Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test_c	0.05 22	0.21 371	0.43 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 61	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.04 4		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.02 1	0.05 24	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.09 62	0.27 422	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.64 435	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

tt3	0.10 72	0.16 314	0.69 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

tt4	0.10 72	0.13 275	0.84 194	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.01 1	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

tt5	0.09 62	0.29 435	0.60 113	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.03 91	0.65 441	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.03 130	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

tt6	0.09 62	0.27 422	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.64 435	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

tt7	0.09 62	0.22 381	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.01 514	0.06 199	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.05 587	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

tt8	0.08 48	0.23 387	0.53 92	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.01 514	0.01 1	0.57 416	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

tt9	0.10 72	0.28 429	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.01 514	0.01 1	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.03 130	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

TYNG	0.10 72	0.30 447	0.64 125	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.01 514	0.01 1	0.73 477	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.03 130	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

CR-Stereo	0.03 6	0.24 401	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.03 7	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 17	0.19 347	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.21 338	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

GFORCE	0.05 22	0.18 338	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.22 274	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

FORCE_4.7	0.09 62	0.29 435	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.02 34	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.03 497	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

F4.4	0.04 17	0.20 362	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.01 1	0.20 260	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.03 497	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

FORCE_4.6	0.07 40	0.18 338	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1

F5.5	0.09 62	0.31 456	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.01 514	0.03 91	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1

F8.5	0.06 31	0.22 381	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

FORCE_9	0.06 31	0.23 387	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

FORCE_8	0.06 31	0.26 414	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.03 91	0.26 304	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

F7	0.08 48	0.20 362	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.02 34	0.82 622	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 22	0.18 338	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.11 657	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

FORCE_4	0.06 31	0.17 331	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.00 1

FORCE_5	0.06 31	0.29 435	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.02 34	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

FORCE_6	0.10 72	0.41 509	0.53 92	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.01 514	0.02 34	0.74 479	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.10 257	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

NBS	0.02 1	0.05 24	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWDA-net	0.54 601	0.40 506	1.19 274	0.10 588	0.16 595	0.84 547	0.11 718	1.42 646	0.43 354	0.11 636	0.17 673	0.10 490	1.19 769	4.35 713	0.25 523	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

LACA_dic	0.05 22	0.31 456	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.03 91	0.02 4	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

DF_test	0.03 6	0.04 4	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 6	0.05 24	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 6	0.05 24	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.12 107	0.64 619	0.91 208	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 199	0.68 450	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.04 168	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

over v1	0.10 72	0.56 590	0.64 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.62 432	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.05 204	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

over-8	0.09 62	0.60 604	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.22 274	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

small-0shot	0.08 48	0.10 202	0.38 58	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.01 514	0.12 326	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 72	0.64 619	0.82 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.24 293	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.04 168	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 6	0.07 95	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

HLF11	0.36 431	0.83 684	3.31 698	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.16 370	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.92 585	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

TS12	0.09 62	0.06 61	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.02 34	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

LACA3	0.03 6	0.10 202	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

DepthFocus	0.04 17	0.05 24	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.13 343	0.05 45	0.01 221	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.13 128	0.64 619	1.09 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.06 216	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

LACA1	0.08 48	0.27 422	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.00 1	0.04 132	0.69 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

DispViT+	0.04 17	0.05 24	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.20 260	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.03 6	0.09 178	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 22	0.14 290	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.17 238	0.00 1	0.03 91	0.22 274	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.06 216	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.06 31	0.19 347	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.04 132	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.07 227	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FlowAnything_test	0.02 1	0.11 227	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 132	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

S2M2_XL	0.04 17	0.05 24	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.08 48	0.04 4	0.56 99	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.14 352	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 22	0.07 95	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.03 6	0.11 227	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.08 48	0.16 314	0.59 108	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.18 219	0.07 95	1.59 426	0.00 1	0.00 1	0.71 507	0.04 662	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.58 685	0.07 633	0.09 251	0.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 48	0.16 314	0.59 108	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.10 72	0.34 480	1.29 302	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.07 230	0.12 149	0.01 221	0.01 475	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

U	1.64 767	0.06 61	0.52 89	0.00 1	7.15 855	10.37 837	0.00 1	0.04 132	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	9.39 869	5.01 866	0.01 144	0.00 1

MGS-Stereo	0.13 128	0.17 331	1.07 249	0.00 1	0.00 1	0.43 383	0.00 1	0.28 445	0.15 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.06 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 801	0.00 1

UniTT-Stereo	0.11 96	0.20 362	1.58 422	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.02 606	0.07 230	0.05 45	0.00 1	0.08 649	0.02 175	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.00 1

CASnet	0.10 72	0.10 202	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.82 538	0.00 1	0.14 352	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.08 48	0.06 61	1.05 244	0.00 1	0.01 394	0.16 229	0.00 1	0.17 380	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.05 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

CAS	0.13 128	0.07 95	0.86 202	0.00 1	0.00 1	1.01 609	0.00 1	0.26 441	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.04 255	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.16 175	0.10 202	0.97 229	0.02 488	0.00 1	1.04 629	0.01 514	0.07 230	0.75 491	0.01 221	0.01 475	0.16 532	0.04 542	0.07 227	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 72	0.08 150	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.01 514	0.08 256	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.08 467	0.03 497	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

DisPM	0.22 277	0.09 178	1.74 477	0.11 602	0.00 1	1.16 737	0.40 782	0.08 256	0.68 450	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 227	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

BUS	0.38 455	0.07 95	0.98 231	0.00 1	0.00 1	1.88 788	0.00 1	2.67 766	0.82 622	0.30 719	0.09 652	0.64 695	0.00 1	0.06 216	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.52 580	0.14 290	1.48 376	0.06 554	0.00 1	1.88 788	0.00 1	3.28 803	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.64 695	0.00 1	2.11 589	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 420	0.07 95	0.98 231	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	2.67 766	0.82 622	0.30 719	0.09 652	0.35 620	0.03 497	0.06 216	0.51 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 531	0.14 290	1.89 523	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	2.67 766	0.82 622	0.30 719	0.09 652	0.63 691	0.00 1	1.06 554	0.38 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.19 239	0.81 674	1.42 359	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.05 172	0.38 340	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

dad	0.24 305	0.98 723	1.61 434	0.00 1	0.00 1	1.03 621	0.00 1	0.03 91	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.65 529	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

PFNet+	0.28 353	0.10 202	1.61 434	0.08 569	0.01 394	1.12 717	0.41 783	0.12 326	0.80 605	0.08 581	0.01 475	0.02 175	0.00 1	1.19 559	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.01 394	1.08 674	0.07 690	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 716	0.08 150	1.59 426	0.15 627	0.27 657	1.14 731	0.27 758	0.06 199	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.97 759	3.60 676	10.81 838	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

NF-Stereo	0.54 601	0.06 61	1.59 426	0.19 655	0.00 1	1.09 691	0.25 747	0.22 410	1.13 755	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 779	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

OCTAStereo	0.54 601	0.06 61	1.59 426	0.19 655	0.00 1	1.09 691	0.25 747	0.22 410	1.13 755	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.03 777	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 610	0.06 61	1.89 523	0.27 697	0.00 1	1.08 674	0.25 747	0.12 326	1.06 735	0.03 435	0.01 475	0.02 175	0.01 314	5.92 768	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

KMStereo	0.55 610	0.06 61	1.89 523	0.27 697	0.00 1	1.08 674	0.25 747	0.12 326	1.06 735	0.03 435	0.01 475	0.02 175	0.01 314	5.92 768	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

PSM-adaLoss	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.02 443	1.08 674	0.08 700	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

FTStereo	0.82 702	0.06 61	1.88 522	0.12 610	0.00 1	1.15 732	2.70 835	0.16 370	0.84 648	0.16 668	5.80 812	0.36 627	2.49 798	0.53 503	0.01 82	0.07 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.02 443	1.08 674	0.06 682	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.02 443	1.08 674	0.06 682	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 239	0.07 95	1.41 352	0.05 531	0.02 443	1.08 674	0.08 700	0.06 199	0.76 526	0.02 371	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

ASMatch	0.60 639	0.12 249	1.85 516	0.14 623	0.04 481	1.08 674	0.00 1	0.12 326	0.87 693	0.06 531	0.43 738	0.06 421	0.85 754	6.18 788	0.26 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.00 1

DEmStereo	0.76 687	0.10 202	1.95 545	0.04 525	0.00 1	0.80 530	0.50 794	0.06 199	0.76 526	0.05 496	0.72 758	0.02 175	3.33 808	5.67 758	1.24 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 619	0.05 24	1.55 408	0.06 554	0.19 610	1.10 704	0.47 790	0.32 455	0.80 605	0.04 469	0.00 1	0.05 378	0.57 730	5.98 773	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

RAFT_R40	0.54 601	0.06 61	1.55 408	0.06 554	0.15 589	1.10 704	0.31 764	0.31 453	0.78 577	0.02 371	0.03 608	0.07 454	0.29 704	5.98 773	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

RE-Stereo	0.54 601	0.06 61	1.59 426	0.19 655	0.00 1	1.09 691	0.25 747	0.22 410	1.13 755	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 779	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

TVStereo	0.54 601	0.06 61	1.59 426	0.19 655	0.00 1	1.09 691	0.25 747	0.22 410	1.13 755	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 779	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

iGMRVC	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.03 466	1.08 674	0.07 690	0.06 199	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 716	0.26 414	1.93 541	0.04 525	0.04 481	1.07 661	0.00 1	0.07 230	0.69 457	0.01 221	9.36 830	0.10 490	0.00 1	5.86 762	0.29 549	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.01 144	0.00 1

RAFT-345	0.52 580	0.07 95	1.75 485	0.11 602	0.07 522	1.17 742	0.18 731	0.21 404	0.78 577	0.00 1	0.01 475	0.09 478	0.01 314	5.87 763	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

iRAFT	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.01 394	1.08 674	0.07 690	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 219	0.32 464	0.94 213	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	1.17 605	0.76 526	0.00 1	0.01 475	0.31 604	0.03 497	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 219	0.07 95	1.41 352	0.05 531	0.01 394	1.08 674	0.08 700	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

TestStereo	0.35 420	0.54 584	1.74 477	0.00 1	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.06 199	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.01 314	4.17 703	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 128	0.09 178	1.61 434	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.11 311	0.64 435	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

GMStereo	0.14 143	0.90 710	1.71 469	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	0.62 647	0.82 678	1.58 422	0.00 1	0.00 1	1.05 634	0.00 1	2.76 774	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.01 314	5.22 738	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 6	0.07 95	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.17 380	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

GeoAtt-L (ZS)	0.03 6	0.07 95	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.20 399	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

MEA-ACV	0.34 410	0.19 347	2.17 584	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	0.21 404	0.34 330	0.01 221	0.01 475	0.06 421	0.02 424	3.00 640	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

FAST (zero-shot)	0.07 40	0.07 95	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.00 1	0.04 132	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.01 48	0.06 611	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

depth_test_26	0.07 40	0.04 4	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

ManiGeoR	0.37 444	0.92 714	3.27 691	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.42 480	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.86 582	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

HLf10	0.37 444	0.92 714	3.27 691	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.42 480	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.86 582	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

xyz-stereo-finetune2	0.16 175	0.48 542	0.88 205	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	0.03 91	0.78 577	0.02 371	0.01 475	0.05 378	0.08 640	0.02 56	0.34 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

xyz-stereo-finetune	0.17 193	0.53 577	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.02 56	0.51 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

CAS++	0.08 48	0.09 178	0.97 229	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.25 433	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.12 107	0.07 95	0.78 166	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.22 410	0.15 186	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

plain	0.17 193	0.35 484	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.01 514	0.18 388	0.43 354	0.01 221	0.01 475	0.02 175	0.01 314	0.05 204	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.01 104

MaDis-Stereo	0.11 96	0.41 509	1.31 304	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.01 514	0.08 256	0.23 285	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

StereoVision	0.24 305	0.59 598	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.47 397	0.01 514	0.22 410	0.84 648	0.00 1	0.30 710	0.15 523	0.02 424	0.09 251	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.01 104

MIF-Stereo (partial)	0.14 143	0.28 429	1.74 477	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.23 421	0.17 227	0.00 1	0.01 475	0.02 175	0.02 424	0.04 168	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.01 104

CroCo-Stereo Lap2	0.14 143	0.44 518	1.26 289	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.08 256	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 497	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.01 104

IER	0.20 252	0.30 447	1.87 520	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.25 433	0.23 285	0.00 1	0.00 1	0.40 643	0.02 424	0.22 345	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.01 104

psmg	0.29 366	0.07 95	0.98 231	0.00 1	0.00 1	1.07 661	0.00 1	1.92 722	0.82 622	0.00 1	0.00 1	0.35 620	0.03 497	0.06 216	0.51 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

dd	0.23 295	0.91 711	1.69 464	0.01 452	0.00 1	1.02 615	0.00 1	0.09 282	0.68 450	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.01 20	0.00 1	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.01 104

Consistency-Raft	0.45 531	0.60 604	3.05 674	0.13 618	0.03 466	0.91 572	0.04 662	1.55 665	0.78 577	0.00 1	0.02 593	0.03 270	1.12 766	0.35 409	0.42 633	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

Pruner-Stereo	0.22 277	0.09 178	1.50 385	0.23 679	0.00 1	1.10 704	0.20 735	0.17 380	0.78 577	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 168	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

GMM-Stereo	0.22 277	0.05 24	2.03 564	0.08 569	0.00 1	1.12 717	0.13 721	0.09 282	0.79 595	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.10 650	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

LMCR-Stereo	0.38 455	0.65 625	1.77 490	0.00 1	0.00 1	0.82 538	0.00 1	2.33 743	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.04 542	0.29 384	0.72 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.01 104

RALAANet	0.22 277	0.93 717	1.77 490	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.01 514	0.45 483	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.09 644	0.07 227	0.22 495	0.00 1	0.24 548	0.00 1	0.04 604	0.14 678	0.01 104

CREStereo	0.12 107	0.07 95	0.76 152	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.25 433	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.13 128	0.08 150	0.99 235	0.00 1	0.00 1	1.05 634	0.04 662	0.21 404	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

CCAANet	0.42 496	0.62 612	1.90 527	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	1.00 576	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.17 541	0.01 314	2.90 634	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.01 104

ACC	0.06 31	0.09 178	0.44 73	0.00 1	0.01 394	0.07 136	0.00 1	0.24 430	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.09 251	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

MWSP-net	0.22 277	0.19 347	1.41 352	0.01 452	0.00 1	0.57 451	0.25 747	0.55 501	0.33 329	0.08 581	0.02 593	0.35 620	0.28 702	0.02 56	0.32 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

TestStereo_HL3	0.49 560	0.61 609	5.38 780	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.33 460	0.16 208	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	2.98 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

TestStereo_HL2	0.32 396	0.73 652	2.05 567	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.00 1	0.06 199	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 497	2.82 628	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.02 131

GGDA	0.32 396	0.81 674	1.95 545	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	0.08 256	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 497	2.62 616	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.02 131

DFGA-Net	0.49 560	1.32 771	2.51 634	0.00 1	0.02 443	0.71 507	0.01 514	0.37 469	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	3.87 693	0.46 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.02 131

DEFOM-Stereo	0.07 40	0.19 347	0.51 88	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

CSP-Net	0.42 496	0.25 408	1.07 249	0.00 1	0.00 1	0.53 422	0.00 1	0.78 547	0.27 312	0.01 221	0.00 1	0.16 532	0.02 424	5.19 736	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.02 131

PSM-AAD	0.53 595	0.04 4	1.38 334	0.06 554	0.00 1	1.20 750	2.11 825	0.17 380	0.78 577	0.01 221	0.44 739	0.14 515	3.94 813	0.23 352	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

IRAFT_RVC	0.56 619	0.25 408	1.93 541	0.10 588	0.00 1	1.18 745	0.10 711	0.32 455	0.79 595	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.12 661	6.07 782	0.23 504	0.00 1	0.09 518	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 131

Anonymous3	0.24 305	0.14 290	1.98 552	0.00 1	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.61 512	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 131

s12784h	0.27 345	0.08 150	1.46 371	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.02 606	1.66 677	0.75 491	0.01 221	0.36 731	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 131

TANstereo	0.17 193	0.32 464	1.51 391	0.00 1	0.00 1	1.03 621	0.00 1	0.07 230	0.14 169	0.01 221	0.15 670	0.04 331	0.00 1	0.05 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

XX-TBD	0.18 219	0.44 518	1.52 395	0.00 1	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.17 380	0.14 169	0.00 1	0.21 679	0.03 270	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

CC-Net-ROB	0.77 691	0.99 727	2.18 585	0.07 563	0.00 1	1.09 691	0.01 514	3.10 793	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.14 515	0.01 314	5.65 757	0.34 580	0.56 822	0.00 1	0.21 836	0.00 1	0.17 711	0.02 131

base	1.14 736	0.97 720	16.59 834	0.00 1	0.05 496	0.21 252	0.00 1	0.43 482	0.21 268	0.00 1	0.01 475	0.01 48	0.00 1	3.85 691	0.39 616	0.00 1	0.00 1	0.01 765	0.01 559	0.06 519	0.03 146

Cross2Single Stereo	0.05 22	0.08 150	0.27 13	0.00 1	0.01 394	0.11 186	0.00 1	0.32 455	0.10 120	0.02 371	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

ACC-I	0.05 22	0.09 178	0.42 70	0.00 1	0.01 394	0.07 136	0.00 1	0.22 410	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.07 227	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

HLf8	0.39 466	1.01 733	3.23 688	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.76 545	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.07 633	1.72 578	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 146

TestStereo_HLe17	0.47 547	1.10 745	3.93 736	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	1.10 597	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.06 611	2.29 595	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 146

Selective-IGEV-i16pc	0.99 716	0.15 302	7.41 801	0.00 1	0.00 1	1.78 786	0.16 726	2.93 785	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.10 490	0.01 314	6.25 794	0.02 157	0.02 756	0.06 499	0.00 1	0.02 580	0.04 449	0.03 146

LiteMatch	0.07 40	0.62 612	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 611	0.17 314	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

Lsterematch	0.22 277	0.62 612	1.64 443	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.00 1	0.37 469	0.43 354	0.03 435	0.00 1	0.22 568	0.06 611	0.16 302	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 96	0.18 338	0.67 129	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.11 311	0.26 304	0.74 772	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 146

Any-RAFT	0.24 305	0.07 95	1.16 266	0.00 1	0.01 394	1.13 726	0.00 1	1.21 607	0.36 336	0.02 371	0.00 1	0.49 669	0.00 1	0.19 330	0.03 203	0.00 1	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

CASS	0.10 72	0.08 150	1.10 260	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.01 514	0.15 358	0.18 242	0.21 687	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.03 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 72	0.06 61	1.25 286	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.27 444	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

CRFU-Net	0.43 514	0.15 302	1.89 523	0.26 695	0.01 394	0.91 572	0.00 1	0.47 485	0.27 312	0.00 1	0.00 1	0.41 646	1.89 786	2.11 589	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.03 392	0.03 146

GLC_STEREO	0.06 31	0.07 95	0.85 200	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

LCNet	0.26 335	0.14 290	1.38 334	0.10 588	0.00 1	0.97 596	0.00 1	0.12 326	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.02 175	1.07 765	0.43 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.03 146

HHNet	0.53 595	0.23 387	2.29 611	0.11 602	0.00 1	1.15 732	0.25 747	0.70 525	0.78 577	0.01 221	3.49 800	0.04 331	0.69 739	0.02 56	0.70 696	0.03 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 146

KYRaft	0.26 335	0.05 24	1.37 327	0.04 525	0.00 1	1.16 737	0.12 720	0.11 311	0.78 577	0.01 221	0.29 707	0.03 270	0.75 747	0.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

THIR-Stereo	0.94 710	0.33 471	1.66 452	0.00 1	0.01 394	0.55 432	3.72 839	0.13 343	0.18 242	0.10 621	1.46 783	0.74 711	2.82 801	5.60 750	1.39 736	0.00 1	0.00 1	0.02 783	0.00 1	0.02 307	0.03 146

Prome-Stereo	0.28 353	0.06 61	1.40 342	0.10 588	0.00 1	1.16 737	0.02 606	0.39 473	0.88 696	0.02 371	0.52 747	0.05 378	0.69 739	0.28 381	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

HCRNet	0.37 444	0.27 422	1.27 293	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	0.56 505	0.80 605	0.01 221	0.01 475	0.06 421	0.03 497	3.22 653	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.03 146

UPFNet	0.23 295	0.24 401	1.56 413	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	1.28 620	0.68 450	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 314	0.13 276	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.03 146

STTStereo	0.33 406	0.49 552	2.91 669	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.03 636	0.28 445	0.16 208	0.02 371	0.00 1	0.20 560	0.03 497	1.52 573	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

R-Stereo Train	0.22 277	0.06 61	1.64 443	0.00 1	0.00 1	0.76 520	0.00 1	1.57 667	0.17 227	0.02 371	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

RAFT-Stereo	0.22 277	0.06 61	1.64 443	0.00 1	0.00 1	0.76 520	0.00 1	1.57 667	0.17 227	0.02 371	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.45 531	0.72 650	3.22 685	0.00 1	0.02 443	0.95 592	0.00 1	0.70 525	0.26 304	0.03 435	0.00 1	0.34 613	0.10 650	2.45 605	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.03 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	0.38 455	1.27 763	2.50 633	0.01 452	0.00 1	1.01 609	0.00 1	1.21 607	0.83 635	0.02 371	0.00 1	0.19 555	0.02 424	0.10 257	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 762	0.03 146

anonymous	0.05 22	0.09 178	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.01 514	0.33 460	0.10 120	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

TestStereo-Hl	0.25 323	0.48 542	1.72 474	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.00 1	0.19 396	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.04 542	1.94 586	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.04 172

VMStereo-Base	0.08 48	0.10 202	0.77 158	0.00 1	0.00 1	0.38 361	0.00 1	0.03 91	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

FoundationStereo	0.21 265	0.07 95	0.36 51	0.48 764	0.89 796	0.01 46	0.00 1	0.08 256	1.15 772	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.22 345	0.05 286	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

rvit_105_1	0.19 239	0.57 593	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.21 404	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 172

rvit_stereo_0081_aga	0.08 48	0.35 484	1.07 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

rvit_stereo_0080	0.11 96	0.49 552	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

CoDeX	0.39 466	0.31 456	1.50 385	0.00 1	0.01 394	0.31 313	0.00 1	1.81 709	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.25 582	0.06 611	2.77 625	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 172

whm_eth	0.11 96	0.49 552	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

fast-acv-ft	0.34 410	0.71 644	4.20 747	0.06 554	0.01 394	0.28 300	0.17 728	0.11 311	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.09 644	0.13 276	0.27 542	0.01 731	0.00 1	0.03 793	0.01 559	0.27 765	0.04 172

gwcnet-sp	0.35 420	0.37 494	3.29 694	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 636	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.04 172

scenet	0.35 420	0.37 494	3.29 694	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 636	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.04 172

ssnet	0.35 420	0.37 494	3.29 694	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 636	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.04 172

