Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

aanet-new-90k	0.23 211	0.48 422	2.49 495	0.00 1	0.19 497	0.13 133	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 389	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.19 581

aanet-new-60k	0.24 218	0.52 452	2.67 512	0.00 1	0.13 469	0.34 225	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.96 562

aanet-new-70k	0.17 128	0.47 416	1.52 279	0.00 1	0.28 540	0.17 146	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 524

aanet-new-16k	0.18 149	0.46 410	1.97 424	0.00 1	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.71 515

aanet-new	0.14 87	0.16 249	1.67 336	0.00 1	0.12 460	0.08 81	0.00 1	0.07 160	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.68 509

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 237	1.45 255	0.10 479	0.19 497	0.10 97	0.00 1	0.09 193	0.10 89	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.20 313

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 67	0.81 99	0.11 491	0.00 1	0.36 236	0.00 1	0.08 175	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.68 509

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 114	0.12 191	1.36 213	0.08 463	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.85 548

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 191	0.84 114	0.08 463	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.78 529

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 114	0.15 237	1.33 206	0.09 475	0.10 447	0.09 85	0.00 1	0.03 60	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.17 437	0.00 1	0.30 657	0.00 1	0.76 524

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 114	0.15 237	1.26 189	0.08 463	0.08 436	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.10 481	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.14 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 659	0.00 1	0.90 553

RT-Monster	0.12 56	0.06 37	0.94 128	0.01 362	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.07 160	0.68 327	0.04 368	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 324

PipStereo	0.25 234	0.05 11	0.20 1	0.36 593	0.67 610	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	1.01 633	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 644

PSi22b	0.25 234	0.05 11	0.21 3	0.37 595	0.66 608	0.02 29	0.00 1	0.05 120	0.78 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	1.00 632	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.77 640

LACA3	0.03 2	0.10 152	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 152	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.38 243	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

DispViT+	0.04 5	0.05 11	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 193	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.06 10	0.12 191	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	0.36 316	0.15 237	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.02 462	3.41 648	2.64 654	0.01 174	0.00 1	0.10 358	0.05 452	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.17 278

Replicate-Monster	0.17 128	0.12 191	0.77 83	0.00 1	0.11 455	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 356	0.00 1	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.60 491

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 175	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 87	0.10 152	0.70 69	0.23 555	0.14 478	0.07 75	0.00 1	0.03 60	0.76 386	0.18 529	0.04 485	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

MLG-Stereo_test2	0.22 197	0.12 191	0.81 99	0.26 564	0.30 543	0.81 394	0.00 1	0.04 91	0.76 386	0.25 549	0.02 458	0.06 306	0.00 1	0.20 253	0.00 1	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.33 398

MLG-Stereo_test1	0.16 114	0.10 152	0.76 77	0.00 1	0.15 480	0.61 334	0.00 1	0.03 60	0.81 466	0.07 443	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.14 252

MLG-Stereo	0.16 114	0.09 138	0.77 83	0.00 1	0.18 494	0.46 271	0.00 1	0.02 24	0.79 448	0.11 492	0.03 472	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.66 530	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

SGD-Stereo	0.05 8	0.07 67	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

ISRNet	0.21 186	0.23 301	1.91 405	0.00 1	0.00 1	0.50 282	0.00 1	0.59 366	0.83 482	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.10 204

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 298	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.67 325	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 345	1.22 185	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.65 319	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173

rvit_0105_3	0.17 128	0.53 454	1.67 336	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.13 239	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.06 147

rvit_105_1	0.19 165	0.57 469	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.21 281	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 175	0.34 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.22 197	0.16 249	0.76 77	0.58 625	0.44 564	0.32 210	0.00 1	0.09 193	1.08 585	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.16 577	0.13 516	0.62 496

RSM	0.22 197	0.14 226	0.72 73	0.54 618	0.47 573	0.32 210	0.00 1	0.17 266	1.04 578	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.15 566	0.09 466	0.54 475

MGS-Stereo	0.13 74	0.17 264	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.43 261	0.00 1	0.28 315	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 640	0.00 1

CASnet	0.10 31	0.10 152	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.82 400	0.00 1	0.14 246	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 176	0.13 214	1.38 226	0.00 1	0.01 314	0.73 377	0.00 1	0.39 337	0.19 191	0.00 1	0.01 353	0.47 506	0.50 573	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

CFNet_ucs	0.29 266	0.17 264	1.53 285	0.00 1	0.01 314	0.83 404	0.00 1	2.07 573	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.48 510	0.29 551	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

LoS_RVC	0.08 17	0.06 37	1.05 157	0.00 1	0.01 314	0.16 141	0.00 1	0.17 266	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 244	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CES	0.10 31	0.08 113	0.73 74	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.01 386	0.08 175	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.08 341	0.03 377	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CASS	0.10 31	0.08 113	1.10 171	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.01 386	0.15 250	0.18 178	0.21 533	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 31	0.06 37	1.25 187	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.27 314	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RCA-Stereo	0.28 255	0.14 226	1.00 153	0.00 1	0.13 469	1.06 493	0.00 1	1.76 538	0.16 152	0.07 443	0.00 1	0.02 131	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.23 336

RAFT+CT+SA	0.38 333	0.74 523	1.84 388	0.02 393	0.27 537	1.12 566	0.00 1	0.91 417	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.01 244	0.56 382	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.00 1	0.30 657	0.13 516	0.42 427

Sa-1000	0.44 390	0.58 473	1.85 392	0.00 1	0.22 517	1.09 542	0.01 386	2.98 628	0.75 359	0.00 1	0.09 515	0.04 244	0.00 1	0.21 256	0.00 1	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.13 546	0.12 510	0.12 232

SA	0.43 381	0.63 488	1.92 409	0.00 1	0.22 517	1.11 561	0.00 1	2.87 623	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.01 244	0.21 256	0.00 1	0.00 1	0.40 473	0.00 1	0.14 556	0.14 535	0.22 324

UDGNet	0.19 165	0.81 535	1.42 248	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.05 120	0.38 240	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

dd	0.23 211	0.91 565	1.69 344	0.01 362	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.09 193	0.68 327	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.01 16	0.00 1	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

GLC_STEREO	0.06 10	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

IPLG	0.59 493	0.69 506	2.25 467	0.02 393	0.00 1	1.12 566	0.07 539	1.75 535	0.79 448	0.05 389	0.00 1	0.16 392	0.14 518	4.49 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.07 153

MIPNet	0.42 365	0.59 474	2.22 456	0.02 393	0.00 1	1.11 561	0.09 553	1.88 558	0.88 542	0.11 492	0.06 505	0.22 427	0.19 532	0.74 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.08 439	0.12 232

IPLGR	0.50 432	0.22 298	2.74 518	0.03 409	0.02 358	1.08 526	0.03 489	1.95 565	0.75 359	0.09 472	0.00 1	0.18 406	0.22 542	2.57 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

LCNet	0.26 242	0.14 226	1.38 226	0.10 479	0.00 1	0.97 453	0.00 1	0.12 224	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.02 131	1.07 610	0.43 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.03 92

KYRaft	0.26 242	0.05 11	1.37 219	0.04 424	0.00 1	1.16 586	0.12 565	0.11 211	0.78 430	0.01 174	0.29 566	0.03 203	0.75 592	0.37 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

GrayStereo	0.52 441	0.03 1	1.36 213	0.10 479	0.00 1	1.13 575	2.57 670	0.32 323	1.03 571	0.00 1	0.00 1	0.08 341	3.66 654	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

GMM-Stereo	0.22 197	0.05 11	2.03 435	0.08 463	0.00 1	1.12 566	0.13 566	0.09 193	0.79 448	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.10 502	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

s12784h	0.27 251	0.08 113	1.46 258	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.02 462	1.66 519	0.75 359	0.01 174	0.36 583	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

TANstereo	0.17 128	0.32 351	1.51 275	0.00 1	0.00 1	1.03 476	0.00 1	0.07 160	0.14 120	0.01 174	0.15 533	0.04 244	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

sAnonymous2	0.17 128	0.42 393	2.46 487	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 392

CroCo_RVC	0.17 128	0.42 393	2.46 487	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 392

CFNet_pseudo	0.24 218	0.13 214	1.40 233	0.00 1	0.01 314	0.96 450	0.00 1	1.08 446	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.35 557	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 138	1.61 317	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 211	0.64 316	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

MSMDNet	0.20 176	0.13 214	1.39 230	0.00 1	0.01 314	0.73 377	0.00 1	0.39 337	0.18 178	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.48 569	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

ccs_rob	0.24 218	0.13 214	1.40 233	0.00 1	0.01 314	0.97 453	0.00 1	1.08 446	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.35 557	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

aanet-new-40k	0.21 186	0.46 410	2.13 446	0.05 430	0.16 486	0.10 97	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.25 588

aanet-new-36k	0.21 186	0.60 479	1.92 409	0.25 560	0.17 491	0.15 139	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.08 457	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 195	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 520

aanet-new-34k	0.16 114	0.59 474	1.49 264	0.00 1	0.12 460	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.79 531

aanet-32k-new	0.19 165	0.67 496	1.74 356	0.00 1	0.10 447	0.24 175	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.95 561

aanet-new-32k	0.17 128	0.50 440	1.75 364	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 517

aanet-new-30k	0.17 128	0.50 440	1.75 364	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 517

aanet-new-24k	0.14 87	0.50 440	1.45 255	0.00 1	0.29 541	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 566	0.02 229	0.17 278

aanet-new-22k	0.24 218	0.55 465	2.27 469	0.21 549	0.20 506	0.11 107	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 309	0.01 67	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.98 566

aanet-new-10k	0.17 128	0.49 429	1.39 230	0.11 491	0.22 517	0.39 245	0.00 1	0.05 120	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.64 504

aanet-new-12k	0.14 87	0.11 175	1.49 264	0.00 1	0.05 406	0.34 225	0.00 1	0.05 120	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.56 483

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 269	1.52 279	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.65 505

aanet-new-8k	0.16 114	0.39 387	1.58 306	0.00 1	0.14 478	0.11 107	0.00 1	0.09 193	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.69 512

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 165	0.15 237	2.06 438	0.05 430	0.08 436	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.06 422	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.86 551

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 128	0.13 214	1.90 403	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.01 99	0.92 557

DepthFocus	0.04 5	0.05 11	0.47 39	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 239	0.05 31	0.01 174	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.13 74	0.64 490	1.09 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.06 161	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

LACA1	0.08 17	0.27 325	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 210	0.00 1	0.04 91	0.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204

WQFJA1	0.30 277	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.62 605	2.43 653	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

WQFJX	0.29 266	0.10 152	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	2.81 620	2.17 648	0.01 174	0.01 353	0.07 329	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.19 308

NLMM1	0.42 365	0.13 214	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	4.04 656	3.20 658	0.01 174	0.01 353	0.07 329	0.03 377	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.20 313

NLMM	0.30 277	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	2.61 602	2.40 652	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

AdaDepth	0.19 165	0.10 152	1.46 258	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	0.04 91	0.51 273	0.04 368	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.68 532	0.00 1	0.14 556	0.01 99	0.51 463

asd	0.14 87	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.31 306	0.01 67	0.00 1	0.76 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 450

PSMNet-RUCA	0.19 165	0.54 461	1.55 292	0.00 1	0.01 314	0.47 272	0.01 386	0.30 318	0.69 333	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.05 134

DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 274	0.51 42	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

mms	0.19 165	0.21 290	0.67 61	0.10 479	0.34 548	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.06 422	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.33 313	0.01 67	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.70 626

ours_stereo	0.11 45	0.23 301	0.70 69	0.07 459	0.25 531	0.25 180	0.00 1	0.04 91	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.15 223	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.31 389

rvit_0105_5	0.14 87	0.38 384	1.41 243	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 175	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

GCAP-BAT	0.24 218	0.08 113	2.66 511	0.34 587	0.55 587	0.00 1	0.00 1	0.11 211	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 256	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 520

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 175	1.51 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 313

Pointernet	0.16 114	0.06 37	0.99 148	0.00 1	0.36 551	0.54 295	0.00 1	0.03 60	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.02 326	0.04 127	0.01 67	0.00 1	0.14 433	0.00 1	0.01 453	0.01 99	0.20 313

U	1.64 619	0.06 37	0.52 43	0.00 1	7.15 689	10.37 676	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.09 350	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 692	5.01 690	0.01 99	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.14 87	0.63 488	1.32 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.57 300	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

CAS++	0.08 17	0.09 138	0.97 142	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.25 302	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.12 56	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.22 286	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 128	0.13 214	1.86 394	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.01 99	0.92 557

ffm	0.61 502	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	0.57 383	0.01 67	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.15 566	0.08 439	1.86 655

tt1	0.58 488	0.31 345	2.24 465	0.30 577	0.38 555	1.32 613	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.57 383	0.01 67	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.86 655

MIM_Stereo	0.29 266	0.65 492	1.73 354	0.00 1	1.03 656	0.30 201	0.00 1	0.16 261	0.18 178	0.12 499	0.00 1	0.05 274	0.01 244	0.12 204	0.01 67	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.13 516	1.24 586

GCAPDPT-zeroshot	0.24 218	0.08 113	2.65 510	0.34 587	0.55 587	0.00 1	0.00 1	0.11 211	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 256	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 524

LoS	0.16 114	0.10 152	0.97 142	0.02 393	0.00 1	1.04 483	0.01 386	0.07 160	0.75 359	0.01 174	0.01 353	0.16 392	0.04 412	0.07 171	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.25 234	0.25 313	1.15 173	0.08 463	0.41 561	0.84 409	0.00 1	0.06 141	0.39 246	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 207	0.01 67	0.00 1	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.34 595

CroCo-Stereo Lap2	0.14 87	0.44 400	1.26 189	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 175	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

BUS	0.38 333	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.88 635	0.00 1	2.67 607	0.82 473	0.30 563	0.09 515	0.64 543	0.00 1	0.06 161	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.52 441	0.14 226	1.48 261	0.06 452	0.00 1	1.88 635	0.00 1	3.28 644	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.64 543	0.00 1	2.11 450	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

GMOStereo	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

error version	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

test-v	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

FTStereo	0.82 560	0.06 37	1.88 398	0.12 498	0.00 1	1.15 581	2.70 671	0.16 261	0.84 494	0.16 516	5.80 651	0.36 480	2.49 642	0.53 378	0.01 67	0.07 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CRE-IMP	0.22 197	0.06 37	1.43 252	0.05 430	0.02 358	1.12 566	0.33 615	0.04 91	1.08 585	0.02 286	0.00 1	0.12 369	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

test-2	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

Anonymous3	0.24 218	0.14 226	1.98 425	0.00 1	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.61 370	0.77 413	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

TestStereo	0.35 306	0.54 461	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.01 244	4.17 553	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.49 424	0.14 226	4.76 617	0.00 1	0.00 1	0.68 364	0.00 1	2.39 590	0.81 466	0.01 174	0.00 1	0.35 475	0.32 555	0.19 250	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 324

CREStereo	0.12 56	0.07 67	0.76 77	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.25 302	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.13 74	0.08 113	0.99 148	0.00 1	0.00 1	1.05 488	0.04 511	0.21 281	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 127	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

DIP-Stereo	0.28 255	0.19 274	1.62 321	0.00 1	0.00 1	1.11 561	0.00 1	1.67 520	0.74 349	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.07 488	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TS12	0.09 28	0.06 37	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.44 265	0.00 1	0.02 24	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.99 574	0.15 237	7.41 647	0.00 1	0.00 1	1.78 633	0.16 571	2.93 626	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.10 358	0.01 244	6.25 638	0.02 125	0.02 610	0.06 408	0.00 1	0.02 471	0.04 349	0.03 92

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 11	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.61 334	0.00 1	0.06 141	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.07 153

NLSM3	0.11 45	0.24 310	0.65 59	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.00 1	0.06 141	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 452	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

NLSM1	0.23 211	0.14 226	0.37 29	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	2.11 575	1.55 639	0.00 1	0.00 1	0.07 329	0.05 452	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

1w_stereo	0.08 17	0.05 11	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.01 1	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.16 228	0.02 125	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 324

111111	0.18 149	0.05 11	0.57 49	0.05 430	0.20 506	0.32 210	0.00 1	0.08 175	0.14 120	0.10 481	0.02 458	0.01 39	0.04 412	0.17 239	0.02 125	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.02 569

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 152	0.59 51	0.12 498	0.11 455	0.02 29	0.06 531	0.08 175	0.05 31	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.02 125	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 152	0.63 58	0.11 491	0.12 460	0.02 29	0.06 531	0.08 175	0.05 31	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.02 125	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

HI	0.15 102	0.48 422	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.00 1	0.09 193	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 161	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

CoSv	0.15 102	0.48 422	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.00 1	0.09 193	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 161	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

castereo	0.09 28	0.17 264	0.42 37	0.00 1	0.05 406	0.22 163	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.10 502	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.11 428	0.00 1	0.19 597	0.01 99	0.16 270

fffy	0.18 149	0.26 319	0.87 120	0.18 529	0.37 552	0.26 184	0.00 1	0.06 141	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.15 435	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.16 578

rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 370	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

RAFT-Stereo-weight	0.26 242	0.05 11	1.09 167	0.01 362	0.19 497	1.25 604	0.00 1	0.87 414	0.63 315	0.10 481	0.05 492	0.03 203	0.00 1	0.10 195	0.02 125	0.00 1	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 401

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 269	0.67 61	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 211	0.26 216	0.74 616	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.03 107	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

CoDeX	0.39 343	0.31 345	1.50 269	0.00 1	0.01 314	0.31 205	0.00 1	1.81 551	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.25 438	0.06 470	2.77 483	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

