Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Test_v1	0.03 2	0.07 67	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.19 308

Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 67	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.05 389	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.24 270	0.26 415	0.00 1	0.96 625	0.00 1	0.13 546	0.00 1	0.18 292

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 175	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

cross-raft	0.21 186	0.09 138	1.42 248	0.48 612	0.50 580	0.41 251	0.07 539	0.50 350	0.03 1	0.02 286	0.00 1	0.38 490	0.00 1	0.08 183	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.09 187

MGA	0.11 45	0.07 67	0.68 65	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 300	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

monster-pro	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 457	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 367	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

aanet-new-78k	0.28 255	0.46 410	2.84 525	0.00 1	0.19 497	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 354	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.11 575

aanet-new-40k	0.21 186	0.46 410	2.13 446	0.05 430	0.16 486	0.10 97	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.25 588

aanet-new-34k	0.16 114	0.59 474	1.49 264	0.00 1	0.12 460	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.79 531

aanet-new-32k	0.17 128	0.50 440	1.75 364	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 517

aanet-new-30k	0.17 128	0.50 440	1.75 364	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 517

aanet-new-28k	0.21 186	0.56 467	2.26 468	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 127	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.01 99	0.68 509

aanet-new-24k	0.14 87	0.50 440	1.45 255	0.00 1	0.29 541	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 566	0.02 229	0.17 278

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 114	0.12 191	1.36 213	0.08 463	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.85 548

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 128	0.13 214	1.90 403	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.01 99	0.92 557

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 175	0.98 144	0.00 1	0.00 1	0.67 360	0.00 1	0.09 193	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.28 375

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 191	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.82 400	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.26 362

BStereo	0.12 56	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.23 390	0.00 1	0.06 408	0.01 607	0.02 471	0.01 99	0.29 378

Wave_Phase_stereo	0.24 218	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	2.64 642	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.23 390	0.00 1	0.06 408	0.01 607	0.02 471	0.01 99	0.29 378

MonStereo	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 443	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 367	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

Monster-pub-eth3d	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 457	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.48 371	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

4.25_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

4.5w_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

4.25w-stereo	0.17 128	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

2w_stereo	0.10 31	0.06 37	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 223	0.03 154	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.22 324

MonSter	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 457	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.46 365	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 175	1.51 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 313

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 128	0.13 214	1.86 394	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.01 99	0.92 557

GLC_STEREO	0.06 10	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

GMStereo	0.14 87	0.90 564	1.71 349	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-90k	0.23 211	0.48 422	2.49 495	0.00 1	0.19 497	0.13 133	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 389	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.19 581

aanet-new-60k	0.24 218	0.52 452	2.67 512	0.00 1	0.13 469	0.34 225	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.96 562

aanet-new-36k	0.21 186	0.60 479	1.92 409	0.25 560	0.17 491	0.15 139	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.08 457	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 195	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 520

aanet-32k-new	0.19 165	0.67 496	1.74 356	0.00 1	0.10 447	0.24 175	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.95 561

aanet-new-22k	0.24 218	0.55 465	2.27 469	0.21 549	0.20 506	0.11 107	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 309	0.01 67	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.98 566

DepthFocus	0.04 5	0.05 11	0.47 39	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 239	0.05 31	0.01 174	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 152	0.96 139	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.39 417

S2M2_XL	0.04 5	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.14 87	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.31 306	0.01 67	0.00 1	0.76 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 450

3.75w	0.11 45	0.05 11	0.57 49	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.04 198	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

3w_stereo	0.16 114	0.07 67	1.02 156	0.00 1	0.06 418	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 309	0.04 198	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.41 423

monsterstereo	0.15 102	0.11 175	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.28 423	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.31 659	0.00 1	0.18 292

monsters	0.17 128	0.10 152	0.78 91	0.00 1	0.06 418	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.35 321	0.27 420	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.28 652	0.00 1	0.24 347

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 152	0.59 51	0.12 498	0.11 455	0.02 29	0.06 531	0.08 175	0.05 31	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.02 125	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 152	0.63 58	0.11 491	0.12 460	0.02 29	0.06 531	0.08 175	0.05 31	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.02 125	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 274	0.51 42	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

U	1.64 619	0.06 37	0.52 43	0.00 1	7.15 689	10.37 676	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.09 350	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 692	5.01 690	0.01 99	0.00 1

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 283	1.58 306	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.02 462	0.07 160	0.05 31	0.00 1	0.08 512	0.02 131	0.01 244	0.03 107	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.00 1

TestStereo	0.35 306	0.54 461	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.01 244	4.17 553	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-70k	0.17 128	0.47 416	1.52 279	0.00 1	0.28 540	0.17 146	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 524

aanet-new-16k	0.18 149	0.46 410	1.97 424	0.00 1	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.71 515

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 417	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 152	0.69 67	0.05 430	0.10 447	0.42 257	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 485

Zero-FE251	0.27 251	0.09 138	1.56 297	0.03 409	0.10 447	0.37 241	0.00 1	0.12 224	0.06 50	1.25 635	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 204	0.25 405	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.91 555

qwe	0.15 102	0.07 67	0.88 121	0.00 1	0.01 314	0.13 133	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 321	0.03 154	0.00 1	0.89 585	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.46 442

3.25w_new	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 262	0.03 154	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.53 470

3.25w	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 262	0.03 154	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.53 470

gcap-zeroshot	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

test_for_model	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 417	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

testlalala	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

knoymous	0.10 31	0.06 37	1.25 187	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.27 314	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RALAANet	0.22 197	0.93 569	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.01 386	0.45 344	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.09 497	0.07 171	0.22 382	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.04 493	0.14 535	0.01 62

CAR	0.14 87	0.08 113	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 296	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.14 556	0.01 99	0.16 270

MSE-Stereo	0.14 87	0.07 67	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 300	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.14 556	0.01 99	0.16 270

aanet-new	0.14 87	0.16 249	1.67 336	0.00 1	0.12 460	0.08 81	0.00 1	0.07 160	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.68 509

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 191	0.84 114	0.08 463	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.78 529

MatchStereo	0.06 10	0.12 191	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
HI	0.15 102	0.48 422	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.00 1	0.09 193	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 161	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

CoSv	0.15 102	0.48 422	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.00 1	0.09 193	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 161	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 114	0.15 237	1.33 206	0.09 475	0.10 447	0.09 85	0.00 1	0.03 60	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.17 437	0.00 1	0.30 657	0.00 1	0.76 524

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 11	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.61 334	0.00 1	0.06 141	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.07 153

asda	0.16 114	0.09 138	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.34 316	0.03 154	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.62 496

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 67	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 246	0.03 154	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

GCST	0.46 408	0.99 578	2.56 502	0.00 1	0.82 628	0.32 210	0.03 489	0.23 295	0.08 70	0.05 389	0.41 588	0.14 376	0.04 412	3.09 501	0.30 431	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.10 204

anonymity	0.27 251	0.08 113	1.16 176	0.10 479	0.30 543	0.04 52	0.00 1	0.55 360	0.08 70	0.42 593	0.13 528	0.49 518	0.57 577	0.27 287	0.30 431	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.23 626	0.01 99	0.43 433

test-3	0.30 277	0.10 152	1.49 264	0.20 544	0.38 555	0.44 265	0.01 386	1.59 513	0.08 70	0.04 368	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.08 183	0.24 397	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.43 433

test_1	0.30 277	0.10 152	1.50 269	0.21 549	0.38 555	0.44 265	0.01 386	1.58 512	0.08 70	0.04 368	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.24 397	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.43 433

test_3	0.31 287	0.10 152	1.52 279	0.20 544	0.40 560	0.54 295	0.01 386	1.68 521	0.08 70	0.16 516	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.24 397	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.38 415

Gwc-CoAtRS	0.15 102	0.09 138	1.42 248	0.00 1	0.11 455	0.43 261	0.00 1	0.32 323	0.08 70	0.02 286	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.05 153	0.06 235	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.18 591	0.01 99	0.08 173

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 269	1.52 279	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.65 505

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 114	0.15 237	1.26 189	0.08 463	0.08 436	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.10 481	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.14 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 659	0.00 1	0.90 553

water-stereo	0.14 87	0.20 283	1.43 252	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.05 389	0.02 458	0.05 274	0.05 452	0.17 239	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.48 453

2.25w	0.18 149	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.26 642	0.00 1	0.59 487

IGEV-Stereo++	0.25 234	0.05 11	0.71 71	0.15 513	0.23 528	0.60 326	0.00 1	0.08 175	0.09 80	0.25 549	0.01 353	0.01 39	0.00 1	0.39 346	0.06 235	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.52 615

WCG-NET（raft）	0.19 165	0.53 454	0.84 114	0.00 1	0.05 406	0.36 236	0.01 386	0.08 175	0.09 80	0.06 422	0.01 353	0.05 274	0.03 377	0.08 183	0.06 235	0.00 1	1.24 669	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.18 292

4D-IteraStereo	0.34 299	0.84 544	2.31 476	0.00 1	0.00 1	0.42 257	0.04 511	0.10 204	0.09 80	0.02 286	0.01 353	0.00 1	0.01 244	0.36 325	0.49 508	0.00 1	0.36 467	0.00 1	0.00 1	0.07 416	1.72 629

LoS_RVC	0.08 17	0.06 37	1.05 157	0.00 1	0.01 314	0.16 141	0.00 1	0.17 266	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 244	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

test_4	0.20 176	0.33 357	1.50 269	0.08 463	0.13 469	1.04 483	0.00 1	0.05 120	0.09 80	0.10 481	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.14 307	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.02 471	0.13 516	0.07 153

LiteMatch*	0.12 56	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 223	0.21 370	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.84 543

aanet-new-12k	0.14 87	0.11 175	1.49 264	0.00 1	0.05 406	0.34 225	0.00 1	0.05 120	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.56 483

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 237	1.45 255	0.10 479	0.19 497	0.10 97	0.00 1	0.09 193	0.10 89	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.20 313

LACA3	0.03 2	0.10 152	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

sAnonymous2	0.17 128	0.42 393	2.46 487	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 392

CroCo_RVC	0.17 128	0.42 393	2.46 487	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 392

PointNet	0.13 74	0.05 11	0.36 27	0.00 1	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.19 354	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 575

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 165	0.15 237	2.06 438	0.05 430	0.08 436	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.06 422	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.86 551

LiteMatch	0.07 13	0.62 485	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 470	0.17 239	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

GeoVLM	0.12 56	0.05 11	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 246	0.20 364	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.85 548

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 152	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.38 243	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 239	0.20 364	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.86 551

depthmonostereo	0.15 102	0.26 319	1.67 336	0.01 362	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.13 239	0.11 95	0.01 174	0.01 353	0.03 203	0.02 326	0.15 223	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

2.75w_new	0.18 149	0.08 113	0.90 123	0.00 1	0.05 406	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.21 370	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.23 626	0.00 1	0.55 481

xyz-stereo	3.45 656	0.20 283	36.90 684	0.00 1	0.00 1	14.78 681	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 286	9.49 670	0.04 244	0.01 244	6.47 648	0.76 548	0.00 1	0.00 1	0.12 660	0.00 1	0.02 229	0.05 134

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 175	0.34 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 541	0.49 429	4.66 613	0.08 463	0.61 604	0.82 400	0.24 590	1.47 498	0.11 95	0.55 602	0.10 521	2.30 639	0.81 598	0.64 397	0.31 437	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.29 654	0.11 497	0.59 487

DF	0.26 242	0.08 113	0.92 124	0.34 587	0.31 546	0.30 201	0.00 1	1.30 475	0.12 106	0.02 286	0.03 472	0.04 244	0.00 1	0.38 342	0.31 437	0.00 1	0.59 518	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.26 362

DN	0.39 343	0.06 37	1.75 364	0.58 625	0.38 555	0.31 205	0.00 1	0.25 302	0.12 106	0.16 516	0.28 560	0.05 274	0.00 1	0.75 408	0.63 527	0.13 639	0.50 491	0.00 1	0.19 597	0.00 1	1.73 632

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 67	0.81 99	0.11 491	0.00 1	0.36 236	0.00 1	0.08 175	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.68 509

tt45	0.12 56	0.36 375	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

999	0.10 31	0.29 331	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.34 225	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.07 153

DCVSM-stereo	0.18 149	0.07 67	1.59 309	0.00 1	0.00 1	0.71 371	0.04 511	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.58 534	0.07 488	0.09 190	0.30 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

RAStereo	0.10 31	0.34 366	1.29 199	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 160	0.12 106	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

aanet-new-10k	0.17 128	0.49 429	1.39 230	0.11 491	0.22 517	0.39 245	0.00 1	0.05 120	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.64 504

aanet-new-8k	0.16 114	0.39 387	1.58 306	0.00 1	0.14 478	0.11 107	0.00 1	0.09 193	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.69 512

CSFM-Stereo	0.14 87	0.05 11	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 256	0.29 424	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.83 541

Wavelet-MonSter	0.20 176	0.06 37	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.13 113	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 352	0.30 431	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.23 626	0.00 1	0.77 528

4w-stereo	0.19 165	0.05 11	0.95 133	0.00 1	0.09 440	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 356	0.20 364	0.00 1	0.91 596	0.00 1	0.26 642	0.00 1	0.70 514

1w_stereo	0.08 17	0.05 11	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.01 1	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.16 228	0.02 125	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 324

CASnet	0.10 31	0.10 152	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.82 400	0.00 1	0.14 246	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.32 443	0.00 1	0.46 482	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.80 532

LCMNet	0.15 102	0.05 11	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 325	0.34 451	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.18 591	0.00 1	0.96 562

BridgeDepth	0.06 10	0.19 274	0.48 40	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.07 171	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	0.17 128	0.12 191	0.77 83	0.00 1	0.11 455	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 356	0.00 1	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.60 491

IGEV	0.10 31	0.06 37	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.21 370	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.14 252

111111	0.18 149	0.05 11	0.57 49	0.05 430	0.20 506	0.32 210	0.00 1	0.08 175	0.14 120	0.10 481	0.02 458	0.01 39	0.04 412	0.17 239	0.02 125	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.02 569

SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 375	0.71 71	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.29 378

rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 370	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

GCAP-BAT	0.24 218	0.08 113	2.66 511	0.34 587	0.55 587	0.00 1	0.00 1	0.11 211	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 256	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 520

GCAPDPT-zeroshot	0.24 218	0.08 113	2.65 510	0.34 587	0.55 587	0.00 1	0.00 1	0.11 211	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 256	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 524

MC-Stereo	0.38 333	0.12 191	1.30 200	0.65 639	0.70 613	1.06 493	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.23 541	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.38 342	0.12 286	0.00 1	1.08 647	0.00 1	0.02 471	0.08 439	1.72 629

rafts_anoy	0.37 324	0.77 533	1.68 340	0.43 608	0.99 651	0.53 292	0.04 511	0.16 261	0.14 120	0.08 457	0.01 353	0.06 306	0.06 470	0.58 390	0.21 370	0.00 1	1.44 677	0.00 1	0.01 453	0.05 366	0.14 252

TANstereo	0.17 128	0.32 351	1.51 275	0.00 1	0.00 1	1.03 476	0.00 1	0.07 160	0.14 120	0.01 174	0.15 533	0.04 244	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

XX-TBD	0.18 149	0.44 400	1.52 279	0.00 1	0.00 1	0.92 439	0.00 1	0.17 266	0.14 120	0.00 1	0.21 540	0.03 203	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

CREStereo	0.12 56	0.07 67	0.76 77	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.25 302	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.13 74	0.08 113	0.99 148	0.00 1	0.00 1	1.05 488	0.04 511	0.21 281	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 127	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 138	0.82 106	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.09 193	0.15 136	0.00 1	0.04 485	0.05 274	0.00 1	0.14 214	0.23 390	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

4.5_new	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 331	0.03 154	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.42 427

4.5w-stereo	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 331	0.03 154	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.42 427

2.5w	0.17 128	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 270	0.03 154	0.00 1	0.99 631	0.00 1	0.24 637	0.00 1	0.62 496

LG-Stereo	0.13 74	0.19 274	0.66 60	0.00 1	0.18 494	0.31 205	0.00 1	0.09 193	0.15 136	0.04 368	0.01 353	0.32 465	0.04 412	0.05 153	0.10 269	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.26 362

IGEV-Stereo+	0.16 114	0.08 113	0.84 114	0.01 362	0.12 460	0.02 29	0.00 1	0.10 204	0.15 136	0.25 549	0.03 472	0.04 244	0.00 1	0.10 195	0.36 466	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.40 422

trnet	0.12 56	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.22 286	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62

MGS-Stereo	0.13 74	0.17 264	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.43 261	0.00 1	0.28 315	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 640	0.00 1

