Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.04 4		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.02 1	0.05 24	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.19 239	0.64 619	1.19 274	0.13 618	0.18 605	0.28 300	0.01 514	0.07 230	0.75 491	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.04 542	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.21 395

bcnet-new	0.24 305	0.52 575	2.67 649	0.00 1	0.13 575	0.34 341	0.00 1	0.03 91	0.05 45	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.96 685

LWStereo	0.17 193	0.47 535	1.52 395	0.00 1	0.28 663	0.17 238	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.76 641

LMStereo	0.28 353	0.46 528	2.84 662	0.00 1	0.19 610	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.05 496	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.19 459	0.00 1	0.63 639	0.00 1	0.00 1	0.02 307	1.11 705

BARStereo	0.19 239	0.67 630	1.74 477	0.00 1	0.10 550	0.24 277	0.00 1	0.04 132	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.95 684

CHEStereo	0.14 143	0.50 563	1.45 368	0.00 1	0.29 665	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.02 307	0.17 342

ACMStereo	0.13 128	0.18 338	1.52 395	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.09 106	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.65 615

KABStereo	0.16 175	0.39 503	1.58 422	0.00 1	0.14 585	0.11 186	0.00 1	0.09 282	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.69 624

KMOStereo	0.14 143	0.16 314	1.67 456	0.00 1	0.12 566	0.08 149	0.00 1	0.07 230	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.68 619

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 107	0.15 302	1.45 368	0.10 588	0.19 610	0.10 168	0.00 1	0.09 282	0.10 120	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.20 379

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 107	0.12 249	0.84 194	0.08 569	0.07 522	0.09 153	0.00 1	0.02 34	0.07 86	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.78 648

BLMT-Stereo	0.07 40	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.04 132	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267

AdaDepth	0.19 239	0.10 202	1.46 371	0.00 1	0.00 1	0.28 300	0.00 1	0.04 132	0.51 382	0.04 469	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.68 652	0.00 1	0.14 680	0.01 144	0.51 563

castereo++	0.17 193	0.37 494	0.59 108	0.03 505	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.21 404	1.16 775	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.00 1	0.19 538	0.00 1	0.21 750	0.03 392	0.20 379

DEFOM-Stereo	0.07 40	0.19 347	0.51 88	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

RCA-Stereo	0.28 353	0.14 290	1.00 239	0.00 1	0.13 575	1.06 639	0.00 1	1.76 696	0.16 208	0.07 558	0.00 1	0.02 175	0.06 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 706	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.23 412

GStereo	0.02 1	0.05 24	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 72	0.19 347	0.67 129	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.06 199	0.74 479	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.23 412

DF_test	0.03 6	0.04 4	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 6	0.07 95	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

depth_test_26	0.07 40	0.04 4	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

canet-new	0.23 295	0.48 542	2.49 632	0.00 1	0.19 610	0.13 218	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 496	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.19 712

FCBStereo	0.17 193	0.50 563	1.75 485	0.00 1	0.16 595	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.73 632

PSGStereo	0.17 193	0.50 563	1.75 485	0.00 1	0.16 595	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.73 632

RMAStereo	0.17 193	0.49 552	1.39 339	0.11 602	0.22 633	0.39 363	0.00 1	0.05 172	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.64 614

ATMStereo	0.14 143	0.11 227	1.49 379	0.00 1	0.05 496	0.34 341	0.00 1	0.05 172	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.56 590

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 239	0.15 302	2.06 568	0.05 531	0.08 536	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.06 531	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.86 672

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 193	0.13 275	1.90 527	0.08 569	0.05 496	0.08 149	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 669	0.01 144	0.92 680

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 175	0.15 302	1.33 313	0.09 582	0.10 550	0.09 153	0.00 1	0.03 91	0.08 93	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.00 1	0.30 810	0.00 1	0.76 641

DepthFocus	0.04 17	0.05 24	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.13 343	0.05 45	0.01 221	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.07 40	0.05 24	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.06 199	0.08 93	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.07 215

MatchAttention (ZS)	0.03 6	0.09 178	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.30 382	0.11 227	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.21 252	0.00 1	2.62 764	2.43 812	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.04 542	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.17 342

WQFJX	0.29 366	0.10 202	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 514	2.81 779	2.17 806	0.01 221	0.01 475	0.07 454	0.04 542	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.19 373

NLMM1	0.42 496	0.13 275	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.28 300	0.00 1	4.04 816	3.20 817	0.01 221	0.01 475	0.07 454	0.03 497	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.20 379

NLMM	0.30 382	0.11 227	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	2.61 761	2.40 811	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.04 542	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.17 342

NLSM3	0.11 96	0.24 401	0.65 127	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.00 1	0.06 199	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.05 587	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 379

NLSM1	0.23 295	0.14 290	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.01 514	2.11 733	1.55 796	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.05 587	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.05 195

MLG-Stereo_test3	0.14 143	0.10 202	0.70 139	0.23 679	0.14 585	0.07 136	0.00 1	0.03 91	0.76 526	0.18 682	0.04 621	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 316

MLG-Stereo_test1	0.16 175	0.10 202	0.76 152	0.00 1	0.15 589	0.61 469	0.00 1	0.03 91	0.81 614	0.07 558	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 633	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.14 316

MLG-Stereo	0.16 175	0.09 178	0.77 158	0.00 1	0.18 605	0.46 395	0.00 1	0.02 34	0.79 595	0.11 636	0.03 608	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 649	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 303

SGD-Stereo	0.05 22	0.07 95	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

RSM	0.22 277	0.14 290	0.72 145	0.54 779	0.47 711	0.32 323	0.00 1	0.17 380	1.04 734	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.00 1	0.15 690	0.09 604	0.54 582

CAS++	0.08 48	0.09 178	0.97 229	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.25 433	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 193	0.13 275	1.86 518	0.08 569	0.05 496	0.08 149	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 669	0.01 144	0.92 680

GMStereo_Zeroshot	0.10 72	0.09 178	1.06 246	0.14 623	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.05 172	0.17 227	0.00 1	0.03 608	0.19 555	0.02 424	0.01 20	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.08 235

CASnet	0.10 72	0.10 202	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.82 538	0.00 1	0.14 352	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	0.21 265	0.13 275	0.82 182	0.00 1	0.00 1	1.08 674	0.00 1	0.06 199	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.01 20	0.03 203	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.18 718	0.04 449	0.16 334

dd	0.23 295	0.91 711	1.69 464	0.01 452	0.00 1	1.02 615	0.00 1	0.09 282	0.68 450	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.01 20	0.00 1	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.01 104

GrayStereo	0.52 580	0.03 1	1.36 321	0.10 588	0.00 1	1.13 726	2.57 833	0.32 455	1.03 727	0.00 1	0.00 1	0.08 467	3.66 810	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 342

GMM-Stereo	0.22 277	0.05 24	2.03 564	0.08 569	0.00 1	1.12 717	0.13 721	0.09 282	0.79 595	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.10 650	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

DIP-Stereo	0.28 353	0.19 347	1.62 439	0.00 1	0.00 1	1.11 712	0.00 1	1.67 678	0.74 479	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.07 633	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.13 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
test12345	0.10 72	0.07 95	0.48 83	0.00 1	0.07 522	0.07 136	0.00 1	0.02 34	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.25 552	0.00 1	0.15 690	0.00 1	0.13 303

vfmstereo	0.15 159	0.04 4	0.61 115	0.05 531	0.08 536	0.21 252	0.00 1	0.02 34	0.80 605	0.04 469	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.06 785	0.60 636	0.00 1	0.18 718	0.00 1	0.19 373

test_c	0.05 22	0.21 371	0.43 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 61	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.05 22	0.08 150	0.27 13	0.00 1	0.01 394	0.11 186	0.00 1	0.32 455	0.10 120	0.02 371	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 6	0.07 95	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.17 380	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

tt4	0.10 72	0.13 275	0.84 194	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.01 1	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

tt7	0.09 62	0.22 381	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.01 514	0.06 199	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.05 587	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 6	0.07 95	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.20 399	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

MWSP-net	0.22 277	0.19 347	1.41 352	0.01 452	0.00 1	0.57 451	0.25 747	0.55 501	0.33 329	0.08 581	0.02 593	0.35 620	0.28 702	0.02 56	0.32 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

monster_256*512	0.12 107	0.32 464	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.06 199	0.69 457	0.01 221	0.00 1	0.08 467	0.04 542	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.25 433

flow	0.03 6	0.05 24	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 175	0.47 535	1.76 489	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.03 91	0.46 366	0.05 496	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.28 457

small-0shot	0.08 48	0.10 202	0.38 58	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.01 514	0.12 326	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.13 128	0.05 24	0.36 51	0.00 1	0.02 443	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.19 459	0.00 1	0.48 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 705

TS12	0.09 62	0.06 61	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.02 34	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

CR7Stereo	0.21 265	0.46 528	2.13 577	0.05 531	0.16 595	0.10 168	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.25 721

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 96	0.07 95	0.81 174	0.11 602	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.08 256	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.68 619

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 107	0.12 249	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.87 557	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.27 451

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 107	0.11 227	0.98 231	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.00 1	0.09 282	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.28 457

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 107	0.12 249	0.94 213	0.00 1	0.00 1	0.82 538	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.26 442

RT-Monster	0.12 107	0.06 61	0.94 213	0.01 452	0.02 443	0.24 277	0.00 1	0.07 230	0.68 450	0.04 469	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.22 399

LACA3	0.03 6	0.10 202	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

Test_v1	0.03 6	0.07 95	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.19 373

VMStereo-Base	0.08 48	0.10 202	0.77 158	0.00 1	0.00 1	0.38 361	0.00 1	0.03 91	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

gcap_with_dpt	0.13 128	0.10 202	0.96 226	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.39 506

DispViT+	0.04 17	0.05 24	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.20 260	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 227	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 132	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

S2M2_XL	0.04 17	0.05 24	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.16 175	0.48 542	0.88 205	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	0.03 91	0.78 577	0.02 371	0.01 475	0.05 378	0.08 640	0.02 56	0.34 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

xyz-stereo-finetune	0.17 193	0.53 577	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.02 56	0.51 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

S2M2_L	0.08 48	0.04 4	0.56 99	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.14 352	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.12 107	0.06 61	0.50 87	0.01 452	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.21 404	1.16 775	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.02 307	0.14 316

PSMNet-RUCA	0.19 239	0.54 584	1.55 408	0.00 1	0.01 394	0.47 397	0.01 514	0.30 449	0.69 457	0.04 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.05 195

castereo	0.09 62	0.17 331	0.42 70	0.00 1	0.05 496	0.22 262	0.02 606	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.10 650	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.19 725	0.01 144	0.16 334

fffft	0.12 107	0.25 408	0.74 149	0.00 1	0.00 1	0.25 283	0.00 1	0.03 91	0.32 325	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.31 476
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 107	0.36 489	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.00 1	0.03 91	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.23 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.29 463

tt45	0.12 107	0.36 489	0.76 152	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.09 249

999	0.10 72	0.29 435	0.76 152	0.00 1	0.00 1	0.34 341	0.00 1	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.07 215

fffy	0.18 219	0.26 414	0.87 203	0.18 647	0.37 683	0.26 288	0.00 1	0.06 199	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.15 531	0.00 1	0.00 1	0.10 630	1.16 708

rvit_0105_6	0.10 72	0.22 381	0.94 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.67 448	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249

rvit_0105_5	0.14 143	0.38 499	1.41 352	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.08 256	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 303

rvit_0105_4	0.12 107	0.31 456	1.22 281	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 199	0.65 441	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235

rvit_stereo_0081_aga	0.08 48	0.35 484	1.07 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

rvit_stereo_0081	0.08 48	0.16 314	0.59 108	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 48	0.16 314	0.59 108	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.10 72	0.34 480	1.29 302	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.07 230	0.12 149	0.01 221	0.01 475	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

U	1.64 767	0.06 61	0.52 89	0.00 1	7.15 855	10.37 837	0.00 1	0.04 132	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	9.39 869	5.01 866	0.01 144	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 96	0.49 552	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 48	0.09 178	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.02 606	0.17 380	0.17 227	0.09 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.33 575	0.00 1	0.34 566	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 249

rvit_stereo_ft	0.14 143	0.63 617	1.32 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.57 416	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 303

gcap-zeroshot	0.13 128	0.12 249	0.95 220	0.00 1	0.00 1	0.94 587	0.00 1	0.06 199	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.27 451

test_for_model	0.12 107	0.12 249	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.87 557	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.27 451

trnet	0.12 107	0.07 95	0.78 166	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.22 410	0.15 186	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

whm_eth	0.11 96	0.49 552	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

PCWNet_CMD	0.20 252	0.13 275	1.38 334	0.00 1	0.01 394	0.73 513	0.00 1	0.39 473	0.19 256	0.00 1	0.01 475	0.47 657	0.50 726	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 342

CFNet_ucs	0.29 366	0.17 331	1.53 401	0.00 1	0.01 394	0.83 542	0.00 1	2.07 731	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.29 704	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 316

testlalala	0.13 128	0.12 249	0.95 220	0.00 1	0.00 1	0.94 587	0.00 1	0.06 199	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.27 451

CAS	0.13 128	0.07 95	0.86 202	0.00 1	0.00 1	1.01 609	0.00 1	0.26 441	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.04 255	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASS	0.10 72	0.08 150	1.10 260	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.01 514	0.15 358	0.18 242	0.21 687	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.03 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GLC_STEREO	0.06 31	0.07 95	0.85 200	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

HHNet	0.53 595	0.23 387	2.29 611	0.11 602	0.00 1	1.15 732	0.25 747	0.70 525	0.78 577	0.01 221	3.49 800	0.04 331	0.69 739	0.02 56	0.70 696	0.03 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 146

Anonymous3	0.24 305	0.14 290	1.98 552	0.00 1	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.61 512	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 131

CREStereo++_RVC	0.15 159	0.10 202	1.55 408	0.00 1	0.00 1	1.01 609	0.00 1	0.15 358	0.15 186	0.00 1	0.01 475	0.04 331	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 345	0.08 150	1.46 371	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.02 606	1.66 677	0.75 491	0.01 221	0.36 731	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 131

XX-TBD	0.18 219	0.44 518	1.52 395	0.00 1	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.17 380	0.14 169	0.00 1	0.21 679	0.03 270	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

sAnonymous2	0.17 193	0.42 511	2.46 624	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.32 480

CroCo_RVC	0.17 193	0.42 511	2.46 624	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.32 480

sCroCo_RVC	0.13 128	0.09 178	1.61 434	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.11 311	0.64 435	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

GMStereo	0.14 143	0.90 710	1.71 469	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.12 107	0.07 95	0.76 152	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.25 433	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	0.22 277	0.06 61	1.64 443	0.00 1	0.00 1	0.76 520	0.00 1	1.57 667	0.17 227	0.02 371	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

RAFT-Stereo	0.22 277	0.06 61	1.64 443	0.00 1	0.00 1	0.76 520	0.00 1	1.57 667	0.17 227	0.02 371	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.20 252	0.13 275	1.39 339	0.00 1	0.01 394	0.73 513	0.00 1	0.39 473	0.18 242	0.00 1	0.01 475	0.48 661	0.48 722	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 342

StereoNetSlim22	0.15 159	0.09 178	1.25 286	0.01 452	0.05 496	0.20 247	0.01 514	0.13 343	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.05 587	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 800	0.01 144	0.17 342

tt3	0.10 72	0.16 314	0.69 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

tt5	0.09 62	0.29 435	0.60 113	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.03 91	0.65 441	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.03 130	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

tt8	0.08 48	0.23 387	0.53 92	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.01 514	0.01 1	0.57 416	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

tt9	0.10 72	0.28 429	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.01 514	0.01 1	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.03 130	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

TYNG	0.10 72	0.30 447	0.64 125	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.01 514	0.01 1	0.73 477	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.03 130	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

CR-Stereo	0.03 6	0.24 401	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.03 7	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.05 22	0.18 338	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.22 274	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

FORCE_4.7	0.09 62	0.29 435	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.02 34	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.03 497	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

FORCE_4.6	0.07 40	0.18 338	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1

F5.5	0.09 62	0.31 456	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.01 514	0.03 91	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1

FORCE_8	0.06 31	0.26 414	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.03 91	0.26 304	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

F7	0.08 48	0.20 362	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.02 34	0.82 622	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 22	0.18 338	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.11 657	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

FORCE_4	0.06 31	0.17 331	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.07 40	0.07 95	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.00 1	0.04 132	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.01 48	0.06 611	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

over-8	0.09 62	0.60 604	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.22 274	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

Anonymus	0.10 72	0.05 24	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.03 91	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.03 130	0.21 482	0.11 800	0.40 578	0.00 1	0.01 559	0.01 144	0.53 576

ARStereo-new	0.16 175	0.59 598	1.49 379	0.00 1	0.12 566	0.09 153	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.79 650

LACA1	0.08 48	0.27 422	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.00 1	0.04 132	0.69 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

WQFJX1	0.36 431	0.15 302	0.32 34	0.00 1	0.00 1	0.17 238	0.02 606	3.41 807	2.64 813	0.01 221	0.00 1	0.10 490	0.05 587	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.17 342

tg	0.24 305	0.42 511	0.92 209	0.00 1	0.00 1	1.02 615	0.00 1	0.11 311	0.70 462	0.00 1	0.01 475	0.07 454	0.02 424	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.29 559	0.00 1	0.00 1	0.29 782	0.90 676

rvit_0105_3	0.17 193	0.53 577	1.67 456	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.13 343	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.06 209

rvit_stereo_0083	0.03 6	0.11 227	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.21 265	0.51 573	1.84 512	0.00 1	0.00 1	1.08 674	0.01 514	0.15 358	0.25 303	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 314	0.03 130	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.07 215

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 96	0.18 338	0.67 129	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.11 311	0.26 304	0.74 772	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 146

MaDis-Stereo	0.11 96	0.41 509	1.31 304	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.01 514	0.08 256	0.23 285	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

UniTT-Stereo	0.11 96	0.20 362	1.58 422	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.02 606	0.07 230	0.05 45	0.00 1	0.08 649	0.02 175	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.00 1

CES	0.10 72	0.08 150	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.01 514	0.08 256	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.08 467	0.03 497	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 143	0.44 518	1.26 289	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.08 256	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 497	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.01 104

GwcNet-ADL	0.33 406	0.20 362	1.73 475	0.00 1	0.00 1	1.02 615	0.00 1	2.51 752	0.40 351	0.00 1	0.00 1	0.37 632	0.04 542	0.03 130	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 303

Patchmatch Stereo++	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.01 394	1.08 674	0.07 690	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.24 305	0.07 95	1.16 266	0.06 554	0.02 443	1.08 674	0.31 764	0.04 132	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.00 1	1.22 771	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.05 195

iRAFT	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.01 394	1.08 674	0.07 690	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

CRE-IMP	0.22 277	0.06 61	1.43 364	0.05 531	0.02 443	1.12 717	0.33 771	0.04 132	1.08 741	0.02 371	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 249

CroCo-Stereo	0.18 219	0.32 464	0.94 213	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	1.17 605	0.76 526	0.00 1	0.01 475	0.31 604	0.03 497	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CFNet_pseudo	0.24 305	0.13 275	1.40 342	0.00 1	0.01 394	0.96 593	0.00 1	1.08 593	0.16 208	0.00 1	0.01 475	0.48 661	0.35 710	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

ccs_rob	0.24 305	0.13 275	1.40 342	0.00 1	0.01 394	0.97 596	0.00 1	1.08 593	0.16 208	0.00 1	0.01 475	0.48 661	0.35 710	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

StereoNetSlim	0.16 175	0.11 227	1.04 243	0.00 1	0.03 466	0.33 336	0.07 690	0.18 388	0.76 526	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.03 497	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.26 442

WiStereo	0.09 62	0.27 422	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.64 435	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

tt6	0.09 62	0.27 422	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.64 435	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

F4.4	0.04 17	0.20 362	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.01 1	0.20 260	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.03 497	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

F8.5	0.06 31	0.22 381	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

FORCE_9	0.06 31	0.23 387	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.02 371	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

FORCE_5	0.06 31	0.29 435	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.02 34	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

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over-9	0.10 72	0.64 619	0.82 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.24 293	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.04 168	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

anonymous	0.05 22	0.09 178	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.01 514	0.33 460	0.10 120	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

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FACV-RUCA	0.14 143	0.09 178	0.77 158	0.03 505	0.10 550	0.11 186	0.01 514	0.07 230	0.85 673	0.03 435	0.04 621	0.04 331	0.13 666	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.06 811	0.00 1	0.20 736	0.15 327

rvit_105_1	0.19 239	0.57 593	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.21 404	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 172

Pointernet	0.16 175	0.06 61	0.99 235	0.00 1	0.36 682	0.54 425	0.00 1	0.03 91	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.14 529	0.00 1	0.01 559	0.01 144	0.20 379

MIF-Stereo (partial)	0.14 143	0.28 429	1.74 477	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.23 421	0.17 227	0.00 1	0.01 475	0.02 175	0.02 424	0.04 168	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.01 104

knoymous	0.10 72	0.06 61	1.25 286	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.27 444	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

DCANet-4	0.37 444	0.07 95	3.11 680	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.82 714	0.85 673	0.16 668	0.00 1	0.04 331	0.05 587	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 412

fff	0.37 444	0.50 563	2.02 558	0.00 1	0.02 443	1.06 639	0.00 1	1.90 717	0.84 648	0.16 668	0.00 1	0.04 331	0.59 733	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 412

ADStereo(finetuned)	0.42 496	0.51 573	2.79 660	0.00 1	0.00 1	1.04 629	0.00 1	1.90 717	0.85 673	0.10 621	0.00 1	0.04 331	0.72 744	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.25 433

GMOStereo	0.29 366	0.49 552	1.56 413	0.00 1	0.56 732	0.87 557	0.02 606	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	1.23 827	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.18 357

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test-v	0.29 366	0.49 552	1.56 413	0.00 1	0.56 732	0.87 557	0.02 606	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	1.23 827	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.18 357

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ROB_FTStereo	0.18 219	0.07 95	1.40 342	0.05 531	0.02 443	1.08 674	0.06 682	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

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test-2	0.29 366	0.49 552	1.56 413	0.00 1	0.56 732	0.87 557	0.02 606	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	1.23 827	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.18 357

