246	0.01 452	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.04 132	0.07 86	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.54 627	0.00 1	0.14 680	0.01 144	0.16 334

Foundation-i1b	0.22 277	0.05 24	0.69 136	0.14 623	0.07 522	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.47 368	0.05 496	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.32 395	0.16 421	0.00 1	0.89 726	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.39 731

DA	0.42 496	0.12 249	1.07 249	0.40 743	0.75 768	1.15 732	0.00 1	0.03 91	0.57 416	0.12 647	0.36 731	0.04 331	0.04 542	0.57 512	0.16 421	0.00 1	0.98 773	0.00 1	0.00 1	0.01 144	2.11 828

GGEV	0.42 496	0.12 249	1.07 249	0.40 743	0.75 768	1.15 732	0.00 1	0.03 91	0.57 416	0.12 647	0.36 731	0.04 331	0.04 542	0.57 512	0.16 421	0.00 1	0.98 773	0.00 1	0.00 1	0.01 144	2.11 828

dual_stereo	0.34 410	0.04 4	0.56 99	0.23 679	0.97 806	0.26 288	0.00 1	0.11 311	1.15 772	0.08 581	0.04 621	0.02 175	0.01 314	0.23 352	0.16 421	0.00 1	1.18 825	0.00 1	0.05 610	0.00 1	1.77 787

DDVS	0.33 406	0.14 290	0.96 226	0.03 505	0.13 575	0.25 283	0.23 744	0.22 410	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.05 587	3.55 672	0.16 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.15 327

GES	0.23 295	0.19 347	1.56 413	0.00 1	0.00 1	1.07 661	0.02 606	0.73 538	0.15 186	0.00 1	0.02 593	0.11 501	0.08 640	0.44 476	0.16 421	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.09 249

MM-Stereo_test3	0.26 335	0.43 514	1.36 321	0.08 569	0.02 443	0.34 341	0.03 636	0.14 352	0.94 712	0.04 469	0.00 1	0.05 378	0.03 497	0.20 334	0.17 431	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.25 433

anonymousdsp2	0.40 478	0.07 95	1.78 494	0.28 702	0.74 766	0.65 488	0.00 1	0.16 370	0.61 429	0.31 725	0.01 475	0.17 541	0.01 314	0.41 456	0.17 431	0.00 1	0.88 721	0.00 1	0.02 580	0.04 449	1.73 776

NF-Stereo	0.54 601	0.06 61	1.59 426	0.19 655	0.00 1	1.09 691	0.25 747	0.22 410	1.13 755	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 779	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

RE-Stereo	0.54 601	0.06 61	1.59 426	0.19 655	0.00 1	1.09 691	0.25 747	0.22 410	1.13 755	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 779	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

TVStereo	0.54 601	0.06 61	1.59 426	0.19 655	0.00 1	1.09 691	0.25 747	0.22 410	1.13 755	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 779	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

HGLStereo	0.35 420	0.40 506	1.83 509	0.00 1	0.00 1	0.65 488	0.01 514	0.68 522	0.39 346	0.03 435	0.01 475	0.47 657	0.03 497	2.14 591	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.04 172

arf3	0.29 366	0.19 347	2.02 558	0.50 774	0.31 671	0.03 82	0.00 1	0.11 311	0.08 93	0.08 581	0.01 475	0.05 378	0.02 424	0.53 503	0.18 437	0.00 1	0.89 726	0.00 1	0.36 830	0.01 144	0.43 526

arf2	0.40 478	0.27 422	3.14 683	0.47 761	0.32 675	0.03 82	0.00 1	0.08 256	0.05 45	0.09 604	0.01 475	0.04 331	0.02 424	1.36 569	0.18 437	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.28 804	0.02 307	0.76 641

arf1	0.41 484	0.30 447	3.44 713	0.28 702	0.18 605	0.02 59	0.00 1	0.09 282	0.09 106	0.10 621	0.01 475	0.03 270	0.03 497	1.91 584	0.18 437	0.00 1	1.08 800	0.00 1	0.26 789	0.02 307	0.27 451

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mm2	0.13 128	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.17 314	0.18 437	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.88 674

mm1	0.13 128	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.06 199	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.17 314	0.18 437	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.88 674

Foundation-i32	0.32 396	0.05 24	0.54 97	0.51 776	0.81 781	0.06 119	0.00 1	0.07 230	1.08 741	0.00 1	0.02 593	0.01 48	0.00 1	0.37 421	0.18 437	0.00 1	0.95 767	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.78 791

2.25w	0.18 219	0.08 150	0.92 209	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.09 106	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.26 789	0.00 1	0.59 595

4.25_new	0.17 193	0.07 95	0.77 158	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 604	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.50 559

4.5w_new	0.17 193	0.07 95	0.77 158	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 604	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.50 559

4.25w-stereo	0.17 193	0.07 95	0.78 166	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 604	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.50 559

MM-Stereo_test2	0.32 396	0.13 275	1.68 460	0.18 647	0.00 1	0.54 425	0.00 1	0.13 343	0.20 260	0.18 682	0.00 1	0.03 270	0.03 497	0.14 283	0.18 437	0.00 1	0.86 719	0.00 1	0.01 559	0.22 749	1.90 811

StereoAnything_RVC	0.49 560	1.49 783	2.28 608	0.40 743	0.87 793	0.01 46	0.00 1	0.02 34	1.06 735	0.05 496	0.26 686	0.07 454	0.01 314	0.30 385	0.18 437	0.00 1	0.73 669	0.00 1	0.00 1	0.58 819	1.53 755

ACRE	0.45 531	1.14 751	3.22 685	0.12 610	0.00 1	0.90 568	0.20 735	1.77 699	0.84 648	0.04 469	0.01 475	0.15 523	0.06 611	0.16 302	0.18 437	0.00 1	0.03 473	0.01 765	0.02 580	0.17 711	0.04 172

OCTAStereo	0.54 601	0.06 61	1.59 426	0.19 655	0.00 1	1.09 691	0.25 747	0.22 410	1.13 755	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.03 777	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 610	0.06 61	1.89 523	0.27 697	0.00 1	1.08 674	0.25 747	0.12 326	1.06 735	0.03 435	0.01 475	0.02 175	0.01 314	5.92 768	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

KMStereo	0.55 610	0.06 61	1.89 523	0.27 697	0.00 1	1.08 674	0.25 747	0.12 326	1.06 735	0.03 435	0.01 475	0.02 175	0.01 314	5.92 768	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

raft+_RVC	0.35 420	0.89 705	1.67 456	0.00 1	1.28 830	0.67 496	0.04 662	0.08 256	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.04 542	0.16 302	0.18 437	0.00 1	1.39 839	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.44 533

acv_ft	0.30 382	0.44 518	1.83 509	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.01 514	0.69 524	0.83 635	0.23 695	0.01 475	0.70 708	0.12 661	0.08 242	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 765	0.17 342

GANet-RSSM	0.42 496	0.66 628	1.78 494	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.26 441	0.23 285	0.05 496	0.00 1	0.34 613	0.00 1	3.56 673	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.09 604	0.08 235

CFNet-ft	0.40 478	0.74 658	1.74 477	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	0.23 421	0.22 274	0.02 371	0.00 1	0.76 712	0.00 1	2.98 636	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.01 765	0.00 1	0.03 392	0.08 235

CFNet_RVC	0.40 478	0.74 658	1.74 477	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	0.23 421	0.22 274	0.02 371	0.00 1	0.76 712	0.00 1	2.97 635	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.01 765	0.00 1	0.03 392	0.08 235

arf4	0.27 345	0.16 314	1.42 359	0.43 750	0.31 671	0.04 94	0.00 1	0.10 300	0.22 274	0.08 581	0.00 1	0.06 421	0.02 424	0.49 498	0.19 459	0.00 1	0.97 771	0.00 1	0.42 835	0.01 144	0.47 545

G4	0.27 345	0.26 414	2.21 589	0.24 688	0.44 700	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.15 186	0.09 604	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.39 442	0.19 459	0.00 1	0.98 773	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.21 395

G3	0.25 323	0.23 387	1.99 554	0.28 702	0.34 677	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.16 208	0.09 604	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.42 459	0.19 459	0.00 1	0.88 721	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 379

G2	0.28 353	0.28 429	2.38 618	0.23 679	0.37 683	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.16 208	0.09 604	0.00 1	0.06 421	0.03 497	0.47 483	0.19 459	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.22 399

GOStereo-base	0.41 484	0.28 429	3.33 702	0.23 679	0.32 675	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.15 186	0.09 604	0.00 1	0.05 378	0.02 424	2.08 588	0.19 459	0.00 1	1.13 817	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.23 412

S0	0.30 382	0.82 678	1.24 284	0.08 569	0.46 709	0.77 523	0.00 1	0.14 352	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.12 270	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 702	0.33 790	1.46 747

PointNet	0.13 128	0.05 24	0.36 51	0.00 1	0.02 443	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.19 459	0.00 1	0.48 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 705

LMStereo	0.28 353	0.46 528	2.84 662	0.00 1	0.19 610	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.05 496	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.19 459	0.00 1	0.63 639	0.00 1	0.00 1	0.02 307	1.11 705

PSi22a	0.28 353	0.05 24	0.22 9	0.42 748	0.65 748	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.30 385	0.19 459	0.00 1	0.97 771	0.00 1	0.09 642	0.01 144	1.70 769

Foundation-i1a	0.26 335	0.05 24	0.62 117	0.25 689	0.45 706	0.05 106	0.01 514	0.01 1	0.50 380	0.05 496	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.30 385	0.19 459	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.75 780

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CIPLG	0.44 523	1.17 753	2.82 661	0.10 588	0.01 394	0.93 583	0.20 735	1.76 696	0.85 673	0.04 469	0.01 475	0.16 532	0.06 611	0.16 302	0.19 459	0.00 1	0.04 483	0.01 765	0.01 559	0.17 711	0.04 172

IPLGR_C	0.45 531	1.25 759	3.05 674	0.10 588	0.01 394	0.91 572	0.20 735	1.77 699	0.86 688	0.04 469	0.01 475	0.15 523	0.07 633	0.16 302	0.19 459	0.00 1	0.04 483	0.01 765	0.02 580	0.17 711	0.04 172

RAFT-345	0.52 580	0.07 95	1.75 485	0.11 602	0.07 522	1.17 742	0.18 731	0.21 404	0.78 577	0.00 1	0.01 475	0.09 478	0.01 314	5.87 763	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

HITNet	0.31 394	0.97 720	2.32 613	0.00 1	0.00 1	0.24 277	0.01 514	1.38 642	0.37 338	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.02 424	0.05 204	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.41 513
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DN-CSS_ROB	0.38 455	1.27 763	2.50 633	0.01 452	0.00 1	1.01 609	0.00 1	1.21 607	0.83 635	0.02 371	0.00 1	0.19 555	0.02 424	0.10 257	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 762	0.03 146

LGCAT	0.33 406	0.04 4	0.33 35	0.01 452	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.24 430	0.05 45	0.05 496	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.47 483	0.20 475	0.51 821	1.54 849	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 830

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 353	0.48 542	2.23 596	0.10 588	0.25 648	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.45 363	0.06 531	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.24 354	0.20 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 702	0.02 307	1.33 725

GeoVLM	0.12 107	0.05 24	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.20 475	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.85 669

MonSter++	0.12 107	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.17 314	0.20 475	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.86 672

4w-stereo	0.19 239	0.05 24	0.95 220	0.00 1	0.09 542	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 469	0.20 475	0.00 1	0.91 740	0.00 1	0.26 789	0.00 1	0.70 626

IGEV-RUCA	0.23 295	0.07 95	0.78 166	0.07 563	0.11 560	0.79 525	0.30 763	0.22 410	0.24 293	0.10 621	0.11 660	0.16 532	0.24 698	0.17 314	0.20 475	0.04 774	0.12 524	0.19 833	0.22 762	0.18 720	0.31 476

UGAM-zero	0.87 704	0.13 275	1.99 554	0.10 588	0.31 671	0.81 532	0.34 776	1.28 620	0.32 325	0.56 760	0.00 1	2.63 797	0.72 744	6.21 789	0.20 475	0.00 1	0.51 608	0.00 1	0.26 789	0.01 144	0.96 685

Anonymus	0.10 72	0.05 24	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.03 91	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.03 130	0.21 482	0.11 800	0.40 578	0.00 1	0.01 559	0.01 144	0.53 576

LiteMatch*	0.12 107	0.05 24	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.21 482	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.14 680	0.00 1	0.84 664

Selective-IGEV-i16pb	1.20 740	0.17 331	10.55 824	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.32 769	3.31 804	0.78 577	0.01 221	0.83 765	0.30 600	0.04 542	6.24 793	0.21 482	0.03 768	0.08 513	0.01 765	0.03 597	0.08 577	0.07 215

WQFJA1++	0.74 683	0.05 24	1.56 413	0.36 728	0.46 709	0.16 229	0.00 1	0.03 91	0.44 358	2.34 809	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.32 395	0.21 482	0.03 768	0.84 712	0.00 1	0.29 807	7.08 856	0.46 537

GASTEREO	0.41 484	0.49 552	0.99 235	0.78 818	1.02 811	0.57 451	0.02 606	0.15 358	0.55 399	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 421	0.21 482	0.01 731	0.92 746	0.00 1	0.17 710	0.06 519	1.87 809

2.75w_new	0.18 219	0.08 150	0.90 207	0.00 1	0.05 496	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.11 131	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.37 421	0.21 482	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.23 765	0.00 1	0.55 588

IGEV	0.10 72	0.06 61	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.21 482	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.14 316

