Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_5	0.25 30	0.77 491	1.09 83	0.25 131	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 154	0.40 155	0.15 11	0.18 87	0.19 144	0.15 79	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 98	0.08 133	0.18 395	0.07 13

LACA3	0.21 6	0.43 230	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 143	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 28	0.15 34	0.14 48	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.07 13

test_c	0.23 16	0.61 370	1.03 56	0.21 21	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 114	0.18 68	0.11 6	0.16 61	0.14 48	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.16 326	0.08 29

CR-Stereo	0.22 9	0.68 415	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 84	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 87	0.15 79	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.10 46

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 361	1.06 66	0.23 70	0.09 1	0.30 49	0.16 113	0.49 203	0.43 195	0.14 7	0.17 71	0.17 87	0.24 309	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.12 187	0.06 1

LACA_dic	0.23 16	0.76 485	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 61	0.13 30	0.40 179	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.12 187	0.08 29

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 212	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 18	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.12 187	0.14 82

GFORCE	0.24 22	0.60 361	1.06 66	0.26 156	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 114	0.16 21	0.18 87	0.17 87	0.19 191	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 370	1.06 66	0.23 70	0.09 1	0.37 134	0.17 143	0.50 232	0.41 167	0.15 11	0.18 87	0.18 112	0.15 79	0.24 15	0.16 7	0.10 248	0.05 1	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.07 13

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 100	0.12 39	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 45	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.11 150	0.08 29

LACA1	0.24 22	0.74 470	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 213	0.14 45	0.33 43	0.38 114	0.16 21	0.11 6	0.14 18	0.15 79	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.10 116	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 45	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 87	0.13 4	0.12 17	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 45	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test12345	0.36 133	0.34 116	1.47 199	0.20 9	0.41 535	0.38 156	0.13 16	0.40 116	0.45 218	0.18 68	0.13 19	0.11 3	0.11 10	0.31 76	0.17 13	0.21 688	0.34 497	0.06 1	0.53 748	0.08 45	1.21 668

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 193	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 4	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 116	0.10 46

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 21	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 224	0.16 21	0.32 295	0.19 144	0.14 48	0.25 24	0.17 13	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.09 193	0.10 116	0.15 92

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 271	1.26 139	0.30 275	0.23 290	0.36 118	0.19 191	0.42 131	0.35 62	0.22 128	0.24 173	0.19 144	0.23 291	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 98	0.30 624	0.13 228	1.52 710

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 70	0.11 23	0.40 183	0.16 113	0.33 43	0.40 155	0.20 94	0.19 103	0.18 112	0.17 126	0.38 156	0.17 13	0.11 373	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.10 116	0.09 40

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 271	1.24 132	0.30 275	0.23 290	0.36 118	0.19 191	0.42 131	0.35 62	0.22 128	0.24 173	0.19 144	0.23 291	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 98	0.30 624	0.13 228	1.53 713

vfmstereo	0.39 166	0.32 84	1.66 239	0.26 156	0.27 350	0.43 227	0.14 45	0.37 73	0.47 235	0.21 108	0.14 28	0.14 18	0.12 17	0.33 102	0.18 19	0.19 663	1.09 660	0.06 1	0.45 714	0.07 2	0.93 609

ww	0.35 115	0.41 203	1.12 93	0.35 407	0.51 590	0.42 213	0.15 84	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 103	0.16 61	0.13 30	0.39 164	0.18 19	0.09 131	0.86 620	0.07 5	0.06 18	0.07 2	1.02 638

F4.4	0.27 42	0.63 385	1.00 43	0.23 70	0.09 1	0.31 60	0.15 84	0.48 196	0.76 593	0.16 21	0.17 71	0.20 170	0.21 245	0.28 52	0.18 19	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.13 228	0.07 13

F5.5	0.26 37	0.76 485	1.24 132	0.24 100	0.09 1	0.30 49	0.15 84	0.44 154	0.41 167	0.15 11	0.16 56	0.19 144	0.17 126	0.26 30	0.18 19	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.15 291	0.06 1

FCBStereo	0.38 155	0.79 504	2.21 408	0.26 156	0.36 485	0.40 183	0.20 226	0.37 73	0.30 29	0.20 94	0.22 143	0.21 188	0.22 263	0.25 24	0.18 19	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.89 599

PSGStereo	0.38 155	0.79 504	2.22 412	0.26 156	0.36 485	0.40 183	0.20 226	0.37 73	0.30 29	0.20 94	0.22 143	0.21 188	0.22 263	0.25 24	0.18 19	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.89 599

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 271	1.07 72	0.30 275	0.27 350	0.35 106	0.20 226	0.47 185	0.32 41	0.22 128	0.23 165	0.14 18	0.22 263	0.24 15	0.18 19	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.47 726	0.09 79	1.29 686

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 202	0.52 317	1.33 159	0.29 251	0.25 316	0.35 106	0.22 323	0.47 185	0.37 91	0.25 165	0.26 208	0.16 61	0.22 263	0.33 102	0.18 19	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.45 714	0.08 45	2.53 804

DepthFocus	0.22 9	0.33 100	1.23 129	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 84	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 71	0.15 34	0.13 30	0.24 15	0.18 19	0.09 131	0.08 119	0.11 401	0.10 251	0.09 79	0.08 29

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 247	1.03 56	0.48 563	0.40 527	0.36 118	0.13 16	0.39 104	0.46 224	0.28 224	0.19 103	0.17 87	0.12 17	0.25 24	0.18 19	0.09 131	0.53 552	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.45 356

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 259	1.50 207	0.24 100	0.35 468	0.45 254	0.13 16	0.36 68	0.51 284	0.20 94	0.10 1	0.18 112	0.12 17	0.33 102	0.18 19	0.08 48	1.36 712	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.47 367

MLG-Stereo	0.38 155	0.43 230	1.46 194	0.24 100	0.42 550	0.44 245	0.13 16	0.42 131	0.51 284	0.27 208	0.14 28	0.17 87	0.13 30	0.35 133	0.18 19	0.08 48	1.45 732	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.47 367

MGW-Stereo-1	0.38 155	0.41 203	1.39 179	0.47 560	0.72 664	0.42 213	0.15 84	0.35 60	0.31 35	0.19 80	0.16 56	0.18 112	0.13 30	0.39 164	0.19 31	0.09 131	0.86 620	0.07 5	0.06 18	0.07 2	1.02 638

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 456	1.88 300	0.27 193	0.30 394	0.36 118	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.19 80	0.21 127	0.19 144	0.21 245	0.27 39	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 485	1.22 127	0.26 156	0.10 10	0.33 86	0.18 174	0.46 173	0.42 182	0.16 21	0.17 71	0.18 112	0.18 160	0.30 69	0.19 31	0.09 131	0.06 4	0.10 307	0.09 193	0.17 364	0.07 13

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 70	0.16 111	0.15 3	0.15 84	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 71	0.14 18	0.14 48	0.24 15	0.19 31	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.08 133	0.12 187	0.10 46

canet-new	0.48 275	0.75 478	2.24 418	0.27 193	0.41 535	0.43 227	0.19 191	0.51 246	0.36 83	0.20 94	0.18 87	0.16 61	0.21 245	0.39 164	0.19 31	0.07 12	0.16 375	0.08 98	0.07 84	0.11 150	2.65 808

bcnet-new	0.42 202	0.80 509	2.50 528	0.26 156	0.34 453	0.39 171	0.19 191	0.47 185	0.37 91	0.22 128	0.20 114	0.18 112	0.18 160	0.33 102	0.19 31	0.07 12	0.29 480	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

LWStereo	0.39 166	0.75 478	1.98 330	0.26 156	0.47 577	0.40 183	0.19 191	0.49 203	0.37 91	0.18 68	0.21 127	0.16 61	0.21 245	0.39 164	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.12 187	1.04 642

ARStereo-new	0.40 183	0.92 571	1.96 326	0.25 131	0.31 409	0.34 95	0.20 226	0.39 104	0.33 47	0.20 94	0.28 234	0.17 87	0.22 263	0.23 6	0.19 31	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.10 116	1.57 719

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 456	1.88 300	0.27 193	0.30 394	0.36 118	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.19 80	0.21 127	0.19 144	0.21 245	0.27 39	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 230	1.28 144	0.31 300	0.39 515	0.45 254	0.22 323	0.45 162	0.34 53	0.21 108	0.28 234	0.19 144	0.21 245	0.26 30	0.19 31	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.13 228	0.42 323

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 100	1.16 110	0.32 324	0.33 435	0.47 284	0.21 278	0.54 284	0.37 91	0.21 108	0.25 191	0.22 196	0.23 291	0.23 6	0.19 31	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.11 150	1.08 648

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 183	0.68 415	1.47 199	0.26 156	0.31 409	0.41 196	0.20 226	0.50 232	0.39 144	0.22 128	0.22 143	0.20 170	0.17 126	0.27 39	0.19 31	0.08 48	0.10 234	0.08 98	0.45 714	0.10 116	1.76 742

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 557	0.22 17	0.14 45	0.43 143	0.40 155	0.20 94	0.17 71	0.18 112	0.15 79	0.39 164	0.19 31	0.11 373	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.07 2	0.09 40

DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 370	1.22 127	0.24 100	0.14 72	0.49 319	0.18 174	0.31 27	0.31 35	0.20 94	0.18 87	0.15 34	0.14 48	0.42 201	0.19 31	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.16 110

U	3.41 836	0.37 158	1.27 140	0.27 193	13.75 869	19.65 875	0.15 84	0.43 143	0.33 47	0.18 68	0.19 103	0.27 275	0.15 79	0.23 6	0.19 31	0.10 248	0.06 4	17.75 887	12.73 877	0.11 150	0.10 46

FORCE_4	0.28 50	0.56 342	1.06 66	0.24 100	0.10 10	0.35 106	0.17 143	0.45 162	0.72 547	0.16 21	0.18 87	0.22 196	0.18 160	0.34 112	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.20 457	0.07 13

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 21	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.49 256	0.20 46	0.12 445	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.16 110

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 21	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.29 63	0.20 46	0.12 445	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.16 110

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 577	1.57 215	0.25 131	0.13 53	0.39 171	0.13 16	0.33 43	0.59 384	0.25 165	0.16 56	0.18 112	0.17 126	0.32 91	0.20 46	0.10 248	0.18 403	0.13 547	0.11 320	0.15 291	0.93 609

small-0shot	0.22 9	0.41 203	0.99 37	0.21 21	0.14 72	0.22 17	0.21 278	0.31 27	0.45 218	0.15 11	0.25 191	0.14 18	0.12 17	0.22 4	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.09 40

anonymous	0.25 30	0.46 265	1.15 109	0.25 131	0.15 90	0.23 20	0.22 323	0.39 104	0.30 29	0.21 108	0.24 173	0.16 61	0.13 30	0.32 91	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.26 207

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 141	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 143	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 71	0.10 1	0.13 30	0.22 4	0.20 46	0.08 48	0.09 193	0.11 401	0.14 413	0.13 228	0.12 60

BARStereo	0.45 237	1.04 601	2.25 423	0.28 223	0.24 304	0.46 269	0.21 278	0.46 173	0.37 91	0.18 68	0.25 191	0.18 112	0.23 291	0.32 91	0.20 46	0.08 48	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.90 752

CHEStereo	0.34 102	0.65 401	1.61 229	0.25 131	0.56 614	0.40 183	0.21 278	0.42 131	0.31 35	0.20 94	0.28 234	0.18 112	0.20 221	0.26 30	0.20 46	0.07 12	0.10 234	0.08 98	0.32 643	0.12 187	0.32 252

ATMStereo	0.32 82	0.42 212	1.47 199	0.28 223	0.20 224	0.44 245	0.20 226	0.55 296	0.38 114	0.20 94	0.17 71	0.16 61	0.21 245	0.28 52	0.20 46	0.08 48	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.12 187	0.90 601

ACMStereo	0.32 82	0.52 317	1.51 208	0.28 223	0.15 90	0.37 134	0.21 278	0.49 203	0.39 144	0.21 108	0.28 234	0.16 61	0.29 416	0.27 39	0.20 46	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.06 18	0.12 187	0.70 511

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 166	0.47 271	1.13 100	0.34 379	0.34 453	0.37 134	0.20 226	0.38 93	0.36 83	0.23 142	0.27 224	0.18 112	0.22 263	0.26 30	0.20 46	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.51 742	0.08 45	2.00 761

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 191	0.63 385	1.64 236	0.32 324	0.33 435	0.35 106	0.19 191	0.49 203	0.37 91	0.19 80	0.20 114	0.19 144	0.18 160	0.24 15	0.20 46	0.08 48	0.40 514	0.08 98	0.46 722	0.10 116	1.56 715

PSi22b	0.61 449	0.30 53	0.87 15	1.18 765	1.89 803	0.16 5	0.15 84	0.37 73	0.43 195	0.13 5	0.11 6	0.24 225	0.14 48	0.52 271	0.20 46	0.08 48	1.79 776	0.07 5	0.06 18	0.12 187	3.35 828

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 59	0.21 21	0.14 72	0.27 31	0.15 84	0.39 104	0.29 26	0.18 68	0.19 103	0.15 34	0.13 30	0.28 52	0.20 46	0.10 248	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.49 380

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 119	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.14 45	0.37 73	0.34 53	0.26 193	0.21 127	0.15 34	0.19 191	0.91 464	0.20 46	0.10 248	1.14 670	0.07 5	0.08 133	0.08 45	0.71 514

MLG-Stereo_test2	0.46 249	0.49 292	1.77 267	0.79 695	0.70 661	0.63 563	0.12 8	0.37 73	0.48 244	0.39 330	0.15 45	0.24 225	0.10 3	0.46 220	0.20 46	0.16 605	1.21 680	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.66 484

CAS++	0.34 102	0.39 181	1.90 308	0.25 131	0.18 162	0.32 74	0.20 226	0.78 463	0.44 210	0.31 252	0.31 277	0.21 188	0.16 116	0.34 112	0.20 46	0.15 582	0.13 321	0.13 547	0.10 251	0.15 291	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGW-Stereo	0.42 202	0.83 524	1.05 61	0.23 70	0.39 515	0.38 156	0.15 84	0.37 73	0.31 35	0.19 80	0.24 173	0.18 112	0.17 126	0.37 149	0.21 64	0.06 1	1.34 710	0.07 5	0.07 84	0.07 2	1.65 730

FORCE_8	0.28 50	0.72 449	1.21 119	0.25 131	0.09 1	0.29 39	0.15 84	0.48 196	0.76 593	0.16 21	0.18 87	0.20 170	0.17 126	0.27 39	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.17 364	0.06 1

FORCE_6	0.28 50	0.89 554	1.30 151	0.24 100	0.09 1	0.30 49	0.15 84	0.50 232	0.42 182	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.16 116	0.32 91	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.18 395	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 116	0.81 3	0.32 324	0.49 583	0.38 156	0.19 191	0.42 131	0.48 244	0.17 50	0.23 165	0.18 112	0.24 309	0.37 149	0.21 64	0.13 500	0.14 338	0.09 213	0.10 251	0.15 291	0.15 92

CR7Stereo	0.46 249	0.74 470	2.02 343	0.34 379	0.44 557	0.38 156	0.20 226	0.43 143	0.29 26	0.19 80	0.24 173	0.16 61	0.20 221	0.25 24	0.21 64	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.06 18	0.11 150	2.66 809

ARStereo	0.43 212	1.08 609	2.21 408	0.51 592	0.37 496	0.43 227	0.19 191	0.50 232	0.38 114	0.24 156	0.25 191	0.17 87	0.21 245	0.34 112	0.21 64	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.11 150	0.95 618

TOTStereo	0.48 275	0.82 517	2.10 373	0.49 578	0.51 590	0.33 86	0.22 323	0.41 123	0.35 62	0.19 80	0.25 191	0.19 144	0.20 221	0.43 204	0.21 64	0.07 12	0.31 487	0.08 98	0.07 84	0.11 150	2.29 796

KABStereo	0.35 115	0.64 394	1.63 232	0.26 156	0.26 335	0.45 254	0.21 278	0.56 306	0.38 114	0.18 68	0.22 143	0.18 112	0.25 331	0.32 91	0.21 64	0.07 12	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.11 150	0.85 581

KMOStereo	0.39 166	0.50 303	2.59 562	0.26 156	0.31 409	0.43 227	0.21 278	0.47 185	0.35 62	0.19 80	0.24 173	0.17 87	0.30 431	0.34 112	0.21 64	0.09 131	0.07 59	0.09 213	0.06 18	0.11 150	0.86 586

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 155	0.46 265	1.24 132	0.27 193	0.30 394	0.45 254	0.19 191	0.48 196	0.34 53	0.19 80	0.21 127	0.22 196	0.20 221	0.57 298	0.21 64	0.08 48	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.08 45	1.79 746

PipStereo	0.60 437	0.30 53	0.84 7	1.25 771	1.76 799	0.16 5	0.15 84	0.37 73	0.43 195	0.13 5	0.11 6	0.22 196	0.14 48	0.50 264	0.21 64	0.08 48	1.80 780	0.07 5	0.06 18	0.12 187	3.38 829

LACA2	0.32 82	1.15 640	2.00 335	0.20 9	0.10 10	0.39 171	0.17 143	0.35 60	0.40 155	0.16 21	0.15 45	0.18 112	0.14 48	0.31 76	0.21 64	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.13 228	0.07 13

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 193	1.72 254	0.20 9	0.12 39	0.42 213	0.17 143	0.38 93	0.42 182	0.22 128	0.32 295	0.29 309	0.21 245	0.33 102	0.21 64	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.20 155

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 43	0.15 90	0.49 319	0.15 84	0.23 3	0.39 144	0.16 21	0.14 28	0.15 34	0.09 1	0.49 256	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.10 307	0.37 682	0.08 45	0.22 173

Replicate-Monster	0.58 404	0.53 323	1.55 212	0.22 43	0.34 453	0.37 134	0.13 16	0.43 143	0.39 144	0.35 287	0.16 56	0.16 61	0.15 79	1.46 619	0.21 64	0.11 373	2.71 846	0.07 5	0.35 670	0.08 45	1.81 747

AdaDepth	0.36 133	0.43 230	1.65 237	0.26 156	0.22 258	0.46 269	0.16 113	0.31 27	0.53 315	0.21 108	0.20 114	0.14 18	0.18 160	0.37 149	0.21 64	0.07 12	0.67 582	0.08 98	0.24 577	0.10 116	0.74 529

LG-G_1	0.41 191	0.43 230	1.62 230	0.50 585	0.35 468	0.50 339	0.12 8	0.47 185	0.44 210	0.33 269	0.20 114	0.19 144	0.15 79	0.94 473	0.21 64	0.09 131	0.61 571	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.87 592

LG-G	0.41 191	0.43 230	1.62 230	0.50 585	0.35 468	0.50 339	0.12 8	0.47 185	0.44 210	0.33 269	0.20 114	0.19 144	0.15 79	0.94 473	0.21 64	0.09 131	0.61 571	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.87 592

GCAP-BAT	1.28 762	0.35 132	9.74 850	3.41 848	5.90 849	0.39 171	0.20 226	0.68 392	0.46 224	0.27 208	0.26 208	0.25 238	0.17 126	0.69 366	0.21 64	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	2.25 791

CASnet	0.32 82	0.40 193	1.80 272	0.28 223	0.11 23	0.47 284	0.19 191	0.45 162	0.47 235	0.39 330	0.31 277	0.23 212	0.17 126	0.31 76	0.21 64	0.11 373	0.06 4	0.15 620	0.12 361	0.16 326	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.24 758	0.35 132	9.01 847	3.41 848	5.81 848	0.39 171	0.20 226	0.68 392	0.46 224	0.27 208	0.26 208	0.25 238	0.17 126	0.69 366	0.21 64	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	2.25 791

RCA-Stereo	0.45 237	0.38 170	1.80 272	0.27 193	0.25 316	0.58 467	0.23 371	0.84 527	0.66 454	0.42 350	0.44 401	0.28 287	0.35 469	0.31 76	0.21 64	0.09 131	1.01 641	0.09 213	0.07 84	0.21 474	0.53 406

TANstereo	0.39 166	0.70 435	2.48 517	0.23 70	0.12 39	0.54 405	0.16 113	0.41 123	0.47 235	0.45 374	0.51 466	0.26 259	0.22 263	0.34 112	0.21 64	0.10 248	0.10 234	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.18 134

ww3	0.47 258	0.43 230	1.48 203	0.82 704	0.89 703	0.41 196	0.14 45	0.34 51	0.30 29	0.21 108	0.20 114	0.17 87	0.13 30	0.60 314	0.22 87	0.10 248	1.26 692	0.07 5	0.21 547	0.07 2	1.39 697

MGE	0.61 449	0.36 141	1.89 304	0.82 704	1.16 748	0.37 134	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 208	0.16 56	0.16 61	0.15 79	1.15 546	0.22 87	0.08 48	2.35 835	0.07 5	0.46 722	0.07 2	1.71 737

ACC-I	0.24 22	0.46 265	0.97 31	0.22 43	0.14 72	0.25 25	0.16 113	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 173	0.14 18	0.13 30	0.38 156	0.22 87	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.20 155

ACC	0.24 22	0.48 284	1.11 89	0.23 70	0.15 90	0.26 29	0.17 143	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 143	0.15 34	0.14 48	0.36 141	0.22 87	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.10 116	0.18 134

CR-RVC	0.22 9	0.63 385	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 87	0.14 48	0.39 164	0.22 87	0.08 48	0.08 119	0.07 5	0.05 1	0.12 187	0.07 13

EE1	0.58 404	0.35 132	2.42 466	0.34 379	0.29 376	0.50 339	0.20 226	0.77 455	0.62 411	0.35 287	0.34 312	0.29 309	0.23 291	0.63 333	0.22 87	0.10 248	1.70 772	0.09 213	0.07 84	0.26 568	1.87 750

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 66	0.35 407	0.54 607	0.32 74	0.14 45	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 28	0.17 87	0.13 30	0.55 289	0.22 87	0.08 48	0.23 448	0.07 5	0.16 467	0.07 2	0.85 581

RMAStereo	0.37 147	0.77 491	1.75 262	0.34 379	0.39 515	0.49 319	0.21 278	0.51 246	0.34 53	0.23 142	0.20 114	0.19 144	0.22 263	0.29 63	0.22 87	0.08 48	0.10 234	0.08 98	0.07 84	0.14 267	0.75 532

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 43	0.13 53	0.15 3	0.16 113	0.22 2	0.41 167	0.12 1	0.17 71	0.13 4	0.10 3	0.20 1	0.22 87	0.07 12	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.08 45	0.33 257

S2M2_XL	0.22 9	0.36 141	1.33 159	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 114	0.15 34	0.14 48	0.21 3	0.22 87	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.10 116	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 212	0.97 31	0.35 407	0.28 367	0.28 32	0.21 278	0.39 104	0.30 29	0.19 80	0.12 15	0.13 4	0.12 17	0.45 214	0.22 87	0.08 48	0.71 593	0.08 98	0.06 18	0.08 45	0.51 390

castereo++	0.39 166	0.83 524	1.38 173	0.29 251	0.18 162	0.53 392	0.20 226	0.57 315	0.58 370	0.20 94	0.27 224	0.32 343	0.17 126	0.34 112	0.22 87	0.09 131	0.54 555	0.09 213	0.29 614	0.15 291	0.52 398

mms	0.39 166	0.63 385	1.31 156	0.34 379	0.65 650	0.32 74	0.22 323	0.39 104	0.39 144	0.27 208	0.31 277	0.23 212	0.17 126	0.57 298	0.22 87	0.08 48	0.21 437	0.10 307	0.08 133	0.24 522	1.16 659

ours_stereo	0.37 147	0.67 404	1.63 232	0.30 275	0.50 586	0.35 106	0.22 323	0.41 123	0.38 114	0.21 108	0.32 295	0.23 212	0.17 126	0.47 228	0.22 87	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.77 539

RSM	0.47 258	0.51 312	1.36 167	1.37 784	1.04 729	0.37 134	0.21 278	0.52 253	0.55 341	0.23 142	0.28 234	0.28 287	0.17 126	0.40 179	0.22 87	0.09 131	0.24 453	0.09 213	0.35 670	0.24 522	0.80 554

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 284	1.99 334	0.26 156	0.14 72	0.41 196	0.22 323	0.41 123	0.48 244	0.24 156	0.51 466	0.25 238	0.18 160	0.33 102	0.22 87	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.47 751	0.10 46

ACVNet-DCA	0.67 548	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.81 492	0.83 662	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.16 326	1.18 662

xx1	0.71 576	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.85 543	1.05 747	0.77 694	0.39 357	0.46 464	0.37 483	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.12 478	0.41 704	0.16 326	1.18 662

cc1	0.74 598	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.85 543	1.05 747	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.25 547	2.20 783

ffm	0.78 628	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	0.85 543	0.96 726	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	0.64 341	0.22 87	0.10 248	2.16 821	0.15 620	0.33 658	0.25 547	2.19 780

tt1	0.74 598	0.73 456	2.34 442	0.67 666	0.63 641	0.75 659	0.24 407	0.85 543	0.96 726	0.81 708	0.38 348	0.26 259	0.35 469	0.64 341	0.22 87	0.10 248	2.16 821	0.11 401	0.09 193	0.25 547	2.19 780

LoS_RVC	0.34 102	0.38 170	1.96 326	0.27 193	0.35 468	0.43 227	0.22 323	0.43 143	0.34 53	0.24 156	0.34 312	0.23 212	0.28 390	0.34 112	0.22 87	0.08 48	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.35 274

CES	0.33 93	0.32 84	1.46 194	0.25 131	0.50 586	0.40 183	0.20 226	0.48 196	0.48 244	0.22 128	0.29 244	0.26 259	0.19 191	0.35 133	0.22 87	0.09 131	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.16 326	0.54 414

ProNet	0.46 249	0.60 361	1.85 288	0.35 407	0.67 652	0.49 319	0.25 438	0.53 269	0.57 362	0.21 108	0.24 173	0.22 196	0.20 221	0.52 271	0.22 87	0.09 131	0.47 535	0.10 307	0.09 193	0.23 513	1.33 689

sAnonymous2	0.45 237	0.88 547	2.97 684	0.31 300	0.25 316	0.34 95	0.28 494	0.56 306	0.49 254	0.25 165	0.30 262	0.23 212	0.29 416	0.31 76	0.22 87	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.13 385	0.38 698	0.43 334

CroCo_RVC	0.45 237	0.88 547	2.97 684	0.31 300	0.25 316	0.34 95	0.28 494	0.56 306	0.49 254	0.25 165	0.30 262	0.23 212	0.29 416	0.31 76	0.22 87	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.13 385	0.38 698	0.43 334

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 271	0.91 22	0.28 223	0.14 72	0.24 22	0.18 174	0.37 73	0.38 114	0.37 309	0.29 244	0.20 170	0.12 17	0.54 286	0.23 113	0.17 629	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.16 326	0.19 143

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 259	1.00 43	0.22 43	0.15 90	0.25 25	0.16 113	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 56	0.16 61	0.12 17	0.29 63	0.23 113	0.09 131	0.16 375	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.23 183

F7	0.28 50	0.64 394	1.14 106	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.15 84	0.51 246	0.77 610	0.16 21	0.16 56	0.19 144	0.17 126	0.27 39	0.23 113	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.16 326	0.06 1

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 385	1.33 159	0.26 156	0.31 409	0.42 213	0.18 174	0.64 370	0.47 235	0.25 165	0.19 103	0.22 196	0.18 160	0.30 69	0.23 113	0.07 12	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.61 458

TestStereo_HL3	0.56 379	1.27 684	4.09 793	0.26 156	0.17 137	0.48 301	0.23 371	0.73 431	0.43 195	0.46 388	0.53 485	0.36 375	0.29 416	1.15 546	0.23 113	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.16 110

RT-Monster	0.32 82	0.34 116	1.13 100	0.25 131	0.28 367	0.45 254	0.16 113	0.56 306	0.59 384	0.39 330	0.37 333	0.28 287	0.21 245	0.34 112	0.23 113	0.09 131	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.43 334

BridgeDepth	0.26 37	0.63 385	1.36 167	0.23 70	0.10 10	0.38 156	0.15 84	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 212	0.19 191	0.32 91	0.23 113	0.07 12	0.05 1	0.07 5	0.06 18	0.10 116	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.41 191	0.31 68	1.23 129	0.22 43	0.17 137	0.43 227	0.16 113	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.20 114	0.15 34	0.20 221	0.99 490	0.23 113	0.10 248	1.49 735	0.07 5	0.23 571	0.08 45	0.88 595

4.5_new	0.39 166	0.29 26	1.25 135	0.22 43	0.16 111	0.40 183	0.17 143	0.43 143	0.37 91	0.27 208	0.22 143	0.15 34	0.14 48	1.04 502	0.23 113	0.09 131	1.49 735	0.07 5	0.14 413	0.09 79	0.62 464

4.5w-stereo	0.39 166	0.29 26	1.25 135	0.22 43	0.16 111	0.40 183	0.17 143	0.43 143	0.37 91	0.27 208	0.22 143	0.15 34	0.14 48	1.04 502	0.23 113	0.09 131	1.49 735	0.07 5	0.14 413	0.09 79	0.62 464

3.25w_new	0.39 166	0.30 53	1.27 140	0.21 21	0.22 258	0.37 134	0.14 45	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.21 127	0.16 61	0.19 191	0.71 383	0.23 113	0.07 12	1.41 724	0.07 5	0.35 670	0.07 2	0.80 554

3.25w	0.39 166	0.30 53	1.27 140	0.21 21	0.22 258	0.37 134	0.14 45	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.21 127	0.16 61	0.19 191	0.71 383	0.23 113	0.07 12	1.41 724	0.07 5	0.35 670	0.07 2	0.80 554

111111	0.39 166	0.28 17	0.93 26	0.33 351	0.42 550	0.43 227	0.13 16	0.48 196	0.39 144	0.24 156	0.31 277	0.18 112	0.17 126	0.43 204	0.23 113	0.09 131	1.32 706	0.08 98	0.06 18	0.25 547	1.00 629

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 212	0.97 31	0.36 433	0.25 316	0.31 60	0.22 323	0.40 116	0.28 21	0.19 80	0.12 15	0.13 4	0.12 17	0.44 211	0.23 113	0.08 48	0.49 541	0.08 98	0.06 18	0.08 45	0.58 443

Pointernet	0.37 147	0.31 68	1.91 312	0.25 131	0.37 496	0.47 284	0.15 84	0.67 385	0.52 301	0.23 142	0.30 262	0.28 287	0.20 221	0.32 91	0.23 113	0.10 248	0.24 453	0.07 5	0.13 385	0.10 116	0.51 390

RSM++	0.48 275	0.52 317	1.27 140	1.62 802	1.27 760	0.39 171	0.20 226	0.49 203	0.56 353	0.22 128	0.25 191	0.24 225	0.17 126	0.39 164	0.23 113	0.09 131	0.11 270	0.09 213	0.35 670	0.29 610	0.80 554

CREStereo	0.31 73	0.35 132	1.66 239	0.19 3	0.13 53	0.55 421	0.17 143	0.50 232	0.50 274	0.28 224	0.34 312	0.24 225	0.21 245	0.34 112	0.23 113	0.11 373	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.10 116	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ww2	0.42 202	0.44 247	1.39 179	0.47 560	0.77 675	0.42 213	0.14 45	0.34 51	0.30 29	0.19 80	0.20 114	0.16 61	0.15 79	0.38 156	0.24 130	0.10 248	1.04 649	0.07 5	0.17 487	0.07 2	1.27 681

