Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 457	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 367	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

aanet-new-90k	0.23 211	0.48 422	2.49 495	0.00 1	0.19 497	0.13 133	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 389	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.19 581

aanet-new-16k	0.18 149	0.46 410	1.97 424	0.00 1	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.71 515

Foundation-i1b	0.22 197	0.05 11	0.69 67	0.14 509	0.07 425	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 262	0.05 389	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.32 309	0.16 323	0.00 1	0.89 585	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.39 597

Foundation-i1a	0.26 242	0.05 11	0.62 56	0.25 560	0.45 569	0.05 59	0.01 386	0.01 1	0.50 271	0.05 389	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.30 300	0.19 354	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.75 634

BStereo	0.12 56	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.23 390	0.00 1	0.06 408	0.01 607	0.02 471	0.01 99	0.29 378

Wave_Phase_stereo	0.24 218	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	2.64 642	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.23 390	0.00 1	0.06 408	0.01 607	0.02 471	0.01 99	0.29 378

MonStereo	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 443	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 367	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

Monster-pub-eth3d	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 457	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.48 371	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

asda	0.16 114	0.09 138	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.34 316	0.03 154	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.62 496

2.25w	0.18 149	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.26 642	0.00 1	0.59 487

2.5w	0.17 128	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 270	0.03 154	0.00 1	0.99 631	0.00 1	0.24 637	0.00 1	0.62 496

2.75w_new	0.18 149	0.08 113	0.90 123	0.00 1	0.05 406	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.21 370	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.23 626	0.00 1	0.55 481

3w_stereo	0.16 114	0.07 67	1.02 156	0.00 1	0.06 418	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 309	0.04 198	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.41 423

2w_stereo	0.10 31	0.06 37	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 223	0.03 154	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.22 324

1w_stereo	0.08 17	0.05 11	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.01 1	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.16 228	0.02 125	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 324

monsterstereo	0.15 102	0.11 175	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.28 423	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.31 659	0.00 1	0.18 292

MonSter	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 457	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.46 365	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 175	0.34 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 370	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 10	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

TS12	0.09 28	0.06 37	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.44 265	0.00 1	0.02 24	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

LiteMatch*	0.12 56	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 223	0.21 370	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.84 543

aanet-new-78k	0.28 255	0.46 410	2.84 525	0.00 1	0.19 497	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 354	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.11 575

aanet-new-34k	0.16 114	0.59 474	1.49 264	0.00 1	0.12 460	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.79 531

aanet-new-28k	0.21 186	0.56 467	2.26 468	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 127	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.01 99	0.68 509

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 269	1.52 279	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.65 505

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 165	0.15 237	2.06 438	0.05 430	0.08 436	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.06 422	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.86 551

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 191	0.84 114	0.08 463	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.78 529

LiteMatch	0.07 13	0.62 485	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 470	0.17 239	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

GeoVLM	0.12 56	0.05 11	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 246	0.20 364	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.85 548

DispViT+	0.04 5	0.05 11	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 193	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 239	0.20 364	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.86 551

HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.32 443	0.00 1	0.46 482	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.80 532

LCMNet	0.15 102	0.05 11	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 325	0.34 451	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.18 591	0.00 1	0.96 562

CSFM-Stereo	0.14 87	0.05 11	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 256	0.29 424	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.83 541

qwe	0.15 102	0.07 67	0.88 121	0.00 1	0.01 314	0.13 133	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 321	0.03 154	0.00 1	0.89 585	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.46 442

4.5_new	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 331	0.03 154	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.42 427

4.5w-stereo	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 331	0.03 154	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.42 427

4w-stereo	0.19 165	0.05 11	0.95 133	0.00 1	0.09 440	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 356	0.20 364	0.00 1	0.91 596	0.00 1	0.26 642	0.00 1	0.70 514

3.25w_new	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 262	0.03 154	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.53 470

3.25w	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 262	0.03 154	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.53 470

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 67	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 246	0.03 154	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

monsters	0.17 128	0.10 152	0.78 91	0.00 1	0.06 418	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.35 321	0.27 420	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.28 652	0.00 1	0.24 347

IGEV	0.10 31	0.06 37	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.21 370	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.14 252

xyz-stereo-finetune	0.17 128	0.53 454	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.02 326	0.02 46	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

xyz-stereo	3.45 656	0.20 283	36.90 684	0.00 1	0.00 1	14.78 681	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 286	9.49 670	0.04 244	0.01 244	6.47 648	0.76 548	0.00 1	0.00 1	0.12 660	0.00 1	0.02 229	0.05 134

MLG-Stereo	0.16 114	0.09 138	0.77 83	0.00 1	0.18 494	0.46 271	0.00 1	0.02 24	0.79 448	0.11 492	0.03 472	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.66 530	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

LG-G_1	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 544	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 516	0.03 472	0.03 203	0.00 1	0.17 239	0.05 215	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 417

LG-G	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 544	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 516	0.03 472	0.03 203	0.00 1	0.17 239	0.05 215	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 417

StereoAnything_RVC	0.49 424	1.49 627	2.29 474	0.40 603	0.87 637	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 579	0.05 389	0.26 547	0.07 329	0.01 244	0.30 300	0.18 338	0.00 1	0.73 545	0.00 1	0.00 1	0.58 654	1.53 616

tt45	0.12 56	0.36 375	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

999	0.10 31	0.29 331	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.34 225	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.07 153

DCVSM-stereo	0.18 149	0.07 67	1.59 309	0.00 1	0.00 1	0.71 371	0.04 511	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.58 534	0.07 488	0.09 190	0.30 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

whm_eth	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

anonymousa	0.44 390	0.23 301	2.16 450	0.67 643	1.21 666	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.18 178	0.01 174	0.30 568	0.58 534	0.02 326	0.26 282	0.38 478	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.54 677	0.03 303	0.78 529

MGA	0.11 45	0.07 67	0.68 65	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 300	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

PointNet	0.13 74	0.05 11	0.36 27	0.00 1	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.19 354	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 575

aanet-new-60k	0.24 218	0.52 452	2.67 512	0.00 1	0.13 469	0.34 225	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.96 562

aanet-new-40k	0.21 186	0.46 410	2.13 446	0.05 430	0.16 486	0.10 97	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.25 588

aanet-new-24k	0.14 87	0.50 440	1.45 255	0.00 1	0.29 541	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 566	0.02 229	0.17 278

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 114	0.15 237	1.33 206	0.09 475	0.10 447	0.09 85	0.00 1	0.03 60	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.17 437	0.00 1	0.30 657	0.00 1	0.76 524

Foundation-i1c-attn	0.26 242	0.06 37	0.62 56	0.28 571	0.42 563	0.04 52	0.00 1	0.03 60	0.45 259	0.05 389	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.31 306	0.25 405	0.00 1	0.89 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 626

Foundation-i1	0.21 186	0.06 37	0.53 44	0.28 571	0.07 425	0.03 45	0.02 462	0.03 60	0.91 551	0.03 340	0.01 353	0.09 350	0.01 244	0.26 282	0.22 382	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.83 541

LACA2	0.13 74	0.64 490	1.09 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.06 161	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 67	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.19 308

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 152	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.38 243	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

WQFJA1++	0.74 541	0.05 11	1.56 297	0.36 593	0.46 572	0.16 141	0.00 1	0.03 60	0.44 255	2.34 652	0.00 1	0.17 401	0.00 1	0.32 309	0.21 370	0.03 621	0.84 574	0.00 1	0.29 654	7.08 688	0.46 442

BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 226	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.00 1	0.03 60	0.22 200	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.06 161	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.23 211	0.06 37	0.76 77	0.01 362	0.09 440	0.13 133	0.00 1	0.03 60	0.53 278	0.82 621	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 273	0.37 469	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.25 640	0.01 99	0.41 423

Wavelet-MonSter	0.20 176	0.06 37	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.13 113	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 352	0.30 431	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.23 626	0.00 1	0.77 528

DA	0.42 365	0.12 191	1.07 161	0.40 603	0.75 617	1.15 581	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 499	0.36 583	0.04 244	0.04 412	0.57 383	0.16 323	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 671

GGEV	0.42 365	0.12 191	1.07 161	0.40 603	0.75 617	1.15 581	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 499	0.36 583	0.04 244	0.04 412	0.57 383	0.16 323	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 671

asd	0.14 87	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.31 306	0.01 67	0.00 1	0.76 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 450

4.25_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

4.5w_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

4.25w-stereo	0.17 128	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

xyz-stereo-finetune2	0.16 114	0.48 422	0.88 121	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	0.03 60	0.78 430	0.02 286	0.01 353	0.05 274	0.08 493	0.02 46	0.34 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

MLG-Stereo_test3	0.14 87	0.10 152	0.70 69	0.23 555	0.14 478	0.07 75	0.00 1	0.03 60	0.76 386	0.18 529	0.04 485	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

MLG-Stereo_test1	0.16 114	0.10 152	0.76 77	0.00 1	0.15 480	0.61 334	0.00 1	0.03 60	0.81 466	0.07 443	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.14 252

SGD-Stereo	0.05 8	0.07 67	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

GIP-stereo	0.26 242	0.24 310	1.01 155	0.28 571	0.56 591	0.21 157	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.29 424	0.00 1	0.30 458	0.00 1	0.00 1	0.04 349	1.51 613

fffft	0.12 56	0.25 313	0.74 76	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.00 1	0.03 60	0.32 230	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.31 389
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 375	0.71 71	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.29 378

Pointernet	0.16 114	0.06 37	0.99 148	0.00 1	0.36 551	0.54 295	0.00 1	0.03 60	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.02 326	0.04 127	0.01 67	0.00 1	0.14 433	0.00 1	0.01 453	0.01 99	0.20 313

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CAR	0.14 87	0.08 113	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 296	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.14 556	0.01 99	0.16 270

MSE-Stereo	0.14 87	0.07 67	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 300	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.14 556	0.01 99	0.16 270

aanet-new-70k	0.17 128	0.47 416	1.52 279	0.00 1	0.28 540	0.17 146	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 524

aanet-32k-new	0.19 165	0.67 496	1.74 356	0.00 1	0.10 447	0.24 175	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.95 561

aanet-new-32k	0.17 128	0.50 440	1.75 364	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 517

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GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 255	0.48 422	2.23 461	0.10 479	0.25 531	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.45 259	0.06 422	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.24 270	0.20 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.02 229	1.33 591

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LACA1	0.08 17	0.27 325	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 210	0.00 1	0.04 91	0.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.06 10	0.19 274	0.48 40	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.07 171	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 67	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.05 389	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.24 270	0.26 415	0.00 1	0.96 625	0.00 1	0.13 546	0.00 1	0.18 292

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
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GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 128	0.13 214	1.86 394	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.01 99	0.92 557

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 138	1.06 158	0.14 509	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.00 1	0.03 472	0.19 414	0.02 326	0.01 16	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.08 173

Selective-IGEV	0.28 255	0.11 175	1.31 201	0.64 636	0.60 602	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 273	0.25 405	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.07 509	0.06 394	0.62 496

test_4	0.20 176	0.33 357	1.50 269	0.08 463	0.13 469	1.04 483	0.00 1	0.05 120	0.09 80	0.10 481	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.14 307	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.02 471	0.13 516	0.07 153

UDGNet	0.19 165	0.81 535	1.42 248	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.05 120	0.38 240	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.07 539	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.08 548	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.06 531	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.06 531	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

iRAFT	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.07 539	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 149	0.07 67	1.41 243	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.08 548	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

PipStereo	0.25 234	0.05 11	0.20 1	0.36 593	0.67 610	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	1.01 633	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 644

PSi22a	0.28 255	0.05 11	0.22 5	0.42 606	0.65 605	0.02 29	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.30 300	0.19 354	0.00 1	0.97 626	0.00 1	0.09 525	0.01 99	1.70 626

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 11	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.61 334	0.00 1	0.06 141	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.07 153

NLSM3	0.11 45	0.24 310	0.65 59	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.00 1	0.06 141	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 452	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

FSD					0.82 628	0.07 75	0.00 1	0.06 141	0.76 386	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.38 342	0.19 354	0.00 1	1.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 99

3.75w	0.11 45	0.05 11	0.57 49	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.04 198	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

GREAT-IGEV	0.47 413	0.20 283	1.52 279	0.34 587	1.09 661	0.56 310	0.00 1	0.06 141	0.58 309	0.32 571	0.08 512	0.01 39	0.01 244	0.33 313	0.43 495	0.00 1	1.43 676	0.00 1	0.17 583	0.09 466	2.28 675
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffy	0.18 149	0.26 319	0.87 120	0.18 529	0.37 552	0.26 184	0.00 1	0.06 141	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.15 435	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.16 578

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 345	1.22 185	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.65 319	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173

gcap-zeroshot	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

MyStereo07	0.30 277	0.34 366	1.49 264	0.00 1	0.25 531	0.98 455	0.01 386	0.06 141	0.57 300	0.35 580	0.00 1	0.01 39	0.06 470	0.49 375	0.09 264	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.08 516	0.02 229	0.32 392

testlalala	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

Selective-RAFT	0.21 186	0.13 214	0.82 106	0.00 1	0.00 1	1.08 526	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.01 16	0.03 154	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.18 591	0.04 349	0.16 270

ProNet	0.25 234	0.25 313	1.15 173	0.08 463	0.41 561	0.84 409	0.00 1	0.06 141	0.39 246	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 207	0.01 67	0.00 1	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.34 595

AAGNet	0.99 574	0.08 113	1.59 309	0.15 513	0.27 537	1.14 580	0.27 602	0.06 141	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.97 604	3.60 529	10.81 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 165	0.07 67	1.41 243	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.08 548	0.06 141	0.76 386	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

DEmStereo	0.76 545	0.10 152	1.95 420	0.04 424	0.00 1	0.80 392	0.50 638	0.06 141	0.76 386	0.05 389	0.72 608	0.02 131	3.33 652	5.67 603	1.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iGMRVC	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.03 380	1.08 526	0.07 539	0.06 141	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

TestStereo	0.35 306	0.54 461	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.01 244	4.17 553	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new	0.14 87	0.16 249	1.67 336	0.00 1	0.12 460	0.08 81	0.00 1	0.07 160	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.68 509

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 417	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

RT-Monster	0.12 56	0.06 37	0.94 128	0.01 362	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.07 160	0.68 327	0.04 368	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 324

Foundation-i32	0.32 289	0.05 11	0.54 45	0.51 616	0.81 627	0.06 66	0.00 1	0.07 160	1.08 585	0.00 1	0.02 458	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.18 338	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 644

FACV-RUCA	0.14 87	0.09 138	0.77 83	0.03 409	0.10 447	0.11 107	0.01 386	0.07 160	0.85 519	0.03 340	0.04 485	0.04 244	0.13 516	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.20 587	0.15 263

UGAM	0.64 515	0.39 387	2.47 489	0.09 475	0.00 1	0.64 343	0.01 386	0.07 160	0.66 324	0.00 1	0.23 542	0.84 568	0.04 412	6.35 643	0.05 215	0.00 1	0.41 474	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.28 375

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 175	1.51 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 313

RAStereo	0.10 31	0.34 366	1.29 199	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 160	0.12 106	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.14 87	0.63 488	1.32 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.57 300	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

test_for_model	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 417	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 283	1.58 306	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.02 462	0.07 160	0.05 31	0.00 1	0.08 512	0.02 131	0.01 244	0.03 107	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.00 1

LoS	0.16 114	0.10 152	0.97 142	0.02 393	0.00 1	1.04 483	0.01 386	0.07 160	0.75 359	0.01 174	0.01 353	0.16 392	0.04 412	0.07 171	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-RH_RVC	0.99 574	0.26 319	1.93 416	0.04 424	0.04 394	1.07 513	0.00 1	0.07 160	0.69 333	0.01 174	9.36 669	0.10 358	0.00 1	5.86 607	0.29 424	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.01 99	0.00 1

TANstereo	0.17 128	0.32 351	1.51 275	0.00 1	0.00 1	1.03 476	0.00 1	0.07 160	0.14 120	0.01 174	0.15 533	0.04 244	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

MFMNet_re	0.38 333	1.27 608	3.38 566	0.65 639	0.00 1	0.17 146	0.02 462	0.07 160	1.02 570	0.03 340	0.03 472	0.12 369	0.00 1	0.27 287	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.11 220

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 67	0.81 99	0.11 491	0.00 1	0.36 236	0.00 1	0.08 175	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.68 509

VIP-Stereo	0.25 234	0.54 461	1.25 187	0.00 1	0.15 480	0.58 322	0.01 386	0.08 175	0.75 359	0.05 389	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.19 250	0.14 307	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.38 415

111111	0.18 149	0.05 11	0.57 49	0.05 430	0.20 506	0.32 210	0.00 1	0.08 175	0.14 120	0.10 481	0.02 458	0.01 39	0.04 412	0.17 239	0.02 125	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.02 569

