Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PipStereo	0.25 234	0.05 11	0.20 1	0.36 593	0.67 610	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	1.01 633	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 644

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 175	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

PSi22b	0.25 234	0.05 11	0.21 3	0.37 595	0.66 608	0.02 29	0.00 1	0.05 120	0.78 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	1.00 632	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.77 640

LACA3	0.03 2	0.10 152	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PSi22a	0.28 255	0.05 11	0.22 5	0.42 606	0.65 605	0.02 29	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.30 300	0.19 354	0.00 1	0.97 626	0.00 1	0.09 525	0.01 99	1.70 626

LGtest1	0.09 28	0.10 152	0.23 6	0.00 1	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.12 224	0.77 413	0.07 443	0.03 472	0.01 39	0.00 1	0.08 183	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

SGD-Stereo	0.05 8	0.07 67	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

1w_stereo	0.08 17	0.05 11	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.01 1	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.16 228	0.02 125	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 324

LACA1	0.08 17	0.27 325	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 210	0.00 1	0.04 91	0.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 17	0.09 138	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.02 462	0.17 266	0.17 163	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.33 446	0.00 1	0.34 462	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

LiteMatch	0.07 13	0.62 485	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 470	0.17 239	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

Test_v1	0.03 2	0.07 67	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.19 308

CSFM-Stereo	0.14 87	0.05 11	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 256	0.29 424	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.83 541

GeoVLM	0.12 56	0.05 11	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 246	0.20 364	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.85 548

BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 226	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.00 1	0.03 60	0.22 200	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.06 161	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 277	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.62 605	2.43 653	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

WQFJX	0.29 266	0.10 152	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	2.81 620	2.17 648	0.01 174	0.01 353	0.07 329	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.19 308

NLMM	0.30 277	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	2.61 602	2.40 652	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 239	0.20 364	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.86 551

WQFJX1	0.36 316	0.15 237	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.02 462	3.41 648	2.64 654	0.01 174	0.00 1	0.10 358	0.05 452	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.17 278

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 11	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.61 334	0.00 1	0.06 141	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.07 153

IGEV	0.10 31	0.06 37	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.21 370	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.14 252

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 175	0.34 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.09 28	0.06 37	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.44 265	0.00 1	0.02 24	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204

NLMM1	0.42 365	0.13 214	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	4.04 656	3.20 658	0.01 174	0.01 353	0.07 329	0.03 377	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.20 313

PointNet	0.13 74	0.05 11	0.36 27	0.00 1	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.19 354	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 575

FoundationStereo	0.21 186	0.07 67	0.36 27	0.48 612	0.89 640	0.01 19	0.00 1	0.08 175	1.15 615	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.22 262	0.05 215	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

NLSM1	0.23 211	0.14 226	0.37 29	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	2.11 575	1.55 639	0.00 1	0.00 1	0.07 329	0.05 452	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.32 443	0.00 1	0.46 482	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.80 532

LCMNet	0.15 102	0.05 11	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 325	0.34 451	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.18 591	0.00 1	0.96 562

monsterstereo	0.15 102	0.11 175	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.28 423	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.31 659	0.00 1	0.18 292

LiteMatch*	0.12 56	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 223	0.21 370	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.84 543

S2M2_XL	0.04 5	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DispViT+	0.04 5	0.05 11	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 193	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.41 357	0.23 301	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.03 489	1.36 488	1.82 645	0.01 174	0.00 1	0.11 364	0.10 502	3.44 520	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.18 292

castereo	0.09 28	0.17 264	0.42 37	0.00 1	0.05 406	0.22 163	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.10 502	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.11 428	0.00 1	0.19 597	0.01 99	0.16 270

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 67	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 246	0.03 154	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

DepthFocus	0.04 5	0.05 11	0.47 39	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 239	0.05 31	0.01 174	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.06 10	0.19 274	0.48 40	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.07 171	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DEFOM-Stereo_RVC	0.12 56	0.06 37	0.50 41	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 281	1.16 618	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.02 229	0.14 252

DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 274	0.51 42	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

U	1.64 619	0.06 37	0.52 43	0.00 1	7.15 689	10.37 676	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.09 350	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 692	5.01 690	0.01 99	0.00 1

Foundation-i1	0.21 186	0.06 37	0.53 44	0.28 571	0.07 425	0.03 45	0.02 462	0.03 60	0.91 551	0.03 340	0.01 353	0.09 350	0.01 244	0.26 282	0.22 382	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.83 541

Foundation-i32	0.32 289	0.05 11	0.54 45	0.51 616	0.81 627	0.06 66	0.00 1	0.07 160	1.08 585	0.00 1	0.02 458	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.18 338	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 644

2w_stereo	0.10 31	0.06 37	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 223	0.03 154	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.22 324

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 246	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
dual_stereo	0.34 299	0.04 2	0.56 46	0.23 555	0.97 649	0.26 184	0.00 1	0.11 211	1.15 615	0.08 457	0.04 485	0.02 131	0.01 244	0.23 268	0.16 323	0.00 1	1.18 664	0.00 1	0.05 497	0.00 1	1.77 640

3.75w	0.11 45	0.05 11	0.57 49	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.04 198	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

111111	0.18 149	0.05 11	0.57 49	0.05 430	0.20 506	0.32 210	0.00 1	0.08 175	0.14 120	0.10 481	0.02 458	0.01 39	0.04 412	0.17 239	0.02 125	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.02 569

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 152	0.59 51	0.12 498	0.11 455	0.02 29	0.06 531	0.08 175	0.05 31	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.02 125	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

castereo++	0.17 128	0.37 379	0.59 51	0.03 409	0.00 1	0.36 236	0.00 1	0.21 281	1.16 618	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.19 440	0.00 1	0.21 616	0.03 303	0.20 313

rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 67	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.05 389	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.24 270	0.26 415	0.00 1	0.96 625	0.00 1	0.13 546	0.00 1	0.18 292

Foundation-i1c-attn	0.26 242	0.06 37	0.62 56	0.28 571	0.42 563	0.04 52	0.00 1	0.03 60	0.45 259	0.05 389	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.31 306	0.25 405	0.00 1	0.89 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 626

Foundation-i1a	0.26 242	0.05 11	0.62 56	0.25 560	0.45 569	0.05 59	0.01 386	0.01 1	0.50 271	0.05 389	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.30 300	0.19 354	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.75 634

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 152	0.63 58	0.11 491	0.12 460	0.02 29	0.06 531	0.08 175	0.05 31	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.02 125	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

NLSM3	0.11 45	0.24 310	0.65 59	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.00 1	0.06 141	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 452	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

LG-Stereo	0.13 74	0.19 274	0.66 60	0.00 1	0.18 494	0.31 205	0.00 1	0.09 193	0.15 136	0.04 368	0.01 353	0.32 465	0.04 412	0.05 153	0.10 269	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.26 362

LG-G_1	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 544	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 516	0.03 472	0.03 203	0.00 1	0.17 239	0.05 215	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 417

LG-G	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 544	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 516	0.03 472	0.03 203	0.00 1	0.17 239	0.05 215	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 417

mms	0.19 165	0.21 290	0.67 61	0.10 479	0.34 548	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.06 422	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.33 313	0.01 67	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.70 626

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 269	0.67 61	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 211	0.26 216	0.74 616	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.03 107	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

MGA	0.11 45	0.07 67	0.68 65	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 300	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

AIO-Stereo	0.29 266	0.19 274	0.68 65	0.51 616	0.69 612	0.32 210	0.00 1	0.11 211	0.50 271	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 202	0.34 451	0.00 1	0.76 549	0.00 1	0.23 626	0.07 416	1.25 588

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 152	0.69 67	0.05 430	0.10 447	0.42 257	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 485

Foundation-i1b	0.22 197	0.05 11	0.69 67	0.14 509	0.07 425	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 262	0.05 389	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.32 309	0.16 323	0.00 1	0.89 585	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.39 597

MLG-Stereo_test3	0.14 87	0.10 152	0.70 69	0.23 555	0.14 478	0.07 75	0.00 1	0.03 60	0.76 386	0.18 529	0.04 485	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

ours_stereo	0.11 45	0.23 301	0.70 69	0.07 459	0.25 531	0.25 180	0.00 1	0.04 91	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.15 223	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.31 389

SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 375	0.71 71	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.29 378

IGEV-Stereo++	0.25 234	0.05 11	0.71 71	0.15 513	0.23 528	0.60 326	0.00 1	0.08 175	0.09 80	0.25 549	0.01 353	0.01 39	0.00 1	0.39 346	0.06 235	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.52 615

RSM	0.22 197	0.14 226	0.72 73	0.54 618	0.47 573	0.32 210	0.00 1	0.17 266	1.04 578	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.15 566	0.09 466	0.54 475

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 218	0.10 152	0.73 74	0.12 498	0.04 394	0.96 450	0.00 1	0.20 278	0.21 198	0.32 571	0.03 472	0.54 531	0.02 326	0.37 331	0.43 495	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.20 610	0.01 99	0.15 263

CES	0.10 31	0.08 113	0.73 74	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.01 386	0.08 175	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.08 341	0.03 377	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

fffft	0.12 56	0.25 313	0.74 76	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.00 1	0.03 60	0.32 230	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.31 389
1: 1. 1
252Zero-FE	0.23 211	0.06 37	0.76 77	0.01 362	0.09 440	0.13 133	0.00 1	0.03 60	0.53 278	0.82 621	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 273	0.37 469	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.25 640	0.01 99	0.41 423

MLG-Stereo_test1	0.16 114	0.10 152	0.76 77	0.00 1	0.15 480	0.61 334	0.00 1	0.03 60	0.81 466	0.07 443	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.14 252

tt45	0.12 56	0.36 375	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

999	0.10 31	0.29 331	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.34 225	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.07 153

RSM++	0.22 197	0.16 249	0.76 77	0.58 625	0.44 564	0.32 210	0.00 1	0.09 193	1.08 585	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.16 577	0.13 516	0.62 496

CREStereo	0.12 56	0.07 67	0.76 77	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.25 302	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
VMStereo-Base	0.08 17	0.10 152	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.38 243	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

Replicate-Monster	0.17 128	0.12 191	0.77 83	0.00 1	0.11 455	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 356	0.00 1	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.60 491

4.25_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

4.5w_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

3.25w_new	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 262	0.03 154	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.53 470

3.25w	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 262	0.03 154	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.53 470

MLG-Stereo	0.16 114	0.09 138	0.77 83	0.00 1	0.18 494	0.46 271	0.00 1	0.02 24	0.79 448	0.11 492	0.03 472	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.66 530	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

FACV-RUCA	0.14 87	0.09 138	0.77 83	0.03 409	0.10 447	0.11 107	0.01 386	0.07 160	0.85 519	0.03 340	0.04 485	0.04 244	0.13 516	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.20 587	0.15 263

asda	0.16 114	0.09 138	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.34 316	0.03 154	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.62 496

4.5_new	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 331	0.03 154	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.42 427

4.5w-stereo	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 331	0.03 154	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.42 427

4.25w-stereo	0.17 128	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

monsters	0.17 128	0.10 152	0.78 91	0.00 1	0.06 418	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.35 321	0.27 420	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.28 652	0.00 1	0.24 347

IGEV-RUCA	0.23 211	0.07 67	0.78 91	0.07 459	0.11 455	0.79 387	0.30 607	0.22 286	0.24 211	0.10 481	0.11 523	0.16 392	0.24 546	0.17 239	0.20 364	0.04 626	0.12 429	0.19 667	0.22 624	0.18 573	0.31 389

trnet	0.12 56	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.22 286	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62

AnonymousM	0.18 149	0.07 67	0.80 98	0.04 424	0.00 1	1.03 476	0.00 1	0.20 278	0.65 319	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 313	0.02 125	0.00 1	0.19 440	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.18 292

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 67	0.81 99	0.11 491	0.00 1	0.36 236	0.00 1	0.08 175	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.68 509

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 417	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

xyz-stereo-finetune	0.17 128	0.53 454	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.02 326	0.02 46	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

MLG-Stereo_test2	0.22 197	0.12 191	0.81 99	0.26 564	0.30 543	0.81 394	0.00 1	0.04 91	0.76 386	0.25 549	0.02 458	0.06 306	0.00 1	0.20 253	0.00 1	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.33 398

WCG-NET	0.19 165	0.35 370	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.40 247	0.03 489	0.09 193	0.75 359	0.05 389	0.09 515	0.01 39	0.04 412	0.08 183	0.03 154	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.13 240

test_for_model	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 417	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

CASnet	0.10 31	0.10 152	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.82 400	0.00 1	0.14 246	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 138	0.82 106	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.09 193	0.15 136	0.00 1	0.04 485	0.05 274	0.00 1	0.14 214	0.23 390	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

Selective-RAFT	0.21 186	0.13 214	0.82 106	0.00 1	0.00 1	1.08 526	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.01 16	0.03 154	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.18 591	0.04 349	0.16 270

monster-pro	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 457	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 367	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

MonStereo	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 443	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 367	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

Monster-pub-eth3d	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 457	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.48 371	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

MonSter	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 457	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.46 365	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

whm_eth	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 191	0.84 114	0.08 463	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.78 529

IGEV-Stereo+	0.16 114	0.08 113	0.84 114	0.01 362	0.12 460	0.02 29	0.00 1	0.10 204	0.15 136	0.25 549	0.03 472	0.04 244	0.00 1	0.10 195	0.36 466	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.40 422

WCG-NET（raft）	0.19 165	0.53 454	0.84 114	0.00 1	0.05 406	0.36 236	0.01 386	0.08 175	0.09 80	0.06 422	0.01 353	0.05 274	0.03 377	0.08 183	0.06 235	0.00 1	1.24 669	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.18 292

asd	0.14 87	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.31 306	0.01 67	0.00 1	0.76 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 450

GLC_STEREO	0.06 10	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

CAS	0.13 74	0.07 67	0.86 119	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	0.26 311	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.04 198	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffy	0.18 149	0.26 319	0.87 120	0.18 529	0.37 552	0.26 184	0.00 1	0.06 141	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.15 435	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.16 578

qwe	0.15 102	0.07 67	0.88 121	0.00 1	0.01 314	0.13 133	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 321	0.03 154	0.00 1	0.89 585	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.46 442

xyz-stereo-finetune2	0.16 114	0.48 422	0.88 121	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	0.03 60	0.78 430	0.02 286	0.01 353	0.05 274	0.08 493	0.02 46	0.34 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

2.75w_new	0.18 149	0.08 113	0.90 123	0.00 1	0.05 406	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.21 370	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.23 626	0.00 1	0.55 481

DF	0.26 242	0.08 113	0.92 124	0.34 587	0.31 546	0.30 201	0.00 1	1.30 475	0.12 106	0.02 286	0.03 472	0.04 244	0.00 1	0.38 342	0.31 437	0.00 1	0.59 518	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.26 362

2.25w	0.18 149	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.26 642	0.00 1	0.59 487

2.5w	0.17 128	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 270	0.03 154	0.00 1	0.99 631	0.00 1	0.24 637	0.00 1	0.62 496

tg	0.24 218	0.42 393	0.92 124	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.11 211	0.70 337	0.00 1	0.01 353	0.07 329	0.02 326	0.03 107	0.04 198	0.00 1	0.29 456	0.00 1	0.00 1	0.29 628	0.90 553

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 191	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.82 400	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.26 362

RT-Monster	0.12 56	0.06 37	0.94 128	0.01 362	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.07 160	0.68 327	0.04 368	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 324

DDF-Stereo	0.22 197	0.08 113	0.94 128	0.18 529	0.26 535	0.04 52	0.01 386	0.15 250	0.16 152	0.05 389	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.75 408	0.45 499	0.03 621	0.70 536	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.52 467

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 298	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.67 325	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187

CroCo-Stereo	0.18 149	0.32 351	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 456	0.76 386	0.00 1	0.01 353	0.31 460	0.03 377	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEAStereo	0.45 398	0.12 191	0.95 133	0.74 652	0.96 646	1.07 513	0.00 1	0.25 302	0.47 262	0.27 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.10 669

GSStereo	0.48 418	0.12 191	0.95 133	0.63 634	0.96 646	1.07 513	0.00 1	0.55 360	1.14 606	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.02 610	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 667

Wavelet-MonSter	0.20 176	0.06 37	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.13 113	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 352	0.30 431	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.23 626	0.00 1	0.77 528

4w-stereo	0.19 165	0.05 11	0.95 133	0.00 1	0.09 440	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 356	0.20 364	0.00 1	0.91 596	0.00 1	0.26 642	0.00 1	0.70 514

gcap-zeroshot	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

testlalala	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 152	0.96 139	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.39 417

DDVS	0.33 296	0.14 226	0.96 139	0.03 409	0.13 469	0.25 180	0.23 589	0.22 286	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.48 510	0.05 452	3.55 525	0.16 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

PSMNet-ADL	0.39 343	0.08 113	0.96 139	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.72 391	0.16 152	0.00 1	0.10 521	0.48 510	0.01 244	3.60 529	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.23 336

CAS++	0.08 17	0.09 138	0.97 142	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.25 302	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.16 114	0.10 152	0.97 142	0.02 393	0.00 1	1.04 483	0.01 386	0.07 160	0.75 359	0.01 174	0.01 353	0.16 392	0.04 412	0.07 171	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 175	0.98 144	0.00 1	0.00 1	0.67 360	0.00 1	0.09 193	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.28 375

BUS	0.38 333	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.88 635	0.00 1	2.67 607	0.82 473	0.30 563	0.09 515	0.64 543	0.00 1	0.06 161	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 306	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	2.67 607	0.82 473	0.30 563	0.09 515	0.35 475	0.03 377	0.06 161	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 266	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.07 513	0.00 1	1.92 564	0.82 473	0.00 1	0.00 1	0.35 475	0.03 377	0.06 161	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