CIPLG	0.44 523	1.17 753	2.82 661	0.10 588	0.01 394	0.93 583	0.20 735	1.76 696	0.85 673	0.04 469	0.01 475	0.16 532	0.06 611	0.16 302	0.19 459	0.00 1	0.04 483	0.01 765	0.01 559	0.17 711	0.04 172

IPLGR_C	0.45 531	1.25 759	3.05 674	0.10 588	0.01 394	0.91 572	0.20 735	1.77 699	0.86 688	0.04 469	0.01 475	0.15 523	0.07 633	0.16 302	0.19 459	0.00 1	0.04 483	0.01 765	0.02 580	0.17 711	0.04 172

ACRE	0.45 531	1.14 751	3.22 685	0.12 610	0.00 1	0.90 568	0.20 735	1.77 699	0.84 648	0.04 469	0.01 475	0.15 523	0.06 611	0.16 302	0.18 437	0.00 1	0.03 473	0.01 765	0.02 580	0.17 711	0.04 172

AACVNet	0.48 554	0.74 658	1.81 507	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.22 410	0.55 399	0.03 435	0.00 1	0.11 501	0.01 314	5.22 738	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.04 172

CREStereo++_RVC	0.15 159	0.10 202	1.55 408	0.00 1	0.00 1	1.01 609	0.00 1	0.15 358	0.15 186	0.00 1	0.01 475	0.04 331	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.29 366	0.53 577	2.13 577	0.00 1	0.00 1	0.69 504	0.00 1	0.74 540	0.80 605	0.01 221	0.01 475	0.18 547	0.09 644	0.28 381	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.04 172

psm_up	0.48 554	0.57 593	1.86 518	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	2.33 743	0.79 595	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.01 314	2.73 622	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.04 172

UNet	0.29 366	0.26 414	2.47 626	0.00 1	0.00 1	0.71 507	0.01 514	0.52 496	0.81 614	0.00 1	0.00 1	0.37 632	0.02 424	0.46 481	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.04 172

HGLStereo	0.35 420	0.40 506	1.83 509	0.00 1	0.00 1	0.65 488	0.01 514	0.68 522	0.39 346	0.03 435	0.01 475	0.47 657	0.03 497	2.14 591	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.04 172

UCFNet_RVC	0.26 335	0.61 609	1.59 426	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.26 441	0.39 346	0.01 221	0.00 1	0.42 649	0.02 424	0.84 547	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 172

Cross2Single-S	0.06 31	0.09 178	0.40 64	0.00 1	0.01 394	0.16 229	0.00 1	0.20 399	0.09 106	0.00 1	0.01 475	0.02 175	0.00 1	0.05 204	0.04 255	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195

NLSM1	0.23 295	0.14 290	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.01 514	2.11 733	1.55 796	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.05 587	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.05 195

xyz-stereo	3.45 808	0.20 362	36.90 847	0.00 1	0.00 1	14.78 842	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.02 371	9.49 831	0.04 331	0.01 314	6.47 805	0.76 699	0.00 1	0.00 1	0.12 822	0.00 1	0.02 307	0.05 195

PSMNet-RUCA	0.19 239	0.54 584	1.55 408	0.00 1	0.01 394	0.47 397	0.01 514	0.30 449	0.69 457	0.04 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.05 195

RAFT-Test	0.37 444	0.11 227	1.68 460	0.57 785	0.93 800	0.43 383	0.10 711	1.03 582	0.49 377	0.16 668	0.00 1	0.87 724	0.00 1	0.27 372	0.12 373	0.00 1	0.33 564	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.05 195

IPLGR	0.50 570	0.22 381	2.74 655	0.03 505	0.02 443	1.08 674	0.03 636	1.95 723	0.75 491	0.09 604	0.00 1	0.18 547	0.22 693	2.57 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.05 195

DeepStereo_RVC	0.24 305	0.07 95	1.16 266	0.06 554	0.02 443	1.08 674	0.31 764	0.04 132	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.00 1	1.22 771	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.05 195

APVNet	0.58 628	0.59 598	3.15 684	0.00 1	0.00 1	0.93 583	0.01 514	0.62 515	0.86 688	0.03 435	0.01 475	0.34 613	0.04 542	4.50 719	0.33 575	0.00 1	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.18 720	0.05 195

DMCA-RVC	0.44 523	0.94 718	4.10 745	0.00 1	0.03 466	0.76 520	0.03 636	0.11 311	0.15 186	0.01 221	0.01 475	0.08 467	0.32 708	1.61 576	0.51 655	0.00 1	0.02 464	0.01 765	0.00 1	0.03 392	0.05 195

Nwc_Net	0.54 601	0.75 665	3.72 728	0.00 1	0.00 1	0.66 490	0.00 1	1.05 588	0.41 352	0.01 221	0.02 593	0.88 726	0.11 657	2.65 620	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.05 195

GANetREF_RVC	0.63 650	1.05 737	3.03 672	0.00 1	0.00 1	1.16 737	0.01 514	2.03 729	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.28 593	0.04 542	4.13 702	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.05 195
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AdaStereo	0.25 323	0.09 178	1.34 314	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	1.95 723	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.30 600	0.01 314	0.14 283	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.05 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoDRNet-Refined	0.30 382	0.19 347	1.19 274	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.92 565	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.50 673	0.02 424	1.27 566	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.05 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	0.45 531	0.73 652	1.91 530	0.00 1	0.01 394	0.98 599	0.01 514	1.99 726	0.84 648	0.15 665	0.00 1	0.09 478	0.01 314	1.06 554	1.01 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.05 195

rvit_0105_3	0.17 193	0.53 577	1.67 456	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.13 343	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.06 209

ITSA-stereo	0.49 560	0.11 227	1.35 320	0.03 505	0.00 1	1.05 634	0.05 675	1.78 701	0.16 208	0.01 221	0.00 1	0.21 562	0.50 726	3.86 692	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.02 783	0.01 559	0.03 392	0.06 209

SFCPSM	0.24 305	0.11 227	1.53 401	0.00 1	0.05 496	0.35 347	0.01 514	1.54 662	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.12 507	0.02 424	0.06 216	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.03 392	0.06 209

ac_64	0.48 554	0.32 464	2.27 605	0.04 525	0.01 394	0.44 387	0.02 606	0.36 467	0.83 635	0.15 665	0.01 475	0.88 726	0.04 542	3.90 695	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.06 209

hitnet-ft	0.49 560	0.56 590	1.96 548	0.00 1	0.00 1	0.73 513	0.10 711	0.36 467	0.26 304	0.05 496	0.13 665	0.73 710	0.16 676	4.26 708	0.41 628	0.01 731	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.05 478	0.06 209

NVstereo2D	0.53 595	0.22 381	2.52 636	0.00 1	0.00 1	0.58 456	0.03 636	1.62 674	0.99 723	0.05 496	0.00 1	0.48 661	0.00 1	3.88 694	0.08 333	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.06 209

Selective-IGEV-i16pb	1.20 740	0.17 331	10.55 824	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.32 769	3.31 804	0.78 577	0.01 221	0.83 765	0.30 600	0.04 542	6.24 793	0.21 482	0.03 768	0.08 513	0.01 765	0.03 597	0.08 577	0.07 215

Pro-Stereo	0.07 40	0.05 24	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.06 199	0.08 93	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.07 215

FLISNet	0.15 159	0.48 542	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.09 282	0.07 86	0.00 1	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.06 216	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.07 215

CoSv	0.15 159	0.48 542	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.09 282	0.07 86	0.00 1	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.06 216	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.07 215

999	0.10 72	0.29 435	0.76 152	0.00 1	0.00 1	0.34 341	0.00 1	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.07 215

H2IRNET	0.21 265	0.51 573	1.84 512	0.00 1	0.00 1	1.08 674	0.01 514	0.15 358	0.25 303	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 314	0.03 130	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.07 215

DispNO	0.79 697	0.92 714	3.35 706	0.00 1	0.00 1	0.73 513	0.02 606	1.72 684	0.76 526	0.01 221	0.53 748	1.33 763	0.06 611	5.13 732	0.92 708	0.00 1	0.00 1	0.03 793	0.11 658	0.05 478	0.07 215

test_4	0.20 252	0.33 471	1.50 385	0.08 569	0.13 575	1.04 629	0.00 1	0.05 172	0.09 106	0.10 621	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.14 402	0.00 1	0.08 513	0.00 1	0.02 580	0.13 659	0.07 215

IPLG	0.59 635	0.69 640	2.25 603	0.02 488	0.00 1	1.12 717	0.07 690	1.75 693	0.79 595	0.05 496	0.00 1	0.16 532	0.14 669	4.49 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.07 215

TransformOpticalFlow	0.88 705	0.30 447	2.86 663	0.30 710	0.03 466	1.25 755	0.05 675	1.87 715	0.80 605	0.28 714	0.37 735	1.25 757	1.50 776	6.38 801	0.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.07 215

OMP-Stereo	0.71 673	0.47 535	1.36 321	0.18 647	0.06 514	1.18 745	0.00 1	1.76 696	0.78 577	0.11 636	0.59 753	0.49 669	0.00 1	6.94 819	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.07 215

IIG-Stereo	0.71 673	0.48 542	1.42 359	0.05 531	0.03 466	1.18 745	0.00 1	1.75 693	0.79 595	0.01 221	0.56 749	0.53 681	0.01 314	6.87 816	0.37 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.07 215

delet	0.42 496	0.47 535	1.99 554	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.68 522	0.83 635	0.06 531	0.01 475	0.51 679	0.19 683	2.68 621	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.07 215

FENet	0.27 345	0.19 347	1.51 391	0.00 1	0.00 1	1.01 609	0.00 1	1.02 579	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.24 579	0.04 542	0.27 372	0.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.07 215

PSMNet-RSSM	0.44 523	0.73 652	1.65 449	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.61 512	0.70 462	0.06 531	0.01 475	0.39 641	0.00 1	3.29 657	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.07 215

GwcNet-RSSM	0.53 595	1.04 735	2.48 629	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.74 540	0.76 526	0.21 687	0.01 475	0.36 627	0.00 1	3.65 680	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.07 215

NCC-stereo	0.63 650	0.82 678	3.34 703	0.03 505	0.03 466	1.04 629	0.01 514	1.03 582	0.31 323	0.14 656	0.19 675	0.64 695	0.05 587	3.67 684	1.18 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.07 215

stereogan	0.57 625	0.38 499	3.12 681	0.01 452	0.01 394	0.64 479	0.02 606	1.11 598	0.96 716	0.08 581	0.01 475	1.66 779	0.45 719	2.60 614	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.07 215

Abc-Net	0.63 650	0.82 678	3.34 703	0.03 505	0.03 466	1.04 629	0.01 514	1.03 582	0.31 323	0.14 656	0.19 675	0.64 695	0.05 587	3.67 684	1.18 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.07 215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.66 662	1.12 748	2.37 616	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.01 514	1.36 640	0.74 479	0.01 221	0.01 475	0.13 513	0.01 314	5.85 761	0.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.07 215

rvit_0105_4	0.12 107	0.31 456	1.22 281	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 199	0.65 441	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235

GMStereo_Zeroshot	0.10 72	0.09 178	1.06 246	0.14 623	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.05 172	0.17 227	0.00 1	0.03 608	0.19 555	0.02 424	0.01 20	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.08 235

iinet-f	0.59 635	0.91 711	5.57 785	0.00 1	0.01 394	0.78 524	0.00 1	1.81 709	0.84 648	0.03 435	0.00 1	0.41 646	0.43 716	0.42 459	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 797	0.08 235

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 601	0.84 687	3.67 726	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	1.40 645	0.80 605	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.13 666	1.76 579	1.42 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.08 235

CrosDoStereo	1.11 733	0.16 314	1.64 443	0.00 1	0.05 496	0.66 490	5.65 847	0.70 525	0.54 394	0.25 703	1.18 778	0.19 555	2.94 803	6.48 806	1.58 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.08 235

DeepStereo_LL	1.11 733	0.16 314	1.64 443	0.00 1	0.05 496	0.66 490	5.65 847	0.70 525	0.54 394	0.25 703	1.18 778	0.19 555	2.94 803	6.48 806	1.58 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.08 235

DRaft	0.58 628	0.13 275	1.34 314	0.00 1	0.00 1	0.94 587	0.18 731	0.08 256	0.16 208	0.03 435	0.25 685	0.06 421	2.49 798	4.51 721	1.32 732	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.02 580	0.03 392	0.08 235

CFNet-RSSM	0.21 265	0.08 150	1.39 339	0.00 1	0.12 566	0.63 476	0.00 1	1.32 628	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.11 268	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 765	0.01 144	0.08 235

Gwc-CoAtRS	0.15 159	0.09 178	1.42 359	0.00 1	0.11 560	0.43 383	0.00 1	0.32 455	0.08 93	0.02 371	0.00 1	0.18 547	0.00 1	0.05 204	0.06 308	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.18 718	0.01 144	0.08 235

GANet-RSSM	0.42 496	0.66 628	1.78 494	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.26 441	0.23 285	0.05 496	0.00 1	0.34 613	0.00 1	3.56 673	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.09 604	0.08 235

CFNet-ft	0.40 478	0.74 658	1.74 477	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	0.23 421	0.22 274	0.02 371	0.00 1	0.76 712	0.00 1	2.98 636	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.01 765	0.00 1	0.03 392	0.08 235

CFNet_RVC	0.40 478	0.74 658	1.74 477	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	0.23 421	0.22 274	0.02 371	0.00 1	0.76 712	0.00 1	2.97 635	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.01 765	0.00 1	0.03 392	0.08 235

HSM	0.68 668	0.52 575	1.54 405	0.00 1	0.00 1	0.54 425	0.01 514	1.08 593	0.77 556	0.00 1	0.01 475	2.23 790	0.63 736	6.04 778	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.08 235

ETE_ROB	0.43 514	0.73 652	1.87 520	0.00 1	0.00 1	0.94 587	0.01 514	1.75 693	0.79 595	0.03 435	0.00 1	0.16 532	0.02 424	1.81 580	0.36 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.08 235

SME	0.47 547	1.26 760	2.10 572	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.31 453	0.21 268	0.19 685	0.00 1	0.10 490	0.03 497	3.67 684	0.68 692	0.10 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 786	0.09 249

tt45	0.12 107	0.36 489	0.76 152	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.09 249

rvit_0105_6	0.10 72	0.22 381	0.94 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.67 448	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 48	0.09 178	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.02 606	0.17 380	0.17 227	0.09 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.33 575	0.00 1	0.34 566	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 249

GASNet	0.78 696	1.91 805	4.72 761	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.02 606	1.39 644	0.47 368	0.01 221	0.13 665	0.50 673	0.12 661	4.27 709	0.96 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 806	0.09 249

ssnet_v2	0.39 466	0.47 535	2.11 574	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	1.33 633	0.86 688	0.12 647	0.01 475	0.87 724	0.10 650	0.60 523	0.35 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.09 249

UDG	0.55 610	0.86 694	2.15 581	0.00 1	0.00 1	0.98 599	0.00 1	2.09 732	0.83 635	0.08 581	0.00 1	1.49 774	0.18 681	1.20 562	1.07 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.09 249

STrans-v2	0.88 705	0.32 464	1.71 469	0.00 1	0.01 394	0.85 553	0.04 662	2.45 749	0.89 701	0.48 754	0.85 766	1.10 745	2.06 790	6.49 808	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 249

CRE-IMP	0.22 277	0.06 61	1.43 364	0.05 531	0.02 443	1.12 717	0.33 771	0.04 132	1.08 741	0.02 371	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 249

cross-raft	0.21 265	0.09 178	1.42 359	0.48 764	0.50 721	0.41 371	0.07 690	0.50 491	0.03 7	0.02 371	0.00 1	0.38 637	0.00 1	0.08 242	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 658	0.01 144	0.09 249

ICVP	0.16 175	0.05 24	1.22 281	0.00 1	0.01 394	1.01 609	0.09 706	0.28 445	0.17 227	0.00 1	0.02 593	0.07 454	0.01 314	0.21 338	0.05 286	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 249
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.23 295	0.19 347	1.56 413	0.00 1	0.00 1	1.07 661	0.02 606	0.73 538	0.15 186	0.00 1	0.02 593	0.11 501	0.08 640	0.44 476	0.16 421	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.09 249

cf-r	0.46 542	0.87 696	2.51 634	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.52 496	0.64 435	0.09 604	0.00 1	0.65 699	0.00 1	2.51 608	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.09 249

DSFCA	0.49 560	0.39 503	1.59 426	0.00 1	0.01 394	0.96 593	0.36 777	0.40 476	0.80 605	0.03 435	0.31 719	0.04 331	0.23 695	3.83 689	0.81 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.09 249

RP	0.52 580	0.68 634	2.56 639	0.00 1	0.01 394	0.61 469	0.02 606	1.31 626	0.62 432	0.05 496	0.01 475	0.98 732	0.17 680	2.86 631	0.33 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.09 249

iResNetv2_ROB	0.51 577	1.70 791	3.96 738	0.00 1	0.00 1	0.60 461	0.00 1	1.81 709	0.82 622	0.03 435	0.00 1	0.08 467	0.02 424	0.16 302	0.59 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 786	0.09 249

MLCV	0.35 420	0.84 687	1.96 548	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	0.81 552	0.29 321	0.10 621	0.00 1	0.28 593	0.03 497	1.32 568	0.80 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.09 249

iResNet_ROB	0.40 478	1.20 755	1.77 490	0.00 1	0.00 1	0.73 513	0.00 1	1.03 582	0.77 556	0.07 558	0.01 475	0.08 467	0.01 314	1.85 581	0.38 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.09 249

BLMT-Stereo	0.07 40	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.04 132	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267

G2L-Stereo	0.48 554	0.89 705	2.57 641	0.00 1	0.00 1	0.58 456	0.01 514	0.48 490	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.33 610	0.06 611	4.03 696	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.10 267

ISRNet	0.21 265	0.23 387	1.91 530	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.59 508	0.83 635	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.10 267

AIO-test1	0.43 514	0.82 678	2.09 570	0.38 733	0.77 775	0.55 432	0.01 514	1.43 648	0.79 595	0.03 435	0.01 475	0.03 270	0.02 424	1.26 564	0.04 255	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.10 267

GCST	0.46 542	0.99 727	2.56 639	0.00 1	0.82 782	0.32 323	0.03 636	0.23 421	0.08 93	0.05 496	0.41 736	0.14 515	0.04 542	3.09 647	0.30 557	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.10 267

CBFPSM	0.42 496	0.89 705	2.62 645	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.00 1	0.37 469	0.82 622	0.01 221	0.01 475	1.65 778	1.00 760	0.27 372	0.34 580	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.10 267

DDUNet	0.51 577	0.87 696	2.33 614	0.00 1	0.00 1	0.80 530	0.01 514	1.16 603	0.77 556	0.08 581	0.01 475	1.11 746	0.01 314	2.02 587	0.77 701	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.10 267

NRIStereo	0.22 277	0.06 61	1.40 342	0.05 531	0.01 394	1.16 737	0.32 769	0.04 132	0.81 614	0.04 469	0.01 475	0.11 501	0.01 314	0.14 283	0.02 157	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.10 267

PFNet	0.63 650	0.15 302	2.41 621	0.00 1	0.30 668	1.17 742	0.00 1	0.35 464	0.92 709	0.01 221	0.24 683	0.03 270	0.00 1	6.43 804	0.23 504	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.04 604	0.13 659	0.10 267

DMCA	0.30 382	0.38 499	2.48 629	0.00 1	0.01 394	0.98 599	0.01 514	0.47 485	0.80 605	0.02 371	0.01 475	0.05 378	0.00 1	0.25 357	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.10 267

AF-Net	0.60 639	0.87 696	3.34 703	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.01 514	1.52 661	0.64 435	0.17 679	0.05 629	1.28 758	0.46 720	2.51 608	0.52 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 652	0.10 267

RGC	0.61 644	0.74 658	3.31 698	0.00 1	0.01 394	0.64 479	0.00 1	1.34 636	0.26 304	0.03 435	0.61 754	0.99 733	0.19 683	3.06 643	0.81 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.10 267

HSM-Net_RVC	0.57 625	0.08 150	1.74 477	0.00 1	0.00 1	0.63 476	0.00 1	4.21 818	0.71 464	0.14 656	0.00 1	0.21 562	0.03 497	3.43 666	0.05 286	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROB	0.34 410	0.75 665	2.38 618	0.00 1	0.00 1	1.12 717	0.03 636	0.30 449	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.03 497	1.27 566	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.10 267

DLCB_ROB	0.36 431	0.46 528	1.27 293	0.00 1	0.00 1	0.45 392	0.00 1	0.66 519	0.81 614	0.03 435	0.04 621	0.66 701	0.04 542	2.35 598	0.37 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.10 267

PSMNet_ROB	0.54 601	1.05 737	2.53 637	0.00 1	0.00 1	0.91 572	0.00 1	0.33 460	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.25 582	0.03 497	3.45 668	1.31 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.10 267

G2L-ROB	0.38 455	0.85 691	2.28 608	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.10 300	0.28 316	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.00 1	2.57 612	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.11 283

SQANet	0.58 628	1.73 794	3.08 678	0.05 531	0.48 715	0.36 353	0.03 636	0.52 496	0.74 479	0.04 469	0.23 681	0.50 673	0.06 611	2.37 599	0.97 711	0.02 756	0.03 473	0.01 765	0.00 1	0.21 745	0.11 283

raft_robust	0.73 679	0.81 674	1.55 408	0.00 1	0.22 633	0.68 500	0.00 1	2.56 757	0.75 491	0.01 221	0.01 475	1.12 747	1.15 767	4.56 723	0.14 402	0.00 1	0.71 661	0.00 1	0.15 690	0.08 577	0.11 283

RAFT_CTSACE	0.25 323	0.71 644	2.06 568	0.00 1	0.01 394	0.49 406	0.00 1	0.37 469	0.18 242	0.01 221	0.00 1	0.34 613	0.00 1	0.25 357	0.07 321	0.00 1	0.20 540	0.00 1	0.00 1	0.25 761	0.11 283

ADLNet2	0.61 644	0.68 634	2.76 657	0.00 1	0.00 1	0.90 568	0.01 514	0.82 554	0.92 709	0.00 1	0.07 645	1.45 771	0.02 424	4.04 697	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 736	0.11 283

CFNet_pseudo	0.24 305	0.13 275	1.40 342	0.00 1	0.01 394	0.96 593	0.00 1	1.08 593	0.16 208	0.00 1	0.01 475	0.48 661	0.35 710	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

G-Net	1.24 741	0.34 480	3.85 733	0.05 531	0.48 715	1.68 781	0.46 786	0.23 421	0.44 358	1.33 794	8.94 828	2.28 791	0.79 750	2.37 599	1.18 721	0.01 731	0.03 473	0.02 783	0.09 642	0.07 553	0.11 283