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 152	0.59 51	0.12 498	0.11 455	0.02 29	0.06 531	0.08 175	0.05 31	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.02 125	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 152	0.63 58	0.11 491	0.12 460	0.02 29	0.06 531	0.08 175	0.05 31	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.02 125	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

FoundationStereo	0.21 186	0.07 67	0.36 27	0.48 612	0.89 640	0.01 19	0.00 1	0.08 175	1.15 615	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.22 262	0.05 215	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

rvit_0105_5	0.14 87	0.38 384	1.41 243	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 175	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

ACV-stereo	0.64 515	0.29 331	2.27 469	0.00 1	0.00 1	1.74 631	0.07 539	0.08 175	0.18 178	0.00 1	0.00 1	3.47 649	1.22 615	3.06 497	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240

IGEV-Stereo++	0.25 234	0.05 11	0.71 71	0.15 513	0.23 528	0.60 326	0.00 1	0.08 175	0.09 80	0.25 549	0.01 353	0.01 39	0.00 1	0.39 346	0.06 235	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.52 615

WCG-NET（raft）	0.19 165	0.53 454	0.84 114	0.00 1	0.05 406	0.36 236	0.01 386	0.08 175	0.09 80	0.06 422	0.01 353	0.05 274	0.03 377	0.08 183	0.06 235	0.00 1	1.24 669	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.18 292

IGEV++	0.38 333	0.31 345	1.34 207	0.69 645	0.86 635	0.06 66	0.00 1	0.08 175	0.15 136	0.14 506	0.04 485	0.02 131	0.06 470	0.54 380	0.05 215	0.00 1	1.15 660	0.00 1	0.03 487	0.11 497	1.94 663

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 392	1.31 201	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 386	0.08 175	0.23 205	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.02 326	0.03 107	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

CES	0.10 31	0.08 113	0.73 74	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.01 386	0.08 175	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.08 341	0.03 377	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 87	0.44 400	1.26 189	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 175	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

DisPM	0.22 197	0.09 138	1.74 356	0.11 491	0.00 1	1.16 586	0.40 626	0.08 175	0.68 327	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

DRaft	0.58 488	0.13 214	1.34 207	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.18 576	0.08 175	0.16 152	0.03 340	0.25 546	0.06 306	2.49 642	4.51 570	1.32 578	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.02 471	0.03 303	0.08 173

iRaftStereo_RVC	0.24 218	0.45 406	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.52 291	0.00 1	0.08 175	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.16 392	0.03 377	0.04 127	0.02 125	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.00 1	0.29 628	1.01 568

raft+_RVC	0.35 306	0.89 559	1.67 336	0.00 1	1.28 669	0.67 360	0.04 511	0.08 175	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.04 412	0.16 228	0.18 338	0.00 1	1.39 672	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.44 438

aanet-new-8k	0.16 114	0.39 387	1.58 306	0.00 1	0.14 478	0.11 107	0.00 1	0.09 193	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.69 512

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 237	1.45 255	0.10 479	0.19 497	0.10 97	0.00 1	0.09 193	0.10 89	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.20 313

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 175	0.98 144	0.00 1	0.00 1	0.67 360	0.00 1	0.09 193	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.28 375

DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 138	0.82 106	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.09 193	0.15 136	0.00 1	0.04 485	0.05 274	0.00 1	0.14 214	0.23 390	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

LG-Stereo	0.13 74	0.19 274	0.66 60	0.00 1	0.18 494	0.31 205	0.00 1	0.09 193	0.15 136	0.04 368	0.01 353	0.32 465	0.04 412	0.05 153	0.10 269	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.26 362

HI	0.15 102	0.48 422	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.00 1	0.09 193	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 161	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

CoSv	0.15 102	0.48 422	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.00 1	0.09 193	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 161	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

WCG-NET	0.19 165	0.35 370	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.40 247	0.03 489	0.09 193	0.75 359	0.05 389	0.09 515	0.01 39	0.04 412	0.08 183	0.03 154	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.13 240

RSM++	0.22 197	0.16 249	0.76 77	0.58 625	0.44 564	0.32 210	0.00 1	0.09 193	1.08 585	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.16 577	0.13 516	0.62 496

dd	0.23 211	0.91 565	1.69 344	0.01 362	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.09 193	0.68 327	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.01 16	0.00 1	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

GMM-Stereo	0.22 197	0.05 11	2.03 435	0.08 463	0.00 1	1.12 566	0.13 566	0.09 193	0.79 448	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.10 502	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 152	0.96 139	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.39 417

S2M2_XL	0.04 5	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.38 333	0.85 548	2.28 472	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.10 204	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.00 1	2.57 472	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.11 220

DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 274	0.51 42	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

IGEV-Stereo+	0.16 114	0.08 113	0.84 114	0.01 362	0.12 460	0.02 29	0.00 1	0.10 204	0.15 136	0.25 549	0.03 472	0.04 244	0.00 1	0.10 195	0.36 466	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.40 422

4D-IteraStereo	0.34 299	0.84 544	2.31 476	0.00 1	0.00 1	0.42 257	0.04 511	0.10 204	0.09 80	0.02 286	0.01 353	0.00 1	0.01 244	0.36 325	0.49 508	0.00 1	0.36 467	0.00 1	0.00 1	0.07 416	1.72 629

raftrobust	0.30 277	0.78 534	1.65 330	0.00 1	1.25 668	0.66 354	0.03 489	0.10 204	0.32 230	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.22 262	0.13 296	0.00 1	0.44 478	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.22 324

tg	0.24 218	0.42 393	0.92 124	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.11 211	0.70 337	0.00 1	0.01 353	0.07 329	0.02 326	0.03 107	0.04 198	0.00 1	0.29 456	0.00 1	0.00 1	0.29 628	0.90 553

dual_stereo	0.34 299	0.04 2	0.56 46	0.23 555	0.97 649	0.26 184	0.00 1	0.11 211	1.15 615	0.08 457	0.04 485	0.02 131	0.01 244	0.23 268	0.16 323	0.00 1	1.18 664	0.00 1	0.05 497	0.00 1	1.77 640

GCAP-BAT	0.24 218	0.08 113	2.66 511	0.34 587	0.55 587	0.00 1	0.00 1	0.11 211	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 256	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 520

AIO-Stereo	0.29 266	0.19 274	0.68 65	0.51 616	0.69 612	0.32 210	0.00 1	0.11 211	0.50 271	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 202	0.34 451	0.00 1	0.76 549	0.00 1	0.23 626	0.07 416	1.25 588

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 269	0.67 61	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 211	0.26 216	0.74 616	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.03 107	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

GCAPDPT-zeroshot	0.24 218	0.08 113	2.65 510	0.34 587	0.55 587	0.00 1	0.00 1	0.11 211	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 256	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 524

GCAP-Stereo	0.38 333	0.68 500	1.41 243	0.27 566	1.00 653	0.86 416	0.00 1	0.11 211	0.56 290	0.22 537	0.31 573	0.06 306	0.00 1	0.34 316	0.35 459	0.00 1	1.04 636	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.24 347

anonymousdsp	0.41 357	0.21 290	1.52 279	0.43 608	0.54 586	1.07 513	0.00 1	0.11 211	0.56 290	0.34 577	0.00 1	0.01 39	0.05 452	0.47 367	0.03 154	0.00 1	0.81 562	0.00 1	0.11 537	0.08 439	1.81 650

fast-acv-ft	0.34 299	0.71 510	4.20 602	0.06 452	0.01 314	0.28 194	0.17 573	0.11 211	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 497	0.13 207	0.27 420	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.01 453	0.27 613	0.04 113

IGEV-Stereo	0.41 357	0.21 290	1.53 285	0.43 608	0.55 587	1.07 513	0.00 1	0.11 211	0.56 290	0.34 577	0.00 1	0.01 39	0.05 452	0.47 367	0.03 154	0.00 1	0.81 562	0.00 1	0.11 537	0.08 439	1.81 650
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.26 242	0.05 11	1.37 219	0.04 424	0.00 1	1.16 586	0.12 565	0.11 211	0.78 430	0.01 174	0.29 566	0.03 203	0.75 592	0.37 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 138	1.61 317	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 211	0.64 316	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

DMCA-RVC	0.44 390	0.94 570	4.10 600	0.00 1	0.03 380	0.76 383	0.03 489	0.11 211	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.08 341	0.32 555	1.61 444	0.51 509	0.00 1	0.02 375	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.05 134

PSi22	0.32 289	0.72 516	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.00 1	0.12 224	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.01 244	0.60 394	0.14 307	0.00 1	1.14 659	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.69 512

Zero-FE251	0.27 251	0.09 138	1.56 297	0.03 409	0.10 447	0.37 241	0.00 1	0.12 224	0.06 50	1.25 635	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 204	0.25 405	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.91 555

LGtest1	0.09 28	0.10 152	0.23 6	0.00 1	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.12 224	0.77 413	0.07 443	0.03 472	0.01 39	0.00 1	0.08 183	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

ff7	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

IGEVStereo-DCA	0.47 413	0.71 510	1.28 194	0.16 518	0.15 480	0.32 210	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.24 546	0.01 353	0.05 274	0.07 488	1.19 428	2.07 597	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.10 530	0.15 543	1.75 634

ffff	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

11t	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

ccc-4	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

PFNet+	0.28 255	0.10 152	1.61 317	0.08 463	0.01 314	1.12 566	0.41 627	0.12 224	0.80 458	0.08 457	0.01 353	0.02 131	0.00 1	1.19 428	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

LCNet	0.26 242	0.14 226	1.38 226	0.10 479	0.00 1	0.97 453	0.00 1	0.12 224	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.02 131	1.07 610	0.43 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.03 92

PSM-softLoss	0.55 470	0.06 37	1.89 399	0.27 566	0.00 1	1.08 526	0.25 592	0.12 224	1.06 579	0.03 340	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 613	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

KMStereo	0.55 470	0.06 37	1.89 399	0.27 566	0.00 1	1.08 526	0.25 592	0.12 224	1.06 579	0.03 340	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 613	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

ASMatch	0.60 497	0.12 191	1.85 392	0.14 509	0.04 394	1.08 526	0.00 1	0.12 224	0.87 539	0.06 422	0.43 590	0.06 306	0.85 599	6.18 633	0.26 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.32 289	0.87 552	1.48 261	0.29 575	0.41 561	0.12 124	0.07 539	0.12 224	0.51 273	0.00 1	0.01 353	0.47 506	0.04 412	0.04 127	0.02 125	0.00 1	0.70 536	0.00 1	0.01 453	0.42 645	0.75 520

psmorigin	0.81 559	0.57 469	7.49 649	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.12 224	0.20 193	0.65 610	0.00 1	2.69 645	0.27 549	2.98 492	0.79 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.18 292

DepthFocus	0.04 5	0.05 11	0.47 39	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 239	0.05 31	0.01 174	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.15 102	0.26 319	1.67 336	0.01 362	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.13 239	0.11 95	0.01 174	0.01 353	0.03 203	0.02 326	0.15 223	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

MM-Stereo_test2	0.32 289	0.13 214	1.68 340	0.18 529	0.00 1	0.54 295	0.00 1	0.13 239	0.20 193	0.18 529	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.14 214	0.18 338	0.00 1	0.86 579	0.00 1	0.01 453	0.22 598	1.90 661

MM-Stereo_test1	0.32 289	0.23 301	1.53 285	0.13 505	0.17 491	0.29 200	0.02 462	0.13 239	0.44 255	0.05 389	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.45 362	0.22 382	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.26 610	1.51 613

rvit_0105_3	0.17 128	0.53 454	1.67 336	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.13 239	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.06 147

MoCha-V2	0.41 357	0.37 379	1.31 201	0.55 620	1.05 657	0.20 154	0.00 1	0.13 239	0.21 198	0.11 492	0.00 1	0.17 401	0.00 1	0.49 375	0.27 420	0.00 1	1.44 677	0.00 1	0.20 610	0.04 349	1.58 619

THIR-Stereo	0.94 568	0.33 357	1.66 333	0.00 1	0.01 314	0.55 302	3.72 674	0.13 239	0.18 178	0.10 481	1.46 629	0.74 559	2.82 645	5.60 597	1.39 582	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.02 229	0.03 92

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 246	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.26 242	0.43 396	1.36 213	0.08 463	0.02 358	0.34 225	0.03 489	0.14 246	0.94 558	0.04 368	0.00 1	0.05 274	0.03 377	0.20 253	0.17 332	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.25 354

CASnet	0.10 31	0.10 152	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.82 400	0.00 1	0.14 246	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
coex-ft	8.51 679	3.17 679	75.56 695	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.25 592	0.14 246	19.76 684	39.57 692	4.11 644	4.60 653	9.69 677	4.10 550	7.91 659	0.02 610	0.07 415	0.00 1	0.02 471	0.13 516	0.91 555

DDF-Stereo	0.22 197	0.08 113	0.94 128	0.18 529	0.26 535	0.04 52	0.01 386	0.15 250	0.16 152	0.05 389	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.75 408	0.45 499	0.03 621	0.70 536	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.52 467

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GASTEREO	0.41 357	0.49 429	0.99 148	0.78 656	1.02 654	0.57 318	0.02 462	0.15 250	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 331	0.21 370	0.01 588	0.92 602	0.00 1	0.17 583	0.06 394	1.87 659

MSCF	0.41 357	0.50 440	1.00 153	0.78 656	1.02 654	0.56 310	0.01 386	0.15 250	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 325	0.22 382	0.01 588	0.92 602	0.00 1	0.19 597	0.06 394	1.88 660

HART	0.44 390	0.33 357	1.50 269	0.29 575	0.86 635	0.06 66	0.00 1	0.15 250	1.16 618	0.07 443	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.20 253	0.25 405	0.00 1	1.42 675	0.00 1	0.00 1	0.21 594	1.93 662

H2IRNET	0.21 186	0.51 450	1.84 388	0.00 1	0.00 1	1.08 526	0.01 386	0.15 250	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.01 244	0.03 107	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.07 153

LL-Strereo2	0.34 299	0.87 552	1.70 347	0.64 636	0.84 633	0.54 295	0.04 511	0.15 250	0.18 178	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.26 282	0.26 415	0.00 1	0.13 432	0.00 1	0.01 453	0.04 349	0.98 566

CASS	0.10 31	0.08 113	1.10 171	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.01 386	0.15 250	0.18 178	0.21 533	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CREStereo++_RVC	0.15 102	0.10 152	1.55 292	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	0.15 250	0.15 136	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
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FTStereo	0.82 560	0.06 37	1.88 398	0.12 498	0.00 1	1.15 581	2.70 671	0.16 261	0.84 494	0.16 516	5.80 651	0.36 480	2.49 642	0.53 378	0.01 67	0.07 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

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LoS_RVC	0.08 17	0.06 37	1.05 157	0.00 1	0.01 314	0.16 141	0.00 1	0.17 266	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 244	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

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LG-Stereo_Zeroshot	0.24 218	0.10 152	0.73 74	0.12 498	0.04 394	0.96 450	0.00 1	0.20 278	0.21 198	0.32 571	0.03 472	0.54 531	0.02 326	0.37 331	0.43 495	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.20 610	0.01 99	0.15 263

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RALCasStereoNet	0.47 413	0.74 523	1.56 297	0.21 549	0.97 649	0.36 236	0.03 489	0.20 278	0.77 413	0.10 481	0.07 508	0.05 274	0.08 493	0.35 321	0.38 478	0.00 1	1.68 681	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.83 652

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castereo++	0.17 128	0.37 379	0.59 51	0.03 409	0.00 1	0.36 236	0.00 1	0.21 281	1.16 618	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.19 440	0.00 1	0.21 616	0.03 303	0.20 313

rvit_105_1	0.19 165	0.57 469	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.21 281	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

RAFT-345	0.52 441	0.07 67	1.75 364	0.11 491	0.07 425	1.17 591	0.18 576	0.21 281	0.78 430	0.00 1	0.01 353	0.09 350	0.01 244	5.87 608	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PMTNet	0.13 74	0.08 113	0.99 148	0.00 1	0.00 1	1.05 488	0.04 511	0.21 281	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 127	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

IGEV-RUCA	0.23 211	0.07 67	0.78 91	0.07 459	0.11 455	0.79 387	0.30 607	0.22 286	0.24 211	0.10 481	0.11 523	0.16 392	0.24 546	0.17 239	0.20 364	0.04 626	0.12 429	0.19 667	0.22 624	0.18 573	0.31 389

DDVS	0.33 296	0.14 226	0.96 139	0.03 409	0.13 469	0.25 180	0.23 589	0.22 286	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.48 510	0.05 452	3.55 525	0.16 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

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StereoVision	0.24 218	0.59 474	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.47 272	0.01 386	0.22 286	0.84 494	0.00 1	0.30 568	0.15 383	0.02 326	0.09 190	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 62