RAFT	0.32 396	0.87 696	1.48 376	0.29 708	0.41 696	0.12 208	0.07 690	0.12 326	0.51 382	0.00 1	0.01 475	0.47 657	0.04 542	0.04 168	0.02 157	0.00 1	0.70 659	0.00 1	0.01 559	0.42 807	0.75 636

RAFT-IKP	0.18 219	0.07 95	1.41 352	0.05 531	0.01 394	1.08 674	0.08 700	0.05 172	0.75 491	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.24 305	0.45 524	0.99 235	0.00 1	0.00 1	0.52 421	0.00 1	0.08 256	0.15 186	0.01 221	0.01 475	0.16 532	0.03 497	0.04 168	0.02 157	0.00 1	1.06 796	0.00 1	0.00 1	0.29 782	1.01 696

DCANet	0.35 420	0.50 563	2.02 558	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.90 717	0.85 673	0.10 621	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.25 433

csc	0.37 444	0.50 563	2.02 558	0.00 1	0.02 443	1.06 639	0.00 1	1.90 717	0.84 648	0.16 668	0.00 1	0.04 331	0.59 733	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 412

cscssc	0.37 444	0.50 563	2.02 558	0.00 1	0.02 443	1.06 639	0.00 1	1.90 717	0.84 648	0.16 668	0.00 1	0.04 331	0.59 733	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 412

PMTNet	0.13 128	0.08 150	0.99 235	0.00 1	0.00 1	1.05 634	0.04 662	0.21 404	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

Cross2Single-S	0.06 31	0.09 178	0.40 64	0.00 1	0.01 394	0.16 229	0.00 1	0.20 399	0.09 106	0.00 1	0.01 475	0.02 175	0.00 1	0.05 204	0.04 255	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 193	0.36 489	1.46 371	0.01 452	0.21 625	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.44 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.11 366	0.00 1	0.35 571	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.28 457

over v1	0.10 72	0.56 590	0.64 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.62 432	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.05 204	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

S	0.32 396	0.48 542	1.51 391	0.19 655	0.59 740	1.06 639	0.01 514	0.15 358	0.22 274	0.04 469	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.05 204	0.09 346	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 807	1.49 749

LG-Stereo	0.13 128	0.19 347	0.66 128	0.00 1	0.18 605	0.31 313	0.00 1	0.09 282	0.15 186	0.04 469	0.01 475	0.32 609	0.04 542	0.05 204	0.10 353	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.26 442

rvit_stereo_0075_2	0.10 72	0.11 227	1.51 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 379

MyStereo04	0.37 444	0.34 480	2.41 621	0.00 1	0.25 648	0.98 599	0.01 514	1.05 588	0.28 316	0.09 604	0.01 475	0.36 627	0.12 661	0.05 204	0.35 591	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.08 633	0.02 307	0.32 480

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LoS_RVC	0.08 48	0.06 61	1.05 244	0.00 1	0.01 394	0.16 229	0.00 1	0.17 380	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.05 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

TANstereo	0.17 193	0.32 464	1.51 391	0.00 1	0.00 1	1.03 621	0.00 1	0.07 230	0.14 169	0.01 221	0.15 670	0.04 331	0.00 1	0.05 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

Gwc-CoAtRS	0.15 159	0.09 178	1.42 359	0.00 1	0.11 560	0.43 383	0.00 1	0.32 455	0.08 93	0.02 371	0.00 1	0.18 547	0.00 1	0.05 204	0.06 308	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.18 718	0.01 144	0.08 235

HITNet	0.31 394	0.97 720	2.32 613	0.00 1	0.00 1	0.24 277	0.01 514	1.38 642	0.37 338	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.02 424	0.05 204	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.41 513
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SMOE	0.17 193	0.48 542	1.38 334	0.09 582	0.26 653	0.06 119	0.01 514	0.04 132	0.14 169	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.06 216	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 801	0.28 457

LACA2	0.13 128	0.64 619	1.09 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.06 216	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 22	0.14 290	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.17 238	0.00 1	0.03 91	0.22 274	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.06 216	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FLISNet	0.15 159	0.48 542	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.09 282	0.07 86	0.00 1	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.06 216	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.07 215

CoSv	0.15 159	0.48 542	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.09 282	0.07 86	0.00 1	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.06 216	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.07 215

MGS-Stereo	0.13 128	0.17 331	1.07 249	0.00 1	0.00 1	0.43 383	0.00 1	0.28 445	0.15 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.06 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 801	0.00 1

BUS	0.38 455	0.07 95	0.98 231	0.00 1	0.00 1	1.88 788	0.00 1	2.67 766	0.82 622	0.30 719	0.09 652	0.64 695	0.00 1	0.06 216	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 420	0.07 95	0.98 231	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	2.67 766	0.82 622	0.30 719	0.09 652	0.35 620	0.03 497	0.06 216	0.51 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 366	0.07 95	0.98 231	0.00 1	0.00 1	1.07 661	0.00 1	1.92 722	0.82 622	0.00 1	0.00 1	0.35 620	0.03 497	0.06 216	0.51 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 484	0.87 696	1.78 494	0.00 1	0.91 799	1.06 639	0.00 1	0.70 525	0.77 556	0.05 496	0.00 1	0.06 421	0.06 611	0.06 216	0.26 537	0.00 1	0.69 654	0.00 1	0.00 1	0.20 736	0.80 651

SFCPSM	0.24 305	0.11 227	1.53 401	0.00 1	0.05 496	0.35 347	0.01 514	1.54 662	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.12 507	0.02 424	0.06 216	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.03 392	0.06 209

HNOStereo	0.39 466	0.09 178	0.75 150	0.00 1	1.24 827	1.03 621	0.00 1	0.16 370	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.01 314	0.07 227	0.41 628	0.05 779	1.39 839	0.00 1	0.19 725	0.01 144	1.94 814

ACC-I	0.05 22	0.09 178	0.42 70	0.00 1	0.01 394	0.07 136	0.00 1	0.22 410	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.07 227	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

MGW-Stereo	0.22 277	0.59 598	0.94 213	0.00 1	0.17 601	0.10 168	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.04 469	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.07 227	0.02 157	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 762

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 175	0.12 249	1.36 321	0.08 569	0.13 575	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.05 496	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.33 824	0.00 1	0.85 669

BStereo	0.12 107	0.12 249	1.17 269	0.00 1	0.04 481	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.23 504	0.00 1	0.06 499	0.01 765	0.02 580	0.01 144	0.29 463

Anonymus123	0.24 305	0.12 249	1.17 269	0.00 1	0.04 481	2.64 795	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.23 504	0.00 1	0.06 499	0.01 765	0.02 580	0.01 144	0.29 463

BridgeDepth	0.06 31	0.19 347	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.04 132	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.07 227	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ISRNet	0.21 265	0.23 387	1.91 530	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.59 508	0.83 635	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.10 267

RSM++	0.22 277	0.16 314	0.76 152	0.58 786	0.44 700	0.32 323	0.00 1	0.09 282	1.08 741	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.16 702	0.13 659	0.62 605

MyStereo05	0.39 466	0.36 489	2.43 623	0.01 452	0.00 1	1.11 712	0.01 514	1.25 617	0.57 416	0.06 531	0.01 475	0.29 596	0.15 673	0.07 227	0.37 602	0.00 1	0.60 636	0.00 1	0.08 633	0.01 144	0.33 486

LoS	0.16 175	0.10 202	0.97 229	0.02 488	0.00 1	1.04 629	0.01 514	0.07 230	0.75 491	0.01 221	0.01 475	0.16 532	0.04 542	0.07 227	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DisPM	0.22 277	0.09 178	1.74 477	0.11 602	0.00 1	1.16 737	0.40 782	0.08 256	0.68 450	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 227	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

test_1	0.30 382	0.10 202	1.50 385	0.21 671	0.38 687	0.44 387	0.01 514	1.58 670	0.08 93	0.04 469	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.24 512	0.00 1	0.47 592	0.00 1	0.20 741	0.13 659	0.43 526

test_3	0.31 394	0.10 202	1.52 395	0.20 664	0.40 694	0.54 425	0.01 514	1.68 679	0.08 93	0.16 668	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.24 512	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.20 741	0.13 659	0.38 504

RALAANet	0.22 277	0.93 717	1.77 490	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.01 514	0.45 483	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.09 644	0.07 227	0.22 495	0.00 1	0.24 548	0.00 1	0.04 604	0.14 678	0.01 104

RSGM							0.09 706	0.81 552	0.19 256	0.02 371	0.00 1	0.45 655	0.00 1	0.08 242	0.06 308	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.09 642	0.00 1

PhaseNet	0.07 40	0.06 61	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.08 242	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.42 519

LGtest1	0.09 62	0.10 202	0.23 10	0.00 1	0.07 522	0.09 153	0.00 1	0.12 326	0.77 556	0.07 558	0.03 608	0.01 48	0.00 1	0.08 242	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.15 327

WCG-NET	0.19 239	0.35 484	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.03 636	0.09 282	0.75 491	0.05 496	0.09 652	0.01 48	0.04 542	0.08 242	0.03 203	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.00 1	0.12 652	0.13 303

WCG-NET（raft）	0.19 239	0.53 577	0.84 194	0.00 1	0.05 496	0.36 353	0.01 514	0.08 256	0.09 106	0.06 531	0.01 475	0.05 378	0.03 497	0.08 242	0.06 308	0.00 1	1.24 831	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.18 357

test-3	0.30 382	0.10 202	1.49 379	0.20 664	0.38 687	0.44 387	0.01 514	1.59 671	0.08 93	0.04 469	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.08 242	0.24 512	0.00 1	0.47 592	0.00 1	0.20 741	0.13 659	0.43 526

cross-raft	0.21 265	0.09 178	1.42 359	0.48 764	0.50 721	0.41 371	0.07 690	0.50 491	0.03 7	0.02 371	0.00 1	0.38 637	0.00 1	0.08 242	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 658	0.01 144	0.09 249

ACVNet	0.30 382	0.44 518	1.74 477	0.01 452	0.00 1	1.06 639	0.10 711	0.23 421	0.83 635	0.02 371	0.01 475	0.70 708	0.00 1	0.08 242	0.41 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.17 342

acv_ft	0.30 382	0.44 518	1.83 509	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.01 514	0.69 524	0.83 635	0.23 695	0.01 475	0.70 708	0.12 661	0.08 242	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 765	0.17 342

ACC	0.06 31	0.09 178	0.44 73	0.00 1	0.01 394	0.07 136	0.00 1	0.24 430	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.09 251	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

Hybrid-DGEV-03	0.25 323	0.68 634	1.54 405	0.00 1	0.00 1	0.98 599	0.02 606	0.73 538	0.18 242	0.08 581	0.01 475	0.06 421	0.03 497	0.09 251	0.11 366	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.21 745	0.23 412

DCVSM-stereo	0.18 219	0.07 95	1.59 426	0.00 1	0.00 1	0.71 507	0.04 662	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.58 685	0.07 633	0.09 251	0.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

StereoVision	0.24 305	0.59 598	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.47 397	0.01 514	0.22 410	0.84 648	0.00 1	0.30 710	0.15 523	0.02 424	0.09 251	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.01 104

DCRE	0.76 687	0.40 506	1.17 269	0.21 671	0.90 797	0.66 490	0.00 1	0.79 550	0.39 346	0.36 738	7.60 819	0.03 270	0.00 1	0.09 251	0.32 571	0.00 1	0.58 631	0.00 1	0.17 710	0.02 307	1.53 755

GANet-ADL	0.20 252	0.12 249	1.43 364	0.00 1	0.01 394	0.84 547	0.00 1	0.40 476	0.17 227	0.00 1	0.36 731	0.35 620	0.00 1	0.09 251	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.12 295

ww2	0.16 175	0.11 227	0.82 182	0.21 671	0.28 663	0.15 224	0.00 1	0.09 282	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.10 257	0.03 203	0.00 1	0.69 654	0.00 1	0.04 604	0.00 1	0.51 563

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 219	0.46 528	1.97 550	0.00 1	0.13 575	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.71 627

FORCE_6	0.10 72	0.41 509	0.53 92	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.01 514	0.02 34	0.74 479	0.02 371	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.10 257	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.18 219	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.23 421	0.77 556	0.08 581	0.01 475	0.03 270	0.02 424	0.10 257	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 786	0.58 593

ARStereo	0.21 265	0.60 604	1.92 534	0.25 689	0.17 601	0.15 224	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.08 581	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.10 257	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.75 636

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 219	0.46 528	1.97 550	0.00 1	0.13 575	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.71 627

IGEV-Stereo+	0.16 175	0.08 150	0.84 194	0.01 452	0.12 566	0.02 59	0.00 1	0.10 300	0.15 186	0.25 703	0.03 608	0.04 331	0.00 1	0.10 257	0.36 599	0.00 1	0.54 627	0.00 1	0.11 658	0.01 144	0.40 511

RAFT-Stereo-weight	0.26 335	0.05 24	1.09 256	0.01 452	0.19 610	1.25 755	0.00 1	0.87 560	0.63 434	0.10 621	0.05 629	0.03 270	0.00 1	0.10 257	0.02 157	0.00 1	0.45 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 490

UDGNet	0.19 239	0.81 674	1.42 359	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.05 172	0.38 340	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

test-1	0.36 431	0.18 338	1.36 321	0.00 1	0.83 784	0.60 461	0.00 1	1.07 592	0.18 242	0.07 558	0.49 744	0.34 613	0.00 1	0.10 257	0.51 655	0.00 1	0.64 644	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.84 664

DN-CSS_ROB	0.38 455	1.27 763	2.50 633	0.01 452	0.00 1	1.01 609	0.00 1	1.21 607	0.83 635	0.02 371	0.00 1	0.19 555	0.02 424	0.10 257	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 762	0.03 146

AIO-Stereo	0.29 366	0.19 347	0.68 134	0.51 776	0.69 759	0.32 323	0.00 1	0.11 311	0.50 380	0.05 496	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.11 268	0.34 580	0.00 1	0.76 677	0.00 1	0.23 765	0.07 553	1.25 721

CFNet-RSSM	0.21 265	0.08 150	1.39 339	0.00 1	0.12 566	0.63 476	0.00 1	1.32 628	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.11 268	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 765	0.01 144	0.08 235

FETCStereo	0.41 484	0.18 338	0.94 213	0.15 627	1.24 827	0.45 392	0.00 1	0.17 380	0.47 368	0.00 1	0.00 1	0.35 620	0.01 314	0.12 270	0.41 628	0.05 779	1.36 836	0.00 1	0.21 750	0.03 392	1.99 818

S0	0.30 382	0.82 678	1.24 284	0.08 569	0.46 709	0.77 523	0.00 1	0.14 352	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.12 270	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 702	0.33 790	1.46 747

SE	0.20 252	0.64 619	1.07 249	0.01 452	0.14 585	0.75 519	0.01 514	0.04 132	0.11 131	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.07 633	0.12 270	0.24 512	0.05 779	0.00 1	0.00 1	0.19 725	0.28 772	0.30 472

Zero-FE251	0.27 345	0.09 178	1.56 413	0.03 505	0.10 550	0.37 358	0.00 1	0.12 326	0.06 67	1.25 792	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.12 270	0.25 523	0.00 1	0.51 608	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.91 678

MIM_Stereo	0.29 366	0.65 625	1.73 475	0.00 1	1.03 813	0.30 309	0.00 1	0.16 370	0.18 242	0.12 647	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.12 270	0.01 82	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.13 659	1.24 718

Wz-Net-LNSev	0.46 542	1.11 747	5.46 784	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.41 478	0.91 705	0.00 1	0.01 475	0.23 574	0.03 497	0.12 270	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.15 327

PipStereo	0.25 323	0.05 24	0.20 3	0.36 728	0.67 755	0.01 46	0.00 1	0.06 199	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.00 1	1.01 781	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.78 791

PSi22b	0.25 323	0.05 24	0.21 5	0.37 731	0.66 752	0.02 59	0.00 1	0.05 172	0.78 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.00 1	1.00 779	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.77 787

LG-Stereo_L1	0.10 72	0.10 202	0.63 120	0.11 602	0.12 566	0.02 59	0.06 682	0.08 256	0.05 45	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.02 157	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 342

fast-acv-ft	0.34 410	0.71 644	4.20 747	0.06 554	0.01 394	0.28 300	0.17 728	0.11 311	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.09 644	0.13 276	0.27 542	0.01 731	0.00 1	0.03 793	0.01 559	0.27 765	0.04 172

ProNet	0.25 323	0.25 408	1.15 263	0.08 569	0.41 696	0.84 547	0.00 1	0.06 199	0.39 346	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.13 276	0.01 82	0.00 1	0.23 545	0.00 1	0.00 1	0.09 604	1.34 729

111	0.42 496	0.98 723	2.02 558	0.00 1	0.02 443	1.06 639	0.03 636	1.98 725	0.83 635	0.30 719	0.01 475	0.21 562	0.05 587	0.13 276	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.65 615

UPFNet	0.23 295	0.24 401	1.56 413	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	1.28 620	0.68 450	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 314	0.13 276	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.03 146

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 175	0.15 302	1.26 289	0.08 569	0.08 536	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.09 106	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.03 497	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 812	0.00 1	0.90 676

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 96	0.10 202	0.69 136	0.05 531	0.10 550	0.42 377	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 592

DVStereo	0.10 72	0.09 178	0.82 182	0.00 1	0.05 496	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.15 186	0.00 1	0.04 621	0.05 378	0.00 1	0.14 283	0.23 504	0.00 1	0.10 520	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.25 433

3.75w	0.11 96	0.05 24	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.06 199	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.04 255	0.00 1	0.88 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 357

IGEV	0.10 72	0.06 61	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.21 482	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.14 316

LG-Stereo_L2	0.10 72	0.10 202	0.59 108	0.12 610	0.11 560	0.02 59	0.06 682	0.08 256	0.05 45	0.04 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 283	0.02 157	0.00 1	0.48 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 342

MM-Stereo_test2	0.32 396	0.13 275	1.68 460	0.18 647	0.00 1	0.54 425	0.00 1	0.13 343	0.20 260	0.18 682	0.00 1	0.03 270	0.03 497	0.14 283	0.18 437	0.00 1	0.86 719	0.00 1	0.01 559	0.22 749	1.90 811

NRIStereo	0.22 277	0.06 61	1.40 342	0.05 531	0.01 394	1.16 737	0.32 769	0.04 132	0.81 614	0.04 469	0.01 475	0.11 501	0.01 314	0.14 283	0.02 157	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.10 267

AdaStereo	0.25 323	0.09 178	1.34 314	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	1.95 723	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.30 600	0.01 314	0.14 283	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.05 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ww	0.15 159	0.09 178	0.73 146	0.20 664	0.25 648	0.21 252	0.00 1	0.08 256	0.20 260	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.01 82	0.00 1	0.65 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 556

MGW-Stereo-1	0.15 159	0.09 178	0.82 182	0.21 671	0.26 653	0.15 224	0.00 1	0.09 282	0.06 67	0.04 469	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.65 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 556

VeloStereo	0.03 6	0.05 24	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.12 107	0.03 1	0.52 89	0.10 588	0.21 625	0.31 313	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.07 321	0.00 1	0.15 531	0.00 1	0.04 604	0.00 1	0.75 636

qqai	0.18 219	0.04 4	0.52 89	0.15 627	0.24 647	0.34 341	0.00 1	0.06 199	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.13 386	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.16 702	0.00 1	1.18 711

LiteMatch*	0.12 107	0.05 24	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.21 482	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.14 680	0.00 1	0.84 664

depthmonostereo	0.15 159	0.26 414	1.67 456	0.01 452	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.13 343	0.11 131	0.01 221	0.01 475	0.03 270	0.02 424	0.15 292	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 379

2w_stereo	0.10 72	0.06 61	0.56 99	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.03 203	0.00 1	0.64 644	0.00 1	0.08 633	0.00 1	0.22 399

ours_stereo	0.11 96	0.23 387	0.70 139	0.07 563	0.25 648	0.25 283	0.00 1	0.04 132	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.15 292	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.31 476

iResNet	0.34 410	0.50 563	1.65 449	0.00 1	0.00 1	0.70 505	0.00 1	1.60 672	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.03 497	0.15 292	1.11 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.20 379

CEFStereo	0.45 531	0.22 381	1.28 295	0.47 761	1.28 830	0.37 358	0.00 1	0.19 396	0.53 391	0.00 1	0.00 1	0.34 613	0.02 424	0.16 302	0.45 643	0.02 756	1.36 836	0.00 1	0.27 800	0.04 449	2.05 823

Lsterematch	0.22 277	0.62 612	1.64 443	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.00 1	0.37 469	0.43 354	0.03 435	0.00 1	0.22 568	0.06 611	0.16 302	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

1w_stereo	0.08 48	0.05 24	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.01 1	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.16 302	0.02 157	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 399

MSKI-zero shot	0.34 410	0.12 249	1.70 467	0.55 781	0.44 700	1.10 704	0.03 636	0.91 563	0.22 274	0.22 691	0.05 629	0.06 421	0.00 1	0.16 302	0.04 255	0.00 1	0.87 720	0.00 1	0.18 718	0.02 307	0.22 399

TestStereo1	0.32 396	0.67 630	1.66 452	0.00 1	0.23 644	1.13 726	0.01 514	0.94 570	0.76 526	0.00 1	0.05 629	0.05 378	0.01 314	0.16 302	0.05 286	0.00 1	0.24 548	0.00 1	0.00 1	0.17 711	0.23 412

SA-5K	0.32 396	0.67 630	1.66 452	0.00 1	0.23 644	1.13 726	0.01 514	0.94 570	0.76 526	0.00 1	0.05 629	0.05 378	0.01 314	0.16 302	0.05 286	0.00 1	0.24 548	0.00 1	0.00 1	0.17 711	0.23 412

CIPLG	0.44 523	1.17 753	2.82 661	0.10 588	0.01 394	0.93 583	0.20 735	1.76 696	0.85 673	0.04 469	0.01 475	0.16 532	0.06 611	0.16 302	0.19 459	0.00 1	0.04 483	0.01 765	0.01 559	0.17 711	0.04 172

IPLGR_C	0.45 531	1.25 759	3.05 674	0.10 588	0.01 394	0.91 572	0.20 735	1.77 699	0.86 688	0.04 469	0.01 475	0.15 523	0.07 633	0.16 302	0.19 459	0.00 1	0.04 483	0.01 765	0.02 580	0.17 711	0.04 172

