Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV	0.21 11	0.13 1	0.25 1	0.31 8	0.20 64	0.22 11	0.19 14	0.42 47	0.30 35	0.22 14	0.34 70	0.20 18	0.15 4	0.32 12	0.19 1	0.12 27	0.10 42	0.12 21	0.10 43	0.10 1	0.10 3

MLG-Stereo_test2	0.18 1	0.14 3	0.26 7	0.31 8	0.17 10	0.24 23	0.17 2	0.27 3	0.15 2	0.18 3	0.19 10	0.22 28	0.14 1	0.32 12	0.19 1	0.13 49	0.09 17	0.12 21	0.09 5	0.11 10	0.10 3

StereoAnything_RVC	0.22 14	0.85 510	0.41 134	0.28 1	0.16 2	0.23 18	0.18 9	0.23 1	0.19 5	0.16 1	0.16 6	0.15 1	0.21 35	0.32 12	0.19 1	0.16 187	0.09 17	0.12 21	0.09 5	0.16 200	0.10 3

MonSter	0.20 7	0.14 3	0.27 12	0.31 8	0.16 2	0.22 11	0.21 35	0.39 32	0.34 54	0.20 8	0.25 24	0.18 7	0.15 4	0.39 48	0.19 1	0.09 1	0.09 17	0.11 1	0.09 5	0.11 10	0.10 3

monsters	0.22 14	0.14 3	0.28 15	0.32 24	0.19 42	0.24 23	0.19 14	0.46 63	0.34 54	0.37 85	0.30 51	0.16 2	0.20 29	0.45 84	0.20 5	0.12 27	0.09 17	0.11 1	0.09 5	0.11 10	0.11 29

LG-Stereo_L2	0.19 6	0.14 3	0.30 29	0.31 8	0.20 64	0.20 6	0.18 9	0.33 11	0.22 11	0.19 5	0.15 2	0.20 18	0.18 14	0.34 24	0.20 5	0.13 49	0.09 17	0.13 48	0.09 5	0.11 10	0.09 1

LG-Stereo_L1	0.18 1	0.14 3	0.29 23	0.31 8	0.21 81	0.19 4	0.19 14	0.30 6	0.20 6	0.16 1	0.15 2	0.19 13	0.17 10	0.35 28	0.20 5	0.13 49	0.10 42	0.12 21	0.09 5	0.11 10	0.10 3

MLG-Stereo_test1	0.18 1	0.14 3	0.28 15	0.34 46	0.17 10	0.24 23	0.17 2	0.27 3	0.13 1	0.18 3	0.14 1	0.23 32	0.15 4	0.32 12	0.20 5	0.12 27	0.09 17	0.13 48	0.09 5	0.10 1	0.10 3

MLG-Stereo	0.18 1	0.14 3	0.28 15	0.34 46	0.16 2	0.26 44	0.17 2	0.31 8	0.15 2	0.19 5	0.15 2	0.23 32	0.15 4	0.32 12	0.20 5	0.11 20	0.09 17	0.13 48	0.09 5	0.10 1	0.10 3

LG-G_1	0.22 14	0.14 3	0.31 35	0.34 46	0.16 2	0.52 259	0.17 2	0.36 23	0.20 6	0.21 10	0.22 14	0.26 45	0.19 19	0.37 38	0.20 5	0.14 77	0.10 42	0.13 48	0.09 5	0.11 10	0.11 29

LG-G	0.22 14	0.14 3	0.31 35	0.34 46	0.16 2	0.52 259	0.17 2	0.36 23	0.20 6	0.21 10	0.22 14	0.26 45	0.19 19	0.37 38	0.20 5	0.14 77	0.10 42	0.13 48	0.09 5	0.11 10	0.11 29

LGtest1	0.20 7	0.15 13	0.30 29	0.35 62	0.17 10	0.26 44	0.17 2	0.33 11	0.21 9	0.21 10	0.16 6	0.23 32	0.21 35	0.33 19	0.20 5	0.15 144	0.10 42	0.13 48	0.10 43	0.12 33	0.11 29

castereo++	0.26 52	0.17 40	0.29 23	0.34 46	0.20 64	0.74 379	0.20 18	0.41 43	0.49 145	0.24 19	0.24 21	0.35 89	0.27 90	0.41 60	0.20 5	0.14 77	0.09 17	0.14 72	0.09 5	0.11 10	0.11 29

asd	0.22 14	0.18 62	0.31 35	0.32 24	0.18 21	0.26 44	0.22 45	0.37 28	0.25 17	0.32 59	0.23 16	0.19 13	0.23 51	0.46 92	0.21 14	0.10 5	0.08 1	0.11 1	0.10 43	0.12 33	0.10 3

4.5_new	0.21 11	0.20 126	0.31 35	0.31 8	0.18 21	0.24 23	0.26 90	0.34 19	0.29 28	0.33 63	0.29 44	0.19 13	0.19 19	0.30 6	0.21 14	0.10 5	0.08 1	0.12 21	0.11 71	0.14 109	0.10 3

4.5w-stereo	0.21 11	0.20 126	0.31 35	0.31 8	0.18 21	0.24 23	0.26 90	0.34 19	0.29 28	0.33 63	0.29 44	0.19 13	0.19 19	0.30 6	0.21 14	0.10 5	0.08 1	0.12 21	0.11 71	0.14 109	0.10 3

2.5w	0.22 14	0.18 62	0.34 57	0.32 24	0.18 21	0.31 107	0.27 103	0.33 11	0.24 15	0.29 42	0.35 75	0.18 7	0.19 19	0.41 60	0.21 14	0.10 5	0.08 1	0.11 1	0.10 43	0.12 33	0.10 3

3.75w	0.23 29	0.17 40	0.33 49	0.32 24	0.19 42	0.42 211	0.24 66	0.36 23	0.26 22	0.33 63	0.28 36	0.17 4	0.25 65	0.38 44	0.21 14	0.10 5	0.08 1	0.11 1	0.10 43	0.11 10	0.10 3

MLG-Stereo_test3	0.20 7	0.14 3	0.28 15	0.33 40	0.17 10	0.38 174	0.18 9	0.32 9	0.22 11	0.25 21	0.16 6	0.25 42	0.17 10	0.32 12	0.21 14	0.13 49	0.10 42	0.12 21	0.09 5	0.11 10	0.11 29

asda	0.22 14	0.19 91	0.31 35	0.32 24	0.18 21	0.24 23	0.23 60	0.38 30	0.29 28	0.28 41	0.24 21	0.18 7	0.23 51	0.41 60	0.22 20	0.09 1	0.08 1	0.11 1	0.09 5	0.11 10	0.10 3

qwe	0.23 29	0.18 62	0.30 29	0.31 8	0.18 21	0.29 82	0.22 45	0.39 32	0.33 49	0.37 85	0.30 51	0.20 18	0.22 44	0.45 84	0.22 20	0.10 5	0.08 1	0.11 1	0.10 43	0.12 33	0.10 3

3w_stereo	0.25 42	0.20 126	0.40 125	0.33 40	0.17 10	0.32 124	0.41 333	0.42 47	0.39 84	0.33 63	0.28 36	0.16 2	0.29 122	0.35 28	0.22 20	0.10 5	0.08 1	0.11 1	0.10 43	0.12 33	0.12 60

monsterstereo	0.23 29	0.15 13	0.28 15	0.35 62	0.19 42	0.22 11	0.20 18	0.38 30	0.37 74	0.34 75	0.40 87	0.19 13	0.19 19	0.46 92	0.22 20	0.11 20	0.10 42	0.12 21	0.09 5	0.13 67	0.09 1

111111	0.22 14	0.15 13	0.29 23	0.37 107	0.23 125	0.21 10	0.19 14	0.46 63	0.29 28	0.20 8	0.20 12	0.29 52	0.14 1	0.44 78	0.22 20	0.14 77	0.10 42	0.12 21	0.09 5	0.12 33	0.12 60

GREAT-IGEV	0.23 29	0.15 13	0.33 49	0.30 6	0.23 125	0.20 6	0.26 90	0.35 22	0.34 54	0.21 10	0.31 54	0.22 28	0.21 35	0.50 125	0.22 20	0.12 27	0.10 42	0.12 21	0.09 5	0.13 67	0.12 60

FoundationStereo	0.18 1	0.15 13	0.26 7	0.31 8	0.17 10	0.23 18	0.20 18	0.24 2	0.16 4	0.19 5	0.16 6	0.21 22	0.19 19	0.27 2	0.22 20	0.14 77	0.10 42	0.12 21	0.09 5	0.10 1	0.10 3

GIP-stereo	0.25 42	0.19 91	0.32 45	0.38 126	0.25 195	0.26 44	0.20 18	0.50 75	0.41 104	0.25 21	0.39 85	0.35 89	0.20 29	0.33 19	0.22 20	0.16 187	0.11 103	0.13 48	0.10 43	0.12 33	0.12 60

DEFOM-Stereo	0.23 29	0.16 29	0.29 23	0.34 46	0.20 64	0.59 307	0.20 18	0.32 9	0.31 39	0.23 16	0.19 10	0.18 7	0.18 14	0.42 67	0.22 20	0.12 27	0.10 42	0.12 21	0.09 5	0.11 10	0.12 60

U	3.17 543	0.17 40	0.35 72	0.41 214	0.71 511	57.93 578	0.20 18	0.43 51	0.39 84	0.26 27	0.23 16	0.23 32	0.22 44	0.26 1	0.22 20	0.16 187	0.10 42	0.74 518	0.13 132	0.13 67	0.11 29

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 367	3.08 558	2.41 528	0.32 24	0.18 21	0.29 82	0.20 18	0.39 32	0.33 49	0.29 42	0.25 24	0.18 7	0.18 14	0.32 12	0.22 20	1.08 533	0.09 17	0.17 178	0.16 214	0.15 152	0.96 527

IGEV-Stereo+	0.25 42	0.15 13	0.28 15	0.32 24	0.19 42	0.13 1	0.17 2	0.29 5	0.30 35	0.22 14	0.15 2	0.22 28	0.22 44	0.42 67	0.22 20	0.14 77	0.10 42	0.12 21	0.09 5	0.15 152	1.09 534

4w-stereo	0.22 14	0.19 91	0.33 49	0.31 8	0.18 21	0.29 82	0.20 18	0.33 11	0.23 13	0.33 63	0.24 21	0.21 22	0.28 104	0.42 67	0.23 32	0.09 1	0.08 1	0.11 1	0.10 43	0.11 10	0.10 3

3.25w_new	0.24 37	0.17 40	0.34 57	0.31 8	0.18 21	0.43 216	0.20 18	0.39 32	0.32 43	0.39 98	0.29 44	0.23 32	0.27 90	0.43 73	0.23 32	0.10 5	0.09 17	0.11 1	0.09 5	0.10 1	0.11 29

3.25w	0.24 37	0.17 40	0.34 57	0.31 8	0.18 21	0.43 216	0.20 18	0.39 32	0.32 43	0.39 98	0.29 44	0.23 32	0.27 90	0.43 73	0.23 32	0.10 5	0.09 17	0.11 1	0.09 5	0.10 1	0.11 29

2w_stereo	0.23 29	0.19 91	0.33 49	0.33 40	0.17 10	0.28 71	0.37 264	0.40 40	0.36 66	0.33 63	0.33 63	0.17 4	0.21 35	0.30 6	0.23 32	0.10 5	0.08 1	0.11 1	0.10 43	0.12 33	0.11 29

SCV_C0	0.28 70	0.20 126	0.40 125	0.36 89	0.25 195	0.23 18	0.28 118	0.60 118	0.41 104	0.31 55	0.36 76	0.37 100	0.20 29	0.61 199	0.23 32	0.13 49	0.11 103	0.13 48	0.11 71	0.16 200	0.13 102

SCV	0.27 60	0.20 126	0.37 95	0.36 89	0.22 97	0.27 57	0.33 203	0.65 151	0.31 39	0.25 21	0.29 44	0.37 100	0.23 51	0.52 134	0.23 32	0.19 296	0.11 103	0.14 72	0.11 71	0.15 152	0.12 60

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 42	0.32 382	0.25 1	0.52 428	0.20 64	0.29 82	0.22 45	0.44 54	0.38 79	0.27 34	0.25 24	0.24 38	0.29 122	0.46 92	0.23 32	0.14 77	0.09 17	0.12 21	0.09 5	0.14 109	0.11 29

IGEV-Stereo++	0.22 14	0.16 29	0.29 23	0.38 126	0.20 64	0.22 11	0.18 9	0.44 54	0.36 66	0.23 16	0.29 44	0.24 38	0.17 10	0.28 4	0.23 32	0.12 27	0.10 42	0.12 21	0.10 43	0.12 33	0.11 29

AIO-Stereo	0.26 52	0.19 91	0.36 85	0.39 150	0.18 21	0.28 71	0.30 151	0.52 82	0.29 28	0.30 49	0.31 54	0.32 68	0.17 10	0.55 149	0.23 32	0.13 49	0.10 42	0.14 72	0.11 71	0.13 67	0.11 29

RSM	0.26 52	0.19 91	0.35 72	0.37 107	0.21 81	0.27 57	0.33 203	0.55 97	0.28 26	0.26 27	0.25 24	0.38 107	0.20 29	0.59 181	0.23 32	0.12 27	0.10 42	0.14 72	0.11 71	0.14 109	0.11 29

MoCha-V2	0.26 52	0.16 29	0.30 29	0.41 214	0.18 21	0.27 57	0.26 90	0.57 109	0.28 26	0.37 85	0.27 30	0.33 76	0.34 164	0.56 159	0.23 32	0.12 27	0.10 42	0.12 21	0.10 43	0.13 67	0.13 102

Selective-IGEV	0.25 42	0.18 62	0.37 95	0.37 107	0.20 64	0.27 57	0.25 78	0.59 116	0.25 17	0.27 34	0.26 29	0.34 81	0.18 14	0.62 221	0.23 32	0.12 27	0.10 42	0.14 72	0.11 71	0.13 67	0.11 29

2.75w_new	0.22 14	0.18 62	0.30 29	0.29 3	0.18 21	0.23 18	0.33 203	0.37 28	0.29 28	0.36 81	0.27 30	0.18 7	0.25 65	0.37 38	0.24 44	0.11 20	0.09 17	0.11 1	0.09 5	0.10 1	0.10 3

1w_stereo	0.25 42	0.15 13	0.31 35	0.35 62	0.18 21	0.32 124	0.41 333	0.41 43	0.44 123	0.32 59	0.39 85	0.17 4	0.27 90	0.46 92	0.24 44	0.10 5	0.08 1	0.11 1	0.09 5	0.11 10	0.10 3

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 37	0.17 40	0.34 57	0.40 187	0.21 81	0.18 3	0.21 35	0.36 23	0.27 25	0.30 49	0.52 133	0.28 51	0.28 104	0.27 2	0.24 44	0.14 77	0.10 42	0.13 48	0.10 43	0.14 109	0.14 130

AIO_rvc	0.24 37	0.17 40	0.37 95	0.35 62	0.20 64	0.26 44	0.33 203	0.45 57	0.23 13	0.26 27	0.25 24	0.33 76	0.15 4	0.55 149	0.24 44	0.12 27	0.09 17	0.13 48	0.10 43	0.12 33	0.11 29

IGEV-RUCA	0.26 52	0.16 29	0.36 85	0.40 187	0.27 267	0.32 124	0.20 18	0.39 32	0.36 66	0.27 34	0.31 54	0.25 42	0.21 35	0.50 125	0.24 44	0.20 317	0.11 103	0.13 48	0.10 43	0.17 226	0.16 200

SMoEStereo_RVC	0.27 60	0.20 126	0.37 95	0.36 89	0.23 125	0.36 156	0.31 174	0.43 51	0.36 66	0.38 93	0.30 51	0.32 68	0.24 58	0.56 159	0.24 44	0.12 27	0.10 42	0.16 139	0.12 96	0.12 33	0.12 60

RSM++	0.26 52	0.19 91	0.36 85	0.37 107	0.21 81	0.28 71	0.29 133	0.54 94	0.34 54	0.26 27	0.23 16	0.36 99	0.21 35	0.52 134	0.24 44	0.12 27	0.11 103	0.14 72	0.12 96	0.14 109	0.11 29

GCAP-Stereo	0.29 77	0.21 159	0.45 179	0.39 150	0.20 64	0.39 182	0.22 45	0.60 118	0.46 134	0.47 136	0.50 118	0.39 115	0.27 90	0.34 24	0.24 44	0.14 77	0.12 169	0.14 72	0.11 71	0.13 67	0.12 60

CES	0.29 77	0.15 13	0.25 1	0.31 8	0.71 511	0.36 156	0.27 103	0.51 79	0.47 140	0.34 75	0.48 111	0.27 48	0.23 51	0.40 56	0.24 44	0.13 49	0.11 103	0.12 21	0.08 1	0.13 67	0.32 436

2.25w	0.23 29	0.19 91	0.35 72	0.31 8	0.18 21	0.30 92	0.18 9	0.34 19	0.32 43	0.33 63	0.37 79	0.20 18	0.25 65	0.47 103	0.25 53	0.10 5	0.09 17	0.11 1	0.10 43	0.10 1	0.12 60

4.25_new	0.22 14	0.22 189	0.34 57	0.32 24	0.19 42	0.31 107	0.28 118	0.33 11	0.25 17	0.30 49	0.28 36	0.21 22	0.26 81	0.35 28	0.25 53	0.10 5	0.08 1	0.11 1	0.09 5	0.11 10	0.10 3

4.5w_new	0.22 14	0.22 189	0.34 57	0.32 24	0.19 42	0.31 107	0.28 118	0.33 11	0.25 17	0.30 49	0.28 36	0.21 22	0.26 81	0.35 28	0.25 53	0.10 5	0.08 1	0.11 1	0.09 5	0.11 10	0.10 3

4.25w-stereo	0.22 14	0.22 189	0.34 57	0.32 24	0.19 42	0.31 107	0.28 118	0.33 11	0.25 17	0.30 49	0.28 36	0.21 22	0.26 81	0.35 28	0.25 53	0.10 5	0.08 1	0.11 1	0.09 5	0.11 10	0.10 3

3.5w_stereo	0.23 29	0.18 62	0.31 35	0.31 8	0.18 21	0.27 57	0.22 45	0.39 32	0.30 35	0.33 63	0.27 30	0.24 38	0.29 122	0.52 134	0.25 53	0.09 1	0.08 1	0.11 1	0.09 5	0.11 10	0.11 29

MM-Stereo_test2	0.30 87	0.18 62	0.41 134	0.41 214	0.25 195	0.41 201	0.41 333	0.65 151	0.43 118	0.38 93	0.36 76	0.31 60	0.26 81	0.55 149	0.25 53	0.12 27	0.11 103	0.15 114	0.12 96	0.15 152	0.12 60

HART	0.30 87	0.17 40	0.33 49	0.41 214	0.21 81	0.32 124	0.26 90	0.67 169	0.32 43	0.33 63	0.66 179	0.41 127	0.22 44	0.58 173	0.25 53	0.12 27	0.11 103	0.15 114	0.11 71	0.15 152	0.12 60

HUF	0.25 42	0.17 40	0.38 105	0.33 40	0.19 42	0.25 41	0.39 300	0.53 88	0.36 66	0.26 27	0.23 16	0.33 76	0.27 90	0.36 35	0.25 53	0.14 77	0.11 103	0.13 48	0.10 43	0.12 33	0.12 60

castereo	0.29 77	0.17 40	0.34 57	0.36 89	0.21 81	0.40 190	0.41 333	0.52 82	0.67 204	0.27 34	0.41 90	0.37 100	0.36 178	0.34 24	0.25 53	0.13 49	0.09 17	0.13 48	0.10 43	0.12 33	0.10 3

dual_stereo	0.20 7	0.15 13	0.27 12	0.32 24	0.17 10	0.16 2	0.20 18	0.30 6	0.21 9	0.24 19	0.20 12	0.25 42	0.14 1	0.55 149	0.25 53	0.14 77	0.10 42	0.12 21	0.09 5	0.10 1	0.10 3

gcap-zeroshot	0.35 130	0.20 126	0.61 330	0.39 150	0.23 125	0.53 264	0.27 103	0.58 112	0.35 60	0.64 201	0.49 116	0.87 363	0.34 164	0.49 120	0.25 53	0.14 77	0.12 169	0.15 114	0.12 96	0.13 67	0.14 130

IGEVStereo-DCA	0.30 87	0.24 244	0.42 146	0.36 89	0.27 267	0.38 174	0.34 215	0.66 158	0.35 60	0.39 98	0.31 54	0.35 89	0.27 90	0.62 221	0.25 53	0.16 187	0.12 169	0.16 139	0.12 96	0.14 109	0.16 200

rrr	0.31 101	0.24 244	0.56 305	0.36 89	0.27 267	0.38 174	0.31 174	0.56 105	0.44 123	0.39 98	0.31 54	0.35 89	0.27 90	0.62 221	0.25 53	0.16 187	0.12 169	0.16 139	0.13 132	0.14 109	0.14 130

testlalala	0.29 77	0.20 126	0.45 179	0.34 46	0.24 165	0.44 226	0.29 133	0.50 75	0.30 35	0.70 239	0.50 118	0.35 89	0.25 65	0.33 19	0.25 53	0.15 144	0.11 103	0.14 72	0.09 5	0.12 33	0.13 102

AEACV	0.28 70	0.18 62	0.34 57	0.36 89	0.45 459	0.27 57	0.27 103	0.41 43	0.39 84	0.31 55	0.46 103	0.31 60	0.36 178	0.38 44	0.25 53	0.14 77	0.11 103	0.15 114	0.13 132	0.13 67	0.13 102

Any-RAFT	0.36 140	0.17 40	0.31 35	0.35 62	0.21 81	0.51 251	0.21 35	0.93 309	0.75 246	0.56 165	0.73 197	0.66 273	0.29 122	0.48 111	0.25 53	0.15 144	0.10 42	0.13 48	0.10 43	0.13 67	0.13 102

PMTNet	0.33 115	0.17 40	0.26 7	0.29 3	0.18 21	0.44 226	0.22 45	0.57 109	0.66 198	0.46 133	0.54 143	0.38 107	0.34 164	0.50 125	0.25 53	0.75 520	0.10 42	0.12 21	0.09 5	0.13 67	0.12 60

S2M2	0.26 52	0.23 222	0.34 57	0.32 24	0.25 195	0.24 23	0.13 1	0.36 23	0.42 111	0.25 21	0.37 79	0.29 52	0.25 65	0.31 11	0.26 70	0.22 353	0.19 391	0.17 178	0.19 325	0.21 320	0.19 278

AIO_test	0.24 37	0.17 40	0.33 49	0.35 62	0.21 81	0.31 107	0.38 282	0.45 57	0.26 22	0.26 27	0.28 36	0.32 68	0.21 35	0.40 56	0.26 70	0.13 49	0.10 42	0.13 48	0.11 71	0.13 67	0.11 29

tt45	0.28 70	0.18 62	0.36 85	0.36 89	0.24 165	0.37 168	0.28 118	0.50 75	0.31 39	0.41 113	0.27 30	0.38 107	0.25 65	0.61 199	0.26 70	0.13 49	0.11 103	0.16 139	0.13 132	0.12 33	0.15 169