AACVNet	0.48 418	0.74 523	1.81 383	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.00 1	0.22 286	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.11 364	0.01 244	5.22 587	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.04 113

NF-Stereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

OCTAStereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.03 622	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

RE-Stereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TVStereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

GCST	0.46 408	0.99 578	2.56 502	0.00 1	0.82 628	0.32 210	0.03 489	0.23 295	0.08 70	0.05 389	0.41 588	0.14 376	0.04 412	3.09 501	0.30 431	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.10 204

MIF-Stereo (partial)	0.14 87	0.28 328	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.08 81	0.00 1	0.23 295	0.17 163	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.02 326	0.04 127	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

ACVNet	0.30 277	0.44 400	1.74 356	0.01 362	0.00 1	1.06 493	0.10 557	0.23 295	0.83 482	0.02 286	0.01 353	0.70 556	0.00 1	0.08 183	0.41 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.17 278

CFNet-ft	0.40 352	0.74 523	1.74 356	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.23 295	0.22 200	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.00 1	2.98 492	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.08 173

G-Net	1.24 594	0.34 366	3.85 589	0.05 430	0.48 577	1.68 629	0.46 630	0.23 295	0.44 255	1.33 637	8.94 667	2.28 638	0.79 595	2.37 459	1.18 567	0.01 588	0.03 384	0.02 624	0.09 525	0.07 416	0.11 220

CFNet_RVC	0.40 352	0.74 523	1.74 356	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.23 295	0.22 200	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.00 1	2.97 491	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.08 173

Occ-G	0.37 324	0.20 283	1.68 340	0.39 601	0.51 583	0.28 194	0.00 1	0.24 301	0.74 349	0.17 527	0.01 353	0.01 39	0.03 377	0.27 287	0.59 523	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.07 509	0.15 543	1.40 602

DN	0.39 343	0.06 37	1.75 364	0.58 625	0.38 555	0.31 205	0.00 1	0.25 302	0.12 106	0.16 516	0.28 560	0.05 274	0.00 1	0.75 408	0.63 527	0.13 639	0.50 491	0.00 1	0.19 597	0.00 1	1.73 632

GEAStereo	0.45 398	0.12 191	0.95 133	0.74 652	0.96 646	1.07 513	0.00 1	0.25 302	0.47 262	0.27 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.10 669

gasm-f	0.50 432	0.25 313	1.34 207	0.74 652	1.09 661	1.06 493	0.04 511	0.25 302	0.47 262	0.27 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 378	0.66 535	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.00 1	0.22 598	2.10 669

Reg-Stereo(zero)	0.41 357	0.04 2	1.95 420	0.00 1	0.88 639	1.17 591	0.33 615	0.25 302	0.67 325	0.11 492	0.11 523	0.21 421	0.80 596	0.18 246	0.35 459	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.21 616	0.01 99	0.46 442

AIO_rvc	0.50 432	0.57 469	1.92 409	0.73 650	1.08 660	0.15 139	0.03 489	0.25 302	1.13 599	0.37 583	0.02 458	0.02 131	0.03 377	0.65 398	0.09 264	0.01 588	1.06 643	0.00 1	0.02 471	0.10 490	1.77 640

CAS++	0.08 17	0.09 138	0.97 142	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.25 302	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IER	0.20 176	0.30 338	1.87 396	0.00 1	0.00 1	0.61 334	0.00 1	0.25 302	0.23 205	0.00 1	0.00 1	0.40 494	0.02 326	0.22 262	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

CREStereo	0.12 56	0.07 67	0.76 77	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.25 302	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.21 186	0.14 226	1.51 275	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.00 1	0.25 302	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.00 1	1.73 445	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

CAS	0.13 74	0.07 67	0.86 119	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	0.26 311	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.04 198	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-RSSM	0.42 365	0.66 495	1.78 372	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.26 311	0.23 205	0.05 389	0.00 1	0.34 469	0.00 1	3.56 526	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.09 466	0.08 173

UCFNet_RVC	0.26 242	0.61 483	1.59 309	0.00 1	0.00 1	1.00 462	0.00 1	0.26 311	0.39 246	0.01 174	0.00 1	0.42 499	0.02 326	0.84 416	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

knoymous	0.10 31	0.06 37	1.25 187	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.27 314	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

MGS-Stereo	0.13 74	0.17 264	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.43 261	0.00 1	0.28 315	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 640	0.00 1

ICVP	0.16 114	0.05 11	1.22 185	0.00 1	0.01 314	1.01 465	0.09 553	0.28 315	0.17 163	0.00 1	0.02 458	0.07 329	0.01 244	0.21 256	0.05 215	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
STTStereo	0.33 296	0.49 429	2.91 532	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.03 489	0.28 315	0.16 152	0.02 286	0.00 1	0.20 419	0.03 377	1.52 441	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

PSMNet-RUCA	0.19 165	0.54 461	1.55 292	0.00 1	0.01 314	0.47 272	0.01 386	0.30 318	0.69 333	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.05 134

HH	0.52 441	0.23 301	1.71 349	0.77 654	0.35 549	1.07 513	0.00 1	0.30 318	0.68 327	0.29 560	0.45 592	1.45 618	0.04 412	0.37 331	0.37 469	0.00 1	0.84 574	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 597

HanStereo	0.52 441	0.23 301	1.71 349	0.77 654	0.35 549	1.07 513	0.00 1	0.30 318	0.68 327	0.29 560	0.45 592	1.45 618	0.04 412	0.37 331	0.37 469	0.00 1	0.84 574	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 597

DeepPruner_ROB	0.34 299	0.75 529	2.38 482	0.00 1	0.00 1	1.12 566	0.03 489	0.30 318	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.39 492	0.03 377	1.27 435	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

RAFT_R40	0.54 462	0.06 37	1.55 292	0.06 452	0.15 480	1.10 555	0.31 608	0.31 322	0.78 430	0.02 286	0.03 472	0.07 329	0.29 551	5.98 618	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

SST-Stereo	0.56 479	0.05 11	1.55 292	0.06 452	0.19 497	1.10 555	0.47 634	0.32 323	0.80 458	0.04 368	0.00 1	0.05 274	0.57 577	5.98 618	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

GrayStereo	0.52 441	0.03 1	1.36 213	0.10 479	0.00 1	1.13 575	2.57 670	0.32 323	1.03 571	0.00 1	0.00 1	0.08 341	3.66 654	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

IRAFT_RVC	0.56 479	0.25 313	1.93 416	0.10 479	0.00 1	1.18 594	0.10 557	0.32 323	0.79 448	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.12 512	6.07 627	0.23 390	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

Gwc-CoAtRS	0.15 102	0.09 138	1.42 248	0.00 1	0.11 455	0.43 261	0.00 1	0.32 323	0.08 70	0.02 286	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.05 153	0.06 235	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.18 591	0.01 99	0.08 173

FE-Mocha	0.28 255	0.08 113	1.09 167	0.49 615	0.06 418	0.21 157	0.00 1	0.33 327	0.57 300	0.04 368	0.26 547	0.63 539	0.44 564	0.41 352	0.39 482	0.00 1	0.34 462	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.17 278

PSMNet_ROB	0.54 462	1.05 586	2.53 500	0.00 1	0.00 1	0.91 431	0.00 1	0.33 327	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.25 438	0.03 377	3.45 521	1.31 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

PFNet	0.63 508	0.15 237	2.41 484	0.00 1	0.30 543	1.17 591	0.00 1	0.35 329	0.92 555	0.01 174	0.24 544	0.03 203	0.00 1	6.43 647	0.23 390	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.04 493	0.13 516	0.10 204

EDNetEfficientorigin	6.27 672	0.89 559	98.14 707	0.02 393	0.04 394	0.40 247	0.02 462	0.35 329	2.94 655	6.98 673	3.06 639	1.29 606	1.87 628	4.32 562	4.60 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.35 407

ac_64	0.48 418	0.32 351	2.27 469	0.04 424	0.01 314	0.44 265	0.02 462	0.36 331	0.83 482	0.15 513	0.01 353	0.88 573	0.04 412	3.90 545	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.06 147

hitnet-ft	0.49 424	0.56 467	1.96 422	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.10 557	0.36 331	0.26 216	0.05 389	0.13 528	0.73 558	0.16 525	4.26 558	0.41 490	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.05 366	0.06 147

Lsterematch	0.22 197	0.62 485	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.79 387	0.00 1	0.37 333	0.43 252	0.03 340	0.00 1	0.22 427	0.06 470	0.16 228	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

DFGA-Net	0.49 424	1.32 615	2.51 497	0.00 1	0.02 358	0.71 371	0.01 386	0.37 333	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	3.87 543	0.46 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.02 82

CBFPSM	0.42 365	0.89 559	2.62 508	0.00 1	0.00 1	0.32 210	0.00 1	0.37 333	0.82 473	0.01 174	0.01 353	1.65 625	1.00 605	0.27 287	0.34 451	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.10 204

RAFT_CTSACE	0.25 234	0.71 510	2.06 438	0.00 1	0.01 314	0.49 280	0.00 1	0.37 333	0.18 178	0.01 174	0.00 1	0.34 469	0.00 1	0.25 273	0.07 244	0.00 1	0.20 442	0.00 1	0.00 1	0.25 609	0.11 220

PCWNet_CMD	0.20 176	0.13 214	1.38 226	0.00 1	0.01 314	0.73 377	0.00 1	0.39 337	0.19 191	0.00 1	0.01 353	0.47 506	0.50 573	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

Prome-Stereo	0.28 255	0.06 37	1.40 233	0.10 479	0.00 1	1.16 586	0.02 462	0.39 337	0.88 542	0.02 286	0.52 599	0.05 274	0.69 584	0.28 296	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

MSMDNet	0.20 176	0.13 214	1.39 230	0.00 1	0.01 314	0.73 377	0.00 1	0.39 337	0.18 178	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.48 569	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

GANet-ADL	0.20 176	0.12 191	1.43 252	0.00 1	0.01 314	0.84 409	0.00 1	0.40 340	0.17 163	0.00 1	0.36 583	0.35 475	0.00 1	0.09 190	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232

DSFCA	0.49 424	0.39 387	1.59 309	0.00 1	0.01 314	0.96 450	0.36 621	0.40 340	0.80 458	0.03 340	0.31 573	0.04 244	0.23 544	3.83 540	0.81 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.09 187

SCV_C0	0.45 398	0.35 370	1.61 317	0.62 631	0.74 615	0.38 243	0.00 1	0.41 342	0.58 309	0.30 563	0.05 492	0.06 306	0.04 412	0.48 371	0.26 415	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.15 566	0.09 466	1.83 652

Wz-Net-LNSev	0.46 408	1.11 595	5.46 632	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.00 1	0.41 342	0.91 551	0.00 1	0.01 353	0.23 432	0.03 377	0.12 204	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.15 263

RALAANet	0.22 197	0.93 569	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.01 386	0.45 344	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.09 497	0.07 171	0.22 382	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.04 493	0.14 535	0.01 62

StereoDRNet	0.50 432	0.89 559	2.96 533	0.02 393	0.06 418	0.51 285	0.00 1	0.45 344	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.33 466	0.02 326	2.82 486	0.69 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.28 375

G2L-Stereo_test	0.45 398	0.88 558	2.16 450	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.03 489	0.47 346	0.23 205	0.01 174	0.00 1	0.56 533	0.00 1	3.31 512	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 347

CRFU-Net	0.43 381	0.15 237	1.89 399	0.26 564	0.01 314	0.91 431	0.00 1	0.47 346	0.27 220	0.00 1	0.00 1	0.41 496	1.89 630	2.11 450	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.03 303	0.03 92

DMCA	0.30 277	0.38 384	2.48 492	0.00 1	0.01 314	0.98 455	0.01 386	0.47 346	0.80 458	0.02 286	0.01 353	0.05 274	0.00 1	0.25 273	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

G2L-Stereo	0.48 418	0.89 559	2.57 504	0.00 1	0.00 1	0.58 322	0.01 386	0.48 349	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.33 466	0.06 470	4.03 546	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.10 204

IGEV_i1	0.42 365	0.08 113	2.13 446	0.18 529	0.76 620	0.39 245	0.00 1	0.50 350	0.53 278	0.27 555	0.00 1	0.29 453	0.01 244	0.55 381	0.29 424	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.01 453	0.02 229	1.55 618

cross-raft	0.21 186	0.09 138	1.42 248	0.48 612	0.50 580	0.41 251	0.07 539	0.50 350	0.03 1	0.02 286	0.00 1	0.38 490	0.00 1	0.08 183	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.09 187

GwcNet	0.64 515	0.99 578	5.43 631	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.10 557	0.50 350	0.97 564	0.05 389	0.00 1	0.63 539	0.05 452	2.87 489	0.55 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.13 240

SCV	0.42 365	0.32 351	1.46 258	0.37 595	0.87 637	0.21 157	0.02 462	0.51 353	0.55 285	0.30 563	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.57 383	0.03 154	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.14 556	0.18 573	2.00 664

TDLM	0.60 497	0.76 532	1.77 368	0.05 430	0.00 1	1.10 555	0.01 386	0.51 353	0.79 448	0.34 577	0.01 353	0.27 446	0.22 542	5.44 591	0.35 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.19 308

SQANet	0.58 488	1.73 636	3.08 541	0.05 430	0.48 577	0.36 236	0.03 489	0.52 355	0.74 349	0.04 368	0.23 542	0.50 522	0.06 470	2.37 459	0.97 558	0.02 610	0.03 384	0.01 607	0.00 1	0.21 594	0.11 220

UNet	0.29 266	0.26 319	2.47 489	0.00 1	0.00 1	0.71 371	0.01 386	0.52 355	0.81 466	0.00 1	0.00 1	0.37 485	0.02 326	0.46 365	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

cf-r	0.46 408	0.87 552	2.51 497	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.52 355	0.64 316	0.09 472	0.00 1	0.65 547	0.00 1	2.51 468	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

IGEV-FE	0.56 479	0.12 191	3.25 550	0.16 518	0.47 573	0.54 295	0.45 628	0.53 358	0.38 240	0.70 613	0.49 596	1.06 585	0.49 570	0.36 325	0.32 443	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.13 546	0.03 303	1.33 591

IGEV_Zeroshot_test	0.56 479	0.12 191	3.25 550	0.16 518	0.47 573	0.55 302	0.46 630	0.53 358	0.38 240	0.70 613	0.49 596	1.08 588	0.49 570	0.36 325	0.31 437	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.13 546	0.03 303	1.33 591

GSStereo	0.48 418	0.12 191	0.95 133	0.63 634	0.96 646	1.07 513	0.00 1	0.55 360	1.14 606	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.02 610	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 667

GS-Stereo							0.00 1	0.55 360	1.14 606	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.02 610	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 667

anonymity	0.27 251	0.08 113	1.16 176	0.10 479	0.30 543	0.04 52	0.00 1	0.55 360	0.08 70	0.42 593	0.13 528	0.49 518	0.57 577	0.27 287	0.30 431	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.23 626	0.01 99	0.43 433

MyStereo06	0.53 456	0.36 375	2.90 530	0.01 362	0.00 1	1.11 561	0.01 386	0.56 363	0.49 269	0.74 616	0.45 592	1.24 603	1.02 606	0.39 346	0.34 451	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.08 516	0.01 99	0.33 398

HCRNet	0.37 324	0.27 325	1.27 192	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.56 363	0.80 458	0.01 174	0.01 353	0.06 306	0.03 377	3.22 507	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 92

EDNetEfficient	2.95 650	0.33 357	20.38 678	0.19 536	0.83 630	1.00 462	1.95 663	0.58 365	5.15 665	8.01 676	1.79 633	0.93 576	4.16 661	3.66 535	9.80 670	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.06 502	0.05 366	0.13 240

ISRNet	0.21 186	0.23 301	1.91 405	0.00 1	0.00 1	0.50 282	0.00 1	0.59 366	0.83 482	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.10 204

11t1	0.39 343	0.17 264	1.36 213	0.00 1	0.47 573	0.11 107	0.00 1	0.59 366	1.12 597	0.05 389	0.29 566	0.03 203	0.00 1	0.26 282	0.66 535	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.14 556	0.03 303	1.45 609

NCCL2	0.38 333	1.00 581	2.12 445	0.00 1	0.01 314	0.79 387	0.00 1	0.59 366	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.03 377	2.31 457	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.04 349	0.13 240

PASM	0.66 520	0.70 509	4.95 624	0.02 393	0.00 1	0.31 205	0.04 511	0.60 369	0.35 237	0.19 532	0.01 353	0.46 505	0.04 412	5.16 583	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.15 263

Anonymous3	0.24 218	0.14 226	1.98 425	0.00 1	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.61 370	0.77 413	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

PSMNet-RSSM	0.44 390	0.73 518	1.65 330	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.61 370	0.70 337	0.06 422	0.01 353	0.39 492	0.00 1	3.29 511	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