ACVNet-DCA	0.52 441	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 605

xx1	0.55 470	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.78 543	1.03 571	0.38 585	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.19 597	0.03 303	1.44 605

cc1	0.56 479	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.78 543	1.03 571	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.86 655

whm_eth	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 283	1.58 306	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.02 462	0.07 160	0.05 31	0.00 1	0.08 512	0.02 131	0.01 244	0.03 107	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.00 1

NRIStereo	0.22 197	0.06 37	1.40 233	0.05 430	0.01 314	1.16 586	0.32 613	0.04 91	0.81 466	0.04 368	0.01 353	0.11 364	0.01 244	0.14 214	0.02 125	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

SST-Stereo	0.56 479	0.05 11	1.55 292	0.06 452	0.19 497	1.10 555	0.47 634	0.32 323	0.80 458	0.04 368	0.00 1	0.05 274	0.57 577	5.98 618	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

AnonymousM	0.18 149	0.07 67	0.80 98	0.04 424	0.00 1	1.03 476	0.00 1	0.20 278	0.65 319	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 313	0.02 125	0.00 1	0.19 440	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.18 292

RAFT	0.32 289	0.87 552	1.48 261	0.29 575	0.41 561	0.12 124	0.07 539	0.12 224	0.51 273	0.00 1	0.01 353	0.47 506	0.04 412	0.04 127	0.02 125	0.00 1	0.70 536	0.00 1	0.01 453	0.42 645	0.75 520

iRaftStereo_RVC	0.24 218	0.45 406	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.52 291	0.00 1	0.08 175	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.16 392	0.03 377	0.04 127	0.02 125	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.00 1	0.29 628	1.01 568

CREStereo++_RVC	0.15 102	0.10 152	1.55 292	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	0.15 250	0.15 136	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Test_v1	0.03 2	0.07 67	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.19 308

BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 226	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.00 1	0.03 60	0.22 200	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.06 161	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.41 357	0.23 301	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.03 489	1.36 488	1.82 645	0.01 174	0.00 1	0.11 364	0.10 502	3.44 520	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.18 292

BridgeDepth	0.06 10	0.19 274	0.48 40	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.07 171	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.04 5	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.16 114	0.09 138	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.34 316	0.03 154	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.62 496

qwe	0.15 102	0.07 67	0.88 121	0.00 1	0.01 314	0.13 133	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 321	0.03 154	0.00 1	0.89 585	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.46 442

4.5_new	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 331	0.03 154	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.42 427

4.5w-stereo	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 331	0.03 154	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.42 427

2.5w	0.17 128	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 270	0.03 154	0.00 1	0.99 631	0.00 1	0.24 637	0.00 1	0.62 496

3.25w_new	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 262	0.03 154	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.53 470

3.25w	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 262	0.03 154	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.53 470

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 67	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 246	0.03 154	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

2w_stereo	0.10 31	0.06 37	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 223	0.03 154	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.22 324

SCV	0.42 365	0.32 351	1.46 258	0.37 595	0.87 637	0.21 157	0.02 462	0.51 353	0.55 285	0.30 563	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.57 383	0.03 154	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.14 556	0.18 573	2.00 664

FACV-RUCA	0.14 87	0.09 138	0.77 83	0.03 409	0.10 447	0.11 107	0.01 386	0.07 160	0.85 519	0.03 340	0.04 485	0.04 244	0.13 516	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.20 587	0.15 263

WCG-NET	0.19 165	0.35 370	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.40 247	0.03 489	0.09 193	0.75 359	0.05 389	0.09 515	0.01 39	0.04 412	0.08 183	0.03 154	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.13 240

RAStereo	0.10 31	0.34 366	1.29 199	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 160	0.12 106	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ff7	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

ffff	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

11t	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

Any-RAFT	0.24 218	0.07 67	1.16 176	0.00 1	0.01 314	1.13 575	0.00 1	1.21 458	0.36 238	0.02 286	0.00 1	0.49 518	0.00 1	0.19 250	0.03 154	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

anonymousdsp	0.41 357	0.21 290	1.52 279	0.43 608	0.54 586	1.07 513	0.00 1	0.11 211	0.56 290	0.34 577	0.00 1	0.01 39	0.05 452	0.47 367	0.03 154	0.00 1	0.81 562	0.00 1	0.11 537	0.08 439	1.81 650

Selective-RAFT	0.21 186	0.13 214	0.82 106	0.00 1	0.00 1	1.08 526	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.01 16	0.03 154	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.18 591	0.04 349	0.16 270

ccc-4	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

test_5	0.39 343	0.73 518	2.28 472	0.01 362	0.22 517	0.84 409	0.01 386	1.02 432	0.77 413	0.12 499	0.00 1	0.30 456	0.01 244	0.82 412	0.03 154	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.46 442

IGEV-Stereo	0.41 357	0.21 290	1.53 285	0.43 608	0.55 587	1.07 513	0.00 1	0.11 211	0.56 290	0.34 577	0.00 1	0.01 39	0.05 452	0.47 367	0.03 154	0.00 1	0.81 562	0.00 1	0.11 537	0.08 439	1.81 650
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 497	0.85 548	1.83 385	0.01 362	0.59 598	0.31 205	0.00 1	0.72 391	0.79 448	0.00 1	0.00 1	0.10 358	0.01 244	6.12 630	0.03 154	0.00 1	0.12 429	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.26 362

Patchmatch Stereo++	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.07 539	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.08 548	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.06 531	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.06 531	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 165	0.07 67	1.41 243	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.08 548	0.06 141	0.76 386	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 218	0.07 67	1.16 176	0.06 452	0.02 358	1.08 526	0.31 608	0.04 91	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.00 1	1.22 615	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134

iGMRVC	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.03 380	1.08 526	0.07 539	0.06 141	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

iRAFT	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.07 539	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 149	0.32 351	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 456	0.76 386	0.00 1	0.01 353	0.31 460	0.03 377	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.21 186	0.09 138	1.42 248	0.48 612	0.50 580	0.41 251	0.07 539	0.50 350	0.03 1	0.02 286	0.00 1	0.38 490	0.00 1	0.08 183	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.09 187

RAFT-IKP	0.18 149	0.07 67	1.41 243	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.08 548	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 441	0.69 506	1.93 416	0.01 362	0.00 1	1.03 476	0.00 1	2.22 581	0.78 430	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.01 244	3.19 506	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.18 292

XX-TBD	0.18 149	0.44 400	1.52 279	0.00 1	0.00 1	0.92 439	0.00 1	0.17 266	0.14 120	0.00 1	0.21 540	0.03 203	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

GMStereo	0.14 87	0.90 564	1.71 349	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
R-Stereo Train	0.22 197	0.06 37	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.76 383	0.00 1	1.57 509	0.17 163	0.02 286	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RAFT-Stereo	0.22 197	0.06 37	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.76 383	0.00 1	1.57 509	0.17 163	0.02 286	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 152	0.96 139	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.39 417

3.75w	0.11 45	0.05 11	0.57 49	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.04 198	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

3w_stereo	0.16 114	0.07 67	1.02 156	0.00 1	0.06 418	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 309	0.04 198	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.41 423

AIO-test1	0.43 381	0.82 537	2.09 440	0.38 597	0.77 622	0.55 302	0.01 386	1.43 495	0.79 448	0.03 340	0.01 353	0.03 203	0.02 326	1.26 433	0.04 198	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.10 204

tg	0.24 218	0.42 393	0.92 124	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.11 211	0.70 337	0.00 1	0.01 353	0.07 329	0.02 326	0.03 107	0.04 198	0.00 1	0.29 456	0.00 1	0.00 1	0.29 628	0.90 553

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 392	1.31 201	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 386	0.08 175	0.23 205	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.02 326	0.03 107	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

MSKI-zero shot	0.34 299	0.12 191	1.70 347	0.55 620	0.44 564	1.10 555	0.03 489	0.91 417	0.22 200	0.22 537	0.05 492	0.06 306	0.00 1	0.16 228	0.04 198	0.00 1	0.87 580	0.00 1	0.18 591	0.02 229	0.22 324

StereoVision	0.24 218	0.59 474	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.47 272	0.01 386	0.22 286	0.84 494	0.00 1	0.30 568	0.15 383	0.02 326	0.09 190	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 62

MIF-Stereo (partial)	0.14 87	0.28 328	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.08 81	0.00 1	0.23 295	0.17 163	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.02 326	0.04 127	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

AEACV	0.45 398	0.04 2	1.15 173	0.69 645	0.94 644	0.91 431	0.00 1	0.70 383	0.27 220	0.39 591	0.05 492	0.01 39	0.10 502	0.45 362	0.04 198	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.08 439	2.01 665

CAS	0.13 74	0.07 67	0.86 119	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	0.26 311	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.04 198	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DisPM	0.22 197	0.09 138	1.74 356	0.11 491	0.00 1	1.16 586	0.40 626	0.08 175	0.68 327	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PFNet+	0.28 255	0.10 152	1.61 317	0.08 463	0.01 314	1.12 566	0.41 627	0.12 224	0.80 458	0.08 457	0.01 353	0.02 131	0.00 1	1.19 428	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TRStereo	0.60 497	0.44 400	2.21 455	0.19 536	0.03 380	1.38 620	0.02 462	3.93 654	0.92 555	0.01 174	0.28 560	0.12 369	0.39 562	0.36 325	0.04 198	0.00 1	0.30 458	0.00 1	0.23 626	0.01 99	1.08 570

XX-Stereo	0.73 537	0.18 269	5.35 627	0.38 597	0.26 535	1.13 575	0.00 1	3.03 630	0.18 178	0.14 506	0.01 353	1.40 614	0.01 244	1.36 438	0.04 198	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.16 577	0.03 303	0.43 433

CFNet-RSSM	0.21 186	0.08 113	1.39 230	0.00 1	0.12 460	0.63 340	0.00 1	1.32 479	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.09 350	0.00 1	0.11 202	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.01 99	0.08 173

Syn2CoEx	0.71 531	1.32 615	4.61 612	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.01 386	1.08 446	0.84 494	0.04 368	0.00 1	0.49 518	0.21 537	4.92 578	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.32 392

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 417	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

LG-G_1	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 544	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 516	0.03 472	0.03 203	0.00 1	0.17 239	0.05 215	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 417

LG-G	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 544	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 516	0.03 472	0.03 203	0.00 1	0.17 239	0.05 215	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 417

FoundationStereo	0.21 186	0.07 67	0.36 27	0.48 612	0.89 640	0.01 19	0.00 1	0.08 175	1.15 615	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.22 262	0.05 215	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

AIO-test2	0.43 381	1.13 598	1.82 384	0.34 587	0.22 517	0.56 310	0.01 386	1.30 475	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.04 412	0.91 421	0.05 215	0.89 663	0.06 408	0.00 1	0.01 453	0.07 416	0.22 324

UGAM	0.64 515	0.39 387	2.47 489	0.09 475	0.00 1	0.64 343	0.01 386	0.07 160	0.66 324	0.00 1	0.23 542	0.84 568	0.04 412	6.35 643	0.05 215	0.00 1	0.41 474	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.28 375

test_for_model	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 417	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

H2IRNET	0.21 186	0.51 450	1.84 388	0.00 1	0.00 1	1.08 526	0.01 386	0.15 250	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.01 244	0.03 107	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.07 153

IGEV++	0.38 333	0.31 345	1.34 207	0.69 645	0.86 635	0.06 66	0.00 1	0.08 175	0.15 136	0.14 506	0.04 485	0.02 131	0.06 470	0.54 380	0.05 215	0.00 1	1.15 660	0.00 1	0.03 487	0.11 497	1.94 663

AE-Stereo	0.43 381	0.07 67	1.90 403	0.05 430	0.21 512	1.09 542	0.00 1	1.02 432	0.48 267	0.39 591	0.28 560	0.18 406	0.00 1	0.18 246	0.05 215	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.23 626	0.07 416	1.64 623

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 138	1.06 158	0.14 509	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.00 1	0.03 472	0.19 414	0.02 326	0.01 16	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.08 173

plain	0.17 128	0.35 370	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	0.18 272	0.43 252	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.05 153	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.01 62

TestStereo1	0.32 289	0.67 496	1.66 333	0.00 1	0.23 528	1.13 575	0.01 386	0.94 424	0.76 386	0.00 1	0.05 492	0.05 274	0.01 244	0.16 228	0.05 215	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 336

SA-5K	0.32 289	0.67 496	1.66 333	0.00 1	0.23 528	1.13 575	0.01 386	0.94 424	0.76 386	0.00 1	0.05 492	0.05 274	0.01 244	0.16 228	0.05 215	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 336

ICVP	0.16 114	0.05 11	1.22 185	0.00 1	0.01 314	1.01 465	0.09 553	0.28 315	0.17 163	0.00 1	0.02 458	0.07 329	0.01 244	0.21 256	0.05 215	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.68 526	1.29 612	3.36 564	0.00 1	0.00 1	1.21 600	0.00 1	2.71 612	0.81 466	0.07 443	0.00 1	0.18 406	0.03 377	3.47 523	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.22 324

SFCPSM	0.24 218	0.11 175	1.53 285	0.00 1	0.05 406	0.35 230	0.01 386	1.54 504	0.77 413	0.01 174	0.00 1	0.12 369	0.02 326	0.06 161	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.03 303	0.06 147

stereogan	0.57 485	0.38 384	3.12 544	0.01 362	0.01 314	0.64 343	0.02 462	1.11 450	0.96 562	0.08 457	0.01 353	1.66 626	0.45 566	2.60 474	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.07 153

HSM-Net_RVC	0.57 485	0.08 113	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.63 340	0.00 1	4.21 658	0.71 339	0.14 506	0.00 1	0.21 421	0.03 377	3.43 519	0.05 215	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	0.66 520	0.70 509	4.95 624	0.02 393	0.00 1	0.31 205	0.04 511	0.60 369	0.35 237	0.19 532	0.01 353	0.46 505	0.04 412	5.16 583	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.15 263

aanet-new-28k	0.21 186	0.56 467	2.26 468	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 127	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.01 99	0.68 509

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 152	0.69 67	0.05 430	0.10 447	0.42 257	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 485

IGEV-Stereo++	0.25 234	0.05 11	0.71 71	0.15 513	0.23 528	0.60 326	0.00 1	0.08 175	0.09 80	0.25 549	0.01 353	0.01 39	0.00 1	0.39 346	0.06 235	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.52 615

WCG-NET（raft）	0.19 165	0.53 454	0.84 114	0.00 1	0.05 406	0.36 236	0.01 386	0.08 175	0.09 80	0.06 422	0.01 353	0.05 274	0.03 377	0.08 183	0.06 235	0.00 1	1.24 669	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.18 292

gcap-zeroshot	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

testlalala	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

PSM-AAD	0.53 456	0.04 2	1.38 226	0.06 452	0.00 1	1.20 599	2.11 665	0.17 266	0.78 430	0.01 174	0.44 591	0.14 376	3.94 657	0.23 268	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

AFF-stereo	0.36 316	0.98 574	1.62 321	0.00 1	0.09 440	0.92 439	0.00 1	0.62 373	0.84 494	0.08 457	0.00 1	0.05 274	0.05 452	0.16 228	0.06 235	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.84 543

Gwc-CoAtRS	0.15 102	0.09 138	1.42 248	0.00 1	0.11 455	0.43 261	0.00 1	0.32 323	0.08 70	0.02 286	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.05 153	0.06 235	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.18 591	0.01 99	0.08 173

DLNR-FE	21.35 689	48.23 691	86.23 700	95.96 710	88.10 709	0.32 210	0.00 1	18.50 691	0.52 275	0.04 368	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.31 306	0.07 244	15.96 691	0.91 596	0.00 1	0.21 616	70.24 702	1.39 597

water-stereo	0.14 87	0.20 283	1.43 252	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.05 389	0.02 458	0.05 274	0.05 452	0.17 239	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.48 453

AIO_test	0.43 381	0.29 331	1.84 388	0.71 649	1.07 659	0.07 75	0.03 489	0.62 373	0.57 300	0.37 583	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.69 403	0.07 244	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.07 509	0.03 303	1.17 579

DLNR_Zeroshot_test	21.33 688	48.16 690	86.21 699	96.01 712	87.63 708	0.32 210	0.00 1	18.10 690	0.52 275	0.04 368	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.78 410	0.07 244	16.15 692	0.90 588	0.00 1	0.21 616	70.18 701	1.39 597

IER	0.20 176	0.30 338	1.87 396	0.00 1	0.00 1	0.61 334	0.00 1	0.25 302	0.23 205	0.00 1	0.00 1	0.40 494	0.02 326	0.22 262	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

RAFT_CTSACE	0.25 234	0.71 510	2.06 438	0.00 1	0.01 314	0.49 280	0.00 1	0.37 333	0.18 178	0.01 174	0.00 1	0.34 469	0.00 1	0.25 273	0.07 244	0.00 1	0.20 442	0.00 1	0.00 1	0.25 609	0.11 220

Prome-Stereo	0.28 255	0.06 37	1.40 233	0.10 479	0.00 1	1.16 586	0.02 462	0.39 337	0.88 542	0.02 286	0.52 599	0.05 274	0.69 584	0.28 296	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

HCRNet	0.37 324	0.27 325	1.27 192	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.56 363	0.80 458	0.01 174	0.01 353	0.06 306	0.03 377	3.22 507	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 92

CCAANet	0.21 186	0.14 226	1.51 275	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.00 1	0.25 302	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.00 1	1.73 445	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

UCFNet_RVC	0.26 242	0.61 483	1.59 309	0.00 1	0.00 1	1.00 462	0.00 1	0.26 311	0.39 246	0.01 174	0.00 1	0.42 499	0.02 326	0.84 416	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 246	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.17 128	0.37 379	0.59 51	0.03 409	0.00 1	0.36 236	0.00 1	0.21 281	1.16 618	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.19 440	0.00 1	0.21 616	0.03 303	0.20 313