999	0.28 70	0.17 40	0.38 105	0.37 107	0.25 195	0.30 92	0.27 103	0.55 97	0.42 111	0.26 27	0.31 54	0.39 115	0.24 58	0.65 247	0.26 70	0.14 77	0.11 103	0.15 114	0.12 96	0.12 33	0.15 169

mms	0.27 60	0.21 159	0.36 85	0.38 126	0.25 195	0.31 107	0.32 187	0.43 51	0.33 49	0.29 42	0.34 70	0.34 81	0.20 29	0.48 111	0.26 70	0.13 49	0.11 103	0.16 139	0.13 132	0.15 152	0.13 102

RAStereo	0.25 42	0.17 40	0.33 49	0.40 187	0.21 81	0.24 23	0.26 90	0.45 57	0.46 134	0.23 16	0.34 70	0.30 56	0.19 19	0.34 24	0.26 70	0.15 144	0.12 169	0.16 139	0.13 132	0.14 109	0.11 29

CAS++	0.33 115	0.25 275	0.39 113	0.38 126	0.26 232	0.32 124	0.24 66	0.87 284	0.53 159	0.48 142	0.46 103	0.26 45	0.21 35	0.50 125	0.26 70	0.23 379	0.20 400	0.22 350	0.17 266	0.21 320	0.17 243
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCA	0.36 140	0.25 275	0.35 72	0.42 246	0.23 125	0.53 264	0.37 264	0.91 298	0.59 174	0.42 118	0.50 118	0.34 81	0.47 250	0.61 199	0.26 70	0.17 224	0.11 103	0.19 256	0.13 132	0.18 256	0.19 278

xx1	0.40 204	0.25 275	0.35 72	0.42 246	0.23 125	0.53 264	0.37 264	0.71 204	1.17 455	0.42 118	0.50 118	0.65 261	0.56 289	0.61 199	0.26 70	0.17 224	0.11 103	0.20 293	0.19 325	0.18 256	0.19 278

cc1	0.38 176	0.25 275	0.35 72	0.42 246	0.23 125	0.53 264	0.37 264	0.71 204	1.17 455	0.42 118	0.50 118	0.34 81	0.47 250	0.61 199	0.26 70	0.17 224	0.11 103	0.19 256	0.13 132	0.16 200	0.17 243

ff7	0.30 87	0.22 189	0.42 146	0.37 107	0.26 232	0.31 107	0.34 215	0.66 158	0.35 60	0.39 98	0.33 63	0.31 60	0.28 104	0.61 199	0.26 70	0.14 77	0.11 103	0.17 178	0.12 96	0.15 152	0.16 200

ffff	0.30 87	0.22 189	0.42 146	0.37 107	0.26 232	0.31 107	0.34 215	0.66 158	0.35 60	0.39 98	0.33 63	0.31 60	0.28 104	0.61 199	0.26 70	0.14 77	0.11 103	0.17 178	0.12 96	0.15 152	0.16 200

ffm	0.47 272	0.28 341	0.68 364	0.39 150	0.26 232	0.56 283	0.40 313	0.72 215	1.13 444	0.76 275	0.98 334	0.71 290	0.55 282	0.61 199	0.26 70	0.17 224	0.11 103	0.25 397	0.21 367	0.16 200	0.17 243

11t	0.30 87	0.22 189	0.42 146	0.37 107	0.26 232	0.31 107	0.34 215	0.66 158	0.35 60	0.39 98	0.33 63	0.31 60	0.28 104	0.61 199	0.26 70	0.14 77	0.11 103	0.17 178	0.12 96	0.15 152	0.16 200

tt1	0.37 158	0.25 275	0.35 72	0.43 286	0.23 125	0.52 259	0.37 264	0.72 215	1.13 444	0.42 118	0.46 103	0.35 89	0.44 231	0.61 199	0.26 70	0.17 224	0.11 103	0.19 256	0.13 132	0.16 200	0.17 243

CASnet	0.30 87	0.20 126	0.34 57	0.42 246	0.17 10	0.25 41	0.24 66	0.53 88	0.56 162	0.54 160	0.54 143	0.39 115	0.24 58	0.41 60	0.26 70	0.15 144	0.10 42	0.22 350	0.18 297	0.18 256	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.37 158	0.22 189	0.49 226	0.41 214	0.26 232	0.36 156	0.30 151	0.87 284	0.41 104	0.45 127	0.59 159	0.78 334	0.43 224	0.77 337	0.26 70	0.15 144	0.11 103	0.15 114	0.14 162	0.14 109	0.14 130

HanStereo	0.37 158	0.22 189	0.49 226	0.41 214	0.26 232	0.36 156	0.30 151	0.87 284	0.41 104	0.45 127	0.59 159	0.78 334	0.43 224	0.77 337	0.26 70	0.15 144	0.11 103	0.15 114	0.14 162	0.14 109	0.14 130

anonymousdsp	0.30 87	0.22 189	0.41 134	0.38 126	0.26 232	0.31 107	0.35 238	0.68 175	0.36 66	0.40 110	0.33 63	0.32 68	0.28 104	0.62 221	0.26 70	0.14 77	0.10 42	0.17 178	0.12 96	0.15 152	0.16 200

ccc-4	0.30 87	0.22 189	0.42 146	0.37 107	0.26 232	0.31 107	0.34 215	0.66 158	0.35 60	0.39 98	0.33 63	0.31 60	0.28 104	0.61 199	0.26 70	0.14 77	0.11 103	0.17 178	0.12 96	0.15 152	0.16 200

IGEV-Stereo	0.30 87	0.22 189	0.41 134	0.38 126	0.26 232	0.30 92	0.35 238	0.68 175	0.36 66	0.40 110	0.33 63	0.32 68	0.28 104	0.62 221	0.26 70	0.14 77	0.10 42	0.17 178	0.12 96	0.15 152	0.16 200
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.27 60	0.23 222	0.40 125	0.49 388	0.22 97	0.20 6	0.29 133	0.55 97	0.45 128	0.29 42	0.27 30	0.42 134	0.26 81	0.30 6	0.26 70	0.15 144	0.13 239	0.13 48	0.12 96	0.16 200	0.13 102
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
depthmonostereo	0.30 87	0.15 13	0.36 85	0.35 62	0.18 21	0.45 233	0.27 103	0.71 204	0.57 169	0.36 81	0.43 94	0.34 81	0.40 212	0.36 35	0.27 92	0.14 77	0.12 169	0.13 48	0.12 96	0.11 10	0.12 60

SGD-Stereo	0.22 14	0.16 29	0.28 15	0.32 24	0.16 2	0.28 71	0.20 18	0.39 32	0.29 28	0.25 21	0.29 44	0.21 22	0.27 90	0.38 44	0.27 92	0.16 187	0.09 17	0.13 48	0.11 71	0.13 67	0.11 29

MM-Stereo_test1	0.34 124	0.19 91	0.37 95	0.42 246	0.23 125	0.35 148	0.44 360	0.62 130	0.56 162	0.61 180	0.51 126	0.38 107	0.36 178	0.65 247	0.27 92	0.15 144	0.13 239	0.17 178	0.14 162	0.15 152	0.13 102

Reg-Stereo(zero)	0.31 101	0.17 40	0.30 29	0.35 62	0.19 42	0.33 136	0.21 35	0.64 148	0.72 226	0.52 150	0.52 133	0.51 182	0.29 122	0.48 111	0.27 92	0.13 49	0.10 42	0.12 21	0.10 43	0.12 33	0.13 102

AIO-test1	0.39 189	0.18 62	0.42 146	0.51 411	0.25 195	0.44 226	0.30 151	0.74 234	1.20 463	0.41 113	0.71 193	0.45 156	0.29 122	0.56 159	0.27 92	0.15 144	0.13 239	0.19 256	0.21 367	0.13 67	0.18 267

ours_stereo	0.27 60	0.22 189	0.35 72	0.38 126	0.24 165	0.30 92	0.32 187	0.46 63	0.39 84	0.27 34	0.34 70	0.35 89	0.23 51	0.49 120	0.27 92	0.13 49	0.11 103	0.16 139	0.12 96	0.14 109	0.12 60

PAM_32	0.50 309	0.20 126	0.69 373	0.40 187	0.24 165	1.09 462	0.29 133	1.12 381	0.40 98	0.74 265	0.44 97	1.98 513	0.64 341	0.64 239	0.27 92	0.16 187	0.11 103	0.17 178	0.15 186	0.14 109	0.15 169

UGAM-zero	0.48 282	0.21 159	0.66 352	0.38 126	0.23 125	0.36 156	0.22 45	1.30 456	0.43 118	0.67 221	0.61 165	1.74 503	0.89 452	0.79 348	0.27 92	0.15 144	0.12 169	0.15 114	0.12 96	0.13 67	0.14 130

WCG-NET	0.29 77	0.15 13	0.35 72	0.34 46	0.19 42	0.32 124	0.27 103	0.42 47	0.82 296	0.46 133	0.49 116	0.39 115	0.25 65	0.42 67	0.27 92	0.12 27	0.09 17	0.13 48	0.11 71	0.12 33	0.11 29

model_zeroshot	0.35 130	0.20 126	0.56 305	0.41 214	0.30 337	0.51 251	0.26 90	0.69 185	0.48 142	0.65 206	0.51 126	0.52 186	0.25 65	0.46 92	0.27 92	0.17 224	0.13 239	0.15 114	0.14 162	0.13 67	0.14 130

Pointernet	0.27 60	0.15 13	0.35 72	0.36 89	0.23 125	0.35 148	0.21 35	0.74 234	0.41 104	0.39 98	0.37 79	0.34 81	0.25 65	0.37 38	0.27 92	0.15 144	0.11 103	0.12 21	0.09 5	0.11 10	0.11 29

test_for_model	0.90 464	3.60 559	0.42 146	2.47 548	2.11 548	0.39 182	0.28 118	0.46 63	0.48 142	0.76 275	0.32 61	0.30 56	0.28 104	0.35 28	0.27 92	0.69 519	0.12 169	0.13 48	0.09 5	3.76 558	0.74 518

trnet	0.28 70	0.15 13	0.25 1	0.29 3	0.16 2	0.38 174	0.23 60	0.53 88	0.77 254	0.43 123	0.52 133	0.34 81	0.28 104	0.39 48	0.27 92	0.15 144	0.11 103	0.12 21	0.08 1	0.11 10	0.11 29

MSKI-zero shot	0.33 115	0.19 91	0.36 85	0.41 214	0.22 97	0.32 124	0.22 45	0.65 151	0.45 128	0.52 150	0.64 173	0.60 234	0.19 19	0.78 345	0.27 92	0.14 77	0.11 103	0.14 72	0.10 43	0.13 67	0.13 102

EGLCR-Stereo	0.27 60	0.17 40	0.36 85	0.35 62	0.21 81	0.37 168	0.20 18	0.58 112	0.37 74	0.29 42	0.28 36	0.42 134	0.18 14	0.47 103	0.27 92	0.14 77	0.10 42	0.16 139	0.14 162	0.13 67	0.12 60

MC-Stereo	0.29 77	0.18 62	0.35 72	0.40 187	0.21 81	0.26 44	0.26 90	0.53 88	0.40 98	0.38 93	0.61 165	0.41 127	0.31 144	0.57 168	0.27 92	0.14 77	0.10 42	0.14 72	0.12 96	0.12 33	0.12 60

RAFT_CTSACE	0.46 261	0.20 126	0.48 217	0.46 350	0.27 267	0.34 145	0.39 300	0.62 130	0.74 242	0.78 294	1.44 469	0.86 357	0.38 192	1.09 445	0.27 92	0.13 49	0.13 239	0.18 223	0.16 214	0.16 200	0.12 60

test_xeample3	0.31 101	0.23 222	0.56 305	0.36 89	0.26 232	0.35 148	0.32 187	0.60 118	0.38 79	0.44 126	0.32 61	0.33 76	0.28 104	0.66 259	0.27 92	0.14 77	0.12 169	0.16 139	0.12 96	0.14 109	0.14 130

CREStereo	0.28 70	0.16 29	0.25 1	0.28 1	0.17 10	0.38 174	0.25 78	0.52 82	0.76 251	0.43 123	0.51 126	0.32 68	0.28 104	0.39 48	0.27 92	0.16 187	0.11 103	0.12 21	0.09 5	0.12 33	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
water-stereo	0.29 77	0.15 13	0.32 45	0.36 89	0.20 64	0.36 156	0.24 66	0.65 151	0.39 84	0.41 113	0.61 165	0.44 147	0.39 207	0.29 5	0.28 111	0.14 77	0.13 239	0.14 72	0.12 96	0.12 33	0.12 60

LG-Stereo	0.25 42	0.18 62	0.43 165	0.40 187	0.20 64	0.22 11	0.26 90	0.33 11	0.39 84	0.27 34	0.45 99	0.22 28	0.16 9	0.38 44	0.28 111	0.11 20	0.12 169	0.17 178	0.15 186	0.13 67	0.10 3

AIO-test2	0.40 204	0.21 159	0.44 171	0.48 378	0.26 232	0.44 226	0.38 282	0.79 262	1.28 475	0.37 85	0.87 281	0.38 107	0.30 140	0.50 125	0.28 111	0.16 187	0.13 239	0.21 336	0.24 416	0.15 152	0.15 169

fffft	0.26 52	0.18 62	0.39 113	0.37 107	0.23 125	0.29 82	0.35 238	0.46 63	0.26 22	0.37 85	0.23 16	0.27 48	0.22 44	0.55 149	0.28 111	0.12 27	0.09 17	0.16 139	0.13 132	0.13 67	0.13 102
1: 1. 1
fffy	0.29 77	0.22 189	0.38 105	0.38 126	0.23 125	0.33 136	0.29 133	0.55 97	0.42 111	0.33 63	0.37 79	0.39 115	0.27 90	0.52 134	0.28 111	0.13 49	0.12 169	0.16 139	0.13 132	0.14 109	0.12 60

PAM	0.50 309	0.21 159	0.75 396	0.41 214	0.26 232	1.11 467	0.37 264	1.10 374	0.39 84	0.75 269	0.46 103	1.92 510	0.61 323	0.62 221	0.28 111	0.16 187	0.10 42	0.16 139	0.14 162	0.14 109	0.15 169

GCAP-BAT	0.32 107	0.21 159	0.45 179	0.34 46	0.29 313	0.28 71	0.27 103	0.53 88	0.32 43	0.61 180	0.66 179	0.47 165	0.25 65	0.59 181	0.28 111	0.15 144	0.12 169	0.15 114	0.10 43	0.12 33	0.12 60

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 245	0.22 189	0.83 417	0.39 150	0.45 459	0.41 201	0.26 90	1.04 346	0.50 149	0.54 160	0.76 214	1.03 411	0.43 224	0.67 269	0.28 111	0.16 187	0.11 103	0.17 178	0.19 325	0.21 320	0.21 327

WCG-NET（raft）	0.31 101	0.16 29	0.39 113	0.33 40	0.19 42	0.35 148	0.27 103	0.54 94	0.79 265	0.45 127	0.55 149	0.47 165	0.27 90	0.56 159	0.28 111	0.13 49	0.10 42	0.12 21	0.11 71	0.12 33	0.12 60

MGS-Stereo	0.29 77	0.20 126	0.42 146	0.37 107	0.24 165	0.37 168	0.30 151	0.40 40	0.50 149	0.32 59	0.51 126	0.40 122	0.24 58	0.45 84	0.28 111	0.16 187	0.12 169	0.15 114	0.13 132	0.15 152	0.14 130

MyStereo07	0.33 115	0.23 222	0.37 95	0.43 286	0.29 313	0.40 190	0.48 385	0.78 255	0.38 79	0.38 93	0.34 70	0.32 68	0.30 140	0.63 232	0.28 111	0.14 77	0.13 239	0.19 256	0.17 266	0.18 256	0.17 243

LoS_RVC	0.28 70	0.17 40	0.29 23	0.33 40	0.32 374	0.43 216	0.34 215	0.42 47	0.34 54	0.33 63	0.51 126	0.29 52	0.38 192	0.37 38	0.28 111	0.11 20	0.10 42	0.11 1	0.08 1	0.11 10	0.26 393

CAS	0.37 158	0.13 1	0.27 12	1.34 530	0.31 349	0.46 236	0.38 282	0.50 75	0.48 142	0.35 78	0.52 133	0.24 38	0.19 19	0.30 6	0.28 111	1.03 532	0.08 1	0.12 21	0.08 1	0.12 33	0.28 413

ProNet	0.30 87	0.22 189	0.41 134	0.36 89	0.25 195	0.33 136	0.42 344	0.62 130	0.41 104	0.33 63	0.31 54	0.32 68	0.28 104	0.60 193	0.28 111	0.13 49	0.11 103	0.16 139	0.13 132	0.13 67	0.14 130

TANstereo	0.31 101	0.16 29	0.34 57	0.31 8	0.17 10	0.55 277	0.23 60	0.46 63	0.56 162	0.60 175	0.69 189	0.37 100	0.26 81	0.36 35	0.28 111	0.16 187	0.16 326	0.13 48	0.10 43	0.14 109	0.15 169

XX-TBD	0.32 107	0.53 466	0.26 7	0.53 437	0.21 81	0.38 174	0.24 66	0.41 43	0.77 254	0.55 162	0.70 192	0.31 60	0.26 81	0.33 19	0.28 111	0.16 187	0.10 42	0.12 21	0.09 5	0.13 67	0.11 29

XX-Stereo	0.38 176	0.18 62	0.52 268	0.58 468	0.38 420	0.39 182	0.20 18	0.62 130	0.31 39	0.47 136	1.29 443	0.72 305	0.25 65	0.59 181	0.28 111	0.16 187	0.11 103	0.17 178	0.16 214	0.14 109	0.11 29

CFNet-RSSM	0.35 130	0.18 62	0.47 204	0.39 150	0.22 97	0.35 148	0.23 60	0.78 255	0.86 315	0.67 221	0.54 143	0.56 201	0.28 104	0.49 120	0.28 111	0.14 77	0.10 42	0.14 72	0.12 96	0.13 67	0.12 60

DilatedVolume-Stereo	0.31 101	0.16 29	0.38 105	0.34 46	0.21 81	0.54 271	0.25 78	0.58 112	0.43 118	0.59 172	0.50 118	0.37 100	0.32 151	0.50 125	0.29 129	0.13 49	0.12 169	0.13 48	0.11 71	0.11 10	0.12 60

MM-Stereo_test3	0.35 130	0.19 91	0.33 49	0.42 246	0.26 232	0.34 145	0.44 360	0.74 234	0.93 361	0.47 136	0.52 133	0.42 134	0.29 122	0.46 92	0.29 129	0.17 224	0.15 300	0.17 178	0.13 132	0.14 109	0.15 169

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 337	0.23 222	1.38 494	0.40 187	0.53 485	0.29 82	0.30 151	1.49 494	0.45 128	0.69 233	1.15 407	0.98 396	0.32 151	0.70 293	0.29 129	0.15 144	0.11 103	0.17 178	0.20 348	0.22 345	0.27 403

IGEV++	0.25 42	0.17 40	0.35 72	0.40 187	0.23 125	0.24 23	0.23 60	0.56 105	0.24 15	0.29 42	0.36 76	0.30 56	0.22 44	0.33 19	0.29 129	0.14 77	0.10 42	0.14 72	0.10 43	0.13 67	0.14 130

IGEV_Zeroshot_test	0.36 140	0.19 91	0.71 378	0.41 214	0.29 313	0.30 92	0.25 78	0.86 283	0.40 98	0.64 201	0.57 154	0.56 201	0.25 65	0.56 159	0.29 129	0.15 144	0.11 103	0.16 139	0.14 162	0.14 109	0.14 130

LoS	0.30 87	0.16 29	0.32 45	0.30 6	0.19 42	0.32 124	0.29 133	0.54 94	0.73 236	0.35 78	0.52 133	0.42 134	0.29 122	0.48 111	0.29 129	0.15 144	0.11 103	0.13 48	0.09 5	0.12 33	0.12 60
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	0.36 140	0.18 62	0.37 95	0.38 126	0.23 125	0.31 107	0.33 203	0.70 197	1.25 469	0.45 127	0.65 175	0.46 160	0.43 224	0.40 56	0.29 129	0.14 77	0.10 42	0.14 72	0.12 96	0.12 33	0.12 60

test_4	0.37 158	0.19 91	0.34 57	0.45 325	0.26 232	0.20 6	0.34 215	0.58 112	0.42 111	0.60 175	1.45 472	0.43 143	0.26 81	0.67 269	0.29 129	0.12 27	0.10 42	0.17 178	0.19 325	0.15 152	0.12 60

iRaft-Stereo_20w	0.42 226	0.20 126	0.63 340	0.39 150	0.27 267	0.33 136	0.25 78	1.76 521	0.37 74	0.73 258	0.53 140	0.63 248	0.42 222	0.86 373	0.29 129	0.14 77	0.11 103	0.14 72	0.13 132	0.15 152	0.15 169

GMOStereo	0.38 176	0.19 91	0.42 146	0.43 286	0.24 165	0.40 190	0.39 300	0.55 97	0.64 189	0.89 365	0.84 261	0.65 261	0.37 184	0.39 48	0.29 129	0.14 77	0.12 169	0.20 293	0.18 297	0.15 152	0.12 60

error version	0.38 176	0.19 91	0.42 146	0.43 286	0.24 165	0.40 190	0.39 300	0.55 97	0.64 189	0.89 365	0.84 261	0.65 261	0.37 184	0.39 48	0.29 129	0.14 77	0.12 169	0.20 293	0.18 297	0.15 152	0.12 60

test-v	0.38 176	0.19 91	0.42 146	0.43 286	0.24 165	0.40 190	0.39 300	0.55 97	0.64 189	0.89 365	0.84 261	0.65 261	0.37 184	0.39 48	0.29 129	0.14 77	0.12 169	0.20 293	0.18 297	0.15 152	0.12 60

TRStereo	0.39 189	0.32 382	0.64 345	0.49 388	0.41 436	0.30 92	0.30 151	0.97 324	0.63 185	0.53 158	0.43 94	0.52 186	0.26 81	0.77 337	0.29 129	0.18 259	0.12 169	0.19 256	0.19 325	0.13 67	0.13 102

test-2	0.38 176	0.19 91	0.42 146	0.43 286	0.24 165	0.40 190	0.39 300	0.55 97	0.64 189	0.89 365	0.84 261	0.65 261	0.37 184	0.39 48	0.29 129	0.14 77	0.12 169	0.20 293	0.18 297	0.15 152	0.12 60

Gwc-CoAtRS	0.35 130	0.18 62	0.46 192	0.39 150	0.23 125	0.34 145	0.22 45	0.74 234	0.77 254	0.62 184	0.60 162	0.58 220	0.29 122	0.47 103	0.29 129	0.14 77	0.11 103	0.14 72	0.12 96	0.13 67	0.13 102

Occ-G	0.27 60	0.15 13	0.32 45	0.35 62	0.21 81	0.28 71	0.32 187	0.44 54	0.34 54	0.29 42	0.43 94	0.49 176	0.25 65	0.50 125	0.30 144	0.14 77	0.11 103	0.14 72	0.11 71	0.13 67	0.13 102

RAFT-Stereo-weight	0.33 115	0.19 91	0.36 85	0.39 150	0.23 125	0.28 71	0.29 133	0.69 185	0.83 302	0.55 162	0.51 126	0.58 220	0.20 29	0.48 111	0.30 144	0.13 49	0.10 42	0.14 72	0.12 96	0.13 67	0.12 60