GANet	0.75 543	0.69 506	2.47 489	0.00 1	0.00 1	0.79 387	0.08 548	0.61 370	0.76 386	0.13 504	0.16 534	0.68 551	0.46 567	5.61 599	2.02 596	0.00 1	0.03 384	0.01 607	0.00 1	0.11 497	0.37 413

AIO_test	0.43 381	0.29 331	1.84 388	0.71 649	1.07 659	0.07 75	0.03 489	0.62 373	0.57 300	0.37 583	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.69 403	0.07 244	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.07 509	0.03 303	1.17 579

AFF-stereo	0.36 316	0.98 574	1.62 321	0.00 1	0.09 440	0.92 439	0.00 1	0.62 373	0.84 494	0.08 457	0.00 1	0.05 274	0.05 452	0.16 228	0.06 235	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.84 543

APVNet	0.58 488	0.59 474	3.15 546	0.00 1	0.00 1	0.93 441	0.01 386	0.62 373	0.86 534	0.03 340	0.01 353	0.34 469	0.04 412	4.50 568	0.33 446	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.18 573	0.05 134

RASNet	0.68 526	0.62 485	2.10 442	0.02 393	0.02 358	0.60 326	0.09 553	0.64 376	0.84 494	0.11 492	0.06 505	1.51 623	0.04 412	6.07 627	0.65 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 324

DLCB_ROB	0.36 316	0.46 410	1.27 192	0.00 1	0.00 1	0.45 269	0.00 1	0.66 377	0.81 466	0.03 340	0.04 485	0.66 549	0.04 412	2.35 458	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.10 204

YMNet	0.42 365	0.60 479	2.73 515	0.03 409	0.03 380	0.91 431	0.15 569	0.67 378	0.88 542	0.08 457	0.01 353	0.44 502	0.06 470	0.82 412	0.46 500	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.30 630	0.20 313

YMNet_1	0.42 365	0.60 479	2.73 515	0.03 409	0.03 380	0.91 431	0.15 569	0.67 378	0.88 542	0.08 457	0.01 353	0.44 502	0.06 470	0.82 412	0.46 500	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.30 630	0.20 313

delet	0.42 365	0.47 416	1.99 427	0.00 1	0.00 1	0.61 334	0.00 1	0.68 380	0.83 482	0.06 422	0.01 353	0.51 528	0.19 532	2.68 479	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

HGLStereo	0.35 306	0.40 390	1.83 385	0.00 1	0.00 1	0.65 352	0.01 386	0.68 380	0.39 246	0.03 340	0.01 353	0.47 506	0.03 377	2.14 452	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.04 113

acv_ft	0.30 277	0.44 400	1.83 385	0.00 1	0.00 1	0.42 257	0.01 386	0.69 382	0.83 482	0.23 541	0.01 353	0.70 556	0.12 512	0.08 183	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.17 278

Selective-IGEV-i1	0.46 408	0.08 113	1.41 243	0.59 628	0.95 645	0.53 292	0.00 1	0.70 383	0.86 534	0.14 506	0.00 1	0.51 528	0.01 244	0.22 262	0.40 484	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.12 544	0.02 229	1.77 640

AEACV	0.45 398	0.04 2	1.15 173	0.69 645	0.94 644	0.91 431	0.00 1	0.70 383	0.27 220	0.39 591	0.05 492	0.01 39	0.10 502	0.45 362	0.04 198	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.08 439	2.01 665

CrosDoStereo	1.11 588	0.16 249	1.64 324	0.00 1	0.05 406	0.66 354	5.65 681	0.70 383	0.54 280	0.25 549	1.18 624	0.19 414	2.94 647	6.48 649	1.58 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

HHNet	0.53 456	0.23 301	2.29 474	0.11 491	0.00 1	1.15 581	0.25 592	0.70 383	0.78 430	0.01 174	3.49 642	0.04 244	0.69 584	0.02 46	0.70 545	0.03 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

DeepStereo_LL	1.11 588	0.16 249	1.64 324	0.00 1	0.05 406	0.66 354	5.65 681	0.70 383	0.54 280	0.25 549	1.18 624	0.19 414	2.94 647	6.48 649	1.58 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 357	0.87 552	1.78 372	0.00 1	0.91 642	1.06 493	0.00 1	0.70 383	0.77 413	0.05 389	0.00 1	0.06 306	0.06 470	0.06 161	0.26 415	0.00 1	0.69 533	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.80 532

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 398	0.72 516	3.22 547	0.00 1	0.02 358	0.95 449	0.00 1	0.70 383	0.26 216	0.03 340	0.00 1	0.34 469	0.10 502	2.45 465	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SPS-STEREO	1.19 592	1.27 608	3.45 570	0.00 1	0.01 314	0.40 247	0.16 571	0.71 390	1.03 571	2.41 654	0.77 610	2.13 635	0.44 564	5.68 604	4.06 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.24 586
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ToySt	0.42 365	0.33 357	2.09 440	0.08 463	0.55 587	0.55 302	0.00 1	0.72 391	0.55 285	0.05 389	0.26 547	0.37 485	0.00 1	0.30 300	0.54 515	0.01 588	0.58 516	0.00 1	0.14 556	0.04 349	1.33 591

iRaft-Stereo_5w	0.60 497	0.85 548	1.83 385	0.01 362	0.59 598	0.31 205	0.00 1	0.72 391	0.79 448	0.00 1	0.00 1	0.10 358	0.01 244	6.12 630	0.03 154	0.00 1	0.12 429	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.26 362

PSMNet-ADL	0.39 343	0.08 113	0.96 139	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.72 391	0.16 152	0.00 1	0.10 521	0.48 510	0.01 244	3.60 529	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.23 336

Hybrid-DGEV-03	0.25 234	0.68 500	1.54 289	0.00 1	0.00 1	0.98 455	0.02 462	0.73 394	0.18 178	0.08 457	0.01 353	0.06 306	0.03 377	0.09 190	0.11 281	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.21 594	0.23 336

GES	0.23 211	0.19 274	1.56 297	0.00 1	0.00 1	1.07 513	0.02 462	0.73 394	0.15 136	0.00 1	0.02 458	0.11 364	0.08 493	0.44 361	0.16 323	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.09 187

gwcnet-sp	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

scenet	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

ssnet	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

MMNet	0.29 266	0.53 454	2.13 446	0.00 1	0.00 1	0.69 368	0.00 1	0.74 396	0.80 458	0.01 174	0.01 353	0.18 406	0.09 497	0.28 296	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.04 113

GwcNet-RSSM	0.53 456	1.04 584	2.48 492	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.74 396	0.76 386	0.21 533	0.01 353	0.36 480	0.00 1	3.65 533	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.07 153

ADCRef	1.10 587	1.10 594	4.78 619	0.02 393	0.02 358	0.87 417	0.31 608	0.76 401	0.88 542	0.71 615	0.17 535	0.18 406	0.80 596	2.63 477	8.56 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.11 220

otaku	0.77 549	1.78 638	3.28 552	0.09 475	0.13 469	0.88 427	0.05 524	0.78 402	0.76 386	0.03 340	1.37 627	1.03 582	0.14 518	2.73 480	1.34 580	0.06 631	0.04 394	0.01 607	0.00 1	0.63 655	0.34 401

CSP-Net	0.42 365	0.25 313	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.53 292	0.00 1	0.78 402	0.27 220	0.01 174	0.00 1	0.16 392	0.02 326	5.19 585	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 82

PA-Net	0.72 534	0.91 565	3.91 590	0.03 409	0.07 425	0.87 417	0.02 462	0.78 402	0.83 482	0.01 174	0.00 1	0.43 500	0.06 470	5.10 580	1.30 575	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DCRE	0.76 545	0.40 390	1.17 179	0.21 549	0.90 641	0.66 354	0.00 1	0.79 405	0.39 246	0.36 582	7.60 658	0.03 203	0.00 1	0.09 190	0.32 443	0.00 1	0.58 516	0.00 1	0.17 583	0.02 229	1.53 616

AASNet	0.40 352	0.98 574	2.57 504	0.00 1	0.00 1	0.93 441	0.01 386	0.79 405	0.82 473	0.01 174	0.00 1	0.38 490	0.02 326	0.62 396	0.43 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.14 252

MLCV	0.35 306	0.84 544	1.96 422	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	0.81 407	0.29 226	0.10 481	0.00 1	0.28 450	0.03 377	1.32 437	0.80 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.09 187

MyStereo8	0.50 432	0.68 500	3.08 541	0.43 608	0.01 314	1.22 602	0.00 1	0.82 408	0.20 193	0.03 340	0.41 588	0.15 383	0.04 412	0.68 401	0.12 286	0.00 1	1.39 672	0.00 1	0.03 487	0.04 349	0.63 502

ADLNet2	0.61 502	0.68 500	2.76 520	0.00 1	0.00 1	0.90 428	0.01 386	0.82 408	0.92 555	0.00 1	0.07 508	1.45 618	0.02 326	4.04 547	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.11 220

Select-FE	0.66 520	0.50 440	4.37 607	0.19 536	0.45 569	0.91 431	0.27 602	0.83 410	0.24 211	0.63 609	0.00 1	1.95 628	0.49 570	0.48 371	0.43 495	0.00 1	0.38 472	0.00 1	0.32 661	0.01 99	0.74 519

coex_refinement	0.43 381	0.83 542	1.64 324	0.05 430	0.00 1	0.55 302	0.04 511	0.85 411	0.27 220	0.02 286	0.00 1	0.36 480	0.16 525	3.01 495	0.56 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.12 232

HUF	0.65 519	0.53 454	2.77 521	0.68 644	1.21 666	0.06 66	0.00 1	0.86 412	0.57 300	0.38 585	0.00 1	0.50 522	0.00 1	0.67 400	0.22 382	0.00 1	2.00 683	0.00 1	0.00 1	0.14 535	2.39 678

LSM	4.80 665	1.52 629	19.84 677	4.35 683	38.64 691	0.85 413	2.31 668	0.86 412	1.78 644	3.14 658	3.02 638	0.62 538	0.69 584	3.61 531	1.28 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	13.38 691

RAFT-Stereo-weight	0.26 242	0.05 11	1.09 167	0.01 362	0.19 497	1.25 604	0.00 1	0.87 414	0.63 315	0.10 481	0.05 492	0.03 203	0.00 1	0.10 195	0.02 125	0.00 1	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 401

model_zeroshot	0.47 413	0.43 396	1.54 289	0.61 629	0.72 614	0.85 413	0.02 462	0.88 415	0.57 300	0.92 625	0.00 1	0.43 500	0.01 244	0.78 410	0.10 269	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.71 515

x	0.42 365	0.26 319	1.38 226	0.00 1	0.44 564	0.12 124	0.00 1	0.90 416	1.14 606	0.07 443	0.30 568	0.03 203	0.00 1	0.26 282	0.72 546	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.17 583	0.03 303	1.49 611

MSKI-zero shot	0.34 299	0.12 191	1.70 347	0.55 620	0.44 564	1.10 555	0.03 489	0.91 417	0.22 200	0.22 537	0.05 492	0.06 306	0.00 1	0.16 228	0.04 198	0.00 1	0.87 580	0.00 1	0.18 591	0.02 229	0.22 324

RAFT+CT+SA	0.38 333	0.74 523	1.84 388	0.02 393	0.27 537	1.12 566	0.00 1	0.91 417	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.01 244	0.56 382	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.00 1	0.30 657	0.13 516	0.42 427

PAM_32	0.77 549	0.11 175	2.37 480	0.38 597	0.52 585	1.89 637	0.63 645	0.92 419	0.91 551	0.69 612	0.92 617	2.58 643	0.85 599	0.72 406	0.48 506	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.27 650	0.01 99	0.58 486

Anonymous_2	1.27 596	0.19 274	1.80 380	0.70 647	0.78 623	0.61 334	0.20 580	0.92 419	0.48 267	0.22 537	0.30 568	1.44 617	0.00 1	0.43 356	0.40 484	0.01 588	0.84 574	2.29 686	11.27 695	1.29 667	1.20 583

AANet_RVC	0.94 568	1.27 608	3.68 583	0.01 362	0.00 1	0.68 364	0.01 386	0.92 419	0.22 200	0.02 286	1.41 628	0.95 577	0.04 412	5.97 616	3.10 617	0.16 640	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.26 362

StereoDRNet-Refined	0.30 277	0.19 274	1.19 183	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.92 419	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.50 522	0.02 326	1.27 435	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.05 134
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PVD	1.08 583	1.09 593	4.07 597	0.61 629	1.15 665	0.72 375	0.01 386	0.93 423	1.18 627	2.39 653	0.00 1	0.65 547	0.11 509	2.60 474	4.29 632	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.13 546	0.12 510	0.75 520

TestStereo1	0.32 289	0.67 496	1.66 333	0.00 1	0.23 528	1.13 575	0.01 386	0.94 424	0.76 386	0.00 1	0.05 492	0.05 274	0.01 244	0.16 228	0.05 215	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 336

SA-5K	0.32 289	0.67 496	1.66 333	0.00 1	0.23 528	1.13 575	0.01 386	0.94 424	0.76 386	0.00 1	0.05 492	0.05 274	0.01 244	0.16 228	0.05 215	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 336

CVANet_RVC	0.66 520	0.68 500	2.61 507	0.01 362	0.00 1	0.99 461	0.00 1	0.95 426	0.78 430	0.60 605	0.11 523	0.37 485	0.14 518	5.50 594	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.16 558	0.19 308

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 479	0.82 537	1.94 419	0.12 498	0.00 1	1.12 566	0.01 386	0.96 427	0.72 345	0.00 1	0.05 492	0.37 485	0.03 377	3.45 521	0.15 319	1.07 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.25 354

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 578	0.65 492	4.67 614	0.54 618	0.58 596	1.03 476	0.18 576	0.99 428	0.54 280	0.48 598	5.23 650	1.13 595	0.95 603	0.52 377	0.65 531	0.01 588	0.59 518	0.00 1	0.25 640	0.11 497	0.85 548

Ntro	0.75 543	1.79 639	3.54 577	0.05 430	0.37 552	1.03 476	0.02 462	0.99 428	0.76 386	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.08 493	3.23 508	1.32 578	0.07 632	0.04 394	0.01 607	0.00 1	0.84 661	0.13 240

PAM	0.76 545	0.11 175	2.04 436	0.38 597	0.44 564	2.22 641	0.69 649	1.01 430	0.71 339	0.74 616	0.95 620	2.76 646	0.70 588	0.70 405	0.46 500	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.26 642	0.01 99	0.50 459

FADNet	0.64 515	1.21 604	3.32 559	0.00 1	0.01 314	0.79 387	0.01 386	1.01 430	0.65 319	0.01 174	0.01 353	0.17 401	0.15 522	4.45 565	0.37 469	0.17 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 647	0.12 232

AE-Stereo	0.43 381	0.07 67	1.90 403	0.05 430	0.21 512	1.09 542	0.00 1	1.02 432	0.48 267	0.39 591	0.28 560	0.18 406	0.00 1	0.18 246	0.05 215	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.23 626	0.07 416	1.64 623

test_5	0.39 343	0.73 518	2.28 472	0.01 362	0.22 517	0.84 409	0.01 386	1.02 432	0.77 413	0.12 499	0.00 1	0.30 456	0.01 244	0.82 412	0.03 154	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.46 442

FENet	0.27 251	0.19 274	1.51 275	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	1.02 432	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.24 435	0.04 412	0.27 287	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

RAFT-Test	0.37 324	0.11 175	1.68 340	0.57 624	0.93 643	0.43 261	0.10 557	1.03 435	0.49 269	0.16 516	0.00 1	0.87 571	0.00 1	0.27 287	0.12 286	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.24 637	0.01 99	0.05 134

NCC-stereo	0.63 508	0.82 537	3.34 560	0.03 409	0.03 380	1.04 483	0.01 386	1.03 435	0.31 228	0.14 506	0.19 536	0.64 543	0.05 452	3.67 536	1.18 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

Abc-Net	0.63 508	0.82 537	3.34 560	0.03 409	0.03 380	1.04 483	0.01 386	1.03 435	0.31 228	0.14 506	0.19 536	0.64 543	0.05 452	3.67 536	1.18 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	1.56 613	1.51 628	8.93 657	0.01 362	0.03 380	1.27 611	0.77 654	1.03 435	0.95 559	0.02 286	0.01 353	0.95 577	1.02 606	0.48 371	14.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.15 263

iResNet_ROB	0.40 352	1.20 603	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.00 1	1.03 435	0.77 413	0.07 443	0.01 353	0.08 341	0.01 244	1.85 448	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

SACVNet	0.51 438	0.61 483	1.98 425	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.01 386	1.04 440	0.44 255	0.07 443	0.00 1	0.23 432	0.02 326	4.19 554	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.13 240