FORCE_9	0.28 50	0.69 428	1.25 135	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.14 45	0.47 185	0.79 630	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.17 126	0.28 52	0.24 130	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.06 1

over-6	0.33 93	1.11 619	1.80 272	0.23 70	0.11 23	0.36 118	0.14 45	0.49 203	0.41 167	0.16 21	0.16 56	0.17 87	0.19 191	0.41 190	0.24 130	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.17 364	0.08 29

TS12	0.27 42	0.34 116	1.13 100	0.26 156	0.12 39	0.47 284	0.16 113	0.49 203	0.48 244	0.21 108	0.31 277	0.18 112	0.20 221	0.32 91	0.24 130	0.07 12	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.10 46

qwe	0.41 191	0.29 26	1.29 149	0.22 43	0.22 258	0.41 196	0.15 84	0.49 203	0.38 114	0.28 224	0.23 165	0.14 18	0.15 79	0.94 473	0.24 130	0.08 48	1.47 734	0.07 5	0.25 586	0.08 45	0.76 535

2.5w	0.40 183	0.31 68	1.07 72	0.23 70	0.16 111	0.39 171	0.19 191	0.50 232	0.39 144	0.23 142	0.23 165	0.13 4	0.17 126	0.73 394	0.24 130	0.07 12	1.53 745	0.07 5	0.46 722	0.07 2	0.92 607

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 43	0.21 240	0.44 245	0.16 113	0.47 185	0.33 47	0.25 165	0.21 127	0.13 4	0.18 160	0.54 286	0.24 130	0.08 48	1.14 670	0.07 5	0.08 133	0.07 2	0.56 428

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 100	1.17 111	0.21 21	0.15 90	0.40 183	0.14 45	0.46 173	0.36 83	0.23 142	0.25 191	0.15 34	0.19 191	0.80 421	0.24 130	0.07 12	1.02 646	0.07 5	0.07 84	0.07 2	0.52 398

3w_stereo	0.44 230	0.29 26	1.53 211	0.23 70	0.20 224	0.37 134	0.22 323	0.53 269	0.41 167	0.25 165	0.21 127	0.13 4	0.22 263	0.90 462	0.24 130	0.06 1	1.52 742	0.07 5	0.44 711	0.08 45	0.83 567

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 70	0.13 53	0.41 196	0.20 226	0.54 284	0.37 91	0.28 224	0.23 165	0.13 4	0.23 291	0.69 366	0.24 130	0.06 1	1.07 657	0.07 5	0.19 520	0.07 2	0.64 475

fffy	0.39 166	0.67 404	1.57 215	0.45 547	0.52 596	0.37 134	0.22 323	0.45 162	0.35 62	0.21 108	0.30 262	0.26 259	0.20 221	0.45 214	0.24 130	0.08 48	0.29 480	0.10 307	0.08 133	0.25 547	0.77 539

WCG-NET	0.41 191	0.80 509	1.77 267	0.25 131	0.13 53	0.43 227	0.24 407	0.42 131	0.59 384	0.38 323	0.41 374	0.26 259	0.24 309	0.37 149	0.24 130	0.08 48	0.81 609	0.08 98	0.07 84	0.26 568	0.31 246

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 237	0.20 9	0.12 39	0.55 421	0.15 84	0.50 232	0.51 284	0.28 224	0.34 312	0.24 225	0.21 245	0.34 112	0.24 130	0.11 373	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.09 79	0.12 60

ff7	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

ffff	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

11t	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

Any-RAFT	0.42 202	0.33 100	1.89 304	0.28 223	0.21 240	0.69 627	0.21 278	0.83 515	0.60 393	0.45 374	0.43 385	0.62 565	0.30 431	0.48 242	0.24 130	0.11 373	0.40 514	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.16 110

anonymousdsp	0.86 664	0.59 360	2.65 591	1.33 781	1.25 757	0.56 431	0.23 371	0.54 284	0.71 537	1.13 759	0.25 191	0.22 196	0.24 309	1.24 573	0.24 130	0.09 131	2.34 833	0.10 307	0.18 502	0.25 547	3.12 824

ccc-4	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

IGEV-Stereo	0.86 664	0.60 361	2.65 591	1.35 783	1.25 757	0.56 431	0.23 371	0.54 284	0.71 537	1.14 761	0.25 191	0.22 196	0.24 309	1.24 573	0.24 130	0.09 131	2.34 833	0.10 307	0.18 502	0.25 547	3.13 825
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.35 115	0.38 170	1.75 262	0.21 21	0.14 72	0.57 456	0.24 407	0.48 196	0.44 210	0.28 224	0.32 295	0.26 259	0.24 309	0.41 190	0.24 130	0.42 775	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.18 395	0.15 92

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 247	1.21 119	0.41 513	0.22 258	0.47 284	0.27 477	0.53 269	0.47 235	0.28 224	0.24 173	0.24 225	0.18 160	0.45 214	0.25 151	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.37 682	0.13 228	0.52 398

TADF							0.27 477	0.99 666	0.77 610	0.61 576	0.39 357	0.54 518	0.35 469	1.76 680	0.25 151	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.16 326

F8.5	0.28 50	0.68 415	1.25 135	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.14 45	0.47 185	0.76 593	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.17 126	0.28 52	0.25 151	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.16 326	0.06 1

AnonStereo	0.62 472	0.63 385	2.46 505	0.45 547	0.31 409	0.50 339	0.21 278	0.81 492	0.58 370	0.39 330	0.38 348	0.36 375	0.22 263	0.70 374	0.25 151	0.10 248	1.85 786	0.10 307	0.09 193	0.36 680	1.57 719

rgla	0.49 294	0.76 485	1.66 239	0.26 156	0.35 468	0.45 254	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 259	0.13 19	0.13 4	0.14 48	1.01 495	0.25 151	0.08 48	1.52 742	0.07 5	0.66 787	0.09 79	1.10 653

over-8	0.30 67	1.11 619	1.55 212	0.24 100	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 114	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.18 160	0.34 112	0.25 151	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.18 395	0.07 13

MUNStereo	0.49 294	0.88 547	3.07 705	0.26 156	0.39 515	0.38 156	0.21 278	0.40 116	0.33 47	0.19 80	0.25 191	0.18 112	0.21 245	0.42 201	0.25 151	0.08 48	0.31 487	0.08 98	0.31 635	0.12 187	1.52 710

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 100	0.17 137	0.44 245	0.22 323	0.60 340	0.43 195	0.27 208	0.30 262	0.14 18	0.26 348	0.61 321	0.25 151	0.07 12	0.79 601	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.79 549

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 158	0.88 18	0.28 223	0.18 162	0.28 32	0.22 323	0.40 116	0.58 370	0.25 165	0.30 262	0.27 275	0.27 367	0.38 156	0.25 151	0.14 545	0.12 296	0.13 547	0.10 251	0.13 228	0.14 82

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 404	1.79 270	0.27 193	0.20 224	0.34 95	0.21 278	0.43 143	0.48 244	0.26 193	0.28 234	0.27 275	0.21 245	0.33 102	0.25 151	0.14 545	0.11 270	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.18 134

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 265	1.13 100	0.28 223	0.17 137	0.32 74	0.22 323	0.45 162	0.58 370	0.25 165	0.26 208	0.26 259	0.22 263	0.36 141	0.25 151	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.13 228	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 265	1.13 100	0.28 223	0.17 137	0.32 74	0.22 323	0.45 162	0.58 370	0.25 165	0.26 208	0.26 259	0.22 263	0.36 141	0.25 151	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.13 228	0.11 57

AEACV	0.89 682	0.29 26	1.84 283	2.50 837	1.68 795	0.53 392	0.21 278	1.01 687	0.42 182	0.68 652	0.31 277	0.22 196	0.39 512	1.63 657	0.25 151	0.09 131	2.60 842	0.09 213	0.54 751	0.23 513	2.27 794

CAS	0.39 166	0.31 68	1.79 270	0.81 703	0.34 453	0.51 354	0.23 371	0.49 203	0.42 182	0.23 142	0.31 277	0.20 170	0.17 126	0.30 69	0.25 151	0.77 809	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.41 318

LoS	0.34 102	0.35 132	1.88 300	0.25 131	0.13 53	0.53 392	0.20 226	0.50 232	0.53 315	0.26 193	0.28 234	0.37 387	0.24 309	0.40 179	0.25 151	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.15 291	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GMOStereo	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

error version	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

test-v	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

test-2	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

XX-TBD	0.40 183	1.04 601	2.49 523	0.35 407	0.13 53	0.51 354	0.17 143	0.44 154	0.52 301	0.38 323	0.51 466	0.23 212	0.19 191	0.31 76	0.25 151	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.18 134

sCroCo_RVC	0.37 147	0.39 181	2.38 449	0.35 407	0.27 350	0.31 60	0.22 323	0.49 203	0.48 244	0.23 142	0.34 312	0.25 238	0.24 309	0.35 133	0.25 151	0.15 582	0.17 390	0.12 478	0.11 320	0.15 291	0.15 92

qqai	0.38 155	0.29 26	1.11 89	0.39 486	0.60 630	0.32 74	0.15 84	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 112	0.13 30	0.46 220	0.26 172	0.08 48	0.80 604	0.07 5	0.27 605	0.07 2	1.31 688

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 203	0.71 1	0.28 223	0.17 137	0.37 134	0.20 226	0.39 104	0.28 21	0.25 165	0.20 114	0.21 188	0.17 126	0.28 52	0.26 172	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.16 467	0.17 364	0.16 110

SCV	0.69 563	0.68 415	1.95 321	0.90 715	1.04 729	0.49 319	0.24 407	0.98 657	0.73 553	0.54 482	0.31 277	0.24 225	0.20 221	1.32 592	0.26 172	0.11 373	1.59 757	0.09 213	0.32 643	0.34 654	1.58 721

RAStereo	0.33 93	0.81 515	2.22 412	0.27 193	0.18 162	0.25 25	0.20 226	0.45 162	0.38 114	0.21 108	0.26 208	0.20 170	0.16 116	0.26 30	0.26 172	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.13 228	0.09 40

WCG-NET（raft）	0.44 230	0.97 584	1.78 269	0.24 100	0.17 137	0.43 227	0.24 407	0.42 131	0.52 301	0.38 323	0.35 321	0.46 464	0.25 331	0.41 190	0.26 172	0.08 48	1.08 658	0.08 98	0.08 133	0.27 585	0.40 310

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 326	0.51 312	1.12 93	0.26 156	0.22 258	0.46 269	0.20 226	1.10 741	1.33 778	3.13 845	0.33 302	0.22 196	0.20 221	0.34 112	0.26 172	0.11 373	0.09 193	0.11 401	0.09 193	0.17 364	0.21 164

MSKI-zero shot	0.70 571	0.44 247	2.62 580	1.47 793	0.75 670	0.56 431	0.20 226	0.80 481	0.45 218	0.60 566	0.52 478	0.44 442	0.17 126	0.70 374	0.26 172	0.09 131	2.87 850	0.09 213	0.32 643	0.14 267	0.50 383

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 272	0.29 251	0.12 39	0.41 196	0.20 226	0.39 104	0.42 182	0.26 193	0.31 277	0.25 238	0.19 191	0.36 141	0.26 172	0.09 131	0.11 270	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.15 92

KYRaft	0.52 326	0.35 132	2.40 458	0.34 379	0.21 240	0.75 659	0.43 656	0.62 355	0.63 427	0.64 619	0.92 730	0.53 508	0.72 707	0.60 314	0.26 172	0.10 248	0.07 59	0.12 478	0.14 413	0.13 228	0.54 414

XX-Stereo	0.98 718	0.57 345	4.45 809	1.64 804	5.33 847	0.55 421	0.16 113	0.96 641	0.43 195	0.45 374	0.65 614	0.85 697	0.19 191	0.79 417	0.26 172	0.11 373	0.80 604	0.10 307	0.32 643	0.17 364	0.78 545

AROF-Stereo_1	0.52 326	0.39 181	1.20 117	1.26 772	0.34 453	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.38 114	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.15 546	0.27 182	0.10 248	1.56 749	0.11 401	0.52 745	0.11 150	0.82 565

AROF-Stereo	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

base_500_lr5e5	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

arf5	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

L4000	0.41 191	0.62 380	1.74 260	0.28 223	0.24 304	0.47 284	0.22 323	0.58 322	0.38 114	0.23 142	0.31 277	0.19 144	0.18 160	0.73 394	0.27 182	0.11 373	0.58 565	0.09 213	0.09 193	0.09 79	0.75 532

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 170	1.30 151	0.24 100	0.30 394	0.48 301	0.21 278	0.52 253	0.36 83	0.28 224	0.31 277	0.23 212	0.15 79	0.23 6	0.27 182	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.66 484

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 312	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 393	0.16 21	0.15 45	0.16 61	0.20 221	0.33 102	0.27 182	0.11 373	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.34 102	0.67 404	1.42 189	0.26 156	0.24 304	0.43 227	0.19 191	0.63 363	0.49 254	0.21 108	0.27 224	0.21 188	0.25 331	0.30 69	0.27 182	0.07 12	0.06 4	0.10 307	0.09 193	0.10 116	0.51 390

AIO_test	1.11 745	0.77 491	2.51 530	3.32 847	2.81 835	0.35 106	0.25 438	1.29 777	0.68 495	1.28 784	0.27 224	0.32 343	0.17 126	2.86 815	0.27 182	0.12 445	1.72 773	0.08 98	0.21 547	0.15 291	2.81 813

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 338	1.48 203	0.31 300	0.18 162	0.35 106	0.26 456	0.56 306	0.66 454	0.26 193	0.29 244	0.33 358	0.26 348	0.41 190	0.27 182	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.13 385	0.15 291	0.25 198

rvit_0105_4	0.40 183	0.64 394	1.98 330	0.31 300	0.18 162	0.37 134	0.29 523	0.64 370	0.67 468	0.28 224	0.32 295	0.36 375	0.28 390	0.45 214	0.27 182	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.14 413	0.15 291	0.25 198

IGEV-Stereo++	0.58 404	0.29 26	1.66 239	0.37 447	0.53 604	0.47 284	0.13 16	0.54 284	0.37 91	1.02 745	0.25 191	0.17 87	0.22 263	1.04 502	0.27 182	0.08 48	1.98 803	0.08 98	0.06 18	0.17 364	1.92 755

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 491	1.43 190	0.24 100	0.18 162	0.34 95	0.27 477	0.58 322	0.51 284	0.25 165	0.27 224	0.27 275	0.22 263	0.32 91	0.27 182	0.14 545	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.15 291	0.17 123

RAFT-Stereo-weight	0.46 249	0.37 158	1.60 226	0.29 251	0.51 590	0.57 456	0.22 323	0.84 527	0.67 468	0.48 399	0.38 348	0.36 375	0.17 126	0.39 164	0.27 182	0.09 131	1.28 697	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.41 318

whm_eth	0.33 93	0.77 491	1.43 190	0.24 100	0.18 162	0.34 95	0.27 477	0.58 322	0.51 284	0.25 165	0.27 224	0.27 275	0.22 263	0.32 91	0.27 182	0.14 545	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.15 291	0.17 123

LCNet	0.58 404	0.43 230	2.42 466	0.91 720	0.22 258	0.95 734	0.29 523	0.62 355	0.64 436	0.52 464	0.55 520	0.41 418	0.75 719	0.84 432	0.27 182	0.10 248	0.07 59	0.12 478	0.18 502	0.97 815	0.40 310

cross-raft	0.47 258	0.34 116	2.17 394	0.70 677	0.84 695	0.50 339	0.35 604	0.74 436	0.43 195	0.44 368	0.45 406	0.63 570	0.25 331	0.37 149	0.27 182	0.08 48	0.14 338	0.10 307	0.23 571	0.11 150	0.27 215

CREStereo++_RVC	0.38 155	0.37 158	2.47 511	0.25 131	0.16 111	0.54 405	0.15 84	0.42 131	0.57 362	0.37 309	0.52 478	0.24 225	0.19 191	0.31 76	0.27 182	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.30 624	0.09 79	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.41 191	0.34 116	2.17 394	0.24 100	0.11 23	0.64 577	0.24 407	0.85 543	0.70 522	0.45 374	0.54 507	0.28 287	0.27 367	0.51 266	0.27 182	0.11 373	0.06 4	0.09 213	0.06 18	0.16 326	0.14 82

CFNet-RSSM	0.44 230	0.36 141	2.38 449	0.28 223	0.43 555	0.53 392	0.20 226	0.86 554	0.52 301	0.44 368	0.36 325	0.53 508	0.26 348	0.40 179	0.27 182	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.38 691	0.10 116	0.22 173

base_1k_lr1e5	0.46 249	0.47 271	1.34 162	0.72 680	0.33 435	0.38 156	0.21 278	0.55 296	0.41 167	0.40 337	0.33 302	0.28 287	0.20 221	1.12 537	0.28 202	0.11 373	1.05 651	0.12 478	0.15 439	0.11 150	0.65 479

StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 193	1.28 144	0.40 500	0.26 335	0.47 284	0.21 278	0.55 296	0.53 315	0.35 287	0.22 143	0.25 238	0.24 309	0.41 190	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.44 711	0.12 187	0.39 301

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 21	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 108	0.24 173	0.25 238	0.18 160	0.26 30	0.28 202	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.12 60

RSGM							0.33 581	0.78 463	0.48 244	0.49 418	0.40 370	0.62 565	0.26 348	0.39 164	0.28 202	0.10 248	0.15 358	0.09 213	0.21 547	0.10 116

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 155	0.79 504	1.47 199	0.27 193	0.80 686	0.34 95	0.17 143	0.37 73	0.54 326	0.21 108	0.19 103	0.16 61	0.13 30	0.36 141	0.28 202	0.08 48	0.47 535	0.11 401	0.10 251	0.15 291	0.66 484

over-9	0.31 73	1.14 633	1.67 243	0.24 100	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 116	0.38 114	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.19 191	0.34 112	0.28 202	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.07 13

PhaseNet	0.28 50	0.33 100	1.18 115	0.27 193	0.15 90	0.31 60	0.16 113	0.38 93	0.33 47	0.20 94	0.18 87	0.28 287	0.18 160	0.35 133	0.28 202	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.10 251	0.14 267	0.53 406

TestStereo-Hl	0.47 258	0.88 547	2.58 557	0.26 156	0.16 111	0.50 339	0.24 407	0.75 440	0.56 353	0.40 337	0.40 370	0.37 387	0.32 448	1.07 518	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	0.18 134

quiztm	0.45 237	1.11 619	2.05 352	0.41 513	0.38 508	0.42 213	0.23 371	0.79 473	0.54 326	0.36 297	0.43 385	0.28 287	0.20 221	0.31 76	0.28 202	0.12 445	0.10 234	0.09 213	0.09 193	0.36 680	0.39 301

LGtest1	0.26 37	0.43 230	0.82 5	0.23 70	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 195	0.24 156	0.18 87	0.16 61	0.14 48	0.30 69	0.28 202	0.10 248	0.16 375	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.42 323

tg	0.45 237	0.83 524	1.85 288	0.29 251	0.16 111	0.57 456	0.18 174	0.60 340	0.56 353	0.37 309	0.44 401	0.38 394	0.24 309	0.48 242	0.28 202	0.09 131	0.30 483	0.11 401	0.11 320	0.44 738	0.77 539

rvit_stereo_ft	0.38 155	1.01 592	1.86 294	0.33 351	0.21 240	0.28 32	0.27 477	0.59 333	0.55 341	0.24 156	0.28 234	0.28 287	0.27 367	0.35 133	0.28 202	0.14 545	0.09 193	0.11 401	0.11 320	0.14 267	0.31 246

MyStereo07	0.56 379	0.68 415	2.42 466	0.30 275	0.41 535	0.61 526	0.31 554	0.58 322	0.72 547	1.17 765	0.26 208	0.20 170	0.27 367	1.28 586	0.28 202	0.09 131	0.59 568	0.12 478	0.21 547	0.16 326	0.48 374

CroCo-Stereo Lap2	0.38 155	0.91 566	2.02 343	0.33 351	0.38 508	0.23 20	0.21 278	0.63 363	0.51 284	0.23 142	0.28 234	0.29 309	0.23 291	0.34 112	0.28 202	0.10 248	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.22 492	0.15 92

RAFT+CT+SA	0.60 437	1.25 681	2.49 523	0.38 468	0.75 670	0.55 421	0.34 593	0.83 515	0.68 495	0.39 330	0.55 520	0.44 442	0.29 416	0.75 401	0.28 202	0.09 131	0.24 453	0.11 401	0.51 742	0.30 619	0.74 529

GrayStereo	0.71 576	0.27 5	2.40 458	0.89 712	0.23 290	0.62 548	1.40 820	0.67 385	0.70 522	0.72 672	0.77 693	0.55 529	3.03 830	0.60 314	0.28 202	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.21 547	0.12 187	0.37 284

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 442	1.67 243	0.32 324	0.17 137	0.19 10	0.21 278	0.79 473	0.54 326	0.22 128	0.25 191	0.55 529	0.22 263	0.28 52	0.28 202	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.12 187	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.47 258	0.84 530	1.91 312	0.29 251	0.15 90	0.53 392	0.20 226	0.58 322	0.50 274	0.37 309	0.43 385	0.42 425	0.23 291	0.38 156	0.28 202	0.09 131	0.70 590	0.12 478	0.11 320	0.43 732	0.77 539

TestStereo	0.49 294	0.88 547	2.38 449	0.30 275	0.16 111	0.43 227	0.25 438	0.55 296	0.46 224	0.38 323	0.46 413	0.34 366	0.28 390	1.96 728	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.09 193	0.15 291	0.13 68

Gwc-CoAtRS	0.41 191	0.37 158	2.06 356	0.28 223	0.41 535	0.48 301	0.19 191	0.64 370	0.49 254	0.45 374	0.39 357	0.57 541	0.26 348	0.37 149	0.28 202	0.09 131	0.19 410	0.09 213	0.31 635	0.11 150	0.25 198

Last	0.42 202	0.28 17	1.11 89	0.46 553	0.22 258	0.37 134	0.16 113	0.31 27	0.49 254	0.21 108	0.27 224	0.25 238	0.14 48	1.06 506	0.29 222	0.08 48	0.97 630	0.08 98	0.10 251	0.08 45	1.38 696

416test1013	0.48 275	0.69 428	1.72 254	0.26 156	0.36 485	0.46 269	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 259	0.13 19	0.13 4	0.16 116	0.86 436	0.29 222	0.08 48	1.34 710	0.07 5	0.70 791	0.08 45	1.11 654

416test	0.49 294	0.68 415	1.68 248	0.26 156	0.35 468	0.47 284	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 297	0.13 19	0.13 4	0.15 79	0.84 432	0.29 222	0.08 48	1.37 715	0.07 5	0.78 806	0.08 45	1.16 659

TestStereo_HLe17	0.53 342	1.57 758	3.11 707	0.23 70	0.18 162	0.51 354	0.21 278	0.84 527	0.62 411	0.33 269	0.37 333	0.32 343	0.28 390	1.06 506	0.29 222	0.11 373	0.07 59	0.09 213	0.08 133	0.15 291	0.17 123

MGA	0.40 183	0.36 141	1.31 156	0.22 43	0.18 162	0.39 171	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 593	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.96 482	0.29 222	0.08 48	1.60 758	0.07 5	0.06 18	0.09 79	0.68 500

MSE-Stereo	0.44 230	0.36 141	1.28 144	0.22 43	0.16 111	0.38 156	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 593	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.96 482	0.29 222	0.08 48	1.60 758	0.07 5	0.83 817	0.10 116	0.73 523

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 212	1.17 111	0.24 100	0.33 435	0.48 301	0.20 226	0.51 246	0.38 114	0.27 208	0.30 262	0.25 238	0.14 48	0.24 15	0.29 222	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.57 435

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 188	0.24 100	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 274	0.17 50	0.25 191	0.22 196	0.17 126	0.27 39	0.29 222	0.16 605	0.12 296	0.11 401	0.12 361	0.15 291	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_rvc	0.95 707	1.02 594	2.57 555	2.80 844	1.91 806	0.37 134	0.24 407	0.52 253	0.60 393	0.98 737	0.29 244	0.25 238	0.18 160	2.16 754	0.29 222	0.11 373	1.39 723	0.08 98	0.11 320	0.26 568	2.87 814

castereo	0.34 102	0.48 284	1.00 43	0.25 131	0.29 376	0.41 196	0.27 477	0.76 445	0.49 254	0.23 142	0.30 262	0.24 225	0.31 439	0.29 63	0.29 222	0.09 131	0.20 426	0.09 213	0.31 635	0.12 187	0.44 350

test_for_model	0.31 73	0.42 212	1.17 111	0.24 100	0.33 435	0.48 301	0.20 226	0.51 246	0.38 114	0.27 208	0.30 262	0.25 238	0.14 48	0.24 15	0.29 222	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.57 435

knoymous	0.37 147	0.34 116	1.83 279	0.25 131	0.18 162	0.45 254	0.24 407	0.60 340	0.40 155	0.42 350	0.39 357	0.54 518	0.25 331	0.41 190	0.29 222	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.07 84	0.13 228	0.20 155

TRStereo	0.89 682	1.02 594	2.91 675	4.59 853	0.31 409	0.93 729	0.23 371	1.93 820	0.66 454	0.37 309	0.54 507	0.48 484	0.40 521	0.67 356	0.29 222	0.13 500	0.37 501	0.11 401	0.48 730	0.13 228	1.21 668

AnonymousM	0.45 237	0.49 292	1.83 279	0.29 251	0.15 90	0.53 392	0.22 323	0.64 370	0.66 454	0.47 393	0.33 302	0.30 322	0.25 331	0.49 256	0.29 222	0.12 445	0.27 476	0.71 813	0.37 682	0.12 187	0.41 318

GMM-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.89 672	0.53 600	0.24 304	0.77 675	0.46 675	0.62 355	0.65 444	0.58 535	0.73 674	0.47 475	0.43 560	0.68 362	0.29 222	0.10 248	0.06 4	0.13 547	0.13 385	0.14 267	0.44 350

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 116	0.86 11	0.21 21	0.18 162	0.31 60	0.16 113	0.31 27	0.23 10	0.26 193	0.26 208	0.28 287	0.20 221	0.27 39	0.30 237	0.13 500	0.11 270	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.15 92

TT111	0.54 359	0.29 26	1.14 106	0.33 351	1.48 779	0.32 74	0.14 45	0.31 27	0.46 224	0.25 165	0.36 325	0.21 188	0.14 48	1.31 591	0.30 237	0.26 729	1.36 712	0.08 98	0.08 133	0.09 79	1.88 751

GGDA	0.49 294	1.24 677	2.69 619	0.27 193	0.15 90	0.50 339	0.20 226	0.68 392	0.56 353	0.36 297	0.42 379	0.32 343	0.27 367	1.11 532	0.30 237	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.16 110

CAR	0.43 212	0.37 158	1.28 144	0.22 43	0.16 111	0.38 156	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 684	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.64 341	0.30 237	0.08 48	1.51 740	0.07 5	0.83 817	0.10 116	0.73 523

4.25_new	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

4.5w_new	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

4.25w-stereo	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

rvit_0105_5	0.43 212	0.73 456	2.10 373	0.31 300	0.18 162	0.41 196	0.31 554	0.69 399	0.67 468	0.32 259	0.34 312	0.38 394	0.30 431	0.42 201	0.30 237	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.15 439	0.15 291	0.30 237

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 403	2.43 472	0.28 223	0.24 304	0.30 49	0.18 174	0.35 60	0.36 83	0.26 193	0.37 333	0.18 112	0.18 160	0.33 102	0.30 237	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.25 547	0.09 40

MIM_Stereo	0.55 368	0.92 571	2.65 591	0.32 324	1.09 737	0.51 354	0.19 191	0.67 385	0.52 301	0.48 399	0.54 507	0.43 426	0.27 367	0.57 298	0.30 237	0.08 48	0.17 390	0.11 401	0.10 251	0.28 599	0.80 554

RAFT-Test	0.56 379	0.41 203	2.01 338	0.90 715	1.07 734	0.65 593	0.37 616	0.83 515	0.65 444	0.49 418	0.49 447	0.93 721	0.24 309	0.52 271	0.30 237	0.10 248	0.38 505	0.09 213	0.38 691	0.11 150	0.19 143

EGLCR-Stereo	0.90 688	0.31 68	1.90 308	1.60 801	0.95 713	1.14 760	0.42 649	0.85 543	0.43 195	1.74 811	0.21 127	0.27 275	0.17 126	1.56 638	0.30 237	0.10 248	2.60 842	0.10 307	0.09 193	0.10 116	3.10 823

Sa-1000	0.61 449	1.07 606	2.71 628	0.32 324	0.61 638	0.61 526	0.31 554	1.00 677	0.76 593	0.53 475	0.83 706	0.43 426	0.33 457	0.69 366	0.30 237	0.10 248	0.52 549	0.13 547	0.28 609	0.29 610	0.29 228

Patchmatch Stereo++	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.17 137	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.56 294	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.49 256	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

FTStereo	0.79 633	0.32 84	2.83 660	0.70 677	0.21 240	0.73 646	1.75 828	0.61 349	0.60 393	1.07 752	1.62 791	1.28 778	2.11 819	0.75 401	0.30 237	0.19 663	0.08 119	0.12 478	0.11 320	0.12 187	0.39 301

ROB_FTStereo_v2	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.49 578	0.17 137	0.61 526	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.44 442	0.28 390	0.48 242	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.51 266	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 212	0.36 141	2.45 497	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.27 477	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.44 442	0.28 390	0.47 228	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

iRAFT	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.17 137	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.56 294	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

Anonymous3	0.47 258	0.49 292	2.61 575	0.33 351	0.25 316	0.72 640	0.32 566	0.80 481	0.60 393	0.36 297	0.41 374	0.33 358	0.29 416	0.46 220	0.30 237	0.19 663	0.18 403	0.13 547	0.13 385	0.18 395	0.22 173

GMStereo	0.44 230	1.32 697	2.65 591	0.28 223	0.16 111	0.42 213	0.22 323	0.48 196	0.63 427	0.41 342	0.36 325	0.26 259	0.25 331	0.41 190	0.30 237	0.14 545	0.08 119	0.10 307	0.12 361	0.17 364	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GEAR-Net	0.69 563	0.31 68	2.05 352	1.11 751	1.09 737	0.32 74	0.21 278	0.75 440	0.43 195	0.31 252	0.30 262	0.22 196	0.27 367	0.98 488	0.31 259	0.10 248	1.80 780	0.08 98	0.15 439	0.27 585	2.70 811

monster_256*512	0.39 166	0.82 517	1.29 149	0.29 251	0.19 201	0.42 213	0.26 456	0.71 421	0.55 341	0.30 243	0.37 333	0.47 475	0.36 475	0.37 149	0.31 259	0.09 131	0.07 59	0.11 401	0.10 251	0.21 474	0.44 350

HLf8	0.51 321	1.51 750	2.91 675	0.22 43	0.19 201	0.51 354	0.18 174	0.81 492	0.62 411	0.33 269	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.93 471	0.31 259	0.12 445	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.15 291	0.16 110

rvit_stereo_0075_2	0.45 237	0.45 259	2.60 570	0.34 379	0.32 427	0.41 196	0.21 278	0.60 340	0.54 326	0.39 330	0.51 466	0.40 411	0.29 416	0.46 220	0.31 259	0.21 688	0.15 358	0.22 717	0.15 439	0.18 395	0.33 257