DCANet-4	0.37 324	0.07 67	3.11 543	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	1.82 556	0.85 519	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.05 452	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

fff	0.37 324	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.84 494	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.59 580	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

CSP-Net	0.42 365	0.25 313	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.53 292	0.00 1	0.78 402	0.27 220	0.01 174	0.00 1	0.16 392	0.02 326	5.19 585	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 82

csc	0.37 324	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.84 494	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.59 580	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

cscssc	0.37 324	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.84 494	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.59 580	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

FAT-Stereo	0.55 470	0.18 269	2.58 506	0.00 1	0.00 1	0.33 223	0.08 548	2.26 584	0.84 494	0.06 422	0.88 615	0.60 537	0.51 575	2.43 464	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.16 270

STTStereo	0.33 296	0.49 429	2.91 532	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.03 489	0.28 315	0.16 152	0.02 286	0.00 1	0.20 419	0.03 377	1.52 441	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

NVstereo2D	0.53 456	0.22 298	2.52 499	0.00 1	0.00 1	0.58 322	0.03 489	1.62 516	0.99 569	0.05 389	0.00 1	0.48 510	0.00 1	3.88 544	0.08 254	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.06 147

depthmonostereo	0.15 102	0.26 319	1.67 336	0.01 362	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.13 239	0.11 95	0.01 174	0.01 353	0.03 203	0.02 326	0.15 223	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

AIO_rvc	0.50 432	0.57 469	1.92 409	0.73 650	1.08 660	0.15 139	0.03 489	0.25 302	1.13 599	0.37 583	0.02 458	0.02 131	0.03 377	0.65 398	0.09 264	0.01 588	1.06 643	0.00 1	0.02 471	0.10 490	1.77 640

MyStereo07	0.30 277	0.34 366	1.49 264	0.00 1	0.25 531	0.98 455	0.01 386	0.06 141	0.57 300	0.35 580	0.00 1	0.01 39	0.06 470	0.49 375	0.09 264	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.08 516	0.02 229	0.32 392

AACVNet	0.48 418	0.74 523	1.81 383	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.00 1	0.22 286	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.11 364	0.01 244	5.22 587	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.04 113

111	0.42 365	0.98 574	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.03 489	1.98 567	0.83 482	0.30 563	0.01 353	0.21 421	0.05 452	0.13 207	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.65 505

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 175	0.98 144	0.00 1	0.00 1	0.67 360	0.00 1	0.09 193	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.28 375

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 191	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.82 400	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.26 362

LG-Stereo	0.13 74	0.19 274	0.66 60	0.00 1	0.18 494	0.31 205	0.00 1	0.09 193	0.15 136	0.04 368	0.01 353	0.32 465	0.04 412	0.05 153	0.10 269	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.26 362

G2L-Stereo	0.48 418	0.89 559	2.57 504	0.00 1	0.00 1	0.58 322	0.01 386	0.48 349	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.33 466	0.06 470	4.03 546	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.10 204

TCMNet	0.58 488	0.73 518	3.56 578	0.06 452	0.01 314	0.58 322	0.05 524	1.24 467	0.85 519	0.00 1	0.00 1	0.21 421	0.02 326	3.63 532	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.21 594	0.36 411

model_zeroshot	0.47 413	0.43 396	1.54 289	0.61 629	0.72 614	0.85 413	0.02 462	0.88 415	0.57 300	0.92 625	0.00 1	0.43 500	0.01 244	0.78 410	0.10 269	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.71 515

LL-Strereo	0.97 571	1.43 622	3.41 568	0.01 362	0.50 580	0.63 340	0.01 386	2.00 569	0.77 413	0.48 598	0.00 1	0.54 531	0.29 551	6.25 638	0.10 269	0.01 588	0.93 611	0.00 1	0.00 1	0.28 620	1.72 629

HBP-ISP	0.90 565	1.05 586	3.07 540	0.14 509	0.01 314	1.67 628	0.47 634	3.22 640	0.76 386	1.13 631	0.11 523	0.50 522	0.91 602	4.51 570	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 324

RAFT_R40	0.54 462	0.06 37	1.55 292	0.06 452	0.15 480	1.10 555	0.31 608	0.31 322	0.78 430	0.02 286	0.03 472	0.07 329	0.29 551	5.98 618	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

UNet	0.29 266	0.26 319	2.47 489	0.00 1	0.00 1	0.71 371	0.01 386	0.52 355	0.81 466	0.00 1	0.00 1	0.37 485	0.02 326	0.46 365	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

GANetREF_RVC	0.63 508	1.05 586	3.03 535	0.00 1	0.00 1	1.16 586	0.01 386	2.03 571	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.28 450	0.04 412	4.13 552	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 134
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.30 277	0.19 274	1.19 183	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.92 419	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.50 522	0.02 326	1.27 435	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.05 134
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Hybrid-DGEV-03	0.25 234	0.68 500	1.54 289	0.00 1	0.00 1	0.98 455	0.02 462	0.73 394	0.18 178	0.08 457	0.01 353	0.06 306	0.03 377	0.09 190	0.11 281	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.21 594	0.23 336

dad	0.24 218	0.98 574	1.61 317	0.00 1	0.00 1	1.03 476	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.65 398	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

UPFNet	0.23 211	0.24 310	1.56 297	0.00 1	0.00 1	0.50 282	0.00 1	1.28 471	0.68 327	0.00 1	0.00 1	0.10 358	0.01 244	0.13 207	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.03 92

GwcNet-RSSM	0.53 456	1.04 584	2.48 492	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.74 396	0.76 386	0.21 533	0.01 353	0.36 480	0.00 1	3.65 533	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.07 153

NOSS_ROB	0.73 537	0.44 400	1.26 189	0.55 620	0.00 1	0.68 364	0.00 1	2.93 626	0.77 413	0.13 504	0.00 1	0.92 575	0.00 1	6.16 631	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.66 507

MyStereo8	0.50 432	0.68 500	3.08 541	0.43 608	0.01 314	1.22 602	0.00 1	0.82 408	0.20 193	0.03 340	0.41 588	0.15 383	0.04 412	0.68 401	0.12 286	0.00 1	1.39 672	0.00 1	0.03 487	0.04 349	0.63 502

RAFT-Test	0.37 324	0.11 175	1.68 340	0.57 624	0.93 643	0.43 261	0.10 557	1.03 435	0.49 269	0.16 516	0.00 1	0.87 571	0.00 1	0.27 287	0.12 286	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.24 637	0.01 99	0.05 134

iinet-f	0.59 493	0.91 565	5.57 633	0.00 1	0.01 314	0.78 386	0.00 1	1.81 551	0.84 494	0.03 340	0.00 1	0.41 496	0.43 563	0.42 355	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.08 173

MC-Stereo	0.38 333	0.12 191	1.30 200	0.65 639	0.70 613	1.06 493	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.23 541	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.38 342	0.12 286	0.00 1	1.08 647	0.00 1	0.02 471	0.08 439	1.72 629

ADStereo(finetuned)	0.42 365	0.51 450	2.79 523	0.00 1	0.00 1	1.04 483	0.00 1	1.90 559	0.85 519	0.10 481	0.00 1	0.04 244	0.72 589	0.04 127	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

DCANet	0.35 306	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.85 519	0.10 481	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 127	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

psm_up	0.48 418	0.57 469	1.86 394	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.00 1	2.33 585	0.79 448	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.01 244	2.73 480	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.04 113

cf-r	0.46 408	0.87 552	2.51 497	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.52 355	0.64 316	0.09 472	0.00 1	0.65 547	0.00 1	2.51 468	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

PSMNet-RSSM	0.44 390	0.73 518	1.65 330	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.61 370	0.70 337	0.06 422	0.01 353	0.39 492	0.00 1	3.29 511	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 398	0.72 516	3.22 547	0.00 1	0.02 358	0.95 449	0.00 1	0.70 383	0.26 216	0.03 340	0.00 1	0.34 469	0.10 502	2.45 465	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LiteMatch	0.07 13	0.62 485	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 470	0.17 239	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

Lsterematch	0.22 197	0.62 485	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.79 387	0.00 1	0.37 333	0.43 252	0.03 340	0.00 1	0.22 427	0.06 470	0.16 228	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

LGtest1	0.09 28	0.10 152	0.23 6	0.00 1	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.12 224	0.77 413	0.07 443	0.03 472	0.01 39	0.00 1	0.08 183	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

tt45	0.12 56	0.36 375	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

EKT-Stereo	0.55 470	0.15 237	1.80 380	0.73 650	4.21 685	1.08 526	0.00 1	1.17 456	0.32 230	0.02 286	0.00 1	0.08 341	0.00 1	1.01 422	0.13 296	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.05 497	0.03 303	0.29 378

gwcnet-sp	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

scenet	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

ssnet	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

ADLNet2	0.61 502	0.68 500	2.76 520	0.00 1	0.00 1	0.90 428	0.01 386	0.82 408	0.92 555	0.00 1	0.07 508	1.45 618	0.02 326	4.04 547	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.11 220

raftrobust	0.30 277	0.78 534	1.65 330	0.00 1	1.25 668	0.66 354	0.03 489	0.10 204	0.32 230	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.22 262	0.13 296	0.00 1	0.44 478	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.22 324

AdaStereo	0.25 234	0.09 138	1.34 207	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	1.95 565	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.30 456	0.01 244	0.14 214	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSi22	0.32 289	0.72 516	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.00 1	0.12 224	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.01 244	0.60 394	0.14 307	0.00 1	1.14 659	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.69 512

VIP-Stereo	0.25 234	0.54 461	1.25 187	0.00 1	0.15 480	0.58 322	0.01 386	0.08 175	0.75 359	0.05 389	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.19 250	0.14 307	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.38 415

EGLCR-Stereo	0.43 381	0.07 67	1.21 184	0.58 625	0.65 605	1.64 627	0.31 608	1.15 452	0.19 191	0.43 594	0.02 458	0.00 1	0.02 326	0.38 342	0.14 307	0.00 1	0.66 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 575

raft_robust	0.73 537	0.81 535	1.55 292	0.00 1	0.22 517	0.68 364	0.00 1	2.56 598	0.75 359	0.01 174	0.01 353	1.12 594	1.15 612	4.56 572	0.14 307	0.00 1	0.71 538	0.00 1	0.15 566	0.08 439	0.11 220

CRFU-Net	0.43 381	0.15 237	1.89 399	0.26 564	0.01 314	0.91 431	0.00 1	0.47 346	0.27 220	0.00 1	0.00 1	0.41 496	1.89 630	2.11 450	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.03 303	0.03 92

test_4	0.20 176	0.33 357	1.50 269	0.08 463	0.13 469	1.04 483	0.00 1	0.05 120	0.09 80	0.10 481	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.14 307	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.02 471	0.13 516	0.07 153

GANet-ADL	0.20 176	0.12 191	1.43 252	0.00 1	0.01 314	0.84 409	0.00 1	0.40 340	0.17 163	0.00 1	0.36 583	0.35 475	0.00 1	0.09 190	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232

MMNet	0.29 266	0.53 454	2.13 446	0.00 1	0.00 1	0.69 368	0.00 1	0.74 396	0.80 458	0.01 174	0.01 353	0.18 406	0.09 497	0.28 296	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.04 113

S-Stereo	0.70 530	0.27 325	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.57 318	0.06 531	2.35 587	0.84 494	0.00 1	0.90 616	0.83 567	0.11 509	4.19 554	0.14 307	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.34 401

CVANet_RVC	0.66 520	0.68 500	2.61 507	0.01 362	0.00 1	0.99 461	0.00 1	0.95 426	0.78 430	0.60 605	0.11 523	0.37 485	0.14 518	5.50 594	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.16 558	0.19 308

DeepPruner_ROB	0.34 299	0.75 529	2.38 482	0.00 1	0.00 1	1.12 566	0.03 489	0.30 318	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.39 492	0.03 377	1.27 435	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

HSM	0.68 526	0.52 452	1.54 289	0.00 1	0.00 1	0.54 295	0.01 386	1.08 446	0.77 413	0.00 1	0.01 353	2.23 637	0.63 583	6.04 623	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.08 173

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 56	0.06 37	0.50 41	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 281	1.16 618	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.02 229	0.14 252

999	0.10 31	0.29 331	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.34 225	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.07 153

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 479	0.82 537	1.94 419	0.12 498	0.00 1	1.12 566	0.01 386	0.96 427	0.72 345	0.00 1	0.05 492	0.37 485	0.03 377	3.45 521	0.15 319	1.07 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.25 354

PS-NSSS	0.62 505	0.82 537	1.58 306	0.00 1	0.00 1	1.05 488	0.00 1	2.76 615	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.01 244	5.22 587	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.00 1

MGA	0.11 45	0.07 67	0.68 65	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 300	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

CAR	0.14 87	0.08 113	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 296	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.14 556	0.01 99	0.16 270

MSE-Stereo	0.14 87	0.07 67	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 300	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.14 556	0.01 99	0.16 270

Foundation-i1b	0.22 197	0.05 11	0.69 67	0.14 509	0.07 425	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 262	0.05 389	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.32 309	0.16 323	0.00 1	0.89 585	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.39 597

DA	0.42 365	0.12 191	1.07 161	0.40 603	0.75 617	1.15 581	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 499	0.36 583	0.04 244	0.04 412	0.57 383	0.16 323	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 671

GGEV	0.42 365	0.12 191	1.07 161	0.40 603	0.75 617	1.15 581	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 499	0.36 583	0.04 244	0.04 412	0.57 383	0.16 323	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 671

dual_stereo	0.34 299	0.04 2	0.56 46	0.23 555	0.97 649	0.26 184	0.00 1	0.11 211	1.15 615	0.08 457	0.04 485	0.02 131	0.01 244	0.23 268	0.16 323	0.00 1	1.18 664	0.00 1	0.05 497	0.00 1	1.77 640

DDVS	0.33 296	0.14 226	0.96 139	0.03 409	0.13 469	0.25 180	0.23 589	0.22 286	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.48 510	0.05 452	3.55 525	0.16 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

GES	0.23 211	0.19 274	1.56 297	0.00 1	0.00 1	1.07 513	0.02 462	0.73 394	0.15 136	0.00 1	0.02 458	0.11 364	0.08 493	0.44 361	0.16 323	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.09 187

MM-Stereo_test3	0.26 242	0.43 396	1.36 213	0.08 463	0.02 358	0.34 225	0.03 489	0.14 246	0.94 558	0.04 368	0.00 1	0.05 274	0.03 377	0.20 253	0.17 332	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.25 354

anonymousdsp2	0.40 352	0.07 67	1.78 372	0.28 571	0.74 615	0.65 352	0.00 1	0.16 261	0.61 311	0.31 569	0.01 353	0.17 401	0.01 244	0.41 352	0.17 332	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.02 471	0.04 349	1.73 632

NF-Stereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

RE-Stereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TVStereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

HGLStereo	0.35 306	0.40 390	1.83 385	0.00 1	0.00 1	0.65 352	0.01 386	0.68 380	0.39 246	0.03 340	0.01 353	0.47 506	0.03 377	2.14 452	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.04 113

Foundation-i32	0.32 289	0.05 11	0.54 45	0.51 616	0.81 627	0.06 66	0.00 1	0.07 160	1.08 585	0.00 1	0.02 458	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.18 338	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 644

2.25w	0.18 149	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.26 642	0.00 1	0.59 487

4.25_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

4.5w_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

4.25w-stereo	0.17 128	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

MM-Stereo_test2	0.32 289	0.13 214	1.68 340	0.18 529	0.00 1	0.54 295	0.00 1	0.13 239	0.20 193	0.18 529	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.14 214	0.18 338	0.00 1	0.86 579	0.00 1	0.01 453	0.22 598	1.90 661

StereoAnything_RVC	0.49 424	1.49 627	2.29 474	0.40 603	0.87 637	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 579	0.05 389	0.26 547	0.07 329	0.01 244	0.30 300	0.18 338	0.00 1	0.73 545	0.00 1	0.00 1	0.58 654	1.53 616

ACRE	0.45 398	1.14 599	3.22 547	0.12 498	0.00 1	0.90 428	0.20 580	1.77 541	0.84 494	0.04 368	0.01 353	0.15 383	0.06 470	0.16 228	0.18 338	0.00 1	0.03 384	0.01 607	0.02 471	0.17 565	0.04 113

OCTAStereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.03 622	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 470	0.06 37	1.89 399	0.27 566	0.00 1	1.08 526	0.25 592	0.12 224	1.06 579	0.03 340	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 613	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

KMStereo	0.55 470	0.06 37	1.89 399	0.27 566	0.00 1	1.08 526	0.25 592	0.12 224	1.06 579	0.03 340	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 613	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

raft+_RVC	0.35 306	0.89 559	1.67 336	0.00 1	1.28 669	0.67 360	0.04 511	0.08 175	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.04 412	0.16 228	0.18 338	0.00 1	1.39 672	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.44 438

acv_ft	0.30 277	0.44 400	1.83 385	0.00 1	0.00 1	0.42 257	0.01 386	0.69 382	0.83 482	0.23 541	0.01 353	0.70 556	0.12 512	0.08 183	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.17 278

GANet-RSSM	0.42 365	0.66 495	1.78 372	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.26 311	0.23 205	0.05 389	0.00 1	0.34 469	0.00 1	3.56 526	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.09 466	0.08 173

CFNet-ft	0.40 352	0.74 523	1.74 356	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.23 295	0.22 200	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.00 1	2.98 492	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.08 173

CFNet_RVC	0.40 352	0.74 523	1.74 356	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.23 295	0.22 200	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.00 1	2.97 491	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.08 173