Pruner-Stereo	0.22 277	0.09 178	1.50 385	0.23 679	0.00 1	1.10 704	0.20 735	0.17 380	0.78 577	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 168	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

rafts_anoy	0.37 444	0.77 671	1.68 460	0.43 750	0.99 808	0.53 422	0.04 662	0.16 370	0.14 169	0.08 581	0.01 475	0.06 421	0.06 611	0.58 519	0.21 482	0.00 1	1.44 846	0.00 1	0.01 559	0.05 478	0.14 316

delet	0.42 496	0.47 535	1.99 554	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.68 522	0.83 635	0.06 531	0.01 475	0.51 679	0.19 683	2.68 621	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.07 215

ac_64	0.48 554	0.32 464	2.27 605	0.04 525	0.01 394	0.44 387	0.02 606	0.36 467	0.83 635	0.15 665	0.01 475	0.88 726	0.04 542	3.90 695	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.06 209

FADNet-RVC-Resample	0.62 647	1.24 758	4.23 748	0.03 505	0.04 481	0.41 371	0.09 706	1.32 628	0.52 385	0.01 221	0.03 608	0.44 652	0.05 587	3.11 648	0.21 482	0.07 788	0.12 524	0.05 807	0.02 580	0.11 638	0.35 496

NCCL2	0.38 455	1.00 730	2.12 576	0.00 1	0.01 394	0.79 525	0.00 1	0.59 508	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.03 497	2.31 597	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.02 783	0.00 1	0.04 449	0.13 303

Weightmod_eth	0.23 295	0.74 658	1.28 295	0.00 1	0.38 687	0.06 119	0.00 1	0.14 352	0.08 93	0.01 221	0.16 671	0.03 270	0.03 497	0.42 459	0.22 495	0.32 814	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.36 797	0.23 412

Foundation-i1	0.21 265	0.06 61	0.53 92	0.28 702	0.07 522	0.03 82	0.02 606	0.03 91	0.91 705	0.03 435	0.01 475	0.09 478	0.01 314	0.26 366	0.22 495	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.83 662

Hybrid-DGEV-2	0.39 466	0.71 644	1.69 464	0.00 1	0.00 1	1.25 755	0.00 1	1.74 688	0.76 526	0.14 656	0.03 608	0.22 568	0.01 314	0.57 512	0.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.36 500

MSCF	0.41 484	0.50 563	1.00 239	0.78 818	1.02 811	0.56 441	0.01 514	0.15 358	0.55 399	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 415	0.22 495	0.01 731	0.92 746	0.00 1	0.19 725	0.06 519	1.88 810

MM-Stereo_test1	0.32 396	0.23 387	1.53 401	0.13 618	0.17 601	0.29 308	0.02 606	0.13 343	0.44 358	0.05 496	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.45 477	0.22 495	0.00 1	0.98 773	0.00 1	0.00 1	0.26 762	1.51 752

HUF	0.65 661	0.53 577	2.77 658	0.68 805	1.21 824	0.06 119	0.00 1	0.86 558	0.57 416	0.38 741	0.00 1	0.50 673	0.00 1	0.67 531	0.22 495	0.00 1	2.00 853	0.00 1	0.00 1	0.14 678	2.39 836

TransformOpticalFlow	0.88 705	0.30 447	2.86 663	0.30 710	0.03 466	1.25 755	0.05 675	1.87 715	0.80 605	0.28 714	0.37 735	1.25 757	1.50 776	6.38 801	0.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.07 215

RALAANet	0.22 277	0.93 717	1.77 490	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.01 514	0.45 483	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.09 644	0.07 227	0.22 495	0.00 1	0.24 548	0.00 1	0.04 604	0.14 678	0.01 104

FENet	0.27 345	0.19 347	1.51 391	0.00 1	0.00 1	1.01 609	0.00 1	1.02 579	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.24 579	0.04 542	0.27 372	0.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.07 215

FETStereo	0.39 466	0.23 387	1.05 244	0.17 644	1.19 823	0.28 300	0.00 1	0.16 370	0.51 382	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.01 314	0.17 314	0.23 504	0.00 1	1.28 833	0.00 1	0.21 750	0.04 449	1.96 817

BStereo	0.12 107	0.12 249	1.17 269	0.00 1	0.04 481	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.23 504	0.00 1	0.06 499	0.01 765	0.02 580	0.01 144	0.29 463

Anonymus123	0.24 305	0.12 249	1.17 269	0.00 1	0.04 481	2.64 795	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.23 504	0.00 1	0.06 499	0.01 765	0.02 580	0.01 144	0.29 463

DVStereo	0.10 72	0.09 178	0.82 182	0.00 1	0.05 496	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.15 186	0.00 1	0.04 621	0.05 378	0.00 1	0.14 283	0.23 504	0.00 1	0.10 520	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.25 433

SMoEStereo_RVC	0.12 107	0.36 489	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.00 1	0.03 91	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.23 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.29 463

PFNet	0.63 650	0.15 302	2.41 621	0.00 1	0.30 668	1.17 742	0.00 1	0.35 464	0.92 709	0.01 221	0.24 683	0.03 270	0.00 1	6.43 804	0.23 504	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.04 604	0.13 659	0.10 267

IRAFT_RVC	0.56 619	0.25 408	1.93 541	0.10 588	0.00 1	1.18 745	0.10 711	0.32 455	0.79 595	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.12 661	6.07 782	0.23 504	0.00 1	0.09 518	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 131

DRN-Test	0.52 580	0.35 484	2.75 656	0.03 505	0.09 542	0.60 461	0.00 1	1.72 684	0.84 648	0.01 221	0.00 1	0.18 547	0.04 542	3.27 656	0.23 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.25 433

Codiref-stereo	0.20 252	0.07 95	1.78 494	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 323	0.23 387	1.78 494	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

SE	0.20 252	0.64 619	1.07 249	0.01 452	0.14 585	0.75 519	0.01 514	0.04 132	0.11 131	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.07 633	0.12 270	0.24 512	0.05 779	0.00 1	0.00 1	0.19 725	0.28 772	0.30 472

monster-pro	0.20 252	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

MonStereo	0.20 252	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 558	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

Monster-pub-eth3d	0.20 252	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.48 493	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

MonSter	0.20 252	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.46 481	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

test-3	0.30 382	0.10 202	1.49 379	0.20 664	0.38 687	0.44 387	0.01 514	1.59 671	0.08 93	0.04 469	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.08 242	0.24 512	0.00 1	0.47 592	0.00 1	0.20 741	0.13 659	0.43 526

test_1	0.30 382	0.10 202	1.50 385	0.21 671	0.38 687	0.44 387	0.01 514	1.58 670	0.08 93	0.04 469	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.24 512	0.00 1	0.47 592	0.00 1	0.20 741	0.13 659	0.43 526

test_3	0.31 394	0.10 202	1.52 395	0.20 664	0.40 694	0.54 425	0.01 514	1.68 679	0.08 93	0.16 668	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.24 512	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.20 741	0.13 659	0.38 504

GwcNet-ADL	0.33 406	0.20 362	1.73 475	0.00 1	0.00 1	1.02 615	0.00 1	2.51 752	0.40 351	0.00 1	0.00 1	0.37 632	0.04 542	0.03 130	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 303

AROF-Stereo-S	0.29 366	0.17 331	1.17 269	0.48 764	0.69 759	0.05 106	0.00 1	0.05 172	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.01 314	0.47 483	0.25 523	0.00 1	0.78 679	0.00 1	0.41 834	0.03 392	1.00 691

MWDA-net	0.54 601	0.40 506	1.19 274	0.10 588	0.16 595	0.84 547	0.11 718	1.42 646	0.43 354	0.11 636	0.17 673	0.10 490	1.19 769	4.35 713	0.25 523	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

testmc14	0.36 431	0.08 150	1.19 274	0.23 679	0.69 759	0.48 400	0.00 1	0.19 396	0.07 86	0.07 558	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.56 510	0.25 523	0.00 1	1.19 826	0.00 1	0.20 741	0.01 144	1.91 812

Weightmod	0.34 410	0.79 673	1.46 371	0.00 1	0.38 687	0.97 596	0.00 1	0.12 326	0.12 149	0.01 221	0.89 768	0.07 454	0.05 587	0.20 334	0.25 523	0.33 815	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.49 813	0.62 605

Foundation-i1c-attn	0.26 335	0.06 61	0.62 117	0.28 702	0.42 698	0.04 94	0.00 1	0.03 91	0.45 363	0.05 496	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.31 392	0.25 523	0.00 1	0.89 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 769

Selective-IGEV-i32	0.28 353	0.11 227	1.31 304	0.64 797	0.60 745	0.27 295	0.00 1	0.05 172	0.56 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 497	0.25 357	0.25 523	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.07 624	0.06 519	0.62 605

Zero-FE251	0.27 345	0.09 178	1.56 413	0.03 505	0.10 550	0.37 358	0.00 1	0.12 326	0.06 67	1.25 792	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.12 270	0.25 523	0.00 1	0.51 608	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.91 678

HART	0.44 523	0.33 471	1.50 385	0.29 708	0.86 790	0.06 119	0.00 1	0.15 358	1.16 775	0.07 558	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.20 334	0.25 523	0.00 1	1.42 843	0.00 1	0.00 1	0.21 745	1.93 813

fffft	0.12 107	0.25 408	0.74 149	0.00 1	0.00 1	0.25 283	0.00 1	0.03 91	0.32 325	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.31 476
1: 1. 1
ACV-stereo	0.64 657	0.29 435	2.27 605	0.00 1	0.00 1	1.74 784	0.07 690	0.08 256	0.18 242	0.00 1	0.00 1	3.47 804	1.22 771	3.06 643	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.13 303

Selective-IGEV	0.28 353	0.11 227	1.31 304	0.64 797	0.60 745	0.27 295	0.00 1	0.05 172	0.56 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 497	0.25 357	0.25 523	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.07 624	0.06 519	0.62 605

Wz-Net-LNSev	0.46 542	1.11 747	5.46 784	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.41 478	0.91 705	0.00 1	0.01 475	0.23 574	0.03 497	0.12 270	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.15 327

STrans-v2	0.88 705	0.32 464	1.71 469	0.00 1	0.01 394	0.85 553	0.04 662	2.45 749	0.89 701	0.48 754	0.85 766	1.10 745	2.06 790	6.49 808	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 249

OMP-Stereo	0.71 673	0.47 535	1.36 321	0.18 647	0.06 514	1.18 745	0.00 1	1.76 696	0.78 577	0.11 636	0.59 753	0.49 669	0.00 1	6.94 819	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.07 215

Monster-pub-mixall	0.13 128	0.07 95	0.60 113	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.04 132	0.03 7	0.05 496	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.24 354	0.26 537	0.00 1	0.96 770	0.00 1	0.13 669	0.00 1	0.18 357

SCV_C0	0.45 531	0.35 484	1.61 434	0.62 792	0.74 766	0.38 361	0.00 1	0.41 478	0.58 426	0.30 719	0.05 629	0.06 421	0.04 542	0.48 493	0.26 537	0.00 1	0.94 763	0.00 1	0.15 690	0.09 604	1.83 801

LL-Strereo2	0.34 410	0.87 696	1.70 467	0.64 797	0.84 787	0.54 425	0.04 662	0.15 358	0.18 242	0.02 371	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.26 366	0.26 537	0.00 1	0.13 527	0.00 1	0.01 559	0.04 449	0.98 689

ASMatch	0.60 639	0.12 249	1.85 516	0.14 623	0.04 481	1.08 674	0.00 1	0.12 326	0.87 693	0.06 531	0.43 738	0.06 421	0.85 754	6.18 788	0.26 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 484	0.87 696	1.78 494	0.00 1	0.91 799	1.06 639	0.00 1	0.70 525	0.77 556	0.05 496	0.00 1	0.06 421	0.06 611	0.06 216	0.26 537	0.00 1	0.69 654	0.00 1	0.00 1	0.20 736	0.80 651

MCPF							0.03 636	2.53 755	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.83 719	0.06 611	6.42 802	0.27 542	0.00 1	1.42 843	0.00 1	0.07 624	0.02 307

monsters	0.17 193	0.10 202	0.78 166	0.00 1	0.06 514	0.28 300	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.35 409	0.27 542	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.28 804	0.00 1	0.24 426

MoCha-V2	0.41 484	0.37 494	1.31 304	0.55 781	1.05 814	0.20 247	0.00 1	0.13 343	0.21 268	0.11 636	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.49 498	0.27 542	0.00 1	1.44 846	0.00 1	0.20 741	0.04 449	1.58 758

fast-acv-ft	0.34 410	0.71 644	4.20 747	0.06 554	0.01 394	0.28 300	0.17 728	0.11 311	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.09 644	0.13 276	0.27 542	0.01 731	0.00 1	0.03 793	0.01 559	0.27 765	0.04 172

GIO	0.58 628	0.12 249	2.14 580	0.45 759	0.78 776	1.39 772	0.00 1	0.16 370	2.27 809	0.11 636	0.01 475	0.58 685	0.13 666	0.45 477	0.28 546	0.00 1	1.03 784	0.00 1	0.38 831	0.01 144	1.27 724

MCSU-Stereo	0.28 353	0.09 178	0.84 194	0.00 1	0.43 699	1.08 674	0.01 514	0.09 282	0.16 208	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.37 421	0.28 546	0.00 1	1.01 781	0.00 1	0.11 658	0.00 1	1.05 699

monsterstereo	0.15 159	0.11 227	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.37 421	0.28 546	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.31 812	0.00 1	0.18 357

test410	0.25 323	0.13 275	1.31 304	0.03 505	0.27 657	0.46 395	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.29 549	0.00 1	0.85 717	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.71 627

IGEV_i1	0.42 496	0.08 150	2.13 577	0.18 647	0.76 772	0.39 363	0.00 1	0.50 491	0.53 391	0.27 711	0.00 1	0.29 596	0.01 314	0.55 509	0.29 549	0.00 1	0.83 706	0.00 1	0.01 559	0.02 307	1.55 757