MatchStereo	0.06 10	0.12 191	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GASTEREO	0.41 357	0.49 429	0.99 148	0.78 656	1.02 654	0.57 318	0.02 462	0.15 250	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 331	0.21 370	0.01 588	0.92 602	0.00 1	0.17 583	0.06 394	1.87 659

Pointernet	0.16 114	0.06 37	0.99 148	0.00 1	0.36 551	0.54 295	0.00 1	0.03 60	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.02 326	0.04 127	0.01 67	0.00 1	0.14 433	0.00 1	0.01 453	0.01 99	0.20 313

iRaftStereo_RVC	0.24 218	0.45 406	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.52 291	0.00 1	0.08 175	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.16 392	0.03 377	0.04 127	0.02 125	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.00 1	0.29 628	1.01 568

PMTNet	0.13 74	0.08 113	0.99 148	0.00 1	0.00 1	1.05 488	0.04 511	0.21 281	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 127	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

MSCF	0.41 357	0.50 440	1.00 153	0.78 656	1.02 654	0.56 310	0.01 386	0.15 250	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 325	0.22 382	0.01 588	0.92 602	0.00 1	0.19 597	0.06 394	1.88 660

RCA-Stereo	0.28 255	0.14 226	1.00 153	0.00 1	0.13 469	1.06 493	0.00 1	1.76 538	0.16 152	0.07 443	0.00 1	0.02 131	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.23 336

GIP-stereo	0.26 242	0.24 310	1.01 155	0.28 571	0.56 591	0.21 157	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.29 424	0.00 1	0.30 458	0.00 1	0.00 1	0.04 349	1.51 613

3w_stereo	0.16 114	0.07 67	1.02 156	0.00 1	0.06 418	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 309	0.04 198	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.41 423

LoS_RVC	0.08 17	0.06 37	1.05 157	0.00 1	0.01 314	0.16 141	0.00 1	0.17 266	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 244	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CAR	0.14 87	0.08 113	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 296	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.14 556	0.01 99	0.16 270

MSE-Stereo	0.14 87	0.07 67	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 300	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.14 556	0.01 99	0.16 270

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 138	1.06 158	0.14 509	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.00 1	0.03 472	0.19 414	0.02 326	0.01 16	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.08 173

DA	0.42 365	0.12 191	1.07 161	0.40 603	0.75 617	1.15 581	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 499	0.36 583	0.04 244	0.04 412	0.57 383	0.16 323	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 671

GGEV	0.42 365	0.12 191	1.07 161	0.40 603	0.75 617	1.15 581	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 499	0.36 583	0.04 244	0.04 412	0.57 383	0.16 323	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 671

rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 370	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

test_sample1	0.44 390	0.16 249	1.07 161	0.00 1	0.09 440	0.16 141	0.00 1	1.22 460	0.76 386	0.05 389	0.24 544	0.15 383	0.00 1	2.28 455	0.59 523	0.00 1	0.84 574	0.00 1	0.08 516	0.02 229	1.19 581

MGS-Stereo	0.13 74	0.17 264	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.43 261	0.00 1	0.28 315	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 640	0.00 1

CSP-Net	0.42 365	0.25 313	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.53 292	0.00 1	0.78 402	0.27 220	0.01 174	0.00 1	0.16 392	0.02 326	5.19 585	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 82

LACA2	0.13 74	0.64 490	1.09 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.06 161	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

FE-Mocha	0.28 255	0.08 113	1.09 167	0.49 615	0.06 418	0.21 157	0.00 1	0.33 327	0.57 300	0.04 368	0.26 547	0.63 539	0.44 564	0.41 352	0.39 482	0.00 1	0.34 462	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.17 278

RAFT-Stereo-weight	0.26 242	0.05 11	1.09 167	0.01 362	0.19 497	1.25 604	0.00 1	0.87 414	0.63 315	0.10 481	0.05 492	0.03 203	0.00 1	0.10 195	0.02 125	0.00 1	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 401

EAI-Stereo	0.98 572	0.06 37	1.09 167	0.17 527	0.67 610	1.19 598	4.84 677	2.67 607	0.91 551	0.95 626	4.52 646	0.30 456	0.53 576	0.57 383	0.46 500	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.29 654	0.01 99	0.34 401

CASS	0.10 31	0.08 113	1.10 171	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.01 386	0.15 250	0.18 178	0.21 533	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_sample2	0.44 390	0.15 237	1.11 172	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.00 1	1.38 490	0.90 549	0.01 174	0.22 541	0.02 131	0.00 1	2.30 456	0.56 518	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.08 516	0.01 99	0.84 543

AEACV	0.45 398	0.04 2	1.15 173	0.69 645	0.94 644	0.91 431	0.00 1	0.70 383	0.27 220	0.39 591	0.05 492	0.01 39	0.10 502	0.45 362	0.04 198	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.08 439	2.01 665

ProNet	0.25 234	0.25 313	1.15 173	0.08 463	0.41 561	0.84 409	0.00 1	0.06 141	0.39 246	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 207	0.01 67	0.00 1	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.34 595

222	2.28 636	0.25 313	1.15 173	0.00 1	0.37 552	0.60 326	0.00 1	3.25 641	1.13 599	0.09 472	0.00 1	0.05 274	0.02 326	3.52 524	32.29 691	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.59 620

Any-RAFT	0.24 218	0.07 67	1.16 176	0.00 1	0.01 314	1.13 575	0.00 1	1.21 458	0.36 238	0.02 286	0.00 1	0.49 518	0.00 1	0.19 250	0.03 154	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

anonymity	0.27 251	0.08 113	1.16 176	0.10 479	0.30 543	0.04 52	0.00 1	0.55 360	0.08 70	0.42 593	0.13 528	0.49 518	0.57 577	0.27 287	0.30 431	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.23 626	0.01 99	0.43 433

DeepStereo_RVC	0.24 218	0.07 67	1.16 176	0.06 452	0.02 358	1.08 526	0.31 608	0.04 91	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.00 1	1.22 615	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134

BStereo	0.12 56	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.23 390	0.00 1	0.06 408	0.01 607	0.02 471	0.01 99	0.29 378

Wave_Phase_stereo	0.24 218	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	2.64 642	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.23 390	0.00 1	0.06 408	0.01 607	0.02 471	0.01 99	0.29 378

DCRE	0.76 545	0.40 390	1.17 179	0.21 549	0.90 641	0.66 354	0.00 1	0.79 405	0.39 246	0.36 582	7.60 658	0.03 203	0.00 1	0.09 190	0.32 443	0.00 1	0.58 516	0.00 1	0.17 583	0.02 229	1.53 616

mmm	0.47 413	0.20 283	1.18 182	0.02 393	0.79 624	0.06 66	0.00 1	1.11 450	1.16 618	0.06 422	0.30 568	0.14 376	0.03 377	0.68 401	0.67 540	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.22 624	0.03 303	1.63 622

StereoDRNet-Refined	0.30 277	0.19 274	1.19 183	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.92 419	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.50 522	0.02 326	1.27 435	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.05 134
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
EGLCR-Stereo	0.43 381	0.07 67	1.21 184	0.58 625	0.65 605	1.64 627	0.31 608	1.15 452	0.19 191	0.43 594	0.02 458	0.00 1	0.02 326	0.38 342	0.14 307	0.00 1	0.66 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 575

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 345	1.22 185	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.65 319	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173

ICVP	0.16 114	0.05 11	1.22 185	0.00 1	0.01 314	1.01 465	0.09 553	0.28 315	0.17 163	0.00 1	0.02 458	0.07 329	0.01 244	0.21 256	0.05 215	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
VIP-Stereo	0.25 234	0.54 461	1.25 187	0.00 1	0.15 480	0.58 322	0.01 386	0.08 175	0.75 359	0.05 389	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.19 250	0.14 307	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.38 415

knoymous	0.10 31	0.06 37	1.25 187	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.27 314	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 114	0.15 237	1.26 189	0.08 463	0.08 436	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.10 481	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.14 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 659	0.00 1	0.90 553

CroCo-Stereo Lap2	0.14 87	0.44 400	1.26 189	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 175	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

NOSS_ROB	0.73 537	0.44 400	1.26 189	0.55 620	0.00 1	0.68 364	0.00 1	2.93 626	0.77 413	0.13 504	0.00 1	0.92 575	0.00 1	6.16 631	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.66 507

HCRNet	0.37 324	0.27 325	1.27 192	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.56 363	0.80 458	0.01 174	0.01 353	0.06 306	0.03 377	3.22 507	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 92

DLCB_ROB	0.36 316	0.46 410	1.27 192	0.00 1	0.00 1	0.45 269	0.00 1	0.66 377	0.81 466	0.03 340	0.04 485	0.66 549	0.04 412	2.35 458	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.10 204

ff7	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

IGEVStereo-DCA	0.47 413	0.71 510	1.28 194	0.16 518	0.15 480	0.32 210	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.24 546	0.01 353	0.05 274	0.07 488	1.19 428	2.07 597	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.10 530	0.15 543	1.75 634

ffff	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

11t	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

ccc-4	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

RAStereo	0.10 31	0.34 366	1.29 199	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 160	0.12 106	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

MC-Stereo	0.38 333	0.12 191	1.30 200	0.65 639	0.70 613	1.06 493	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.23 541	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.38 342	0.12 286	0.00 1	1.08 647	0.00 1	0.02 471	0.08 439	1.72 629

Selective-IGEV-i32	0.28 255	0.11 175	1.31 201	0.64 636	0.60 602	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 273	0.25 405	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.07 509	0.06 394	0.62 496

MoCha-V2	0.41 357	0.37 379	1.31 201	0.55 620	1.05 657	0.20 154	0.00 1	0.13 239	0.21 198	0.11 492	0.00 1	0.17 401	0.00 1	0.49 375	0.27 420	0.00 1	1.44 677	0.00 1	0.20 610	0.04 349	1.58 619

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 392	1.31 201	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 386	0.08 175	0.23 205	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.02 326	0.03 107	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

Selective-IGEV	0.28 255	0.11 175	1.31 201	0.64 636	0.60 602	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 273	0.25 405	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.07 509	0.06 394	0.62 496

rvit_stereo_ft	0.14 87	0.63 488	1.32 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.57 300	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 114	0.15 237	1.33 206	0.09 475	0.10 447	0.09 85	0.00 1	0.03 60	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.17 437	0.00 1	0.30 657	0.00 1	0.76 524

gasm-f	0.50 432	0.25 313	1.34 207	0.74 652	1.09 661	1.06 493	0.04 511	0.25 302	0.47 262	0.27 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 378	0.66 535	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.00 1	0.22 598	2.10 669

test_sample7	0.52 441	0.12 191	1.34 207	0.02 393	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	1.55 442	0.33 446	0.00 1	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.37 596

IGEV++	0.38 333	0.31 345	1.34 207	0.69 645	0.86 635	0.06 66	0.00 1	0.08 175	0.15 136	0.14 506	0.04 485	0.02 131	0.06 470	0.54 380	0.05 215	0.00 1	1.15 660	0.00 1	0.03 487	0.11 497	1.94 663

DRaft	0.58 488	0.13 214	1.34 207	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.18 576	0.08 175	0.16 152	0.03 340	0.25 546	0.06 306	2.49 642	4.51 570	1.32 578	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.02 471	0.03 303	0.08 173

AdaStereo	0.25 234	0.09 138	1.34 207	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	1.95 565	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.30 456	0.01 244	0.14 214	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereo	0.49 424	0.11 175	1.35 212	0.03 409	0.00 1	1.05 488	0.05 524	1.78 543	0.16 152	0.01 174	0.00 1	0.21 421	0.50 573	3.86 542	0.61 526	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.01 453	0.03 303	0.06 147

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 114	0.12 191	1.36 213	0.08 463	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.85 548

MM-Stereo_test3	0.26 242	0.43 396	1.36 213	0.08 463	0.02 358	0.34 225	0.03 489	0.14 246	0.94 558	0.04 368	0.00 1	0.05 274	0.03 377	0.20 253	0.17 332	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.25 354

11t1	0.39 343	0.17 264	1.36 213	0.00 1	0.47 573	0.11 107	0.00 1	0.59 366	1.12 597	0.05 389	0.29 566	0.03 203	0.00 1	0.26 282	0.66 535	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.14 556	0.03 303	1.45 609

OMP-Stereo	0.71 531	0.47 416	1.36 213	0.18 529	0.06 418	1.18 594	0.00 1	1.76 538	0.78 430	0.11 492	0.59 603	0.49 518	0.00 1	6.94 661	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

GrayStereo	0.52 441	0.03 1	1.36 213	0.10 479	0.00 1	1.13 575	2.57 670	0.32 323	1.03 571	0.00 1	0.00 1	0.08 341	3.66 654	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

test-1	0.36 316	0.18 269	1.36 213	0.00 1	0.83 630	0.60 326	0.00 1	1.07 445	0.18 178	0.07 443	0.49 596	0.34 469	0.00 1	0.10 195	0.51 509	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.84 543

PSi22	0.32 289	0.72 516	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.00 1	0.12 224	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.01 244	0.60 394	0.14 307	0.00 1	1.14 659	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.69 512

SMFormer	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.65 531	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.10 530	0.02 229	0.66 507

tta	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.65 531	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.10 530	0.05 366	0.51 463

qqq1	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.66 535	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.09 525	0.05 366	0.51 463

fff1	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.66 535	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.09 525	0.05 366	0.51 463

qqq	0.49 424	0.28 328	1.37 219	0.00 1	0.49 579	0.14 138	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.07 443	0.31 573	0.01 39	0.00 1	1.38 439	0.69 542	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.19 597	0.03 303	1.44 605

KYRaft	0.26 242	0.05 11	1.37 219	0.04 424	0.00 1	1.16 586	0.12 565	0.11 211	0.78 430	0.01 174	0.29 566	0.03 203	0.75 592	0.37 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

PCWNet_CMD	0.20 176	0.13 214	1.38 226	0.00 1	0.01 314	0.73 377	0.00 1	0.39 337	0.19 191	0.00 1	0.01 353	0.47 506	0.50 573	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

x	0.42 365	0.26 319	1.38 226	0.00 1	0.44 564	0.12 124	0.00 1	0.90 416	1.14 606	0.07 443	0.30 568	0.03 203	0.00 1	0.26 282	0.72 546	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.17 583	0.03 303	1.49 611

LCNet	0.26 242	0.14 226	1.38 226	0.10 479	0.00 1	0.97 453	0.00 1	0.12 224	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.02 131	1.07 610	0.43 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.03 92

PSM-AAD	0.53 456	0.04 2	1.38 226	0.06 452	0.00 1	1.20 599	2.11 665	0.17 266	0.78 430	0.01 174	0.44 591	0.14 376	3.94 657	0.23 268	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

aanet-new-10k	0.17 128	0.49 429	1.39 230	0.11 491	0.22 517	0.39 245	0.00 1	0.05 120	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.64 504

CFNet-RSSM	0.21 186	0.08 113	1.39 230	0.00 1	0.12 460	0.63 340	0.00 1	1.32 479	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.09 350	0.00 1	0.11 202	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.01 99	0.08 173

MSMDNet	0.20 176	0.13 214	1.39 230	0.00 1	0.01 314	0.73 377	0.00 1	0.39 337	0.18 178	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.48 569	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

Patchmatch Stereo++	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.07 539	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.22 197	0.06 37	1.40 233	0.05 430	0.01 314	1.16 586	0.32 613	0.04 91	0.81 466	0.04 368	0.01 353	0.11 364	0.01 244	0.14 214	0.02 125	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

PSM-adaLoss	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.08 548	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.06 531	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.06 531	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

iGMRVC	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.03 380	1.08 526	0.07 539	0.06 141	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

iRAFT	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.07 539	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 255	0.06 37	1.40 233	0.10 479	0.00 1	1.16 586	0.02 462	0.39 337	0.88 542	0.02 286	0.52 599	0.05 274	0.69 584	0.28 296	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

CFNet_pseudo	0.24 218	0.13 214	1.40 233	0.00 1	0.01 314	0.96 450	0.00 1	1.08 446	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.35 557	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

ccs_rob	0.24 218	0.13 214	1.40 233	0.00 1	0.01 314	0.97 453	0.00 1	1.08 446	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.35 557	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

Selective-IGEV-i1	0.46 408	0.08 113	1.41 243	0.59 628	0.95 645	0.53 292	0.00 1	0.70 383	0.86 534	0.14 506	0.00 1	0.51 528	0.01 244	0.22 262	0.40 484	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.12 544	0.02 229	1.77 640

rvit_0105_5	0.14 87	0.38 384	1.41 243	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 175	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

GCAP-Stereo	0.38 333	0.68 500	1.41 243	0.27 566	1.00 653	0.86 416	0.00 1	0.11 211	0.56 290	0.22 537	0.31 573	0.06 306	0.00 1	0.34 316	0.35 459	0.00 1	1.04 636	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.24 347

HUI-Stereo	0.19 165	0.07 67	1.41 243	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.08 548	0.06 141	0.76 386	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 149	0.07 67	1.41 243	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.08 548	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

UDGNet	0.19 165	0.81 535	1.42 248	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.05 120	0.38 240	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

IIG-Stereo	0.71 531	0.48 422	1.42 248	0.05 430	0.03 380	1.18 594	0.00 1	1.75 535	0.79 448	0.01 174	0.56 601	0.53 530	0.01 244	6.87 658	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.07 153

cross-raft	0.21 186	0.09 138	1.42 248	0.48 612	0.50 580	0.41 251	0.07 539	0.50 350	0.03 1	0.02 286	0.00 1	0.38 490	0.00 1	0.08 183	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.09 187

Gwc-CoAtRS	0.15 102	0.09 138	1.42 248	0.00 1	0.11 455	0.43 261	0.00 1	0.32 323	0.08 70	0.02 286	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.05 153	0.06 235	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.18 591	0.01 99	0.08 173

water-stereo	0.14 87	0.20 283	1.43 252	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.05 389	0.02 458	0.05 274	0.05 452	0.17 239	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.48 453