IGEV++	0.74 598	0.70 435	2.05 352	1.11 751	1.09 737	0.32 74	0.21 278	0.75 440	0.43 195	0.30 243	0.30 262	0.22 196	0.27 367	0.98 488	0.31 259	0.10 248	2.50 841	0.08 98	0.15 439	0.27 585	2.70 811

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 554	2.15 390	0.25 131	0.29 376	0.29 39	0.17 143	0.47 185	0.41 167	0.21 108	0.22 143	0.28 287	0.21 245	0.32 91	0.31 259	0.10 248	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.12 60

DisPM	0.48 275	0.41 203	2.54 539	0.61 642	0.18 162	0.59 490	0.62 731	0.54 284	0.67 468	0.61 576	0.53 485	0.38 394	0.26 348	0.76 405	0.31 259	0.13 500	0.07 59	0.12 478	0.11 320	0.12 187	0.15 92

SA	0.61 449	1.14 633	2.79 650	0.32 324	0.63 641	0.57 456	0.30 542	0.97 649	0.78 617	0.43 358	0.63 593	0.39 398	0.46 592	0.70 374	0.31 259	0.10 248	0.44 525	0.13 547	0.32 643	0.31 628	0.51 390

IPLGR	0.58 404	0.64 394	3.12 709	0.37 447	0.18 162	0.62 548	0.54 703	1.06 730	0.69 508	0.73 674	0.46 413	0.50 490	0.44 570	1.12 537	0.31 259	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.21 474	0.20 155

SST-Stereo	0.56 379	0.30 53	2.44 480	0.71 679	0.55 610	0.62 548	0.65 739	0.57 315	0.67 468	0.59 555	0.53 485	0.51 497	0.59 665	1.57 643	0.31 259	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.11 57

iGMRVC	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.27 477	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.57 298	0.31 259	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.16 111	0.60 506	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.51 266	0.31 259	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

DIP-Stereo	0.43 212	0.50 303	2.21 408	0.27 193	0.18 162	0.63 563	0.17 143	0.94 622	0.58 370	0.49 418	0.48 428	0.30 322	0.30 431	0.40 179	0.31 259	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.15 291	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.48 275	1.19 657	2.68 611	0.28 223	0.17 137	0.48 301	0.20 226	0.67 385	0.55 341	0.37 309	0.44 401	0.32 343	0.27 367	1.09 523	0.32 272	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.17 364	0.15 92

FoundationStereo	0.61 449	0.37 158	0.91 22	1.96 824	2.40 829	0.20 12	0.16 113	0.26 5	0.86 684	0.16 21	0.12 15	0.19 144	0.17 126	0.58 306	0.32 272	0.10 248	2.98 854	0.08 98	0.06 18	0.07 2	0.20 155

AIO-test2	0.60 437	1.55 754	2.73 635	0.63 649	0.42 550	0.50 339	0.23 371	0.84 527	0.73 553	0.34 279	0.53 485	0.37 387	0.22 263	0.70 374	0.32 272	0.75 806	0.16 375	0.13 547	0.17 487	0.21 474	0.47 367

rvit_0105_3	0.46 249	0.86 540	2.24 418	0.33 351	0.19 201	0.44 245	0.35 604	0.74 436	0.70 522	0.38 323	0.38 348	0.41 418	0.33 457	0.46 220	0.32 272	0.19 663	0.17 390	0.17 661	0.18 502	0.15 291	0.22 173

model_zeroshot	0.75 609	0.94 577	2.48 517	1.88 819	0.68 655	0.72 640	0.22 323	1.01 687	0.51 284	1.10 754	0.35 321	0.63 570	0.20 221	0.78 413	0.32 272	0.12 445	1.97 801	0.10 307	0.23 571	0.12 187	0.56 428

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 203	1.34 162	0.23 70	0.33 435	0.49 319	0.20 226	0.52 253	0.37 91	0.27 208	0.29 244	0.25 238	0.14 48	0.23 6	0.32 272	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.59 451

AE-Stereo	0.71 576	0.32 84	2.44 480	0.44 539	0.50 586	0.58 467	0.23 371	1.08 736	0.67 468	0.67 645	0.51 466	0.47 475	0.24 309	0.63 333	0.32 272	0.09 131	2.15 820	0.11 401	0.45 714	0.22 492	2.01 762

plain	0.43 212	0.73 456	2.80 651	0.28 223	0.19 201	0.33 86	0.21 278	0.63 363	0.50 274	0.24 156	0.38 348	0.24 225	0.25 331	0.48 242	0.32 272	0.12 445	0.08 119	0.13 547	0.09 193	0.43 732	0.13 68

PCWNet_CMD	0.48 275	0.50 303	2.23 415	0.27 193	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.78 463	0.67 468	0.49 418	0.55 520	0.68 612	0.56 648	0.48 242	0.32 272	0.11 373	0.10 234	0.14 589	0.10 251	0.19 433	0.43 334

testlalala	0.32 82	0.41 203	1.34 162	0.23 70	0.33 435	0.49 319	0.20 226	0.52 253	0.37 91	0.27 208	0.29 244	0.25 238	0.14 48	0.23 6	0.32 272	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.59 451

Selective-RAFT	0.46 249	0.48 284	1.88 300	0.32 324	0.16 111	0.61 526	0.19 191	0.66 379	0.62 411	0.28 224	0.30 262	0.41 418	0.33 457	0.51 266	0.32 272	0.11 373	1.09 660	0.09 213	0.35 670	0.19 433	0.37 284

MC-Stereo	0.58 404	0.37 158	2.00 335	0.88 710	0.64 646	0.54 405	0.19 191	0.46 173	0.39 144	0.58 535	0.39 357	0.27 275	0.27 367	0.71 383	0.32 272	0.09 131	1.20 677	0.09 213	0.16 467	0.22 492	1.92 755

test_5	0.61 449	1.25 681	2.76 644	0.39 486	0.64 646	0.58 467	0.35 604	0.85 543	0.66 454	0.49 418	0.56 534	0.55 529	0.40 521	0.79 417	0.32 272	0.10 248	0.19 410	0.12 478	0.12 361	0.33 644	0.85 581

UDGNet	0.50 306	1.36 716	2.44 480	0.37 447	0.19 201	0.58 467	0.23 371	0.49 203	0.69 508	0.42 350	0.39 357	0.34 366	0.29 416	0.55 289	0.32 272	0.25 724	0.10 234	0.37 772	0.19 520	0.30 619	0.17 123

PSM-AAD	0.67 548	0.29 26	2.41 462	0.37 447	0.23 290	0.86 707	1.15 802	0.62 355	0.66 454	0.64 619	0.71 665	0.67 598	2.90 828	0.65 349	0.32 272	0.10 248	0.08 119	0.17 661	0.15 439	0.14 267	0.34 266

MSMDNet	0.48 275	0.50 303	2.23 415	0.27 193	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.78 463	0.67 468	0.49 418	0.55 520	0.68 612	0.56 648	0.48 242	0.32 272	0.11 373	0.10 234	0.13 547	0.10 251	0.18 395	0.43 334

WQFJX1	0.51 321	0.58 351	1.00 43	0.27 193	0.35 468	0.48 301	0.25 438	2.07 824	2.18 828	0.27 208	0.26 208	0.30 322	0.28 390	0.51 266	0.33 288	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.45 356

depthmonostereo	0.38 155	0.68 415	1.59 224	0.48 563	0.14 72	0.41 196	0.19 191	0.52 253	0.42 182	0.26 193	0.29 244	0.31 334	0.29 416	0.64 341	0.33 288	0.09 131	0.10 234	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.50 383

4w-stereo	0.50 306	0.26 2	1.86 294	0.22 43	0.30 394	0.38 156	0.14 45	0.41 123	0.35 62	0.25 165	0.21 127	0.14 18	0.20 221	1.18 557	0.33 288	0.09 131	1.56 749	0.07 5	0.72 799	0.07 2	1.23 677

FACV-RUCA	0.61 449	0.44 247	2.11 378	0.43 534	1.73 797	0.49 319	0.28 494	0.74 436	0.68 495	0.41 342	0.53 485	0.34 366	0.64 684	0.41 190	0.33 288	0.13 500	0.11 270	0.62 805	0.12 361	0.72 794	1.02 638

CASS	0.43 212	0.34 116	2.01 338	0.33 351	0.17 137	0.54 405	0.24 407	0.71 421	0.52 301	0.62 593	0.55 520	0.40 411	0.41 534	0.43 204	0.33 288	0.17 629	0.10 234	0.14 589	0.11 320	0.18 395	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PFNet+	0.50 306	0.43 230	2.54 539	0.49 578	0.18 162	0.58 467	0.76 759	0.54 284	0.72 547	0.56 508	0.48 428	0.39 398	0.26 348	0.94 473	0.33 288	0.14 545	0.09 193	0.14 589	0.13 385	0.12 187	0.16 110

NRIStereo	0.50 306	0.34 116	2.44 480	0.52 595	0.16 111	0.94 732	0.73 757	0.52 253	0.65 444	0.48 399	0.40 370	0.59 550	0.29 416	0.78 413	0.33 288	0.11 373	0.13 321	0.11 401	0.09 193	0.22 492	0.25 198

CRE-IMP	0.46 249	0.31 68	2.40 458	0.53 600	0.17 137	0.79 684	0.68 749	0.54 284	0.66 454	0.47 393	0.43 385	0.44 442	0.26 348	0.43 204	0.33 288	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.09 193	0.17 364	0.23 183

CFNet_pseudo	0.47 258	0.50 303	2.19 401	0.26 156	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.80 481	0.62 411	0.50 440	0.56 534	0.68 612	0.47 605	0.53 281	0.33 288	0.11 373	0.10 234	0.15 620	0.10 251	0.18 395	0.33 257

R-Stereo Train	0.42 202	0.31 68	2.51 530	0.30 275	0.18 162	0.56 431	0.25 438	0.82 504	0.41 167	0.57 526	0.67 627	0.33 358	0.24 309	0.34 112	0.33 288	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 202	0.31 68	2.51 530	0.30 275	0.18 162	0.56 431	0.25 438	0.82 504	0.41 167	0.57 526	0.67 627	0.33 358	0.24 309	0.34 112	0.33 288	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ccs_rob	0.47 258	0.50 303	2.19 401	0.26 156	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.80 481	0.62 411	0.50 440	0.56 534	0.68 612	0.47 605	0.53 281	0.33 288	0.11 373	0.10 234	0.16 641	0.10 251	0.18 395	0.33 257

tt4	0.28 50	0.47 271	1.71 252	0.22 43	0.11 23	0.33 86	0.16 113	0.46 173	0.42 182	0.15 11	0.14 28	0.18 112	0.14 48	0.33 102	0.34 300	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.17 364	0.08 29

tt7	0.25 30	0.62 380	1.17 111	0.23 70	0.11 23	0.31 60	0.17 143	0.32 37	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.17 87	0.19 191	0.28 52	0.34 300	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.14 267	0.06 1

DDDD	0.57 391	0.28 17	1.07 72	1.05 738	1.37 765	0.31 60	0.16 113	0.33 43	0.54 326	0.26 193	0.43 385	0.25 238	0.15 79	1.25 578	0.34 300	0.32 754	1.30 702	0.08 98	0.09 193	0.10 116	1.78 745

AIO-test1	0.58 404	1.37 721	2.77 646	0.66 660	1.08 735	0.50 339	0.23 371	0.86 554	0.69 508	0.31 252	0.42 379	0.29 309	0.22 263	0.77 407	0.34 300	0.13 500	0.15 358	0.12 478	0.16 467	0.31 628	0.30 237

GMStereo_Zeroshot	0.44 230	0.44 247	1.84 283	0.44 539	0.20 224	0.52 379	0.19 191	0.60 340	0.54 326	0.58 535	0.59 559	0.63 570	0.29 416	0.59 307	0.34 300	0.16 605	0.09 193	0.16 641	0.09 193	0.26 568	0.26 207

CFNet_ucs	0.50 306	0.55 338	2.28 428	0.27 193	0.22 258	0.58 467	0.23 371	0.90 595	0.69 508	0.54 482	0.64 606	0.68 612	0.44 570	0.55 289	0.34 300	0.14 545	0.12 296	0.16 641	0.11 320	0.19 433	0.38 293

BUS	0.45 237	0.32 84	1.58 220	0.31 300	0.22 258	0.91 724	0.23 371	1.05 717	0.67 468	0.64 619	0.53 485	0.65 584	0.32 448	0.48 242	0.34 300	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

NINENet	0.54 359	0.40 193	2.19 401	0.55 610	0.26 335	0.91 724	0.23 371	1.05 717	0.77 610	0.54 482	0.57 545	0.65 584	0.32 448	1.22 567	0.34 300	0.16 605	0.13 321	0.16 641	0.11 320	0.16 326	0.14 82

MIPNet	0.88 674	1.07 606	2.85 666	0.61 642	0.18 162	1.46 780	1.37 816	1.65 806	0.78 617	1.93 813	0.85 711	0.75 651	1.66 800	0.87 441	0.34 300	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.32 643	0.27 585	0.26 207

DeepStereo_RVC	0.47 258	0.37 158	2.19 401	0.55 610	0.18 162	0.60 506	0.58 716	0.52 253	0.62 411	0.49 418	0.45 406	0.39 398	0.85 739	0.47 228	0.34 300	0.12 445	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.15 291	0.19 143

Prome-Stereo	0.53 342	0.36 141	2.39 455	0.60 634	0.23 290	0.63 563	0.41 642	0.66 379	0.67 468	0.59 555	1.02 749	0.43 426	0.71 706	0.61 321	0.34 300	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.13 228	0.44 350

AROF-StereoT2	0.51 321	0.57 345	2.07 357	0.52 595	0.46 571	0.38 156	0.22 323	0.65 378	0.49 254	0.50 440	0.37 333	0.29 309	0.21 245	0.97 485	0.35 311	0.19 663	1.00 639	0.13 547	0.13 385	0.13 228	0.52 398

NLMM1	0.53 342	0.51 312	1.05 61	0.28 223	0.38 508	0.49 319	0.24 407	2.08 825	2.47 833	0.29 238	0.28 234	0.27 275	0.25 331	0.48 242	0.35 311	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.24 522	0.57 435

dual_stereo	0.94 704	0.31 68	1.80 272	0.90 715	2.52 831	0.54 405	0.15 84	0.69 399	1.02 741	0.25 165	0.18 87	0.18 112	0.14 48	0.63 333	0.35 311	0.09 131	3.76 858	0.07 5	0.47 726	0.07 2	4.59 851

MIF-Stereo (partial)	0.41 191	0.71 442	2.67 604	0.27 193	0.24 304	0.32 74	0.17 143	0.56 306	0.46 224	0.26 193	0.37 333	0.25 238	0.26 348	0.46 220	0.35 311	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.21 474	0.15 92

ARAFT	0.65 515	1.69 782	3.34 731	0.29 251	0.16 111	0.65 593	0.36 613	0.96 641	0.73 553	0.63 607	0.49 447	0.56 536	0.31 439	1.23 571	0.35 311	0.11 373	0.08 119	0.14 589	0.13 385	0.38 698	0.50 383

AROF2	0.66 539	1.32 697	2.13 386	0.76 685	0.34 453	0.41 196	0.23 371	0.81 492	0.54 326	0.61 576	0.48 428	0.41 418	0.23 291	1.40 603	0.36 316	0.71 802	0.19 410	0.66 807	0.10 251	0.77 802	0.75 532

Selective-IGEV-i32	0.57 391	0.42 212	1.87 297	1.67 806	1.33 762	0.36 118	0.20 226	0.61 349	0.70 522	0.22 128	0.31 277	0.22 196	0.19 191	0.52 271	0.36 316	0.09 131	0.97 630	0.09 213	0.15 439	0.20 457	0.86 586

WQFJA1	0.49 294	0.48 284	1.00 43	0.27 193	0.38 508	0.48 301	0.23 371	1.81 812	2.16 826	0.26 193	0.26 208	0.29 309	0.27 367	0.34 112	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.20 457	0.54 414

WQFJX	0.49 294	0.47 271	1.02 54	0.27 193	0.39 515	0.47 284	0.23 371	1.85 814	1.92 820	0.28 224	0.27 224	0.28 287	0.28 390	0.43 204	0.36 316	0.10 248	0.12 296	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.54 414

NLMM	0.49 294	0.47 271	1.00 43	0.27 193	0.38 508	0.48 301	0.23 371	1.81 812	2.16 826	0.26 193	0.26 208	0.29 309	0.27 367	0.34 112	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.20 457	0.54 414

NLSM1	0.45 237	0.54 327	1.05 61	0.27 193	0.40 527	0.49 319	0.21 278	1.54 799	1.71 808	0.26 193	0.33 302	0.26 259	0.26 348	0.41 190	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.11 401	0.10 251	0.22 492	0.23 183

DLNR-FE	13.74 867	20.13 873	23.90 873	121.61 897	34.09 884	0.46 269	0.15 84	8.04 868	0.47 235	0.29 238	0.37 333	0.26 259	0.17 126	0.78 413	0.36 316	7.40 875	2.94 852	0.09 213	0.38 691	51.06 902	1.95 759

2.25w	0.42 202	0.30 53	1.12 93	0.22 43	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 162	0.37 91	0.26 193	0.27 224	0.14 18	0.19 191	0.91 464	0.36 316	0.07 12	1.38 719	0.07 5	0.67 790	0.07 2	0.91 602

tt45	0.35 115	0.80 509	1.46 194	0.26 156	0.17 137	0.55 421	0.22 323	0.44 154	0.39 144	0.24 156	0.26 208	0.25 238	0.18 160	0.64 341	0.36 316	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.29 228

DLNR_Zeroshot_test	13.74 867	20.06 872	23.92 874	121.50 896	35.20 885	0.46 269	0.15 84	7.96 867	0.47 235	0.29 238	0.37 333	0.26 259	0.17 126	0.79 417	0.36 316	7.16 874	2.95 853	0.09 213	0.38 691	50.40 901	1.95 759

Selective-IGEV	0.57 391	0.42 212	1.87 297	1.67 806	1.33 762	0.36 118	0.20 226	0.61 349	0.71 537	0.22 128	0.31 277	0.22 196	0.19 191	0.52 271	0.36 316	0.09 131	0.97 630	0.09 213	0.15 439	0.20 457	0.85 581

RAFT	0.62 472	1.35 711	2.26 425	0.62 645	0.53 604	0.47 284	0.35 604	0.70 411	0.58 370	0.50 440	0.50 460	0.79 666	0.40 521	0.49 256	0.36 316	0.11 373	0.79 601	0.14 589	0.13 385	0.52 768	0.72 516

tt8	0.26 37	0.62 380	1.28 144	0.24 100	0.11 23	0.32 74	0.17 143	0.39 104	0.40 155	0.16 21	0.12 15	0.17 87	0.15 79	0.28 52	0.37 328	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.16 326	0.06 1

test410_97500	0.52 326	0.44 247	1.76 266	0.28 223	0.50 586	0.53 392	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 374	0.16 56	0.15 34	0.15 79	0.89 459	0.37 328	0.06 1	1.58 754	0.07 5	0.59 771	0.08 45	1.60 724

LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 84	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 28	0.16 61	0.15 79	0.49 256	0.37 328	0.09 131	0.77 599	0.08 98	0.38 691	0.08 45	0.81 561

LG-Stereo	0.36 133	0.61 370	1.37 172	0.26 156	0.37 496	0.43 227	0.20 226	0.55 296	0.44 210	0.25 165	0.30 262	0.50 490	0.17 126	0.30 69	0.37 328	0.10 248	0.18 403	0.11 401	0.10 251	0.24 522	0.43 334

999	0.35 115	0.74 470	1.38 173	0.27 193	0.18 162	0.50 339	0.23 371	0.40 116	0.41 167	0.21 108	0.33 302	0.23 212	0.18 160	0.74 399	0.37 328	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.26 568	0.26 207

DCANet-4	0.43 212	0.32 84	2.31 436	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.55 496	0.48 428	0.28 287	0.37 483	0.40 179	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

fff	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

IPLG	0.74 598	1.09 612	2.87 669	0.36 433	0.21 240	1.63 790	0.60 723	1.39 788	0.63 427	1.39 791	0.51 466	0.40 411	0.86 741	1.40 603	0.37 328	0.09 131	0.07 59	0.14 589	0.12 361	0.34 654	0.23 183

csc	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

cscssc	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

AFF-stereo	0.57 391	1.51 750	2.59 562	0.33 351	0.23 290	0.51 354	0.21 278	0.69 399	0.68 495	0.49 418	0.63 593	0.49 486	0.34 466	0.50 264	0.37 328	0.08 48	0.54 555	0.10 307	0.10 251	0.40 715	0.60 457

300	0.54 359	0.26 2	0.95 27	1.01 736	1.47 778	0.28 32	0.16 113	0.34 51	0.48 244	0.38 323	0.43 385	0.26 259	0.13 30	1.10 524	0.38 339	0.09 131	0.81 609	0.08 98	0.10 251	0.08 45	1.93 758

ManiGeoR	0.50 306	1.43 737	2.99 689	0.23 70	0.19 201	0.47 284	0.18 174	0.76 445	0.58 370	0.30 243	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.86 436	0.38 339	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.13 68

HLf10	0.50 306	1.43 737	2.99 689	0.23 70	0.19 201	0.47 284	0.18 174	0.76 445	0.58 370	0.30 243	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.86 436	0.38 339	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.13 68

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 106	0.22 43	0.14 72	0.36 118	0.17 143	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 56	0.19 144	0.13 30	0.26 30	0.38 339	0.11 373	0.52 549	0.08 98	0.07 84	0.07 2	0.68 500

Selective-IGEV-i16pc	0.76 615	0.44 247	5.34 823	0.32 324	0.19 201	1.17 763	0.61 728	0.94 622	0.80 640	0.37 309	0.51 466	0.53 508	0.29 416	2.08 744	0.38 339	0.23 708	0.23 448	0.12 478	0.16 467	0.22 492	0.21 164

water-stereo	0.36 133	0.61 370	1.58 220	0.25 131	0.14 72	0.38 156	0.18 174	0.44 154	0.35 62	0.31 252	0.35 321	0.28 287	0.25 331	0.45 214	0.38 339	0.12 445	0.09 193	0.09 213	0.08 133	0.11 150	0.74 529

MM-Stereo_test2	0.65 515	0.43 230	2.54 539	0.62 645	0.18 162	0.50 339	0.25 438	0.49 203	0.47 235	0.36 297	0.26 208	0.24 225	0.23 291	0.40 179	0.38 339	0.08 48	2.33 832	0.09 213	0.10 251	0.38 698	2.66 809

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 193	1.21 119	0.35 407	0.16 111	0.29 39	0.16 113	0.59 333	0.56 353	0.20 94	0.20 114	0.17 87	0.26 348	0.40 179	0.38 339	0.09 131	0.08 119	0.08 98	0.25 586	0.12 187	0.43 334

CoDeX	0.54 359	0.52 317	2.25 423	0.30 275	0.26 335	0.61 526	0.32 566	1.03 703	0.73 553	0.49 418	0.56 534	0.52 505	0.40 521	1.59 651	0.38 339	0.12 445	0.09 193	0.11 401	0.10 251	0.15 291	0.22 173

pcwnet_v2	0.65 515	0.54 327	4.29 804	0.33 351	0.27 350	0.60 506	0.25 438	1.02 696	0.92 707	0.61 576	0.69 636	0.62 565	0.54 641	0.67 356	0.38 339	0.18 645	0.15 358	0.15 620	0.14 413	0.21 474	0.49 380

low	0.66 539	0.30 53	1.57 215	0.79 695	1.44 772	0.54 405	0.21 278	0.76 445	0.75 583	0.24 156	0.44 401	0.36 375	0.19 191	1.19 561	0.39 349	0.09 131	1.89 790	0.09 213	0.09 193	0.08 45	1.73 738

test410	0.52 326	0.45 259	1.75 262	0.26 156	0.48 579	0.53 392	0.11 4	0.38 93	0.34 53	0.48 399	0.16 56	0.14 18	0.15 79	0.86 436	0.39 349	0.06 1	1.55 748	0.07 5	0.59 771	0.08 45	1.58 721

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 61	0.27 193	0.14 72	0.34 95	0.16 113	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 56	0.24 225	0.18 160	0.30 69	0.39 349	0.22 699	0.56 562	0.09 213	0.10 251	0.10 116	0.46 362

LGCAT	0.56 379	0.27 5	0.99 37	0.26 156	0.13 53	0.56 431	0.14 45	0.35 60	0.20 3	0.36 297	0.14 28	0.23 212	0.15 79	1.94 725	0.39 349	1.59 843	1.12 667	0.07 5	0.08 133	0.07 2	2.22 785

HLF11	0.48 275	1.30 693	2.84 662	0.23 70	0.19 201	0.44 245	0.17 143	0.70 411	0.55 341	0.36 297	0.42 379	0.32 343	0.30 431	0.89 459	0.39 349	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.12 60

PSi22a	0.63 489	0.32 84	0.91 22	0.96 727	1.42 769	0.16 5	0.14 45	0.34 51	0.45 218	0.12 1	0.10 1	0.25 238	0.18 160	0.72 392	0.39 349	0.09 131	1.75 775	0.07 5	0.42 710	0.13 228	3.64 839

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 21	0.13 53	0.31 60	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.61 321	0.39 349	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

NLCSM	0.53 342	0.70 435	1.11 89	0.30 275	0.36 485	0.49 319	0.28 494	1.39 788	1.68 805	0.31 252	0.30 262	0.30 322	0.31 439	1.43 611	0.39 349	0.11 373	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.35 670	0.53 406

rvit_105_1	0.52 326	0.93 576	2.30 433	0.36 433	0.24 304	0.51 354	0.45 669	0.81 492	0.79 630	0.46 388	0.44 401	0.45 456	0.38 494	0.63 333	0.39 349	0.20 676	0.18 403	0.18 683	0.22 566	0.18 395	0.21 164

StereoVision	0.52 326	1.12 625	2.70 627	0.34 379	0.32 427	0.47 284	0.26 456	0.73 431	0.61 400	0.33 269	0.89 725	0.45 456	0.26 348	0.52 271	0.39 349	0.14 545	0.15 358	0.16 641	0.15 439	0.22 492	0.14 82

AROF3	0.72 587	1.64 773	2.23 415	0.77 689	0.36 485	0.45 254	0.24 407	0.83 515	0.58 370	0.64 619	0.45 406	0.50 490	0.28 390	1.62 655	0.40 359	0.72 803	0.12 296	0.87 820	0.10 251	0.91 809	0.65 479

MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 21	0.13 53	0.31 60	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.61 321	0.40 359	0.11 373	0.82 615	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

DA	0.89 682	0.42 212	2.01 338	1.10 748	1.65 792	0.88 716	0.22 323	0.63 363	0.92 707	0.41 342	0.70 649	0.29 309	0.27 367	1.52 632	0.40 359	0.10 248	2.35 835	0.09 213	0.07 84	0.11 150	3.60 837

GGEV	0.89 682	0.42 212	2.01 338	1.10 748	1.65 792	0.88 716	0.22 323	0.63 363	0.92 707	0.41 342	0.70 649	0.29 309	0.27 367	1.52 632	0.40 359	0.10 248	2.35 835	0.09 213	0.07 84	0.11 150	3.60 837

IGEV	0.36 133	0.34 116	1.03 56	0.21 21	0.24 304	0.42 213	0.16 113	0.38 93	0.41 167	0.37 309	0.22 143	0.14 18	0.12 17	0.63 333	0.40 359	0.08 48	0.73 597	0.08 98	0.53 748	0.09 79	0.52 398

FLISNet	0.47 258	0.82 517	2.49 523	0.29 251	0.22 258	0.45 254	0.20 226	0.59 333	0.43 195	0.59 555	0.59 559	0.65 584	0.45 580	0.48 242	0.40 359	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.11 320	0.24 522	0.20 155

CoSv	0.47 258	0.82 517	2.49 523	0.29 251	0.22 258	0.45 254	0.20 226	0.59 333	0.43 195	0.59 555	0.59 559	0.65 584	0.45 580	0.48 242	0.40 359	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.11 320	0.24 522	0.20 155

H2IRNET	0.48 275	1.04 601	2.57 555	0.31 300	0.19 201	0.54 405	0.19 191	0.55 296	0.53 315	0.28 224	0.56 534	0.47 475	0.35 469	0.47 228	0.40 359	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.14 413	0.37 690	0.26 207

ADStereo(finetuned)	0.50 306	0.91 566	2.43 472	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.56 508	0.49 447	0.32 343	0.75 719	0.40 179	0.40 359	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.13 228	0.45 356

HCRNet	0.50 306	0.75 478	2.08 361	0.39 486	0.29 376	0.58 467	0.22 323	0.79 473	0.67 468	0.49 418	0.49 447	0.48 484	0.37 483	1.13 539	0.40 359	0.15 582	0.10 234	0.15 620	0.13 385	0.21 474	0.19 143

tt5	0.28 50	0.73 456	1.39 179	0.23 70	0.12 39	0.34 95	0.14 45	0.27 8	0.41 167	0.17 50	0.14 28	0.19 144	0.15 79	0.34 112	0.41 369	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.07 13

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 193	1.30 151	0.24 100	0.31 409	0.47 284	0.20 226	0.49 203	0.36 83	0.28 224	0.32 295	0.27 275	0.14 48	0.25 24	0.41 369	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.66 484

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 212	1.19 116	0.23 70	0.32 427	0.48 301	0.20 226	0.50 232	0.38 114	0.27 208	0.31 277	0.26 259	0.14 48	0.24 15	0.41 369	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.58 443

Hybrid-DGEV-03	0.53 342	1.31 696	2.33 440	0.30 275	0.17 137	0.58 467	0.24 407	0.71 421	0.51 284	0.61 576	1.00 745	0.39 398	0.28 390	0.44 211	0.41 369	0.10 248	0.23 448	0.12 478	0.09 193	0.35 670	0.53 406

VIP-Stereo	0.39 166	0.81 515	1.51 208	0.24 100	0.34 453	0.52 379	0.17 143	0.46 173	0.49 254	0.21 108	0.25 191	0.25 238	0.15 79	0.41 190	0.41 369	0.09 131	0.62 576	0.08 98	0.06 18	0.15 291	0.68 500

Monster-pub-mixall	0.50 306	0.35 132	0.98 35	0.22 43	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 93	0.28 21	0.39 330	0.19 103	0.16 61	0.12 17	1.05 505	0.41 369	0.08 48	3.28 855	0.07 5	0.73 802	0.08 45	0.55 425

GCAP-Stereo	0.59 424	1.35 711	2.44 480	0.49 578	1.02 726	0.52 379	0.14 45	0.53 269	0.54 326	0.44 368	0.50 460	0.30 322	0.22 263	0.68 362	0.41 369	0.09 131	1.30 702	0.09 213	0.07 84	0.23 513	0.54 414

dd	0.48 275	1.32 697	2.41 462	0.31 300	0.17 137	0.58 467	0.26 456	0.50 232	0.71 537	0.42 350	0.41 374	0.34 366	0.28 390	0.47 228	0.41 369	0.18 645	0.10 234	0.13 547	0.12 361	0.22 492	0.16 110

rafts_anoy	0.60 437	1.33 703	2.59 562	0.53 600	1.09 737	0.49 319	0.25 438	0.67 385	0.53 315	0.41 342	0.38 348	0.33 358	0.30 431	0.68 362	0.41 369	0.10 248	1.13 669	0.13 547	0.15 439	0.20 457	0.29 228

DCANet	0.49 294	0.91 566	2.63 581	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.56 508	0.49 447	0.32 343	0.41 534	0.39 164	0.41 369	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.45 356

