Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TS12	0.09 28	0.06 37	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.44 265	0.00 1	0.02 24	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

aanet-new-90k	0.23 211	0.48 422	2.49 495	0.00 1	0.19 497	0.13 133	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 389	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.19 581

aanet-new-60k	0.24 218	0.52 452	2.67 512	0.00 1	0.13 469	0.34 225	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.96 562

aanet-new-70k	0.17 128	0.47 416	1.52 279	0.00 1	0.28 540	0.17 146	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 524

aanet-new-40k	0.21 186	0.46 410	2.13 446	0.05 430	0.16 486	0.10 97	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.25 588

aanet-new-36k	0.21 186	0.60 479	1.92 409	0.25 560	0.17 491	0.15 139	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.08 457	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 195	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 520

aanet-new-34k	0.16 114	0.59 474	1.49 264	0.00 1	0.12 460	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.79 531

aanet-32k-new	0.19 165	0.67 496	1.74 356	0.00 1	0.10 447	0.24 175	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.95 561

aanet-new-32k	0.17 128	0.50 440	1.75 364	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 517

aanet-new-30k	0.17 128	0.50 440	1.75 364	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 517

aanet-new-28k	0.21 186	0.56 467	2.26 468	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 127	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.01 99	0.68 509

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 255	0.48 422	2.23 461	0.10 479	0.25 531	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.45 259	0.06 422	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.24 270	0.20 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.02 229	1.33 591

aanet-new-24k	0.14 87	0.50 440	1.45 255	0.00 1	0.29 541	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 566	0.02 229	0.17 278

aanet-new-16k	0.18 149	0.46 410	1.97 424	0.00 1	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.71 515

aanet-new-10k	0.17 128	0.49 429	1.39 230	0.11 491	0.22 517	0.39 245	0.00 1	0.05 120	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.64 504

aanet-new-12k	0.14 87	0.11 175	1.49 264	0.00 1	0.05 406	0.34 225	0.00 1	0.05 120	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.56 483

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 269	1.52 279	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.65 505

aanet-new-8k	0.16 114	0.39 387	1.58 306	0.00 1	0.14 478	0.11 107	0.00 1	0.09 193	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.69 512

aanet-new	0.14 87	0.16 249	1.67 336	0.00 1	0.12 460	0.08 81	0.00 1	0.07 160	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.68 509

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 237	1.45 255	0.10 479	0.19 497	0.10 97	0.00 1	0.09 193	0.10 89	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.20 313

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 67	0.81 99	0.11 491	0.00 1	0.36 236	0.00 1	0.08 175	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.68 509

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 165	0.15 237	2.06 438	0.05 430	0.08 436	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.06 422	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.86 551

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 128	0.13 214	1.90 403	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.01 99	0.92 557

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 191	0.84 114	0.08 463	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.78 529

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 417	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 175	0.98 144	0.00 1	0.00 1	0.67 360	0.00 1	0.09 193	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.28 375

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 191	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.82 400	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.26 362

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 114	0.15 237	1.26 189	0.08 463	0.08 436	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.10 481	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.14 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 659	0.00 1	0.90 553

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 152	0.69 67	0.05 430	0.10 447	0.42 257	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 485

RT-Monster	0.12 56	0.06 37	0.94 128	0.01 362	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.07 160	0.68 327	0.04 368	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 324

LACA3	0.03 2	0.10 152	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

DepthFocus	0.04 5	0.05 11	0.47 39	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 239	0.05 31	0.01 174	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 13	0.62 485	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 470	0.17 239	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

Lsterematch	0.22 197	0.62 485	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.79 387	0.00 1	0.37 333	0.43 252	0.03 340	0.00 1	0.22 427	0.06 470	0.16 228	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

LACA2	0.13 74	0.64 490	1.09 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.06 161	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

LACA1	0.08 17	0.27 325	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 210	0.00 1	0.04 91	0.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 67	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.19 308

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 152	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.38 243	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 152	0.96 139	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.39 417

Hybrid-DGEV-2	0.39 343	0.71 510	1.69 344	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	1.74 530	0.76 386	0.14 506	0.03 472	0.22 427	0.01 244	0.57 383	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.36 411

DispViT+	0.04 5	0.05 11	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 193	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 11	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.61 334	0.00 1	0.06 141	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.07 153

MatchStereo	0.06 10	0.12 191	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 226	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.00 1	0.03 60	0.22 200	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.06 161	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 277	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.62 605	2.43 653	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

WQFJX1	0.36 316	0.15 237	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.02 462	3.41 648	2.64 654	0.01 174	0.00 1	0.10 358	0.05 452	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.17 278

NLMM1	0.42 365	0.13 214	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	4.04 656	3.20 658	0.01 174	0.01 353	0.07 329	0.03 377	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.20 313

NLMM	0.30 277	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	2.61 602	2.40 652	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

NLSM3	0.11 45	0.24 310	0.65 59	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.00 1	0.06 141	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 452	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

NLSM1	0.23 211	0.14 226	0.37 29	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	2.11 575	1.55 639	0.00 1	0.00 1	0.07 329	0.05 452	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

NLCSM	0.41 357	0.23 301	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.03 489	1.36 488	1.82 645	0.01 174	0.00 1	0.11 364	0.10 502	3.44 520	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.18 292

BridgeDepth	0.06 10	0.19 274	0.48 40	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.07 171	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MultiAttention	3.74 658	0.15 237	1.48 261	0.27 566	1.14 663	25.31 688	6.04 684	3.51 650	0.76 386	0.01 174	2.10 634	2.11 634	0.20 536	23.89 688	3.08 616	0.07 632	0.00 1	0.46 675	0.74 683	1.72 671	1.79 647

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 175	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

zh-sn7	1.46 611	3.09 678	10.86 667	0.00 1	0.00 1	0.67 360	0.05 524	1.68 521	0.85 519	0.01 174	0.04 485	0.41 496	0.21 537	5.58 596	5.16 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.42 427

zh-mn7	1.39 608	2.94 676	12.38 671	0.00 1	0.00 1	0.74 382	0.01 386	1.63 518	0.84 494	0.07 443	0.02 458	0.20 419	0.06 470	5.55 595	2.89 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.29 378

z-mn7	1.14 591	2.43 665	7.48 648	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.07 539	1.33 482	0.85 519	0.01 174	0.14 532	0.36 480	0.05 452	5.98 618	3.07 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.26 362

z-ln-s-r	0.92 567	1.04 584	4.07 597	0.00 1	0.00 1	0.32 210	0.01 386	2.23 582	0.97 564	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.00 1	4.86 577	4.48 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.16 270

w-ln-seven-2	1.01 580	1.32 615	7.65 650	0.00 1	0.00 1	0.37 241	0.00 1	1.22 460	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.28 450	0.05 452	4.77 574	3.13 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.35 407

w-ln-seven	0.98 572	1.47 625	6.86 644	0.00 1	0.00 1	1.23 603	0.00 1	1.22 460	0.83 482	0.18 529	0.01 353	0.50 522	0.02 326	3.79 539	2.93 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.32 392

S2M2_XL	0.04 5	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 87	0.20 283	1.43 252	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.05 389	0.02 458	0.05 274	0.05 452	0.17 239	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.48 453

depthmonostereo	0.15 102	0.26 319	1.67 336	0.01 362	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.13 239	0.11 95	0.01 174	0.01 353	0.03 203	0.02 326	0.15 223	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

G2L-ROB	0.38 333	0.85 548	2.28 472	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.10 204	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.00 1	2.57 472	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.11 220

xyz-stereo-finetune2	0.16 114	0.48 422	0.88 121	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	0.03 60	0.78 430	0.02 286	0.01 353	0.05 274	0.08 493	0.02 46	0.34 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

xyz-stereo-finetune	0.17 128	0.53 454	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.02 326	0.02 46	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

xyz-stereo	3.45 656	0.20 283	36.90 684	0.00 1	0.00 1	14.78 681	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 286	9.49 670	0.04 244	0.01 244	6.47 648	0.76 548	0.00 1	0.00 1	0.12 660	0.00 1	0.02 229	0.05 134

DFGA-Net	0.49 424	1.32 615	2.51 497	0.00 1	0.02 358	0.71 371	0.01 386	0.37 333	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	3.87 543	0.46 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.02 82

G2L-Stereo_test	0.45 398	0.88 558	2.16 450	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.03 489	0.47 346	0.23 205	0.01 174	0.00 1	0.56 533	0.00 1	3.31 512	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 347

LGtest1	0.09 28	0.10 152	0.23 6	0.00 1	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.12 224	0.77 413	0.07 443	0.03 472	0.01 39	0.00 1	0.08 183	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

coex_refinement	0.43 381	0.83 542	1.64 324	0.05 430	0.00 1	0.55 302	0.04 511	0.85 411	0.27 220	0.02 286	0.00 1	0.36 480	0.16 525	3.01 495	0.56 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.12 232

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 246	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 8	0.07 67	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 418	0.89 559	2.57 504	0.00 1	0.00 1	0.58 322	0.01 386	0.48 349	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.33 466	0.06 470	4.03 546	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.10 204

TCMNet	0.58 488	0.73 518	3.56 578	0.06 452	0.01 314	0.58 322	0.05 524	1.24 467	0.85 519	0.00 1	0.00 1	0.21 421	0.02 326	3.63 532	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.21 594	0.36 411

YMNet	0.42 365	0.60 479	2.73 515	0.03 409	0.03 380	0.91 431	0.15 569	0.67 378	0.88 542	0.08 457	0.01 353	0.44 502	0.06 470	0.82 412	0.46 500	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.30 630	0.20 313

YMNet_1	0.42 365	0.60 479	2.73 515	0.03 409	0.03 380	0.91 431	0.15 569	0.67 378	0.88 542	0.08 457	0.01 353	0.44 502	0.06 470	0.82 412	0.46 500	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.30 630	0.20 313

HI	0.15 102	0.48 422	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.00 1	0.09 193	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 161	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

CoSv	0.15 102	0.48 422	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.00 1	0.09 193	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 161	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

ISRNet	0.21 186	0.23 301	1.91 405	0.00 1	0.00 1	0.50 282	0.00 1	0.59 366	0.83 482	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.10 204

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 56	0.06 37	0.50 41	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 281	1.16 618	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.02 229	0.14 252

PSMNet-RUCA	0.19 165	0.54 461	1.55 292	0.00 1	0.01 314	0.47 272	0.01 386	0.30 318	0.69 333	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.05 134

FACV-RUCA	0.14 87	0.09 138	0.77 83	0.03 409	0.10 447	0.11 107	0.01 386	0.07 160	0.85 519	0.03 340	0.04 485	0.04 244	0.13 516	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.20 587	0.15 263

fffft	0.12 56	0.25 313	0.74 76	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.00 1	0.03 60	0.32 230	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.31 389
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 274	0.51 42	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.00 1	0.10 204	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 375	0.71 71	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.29 378

tt45	0.12 56	0.36 375	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

999	0.10 31	0.29 331	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.34 225	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.07 153

ours_stereo	0.11 45	0.23 301	0.70 69	0.07 459	0.25 531	0.25 180	0.00 1	0.04 91	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.15 223	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.31 389

DDVS	0.33 296	0.14 226	0.96 139	0.03 409	0.13 469	0.25 180	0.23 589	0.22 286	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.48 510	0.05 452	3.55 525	0.16 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 298	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.67 325	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187

rvit_0105_5	0.14 87	0.38 384	1.41 243	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 175	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 345	1.22 185	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.65 319	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173

rvit_0105_3	0.17 128	0.53 454	1.67 336	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.13 239	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.06 147

rvit_105_1	0.19 165	0.57 469	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.21 281	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 175	0.34 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 370	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 659	0.31 345	2.73 515	0.00 1	0.01 314	3.14 650	0.57 640	4.11 657	3.11 657	11.94 684	13.03 684	15.10 682	9.65 676	6.77 654	5.54 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.59 487

GCAP-BAT	0.24 218	0.08 113	2.66 511	0.34 587	0.55 587	0.00 1	0.00 1	0.11 211	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 256	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 520

DCVSM-stereo	0.18 149	0.07 67	1.59 309	0.00 1	0.00 1	0.71 371	0.04 511	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.58 534	0.07 488	0.09 190	0.30 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ACV-stereo	0.64 515	0.29 331	2.27 469	0.00 1	0.00 1	1.74 631	0.07 539	0.08 175	0.18 178	0.00 1	0.00 1	3.47 649	1.22 615	3.06 497	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240

ITSA-stereo	0.49 424	0.11 175	1.35 212	0.03 409	0.00 1	1.05 488	0.05 524	1.78 543	0.16 152	0.01 174	0.00 1	0.21 421	0.50 573	3.86 542	0.61 526	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.01 453	0.03 303	0.06 147

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 175	1.51 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 313

RAStereo	0.10 31	0.34 366	1.29 199	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 160	0.12 106	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

U	1.64 619	0.06 37	0.52 43	0.00 1	7.15 689	10.37 676	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.09 350	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 692	5.01 690	0.01 99	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

rvit_stereo_ft	0.14 87	0.63 488	1.32 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.57 300	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

CAS++	0.08 17	0.09 138	0.97 142	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.25 302	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

test_for_model	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 417	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.02 46	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

trnet	0.12 56	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.22 286	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 128	0.13 214	1.86 394	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.01 99	0.92 557

H2IRNET	0.21 186	0.51 450	1.84 388	0.00 1	0.00 1	1.08 526	0.01 386	0.15 250	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.01 244	0.03 107	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.07 153

MGS-Stereo	0.13 74	0.17 264	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.43 261	0.00 1	0.28 315	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 640	0.00 1

DispNO	0.79 555	0.92 568	3.35 563	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.02 462	1.72 526	0.76 386	0.01 174	0.53 600	1.33 610	0.06 470	5.13 581	0.92 556	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.11 537	0.05 366	0.07 153

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 269	0.67 61	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 211	0.26 216	0.74 616	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.03 107	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

CoDeX	0.39 343	0.31 345	1.50 269	0.00 1	0.01 314	0.31 205	0.00 1	1.81 551	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.25 438	0.06 470	2.77 483	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

WAO-7	2.74 646	1.65 632	3.36 564	0.03 409	0.05 406	4.68 660	0.53 639	6.21 668	4.59 664	1.73 643	7.61 659	5.56 655	3.68 655	8.96 670	5.50 643	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.02 471	0.19 582	0.18 292

WAO-6	2.63 644	1.16 600	3.22 547	0.00 1	0.00 1	3.86 658	0.28 605	6.13 667	7.35 670	0.60 605	6.78 654	7.62 667	2.68 644	6.42 646	6.11 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.12 232

TorneroNet-64	6.70 675	2.13 657	3.92 591	2.14 672	0.65 605	19.09 686	0.28 605	12.19 684	25.73 691	6.44 672	12.54 682	19.33 687	4.76 667	10.25 677	6.87 653	1.10 668	0.00 1	0.12 660	0.00 1	4.20 679	2.19 673

whm_eth	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 138	1.06 158	0.14 509	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.00 1	0.03 472	0.19 414	0.02 326	0.01 16	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.08 173

plain	0.17 128	0.35 370	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	0.18 272	0.43 252	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.05 153	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.01 62

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 392	1.31 201	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 386	0.08 175	0.23 205	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.02 326	0.03 107	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

StereoVision	0.24 218	0.59 474	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.47 272	0.01 386	0.22 286	0.84 494	0.00 1	0.30 568	0.15 383	0.02 326	0.09 190	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 62

MIF-Stereo (partial)	0.14 87	0.28 328	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.08 81	0.00 1	0.23 295	0.17 163	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.02 326	0.04 127	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 283	1.58 306	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.02 462	0.07 160	0.05 31	0.00 1	0.08 512	0.02 131	0.01 244	0.03 107	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.00 1

Dean	2.72 645	2.05 654	6.17 642	0.39 601	0.44 564	1.21 600	0.48 636	8.36 674	8.46 676	1.48 639	8.08 663	6.95 660	1.44 618	4.50 568	2.00 595	0.79 658	0.00 1	0.01 607	0.00 1	1.11 666	0.39 417

ACVNet_2	1.59 616	2.07 655	5.42 630	0.12 498	0.09 440	1.36 618	0.17 573	2.72 614	0.97 564	0.44 595	3.37 641	6.53 658	0.16 525	5.48 593	1.87 592	0.16 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.47 450

ACVNet_1	1.38 606	2.15 658	6.35 643	0.35 592	0.03 380	1.26 610	0.10 557	2.02 570	0.85 519	0.35 580	0.01 353	4.32 651	1.77 625	4.85 576	1.67 591	0.92 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 635	0.30 386

CASnet	0.10 31	0.10 152	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.82 400	0.00 1	0.14 246	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 176	0.13 214	1.38 226	0.00 1	0.01 314	0.73 377	0.00 1	0.39 337	0.19 191	0.00 1	0.01 353	0.47 506	0.50 573	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

CFNet_ucs	0.29 266	0.17 264	1.53 285	0.00 1	0.01 314	0.83 404	0.00 1	2.07 573	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.48 510	0.29 551	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

testlalala	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

GCAPDPT-zeroshot	0.24 218	0.08 113	2.65 510	0.34 587	0.55 587	0.00 1	0.00 1	0.11 211	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 256	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 524