PointNet	0.13 74	0.05 11	0.36 27	0.00 1	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.19 354	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 575

aanet-new-78k	0.28 255	0.46 410	2.84 525	0.00 1	0.19 497	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 354	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.11 575

PSi22a	0.28 255	0.05 11	0.22 5	0.42 606	0.65 605	0.02 29	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.30 300	0.19 354	0.00 1	0.97 626	0.00 1	0.09 525	0.01 99	1.70 626

Foundation-i1a	0.26 242	0.05 11	0.62 56	0.25 560	0.45 569	0.05 59	0.01 386	0.01 1	0.50 271	0.05 389	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.30 300	0.19 354	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.75 634

FSD					0.82 628	0.07 75	0.00 1	0.06 141	0.76 386	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.38 342	0.19 354	0.00 1	1.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 99

CIPLG	0.44 390	1.17 601	2.82 524	0.10 479	0.01 314	0.93 441	0.20 580	1.76 538	0.85 519	0.04 368	0.01 353	0.16 392	0.06 470	0.16 228	0.19 354	0.00 1	0.04 394	0.01 607	0.01 453	0.17 565	0.04 113

IPLGR_C	0.45 398	1.25 606	3.05 537	0.10 479	0.01 314	0.91 431	0.20 580	1.77 541	0.86 534	0.04 368	0.01 353	0.15 383	0.07 488	0.16 228	0.19 354	0.00 1	0.04 394	0.01 607	0.02 471	0.17 565	0.04 113

RAFT-345	0.52 441	0.07 67	1.75 364	0.11 491	0.07 425	1.17 591	0.18 576	0.21 281	0.78 430	0.00 1	0.01 353	0.09 350	0.01 244	5.87 608	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

HITNet	0.31 287	0.97 572	2.32 477	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.01 386	1.38 490	0.37 239	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.02 326	0.05 153	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.41 423
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DN-CSS_ROB	0.38 333	1.27 608	2.50 496	0.01 362	0.00 1	1.01 465	0.00 1	1.21 458	0.83 482	0.02 286	0.00 1	0.19 414	0.02 326	0.10 195	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 610	0.03 92

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 255	0.48 422	2.23 461	0.10 479	0.25 531	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.45 259	0.06 422	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.24 270	0.20 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.02 229	1.33 591

GeoVLM	0.12 56	0.05 11	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 246	0.20 364	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.85 548

MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 239	0.20 364	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.86 551

4w-stereo	0.19 165	0.05 11	0.95 133	0.00 1	0.09 440	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 356	0.20 364	0.00 1	0.91 596	0.00 1	0.26 642	0.00 1	0.70 514

IGEV-RUCA	0.23 211	0.07 67	0.78 91	0.07 459	0.11 455	0.79 387	0.30 607	0.22 286	0.24 211	0.10 481	0.11 523	0.16 392	0.24 546	0.17 239	0.20 364	0.04 626	0.12 429	0.19 667	0.22 624	0.18 573	0.31 389

UGAM-zero	0.87 562	0.13 214	1.99 427	0.10 479	0.31 546	0.81 394	0.34 620	1.28 471	0.32 230	0.56 604	0.00 1	2.63 644	0.72 589	6.21 634	0.20 364	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.26 642	0.01 99	0.96 562

LiteMatch*	0.12 56	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 223	0.21 370	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.84 543

Selective-IGEV-i16pb	1.20 593	0.17 264	10.55 666	0.00 1	0.00 1	1.00 462	0.32 613	3.31 645	0.78 430	0.01 174	0.83 613	0.30 456	0.04 412	6.24 637	0.21 370	0.03 621	0.08 419	0.01 607	0.03 487	0.08 439	0.07 153

WQFJA1++	0.74 541	0.05 11	1.56 297	0.36 593	0.46 572	0.16 141	0.00 1	0.03 60	0.44 255	2.34 652	0.00 1	0.17 401	0.00 1	0.32 309	0.21 370	0.03 621	0.84 574	0.00 1	0.29 654	7.08 688	0.46 442

GASTEREO	0.41 357	0.49 429	0.99 148	0.78 656	1.02 654	0.57 318	0.02 462	0.15 250	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 331	0.21 370	0.01 588	0.92 602	0.00 1	0.17 583	0.06 394	1.87 659

2.75w_new	0.18 149	0.08 113	0.90 123	0.00 1	0.05 406	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.21 370	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.23 626	0.00 1	0.55 481

IGEV	0.10 31	0.06 37	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.21 370	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.14 252

Pruner-Stereo	0.22 197	0.09 138	1.50 269	0.23 555	0.00 1	1.10 555	0.20 580	0.17 266	0.78 430	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 127	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

rafts_anoy	0.37 324	0.77 533	1.68 340	0.43 608	0.99 651	0.53 292	0.04 511	0.16 261	0.14 120	0.08 457	0.01 353	0.06 306	0.06 470	0.58 390	0.21 370	0.00 1	1.44 677	0.00 1	0.01 453	0.05 366	0.14 252

delet	0.42 365	0.47 416	1.99 427	0.00 1	0.00 1	0.61 334	0.00 1	0.68 380	0.83 482	0.06 422	0.01 353	0.51 528	0.19 532	2.68 479	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

ac_64	0.48 418	0.32 351	2.27 469	0.04 424	0.01 314	0.44 265	0.02 462	0.36 331	0.83 482	0.15 513	0.01 353	0.88 573	0.04 412	3.90 545	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.06 147

FADNet-RVC-Resample	0.62 505	1.24 605	4.23 603	0.03 409	0.04 394	0.41 251	0.09 553	1.32 479	0.52 275	0.01 174	0.03 472	0.44 502	0.05 452	3.11 502	0.21 370	0.07 632	0.12 429	0.05 648	0.02 471	0.11 497	0.35 407

NCCL2	0.38 333	1.00 581	2.12 445	0.00 1	0.01 314	0.79 387	0.00 1	0.59 366	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.03 377	2.31 457	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.04 349	0.13 240

Foundation-i1	0.21 186	0.06 37	0.53 44	0.28 571	0.07 425	0.03 45	0.02 462	0.03 60	0.91 551	0.03 340	0.01 353	0.09 350	0.01 244	0.26 282	0.22 382	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.83 541

Hybrid-DGEV-2	0.39 343	0.71 510	1.69 344	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	1.74 530	0.76 386	0.14 506	0.03 472	0.22 427	0.01 244	0.57 383	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.36 411

MSCF	0.41 357	0.50 440	1.00 153	0.78 656	1.02 654	0.56 310	0.01 386	0.15 250	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 325	0.22 382	0.01 588	0.92 602	0.00 1	0.19 597	0.06 394	1.88 660

MM-Stereo_test1	0.32 289	0.23 301	1.53 285	0.13 505	0.17 491	0.29 200	0.02 462	0.13 239	0.44 255	0.05 389	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.45 362	0.22 382	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.26 610	1.51 613

HUF	0.65 519	0.53 454	2.77 521	0.68 644	1.21 666	0.06 66	0.00 1	0.86 412	0.57 300	0.38 585	0.00 1	0.50 522	0.00 1	0.67 400	0.22 382	0.00 1	2.00 683	0.00 1	0.00 1	0.14 535	2.39 678

TransformOpticalFlow	0.88 563	0.30 338	2.86 526	0.30 577	0.03 380	1.25 604	0.05 524	1.87 557	0.80 458	0.28 558	0.37 587	1.25 604	1.50 620	6.38 645	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.07 153

RALAANet	0.22 197	0.93 569	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.01 386	0.45 344	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.09 497	0.07 171	0.22 382	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.04 493	0.14 535	0.01 62

FENet	0.27 251	0.19 274	1.51 275	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	1.02 432	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.24 435	0.04 412	0.27 287	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

BStereo	0.12 56	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.23 390	0.00 1	0.06 408	0.01 607	0.02 471	0.01 99	0.29 378

Wave_Phase_stereo	0.24 218	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	2.64 642	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.23 390	0.00 1	0.06 408	0.01 607	0.02 471	0.01 99	0.29 378

DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 138	0.82 106	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.09 193	0.15 136	0.00 1	0.04 485	0.05 274	0.00 1	0.14 214	0.23 390	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 375	0.71 71	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.29 378

PFNet	0.63 508	0.15 237	2.41 484	0.00 1	0.30 543	1.17 591	0.00 1	0.35 329	0.92 555	0.01 174	0.24 544	0.03 203	0.00 1	6.43 647	0.23 390	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.04 493	0.13 516	0.10 204

IRAFT_RVC	0.56 479	0.25 313	1.93 416	0.10 479	0.00 1	1.18 594	0.10 557	0.32 323	0.79 448	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.12 512	6.07 627	0.23 390	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

DRN-Test	0.52 441	0.35 370	2.75 519	0.03 409	0.09 440	0.60 326	0.00 1	1.72 526	0.84 494	0.01 174	0.00 1	0.18 406	0.04 412	3.27 510	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.25 354

monster-pro	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 457	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 367	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

MonStereo	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 443	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 367	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

Monster-pub-eth3d	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 457	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.48 371	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

MonSter	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 457	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.46 365	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

test-3	0.30 277	0.10 152	1.49 264	0.20 544	0.38 555	0.44 265	0.01 386	1.59 513	0.08 70	0.04 368	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.08 183	0.24 397	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.43 433

test_1	0.30 277	0.10 152	1.50 269	0.21 549	0.38 555	0.44 265	0.01 386	1.58 512	0.08 70	0.04 368	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.24 397	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.43 433

test_3	0.31 287	0.10 152	1.52 279	0.20 544	0.40 560	0.54 295	0.01 386	1.68 521	0.08 70	0.16 516	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.24 397	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.38 415

GwcNet-ADL	0.33 296	0.20 283	1.73 354	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	2.51 594	0.40 250	0.00 1	0.00 1	0.37 485	0.04 412	0.03 107	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

Foundation-i1c-attn	0.26 242	0.06 37	0.62 56	0.28 571	0.42 563	0.04 52	0.00 1	0.03 60	0.45 259	0.05 389	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.31 306	0.25 405	0.00 1	0.89 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 626

Selective-IGEV-i32	0.28 255	0.11 175	1.31 201	0.64 636	0.60 602	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 273	0.25 405	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.07 509	0.06 394	0.62 496

Zero-FE251	0.27 251	0.09 138	1.56 297	0.03 409	0.10 447	0.37 241	0.00 1	0.12 224	0.06 50	1.25 635	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 204	0.25 405	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.91 555

HART	0.44 390	0.33 357	1.50 269	0.29 575	0.86 635	0.06 66	0.00 1	0.15 250	1.16 618	0.07 443	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.20 253	0.25 405	0.00 1	1.42 675	0.00 1	0.00 1	0.21 594	1.93 662

fffft	0.12 56	0.25 313	0.74 76	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.00 1	0.03 60	0.32 230	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.31 389
1: 1. 1
ACV-stereo	0.64 515	0.29 331	2.27 469	0.00 1	0.00 1	1.74 631	0.07 539	0.08 175	0.18 178	0.00 1	0.00 1	3.47 649	1.22 615	3.06 497	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240

Selective-IGEV	0.28 255	0.11 175	1.31 201	0.64 636	0.60 602	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 273	0.25 405	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.07 509	0.06 394	0.62 496

Wz-Net-LNSev	0.46 408	1.11 595	5.46 632	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.00 1	0.41 342	0.91 551	0.00 1	0.01 353	0.23 432	0.03 377	0.12 204	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.15 263

STrans-v2	0.88 563	0.32 351	1.71 349	0.00 1	0.01 314	0.85 413	0.04 511	2.45 591	0.89 547	0.48 598	0.85 614	1.10 592	2.06 634	6.49 651	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

OMP-Stereo	0.71 531	0.47 416	1.36 213	0.18 529	0.06 418	1.18 594	0.00 1	1.76 538	0.78 430	0.11 492	0.59 603	0.49 518	0.00 1	6.94 661	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 67	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.05 389	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.24 270	0.26 415	0.00 1	0.96 625	0.00 1	0.13 546	0.00 1	0.18 292

SCV_C0	0.45 398	0.35 370	1.61 317	0.62 631	0.74 615	0.38 243	0.00 1	0.41 342	0.58 309	0.30 563	0.05 492	0.06 306	0.04 412	0.48 371	0.26 415	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.15 566	0.09 466	1.83 652

LL-Strereo2	0.34 299	0.87 552	1.70 347	0.64 636	0.84 633	0.54 295	0.04 511	0.15 250	0.18 178	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.26 282	0.26 415	0.00 1	0.13 432	0.00 1	0.01 453	0.04 349	0.98 566

ASMatch	0.60 497	0.12 191	1.85 392	0.14 509	0.04 394	1.08 526	0.00 1	0.12 224	0.87 539	0.06 422	0.43 590	0.06 306	0.85 599	6.18 633	0.26 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 357	0.87 552	1.78 372	0.00 1	0.91 642	1.06 493	0.00 1	0.70 383	0.77 413	0.05 389	0.00 1	0.06 306	0.06 470	0.06 161	0.26 415	0.00 1	0.69 533	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.80 532

monsters	0.17 128	0.10 152	0.78 91	0.00 1	0.06 418	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.35 321	0.27 420	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.28 652	0.00 1	0.24 347

MoCha-V2	0.41 357	0.37 379	1.31 201	0.55 620	1.05 657	0.20 154	0.00 1	0.13 239	0.21 198	0.11 492	0.00 1	0.17 401	0.00 1	0.49 375	0.27 420	0.00 1	1.44 677	0.00 1	0.20 610	0.04 349	1.58 619

fast-acv-ft	0.34 299	0.71 510	4.20 602	0.06 452	0.01 314	0.28 194	0.17 573	0.11 211	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 497	0.13 207	0.27 420	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.01 453	0.27 613	0.04 113

monsterstereo	0.15 102	0.11 175	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.28 423	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.31 659	0.00 1	0.18 292

IGEV_i1	0.42 365	0.08 113	2.13 446	0.18 529	0.76 620	0.39 245	0.00 1	0.50 350	0.53 278	0.27 555	0.00 1	0.29 453	0.01 244	0.55 381	0.29 424	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.01 453	0.02 229	1.55 618

CSFM-Stereo	0.14 87	0.05 11	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 256	0.29 424	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.83 541

G2L-Stereo_test	0.45 398	0.88 558	2.16 450	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.03 489	0.47 346	0.23 205	0.01 174	0.00 1	0.56 533	0.00 1	3.31 512	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 347

GIP-stereo	0.26 242	0.24 310	1.01 155	0.28 571	0.56 591	0.21 157	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.29 424	0.00 1	0.30 458	0.00 1	0.00 1	0.04 349	1.51 613

SACVNet	0.51 438	0.61 483	1.98 425	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.01 386	1.04 440	0.44 255	0.07 443	0.00 1	0.23 432	0.02 326	4.19 554	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.13 240

RAFT-RH_RVC	0.99 574	0.26 319	1.93 416	0.04 424	0.04 394	1.07 513	0.00 1	0.07 160	0.69 333	0.01 174	9.36 669	0.10 358	0.00 1	5.86 607	0.29 424	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.01 99	0.00 1

DMCA	0.30 277	0.38 384	2.48 492	0.00 1	0.01 314	0.98 455	0.01 386	0.47 346	0.80 458	0.02 286	0.01 353	0.05 274	0.00 1	0.25 273	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

Wavelet-MonSter	0.20 176	0.06 37	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.13 113	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 352	0.30 431	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.23 626	0.00 1	0.77 528

DCVSM-stereo	0.18 149	0.07 67	1.59 309	0.00 1	0.00 1	0.71 371	0.04 511	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.58 534	0.07 488	0.09 190	0.30 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

GCST	0.46 408	0.99 578	2.56 502	0.00 1	0.82 628	0.32 210	0.03 489	0.23 295	0.08 70	0.05 389	0.41 588	0.14 376	0.04 412	3.09 501	0.30 431	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.10 204

anonymity	0.27 251	0.08 113	1.16 176	0.10 479	0.30 543	0.04 52	0.00 1	0.55 360	0.08 70	0.42 593	0.13 528	0.49 518	0.57 577	0.27 287	0.30 431	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.23 626	0.01 99	0.43 433

FADNet_RVC	0.69 529	1.26 607	3.48 571	0.00 1	0.00 1	1.10 555	0.01 386	1.57 509	0.65 319	0.02 286	0.05 492	0.26 445	0.03 377	3.16 504	0.30 431	0.21 645	0.25 451	0.08 656	0.28 652	0.53 650	0.62 496

CFNet	0.66 520	1.12 596	2.37 480	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.01 386	1.36 488	0.74 349	0.01 174	0.01 353	0.13 374	0.01 244	5.85 606	0.30 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.07 153

DF	0.26 242	0.08 113	0.92 124	0.34 587	0.31 546	0.30 201	0.00 1	1.30 475	0.12 106	0.02 286	0.03 472	0.04 244	0.00 1	0.38 342	0.31 437	0.00 1	0.59 518	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.26 362

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 541	0.49 429	4.66 613	0.08 463	0.61 604	0.82 400	0.24 590	1.47 498	0.11 95	0.55 602	0.10 521	2.30 639	0.81 598	0.64 397	0.31 437	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.29 654	0.11 497	0.59 487

test_sample4	0.53 456	0.16 249	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.55 597	0.96 562	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	2.79 484	0.31 437	0.00 1	0.73 545	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.53 470

IGEV_Zeroshot_test	0.56 479	0.12 191	3.25 550	0.16 518	0.47 573	0.55 302	0.46 630	0.53 358	0.38 240	0.70 613	0.49 596	1.08 588	0.49 570	0.36 325	0.31 437	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.13 546	0.03 303	1.33 591

DAS	0.55 470	0.08 113	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 504	0.85 519	1.16 632	0.00 1	0.24 435	0.03 377	4.66 573	0.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