SHD	0.76 687	1.05 737	4.19 746	0.65 800	0.21 625	0.01 46	0.01 514	1.48 655	0.83 635	1.69 798	0.00 1	0.63 691	0.09 644	2.22 592	1.51 739	0.00 1	0.21 543	0.00 1	0.07 624	0.15 689	0.11 283

XQC	0.94 710	1.30 769	4.44 754	0.65 800	0.07 522	0.42 377	0.01 514	2.88 783	0.85 673	0.28 714	0.01 475	0.67 702	0.21 688	3.24 655	3.25 773	0.00 1	0.24 548	0.00 1	0.04 604	0.20 736	0.11 283

ADCRef	1.10 732	1.10 745	4.78 766	0.02 488	0.02 443	0.87 557	0.31 764	0.76 545	0.88 696	0.71 771	0.17 673	0.18 547	0.80 751	2.63 618	8.56 826	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.11 283

ccs_rob	0.24 305	0.13 275	1.40 342	0.00 1	0.01 394	0.97 596	0.00 1	1.08 593	0.16 208	0.00 1	0.01 475	0.48 661	0.35 710	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

MFMNet_re	0.38 455	1.27 763	3.38 709	0.65 800	0.00 1	0.17 238	0.02 606	0.07 230	1.02 726	0.03 435	0.03 608	0.12 507	0.00 1	0.27 372	0.37 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.11 283

coex_refinement	0.43 514	0.83 684	1.64 443	0.05 531	0.00 1	0.55 432	0.04 662	0.85 557	0.27 312	0.02 371	0.00 1	0.36 627	0.16 676	3.01 641	0.56 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.12 295

WAO-6	2.63 794	1.16 752	3.22 685	0.00 1	0.00 1	3.86 812	0.28 761	6.13 831	7.35 837	0.60 761	6.78 815	7.62 824	2.68 800	6.42 802	6.11 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 711	0.12 295

Sa-1000	0.44 523	0.58 597	1.85 516	0.00 1	0.22 633	1.09 691	0.01 514	2.98 787	0.75 491	0.00 1	0.09 652	0.04 331	0.00 1	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.13 669	0.12 652	0.12 295

MIPNet	0.42 496	0.59 598	2.22 591	0.02 488	0.00 1	1.11 712	0.09 706	1.88 716	0.88 696	0.11 636	0.06 642	0.22 568	0.19 683	0.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.08 577	0.12 295

GANet-ADL	0.20 252	0.12 249	1.43 364	0.00 1	0.01 394	0.84 547	0.00 1	0.40 476	0.17 227	0.00 1	0.36 731	0.35 620	0.00 1	0.09 251	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.12 295

FADNet	0.64 657	1.21 756	3.32 701	0.00 1	0.01 394	0.79 525	0.01 514	1.01 577	0.65 441	0.01 221	0.01 475	0.17 541	0.15 673	4.45 716	0.37 602	0.17 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 810	0.12 295

PA-Net	0.72 676	0.91 711	3.91 734	0.03 505	0.07 522	0.87 557	0.02 606	0.78 547	0.83 635	0.01 221	0.00 1	0.43 650	0.06 611	5.10 731	1.30 729	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.12 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	0.35 420	0.31 456	1.99 554	0.16 634	0.16 595	0.33 336	0.00 1	0.15 358	0.30 322	0.00 1	0.01 475	1.49 774	0.00 1	1.21 563	0.63 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.12 295

test12345	0.10 72	0.07 95	0.48 83	0.00 1	0.07 522	0.07 136	0.00 1	0.02 34	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.25 552	0.00 1	0.15 690	0.00 1	0.13 303

MLG-Stereo	0.16 175	0.09 178	0.77 158	0.00 1	0.18 605	0.46 395	0.00 1	0.02 34	0.79 595	0.11 636	0.03 608	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 649	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 303

rvit_0105_5	0.14 143	0.38 499	1.41 352	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.08 256	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 303

WCG-NET	0.19 239	0.35 484	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.03 636	0.09 282	0.75 491	0.05 496	0.09 652	0.01 48	0.04 542	0.08 242	0.03 203	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.00 1	0.12 652	0.13 303

ACV-stereo	0.64 657	0.29 435	2.27 605	0.00 1	0.00 1	1.74 784	0.07 690	0.08 256	0.18 242	0.00 1	0.00 1	3.47 804	1.22 771	3.06 643	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.13 303

rvit_stereo_ft	0.14 143	0.63 617	1.32 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.57 416	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 303

Ntro	0.75 685	1.79 797	3.54 721	0.05 531	0.37 683	1.03 621	0.02 606	0.99 574	0.76 526	0.02 371	0.00 1	0.76 712	0.08 640	3.23 654	1.32 732	0.07 788	0.04 483	0.01 765	0.00 1	0.84 826	0.13 303

SACVNet	0.51 577	0.61 609	1.98 552	0.00 1	0.00 1	1.02 615	0.01 514	1.04 587	0.44 358	0.07 558	0.00 1	0.23 574	0.02 424	4.19 704	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.13 303

GwcNet-ADL	0.33 406	0.20 362	1.73 475	0.00 1	0.00 1	1.02 615	0.00 1	2.51 752	0.40 351	0.00 1	0.00 1	0.37 632	0.04 542	0.03 130	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 303

EDNetEfficient	2.95 802	0.33 471	20.38 839	0.19 655	0.83 784	1.00 606	1.95 822	0.58 507	5.15 827	8.01 838	1.79 789	0.93 729	4.16 819	3.66 682	9.80 836	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.06 617	0.05 478	0.13 303

GwcNet	0.64 657	0.99 727	5.43 783	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.10 711	0.50 491	0.97 718	0.05 496	0.00 1	0.63 691	0.05 587	2.87 632	0.55 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.13 303

DIP-Stereo	0.28 353	0.19 347	1.62 439	0.00 1	0.00 1	1.11 712	0.00 1	1.67 678	0.74 479	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.07 633	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.13 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NCCL2	0.38 455	1.00 730	2.12 576	0.00 1	0.01 394	0.79 525	0.00 1	0.59 508	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.03 497	2.31 597	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.02 783	0.00 1	0.04 449	0.13 303

IGEV	0.10 72	0.06 61	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.21 482	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.14 316

MLG-Stereo_test3	0.14 143	0.10 202	0.70 139	0.23 679	0.14 585	0.07 136	0.00 1	0.03 91	0.76 526	0.18 682	0.04 621	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 316

MLG-Stereo_test1	0.16 175	0.10 202	0.76 152	0.00 1	0.15 589	0.61 469	0.00 1	0.03 91	0.81 614	0.07 558	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 633	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.14 316

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 107	0.06 61	0.50 87	0.01 452	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.21 404	1.16 775	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.02 307	0.14 316

CFNet_ucs	0.29 366	0.17 331	1.53 401	0.00 1	0.01 394	0.83 542	0.00 1	2.07 731	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.29 704	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 316

DAS	0.55 610	0.08 150	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	1.54 662	0.85 673	1.16 789	0.00 1	0.24 579	0.03 497	4.66 724	0.31 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.14 316

SepStereo	0.50 570	0.08 150	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	1.54 662	0.85 673	1.16 789	0.00 1	0.24 579	0.03 497	3.84 690	0.31 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.14 316

AASNet	0.40 478	0.98 723	2.57 641	0.00 1	0.00 1	0.93 583	0.01 514	0.79 550	0.82 622	0.01 221	0.00 1	0.38 637	0.02 424	0.62 525	0.43 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 786	0.14 316

rafts_anoy	0.37 444	0.77 671	1.68 460	0.43 750	0.99 808	0.53 422	0.04 662	0.16 370	0.14 169	0.08 581	0.01 475	0.06 421	0.06 611	0.58 519	0.21 482	0.00 1	1.44 846	0.00 1	0.01 559	0.05 478	0.14 316

edge stereo	0.62 647	0.30 447	3.04 673	0.01 452	0.03 466	0.32 323	0.03 636	1.28 620	0.69 457	0.21 687	0.32 727	1.29 759	0.19 683	4.12 701	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.14 316

DeepPrunerF	1.44 758	1.17 753	9.82 818	0.02 488	0.09 542	0.90 568	0.00 1	1.42 646	6.76 836	0.23 695	0.01 475	0.22 568	0.14 669	5.71 760	1.94 748	0.00 1	0.00 1	0.01 765	0.02 580	0.20 736	0.14 316

LGtest1	0.09 62	0.10 202	0.23 10	0.00 1	0.07 522	0.09 153	0.00 1	0.12 326	0.77 556	0.07 558	0.03 608	0.01 48	0.00 1	0.08 242	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.15 327

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 305	0.10 202	0.73 146	0.12 610	0.04 481	0.96 593	0.00 1	0.20 399	0.21 268	0.32 727	0.03 608	0.54 682	0.02 424	0.37 421	0.43 637	0.00 1	0.27 556	0.00 1	0.20 741	0.01 144	0.15 327

FACV-RUCA	0.14 143	0.09 178	0.77 158	0.03 505	0.10 550	0.11 186	0.01 514	0.07 230	0.85 673	0.03 435	0.04 621	0.04 331	0.13 666	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.06 811	0.00 1	0.20 736	0.15 327

DDVS	0.33 406	0.14 290	0.96 226	0.03 505	0.13 575	0.25 283	0.23 744	0.22 410	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.05 587	3.55 672	0.16 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.15 327

Wz-Net-LNSev	0.46 542	1.11 747	5.46 784	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.41 478	0.91 705	0.00 1	0.01 475	0.23 574	0.03 497	0.12 270	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.15 327

ADCP+	1.56 761	1.51 785	8.93 814	0.01 452	0.03 466	1.27 762	0.77 810	1.03 582	0.95 713	0.02 371	0.01 475	0.95 730	1.02 761	0.48 493	14.01 845	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.15 327

PASM	0.66 662	0.70 643	4.95 771	0.02 488	0.00 1	0.31 313	0.04 662	0.60 511	0.35 335	0.19 685	0.01 475	0.46 656	0.04 542	5.16 734	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.15 327

CAR	0.14 143	0.08 150	1.06 246	0.01 452	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.04 132	0.07 86	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.28 381	0.16 421	0.00 1	0.54 627	0.00 1	0.14 680	0.01 144	0.16 334

MSE-Stereo	0.14 143	0.07 95	1.06 246	0.01 452	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.04 132	0.07 86	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.54 627	0.00 1	0.14 680	0.01 144	0.16 334

z-ln-s-r	0.92 709	1.04 735	4.07 742	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.01 514	2.23 740	0.97 718	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.00 1	4.86 728	4.48 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.16 334

castereo	0.09 62	0.17 331	0.42 70	0.00 1	0.05 496	0.22 262	0.02 606	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.10 650	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.19 725	0.01 144	0.16 334

Selective-RAFT	0.21 265	0.13 275	0.82 182	0.00 1	0.00 1	1.08 674	0.00 1	0.06 199	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.01 20	0.03 203	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.18 718	0.04 449	0.16 334

ccnet	0.59 635	0.26 414	2.24 600	0.01 452	0.08 536	0.70 505	0.18 731	1.35 638	0.43 354	0.45 752	0.66 756	0.13 513	0.38 714	3.57 674	1.09 719	0.01 731	0.00 1	0.02 783	0.00 1	0.03 392	0.16 334

FAT-Stereo	0.55 610	0.18 338	2.58 643	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.08 700	2.26 742	0.84 648	0.06 531	0.88 767	0.60 689	0.51 728	2.43 604	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.16 334

ADCL	1.70 773	1.00 730	5.82 790	0.07 563	0.04 481	2.14 793	2.27 827	1.26 618	1.09 744	1.55 797	1.08 776	1.23 753	1.53 777	2.38 601	12.21 842	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 652	0.16 334

StereoNetSlim22	0.15 159	0.09 178	1.25 286	0.01 452	0.05 496	0.20 247	0.01 514	0.13 343	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.05 587	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 800	0.01 144	0.17 342

MGA	0.11 96	0.07 95	0.68 134	0.01 452	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.54 627	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 342

CHEStereo	0.14 143	0.50 563	1.45 368	0.00 1	0.29 665	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.02 307	0.17 342

WQFJA1	0.30 382	0.11 227	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.21 252	0.00 1	2.62 764	2.43 812	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.04 542	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.17 342

WQFJX1	0.36 431	0.15 302	0.32 34	0.00 1	0.00 1	0.17 238	0.02 606	3.41 807	2.64 813	0.01 221	0.00 1	0.10 490	0.05 587	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.17 342

NLMM	0.30 382	0.11 227	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	2.61 761	2.40 811	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.04 542	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.17 342

FE-Mocha	0.28 353	0.08 150	1.09 256	0.49 769	0.06 514	0.21 252	0.00 1	0.33 460	0.57 416	0.04 469	0.26 686	0.63 691	0.44 717	0.41 456	0.39 616	0.00 1	0.34 566	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.17 342

LG-Stereo_L2	0.10 72	0.10 202	0.59 108	0.12 610	0.11 560	0.02 59	0.06 682	0.08 256	0.05 45	0.04 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 283	0.02 157	0.00 1	0.48 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 342

LG-Stereo_L1	0.10 72	0.10 202	0.63 120	0.11 602	0.12 566	0.02 59	0.06 682	0.08 256	0.05 45	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.02 157	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 342

PCWNet_CMD	0.20 252	0.13 275	1.38 334	0.00 1	0.01 394	0.73 513	0.00 1	0.39 473	0.19 256	0.00 1	0.01 475	0.47 657	0.50 726	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 342

GrayStereo	0.52 580	0.03 1	1.36 321	0.10 588	0.00 1	1.13 726	2.57 833	0.32 455	1.03 727	0.00 1	0.00 1	0.08 467	3.66 810	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 342

ACVNet	0.30 382	0.44 518	1.74 477	0.01 452	0.00 1	1.06 639	0.10 711	0.23 421	0.83 635	0.02 371	0.01 475	0.70 708	0.00 1	0.08 242	0.41 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.17 342

acv_ft	0.30 382	0.44 518	1.83 509	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.01 514	0.69 524	0.83 635	0.23 695	0.01 475	0.70 708	0.12 661	0.08 242	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 765	0.17 342

FADNet-RVC	0.63 650	1.29 767	3.79 732	0.01 452	0.00 1	0.47 397	0.00 1	1.51 660	0.23 285	0.00 1	0.01 475	0.12 507	0.06 611	4.05 698	0.36 599	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.42 807	0.17 342

MSMDNet	0.20 252	0.13 275	1.39 339	0.00 1	0.01 394	0.73 513	0.00 1	0.39 473	0.18 242	0.00 1	0.01 475	0.48 661	0.48 722	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 342

NLCSM	0.41 484	0.23 387	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.25 283	0.03 636	1.36 640	1.82 803	0.01 221	0.00 1	0.11 501	0.10 650	3.44 667	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.18 357

Monster-pub-mixall	0.13 128	0.07 95	0.60 113	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.04 132	0.03 7	0.05 496	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.24 354	0.26 537	0.00 1	0.96 770	0.00 1	0.13 669	0.00 1	0.18 357

3.75w	0.11 96	0.05 24	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.06 199	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.04 255	0.00 1	0.88 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 357

3.5w_stereo	0.08 48	0.07 95	0.44 73	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.08 93	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.03 203	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 357

monsterstereo	0.15 159	0.11 227	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.37 421	0.28 546	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.31 812	0.00 1	0.18 357

WCG-NET（raft）	0.19 239	0.53 577	0.84 194	0.00 1	0.05 496	0.36 353	0.01 514	0.08 256	0.09 106	0.06 531	0.01 475	0.05 378	0.03 497	0.08 242	0.06 308	0.00 1	1.24 831	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.18 357

WAO-7	2.74 796	1.65 790	3.36 707	0.03 505	0.05 496	4.68 818	0.53 795	6.21 832	4.59 825	1.73 800	7.61 820	5.56 811	3.68 811	8.96 835	5.50 800	0.00 1	0.00 1	0.33 839	0.02 580	0.19 729	0.18 357

GMOStereo	0.29 366	0.49 552	1.56 413	0.00 1	0.56 732	0.87 557	0.02 606	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	1.23 827	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.18 357

error version	0.29 366	0.49 552	1.56 413	0.00 1	0.56 732	0.87 557	0.02 606	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	1.23 827	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.18 357

test-v	0.29 366	0.49 552	1.56 413	0.00 1	0.56 732	0.87 557	0.02 606	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	1.23 827	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.18 357

AnonymousM	0.18 219	0.07 95	0.80 173	0.04 525	0.00 1	1.03 621	0.00 1	0.20 399	0.65 441	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 399	0.02 157	0.00 1	0.19 538	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.18 357

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GEStereo_RVC	0.52 580	0.69 640	1.93 541	0.01 452	0.00 1	1.03 621	0.00 1	2.22 739	0.78 577	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.01 314	3.19 652	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.18 357

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XPNet_ROB	0.46 542	0.67 630	1.69 464	0.01 452	0.00 1	0.94 587	0.01 514	1.32 628	0.65 441	0.03 435	0.00 1	0.17 541	0.02 424	2.82 628	0.66 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.18 357

PDISCO_ROB	0.72 676	1.06 742	3.39 710	0.18 647	0.00 1	1.54 774	0.01 514	2.80 778	0.73 477	0.16 668	0.01 475	0.80 717	0.28 702	2.38 601	0.48 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 797	0.18 357

vfmstereo	0.15 159	0.04 4	0.61 115	0.05 531	0.08 536	0.21 252	0.00 1	0.02 34	0.80 605	0.04 469	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.06 785	0.60 636	0.00 1	0.18 718	0.00 1	0.19 373

Test_v1	0.03 6	0.07 95	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.19 373

WQFJX	0.29 366	0.10 202	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 514	2.81 779	2.17 806	0.01 221	0.01 475	0.07 454	0.04 542	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.19 373

TDLM	0.60 639	0.76 668	1.77 490	0.05 531	0.00 1	1.10 704	0.01 514	0.51 494	0.79 595	0.34 733	0.01 475	0.27 590	0.22 693	5.44 744	0.35 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.19 373

CVANet_RVC	0.66 662	0.68 634	2.61 644	0.01 452	0.00 1	0.99 605	0.00 1	0.95 572	0.78 577	0.60 761	0.11 660	0.37 632	0.14 669	5.50 747	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.16 704	0.19 373

DispFullNet	1.25 742	0.95 719	3.73 729	1.00 829	0.79 778	0.43 383	0.01 514	1.70 682	0.82 622	2.55 812	0.63 755	1.08 741	8.75 835	0.84 547	1.36 735	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.19 373

AROF-Stereo_1	0.16 175	0.11 227	0.62 117	0.48 764	0.04 481	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 558	0.00 1	0.08 467	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.73 669	0.00 1	0.23 765	0.01 144	0.20 379

AROF-Stereo	0.17 193	0.11 227	0.63 120	0.49 769	0.05 496	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 558	0.00 1	0.09 478	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.74 672	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.20 379

base_500_lr5e5	0.17 193	0.11 227	0.63 120	0.49 769	0.05 496	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 558	0.00 1	0.09 478	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.74 672	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.20 379

base_1k_lr1e5	0.14 143	0.14 290	0.75 150	0.38 733	0.04 481	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.16 208	0.07 558	0.00 1	0.10 490	0.02 424	0.39 442	0.04 255	0.00 1	0.47 592	0.00 1	0.02 580	0.01 144	0.20 379

arf5	0.17 193	0.11 227	0.63 120	0.49 769	0.05 496	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 558	0.00 1	0.09 478	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.74 672	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.20 379

G3	0.25 323	0.23 387	1.99 554	0.28 702	0.34 677	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.16 208	0.09 604	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.42 459	0.19 459	0.00 1	0.88 721	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 379

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 107	0.15 302	1.45 368	0.10 588	0.19 610	0.10 168	0.00 1	0.09 282	0.10 120	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.20 379

NLMM1	0.42 496	0.13 275	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.28 300	0.00 1	4.04 816	3.20 817	0.01 221	0.01 475	0.07 454	0.03 497	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.20 379

NLSM3	0.11 96	0.24 401	0.65 127	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.00 1	0.06 199	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.05 587	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 379

depthmonostereo	0.15 159	0.26 414	1.67 456	0.01 452	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.13 343	0.11 131	0.01 221	0.01 475	0.03 270	0.02 424	0.15 292	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 379

YMNet	0.42 496	0.60 604	2.73 652	0.03 505	0.03 466	0.91 572	0.15 724	0.67 520	0.88 696	0.08 581	0.01 475	0.44 652	0.06 611	0.82 543	0.46 646	0.01 731	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.30 784	0.20 379

YMNet_1	0.42 496	0.60 604	2.73 652	0.03 505	0.03 466	0.91 572	0.15 724	0.67 520	0.88 696	0.08 581	0.01 475	0.44 652	0.06 611	0.82 543	0.46 646	0.01 731	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.30 784	0.20 379

castereo++	0.17 193	0.37 494	0.59 108	0.03 505	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.21 404	1.16 775	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.00 1	0.19 538	0.00 1	0.21 750	0.03 392	0.20 379

rvit_stereo_0075_2	0.10 72	0.11 227	1.51 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 379

Pointernet	0.16 175	0.06 61	0.99 235	0.00 1	0.36 682	0.54 425	0.00 1	0.03 91	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.14 529	0.00 1	0.01 559	0.01 144	0.20 379

iResNet	0.34 410	0.50 563	1.65 449	0.00 1	0.00 1	0.70 505	0.00 1	1.60 672	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.03 497	0.15 292	1.11 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.20 379

AROF-StereoT2	0.19 239	0.19 347	1.61 434	0.16 634	0.09 542	0.01 46	0.00 1	0.07 230	0.16 208	0.07 558	0.00 1	0.10 490	0.02 424	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.01 559	0.01 144	0.21 395

G4	0.27 345	0.26 414	2.21 589	0.24 688	0.44 700	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.15 186	0.09 604	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.39 442	0.19 459	0.00 1	0.98 773	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.21 395

quiztm	0.19 239	0.64 619	1.19 274	0.13 618	0.18 605	0.28 300	0.01 514	0.07 230	0.75 491	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.04 542	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.21 395

PWCDC_ROB	1.13 735	1.70 791	3.52 716	0.00 1	0.00 1	1.15 732	0.00 1	2.49 750	1.39 789	0.02 371	8.80 827	0.34 613	0.09 644	1.11 557	1.20 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 817	0.21 395

G2	0.28 353	0.28 429	2.38 618	0.23 679	0.37 683	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.16 208	0.09 604	0.00 1	0.06 421	0.03 497	0.47 483	0.19 459	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.22 399

RT-Monster	0.12 107	0.06 61	0.94 213	0.01 452	0.02 443	0.24 277	0.00 1	0.07 230	0.68 450	0.04 469	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.22 399

2w_stereo	0.10 72	0.06 61	0.56 99	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.03 203	0.00 1	0.64 644	0.00 1	0.08 633	0.00 1	0.22 399