CSFM-Stereo	0.14 143	0.05 24	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.21 338	0.29 549	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.17 710	0.00 1	0.83 662

G2L-Stereo_test	0.45 531	0.88 704	2.16 582	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.03 636	0.47 485	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.56 684	0.00 1	3.31 659	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.24 426

GIP-stereo	0.26 335	0.24 401	1.01 241	0.28 702	0.56 732	0.21 252	0.00 1	0.03 91	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.29 549	0.00 1	0.30 562	0.00 1	0.00 1	0.04 449	1.51 752

SACVNet	0.51 577	0.61 609	1.98 552	0.00 1	0.00 1	1.02 615	0.01 514	1.04 587	0.44 358	0.07 558	0.00 1	0.23 574	0.02 424	4.19 704	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.13 303

RAFT-RH_RVC	0.99 716	0.26 414	1.93 541	0.04 525	0.04 481	1.07 661	0.00 1	0.07 230	0.69 457	0.01 221	9.36 830	0.10 490	0.00 1	5.86 762	0.29 549	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.01 144	0.00 1

DMCA	0.30 382	0.38 499	2.48 629	0.00 1	0.01 394	0.98 599	0.01 514	0.47 485	0.80 605	0.02 371	0.01 475	0.05 378	0.00 1	0.25 357	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.10 267

Wavelet-MonSter	0.20 252	0.06 61	0.95 220	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.13 159	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.41 456	0.30 557	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.23 765	0.00 1	0.77 646

DCVSM-stereo	0.18 219	0.07 95	1.59 426	0.00 1	0.00 1	0.71 507	0.04 662	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.58 685	0.07 633	0.09 251	0.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

GCST	0.46 542	0.99 727	2.56 639	0.00 1	0.82 782	0.32 323	0.03 636	0.23 421	0.08 93	0.05 496	0.41 736	0.14 515	0.04 542	3.09 647	0.30 557	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.10 267

anonymity	0.27 345	0.08 150	1.16 266	0.10 588	0.30 668	0.04 94	0.00 1	0.55 501	0.08 93	0.42 749	0.13 665	0.49 669	0.57 730	0.27 372	0.30 557	0.00 1	0.33 564	0.00 1	0.23 765	0.01 144	0.43 526

FADNet_RVC	0.69 671	1.26 760	3.48 715	0.00 1	0.00 1	1.10 704	0.01 514	1.57 667	0.65 441	0.02 371	0.05 629	0.26 589	0.03 497	3.16 650	0.30 557	0.21 808	0.25 552	0.08 815	0.28 804	0.53 815	0.62 605

CFNet	0.66 662	1.12 748	2.37 616	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.01 514	1.36 640	0.74 479	0.01 221	0.01 475	0.13 513	0.01 314	5.85 761	0.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.07 215

low	0.36 431	0.07 95	0.71 141	0.47 761	0.75 768	1.02 615	0.00 1	0.47 485	0.56 404	0.03 435	0.31 719	0.12 507	0.00 1	0.37 421	0.31 563	0.00 1	1.00 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 691

test410_97500	0.24 305	0.12 249	1.26 289	0.03 505	0.27 657	0.44 387	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.31 563	0.00 1	0.83 706	0.00 1	0.23 765	0.01 144	0.72 631

DF	0.26 335	0.08 150	0.92 209	0.34 720	0.31 671	0.30 309	0.00 1	1.30 624	0.12 149	0.02 371	0.03 608	0.04 331	0.00 1	0.38 436	0.31 563	0.00 1	0.59 633	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.26 442

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 683	0.49 552	4.66 759	0.08 569	0.61 747	0.82 538	0.24 745	1.47 653	0.11 131	0.55 758	0.10 658	2.30 792	0.81 753	0.64 528	0.31 563	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.29 807	0.11 638	0.59 595

test_sample4	0.53 595	0.16 314	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.55 756	0.96 716	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	2.79 626	0.31 563	0.00 1	0.73 669	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.53 576

IGEV_Zeroshot_test	0.56 619	0.12 249	3.25 689	0.16 634	0.47 711	0.55 432	0.46 786	0.53 499	0.38 340	0.70 769	0.49 744	1.08 741	0.49 723	0.36 415	0.31 563	0.00 1	0.37 573	0.00 1	0.13 669	0.03 392	1.33 725

DAS	0.55 610	0.08 150	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	1.54 662	0.85 673	1.16 789	0.00 1	0.24 579	0.03 497	4.66 724	0.31 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.14 316

SepStereo	0.50 570	0.08 150	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	1.54 662	0.85 673	1.16 789	0.00 1	0.24 579	0.03 497	3.84 690	0.31 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.14 316

MWSP-net	0.22 277	0.19 347	1.41 352	0.01 452	0.00 1	0.57 451	0.25 747	0.55 501	0.33 329	0.08 581	0.02 593	0.35 620	0.28 702	0.02 56	0.32 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

HiDET	0.13 128	0.04 4	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.32 571	0.00 1	0.46 590	0.00 1	0.17 710	0.00 1	0.80 651

IGEV-FE	0.56 619	0.12 249	3.25 689	0.16 634	0.47 711	0.54 425	0.45 784	0.53 499	0.38 340	0.70 769	0.49 744	1.06 738	0.49 723	0.36 415	0.32 571	0.00 1	0.37 573	0.00 1	0.13 669	0.03 392	1.33 725

DCRE	0.76 687	0.40 506	1.17 269	0.21 671	0.90 797	0.66 490	0.00 1	0.79 550	0.39 346	0.36 738	7.60 819	0.03 270	0.00 1	0.09 251	0.32 571	0.00 1	0.58 631	0.00 1	0.17 710	0.02 307	1.53 755

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 48	0.09 178	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.02 606	0.17 380	0.17 227	0.09 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.33 575	0.00 1	0.34 566	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 249

DualNet (step1)	0.67 666	0.30 447	2.23 596	0.00 1	0.00 1	1.25 755	0.00 1	2.79 775	1.10 745	0.05 496	0.28 700	0.31 604	0.00 1	1.55 574	0.33 575	0.40 816	0.91 740	1.05 848	0.33 824	0.01 144	0.46 537

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APVNet	0.58 628	0.59 598	3.15 684	0.00 1	0.00 1	0.93 583	0.01 514	0.62 515	0.86 688	0.03 435	0.01 475	0.34 613	0.04 542	4.50 719	0.33 575	0.00 1	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.18 720	0.05 195

RP	0.52 580	0.68 634	2.56 639	0.00 1	0.01 394	0.61 469	0.02 606	1.31 626	0.62 432	0.05 496	0.01 475	0.98 732	0.17 680	2.86 631	0.33 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.09 249

valid	0.49 560	1.01 733	1.66 452	0.00 1	0.02 443	0.21 252	0.00 1	0.18 388	0.76 526	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	2.63 618	0.34 580	0.00 1	1.09 804	0.00 1	0.19 725	0.00 1	1.65 766

L500	0.36 431	0.12 249	1.63 442	0.41 747	0.68 758	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.14 515	0.01 314	0.51 501	0.34 580	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.26 789	0.01 144	1.61 760

300	0.29 366	0.03 1	0.59 108	0.45 759	0.69 759	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 346	0.14 656	0.32 727	0.10 490	0.00 1	0.38 436	0.34 580	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 803

LCMNet	0.15 159	0.05 24	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.36 415	0.34 580	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.18 718	0.00 1	0.96 685

xyz-stereo-finetune2	0.16 175	0.48 542	0.88 205	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	0.03 91	0.78 577	0.02 371	0.01 475	0.05 378	0.08 640	0.02 56	0.34 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

AIO-Stereo	0.29 366	0.19 347	0.68 134	0.51 776	0.69 759	0.32 323	0.00 1	0.11 311	0.50 380	0.05 496	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.11 268	0.34 580	0.00 1	0.76 677	0.00 1	0.23 765	0.07 553	1.25 721

test_sample3	0.52 580	0.15 302	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.49 406	0.00 1	2.35 745	0.95 713	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.00 1	2.76 624	0.34 580	0.00 1	0.72 664	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.52 572

MyStereo06	0.53 595	0.36 489	2.90 667	0.01 452	0.00 1	1.11 712	0.01 514	0.56 505	0.49 377	0.74 772	0.45 740	1.24 756	1.02 761	0.39 442	0.34 580	0.00 1	0.60 636	0.00 1	0.08 633	0.01 144	0.33 486

CBFPSM	0.42 496	0.89 705	2.62 645	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.00 1	0.37 469	0.82 622	0.01 221	0.01 475	1.65 778	1.00 760	0.27 372	0.34 580	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.10 267

ADLNet	0.48 554	0.43 514	1.71 469	0.00 1	0.00 1	0.66 490	0.01 514	1.16 603	0.84 648	0.21 687	0.01 475	1.00 734	0.02 424	2.88 633	0.34 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.24 426

CC-Net-ROB	0.77 691	0.99 727	2.18 585	0.07 563	0.00 1	1.09 691	0.01 514	3.10 793	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.14 515	0.01 314	5.65 757	0.34 580	0.56 822	0.00 1	0.21 836	0.00 1	0.17 711	0.02 131

100	0.30 382	0.05 24	0.53 92	0.49 769	0.34 677	0.25 283	0.00 1	0.07 230	0.41 352	0.12 647	0.30 710	0.22 568	0.00 1	0.38 436	0.35 591	0.00 1	0.72 664	0.00 1	0.11 658	0.00 1	1.73 776

Reg-Stereo(zero)	0.41 484	0.04 4	1.95 545	0.00 1	0.88 795	1.17 742	0.33 771	0.25 433	0.67 448	0.11 636	0.11 660	0.21 562	0.80 751	0.18 325	0.35 591	0.00 1	0.43 583	0.00 1	0.21 750	0.01 144	0.46 537

test_sample5	0.55 610	0.16 314	1.91 530	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.61 761	1.03 727	0.00 1	0.09 652	0.04 331	0.00 1	3.07 645	0.35 591	0.00 1	0.74 672	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.54 582

MyStereo04	0.37 444	0.34 480	2.41 621	0.00 1	0.25 648	0.98 599	0.01 514	1.05 588	0.28 316	0.09 604	0.01 475	0.36 627	0.12 661	0.05 204	0.35 591	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.08 633	0.02 307	0.32 480

DualNet	0.55 610	0.16 314	1.91 530	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.61 761	1.03 727	0.00 1	0.07 645	0.04 331	0.00 1	3.07 645	0.35 591	0.00 1	0.74 672	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.54 582

GCAP-Stereo	0.38 455	0.68 634	1.41 352	0.27 697	1.00 810	0.86 556	0.00 1	0.11 311	0.56 404	0.22 691	0.31 719	0.06 421	0.00 1	0.34 403	0.35 591	0.00 1	1.04 788	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.24 426

ssnet_v2	0.39 466	0.47 535	2.11 574	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	1.33 633	0.86 688	0.12 647	0.01 475	0.87 724	0.10 650	0.60 523	0.35 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.09 249

TDLM	0.60 639	0.76 668	1.77 490	0.05 531	0.00 1	1.10 704	0.01 514	0.51 494	0.79 595	0.34 733	0.01 475	0.27 590	0.22 693	5.44 744	0.35 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.19 373

IGEV-Stereo+	0.16 175	0.08 150	0.84 194	0.01 452	0.12 566	0.02 59	0.00 1	0.10 300	0.15 186	0.25 703	0.03 608	0.04 331	0.00 1	0.10 257	0.36 599	0.00 1	0.54 627	0.00 1	0.11 658	0.01 144	0.40 511

FADNet-RVC	0.63 650	1.29 767	3.79 732	0.01 452	0.00 1	0.47 397	0.00 1	1.51 660	0.23 285	0.00 1	0.01 475	0.12 507	0.06 611	4.05 698	0.36 599	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.42 807	0.17 342

ETE_ROB	0.43 514	0.73 652	1.87 520	0.00 1	0.00 1	0.94 587	0.01 514	1.75 693	0.79 595	0.03 435	0.00 1	0.16 532	0.02 424	1.81 580	0.36 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.08 235

LLL	0.35 420	0.05 24	0.53 92	0.44 756	0.66 752	1.06 639	0.00 1	0.04 132	0.56 404	0.17 679	0.30 710	0.01 48	0.00 1	0.40 453	0.37 602	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.09 642	0.00 1	1.44 741

252Zero-FE	0.23 295	0.06 61	0.76 152	0.01 452	0.09 542	0.13 218	0.00 1	0.03 91	0.53 391	0.82 778	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.25 357	0.37 602	0.00 1	0.94 763	0.00 1	0.25 787	0.01 144	0.41 513

MyStereo05	0.39 466	0.36 489	2.43 623	0.01 452	0.00 1	1.11 712	0.01 514	1.25 617	0.57 416	0.06 531	0.01 475	0.29 596	0.15 673	0.07 227	0.37 602	0.00 1	0.60 636	0.00 1	0.08 633	0.01 144	0.33 486

HH	0.52 580	0.23 387	1.71 469	0.77 816	0.35 680	1.07 661	0.00 1	0.30 449	0.68 450	0.29 716	0.45 740	1.45 771	0.04 542	0.37 421	0.37 602	0.00 1	0.84 712	0.00 1	0.00 1	0.02 307	1.39 731

HanStereo	0.52 580	0.23 387	1.71 469	0.77 816	0.35 680	1.07 661	0.00 1	0.30 449	0.68 450	0.29 716	0.45 740	1.45 771	0.04 542	0.37 421	0.37 602	0.00 1	0.84 712	0.00 1	0.00 1	0.02 307	1.39 731