IGEV++	0.38 333	0.31 345	1.34 207	0.69 645	0.86 635	0.06 66	0.00 1	0.08 175	0.15 136	0.14 506	0.04 485	0.02 131	0.06 470	0.54 380	0.05 215	0.00 1	1.15 660	0.00 1	0.03 487	0.11 497	1.94 663

iRaftStereo_RVC	0.24 218	0.45 406	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.52 291	0.00 1	0.08 175	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.16 392	0.03 377	0.04 127	0.02 125	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.00 1	0.29 628	1.01 568

CREStereo++_RVC	0.15 102	0.10 152	1.55 292	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	0.15 250	0.15 136	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.35 306	0.89 559	1.67 336	0.00 1	1.28 669	0.67 360	0.04 511	0.08 175	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.04 412	0.16 228	0.18 338	0.00 1	1.39 672	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.44 438

GES	0.23 211	0.19 274	1.56 297	0.00 1	0.00 1	1.07 513	0.02 462	0.73 394	0.15 136	0.00 1	0.02 458	0.11 364	0.08 493	0.44 361	0.16 323	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.09 187

CFNet-RSSM	0.21 186	0.08 113	1.39 230	0.00 1	0.12 460	0.63 340	0.00 1	1.32 479	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.09 350	0.00 1	0.11 202	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.01 99	0.08 173

DMCA-RVC	0.44 390	0.94 570	4.10 600	0.00 1	0.03 380	0.76 383	0.03 489	0.11 211	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.08 341	0.32 555	1.61 444	0.51 509	0.00 1	0.02 375	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.05 134

CCAANet	0.21 186	0.14 226	1.51 275	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.00 1	0.25 302	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.00 1	1.73 445	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

DDF-Stereo	0.22 197	0.08 113	0.94 128	0.18 529	0.26 535	0.04 52	0.01 386	0.15 250	0.16 152	0.05 389	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.75 408	0.45 499	0.03 621	0.70 536	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.52 467

zero-FE	0.28 255	0.08 113	1.62 321	0.22 553	0.38 555	0.00 1	0.00 1	0.15 250	0.16 152	0.23 541	0.05 492	0.06 306	0.00 1	0.69 403	0.42 493	0.04 626	0.71 538	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.54 475

ITSA-stereo	0.49 424	0.11 175	1.35 212	0.03 409	0.00 1	1.05 488	0.05 524	1.78 543	0.16 152	0.01 174	0.00 1	0.21 421	0.50 573	3.86 542	0.61 526	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.01 453	0.03 303	0.06 147

CAS	0.13 74	0.07 67	0.86 119	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	0.26 311	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.04 198	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.28 255	0.14 226	1.00 153	0.00 1	0.13 469	1.06 493	0.00 1	1.76 538	0.16 152	0.07 443	0.00 1	0.02 131	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.23 336

PSMNet-ADL	0.39 343	0.08 113	0.96 139	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.72 391	0.16 152	0.00 1	0.10 521	0.48 510	0.01 244	3.60 529	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.23 336

DRaft	0.58 488	0.13 214	1.34 207	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.18 576	0.08 175	0.16 152	0.03 340	0.25 546	0.06 306	2.49 642	4.51 570	1.32 578	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.02 471	0.03 303	0.08 173

CFNet_pseudo	0.24 218	0.13 214	1.40 233	0.00 1	0.01 314	0.96 450	0.00 1	1.08 446	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.35 557	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

STTStereo	0.33 296	0.49 429	2.91 532	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.03 489	0.28 315	0.16 152	0.02 286	0.00 1	0.20 419	0.03 377	1.52 441	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

ccs_rob	0.24 218	0.13 214	1.40 233	0.00 1	0.01 314	0.97 453	0.00 1	1.08 446	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.35 557	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

DeepPruner_ROB	0.34 299	0.75 529	2.38 482	0.00 1	0.00 1	1.12 566	0.03 489	0.30 318	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.39 492	0.03 377	1.27 435	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

castereo	0.09 28	0.17 264	0.42 37	0.00 1	0.05 406	0.22 163	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.10 502	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.11 428	0.00 1	0.19 597	0.01 99	0.16 270

mms	0.19 165	0.21 290	0.67 61	0.10 479	0.34 548	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.06 422	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.33 313	0.01 67	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.70 626

ours_stereo	0.11 45	0.23 301	0.70 69	0.07 459	0.25 531	0.25 180	0.00 1	0.04 91	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.15 223	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.31 389

fffy	0.18 149	0.26 319	0.87 120	0.18 529	0.37 552	0.26 184	0.00 1	0.06 141	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.15 435	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.16 578

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 17	0.09 138	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.02 462	0.17 266	0.17 163	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.33 446	0.00 1	0.34 462	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 138	1.06 158	0.14 509	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.00 1	0.03 472	0.19 414	0.02 326	0.01 16	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.08 173

MIF-Stereo (partial)	0.14 87	0.28 328	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.08 81	0.00 1	0.23 295	0.17 163	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.02 326	0.04 127	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

GMOStereo	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

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test-v	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

GANet-ADL	0.20 176	0.12 191	1.43 252	0.00 1	0.01 314	0.84 409	0.00 1	0.40 340	0.17 163	0.00 1	0.36 583	0.35 475	0.00 1	0.09 190	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232

test-2	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

ICVP	0.16 114	0.05 11	1.22 185	0.00 1	0.01 314	1.01 465	0.09 553	0.28 315	0.17 163	0.00 1	0.02 458	0.07 329	0.01 244	0.21 256	0.05 215	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.22 197	0.06 37	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.76 383	0.00 1	1.57 509	0.17 163	0.02 286	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RAFT-Stereo	0.22 197	0.06 37	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.76 383	0.00 1	1.57 509	0.17 163	0.02 286	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Hybrid-DGEV-03	0.25 234	0.68 500	1.54 289	0.00 1	0.00 1	0.98 455	0.02 462	0.73 394	0.18 178	0.08 457	0.01 353	0.06 306	0.03 377	0.09 190	0.11 281	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.21 594	0.23 336

DDVS	0.33 296	0.14 226	0.96 139	0.03 409	0.13 469	0.25 180	0.23 589	0.22 286	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.48 510	0.05 452	3.55 525	0.16 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

ACV-stereo	0.64 515	0.29 331	2.27 469	0.00 1	0.00 1	1.74 631	0.07 539	0.08 175	0.18 178	0.00 1	0.00 1	3.47 649	1.22 615	3.06 497	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240

CAS++	0.08 17	0.09 138	0.97 142	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.25 302	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIM_Stereo	0.29 266	0.65 492	1.73 354	0.00 1	1.03 656	0.30 201	0.00 1	0.16 261	0.18 178	0.12 499	0.00 1	0.05 274	0.01 244	0.12 204	0.01 67	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.13 516	1.24 586

LL-Strereo2	0.34 299	0.87 552	1.70 347	0.64 636	0.84 633	0.54 295	0.04 511	0.15 250	0.18 178	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.26 282	0.26 415	0.00 1	0.13 432	0.00 1	0.01 453	0.04 349	0.98 566

CASS	0.10 31	0.08 113	1.10 171	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.01 386	0.15 250	0.18 178	0.21 533	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.44 390	0.23 301	2.16 450	0.67 643	1.21 666	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.18 178	0.01 174	0.30 568	0.58 534	0.02 326	0.26 282	0.38 478	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.54 677	0.03 303	0.78 529

RAFT_CTSACE	0.25 234	0.71 510	2.06 438	0.00 1	0.01 314	0.49 280	0.00 1	0.37 333	0.18 178	0.01 174	0.00 1	0.34 469	0.00 1	0.25 273	0.07 244	0.00 1	0.20 442	0.00 1	0.00 1	0.25 609	0.11 220

THIR-Stereo	0.94 568	0.33 357	1.66 333	0.00 1	0.01 314	0.55 302	3.72 674	0.13 239	0.18 178	0.10 481	1.46 629	0.74 559	2.82 645	5.60 597	1.39 582	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.02 229	0.03 92

test-1	0.36 316	0.18 269	1.36 213	0.00 1	0.83 630	0.60 326	0.00 1	1.07 445	0.18 178	0.07 443	0.49 596	0.34 469	0.00 1	0.10 195	0.51 509	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.84 543

XX-Stereo	0.73 537	0.18 269	5.35 627	0.38 597	0.26 535	1.13 575	0.00 1	3.03 630	0.18 178	0.14 506	0.01 353	1.40 614	0.01 244	1.36 438	0.04 198	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.16 577	0.03 303	0.43 433

MSMDNet	0.20 176	0.13 214	1.39 230	0.00 1	0.01 314	0.73 377	0.00 1	0.39 337	0.18 178	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.48 569	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

PCWNet_CMD	0.20 176	0.13 214	1.38 226	0.00 1	0.01 314	0.73 377	0.00 1	0.39 337	0.19 191	0.00 1	0.01 353	0.47 506	0.50 573	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

EGLCR-Stereo	0.43 381	0.07 67	1.21 184	0.58 625	0.65 605	1.64 627	0.31 608	1.15 452	0.19 191	0.43 594	0.02 458	0.00 1	0.02 326	0.38 342	0.14 307	0.00 1	0.66 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 575

DispViT+	0.04 5	0.05 11	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 193	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.32 289	0.13 214	1.68 340	0.18 529	0.00 1	0.54 295	0.00 1	0.13 239	0.20 193	0.18 529	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.14 214	0.18 338	0.00 1	0.86 579	0.00 1	0.01 453	0.22 598	1.90 661

MyStereo8	0.50 432	0.68 500	3.08 541	0.43 608	0.01 314	1.22 602	0.00 1	0.82 408	0.20 193	0.03 340	0.41 588	0.15 383	0.04 412	0.68 401	0.12 286	0.00 1	1.39 672	0.00 1	0.03 487	0.04 349	0.63 502

riskmin	0.49 424	0.04 2	1.45 255	0.70 647	0.80 626	0.54 295	0.20 580	1.05 441	0.20 193	0.24 546	0.27 552	1.13 595	0.00 1	0.43 356	0.41 490	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.26 642	0.00 1	1.23 585

psmorigin	0.81 559	0.57 469	7.49 649	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.12 224	0.20 193	0.65 610	0.00 1	2.69 645	0.27 549	2.98 492	0.79 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.18 292

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 218	0.10 152	0.73 74	0.12 498	0.04 394	0.96 450	0.00 1	0.20 278	0.21 198	0.32 571	0.03 472	0.54 531	0.02 326	0.37 331	0.43 495	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.20 610	0.01 99	0.15 263

MoCha-V2	0.41 357	0.37 379	1.31 201	0.55 620	1.05 657	0.20 154	0.00 1	0.13 239	0.21 198	0.11 492	0.00 1	0.17 401	0.00 1	0.49 375	0.27 420	0.00 1	1.44 677	0.00 1	0.20 610	0.04 349	1.58 619

BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 226	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.00 1	0.03 60	0.22 200	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.06 161	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSKI-zero shot	0.34 299	0.12 191	1.70 347	0.55 620	0.44 564	1.10 555	0.03 489	0.91 417	0.22 200	0.22 537	0.05 492	0.06 306	0.00 1	0.16 228	0.04 198	0.00 1	0.87 580	0.00 1	0.18 591	0.02 229	0.22 324

CFNet-ft	0.40 352	0.74 523	1.74 356	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.23 295	0.22 200	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.00 1	2.98 492	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.08 173

CFNet_RVC	0.40 352	0.74 523	1.74 356	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.23 295	0.22 200	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.00 1	2.97 491	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.08 173

AANet_RVC	0.94 568	1.27 608	3.68 583	0.01 362	0.00 1	0.68 364	0.01 386	0.92 419	0.22 200	0.02 286	1.41 628	0.95 577	0.04 412	5.97 616	3.10 617	0.16 640	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.26 362

G2L-Stereo_test	0.45 398	0.88 558	2.16 450	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.03 489	0.47 346	0.23 205	0.01 174	0.00 1	0.56 533	0.00 1	3.31 512	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 347

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 392	1.31 201	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 386	0.08 175	0.23 205	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.02 326	0.03 107	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

IER	0.20 176	0.30 338	1.87 396	0.00 1	0.00 1	0.61 334	0.00 1	0.25 302	0.23 205	0.00 1	0.00 1	0.40 494	0.02 326	0.22 262	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

aanetorigin	0.91 566	0.59 474	3.76 587	0.11 491	0.12 460	0.40 247	0.90 656	0.15 250	0.23 205	3.44 659	1.19 626	0.35 475	1.96 633	2.81 485	1.30 575	0.02 610	0.00 1	0.02 624	0.05 497	0.28 620	0.47 450

GANet-RSSM	0.42 365	0.66 495	1.78 372	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.26 311	0.23 205	0.05 389	0.00 1	0.34 469	0.00 1	3.56 526	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.09 466	0.08 173

FADNet-RVC	0.63 508	1.29 612	3.79 588	0.01 362	0.00 1	0.47 272	0.00 1	1.51 502	0.23 205	0.00 1	0.01 353	0.12 369	0.06 470	4.05 548	0.36 466	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.42 645	0.17 278

Select-FE	0.66 520	0.50 440	4.37 607	0.19 536	0.45 569	0.91 431	0.27 602	0.83 410	0.24 211	0.63 609	0.00 1	1.95 628	0.49 570	0.48 371	0.43 495	0.00 1	0.38 472	0.00 1	0.32 661	0.01 99	0.74 519

G2L-Stereo	0.48 418	0.89 559	2.57 504	0.00 1	0.00 1	0.58 322	0.01 386	0.48 349	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.33 466	0.06 470	4.03 546	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.10 204

IGEV-RUCA	0.23 211	0.07 67	0.78 91	0.07 459	0.11 455	0.79 387	0.30 607	0.22 286	0.24 211	0.10 481	0.11 523	0.16 392	0.24 546	0.17 239	0.20 364	0.04 626	0.12 429	0.19 667	0.22 624	0.18 573	0.31 389

CFNet_ucs	0.29 266	0.17 264	1.53 285	0.00 1	0.01 314	0.83 404	0.00 1	2.07 573	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.48 510	0.29 551	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

H2IRNET	0.21 186	0.51 450	1.84 388	0.00 1	0.00 1	1.08 526	0.01 386	0.15 250	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.01 244	0.03 107	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.07 153

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 269	0.67 61	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 211	0.26 216	0.74 616	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.03 107	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

hitnet-ft	0.49 424	0.56 467	1.96 422	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.10 557	0.36 331	0.26 216	0.05 389	0.13 528	0.73 558	0.16 525	4.26 558	0.41 490	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.05 366	0.06 147

RGC	0.61 502	0.74 523	3.31 557	0.00 1	0.01 314	0.64 343	0.00 1	1.34 484	0.26 216	0.03 340	0.61 604	0.99 580	0.19 532	3.06 497	0.81 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 398	0.72 516	3.22 547	0.00 1	0.02 358	0.95 449	0.00 1	0.70 383	0.26 216	0.03 340	0.00 1	0.34 469	0.10 502	2.45 465	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.43 381	0.83 542	1.64 324	0.05 430	0.00 1	0.55 302	0.04 511	0.85 411	0.27 220	0.02 286	0.00 1	0.36 480	0.16 525	3.01 495	0.56 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.12 232

AEACV	0.45 398	0.04 2	1.15 173	0.69 645	0.94 644	0.91 431	0.00 1	0.70 383	0.27 220	0.39 591	0.05 492	0.01 39	0.10 502	0.45 362	0.04 198	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.08 439	2.01 665

CRFU-Net	0.43 381	0.15 237	1.89 399	0.26 564	0.01 314	0.91 431	0.00 1	0.47 346	0.27 220	0.00 1	0.00 1	0.41 496	1.89 630	2.11 450	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.03 303	0.03 92

CSP-Net	0.42 365	0.25 313	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.53 292	0.00 1	0.78 402	0.27 220	0.01 174	0.00 1	0.16 392	0.02 326	5.19 585	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 82

G2L-ROB	0.38 333	0.85 548	2.28 472	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.10 204	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.00 1	2.57 472	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.11 220

MyStereo04	0.37 324	0.34 366	2.41 484	0.00 1	0.25 531	0.98 455	0.01 386	1.05 441	0.28 224	0.09 472	0.01 353	0.36 480	0.12 512	0.05 153	0.35 459	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.08 516	0.02 229	0.32 392

MLCV	0.35 306	0.84 544	1.96 422	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	0.81 407	0.29 226	0.10 481	0.00 1	0.28 450	0.03 377	1.32 437	0.80 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.09 187

DISCO	0.35 306	0.31 345	1.99 427	0.16 518	0.16 486	0.33 223	0.00 1	0.15 250	0.30 227	0.00 1	0.01 353	1.49 621	0.00 1	1.21 432	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.12 232

NCC-stereo	0.63 508	0.82 537	3.34 560	0.03 409	0.03 380	1.04 483	0.01 386	1.03 435	0.31 228	0.14 506	0.19 536	0.64 543	0.05 452	3.67 536	1.18 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