1w_stereo	0.08 48	0.05 24	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.01 1	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.16 302	0.02 157	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 399

AIO-test2	0.43 514	1.13 750	1.82 508	0.34 720	0.22 633	0.56 441	0.01 514	1.30 624	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.04 542	0.91 552	0.05 286	0.89 831	0.06 499	0.00 1	0.01 559	0.07 553	0.22 399

MSKI-zero shot	0.34 410	0.12 249	1.70 467	0.55 781	0.44 700	1.10 704	0.03 636	0.91 563	0.22 274	0.22 691	0.05 629	0.06 421	0.00 1	0.16 302	0.04 255	0.00 1	0.87 720	0.00 1	0.18 718	0.02 307	0.22 399

HBP-ISP	0.90 707	1.05 737	3.07 677	0.14 623	0.01 394	1.67 780	0.47 790	3.22 799	0.76 526	1.13 788	0.11 660	0.50 673	0.91 757	4.51 721	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.22 399

SA	0.43 514	0.63 617	1.92 534	0.00 1	0.22 633	1.11 712	0.00 1	2.87 782	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.04 331	0.01 314	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.40 578	0.00 1	0.14 680	0.14 678	0.22 399

raftrobust	0.30 382	0.78 672	1.65 449	0.00 1	1.25 829	0.66 490	0.03 636	0.10 300	0.32 325	0.02 371	0.00 1	0.03 270	0.03 497	0.22 345	0.13 386	0.00 1	0.44 586	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.22 399

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ARAFT	0.68 668	1.29 767	3.36 707	0.00 1	0.00 1	1.21 751	0.00 1	2.71 771	0.81 614	0.07 558	0.00 1	0.18 547	0.03 497	3.47 670	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.22 399

SAMSARA	1.56 761	1.37 775	4.23 748	1.04 830	0.75 768	4.48 817	0.13 721	1.61 673	0.74 479	3.69 817	0.66 756	3.16 802	1.06 764	4.44 715	2.82 764	0.00 1	0.63 639	0.00 1	0.13 669	0.10 630	0.22 399

RASNet	0.68 668	0.62 612	2.10 572	0.02 488	0.02 443	0.60 461	0.09 706	0.64 518	0.84 648	0.11 636	0.06 642	1.51 776	0.04 542	6.07 782	0.65 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.22 399

GOStereo-base	0.41 484	0.28 429	3.33 702	0.23 679	0.32 675	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.15 186	0.09 604	0.00 1	0.05 378	0.02 424	2.08 588	0.19 459	0.00 1	1.13 817	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.23 412

GELT-Stereo	0.10 72	0.19 347	0.67 129	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.06 199	0.74 479	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.23 412

Weightmod_eth	0.23 295	0.74 658	1.28 295	0.00 1	0.38 687	0.06 119	0.00 1	0.14 352	0.08 93	0.01 221	0.16 671	0.03 270	0.03 497	0.42 459	0.22 495	0.32 814	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.36 797	0.23 412

Hybrid-DGEV-03	0.25 323	0.68 634	1.54 405	0.00 1	0.00 1	0.98 599	0.02 606	0.73 538	0.18 242	0.08 581	0.01 475	0.06 421	0.03 497	0.09 251	0.11 366	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.21 745	0.23 412

LVE	3.01 803	1.95 809	4.27 751	0.56 784	0.45 706	2.06 792	0.06 682	7.66 837	9.65 845	0.08 581	10.94 836	8.86 828	1.82 782	7.24 823	1.62 742	2.04 844	0.17 535	0.04 805	0.24 779	0.24 757	0.23 412

RCA-Stereo	0.28 353	0.14 290	1.00 239	0.00 1	0.13 575	1.06 639	0.00 1	1.76 696	0.16 208	0.07 558	0.00 1	0.02 175	0.06 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 706	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.23 412

TestStereo1	0.32 396	0.67 630	1.66 452	0.00 1	0.23 644	1.13 726	0.01 514	0.94 570	0.76 526	0.00 1	0.05 629	0.05 378	0.01 314	0.16 302	0.05 286	0.00 1	0.24 548	0.00 1	0.00 1	0.17 711	0.23 412

DCANet-4	0.37 444	0.07 95	3.11 680	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.82 714	0.85 673	0.16 668	0.00 1	0.04 331	0.05 587	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 412

fff	0.37 444	0.50 563	2.02 558	0.00 1	0.02 443	1.06 639	0.00 1	1.90 717	0.84 648	0.16 668	0.00 1	0.04 331	0.59 733	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 412

Wz-Net-MNSev	0.63 650	1.38 776	4.48 755	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.01 514	1.31 626	1.13 755	0.01 221	0.05 629	0.14 515	0.16 676	3.05 642	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.23 412

SA-5K	0.32 396	0.67 630	1.66 452	0.00 1	0.23 644	1.13 726	0.01 514	0.94 570	0.76 526	0.00 1	0.05 629	0.05 378	0.01 314	0.16 302	0.05 286	0.00 1	0.24 548	0.00 1	0.00 1	0.17 711	0.23 412

PSMNet-ADL	0.39 466	0.08 150	0.96 226	0.00 1	0.00 1	1.02 615	0.00 1	0.72 535	0.16 208	0.00 1	0.10 658	0.48 661	0.01 314	3.60 676	0.37 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.23 412

csc	0.37 444	0.50 563	2.02 558	0.00 1	0.02 443	1.06 639	0.00 1	1.90 717	0.84 648	0.16 668	0.00 1	0.04 331	0.59 733	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 412

cscssc	0.37 444	0.50 563	2.02 558	0.00 1	0.02 443	1.06 639	0.00 1	1.90 717	0.84 648	0.16 668	0.00 1	0.04 331	0.59 733	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 412

monsters	0.17 193	0.10 202	0.78 166	0.00 1	0.06 514	0.28 300	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.35 409	0.27 542	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.28 804	0.00 1	0.24 426

G2L-Stereo_test	0.45 531	0.88 704	2.16 582	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.03 636	0.47 485	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.56 684	0.00 1	3.31 659	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.24 426

GCAP-Stereo	0.38 455	0.68 634	1.41 352	0.27 697	1.00 810	0.86 556	0.00 1	0.11 311	0.56 404	0.22 691	0.31 719	0.06 421	0.00 1	0.34 403	0.35 591	0.00 1	1.04 788	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.24 426

WZ-Net	1.68 771	1.91 805	12.17 827	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	1.68 679	0.84 648	0.05 496	0.01 475	1.08 741	2.88 802	6.91 817	4.78 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.24 426

ADLNet	0.48 554	0.43 514	1.71 469	0.00 1	0.00 1	0.66 490	0.01 514	1.16 603	0.84 648	0.21 687	0.01 475	1.00 734	0.02 424	2.88 633	0.34 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.24 426

ADCMid	1.62 765	1.76 795	8.67 812	0.04 525	0.03 466	1.61 778	0.17 728	1.49 657	1.15 772	0.88 780	0.57 750	0.86 723	0.69 739	1.18 558	12.53 843	0.01 731	0.00 1	0.29 837	0.08 633	0.20 736	0.24 426

NVStereoNet_ROB	1.74 775	1.83 798	4.79 768	0.81 824	0.29 665	0.67 496	0.03 636	1.46 651	1.75 801	0.65 766	5.98 813	2.38 793	2.95 806	6.77 812	2.70 762	0.69 823	0.37 573	0.04 805	0.19 725	0.27 765	0.24 426
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
monster_256*512	0.12 107	0.32 464	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.06 199	0.69 457	0.01 221	0.00 1	0.08 467	0.04 542	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.25 433

DVStereo	0.10 72	0.09 178	0.82 182	0.00 1	0.05 496	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.15 186	0.00 1	0.04 621	0.05 378	0.00 1	0.14 283	0.23 504	0.00 1	0.10 520	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.25 433

MM-Stereo_test3	0.26 335	0.43 514	1.36 321	0.08 569	0.02 443	0.34 341	0.03 636	0.14 352	0.94 712	0.04 469	0.00 1	0.05 378	0.03 497	0.20 334	0.17 431	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.25 433

WAO-8	5.42 822	2.80 834	3.98 740	0.62 792	0.10 550	13.77 840	0.33 771	11.99 848	24.10 860	5.25 826	10.38 835	13.44 834	4.55 823	9.38 838	4.72 790	0.80 827	0.34 566	0.71 845	0.13 669	0.74 824	0.25 433

Venus	5.42 822	2.80 834	3.98 740	0.62 792	0.10 550	13.77 840	0.33 771	11.99 848	24.10 860	5.25 826	10.32 834	13.44 834	4.55 823	9.38 838	4.72 790	0.80 827	0.34 566	0.71 845	0.13 669	0.74 824	0.25 433

ADStereo(finetuned)	0.42 496	0.51 573	2.79 660	0.00 1	0.00 1	1.04 629	0.00 1	1.90 717	0.85 673	0.10 621	0.00 1	0.04 331	0.72 744	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.25 433

DCANet	0.35 420	0.50 563	2.02 558	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.90 717	0.85 673	0.10 621	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.25 433

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 619	0.82 678	1.94 544	0.12 610	0.00 1	1.12 717	0.01 514	0.96 573	0.72 470	0.00 1	0.05 629	0.37 632	0.03 497	3.45 668	0.15 416	1.07 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.25 433

DRN-Test	0.52 580	0.35 484	2.75 656	0.03 505	0.09 542	0.60 461	0.00 1	1.72 684	0.84 648	0.01 221	0.00 1	0.18 547	0.04 542	3.27 656	0.23 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.25 433

StereoNetSlim	0.16 175	0.11 227	1.04 243	0.00 1	0.03 466	0.33 336	0.07 690	0.18 388	0.76 526	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.03 497	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.26 442

DF	0.26 335	0.08 150	0.92 209	0.34 720	0.31 671	0.30 309	0.00 1	1.30 624	0.12 149	0.02 371	0.03 608	0.04 331	0.00 1	0.38 436	0.31 563	0.00 1	0.59 633	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.26 442

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 107	0.12 249	0.94 213	0.00 1	0.00 1	0.82 538	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.26 442

z-mn7	1.14 736	2.43 828	7.48 802	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.07 690	1.33 633	0.85 673	0.01 221	0.14 669	0.36 627	0.05 587	5.98 773	3.07 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.26 442

LG-Stereo	0.13 128	0.19 347	0.66 128	0.00 1	0.18 605	0.31 313	0.00 1	0.09 282	0.15 186	0.04 469	0.01 475	0.32 609	0.04 542	0.05 204	0.10 353	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.26 442

iRaft-Stereo_5w	0.60 639	0.85 691	1.83 509	0.01 452	0.59 740	0.31 313	0.00 1	0.72 535	0.79 595	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 314	6.12 785	0.03 203	0.00 1	0.12 524	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.26 442

AANet_RVC	0.94 710	1.27 763	3.68 727	0.01 452	0.00 1	0.68 500	0.01 514	0.92 565	0.22 274	0.02 371	1.41 782	0.95 730	0.04 542	5.97 771	3.10 771	0.16 803	0.10 520	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.26 442

CSAN	1.34 751	1.48 782	4.78 766	0.15 627	0.08 536	0.71 507	0.68 804	2.81 779	1.12 753	0.96 784	2.86 793	0.79 716	1.67 779	5.61 752	2.61 761	0.01 731	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.26 442

PWC_ROB	0.84 703	1.08 743	5.06 772	0.00 1	0.00 1	0.21 252	0.00 1	2.71 771	0.82 622	0.00 1	0.20 677	0.29 596	0.03 497	3.58 675	2.10 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 803	0.26 442

arf1	0.41 484	0.30 447	3.44 713	0.28 702	0.18 605	0.02 59	0.00 1	0.09 282	0.09 106	0.10 621	0.01 475	0.03 270	0.03 497	1.91 584	0.18 437	0.00 1	1.08 800	0.00 1	0.26 789	0.02 307	0.27 451

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 107	0.12 249	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.87 557	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.27 451

gcap-zeroshot	0.13 128	0.12 249	0.95 220	0.00 1	0.00 1	0.94 587	0.00 1	0.06 199	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.27 451

test_for_model	0.12 107	0.12 249	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.87 557	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.27 451

testlalala	0.13 128	0.12 249	0.95 220	0.00 1	0.00 1	0.94 587	0.00 1	0.06 199	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.27 451

RYNet	0.63 650	0.53 577	2.18 585	0.00 1	0.00 1	0.57 451	0.00 1	1.34 636	0.85 673	0.04 469	0.00 1	0.85 722	0.04 542	5.13 732	0.77 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.27 451

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 193	0.36 489	1.46 371	0.01 452	0.21 625	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.44 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.11 366	0.00 1	0.35 571	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.28 457

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 175	0.47 535	1.76 489	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.03 91	0.46 366	0.05 496	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.28 457

SMOE	0.17 193	0.48 542	1.38 334	0.09 582	0.26 653	0.06 119	0.01 514	0.04 132	0.14 169	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.06 216	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 801	0.28 457

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 107	0.11 227	0.98 231	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.00 1	0.09 282	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.28 457

UGAM	0.64 657	0.39 503	2.47 626	0.09 582	0.00 1	0.64 479	0.01 514	0.07 230	0.66 447	0.00 1	0.23 681	0.84 721	0.04 542	6.35 799	0.05 286	0.00 1	0.41 580	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.28 457

StereoDRNet	0.50 570	0.89 705	2.96 670	0.02 488	0.06 514	0.51 412	0.00 1	0.45 483	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.33 610	0.02 424	2.82 628	0.69 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.28 457

zzzzzzz1	1.08 727	4.49 851	12.46 830	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.03 636	0.35 464	0.82 622	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.09 644	1.66 577	0.92 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.29 463

BStereo	0.12 107	0.12 249	1.17 269	0.00 1	0.04 481	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.23 504	0.00 1	0.06 499	0.01 765	0.02 580	0.01 144	0.29 463

Anonymus123	0.24 305	0.12 249	1.17 269	0.00 1	0.04 481	2.64 795	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.23 504	0.00 1	0.06 499	0.01 765	0.02 580	0.01 144	0.29 463

zh-mn7	1.39 756	2.94 839	12.38 829	0.00 1	0.00 1	0.74 518	0.01 514	1.63 676	0.84 648	0.07 558	0.02 593	0.20 560	0.06 611	5.55 748	2.89 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.29 463

SMoEStereo_RVC	0.12 107	0.36 489	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.00 1	0.03 91	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.23 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.29 463

EKT-Stereo	0.55 610	0.15 302	1.80 504	0.73 812	4.21 851	1.08 674	0.00 1	1.17 605	0.32 325	0.02 371	0.00 1	0.08 467	0.00 1	1.01 553	0.13 386	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.05 610	0.03 392	0.29 463

tt	48.09 863	0.07 95	27.39 844	1.35 831	0.00 1	100.00 884	100.00 884	100.00 890	96.65 880	0.15 665	0.01 475	97.98 891	87.03 881	2.52 610	99.87 887	82.90 880	94.64 877	16.21 872	20.93 872	33.72 862	0.29 463

RTSC	0.99 716	1.38 776	4.55 757	0.22 677	0.19 610	0.23 276	0.01 514	1.46 651	0.84 648	0.31 725	0.35 730	0.58 685	0.04 542	2.47 607	5.88 804	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.14 680	0.35 794	0.29 463

PWCK	2.83 800	2.64 833	10.25 822	0.23 679	0.02 443	3.59 809	5.56 846	3.75 812	3.56 819	0.75 776	4.42 803	3.35 803	1.86 783	9.10 837	4.03 783	0.44 820	0.01 451	0.00 1	0.00 1	2.72 842	0.29 463

SE	0.20 252	0.64 619	1.07 249	0.01 452	0.14 585	0.75 519	0.01 514	0.04 132	0.11 131	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.07 633	0.12 270	0.24 512	0.05 779	0.00 1	0.00 1	0.19 725	0.28 772	0.30 472

RainbowNet	0.80 699	1.85 800	3.31 698	0.13 618	0.05 496	1.30 763	0.07 690	2.03 729	0.76 526	0.02 371	0.02 593	1.13 748	0.25 699	2.40 603	1.07 716	0.72 824	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.53 815	0.30 472

ACVNet_1	1.38 754	2.15 817	6.35 796	0.35 725	0.03 466	1.26 761	0.10 711	2.02 728	0.85 673	0.35 736	0.01 475	4.32 806	1.77 781	4.85 727	1.67 745	0.92 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 794	0.30 472

MSMD_ROB	2.26 785	0.47 535	2.67 649	0.01 452	0.00 1	5.00 820	0.21 741	1.35 638	1.87 805	6.37 833	8.46 825	7.34 821	4.30 821	4.84 726	1.91 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.30 472

L4000	0.18 219	0.24 401	1.21 279	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.03 91	0.12 149	0.06 531	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.19 330	0.02 157	0.00 1	1.14 818	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.31 476

IGEV-RUCA	0.23 295	0.07 95	0.78 166	0.07 563	0.11 560	0.79 525	0.30 763	0.22 410	0.24 293	0.10 621	0.11 660	0.16 532	0.24 698	0.17 314	0.20 475	0.04 774	0.12 524	0.19 833	0.22 762	0.18 720	0.31 476

fffft	0.12 107	0.25 408	0.74 149	0.00 1	0.00 1	0.25 283	0.00 1	0.03 91	0.32 325	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.31 476
1: 1. 1
ours_stereo	0.11 96	0.23 387	0.70 139	0.07 563	0.25 648	0.25 283	0.00 1	0.04 132	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.15 292	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.31 476

w-ln-seven	0.98 714	1.47 781	6.86 798	0.00 1	0.00 1	1.23 754	0.00 1	1.22 609	0.83 635	0.18 682	0.01 475	0.50 673	0.02 424	3.79 688	2.93 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.32 480

MyStereo07	0.30 382	0.34 480	1.49 379	0.00 1	0.25 648	0.98 599	0.01 514	0.06 199	0.57 416	0.35 736	0.00 1	0.01 48	0.06 611	0.49 498	0.09 346	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.08 633	0.02 307	0.32 480

MyStereo04	0.37 444	0.34 480	2.41 621	0.00 1	0.25 648	0.98 599	0.01 514	1.05 588	0.28 316	0.09 604	0.01 475	0.36 627	0.12 661	0.05 204	0.35 591	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.08 633	0.02 307	0.32 480

sAnonymous2	0.17 193	0.42 511	2.46 624	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.32 480

CroCo_RVC	0.17 193	0.42 511	2.46 624	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.32 480

Syn2CoEx	0.71 673	1.32 771	4.61 758	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.01 514	1.08 593	0.84 648	0.04 469	0.00 1	0.49 669	0.21 688	4.92 729	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.32 480

PStereo	0.23 295	0.66 628	1.14 262	0.06 554	0.00 1	0.39 363	0.03 636	0.23 421	0.22 274	0.09 604	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.54 506	0.57 668	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.20 736	0.33 486

MLG-Stereo_test2	0.22 277	0.12 249	0.81 174	0.26 695	0.30 668	0.81 532	0.00 1	0.04 132	0.76 526	0.25 703	0.02 593	0.06 421	0.00 1	0.20 334	0.00 1	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.33 486

MyStereo06	0.53 595	0.36 489	2.90 667	0.01 452	0.00 1	1.11 712	0.01 514	0.56 505	0.49 377	0.74 772	0.45 740	1.24 756	1.02 761	0.39 442	0.34 580	0.00 1	0.60 636	0.00 1	0.08 633	0.01 144	0.33 486

MyStereo05	0.39 466	0.36 489	2.43 623	0.01 452	0.00 1	1.11 712	0.01 514	1.25 617	0.57 416	0.06 531	0.01 475	0.29 596	0.15 673	0.07 227	0.37 602	0.00 1	0.60 636	0.00 1	0.08 633	0.01 144	0.33 486

RAFT-Stereo-weight	0.26 335	0.05 24	1.09 256	0.01 452	0.19 610	1.25 755	0.00 1	0.87 560	0.63 434	0.10 621	0.05 629	0.03 270	0.00 1	0.10 257	0.02 157	0.00 1	0.45 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 490

otaku	0.77 691	1.78 796	3.28 693	0.09 582	0.13 575	0.88 567	0.05 675	0.78 547	0.76 526	0.03 435	1.37 781	1.03 735	0.14 669	2.73 622	1.34 734	0.06 785	0.04 483	0.01 765	0.00 1	0.63 820	0.34 490

ACVNet-4b	1.38 754	1.94 807	5.73 788	0.20 664	0.04 481	1.01 609	0.01 514	1.70 682	0.86 688	0.04 469	0.95 773	1.95 781	0.31 707	6.69 810	2.11 754	2.78 850	0.02 464	0.00 1	0.00 1	0.89 827	0.34 490

EAI-Stereo	0.98 714	0.06 61	1.09 256	0.17 644	0.67 755	1.19 749	4.84 843	2.67 766	0.91 705	0.95 783	4.52 804	0.30 600	0.53 729	0.57 512	0.46 646	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.29 807	0.01 144	0.34 490

S-Stereo	0.70 672	0.27 422	3.29 694	0.00 1	0.00 1	0.57 451	0.06 682	2.35 745	0.84 648	0.00 1	0.90 769	0.83 719	0.11 657	4.19 704	0.14 402	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.34 490

ADCPNet	1.58 763	1.00 730	8.71 813	0.01 452	0.19 610	2.69 796	0.26 756	1.15 601	0.54 394	0.04 469	0.02 593	1.41 768	1.76 780	2.52 610	9.78 835	0.00 1	0.46 590	0.00 1	0.64 846	0.07 553	0.34 490

w-ln-seven-2	1.01 722	1.32 771	7.65 805	0.00 1	0.00 1	0.37 358	0.00 1	1.22 609	0.90 703	0.00 1	0.00 1	0.28 593	0.05 587	4.77 725	3.13 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.35 496

EDNetEfficientorigin	6.27 830	0.89 705	98.14 878	0.02 488	0.04 481	0.40 367	0.02 606	0.35 464	2.94 814	6.98 835	3.06 795	1.29 759	1.87 784	4.32 712	4.60 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.35 496

FADNet-RVC-Resample	0.62 647	1.24 758	4.23 748	0.03 505	0.04 481	0.41 371	0.09 706	1.32 628	0.52 385	0.01 221	0.03 608	0.44 652	0.05 587	3.11 648	0.21 482	0.07 788	0.12 524	0.05 807	0.02 580	0.11 638	0.35 496

LE_ROB	10.29 840	1.64 789	11.96 826	1.47 833	1.36 833	3.30 806	4.79 842	5.05 825	42.09 868	51.68 872	13.28 847	14.08 840	25.92 858	7.21 822	21.19 856	0.05 779	0.06 499	0.13 826	0.19 725	0.08 577	0.35 496

Hybrid-DGEV-2	0.39 466	0.71 644	1.69 464	0.00 1	0.00 1	1.25 755	0.00 1	1.74 688	0.76 526	0.14 656	0.03 608	0.22 568	0.01 314	0.57 512	0.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.36 500