PSMNet-ADL	0.39 466	0.08 150	0.96 226	0.00 1	0.00 1	1.02 615	0.00 1	0.72 535	0.16 208	0.00 1	0.10 658	0.48 661	0.01 314	3.60 676	0.37 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.23 412

IIG-Stereo	0.71 673	0.48 542	1.42 359	0.05 531	0.03 466	1.18 745	0.00 1	1.75 693	0.79 595	0.01 221	0.56 749	0.53 681	0.01 314	6.87 816	0.37 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.07 215

FADNet	0.64 657	1.21 756	3.32 701	0.00 1	0.01 394	0.79 525	0.01 514	1.01 577	0.65 441	0.01 221	0.01 475	0.17 541	0.15 673	4.45 716	0.37 602	0.17 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 810	0.12 295

MFMNet_re	0.38 455	1.27 763	3.38 709	0.65 800	0.00 1	0.17 238	0.02 606	0.07 230	1.02 726	0.03 435	0.03 608	0.12 507	0.00 1	0.27 372	0.37 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.11 283

DLCB_ROB	0.36 431	0.46 528	1.27 293	0.00 1	0.00 1	0.45 392	0.00 1	0.66 519	0.81 614	0.03 435	0.04 621	0.66 701	0.04 542	2.35 598	0.37 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.10 267

anonymousa	0.44 523	0.23 387	2.16 582	0.67 804	1.21 824	0.28 300	0.00 1	0.02 34	0.18 242	0.01 221	0.30 710	0.58 685	0.02 424	0.26 366	0.38 612	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.54 841	0.03 392	0.78 648

hknet	0.45 531	0.14 290	1.89 523	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	2.67 766	0.82 622	0.30 719	0.09 652	0.63 691	0.00 1	1.06 554	0.38 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.47 547	0.74 658	1.56 413	0.21 671	0.97 806	0.36 353	0.03 636	0.20 399	0.77 556	0.10 621	0.07 645	0.05 378	0.08 640	0.35 409	0.38 612	0.00 1	1.68 851	0.00 1	0.00 1	0.10 630	1.83 801

iResNet_ROB	0.40 478	1.20 755	1.77 490	0.00 1	0.00 1	0.73 513	0.00 1	1.03 582	0.77 556	0.07 558	0.01 475	0.08 467	0.01 314	1.85 581	0.38 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.09 249

base	1.14 736	0.97 720	16.59 834	0.00 1	0.05 496	0.21 252	0.00 1	0.43 482	0.21 268	0.00 1	0.01 475	0.01 48	0.00 1	3.85 691	0.39 616	0.00 1	0.00 1	0.01 765	0.01 559	0.06 519	0.03 146

E$^{3}$Stereo	0.27 345	0.05 24	0.45 75	0.44 756	0.49 717	0.31 313	0.00 1	0.04 132	0.52 385	0.11 636	0.30 710	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.39 616	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.05 610	0.00 1	1.00 691

LLLLL	0.27 345	0.05 24	0.45 75	0.44 756	0.49 717	0.31 313	0.00 1	0.04 132	0.52 385	0.11 636	0.30 710	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.39 616	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.05 610	0.00 1	1.00 691

FE-Mocha	0.28 353	0.08 150	1.09 256	0.49 769	0.06 514	0.21 252	0.00 1	0.33 460	0.57 416	0.04 469	0.26 686	0.63 691	0.44 717	0.41 456	0.39 616	0.00 1	0.34 566	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.17 342

test_sample6	0.57 625	0.16 314	1.84 512	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	2.86 781	1.03 727	0.00 1	0.07 645	0.10 490	0.00 1	3.13 649	0.39 616	0.00 1	0.71 661	0.00 1	0.05 610	0.01 144	0.53 576

SCION-MonSter(vits)	0.18 219	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.23 421	0.77 556	0.08 581	0.01 475	0.03 270	0.02 424	0.10 257	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 786	0.58 593

Selective-IGEV-i1	0.46 542	0.08 150	1.41 352	0.59 789	0.95 802	0.53 422	0.00 1	0.70 525	0.86 688	0.14 656	0.00 1	0.51 679	0.01 314	0.22 345	0.40 621	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.12 667	0.02 307	1.77 787

G2L-ROB	0.38 455	0.85 691	2.28 608	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.10 300	0.28 316	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.00 1	2.57 612	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.11 283

Anonymous_2	1.27 744	0.19 347	1.80 504	0.70 809	0.78 776	0.61 469	0.20 735	0.92 565	0.48 374	0.22 691	0.30 710	1.44 770	0.00 1	0.43 469	0.40 621	0.01 731	0.84 712	2.29 856	11.27 871	1.29 832	1.20 714

Wz-Net-MNSev	0.63 650	1.38 776	4.48 755	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.01 514	1.31 626	1.13 755	0.01 221	0.05 629	0.14 515	0.16 676	3.05 642	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.23 412

edge stereo	0.62 647	0.30 447	3.04 673	0.01 452	0.03 466	0.32 323	0.03 636	1.28 620	0.69 457	0.21 687	0.32 727	1.29 759	0.19 683	4.12 701	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.14 316

Nwc_Net	0.54 601	0.75 665	3.72 728	0.00 1	0.00 1	0.66 490	0.00 1	1.05 588	0.41 352	0.01 221	0.02 593	0.88 726	0.11 657	2.65 620	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.05 195

HNOStereo	0.39 466	0.09 178	0.75 150	0.00 1	1.24 827	1.03 621	0.00 1	0.16 370	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.01 314	0.07 227	0.41 628	0.05 779	1.39 839	0.00 1	0.19 725	0.01 144	1.94 814

FETCStereo	0.41 484	0.18 338	0.94 213	0.15 627	1.24 827	0.45 392	0.00 1	0.17 380	0.47 368	0.00 1	0.00 1	0.35 620	0.01 314	0.12 270	0.41 628	0.05 779	1.36 836	0.00 1	0.21 750	0.03 392	1.99 818

riskmin	0.49 560	0.04 4	1.45 368	0.70 809	0.80 780	0.54 425	0.20 735	1.05 588	0.20 260	0.24 700	0.27 691	1.13 748	0.00 1	0.43 469	0.41 628	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.26 789	0.00 1	1.23 717

ACVNet	0.30 382	0.44 518	1.74 477	0.01 452	0.00 1	1.06 639	0.10 711	0.23 421	0.83 635	0.02 371	0.01 475	0.70 708	0.00 1	0.08 242	0.41 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.17 342

hitnet-ft	0.49 560	0.56 590	1.96 548	0.00 1	0.00 1	0.73 513	0.10 711	0.36 467	0.26 304	0.05 496	0.13 665	0.73 710	0.16 676	4.26 708	0.41 628	0.01 731	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.05 478	0.06 209

L400	0.36 431	0.12 249	1.58 422	0.36 728	0.69 759	0.39 363	0.00 1	0.03 91	0.01 2	0.12 647	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.47 483	0.42 633	0.00 1	1.09 804	0.00 1	0.33 824	0.01 144	1.62 762

DNSM	1.16 738	0.13 275	0.63 120	0.50 774	0.01 394	0.56 441	0.00 1	0.23 421	0.75 491	0.25 703	0.74 759	0.05 378	0.01 314	0.35 409	0.42 633	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.00 1	9.42 860	8.45 852

zero-FE	0.28 353	0.08 150	1.62 439	0.22 677	0.38 687	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.16 208	0.23 695	0.05 629	0.06 421	0.00 1	0.69 534	0.42 633	0.04 774	0.71 661	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.54 582

Consistency-Raft	0.45 531	0.60 604	3.05 674	0.13 618	0.03 466	0.91 572	0.04 662	1.55 665	0.78 577	0.00 1	0.02 593	0.03 270	1.12 766	0.35 409	0.42 633	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

CGFBStereo	0.42 496	0.21 371	1.22 281	0.35 725	1.23 826	0.31 313	0.00 1	0.16 370	0.52 385	0.00 1	0.00 1	0.29 596	0.01 314	0.17 314	0.43 637	0.03 768	1.32 835	0.00 1	0.20 741	0.04 449	2.00 819

DNS	1.05 726	0.14 290	0.87 203	0.53 778	0.21 625	0.51 412	0.00 1	0.22 410	0.16 208	0.26 710	0.74 759	0.05 378	0.02 424	0.34 403	0.43 637	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.13 669	7.33 858	8.34 851

Select-FE	0.66 662	0.50 563	4.37 753	0.19 655	0.45 706	0.91 572	0.27 758	0.83 556	0.24 293	0.63 765	0.00 1	1.95 781	0.49 723	0.48 493	0.43 637	0.00 1	0.38 577	0.00 1	0.32 814	0.01 144	0.74 634

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 305	0.10 202	0.73 146	0.12 610	0.04 481	0.96 593	0.00 1	0.20 399	0.21 268	0.32 727	0.03 608	0.54 682	0.02 424	0.37 421	0.43 637	0.00 1	0.27 556	0.00 1	0.20 741	0.01 144	0.15 327

GREAT-IGEV	0.47 547	0.20 362	1.52 395	0.34 720	1.09 818	0.56 441	0.00 1	0.06 199	0.58 426	0.32 727	0.08 649	0.01 48	0.01 314	0.33 399	0.43 637	0.00 1	1.43 845	0.00 1	0.17 710	0.09 604	2.28 833
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AASNet	0.40 478	0.98 723	2.57 641	0.00 1	0.00 1	0.93 583	0.01 514	0.79 550	0.82 622	0.01 221	0.00 1	0.38 637	0.02 424	0.62 525	0.43 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 786	0.14 316

CEFStereo	0.45 531	0.22 381	1.28 295	0.47 761	1.28 830	0.37 358	0.00 1	0.19 396	0.53 391	0.00 1	0.00 1	0.34 613	0.02 424	0.16 302	0.45 643	0.02 756	1.36 836	0.00 1	0.27 800	0.04 449	2.05 823

SCION-MonSter	0.23 295	0.24 401	1.49 379	0.00 1	0.00 1	0.14 222	0.02 606	0.29 448	0.81 614	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.35 409	0.45 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.59 595

DDF-Stereo	0.22 277	0.08 150	0.94 213	0.18 647	0.26 653	0.04 94	0.01 514	0.15 358	0.16 208	0.05 496	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.75 539	0.45 643	0.03 768	0.70 659	0.00 1	0.08 633	0.00 1	0.52 572

DFGA-Net	0.49 560	1.32 771	2.51 634	0.00 1	0.02 443	0.71 507	0.01 514	0.37 469	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	3.87 693	0.46 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.02 131

YMNet	0.42 496	0.60 604	2.73 652	0.03 505	0.03 466	0.91 572	0.15 724	0.67 520	0.88 696	0.08 581	0.01 475	0.44 652	0.06 611	0.82 543	0.46 646	0.01 731	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.30 784	0.20 379

YMNet_1	0.42 496	0.60 604	2.73 652	0.03 505	0.03 466	0.91 572	0.15 724	0.67 520	0.88 696	0.08 581	0.01 475	0.44 652	0.06 611	0.82 543	0.46 646	0.01 731	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.30 784	0.20 379

PAM	0.76 687	0.11 227	2.04 565	0.38 733	0.44 700	2.22 794	0.69 805	1.01 577	0.71 464	0.74 772	0.95 773	2.76 799	0.70 743	0.70 536	0.46 646	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.26 789	0.01 144	0.50 559

EAI-Stereo	0.98 714	0.06 61	1.09 256	0.17 644	0.67 755	1.19 749	4.84 843	2.67 766	0.91 705	0.95 783	4.52 804	0.30 600	0.53 729	0.57 512	0.46 646	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.29 807	0.01 144	0.34 490

DStereoRT	1.63 766	0.53 577	4.52 756	0.01 452	0.12 566	1.75 785	0.06 682	1.74 688	1.63 798	0.02 371	0.13 665	1.04 737	2.37 794	5.97 771	0.47 651	0.00 1	0.48 597	9.52 870	0.00 1	0.01 144	2.27 832

PAM_32	0.77 691	0.11 227	2.37 616	0.38 733	0.52 726	1.89 790	0.63 801	0.92 565	0.91 705	0.69 768	0.92 770	2.58 796	0.85 754	0.72 537	0.48 652	0.00 1	0.51 608	0.00 1	0.27 800	0.01 144	0.58 593

PDISCO_ROB	0.72 676	1.06 742	3.39 710	0.18 647	0.00 1	1.54 774	0.01 514	2.80 778	0.73 477	0.16 668	0.01 475	0.80 717	0.28 702	2.38 601	0.48 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 797	0.18 357

4D-IteraStereo	0.34 410	0.84 687	2.31 612	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.04 662	0.10 300	0.09 106	0.02 371	0.01 475	0.00 1	0.01 314	0.36 415	0.49 654	0.00 1	0.36 572	0.00 1	0.00 1	0.07 553	1.72 772

xyz-stereo-finetune	0.17 193	0.53 577	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.02 56	0.51 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

BSDual-CNN	0.35 420	0.07 95	0.98 231	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	2.67 766	0.82 622	0.30 719	0.09 652	0.35 620	0.03 497	0.06 216	0.51 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 366	0.07 95	0.98 231	0.00 1	0.00 1	1.07 661	0.00 1	1.92 722	0.82 622	0.00 1	0.00 1	0.35 620	0.03 497	0.06 216	0.51 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

test-1	0.36 431	0.18 338	1.36 321	0.00 1	0.83 784	0.60 461	0.00 1	1.07 592	0.18 242	0.07 558	0.49 744	0.34 613	0.00 1	0.10 257	0.51 655	0.00 1	0.64 644	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.84 664