GANet-ADL	0.20 176	0.12 191	1.43 252	0.00 1	0.01 314	0.84 409	0.00 1	0.40 340	0.17 163	0.00 1	0.36 583	0.35 475	0.00 1	0.09 190	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232

CRE-IMP	0.22 197	0.06 37	1.43 252	0.05 430	0.02 358	1.12 566	0.33 615	0.04 91	1.08 585	0.02 286	0.00 1	0.12 369	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

aanet-new-24k	0.14 87	0.50 440	1.45 255	0.00 1	0.29 541	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 566	0.02 229	0.17 278

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 237	1.45 255	0.10 479	0.19 497	0.10 97	0.00 1	0.09 193	0.10 89	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.20 313

riskmin	0.49 424	0.04 2	1.45 255	0.70 647	0.80 626	0.54 295	0.20 580	1.05 441	0.20 193	0.24 546	0.27 552	1.13 595	0.00 1	0.43 356	0.41 490	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.26 642	0.00 1	1.23 585

AdaDepth	0.19 165	0.10 152	1.46 258	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	0.04 91	0.51 273	0.04 368	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.68 532	0.00 1	0.14 556	0.01 99	0.51 463

SCV	0.42 365	0.32 351	1.46 258	0.37 595	0.87 637	0.21 157	0.02 462	0.51 353	0.55 285	0.30 563	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.57 383	0.03 154	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.14 556	0.18 573	2.00 664

s12784h	0.27 251	0.08 113	1.46 258	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.02 462	1.66 519	0.75 359	0.01 174	0.36 583	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

MultiAttention	3.74 658	0.15 237	1.48 261	0.27 566	1.14 663	25.31 688	6.04 684	3.51 650	0.76 386	0.01 174	2.10 634	2.11 634	0.20 536	23.89 688	3.08 616	0.07 632	0.00 1	0.46 675	0.74 683	1.72 671	1.79 647

NINENet	0.52 441	0.14 226	1.48 261	0.06 452	0.00 1	1.88 635	0.00 1	3.28 644	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.64 543	0.00 1	2.11 450	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

RAFT	0.32 289	0.87 552	1.48 261	0.29 575	0.41 561	0.12 124	0.07 539	0.12 224	0.51 273	0.00 1	0.01 353	0.47 506	0.04 412	0.04 127	0.02 125	0.00 1	0.70 536	0.00 1	0.01 453	0.42 645	0.75 520

aanet-new-34k	0.16 114	0.59 474	1.49 264	0.00 1	0.12 460	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.79 531

aanet-new-12k	0.14 87	0.11 175	1.49 264	0.00 1	0.05 406	0.34 225	0.00 1	0.05 120	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.56 483

MyStereo07	0.30 277	0.34 366	1.49 264	0.00 1	0.25 531	0.98 455	0.01 386	0.06 141	0.57 300	0.35 580	0.00 1	0.01 39	0.06 470	0.49 375	0.09 264	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.08 516	0.02 229	0.32 392

test-3	0.30 277	0.10 152	1.49 264	0.20 544	0.38 555	0.44 265	0.01 386	1.59 513	0.08 70	0.04 368	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.08 183	0.24 397	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.43 433

xxxx	1.42 609	0.28 328	1.49 264	0.00 1	0.59 598	0.56 310	0.00 1	3.13 635	1.14 606	0.06 422	0.01 353	0.02 131	0.02 326	2.26 454	16.08 684	0.00 1	1.09 649	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.42 604

HART	0.44 390	0.33 357	1.50 269	0.29 575	0.86 635	0.06 66	0.00 1	0.15 250	1.16 618	0.07 443	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.20 253	0.25 405	0.00 1	1.42 675	0.00 1	0.00 1	0.21 594	1.93 662

CoDeX	0.39 343	0.31 345	1.50 269	0.00 1	0.01 314	0.31 205	0.00 1	1.81 551	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.25 438	0.06 470	2.77 483	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

test_4	0.20 176	0.33 357	1.50 269	0.08 463	0.13 469	1.04 483	0.00 1	0.05 120	0.09 80	0.10 481	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.14 307	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.02 471	0.13 516	0.07 153

test_1	0.30 277	0.10 152	1.50 269	0.21 549	0.38 555	0.44 265	0.01 386	1.58 512	0.08 70	0.04 368	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.24 397	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.43 433

Pruner-Stereo	0.22 197	0.09 138	1.50 269	0.23 555	0.00 1	1.10 555	0.20 580	0.17 266	0.78 430	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 127	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

test_xeample	1.52 612	0.30 338	1.50 269	0.00 1	0.58 596	0.60 326	0.00 1	3.16 636	1.14 606	0.07 443	0.08 512	0.03 203	0.02 326	3.67 536	16.54 686	0.00 1	1.08 647	0.00 1	0.15 566	0.04 349	1.50 612

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 175	1.51 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 313

TANstereo	0.17 128	0.32 351	1.51 275	0.00 1	0.00 1	1.03 476	0.00 1	0.07 160	0.14 120	0.01 174	0.15 533	0.04 244	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

FENet	0.27 251	0.19 274	1.51 275	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	1.02 432	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.24 435	0.04 412	0.27 287	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

CCAANet	0.21 186	0.14 226	1.51 275	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.00 1	0.25 302	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.00 1	1.73 445	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

aanet-new-70k	0.17 128	0.47 416	1.52 279	0.00 1	0.28 540	0.17 146	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 524

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 269	1.52 279	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.65 505

GREAT-IGEV	0.47 413	0.20 283	1.52 279	0.34 587	1.09 661	0.56 310	0.00 1	0.06 141	0.58 309	0.32 571	0.08 512	0.01 39	0.01 244	0.33 313	0.43 495	0.00 1	1.43 676	0.00 1	0.17 583	0.09 466	2.28 675
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp	0.41 357	0.21 290	1.52 279	0.43 608	0.54 586	1.07 513	0.00 1	0.11 211	0.56 290	0.34 577	0.00 1	0.01 39	0.05 452	0.47 367	0.03 154	0.00 1	0.81 562	0.00 1	0.11 537	0.08 439	1.81 650

test_3	0.31 287	0.10 152	1.52 279	0.20 544	0.40 560	0.54 295	0.01 386	1.68 521	0.08 70	0.16 516	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.24 397	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.38 415

XX-TBD	0.18 149	0.44 400	1.52 279	0.00 1	0.00 1	0.92 439	0.00 1	0.17 266	0.14 120	0.00 1	0.21 540	0.03 203	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

MM-Stereo_test1	0.32 289	0.23 301	1.53 285	0.13 505	0.17 491	0.29 200	0.02 462	0.13 239	0.44 255	0.05 389	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.45 362	0.22 382	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.26 610	1.51 613

CFNet_ucs	0.29 266	0.17 264	1.53 285	0.00 1	0.01 314	0.83 404	0.00 1	2.07 573	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.48 510	0.29 551	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

IGEV-Stereo	0.41 357	0.21 290	1.53 285	0.43 608	0.55 587	1.07 513	0.00 1	0.11 211	0.56 290	0.34 577	0.00 1	0.01 39	0.05 452	0.47 367	0.03 154	0.00 1	0.81 562	0.00 1	0.11 537	0.08 439	1.81 650
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SFCPSM	0.24 218	0.11 175	1.53 285	0.00 1	0.05 406	0.35 230	0.01 386	1.54 504	0.77 413	0.01 174	0.00 1	0.12 369	0.02 326	0.06 161	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.03 303	0.06 147

Hybrid-DGEV-03	0.25 234	0.68 500	1.54 289	0.00 1	0.00 1	0.98 455	0.02 462	0.73 394	0.18 178	0.08 457	0.01 353	0.06 306	0.03 377	0.09 190	0.11 281	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.21 594	0.23 336

model_zeroshot	0.47 413	0.43 396	1.54 289	0.61 629	0.72 614	0.85 413	0.02 462	0.88 415	0.57 300	0.92 625	0.00 1	0.43 500	0.01 244	0.78 410	0.10 269	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.71 515

HSM	0.68 526	0.52 452	1.54 289	0.00 1	0.00 1	0.54 295	0.01 386	1.08 446	0.77 413	0.00 1	0.01 353	2.23 637	0.63 583	6.04 623	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.08 173

PSMNet-RUCA	0.19 165	0.54 461	1.55 292	0.00 1	0.01 314	0.47 272	0.01 386	0.30 318	0.69 333	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.05 134

raft_robust	0.73 537	0.81 535	1.55 292	0.00 1	0.22 517	0.68 364	0.00 1	2.56 598	0.75 359	0.01 174	0.01 353	1.12 594	1.15 612	4.56 572	0.14 307	0.00 1	0.71 538	0.00 1	0.15 566	0.08 439	0.11 220

SST-Stereo	0.56 479	0.05 11	1.55 292	0.06 452	0.19 497	1.10 555	0.47 634	0.32 323	0.80 458	0.04 368	0.00 1	0.05 274	0.57 577	5.98 618	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

RAFT_R40	0.54 462	0.06 37	1.55 292	0.06 452	0.15 480	1.10 555	0.31 608	0.31 322	0.78 430	0.02 286	0.03 472	0.07 329	0.29 551	5.98 618	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.15 102	0.10 152	1.55 292	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	0.15 250	0.15 136	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJA1++	0.74 541	0.05 11	1.56 297	0.36 593	0.46 572	0.16 141	0.00 1	0.03 60	0.44 255	2.34 652	0.00 1	0.17 401	0.00 1	0.32 309	0.21 370	0.03 621	0.84 574	0.00 1	0.29 654	7.08 688	0.46 442

Zero-FE251	0.27 251	0.09 138	1.56 297	0.03 409	0.10 447	0.37 241	0.00 1	0.12 224	0.06 50	1.25 635	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 204	0.25 405	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.91 555

GMOStereo	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

error version	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

test-v	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

test-2	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

RALCasStereoNet	0.47 413	0.74 523	1.56 297	0.21 549	0.97 649	0.36 236	0.03 489	0.20 278	0.77 413	0.10 481	0.07 508	0.05 274	0.08 493	0.35 321	0.38 478	0.00 1	1.68 681	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.83 652

GES	0.23 211	0.19 274	1.56 297	0.00 1	0.00 1	1.07 513	0.02 462	0.73 394	0.15 136	0.00 1	0.02 458	0.11 364	0.08 493	0.44 361	0.16 323	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.09 187

UPFNet	0.23 211	0.24 310	1.56 297	0.00 1	0.00 1	0.50 282	0.00 1	1.28 471	0.68 327	0.00 1	0.00 1	0.10 358	0.01 244	0.13 207	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.03 92

aanet-new-8k	0.16 114	0.39 387	1.58 306	0.00 1	0.14 478	0.11 107	0.00 1	0.09 193	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.69 512

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 283	1.58 306	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.02 462	0.07 160	0.05 31	0.00 1	0.08 512	0.02 131	0.01 244	0.03 107	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.00 1

PS-NSSS	0.62 505	0.82 537	1.58 306	0.00 1	0.00 1	1.05 488	0.00 1	2.76 615	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.01 244	5.22 587	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.00 1

DCVSM-stereo	0.18 149	0.07 67	1.59 309	0.00 1	0.00 1	0.71 371	0.04 511	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.58 534	0.07 488	0.09 190	0.30 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

AAGNet	0.99 574	0.08 113	1.59 309	0.15 513	0.27 537	1.14 580	0.27 602	0.06 141	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.97 604	3.60 529	10.81 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

NF-Stereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

OCTAStereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.03 622	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

RE-Stereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TVStereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

DSFCA	0.49 424	0.39 387	1.59 309	0.00 1	0.01 314	0.96 450	0.36 621	0.40 340	0.80 458	0.03 340	0.31 573	0.04 244	0.23 544	3.83 540	0.81 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.09 187

UCFNet_RVC	0.26 242	0.61 483	1.59 309	0.00 1	0.00 1	1.00 462	0.00 1	0.26 311	0.39 246	0.01 174	0.00 1	0.42 499	0.02 326	0.84 416	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

SCV_C0	0.45 398	0.35 370	1.61 317	0.62 631	0.74 615	0.38 243	0.00 1	0.41 342	0.58 309	0.30 563	0.05 492	0.06 306	0.04 412	0.48 371	0.26 415	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.15 566	0.09 466	1.83 652

dad	0.24 218	0.98 574	1.61 317	0.00 1	0.00 1	1.03 476	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.65 398	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

PFNet+	0.28 255	0.10 152	1.61 317	0.08 463	0.01 314	1.12 566	0.41 627	0.12 224	0.80 458	0.08 457	0.01 353	0.02 131	0.00 1	1.19 428	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 138	1.61 317	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 211	0.64 316	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

zero-FE	0.28 255	0.08 113	1.62 321	0.22 553	0.38 555	0.00 1	0.00 1	0.15 250	0.16 152	0.23 541	0.05 492	0.06 306	0.00 1	0.69 403	0.42 493	0.04 626	0.71 538	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.54 475

AFF-stereo	0.36 316	0.98 574	1.62 321	0.00 1	0.09 440	0.92 439	0.00 1	0.62 373	0.84 494	0.08 457	0.00 1	0.05 274	0.05 452	0.16 228	0.06 235	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.84 543

DIP-Stereo	0.28 255	0.19 274	1.62 321	0.00 1	0.00 1	1.11 561	0.00 1	1.67 520	0.74 349	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.07 488	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Lsterematch	0.22 197	0.62 485	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.79 387	0.00 1	0.37 333	0.43 252	0.03 340	0.00 1	0.22 427	0.06 470	0.16 228	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

coex_refinement	0.43 381	0.83 542	1.64 324	0.05 430	0.00 1	0.55 302	0.04 511	0.85 411	0.27 220	0.02 286	0.00 1	0.36 480	0.16 525	3.01 495	0.56 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.12 232

CrosDoStereo	1.11 588	0.16 249	1.64 324	0.00 1	0.05 406	0.66 354	5.65 681	0.70 383	0.54 280	0.25 549	1.18 624	0.19 414	2.94 647	6.48 649	1.58 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

DeepStereo_LL	1.11 588	0.16 249	1.64 324	0.00 1	0.05 406	0.66 354	5.65 681	0.70 383	0.54 280	0.25 549	1.18 624	0.19 414	2.94 647	6.48 649	1.58 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

R-Stereo Train	0.22 197	0.06 37	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.76 383	0.00 1	1.57 509	0.17 163	0.02 286	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RAFT-Stereo	0.22 197	0.06 37	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.76 383	0.00 1	1.57 509	0.17 163	0.02 286	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
raftrobust	0.30 277	0.78 534	1.65 330	0.00 1	1.25 668	0.66 354	0.03 489	0.10 204	0.32 230	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.22 262	0.13 296	0.00 1	0.44 478	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.22 324

PSMNet-RSSM	0.44 390	0.73 518	1.65 330	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.61 370	0.70 337	0.06 422	0.01 353	0.39 492	0.00 1	3.29 511	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

iResNet	0.34 299	0.50 440	1.65 330	0.00 1	0.00 1	0.70 369	0.00 1	1.60 514	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.04 244	0.03 377	0.15 223	1.11 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.20 313

TestStereo1	0.32 289	0.67 496	1.66 333	0.00 1	0.23 528	1.13 575	0.01 386	0.94 424	0.76 386	0.00 1	0.05 492	0.05 274	0.01 244	0.16 228	0.05 215	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 336

SA-5K	0.32 289	0.67 496	1.66 333	0.00 1	0.23 528	1.13 575	0.01 386	0.94 424	0.76 386	0.00 1	0.05 492	0.05 274	0.01 244	0.16 228	0.05 215	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 336

THIR-Stereo	0.94 568	0.33 357	1.66 333	0.00 1	0.01 314	0.55 302	3.72 674	0.13 239	0.18 178	0.10 481	1.46 629	0.74 559	2.82 645	5.60 597	1.39 582	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.02 229	0.03 92

aanet-new	0.14 87	0.16 249	1.67 336	0.00 1	0.12 460	0.08 81	0.00 1	0.07 160	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.68 509

depthmonostereo	0.15 102	0.26 319	1.67 336	0.01 362	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.13 239	0.11 95	0.01 174	0.01 353	0.03 203	0.02 326	0.15 223	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

rvit_0105_3	0.17 128	0.53 454	1.67 336	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.13 239	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.06 147

raft+_RVC	0.35 306	0.89 559	1.67 336	0.00 1	1.28 669	0.67 360	0.04 511	0.08 175	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.04 412	0.16 228	0.18 338	0.00 1	1.39 672	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.44 438

MM-Stereo_test2	0.32 289	0.13 214	1.68 340	0.18 529	0.00 1	0.54 295	0.00 1	0.13 239	0.20 193	0.18 529	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.14 214	0.18 338	0.00 1	0.86 579	0.00 1	0.01 453	0.22 598	1.90 661

Occ-G	0.37 324	0.20 283	1.68 340	0.39 601	0.51 583	0.28 194	0.00 1	0.24 301	0.74 349	0.17 527	0.01 353	0.01 39	0.03 377	0.27 287	0.59 523	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.07 509	0.15 543	1.40 602

RAFT-Test	0.37 324	0.11 175	1.68 340	0.57 624	0.93 643	0.43 261	0.10 557	1.03 435	0.49 269	0.16 516	0.00 1	0.87 571	0.00 1	0.27 287	0.12 286	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.24 637	0.01 99	0.05 134

rafts_anoy	0.37 324	0.77 533	1.68 340	0.43 608	0.99 651	0.53 292	0.04 511	0.16 261	0.14 120	0.08 457	0.01 353	0.06 306	0.06 470	0.58 390	0.21 370	0.00 1	1.44 677	0.00 1	0.01 453	0.05 366	0.14 252