MyStereo04	0.37 324	0.34 366	2.41 484	0.00 1	0.25 531	0.98 455	0.01 386	1.05 441	0.28 224	0.09 472	0.01 353	0.36 480	0.12 512	0.05 153	0.35 459	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.08 516	0.02 229	0.32 392

riskmin	0.49 424	0.04 2	1.45 255	0.70 647	0.80 626	0.54 295	0.20 580	1.05 441	0.20 193	0.24 546	0.27 552	1.13 595	0.00 1	0.43 356	0.41 490	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.26 642	0.00 1	1.23 585

Nwc_Net	0.54 462	0.75 529	3.72 584	0.00 1	0.00 1	0.66 354	0.00 1	1.05 441	0.41 251	0.01 174	0.02 458	0.88 573	0.11 509	2.65 478	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.05 134

AnyNet_C32	1.69 622	2.27 661	8.60 654	0.12 498	0.19 497	1.68 629	1.08 659	1.06 444	0.74 349	1.28 636	0.45 592	0.21 421	0.57 577	2.99 494	11.73 675	0.02 610	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.20 587	0.55 481

test-1	0.36 316	0.18 269	1.36 213	0.00 1	0.83 630	0.60 326	0.00 1	1.07 445	0.18 178	0.07 443	0.49 596	0.34 469	0.00 1	0.10 195	0.51 509	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.84 543

CFNet_pseudo	0.24 218	0.13 214	1.40 233	0.00 1	0.01 314	0.96 450	0.00 1	1.08 446	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.35 557	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

Syn2CoEx	0.71 531	1.32 615	4.61 612	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.01 386	1.08 446	0.84 494	0.04 368	0.00 1	0.49 518	0.21 537	4.92 578	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.32 392

ccs_rob	0.24 218	0.13 214	1.40 233	0.00 1	0.01 314	0.97 453	0.00 1	1.08 446	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.35 557	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

HSM	0.68 526	0.52 452	1.54 289	0.00 1	0.00 1	0.54 295	0.01 386	1.08 446	0.77 413	0.00 1	0.01 353	2.23 637	0.63 583	6.04 623	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.08 173

mmm	0.47 413	0.20 283	1.18 182	0.02 393	0.79 624	0.06 66	0.00 1	1.11 450	1.16 618	0.06 422	0.30 568	0.14 376	0.03 377	0.68 401	0.67 540	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.22 624	0.03 303	1.63 622

stereogan	0.57 485	0.38 384	3.12 544	0.01 362	0.01 314	0.64 343	0.02 462	1.11 450	0.96 562	0.08 457	0.01 353	1.66 626	0.45 566	2.60 474	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.07 153

EGLCR-Stereo	0.43 381	0.07 67	1.21 184	0.58 625	0.65 605	1.64 627	0.31 608	1.15 452	0.19 191	0.43 594	0.02 458	0.00 1	0.02 326	0.38 342	0.14 307	0.00 1	0.66 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 575

ADCPNet	1.58 615	1.00 581	8.71 656	0.01 362	0.19 497	2.69 643	0.26 600	1.15 452	0.54 280	0.04 368	0.02 458	1.41 615	1.76 624	2.52 470	9.78 669	0.00 1	0.46 482	0.00 1	0.64 680	0.07 416	0.34 401

DDUNet	0.51 438	0.87 552	2.33 478	0.00 1	0.00 1	0.80 392	0.01 386	1.16 454	0.77 413	0.08 457	0.01 353	1.11 593	0.01 244	2.02 449	0.77 550	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.10 204

ADLNet	0.48 418	0.43 396	1.71 349	0.00 1	0.00 1	0.66 354	0.01 386	1.16 454	0.84 494	0.21 533	0.01 353	1.00 581	0.02 326	2.88 490	0.34 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 347

EKT-Stereo	0.55 470	0.15 237	1.80 380	0.73 650	4.21 685	1.08 526	0.00 1	1.17 456	0.32 230	0.02 286	0.00 1	0.08 341	0.00 1	1.01 422	0.13 296	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.05 497	0.03 303	0.29 378

CroCo-Stereo	0.18 149	0.32 351	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 456	0.76 386	0.00 1	0.01 353	0.31 460	0.03 377	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Any-RAFT	0.24 218	0.07 67	1.16 176	0.00 1	0.01 314	1.13 575	0.00 1	1.21 458	0.36 238	0.02 286	0.00 1	0.49 518	0.00 1	0.19 250	0.03 154	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

DN-CSS_ROB	0.38 333	1.27 608	2.50 496	0.01 362	0.00 1	1.01 465	0.00 1	1.21 458	0.83 482	0.02 286	0.00 1	0.19 414	0.02 326	0.10 195	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 610	0.03 92

w-ln-seven-2	1.01 580	1.32 615	7.65 650	0.00 1	0.00 1	0.37 241	0.00 1	1.22 460	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.28 450	0.05 452	4.77 574	3.13 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.35 407

w-ln-seven	0.98 572	1.47 625	6.86 644	0.00 1	0.00 1	1.23 603	0.00 1	1.22 460	0.83 482	0.18 529	0.01 353	0.50 522	0.02 326	3.79 539	2.93 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.32 392

test_sample1	0.44 390	0.16 249	1.07 161	0.00 1	0.09 440	0.16 141	0.00 1	1.22 460	0.76 386	0.05 389	0.24 544	0.15 383	0.00 1	2.28 455	0.59 523	0.00 1	0.84 574	0.00 1	0.08 516	0.02 229	1.19 581

BEATNet_4x	0.39 343	1.05 586	2.97 534	0.00 1	0.00 1	0.30 201	0.01 386	1.22 460	0.46 261	0.00 1	0.00 1	0.31 460	0.03 377	0.37 331	0.64 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.42 427

ACVNet-DCA	0.52 441	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 605

1test111	0.59 493	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	1.38 439	0.69 542	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 605

qqq	0.49 424	0.28 328	1.37 219	0.00 1	0.49 579	0.14 138	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.07 443	0.31 573	0.01 39	0.00 1	1.38 439	0.69 542	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.19 597	0.03 303	1.44 605

TCMNet	0.58 488	0.73 518	3.56 578	0.06 452	0.01 314	0.58 322	0.05 524	1.24 467	0.85 519	0.00 1	0.00 1	0.21 421	0.02 326	3.63 532	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.21 594	0.36 411

MyStereo05	0.39 343	0.36 375	2.43 486	0.01 362	0.00 1	1.11 561	0.01 386	1.25 468	0.57 300	0.06 422	0.01 353	0.29 453	0.15 522	0.07 171	0.37 469	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.08 516	0.01 99	0.33 398

ADCL	1.70 623	1.00 581	5.82 638	0.07 459	0.04 394	2.14 640	2.27 667	1.26 469	1.09 588	1.55 640	1.08 622	1.23 600	1.53 621	2.38 461	12.21 676	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.16 270

Wz-Net-SNSev	1.00 578	1.84 641	7.92 651	0.00 1	0.00 1	0.30 201	0.00 1	1.27 470	0.85 519	0.01 174	0.01 353	0.40 494	0.10 502	5.27 589	1.29 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.45 441

UGAM-zero	0.87 562	0.13 214	1.99 427	0.10 479	0.31 546	0.81 394	0.34 620	1.28 471	0.32 230	0.56 604	0.00 1	2.63 644	0.72 589	6.21 634	0.20 364	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.26 642	0.01 99	0.96 562

UPFNet	0.23 211	0.24 310	1.56 297	0.00 1	0.00 1	0.50 282	0.00 1	1.28 471	0.68 327	0.00 1	0.00 1	0.10 358	0.01 244	0.13 207	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.03 92

edge stereo	0.62 505	0.30 338	3.04 536	0.01 362	0.03 380	0.32 210	0.03 489	1.28 471	0.69 333	0.21 533	0.32 580	1.29 606	0.19 532	4.12 551	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.14 252

MFN_U_SF_RVC	1.09 586	1.88 644	5.37 629	0.15 513	0.10 447	0.56 310	0.10 557	1.29 474	0.47 262	0.45 596	0.27 552	1.30 608	0.72 589	4.08 549	2.28 603	0.29 649	0.34 462	0.35 673	0.55 678	0.63 655	0.60 491

DF	0.26 242	0.08 113	0.92 124	0.34 587	0.31 546	0.30 201	0.00 1	1.30 475	0.12 106	0.02 286	0.03 472	0.04 244	0.00 1	0.38 342	0.31 437	0.00 1	0.59 518	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.26 362

AIO-test2	0.43 381	1.13 598	1.82 384	0.34 587	0.22 517	0.56 310	0.01 386	1.30 475	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.04 412	0.91 421	0.05 215	0.89 663	0.06 408	0.00 1	0.01 453	0.07 416	0.22 324

Wz-Net-MNSev	0.63 508	1.38 620	4.48 609	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.01 386	1.31 477	1.13 599	0.01 174	0.05 492	0.14 376	0.16 525	3.05 496	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.23 336

RP	0.52 441	0.68 500	2.56 502	0.00 1	0.01 314	0.61 334	0.02 462	1.31 477	0.62 314	0.05 389	0.01 353	0.98 579	0.17 529	2.86 488	0.33 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.09 187

CFNet-RSSM	0.21 186	0.08 113	1.39 230	0.00 1	0.12 460	0.63 340	0.00 1	1.32 479	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.09 350	0.00 1	0.11 202	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.01 99	0.08 173

FADNet-RVC-Resample	0.62 505	1.24 605	4.23 603	0.03 409	0.04 394	0.41 251	0.09 553	1.32 479	0.52 275	0.01 174	0.03 472	0.44 502	0.05 452	3.11 502	0.21 370	0.07 632	0.12 429	0.05 648	0.02 471	0.11 497	0.35 407

XPNet_ROB	0.46 408	0.67 496	1.69 344	0.01 362	0.00 1	0.94 444	0.01 386	1.32 479	0.65 319	0.03 340	0.00 1	0.17 401	0.02 326	2.82 486	0.66 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.18 292

z-mn7	1.14 591	2.43 665	7.48 648	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.07 539	1.33 482	0.85 519	0.01 174	0.14 532	0.36 480	0.05 452	5.98 618	3.07 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.26 362

ssnet_v2	0.39 343	0.47 416	2.11 443	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	1.33 482	0.86 534	0.12 499	0.01 353	0.87 571	0.10 502	0.60 394	0.35 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.09 187

RGC	0.61 502	0.74 523	3.31 557	0.00 1	0.01 314	0.64 343	0.00 1	1.34 484	0.26 216	0.03 340	0.61 604	0.99 580	0.19 532	3.06 497	0.81 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

RYNet	0.63 508	0.53 454	2.18 452	0.00 1	0.00 1	0.57 318	0.00 1	1.34 484	0.85 519	0.04 368	0.00 1	0.85 569	0.04 412	5.13 581	0.77 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

ccnet	0.59 493	0.26 319	2.24 465	0.01 362	0.08 436	0.70 369	0.18 576	1.35 486	0.43 252	0.45 596	0.66 606	0.13 374	0.38 561	3.57 527	1.09 565	0.01 588	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.03 303	0.16 270

MSMD_ROB	2.26 635	0.47 416	2.67 512	0.01 362	0.00 1	5.00 662	0.21 586	1.35 486	1.87 647	6.37 671	8.46 664	7.34 664	4.30 663	4.84 575	1.91 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.30 386

NLCSM	0.41 357	0.23 301	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.03 489	1.36 488	1.82 645	0.01 174	0.00 1	0.11 364	0.10 502	3.44 520	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.18 292

CFNet	0.66 520	1.12 596	2.37 480	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.01 386	1.36 488	0.74 349	0.01 174	0.01 353	0.13 374	0.01 244	5.85 606	0.30 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.07 153

test_sample2	0.44 390	0.15 237	1.11 172	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.00 1	1.38 490	0.90 549	0.01 174	0.22 541	0.02 131	0.00 1	2.30 456	0.56 518	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.08 516	0.01 99	0.84 543

HITNet	0.31 287	0.97 572	2.32 477	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.01 386	1.38 490	0.37 239	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.02 326	0.05 153	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.41 423
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GASNet	0.78 554	1.91 647	4.72 615	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.02 462	1.39 492	0.47 262	0.01 174	0.13 528	0.50 522	0.12 512	4.27 559	0.96 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 644	0.09 187

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 462	0.84 544	3.67 582	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.00 1	1.40 493	0.80 458	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.13 516	1.76 446	1.42 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

DeepPrunerF	1.44 610	1.17 601	9.82 660	0.02 393	0.09 440	0.90 428	0.00 1	1.42 494	6.76 669	0.23 541	0.01 353	0.22 427	0.14 518	5.71 605	1.94 594	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.02 471	0.20 587	0.14 252

AIO-test1	0.43 381	0.82 537	2.09 440	0.38 597	0.77 622	0.55 302	0.01 386	1.43 495	0.79 448	0.03 340	0.01 353	0.03 203	0.02 326	1.26 433	0.04 198	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.10 204

RTSC	0.99 574	1.38 620	4.55 611	0.22 553	0.19 497	0.23 174	0.01 386	1.46 496	0.84 494	0.31 569	0.35 582	0.58 534	0.04 412	2.47 467	5.88 647	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.14 556	0.35 635	0.29 378

NVStereoNet_ROB	1.74 625	1.83 640	4.79 621	0.81 659	0.29 541	0.67 360	0.03 489	1.46 496	1.75 643	0.65 610	5.98 652	2.38 640	2.95 650	6.77 654	2.70 608	0.69 655	0.37 468	0.04 646	0.19 597	0.27 613	0.24 347
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AIO-Stereo-zeroshot	0.74 541	0.49 429	4.66 613	0.08 463	0.61 604	0.82 400	0.24 590	1.47 498	0.11 95	0.55 602	0.10 521	2.30 639	0.81 598	0.64 397	0.31 437	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.29 654	0.11 497	0.59 487

WCMA_ROB	2.37 642	0.75 529	2.53 500	0.05 430	0.00 1	1.05 488	0.59 644	1.47 498	1.40 633	5.47 667	9.84 672	8.10 668	5.87 671	4.38 563	3.93 628	0.16 640	0.21 443	0.18 665	0.18 591	0.06 394	1.08 570

SHD	0.76 545	1.05 586	4.19 601	0.65 639	0.21 512	0.01 19	0.01 386	1.48 500	0.83 482	1.69 641	0.00 1	0.63 539	0.09 497	2.22 453	1.51 585	0.00 1	0.21 443	0.00 1	0.07 509	0.15 543	0.11 220

ADCMid	1.62 617	1.76 637	8.67 655	0.04 424	0.03 380	1.61 626	0.17 573	1.49 501	1.15 615	0.88 623	0.57 602	0.86 570	0.69 584	1.18 427	12.53 677	0.01 588	0.00 1	0.29 671	0.08 516	0.20 587	0.24 347

FADNet-RVC	0.63 508	1.29 612	3.79 588	0.01 362	0.00 1	0.47 272	0.00 1	1.51 502	0.23 205	0.00 1	0.01 353	0.12 369	0.06 470	4.05 548	0.36 466	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.42 645	0.17 278

AF-Net	0.60 497	0.87 552	3.34 560	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.01 386	1.52 503	0.64 316	0.17 527	0.05 492	1.28 605	0.46 567	2.51 468	0.52 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.10 204

DAS	0.55 470	0.08 113	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 504	0.85 519	1.16 632	0.00 1	0.24 435	0.03 377	4.66 573	0.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

SepStereo	0.50 432	0.08 113	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 504	0.85 519	1.16 632	0.00 1	0.24 435	0.03 377	3.84 541	0.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

SFCPSM	0.24 218	0.11 175	1.53 285	0.00 1	0.05 406	0.35 230	0.01 386	1.54 504	0.77 413	0.01 174	0.00 1	0.12 369	0.02 326	0.06 161	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.03 303	0.06 147

Consistency-Raft	0.45 398	0.60 479	3.05 537	0.13 505	0.03 380	0.91 431	0.04 511	1.55 507	0.78 430	0.00 1	0.02 458	0.03 203	1.12 611	0.35 321	0.42 493	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

AnyNet_C01	2.55 643	3.02 677	19.30 676	0.15 513	0.18 494	2.97 647	2.35 669	1.56 508	1.47 635	1.01 628	0.81 612	1.23 600	0.76 594	4.28 560	10.78 671	0.04 626	0.00 1	0.07 655	0.00 1	0.35 635	0.61 495

FADNet_RVC	0.69 529	1.26 607	3.48 571	0.00 1	0.00 1	1.10 555	0.01 386	1.57 509	0.65 319	0.02 286	0.05 492	0.26 445	0.03 377	3.16 504	0.30 431	0.21 645	0.25 451	0.08 656	0.28 652	0.53 650	0.62 496