LoS_RVC	0.08 17	0.06 37	1.05 157	0.00 1	0.01 314	0.16 141	0.00 1	0.17 266	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 244	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CAS	0.13 74	0.07 67	0.86 119	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	0.26 311	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 46	0.04 198	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fast-acv-ft	0.34 299	0.71 510	4.20 602	0.06 452	0.01 314	0.28 194	0.17 573	0.11 211	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 497	0.13 207	0.27 420	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.01 453	0.27 613	0.04 113

iinet-f	0.59 493	0.91 565	5.57 633	0.00 1	0.01 314	0.78 386	0.00 1	1.81 551	0.84 494	0.03 340	0.00 1	0.41 496	0.43 563	0.42 355	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.08 173

LoS	0.16 114	0.10 152	0.97 142	0.02 393	0.00 1	1.04 483	0.01 386	0.07 160	0.75 359	0.01 174	0.01 353	0.16 392	0.04 412	0.07 171	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 31	0.08 113	0.73 74	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.01 386	0.08 175	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.08 341	0.03 377	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

GASNet	0.78 554	1.91 647	4.72 615	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.02 462	1.39 492	0.47 262	0.01 174	0.13 528	0.50 522	0.12 512	4.27 559	0.96 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 644	0.09 187

gwcnet-sp	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

scenet	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

CASS	0.10 31	0.08 113	1.10 171	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.01 386	0.15 250	0.18 178	0.21 533	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 31	0.06 37	1.25 187	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.27 314	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

Wz-Net-TNSev	1.74 625	3.45 681	13.44 672	0.00 1	0.00 1	0.45 269	0.14 568	2.57 600	0.84 494	0.09 472	0.01 353	1.33 610	0.18 530	6.16 631	5.38 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.26 610	0.41 423

ssnet_v2	0.39 343	0.47 416	2.11 443	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	1.33 482	0.86 534	0.12 499	0.01 353	0.87 571	0.10 502	0.60 394	0.35 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.09 187

ssnet	0.35 306	0.37 379	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.03 489	0.74 396	0.76 386	0.01 174	0.01 353	0.09 350	0.04 412	0.88 418	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

CroCo-Stereo Lap2	0.14 87	0.44 400	1.26 189	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 175	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

HBP-ISP	0.90 565	1.05 586	3.07 540	0.14 509	0.01 314	1.67 628	0.47 634	3.22 640	0.76 386	1.13 631	0.11 523	0.50 522	0.91 602	4.51 570	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 324

DCANet-4	0.37 324	0.07 67	3.11 543	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	1.82 556	0.85 519	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.05 452	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

fff	0.37 324	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.84 494	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.59 580	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

ADStereo(finetuned)	0.42 365	0.51 450	2.79 523	0.00 1	0.00 1	1.04 483	0.00 1	1.90 559	0.85 519	0.10 481	0.00 1	0.04 244	0.72 589	0.04 127	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

DisPM	0.22 197	0.09 138	1.74 356	0.11 491	0.00 1	1.16 586	0.40 626	0.08 175	0.68 327	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 578	1.84 641	7.92 651	0.00 1	0.00 1	0.30 201	0.00 1	1.27 470	0.85 519	0.01 174	0.01 353	0.40 494	0.10 502	5.27 589	1.29 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.45 441

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 462	0.84 544	3.67 582	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.00 1	1.40 493	0.80 458	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.13 516	1.76 446	1.42 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

BUS	0.38 333	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.88 635	0.00 1	2.67 607	0.82 473	0.30 563	0.09 515	0.64 543	0.00 1	0.06 161	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 408	1.11 595	5.46 632	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.00 1	0.41 342	0.91 551	0.00 1	0.01 353	0.23 432	0.03 377	0.12 204	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.15 263

Wz-Net-MNSev	0.63 508	1.38 620	4.48 609	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.01 386	1.31 477	1.13 599	0.01 174	0.05 492	0.14 376	0.16 525	3.05 496	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.23 336

IER	0.20 176	0.30 338	1.87 396	0.00 1	0.00 1	0.61 334	0.00 1	0.25 302	0.23 205	0.00 1	0.00 1	0.40 494	0.02 326	0.22 262	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

CRFU-Net	0.43 381	0.15 237	1.89 399	0.26 564	0.01 314	0.91 431	0.00 1	0.47 346	0.27 220	0.00 1	0.00 1	0.41 496	1.89 630	2.11 450	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.03 303	0.03 92

NINENet	0.52 441	0.14 226	1.48 261	0.06 452	0.00 1	1.88 635	0.00 1	3.28 644	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.64 543	0.00 1	2.11 450	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 306	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	2.67 607	0.82 473	0.30 563	0.09 515	0.35 475	0.03 377	0.06 161	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 398	0.14 226	1.89 399	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	2.67 607	0.82 473	0.30 563	0.09 515	0.63 539	0.00 1	1.06 423	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 266	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.07 513	0.00 1	1.92 564	0.82 473	0.00 1	0.00 1	0.35 475	0.03 377	0.06 161	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

CSP-Net	0.42 365	0.25 313	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.53 292	0.00 1	0.78 402	0.27 220	0.01 174	0.00 1	0.16 392	0.02 326	5.19 585	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 82

WZ-Net	1.68 621	1.91 647	12.17 669	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.00 1	1.68 521	0.84 494	0.05 389	0.01 353	1.08 588	2.88 646	6.91 659	4.78 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.24 347

UDGNet	0.19 165	0.81 535	1.42 248	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.05 120	0.38 240	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

dd	0.23 211	0.91 565	1.69 344	0.01 362	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.09 193	0.68 327	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.01 16	0.00 1	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

dad	0.24 218	0.98 574	1.61 317	0.00 1	0.00 1	1.03 476	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.65 398	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

DDUNet	0.51 438	0.87 552	2.33 478	0.00 1	0.00 1	0.80 392	0.01 386	1.16 454	0.77 413	0.08 457	0.01 353	1.11 593	0.01 244	2.02 449	0.77 550	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.10 204

UDG	0.55 470	0.86 550	2.15 449	0.00 1	0.00 1	0.98 455	0.00 1	2.09 574	0.83 482	0.08 457	0.00 1	1.49 621	0.18 530	1.20 431	1.07 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.09 187

GLC_STEREO	0.06 10	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

DAS	0.55 470	0.08 113	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 504	0.85 519	1.16 632	0.00 1	0.24 435	0.03 377	4.66 573	0.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

SepStereo	0.50 432	0.08 113	1.79 375	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 504	0.85 519	1.16 632	0.00 1	0.24 435	0.03 377	3.84 541	0.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

IPLG	0.59 493	0.69 506	2.25 467	0.02 393	0.00 1	1.12 566	0.07 539	1.75 535	0.79 448	0.05 389	0.00 1	0.16 392	0.14 518	4.49 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.07 153

MIPNet	0.42 365	0.59 474	2.22 456	0.02 393	0.00 1	1.11 561	0.09 553	1.88 558	0.88 542	0.11 492	0.06 505	0.22 427	0.19 532	0.74 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.08 439	0.12 232

IPLGR	0.50 432	0.22 298	2.74 518	0.03 409	0.02 358	1.08 526	0.03 489	1.95 565	0.75 359	0.09 472	0.00 1	0.18 406	0.22 542	2.57 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

AASNet	0.40 352	0.98 574	2.57 504	0.00 1	0.00 1	0.93 441	0.01 386	0.79 405	0.82 473	0.01 174	0.00 1	0.38 490	0.02 326	0.62 396	0.43 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.14 252

SACVNet	0.51 438	0.61 483	1.98 425	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.01 386	1.04 440	0.44 255	0.07 443	0.00 1	0.23 432	0.02 326	4.19 554	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.13 240

AACVNet	0.48 418	0.74 523	1.81 383	0.00 1	0.00 1	0.55 302	0.00 1	0.22 286	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.11 364	0.01 244	5.22 587	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.04 113

GwcNet-ADL	0.33 296	0.20 283	1.73 354	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	2.51 594	0.40 250	0.00 1	0.00 1	0.37 485	0.04 412	0.03 107	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

PSMNet-ADL	0.39 343	0.08 113	0.96 139	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.72 391	0.16 152	0.00 1	0.10 521	0.48 510	0.01 244	3.60 529	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.23 336

GANet-ADL	0.20 176	0.12 191	1.43 252	0.00 1	0.01 314	0.84 409	0.00 1	0.40 340	0.17 163	0.00 1	0.36 583	0.35 475	0.00 1	0.09 190	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232

ADLNet2	0.61 502	0.68 500	2.76 520	0.00 1	0.00 1	0.90 428	0.01 386	0.82 408	0.92 555	0.00 1	0.07 508	1.45 618	0.02 326	4.04 547	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.11 220

CrosDoStereo	1.11 588	0.16 249	1.64 324	0.00 1	0.05 406	0.66 354	5.65 681	0.70 383	0.54 280	0.25 549	1.18 624	0.19 414	2.94 647	6.48 649	1.58 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

PFNet+	0.28 255	0.10 152	1.61 317	0.08 463	0.01 314	1.12 566	0.41 627	0.12 224	0.80 458	0.08 457	0.01 353	0.02 131	0.00 1	1.19 428	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

LCNet	0.26 242	0.14 226	1.38 226	0.10 479	0.00 1	0.97 453	0.00 1	0.12 224	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.02 131	1.07 610	0.43 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.03 92

HHNet	0.53 456	0.23 301	2.29 474	0.11 491	0.00 1	1.15 581	0.25 592	0.70 383	0.78 430	0.01 174	3.49 642	0.04 244	0.69 584	0.02 46	0.70 545	0.03 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

Patchmatch Stereo++	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.07 539	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 574	0.08 113	1.59 309	0.15 513	0.27 537	1.14 580	0.27 602	0.06 141	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.97 604	3.60 529	10.81 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

STrans-v2	0.88 563	0.32 351	1.71 349	0.00 1	0.01 314	0.85 413	0.04 511	2.45 591	0.89 547	0.48 598	0.85 614	1.10 592	2.06 634	6.49 651	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

TransformOpticalFlow	0.88 563	0.30 338	2.86 526	0.30 577	0.03 380	1.25 604	0.05 524	1.87 557	0.80 458	0.28 558	0.37 587	1.25 604	1.50 620	6.38 645	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.07 153

OMP-Stereo	0.71 531	0.47 416	1.36 213	0.18 529	0.06 418	1.18 594	0.00 1	1.76 538	0.78 430	0.11 492	0.59 603	0.49 518	0.00 1	6.94 661	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

IIG-Stereo	0.71 531	0.48 422	1.42 248	0.05 430	0.03 380	1.18 594	0.00 1	1.75 535	0.79 448	0.01 174	0.56 601	0.53 530	0.01 244	6.87 658	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.07 153

NF-Stereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

OCTAStereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.03 622	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 470	0.06 37	1.89 399	0.27 566	0.00 1	1.08 526	0.25 592	0.12 224	1.06 579	0.03 340	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 613	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

KMStereo	0.55 470	0.06 37	1.89 399	0.27 566	0.00 1	1.08 526	0.25 592	0.12 224	1.06 579	0.03 340	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 613	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PSM-adaLoss	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.08 548	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

PSM-AAD	0.53 456	0.04 2	1.38 226	0.06 452	0.00 1	1.20 599	2.11 665	0.17 266	0.78 430	0.01 174	0.44 591	0.14 376	3.94 657	0.23 268	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

FTStereo	0.82 560	0.06 37	1.88 398	0.12 498	0.00 1	1.15 581	2.70 671	0.16 261	0.84 494	0.16 516	5.80 651	0.36 480	2.49 642	0.53 378	0.01 67	0.07 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.06 531	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.06 531	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 398	0.60 479	3.05 537	0.13 505	0.03 380	0.91 431	0.04 511	1.55 507	0.78 430	0.00 1	0.02 458	0.03 203	1.12 611	0.35 321	0.42 493	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

KYRaft	0.26 242	0.05 11	1.37 219	0.04 424	0.00 1	1.16 586	0.12 565	0.11 211	0.78 430	0.01 174	0.29 566	0.03 203	0.75 592	0.37 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

HUI-Stereo	0.19 165	0.07 67	1.41 243	0.05 430	0.02 358	1.08 526	0.08 548	0.06 141	0.76 386	0.02 286	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ASMatch	0.60 497	0.12 191	1.85 392	0.14 509	0.04 394	1.08 526	0.00 1	0.12 224	0.87 539	0.06 422	0.43 590	0.06 306	0.85 599	6.18 633	0.26 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 588	0.16 249	1.64 324	0.00 1	0.05 406	0.66 354	5.65 681	0.70 383	0.54 280	0.25 549	1.18 624	0.19 414	2.94 647	6.48 649	1.58 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

DEmStereo	0.76 545	0.10 152	1.95 420	0.04 424	0.00 1	0.80 392	0.50 638	0.06 141	0.76 386	0.05 389	0.72 608	0.02 131	3.33 652	5.67 603	1.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 479	0.05 11	1.55 292	0.06 452	0.19 497	1.10 555	0.47 634	0.32 323	0.80 458	0.04 368	0.00 1	0.05 274	0.57 577	5.98 618	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 568	0.33 357	1.66 333	0.00 1	0.01 314	0.55 302	3.72 674	0.13 239	0.18 178	0.10 481	1.46 629	0.74 559	2.82 645	5.60 597	1.39 582	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.02 229	0.03 92

RAFT_R40	0.54 462	0.06 37	1.55 292	0.06 452	0.15 480	1.10 555	0.31 608	0.31 322	0.78 430	0.02 286	0.03 472	0.07 329	0.29 551	5.98 618	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

PFNet	0.63 508	0.15 237	2.41 484	0.00 1	0.30 543	1.17 591	0.00 1	0.35 329	0.92 555	0.01 174	0.24 544	0.03 203	0.00 1	6.43 647	0.23 390	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.04 493	0.13 516	0.10 204

GrayStereo	0.52 441	0.03 1	1.36 213	0.10 479	0.00 1	1.13 575	2.57 670	0.32 323	1.03 571	0.00 1	0.00 1	0.08 341	3.66 654	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

RE-Stereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 197	0.09 138	1.50 269	0.23 555	0.00 1	1.10 555	0.20 580	0.17 266	0.78 430	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 127	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

TVStereo	0.54 462	0.06 37	1.59 309	0.19 536	0.00 1	1.09 542	0.25 592	0.22 286	1.13 599	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 624	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 218	0.07 67	1.16 176	0.06 452	0.02 358	1.08 526	0.31 608	0.04 91	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.00 1	1.22 615	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134

iGMRVC	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.03 380	1.08 526	0.07 539	0.06 141	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 574	0.26 319	1.93 416	0.04 424	0.04 394	1.07 513	0.00 1	0.07 160	0.69 333	0.01 174	9.36 669	0.10 358	0.00 1	5.86 607	0.29 424	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.01 99	0.00 1

RAFT-345	0.52 441	0.07 67	1.75 364	0.11 491	0.07 425	1.17 591	0.18 576	0.21 281	0.78 430	0.00 1	0.01 353	0.09 350	0.01 244	5.87 608	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

iRAFT	0.18 149	0.07 67	1.40 233	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.07 539	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

CRE-IMP	0.22 197	0.06 37	1.43 252	0.05 430	0.02 358	1.12 566	0.33 615	0.04 91	1.08 585	0.02 286	0.00 1	0.12 369	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

CroCo-Stereo	0.18 149	0.32 351	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 456	0.76 386	0.00 1	0.01 353	0.31 460	0.03 377	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.21 186	0.09 138	1.42 248	0.48 612	0.50 580	0.41 251	0.07 539	0.50 350	0.03 1	0.02 286	0.00 1	0.38 490	0.00 1	0.08 183	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.09 187

GMM-Stereo	0.22 197	0.05 11	2.03 435	0.08 463	0.00 1	1.12 566	0.13 566	0.09 193	0.79 448	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.10 502	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

RAFT-IKP	0.18 149	0.07 67	1.41 243	0.05 430	0.01 314	1.08 526	0.08 548	0.05 120	0.75 359	0.02 286	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 255	0.06 37	1.40 233	0.10 479	0.00 1	1.16 586	0.02 462	0.39 337	0.88 542	0.02 286	0.52 599	0.05 274	0.69 584	0.28 296	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

LMCR-Stereo	0.38 333	0.65 492	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.82 400	0.00 1	2.33 585	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.04 412	0.29 299	0.72 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.01 62

GEStereo_RVC	0.52 441	0.69 506	1.93 416	0.01 362	0.00 1	1.03 476	0.00 1	2.22 581	0.78 430	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.01 244	3.19 506	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.18 292

Anonymous3	0.24 218	0.14 226	1.98 425	0.00 1	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.61 370	0.77 413	0.01 174	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

CREStereo++_RVC	0.15 102	0.10 152	1.55 292	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	0.15 250	0.15 136	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 251	0.08 113	1.46 258	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.02 462	1.66 519	0.75 359	0.01 174	0.36 583	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

TestStereo	0.35 306	0.54 461	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.01 244	4.17 553	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.17 128	0.32 351	1.51 275	0.00 1	0.00 1	1.03 476	0.00 1	0.07 160	0.14 120	0.01 174	0.15 533	0.04 244	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

XX-TBD	0.18 149	0.44 400	1.52 279	0.00 1	0.00 1	0.92 439	0.00 1	0.17 266	0.14 120	0.00 1	0.21 540	0.03 203	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

sAnonymous2	0.17 128	0.42 393	2.46 487	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 392