ACRE	0.45 531	1.14 751	3.22 685	0.12 610	0.00 1	0.90 568	0.20 735	1.77 699	0.84 648	0.04 469	0.01 475	0.15 523	0.06 611	0.16 302	0.18 437	0.00 1	0.03 473	0.01 765	0.02 580	0.17 711	0.04 172

raft+_RVC	0.35 420	0.89 705	1.67 456	0.00 1	1.28 830	0.67 496	0.04 662	0.08 256	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.04 542	0.16 302	0.18 437	0.00 1	1.39 839	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.44 533

AFF-stereo	0.36 431	0.98 723	1.62 439	0.00 1	0.09 542	0.92 580	0.00 1	0.62 515	0.84 648	0.08 581	0.00 1	0.05 378	0.05 587	0.16 302	0.06 308	0.00 1	0.63 639	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.84 664

iResNetv2_ROB	0.51 577	1.70 791	3.96 738	0.00 1	0.00 1	0.60 461	0.00 1	1.81 709	0.82 622	0.03 435	0.00 1	0.08 467	0.02 424	0.16 302	0.59 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 786	0.09 249

FETStereo	0.39 466	0.23 387	1.05 244	0.17 644	1.19 823	0.28 300	0.00 1	0.16 370	0.51 382	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.01 314	0.17 314	0.23 504	0.00 1	1.28 833	0.00 1	0.21 750	0.04 449	1.96 817

CGFBStereo	0.42 496	0.21 371	1.22 281	0.35 725	1.23 826	0.31 313	0.00 1	0.16 370	0.52 385	0.00 1	0.00 1	0.29 596	0.01 314	0.17 314	0.43 637	0.03 768	1.32 835	0.00 1	0.20 741	0.04 449	2.00 819

mm2	0.13 128	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.17 314	0.18 437	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.88 674

mm1	0.13 128	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.06 199	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.17 314	0.18 437	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.88 674

LiteMatch	0.07 40	0.62 612	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 611	0.17 314	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

MonSter++	0.12 107	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.17 314	0.20 475	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.86 672

water-stereo	0.14 143	0.20 362	1.43 364	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.09 106	0.05 496	0.02 593	0.05 378	0.05 587	0.17 314	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.48 549

111111	0.18 219	0.05 24	0.57 102	0.05 531	0.20 619	0.32 323	0.00 1	0.08 256	0.14 169	0.10 621	0.02 593	0.01 48	0.04 542	0.17 314	0.02 157	0.00 1	0.72 664	0.00 1	0.00 1	0.08 577	1.02 698

LG-G_1	0.17 193	0.10 202	0.67 129	0.20 664	0.12 566	0.22 262	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.16 668	0.03 608	0.03 270	0.00 1	0.17 314	0.05 286	0.00 1	0.43 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 506

LG-G	0.17 193	0.10 202	0.67 129	0.20 664	0.12 566	0.22 262	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.16 668	0.03 608	0.03 270	0.00 1	0.17 314	0.05 286	0.00 1	0.43 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 506

IGEV-RUCA	0.23 295	0.07 95	0.78 166	0.07 563	0.11 560	0.79 525	0.30 763	0.22 410	0.24 293	0.10 621	0.11 660	0.16 532	0.24 698	0.17 314	0.20 475	0.04 774	0.12 524	0.19 833	0.22 762	0.18 720	0.31 476

LACA_dic	0.05 22	0.31 456	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.03 91	0.02 4	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

GeoVLM	0.12 107	0.05 24	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.20 475	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.21 750	0.00 1	0.85 669

3.5w_stereo	0.08 48	0.07 95	0.44 73	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.08 93	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.03 203	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 357

Reg-Stereo(zero)	0.41 484	0.04 4	1.95 545	0.00 1	0.88 795	1.17 742	0.33 771	0.25 433	0.67 448	0.11 636	0.11 660	0.21 562	0.80 751	0.18 325	0.35 591	0.00 1	0.43 583	0.00 1	0.21 750	0.01 144	0.46 537

AE-Stereo	0.43 514	0.07 95	1.90 527	0.05 531	0.21 625	1.09 691	0.00 1	1.02 579	0.48 374	0.39 747	0.28 700	0.18 547	0.00 1	0.18 325	0.05 286	0.00 1	0.83 706	0.00 1	0.23 765	0.07 553	1.64 765

L4000	0.18 219	0.24 401	1.21 279	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.03 91	0.12 149	0.06 531	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.19 330	0.02 157	0.00 1	1.14 818	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.31 476

VIP-Stereo	0.25 323	0.54 584	1.25 286	0.00 1	0.15 589	0.58 456	0.01 514	0.08 256	0.75 491	0.05 496	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.19 330	0.14 402	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.38 504

Any-RAFT	0.24 305	0.07 95	1.16 266	0.00 1	0.01 394	1.13 726	0.00 1	1.21 607	0.36 336	0.02 371	0.00 1	0.49 669	0.00 1	0.19 330	0.03 203	0.00 1	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

pcwnet_v2	0.49 560	0.14 290	4.76 764	0.00 1	0.00 1	0.68 500	0.00 1	2.39 748	0.81 614	0.01 221	0.00 1	0.35 620	0.32 708	0.19 330	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.22 399

Weightmod	0.34 410	0.79 673	1.46 371	0.00 1	0.38 687	0.97 596	0.00 1	0.12 326	0.12 149	0.01 221	0.89 768	0.07 454	0.05 587	0.20 334	0.25 523	0.33 815	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.49 813	0.62 605

MLG-Stereo_test2	0.22 277	0.12 249	0.81 174	0.26 695	0.30 668	0.81 532	0.00 1	0.04 132	0.76 526	0.25 703	0.02 593	0.06 421	0.00 1	0.20 334	0.00 1	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.33 486

MM-Stereo_test3	0.26 335	0.43 514	1.36 321	0.08 569	0.02 443	0.34 341	0.03 636	0.14 352	0.94 712	0.04 469	0.00 1	0.05 378	0.03 497	0.20 334	0.17 431	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.25 433

HART	0.44 523	0.33 471	1.50 385	0.29 708	0.86 790	0.06 119	0.00 1	0.15 358	1.16 775	0.07 558	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.20 334	0.25 523	0.00 1	1.42 843	0.00 1	0.00 1	0.21 745	1.93 813

CR-RVC	0.04 17	0.19 347	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.21 338	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

CSFM-Stereo	0.14 143	0.05 24	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.21 338	0.29 549	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.17 710	0.00 1	0.83 662

GCAP-BAT	0.24 305	0.08 150	2.66 648	0.34 720	0.55 728	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.21 338	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.75 636

GCAPDPT-zeroshot	0.24 305	0.08 150	2.65 647	0.34 720	0.55 728	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.21 338	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.76 641

Sa-1000	0.44 523	0.58 597	1.85 516	0.00 1	0.22 633	1.09 691	0.01 514	2.98 787	0.75 491	0.00 1	0.09 652	0.04 331	0.00 1	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.13 669	0.12 652	0.12 295

SA	0.43 514	0.63 617	1.92 534	0.00 1	0.22 633	1.11 712	0.00 1	2.87 782	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.04 331	0.01 314	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.40 578	0.00 1	0.14 680	0.14 678	0.22 399

ICVP	0.16 175	0.05 24	1.22 281	0.00 1	0.01 394	1.01 609	0.09 706	0.28 445	0.17 227	0.00 1	0.02 593	0.07 454	0.01 314	0.21 338	0.05 286	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 249
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EE1	0.38 455	0.07 95	1.32 310	0.02 488	0.06 514	0.84 547	0.00 1	1.33 633	0.64 435	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 345	0.02 157	0.00 1	1.14 818	0.00 1	0.00 1	0.10 630	1.79 795

Selective-IGEV-i1	0.46 542	0.08 150	1.41 352	0.59 789	0.95 802	0.53 422	0.00 1	0.70 525	0.86 688	0.14 656	0.00 1	0.51 679	0.01 314	0.22 345	0.40 621	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.12 667	0.02 307	1.77 787

3.25w_new	0.15 159	0.07 95	0.77 158	0.00 1	0.07 522	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.22 345	0.03 203	0.00 1	0.88 721	0.00 1	0.17 710	0.00 1	0.53 576

3.25w	0.15 159	0.07 95	0.77 158	0.00 1	0.07 522	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.22 345	0.03 203	0.00 1	0.88 721	0.00 1	0.17 710	0.00 1	0.53 576

FoundationStereo	0.21 265	0.07 95	0.36 51	0.48 764	0.89 796	0.01 46	0.00 1	0.08 256	1.15 772	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.22 345	0.05 286	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

IER	0.20 252	0.30 447	1.87 520	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.25 433	0.23 285	0.00 1	0.00 1	0.40 643	0.02 424	0.22 345	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.01 104

raftrobust	0.30 382	0.78 672	1.65 449	0.00 1	1.25 829	0.66 490	0.03 636	0.10 300	0.32 325	0.02 371	0.00 1	0.03 270	0.03 497	0.22 345	0.13 386	0.00 1	0.44 586	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.22 399

dual_stereo	0.34 410	0.04 4	0.56 99	0.23 679	0.97 806	0.26 288	0.00 1	0.11 311	1.15 772	0.08 581	0.04 621	0.02 175	0.01 314	0.23 352	0.16 421	0.00 1	1.18 825	0.00 1	0.05 610	0.00 1	1.77 787

PSM-AAD	0.53 595	0.04 4	1.38 334	0.06 554	0.00 1	1.20 750	2.11 825	0.17 380	0.78 577	0.01 221	0.44 739	0.14 515	3.94 813	0.23 352	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 353	0.48 542	2.23 596	0.10 588	0.25 648	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.45 363	0.06 531	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.24 354	0.20 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 702	0.02 307	1.33 725

Monster-pub-mixall	0.13 128	0.07 95	0.60 113	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.04 132	0.03 7	0.05 496	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.24 354	0.26 537	0.00 1	0.96 770	0.00 1	0.13 669	0.00 1	0.18 357

2.5w	0.17 193	0.08 150	0.92 209	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.24 354	0.03 203	0.00 1	0.99 778	0.00 1	0.24 779	0.00 1	0.62 605

Selective-IGEV-i32	0.28 353	0.11 227	1.31 304	0.64 797	0.60 745	0.27 295	0.00 1	0.05 172	0.56 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 497	0.25 357	0.25 523	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.07 624	0.06 519	0.62 605

252Zero-FE	0.23 295	0.06 61	0.76 152	0.01 452	0.09 542	0.13 218	0.00 1	0.03 91	0.53 391	0.82 778	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.25 357	0.37 602	0.00 1	0.94 763	0.00 1	0.25 787	0.01 144	0.41 513

ff7	0.36 431	0.21 371	1.28 295	0.16 634	0.22 633	1.07 661	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 727	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.10 649	0.08 577	1.75 780

ffff	0.36 431	0.21 371	1.28 295	0.16 634	0.22 633	1.07 661	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 727	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.10 649	0.08 577	1.75 780

11t	0.36 431	0.21 371	1.28 295	0.16 634	0.22 633	1.07 661	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 727	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.10 649	0.08 577	1.75 780

Selective-IGEV	0.28 353	0.11 227	1.31 304	0.64 797	0.60 745	0.27 295	0.00 1	0.05 172	0.56 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 497	0.25 357	0.25 523	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.07 624	0.06 519	0.62 605

ccc-4	0.36 431	0.21 371	1.28 295	0.16 634	0.22 633	1.07 661	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 727	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.10 649	0.08 577	1.75 780

RAFT_CTSACE	0.25 323	0.71 644	2.06 568	0.00 1	0.01 394	0.49 406	0.00 1	0.37 469	0.18 242	0.01 221	0.00 1	0.34 613	0.00 1	0.25 357	0.07 321	0.00 1	0.20 540	0.00 1	0.00 1	0.25 761	0.11 283

DMCA	0.30 382	0.38 499	2.48 629	0.00 1	0.01 394	0.98 599	0.01 514	0.47 485	0.80 605	0.02 371	0.01 475	0.05 378	0.00 1	0.25 357	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.10 267

noway7	1.03 723	4.44 850	12.66 831	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.02 606	0.47 485	0.83 635	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.12 661	0.26 366	1.07 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 736	0.43 526

Foundation-i1	0.21 265	0.06 61	0.53 92	0.28 702	0.07 522	0.03 82	0.02 606	0.03 91	0.91 705	0.03 435	0.01 475	0.09 478	0.01 314	0.26 366	0.22 495	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.83 662

11t1	0.39 466	0.17 331	1.36 321	0.00 1	0.47 711	0.11 186	0.00 1	0.59 508	1.12 753	0.05 496	0.29 707	0.03 270	0.00 1	0.26 366	0.66 685	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.14 680	0.03 392	1.45 746

LL-Strereo2	0.34 410	0.87 696	1.70 467	0.64 797	0.84 787	0.54 425	0.04 662	0.15 358	0.18 242	0.02 371	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.26 366	0.26 537	0.00 1	0.13 527	0.00 1	0.01 559	0.04 449	0.98 689

anonymousa	0.44 523	0.23 387	2.16 582	0.67 804	1.21 824	0.28 300	0.00 1	0.02 34	0.18 242	0.01 221	0.30 710	0.58 685	0.02 424	0.26 366	0.38 612	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.54 841	0.03 392	0.78 648

x	0.42 496	0.26 414	1.38 334	0.00 1	0.44 700	0.12 208	0.00 1	0.90 562	1.14 763	0.07 558	0.30 710	0.03 270	0.00 1	0.26 366	0.72 697	0.00 1	1.06 796	0.00 1	0.17 710	0.03 392	1.49 749

HiDET	0.13 128	0.04 4	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.32 571	0.00 1	0.46 590	0.00 1	0.17 710	0.00 1	0.80 651

GIP-stereo	0.26 335	0.24 401	1.01 241	0.28 702	0.56 732	0.21 252	0.00 1	0.03 91	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.29 549	0.00 1	0.30 562	0.00 1	0.00 1	0.04 449	1.51 752

Occ-G	0.37 444	0.20 362	1.68 460	0.39 740	0.51 724	0.28 300	0.00 1	0.24 430	0.74 479	0.17 679	0.01 475	0.01 48	0.03 497	0.27 372	0.59 672	0.00 1	0.64 644	0.00 1	0.07 624	0.15 689	1.40 736

RAFT-Test	0.37 444	0.11 227	1.68 460	0.57 785	0.93 800	0.43 383	0.10 711	1.03 582	0.49 377	0.16 668	0.00 1	0.87 724	0.00 1	0.27 372	0.12 373	0.00 1	0.33 564	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.05 195

CBFPSM	0.42 496	0.89 705	2.62 645	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.00 1	0.37 469	0.82 622	0.01 221	0.01 475	1.65 778	1.00 760	0.27 372	0.34 580	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.10 267

anonymity	0.27 345	0.08 150	1.16 266	0.10 588	0.30 668	0.04 94	0.00 1	0.55 501	0.08 93	0.42 749	0.13 665	0.49 669	0.57 730	0.27 372	0.30 557	0.00 1	0.33 564	0.00 1	0.23 765	0.01 144	0.43 526

test_4	0.20 252	0.33 471	1.50 385	0.08 569	0.13 575	1.04 629	0.00 1	0.05 172	0.09 106	0.10 621	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.14 402	0.00 1	0.08 513	0.00 1	0.02 580	0.13 659	0.07 215

FENet	0.27 345	0.19 347	1.51 391	0.00 1	0.00 1	1.01 609	0.00 1	1.02 579	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.24 579	0.04 542	0.27 372	0.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.07 215

MFMNet_re	0.38 455	1.27 763	3.38 709	0.65 800	0.00 1	0.17 238	0.02 606	0.07 230	1.02 726	0.03 435	0.03 608	0.12 507	0.00 1	0.27 372	0.37 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.11 283

CAR	0.14 143	0.08 150	1.06 246	0.01 452	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.04 132	0.07 86	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.28 381	0.16 421	0.00 1	0.54 627	0.00 1	0.14 680	0.01 144	0.16 334

Prome-Stereo	0.28 353	0.06 61	1.40 342	0.10 588	0.00 1	1.16 737	0.02 606	0.39 473	0.88 696	0.02 371	0.52 747	0.05 378	0.69 739	0.28 381	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

MMNet	0.29 366	0.53 577	2.13 577	0.00 1	0.00 1	0.69 504	0.00 1	0.74 540	0.80 605	0.01 221	0.01 475	0.18 547	0.09 644	0.28 381	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.04 172

LMCR-Stereo	0.38 455	0.65 625	1.77 490	0.00 1	0.00 1	0.82 538	0.00 1	2.33 743	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.04 542	0.29 384	0.72 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.01 104

AROF-StereoT2	0.19 239	0.19 347	1.61 434	0.16 634	0.09 542	0.01 46	0.00 1	0.07 230	0.16 208	0.07 558	0.00 1	0.10 490	0.02 424	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.01 559	0.01 144	0.21 395

MGA	0.11 96	0.07 95	0.68 134	0.01 452	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.54 627	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 342

MSE-Stereo	0.14 143	0.07 95	1.06 246	0.01 452	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.04 132	0.07 86	0.06 531	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.54 627	0.00 1	0.14 680	0.01 144	0.16 334

PSi22a	0.28 353	0.05 24	0.22 9	0.42 748	0.65 748	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.30 385	0.19 459	0.00 1	0.97 771	0.00 1	0.09 642	0.01 144	1.70 769

Foundation-i1a	0.26 335	0.05 24	0.62 117	0.25 689	0.45 706	0.05 106	0.01 514	0.01 1	0.50 380	0.05 496	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.30 385	0.19 459	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.75 780

StereoAnything_RVC	0.49 560	1.49 783	2.28 608	0.40 743	0.87 793	0.01 46	0.00 1	0.02 34	1.06 735	0.05 496	0.26 686	0.07 454	0.01 314	0.30 385	0.18 437	0.00 1	0.73 669	0.00 1	0.00 1	0.58 819	1.53 755

ToySt	0.42 496	0.33 471	2.09 570	0.08 569	0.55 728	0.55 432	0.00 1	0.72 535	0.55 399	0.05 496	0.26 686	0.37 632	0.00 1	0.30 385	0.54 661	0.01 731	0.58 631	0.00 1	0.14 680	0.04 449	1.33 725

Foundation-i1c-attn	0.26 335	0.06 61	0.62 117	0.28 702	0.42 698	0.04 94	0.00 1	0.03 91	0.45 363	0.05 496	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.31 392	0.25 523	0.00 1	0.89 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 769

DLNR-FE	21.35 852	48.23 859	86.23 871	95.96 885	88.10 881	0.32 323	0.00 1	18.50 861	0.52 385	0.04 469	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.31 392	0.07 321	15.96 863	0.91 740	0.00 1	0.21 750	70.24 880	1.39 731

asd	0.14 143	0.07 95	0.85 200	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.03 91	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.31 392	0.01 82	0.00 1	0.76 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 545

TOTStereo	0.24 305	0.55 588	2.27 605	0.21 671	0.20 619	0.11 186	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.32 395	0.01 82	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.98 689

Foundation-i1b	0.22 277	0.05 24	0.69 136	0.14 623	0.07 522	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.47 368	0.05 496	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.32 395	0.16 421	0.00 1	0.89 726	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.39 731

WQFJA1++	0.74 683	0.05 24	1.56 413	0.36 728	0.46 709	0.16 229	0.00 1	0.03 91	0.44 358	2.34 809	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.32 395	0.21 482	0.03 768	0.84 712	0.00 1	0.29 807	7.08 856	0.46 537

3w_stereo	0.16 175	0.07 95	1.02 242	0.00 1	0.06 514	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.32 395	0.04 255	0.00 1	0.95 767	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.41 513

ww3	0.20 252	0.10 202	0.84 194	0.39 740	0.29 665	0.16 229	0.00 1	0.10 300	0.22 274	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.33 399	0.01 82	0.00 1	0.85 717	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.51 563

GREAT-IGEV	0.47 547	0.20 362	1.52 395	0.34 720	1.09 818	0.56 441	0.00 1	0.06 199	0.58 426	0.32 727	0.08 649	0.01 48	0.01 314	0.33 399	0.43 637	0.00 1	1.43 845	0.00 1	0.17 710	0.09 604	2.28 833
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
mms	0.19 239	0.21 371	0.67 129	0.10 588	0.34 677	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.17 227	0.06 531	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.33 399	0.01 82	0.00 1	0.09 518	0.00 1	0.00 1	0.09 604	1.70 769

AnonymousM	0.18 219	0.07 95	0.80 173	0.04 525	0.00 1	1.03 621	0.00 1	0.20 399	0.65 441	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 399	0.02 157	0.00 1	0.19 538	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.18 357

DNS	1.05 726	0.14 290	0.87 203	0.53 778	0.21 625	0.51 412	0.00 1	0.22 410	0.16 208	0.26 710	0.74 759	0.05 378	0.02 424	0.34 403	0.43 637	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.13 669	7.33 858	8.34 851

GEAStereo	0.45 531	0.12 249	0.95 220	0.74 814	0.96 803	1.07 661	0.00 1	0.25 433	0.47 368	0.27 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 668	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.00 1	0.15 689	2.10 826

GSStereo	0.48 554	0.12 249	0.95 220	0.63 795	0.96 803	1.07 661	0.00 1	0.55 501	1.14 763	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 668	0.02 756	0.91 740	0.00 1	0.00 1	0.15 689	2.09 824

GS-Stereo							0.00 1	0.55 501	1.14 763	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 668	0.02 756	0.91 740	0.00 1	0.00 1	0.15 689	2.09 824

asda	0.16 175	0.09 178	0.78 166	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.08 93	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.34 403	0.03 203	0.00 1	0.95 767	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.62 605

GCAP-Stereo	0.38 455	0.68 634	1.41 352	0.27 697	1.00 810	0.86 556	0.00 1	0.11 311	0.56 404	0.22 691	0.31 719	0.06 421	0.00 1	0.34 403	0.35 591	0.00 1	1.04 788	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.24 426

SCION-MonSter	0.23 295	0.24 401	1.49 379	0.00 1	0.00 1	0.14 222	0.02 606	0.29 448	0.81 614	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.35 409	0.45 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.59 595