R-Stereo Train	0.22 197	0.06 37	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.76 383	0.00 1	1.57 509	0.17 163	0.02 286	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RAFT-Stereo	0.22 197	0.06 37	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.76 383	0.00 1	1.57 509	0.17 163	0.02 286	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_1	0.30 277	0.10 152	1.50 269	0.21 549	0.38 555	0.44 265	0.01 386	1.58 512	0.08 70	0.04 368	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.24 397	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.43 433

test-3	0.30 277	0.10 152	1.49 264	0.20 544	0.38 555	0.44 265	0.01 386	1.59 513	0.08 70	0.04 368	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.08 183	0.24 397	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.43 433

iResNet	0.34 299	0.50 440	1.65 330	0.00 1	0.00 1	0.70 369	0.00 1	1.60 514	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.04 244	0.03 377	0.15 223	1.11 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.20 313

SAMSARA	1.56 613	1.37 619	4.23 603	1.04 663	0.75 617	4.48 659	0.13 566	1.61 515	0.74 349	3.69 660	0.66 606	3.16 647	1.06 609	4.44 564	2.82 610	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.13 546	0.10 490	0.22 324

DANet	0.67 524	0.21 290	2.33 478	0.25 560	0.06 418	0.50 282	0.11 564	1.62 516	0.74 349	0.22 537	0.06 505	1.07 587	0.02 326	4.45 565	1.22 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.53 470
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.53 456	0.22 298	2.52 499	0.00 1	0.00 1	0.58 322	0.03 489	1.62 516	0.99 569	0.05 389	0.00 1	0.48 510	0.00 1	3.88 544	0.08 254	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.06 147

zh-mn7	1.39 608	2.94 676	12.38 671	0.00 1	0.00 1	0.74 382	0.01 386	1.63 518	0.84 494	0.07 443	0.02 458	0.20 419	0.06 470	5.55 595	2.89 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.29 378

s12784h	0.27 251	0.08 113	1.46 258	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.02 462	1.66 519	0.75 359	0.01 174	0.36 583	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

DIP-Stereo	0.28 255	0.19 274	1.62 321	0.00 1	0.00 1	1.11 561	0.00 1	1.67 520	0.74 349	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.07 488	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
zh-sn7	1.46 611	3.09 678	10.86 667	0.00 1	0.00 1	0.67 360	0.05 524	1.68 521	0.85 519	0.01 174	0.04 485	0.41 496	0.21 537	5.58 596	5.16 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.42 427

WZ-Net	1.68 621	1.91 647	12.17 669	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.00 1	1.68 521	0.84 494	0.05 389	0.01 353	1.08 588	2.88 646	6.91 659	4.78 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.24 347

test_3	0.31 287	0.10 152	1.52 279	0.20 544	0.40 560	0.54 295	0.01 386	1.68 521	0.08 70	0.16 516	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.24 397	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.38 415

ACVNet-4b	1.38 606	1.94 649	5.73 636	0.20 544	0.04 394	1.01 465	0.01 386	1.70 524	0.86 534	0.04 368	0.95 620	1.95 628	0.31 554	6.69 652	2.11 600	2.78 680	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.89 662	0.34 401

DispFullNet	1.25 595	0.95 571	3.73 585	1.00 662	0.79 624	0.43 261	0.01 386	1.70 524	0.82 473	2.55 655	0.63 605	1.08 588	8.75 675	0.84 416	1.36 581	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.19 308

DispNO	0.79 555	0.92 568	3.35 563	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.02 462	1.72 526	0.76 386	0.01 174	0.53 600	1.33 610	0.06 470	5.13 581	0.92 556	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.11 537	0.05 366	0.07 153

DGSMNet	1.31 600	0.55 465	3.74 586	0.80 658	1.48 672	1.60 625	3.41 673	1.72 526	0.54 280	0.01 174	0.78 611	0.48 510	0.23 544	3.16 504	0.55 516	0.98 665	1.26 670	1.34 683	1.11 685	1.06 664	1.41 603

DRN-Test	0.52 441	0.35 370	2.75 519	0.03 409	0.09 440	0.60 326	0.00 1	1.72 526	0.84 494	0.01 174	0.00 1	0.18 406	0.04 412	3.27 510	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.25 354

RAFT + AFF	0.79 555	1.36 618	2.40 483	0.00 1	0.04 394	1.12 566	0.06 531	1.73 529	0.81 466	0.02 286	0.00 1	0.18 406	1.49 619	4.97 579	0.67 540	0.00 1	0.17 437	0.00 1	0.00 1	0.33 634	0.46 442

Hybrid-DGEV-2	0.39 343	0.71 510	1.69 344	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	1.74 530	0.76 386	0.14 506	0.03 472	0.22 427	0.01 244	0.57 383	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.36 411

DStereoRT	1.63 618	0.53 454	4.52 610	0.01 362	0.12 460	1.75 632	0.06 531	1.74 530	1.63 641	0.02 286	0.13 528	1.04 584	2.37 638	5.97 616	0.47 505	0.00 1	0.48 488	9.52 693	0.00 1	0.01 99	2.27 674

ffm	0.61 502	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	0.57 383	0.01 67	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.15 566	0.08 439	1.86 655

ff1	1.27 596	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.15 566	0.08 439	1.86 655

tt1	0.58 488	0.31 345	2.24 465	0.30 577	0.38 555	1.32 613	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.57 383	0.01 67	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.86 655

IPLG	0.59 493	0.69 506	2.25 467	0.02 393	0.00 1	1.12 566	0.07 539	1.75 535	0.79 448	0.05 389	0.00 1	0.16 392	0.14 518	4.49 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.07 153

IIG-Stereo	0.71 531	0.48 422	1.42 248	0.05 430	0.03 380	1.18 594	0.00 1	1.75 535	0.79 448	0.01 174	0.56 601	0.53 530	0.01 244	6.87 658	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.07 153

ETE_ROB	0.43 381	0.73 518	1.87 396	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.01 386	1.75 535	0.79 448	0.03 340	0.00 1	0.16 392	0.02 326	1.81 447	0.36 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

RCA-Stereo	0.28 255	0.14 226	1.00 153	0.00 1	0.13 469	1.06 493	0.00 1	1.76 538	0.16 152	0.07 443	0.00 1	0.02 131	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.23 336

CIPLG	0.44 390	1.17 601	2.82 524	0.10 479	0.01 314	0.93 441	0.20 580	1.76 538	0.85 519	0.04 368	0.01 353	0.16 392	0.06 470	0.16 228	0.19 354	0.00 1	0.04 394	0.01 607	0.01 453	0.17 565	0.04 113

OMP-Stereo	0.71 531	0.47 416	1.36 213	0.18 529	0.06 418	1.18 594	0.00 1	1.76 538	0.78 430	0.11 492	0.59 603	0.49 518	0.00 1	6.94 661	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

IPLGR_C	0.45 398	1.25 606	3.05 537	0.10 479	0.01 314	0.91 431	0.20 580	1.77 541	0.86 534	0.04 368	0.01 353	0.15 383	0.07 488	0.16 228	0.19 354	0.00 1	0.04 394	0.01 607	0.02 471	0.17 565	0.04 113

ACRE	0.45 398	1.14 599	3.22 547	0.12 498	0.00 1	0.90 428	0.20 580	1.77 541	0.84 494	0.04 368	0.01 353	0.15 383	0.06 470	0.16 228	0.18 338	0.00 1	0.03 384	0.01 607	0.02 471	0.17 565	0.04 113

ITSA-stereo	0.49 424	0.11 175	1.35 212	0.03 409	0.00 1	1.05 488	0.05 524	1.78 543	0.16 152	0.01 174	0.00 1	0.21 421	0.50 573	3.86 542	0.61 526	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.01 453	0.03 303	0.06 147

SMFormer	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.65 531	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.10 530	0.02 229	0.66 507

tta	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.65 531	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.10 530	0.05 366	0.51 463

qqq1	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.66 535	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.09 525	0.05 366	0.51 463

fff1	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.66 535	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.09 525	0.05 366	0.51 463

xx1	0.55 470	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.78 543	1.03 571	0.38 585	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.19 597	0.03 303	1.44 605

cc1	0.56 479	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.78 543	1.03 571	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.86 655

rrr	0.72 534	0.71 510	4.76 617	0.16 518	0.15 480	0.32 210	0.04 511	1.80 550	0.61 311	0.24 546	0.01 353	0.05 274	0.07 488	1.19 428	2.07 597	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.18 591	0.15 543	1.48 610

CoDeX	0.39 343	0.31 345	1.50 269	0.00 1	0.01 314	0.31 205	0.00 1	1.81 551	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.25 438	0.06 470	2.77 483	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

iinet-f	0.59 493	0.91 565	5.57 633	0.00 1	0.01 314	0.78 386	0.00 1	1.81 551	0.84 494	0.03 340	0.00 1	0.41 496	0.43 563	0.42 355	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.08 173

test_xeample3	0.77 549	0.71 510	4.91 623	0.18 529	0.22 517	0.34 225	0.05 524	1.81 551	0.61 311	0.23 541	0.03 472	0.06 306	0.05 452	1.26 433	2.12 601	0.00 1	0.69 533	0.00 1	0.23 626	0.15 543	1.78 644

ADCS	1.99 631	2.50 668	10.09 663	0.00 1	0.01 314	0.87 417	0.66 647	1.81 551	0.89 547	2.57 656	0.11 523	1.41 615	0.26 548	2.62 476	15.48 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.43 433

iResNetv2_ROB	0.51 438	1.70 633	3.96 593	0.00 1	0.00 1	0.60 326	0.00 1	1.81 551	0.82 473	0.03 340	0.00 1	0.08 341	0.02 326	0.16 228	0.59 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.09 187

DCANet-4	0.37 324	0.07 67	3.11 543	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	1.82 556	0.85 519	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.05 452	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

TransformOpticalFlow	0.88 563	0.30 338	2.86 526	0.30 577	0.03 380	1.25 604	0.05 524	1.87 557	0.80 458	0.28 558	0.37 587	1.25 604	1.50 620	6.38 645	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.07 153

MIPNet	0.42 365	0.59 474	2.22 456	0.02 393	0.00 1	1.11 561	0.09 553	1.88 558	0.88 542	0.11 492	0.06 505	0.22 427	0.19 532	0.74 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.08 439	0.12 232

fff	0.37 324	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.84 494	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.59 580	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

ADStereo(finetuned)	0.42 365	0.51 450	2.79 523	0.00 1	0.00 1	1.04 483	0.00 1	1.90 559	0.85 519	0.10 481	0.00 1	0.04 244	0.72 589	0.04 127	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

DCANet	0.35 306	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.85 519	0.10 481	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 127	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

csc	0.37 324	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.84 494	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.59 580	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

cscssc	0.37 324	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.84 494	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.59 580	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

psmg	0.29 266	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.07 513	0.00 1	1.92 564	0.82 473	0.00 1	0.00 1	0.35 475	0.03 377	0.06 161	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

IPLGR	0.50 432	0.22 298	2.74 518	0.03 409	0.02 358	1.08 526	0.03 489	1.95 565	0.75 359	0.09 472	0.00 1	0.18 406	0.22 542	2.57 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

AdaStereo	0.25 234	0.09 138	1.34 207	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	1.95 565	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.30 456	0.01 244	0.14 214	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
111	0.42 365	0.98 574	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.03 489	1.98 567	0.83 482	0.30 563	0.01 353	0.21 421	0.05 452	0.13 207	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.65 505

LALA_ROB	0.45 398	0.73 518	1.91 405	0.00 1	0.01 314	0.98 455	0.01 386	1.99 568	0.84 494	0.15 513	0.00 1	0.09 350	0.01 244	1.06 423	1.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

LL-Strereo	0.97 571	1.43 622	3.41 568	0.01 362	0.50 580	0.63 340	0.01 386	2.00 569	0.77 413	0.48 598	0.00 1	0.54 531	0.29 551	6.25 638	0.10 269	0.01 588	0.93 611	0.00 1	0.00 1	0.28 620	1.72 629

ACVNet_1	1.38 606	2.15 658	6.35 643	0.35 592	0.03 380	1.26 610	0.10 557	2.02 570	0.85 519	0.35 580	0.01 353	4.32 651	1.77 625	4.85 576	1.67 591	0.92 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 635	0.30 386

RainbowNet	0.80 557	1.85 642	3.31 557	0.13 505	0.05 406	1.30 612	0.07 539	2.03 571	0.76 386	0.02 286	0.02 458	1.13 595	0.25 547	2.40 463	1.07 563	0.72 656	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.53 650	0.30 386

GANetREF_RVC	0.63 508	1.05 586	3.03 535	0.00 1	0.00 1	1.16 586	0.01 386	2.03 571	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.28 450	0.04 412	4.13 552	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 134
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_ucs	0.29 266	0.17 264	1.53 285	0.00 1	0.01 314	0.83 404	0.00 1	2.07 573	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.48 510	0.29 551	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

UDG	0.55 470	0.86 550	2.15 449	0.00 1	0.00 1	0.98 455	0.00 1	2.09 574	0.83 482	0.08 457	0.00 1	1.49 621	0.18 530	1.20 431	1.07 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.09 187

NLSM1	0.23 211	0.14 226	0.37 29	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	2.11 575	1.55 639	0.00 1	0.00 1	0.07 329	0.05 452	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

RT-IGEV	0.73 537	0.08 113	2.63 509	0.23 555	0.21 512	0.60 326	0.39 624	2.14 576	1.36 631	0.60 605	0.75 609	1.22 599	1.42 617	0.45 362	0.64 529	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.26 642	0.09 466	1.17 579

SuperB	1.87 629	1.70 633	10.02 662	0.02 393	0.01 314	0.87 417	0.75 651	2.15 577	0.87 539	0.05 389	0.05 492	0.33 466	0.87 601	5.17 584	5.60 645	0.01 588	0.00 1	0.02 624	0.01 453	8.38 690	0.42 427

pmcnn	2.36 640	0.83 542	6.15 641	0.33 584	0.84 633	0.35 230	0.27 602	2.18 578	1.42 634	0.48 598	7.35 656	14.60 681	0.75 592	5.45 592	5.37 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.63 502

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 600	2.80 671	5.36 628	0.02 393	0.04 394	3.44 653	0.26 600	2.19 579	0.77 413	0.25 549	0.27 552	1.37 613	0.02 326	5.99 621	1.05 561	0.16 640	0.72 541	0.01 607	0.26 642	0.40 643	0.82 538

FCDSN-DC	2.93 649	0.54 461	2.88 529	0.00 1	0.01 314	1.78 633	0.36 621	2.20 580	1.51 636	8.28 677	10.99 676	11.61 671	8.55 674	5.36 590	4.05 630	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.48 453
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GEStereo_RVC	0.52 441	0.69 506	1.93 416	0.01 362	0.00 1	1.03 476	0.00 1	2.22 581	0.78 430	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.01 244	3.19 506	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.18 292

z-ln-s-r	0.92 567	1.04 584	4.07 597	0.00 1	0.00 1	0.32 210	0.01 386	2.23 582	0.97 564	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.00 1	4.86 577	4.48 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.16 270

ELAS_RVC	3.35 655	0.45 406	4.75 616	0.25 560	0.07 425	1.56 624	7.12 686	2.23 582	5.68 667	7.77 675	7.71 662	6.55 659	10.27 679	5.63 601	6.24 649	0.00 1	0.04 394	0.03 634	0.01 453	0.11 497	0.48 453
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FAT-Stereo	0.55 470	0.18 269	2.58 506	0.00 1	0.00 1	0.33 223	0.08 548	2.26 584	0.84 494	0.06 422	0.88 615	0.60 537	0.51 575	2.43 464	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.16 270

LMCR-Stereo	0.38 333	0.65 492	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.82 400	0.00 1	2.33 585	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.04 412	0.29 299	0.72 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.01 62

psm_up	0.48 418	0.57 469	1.86 394	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.00 1	2.33 585	0.79 448	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.01 244	2.73 480	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.04 113

test_sample3	0.52 441	0.15 237	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.49 280	0.00 1	2.35 587	0.95 559	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.00 1	2.76 482	0.34 451	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.52 467

S-Stereo	0.70 530	0.27 325	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.57 318	0.06 531	2.35 587	0.84 494	0.00 1	0.90 616	0.83 567	0.11 509	4.19 554	0.14 307	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.34 401

FBW_ROB	1.04 581	0.84 544	2.48 492	0.10 479	0.01 314	0.64 343	0.01 386	2.37 589	0.83 482	0.01 174	0.01 353	1.09 591	0.05 452	8.21 668	2.94 614	0.05 629	0.01 364	0.09 657	0.01 453	0.06 394	0.97 565

pcwnet_v2	0.49 424	0.14 226	4.76 617	0.00 1	0.00 1	0.68 364	0.00 1	2.39 590	0.81 466	0.01 174	0.00 1	0.35 475	0.32 555	0.19 250	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 324

STrans-v2	0.88 563	0.32 351	1.71 349	0.00 1	0.01 314	0.85 413	0.04 511	2.45 591	0.89 547	0.48 598	0.85 614	1.10 592	2.06 634	6.49 651	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