CroCo_RVC	0.17 128	0.42 393	2.46 487	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 392

CFNet_pseudo	0.24 218	0.13 214	1.40 233	0.00 1	0.01 314	0.96 450	0.00 1	1.08 446	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.35 557	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

pcwnet_v2	0.49 424	0.14 226	4.76 617	0.00 1	0.00 1	0.68 364	0.00 1	2.39 590	0.81 466	0.01 174	0.00 1	0.35 475	0.32 555	0.19 250	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 324

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 138	1.61 317	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 211	0.64 316	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

ADLNet	0.48 418	0.43 396	1.71 349	0.00 1	0.00 1	0.66 354	0.01 386	1.16 454	0.84 494	0.21 533	0.01 353	1.00 581	0.02 326	2.88 490	0.34 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 347

GES	0.23 211	0.19 274	1.56 297	0.00 1	0.00 1	1.07 513	0.02 462	0.73 394	0.15 136	0.00 1	0.02 458	0.11 364	0.08 493	0.44 361	0.16 323	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.09 187

HCRNet	0.37 324	0.27 325	1.27 192	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.56 363	0.80 458	0.01 174	0.01 353	0.06 306	0.03 377	3.22 507	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 92

DCANet	0.35 306	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.85 519	0.10 481	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 127	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

csc	0.37 324	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.84 494	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.59 580	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

cscssc	0.37 324	0.50 440	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.00 1	1.90 559	0.84 494	0.16 516	0.00 1	0.04 244	0.59 580	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 336

111	0.42 365	0.98 574	2.02 430	0.00 1	0.02 358	1.06 493	0.03 489	1.98 567	0.83 482	0.30 563	0.01 353	0.21 421	0.05 452	0.13 207	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.65 505

ARAFT	0.68 526	1.29 612	3.36 564	0.00 1	0.00 1	1.21 600	0.00 1	2.71 612	0.81 466	0.07 443	0.00 1	0.18 406	0.03 377	3.47 523	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.22 324

GMStereo	0.14 87	0.90 564	1.71 349	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	0.59 493	0.26 319	2.24 465	0.01 362	0.08 436	0.70 369	0.18 576	1.35 486	0.43 252	0.45 596	0.66 606	0.13 374	0.38 561	3.57 527	1.09 565	0.01 588	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.03 303	0.16 270

CFNet-RSSM	0.21 186	0.08 113	1.39 230	0.00 1	0.12 460	0.63 340	0.00 1	1.32 479	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.09 350	0.00 1	0.11 202	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.01 99	0.08 173

APVNet	0.58 488	0.59 474	3.15 546	0.00 1	0.00 1	0.93 441	0.01 386	0.62 373	0.86 534	0.03 340	0.01 353	0.34 469	0.04 412	4.50 568	0.33 446	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.18 573	0.05 134

SFCPSM	0.24 218	0.11 175	1.53 285	0.00 1	0.05 406	0.35 230	0.01 386	1.54 504	0.77 413	0.01 174	0.00 1	0.12 369	0.02 326	0.06 161	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.03 303	0.06 147

Syn2CoEx	0.71 531	1.32 615	4.61 612	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.01 386	1.08 446	0.84 494	0.04 368	0.00 1	0.49 518	0.21 537	4.92 578	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.32 392

MMNet	0.29 266	0.53 454	2.13 446	0.00 1	0.00 1	0.69 368	0.00 1	0.74 396	0.80 458	0.01 174	0.01 353	0.18 406	0.09 497	0.28 296	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.04 113

delet	0.42 365	0.47 416	1.99 427	0.00 1	0.00 1	0.61 334	0.00 1	0.68 380	0.83 482	0.06 422	0.01 353	0.51 528	0.19 532	2.68 479	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

psm_up	0.48 418	0.57 469	1.86 394	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.00 1	2.33 585	0.79 448	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.01 244	2.73 480	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.04 113

UNet	0.29 266	0.26 319	2.47 489	0.00 1	0.00 1	0.71 371	0.01 386	0.52 355	0.81 466	0.00 1	0.00 1	0.37 485	0.02 326	0.46 365	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

UPFNet	0.23 211	0.24 310	1.56 297	0.00 1	0.00 1	0.50 282	0.00 1	1.28 471	0.68 327	0.00 1	0.00 1	0.10 358	0.01 244	0.13 207	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.03 92

FCDSN-DC	2.93 649	0.54 461	2.88 529	0.00 1	0.01 314	1.78 633	0.36 621	2.20 580	1.51 636	8.28 677	10.99 676	11.61 671	8.55 674	5.36 590	4.05 630	0.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.48 453
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 559	0.57 469	7.49 649	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.12 224	0.20 193	0.65 610	0.00 1	2.69 645	0.27 549	2.98 492	0.79 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.18 292

aanetorigin	0.91 566	0.59 474	3.76 587	0.11 491	0.12 460	0.40 247	0.90 656	0.15 250	0.23 205	3.44 659	1.19 626	0.35 475	1.96 633	2.81 485	1.30 575	0.02 610	0.00 1	0.02 624	0.05 497	0.28 620	0.47 450

EDNetEfficientorigin	6.27 672	0.89 559	98.14 707	0.02 393	0.04 394	0.40 247	0.02 462	0.35 329	2.94 655	6.98 673	3.06 639	1.29 606	1.87 628	4.32 562	4.60 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.35 407

CREStereo	0.12 56	0.07 67	0.76 77	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.25 302	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 251	0.19 274	1.51 275	0.00 1	0.00 1	1.01 465	0.00 1	1.02 432	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.24 435	0.04 412	0.27 287	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

GwcNet	0.64 515	0.99 578	5.43 631	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.10 557	0.50 350	0.97 564	0.05 389	0.00 1	0.63 539	0.05 452	2.87 489	0.55 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.13 240

ac_64	0.48 418	0.32 351	2.27 469	0.04 424	0.01 314	0.44 265	0.02 462	0.36 331	0.83 482	0.15 513	0.01 353	0.88 573	0.04 412	3.90 545	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.06 147

ACVNet	0.30 277	0.44 400	1.74 356	0.01 362	0.00 1	1.06 493	0.10 557	0.23 295	0.83 482	0.02 286	0.01 353	0.70 556	0.00 1	0.08 183	0.41 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.17 278

acv_ft	0.30 277	0.44 400	1.83 385	0.00 1	0.00 1	0.42 257	0.01 386	0.69 382	0.83 482	0.23 541	0.01 353	0.70 556	0.12 512	0.08 183	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.17 278

HGLStereo	0.35 306	0.40 390	1.83 385	0.00 1	0.00 1	0.65 352	0.01 386	0.68 380	0.39 246	0.03 340	0.01 353	0.47 506	0.03 377	2.14 452	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.04 113

cf-r	0.46 408	0.87 552	2.51 497	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.52 355	0.64 316	0.09 472	0.00 1	0.65 547	0.00 1	2.51 468	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

hitnet-ft	0.49 424	0.56 467	1.96 422	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.10 557	0.36 331	0.26 216	0.05 389	0.13 528	0.73 558	0.16 525	4.26 558	0.41 490	0.01 588	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.05 366	0.06 147

GANet-RSSM	0.42 365	0.66 495	1.78 372	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.26 311	0.23 205	0.05 389	0.00 1	0.34 469	0.00 1	3.56 526	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.09 466	0.08 173

PSMNet-RSSM	0.44 390	0.73 518	1.65 330	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.61 370	0.70 337	0.06 422	0.01 353	0.39 492	0.00 1	3.29 511	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

GwcNet-RSSM	0.53 456	1.04 584	2.48 492	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.00 1	0.74 396	0.76 386	0.21 533	0.01 353	0.36 480	0.00 1	3.65 533	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.07 153

CFNet-ft	0.40 352	0.74 523	1.74 356	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.23 295	0.22 200	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.00 1	2.98 492	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.08 173

FAT-Stereo	0.55 470	0.18 269	2.58 506	0.00 1	0.00 1	0.33 223	0.08 548	2.26 584	0.84 494	0.06 422	0.88 615	0.60 537	0.51 575	2.43 464	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.16 270

DSFCA	0.49 424	0.39 387	1.59 309	0.00 1	0.01 314	0.96 450	0.36 621	0.40 340	0.80 458	0.03 340	0.31 573	0.04 244	0.23 544	3.83 540	0.81 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.09 187

PMTNet	0.13 74	0.08 113	0.99 148	0.00 1	0.00 1	1.05 488	0.04 511	0.21 281	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 127	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

CCAANet	0.21 186	0.14 226	1.51 275	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.00 1	0.25 302	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.00 1	1.73 445	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

DMCA	0.30 277	0.38 384	2.48 492	0.00 1	0.01 314	0.98 455	0.01 386	0.47 346	0.80 458	0.02 286	0.01 353	0.05 274	0.00 1	0.25 273	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

FADNet	0.64 515	1.21 604	3.32 559	0.00 1	0.01 314	0.79 387	0.01 386	1.01 430	0.65 319	0.01 174	0.01 353	0.17 401	0.15 522	4.45 565	0.37 469	0.17 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 647	0.12 232

DIP-Stereo	0.28 255	0.19 274	1.62 321	0.00 1	0.00 1	1.11 561	0.00 1	1.67 520	0.74 349	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.07 488	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 479	0.82 537	1.94 419	0.12 498	0.00 1	1.12 566	0.01 386	0.96 427	0.72 345	0.00 1	0.05 492	0.37 485	0.03 377	3.45 521	0.15 319	1.07 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.25 354

STTStereo	0.33 296	0.49 429	2.91 532	0.00 1	0.00 1	0.83 404	0.03 489	0.28 315	0.16 152	0.02 286	0.00 1	0.20 419	0.03 377	1.52 441	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

BEATNet_4x	0.39 343	1.05 586	2.97 534	0.00 1	0.00 1	0.30 201	0.01 386	1.22 460	0.46 261	0.00 1	0.00 1	0.31 460	0.03 377	0.37 331	0.64 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.42 427

SuperB	1.87 629	1.70 633	10.02 662	0.02 393	0.01 314	0.87 417	0.75 651	2.15 577	0.87 539	0.05 389	0.05 492	0.33 466	0.87 601	5.17 584	5.60 645	0.01 588	0.00 1	0.02 624	0.01 453	8.38 690	0.42 427

AF-Net	0.60 497	0.87 552	3.34 560	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.01 386	1.52 503	0.64 316	0.17 527	0.05 492	1.28 605	0.46 567	2.51 468	0.52 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.10 204

RP	0.52 441	0.68 500	2.56 502	0.00 1	0.01 314	0.61 334	0.02 462	1.31 477	0.62 314	0.05 389	0.01 353	0.98 579	0.17 529	2.86 488	0.33 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.09 187

RGC	0.61 502	0.74 523	3.31 557	0.00 1	0.01 314	0.64 343	0.00 1	1.34 484	0.26 216	0.03 340	0.61 604	0.99 580	0.19 532	3.06 497	0.81 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

NCC-stereo	0.63 508	0.82 537	3.34 560	0.03 409	0.03 380	1.04 483	0.01 386	1.03 435	0.31 228	0.14 506	0.19 536	0.64 543	0.05 452	3.67 536	1.18 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

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edge stereo	0.62 505	0.30 338	3.04 536	0.01 362	0.03 380	0.32 210	0.03 489	1.28 471	0.69 333	0.21 533	0.32 580	1.29 606	0.19 532	4.12 551	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.14 252

Nwc_Net	0.54 462	0.75 529	3.72 584	0.00 1	0.00 1	0.66 354	0.00 1	1.05 441	0.41 251	0.01 174	0.02 458	0.88 573	0.11 509	2.65 478	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.05 134

Abc-Net	0.63 508	0.82 537	3.34 560	0.03 409	0.03 380	1.04 483	0.01 386	1.03 435	0.31 228	0.14 506	0.19 536	0.64 543	0.05 452	3.67 536	1.18 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 197	0.06 37	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.76 383	0.00 1	1.57 509	0.17 163	0.02 286	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

ADCL	1.70 623	1.00 581	5.82 638	0.07 459	0.04 394	2.14 640	2.27 667	1.26 469	1.09 588	1.55 640	1.08 622	1.23 600	1.53 621	2.38 461	12.21 676	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.16 270

ADCMid	1.62 617	1.76 637	8.67 655	0.04 424	0.03 380	1.61 626	0.17 573	1.49 501	1.15 615	0.88 623	0.57 602	0.86 570	0.69 584	1.18 427	12.53 677	0.01 588	0.00 1	0.29 671	0.08 516	0.20 587	0.24 347

ADCS	1.99 631	2.50 668	10.09 663	0.00 1	0.01 314	0.87 417	0.66 647	1.81 551	0.89 547	2.57 656	0.11 523	1.41 615	0.26 548	2.62 476	15.48 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.43 433

ADCRef	1.10 587	1.10 594	4.78 619	0.02 393	0.02 358	0.87 417	0.31 608	0.76 401	0.88 542	0.71 615	0.17 535	0.18 406	0.80 596	2.63 477	8.56 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.11 220

DeepPrunerF	1.44 610	1.17 601	9.82 660	0.02 393	0.09 440	0.90 428	0.00 1	1.42 494	6.76 669	0.23 541	0.01 353	0.22 427	0.14 518	5.71 605	1.94 594	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.02 471	0.20 587	0.14 252

AnyNet_C01	2.55 643	3.02 677	19.30 676	0.15 513	0.18 494	2.97 647	2.35 669	1.56 508	1.47 635	1.01 628	0.81 612	1.23 600	0.76 594	4.28 560	10.78 671	0.04 626	0.00 1	0.07 655	0.00 1	0.35 635	0.61 495

AnyNet_C32	1.69 622	2.27 661	8.60 654	0.12 498	0.19 497	1.68 629	1.08 659	1.06 444	0.74 349	1.28 636	0.45 592	0.21 421	0.57 577	2.99 494	11.73 675	0.02 610	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.20 587	0.55 481

ADCP+	1.56 613	1.51 628	8.93 657	0.01 362	0.03 380	1.27 611	0.77 654	1.03 435	0.95 559	0.02 286	0.01 353	0.95 577	1.02 606	0.48 371	14.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.15 263

RAFT-Stereo	0.22 197	0.06 37	1.64 324	0.00 1	0.00 1	0.76 383	0.00 1	1.57 509	0.17 163	0.02 286	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 526	0.62 485	2.10 442	0.02 393	0.02 358	0.60 326	0.09 553	0.64 376	0.84 494	0.11 492	0.06 505	1.51 623	0.04 412	6.07 627	0.65 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 324

MSMDNet	0.20 176	0.13 214	1.39 230	0.00 1	0.01 314	0.73 377	0.00 1	0.39 337	0.18 178	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.48 569	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

HSM-Net_RVC	0.57 485	0.08 113	1.74 356	0.00 1	0.00 1	0.63 340	0.00 1	4.21 658	0.71 339	0.14 506	0.00 1	0.21 421	0.03 377	3.43 519	0.05 215	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 508	0.53 454	2.18 452	0.00 1	0.00 1	0.57 318	0.00 1	1.34 484	0.85 519	0.04 368	0.00 1	0.85 569	0.04 412	5.13 581	0.77 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 370

PA-Net	0.72 534	0.91 565	3.91 590	0.03 409	0.07 425	0.87 417	0.02 462	0.78 402	0.83 482	0.01 174	0.00 1	0.43 500	0.06 470	5.10 580	1.30 575	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 549	0.99 578	2.18 452	0.07 459	0.00 1	1.09 542	0.01 386	3.10 634	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.14 376	0.01 244	5.65 602	0.34 451	0.56 654	0.00 1	0.21 670	0.00 1	0.17 565	0.02 82

DANet	0.67 524	0.21 290	2.33 478	0.25 560	0.06 418	0.50 282	0.11 564	1.62 516	0.74 349	0.22 537	0.06 505	1.07 587	0.02 326	4.45 565	1.22 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.53 470
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 508	1.05 586	3.03 535	0.00 1	0.00 1	1.16 586	0.01 386	2.03 571	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.28 450	0.04 412	4.13 552	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 134
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.60 497	0.76 532	1.77 368	0.05 430	0.00 1	1.10 555	0.01 386	0.51 353	0.79 448	0.34 577	0.01 353	0.27 446	0.22 542	5.44 591	0.35 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.19 308

CFNet	0.66 520	1.12 596	2.37 480	0.00 1	0.00 1	1.06 493	0.01 386	1.36 488	0.74 349	0.01 174	0.01 353	0.13 374	0.01 244	5.85 606	0.30 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.07 153

CFNet_RVC	0.40 352	0.74 523	1.74 356	0.00 1	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.23 295	0.22 200	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.00 1	2.97 491	0.18 338	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.08 173

CVANet_RVC	0.66 520	0.68 500	2.61 507	0.01 362	0.00 1	0.99 461	0.00 1	0.95 426	0.78 430	0.60 605	0.11 523	0.37 485	0.14 518	5.50 594	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.16 558	0.19 308

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 398	0.72 516	3.22 547	0.00 1	0.02 358	0.95 449	0.00 1	0.70 383	0.26 216	0.03 340	0.00 1	0.34 469	0.10 502	2.45 465	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 218	0.13 214	1.40 233	0.00 1	0.01 314	0.97 453	0.00 1	1.08 446	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 510	0.35 557	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