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 124	0.28 341	0.48 217	0.37 107	0.25 195	0.47 239	0.30 151	0.60 118	0.92 355	0.43 123	0.37 79	0.30 56	0.29 122	0.50 125	0.30 144	0.17 224	0.14 277	0.18 223	0.15 186	0.18 256	0.16 200

MaDis-Stereo	0.27 60	0.19 91	0.39 113	0.37 107	0.26 232	0.28 71	0.28 118	0.45 57	0.37 74	0.27 34	0.27 30	0.40 122	0.27 90	0.40 56	0.30 144	0.16 187	0.14 277	0.16 139	0.13 132	0.15 152	0.12 60

RAFT-Test	0.35 130	0.19 91	0.42 146	0.39 150	0.24 165	0.50 246	0.23 60	0.74 234	0.44 123	0.62 184	0.85 270	0.64 255	0.28 104	0.48 111	0.30 144	0.14 77	0.11 103	0.14 72	0.11 71	0.13 67	0.13 102

4D-IteraStereo	0.33 115	0.19 91	0.43 165	0.40 187	0.24 165	0.32 124	0.27 103	0.59 116	0.72 226	0.66 212	0.53 140	0.42 134	0.22 44	0.46 92	0.30 144	0.14 77	0.09 17	0.20 293	0.16 214	0.16 200	0.12 60

CroCo-Stereo Lap2	0.29 77	0.25 275	0.44 171	0.50 399	0.30 337	0.19 4	0.31 174	0.52 82	0.41 104	0.25 21	0.28 36	0.46 160	0.31 144	0.39 48	0.30 144	0.15 144	0.15 300	0.16 139	0.13 132	0.17 226	0.16 200

raft_robust	0.41 219	0.24 244	0.39 113	0.43 286	0.22 97	0.40 190	0.33 203	0.80 265	0.98 391	0.80 302	0.88 285	0.41 127	0.32 151	0.89 383	0.30 144	0.14 77	0.12 169	0.16 139	0.18 297	0.15 152	0.13 102

test-1	0.37 158	0.20 126	0.76 398	0.47 370	0.27 267	0.44 226	0.36 251	0.63 138	0.65 195	0.49 144	0.67 186	0.54 193	0.35 171	0.42 67	0.30 144	0.14 77	0.12 169	0.16 139	0.14 162	0.15 152	0.18 267

sAnonymous2	0.42 226	0.41 437	0.96 451	0.48 378	0.37 414	0.41 201	0.48 385	0.60 118	0.52 156	0.39 98	0.48 111	0.35 89	0.44 231	0.44 78	0.30 144	0.19 296	0.14 277	0.19 256	0.17 266	0.55 505	0.43 483

CroCo_RVC	0.42 226	0.41 437	0.96 451	0.48 378	0.37 414	0.41 201	0.48 385	0.60 118	0.52 156	0.39 98	0.48 111	0.35 89	0.44 231	0.44 78	0.30 144	0.19 296	0.14 277	0.19 256	0.17 266	0.55 505	0.43 483

EAI-Stereo	0.36 140	0.21 159	0.46 192	0.40 187	0.22 97	0.33 136	0.36 251	1.22 427	0.32 43	0.52 150	0.75 211	0.35 89	0.28 104	0.65 247	0.30 144	0.14 77	0.11 103	0.14 72	0.14 162	0.14 109	0.13 102

rvit_stereo_0081_aga	0.32 107	0.29 355	0.50 238	0.43 286	0.29 313	0.36 156	0.32 187	0.46 63	0.42 111	0.40 110	0.44 97	0.41 127	0.34 164	0.43 73	0.31 156	0.23 379	0.17 358	0.19 256	0.16 214	0.20 308	0.15 169

MyStereo06	0.40 204	0.22 189	0.65 350	0.42 246	0.29 313	0.43 216	0.48 385	1.05 353	0.43 118	0.64 201	0.54 143	0.78 334	0.27 90	0.53 140	0.31 156	0.14 77	0.13 239	0.18 223	0.17 266	0.17 226	0.17 243

AE-Stereo	0.36 140	0.21 159	0.47 204	0.49 388	0.31 349	0.50 246	0.34 215	0.72 215	0.73 236	0.34 75	0.55 149	0.52 186	0.28 104	0.48 111	0.31 156	0.13 49	0.13 239	0.18 223	0.16 214	0.15 152	0.14 130

Sa-1000	0.49 295	0.25 275	0.45 179	0.46 350	0.25 195	0.64 333	0.34 215	0.85 279	0.95 374	0.85 333	1.51 479	0.55 195	0.44 231	0.94 403	0.31 156	0.16 187	0.12 169	0.21 336	0.20 348	0.15 152	0.14 130

cross-raft	0.34 124	0.20 126	0.38 105	0.45 325	0.24 165	0.32 124	0.35 238	0.77 252	0.42 111	0.62 184	0.77 218	0.58 220	0.27 90	0.46 92	0.31 156	0.12 27	0.10 42	0.15 114	0.13 132	0.15 152	0.12 60

raftrobust	0.35 130	0.20 126	0.39 113	0.43 286	0.29 313	0.31 107	0.25 78	0.73 227	0.66 198	0.59 172	0.56 152	0.44 147	0.45 238	0.55 149	0.31 156	0.16 187	0.12 169	0.14 72	0.12 96	0.12 33	0.14 130

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 158	0.18 62	0.45 179	0.36 89	0.19 42	0.33 136	0.28 118	0.67 169	0.77 254	0.72 251	0.99 342	0.56 201	0.39 207	0.44 78	0.31 156	0.11 20	0.09 17	0.15 114	0.14 162	0.13 67	0.11 29

plain	0.32 107	0.21 159	0.59 324	0.40 187	0.29 313	0.27 57	0.30 151	0.46 63	0.36 66	0.32 59	0.66 179	0.31 60	0.33 158	0.68 278	0.32 163	0.18 259	0.13 239	0.20 293	0.15 186	0.18 256	0.13 102

MIF-Stereo (partial)	0.32 107	0.19 91	0.41 134	0.41 214	0.32 374	0.29 82	0.24 66	0.49 73	0.44 123	0.31 55	0.63 170	0.37 100	0.36 178	0.60 193	0.32 163	0.17 224	0.13 239	0.19 256	0.17 266	0.18 256	0.15 169

DLNR_Zeroshot_test	20.12 567	36.36 573	38.38 570	170.13 579	62.28 575	0.22 11	0.20 18	13.43 564	0.40 98	0.45 127	0.66 179	0.42 134	0.21 35	0.64 239	0.32 163	5.57 563	0.10 42	0.15 114	0.11 71	72.31 578	0.13 102

LL-Strereo2	0.36 140	0.25 275	0.52 268	0.43 286	0.27 267	0.36 156	0.27 103	0.70 197	0.46 134	0.55 162	0.53 140	0.65 261	0.24 58	0.69 285	0.32 163	0.14 77	0.13 239	0.23 370	0.20 348	0.19 291	0.14 130

DCRE	0.38 176	0.19 91	0.47 204	0.45 325	0.33 386	0.45 233	0.40 313	0.66 158	0.53 159	0.49 144	0.95 317	0.57 205	0.39 207	0.53 140	0.32 163	0.14 77	0.13 239	0.15 114	0.14 162	0.14 109	0.15 169

test-3	0.35 130	0.17 40	0.48 217	0.40 187	0.22 97	0.42 211	0.22 45	0.66 158	0.80 274	0.72 251	0.45 99	0.63 248	0.29 122	0.45 84	0.32 163	0.13 49	0.09 17	0.17 178	0.13 132	0.13 67	0.11 29

test_1	0.35 130	0.17 40	0.48 217	0.40 187	0.22 97	0.42 211	0.22 45	0.66 158	0.80 274	0.70 239	0.45 99	0.63 248	0.29 122	0.45 84	0.32 163	0.13 49	0.09 17	0.17 178	0.13 132	0.13 67	0.11 29

test_3	0.37 158	0.19 91	0.50 238	0.45 325	0.24 165	0.47 239	0.36 251	0.69 185	0.84 303	0.66 212	0.46 103	0.68 283	0.25 65	0.45 84	0.32 163	0.12 27	0.10 42	0.18 223	0.16 214	0.15 152	0.12 60

KYRaft	0.48 282	0.21 159	0.41 134	0.45 325	0.23 125	0.43 216	0.36 251	0.68 175	0.45 128	0.94 393	1.72 493	0.78 334	0.40 212	0.65 247	0.32 163	0.16 187	0.11 103	0.18 223	0.22 389	0.17 226	0.76 520

Prome-Stereo	0.46 261	0.20 126	0.37 95	0.45 325	0.26 232	0.40 190	0.42 344	0.69 185	0.49 145	0.96 410	1.84 498	0.58 220	0.64 341	0.63 232	0.32 163	0.15 144	0.11 103	0.16 139	0.14 162	0.17 226	0.30 424

tg	0.34 124	0.19 91	0.40 125	0.40 187	0.23 125	0.38 174	0.26 90	0.74 234	0.60 181	0.48 142	0.65 175	0.42 134	0.24 58	0.57 168	0.33 173	0.14 77	0.10 42	0.18 223	0.17 266	0.14 109	0.12 60

testlalala2	0.37 158	0.19 91	0.45 179	0.94 517	0.56 490	0.45 233	0.25 78	0.64 148	0.51 155	0.69 233	0.57 154	0.44 147	0.24 58	0.35 28	0.33 173	0.15 144	0.13 239	0.14 72	0.10 43	0.13 67	0.14 130

testlalala_base	0.49 295	0.26 309	0.44 171	0.47 370	0.34 398	0.57 292	0.26 90	0.60 118	0.37 74	0.52 150	0.56 152	0.46 160	0.31 144	0.45 84	0.33 173	1.56 539	0.11 103	0.14 72	0.10 43	1.85 531	0.15 169

anonymousdsp2	0.37 158	0.21 159	0.49 226	0.38 126	0.24 165	0.48 244	0.31 174	0.91 298	0.68 206	0.57 168	0.51 126	0.51 182	0.34 164	0.59 181	0.33 173	0.14 77	0.11 103	0.14 72	0.10 43	0.16 200	0.16 200

TestStereo1	0.44 245	0.24 244	0.45 179	0.52 428	0.25 195	0.35 148	0.40 313	0.81 267	0.94 370	0.70 239	0.96 321	0.48 170	0.45 238	0.94 403	0.33 173	0.16 187	0.13 239	0.18 223	0.16 214	0.15 152	0.14 130

RAFT+CT+SA	0.40 204	0.24 244	0.40 125	0.53 437	0.27 267	0.28 71	0.45 367	0.79 262	0.81 283	0.51 147	0.90 294	0.42 134	0.39 207	0.81 356	0.33 173	0.15 144	0.11 103	0.18 223	0.18 297	0.15 152	0.15 169

SA-5K	0.44 245	0.24 244	0.45 179	0.52 428	0.25 195	0.35 148	0.40 313	0.81 267	0.94 370	0.70 239	0.96 321	0.48 170	0.45 238	0.94 403	0.33 173	0.16 187	0.13 239	0.18 223	0.16 214	0.15 152	0.14 130

SA	0.45 254	0.26 309	0.50 238	0.47 370	0.24 165	0.46 236	0.36 251	0.79 262	1.00 398	0.61 180	1.04 365	0.50 178	0.50 262	0.98 421	0.33 173	0.16 187	0.13 239	0.21 336	0.19 325	0.15 152	0.14 130

TransformOpticalFlow	0.46 261	0.21 159	0.49 226	0.42 246	0.24 165	0.36 156	0.46 370	1.04 346	0.84 303	0.67 221	1.14 404	0.73 310	0.56 289	0.78 345	0.33 173	0.15 144	0.10 42	0.17 178	0.15 186	0.14 109	0.15 169

PSM-AAD	0.48 282	0.21 159	0.39 113	0.44 311	0.23 125	0.56 283	0.47 378	0.67 169	0.73 236	1.08 452	1.12 393	0.58 220	0.87 445	0.63 232	0.33 173	0.15 144	0.11 103	0.25 397	0.26 439	0.18 256	0.42 478

iRaftStereo_RVC	0.33 115	0.20 126	0.40 125	0.40 187	0.23 125	0.31 107	0.29 133	0.70 197	0.55 161	0.49 144	0.66 179	0.37 100	0.23 51	0.47 103	0.33 173	0.14 77	0.11 103	0.19 256	0.17 266	0.16 200	0.13 102

sCroCo_RVC	0.36 140	0.29 355	0.73 389	0.52 428	0.39 428	0.42 211	0.31 174	0.52 82	0.46 134	0.31 55	0.48 111	0.38 107	0.32 151	0.46 92	0.33 173	0.22 353	0.23 426	0.19 256	0.19 325	0.21 320	0.22 346

rvit_stereo_0080	0.32 107	0.26 309	0.45 179	0.39 150	0.28 290	0.27 57	0.46 370	0.51 79	0.46 134	0.36 81	0.42 92	0.41 127	0.29 122	0.41 60	0.34 185	0.22 353	0.17 358	0.17 178	0.16 214	0.23 365	0.16 200

whm_eth	0.32 107	0.26 309	0.45 179	0.39 150	0.28 290	0.27 57	0.46 370	0.51 79	0.46 134	0.36 81	0.42 92	0.41 127	0.29 122	0.41 60	0.34 185	0.22 353	0.17 358	0.17 178	0.16 214	0.23 365	0.16 200

StereoVision	0.43 239	0.29 355	0.54 289	0.50 399	0.28 290	0.37 168	0.38 282	0.75 243	0.63 185	0.46 133	1.11 391	0.53 191	0.38 192	0.57 168	0.34 185	0.21 333	0.24 435	0.25 397	0.24 416	0.26 399	0.17 243

EKT-Stereo	0.36 140	0.24 244	0.44 171	0.44 311	0.30 337	0.37 168	0.30 151	0.72 215	0.68 206	0.47 136	0.63 170	0.49 176	0.28 104	0.59 181	0.34 185	0.19 296	0.14 277	0.18 223	0.15 186	0.16 200	0.18 267

DisPM	0.40 204	0.20 126	0.50 238	0.42 246	0.27 267	0.24 23	0.30 151	0.68 175	0.61 184	0.88 358	0.87 281	0.59 230	0.32 151	0.80 351	0.34 185	0.19 296	0.12 169	0.19 256	0.17 266	0.16 200	0.21 327

STrans-v2	0.47 272	0.21 159	0.49 226	0.41 214	0.25 195	0.54 271	0.49 398	1.16 396	0.82 296	0.67 221	1.05 368	0.71 290	0.67 360	0.74 313	0.34 185	0.15 144	0.11 103	0.17 178	0.15 186	0.14 109	0.14 130

FTStereo	0.56 367	0.21 159	0.39 113	0.42 246	0.25 195	0.39 182	0.73 476	0.69 185	0.45 128	1.09 456	3.23 531	0.69 285	0.71 380	0.55 149	0.34 185	0.15 144	0.13 239	0.19 256	0.17 266	0.15 152	0.32 436

GMM-Stereo	0.44 245	0.20 126	0.39 113	0.42 246	0.25 195	0.50 246	0.44 360	0.72 215	0.57 169	0.77 283	1.37 457	0.76 326	0.38 192	0.62 221	0.34 185	0.15 144	0.10 42	0.20 293	0.19 325	0.17 226	0.28 413

CREStereo++_RVC	0.32 107	0.16 29	0.25 1	0.32 24	0.24 165	0.27 57	0.22 45	0.48 72	0.89 338	0.47 136	0.80 243	0.29 52	0.25 65	0.37 38	0.34 185	0.14 77	0.09 17	0.13 48	0.52 519	0.14 109	0.10 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
rvit_stereo_0081	0.33 115	0.25 275	0.49 226	0.43 286	0.26 232	0.31 107	0.37 264	0.45 57	0.56 162	0.37 85	0.40 87	0.39 115	0.38 192	0.44 78	0.35 194	0.22 353	0.16 326	0.19 256	0.16 214	0.20 308	0.14 130

rvit_stereo_0082	0.33 115	0.25 275	0.49 226	0.43 286	0.26 232	0.31 107	0.37 264	0.45 57	0.56 162	0.37 85	0.40 87	0.39 115	0.38 192	0.44 78	0.35 194	0.22 353	0.16 326	0.19 256	0.16 214	0.20 308	0.14 130

UniTT-Stereo	0.27 60	0.18 62	0.40 125	0.40 187	0.28 290	0.30 92	0.28 118	0.40 40	0.33 49	0.30 49	0.46 103	0.27 48	0.25 65	0.48 111	0.35 194	0.17 224	0.13 239	0.14 72	0.12 96	0.14 109	0.13 102

LCNet	0.42 226	0.21 159	0.34 57	0.44 311	0.24 165	0.47 239	0.28 118	0.69 185	0.57 169	0.72 251	1.03 362	0.66 273	0.58 305	0.60 193	0.35 194	0.15 144	0.10 42	0.19 256	0.19 325	0.22 345	0.37 462

GrayStereo	0.49 295	0.20 126	0.44 171	0.47 370	0.29 313	0.51 251	0.62 450	0.71 204	0.66 198	1.04 436	1.46 473	0.77 331	0.73 396	0.58 173	0.35 194	0.15 144	0.12 169	0.17 178	0.17 266	0.15 152	0.30 424

AnonymousM	0.42 226	0.86 511	0.31 35	0.35 62	0.23 125	0.30 92	0.37 264	0.56 105	0.44 123	0.72 251	0.50 118	0.47 165	0.29 122	0.42 67	0.35 194	0.16 187	0.12 169	1.51 532	0.32 470	0.12 33	0.11 29

s12784h	0.37 158	0.15 13	0.26 7	0.34 46	0.15 1	0.80 399	0.29 133	0.83 275	0.87 322	0.58 171	0.58 157	0.43 143	0.41 217	0.59 181	0.35 194	0.12 27	0.10 42	0.14 72	0.09 5	0.14 109	0.10 3

RALAANet	0.40 204	0.24 244	0.56 305	0.43 286	0.30 337	0.36 156	0.25 78	0.89 292	0.69 213	0.69 233	0.65 175	0.61 236	0.30 140	0.63 232	0.35 194	0.16 187	0.13 239	0.18 223	0.15 186	0.21 320	0.14 130

AFF-stereo	0.39 189	0.20 126	0.42 146	0.37 107	0.22 97	0.27 57	0.31 174	0.67 169	0.72 226	0.66 212	1.12 393	0.75 319	0.38 192	0.57 168	0.35 194	0.11 20	0.09 17	0.16 139	0.16 214	0.14 109	0.12 60

R-Stereo Train	0.40 204	0.19 91	0.47 204	0.43 286	0.27 267	0.41 201	0.31 174	0.74 234	0.38 79	0.90 373	1.28 439	0.58 220	0.35 171	0.43 73	0.35 194	0.15 144	0.13 239	0.14 72	0.12 96	0.14 109	0.14 130

RAFT-Stereo	0.40 204	0.19 91	0.47 204	0.43 286	0.27 267	0.41 201	0.31 174	0.74 234	0.38 79	0.90 373	1.28 439	0.58 220	0.35 171	0.43 73	0.35 194	0.15 144	0.13 239	0.14 72	0.12 96	0.14 109	0.14 130
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_ft	0.35 130	0.26 309	0.54 289	0.53 437	0.32 374	0.33 136	0.46 370	0.52 82	0.52 156	0.35 78	0.41 90	0.41 127	0.34 164	0.49 120	0.36 205	0.22 353	0.14 277	0.19 256	0.18 297	0.19 291	0.15 169

qqq1	0.51 323	0.24 244	0.67 357	0.35 62	0.20 64	0.63 324	0.34 215	1.26 440	1.06 419	0.85 333	1.02 352	0.71 290	0.66 351	0.96 412	0.36 205	0.19 296	0.16 326	0.14 72	0.12 96	0.15 152	0.16 200

fff1	0.51 323	0.24 244	0.67 357	0.35 62	0.20 64	0.63 324	0.34 215	1.26 440	1.06 419	0.85 333	1.02 352	0.71 290	0.66 351	0.96 412	0.36 205	0.19 296	0.16 326	0.14 72	0.12 96	0.15 152	0.16 200

knoymous	0.37 158	0.22 189	0.34 57	0.32 24	0.22 97	0.38 174	0.29 133	0.63 138	0.65 195	0.69 233	0.69 189	0.60 234	0.40 212	0.61 199	0.36 205	0.17 224	0.11 103	0.20 293	0.12 96	0.18 256	0.19 278

Selective-RAFT	0.36 140	0.23 222	0.54 289	0.45 325	0.22 97	0.64 333	0.27 103	0.62 130	0.65 195	0.41 113	0.38 84	0.55 195	0.39 207	0.59 181	0.36 205	0.14 77	0.12 169	0.14 72	0.12 96	0.16 200	0.14 130

ADStereo(finetuned)	0.39 189	0.18 62	0.58 316	0.35 62	0.19 42	0.30 92	0.30 151	0.72 215	0.96 381	0.72 251	0.77 218	0.45 156	0.68 368	0.46 92	0.36 205	0.14 77	0.10 42	0.14 72	0.11 71	0.13 67	0.15 169

test_5	0.44 245	0.25 275	0.48 217	0.53 437	0.28 290	0.28 71	0.42 344	0.77 252	0.87 322	0.63 191	0.91 302	0.73 310	0.53 271	0.82 362	0.36 205	0.14 77	0.11 103	0.18 223	0.18 297	0.18 256	0.16 200

OMP-Stereo	0.43 239	0.23 222	0.50 238	0.53 437	0.25 195	0.36 156	0.24 66	0.73 227	0.81 283	0.78 294	0.64 173	0.88 367	0.41 217	0.95 409	0.36 205	0.15 144	0.12 169	0.20 293	0.15 186	0.16 200	0.13 102

DCANet	0.38 176	0.18 62	0.46 192	0.35 62	0.19 42	0.30 92	0.30 151	0.72 215	0.96 381	0.72 251	0.77 218	0.45 156	0.56 289	0.47 103	0.36 205	0.14 77	0.10 42	0.14 72	0.11 71	0.13 67	0.15 169

rvit_0105_6	0.40 204	0.28 341	0.68 364	0.51 411	0.30 337	0.39 182	0.41 333	0.53 88	0.68 206	0.41 113	0.45 99	0.50 178	0.45 238	0.55 149	0.37 214	0.28 427	0.26 452	0.24 384	0.22 389	0.22 345	0.17 243

rvit_0105_4	0.42 226	0.30 370	0.77 401	0.52 428	0.29 313	0.41 201	0.44 360	0.57 109	0.75 246	0.45 127	0.48 111	0.56 201	0.49 259	0.58 173	0.37 214	0.28 427	0.26 452	0.25 397	0.22 389	0.24 378	0.19 278

DCANet-4	0.38 176	0.22 189	0.58 316	0.35 62	0.19 42	0.30 92	0.30 151	0.69 185	0.97 386	0.70 239	0.79 232	0.40 122	0.46 245	0.46 92	0.37 214	0.14 77	0.10 42	0.14 72	0.11 71	0.12 33	0.15 169

fff	0.39 189	0.18 62	0.46 192	0.35 62	0.19 42	0.30 92	0.30 151	0.73 227	1.08 431	0.70 239	0.79 232	0.44 147	0.62 328	0.47 103	0.37 214	0.14 77	0.10 42	0.14 72	0.11 71	0.12 33	0.15 169

GLC_STEREO	0.30 87	0.20 126	0.28 15	0.44 311	0.19 42	0.31 107	0.25 78	0.49 73	0.43 118	0.37 85	0.47 109	0.40 122	0.23 51	0.51 133	0.37 214	0.15 144	0.18 373	0.19 256	0.16 214	0.16 200	0.14 130