PWCDC_ROB	1.13 590	1.70 633	3.52 572	0.00 1	0.00 1	1.15 581	0.00 1	2.49 592	1.39 632	0.02 286	8.80 666	0.34 469	0.09 497	1.11 426	1.20 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 652	0.21 323

test_sample8	2.36 640	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.50 593	0.97 564	1.99 647	0.27 552	7.36 665	3.06 651	3.37 517	8.13 660	0.40 650	13.58 694	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

GwcNet-ADL	0.33 296	0.20 283	1.73 354	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	2.51 594	0.40 250	0.00 1	0.00 1	0.37 485	0.04 412	0.03 107	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

RTS	4.38 662	2.34 662	44.27 689	0.33 584	0.13 469	3.83 656	0.21 586	2.51 594	1.22 628	1.82 644	0.01 353	1.95 628	0.21 537	16.90 682	10.87 673	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.44 438

RTSA	4.38 662	2.34 662	44.27 689	0.33 584	0.13 469	3.83 656	0.21 586	2.51 594	1.22 628	1.82 644	0.01 353	1.95 628	0.21 537	16.90 682	10.87 673	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.44 438

test_sample4	0.53 456	0.16 249	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.55 597	0.96 562	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	2.79 484	0.31 437	0.00 1	0.73 545	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.53 470

raft_robust	0.73 537	0.81 535	1.55 292	0.00 1	0.22 517	0.68 364	0.00 1	2.56 598	0.75 359	0.01 174	0.01 353	1.12 594	1.15 612	4.56 572	0.14 307	0.00 1	0.71 538	0.00 1	0.15 566	0.08 439	0.11 220

iRaft-Stereo_20w	0.77 549	0.13 214	2.90 530	0.63 634	0.50 580	1.18 594	0.58 642	2.56 598	0.71 339	0.85 622	0.05 492	0.78 563	1.02 606	0.82 412	0.76 548	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.14 556	0.02 229	1.25 588

Wz-Net-TNSev	1.74 625	3.45 681	13.44 672	0.00 1	0.00 1	0.45 269	0.14 568	2.57 600	0.84 494	0.09 472	0.01 353	1.33 610	0.18 530	6.16 631	5.38 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.26 610	0.41 423

SGM-Forest	1.08 583	0.45 406	1.80 380	0.02 393	0.07 425	1.09 542	0.65 646	2.57 600	0.85 519	1.33 637	0.92 617	1.36 612	1.62 622	5.94 615	2.34 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.52 467
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLMM	0.30 277	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	2.61 602	2.40 652	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

test_sample5	0.55 470	0.16 249	1.91 405	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.61 602	1.03 571	0.00 1	0.09 515	0.04 244	0.00 1	3.07 499	0.35 459	0.00 1	0.74 547	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.54 475

DualNet	0.55 470	0.16 249	1.91 405	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.61 602	1.03 571	0.00 1	0.07 508	0.04 244	0.00 1	3.07 499	0.35 459	0.00 1	0.74 547	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.54 475

WQFJA1	0.30 277	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.62 605	2.43 653	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

NaN_ROB	1.04 581	1.12 596	3.41 568	0.17 527	0.19 497	0.57 318	0.37 623	2.65 606	0.98 568	0.55 602	0.32 580	0.47 506	1.16 613	5.20 586	2.78 609	0.00 1	0.02 375	0.01 607	0.05 497	0.13 516	0.54 475

BUS	0.38 333	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.88 635	0.00 1	2.67 607	0.82 473	0.30 563	0.09 515	0.64 543	0.00 1	0.06 161	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 306	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	2.67 607	0.82 473	0.30 563	0.09 515	0.35 475	0.03 377	0.06 161	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 398	0.14 226	1.89 399	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	2.67 607	0.82 473	0.30 563	0.09 515	0.63 539	0.00 1	1.06 423	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.98 572	0.06 37	1.09 167	0.17 527	0.67 610	1.19 598	4.84 677	2.67 607	0.91 551	0.95 626	4.52 646	0.30 456	0.53 576	0.57 383	0.46 500	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.29 654	0.01 99	0.34 401

SGM_RVC	2.03 632	0.49 429	2.04 436	0.27 566	0.17 491	3.07 648	1.00 658	2.70 611	1.62 640	5.12 663	3.09 640	4.77 654	4.08 659	7.38 666	2.86 611	0.21 645	0.23 445	0.20 669	0.23 626	0.28 620	0.84 543
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ARAFT	0.68 526	1.29 612	3.36 564	0.00 1	0.00 1	1.21 600	0.00 1	2.71 612	0.81 466	0.07 443	0.00 1	0.18 406	0.03 377	3.47 523	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.22 324

PWC_ROB	0.84 561	1.08 592	5.06 625	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.71 612	0.82 473	0.00 1	0.20 538	0.29 453	0.03 377	3.58 528	2.10 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.26 362

ACVNet_2	1.59 616	2.07 655	5.42 630	0.12 498	0.09 440	1.36 618	0.17 573	2.72 614	0.97 564	0.44 595	3.37 641	6.53 658	0.16 525	5.48 593	1.87 592	0.16 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.47 450

PS-NSSS	0.62 505	0.82 537	1.58 306	0.00 1	0.00 1	1.05 488	0.00 1	2.76 615	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.01 244	5.22 587	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.00 1

DualNet (step1)	0.67 524	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	1.55 442	0.33 446	0.40 650	0.91 596	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

test_sample9	1.78 627	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	3.37 517	8.13 660	0.40 650	13.58 694	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

test_sample7	0.52 441	0.12 191	1.34 207	0.02 393	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	1.55 442	0.33 446	0.00 1	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.37 596

PDISCO_ROB	0.72 534	1.06 591	3.39 567	0.18 529	0.00 1	1.54 622	0.01 386	2.80 619	0.73 348	0.16 516	0.01 353	0.80 565	0.28 550	2.38 461	0.48 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.18 292

WQFJX	0.29 266	0.10 152	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	2.81 620	2.17 648	0.01 174	0.01 353	0.07 329	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.19 308

CSAN	1.34 603	1.48 626	4.78 619	0.15 513	0.08 436	0.71 371	0.68 648	2.81 620	1.12 597	0.96 627	2.86 637	0.79 564	1.67 623	5.61 599	2.61 607	0.01 588	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.26 362

test_sample6	0.57 485	0.16 249	1.84 388	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.00 1	2.86 622	1.03 571	0.00 1	0.07 508	0.10 358	0.00 1	3.13 503	0.39 482	0.00 1	0.71 538	0.00 1	0.05 497	0.01 99	0.53 470

SA	0.43 381	0.63 488	1.92 409	0.00 1	0.22 517	1.11 561	0.00 1	2.87 623	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.01 244	0.21 256	0.00 1	0.00 1	0.40 473	0.00 1	0.14 556	0.14 535	0.22 324

XQC	0.94 568	1.30 614	4.44 608	0.65 639	0.07 425	0.42 257	0.01 386	2.88 624	0.85 519	0.28 558	0.01 353	0.67 550	0.21 537	3.24 509	3.25 619	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.04 493	0.20 587	0.11 220

SGM+DAISY	4.17 661	2.85 675	8.55 653	1.77 668	1.74 674	5.81 667	5.49 679	2.88 624	3.97 661	7.67 674	7.66 661	7.25 662	7.42 672	6.92 660	7.09 655	1.14 669	1.57 680	0.11 659	0.59 679	0.56 652	2.43 679

Selective-IGEV-i16pc	0.99 574	0.15 237	7.41 647	0.00 1	0.00 1	1.78 633	0.16 571	2.93 626	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.10 358	0.01 244	6.25 638	0.02 125	0.02 610	0.06 408	0.00 1	0.02 471	0.04 349	0.03 92

NOSS_ROB	0.73 537	0.44 400	1.26 189	0.55 620	0.00 1	0.68 364	0.00 1	2.93 626	0.77 413	0.13 504	0.00 1	0.92 575	0.00 1	6.16 631	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.66 507

Sa-1000	0.44 390	0.58 473	1.85 392	0.00 1	0.22 517	1.09 542	0.01 386	2.98 628	0.75 359	0.00 1	0.09 515	0.04 244	0.00 1	0.21 256	0.00 1	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.13 546	0.12 510	0.12 232

SANet	2.30 639	1.58 630	5.68 635	0.03 409	0.04 394	2.78 644	0.82 655	2.99 629	8.32 675	1.70 642	4.04 643	4.26 650	4.02 658	5.90 610	3.42 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.37 413

DStereoO	1.82 628	0.45 406	4.23 603	2.07 671	2.17 678	1.05 488	5.01 678	3.03 630	2.21 649	0.06 422	0.94 619	0.22 427	5.13 668	1.06 423	3.29 620	1.49 672	1.40 674	0.00 1	0.43 674	0.27 613	1.85 654

XX-Stereo	0.73 537	0.18 269	5.35 627	0.38 597	0.26 535	1.13 575	0.00 1	3.03 630	0.18 178	0.14 506	0.01 353	1.40 614	0.01 244	1.36 438	0.04 198	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.16 577	0.03 303	0.43 433

mmx	1.28 598	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	3.05 632	1.07 582	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.08 570

xxx	1.28 598	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	3.05 632	1.07 582	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.08 570

CC-Net-ROB	0.77 549	0.99 578	2.18 452	0.07 459	0.00 1	1.09 542	0.01 386	3.10 634	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.14 376	0.01 244	5.65 602	0.34 451	0.56 654	0.00 1	0.21 670	0.00 1	0.17 565	0.02 82

xxxx	1.42 609	0.28 328	1.49 264	0.00 1	0.59 598	0.56 310	0.00 1	3.13 635	1.14 606	0.06 422	0.01 353	0.02 131	0.02 326	2.26 454	16.08 684	0.00 1	1.09 649	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.42 604

test_xeample	1.52 612	0.30 338	1.50 269	0.00 1	0.58 596	0.60 326	0.00 1	3.16 636	1.14 606	0.07 443	0.08 512	0.03 203	0.02 326	3.67 536	16.54 686	0.00 1	1.08 647	0.00 1	0.15 566	0.04 349	1.50 612

CBMV	0.80 557	0.46 410	2.11 443	0.00 1	0.00 1	0.84 409	0.76 652	3.17 637	0.84 494	0.61 608	0.00 1	1.23 600	1.88 629	2.46 466	0.97 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.56 483
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SDNR	1.35 604	0.47 416	4.08 599	0.09 475	0.21 512	3.25 651	0.01 386	3.18 638	1.52 637	1.87 646	1.66 632	1.52 624	0.36 559	7.18 663	1.05 561	0.03 621	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.49 458

1111x	1.36 605	0.43 396	3.64 581	0.00 1	0.51 583	0.72 375	0.00 1	3.21 639	1.10 589	0.05 389	0.26 547	0.07 329	0.01 244	6.09 629	8.46 662	0.00 1	1.15 660	0.00 1	0.26 642	0.04 349	1.10 574

HBP-ISP	0.90 565	1.05 586	3.07 540	0.14 509	0.01 314	1.67 628	0.47 634	3.22 640	0.76 386	1.13 631	0.11 523	0.50 522	0.91 602	4.51 570	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 324

222	2.28 636	0.25 313	1.15 173	0.00 1	0.37 552	0.60 326	0.00 1	3.25 641	1.13 599	0.09 472	0.00 1	0.05 274	0.02 326	3.52 524	32.29 691	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.59 620

MSAF-DinoV2	2.22 634	3.82 683	9.11 658	0.48 612	0.02 358	1.03 476	0.33 615	3.27 642	1.84 646	0.29 560	0.26 547	2.47 641	1.95 632	8.97 671	6.43 650	0.00 1	0.01 364	0.05 648	0.70 682	1.62 670	1.80 648

CBMV_ROB	1.08 583	0.23 301	2.20 454	0.01 362	0.00 1	1.37 619	0.46 630	3.27 642	0.78 430	2.21 649	1.13 623	1.06 585	2.45 641	4.29 561	1.64 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.48 453

NINENet	0.52 441	0.14 226	1.48 261	0.06 452	0.00 1	1.88 635	0.00 1	3.28 644	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.64 543	0.00 1	2.11 450	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.20 593	0.17 264	10.55 666	0.00 1	0.00 1	1.00 462	0.32 613	3.31 645	0.78 430	0.01 174	0.83 613	0.30 456	0.04 412	6.24 637	0.21 370	0.03 621	0.08 419	0.01 607	0.03 487	0.08 439	0.07 153

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 630	2.49 667	5.12 626	0.01 362	0.02 358	12.00 678	0.49 637	3.33 646	0.95 559	0.10 481	0.20 538	2.15 636	0.15 522	6.72 653	1.65 590	0.78 657	0.83 569	0.19 667	0.27 650	0.72 658	0.92 557

ELAS	3.20 654	0.48 422	3.06 539	0.19 536	0.06 418	7.89 670	2.23 666	3.33 646	4.19 662	8.91 680	9.70 671	4.40 652	7.69 673	4.25 557	6.87 653	0.00 1	0.04 394	0.03 634	0.04 493	0.12 510	0.48 453
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WQFJX1	0.36 316	0.15 237	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.02 462	3.41 648	2.64 654	0.01 174	0.00 1	0.10 358	0.05 452	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.17 278

MeshStereo	2.79 647	0.86 550	3.12 544	0.02 393	0.02 358	1.51 621	0.91 657	3.50 649	1.54 638	11.28 681	7.62 660	11.49 670	2.94 647	6.81 656	3.45 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.39 417
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.74 658	0.15 237	1.48 261	0.27 566	1.14 663	25.31 688	6.04 684	3.51 650	0.76 386	0.01 174	2.10 634	2.11 634	0.20 536	23.89 688	3.08 616	0.07 632	0.00 1	0.46 675	0.74 683	1.72 671	1.79 647

FC-DCNN	3.67 657	0.32 351	2.78 522	0.00 1	0.01 314	3.09 649	0.58 642	3.68 651	3.04 656	11.64 682	12.38 681	13.84 678	9.79 678	6.23 636	5.39 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 491

PWCK	2.83 648	2.64 670	10.25 664	0.23 555	0.02 358	3.59 655	5.56 680	3.75 652	3.56 659	0.75 620	4.42 645	3.35 648	1.86 627	9.10 672	4.03 629	0.44 653	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 676	0.29 378

FINET	2.05 633	1.88 644	5.76 637	0.81 659	0.99 651	3.54 654	3.33 672	3.89 653	3.81 660	0.89 624	1.55 631	1.21 598	2.31 637	4.20 556	2.42 605	0.81 662	1.36 671	0.00 1	0.21 616	0.27 613	1.80 648

TRStereo	0.60 497	0.44 400	2.21 455	0.19 536	0.03 380	1.38 620	0.02 462	3.93 654	0.92 555	0.01 174	0.28 560	0.12 369	0.39 562	0.36 325	0.04 198	0.00 1	0.30 458	0.00 1	0.23 626	0.01 99	1.08 570

MonStereo1	3.15 652	0.64 490	2.71 514	1.66 667	0.76 620	6.85 669	0.05 524	3.94 655	7.66 672	2.60 657	11.26 678	7.38 666	4.50 664	6.37 644	2.52 606	1.77 673	0.01 364	0.03 634	0.00 1	1.07 665	1.20 583

NLMM1	0.42 365	0.13 214	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	4.04 656	3.20 658	0.01 174	0.01 353	0.07 329	0.03 377	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.20 313

FC-DCNN v2	3.83 659	0.31 345	2.73 515	0.00 1	0.01 314	3.14 650	0.57 640	4.11 657	3.11 657	11.94 684	13.03 684	15.10 682	9.65 676	6.77 654	5.54 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.59 487

HSM-Net_RVC	0.57 485	0.08 113	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.63 340	0.00 1	4.21 658	0.71 339	0.14 506	0.00 1	0.21 421	0.03 377	3.43 519	0.05 215	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MADNet+	4.94 666	3.56 682	47.46 691	0.42 606	0.27 537	1.99 638	0.04 511	4.45 659	1.30 630	0.07 443	0.02 458	1.81 627	0.36 559	21.82 687	14.17 679	0.00 1	0.26 452	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.54 475

DPSNet	1.65 620	0.46 410	7.31 646	0.30 577	0.11 455	1.54 622	0.01 386	4.48 660	1.14 606	0.11 492	0.01 353	0.82 566	3.51 653	5.89 609	5.84 646	0.02 610	0.29 456	0.03 634	0.23 626	0.23 604	0.59 487

JetBlue	6.27 672	3.44 680	18.17 675	0.00 1	2.21 679	30.58 689	17.31 692	4.77 661	1.07 582	0.74 616	2.25 635	6.31 657	5.82 670	18.12 684	9.68 668	0.10 638	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 677	1.61 621