111	0.57 391	1.41 728	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.59 490	0.26 456	0.90 595	0.83 662	0.50 440	0.54 507	0.57 541	0.38 494	0.54 286	0.41 369	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.24 522	0.81 561

LiteMatch	0.30 67	0.82 517	0.99 37	0.30 275	0.14 72	0.30 49	0.21 278	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.38 494	0.61 321	0.42 380	0.11 373	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.14 267	0.19 143

Lsterematch	0.44 230	0.82 517	2.17 394	0.30 275	0.14 72	0.49 319	0.21 278	0.52 253	0.63 427	0.44 368	0.58 553	0.44 442	0.38 494	0.47 228	0.42 380	0.11 373	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.14 267	0.19 143

UGAM	0.69 563	0.84 530	2.66 595	0.40 500	0.20 224	0.53 392	0.34 593	0.63 363	0.74 576	0.45 374	0.74 677	0.95 729	0.36 475	2.57 789	0.42 380	0.11 373	0.45 527	0.17 661	0.19 520	0.43 732	0.57 435

EKT-Stereo	1.56 792	0.55 338	2.60 570	2.54 839	19.66 871	0.55 421	0.22 323	0.76 445	0.51 284	0.40 337	0.36 325	0.43 426	0.27 367	0.74 399	0.42 380	0.13 500	0.17 390	0.11 401	0.16 467	0.20 457	0.50 383

TestStereo1	0.59 424	1.21 665	2.63 581	0.40 500	0.60 630	0.56 431	0.34 593	0.82 504	0.73 553	0.45 374	0.63 593	0.36 375	0.42 547	0.66 352	0.42 380	0.10 248	0.32 490	0.12 478	0.10 251	0.34 654	0.52 398

SA-5K	0.59 424	1.21 665	2.63 581	0.40 500	0.60 630	0.56 431	0.34 593	0.82 504	0.73 553	0.45 374	0.63 593	0.36 375	0.42 547	0.66 352	0.42 380	0.10 248	0.32 490	0.12 478	0.10 251	0.34 654	0.52 398

CIPLG	0.63 489	1.59 765	3.16 713	0.79 695	0.31 409	0.62 548	0.57 714	0.82 504	0.68 495	0.58 535	0.63 593	0.43 426	0.31 439	0.48 242	0.42 380	0.12 445	0.20 426	0.13 547	0.13 385	0.36 680	0.21 164

ACRE	0.63 489	1.55 754	3.41 745	0.76 685	0.28 367	0.60 506	0.56 711	0.82 504	0.68 495	0.57 526	0.62 584	0.43 426	0.30 431	0.47 228	0.42 380	0.12 445	0.19 410	0.13 547	0.14 413	0.36 680	0.20 155

raftrobust	0.52 326	1.14 633	2.15 390	0.33 351	0.99 718	0.53 392	0.21 278	0.59 333	0.50 274	0.53 475	0.36 325	0.31 334	0.33 457	0.47 228	0.42 380	0.10 248	0.55 558	0.09 213	0.08 133	0.22 492	0.46 362

over v1	0.31 73	1.08 609	1.46 194	0.24 100	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 131	0.39 144	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.20 221	0.36 141	0.43 389	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.08 29

monsters	0.39 166	0.39 181	1.04 59	0.24 100	0.32 427	0.42 213	0.13 16	0.49 203	0.35 62	0.27 208	0.21 127	0.14 18	0.15 79	0.60 314	0.43 389	0.09 131	1.09 660	0.07 5	0.70 791	0.07 2	0.65 479

HART	0.75 609	0.75 478	2.22 412	0.94 722	1.59 788	0.30 49	0.19 191	0.72 426	0.85 677	0.30 243	0.52 478	0.39 398	0.16 116	0.81 426	0.43 389	0.08 48	2.61 844	0.10 307	0.07 84	0.36 680	1.61 726

HUF	1.33 769	0.96 581	4.06 791	2.73 842	2.17 819	0.35 106	0.24 407	1.87 816	0.75 583	1.28 784	0.29 244	1.35 784	0.19 191	1.97 729	0.43 389	0.15 582	3.91 860	0.08 98	0.06 18	0.31 628	3.41 830

IPLGR_C	0.64 503	1.66 779	3.36 732	0.80 700	0.31 409	0.60 506	0.60 723	0.82 504	0.69 508	0.58 535	0.62 584	0.44 442	0.31 439	0.47 228	0.43 389	0.12 445	0.22 440	0.13 547	0.15 439	0.35 670	0.21 164

raft+_RVC	0.62 472	1.18 652	2.43 472	0.36 433	2.08 816	0.52 379	0.25 438	0.66 379	0.54 326	0.36 297	0.46 413	0.32 343	0.28 390	0.49 256	0.43 389	0.10 248	0.91 626	0.10 307	0.09 193	0.22 492	0.70 511

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 404	1.48 746	2.53 535	0.29 251	0.78 679	0.52 379	0.20 226	0.68 392	0.66 454	0.51 453	0.61 577	0.40 411	0.32 448	0.40 179	0.43 389	0.08 48	0.63 578	0.09 213	0.09 193	0.37 690	0.58 443

testmc14	0.64 503	0.37 158	1.72 254	0.69 676	1.16 748	0.75 659	0.18 174	0.41 123	0.38 114	0.33 269	0.21 127	0.20 170	0.15 79	1.18 557	0.44 396	0.08 48	1.79 776	0.07 5	0.52 745	0.09 79	2.11 771

2.75w_new	0.46 249	0.32 84	1.39 179	0.21 21	0.19 201	0.40 183	0.18 174	0.51 246	0.39 144	0.27 208	0.21 127	0.13 4	0.20 221	1.10 524	0.44 396	0.07 12	1.58 754	0.07 5	0.61 779	0.07 2	0.82 565

monsterstereo	0.40 183	0.43 230	1.07 72	0.26 156	0.27 350	0.39 171	0.14 45	0.55 296	0.37 91	0.28 224	0.27 224	0.14 18	0.13 30	0.67 356	0.44 396	0.07 12	1.12 667	0.07 5	0.81 810	0.08 45	0.53 406

IER	0.49 294	0.73 456	2.12 380	0.27 193	0.25 316	0.65 593	0.27 477	0.76 445	0.59 384	0.56 508	0.59 559	0.60 558	0.53 639	0.64 341	0.44 396	0.12 445	0.09 193	0.11 401	0.11 320	0.18 395	0.15 92

GANet-ADL	0.48 275	0.56 342	2.51 530	0.34 379	0.20 224	0.58 467	0.25 438	0.80 481	0.57 362	0.43 358	0.61 577	0.56 536	0.31 439	0.44 211	0.44 396	0.14 545	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.22 492	0.38 293

SFCPSM	0.48 275	0.39 181	2.30 433	0.28 223	0.27 350	0.70 630	0.32 566	1.00 677	0.69 508	0.50 440	0.52 478	0.43 426	0.36 475	0.53 281	0.44 396	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.16 467	0.18 395	0.23 183

AdaStereo	0.48 275	0.44 247	2.18 398	0.36 433	0.20 224	0.59 490	0.29 523	0.97 649	0.74 576	0.52 464	0.55 520	0.61 560	0.33 457	0.52 271	0.44 396	0.18 645	0.08 119	0.17 661	0.11 320	0.18 395	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
S	0.65 515	0.99 587	1.89 304	0.44 539	1.24 754	0.67 617	0.29 523	0.60 340	0.50 274	0.47 393	0.57 545	0.33 358	0.39 512	0.36 141	0.45 403	0.25 724	0.12 296	0.19 691	0.20 534	0.53 769	2.55 805

LMStereo	0.62 472	0.73 456	3.88 785	0.27 193	0.43 555	0.43 227	0.19 191	0.49 203	0.35 62	0.20 94	0.22 143	0.16 61	0.25 331	0.36 141	0.45 403	0.07 12	1.52 742	0.08 98	0.06 18	0.12 187	2.06 766

WQFJA1++	2.66 818	0.28 17	6.84 839	1.32 780	1.50 782	0.52 379	0.13 16	0.41 123	0.52 301	14.18 874	0.19 103	3.31 825	0.17 126	0.88 452	0.45 403	0.18 645	1.54 747	0.08 98	0.81 810	17.77 885	2.17 779

ISRNet	0.51 321	0.58 351	1.96 326	0.38 468	0.31 409	0.49 319	0.21 278	0.80 481	0.71 537	0.64 619	0.71 665	0.66 594	0.40 521	0.59 307	0.45 403	0.23 708	0.16 375	0.21 711	0.20 534	0.21 474	0.37 284

HH	0.79 633	0.52 317	2.72 630	1.45 790	0.80 686	0.91 724	0.23 371	0.76 445	0.76 593	0.64 619	0.55 520	0.87 705	0.41 534	0.94 473	0.45 403	0.09 131	1.20 677	0.10 307	0.09 193	0.16 326	2.16 777

HanStereo	0.79 633	0.52 317	2.72 630	1.45 790	0.80 686	0.91 724	0.23 371	0.76 445	0.76 593	0.64 619	0.55 520	0.87 705	0.41 534	0.94 473	0.45 403	0.09 131	1.20 677	0.10 307	0.09 193	0.16 326	2.16 777

UCFNet_RVC	0.55 368	1.16 644	2.48 517	0.31 300	0.27 350	0.65 593	0.28 494	0.76 445	0.58 370	0.51 453	0.53 485	0.67 598	0.42 547	0.91 464	0.45 403	0.16 605	0.11 270	0.17 661	0.17 487	0.20 457	0.23 183

HSM	0.67 548	0.92 571	2.29 431	0.30 275	0.29 376	0.65 593	0.29 523	0.98 657	0.67 468	0.59 555	0.58 553	1.39 788	0.65 687	2.56 787	0.45 403	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.18 395	0.24 194

CMRA-Stereo	0.63 489	0.38 170	5.58 826	0.59 631	0.39 515	0.37 134	0.17 143	0.57 315	0.40 155	0.34 279	0.36 325	0.28 287	0.23 291	0.94 473	0.46 411	0.09 131	0.42 518	0.09 213	0.26 594	0.11 150	0.65 479

G4	0.57 391	0.67 404	2.13 386	0.72 680	0.84 695	0.35 106	0.19 191	0.66 379	0.49 254	0.52 464	0.36 325	0.26 259	0.23 291	1.14 542	0.46 411	0.21 688	1.33 707	0.13 547	0.10 251	0.13 228	0.54 414

GOStereo-base	0.60 437	0.80 509	2.10 373	0.78 693	0.87 701	0.35 106	0.20 226	0.69 399	0.49 254	0.53 475	0.43 385	0.30 322	0.26 348	1.32 592	0.46 411	0.44 781	0.98 634	0.20 702	0.12 361	0.23 513	0.56 428

tt9	0.27 42	0.70 435	1.35 165	0.24 100	0.11 23	0.30 49	0.16 113	0.39 104	0.40 155	0.16 21	0.10 1	0.17 87	0.16 116	0.27 39	0.46 411	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.06 1

100	0.55 368	0.30 53	0.98 35	1.26 772	0.78 679	0.29 39	0.16 113	0.34 51	0.51 284	0.32 259	0.48 428	0.54 518	0.14 48	1.11 532	0.46 411	0.08 48	1.22 685	0.08 98	0.20 534	0.08 45	1.61 726

PSMNet-RUCA	0.64 503	1.12 625	2.61 575	0.59 631	0.56 614	0.64 577	0.37 616	0.89 582	0.72 547	0.53 475	0.68 631	0.53 508	0.43 560	0.61 321	0.46 411	0.35 763	0.19 410	0.44 792	0.29 614	0.49 758	0.35 274

IGEV-Stereo+	0.48 275	0.32 84	1.43 190	0.26 156	0.46 571	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 362	0.80 705	0.24 173	0.19 144	0.19 191	0.57 298	0.46 411	0.10 248	1.36 712	0.08 98	0.22 566	0.46 746	1.04 642

anonymousdsp2	0.88 674	0.31 68	1.96 326	1.06 742	1.56 785	0.57 456	0.22 323	0.84 527	0.98 735	1.20 772	0.37 333	0.65 584	0.26 348	1.19 561	0.46 411	0.10 248	2.40 839	0.10 307	0.13 385	0.19 433	2.96 817

ICVP	0.48 275	0.33 100	2.37 447	0.34 379	0.22 258	0.60 506	0.55 707	0.79 473	0.53 315	0.45 374	0.60 569	0.49 486	0.36 475	0.55 289	0.46 411	0.16 605	0.16 375	0.14 589	0.11 320	0.16 326	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	0.70 571	0.40 193	2.45 497	0.27 193	0.19 201	0.68 624	0.30 542	1.29 777	0.73 553	0.73 674	0.70 649	0.77 658	0.45 580	3.73 839	0.46 411	0.13 500	0.09 193	0.10 307	0.09 193	0.13 228	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
arf3	0.66 539	0.57 345	1.82 278	1.11 751	0.49 583	0.43 227	0.19 191	0.67 385	0.51 284	0.58 535	0.41 374	0.28 287	0.23 291	1.62 655	0.47 421	0.20 676	1.85 786	0.13 547	0.89 824	0.14 267	0.66 484

G2	0.60 437	0.78 499	2.09 365	0.79 695	0.93 711	0.37 134	0.19 191	0.70 411	0.49 254	0.52 464	0.38 348	0.27 275	0.24 309	1.22 567	0.47 421	0.28 737	1.19 674	0.16 641	0.10 251	0.19 433	0.55 425

Codiref-stereo	0.41 191	0.29 26	1.57 215	0.35 407	0.18 162	0.52 379	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.16 605	0.10 234	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 359	0.58 351	1.57 215	0.35 407	0.46 571	0.73 646	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

monster-pro	0.47 258	0.29 26	1.08 81	0.22 43	0.18 162	0.50 339	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

Foundation-i1a	0.59 424	0.27 5	1.10 86	0.55 610	0.63 641	0.31 60	0.21 278	0.53 269	1.91 819	0.40 337	0.24 173	0.36 375	0.25 331	0.87 441	0.47 421	0.09 131	1.74 774	0.07 5	0.06 18	0.09 79	1.65 730

BStereo	0.34 102	0.38 170	1.38 173	0.24 100	0.29 376	0.50 339	0.21 278	0.49 203	0.38 114	0.22 128	0.18 87	0.20 170	0.14 48	0.35 133	0.47 421	0.07 12	0.42 518	0.16 641	0.21 547	0.12 187	0.42 323

Anonymus123	0.37 147	0.38 170	1.38 173	0.24 100	0.29 376	1.09 756	0.21 278	0.52 253	0.38 114	0.22 128	0.18 87	0.20 170	0.14 48	0.35 133	0.47 421	0.07 12	0.42 518	0.16 641	0.21 547	0.12 187	0.42 323

Monster-pub-eth3d	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

MonSter	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.26 193	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

MoCha-V2	0.74 598	0.78 499	2.18 398	1.01 736	1.55 784	0.36 118	0.19 191	0.61 349	0.49 254	0.33 269	0.34 312	0.30 322	0.27 367	1.56 638	0.47 421	0.09 131	1.94 797	0.08 98	0.37 682	0.18 395	1.62 728

HBP-ISP	0.82 643	1.57 758	3.28 725	0.50 585	0.27 350	0.86 707	0.54 703	1.09 738	0.78 617	0.81 708	0.70 649	0.68 612	1.00 761	2.02 735	0.47 421	0.24 716	0.24 453	0.29 752	0.25 586	0.28 599	0.52 398

RAFT_CTSACE	0.58 404	1.16 644	2.76 644	0.36 433	0.29 376	0.54 405	0.29 523	0.69 399	0.51 284	0.51 453	0.75 685	0.67 598	0.37 483	0.63 333	0.47 421	0.08 48	0.49 541	0.11 401	0.10 251	0.41 723	0.32 252

CSP-Net	0.55 368	0.61 370	1.81 277	0.30 275	0.23 290	0.77 675	0.35 604	0.90 595	0.62 411	0.62 593	0.60 569	0.65 584	0.42 547	1.76 680	0.47 421	0.17 629	0.12 296	0.10 307	0.10 251	0.21 474	0.16 110

arf2	0.64 503	0.72 449	2.02 343	0.99 734	0.55 610	0.39 171	0.20 226	0.69 399	0.51 284	0.57 526	0.48 428	0.31 334	0.27 367	1.46 619	0.48 435	0.28 737	1.17 672	0.17 661	0.56 758	0.17 364	0.83 567

arf1	0.63 489	0.86 540	2.11 378	0.88 710	0.40 527	0.36 118	0.19 191	0.73 431	0.53 315	0.62 593	0.50 460	0.29 309	0.26 348	1.26 583	0.48 435	0.40 774	1.05 651	0.23 726	0.50 737	0.26 568	0.64 475

G3	0.56 379	0.70 435	1.89 304	0.80 700	0.49 583	0.37 134	0.19 191	0.71 421	0.49 254	0.54 482	0.37 333	0.30 322	0.21 245	1.13 539	0.48 435	0.38 769	1.19 674	0.22 717	0.13 385	0.22 492	0.46 362

FETStereo	0.65 515	0.57 345	1.90 308	0.42 520	1.99 812	0.40 183	0.17 143	0.38 93	0.51 284	0.35 287	0.25 191	0.41 418	0.19 191	0.39 164	0.48 435	0.08 48	1.95 799	0.09 213	0.57 767	0.15 291	1.83 749

E$^{3}$Stereo	0.53 342	0.29 26	0.84 7	1.15 760	0.80 686	0.36 118	0.16 113	0.37 73	0.53 315	0.30 243	0.39 357	0.20 170	0.15 79	1.10 524	0.48 435	0.08 48	1.37 715	0.08 98	0.15 439	0.08 45	1.70 735

LLLLL	0.53 342	0.29 26	0.84 7	1.15 760	0.80 686	0.36 118	0.16 113	0.37 73	0.53 315	0.30 243	0.39 357	0.20 170	0.15 79	1.10 524	0.48 435	0.08 48	1.37 715	0.08 98	0.15 439	0.08 45	1.70 735

Foundation-i1b	0.56 379	0.29 26	1.10 86	0.41 513	0.33 435	0.29 39	0.21 278	0.54 284	1.83 816	0.46 388	0.23 165	0.39 398	0.23 291	0.67 356	0.48 435	0.09 131	1.97 801	0.07 5	0.07 84	0.09 79	1.53 713

MonStereo	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.48 435	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.80 807	0.07 2	1.01 630

gwcnet-sp	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

scenet	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

ssnet	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

iRaft-Stereo_5w	0.65 515	1.35 711	2.21 408	0.30 275	0.63 641	0.49 319	0.28 494	0.78 463	0.64 436	0.41 342	0.61 577	0.62 565	0.46 592	1.79 691	0.48 435	0.10 248	0.25 465	0.11 401	0.12 361	0.40 715	0.94 615

dad	0.58 404	1.35 711	2.39 455	0.31 300	0.20 224	0.62 548	0.26 456	0.56 306	0.79 630	0.66 643	0.64 606	0.64 579	0.36 475	0.87 441	0.48 435	0.28 737	0.15 358	0.40 778	0.18 502	0.24 522	0.22 173

GEStereo_RVC	0.61 449	1.19 657	2.61 575	0.48 563	0.25 316	0.63 563	0.37 616	1.05 717	0.79 630	0.55 496	0.55 520	0.59 550	0.44 570	1.10 524	0.48 435	0.16 605	0.11 270	0.12 478	0.11 320	0.27 585	0.43 334

STTStereo	0.58 404	0.95 580	2.95 682	0.37 447	0.31 409	0.62 548	0.32 566	0.81 492	0.63 427	0.61 576	0.55 520	0.67 598	0.43 560	0.87 441	0.48 435	0.16 605	0.16 375	0.17 661	0.20 534	0.17 364	0.25 198

CVANet_RVC	0.82 643	1.18 652	3.98 787	0.40 500	0.28 367	0.63 563	0.43 656	0.90 595	0.78 617	1.14 761	0.69 636	0.68 612	0.52 636	2.62 794	0.48 435	0.20 676	0.13 321	0.22 717	0.37 682	0.37 690	0.48 374

NOSS_ROB	0.75 609	1.03 598	2.27 426	0.68 674	0.26 335	0.68 624	0.30 542	0.99 666	0.82 655	0.59 555	0.58 553	0.77 658	0.39 512	2.75 808	0.48 435	0.25 724	0.24 453	0.28 743	0.26 594	0.29 610	1.07 646

MCSU-Stereo	0.50 306	0.38 170	1.40 183	0.23 70	0.74 667	0.56 431	0.20 226	0.34 51	0.42 182	0.21 108	0.22 143	0.24 225	0.12 17	0.92 469	0.49 452	0.08 48	1.51 740	0.07 5	0.33 658	0.07 2	1.46 705

UGAM-zero	0.97 715	0.44 247	2.48 517	0.33 351	0.86 698	1.26 771	0.76 759	1.05 717	0.52 301	0.93 734	0.45 406	1.32 782	0.81 729	2.08 744	0.49 452	0.10 248	0.52 549	0.09 213	0.47 726	0.11 150	4.43 849

test_4	0.47 258	0.80 509	2.15 390	0.36 433	0.29 376	0.59 490	0.28 494	0.50 232	0.42 182	0.43 358	0.76 688	0.39 398	0.22 263	0.73 394	0.49 452	0.08 48	0.18 403	0.11 401	0.15 439	0.29 610	0.27 215

AACVNet	0.61 449	1.13 630	2.47 511	0.37 447	0.21 240	0.57 456	0.25 438	0.75 440	0.55 341	0.56 508	0.60 569	0.66 594	0.44 570	2.11 749	0.49 452	0.14 545	0.11 270	0.14 589	0.11 320	0.35 670	0.23 183

DN-CSS_ROB	0.56 379	1.64 773	2.75 641	0.42 520	0.22 258	0.57 456	0.19 191	0.79 473	0.66 454	0.46 388	0.62 584	0.41 418	0.32 448	0.73 394	0.49 452	0.12 445	0.08 119	0.14 589	0.13 385	0.38 698	0.17 123

L500	0.55 368	0.45 259	1.60 226	0.62 645	0.84 695	0.53 392	0.19 191	0.42 131	0.40 155	0.32 259	0.19 103	0.31 334	0.15 79	1.08 520	0.50 457	0.14 545	1.22 685	0.09 213	0.37 682	0.09 79	1.47 706

GANet-RSSM	0.63 489	1.14 633	2.67 604	0.38 468	0.26 335	0.59 490	0.29 523	0.81 492	0.56 353	0.50 440	0.57 545	0.67 598	0.50 625	1.91 723	0.50 457	0.14 545	0.10 234	0.24 733	0.12 361	0.36 680	0.28 221

PSMNet-RSSM	0.61 449	1.19 657	2.43 472	0.33 351	0.25 316	0.59 490	0.28 494	0.88 573	0.65 444	0.54 482	0.62 584	0.69 624	0.46 592	1.67 665	0.50 457	0.15 582	0.10 234	0.14 589	0.16 467	0.20 457	0.28 221

NVstereo2D	0.63 489	0.57 345	2.29 431	0.37 447	0.35 468	0.69 627	0.49 688	0.96 641	0.88 694	0.49 418	0.54 507	0.72 638	0.46 592	1.98 730	0.50 457	0.19 663	0.20 426	0.18 683	0.16 467	0.28 599	0.34 266

L400	0.54 359	0.43 230	1.59 224	0.61 642	0.79 684	0.55 421	0.20 226	0.42 131	0.40 155	0.38 323	0.16 56	0.18 112	0.15 79	1.02 497	0.51 461	0.12 445	1.25 687	0.09 213	0.41 704	0.10 116	1.47 706

SMOE	0.49 294	0.96 581	1.91 312	0.35 407	0.78 679	0.51 354	0.31 554	0.50 232	0.42 182	0.37 309	0.47 419	0.32 343	0.33 457	0.38 156	0.51 461	0.14 545	0.08 119	0.17 661	0.10 251	0.49 758	0.78 545

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 404	0.71 442	1.95 321	0.55 610	0.53 604	0.35 106	0.21 278	0.45 162	0.69 508	0.36 297	0.22 143	0.17 87	0.18 160	0.45 214	0.51 461	0.08 48	0.32 490	0.08 98	0.28 609	0.12 187	3.41 830

252Zero-FE	1.02 726	0.31 68	1.72 254	0.26 156	0.27 350	0.31 60	0.12 8	0.42 131	0.57 362	7.97 862	0.25 191	0.13 4	0.12 17	0.75 401	0.51 461	0.09 131	5.04 867	0.07 5	0.83 817	0.09 79	0.66 484

CRFU-Net	0.58 404	0.42 212	1.90 308	0.49 578	0.27 350	0.83 700	0.35 604	0.94 622	0.54 326	0.65 636	0.60 569	0.78 663	1.34 780	1.00 492	0.51 461	0.17 629	0.14 338	0.17 661	0.10 251	0.19 433	0.20 155

FENet	0.48 275	0.58 351	2.46 505	0.33 351	0.18 162	0.58 467	0.22 323	0.83 515	0.64 436	0.49 418	0.42 379	0.55 529	0.38 494	0.52 271	0.51 461	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.11 320	0.17 364	0.31 246

arf4	0.68 555	0.50 303	1.63 232	1.24 770	0.46 571	0.48 301	0.19 191	0.68 392	0.50 274	0.47 393	0.38 348	0.27 275	0.20 221	1.44 616	0.52 467	0.13 500	2.26 827	0.12 478	1.11 836	0.11 150	0.87 592

LLL	0.62 472	0.29 26	0.90 21	1.16 763	1.28 761	0.49 319	0.20 226	0.38 93	0.64 436	0.42 350	0.45 406	0.20 170	0.18 160	1.28 586	0.52 467	0.08 48	1.67 769	0.08 98	0.19 520	0.09 79	1.92 755

Foundation-i32	0.71 576	0.33 100	0.99 37	1.38 786	1.80 800	0.49 319	0.15 84	0.34 51	0.60 393	0.14 7	0.13 19	0.28 287	0.14 48	0.99 490	0.52 467	0.09 131	2.49 840	0.07 5	0.06 18	0.11 150	3.05 822

MM-Stereo_test1	0.63 489	0.64 394	2.51 530	0.54 608	0.37 496	0.44 245	0.28 494	0.68 392	0.59 384	0.43 358	0.33 302	0.26 259	0.25 331	0.89 459	0.52 467	0.10 248	1.84 784	0.10 307	0.09 193	0.41 723	1.40 700

SCV_C0	0.73 593	0.68 415	2.05 352	1.50 797	0.92 708	0.45 254	0.20 226	0.96 641	0.71 537	0.65 636	0.33 302	0.31 334	0.20 221	1.25 578	0.52 467	0.09 131	1.68 771	0.08 98	0.30 624	0.27 585	1.52 710

DualNet (step1)	0.76 615	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	1.18 557	0.52 467	0.65 795	1.21 680	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

test_sample7	0.65 515	0.41 203	2.08 361	0.36 433	0.20 224	0.52 379	0.32 566	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	1.18 557	0.52 467	0.18 645	1.21 680	0.16 641	0.15 439	0.19 433	1.22 671

psm_up	0.65 515	1.02 594	2.53 535	0.36 433	0.31 409	0.64 577	0.38 626	0.96 641	0.73 553	0.63 607	0.57 545	0.68 612	0.57 653	1.90 722	0.52 467	0.17 629	0.15 358	0.16 641	0.15 439	0.27 585	0.22 173

cf-r	0.62 472	1.27 684	2.99 689	0.34 379	0.28 367	0.60 506	0.28 494	0.82 504	0.70 522	0.55 496	0.61 577	0.77 658	0.41 534	1.32 592	0.52 467	0.13 500	0.09 193	0.11 401	0.12 361	0.22 492	0.27 215

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 472	1.15 640	3.11 707	0.39 486	0.37 496	0.60 506	0.28 494	0.87 563	0.64 436	0.63 607	0.56 534	0.71 634	0.45 580	1.08 520	0.52 467	0.15 582	0.12 296	0.14 589	0.15 439	0.18 395	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WiStereo	0.27 42	0.69 428	1.36 167	0.21 21	0.10 10	0.30 49	0.14 45	0.31 27	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.18 112	0.15 79	0.28 52	0.53 477	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 428	1.36 167	0.21 21	0.10 10	0.30 49	0.14 45	0.31 27	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.18 112	0.15 79	0.28 52	0.53 477	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

TYNG	0.28 50	0.72 449	1.38 173	0.23 70	0.11 23	0.32 74	0.16 113	0.38 93	0.40 155	0.16 21	0.10 1	0.17 87	0.16 116	0.27 39	0.53 477	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.06 1

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 21	0.13 53	0.48 301	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 28	0.18 112	0.13 30	0.61 321	0.53 477	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 21	0.13 53	0.48 301	0.14 45	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 28	0.18 112	0.13 30	0.61 321	0.53 477	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 21	0.12 39	0.39 171	0.15 84	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 56	0.17 87	0.16 116	0.64 341	0.53 477	0.12 445	0.85 619	0.07 5	0.50 737	0.07 2	0.79 549

LL-Strereo2	0.62 472	1.36 716	2.47 511	1.37 784	0.96 714	0.54 405	0.28 494	0.61 349	0.49 254	0.42 350	0.34 312	0.44 442	0.21 245	0.57 298	0.53 477	0.11 373	0.26 469	0.16 641	0.14 413	0.18 395	0.98 627

DCRE	0.76 615	0.80 509	2.31 436	1.05 738	1.18 750	0.63 563	0.26 456	1.03 703	0.59 384	0.52 464	2.12 805	0.44 442	0.27 367	0.41 190	0.53 477	0.09 131	1.02 646	0.10 307	0.32 643	0.16 326	1.47 706

RAFT_R40	0.55 368	0.31 68	2.44 480	0.57 628	0.42 550	0.62 548	0.52 697	0.58 322	0.66 454	0.56 508	0.54 507	0.54 518	0.50 625	1.56 638	0.53 477	0.11 373	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.16 326	0.10 46

RALCasStereoNet	0.65 515	1.34 706	2.56 551	0.43 534	0.96 714	0.50 339	0.26 456	0.62 355	0.56 353	0.43 358	0.49 447	0.36 375	0.28 390	0.72 392	0.53 477	0.10 248	1.18 673	0.09 213	0.08 133	0.27 585	1.27 681

RALAANet	0.52 326	1.37 721	2.63 581	0.33 351	0.23 290	0.48 301	0.19 191	0.69 399	0.55 341	0.49 418	0.46 413	0.39 398	0.31 439	0.53 281	0.53 477	0.10 248	0.33 496	0.11 401	0.17 487	0.29 610	0.13 68

PSi22	0.56 379	1.11 619	2.34 442	0.29 251	0.13 53	0.44 245	0.14 45	0.70 411	0.55 341	0.23 142	0.29 244	0.36 375	0.22 263	0.69 366	0.54 488	0.08 48	1.62 760	0.07 5	0.06 18	0.32 638	0.91 602

Foundation-i1c-attn	0.59 424	0.29 26	1.10 86	0.53 600	0.59 624	0.30 49	0.20 226	0.52 253	1.73 810	0.45 374	0.26 208	0.34 366	0.25 331	0.83 430	0.54 488	0.09 131	1.87 789	0.08 98	0.06 18	0.07 2	1.75 740

Selective-IGEV-i16pb	0.87 671	0.49 292	5.92 830	0.33 351	0.21 240	1.07 753	0.67 746	1.13 753	0.97 733	0.44 368	0.77 693	0.66 594	0.46 592	2.29 763	0.54 488	0.24 716	0.25 465	0.15 620	0.19 520	0.26 568	0.28 221