Abc-Net	0.63 508	0.82 537	3.34 560	0.03 409	0.03 380	1.04 483	0.01 386	1.03 435	0.31 228	0.14 506	0.19 536	0.64 543	0.05 452	3.67 536	1.18 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
fffft	0.12 56	0.25 313	0.74 76	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.00 1	0.03 60	0.32 230	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.31 389
1: 1. 1
UGAM-zero	0.87 562	0.13 214	1.99 427	0.10 479	0.31 546	0.81 394	0.34 620	1.28 471	0.32 230	0.56 604	0.00 1	2.63 644	0.72 589	6.21 634	0.20 364	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.26 642	0.01 99	0.96 562

EKT-Stereo	0.55 470	0.15 237	1.80 380	0.73 650	4.21 685	1.08 526	0.00 1	1.17 456	0.32 230	0.02 286	0.00 1	0.08 341	0.00 1	1.01 422	0.13 296	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.05 497	0.03 303	0.29 378

raftrobust	0.30 277	0.78 534	1.65 330	0.00 1	1.25 668	0.66 354	0.03 489	0.10 204	0.32 230	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.22 262	0.13 296	0.00 1	0.44 478	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.22 324

DFGA-Net	0.49 424	1.32 615	2.51 497	0.00 1	0.02 358	0.71 371	0.01 386	0.37 333	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	3.87 543	0.46 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.02 82

SGD-Stereo	0.05 8	0.07 67	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

fast-acv-ft	0.34 299	0.71 510	4.20 602	0.06 452	0.01 314	0.28 194	0.17 573	0.11 211	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 497	0.13 207	0.27 420	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.01 453	0.27 613	0.04 113

PASM	0.66 520	0.70 509	4.95 624	0.02 393	0.00 1	0.31 205	0.04 511	0.60 369	0.35 237	0.19 532	0.01 353	0.46 505	0.04 412	5.16 583	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.15 263

Any-RAFT	0.24 218	0.07 67	1.16 176	0.00 1	0.01 314	1.13 575	0.00 1	1.21 458	0.36 238	0.02 286	0.00 1	0.49 518	0.00 1	0.19 250	0.03 154	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

HITNet	0.31 287	0.97 572	2.32 477	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.01 386	1.38 490	0.37 239	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.02 326	0.05 153	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.41 423
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-FE	0.56 479	0.12 191	3.25 550	0.16 518	0.47 573	0.54 295	0.45 628	0.53 358	0.38 240	0.70 613	0.49 596	1.06 585	0.49 570	0.36 325	0.32 443	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.13 546	0.03 303	1.33 591

GIP-stereo	0.26 242	0.24 310	1.01 155	0.28 571	0.56 591	0.21 157	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.29 424	0.00 1	0.30 458	0.00 1	0.00 1	0.04 349	1.51 613

IGEV_Zeroshot_test	0.56 479	0.12 191	3.25 550	0.16 518	0.47 573	0.55 302	0.46 630	0.53 358	0.38 240	0.70 613	0.49 596	1.08 588	0.49 570	0.36 325	0.31 437	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.13 546	0.03 303	1.33 591

UDGNet	0.19 165	0.81 535	1.42 248	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.05 120	0.38 240	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

dad	0.24 218	0.98 574	1.61 317	0.00 1	0.00 1	1.03 476	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.65 398	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

NCCL2	0.38 333	1.00 581	2.12 445	0.00 1	0.01 314	0.79 387	0.00 1	0.59 366	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.03 377	2.31 457	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.04 349	0.13 240

DCRE	0.76 545	0.40 390	1.17 179	0.21 549	0.90 641	0.66 354	0.00 1	0.79 405	0.39 246	0.36 582	7.60 658	0.03 203	0.00 1	0.09 190	0.32 443	0.00 1	0.58 516	0.00 1	0.17 583	0.02 229	1.53 616

ProNet	0.25 234	0.25 313	1.15 173	0.08 463	0.41 561	0.84 409	0.00 1	0.06 141	0.39 246	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 207	0.01 67	0.00 1	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.34 595

HGLStereo	0.35 306	0.40 390	1.83 385	0.00 1	0.00 1	0.65 352	0.01 386	0.68 380	0.39 246	0.03 340	0.01 353	0.47 506	0.03 377	2.14 452	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.04 113

UCFNet_RVC	0.26 242	0.61 483	1.59 309	0.00 1	0.00 1	1.00 462	0.00 1	0.26 311	0.39 246	0.01 174	0.00 1	0.42 499	0.02 326	0.84 416	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

GwcNet-ADL	0.33 296	0.20 283	1.73 354	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	2.51 594	0.40 250	0.00 1	0.00 1	0.37 485	0.04 412	0.03 107	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

Nwc_Net	0.54 462	0.75 529	3.72 584	0.00 1	0.00 1	0.66 354	0.00 1	1.05 441	0.41 251	0.01 174	0.02 458	0.88 573	0.11 509	2.65 478	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.05 134

Lsterematch	0.22 197	0.62 485	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.79 387	0.00 1	0.37 333	0.43 252	0.03 340	0.00 1	0.22 427	0.06 470	0.16 228	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

plain	0.17 128	0.35 370	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	0.18 272	0.43 252	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.05 153	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.01 62

ccnet	0.59 493	0.26 319	2.24 465	0.01 362	0.08 436	0.70 369	0.18 576	1.35 486	0.43 252	0.45 596	0.66 606	0.13 374	0.38 561	3.57 527	1.09 565	0.01 588	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.03 303	0.16 270

WQFJA1++	0.74 541	0.05 11	1.56 297	0.36 593	0.46 572	0.16 141	0.00 1	0.03 60	0.44 255	2.34 652	0.00 1	0.17 401	0.00 1	0.32 309	0.21 370	0.03 621	0.84 574	0.00 1	0.29 654	7.08 688	0.46 442

MM-Stereo_test1	0.32 289	0.23 301	1.53 285	0.13 505	0.17 491	0.29 200	0.02 462	0.13 239	0.44 255	0.05 389	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.45 362	0.22 382	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.26 610	1.51 613

SACVNet	0.51 438	0.61 483	1.98 425	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.01 386	1.04 440	0.44 255	0.07 443	0.00 1	0.23 432	0.02 326	4.19 554	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.13 240

G-Net	1.24 594	0.34 366	3.85 589	0.05 430	0.48 577	1.68 629	0.46 630	0.23 295	0.44 255	1.33 637	8.94 667	2.28 638	0.79 595	2.37 459	1.18 567	0.01 588	0.03 384	0.02 624	0.09 525	0.07 416	0.11 220

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 255	0.48 422	2.23 461	0.10 479	0.25 531	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.45 259	0.06 422	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.24 270	0.20 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.02 229	1.33 591

Foundation-i1c-attn	0.26 242	0.06 37	0.62 56	0.28 571	0.42 563	0.04 52	0.00 1	0.03 60	0.45 259	0.05 389	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.31 306	0.25 405	0.00 1	0.89 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 626

BEATNet_4x	0.39 343	1.05 586	2.97 534	0.00 1	0.00 1	0.30 201	0.01 386	1.22 460	0.46 261	0.00 1	0.00 1	0.31 460	0.03 377	0.37 331	0.64 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.42 427

Foundation-i1b	0.22 197	0.05 11	0.69 67	0.14 509	0.07 425	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 262	0.05 389	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.32 309	0.16 323	0.00 1	0.89 585	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.39 597

GEAStereo	0.45 398	0.12 191	0.95 133	0.74 652	0.96 646	1.07 513	0.00 1	0.25 302	0.47 262	0.27 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.10 669

gasm-f	0.50 432	0.25 313	1.34 207	0.74 652	1.09 661	1.06 493	0.04 511	0.25 302	0.47 262	0.27 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 378	0.66 535	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.00 1	0.22 598	2.10 669

GASNet	0.78 554	1.91 647	4.72 615	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.02 462	1.39 492	0.47 262	0.01 174	0.13 528	0.50 522	0.12 512	4.27 559	0.96 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 644	0.09 187

MFN_U_SF_RVC	1.09 586	1.88 644	5.37 629	0.15 513	0.10 447	0.56 310	0.10 557	1.29 474	0.47 262	0.45 596	0.27 552	1.30 608	0.72 589	4.08 549	2.28 603	0.29 649	0.34 462	0.35 673	0.55 678	0.63 655	0.60 491

AE-Stereo	0.43 381	0.07 67	1.90 403	0.05 430	0.21 512	1.09 542	0.00 1	1.02 432	0.48 267	0.39 591	0.28 560	0.18 406	0.00 1	0.18 246	0.05 215	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.23 626	0.07 416	1.64 623

Anonymous_2	1.27 596	0.19 274	1.80 380	0.70 647	0.78 623	0.61 334	0.20 580	0.92 419	0.48 267	0.22 537	0.30 568	1.44 617	0.00 1	0.43 356	0.40 484	0.01 588	0.84 574	2.29 686	11.27 695	1.29 667	1.20 583

MyStereo06	0.53 456	0.36 375	2.90 530	0.01 362	0.00 1	1.11 561	0.01 386	0.56 363	0.49 269	0.74 616	0.45 592	1.24 603	1.02 606	0.39 346	0.34 451	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.08 516	0.01 99	0.33 398

RAFT-Test	0.37 324	0.11 175	1.68 340	0.57 624	0.93 643	0.43 261	0.10 557	1.03 435	0.49 269	0.16 516	0.00 1	0.87 571	0.00 1	0.27 287	0.12 286	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.24 637	0.01 99	0.05 134

Foundation-i1a	0.26 242	0.05 11	0.62 56	0.25 560	0.45 569	0.05 59	0.01 386	0.01 1	0.50 271	0.05 389	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.30 300	0.19 354	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.75 634

AIO-Stereo	0.29 266	0.19 274	0.68 65	0.51 616	0.69 612	0.32 210	0.00 1	0.11 211	0.50 271	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 202	0.34 451	0.00 1	0.76 549	0.00 1	0.23 626	0.07 416	1.25 588

AdaDepth	0.19 165	0.10 152	1.46 258	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	0.04 91	0.51 273	0.04 368	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.68 532	0.00 1	0.14 556	0.01 99	0.51 463

RAFT	0.32 289	0.87 552	1.48 261	0.29 575	0.41 561	0.12 124	0.07 539	0.12 224	0.51 273	0.00 1	0.01 353	0.47 506	0.04 412	0.04 127	0.02 125	0.00 1	0.70 536	0.00 1	0.01 453	0.42 645	0.75 520

DLNR-FE	21.35 689	48.23 691	86.23 700	95.96 710	88.10 709	0.32 210	0.00 1	18.50 691	0.52 275	0.04 368	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.31 306	0.07 244	15.96 691	0.91 596	0.00 1	0.21 616	70.24 702	1.39 597

DLNR_Zeroshot_test	21.33 688	48.16 690	86.21 699	96.01 712	87.63 708	0.32 210	0.00 1	18.10 690	0.52 275	0.04 368	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.78 410	0.07 244	16.15 692	0.90 588	0.00 1	0.21 616	70.18 701	1.39 597

FADNet-RVC-Resample	0.62 505	1.24 605	4.23 603	0.03 409	0.04 394	0.41 251	0.09 553	1.32 479	0.52 275	0.01 174	0.03 472	0.44 502	0.05 452	3.11 502	0.21 370	0.07 632	0.12 429	0.05 648	0.02 471	0.11 497	0.35 407

IGEV_i1	0.42 365	0.08 113	2.13 446	0.18 529	0.76 620	0.39 245	0.00 1	0.50 350	0.53 278	0.27 555	0.00 1	0.29 453	0.01 244	0.55 381	0.29 424	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.01 453	0.02 229	1.55 618

252Zero-FE	0.23 211	0.06 37	0.76 77	0.01 362	0.09 440	0.13 133	0.00 1	0.03 60	0.53 278	0.82 621	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 273	0.37 469	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.25 640	0.01 99	0.41 423

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 578	0.65 492	4.67 614	0.54 618	0.58 596	1.03 476	0.18 576	0.99 428	0.54 280	0.48 598	5.23 650	1.13 595	0.95 603	0.52 377	0.65 531	0.01 588	0.59 518	0.00 1	0.25 640	0.11 497	0.85 548

CrosDoStereo	1.11 588	0.16 249	1.64 324	0.00 1	0.05 406	0.66 354	5.65 681	0.70 383	0.54 280	0.25 549	1.18 624	0.19 414	2.94 647	6.48 649	1.58 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

DeepStereo_LL	1.11 588	0.16 249	1.64 324	0.00 1	0.05 406	0.66 354	5.65 681	0.70 383	0.54 280	0.25 549	1.18 624	0.19 414	2.94 647	6.48 649	1.58 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

DGSMNet	1.31 600	0.55 465	3.74 586	0.80 658	1.48 672	1.60 625	3.41 673	1.72 526	0.54 280	0.01 174	0.78 611	0.48 510	0.23 544	3.16 504	0.55 516	0.98 665	1.26 670	1.34 683	1.11 685	1.06 664	1.41 603

ADCPNet	1.58 615	1.00 581	8.71 656	0.01 362	0.19 497	2.69 643	0.26 600	1.15 452	0.54 280	0.04 368	0.02 458	1.41 615	1.76 624	2.52 470	9.78 669	0.00 1	0.46 482	0.00 1	0.64 680	0.07 416	0.34 401

GASTEREO	0.41 357	0.49 429	0.99 148	0.78 656	1.02 654	0.57 318	0.02 462	0.15 250	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 331	0.21 370	0.01 588	0.92 602	0.00 1	0.17 583	0.06 394	1.87 659

MSCF	0.41 357	0.50 440	1.00 153	0.78 656	1.02 654	0.56 310	0.01 386	0.15 250	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 325	0.22 382	0.01 588	0.92 602	0.00 1	0.19 597	0.06 394	1.88 660

SCV	0.42 365	0.32 351	1.46 258	0.37 595	0.87 637	0.21 157	0.02 462	0.51 353	0.55 285	0.30 563	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.57 383	0.03 154	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.14 556	0.18 573	2.00 664

ToySt	0.42 365	0.33 357	2.09 440	0.08 463	0.55 587	0.55 302	0.00 1	0.72 391	0.55 285	0.05 389	0.26 547	0.37 485	0.00 1	0.30 300	0.54 515	0.01 588	0.58 516	0.00 1	0.14 556	0.04 349	1.33 591

AACVNet	0.48 418	0.74 523	1.81 383	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.00 1	0.22 286	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.11 364	0.01 244	5.22 587	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.04 113

Selective-IGEV-i32	0.28 255	0.11 175	1.31 201	0.64 636	0.60 602	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 273	0.25 405	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.07 509	0.06 394	0.62 496

ff7	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

IGEVStereo-DCA	0.47 413	0.71 510	1.28 194	0.16 518	0.15 480	0.32 210	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.24 546	0.01 353	0.05 274	0.07 488	1.19 428	2.07 597	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.10 530	0.15 543	1.75 634

ffff	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

11t	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

GCAP-Stereo	0.38 333	0.68 500	1.41 243	0.27 566	1.00 653	0.86 416	0.00 1	0.11 211	0.56 290	0.22 537	0.31 573	0.06 306	0.00 1	0.34 316	0.35 459	0.00 1	1.04 636	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.24 347

anonymousdsp	0.41 357	0.21 290	1.52 279	0.43 608	0.54 586	1.07 513	0.00 1	0.11 211	0.56 290	0.34 577	0.00 1	0.01 39	0.05 452	0.47 367	0.03 154	0.00 1	0.81 562	0.00 1	0.11 537	0.08 439	1.81 650

Selective-IGEV	0.28 255	0.11 175	1.31 201	0.64 636	0.60 602	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 273	0.25 405	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.07 509	0.06 394	0.62 496

ccc-4	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

IGEV-Stereo	0.41 357	0.21 290	1.53 285	0.43 608	0.55 587	1.07 513	0.00 1	0.11 211	0.56 290	0.34 577	0.00 1	0.01 39	0.05 452	0.47 367	0.03 154	0.00 1	0.81 562	0.00 1	0.11 537	0.08 439	1.81 650
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FE-Mocha	0.28 255	0.08 113	1.09 167	0.49 615	0.06 418	0.21 157	0.00 1	0.33 327	0.57 300	0.04 368	0.26 547	0.63 539	0.44 564	0.41 352	0.39 482	0.00 1	0.34 462	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.17 278

DA	0.42 365	0.12 191	1.07 161	0.40 603	0.75 617	1.15 581	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 499	0.36 583	0.04 244	0.04 412	0.57 383	0.16 323	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 671

GGEV	0.42 365	0.12 191	1.07 161	0.40 603	0.75 617	1.15 581	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 499	0.36 583	0.04 244	0.04 412	0.57 383	0.16 323	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 671

HUF	0.65 519	0.53 454	2.77 521	0.68 644	1.21 666	0.06 66	0.00 1	0.86 412	0.57 300	0.38 585	0.00 1	0.50 522	0.00 1	0.67 400	0.22 382	0.00 1	2.00 683	0.00 1	0.00 1	0.14 535	2.39 678