SepStereo	0.50 432	0.08 113	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 504	0.85 519	1.16 632	0.00 1	0.24 435	0.03 377	3.84 541	0.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.32 443	0.00 1	0.46 482	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.80 532

IGEV-FE	0.56 479	0.12 191	3.25 550	0.16 518	0.47 573	0.54 295	0.45 628	0.53 358	0.38 240	0.70 613	0.49 596	1.06 585	0.49 570	0.36 325	0.32 443	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.13 546	0.03 303	1.33 591

DCRE	0.76 545	0.40 390	1.17 179	0.21 549	0.90 641	0.66 354	0.00 1	0.79 405	0.39 246	0.36 582	7.60 658	0.03 203	0.00 1	0.09 190	0.32 443	0.00 1	0.58 516	0.00 1	0.17 583	0.02 229	1.53 616

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 17	0.09 138	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.02 462	0.17 266	0.17 163	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.33 446	0.00 1	0.34 462	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

DualNet (step1)	0.67 524	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	1.55 442	0.33 446	0.40 650	0.91 596	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

test_sample7	0.52 441	0.12 191	1.34 207	0.02 393	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	1.55 442	0.33 446	0.00 1	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.37 596

APVNet	0.58 488	0.59 474	3.15 546	0.00 1	0.00 1	0.93 441	0.01 386	0.62 373	0.86 534	0.03 340	0.01 353	0.34 469	0.04 412	4.50 568	0.33 446	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.18 573	0.05 134

RP	0.52 441	0.68 500	2.56 502	0.00 1	0.01 314	0.61 334	0.02 462	1.31 477	0.62 314	0.05 389	0.01 353	0.98 579	0.17 529	2.86 488	0.33 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.09 187

LCMNet	0.15 102	0.05 11	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 325	0.34 451	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.18 591	0.00 1	0.96 562

xyz-stereo-finetune2	0.16 114	0.48 422	0.88 121	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	0.03 60	0.78 430	0.02 286	0.01 353	0.05 274	0.08 493	0.02 46	0.34 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

AIO-Stereo	0.29 266	0.19 274	0.68 65	0.51 616	0.69 612	0.32 210	0.00 1	0.11 211	0.50 271	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 202	0.34 451	0.00 1	0.76 549	0.00 1	0.23 626	0.07 416	1.25 588

test_sample3	0.52 441	0.15 237	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.49 280	0.00 1	2.35 587	0.95 559	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.00 1	2.76 482	0.34 451	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.52 467

MyStereo06	0.53 456	0.36 375	2.90 530	0.01 362	0.00 1	1.11 561	0.01 386	0.56 363	0.49 269	0.74 616	0.45 592	1.24 603	1.02 606	0.39 346	0.34 451	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.08 516	0.01 99	0.33 398

CBFPSM	0.42 365	0.89 559	2.62 508	0.00 1	0.00 1	0.32 210	0.00 1	0.37 333	0.82 473	0.01 174	0.01 353	1.65 625	1.00 605	0.27 287	0.34 451	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.10 204

ADLNet	0.48 418	0.43 396	1.71 349	0.00 1	0.00 1	0.66 354	0.01 386	1.16 454	0.84 494	0.21 533	0.01 353	1.00 581	0.02 326	2.88 490	0.34 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 347

CC-Net-ROB	0.77 549	0.99 578	2.18 452	0.07 459	0.00 1	1.09 542	0.01 386	3.10 634	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.14 376	0.01 244	5.65 602	0.34 451	0.56 654	0.00 1	0.21 670	0.00 1	0.17 565	0.02 82

Reg-Stereo(zero)	0.41 357	0.04 2	1.95 420	0.00 1	0.88 639	1.17 591	0.33 615	0.25 302	0.67 325	0.11 492	0.11 523	0.21 421	0.80 596	0.18 246	0.35 459	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.21 616	0.01 99	0.46 442

test_sample5	0.55 470	0.16 249	1.91 405	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.61 602	1.03 571	0.00 1	0.09 515	0.04 244	0.00 1	3.07 499	0.35 459	0.00 1	0.74 547	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.54 475

MyStereo04	0.37 324	0.34 366	2.41 484	0.00 1	0.25 531	0.98 455	0.01 386	1.05 441	0.28 224	0.09 472	0.01 353	0.36 480	0.12 512	0.05 153	0.35 459	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.08 516	0.02 229	0.32 392

DualNet	0.55 470	0.16 249	1.91 405	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.61 602	1.03 571	0.00 1	0.07 508	0.04 244	0.00 1	3.07 499	0.35 459	0.00 1	0.74 547	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.54 475

GCAP-Stereo	0.38 333	0.68 500	1.41 243	0.27 566	1.00 653	0.86 416	0.00 1	0.11 211	0.56 290	0.22 537	0.31 573	0.06 306	0.00 1	0.34 316	0.35 459	0.00 1	1.04 636	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.24 347

ssnet_v2	0.39 343	0.47 416	2.11 443	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	1.33 482	0.86 534	0.12 499	0.01 353	0.87 571	0.10 502	0.60 394	0.35 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.09 187

TDLM	0.60 497	0.76 532	1.77 368	0.05 430	0.00 1	1.10 555	0.01 386	0.51 353	0.79 448	0.34 577	0.01 353	0.27 446	0.22 542	5.44 591	0.35 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.19 308

IGEV-Stereo+	0.16 114	0.08 113	0.84 114	0.01 362	0.12 460	0.02 29	0.00 1	0.10 204	0.15 136	0.25 549	0.03 472	0.04 244	0.00 1	0.10 195	0.36 466	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.40 422

FADNet-RVC	0.63 508	1.29 612	3.79 588	0.01 362	0.00 1	0.47 272	0.00 1	1.51 502	0.23 205	0.00 1	0.01 353	0.12 369	0.06 470	4.05 548	0.36 466	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.42 645	0.17 278

ETE_ROB	0.43 381	0.73 518	1.87 396	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.01 386	1.75 535	0.79 448	0.03 340	0.00 1	0.16 392	0.02 326	1.81 447	0.36 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

252Zero-FE	0.23 211	0.06 37	0.76 77	0.01 362	0.09 440	0.13 133	0.00 1	0.03 60	0.53 278	0.82 621	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 273	0.37 469	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.25 640	0.01 99	0.41 423

MyStereo05	0.39 343	0.36 375	2.43 486	0.01 362	0.00 1	1.11 561	0.01 386	1.25 468	0.57 300	0.06 422	0.01 353	0.29 453	0.15 522	0.07 171	0.37 469	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.08 516	0.01 99	0.33 398

HH	0.52 441	0.23 301	1.71 349	0.77 654	0.35 549	1.07 513	0.00 1	0.30 318	0.68 327	0.29 560	0.45 592	1.45 618	0.04 412	0.37 331	0.37 469	0.00 1	0.84 574	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 597

HanStereo	0.52 441	0.23 301	1.71 349	0.77 654	0.35 549	1.07 513	0.00 1	0.30 318	0.68 327	0.29 560	0.45 592	1.45 618	0.04 412	0.37 331	0.37 469	0.00 1	0.84 574	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 597

PSMNet-ADL	0.39 343	0.08 113	0.96 139	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.72 391	0.16 152	0.00 1	0.10 521	0.48 510	0.01 244	3.60 529	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.23 336

IIG-Stereo	0.71 531	0.48 422	1.42 248	0.05 430	0.03 380	1.18 594	0.00 1	1.75 535	0.79 448	0.01 174	0.56 601	0.53 530	0.01 244	6.87 658	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.07 153

FADNet	0.64 515	1.21 604	3.32 559	0.00 1	0.01 314	0.79 387	0.01 386	1.01 430	0.65 319	0.01 174	0.01 353	0.17 401	0.15 522	4.45 565	0.37 469	0.17 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 647	0.12 232

MFMNet_re	0.38 333	1.27 608	3.38 566	0.65 639	0.00 1	0.17 146	0.02 462	0.07 160	1.02 570	0.03 340	0.03 472	0.12 369	0.00 1	0.27 287	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.11 220

DLCB_ROB	0.36 316	0.46 410	1.27 192	0.00 1	0.00 1	0.45 269	0.00 1	0.66 377	0.81 466	0.03 340	0.04 485	0.66 549	0.04 412	2.35 458	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.10 204

anonymousa	0.44 390	0.23 301	2.16 450	0.67 643	1.21 666	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.18 178	0.01 174	0.30 568	0.58 534	0.02 326	0.26 282	0.38 478	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.54 677	0.03 303	0.78 529

hknet	0.45 398	0.14 226	1.89 399	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	2.67 607	0.82 473	0.30 563	0.09 515	0.63 539	0.00 1	1.06 423	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.47 413	0.74 523	1.56 297	0.21 549	0.97 649	0.36 236	0.03 489	0.20 278	0.77 413	0.10 481	0.07 508	0.05 274	0.08 493	0.35 321	0.38 478	0.00 1	1.68 681	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.83 652

iResNet_ROB	0.40 352	1.20 603	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.00 1	1.03 435	0.77 413	0.07 443	0.01 353	0.08 341	0.01 244	1.85 448	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

FE-Mocha	0.28 255	0.08 113	1.09 167	0.49 615	0.06 418	0.21 157	0.00 1	0.33 327	0.57 300	0.04 368	0.26 547	0.63 539	0.44 564	0.41 352	0.39 482	0.00 1	0.34 462	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.17 278

test_sample6	0.57 485	0.16 249	1.84 388	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.00 1	2.86 622	1.03 571	0.00 1	0.07 508	0.10 358	0.00 1	3.13 503	0.39 482	0.00 1	0.71 538	0.00 1	0.05 497	0.01 99	0.53 470

Selective-IGEV-i1	0.46 408	0.08 113	1.41 243	0.59 628	0.95 645	0.53 292	0.00 1	0.70 383	0.86 534	0.14 506	0.00 1	0.51 528	0.01 244	0.22 262	0.40 484	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.12 544	0.02 229	1.77 640

G2L-ROB	0.38 333	0.85 548	2.28 472	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.10 204	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.00 1	2.57 472	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.11 220

Anonymous_2	1.27 596	0.19 274	1.80 380	0.70 647	0.78 623	0.61 334	0.20 580	0.92 419	0.48 267	0.22 537	0.30 568	1.44 617	0.00 1	0.43 356	0.40 484	0.01 588	0.84 574	2.29 686	11.27 695	1.29 667	1.20 583

Wz-Net-MNSev	0.63 508	1.38 620	4.48 609	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.01 386	1.31 477	1.13 599	0.01 174	0.05 492	0.14 376	0.16 525	3.05 496	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.23 336

edge stereo	0.62 505	0.30 338	3.04 536	0.01 362	0.03 380	0.32 210	0.03 489	1.28 471	0.69 333	0.21 533	0.32 580	1.29 606	0.19 532	4.12 551	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.14 252

Nwc_Net	0.54 462	0.75 529	3.72 584	0.00 1	0.00 1	0.66 354	0.00 1	1.05 441	0.41 251	0.01 174	0.02 458	0.88 573	0.11 509	2.65 478	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.05 134

riskmin	0.49 424	0.04 2	1.45 255	0.70 647	0.80 626	0.54 295	0.20 580	1.05 441	0.20 193	0.24 546	0.27 552	1.13 595	0.00 1	0.43 356	0.41 490	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.26 642	0.00 1	1.23 585

ACVNet	0.30 277	0.44 400	1.74 356	0.01 362	0.00 1	1.06 493	0.10 557	0.23 295	0.83 482	0.02 286	0.01 353	0.70 556	0.00 1	0.08 183	0.41 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.17 278

hitnet-ft	0.49 424	0.56 467	1.96 422	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.10 557	0.36 331	0.26 216	0.05 389	0.13 528	0.73 558	0.16 525	4.26 558	0.41 490	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.05 366	0.06 147

zero-FE	0.28 255	0.08 113	1.62 321	0.22 553	0.38 555	0.00 1	0.00 1	0.15 250	0.16 152	0.23 541	0.05 492	0.06 306	0.00 1	0.69 403	0.42 493	0.04 626	0.71 538	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.54 475

Consistency-Raft	0.45 398	0.60 479	3.05 537	0.13 505	0.03 380	0.91 431	0.04 511	1.55 507	0.78 430	0.00 1	0.02 458	0.03 203	1.12 611	0.35 321	0.42 493	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

Select-FE	0.66 520	0.50 440	4.37 607	0.19 536	0.45 569	0.91 431	0.27 602	0.83 410	0.24 211	0.63 609	0.00 1	1.95 628	0.49 570	0.48 371	0.43 495	0.00 1	0.38 472	0.00 1	0.32 661	0.01 99	0.74 519

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 218	0.10 152	0.73 74	0.12 498	0.04 394	0.96 450	0.00 1	0.20 278	0.21 198	0.32 571	0.03 472	0.54 531	0.02 326	0.37 331	0.43 495	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.20 610	0.01 99	0.15 263

GREAT-IGEV	0.47 413	0.20 283	1.52 279	0.34 587	1.09 661	0.56 310	0.00 1	0.06 141	0.58 309	0.32 571	0.08 512	0.01 39	0.01 244	0.33 313	0.43 495	0.00 1	1.43 676	0.00 1	0.17 583	0.09 466	2.28 675
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AASNet	0.40 352	0.98 574	2.57 504	0.00 1	0.00 1	0.93 441	0.01 386	0.79 405	0.82 473	0.01 174	0.00 1	0.38 490	0.02 326	0.62 396	0.43 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.14 252

DDF-Stereo	0.22 197	0.08 113	0.94 128	0.18 529	0.26 535	0.04 52	0.01 386	0.15 250	0.16 152	0.05 389	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.75 408	0.45 499	0.03 621	0.70 536	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.52 467

DFGA-Net	0.49 424	1.32 615	2.51 497	0.00 1	0.02 358	0.71 371	0.01 386	0.37 333	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	3.87 543	0.46 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.02 82

YMNet	0.42 365	0.60 479	2.73 515	0.03 409	0.03 380	0.91 431	0.15 569	0.67 378	0.88 542	0.08 457	0.01 353	0.44 502	0.06 470	0.82 412	0.46 500	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.30 630	0.20 313

YMNet_1	0.42 365	0.60 479	2.73 515	0.03 409	0.03 380	0.91 431	0.15 569	0.67 378	0.88 542	0.08 457	0.01 353	0.44 502	0.06 470	0.82 412	0.46 500	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.30 630	0.20 313

PAM	0.76 545	0.11 175	2.04 436	0.38 597	0.44 564	2.22 641	0.69 649	1.01 430	0.71 339	0.74 616	0.95 620	2.76 646	0.70 588	0.70 405	0.46 500	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.26 642	0.01 99	0.50 459

EAI-Stereo	0.98 572	0.06 37	1.09 167	0.17 527	0.67 610	1.19 598	4.84 677	2.67 607	0.91 551	0.95 626	4.52 646	0.30 456	0.53 576	0.57 383	0.46 500	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.29 654	0.01 99	0.34 401

DStereoRT	1.63 618	0.53 454	4.52 610	0.01 362	0.12 460	1.75 632	0.06 531	1.74 530	1.63 641	0.02 286	0.13 528	1.04 584	2.37 638	5.97 616	0.47 505	0.00 1	0.48 488	9.52 693	0.00 1	0.01 99	2.27 674

PAM_32	0.77 549	0.11 175	2.37 480	0.38 597	0.52 585	1.89 637	0.63 645	0.92 419	0.91 551	0.69 612	0.92 617	2.58 643	0.85 599	0.72 406	0.48 506	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.27 650	0.01 99	0.58 486

PDISCO_ROB	0.72 534	1.06 591	3.39 567	0.18 529	0.00 1	1.54 622	0.01 386	2.80 619	0.73 348	0.16 516	0.01 353	0.80 565	0.28 550	2.38 461	0.48 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.18 292

4D-IteraStereo	0.34 299	0.84 544	2.31 476	0.00 1	0.00 1	0.42 257	0.04 511	0.10 204	0.09 80	0.02 286	0.01 353	0.00 1	0.01 244	0.36 325	0.49 508	0.00 1	0.36 467	0.00 1	0.00 1	0.07 416	1.72 629

xyz-stereo-finetune	0.17 128	0.53 454	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.02 326	0.02 46	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

BSDual-CNN	0.35 306	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	2.67 607	0.82 473	0.30 563	0.09 515	0.35 475	0.03 377	0.06 161	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 266	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.07 513	0.00 1	1.92 564	0.82 473	0.00 1	0.00 1	0.35 475	0.03 377	0.06 161	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

test-1	0.36 316	0.18 269	1.36 213	0.00 1	0.83 630	0.60 326	0.00 1	1.07 445	0.18 178	0.07 443	0.49 596	0.34 469	0.00 1	0.10 195	0.51 509	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.84 543

DMCA-RVC	0.44 390	0.94 570	4.10 600	0.00 1	0.03 380	0.76 383	0.03 489	0.11 211	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.08 341	0.32 555	1.61 444	0.51 509	0.00 1	0.02 375	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.05 134

AF-Net	0.60 497	0.87 552	3.34 560	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.01 386	1.52 503	0.64 316	0.17 527	0.05 492	1.28 605	0.46 567	2.51 468	0.52 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.10 204

ToySt	0.42 365	0.33 357	2.09 440	0.08 463	0.55 587	0.55 302	0.00 1	0.72 391	0.55 285	0.05 389	0.26 547	0.37 485	0.00 1	0.30 300	0.54 515	0.01 588	0.58 516	0.00 1	0.14 556	0.04 349	1.33 591

DGSMNet	1.31 600	0.55 465	3.74 586	0.80 658	1.48 672	1.60 625	3.41 673	1.72 526	0.54 280	0.01 174	0.78 611	0.48 510	0.23 544	3.16 504	0.55 516	0.98 665	1.26 670	1.34 683	1.11 685	1.06 664	1.41 603