Hybrid-DGEV-2	0.39 343	0.71 510	1.69 344	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	1.74 530	0.76 386	0.14 506	0.03 472	0.22 427	0.01 244	0.57 383	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.36 411

dd	0.23 211	0.91 565	1.69 344	0.01 362	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.09 193	0.68 327	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.01 16	0.00 1	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

XPNet_ROB	0.46 408	0.67 496	1.69 344	0.01 362	0.00 1	0.94 444	0.01 386	1.32 479	0.65 319	0.03 340	0.00 1	0.17 401	0.02 326	2.82 486	0.66 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.18 292

MSKI-zero shot	0.34 299	0.12 191	1.70 347	0.55 620	0.44 564	1.10 555	0.03 489	0.91 417	0.22 200	0.22 537	0.05 492	0.06 306	0.00 1	0.16 228	0.04 198	0.00 1	0.87 580	0.00 1	0.18 591	0.02 229	0.22 324

LL-Strereo2	0.34 299	0.87 552	1.70 347	0.64 636	0.84 633	0.54 295	0.04 511	0.15 250	0.18 178	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.26 282	0.26 415	0.00 1	0.13 432	0.00 1	0.01 453	0.04 349	0.98 566

HH	0.52 441	0.23 301	1.71 349	0.77 654	0.35 549	1.07 513	0.00 1	0.30 318	0.68 327	0.29 560	0.45 592	1.45 618	0.04 412	0.37 331	0.37 469	0.00 1	0.84 574	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 597

HanStereo	0.52 441	0.23 301	1.71 349	0.77 654	0.35 549	1.07 513	0.00 1	0.30 318	0.68 327	0.29 560	0.45 592	1.45 618	0.04 412	0.37 331	0.37 469	0.00 1	0.84 574	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 597

STrans-v2	0.88 563	0.32 351	1.71 349	0.00 1	0.01 314	0.85 413	0.04 511	2.45 591	0.89 547	0.48 598	0.85 614	1.10 592	2.06 634	6.49 651	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

ADLNet	0.48 418	0.43 396	1.71 349	0.00 1	0.00 1	0.66 354	0.01 386	1.16 454	0.84 494	0.21 533	0.01 353	1.00 581	0.02 326	2.88 490	0.34 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 347

GMStereo	0.14 87	0.90 564	1.71 349	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MIM_Stereo	0.29 266	0.65 492	1.73 354	0.00 1	1.03 656	0.30 201	0.00 1	0.16 261	0.18 178	0.12 499	0.00 1	0.05 274	0.01 244	0.12 204	0.01 67	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.13 516	1.24 586

GwcNet-ADL	0.33 296	0.20 283	1.73 354	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	2.51 594	0.40 250	0.00 1	0.00 1	0.37 485	0.04 412	0.03 107	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

aanet-32k-new	0.19 165	0.67 496	1.74 356	0.00 1	0.10 447	0.24 175	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.95 561

MIF-Stereo (partial)	0.14 87	0.28 328	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.08 81	0.00 1	0.23 295	0.17 163	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.02 326	0.04 127	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

DisPM	0.22 197	0.09 138	1.74 356	0.11 491	0.00 1	1.16 586	0.40 626	0.08 175	0.68 327	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TestStereo	0.35 306	0.54 461	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.01 244	4.17 553	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet	0.30 277	0.44 400	1.74 356	0.01 362	0.00 1	1.06 493	0.10 557	0.23 295	0.83 482	0.02 286	0.01 353	0.70 556	0.00 1	0.08 183	0.41 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.17 278

CFNet-ft	0.40 352	0.74 523	1.74 356	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.23 295	0.22 200	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.00 1	2.98 492	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.08 173

HSM-Net_RVC	0.57 485	0.08 113	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.63 340	0.00 1	4.21 658	0.71 339	0.14 506	0.00 1	0.21 421	0.03 377	3.43 519	0.05 215	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.40 352	0.74 523	1.74 356	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.23 295	0.22 200	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.00 1	2.97 491	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.08 173

DN	0.39 343	0.06 37	1.75 364	0.58 625	0.38 555	0.31 205	0.00 1	0.25 302	0.12 106	0.16 516	0.28 560	0.05 274	0.00 1	0.75 408	0.63 527	0.13 639	0.50 491	0.00 1	0.19 597	0.00 1	1.73 632

aanet-new-32k	0.17 128	0.50 440	1.75 364	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 517

aanet-new-30k	0.17 128	0.50 440	1.75 364	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 517

RAFT-345	0.52 441	0.07 67	1.75 364	0.11 491	0.07 425	1.17 591	0.18 576	0.21 281	0.78 430	0.00 1	0.01 353	0.09 350	0.01 244	5.87 608	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

LMCR-Stereo	0.38 333	0.65 492	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.82 400	0.00 1	2.33 585	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.04 412	0.29 299	0.72 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.01 62

RALAANet	0.22 197	0.93 569	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.01 386	0.45 344	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.09 497	0.07 171	0.22 382	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.04 493	0.14 535	0.01 62

TDLM	0.60 497	0.76 532	1.77 368	0.05 430	0.00 1	1.10 555	0.01 386	0.51 353	0.79 448	0.34 577	0.01 353	0.27 446	0.22 542	5.44 591	0.35 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.19 308

iResNet_ROB	0.40 352	1.20 603	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.00 1	1.03 435	0.77 413	0.07 443	0.01 353	0.08 341	0.01 244	1.85 448	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

anonymousdsp2	0.40 352	0.07 67	1.78 372	0.28 571	0.74 615	0.65 352	0.00 1	0.16 261	0.61 311	0.31 569	0.01 353	0.17 401	0.01 244	0.41 352	0.17 332	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.02 471	0.04 349	1.73 632

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 357	0.87 552	1.78 372	0.00 1	0.91 642	1.06 493	0.00 1	0.70 383	0.77 413	0.05 389	0.00 1	0.06 306	0.06 470	0.06 161	0.26 415	0.00 1	0.69 533	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.80 532

GANet-RSSM	0.42 365	0.66 495	1.78 372	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.26 311	0.23 205	0.05 389	0.00 1	0.34 469	0.00 1	3.56 526	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.09 466	0.08 173

HI	0.15 102	0.48 422	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.00 1	0.09 193	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 161	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

CoSv	0.15 102	0.48 422	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.00 1	0.09 193	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 161	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

rvit_105_1	0.19 165	0.57 469	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.21 281	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

DAS	0.55 470	0.08 113	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 504	0.85 519	1.16 632	0.00 1	0.24 435	0.03 377	4.66 573	0.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

SepStereo	0.50 432	0.08 113	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 504	0.85 519	1.16 632	0.00 1	0.24 435	0.03 377	3.84 541	0.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

EKT-Stereo	0.55 470	0.15 237	1.80 380	0.73 650	4.21 685	1.08 526	0.00 1	1.17 456	0.32 230	0.02 286	0.00 1	0.08 341	0.00 1	1.01 422	0.13 296	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.05 497	0.03 303	0.29 378

Anonymous_2	1.27 596	0.19 274	1.80 380	0.70 647	0.78 623	0.61 334	0.20 580	0.92 419	0.48 267	0.22 537	0.30 568	1.44 617	0.00 1	0.43 356	0.40 484	0.01 588	0.84 574	2.29 686	11.27 695	1.29 667	1.20 583

SGM-Forest	1.08 583	0.45 406	1.80 380	0.02 393	0.07 425	1.09 542	0.65 646	2.57 600	0.85 519	1.33 637	0.92 617	1.36 612	1.62 622	5.94 615	2.34 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.52 467
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AACVNet	0.48 418	0.74 523	1.81 383	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.00 1	0.22 286	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.11 364	0.01 244	5.22 587	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.04 113

AIO-test2	0.43 381	1.13 598	1.82 384	0.34 587	0.22 517	0.56 310	0.01 386	1.30 475	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.04 412	0.91 421	0.05 215	0.89 663	0.06 408	0.00 1	0.01 453	0.07 416	0.22 324

iRaft-Stereo_5w	0.60 497	0.85 548	1.83 385	0.01 362	0.59 598	0.31 205	0.00 1	0.72 391	0.79 448	0.00 1	0.00 1	0.10 358	0.01 244	6.12 630	0.03 154	0.00 1	0.12 429	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.26 362

acv_ft	0.30 277	0.44 400	1.83 385	0.00 1	0.00 1	0.42 257	0.01 386	0.69 382	0.83 482	0.23 541	0.01 353	0.70 556	0.12 512	0.08 183	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.17 278

HGLStereo	0.35 306	0.40 390	1.83 385	0.00 1	0.00 1	0.65 352	0.01 386	0.68 380	0.39 246	0.03 340	0.01 353	0.47 506	0.03 377	2.14 452	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.04 113

AIO_test	0.43 381	0.29 331	1.84 388	0.71 649	1.07 659	0.07 75	0.03 489	0.62 373	0.57 300	0.37 583	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.69 403	0.07 244	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.07 509	0.03 303	1.17 579

test_sample6	0.57 485	0.16 249	1.84 388	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.00 1	2.86 622	1.03 571	0.00 1	0.07 508	0.10 358	0.00 1	3.13 503	0.39 482	0.00 1	0.71 538	0.00 1	0.05 497	0.01 99	0.53 470

H2IRNET	0.21 186	0.51 450	1.84 388	0.00 1	0.00 1	1.08 526	0.01 386	0.15 250	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.01 244	0.03 107	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.07 153

RAFT+CT+SA	0.38 333	0.74 523	1.84 388	0.02 393	0.27 537	1.12 566	0.00 1	0.91 417	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.01 244	0.56 382	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.00 1	0.30 657	0.13 516	0.42 427

Sa-1000	0.44 390	0.58 473	1.85 392	0.00 1	0.22 517	1.09 542	0.01 386	2.98 628	0.75 359	0.00 1	0.09 515	0.04 244	0.00 1	0.21 256	0.00 1	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.13 546	0.12 510	0.12 232

ASMatch	0.60 497	0.12 191	1.85 392	0.14 509	0.04 394	1.08 526	0.00 1	0.12 224	0.87 539	0.06 422	0.43 590	0.06 306	0.85 599	6.18 633	0.26 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 128	0.13 214	1.86 394	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.01 99	0.92 557

psm_up	0.48 418	0.57 469	1.86 394	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.00 1	2.33 585	0.79 448	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.01 244	2.73 480	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.04 113

IER	0.20 176	0.30 338	1.87 396	0.00 1	0.00 1	0.61 334	0.00 1	0.25 302	0.23 205	0.00 1	0.00 1	0.40 494	0.02 326	0.22 262	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

ETE_ROB	0.43 381	0.73 518	1.87 396	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.01 386	1.75 535	0.79 448	0.03 340	0.00 1	0.16 392	0.02 326	1.81 447	0.36 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

FTStereo	0.82 560	0.06 37	1.88 398	0.12 498	0.00 1	1.15 581	2.70 671	0.16 261	0.84 494	0.16 516	5.80 651	0.36 480	2.49 642	0.53 378	0.01 67	0.07 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CRFU-Net	0.43 381	0.15 237	1.89 399	0.26 564	0.01 314	0.91 431	0.00 1	0.47 346	0.27 220	0.00 1	0.00 1	0.41 496	1.89 630	2.11 450	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.03 303	0.03 92

hknet	0.45 398	0.14 226	1.89 399	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	2.67 607	0.82 473	0.30 563	0.09 515	0.63 539	0.00 1	1.06 423	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 470	0.06 37	1.89 399	0.27 566	0.00 1	1.08 526	0.25 592	0.12 224	1.06 579	0.03 340	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 613	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

KMStereo	0.55 470	0.06 37	1.89 399	0.27 566	0.00 1	1.08 526	0.25 592	0.12 224	1.06 579	0.03 340	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 613	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 128	0.13 214	1.90 403	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.01 99	0.92 557

AE-Stereo	0.43 381	0.07 67	1.90 403	0.05 430	0.21 512	1.09 542	0.00 1	1.02 432	0.48 267	0.39 591	0.28 560	0.18 406	0.00 1	0.18 246	0.05 215	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.23 626	0.07 416	1.64 623

ISRNet	0.21 186	0.23 301	1.91 405	0.00 1	0.00 1	0.50 282	0.00 1	0.59 366	0.83 482	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.10 204

test_sample5	0.55 470	0.16 249	1.91 405	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.61 602	1.03 571	0.00 1	0.09 515	0.04 244	0.00 1	3.07 499	0.35 459	0.00 1	0.74 547	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.54 475

DualNet	0.55 470	0.16 249	1.91 405	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.61 602	1.03 571	0.00 1	0.07 508	0.04 244	0.00 1	3.07 499	0.35 459	0.00 1	0.74 547	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.54 475

LALA_ROB	0.45 398	0.73 518	1.91 405	0.00 1	0.01 314	0.98 455	0.01 386	1.99 568	0.84 494	0.15 513	0.00 1	0.09 350	0.01 244	1.06 423	1.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

aanet-new-36k	0.21 186	0.60 479	1.92 409	0.25 560	0.17 491	0.15 139	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.08 457	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 195	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 520

AIO_rvc	0.50 432	0.57 469	1.92 409	0.73 650	1.08 660	0.15 139	0.03 489	0.25 302	1.13 599	0.37 583	0.02 458	0.02 131	0.03 377	0.65 398	0.09 264	0.01 588	1.06 643	0.00 1	0.02 471	0.10 490	1.77 640

test_sample4	0.53 456	0.16 249	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.55 597	0.96 562	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	2.79 484	0.31 437	0.00 1	0.73 545	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.53 470

test_sample3	0.52 441	0.15 237	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.49 280	0.00 1	2.35 587	0.95 559	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.00 1	2.76 482	0.34 451	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.52 467

plain	0.17 128	0.35 370	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	0.18 272	0.43 252	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.05 153	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.01 62

StereoVision	0.24 218	0.59 474	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.47 272	0.01 386	0.22 286	0.84 494	0.00 1	0.30 568	0.15 383	0.02 326	0.09 190	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 62

SA	0.43 381	0.63 488	1.92 409	0.00 1	0.22 517	1.11 561	0.00 1	2.87 623	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.01 244	0.21 256	0.00 1	0.00 1	0.40 473	0.00 1	0.14 556	0.14 535	0.22 324

RAFT-RH_RVC	0.99 574	0.26 319	1.93 416	0.04 424	0.04 394	1.07 513	0.00 1	0.07 160	0.69 333	0.01 174	9.36 669	0.10 358	0.00 1	5.86 607	0.29 424	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.01 99	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 479	0.25 313	1.93 416	0.10 479	0.00 1	1.18 594	0.10 557	0.32 323	0.79 448	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.12 512	6.07 627	0.23 390	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

GEStereo_RVC	0.52 441	0.69 506	1.93 416	0.01 362	0.00 1	1.03 476	0.00 1	2.22 581	0.78 430	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.01 244	3.19 506	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.18 292

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 479	0.82 537	1.94 419	0.12 498	0.00 1	1.12 566	0.01 386	0.96 427	0.72 345	0.00 1	0.05 492	0.37 485	0.03 377	3.45 521	0.15 319	1.07 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.25 354

Reg-Stereo(zero)	0.41 357	0.04 2	1.95 420	0.00 1	0.88 639	1.17 591	0.33 615	0.25 302	0.67 325	0.11 492	0.11 523	0.21 421	0.80 596	0.18 246	0.35 459	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.21 616	0.01 99	0.46 442

DEmStereo	0.76 545	0.10 152	1.95 420	0.04 424	0.00 1	0.80 392	0.50 638	0.06 141	0.76 386	0.05 389	0.72 608	0.02 131	3.33 652	5.67 603	1.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	0.49 424	0.56 467	1.96 422	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.10 557	0.36 331	0.26 216	0.05 389	0.13 528	0.73 558	0.16 525	4.26 558	0.41 490	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.05 366	0.06 147

MLCV	0.35 306	0.84 544	1.96 422	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	0.81 407	0.29 226	0.10 481	0.00 1	0.28 450	0.03 377	1.32 437	0.80 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.09 187

aanet-new-16k	0.18 149	0.46 410	1.97 424	0.00 1	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.71 515

SACVNet	0.51 438	0.61 483	1.98 425	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.01 386	1.04 440	0.44 255	0.07 443	0.00 1	0.23 432	0.02 326	4.19 554	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.13 240

Anonymous3	0.24 218	0.14 226	1.98 425	0.00 1	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.61 370	0.77 413	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

UGAM-zero	0.87 562	0.13 214	1.99 427	0.10 479	0.31 546	0.81 394	0.34 620	1.28 471	0.32 230	0.56 604	0.00 1	2.63 644	0.72 589	6.21 634	0.20 364	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.26 642	0.01 99	0.96 562

delet	0.42 365	0.47 416	1.99 427	0.00 1	0.00 1	0.61 334	0.00 1	0.68 380	0.83 482	0.06 422	0.01 353	0.51 528	0.19 532	2.68 479	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

DISCO	0.35 306	0.31 345	1.99 427	0.16 518	0.16 486	0.33 223	0.00 1	0.15 250	0.30 227	0.00 1	0.01 353	1.49 621	0.00 1	1.21 432	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.12 232

fff	0.37 324	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.84 494	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.59 580	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

DCANet	0.35 306	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.85 519	0.10 481	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 127	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

csc	0.37 324	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.84 494	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.59 580	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

cscssc	0.37 324	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.84 494	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.59 580	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

111	0.42 365	0.98 574	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.03 489	1.98 567	0.83 482	0.30 563	0.01 353	0.21 421	0.05 452	0.13 207	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.65 505

GMM-Stereo	0.22 197	0.05 11	2.03 435	0.08 463	0.00 1	1.12 566	0.13 566	0.09 193	0.79 448	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.10 502	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