PFNet+	0.41 219	0.20 126	0.53 276	0.40 187	0.25 195	0.28 71	0.22 45	0.66 158	0.76 251	0.85 333	0.79 232	0.63 248	0.34 164	0.75 320	0.37 214	0.20 317	0.14 277	0.23 370	0.20 348	0.17 226	0.21 327

HHNet	0.42 226	0.19 91	0.43 165	0.35 62	0.38 420	0.33 136	0.33 203	0.71 204	0.78 258	0.87 348	1.30 445	0.52 186	0.36 178	0.53 140	0.37 214	0.16 187	0.11 103	0.19 256	0.15 186	0.15 152	0.25 389

IIG-Stereo	0.45 254	0.22 189	0.48 217	0.51 411	0.26 232	0.43 216	0.21 35	0.73 227	0.80 274	0.84 321	0.95 317	0.82 349	0.46 245	0.95 409	0.37 214	0.16 187	0.12 169	0.19 256	0.15 186	0.15 152	0.12 60

RAFT-345	0.41 219	0.19 91	0.42 146	0.39 150	0.23 125	0.32 124	0.25 78	0.62 130	0.56 162	0.74 265	1.77 495	0.44 147	0.35 171	0.67 269	0.37 214	0.14 77	0.11 103	0.18 223	0.14 162	0.14 109	0.13 102

RAFT	0.46 261	0.23 222	0.52 268	0.48 378	0.27 267	0.55 277	0.47 378	0.68 175	0.60 181	0.83 315	0.82 253	1.00 403	0.56 289	0.76 330	0.37 214	0.18 259	0.16 326	0.22 350	0.20 348	0.16 200	0.14 130

TestStereo	0.39 189	0.32 382	0.42 146	0.45 325	0.20 64	0.41 201	0.38 282	0.69 185	0.66 198	0.56 165	0.78 227	0.48 170	0.43 224	0.59 181	0.37 214	0.18 259	0.13 239	0.20 293	0.15 186	0.23 365	0.14 130

csc	0.39 189	0.18 62	0.46 192	0.35 62	0.19 42	0.30 92	0.30 151	0.73 227	1.08 431	0.70 239	0.79 232	0.44 147	0.62 328	0.47 103	0.37 214	0.14 77	0.10 42	0.14 72	0.11 71	0.12 33	0.15 169

cscssc	0.39 189	0.18 62	0.46 192	0.35 62	0.19 42	0.30 92	0.30 151	0.73 227	1.08 431	0.70 239	0.79 232	0.44 147	0.62 328	0.47 103	0.37 214	0.14 77	0.10 42	0.14 72	0.11 71	0.12 33	0.15 169

111	0.42 226	0.18 62	0.46 192	0.35 62	0.19 42	0.52 259	0.28 118	0.76 247	1.16 452	0.52 150	0.92 308	0.65 261	0.51 267	0.65 247	0.37 214	0.15 144	0.10 42	0.14 72	0.12 96	0.13 67	0.16 200

ARAFT	0.48 282	0.25 275	0.82 413	0.42 246	0.25 195	0.56 283	0.54 424	0.82 273	0.82 296	0.92 383	0.75 211	0.75 319	0.48 254	0.89 383	0.37 214	0.15 144	0.12 169	0.23 370	0.22 389	0.14 109	0.14 130

xyz-stereo-finetune	0.34 124	0.19 91	0.38 105	0.34 46	0.18 21	0.57 292	0.32 187	0.60 118	0.70 217	0.47 136	0.54 143	0.38 107	0.35 171	0.57 168	0.38 229	0.13 49	0.12 169	0.16 139	0.13 132	0.13 67	0.13 102

rvit_0105_5	0.44 245	0.32 382	0.79 405	0.51 411	0.29 313	0.44 226	0.43 352	0.62 130	0.76 251	0.51 147	0.52 133	0.61 236	0.53 271	0.58 173	0.38 229	0.28 427	0.25 443	0.25 397	0.24 416	0.22 345	0.20 309

GCST	0.85 458	1.25 528	0.80 406	1.58 533	1.03 526	1.04 454	0.24 66	0.81 267	0.81 283	0.99 421	0.67 186	0.78 334	0.35 171	0.98 421	0.38 229	0.97 528	0.65 528	1.20 529	0.81 532	0.93 521	0.72 517

PSM-adaLoss	0.36 140	0.24 244	0.51 247	0.42 246	0.22 97	0.24 23	0.31 174	0.63 138	0.39 84	0.63 191	0.73 197	0.57 205	0.38 192	0.59 181	0.38 229	0.18 259	0.12 169	0.20 293	0.16 214	0.21 320	0.16 200

ROB_FTStereo	0.36 140	0.24 244	0.51 247	0.42 246	0.22 97	0.24 23	0.20 18	0.63 138	0.39 84	0.63 191	0.73 197	0.57 205	0.38 192	0.60 193	0.38 229	0.18 259	0.12 169	0.20 293	0.16 214	0.21 320	0.16 200

HUI-Stereo	0.36 140	0.24 244	0.51 247	0.42 246	0.22 97	0.24 23	0.22 45	0.63 138	0.40 98	0.64 201	0.73 197	0.58 220	0.38 192	0.53 140	0.38 229	0.18 259	0.12 169	0.20 293	0.16 214	0.21 320	0.16 200

SST-Stereo	0.41 219	0.20 126	0.48 217	0.43 286	0.25 195	0.25 41	0.21 35	0.68 175	0.50 149	1.08 452	0.79 232	0.71 290	0.42 222	0.81 356	0.38 229	0.17 224	0.11 103	0.20 293	0.16 214	0.19 291	0.15 169

RAFT-RH_RVC	0.57 373	0.18 62	0.44 171	0.38 126	0.23 125	0.56 283	0.24 66	0.61 126	0.73 236	1.18 470	3.90 542	0.55 195	0.40 212	0.67 269	0.38 229	0.14 77	0.11 103	0.20 293	0.15 186	0.12 33	0.14 130

RALCasStereoNet	0.37 158	0.23 222	0.41 134	0.44 311	0.28 290	0.36 156	0.38 282	0.66 158	0.67 204	0.51 147	0.74 209	0.51 182	0.29 122	0.64 239	0.38 229	0.17 224	0.14 277	0.15 114	0.13 132	0.17 226	0.17 243

HCRNet	0.46 261	0.35 399	0.45 179	0.54 449	0.26 232	0.52 259	0.29 133	0.87 284	0.64 189	0.75 269	0.82 253	0.76 326	0.53 271	0.70 293	0.38 229	0.24 389	0.16 326	0.24 384	0.20 348	0.21 320	0.20 309

FACV-RUCA	0.45 254	0.28 341	0.51 247	0.46 350	0.33 386	0.62 318	0.34 215	0.87 284	0.75 246	0.60 175	0.84 261	0.48 170	0.54 278	0.56 159	0.39 239	0.22 353	0.15 300	0.35 467	0.16 214	0.29 418	0.22 346

rvit_stereo_0083	0.34 124	0.25 275	0.53 276	0.45 325	0.28 290	0.35 148	0.35 238	0.47 71	0.64 189	0.38 93	0.47 109	0.42 134	0.37 184	0.41 60	0.39 239	0.22 353	0.20 400	0.20 293	0.17 266	0.21 320	0.15 169

MIM_Stereo	0.39 189	0.18 62	0.59 324	0.38 126	0.25 195	0.27 57	0.24 66	0.72 215	0.56 162	0.72 251	1.00 346	0.62 243	0.29 122	0.67 269	0.39 239	0.13 49	0.14 277	0.17 178	0.16 214	0.14 109	0.12 60

riskmin	0.41 219	0.21 159	0.44 171	0.34 46	0.24 165	0.58 298	0.32 187	0.70 197	0.86 315	0.52 150	0.57 154	0.78 334	0.60 317	0.58 173	0.39 239	0.17 224	0.12 169	0.19 256	0.13 132	0.19 291	0.22 346

MIPNet	0.39 189	0.22 189	0.66 352	0.40 187	0.25 195	0.53 264	0.29 133	0.78 255	0.74 242	0.68 230	0.60 162	0.40 122	0.48 254	0.45 84	0.39 239	0.14 77	0.11 103	0.16 139	0.13 132	0.14 109	0.14 130

Patchmatch Stereo++	0.36 140	0.24 244	0.51 247	0.42 246	0.22 97	0.24 23	0.21 35	0.63 138	0.39 84	0.63 191	0.73 197	0.57 205	0.38 192	0.61 199	0.39 239	0.18 259	0.12 169	0.20 293	0.16 214	0.21 320	0.16 200
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.39 189	0.21 159	0.51 247	0.42 246	0.25 195	0.26 44	0.30 151	0.71 204	0.72 226	0.66 212	0.77 218	0.57 205	0.31 144	0.69 285	0.39 239	0.18 259	0.12 169	0.20 293	0.16 214	0.16 200	0.27 403

OCTAStereo	0.39 189	0.21 159	0.51 247	0.42 246	0.25 195	0.26 44	0.30 151	0.71 204	0.72 226	0.66 212	0.77 218	0.58 220	0.31 144	0.69 285	0.39 239	0.18 259	0.12 169	0.20 293	0.16 214	0.16 200	0.27 403

ROB_FTStereo_v2	0.36 140	0.24 244	0.51 247	0.42 246	0.22 97	0.24 23	0.31 174	0.63 138	0.39 84	0.63 191	0.73 197	0.57 205	0.38 192	0.60 193	0.39 239	0.18 259	0.12 169	0.20 293	0.16 214	0.21 320	0.16 200

ASMatch	0.48 282	0.20 126	0.47 204	0.39 150	0.28 290	0.37 168	0.26 90	0.76 247	0.72 226	0.77 283	2.29 510	0.61 236	0.51 267	0.64 239	0.39 239	0.15 144	0.12 169	0.17 178	0.15 186	0.14 109	0.22 346

RAFT_R40	0.41 219	0.20 126	0.47 204	0.44 311	0.25 195	0.23 18	0.25 78	0.69 185	0.70 217	0.98 416	0.78 227	0.72 305	0.43 224	0.80 351	0.39 239	0.17 224	0.11 103	0.20 293	0.16 214	0.18 256	0.15 169

PFNet	0.43 239	0.19 91	0.61 330	0.44 311	0.24 165	0.42 211	0.31 174	0.76 247	0.81 283	1.01 424	0.74 209	0.67 280	0.41 217	0.75 320	0.39 239	0.16 187	0.10 42	0.20 293	0.15 186	0.16 200	0.14 130

RE-Stereo	0.39 189	0.21 159	0.51 247	0.42 246	0.25 195	0.26 44	0.30 151	0.71 204	0.72 226	0.66 212	0.77 218	0.57 205	0.31 144	0.70 293	0.39 239	0.18 259	0.12 169	0.20 293	0.16 214	0.16 200	0.27 403

Pruner-Stereo	0.39 189	0.21 159	0.51 247	0.41 214	0.25 195	0.22 11	0.24 66	0.71 204	0.59 174	0.90 373	0.75 211	0.67 280	0.30 140	0.64 239	0.39 239	0.19 296	0.12 169	0.20 293	0.17 266	0.17 226	0.19 278

TVStereo	0.39 189	0.21 159	0.51 247	0.42 246	0.25 195	0.26 44	0.30 151	0.71 204	0.72 226	0.66 212	0.77 218	0.57 205	0.31 144	0.70 293	0.39 239	0.18 259	0.12 169	0.20 293	0.16 214	0.16 200	0.27 403

iGMRVC	0.36 140	0.24 244	0.51 247	0.42 246	0.22 97	0.24 23	0.29 133	0.63 138	0.39 84	0.63 191	0.73 197	0.57 205	0.38 192	0.61 199	0.39 239	0.18 259	0.12 169	0.20 293	0.16 214	0.21 320	0.16 200

IRAFT_RVC	0.43 239	0.20 126	0.52 268	0.45 325	0.24 165	0.26 44	0.51 407	0.76 247	0.78 258	0.77 283	0.80 243	0.73 310	0.50 262	0.74 313	0.39 239	0.18 259	0.10 42	0.21 336	0.17 266	0.17 226	0.15 169

iRAFT	0.36 140	0.24 244	0.51 247	0.42 246	0.22 97	0.24 23	0.21 35	0.63 138	0.39 84	0.63 191	0.73 197	0.57 205	0.38 192	0.61 199	0.39 239	0.18 259	0.12 169	0.20 293	0.16 214	0.21 320	0.16 200

RAFT-IKP	0.36 140	0.24 244	0.51 247	0.42 246	0.22 97	0.24 23	0.27 103	0.63 138	0.39 84	0.63 191	0.73 197	0.57 205	0.38 192	0.61 199	0.39 239	0.18 259	0.12 169	0.20 293	0.16 214	0.21 320	0.16 200

Anonymous3	0.47 272	0.35 399	0.91 443	0.50 399	0.38 420	0.81 405	0.55 427	0.76 247	0.66 198	0.52 150	0.65 175	0.44 147	0.45 238	0.66 259	0.39 239	0.25 401	0.25 443	0.22 350	0.21 367	0.23 365	0.24 381

SFCPSM	0.48 282	0.22 189	0.59 324	0.41 214	0.27 267	0.85 417	0.36 251	1.39 476	0.79 265	0.81 306	0.85 270	0.54 193	0.50 262	0.60 193	0.39 239	0.18 259	0.14 277	0.18 223	0.20 348	0.17 226	0.16 200

CoDeX	0.48 282	0.21 159	0.53 276	0.43 286	0.25 195	0.74 379	0.38 282	1.36 474	0.82 296	0.84 321	0.96 321	0.63 248	0.57 301	0.63 232	0.40 260	0.17 224	0.13 239	0.17 178	0.15 186	0.16 200	0.15 169

IPLGR	0.40 204	0.22 189	0.70 376	0.40 187	0.22 97	0.51 251	0.29 133	0.78 255	0.78 258	0.80 302	0.77 218	0.44 147	0.41 217	0.48 111	0.40 260	0.14 77	0.12 169	0.16 139	0.14 162	0.16 200	0.14 130

NRIStereo	0.37 158	0.21 159	0.49 226	0.42 246	0.23 125	0.33 136	0.25 78	0.68 175	0.59 174	0.65 206	0.63 170	0.55 195	0.37 184	0.67 269	0.40 260	0.16 187	0.12 169	0.18 223	0.15 186	0.17 226	0.15 169

CRE-IMP	0.37 158	0.23 222	0.53 276	0.42 246	0.24 165	0.40 190	0.21 35	0.61 126	0.45 128	0.65 206	0.73 197	0.53 191	0.37 184	0.63 232	0.40 260	0.18 259	0.11 103	0.19 256	0.16 214	0.21 320	0.19 278

DN-CSS_ROB	0.45 254	0.27 325	0.74 393	0.41 214	0.29 313	0.43 216	0.29 133	0.80 265	0.78 258	0.73 258	1.08 384	0.48 170	0.45 238	0.81 356	0.40 260	0.15 144	0.12 169	0.21 336	0.19 325	0.18 256	0.17 243

rvit_0105_3	0.48 282	0.35 399	0.85 430	0.56 458	0.31 349	0.48 244	0.48 385	0.65 151	0.81 283	0.66 212	0.59 159	0.66 273	0.56 289	0.66 259	0.41 265	0.30 444	0.27 458	0.29 442	0.28 451	0.21 320	0.21 327

test_sample2	0.45 254	0.24 244	0.49 226	0.34 46	0.21 81	0.60 313	0.43 352	1.01 337	0.73 236	0.67 221	0.80 243	0.70 287	0.64 341	0.65 247	0.41 265	0.19 296	0.15 300	0.18 223	0.16 214	0.19 291	0.19 278

rafts_anoy	0.38 176	0.22 189	0.38 105	0.43 286	0.28 290	0.32 124	0.32 187	0.70 197	0.91 349	0.59 172	0.66 179	0.45 156	0.33 158	0.49 120	0.41 265	0.16 187	0.12 169	0.21 336	0.23 402	0.18 256	0.16 200

raft+_RVC	0.38 176	0.20 126	0.38 105	0.39 150	0.27 267	0.44 226	0.35 238	0.81 267	0.90 343	0.52 150	0.78 227	0.50 178	0.29 122	0.56 159	0.41 265	0.15 144	0.12 169	0.17 178	0.15 186	0.14 109	0.13 102

GMStereo	0.40 204	0.38 418	0.61 330	0.41 214	0.27 267	0.47 239	0.35 238	0.62 130	1.04 413	0.57 168	0.54 143	0.38 107	0.36 178	0.56 159	0.41 265	0.20 317	0.13 239	0.16 139	0.17 266	0.24 378	0.20 309
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DRaft	0.49 295	0.18 62	0.50 238	0.38 126	0.25 195	0.57 292	0.39 300	0.67 169	0.86 315	1.02 428	1.75 494	0.50 178	0.79 421	0.65 247	0.42 270	0.14 77	0.11 103	0.16 139	0.16 214	0.14 109	0.17 243

DeepStereo_RVC	0.37 158	0.22 189	0.51 247	0.41 214	0.24 165	0.26 44	0.22 45	0.64 148	0.40 98	0.69 233	0.67 186	0.57 205	0.50 262	0.58 173	0.42 270	0.17 224	0.12 169	0.18 223	0.16 214	0.19 291	0.19 278

MyStereo05	0.46 261	0.22 189	0.51 247	0.42 246	0.29 313	0.43 216	0.48 385	0.96 322	1.12 439	0.77 283	0.62 169	0.51 182	0.57 301	0.79 348	0.43 272	0.14 77	0.13 239	0.18 223	0.17 266	0.17 226	0.17 243

UDGNet	0.50 309	0.82 505	0.56 305	0.51 411	0.32 374	0.41 201	0.34 215	0.71 204	0.93 361	0.65 206	0.60 162	0.58 220	0.44 231	0.65 247	0.43 272	0.33 460	0.15 300	0.67 517	0.20 348	0.49 493	0.23 370

PSM-softLoss	0.40 204	0.21 159	0.53 276	0.42 246	0.26 232	0.29 82	0.34 215	0.70 197	0.49 145	0.63 191	0.82 253	0.59 230	0.33 158	0.75 320	0.43 272	0.20 317	0.12 169	0.20 293	0.18 297	0.17 226	0.22 346

KMStereo	0.40 204	0.21 159	0.53 276	0.42 246	0.26 232	0.29 82	0.34 215	0.70 197	0.49 145	0.63 191	0.82 253	0.59 230	0.33 158	0.75 320	0.43 272	0.20 317	0.12 169	0.20 293	0.18 297	0.17 226	0.22 346

THIR-Stereo	0.51 323	0.19 91	0.47 204	0.39 150	0.23 125	0.74 379	0.64 455	0.68 175	0.88 333	1.03 431	1.40 460	0.71 290	0.75 405	0.64 239	0.43 272	0.16 187	0.11 103	0.17 178	0.18 297	0.15 152	0.17 243

DIP-Stereo	0.40 204	0.22 189	0.58 316	0.42 246	0.29 313	0.62 318	0.27 103	0.87 284	0.42 111	0.65 206	0.86 274	0.52 186	0.35 171	0.67 269	0.43 272	0.15 144	0.13 239	0.17 178	0.14 162	0.15 152	0.17 243
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	0.55 358	0.29 355	0.86 431	0.39 150	0.25 195	0.67 356	0.37 264	1.21 420	1.02 405	1.02 428	1.10 386	0.89 372	0.79 421	0.74 313	0.43 272	0.19 296	0.13 239	0.15 114	0.11 71	0.19 291	0.16 200

H2IRNET	0.38 176	0.21 159	0.36 85	0.39 150	0.25 195	0.26 44	0.24 66	0.61 126	0.74 242	0.39 98	0.89 288	0.74 314	0.53 271	0.53 140	0.44 279	0.16 187	0.13 239	0.19 256	0.20 348	0.17 226	0.15 169

PCWNet_CMD	0.49 295	0.25 275	0.56 305	0.40 187	0.27 267	0.64 333	0.32 187	0.98 326	0.99 394	0.87 348	1.07 378	0.78 334	0.46 245	0.61 199	0.44 279	0.17 224	0.13 239	0.21 336	0.16 214	0.26 399	0.20 309

CASS	0.46 261	0.28 341	0.45 179	0.48 378	0.22 97	0.63 324	0.34 215	0.99 330	0.66 198	0.76 275	0.86 274	0.61 236	0.58 305	0.58 173	0.44 279	0.29 437	0.16 326	0.22 350	0.18 297	0.23 365	0.28 413
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	0.44 245	0.27 325	0.48 217	0.44 311	0.30 337	0.54 271	0.36 251	0.94 314	0.88 333	0.64 201	0.72 195	0.68 283	0.44 231	0.55 149	0.44 279	0.22 353	0.15 300	0.15 114	0.13 132	0.18 256	0.21 327

DEmStereo	0.49 295	0.18 62	0.53 276	0.39 150	0.26 232	0.57 292	0.33 203	0.65 151	0.75 246	0.90 373	1.65 487	0.57 205	1.02 471	0.63 232	0.44 279	0.14 77	0.12 169	0.16 139	0.16 214	0.14 109	0.17 243

MSMDNet	0.49 295	0.25 275	0.56 305	0.40 187	0.27 267	0.64 333	0.32 187	0.99 330	0.99 394	0.87 348	1.07 378	0.79 341	0.46 245	0.61 199	0.44 279	0.17 224	0.13 239	0.20 293	0.16 214	0.25 389	0.20 309

MyStereo04	0.45 254	0.23 222	0.52 268	0.43 286	0.29 313	0.40 190	0.48 385	1.02 340	1.12 439	0.62 184	0.58 157	0.55 195	0.56 289	0.77 337	0.45 285	0.14 77	0.13 239	0.19 256	0.17 266	0.18 256	0.17 243

11t1	0.38 176	0.23 222	0.49 226	0.36 89	0.23 125	0.61 314	0.31 174	0.74 234	0.47 140	0.62 184	0.55 149	0.55 195	0.49 259	0.58 173	0.45 285	0.18 259	0.15 300	0.16 139	0.13 132	0.17 226	0.19 278

CFNet_ucs	0.51 323	0.25 275	0.58 316	0.39 150	0.31 349	0.59 307	0.35 238	1.04 346	0.95 374	0.89 365	1.19 422	0.80 345	0.49 259	0.66 259	0.45 285	0.21 333	0.16 326	0.26 415	0.18 297	0.27 408	0.23 370

FENet	0.43 239	0.23 222	0.40 125	0.40 187	0.24 165	0.54 271	0.33 203	0.83 275	0.72 226	0.74 265	0.73 197	0.63 248	0.56 289	0.65 247	0.45 285	0.19 296	0.13 239	0.19 256	0.17 266	0.18 256	0.20 309

xyz-stereo-finetune2	0.37 158	0.20 126	0.40 125	0.32 24	0.19 42	0.80 399	0.29 133	0.56 105	0.33 49	0.53 158	0.79 232	0.43 143	0.48 254	0.70 293	0.46 289	0.13 49	0.12 169	0.17 178	0.13 132	0.12 33	0.14 130

xyz-stereo	4.31 548	0.17 40	61.72 577	0.35 62	0.16 2	13.86 562	0.38 282	0.61 126	0.69 213	1.05 441	3.09 530	0.77 331	0.88 449	1.24 464	0.46 289	0.13 49	0.10 42	0.16 139	0.12 96	0.13 67	0.11 29