UCFNet_RVC	0.26 242	0.61 483	1.59 309	0.00 1	0.00 1	1.00 462	0.00 1	0.26 311	0.39 246	0.01 174	0.00 1	0.42 499	0.02 326	0.84 416	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

FC-DCNN	3.67 657	0.32 351	2.78 522	0.00 1	0.01 314	3.09 649	0.58 642	3.68 651	3.04 656	11.64 682	12.38 681	13.84 678	9.79 678	6.23 636	5.39 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 491

HITNet	0.31 287	0.97 572	2.32 477	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.01 386	1.38 490	0.37 239	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.02 326	0.05 153	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.41 423
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 234	0.09 138	1.34 207	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	1.95 565	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.30 456	0.01 244	0.14 214	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 520	0.70 509	4.95 624	0.02 393	0.00 1	0.31 205	0.04 511	0.60 369	0.35 237	0.19 532	0.01 353	0.46 505	0.04 412	5.16 583	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.15 263

DeepPruner_ROB	0.34 299	0.75 529	2.38 482	0.00 1	0.00 1	1.12 566	0.03 489	0.30 318	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.39 492	0.03 377	1.27 435	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

LSM	4.80 665	1.52 629	19.84 677	4.35 683	38.64 691	0.85 413	2.31 668	0.86 412	1.78 644	3.14 658	3.02 638	0.62 538	0.69 584	3.61 531	1.28 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	13.38 691

PS-NSSS	0.62 505	0.82 537	1.58 306	0.00 1	0.00 1	1.05 488	0.00 1	2.76 615	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.01 244	5.22 587	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 438	1.70 633	3.96 593	0.00 1	0.00 1	0.60 326	0.00 1	1.81 551	0.82 473	0.03 340	0.00 1	0.08 341	0.02 326	0.16 228	0.59 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.09 187

MLCV	0.35 306	0.84 544	1.96 422	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	0.81 407	0.29 226	0.10 481	0.00 1	0.28 450	0.03 377	1.32 437	0.80 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.09 187

HSM	0.68 526	0.52 452	1.54 289	0.00 1	0.00 1	0.54 295	0.01 386	1.08 446	0.77 413	0.00 1	0.01 353	2.23 637	0.63 583	6.04 623	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.08 173

StereoDRNet-Refined	0.30 277	0.19 274	1.19 183	0.00 1	0.00 1	0.81 394	0.00 1	0.92 419	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.50 522	0.02 326	1.27 435	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.05 134
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 441	0.35 370	2.75 519	0.03 409	0.09 440	0.60 326	0.00 1	1.72 526	0.84 494	0.01 174	0.00 1	0.18 406	0.04 412	3.27 510	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.25 354

StereoDRNet	0.50 432	0.89 559	2.96 533	0.02 393	0.06 418	0.51 285	0.00 1	0.45 344	0.84 494	0.00 1	0.00 1	0.33 466	0.02 326	2.82 486	0.69 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.28 375

iResNet	0.34 299	0.50 440	1.65 330	0.00 1	0.00 1	0.70 369	0.00 1	1.60 514	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.04 244	0.03 377	0.15 223	1.11 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.20 313

MFMNet_re	0.38 333	1.27 608	3.38 566	0.65 639	0.00 1	0.17 146	0.02 462	0.07 160	1.02 570	0.03 340	0.03 472	0.12 369	0.00 1	0.27 287	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.11 220

DISCO	0.35 306	0.31 345	1.99 427	0.16 518	0.16 486	0.33 223	0.00 1	0.15 250	0.30 227	0.00 1	0.01 353	1.49 621	0.00 1	1.21 432	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.12 232

NCCL2	0.38 333	1.00 581	2.12 445	0.00 1	0.01 314	0.79 387	0.00 1	0.59 366	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.03 377	2.31 457	0.21 370	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.04 349	0.13 240

MDST_ROB	1.73 624	0.11 175	3.61 580	0.13 505	0.15 480	5.47 666	0.31 608	4.97 662	0.87 539	6.33 670	1.52 630	1.03 582	1.19 614	6.22 635	2.13 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 491

CBMV_ROB	1.08 583	0.23 301	2.20 454	0.01 362	0.00 1	1.37 619	0.46 630	3.27 642	0.78 430	2.21 649	1.13 623	1.06 585	2.45 641	4.29 561	1.64 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.48 453

SANet	2.30 639	1.58 630	5.68 635	0.03 409	0.04 394	2.78 644	0.82 655	2.99 629	8.32 675	1.70 642	4.04 643	4.26 650	4.02 658	5.90 610	3.42 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.37 413

DLCB_ROB	0.36 316	0.46 410	1.27 192	0.00 1	0.00 1	0.45 269	0.00 1	0.66 377	0.81 466	0.03 340	0.04 485	0.66 549	0.04 412	2.35 458	0.37 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.10 204

iResNet_ROB	0.40 352	1.20 603	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.73 377	0.00 1	1.03 435	0.77 413	0.07 443	0.01 353	0.08 341	0.01 244	1.85 448	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

NOSS_ROB	0.73 537	0.44 400	1.26 189	0.55 620	0.00 1	0.68 364	0.00 1	2.93 626	0.77 413	0.13 504	0.00 1	0.92 575	0.00 1	6.16 631	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.66 507

XPNet_ROB	0.46 408	0.67 496	1.69 344	0.01 362	0.00 1	0.94 444	0.01 386	1.32 479	0.65 319	0.03 340	0.00 1	0.17 401	0.02 326	2.82 486	0.66 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.18 292

ETE_ROB	0.43 381	0.73 518	1.87 396	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.01 386	1.75 535	0.79 448	0.03 340	0.00 1	0.16 392	0.02 326	1.81 447	0.36 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

PDISCO_ROB	0.72 534	1.06 591	3.39 567	0.18 529	0.00 1	1.54 622	0.01 386	2.80 619	0.73 348	0.16 516	0.01 353	0.80 565	0.28 550	2.38 461	0.48 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.18 292

DN-CSS_ROB	0.38 333	1.27 608	2.50 496	0.01 362	0.00 1	1.01 465	0.00 1	1.21 458	0.83 482	0.02 286	0.00 1	0.19 414	0.02 326	0.10 195	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 610	0.03 92

LALA_ROB	0.45 398	0.73 518	1.91 405	0.00 1	0.01 314	0.98 455	0.01 386	1.99 568	0.84 494	0.15 513	0.00 1	0.09 350	0.01 244	1.06 423	1.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

MSMD_ROB	2.26 635	0.47 416	2.67 512	0.01 362	0.00 1	5.00 662	0.21 586	1.35 486	1.87 647	6.37 671	8.46 664	7.34 664	4.30 663	4.84 575	1.91 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.30 386

PWC_ROB	0.84 561	1.08 592	5.06 625	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.71 612	0.82 473	0.00 1	0.20 538	0.29 453	0.03 377	3.58 528	2.10 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.26 362

PWCDC_ROB	1.13 590	1.70 633	3.52 572	0.00 1	0.00 1	1.15 581	0.00 1	2.49 592	1.39 632	0.02 286	8.80 666	0.34 469	0.09 497	1.11 426	1.20 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 652	0.21 323

PSMNet_ROB	0.54 462	1.05 586	2.53 500	0.00 1	0.00 1	0.91 431	0.00 1	0.33 327	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.25 438	0.03 377	3.45 521	1.31 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

SGM-Forest	1.08 583	0.45 406	1.80 380	0.02 393	0.07 425	1.09 542	0.65 646	2.57 600	0.85 519	1.33 637	0.92 617	1.36 612	1.62 622	5.94 615	2.34 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.52 467
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 640	0.83 542	6.15 641	0.33 584	0.84 633	0.35 230	0.27 602	2.18 578	1.42 634	0.48 598	7.35 656	14.60 681	0.75 592	5.45 592	5.37 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.63 502

CBMV	0.80 557	0.46 410	2.11 443	0.00 1	0.00 1	0.84 409	0.76 652	3.17 637	0.84 494	0.61 608	0.00 1	1.23 600	1.88 629	2.46 466	0.97 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.56 483
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 592	1.27 608	3.45 570	0.00 1	0.01 314	0.40 247	0.16 571	0.71 390	1.03 571	2.41 654	0.77 610	2.13 635	0.44 564	5.68 604	4.06 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.24 586
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 647	0.86 550	3.12 544	0.02 393	0.02 358	1.51 621	0.91 657	3.50 649	1.54 638	11.28 681	7.62 660	11.49 670	2.94 647	6.81 656	3.45 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.39 417
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WQFJX	0.29 266	0.10 152	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	2.81 620	2.17 648	0.01 174	0.01 353	0.07 329	0.04 412	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.19 308

MonStereo1	3.15 652	0.64 490	2.71 514	1.66 667	0.76 620	6.85 669	0.05 524	3.94 655	7.66 672	2.60 657	11.26 678	7.38 666	4.50 664	6.37 644	2.52 606	1.77 673	0.01 364	0.03 634	0.00 1	1.07 665	1.20 583

MSAF-DinoV2	2.22 634	3.82 683	9.11 658	0.48 612	0.02 358	1.03 476	0.33 615	3.27 642	1.84 646	0.29 560	0.26 547	2.47 641	1.95 632	8.97 671	6.43 650	0.00 1	0.01 364	0.05 648	0.70 682	1.62 670	1.80 648

GCST	0.46 408	0.99 578	2.56 502	0.00 1	0.82 628	0.32 210	0.03 489	0.23 295	0.08 70	0.05 389	0.41 588	0.14 376	0.04 412	3.09 501	0.30 431	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.10 204

JetBlue	6.27 672	3.44 680	18.17 675	0.00 1	2.21 679	30.58 689	17.31 692	4.77 661	1.07 582	0.74 616	2.25 635	6.31 657	5.82 670	18.12 684	9.68 668	0.10 638	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 677	1.61 621

CBFPSM	0.42 365	0.89 559	2.62 508	0.00 1	0.00 1	0.32 210	0.00 1	0.37 333	0.82 473	0.01 174	0.01 353	1.65 625	1.00 605	0.27 287	0.34 451	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.10 204

ICVP	0.16 114	0.05 11	1.22 185	0.00 1	0.01 314	1.01 465	0.09 553	0.28 315	0.17 163	0.00 1	0.02 458	0.07 329	0.01 244	0.21 256	0.05 215	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
S-Stereo	0.70 530	0.27 325	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.57 318	0.06 531	2.35 587	0.84 494	0.00 1	0.90 616	0.83 567	0.11 509	4.19 554	0.14 307	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.34 401

FBW_ROB	1.04 581	0.84 544	2.48 492	0.10 479	0.01 314	0.64 343	0.01 386	2.37 589	0.83 482	0.01 174	0.01 353	1.09 591	0.05 452	8.21 668	2.94 614	0.05 629	0.01 364	0.09 657	0.01 453	0.06 394	0.97 565

CSAN	1.34 603	1.48 626	4.78 619	0.15 513	0.08 436	0.71 371	0.68 648	2.81 620	1.12 597	0.96 627	2.86 637	0.79 564	1.67 623	5.61 599	2.61 607	0.01 588	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.26 362

PWCK	2.83 648	2.64 670	10.25 664	0.23 555	0.02 358	3.59 655	5.56 680	3.75 652	3.56 659	0.75 620	4.42 645	3.35 648	1.86 627	9.10 672	4.03 629	0.44 653	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 676	0.29 378

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 114	0.12 191	1.36 213	0.08 463	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.85 548

RSM++	0.22 197	0.16 249	0.76 77	0.58 625	0.44 564	0.32 210	0.00 1	0.09 193	1.08 585	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.16 577	0.13 516	0.62 496

ktn	5.26 667	1.94 649	3.97 594	3.50 680	1.06 658	8.17 671	2.01 664	9.53 679	16.88 682	5.28 666	12.55 683	13.68 676	4.08 659	8.46 669	4.61 635	5.84 688	0.02 375	0.00 1	0.00 1	2.63 675	0.92 557

notaker	4.71 664	2.04 653	5.58 634	4.15 681	0.96 646	4.99 661	0.39 624	7.65 671	2.25 650	5.67 669	11.58 679	16.87 684	4.26 662	8.06 667	6.65 652	5.74 687	0.02 375	0.10 658	0.07 509	5.45 684	1.65 624

ACVNet-4b	1.38 606	1.94 649	5.73 636	0.20 544	0.04 394	1.01 465	0.01 386	1.70 524	0.86 534	0.04 368	0.95 620	1.95 628	0.31 554	6.69 652	2.11 600	2.78 680	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.89 662	0.34 401

NRIStereo	0.22 197	0.06 37	1.40 233	0.05 430	0.01 314	1.16 586	0.32 613	0.04 91	0.81 466	0.04 368	0.01 353	0.11 364	0.01 244	0.14 214	0.02 125	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

DMCA-RVC	0.44 390	0.94 570	4.10 600	0.00 1	0.03 380	0.76 383	0.03 489	0.11 211	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.08 341	0.32 555	1.61 444	0.51 509	0.00 1	0.02 375	0.01 607	0.00 1	0.03 303	0.05 134

NaN_ROB	1.04 581	1.12 596	3.41 568	0.17 527	0.19 497	0.57 318	0.37 623	2.65 606	0.98 568	0.55 602	0.32 580	0.47 506	1.16 613	5.20 586	2.78 609	0.00 1	0.02 375	0.01 607	0.05 497	0.13 516	0.54 475

DispFullNet	1.25 595	0.95 571	3.73 585	1.00 662	0.79 624	0.43 261	0.01 386	1.70 524	0.82 473	2.55 655	0.63 605	1.08 588	8.75 675	0.84 416	1.36 581	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.19 308

TorneroNet	7.29 676	2.19 660	3.95 592	2.15 673	1.14 663	19.79 687	0.46 630	13.22 685	25.82 692	8.31 678	16.76 687	17.46 686	5.75 669	10.79 679	8.91 665	2.32 678	0.03 384	0.12 660	0.00 1	4.70 682	2.01 665

EKT-Stereo	0.55 470	0.15 237	1.80 380	0.73 650	4.21 685	1.08 526	0.00 1	1.17 456	0.32 230	0.02 286	0.00 1	0.08 341	0.00 1	1.01 422	0.13 296	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.05 497	0.03 303	0.29 378

MIM_Stereo	0.29 266	0.65 492	1.73 354	0.00 1	1.03 656	0.30 201	0.00 1	0.16 261	0.18 178	0.12 499	0.00 1	0.05 274	0.01 244	0.12 204	0.01 67	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.13 516	1.24 586

SQANet	0.58 488	1.73 636	3.08 541	0.05 430	0.48 577	0.36 236	0.03 489	0.52 355	0.74 349	0.04 368	0.23 542	0.50 522	0.06 470	2.37 459	0.97 558	0.02 610	0.03 384	0.01 607	0.00 1	0.21 594	0.11 220

ACRE	0.45 398	1.14 599	3.22 547	0.12 498	0.00 1	0.90 428	0.20 580	1.77 541	0.84 494	0.04 368	0.01 353	0.15 383	0.06 470	0.16 228	0.18 338	0.00 1	0.03 384	0.01 607	0.02 471	0.17 565	0.04 113

DRaft	0.58 488	0.13 214	1.34 207	0.00 1	0.00 1	0.94 444	0.18 576	0.08 175	0.16 152	0.03 340	0.25 546	0.06 306	2.49 642	4.51 570	1.32 578	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.02 471	0.03 303	0.08 173

EDNetEfficient	2.95 650	0.33 357	20.38 678	0.19 536	0.83 630	1.00 462	1.95 663	0.58 365	5.15 665	8.01 676	1.79 633	0.93 576	4.16 661	3.66 535	9.80 670	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.06 502	0.05 366	0.13 240

FADNet-RVC	0.63 508	1.29 612	3.79 588	0.01 362	0.00 1	0.47 272	0.00 1	1.51 502	0.23 205	0.00 1	0.01 353	0.12 369	0.06 470	4.05 548	0.36 466	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.42 645	0.17 278

G-Net	1.24 594	0.34 366	3.85 589	0.05 430	0.48 577	1.68 629	0.46 630	0.23 295	0.44 255	1.33 637	8.94 667	2.28 638	0.79 595	2.37 459	1.18 567	0.01 588	0.03 384	0.02 624	0.09 525	0.07 416	0.11 220

GANet	0.75 543	0.69 506	2.47 489	0.00 1	0.00 1	0.79 387	0.08 548	0.61 370	0.76 386	0.13 504	0.16 534	0.68 551	0.46 567	5.61 599	2.02 596	0.00 1	0.03 384	0.01 607	0.00 1	0.11 497	0.37 413

IMH-64-1	2.28 636	1.45 623	2.87 527	2.19 674	0.59 598	2.82 645	1.58 660	5.84 665	1.16 618	1.09 629	4.77 647	2.07 632	2.42 639	5.90 610	3.91 626	4.00 682	0.04 394	0.02 624	0.00 1	2.07 672	0.82 538

IMH-64	2.28 636	1.45 623	2.87 527	2.19 674	0.59 598	2.82 645	1.58 660	5.84 665	1.16 618	1.09 629	4.77 647	2.07 632	2.42 639	5.90 610	3.91 626	4.00 682	0.04 394	0.02 624	0.00 1	2.07 672	0.82 538