DMCA-RVC	0.44 523	0.94 718	4.10 745	0.00 1	0.03 466	0.76 520	0.03 636	0.11 311	0.15 186	0.01 221	0.01 475	0.08 467	0.32 708	1.61 576	0.51 655	0.00 1	0.02 464	0.01 765	0.00 1	0.03 392	0.05 195

AF-Net	0.60 639	0.87 696	3.34 703	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.01 514	1.52 661	0.64 435	0.17 679	0.05 629	1.28 758	0.46 720	2.51 608	0.52 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 652	0.10 267

ToySt	0.42 496	0.33 471	2.09 570	0.08 569	0.55 728	0.55 432	0.00 1	0.72 535	0.55 399	0.05 496	0.26 686	0.37 632	0.00 1	0.30 385	0.54 661	0.01 731	0.58 631	0.00 1	0.14 680	0.04 449	1.33 725

DGSMNet	1.31 748	0.55 588	3.74 730	0.80 823	1.48 834	1.60 777	3.41 838	1.72 684	0.54 394	0.01 221	0.78 763	0.48 661	0.23 695	3.16 650	0.55 662	0.98 833	1.26 832	1.34 851	1.11 855	1.06 829	1.41 737

GwcNet	0.64 657	0.99 727	5.43 783	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.10 711	0.50 491	0.97 718	0.05 496	0.00 1	0.63 691	0.05 587	2.87 632	0.55 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.13 303

AHVO							0.01 514	0.71 532	0.21 268	0.03 435	0.58 751	0.38 637	0.00 1	0.63 526	0.56 664	0.00 1	0.42 581	0.00 1	0.00 1	0.04 449

DSFM							0.01 514	0.71 532	0.21 268	0.03 435	0.58 751	0.38 637	0.00 1	0.63 526	0.56 664	0.00 1	0.42 581	0.00 1	0.00 1	0.04 449

coex_refinement	0.43 514	0.83 684	1.64 443	0.05 531	0.00 1	0.55 432	0.04 662	0.85 557	0.27 312	0.02 371	0.00 1	0.36 627	0.16 676	3.01 641	0.56 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.12 295

test_sample2	0.44 523	0.15 302	1.11 261	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	1.38 642	0.90 703	0.01 221	0.22 680	0.02 175	0.00 1	2.30 596	0.56 664	0.00 1	0.83 706	0.00 1	0.08 633	0.01 144	0.84 664

PStereo	0.23 295	0.66 628	1.14 262	0.06 554	0.00 1	0.39 363	0.03 636	0.23 421	0.22 274	0.09 604	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.54 506	0.57 668	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.20 736	0.33 486

GEAStereo	0.45 531	0.12 249	0.95 220	0.74 814	0.96 803	1.07 661	0.00 1	0.25 433	0.47 368	0.27 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 668	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.00 1	0.15 689	2.10 826

GSStereo	0.48 554	0.12 249	0.95 220	0.63 795	0.96 803	1.07 661	0.00 1	0.55 501	1.14 763	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 668	0.02 756	0.91 740	0.00 1	0.00 1	0.15 689	2.09 824

GS-Stereo							0.00 1	0.55 501	1.14 763	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 668	0.02 756	0.91 740	0.00 1	0.00 1	0.15 689	2.09 824

Occ-G	0.37 444	0.20 362	1.68 460	0.39 740	0.51 724	0.28 300	0.00 1	0.24 430	0.74 479	0.17 679	0.01 475	0.01 48	0.03 497	0.27 372	0.59 672	0.00 1	0.64 644	0.00 1	0.07 624	0.15 689	1.40 736

test_sample1	0.44 523	0.16 314	1.07 249	0.00 1	0.09 542	0.16 229	0.00 1	1.22 609	0.76 526	0.05 496	0.24 683	0.15 523	0.00 1	2.28 594	0.59 672	0.00 1	0.84 712	0.00 1	0.08 633	0.02 307	1.19 712

iResNetv2_ROB	0.51 577	1.70 791	3.96 738	0.00 1	0.00 1	0.60 461	0.00 1	1.81 709	0.82 622	0.03 435	0.00 1	0.08 467	0.02 424	0.16 302	0.59 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 786	0.09 249

ITSA-stereo	0.49 560	0.11 227	1.35 320	0.03 505	0.00 1	1.05 634	0.05 675	1.78 701	0.16 208	0.01 221	0.00 1	0.21 562	0.50 726	3.86 692	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.02 783	0.01 559	0.03 392	0.06 209

CCAANet	0.42 496	0.62 612	1.90 527	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	1.00 576	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.17 541	0.01 314	2.90 634	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.01 104

DN	0.39 466	0.06 61	1.75 485	0.58 786	0.38 687	0.31 313	0.00 1	0.25 433	0.12 149	0.16 668	0.28 700	0.05 378	0.00 1	0.75 539	0.63 677	0.13 801	0.50 600	0.00 1	0.19 725	0.00 1	1.73 776

DISCO	0.35 420	0.31 456	1.99 554	0.16 634	0.16 595	0.33 336	0.00 1	0.15 358	0.30 322	0.00 1	0.01 475	1.49 774	0.00 1	1.21 563	0.63 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.12 295

RT-IGEV	0.73 679	0.08 150	2.63 646	0.23 679	0.21 625	0.60 461	0.39 780	2.14 734	1.36 788	0.60 761	0.75 761	1.22 752	1.42 773	0.45 477	0.64 679	0.00 1	0.37 573	0.00 1	0.26 789	0.09 604	1.17 709

BEATNet_4x	0.39 466	1.05 737	2.97 671	0.00 1	0.00 1	0.30 309	0.01 514	1.22 609	0.46 366	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.03 497	0.37 421	0.64 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.42 519

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 720	0.65 625	4.67 760	0.54 779	0.58 738	1.03 621	0.18 731	0.99 574	0.54 394	0.48 754	5.23 810	1.13 748	0.95 758	0.52 502	0.65 681	0.01 731	0.59 633	0.00 1	0.25 787	0.11 638	0.85 669

SMFormer	0.52 580	0.16 314	1.37 327	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 701	1.11 749	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.65 681	0.00 1	0.82 701	0.00 1	0.10 649	0.02 307	0.66 617

tta	0.52 580	0.16 314	1.37 327	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 701	1.11 749	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.65 681	0.00 1	0.82 701	0.00 1	0.10 649	0.05 478	0.51 563

RASNet	0.68 668	0.62 612	2.10 572	0.02 488	0.02 443	0.60 461	0.09 706	0.64 518	0.84 648	0.11 636	0.06 642	1.51 776	0.04 542	6.07 782	0.65 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.22 399

gasm-f	0.50 570	0.25 408	1.34 314	0.74 814	1.09 818	1.06 639	0.04 662	0.25 433	0.47 368	0.27 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 503	0.66 685	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.00 1	0.22 749	2.10 826

qqq1	0.52 580	0.16 314	1.37 327	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 701	1.11 749	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.66 685	0.00 1	0.82 701	0.00 1	0.09 642	0.05 478	0.51 563

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11t1	0.39 466	0.17 331	1.36 321	0.00 1	0.47 711	0.11 186	0.00 1	0.59 508	1.12 753	0.05 496	0.29 707	0.03 270	0.00 1	0.26 366	0.66 685	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.14 680	0.03 392	1.45 746

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
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Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
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Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
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PA-Net	0.72 676	0.91 711	3.91 734	0.03 505	0.07 522	0.87 557	0.02 606	0.78 547	0.83 635	0.01 221	0.00 1	0.43 650	0.06 611	5.10 731	1.30 729	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.12 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.54 601	1.05 737	2.53 637	0.00 1	0.00 1	0.91 572	0.00 1	0.33 460	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.25 582	0.03 497	3.45 668	1.31 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.10 267

Ntro	0.75 685	1.79 797	3.54 721	0.05 531	0.37 683	1.03 621	0.02 606	0.99 574	0.76 526	0.02 371	0.00 1	0.76 712	0.08 640	3.23 654	1.32 732	0.07 788	0.04 483	0.01 765	0.00 1	0.84 826	0.13 303

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DispFullNet	1.25 742	0.95 719	3.73 729	1.00 829	0.79 778	0.43 383	0.01 514	1.70 682	0.82 622	2.55 812	0.63 755	1.08 741	8.75 835	0.84 547	1.36 735	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.19 373

THIR-Stereo	0.94 710	0.33 471	1.66 452	0.00 1	0.01 394	0.55 432	3.72 839	0.13 343	0.18 242	0.10 621	1.46 783	0.74 711	2.82 801	5.60 750	1.39 736	0.00 1	0.00 1	0.02 783	0.00 1	0.02 307	0.03 146

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Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 601	0.84 687	3.67 726	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	1.40 645	0.80 605	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.13 666	1.76 579	1.42 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.08 235

SHD	0.76 687	1.05 737	4.19 746	0.65 800	0.21 625	0.01 46	0.01 514	1.48 655	0.83 635	1.69 798	0.00 1	0.63 691	0.09 644	2.22 592	1.51 739	0.00 1	0.21 543	0.00 1	0.07 624	0.15 689	0.11 283

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LVE	3.01 803	1.95 809	4.27 751	0.56 784	0.45 706	2.06 792	0.06 682	7.66 837	9.65 845	0.08 581	10.94 836	8.86 828	1.82 782	7.24 823	1.62 742	2.04 844	0.17 535	0.04 805	0.24 779	0.24 757	0.23 412

CBMV_ROB	1.08 727	0.23 387	2.20 588	0.01 452	0.00 1	1.37 770	0.46 786	3.27 801	0.78 577	2.21 806	1.13 777	1.06 738	2.45 797	4.29 711	1.64 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.48 549

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ACVNet_2	1.59 764	2.07 813	5.42 782	0.12 610	0.09 542	1.36 769	0.17 728	2.72 773	0.97 718	0.44 751	3.37 797	6.53 815	0.16 676	5.48 746	1.87 746	0.16 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 803	0.47 545

MSMD_ROB	2.26 785	0.47 535	2.67 649	0.01 452	0.00 1	5.00 820	0.21 741	1.35 638	1.87 805	6.37 833	8.46 825	7.34 821	4.30 821	4.84 726	1.91 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.30 472

DeepPrunerF	1.44 758	1.17 753	9.82 818	0.02 488	0.09 542	0.90 568	0.00 1	1.42 646	6.76 836	0.23 695	0.01 475	0.22 568	0.14 669	5.71 760	1.94 748	0.00 1	0.00 1	0.01 765	0.02 580	0.20 736	0.14 316

Dean	2.72 795	2.05 812	6.17 795	0.39 740	0.44 700	1.21 751	0.48 792	8.36 839	8.46 843	1.48 796	8.08 824	6.95 817	1.44 774	4.50 719	2.00 749	0.79 826	0.00 1	0.01 765	0.00 1	1.11 831	0.39 506

GANet	0.75 685	0.69 640	2.47 626	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.08 700	0.61 512	0.76 526	0.13 654	0.16 671	0.68 703	0.46 720	5.61 752	2.02 750	0.00 1	0.03 473	0.01 765	0.00 1	0.11 638	0.37 502

IGEVStereo-DCA	0.47 547	0.71 644	1.28 295	0.16 634	0.15 589	0.32 323	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.24 700	0.01 475	0.05 378	0.07 633	1.19 559	2.07 751	0.00 1	0.47 592	0.00 1	0.10 649	0.15 689	1.75 780

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PWC_ROB	0.84 703	1.08 743	5.06 772	0.00 1	0.00 1	0.21 252	0.00 1	2.71 771	0.82 622	0.00 1	0.20 677	0.29 596	0.03 497	3.58 675	2.10 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 803	0.26 442

ACVNet-4b	1.38 754	1.94 807	5.73 788	0.20 664	0.04 481	1.01 609	0.01 514	1.70 682	0.86 688	0.04 469	0.95 773	1.95 781	0.31 707	6.69 810	2.11 754	2.78 850	0.02 464	0.00 1	0.00 1	0.89 827	0.34 490

test_xeample3	0.77 691	0.71 644	4.91 770	0.18 647	0.22 633	0.34 341	0.05 675	1.81 709	0.61 429	0.23 695	0.03 608	0.06 421	0.05 587	1.26 564	2.12 755	0.00 1	0.69 654	0.00 1	0.23 765	0.15 689	1.78 791

MDST_ROB	1.73 774	0.11 227	3.61 724	0.13 618	0.15 589	5.47 824	0.31 764	4.97 824	0.87 693	6.33 832	1.52 784	1.03 735	1.19 769	6.22 791	2.13 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.60 600

MFN_U_SF_RVC	1.09 731	1.88 802	5.37 779	0.15 627	0.10 550	0.56 441	0.10 711	1.29 623	0.47 368	0.45 752	0.27 691	1.30 761	0.72 744	4.08 699	2.28 757	0.29 813	0.34 566	0.35 840	0.55 842	0.63 820	0.60 600

SGM-Forest	1.08 727	0.45 524	1.80 504	0.02 488	0.07 522	1.09 691	0.65 802	2.57 759	0.85 673	1.33 794	0.92 770	1.36 765	1.62 778	5.94 770	2.34 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.52 572
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FINET	2.05 783	1.88 802	5.76 789	0.81 824	0.99 808	3.54 808	3.33 837	3.89 813	3.81 820	0.89 781	1.55 785	1.21 751	2.31 793	4.20 706	2.42 759	0.81 830	1.36 836	0.00 1	0.21 750	0.27 765	1.80 797

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CSAN	1.34 751	1.48 782	4.78 766	0.15 627	0.08 536	0.71 507	0.68 804	2.81 779	1.12 753	0.96 784	2.86 793	0.79 716	1.67 779	5.61 752	2.61 761	0.01 731	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.26 442