AIO_test	0.43 381	0.29 331	1.84 388	0.71 649	1.07 659	0.07 75	0.03 489	0.62 373	0.57 300	0.37 583	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.69 403	0.07 244	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.07 509	0.03 303	1.17 579

model_zeroshot	0.47 413	0.43 396	1.54 289	0.61 629	0.72 614	0.85 413	0.02 462	0.88 415	0.57 300	0.92 625	0.00 1	0.43 500	0.01 244	0.78 410	0.10 269	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.71 515

rvit_stereo_ft	0.14 87	0.63 488	1.32 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.57 300	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

MyStereo07	0.30 277	0.34 366	1.49 264	0.00 1	0.25 531	0.98 455	0.01 386	0.06 141	0.57 300	0.35 580	0.00 1	0.01 39	0.06 470	0.49 375	0.09 264	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.08 516	0.02 229	0.32 392

MyStereo05	0.39 343	0.36 375	2.43 486	0.01 362	0.00 1	1.11 561	0.01 386	1.25 468	0.57 300	0.06 422	0.01 353	0.29 453	0.15 522	0.07 171	0.37 469	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.08 516	0.01 99	0.33 398

GREAT-IGEV	0.47 413	0.20 283	1.52 279	0.34 587	1.09 661	0.56 310	0.00 1	0.06 141	0.58 309	0.32 571	0.08 512	0.01 39	0.01 244	0.33 313	0.43 495	0.00 1	1.43 676	0.00 1	0.17 583	0.09 466	2.28 675
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.45 398	0.35 370	1.61 317	0.62 631	0.74 615	0.38 243	0.00 1	0.41 342	0.58 309	0.30 563	0.05 492	0.06 306	0.04 412	0.48 371	0.26 415	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.15 566	0.09 466	1.83 652

rrr	0.72 534	0.71 510	4.76 617	0.16 518	0.15 480	0.32 210	0.04 511	1.80 550	0.61 311	0.24 546	0.01 353	0.05 274	0.07 488	1.19 428	2.07 597	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.18 591	0.15 543	1.48 610

anonymousdsp2	0.40 352	0.07 67	1.78 372	0.28 571	0.74 615	0.65 352	0.00 1	0.16 261	0.61 311	0.31 569	0.01 353	0.17 401	0.01 244	0.41 352	0.17 332	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.02 471	0.04 349	1.73 632

test_xeample3	0.77 549	0.71 510	4.91 623	0.18 529	0.22 517	0.34 225	0.05 524	1.81 551	0.61 311	0.23 541	0.03 472	0.06 306	0.05 452	1.26 433	2.12 601	0.00 1	0.69 533	0.00 1	0.23 626	0.15 543	1.78 644

RP	0.52 441	0.68 500	2.56 502	0.00 1	0.01 314	0.61 334	0.02 462	1.31 477	0.62 314	0.05 389	0.01 353	0.98 579	0.17 529	2.86 488	0.33 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.09 187

RAFT-Stereo-weight	0.26 242	0.05 11	1.09 167	0.01 362	0.19 497	1.25 604	0.00 1	0.87 414	0.63 315	0.10 481	0.05 492	0.03 203	0.00 1	0.10 195	0.02 125	0.00 1	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 401

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 138	1.61 317	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 211	0.64 316	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

cf-r	0.46 408	0.87 552	2.51 497	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.52 355	0.64 316	0.09 472	0.00 1	0.65 547	0.00 1	2.51 468	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

AF-Net	0.60 497	0.87 552	3.34 560	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.01 386	1.52 503	0.64 316	0.17 527	0.05 492	1.28 605	0.46 567	2.51 468	0.52 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.10 204

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 345	1.22 185	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.65 319	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173

AnonymousM	0.18 149	0.07 67	0.80 98	0.04 424	0.00 1	1.03 476	0.00 1	0.20 278	0.65 319	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 313	0.02 125	0.00 1	0.19 440	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.18 292

FADNet_RVC	0.69 529	1.26 607	3.48 571	0.00 1	0.00 1	1.10 555	0.01 386	1.57 509	0.65 319	0.02 286	0.05 492	0.26 445	0.03 377	3.16 504	0.30 431	0.21 645	0.25 451	0.08 656	0.28 652	0.53 650	0.62 496

FADNet	0.64 515	1.21 604	3.32 559	0.00 1	0.01 314	0.79 387	0.01 386	1.01 430	0.65 319	0.01 174	0.01 353	0.17 401	0.15 522	4.45 565	0.37 469	0.17 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 647	0.12 232

XPNet_ROB	0.46 408	0.67 496	1.69 344	0.01 362	0.00 1	0.94 444	0.01 386	1.32 479	0.65 319	0.03 340	0.00 1	0.17 401	0.02 326	2.82 486	0.66 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.18 292

UGAM	0.64 515	0.39 387	2.47 489	0.09 475	0.00 1	0.64 343	0.01 386	0.07 160	0.66 324	0.00 1	0.23 542	0.84 568	0.04 412	6.35 643	0.05 215	0.00 1	0.41 474	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.28 375

Reg-Stereo(zero)	0.41 357	0.04 2	1.95 420	0.00 1	0.88 639	1.17 591	0.33 615	0.25 302	0.67 325	0.11 492	0.11 523	0.21 421	0.80 596	0.18 246	0.35 459	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.21 616	0.01 99	0.46 442

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 298	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.67 325	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187

RT-Monster	0.12 56	0.06 37	0.94 128	0.01 362	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.07 160	0.68 327	0.04 368	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 324

HH	0.52 441	0.23 301	1.71 349	0.77 654	0.35 549	1.07 513	0.00 1	0.30 318	0.68 327	0.29 560	0.45 592	1.45 618	0.04 412	0.37 331	0.37 469	0.00 1	0.84 574	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 597

HanStereo	0.52 441	0.23 301	1.71 349	0.77 654	0.35 549	1.07 513	0.00 1	0.30 318	0.68 327	0.29 560	0.45 592	1.45 618	0.04 412	0.37 331	0.37 469	0.00 1	0.84 574	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 597

DisPM	0.22 197	0.09 138	1.74 356	0.11 491	0.00 1	1.16 586	0.40 626	0.08 175	0.68 327	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

dd	0.23 211	0.91 565	1.69 344	0.01 362	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.09 193	0.68 327	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.01 16	0.00 1	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

UPFNet	0.23 211	0.24 310	1.56 297	0.00 1	0.00 1	0.50 282	0.00 1	1.28 471	0.68 327	0.00 1	0.00 1	0.10 358	0.01 244	0.13 207	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.03 92

LACA1	0.08 17	0.27 325	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 210	0.00 1	0.04 91	0.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.19 165	0.54 461	1.55 292	0.00 1	0.01 314	0.47 272	0.01 386	0.30 318	0.69 333	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.05 134

RAFT-RH_RVC	0.99 574	0.26 319	1.93 416	0.04 424	0.04 394	1.07 513	0.00 1	0.07 160	0.69 333	0.01 174	9.36 669	0.10 358	0.00 1	5.86 607	0.29 424	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.01 99	0.00 1

edge stereo	0.62 505	0.30 338	3.04 536	0.01 362	0.03 380	0.32 210	0.03 489	1.28 471	0.69 333	0.21 533	0.32 580	1.29 606	0.19 532	4.12 551	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.14 252

tg	0.24 218	0.42 393	0.92 124	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.11 211	0.70 337	0.00 1	0.01 353	0.07 329	0.02 326	0.03 107	0.04 198	0.00 1	0.29 456	0.00 1	0.00 1	0.29 628	0.90 553

PSMNet-RSSM	0.44 390	0.73 518	1.65 330	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.61 370	0.70 337	0.06 422	0.01 353	0.39 492	0.00 1	3.29 511	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

NLSM3	0.11 45	0.24 310	0.65 59	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.00 1	0.06 141	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 452	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

PAM	0.76 545	0.11 175	2.04 436	0.38 597	0.44 564	2.22 641	0.69 649	1.01 430	0.71 339	0.74 616	0.95 620	2.76 646	0.70 588	0.70 405	0.46 500	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.26 642	0.01 99	0.50 459

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

whm_eth	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

iRaft-Stereo_20w	0.77 549	0.13 214	2.90 530	0.63 634	0.50 580	1.18 594	0.58 642	2.56 598	0.71 339	0.85 622	0.05 492	0.78 563	1.02 606	0.82 412	0.76 548	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.14 556	0.02 229	1.25 588

HSM-Net_RVC	0.57 485	0.08 113	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.63 340	0.00 1	4.21 658	0.71 339	0.14 506	0.00 1	0.21 421	0.03 377	3.43 519	0.05 215	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 479	0.82 537	1.94 419	0.12 498	0.00 1	1.12 566	0.01 386	0.96 427	0.72 345	0.00 1	0.05 492	0.37 485	0.03 377	3.45 521	0.15 319	1.07 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.25 354

PDISCO_ROB	0.72 534	1.06 591	3.39 567	0.18 529	0.00 1	1.54 622	0.01 386	2.80 619	0.73 348	0.16 516	0.01 353	0.80 565	0.28 550	2.38 461	0.48 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.18 292

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204

rvit_0105_5	0.14 87	0.38 384	1.41 243	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 175	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

Occ-G	0.37 324	0.20 283	1.68 340	0.39 601	0.51 583	0.28 194	0.00 1	0.24 301	0.74 349	0.17 527	0.01 353	0.01 39	0.03 377	0.27 287	0.59 523	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.07 509	0.15 543	1.40 602

SQANet	0.58 488	1.73 636	3.08 541	0.05 430	0.48 577	0.36 236	0.03 489	0.52 355	0.74 349	0.04 368	0.23 542	0.50 522	0.06 470	2.37 459	0.97 558	0.02 610	0.03 384	0.01 607	0.00 1	0.21 594	0.11 220

DIP-Stereo	0.28 255	0.19 274	1.62 321	0.00 1	0.00 1	1.11 561	0.00 1	1.67 520	0.74 349	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.07 488	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SAMSARA	1.56 613	1.37 619	4.23 603	1.04 663	0.75 617	4.48 659	0.13 566	1.61 515	0.74 349	3.69 660	0.66 606	3.16 647	1.06 609	4.44 564	2.82 610	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.13 546	0.10 490	0.22 324

AnyNet_C32	1.69 622	2.27 661	8.60 654	0.12 498	0.19 497	1.68 629	1.08 659	1.06 444	0.74 349	1.28 636	0.45 592	0.21 421	0.57 577	2.99 494	11.73 675	0.02 610	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.20 587	0.55 481

DANet	0.67 524	0.21 290	2.33 478	0.25 560	0.06 418	0.50 282	0.11 564	1.62 516	0.74 349	0.22 537	0.06 505	1.07 587	0.02 326	4.45 565	1.22 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.53 470
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet	0.66 520	1.12 596	2.37 480	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.01 386	1.36 488	0.74 349	0.01 174	0.01 353	0.13 374	0.01 244	5.85 606	0.30 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.07 153

PS-NSSS	0.62 505	0.82 537	1.58 306	0.00 1	0.00 1	1.05 488	0.00 1	2.76 615	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.01 244	5.22 587	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.00 1

LACA2	0.13 74	0.64 490	1.09 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.06 161	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

VIP-Stereo	0.25 234	0.54 461	1.25 187	0.00 1	0.15 480	0.58 322	0.01 386	0.08 175	0.75 359	0.05 389	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.19 250	0.14 307	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.38 415

xyz-stereo-finetune	0.17 128	0.53 454	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.02 326	0.02 46	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

LG-G_1	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 544	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 516	0.03 472	0.03 203	0.00 1	0.17 239	0.05 215	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 417

LG-G	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 544	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 516	0.03 472	0.03 203	0.00 1	0.17 239	0.05 215	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 417

WCG-NET	0.19 165	0.35 370	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.40 247	0.03 489	0.09 193	0.75 359	0.05 389	0.09 515	0.01 39	0.04 412	0.08 183	0.03 154	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.13 240

LoS	0.16 114	0.10 152	0.97 142	0.02 393	0.00 1	1.04 483	0.01 386	0.07 160	0.75 359	0.01 174	0.01 353	0.16 392	0.04 412	0.07 171	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 31	0.08 113	0.73 74	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.01 386	0.08 175	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.08 341	0.03 377	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 87	0.44 400	1.26 189	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 175	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

raft_robust	0.73 537	0.81 535	1.55 292	0.00 1	0.22 517	0.68 364	0.00 1	2.56 598	0.75 359	0.01 174	0.01 353	1.12 594	1.15 612	4.56 572	0.14 307	0.00 1	0.71 538	0.00 1	0.15 566	0.08 439	0.11 220

RAFT+CT+SA	0.38 333	0.74 523	1.84 388	0.02 393	0.27 537	1.12 566	0.00 1	0.91 417	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.01 244	0.56 382	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.00 1	0.30 657	0.13 516	0.42 427

Sa-1000	0.44 390	0.58 473	1.85 392	0.00 1	0.22 517	1.09 542	0.01 386	2.98 628	0.75 359	0.00 1	0.09 515	0.04 244	0.00 1	0.21 256	0.00 1	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.13 546	0.12 510	0.12 232

SA	0.43 381	0.63 488	1.92 409	0.00 1	0.22 517	1.11 561	0.00 1	2.87 623	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.01 244	0.21 256	0.00 1	0.00 1	0.40 473	0.00 1	0.14 556	0.14 535	0.22 324

IPLGR	0.50 432	0.22 298	2.74 518	0.03 409	0.02 358	1.08 526	0.03 489	1.95 565	0.75 359	0.09 472	0.00 1	0.18 406	0.22 542	2.57 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

Patchmatch Stereo++	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.07 539	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.08 548	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.06 531	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.06 531	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 218	0.07 67	1.16 176	0.06 452	0.02 358	1.08 526	0.31 608	0.04 91	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.00 1	1.22 615	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134

iGMRVC	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.03 380	1.08 526	0.07 539	0.06 141	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

iRAFT	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.07 539	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 149	0.07 67	1.41 243	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.08 548	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

s12784h	0.27 251	0.08 113	1.46 258	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.02 462	1.66 519	0.75 359	0.01 174	0.36 583	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

CC-Net-ROB	0.77 549	0.99 578	2.18 452	0.07 459	0.00 1	1.09 542	0.01 386	3.10 634	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.14 376	0.01 244	5.65 602	0.34 451	0.56 654	0.00 1	0.21 670	0.00 1	0.17 565	0.02 82

GANetREF_RVC	0.63 508	1.05 586	3.03 535	0.00 1	0.00 1	1.16 586	0.01 386	2.03 571	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.28 450	0.04 412	4.13 552	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 134
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AdaStereo	0.25 234	0.09 138	1.34 207	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	1.95 565	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.30 456	0.01 244	0.14 214	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet_ROB	0.54 462	1.05 586	2.53 500	0.00 1	0.00 1	0.91 431	0.00 1	0.33 327	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.25 438	0.03 377	3.45 521	1.31 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

TS12	0.09 28	0.06 37	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.44 265	0.00 1	0.02 24	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PSi22	0.32 289	0.72 516	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.00 1	0.12 224	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.01 244	0.60 394	0.14 307	0.00 1	1.14 659	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.69 512

Hybrid-DGEV-2	0.39 343	0.71 510	1.69 344	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	1.74 530	0.76 386	0.14 506	0.03 472	0.22 427	0.01 244	0.57 383	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.36 411

FSD					0.82 628	0.07 75	0.00 1	0.06 141	0.76 386	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.38 342	0.19 354	0.00 1	1.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 99

MultiAttention	3.74 658	0.15 237	1.48 261	0.27 566	1.14 663	25.31 688	6.04 684	3.51 650	0.76 386	0.01 174	2.10 634	2.11 634	0.20 536	23.89 688	3.08 616	0.07 632	0.00 1	0.46 675	0.74 683	1.72 671	1.79 647

MLG-Stereo_test3	0.14 87	0.10 152	0.70 69	0.23 555	0.14 478	0.07 75	0.00 1	0.03 60	0.76 386	0.18 529	0.04 485	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

MLG-Stereo_test2	0.22 197	0.12 191	0.81 99	0.26 564	0.30 543	0.81 394	0.00 1	0.04 91	0.76 386	0.25 549	0.02 458	0.06 306	0.00 1	0.20 253	0.00 1	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.33 398

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 246	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Pointernet	0.16 114	0.06 37	0.99 148	0.00 1	0.36 551	0.54 295	0.00 1	0.03 60	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.02 326	0.04 127	0.01 67	0.00 1	0.14 433	0.00 1	0.01 453	0.01 99	0.20 313

test_sample1	0.44 390	0.16 249	1.07 161	0.00 1	0.09 440	0.16 141	0.00 1	1.22 460	0.76 386	0.05 389	0.24 544	0.15 383	0.00 1	2.28 455	0.59 523	0.00 1	0.84 574	0.00 1	0.08 516	0.02 229	1.19 581