TCMNet	0.58 628	0.73 652	3.56 722	0.06 554	0.01 394	0.58 456	0.05 675	1.24 616	0.85 673	0.00 1	0.00 1	0.21 562	0.02 424	3.63 679	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.02 783	0.00 1	0.21 745	0.36 500

GANet	0.75 685	0.69 640	2.47 626	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.08 700	0.61 512	0.76 526	0.13 654	0.16 671	0.68 703	0.46 720	5.61 752	2.02 750	0.00 1	0.03 473	0.01 765	0.00 1	0.11 638	0.37 502

SANet	2.30 789	1.58 787	5.68 787	0.03 505	0.04 481	2.78 797	0.82 811	2.99 788	8.32 842	1.70 799	4.04 801	4.26 805	4.02 814	5.90 765	3.42 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.37 502

VIP-Stereo	0.25 323	0.54 584	1.25 286	0.00 1	0.15 589	0.58 456	0.01 514	0.08 256	0.75 491	0.05 496	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.19 330	0.14 402	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.38 504

test_3	0.31 394	0.10 202	1.52 395	0.20 664	0.40 694	0.54 425	0.01 514	1.68 679	0.08 93	0.16 668	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.24 512	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.20 741	0.13 659	0.38 504

gcap_with_dpt	0.13 128	0.10 202	0.96 226	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.39 506

LG-G_1	0.17 193	0.10 202	0.67 129	0.20 664	0.12 566	0.22 262	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.16 668	0.03 608	0.03 270	0.00 1	0.17 314	0.05 286	0.00 1	0.43 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 506

LG-G	0.17 193	0.10 202	0.67 129	0.20 664	0.12 566	0.22 262	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.16 668	0.03 608	0.03 270	0.00 1	0.17 314	0.05 286	0.00 1	0.43 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 506

Dean	2.72 795	2.05 812	6.17 795	0.39 740	0.44 700	1.21 751	0.48 792	8.36 839	8.46 843	1.48 796	8.08 824	6.95 817	1.44 774	4.50 719	2.00 749	0.79 826	0.00 1	0.01 765	0.00 1	1.11 831	0.39 506

MeshStereo	2.79 797	0.86 694	3.12 681	0.02 488	0.02 443	1.51 773	0.91 813	3.50 809	1.54 795	11.28 843	7.62 821	11.49 829	2.94 803	6.81 814	3.45 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.39 506
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CMRA-Stereo	0.24 305	0.08 150	2.24 600	0.40 743	0.27 657	0.02 59	0.00 1	0.11 311	0.11 131	0.08 581	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.48 493	0.18 437	0.00 1	0.29 559	0.00 1	0.10 649	0.01 144	0.40 511

IGEV-Stereo+	0.16 175	0.08 150	0.84 194	0.01 452	0.12 566	0.02 59	0.00 1	0.10 300	0.15 186	0.25 703	0.03 608	0.04 331	0.00 1	0.10 257	0.36 599	0.00 1	0.54 627	0.00 1	0.11 658	0.01 144	0.40 511

TARStereo(FT)	1.66 769	0.87 696	5.31 775	0.00 1	0.00 1	1.10 704	2.55 831	1.50 658	1.01 724	0.06 531	1.57 786	7.79 825	0.65 737	5.30 741	5.01 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.41 513

2222	1.66 769	0.87 696	5.31 775	0.00 1	0.00 1	1.10 704	2.55 831	1.50 658	1.01 724	0.06 531	1.57 786	7.79 825	0.65 737	5.30 741	5.01 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.41 513

252Zero-FE	0.23 295	0.06 61	0.76 152	0.01 452	0.09 542	0.13 218	0.00 1	0.03 91	0.53 391	0.82 778	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.25 357	0.37 602	0.00 1	0.94 763	0.00 1	0.25 787	0.01 144	0.41 513

3w_stereo	0.16 175	0.07 95	1.02 242	0.00 1	0.06 514	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.32 395	0.04 255	0.00 1	0.95 767	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.41 513

Wz-Net-TNSev	1.74 775	3.45 844	13.44 832	0.00 1	0.00 1	0.45 392	0.14 723	2.57 759	0.84 648	0.09 604	0.01 475	1.33 763	0.18 681	6.16 786	5.38 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.26 762	0.41 513

HITNet	0.31 394	0.97 720	2.32 613	0.00 1	0.00 1	0.24 277	0.01 514	1.38 642	0.37 338	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.02 424	0.05 204	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.41 513
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PhaseNet	0.07 40	0.06 61	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.08 242	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.42 519

zh-sn7	1.46 759	3.09 841	10.86 825	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.05 675	1.68 679	0.85 673	0.01 221	0.04 621	0.41 646	0.21 688	5.58 749	5.16 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.42 519

4.5_new	0.15 159	0.06 61	0.78 166	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.15 186	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.03 203	0.00 1	0.94 763	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.42 519

4.5w-stereo	0.15 159	0.06 61	0.78 166	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.15 186	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.03 203	0.00 1	0.94 763	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.42 519

RAFT+CT+SA	0.38 455	0.74 658	1.84 512	0.02 488	0.27 657	1.12 717	0.00 1	0.91 563	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.01 314	0.56 510	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.00 1	0.30 810	0.13 659	0.42 519

BEATNet_4x	0.39 466	1.05 737	2.97 671	0.00 1	0.00 1	0.30 309	0.01 514	1.22 609	0.46 366	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.03 497	0.37 421	0.64 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.42 519

SuperB	1.87 779	1.70 791	10.02 820	0.02 488	0.01 394	0.87 557	0.75 807	2.15 735	0.87 693	0.05 496	0.05 629	0.33 610	0.87 756	5.17 735	5.60 802	0.01 731	0.00 1	0.02 783	0.01 559	8.38 859	0.42 519

arf3	0.29 366	0.19 347	2.02 558	0.50 774	0.31 671	0.03 82	0.00 1	0.11 311	0.08 93	0.08 581	0.01 475	0.05 378	0.02 424	0.53 503	0.18 437	0.00 1	0.89 726	0.00 1	0.36 830	0.01 144	0.43 526

noway7	1.03 723	4.44 850	12.66 831	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.02 606	0.47 485	0.83 635	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.12 661	0.26 366	1.07 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 736	0.43 526

anonymity	0.27 345	0.08 150	1.16 266	0.10 588	0.30 668	0.04 94	0.00 1	0.55 501	0.08 93	0.42 749	0.13 665	0.49 669	0.57 730	0.27 372	0.30 557	0.00 1	0.33 564	0.00 1	0.23 765	0.01 144	0.43 526

test-3	0.30 382	0.10 202	1.49 379	0.20 664	0.38 687	0.44 387	0.01 514	1.59 671	0.08 93	0.04 469	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.08 242	0.24 512	0.00 1	0.47 592	0.00 1	0.20 741	0.13 659	0.43 526

test_1	0.30 382	0.10 202	1.50 385	0.21 671	0.38 687	0.44 387	0.01 514	1.58 670	0.08 93	0.04 469	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.24 512	0.00 1	0.47 592	0.00 1	0.20 741	0.13 659	0.43 526

XX-Stereo	0.73 679	0.18 338	5.35 777	0.38 733	0.26 653	1.13 726	0.00 1	3.03 789	0.18 242	0.14 656	0.01 475	1.40 767	0.01 314	1.36 569	0.04 255	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.16 702	0.03 392	0.43 526

ADCS	1.99 781	2.50 831	10.09 821	0.00 1	0.01 394	0.87 557	0.66 803	1.81 709	0.89 701	2.57 813	0.11 660	1.41 768	0.26 700	2.62 616	15.48 848	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.43 526

raft+_RVC	0.35 420	0.89 705	1.67 456	0.00 1	1.28 830	0.67 496	0.04 662	0.08 256	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.04 542	0.16 302	0.18 437	0.00 1	1.39 839	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.44 533

RTS	4.38 816	2.34 825	44.27 854	0.33 717	0.13 575	3.83 810	0.21 741	2.51 752	1.22 785	1.82 801	0.01 475	1.95 781	0.21 688	16.90 850	10.87 839	0.00 1	0.27 556	0.00 1	0.00 1	0.27 765	0.44 533

RTSA	4.38 816	2.34 825	44.27 854	0.33 717	0.13 575	3.83 810	0.21 741	2.51 752	1.22 785	1.82 801	0.01 475	1.95 781	0.21 688	16.90 850	10.87 839	0.00 1	0.27 556	0.00 1	0.00 1	0.27 765	0.44 533

Wz-Net-SNSev	1.00 720	1.84 799	7.92 806	0.00 1	0.00 1	0.30 309	0.00 1	1.27 619	0.85 673	0.01 221	0.01 475	0.40 643	0.10 650	5.27 740	1.29 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.45 536

WQFJA1++	0.74 683	0.05 24	1.56 413	0.36 728	0.46 709	0.16 229	0.00 1	0.03 91	0.44 358	2.34 809	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.32 395	0.21 482	0.03 768	0.84 712	0.00 1	0.29 807	7.08 856	0.46 537

qwe	0.15 159	0.07 95	0.88 205	0.00 1	0.01 394	0.13 218	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.35 409	0.03 203	0.00 1	0.89 726	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.46 537

Reg-Stereo(zero)	0.41 484	0.04 4	1.95 545	0.00 1	0.88 795	1.17 742	0.33 771	0.25 433	0.67 448	0.11 636	0.11 660	0.21 562	0.80 751	0.18 325	0.35 591	0.00 1	0.43 583	0.00 1	0.21 750	0.01 144	0.46 537

DualNet (step1)	0.67 666	0.30 447	2.23 596	0.00 1	0.00 1	1.25 755	0.00 1	2.79 775	1.10 745	0.05 496	0.28 700	0.31 604	0.00 1	1.55 574	0.33 575	0.40 816	0.91 740	1.05 848	0.33 824	0.01 144	0.46 537

test_sample9	1.78 777	0.30 447	2.23 596	0.00 1	0.00 1	1.25 755	0.00 1	2.79 775	1.10 745	0.05 496	0.28 700	0.31 604	0.00 1	3.37 664	8.13 823	0.40 816	13.58 869	1.05 848	0.33 824	0.01 144	0.46 537

test_sample8	2.36 790	0.30 447	2.23 596	0.00 1	0.00 1	1.25 755	0.00 1	2.50 751	0.97 718	1.99 804	0.27 691	7.36 822	3.06 807	3.37 664	8.13 823	0.40 816	13.58 869	1.05 848	0.33 824	0.01 144	0.46 537

test_5	0.39 466	0.73 652	2.28 608	0.01 452	0.22 633	0.84 547	0.01 514	1.02 579	0.77 556	0.12 647	0.00 1	0.30 600	0.01 314	0.82 543	0.03 203	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.46 537

RAFT + AFF	0.79 697	1.36 774	2.40 620	0.00 1	0.04 481	1.12 717	0.06 682	1.73 687	0.81 614	0.02 371	0.00 1	0.18 547	1.49 775	4.97 730	0.67 690	0.00 1	0.17 535	0.00 1	0.00 1	0.33 790	0.46 537

arf4	0.27 345	0.16 314	1.42 359	0.43 750	0.31 671	0.04 94	0.00 1	0.10 300	0.22 274	0.08 581	0.00 1	0.06 421	0.02 424	0.49 498	0.19 459	0.00 1	0.97 771	0.00 1	0.42 835	0.01 144	0.47 545

asd	0.14 143	0.07 95	0.85 200	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.03 91	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.31 392	0.01 82	0.00 1	0.76 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 545

ACVNet_2	1.59 764	2.07 813	5.42 782	0.12 610	0.09 542	1.36 769	0.17 728	2.72 773	0.97 718	0.44 751	3.37 797	6.53 815	0.16 676	5.48 746	1.87 746	0.16 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 803	0.47 545

aanetorigin	0.91 708	0.59 598	3.76 731	0.11 602	0.12 566	0.40 367	0.90 812	0.15 358	0.23 285	3.44 816	1.19 780	0.35 620	1.96 789	2.81 627	1.30 729	0.02 756	0.00 1	0.02 783	0.05 610	0.28 772	0.47 545

AROF3	0.58 628	1.31 770	2.18 585	0.12 610	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.08 256	0.12 149	0.07 558	0.00 1	0.02 175	0.03 497	6.64 809	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.48 549

AROF2	0.50 570	0.85 691	1.43 364	0.07 563	0.00 1	0.09 153	0.00 1	0.10 300	0.36 336	0.06 531	0.01 475	0.04 331	0.02 424	6.21 789	0.04 255	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.48 549

water-stereo	0.14 143	0.20 362	1.43 364	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.09 106	0.05 496	0.02 593	0.05 378	0.05 587	0.17 314	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.48 549

FCDSN-DC	2.93 801	0.54 584	2.88 666	0.00 1	0.01 394	1.78 786	0.36 777	2.20 738	1.51 793	8.28 839	10.99 837	11.61 830	8.55 833	5.36 743	4.05 784	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.48 549
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CBMV_ROB	1.08 727	0.23 387	2.20 588	0.01 452	0.00 1	1.37 770	0.46 786	3.27 801	0.78 577	2.21 806	1.13 777	1.06 738	2.45 797	4.29 711	1.64 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.48 549

ELAS_RVC	3.35 807	0.45 524	4.75 763	0.25 689	0.07 522	1.56 776	7.12 852	2.23 740	5.68 831	7.77 837	7.71 823	6.55 816	10.27 841	5.63 754	6.24 806	0.00 1	0.04 483	0.03 793	0.01 559	0.11 638	0.48 549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.20 806	0.48 542	3.06 676	0.19 655	0.06 514	7.89 831	2.23 826	3.33 805	4.19 822	8.91 842	9.70 832	4.40 807	7.69 832	4.25 707	6.87 810	0.00 1	0.04 483	0.03 793	0.04 604	0.12 652	0.48 549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ww	0.15 159	0.09 178	0.73 146	0.20 664	0.25 648	0.21 252	0.00 1	0.08 256	0.20 260	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.01 82	0.00 1	0.65 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 556

MGW-Stereo-1	0.15 159	0.09 178	0.82 182	0.21 671	0.26 653	0.15 224	0.00 1	0.09 282	0.06 67	0.04 469	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.65 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 556

SDNR	1.35 752	0.47 535	4.08 744	0.09 582	0.21 625	3.25 805	0.01 514	3.18 797	1.52 794	1.87 803	1.66 788	1.52 777	0.36 712	7.18 821	1.05 714	0.03 768	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.49 556

4.25_new	0.17 193	0.07 95	0.77 158	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 604	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.50 559

4.5w_new	0.17 193	0.07 95	0.77 158	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 604	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.50 559

4.25w-stereo	0.17 193	0.07 95	0.78 166	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 604	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.50 559

PAM	0.76 687	0.11 227	2.04 565	0.38 733	0.44 700	2.22 794	0.69 805	1.01 577	0.71 464	0.74 772	0.95 773	2.76 799	0.70 743	0.70 536	0.46 646	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.26 789	0.01 144	0.50 559

ww3	0.20 252	0.10 202	0.84 194	0.39 740	0.29 665	0.16 229	0.00 1	0.10 300	0.22 274	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.33 399	0.01 82	0.00 1	0.85 717	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.51 563

ww2	0.16 175	0.11 227	0.82 182	0.21 671	0.28 663	0.15 224	0.00 1	0.09 282	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.10 257	0.03 203	0.00 1	0.69 654	0.00 1	0.04 604	0.00 1	0.51 563

rgla	0.21 265	0.38 499	1.20 278	0.03 505	0.14 585	0.15 224	0.00 1	0.07 230	0.15 186	0.09 604	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.42 459	0.08 333	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.20 741	0.00 1	0.51 563

416test1013	0.22 277	0.29 435	1.32 310	0.03 505	0.10 550	0.16 229	0.00 1	0.07 230	0.19 256	0.09 604	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.40 453	0.12 373	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.22 762	0.00 1	0.51 563

416test	0.21 265	0.29 435	1.24 284	0.03 505	0.10 550	0.16 229	0.00 1	0.07 230	0.20 260	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 442	0.13 386	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.23 765	0.00 1	0.51 563

AdaDepth	0.19 239	0.10 202	1.46 371	0.00 1	0.00 1	0.28 300	0.00 1	0.04 132	0.51 382	0.04 469	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.68 652	0.00 1	0.14 680	0.01 144	0.51 563

tta	0.52 580	0.16 314	1.37 327	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 701	1.11 749	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.65 681	0.00 1	0.82 701	0.00 1	0.10 649	0.05 478	0.51 563

qqq1	0.52 580	0.16 314	1.37 327	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 701	1.11 749	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.66 685	0.00 1	0.82 701	0.00 1	0.09 642	0.05 478	0.51 563

fff1	0.52 580	0.16 314	1.37 327	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 701	1.11 749	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.66 685	0.00 1	0.82 701	0.00 1	0.09 642	0.05 478	0.51 563

1111	3.64 810	0.62 612	7.54 804	0.11 602	0.00 1	3.88 813	7.90 853	1.48 655	1.69 800	3.84 818	5.57 811	5.38 810	8.57 834	12.78 848	12.82 844	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.52 572

DDF-Stereo	0.22 277	0.08 150	0.94 213	0.18 647	0.26 653	0.04 94	0.01 514	0.15 358	0.16 208	0.05 496	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.75 539	0.45 643	0.03 768	0.70 659	0.00 1	0.08 633	0.00 1	0.52 572

test_sample3	0.52 580	0.15 302	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.49 406	0.00 1	2.35 745	0.95 713	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.00 1	2.76 624	0.34 580	0.00 1	0.72 664	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.52 572

SGM-Forest	1.08 727	0.45 524	1.80 504	0.02 488	0.07 522	1.09 691	0.65 802	2.57 759	0.85 673	1.33 794	0.92 770	1.36 765	1.62 778	5.94 770	2.34 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.52 572
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Anonymus	0.10 72	0.05 24	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.03 91	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.03 130	0.21 482	0.11 800	0.40 578	0.00 1	0.01 559	0.01 144	0.53 576

3.25w_new	0.15 159	0.07 95	0.77 158	0.00 1	0.07 522	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.22 345	0.03 203	0.00 1	0.88 721	0.00 1	0.17 710	0.00 1	0.53 576

3.25w	0.15 159	0.07 95	0.77 158	0.00 1	0.07 522	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.22 345	0.03 203	0.00 1	0.88 721	0.00 1	0.17 710	0.00 1	0.53 576

test_sample6	0.57 625	0.16 314	1.84 512	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	2.86 781	1.03 727	0.00 1	0.07 645	0.10 490	0.00 1	3.13 649	0.39 616	0.00 1	0.71 661	0.00 1	0.05 610	0.01 144	0.53 576

test_sample4	0.53 595	0.16 314	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.55 756	0.96 716	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	2.79 626	0.31 563	0.00 1	0.73 669	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.53 576

DANet	0.67 666	0.21 371	2.33 614	0.25 689	0.06 514	0.50 408	0.11 718	1.62 674	0.74 479	0.22 691	0.06 642	1.07 740	0.02 424	4.45 716	1.22 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.53 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
zero-FE	0.28 353	0.08 150	1.62 439	0.22 677	0.38 687	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.16 208	0.23 695	0.05 629	0.06 421	0.00 1	0.69 534	0.42 633	0.04 774	0.71 661	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.54 582

RSM	0.22 277	0.14 290	0.72 145	0.54 779	0.47 711	0.32 323	0.00 1	0.17 380	1.04 734	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.00 1	0.15 690	0.09 604	0.54 582

test_sample5	0.55 610	0.16 314	1.91 530	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.61 761	1.03 727	0.00 1	0.09 652	0.04 331	0.00 1	3.07 645	0.35 591	0.00 1	0.74 672	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.54 582

DualNet	0.55 610	0.16 314	1.91 530	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.61 761	1.03 727	0.00 1	0.07 645	0.04 331	0.00 1	3.07 645	0.35 591	0.00 1	0.74 672	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.54 582

MADNet+	4.94 820	3.56 845	47.46 856	0.42 748	0.27 657	1.99 791	0.04 662	4.45 819	1.30 787	0.07 558	0.02 593	1.81 780	0.36 712	21.82 855	14.17 846	0.00 1	0.26 555	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.54 582

NaN_ROB	1.04 724	1.12 748	3.41 711	0.17 644	0.19 610	0.57 451	0.37 779	2.65 765	0.98 722	0.55 758	0.32 727	0.47 657	1.16 768	5.20 737	2.78 763	0.00 1	0.02 464	0.01 765	0.05 610	0.13 659	0.54 582

2.75w_new	0.18 219	0.08 150	0.90 207	0.00 1	0.05 496	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.11 131	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.37 421	0.21 482	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.23 765	0.00 1	0.55 588

AnyNet_C32	1.69 772	2.27 824	8.60 811	0.12 610	0.19 610	1.68 781	1.08 815	1.06 591	0.74 479	1.28 793	0.45 740	0.21 562	0.57 730	2.99 639	11.73 841	0.02 756	0.00 1	0.06 811	0.00 1	0.20 736	0.55 588

ATMStereo	0.14 143	0.11 227	1.49 379	0.00 1	0.05 496	0.34 341	0.00 1	0.05 172	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.56 590

CBMV	0.80 699	0.46 528	2.11 574	0.00 1	0.00 1	0.84 547	0.76 808	3.17 796	0.84 648	0.61 764	0.00 1	1.23 753	1.88 785	2.46 606	0.97 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.56 590
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 96	0.10 202	0.69 136	0.05 531	0.10 550	0.42 377	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 592

SCION-MonSter(vits)	0.18 219	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.23 421	0.77 556	0.08 581	0.01 475	0.03 270	0.02 424	0.10 257	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 786	0.58 593

PAM_32	0.77 691	0.11 227	2.37 616	0.38 733	0.52 726	1.89 790	0.63 801	0.92 565	0.91 705	0.69 768	0.92 770	2.58 796	0.85 754	0.72 537	0.48 652	0.00 1	0.51 608	0.00 1	0.27 800	0.01 144	0.58 593

SCION-MonSter	0.23 295	0.24 401	1.49 379	0.00 1	0.00 1	0.14 222	0.02 606	0.29 448	0.81 614	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.35 409	0.45 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.59 595

2.25w	0.18 219	0.08 150	0.92 209	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.09 106	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.26 789	0.00 1	0.59 595

FC-DCNN v2	3.83 813	0.31 456	2.73 652	0.00 1	0.01 394	3.14 804	0.57 796	4.11 817	3.11 816	11.94 846	13.03 846	15.10 843	9.65 838	6.77 812	5.54 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.59 595

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 683	0.49 552	4.66 759	0.08 569	0.61 747	0.82 538	0.24 745	1.47 653	0.11 131	0.55 758	0.10 658	2.30 792	0.81 753	0.64 528	0.31 563	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.29 807	0.11 638	0.59 595