UNDER WATER-64	7.33 677	2.16 659	12.17 669	4.84 685	3.62 683	17.94 684	1.74 662	9.16 677	21.94 686	5.53 668	5.01 649	17.03 685	11.84 682	9.72 676	8.83 664	2.09 676	0.04 394	1.54 685	0.16 577	6.89 687	4.37 683

otaku	0.77 549	1.78 638	3.28 552	0.09 475	0.13 469	0.88 427	0.05 524	0.78 402	0.76 386	0.03 340	1.37 627	1.03 582	0.14 518	2.73 480	1.34 580	0.06 631	0.04 394	0.01 607	0.00 1	0.63 655	0.34 401

Ntro	0.75 543	1.79 639	3.54 577	0.05 430	0.37 552	1.03 476	0.02 462	0.99 428	0.76 386	0.02 286	0.00 1	0.76 560	0.08 493	3.23 508	1.32 578	0.07 632	0.04 394	0.01 607	0.00 1	0.84 661	0.13 240

test_5	0.39 343	0.73 518	2.28 472	0.01 362	0.22 517	0.84 409	0.01 386	1.02 432	0.77 413	0.12 499	0.00 1	0.30 456	0.01 244	0.82 412	0.03 154	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.46 442

CIPLG	0.44 390	1.17 601	2.82 524	0.10 479	0.01 314	0.93 441	0.20 580	1.76 538	0.85 519	0.04 368	0.01 353	0.16 392	0.06 470	0.16 228	0.19 354	0.00 1	0.04 394	0.01 607	0.01 453	0.17 565	0.04 113

IPLGR_C	0.45 398	1.25 606	3.05 537	0.10 479	0.01 314	0.91 431	0.20 580	1.77 541	0.86 534	0.04 368	0.01 353	0.15 383	0.07 488	0.16 228	0.19 354	0.00 1	0.04 394	0.01 607	0.02 471	0.17 565	0.04 113

ELAS_RVC	3.35 655	0.45 406	4.75 616	0.25 560	0.07 425	1.56 624	7.12 686	2.23 582	5.68 667	7.77 675	7.71 662	6.55 659	10.27 679	5.63 601	6.24 649	0.00 1	0.04 394	0.03 634	0.01 453	0.11 497	0.48 453
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.20 654	0.48 422	3.06 539	0.19 536	0.06 418	7.89 670	2.23 666	3.33 646	4.19 662	8.91 680	9.70 671	4.40 652	7.69 673	4.25 557	6.87 653	0.00 1	0.04 394	0.03 634	0.04 493	0.12 510	0.48 453
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-test1	0.43 381	0.82 537	2.09 440	0.38 597	0.77 622	0.55 302	0.01 386	1.43 495	0.79 448	0.03 340	0.01 353	0.03 203	0.02 326	1.26 433	0.04 198	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.10 204

RainbowNet	0.80 557	1.85 642	3.31 557	0.13 505	0.05 406	1.30 612	0.07 539	2.03 571	0.76 386	0.02 286	0.02 458	1.13 595	0.25 547	2.40 463	1.07 563	0.72 656	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.53 650	0.30 386

UNDER WATER	6.65 674	1.86 643	10.48 665	4.84 685	2.74 681	8.59 673	0.76 652	8.83 675	22.15 687	4.99 662	6.27 653	15.66 683	10.39 680	9.52 675	9.42 666	3.50 681	0.05 404	1.34 683	0.03 487	7.17 689	4.42 684

NVstereo2D	0.53 456	0.22 298	2.52 499	0.00 1	0.00 1	0.58 322	0.03 489	1.62 516	0.99 569	0.05 389	0.00 1	0.48 510	0.00 1	3.88 544	0.08 254	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.06 147

aanet-new-22k	0.24 218	0.55 465	2.27 469	0.21 549	0.20 506	0.11 107	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 309	0.01 67	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.98 566

Selective-IGEV-i16pc	0.99 574	0.15 237	7.41 647	0.00 1	0.00 1	1.78 633	0.16 571	2.93 626	0.78 430	0.01 174	0.00 1	0.10 358	0.01 244	6.25 638	0.02 125	0.02 610	0.06 408	0.00 1	0.02 471	0.04 349	0.03 92

BStereo	0.12 56	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.23 390	0.00 1	0.06 408	0.01 607	0.02 471	0.01 99	0.29 378

Wave_Phase_stereo	0.24 218	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	2.64 642	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.23 390	0.00 1	0.06 408	0.01 607	0.02 471	0.01 99	0.29 378

AIO-test2	0.43 381	1.13 598	1.82 384	0.34 587	0.22 517	0.56 310	0.01 386	1.30 475	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.04 412	0.91 421	0.05 215	0.89 663	0.06 408	0.00 1	0.01 453	0.07 416	0.22 324

Gwc-CoAtRS	0.15 102	0.09 138	1.42 248	0.00 1	0.11 455	0.43 261	0.00 1	0.32 323	0.08 70	0.02 286	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.05 153	0.06 235	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.18 591	0.01 99	0.08 173

LE_ROB	10.29 681	1.64 631	11.96 668	1.47 666	1.36 671	3.30 652	4.79 676	5.05 663	42.09 693	51.68 695	13.28 685	14.08 680	25.92 689	7.21 664	21.19 689	0.05 629	0.06 408	0.13 663	0.19 597	0.08 439	0.35 407

Hybrid-DGEV-03	0.25 234	0.68 500	1.54 289	0.00 1	0.00 1	0.98 455	0.02 462	0.73 394	0.18 178	0.08 457	0.01 353	0.06 306	0.03 377	0.09 190	0.11 281	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.21 594	0.23 336

LG-Stereo	0.13 74	0.19 274	0.66 60	0.00 1	0.18 494	0.31 205	0.00 1	0.09 193	0.15 136	0.04 368	0.01 353	0.32 465	0.04 412	0.05 153	0.10 269	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.26 362

coex-ft	8.51 679	3.17 679	75.56 695	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.25 592	0.14 246	19.76 684	39.57 692	4.11 644	4.60 653	9.69 677	4.10 550	7.91 659	0.02 610	0.07 415	0.00 1	0.02 471	0.13 516	0.91 555

EAI-Stereo	0.98 572	0.06 37	1.09 167	0.17 527	0.67 610	1.19 598	4.84 677	2.67 607	0.91 551	0.95 626	4.52 646	0.30 456	0.53 576	0.57 383	0.46 500	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.29 654	0.01 99	0.34 401

Selective-IGEV-i16pb	1.20 593	0.17 264	10.55 666	0.00 1	0.00 1	1.00 462	0.32 613	3.31 645	0.78 430	0.01 174	0.83 613	0.30 456	0.04 412	6.24 637	0.21 370	0.03 621	0.08 419	0.01 607	0.03 487	0.08 439	0.07 153

Any-RAFT	0.24 218	0.07 67	1.16 176	0.00 1	0.01 314	1.13 575	0.00 1	1.21 458	0.36 238	0.02 286	0.00 1	0.49 518	0.00 1	0.19 250	0.03 154	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

SDNR	1.35 604	0.47 416	4.08 599	0.09 475	0.21 512	3.25 651	0.01 386	3.18 638	1.52 637	1.87 646	1.66 632	1.52 624	0.36 559	7.18 663	1.05 561	0.03 621	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.49 458

test_4	0.20 176	0.33 357	1.50 269	0.08 463	0.13 469	1.04 483	0.00 1	0.05 120	0.09 80	0.10 481	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.14 307	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.02 471	0.13 516	0.07 153

mms	0.19 165	0.21 290	0.67 61	0.10 479	0.34 548	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.06 422	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.33 313	0.01 67	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.70 626

IRAFT_RVC	0.56 479	0.25 313	1.93 416	0.10 479	0.00 1	1.18 594	0.10 557	0.32 323	0.79 448	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.12 512	6.07 627	0.23 390	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 138	0.82 106	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.09 193	0.15 136	0.00 1	0.04 485	0.05 274	0.00 1	0.14 214	0.23 390	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 354

RSM	0.22 197	0.14 226	0.72 73	0.54 618	0.47 573	0.32 210	0.00 1	0.17 266	1.04 578	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.15 566	0.09 466	0.54 475

AANet_RVC	0.94 568	1.27 608	3.68 583	0.01 362	0.00 1	0.68 364	0.01 386	0.92 419	0.22 200	0.02 286	1.41 628	0.95 577	0.04 412	5.97 616	3.10 617	0.16 640	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.26 362

castereo	0.09 28	0.17 264	0.42 37	0.00 1	0.05 406	0.22 163	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.10 502	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.11 428	0.00 1	0.19 597	0.01 99	0.16 270

IGEV-RUCA	0.23 211	0.07 67	0.78 91	0.07 459	0.11 455	0.79 387	0.30 607	0.22 286	0.24 211	0.10 481	0.11 523	0.16 392	0.24 546	0.17 239	0.20 364	0.04 626	0.12 429	0.19 667	0.22 624	0.18 573	0.31 389

iRaft-Stereo_5w	0.60 497	0.85 548	1.83 385	0.01 362	0.59 598	0.31 205	0.00 1	0.72 391	0.79 448	0.00 1	0.00 1	0.10 358	0.01 244	6.12 630	0.03 154	0.00 1	0.12 429	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.26 362

FADNet-RVC-Resample	0.62 505	1.24 605	4.23 603	0.03 409	0.04 394	0.41 251	0.09 553	1.32 479	0.52 275	0.01 174	0.03 472	0.44 502	0.05 452	3.11 502	0.21 370	0.07 632	0.12 429	0.05 648	0.02 471	0.11 497	0.35 407

LL-Strereo2	0.34 299	0.87 552	1.70 347	0.64 636	0.84 633	0.54 295	0.04 511	0.15 250	0.18 178	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.26 282	0.26 415	0.00 1	0.13 432	0.00 1	0.01 453	0.04 349	0.98 566

Pointernet	0.16 114	0.06 37	0.99 148	0.00 1	0.36 551	0.54 295	0.00 1	0.03 60	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.02 326	0.04 127	0.01 67	0.00 1	0.14 433	0.00 1	0.01 453	0.01 99	0.20 313

IMH	3.15 652	1.88 644	3.60 579	2.20 676	0.66 608	5.10 663	0.24 590	6.87 670	4.29 663	2.29 651	7.42 657	6.28 656	3.90 656	7.15 662	3.65 624	4.34 685	0.14 433	0.05 648	0.00 1	2.16 674	0.76 524

fffy	0.18 149	0.26 319	0.87 120	0.18 529	0.37 552	0.26 184	0.00 1	0.06 141	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.15 435	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.16 578

RAFT+CT+SA	0.38 333	0.74 523	1.84 388	0.02 393	0.27 537	1.12 566	0.00 1	0.91 417	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.01 244	0.56 382	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.00 1	0.30 657	0.13 516	0.42 427

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 114	0.15 237	1.33 206	0.09 475	0.10 447	0.09 85	0.00 1	0.03 60	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.17 437	0.00 1	0.30 657	0.00 1	0.76 524

LVE	3.01 651	1.95 651	4.27 606	0.56 623	0.45 569	2.06 639	0.06 531	7.66 672	9.65 678	0.08 457	10.94 675	8.86 669	1.82 626	7.24 665	1.62 588	2.04 674	0.17 437	0.04 646	0.24 637	0.24 605	0.23 336

RAFT + AFF	0.79 555	1.36 618	2.40 483	0.00 1	0.04 394	1.12 566	0.06 531	1.73 529	0.81 466	0.02 286	0.00 1	0.18 406	1.49 619	4.97 579	0.67 540	0.00 1	0.17 437	0.00 1	0.00 1	0.33 634	0.46 442

castereo++	0.17 128	0.37 379	0.59 51	0.03 409	0.00 1	0.36 236	0.00 1	0.21 281	1.16 618	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.19 440	0.00 1	0.21 616	0.03 303	0.20 313

AnonymousM	0.18 149	0.07 67	0.80 98	0.04 424	0.00 1	1.03 476	0.00 1	0.20 278	0.65 319	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 313	0.02 125	0.00 1	0.19 440	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.18 292

RAFT_CTSACE	0.25 234	0.71 510	2.06 438	0.00 1	0.01 314	0.49 280	0.00 1	0.37 333	0.18 178	0.01 174	0.00 1	0.34 469	0.00 1	0.25 273	0.07 244	0.00 1	0.20 442	0.00 1	0.00 1	0.25 609	0.11 220

SHD	0.76 545	1.05 586	4.19 601	0.65 639	0.21 512	0.01 19	0.01 386	1.48 500	0.83 482	1.69 641	0.00 1	0.63 539	0.09 497	2.22 453	1.51 585	0.00 1	0.21 443	0.00 1	0.07 509	0.15 543	0.11 220

WCMA_ROB	2.37 642	0.75 529	2.53 500	0.05 430	0.00 1	1.05 488	0.59 644	1.47 498	1.40 633	5.47 667	9.84 672	8.10 668	5.87 671	4.38 563	3.93 628	0.16 640	0.21 443	0.18 665	0.18 591	0.06 394	1.08 570

ProNet	0.25 234	0.25 313	1.15 173	0.08 463	0.41 561	0.84 409	0.00 1	0.06 141	0.39 246	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 207	0.01 67	0.00 1	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.34 595

SGM_RVC	2.03 632	0.49 429	2.04 436	0.27 566	0.17 491	3.07 648	1.00 658	2.70 611	1.62 640	5.12 663	3.09 640	4.77 654	4.08 659	7.38 666	2.86 611	0.21 645	0.23 445	0.20 669	0.23 626	0.28 620	0.84 543
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TestStereo1	0.32 289	0.67 496	1.66 333	0.00 1	0.23 528	1.13 575	0.01 386	0.94 424	0.76 386	0.00 1	0.05 492	0.05 274	0.01 244	0.16 228	0.05 215	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 336

SA-5K	0.32 289	0.67 496	1.66 333	0.00 1	0.23 528	1.13 575	0.01 386	0.94 424	0.76 386	0.00 1	0.05 492	0.05 274	0.01 244	0.16 228	0.05 215	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 336

RALAANet	0.22 197	0.93 569	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.35 230	0.01 386	0.45 344	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 274	0.09 497	0.07 171	0.22 382	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.04 493	0.14 535	0.01 62

XQC	0.94 568	1.30 614	4.44 608	0.65 639	0.07 425	0.42 257	0.01 386	2.88 624	0.85 519	0.28 558	0.01 353	0.67 550	0.21 537	3.24 509	3.25 619	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.04 493	0.20 587	0.11 220

FADNet_RVC	0.69 529	1.26 607	3.48 571	0.00 1	0.00 1	1.10 555	0.01 386	1.57 509	0.65 319	0.02 286	0.05 492	0.26 445	0.03 377	3.16 504	0.30 431	0.21 645	0.25 451	0.08 656	0.28 652	0.53 650	0.62 496

MADNet+	4.94 666	3.56 682	47.46 691	0.42 606	0.27 537	1.99 638	0.04 511	4.45 659	1.30 630	0.07 443	0.02 458	1.81 627	0.36 559	21.82 687	14.17 679	0.00 1	0.26 452	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.54 475

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 218	0.10 152	0.73 74	0.12 498	0.04 394	0.96 450	0.00 1	0.20 278	0.21 198	0.32 571	0.03 472	0.54 531	0.02 326	0.37 331	0.43 495	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.20 610	0.01 99	0.15 263

RTS	4.38 662	2.34 662	44.27 689	0.33 584	0.13 469	3.83 656	0.21 586	2.51 594	1.22 628	1.82 644	0.01 353	1.95 628	0.21 537	16.90 682	10.87 673	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.44 438

RTSA	4.38 662	2.34 662	44.27 689	0.33 584	0.13 469	3.83 656	0.21 586	2.51 594	1.22 628	1.82 644	0.01 353	1.95 628	0.21 537	16.90 682	10.87 673	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.44 438

tg	0.24 218	0.42 393	0.92 124	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.11 211	0.70 337	0.00 1	0.01 353	0.07 329	0.02 326	0.03 107	0.04 198	0.00 1	0.29 456	0.00 1	0.00 1	0.29 628	0.90 553

DPSNet	1.65 620	0.46 410	7.31 646	0.30 577	0.11 455	1.54 622	0.01 386	4.48 660	1.14 606	0.11 492	0.01 353	0.82 566	3.51 653	5.89 609	5.84 646	0.02 610	0.29 456	0.03 634	0.23 626	0.23 604	0.59 487

GIP-stereo	0.26 242	0.24 310	1.01 155	0.28 571	0.56 591	0.21 157	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.29 424	0.00 1	0.30 458	0.00 1	0.00 1	0.04 349	1.51 613

TRStereo	0.60 497	0.44 400	2.21 455	0.19 536	0.03 380	1.38 620	0.02 462	3.93 654	0.92 555	0.01 174	0.28 560	0.12 369	0.39 562	0.36 325	0.04 198	0.00 1	0.30 458	0.00 1	0.23 626	0.01 99	1.08 570

RAFT-Test	0.37 324	0.11 175	1.68 340	0.57 624	0.93 643	0.43 261	0.10 557	1.03 435	0.49 269	0.16 516	0.00 1	0.87 571	0.00 1	0.27 287	0.12 286	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.24 637	0.01 99	0.05 134

anonymity	0.27 251	0.08 113	1.16 176	0.10 479	0.30 543	0.04 52	0.00 1	0.55 360	0.08 70	0.42 593	0.13 528	0.49 518	0.57 577	0.27 287	0.30 431	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.23 626	0.01 99	0.43 433