DNSM	1.16 738	0.13 275	0.63 120	0.50 774	0.01 394	0.56 441	0.00 1	0.23 421	0.75 491	0.25 703	0.74 759	0.05 378	0.01 314	0.35 409	0.42 633	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.00 1	9.42 860	8.45 852

qwe	0.15 159	0.07 95	0.88 205	0.00 1	0.01 394	0.13 218	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.35 409	0.03 203	0.00 1	0.89 726	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.46 537

monsters	0.17 193	0.10 202	0.78 166	0.00 1	0.06 514	0.28 300	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.35 409	0.27 542	0.00 1	0.92 746	0.00 1	0.28 804	0.00 1	0.24 426

Consistency-Raft	0.45 531	0.60 604	3.05 674	0.13 618	0.03 466	0.91 572	0.04 662	1.55 665	0.78 577	0.00 1	0.02 593	0.03 270	1.12 766	0.35 409	0.42 633	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

RALCasStereoNet	0.47 547	0.74 658	1.56 413	0.21 671	0.97 806	0.36 353	0.03 636	0.20 399	0.77 556	0.10 621	0.07 645	0.05 378	0.08 640	0.35 409	0.38 612	0.00 1	1.68 851	0.00 1	0.00 1	0.10 630	1.83 801

LCMNet	0.15 159	0.05 24	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.36 415	0.34 580	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.18 718	0.00 1	0.96 685

IGEV-FE	0.56 619	0.12 249	3.25 689	0.16 634	0.47 711	0.54 425	0.45 784	0.53 499	0.38 340	0.70 769	0.49 744	1.06 738	0.49 723	0.36 415	0.32 571	0.00 1	0.37 573	0.00 1	0.13 669	0.03 392	1.33 725

MSCF	0.41 484	0.50 563	1.00 239	0.78 818	1.02 811	0.56 441	0.01 514	0.15 358	0.55 399	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 415	0.22 495	0.01 731	0.92 746	0.00 1	0.19 725	0.06 519	1.88 810

IGEV_Zeroshot_test	0.56 619	0.12 249	3.25 689	0.16 634	0.47 711	0.55 432	0.46 786	0.53 499	0.38 340	0.70 769	0.49 744	1.08 741	0.49 723	0.36 415	0.31 563	0.00 1	0.37 573	0.00 1	0.13 669	0.03 392	1.33 725

4D-IteraStereo	0.34 410	0.84 687	2.31 612	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.04 662	0.10 300	0.09 106	0.02 371	0.01 475	0.00 1	0.01 314	0.36 415	0.49 654	0.00 1	0.36 572	0.00 1	0.00 1	0.07 553	1.72 772

TRStereo	0.60 639	0.44 518	2.21 589	0.19 655	0.03 466	1.38 771	0.02 606	3.93 814	0.92 709	0.01 221	0.28 700	0.12 507	0.39 715	0.36 415	0.04 255	0.00 1	0.30 562	0.00 1	0.23 765	0.01 144	1.08 700

E$^{3}$Stereo	0.27 345	0.05 24	0.45 75	0.44 756	0.49 717	0.31 313	0.00 1	0.04 132	0.52 385	0.11 636	0.30 710	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.39 616	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.05 610	0.00 1	1.00 691

LLLLL	0.27 345	0.05 24	0.45 75	0.44 756	0.49 717	0.31 313	0.00 1	0.04 132	0.52 385	0.11 636	0.30 710	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.39 616	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.05 610	0.00 1	1.00 691

low	0.36 431	0.07 95	0.71 141	0.47 761	0.75 768	1.02 615	0.00 1	0.47 485	0.56 404	0.03 435	0.31 719	0.12 507	0.00 1	0.37 421	0.31 563	0.00 1	1.00 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 691

MCSU-Stereo	0.28 353	0.09 178	0.84 194	0.00 1	0.43 699	1.08 674	0.01 514	0.09 282	0.16 208	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.37 421	0.28 546	0.00 1	1.01 781	0.00 1	0.11 658	0.00 1	1.05 699

Foundation-i32	0.32 396	0.05 24	0.54 97	0.51 776	0.81 781	0.06 119	0.00 1	0.07 230	1.08 741	0.00 1	0.02 593	0.01 48	0.00 1	0.37 421	0.18 437	0.00 1	0.95 767	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.78 791

GASTEREO	0.41 484	0.49 552	0.99 235	0.78 818	1.02 811	0.57 451	0.02 606	0.15 358	0.55 399	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 421	0.21 482	0.01 731	0.92 746	0.00 1	0.17 710	0.06 519	1.87 809

4.5_new	0.15 159	0.06 61	0.78 166	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.15 186	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.03 203	0.00 1	0.94 763	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.42 519

4.5w-stereo	0.15 159	0.06 61	0.78 166	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.15 186	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.03 203	0.00 1	0.94 763	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.42 519

2.75w_new	0.18 219	0.08 150	0.90 207	0.00 1	0.05 496	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.11 131	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.37 421	0.21 482	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.23 765	0.00 1	0.55 588

monsterstereo	0.15 159	0.11 227	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.37 421	0.28 546	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.31 812	0.00 1	0.18 357

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 305	0.10 202	0.73 146	0.12 610	0.04 481	0.96 593	0.00 1	0.20 399	0.21 268	0.32 727	0.03 608	0.54 682	0.02 424	0.37 421	0.43 637	0.00 1	0.27 556	0.00 1	0.20 741	0.01 144	0.15 327

HH	0.52 580	0.23 387	1.71 469	0.77 816	0.35 680	1.07 661	0.00 1	0.30 449	0.68 450	0.29 716	0.45 740	1.45 771	0.04 542	0.37 421	0.37 602	0.00 1	0.84 712	0.00 1	0.00 1	0.02 307	1.39 731

HanStereo	0.52 580	0.23 387	1.71 469	0.77 816	0.35 680	1.07 661	0.00 1	0.30 449	0.68 450	0.29 716	0.45 740	1.45 771	0.04 542	0.37 421	0.37 602	0.00 1	0.84 712	0.00 1	0.00 1	0.02 307	1.39 731

KYRaft	0.26 335	0.05 24	1.37 327	0.04 525	0.00 1	1.16 737	0.12 720	0.11 311	0.78 577	0.01 221	0.29 707	0.03 270	0.75 747	0.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

BEATNet_4x	0.39 466	1.05 737	2.97 671	0.00 1	0.00 1	0.30 309	0.01 514	1.22 609	0.46 366	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.03 497	0.37 421	0.64 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.42 519

100	0.30 382	0.05 24	0.53 92	0.49 769	0.34 677	0.25 283	0.00 1	0.07 230	0.41 352	0.12 647	0.30 710	0.22 568	0.00 1	0.38 436	0.35 591	0.00 1	0.72 664	0.00 1	0.11 658	0.00 1	1.73 776

300	0.29 366	0.03 1	0.59 108	0.45 759	0.69 759	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 346	0.14 656	0.32 727	0.10 490	0.00 1	0.38 436	0.34 580	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 803

DF	0.26 335	0.08 150	0.92 209	0.34 720	0.31 671	0.30 309	0.00 1	1.30 624	0.12 149	0.02 371	0.03 608	0.04 331	0.00 1	0.38 436	0.31 563	0.00 1	0.59 633	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.26 442

FSD					0.82 782	0.07 136	0.00 1	0.06 199	0.76 526	0.00 1	0.01 475	0.02 175	0.01 314	0.38 436	0.19 459	0.00 1	1.02 783	0.00 1	0.00 1	0.01 144

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MC-Stereo	0.38 455	0.12 249	1.30 303	0.65 800	0.70 764	1.06 639	0.00 1	0.03 91	0.14 169	0.23 695	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.38 436	0.12 373	0.00 1	1.08 800	0.00 1	0.02 580	0.08 577	1.72 772

base_1k_lr1e5	0.14 143	0.14 290	0.75 150	0.38 733	0.04 481	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.16 208	0.07 558	0.00 1	0.10 490	0.02 424	0.39 442	0.04 255	0.00 1	0.47 592	0.00 1	0.02 580	0.01 144	0.20 379

G4	0.27 345	0.26 414	2.21 589	0.24 688	0.44 700	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.15 186	0.09 604	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.39 442	0.19 459	0.00 1	0.98 773	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.21 395

Last	0.22 277	0.05 24	0.57 102	0.07 563	0.08 536	0.05 106	0.00 1	0.01 1	0.37 338	0.04 469	0.27 691	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.08 333	0.00 1	0.63 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 776

DDDD	0.29 366	0.04 4	0.54 97	0.43 750	0.65 748	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.49 377	0.06 531	0.28 700	0.01 48	0.00 1	0.39 442	0.13 386	0.22 810	0.69 654	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.78 791

416test	0.21 265	0.29 435	1.24 284	0.03 505	0.10 550	0.16 229	0.00 1	0.07 230	0.20 260	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 442	0.13 386	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.23 765	0.00 1	0.51 563

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4.25_new	0.17 193	0.07 95	0.77 158	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 604	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.50 559

4.5w_new	0.17 193	0.07 95	0.77 158	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 604	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.50 559

4.25w-stereo	0.17 193	0.07 95	0.78 166	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 604	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.50 559

IGEV-Stereo++	0.25 323	0.05 24	0.71 141	0.15 627	0.23 644	0.60 461	0.00 1	0.08 256	0.09 106	0.25 703	0.01 475	0.01 48	0.00 1	0.39 442	0.06 308	0.00 1	0.72 664	0.00 1	0.00 1	0.03 392	1.52 754

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TT111	0.26 335	0.05 24	0.57 102	0.09 582	0.67 755	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 363	0.04 469	0.29 707	0.02 175	0.00 1	0.40 453	0.07 321	0.15 802	0.68 652	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.76 786

416test1013	0.22 277	0.29 435	1.32 310	0.03 505	0.10 550	0.16 229	0.00 1	0.07 230	0.19 256	0.09 604	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.40 453	0.12 373	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.22 762	0.00 1	0.51 563

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AROF-Stereo	0.17 193	0.11 227	0.63 120	0.49 769	0.05 496	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 558	0.00 1	0.09 478	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.74 672	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.20 379

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test410	0.25 323	0.13 275	1.31 304	0.03 505	0.27 657	0.46 395	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.29 549	0.00 1	0.85 717	0.00 1	0.24 779	0.01 144	0.71 627

Weightmod_eth	0.23 295	0.74 658	1.28 295	0.00 1	0.38 687	0.06 119	0.00 1	0.14 352	0.08 93	0.01 221	0.16 671	0.03 270	0.03 497	0.42 459	0.22 495	0.32 814	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.36 797	0.23 412

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4w-stereo	0.19 239	0.05 24	0.95 220	0.00 1	0.09 542	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 469	0.20 475	0.00 1	0.91 740	0.00 1	0.26 789	0.00 1	0.70 626

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Anonymous_2	1.27 744	0.19 347	1.80 504	0.70 809	0.78 776	0.61 469	0.20 735	0.92 565	0.48 374	0.22 691	0.30 710	1.44 770	0.00 1	0.43 469	0.40 621	0.01 731	0.84 712	2.29 856	11.27 871	1.29 832	1.20 714

LCNet	0.26 335	0.14 290	1.38 334	0.10 588	0.00 1	0.97 596	0.00 1	0.12 326	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.02 175	1.07 765	0.43 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.03 146

GES	0.23 295	0.19 347	1.56 413	0.00 1	0.00 1	1.07 661	0.02 606	0.73 538	0.15 186	0.00 1	0.02 593	0.11 501	0.08 640	0.44 476	0.16 421	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.09 249

GIO	0.58 628	0.12 249	2.14 580	0.45 759	0.78 776	1.39 772	0.00 1	0.16 370	2.27 809	0.11 636	0.01 475	0.58 685	0.13 666	0.45 477	0.28 546	0.00 1	1.03 784	0.00 1	0.38 831	0.01 144	1.27 724

RT-IGEV	0.73 679	0.08 150	2.63 646	0.23 679	0.21 625	0.60 461	0.39 780	2.14 734	1.36 788	0.60 761	0.75 761	1.22 752	1.42 773	0.45 477	0.64 679	0.00 1	0.37 573	0.00 1	0.26 789	0.09 604	1.17 709

MM-Stereo_test1	0.32 396	0.23 387	1.53 401	0.13 618	0.17 601	0.29 308	0.02 606	0.13 343	0.44 358	0.05 496	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.45 477	0.22 495	0.00 1	0.98 773	0.00 1	0.00 1	0.26 762	1.51 752

AEACV	0.45 531	0.04 4	1.15 263	0.69 806	0.94 801	0.91 572	0.00 1	0.70 525	0.27 312	0.39 747	0.05 629	0.01 48	0.10 650	0.45 477	0.04 255	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.08 577	2.01 821

MonSter	0.20 252	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.46 481	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

UNet	0.29 366	0.26 414	2.47 626	0.00 1	0.00 1	0.71 507	0.01 514	0.52 496	0.81 614	0.00 1	0.00 1	0.37 632	0.02 424	0.46 481	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.04 172

AROF-Stereo-S	0.29 366	0.17 331	1.17 269	0.48 764	0.69 759	0.05 106	0.00 1	0.05 172	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.01 314	0.47 483	0.25 523	0.00 1	0.78 679	0.00 1	0.41 834	0.03 392	1.00 691

L400	0.36 431	0.12 249	1.58 422	0.36 728	0.69 759	0.39 363	0.00 1	0.03 91	0.01 2	0.12 647	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.47 483	0.42 633	0.00 1	1.09 804	0.00 1	0.33 824	0.01 144	1.62 762

G2	0.28 353	0.28 429	2.38 618	0.23 679	0.37 683	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.16 208	0.09 604	0.00 1	0.06 421	0.03 497	0.47 483	0.19 459	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.22 399

Codiref-stereo	0.20 252	0.07 95	1.78 494	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 323	0.23 387	1.78 494	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

LGCAT	0.33 406	0.04 4	0.33 35	0.01 452	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.24 430	0.05 45	0.05 496	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.47 483	0.20 475	0.51 821	1.54 849	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 830

monster-pro	0.20 252	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

MonStereo	0.20 252	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 558	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

anonymousdsp	0.41 484	0.21 371	1.52 395	0.43 750	0.54 727	1.07 661	0.00 1	0.11 311	0.56 404	0.34 733	0.00 1	0.01 48	0.05 587	0.47 483	0.03 203	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.11 658	0.08 577	1.81 799

IGEV-Stereo	0.41 484	0.21 371	1.53 401	0.43 750	0.55 728	1.07 661	0.00 1	0.11 311	0.56 404	0.34 733	0.00 1	0.01 48	0.05 587	0.47 483	0.03 203	0.00 1	0.81 695	0.00 1	0.11 658	0.08 577	1.81 799
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CMRA-Stereo	0.24 305	0.08 150	2.24 600	0.40 743	0.27 657	0.02 59	0.00 1	0.11 311	0.11 131	0.08 581	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.48 493	0.18 437	0.00 1	0.29 559	0.00 1	0.10 649	0.01 144	0.40 511

Select-FE	0.66 662	0.50 563	4.37 753	0.19 655	0.45 706	0.91 572	0.27 758	0.83 556	0.24 293	0.63 765	0.00 1	1.95 781	0.49 723	0.48 493	0.43 637	0.00 1	0.38 577	0.00 1	0.32 814	0.01 144	0.74 634

Monster-pub-eth3d	0.20 252	0.07 95	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 581	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.48 493	0.24 512	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.80 651

SCV_C0	0.45 531	0.35 484	1.61 434	0.62 792	0.74 766	0.38 361	0.00 1	0.41 478	0.58 426	0.30 719	0.05 629	0.06 421	0.04 542	0.48 493	0.26 537	0.00 1	0.94 763	0.00 1	0.15 690	0.09 604	1.83 801

ADCP+	1.56 761	1.51 785	8.93 814	0.01 452	0.03 466	1.27 762	0.77 810	1.03 582	0.95 713	0.02 371	0.01 475	0.95 730	1.02 761	0.48 493	14.01 845	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.15 327

arf4	0.27 345	0.16 314	1.42 359	0.43 750	0.31 671	0.04 94	0.00 1	0.10 300	0.22 274	0.08 581	0.00 1	0.06 421	0.02 424	0.49 498	0.19 459	0.00 1	0.97 771	0.00 1	0.42 835	0.01 144	0.47 545

MoCha-V2	0.41 484	0.37 494	1.31 304	0.55 781	1.05 814	0.20 247	0.00 1	0.13 343	0.21 268	0.11 636	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.49 498	0.27 542	0.00 1	1.44 846	0.00 1	0.20 741	0.04 449	1.58 758

MyStereo07	0.30 382	0.34 480	1.49 379	0.00 1	0.25 648	0.98 599	0.01 514	0.06 199	0.57 416	0.35 736	0.00 1	0.01 48	0.06 611	0.49 498	0.09 346	0.00 1	0.79 680	0.00 1	0.08 633	0.02 307	0.32 480

L500	0.36 431	0.12 249	1.63 442	0.41 747	0.68 758	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.14 515	0.01 314	0.51 501	0.34 580	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.26 789	0.01 144	1.61 760

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 720	0.65 625	4.67 760	0.54 779	0.58 738	1.03 621	0.18 731	0.99 574	0.54 394	0.48 754	5.23 810	1.13 748	0.95 758	0.52 502	0.65 681	0.01 731	0.59 633	0.00 1	0.25 787	0.11 638	0.85 669

arf3	0.29 366	0.19 347	2.02 558	0.50 774	0.31 671	0.03 82	0.00 1	0.11 311	0.08 93	0.08 581	0.01 475	0.05 378	0.02 424	0.53 503	0.18 437	0.00 1	0.89 726	0.00 1	0.36 830	0.01 144	0.43 526

gasm-f	0.50 570	0.25 408	1.34 314	0.74 814	1.09 818	1.06 639	0.04 662	0.25 433	0.47 368	0.27 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 503	0.66 685	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.00 1	0.22 749	2.10 826

FTStereo	0.82 702	0.06 61	1.88 522	0.12 610	0.00 1	1.15 732	2.70 835	0.16 370	0.84 648	0.16 668	5.80 812	0.36 627	2.49 798	0.53 503	0.01 82	0.07 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

GEAR-Net	0.34 410	0.06 61	1.34 314	0.69 806	0.86 790	0.06 119	0.00 1	0.08 256	0.16 208	0.14 656	0.04 621	0.02 175	0.06 611	0.54 506	0.05 286	0.00 1	0.66 649	0.00 1	0.03 597	0.11 638	1.94 814

PStereo	0.23 295	0.66 628	1.14 262	0.06 554	0.00 1	0.39 363	0.03 636	0.23 421	0.22 274	0.09 604	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.54 506	0.57 668	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.20 736	0.33 486

IGEV++	0.38 455	0.31 456	1.34 314	0.69 806	0.86 790	0.06 119	0.00 1	0.08 256	0.15 186	0.14 656	0.04 621	0.02 175	0.06 611	0.54 506	0.05 286	0.00 1	1.15 821	0.00 1	0.03 597	0.11 638	1.94 814

IGEV_i1	0.42 496	0.08 150	2.13 577	0.18 647	0.76 772	0.39 363	0.00 1	0.50 491	0.53 391	0.27 711	0.00 1	0.29 596	0.01 314	0.55 509	0.29 549	0.00 1	0.83 706	0.00 1	0.01 559	0.02 307	1.55 757

testmc14	0.36 431	0.08 150	1.19 274	0.23 679	0.69 759	0.48 400	0.00 1	0.19 396	0.07 86	0.07 558	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.56 510	0.25 523	0.00 1	1.19 826	0.00 1	0.20 741	0.01 144	1.91 812

RAFT+CT+SA	0.38 455	0.74 658	1.84 512	0.02 488	0.27 657	1.12 717	0.00 1	0.91 563	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.01 314	0.56 510	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.00 1	0.30 810	0.13 659	0.42 519

Hybrid-DGEV-2	0.39 466	0.71 644	1.69 464	0.00 1	0.00 1	1.25 755	0.00 1	1.74 688	0.76 526	0.14 656	0.03 608	0.22 568	0.01 314	0.57 512	0.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.36 500

DA	0.42 496	0.12 249	1.07 249	0.40 743	0.75 768	1.15 732	0.00 1	0.03 91	0.57 416	0.12 647	0.36 731	0.04 331	0.04 542	0.57 512	0.16 421	0.00 1	0.98 773	0.00 1	0.00 1	0.01 144	2.11 828

GGEV	0.42 496	0.12 249	1.07 249	0.40 743	0.75 768	1.15 732	0.00 1	0.03 91	0.57 416	0.12 647	0.36 731	0.04 331	0.04 542	0.57 512	0.16 421	0.00 1	0.98 773	0.00 1	0.00 1	0.01 144	2.11 828

SCV	0.42 496	0.32 464	1.46 371	0.37 731	0.87 793	0.21 252	0.02 606	0.51 494	0.55 399	0.30 719	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.57 512	0.03 203	0.00 1	0.80 686	0.00 1	0.14 680	0.18 720	2.00 819

ffm	0.61 644	0.33 471	3.52 716	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.00 1	1.74 688	1.17 781	0.00 1	0.31 719	0.68 703	0.02 424	0.57 512	0.01 82	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.15 690	0.08 577	1.86 805

tt1	0.58 628	0.31 456	2.24 600	0.30 710	0.38 687	1.32 764	0.00 1	1.74 688	1.17 781	0.38 741	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.57 512	0.01 82	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.00 1	0.08 577	1.86 805

EAI-Stereo	0.98 714	0.06 61	1.09 256	0.17 644	0.67 755	1.19 749	4.84 843	2.67 766	0.91 705	0.95 783	4.52 804	0.30 600	0.53 729	0.57 512	0.46 646	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.29 807	0.01 144	0.34 490

rafts_anoy	0.37 444	0.77 671	1.68 460	0.43 750	0.99 808	0.53 422	0.04 662	0.16 370	0.14 169	0.08 581	0.01 475	0.06 421	0.06 611	0.58 519	0.21 482	0.00 1	1.44 846	0.00 1	0.01 559	0.05 478	0.14 316

ACVNet-DCA	0.52 580	0.29 435	2.22 591	0.31 713	0.20 619	1.33 765	0.00 1	1.23 613	1.14 763	0.38 741	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.00 1	0.03 392	1.44 741

xx1	0.55 610	0.29 435	2.22 591	0.31 713	0.20 619	1.33 765	0.00 1	1.78 701	1.03 727	0.38 741	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.19 725	0.03 392	1.44 741

cc1	0.56 619	0.29 435	2.22 591	0.31 713	0.20 619	1.33 765	0.00 1	1.78 701	1.03 727	0.38 741	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.00 1	0.09 604	1.86 805