DPSNet	1.65 768	0.46 528	7.31 800	0.30 710	0.11 560	1.54 774	0.01 514	4.48 820	1.14 763	0.11 636	0.01 475	0.82 718	3.51 809	5.89 764	5.84 803	0.02 756	0.29 559	0.03 793	0.23 765	0.23 756	0.59 595

Replicate-Monster	0.17 193	0.12 249	0.77 158	0.00 1	0.11 560	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.14 169	0.05 496	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 469	0.00 1	0.00 1	0.98 773	0.00 1	0.11 658	0.00 1	0.60 600

MFN_U_SF_RVC	1.09 731	1.88 802	5.37 779	0.15 627	0.10 550	0.56 441	0.10 711	1.29 623	0.47 368	0.45 752	0.27 691	1.30 761	0.72 744	4.08 699	2.28 757	0.29 813	0.34 566	0.35 840	0.55 842	0.63 820	0.60 600

FC-DCNN	3.67 811	0.32 464	2.78 659	0.00 1	0.01 394	3.09 803	0.58 798	3.68 811	3.04 815	11.64 844	12.38 843	13.84 838	9.79 840	6.23 792	5.39 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.60 600

MDST_ROB	1.73 774	0.11 227	3.61 724	0.13 618	0.15 589	5.47 824	0.31 764	4.97 824	0.87 693	6.33 832	1.52 784	1.03 735	1.19 769	6.22 791	2.13 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.60 600

AnyNet_C01	2.55 793	3.02 840	19.30 837	0.15 627	0.18 605	2.97 801	2.35 829	1.56 666	1.47 792	1.01 785	0.81 764	1.23 753	0.76 749	4.28 710	10.78 837	0.04 774	0.00 1	0.07 814	0.00 1	0.35 794	0.61 604

Weightmod	0.34 410	0.79 673	1.46 371	0.00 1	0.38 687	0.97 596	0.00 1	0.12 326	0.12 149	0.01 221	0.89 768	0.07 454	0.05 587	0.20 334	0.25 523	0.33 815	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.49 813	0.62 605

Selective-IGEV-i32	0.28 353	0.11 227	1.31 304	0.64 797	0.60 745	0.27 295	0.00 1	0.05 172	0.56 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 497	0.25 357	0.25 523	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.07 624	0.06 519	0.62 605

asda	0.16 175	0.09 178	0.78 166	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.08 93	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.34 403	0.03 203	0.00 1	0.95 767	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.62 605

2.5w	0.17 193	0.08 150	0.92 209	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.24 354	0.03 203	0.00 1	0.99 778	0.00 1	0.24 779	0.00 1	0.62 605

RSM++	0.22 277	0.16 314	0.76 152	0.58 786	0.44 700	0.32 323	0.00 1	0.09 282	1.08 741	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.16 702	0.13 659	0.62 605

Selective-IGEV	0.28 353	0.11 227	1.31 304	0.64 797	0.60 745	0.27 295	0.00 1	0.05 172	0.56 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 497	0.25 357	0.25 523	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.07 624	0.06 519	0.62 605

FADNet_RVC	0.69 671	1.26 760	3.48 715	0.00 1	0.00 1	1.10 704	0.01 514	1.57 667	0.65 441	0.02 371	0.05 629	0.26 589	0.03 497	3.16 650	0.30 557	0.21 808	0.25 552	0.08 815	0.28 804	0.53 815	0.62 605

MyStereo8	0.50 570	0.68 634	3.08 678	0.43 750	0.01 394	1.22 753	0.00 1	0.82 554	0.20 260	0.03 435	0.41 736	0.15 523	0.04 542	0.68 532	0.12 373	0.00 1	1.39 839	0.00 1	0.03 597	0.04 449	0.63 612

pmcnn	2.36 790	0.83 684	6.15 794	0.33 717	0.84 787	0.35 347	0.27 758	2.18 736	1.42 791	0.48 754	7.35 817	14.60 842	0.75 747	5.45 745	5.37 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.63 612

RMAStereo	0.17 193	0.49 552	1.39 339	0.11 602	0.22 633	0.39 363	0.00 1	0.05 172	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.64 614

ACMStereo	0.13 128	0.18 338	1.52 395	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.09 106	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.65 615

111	0.42 496	0.98 723	2.02 558	0.00 1	0.02 443	1.06 639	0.03 636	1.98 725	0.83 635	0.30 719	0.01 475	0.21 562	0.05 587	0.13 276	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.65 615

SMFormer	0.52 580	0.16 314	1.37 327	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 701	1.11 749	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.65 681	0.00 1	0.82 701	0.00 1	0.10 649	0.02 307	0.66 617

NOSS_ROB	0.73 679	0.44 518	1.26 289	0.55 781	0.00 1	0.68 500	0.00 1	2.93 785	0.77 556	0.13 654	0.00 1	0.92 728	0.00 1	6.16 786	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.66 617

UHP(FT)	2.79 797	2.22 822	8.54 808	0.25 689	0.07 522	5.48 825	1.59 819	1.45 649	5.78 832	3.89 819	5.14 808	3.05 800	4.12 817	5.63 754	7.69 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.68 619

mmmmmm	2.79 797	2.22 822	8.54 808	0.25 689	0.07 522	5.48 825	1.59 819	1.45 649	5.78 832	3.89 819	5.14 808	3.05 800	4.12 817	5.63 754	7.69 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.68 619

MUNStereo	0.21 265	0.56 590	2.26 604	0.00 1	0.16 595	0.09 153	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 168	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 741	0.01 144	0.68 619

KMOStereo	0.14 143	0.16 314	1.67 456	0.00 1	0.12 566	0.08 149	0.00 1	0.07 230	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.68 619

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 96	0.07 95	0.81 174	0.11 602	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.08 256	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.68 619

KABStereo	0.16 175	0.39 503	1.58 422	0.00 1	0.14 585	0.11 186	0.00 1	0.09 282	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.69 624

PSi22	0.32 396	0.72 650	1.37 327	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	0.12 326	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.60 523	0.14 402	0.00 1	1.14 818	0.00 1	0.00 1	0.17 711	0.69 624

4w-stereo	0.19 239	0.05 24	0.95 220	0.00 1	0.09 542	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 469	0.20 475	0.00 1	0.91 740	0.00 1	0.26 789	0.00 1	0.70 626

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 219	0.46 528	1.97 550	0.00 1	0.13 575	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.71 627

test410	0.25 323	0.13 275	1.31 304	0.03 505	0.27 657	0.46 395	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.29 549	0.00 1	0.85 717	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.71 627

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 219	0.46 528	1.97 550	0.00 1	0.13 575	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.71 627

model_zeroshot	0.47 547	0.43 514	1.54 405	0.61 790	0.72 765	0.85 553	0.02 606	0.88 561	0.57 416	0.92 782	0.00 1	0.43 650	0.01 314	0.78 541	0.10 353	0.00 1	0.63 639	0.00 1	0.11 658	0.01 144	0.71 627

test410_97500	0.24 305	0.12 249	1.26 289	0.03 505	0.27 657	0.44 387	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.31 563	0.00 1	0.83 706	0.00 1	0.23 765	0.01 144	0.72 631

FCBStereo	0.17 193	0.50 563	1.75 485	0.00 1	0.16 595	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.73 632

PSGStereo	0.17 193	0.50 563	1.75 485	0.00 1	0.16 595	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.73 632

nnnnnnn	3.45 808	1.21 756	9.05 815	0.20 664	0.04 481	1.73 783	1.22 816	1.32 628	3.39 818	3.94 821	12.18 842	12.35 832	6.36 830	7.40 825	7.72 820	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.74 634

Select-FE	0.66 662	0.50 563	4.37 753	0.19 655	0.45 706	0.91 572	0.27 758	0.83 556	0.24 293	0.63 765	0.00 1	1.95 781	0.49 723	0.48 493	0.43 637	0.00 1	0.38 577	0.00 1	0.32 814	0.01 144	0.74 634

derf	0.12 107	0.03 1	0.52 89	0.10 588	0.21 625	0.31 313	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.07 321	0.00 1	0.15 531	0.00 1	0.04 604	0.00 1	0.75 636

ARStereo	0.21 265	0.60 604	1.92 534	0.25 689	0.17 601	0.15 224	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.08 581	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.10 257	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.75 636

GCAP-BAT	0.24 305	0.08 150	2.66 648	0.34 720	0.55 728	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.21 338	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.75 636

RAFT	0.32 396	0.87 696	1.48 376	0.29 708	0.41 696	0.12 208	0.07 690	0.12 326	0.51 382	0.00 1	0.01 475	0.47 657	0.04 542	0.04 168	0.02 157	0.00 1	0.70 659	0.00 1	0.01 559	0.42 807	0.75 636

PVD	1.08 727	1.09 744	4.07 742	0.61 790	1.15 822	0.72 511	0.01 514	0.93 569	1.18 784	2.39 810	0.00 1	0.65 699	0.11 657	2.60 614	4.29 786	0.00 1	0.82 701	0.00 1	0.13 669	0.12 652	0.75 636

arf2	0.40 478	0.27 422	3.14 683	0.47 761	0.32 675	0.03 82	0.00 1	0.08 256	0.05 45	0.09 604	0.01 475	0.04 331	0.02 424	1.36 569	0.18 437	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.28 804	0.02 307	0.76 641

LWStereo	0.17 193	0.47 535	1.52 395	0.00 1	0.28 663	0.17 238	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.76 641

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 175	0.15 302	1.33 313	0.09 582	0.10 550	0.09 153	0.00 1	0.03 91	0.08 93	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.00 1	0.30 810	0.00 1	0.76 641

IMH	3.15 804	1.88 802	3.60 723	2.20 843	0.66 752	5.10 821	0.24 745	6.87 834	4.29 823	2.29 808	7.42 818	6.28 813	3.90 812	7.15 820	3.65 778	4.34 857	0.14 529	0.05 807	0.00 1	2.16 839	0.76 641

GCAPDPT-zeroshot	0.24 305	0.08 150	2.65 647	0.34 720	0.55 728	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.21 338	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.76 641

Light-Stereo-hy	1.25 742	0.81 674	5.97 791	0.23 679	0.11 560	0.93 583	0.03 636	1.11 598	0.60 428	0.76 777	1.05 775	5.71 812	0.23 695	3.30 658	0.90 707	0.00 1	0.52 611	1.02 847	0.45 837	0.49 813	0.77 646

Wavelet-MonSter	0.20 252	0.06 61	0.95 220	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.13 159	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.41 456	0.30 557	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.23 765	0.00 1	0.77 646

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 107	0.12 249	0.84 194	0.08 569	0.07 522	0.09 153	0.00 1	0.02 34	0.07 86	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.78 648

anonymousa	0.44 523	0.23 387	2.16 582	0.67 804	1.21 824	0.28 300	0.00 1	0.02 34	0.18 242	0.01 221	0.30 710	0.58 685	0.02 424	0.26 366	0.38 612	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.54 841	0.03 392	0.78 648

ARStereo-new	0.16 175	0.59 598	1.49 379	0.00 1	0.12 566	0.09 153	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.79 650

Codiref-stereo	0.20 252	0.07 95	1.78 494	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 323	0.23 387	1.78 494	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

monster-pro	0.20 252	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

HiDET	0.13 128	0.04 4	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.32 571	0.00 1	0.46 590	0.00 1	0.17 710	0.00 1	0.80 651

MonStereo	0.20 252	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 558	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

Monster-pub-eth3d	0.20 252	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.48 493	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

MonSter	0.20 252	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.46 481	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 484	0.87 696	1.78 494	0.00 1	0.91 799	1.06 639	0.00 1	0.70 525	0.77 556	0.05 496	0.00 1	0.06 421	0.06 611	0.06 216	0.26 537	0.00 1	0.69 654	0.00 1	0.00 1	0.20 736	0.80 651

IMH-64-1	2.28 786	1.45 779	2.87 664	2.19 841	0.59 740	2.82 799	1.58 817	5.84 829	1.16 775	1.09 786	4.77 805	2.07 785	2.42 795	5.90 765	3.91 780	4.00 854	0.04 483	0.02 783	0.00 1	2.07 837	0.82 659

IMH-64	2.28 786	1.45 779	2.87 664	2.19 841	0.59 740	2.82 799	1.58 817	5.84 829	1.16 775	1.09 786	4.77 805	2.07 785	2.42 795	5.90 765	3.91 780	4.00 854	0.04 483	0.02 783	0.00 1	2.07 837	0.82 659

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 748	2.80 834	5.36 778	0.02 488	0.04 481	3.44 807	0.26 756	2.19 737	0.77 556	0.25 703	0.27 691	1.37 766	0.02 424	5.99 776	1.05 714	0.16 803	0.72 664	0.01 765	0.26 789	0.40 805	0.82 659

Foundation-i1	0.21 265	0.06 61	0.53 92	0.28 702	0.07 522	0.03 82	0.02 606	0.03 91	0.91 705	0.03 435	0.01 475	0.09 478	0.01 314	0.26 366	0.22 495	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.83 662

CSFM-Stereo	0.14 143	0.05 24	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.21 338	0.29 549	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.17 710	0.00 1	0.83 662

LiteMatch*	0.12 107	0.05 24	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.21 482	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.14 680	0.00 1	0.84 664

test_sample2	0.44 523	0.15 302	1.11 261	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	1.38 642	0.90 703	0.01 221	0.22 680	0.02 175	0.00 1	2.30 596	0.56 664	0.00 1	0.83 706	0.00 1	0.08 633	0.01 144	0.84 664

test-1	0.36 431	0.18 338	1.36 321	0.00 1	0.83 784	0.60 461	0.00 1	1.07 592	0.18 242	0.07 558	0.49 744	0.34 613	0.00 1	0.10 257	0.51 655	0.00 1	0.64 644	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.84 664

AFF-stereo	0.36 431	0.98 723	1.62 439	0.00 1	0.09 542	0.92 580	0.00 1	0.62 515	0.84 648	0.08 581	0.00 1	0.05 378	0.05 587	0.16 302	0.06 308	0.00 1	0.63 639	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.84 664

SGM_RVC	2.03 782	0.49 552	2.04 565	0.27 697	0.17 601	3.07 802	1.00 814	2.70 770	1.62 797	5.12 825	3.09 796	4.77 809	4.08 815	7.38 824	2.86 765	0.21 808	0.23 545	0.20 835	0.23 765	0.28 772	0.84 664
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 175	0.12 249	1.36 321	0.08 569	0.13 575	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.05 496	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.33 824	0.00 1	0.85 669

GeoVLM	0.12 107	0.05 24	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.20 475	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.85 669

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 720	0.65 625	4.67 760	0.54 779	0.58 738	1.03 621	0.18 731	0.99 574	0.54 394	0.48 754	5.23 810	1.13 748	0.95 758	0.52 502	0.65 681	0.01 731	0.59 633	0.00 1	0.25 787	0.11 638	0.85 669

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 239	0.15 302	2.06 568	0.05 531	0.08 536	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.06 531	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.86 672

MonSter++	0.12 107	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.17 314	0.20 475	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.86 672

mm2	0.13 128	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.17 314	0.18 437	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.88 674

mm1	0.13 128	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.06 199	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.17 314	0.18 437	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.88 674

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 175	0.15 302	1.26 289	0.08 569	0.08 536	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.09 106	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.03 497	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 812	0.00 1	0.90 676

tg	0.24 305	0.42 511	0.92 209	0.00 1	0.00 1	1.02 615	0.00 1	0.11 311	0.70 462	0.00 1	0.01 475	0.07 454	0.02 424	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.29 559	0.00 1	0.00 1	0.29 782	0.90 676

Zero-FE251	0.27 345	0.09 178	1.56 413	0.03 505	0.10 550	0.37 358	0.00 1	0.12 326	0.06 67	1.25 792	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.12 270	0.25 523	0.00 1	0.51 608	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.91 678

coex-ft	8.51 837	3.17 842	75.56 866	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.25 747	0.14 352	19.76 856	39.57 867	4.11 802	4.60 808	9.69 839	4.10 700	7.91 822	0.02 756	0.07 509	0.00 1	0.02 580	0.13 659	0.91 678

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 193	0.13 275	1.90 527	0.08 569	0.05 496	0.08 149	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 669	0.01 144	0.92 680

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 193	0.13 275	1.86 518	0.08 569	0.05 496	0.08 149	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 669	0.01 144	0.92 680

ktn	5.26 821	1.94 807	3.97 739	3.50 847	1.06 815	8.17 832	2.01 823	9.53 844	16.88 854	5.28 828	12.55 845	13.68 836	4.08 815	8.46 834	4.61 789	5.84 860	0.02 464	0.00 1	0.00 1	2.63 841	0.92 680

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 780	2.49 830	5.12 773	0.01 452	0.02 443	12.00 839	0.49 793	3.33 805	0.95 713	0.10 621	0.20 677	2.15 789	0.15 673	6.72 811	1.65 744	0.78 825	0.83 706	0.19 833	0.27 800	0.72 823	0.92 680

BARStereo	0.19 239	0.67 630	1.74 477	0.00 1	0.10 550	0.24 277	0.00 1	0.04 132	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.95 684

bcnet-new	0.24 305	0.52 575	2.67 649	0.00 1	0.13 575	0.34 341	0.00 1	0.03 91	0.05 45	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.96 685

LCMNet	0.15 159	0.05 24	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.36 415	0.34 580	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.18 718	0.00 1	0.96 685

UGAM-zero	0.87 704	0.13 275	1.99 554	0.10 588	0.31 671	0.81 532	0.34 776	1.28 620	0.32 325	0.56 760	0.00 1	2.63 797	0.72 744	6.21 789	0.20 475	0.00 1	0.51 608	0.00 1	0.26 789	0.01 144	0.96 685

FBW_ROB	1.04 724	0.84 687	2.48 629	0.10 588	0.01 394	0.64 479	0.01 514	2.37 747	0.83 635	0.01 221	0.01 475	1.09 744	0.05 587	8.21 830	2.94 768	0.05 779	0.01 451	0.09 818	0.01 559	0.06 519	0.97 688

TOTStereo	0.24 305	0.55 588	2.27 605	0.21 671	0.20 619	0.11 186	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.32 395	0.01 82	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.98 689

LL-Strereo2	0.34 410	0.87 696	1.70 467	0.64 797	0.84 787	0.54 425	0.04 662	0.15 358	0.18 242	0.02 371	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.26 366	0.26 537	0.00 1	0.13 527	0.00 1	0.01 559	0.04 449	0.98 689

AROF-Stereo-S	0.29 366	0.17 331	1.17 269	0.48 764	0.69 759	0.05 106	0.00 1	0.05 172	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.01 314	0.47 483	0.25 523	0.00 1	0.78 679	0.00 1	0.41 834	0.03 392	1.00 691

PatchMatch Cens Cmp	6.11 829	1.50 784	4.29 752	0.35 725	0.40 694	5.75 827	3.13 836	6.91 835	13.48 852	12.22 848	21.41 852	24.15 853	10.96 844	8.22 831	7.65 817	0.05 779	0.13 527	0.10 819	0.33 824	0.12 652	1.00 691

E$^{3}$Stereo	0.27 345	0.05 24	0.45 75	0.44 756	0.49 717	0.31 313	0.00 1	0.04 132	0.52 385	0.11 636	0.30 710	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.39 616	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.05 610	0.00 1	1.00 691

LLLLL	0.27 345	0.05 24	0.45 75	0.44 756	0.49 717	0.31 313	0.00 1	0.04 132	0.52 385	0.11 636	0.30 710	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.39 616	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.05 610	0.00 1	1.00 691

low	0.36 431	0.07 95	0.71 141	0.47 761	0.75 768	1.02 615	0.00 1	0.47 485	0.56 404	0.03 435	0.31 719	0.12 507	0.00 1	0.37 421	0.31 563	0.00 1	1.00 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 691

PM Cens cmp D40	5.66 825	1.62 788	4.73 762	0.38 733	0.49 717	2.81 798	2.48 830	5.66 828	12.73 850	12.15 847	22.29 853	19.46 851	11.18 845	7.74 827	7.51 816	0.06 785	0.15 531	0.12 822	0.39 832	0.17 711	1.01 696

iRaftStereo_RVC	0.24 305	0.45 524	0.99 235	0.00 1	0.00 1	0.52 421	0.00 1	0.08 256	0.15 186	0.01 221	0.01 475	0.16 532	0.03 497	0.04 168	0.02 157	0.00 1	1.06 796	0.00 1	0.00 1	0.29 782	1.01 696

111111	0.18 219	0.05 24	0.57 102	0.05 531	0.20 619	0.32 323	0.00 1	0.08 256	0.14 169	0.10 621	0.02 593	0.01 48	0.04 542	0.17 314	0.02 157	0.00 1	0.72 664	0.00 1	0.00 1	0.08 577	1.02 698

MCSU-Stereo	0.28 353	0.09 178	0.84 194	0.00 1	0.43 699	1.08 674	0.01 514	0.09 282	0.16 208	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.37 421	0.28 546	0.00 1	1.01 781	0.00 1	0.11 658	0.00 1	1.05 699

mmx	1.28 746	0.33 471	3.52 716	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.00 1	3.05 791	1.07 738	0.00 1	0.31 719	0.68 703	0.02 424	6.27 796	7.45 813	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.15 690	0.03 392	1.08 700

xxx	1.28 746	0.33 471	3.52 716	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.00 1	3.05 791	1.07 738	0.00 1	0.31 719	0.68 703	0.02 424	6.27 796	7.45 813	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.15 690	0.03 392	1.08 700

TRStereo	0.60 639	0.44 518	2.21 589	0.19 655	0.03 466	1.38 771	0.02 606	3.93 814	0.92 709	0.01 221	0.28 700	0.12 507	0.39 715	0.36 415	0.04 255	0.00 1	0.30 562	0.00 1	0.23 765	0.01 144	1.08 700

WCMA_ROB	2.37 792	0.75 665	2.53 637	0.05 531	0.00 1	1.05 634	0.59 800	1.47 653	1.40 790	5.47 829	9.84 833	8.10 827	5.87 829	4.38 714	3.93 782	0.16 803	0.21 543	0.18 831	0.18 718	0.06 519	1.08 700

1111x	1.36 753	0.43 514	3.64 725	0.00 1	0.51 724	0.72 511	0.00 1	3.21 798	1.10 745	0.05 496	0.26 686	0.07 454	0.01 314	6.09 784	8.46 825	0.00 1	1.15 821	0.00 1	0.26 789	0.04 449	1.10 704

PointNet	0.13 128	0.05 24	0.36 51	0.00 1	0.02 443	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.19 459	0.00 1	0.48 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 705

LMStereo	0.28 353	0.46 528	2.84 662	0.00 1	0.19 610	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.05 496	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.19 459	0.00 1	0.63 639	0.00 1	0.00 1	0.02 307	1.11 705

EGLCR-Stereo	0.43 514	0.07 95	1.21 279	0.58 786	0.65 748	1.64 779	0.31 764	1.15 601	0.19 256	0.43 750	0.02 593	0.00 1	0.02 424	0.38 436	0.14 402	0.00 1	0.66 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 705

fffy	0.18 219	0.26 414	0.87 203	0.18 647	0.37 683	0.26 288	0.00 1	0.06 199	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.15 531	0.00 1	0.00 1	0.10 630	1.16 708