GwcNet	0.64 515	0.99 578	5.43 631	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.10 557	0.50 350	0.97 564	0.05 389	0.00 1	0.63 539	0.05 452	2.87 489	0.55 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.13 240

coex_refinement	0.43 381	0.83 542	1.64 324	0.05 430	0.00 1	0.55 302	0.04 511	0.85 411	0.27 220	0.02 286	0.00 1	0.36 480	0.16 525	3.01 495	0.56 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.12 232

test_sample2	0.44 390	0.15 237	1.11 172	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.00 1	1.38 490	0.90 549	0.01 174	0.22 541	0.02 131	0.00 1	2.30 456	0.56 518	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.08 516	0.01 99	0.84 543

GEAStereo	0.45 398	0.12 191	0.95 133	0.74 652	0.96 646	1.07 513	0.00 1	0.25 302	0.47 262	0.27 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.10 669

GSStereo	0.48 418	0.12 191	0.95 133	0.63 634	0.96 646	1.07 513	0.00 1	0.55 360	1.14 606	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.02 610	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 667

GS-Stereo							0.00 1	0.55 360	1.14 606	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.02 610	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 667

Occ-G	0.37 324	0.20 283	1.68 340	0.39 601	0.51 583	0.28 194	0.00 1	0.24 301	0.74 349	0.17 527	0.01 353	0.01 39	0.03 377	0.27 287	0.59 523	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.07 509	0.15 543	1.40 602

test_sample1	0.44 390	0.16 249	1.07 161	0.00 1	0.09 440	0.16 141	0.00 1	1.22 460	0.76 386	0.05 389	0.24 544	0.15 383	0.00 1	2.28 455	0.59 523	0.00 1	0.84 574	0.00 1	0.08 516	0.02 229	1.19 581

iResNetv2_ROB	0.51 438	1.70 633	3.96 593	0.00 1	0.00 1	0.60 326	0.00 1	1.81 551	0.82 473	0.03 340	0.00 1	0.08 341	0.02 326	0.16 228	0.59 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.09 187

ITSA-stereo	0.49 424	0.11 175	1.35 212	0.03 409	0.00 1	1.05 488	0.05 524	1.78 543	0.16 152	0.01 174	0.00 1	0.21 421	0.50 573	3.86 542	0.61 526	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.01 453	0.03 303	0.06 147

DN	0.39 343	0.06 37	1.75 364	0.58 625	0.38 555	0.31 205	0.00 1	0.25 302	0.12 106	0.16 516	0.28 560	0.05 274	0.00 1	0.75 408	0.63 527	0.13 639	0.50 491	0.00 1	0.19 597	0.00 1	1.73 632

DISCO	0.35 306	0.31 345	1.99 427	0.16 518	0.16 486	0.33 223	0.00 1	0.15 250	0.30 227	0.00 1	0.01 353	1.49 621	0.00 1	1.21 432	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.12 232

RT-IGEV	0.73 537	0.08 113	2.63 509	0.23 555	0.21 512	0.60 326	0.39 624	2.14 576	1.36 631	0.60 605	0.75 609	1.22 599	1.42 617	0.45 362	0.64 529	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.26 642	0.09 466	1.17 579

BEATNet_4x	0.39 343	1.05 586	2.97 534	0.00 1	0.00 1	0.30 201	0.01 386	1.22 460	0.46 261	0.00 1	0.00 1	0.31 460	0.03 377	0.37 331	0.64 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.42 427

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 578	0.65 492	4.67 614	0.54 618	0.58 596	1.03 476	0.18 576	0.99 428	0.54 280	0.48 598	5.23 650	1.13 595	0.95 603	0.52 377	0.65 531	0.01 588	0.59 518	0.00 1	0.25 640	0.11 497	0.85 548

SMFormer	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.65 531	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.10 530	0.02 229	0.66 507

tta	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.65 531	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.10 530	0.05 366	0.51 463

RASNet	0.68 526	0.62 485	2.10 442	0.02 393	0.02 358	0.60 326	0.09 553	0.64 376	0.84 494	0.11 492	0.06 505	1.51 623	0.04 412	6.07 627	0.65 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 324

gasm-f	0.50 432	0.25 313	1.34 207	0.74 652	1.09 661	1.06 493	0.04 511	0.25 302	0.47 262	0.27 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 378	0.66 535	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.00 1	0.22 598	2.10 669

qqq1	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.66 535	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.09 525	0.05 366	0.51 463

fff1	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.66 535	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.09 525	0.05 366	0.51 463

11t1	0.39 343	0.17 264	1.36 213	0.00 1	0.47 573	0.11 107	0.00 1	0.59 366	1.12 597	0.05 389	0.29 566	0.03 203	0.00 1	0.26 282	0.66 535	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.14 556	0.03 303	1.45 609

XPNet_ROB	0.46 408	0.67 496	1.69 344	0.01 362	0.00 1	0.94 444	0.01 386	1.32 479	0.65 319	0.03 340	0.00 1	0.17 401	0.02 326	2.82 486	0.66 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.18 292

mmm	0.47 413	0.20 283	1.18 182	0.02 393	0.79 624	0.06 66	0.00 1	1.11 450	1.16 618	0.06 422	0.30 568	0.14 376	0.03 377	0.68 401	0.67 540	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.22 624	0.03 303	1.63 622

RAFT + AFF	0.79 555	1.36 618	2.40 483	0.00 1	0.04 394	1.12 566	0.06 531	1.73 529	0.81 466	0.02 286	0.00 1	0.18 406	1.49 619	4.97 579	0.67 540	0.00 1	0.17 437	0.00 1	0.00 1	0.33 634	0.46 442

1test111	0.59 493	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	1.38 439	0.69 542	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 605

qqq	0.49 424	0.28 328	1.37 219	0.00 1	0.49 579	0.14 138	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.07 443	0.31 573	0.01 39	0.00 1	1.38 439	0.69 542	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.19 597	0.03 303	1.44 605

StereoDRNet	0.50 432	0.89 559	2.96 533	0.02 393	0.06 418	0.51 285	0.00 1	0.45 344	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.33 466	0.02 326	2.82 486	0.69 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.28 375

HHNet	0.53 456	0.23 301	2.29 474	0.11 491	0.00 1	1.15 581	0.25 592	0.70 383	0.78 430	0.01 174	3.49 642	0.04 244	0.69 584	0.02 46	0.70 545	0.03 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

x	0.42 365	0.26 319	1.38 226	0.00 1	0.44 564	0.12 124	0.00 1	0.90 416	1.14 606	0.07 443	0.30 568	0.03 203	0.00 1	0.26 282	0.72 546	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.17 583	0.03 303	1.49 611

LMCR-Stereo	0.38 333	0.65 492	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.82 400	0.00 1	2.33 585	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.04 412	0.29 299	0.72 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.01 62

xyz-stereo	3.45 656	0.20 283	36.90 684	0.00 1	0.00 1	14.78 681	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 286	9.49 670	0.04 244	0.01 244	6.47 648	0.76 548	0.00 1	0.00 1	0.12 660	0.00 1	0.02 229	0.05 134

iRaft-Stereo_20w	0.77 549	0.13 214	2.90 530	0.63 634	0.50 580	1.18 594	0.58 642	2.56 598	0.71 339	0.85 622	0.05 492	0.78 563	1.02 606	0.82 412	0.76 548	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.14 556	0.02 229	1.25 588

DDUNet	0.51 438	0.87 552	2.33 478	0.00 1	0.00 1	0.80 392	0.01 386	1.16 454	0.77 413	0.08 457	0.01 353	1.11 593	0.01 244	2.02 449	0.77 550	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.10 204

RYNet	0.63 508	0.53 454	2.18 452	0.00 1	0.00 1	0.57 318	0.00 1	1.34 484	0.85 519	0.04 368	0.00 1	0.85 569	0.04 412	5.13 581	0.77 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

psmorigin	0.81 559	0.57 469	7.49 649	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.12 224	0.20 193	0.65 610	0.00 1	2.69 645	0.27 549	2.98 492	0.79 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.18 292

MLCV	0.35 306	0.84 544	1.96 422	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	0.81 407	0.29 226	0.10 481	0.00 1	0.28 450	0.03 377	1.32 437	0.80 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.09 187

DSFCA	0.49 424	0.39 387	1.59 309	0.00 1	0.01 314	0.96 450	0.36 621	0.40 340	0.80 458	0.03 340	0.31 573	0.04 244	0.23 544	3.83 540	0.81 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.09 187

RGC	0.61 502	0.74 523	3.31 557	0.00 1	0.01 314	0.64 343	0.00 1	1.34 484	0.26 216	0.03 340	0.61 604	0.99 580	0.19 532	3.06 497	0.81 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

DispNO	0.79 555	0.92 568	3.35 563	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.02 462	1.72 526	0.76 386	0.01 174	0.53 600	1.33 610	0.06 470	5.13 581	0.92 556	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.11 537	0.05 366	0.07 153

GASNet	0.78 554	1.91 647	4.72 615	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.02 462	1.39 492	0.47 262	0.01 174	0.13 528	0.50 522	0.12 512	4.27 559	0.96 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 644	0.09 187

SQANet	0.58 488	1.73 636	3.08 541	0.05 430	0.48 577	0.36 236	0.03 489	0.52 355	0.74 349	0.04 368	0.23 542	0.50 522	0.06 470	2.37 459	0.97 558	0.02 610	0.03 384	0.01 607	0.00 1	0.21 594	0.11 220

CBMV	0.80 557	0.46 410	2.11 443	0.00 1	0.00 1	0.84 409	0.76 652	3.17 637	0.84 494	0.61 608	0.00 1	1.23 600	1.88 629	2.46 466	0.97 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.56 483
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	0.45 398	0.73 518	1.91 405	0.00 1	0.01 314	0.98 455	0.01 386	1.99 568	0.84 494	0.15 513	0.00 1	0.09 350	0.01 244	1.06 423	1.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

SDNR	1.35 604	0.47 416	4.08 599	0.09 475	0.21 512	3.25 651	0.01 386	3.18 638	1.52 637	1.87 646	1.66 632	1.52 624	0.36 559	7.18 663	1.05 561	0.03 621	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.49 458

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 600	2.80 671	5.36 628	0.02 393	0.04 394	3.44 653	0.26 600	2.19 579	0.77 413	0.25 549	0.27 552	1.37 613	0.02 326	5.99 621	1.05 561	0.16 640	0.72 541	0.01 607	0.26 642	0.40 643	0.82 538

RainbowNet	0.80 557	1.85 642	3.31 557	0.13 505	0.05 406	1.30 612	0.07 539	2.03 571	0.76 386	0.02 286	0.02 458	1.13 595	0.25 547	2.40 463	1.07 563	0.72 656	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.53 650	0.30 386

UDG	0.55 470	0.86 550	2.15 449	0.00 1	0.00 1	0.98 455	0.00 1	2.09 574	0.83 482	0.08 457	0.00 1	1.49 621	0.18 530	1.20 431	1.07 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.09 187

ccnet	0.59 493	0.26 319	2.24 465	0.01 362	0.08 436	0.70 369	0.18 576	1.35 486	0.43 252	0.45 596	0.66 606	0.13 374	0.38 561	3.57 527	1.09 565	0.01 588	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.03 303	0.16 270

iResNet	0.34 299	0.50 440	1.65 330	0.00 1	0.00 1	0.70 369	0.00 1	1.60 514	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.04 244	0.03 377	0.15 223	1.11 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.20 313

G-Net	1.24 594	0.34 366	3.85 589	0.05 430	0.48 577	1.68 629	0.46 630	0.23 295	0.44 255	1.33 637	8.94 667	2.28 638	0.79 595	2.37 459	1.18 567	0.01 588	0.03 384	0.02 624	0.09 525	0.07 416	0.11 220

NCC-stereo	0.63 508	0.82 537	3.34 560	0.03 409	0.03 380	1.04 483	0.01 386	1.03 435	0.31 228	0.14 506	0.19 536	0.64 543	0.05 452	3.67 536	1.18 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

Abc-Net	0.63 508	0.82 537	3.34 560	0.03 409	0.03 380	1.04 483	0.01 386	1.03 435	0.31 228	0.14 506	0.19 536	0.64 543	0.05 452	3.67 536	1.18 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	1.13 590	1.70 633	3.52 572	0.00 1	0.00 1	1.15 581	0.00 1	2.49 592	1.39 632	0.02 286	8.80 666	0.34 469	0.09 497	1.11 426	1.20 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 652	0.21 323

DANet	0.67 524	0.21 290	2.33 478	0.25 560	0.06 418	0.50 282	0.11 564	1.62 516	0.74 349	0.22 537	0.06 505	1.07 587	0.02 326	4.45 565	1.22 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.53 470
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DEmStereo	0.76 545	0.10 152	1.95 420	0.04 424	0.00 1	0.80 392	0.50 638	0.06 141	0.76 386	0.05 389	0.72 608	0.02 131	3.33 652	5.67 603	1.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LSM	4.80 665	1.52 629	19.84 677	4.35 683	38.64 691	0.85 413	2.31 668	0.86 412	1.78 644	3.14 658	3.02 638	0.62 538	0.69 584	3.61 531	1.28 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	13.38 691

Wz-Net-SNSev	1.00 578	1.84 641	7.92 651	0.00 1	0.00 1	0.30 201	0.00 1	1.27 470	0.85 519	0.01 174	0.01 353	0.40 494	0.10 502	5.27 589	1.29 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.45 441

aanetorigin	0.91 566	0.59 474	3.76 587	0.11 491	0.12 460	0.40 247	0.90 656	0.15 250	0.23 205	3.44 659	1.19 626	0.35 475	1.96 633	2.81 485	1.30 575	0.02 610	0.00 1	0.02 624	0.05 497	0.28 620	0.47 450

PA-Net	0.72 534	0.91 565	3.91 590	0.03 409	0.07 425	0.87 417	0.02 462	0.78 402	0.83 482	0.01 174	0.00 1	0.43 500	0.06 470	5.10 580	1.30 575	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.54 462	1.05 586	2.53 500	0.00 1	0.00 1	0.91 431	0.00 1	0.33 327	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.25 438	0.03 377	3.45 521	1.31 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

Ntro	0.75 543	1.79 639	3.54 577	0.05 430	0.37 552	1.03 476	0.02 462	0.99 428	0.76 386	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.08 493	3.23 508	1.32 578	0.07 632	0.04 394	0.01 607	0.00 1	0.84 661	0.13 240

DRaft	0.58 488	0.13 214	1.34 207	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.18 576	0.08 175	0.16 152	0.03 340	0.25 546	0.06 306	2.49 642	4.51 570	1.32 578	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.02 471	0.03 303	0.08 173

otaku	0.77 549	1.78 638	3.28 552	0.09 475	0.13 469	0.88 427	0.05 524	0.78 402	0.76 386	0.03 340	1.37 627	1.03 582	0.14 518	2.73 480	1.34 580	0.06 631	0.04 394	0.01 607	0.00 1	0.63 655	0.34 401

DispFullNet	1.25 595	0.95 571	3.73 585	1.00 662	0.79 624	0.43 261	0.01 386	1.70 524	0.82 473	2.55 655	0.63 605	1.08 588	8.75 675	0.84 416	1.36 581	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.19 308

THIR-Stereo	0.94 568	0.33 357	1.66 333	0.00 1	0.01 314	0.55 302	3.72 674	0.13 239	0.18 178	0.10 481	1.46 629	0.74 559	2.82 645	5.60 597	1.39 582	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.02 229	0.03 92

AANet	1.32 602	0.97 572	6.93 645	0.00 1	0.83 630	0.19 153	0.00 1	0.16 261	2.37 651	1.22 634	2.28 636	1.30 608	1.94 631	3.65 533	1.40 583	0.24 647	1.15 660	0.00 1	0.07 509	0.11 497	1.65 624

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 462	0.84 544	3.67 582	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.00 1	1.40 493	0.80 458	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.13 516	1.76 446	1.42 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

SHD	0.76 545	1.05 586	4.19 601	0.65 639	0.21 512	0.01 19	0.01 386	1.48 500	0.83 482	1.69 641	0.00 1	0.63 539	0.09 497	2.22 453	1.51 585	0.00 1	0.21 443	0.00 1	0.07 509	0.15 543	0.11 220

CrosDoStereo	1.11 588	0.16 249	1.64 324	0.00 1	0.05 406	0.66 354	5.65 681	0.70 383	0.54 280	0.25 549	1.18 624	0.19 414	2.94 647	6.48 649	1.58 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

DeepStereo_LL	1.11 588	0.16 249	1.64 324	0.00 1	0.05 406	0.66 354	5.65 681	0.70 383	0.54 280	0.25 549	1.18 624	0.19 414	2.94 647	6.48 649	1.58 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

LVE	3.01 651	1.95 651	4.27 606	0.56 623	0.45 569	2.06 639	0.06 531	7.66 672	9.65 678	0.08 457	10.94 675	8.86 669	1.82 626	7.24 665	1.62 588	2.04 674	0.17 437	0.04 646	0.24 637	0.24 605	0.23 336

CBMV_ROB	1.08 583	0.23 301	2.20 454	0.01 362	0.00 1	1.37 619	0.46 630	3.27 642	0.78 430	2.21 649	1.13 623	1.06 585	2.45 641	4.29 561	1.64 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.48 453

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 630	2.49 667	5.12 626	0.01 362	0.02 358	12.00 678	0.49 637	3.33 646	0.95 559	0.10 481	0.20 538	2.15 636	0.15 522	6.72 653	1.65 590	0.78 657	0.83 569	0.19 667	0.27 650	0.72 658	0.92 557