DispNO	0.79 555	0.92 568	3.35 563	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.02 462	1.72 526	0.76 386	0.01 174	0.53 600	1.33 610	0.06 470	5.13 581	0.92 556	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.11 537	0.05 366	0.07 153

CoDeX	0.39 343	0.31 345	1.50 269	0.00 1	0.01 314	0.31 205	0.00 1	1.81 551	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.25 438	0.06 470	2.77 483	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

otaku	0.77 549	1.78 638	3.28 552	0.09 475	0.13 469	0.88 427	0.05 524	0.78 402	0.76 386	0.03 340	1.37 627	1.03 582	0.14 518	2.73 480	1.34 580	0.06 631	0.04 394	0.01 607	0.00 1	0.63 655	0.34 401

Ntro	0.75 543	1.79 639	3.54 577	0.05 430	0.37 552	1.03 476	0.02 462	0.99 428	0.76 386	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.08 493	3.23 508	1.32 578	0.07 632	0.04 394	0.01 607	0.00 1	0.84 661	0.13 240

RainbowNet	0.80 557	1.85 642	3.31 557	0.13 505	0.05 406	1.30 612	0.07 539	2.03 571	0.76 386	0.02 286	0.02 458	1.13 595	0.25 547	2.40 463	1.07 563	0.72 656	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.53 650	0.30 386

gwcnet-sp	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

scenet	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

ssnet	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

HBP-ISP	0.90 565	1.05 586	3.07 540	0.14 509	0.01 314	1.67 628	0.47 634	3.22 640	0.76 386	1.13 631	0.11 523	0.50 522	0.91 602	4.51 570	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 324

TestStereo1	0.32 289	0.67 496	1.66 333	0.00 1	0.23 528	1.13 575	0.01 386	0.94 424	0.76 386	0.00 1	0.05 492	0.05 274	0.01 244	0.16 228	0.05 215	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 336

NINENet	0.52 441	0.14 226	1.48 261	0.06 452	0.00 1	1.88 635	0.00 1	3.28 644	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.64 543	0.00 1	2.11 450	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

SA-5K	0.32 289	0.67 496	1.66 333	0.00 1	0.23 528	1.13 575	0.01 386	0.94 424	0.76 386	0.00 1	0.05 492	0.05 274	0.01 244	0.16 228	0.05 215	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 336

HUI-Stereo	0.19 165	0.07 67	1.41 243	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.08 548	0.06 141	0.76 386	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

DEmStereo	0.76 545	0.10 152	1.95 420	0.04 424	0.00 1	0.80 392	0.50 638	0.06 141	0.76 386	0.05 389	0.72 608	0.02 131	3.33 652	5.67 603	1.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 149	0.32 351	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 456	0.76 386	0.00 1	0.01 353	0.31 460	0.03 377	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GwcNet-RSSM	0.53 456	1.04 584	2.48 492	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.74 396	0.76 386	0.21 533	0.01 353	0.36 480	0.00 1	3.65 533	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.07 153

GANet	0.75 543	0.69 506	2.47 489	0.00 1	0.00 1	0.79 387	0.08 548	0.61 370	0.76 386	0.13 504	0.16 534	0.68 551	0.46 567	5.61 599	2.02 596	0.00 1	0.03 384	0.01 607	0.00 1	0.11 497	0.37 413

PipStereo	0.25 234	0.05 11	0.20 1	0.36 593	0.67 610	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	1.01 633	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 644

PSi22a	0.28 255	0.05 11	0.22 5	0.42 606	0.65 605	0.02 29	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.30 300	0.19 354	0.00 1	0.97 626	0.00 1	0.09 525	0.01 99	1.70 626

LGtest1	0.09 28	0.10 152	0.23 6	0.00 1	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.12 224	0.77 413	0.07 443	0.03 472	0.01 39	0.00 1	0.08 183	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

AIO-test2	0.43 381	1.13 598	1.82 384	0.34 587	0.22 517	0.56 310	0.01 386	1.30 475	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.04 412	0.91 421	0.05 215	0.89 663	0.06 408	0.00 1	0.01 453	0.07 416	0.22 324

LL-Strereo	0.97 571	1.43 622	3.41 568	0.01 362	0.50 580	0.63 340	0.01 386	2.00 569	0.77 413	0.48 598	0.00 1	0.54 531	0.29 551	6.25 638	0.10 269	0.01 588	0.93 611	0.00 1	0.00 1	0.28 620	1.72 629

Selective-RAFT	0.21 186	0.13 214	0.82 106	0.00 1	0.00 1	1.08 526	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.01 16	0.03 154	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.18 591	0.04 349	0.16 270

test_5	0.39 343	0.73 518	2.28 472	0.01 362	0.22 517	0.84 409	0.01 386	1.02 432	0.77 413	0.12 499	0.00 1	0.30 456	0.01 244	0.82 412	0.03 154	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.46 442

DDUNet	0.51 438	0.87 552	2.33 478	0.00 1	0.00 1	0.80 392	0.01 386	1.16 454	0.77 413	0.08 457	0.01 353	1.11 593	0.01 244	2.02 449	0.77 550	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.10 204

Anonymous3	0.24 218	0.14 226	1.98 425	0.00 1	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.61 370	0.77 413	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

RALCasStereoNet	0.47 413	0.74 523	1.56 297	0.21 549	0.97 649	0.36 236	0.03 489	0.20 278	0.77 413	0.10 481	0.07 508	0.05 274	0.08 493	0.35 321	0.38 478	0.00 1	1.68 681	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.83 652

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 357	0.87 552	1.78 372	0.00 1	0.91 642	1.06 493	0.00 1	0.70 383	0.77 413	0.05 389	0.00 1	0.06 306	0.06 470	0.06 161	0.26 415	0.00 1	0.69 533	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.80 532

SFCPSM	0.24 218	0.11 175	1.53 285	0.00 1	0.05 406	0.35 230	0.01 386	1.54 504	0.77 413	0.01 174	0.00 1	0.12 369	0.02 326	0.06 161	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.03 303	0.06 147

FENet	0.27 251	0.19 274	1.51 275	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	1.02 432	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.24 435	0.04 412	0.27 287	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 600	2.80 671	5.36 628	0.02 393	0.04 394	3.44 653	0.26 600	2.19 579	0.77 413	0.25 549	0.27 552	1.37 613	0.02 326	5.99 621	1.05 561	0.16 640	0.72 541	0.01 607	0.26 642	0.40 643	0.82 538

HSM	0.68 526	0.52 452	1.54 289	0.00 1	0.00 1	0.54 295	0.01 386	1.08 446	0.77 413	0.00 1	0.01 353	2.23 637	0.63 583	6.04 623	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.08 173

iResNet_ROB	0.40 352	1.20 603	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.00 1	1.03 435	0.77 413	0.07 443	0.01 353	0.08 341	0.01 244	1.85 448	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

NOSS_ROB	0.73 537	0.44 400	1.26 189	0.55 620	0.00 1	0.68 364	0.00 1	2.93 626	0.77 413	0.13 504	0.00 1	0.92 575	0.00 1	6.16 631	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.66 507

PSi22b	0.25 234	0.05 11	0.21 3	0.37 595	0.66 608	0.02 29	0.00 1	0.05 120	0.78 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	1.00 632	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.77 640

Selective-IGEV-i16pc	0.99 574	0.15 237	7.41 647	0.00 1	0.00 1	1.78 633	0.16 571	2.93 626	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.10 358	0.01 244	6.25 638	0.02 125	0.02 610	0.06 408	0.00 1	0.02 471	0.04 349	0.03 92

Selective-IGEV-i16pb	1.20 593	0.17 264	10.55 666	0.00 1	0.00 1	1.00 462	0.32 613	3.31 645	0.78 430	0.01 174	0.83 613	0.30 456	0.04 412	6.24 637	0.21 370	0.03 621	0.08 419	0.01 607	0.03 487	0.08 439	0.07 153

xyz-stereo-finetune2	0.16 114	0.48 422	0.88 121	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	0.03 60	0.78 430	0.02 286	0.01 353	0.05 274	0.08 493	0.02 46	0.34 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

LCNet	0.26 242	0.14 226	1.38 226	0.10 479	0.00 1	0.97 453	0.00 1	0.12 224	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.02 131	1.07 610	0.43 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.03 92

HHNet	0.53 456	0.23 301	2.29 474	0.11 491	0.00 1	1.15 581	0.25 592	0.70 383	0.78 430	0.01 174	3.49 642	0.04 244	0.69 584	0.02 46	0.70 545	0.03 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

AAGNet	0.99 574	0.08 113	1.59 309	0.15 513	0.27 537	1.14 580	0.27 602	0.06 141	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.97 604	3.60 529	10.81 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

OMP-Stereo	0.71 531	0.47 416	1.36 213	0.18 529	0.06 418	1.18 594	0.00 1	1.76 538	0.78 430	0.11 492	0.59 603	0.49 518	0.00 1	6.94 661	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

PSM-AAD	0.53 456	0.04 2	1.38 226	0.06 452	0.00 1	1.20 599	2.11 665	0.17 266	0.78 430	0.01 174	0.44 591	0.14 376	3.94 657	0.23 268	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

Consistency-Raft	0.45 398	0.60 479	3.05 537	0.13 505	0.03 380	0.91 431	0.04 511	1.55 507	0.78 430	0.00 1	0.02 458	0.03 203	1.12 611	0.35 321	0.42 493	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

KYRaft	0.26 242	0.05 11	1.37 219	0.04 424	0.00 1	1.16 586	0.12 565	0.11 211	0.78 430	0.01 174	0.29 566	0.03 203	0.75 592	0.37 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

RAFT_R40	0.54 462	0.06 37	1.55 292	0.06 452	0.15 480	1.10 555	0.31 608	0.31 322	0.78 430	0.02 286	0.03 472	0.07 329	0.29 551	5.98 618	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 197	0.09 138	1.50 269	0.23 555	0.00 1	1.10 555	0.20 580	0.17 266	0.78 430	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 127	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

RAFT-345	0.52 441	0.07 67	1.75 364	0.11 491	0.07 425	1.17 591	0.18 576	0.21 281	0.78 430	0.00 1	0.01 353	0.09 350	0.01 244	5.87 608	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 441	0.69 506	1.93 416	0.01 362	0.00 1	1.03 476	0.00 1	2.22 581	0.78 430	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.01 244	3.19 506	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.18 292

CVANet_RVC	0.66 520	0.68 500	2.61 507	0.01 362	0.00 1	0.99 461	0.00 1	0.95 426	0.78 430	0.60 605	0.11 523	0.37 485	0.14 518	5.50 594	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.16 558	0.19 308

iResNet	0.34 299	0.50 440	1.65 330	0.00 1	0.00 1	0.70 369	0.00 1	1.60 514	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.04 244	0.03 377	0.15 223	1.11 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.20 313

CBMV_ROB	1.08 583	0.23 301	2.20 454	0.01 362	0.00 1	1.37 619	0.46 630	3.27 642	0.78 430	2.21 649	1.13 623	1.06 585	2.45 641	4.29 561	1.64 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.48 453

MLG-Stereo	0.16 114	0.09 138	0.77 83	0.00 1	0.18 494	0.46 271	0.00 1	0.02 24	0.79 448	0.11 492	0.03 472	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.66 530	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

AIO-test1	0.43 381	0.82 537	2.09 440	0.38 597	0.77 622	0.55 302	0.01 386	1.43 495	0.79 448	0.03 340	0.01 353	0.03 203	0.02 326	1.26 433	0.04 198	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.10 204

iRaft-Stereo_5w	0.60 497	0.85 548	1.83 385	0.01 362	0.59 598	0.31 205	0.00 1	0.72 391	0.79 448	0.00 1	0.00 1	0.10 358	0.01 244	6.12 630	0.03 154	0.00 1	0.12 429	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.26 362

IPLG	0.59 493	0.69 506	2.25 467	0.02 393	0.00 1	1.12 566	0.07 539	1.75 535	0.79 448	0.05 389	0.00 1	0.16 392	0.14 518	4.49 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.07 153

IIG-Stereo	0.71 531	0.48 422	1.42 248	0.05 430	0.03 380	1.18 594	0.00 1	1.75 535	0.79 448	0.01 174	0.56 601	0.53 530	0.01 244	6.87 658	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.07 153

IRAFT_RVC	0.56 479	0.25 313	1.93 416	0.10 479	0.00 1	1.18 594	0.10 557	0.32 323	0.79 448	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.12 512	6.07 627	0.23 390	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

GMM-Stereo	0.22 197	0.05 11	2.03 435	0.08 463	0.00 1	1.12 566	0.13 566	0.09 193	0.79 448	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.10 502	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

psm_up	0.48 418	0.57 469	1.86 394	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.00 1	2.33 585	0.79 448	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.01 244	2.73 480	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.04 113

TDLM	0.60 497	0.76 532	1.77 368	0.05 430	0.00 1	1.10 555	0.01 386	0.51 353	0.79 448	0.34 577	0.01 353	0.27 446	0.22 542	5.44 591	0.35 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.19 308

ETE_ROB	0.43 381	0.73 518	1.87 396	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.01 386	1.75 535	0.79 448	0.03 340	0.00 1	0.16 392	0.02 326	1.81 447	0.36 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 462	0.84 544	3.67 582	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.00 1	1.40 493	0.80 458	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.13 516	1.76 446	1.42 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

PFNet+	0.28 255	0.10 152	1.61 317	0.08 463	0.01 314	1.12 566	0.41 627	0.12 224	0.80 458	0.08 457	0.01 353	0.02 131	0.00 1	1.19 428	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.88 563	0.30 338	2.86 526	0.30 577	0.03 380	1.25 604	0.05 524	1.87 557	0.80 458	0.28 558	0.37 587	1.25 604	1.50 620	6.38 645	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.07 153

SST-Stereo	0.56 479	0.05 11	1.55 292	0.06 452	0.19 497	1.10 555	0.47 634	0.32 323	0.80 458	0.04 368	0.00 1	0.05 274	0.57 577	5.98 618	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

HCRNet	0.37 324	0.27 325	1.27 192	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.56 363	0.80 458	0.01 174	0.01 353	0.06 306	0.03 377	3.22 507	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 92

MMNet	0.29 266	0.53 454	2.13 446	0.00 1	0.00 1	0.69 368	0.00 1	0.74 396	0.80 458	0.01 174	0.01 353	0.18 406	0.09 497	0.28 296	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.04 113

DSFCA	0.49 424	0.39 387	1.59 309	0.00 1	0.01 314	0.96 450	0.36 621	0.40 340	0.80 458	0.03 340	0.31 573	0.04 244	0.23 544	3.83 540	0.81 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.09 187

DMCA	0.30 277	0.38 384	2.48 492	0.00 1	0.01 314	0.98 455	0.01 386	0.47 346	0.80 458	0.02 286	0.01 353	0.05 274	0.00 1	0.25 273	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

MLG-Stereo_test1	0.16 114	0.10 152	0.76 77	0.00 1	0.15 480	0.61 334	0.00 1	0.03 60	0.81 466	0.07 443	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.14 252

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hknet	0.45 398	0.14 226	1.89 399	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	2.67 607	0.82 473	0.30 563	0.09 515	0.63 539	0.00 1	1.06 423	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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ac_64	0.48 418	0.32 351	2.27 469	0.04 424	0.01 314	0.44 265	0.02 462	0.36 331	0.83 482	0.15 513	0.01 353	0.88 573	0.04 412	3.90 545	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.06 147

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SHD	0.76 545	1.05 586	4.19 601	0.65 639	0.21 512	0.01 19	0.01 386	1.48 500	0.83 482	1.69 641	0.00 1	0.63 539	0.09 497	2.22 453	1.51 585	0.00 1	0.21 443	0.00 1	0.07 509	0.15 543	0.11 220

PA-Net	0.72 534	0.91 565	3.91 590	0.03 409	0.07 425	0.87 417	0.02 462	0.78 402	0.83 482	0.01 174	0.00 1	0.43 500	0.06 470	5.10 580	1.30 575	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FBW_ROB	1.04 581	0.84 544	2.48 492	0.10 479	0.01 314	0.64 343	0.01 386	2.37 589	0.83 482	0.01 174	0.01 353	1.09 591	0.05 452	8.21 668	2.94 614	0.05 629	0.01 364	0.09 657	0.01 453	0.06 394	0.97 565

DN-CSS_ROB	0.38 333	1.27 608	2.50 496	0.01 362	0.00 1	1.01 465	0.00 1	1.21 458	0.83 482	0.02 286	0.00 1	0.19 414	0.02 326	0.10 195	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 610	0.03 92

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cscssc	0.37 324	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.84 494	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.59 580	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

AFF-stereo	0.36 316	0.98 574	1.62 321	0.00 1	0.09 440	0.92 439	0.00 1	0.62 373	0.84 494	0.08 457	0.00 1	0.05 274	0.05 452	0.16 228	0.06 235	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.84 543