PSi22	0.32 396	0.72 650	1.37 327	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	0.12 326	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.60 523	0.14 402	0.00 1	1.14 818	0.00 1	0.00 1	0.17 711	0.69 624

ssnet_v2	0.39 466	0.47 535	2.11 574	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	1.33 633	0.86 688	0.12 647	0.01 475	0.87 724	0.10 650	0.60 523	0.35 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.09 249

AASNet	0.40 478	0.98 723	2.57 641	0.00 1	0.00 1	0.93 583	0.01 514	0.79 550	0.82 622	0.01 221	0.00 1	0.38 637	0.02 424	0.62 525	0.43 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 786	0.14 316

AHVO							0.01 514	0.71 532	0.21 268	0.03 435	0.58 751	0.38 637	0.00 1	0.63 526	0.56 664	0.00 1	0.42 581	0.00 1	0.00 1	0.04 449

DSFM							0.01 514	0.71 532	0.21 268	0.03 435	0.58 751	0.38 637	0.00 1	0.63 526	0.56 664	0.00 1	0.42 581	0.00 1	0.00 1	0.04 449

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 683	0.49 552	4.66 759	0.08 569	0.61 747	0.82 538	0.24 745	1.47 653	0.11 131	0.55 758	0.10 658	2.30 792	0.81 753	0.64 528	0.31 563	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.29 807	0.11 638	0.59 595

AIO_rvc	0.50 570	0.57 593	1.92 534	0.73 812	1.08 817	0.15 224	0.03 636	0.25 433	1.13 755	0.37 739	0.02 593	0.02 175	0.03 497	0.65 529	0.09 346	0.01 731	1.06 796	0.00 1	0.02 580	0.10 630	1.77 787

dad	0.24 305	0.98 723	1.61 434	0.00 1	0.00 1	1.03 621	0.00 1	0.03 91	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.65 529	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

HUF	0.65 661	0.53 577	2.77 658	0.68 805	1.21 824	0.06 119	0.00 1	0.86 558	0.57 416	0.38 741	0.00 1	0.50 673	0.00 1	0.67 531	0.22 495	0.00 1	2.00 853	0.00 1	0.00 1	0.14 678	2.39 836

MyStereo8	0.50 570	0.68 634	3.08 678	0.43 750	0.01 394	1.22 753	0.00 1	0.82 554	0.20 260	0.03 435	0.41 736	0.15 523	0.04 542	0.68 532	0.12 373	0.00 1	1.39 839	0.00 1	0.03 597	0.04 449	0.63 612

mmm	0.47 547	0.20 362	1.18 273	0.02 488	0.79 778	0.06 119	0.00 1	1.11 598	1.16 775	0.06 531	0.30 710	0.14 515	0.03 497	0.68 532	0.67 690	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.22 762	0.03 392	1.63 764

zero-FE	0.28 353	0.08 150	1.62 439	0.22 677	0.38 687	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.16 208	0.23 695	0.05 629	0.06 421	0.00 1	0.69 534	0.42 633	0.04 774	0.71 661	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.54 582

AIO_test	0.43 514	0.29 435	1.84 512	0.71 811	1.07 816	0.07 136	0.03 636	0.62 515	0.57 416	0.37 739	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.69 534	0.07 321	0.00 1	0.93 755	0.00 1	0.07 624	0.03 392	1.17 709

PAM	0.76 687	0.11 227	2.04 565	0.38 733	0.44 700	2.22 794	0.69 805	1.01 577	0.71 464	0.74 772	0.95 773	2.76 799	0.70 743	0.70 536	0.46 646	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.26 789	0.01 144	0.50 559

PAM_32	0.77 691	0.11 227	2.37 616	0.38 733	0.52 726	1.89 790	0.63 801	0.92 565	0.91 705	0.69 768	0.92 770	2.58 796	0.85 754	0.72 537	0.48 652	0.00 1	0.51 608	0.00 1	0.27 800	0.01 144	0.58 593

MIPNet	0.42 496	0.59 598	2.22 591	0.02 488	0.00 1	1.11 712	0.09 706	1.88 716	0.88 696	0.11 636	0.06 642	0.22 568	0.19 683	0.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.08 577	0.12 295

DN	0.39 466	0.06 61	1.75 485	0.58 786	0.38 687	0.31 313	0.00 1	0.25 433	0.12 149	0.16 668	0.28 700	0.05 378	0.00 1	0.75 539	0.63 677	0.13 801	0.50 600	0.00 1	0.19 725	0.00 1	1.73 776

DDF-Stereo	0.22 277	0.08 150	0.94 213	0.18 647	0.26 653	0.04 94	0.01 514	0.15 358	0.16 208	0.05 496	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.75 539	0.45 643	0.03 768	0.70 659	0.00 1	0.08 633	0.00 1	0.52 572

model_zeroshot	0.47 547	0.43 514	1.54 405	0.61 790	0.72 765	0.85 553	0.02 606	0.88 561	0.57 416	0.92 782	0.00 1	0.43 650	0.01 314	0.78 541	0.10 353	0.00 1	0.63 639	0.00 1	0.11 658	0.01 144	0.71 627

DLNR_Zeroshot_test	21.33 851	48.16 858	86.21 870	96.01 887	87.63 880	0.32 323	0.00 1	18.10 860	0.52 385	0.04 469	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.78 541	0.07 321	16.15 864	0.90 730	0.00 1	0.21 750	70.18 879	1.39 731

YMNet	0.42 496	0.60 604	2.73 652	0.03 505	0.03 466	0.91 572	0.15 724	0.67 520	0.88 696	0.08 581	0.01 475	0.44 652	0.06 611	0.82 543	0.46 646	0.01 731	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.30 784	0.20 379

YMNet_1	0.42 496	0.60 604	2.73 652	0.03 505	0.03 466	0.91 572	0.15 724	0.67 520	0.88 696	0.08 581	0.01 475	0.44 652	0.06 611	0.82 543	0.46 646	0.01 731	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.30 784	0.20 379

test_5	0.39 466	0.73 652	2.28 608	0.01 452	0.22 633	0.84 547	0.01 514	1.02 579	0.77 556	0.12 647	0.00 1	0.30 600	0.01 314	0.82 543	0.03 203	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.46 537

iRaft-Stereo_20w	0.77 691	0.13 275	2.90 667	0.63 795	0.50 721	1.18 745	0.58 798	2.56 757	0.71 464	0.85 779	0.05 629	0.78 715	1.02 761	0.82 543	0.76 699	0.00 1	0.52 611	0.00 1	0.14 680	0.02 307	1.25 721

UCFNet_RVC	0.26 335	0.61 609	1.59 426	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.26 441	0.39 346	0.01 221	0.00 1	0.42 649	0.02 424	0.84 547	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 172

DispFullNet	1.25 742	0.95 719	3.73 729	1.00 829	0.79 778	0.43 383	0.01 514	1.70 682	0.82 622	2.55 812	0.63 755	1.08 741	8.75 835	0.84 547	1.36 735	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.19 373

gwcnet-sp	0.35 420	0.37 494	3.29 694	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 636	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.04 172

scenet	0.35 420	0.37 494	3.29 694	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 636	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.04 172

ssnet	0.35 420	0.37 494	3.29 694	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 636	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.04 172

AIO-test2	0.43 514	1.13 750	1.82 508	0.34 720	0.22 633	0.56 441	0.01 514	1.30 624	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.04 542	0.91 552	0.05 286	0.89 831	0.06 499	0.00 1	0.01 559	0.07 553	0.22 399

EKT-Stereo	0.55 610	0.15 302	1.80 504	0.73 812	4.21 851	1.08 674	0.00 1	1.17 605	0.32 325	0.02 371	0.00 1	0.08 467	0.00 1	1.01 553	0.13 386	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.05 610	0.03 392	0.29 463

DStereoO	1.82 778	0.45 524	4.23 748	2.07 838	2.17 840	1.05 634	5.01 844	3.03 789	2.21 807	0.06 531	0.94 772	0.22 568	5.13 826	1.06 554	3.29 774	1.49 842	1.40 842	0.00 1	0.43 836	0.27 765	1.85 804

hknet	0.45 531	0.14 290	1.89 523	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	2.67 766	0.82 622	0.30 719	0.09 652	0.63 691	0.00 1	1.06 554	0.38 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.45 531	0.73 652	1.91 530	0.00 1	0.01 394	0.98 599	0.01 514	1.99 726	0.84 648	0.15 665	0.00 1	0.09 478	0.01 314	1.06 554	1.01 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.05 195

PWCDC_ROB	1.13 735	1.70 791	3.52 716	0.00 1	0.00 1	1.15 732	0.00 1	2.49 750	1.39 789	0.02 371	8.80 827	0.34 613	0.09 644	1.11 557	1.20 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 817	0.21 395

ADCMid	1.62 765	1.76 795	8.67 812	0.04 525	0.03 466	1.61 778	0.17 728	1.49 657	1.15 772	0.88 780	0.57 750	0.86 723	0.69 739	1.18 558	12.53 843	0.01 731	0.00 1	0.29 837	0.08 633	0.20 736	0.24 426

IGEVStereo-DCA	0.47 547	0.71 644	1.28 295	0.16 634	0.15 589	0.32 323	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.24 700	0.01 475	0.05 378	0.07 633	1.19 559	2.07 751	0.00 1	0.47 592	0.00 1	0.10 649	0.15 689	1.75 780

rrr	0.72 676	0.71 644	4.76 764	0.16 634	0.15 589	0.32 323	0.04 662	1.80 708	0.61 429	0.24 700	0.01 475	0.05 378	0.07 633	1.19 559	2.07 751	0.00 1	0.47 592	0.00 1	0.18 718	0.15 689	1.48 748

PFNet+	0.28 353	0.10 202	1.61 434	0.08 569	0.01 394	1.12 717	0.41 783	0.12 326	0.80 605	0.08 581	0.01 475	0.02 175	0.00 1	1.19 559	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

UDG	0.55 610	0.86 694	2.15 581	0.00 1	0.00 1	0.98 599	0.00 1	2.09 732	0.83 635	0.08 581	0.00 1	1.49 774	0.18 681	1.20 562	1.07 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.09 249

DISCO	0.35 420	0.31 456	1.99 554	0.16 634	0.16 595	0.33 336	0.00 1	0.15 358	0.30 322	0.00 1	0.01 475	1.49 774	0.00 1	1.21 563	0.63 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.12 295

AIO-test1	0.43 514	0.82 678	2.09 570	0.38 733	0.77 775	0.55 432	0.01 514	1.43 648	0.79 595	0.03 435	0.01 475	0.03 270	0.02 424	1.26 564	0.04 255	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.10 267

test_xeample3	0.77 691	0.71 644	4.91 770	0.18 647	0.22 633	0.34 341	0.05 675	1.81 709	0.61 429	0.23 695	0.03 608	0.06 421	0.05 587	1.26 564	2.12 755	0.00 1	0.69 654	0.00 1	0.23 765	0.15 689	1.78 791

DeepPruner_ROB	0.34 410	0.75 665	2.38 618	0.00 1	0.00 1	1.12 717	0.03 636	0.30 449	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.03 497	1.27 566	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.10 267

StereoDRNet-Refined	0.30 382	0.19 347	1.19 274	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.92 565	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.50 673	0.02 424	1.27 566	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.05 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MLCV	0.35 420	0.84 687	1.96 548	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	0.81 552	0.29 321	0.10 621	0.00 1	0.28 593	0.03 497	1.32 568	0.80 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.09 249

arf2	0.40 478	0.27 422	3.14 683	0.47 761	0.32 675	0.03 82	0.00 1	0.08 256	0.05 45	0.09 604	0.01 475	0.04 331	0.02 424	1.36 569	0.18 437	0.00 1	0.90 730	0.00 1	0.28 804	0.02 307	0.76 641

XX-Stereo	0.73 679	0.18 338	5.35 777	0.38 733	0.26 653	1.13 726	0.00 1	3.03 789	0.18 242	0.14 656	0.01 475	1.40 767	0.01 314	1.36 569	0.04 255	0.00 1	0.50 600	0.00 1	0.16 702	0.03 392	0.43 526

1test111	0.59 635	0.29 435	2.22 591	0.31 713	0.20 619	1.33 765	0.00 1	1.23 613	1.14 763	0.38 741	0.00 1	0.03 270	0.02 424	1.38 571	0.69 693	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.00 1	0.03 392	1.44 741

qqq	0.49 560	0.28 429	1.37 327	0.00 1	0.49 717	0.14 222	0.00 1	1.23 613	1.14 763	0.07 558	0.31 719	0.01 48	0.00 1	1.38 571	0.69 693	0.00 1	1.06 796	0.00 1	0.19 725	0.03 392	1.44 741

STTStereo	0.33 406	0.49 552	2.91 669	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.03 636	0.28 445	0.16 208	0.02 371	0.00 1	0.20 560	0.03 497	1.52 573	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

DualNet (step1)	0.67 666	0.30 447	2.23 596	0.00 1	0.00 1	1.25 755	0.00 1	2.79 775	1.10 745	0.05 496	0.28 700	0.31 604	0.00 1	1.55 574	0.33 575	0.40 816	0.91 740	1.05 848	0.33 824	0.01 144	0.46 537

test_sample7	0.52 580	0.12 249	1.34 314	0.02 488	0.00 1	0.21 252	0.00 1	2.79 775	1.10 745	0.05 496	0.28 700	0.31 604	0.00 1	1.55 574	0.33 575	0.00 1	0.91 740	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.37 730

DMCA-RVC	0.44 523	0.94 718	4.10 745	0.00 1	0.03 466	0.76 520	0.03 636	0.11 311	0.15 186	0.01 221	0.01 475	0.08 467	0.32 708	1.61 576	0.51 655	0.00 1	0.02 464	0.01 765	0.00 1	0.03 392	0.05 195

zzzzzzz1	1.08 727	4.49 851	12.46 830	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.03 636	0.35 464	0.82 622	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.09 644	1.66 577	0.92 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.29 463

HLf8	0.39 466	1.01 733	3.23 688	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.76 545	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.07 633	1.72 578	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 146

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 601	0.84 687	3.67 726	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	1.40 645	0.80 605	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.13 666	1.76 579	1.42 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.08 235

ETE_ROB	0.43 514	0.73 652	1.87 520	0.00 1	0.00 1	0.94 587	0.01 514	1.75 693	0.79 595	0.03 435	0.00 1	0.16 532	0.02 424	1.81 580	0.36 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.08 235

iResNet_ROB	0.40 478	1.20 755	1.77 490	0.00 1	0.00 1	0.73 513	0.00 1	1.03 582	0.77 556	0.07 558	0.01 475	0.08 467	0.01 314	1.85 581	0.38 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.09 249

ManiGeoR	0.37 444	0.92 714	3.27 691	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.42 480	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.86 582	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

HLf10	0.37 444	0.92 714	3.27 691	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.42 480	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.86 582	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

arf1	0.41 484	0.30 447	3.44 713	0.28 702	0.18 605	0.02 59	0.00 1	0.09 282	0.09 106	0.10 621	0.01 475	0.03 270	0.03 497	1.91 584	0.18 437	0.00 1	1.08 800	0.00 1	0.26 789	0.02 307	0.27 451

HLF11	0.36 431	0.83 684	3.31 698	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.16 370	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.92 585	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

TestStereo-Hl	0.25 323	0.48 542	1.72 474	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.00 1	0.19 396	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.04 542	1.94 586	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.04 172

DDUNet	0.51 577	0.87 696	2.33 614	0.00 1	0.00 1	0.80 530	0.01 514	1.16 603	0.77 556	0.08 581	0.01 475	1.11 746	0.01 314	2.02 587	0.77 701	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.10 267

GOStereo-base	0.41 484	0.28 429	3.33 702	0.23 679	0.32 675	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.15 186	0.09 604	0.00 1	0.05 378	0.02 424	2.08 588	0.19 459	0.00 1	1.13 817	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.23 412

CRFU-Net	0.43 514	0.15 302	1.89 523	0.26 695	0.01 394	0.91 572	0.00 1	0.47 485	0.27 312	0.00 1	0.00 1	0.41 646	1.89 786	2.11 589	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.03 392	0.03 146

NINENet	0.52 580	0.14 290	1.48 376	0.06 554	0.00 1	1.88 788	0.00 1	3.28 803	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.64 695	0.00 1	2.11 589	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

HGLStereo	0.35 420	0.40 506	1.83 509	0.00 1	0.00 1	0.65 488	0.01 514	0.68 522	0.39 346	0.03 435	0.01 475	0.47 657	0.03 497	2.14 591	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.04 172

SHD	0.76 687	1.05 737	4.19 746	0.65 800	0.21 625	0.01 46	0.01 514	1.48 655	0.83 635	1.69 798	0.00 1	0.63 691	0.09 644	2.22 592	1.51 739	0.00 1	0.21 543	0.00 1	0.07 624	0.15 689	0.11 283

xxxx	1.42 757	0.28 429	1.49 379	0.00 1	0.59 740	0.56 441	0.00 1	3.13 794	1.14 763	0.06 531	0.01 475	0.02 175	0.02 424	2.26 593	16.08 851	0.00 1	1.09 804	0.00 1	0.15 690	0.03 392	1.42 738

test_sample1	0.44 523	0.16 314	1.07 249	0.00 1	0.09 542	0.16 229	0.00 1	1.22 609	0.76 526	0.05 496	0.24 683	0.15 523	0.00 1	2.28 594	0.59 672	0.00 1	0.84 712	0.00 1	0.08 633	0.02 307	1.19 712

TestStereo_HLe17	0.47 547	1.10 745	3.93 736	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	1.10 597	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.06 611	2.29 595	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 146

test_sample2	0.44 523	0.15 302	1.11 261	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	1.38 642	0.90 703	0.01 221	0.22 680	0.02 175	0.00 1	2.30 596	0.56 664	0.00 1	0.83 706	0.00 1	0.08 633	0.01 144	0.84 664

NCCL2	0.38 455	1.00 730	2.12 576	0.00 1	0.01 394	0.79 525	0.00 1	0.59 508	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.03 497	2.31 597	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.02 783	0.00 1	0.04 449	0.13 303

DLCB_ROB	0.36 431	0.46 528	1.27 293	0.00 1	0.00 1	0.45 392	0.00 1	0.66 519	0.81 614	0.03 435	0.04 621	0.66 701	0.04 542	2.35 598	0.37 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.10 267

SQANet	0.58 628	1.73 794	3.08 678	0.05 531	0.48 715	0.36 353	0.03 636	0.52 496	0.74 479	0.04 469	0.23 681	0.50 673	0.06 611	2.37 599	0.97 711	0.02 756	0.03 473	0.01 765	0.00 1	0.21 745	0.11 283

G-Net	1.24 741	0.34 480	3.85 733	0.05 531	0.48 715	1.68 781	0.46 786	0.23 421	0.44 358	1.33 794	8.94 828	2.28 791	0.79 750	2.37 599	1.18 721	0.01 731	0.03 473	0.02 783	0.09 642	0.07 553	0.11 283

ADCL	1.70 773	1.00 730	5.82 790	0.07 563	0.04 481	2.14 793	2.27 827	1.26 618	1.09 744	1.55 797	1.08 776	1.23 753	1.53 777	2.38 601	12.21 842	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 652	0.16 334

PDISCO_ROB	0.72 676	1.06 742	3.39 710	0.18 647	0.00 1	1.54 774	0.01 514	2.80 778	0.73 477	0.16 668	0.01 475	0.80 717	0.28 702	2.38 601	0.48 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 797	0.18 357

RainbowNet	0.80 699	1.85 800	3.31 698	0.13 618	0.05 496	1.30 763	0.07 690	2.03 729	0.76 526	0.02 371	0.02 593	1.13 748	0.25 699	2.40 603	1.07 716	0.72 824	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.53 815	0.30 472

FAT-Stereo	0.55 610	0.18 338	2.58 643	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.08 700	2.26 742	0.84 648	0.06 531	0.88 767	0.60 689	0.51 728	2.43 604	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.16 334

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 531	0.72 650	3.22 685	0.00 1	0.02 443	0.95 592	0.00 1	0.70 525	0.26 304	0.03 435	0.00 1	0.34 613	0.10 650	2.45 605	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.03 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV	0.80 699	0.46 528	2.11 574	0.00 1	0.00 1	0.84 547	0.76 808	3.17 796	0.84 648	0.61 764	0.00 1	1.23 753	1.88 785	2.46 606	0.97 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.56 590
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTSC	0.99 716	1.38 776	4.55 757	0.22 677	0.19 610	0.23 276	0.01 514	1.46 651	0.84 648	0.31 725	0.35 730	0.58 685	0.04 542	2.47 607	5.88 804	0.00 1	0.53 622	0.00 1	0.14 680	0.35 794	0.29 463

cf-r	0.46 542	0.87 696	2.51 634	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.52 496	0.64 435	0.09 604	0.00 1	0.65 699	0.00 1	2.51 608	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.09 249

AF-Net	0.60 639	0.87 696	3.34 703	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.01 514	1.52 661	0.64 435	0.17 679	0.05 629	1.28 758	0.46 720	2.51 608	0.52 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 652	0.10 267

tt	48.09 863	0.07 95	27.39 844	1.35 831	0.00 1	100.00 884	100.00 884	100.00 890	96.65 880	0.15 665	0.01 475	97.98 891	87.03 881	2.52 610	99.87 887	82.90 880	94.64 877	16.21 872	20.93 872	33.72 862	0.29 463

ADCPNet	1.58 763	1.00 730	8.71 813	0.01 452	0.19 610	2.69 796	0.26 756	1.15 601	0.54 394	0.04 469	0.02 593	1.41 768	1.76 780	2.52 610	9.78 835	0.00 1	0.46 590	0.00 1	0.64 846	0.07 553	0.34 490

G2L-ROB	0.38 455	0.85 691	2.28 608	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.10 300	0.28 316	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.00 1	2.57 612	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.11 283

IPLGR	0.50 570	0.22 381	2.74 655	0.03 505	0.02 443	1.08 674	0.03 636	1.95 723	0.75 491	0.09 604	0.00 1	0.18 547	0.22 693	2.57 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.05 195

stereogan	0.57 625	0.38 499	3.12 681	0.01 452	0.01 394	0.64 479	0.02 606	1.11 598	0.96 716	0.08 581	0.01 475	1.66 779	0.45 719	2.60 614	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.07 215