PAM	0.76 545	0.11 175	2.04 436	0.38 597	0.44 564	2.22 641	0.69 649	1.01 430	0.71 339	0.74 616	0.95 620	2.76 646	0.70 588	0.70 405	0.46 500	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.26 642	0.01 99	0.50 459

SGM_RVC	2.03 632	0.49 429	2.04 436	0.27 566	0.17 491	3.07 648	1.00 658	2.70 611	1.62 640	5.12 663	3.09 640	4.77 654	4.08 659	7.38 666	2.86 611	0.21 645	0.23 445	0.20 669	0.23 626	0.28 620	0.84 543
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 165	0.15 237	2.06 438	0.05 430	0.08 436	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.06 422	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.86 551

RAFT_CTSACE	0.25 234	0.71 510	2.06 438	0.00 1	0.01 314	0.49 280	0.00 1	0.37 333	0.18 178	0.01 174	0.00 1	0.34 469	0.00 1	0.25 273	0.07 244	0.00 1	0.20 442	0.00 1	0.00 1	0.25 609	0.11 220

AIO-test1	0.43 381	0.82 537	2.09 440	0.38 597	0.77 622	0.55 302	0.01 386	1.43 495	0.79 448	0.03 340	0.01 353	0.03 203	0.02 326	1.26 433	0.04 198	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.10 204

ToySt	0.42 365	0.33 357	2.09 440	0.08 463	0.55 587	0.55 302	0.00 1	0.72 391	0.55 285	0.05 389	0.26 547	0.37 485	0.00 1	0.30 300	0.54 515	0.01 588	0.58 516	0.00 1	0.14 556	0.04 349	1.33 591

RASNet	0.68 526	0.62 485	2.10 442	0.02 393	0.02 358	0.60 326	0.09 553	0.64 376	0.84 494	0.11 492	0.06 505	1.51 623	0.04 412	6.07 627	0.65 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 324

ssnet_v2	0.39 343	0.47 416	2.11 443	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	1.33 482	0.86 534	0.12 499	0.01 353	0.87 571	0.10 502	0.60 394	0.35 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.09 187

CBMV	0.80 557	0.46 410	2.11 443	0.00 1	0.00 1	0.84 409	0.76 652	3.17 637	0.84 494	0.61 608	0.00 1	1.23 600	1.88 629	2.46 466	0.97 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.56 483
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NCCL2	0.38 333	1.00 581	2.12 445	0.00 1	0.01 314	0.79 387	0.00 1	0.59 366	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.03 377	2.31 457	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.04 349	0.13 240

aanet-new-40k	0.21 186	0.46 410	2.13 446	0.05 430	0.16 486	0.10 97	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.25 588

IGEV_i1	0.42 365	0.08 113	2.13 446	0.18 529	0.76 620	0.39 245	0.00 1	0.50 350	0.53 278	0.27 555	0.00 1	0.29 453	0.01 244	0.55 381	0.29 424	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.01 453	0.02 229	1.55 618

MMNet	0.29 266	0.53 454	2.13 446	0.00 1	0.00 1	0.69 368	0.00 1	0.74 396	0.80 458	0.01 174	0.01 353	0.18 406	0.09 497	0.28 296	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.04 113

UDG	0.55 470	0.86 550	2.15 449	0.00 1	0.00 1	0.98 455	0.00 1	2.09 574	0.83 482	0.08 457	0.00 1	1.49 621	0.18 530	1.20 431	1.07 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.09 187

G2L-Stereo_test	0.45 398	0.88 558	2.16 450	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.03 489	0.47 346	0.23 205	0.01 174	0.00 1	0.56 533	0.00 1	3.31 512	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 347

anonymousa	0.44 390	0.23 301	2.16 450	0.67 643	1.21 666	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.18 178	0.01 174	0.30 568	0.58 534	0.02 326	0.26 282	0.38 478	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.54 677	0.03 303	0.78 529

RYNet	0.63 508	0.53 454	2.18 452	0.00 1	0.00 1	0.57 318	0.00 1	1.34 484	0.85 519	0.04 368	0.00 1	0.85 569	0.04 412	5.13 581	0.77 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

CC-Net-ROB	0.77 549	0.99 578	2.18 452	0.07 459	0.00 1	1.09 542	0.01 386	3.10 634	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.14 376	0.01 244	5.65 602	0.34 451	0.56 654	0.00 1	0.21 670	0.00 1	0.17 565	0.02 82

CBMV_ROB	1.08 583	0.23 301	2.20 454	0.01 362	0.00 1	1.37 619	0.46 630	3.27 642	0.78 430	2.21 649	1.13 623	1.06 585	2.45 641	4.29 561	1.64 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.48 453

TRStereo	0.60 497	0.44 400	2.21 455	0.19 536	0.03 380	1.38 620	0.02 462	3.93 654	0.92 555	0.01 174	0.28 560	0.12 369	0.39 562	0.36 325	0.04 198	0.00 1	0.30 458	0.00 1	0.23 626	0.01 99	1.08 570

ACVNet-DCA	0.52 441	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 605

xx1	0.55 470	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.78 543	1.03 571	0.38 585	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.19 597	0.03 303	1.44 605

1test111	0.59 493	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	1.38 439	0.69 542	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 605

cc1	0.56 479	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.78 543	1.03 571	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.86 655

MIPNet	0.42 365	0.59 474	2.22 456	0.02 393	0.00 1	1.11 561	0.09 553	1.88 558	0.88 542	0.11 492	0.06 505	0.22 427	0.19 532	0.74 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.08 439	0.12 232

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 255	0.48 422	2.23 461	0.10 479	0.25 531	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.45 259	0.06 422	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.24 270	0.20 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.02 229	1.33 591

DualNet (step1)	0.67 524	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	1.55 442	0.33 446	0.40 650	0.91 596	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

test_sample9	1.78 627	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	3.37 517	8.13 660	0.40 650	13.58 694	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

test_sample8	2.36 640	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.50 593	0.97 564	1.99 647	0.27 552	7.36 665	3.06 651	3.37 517	8.13 660	0.40 650	13.58 694	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

tt1	0.58 488	0.31 345	2.24 465	0.30 577	0.38 555	1.32 613	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.57 383	0.01 67	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.86 655

ccnet	0.59 493	0.26 319	2.24 465	0.01 362	0.08 436	0.70 369	0.18 576	1.35 486	0.43 252	0.45 596	0.66 606	0.13 374	0.38 561	3.57 527	1.09 565	0.01 588	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.03 303	0.16 270

IPLG	0.59 493	0.69 506	2.25 467	0.02 393	0.00 1	1.12 566	0.07 539	1.75 535	0.79 448	0.05 389	0.00 1	0.16 392	0.14 518	4.49 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.07 153

aanet-new-28k	0.21 186	0.56 467	2.26 468	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 127	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.01 99	0.68 509

aanet-new-22k	0.24 218	0.55 465	2.27 469	0.21 549	0.20 506	0.11 107	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 309	0.01 67	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.98 566

ACV-stereo	0.64 515	0.29 331	2.27 469	0.00 1	0.00 1	1.74 631	0.07 539	0.08 175	0.18 178	0.00 1	0.00 1	3.47 649	1.22 615	3.06 497	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240

ac_64	0.48 418	0.32 351	2.27 469	0.04 424	0.01 314	0.44 265	0.02 462	0.36 331	0.83 482	0.15 513	0.01 353	0.88 573	0.04 412	3.90 545	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.06 147

G2L-ROB	0.38 333	0.85 548	2.28 472	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.10 204	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.00 1	2.57 472	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.11 220

test_5	0.39 343	0.73 518	2.28 472	0.01 362	0.22 517	0.84 409	0.01 386	1.02 432	0.77 413	0.12 499	0.00 1	0.30 456	0.01 244	0.82 412	0.03 154	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.46 442

StereoAnything_RVC	0.49 424	1.49 627	2.29 474	0.40 603	0.87 637	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 579	0.05 389	0.26 547	0.07 329	0.01 244	0.30 300	0.18 338	0.00 1	0.73 545	0.00 1	0.00 1	0.58 654	1.53 616

HHNet	0.53 456	0.23 301	2.29 474	0.11 491	0.00 1	1.15 581	0.25 592	0.70 383	0.78 430	0.01 174	3.49 642	0.04 244	0.69 584	0.02 46	0.70 545	0.03 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

4D-IteraStereo	0.34 299	0.84 544	2.31 476	0.00 1	0.00 1	0.42 257	0.04 511	0.10 204	0.09 80	0.02 286	0.01 353	0.00 1	0.01 244	0.36 325	0.49 508	0.00 1	0.36 467	0.00 1	0.00 1	0.07 416	1.72 629

HITNet	0.31 287	0.97 572	2.32 477	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.01 386	1.38 490	0.37 239	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.02 326	0.05 153	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.41 423
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DDUNet	0.51 438	0.87 552	2.33 478	0.00 1	0.00 1	0.80 392	0.01 386	1.16 454	0.77 413	0.08 457	0.01 353	1.11 593	0.01 244	2.02 449	0.77 550	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.10 204

DANet	0.67 524	0.21 290	2.33 478	0.25 560	0.06 418	0.50 282	0.11 564	1.62 516	0.74 349	0.22 537	0.06 505	1.07 587	0.02 326	4.45 565	1.22 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.53 470
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	0.77 549	0.11 175	2.37 480	0.38 597	0.52 585	1.89 637	0.63 645	0.92 419	0.91 551	0.69 612	0.92 617	2.58 643	0.85 599	0.72 406	0.48 506	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.27 650	0.01 99	0.58 486

CFNet	0.66 520	1.12 596	2.37 480	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.01 386	1.36 488	0.74 349	0.01 174	0.01 353	0.13 374	0.01 244	5.85 606	0.30 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.07 153

DeepPruner_ROB	0.34 299	0.75 529	2.38 482	0.00 1	0.00 1	1.12 566	0.03 489	0.30 318	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.39 492	0.03 377	1.27 435	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

RAFT + AFF	0.79 555	1.36 618	2.40 483	0.00 1	0.04 394	1.12 566	0.06 531	1.73 529	0.81 466	0.02 286	0.00 1	0.18 406	1.49 619	4.97 579	0.67 540	0.00 1	0.17 437	0.00 1	0.00 1	0.33 634	0.46 442

MyStereo04	0.37 324	0.34 366	2.41 484	0.00 1	0.25 531	0.98 455	0.01 386	1.05 441	0.28 224	0.09 472	0.01 353	0.36 480	0.12 512	0.05 153	0.35 459	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.08 516	0.02 229	0.32 392

PFNet	0.63 508	0.15 237	2.41 484	0.00 1	0.30 543	1.17 591	0.00 1	0.35 329	0.92 555	0.01 174	0.24 544	0.03 203	0.00 1	6.43 647	0.23 390	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.04 493	0.13 516	0.10 204

MyStereo05	0.39 343	0.36 375	2.43 486	0.01 362	0.00 1	1.11 561	0.01 386	1.25 468	0.57 300	0.06 422	0.01 353	0.29 453	0.15 522	0.07 171	0.37 469	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.08 516	0.01 99	0.33 398

sAnonymous2	0.17 128	0.42 393	2.46 487	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 392

CroCo_RVC	0.17 128	0.42 393	2.46 487	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 392

UGAM	0.64 515	0.39 387	2.47 489	0.09 475	0.00 1	0.64 343	0.01 386	0.07 160	0.66 324	0.00 1	0.23 542	0.84 568	0.04 412	6.35 643	0.05 215	0.00 1	0.41 474	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.28 375

UNet	0.29 266	0.26 319	2.47 489	0.00 1	0.00 1	0.71 371	0.01 386	0.52 355	0.81 466	0.00 1	0.00 1	0.37 485	0.02 326	0.46 365	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

GANet	0.75 543	0.69 506	2.47 489	0.00 1	0.00 1	0.79 387	0.08 548	0.61 370	0.76 386	0.13 504	0.16 534	0.68 551	0.46 567	5.61 599	2.02 596	0.00 1	0.03 384	0.01 607	0.00 1	0.11 497	0.37 413

GwcNet-RSSM	0.53 456	1.04 584	2.48 492	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.74 396	0.76 386	0.21 533	0.01 353	0.36 480	0.00 1	3.65 533	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.07 153

DMCA	0.30 277	0.38 384	2.48 492	0.00 1	0.01 314	0.98 455	0.01 386	0.47 346	0.80 458	0.02 286	0.01 353	0.05 274	0.00 1	0.25 273	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

FBW_ROB	1.04 581	0.84 544	2.48 492	0.10 479	0.01 314	0.64 343	0.01 386	2.37 589	0.83 482	0.01 174	0.01 353	1.09 591	0.05 452	8.21 668	2.94 614	0.05 629	0.01 364	0.09 657	0.01 453	0.06 394	0.97 565

aanet-new-90k	0.23 211	0.48 422	2.49 495	0.00 1	0.19 497	0.13 133	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 389	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.19 581

DN-CSS_ROB	0.38 333	1.27 608	2.50 496	0.01 362	0.00 1	1.01 465	0.00 1	1.21 458	0.83 482	0.02 286	0.00 1	0.19 414	0.02 326	0.10 195	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 610	0.03 92

DFGA-Net	0.49 424	1.32 615	2.51 497	0.00 1	0.02 358	0.71 371	0.01 386	0.37 333	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	3.87 543	0.46 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.02 82

cf-r	0.46 408	0.87 552	2.51 497	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.52 355	0.64 316	0.09 472	0.00 1	0.65 547	0.00 1	2.51 468	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

NVstereo2D	0.53 456	0.22 298	2.52 499	0.00 1	0.00 1	0.58 322	0.03 489	1.62 516	0.99 569	0.05 389	0.00 1	0.48 510	0.00 1	3.88 544	0.08 254	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.06 147

WCMA_ROB	2.37 642	0.75 529	2.53 500	0.05 430	0.00 1	1.05 488	0.59 644	1.47 498	1.40 633	5.47 667	9.84 672	8.10 668	5.87 671	4.38 563	3.93 628	0.16 640	0.21 443	0.18 665	0.18 591	0.06 394	1.08 570

PSMNet_ROB	0.54 462	1.05 586	2.53 500	0.00 1	0.00 1	0.91 431	0.00 1	0.33 327	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.25 438	0.03 377	3.45 521	1.31 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

GCST	0.46 408	0.99 578	2.56 502	0.00 1	0.82 628	0.32 210	0.03 489	0.23 295	0.08 70	0.05 389	0.41 588	0.14 376	0.04 412	3.09 501	0.30 431	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.10 204

RP	0.52 441	0.68 500	2.56 502	0.00 1	0.01 314	0.61 334	0.02 462	1.31 477	0.62 314	0.05 389	0.01 353	0.98 579	0.17 529	2.86 488	0.33 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.09 187

G2L-Stereo	0.48 418	0.89 559	2.57 504	0.00 1	0.00 1	0.58 322	0.01 386	0.48 349	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.33 466	0.06 470	4.03 546	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.10 204

AASNet	0.40 352	0.98 574	2.57 504	0.00 1	0.00 1	0.93 441	0.01 386	0.79 405	0.82 473	0.01 174	0.00 1	0.38 490	0.02 326	0.62 396	0.43 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.14 252

FAT-Stereo	0.55 470	0.18 269	2.58 506	0.00 1	0.00 1	0.33 223	0.08 548	2.26 584	0.84 494	0.06 422	0.88 615	0.60 537	0.51 575	2.43 464	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.16 270

CVANet_RVC	0.66 520	0.68 500	2.61 507	0.01 362	0.00 1	0.99 461	0.00 1	0.95 426	0.78 430	0.60 605	0.11 523	0.37 485	0.14 518	5.50 594	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.16 558	0.19 308

CBFPSM	0.42 365	0.89 559	2.62 508	0.00 1	0.00 1	0.32 210	0.00 1	0.37 333	0.82 473	0.01 174	0.01 353	1.65 625	1.00 605	0.27 287	0.34 451	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.10 204

RT-IGEV	0.73 537	0.08 113	2.63 509	0.23 555	0.21 512	0.60 326	0.39 624	2.14 576	1.36 631	0.60 605	0.75 609	1.22 599	1.42 617	0.45 362	0.64 529	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.26 642	0.09 466	1.17 579

GCAPDPT-zeroshot	0.24 218	0.08 113	2.65 510	0.34 587	0.55 587	0.00 1	0.00 1	0.11 211	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 256	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 524

GCAP-BAT	0.24 218	0.08 113	2.66 511	0.34 587	0.55 587	0.00 1	0.00 1	0.11 211	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 256	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 520

aanet-new-60k	0.24 218	0.52 452	2.67 512	0.00 1	0.13 469	0.34 225	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.96 562

MSMD_ROB	2.26 635	0.47 416	2.67 512	0.01 362	0.00 1	5.00 662	0.21 586	1.35 486	1.87 647	6.37 671	8.46 664	7.34 664	4.30 663	4.84 575	1.91 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.30 386

MonStereo1	3.15 652	0.64 490	2.71 514	1.66 667	0.76 620	6.85 669	0.05 524	3.94 655	7.66 672	2.60 657	11.26 678	7.38 666	4.50 664	6.37 644	2.52 606	1.77 673	0.01 364	0.03 634	0.00 1	1.07 665	1.20 583

YMNet	0.42 365	0.60 479	2.73 515	0.03 409	0.03 380	0.91 431	0.15 569	0.67 378	0.88 542	0.08 457	0.01 353	0.44 502	0.06 470	0.82 412	0.46 500	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.30 630	0.20 313

YMNet_1	0.42 365	0.60 479	2.73 515	0.03 409	0.03 380	0.91 431	0.15 569	0.67 378	0.88 542	0.08 457	0.01 353	0.44 502	0.06 470	0.82 412	0.46 500	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.30 630	0.20 313