Syn2CoEx	0.71 531	1.32 615	4.61 612	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.01 386	1.08 446	0.84 494	0.04 368	0.00 1	0.49 518	0.21 537	4.92 578	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.32 392

FAT-Stereo	0.55 470	0.18 269	2.58 506	0.00 1	0.00 1	0.33 223	0.08 548	2.26 584	0.84 494	0.06 422	0.88 615	0.60 537	0.51 575	2.43 464	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.16 270

S-Stereo	0.70 530	0.27 325	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.57 318	0.06 531	2.35 587	0.84 494	0.00 1	0.90 616	0.83 567	0.11 509	4.19 554	0.14 307	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.34 401

RTSC	0.99 574	1.38 620	4.55 611	0.22 553	0.19 497	0.23 174	0.01 386	1.46 496	0.84 494	0.31 569	0.35 582	0.58 534	0.04 412	2.47 467	5.88 647	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.14 556	0.35 635	0.29 378

RASNet	0.68 526	0.62 485	2.10 442	0.02 393	0.02 358	0.60 326	0.09 553	0.64 376	0.84 494	0.11 492	0.06 505	1.51 623	0.04 412	6.07 627	0.65 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 324

StereoDRNet-Refined	0.30 277	0.19 274	1.19 183	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.92 419	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.50 522	0.02 326	1.27 435	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.05 134
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 441	0.35 370	2.75 519	0.03 409	0.09 440	0.60 326	0.00 1	1.72 526	0.84 494	0.01 174	0.00 1	0.18 406	0.04 412	3.27 510	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.25 354

StereoDRNet	0.50 432	0.89 559	2.96 533	0.02 393	0.06 418	0.51 285	0.00 1	0.45 344	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.33 466	0.02 326	2.82 486	0.69 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.28 375

LALA_ROB	0.45 398	0.73 518	1.91 405	0.00 1	0.01 314	0.98 455	0.01 386	1.99 568	0.84 494	0.15 513	0.00 1	0.09 350	0.01 244	1.06 423	1.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

CBMV	0.80 557	0.46 410	2.11 443	0.00 1	0.00 1	0.84 409	0.76 652	3.17 637	0.84 494	0.61 608	0.00 1	1.23 600	1.88 629	2.46 466	0.97 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.56 483
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	1.46 611	3.09 678	10.86 667	0.00 1	0.00 1	0.67 360	0.05 524	1.68 521	0.85 519	0.01 174	0.04 485	0.41 496	0.21 537	5.58 596	5.16 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.42 427

z-mn7	1.14 591	2.43 665	7.48 648	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.07 539	1.33 482	0.85 519	0.01 174	0.14 532	0.36 480	0.05 452	5.98 618	3.07 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.26 362

TCMNet	0.58 488	0.73 518	3.56 578	0.06 452	0.01 314	0.58 322	0.05 524	1.24 467	0.85 519	0.00 1	0.00 1	0.21 421	0.02 326	3.63 532	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.21 594	0.36 411

FACV-RUCA	0.14 87	0.09 138	0.77 83	0.03 409	0.10 447	0.11 107	0.01 386	0.07 160	0.85 519	0.03 340	0.04 485	0.04 244	0.13 516	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.20 587	0.15 263

ACVNet_1	1.38 606	2.15 658	6.35 643	0.35 592	0.03 380	1.26 610	0.10 557	2.02 570	0.85 519	0.35 580	0.01 353	4.32 651	1.77 625	4.85 576	1.67 591	0.92 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 635	0.30 386

DCANet-4	0.37 324	0.07 67	3.11 543	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	1.82 556	0.85 519	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.05 452	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

ADStereo(finetuned)	0.42 365	0.51 450	2.79 523	0.00 1	0.00 1	1.04 483	0.00 1	1.90 559	0.85 519	0.10 481	0.00 1	0.04 244	0.72 589	0.04 127	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

Wz-Net-SNSev	1.00 578	1.84 641	7.92 651	0.00 1	0.00 1	0.30 201	0.00 1	1.27 470	0.85 519	0.01 174	0.01 353	0.40 494	0.10 502	5.27 589	1.29 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.45 441

CIPLG	0.44 390	1.17 601	2.82 524	0.10 479	0.01 314	0.93 441	0.20 580	1.76 538	0.85 519	0.04 368	0.01 353	0.16 392	0.06 470	0.16 228	0.19 354	0.00 1	0.04 394	0.01 607	0.01 453	0.17 565	0.04 113

DAS	0.55 470	0.08 113	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 504	0.85 519	1.16 632	0.00 1	0.24 435	0.03 377	4.66 573	0.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

SepStereo	0.50 432	0.08 113	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 504	0.85 519	1.16 632	0.00 1	0.24 435	0.03 377	3.84 541	0.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

DCANet	0.35 306	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.85 519	0.10 481	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 127	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

XQC	0.94 568	1.30 614	4.44 608	0.65 639	0.07 425	0.42 257	0.01 386	2.88 624	0.85 519	0.28 558	0.01 353	0.67 550	0.21 537	3.24 509	3.25 619	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.04 493	0.20 587	0.11 220

RYNet	0.63 508	0.53 454	2.18 452	0.00 1	0.00 1	0.57 318	0.00 1	1.34 484	0.85 519	0.04 368	0.00 1	0.85 569	0.04 412	5.13 581	0.77 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

SGM-Forest	1.08 583	0.45 406	1.80 380	0.02 393	0.07 425	1.09 542	0.65 646	2.57 600	0.85 519	1.33 637	0.92 617	1.36 612	1.62 622	5.94 615	2.34 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.52 467
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i1	0.46 408	0.08 113	1.41 243	0.59 628	0.95 645	0.53 292	0.00 1	0.70 383	0.86 534	0.14 506	0.00 1	0.51 528	0.01 244	0.22 262	0.40 484	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.12 544	0.02 229	1.77 640

ACVNet-4b	1.38 606	1.94 649	5.73 636	0.20 544	0.04 394	1.01 465	0.01 386	1.70 524	0.86 534	0.04 368	0.95 620	1.95 628	0.31 554	6.69 652	2.11 600	2.78 680	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.89 662	0.34 401

ssnet_v2	0.39 343	0.47 416	2.11 443	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	1.33 482	0.86 534	0.12 499	0.01 353	0.87 571	0.10 502	0.60 394	0.35 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.09 187

IPLGR_C	0.45 398	1.25 606	3.05 537	0.10 479	0.01 314	0.91 431	0.20 580	1.77 541	0.86 534	0.04 368	0.01 353	0.15 383	0.07 488	0.16 228	0.19 354	0.00 1	0.04 394	0.01 607	0.02 471	0.17 565	0.04 113

APVNet	0.58 488	0.59 474	3.15 546	0.00 1	0.00 1	0.93 441	0.01 386	0.62 373	0.86 534	0.03 340	0.01 353	0.34 469	0.04 412	4.50 568	0.33 446	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.18 573	0.05 134

ASMatch	0.60 497	0.12 191	1.85 392	0.14 509	0.04 394	1.08 526	0.00 1	0.12 224	0.87 539	0.06 422	0.43 590	0.06 306	0.85 599	6.18 633	0.26 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.87 629	1.70 633	10.02 662	0.02 393	0.01 314	0.87 417	0.75 651	2.15 577	0.87 539	0.05 389	0.05 492	0.33 466	0.87 601	5.17 584	5.60 645	0.01 588	0.00 1	0.02 624	0.01 453	8.38 690	0.42 427

MDST_ROB	1.73 624	0.11 175	3.61 580	0.13 505	0.15 480	5.47 666	0.31 608	4.97 662	0.87 539	6.33 670	1.52 630	1.03 582	1.19 614	6.22 635	2.13 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 491

YMNet	0.42 365	0.60 479	2.73 515	0.03 409	0.03 380	0.91 431	0.15 569	0.67 378	0.88 542	0.08 457	0.01 353	0.44 502	0.06 470	0.82 412	0.46 500	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.30 630	0.20 313

YMNet_1	0.42 365	0.60 479	2.73 515	0.03 409	0.03 380	0.91 431	0.15 569	0.67 378	0.88 542	0.08 457	0.01 353	0.44 502	0.06 470	0.82 412	0.46 500	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.30 630	0.20 313

MIPNet	0.42 365	0.59 474	2.22 456	0.02 393	0.00 1	1.11 561	0.09 553	1.88 558	0.88 542	0.11 492	0.06 505	0.22 427	0.19 532	0.74 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.08 439	0.12 232

Prome-Stereo	0.28 255	0.06 37	1.40 233	0.10 479	0.00 1	1.16 586	0.02 462	0.39 337	0.88 542	0.02 286	0.52 599	0.05 274	0.69 584	0.28 296	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

ADCRef	1.10 587	1.10 594	4.78 619	0.02 393	0.02 358	0.87 417	0.31 608	0.76 401	0.88 542	0.71 615	0.17 535	0.18 406	0.80 596	2.63 477	8.56 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.11 220

STrans-v2	0.88 563	0.32 351	1.71 349	0.00 1	0.01 314	0.85 413	0.04 511	2.45 591	0.89 547	0.48 598	0.85 614	1.10 592	2.06 634	6.49 651	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

ADCS	1.99 631	2.50 668	10.09 663	0.00 1	0.01 314	0.87 417	0.66 647	1.81 551	0.89 547	2.57 656	0.11 523	1.41 615	0.26 548	2.62 476	15.48 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.43 433

w-ln-seven-2	1.01 580	1.32 615	7.65 650	0.00 1	0.00 1	0.37 241	0.00 1	1.22 460	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.28 450	0.05 452	4.77 574	3.13 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.35 407

test_sample2	0.44 390	0.15 237	1.11 172	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.00 1	1.38 490	0.90 549	0.01 174	0.22 541	0.02 131	0.00 1	2.30 456	0.56 518	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.08 516	0.01 99	0.84 543

Foundation-i1	0.21 186	0.06 37	0.53 44	0.28 571	0.07 425	0.03 45	0.02 462	0.03 60	0.91 551	0.03 340	0.01 353	0.09 350	0.01 244	0.26 282	0.22 382	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.83 541

PAM_32	0.77 549	0.11 175	2.37 480	0.38 597	0.52 585	1.89 637	0.63 645	0.92 419	0.91 551	0.69 612	0.92 617	2.58 643	0.85 599	0.72 406	0.48 506	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.27 650	0.01 99	0.58 486

Wz-Net-LNSev	0.46 408	1.11 595	5.46 632	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.00 1	0.41 342	0.91 551	0.00 1	0.01 353	0.23 432	0.03 377	0.12 204	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.15 263

EAI-Stereo	0.98 572	0.06 37	1.09 167	0.17 527	0.67 610	1.19 598	4.84 677	2.67 607	0.91 551	0.95 626	4.52 646	0.30 456	0.53 576	0.57 383	0.46 500	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.29 654	0.01 99	0.34 401

ADLNet2	0.61 502	0.68 500	2.76 520	0.00 1	0.00 1	0.90 428	0.01 386	0.82 408	0.92 555	0.00 1	0.07 508	1.45 618	0.02 326	4.04 547	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.11 220

TRStereo	0.60 497	0.44 400	2.21 455	0.19 536	0.03 380	1.38 620	0.02 462	3.93 654	0.92 555	0.01 174	0.28 560	0.12 369	0.39 562	0.36 325	0.04 198	0.00 1	0.30 458	0.00 1	0.23 626	0.01 99	1.08 570

PFNet	0.63 508	0.15 237	2.41 484	0.00 1	0.30 543	1.17 591	0.00 1	0.35 329	0.92 555	0.01 174	0.24 544	0.03 203	0.00 1	6.43 647	0.23 390	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.04 493	0.13 516	0.10 204

MM-Stereo_test3	0.26 242	0.43 396	1.36 213	0.08 463	0.02 358	0.34 225	0.03 489	0.14 246	0.94 558	0.04 368	0.00 1	0.05 274	0.03 377	0.20 253	0.17 332	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.25 354

test_sample3	0.52 441	0.15 237	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.49 280	0.00 1	2.35 587	0.95 559	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.00 1	2.76 482	0.34 451	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.52 467

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 630	2.49 667	5.12 626	0.01 362	0.02 358	12.00 678	0.49 637	3.33 646	0.95 559	0.10 481	0.20 538	2.15 636	0.15 522	6.72 653	1.65 590	0.78 657	0.83 569	0.19 667	0.27 650	0.72 658	0.92 557

ADCP+	1.56 613	1.51 628	8.93 657	0.01 362	0.03 380	1.27 611	0.77 654	1.03 435	0.95 559	0.02 286	0.01 353	0.95 577	1.02 606	0.48 371	14.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.15 263

test_sample4	0.53 456	0.16 249	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.55 597	0.96 562	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	2.79 484	0.31 437	0.00 1	0.73 545	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.53 470

stereogan	0.57 485	0.38 384	3.12 544	0.01 362	0.01 314	0.64 343	0.02 462	1.11 450	0.96 562	0.08 457	0.01 353	1.66 626	0.45 566	2.60 474	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.07 153

z-ln-s-r	0.92 567	1.04 584	4.07 597	0.00 1	0.00 1	0.32 210	0.01 386	2.23 582	0.97 564	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.00 1	4.86 577	4.48 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.16 270

test_sample8	2.36 640	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.50 593	0.97 564	1.99 647	0.27 552	7.36 665	3.06 651	3.37 517	8.13 660	0.40 650	13.58 694	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

ACVNet_2	1.59 616	2.07 655	5.42 630	0.12 498	0.09 440	1.36 618	0.17 573	2.72 614	0.97 564	0.44 595	3.37 641	6.53 658	0.16 525	5.48 593	1.87 592	0.16 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.47 450

GwcNet	0.64 515	0.99 578	5.43 631	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.10 557	0.50 350	0.97 564	0.05 389	0.00 1	0.63 539	0.05 452	2.87 489	0.55 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.13 240

NaN_ROB	1.04 581	1.12 596	3.41 568	0.17 527	0.19 497	0.57 318	0.37 623	2.65 606	0.98 568	0.55 602	0.32 580	0.47 506	1.16 613	5.20 586	2.78 609	0.00 1	0.02 375	0.01 607	0.05 497	0.13 516	0.54 475

NVstereo2D	0.53 456	0.22 298	2.52 499	0.00 1	0.00 1	0.58 322	0.03 489	1.62 516	0.99 569	0.05 389	0.00 1	0.48 510	0.00 1	3.88 544	0.08 254	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.06 147

MFMNet_re	0.38 333	1.27 608	3.38 566	0.65 639	0.00 1	0.17 146	0.02 462	0.07 160	1.02 570	0.03 340	0.03 472	0.12 369	0.00 1	0.27 287	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.11 220

test_sample6	0.57 485	0.16 249	1.84 388	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.00 1	2.86 622	1.03 571	0.00 1	0.07 508	0.10 358	0.00 1	3.13 503	0.39 482	0.00 1	0.71 538	0.00 1	0.05 497	0.01 99	0.53 470

test_sample5	0.55 470	0.16 249	1.91 405	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.61 602	1.03 571	0.00 1	0.09 515	0.04 244	0.00 1	3.07 499	0.35 459	0.00 1	0.74 547	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.54 475

xx1	0.55 470	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.78 543	1.03 571	0.38 585	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.19 597	0.03 303	1.44 605

cc1	0.56 479	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.78 543	1.03 571	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.86 655

DualNet	0.55 470	0.16 249	1.91 405	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.61 602	1.03 571	0.00 1	0.07 508	0.04 244	0.00 1	3.07 499	0.35 459	0.00 1	0.74 547	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.54 475

GrayStereo	0.52 441	0.03 1	1.36 213	0.10 479	0.00 1	1.13 575	2.57 670	0.32 323	1.03 571	0.00 1	0.00 1	0.08 341	3.66 654	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

SPS-STEREO	1.19 592	1.27 608	3.45 570	0.00 1	0.01 314	0.40 247	0.16 571	0.71 390	1.03 571	2.41 654	0.77 610	2.13 635	0.44 564	5.68 604	4.06 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.24 586
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RSM	0.22 197	0.14 226	0.72 73	0.54 618	0.47 573	0.32 210	0.00 1	0.17 266	1.04 578	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.15 566	0.09 466	0.54 475

StereoAnything_RVC	0.49 424	1.49 627	2.29 474	0.40 603	0.87 637	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 579	0.05 389	0.26 547	0.07 329	0.01 244	0.30 300	0.18 338	0.00 1	0.73 545	0.00 1	0.00 1	0.58 654	1.53 616

PSM-softLoss	0.55 470	0.06 37	1.89 399	0.27 566	0.00 1	1.08 526	0.25 592	0.12 224	1.06 579	0.03 340	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 613	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

KMStereo	0.55 470	0.06 37	1.89 399	0.27 566	0.00 1	1.08 526	0.25 592	0.12 224	1.06 579	0.03 340	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 613	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