PVD	1.08 727	1.09 744	4.07 742	0.61 790	1.15 822	0.72 511	0.01 514	0.93 569	1.18 784	2.39 810	0.00 1	0.65 699	0.11 657	2.60 614	4.29 786	0.00 1	0.82 701	0.00 1	0.13 669	0.12 652	0.75 636

GGDA	0.32 396	0.81 674	1.95 545	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	0.08 256	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 497	2.62 616	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.02 131

ADCS	1.99 781	2.50 831	10.09 821	0.00 1	0.01 394	0.87 557	0.66 803	1.81 709	0.89 701	2.57 813	0.11 660	1.41 768	0.26 700	2.62 616	15.48 848	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.43 526

valid	0.49 560	1.01 733	1.66 452	0.00 1	0.02 443	0.21 252	0.00 1	0.18 388	0.76 526	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	2.63 618	0.34 580	0.00 1	1.09 804	0.00 1	0.19 725	0.00 1	1.65 766

ADCRef	1.10 732	1.10 745	4.78 766	0.02 488	0.02 443	0.87 557	0.31 764	0.76 545	0.88 696	0.71 771	0.17 673	0.18 547	0.80 751	2.63 618	8.56 826	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.11 283

Nwc_Net	0.54 601	0.75 665	3.72 728	0.00 1	0.00 1	0.66 490	0.00 1	1.05 588	0.41 352	0.01 221	0.02 593	0.88 726	0.11 657	2.65 620	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.05 195

delet	0.42 496	0.47 535	1.99 554	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.68 522	0.83 635	0.06 531	0.01 475	0.51 679	0.19 683	2.68 621	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.07 215

otaku	0.77 691	1.78 796	3.28 693	0.09 582	0.13 575	0.88 567	0.05 675	0.78 547	0.76 526	0.03 435	1.37 781	1.03 735	0.14 669	2.73 622	1.34 734	0.06 785	0.04 483	0.01 765	0.00 1	0.63 820	0.34 490

psm_up	0.48 554	0.57 593	1.86 518	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	2.33 743	0.79 595	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.01 314	2.73 622	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.04 172

test_sample3	0.52 580	0.15 302	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.49 406	0.00 1	2.35 745	0.95 713	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.00 1	2.76 624	0.34 580	0.00 1	0.72 664	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.52 572

CoDeX	0.39 466	0.31 456	1.50 385	0.00 1	0.01 394	0.31 313	0.00 1	1.81 709	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.25 582	0.06 611	2.77 625	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 172

test_sample4	0.53 595	0.16 314	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.55 756	0.96 716	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	2.79 626	0.31 563	0.00 1	0.73 669	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.53 576

aanetorigin	0.91 708	0.59 598	3.76 731	0.11 602	0.12 566	0.40 367	0.90 812	0.15 358	0.23 285	3.44 816	1.19 780	0.35 620	1.96 789	2.81 627	1.30 729	0.02 756	0.00 1	0.02 783	0.05 610	0.28 772	0.47 545

TestStereo_HL2	0.32 396	0.73 652	2.05 567	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.00 1	0.06 199	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 497	2.82 628	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.02 131

StereoDRNet	0.50 570	0.89 705	2.96 670	0.02 488	0.06 514	0.51 412	0.00 1	0.45 483	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.33 610	0.02 424	2.82 628	0.69 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.28 457

XPNet_ROB	0.46 542	0.67 630	1.69 464	0.01 452	0.00 1	0.94 587	0.01 514	1.32 628	0.65 441	0.03 435	0.00 1	0.17 541	0.02 424	2.82 628	0.66 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.18 357

RP	0.52 580	0.68 634	2.56 639	0.00 1	0.01 394	0.61 469	0.02 606	1.31 626	0.62 432	0.05 496	0.01 475	0.98 732	0.17 680	2.86 631	0.33 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.09 249

GwcNet	0.64 657	0.99 727	5.43 783	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.10 711	0.50 491	0.97 718	0.05 496	0.00 1	0.63 691	0.05 587	2.87 632	0.55 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.13 303

ADLNet	0.48 554	0.43 514	1.71 469	0.00 1	0.00 1	0.66 490	0.01 514	1.16 603	0.84 648	0.21 687	0.01 475	1.00 734	0.02 424	2.88 633	0.34 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.24 426

CCAANet	0.42 496	0.62 612	1.90 527	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	1.00 576	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.17 541	0.01 314	2.90 634	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.01 104

CFNet_RVC	0.40 478	0.74 658	1.74 477	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	0.23 421	0.22 274	0.02 371	0.00 1	0.76 712	0.00 1	2.97 635	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.01 765	0.00 1	0.03 392	0.08 235

TestStereo_HL3	0.49 560	0.61 609	5.38 780	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.33 460	0.16 208	0.03 435	0.00 1	0.01 48	0.00 1	2.98 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

psmorigin	0.81 701	0.57 593	7.49 803	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.00 1	0.12 326	0.20 260	0.65 766	0.00 1	2.69 798	0.27 701	2.98 636	0.79 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.18 357

CFNet-ft	0.40 478	0.74 658	1.74 477	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	0.23 421	0.22 274	0.02 371	0.00 1	0.76 712	0.00 1	2.98 636	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.01 765	0.00 1	0.03 392	0.08 235

AnyNet_C32	1.69 772	2.27 824	8.60 811	0.12 610	0.19 610	1.68 781	1.08 815	1.06 591	0.74 479	1.28 793	0.45 740	0.21 562	0.57 730	2.99 639	11.73 841	0.02 756	0.00 1	0.06 811	0.00 1	0.20 736	0.55 588

MEA-ACV	0.34 410	0.19 347	2.17 584	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	0.21 404	0.34 330	0.01 221	0.01 475	0.06 421	0.02 424	3.00 640	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 104

coex_refinement	0.43 514	0.83 684	1.64 443	0.05 531	0.00 1	0.55 432	0.04 662	0.85 557	0.27 312	0.02 371	0.00 1	0.36 627	0.16 676	3.01 641	0.56 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.12 295

Wz-Net-MNSev	0.63 650	1.38 776	4.48 755	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.01 514	1.31 626	1.13 755	0.01 221	0.05 629	0.14 515	0.16 676	3.05 642	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.23 412

ACV-stereo	0.64 657	0.29 435	2.27 605	0.00 1	0.00 1	1.74 784	0.07 690	0.08 256	0.18 242	0.00 1	0.00 1	3.47 804	1.22 771	3.06 643	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.13 303

RGC	0.61 644	0.74 658	3.31 698	0.00 1	0.01 394	0.64 479	0.00 1	1.34 636	0.26 304	0.03 435	0.61 754	0.99 733	0.19 683	3.06 643	0.81 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.10 267

test_sample5	0.55 610	0.16 314	1.91 530	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.61 761	1.03 727	0.00 1	0.09 652	0.04 331	0.00 1	3.07 645	0.35 591	0.00 1	0.74 672	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.54 582

DualNet	0.55 610	0.16 314	1.91 530	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.61 761	1.03 727	0.00 1	0.07 645	0.04 331	0.00 1	3.07 645	0.35 591	0.00 1	0.74 672	0.00 1	0.06 617	0.01 144	0.54 582

GCST	0.46 542	0.99 727	2.56 639	0.00 1	0.82 782	0.32 323	0.03 636	0.23 421	0.08 93	0.05 496	0.41 736	0.14 515	0.04 542	3.09 647	0.30 557	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.10 267

FADNet-RVC-Resample	0.62 647	1.24 758	4.23 748	0.03 505	0.04 481	0.41 371	0.09 706	1.32 628	0.52 385	0.01 221	0.03 608	0.44 652	0.05 587	3.11 648	0.21 482	0.07 788	0.12 524	0.05 807	0.02 580	0.11 638	0.35 496

test_sample6	0.57 625	0.16 314	1.84 512	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	2.86 781	1.03 727	0.00 1	0.07 645	0.10 490	0.00 1	3.13 649	0.39 616	0.00 1	0.71 661	0.00 1	0.05 610	0.01 144	0.53 576

DGSMNet	1.31 748	0.55 588	3.74 730	0.80 823	1.48 834	1.60 777	3.41 838	1.72 684	0.54 394	0.01 221	0.78 763	0.48 661	0.23 695	3.16 650	0.55 662	0.98 833	1.26 832	1.34 851	1.11 855	1.06 829	1.41 737

FADNet_RVC	0.69 671	1.26 760	3.48 715	0.00 1	0.00 1	1.10 704	0.01 514	1.57 667	0.65 441	0.02 371	0.05 629	0.26 589	0.03 497	3.16 650	0.30 557	0.21 808	0.25 552	0.08 815	0.28 804	0.53 815	0.62 605

GEStereo_RVC	0.52 580	0.69 640	1.93 541	0.01 452	0.00 1	1.03 621	0.00 1	2.22 739	0.78 577	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.01 314	3.19 652	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.18 357

HCRNet	0.37 444	0.27 422	1.27 293	0.00 1	0.00 1	1.09 691	0.00 1	0.56 505	0.80 605	0.01 221	0.01 475	0.06 421	0.03 497	3.22 653	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.03 146

Ntro	0.75 685	1.79 797	3.54 721	0.05 531	0.37 683	1.03 621	0.02 606	0.99 574	0.76 526	0.02 371	0.00 1	0.76 712	0.08 640	3.23 654	1.32 732	0.07 788	0.04 483	0.01 765	0.00 1	0.84 826	0.13 303

XQC	0.94 710	1.30 769	4.44 754	0.65 800	0.07 522	0.42 377	0.01 514	2.88 783	0.85 673	0.28 714	0.01 475	0.67 702	0.21 688	3.24 655	3.25 773	0.00 1	0.24 548	0.00 1	0.04 604	0.20 736	0.11 283

DRN-Test	0.52 580	0.35 484	2.75 656	0.03 505	0.09 542	0.60 461	0.00 1	1.72 684	0.84 648	0.01 221	0.00 1	0.18 547	0.04 542	3.27 656	0.23 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.25 433

PSMNet-RSSM	0.44 523	0.73 652	1.65 449	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.61 512	0.70 462	0.06 531	0.01 475	0.39 641	0.00 1	3.29 657	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.07 215

Light-Stereo-hy	1.25 742	0.81 674	5.97 791	0.23 679	0.11 560	0.93 583	0.03 636	1.11 598	0.60 428	0.76 777	1.05 775	5.71 812	0.23 695	3.30 658	0.90 707	0.00 1	0.52 611	1.02 847	0.45 837	0.49 813	0.77 646

G2L-Stereo_test	0.45 531	0.88 704	2.16 582	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.03 636	0.47 485	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.56 684	0.00 1	3.31 659	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.24 426

SMFormer	0.52 580	0.16 314	1.37 327	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 701	1.11 749	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.65 681	0.00 1	0.82 701	0.00 1	0.10 649	0.02 307	0.66 617

tta	0.52 580	0.16 314	1.37 327	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 701	1.11 749	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.65 681	0.00 1	0.82 701	0.00 1	0.10 649	0.05 478	0.51 563

qqq1	0.52 580	0.16 314	1.37 327	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 701	1.11 749	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.66 685	0.00 1	0.82 701	0.00 1	0.09 642	0.05 478	0.51 563

fff1	0.52 580	0.16 314	1.37 327	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 701	1.11 749	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.66 685	0.00 1	0.82 701	0.00 1	0.09 642	0.05 478	0.51 563

test_sample9	1.78 777	0.30 447	2.23 596	0.00 1	0.00 1	1.25 755	0.00 1	2.79 775	1.10 745	0.05 496	0.28 700	0.31 604	0.00 1	3.37 664	8.13 823	0.40 816	13.58 869	1.05 848	0.33 824	0.01 144	0.46 537

test_sample8	2.36 790	0.30 447	2.23 596	0.00 1	0.00 1	1.25 755	0.00 1	2.50 751	0.97 718	1.99 804	0.27 691	7.36 822	3.06 807	3.37 664	8.13 823	0.40 816	13.58 869	1.05 848	0.33 824	0.01 144	0.46 537

HSM-Net_RVC	0.57 625	0.08 150	1.74 477	0.00 1	0.00 1	0.63 476	0.00 1	4.21 818	0.71 464	0.14 656	0.00 1	0.21 562	0.03 497	3.43 666	0.05 286	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCSM	0.41 484	0.23 387	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.25 283	0.03 636	1.36 640	1.82 803	0.01 221	0.00 1	0.11 501	0.10 650	3.44 667	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.18 357

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 619	0.82 678	1.94 544	0.12 610	0.00 1	1.12 717	0.01 514	0.96 573	0.72 470	0.00 1	0.05 629	0.37 632	0.03 497	3.45 668	0.15 416	1.07 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.25 433

PSMNet_ROB	0.54 601	1.05 737	2.53 637	0.00 1	0.00 1	0.91 572	0.00 1	0.33 460	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.25 582	0.03 497	3.45 668	1.31 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.10 267

ARAFT	0.68 668	1.29 767	3.36 707	0.00 1	0.00 1	1.21 751	0.00 1	2.71 771	0.81 614	0.07 558	0.00 1	0.18 547	0.03 497	3.47 670	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.22 399

222	2.28 786	0.25 408	1.15 263	0.00 1	0.37 683	0.60 461	0.00 1	3.25 800	1.13 755	0.09 604	0.00 1	0.05 378	0.02 424	3.52 671	32.29 860	0.00 1	1.03 784	0.00 1	0.15 690	0.03 392	1.59 759

DDVS	0.33 406	0.14 290	0.96 226	0.03 505	0.13 575	0.25 283	0.23 744	0.22 410	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.05 587	3.55 672	0.16 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.15 327

GANet-RSSM	0.42 496	0.66 628	1.78 494	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.26 441	0.23 285	0.05 496	0.00 1	0.34 613	0.00 1	3.56 673	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.09 604	0.08 235

ccnet	0.59 635	0.26 414	2.24 600	0.01 452	0.08 536	0.70 505	0.18 731	1.35 638	0.43 354	0.45 752	0.66 756	0.13 513	0.38 714	3.57 674	1.09 719	0.01 731	0.00 1	0.02 783	0.00 1	0.03 392	0.16 334

PWC_ROB	0.84 703	1.08 743	5.06 772	0.00 1	0.00 1	0.21 252	0.00 1	2.71 771	0.82 622	0.00 1	0.20 677	0.29 596	0.03 497	3.58 675	2.10 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 803	0.26 442

PSMNet-ADL	0.39 466	0.08 150	0.96 226	0.00 1	0.00 1	1.02 615	0.00 1	0.72 535	0.16 208	0.00 1	0.10 658	0.48 661	0.01 314	3.60 676	0.37 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.23 412

AAGNet	0.99 716	0.08 150	1.59 426	0.15 627	0.27 657	1.14 731	0.27 758	0.06 199	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.97 759	3.60 676	10.81 838	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

LSM	4.80 819	1.52 786	19.84 838	4.35 850	38.64 857	0.85 553	2.31 828	0.86 558	1.78 802	3.14 815	3.02 794	0.62 690	0.69 739	3.61 678	1.28 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	13.38 855

TCMNet	0.58 628	0.73 652	3.56 722	0.06 554	0.01 394	0.58 456	0.05 675	1.24 616	0.85 673	0.00 1	0.00 1	0.21 562	0.02 424	3.63 679	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.02 783	0.00 1	0.21 745	0.36 500

AANet	1.32 750	0.97 720	6.93 799	0.00 1	0.83 784	0.19 246	0.00 1	0.16 370	2.37 810	1.22 791	2.28 792	1.30 761	1.94 787	3.65 680	1.40 737	0.24 811	1.15 821	0.00 1	0.07 624	0.11 638	1.65 766

GwcNet-RSSM	0.53 595	1.04 735	2.48 629	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.74 540	0.76 526	0.21 687	0.01 475	0.36 627	0.00 1	3.65 680	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.07 215

TADF							0.02 606	3.47 808	1.13 755	0.07 558	0.00 1	0.40 643	0.01 314	3.66 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

EDNetEfficient	2.95 802	0.33 471	20.38 839	0.19 655	0.83 784	1.00 606	1.95 822	0.58 507	5.15 827	8.01 838	1.79 789	0.93 729	4.16 819	3.66 682	9.80 836	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.06 617	0.05 478	0.13 303

SME	0.47 547	1.26 760	2.10 572	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.31 453	0.21 268	0.19 685	0.00 1	0.10 490	0.03 497	3.67 684	0.68 692	0.10 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 786	0.09 249

test_xeample	1.52 760	0.30 447	1.50 385	0.00 1	0.58 738	0.60 461	0.00 1	3.16 795	1.14 763	0.07 558	0.08 649	0.03 270	0.02 424	3.67 684	16.54 853	0.00 1	1.08 800	0.00 1	0.15 690	0.04 449	1.50 751

NCC-stereo	0.63 650	0.82 678	3.34 703	0.03 505	0.03 466	1.04 629	0.01 514	1.03 582	0.31 323	0.14 656	0.19 675	0.64 695	0.05 587	3.67 684	1.18 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.07 215

Abc-Net	0.63 650	0.82 678	3.34 703	0.03 505	0.03 466	1.04 629	0.01 514	1.03 582	0.31 323	0.14 656	0.19 675	0.64 695	0.05 587	3.67 684	1.18 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.07 215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven	0.98 714	1.47 781	6.86 798	0.00 1	0.00 1	1.23 754	0.00 1	1.22 609	0.83 635	0.18 682	0.01 475	0.50 673	0.02 424	3.79 688	2.93 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.32 480

DSFCA	0.49 560	0.39 503	1.59 426	0.00 1	0.01 394	0.96 593	0.36 777	0.40 476	0.80 605	0.03 435	0.31 719	0.04 331	0.23 695	3.83 689	0.81 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.09 249

SepStereo	0.50 570	0.08 150	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	1.54 662	0.85 673	1.16 789	0.00 1	0.24 579	0.03 497	3.84 690	0.31 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.14 316

base	1.14 736	0.97 720	16.59 834	0.00 1	0.05 496	0.21 252	0.00 1	0.43 482	0.21 268	0.00 1	0.01 475	0.01 48	0.00 1	3.85 691	0.39 616	0.00 1	0.00 1	0.01 765	0.01 559	0.06 519	0.03 146

ITSA-stereo	0.49 560	0.11 227	1.35 320	0.03 505	0.00 1	1.05 634	0.05 675	1.78 701	0.16 208	0.01 221	0.00 1	0.21 562	0.50 726	3.86 692	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.02 783	0.01 559	0.03 392	0.06 209

DFGA-Net	0.49 560	1.32 771	2.51 634	0.00 1	0.02 443	0.71 507	0.01 514	0.37 469	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	3.87 693	0.46 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.02 131

NVstereo2D	0.53 595	0.22 381	2.52 636	0.00 1	0.00 1	0.58 456	0.03 636	1.62 674	0.99 723	0.05 496	0.00 1	0.48 661	0.00 1	3.88 694	0.08 333	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.06 209

ac_64	0.48 554	0.32 464	2.27 605	0.04 525	0.01 394	0.44 387	0.02 606	0.36 467	0.83 635	0.15 665	0.01 475	0.88 726	0.04 542	3.90 695	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.06 209

G2L-Stereo	0.48 554	0.89 705	2.57 641	0.00 1	0.00 1	0.58 456	0.01 514	0.48 490	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.33 610	0.06 611	4.03 696	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.10 267

ADLNet2	0.61 644	0.68 634	2.76 657	0.00 1	0.00 1	0.90 568	0.01 514	0.82 554	0.92 709	0.00 1	0.07 645	1.45 771	0.02 424	4.04 697	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 736	0.11 283

FADNet-RVC	0.63 650	1.29 767	3.79 732	0.01 452	0.00 1	0.47 397	0.00 1	1.51 660	0.23 285	0.00 1	0.01 475	0.12 507	0.06 611	4.05 698	0.36 599	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.42 807	0.17 342

MFN_U_SF_RVC	1.09 731	1.88 802	5.37 779	0.15 627	0.10 550	0.56 441	0.10 711	1.29 623	0.47 368	0.45 752	0.27 691	1.30 761	0.72 744	4.08 699	2.28 757	0.29 813	0.34 566	0.35 840	0.55 842	0.63 820	0.60 600

coex-ft	8.51 837	3.17 842	75.56 866	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.25 747	0.14 352	19.76 856	39.57 867	4.11 802	4.60 808	9.69 839	4.10 700	7.91 822	0.02 756	0.07 509	0.00 1	0.02 580	0.13 659	0.91 678

edge stereo	0.62 647	0.30 447	3.04 673	0.01 452	0.03 466	0.32 323	0.03 636	1.28 620	0.69 457	0.21 687	0.32 727	1.29 759	0.19 683	4.12 701	0.40 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.14 316

GANetREF_RVC	0.63 650	1.05 737	3.03 672	0.00 1	0.00 1	1.16 737	0.01 514	2.03 729	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.28 593	0.04 542	4.13 702	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.05 195
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TestStereo	0.35 420	0.54 584	1.74 477	0.00 1	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.06 199	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.01 314	4.17 703	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.51 577	0.61 609	1.98 552	0.00 1	0.00 1	1.02 615	0.01 514	1.04 587	0.44 358	0.07 558	0.00 1	0.23 574	0.02 424	4.19 704	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.13 303

S-Stereo	0.70 672	0.27 422	3.29 694	0.00 1	0.00 1	0.57 451	0.06 682	2.35 745	0.84 648	0.00 1	0.90 769	0.83 719	0.11 657	4.19 704	0.14 402	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.34 490

FINET	2.05 783	1.88 802	5.76 789	0.81 824	0.99 808	3.54 808	3.33 837	3.89 813	3.81 820	0.89 781	1.55 785	1.21 751	2.31 793	4.20 706	2.42 759	0.81 830	1.36 836	0.00 1	0.21 750	0.27 765	1.80 797

ELAS	3.20 806	0.48 542	3.06 676	0.19 655	0.06 514	7.89 831	2.23 826	3.33 805	4.19 822	8.91 842	9.70 832	4.40 807	7.69 832	4.25 707	6.87 810	0.00 1	0.04 483	0.03 793	0.04 604	0.12 652	0.48 549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
hitnet-ft	0.49 560	0.56 590	1.96 548	0.00 1	0.00 1	0.73 513	0.10 711	0.36 467	0.26 304	0.05 496	0.13 665	0.73 710	0.16 676	4.26 708	0.41 628	0.01 731	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.05 478	0.06 209