FC-DCNN v2	3.83 659	0.31 345	2.73 515	0.00 1	0.01 314	3.14 650	0.57 640	4.11 657	3.11 657	11.94 684	13.03 684	15.10 682	9.65 676	6.77 654	5.54 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.59 487

IPLGR	0.50 432	0.22 298	2.74 518	0.03 409	0.02 358	1.08 526	0.03 489	1.95 565	0.75 359	0.09 472	0.00 1	0.18 406	0.22 542	2.57 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

DRN-Test	0.52 441	0.35 370	2.75 519	0.03 409	0.09 440	0.60 326	0.00 1	1.72 526	0.84 494	0.01 174	0.00 1	0.18 406	0.04 412	3.27 510	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.25 354

ADLNet2	0.61 502	0.68 500	2.76 520	0.00 1	0.00 1	0.90 428	0.01 386	0.82 408	0.92 555	0.00 1	0.07 508	1.45 618	0.02 326	4.04 547	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.11 220

HUF	0.65 519	0.53 454	2.77 521	0.68 644	1.21 666	0.06 66	0.00 1	0.86 412	0.57 300	0.38 585	0.00 1	0.50 522	0.00 1	0.67 400	0.22 382	0.00 1	2.00 683	0.00 1	0.00 1	0.14 535	2.39 678

FC-DCNN	3.67 657	0.32 351	2.78 522	0.00 1	0.01 314	3.09 649	0.58 642	3.68 651	3.04 656	11.64 682	12.38 681	13.84 678	9.79 678	6.23 636	5.39 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 491

ADStereo(finetuned)	0.42 365	0.51 450	2.79 523	0.00 1	0.00 1	1.04 483	0.00 1	1.90 559	0.85 519	0.10 481	0.00 1	0.04 244	0.72 589	0.04 127	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

CIPLG	0.44 390	1.17 601	2.82 524	0.10 479	0.01 314	0.93 441	0.20 580	1.76 538	0.85 519	0.04 368	0.01 353	0.16 392	0.06 470	0.16 228	0.19 354	0.00 1	0.04 394	0.01 607	0.01 453	0.17 565	0.04 113

aanet-new-78k	0.28 255	0.46 410	2.84 525	0.00 1	0.19 497	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 354	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.11 575

TransformOpticalFlow	0.88 563	0.30 338	2.86 526	0.30 577	0.03 380	1.25 604	0.05 524	1.87 557	0.80 458	0.28 558	0.37 587	1.25 604	1.50 620	6.38 645	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.07 153

IMH-64-1	2.28 636	1.45 623	2.87 527	2.19 674	0.59 598	2.82 645	1.58 660	5.84 665	1.16 618	1.09 629	4.77 647	2.07 632	2.42 639	5.90 610	3.91 626	4.00 682	0.04 394	0.02 624	0.00 1	2.07 672	0.82 538

IMH-64	2.28 636	1.45 623	2.87 527	2.19 674	0.59 598	2.82 645	1.58 660	5.84 665	1.16 618	1.09 629	4.77 647	2.07 632	2.42 639	5.90 610	3.91 626	4.00 682	0.04 394	0.02 624	0.00 1	2.07 672	0.82 538

FCDSN-DC	2.93 649	0.54 461	2.88 529	0.00 1	0.01 314	1.78 633	0.36 621	2.20 580	1.51 636	8.28 677	10.99 676	11.61 671	8.55 674	5.36 590	4.05 630	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.48 453
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MyStereo06	0.53 456	0.36 375	2.90 530	0.01 362	0.00 1	1.11 561	0.01 386	0.56 363	0.49 269	0.74 616	0.45 592	1.24 603	1.02 606	0.39 346	0.34 451	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.08 516	0.01 99	0.33 398

iRaft-Stereo_20w	0.77 549	0.13 214	2.90 530	0.63 634	0.50 580	1.18 594	0.58 642	2.56 598	0.71 339	0.85 622	0.05 492	0.78 563	1.02 606	0.82 412	0.76 548	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.14 556	0.02 229	1.25 588

STTStereo	0.33 296	0.49 429	2.91 532	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.03 489	0.28 315	0.16 152	0.02 286	0.00 1	0.20 419	0.03 377	1.52 441	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

StereoDRNet	0.50 432	0.89 559	2.96 533	0.02 393	0.06 418	0.51 285	0.00 1	0.45 344	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.33 466	0.02 326	2.82 486	0.69 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.28 375

BEATNet_4x	0.39 343	1.05 586	2.97 534	0.00 1	0.00 1	0.30 201	0.01 386	1.22 460	0.46 261	0.00 1	0.00 1	0.31 460	0.03 377	0.37 331	0.64 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.42 427

GANetREF_RVC	0.63 508	1.05 586	3.03 535	0.00 1	0.00 1	1.16 586	0.01 386	2.03 571	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.28 450	0.04 412	4.13 552	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 134
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
edge stereo	0.62 505	0.30 338	3.04 536	0.01 362	0.03 380	0.32 210	0.03 489	1.28 471	0.69 333	0.21 533	0.32 580	1.29 606	0.19 532	4.12 551	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.14 252

IPLGR_C	0.45 398	1.25 606	3.05 537	0.10 479	0.01 314	0.91 431	0.20 580	1.77 541	0.86 534	0.04 368	0.01 353	0.15 383	0.07 488	0.16 228	0.19 354	0.00 1	0.04 394	0.01 607	0.02 471	0.17 565	0.04 113

Consistency-Raft	0.45 398	0.60 479	3.05 537	0.13 505	0.03 380	0.91 431	0.04 511	1.55 507	0.78 430	0.00 1	0.02 458	0.03 203	1.12 611	0.35 321	0.42 493	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

ELAS	3.20 654	0.48 422	3.06 539	0.19 536	0.06 418	7.89 670	2.23 666	3.33 646	4.19 662	8.91 680	9.70 671	4.40 652	7.69 673	4.25 557	6.87 653	0.00 1	0.04 394	0.03 634	0.04 493	0.12 510	0.48 453
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
HBP-ISP	0.90 565	1.05 586	3.07 540	0.14 509	0.01 314	1.67 628	0.47 634	3.22 640	0.76 386	1.13 631	0.11 523	0.50 522	0.91 602	4.51 570	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 324

MyStereo8	0.50 432	0.68 500	3.08 541	0.43 608	0.01 314	1.22 602	0.00 1	0.82 408	0.20 193	0.03 340	0.41 588	0.15 383	0.04 412	0.68 401	0.12 286	0.00 1	1.39 672	0.00 1	0.03 487	0.04 349	0.63 502

SQANet	0.58 488	1.73 636	3.08 541	0.05 430	0.48 577	0.36 236	0.03 489	0.52 355	0.74 349	0.04 368	0.23 542	0.50 522	0.06 470	2.37 459	0.97 558	0.02 610	0.03 384	0.01 607	0.00 1	0.21 594	0.11 220

DCANet-4	0.37 324	0.07 67	3.11 543	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	1.82 556	0.85 519	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.05 452	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

stereogan	0.57 485	0.38 384	3.12 544	0.01 362	0.01 314	0.64 343	0.02 462	1.11 450	0.96 562	0.08 457	0.01 353	1.66 626	0.45 566	2.60 474	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.07 153

MeshStereo	2.79 647	0.86 550	3.12 544	0.02 393	0.02 358	1.51 621	0.91 657	3.50 649	1.54 638	11.28 681	7.62 660	11.49 670	2.94 647	6.81 656	3.45 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.39 417
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
APVNet	0.58 488	0.59 474	3.15 546	0.00 1	0.00 1	0.93 441	0.01 386	0.62 373	0.86 534	0.03 340	0.01 353	0.34 469	0.04 412	4.50 568	0.33 446	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.18 573	0.05 134

WAO-6	2.63 644	1.16 600	3.22 547	0.00 1	0.00 1	3.86 658	0.28 605	6.13 667	7.35 670	0.60 605	6.78 654	7.62 667	2.68 644	6.42 646	6.11 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.12 232

ACRE	0.45 398	1.14 599	3.22 547	0.12 498	0.00 1	0.90 428	0.20 580	1.77 541	0.84 494	0.04 368	0.01 353	0.15 383	0.06 470	0.16 228	0.18 338	0.00 1	0.03 384	0.01 607	0.02 471	0.17 565	0.04 113

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 398	0.72 516	3.22 547	0.00 1	0.02 358	0.95 449	0.00 1	0.70 383	0.26 216	0.03 340	0.00 1	0.34 469	0.10 502	2.45 465	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IGEV-FE	0.56 479	0.12 191	3.25 550	0.16 518	0.47 573	0.54 295	0.45 628	0.53 358	0.38 240	0.70 613	0.49 596	1.06 585	0.49 570	0.36 325	0.32 443	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.13 546	0.03 303	1.33 591

IGEV_Zeroshot_test	0.56 479	0.12 191	3.25 550	0.16 518	0.47 573	0.55 302	0.46 630	0.53 358	0.38 240	0.70 613	0.49 596	1.08 588	0.49 570	0.36 325	0.31 437	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.13 546	0.03 303	1.33 591

otaku	0.77 549	1.78 638	3.28 552	0.09 475	0.13 469	0.88 427	0.05 524	0.78 402	0.76 386	0.03 340	1.37 627	1.03 582	0.14 518	2.73 480	1.34 580	0.06 631	0.04 394	0.01 607	0.00 1	0.63 655	0.34 401

gwcnet-sp	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

scenet	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

ssnet	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

S-Stereo	0.70 530	0.27 325	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.57 318	0.06 531	2.35 587	0.84 494	0.00 1	0.90 616	0.83 567	0.11 509	4.19 554	0.14 307	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.34 401

RainbowNet	0.80 557	1.85 642	3.31 557	0.13 505	0.05 406	1.30 612	0.07 539	2.03 571	0.76 386	0.02 286	0.02 458	1.13 595	0.25 547	2.40 463	1.07 563	0.72 656	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.53 650	0.30 386

RGC	0.61 502	0.74 523	3.31 557	0.00 1	0.01 314	0.64 343	0.00 1	1.34 484	0.26 216	0.03 340	0.61 604	0.99 580	0.19 532	3.06 497	0.81 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

FADNet	0.64 515	1.21 604	3.32 559	0.00 1	0.01 314	0.79 387	0.01 386	1.01 430	0.65 319	0.01 174	0.01 353	0.17 401	0.15 522	4.45 565	0.37 469	0.17 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 647	0.12 232

AF-Net	0.60 497	0.87 552	3.34 560	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.01 386	1.52 503	0.64 316	0.17 527	0.05 492	1.28 605	0.46 567	2.51 468	0.52 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.10 204

NCC-stereo	0.63 508	0.82 537	3.34 560	0.03 409	0.03 380	1.04 483	0.01 386	1.03 435	0.31 228	0.14 506	0.19 536	0.64 543	0.05 452	3.67 536	1.18 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

Abc-Net	0.63 508	0.82 537	3.34 560	0.03 409	0.03 380	1.04 483	0.01 386	1.03 435	0.31 228	0.14 506	0.19 536	0.64 543	0.05 452	3.67 536	1.18 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DispNO	0.79 555	0.92 568	3.35 563	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.02 462	1.72 526	0.76 386	0.01 174	0.53 600	1.33 610	0.06 470	5.13 581	0.92 556	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.11 537	0.05 366	0.07 153

WAO-7	2.74 646	1.65 632	3.36 564	0.03 409	0.05 406	4.68 660	0.53 639	6.21 668	4.59 664	1.73 643	7.61 659	5.56 655	3.68 655	8.96 670	5.50 643	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.02 471	0.19 582	0.18 292

ARAFT	0.68 526	1.29 612	3.36 564	0.00 1	0.00 1	1.21 600	0.00 1	2.71 612	0.81 466	0.07 443	0.00 1	0.18 406	0.03 377	3.47 523	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.22 324

MFMNet_re	0.38 333	1.27 608	3.38 566	0.65 639	0.00 1	0.17 146	0.02 462	0.07 160	1.02 570	0.03 340	0.03 472	0.12 369	0.00 1	0.27 287	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.11 220

PDISCO_ROB	0.72 534	1.06 591	3.39 567	0.18 529	0.00 1	1.54 622	0.01 386	2.80 619	0.73 348	0.16 516	0.01 353	0.80 565	0.28 550	2.38 461	0.48 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.18 292

LL-Strereo	0.97 571	1.43 622	3.41 568	0.01 362	0.50 580	0.63 340	0.01 386	2.00 569	0.77 413	0.48 598	0.00 1	0.54 531	0.29 551	6.25 638	0.10 269	0.01 588	0.93 611	0.00 1	0.00 1	0.28 620	1.72 629

NaN_ROB	1.04 581	1.12 596	3.41 568	0.17 527	0.19 497	0.57 318	0.37 623	2.65 606	0.98 568	0.55 602	0.32 580	0.47 506	1.16 613	5.20 586	2.78 609	0.00 1	0.02 375	0.01 607	0.05 497	0.13 516	0.54 475

SPS-STEREO	1.19 592	1.27 608	3.45 570	0.00 1	0.01 314	0.40 247	0.16 571	0.71 390	1.03 571	2.41 654	0.77 610	2.13 635	0.44 564	5.68 604	4.06 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.24 586
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FADNet_RVC	0.69 529	1.26 607	3.48 571	0.00 1	0.00 1	1.10 555	0.01 386	1.57 509	0.65 319	0.02 286	0.05 492	0.26 445	0.03 377	3.16 504	0.30 431	0.21 645	0.25 451	0.08 656	0.28 652	0.53 650	0.62 496

ffm	0.61 502	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	0.57 383	0.01 67	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.15 566	0.08 439	1.86 655

ff1	1.27 596	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.15 566	0.08 439	1.86 655

mmx	1.28 598	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	3.05 632	1.07 582	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.08 570

xxx	1.28 598	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	3.05 632	1.07 582	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.08 570

PWCDC_ROB	1.13 590	1.70 633	3.52 572	0.00 1	0.00 1	1.15 581	0.00 1	2.49 592	1.39 632	0.02 286	8.80 666	0.34 469	0.09 497	1.11 426	1.20 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 652	0.21 323

Ntro	0.75 543	1.79 639	3.54 577	0.05 430	0.37 552	1.03 476	0.02 462	0.99 428	0.76 386	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.08 493	3.23 508	1.32 578	0.07 632	0.04 394	0.01 607	0.00 1	0.84 661	0.13 240

TCMNet	0.58 488	0.73 518	3.56 578	0.06 452	0.01 314	0.58 322	0.05 524	1.24 467	0.85 519	0.00 1	0.00 1	0.21 421	0.02 326	3.63 532	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.21 594	0.36 411

IMH	3.15 652	1.88 644	3.60 579	2.20 676	0.66 608	5.10 663	0.24 590	6.87 670	4.29 663	2.29 651	7.42 657	6.28 656	3.90 656	7.15 662	3.65 624	4.34 685	0.14 433	0.05 648	0.00 1	2.16 674	0.76 524

MDST_ROB	1.73 624	0.11 175	3.61 580	0.13 505	0.15 480	5.47 666	0.31 608	4.97 662	0.87 539	6.33 670	1.52 630	1.03 582	1.19 614	6.22 635	2.13 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 491

1111x	1.36 605	0.43 396	3.64 581	0.00 1	0.51 583	0.72 375	0.00 1	3.21 639	1.10 589	0.05 389	0.26 547	0.07 329	0.01 244	6.09 629	8.46 662	0.00 1	1.15 660	0.00 1	0.26 642	0.04 349	1.10 574

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 462	0.84 544	3.67 582	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.00 1	1.40 493	0.80 458	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.13 516	1.76 446	1.42 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

AANet_RVC	0.94 568	1.27 608	3.68 583	0.01 362	0.00 1	0.68 364	0.01 386	0.92 419	0.22 200	0.02 286	1.41 628	0.95 577	0.04 412	5.97 616	3.10 617	0.16 640	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.26 362

Nwc_Net	0.54 462	0.75 529	3.72 584	0.00 1	0.00 1	0.66 354	0.00 1	1.05 441	0.41 251	0.01 174	0.02 458	0.88 573	0.11 509	2.65 478	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.05 134

DispFullNet	1.25 595	0.95 571	3.73 585	1.00 662	0.79 624	0.43 261	0.01 386	1.70 524	0.82 473	2.55 655	0.63 605	1.08 588	8.75 675	0.84 416	1.36 581	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.19 308

DGSMNet	1.31 600	0.55 465	3.74 586	0.80 658	1.48 672	1.60 625	3.41 673	1.72 526	0.54 280	0.01 174	0.78 611	0.48 510	0.23 544	3.16 504	0.55 516	0.98 665	1.26 670	1.34 683	1.11 685	1.06 664	1.41 603

aanetorigin	0.91 566	0.59 474	3.76 587	0.11 491	0.12 460	0.40 247	0.90 656	0.15 250	0.23 205	3.44 659	1.19 626	0.35 475	1.96 633	2.81 485	1.30 575	0.02 610	0.00 1	0.02 624	0.05 497	0.28 620	0.47 450

FADNet-RVC	0.63 508	1.29 612	3.79 588	0.01 362	0.00 1	0.47 272	0.00 1	1.51 502	0.23 205	0.00 1	0.01 353	0.12 369	0.06 470	4.05 548	0.36 466	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.42 645	0.17 278

G-Net	1.24 594	0.34 366	3.85 589	0.05 430	0.48 577	1.68 629	0.46 630	0.23 295	0.44 255	1.33 637	8.94 667	2.28 638	0.79 595	2.37 459	1.18 567	0.01 588	0.03 384	0.02 624	0.09 525	0.07 416	0.11 220

PA-Net	0.72 534	0.91 565	3.91 590	0.03 409	0.07 425	0.87 417	0.02 462	0.78 402	0.83 482	0.01 174	0.00 1	0.43 500	0.06 470	5.10 580	1.30 575	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TorneroNet-64	6.70 675	2.13 657	3.92 591	2.14 672	0.65 605	19.09 686	0.28 605	12.19 684	25.73 691	6.44 672	12.54 682	19.33 687	4.76 667	10.25 677	6.87 653	1.10 668	0.00 1	0.12 660	0.00 1	4.20 679	2.19 673