JetBlue	6.27 672	3.44 680	18.17 675	0.00 1	2.21 679	30.58 689	17.31 692	4.77 661	1.07 582	0.74 616	2.25 635	6.31 657	5.82 670	18.12 684	9.68 668	0.10 638	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 677	1.61 621

mmx	1.28 598	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	3.05 632	1.07 582	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.08 570

xxx	1.28 598	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	3.05 632	1.07 582	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.08 570

Foundation-i32	0.32 289	0.05 11	0.54 45	0.51 616	0.81 627	0.06 66	0.00 1	0.07 160	1.08 585	0.00 1	0.02 458	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.18 338	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 644

RSM++	0.22 197	0.16 249	0.76 77	0.58 625	0.44 564	0.32 210	0.00 1	0.09 193	1.08 585	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.16 577	0.13 516	0.62 496

CRE-IMP	0.22 197	0.06 37	1.43 252	0.05 430	0.02 358	1.12 566	0.33 615	0.04 91	1.08 585	0.02 286	0.00 1	0.12 369	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

ADCL	1.70 623	1.00 581	5.82 638	0.07 459	0.04 394	2.14 640	2.27 667	1.26 469	1.09 588	1.55 640	1.08 622	1.23 600	1.53 621	2.38 461	12.21 676	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.16 270

DualNet (step1)	0.67 524	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	1.55 442	0.33 446	0.40 650	0.91 596	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

test_sample9	1.78 627	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	3.37 517	8.13 660	0.40 650	13.58 694	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

test_sample7	0.52 441	0.12 191	1.34 207	0.02 393	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	1.55 442	0.33 446	0.00 1	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.37 596

1111x	1.36 605	0.43 396	3.64 581	0.00 1	0.51 583	0.72 375	0.00 1	3.21 639	1.10 589	0.05 389	0.26 547	0.07 329	0.01 244	6.09 629	8.46 662	0.00 1	1.15 660	0.00 1	0.26 642	0.04 349	1.10 574

SMFormer	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.65 531	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.10 530	0.02 229	0.66 507

tta	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.65 531	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.10 530	0.05 366	0.51 463

qqq1	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.66 535	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.09 525	0.05 366	0.51 463

fff1	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.66 535	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.09 525	0.05 366	0.51 463

11t1	0.39 343	0.17 264	1.36 213	0.00 1	0.47 573	0.11 107	0.00 1	0.59 366	1.12 597	0.05 389	0.29 566	0.03 203	0.00 1	0.26 282	0.66 535	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.14 556	0.03 303	1.45 609

CSAN	1.34 603	1.48 626	4.78 619	0.15 513	0.08 436	0.71 371	0.68 648	2.81 620	1.12 597	0.96 627	2.86 637	0.79 564	1.67 623	5.61 599	2.61 607	0.01 588	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.26 362

AIO_rvc	0.50 432	0.57 469	1.92 409	0.73 650	1.08 660	0.15 139	0.03 489	0.25 302	1.13 599	0.37 583	0.02 458	0.02 131	0.03 377	0.65 398	0.09 264	0.01 588	1.06 643	0.00 1	0.02 471	0.10 490	1.77 640

Wz-Net-MNSev	0.63 508	1.38 620	4.48 609	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.01 386	1.31 477	1.13 599	0.01 174	0.05 492	0.14 376	0.16 525	3.05 496	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.23 336

NF-Stereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

OCTAStereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.03 622	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

RE-Stereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TVStereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

222	2.28 636	0.25 313	1.15 173	0.00 1	0.37 552	0.60 326	0.00 1	3.25 641	1.13 599	0.09 472	0.00 1	0.05 274	0.02 326	3.52 524	32.29 691	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.59 620

GSStereo	0.48 418	0.12 191	0.95 133	0.63 634	0.96 646	1.07 513	0.00 1	0.55 360	1.14 606	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.02 610	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 667

GS-Stereo							0.00 1	0.55 360	1.14 606	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.02 610	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 667

ACVNet-DCA	0.52 441	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 605

1test111	0.59 493	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	1.38 439	0.69 542	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 605

qqq	0.49 424	0.28 328	1.37 219	0.00 1	0.49 579	0.14 138	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.07 443	0.31 573	0.01 39	0.00 1	1.38 439	0.69 542	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.19 597	0.03 303	1.44 605

x	0.42 365	0.26 319	1.38 226	0.00 1	0.44 564	0.12 124	0.00 1	0.90 416	1.14 606	0.07 443	0.30 568	0.03 203	0.00 1	0.26 282	0.72 546	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.17 583	0.03 303	1.49 611

xxxx	1.42 609	0.28 328	1.49 264	0.00 1	0.59 598	0.56 310	0.00 1	3.13 635	1.14 606	0.06 422	0.01 353	0.02 131	0.02 326	2.26 454	16.08 684	0.00 1	1.09 649	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.42 604

test_xeample	1.52 612	0.30 338	1.50 269	0.00 1	0.58 596	0.60 326	0.00 1	3.16 636	1.14 606	0.07 443	0.08 512	0.03 203	0.02 326	3.67 536	16.54 686	0.00 1	1.08 647	0.00 1	0.15 566	0.04 349	1.50 612

DPSNet	1.65 620	0.46 410	7.31 646	0.30 577	0.11 455	1.54 622	0.01 386	4.48 660	1.14 606	0.11 492	0.01 353	0.82 566	3.51 653	5.89 609	5.84 646	0.02 610	0.29 456	0.03 634	0.23 626	0.23 604	0.59 487

FoundationStereo	0.21 186	0.07 67	0.36 27	0.48 612	0.89 640	0.01 19	0.00 1	0.08 175	1.15 615	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.22 262	0.05 215	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

dual_stereo	0.34 299	0.04 2	0.56 46	0.23 555	0.97 649	0.26 184	0.00 1	0.11 211	1.15 615	0.08 457	0.04 485	0.02 131	0.01 244	0.23 268	0.16 323	0.00 1	1.18 664	0.00 1	0.05 497	0.00 1	1.77 640

ADCMid	1.62 617	1.76 637	8.67 655	0.04 424	0.03 380	1.61 626	0.17 573	1.49 501	1.15 615	0.88 623	0.57 602	0.86 570	0.69 584	1.18 427	12.53 677	0.01 588	0.00 1	0.29 671	0.08 516	0.20 587	0.24 347

HART	0.44 390	0.33 357	1.50 269	0.29 575	0.86 635	0.06 66	0.00 1	0.15 250	1.16 618	0.07 443	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.20 253	0.25 405	0.00 1	1.42 675	0.00 1	0.00 1	0.21 594	1.93 662

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 56	0.06 37	0.50 41	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 281	1.16 618	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.02 229	0.14 252

castereo++	0.17 128	0.37 379	0.59 51	0.03 409	0.00 1	0.36 236	0.00 1	0.21 281	1.16 618	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.19 440	0.00 1	0.21 616	0.03 303	0.20 313

IMH-64-1	2.28 636	1.45 623	2.87 527	2.19 674	0.59 598	2.82 645	1.58 660	5.84 665	1.16 618	1.09 629	4.77 647	2.07 632	2.42 639	5.90 610	3.91 626	4.00 682	0.04 394	0.02 624	0.00 1	2.07 672	0.82 538

IMH-64	2.28 636	1.45 623	2.87 527	2.19 674	0.59 598	2.82 645	1.58 660	5.84 665	1.16 618	1.09 629	4.77 647	2.07 632	2.42 639	5.90 610	3.91 626	4.00 682	0.04 394	0.02 624	0.00 1	2.07 672	0.82 538

mmm	0.47 413	0.20 283	1.18 182	0.02 393	0.79 624	0.06 66	0.00 1	1.11 450	1.16 618	0.06 422	0.30 568	0.14 376	0.03 377	0.68 401	0.67 540	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.22 624	0.03 303	1.63 622

ffm	0.61 502	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	0.57 383	0.01 67	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.15 566	0.08 439	1.86 655

ff1	1.27 596	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.15 566	0.08 439	1.86 655

tt1	0.58 488	0.31 345	2.24 465	0.30 577	0.38 555	1.32 613	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.57 383	0.01 67	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.86 655

PVD	1.08 583	1.09 593	4.07 597	0.61 629	1.15 665	0.72 375	0.01 386	0.93 423	1.18 627	2.39 653	0.00 1	0.65 547	0.11 509	2.60 474	4.29 632	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.13 546	0.12 510	0.75 520

RTS	4.38 662	2.34 662	44.27 689	0.33 584	0.13 469	3.83 656	0.21 586	2.51 594	1.22 628	1.82 644	0.01 353	1.95 628	0.21 537	16.90 682	10.87 673	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.44 438

RTSA	4.38 662	2.34 662	44.27 689	0.33 584	0.13 469	3.83 656	0.21 586	2.51 594	1.22 628	1.82 644	0.01 353	1.95 628	0.21 537	16.90 682	10.87 673	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.44 438

MADNet+	4.94 666	3.56 682	47.46 691	0.42 606	0.27 537	1.99 638	0.04 511	4.45 659	1.30 630	0.07 443	0.02 458	1.81 627	0.36 559	21.82 687	14.17 679	0.00 1	0.26 452	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.54 475

RT-IGEV	0.73 537	0.08 113	2.63 509	0.23 555	0.21 512	0.60 326	0.39 624	2.14 576	1.36 631	0.60 605	0.75 609	1.22 599	1.42 617	0.45 362	0.64 529	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.26 642	0.09 466	1.17 579

PWCDC_ROB	1.13 590	1.70 633	3.52 572	0.00 1	0.00 1	1.15 581	0.00 1	2.49 592	1.39 632	0.02 286	8.80 666	0.34 469	0.09 497	1.11 426	1.20 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 652	0.21 323

WCMA_ROB	2.37 642	0.75 529	2.53 500	0.05 430	0.00 1	1.05 488	0.59 644	1.47 498	1.40 633	5.47 667	9.84 672	8.10 668	5.87 671	4.38 563	3.93 628	0.16 640	0.21 443	0.18 665	0.18 591	0.06 394	1.08 570

pmcnn	2.36 640	0.83 542	6.15 641	0.33 584	0.84 633	0.35 230	0.27 602	2.18 578	1.42 634	0.48 598	7.35 656	14.60 681	0.75 592	5.45 592	5.37 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.63 502

AnyNet_C01	2.55 643	3.02 677	19.30 676	0.15 513	0.18 494	2.97 647	2.35 669	1.56 508	1.47 635	1.01 628	0.81 612	1.23 600	0.76 594	4.28 560	10.78 671	0.04 626	0.00 1	0.07 655	0.00 1	0.35 635	0.61 495

FCDSN-DC	2.93 649	0.54 461	2.88 529	0.00 1	0.01 314	1.78 633	0.36 621	2.20 580	1.51 636	8.28 677	10.99 676	11.61 671	8.55 674	5.36 590	4.05 630	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.48 453
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SDNR	1.35 604	0.47 416	4.08 599	0.09 475	0.21 512	3.25 651	0.01 386	3.18 638	1.52 637	1.87 646	1.66 632	1.52 624	0.36 559	7.18 663	1.05 561	0.03 621	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.49 458

MeshStereo	2.79 647	0.86 550	3.12 544	0.02 393	0.02 358	1.51 621	0.91 657	3.50 649	1.54 638	11.28 681	7.62 660	11.49 670	2.94 647	6.81 656	3.45 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.39 417
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NLSM1	0.23 211	0.14 226	0.37 29	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	2.11 575	1.55 639	0.00 1	0.00 1	0.07 329	0.05 452	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

SGM_RVC	2.03 632	0.49 429	2.04 436	0.27 566	0.17 491	3.07 648	1.00 658	2.70 611	1.62 640	5.12 663	3.09 640	4.77 654	4.08 659	7.38 666	2.86 611	0.21 645	0.23 445	0.20 669	0.23 626	0.28 620	0.84 543
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoRT	1.63 618	0.53 454	4.52 610	0.01 362	0.12 460	1.75 632	0.06 531	1.74 530	1.63 641	0.02 286	0.13 528	1.04 584	2.37 638	5.97 616	0.47 505	0.00 1	0.48 488	9.52 693	0.00 1	0.01 99	2.27 674

LRCNet_RVC	55.59 694	61.31 701	59.16 693	66.84 697	44.81 692	6.17 668	0.00 1	52.46 694	1.68 642	70.67 697	80.07 699	66.39 695	55.67 695	51.56 694	46.75 693	90.67 707	41.65 700	91.10 710	90.19 704	65.65 700	68.96 700

NVStereoNet_ROB	1.74 625	1.83 640	4.79 621	0.81 659	0.29 541	0.67 360	0.03 489	1.46 496	1.75 643	0.65 610	5.98 652	2.38 640	2.95 650	6.77 654	2.70 608	0.69 655	0.37 468	0.04 646	0.19 597	0.27 613	0.24 347
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LSM	4.80 665	1.52 629	19.84 677	4.35 683	38.64 691	0.85 413	2.31 668	0.86 412	1.78 644	3.14 658	3.02 638	0.62 538	0.69 584	3.61 531	1.28 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	13.38 691

NLCSM	0.41 357	0.23 301	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.03 489	1.36 488	1.82 645	0.01 174	0.00 1	0.11 364	0.10 502	3.44 520	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.18 292

MSAF-DinoV2	2.22 634	3.82 683	9.11 658	0.48 612	0.02 358	1.03 476	0.33 615	3.27 642	1.84 646	0.29 560	0.26 547	2.47 641	1.95 632	8.97 671	6.43 650	0.00 1	0.01 364	0.05 648	0.70 682	1.62 670	1.80 648

MSMD_ROB	2.26 635	0.47 416	2.67 512	0.01 362	0.00 1	5.00 662	0.21 586	1.35 486	1.87 647	6.37 671	8.46 664	7.34 664	4.30 663	4.84 575	1.91 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.30 386

WQFJX	0.29 266	0.10 152	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	2.81 620	2.17 648	0.01 174	0.01 353	0.07 329	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.19 308

DStereoO	1.82 628	0.45 406	4.23 603	2.07 671	2.17 678	1.05 488	5.01 678	3.03 630	2.21 649	0.06 422	0.94 619	0.22 427	5.13 668	1.06 423	3.29 620	1.49 672	1.40 674	0.00 1	0.43 674	0.27 613	1.85 654

notaker	4.71 664	2.04 653	5.58 634	4.15 681	0.96 646	4.99 661	0.39 624	7.65 671	2.25 650	5.67 669	11.58 679	16.87 684	4.26 662	8.06 667	6.65 652	5.74 687	0.02 375	0.10 658	0.07 509	5.45 684	1.65 624

AANet	1.32 602	0.97 572	6.93 645	0.00 1	0.83 630	0.19 153	0.00 1	0.16 261	2.37 651	1.22 634	2.28 636	1.30 608	1.94 631	3.65 533	1.40 583	0.24 647	1.15 660	0.00 1	0.07 509	0.11 497	1.65 624

NLMM	0.30 277	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	2.61 602	2.40 652	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

WQFJA1	0.30 277	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.62 605	2.43 653	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

WQFJX1	0.36 316	0.15 237	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.02 462	3.41 648	2.64 654	0.01 174	0.00 1	0.10 358	0.05 452	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.17 278

EDNetEfficientorigin	6.27 672	0.89 559	98.14 707	0.02 393	0.04 394	0.40 247	0.02 462	0.35 329	2.94 655	6.98 673	3.06 639	1.29 606	1.87 628	4.32 562	4.60 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.35 407

FC-DCNN	3.67 657	0.32 351	2.78 522	0.00 1	0.01 314	3.09 649	0.58 642	3.68 651	3.04 656	11.64 682	12.38 681	13.84 678	9.79 678	6.23 636	5.39 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 491

FC-DCNN v2	3.83 659	0.31 345	2.73 515	0.00 1	0.01 314	3.14 650	0.57 640	4.11 657	3.11 657	11.94 684	13.03 684	15.10 682	9.65 676	6.77 654	5.54 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.59 487

NLMM1	0.42 365	0.13 214	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	4.04 656	3.20 658	0.01 174	0.01 353	0.07 329	0.03 377	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.20 313

PWCK	2.83 648	2.64 670	10.25 664	0.23 555	0.02 358	3.59 655	5.56 680	3.75 652	3.56 659	0.75 620	4.42 645	3.35 648	1.86 627	9.10 672	4.03 629	0.44 653	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 676	0.29 378

FINET	2.05 633	1.88 644	5.76 637	0.81 659	0.99 651	3.54 654	3.33 672	3.89 653	3.81 660	0.89 624	1.55 631	1.21 598	2.31 637	4.20 556	2.42 605	0.81 662	1.36 671	0.00 1	0.21 616	0.27 613	1.80 648

SGM+DAISY	4.17 661	2.85 675	8.55 653	1.77 668	1.74 674	5.81 667	5.49 679	2.88 624	3.97 661	7.67 674	7.66 661	7.25 662	7.42 672	6.92 660	7.09 655	1.14 669	1.57 680	0.11 659	0.59 679	0.56 652	2.43 679