MM-Stereo_test3	0.59 424	0.85 535	2.28 428	0.53 600	0.31 409	0.45 254	0.30 542	0.78 463	0.76 593	0.33 269	0.43 385	0.32 343	0.23 291	0.61 321	0.54 488	0.10 248	1.65 765	0.10 307	0.08 133	0.42 726	0.68 500

LL-Strereo	0.85 661	1.73 784	3.06 704	0.37 447	0.61 638	0.54 405	0.33 581	1.01 687	0.76 593	0.69 656	0.58 553	0.85 697	0.78 725	2.65 797	0.54 488	0.14 545	0.58 565	0.14 589	0.12 361	0.42 726	1.05 644

PS-NSSS	0.69 563	1.37 721	2.44 480	0.31 300	0.32 427	0.64 577	0.34 593	1.04 709	0.74 576	0.56 508	0.75 685	0.51 497	0.42 547	2.41 777	0.54 488	0.24 716	0.17 390	0.27 741	0.18 502	0.30 619	0.23 183

AROF-Stereo-S	0.83 648	0.49 292	1.68 248	1.19 767	1.51 783	0.38 156	0.23 371	0.55 296	0.48 244	0.25 165	0.39 357	0.31 334	0.17 126	1.47 623	0.55 494	0.09 131	3.50 856	0.10 307	0.62 782	0.15 291	2.49 802

DVStereo	0.35 115	0.38 170	1.21 119	0.26 156	0.20 224	0.41 196	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.37 309	0.35 321	0.29 309	0.24 309	0.64 341	0.55 494	0.09 131	0.19 410	0.08 98	0.11 320	0.12 187	0.50 383

GREAT-IGEV	0.92 695	0.56 342	2.08 361	0.98 730	2.29 826	0.47 284	0.18 174	0.35 60	0.78 617	0.74 681	0.33 302	0.15 34	0.18 160	1.00 492	0.55 494	0.09 131	3.79 859	0.07 5	0.26 594	0.22 492	3.26 827
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UPFNet	0.51 321	0.67 404	2.04 349	0.34 379	0.33 435	0.65 593	0.37 616	0.88 573	0.65 444	0.60 566	0.53 485	0.61 560	0.41 534	0.77 407	0.55 494	0.13 500	0.13 321	0.13 547	0.13 385	0.20 457	0.16 110

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 652	1.41 728	2.80 651	0.94 722	0.35 468	0.89 720	0.41 642	0.89 582	0.66 454	0.57 526	0.63 593	0.75 651	0.38 494	2.37 770	0.55 494	1.16 827	0.31 487	0.36 770	0.21 547	0.59 781	0.63 470

S0	0.64 503	1.27 684	1.72 254	0.35 407	1.24 754	0.61 526	0.34 593	0.57 315	0.35 62	0.36 297	0.51 466	0.33 358	0.32 448	0.46 220	0.56 499	0.21 688	0.14 338	0.17 661	0.34 664	0.47 751	2.40 799

test_sample4	0.62 472	0.49 292	2.24 418	0.34 379	0.19 201	0.57 456	0.25 438	0.98 657	0.76 593	0.56 508	0.55 520	0.45 456	0.38 494	1.78 687	0.56 499	0.13 500	0.80 604	0.13 547	0.21 547	0.17 364	0.76 535

stereogan	0.74 598	0.68 415	2.82 658	0.40 500	0.40 527	1.05 748	0.42 649	0.99 666	0.96 726	0.78 702	0.86 716	1.15 771	0.73 710	1.57 643	0.56 499	0.20 676	0.19 410	0.20 702	0.16 467	0.37 690	0.34 266

DeepPruner_ROB	0.58 404	1.06 605	2.68 611	0.30 275	0.26 335	0.63 563	0.31 554	0.83 515	0.51 284	0.62 593	0.56 534	0.65 584	0.39 512	1.06 506	0.56 499	0.19 663	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.24 522	0.33 257

GIO	0.95 707	0.47 271	2.74 638	1.14 758	2.04 814	0.99 737	0.23 371	0.78 463	1.84 817	0.43 358	0.34 312	1.03 745	0.27 367	1.20 564	0.57 503	0.09 131	1.83 782	0.09 213	0.89 824	0.11 150	1.91 753

Foundation-i1	0.60 437	0.35 132	1.13 100	0.89 712	0.41 535	0.33 86	0.22 323	0.64 370	1.48 789	0.34 279	0.31 277	0.59 550	0.23 291	0.87 441	0.57 503	0.09 131	2.03 804	0.08 98	0.07 84	0.10 116	1.17 661

G2L-Stereo	0.62 472	1.27 684	2.67 604	0.31 300	0.27 350	0.59 490	0.29 523	0.81 492	0.60 393	0.56 508	0.53 485	0.71 634	0.37 483	1.74 675	0.57 503	0.13 500	0.11 270	0.13 547	0.11 320	0.29 610	0.34 266

StereoAnything_RVC	1.22 755	1.71 783	3.17 714	2.52 838	2.63 833	0.26 29	0.15 84	0.47 185	0.54 326	0.49 418	0.71 665	0.52 505	0.19 191	1.60 654	0.57 503	0.11 373	4.13 862	0.08 98	0.05 1	0.76 800	3.79 843

DDVS	0.67 548	0.46 265	1.74 260	2.40 834	0.35 468	0.86 707	0.98 784	0.72 426	0.52 301	0.53 475	0.57 545	0.89 712	0.37 483	1.22 567	0.57 503	0.15 582	0.14 338	0.14 589	0.12 361	0.19 433	0.42 323

test_sample3	0.61 449	0.48 284	2.24 418	0.34 379	0.19 201	0.58 467	0.25 438	0.97 649	0.76 593	0.54 482	0.52 478	0.46 464	0.37 483	1.78 687	0.57 503	0.13 500	0.79 601	0.12 478	0.21 547	0.17 364	0.73 523

DAS	0.61 449	0.42 212	1.85 288	0.34 379	0.34 453	0.52 379	0.42 649	0.89 582	0.80 640	0.85 721	0.69 636	0.57 541	0.51 629	2.38 773	0.57 503	0.13 500	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.18 395	0.37 284

SepStereo	0.57 391	0.42 212	1.85 288	0.34 379	0.34 453	0.52 379	0.42 649	0.89 582	0.80 640	0.85 721	0.69 636	0.57 541	0.51 629	1.55 636	0.57 503	0.13 500	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.18 395	0.37 284

tt3	0.29 62	0.53 323	1.48 203	0.22 43	0.10 10	0.28 32	0.14 45	0.53 269	0.43 195	0.18 68	0.14 28	0.19 144	0.17 126	0.35 133	0.58 511	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

test_sample5	0.63 489	0.50 303	2.19 401	0.34 379	0.19 201	0.56 431	0.26 456	0.98 657	0.77 610	0.55 496	0.63 593	0.45 456	0.38 494	1.87 713	0.58 511	0.14 545	0.82 615	0.13 547	0.22 566	0.18 395	0.76 535

DualNet	0.63 489	0.50 303	2.19 401	0.34 379	0.19 201	0.56 431	0.26 456	0.98 657	0.77 610	0.56 508	0.66 621	0.45 456	0.38 494	1.87 713	0.58 511	0.14 545	0.82 615	0.13 547	0.22 566	0.18 395	0.76 535

UNet	0.56 379	0.58 351	2.81 656	0.32 324	0.33 435	0.74 656	0.27 477	0.86 554	0.67 468	0.55 496	0.55 520	0.72 638	0.55 646	0.79 417	0.58 511	0.12 445	0.09 193	0.13 547	0.11 320	0.20 457	0.19 143

GANetREF_RVC	0.81 639	1.44 740	3.04 700	0.49 578	0.27 350	0.83 700	0.63 733	1.03 703	0.92 707	0.63 607	0.61 577	0.72 638	0.59 665	2.40 775	0.58 511	0.33 757	0.25 465	0.37 772	0.25 586	0.41 723	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MCPF							0.27 477	0.94 622	0.73 553	0.44 368	0.54 507	0.81 679	0.38 494	2.56 787	0.59 516	0.09 131	1.45 732	0.10 307	0.22 566	0.15 291

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 93	0.21 21	0.13 53	0.36 118	0.14 45	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 45	0.17 87	0.15 79	0.59 307	0.59 516	0.09 131	0.58 565	0.07 5	0.44 711	0.07 2	0.73 523

GIP-stereo	0.61 449	0.68 415	1.05 61	0.95 725	1.46 777	0.42 213	0.17 143	0.69 399	0.49 254	0.19 80	0.24 173	0.23 212	0.18 160	0.95 481	0.59 516	0.10 248	1.33 707	0.08 98	0.06 18	0.18 395	2.21 784

SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 524	1.48 203	0.26 156	0.15 90	0.46 269	0.22 323	0.40 116	0.43 195	0.23 142	0.24 173	0.21 188	0.18 160	0.47 228	0.59 516	0.07 12	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.42 323

HGLStereo	0.61 449	1.20 663	2.59 562	0.36 433	0.40 527	0.65 593	0.30 542	0.87 563	0.67 468	0.60 566	0.70 649	0.69 624	0.56 648	1.07 518	0.59 516	0.14 545	0.13 321	0.13 547	0.12 361	0.23 513	0.23 183

FADNet-RVC-Resample	0.74 598	1.54 753	3.81 779	0.38 468	0.29 376	0.62 548	0.38 626	0.91 602	0.67 468	0.52 464	0.51 466	0.63 570	0.44 570	1.56 638	0.59 516	0.24 716	0.32 490	0.22 717	0.19 520	0.30 619	0.71 514

IGEV_i1	0.90 688	0.33 100	2.58 557	0.83 706	1.60 789	0.58 467	0.27 477	0.89 582	0.96 726	1.13 759	0.48 428	0.98 733	0.34 466	1.19 561	0.60 522	0.11 373	2.17 824	0.13 547	0.19 520	0.17 364	2.38 798

LCMNet	0.37 147	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 53	0.39 171	0.14 45	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 56	0.17 87	0.15 79	0.69 366	0.60 522	0.09 131	0.80 604	0.07 5	0.55 755	0.07 2	0.93 609

FSD					1.93 807	0.63 563	0.33 581	0.46 173	0.53 315	0.32 259	0.32 295	0.40 411	0.32 448	1.14 542	0.60 522	0.28 737	2.77 847	0.31 757	0.30 624	0.31 628

xyz-stereo-finetune2	0.40 183	0.89 554	1.40 183	0.22 43	0.12 39	0.58 467	0.23 371	0.55 296	0.50 274	0.33 269	0.47 419	0.30 322	0.41 534	0.81 426	0.60 522	0.09 131	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.12 187	0.12 60

test_sample6	0.64 503	0.51 312	2.17 394	0.35 407	0.18 162	0.56 431	0.27 477	1.00 677	0.80 640	0.56 508	0.66 621	0.47 475	0.39 512	1.95 726	0.60 522	0.14 545	0.80 604	0.13 547	0.21 547	0.18 395	0.78 545

riskmin	0.96 712	0.32 84	2.07 357	1.72 810	1.61 790	1.62 789	0.57 714	1.45 793	0.55 341	0.73 674	0.89 725	0.92 716	0.45 580	1.16 549	0.60 522	0.11 373	1.30 702	0.12 478	1.38 840	0.14 267	1.51 709

ADLNet2	0.73 593	1.22 671	3.28 725	0.34 379	0.36 485	0.65 593	0.37 616	0.94 622	0.87 690	0.57 526	0.65 614	0.92 716	0.48 612	2.05 738	0.60 522	0.13 500	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.37 690	0.38 293

GwcNet-RSSM	0.64 503	1.38 725	2.69 619	0.33 351	0.26 335	0.60 506	0.32 566	0.84 527	0.73 553	0.56 508	0.65 614	0.72 638	0.42 547	1.78 687	0.60 522	0.14 545	0.10 234	0.12 478	0.13 385	0.26 568	0.26 207

FAT-Stereo	0.72 587	0.60 361	2.86 668	0.37 447	0.29 376	0.64 577	0.55 707	1.01 687	0.91 705	0.76 689	0.94 733	0.93 721	0.79 728	1.82 697	0.60 522	0.19 663	0.19 410	0.17 661	0.16 467	0.23 513	0.47 367

HITNet	0.55 368	1.28 689	2.73 635	0.35 407	0.14 72	0.56 431	0.23 371	0.89 582	0.62 411	0.52 464	0.51 466	0.49 486	0.38 494	0.52 271	0.60 522	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.25 547	0.61 458
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FETCStereo	0.71 576	0.49 292	1.87 297	0.38 468	2.19 823	0.43 227	0.17 143	0.38 93	0.50 274	0.35 287	0.26 208	0.46 464	0.19 191	0.34 112	0.61 532	0.15 582	2.38 838	0.08 98	0.60 776	0.13 228	2.13 774

CGFBStereo	0.72 587	0.54 327	2.07 357	0.50 585	2.18 821	0.41 196	0.17 143	0.38 93	0.51 284	0.36 297	0.26 208	0.44 442	0.20 221	0.38 156	0.61 532	0.14 545	2.25 825	0.09 213	0.61 779	0.14 267	2.06 766

anonymousa	0.74 598	0.60 361	2.58 557	0.96 727	1.33 762	0.61 526	0.26 456	0.69 399	0.56 353	0.55 496	0.84 708	0.82 683	0.46 592	0.56 294	0.61 532	0.10 248	1.11 666	0.12 478	0.98 830	0.14 267	0.97 625

raft_robust	0.68 555	1.24 677	2.42 466	0.30 275	0.57 619	0.53 392	0.25 438	0.95 638	0.79 630	0.49 418	0.46 413	1.12 766	0.74 714	1.50 629	0.61 532	0.09 131	0.62 576	0.10 307	0.30 624	0.26 568	0.30 237

MMNet	0.55 368	0.92 571	2.03 346	0.34 379	0.27 350	0.79 684	0.28 494	0.86 554	0.79 630	0.62 593	0.58 553	0.59 550	0.56 648	0.80 421	0.61 532	0.11 373	0.11 270	0.12 478	0.11 320	0.21 474	0.22 173

xyz-stereo-finetune	0.37 147	0.90 562	1.23 129	0.22 43	0.12 39	0.53 392	0.26 456	0.57 315	0.58 370	0.30 243	0.33 302	0.29 309	0.24 309	0.60 314	0.62 537	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.13 228	0.14 82

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 237	1.36 716	1.30 151	0.24 100	0.12 39	0.33 86	0.20 226	0.41 123	0.37 91	0.32 259	0.21 127	0.16 61	0.14 48	0.29 63	0.62 537	0.55 790	1.42 727	0.11 401	0.13 385	0.25 547	0.56 428

MyStereo8	0.73 593	1.16 644	2.89 672	0.53 600	0.34 453	0.71 634	0.20 226	1.87 816	0.59 384	0.53 475	0.66 621	0.50 490	0.33 457	1.27 585	0.62 537	0.10 248	1.19 674	0.10 307	0.21 547	0.21 474	0.61 458

ToySt	0.67 548	0.88 547	2.61 575	0.39 486	0.73 666	0.61 526	0.38 626	0.78 463	0.73 553	0.43 358	0.70 649	0.72 638	0.45 580	0.66 352	0.62 537	0.14 545	0.63 578	0.13 547	0.33 658	0.24 522	1.18 662

CFNet-ft	0.60 437	1.16 644	2.45 497	0.29 251	0.30 394	0.64 577	0.28 494	0.69 399	0.57 362	0.49 418	0.57 545	0.79 666	0.44 570	1.48 625	0.62 537	0.15 582	0.10 234	0.28 743	0.14 413	0.21 474	0.29 228

CFNet_RVC	0.60 437	1.16 644	2.45 497	0.29 251	0.30 394	0.64 577	0.28 494	0.69 399	0.57 362	0.49 418	0.57 545	0.79 666	0.44 570	1.48 625	0.62 537	0.15 582	0.10 234	0.28 743	0.14 413	0.21 474	0.29 228

StereoDRNet-Refined	0.55 368	0.61 370	2.07 357	0.34 379	0.21 240	0.68 624	0.26 456	0.87 563	0.73 553	0.70 660	0.69 636	0.74 646	0.45 580	1.10 524	0.62 537	0.12 445	0.09 193	0.14 589	0.14 413	0.27 585	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AIO-Stereo	0.64 503	0.60 361	1.63 232	1.31 778	1.45 774	0.38 156	0.20 226	0.55 296	0.83 662	0.31 252	0.31 277	0.23 212	0.15 79	0.39 164	0.63 544	0.10 248	1.25 687	0.09 213	0.41 704	0.21 474	1.73 738

CFNet	0.65 515	1.45 741	2.27 426	0.34 379	0.25 316	0.64 577	0.23 371	0.93 616	0.79 630	0.48 399	0.59 559	0.58 546	0.40 521	2.28 762	0.63 544	0.13 500	0.09 193	0.15 620	0.14 413	0.34 654	0.26 207

SE	0.47 258	1.12 625	1.67 243	0.32 324	0.29 376	0.50 339	0.24 407	0.53 269	0.38 114	0.35 287	0.48 428	0.27 275	0.36 475	0.43 204	0.64 546	0.24 716	0.08 119	0.12 478	0.24 577	0.43 732	0.79 549

qqq1	0.62 472	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.64 546	0.13 500	1.01 641	0.09 213	0.24 577	0.19 433	0.59 451

fff1	0.62 472	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.64 546	0.13 500	1.01 641	0.09 213	0.24 577	0.19 433	0.59 451

PSMNet-ADL	0.56 379	0.47 271	2.03 346	0.35 407	0.22 258	0.67 617	0.27 477	0.77 455	0.58 370	0.43 358	0.53 485	0.70 631	0.45 580	1.89 716	0.64 546	0.16 605	0.13 321	0.11 401	0.13 385	0.15 291	0.51 390

Syn2CoEx	0.78 628	1.43 737	3.54 757	0.44 539	0.31 409	0.64 577	0.43 656	1.04 709	0.83 662	0.64 619	0.77 693	0.74 646	0.74 714	1.91 723	0.64 546	0.20 676	0.17 390	0.19 691	0.15 439	0.30 619	0.59 451

delet	0.60 437	0.84 530	2.45 497	0.33 351	0.35 468	0.73 646	0.46 675	0.89 582	0.80 640	0.58 535	0.62 584	0.67 598	0.51 629	1.14 542	0.64 546	0.12 445	0.12 296	0.13 547	0.14 413	0.22 492	0.29 228

4D-IteraStereo	0.62 472	1.29 692	3.04 700	0.27 193	0.30 394	0.46 269	0.26 456	0.54 284	0.51 284	0.41 342	0.31 277	0.39 398	0.19 191	0.53 281	0.65 552	0.09 131	0.47 535	0.12 478	0.11 320	0.21 474	2.14 776

SACVNet	0.68 555	1.08 609	2.58 557	0.38 468	0.28 367	0.65 593	0.37 616	0.91 602	0.65 444	0.67 645	0.62 584	0.69 624	0.47 605	2.07 741	0.65 552	0.18 645	0.14 338	0.16 641	0.15 439	0.39 707	0.41 318

DMCA	0.50 306	0.83 524	1.95 321	0.32 324	0.24 304	0.59 490	0.26 456	0.81 492	0.68 495	0.59 555	0.49 447	0.56 536	0.36 475	0.65 349	0.65 552	0.14 545	0.10 234	0.14 589	0.10 251	0.19 433	0.29 228

Wavelet-MonSter	0.42 202	0.34 116	1.38 173	0.23 70	0.17 137	0.43 227	0.14 45	0.28 13	0.35 62	0.23 142	0.21 127	0.15 34	0.16 116	0.92 469	0.66 555	0.06 1	1.21 680	0.07 5	0.45 714	0.06 1	0.95 618

test_sample2	0.59 424	0.42 212	1.84 283	0.33 351	0.18 162	0.52 379	0.28 494	0.86 554	0.70 522	0.47 393	0.53 485	0.46 464	0.41 534	1.51 630	0.66 555	0.12 445	0.93 628	0.11 401	0.24 577	0.16 326	1.01 630

Anonymous_2	1.36 774	0.49 292	2.03 346	1.71 809	1.58 786	2.49 823	0.58 716	1.59 803	2.31 831	0.77 694	0.88 721	1.03 745	0.58 661	1.20 564	0.66 555	0.32 754	1.38 719	1.42 844	3.87 866	0.78 805	1.56 715

DMCA-RVC	0.70 571	1.30 693	3.59 760	0.37 447	0.89 703	0.57 456	0.31 554	0.73 431	0.59 384	0.69 656	0.54 507	0.59 550	0.57 653	1.25 578	0.66 555	0.16 605	0.38 505	0.20 702	0.15 439	0.22 492	0.23 183

MSCF	0.88 674	0.84 530	1.67 243	2.15 826	1.87 802	0.51 354	0.21 278	0.63 363	0.61 400	0.32 259	0.29 244	0.17 87	0.30 431	1.06 506	0.67 559	0.11 373	1.92 792	0.08 98	0.31 635	0.19 433	3.72 842

GES	0.49 294	0.54 327	2.37 447	0.31 300	0.19 201	0.61 526	0.30 542	0.93 616	0.52 301	0.49 418	0.53 485	0.40 411	0.43 560	0.59 307	0.67 559	0.16 605	0.11 270	0.12 478	0.10 251	0.20 457	0.30 237

TDLM	0.83 648	1.28 689	2.38 449	0.46 553	0.26 335	0.66 608	0.55 707	0.87 563	0.80 640	2.54 829	0.62 584	0.61 560	0.51 629	2.68 800	0.67 559	0.20 676	0.11 270	0.35 767	0.15 439	0.33 644	0.48 374

GASTEREO	0.89 682	0.83 524	1.67 243	2.15 826	1.89 803	0.52 379	0.21 278	0.62 355	0.62 411	0.33 269	0.31 277	0.16 61	0.31 439	1.11 532	0.68 562	0.11 373	1.92 792	0.08 98	0.29 614	0.19 433	3.79 843

Wz-Net-LNSev	0.66 539	1.30 693	2.81 656	0.35 407	0.37 496	0.80 688	0.48 681	0.91 602	0.87 690	0.63 607	0.70 649	0.80 674	0.59 665	0.67 356	0.68 562	0.15 582	0.14 338	0.12 478	0.12 361	0.24 522	0.38 293

acv_ft	0.57 391	0.87 543	2.45 497	0.33 351	0.41 535	0.63 563	0.29 523	0.86 554	0.73 553	0.64 619	0.59 559	0.69 624	0.45 580	0.47 228	0.68 562	0.11 373	0.10 234	0.10 307	0.09 193	0.43 732	0.39 301

relurobot		0.82 517		0.85 708	0.72 664	0.65 593	0.78 762	0.60 340	0.73 553	0.76 689	0.71 665	0.65 584	0.75 719	0.69 366	0.69 565	0.74 805		0.70 812	0.66 787	0.71 791	0.67 493

fffft	0.36 133	0.70 435	1.51 208	0.25 131	0.15 90	0.42 213	0.24 407	0.46 173	0.42 182	0.22 128	0.19 103	0.20 170	0.16 116	0.47 228	0.69 565	0.07 12	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.30 619	0.45 356
1: 1. 1
ADLNet	0.68 555	1.02 594	2.68 611	0.35 407	0.34 453	0.67 617	0.34 593	0.95 638	0.79 630	0.70 660	0.62 584	0.80 674	0.46 592	1.77 684	0.69 565	0.15 582	0.12 296	0.14 589	0.14 413	0.31 628	0.54 414

base	0.80 638	1.42 733	5.37 825	0.40 500	0.33 435	0.60 506	0.32 566	0.83 515	0.62 411	0.63 607	0.70 649	0.43 426	0.39 512	1.86 708	0.70 568	0.30 746	0.17 390	0.20 702	0.21 547	0.23 513	0.25 198

Weightmod_eth	0.57 391	1.21 665	1.83 279	0.29 251	0.64 646	0.40 183	0.23 371	0.49 203	0.40 155	0.30 243	0.66 621	0.33 358	0.35 469	0.94 473	0.70 568	0.80 810	0.22 440	0.10 307	0.09 193	0.49 758	0.86 586

Occ-G	0.68 555	0.54 327	2.08 361	0.99 734	0.74 667	0.38 156	0.25 438	0.46 173	0.78 617	0.40 337	0.36 325	0.46 464	0.22 263	0.90 462	0.70 568	0.09 131	1.53 745	0.09 213	0.16 467	0.31 628	2.06 766

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 643	0.78 499	3.67 765	0.35 407	0.81 691	1.25 770	0.88 775	1.13 753	0.58 370	0.84 718	0.52 478	1.24 775	0.64 684	0.77 407	0.70 568	0.10 248	0.53 552	0.11 401	0.45 714	0.29 610	0.81 561

ACVNet	0.54 359	0.87 543	2.45 497	0.28 223	0.22 258	0.59 490	0.36 613	0.69 399	0.73 553	0.49 418	0.59 559	0.69 624	0.42 547	0.47 228	0.70 568	0.11 373	0.10 234	0.10 307	0.09 193	0.36 680	0.39 301

hitnet-ft	0.73 593	1.09 612	2.59 562	0.28 223	0.22 258	0.71 634	0.36 613	0.89 582	0.67 468	0.58 535	0.83 706	1.03 745	0.94 757	2.31 765	0.70 568	0.23 708	0.14 338	0.41 781	0.13 385	0.24 522	0.28 221

NCCL2	0.71 576	1.32 697	2.30 433	0.44 539	0.31 409	0.71 634	0.67 746	0.89 582	0.69 508	0.70 660	0.61 577	0.85 697	0.54 641	1.58 650	0.70 568	0.20 676	0.17 390	0.66 807	0.25 586	0.26 568	0.38 293

ETE_ROB	0.68 555	1.09 612	2.32 438	0.38 468	0.26 335	0.69 627	0.51 692	1.49 796	0.75 583	0.81 708	0.71 665	0.85 697	0.51 629	1.39 601	0.70 568	0.17 629	0.14 338	0.19 691	0.16 467	0.24 522	0.35 274

MyStereo04	0.57 391	0.68 415	2.66 595	0.30 275	0.41 535	0.61 526	0.31 554	0.88 573	0.80 640	0.48 399	0.37 333	0.54 518	0.42 547	0.61 321	0.71 576	0.09 131	0.59 568	0.12 478	0.21 547	0.16 326	0.48 374

11t1	0.60 437	0.49 292	2.19 401	0.35 407	0.58 623	0.48 301	0.21 278	0.72 426	0.73 553	0.49 418	0.47 419	0.35 372	0.34 466	0.61 321	0.71 576	0.12 445	1.26 692	0.10 307	0.29 614	0.16 326	1.22 671

ac_64	0.63 489	0.77 491	2.71 628	0.37 447	0.34 453	0.64 577	0.30 542	0.86 554	0.67 468	0.58 535	0.53 485	0.88 709	0.48 612	1.84 702	0.71 576	0.15 582	0.12 296	0.12 478	0.12 361	0.21 474	0.25 198

S-Stereo	0.82 643	0.73 456	3.79 774	0.40 500	0.37 496	0.70 630	0.69 751	1.00 677	1.03 743	0.63 607	0.92 730	0.82 683	0.59 665	2.35 768	0.71 576	0.18 645	0.22 440	0.17 661	0.18 502	0.30 619	0.67 493

G2L-ROB	0.59 424	1.32 697	2.59 562	0.30 275	0.22 258	0.59 490	0.28 494	0.80 481	0.61 400	0.56 508	0.45 406	0.70 631	0.35 469	1.38 600	0.72 580	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.22 492	0.31 246

TCMNet	0.72 587	1.15 640	2.78 648	0.51 592	0.52 596	0.73 646	0.39 635	0.94 622	0.78 617	0.60 566	0.68 631	0.63 570	0.46 592	1.71 671	0.72 580	0.18 645	0.19 410	0.23 726	0.18 502	0.40 715	0.56 428

test_sample1	0.61 449	0.45 259	1.84 283	0.33 351	0.29 376	0.49 319	0.24 407	0.83 515	0.73 553	0.51 453	0.53 485	0.52 505	0.45 580	1.40 603	0.72 580	0.11 373	0.96 629	0.10 307	0.24 577	0.15 291	1.25 678

DLCB_ROB	0.61 449	0.96 581	2.00 335	0.37 447	0.25 316	0.65 593	0.37 616	0.86 554	0.76 593	0.73 674	0.70 649	0.84 691	0.47 605	1.57 643	0.72 580	0.13 500	0.13 321	0.14 589	0.14 413	0.18 395	0.33 257

ACV-stereo	0.71 576	0.85 535	3.01 694	0.33 351	0.25 316	1.01 741	0.59 719	0.62 355	0.54 326	0.42 350	0.45 406	1.54 795	1.44 788	1.40 603	0.73 584	0.14 545	0.13 321	0.12 478	0.11 320	0.20 457	0.35 274

ITSA-stereo	0.52 326	0.42 212	1.46 194	0.34 379	0.18 162	0.60 506	0.29 523	0.99 666	0.82 655	0.51 453	0.48 428	0.53 508	0.59 665	1.25 578	0.73 584	0.15 582	0.12 296	0.17 661	0.16 467	0.19 433	0.32 252

MyStereo05	0.57 391	0.72 449	2.72 630	0.31 300	0.25 316	0.60 506	0.30 542	0.87 563	0.82 655	0.54 482	0.37 333	0.53 508	0.42 547	0.63 333	0.73 584	0.09 131	0.55 558	0.12 478	0.20 534	0.16 326	0.56 428

mmm	0.66 539	0.53 323	1.83 279	0.38 468	0.86 698	0.49 319	0.27 477	0.82 504	0.83 662	0.59 555	0.69 636	0.47 475	0.38 494	0.81 426	0.73 584	0.12 445	1.37 715	0.14 589	0.45 714	0.18 395	1.35 693

PASM	0.82 643	1.00 589	2.68 611	0.52 595	0.48 579	0.65 593	0.59 719	0.83 515	0.89 699	0.82 714	0.73 674	0.89 712	0.68 698	2.39 774	0.73 584	0.35 763	0.37 501	0.36 770	0.41 704	0.45 741	0.51 390

GCST	0.84 652	1.48 746	3.02 696	1.12 756	1.09 737	0.62 548	0.19 191	0.79 473	0.56 353	0.60 566	0.65 614	0.50 490	0.31 439	1.24 573	0.74 589	0.76 808	0.46 530	0.84 816	0.64 784	0.71 791	0.57 435

CEFStereo	0.76 615	0.54 327	2.15 390	0.66 660	2.34 827	0.43 227	0.17 143	0.39 104	0.52 301	0.35 287	0.29 244	0.46 464	0.20 221	0.40 179	0.75 590	0.14 545	2.27 828	0.08 98	0.72 799	0.15 291	2.13 774

G2L-Stereo_test	0.64 503	1.34 706	2.55 547	0.34 379	0.24 304	0.75 659	0.39 635	0.83 515	0.65 444	0.62 593	0.54 507	0.74 646	0.40 521	1.57 643	0.75 590	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.08 133	0.28 599	0.43 334

1test111	0.72 587	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.81 492	0.83 662	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	1.03 500	0.75 590	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.16 326	1.18 662

qqq	0.65 515	0.63 385	2.10 373	0.30 275	0.64 646	0.46 269	0.27 477	0.81 492	0.83 662	0.48 399	0.56 534	0.46 464	0.37 483	1.03 500	0.75 590	0.11 373	1.41 724	0.12 478	0.41 704	0.16 326	1.18 662