TorneroNet	7.29 676	2.19 660	3.95 592	2.15 673	1.14 663	19.79 687	0.46 630	13.22 685	25.82 692	8.31 678	16.76 687	17.46 686	5.75 669	10.79 679	8.91 665	2.32 678	0.03 384	0.12 660	0.00 1	4.70 682	2.01 665

iResNetv2_ROB	0.51 438	1.70 633	3.96 593	0.00 1	0.00 1	0.60 326	0.00 1	1.81 551	0.82 473	0.03 340	0.00 1	0.08 341	0.02 326	0.16 228	0.59 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.09 187

ktn	5.26 667	1.94 649	3.97 594	3.50 680	1.06 658	8.17 671	2.01 664	9.53 679	16.88 682	5.28 666	12.55 683	13.68 676	4.08 659	8.46 669	4.61 635	5.84 688	0.02 375	0.00 1	0.00 1	2.63 675	0.92 557

WAO-8	5.42 668	2.80 671	3.98 595	0.62 631	0.10 447	13.77 679	0.33 615	11.99 682	24.10 688	5.25 664	10.38 674	13.44 674	4.55 665	9.38 673	4.72 636	0.80 659	0.34 462	0.71 678	0.13 546	0.74 659	0.25 354

Venus	5.42 668	2.80 671	3.98 595	0.62 631	0.10 447	13.77 679	0.33 615	11.99 682	24.10 688	5.25 664	10.32 673	13.44 674	4.55 665	9.38 673	4.72 636	0.80 659	0.34 462	0.71 678	0.13 546	0.74 659	0.25 354

z-ln-s-r	0.92 567	1.04 584	4.07 597	0.00 1	0.00 1	0.32 210	0.01 386	2.23 582	0.97 564	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.00 1	4.86 577	4.48 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.16 270

PVD	1.08 583	1.09 593	4.07 597	0.61 629	1.15 665	0.72 375	0.01 386	0.93 423	1.18 627	2.39 653	0.00 1	0.65 547	0.11 509	2.60 474	4.29 632	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.13 546	0.12 510	0.75 520

SDNR	1.35 604	0.47 416	4.08 599	0.09 475	0.21 512	3.25 651	0.01 386	3.18 638	1.52 637	1.87 646	1.66 632	1.52 624	0.36 559	7.18 663	1.05 561	0.03 621	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.49 458

DMCA-RVC	0.44 390	0.94 570	4.10 600	0.00 1	0.03 380	0.76 383	0.03 489	0.11 211	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.08 341	0.32 555	1.61 444	0.51 509	0.00 1	0.02 375	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.05 134

SHD	0.76 545	1.05 586	4.19 601	0.65 639	0.21 512	0.01 19	0.01 386	1.48 500	0.83 482	1.69 641	0.00 1	0.63 539	0.09 497	2.22 453	1.51 585	0.00 1	0.21 443	0.00 1	0.07 509	0.15 543	0.11 220

fast-acv-ft	0.34 299	0.71 510	4.20 602	0.06 452	0.01 314	0.28 194	0.17 573	0.11 211	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 497	0.13 207	0.27 420	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.01 453	0.27 613	0.04 113

DStereoO	1.82 628	0.45 406	4.23 603	2.07 671	2.17 678	1.05 488	5.01 678	3.03 630	2.21 649	0.06 422	0.94 619	0.22 427	5.13 668	1.06 423	3.29 620	1.49 672	1.40 674	0.00 1	0.43 674	0.27 613	1.85 654

FADNet-RVC-Resample	0.62 505	1.24 605	4.23 603	0.03 409	0.04 394	0.41 251	0.09 553	1.32 479	0.52 275	0.01 174	0.03 472	0.44 502	0.05 452	3.11 502	0.21 370	0.07 632	0.12 429	0.05 648	0.02 471	0.11 497	0.35 407

SAMSARA	1.56 613	1.37 619	4.23 603	1.04 663	0.75 617	4.48 659	0.13 566	1.61 515	0.74 349	3.69 660	0.66 606	3.16 647	1.06 609	4.44 564	2.82 610	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.13 546	0.10 490	0.22 324

LVE	3.01 651	1.95 651	4.27 606	0.56 623	0.45 569	2.06 639	0.06 531	7.66 672	9.65 678	0.08 457	10.94 675	8.86 669	1.82 626	7.24 665	1.62 588	2.04 674	0.17 437	0.04 646	0.24 637	0.24 605	0.23 336

Select-FE	0.66 520	0.50 440	4.37 607	0.19 536	0.45 569	0.91 431	0.27 602	0.83 410	0.24 211	0.63 609	0.00 1	1.95 628	0.49 570	0.48 371	0.43 495	0.00 1	0.38 472	0.00 1	0.32 661	0.01 99	0.74 519

XQC	0.94 568	1.30 614	4.44 608	0.65 639	0.07 425	0.42 257	0.01 386	2.88 624	0.85 519	0.28 558	0.01 353	0.67 550	0.21 537	3.24 509	3.25 619	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.04 493	0.20 587	0.11 220

Wz-Net-MNSev	0.63 508	1.38 620	4.48 609	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.01 386	1.31 477	1.13 599	0.01 174	0.05 492	0.14 376	0.16 525	3.05 496	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.23 336

DStereoRT	1.63 618	0.53 454	4.52 610	0.01 362	0.12 460	1.75 632	0.06 531	1.74 530	1.63 641	0.02 286	0.13 528	1.04 584	2.37 638	5.97 616	0.47 505	0.00 1	0.48 488	9.52 693	0.00 1	0.01 99	2.27 674

RTSC	0.99 574	1.38 620	4.55 611	0.22 553	0.19 497	0.23 174	0.01 386	1.46 496	0.84 494	0.31 569	0.35 582	0.58 534	0.04 412	2.47 467	5.88 647	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.14 556	0.35 635	0.29 378

Syn2CoEx	0.71 531	1.32 615	4.61 612	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.01 386	1.08 446	0.84 494	0.04 368	0.00 1	0.49 518	0.21 537	4.92 578	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.32 392

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 541	0.49 429	4.66 613	0.08 463	0.61 604	0.82 400	0.24 590	1.47 498	0.11 95	0.55 602	0.10 521	2.30 639	0.81 598	0.64 397	0.31 437	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.29 654	0.11 497	0.59 487

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 578	0.65 492	4.67 614	0.54 618	0.58 596	1.03 476	0.18 576	0.99 428	0.54 280	0.48 598	5.23 650	1.13 595	0.95 603	0.52 377	0.65 531	0.01 588	0.59 518	0.00 1	0.25 640	0.11 497	0.85 548

GASNet	0.78 554	1.91 647	4.72 615	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.02 462	1.39 492	0.47 262	0.01 174	0.13 528	0.50 522	0.12 512	4.27 559	0.96 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 644	0.09 187

ELAS_RVC	3.35 655	0.45 406	4.75 616	0.25 560	0.07 425	1.56 624	7.12 686	2.23 582	5.68 667	7.77 675	7.71 662	6.55 659	10.27 679	5.63 601	6.24 649	0.00 1	0.04 394	0.03 634	0.01 453	0.11 497	0.48 453
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
rrr	0.72 534	0.71 510	4.76 617	0.16 518	0.15 480	0.32 210	0.04 511	1.80 550	0.61 311	0.24 546	0.01 353	0.05 274	0.07 488	1.19 428	2.07 597	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.18 591	0.15 543	1.48 610

pcwnet_v2	0.49 424	0.14 226	4.76 617	0.00 1	0.00 1	0.68 364	0.00 1	2.39 590	0.81 466	0.01 174	0.00 1	0.35 475	0.32 555	0.19 250	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 324

ADCRef	1.10 587	1.10 594	4.78 619	0.02 393	0.02 358	0.87 417	0.31 608	0.76 401	0.88 542	0.71 615	0.17 535	0.18 406	0.80 596	2.63 477	8.56 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.11 220

CSAN	1.34 603	1.48 626	4.78 619	0.15 513	0.08 436	0.71 371	0.68 648	2.81 620	1.12 597	0.96 627	2.86 637	0.79 564	1.67 623	5.61 599	2.61 607	0.01 588	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.26 362

NVStereoNet_ROB	1.74 625	1.83 640	4.79 621	0.81 659	0.29 541	0.67 360	0.03 489	1.46 496	1.75 643	0.65 610	5.98 652	2.38 640	2.95 650	6.77 654	2.70 608	0.69 655	0.37 468	0.04 646	0.19 597	0.27 613	0.24 347
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
KSHMR	3.98 660	1.95 651	4.86 622	3.06 678	1.84 675	5.37 664	0.45 628	9.03 676	13.93 681	2.07 648	9.17 668	7.12 661	2.12 635	5.60 597	3.40 621	2.12 677	0.44 478	0.53 676	0.23 626	4.01 678	2.35 677

test_xeample3	0.77 549	0.71 510	4.91 623	0.18 529	0.22 517	0.34 225	0.05 524	1.81 551	0.61 311	0.23 541	0.03 472	0.06 306	0.05 452	1.26 433	2.12 601	0.00 1	0.69 533	0.00 1	0.23 626	0.15 543	1.78 644

PASM	0.66 520	0.70 509	4.95 624	0.02 393	0.00 1	0.31 205	0.04 511	0.60 369	0.35 237	0.19 532	0.01 353	0.46 505	0.04 412	5.16 583	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.15 263

PWC_ROB	0.84 561	1.08 592	5.06 625	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.71 612	0.82 473	0.00 1	0.20 538	0.29 453	0.03 377	3.58 528	2.10 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.26 362

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 630	2.49 667	5.12 626	0.01 362	0.02 358	12.00 678	0.49 637	3.33 646	0.95 559	0.10 481	0.20 538	2.15 636	0.15 522	6.72 653	1.65 590	0.78 657	0.83 569	0.19 667	0.27 650	0.72 658	0.92 557

XX-Stereo	0.73 537	0.18 269	5.35 627	0.38 597	0.26 535	1.13 575	0.00 1	3.03 630	0.18 178	0.14 506	0.01 353	1.40 614	0.01 244	1.36 438	0.04 198	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.16 577	0.03 303	0.43 433

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 600	2.80 671	5.36 628	0.02 393	0.04 394	3.44 653	0.26 600	2.19 579	0.77 413	0.25 549	0.27 552	1.37 613	0.02 326	5.99 621	1.05 561	0.16 640	0.72 541	0.01 607	0.26 642	0.40 643	0.82 538

MFN_U_SF_RVC	1.09 586	1.88 644	5.37 629	0.15 513	0.10 447	0.56 310	0.10 557	1.29 474	0.47 262	0.45 596	0.27 552	1.30 608	0.72 589	4.08 549	2.28 603	0.29 649	0.34 462	0.35 673	0.55 678	0.63 655	0.60 491

ACVNet_2	1.59 616	2.07 655	5.42 630	0.12 498	0.09 440	1.36 618	0.17 573	2.72 614	0.97 564	0.44 595	3.37 641	6.53 658	0.16 525	5.48 593	1.87 592	0.16 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.47 450

GwcNet	0.64 515	0.99 578	5.43 631	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.10 557	0.50 350	0.97 564	0.05 389	0.00 1	0.63 539	0.05 452	2.87 489	0.55 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.13 240

Wz-Net-LNSev	0.46 408	1.11 595	5.46 632	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.00 1	0.41 342	0.91 551	0.00 1	0.01 353	0.23 432	0.03 377	0.12 204	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.15 263

iinet-f	0.59 493	0.91 565	5.57 633	0.00 1	0.01 314	0.78 386	0.00 1	1.81 551	0.84 494	0.03 340	0.00 1	0.41 496	0.43 563	0.42 355	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.08 173

notaker	4.71 664	2.04 653	5.58 634	4.15 681	0.96 646	4.99 661	0.39 624	7.65 671	2.25 650	5.67 669	11.58 679	16.87 684	4.26 662	8.06 667	6.65 652	5.74 687	0.02 375	0.10 658	0.07 509	5.45 684	1.65 624

SANet	2.30 639	1.58 630	5.68 635	0.03 409	0.04 394	2.78 644	0.82 655	2.99 629	8.32 675	1.70 642	4.04 643	4.26 650	4.02 658	5.90 610	3.42 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.37 413

ACVNet-4b	1.38 606	1.94 649	5.73 636	0.20 544	0.04 394	1.01 465	0.01 386	1.70 524	0.86 534	0.04 368	0.95 620	1.95 628	0.31 554	6.69 652	2.11 600	2.78 680	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.89 662	0.34 401

FINET	2.05 633	1.88 644	5.76 637	0.81 659	0.99 651	3.54 654	3.33 672	3.89 653	3.81 660	0.89 624	1.55 631	1.21 598	2.31 637	4.20 556	2.42 605	0.81 662	1.36 671	0.00 1	0.21 616	0.27 613	1.80 648

ADCL	1.70 623	1.00 581	5.82 638	0.07 459	0.04 394	2.14 640	2.27 667	1.26 469	1.09 588	1.55 640	1.08 622	1.23 600	1.53 621	2.38 461	12.21 676	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.16 270

DStereoFS	5.85 671	4.29 684	5.99 639	4.33 682	3.76 684	8.84 674	5.79 683	6.55 669	8.81 677	4.72 661	7.16 655	7.29 663	17.75 686	10.78 678	6.48 651	2.53 679	3.57 686	0.05 648	3.06 687	0.63 655	4.51 685

MANE	11.54 684	2.46 666	6.07 640	2.50 677	2.04 676	16.31 682	6.95 685	17.25 689	24.11 690	23.59 689	31.25 693	30.75 688	25.07 688	18.16 685	16.24 685	1.28 670	1.98 682	0.15 664	1.07 684	0.46 648	3.04 681

pmcnn	2.36 640	0.83 542	6.15 641	0.33 584	0.84 633	0.35 230	0.27 602	2.18 578	1.42 634	0.48 598	7.35 656	14.60 681	0.75 592	5.45 592	5.37 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.63 502

Dean	2.72 645	2.05 654	6.17 642	0.39 601	0.44 564	1.21 600	0.48 636	8.36 674	8.46 676	1.48 639	8.08 663	6.95 660	1.44 618	4.50 568	2.00 595	0.79 658	0.00 1	0.01 607	0.00 1	1.11 666	0.39 417

ACVNet_1	1.38 606	2.15 658	6.35 643	0.35 592	0.03 380	1.26 610	0.10 557	2.02 570	0.85 519	0.35 580	0.01 353	4.32 651	1.77 625	4.85 576	1.67 591	0.92 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 635	0.30 386

w-ln-seven	0.98 572	1.47 625	6.86 644	0.00 1	0.00 1	1.23 603	0.00 1	1.22 460	0.83 482	0.18 529	0.01 353	0.50 522	0.02 326	3.79 539	2.93 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.32 392

AANet	1.32 602	0.97 572	6.93 645	0.00 1	0.83 630	0.19 153	0.00 1	0.16 261	2.37 651	1.22 634	2.28 636	1.30 608	1.94 631	3.65 533	1.40 583	0.24 647	1.15 660	0.00 1	0.07 509	0.11 497	1.65 624

DPSNet	1.65 620	0.46 410	7.31 646	0.30 577	0.11 455	1.54 622	0.01 386	4.48 660	1.14 606	0.11 492	0.01 353	0.82 566	3.51 653	5.89 609	5.84 646	0.02 610	0.29 456	0.03 634	0.23 626	0.23 604	0.59 487

Selective-IGEV-i16pc	0.99 574	0.15 237	7.41 647	0.00 1	0.00 1	1.78 633	0.16 571	2.93 626	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.10 358	0.01 244	6.25 638	0.02 125	0.02 610	0.06 408	0.00 1	0.02 471	0.04 349	0.03 92

z-mn7	1.14 591	2.43 665	7.48 648	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.07 539	1.33 482	0.85 519	0.01 174	0.14 532	0.36 480	0.05 452	5.98 618	3.07 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.26 362

psmorigin	0.81 559	0.57 469	7.49 649	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.12 224	0.20 193	0.65 610	0.00 1	2.69 645	0.27 549	2.98 492	0.79 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.18 292

w-ln-seven-2	1.01 580	1.32 615	7.65 650	0.00 1	0.00 1	0.37 241	0.00 1	1.22 460	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.28 450	0.05 452	4.77 574	3.13 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.35 407

Wz-Net-SNSev	1.00 578	1.84 641	7.92 651	0.00 1	0.00 1	0.30 201	0.00 1	1.27 470	0.85 519	0.01 174	0.01 353	0.40 494	0.10 502	5.27 589	1.29 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.45 441

SGM-ForestM	10.58 682	2.80 671	7.93 652	1.86 669	1.59 673	17.97 685	9.39 687	11.57 681	12.75 680	21.30 688	18.68 689	40.07 690	22.22 687	21.60 686	15.86 683	0.99 666	1.53 679	0.06 652	0.52 676	0.47 649	2.43 679

SGM+DAISY	4.17 661	2.85 675	8.55 653	1.77 668	1.74 674	5.81 667	5.49 679	2.88 624	3.97 661	7.67 674	7.66 661	7.25 662	7.42 672	6.92 660	7.09 655	1.14 669	1.57 680	0.11 659	0.59 679	0.56 652	2.43 679

AnyNet_C32	1.69 622	2.27 661	8.60 654	0.12 498	0.19 497	1.68 629	1.08 659	1.06 444	0.74 349	1.28 636	0.45 592	0.21 421	0.57 577	2.99 494	11.73 675	0.02 610	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.20 587	0.55 481