GASNet	0.78 696	1.91 805	4.72 761	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.02 606	1.39 644	0.47 368	0.01 221	0.13 665	0.50 673	0.12 661	4.27 709	0.96 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 806	0.09 249

AnyNet_C01	2.55 793	3.02 840	19.30 837	0.15 627	0.18 605	2.97 801	2.35 829	1.56 666	1.47 792	1.01 785	0.81 764	1.23 753	0.76 749	4.28 710	10.78 837	0.04 774	0.00 1	0.07 814	0.00 1	0.35 794	0.61 604

CBMV_ROB	1.08 727	0.23 387	2.20 588	0.01 452	0.00 1	1.37 770	0.46 786	3.27 801	0.78 577	2.21 806	1.13 777	1.06 738	2.45 797	4.29 711	1.64 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.48 549

EDNetEfficientorigin	6.27 830	0.89 705	98.14 878	0.02 488	0.04 481	0.40 367	0.02 606	0.35 464	2.94 814	6.98 835	3.06 795	1.29 759	1.87 784	4.32 712	4.60 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 553	0.35 496

MWDA-net	0.54 601	0.40 506	1.19 274	0.10 588	0.16 595	0.84 547	0.11 718	1.42 646	0.43 354	0.11 636	0.17 673	0.10 490	1.19 769	4.35 713	0.25 523	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

WCMA_ROB	2.37 792	0.75 665	2.53 637	0.05 531	0.00 1	1.05 634	0.59 800	1.47 653	1.40 790	5.47 829	9.84 833	8.10 827	5.87 829	4.38 714	3.93 782	0.16 803	0.21 543	0.18 831	0.18 718	0.06 519	1.08 700

SAMSARA	1.56 761	1.37 775	4.23 748	1.04 830	0.75 768	4.48 817	0.13 721	1.61 673	0.74 479	3.69 817	0.66 756	3.16 802	1.06 764	4.44 715	2.82 764	0.00 1	0.63 639	0.00 1	0.13 669	0.10 630	0.22 399

FADNet	0.64 657	1.21 756	3.32 701	0.00 1	0.01 394	0.79 525	0.01 514	1.01 577	0.65 441	0.01 221	0.01 475	0.17 541	0.15 673	4.45 716	0.37 602	0.17 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 810	0.12 295

DANet	0.67 666	0.21 371	2.33 614	0.25 689	0.06 514	0.50 408	0.11 718	1.62 674	0.74 479	0.22 691	0.06 642	1.07 740	0.02 424	4.45 716	1.22 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.53 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IPLG	0.59 635	0.69 640	2.25 603	0.02 488	0.00 1	1.12 717	0.07 690	1.75 693	0.79 595	0.05 496	0.00 1	0.16 532	0.14 669	4.49 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.07 215

Dean	2.72 795	2.05 812	6.17 795	0.39 740	0.44 700	1.21 751	0.48 792	8.36 839	8.46 843	1.48 796	8.08 824	6.95 817	1.44 774	4.50 719	2.00 749	0.79 826	0.00 1	0.01 765	0.00 1	1.11 831	0.39 506

APVNet	0.58 628	0.59 598	3.15 684	0.00 1	0.00 1	0.93 583	0.01 514	0.62 515	0.86 688	0.03 435	0.01 475	0.34 613	0.04 542	4.50 719	0.33 575	0.00 1	0.00 1	0.03 793	0.00 1	0.18 720	0.05 195

HBP-ISP	0.90 707	1.05 737	3.07 677	0.14 623	0.01 394	1.67 780	0.47 790	3.22 799	0.76 526	1.13 788	0.11 660	0.50 673	0.91 757	4.51 721	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.22 399

DRaft	0.58 628	0.13 275	1.34 314	0.00 1	0.00 1	0.94 587	0.18 731	0.08 256	0.16 208	0.03 435	0.25 685	0.06 421	2.49 798	4.51 721	1.32 732	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.02 580	0.03 392	0.08 235

raft_robust	0.73 679	0.81 674	1.55 408	0.00 1	0.22 633	0.68 500	0.00 1	2.56 757	0.75 491	0.01 221	0.01 475	1.12 747	1.15 767	4.56 723	0.14 402	0.00 1	0.71 661	0.00 1	0.15 690	0.08 577	0.11 283

DAS	0.55 610	0.08 150	1.79 499	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	1.54 662	0.85 673	1.16 789	0.00 1	0.24 579	0.03 497	4.66 724	0.31 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.14 316

w-ln-seven-2	1.01 722	1.32 771	7.65 805	0.00 1	0.00 1	0.37 358	0.00 1	1.22 609	0.90 703	0.00 1	0.00 1	0.28 593	0.05 587	4.77 725	3.13 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.35 496

MSMD_ROB	2.26 785	0.47 535	2.67 649	0.01 452	0.00 1	5.00 820	0.21 741	1.35 638	1.87 805	6.37 833	8.46 825	7.34 821	4.30 821	4.84 726	1.91 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.30 472

ACVNet_1	1.38 754	2.15 817	6.35 796	0.35 725	0.03 466	1.26 761	0.10 711	2.02 728	0.85 673	0.35 736	0.01 475	4.32 806	1.77 781	4.85 727	1.67 745	0.92 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 794	0.30 472

z-ln-s-r	0.92 709	1.04 735	4.07 742	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.01 514	2.23 740	0.97 718	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.00 1	4.86 728	4.48 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 638	0.16 334

Syn2CoEx	0.71 673	1.32 771	4.61 758	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.01 514	1.08 593	0.84 648	0.04 469	0.00 1	0.49 669	0.21 688	4.92 729	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.32 480

RAFT + AFF	0.79 697	1.36 774	2.40 620	0.00 1	0.04 481	1.12 717	0.06 682	1.73 687	0.81 614	0.02 371	0.00 1	0.18 547	1.49 775	4.97 730	0.67 690	0.00 1	0.17 535	0.00 1	0.00 1	0.33 790	0.46 537

PA-Net	0.72 676	0.91 711	3.91 734	0.03 505	0.07 522	0.87 557	0.02 606	0.78 547	0.83 635	0.01 221	0.00 1	0.43 650	0.06 611	5.10 731	1.30 729	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.12 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DispNO	0.79 697	0.92 714	3.35 706	0.00 1	0.00 1	0.73 513	0.02 606	1.72 684	0.76 526	0.01 221	0.53 748	1.33 763	0.06 611	5.13 732	0.92 708	0.00 1	0.00 1	0.03 793	0.11 658	0.05 478	0.07 215

RYNet	0.63 650	0.53 577	2.18 585	0.00 1	0.00 1	0.57 451	0.00 1	1.34 636	0.85 673	0.04 469	0.00 1	0.85 722	0.04 542	5.13 732	0.77 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.27 451

PASM	0.66 662	0.70 643	4.95 771	0.02 488	0.00 1	0.31 313	0.04 662	0.60 511	0.35 335	0.19 685	0.01 475	0.46 656	0.04 542	5.16 734	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.15 327

SuperB	1.87 779	1.70 791	10.02 820	0.02 488	0.01 394	0.87 557	0.75 807	2.15 735	0.87 693	0.05 496	0.05 629	0.33 610	0.87 756	5.17 735	5.60 802	0.01 731	0.00 1	0.02 783	0.01 559	8.38 859	0.42 519

CSP-Net	0.42 496	0.25 408	1.07 249	0.00 1	0.00 1	0.53 422	0.00 1	0.78 547	0.27 312	0.01 221	0.00 1	0.16 532	0.02 424	5.19 736	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.02 131

NaN_ROB	1.04 724	1.12 748	3.41 711	0.17 644	0.19 610	0.57 451	0.37 779	2.65 765	0.98 722	0.55 758	0.32 727	0.47 657	1.16 768	5.20 737	2.78 763	0.00 1	0.02 464	0.01 765	0.05 610	0.13 659	0.54 582

AACVNet	0.48 554	0.74 658	1.81 507	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.22 410	0.55 399	0.03 435	0.00 1	0.11 501	0.01 314	5.22 738	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.04 172

PS-NSSS	0.62 647	0.82 678	1.58 422	0.00 1	0.00 1	1.05 634	0.00 1	2.76 774	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.01 314	5.22 738	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 720	1.84 799	7.92 806	0.00 1	0.00 1	0.30 309	0.00 1	1.27 619	0.85 673	0.01 221	0.01 475	0.40 643	0.10 650	5.27 740	1.29 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.45 536

TARStereo(FT)	1.66 769	0.87 696	5.31 775	0.00 1	0.00 1	1.10 704	2.55 831	1.50 658	1.01 724	0.06 531	1.57 786	7.79 825	0.65 737	5.30 741	5.01 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.41 513

2222	1.66 769	0.87 696	5.31 775	0.00 1	0.00 1	1.10 704	2.55 831	1.50 658	1.01 724	0.06 531	1.57 786	7.79 825	0.65 737	5.30 741	5.01 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.41 513

FCDSN-DC	2.93 801	0.54 584	2.88 666	0.00 1	0.01 394	1.78 786	0.36 777	2.20 738	1.51 793	8.28 839	10.99 837	11.61 830	8.55 833	5.36 743	4.05 784	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.48 549
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TDLM	0.60 639	0.76 668	1.77 490	0.05 531	0.00 1	1.10 704	0.01 514	0.51 494	0.79 595	0.34 733	0.01 475	0.27 590	0.22 693	5.44 744	0.35 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.19 373

pmcnn	2.36 790	0.83 684	6.15 794	0.33 717	0.84 787	0.35 347	0.27 758	2.18 736	1.42 791	0.48 754	7.35 817	14.60 842	0.75 747	5.45 745	5.37 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 704	0.63 612

ACVNet_2	1.59 764	2.07 813	5.42 782	0.12 610	0.09 542	1.36 769	0.17 728	2.72 773	0.97 718	0.44 751	3.37 797	6.53 815	0.16 676	5.48 746	1.87 746	0.16 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 803	0.47 545

CVANet_RVC	0.66 662	0.68 634	2.61 644	0.01 452	0.00 1	0.99 605	0.00 1	0.95 572	0.78 577	0.60 761	0.11 660	0.37 632	0.14 669	5.50 747	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.16 704	0.19 373

zh-mn7	1.39 756	2.94 839	12.38 829	0.00 1	0.00 1	0.74 518	0.01 514	1.63 676	0.84 648	0.07 558	0.02 593	0.20 560	0.06 611	5.55 748	2.89 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.29 463

zh-sn7	1.46 759	3.09 841	10.86 825	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.05 675	1.68 679	0.85 673	0.01 221	0.04 621	0.41 646	0.21 688	5.58 749	5.16 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.42 519

KSHMR	3.98 814	1.95 809	4.86 769	3.06 845	1.84 837	5.37 822	0.45 784	9.03 841	13.93 853	2.07 805	9.17 829	7.12 818	2.12 791	5.60 750	3.40 775	2.12 847	0.44 586	0.53 843	0.23 765	4.01 844	2.35 835

THIR-Stereo	0.94 710	0.33 471	1.66 452	0.00 1	0.01 394	0.55 432	3.72 839	0.13 343	0.18 242	0.10 621	1.46 783	0.74 711	2.82 801	5.60 750	1.39 736	0.00 1	0.00 1	0.02 783	0.00 1	0.02 307	0.03 146

GANet	0.75 685	0.69 640	2.47 626	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.08 700	0.61 512	0.76 526	0.13 654	0.16 671	0.68 703	0.46 720	5.61 752	2.02 750	0.00 1	0.03 473	0.01 765	0.00 1	0.11 638	0.37 502

CSAN	1.34 751	1.48 782	4.78 766	0.15 627	0.08 536	0.71 507	0.68 804	2.81 779	1.12 753	0.96 784	2.86 793	0.79 716	1.67 779	5.61 752	2.61 761	0.01 731	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.26 442

UHP(FT)	2.79 797	2.22 822	8.54 808	0.25 689	0.07 522	5.48 825	1.59 819	1.45 649	5.78 832	3.89 819	5.14 808	3.05 800	4.12 817	5.63 754	7.69 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.68 619

mmmmmm	2.79 797	2.22 822	8.54 808	0.25 689	0.07 522	5.48 825	1.59 819	1.45 649	5.78 832	3.89 819	5.14 808	3.05 800	4.12 817	5.63 754	7.69 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.68 619

ELAS_RVC	3.35 807	0.45 524	4.75 763	0.25 689	0.07 522	1.56 776	7.12 852	2.23 740	5.68 831	7.77 837	7.71 823	6.55 816	10.27 841	5.63 754	6.24 806	0.00 1	0.04 483	0.03 793	0.01 559	0.11 638	0.48 549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROB	0.77 691	0.99 727	2.18 585	0.07 563	0.00 1	1.09 691	0.01 514	3.10 793	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.14 515	0.01 314	5.65 757	0.34 580	0.56 822	0.00 1	0.21 836	0.00 1	0.17 711	0.02 131

DEmStereo	0.76 687	0.10 202	1.95 545	0.04 525	0.00 1	0.80 530	0.50 794	0.06 199	0.76 526	0.05 496	0.72 758	0.02 175	3.33 808	5.67 758	1.24 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SPS-STEREO	1.19 739	1.27 763	3.45 714	0.00 1	0.01 394	0.40 367	0.16 726	0.71 532	1.03 727	2.41 811	0.77 762	2.13 788	0.44 717	5.68 759	4.06 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	1.24 718
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DeepPrunerF	1.44 758	1.17 753	9.82 818	0.02 488	0.09 542	0.90 568	0.00 1	1.42 646	6.76 836	0.23 695	0.01 475	0.22 568	0.14 669	5.71 760	1.94 748	0.00 1	0.00 1	0.01 765	0.02 580	0.20 736	0.14 316

CFNet	0.66 662	1.12 748	2.37 616	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.01 514	1.36 640	0.74 479	0.01 221	0.01 475	0.13 513	0.01 314	5.85 761	0.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 720	0.07 215

RAFT-RH_RVC	0.99 716	0.26 414	1.93 541	0.04 525	0.04 481	1.07 661	0.00 1	0.07 230	0.69 457	0.01 221	9.36 830	0.10 490	0.00 1	5.86 762	0.29 549	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.01 144	0.00 1

RAFT-345	0.52 580	0.07 95	1.75 485	0.11 602	0.07 522	1.17 742	0.18 731	0.21 404	0.78 577	0.00 1	0.01 475	0.09 478	0.01 314	5.87 763	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

DPSNet	1.65 768	0.46 528	7.31 800	0.30 710	0.11 560	1.54 774	0.01 514	4.48 820	1.14 763	0.11 636	0.01 475	0.82 718	3.51 809	5.89 764	5.84 803	0.02 756	0.29 559	0.03 793	0.23 765	0.23 756	0.59 595

IMH-64-1	2.28 786	1.45 779	2.87 664	2.19 841	0.59 740	2.82 799	1.58 817	5.84 829	1.16 775	1.09 786	4.77 805	2.07 785	2.42 795	5.90 765	3.91 780	4.00 854	0.04 483	0.02 783	0.00 1	2.07 837	0.82 659

IMH-64	2.28 786	1.45 779	2.87 664	2.19 841	0.59 740	2.82 799	1.58 817	5.84 829	1.16 775	1.09 786	4.77 805	2.07 785	2.42 795	5.90 765	3.91 780	4.00 854	0.04 483	0.02 783	0.00 1	2.07 837	0.82 659

SANet	2.30 789	1.58 787	5.68 787	0.03 505	0.04 481	2.78 797	0.82 811	2.99 788	8.32 842	1.70 799	4.04 801	4.26 805	4.02 814	5.90 765	3.42 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.37 502

PSM-softLoss	0.55 610	0.06 61	1.89 523	0.27 697	0.00 1	1.08 674	0.25 747	0.12 326	1.06 735	0.03 435	0.01 475	0.02 175	0.01 314	5.92 768	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

KMStereo	0.55 610	0.06 61	1.89 523	0.27 697	0.00 1	1.08 674	0.25 747	0.12 326	1.06 735	0.03 435	0.01 475	0.02 175	0.01 314	5.92 768	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

SGM-Forest	1.08 727	0.45 524	1.80 504	0.02 488	0.07 522	1.09 691	0.65 802	2.57 759	0.85 673	1.33 794	0.92 770	1.36 765	1.62 778	5.94 770	2.34 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.52 572
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoRT	1.63 766	0.53 577	4.52 756	0.01 452	0.12 566	1.75 785	0.06 682	1.74 688	1.63 798	0.02 371	0.13 665	1.04 737	2.37 794	5.97 771	0.47 651	0.00 1	0.48 597	9.52 870	0.00 1	0.01 144	2.27 832

AANet_RVC	0.94 710	1.27 763	3.68 727	0.01 452	0.00 1	0.68 500	0.01 514	0.92 565	0.22 274	0.02 371	1.41 782	0.95 730	0.04 542	5.97 771	3.10 771	0.16 803	0.10 520	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.26 442

z-mn7	1.14 736	2.43 828	7.48 802	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.07 690	1.33 633	0.85 673	0.01 221	0.14 669	0.36 627	0.05 587	5.98 773	3.07 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.26 442

SST-Stereo	0.56 619	0.05 24	1.55 408	0.06 554	0.19 610	1.10 704	0.47 790	0.32 455	0.80 605	0.04 469	0.00 1	0.05 378	0.57 730	5.98 773	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

RAFT_R40	0.54 601	0.06 61	1.55 408	0.06 554	0.15 589	1.10 704	0.31 764	0.31 453	0.78 577	0.02 371	0.03 608	0.07 454	0.29 704	5.98 773	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 748	2.80 834	5.36 778	0.02 488	0.04 481	3.44 807	0.26 756	2.19 737	0.77 556	0.25 703	0.27 691	1.37 766	0.02 424	5.99 776	1.05 714	0.16 803	0.72 664	0.01 765	0.26 789	0.40 805	0.82 659

OCTAStereo	0.54 601	0.06 61	1.59 426	0.19 655	0.00 1	1.09 691	0.25 747	0.22 410	1.13 755	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.03 777	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

HSM	0.68 668	0.52 575	1.54 405	0.00 1	0.00 1	0.54 425	0.01 514	1.08 593	0.77 556	0.00 1	0.01 475	2.23 790	0.63 736	6.04 778	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.08 235

NF-Stereo	0.54 601	0.06 61	1.59 426	0.19 655	0.00 1	1.09 691	0.25 747	0.22 410	1.13 755	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 779	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

RE-Stereo	0.54 601	0.06 61	1.59 426	0.19 655	0.00 1	1.09 691	0.25 747	0.22 410	1.13 755	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 779	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

TVStereo	0.54 601	0.06 61	1.59 426	0.19 655	0.00 1	1.09 691	0.25 747	0.22 410	1.13 755	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 779	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 619	0.25 408	1.93 541	0.10 588	0.00 1	1.18 745	0.10 711	0.32 455	0.79 595	0.02 371	0.00 1	0.02 175	0.12 661	6.07 782	0.23 504	0.00 1	0.09 518	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 131

RASNet	0.68 668	0.62 612	2.10 572	0.02 488	0.02 443	0.60 461	0.09 706	0.64 518	0.84 648	0.11 636	0.06 642	1.51 776	0.04 542	6.07 782	0.65 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.22 399

1111x	1.36 753	0.43 514	3.64 725	0.00 1	0.51 724	0.72 511	0.00 1	3.21 798	1.10 745	0.05 496	0.26 686	0.07 454	0.01 314	6.09 784	8.46 825	0.00 1	1.15 821	0.00 1	0.26 789	0.04 449	1.10 704

iRaft-Stereo_5w	0.60 639	0.85 691	1.83 509	0.01 452	0.59 740	0.31 313	0.00 1	0.72 535	0.79 595	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 314	6.12 785	0.03 203	0.00 1	0.12 524	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.26 442

Wz-Net-TNSev	1.74 775	3.45 844	13.44 832	0.00 1	0.00 1	0.45 392	0.14 723	2.57 759	0.84 648	0.09 604	0.01 475	1.33 763	0.18 681	6.16 786	5.38 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.26 762	0.41 513

NOSS_ROB	0.73 679	0.44 518	1.26 289	0.55 781	0.00 1	0.68 500	0.00 1	2.93 785	0.77 556	0.13 654	0.00 1	0.92 728	0.00 1	6.16 786	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.66 617

ASMatch	0.60 639	0.12 249	1.85 516	0.14 623	0.04 481	1.08 674	0.00 1	0.12 326	0.87 693	0.06 531	0.43 738	0.06 421	0.85 754	6.18 788	0.26 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.00 1

AROF2	0.50 570	0.85 691	1.43 364	0.07 563	0.00 1	0.09 153	0.00 1	0.10 300	0.36 336	0.06 531	0.01 475	0.04 331	0.02 424	6.21 789	0.04 255	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.48 549

UGAM-zero	0.87 704	0.13 275	1.99 554	0.10 588	0.31 671	0.81 532	0.34 776	1.28 620	0.32 325	0.56 760	0.00 1	2.63 797	0.72 744	6.21 789	0.20 475	0.00 1	0.51 608	0.00 1	0.26 789	0.01 144	0.96 685

MDST_ROB	1.73 774	0.11 227	3.61 724	0.13 618	0.15 589	5.47 824	0.31 764	4.97 824	0.87 693	6.33 832	1.52 784	1.03 735	1.19 769	6.22 791	2.13 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.60 600

FC-DCNN	3.67 811	0.32 464	2.78 659	0.00 1	0.01 394	3.09 803	0.58 798	3.68 811	3.04 815	11.64 844	12.38 843	13.84 838	9.79 840	6.23 792	5.39 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.60 600

Selective-IGEV-i16pb	1.20 740	0.17 331	10.55 824	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.32 769	3.31 804	0.78 577	0.01 221	0.83 765	0.30 600	0.04 542	6.24 793	0.21 482	0.03 768	0.08 513	0.01 765	0.03 597	0.08 577	0.07 215

Selective-IGEV-i16pc	0.99 716	0.15 302	7.41 801	0.00 1	0.00 1	1.78 786	0.16 726	2.93 785	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.10 490	0.01 314	6.25 794	0.02 157	0.02 756	0.06 499	0.00 1	0.02 580	0.04 449	0.03 146