GMStereo_Zeroshot	0.51 323	0.46 453	0.80 406	0.50 399	0.28 290	0.57 292	0.30 151	0.75 243	0.79 265	0.88 358	0.94 313	0.90 375	0.37 184	0.77 337	0.46 289	0.27 416	0.14 277	0.26 415	0.15 186	0.39 469	0.19 278

anonymousa	0.51 323	0.21 159	0.47 204	0.39 150	0.25 195	0.89 425	0.36 251	0.78 255	0.63 185	0.88 358	1.54 480	1.09 435	0.67 360	0.53 140	0.46 289	0.17 224	0.14 277	0.19 256	0.21 367	0.16 200	0.16 200

IER	0.48 282	0.25 275	0.60 329	0.38 126	0.28 290	0.67 356	0.38 282	0.82 273	0.68 206	0.88 358	0.95 317	0.74 314	0.79 421	0.62 221	0.46 289	0.17 224	0.14 277	0.17 178	0.17 266	0.17 226	0.16 200

CrosDoStereo	0.51 323	0.19 91	0.46 192	0.39 150	0.24 165	0.39 182	1.14 515	0.69 185	0.87 322	0.94 393	1.36 454	0.62 243	0.75 405	0.68 278	0.46 289	0.15 144	0.12 169	0.17 178	0.18 297	0.14 109	0.16 200

DeepStereo_LL	0.51 323	0.19 91	0.46 192	0.39 150	0.24 165	0.39 182	1.14 515	0.69 185	0.87 322	0.94 393	1.36 454	0.62 243	0.75 405	0.68 278	0.46 289	0.15 144	0.12 169	0.17 178	0.18 297	0.14 109	0.16 200

CFNet_pseudo	0.47 272	0.25 275	0.55 293	0.38 126	0.28 290	0.58 298	0.32 187	0.89 292	0.90 343	0.83 315	1.03 362	0.75 319	0.48 254	0.61 199	0.46 289	0.17 224	0.13 239	0.24 384	0.16 214	0.26 399	0.21 327

GES	0.46 261	0.25 275	0.62 336	0.41 214	0.30 337	0.62 318	0.37 264	1.06 358	0.70 217	0.75 269	0.83 258	0.47 165	0.52 270	0.69 285	0.46 289	0.23 379	0.17 358	0.17 178	0.16 214	0.18 256	0.24 381

ccs_rob	0.47 272	0.25 275	0.55 293	0.38 126	0.28 290	0.58 298	0.32 187	0.89 292	0.90 343	0.83 315	1.02 352	0.75 319	0.48 254	0.61 199	0.46 289	0.17 224	0.12 169	0.24 384	0.16 214	0.26 399	0.21 327

iResNet_ROB	0.55 358	0.24 244	0.61 330	0.38 126	0.22 97	0.66 347	0.30 151	1.59 509	1.33 485	0.94 393	1.05 368	0.81 347	0.69 370	0.84 368	0.46 289	0.17 224	0.12 169	0.14 72	0.09 5	0.15 152	0.20 309

rvit_stereo_0075_2	0.48 282	0.38 418	0.74 393	0.54 449	0.46 468	0.43 216	0.35 238	0.85 279	0.68 206	0.56 165	0.73 197	0.59 230	0.47 250	0.64 239	0.47 300	0.33 460	0.23 426	0.35 467	0.26 439	0.32 436	0.26 393

DAS	0.54 349	0.26 309	0.66 352	0.49 388	0.31 349	0.61 314	0.43 352	0.89 292	1.01 400	0.95 398	1.16 412	0.71 290	0.85 438	0.89 383	0.47 300	0.18 259	0.14 277	0.18 223	0.15 186	0.22 345	0.19 278

SepStereo	0.54 349	0.26 309	0.66 352	0.49 388	0.31 349	0.61 314	0.43 352	0.89 292	1.01 400	0.95 398	1.16 412	0.71 290	0.85 438	0.97 419	0.47 300	0.18 259	0.14 277	0.18 223	0.15 186	0.22 345	0.19 278

HITNet	0.43 239	0.27 325	0.50 238	0.34 46	0.18 21	0.65 340	0.32 187	0.99 330	0.70 217	0.73 258	0.86 274	0.66 273	0.56 289	0.61 199	0.47 300	0.14 77	0.10 42	0.15 114	0.13 132	0.18 256	0.13 102
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample5	0.50 309	0.28 341	0.55 293	0.37 107	0.23 125	0.65 340	0.38 282	1.19 410	0.86 315	0.81 306	0.97 330	0.64 255	0.60 317	0.72 308	0.48 304	0.22 353	0.16 326	0.22 350	0.21 367	0.23 365	0.22 346

1test111	0.37 158	0.25 275	0.35 72	0.42 246	0.23 125	0.53 264	0.37 264	0.91 298	0.59 174	0.42 118	0.50 118	0.34 81	0.47 250	0.59 181	0.48 304	0.17 224	0.11 103	0.19 256	0.13 132	0.18 256	0.19 278

DualNet	0.51 323	0.28 341	0.55 293	0.37 107	0.23 125	0.65 340	0.38 282	1.19 410	0.86 315	0.84 321	1.06 374	0.64 255	0.60 317	0.72 308	0.48 304	0.22 353	0.16 326	0.22 350	0.21 367	0.23 365	0.22 346

qqq	0.42 226	0.28 341	0.50 238	0.37 107	0.22 97	0.47 239	0.39 300	0.91 298	0.59 174	0.57 168	0.71 193	0.65 261	0.56 289	0.59 181	0.48 304	0.17 224	0.17 358	0.20 293	0.19 325	0.18 256	0.19 278

BSDual-CNN	0.48 282	0.26 309	0.47 204	0.46 350	0.29 313	0.75 383	0.46 370	0.99 330	0.80 274	0.77 283	0.80 243	0.76 326	0.59 311	0.66 259	0.48 304	0.21 333	0.15 300	0.22 350	0.19 325	0.18 256	0.19 278

psmg	0.50 309	0.26 309	0.47 204	0.42 246	0.29 313	0.82 408	0.42 344	1.07 362	0.80 274	0.95 398	0.94 313	0.76 326	0.59 311	0.66 259	0.48 304	0.21 333	0.16 326	0.20 293	0.20 348	0.19 291	0.19 278

GANet-RSSM	0.49 295	0.22 189	0.42 146	0.39 150	0.26 232	0.58 298	0.41 333	1.12 381	0.82 296	0.73 258	1.02 352	0.88 367	0.75 405	0.67 269	0.48 304	0.22 353	0.16 326	0.18 223	0.19 325	0.18 256	0.18 267

UCFNet_RVC	0.50 309	0.27 325	0.37 95	0.40 187	0.27 267	0.66 347	0.42 344	1.18 406	0.86 315	0.70 239	0.89 288	0.91 381	0.60 317	0.62 221	0.48 304	0.24 389	0.18 373	0.28 434	0.27 445	0.25 389	0.24 381

HSM	0.53 344	0.25 275	0.46 192	0.40 187	0.25 195	0.74 379	0.44 360	1.29 454	0.78 258	0.82 308	0.92 308	1.21 452	0.75 405	0.90 391	0.48 304	0.18 259	0.14 277	0.17 178	0.14 162	0.17 226	0.18 267

test_sample4	0.49 295	0.27 325	0.55 293	0.36 89	0.23 125	0.70 362	0.37 264	1.22 427	0.86 315	0.82 308	0.86 274	0.62 243	0.58 305	0.71 303	0.49 313	0.21 333	0.16 326	0.21 336	0.20 348	0.22 345	0.21 327

mmm	0.47 272	0.28 341	0.51 247	0.39 150	0.25 195	0.61 314	0.38 282	1.00 336	0.60 181	0.77 283	1.07 378	0.65 261	0.53 271	0.61 199	0.49 313	0.18 259	0.15 300	0.23 370	0.20 348	0.21 320	0.20 309

IPLG	0.40 204	0.21 159	0.64 345	0.41 214	0.25 195	0.54 271	0.27 103	0.77 252	0.68 206	0.85 333	0.82 253	0.33 76	0.32 151	0.64 239	0.49 313	0.13 49	0.11 103	0.16 139	0.14 162	0.14 109	0.14 130

test_sample3	0.49 295	0.27 325	0.55 293	0.36 89	0.23 125	0.70 362	0.37 264	1.21 420	0.87 322	0.79 299	0.84 261	0.66 273	0.53 271	0.70 293	0.50 316	0.21 333	0.16 326	0.20 293	0.19 325	0.21 320	0.21 327

DispNO	0.48 282	0.24 244	0.84 424	0.40 187	0.31 349	0.58 298	0.39 300	0.91 298	0.79 265	0.79 299	0.83 258	0.71 290	0.59 311	0.75 320	0.50 316	0.19 296	0.14 277	0.20 293	0.18 297	0.16 200	0.17 243

x	0.41 219	0.25 275	0.46 192	0.36 89	0.24 165	0.54 271	0.31 174	0.94 314	0.58 173	0.60 175	0.72 195	0.61 236	0.53 271	0.52 134	0.50 316	0.18 259	0.16 326	0.17 178	0.16 214	0.17 226	0.18 267

hknet	0.51 323	0.26 309	0.58 316	0.46 350	0.29 313	0.75 383	0.46 370	0.99 330	0.89 338	0.77 283	0.80 243	0.96 392	0.67 360	0.75 320	0.50 316	0.19 296	0.15 300	0.22 350	0.19 325	0.18 256	0.19 278

test_sample1	0.44 245	0.24 244	0.52 268	0.35 62	0.23 125	0.59 307	0.36 251	1.05 353	0.57 169	0.66 212	0.78 227	0.70 287	0.71 380	0.62 221	0.51 320	0.18 259	0.15 300	0.17 178	0.16 214	0.18 256	0.18 267

LL-Strereo	0.58 385	0.29 355	0.83 417	0.48 378	0.35 404	0.39 182	0.48 385	1.04 346	0.99 394	0.87 348	0.79 232	1.08 429	1.15 488	1.35 483	0.51 320	0.18 259	0.15 300	0.22 350	0.19 325	0.17 226	0.21 327

pcwnet_v2	0.60 396	0.29 355	0.89 440	0.46 350	0.36 411	0.62 318	0.38 282	1.33 467	1.24 467	1.02 428	1.27 438	0.71 290	0.59 311	0.71 303	0.51 320	0.28 427	0.21 408	0.24 384	0.23 402	0.29 418	0.30 424

RAFT + AFF	0.54 349	0.30 370	0.84 424	0.51 411	0.32 374	0.63 324	0.57 433	1.05 353	0.95 374	0.80 302	0.87 281	0.85 353	0.57 301	0.87 375	0.51 320	0.18 259	0.21 408	0.23 370	0.22 389	0.19 291	0.19 278

AdaStereo	0.52 337	0.34 395	0.53 276	0.49 388	0.25 195	0.71 367	0.36 251	1.24 432	0.91 349	0.77 283	0.98 334	0.75 319	0.50 262	0.71 303	0.51 320	0.27 416	0.13 239	0.28 434	0.18 297	0.23 365	0.18 267
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DCVSM-stereo	0.51 323	0.28 341	0.56 305	0.39 150	0.29 313	0.55 277	0.28 118	0.78 255	0.78 258	1.11 463	0.77 218	1.04 416	0.76 414	0.65 247	0.52 325	0.20 317	0.20 400	0.24 384	0.21 367	0.25 389	0.31 432

test_sample6	0.51 323	0.27 325	0.55 293	0.38 126	0.23 125	0.64 333	0.39 300	1.18 406	0.88 333	0.84 321	1.06 374	0.66 273	0.61 323	0.75 320	0.52 325	0.23 379	0.17 358	0.22 350	0.22 389	0.24 378	0.23 370

MyStereo8	0.42 226	0.21 159	0.64 345	0.43 286	0.29 313	0.55 277	0.28 118	0.72 215	0.50 149	0.73 258	1.01 350	0.57 205	0.44 231	0.52 134	0.52 325	0.15 144	0.12 169	0.16 139	0.14 162	0.19 291	0.21 327

gwcnet-sp	0.50 309	0.25 275	0.84 424	0.41 214	0.27 267	0.79 393	0.40 313	0.93 309	0.85 309	0.95 398	0.79 232	0.65 261	0.63 333	0.69 285	0.52 325	0.18 259	0.17 358	0.18 223	0.18 297	0.18 256	0.19 278

scenet	0.50 309	0.25 275	0.84 424	0.41 214	0.27 267	0.79 393	0.40 313	0.93 309	0.85 309	0.95 398	0.79 232	0.65 261	0.63 333	0.69 285	0.52 325	0.18 259	0.17 358	0.18 223	0.18 297	0.18 256	0.19 278

ssnet	0.50 309	0.25 275	0.84 424	0.41 214	0.27 267	0.79 393	0.40 313	0.93 309	0.85 309	0.95 398	0.79 232	0.65 261	0.63 333	0.69 285	0.52 325	0.18 259	0.17 358	0.18 223	0.18 297	0.18 256	0.19 278

CIPLG	0.42 226	0.23 222	0.71 378	0.45 325	0.33 386	0.51 251	0.33 203	0.68 175	0.68 206	0.84 321	0.96 321	0.47 165	0.33 158	0.56 159	0.52 325	0.17 224	0.12 169	0.16 139	0.14 162	0.13 67	0.16 200

ACRE	0.42 226	0.23 222	0.73 389	0.45 325	0.33 386	0.50 246	0.33 203	0.68 175	0.70 217	0.82 308	0.92 308	0.46 160	0.32 151	0.53 140	0.52 325	0.17 224	0.12 169	0.15 114	0.14 162	0.13 67	0.16 200

PSMNet-RSSM	0.50 309	0.24 244	0.41 134	0.43 286	0.26 232	0.51 251	0.40 313	1.16 396	0.79 265	0.75 269	1.07 378	0.87 363	0.69 370	0.66 259	0.52 325	0.24 389	0.16 326	0.23 370	0.26 439	0.20 308	0.20 309

FADNet-RVC-Resample	0.58 385	0.35 399	1.34 491	0.50 399	0.34 398	0.73 375	0.43 352	1.09 370	0.96 381	0.83 315	0.87 281	0.76 326	0.66 351	0.77 337	0.52 325	0.19 296	0.18 373	0.26 415	0.27 445	0.28 416	0.29 419

NOSS_ROB	0.59 389	0.40 431	0.42 146	0.45 325	0.31 349	0.79 393	0.53 417	1.09 370	1.12 439	0.69 233	0.92 308	0.77 331	0.63 333	0.81 356	0.52 325	0.39 487	0.38 501	0.44 494	0.42 502	0.38 465	0.36 456

DualNet (step1)	0.60 396	0.37 410	0.83 417	0.39 150	0.31 349	0.72 371	0.49 398	1.11 376	0.92 355	0.93 386	0.89 288	0.86 357	0.71 380	0.74 313	0.53 336	0.42 494	0.22 417	0.40 486	0.41 497	0.36 457	0.35 450

test_sample7	0.54 349	0.30 370	0.55 293	0.37 107	0.28 290	0.63 324	0.47 378	1.11 376	0.92 355	0.93 386	0.89 288	0.86 357	0.71 380	0.74 313	0.53 336	0.27 416	0.22 417	0.27 423	0.26 439	0.27 408	0.26 393

dd	0.44 245	0.40 431	0.62 336	0.44 311	0.26 232	0.51 251	0.38 282	0.72 215	1.07 427	0.60 175	0.66 179	0.43 143	0.40 212	0.68 278	0.53 336	0.24 389	0.15 300	0.21 336	0.16 214	0.24 378	0.19 278

IPLGR_C	0.42 226	0.23 222	0.71 378	0.46 350	0.33 386	0.51 251	0.34 215	0.69 185	0.69 213	0.84 321	0.92 308	0.46 160	0.33 158	0.53 140	0.53 336	0.17 224	0.12 169	0.16 139	0.14 162	0.13 67	0.16 200

HSM-Net_RVC	0.55 358	0.23 222	0.37 95	0.38 126	0.22 97	0.86 419	0.40 313	1.31 458	0.93 361	0.92 383	1.15 407	1.26 456	0.71 380	0.75 320	0.53 336	0.17 224	0.14 277	0.16 139	0.15 186	0.17 226	0.17 243
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
dad	0.61 400	0.53 466	0.72 384	0.44 311	0.31 349	0.64 333	0.37 264	0.85 279	1.28 475	1.05 441	1.17 417	1.18 450	0.61 323	0.70 293	0.54 341	0.36 477	0.23 426	0.37 477	0.21 367	0.31 430	0.23 370

FADNet	0.63 409	0.53 466	1.20 475	0.46 350	0.44 453	0.66 347	0.41 333	1.24 432	1.07 427	0.70 239	0.84 261	0.98 396	0.65 349	0.87 375	0.54 341	0.29 437	0.30 472	0.27 423	0.30 458	0.48 489	0.36 456

GwcNet-ADL	0.45 254	0.24 244	0.51 247	0.46 350	0.30 337	0.41 201	0.40 313	0.95 317	0.98 391	0.73 258	0.78 227	0.61 236	0.41 217	0.67 269	0.55 343	0.20 317	0.14 277	0.15 114	0.14 162	0.19 291	0.22 346

CVANet_RVC	0.59 389	0.35 399	0.54 289	0.49 388	0.33 386	0.70 362	0.67 457	1.12 381	0.97 386	0.88 358	1.05 368	1.01 407	0.72 391	0.94 403	0.55 343	0.30 444	0.20 400	0.28 434	0.26 439	0.32 436	0.23 370

rvit_105_1	0.56 367	0.42 442	0.84 424	0.59 470	0.37 414	0.59 307	0.68 460	0.73 227	0.97 386	0.82 308	0.69 189	0.75 319	0.63 333	0.80 351	0.56 345	0.34 468	0.29 467	0.31 453	0.34 478	0.23 365	0.23 370

UGAM	0.54 349	0.23 222	0.51 247	0.46 350	0.26 232	0.40 190	0.52 413	0.65 151	1.19 460	0.78 294	1.15 407	1.38 479	0.56 289	1.03 437	0.56 345	0.18 259	0.15 300	0.25 397	0.21 367	0.15 152	0.13 102

BUS	0.47 272	0.26 309	0.47 204	0.46 350	0.29 313	0.78 387	0.34 215	0.99 330	0.80 274	0.77 283	0.80 243	0.64 255	0.54 278	0.66 259	0.56 345	0.21 333	0.15 300	0.22 350	0.19 325	0.18 256	0.19 278

NINENet	0.52 337	0.30 370	0.55 293	0.46 350	0.33 386	0.78 387	0.34 215	1.18 406	0.91 349	0.84 321	0.97 330	0.64 255	0.54 278	0.74 313	0.56 345	0.23 379	0.20 400	0.25 397	0.18 297	0.22 345	0.22 346

DeepPruner_ROB	0.55 358	0.37 410	0.67 357	0.42 246	0.31 349	0.50 246	0.43 352	1.22 427	0.73 236	0.86 343	1.05 368	0.85 353	0.58 305	0.90 391	0.56 345	0.29 437	0.23 426	0.22 350	0.22 389	0.26 399	0.26 393

CBMV_ROB	0.62 406	0.39 423	0.41 134	0.41 214	0.28 290	0.86 419	0.28 118	1.06 358	1.02 405	0.95 398	1.33 449	0.81 347	0.84 434	0.94 403	0.56 345	0.37 481	0.37 500	0.43 492	0.40 492	0.33 441	0.32 436

HI	0.46 261	0.22 189	0.41 134	0.35 62	0.35 404	0.27 57	0.32 187	0.75 243	0.50 149	0.90 373	1.13 400	1.12 444	0.73 396	0.70 293	0.57 351	0.12 27	0.10 42	0.17 178	0.17 266	0.17 226	0.16 200

CoSv	0.46 261	0.22 189	0.41 134	0.35 62	0.35 404	0.27 57	0.32 187	0.75 243	0.50 149	0.90 373	1.13 400	1.12 444	0.73 396	0.70 293	0.57 351	0.12 27	0.10 42	0.17 178	0.17 266	0.17 226	0.16 200

HBP-ISP	0.61 400	0.47 459	0.45 179	0.46 350	0.33 386	0.79 393	0.29 133	1.15 394	1.05 415	0.85 333	1.18 421	0.67 280	0.71 380	0.92 396	0.57 351	0.37 481	0.38 501	0.47 499	0.41 497	0.39 469	0.32 436

SACVNet	0.61 400	0.36 408	0.67 357	0.57 462	0.37 414	0.65 340	0.47 378	1.16 396	0.80 274	1.04 436	1.06 374	1.02 409	0.81 428	0.99 426	0.57 351	0.28 427	0.21 408	0.25 397	0.24 416	0.30 426	0.39 465

CFNet-ft	0.50 309	0.25 275	0.39 113	0.41 214	0.26 232	0.66 347	0.37 264	0.91 298	0.87 322	0.67 221	1.00 346	1.05 420	0.70 375	0.68 278	0.57 351	0.23 379	0.16 326	0.24 384	0.21 367	0.24 378	0.19 278

DMCA	0.47 272	0.27 325	0.59 324	0.39 150	0.29 313	0.53 264	0.34 215	0.98 326	0.70 217	0.78 294	0.83 258	0.79 341	0.55 282	0.54 148	0.57 351	0.21 333	0.16 326	0.21 336	0.16 214	0.19 291	0.22 346

CFNet_RVC	0.50 309	0.25 275	0.39 113	0.41 214	0.26 232	0.66 347	0.37 264	0.91 298	0.87 322	0.67 221	1.00 346	1.05 420	0.70 375	0.68 278	0.57 351	0.23 379	0.16 326	0.24 384	0.21 367	0.24 378	0.19 278

AACVNet	0.52 337	0.25 275	0.56 305	0.48 378	0.29 313	0.55 277	0.38 282	0.96 322	0.59 174	0.83 315	1.03 362	1.03 411	0.77 419	0.91 394	0.58 358	0.22 353	0.18 373	0.24 384	0.18 297	0.24 378	0.22 346

CFNet	0.53 344	0.30 370	0.53 276	0.42 246	0.28 290	0.73 375	0.35 238	1.21 420	1.01 400	0.74 265	1.07 378	0.85 353	0.60 317	0.83 364	0.58 358	0.19 296	0.15 300	0.23 370	0.23 402	0.21 320	0.17 243

MLCV	0.49 295	0.26 309	0.73 389	0.38 126	0.18 21	0.64 333	0.33 203	0.84 278	0.89 338	0.96 410	1.12 393	0.72 305	0.45 238	1.00 431	0.59 360	0.14 77	0.10 42	0.14 72	0.11 71	0.14 109	0.14 130

G2L-ROB	0.49 295	0.20 126	0.48 217	0.36 89	0.22 97	0.58 298	0.42 344	1.19 410	0.74 242	0.86 343	0.76 214	1.08 429	0.59 311	0.81 356	0.60 361	0.17 224	0.12 169	0.15 114	0.12 96	0.17 226	0.20 309

ISRNet	0.57 373	0.25 275	0.72 384	0.57 462	0.36 411	0.43 216	0.28 118	0.85 279	0.84 303	1.09 456	1.25 430	0.91 381	0.61 323	0.68 278	0.60 361	0.35 474	0.26 452	0.36 472	0.33 476	0.30 426	0.42 478