ADCMid	1.62 617	1.76 637	8.67 655	0.04 424	0.03 380	1.61 626	0.17 573	1.49 501	1.15 615	0.88 623	0.57 602	0.86 570	0.69 584	1.18 427	12.53 677	0.01 588	0.00 1	0.29 671	0.08 516	0.20 587	0.24 347

ADCPNet	1.58 615	1.00 581	8.71 656	0.01 362	0.19 497	2.69 643	0.26 600	1.15 452	0.54 280	0.04 368	0.02 458	1.41 615	1.76 624	2.52 470	9.78 669	0.00 1	0.46 482	0.00 1	0.64 680	0.07 416	0.34 401

ADCP+	1.56 613	1.51 628	8.93 657	0.01 362	0.03 380	1.27 611	0.77 654	1.03 435	0.95 559	0.02 286	0.01 353	0.95 577	1.02 606	0.48 371	14.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.15 263

MSAF-DinoV2	2.22 634	3.82 683	9.11 658	0.48 612	0.02 358	1.03 476	0.33 615	3.27 642	1.84 646	0.29 560	0.26 547	2.47 641	1.95 632	8.97 671	6.43 650	0.00 1	0.01 364	0.05 648	0.70 682	1.62 670	1.80 648

DStereoSA	5.70 670	2.09 656	9.16 659	3.43 679	5.08 687	5.41 665	10.28 689	5.20 664	6.11 668	2.27 650	13.77 686	2.48 642	14.20 684	6.83 657	9.62 667	2.07 675	4.80 688	0.18 665	4.60 689	1.01 663	5.48 687

DeepPrunerF	1.44 610	1.17 601	9.82 660	0.02 393	0.09 440	0.90 428	0.00 1	1.42 494	6.76 669	0.23 541	0.01 353	0.22 427	0.14 518	5.71 605	1.94 594	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.02 471	0.20 587	0.14 252

MADNet++	10.85 683	2.36 664	10.00 661	8.59 689	4.61 686	16.78 683	10.26 688	10.11 680	7.51 671	17.63 686	18.35 688	12.04 672	17.73 685	24.51 689	20.75 688	8.81 689	6.67 690	4.84 688	2.67 686	5.77 685	6.96 689

SuperB	1.87 629	1.70 633	10.02 662	0.02 393	0.01 314	0.87 417	0.75 651	2.15 577	0.87 539	0.05 389	0.05 492	0.33 466	0.87 601	5.17 584	5.60 645	0.01 588	0.00 1	0.02 624	0.01 453	8.38 690	0.42 427

ADCS	1.99 631	2.50 668	10.09 663	0.00 1	0.01 314	0.87 417	0.66 647	1.81 551	0.89 547	2.57 656	0.11 523	1.41 615	0.26 548	2.62 476	15.48 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.43 433

PWCK	2.83 648	2.64 670	10.25 664	0.23 555	0.02 358	3.59 655	5.56 680	3.75 652	3.56 659	0.75 620	4.42 645	3.35 648	1.86 627	9.10 672	4.03 629	0.44 653	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 676	0.29 378

UNDER WATER	6.65 674	1.86 643	10.48 665	4.84 685	2.74 681	8.59 673	0.76 652	8.83 675	22.15 687	4.99 662	6.27 653	15.66 683	10.39 680	9.52 675	9.42 666	3.50 681	0.05 404	1.34 683	0.03 487	7.17 689	4.42 684

Selective-IGEV-i16pb	1.20 593	0.17 264	10.55 666	0.00 1	0.00 1	1.00 462	0.32 613	3.31 645	0.78 430	0.01 174	0.83 613	0.30 456	0.04 412	6.24 637	0.21 370	0.03 621	0.08 419	0.01 607	0.03 487	0.08 439	0.07 153

zh-sn7	1.46 611	3.09 678	10.86 667	0.00 1	0.00 1	0.67 360	0.05 524	1.68 521	0.85 519	0.01 174	0.04 485	0.41 496	0.21 537	5.58 596	5.16 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.42 427

LE_ROB	10.29 681	1.64 631	11.96 668	1.47 666	1.36 671	3.30 652	4.79 676	5.05 663	42.09 693	51.68 695	13.28 685	14.08 680	25.92 689	7.21 664	21.19 689	0.05 629	0.06 408	0.13 663	0.19 597	0.08 439	0.35 407

UNDER WATER-64	7.33 677	2.16 659	12.17 669	4.84 685	3.62 683	17.94 684	1.74 662	9.16 677	21.94 686	5.53 668	5.01 649	17.03 685	11.84 682	9.72 676	8.83 664	2.09 676	0.04 394	1.54 685	0.16 577	6.89 687	4.37 683

WZ-Net	1.68 621	1.91 647	12.17 669	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.00 1	1.68 521	0.84 494	0.05 389	0.01 353	1.08 588	2.88 646	6.91 659	4.78 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.24 347

zh-mn7	1.39 608	2.94 676	12.38 671	0.00 1	0.00 1	0.74 382	0.01 386	1.63 518	0.84 494	0.07 443	0.02 458	0.20 419	0.06 470	5.55 595	2.89 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.29 378

Wz-Net-TNSev	1.74 625	3.45 681	13.44 672	0.00 1	0.00 1	0.45 269	0.14 568	2.57 600	0.84 494	0.09 472	0.01 353	1.33 610	0.18 530	6.16 631	5.38 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.26 610	0.41 423

HanzoNet	13.47 685	5.89 685	14.41 673	5.91 688	2.90 682	8.50 672	0.74 650	13.81 686	20.12 685	26.53 690	28.55 691	34.06 689	26.75 691	26.27 692	15.82 682	11.42 690	4.01 687	3.29 687	3.94 688	9.72 691	6.77 688

DPSimNet_ROB	9.66 680	7.29 686	17.52 674	4.88 687	6.56 688	10.41 677	12.88 690	8.12 673	9.88 679	14.26 685	11.22 677	12.39 673	14.01 683	11.20 680	14.85 680	5.50 686	6.97 691	5.75 689	5.94 693	5.31 683	8.26 690

JetBlue	6.27 672	3.44 680	18.17 675	0.00 1	2.21 679	30.58 689	17.31 692	4.77 661	1.07 582	0.74 616	2.25 635	6.31 657	5.82 670	18.12 684	9.68 668	0.10 638	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 677	1.61 621

AnyNet_C01	2.55 643	3.02 677	19.30 676	0.15 513	0.18 494	2.97 647	2.35 669	1.56 508	1.47 635	1.01 628	0.81 612	1.23 600	0.76 594	4.28 560	10.78 671	0.04 626	0.00 1	0.07 655	0.00 1	0.35 635	0.61 495

LSM	4.80 665	1.52 629	19.84 677	4.35 683	38.64 691	0.85 413	2.31 668	0.86 412	1.78 644	3.14 658	3.02 638	0.62 538	0.69 584	3.61 531	1.28 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	13.38 691

EDNetEfficient	2.95 650	0.33 357	20.38 678	0.19 536	0.83 630	1.00 462	1.95 663	0.58 365	5.15 665	8.01 676	1.79 633	0.93 576	4.16 661	3.66 535	9.80 670	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.06 502	0.05 366	0.13 240

light-stereo	7.73 678	2.61 669	20.94 679	17.30 690	14.73 690	8.96 675	0.57 640	9.32 678	7.66 672	11.91 683	11.65 680	13.86 679	2.15 636	12.97 681	3.82 625	1.39 671	4.84 689	0.00 1	0.40 673	4.36 681	5.18 686

Selective-IGEV-i16pa	36.42 691	49.96 693	24.27 680	0.81 659	0.21 512	85.00 698	3.86 675	56.88 695	81.06 698	51.07 694	68.68 695	55.38 693	46.61 694	85.95 704	54.82 695	23.85 695	8.22 692	8.82 691	5.22 691	1.44 668	16.22 692

tt	48.09 693	0.07 67	27.39 681	1.35 664	0.00 1	100.00 711	100.00 707	100.00 710	96.65 703	0.15 513	0.01 353	97.98 711	87.03 704	2.52 470	99.87 710	82.90 702	94.64 701	16.21 695	20.93 696	33.72 692	0.29 378

Selective-IGEV-i1pa	33.44 690	48.66 692	27.91 682	4.45 684	2.63 680	73.86 693	20.58 693	51.58 693	48.86 694	47.37 693	60.84 694	48.34 692	43.40 693	78.85 703	39.33 692	22.14 694	8.59 693	13.80 694	5.81 692	4.26 680	17.59 693

BEATNet-Init1	15.75 687	8.48 687	36.75 683	2.06 670	2.07 677	33.60 690	14.96 691	17.15 688	19.08 683	30.69 691	28.08 690	43.61 691	25.98 690	25.17 691	20.68 687	0.80 659	1.17 663	0.36 674	0.51 675	1.53 669	2.28 675

xyz-stereo	3.45 656	0.20 283	36.90 684	0.00 1	0.00 1	14.78 681	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 286	9.49 670	0.04 244	0.01 244	6.47 648	0.76 548	0.00 1	0.00 1	0.12 660	0.00 1	0.02 229	0.05 134

RSGM-EC	76.71 700	51.00 694	38.98 685	72.55 698	77.73 698	78.14 695	85.35 700	79.92 700	82.09 699	82.21 703	88.66 701	79.17 702	70.44 698	70.50 696	67.81 697	90.81 708	96.97 703	82.39 707	87.69 702	76.31 704	75.52 701

acva	76.71 700	51.00 694	38.98 685	72.55 698	77.73 698	78.14 695	85.35 700	79.92 700	82.09 699	82.21 703	88.66 701	79.17 702	70.44 698	70.50 696	67.81 697	90.81 708	96.97 703	82.39 707	87.69 702	76.31 704	75.52 701

USTest	58.12 695	43.63 689	41.85 687	60.45 694	67.22 696	98.85 706	99.88 706	90.22 702	98.00 704	67.60 696	90.12 703	66.95 696	69.04 697	61.69 695	57.27 696	4.12 684	35.22 696	16.39 696	21.99 697	39.59 693	32.41 695

JetRed	14.06 686	19.59 688	43.42 688	1.43 665	1.30 670	55.87 691	28.29 694	13.94 687	7.85 674	8.61 679	8.73 665	13.68 676	10.59 681	24.60 690	30.87 690	0.27 648	0.69 533	0.62 677	0.03 487	6.63 686	4.19 682

RTS	4.38 662	2.34 662	44.27 689	0.33 584	0.13 469	3.83 656	0.21 586	2.51 594	1.22 628	1.82 644	0.01 353	1.95 628	0.21 537	16.90 682	10.87 673	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.44 438

RTSA	4.38 662	2.34 662	44.27 689	0.33 584	0.13 469	3.83 656	0.21 586	2.51 594	1.22 628	1.82 644	0.01 353	1.95 628	0.21 537	16.90 682	10.87 673	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.44 438

MADNet+	4.94 666	3.56 682	47.46 691	0.42 606	0.27 537	1.99 638	0.04 511	4.45 659	1.30 630	0.07 443	0.02 458	1.81 627	0.36 559	21.82 687	14.17 679	0.00 1	0.26 452	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.54 475

TCMNet-wrong-test	39.54 692	63.38 702	48.73 692	81.81 703	79.70 701	57.23 692	48.25 695	31.99 692	5.36 666	19.52 687	29.10 692	57.71 694	33.81 692	46.65 693	46.93 694	17.06 693	2.02 684	7.62 690	0.68 681	65.24 699	47.97 699

LRCNet_RVC	55.59 694	61.31 701	59.16 693	66.84 697	44.81 692	6.17 668	0.00 1	52.46 694	1.68 642	70.67 697	80.07 699	66.39 695	55.67 695	51.56 694	46.75 693	90.67 707	41.65 700	91.10 710	90.19 704	65.65 700	68.96 700

PML	71.00 699	88.39 708	73.68 694	82.04 704	74.55 697	83.63 697	76.92 697	72.05 699	85.95 701	89.82 705	84.57 700	90.63 705	58.80 696	91.54 708	73.58 699	95.93 717	2.38 685	86.91 709	6.48 694	84.07 710	18.14 694

coex-ft	8.51 679	3.17 679	75.56 695	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.25 592	0.14 246	19.76 684	39.57 692	4.11 644	4.60 653	9.69 677	4.10 550	7.91 659	0.02 610	0.07 415	0.00 1	0.02 471	0.13 516	0.91 555

xxxxx1	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

tt_ll	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

ff	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

DLNR_Zeroshot_test	21.33 688	48.16 690	86.21 699	96.01 712	87.63 708	0.32 210	0.00 1	18.10 690	0.52 275	0.04 368	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.78 410	0.07 244	16.15 692	0.90 588	0.00 1	0.21 616	70.18 701	1.39 597

DLNR-FE	21.35 689	48.23 691	86.23 700	95.96 710	88.10 709	0.32 210	0.00 1	18.50 691	0.52 275	0.04 368	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.31 306	0.07 244	15.96 691	0.91 596	0.00 1	0.21 616	70.24 702	1.39 597

HaxPig	95.45 710	97.64 710	88.42 701	97.81 717	99.08 718	77.94 694	74.31 696	96.67 708	99.54 705	99.87 711	99.92 706	99.60 712	99.75 706	91.22 706	87.67 704	99.94 719	99.97 713	99.98 714	99.99 714	99.96 719	99.80 718

IINet	92.15 705	75.90 704	95.40 702	77.71 701	83.84 702	99.90 709	100.00 707	100.00 710	100.00 710	99.84 709	99.92 706	97.25 709	100.00 708	98.34 709	98.95 707	87.96 703	97.31 706	69.59 703	93.61 705	78.43 706	89.04 705

iinet-test	92.15 705	75.90 704	95.45 703	77.71 701	83.84 702	99.90 709	100.00 707	100.00 710	100.00 710	99.84 709	99.93 708	97.20 708	100.00 708	98.35 710	98.95 707	87.96 703	97.31 706	69.59 703	93.61 705	78.43 706	89.01 704

AVERAGE_ROB	98.51 712	99.16 712	95.72 704	100.00 719	100.00 720	93.61 704	82.61 699	100.00 710	99.97 707	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	99.73 712	99.43 709	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 715	100.00 721	100.00 720

MEDIAN_ROB	93.48 707	98.75 711	96.24 705	90.99 707	90.62 710	85.89 699	77.23 698	92.20 704	89.67 702	95.04 706	94.93 704	96.04 706	93.85 705	90.48 705	87.58 703	98.40 718	95.87 702	99.62 712	98.78 710	98.85 718	98.49 717

Anonymous_1	89.55 704	74.57 703	97.70 706	74.52 700	78.35 700	100.00 711	100.00 707	98.05 709	99.77 706	96.85 708	99.38 705	97.67 710	99.78 707	91.23 707	98.87 706	81.02 701	97.18 705	59.55 702	84.83 701	74.77 703	86.89 703

EDNetEfficientorigin	6.27 672	0.89 559	98.14 707	0.02 393	0.04 394	0.40 247	0.02 462	0.35 329	2.94 655	6.98 673	3.06 639	1.29 606	1.87 628	4.32 562	4.60 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.35 407

test_example2	97.59 711	99.97 713	99.93 708	99.80 718	99.96 719	98.80 705	99.76 705	91.09 703	100.00 710	100.00 712	100.00 709	89.37 704	86.85 703	99.31 711	96.67 705	99.97 720	99.51 712	92.94 711	97.98 709	99.99 720	99.94 719

DPSMNet_ROB	81.42 703	61.07 700	99.95 709	61.38 696	87.01 707	99.15 708	100.00 707	95.87 706	99.99 708	73.35 699	100.00 709	71.18 698	100.00 708	77.40 702	99.98 711	35.68 697	97.47 711	34.71 698	99.89 712	44.74 695	89.65 707

DGTPSM_ROB	81.37 702	61.03 699	99.95 709	61.17 695	86.95 706	99.14 707	100.00 707	95.87 706	99.99 708	73.32 698	100.00 709	71.15 697	100.00 708	77.35 701	99.98 711	35.35 696	97.41 710	34.62 697	99.89 712	44.61 694	89.54 706

Hybrid-DGEV	99.05 717	100.00 715	100.00 711	96.00 711	98.69 713	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	95.53 715	97.65 715

RAFT-FEzeroshot	99.04 715	100.00 715	100.00 711	96.04 714	98.74 716	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.42 713	97.47 712

RAFT-FE	99.04 715	100.00 715	100.00 711	96.04 714	98.74 716	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.42 713	97.47 712

FlowAnything	99.09 719	100.00 715	100.00 711	95.88 709	98.58 712	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.36 716	100.00 718	100.00 715	100.00 715	96.09 717	97.87 716

Selective-RAFT-Error	99.05 717	100.00 715	100.00 711	96.31 716	98.73 715	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	95.40 711	97.58 714

CasAABBNet	99.03 714	100.00 715	100.00 711	96.02 713	98.70 714	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.40 711	97.41 711

LSM0	98.99 713	99.97 713	100.00 711	95.58 708	98.52 711	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.32 715	99.97 713	100.00 715	100.00 715	95.80 716	96.62 710

DPSM_ROB	93.70 708	78.60 706	100.00 711	83.05 705	85.63 704	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	88.93 705	97.35 708	74.49 705	94.98 707	81.33 708	89.69 708

DPSM	93.70 708	78.60 706	100.00 711	83.05 705	85.63 704	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	88.93 705	97.35 708	74.49 705	94.98 707	81.33 708	89.69 708

GS-Stereo							0.00 1	0.55 360	1.14 606	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.02 610	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 667

FSD					0.82 628	0.07 75	0.00 1	0.06 141	0.76 386	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.38 342	0.19 354	0.00 1	1.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 99

ccccc		90.96 709		100.00 719	100.00 720	87.89 700		95.50 705		96.70 707		96.32 707		99.79 713		100.00 721	100.00 718	99.83 713	99.29 711	100.00 721

Low-res two-view benchmark