NVStereoNet_ROB	1.74 775	1.83 798	4.79 768	0.81 824	0.29 665	0.67 496	0.03 636	1.46 651	1.75 801	0.65 766	5.98 813	2.38 793	2.95 806	6.77 812	2.70 762	0.69 823	0.37 573	0.04 805	0.19 725	0.27 765	0.24 426
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NaN_ROB	1.04 724	1.12 748	3.41 711	0.17 644	0.19 610	0.57 451	0.37 779	2.65 765	0.98 722	0.55 758	0.32 727	0.47 657	1.16 768	5.20 737	2.78 763	0.00 1	0.02 464	0.01 765	0.05 610	0.13 659	0.54 582

SAMSARA	1.56 761	1.37 775	4.23 748	1.04 830	0.75 768	4.48 817	0.13 721	1.61 673	0.74 479	3.69 817	0.66 756	3.16 802	1.06 764	4.44 715	2.82 764	0.00 1	0.63 639	0.00 1	0.13 669	0.10 630	0.22 399

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zh-mn7	1.39 756	2.94 839	12.38 829	0.00 1	0.00 1	0.74 518	0.01 514	1.63 676	0.84 648	0.07 558	0.02 593	0.20 560	0.06 611	5.55 748	2.89 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.29 463

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FBW_ROB	1.04 724	0.84 687	2.48 629	0.10 588	0.01 394	0.64 479	0.01 514	2.37 747	0.83 635	0.01 221	0.01 475	1.09 744	0.05 587	8.21 830	2.94 768	0.05 779	0.01 451	0.09 818	0.01 559	0.06 519	0.97 688

z-mn7	1.14 736	2.43 828	7.48 802	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.07 690	1.33 633	0.85 673	0.01 221	0.14 669	0.36 627	0.05 587	5.98 773	3.07 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.26 442

MultiAttention	3.74 812	0.15 302	1.48 376	0.27 697	1.14 820	25.31 852	6.04 850	3.51 810	0.76 526	0.01 221	2.10 790	2.11 787	0.20 687	23.89 856	3.08 770	0.07 788	0.00 1	0.46 842	0.74 853	1.72 836	1.79 795

AANet_RVC	0.94 710	1.27 763	3.68 727	0.01 452	0.00 1	0.68 500	0.01 514	0.92 565	0.22 274	0.02 371	1.41 782	0.95 730	0.04 542	5.97 771	3.10 771	0.16 803	0.10 520	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.26 442

w-ln-seven-2	1.01 722	1.32 771	7.65 805	0.00 1	0.00 1	0.37 358	0.00 1	1.22 609	0.90 703	0.00 1	0.00 1	0.28 593	0.05 587	4.77 725	3.13 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.35 496

XQC	0.94 710	1.30 769	4.44 754	0.65 800	0.07 522	0.42 377	0.01 514	2.88 783	0.85 673	0.28 714	0.01 475	0.67 702	0.21 688	3.24 655	3.25 773	0.00 1	0.24 548	0.00 1	0.04 604	0.20 736	0.11 283

DStereoO	1.82 778	0.45 524	4.23 748	2.07 838	2.17 840	1.05 634	5.01 844	3.03 789	2.21 807	0.06 531	0.94 772	0.22 568	5.13 826	1.06 554	3.29 774	1.49 842	1.40 842	0.00 1	0.43 836	0.27 765	1.85 804

KSHMR	3.98 814	1.95 809	4.86 769	3.06 845	1.84 837	5.37 822	0.45 784	9.03 841	13.93 853	2.07 805	9.17 829	7.12 818	2.12 791	5.60 750	3.40 775	2.12 847	0.44 586	0.53 843	0.23 765	4.01 844	2.35 835

SANet	2.30 789	1.58 787	5.68 787	0.03 505	0.04 481	2.78 797	0.82 811	2.99 788	8.32 842	1.70 799	4.04 801	4.26 805	4.02 814	5.90 765	3.42 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.37 502

MeshStereo	2.79 797	0.86 694	3.12 681	0.02 488	0.02 443	1.51 773	0.91 813	3.50 809	1.54 795	11.28 843	7.62 821	11.49 829	2.94 803	6.81 814	3.45 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.39 506
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	3.15 804	1.88 802	3.60 723	2.20 843	0.66 752	5.10 821	0.24 745	6.87 834	4.29 823	2.29 808	7.42 818	6.28 813	3.90 812	7.15 820	3.65 778	4.34 857	0.14 529	0.05 807	0.00 1	2.16 839	0.76 641

light-stereo	7.73 836	2.61 832	20.94 840	17.30 857	14.73 856	8.96 836	0.57 796	9.32 843	7.66 839	11.91 845	11.65 841	13.86 839	2.15 792	12.97 849	3.82 779	1.39 839	4.84 864	0.00 1	0.40 833	4.36 847	5.18 846

IMH-64-1	2.28 786	1.45 779	2.87 664	2.19 841	0.59 740	2.82 799	1.58 817	5.84 829	1.16 775	1.09 786	4.77 805	2.07 785	2.42 795	5.90 765	3.91 780	4.00 854	0.04 483	0.02 783	0.00 1	2.07 837	0.82 659

IMH-64	2.28 786	1.45 779	2.87 664	2.19 841	0.59 740	2.82 799	1.58 817	5.84 829	1.16 775	1.09 786	4.77 805	2.07 785	2.42 795	5.90 765	3.91 780	4.00 854	0.04 483	0.02 783	0.00 1	2.07 837	0.82 659

WCMA_ROB	2.37 792	0.75 665	2.53 637	0.05 531	0.00 1	1.05 634	0.59 800	1.47 653	1.40 790	5.47 829	9.84 833	8.10 827	5.87 829	4.38 714	3.93 782	0.16 803	0.21 543	0.18 831	0.18 718	0.06 519	1.08 700

PWCK	2.83 800	2.64 833	10.25 822	0.23 679	0.02 443	3.59 809	5.56 846	3.75 812	3.56 819	0.75 776	4.42 803	3.35 803	1.86 783	9.10 837	4.03 783	0.44 820	0.01 451	0.00 1	0.00 1	2.72 842	0.29 463

FCDSN-DC	2.93 801	0.54 584	2.88 666	0.00 1	0.01 394	1.78 786	0.36 777	2.20 738	1.51 793	8.28 839	10.99 837	11.61 830	8.55 833	5.36 743	4.05 784	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.48 549
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SPS-STEREO	1.19 739	1.27 763	3.45 714	0.00 1	0.01 394	0.40 367	0.16 726	0.71 532	1.03 727	2.41 811	0.77 762	2.13 788	0.44 717	5.68 759	4.06 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	1.24 718
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.08 727	1.09 744	4.07 742	0.61 790	1.15 822	0.72 511	0.01 514	0.93 569	1.18 784	2.39 810	0.00 1	0.65 699	0.11 657	2.60 614	4.29 786	0.00 1	0.82 701	0.00 1	0.13 669	0.12 652	0.75 636

z-ln-s-r	0.92 709	1.04 735	4.07 742	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.01 514	2.23 740	0.97 718	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.00 1	4.86 728	4.48 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.16 334

EDNetEfficientorigin	6.27 830	0.89 705	98.14 878	0.02 488	0.04 481	0.40 367	0.02 606	0.35 464	2.94 814	6.98 835	3.06 795	1.29 759	1.87 784	4.32 712	4.60 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.35 496

ktn	5.26 821	1.94 807	3.97 739	3.50 847	1.06 815	8.17 832	2.01 823	9.53 844	16.88 854	5.28 828	12.55 845	13.68 836	4.08 815	8.46 834	4.61 789	5.84 860	0.02 464	0.00 1	0.00 1	2.63 841	0.92 680

WAO-8	5.42 822	2.80 834	3.98 740	0.62 792	0.10 550	13.77 840	0.33 771	11.99 848	24.10 860	5.25 826	10.38 835	13.44 834	4.55 823	9.38 838	4.72 790	0.80 827	0.34 566	0.71 845	0.13 669	0.74 824	0.25 433

Venus	5.42 822	2.80 834	3.98 740	0.62 792	0.10 550	13.77 840	0.33 771	11.99 848	24.10 860	5.25 826	10.32 834	13.44 834	4.55 823	9.38 838	4.72 790	0.80 827	0.34 566	0.71 845	0.13 669	0.74 824	0.25 433

WZ-Net	1.68 771	1.91 805	12.17 827	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	1.68 679	0.84 648	0.05 496	0.01 475	1.08 741	2.88 802	6.91 817	4.78 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.24 426

TARStereo(FT)	1.66 769	0.87 696	5.31 775	0.00 1	0.00 1	1.10 704	2.55 831	1.50 658	1.01 724	0.06 531	1.57 786	7.79 825	0.65 737	5.30 741	5.01 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.41 513

2222	1.66 769	0.87 696	5.31 775	0.00 1	0.00 1	1.10 704	2.55 831	1.50 658	1.01 724	0.06 531	1.57 786	7.79 825	0.65 737	5.30 741	5.01 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.41 513

zh-sn7	1.46 759	3.09 841	10.86 825	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.05 675	1.68 679	0.85 673	0.01 221	0.04 621	0.41 646	0.21 688	5.58 749	5.16 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.42 519

PM Graph cmp D40	5.51 824	2.12 815	5.39 781	0.79 822	0.90 797	4.33 816	2.05 824	4.85 823	12.01 848	12.53 849	25.58 854	14.16 841	9.21 836	8.36 832	5.33 796	0.09 793	0.25 552	0.15 829	0.55 842	0.36 797	1.22 716

pmcnn	2.36 790	0.83 684	6.15 794	0.33 717	0.84 787	0.35 347	0.27 758	2.18 736	1.42 791	0.48 754	7.35 817	14.60 842	0.75 747	5.45 745	5.37 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.63 612

Wz-Net-TNSev	1.74 775	3.45 844	13.44 832	0.00 1	0.00 1	0.45 392	0.14 723	2.57 759	0.84 648	0.09 604	0.01 475	1.33 763	0.18 681	6.16 786	5.38 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.26 762	0.41 513

FC-DCNN	3.67 811	0.32 464	2.78 659	0.00 1	0.01 394	3.09 803	0.58 798	3.68 811	3.04 815	11.64 844	12.38 843	13.84 838	9.79 840	6.23 792	5.39 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.60 600

WAO-7	2.74 796	1.65 790	3.36 707	0.03 505	0.05 496	4.68 818	0.53 795	6.21 832	4.59 825	1.73 800	7.61 820	5.56 811	3.68 811	8.96 835	5.50 800	0.00 1	0.00 1	0.33 839	0.02 580	0.19 729	0.18 357

FC-DCNN v2	3.83 813	0.31 456	2.73 652	0.00 1	0.01 394	3.14 804	0.57 796	4.11 817	3.11 816	11.94 846	13.03 846	15.10 843	9.65 838	6.77 812	5.54 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.59 595

SuperB	1.87 779	1.70 791	10.02 820	0.02 488	0.01 394	0.87 557	0.75 807	2.15 735	0.87 693	0.05 496	0.05 629	0.33 610	0.87 756	5.17 735	5.60 802	0.01 731	0.00 1	0.02 783	0.01 559	8.38 859	0.42 519

DPSNet	1.65 768	0.46 528	7.31 800	0.30 710	0.11 560	1.54 774	0.01 514	4.48 820	1.14 763	0.11 636	0.01 475	0.82 718	3.51 809	5.89 764	5.84 803	0.02 756	0.29 559	0.03 793	0.23 765	0.23 756	0.59 595

RTSC	0.99 716	1.38 776	4.55 757	0.22 677	0.19 610	0.23 276	0.01 514	1.46 651	0.84 648	0.31 725	0.35 730	0.58 685	0.04 542	2.47 607	5.88 804	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.14 680	0.35 794	0.29 463

WAO-6	2.63 794	1.16 752	3.22 685	0.00 1	0.00 1	3.86 812	0.28 761	6.13 831	7.35 837	0.60 761	6.78 815	7.62 824	2.68 800	6.42 802	6.11 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 711	0.12 295

ELAS_RVC	3.35 807	0.45 524	4.75 763	0.25 689	0.07 522	1.56 776	7.12 852	2.23 740	5.68 831	7.77 837	7.71 823	6.55 816	10.27 841	5.63 754	6.24 806	0.00 1	0.04 483	0.03 793	0.01 559	0.11 638	0.48 549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	2.22 784	3.82 848	9.11 816	0.48 764	0.02 443	1.03 621	0.33 771	3.27 801	1.84 804	0.29 716	0.26 686	2.47 794	1.95 788	8.97 836	6.43 807	0.00 1	0.01 451	0.05 807	0.70 849	1.62 835	1.80 797

DStereoFS	5.85 828	4.29 849	5.99 792	4.33 849	3.76 850	8.84 835	5.79 849	6.55 833	8.81 844	4.72 823	7.16 816	7.29 820	17.75 853	10.78 845	6.48 808	2.53 849	3.57 861	0.05 807	3.06 863	0.63 820	4.51 845

notaker	4.71 818	2.04 811	5.58 786	4.15 848	0.96 803	4.99 819	0.39 780	7.65 836	2.25 808	5.67 831	11.58 840	16.87 847	4.26 820	8.06 829	6.65 809	5.74 859	0.02 464	0.10 819	0.07 624	5.45 850	1.65 766

TorneroNet-64	6.70 833	2.13 816	3.92 735	2.14 839	0.65 748	19.09 848	0.28 761	12.19 850	25.73 863	6.44 834	12.53 844	19.33 850	4.76 825	10.25 844	6.87 810	1.10 836	0.00 1	0.12 822	0.00 1	4.20 845	2.19 831