ACVNet_1	1.38 606	2.15 658	6.35 643	0.35 592	0.03 380	1.26 610	0.10 557	2.02 570	0.85 519	0.35 580	0.01 353	4.32 651	1.77 625	4.85 576	1.67 591	0.92 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 635	0.30 386

ACVNet_2	1.59 616	2.07 655	5.42 630	0.12 498	0.09 440	1.36 618	0.17 573	2.72 614	0.97 564	0.44 595	3.37 641	6.53 658	0.16 525	5.48 593	1.87 592	0.16 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.47 450

MSMD_ROB	2.26 635	0.47 416	2.67 512	0.01 362	0.00 1	5.00 662	0.21 586	1.35 486	1.87 647	6.37 671	8.46 664	7.34 664	4.30 663	4.84 575	1.91 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.30 386

DeepPrunerF	1.44 610	1.17 601	9.82 660	0.02 393	0.09 440	0.90 428	0.00 1	1.42 494	6.76 669	0.23 541	0.01 353	0.22 427	0.14 518	5.71 605	1.94 594	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.02 471	0.20 587	0.14 252

Dean	2.72 645	2.05 654	6.17 642	0.39 601	0.44 564	1.21 600	0.48 636	8.36 674	8.46 676	1.48 639	8.08 663	6.95 660	1.44 618	4.50 568	2.00 595	0.79 658	0.00 1	0.01 607	0.00 1	1.11 666	0.39 417

GANet	0.75 543	0.69 506	2.47 489	0.00 1	0.00 1	0.79 387	0.08 548	0.61 370	0.76 386	0.13 504	0.16 534	0.68 551	0.46 567	5.61 599	2.02 596	0.00 1	0.03 384	0.01 607	0.00 1	0.11 497	0.37 413

IGEVStereo-DCA	0.47 413	0.71 510	1.28 194	0.16 518	0.15 480	0.32 210	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.24 546	0.01 353	0.05 274	0.07 488	1.19 428	2.07 597	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.10 530	0.15 543	1.75 634

rrr	0.72 534	0.71 510	4.76 617	0.16 518	0.15 480	0.32 210	0.04 511	1.80 550	0.61 311	0.24 546	0.01 353	0.05 274	0.07 488	1.19 428	2.07 597	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.18 591	0.15 543	1.48 610

PWC_ROB	0.84 561	1.08 592	5.06 625	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.71 612	0.82 473	0.00 1	0.20 538	0.29 453	0.03 377	3.58 528	2.10 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.26 362

ACVNet-4b	1.38 606	1.94 649	5.73 636	0.20 544	0.04 394	1.01 465	0.01 386	1.70 524	0.86 534	0.04 368	0.95 620	1.95 628	0.31 554	6.69 652	2.11 600	2.78 680	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.89 662	0.34 401

test_xeample3	0.77 549	0.71 510	4.91 623	0.18 529	0.22 517	0.34 225	0.05 524	1.81 551	0.61 311	0.23 541	0.03 472	0.06 306	0.05 452	1.26 433	2.12 601	0.00 1	0.69 533	0.00 1	0.23 626	0.15 543	1.78 644

MDST_ROB	1.73 624	0.11 175	3.61 580	0.13 505	0.15 480	5.47 666	0.31 608	4.97 662	0.87 539	6.33 670	1.52 630	1.03 582	1.19 614	6.22 635	2.13 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 491

MFN_U_SF_RVC	1.09 586	1.88 644	5.37 629	0.15 513	0.10 447	0.56 310	0.10 557	1.29 474	0.47 262	0.45 596	0.27 552	1.30 608	0.72 589	4.08 549	2.28 603	0.29 649	0.34 462	0.35 673	0.55 678	0.63 655	0.60 491

SGM-Forest	1.08 583	0.45 406	1.80 380	0.02 393	0.07 425	1.09 542	0.65 646	2.57 600	0.85 519	1.33 637	0.92 617	1.36 612	1.62 622	5.94 615	2.34 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.52 467
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FINET	2.05 633	1.88 644	5.76 637	0.81 659	0.99 651	3.54 654	3.33 672	3.89 653	3.81 660	0.89 624	1.55 631	1.21 598	2.31 637	4.20 556	2.42 605	0.81 662	1.36 671	0.00 1	0.21 616	0.27 613	1.80 648

MonStereo1	3.15 652	0.64 490	2.71 514	1.66 667	0.76 620	6.85 669	0.05 524	3.94 655	7.66 672	2.60 657	11.26 678	7.38 666	4.50 664	6.37 644	2.52 606	1.77 673	0.01 364	0.03 634	0.00 1	1.07 665	1.20 583

CSAN	1.34 603	1.48 626	4.78 619	0.15 513	0.08 436	0.71 371	0.68 648	2.81 620	1.12 597	0.96 627	2.86 637	0.79 564	1.67 623	5.61 599	2.61 607	0.01 588	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.26 362

NVStereoNet_ROB	1.74 625	1.83 640	4.79 621	0.81 659	0.29 541	0.67 360	0.03 489	1.46 496	1.75 643	0.65 610	5.98 652	2.38 640	2.95 650	6.77 654	2.70 608	0.69 655	0.37 468	0.04 646	0.19 597	0.27 613	0.24 347
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
NaN_ROB	1.04 581	1.12 596	3.41 568	0.17 527	0.19 497	0.57 318	0.37 623	2.65 606	0.98 568	0.55 602	0.32 580	0.47 506	1.16 613	5.20 586	2.78 609	0.00 1	0.02 375	0.01 607	0.05 497	0.13 516	0.54 475

SAMSARA	1.56 613	1.37 619	4.23 603	1.04 663	0.75 617	4.48 659	0.13 566	1.61 515	0.74 349	3.69 660	0.66 606	3.16 647	1.06 609	4.44 564	2.82 610	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.13 546	0.10 490	0.22 324

SGM_RVC	2.03 632	0.49 429	2.04 436	0.27 566	0.17 491	3.07 648	1.00 658	2.70 611	1.62 640	5.12 663	3.09 640	4.77 654	4.08 659	7.38 666	2.86 611	0.21 645	0.23 445	0.20 669	0.23 626	0.28 620	0.84 543
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-mn7	1.39 608	2.94 676	12.38 671	0.00 1	0.00 1	0.74 382	0.01 386	1.63 518	0.84 494	0.07 443	0.02 458	0.20 419	0.06 470	5.55 595	2.89 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.29 378

w-ln-seven	0.98 572	1.47 625	6.86 644	0.00 1	0.00 1	1.23 603	0.00 1	1.22 460	0.83 482	0.18 529	0.01 353	0.50 522	0.02 326	3.79 539	2.93 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.32 392

FBW_ROB	1.04 581	0.84 544	2.48 492	0.10 479	0.01 314	0.64 343	0.01 386	2.37 589	0.83 482	0.01 174	0.01 353	1.09 591	0.05 452	8.21 668	2.94 614	0.05 629	0.01 364	0.09 657	0.01 453	0.06 394	0.97 565

z-mn7	1.14 591	2.43 665	7.48 648	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.07 539	1.33 482	0.85 519	0.01 174	0.14 532	0.36 480	0.05 452	5.98 618	3.07 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.26 362

MultiAttention	3.74 658	0.15 237	1.48 261	0.27 566	1.14 663	25.31 688	6.04 684	3.51 650	0.76 386	0.01 174	2.10 634	2.11 634	0.20 536	23.89 688	3.08 616	0.07 632	0.00 1	0.46 675	0.74 683	1.72 671	1.79 647

AANet_RVC	0.94 568	1.27 608	3.68 583	0.01 362	0.00 1	0.68 364	0.01 386	0.92 419	0.22 200	0.02 286	1.41 628	0.95 577	0.04 412	5.97 616	3.10 617	0.16 640	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.26 362

w-ln-seven-2	1.01 580	1.32 615	7.65 650	0.00 1	0.00 1	0.37 241	0.00 1	1.22 460	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.28 450	0.05 452	4.77 574	3.13 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.35 407

XQC	0.94 568	1.30 614	4.44 608	0.65 639	0.07 425	0.42 257	0.01 386	2.88 624	0.85 519	0.28 558	0.01 353	0.67 550	0.21 537	3.24 509	3.25 619	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.04 493	0.20 587	0.11 220

DStereoO	1.82 628	0.45 406	4.23 603	2.07 671	2.17 678	1.05 488	5.01 678	3.03 630	2.21 649	0.06 422	0.94 619	0.22 427	5.13 668	1.06 423	3.29 620	1.49 672	1.40 674	0.00 1	0.43 674	0.27 613	1.85 654

KSHMR	3.98 660	1.95 651	4.86 622	3.06 678	1.84 675	5.37 664	0.45 628	9.03 676	13.93 681	2.07 648	9.17 668	7.12 661	2.12 635	5.60 597	3.40 621	2.12 677	0.44 478	0.53 676	0.23 626	4.01 678	2.35 677

SANet	2.30 639	1.58 630	5.68 635	0.03 409	0.04 394	2.78 644	0.82 655	2.99 629	8.32 675	1.70 642	4.04 643	4.26 650	4.02 658	5.90 610	3.42 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.37 413

MeshStereo	2.79 647	0.86 550	3.12 544	0.02 393	0.02 358	1.51 621	0.91 657	3.50 649	1.54 638	11.28 681	7.62 660	11.49 670	2.94 647	6.81 656	3.45 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.39 417
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	3.15 652	1.88 644	3.60 579	2.20 676	0.66 608	5.10 663	0.24 590	6.87 670	4.29 663	2.29 651	7.42 657	6.28 656	3.90 656	7.15 662	3.65 624	4.34 685	0.14 433	0.05 648	0.00 1	2.16 674	0.76 524

light-stereo	7.73 678	2.61 669	20.94 679	17.30 690	14.73 690	8.96 675	0.57 640	9.32 678	7.66 672	11.91 683	11.65 680	13.86 679	2.15 636	12.97 681	3.82 625	1.39 671	4.84 689	0.00 1	0.40 673	4.36 681	5.18 686

IMH-64-1	2.28 636	1.45 623	2.87 527	2.19 674	0.59 598	2.82 645	1.58 660	5.84 665	1.16 618	1.09 629	4.77 647	2.07 632	2.42 639	5.90 610	3.91 626	4.00 682	0.04 394	0.02 624	0.00 1	2.07 672	0.82 538

IMH-64	2.28 636	1.45 623	2.87 527	2.19 674	0.59 598	2.82 645	1.58 660	5.84 665	1.16 618	1.09 629	4.77 647	2.07 632	2.42 639	5.90 610	3.91 626	4.00 682	0.04 394	0.02 624	0.00 1	2.07 672	0.82 538

WCMA_ROB	2.37 642	0.75 529	2.53 500	0.05 430	0.00 1	1.05 488	0.59 644	1.47 498	1.40 633	5.47 667	9.84 672	8.10 668	5.87 671	4.38 563	3.93 628	0.16 640	0.21 443	0.18 665	0.18 591	0.06 394	1.08 570

PWCK	2.83 648	2.64 670	10.25 664	0.23 555	0.02 358	3.59 655	5.56 680	3.75 652	3.56 659	0.75 620	4.42 645	3.35 648	1.86 627	9.10 672	4.03 629	0.44 653	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 676	0.29 378

FCDSN-DC	2.93 649	0.54 461	2.88 529	0.00 1	0.01 314	1.78 633	0.36 621	2.20 580	1.51 636	8.28 677	10.99 676	11.61 671	8.55 674	5.36 590	4.05 630	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.48 453
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SPS-STEREO	1.19 592	1.27 608	3.45 570	0.00 1	0.01 314	0.40 247	0.16 571	0.71 390	1.03 571	2.41 654	0.77 610	2.13 635	0.44 564	5.68 604	4.06 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.24 586
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.08 583	1.09 593	4.07 597	0.61 629	1.15 665	0.72 375	0.01 386	0.93 423	1.18 627	2.39 653	0.00 1	0.65 547	0.11 509	2.60 474	4.29 632	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.13 546	0.12 510	0.75 520

z-ln-s-r	0.92 567	1.04 584	4.07 597	0.00 1	0.00 1	0.32 210	0.01 386	2.23 582	0.97 564	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.00 1	4.86 577	4.48 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.16 270

EDNetEfficientorigin	6.27 672	0.89 559	98.14 707	0.02 393	0.04 394	0.40 247	0.02 462	0.35 329	2.94 655	6.98 673	3.06 639	1.29 606	1.87 628	4.32 562	4.60 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.35 407

ktn	5.26 667	1.94 649	3.97 594	3.50 680	1.06 658	8.17 671	2.01 664	9.53 679	16.88 682	5.28 666	12.55 683	13.68 676	4.08 659	8.46 669	4.61 635	5.84 688	0.02 375	0.00 1	0.00 1	2.63 675	0.92 557

WAO-8	5.42 668	2.80 671	3.98 595	0.62 631	0.10 447	13.77 679	0.33 615	11.99 682	24.10 688	5.25 664	10.38 674	13.44 674	4.55 665	9.38 673	4.72 636	0.80 659	0.34 462	0.71 678	0.13 546	0.74 659	0.25 354

Venus	5.42 668	2.80 671	3.98 595	0.62 631	0.10 447	13.77 679	0.33 615	11.99 682	24.10 688	5.25 664	10.32 673	13.44 674	4.55 665	9.38 673	4.72 636	0.80 659	0.34 462	0.71 678	0.13 546	0.74 659	0.25 354

WZ-Net	1.68 621	1.91 647	12.17 669	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.00 1	1.68 521	0.84 494	0.05 389	0.01 353	1.08 588	2.88 646	6.91 659	4.78 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.24 347

zh-sn7	1.46 611	3.09 678	10.86 667	0.00 1	0.00 1	0.67 360	0.05 524	1.68 521	0.85 519	0.01 174	0.04 485	0.41 496	0.21 537	5.58 596	5.16 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.42 427

pmcnn	2.36 640	0.83 542	6.15 641	0.33 584	0.84 633	0.35 230	0.27 602	2.18 578	1.42 634	0.48 598	7.35 656	14.60 681	0.75 592	5.45 592	5.37 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.63 502

Wz-Net-TNSev	1.74 625	3.45 681	13.44 672	0.00 1	0.00 1	0.45 269	0.14 568	2.57 600	0.84 494	0.09 472	0.01 353	1.33 610	0.18 530	6.16 631	5.38 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.26 610	0.41 423

FC-DCNN	3.67 657	0.32 351	2.78 522	0.00 1	0.01 314	3.09 649	0.58 642	3.68 651	3.04 656	11.64 682	12.38 681	13.84 678	9.79 678	6.23 636	5.39 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 491

WAO-7	2.74 646	1.65 632	3.36 564	0.03 409	0.05 406	4.68 660	0.53 639	6.21 668	4.59 664	1.73 643	7.61 659	5.56 655	3.68 655	8.96 670	5.50 643	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.02 471	0.19 582	0.18 292

FC-DCNN v2	3.83 659	0.31 345	2.73 515	0.00 1	0.01 314	3.14 650	0.57 640	4.11 657	3.11 657	11.94 684	13.03 684	15.10 682	9.65 676	6.77 654	5.54 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.59 487

SuperB	1.87 629	1.70 633	10.02 662	0.02 393	0.01 314	0.87 417	0.75 651	2.15 577	0.87 539	0.05 389	0.05 492	0.33 466	0.87 601	5.17 584	5.60 645	0.01 588	0.00 1	0.02 624	0.01 453	8.38 690	0.42 427

DPSNet	1.65 620	0.46 410	7.31 646	0.30 577	0.11 455	1.54 622	0.01 386	4.48 660	1.14 606	0.11 492	0.01 353	0.82 566	3.51 653	5.89 609	5.84 646	0.02 610	0.29 456	0.03 634	0.23 626	0.23 604	0.59 487

RTSC	0.99 574	1.38 620	4.55 611	0.22 553	0.19 497	0.23 174	0.01 386	1.46 496	0.84 494	0.31 569	0.35 582	0.58 534	0.04 412	2.47 467	5.88 647	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.14 556	0.35 635	0.29 378

WAO-6	2.63 644	1.16 600	3.22 547	0.00 1	0.00 1	3.86 658	0.28 605	6.13 667	7.35 670	0.60 605	6.78 654	7.62 667	2.68 644	6.42 646	6.11 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.12 232

ELAS_RVC	3.35 655	0.45 406	4.75 616	0.25 560	0.07 425	1.56 624	7.12 686	2.23 582	5.68 667	7.77 675	7.71 662	6.55 659	10.27 679	5.63 601	6.24 649	0.00 1	0.04 394	0.03 634	0.01 453	0.11 497	0.48 453
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	2.22 634	3.82 683	9.11 658	0.48 612	0.02 358	1.03 476	0.33 615	3.27 642	1.84 646	0.29 560	0.26 547	2.47 641	1.95 632	8.97 671	6.43 650	0.00 1	0.01 364	0.05 648	0.70 682	1.62 670	1.80 648

DStereoFS	5.85 671	4.29 684	5.99 639	4.33 682	3.76 684	8.84 674	5.79 683	6.55 669	8.81 677	4.72 661	7.16 655	7.29 663	17.75 686	10.78 678	6.48 651	2.53 679	3.57 686	0.05 648	3.06 687	0.63 655	4.51 685

notaker	4.71 664	2.04 653	5.58 634	4.15 681	0.96 646	4.99 661	0.39 624	7.65 671	2.25 650	5.67 669	11.58 679	16.87 684	4.26 662	8.06 667	6.65 652	5.74 687	0.02 375	0.10 658	0.07 509	5.45 684	1.65 624

TorneroNet-64	6.70 675	2.13 657	3.92 591	2.14 672	0.65 605	19.09 686	0.28 605	12.19 684	25.73 691	6.44 672	12.54 682	19.33 687	4.76 667	10.25 677	6.87 653	1.10 668	0.00 1	0.12 660	0.00 1	4.20 679	2.19 673