SMFormer	0.53 344	0.24 244	0.67 357	0.35 62	0.20 64	0.63 324	0.34 215	1.26 440	1.06 419	0.85 333	1.02 352	0.71 290	0.66 351	0.96 412	0.60 361	0.19 296	0.16 326	0.18 223	0.17 266	0.19 291	0.20 309

tta	0.53 344	0.24 244	0.67 357	0.35 62	0.20 64	0.63 324	0.34 215	1.26 440	1.06 419	0.85 333	1.02 352	0.71 290	0.66 351	0.96 412	0.60 361	0.19 296	0.16 326	0.18 223	0.17 266	0.15 152	0.16 200

BEATNet_4x	0.49 295	0.35 399	0.72 384	0.38 126	0.20 64	0.65 340	0.36 251	1.08 367	0.78 258	0.78 294	0.88 285	0.73 310	0.64 341	0.71 303	0.60 361	0.16 187	0.12 169	0.16 139	0.15 186	0.24 378	0.18 267

iResNet	0.52 337	0.31 379	0.86 431	0.44 311	0.22 97	0.66 347	0.47 378	0.92 307	1.02 405	0.89 365	1.12 393	0.69 285	0.55 282	0.86 373	0.60 361	0.15 144	0.11 103	0.15 114	0.12 96	0.17 226	0.17 243

ToySt	0.52 337	0.27 325	0.93 444	0.42 246	0.28 290	0.67 356	0.56 431	0.88 291	0.79 265	0.61 180	0.85 270	0.92 386	0.70 375	0.72 308	0.61 367	0.16 187	0.17 358	0.21 336	0.21 367	0.22 345	0.21 327

Anonymous_2	0.84 453	0.45 448	0.66 352	0.41 214	0.45 459	0.82 408	0.53 417	0.81 267	0.81 283	0.73 258	0.61 165	0.91 381	0.76 414	0.77 337	0.61 367	0.51 507	0.55 524	0.54 511	4.92 562	0.54 503	0.42 478

ICVP	0.48 282	0.26 309	0.42 146	0.49 388	0.28 290	0.63 324	0.43 352	1.05 353	0.72 226	0.68 230	0.95 317	0.75 319	0.56 289	0.55 149	0.61 367	0.24 389	0.18 373	0.19 256	0.17 266	0.19 291	0.21 327
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
cf-r	0.49 295	0.24 244	0.49 226	0.40 187	0.23 125	0.58 298	0.38 282	0.92 307	0.87 322	0.77 283	1.06 374	0.98 396	0.67 360	0.59 181	0.61 367	0.21 333	0.14 277	0.17 178	0.19 325	0.15 152	0.16 200

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 425	0.84 509	0.80 406	0.55 455	0.38 420	1.38 491	0.57 433	1.07 362	0.81 283	0.90 373	0.94 313	0.95 389	0.54 278	1.01 432	0.61 367	0.41 492	0.30 472	0.57 513	0.31 467	0.86 518	0.39 465

TDLM	0.59 389	0.35 399	0.57 314	0.53 437	0.32 374	0.67 356	0.72 471	1.09 370	1.03 409	0.84 321	1.11 391	0.84 351	0.71 380	0.96 412	0.61 367	0.28 427	0.18 373	0.26 415	0.22 389	0.27 408	0.21 327

PS-NSSS	0.60 396	0.46 453	0.68 364	0.43 286	0.34 398	0.66 347	0.57 433	1.05 353	0.91 349	0.80 302	1.28 439	0.72 305	0.67 360	0.89 383	0.61 367	0.32 453	0.26 452	0.40 486	0.27 445	0.35 453	0.29 419

DSFCA	0.57 373	0.27 325	0.71 378	0.41 214	0.36 411	0.78 387	0.53 417	1.08 367	0.85 309	1.08 452	0.84 261	0.90 375	0.66 351	1.05 440	0.63 374	0.26 406	0.22 417	0.21 336	0.21 367	0.22 345	0.20 309

DMCA-RVC	0.54 349	0.32 382	0.83 417	0.51 411	0.32 374	0.59 307	0.38 282	0.89 292	0.70 217	0.95 398	0.88 285	0.90 375	0.69 370	0.75 320	0.63 374	0.23 379	0.18 373	0.31 453	0.24 416	0.27 408	0.21 327

DFGA-Net	0.47 272	0.31 379	0.93 444	0.43 286	0.33 386	0.56 283	0.35 238	0.81 267	0.89 338	0.70 239	0.76 214	0.48 170	0.43 224	0.78 345	0.64 376	0.16 187	0.14 277	0.19 256	0.19 325	0.20 308	0.19 278

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 358	0.33 390	0.71 378	0.46 350	0.31 349	0.66 347	0.43 352	1.07 362	0.89 338	0.93 386	0.91 302	0.98 396	0.61 323	0.76 330	0.64 376	0.22 353	0.18 373	0.22 350	0.22 389	0.22 345	0.24 381
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CSP-Net	0.57 373	0.29 355	0.55 293	0.42 246	0.29 313	1.20 481	0.49 398	1.29 454	0.75 246	0.98 416	0.97 330	0.88 367	0.69 370	0.85 371	0.66 378	0.27 416	0.18 373	0.17 178	0.17 266	0.18 256	0.19 278

psm_up	0.57 373	0.27 325	0.52 268	0.50 399	0.33 386	0.65 340	0.60 446	1.07 362	0.84 303	0.87 348	0.91 302	1.00 403	1.06 476	0.80 351	0.66 378	0.22 353	0.25 443	0.26 415	0.23 402	0.22 345	0.21 327

STTStereo	0.57 373	0.39 423	0.87 436	0.45 325	0.32 374	0.62 318	0.45 367	1.01 337	0.87 322	1.01 424	0.91 302	0.95 389	0.58 305	0.77 337	0.66 378	0.25 401	0.24 435	0.27 423	0.33 476	0.25 389	0.26 393

G2L-Stereo_test	0.50 309	0.22 189	0.46 192	0.34 46	0.24 165	0.58 298	0.59 443	1.14 390	0.79 265	0.89 365	0.96 321	0.96 392	0.59 311	0.72 308	0.67 381	0.17 224	0.12 169	0.14 72	0.12 96	0.15 152	0.16 200

DDVS	0.53 344	0.32 382	0.63 340	0.42 246	0.31 349	0.71 367	0.35 238	0.95 317	0.69 213	0.86 343	0.90 294	1.11 438	0.46 245	0.90 391	0.67 381	0.23 379	0.17 358	0.22 350	0.18 297	0.25 389	0.28 413

iRaft-Stereo_5w	0.46 261	0.22 189	0.53 276	0.43 286	0.30 337	0.30 92	0.53 417	0.66 158	0.71 224	0.62 184	0.89 288	1.01 407	0.67 360	0.76 330	0.67 381	0.13 49	0.12 169	0.17 178	0.15 186	0.15 152	0.17 243

GEStereo_RVC	0.56 367	0.30 370	0.70 376	0.51 411	0.31 349	0.70 362	0.54 424	1.31 458	0.93 361	0.85 333	0.86 274	0.84 351	0.63 333	0.92 396	0.67 381	0.24 389	0.16 326	0.19 256	0.17 266	0.21 320	0.23 370

UNet	0.55 358	0.27 325	0.72 384	0.45 325	0.41 436	0.97 436	0.40 313	1.01 337	0.80 274	0.87 348	0.90 294	1.03 411	0.75 405	0.76 330	0.67 381	0.19 296	0.15 300	0.20 293	0.17 266	0.21 320	0.18 267

ACV-stereo	0.63 409	0.37 410	1.03 462	0.44 311	0.31 349	1.27 485	0.41 333	0.78 255	0.84 303	0.65 206	0.76 214	2.07 515	1.00 469	0.84 368	0.68 386	0.22 353	0.17 358	0.19 256	0.18 297	0.22 345	0.23 370

PSMNet-ADL	0.50 309	0.28 341	0.43 165	0.49 388	0.31 349	0.70 362	0.38 282	0.94 314	0.81 283	0.62 184	0.80 243	0.91 381	0.62 328	0.76 330	0.68 386	0.24 389	0.18 373	0.19 256	0.20 348	0.22 345	0.22 346

NVstereo2D	0.62 406	0.32 382	0.82 413	0.50 399	0.44 453	0.88 422	0.48 385	1.12 381	1.17 455	0.67 221	0.90 294	0.90 375	0.69 370	1.02 435	0.69 388	0.33 460	0.16 326	0.29 442	0.20 348	0.43 479	0.46 493

PSMNet-RUCA	0.78 442	0.78 503	1.23 478	1.01 519	0.91 515	0.68 360	0.53 417	1.16 396	1.06 419	0.79 299	1.10 386	0.82 349	0.72 391	0.94 403	0.70 389	0.55 513	0.27 458	0.76 520	0.46 504	0.70 513	0.49 499

SQANet	0.87 461	0.76 500	0.76 398	1.16 525	0.99 523	1.10 463	0.51 407	1.12 381	0.85 309	0.93 386	1.05 368	1.03 411	0.76 414	1.07 441	0.70 389	0.79 521	0.25 443	1.04 527	0.36 482	1.56 529	0.70 516

CC-Net-ROB	0.84 453	1.01 520	0.93 444	0.60 472	0.45 459	1.25 483	0.71 466	1.20 417	1.05 415	0.84 321	1.24 429	0.90 375	0.78 420	1.14 451	0.70 389	0.48 503	0.34 495	1.71 534	0.38 487	0.78 516	0.40 470

ACVNet	0.47 272	0.24 244	0.39 113	0.40 187	0.28 290	0.58 298	0.40 313	0.91 298	0.81 283	0.67 221	0.96 321	0.79 341	0.66 351	0.65 247	0.71 392	0.18 259	0.15 300	0.16 139	0.15 186	0.18 256	0.15 169

hitnet-ft	0.57 373	0.29 355	0.43 165	0.42 246	0.29 313	0.81 405	0.40 313	0.98 326	0.91 349	0.84 321	1.01 350	1.13 446	0.72 391	0.83 364	0.71 392	0.28 427	0.21 408	0.28 434	0.22 389	0.29 418	0.27 403

SGM-Forest	0.65 412	0.33 390	0.43 165	0.44 311	0.30 337	1.01 448	0.54 424	1.13 388	1.09 437	1.11 463	1.21 424	1.10 436	0.76 414	0.99 426	0.71 392	0.32 453	0.33 492	0.33 464	0.30 458	0.30 426	0.28 413
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ITSA-stereo	0.54 349	0.29 355	0.55 293	0.41 214	0.23 125	0.59 307	0.35 238	1.31 458	1.25 469	0.82 308	0.80 243	0.72 305	0.58 305	0.89 383	0.72 395	0.22 353	0.18 373	0.23 370	0.22 389	0.22 345	0.29 419

ac_64	0.54 349	0.24 244	0.58 316	0.46 350	0.28 290	0.79 393	0.44 360	1.11 376	0.63 185	0.94 393	0.85 270	1.06 424	0.70 375	0.76 330	0.72 395	0.22 353	0.18 373	0.20 293	0.19 325	0.18 256	0.16 200

LMCR-Stereo	0.55 358	0.33 390	0.57 314	0.60 472	0.30 337	0.80 399	0.36 251	1.30 456	0.79 265	0.90 373	1.04 365	0.57 205	0.64 341	0.87 375	0.73 397	0.20 317	0.15 300	0.19 256	0.14 162	0.25 389	0.18 267

HGLStereo	0.58 385	0.30 370	0.65 350	0.51 411	0.38 420	0.78 387	0.45 367	1.07 362	0.82 296	0.89 365	1.16 412	0.88 367	0.91 456	0.80 351	0.74 398	0.21 333	0.21 408	0.20 293	0.18 297	0.19 291	0.22 346

GwcNet-RSSM	0.51 323	0.25 275	0.51 247	0.41 214	0.24 165	0.56 283	0.41 333	0.97 324	0.96 381	0.75 269	1.17 417	0.89 372	0.66 351	0.66 259	0.74 398	0.22 353	0.15 300	0.19 256	0.21 367	0.17 226	0.16 200

GANet	0.74 432	0.38 418	0.63 340	0.54 449	0.35 404	1.01 448	0.95 503	1.15 394	0.95 374	1.09 456	2.00 505	1.14 447	0.92 458	1.29 472	0.75 400	0.25 401	0.27 458	0.27 423	0.23 402	0.32 436	0.24 381

DLCB_ROB	0.60 396	0.29 355	0.53 276	0.50 399	0.33 386	0.76 386	0.51 407	1.02 340	0.94 370	1.07 451	1.16 412	1.21 452	0.73 396	0.98 421	0.75 400	0.21 333	0.20 400	0.22 350	0.23 402	0.22 345	0.20 309

CBMV	0.68 417	0.37 410	0.50 238	0.43 286	0.26 232	1.00 444	0.71 466	1.17 404	1.16 452	1.24 481	1.29 443	1.06 424	0.86 442	0.98 421	0.75 400	0.29 437	0.30 472	0.34 466	0.30 458	0.26 399	0.27 403
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CRFU-Net	0.59 389	0.29 355	0.62 336	0.47 370	0.31 349	1.20 481	0.51 407	1.19 410	0.59 174	1.05 441	1.00 346	1.06 424	0.87 445	0.83 364	0.77 403	0.22 353	0.19 391	0.18 223	0.16 214	0.19 291	0.20 309

SDNR	0.89 463	0.39 423	1.66 516	0.42 246	0.39 428	3.35 542	0.32 187	0.95 317	1.05 415	1.05 441	2.12 508	0.62 243	0.71 380	1.40 484	0.78 404	0.53 509	0.56 525	0.36 472	0.27 445	0.46 486	0.50 502

ADLNet2	0.57 373	0.26 309	0.71 378	0.48 378	0.31 349	0.83 411	0.51 407	1.10 374	0.99 394	0.85 333	0.99 342	0.99 401	0.70 375	0.79 348	0.78 404	0.21 333	0.17 358	0.18 223	0.18 297	0.22 345	0.22 346

delet	0.57 373	0.25 275	0.63 340	0.46 350	0.34 398	1.05 459	0.51 407	1.04 346	0.94 370	0.90 373	0.99 342	0.90 375	0.68 368	0.87 375	0.78 404	0.18 259	0.18 373	0.20 293	0.21 367	0.17 226	0.17 243

UPFNet	0.55 358	0.26 309	0.59 324	0.46 350	0.38 420	0.83 411	0.48 385	1.03 345	0.80 274	0.92 383	0.91 302	0.85 353	0.67 360	0.87 375	0.78 404	0.20 317	0.21 408	0.20 293	0.20 348	0.20 308	0.15 169

FADNet-RVC	0.62 406	0.56 481	1.29 485	0.47 370	0.39 428	0.63 324	0.40 313	1.16 396	0.91 349	0.71 250	0.86 274	1.04 416	0.55 282	0.99 426	0.78 404	0.27 416	0.26 452	0.28 434	0.29 457	0.32 436	0.31 432

GANetREF_RVC	0.82 447	0.77 501	0.95 450	0.68 496	0.43 448	1.15 473	1.06 510	1.19 410	1.20 463	1.03 431	1.02 352	1.10 436	0.89 452	1.20 462	0.78 404	0.49 504	0.39 505	0.58 514	0.39 489	0.69 512	0.49 499
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	0.73 427	0.46 453	0.89 440	0.52 428	0.34 398	0.98 441	1.11 512	1.28 450	1.20 463	1.27 485	0.96 321	1.08 429	0.79 421	1.34 482	0.78 404	0.24 389	0.30 472	0.23 370	0.24 416	0.23 365	0.26 393

DDUNet	1.10 486	2.58 554	0.83 417	1.21 527	1.27 532	1.02 450	0.69 463	1.17 404	0.95 374	0.98 416	1.26 434	1.28 457	0.84 434	0.97 419	0.79 411	0.85 524	0.40 508	2.00 539	0.60 523	1.34 528	0.94 524

G2L-Stereo	0.51 323	0.25 275	0.55 293	0.44 311	0.27 267	0.46 236	0.47 378	0.98 326	0.81 283	0.86 343	0.90 294	0.91 381	0.56 289	0.88 381	0.80 412	0.21 333	0.17 358	0.22 350	0.18 297	0.17 226	0.22 346

MMNet	0.57 373	0.26 309	0.67 357	0.45 325	0.35 404	1.04 454	0.39 300	0.93 309	0.98 391	0.96 410	0.97 330	0.86 357	0.80 425	0.83 364	0.80 412	0.16 187	0.15 300	0.19 256	0.19 325	0.20 308	0.17 243

FADNet_RVC	0.58 385	0.39 423	1.26 480	0.45 325	0.32 374	0.55 277	0.34 215	1.12 381	0.90 343	0.68 230	0.90 294	0.61 236	0.71 380	1.03 437	0.80 412	0.21 333	0.18 373	0.27 423	0.23 402	0.33 441	0.30 424

otaku	1.10 486	0.96 515	0.96 451	1.37 531	1.06 529	1.65 508	0.72 471	1.46 492	1.19 460	1.10 460	1.32 448	1.32 463	0.95 465	1.29 472	0.81 415	0.89 526	0.46 519	1.24 530	0.50 516	1.86 532	0.89 523

FINET	0.75 436	0.45 448	1.38 494	0.48 378	0.46 468	0.98 441	1.00 507	1.22 427	1.69 514	0.91 382	1.25 430	0.74 314	0.74 402	1.09 445	0.82 416	0.37 481	0.31 480	0.27 423	0.24 416	0.35 453	0.34 447

ADLNet	0.57 373	0.29 355	0.58 316	0.46 350	0.35 404	0.80 399	0.46 370	1.14 390	0.88 333	1.03 431	0.98 334	0.92 386	0.66 351	0.71 303	0.83 417	0.22 353	0.16 326	0.22 350	0.22 389	0.22 345	0.23 370

ACVNet-4b	1.43 513	1.34 530	1.28 484	1.95 540	1.60 535	1.93 519	0.77 482	1.59 509	1.64 512	1.05 441	1.60 486	2.10 516	0.92 458	1.79 512	0.84 418	1.76 543	0.35 497	2.03 542	0.67 525	2.16 539	1.18 535

AASNet	0.55 358	0.27 325	0.62 336	0.51 411	0.32 374	0.73 375	0.44 360	1.55 501	0.88 333	0.88 358	0.94 313	0.64 255	0.63 333	0.62 221	0.84 418	0.23 379	0.20 400	0.20 293	0.16 214	0.22 345	0.20 309

GASNet	0.70 423	0.77 501	1.16 473	0.71 504	0.49 475	0.62 318	0.48 385	1.12 381	1.05 415	0.98 416	0.84 261	0.94 388	0.82 429	1.41 487	0.85 420	0.33 460	0.22 417	0.29 442	0.28 451	0.44 482	0.26 393

CBFPSM	0.61 400	0.25 275	1.41 497	0.39 150	0.27 267	1.10 463	0.67 457	0.83 275	0.84 303	0.82 308	0.81 251	1.33 468	0.85 438	0.72 308	0.86 421	0.16 187	0.15 300	0.15 114	0.17 266	0.17 226	0.23 370

stereogan	0.83 452	0.33 390	0.89 440	0.61 477	0.51 481	1.80 515	0.50 404	1.41 482	1.39 490	1.05 441	1.47 475	1.56 498	1.04 474	1.32 481	0.87 422	0.29 437	0.29 467	0.29 442	0.25 429	0.39 469	0.40 470

acv_ft	0.52 337	0.24 244	0.64 345	0.45 325	0.28 290	0.85 417	0.40 313	0.95 317	0.81 283	1.00 422	0.96 321	0.79 341	0.62 328	0.65 247	0.88 423	0.18 259	0.15 300	0.16 139	0.15 186	0.18 256	0.15 169

ETE_ROB	0.73 427	0.52 464	0.93 444	0.57 462	0.37 414	0.80 399	0.86 497	1.19 410	0.95 374	1.20 472	1.22 426	1.39 481	0.86 442	1.07 441	0.88 423	0.27 416	0.21 408	0.31 453	0.27 445	0.34 448	0.35 450

Ntro	1.15 491	1.00 519	1.00 457	1.49 532	1.20 531	1.69 512	0.81 488	1.39 476	1.25 469	1.01 424	1.28 439	1.31 461	1.00 469	1.31 479	0.89 425	1.10 534	0.43 515	1.36 531	0.51 517	1.95 534	0.99 530

DGSMNet	0.80 444	0.58 485	1.42 498	0.61 477	0.65 505	0.94 431	0.75 480	1.35 470	1.16 452	0.88 358	1.26 434	1.00 403	0.75 405	1.07 441	0.89 425	0.36 477	0.31 480	0.41 490	0.40 492	0.60 511	0.59 514

Syn2CoEx	0.74 432	0.55 479	1.17 474	0.66 491	0.45 459	0.89 425	0.56 431	1.54 500	1.15 450	0.95 398	1.35 453	1.03 411	1.03 472	0.96 412	0.89 425	0.31 448	0.27 458	0.29 442	0.24 416	0.23 365	0.27 403

AANet_RVC	0.59 389	0.35 399	0.68 364	0.47 370	0.28 290	0.57 292	0.47 378	1.04 346	1.28 475	0.87 348	1.33 449	0.86 357	0.63 333	1.16 455	0.89 425	0.19 296	0.13 239	0.15 114	0.14 162	0.18 256	0.20 309

NCCL2	0.74 432	0.45 448	0.77 401	0.65 489	0.45 459	0.97 436	1.16 517	1.16 396	1.02 405	1.00 422	0.98 334	1.48 488	0.88 449	0.99 426	0.89 425	0.31 448	0.27 458	0.39 483	0.39 489	0.33 441	0.34 447

MDST_ROB	0.97 474	0.29 355	1.02 461	0.64 487	0.43 448	2.64 529	0.82 490	1.68 517	1.18 459	2.89 536	1.82 497	0.97 394	0.75 405	1.83 514	0.89 425	0.26 406	0.22 417	0.32 459	0.28 451	0.26 399	0.26 393

coex_refinement	0.54 349	0.22 189	0.44 171	0.45 325	0.31 349	0.75 383	0.40 313	1.16 396	0.92 355	0.87 348	1.12 393	0.99 401	0.57 301	0.69 285	0.90 431	0.21 333	0.14 277	0.16 139	0.16 214	0.21 320	0.22 346

fast-acv-ft	0.66 413	0.32 382	0.80 406	0.46 350	0.34 398	1.26 484	0.50 404	0.91 298	1.00 398	1.05 441	1.36 454	1.28 457	0.84 434	0.81 356	0.90 431	0.22 353	0.24 435	0.23 370	0.23 402	0.21 320	0.22 346

RP	0.80 444	0.38 418	0.73 389	0.67 493	0.59 497	0.82 408	0.57 433	1.21 420	1.28 475	1.03 431	1.68 489	1.45 483	1.49 509	1.08 444	0.90 431	0.36 477	0.31 480	0.37 477	0.30 458	0.36 457	0.36 456

FAT-Stereo	0.75 436	0.34 395	0.81 412	0.51 411	0.38 420	0.78 387	0.63 453	1.39 476	1.32 483	1.05 441	1.40 460	1.58 499	1.14 486	0.92 396	0.91 434	0.29 437	0.28 465	0.28 434	0.23 402	0.28 416	0.41 475

MSMD_ROB	1.25 500	0.51 462	0.64 345	0.60 472	0.50 479	1.66 509	0.67 457	1.26 440	1.26 473	2.64 533	3.82 540	3.06 530	3.20 545	1.45 492	0.91 434	0.46 498	0.41 510	0.49 506	0.51 517	0.47 488	0.45 489