MDST_ROB	1.73 624	0.11 175	3.61 580	0.13 505	0.15 480	5.47 666	0.31 608	4.97 662	0.87 539	6.33 670	1.52 630	1.03 582	1.19 614	6.22 635	2.13 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 491

LE_ROB	10.29 681	1.64 631	11.96 668	1.47 666	1.36 671	3.30 652	4.79 676	5.05 663	42.09 693	51.68 695	13.28 685	14.08 680	25.92 689	7.21 664	21.19 689	0.05 629	0.06 408	0.13 663	0.19 597	0.08 439	0.35 407

DStereoSA	5.70 670	2.09 656	9.16 659	3.43 679	5.08 687	5.41 665	10.28 689	5.20 664	6.11 668	2.27 650	13.77 686	2.48 642	14.20 684	6.83 657	9.62 667	2.07 675	4.80 688	0.18 665	4.60 689	1.01 663	5.48 687

IMH-64-1	2.28 636	1.45 623	2.87 527	2.19 674	0.59 598	2.82 645	1.58 660	5.84 665	1.16 618	1.09 629	4.77 647	2.07 632	2.42 639	5.90 610	3.91 626	4.00 682	0.04 394	0.02 624	0.00 1	2.07 672	0.82 538

IMH-64	2.28 636	1.45 623	2.87 527	2.19 674	0.59 598	2.82 645	1.58 660	5.84 665	1.16 618	1.09 629	4.77 647	2.07 632	2.42 639	5.90 610	3.91 626	4.00 682	0.04 394	0.02 624	0.00 1	2.07 672	0.82 538

WAO-6	2.63 644	1.16 600	3.22 547	0.00 1	0.00 1	3.86 658	0.28 605	6.13 667	7.35 670	0.60 605	6.78 654	7.62 667	2.68 644	6.42 646	6.11 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.12 232

WAO-7	2.74 646	1.65 632	3.36 564	0.03 409	0.05 406	4.68 660	0.53 639	6.21 668	4.59 664	1.73 643	7.61 659	5.56 655	3.68 655	8.96 670	5.50 643	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.02 471	0.19 582	0.18 292

DStereoFS	5.85 671	4.29 684	5.99 639	4.33 682	3.76 684	8.84 674	5.79 683	6.55 669	8.81 677	4.72 661	7.16 655	7.29 663	17.75 686	10.78 678	6.48 651	2.53 679	3.57 686	0.05 648	3.06 687	0.63 655	4.51 685

IMH	3.15 652	1.88 644	3.60 579	2.20 676	0.66 608	5.10 663	0.24 590	6.87 670	4.29 663	2.29 651	7.42 657	6.28 656	3.90 656	7.15 662	3.65 624	4.34 685	0.14 433	0.05 648	0.00 1	2.16 674	0.76 524

notaker	4.71 664	2.04 653	5.58 634	4.15 681	0.96 646	4.99 661	0.39 624	7.65 671	2.25 650	5.67 669	11.58 679	16.87 684	4.26 662	8.06 667	6.65 652	5.74 687	0.02 375	0.10 658	0.07 509	5.45 684	1.65 624

LVE	3.01 651	1.95 651	4.27 606	0.56 623	0.45 569	2.06 639	0.06 531	7.66 672	9.65 678	0.08 457	10.94 675	8.86 669	1.82 626	7.24 665	1.62 588	2.04 674	0.17 437	0.04 646	0.24 637	0.24 605	0.23 336

DPSimNet_ROB	9.66 680	7.29 686	17.52 674	4.88 687	6.56 688	10.41 677	12.88 690	8.12 673	9.88 679	14.26 685	11.22 677	12.39 673	14.01 683	11.20 680	14.85 680	5.50 686	6.97 691	5.75 689	5.94 693	5.31 683	8.26 690

Dean	2.72 645	2.05 654	6.17 642	0.39 601	0.44 564	1.21 600	0.48 636	8.36 674	8.46 676	1.48 639	8.08 663	6.95 660	1.44 618	4.50 568	2.00 595	0.79 658	0.00 1	0.01 607	0.00 1	1.11 666	0.39 417

UNDER WATER	6.65 674	1.86 643	10.48 665	4.84 685	2.74 681	8.59 673	0.76 652	8.83 675	22.15 687	4.99 662	6.27 653	15.66 683	10.39 680	9.52 675	9.42 666	3.50 681	0.05 404	1.34 683	0.03 487	7.17 689	4.42 684

KSHMR	3.98 660	1.95 651	4.86 622	3.06 678	1.84 675	5.37 664	0.45 628	9.03 676	13.93 681	2.07 648	9.17 668	7.12 661	2.12 635	5.60 597	3.40 621	2.12 677	0.44 478	0.53 676	0.23 626	4.01 678	2.35 677

UNDER WATER-64	7.33 677	2.16 659	12.17 669	4.84 685	3.62 683	17.94 684	1.74 662	9.16 677	21.94 686	5.53 668	5.01 649	17.03 685	11.84 682	9.72 676	8.83 664	2.09 676	0.04 394	1.54 685	0.16 577	6.89 687	4.37 683

light-stereo	7.73 678	2.61 669	20.94 679	17.30 690	14.73 690	8.96 675	0.57 640	9.32 678	7.66 672	11.91 683	11.65 680	13.86 679	2.15 636	12.97 681	3.82 625	1.39 671	4.84 689	0.00 1	0.40 673	4.36 681	5.18 686

ktn	5.26 667	1.94 649	3.97 594	3.50 680	1.06 658	8.17 671	2.01 664	9.53 679	16.88 682	5.28 666	12.55 683	13.68 676	4.08 659	8.46 669	4.61 635	5.84 688	0.02 375	0.00 1	0.00 1	2.63 675	0.92 557

MADNet++	10.85 683	2.36 664	10.00 661	8.59 689	4.61 686	16.78 683	10.26 688	10.11 680	7.51 671	17.63 686	18.35 688	12.04 672	17.73 685	24.51 689	20.75 688	8.81 689	6.67 690	4.84 688	2.67 686	5.77 685	6.96 689

SGM-ForestM	10.58 682	2.80 671	7.93 652	1.86 669	1.59 673	17.97 685	9.39 687	11.57 681	12.75 680	21.30 688	18.68 689	40.07 690	22.22 687	21.60 686	15.86 683	0.99 666	1.53 679	0.06 652	0.52 676	0.47 649	2.43 679

WAO-8	5.42 668	2.80 671	3.98 595	0.62 631	0.10 447	13.77 679	0.33 615	11.99 682	24.10 688	5.25 664	10.38 674	13.44 674	4.55 665	9.38 673	4.72 636	0.80 659	0.34 462	0.71 678	0.13 546	0.74 659	0.25 354

Venus	5.42 668	2.80 671	3.98 595	0.62 631	0.10 447	13.77 679	0.33 615	11.99 682	24.10 688	5.25 664	10.32 673	13.44 674	4.55 665	9.38 673	4.72 636	0.80 659	0.34 462	0.71 678	0.13 546	0.74 659	0.25 354

TorneroNet-64	6.70 675	2.13 657	3.92 591	2.14 672	0.65 605	19.09 686	0.28 605	12.19 684	25.73 691	6.44 672	12.54 682	19.33 687	4.76 667	10.25 677	6.87 653	1.10 668	0.00 1	0.12 660	0.00 1	4.20 679	2.19 673

TorneroNet	7.29 676	2.19 660	3.95 592	2.15 673	1.14 663	19.79 687	0.46 630	13.22 685	25.82 692	8.31 678	16.76 687	17.46 686	5.75 669	10.79 679	8.91 665	2.32 678	0.03 384	0.12 660	0.00 1	4.70 682	2.01 665

HanzoNet	13.47 685	5.89 685	14.41 673	5.91 688	2.90 682	8.50 672	0.74 650	13.81 686	20.12 685	26.53 690	28.55 691	34.06 689	26.75 691	26.27 692	15.82 682	11.42 690	4.01 687	3.29 687	3.94 688	9.72 691	6.77 688

JetRed	14.06 686	19.59 688	43.42 688	1.43 665	1.30 670	55.87 691	28.29 694	13.94 687	7.85 674	8.61 679	8.73 665	13.68 676	10.59 681	24.60 690	30.87 690	0.27 648	0.69 533	0.62 677	0.03 487	6.63 686	4.19 682

BEATNet-Init1	15.75 687	8.48 687	36.75 683	2.06 670	2.07 677	33.60 690	14.96 691	17.15 688	19.08 683	30.69 691	28.08 690	43.61 691	25.98 690	25.17 691	20.68 687	0.80 659	1.17 663	0.36 674	0.51 675	1.53 669	2.28 675

MANE	11.54 684	2.46 666	6.07 640	2.50 677	2.04 676	16.31 682	6.95 685	17.25 689	24.11 690	23.59 689	31.25 693	30.75 688	25.07 688	18.16 685	16.24 685	1.28 670	1.98 682	0.15 664	1.07 684	0.46 648	3.04 681

DLNR_Zeroshot_test	21.33 688	48.16 690	86.21 699	96.01 712	87.63 708	0.32 210	0.00 1	18.10 690	0.52 275	0.04 368	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.78 410	0.07 244	16.15 692	0.90 588	0.00 1	0.21 616	70.18 701	1.39 597

DLNR-FE	21.35 689	48.23 691	86.23 700	95.96 710	88.10 709	0.32 210	0.00 1	18.50 691	0.52 275	0.04 368	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.31 306	0.07 244	15.96 691	0.91 596	0.00 1	0.21 616	70.24 702	1.39 597

TCMNet-wrong-test	39.54 692	63.38 702	48.73 692	81.81 703	79.70 701	57.23 692	48.25 695	31.99 692	5.36 666	19.52 687	29.10 692	57.71 694	33.81 692	46.65 693	46.93 694	17.06 693	2.02 684	7.62 690	0.68 681	65.24 699	47.97 699

Selective-IGEV-i1pa	33.44 690	48.66 692	27.91 682	4.45 684	2.63 680	73.86 693	20.58 693	51.58 693	48.86 694	47.37 693	60.84 694	48.34 692	43.40 693	78.85 703	39.33 692	22.14 694	8.59 693	13.80 694	5.81 692	4.26 680	17.59 693

LRCNet_RVC	55.59 694	61.31 701	59.16 693	66.84 697	44.81 692	6.17 668	0.00 1	52.46 694	1.68 642	70.67 697	80.07 699	66.39 695	55.67 695	51.56 694	46.75 693	90.67 707	41.65 700	91.10 710	90.19 704	65.65 700	68.96 700

Selective-IGEV-i16pa	36.42 691	49.96 693	24.27 680	0.81 659	0.21 512	85.00 698	3.86 675	56.88 695	81.06 698	51.07 694	68.68 695	55.38 693	46.61 694	85.95 704	54.82 695	23.85 695	8.22 692	8.82 691	5.22 691	1.44 668	16.22 692

xxxxx1	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

tt_ll	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

ff	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

PML	71.00 699	88.39 708	73.68 694	82.04 704	74.55 697	83.63 697	76.92 697	72.05 699	85.95 701	89.82 705	84.57 700	90.63 705	58.80 696	91.54 708	73.58 699	95.93 717	2.38 685	86.91 709	6.48 694	84.07 710	18.14 694

RSGM-EC	76.71 700	51.00 694	38.98 685	72.55 698	77.73 698	78.14 695	85.35 700	79.92 700	82.09 699	82.21 703	88.66 701	79.17 702	70.44 698	70.50 696	67.81 697	90.81 708	96.97 703	82.39 707	87.69 702	76.31 704	75.52 701

acva	76.71 700	51.00 694	38.98 685	72.55 698	77.73 698	78.14 695	85.35 700	79.92 700	82.09 699	82.21 703	88.66 701	79.17 702	70.44 698	70.50 696	67.81 697	90.81 708	96.97 703	82.39 707	87.69 702	76.31 704	75.52 701

USTest	58.12 695	43.63 689	41.85 687	60.45 694	67.22 696	98.85 706	99.88 706	90.22 702	98.00 704	67.60 696	90.12 703	66.95 696	69.04 697	61.69 695	57.27 696	4.12 684	35.22 696	16.39 696	21.99 697	39.59 693	32.41 695

test_example2	97.59 711	99.97 713	99.93 708	99.80 718	99.96 719	98.80 705	99.76 705	91.09 703	100.00 710	100.00 712	100.00 709	89.37 704	86.85 703	99.31 711	96.67 705	99.97 720	99.51 712	92.94 711	97.98 709	99.99 720	99.94 719

MEDIAN_ROB	93.48 707	98.75 711	96.24 705	90.99 707	90.62 710	85.89 699	77.23 698	92.20 704	89.67 702	95.04 706	94.93 704	96.04 706	93.85 705	90.48 705	87.58 703	98.40 718	95.87 702	99.62 712	98.78 710	98.85 718	98.49 717

ccccc		90.96 709		100.00 719	100.00 720	87.89 700		95.50 705		96.70 707		96.32 707		99.79 713		100.00 721	100.00 718	99.83 713	99.29 711	100.00 721

DPSMNet_ROB	81.42 703	61.07 700	99.95 709	61.38 696	87.01 707	99.15 708	100.00 707	95.87 706	99.99 708	73.35 699	100.00 709	71.18 698	100.00 708	77.40 702	99.98 711	35.68 697	97.47 711	34.71 698	99.89 712	44.74 695	89.65 707

DGTPSM_ROB	81.37 702	61.03 699	99.95 709	61.17 695	86.95 706	99.14 707	100.00 707	95.87 706	99.99 708	73.32 698	100.00 709	71.15 697	100.00 708	77.35 701	99.98 711	35.35 696	97.41 710	34.62 697	99.89 712	44.61 694	89.54 706

HaxPig	95.45 710	97.64 710	88.42 701	97.81 717	99.08 718	77.94 694	74.31 696	96.67 708	99.54 705	99.87 711	99.92 706	99.60 712	99.75 706	91.22 706	87.67 704	99.94 719	99.97 713	99.98 714	99.99 714	99.96 719	99.80 718

Anonymous_1	89.55 704	74.57 703	97.70 706	74.52 700	78.35 700	100.00 711	100.00 707	98.05 709	99.77 706	96.85 708	99.38 705	97.67 710	99.78 707	91.23 707	98.87 706	81.02 701	97.18 705	59.55 702	84.83 701	74.77 703	86.89 703

iinet-test	92.15 705	75.90 704	95.45 703	77.71 701	83.84 702	99.90 709	100.00 707	100.00 710	100.00 710	99.84 709	99.93 708	97.20 708	100.00 708	98.35 710	98.95 707	87.96 703	97.31 706	69.59 703	93.61 705	78.43 706	89.01 704

IINet	92.15 705	75.90 704	95.40 702	77.71 701	83.84 702	99.90 709	100.00 707	100.00 710	100.00 710	99.84 709	99.92 706	97.25 709	100.00 708	98.34 709	98.95 707	87.96 703	97.31 706	69.59 703	93.61 705	78.43 706	89.04 705

Hybrid-DGEV	99.05 717	100.00 715	100.00 711	96.00 711	98.69 713	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	95.53 715	97.65 715

RAFT-FEzeroshot	99.04 715	100.00 715	100.00 711	96.04 714	98.74 716	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.42 713	97.47 712

RAFT-FE	99.04 715	100.00 715	100.00 711	96.04 714	98.74 716	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.42 713	97.47 712

FlowAnything	99.09 719	100.00 715	100.00 711	95.88 709	98.58 712	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.36 716	100.00 718	100.00 715	100.00 715	96.09 717	97.87 716

Selective-RAFT-Error	99.05 717	100.00 715	100.00 711	96.31 716	98.73 715	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	95.40 711	97.58 714

tt	48.09 693	0.07 67	27.39 681	1.35 664	0.00 1	100.00 711	100.00 707	100.00 710	96.65 703	0.15 513	0.01 353	97.98 711	87.03 704	2.52 470	99.87 710	82.90 702	94.64 701	16.21 695	20.93 696	33.72 692	0.29 378

CasAABBNet	99.03 714	100.00 715	100.00 711	96.02 713	98.70 714	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.40 711	97.41 711

LSM0	98.99 713	99.97 713	100.00 711	95.58 708	98.52 711	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.32 715	99.97 713	100.00 715	100.00 715	95.80 716	96.62 710

DPSM_ROB	93.70 708	78.60 706	100.00 711	83.05 705	85.63 704	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	88.93 705	97.35 708	74.49 705	94.98 707	81.33 708	89.69 708

DPSM	93.70 708	78.60 706	100.00 711	83.05 705	85.63 704	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	88.93 705	97.35 708	74.49 705	94.98 707	81.33 708	89.69 708

AVERAGE_ROB	98.51 712	99.16 712	95.72 704	100.00 719	100.00 720	93.61 704	82.61 699	100.00 710	99.97 707	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	99.73 712	99.43 709	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 715	100.00 721	100.00 720

Low-res two-view benchmark