FADNet_RVC	0.87 671	1.51 750	2.90 674	0.31 300	0.24 304	0.71 634	0.25 438	1.00 677	0.65 444	0.45 374	0.57 545	0.61 560	0.44 570	1.53 634	0.75 590	0.94 816	0.97 630	0.28 743	1.00 831	0.89 808	1.36 695

relubot	0.78 628	0.86 540	1.31 156	0.90 715	0.79 684	0.72 640	0.78 762	0.70 411	0.74 576	0.84 718	0.76 688	0.68 612	0.82 731	0.71 383	0.76 595	0.75 806	0.71 593	0.69 811	0.66 787	0.71 791	0.67 493

Weightmod	0.65 515	1.12 625	1.75 262	0.29 251	1.24 754	0.57 456	0.22 323	0.50 232	0.42 182	0.32 259	0.74 677	0.39 398	0.32 448	0.80 421	0.76 595	0.82 812	0.15 358	0.10 307	0.10 251	0.55 773	1.77 744

Wz-Net-MNSev	0.74 598	1.42 733	2.75 641	0.38 468	0.33 435	0.90 723	0.61 728	0.98 657	0.94 718	0.77 694	0.75 685	0.75 651	0.66 694	1.39 601	0.76 595	0.17 629	0.13 321	0.14 589	0.14 413	0.28 599	0.48 374

BEATNet_4x	0.57 391	1.16 644	2.56 551	0.35 407	0.16 111	0.56 431	0.25 438	0.91 602	0.64 436	0.55 496	0.53 485	0.59 550	0.43 560	0.67 356	0.76 595	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.23 513	0.58 443

valid	0.73 593	1.77 789	1.69 250	0.28 223	0.21 240	0.42 213	0.16 113	0.79 473	0.49 254	0.31 252	0.25 191	0.21 188	0.14 48	1.06 506	0.77 599	1.41 838	1.84 784	0.11 401	0.70 791	0.13 228	1.81 747

MEA-ACV	0.54 359	0.57 345	1.92 315	0.31 300	0.19 201	0.63 563	0.29 523	0.89 582	0.71 537	0.57 526	0.59 559	0.63 570	0.58 661	1.24 573	0.77 599	0.12 445	0.12 296	0.12 478	0.15 439	0.16 326	0.18 134

PSM-softLoss	0.52 326	0.34 116	2.47 511	0.55 610	0.17 137	0.61 526	0.39 635	0.64 370	0.67 468	0.52 464	0.48 428	0.39 398	0.25 331	1.46 619	0.77 599	0.13 500	0.08 119	0.13 547	0.12 361	0.12 187	0.15 92

KMStereo	0.52 326	0.34 116	2.47 511	0.55 610	0.17 137	0.61 526	0.39 635	0.64 370	0.67 468	0.52 464	0.48 428	0.39 398	0.25 331	1.46 619	0.77 599	0.13 500	0.08 119	0.13 547	0.12 361	0.12 187	0.15 92

RE-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.77 599	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

TVStereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.77 599	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

fast-acv-ft	0.67 548	1.24 677	3.26 722	0.39 486	0.30 394	0.80 688	0.48 681	0.74 436	0.76 593	0.60 566	0.78 698	0.76 656	0.60 673	0.70 374	0.78 605	0.16 605	0.15 358	0.18 683	0.17 487	0.38 698	0.24 194

hknet	0.53 342	0.39 181	2.04 349	0.31 300	0.24 304	0.76 665	0.32 566	1.05 717	0.71 537	0.64 619	0.53 485	0.79 666	0.40 521	0.84 432	0.78 605	0.12 445	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

NF-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.55 547	0.55 610	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.44 616	0.78 605	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

OCTAStereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.42 649	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.79 608	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

DRN-Test	0.71 576	0.79 504	2.83 660	0.40 500	0.44 557	0.80 688	0.41 642	1.07 734	0.83 662	0.82 714	0.64 606	0.68 612	0.57 653	1.78 687	0.79 608	0.16 605	0.13 321	0.17 661	0.16 467	0.24 522	0.51 390

x	0.65 515	0.62 380	2.12 380	0.36 433	0.61 638	0.48 301	0.24 407	0.80 481	0.89 699	0.50 440	0.56 534	0.44 442	0.36 475	0.62 332	0.80 610	0.11 373	1.44 728	0.11 401	0.39 696	0.16 326	1.34 691

GwcNet-ADL	0.54 359	0.78 499	2.85 666	0.31 300	0.20 224	0.58 467	0.29 523	0.93 616	0.67 468	0.48 399	0.47 419	0.56 536	0.33 457	0.48 242	0.80 610	0.13 500	0.12 296	0.09 213	0.09 193	0.14 267	0.40 310

TransformOpticalFlow	0.65 515	0.61 370	2.67 604	0.45 547	0.26 335	0.62 548	0.28 494	0.88 573	0.76 593	0.76 689	0.74 677	0.90 715	0.84 736	1.82 697	0.80 610	0.10 248	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.12 187	0.19 143

RASNet	0.69 563	1.05 604	2.59 562	0.37 447	0.47 577	0.66 608	0.33 581	0.82 504	0.76 593	0.51 453	0.65 614	0.93 721	0.62 678	2.20 757	0.80 610	0.14 545	0.09 193	0.09 213	0.11 320	0.18 395	0.37 284

HNOStereo	0.72 587	0.34 116	1.71 252	0.25 131	2.17 819	0.51 354	0.19 191	0.39 104	0.47 235	0.35 287	0.29 244	0.39 398	0.20 221	0.34 112	0.81 614	0.15 582	2.87 850	0.08 98	0.62 782	0.11 150	2.11 771

iinet-f	0.62 472	1.18 652	2.55 547	0.33 351	0.25 316	0.82 697	0.34 593	0.87 563	0.69 508	0.56 508	0.64 606	0.73 644	0.67 696	0.80 421	0.81 614	0.14 545	0.13 321	0.11 401	0.10 251	0.44 738	0.26 207

RAFT-345	0.56 379	0.37 158	2.68 611	0.40 500	0.34 453	0.58 467	0.41 642	0.49 203	0.70 522	0.51 453	0.99 744	0.43 426	0.28 390	1.56 638	0.81 614	0.10 248	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.11 150	0.09 40

FADNet-RVC	0.69 563	1.65 776	2.74 638	0.35 407	0.26 335	0.60 506	0.29 523	0.91 602	0.67 468	0.46 388	0.51 466	0.62 565	0.46 592	1.75 677	0.81 614	0.17 629	0.20 426	0.17 661	0.18 502	0.60 782	0.39 301

APVNet	0.76 615	1.11 619	3.23 718	0.39 486	0.36 485	0.85 706	0.44 665	0.96 641	0.73 553	0.58 535	0.69 636	0.76 656	0.56 648	2.29 763	0.82 618	0.17 629	0.18 403	0.24 733	0.19 520	0.35 670	0.27 215

RP	0.74 598	1.01 592	2.48 517	0.44 539	0.45 564	0.66 608	0.45 669	0.95 638	0.87 690	0.70 660	0.95 736	0.99 737	0.82 731	1.55 636	0.82 618	0.26 729	0.19 410	0.23 726	0.20 534	0.34 654	0.38 293

DISCO	0.61 449	0.63 385	1.98 330	0.46 553	0.34 453	0.84 705	0.35 604	0.88 573	0.81 649	0.61 576	0.64 606	1.06 755	0.53 639	1.11 532	0.83 620	0.13 500	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.26 568	0.37 284

SCION-MonSter(vits)	0.45 237	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.52 379	0.14 45	0.80 481	0.76 593	0.25 165	0.62 584	0.55 529	0.40 521	0.60 314	0.84 621	0.16 605	0.10 234	0.21 711	0.21 547	0.45 741	0.57 435

XPNet_ROB	0.68 555	1.11 619	2.28 428	0.38 468	0.27 350	0.67 617	0.47 679	0.94 622	0.75 583	0.80 705	0.71 665	0.81 679	0.54 641	1.72 672	0.84 621	0.22 699	0.16 375	0.16 641	0.15 439	0.25 547	0.45 356

AHVO							0.38 626	0.87 563	0.65 444	0.48 399	0.88 721	0.71 634	0.49 618	0.88 452	0.85 623	0.16 605	0.45 527	0.14 589	0.13 385	0.22 492

DSFM							0.38 626	0.87 563	0.65 444	0.48 399	0.88 721	0.71 634	0.49 618	0.88 452	0.85 623	0.16 605	0.45 527	0.14 589	0.13 385	0.22 492

GwcNet	0.76 615	1.09 612	3.68 766	0.38 468	0.45 564	0.81 692	0.45 669	0.91 602	0.89 699	0.63 607	0.77 693	0.82 683	0.51 629	1.64 660	0.85 623	0.17 629	0.16 375	0.15 620	0.15 439	0.33 644	0.34 266

FADNet	0.71 576	1.60 769	2.53 535	0.33 351	0.30 394	0.67 617	0.29 523	0.92 610	0.75 583	0.45 374	0.49 447	0.66 594	0.57 653	1.85 706	0.85 623	0.46 785	0.20 426	0.17 661	0.20 534	0.60 782	0.37 284

SMFormer	0.64 503	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.86 627	0.13 500	1.01 641	0.11 401	0.26 594	0.17 364	0.84 573

tta	0.63 489	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.86 627	0.13 500	1.01 641	0.11 401	0.26 594	0.19 433	0.59 451

DNS	0.83 648	0.75 478	1.35 165	1.13 757	0.52 596	0.48 301	0.19 191	0.57 315	0.44 210	0.49 418	0.54 507	0.29 309	0.19 191	1.40 603	0.88 629	0.14 545	1.58 754	0.11 401	0.21 547	1.83 839	3.42 833

edge stereo	0.84 652	0.74 470	3.42 748	0.38 468	1.21 752	0.63 563	0.41 642	0.98 657	0.83 662	0.81 708	0.88 721	1.14 769	0.73 710	2.16 754	0.89 630	0.22 699	0.20 426	0.26 740	0.18 502	0.38 698	0.43 334

LALA_ROB	0.68 555	1.14 633	2.50 528	0.37 447	0.29 376	0.78 680	0.55 707	0.99 666	0.84 674	0.82 714	0.68 631	0.93 721	0.50 625	1.01 495	0.89 630	0.21 688	0.15 358	0.21 711	0.18 502	0.26 568	0.30 237

DF	0.70 571	0.34 116	1.60 226	2.29 831	1.43 771	0.40 183	0.20 226	0.73 431	0.37 91	0.25 165	0.39 357	0.34 366	0.17 126	0.83 430	0.90 632	0.10 248	2.62 845	0.08 98	0.29 614	0.09 79	0.58 443

DCVSM-stereo	0.52 326	0.37 158	2.45 497	0.30 275	0.22 258	0.54 405	0.52 697	0.60 340	0.52 301	0.69 656	0.47 419	0.79 666	0.49 618	0.56 294	0.90 632	0.13 500	0.14 338	0.15 620	0.13 385	0.20 457	0.21 164

DN	0.97 715	0.30 53	4.03 790	3.02 845	0.78 679	0.72 640	0.21 278	0.61 349	0.44 210	0.36 297	0.54 507	0.36 375	0.18 160	1.20 564	0.91 634	0.72 803	1.86 788	0.11 401	0.34 664	0.12 187	2.60 807

Hybrid-DGEV-2	0.61 449	1.16 644	2.80 651	0.33 351	0.17 137	0.73 646	0.19 191	0.89 582	0.73 553	0.61 576	0.42 379	0.53 508	0.43 560	1.00 492	0.91 634	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.10 251	0.25 547	0.61 458

StereoDRNet	0.71 576	1.24 677	2.56 551	0.42 520	0.45 564	0.73 646	0.46 675	0.98 657	0.81 649	0.77 694	0.56 534	0.74 646	0.48 612	1.69 670	0.91 634	0.15 582	0.14 338	0.15 620	0.15 439	0.26 568	0.51 390

gasm-f	0.93 702	0.71 442	2.09 365	2.15 826	2.42 830	0.54 405	0.26 456	0.66 379	0.45 218	0.43 358	0.33 302	0.16 61	0.22 263	0.70 374	0.93 637	0.13 500	2.28 830	0.09 213	0.06 18	0.39 707	3.58 835

ASMatch	0.61 449	0.47 271	2.72 630	0.91 720	0.36 485	0.56 431	0.24 407	0.54 284	0.67 468	0.48 399	1.20 765	0.47 475	0.65 687	1.33 596	0.93 637	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.10 116	0.17 123

CC-Net-ROB	0.95 707	1.57 758	2.93 678	0.90 715	0.39 515	0.87 714	0.44 665	1.12 748	0.83 662	0.59 555	0.69 636	0.64 579	0.50 625	2.73 806	0.93 637	0.97 819	0.40 514	0.87 820	0.29 614	0.61 785	0.66 484

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 342	0.39 181	1.30 151	0.45 547	0.21 240	0.74 656	0.17 143	0.71 421	0.44 210	1.17 765	0.38 348	0.89 712	0.23 291	0.86 436	0.94 640	0.11 373	0.49 541	0.09 213	0.40 699	0.13 228	0.50 383

zero-FE	1.27 760	0.33 100	9.38 848	1.30 777	2.25 824	0.33 86	0.20 226	0.51 246	1.26 771	0.32 259	0.22 143	0.77 658	0.22 263	0.69 366	0.96 641	0.21 688	2.25 825	0.09 213	0.61 779	0.32 638	3.25 826

AASNet	0.66 539	1.49 748	2.97 684	0.37 447	0.33 435	0.65 593	0.30 542	1.00 677	0.78 617	0.56 508	0.60 569	0.55 529	0.39 512	0.88 452	0.96 641	0.15 582	0.12 296	0.13 547	0.11 320	0.45 741	0.35 274

GEAStereo	0.95 707	0.48 284	1.85 288	2.15 826	3.19 839	0.55 421	0.21 278	0.66 379	0.45 218	0.43 358	0.22 143	0.16 61	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.28 830	0.09 213	0.06 18	0.33 644	3.58 835

GSStereo	1.06 736	0.48 284	1.85 288	2.42 835	3.19 839	0.55 421	0.21 278	1.59 803	0.54 326	0.29 238	0.22 143	0.17 87	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.82 848	0.08 98	0.17 487	0.33 644	3.99 845

GS-Stereo							0.21 278	1.59 803	0.54 326	0.29 238	0.22 143	0.17 87	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.82 848	0.08 98	0.17 487	0.33 644	3.99 845

BSDual-CNN	0.48 275	0.32 84	1.58 220	0.31 300	0.22 258	0.76 665	0.32 566	1.05 717	0.67 468	0.64 619	0.53 485	0.63 570	0.38 494	0.48 242	0.97 643	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

psmg	0.48 275	0.32 84	1.58 220	0.28 223	0.22 258	0.75 659	0.35 604	0.94 622	0.67 468	0.61 576	0.59 559	0.63 570	0.38 494	0.48 242	0.97 643	0.13 500	0.11 270	0.13 547	0.13 385	0.14 267	0.15 92

test-3	0.58 404	0.43 230	2.44 480	0.52 595	0.59 624	0.46 269	0.23 371	0.77 455	0.49 254	0.52 464	0.29 244	0.44 442	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.27 695	0.10 307	0.35 670	0.29 610	0.62 464

test_1	0.58 404	0.43 230	2.44 480	0.52 595	0.59 624	0.46 269	0.23 371	0.77 455	0.49 254	0.51 453	0.29 244	0.44 442	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.27 695	0.10 307	0.35 670	0.29 610	0.63 470

test_3	0.59 424	0.44 247	2.44 480	0.53 600	0.59 624	0.48 301	0.30 542	0.79 473	0.52 301	0.51 453	0.30 262	0.45 456	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.25 687	0.11 401	0.35 670	0.30 619	0.62 464

MFMNet_re	1.01 725	1.73 784	3.04 700	0.85 708	0.76 673	0.93 729	0.81 767	1.02 696	1.10 753	1.05 748	1.06 756	0.84 691	0.96 758	0.93 471	0.97 643	0.68 800	0.61 571	0.63 806	0.60 776	0.77 802	0.80 554

SCION-MonSter	0.57 391	0.61 370	1.56 214	0.37 447	0.46 571	0.82 697	0.29 523	0.83 515	0.79 630	0.47 393	0.72 671	0.51 497	0.44 570	0.66 352	0.98 652	0.17 629	0.13 321	0.29 752	0.26 594	0.42 726	0.58 443

iResNet_ROB	0.60 437	1.59 765	2.04 349	0.32 324	0.21 240	0.60 506	0.22 323	0.99 666	0.85 677	0.61 576	0.63 593	0.58 546	0.42 547	1.08 520	0.98 652	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.06 18	0.23 513	0.33 257

DispFullNet	1.69 798	2.25 825	5.23 820	1.53 799	8.78 852	0.89 720	0.37 616	1.03 703	0.98 735	1.37 789	1.00 745	1.13 767	1.97 812	1.51 630	0.98 652	0.55 790	0.32 490	1.19 833	0.64 784	1.16 821	0.88 595

DFGA-Net	0.61 449	1.55 754	2.59 562	0.32 324	0.26 335	0.54 405	0.22 323	0.67 385	0.63 427	0.50 440	0.52 478	0.35 372	0.28 390	1.84 702	0.99 655	0.10 248	0.08 119	0.12 478	0.12 361	0.38 698	0.18 134

Pruner-Stereo	0.55 368	0.38 170	2.49 523	1.78 813	0.19 201	0.63 563	0.45 669	0.59 333	0.67 468	0.61 576	0.48 428	0.41 418	0.25 331	0.49 256	0.99 655	0.13 500	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.14 82

Nwc_Net	0.75 609	1.10 617	2.96 683	0.42 520	0.39 515	0.77 675	0.39 635	1.06 730	0.73 553	0.65 636	1.00 745	0.99 737	0.74 714	1.43 611	0.99 655	0.24 716	0.15 358	0.23 726	0.26 594	0.27 585	0.30 237

zzzzzzz1	0.76 615	2.43 836	4.96 817	0.34 379	0.30 394	0.45 254	0.30 542	0.80 481	0.66 454	0.34 279	0.41 374	0.53 508	0.45 580	0.97 485	1.00 658	0.15 582	0.09 193	0.10 307	0.10 251	0.39 707	0.35 274

Selective-IGEV-i1	0.99 720	0.36 141	1.98 330	1.72 810	2.18 821	0.62 548	0.33 581	0.91 602	1.13 758	0.60 566	0.53 485	1.36 786	0.29 416	0.71 383	1.00 658	0.11 373	1.94 797	0.13 547	0.30 624	0.14 267	3.51 834

IRAFT_RVC	0.59 424	0.74 470	2.42 466	0.47 560	0.21 240	0.59 490	0.42 649	0.68 392	0.73 553	0.54 482	0.50 460	0.49 486	0.51 629	1.57 643	1.00 658	0.11 373	0.25 465	0.13 547	0.10 251	0.15 291	0.14 82

AF-Net	0.76 615	1.14 633	2.74 638	0.42 520	0.41 535	0.70 630	0.41 642	1.07 734	0.94 718	0.73 674	1.05 755	1.04 750	0.86 741	1.23 571	1.00 658	0.23 708	0.15 358	0.25 738	0.18 502	0.32 638	0.35 274

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 704	0.84 530	3.40 743	1.46 792	0.78 679	1.37 776	0.70 753	1.11 745	0.68 495	0.80 705	1.29 771	1.09 761	0.59 665	1.16 549	1.01 662	0.14 545	0.53 552	0.11 401	0.46 722	0.31 628	0.86 586

SME	0.65 515	1.66 779	2.47 511	0.36 433	0.21 240	0.65 593	0.26 456	0.72 426	0.53 315	0.56 508	0.49 447	0.36 375	0.37 483	1.82 697	1.03 663	0.28 737	0.11 270	0.12 478	0.13 385	0.46 746	0.34 266

DDF-Stereo	0.65 515	0.33 100	1.69 250	0.67 666	0.82 692	0.37 134	0.20 226	0.50 232	0.52 301	0.34 279	0.17 71	0.78 663	0.23 291	0.68 362	1.03 663	0.20 676	1.66 768	0.09 213	0.34 664	0.34 654	2.03 764

DSFCA	0.62 472	0.77 491	1.95 321	0.29 251	0.29 376	0.79 684	0.86 771	0.81 492	0.73 553	0.73 674	0.66 621	0.67 598	0.57 653	1.17 555	1.03 663	0.16 605	0.15 358	0.13 547	0.14 413	0.19 433	0.28 221

LSM	3.40 835	1.42 733	5.81 829	9.98 859	30.74 883	0.86 707	1.14 800	0.99 666	1.26 771	1.40 793	2.18 808	0.93 721	0.85 739	1.76 680	1.03 663	0.22 699	0.35 499	0.24 733	0.29 614	0.40 715	6.21 861

DStereoRT	1.00 724	0.72 449	2.87 669	0.36 433	0.38 508	0.92 728	0.35 604	0.92 610	1.17 766	0.57 526	0.64 606	1.04 750	1.13 772	1.75 677	1.04 667	0.15 582	0.59 568	2.18 855	0.80 807	0.16 326	2.28 795

noway7	0.75 609	2.48 840	5.19 819	0.35 407	0.21 240	0.47 284	0.28 494	0.84 527	0.68 495	0.35 287	0.40 370	0.50 490	0.46 592	0.55 289	1.05 668	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.34 654	0.46 362

xyz-stereo	3.06 830	0.44 247	30.74 886	0.24 100	0.12 39	15.34 865	0.24 407	0.56 306	0.49 254	0.62 593	7.90 857	0.64 579	0.49 618	1.44 616	1.05 668	0.09 131	0.07 59	0.34 766	0.08 133	0.13 228	0.19 143

DANet	0.85 661	0.68 415	2.41 462	1.18 765	0.48 579	0.77 675	1.23 812	0.93 616	1.53 794	0.90 727	0.72 671	0.97 732	0.57 653	1.86 708	1.05 668	0.18 645	0.16 375	0.19 691	0.16 467	0.26 568	0.67 493
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.84 652	1.46 743	2.84 662	0.65 656	0.59 624	1.17 763	0.48 681	1.19 766	1.08 752	0.67 645	0.72 671	1.00 740	0.61 676	1.24 573	1.05 668	0.38 769	0.18 403	0.28 743	0.24 577	0.58 780	0.44 350

Zero-FE251	0.76 615	0.35 132	2.10 373	0.30 275	0.25 316	0.44 245	0.16 113	0.45 162	0.36 83	5.93 860	0.20 114	0.22 196	0.19 191	0.52 271	1.06 672	0.10 248	0.71 593	0.08 98	0.06 18	0.09 79	1.56 715

PAM	0.91 692	0.43 230	2.67 604	0.77 689	0.89 703	1.81 801	1.22 809	1.13 753	0.78 617	1.16 764	0.91 729	1.39 788	0.68 698	0.76 405	1.06 672	0.10 248	0.98 634	0.10 307	0.50 737	0.14 267	0.66 484

YMNet	0.66 539	0.98 585	2.12 380	0.42 520	0.41 535	0.86 707	0.43 656	0.92 610	0.76 593	0.75 684	0.81 701	0.83 688	0.46 592	0.87 441	1.07 674	0.19 663	0.22 440	0.20 702	0.17 487	0.42 726	0.39 301

YMNet_1	0.66 539	0.98 585	2.12 380	0.42 520	0.41 535	0.86 707	0.43 656	0.92 610	0.76 593	0.75 684	0.81 701	0.83 688	0.46 592	0.87 441	1.07 674	0.19 663	0.22 440	0.20 702	0.17 487	0.42 726	0.39 301

aanetorigin	0.81 639	1.03 598	2.64 590	0.44 539	0.44 557	0.59 490	1.00 790	0.59 333	0.70 522	1.54 805	1.22 767	0.82 683	1.08 768	1.06 506	1.07 674	0.18 645	0.15 358	0.17 661	0.21 547	0.53 769	0.65 479

ssnet_v2	0.64 503	0.99 587	2.67 604	0.33 351	0.22 258	0.72 640	0.45 669	1.00 677	0.80 640	0.66 643	0.54 507	0.81 679	0.48 612	0.91 464	1.08 677	0.16 605	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.33 644	0.31 246

coex_refinement	0.67 548	1.33 703	2.48 517	0.38 468	0.26 335	0.64 577	0.34 593	0.88 573	0.68 495	0.61 576	0.63 593	0.80 674	0.48 612	1.84 702	1.09 678	0.13 500	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.18 395	0.38 293

psmorigin	1.41 777	0.91 566	13.83 865	0.37 447	0.30 394	0.63 563	0.37 616	0.80 481	0.64 436	0.98 737	0.87 718	1.16 773	0.78 725	3.95 841	1.09 678	0.19 663	0.22 440	0.17 661	0.19 520	0.25 547	0.47 367

MLCV	0.59 424	1.41 728	2.41 462	0.31 300	0.15 90	0.60 506	0.23 371	0.77 455	0.63 427	0.67 645	0.66 621	0.55 529	0.37 483	1.16 549	1.09 678	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.21 474	0.29 228

PAM_32	0.95 707	0.43 230	2.68 611	0.64 653	1.10 743	1.78 798	1.16 804	1.12 748	0.96 726	1.07 752	0.90 728	1.38 787	0.76 724	0.78 413	1.11 681	0.10 248	1.29 699	0.10 307	0.50 737	0.16 326	0.98 627

MyStereo06	0.70 571	0.72 449	3.51 753	0.31 300	0.25 316	0.60 506	0.30 542	0.90 595	0.67 468	1.48 800	0.53 485	0.84 691	0.57 653	0.60 314	1.11 681	0.09 131	0.55 558	0.12 478	0.20 534	0.16 326	0.56 428

PFNet	0.62 472	0.42 212	2.69 619	0.43 534	0.55 610	0.62 548	0.27 477	0.64 370	0.72 547	0.61 576	0.56 534	0.45 456	0.33 457	1.86 708	1.12 683	0.28 737	0.09 193	0.12 478	0.16 467	0.26 568	0.27 215

IGEV-FE	0.91 692	0.39 181	3.80 775	0.42 520	1.95 809	0.56 431	0.64 735	0.84 527	0.55 341	1.45 796	0.53 485	0.79 666	0.42 547	0.57 298	1.13 684	0.10 248	0.49 541	0.10 307	0.34 664	0.19 433	2.97 819

IGEV_Zeroshot_test	0.91 692	0.39 181	3.80 775	0.42 520	1.95 809	0.56 431	0.64 735	0.84 527	0.55 341	1.45 796	0.53 485	0.79 666	0.42 547	0.57 298	1.13 684	0.10 248	0.49 541	0.10 307	0.34 664	0.19 433	2.97 819

Reg-Stereo(zero)	0.66 539	0.26 2	2.13 386	0.25 131	1.15 747	0.99 737	0.97 783	0.57 315	0.81 649	0.52 464	0.46 413	0.54 518	0.59 665	0.47 228	1.14 686	0.08 48	0.88 623	0.08 98	0.36 680	0.12 187	0.80 554

Wz-Net-SNSev	0.85 661	1.83 795	3.36 732	0.42 520	0.31 409	0.71 634	0.66 741	1.04 709	0.94 718	0.68 652	0.85 711	0.96 730	0.62 678	1.75 677	1.14 686	0.16 605	0.15 358	0.16 641	0.17 487	0.39 707	0.63 470

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 743	2.01 806	2.56 551	0.49 578	0.40 527	1.49 781	0.96 782	1.02 696	0.95 724	0.85 721	0.94 733	1.06 755	0.59 665	2.92 817	1.15 688	0.43 778	0.74 598	0.32 761	0.55 755	0.74 796	1.35 693

RGC	0.78 628	1.10 617	2.55 547	0.45 547	0.45 564	0.73 646	0.40 640	1.00 677	0.75 583	0.75 684	1.04 753	1.02 744	0.73 710	1.74 675	1.15 688	0.24 716	0.19 410	0.28 743	0.26 594	0.31 628	0.38 293

DNSM	0.78 628	0.74 470	1.07 72	1.16 763	0.17 137	0.58 467	0.20 226	0.58 322	0.49 254	0.49 418	0.50 460	0.28 287	0.22 263	1.48 625	1.16 690	0.17 629	1.26 692	0.08 98	0.14 413	2.03 843	2.91 815

PStereo	0.59 424	1.28 689	1.86 294	0.56 623	0.20 224	0.51 354	0.33 581	0.60 340	0.63 427	0.51 453	0.23 165	0.35 372	0.44 570	0.97 485	1.16 690	0.33 757	0.27 476	0.20 702	0.17 487	0.47 751	0.72 516

ccnet	0.77 626	0.61 370	2.01 338	0.40 500	0.46 571	1.05 748	0.59 719	1.02 696	0.74 576	0.90 727	0.97 738	0.82 683	0.89 746	1.68 669	1.16 690	0.32 754	0.26 469	0.32 761	0.28 609	0.35 670	0.47 367

FE-Mocha	0.61 449	0.36 141	1.84 283	1.06 742	0.34 453	0.43 227	0.17 143	0.72 426	0.55 341	0.45 374	0.50 460	0.58 546	0.45 580	2.35 768	1.18 693	0.10 248	0.40 514	0.11 401	0.21 547	0.13 228	0.31 246

GASNet	0.84 652	1.98 802	4.07 792	0.48 563	0.33 435	0.58 467	0.34 593	0.97 649	0.81 649	0.60 566	0.59 559	0.74 646	0.55 646	2.08 744	1.18 693	0.22 699	0.15 358	0.19 691	0.17 487	0.55 773	0.29 228

OMP-Stereo	0.64 503	0.87 543	2.38 449	0.56 623	0.37 496	0.60 506	0.26 456	0.75 440	0.71 537	0.65 636	0.60 569	0.68 612	0.32 448	2.07 741	1.18 693	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.09 193	0.17 364	0.28 221

STrans-v2	0.69 563	0.62 380	2.66 595	0.28 223	0.23 290	0.57 456	0.32 566	1.01 687	0.77 610	0.92 730	0.84 708	0.88 709	0.92 751	1.81 694	1.19 696	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.30 237

Select-FE	0.89 682	0.94 577	2.99 689	0.50 585	1.03 727	1.31 773	0.92 780	1.40 790	0.59 384	1.11 756	0.55 520	1.16 773	0.75 719	0.91 464	1.20 697	0.11 373	0.46 530	0.11 401	0.49 732	0.14 267	1.09 652

PWCDC_ROB	0.83 648	1.57 758	2.63 581	0.48 563	0.37 496	0.78 680	0.29 523	1.04 709	1.36 781	0.63 607	2.05 804	0.64 579	0.70 705	1.10 524	1.20 697	0.33 757	0.14 338	0.15 620	0.12 361	0.63 786	0.46 362

RAFT-RH_RVC	0.65 515	0.73 456	2.78 648	0.39 486	0.29 376	0.60 506	0.18 174	0.45 162	0.63 427	0.75 684	1.89 798	0.47 475	0.29 416	1.59 651	1.21 699	0.15 582	0.07 59	0.13 547	0.13 385	0.11 150	0.10 46

RAFT + AFF	0.79 633	1.73 784	2.99 689	0.34 379	0.35 468	0.67 617	0.51 692	1.05 717	0.79 630	0.54 482	0.58 553	0.59 550	0.81 729	1.80 692	1.21 699	0.13 500	0.27 476	0.15 620	0.14 413	0.45 741	0.69 508

iResNetv2_ROB	0.71 576	1.90 799	3.48 751	0.43 534	0.22 258	0.60 506	0.29 523	0.96 641	0.78 617	0.60 566	0.65 614	0.60 558	0.46 592	0.80 421	1.21 699	0.12 445	0.08 119	0.10 307	0.07 84	0.44 738	0.33 257