FE-Mocha	0.28 255	0.08 113	1.09 167	0.49 615	0.06 418	0.21 157	0.00 1	0.33 327	0.57 300	0.04 368	0.26 547	0.63 539	0.44 564	0.41 352	0.39 482	0.00 1	0.34 462	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.17 278

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 17	0.09 138	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.02 462	0.17 266	0.17 163	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.33 446	0.00 1	0.34 462	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

WAO-8	5.42 668	2.80 671	3.98 595	0.62 631	0.10 447	13.77 679	0.33 615	11.99 682	24.10 688	5.25 664	10.38 674	13.44 674	4.55 665	9.38 673	4.72 636	0.80 659	0.34 462	0.71 678	0.13 546	0.74 659	0.25 354

Venus	5.42 668	2.80 671	3.98 595	0.62 631	0.10 447	13.77 679	0.33 615	11.99 682	24.10 688	5.25 664	10.32 673	13.44 674	4.55 665	9.38 673	4.72 636	0.80 659	0.34 462	0.71 678	0.13 546	0.74 659	0.25 354

MFN_U_SF_RVC	1.09 586	1.88 644	5.37 629	0.15 513	0.10 447	0.56 310	0.10 557	1.29 474	0.47 262	0.45 596	0.27 552	1.30 608	0.72 589	4.08 549	2.28 603	0.29 649	0.34 462	0.35 673	0.55 678	0.63 655	0.60 491

4D-IteraStereo	0.34 299	0.84 544	2.31 476	0.00 1	0.00 1	0.42 257	0.04 511	0.10 204	0.09 80	0.02 286	0.01 353	0.00 1	0.01 244	0.36 325	0.49 508	0.00 1	0.36 467	0.00 1	0.00 1	0.07 416	1.72 629

RT-IGEV	0.73 537	0.08 113	2.63 509	0.23 555	0.21 512	0.60 326	0.39 624	2.14 576	1.36 631	0.60 605	0.75 609	1.22 599	1.42 617	0.45 362	0.64 529	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.26 642	0.09 466	1.17 579

IGEV-FE	0.56 479	0.12 191	3.25 550	0.16 518	0.47 573	0.54 295	0.45 628	0.53 358	0.38 240	0.70 613	0.49 596	1.06 585	0.49 570	0.36 325	0.32 443	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.13 546	0.03 303	1.33 591

IGEV_Zeroshot_test	0.56 479	0.12 191	3.25 550	0.16 518	0.47 573	0.55 302	0.46 630	0.53 358	0.38 240	0.70 613	0.49 596	1.08 588	0.49 570	0.36 325	0.31 437	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.13 546	0.03 303	1.33 591

NVStereoNet_ROB	1.74 625	1.83 640	4.79 621	0.81 659	0.29 541	0.67 360	0.03 489	1.46 496	1.75 643	0.65 610	5.98 652	2.38 640	2.95 650	6.77 654	2.70 608	0.69 655	0.37 468	0.04 646	0.19 597	0.27 613	0.24 347
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Select-FE	0.66 520	0.50 440	4.37 607	0.19 536	0.45 569	0.91 431	0.27 602	0.83 410	0.24 211	0.63 609	0.00 1	1.95 628	0.49 570	0.48 371	0.43 495	0.00 1	0.38 472	0.00 1	0.32 661	0.01 99	0.74 519

SA	0.43 381	0.63 488	1.92 409	0.00 1	0.22 517	1.11 561	0.00 1	2.87 623	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.01 244	0.21 256	0.00 1	0.00 1	0.40 473	0.00 1	0.14 556	0.14 535	0.22 324

UGAM	0.64 515	0.39 387	2.47 489	0.09 475	0.00 1	0.64 343	0.01 386	0.07 160	0.66 324	0.00 1	0.23 542	0.84 568	0.04 412	6.35 643	0.05 215	0.00 1	0.41 474	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.28 375

LG-G_1	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 544	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 516	0.03 472	0.03 203	0.00 1	0.17 239	0.05 215	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 417

LG-G	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 544	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 516	0.03 472	0.03 203	0.00 1	0.17 239	0.05 215	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 417

Reg-Stereo(zero)	0.41 357	0.04 2	1.95 420	0.00 1	0.88 639	1.17 591	0.33 615	0.25 302	0.67 325	0.11 492	0.11 523	0.21 421	0.80 596	0.18 246	0.35 459	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.21 616	0.01 99	0.46 442

KSHMR	3.98 660	1.95 651	4.86 622	3.06 678	1.84 675	5.37 664	0.45 628	9.03 676	13.93 681	2.07 648	9.17 668	7.12 661	2.12 635	5.60 597	3.40 621	2.12 677	0.44 478	0.53 676	0.23 626	4.01 678	2.35 677

raftrobust	0.30 277	0.78 534	1.65 330	0.00 1	1.25 668	0.66 354	0.03 489	0.10 204	0.32 230	0.02 286	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.22 262	0.13 296	0.00 1	0.44 478	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.22 324

MLG-Stereo_test3	0.14 87	0.10 152	0.70 69	0.23 555	0.14 478	0.07 75	0.00 1	0.03 60	0.76 386	0.18 529	0.04 485	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

RAFT-Stereo-weight	0.26 242	0.05 11	1.09 167	0.01 362	0.19 497	1.25 604	0.00 1	0.87 414	0.63 315	0.10 481	0.05 492	0.03 203	0.00 1	0.10 195	0.02 125	0.00 1	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 401

HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 287	0.32 443	0.00 1	0.46 482	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.80 532

ADCPNet	1.58 615	1.00 581	8.71 656	0.01 362	0.19 497	2.69 643	0.26 600	1.15 452	0.54 280	0.04 368	0.02 458	1.41 615	1.76 624	2.52 470	9.78 669	0.00 1	0.46 482	0.00 1	0.64 680	0.07 416	0.34 401

IGEVStereo-DCA	0.47 413	0.71 510	1.28 194	0.16 518	0.15 480	0.32 210	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.24 546	0.01 353	0.05 274	0.07 488	1.19 428	2.07 597	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.10 530	0.15 543	1.75 634

rrr	0.72 534	0.71 510	4.76 617	0.16 518	0.15 480	0.32 210	0.04 511	1.80 550	0.61 311	0.24 546	0.01 353	0.05 274	0.07 488	1.19 428	2.07 597	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.18 591	0.15 543	1.48 610

test-3	0.30 277	0.10 152	1.49 264	0.20 544	0.38 555	0.44 265	0.01 386	1.59 513	0.08 70	0.04 368	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.08 183	0.24 397	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.43 433

test_1	0.30 277	0.10 152	1.50 269	0.21 549	0.38 555	0.44 265	0.01 386	1.58 512	0.08 70	0.04 368	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.24 397	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.43 433

PointNet	0.13 74	0.05 11	0.36 27	0.00 1	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 46	0.19 354	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 575

DStereoRT	1.63 618	0.53 454	4.52 610	0.01 362	0.12 460	1.75 632	0.06 531	1.74 530	1.63 641	0.02 286	0.13 528	1.04 584	2.37 638	5.97 616	0.47 505	0.00 1	0.48 488	9.52 693	0.00 1	0.01 99	2.27 674

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 152	0.59 51	0.12 498	0.11 455	0.02 29	0.06 531	0.08 175	0.05 31	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.02 125	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

LiteMatch*	0.12 56	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 223	0.21 370	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.84 543

DN	0.39 343	0.06 37	1.75 364	0.58 625	0.38 555	0.31 205	0.00 1	0.25 302	0.12 106	0.16 516	0.28 560	0.05 274	0.00 1	0.75 408	0.63 527	0.13 639	0.50 491	0.00 1	0.19 597	0.00 1	1.73 632

PAM	0.76 545	0.11 175	2.04 436	0.38 597	0.44 564	2.22 641	0.69 649	1.01 430	0.71 339	0.74 616	0.95 620	2.76 646	0.70 588	0.70 405	0.46 500	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.26 642	0.01 99	0.50 459

Sa-1000	0.44 390	0.58 473	1.85 392	0.00 1	0.22 517	1.09 542	0.01 386	2.98 628	0.75 359	0.00 1	0.09 515	0.04 244	0.00 1	0.21 256	0.00 1	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.13 546	0.12 510	0.12 232

test_3	0.31 287	0.10 152	1.52 279	0.20 544	0.40 560	0.54 295	0.01 386	1.68 521	0.08 70	0.16 516	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 171	0.24 397	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.20 610	0.13 516	0.38 415

XX-Stereo	0.73 537	0.18 269	5.35 627	0.38 597	0.26 535	1.13 575	0.00 1	3.03 630	0.18 178	0.14 506	0.01 353	1.40 614	0.01 244	1.36 438	0.04 198	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.16 577	0.03 303	0.43 433

Zero-FE251	0.27 251	0.09 138	1.56 297	0.03 409	0.10 447	0.37 241	0.00 1	0.12 224	0.06 50	1.25 635	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 204	0.25 405	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.91 555

PAM_32	0.77 549	0.11 175	2.37 480	0.38 597	0.52 585	1.89 637	0.63 645	0.92 419	0.91 551	0.69 612	0.92 617	2.58 643	0.85 599	0.72 406	0.48 506	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.27 650	0.01 99	0.58 486

UGAM-zero	0.87 562	0.13 214	1.99 427	0.10 479	0.31 546	0.81 394	0.34 620	1.28 471	0.32 230	0.56 604	0.00 1	2.63 644	0.72 589	6.21 634	0.20 364	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.26 642	0.01 99	0.96 562

GeoVLM	0.12 56	0.05 11	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 246	0.20 364	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.85 548

MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 239	0.20 364	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.86 551

LCMNet	0.15 102	0.05 11	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 325	0.34 451	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.18 591	0.00 1	0.96 562

1w_stereo	0.08 17	0.05 11	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.01 1	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.16 228	0.02 125	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 324

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 152	0.63 58	0.11 491	0.12 460	0.02 29	0.06 531	0.08 175	0.05 31	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.02 125	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

MLG-Stereo_test2	0.22 197	0.12 191	0.81 99	0.26 564	0.30 543	0.81 394	0.00 1	0.04 91	0.76 386	0.25 549	0.02 458	0.06 306	0.00 1	0.20 253	0.00 1	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.33 398

iRaft-Stereo_20w	0.77 549	0.13 214	2.90 530	0.63 634	0.50 580	1.18 594	0.58 642	2.56 598	0.71 339	0.85 622	0.05 492	0.78 563	1.02 606	0.82 412	0.76 548	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.14 556	0.02 229	1.25 588

CSFM-Stereo	0.14 87	0.05 11	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 256	0.29 424	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.83 541

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 67	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 246	0.03 154	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

IGEV	0.10 31	0.06 37	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.21 370	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.14 252

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 541	0.49 429	4.66 613	0.08 463	0.61 604	0.82 400	0.24 590	1.47 498	0.11 95	0.55 602	0.10 521	2.30 639	0.81 598	0.64 397	0.31 437	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.29 654	0.11 497	0.59 487

RTSC	0.99 574	1.38 620	4.55 611	0.22 553	0.19 497	0.23 174	0.01 386	1.46 496	0.84 494	0.31 569	0.35 582	0.58 534	0.04 412	2.47 467	5.88 647	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.14 556	0.35 635	0.29 378

MGA	0.11 45	0.07 67	0.68 65	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 300	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

CAR	0.14 87	0.08 113	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 296	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.14 556	0.01 99	0.16 270

MSE-Stereo	0.14 87	0.07 67	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 300	0.16 323	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.14 556	0.01 99	0.16 270

IGEV-Stereo+	0.16 114	0.08 113	0.84 114	0.01 362	0.12 460	0.02 29	0.00 1	0.10 204	0.15 136	0.25 549	0.03 472	0.04 244	0.00 1	0.10 195	0.36 466	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.40 422

ToySt	0.42 365	0.33 357	2.09 440	0.08 463	0.55 587	0.55 302	0.00 1	0.72 391	0.55 285	0.05 389	0.26 547	0.37 485	0.00 1	0.30 300	0.54 515	0.01 588	0.58 516	0.00 1	0.14 556	0.04 349	1.33 591

DCRE	0.76 545	0.40 390	1.17 179	0.21 549	0.90 641	0.66 354	0.00 1	0.79 405	0.39 246	0.36 582	7.60 658	0.03 203	0.00 1	0.09 190	0.32 443	0.00 1	0.58 516	0.00 1	0.17 583	0.02 229	1.53 616

DF	0.26 242	0.08 113	0.92 124	0.34 587	0.31 546	0.30 201	0.00 1	1.30 475	0.12 106	0.02 286	0.03 472	0.04 244	0.00 1	0.38 342	0.31 437	0.00 1	0.59 518	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.26 362

MLG-Stereo_test1	0.16 114	0.10 152	0.76 77	0.00 1	0.15 480	0.61 334	0.00 1	0.03 60	0.81 466	0.07 443	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.14 252

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 578	0.65 492	4.67 614	0.54 618	0.58 596	1.03 476	0.18 576	0.99 428	0.54 280	0.48 598	5.23 650	1.13 595	0.95 603	0.52 377	0.65 531	0.01 588	0.59 518	0.00 1	0.25 640	0.11 497	0.85 548

MyStereo06	0.53 456	0.36 375	2.90 530	0.01 362	0.00 1	1.11 561	0.01 386	0.56 363	0.49 269	0.74 616	0.45 592	1.24 603	1.02 606	0.39 346	0.34 451	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.08 516	0.01 99	0.33 398

MyStereo05	0.39 343	0.36 375	2.43 486	0.01 362	0.00 1	1.11 561	0.01 386	1.25 468	0.57 300	0.06 422	0.01 353	0.29 453	0.15 522	0.07 171	0.37 469	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.08 516	0.01 99	0.33 398

aanet-new-78k	0.28 255	0.46 410	2.84 525	0.00 1	0.19 497	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 354	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.11 575

model_zeroshot	0.47 413	0.43 396	1.54 289	0.61 629	0.72 614	0.85 413	0.02 462	0.88 415	0.57 300	0.92 625	0.00 1	0.43 500	0.01 244	0.78 410	0.10 269	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.11 537	0.01 99	0.71 515

AFF-stereo	0.36 316	0.98 574	1.62 321	0.00 1	0.09 440	0.92 439	0.00 1	0.62 373	0.84 494	0.08 457	0.00 1	0.05 274	0.05 452	0.16 228	0.06 235	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.84 543

SAMSARA	1.56 613	1.37 619	4.23 603	1.04 663	0.75 617	4.48 659	0.13 566	1.61 515	0.74 349	3.69 660	0.66 606	3.16 647	1.06 609	4.44 564	2.82 610	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.13 546	0.10 490	0.22 324

2w_stereo	0.10 31	0.06 37	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 223	0.03 154	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.22 324

Occ-G	0.37 324	0.20 283	1.68 340	0.39 601	0.51 583	0.28 194	0.00 1	0.24 301	0.74 349	0.17 527	0.01 353	0.01 39	0.03 377	0.27 287	0.59 523	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.07 509	0.15 543	1.40 602

test-1	0.36 316	0.18 269	1.36 213	0.00 1	0.83 630	0.60 326	0.00 1	1.07 445	0.18 178	0.07 443	0.49 596	0.34 469	0.00 1	0.10 195	0.51 509	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.84 543

MLG-Stereo	0.16 114	0.09 138	0.77 83	0.00 1	0.18 494	0.46 271	0.00 1	0.02 24	0.79 448	0.11 492	0.03 472	0.02 131	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.66 530	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

EGLCR-Stereo	0.43 381	0.07 67	1.21 184	0.58 625	0.65 605	1.64 627	0.31 608	1.15 452	0.19 191	0.43 594	0.02 458	0.00 1	0.02 326	0.38 342	0.14 307	0.00 1	0.66 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 575

AdaDepth	0.19 165	0.10 152	1.46 258	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	0.04 91	0.51 273	0.04 368	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.68 532	0.00 1	0.14 556	0.01 99	0.51 463

JetRed	14.06 686	19.59 688	43.42 688	1.43 665	1.30 670	55.87 691	28.29 694	13.94 687	7.85 674	8.61 679	8.73 665	13.68 676	10.59 681	24.60 690	30.87 690	0.27 648	0.69 533	0.62 677	0.03 487	6.63 686	4.19 682

test_xeample3	0.77 549	0.71 510	4.91 623	0.18 529	0.22 517	0.34 225	0.05 524	1.81 551	0.61 311	0.23 541	0.03 472	0.06 306	0.05 452	1.26 433	2.12 601	0.00 1	0.69 533	0.00 1	0.23 626	0.15 543	1.78 644

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 357	0.87 552	1.78 372	0.00 1	0.91 642	1.06 493	0.00 1	0.70 383	0.77 413	0.05 389	0.00 1	0.06 306	0.06 470	0.06 161	0.26 415	0.00 1	0.69 533	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.80 532

DDF-Stereo	0.22 197	0.08 113	0.94 128	0.18 529	0.26 535	0.04 52	0.01 386	0.15 250	0.16 152	0.05 389	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.75 408	0.45 499	0.03 621	0.70 536	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.52 467