ELAS	3.20 654	0.48 422	3.06 539	0.19 536	0.06 418	7.89 670	2.23 666	3.33 646	4.19 662	8.91 680	9.70 671	4.40 652	7.69 673	4.25 557	6.87 653	0.00 1	0.04 394	0.03 634	0.04 493	0.12 510	0.48 453
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	3.15 652	1.88 644	3.60 579	2.20 676	0.66 608	5.10 663	0.24 590	6.87 670	4.29 663	2.29 651	7.42 657	6.28 656	3.90 656	7.15 662	3.65 624	4.34 685	0.14 433	0.05 648	0.00 1	2.16 674	0.76 524

WAO-7	2.74 646	1.65 632	3.36 564	0.03 409	0.05 406	4.68 660	0.53 639	6.21 668	4.59 664	1.73 643	7.61 659	5.56 655	3.68 655	8.96 670	5.50 643	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.02 471	0.19 582	0.18 292

EDNetEfficient	2.95 650	0.33 357	20.38 678	0.19 536	0.83 630	1.00 462	1.95 663	0.58 365	5.15 665	8.01 676	1.79 633	0.93 576	4.16 661	3.66 535	9.80 670	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.06 502	0.05 366	0.13 240

TCMNet-wrong-test	39.54 692	63.38 702	48.73 692	81.81 703	79.70 701	57.23 692	48.25 695	31.99 692	5.36 666	19.52 687	29.10 692	57.71 694	33.81 692	46.65 693	46.93 694	17.06 693	2.02 684	7.62 690	0.68 681	65.24 699	47.97 699

ELAS_RVC	3.35 655	0.45 406	4.75 616	0.25 560	0.07 425	1.56 624	7.12 686	2.23 582	5.68 667	7.77 675	7.71 662	6.55 659	10.27 679	5.63 601	6.24 649	0.00 1	0.04 394	0.03 634	0.01 453	0.11 497	0.48 453
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	5.70 670	2.09 656	9.16 659	3.43 679	5.08 687	5.41 665	10.28 689	5.20 664	6.11 668	2.27 650	13.77 686	2.48 642	14.20 684	6.83 657	9.62 667	2.07 675	4.80 688	0.18 665	4.60 689	1.01 663	5.48 687

DeepPrunerF	1.44 610	1.17 601	9.82 660	0.02 393	0.09 440	0.90 428	0.00 1	1.42 494	6.76 669	0.23 541	0.01 353	0.22 427	0.14 518	5.71 605	1.94 594	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.02 471	0.20 587	0.14 252

WAO-6	2.63 644	1.16 600	3.22 547	0.00 1	0.00 1	3.86 658	0.28 605	6.13 667	7.35 670	0.60 605	6.78 654	7.62 667	2.68 644	6.42 646	6.11 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.12 232

MADNet++	10.85 683	2.36 664	10.00 661	8.59 689	4.61 686	16.78 683	10.26 688	10.11 680	7.51 671	17.63 686	18.35 688	12.04 672	17.73 685	24.51 689	20.75 688	8.81 689	6.67 690	4.84 688	2.67 686	5.77 685	6.96 689

light-stereo	7.73 678	2.61 669	20.94 679	17.30 690	14.73 690	8.96 675	0.57 640	9.32 678	7.66 672	11.91 683	11.65 680	13.86 679	2.15 636	12.97 681	3.82 625	1.39 671	4.84 689	0.00 1	0.40 673	4.36 681	5.18 686

MonStereo1	3.15 652	0.64 490	2.71 514	1.66 667	0.76 620	6.85 669	0.05 524	3.94 655	7.66 672	2.60 657	11.26 678	7.38 666	4.50 664	6.37 644	2.52 606	1.77 673	0.01 364	0.03 634	0.00 1	1.07 665	1.20 583

JetRed	14.06 686	19.59 688	43.42 688	1.43 665	1.30 670	55.87 691	28.29 694	13.94 687	7.85 674	8.61 679	8.73 665	13.68 676	10.59 681	24.60 690	30.87 690	0.27 648	0.69 533	0.62 677	0.03 487	6.63 686	4.19 682

SANet	2.30 639	1.58 630	5.68 635	0.03 409	0.04 394	2.78 644	0.82 655	2.99 629	8.32 675	1.70 642	4.04 643	4.26 650	4.02 658	5.90 610	3.42 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.37 413

Dean	2.72 645	2.05 654	6.17 642	0.39 601	0.44 564	1.21 600	0.48 636	8.36 674	8.46 676	1.48 639	8.08 663	6.95 660	1.44 618	4.50 568	2.00 595	0.79 658	0.00 1	0.01 607	0.00 1	1.11 666	0.39 417

DStereoFS	5.85 671	4.29 684	5.99 639	4.33 682	3.76 684	8.84 674	5.79 683	6.55 669	8.81 677	4.72 661	7.16 655	7.29 663	17.75 686	10.78 678	6.48 651	2.53 679	3.57 686	0.05 648	3.06 687	0.63 655	4.51 685

LVE	3.01 651	1.95 651	4.27 606	0.56 623	0.45 569	2.06 639	0.06 531	7.66 672	9.65 678	0.08 457	10.94 675	8.86 669	1.82 626	7.24 665	1.62 588	2.04 674	0.17 437	0.04 646	0.24 637	0.24 605	0.23 336

DPSimNet_ROB	9.66 680	7.29 686	17.52 674	4.88 687	6.56 688	10.41 677	12.88 690	8.12 673	9.88 679	14.26 685	11.22 677	12.39 673	14.01 683	11.20 680	14.85 680	5.50 686	6.97 691	5.75 689	5.94 693	5.31 683	8.26 690

SGM-ForestM	10.58 682	2.80 671	7.93 652	1.86 669	1.59 673	17.97 685	9.39 687	11.57 681	12.75 680	21.30 688	18.68 689	40.07 690	22.22 687	21.60 686	15.86 683	0.99 666	1.53 679	0.06 652	0.52 676	0.47 649	2.43 679

KSHMR	3.98 660	1.95 651	4.86 622	3.06 678	1.84 675	5.37 664	0.45 628	9.03 676	13.93 681	2.07 648	9.17 668	7.12 661	2.12 635	5.60 597	3.40 621	2.12 677	0.44 478	0.53 676	0.23 626	4.01 678	2.35 677

ktn	5.26 667	1.94 649	3.97 594	3.50 680	1.06 658	8.17 671	2.01 664	9.53 679	16.88 682	5.28 666	12.55 683	13.68 676	4.08 659	8.46 669	4.61 635	5.84 688	0.02 375	0.00 1	0.00 1	2.63 675	0.92 557

BEATNet-Init1	15.75 687	8.48 687	36.75 683	2.06 670	2.07 677	33.60 690	14.96 691	17.15 688	19.08 683	30.69 691	28.08 690	43.61 691	25.98 690	25.17 691	20.68 687	0.80 659	1.17 663	0.36 674	0.51 675	1.53 669	2.28 675

coex-ft	8.51 679	3.17 679	75.56 695	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.25 592	0.14 246	19.76 684	39.57 692	4.11 644	4.60 653	9.69 677	4.10 550	7.91 659	0.02 610	0.07 415	0.00 1	0.02 471	0.13 516	0.91 555

HanzoNet	13.47 685	5.89 685	14.41 673	5.91 688	2.90 682	8.50 672	0.74 650	13.81 686	20.12 685	26.53 690	28.55 691	34.06 689	26.75 691	26.27 692	15.82 682	11.42 690	4.01 687	3.29 687	3.94 688	9.72 691	6.77 688

UNDER WATER-64	7.33 677	2.16 659	12.17 669	4.84 685	3.62 683	17.94 684	1.74 662	9.16 677	21.94 686	5.53 668	5.01 649	17.03 685	11.84 682	9.72 676	8.83 664	2.09 676	0.04 394	1.54 685	0.16 577	6.89 687	4.37 683

UNDER WATER	6.65 674	1.86 643	10.48 665	4.84 685	2.74 681	8.59 673	0.76 652	8.83 675	22.15 687	4.99 662	6.27 653	15.66 683	10.39 680	9.52 675	9.42 666	3.50 681	0.05 404	1.34 683	0.03 487	7.17 689	4.42 684

WAO-8	5.42 668	2.80 671	3.98 595	0.62 631	0.10 447	13.77 679	0.33 615	11.99 682	24.10 688	5.25 664	10.38 674	13.44 674	4.55 665	9.38 673	4.72 636	0.80 659	0.34 462	0.71 678	0.13 546	0.74 659	0.25 354

Venus	5.42 668	2.80 671	3.98 595	0.62 631	0.10 447	13.77 679	0.33 615	11.99 682	24.10 688	5.25 664	10.32 673	13.44 674	4.55 665	9.38 673	4.72 636	0.80 659	0.34 462	0.71 678	0.13 546	0.74 659	0.25 354

MANE	11.54 684	2.46 666	6.07 640	2.50 677	2.04 676	16.31 682	6.95 685	17.25 689	24.11 690	23.59 689	31.25 693	30.75 688	25.07 688	18.16 685	16.24 685	1.28 670	1.98 682	0.15 664	1.07 684	0.46 648	3.04 681

TorneroNet-64	6.70 675	2.13 657	3.92 591	2.14 672	0.65 605	19.09 686	0.28 605	12.19 684	25.73 691	6.44 672	12.54 682	19.33 687	4.76 667	10.25 677	6.87 653	1.10 668	0.00 1	0.12 660	0.00 1	4.20 679	2.19 673

TorneroNet	7.29 676	2.19 660	3.95 592	2.15 673	1.14 663	19.79 687	0.46 630	13.22 685	25.82 692	8.31 678	16.76 687	17.46 686	5.75 669	10.79 679	8.91 665	2.32 678	0.03 384	0.12 660	0.00 1	4.70 682	2.01 665

LE_ROB	10.29 681	1.64 631	11.96 668	1.47 666	1.36 671	3.30 652	4.79 676	5.05 663	42.09 693	51.68 695	13.28 685	14.08 680	25.92 689	7.21 664	21.19 689	0.05 629	0.06 408	0.13 663	0.19 597	0.08 439	0.35 407

Selective-IGEV-i1pa	33.44 690	48.66 692	27.91 682	4.45 684	2.63 680	73.86 693	20.58 693	51.58 693	48.86 694	47.37 693	60.84 694	48.34 692	43.40 693	78.85 703	39.33 692	22.14 694	8.59 693	13.80 694	5.81 692	4.26 680	17.59 693

xxxxx1	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

tt_ll	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

ff	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

Selective-IGEV-i16pa	36.42 691	49.96 693	24.27 680	0.81 659	0.21 512	85.00 698	3.86 675	56.88 695	81.06 698	51.07 694	68.68 695	55.38 693	46.61 694	85.95 704	54.82 695	23.85 695	8.22 692	8.82 691	5.22 691	1.44 668	16.22 692

RSGM-EC	76.71 700	51.00 694	38.98 685	72.55 698	77.73 698	78.14 695	85.35 700	79.92 700	82.09 699	82.21 703	88.66 701	79.17 702	70.44 698	70.50 696	67.81 697	90.81 708	96.97 703	82.39 707	87.69 702	76.31 704	75.52 701

acva	76.71 700	51.00 694	38.98 685	72.55 698	77.73 698	78.14 695	85.35 700	79.92 700	82.09 699	82.21 703	88.66 701	79.17 702	70.44 698	70.50 696	67.81 697	90.81 708	96.97 703	82.39 707	87.69 702	76.31 704	75.52 701

PML	71.00 699	88.39 708	73.68 694	82.04 704	74.55 697	83.63 697	76.92 697	72.05 699	85.95 701	89.82 705	84.57 700	90.63 705	58.80 696	91.54 708	73.58 699	95.93 717	2.38 685	86.91 709	6.48 694	84.07 710	18.14 694

MEDIAN_ROB	93.48 707	98.75 711	96.24 705	90.99 707	90.62 710	85.89 699	77.23 698	92.20 704	89.67 702	95.04 706	94.93 704	96.04 706	93.85 705	90.48 705	87.58 703	98.40 718	95.87 702	99.62 712	98.78 710	98.85 718	98.49 717

tt	48.09 693	0.07 67	27.39 681	1.35 664	0.00 1	100.00 711	100.00 707	100.00 710	96.65 703	0.15 513	0.01 353	97.98 711	87.03 704	2.52 470	99.87 710	82.90 702	94.64 701	16.21 695	20.93 696	33.72 692	0.29 378

USTest	58.12 695	43.63 689	41.85 687	60.45 694	67.22 696	98.85 706	99.88 706	90.22 702	98.00 704	67.60 696	90.12 703	66.95 696	69.04 697	61.69 695	57.27 696	4.12 684	35.22 696	16.39 696	21.99 697	39.59 693	32.41 695

HaxPig	95.45 710	97.64 710	88.42 701	97.81 717	99.08 718	77.94 694	74.31 696	96.67 708	99.54 705	99.87 711	99.92 706	99.60 712	99.75 706	91.22 706	87.67 704	99.94 719	99.97 713	99.98 714	99.99 714	99.96 719	99.80 718

Anonymous_1	89.55 704	74.57 703	97.70 706	74.52 700	78.35 700	100.00 711	100.00 707	98.05 709	99.77 706	96.85 708	99.38 705	97.67 710	99.78 707	91.23 707	98.87 706	81.02 701	97.18 705	59.55 702	84.83 701	74.77 703	86.89 703

AVERAGE_ROB	98.51 712	99.16 712	95.72 704	100.00 719	100.00 720	93.61 704	82.61 699	100.00 710	99.97 707	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	99.73 712	99.43 709	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 715	100.00 721	100.00 720

DPSMNet_ROB	81.42 703	61.07 700	99.95 709	61.38 696	87.01 707	99.15 708	100.00 707	95.87 706	99.99 708	73.35 699	100.00 709	71.18 698	100.00 708	77.40 702	99.98 711	35.68 697	97.47 711	34.71 698	99.89 712	44.74 695	89.65 707

DGTPSM_ROB	81.37 702	61.03 699	99.95 709	61.17 695	86.95 706	99.14 707	100.00 707	95.87 706	99.99 708	73.32 698	100.00 709	71.15 697	100.00 708	77.35 701	99.98 711	35.35 696	97.41 710	34.62 697	99.89 712	44.61 694	89.54 706

iinet-test	92.15 705	75.90 704	95.45 703	77.71 701	83.84 702	99.90 709	100.00 707	100.00 710	100.00 710	99.84 709	99.93 708	97.20 708	100.00 708	98.35 710	98.95 707	87.96 703	97.31 706	69.59 703	93.61 705	78.43 706	89.01 704

IINet	92.15 705	75.90 704	95.40 702	77.71 701	83.84 702	99.90 709	100.00 707	100.00 710	100.00 710	99.84 709	99.92 706	97.25 709	100.00 708	98.34 709	98.95 707	87.96 703	97.31 706	69.59 703	93.61 705	78.43 706	89.04 705

Hybrid-DGEV	99.05 717	100.00 715	100.00 711	96.00 711	98.69 713	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	95.53 715	97.65 715

RAFT-FEzeroshot	99.04 715	100.00 715	100.00 711	96.04 714	98.74 716	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.42 713	97.47 712

RAFT-FE	99.04 715	100.00 715	100.00 711	96.04 714	98.74 716	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.42 713	97.47 712

FlowAnything	99.09 719	100.00 715	100.00 711	95.88 709	98.58 712	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.36 716	100.00 718	100.00 715	100.00 715	96.09 717	97.87 716

Selective-RAFT-Error	99.05 717	100.00 715	100.00 711	96.31 716	98.73 715	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	95.40 711	97.58 714

CasAABBNet	99.03 714	100.00 715	100.00 711	96.02 713	98.70 714	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.40 711	97.41 711

test_example2	97.59 711	99.97 713	99.93 708	99.80 718	99.96 719	98.80 705	99.76 705	91.09 703	100.00 710	100.00 712	100.00 709	89.37 704	86.85 703	99.31 711	96.67 705	99.97 720	99.51 712	92.94 711	97.98 709	99.99 720	99.94 719

LSM0	98.99 713	99.97 713	100.00 711	95.58 708	98.52 711	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.32 715	99.97 713	100.00 715	100.00 715	95.80 716	96.62 710

DPSM_ROB	93.70 708	78.60 706	100.00 711	83.05 705	85.63 704	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	88.93 705	97.35 708	74.49 705	94.98 707	81.33 708	89.69 708

DPSM	93.70 708	78.60 706	100.00 711	83.05 705	85.63 704	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	88.93 705	97.35 708	74.49 705	94.98 707	81.33 708	89.69 708

ccccc		90.96 709		100.00 719	100.00 720	87.89 700		95.50 705		96.70 707		96.32 707		99.79 713		100.00 721	100.00 718	99.83 713	99.29 711	100.00 721

Low-res two-view benchmark