UDG	0.86 664	1.57 758	2.80 651	0.68 674	0.59 624	0.78 680	0.38 626	0.97 649	0.74 576	0.63 607	0.70 649	1.01 741	0.68 698	1.02 497	1.22 702	0.45 783	0.34 497	0.89 822	0.51 742	0.73 795	0.58 443

DispNO	0.76 615	1.36 716	3.15 712	0.32 324	0.27 350	0.59 490	0.29 523	0.88 573	0.72 547	0.55 496	0.79 700	0.83 688	0.47 605	2.46 779	1.23 703	0.12 445	0.10 234	0.18 683	0.31 635	0.20 457	0.25 198

RYNet	0.77 626	0.91 566	2.36 445	0.37 447	0.41 535	0.88 716	0.44 665	0.99 666	0.88 694	0.65 636	0.54 507	0.92 716	0.61 676	2.70 802	1.23 703	0.15 582	0.14 338	0.17 661	0.14 413	0.27 585	0.55 425

CCAANet	0.63 489	1.13 630	2.58 557	0.31 300	0.25 316	0.55 421	0.23 371	0.89 582	0.69 508	0.41 342	0.67 627	0.56 536	0.37 483	1.89 716	1.24 705	0.10 248	0.09 193	0.13 547	0.12 361	0.20 457	0.15 92

iResNet	0.59 424	1.09 612	2.54 539	0.44 539	0.18 162	0.65 593	0.29 523	0.89 582	0.75 583	0.59 555	0.64 606	0.43 426	0.39 512	0.73 394	1.24 705	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.21 474	0.40 310

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 515	1.15 640	2.40 458	0.33 351	0.30 394	0.83 700	0.40 640	0.94 622	0.82 655	0.67 645	0.76 688	0.68 612	0.58 661	1.13 539	1.25 707	0.14 545	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.18 395	0.28 221

test-1	0.61 449	0.54 327	2.09 365	0.31 300	1.37 765	0.51 354	0.28 494	0.83 515	0.50 274	0.42 350	0.55 520	0.54 518	0.24 309	0.38 156	1.25 707	0.10 248	1.08 658	0.10 307	0.17 487	0.11 150	0.77 539

MWSP-net	0.55 368	0.60 361	1.73 259	0.32 324	0.21 240	0.59 490	0.87 772	0.88 573	0.69 508	0.56 508	0.51 466	0.69 624	0.74 714	0.46 220	1.26 709	0.13 500	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.15 291	0.21 164

AANet	1.18 751	1.16 644	2.94 680	0.35 407	1.41 768	0.66 608	0.38 626	0.82 504	2.26 830	1.34 788	1.54 787	1.27 777	1.21 777	1.32 592	1.26 709	0.59 792	1.95 799	0.18 683	0.39 696	0.34 654	2.25 791

LMCR-Stereo	0.61 449	1.00 589	2.60 570	0.42 520	0.22 258	0.74 656	0.31 554	1.06 730	0.70 522	0.62 593	0.64 606	0.40 411	0.52 636	0.84 432	1.27 711	0.20 676	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.26 568	0.16 110

DeepPrunerF	0.92 695	1.33 703	3.41 745	0.46 553	0.51 590	0.64 577	0.49 688	1.16 759	2.62 836	0.65 636	0.61 577	0.65 584	0.62 678	2.23 758	1.31 712	0.23 708	0.19 410	0.30 754	0.28 609	0.39 707	0.34 266

PSMNet_ROB	0.75 609	1.42 733	2.93 678	0.39 486	0.32 427	0.73 646	0.56 711	0.90 595	0.74 576	0.56 508	0.60 569	0.75 651	0.47 605	2.00 734	1.31 712	0.18 645	0.13 321	0.19 691	0.20 534	0.26 568	0.40 310

anonymity	0.86 664	0.68 415	1.44 193	0.64 653	0.83 693	0.67 617	0.52 697	0.98 657	0.73 553	0.96 736	0.70 649	0.81 679	0.86 741	1.10 524	1.34 714	0.64 794	0.72 596	0.58 801	1.44 841	0.60 782	0.91 602

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 776	2.04 811	3.02 696	0.58 629	0.41 535	2.15 816	1.00 790	1.31 781	1.29 775	1.05 748	1.10 758	1.29 780	0.91 748	3.07 825	1.34 714	1.65 844	0.84 618	0.68 810	0.88 823	1.55 836	1.91 753

CBFPSM	0.62 472	1.34 706	2.12 380	0.30 275	0.23 290	0.71 634	0.38 626	0.77 455	0.68 495	0.51 453	0.49 447	1.03 745	0.82 731	0.63 333	1.35 716	0.11 373	0.12 296	0.10 307	0.10 251	0.19 433	0.37 284

DDUNet	0.90 688	1.63 772	2.77 646	0.77 689	0.69 659	0.83 700	0.44 665	0.90 595	0.70 522	0.68 652	0.76 688	0.92 716	0.54 641	1.14 542	1.35 716	0.61 793	0.37 501	0.96 824	0.52 745	0.77 802	0.67 493

SQANet	0.92 695	1.96 800	3.23 718	0.77 689	0.83 693	0.76 665	0.38 626	0.87 563	0.68 495	0.64 619	0.69 636	0.73 644	0.52 636	1.35 598	1.36 718	0.80 810	0.30 483	0.60 804	0.29 614	0.93 810	0.70 511

Consistency-Raft	0.92 695	1.21 665	3.50 752	0.98 730	0.63 641	0.77 675	0.54 703	1.02 696	1.01 740	0.62 593	1.03 751	0.65 584	1.04 764	0.81 426	1.36 718	0.45 783	0.47 535	0.51 798	0.59 771	0.65 788	0.47 367

iRaft-Stereo_20w	1.50 786	0.42 212	4.81 814	2.24 830	2.09 817	1.36 774	1.27 813	1.38 787	0.94 718	2.07 814	0.42 379	0.85 697	0.69 703	0.87 441	1.37 720	0.10 248	4.04 861	0.09 213	0.40 699	0.17 364	4.53 850

IIG-Stereo	0.65 515	0.87 543	2.32 438	0.55 610	0.23 290	0.62 548	0.21 278	0.78 463	0.71 537	0.64 619	0.69 636	0.69 624	0.38 494	2.07 741	1.37 720	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.15 291	0.27 215

CBMV	0.86 664	1.00 589	2.82 658	0.35 407	0.21 240	0.78 680	0.78 762	1.05 717	0.87 690	0.90 727	0.74 677	0.87 705	1.89 810	1.67 665	1.38 722	0.19 663	0.20 426	0.21 711	0.19 520	0.28 599	0.84 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EAI-Stereo	1.16 750	0.29 26	1.94 320	0.55 610	0.97 717	1.96 806	7.94 870	1.34 783	1.03 743	1.01 744	1.48 785	0.51 497	0.66 694	0.65 349	1.42 723	0.09 131	0.23 448	0.09 213	0.53 748	0.13 228	0.49 380

XQC	0.84 652	1.32 697	2.61 575	0.78 693	0.44 557	0.89 720	0.53 700	1.16 759	1.07 750	0.85 721	0.69 636	0.92 716	0.73 710	1.40 603	1.44 724	0.24 716	0.35 499	0.23 726	0.26 594	0.45 741	0.39 301

DGSMNet	2.93 828	0.77 491	3.44 749	3.58 851	4.25 845	2.53 824	6.86 868	1.03 703	0.88 694	0.58 535	1.85 796	0.79 666	0.62 678	1.63 657	1.46 725	4.62 865	4.98 866	5.15 870	4.71 867	4.52 862	4.37 848

SHD	0.84 652	1.14 633	2.54 539	0.80 700	0.52 596	0.76 665	0.34 593	1.16 759	1.29 775	1.11 756	0.85 711	0.98 733	0.74 714	1.25 578	1.48 726	0.22 699	0.37 501	0.20 702	0.27 605	0.36 680	0.41 318

MonStereo1	2.06 806	1.22 671	2.39 455	1.22 769	1.04 729	3.53 834	0.62 731	1.55 800	1.93 821	1.50 801	3.36 837	2.24 813	10.67 865	2.85 814	1.50 727	1.08 823	0.39 512	0.96 824	0.58 769	1.16 821	1.39 697

z-mn7	0.90 688	2.01 806	3.02 696	0.37 447	0.29 376	1.02 743	0.48 681	0.97 649	1.33 778	0.71 669	1.36 779	0.85 697	0.62 678	2.15 752	1.50 727	0.15 582	0.13 321	0.14 589	0.13 385	0.34 654	0.53 406

PWC_ROB	0.81 639	1.41 728	2.60 570	0.41 513	0.40 527	0.63 563	0.31 554	1.04 709	0.99 738	0.92 730	1.29 771	0.78 663	0.68 698	1.65 663	1.50 727	0.19 663	0.12 296	0.18 683	0.13 385	0.51 765	0.54 414

NCC-stereo	0.88 674	1.22 671	2.97 684	0.60 634	0.45 564	1.88 804	0.48 681	1.04 709	0.75 583	0.70 660	0.85 711	0.93 721	0.84 736	1.81 694	1.51 730	0.28 737	0.19 410	0.23 726	0.31 635	0.27 585	0.35 274

Abc-Net	0.88 674	1.22 671	2.97 684	0.60 634	0.45 564	1.88 804	0.48 681	1.04 709	0.75 583	0.70 660	0.85 711	0.93 721	0.84 736	1.81 694	1.51 730	0.28 737	0.19 410	0.23 726	0.31 635	0.27 585	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IGEVStereo-DCA	0.74 598	0.74 470	2.09 365	0.76 685	0.77 675	0.45 254	0.23 371	0.49 203	0.62 411	0.71 669	0.22 143	0.30 322	0.28 390	1.29 588	1.53 732	0.10 248	1.50 738	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

rrr	0.84 652	0.74 470	3.40 743	0.76 685	0.77 675	0.45 254	0.28 494	1.23 771	0.84 674	0.71 669	0.22 143	0.30 322	0.28 390	1.29 588	1.53 732	0.10 248	1.50 738	0.10 307	0.29 614	0.24 522	1.75 740

zh-mn7	0.92 695	2.02 808	3.80 775	0.35 407	0.28 367	0.73 646	0.41 642	1.00 677	1.15 763	1.03 746	1.30 773	0.75 651	0.62 678	1.98 730	1.55 734	0.17 629	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.31 628	0.57 435

test_xeample3	0.86 664	0.75 478	3.36 732	0.65 656	0.76 673	0.49 319	0.33 581	1.21 770	0.80 640	0.61 576	0.23 165	0.30 322	0.29 416	1.17 555	1.57 735	0.10 248	1.79 776	0.10 307	0.40 699	0.25 547	2.09 769

IGEV-RUCA	2.30 811	0.38 170	1.36 167	0.41 513	1.90 805	2.03 813	1.86 832	1.37 785	1.78 813	3.73 852	3.72 842	5.06 841	8.09 862	2.15 752	1.63 736	0.26 729	0.77 599	2.71 864	1.91 848	2.43 848	2.42 800

FBW_ROB	0.94 704	1.23 676	2.35 444	0.46 553	0.32 427	0.87 714	0.46 675	1.15 756	0.97 733	0.83 717	0.78 698	1.01 741	0.64 684	3.65 838	1.65 737	0.27 734	0.24 453	0.40 778	0.26 594	0.32 638	0.88 595

RT-IGEV	0.87 671	0.33 100	2.66 595	0.59 631	0.55 610	0.93 729	0.81 767	1.19 766	1.10 753	1.05 748	0.93 732	1.11 765	0.78 725	0.75 401	1.67 738	0.12 445	0.47 535	0.11 401	0.49 732	0.28 599	1.56 715

Ntro	1.11 745	2.10 814	3.52 755	0.97 729	0.87 701	1.06 751	0.54 703	1.02 696	0.93 714	0.63 607	0.76 688	0.93 721	0.67 696	1.76 680	1.71 739	1.03 821	0.46 530	0.76 815	0.41 704	1.29 827	0.86 586

SAMSARA	1.11 745	1.35 711	2.60 570	1.34 782	0.77 675	1.67 792	1.41 823	1.47 794	0.99 738	1.54 805	0.89 725	1.44 791	0.90 747	1.88 715	1.71 739	0.25 724	0.55 558	0.22 717	0.34 664	0.39 707	0.50 383

RainbowNet	1.27 760	2.22 823	3.58 759	1.14 758	0.92 708	1.08 754	0.76 759	1.19 766	1.15 763	0.77 694	0.97 738	1.08 758	0.83 734	1.64 660	1.72 741	1.20 829	1.30 702	1.01 829	0.58 769	1.23 824	0.97 625

AANet_RVC	0.79 633	1.46 743	2.72 630	0.34 379	0.25 316	0.59 490	0.32 566	0.88 573	0.83 662	0.62 593	0.95 736	0.80 674	0.43 560	2.46 779	1.72 741	0.38 769	0.26 469	0.10 307	0.09 193	0.25 547	0.43 334

z-ln-s-r	0.76 615	1.41 728	2.84 662	0.33 351	0.27 350	0.58 467	0.37 616	0.92 610	0.89 699	0.54 482	0.81 701	0.64 579	0.48 612	2.23 758	1.74 743	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.28 599	0.40 310

G-Net	1.02 726	0.70 435	3.23 718	0.60 634	0.66 651	2.00 810	0.71 754	0.78 463	0.70 522	1.14 761	2.53 818	1.29 780	1.01 762	1.47 623	1.74 743	0.25 724	0.24 453	0.24 733	0.26 594	0.37 690	0.40 310

w-ln-seven-2	0.81 639	1.56 757	3.14 711	0.38 468	0.28 367	0.66 608	0.43 656	0.93 616	0.93 714	0.73 674	0.77 693	0.72 638	0.65 687	1.82 697	1.75 745	0.14 545	0.15 358	0.15 620	0.14 413	0.36 680	0.58 443

HHNet	0.63 489	0.67 404	3.10 706	0.37 447	0.25 316	0.64 577	0.60 723	0.70 411	0.67 468	0.55 496	1.12 760	0.32 343	0.60 673	0.43 204	1.75 745	0.16 605	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.18 395	0.22 173

GANet	0.92 695	1.20 663	2.68 611	0.45 547	0.27 350	0.76 665	0.66 741	0.94 622	0.77 610	0.79 703	1.17 762	0.84 691	0.91 748	2.72 803	1.76 747	0.18 645	0.42 518	0.44 792	0.20 534	0.33 644	0.94 615

PVD	1.05 733	1.21 665	2.36 445	0.84 707	0.91 707	1.04 746	0.64 735	1.32 782	1.68 805	1.43 795	1.41 782	1.14 769	1.15 773	1.49 628	1.77 748	0.27 734	0.65 580	0.28 743	0.35 670	0.40 715	0.73 523

MultiAttention	2.45 814	0.55 338	2.24 418	1.79 814	2.54 832	11.19 859	2.28 839	1.28 775	0.84 674	0.63 607	1.17 762	1.13 767	0.57 653	15.98 877	1.78 749	0.20 676	0.09 193	0.43 790	1.60 845	0.95 812	1.69 734

MSMD_ROB	1.41 777	1.03 598	2.75 641	0.41 513	0.32 427	2.00 810	0.61 728	0.96 641	1.43 784	2.97 843	2.63 822	4.76 838	2.04 816	2.44 778	1.78 749	0.30 746	0.26 469	0.32 761	0.32 643	0.32 638	0.63 470

otaku	1.15 749	2.10 814	3.51 753	0.98 730	0.74 667	1.02 743	0.59 719	1.03 703	0.89 699	0.70 660	1.60 789	0.98 733	0.65 687	1.63 657	1.80 751	0.99 820	0.46 530	0.73 814	0.40 699	1.30 829	0.88 595

ACVNet_1	1.47 785	2.27 828	4.92 816	1.11 751	0.89 703	1.19 768	0.66 741	1.28 775	1.19 768	0.98 737	0.97 738	3.06 823	1.48 793	2.37 770	1.82 752	1.08 823	0.49 541	1.03 830	0.48 730	1.20 823	0.95 618

RTSC	0.84 652	1.40 727	2.67 604	0.50 585	0.40 527	0.83 700	0.33 581	1.11 745	1.14 761	0.93 734	0.82 704	0.84 691	0.58 661	1.34 597	1.82 752	0.18 645	0.49 541	0.14 589	0.30 624	0.46 746	0.42 323

zh-sn7	0.99 720	2.20 821	3.83 780	0.40 500	0.31 409	0.82 697	0.63 733	1.02 696	0.94 718	0.81 708	1.13 761	0.84 691	0.93 755	2.49 782	1.87 754	0.17 629	0.17 390	0.16 641	0.16 467	0.37 690	0.64 475

Light-Stereo-hy	1.69 798	1.19 657	3.26 722	1.39 787	0.48 579	2.40 820	0.50 691	1.12 748	1.24 770	2.64 832	1.88 797	6.56 853	0.83 734	2.72 803	1.88 755	0.21 688	0.90 625	0.97 826	1.80 847	0.74 796	1.01 630

w-ln-seven	0.86 664	1.50 749	3.03 699	0.38 468	0.35 468	1.02 743	0.48 681	1.06 730	1.13 758	0.92 730	0.86 716	0.86 704	0.60 673	1.67 665	1.89 756	0.15 582	0.14 338	0.16 641	0.15 439	0.35 670	0.57 435

ACVNet_2	1.54 791	2.20 821	4.42 808	1.10 748	0.93 711	1.37 776	0.87 772	1.53 797	1.71 808	1.22 776	1.72 792	2.12 810	1.06 765	2.58 791	1.93 757	0.94 816	0.54 555	1.00 828	0.56 758	2.11 845	0.96 622

IMH-64-1	1.50 786	1.98 802	2.69 619	1.39 787	1.12 744	1.39 778	1.19 807	1.80 810	1.47 787	1.19 767	2.20 809	1.53 793	1.51 795	2.12 750	1.98 758	1.34 834	0.68 584	1.28 836	0.70 791	1.37 831	1.12 655

IMH-64	1.50 786	1.98 802	2.69 619	1.39 787	1.12 744	1.39 778	1.19 807	1.80 810	1.47 787	1.19 767	2.20 809	1.53 793	1.51 795	2.12 750	1.98 758	1.34 834	0.68 584	1.28 836	0.70 791	1.37 831	1.12 655

TARStereo(FT)	1.05 733	1.18 652	3.19 715	0.55 610	0.37 496	1.18 766	1.57 825	1.17 762	0.93 714	0.76 689	1.42 783	1.81 802	0.92 751	1.98 730	2.02 760	0.30 746	0.20 426	0.30 754	0.23 571	0.35 670	0.61 458

2222	1.05 733	1.18 652	3.19 715	0.55 610	0.37 496	1.18 766	1.57 825	1.17 762	0.93 714	0.76 689	1.42 783	1.81 802	0.92 751	1.98 730	2.02 760	0.30 746	0.20 426	0.30 754	0.23 571	0.35 670	0.61 458

LVE	2.10 808	2.61 845	4.30 805	1.79 814	1.81 801	1.68 793	1.04 793	2.35 829	2.78 839	1.27 783	2.87 828	4.21 833	1.46 790	2.83 813	2.02 760	2.87 856	0.92 627	1.19 833	1.47 842	1.29 827	1.18 662

CBMV_ROB	0.88 674	0.75 478	2.73 635	0.36 433	0.22 258	0.76 665	0.47 679	1.05 717	0.81 649	1.06 751	1.04 753	0.88 709	1.36 783	2.17 756	2.03 763	0.23 708	0.24 453	0.27 741	0.25 586	0.27 585	0.73 523

SGM_RVC	2.11 809	1.07 606	2.87 669	0.98 730	0.92 708	2.72 826	1.88 834	1.91 819	12.27 866	2.09 815	1.99 803	2.47 815	2.24 822	2.87 816	2.03 763	0.54 788	0.47 535	0.42 783	0.47 726	0.74 796	1.22 671
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	1.29 764	1.34 706	3.04 700	0.35 407	0.28 367	1.10 757	0.69 751	1.42 792	1.07 750	2.71 835	2.43 816	2.95 820	1.50 794	2.92 817	2.03 763	0.23 708	0.22 440	0.22 717	0.19 520	0.50 762	0.69 508
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DRaft	0.65 515	0.47 271	2.38 449	0.25 131	0.17 137	0.64 577	0.65 739	0.56 306	0.57 362	0.67 645	0.98 741	0.38 394	0.99 760	1.42 610	2.06 766	0.11 373	0.14 338	0.10 307	0.14 413	0.18 395	0.21 164

NVStereoNet_ROB	1.45 783	1.62 770	3.59 760	1.09 746	0.70 661	0.86 707	0.67 746	1.19 766	1.51 792	1.20 772	4.05 845	1.61 799	1.94 811	2.97 822	2.07 767	0.67 799	0.69 587	0.55 799	0.70 791	0.57 779	0.67 493
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	1.92 803	2.31 831	5.03 818	1.31 778	1.08 735	1.55 784	0.99 786	1.98 823	2.33 832	1.51 804	4.15 846	4.23 834	1.39 786	2.31 765	2.10 768	1.18 828	0.69 587	1.18 832	0.75 804	1.30 829	1.07 646

MFN_U_SF_RVC	1.57 793	2.56 844	3.30 728	0.66 660	0.41 535	1.15 761	0.51 692	1.27 774	1.35 780	1.61 808	1.20 765	1.43 790	0.97 759	1.80 692	2.10 768	1.88 847	1.79 776	1.97 853	2.14 857	1.61 837	1.76 742

FINET	1.92 803	1.96 800	4.49 810	1.62 802	1.39 767	3.51 833	4.39 850	2.89 835	2.58 835	1.39 791	1.98 802	1.35 784	2.12 820	1.64 660	2.12 770	0.84 814	1.03 648	0.18 683	0.29 614	0.54 771	2.12 773

MDST_ROB	1.28 762	0.53 323	3.84 782	0.55 610	0.45 564	4.06 837	0.60 723	1.36 784	0.89 699	2.18 819	1.17 762	0.98 733	0.72 707	4.28 844	2.12 770	0.20 676	0.16 375	0.19 691	0.17 487	0.20 457	0.84 573

PWCK	1.62 796	2.32 832	4.27 801	1.11 751	0.56 614	1.81 801	1.84 831	1.55 800	1.54 797	1.45 796	1.81 794	1.82 804	1.38 785	3.34 831	2.14 772	1.09 825	0.57 563	0.98 827	0.59 771	1.50 835	0.79 549

Wz-Net-TNSev	1.02 726	2.26 827	3.69 767	0.38 468	0.31 409	1.00 740	0.71 754	1.12 748	1.02 741	0.74 681	0.73 674	1.09 761	0.91 748	2.46 779	2.15 773	0.21 688	0.20 426	0.16 641	0.20 534	0.48 756	0.62 464

EDNetEfficientorigin	8.19 855	1.27 684	145.54 895	0.51 592	0.96 714	0.75 659	0.49 688	0.86 554	1.57 800	2.12 817	1.49 786	1.28 778	1.35 781	1.84 702	2.15 773	0.14 545	0.13 321	0.17 661	0.18 502	0.39 707	0.64 475

IMH	2.14 810	2.46 838	3.60 762	1.70 808	1.13 746	1.65 791	0.93 781	2.13 826	1.93 821	1.37 789	2.64 824	2.19 811	1.82 808	5.77 856	2.18 775	5.70 866	1.05 651	1.31 838	0.72 799	1.39 833	1.13 657

THIR-Stereo	0.88 674	0.85 535	2.33 440	0.26 156	0.16 111	0.59 490	2.69 841	0.62 355	0.54 326	0.62 593	1.61 790	0.96 730	1.77 806	1.67 665	2.20 776	0.10 248	0.08 119	0.14 589	0.11 320	0.16 326	0.21 164

DEmStereo	0.69 563	0.40 193	2.42 466	0.42 520	0.18 162	0.66 608	0.88 775	0.54 284	0.64 436	0.60 566	1.00 745	0.45 456	1.24 778	1.53 634	2.21 777	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.10 251	0.11 150	0.14 82

DPSNet	1.02 726	0.72 449	2.84 662	0.60 634	0.39 515	1.08 754	0.75 758	1.41 791	1.14 761	0.74 681	0.69 636	1.05 754	1.67 801	2.09 748	2.22 778	0.27 734	0.61 571	0.20 702	0.50 737	0.48 756	1.03 641

WZ-Net	1.04 732	1.83 795	4.20 798	0.42 520	0.36 485	0.88 716	0.71 754	1.05 717	1.11 756	0.84 718	0.94 733	1.06 755	1.17 775	2.37 770	2.24 779	0.20 676	0.14 338	0.15 620	0.16 467	0.36 680	0.53 406

SPS-STEREO	1.22 755	1.65 776	3.41 745	0.66 660	0.69 659	1.01 741	0.68 749	1.10 741	0.96 726	1.40 793	1.25 768	1.46 792	1.08 768	2.05 738	2.24 779	0.66 798	0.61 571	0.58 801	0.57 767	0.66 789	1.65 730
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTS	1.29 764	1.59 765	6.48 834	0.63 649	0.57 619	1.59 787	0.90 778	1.15 756	1.44 785	1.20 772	1.31 774	1.10 763	0.87 744	2.67 798	2.27 781	0.21 688	0.38 505	0.19 691	0.20 534	0.46 746	0.68 500

RTSA	1.29 764	1.59 765	6.48 834	0.63 649	0.57 619	1.59 787	0.90 778	1.15 756	1.44 785	1.20 772	1.31 774	1.10 763	0.87 744	2.67 798	2.27 781	0.21 688	0.38 505	0.19 691	0.20 534	0.46 746	0.68 500

WCMA_ROB	1.29 764	1.21 665	3.13 710	0.65 656	0.36 485	1.20 769	0.78 762	1.00 677	0.98 735	1.78 812	2.62 821	3.08 824	2.01 814	1.86 708	2.35 783	0.38 769	0.38 505	0.32 761	0.32 643	0.31 628	1.06 645

KSHMR	4.19 839	2.37 834	6.24 832	1.73 812	1.48 779	1.97 808	1.29 814	3.18 839	17.06 878	2.15 818	15.74 871	9.09 863	1.75 804	8.33 864	2.37 784	1.55 841	1.29 699	1.70 850	1.23 838	1.75 838	1.60 724

DStereoO	1.34 770	0.76 485	2.18 398	1.19 767	2.07 815	0.79 684	3.84 847	1.01 687	1.42 783	0.72 672	1.11 759	0.80 674	1.97 812	0.96 482	2.44 785	1.25 832	0.99 637	0.48 794	0.60 776	0.96 814	1.34 691

FCDSN-DC	1.45 783	1.12 625	3.30 728	0.48 563	0.41 535	1.13 759	0.60 723	1.17 762	1.28 774	2.25 822	2.85 827	3.65 828	3.34 837	2.58 791	2.44 785	0.31 751	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.37 690	0.78 545
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	1.58 794	2.04 811	3.25 721	0.94 722	0.75 670	1.75 796	1.13 799	1.87 816	1.97 823	1.46 799	2.53 818	1.98 808	1.75 804	3.13 826	2.48 787	0.69 801	0.67 582	0.94 823	0.74 803	0.80 806	0.77 539

WAO-8	2.91 826	2.55 842	3.77 771	1.93 822	1.04 729	4.08 838	0.99 786	3.25 841	6.09 853	2.20 820	3.34 834	3.33 826	2.64 825	11.73 867	2.52 788	2.12 852	1.92 792	1.55 846	0.93 826	1.27 825	0.96 622

WAO-6	1.69 798	1.87 797	3.21 717	1.15 760	1.01 723	2.29 817	1.06 795	1.85 814	2.84 840	1.30 787	2.59 820	2.19 811	1.67 801	2.62 794	2.52 788	0.96 818	0.68 584	1.19 833	0.84 820	1.13 819	0.95 618

Venus	2.91 826	2.55 842	3.77 771	1.93 822	1.04 729	4.08 838	0.99 786	3.25 841	6.09 853	2.20 820	3.34 834	3.33 826	2.64 825	11.73 867	2.52 788	2.12 852	1.92 792	1.55 846	0.93 826	1.27 825	0.96 622

ELAS_RVC	1.51 789	0.88 547	3.36 732	0.63 649	0.56 614	1.53 783	2.73 842	1.53 797	1.76 812	2.26 823	2.21 813	2.10 809	3.07 831	2.08 744	2.52 788	0.42 775	0.42 518	0.42 783	0.37 682	0.51 765	0.84 573
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PA-Net	0.93 702	1.36 716	4.14 795	0.64 653	0.41 535	0.70 630	0.53 700	0.91 602	0.88 694	0.53 475	0.60 569	0.70 631	0.54 641	2.40 775	2.57 792	0.17 629	0.28 479	0.19 691	0.28 609	0.25 547	0.48 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MSAF-DinoV2	3.17 832	2.52 841	10.79 854	3.57 850	0.30 394	3.28 830	0.81 767	2.81 834	1.80 814	0.81 708	0.87 718	1.59 798	1.15 773	26.18 886	2.61 793	0.18 645	0.13 321	0.19 691	1.61 846	0.94 811	1.22 671

FC-DCNN	1.60 795	0.85 535	3.44 749	0.46 553	0.39 515	1.96 806	0.66 741	1.72 809	1.70 807	2.75 841	2.91 830	4.20 831	3.15 832	2.72 803	2.66 794	0.30 746	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.33 644	0.91 602

UHP(FT)	1.34 770	1.58 763	3.66 763	0.66 660	0.44 557	1.78 798	1.22 809	1.24 772	1.99 824	1.50 801	1.92 800	1.58 796	1.62 798	2.26 760	2.67 795	0.31 751	0.30 483	0.42 783	0.37 682	0.47 751	0.72 516

mmmmmm	1.34 770	1.58 763	3.66 763	0.66 660	0.44 557	1.78 798	1.22 809	1.24 772	1.99 824	1.50 801	1.92 800	1.58 796	1.62 798	2.26 760	2.67 795	0.31 751	0.30 483	0.42 783	0.37 682	0.47 751	0.72 516

ADCPNet	1.07 739	1.37 721	4.54 811	0.38 468	0.68 655	1.36 774	0.64 735	0.93 616	0.83 662	0.79 703	0.82 704	1.08 758	1.18 776	1.30 590	2.68 797	0.21 688	0.69 587	0.21 711	0.95 828	0.30 619	0.54 414

test_sample9	1.07 739	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	2.02 735	2.70 798	0.65 795	4.33 864	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

test_sample8	1.23 757	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	1.01 687	0.75 583	1.23 778	0.63 593	2.53 816	1.31 779	2.02 735	2.70 798	0.65 795	4.33 864	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

ELAS	1.52 790	0.92 571	2.91 675	0.62 645	0.57 619	3.13 829	2.21 838	1.67 807	1.58 801	2.42 827	2.43 816	1.87 806	2.49 824	1.85 706	2.70 798	0.42 775	0.43 524	0.41 781	0.40 699	0.51 765	0.85 581
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	1.65 797	0.85 535	3.39 738	0.46 553	0.39 515	2.02 812	0.66 741	1.94 821	1.84 817	2.81 842	2.99 831	4.39 835	3.25 834	2.81 812	2.75 801	0.29 745	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.33 644	0.91 602

MADNet+	1.44 781	2.19 819	6.00 831	0.89 712	0.70 661	1.58 786	1.11 796	1.56 802	1.30 777	0.89 725	1.03 751	1.25 776	1.12 771	3.29 830	2.80 802	0.48 786	0.57 563	0.39 775	0.36 680	0.63 786	0.69 508