RAFT	0.32 289	0.87 552	1.48 261	0.29 575	0.41 561	0.12 124	0.07 539	0.12 224	0.51 273	0.00 1	0.01 353	0.47 506	0.04 412	0.04 127	0.02 125	0.00 1	0.70 536	0.00 1	0.01 453	0.42 645	0.75 520

zero-FE	0.28 255	0.08 113	1.62 321	0.22 553	0.38 555	0.00 1	0.00 1	0.15 250	0.16 152	0.23 541	0.05 492	0.06 306	0.00 1	0.69 403	0.42 493	0.04 626	0.71 538	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.54 475

test_sample6	0.57 485	0.16 249	1.84 388	0.00 1	0.00 1	0.51 285	0.00 1	2.86 622	1.03 571	0.00 1	0.07 508	0.10 358	0.00 1	3.13 503	0.39 482	0.00 1	0.71 538	0.00 1	0.05 497	0.01 99	0.53 470

raft_robust	0.73 537	0.81 535	1.55 292	0.00 1	0.22 517	0.68 364	0.00 1	2.56 598	0.75 359	0.01 174	0.01 353	1.12 594	1.15 612	4.56 572	0.14 307	0.00 1	0.71 538	0.00 1	0.15 566	0.08 439	0.11 220

111111	0.18 149	0.05 11	0.57 49	0.05 430	0.20 506	0.32 210	0.00 1	0.08 175	0.14 120	0.10 481	0.02 458	0.01 39	0.04 412	0.17 239	0.02 125	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.02 569

IGEV-Stereo++	0.25 234	0.05 11	0.71 71	0.15 513	0.23 528	0.60 326	0.00 1	0.08 175	0.09 80	0.25 549	0.01 353	0.01 39	0.00 1	0.39 346	0.06 235	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.52 615

test_sample3	0.52 441	0.15 237	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.49 280	0.00 1	2.35 587	0.95 559	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.00 1	2.76 482	0.34 451	0.00 1	0.72 541	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.52 467

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 600	2.80 671	5.36 628	0.02 393	0.04 394	3.44 653	0.26 600	2.19 579	0.77 413	0.25 549	0.27 552	1.37 613	0.02 326	5.99 621	1.05 561	0.16 640	0.72 541	0.01 607	0.26 642	0.40 643	0.82 538

StereoAnything_RVC	0.49 424	1.49 627	2.29 474	0.40 603	0.87 637	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 579	0.05 389	0.26 547	0.07 329	0.01 244	0.30 300	0.18 338	0.00 1	0.73 545	0.00 1	0.00 1	0.58 654	1.53 616

test_sample4	0.53 456	0.16 249	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.55 597	0.96 562	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	2.79 484	0.31 437	0.00 1	0.73 545	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.53 470

test_sample5	0.55 470	0.16 249	1.91 405	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.61 602	1.03 571	0.00 1	0.09 515	0.04 244	0.00 1	3.07 499	0.35 459	0.00 1	0.74 547	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.54 475

DualNet	0.55 470	0.16 249	1.91 405	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.61 602	1.03 571	0.00 1	0.07 508	0.04 244	0.00 1	3.07 499	0.35 459	0.00 1	0.74 547	0.00 1	0.06 502	0.01 99	0.54 475

asd	0.14 87	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.31 306	0.01 67	0.00 1	0.76 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 450

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Selective-IGEV-i32	0.28 255	0.11 175	1.31 201	0.64 636	0.60 602	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 273	0.25 405	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.07 509	0.06 394	0.62 496

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MyStereo04	0.37 324	0.34 366	2.41 484	0.00 1	0.25 531	0.98 455	0.01 386	1.05 441	0.28 224	0.09 472	0.01 353	0.36 480	0.12 512	0.05 153	0.35 459	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.08 516	0.02 229	0.32 392

Selective-IGEV	0.28 255	0.11 175	1.31 201	0.64 636	0.60 602	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 273	0.25 405	0.00 1	0.79 551	0.00 1	0.07 509	0.06 394	0.62 496

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SCV	0.42 365	0.32 351	1.46 258	0.37 595	0.87 637	0.21 157	0.02 462	0.51 353	0.55 285	0.30 563	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.57 383	0.03 154	0.00 1	0.80 557	0.00 1	0.14 556	0.18 573	2.00 664

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IGEV-Stereo	0.41 357	0.21 290	1.53 285	0.43 608	0.55 587	1.07 513	0.00 1	0.11 211	0.56 290	0.34 577	0.00 1	0.01 39	0.05 452	0.47 367	0.03 154	0.00 1	0.81 562	0.00 1	0.11 537	0.08 439	1.81 650
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SMFormer	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.65 531	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.10 530	0.02 229	0.66 507

tta	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.65 531	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.10 530	0.05 366	0.51 463

qqq1	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.66 535	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.09 525	0.05 366	0.51 463

fff1	0.52 441	0.16 249	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 543	1.11 593	0.00 1	0.27 552	0.15 383	0.00 1	3.31 512	0.66 535	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.09 525	0.05 366	0.51 463

PVD	1.08 583	1.09 593	4.07 597	0.61 629	1.15 665	0.72 375	0.01 386	0.93 423	1.18 627	2.39 653	0.00 1	0.65 547	0.11 509	2.60 474	4.29 632	0.00 1	0.82 564	0.00 1	0.13 546	0.12 510	0.75 520

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HH	0.52 441	0.23 301	1.71 349	0.77 654	0.35 549	1.07 513	0.00 1	0.30 318	0.68 327	0.29 560	0.45 592	1.45 618	0.04 412	0.37 331	0.37 469	0.00 1	0.84 574	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 597

HanStereo	0.52 441	0.23 301	1.71 349	0.77 654	0.35 549	1.07 513	0.00 1	0.30 318	0.68 327	0.29 560	0.45 592	1.45 618	0.04 412	0.37 331	0.37 469	0.00 1	0.84 574	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 597

Anonymous_2	1.27 596	0.19 274	1.80 380	0.70 647	0.78 623	0.61 334	0.20 580	0.92 419	0.48 267	0.22 537	0.30 568	1.44 617	0.00 1	0.43 356	0.40 484	0.01 588	0.84 574	2.29 686	11.27 695	1.29 667	1.20 583

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3.25w	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 262	0.03 154	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.17 583	0.00 1	0.53 470

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MonSter	0.20 176	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 457	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.46 365	0.24 397	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.80 532

WCG-NET	0.19 165	0.35 370	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.40 247	0.03 489	0.09 193	0.75 359	0.05 389	0.09 515	0.01 39	0.04 412	0.08 183	0.03 154	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.13 240

DLNR_Zeroshot_test	21.33 688	48.16 690	86.21 699	96.01 712	87.63 708	0.32 210	0.00 1	18.10 690	0.52 275	0.04 368	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.78 410	0.07 244	16.15 692	0.90 588	0.00 1	0.21 616	70.18 701	1.39 597

AEACV	0.45 398	0.04 2	1.15 173	0.69 645	0.94 644	0.91 431	0.00 1	0.70 383	0.27 220	0.39 591	0.05 492	0.01 39	0.10 502	0.45 362	0.04 198	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.32 661	0.08 439	2.01 665

Selective-RAFT	0.21 186	0.13 214	0.82 106	0.00 1	0.00 1	1.08 526	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.01 16	0.03 154	0.00 1	0.90 588	0.00 1	0.18 591	0.04 349	0.16 270

GSStereo	0.48 418	0.12 191	0.95 133	0.63 634	0.96 646	1.07 513	0.00 1	0.55 360	1.14 606	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.02 610	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 667

GS-Stereo							0.00 1	0.55 360	1.14 606	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.02 610	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 667

DLNR-FE	21.35 689	48.23 691	86.23 700	95.96 710	88.10 709	0.32 210	0.00 1	18.50 691	0.52 275	0.04 368	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.31 306	0.07 244	15.96 691	0.91 596	0.00 1	0.21 616	70.24 702	1.39 597

4w-stereo	0.19 165	0.05 11	0.95 133	0.00 1	0.09 440	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 356	0.20 364	0.00 1	0.91 596	0.00 1	0.26 642	0.00 1	0.70 514

DualNet (step1)	0.67 524	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	1.55 442	0.33 446	0.40 650	0.91 596	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

test_sample7	0.52 441	0.12 191	1.34 207	0.02 393	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	1.55 442	0.33 446	0.00 1	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.37 596

Foundation-i1a	0.26 242	0.05 11	0.62 56	0.25 560	0.45 569	0.05 59	0.01 386	0.01 1	0.50 271	0.05 389	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.30 300	0.19 354	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.75 634

Wavelet-MonSter	0.20 176	0.06 37	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.13 113	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 352	0.30 431	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.23 626	0.00 1	0.77 528

GASTEREO	0.41 357	0.49 429	0.99 148	0.78 656	1.02 654	0.57 318	0.02 462	0.15 250	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 331	0.21 370	0.01 588	0.92 602	0.00 1	0.17 583	0.06 394	1.87 659

MSCF	0.41 357	0.50 440	1.00 153	0.78 656	1.02 654	0.56 310	0.01 386	0.15 250	0.55 285	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 325	0.22 382	0.01 588	0.92 602	0.00 1	0.19 597	0.06 394	1.88 660

monsters	0.17 128	0.10 152	0.78 91	0.00 1	0.06 418	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.35 321	0.27 420	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.28 652	0.00 1	0.24 347

ff7	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

ffff	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

11t	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

ccc-4	0.36 316	0.21 290	1.28 194	0.16 518	0.22 517	1.07 513	0.00 1	0.12 224	0.56 290	0.32 571	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 602	0.00 1	0.10 530	0.08 439	1.75 634

2.25w	0.18 149	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.26 642	0.00 1	0.59 487

4.25_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

4.5w_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

4.25w-stereo	0.17 128	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 472	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 346	0.18 338	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.50 459

2.75w_new	0.18 149	0.08 113	0.90 123	0.00 1	0.05 406	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.21 370	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.23 626	0.00 1	0.55 481

AIO_test	0.43 381	0.29 331	1.84 388	0.71 649	1.07 659	0.07 75	0.03 489	0.62 373	0.57 300	0.37 583	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.69 403	0.07 244	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.07 509	0.03 303	1.17 579

LL-Strereo	0.97 571	1.43 622	3.41 568	0.01 362	0.50 580	0.63 340	0.01 386	2.00 569	0.77 413	0.48 598	0.00 1	0.54 531	0.29 551	6.25 638	0.10 269	0.01 588	0.93 611	0.00 1	0.00 1	0.28 620	1.72 629

252Zero-FE	0.23 211	0.06 37	0.76 77	0.01 362	0.09 440	0.13 133	0.00 1	0.03 60	0.53 278	0.82 621	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 273	0.37 469	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.25 640	0.01 99	0.41 423

4.5_new	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 331	0.03 154	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.42 427

4.5w-stereo	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 286	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 331	0.03 154	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.42 427

SCV_C0	0.45 398	0.35 370	1.61 317	0.62 631	0.74 615	0.38 243	0.00 1	0.41 342	0.58 309	0.30 563	0.05 492	0.06 306	0.04 412	0.48 371	0.26 415	0.00 1	0.94 618	0.00 1	0.15 566	0.09 466	1.83 652

Foundation-i32	0.32 289	0.05 11	0.54 45	0.51 616	0.81 627	0.06 66	0.00 1	0.07 160	1.08 585	0.00 1	0.02 458	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.18 338	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 644

asda	0.16 114	0.09 138	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.34 316	0.03 154	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.62 496

3w_stereo	0.16 114	0.07 67	1.02 156	0.00 1	0.06 418	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 309	0.04 198	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.19 597	0.00 1	0.41 423

Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 67	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.05 389	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.24 270	0.26 415	0.00 1	0.96 625	0.00 1	0.13 546	0.00 1	0.18 292

PSi22a	0.28 255	0.05 11	0.22 5	0.42 606	0.65 605	0.02 29	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.30 300	0.19 354	0.00 1	0.97 626	0.00 1	0.09 525	0.01 99	1.70 626

DA	0.42 365	0.12 191	1.07 161	0.40 603	0.75 617	1.15 581	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 499	0.36 583	0.04 244	0.04 412	0.57 383	0.16 323	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 671

Replicate-Monster	0.17 128	0.12 191	0.77 83	0.00 1	0.11 455	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 356	0.00 1	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.60 491

GGEV	0.42 365	0.12 191	1.07 161	0.40 603	0.75 617	1.15 581	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 499	0.36 583	0.04 244	0.04 412	0.57 383	0.16 323	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 671

MM-Stereo_test1	0.32 289	0.23 301	1.53 285	0.13 505	0.17 491	0.29 200	0.02 462	0.13 239	0.44 255	0.05 389	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.45 362	0.22 382	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.26 610	1.51 613

2.5w	0.17 128	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 270	0.03 154	0.00 1	0.99 631	0.00 1	0.24 637	0.00 1	0.62 496

PSi22b	0.25 234	0.05 11	0.21 3	0.37 595	0.66 608	0.02 29	0.00 1	0.05 120	0.78 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	1.00 632	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.77 640

PipStereo	0.25 234	0.05 11	0.20 1	0.36 593	0.67 610	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.77 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	1.01 633	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 644

FSD					0.82 628	0.07 75	0.00 1	0.06 141	0.76 386	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.38 342	0.19 354	0.00 1	1.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 99

222	2.28 636	0.25 313	1.15 173	0.00 1	0.37 552	0.60 326	0.00 1	3.25 641	1.13 599	0.09 472	0.00 1	0.05 274	0.02 326	3.52 524	32.29 691	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.59 620

GCAP-Stereo	0.38 333	0.68 500	1.41 243	0.27 566	1.00 653	0.86 416	0.00 1	0.11 211	0.56 290	0.22 537	0.31 573	0.06 306	0.00 1	0.34 316	0.35 459	0.00 1	1.04 636	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.24 347

GEAStereo	0.45 398	0.12 191	0.95 133	0.74 652	0.96 646	1.07 513	0.00 1	0.25 302	0.47 262	0.27 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.57 520	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.10 669

gasm-f	0.50 432	0.25 313	1.34 207	0.74 652	1.09 661	1.06 493	0.04 511	0.25 302	0.47 262	0.27 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 378	0.66 535	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.00 1	0.22 598	2.10 669

monsterstereo	0.15 102	0.11 175	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 331	0.28 423	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.31 659	0.00 1	0.18 292

11t1	0.39 343	0.17 264	1.36 213	0.00 1	0.47 573	0.11 107	0.00 1	0.59 366	1.12 597	0.05 389	0.29 566	0.03 203	0.00 1	0.26 282	0.66 535	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.14 556	0.03 303	1.45 609

mmx	1.28 598	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	3.05 632	1.07 582	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.08 570

xxx	1.28 598	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	3.05 632	1.07 582	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.05 637	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.08 570

AIO_rvc	0.50 432	0.57 469	1.92 409	0.73 650	1.08 660	0.15 139	0.03 489	0.25 302	1.13 599	0.37 583	0.02 458	0.02 131	0.03 377	0.65 398	0.09 264	0.01 588	1.06 643	0.00 1	0.02 471	0.10 490	1.77 640

qqq	0.49 424	0.28 328	1.37 219	0.00 1	0.49 579	0.14 138	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.07 443	0.31 573	0.01 39	0.00 1	1.38 439	0.69 542	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.19 597	0.03 303	1.44 605

x	0.42 365	0.26 319	1.38 226	0.00 1	0.44 564	0.12 124	0.00 1	0.90 416	1.14 606	0.07 443	0.30 568	0.03 203	0.00 1	0.26 282	0.72 546	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.17 583	0.03 303	1.49 611

iRaftStereo_RVC	0.24 218	0.45 406	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.52 291	0.00 1	0.08 175	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.16 392	0.03 377	0.04 127	0.02 125	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.00 1	0.29 628	1.01 568

MC-Stereo	0.38 333	0.12 191	1.30 200	0.65 639	0.70 613	1.06 493	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.23 541	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.38 342	0.12 286	0.00 1	1.08 647	0.00 1	0.02 471	0.08 439	1.72 629

test_xeample	1.52 612	0.30 338	1.50 269	0.00 1	0.58 596	0.60 326	0.00 1	3.16 636	1.14 606	0.07 443	0.08 512	0.03 203	0.02 326	3.67 536	16.54 686	0.00 1	1.08 647	0.00 1	0.15 566	0.04 349	1.50 612

xxxx	1.42 609	0.28 328	1.49 264	0.00 1	0.59 598	0.56 310	0.00 1	3.13 635	1.14 606	0.06 422	0.01 353	0.02 131	0.02 326	2.26 454	16.08 684	0.00 1	1.09 649	0.00 1	0.15 566	0.03 303	1.42 604

ACVNet-DCA	0.52 441	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 605

xx1	0.55 470	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.78 543	1.03 571	0.38 585	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.19 597	0.03 303	1.44 605

1test111	0.59 493	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.23 464	1.14 606	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	1.38 439	0.69 542	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 605

cc1	0.56 479	0.29 331	2.22 456	0.31 580	0.20 506	1.33 614	0.00 1	1.78 543	1.03 571	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 391	0.02 125	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.86 655

mmm	0.47 413	0.20 283	1.18 182	0.02 393	0.79 624	0.06 66	0.00 1	1.11 450	1.16 618	0.06 422	0.30 568	0.14 376	0.03 377	0.68 401	0.67 540	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.22 624	0.03 303	1.63 622

ffm	0.61 502	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	0.57 383	0.01 67	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.15 566	0.08 439	1.86 655

ff1	1.27 596	0.33 357	3.52 572	0.00 1	0.00 1	0.64 343	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.00 1	0.31 573	0.68 551	0.02 326	6.27 640	7.45 656	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.15 566	0.08 439	1.86 655

tt1	0.58 488	0.31 345	2.24 465	0.30 577	0.38 555	1.32 613	0.00 1	1.74 530	1.17 624	0.38 585	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.57 383	0.01 67	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.86 655

anonymousa	0.44 390	0.23 301	2.16 450	0.67 643	1.21 666	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.18 178	0.01 174	0.30 568	0.58 534	0.02 326	0.26 282	0.38 478	0.00 1	1.12 650	0.00 1	0.54 677	0.03 303	0.78 529