RT-IGEV	0.73 679	0.08 150	2.63 646	0.23 679	0.21 625	0.60 461	0.39 780	2.14 734	1.36 788	0.60 761	0.75 761	1.22 752	1.42 773	0.45 477	0.64 679	0.00 1	0.37 573	0.00 1	0.26 789	0.09 604	1.17 709

AIO_test	0.43 514	0.29 435	1.84 512	0.71 811	1.07 816	0.07 136	0.03 636	0.62 515	0.57 416	0.37 739	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.69 534	0.07 321	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.07 624	0.03 392	1.17 709

qqai	0.18 219	0.04 4	0.52 89	0.15 627	0.24 647	0.34 341	0.00 1	0.06 199	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.13 386	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.16 702	0.00 1	1.18 711

canet-new	0.23 295	0.48 542	2.49 632	0.00 1	0.19 610	0.13 218	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 496	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.19 712

test_sample1	0.44 523	0.16 314	1.07 249	0.00 1	0.09 542	0.16 229	0.00 1	1.22 609	0.76 526	0.05 496	0.24 683	0.15 523	0.00 1	2.28 594	0.59 672	0.00 1	0.84 712	0.00 1	0.08 633	0.02 307	1.19 712

MonStereo1	3.15 804	0.64 619	2.71 651	1.66 834	0.76 772	6.85 830	0.05 675	3.94 815	7.66 839	2.60 814	11.26 839	7.38 823	4.50 822	6.37 800	2.52 760	1.77 843	0.01 451	0.03 793	0.00 1	1.07 830	1.20 714

Anonymous_2	1.27 744	0.19 347	1.80 504	0.70 809	0.78 776	0.61 469	0.20 735	0.92 565	0.48 374	0.22 691	0.30 710	1.44 770	0.00 1	0.43 469	0.40 621	0.01 731	0.84 712	2.29 856	11.27 871	1.29 832	1.20 714

PM Graph cmp D40	5.51 824	2.12 815	5.39 781	0.79 822	0.90 797	4.33 816	2.05 824	4.85 823	12.01 848	12.53 849	25.58 854	14.16 841	9.21 836	8.36 832	5.33 796	0.09 793	0.25 552	0.15 829	0.55 842	0.36 797	1.22 716

riskmin	0.49 560	0.04 4	1.45 368	0.70 809	0.80 780	0.54 425	0.20 735	1.05 588	0.20 260	0.24 700	0.27 691	1.13 748	0.00 1	0.43 469	0.41 628	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.26 789	0.00 1	1.23 717

PatchMatch Graph Cmp	5.81 827	2.15 817	5.28 774	0.78 818	0.85 789	4.07 815	2.57 833	4.71 821	12.51 849	13.53 851	25.93 855	16.04 846	9.44 837	8.04 828	7.73 821	0.07 788	0.23 545	0.13 826	0.49 838	0.33 790	1.24 718

MIM_Stereo	0.29 366	0.65 625	1.73 475	0.00 1	1.03 813	0.30 309	0.00 1	0.16 370	0.18 242	0.12 647	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.12 270	0.01 82	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.13 659	1.24 718

SPS-STEREO	1.19 739	1.27 763	3.45 714	0.00 1	0.01 394	0.40 367	0.16 726	0.71 532	1.03 727	2.41 811	0.77 762	2.13 788	0.44 717	5.68 759	4.06 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	1.24 718
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CR7Stereo	0.21 265	0.46 528	2.13 577	0.05 531	0.16 595	0.10 168	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.25 721

AIO-Stereo	0.29 366	0.19 347	0.68 134	0.51 776	0.69 759	0.32 323	0.00 1	0.11 311	0.50 380	0.05 496	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.11 268	0.34 580	0.00 1	0.76 677	0.00 1	0.23 765	0.07 553	1.25 721

iRaft-Stereo_20w	0.77 691	0.13 275	2.90 667	0.63 795	0.50 721	1.18 745	0.58 798	2.56 757	0.71 464	0.85 779	0.05 629	0.78 715	1.02 761	0.82 543	0.76 699	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.14 680	0.02 307	1.25 721

GIO	0.58 628	0.12 249	2.14 580	0.45 759	0.78 776	1.39 772	0.00 1	0.16 370	2.27 809	0.11 636	0.01 475	0.58 685	0.13 666	0.45 477	0.28 546	0.00 1	1.03 784	0.00 1	0.38 831	0.01 144	1.27 724

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 353	0.48 542	2.23 596	0.10 588	0.25 648	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.45 363	0.06 531	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.24 354	0.20 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 702	0.02 307	1.33 725

IGEV-FE	0.56 619	0.12 249	3.25 689	0.16 634	0.47 711	0.54 425	0.45 784	0.53 499	0.38 340	0.70 769	0.49 744	1.06 738	0.49 723	0.36 415	0.32 571	0.00 1	0.37 573	0.00 1	0.13 669	0.03 392	1.33 725

IGEV_Zeroshot_test	0.56 619	0.12 249	3.25 689	0.16 634	0.47 711	0.55 432	0.46 786	0.53 499	0.38 340	0.70 769	0.49 744	1.08 741	0.49 723	0.36 415	0.31 563	0.00 1	0.37 573	0.00 1	0.13 669	0.03 392	1.33 725

ToySt	0.42 496	0.33 471	2.09 570	0.08 569	0.55 728	0.55 432	0.00 1	0.72 535	0.55 399	0.05 496	0.26 686	0.37 632	0.00 1	0.30 385	0.54 661	0.01 731	0.58 631	0.00 1	0.14 680	0.04 449	1.33 725

ProNet	0.25 323	0.25 408	1.15 263	0.08 569	0.41 696	0.84 547	0.00 1	0.06 199	0.39 346	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.13 276	0.01 82	0.00 1	0.23 545	0.00 1	0.00 1	0.09 604	1.34 729

test_sample7	0.52 580	0.12 249	1.34 314	0.02 488	0.00 1	0.21 252	0.00 1	2.79 775	1.10 745	0.05 496	0.28 700	0.31 604	0.00 1	1.55 574	0.33 575	0.00 1	0.91 740	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.37 730

Foundation-i1b	0.22 277	0.05 24	0.69 136	0.14 623	0.07 522	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.47 368	0.05 496	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.32 395	0.16 421	0.00 1	0.89 726	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.39 731

DLNR-FE	21.35 852	48.23 859	86.23 871	95.96 885	88.10 881	0.32 323	0.00 1	18.50 861	0.52 385	0.04 469	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.31 392	0.07 321	15.96 863	0.91 740	0.00 1	0.21 750	70.24 880	1.39 731

DLNR_Zeroshot_test	21.33 851	48.16 858	86.21 870	96.01 887	87.63 880	0.32 323	0.00 1	18.10 860	0.52 385	0.04 469	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.78 541	0.07 321	16.15 864	0.90 730	0.00 1	0.21 750	70.18 879	1.39 731

HH	0.52 580	0.23 387	1.71 469	0.77 816	0.35 680	1.07 661	0.00 1	0.30 449	0.68 450	0.29 716	0.45 740	1.45 771	0.04 542	0.37 421	0.37 602	0.00 1	0.84 712	0.00 1	0.00 1	0.02 307	1.39 731

HanStereo	0.52 580	0.23 387	1.71 469	0.77 816	0.35 680	1.07 661	0.00 1	0.30 449	0.68 450	0.29 716	0.45 740	1.45 771	0.04 542	0.37 421	0.37 602	0.00 1	0.84 712	0.00 1	0.00 1	0.02 307	1.39 731

Occ-G	0.37 444	0.20 362	1.68 460	0.39 740	0.51 724	0.28 300	0.00 1	0.24 430	0.74 479	0.17 679	0.01 475	0.01 48	0.03 497	0.27 372	0.59 672	0.00 1	0.64 644	0.00 1	0.07 624	0.15 689	1.40 736

DGSMNet	1.31 748	0.55 588	3.74 730	0.80 823	1.48 834	1.60 777	3.41 838	1.72 684	0.54 394	0.01 221	0.78 763	0.48 661	0.23 695	3.16 650	0.55 662	0.98 833	1.26 832	1.34 851	1.11 855	1.06 829	1.41 737

fsdfsdds	9.65 838	1.26 760	6.64 797	0.18 647	0.76 772	17.56 845	4.69 841	10.45 846	27.91 865	21.00 860	42.10 865	22.91 852	16.35 851	7.43 826	9.32 829	0.43 819	0.00 1	0.30 838	0.07 624	2.29 840	1.42 738

xxxx	1.42 757	0.28 429	1.49 379	0.00 1	0.59 740	0.56 441	0.00 1	3.13 794	1.14 763	0.06 531	0.01 475	0.02 175	0.02 424	2.26 593	16.08 851	0.00 1	1.09 804	0.00 1	0.15 690	0.03 392	1.42 738

MGE	0.29 366	0.06 61	1.31 304	0.38 733	0.56 732	0.07 136	0.00 1	0.07 230	0.08 93	0.06 531	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.43 469	0.01 82	0.00 1	1.08 800	0.00 1	0.26 789	0.00 1	1.43 740

LLL	0.35 420	0.05 24	0.53 92	0.44 756	0.66 752	1.06 639	0.00 1	0.04 132	0.56 404	0.17 679	0.30 710	0.01 48	0.00 1	0.40 453	0.37 602	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.09 642	0.00 1	1.44 741

ACVNet-DCA	0.52 580	0.29 435	2.22 591	0.31 713	0.20 619	1.33 765	0.00 1	1.23 613	1.14 763	0.38 741	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.00 1	0.03 392	1.44 741

xx1	0.55 610	0.29 435	2.22 591	0.31 713	0.20 619	1.33 765	0.00 1	1.78 701	1.03 727	0.38 741	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.19 725	0.03 392	1.44 741

1test111	0.59 635	0.29 435	2.22 591	0.31 713	0.20 619	1.33 765	0.00 1	1.23 613	1.14 763	0.38 741	0.00 1	0.03 270	0.02 424	1.38 571	0.69 693	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.00 1	0.03 392	1.44 741

qqq	0.49 560	0.28 429	1.37 327	0.00 1	0.49 717	0.14 222	0.00 1	1.23 613	1.14 763	0.07 558	0.31 719	0.01 48	0.00 1	1.38 571	0.69 693	0.00 1	1.06 796	0.00 1	0.19 725	0.03 392	1.44 741

11t1	0.39 466	0.17 331	1.36 321	0.00 1	0.47 711	0.11 186	0.00 1	0.59 508	1.12 753	0.05 496	0.29 707	0.03 270	0.00 1	0.26 366	0.66 685	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.14 680	0.03 392	1.45 746

S0	0.30 382	0.82 678	1.24 284	0.08 569	0.46 709	0.77 523	0.00 1	0.14 352	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.12 270	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 702	0.33 790	1.46 747

rrr	0.72 676	0.71 644	4.76 764	0.16 634	0.15 589	0.32 323	0.04 662	1.80 708	0.61 429	0.24 700	0.01 475	0.05 378	0.07 633	1.19 559	2.07 751	0.00 1	0.47 592	0.00 1	0.18 718	0.15 689	1.48 748

S	0.32 396	0.48 542	1.51 391	0.19 655	0.59 740	1.06 639	0.01 514	0.15 358	0.22 274	0.04 469	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.05 204	0.09 346	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 807	1.49 749

x	0.42 496	0.26 414	1.38 334	0.00 1	0.44 700	0.12 208	0.00 1	0.90 562	1.14 763	0.07 558	0.30 710	0.03 270	0.00 1	0.26 366	0.72 697	0.00 1	1.06 796	0.00 1	0.17 710	0.03 392	1.49 749

test_xeample	1.52 760	0.30 447	1.50 385	0.00 1	0.58 738	0.60 461	0.00 1	3.16 795	1.14 763	0.07 558	0.08 649	0.03 270	0.02 424	3.67 684	16.54 853	0.00 1	1.08 800	0.00 1	0.15 690	0.04 449	1.50 751

MM-Stereo_test1	0.32 396	0.23 387	1.53 401	0.13 618	0.17 601	0.29 308	0.02 606	0.13 343	0.44 358	0.05 496	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.45 477	0.22 495	0.00 1	0.98 773	0.00 1	0.00 1	0.26 762	1.51 752

GIP-stereo	0.26 335	0.24 401	1.01 241	0.28 702	0.56 732	0.21 252	0.00 1	0.03 91	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.29 549	0.00 1	0.30 562	0.00 1	0.00 1	0.04 449	1.51 752

IGEV-Stereo++	0.25 323	0.05 24	0.71 141	0.15 627	0.23 644	0.60 461	0.00 1	0.08 256	0.09 106	0.25 703	0.01 475	0.01 48	0.00 1	0.39 442	0.06 308	0.00 1	0.72 664	0.00 1	0.00 1	0.03 392	1.52 754

StereoAnything_RVC	0.49 560	1.49 783	2.28 608	0.40 743	0.87 793	0.01 46	0.00 1	0.02 34	1.06 735	0.05 496	0.26 686	0.07 454	0.01 314	0.30 385	0.18 437	0.00 1	0.73 669	0.00 1	0.00 1	0.58 819	1.53 755

DCRE	0.76 687	0.40 506	1.17 269	0.21 671	0.90 797	0.66 490	0.00 1	0.79 550	0.39 346	0.36 738	7.60 819	0.03 270	0.00 1	0.09 251	0.32 571	0.00 1	0.58 631	0.00 1	0.17 710	0.02 307	1.53 755

IGEV_i1	0.42 496	0.08 150	2.13 577	0.18 647	0.76 772	0.39 363	0.00 1	0.50 491	0.53 391	0.27 711	0.00 1	0.29 596	0.01 314	0.55 509	0.29 549	0.00 1	0.83 706	0.00 1	0.01 559	0.02 307	1.55 757

MoCha-V2	0.41 484	0.37 494	1.31 304	0.55 781	1.05 814	0.20 247	0.00 1	0.13 343	0.21 268	0.11 636	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.49 498	0.27 542	0.00 1	1.44 846	0.00 1	0.20 741	0.04 449	1.58 758

222	2.28 786	0.25 408	1.15 263	0.00 1	0.37 683	0.60 461	0.00 1	3.25 800	1.13 755	0.09 604	0.00 1	0.05 378	0.02 424	3.52 671	32.29 860	0.00 1	1.03 784	0.00 1	0.15 690	0.03 392	1.59 759

L500	0.36 431	0.12 249	1.63 442	0.41 747	0.68 758	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.14 515	0.01 314	0.51 501	0.34 580	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.26 789	0.01 144	1.61 760

JetBlue	6.27 830	3.44 843	18.17 836	0.00 1	2.21 841	30.58 853	17.31 863	4.77 822	1.07 738	0.74 772	2.25 791	6.31 814	5.82 828	18.12 852	9.68 834	0.10 797	0.01 451	0.00 1	0.00 1	3.12 843	1.61 760

L400	0.36 431	0.12 249	1.58 422	0.36 728	0.69 759	0.39 363	0.00 1	0.03 91	0.01 2	0.12 647	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.47 483	0.42 633	0.00 1	1.09 804	0.00 1	0.33 824	0.01 144	1.62 762

MGW-Stereo	0.22 277	0.59 598	0.94 213	0.00 1	0.17 601	0.10 168	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.04 469	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.07 227	0.02 157	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 762

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ffff	0.36 431	0.21 371	1.28 295	0.16 634	0.22 633	1.07 661	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 727	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.10 649	0.08 577	1.75 780

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ccc-4	0.36 431	0.21 371	1.28 295	0.16 634	0.22 633	1.07 661	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 727	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.10 649	0.08 577	1.75 780

TT111	0.26 335	0.05 24	0.57 102	0.09 582	0.67 755	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 363	0.04 469	0.29 707	0.02 175	0.00 1	0.40 453	0.07 321	0.15 802	0.68 652	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.76 786

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EE1	0.38 455	0.07 95	1.32 310	0.02 488	0.06 514	0.84 547	0.00 1	1.33 633	0.64 435	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 345	0.02 157	0.00 1	1.14 818	0.00 1	0.00 1	0.10 630	1.79 795

MultiAttention	3.74 812	0.15 302	1.48 376	0.27 697	1.14 820	25.31 852	6.04 850	3.51 810	0.76 526	0.01 221	2.10 790	2.11 787	0.20 687	23.89 856	3.08 770	0.07 788	0.00 1	0.46 842	0.74 853	1.72 836	1.79 795

MSAF-DinoV2	2.22 784	3.82 848	9.11 816	0.48 764	0.02 443	1.03 621	0.33 771	3.27 801	1.84 804	0.29 716	0.26 686	2.47 794	1.95 788	8.97 836	6.43 807	0.00 1	0.01 451	0.05 807	0.70 849	1.62 835	1.80 797

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SCV_C0	0.45 531	0.35 484	1.61 434	0.62 792	0.74 766	0.38 361	0.00 1	0.41 478	0.58 426	0.30 719	0.05 629	0.06 421	0.04 542	0.48 493	0.26 537	0.00 1	0.94 763	0.00 1	0.15 690	0.09 604	1.83 801

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300	0.29 366	0.03 1	0.59 108	0.45 759	0.69 759	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 346	0.14 656	0.32 727	0.10 490	0.00 1	0.38 436	0.34 580	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 803

DStereoO	1.82 778	0.45 524	4.23 748	2.07 838	2.17 840	1.05 634	5.01 844	3.03 789	2.21 807	0.06 531	0.94 772	0.22 568	5.13 826	1.06 554	3.29 774	1.49 842	1.40 842	0.00 1	0.43 836	0.27 765	1.85 804

cc1	0.56 619	0.29 435	2.22 591	0.31 713	0.20 619	1.33 765	0.00 1	1.78 701	1.03 727	0.38 741	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.00 1	0.09 604	1.86 805

ffm	0.61 644	0.33 471	3.52 716	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.00 1	1.74 688	1.17 781	0.00 1	0.31 719	0.68 703	0.02 424	0.57 512	0.01 82	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.15 690	0.08 577	1.86 805

ff1	1.27 744	0.33 471	3.52 716	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.00 1	1.74 688	1.17 781	0.00 1	0.31 719	0.68 703	0.02 424	6.27 796	7.45 813	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.15 690	0.08 577	1.86 805

tt1	0.58 628	0.31 456	2.24 600	0.30 710	0.38 687	1.32 764	0.00 1	1.74 688	1.17 781	0.38 741	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.57 512	0.01 82	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.00 1	0.08 577	1.86 805

GASTEREO	0.41 484	0.49 552	0.99 235	0.78 818	1.02 811	0.57 451	0.02 606	0.15 358	0.55 399	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 421	0.21 482	0.01 731	0.92 746	0.00 1	0.17 710	0.06 519	1.87 809

MSCF	0.41 484	0.50 563	1.00 239	0.78 818	1.02 811	0.56 441	0.01 514	0.15 358	0.55 399	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 415	0.22 495	0.01 731	0.92 746	0.00 1	0.19 725	0.06 519	1.88 810

MM-Stereo_test2	0.32 396	0.13 275	1.68 460	0.18 647	0.00 1	0.54 425	0.00 1	0.13 343	0.20 260	0.18 682	0.00 1	0.03 270	0.03 497	0.14 283	0.18 437	0.00 1	0.86 719	0.00 1	0.01 559	0.22 749	1.90 811

testmc14	0.36 431	0.08 150	1.19 274	0.23 679	0.69 759	0.48 400	0.00 1	0.19 396	0.07 86	0.07 558	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.56 510	0.25 523	0.00 1	1.19 826	0.00 1	0.20 741	0.01 144	1.91 812

HART	0.44 523	0.33 471	1.50 385	0.29 708	0.86 790	0.06 119	0.00 1	0.15 358	1.16 775	0.07 558	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.20 334	0.25 523	0.00 1	1.42 843	0.00 1	0.00 1	0.21 745	1.93 813

HNOStereo	0.39 466	0.09 178	0.75 150	0.00 1	1.24 827	1.03 621	0.00 1	0.16 370	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.01 314	0.07 227	0.41 628	0.05 779	1.39 839	0.00 1	0.19 725	0.01 144	1.94 814

GEAR-Net	0.34 410	0.06 61	1.34 314	0.69 806	0.86 790	0.06 119	0.00 1	0.08 256	0.16 208	0.14 656	0.04 621	0.02 175	0.06 611	0.54 506	0.05 286	0.00 1	0.66 649	0.00 1	0.03 597	0.11 638	1.94 814

IGEV++	0.38 455	0.31 456	1.34 314	0.69 806	0.86 790	0.06 119	0.00 1	0.08 256	0.15 186	0.14 656	0.04 621	0.02 175	0.06 611	0.54 506	0.05 286	0.00 1	1.15 821	0.00 1	0.03 597	0.11 638	1.94 814

FETStereo	0.39 466	0.23 387	1.05 244	0.17 644	1.19 823	0.28 300	0.00 1	0.16 370	0.51 382	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.01 314	0.17 314	0.23 504	0.00 1	1.28 833	0.00 1	0.21 750	0.04 449	1.96 817

FETCStereo	0.41 484	0.18 338	0.94 213	0.15 627	1.24 827	0.45 392	0.00 1	0.17 380	0.47 368	0.00 1	0.00 1	0.35 620	0.01 314	0.12 270	0.41 628	0.05 779	1.36 836	0.00 1	0.21 750	0.03 392	1.99 818

CGFBStereo	0.42 496	0.21 371	1.22 281	0.35 725	1.23 826	0.31 313	0.00 1	0.16 370	0.52 385	0.00 1	0.00 1	0.29 596	0.01 314	0.17 314	0.43 637	0.03 768	1.32 835	0.00 1	0.20 741	0.04 449	2.00 819

SCV	0.42 496	0.32 464	1.46 371	0.37 731	0.87 793	0.21 252	0.02 606	0.51 494	0.55 399	0.30 719	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.57 512	0.03 203	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.14 680	0.18 720	2.00 819

TorneroNet	7.29 834	2.19 821	3.95 737	2.15 840	1.14 820	19.79 849	0.46 786	13.22 851	25.82 864	8.31 840	16.76 849	17.46 849	5.75 827	10.79 846	8.91 828	2.32 848	0.03 473	0.12 822	0.00 1	4.70 848	2.01 821

AEACV	0.45 531	0.04 4	1.15 263	0.69 806	0.94 801	0.91 572	0.00 1	0.70 525	0.27 312	0.39 747	0.05 629	0.01 48	0.10 650	0.45 477	0.04 255	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.08 577	2.01 821

CEFStereo	0.45 531	0.22 381	1.28 295	0.47 761	1.28 830	0.37 358	0.00 1	0.19 396	0.53 391	0.00 1	0.00 1	0.34 613	0.02 424	0.16 302	0.45 643	0.02 756	1.36 836	0.00 1	0.27 800	0.04 449	2.05 823