SGM-Forest	1.84 801	7.91 862	10.36 853	0.42 520	0.33 435	1.04 746	1.29 814	1.01 687	0.88 694	1.19 767	2.30 814	1.03 745	1.79 807	2.60 793	2.81 803	0.22 699	0.21 437	0.21 711	0.19 520	0.25 547	0.79 549
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.38 775	1.74 787	4.12 794	0.53 600	0.38 508	1.06 751	1.15 802	1.29 777	1.12 757	1.19 767	1.90 799	1.04 750	1.44 788	5.92 858	2.82 804	0.26 729	0.22 440	0.24 733	0.25 586	0.35 670	0.54 414

AnyNet_C01	1.20 753	1.89 798	4.25 800	0.55 610	0.54 607	1.57 785	1.39 819	1.10 741	1.13 758	1.19 767	1.34 778	1.15 771	1.11 770	1.73 673	2.89 805	0.26 729	0.24 453	0.28 743	0.24 577	0.50 762	0.68 500

fsdfsdds	2.59 816	1.34 706	4.79 813	0.67 666	3.76 842	4.36 840	3.95 849	2.29 827	3.44 842	3.38 850	5.82 852	5.46 844	3.19 833	2.54 785	2.93 806	0.48 786	0.29 480	0.56 800	0.49 732	1.01 817	1.14 658

nnnnnnn	1.42 779	1.13 630	3.76 770	0.67 666	0.51 590	1.28 772	0.98 784	1.29 777	1.67 804	1.64 809	2.63 822	2.56 817	2.07 818	2.50 783	2.94 807	0.37 766	0.32 490	0.40 778	0.39 696	0.49 758	0.83 567

NaN_ROB	1.25 759	1.46 743	3.84 782	0.54 608	0.56 614	1.12 758	0.99 786	1.05 717	1.03 743	1.10 754	0.87 718	0.77 658	1.07 766	5.85 857	2.98 808	0.16 605	0.23 448	0.16 641	0.24 577	0.28 599	0.66 484

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 840	1.19 657	6.93 842	0.48 563	7.23 850	5.26 844	6.85 866	4.22 851	7.02 859	5.47 858	8.71 858	7.54 854	5.38 850	2.93 819	2.99 809	0.43 778	0.24 453	0.42 783	5.03 868	0.55 773	7.06 862

TestStereooo	4.30 840	1.19 657	6.93 842	0.48 563	7.23 850	5.26 844	6.85 866	4.22 851	7.02 859	5.47 858	8.71 858	7.54 854	5.38 850	2.93 819	2.99 809	0.43 778	0.24 453	0.42 783	5.03 868	0.55 773	7.06 862

notaker	2.77 822	2.35 833	4.02 789	2.61 841	1.44 772	1.77 797	1.14 800	2.77 833	1.81 815	2.30 824	11.41 867	3.95 829	4.70 846	3.24 828	3.01 811	1.58 842	0.88 623	1.71 851	1.08 833	2.10 844	1.44 703

CrosDoStereo	0.96 712	0.49 292	2.66 595	0.27 193	0.33 435	0.54 405	3.69 845	0.77 455	0.66 454	0.70 660	1.39 780	0.53 508	1.47 791	1.77 684	3.02 812	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.22 492	0.30 237

DeepStereo_LL	0.96 712	0.49 292	2.66 595	0.27 193	0.33 435	0.54 405	3.69 845	0.77 455	0.66 454	0.70 660	1.39 780	0.53 508	1.47 791	1.77 684	3.02 812	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.22 492	0.30 237

PM Graph cmp D40	2.43 813	1.79 792	3.80 775	1.06 742	1.67 794	2.74 827	2.43 840	3.29 843	4.55 849	3.25 847	6.86 855	4.53 836	2.83 827	2.94 821	3.18 814	0.38 769	0.46 530	0.39 775	0.75 804	0.56 778	1.25 678

PM Cens cmp D40	2.34 812	1.65 776	3.78 773	0.79 695	1.09 737	2.07 814	1.77 829	3.05 836	4.93 850	3.31 848	6.14 853	5.27 843	3.30 836	3.01 823	3.30 815	0.34 761	0.39 512	0.35 767	0.64 784	0.43 732	1.22 671

SuperB	1.19 752	1.62 770	5.29 822	0.37 447	0.26 335	0.81 692	0.87 772	0.94 622	1.19 768	0.68 652	0.68 631	0.63 570	1.37 784	1.73 673	3.30 815	0.16 605	0.12 296	0.17 661	0.16 467	2.74 851	0.63 470

SANet	1.35 773	1.80 793	4.39 807	0.41 513	0.29 376	1.72 794	0.89 777	1.17 762	2.47 833	1.22 776	1.82 795	1.72 801	1.70 803	2.57 789	3.30 815	0.18 645	0.16 375	0.16 641	0.15 439	0.34 654	0.62 464

JetBlue	1.89 802	2.09 813	4.16 796	0.74 683	1.23 753	4.52 842	3.86 848	1.68 808	1.26 771	1.28 784	1.54 787	2.36 814	1.86 809	3.35 832	3.37 818	0.54 788	0.49 541	0.48 794	0.49 732	1.39 833	1.21 668

ADCRef	0.88 674	1.45 741	2.68 611	0.38 468	0.35 468	0.95 734	0.51 692	0.92 610	0.81 649	0.89 725	0.84 708	0.61 560	1.35 781	1.26 583	3.38 819	0.14 545	0.12 296	0.17 661	0.19 520	0.28 599	0.34 266

TorneroNet-64	2.74 821	2.23 824	4.18 797	1.48 794	1.20 751	3.88 835	1.01 792	3.48 846	6.61 857	2.62 831	4.55 849	4.20 831	3.84 842	3.39 834	3.40 820	1.23 830	0.66 581	1.39 843	0.80 807	3.42 853	1.27 681

ktn	4.44 842	2.47 839	3.70 768	1.82 816	1.49 781	2.11 815	1.40 820	2.30 828	12.56 867	11.36 869	16.25 872	11.30 870	3.77 841	4.41 846	3.47 821	1.86 846	0.99 637	1.74 852	1.21 837	3.28 852	1.39 697

ADCL	1.07 739	1.22 671	2.80 651	0.40 500	0.33 435	1.50 782	1.87 833	0.97 649	1.04 746	1.26 782	1.28 769	0.99 737	1.41 787	1.36 599	3.51 822	0.17 629	0.14 338	0.22 717	0.21 547	0.32 638	0.43 334

1111	1.42 779	0.89 554	3.85 784	0.58 629	0.42 550	1.74 795	1.91 835	1.37 785	1.41 782	1.54 805	1.76 793	1.83 805	2.02 815	3.04 824	3.58 823	0.35 763	0.24 453	0.28 743	0.27 605	0.50 762	0.86 586

pmcnn	1.44 781	1.25 681	3.57 758	0.74 683	1.42 769	0.72 640	0.56 711	1.04 709	1.06 749	1.03 746	2.89 829	6.01 848	0.75 719	2.54 785	3.60 824	0.14 545	0.11 270	0.08 98	0.06 18	0.34 654	0.81 561

DStereoFS	2.88 824	2.40 835	3.33 730	2.36 833	2.63 833	5.25 843	4.98 852	3.05 836	4.10 847	2.71 835	3.88 844	2.77 818	5.31 848	2.69 801	3.64 825	1.35 836	1.67 769	0.58 801	1.10 835	0.88 807	3.02 821

UNDER WATER-64	2.59 816	2.28 829	5.63 827	1.85 818	1.45 774	3.28 830	1.60 827	2.62 830	5.57 852	2.09 815	2.12 805	4.10 830	4.21 843	2.74 807	3.64 825	1.49 840	0.86 620	1.58 848	1.09 834	1.91 841	1.62 728

MWDA-net	1.21 754	2.18 818	3.75 769	1.51 798	1.94 808	0.73 646	1.79 830	0.84 527	1.59 803	0.67 645	1.28 769	0.57 541	1.07 766	1.66 664	3.78 827	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.11 320	0.18 395	0.17 123

SGM+DAISY	2.67 820	2.14 816	4.28 803	1.92 821	2.11 818	4.36 840	5.22 854	3.17 838	3.00 841	3.24 846	3.81 843	3.03 822	3.61 838	2.53 784	3.79 828	1.15 826	1.29 699	0.66 807	0.71 797	0.95 812	2.44 801

SDNR	2.06 806	2.93 849	2.94 680	1.55 800	5.13 846	1.98 809	0.24 407	1.95 822	2.62 836	0.92 730	2.71 825	5.76 846	0.68 698	3.61 837	3.84 829	0.33 757	0.38 505	0.22 717	0.17 487	1.13 819	2.04 765

ff1	1.07 739	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	0.85 543	0.96 726	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.10 248	2.16 821	0.15 620	0.33 658	0.25 547	2.19 780

mmx	0.99 720	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	1.05 717	0.92 707	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.13 500	1.25 687	0.15 620	0.33 658	0.19 433	1.28 684

xxx	0.99 720	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	1.05 717	0.92 707	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.13 500	1.25 687	0.15 620	0.33 658	0.19 433	1.28 684

ADCMid	1.06 736	1.82 794	3.53 756	0.39 486	0.36 485	0.99 737	0.58 716	1.01 687	0.94 718	1.23 778	1.02 749	1.01 741	1.01 762	1.11 532	4.04 833	0.22 699	0.19 410	0.42 783	0.32 643	0.42 726	0.53 406

EDNetEfficient	1.29 764	0.78 499	4.27 801	0.65 656	1.03 727	0.94 732	1.38 818	0.87 563	1.75 811	2.33 825	1.32 776	1.04 750	2.21 821	1.59 651	4.07 834	0.16 605	0.19 410	0.15 620	0.27 605	0.38 698	0.40 310

AnyNet_C32	1.08 743	1.76 788	3.01 694	0.50 585	0.54 607	1.17 763	1.16 804	0.97 649	0.95 724	1.11 756	0.98 741	0.87 705	0.93 755	1.57 643	4.11 835	0.22 699	0.20 426	0.25 738	0.25 586	0.40 715	0.68 500

UNDER WATER	2.84 823	2.25 825	5.25 821	1.84 817	1.45 774	2.36 819	1.44 824	3.23 840	6.51 856	2.61 830	2.73 826	5.69 845	5.64 852	3.14 827	4.18 836	1.48 839	0.81 609	1.60 849	1.07 832	1.91 841	1.67 733

TorneroNet	5.60 848	2.30 830	3.98 787	1.49 796	1.26 759	14.47 863	1.11 796	4.85 853	20.66 883	10.12 865	16.30 873	11.78 871	7.35 860	3.41 835	4.38 837	1.36 837	0.70 590	1.46 845	0.87 822	2.73 850	1.33 689

ADCP+	1.03 731	1.68 781	3.83 780	0.35 407	0.39 515	1.05 748	0.79 766	0.94 622	0.86 684	0.69 656	0.68 631	0.85 697	1.53 797	1.02 497	4.56 838	0.13 500	0.12 296	0.16 641	0.15 439	0.28 599	0.44 350

1111x	1.06 736	0.79 504	3.29 727	0.33 351	0.60 630	0.64 577	0.33 581	1.10 741	0.92 707	0.59 555	0.69 636	0.59 550	0.47 605	2.64 796	4.61 839	0.12 445	1.38 719	0.11 401	0.49 732	0.18 395	1.30 687

MADNet++	2.94 829	2.17 817	3.27 724	2.55 840	2.28 825	3.29 832	3.37 843	2.76 832	2.67 838	3.10 844	3.20 833	2.78 819	3.25 834	4.11 843	4.68 840	2.72 855	2.27 828	3.03 867	2.43 859	2.34 847	2.59 806

ADCS	1.14 748	2.02 808	3.36 732	0.43 534	0.37 496	0.96 736	0.81 767	1.12 748	1.17 766	1.25 781	0.98 741	1.08 758	0.92 751	1.41 609	4.97 841	0.23 708	0.21 437	0.22 717	0.23 571	0.40 715	0.67 493

MANE	3.51 837	2.03 810	3.88 785	1.89 820	2.01 813	5.98 847	4.72 851	5.87 857	7.13 861	3.80 853	5.10 851	6.11 849	5.34 849	4.39 845	5.05 842	1.07 822	1.28 697	0.50 797	0.85 821	0.76 800	2.36 797

DStereoSA	2.66 818	1.38 725	3.38 737	2.11 825	2.88 836	3.99 836	6.44 863	1.48 795	3.47 843	1.23 778	4.33 848	1.33 783	4.54 844	2.05 738	5.45 843	1.23 830	1.83 782	0.49 796	1.54 843	1.11 818	2.96 817

test_xeample	0.98 718	0.65 401	2.12 380	0.29 251	0.67 652	0.60 506	0.28 494	1.08 736	0.85 677	0.62 593	0.70 649	0.44 442	0.41 534	1.95 726	5.45 843	0.12 445	1.33 707	0.11 401	0.31 635	0.18 395	1.42 702

xxxx	0.97 715	0.64 394	2.14 389	0.30 275	0.67 652	0.64 577	0.24 407	1.09 738	0.91 705	0.57 526	0.65 614	0.58 546	0.39 512	1.57 643	5.49 845	0.13 500	1.38 719	0.11 401	0.32 643	0.17 364	1.41 701

PatchMatch Graph Cmp	2.89 825	1.78 790	4.66 812	1.06 742	1.61 790	2.63 825	2.09 837	3.57 847	6.15 855	3.88 854	8.82 860	5.91 847	2.94 829	3.26 829	5.73 846	0.37 766	0.44 525	0.37 772	0.71 797	0.55 773	1.25 678

tt	4.94 844	0.32 84	4.22 799	2.29 831	1.58 786	10.19 858	16.94 875	9.44 869	5.03 851	1.69 810	1.33 777	4.68 837	5.02 847	3.38 833	5.91 847	6.15 868	9.47 877	2.80 865	3.16 862	3.54 854	1.58 721

PatchMatch Cens Cmp	3.19 833	1.64 773	4.30 805	0.73 682	1.01 723	2.45 822	2.06 836	4.17 850	7.80 862	3.44 851	7.65 856	10.77 865	4.57 845	4.08 842	5.93 848	0.34 761	0.38 505	0.35 767	0.59 771	0.40 715	1.22 671

TCMNet-wrong-test	5.56 845	6.73 857	6.40 833	13.05 867	11.91 858	7.29 853	5.47 855	7.17 863	1.58 801	2.68 833	3.15 832	8.30 859	5.87 856	4.80 853	6.10 849	3.08 860	0.98 634	2.37 856	1.99 849	6.69 866	5.63 855

noway2	5.59 847	6.44 855	6.74 837	13.01 866	12.03 859	7.23 850	5.48 860	7.14 861	1.53 794	2.73 838	3.38 838	8.33 861	5.92 858	4.65 848	6.18 850	3.07 859	1.04 649	2.42 857	2.05 855	6.72 867	5.61 854

noway3	5.57 846	6.51 856	6.68 836	12.96 865	12.03 859	7.22 849	5.47 855	7.17 863	1.52 793	2.72 837	3.38 838	8.30 859	5.90 857	4.73 852	6.19 851	3.06 858	1.00 639	2.43 859	2.05 855	6.68 865	5.44 853

zzzz4	5.64 849	7.02 858	6.89 841	13.11 868	12.05 861	7.27 851	5.47 855	7.27 865	1.54 797	2.73 838	3.39 840	8.25 857	5.85 854	4.70 849	6.28 852	3.10 861	1.05 651	2.43 859	2.04 853	6.77 868	5.66 856

noway4	5.65 851	7.07 860	6.78 838	13.15 870	12.07 863	7.33 854	5.53 861	7.14 861	1.56 799	2.69 834	3.34 834	8.34 862	5.92 858	4.71 851	6.28 852	3.12 863	1.06 656	2.43 859	2.03 852	6.80 870	5.69 858

noway1	5.64 849	7.02 858	6.84 839	13.12 869	12.05 861	7.27 851	5.47 855	7.27 865	1.53 794	2.73 838	3.39 840	8.25 857	5.85 854	4.70 849	6.28 852	3.10 861	1.05 651	2.42 857	2.04 853	6.77 868	5.66 856

ply	2.45 814	0.76 485	1.09 83	0.60 634	0.68 655	0.54 405	0.51 692	5.26 854	1.49 790	0.35 287	2.20 809	4.93 839	3.72 839	5.23 854	6.45 855	2.10 850	1.10 664	2.46 862	2.01 850	3.96 857	3.66 840

xbf	3.09 831	0.64 394	1.09 83	0.60 634	0.68 655	5.48 846	6.28 862	5.26 854	1.49 790	2.41 826	2.20 809	4.93 839	3.72 839	5.23 854	6.45 855	2.10 850	1.10 664	2.46 862	2.01 850	3.96 857	3.66 840

JetRed	3.37 834	4.96 852	10.08 852	1.48 794	1.73 797	7.63 855	5.47 855	3.47 844	2.20 829	2.42 827	2.40 815	2.98 821	2.35 823	3.52 836	6.60 857	1.33 833	1.90 791	1.38 842	1.23 838	2.30 846	2.02 763

222	1.02 726	0.60 361	1.95 321	0.29 251	0.51 590	0.62 548	0.24 407	1.09 738	0.86 684	0.64 619	0.67 627	0.47 475	0.42 547	1.86 708	6.73 858	0.13 500	1.21 680	0.11 401	0.32 643	0.17 364	1.44 703

SGM-ForestM	3.67 838	2.70 848	5.34 823	1.65 805	1.72 796	6.02 848	5.08 853	4.10 849	3.47 843	4.59 855	4.21 847	9.81 864	5.79 853	6.44 859	6.97 859	0.88 815	1.09 660	0.33 765	0.45 714	0.68 790	2.10 770

AAGNet	0.92 695	0.40 193	2.53 535	0.60 634	1.01 723	0.62 548	0.45 669	0.52 253	0.68 495	0.58 535	0.53 485	0.50 490	0.72 707	1.22 567	7.32 860	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.16 326	0.10 46

light-stereo	9.15 859	2.97 850	11.37 855	14.69 871	10.60 855	21.61 879	1.04 793	6.76 860	3.83 845	15.91 877	23.10 892	24.79 892	2.04 816	17.93 881	7.82 861	3.04 857	7.02 868	0.43 790	1.55 844	4.10 859	2.50 803

PML	22.99 872	17.34 870	8.24 845	5.48 854	9.84 854	50.35 891	102.65 903	5.84 856	13.52 870	37.08 903	104.84 903	30.61 896	23.20 884	12.09 869	7.96 862	6.27 869	2.12 815	6.31 875	2.42 858	10.67 876	2.95 816

UHP(ZeroShot)	8.38 856	2.66 846	13.64 863	1.05 738	3.03 837	13.35 861	6.50 864	11.40 871	21.30 884	12.53 871	20.43 879	13.88 875	14.02 875	7.42 861	8.55 863	1.93 848	1.65 765	1.36 840	3.20 863	3.92 855	5.83 859

UHP	8.38 856	2.66 846	13.64 863	1.05 738	3.03 837	13.35 861	6.50 864	11.40 871	21.30 884	12.53 871	20.43 879	13.88 875	14.02 875	7.42 861	8.55 863	1.93 848	1.65 765	1.36 840	3.20 863	3.92 855	5.83 859

LRCNet_RVC	13.78 869	19.34 871	13.01 861	19.47 873	12.67 866	1.85 803	0.42 649	12.28 873	1.10 753	15.76 876	18.69 877	12.52 874	8.65 863	12.22 870	9.64 865	22.29 892	8.38 876	25.92 895	24.06 894	19.72 888	17.59 880

LE_ROB	4.55 843	2.43 836	9.94 851	2.79 843	4.03 844	2.40 820	3.54 844	2.72 831	11.04 864	11.64 870	4.69 850	5.25 842	10.74 866	4.52 847	9.73 866	0.82 812	0.70 590	1.34 839	0.97 829	0.74 796	0.94 615

ACVNet-4b	2.00 805	2.19 819	4.85 815	1.09 746	0.86 698	1.15 761	0.53 700	1.11 745	1.15 763	0.65 636	1.09 757	1.97 807	0.69 703	2.31 765	9.78 867	5.73 867	0.42 518	1.03 830	0.55 755	1.89 840	0.92 607

coex-ft	6.14 852	1.98 802	60.80 893	0.34 379	0.30 394	0.80 688	1.17 806	0.76 445	4.34 848	19.82 881	2.15 807	1.61 799	8.77 864	1.82 697	10.36 868	0.44 781	2.05 805	0.18 683	0.19 520	0.39 707	4.61 852

HanzoNet	7.85 853	3.30 851	5.75 828	7.47 856	3.97 843	2.34 818	1.37 816	3.47 844	4.02 846	13.30 873	10.49 863	10.86 866	16.67 877	8.50 865	10.51 869	10.80 878	9.84 878	5.83 872	13.69 878	7.24 871	7.51 864

Selective-IGEV-i1pa	9.63 861	12.74 868	9.48 849	4.50 852	1.98 811	17.44 867	7.90 869	14.58 880	11.39 865	10.82 868	15.33 870	15.03 877	12.26 874	18.50 882	10.60 870	7.78 877	4.13 862	5.21 871	2.66 861	2.49 849	7.76 865

USTest	8.06 854	7.11 861	8.76 846	9.20 858	9.03 853	15.20 864	23.57 876	10.01 870	9.45 863	5.97 861	6.79 854	7.77 856	7.51 861	8.75 866	11.06 871	2.24 854	3.58 857	2.87 866	3.21 865	4.93 863	4.21 847

DGTPSM_ROB	8.97 858	5.94 853	13.01 861	5.95 855	11.34 856	8.54 856	24.06 877	6.47 858	13.52 870	5.19 856	11.52 868	6.18 850	11.04 867	7.02 860	13.92 872	4.47 864	7.66 869	3.90 868	7.43 874	4.34 861	7.98 868

DPSMNet_ROB	9.58 860	5.96 854	13.98 866	8.88 857	11.87 857	8.54 856	24.08 878	6.48 859	13.67 873	5.35 857	11.53 869	6.31 852	11.04 867	7.69 863	14.09 873	7.61 876	8.23 873	5.03 869	7.75 875	5.24 864	8.36 869

IINet	11.57 862	10.49 863	11.60 856	12.15 860	12.08 864	18.63 868	26.57 879	13.64 874	13.46 868	9.92 863	10.24 861	11.11 867	11.20 869	12.29 871	14.30 874	6.69 870	7.84 870	6.10 873	6.92 870	8.20 872	7.93 866

iinet-test	11.57 862	10.49 863	11.60 856	12.15 860	12.08 864	18.63 868	26.57 879	13.64 874	13.46 868	9.92 863	10.25 862	11.11 867	11.20 869	12.29 871	14.31 875	6.69 870	7.84 870	6.10 873	6.92 870	8.20 872	7.93 866

Anonymous_1	22.76 871	11.11 865	11.93 858	12.73 862	26.05 881	19.39 873	27.77 884	14.18 876	13.64 872	14.92 875	10.66 864	11.26 869	11.24 871	12.48 873	14.45 876	37.82 900	7.87 872	34.92 898	63.61 899	87.51 903	11.75 872

DPSM_ROB	12.32 864	11.13 866	12.31 859	12.90 863	12.80 867	19.81 876	28.13 885	14.50 877	14.31 875	10.62 866	11.34 865	12.03 872	11.89 872	13.08 874	15.22 877	7.09 872	8.31 874	6.47 876	7.32 872	8.69 874	8.43 870

DPSM	12.32 864	11.13 866	12.31 859	12.90 863	12.80 867	19.81 876	28.13 885	14.50 877	14.31 875	10.62 866	11.34 865	12.03 872	11.89 872	13.08 874	15.22 877	7.09 872	8.31 874	6.47 876	7.32 872	8.69 874	8.43 870

BEATNet-Init1	12.32 864	12.82 869	28.66 884	3.22 846	3.71 841	21.59 878	11.42 871	14.54 879	13.73 874	20.24 882	20.16 878	26.14 893	19.85 879	19.08 883	15.33 879	1.81 845	1.93 796	2.05 854	2.48 860	4.25 860	3.41 830

DPSimNet_ROB	24.35 874	23.81 886	31.38 887	25.93 876	22.83 873	31.30 880	34.38 887	20.78 883	28.92 893	27.39 896	22.99 891	28.29 895	35.76 900	15.47 876	17.82 880	24.28 897	17.90 889	22.23 893	14.12 879	19.38 887	22.12 882

HaxPig	19.88 870	22.39 878	22.30 872	17.98 872	17.98 870	12.06 860	12.06 872	16.25 881	15.97 877	21.05 884	21.41 881	18.85 881	18.35 878	20.07 884	19.64 881	23.57 896	23.19 890	24.07 894	23.71 893	22.95 889	23.72 885

xxxxx1	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

tt_ll	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

ff	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

MEDIAN_ROB	23.95 873	26.96 887	26.29 883	22.14 874	22.09 872	16.18 866	14.23 873	20.47 882	20.09 879	25.43 895	25.22 893	22.96 882	22.54 883	24.33 885	23.18 885	28.15 898	27.16 898	28.60 896	27.73 897	27.59 894	27.58 888

AVERAGE_ROB	26.91 883	30.28 890	29.18 885	25.78 875	25.30 874	19.49 874	15.38 874	23.70 887	23.02 888	28.38 897	27.78 894	26.23 894	25.76 894	26.95 896	25.55 886	31.27 899	30.02 899	31.76 897	30.80 898	30.88 898	30.77 891

Hybrid-DGEV	24.81 879	22.45 883	24.99 880	26.07 878	25.76 877	39.85 887	56.77 893	29.26 895	29.07 897	21.18 885	22.77 887	24.12 884	23.98 888	26.30 892	30.57 887	14.23 882	16.70 881	13.03 878	14.77 885	17.49 877	16.92 873

Selective-RAFT-Error	24.83 880	22.44 882	24.80 879	26.10 880	25.82 878	39.85 887	56.72 890	29.21 894	29.03 895	21.29 890	22.80 888	24.25 889	24.07 893	26.28 891	30.60 888	14.24 884	16.85 887	13.04 882	14.75 881	17.53 883	17.02 878

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 896	29.36 896	29.16 898	21.29 890	22.80 888	24.49 891	24.06 892	26.85 895	30.62 889	14.26 885	16.96 888	13.05 884	14.80 886	17.51 882

CasAABBNet	24.76 875	22.38 877	24.44 877	26.05 877	25.75 875	39.79 885	56.76 892	29.10 891	28.88 892	21.22 888	22.69 886	24.21 887	23.99 891	26.23 887	30.62 889	14.22 879	16.71 884	13.03 878	14.75 881	17.49 877	16.97 877

RAFT-FEzeroshot	24.76 875	22.39 878	24.34 875	26.12 881	25.84 879	39.77 883	56.77 893	29.07 888	28.85 890	21.21 886	22.64 884	24.17 885	23.98 888	26.23 887	30.63 891	14.22 879	16.70 881	13.03 878	14.76 883	17.49 877	16.95 875

RAFT-FE	24.76 875	22.39 878	24.34 875	26.12 881	25.84 879	39.77 883	56.77 893	29.07 888	28.85 890	21.21 886	22.64 884	24.17 885	23.98 888	26.23 887	30.63 891	14.22 879	16.70 881	13.03 878	14.76 883	17.49 877	16.95 875

FlowAnything	24.80 878	22.39 878	24.71 878	26.07 878	25.75 875	39.80 886	56.70 889	29.12 892	28.95 894	21.38 892	22.83 890	24.22 888	23.96 886	26.24 890	30.65 893	14.23 882	16.78 886	13.04 882	14.84 887	17.49 877	16.93 874

LSM0	26.57 882	22.53 884	25.76 881	30.62 884	52.30 895	39.86 889	56.49 888	29.18 893	28.76 889	21.26 889	22.46 883	24.42 890	23.97 887	26.42 893	30.66 894	14.29 886	16.56 880	13.06 885	14.65 880	17.62 884	20.52 881

fast-reg	25.24 881	22.66 885	26.26 882	26.62 883	27.61 882	41.37 890	56.73 891	29.08 890	29.06 896	20.85 883	22.37 882	23.56 883	23.41 885	26.81 894	31.17 895	14.35 887	16.75 885	15.14 886	15.82 888	17.97 886	17.14 879

zzzz2	37.32 887	34.01 893	37.66 888	39.56 885	38.70 886	60.08 895	85.66 901	43.97 901	43.75 899	31.99 900	34.28 899	35.66 897	35.55 898	39.18 897	45.71 896	21.38 890	25.19 893	19.76 889	22.39 889	26.34 892	25.60 886

noway5	37.32 887	34.01 893	37.66 888	39.56 885	38.70 886	60.08 895	85.66 901	43.97 901	43.75 899	31.99 900	34.28 899	35.66 897	35.55 898	39.18 897	45.71 896	21.38 890	25.19 893	19.76 889	22.39 889	26.34 892	25.60 886

zzz1	38.02 890	30.20 889	40.19 891	49.13 888	48.86 893	57.50 893	75.91 899	42.29 900	44.02 902	31.54 899	34.11 898	40.12 900	40.02 901	39.85 900	48.01 898	21.24 889	25.13 891	20.26 891	22.73 892	25.95 890	23.38 883

zzzzzz3	38.00 889	30.18 888	39.94 890	49.12 887	48.86 893	57.52 894	75.95 900	42.27 899	43.96 901	31.52 898	34.08 897	40.11 899	40.03 902	39.82 899	48.02 899	21.23 888	25.13 891	20.26 891	22.72 891	25.95 890	23.39 884

Selective-IGEV-i16pa	48.64 893	66.79 896	7.52 844	2.47 836	2.37 828	116.47 898	1.40 820	91.24 905	84.66 903	33.04 902	91.67 902	61.93 904	89.44 904	130.51 905	54.29 900	50.76 901	16.25 879	17.95 888	10.05 876	0.98 816	43.03 895

RSGM-EC	41.37 891	31.41 891	19.61 870	51.58 892	47.86 891	38.12 881	60.59 897	34.20 897	22.62 886	23.48 893	29.36 895	43.51 901	35.09 896	65.96 901	68.73 901	65.97 902	37.56 901	48.34 899	25.52 895	47.85 899	30.14 889

acva	41.37 891	31.41 891	19.61 870	51.58 892	47.86 891	38.12 881	60.59 897	34.20 897	22.62 886	23.48 893	29.36 895	43.51 901	35.09 896	65.96 901	68.73 901	65.97 902	37.56 901	48.34 899	25.52 895	47.85 899	30.14 889

Light2-Stereo	67.35 894	42.85 895	54.30 892	82.77 894	61.43 896	52.30 892	1.11 796	63.20 904	6.99 858	94.52 904	66.95 901	61.71 903	28.45 895	113.76 904	71.62 903	78.40 904	31.84 900	134.76 905	126.25 904	92.74 904	80.97 896

test_example2	115.17 895	122.38 897	93.45 894	115.38 895	123.53 897	101.24 897	113.11 904	54.67 903	99.94 904	135.50 905	136.43 904	85.67 905	85.40 903	110.44 903	104.91 904	152.17 905	205.21 903	99.17 904	114.27 903	138.55 905	112.04 897

PatchMatch		1.78 790		0.95 725		2.77 828		3.78 848		3.32 849		6.27 851		3.91 840		0.37 766		0.39 775		0.54 771

ccccc		297.53 898		372.50 898	377.87 898	200.30 899		217.33 906		202.36 906		213.34 906		312.79 906		409.97 906	354.33 904	255.69 906	227.31 905	431.13 906

Low-res two-view benchmark