ELAS	3.20 654	0.48 422	3.06 539	0.19 536	0.06 418	7.89 670	2.23 666	3.33 646	4.19 662	8.91 680	9.70 671	4.40 652	7.69 673	4.25 557	6.87 653	0.00 1	0.04 394	0.03 634	0.04 493	0.12 510	0.48 453
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	4.17 661	2.85 675	8.55 653	1.77 668	1.74 674	5.81 667	5.49 679	2.88 624	3.97 661	7.67 674	7.66 661	7.25 662	7.42 672	6.92 660	7.09 655	1.14 669	1.57 680	0.11 659	0.59 679	0.56 652	2.43 679

ff1	1.27 596	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.15 566	0.08 439	1.86 655

mmx	1.28 598	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	3.05 632	1.07 582	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.08 570

xxx	1.28 598	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	3.05 632	1.07 582	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.08 570

coex-ft	8.51 679	3.17 679	75.56 695	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.25 592	0.14 246	19.76 684	39.57 692	4.11 644	4.60 653	9.69 677	4.10 550	7.91 659	0.02 610	0.07 415	0.00 1	0.02 471	0.13 516	0.91 555

test_sample9	1.78 627	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	3.37 517	8.13 660	0.40 650	13.58 694	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

test_sample8	2.36 640	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.50 593	0.97 564	1.99 647	0.27 552	7.36 665	3.06 651	3.37 517	8.13 660	0.40 650	13.58 694	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

1111x	1.36 605	0.43 396	3.64 581	0.00 1	0.51 583	0.72 375	0.00 1	3.21 639	1.10 589	0.05 389	0.26 547	0.07 329	0.01 244	6.09 629	8.46 662	0.00 1	1.15 660	0.00 1	0.26 642	0.04 349	1.10 574

ADCRef	1.10 587	1.10 594	4.78 619	0.02 393	0.02 358	0.87 417	0.31 608	0.76 401	0.88 542	0.71 615	0.17 535	0.18 406	0.80 596	2.63 477	8.56 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.11 220

UNDER WATER-64	7.33 677	2.16 659	12.17 669	4.84 685	3.62 683	17.94 684	1.74 662	9.16 677	21.94 686	5.53 668	5.01 649	17.03 685	11.84 682	9.72 676	8.83 664	2.09 676	0.04 394	1.54 685	0.16 577	6.89 687	4.37 683

TorneroNet	7.29 676	2.19 660	3.95 592	2.15 673	1.14 663	19.79 687	0.46 630	13.22 685	25.82 692	8.31 678	16.76 687	17.46 686	5.75 669	10.79 679	8.91 665	2.32 678	0.03 384	0.12 660	0.00 1	4.70 682	2.01 665

UNDER WATER	6.65 674	1.86 643	10.48 665	4.84 685	2.74 681	8.59 673	0.76 652	8.83 675	22.15 687	4.99 662	6.27 653	15.66 683	10.39 680	9.52 675	9.42 666	3.50 681	0.05 404	1.34 683	0.03 487	7.17 689	4.42 684

DStereoSA	5.70 670	2.09 656	9.16 659	3.43 679	5.08 687	5.41 665	10.28 689	5.20 664	6.11 668	2.27 650	13.77 686	2.48 642	14.20 684	6.83 657	9.62 667	2.07 675	4.80 688	0.18 665	4.60 689	1.01 663	5.48 687

JetBlue	6.27 672	3.44 680	18.17 675	0.00 1	2.21 679	30.58 689	17.31 692	4.77 661	1.07 582	0.74 616	2.25 635	6.31 657	5.82 670	18.12 684	9.68 668	0.10 638	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 677	1.61 621

ADCPNet	1.58 615	1.00 581	8.71 656	0.01 362	0.19 497	2.69 643	0.26 600	1.15 452	0.54 280	0.04 368	0.02 458	1.41 615	1.76 624	2.52 470	9.78 669	0.00 1	0.46 482	0.00 1	0.64 680	0.07 416	0.34 401

EDNetEfficient	2.95 650	0.33 357	20.38 678	0.19 536	0.83 630	1.00 462	1.95 663	0.58 365	5.15 665	8.01 676	1.79 633	0.93 576	4.16 661	3.66 535	9.80 670	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.06 502	0.05 366	0.13 240

AnyNet_C01	2.55 643	3.02 677	19.30 676	0.15 513	0.18 494	2.97 647	2.35 669	1.56 508	1.47 635	1.01 628	0.81 612	1.23 600	0.76 594	4.28 560	10.78 671	0.04 626	0.00 1	0.07 655	0.00 1	0.35 635	0.61 495

AAGNet	0.99 574	0.08 113	1.59 309	0.15 513	0.27 537	1.14 580	0.27 602	0.06 141	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.97 604	3.60 529	10.81 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

RTS	4.38 662	2.34 662	44.27 689	0.33 584	0.13 469	3.83 656	0.21 586	2.51 594	1.22 628	1.82 644	0.01 353	1.95 628	0.21 537	16.90 682	10.87 673	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.44 438

RTSA	4.38 662	2.34 662	44.27 689	0.33 584	0.13 469	3.83 656	0.21 586	2.51 594	1.22 628	1.82 644	0.01 353	1.95 628	0.21 537	16.90 682	10.87 673	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.44 438

AnyNet_C32	1.69 622	2.27 661	8.60 654	0.12 498	0.19 497	1.68 629	1.08 659	1.06 444	0.74 349	1.28 636	0.45 592	0.21 421	0.57 577	2.99 494	11.73 675	0.02 610	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.20 587	0.55 481

ADCL	1.70 623	1.00 581	5.82 638	0.07 459	0.04 394	2.14 640	2.27 667	1.26 469	1.09 588	1.55 640	1.08 622	1.23 600	1.53 621	2.38 461	12.21 676	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.16 270

ADCMid	1.62 617	1.76 637	8.67 655	0.04 424	0.03 380	1.61 626	0.17 573	1.49 501	1.15 615	0.88 623	0.57 602	0.86 570	0.69 584	1.18 427	12.53 677	0.01 588	0.00 1	0.29 671	0.08 516	0.20 587	0.24 347

ADCP+	1.56 613	1.51 628	8.93 657	0.01 362	0.03 380	1.27 611	0.77 654	1.03 435	0.95 559	0.02 286	0.01 353	0.95 577	1.02 606	0.48 371	14.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.15 263

MADNet+	4.94 666	3.56 682	47.46 691	0.42 606	0.27 537	1.99 638	0.04 511	4.45 659	1.30 630	0.07 443	0.02 458	1.81 627	0.36 559	21.82 687	14.17 679	0.00 1	0.26 452	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.54 475

DPSimNet_ROB	9.66 680	7.29 686	17.52 674	4.88 687	6.56 688	10.41 677	12.88 690	8.12 673	9.88 679	14.26 685	11.22 677	12.39 673	14.01 683	11.20 680	14.85 680	5.50 686	6.97 691	5.75 689	5.94 693	5.31 683	8.26 690

ADCS	1.99 631	2.50 668	10.09 663	0.00 1	0.01 314	0.87 417	0.66 647	1.81 551	0.89 547	2.57 656	0.11 523	1.41 615	0.26 548	2.62 476	15.48 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.43 433

HanzoNet	13.47 685	5.89 685	14.41 673	5.91 688	2.90 682	8.50 672	0.74 650	13.81 686	20.12 685	26.53 690	28.55 691	34.06 689	26.75 691	26.27 692	15.82 682	11.42 690	4.01 687	3.29 687	3.94 688	9.72 691	6.77 688

SGM-ForestM	10.58 682	2.80 671	7.93 652	1.86 669	1.59 673	17.97 685	9.39 687	11.57 681	12.75 680	21.30 688	18.68 689	40.07 690	22.22 687	21.60 686	15.86 683	0.99 666	1.53 679	0.06 652	0.52 676	0.47 649	2.43 679

xxxx	1.42 609	0.28 328	1.49 264	0.00 1	0.59 598	0.56 310	0.00 1	3.13 635	1.14 606	0.06 422	0.01 353	0.02 131	0.02 326	2.26 454	16.08 684	0.00 1	1.09 649	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.42 604

MANE	11.54 684	2.46 666	6.07 640	2.50 677	2.04 676	16.31 682	6.95 685	17.25 689	24.11 690	23.59 689	31.25 693	30.75 688	25.07 688	18.16 685	16.24 685	1.28 670	1.98 682	0.15 664	1.07 684	0.46 648	3.04 681

test_xeample	1.52 612	0.30 338	1.50 269	0.00 1	0.58 596	0.60 326	0.00 1	3.16 636	1.14 606	0.07 443	0.08 512	0.03 203	0.02 326	3.67 536	16.54 686	0.00 1	1.08 647	0.00 1	0.15 566	0.04 349	1.50 612

BEATNet-Init1	15.75 687	8.48 687	36.75 683	2.06 670	2.07 677	33.60 690	14.96 691	17.15 688	19.08 683	30.69 691	28.08 690	43.61 691	25.98 690	25.17 691	20.68 687	0.80 659	1.17 663	0.36 674	0.51 675	1.53 669	2.28 675

MADNet++	10.85 683	2.36 664	10.00 661	8.59 689	4.61 686	16.78 683	10.26 688	10.11 680	7.51 671	17.63 686	18.35 688	12.04 672	17.73 685	24.51 689	20.75 688	8.81 689	6.67 690	4.84 688	2.67 686	5.77 685	6.96 689

LE_ROB	10.29 681	1.64 631	11.96 668	1.47 666	1.36 671	3.30 652	4.79 676	5.05 663	42.09 693	51.68 695	13.28 685	14.08 680	25.92 689	7.21 664	21.19 689	0.05 629	0.06 408	0.13 663	0.19 597	0.08 439	0.35 407

JetRed	14.06 686	19.59 688	43.42 688	1.43 665	1.30 670	55.87 691	28.29 694	13.94 687	7.85 674	8.61 679	8.73 665	13.68 676	10.59 681	24.60 690	30.87 690	0.27 648	0.69 533	0.62 677	0.03 487	6.63 686	4.19 682

222	2.28 636	0.25 313	1.15 173	0.00 1	0.37 552	0.60 326	0.00 1	3.25 641	1.13 599	0.09 472	0.00 1	0.05 274	0.02 326	3.52 524	32.29 691	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.59 620

Selective-IGEV-i1pa	33.44 690	48.66 692	27.91 682	4.45 684	2.63 680	73.86 693	20.58 693	51.58 693	48.86 694	47.37 693	60.84 694	48.34 692	43.40 693	78.85 703	39.33 692	22.14 694	8.59 693	13.80 694	5.81 692	4.26 680	17.59 693

LRCNet_RVC	55.59 694	61.31 701	59.16 693	66.84 697	44.81 692	6.17 668	0.00 1	52.46 694	1.68 642	70.67 697	80.07 699	66.39 695	55.67 695	51.56 694	46.75 693	90.67 707	41.65 700	91.10 710	90.19 704	65.65 700	68.96 700

TCMNet-wrong-test	39.54 692	63.38 702	48.73 692	81.81 703	79.70 701	57.23 692	48.25 695	31.99 692	5.36 666	19.52 687	29.10 692	57.71 694	33.81 692	46.65 693	46.93 694	17.06 693	2.02 684	7.62 690	0.68 681	65.24 699	47.97 699

Selective-IGEV-i16pa	36.42 691	49.96 693	24.27 680	0.81 659	0.21 512	85.00 698	3.86 675	56.88 695	81.06 698	51.07 694	68.68 695	55.38 693	46.61 694	85.95 704	54.82 695	23.85 695	8.22 692	8.82 691	5.22 691	1.44 668	16.22 692

USTest	58.12 695	43.63 689	41.85 687	60.45 694	67.22 696	98.85 706	99.88 706	90.22 702	98.00 704	67.60 696	90.12 703	66.95 696	69.04 697	61.69 695	57.27 696	4.12 684	35.22 696	16.39 696	21.99 697	39.59 693	32.41 695

RSGM-EC	76.71 700	51.00 694	38.98 685	72.55 698	77.73 698	78.14 695	85.35 700	79.92 700	82.09 699	82.21 703	88.66 701	79.17 702	70.44 698	70.50 696	67.81 697	90.81 708	96.97 703	82.39 707	87.69 702	76.31 704	75.52 701

acva	76.71 700	51.00 694	38.98 685	72.55 698	77.73 698	78.14 695	85.35 700	79.92 700	82.09 699	82.21 703	88.66 701	79.17 702	70.44 698	70.50 696	67.81 697	90.81 708	96.97 703	82.39 707	87.69 702	76.31 704	75.52 701

PML	71.00 699	88.39 708	73.68 694	82.04 704	74.55 697	83.63 697	76.92 697	72.05 699	85.95 701	89.82 705	84.57 700	90.63 705	58.80 696	91.54 708	73.58 699	95.93 717	2.38 685	86.91 709	6.48 694	84.07 710	18.14 694

xxxxx1	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

tt_ll	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

ff	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

MEDIAN_ROB	93.48 707	98.75 711	96.24 705	90.99 707	90.62 710	85.89 699	77.23 698	92.20 704	89.67 702	95.04 706	94.93 704	96.04 706	93.85 705	90.48 705	87.58 703	98.40 718	95.87 702	99.62 712	98.78 710	98.85 718	98.49 717

HaxPig	95.45 710	97.64 710	88.42 701	97.81 717	99.08 718	77.94 694	74.31 696	96.67 708	99.54 705	99.87 711	99.92 706	99.60 712	99.75 706	91.22 706	87.67 704	99.94 719	99.97 713	99.98 714	99.99 714	99.96 719	99.80 718

test_example2	97.59 711	99.97 713	99.93 708	99.80 718	99.96 719	98.80 705	99.76 705	91.09 703	100.00 710	100.00 712	100.00 709	89.37 704	86.85 703	99.31 711	96.67 705	99.97 720	99.51 712	92.94 711	97.98 709	99.99 720	99.94 719

Anonymous_1	89.55 704	74.57 703	97.70 706	74.52 700	78.35 700	100.00 711	100.00 707	98.05 709	99.77 706	96.85 708	99.38 705	97.67 710	99.78 707	91.23 707	98.87 706	81.02 701	97.18 705	59.55 702	84.83 701	74.77 703	86.89 703

iinet-test	92.15 705	75.90 704	95.45 703	77.71 701	83.84 702	99.90 709	100.00 707	100.00 710	100.00 710	99.84 709	99.93 708	97.20 708	100.00 708	98.35 710	98.95 707	87.96 703	97.31 706	69.59 703	93.61 705	78.43 706	89.01 704

IINet	92.15 705	75.90 704	95.40 702	77.71 701	83.84 702	99.90 709	100.00 707	100.00 710	100.00 710	99.84 709	99.92 706	97.25 709	100.00 708	98.34 709	98.95 707	87.96 703	97.31 706	69.59 703	93.61 705	78.43 706	89.04 705

AVERAGE_ROB	98.51 712	99.16 712	95.72 704	100.00 719	100.00 720	93.61 704	82.61 699	100.00 710	99.97 707	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	99.73 712	99.43 709	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 715	100.00 721	100.00 720

tt	48.09 693	0.07 67	27.39 681	1.35 664	0.00 1	100.00 711	100.00 707	100.00 710	96.65 703	0.15 513	0.01 353	97.98 711	87.03 704	2.52 470	99.87 710	82.90 702	94.64 701	16.21 695	20.93 696	33.72 692	0.29 378

DPSMNet_ROB	81.42 703	61.07 700	99.95 709	61.38 696	87.01 707	99.15 708	100.00 707	95.87 706	99.99 708	73.35 699	100.00 709	71.18 698	100.00 708	77.40 702	99.98 711	35.68 697	97.47 711	34.71 698	99.89 712	44.74 695	89.65 707

DGTPSM_ROB	81.37 702	61.03 699	99.95 709	61.17 695	86.95 706	99.14 707	100.00 707	95.87 706	99.99 708	73.32 698	100.00 709	71.15 697	100.00 708	77.35 701	99.98 711	35.35 696	97.41 710	34.62 697	99.89 712	44.61 694	89.54 706

Hybrid-DGEV	99.05 717	100.00 715	100.00 711	96.00 711	98.69 713	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	95.53 715	97.65 715

RAFT-FEzeroshot	99.04 715	100.00 715	100.00 711	96.04 714	98.74 716	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.42 713	97.47 712

RAFT-FE	99.04 715	100.00 715	100.00 711	96.04 714	98.74 716	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.42 713	97.47 712

FlowAnything	99.09 719	100.00 715	100.00 711	95.88 709	98.58 712	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.36 716	100.00 718	100.00 715	100.00 715	96.09 717	97.87 716

Selective-RAFT-Error	99.05 717	100.00 715	100.00 711	96.31 716	98.73 715	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	95.40 711	97.58 714

CasAABBNet	99.03 714	100.00 715	100.00 711	96.02 713	98.70 714	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.40 711	97.41 711

LSM0	98.99 713	99.97 713	100.00 711	95.58 708	98.52 711	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.32 715	99.97 713	100.00 715	100.00 715	95.80 716	96.62 710

DPSM_ROB	93.70 708	78.60 706	100.00 711	83.05 705	85.63 704	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	88.93 705	97.35 708	74.49 705	94.98 707	81.33 708	89.69 708

DPSM	93.70 708	78.60 706	100.00 711	83.05 705	85.63 704	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	88.93 705	97.35 708	74.49 705	94.98 707	81.33 708	89.69 708

ccccc		90.96 709		100.00 719	100.00 720	87.89 700		95.50 705		96.70 707		96.32 707		99.79 713		100.00 721	100.00 718	99.83 713	99.29 711	100.00 721

Low-res two-view benchmark