ELAS	3.20 806	0.48 542	3.06 676	0.19 655	0.06 514	7.89 831	2.23 826	3.33 805	4.19 822	8.91 842	9.70 832	4.40 807	7.69 832	4.25 707	6.87 810	0.00 1	0.04 483	0.03 793	0.04 604	0.12 652	0.48 549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	4.17 815	2.85 838	8.55 810	1.77 835	1.74 836	5.81 828	5.49 845	2.88 783	3.97 821	7.67 836	7.66 822	7.25 819	7.42 831	6.92 818	7.09 812	1.14 837	1.57 850	0.11 821	0.59 845	0.56 817	2.43 837

ff1	1.27 744	0.33 471	3.52 716	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.00 1	1.74 688	1.17 781	0.00 1	0.31 719	0.68 703	0.02 424	6.27 796	7.45 813	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.15 690	0.08 577	1.86 805

mmx	1.28 746	0.33 471	3.52 716	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.00 1	3.05 791	1.07 738	0.00 1	0.31 719	0.68 703	0.02 424	6.27 796	7.45 813	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.15 690	0.03 392	1.08 700

xxx	1.28 746	0.33 471	3.52 716	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.00 1	3.05 791	1.07 738	0.00 1	0.31 719	0.68 703	0.02 424	6.27 796	7.45 813	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.15 690	0.03 392	1.08 700

PM Cens cmp D40	5.66 825	1.62 788	4.73 762	0.38 733	0.49 717	2.81 798	2.48 830	5.66 828	12.73 850	12.15 847	22.29 853	19.46 851	11.18 845	7.74 827	7.51 816	0.06 785	0.15 531	0.12 822	0.39 832	0.17 711	1.01 696

PatchMatch Cens Cmp	6.11 829	1.50 784	4.29 752	0.35 725	0.40 694	5.75 827	3.13 836	6.91 835	13.48 852	12.22 848	21.41 852	24.15 853	10.96 844	8.22 831	7.65 817	0.05 779	0.13 527	0.10 819	0.33 824	0.12 652	1.00 691

UHP(FT)	2.79 797	2.22 822	8.54 808	0.25 689	0.07 522	5.48 825	1.59 819	1.45 649	5.78 832	3.89 819	5.14 808	3.05 800	4.12 817	5.63 754	7.69 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.68 619

mmmmmm	2.79 797	2.22 822	8.54 808	0.25 689	0.07 522	5.48 825	1.59 819	1.45 649	5.78 832	3.89 819	5.14 808	3.05 800	4.12 817	5.63 754	7.69 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.68 619

nnnnnnn	3.45 808	1.21 756	9.05 815	0.20 664	0.04 481	1.73 783	1.22 816	1.32 628	3.39 818	3.94 821	12.18 842	12.35 832	6.36 830	7.40 825	7.72 820	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.74 634

PatchMatch Graph Cmp	5.81 827	2.15 817	5.28 774	0.78 818	0.85 789	4.07 815	2.57 833	4.71 821	12.51 849	13.53 851	25.93 855	16.04 846	9.44 837	8.04 828	7.73 821	0.07 788	0.23 545	0.13 826	0.49 838	0.33 790	1.24 718

coex-ft	8.51 837	3.17 842	75.56 866	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.25 747	0.14 352	19.76 856	39.57 867	4.11 802	4.60 808	9.69 839	4.10 700	7.91 822	0.02 756	0.07 509	0.00 1	0.02 580	0.13 659	0.91 678

test_sample9	1.78 777	0.30 447	2.23 596	0.00 1	0.00 1	1.25 755	0.00 1	2.79 775	1.10 745	0.05 496	0.28 700	0.31 604	0.00 1	3.37 664	8.13 823	0.40 816	13.58 869	1.05 848	0.33 824	0.01 144	0.46 537

test_sample8	2.36 790	0.30 447	2.23 596	0.00 1	0.00 1	1.25 755	0.00 1	2.50 751	0.97 718	1.99 804	0.27 691	7.36 822	3.06 807	3.37 664	8.13 823	0.40 816	13.58 869	1.05 848	0.33 824	0.01 144	0.46 537

1111x	1.36 753	0.43 514	3.64 725	0.00 1	0.51 724	0.72 511	0.00 1	3.21 798	1.10 745	0.05 496	0.26 686	0.07 454	0.01 314	6.09 784	8.46 825	0.00 1	1.15 821	0.00 1	0.26 789	0.04 449	1.10 704

ADCRef	1.10 732	1.10 745	4.78 766	0.02 488	0.02 443	0.87 557	0.31 764	0.76 545	0.88 696	0.71 771	0.17 673	0.18 547	0.80 751	2.63 618	8.56 826	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.11 283

UNDER WATER-64	7.33 835	2.16 820	12.17 827	4.84 852	3.62 849	17.94 846	1.74 821	9.16 842	21.94 858	5.53 830	5.01 807	17.03 848	11.84 846	9.72 843	8.83 827	2.09 846	0.04 483	1.54 855	0.16 702	6.89 853	4.37 843

TorneroNet	7.29 834	2.19 821	3.95 737	2.15 840	1.14 820	19.79 849	0.46 786	13.22 851	25.82 864	8.31 840	16.76 849	17.46 849	5.75 827	10.79 846	8.91 828	2.32 848	0.03 473	0.12 822	0.00 1	4.70 848	2.01 821

fsdfsdds	9.65 838	1.26 760	6.64 797	0.18 647	0.76 772	17.56 845	4.69 841	10.45 846	27.91 865	21.00 860	42.10 865	22.91 852	16.35 851	7.43 826	9.32 829	0.43 819	0.00 1	0.30 838	0.07 624	2.29 840	1.42 738

UNDER WATER	6.65 832	1.86 801	10.48 823	4.84 852	2.74 847	8.59 834	0.76 808	8.83 840	22.15 859	4.99 824	6.27 814	15.66 845	10.39 842	9.52 840	9.42 830	3.50 853	0.05 494	1.34 851	0.03 597	7.17 857	4.42 844

DStereoSA	5.70 826	2.09 814	9.16 817	3.43 846	5.08 853	5.41 823	10.28 858	5.20 826	6.11 834	2.27 807	13.77 848	2.48 795	14.20 848	6.83 815	9.62 831	2.07 845	4.80 863	0.18 831	4.60 865	1.01 828	5.48 847

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 845	0.76 668	22.73 841	0.00 1	2.39 842	24.06 850	10.13 855	17.61 858	40.58 866	28.34 864	49.64 867	27.79 854	24.61 855	9.70 841	9.63 832	0.04 774	0.00 1	0.08 815	1.68 858	0.05 478	2.59 839

TestStereooo	13.62 845	0.76 668	22.73 841	0.00 1	2.39 842	24.06 850	10.13 855	17.61 858	40.58 866	28.34 864	49.64 867	27.79 854	24.61 855	9.70 841	9.63 832	0.04 774	0.00 1	0.08 815	1.68 858	0.05 478	2.59 839

JetBlue	6.27 830	3.44 843	18.17 836	0.00 1	2.21 841	30.58 853	17.31 863	4.77 822	1.07 738	0.74 772	2.25 791	6.31 814	5.82 828	18.12 852	9.68 834	0.10 797	0.01 451	0.00 1	0.00 1	3.12 843	1.61 760

ADCPNet	1.58 763	1.00 730	8.71 813	0.01 452	0.19 610	2.69 796	0.26 756	1.15 601	0.54 394	0.04 469	0.02 593	1.41 768	1.76 780	2.52 610	9.78 835	0.00 1	0.46 590	0.00 1	0.64 846	0.07 553	0.34 490

EDNetEfficient	2.95 802	0.33 471	20.38 839	0.19 655	0.83 784	1.00 606	1.95 822	0.58 507	5.15 827	8.01 838	1.79 789	0.93 729	4.16 819	3.66 682	9.80 836	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.06 617	0.05 478	0.13 303

AnyNet_C01	2.55 793	3.02 840	19.30 837	0.15 627	0.18 605	2.97 801	2.35 829	1.56 666	1.47 792	1.01 785	0.81 764	1.23 753	0.76 749	4.28 710	10.78 837	0.04 774	0.00 1	0.07 814	0.00 1	0.35 794	0.61 604

AAGNet	0.99 716	0.08 150	1.59 426	0.15 627	0.27 657	1.14 731	0.27 758	0.06 199	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.97 759	3.60 676	10.81 838	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

RTS	4.38 816	2.34 825	44.27 854	0.33 717	0.13 575	3.83 810	0.21 741	2.51 752	1.22 785	1.82 801	0.01 475	1.95 781	0.21 688	16.90 850	10.87 839	0.00 1	0.27 556	0.00 1	0.00 1	0.27 765	0.44 533

RTSA	4.38 816	2.34 825	44.27 854	0.33 717	0.13 575	3.83 810	0.21 741	2.51 752	1.22 785	1.82 801	0.01 475	1.95 781	0.21 688	16.90 850	10.87 839	0.00 1	0.27 556	0.00 1	0.00 1	0.27 765	0.44 533

AnyNet_C32	1.69 772	2.27 824	8.60 811	0.12 610	0.19 610	1.68 781	1.08 815	1.06 591	0.74 479	1.28 793	0.45 740	0.21 562	0.57 730	2.99 639	11.73 841	0.02 756	0.00 1	0.06 811	0.00 1	0.20 736	0.55 588

ADCL	1.70 773	1.00 730	5.82 790	0.07 563	0.04 481	2.14 793	2.27 827	1.26 618	1.09 744	1.55 797	1.08 776	1.23 753	1.53 777	2.38 601	12.21 842	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 652	0.16 334

ADCMid	1.62 765	1.76 795	8.67 812	0.04 525	0.03 466	1.61 778	0.17 728	1.49 657	1.15 772	0.88 780	0.57 750	0.86 723	0.69 739	1.18 558	12.53 843	0.01 731	0.00 1	0.29 837	0.08 633	0.20 736	0.24 426

1111	3.64 810	0.62 612	7.54 804	0.11 602	0.00 1	3.88 813	7.90 853	1.48 655	1.69 800	3.84 818	5.57 811	5.38 810	8.57 834	12.78 848	12.82 844	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.52 572

ADCP+	1.56 761	1.51 785	8.93 814	0.01 452	0.03 466	1.27 762	0.77 810	1.03 582	0.95 713	0.02 371	0.01 475	0.95 730	1.02 761	0.48 493	14.01 845	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.15 327

MADNet+	4.94 820	3.56 845	47.46 856	0.42 748	0.27 657	1.99 791	0.04 662	4.45 819	1.30 787	0.07 558	0.02 593	1.81 780	0.36 712	21.82 855	14.17 846	0.00 1	0.26 555	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.54 582

DPSimNet_ROB	9.66 839	7.29 853	17.52 835	4.88 854	6.56 854	10.41 838	12.88 859	8.12 838	9.88 846	14.26 852	11.22 838	12.39 833	14.01 847	11.20 847	14.85 847	5.50 858	6.97 866	5.75 859	5.94 869	5.31 849	8.26 850

ADCS	1.99 781	2.50 831	10.09 821	0.00 1	0.01 394	0.87 557	0.66 803	1.81 709	0.89 701	2.57 813	0.11 660	1.41 768	0.26 700	2.62 616	15.48 848	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.43 526

HanzoNet	13.47 844	5.89 852	14.41 833	5.91 855	2.90 848	8.50 833	0.74 806	13.81 852	20.12 857	26.53 863	28.55 857	34.06 859	26.75 860	26.27 860	15.82 849	11.42 862	4.01 862	3.29 857	3.94 864	9.72 861	6.77 848

SGM-ForestM	10.58 841	2.80 834	7.93 807	1.86 836	1.59 835	17.97 847	9.39 854	11.57 847	12.75 851	21.30 861	18.68 851	40.07 860	22.22 854	21.60 854	15.86 850	0.99 834	1.53 848	0.06 811	0.52 840	0.47 812	2.43 837

xxxx	1.42 757	0.28 429	1.49 379	0.00 1	0.59 740	0.56 441	0.00 1	3.13 794	1.14 763	0.06 531	0.01 475	0.02 175	0.02 424	2.26 593	16.08 851	0.00 1	1.09 804	0.00 1	0.15 690	0.03 392	1.42 738

MANE	11.54 843	2.46 829	6.07 793	2.50 844	2.04 838	16.31 843	6.95 851	17.25 857	24.11 862	23.59 862	31.25 859	30.75 858	25.07 857	18.16 853	16.24 852	1.28 838	1.98 852	0.15 829	1.07 854	0.46 811	3.04 841

test_xeample	1.52 760	0.30 447	1.50 385	0.00 1	0.58 738	0.60 461	0.00 1	3.16 795	1.14 763	0.07 558	0.08 649	0.03 270	0.02 424	3.67 684	16.54 853	0.00 1	1.08 800	0.00 1	0.15 690	0.04 449	1.50 751

BEATNet-Init1	15.75 849	8.48 854	36.75 846	2.06 837	2.07 839	33.60 855	14.96 862	17.15 856	19.08 855	30.69 866	28.08 856	43.61 861	25.98 859	25.17 859	20.68 854	0.80 827	1.17 824	0.36 841	0.51 839	1.53 834	2.28 833

MADNet++	10.85 842	2.36 827	10.00 819	8.59 856	4.61 852	16.78 844	10.26 857	10.11 845	7.51 838	17.63 853	18.35 850	12.04 831	17.73 852	24.51 857	20.75 855	8.81 861	6.67 865	4.84 858	2.67 862	5.77 851	6.96 849

LE_ROB	10.29 840	1.64 789	11.96 826	1.47 833	1.36 833	3.30 806	4.79 842	5.05 825	42.09 868	51.68 872	13.28 847	14.08 840	25.92 858	7.21 822	21.19 856	0.05 779	0.06 499	0.13 826	0.19 725	0.08 577	0.35 496