PSi22	0.32 289	0.72 516	1.37 219	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.00 1	0.12 224	0.76 386	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.01 244	0.60 394	0.14 307	0.00 1	1.14 659	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.69 512

AANet	1.32 602	0.97 572	6.93 645	0.00 1	0.83 630	0.19 153	0.00 1	0.16 261	2.37 651	1.22 634	2.28 636	1.30 608	1.94 631	3.65 533	1.40 583	0.24 647	1.15 660	0.00 1	0.07 509	0.11 497	1.65 624

IGEV++	0.38 333	0.31 345	1.34 207	0.69 645	0.86 635	0.06 66	0.00 1	0.08 175	0.15 136	0.14 506	0.04 485	0.02 131	0.06 470	0.54 380	0.05 215	0.00 1	1.15 660	0.00 1	0.03 487	0.11 497	1.94 663

1111x	1.36 605	0.43 396	3.64 581	0.00 1	0.51 583	0.72 375	0.00 1	3.21 639	1.10 589	0.05 389	0.26 547	0.07 329	0.01 244	6.09 629	8.46 662	0.00 1	1.15 660	0.00 1	0.26 642	0.04 349	1.10 574

BEATNet-Init1	15.75 687	8.48 687	36.75 683	2.06 670	2.07 677	33.60 690	14.96 691	17.15 688	19.08 683	30.69 691	28.08 690	43.61 691	25.98 690	25.17 691	20.68 687	0.80 659	1.17 663	0.36 674	0.51 675	1.53 669	2.28 675

dual_stereo	0.34 299	0.04 2	0.56 46	0.23 555	0.97 649	0.26 184	0.00 1	0.11 211	1.15 615	0.08 457	0.04 485	0.02 131	0.01 244	0.23 268	0.16 323	0.00 1	1.18 664	0.00 1	0.05 497	0.00 1	1.77 640

GMOStereo	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

error version	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

test-v	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

test-2	0.29 266	0.49 429	1.56 297	0.00 1	0.56 591	0.87 417	0.02 462	0.18 272	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 665	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

WCG-NET（raft）	0.19 165	0.53 454	0.84 114	0.00 1	0.05 406	0.36 236	0.01 386	0.08 175	0.09 80	0.06 422	0.01 353	0.05 274	0.03 377	0.08 183	0.06 235	0.00 1	1.24 669	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.18 292

DGSMNet	1.31 600	0.55 465	3.74 586	0.80 658	1.48 672	1.60 625	3.41 673	1.72 526	0.54 280	0.01 174	0.78 611	0.48 510	0.23 544	3.16 504	0.55 516	0.98 665	1.26 670	1.34 683	1.11 685	1.06 664	1.41 603

FINET	2.05 633	1.88 644	5.76 637	0.81 659	0.99 651	3.54 654	3.33 672	3.89 653	3.81 660	0.89 624	1.55 631	1.21 598	2.31 637	4.20 556	2.42 605	0.81 662	1.36 671	0.00 1	0.21 616	0.27 613	1.80 648

MyStereo8	0.50 432	0.68 500	3.08 541	0.43 608	0.01 314	1.22 602	0.00 1	0.82 408	0.20 193	0.03 340	0.41 588	0.15 383	0.04 412	0.68 401	0.12 286	0.00 1	1.39 672	0.00 1	0.03 487	0.04 349	0.63 502

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DStereoO	1.82 628	0.45 406	4.23 603	2.07 671	2.17 678	1.05 488	5.01 678	3.03 630	2.21 649	0.06 422	0.94 619	0.22 427	5.13 668	1.06 423	3.29 620	1.49 672	1.40 674	0.00 1	0.43 674	0.27 613	1.85 654

HART	0.44 390	0.33 357	1.50 269	0.29 575	0.86 635	0.06 66	0.00 1	0.15 250	1.16 618	0.07 443	0.01 353	0.25 438	0.01 244	0.20 253	0.25 405	0.00 1	1.42 675	0.00 1	0.00 1	0.21 594	1.93 662

GREAT-IGEV	0.47 413	0.20 283	1.52 279	0.34 587	1.09 661	0.56 310	0.00 1	0.06 141	0.58 309	0.32 571	0.08 512	0.01 39	0.01 244	0.33 313	0.43 495	0.00 1	1.43 676	0.00 1	0.17 583	0.09 466	2.28 675
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.41 357	0.37 379	1.31 201	0.55 620	1.05 657	0.20 154	0.00 1	0.13 239	0.21 198	0.11 492	0.00 1	0.17 401	0.00 1	0.49 375	0.27 420	0.00 1	1.44 677	0.00 1	0.20 610	0.04 349	1.58 619

rafts_anoy	0.37 324	0.77 533	1.68 340	0.43 608	0.99 651	0.53 292	0.04 511	0.16 261	0.14 120	0.08 457	0.01 353	0.06 306	0.06 470	0.58 390	0.21 370	0.00 1	1.44 677	0.00 1	0.01 453	0.05 366	0.14 252

SGM-ForestM	10.58 682	2.80 671	7.93 652	1.86 669	1.59 673	17.97 685	9.39 687	11.57 681	12.75 680	21.30 688	18.68 689	40.07 690	22.22 687	21.60 686	15.86 683	0.99 666	1.53 679	0.06 652	0.52 676	0.47 649	2.43 679

SGM+DAISY	4.17 661	2.85 675	8.55 653	1.77 668	1.74 674	5.81 667	5.49 679	2.88 624	3.97 661	7.67 674	7.66 661	7.25 662	7.42 672	6.92 660	7.09 655	1.14 669	1.57 680	0.11 659	0.59 679	0.56 652	2.43 679

RALCasStereoNet	0.47 413	0.74 523	1.56 297	0.21 549	0.97 649	0.36 236	0.03 489	0.20 278	0.77 413	0.10 481	0.07 508	0.05 274	0.08 493	0.35 321	0.38 478	0.00 1	1.68 681	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.83 652

MANE	11.54 684	2.46 666	6.07 640	2.50 677	2.04 676	16.31 682	6.95 685	17.25 689	24.11 690	23.59 689	31.25 693	30.75 688	25.07 688	18.16 685	16.24 685	1.28 670	1.98 682	0.15 664	1.07 684	0.46 648	3.04 681

HUF	0.65 519	0.53 454	2.77 521	0.68 644	1.21 666	0.06 66	0.00 1	0.86 412	0.57 300	0.38 585	0.00 1	0.50 522	0.00 1	0.67 400	0.22 382	0.00 1	2.00 683	0.00 1	0.00 1	0.14 535	2.39 678

TCMNet-wrong-test	39.54 692	63.38 702	48.73 692	81.81 703	79.70 701	57.23 692	48.25 695	31.99 692	5.36 666	19.52 687	29.10 692	57.71 694	33.81 692	46.65 693	46.93 694	17.06 693	2.02 684	7.62 690	0.68 681	65.24 699	47.97 699

PML	71.00 699	88.39 708	73.68 694	82.04 704	74.55 697	83.63 697	76.92 697	72.05 699	85.95 701	89.82 705	84.57 700	90.63 705	58.80 696	91.54 708	73.58 699	95.93 717	2.38 685	86.91 709	6.48 694	84.07 710	18.14 694

DStereoFS	5.85 671	4.29 684	5.99 639	4.33 682	3.76 684	8.84 674	5.79 683	6.55 669	8.81 677	4.72 661	7.16 655	7.29 663	17.75 686	10.78 678	6.48 651	2.53 679	3.57 686	0.05 648	3.06 687	0.63 655	4.51 685

HanzoNet	13.47 685	5.89 685	14.41 673	5.91 688	2.90 682	8.50 672	0.74 650	13.81 686	20.12 685	26.53 690	28.55 691	34.06 689	26.75 691	26.27 692	15.82 682	11.42 690	4.01 687	3.29 687	3.94 688	9.72 691	6.77 688

DStereoSA	5.70 670	2.09 656	9.16 659	3.43 679	5.08 687	5.41 665	10.28 689	5.20 664	6.11 668	2.27 650	13.77 686	2.48 642	14.20 684	6.83 657	9.62 667	2.07 675	4.80 688	0.18 665	4.60 689	1.01 663	5.48 687

light-stereo	7.73 678	2.61 669	20.94 679	17.30 690	14.73 690	8.96 675	0.57 640	9.32 678	7.66 672	11.91 683	11.65 680	13.86 679	2.15 636	12.97 681	3.82 625	1.39 671	4.84 689	0.00 1	0.40 673	4.36 681	5.18 686

MADNet++	10.85 683	2.36 664	10.00 661	8.59 689	4.61 686	16.78 683	10.26 688	10.11 680	7.51 671	17.63 686	18.35 688	12.04 672	17.73 685	24.51 689	20.75 688	8.81 689	6.67 690	4.84 688	2.67 686	5.77 685	6.96 689

DPSimNet_ROB	9.66 680	7.29 686	17.52 674	4.88 687	6.56 688	10.41 677	12.88 690	8.12 673	9.88 679	14.26 685	11.22 677	12.39 673	14.01 683	11.20 680	14.85 680	5.50 686	6.97 691	5.75 689	5.94 693	5.31 683	8.26 690

Selective-IGEV-i16pa	36.42 691	49.96 693	24.27 680	0.81 659	0.21 512	85.00 698	3.86 675	56.88 695	81.06 698	51.07 694	68.68 695	55.38 693	46.61 694	85.95 704	54.82 695	23.85 695	8.22 692	8.82 691	5.22 691	1.44 668	16.22 692

Selective-IGEV-i1pa	33.44 690	48.66 692	27.91 682	4.45 684	2.63 680	73.86 693	20.58 693	51.58 693	48.86 694	47.37 693	60.84 694	48.34 692	43.40 693	78.85 703	39.33 692	22.14 694	8.59 693	13.80 694	5.81 692	4.26 680	17.59 693

test_sample9	1.78 627	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.79 616	1.10 589	0.05 389	0.28 560	0.31 460	0.00 1	3.37 517	8.13 660	0.40 650	13.58 694	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

test_sample8	2.36 640	0.30 338	2.23 461	0.00 1	0.00 1	1.25 604	0.00 1	2.50 593	0.97 564	1.99 647	0.27 552	7.36 665	3.06 651	3.37 517	8.13 660	0.40 650	13.58 694	1.05 680	0.33 669	0.01 99	0.46 442

USTest	58.12 695	43.63 689	41.85 687	60.45 694	67.22 696	98.85 706	99.88 706	90.22 702	98.00 704	67.60 696	90.12 703	66.95 696	69.04 697	61.69 695	57.27 696	4.12 684	35.22 696	16.39 696	21.99 697	39.59 693	32.41 695

xxxxx1	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

tt_ll	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

ff	63.64 696	58.31 696	78.27 696	43.96 691	49.40 693	92.70 701	92.25 702	60.45 696	69.51 695	73.81 700	76.39 696	77.95 699	76.95 700	71.68 698	77.08 700	36.01 698	37.36 697	48.24 699	62.44 698	47.16 696	42.90 696

LRCNet_RVC	55.59 694	61.31 701	59.16 693	66.84 697	44.81 692	6.17 668	0.00 1	52.46 694	1.68 642	70.67 697	80.07 699	66.39 695	55.67 695	51.56 694	46.75 693	90.67 707	41.65 700	91.10 710	90.19 704	65.65 700	68.96 700

tt	48.09 693	0.07 67	27.39 681	1.35 664	0.00 1	100.00 711	100.00 707	100.00 710	96.65 703	0.15 513	0.01 353	97.98 711	87.03 704	2.52 470	99.87 710	82.90 702	94.64 701	16.21 695	20.93 696	33.72 692	0.29 378

MEDIAN_ROB	93.48 707	98.75 711	96.24 705	90.99 707	90.62 710	85.89 699	77.23 698	92.20 704	89.67 702	95.04 706	94.93 704	96.04 706	93.85 705	90.48 705	87.58 703	98.40 718	95.87 702	99.62 712	98.78 710	98.85 718	98.49 717

RSGM-EC	76.71 700	51.00 694	38.98 685	72.55 698	77.73 698	78.14 695	85.35 700	79.92 700	82.09 699	82.21 703	88.66 701	79.17 702	70.44 698	70.50 696	67.81 697	90.81 708	96.97 703	82.39 707	87.69 702	76.31 704	75.52 701

acva	76.71 700	51.00 694	38.98 685	72.55 698	77.73 698	78.14 695	85.35 700	79.92 700	82.09 699	82.21 703	88.66 701	79.17 702	70.44 698	70.50 696	67.81 697	90.81 708	96.97 703	82.39 707	87.69 702	76.31 704	75.52 701

Anonymous_1	89.55 704	74.57 703	97.70 706	74.52 700	78.35 700	100.00 711	100.00 707	98.05 709	99.77 706	96.85 708	99.38 705	97.67 710	99.78 707	91.23 707	98.87 706	81.02 701	97.18 705	59.55 702	84.83 701	74.77 703	86.89 703

iinet-test	92.15 705	75.90 704	95.45 703	77.71 701	83.84 702	99.90 709	100.00 707	100.00 710	100.00 710	99.84 709	99.93 708	97.20 708	100.00 708	98.35 710	98.95 707	87.96 703	97.31 706	69.59 703	93.61 705	78.43 706	89.01 704

IINet	92.15 705	75.90 704	95.40 702	77.71 701	83.84 702	99.90 709	100.00 707	100.00 710	100.00 710	99.84 709	99.92 706	97.25 709	100.00 708	98.34 709	98.95 707	87.96 703	97.31 706	69.59 703	93.61 705	78.43 706	89.04 705

DPSM_ROB	93.70 708	78.60 706	100.00 711	83.05 705	85.63 704	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	88.93 705	97.35 708	74.49 705	94.98 707	81.33 708	89.69 708

DPSM	93.70 708	78.60 706	100.00 711	83.05 705	85.63 704	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	88.93 705	97.35 708	74.49 705	94.98 707	81.33 708	89.69 708

DGTPSM_ROB	81.37 702	61.03 699	99.95 709	61.17 695	86.95 706	99.14 707	100.00 707	95.87 706	99.99 708	73.32 698	100.00 709	71.15 697	100.00 708	77.35 701	99.98 711	35.35 696	97.41 710	34.62 697	99.89 712	44.61 694	89.54 706

DPSMNet_ROB	81.42 703	61.07 700	99.95 709	61.38 696	87.01 707	99.15 708	100.00 707	95.87 706	99.99 708	73.35 699	100.00 709	71.18 698	100.00 708	77.40 702	99.98 711	35.68 697	97.47 711	34.71 698	99.89 712	44.74 695	89.65 707

test_example2	97.59 711	99.97 713	99.93 708	99.80 718	99.96 719	98.80 705	99.76 705	91.09 703	100.00 710	100.00 712	100.00 709	89.37 704	86.85 703	99.31 711	96.67 705	99.97 720	99.51 712	92.94 711	97.98 709	99.99 720	99.94 719

HaxPig	95.45 710	97.64 710	88.42 701	97.81 717	99.08 718	77.94 694	74.31 696	96.67 708	99.54 705	99.87 711	99.92 706	99.60 712	99.75 706	91.22 706	87.67 704	99.94 719	99.97 713	99.98 714	99.99 714	99.96 719	99.80 718

LSM0	98.99 713	99.97 713	100.00 711	95.58 708	98.52 711	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.32 715	99.97 713	100.00 715	100.00 715	95.80 716	96.62 710

RAFT-FEzeroshot	99.04 715	100.00 715	100.00 711	96.04 714	98.74 716	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.42 713	97.47 712

RAFT-FE	99.04 715	100.00 715	100.00 711	96.04 714	98.74 716	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.42 713	97.47 712

CasAABBNet	99.03 714	100.00 715	100.00 711	96.02 713	98.70 714	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	99.99 715	100.00 715	100.00 715	95.40 711	97.41 711

Hybrid-DGEV	99.05 717	100.00 715	100.00 711	96.00 711	98.69 713	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	95.53 715	97.65 715

FlowAnything	99.09 719	100.00 715	100.00 711	95.88 709	98.58 712	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.36 716	100.00 718	100.00 715	100.00 715	96.09 717	97.87 716

ccccc		90.96 709		100.00 719	100.00 720	87.89 700		95.50 705		96.70 707		96.32 707		99.79 713		100.00 721	100.00 718	99.83 713	99.29 711	100.00 721

Selective-RAFT-Error	99.05 717	100.00 715	100.00 711	96.31 716	98.73 715	100.00 711	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.08 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	95.40 711	97.58 714

AVERAGE_ROB	98.51 712	99.16 712	95.72 704	100.00 719	100.00 720	93.61 704	82.61 699	100.00 710	99.97 707	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	99.73 712	99.43 709	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 715	100.00 721	100.00 720

Low-res two-view benchmark