UDG	0.93 466	1.03 521	0.75 396	1.00 518	0.97 521	1.02 450	0.57 433	1.18 406	1.01 400	0.93 386	1.02 352	1.32 463	1.03 472	0.88 381	0.92 436	0.55 513	0.33 492	1.82 536	0.41 497	1.20 527	0.74 518

edge stereo	0.79 443	0.40 431	0.82 413	0.52 428	0.44 453	0.83 411	0.58 440	1.34 469	1.08 431	1.30 486	1.38 458	1.79 505	1.13 485	1.15 454	0.92 436	0.34 468	0.32 487	0.42 491	0.28 451	0.33 441	0.39 465

anonymity	0.98 476	0.89 512	1.06 465	0.93 516	1.04 528	0.97 436	0.82 490	1.33 467	0.93 361	1.08 452	0.98 334	1.02 409	0.95 465	1.02 435	0.93 438	0.96 527	0.96 549	0.90 524	0.91 535	0.92 520	0.95 526

StereoDRNet-Refined	0.61 400	0.33 390	0.63 340	0.47 370	0.31 349	0.94 431	0.41 333	1.04 346	0.97 386	1.15 468	1.13 400	1.00 403	0.74 402	0.93 400	0.93 438	0.18 259	0.13 239	0.22 350	0.21 367	0.20 308	0.21 327
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCC-stereo	0.82 447	0.43 445	0.87 436	0.63 484	0.68 509	0.88 422	0.72 471	1.60 511	1.12 439	0.95 398	1.41 462	1.37 475	1.37 501	1.26 468	0.94 440	0.32 453	0.30 472	0.37 477	0.49 514	0.34 448	0.35 450

Nwc_Net	0.82 447	0.40 431	0.86 431	0.62 481	0.56 490	1.04 454	0.57 433	1.72 519	1.08 431	0.93 386	1.88 500	1.44 482	1.24 493	1.19 459	0.94 440	0.31 448	0.25 443	0.36 472	0.39 489	0.31 430	0.31 432

Abc-Net	0.82 447	0.43 445	0.87 436	0.63 484	0.68 509	0.88 422	0.72 471	1.60 511	1.12 439	0.95 398	1.41 462	1.37 475	1.37 501	1.26 468	0.94 440	0.32 453	0.30 472	0.37 477	0.49 514	0.34 448	0.35 450
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 482	0.61 488	1.82 518	0.69 499	0.51 481	2.62 528	1.69 541	1.28 450	1.44 495	1.39 493	1.56 482	1.34 471	0.91 456	1.68 506	0.95 443	0.38 486	0.39 505	0.46 498	0.61 524	0.41 473	0.43 483

StereoDRNet	0.67 414	0.35 399	0.82 413	0.53 437	0.44 453	1.03 452	0.53 417	1.51 498	1.06 419	1.13 466	0.91 302	1.07 428	0.74 402	0.87 375	0.95 443	0.24 389	0.19 391	0.25 397	0.23 402	0.27 408	0.22 346

YMNet	0.68 417	0.40 431	1.01 458	0.53 437	0.46 468	1.04 454	0.48 385	1.06 358	0.81 283	1.21 473	1.31 446	1.11 438	0.73 396	0.89 383	0.96 445	0.27 416	0.31 480	0.25 397	0.25 429	0.25 389	0.24 381

YMNet_1	0.68 417	0.40 431	1.01 458	0.53 437	0.46 468	1.04 454	0.48 385	1.06 358	0.81 283	1.21 473	1.31 446	1.11 438	0.73 396	0.89 383	0.96 445	0.27 416	0.31 480	0.25 397	0.25 429	0.25 389	0.24 381

PA-Net	0.70 423	0.46 453	0.96 451	0.51 411	0.53 485	0.94 431	0.73 476	1.14 390	1.15 450	0.83 315	0.90 294	0.88 367	0.76 414	1.19 459	0.96 445	0.25 401	0.41 510	0.29 442	0.44 503	0.27 408	0.39 465
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	0.76 439	0.46 453	0.86 431	0.55 455	0.41 436	1.00 444	0.93 502	1.25 438	1.13 444	1.23 479	1.15 407	1.55 496	0.80 425	1.11 448	0.96 445	0.33 460	0.23 426	0.35 467	0.30 458	0.35 453	0.32 436

pmcnn	1.27 502	0.31 379	1.14 472	0.41 214	0.23 125	0.97 436	0.71 466	1.23 431	1.32 483	1.83 513	2.34 512	11.25 559	0.89 452	1.04 439	0.96 445	0.15 144	0.12 169	0.12 21	0.10 43	0.15 152	0.16 200

ssnet_v2	0.61 400	0.29 355	0.69 373	0.45 325	0.30 337	0.93 429	0.62 450	1.20 417	1.03 409	0.97 413	0.81 251	0.98 396	0.67 360	0.84 368	0.97 450	0.26 406	0.23 426	0.23 370	0.24 416	0.20 308	0.21 327

RGC	0.82 447	0.62 489	0.80 406	0.67 493	0.66 507	0.91 427	0.59 443	1.35 470	1.09 437	1.12 465	1.46 473	1.50 490	1.09 479	1.28 471	0.97 450	0.34 468	0.30 472	0.48 503	0.40 492	0.38 465	0.38 464

XPNet_ROB	0.73 427	0.38 418	0.80 406	0.53 437	0.40 431	0.80 399	0.83 492	1.21 420	0.96 381	1.37 490	1.17 417	1.37 475	0.87 445	1.14 451	0.99 452	0.33 460	0.25 443	0.27 423	0.24 416	0.31 430	0.29 419

Wz-Net-LNSev	0.75 436	0.54 473	1.59 507	0.51 411	0.41 436	1.16 475	0.79 486	1.27 445	1.13 444	1.04 436	1.14 404	1.11 438	0.94 463	0.93 400	1.00 453	0.24 389	0.22 417	0.21 336	0.19 325	0.26 399	0.27 403

GwcNet	0.73 427	0.39 423	1.37 493	0.53 437	0.43 448	1.10 463	0.52 413	1.27 445	1.19 460	1.05 441	1.41 462	1.06 424	0.86 442	0.98 421	1.01 454	0.26 406	0.24 435	0.24 384	0.23 402	0.23 365	0.28 413

DRN-Test	0.68 417	0.34 395	0.77 401	0.52 428	0.40 431	1.14 471	0.61 448	1.56 505	1.04 413	1.18 470	1.10 386	1.05 420	0.72 391	0.82 362	1.01 454	0.24 389	0.18 373	0.26 415	0.25 429	0.26 399	0.23 370

CSAN	0.88 462	0.52 464	0.93 444	0.61 477	0.42 445	1.19 480	1.11 512	1.27 445	1.48 500	1.37 490	1.44 469	1.37 475	1.30 496	1.46 494	1.01 454	0.39 487	0.31 480	0.36 472	0.37 484	0.35 453	0.36 456

PDISCO_ROB	0.96 472	0.51 462	1.13 470	1.03 522	1.00 524	1.81 516	0.77 482	1.72 519	1.60 508	1.09 456	1.19 422	1.34 471	0.80 425	1.62 501	1.01 454	0.58 515	0.22 417	0.45 495	0.40 492	0.50 495	0.41 475

PSMNet_ROB	0.67 414	0.39 423	0.76 398	0.57 462	0.43 448	1.00 444	0.85 496	1.25 438	0.93 361	0.82 308	1.04 365	1.08 429	0.64 341	0.89 383	1.02 458	0.29 437	0.21 408	0.31 453	0.31 467	0.27 408	0.25 389

ttt	0.56 367	0.27 325	0.49 226	0.39 150	0.25 195	0.65 340	0.42 344	1.24 432	1.08 431	0.76 275	1.10 386	0.63 248	0.51 267	0.95 409	1.03 459	0.25 401	0.22 417	0.22 350	0.21 367	0.25 389	0.25 389

RainbowNet	1.42 512	1.53 536	1.31 488	1.93 539	1.46 533	1.52 502	1.03 508	1.67 516	1.55 503	1.23 479	1.59 485	1.54 495	1.21 490	1.40 484	1.03 459	1.70 541	0.70 530	1.82 536	0.80 531	2.11 538	1.22 536

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 414	0.30 370	1.20 475	0.42 246	0.31 349	1.00 444	0.58 440	1.16 396	1.07 427	1.01 424	1.25 430	1.08 429	0.75 405	1.18 458	1.03 459	0.20 317	0.12 169	0.16 139	0.13 132	0.22 345	0.22 346

psmorigin	0.84 453	0.53 466	2.21 525	0.50 399	0.41 436	0.86 419	0.57 433	1.08 367	0.90 343	1.50 495	1.42 466	1.50 490	1.09 479	1.29 472	1.03 459	0.32 453	0.33 492	0.27 423	0.27 445	0.34 448	0.45 489

RASNet	0.57 373	0.24 244	0.61 330	0.39 150	0.23 125	0.71 367	0.40 313	1.02 340	0.93 361	0.77 283	1.05 368	1.05 420	0.98 468	0.99 426	1.03 459	0.16 187	0.14 277	0.14 72	0.17 266	0.15 152	0.14 130

MFMNet_re	1.17 494	0.99 517	1.31 488	1.02 521	0.95 519	1.32 487	1.32 526	1.44 489	1.58 507	1.72 510	1.70 492	1.21 452	1.57 511	1.16 455	1.04 464	0.88 525	0.76 537	0.79 521	0.75 529	0.90 519	0.94 524

PWCDC_ROB	0.93 466	0.54 473	0.97 455	0.78 511	0.41 436	1.03 452	0.42 344	1.39 476	2.34 530	1.04 436	3.73 539	0.80 345	1.12 483	1.29 472	1.04 464	0.37 481	0.22 417	0.24 384	0.20 348	0.36 457	0.31 432

AF-Net	0.85 458	0.41 437	0.87 436	0.66 491	0.54 488	0.96 435	0.52 413	1.66 515	1.37 487	1.03 431	2.04 507	1.46 484	1.36 499	1.19 459	1.05 466	0.34 468	0.24 435	0.39 483	0.28 451	0.31 430	0.26 393

TCMNet	0.68 417	0.41 437	1.08 466	0.60 472	0.61 502	0.97 436	0.55 427	1.11 376	0.93 361	0.87 348	1.14 404	0.89 372	0.65 349	0.92 396	1.06 467	0.26 406	0.26 452	0.31 453	0.28 451	0.33 441	0.30 424

Wz-Net-MNSev	0.81 446	0.42 442	1.64 513	0.51 411	0.41 436	1.46 495	0.95 503	1.24 432	1.26 473	1.31 487	1.25 430	1.17 449	0.83 431	1.21 463	1.06 467	0.22 353	0.19 391	0.24 384	0.23 402	0.29 418	0.26 393

G-Net	0.95 471	0.48 461	1.13 470	0.67 493	0.49 475	2.07 521	0.63 453	1.02 340	0.90 343	1.77 511	2.62 522	1.28 457	1.60 512	1.09 445	1.06 467	0.37 481	0.30 472	0.35 467	0.25 429	0.46 486	0.45 489

S-Stereo	0.76 439	0.36 408	1.10 467	0.57 462	0.46 468	0.83 411	0.59 443	1.31 458	1.62 510	0.98 416	1.41 462	1.11 438	0.93 460	0.85 371	1.07 470	0.27 416	0.31 480	0.28 434	0.25 429	0.33 441	0.50 502

DeepPrunerF	0.93 466	0.55 479	3.88 536	0.70 502	0.81 514	0.72 371	0.74 478	1.28 450	1.97 521	0.95 398	1.02 352	0.87 363	0.85 438	1.16 455	1.07 470	0.35 474	0.29 467	0.43 492	0.40 492	0.31 430	0.33 445

DISCO	0.72 426	0.27 325	0.72 384	0.45 325	0.31 349	1.12 469	0.53 417	1.32 464	1.25 469	0.84 321	1.07 378	1.52 494	0.87 445	1.82 513	1.08 472	0.20 317	0.15 300	0.18 223	0.16 214	0.24 378	0.24 381

Consistency-Raft	1.01 480	0.82 505	1.27 483	0.85 513	0.97 521	0.81 405	0.83 492	1.35 470	1.61 509	1.06 450	1.66 488	1.11 438	0.93 460	0.93 400	1.11 473	0.65 517	0.75 535	0.79 521	0.91 535	1.09 526	0.79 521

PASM	0.96 472	0.71 498	2.05 523	0.72 505	0.72 513	0.84 416	0.92 500	1.14 390	1.34 486	1.25 482	1.22 426	1.34 471	1.07 477	1.31 479	1.11 473	0.53 509	0.57 526	0.59 515	0.67 525	0.56 510	0.57 513

DispFullNet	1.64 520	2.64 555	3.14 532	2.57 549	1.78 541	1.32 487	0.55 427	1.42 487	1.45 496	1.89 515	1.48 476	1.55 496	2.35 535	2.08 523	1.12 475	0.60 516	0.19 391	2.33 547	0.73 528	2.35 543	1.30 540

FBW_ROB	0.94 470	0.54 473	1.03 462	0.56 458	0.42 445	1.16 475	0.76 481	1.56 505	1.41 491	1.38 492	1.33 449	1.47 486	1.07 477	2.94 539	1.14 476	0.26 406	0.32 487	0.45 495	0.30 458	0.34 448	0.30 424

aanetorigin	0.85 458	0.58 485	1.98 521	0.50 399	0.40 431	0.66 347	0.70 464	0.72 215	1.01 400	2.44 531	2.00 505	1.32 463	1.25 494	0.96 412	1.16 477	0.20 317	0.19 391	0.20 293	0.20 348	0.27 408	0.33 445

ACVNet_1	1.55 517	1.36 531	1.35 492	1.96 541	1.63 536	1.83 517	0.96 505	2.09 528	1.85 519	1.43 494	1.54 480	2.31 519	1.68 517	1.42 488	1.18 478	1.76 543	0.51 523	2.05 544	0.59 522	2.24 542	1.30 540

APVNet	0.73 427	0.39 423	1.01 458	0.58 468	0.45 459	1.16 475	0.68 460	1.47 493	0.87 322	0.84 321	1.15 407	1.04 416	0.84 434	1.14 451	1.18 478	0.27 416	0.28 465	0.32 459	0.31 467	0.29 418	0.32 436

FCDSN-DC	1.43 513	0.57 482	0.69 373	0.74 507	0.59 497	1.42 493	0.65 456	1.40 480	1.41 491	3.31 546	4.42 549	4.57 541	3.01 543	1.70 507	1.19 480	0.46 498	0.42 512	0.48 503	0.47 507	0.51 498	0.51 506
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_2	1.74 522	1.30 529	1.62 512	1.81 536	1.63 536	2.28 525	1.34 528	2.35 533	2.64 534	1.82 512	2.55 518	2.99 528	1.71 518	1.67 505	1.20 481	1.48 538	0.59 527	1.81 535	0.71 527	2.09 537	1.29 539

LSM	4.83 552	0.83 508	11.23 553	0.76 510	56.73 574	1.10 463	1.18 518	1.35 470	1.70 515	2.13 521	2.34 512	1.34 471	1.19 489	1.52 497	1.23 482	0.34 468	0.50 522	0.39 483	0.47 507	0.51 498	9.82 563

iinet-f	0.69 422	0.29 355	2.34 527	0.41 214	0.31 349	1.16 475	0.58 440	0.87 284	0.85 309	0.86 343	1.17 417	1.04 416	0.83 431	0.76 330	1.26 483	0.21 333	0.18 373	0.17 178	0.16 214	0.21 320	0.21 327

SANet	1.15 491	0.45 448	1.40 496	0.50 399	0.32 374	1.54 503	1.21 520	1.49 494	3.35 542	1.61 500	2.41 515	2.32 521	1.80 521	1.57 499	1.27 484	0.28 427	0.25 443	0.26 415	0.24 416	0.36 457	0.32 436

RYNet	0.76 439	0.37 410	0.74 393	0.54 449	0.67 508	1.35 489	0.68 460	1.28 450	1.21 466	1.10 460	0.90 294	1.31 461	0.94 463	1.01 432	1.30 485	0.22 353	0.16 326	0.27 423	0.23 402	0.43 479	0.45 489

WCMA_ROB	1.22 497	0.39 423	0.93 444	0.51 411	0.45 459	1.44 494	0.79 486	1.20 417	1.30 481	2.99 542	3.94 543	3.30 535	2.17 532	1.42 488	1.31 486	0.46 498	0.35 497	0.35 467	0.37 484	0.41 473	0.42 478

MeshStereo	1.38 509	0.45 448	0.58 316	0.45 325	0.35 404	1.63 507	0.60 446	2.07 527	1.43 494	4.49 551	3.32 535	4.67 542	2.08 529	2.08 523	1.32 487	0.36 477	0.36 499	0.37 477	0.32 470	0.32 436	0.34 447
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	0.84 453	0.59 487	0.86 431	0.56 458	0.60 500	1.11 467	0.72 471	1.44 489	0.97 386	1.15 468	1.44 469	1.28 457	0.95 465	1.01 432	1.33 488	0.49 504	0.43 515	0.50 508	0.47 507	0.52 501	0.48 498

DANet	0.74 432	0.47 459	0.98 456	0.60 472	0.41 436	0.92 428	0.41 333	1.02 340	0.87 322	1.22 477	1.22 426	1.33 468	0.88 449	1.26 468	1.37 489	0.27 416	0.24 435	0.31 453	0.25 429	0.37 463	0.36 456
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SGM_RVC	1.04 481	0.30 370	0.47 204	0.41 214	0.23 125	1.73 514	0.77 482	1.63 513	1.30 481	2.39 529	1.99 504	2.64 524	1.78 520	2.22 527	1.40 490	0.28 427	0.27 458	0.27 423	0.25 429	0.25 389	0.25 389
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	1.67 521	0.53 466	0.68 364	0.62 481	0.49 475	1.62 506	0.71 466	1.77 522	1.55 503	4.73 554	4.66 551	5.82 550	3.94 549	2.13 525	1.42 491	0.47 501	0.42 512	0.47 499	0.46 504	0.48 489	0.47 495

NVStereoNet_ROB	1.31 506	0.96 515	1.33 490	0.90 515	0.92 516	1.15 473	1.05 509	1.49 494	1.62 510	1.63 502	2.51 517	2.31 519	1.62 513	2.16 526	1.42 491	0.81 523	0.73 531	0.79 521	1.02 539	0.73 514	0.97 528
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	1.74 522	0.53 466	0.68 364	0.62 481	0.49 475	1.67 510	0.71 466	1.85 524	1.57 505	4.84 555	5.01 553	6.42 554	3.92 548	2.24 528	1.43 493	0.47 501	0.42 512	0.47 499	0.46 504	0.48 489	0.47 495

ff1	0.56 367	0.28 341	0.68 364	0.39 150	0.26 232	0.56 283	0.40 313	0.72 215	1.13 444	0.76 275	0.98 334	0.71 290	0.55 282	1.25 465	1.46 494	0.17 224	0.11 103	0.25 397	0.21 367	0.16 200	0.17 243

mmx	0.59 389	0.28 341	0.68 364	0.39 150	0.26 232	0.56 283	0.40 313	1.24 432	1.06 419	0.76 275	0.98 334	0.71 290	0.55 282	1.25 465	1.46 494	0.21 333	0.16 326	0.25 397	0.21 367	0.24 378	0.22 346

xxx	0.59 389	0.28 341	0.68 364	0.39 150	0.26 232	0.56 283	0.40 313	1.24 432	1.06 419	0.76 275	0.98 334	0.71 290	0.55 282	1.25 465	1.46 494	0.21 333	0.16 326	0.25 397	0.21 367	0.24 378	0.22 346

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 509	0.91 513	2.11 524	0.89 514	0.57 495	4.27 548	1.79 545	1.55 501	2.00 523	1.64 503	1.85 499	1.83 506	1.44 505	1.89 517	1.49 497	0.49 504	0.40 508	0.56 512	0.58 521	0.75 515	0.52 508

SAMSARA	1.15 491	0.69 494	1.44 500	1.09 524	0.93 517	2.10 522	1.87 548	1.64 514	1.47 499	1.64 503	1.21 424	2.06 514	1.14 486	1.61 500	1.50 498	0.39 487	0.45 517	0.36 472	0.38 487	0.50 495	0.51 506

DPSNet	1.08 485	0.44 447	2.64 529	0.54 449	0.42 445	1.59 504	1.25 523	2.39 534	1.50 501	1.13 466	1.12 393	1.51 492	2.19 533	1.44 491	1.51 499	0.35 474	0.25 443	0.25 397	0.21 367	0.49 493	0.39 465

PWC_ROB	0.92 465	0.57 482	1.64 513	0.53 437	0.33 386	0.93 429	0.39 300	1.42 487	1.51 502	1.66 505	2.57 519	1.18 450	1.11 481	1.50 496	1.54 500	0.26 406	0.18 373	0.28 434	0.20 348	0.30 426	0.32 436

SGM+DAISY	1.52 516	0.99 517	1.61 511	1.01 519	1.02 525	1.86 518	1.19 519	1.49 494	1.38 489	2.96 540	3.00 529	2.79 526	1.94 523	1.88 515	1.62 501	0.98 530	0.97 550	0.91 526	0.91 535	0.94 522	0.99 530

SPS-STEREO	1.29 504	0.94 514	1.10 467	1.05 523	1.03 526	1.48 497	0.91 498	1.57 507	1.24 467	2.13 521	1.90 501	1.94 511	1.46 506	1.77 510	1.64 502	0.97 528	0.94 548	0.90 524	0.89 534	0.96 523	0.97 528
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-SNSev	0.99 478	0.80 504	3.00 530	0.57 462	0.46 468	0.94 431	1.22 522	1.40 480	1.28 475	1.04 436	1.33 449	1.46 484	0.90 455	2.06 521	1.65 503	0.26 406	0.24 435	0.25 397	0.26 439	0.33 441	0.30 424

Dean	2.07 532	1.39 532	1.69 517	2.17 543	1.83 543	2.75 533	1.28 524	3.49 546	3.80 546	2.13 521	3.30 534	3.18 532	1.98 526	1.78 511	1.72 504	1.73 542	0.79 541	1.99 538	0.91 535	2.17 540	1.34 543

SuperB	1.00 479	0.41 437	4.03 539	0.45 325	0.32 374	0.99 443	0.49 398	1.09 370	2.09 524	1.10 460	1.10 386	0.74 314	0.83 431	1.13 449	1.75 505	0.20 317	0.15 300	0.17 178	0.15 186	2.50 547	0.27 403

SHD	0.98 476	0.54 473	1.30 487	0.63 484	0.50 479	1.14 471	0.50 404	1.80 523	2.20 525	1.66 505	1.39 459	1.47 486	1.21 490	1.40 484	1.80 506	0.32 453	0.27 458	0.32 459	0.34 478	0.41 473	0.44 487

LVE	2.20 535	1.47 534	1.44 500	2.06 542	1.80 542	2.79 535	1.77 544	2.96 537	3.94 548	1.95 518	4.29 548	3.47 538	1.97 524	2.48 532	1.85 507	2.06 545	0.88 542	2.06 545	1.13 546	2.17 540	1.53 545

MFN_U_SF_RVC	1.14 490	0.63 490	2.33 526	0.69 499	0.46 468	2.04 520	0.70 464	1.90 525	1.37 487	1.62 501	1.56 482	1.94 511	1.36 499	1.73 509	1.90 508	0.41 492	0.38 501	0.45 495	0.48 511	0.45 483	0.47 495