UHP(ZeroShot)	23.70 853	3.72 846	40.41 850	0.86 827	2.72 845	55.16 856	14.30 860	25.04 862	48.93 870	46.77 868	60.58 869	54.78 863	47.86 870	26.40 861	24.26 857	1.40 840	1.03 784	1.38 853	1.63 856	6.93 854	9.91 853

UHP	23.70 853	3.72 846	40.41 850	0.86 827	2.72 845	55.16 856	14.30 860	25.04 862	48.93 870	46.77 868	60.58 869	54.78 863	47.86 870	26.40 861	24.26 857	1.40 840	1.03 784	1.38 853	1.63 856	6.93 854	9.91 853

JetRed	14.06 848	19.59 855	43.42 853	1.43 832	1.30 832	55.87 862	28.29 865	13.94 853	7.85 841	8.61 841	8.73 826	13.68 836	10.59 843	24.60 858	30.87 859	0.27 812	0.69 654	0.62 844	0.03 597	6.63 852	4.19 842

222	2.28 786	0.25 408	1.15 263	0.00 1	0.37 683	0.60 461	0.00 1	3.25 800	1.13 755	0.09 604	0.00 1	0.05 378	0.02 424	3.52 671	32.29 860	0.00 1	1.03 784	0.00 1	0.15 690	0.03 392	1.59 759

Selective-IGEV-i1pa	33.44 855	48.66 860	27.91 845	4.45 851	2.63 844	73.86 866	20.58 864	51.58 871	48.86 869	47.37 870	60.84 871	48.34 862	43.40 868	78.85 880	39.33 861	22.14 871	8.59 868	13.80 871	5.81 868	4.26 846	17.59 857

Light2-Stereo	49.60 864	40.31 856	61.17 864	59.40 861	41.98 858	31.30 854	0.08 700	35.43 870	11.85 847	64.58 873	47.29 866	56.09 866	28.02 861	82.99 881	42.52 862	59.43 878	17.23 871	85.30 886	88.21 880	66.74 878	72.01 872

LRCNet_RVC	55.59 865	61.31 871	59.16 863	66.84 865	44.81 859	6.17 829	0.00 1	52.46 872	1.68 799	70.67 875	80.07 876	66.39 873	55.67 872	51.56 871	46.75 863	90.67 887	41.65 876	91.10 888	90.19 881	65.65 872	68.96 871

TCMNet-wrong-test	39.54 857	63.38 872	48.73 859	81.81 876	79.70 873	57.23 864	48.25 866	31.99 869	5.36 830	19.52 854	29.10 858	57.71 871	33.81 863	46.65 868	46.93 864	17.06 869	2.02 855	7.62 860	0.68 848	65.24 871	47.97 867

zzzz4	39.91 860	64.60 874	50.25 862	81.73 875	79.38 870	55.60 858	49.92 869	30.96 864	5.16 828	20.89 859	34.71 860	57.59 868	33.89 864	43.69 864	46.94 865	17.03 867	2.42 858	9.06 865	0.72 851	65.86 876	47.79 865

noway1	39.91 860	64.57 873	49.89 860	81.72 874	79.37 869	55.67 860	49.98 870	30.97 865	5.16 828	20.87 858	34.94 862	57.61 869	33.89 864	43.72 865	46.94 865	17.03 867	2.42 858	9.06 865	0.72 851	65.85 875	47.84 866

noway2	39.59 858	60.43 867	47.55 857	81.56 871	79.39 871	55.66 859	49.75 867	31.40 868	4.92 826	20.83 857	34.91 861	57.66 870	34.61 867	43.40 863	47.00 867	16.96 866	2.34 856	9.05 864	0.58 844	65.68 873	48.16 869

noway4	40.04 862	64.75 875	49.91 861	81.65 872	79.48 872	56.33 863	50.25 871	31.30 866	6.19 835	20.31 856	35.19 863	57.45 867	33.72 862	43.87 866	47.02 868	17.24 870	2.43 860	8.94 862	0.66 847	66.13 877	48.01 868

noway3	39.67 859	60.62 868	48.19 858	81.69 873	79.36 868	55.84 861	49.88 868	31.30 866	4.49 824	19.58 855	35.61 864	57.77 872	34.27 866	45.38 867	47.14 869	16.59 865	2.00 853	9.01 863	0.70 849	65.74 874	48.16 869

Selective-IGEV-i16pa	36.42 856	49.96 861	24.27 843	0.81 824	0.21 625	85.00 871	3.86 840	56.88 873	81.06 875	51.07 871	68.68 872	55.38 865	46.61 869	85.95 882	54.82 870	23.85 872	8.22 867	8.82 861	5.22 867	1.44 833	16.22 856

USTest	58.12 866	43.63 857	41.85 852	60.45 862	67.22 863	98.85 879	99.88 883	90.22 880	98.00 881	67.60 874	90.12 880	66.95 874	69.04 874	61.69 872	57.27 871	4.12 856	35.22 872	16.39 873	21.99 873	39.59 863	32.41 861

RSGM-EC	76.71 871	51.00 862	38.98 848	72.55 866	77.73 865	78.14 868	85.35 877	79.92 878	82.09 876	82.21 881	88.66 878	79.17 880	70.44 875	70.50 873	67.81 872	90.81 888	96.97 879	82.39 884	87.69 878	76.31 882	75.52 873

acva	76.71 871	51.00 862	38.98 848	72.55 866	77.73 865	78.14 868	85.35 877	79.92 878	82.09 876	82.21 881	88.66 878	79.17 880	70.44 875	70.50 873	67.81 872	90.81 888	96.97 879	82.39 884	87.69 878	76.31 882	75.52 873

PML	71.00 870	88.39 883	73.68 865	82.04 877	74.55 864	83.63 870	76.92 874	72.05 877	85.95 878	89.82 883	84.57 877	90.63 883	58.80 873	91.54 886	73.58 874	95.93 899	2.38 857	86.91 887	6.48 870	84.07 888	18.14 858

xxxxx1	63.64 867	58.31 864	78.27 867	43.96 858	49.40 860	92.70 874	92.25 879	60.45 874	69.51 872	73.81 878	76.39 873	77.95 877	76.95 877	71.68 875	77.08 875	36.01 875	37.36 873	48.24 876	62.44 874	47.16 868	42.90 862

tt_ll	63.64 867	58.31 864	78.27 867	43.96 858	49.40 860	92.70 874	92.25 879	60.45 874	69.51 872	73.81 878	76.39 873	77.95 877	76.95 877	71.68 875	77.08 875	36.01 875	37.36 873	48.24 876	62.44 874	47.16 868	42.90 862

ff	63.64 867	58.31 864	78.27 867	43.96 858	49.40 860	92.70 874	92.25 879	60.45 874	69.51 872	73.81 878	76.39 873	77.95 877	76.95 877	71.68 875	77.08 875	36.01 875	37.36 873	48.24 876	62.44 874	47.16 868	42.90 862

ply	13.99 847	0.24 401	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 854	0.82 622	0.00 1	3.40 798	28.69 856	16.09 849	47.06 869	78.71 878	3.03 851	0.20 540	9.27 867	2.31 860	44.67 865	29.62 859

xbf	19.83 850	0.04 4	0.33 35	0.00 1	0.00 1	57.99 865	54.90 872	15.42 854	0.82 622	4.00 822	3.40 798	28.69 856	16.09 849	47.06 869	78.71 878	3.03 851	0.20 540	9.27 867	2.31 860	44.67 865	29.62 859

MEDIAN_ROB	93.48 878	98.75 886	96.24 876	90.99 880	90.62 884	85.89 872	77.23 875	92.20 882	89.67 879	95.04 884	94.93 881	96.04 886	93.85 882	90.48 883	87.58 880	98.40 900	95.87 878	99.62 890	98.78 887	98.85 899	98.49 891

HaxPig	95.45 881	97.64 885	88.42 872	97.81 893	99.08 892	77.94 867	74.31 873	96.67 886	99.54 882	99.87 889	99.92 883	99.60 892	99.75 883	91.22 884	87.67 881	99.94 903	99.97 891	99.98 892	99.99 891	99.96 903	99.80 893

test_example2	97.59 884	99.97 888	99.93 881	99.80 896	99.96 896	98.80 878	99.76 882	91.09 881	100.00 887	100.00 890	100.00 886	89.37 882	86.85 880	99.31 889	96.67 882	99.97 904	99.51 890	92.94 889	97.98 886	99.99 904	99.94 894

Anonymous_1	89.55 875	74.57 876	97.70 877	74.52 868	78.35 867	100.00 884	100.00 884	98.05 887	99.77 883	96.85 886	99.38 882	97.67 890	99.78 884	91.23 885	98.87 883	81.02 879	97.18 881	59.55 879	84.83 877	74.77 881	86.89 875

iinet-test	92.15 876	75.90 877	95.45 874	77.71 869	83.84 874	99.90 882	100.00 884	100.00 890	100.00 887	99.84 887	99.93 885	97.20 888	100.00 887	98.35 888	98.95 884	87.96 881	97.31 882	69.59 880	93.61 882	78.43 884	89.01 878

IINet	92.15 876	75.90 877	95.40 873	77.71 869	83.84 874	99.90 882	100.00 884	100.00 890	100.00 887	99.84 887	99.92 883	97.25 889	100.00 887	98.34 887	98.95 884	87.96 881	97.31 882	69.59 880	93.61 882	78.43 884	89.04 879

AVERAGE_ROB	98.51 885	99.16 887	95.72 875	100.00 897	100.00 897	93.61 877	82.61 876	100.00 890	99.97 884	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	99.73 890	99.43 886	100.00 905	100.00 896	100.00 893	100.00 892	100.00 905	100.00 897

tt	48.09 863	0.07 95	27.39 844	1.35 831	0.00 1	100.00 884	100.00 884	100.00 890	96.65 880	0.15 665	0.01 475	97.98 891	87.03 881	2.52 610	99.87 887	82.90 880	94.64 877	16.21 872	20.93 872	33.72 862	0.29 463

DPSMNet_ROB	81.42 874	61.07 870	99.95 882	61.38 864	87.01 879	99.15 881	100.00 884	95.87 884	99.99 885	73.35 877	100.00 886	71.18 876	100.00 887	77.40 879	99.98 888	35.68 874	97.47 887	34.71 875	99.89 889	44.74 867	89.65 881

DGTPSM_ROB	81.37 873	61.03 869	99.95 882	61.17 863	86.95 878	99.14 880	100.00 884	95.87 884	99.99 885	73.32 876	100.00 886	71.15 875	100.00 887	77.35 878	99.98 888	35.35 873	97.41 886	34.62 874	99.89 889	44.61 864	89.54 880

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.25 895	100.00 896	100.00 893	100.00 892	95.78 896

zzzzzz3	96.02 882	84.87 881	99.07 879	91.63 881	89.39 882	100.00 884	100.00 884	99.41 888	100.00 887	100.00 890	100.00 886	94.13 884	99.91 885	100.00 892	100.00 890	90.21 885	98.74 888	100.00 893	100.00 892	84.56 889	88.44 877

zzzz2	99.95 894	100.00 890	99.99 884	99.57 894	99.94 894	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	99.80 901	100.00 896	100.00 893	100.00 892	99.78 901	99.94 894

zzz1	96.02 882	84.89 882	99.14 880	91.63 881	89.40 883	100.00 884	100.00 884	99.42 889	100.00 887	100.00 890	100.00 886	94.14 885	99.91 885	100.00 892	100.00 890	90.21 885	98.74 888	100.00 893	100.00 892	84.57 890	88.43 876

noway5	99.95 894	100.00 890	99.99 884	99.57 894	99.94 894	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	99.80 901	100.00 896	100.00 893	100.00 892	99.78 901	99.94 894

fast-reg	99.48 893	100.00 890	100.00 886	97.15 892	99.59 893	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	94.43 898	100.00 896	100.00 893	100.00 892	99.44 900	98.95 892

Hybrid-DGEV	99.05 890	100.00 890	100.00 886	96.00 886	98.69 887	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	100.00 896	100.00 893	100.00 892	95.53 895	97.65 889

RAFT-FEzeroshot	99.04 888	100.00 890	100.00 886	96.04 889	98.74 890	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	99.99 893	100.00 893	100.00 892	95.42 893	97.47 886

RAFT-FE	99.04 888	100.00 890	100.00 886	96.04 889	98.74 890	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	99.99 893	100.00 893	100.00 892	95.42 893	97.47 886

FlowAnything	99.09 892	100.00 890	100.00 886	95.88 884	98.58 886	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.36 897	100.00 896	100.00 893	100.00 892	96.09 898	97.87 890

Selective-RAFT-Error	99.05 890	100.00 890	100.00 886	96.31 891	98.73 889	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	100.00 896	100.00 893	100.00 892	95.40 891	97.58 888

CasAABBNet	99.03 887	100.00 890	100.00 886	96.02 888	98.70 888	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	99.99 893	100.00 893	100.00 892	95.40 891	97.41 885

LSM0	98.99 886	99.97 888	100.00 886	95.58 883	98.52 885	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.32 896	99.97 891	100.00 893	100.00 892	95.80 897	96.62 884

DPSM_ROB	93.70 879	78.60 879	100.00 886	83.05 878	85.63 876	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	88.93 883	97.35 884	74.49 882	94.98 884	81.33 886	89.69 882

DPSM	93.70 879	78.60 879	100.00 886	83.05 878	85.63 876	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	88.93 883	97.35 884	74.49 882	94.98 884	81.33 886	89.69 882

PatchMatch		2.15 817		0.78 818		3.93 814		5.62 827		13.04 850		15.13 844		8.36 832		0.10 797		0.14 828		0.33 790

ccccc		90.96 884		100.00 897	100.00 897	87.89 873		95.50 883		96.70 885		96.32 887		99.79 891		100.00 905	100.00 896	99.83 891	99.29 888	100.00 905

Low-res two-view benchmark