GSStereo	0.48 554	0.12 249	0.95 220	0.63 795	0.96 803	1.07 661	0.00 1	0.55 501	1.14 763	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 668	0.02 756	0.91 740	0.00 1	0.00 1	0.15 689	2.09 824

GS-Stereo							0.00 1	0.55 501	1.14 763	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 668	0.02 756	0.91 740	0.00 1	0.00 1	0.15 689	2.09 824

GEAStereo	0.45 531	0.12 249	0.95 220	0.74 814	0.96 803	1.07 661	0.00 1	0.25 433	0.47 368	0.27 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 668	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.00 1	0.15 689	2.10 826

gasm-f	0.50 570	0.25 408	1.34 314	0.74 814	1.09 818	1.06 639	0.04 662	0.25 433	0.47 368	0.27 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 503	0.66 685	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.00 1	0.22 749	2.10 826

DA	0.42 496	0.12 249	1.07 249	0.40 743	0.75 768	1.15 732	0.00 1	0.03 91	0.57 416	0.12 647	0.36 731	0.04 331	0.04 542	0.57 512	0.16 421	0.00 1	0.98 773	0.00 1	0.00 1	0.01 144	2.11 828

GGEV	0.42 496	0.12 249	1.07 249	0.40 743	0.75 768	1.15 732	0.00 1	0.03 91	0.57 416	0.12 647	0.36 731	0.04 331	0.04 542	0.57 512	0.16 421	0.00 1	0.98 773	0.00 1	0.00 1	0.01 144	2.11 828

LGCAT	0.33 406	0.04 4	0.33 35	0.01 452	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.24 430	0.05 45	0.05 496	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.47 483	0.20 475	0.51 821	1.54 849	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 830

TorneroNet-64	6.70 833	2.13 816	3.92 735	2.14 839	0.65 748	19.09 848	0.28 761	12.19 850	25.73 863	6.44 834	12.53 844	19.33 850	4.76 825	10.25 844	6.87 810	1.10 836	0.00 1	0.12 822	0.00 1	4.20 845	2.19 831

DStereoRT	1.63 766	0.53 577	4.52 756	0.01 452	0.12 566	1.75 785	0.06 682	1.74 688	1.63 798	0.02 371	0.13 665	1.04 737	2.37 794	5.97 771	0.47 651	0.00 1	0.48 597	9.52 870	0.00 1	0.01 144	2.27 832

GREAT-IGEV	0.47 547	0.20 362	1.52 395	0.34 720	1.09 818	0.56 441	0.00 1	0.06 199	0.58 426	0.32 727	0.08 649	0.01 48	0.01 314	0.33 399	0.43 637	0.00 1	1.43 845	0.00 1	0.17 710	0.09 604	2.28 833
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
BEATNet-Init1	15.75 849	8.48 854	36.75 846	2.06 837	2.07 839	33.60 855	14.96 862	17.15 856	19.08 855	30.69 866	28.08 856	43.61 861	25.98 859	25.17 859	20.68 854	0.80 827	1.17 824	0.36 841	0.51 839	1.53 834	2.28 833

KSHMR	3.98 814	1.95 809	4.86 769	3.06 845	1.84 837	5.37 822	0.45 784	9.03 841	13.93 853	2.07 805	9.17 829	7.12 818	2.12 791	5.60 750	3.40 775	2.12 847	0.44 586	0.53 843	0.23 765	4.01 844	2.35 835

HUF	0.65 661	0.53 577	2.77 658	0.68 805	1.21 824	0.06 119	0.00 1	0.86 558	0.57 416	0.38 741	0.00 1	0.50 673	0.00 1	0.67 531	0.22 495	0.00 1	2.00 853	0.00 1	0.00 1	0.14 678	2.39 836

SGM-ForestM	10.58 841	2.80 834	7.93 807	1.86 836	1.59 835	17.97 847	9.39 854	11.57 847	12.75 851	21.30 861	18.68 851	40.07 860	22.22 854	21.60 854	15.86 850	0.99 834	1.53 848	0.06 811	0.52 840	0.47 812	2.43 837

SGM+DAISY	4.17 815	2.85 838	8.55 810	1.77 835	1.74 836	5.81 828	5.49 845	2.88 783	3.97 821	7.67 836	7.66 822	7.25 819	7.42 831	6.92 818	7.09 812	1.14 837	1.57 850	0.11 821	0.59 845	0.56 817	2.43 837

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 845	0.76 668	22.73 841	0.00 1	2.39 842	24.06 850	10.13 855	17.61 858	40.58 866	28.34 864	49.64 867	27.79 854	24.61 855	9.70 841	9.63 832	0.04 774	0.00 1	0.08 815	1.68 858	0.05 478	2.59 839

TestStereooo	13.62 845	0.76 668	22.73 841	0.00 1	2.39 842	24.06 850	10.13 855	17.61 858	40.58 866	28.34 864	49.64 867	27.79 854	24.61 855	9.70 841	9.63 832	0.04 774	0.00 1	0.08 815	1.68 858	0.05 478	2.59 839

MANE	11.54 843	2.46 829	6.07 793	2.50 844	2.04 838	16.31 843	6.95 851	17.25 857	24.11 862	23.59 862	31.25 859	30.75 858	25.07 857	18.16 853	16.24 852	1.28 838	1.98 852	0.15 829	1.07 854	0.46 811	3.04 841

JetRed	14.06 848	19.59 855	43.42 853	1.43 832	1.30 832	55.87 862	28.29 865	13.94 853	7.85 841	8.61 841	8.73 826	13.68 836	10.59 843	24.60 858	30.87 859	0.27 812	0.69 654	0.62 844	0.03 597	6.63 852	4.19 842

UNDER WATER-64	7.33 835	2.16 820	12.17 827	4.84 852	3.62 849	17.94 846	1.74 821	9.16 842	21.94 858	5.53 830	5.01 807	17.03 848	11.84 846	9.72 843	8.83 827	2.09 846	0.04 483	1.54 855	0.16 702	6.89 853	4.37 843

UNDER WATER	6.65 832	1.86 801	10.48 823	4.84 852	2.74 847	8.59 834	0.76 808	8.83 840	22.15 859	4.99 824	6.27 814	15.66 845	10.39 842	9.52 840	9.42 830	3.50 853	0.05 494	1.34 851	0.03 597	7.17 857	4.42 844

DStereoFS	5.85 828	4.29 849	5.99 792	4.33 849	3.76 850	8.84 835	5.79 849	6.55 833	8.81 844	4.72 823	7.16 816	7.29 820	17.75 853	10.78 845	6.48 808	2.53 849	3.57 861	0.05 807	3.06 863	0.63 820	4.51 845

light-stereo	7.73 836	2.61 832	20.94 840	17.30 857	14.73 856	8.96 836	0.57 796	9.32 843	7.66 839	11.91 845	11.65 841	13.86 839	2.15 792	12.97 849	3.82 779	1.39 839	4.84 864	0.00 1	0.40 833	4.36 847	5.18 846

DStereoSA	5.70 826	2.09 814	9.16 817	3.43 846	5.08 853	5.41 823	10.28 858	5.20 826	6.11 834	2.27 807	13.77 848	2.48 795	14.20 848	6.83 815	9.62 831	2.07 845	4.80 863	0.18 831	4.60 865	1.01 828	5.48 847

HanzoNet	13.47 844	5.89 852	14.41 833	5.91 855	2.90 848	8.50 833	0.74 806	13.81 852	20.12 857	26.53 863	28.55 857	34.06 859	26.75 860	26.27 860	15.82 849	11.42 862	4.01 862	3.29 857	3.94 864	9.72 861	6.77 848

MADNet++	10.85 842	2.36 827	10.00 819	8.59 856	4.61 852	16.78 844	10.26 857	10.11 845	7.51 838	17.63 853	18.35 850	12.04 831	17.73 852	24.51 857	20.75 855	8.81 861	6.67 865	4.84 858	2.67 862	5.77 851	6.96 849

DPSimNet_ROB	9.66 839	7.29 853	17.52 835	4.88 854	6.56 854	10.41 838	12.88 859	8.12 838	9.88 846	14.26 852	11.22 838	12.39 833	14.01 847	11.20 847	14.85 847	5.50 858	6.97 866	5.75 859	5.94 869	5.31 849	8.26 850

DNS	1.05 726	0.14 290	0.87 203	0.53 778	0.21 625	0.51 412	0.00 1	0.22 410	0.16 208	0.26 710	0.74 759	0.05 378	0.02 424	0.34 403	0.43 637	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.13 669	7.33 858	8.34 851

DNSM	1.16 738	0.13 275	0.63 120	0.50 774	0.01 394	0.56 441	0.00 1	0.23 421	0.75 491	0.25 703	0.74 759	0.05 378	0.01 314	0.35 409	0.42 633	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.00 1	9.42 860	8.45 852

UHP(ZeroShot)	23.70 853	3.72 846	40.41 850	0.86 827	2.72 845	55.16 856	14.30 860	25.04 862	48.93 870	46.77 868	60.58 869	54.78 863	47.86 870	26.40 861	24.26 857	1.40 840	1.03 784	1.38 853	1.63 856	6.93 854	9.91 853

UHP	23.70 853	3.72 846	40.41 850	0.86 827	2.72 845	55.16 856	14.30 860	25.04 862	48.93 870	46.77 868	60.58 869	54.78 863	47.86 870	26.40 861	24.26 857	1.40 840	1.03 784	1.38 853	1.63 856	6.93 854	9.91 853

LSM	4.80 819	1.52 786	19.84 838	4.35 850	38.64 857	0.85 553	2.31 828	0.86 558	1.78 802	3.14 815	3.02 794	0.62 690	0.69 739	3.61 678	1.28 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	13.38 855

Selective-IGEV-i16pa	36.42 856	49.96 861	24.27 843	0.81 824	0.21 625	85.00 871	3.86 840	56.88 873	81.06 875	51.07 871	68.68 872	55.38 865	46.61 869	85.95 882	54.82 870	23.85 872	8.22 867	8.82 861	5.22 867	1.44 833	16.22 856

Selective-IGEV-i1pa	33.44 855	48.66 860	27.91 845	4.45 851	2.63 844	73.86 866	20.58 864	51.58 871	48.86 869	47.37 870	60.84 871	48.34 862	43.40 868	78.85 880	39.33 861	22.14 871	8.59 868	13.80 871	5.81 868	4.26 846	17.59 857

PML	71.00 870	88.39 883	73.68 865	82.04 877	74.55 864	83.63 870	76.92 874	72.05 877	85.95 878	89.82 883	84.57 877	90.63 883	58.80 873	91.54 886	73.58 874	95.93 899	2.38 857	86.91 887	6.48 870	84.07 888	18.14 858

ply	13.99 847	0.24 401	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 854	0.82 622	0.00 1	3.40 798	28.69 856	16.09 849	47.06 869	78.71 878	3.03 851	0.20 540	9.27 867	2.31 860	44.67 865	29.62 859

xbf	19.83 850	0.04 4	0.33 35	0.00 1	0.00 1	57.99 865	54.90 872	15.42 854	0.82 622	4.00 822	3.40 798	28.69 856	16.09 849	47.06 869	78.71 878	3.03 851	0.20 540	9.27 867	2.31 860	44.67 865	29.62 859

USTest	58.12 866	43.63 857	41.85 852	60.45 862	67.22 863	98.85 879	99.88 883	90.22 880	98.00 881	67.60 874	90.12 880	66.95 874	69.04 874	61.69 872	57.27 871	4.12 856	35.22 872	16.39 873	21.99 873	39.59 863	32.41 861

xxxxx1	63.64 867	58.31 864	78.27 867	43.96 858	49.40 860	92.70 874	92.25 879	60.45 874	69.51 872	73.81 878	76.39 873	77.95 877	76.95 877	71.68 875	77.08 875	36.01 875	37.36 873	48.24 876	62.44 874	47.16 868	42.90 862

tt_ll	63.64 867	58.31 864	78.27 867	43.96 858	49.40 860	92.70 874	92.25 879	60.45 874	69.51 872	73.81 878	76.39 873	77.95 877	76.95 877	71.68 875	77.08 875	36.01 875	37.36 873	48.24 876	62.44 874	47.16 868	42.90 862

ff	63.64 867	58.31 864	78.27 867	43.96 858	49.40 860	92.70 874	92.25 879	60.45 874	69.51 872	73.81 878	76.39 873	77.95 877	76.95 877	71.68 875	77.08 875	36.01 875	37.36 873	48.24 876	62.44 874	47.16 868	42.90 862

zzzz4	39.91 860	64.60 874	50.25 862	81.73 875	79.38 870	55.60 858	49.92 869	30.96 864	5.16 828	20.89 859	34.71 860	57.59 868	33.89 864	43.69 864	46.94 865	17.03 867	2.42 858	9.06 865	0.72 851	65.86 876	47.79 865

noway1	39.91 860	64.57 873	49.89 860	81.72 874	79.37 869	55.67 860	49.98 870	30.97 865	5.16 828	20.87 858	34.94 862	57.61 869	33.89 864	43.72 865	46.94 865	17.03 867	2.42 858	9.06 865	0.72 851	65.85 875	47.84 866

TCMNet-wrong-test	39.54 857	63.38 872	48.73 859	81.81 876	79.70 873	57.23 864	48.25 866	31.99 869	5.36 830	19.52 854	29.10 858	57.71 871	33.81 863	46.65 868	46.93 864	17.06 869	2.02 855	7.62 860	0.68 848	65.24 871	47.97 867

noway4	40.04 862	64.75 875	49.91 861	81.65 872	79.48 872	56.33 863	50.25 871	31.30 866	6.19 835	20.31 856	35.19 863	57.45 867	33.72 862	43.87 866	47.02 868	17.24 870	2.43 860	8.94 862	0.66 847	66.13 877	48.01 868

noway3	39.67 859	60.62 868	48.19 858	81.69 873	79.36 868	55.84 861	49.88 868	31.30 866	4.49 824	19.58 855	35.61 864	57.77 872	34.27 866	45.38 867	47.14 869	16.59 865	2.00 853	9.01 863	0.70 849	65.74 874	48.16 869

noway2	39.59 858	60.43 867	47.55 857	81.56 871	79.39 871	55.66 859	49.75 867	31.40 868	4.92 826	20.83 857	34.91 861	57.66 870	34.61 867	43.40 863	47.00 867	16.96 866	2.34 856	9.05 864	0.58 844	65.68 873	48.16 869

LRCNet_RVC	55.59 865	61.31 871	59.16 863	66.84 865	44.81 859	6.17 829	0.00 1	52.46 872	1.68 799	70.67 875	80.07 876	66.39 873	55.67 872	51.56 871	46.75 863	90.67 887	41.65 876	91.10 888	90.19 881	65.65 872	68.96 871

Light2-Stereo	49.60 864	40.31 856	61.17 864	59.40 861	41.98 858	31.30 854	0.08 700	35.43 870	11.85 847	64.58 873	47.29 866	56.09 866	28.02 861	82.99 881	42.52 862	59.43 878	17.23 871	85.30 886	88.21 880	66.74 878	72.01 872

RSGM-EC	76.71 871	51.00 862	38.98 848	72.55 866	77.73 865	78.14 868	85.35 877	79.92 878	82.09 876	82.21 881	88.66 878	79.17 880	70.44 875	70.50 873	67.81 872	90.81 888	96.97 879	82.39 884	87.69 878	76.31 882	75.52 873

acva	76.71 871	51.00 862	38.98 848	72.55 866	77.73 865	78.14 868	85.35 877	79.92 878	82.09 876	82.21 881	88.66 878	79.17 880	70.44 875	70.50 873	67.81 872	90.81 888	96.97 879	82.39 884	87.69 878	76.31 882	75.52 873

Anonymous_1	89.55 875	74.57 876	97.70 877	74.52 868	78.35 867	100.00 884	100.00 884	98.05 887	99.77 883	96.85 886	99.38 882	97.67 890	99.78 884	91.23 885	98.87 883	81.02 879	97.18 881	59.55 879	84.83 877	74.77 881	86.89 875

zzz1	96.02 882	84.89 882	99.14 880	91.63 881	89.40 883	100.00 884	100.00 884	99.42 889	100.00 887	100.00 890	100.00 886	94.14 885	99.91 885	100.00 892	100.00 890	90.21 885	98.74 888	100.00 893	100.00 892	84.57 890	88.43 876

zzzzzz3	96.02 882	84.87 881	99.07 879	91.63 881	89.39 882	100.00 884	100.00 884	99.41 888	100.00 887	100.00 890	100.00 886	94.13 884	99.91 885	100.00 892	100.00 890	90.21 885	98.74 888	100.00 893	100.00 892	84.56 889	88.44 877

iinet-test	92.15 876	75.90 877	95.45 874	77.71 869	83.84 874	99.90 882	100.00 884	100.00 890	100.00 887	99.84 887	99.93 885	97.20 888	100.00 887	98.35 888	98.95 884	87.96 881	97.31 882	69.59 880	93.61 882	78.43 884	89.01 878

IINet	92.15 876	75.90 877	95.40 873	77.71 869	83.84 874	99.90 882	100.00 884	100.00 890	100.00 887	99.84 887	99.92 883	97.25 889	100.00 887	98.34 887	98.95 884	87.96 881	97.31 882	69.59 880	93.61 882	78.43 884	89.04 879

DGTPSM_ROB	81.37 873	61.03 869	99.95 882	61.17 863	86.95 878	99.14 880	100.00 884	95.87 884	99.99 885	73.32 876	100.00 886	71.15 875	100.00 887	77.35 878	99.98 888	35.35 873	97.41 886	34.62 874	99.89 889	44.61 864	89.54 880

DPSMNet_ROB	81.42 874	61.07 870	99.95 882	61.38 864	87.01 879	99.15 881	100.00 884	95.87 884	99.99 885	73.35 877	100.00 886	71.18 876	100.00 887	77.40 879	99.98 888	35.68 874	97.47 887	34.71 875	99.89 889	44.74 867	89.65 881

DPSM_ROB	93.70 879	78.60 879	100.00 886	83.05 878	85.63 876	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	88.93 883	97.35 884	74.49 882	94.98 884	81.33 886	89.69 882

DPSM	93.70 879	78.60 879	100.00 886	83.05 878	85.63 876	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	88.93 883	97.35 884	74.49 882	94.98 884	81.33 886	89.69 882

LSM0	98.99 886	99.97 888	100.00 886	95.58 883	98.52 885	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.32 896	99.97 891	100.00 893	100.00 892	95.80 897	96.62 884

CasAABBNet	99.03 887	100.00 890	100.00 886	96.02 888	98.70 888	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	99.99 893	100.00 893	100.00 892	95.40 891	97.41 885

RAFT-FEzeroshot	99.04 888	100.00 890	100.00 886	96.04 889	98.74 890	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	99.99 893	100.00 893	100.00 892	95.42 893	97.47 886

RAFT-FE	99.04 888	100.00 890	100.00 886	96.04 889	98.74 890	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	99.99 893	100.00 893	100.00 892	95.42 893	97.47 886

Selective-RAFT-Error	99.05 890	100.00 890	100.00 886	96.31 891	98.73 889	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	100.00 896	100.00 893	100.00 892	95.40 891	97.58 888

Hybrid-DGEV	99.05 890	100.00 890	100.00 886	96.00 886	98.69 887	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	100.00 896	100.00 893	100.00 892	95.53 895	97.65 889

FlowAnything	99.09 892	100.00 890	100.00 886	95.88 884	98.58 886	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.36 897	100.00 896	100.00 893	100.00 892	96.09 898	97.87 890

MEDIAN_ROB	93.48 878	98.75 886	96.24 876	90.99 880	90.62 884	85.89 872	77.23 875	92.20 882	89.67 879	95.04 884	94.93 881	96.04 886	93.85 882	90.48 883	87.58 880	98.40 900	95.87 878	99.62 890	98.78 887	98.85 899	98.49 891

fast-reg	99.48 893	100.00 890	100.00 886	97.15 892	99.59 893	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	94.43 898	100.00 896	100.00 893	100.00 892	99.44 900	98.95 892

HaxPig	95.45 881	97.64 885	88.42 872	97.81 893	99.08 892	77.94 867	74.31 873	96.67 886	99.54 882	99.87 889	99.92 883	99.60 892	99.75 883	91.22 884	87.67 881	99.94 903	99.97 891	99.98 892	99.99 891	99.96 903	99.80 893

zzzz2	99.95 894	100.00 890	99.99 884	99.57 894	99.94 894	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	99.80 901	100.00 896	100.00 893	100.00 892	99.78 901	99.94 894

noway5	99.95 894	100.00 890	99.99 884	99.57 894	99.94 894	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	99.80 901	100.00 896	100.00 893	100.00 892	99.78 901	99.94 894

test_example2	97.59 884	99.97 888	99.93 881	99.80 896	99.96 896	98.80 878	99.76 882	91.09 881	100.00 887	100.00 890	100.00 886	89.37 882	86.85 880	99.31 889	96.67 882	99.97 904	99.51 890	92.94 889	97.98 886	99.99 904	99.94 894

AVERAGE_ROB	98.51 885	99.16 887	95.72 875	100.00 897	100.00 897	93.61 877	82.61 876	100.00 890	99.97 884	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	99.73 890	99.43 886	100.00 905	100.00 896	100.00 893	100.00 892	100.00 905	100.00 897

TADF							0.02 606	3.47 808	1.13 755	0.07 558	0.00 1	0.40 643	0.01 314	3.66 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

RSGM							0.09 706	0.81 552	0.19 256	0.02 371	0.00 1	0.45 655	0.00 1	0.08 242	0.06 308	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.09 642	0.00 1

AHVO							0.01 514	0.71 532	0.21 268	0.03 435	0.58 751	0.38 637	0.00 1	0.63 526	0.56 664	0.00 1	0.42 581	0.00 1	0.00 1	0.04 449

MCPF							0.03 636	2.53 755	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.83 719	0.06 611	6.42 802	0.27 542	0.00 1	1.42 843	0.00 1	0.07 624	0.02 307

DSFM							0.01 514	0.71 532	0.21 268	0.03 435	0.58 751	0.38 637	0.00 1	0.63 526	0.56 664	0.00 1	0.42 581	0.00 1	0.00 1	0.04 449

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.25 895	100.00 896	100.00 893	100.00 892	95.78 896

PatchMatch		2.15 817		0.78 818		3.93 814		5.62 827		13.04 850		15.13 844		8.36 832		0.10 797		0.14 828		0.33 790

FSD					0.82 782	0.07 136	0.00 1	0.06 199	0.76 526	0.00 1	0.01 475	0.02 175	0.01 314	0.38 436	0.19 459	0.00 1	1.02 783	0.00 1	0.00 1	0.01 144

ccccc		90.96 884		100.00 897	100.00 897	87.89 873		95.50 883		96.70 885		96.32 887		99.79 891		100.00 905	100.00 896	99.83 891	99.29 888	100.00 905

Low-res two-view benchmark