IMH-64-1	1.96 526	1.64 541	1.26 480	2.26 545	1.91 544	2.30 526	1.35 529	2.99 538	2.29 526	1.70 507	2.79 526	2.47 522	1.66 515	2.33 529	1.95 509	2.07 546	0.74 533	2.44 548	1.04 541	2.40 544	1.59 546

IMH-64	1.96 526	1.64 541	1.26 480	2.26 545	1.91 544	2.30 526	1.35 529	2.99 538	2.29 526	1.70 507	2.79 526	2.47 522	1.66 515	2.33 529	1.95 509	2.07 546	0.74 533	2.44 548	1.04 541	2.40 544	1.59 546

IMH	2.15 534	1.66 543	1.29 485	2.25 544	1.92 546	2.87 536	1.33 527	3.25 541	3.04 539	1.87 514	3.33 537	3.00 529	2.03 528	2.80 538	1.95 509	2.09 548	0.78 538	2.45 550	1.05 544	2.44 546	1.62 548

Wz-Net-TNSev	1.23 499	1.24 526	5.25 544	0.51 411	0.43 448	1.49 500	1.09 511	1.58 508	1.42 493	1.25 482	1.26 434	1.58 499	1.52 510	1.97 518	1.95 509	0.33 460	0.32 487	0.26 415	0.30 458	0.41 473	0.43 483

XQC	0.97 474	0.70 495	1.54 505	0.70 502	0.55 489	1.48 497	0.81 488	1.41 482	1.57 505	1.21 473	1.12 393	1.33 468	1.04 474	1.55 498	2.00 513	0.39 487	0.25 443	0.37 477	0.32 470	0.55 505	0.49 499

test_sample9	1.17 494	0.37 410	0.83 417	0.39 150	0.31 349	0.72 371	0.49 398	1.11 376	0.92 355	0.93 386	0.89 288	0.86 357	0.71 380	1.29 472	2.03 514	0.42 494	9.50 567	0.40 486	0.41 497	0.36 457	0.35 450

test_sample8	1.36 508	0.37 410	0.83 417	0.39 150	0.31 349	0.72 371	0.49 398	1.19 410	0.79 265	1.51 496	0.96 321	3.29 534	1.64 514	1.29 472	2.03 514	0.42 494	9.50 567	0.40 486	0.41 497	0.36 457	0.35 450

KSHMR	2.64 537	1.96 547	1.86 520	2.69 553	2.44 551	2.88 537	2.04 549	3.46 545	6.31 552	2.51 532	3.27 532	3.39 537	1.97 524	2.59 535	2.08 516	2.48 553	1.41 554	2.80 557	1.51 553	2.98 552	2.09 551

PVD	1.34 507	0.70 495	1.42 498	0.78 511	0.65 505	1.68 511	0.91 498	2.12 530	3.01 538	2.25 526	2.35 514	1.90 509	1.99 527	1.98 519	2.14 517	0.40 491	0.38 501	0.49 506	0.37 484	0.51 498	0.67 515

1111x	0.64 411	0.23 222	0.61 330	0.39 150	0.21 81	0.68 360	0.46 370	1.32 464	1.03 409	0.76 275	1.02 352	0.95 389	0.72 391	1.13 449	2.15 518	0.18 259	0.18 373	0.18 223	0.19 325	0.20 308	0.19 278

WZ-Net	1.29 504	0.64 491	5.42 545	0.64 487	0.52 483	1.37 490	1.29 525	1.41 482	1.77 517	1.56 499	1.69 491	1.74 503	1.41 503	2.50 534	2.16 519	0.28 427	0.21 408	0.23 370	0.25 429	0.39 469	0.41 475

PWCK	2.06 531	1.75 544	4.11 540	1.69 534	0.93 517	3.13 541	2.86 555	2.18 531	2.41 531	2.38 528	2.33 511	2.22 517	1.85 522	3.52 543	2.20 520	1.65 540	0.73 531	1.52 533	0.83 533	1.81 530	1.02 533

EDNetEfficientorigin	9.96 560	1.17 525	175.17 579	0.49 388	0.37 414	1.13 470	0.74 478	1.27 445	2.70 535	3.16 545	2.49 516	2.28 518	2.15 531	1.88 515	2.27 521	0.21 333	0.19 391	0.25 397	0.20 348	0.54 503	0.53 510

WAO-8	3.00 539	1.60 538	1.52 502	1.82 537	1.65 538	5.57 550	1.35 529	4.65 553	12.37 558	2.89 536	4.04 545	4.89 545	2.78 539	3.73 545	2.44 522	1.29 535	0.93 546	2.00 539	1.16 548	2.02 535	1.23 537

Venus	3.00 539	1.60 538	1.52 502	1.82 537	1.65 538	5.57 550	1.35 529	4.65 553	12.37 558	2.89 536	4.04 545	4.89 545	2.78 539	3.73 545	2.44 522	1.29 535	0.93 546	2.00 539	1.16 548	2.02 535	1.23 537

RTSC	0.93 466	0.54 473	1.59 507	0.56 458	0.40 431	1.17 479	0.55 427	1.44 489	1.82 518	1.53 498	1.26 434	1.15 448	0.82 429	1.70 507	2.44 522	0.26 406	0.20 400	0.23 370	0.24 416	0.31 430	0.32 436

WAO-6	2.11 533	1.52 535	1.25 479	1.73 535	1.69 540	2.72 532	1.62 538	3.15 540	3.64 543	2.01 520	3.28 533	3.52 539	2.20 534	2.59 535	2.48 525	1.31 537	0.92 544	2.04 543	1.22 550	1.89 533	1.35 544

WAO-7	1.96 526	1.24 526	1.52 502	1.28 529	1.06 529	2.92 538	1.64 539	3.32 542	3.05 540	2.28 527	3.32 535	3.19 533	2.38 536	3.39 541	2.49 526	1.02 531	0.92 544	1.06 528	1.04 541	1.05 525	0.99 530

ELAS_RVC	1.76 524	0.64 491	1.20 475	0.74 507	0.59 497	2.18 523	2.53 553	2.10 529	2.85 537	3.46 547	3.41 538	3.12 531	4.11 550	2.69 537	2.53 527	0.54 512	0.47 520	0.51 510	0.48 511	0.55 505	0.55 511
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ktn	3.02 541	2.27 550	1.85 519	2.89 554	2.54 555	3.72 544	2.14 550	3.79 549	5.33 550	2.82 535	5.09 554	5.95 551	2.54 537	3.34 540	2.58 528	2.65 555	1.44 555	2.78 556	2.03 556	2.61 549	2.10 552

ELAS	1.77 525	0.64 491	1.10 467	0.72 505	0.58 496	3.37 543	1.76 543	2.54 535	2.57 532	3.77 549	3.96 544	2.83 527	3.44 546	2.34 531	2.73 529	0.53 509	0.47 520	0.50 508	0.48 511	0.55 505	0.55 511
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	2.87 538	2.31 551	2.01 522	3.03 555	2.60 556	2.94 539	1.82 546	3.43 544	3.06 541	2.89 536	4.21 547	6.15 553	2.71 538	3.42 542	2.90 530	2.67 556	1.18 552	3.00 558	1.67 554	3.13 553	2.26 553

TorneroNet-64	3.54 544	1.89 545	1.59 507	2.62 552	2.29 549	6.88 553	1.72 542	4.72 555	11.88 556	2.43 530	5.46 557	8.16 556	2.80 541	4.13 549	3.03 531	2.25 551	0.75 535	2.57 552	1.09 545	2.65 550	1.84 550

coex-ft	6.50 557	1.57 537	87.99 578	0.49 388	0.38 420	1.41 492	1.21 520	1.21 420	7.96 554	12.14 562	2.78 525	2.74 525	3.83 547	1.30 478	3.19 532	0.24 389	0.23 426	0.27 423	0.24 416	0.48 489	0.40 470

ADCRef	0.84 453	0.46 453	1.60 510	0.52 428	0.45 459	1.08 461	0.52 413	1.13 388	1.03 409	1.22 477	1.43 468	0.87 363	0.93 460	0.91 394	3.35 533	0.19 296	0.16 326	0.23 370	0.23 402	0.23 365	0.22 346

UNDER WATER-64	3.72 546	2.07 548	4.57 542	3.30 558	2.52 554	5.61 552	2.63 554	3.67 548	12.27 557	3.09 543	2.66 523	5.99 552	4.74 553	3.93 548	3.57 534	2.54 554	1.24 553	2.65 553	1.48 552	3.21 554	2.62 556

TorneroNet	4.49 549	1.92 546	1.65 515	2.60 551	2.29 549	14.95 563	1.86 547	4.86 556	19.56 572	3.10 544	7.52 559	7.00 555	2.90 542	4.48 550	3.66 535	2.24 550	0.78 538	2.68 554	1.14 547	2.79 551	1.80 549

UNDER WATER	3.63 545	2.12 549	4.11 540	3.17 556	2.51 553	3.77 546	2.45 552	3.53 547	13.66 561	2.98 541	2.92 528	5.75 549	4.13 551	3.85 547	3.75 536	2.84 557	1.11 551	2.71 555	1.41 551	3.26 555	2.50 555

JetBlue	3.02 541	1.39 532	7.91 549	1.17 526	1.49 534	8.53 554	7.94 558	2.82 536	1.98 522	2.15 525	2.69 524	3.32 536	3.01 543	6.66 555	3.81 537	0.79 521	0.78 538	0.75 519	0.76 530	1.04 524	1.33 542

EDNetEfficient	1.47 515	0.82 505	6.28 547	0.48 378	0.40 431	0.73 375	0.83 492	0.95 317	2.77 536	3.48 548	1.95 502	1.64 501	2.12 530	1.42 488	3.84 538	0.21 333	0.19 391	0.21 336	0.21 367	0.43 479	0.42 478

ADCPNet	1.11 489	0.53 466	3.26 534	0.55 455	0.44 453	1.47 496	0.83 492	1.21 420	1.17 455	1.26 484	1.42 466	1.67 502	1.12 483	1.48 495	3.86 539	0.30 444	0.29 467	0.30 452	0.32 470	0.37 463	0.37 462

RTS	2.03 529	1.03 521	11.50 554	0.68 496	0.63 503	2.71 530	1.56 536	1.55 501	2.32 528	1.93 516	2.57 519	1.32 463	1.32 497	5.20 551	4.30 540	0.31 448	0.23 426	0.29 442	0.30 458	0.41 473	0.40 470

RTSA	2.03 529	1.03 521	11.50 554	0.68 496	0.63 503	2.71 530	1.56 536	1.55 501	2.32 528	1.93 516	2.57 519	1.32 463	1.32 497	5.20 551	4.30 540	0.31 448	0.23 426	0.29 442	0.30 458	0.41 473	0.40 470

AnyNet_C01	1.63 519	1.16 524	7.38 548	0.65 489	0.56 490	2.25 524	1.53 534	1.53 499	1.46 498	1.71 509	1.95 502	1.83 506	1.41 503	2.48 532	4.42 542	0.33 460	0.32 487	0.32 459	0.34 478	0.45 483	0.50 502

MADNet+	2.28 536	2.56 552	10.82 552	1.25 528	0.96 520	2.77 534	1.44 533	2.34 532	1.76 516	1.36 489	1.78 496	1.84 508	1.74 519	6.33 554	4.57 543	0.67 518	0.66 529	0.59 515	0.54 520	0.84 517	0.81 522

AnyNet_C32	1.27 502	0.72 499	3.33 535	0.59 470	0.56 490	1.51 501	1.53 534	1.27 445	1.28 475	1.52 497	1.48 476	1.38 479	1.23 492	1.64 503	5.26 544	0.30 444	0.29 467	0.29 442	0.34 478	0.38 465	0.44 487

ADCL	1.10 486	0.42 442	1.57 506	0.51 411	0.41 436	1.71 513	0.92 500	1.36 474	1.45 496	1.33 488	1.56 482	1.22 455	1.26 495	1.45 492	5.27 545	0.22 353	0.19 391	0.25 397	0.25 429	0.29 418	0.29 419

ADCMid	1.22 497	0.57 482	3.17 533	0.54 449	0.44 453	1.07 460	0.77 482	1.31 458	1.13 444	2.14 524	1.48 476	1.49 489	1.47 508	1.65 504	5.30 546	0.26 406	0.24 435	0.29 442	0.32 470	0.38 465	0.36 456

MADNet++	4.18 547	2.72 557	4.00 537	3.80 560	3.44 559	4.72 549	4.05 557	4.01 550	3.74 544	4.52 552	5.14 555	4.20 540	4.89 554	7.04 557	6.39 547	3.79 559	3.70 560	3.27 560	2.70 559	3.68 557	3.74 560

HanzoNet	6.97 558	2.57 553	4.66 543	3.29 557	2.96 558	3.75 545	2.35 551	5.08 557	7.11 553	14.46 569	13.06 562	17.69 566	22.95 572	13.72 563	6.61 548	4.36 560	1.96 556	3.14 559	2.59 558	3.88 559	3.19 559

tt	6.21 556	0.22 189	5.88 546	3.55 559	2.07 547	11.25 559	19.19 563	11.84 562	5.47 551	2.71 534	2.18 509	4.87 544	6.25 555	3.71 544	7.09 549	8.31 565	11.17 569	4.91 562	5.39 564	5.72 560	2.42 554

ADCP+	1.18 496	0.37 410	3.09 531	0.50 399	0.52 483	1.48 497	0.61 448	1.32 464	1.07 427	1.21 473	1.16 412	1.08 429	1.11 481	1.63 502	7.17 550	0.20 317	0.16 326	0.24 384	0.22 389	0.29 418	0.22 346

MANE	4.73 550	0.54 473	0.77 401	0.69 499	0.60 500	10.35 556	1.67 540	8.68 559	12.66 560	6.90 559	9.43 560	11.59 560	10.59 558	8.26 559	8.41 551	0.51 507	0.45 517	0.48 503	1.02 539	0.50 495	0.50 502

DPSimNet_ROB	5.19 554	2.71 556	18.56 558	2.59 550	2.49 552	4.25 547	10.93 560	3.33 543	3.93 547	5.02 556	4.52 550	5.74 548	10.18 556	5.44 553	8.79 552	2.40 552	2.47 557	2.48 551	2.54 557	2.56 548	2.87 557

ADCS	1.60 518	0.70 495	4.02 538	0.61 477	0.53 485	1.31 486	1.11 512	1.71 518	1.86 520	1.97 519	1.68 489	1.51 492	1.46 506	2.07 522	9.20 553	0.34 468	0.32 487	0.33 464	0.36 482	0.45 483	0.46 493

TCMNet-wrong-test	9.08 559	10.58 563	9.58 551	19.64 565	17.64 564	12.69 561	8.93 559	13.77 565	2.58 533	4.67 553	5.19 556	14.57 562	11.02 560	7.21 558	9.81 554	5.58 564	0.89 543	3.76 561	3.10 560	10.41 564	10.02 564

SGM-ForestM	4.73 550	0.34 395	1.05 464	0.46 350	0.28 290	10.26 555	3.48 556	4.52 551	5.16 549	8.68 560	7.48 558	18.87 568	10.80 559	11.26 562	10.01 555	0.32 453	0.34 495	0.32 459	0.32 470	0.29 418	0.30 424

xxxx	1.07 484	0.23 222	0.53 276	0.38 126	0.22 97	0.83 411	0.36 251	1.41 482	0.95 374	0.75 269	0.99 342	0.97 394	0.64 341	0.70 293	11.37 556	0.20 317	0.17 358	0.18 223	0.17 266	0.19 291	0.20 309

test_xeample	1.06 482	0.23 222	0.51 247	0.37 107	0.22 97	0.71 367	0.39 300	1.31 458	0.92 355	0.87 348	1.08 384	0.70 287	0.64 341	0.75 320	11.43 557	0.19 296	0.16 326	0.18 223	0.17 266	0.18 256	0.19 278

JetRed	5.38 555	6.17 560	12.68 557	2.38 547	2.85 557	12.60 560	11.17 561	4.60 552	3.74 544	3.87 550	3.85 541	4.83 543	4.13 551	6.81 556	12.18 558	2.18 549	2.95 559	2.19 546	1.98 555	3.49 556	3.01 558

PML	40.49 579	30.31 571	12.46 556	7.19 561	14.30 560	91.44 579	212.44 580	7.73 558	23.24 573	74.44 579	185.05 580	49.81 579	25.78 573	21.34 568	12.84 559	8.71 566	2.93 558	8.43 566	3.24 561	13.77 567	4.45 561

222	1.25 500	0.23 222	0.53 276	0.38 126	0.23 125	0.78 387	0.37 264	1.41 482	0.93 361	0.97 413	1.13 400	0.74 314	0.71 380	0.74 313	14.86 560	0.20 317	0.16 326	0.17 178	0.16 214	0.18 256	0.20 309

LE_ROB	4.86 553	0.27 325	9.43 550	0.45 325	0.24 165	1.61 505	0.96 505	2.05 526	17.75 568	16.36 570	4.84 552	5.17 547	19.48 570	2.05 520	15.49 561	0.17 224	0.15 300	0.16 139	0.16 214	0.20 308	0.19 278

LRCNet_RVC	21.27 568	31.14 572	21.46 562	28.97 570	23.77 568	3.11 540	0.62 450	20.94 570	1.64 512	25.57 571	28.13 571	21.96 571	14.74 561	21.99 572	16.44 562	29.16 576	14.92 570	33.57 572	31.28 572	29.67 574	26.33 572

BEATNet-Init1	15.65 564	1.62 540	54.26 576	0.75 509	0.56 490	37.03 574	13.39 562	13.20 563	14.59 562	29.41 575	29.29 575	47.69 578	21.87 571	26.91 573	19.58 563	0.43 497	0.39 505	0.47 499	0.47 507	0.52 501	0.52 508

AAGNet	1.40 511	0.20 126	0.52 268	0.45 325	0.26 232	0.29 82	0.29 133	0.67 169	0.71 224	0.97 413	0.86 274	0.66 273	0.60 317	0.66 259	19.98 564	0.17 224	0.11 103	0.19 256	0.15 186	0.20 308	0.13 102

USTest	12.98 563	14.10 564	19.89 559	16.19 564	14.95 561	20.69 565	31.85 569	16.52 566	10.99 555	8.83 561	9.55 561	13.88 561	10.36 557	16.06 564	21.35 565	3.19 558	4.82 561	5.08 564	5.36 563	8.77 563	7.20 562

DPSMNet_ROB	12.13 562	8.03 561	21.13 561	9.02 563	16.82 563	10.68 557	30.78 568	9.15 561	15.24 564	6.56 558	15.50 570	9.02 557	15.13 562	9.28 561	21.71 566	4.59 562	8.60 562	5.08 564	9.26 565	5.89 562	11.06 565

DGTPSM_ROB	12.12 561	8.03 561	21.12 560	8.97 562	16.81 562	10.68 557	30.77 567	9.14 560	15.23 563	6.55 557	15.49 569	9.02 557	15.13 562	9.26 560	21.71 566	4.58 561	8.60 562	5.07 563	9.26 565	5.88 561	11.06 565

Anonymous_1	33.12 570	18.23 565	23.86 563	20.53 566	21.18 567	25.45 566	35.84 570	22.44 574	15.68 565	13.41 563	13.70 566	18.00 567	15.15 564	20.31 565	24.47 568	14.56 572	8.84 564	66.24 576	117.79 576	155.41 579	11.40 567

DPSM_ROB	17.80 565	18.60 566	24.24 567	20.89 567	19.49 565	25.83 567	36.10 571	21.62 572	16.41 566	13.46 564	14.26 567	19.11 569	16.15 565	20.74 566	25.59 569	9.37 567	9.23 565	9.47 567	9.81 567	13.47 565	12.09 568

DPSM	17.80 565	18.60 566	24.24 567	20.89 567	19.49 565	25.83 567	36.10 571	21.62 572	16.41 566	13.46 564	14.26 567	19.11 569	16.15 565	20.74 566	25.59 569	9.37 567	9.23 565	9.47 567	9.81 567	13.47 565	12.09 568

xxxxx1	36.77 573	19.69 568	24.00 564	62.46 576	66.77 576	27.30 570	39.89 573	20.40 567	18.80 569	14.18 566	13.11 563	17.29 563	17.30 567	21.62 569	27.81 571	13.61 569	18.98 574	111.36 577	133.25 577	28.84 571	38.64 574

tt_ll	36.77 573	19.69 568	24.00 564	62.46 576	66.77 576	27.30 570	39.89 573	20.40 567	18.80 569	14.18 566	13.11 563	17.29 563	17.30 567	21.62 569	27.81 571	13.61 569	18.98 574	111.36 577	133.25 577	28.84 571	38.64 574

ff	36.77 573	19.69 568	24.00 564	62.46 576	66.77 576	27.30 570	39.89 573	20.40 567	18.80 569	14.18 566	13.11 563	17.29 563	17.30 567	21.62 569	27.81 571	13.61 569	18.98 574	111.36 577	133.25 577	28.84 571	38.64 574

HaxPig	31.93 569	37.19 574	34.22 569	24.41 569	24.94 569	18.53 564	20.18 564	21.15 571	28.84 574	35.74 576	38.86 576	26.18 572	28.75 574	33.85 574	34.15 574	35.89 577	38.80 577	37.79 573	40.52 573	39.33 575	39.33 577

MEDIAN_ROB	37.35 576	40.72 579	40.37 572	32.26 571	31.80 570	27.29 569	25.02 565	29.47 575	33.43 578	41.99 578	41.60 578	33.48 573	34.37 578	39.66 576	36.94 575	43.49 579	43.96 579	44.07 575	43.35 575	41.32 577	42.43 579

AVERAGE_ROB	37.53 577	40.05 578	40.01 571	34.74 572	33.76 571	28.46 573	25.14 566	32.31 576	34.08 579	41.20 577	40.52 577	34.51 574	34.78 579	39.11 575	37.48 576	42.68 578	43.32 578	43.80 574	42.99 574	40.42 576	41.31 578

Selective-RAFT-Error	35.87 572	37.42 576	48.73 575	42.24 574	39.28 573	52.00 576	72.87 577	43.41 578	32.95 576	26.97 573	28.72 573	38.71 577	33.15 577	41.59 578	51.42 577	18.77 574	18.60 573	19.14 571	19.78 571	27.19 569	24.42 571

CasAABBNet	35.77 571	37.38 575	48.59 574	42.20 573	39.23 572	51.95 575	72.92 578	43.36 577	33.03 577	26.93 572	28.31 572	38.43 575	32.32 575	41.58 577	51.50 578	18.71 573	18.58 572	19.11 570	19.75 570	27.11 568	24.33 570

LSM0	38.96 578	37.52 577	48.37 573	43.79 575	91.31 579	52.31 577	72.38 576	43.71 579	32.75 575	27.16 574	28.73 574	38.51 576	32.63 576	41.75 579	51.59 579	18.85 575	18.43 571	19.09 569	19.60 569	27.21 570	33.44 573

test_example2	176.82 580	204.75 580	198.54 580	188.58 580	191.23 580	151.28 580	169.77 579	97.63 580	125.81 580	179.94 580	183.74 579	158.20 580	139.14 580	192.16 580	198.12 580	203.48 580	236.37 580	163.71 580	173.22 580	217.79 580	162.95 580

ccccc		430.66 581		506.24 581	500.20 581	349.93 581		384.19 581		330.97 581		370.48 581		498.75 581		557.84 581	430.47 581	334.14 581	290.91 581	547.74 581

Low-res two-view benchmark