LL-Strereo	0.97 713	1.43 778	3.41 711	0.01 452	0.50 721	0.63 476	0.01 514	2.00 727	0.77 556	0.48 754	0.00 1	0.54 682	0.29 704	6.25 794	0.10 353	0.01 731	0.93 755	0.00 1	0.00 1	0.28 772	1.72 772

ff1	1.27 744	0.33 471	3.52 716	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.00 1	1.74 688	1.17 781	0.00 1	0.31 719	0.68 703	0.02 424	6.27 796	7.45 813	0.00 1	1.12 807	0.00 1	0.15 690	0.08 577	1.86 805

mmx	1.28 746	0.33 471	3.52 716	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.00 1	3.05 791	1.07 738	0.00 1	0.31 719	0.68 703	0.02 424	6.27 796	7.45 813	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.15 690	0.03 392	1.08 700

xxx	1.28 746	0.33 471	3.52 716	0.00 1	0.00 1	0.64 479	0.00 1	3.05 791	1.07 738	0.00 1	0.31 719	0.68 703	0.02 424	6.27 796	7.45 813	0.00 1	1.05 789	0.00 1	0.15 690	0.03 392	1.08 700

UGAM	0.64 657	0.39 503	2.47 626	0.09 582	0.00 1	0.64 479	0.01 514	0.07 230	0.66 447	0.00 1	0.23 681	0.84 721	0.04 542	6.35 799	0.05 286	0.00 1	0.41 580	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.28 457

MonStereo1	3.15 804	0.64 619	2.71 651	1.66 834	0.76 772	6.85 830	0.05 675	3.94 815	7.66 839	2.60 814	11.26 839	7.38 823	4.50 822	6.37 800	2.52 760	1.77 843	0.01 451	0.03 793	0.00 1	1.07 830	1.20 714

TransformOpticalFlow	0.88 705	0.30 447	2.86 663	0.30 710	0.03 466	1.25 755	0.05 675	1.87 715	0.80 605	0.28 714	0.37 735	1.25 757	1.50 776	6.38 801	0.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.07 215

MCPF							0.03 636	2.53 755	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.83 719	0.06 611	6.42 802	0.27 542	0.00 1	1.42 843	0.00 1	0.07 624	0.02 307

WAO-6	2.63 794	1.16 752	3.22 685	0.00 1	0.00 1	3.86 812	0.28 761	6.13 831	7.35 837	0.60 761	6.78 815	7.62 824	2.68 800	6.42 802	6.11 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 711	0.12 295

PFNet	0.63 650	0.15 302	2.41 621	0.00 1	0.30 668	1.17 742	0.00 1	0.35 464	0.92 709	0.01 221	0.24 683	0.03 270	0.00 1	6.43 804	0.23 504	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.04 604	0.13 659	0.10 267

xyz-stereo	3.45 808	0.20 362	36.90 847	0.00 1	0.00 1	14.78 842	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.02 371	9.49 831	0.04 331	0.01 314	6.47 805	0.76 699	0.00 1	0.00 1	0.12 822	0.00 1	0.02 307	0.05 195

CrosDoStereo	1.11 733	0.16 314	1.64 443	0.00 1	0.05 496	0.66 490	5.65 847	0.70 525	0.54 394	0.25 703	1.18 778	0.19 555	2.94 803	6.48 806	1.58 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.08 235

DeepStereo_LL	1.11 733	0.16 314	1.64 443	0.00 1	0.05 496	0.66 490	5.65 847	0.70 525	0.54 394	0.25 703	1.18 778	0.19 555	2.94 803	6.48 806	1.58 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.08 235

STrans-v2	0.88 705	0.32 464	1.71 469	0.00 1	0.01 394	0.85 553	0.04 662	2.45 749	0.89 701	0.48 754	0.85 766	1.10 745	2.06 790	6.49 808	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 249

AROF3	0.58 628	1.31 770	2.18 585	0.12 610	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.08 256	0.12 149	0.07 558	0.00 1	0.02 175	0.03 497	6.64 809	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.48 549

ACVNet-4b	1.38 754	1.94 807	5.73 788	0.20 664	0.04 481	1.01 609	0.01 514	1.70 682	0.86 688	0.04 469	0.95 773	1.95 781	0.31 707	6.69 810	2.11 754	2.78 850	0.02 464	0.00 1	0.00 1	0.89 827	0.34 490

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 780	2.49 830	5.12 773	0.01 452	0.02 443	12.00 839	0.49 793	3.33 805	0.95 713	0.10 621	0.20 677	2.15 789	0.15 673	6.72 811	1.65 744	0.78 825	0.83 706	0.19 833	0.27 800	0.72 823	0.92 680

FC-DCNN v2	3.83 813	0.31 456	2.73 652	0.00 1	0.01 394	3.14 804	0.57 796	4.11 817	3.11 816	11.94 846	13.03 846	15.10 843	9.65 838	6.77 812	5.54 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.59 595

NVStereoNet_ROB	1.74 775	1.83 798	4.79 768	0.81 824	0.29 665	0.67 496	0.03 636	1.46 651	1.75 801	0.65 766	5.98 813	2.38 793	2.95 806	6.77 812	2.70 762	0.69 823	0.37 573	0.04 805	0.19 725	0.27 765	0.24 426
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MeshStereo	2.79 797	0.86 694	3.12 681	0.02 488	0.02 443	1.51 773	0.91 813	3.50 809	1.54 795	11.28 843	7.62 821	11.49 829	2.94 803	6.81 814	3.45 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.39 506
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoSA	5.70 826	2.09 814	9.16 817	3.43 846	5.08 853	5.41 823	10.28 858	5.20 826	6.11 834	2.27 807	13.77 848	2.48 795	14.20 848	6.83 815	9.62 831	2.07 845	4.80 863	0.18 831	4.60 865	1.01 828	5.48 847

IIG-Stereo	0.71 673	0.48 542	1.42 359	0.05 531	0.03 466	1.18 745	0.00 1	1.75 693	0.79 595	0.01 221	0.56 749	0.53 681	0.01 314	6.87 816	0.37 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.07 215

WZ-Net	1.68 771	1.91 805	12.17 827	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	1.68 679	0.84 648	0.05 496	0.01 475	1.08 741	2.88 802	6.91 817	4.78 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.24 426

SGM+DAISY	4.17 815	2.85 838	8.55 810	1.77 835	1.74 836	5.81 828	5.49 845	2.88 783	3.97 821	7.67 836	7.66 822	7.25 819	7.42 831	6.92 818	7.09 812	1.14 837	1.57 850	0.11 821	0.59 845	0.56 817	2.43 837

OMP-Stereo	0.71 673	0.47 535	1.36 321	0.18 647	0.06 514	1.18 745	0.00 1	1.76 696	0.78 577	0.11 636	0.59 753	0.49 669	0.00 1	6.94 819	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.07 215

IMH	3.15 804	1.88 802	3.60 723	2.20 843	0.66 752	5.10 821	0.24 745	6.87 834	4.29 823	2.29 808	7.42 818	6.28 813	3.90 812	7.15 820	3.65 778	4.34 857	0.14 529	0.05 807	0.00 1	2.16 839	0.76 641

SDNR	1.35 752	0.47 535	4.08 744	0.09 582	0.21 625	3.25 805	0.01 514	3.18 797	1.52 794	1.87 803	1.66 788	1.52 777	0.36 712	7.18 821	1.05 714	0.03 768	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.49 556

LE_ROB	10.29 840	1.64 789	11.96 826	1.47 833	1.36 833	3.30 806	4.79 842	5.05 825	42.09 868	51.68 872	13.28 847	14.08 840	25.92 858	7.21 822	21.19 856	0.05 779	0.06 499	0.13 826	0.19 725	0.08 577	0.35 496

LVE	3.01 803	1.95 809	4.27 751	0.56 784	0.45 706	2.06 792	0.06 682	7.66 837	9.65 845	0.08 581	10.94 836	8.86 828	1.82 782	7.24 823	1.62 742	2.04 844	0.17 535	0.04 805	0.24 779	0.24 757	0.23 412

SGM_RVC	2.03 782	0.49 552	2.04 565	0.27 697	0.17 601	3.07 802	1.00 814	2.70 770	1.62 797	5.12 825	3.09 796	4.77 809	4.08 815	7.38 824	2.86 765	0.21 808	0.23 545	0.20 835	0.23 765	0.28 772	0.84 664
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
nnnnnnn	3.45 808	1.21 756	9.05 815	0.20 664	0.04 481	1.73 783	1.22 816	1.32 628	3.39 818	3.94 821	12.18 842	12.35 832	6.36 830	7.40 825	7.72 820	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.74 634

fsdfsdds	9.65 838	1.26 760	6.64 797	0.18 647	0.76 772	17.56 845	4.69 841	10.45 846	27.91 865	21.00 860	42.10 865	22.91 852	16.35 851	7.43 826	9.32 829	0.43 819	0.00 1	0.30 838	0.07 624	2.29 840	1.42 738

PM Cens cmp D40	5.66 825	1.62 788	4.73 762	0.38 733	0.49 717	2.81 798	2.48 830	5.66 828	12.73 850	12.15 847	22.29 853	19.46 851	11.18 845	7.74 827	7.51 816	0.06 785	0.15 531	0.12 822	0.39 832	0.17 711	1.01 696

PatchMatch Graph Cmp	5.81 827	2.15 817	5.28 774	0.78 818	0.85 789	4.07 815	2.57 833	4.71 821	12.51 849	13.53 851	25.93 855	16.04 846	9.44 837	8.04 828	7.73 821	0.07 788	0.23 545	0.13 826	0.49 838	0.33 790	1.24 718

notaker	4.71 818	2.04 811	5.58 786	4.15 848	0.96 803	4.99 819	0.39 780	7.65 836	2.25 808	5.67 831	11.58 840	16.87 847	4.26 820	8.06 829	6.65 809	5.74 859	0.02 464	0.10 819	0.07 624	5.45 850	1.65 766

FBW_ROB	1.04 724	0.84 687	2.48 629	0.10 588	0.01 394	0.64 479	0.01 514	2.37 747	0.83 635	0.01 221	0.01 475	1.09 744	0.05 587	8.21 830	2.94 768	0.05 779	0.01 451	0.09 818	0.01 559	0.06 519	0.97 688

PatchMatch Cens Cmp	6.11 829	1.50 784	4.29 752	0.35 725	0.40 694	5.75 827	3.13 836	6.91 835	13.48 852	12.22 848	21.41 852	24.15 853	10.96 844	8.22 831	7.65 817	0.05 779	0.13 527	0.10 819	0.33 824	0.12 652	1.00 691

PM Graph cmp D40	5.51 824	2.12 815	5.39 781	0.79 822	0.90 797	4.33 816	2.05 824	4.85 823	12.01 848	12.53 849	25.58 854	14.16 841	9.21 836	8.36 832	5.33 796	0.09 793	0.25 552	0.15 829	0.55 842	0.36 797	1.22 716

PatchMatch		2.15 817		0.78 818		3.93 814		5.62 827		13.04 850		15.13 844		8.36 832		0.10 797		0.14 828		0.33 790

ktn	5.26 821	1.94 807	3.97 739	3.50 847	1.06 815	8.17 832	2.01 823	9.53 844	16.88 854	5.28 828	12.55 845	13.68 836	4.08 815	8.46 834	4.61 789	5.84 860	0.02 464	0.00 1	0.00 1	2.63 841	0.92 680

WAO-7	2.74 796	1.65 790	3.36 707	0.03 505	0.05 496	4.68 818	0.53 795	6.21 832	4.59 825	1.73 800	7.61 820	5.56 811	3.68 811	8.96 835	5.50 800	0.00 1	0.00 1	0.33 839	0.02 580	0.19 729	0.18 357

MSAF-DinoV2	2.22 784	3.82 848	9.11 816	0.48 764	0.02 443	1.03 621	0.33 771	3.27 801	1.84 804	0.29 716	0.26 686	2.47 794	1.95 788	8.97 836	6.43 807	0.00 1	0.01 451	0.05 807	0.70 849	1.62 835	1.80 797

PWCK	2.83 800	2.64 833	10.25 822	0.23 679	0.02 443	3.59 809	5.56 846	3.75 812	3.56 819	0.75 776	4.42 803	3.35 803	1.86 783	9.10 837	4.03 783	0.44 820	0.01 451	0.00 1	0.00 1	2.72 842	0.29 463

WAO-8	5.42 822	2.80 834	3.98 740	0.62 792	0.10 550	13.77 840	0.33 771	11.99 848	24.10 860	5.25 826	10.38 835	13.44 834	4.55 823	9.38 838	4.72 790	0.80 827	0.34 566	0.71 845	0.13 669	0.74 824	0.25 433

Venus	5.42 822	2.80 834	3.98 740	0.62 792	0.10 550	13.77 840	0.33 771	11.99 848	24.10 860	5.25 826	10.32 834	13.44 834	4.55 823	9.38 838	4.72 790	0.80 827	0.34 566	0.71 845	0.13 669	0.74 824	0.25 433

UNDER WATER	6.65 832	1.86 801	10.48 823	4.84 852	2.74 847	8.59 834	0.76 808	8.83 840	22.15 859	4.99 824	6.27 814	15.66 845	10.39 842	9.52 840	9.42 830	3.50 853	0.05 494	1.34 851	0.03 597	7.17 857	4.42 844

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 845	0.76 668	22.73 841	0.00 1	2.39 842	24.06 850	10.13 855	17.61 858	40.58 866	28.34 864	49.64 867	27.79 854	24.61 855	9.70 841	9.63 832	0.04 774	0.00 1	0.08 815	1.68 858	0.05 478	2.59 839

TestStereooo	13.62 845	0.76 668	22.73 841	0.00 1	2.39 842	24.06 850	10.13 855	17.61 858	40.58 866	28.34 864	49.64 867	27.79 854	24.61 855	9.70 841	9.63 832	0.04 774	0.00 1	0.08 815	1.68 858	0.05 478	2.59 839

UNDER WATER-64	7.33 835	2.16 820	12.17 827	4.84 852	3.62 849	17.94 846	1.74 821	9.16 842	21.94 858	5.53 830	5.01 807	17.03 848	11.84 846	9.72 843	8.83 827	2.09 846	0.04 483	1.54 855	0.16 702	6.89 853	4.37 843

TorneroNet-64	6.70 833	2.13 816	3.92 735	2.14 839	0.65 748	19.09 848	0.28 761	12.19 850	25.73 863	6.44 834	12.53 844	19.33 850	4.76 825	10.25 844	6.87 810	1.10 836	0.00 1	0.12 822	0.00 1	4.20 845	2.19 831

DStereoFS	5.85 828	4.29 849	5.99 792	4.33 849	3.76 850	8.84 835	5.79 849	6.55 833	8.81 844	4.72 823	7.16 816	7.29 820	17.75 853	10.78 845	6.48 808	2.53 849	3.57 861	0.05 807	3.06 863	0.63 820	4.51 845

TorneroNet	7.29 834	2.19 821	3.95 737	2.15 840	1.14 820	19.79 849	0.46 786	13.22 851	25.82 864	8.31 840	16.76 849	17.46 849	5.75 827	10.79 846	8.91 828	2.32 848	0.03 473	0.12 822	0.00 1	4.70 848	2.01 821

DPSimNet_ROB	9.66 839	7.29 853	17.52 835	4.88 854	6.56 854	10.41 838	12.88 859	8.12 838	9.88 846	14.26 852	11.22 838	12.39 833	14.01 847	11.20 847	14.85 847	5.50 858	6.97 866	5.75 859	5.94 869	5.31 849	8.26 850

1111	3.64 810	0.62 612	7.54 804	0.11 602	0.00 1	3.88 813	7.90 853	1.48 655	1.69 800	3.84 818	5.57 811	5.38 810	8.57 834	12.78 848	12.82 844	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.52 572

light-stereo	7.73 836	2.61 832	20.94 840	17.30 857	14.73 856	8.96 836	0.57 796	9.32 843	7.66 839	11.91 845	11.65 841	13.86 839	2.15 792	12.97 849	3.82 779	1.39 839	4.84 864	0.00 1	0.40 833	4.36 847	5.18 846

RTS	4.38 816	2.34 825	44.27 854	0.33 717	0.13 575	3.83 810	0.21 741	2.51 752	1.22 785	1.82 801	0.01 475	1.95 781	0.21 688	16.90 850	10.87 839	0.00 1	0.27 556	0.00 1	0.00 1	0.27 765	0.44 533

RTSA	4.38 816	2.34 825	44.27 854	0.33 717	0.13 575	3.83 810	0.21 741	2.51 752	1.22 785	1.82 801	0.01 475	1.95 781	0.21 688	16.90 850	10.87 839	0.00 1	0.27 556	0.00 1	0.00 1	0.27 765	0.44 533

JetBlue	6.27 830	3.44 843	18.17 836	0.00 1	2.21 841	30.58 853	17.31 863	4.77 822	1.07 738	0.74 772	2.25 791	6.31 814	5.82 828	18.12 852	9.68 834	0.10 797	0.01 451	0.00 1	0.00 1	3.12 843	1.61 760

MANE	11.54 843	2.46 829	6.07 793	2.50 844	2.04 838	16.31 843	6.95 851	17.25 857	24.11 862	23.59 862	31.25 859	30.75 858	25.07 857	18.16 853	16.24 852	1.28 838	1.98 852	0.15 829	1.07 854	0.46 811	3.04 841

SGM-ForestM	10.58 841	2.80 834	7.93 807	1.86 836	1.59 835	17.97 847	9.39 854	11.57 847	12.75 851	21.30 861	18.68 851	40.07 860	22.22 854	21.60 854	15.86 850	0.99 834	1.53 848	0.06 811	0.52 840	0.47 812	2.43 837

MADNet+	4.94 820	3.56 845	47.46 856	0.42 748	0.27 657	1.99 791	0.04 662	4.45 819	1.30 787	0.07 558	0.02 593	1.81 780	0.36 712	21.82 855	14.17 846	0.00 1	0.26 555	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.54 582

MultiAttention	3.74 812	0.15 302	1.48 376	0.27 697	1.14 820	25.31 852	6.04 850	3.51 810	0.76 526	0.01 221	2.10 790	2.11 787	0.20 687	23.89 856	3.08 770	0.07 788	0.00 1	0.46 842	0.74 853	1.72 836	1.79 795

MADNet++	10.85 842	2.36 827	10.00 819	8.59 856	4.61 852	16.78 844	10.26 857	10.11 845	7.51 838	17.63 853	18.35 850	12.04 831	17.73 852	24.51 857	20.75 855	8.81 861	6.67 865	4.84 858	2.67 862	5.77 851	6.96 849

JetRed	14.06 848	19.59 855	43.42 853	1.43 832	1.30 832	55.87 862	28.29 865	13.94 853	7.85 841	8.61 841	8.73 826	13.68 836	10.59 843	24.60 858	30.87 859	0.27 812	0.69 654	0.62 844	0.03 597	6.63 852	4.19 842

BEATNet-Init1	15.75 849	8.48 854	36.75 846	2.06 837	2.07 839	33.60 855	14.96 862	17.15 856	19.08 855	30.69 866	28.08 856	43.61 861	25.98 859	25.17 859	20.68 854	0.80 827	1.17 824	0.36 841	0.51 839	1.53 834	2.28 833

HanzoNet	13.47 844	5.89 852	14.41 833	5.91 855	2.90 848	8.50 833	0.74 806	13.81 852	20.12 857	26.53 863	28.55 857	34.06 859	26.75 860	26.27 860	15.82 849	11.42 862	4.01 862	3.29 857	3.94 864	9.72 861	6.77 848

UHP(ZeroShot)	23.70 853	3.72 846	40.41 850	0.86 827	2.72 845	55.16 856	14.30 860	25.04 862	48.93 870	46.77 868	60.58 869	54.78 863	47.86 870	26.40 861	24.26 857	1.40 840	1.03 784	1.38 853	1.63 856	6.93 854	9.91 853

UHP	23.70 853	3.72 846	40.41 850	0.86 827	2.72 845	55.16 856	14.30 860	25.04 862	48.93 870	46.77 868	60.58 869	54.78 863	47.86 870	26.40 861	24.26 857	1.40 840	1.03 784	1.38 853	1.63 856	6.93 854	9.91 853

noway2	39.59 858	60.43 867	47.55 857	81.56 871	79.39 871	55.66 859	49.75 867	31.40 868	4.92 826	20.83 857	34.91 861	57.66 870	34.61 867	43.40 863	47.00 867	16.96 866	2.34 856	9.05 864	0.58 844	65.68 873	48.16 869

zzzz4	39.91 860	64.60 874	50.25 862	81.73 875	79.38 870	55.60 858	49.92 869	30.96 864	5.16 828	20.89 859	34.71 860	57.59 868	33.89 864	43.69 864	46.94 865	17.03 867	2.42 858	9.06 865	0.72 851	65.86 876	47.79 865

noway1	39.91 860	64.57 873	49.89 860	81.72 874	79.37 869	55.67 860	49.98 870	30.97 865	5.16 828	20.87 858	34.94 862	57.61 869	33.89 864	43.72 865	46.94 865	17.03 867	2.42 858	9.06 865	0.72 851	65.85 875	47.84 866

noway4	40.04 862	64.75 875	49.91 861	81.65 872	79.48 872	56.33 863	50.25 871	31.30 866	6.19 835	20.31 856	35.19 863	57.45 867	33.72 862	43.87 866	47.02 868	17.24 870	2.43 860	8.94 862	0.66 847	66.13 877	48.01 868

noway3	39.67 859	60.62 868	48.19 858	81.69 873	79.36 868	55.84 861	49.88 868	31.30 866	4.49 824	19.58 855	35.61 864	57.77 872	34.27 866	45.38 867	47.14 869	16.59 865	2.00 853	9.01 863	0.70 849	65.74 874	48.16 869

TCMNet-wrong-test	39.54 857	63.38 872	48.73 859	81.81 876	79.70 873	57.23 864	48.25 866	31.99 869	5.36 830	19.52 854	29.10 858	57.71 871	33.81 863	46.65 868	46.93 864	17.06 869	2.02 855	7.62 860	0.68 848	65.24 871	47.97 867

ply	13.99 847	0.24 401	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 854	0.82 622	0.00 1	3.40 798	28.69 856	16.09 849	47.06 869	78.71 878	3.03 851	0.20 540	9.27 867	2.31 860	44.67 865	29.62 859

xbf	19.83 850	0.04 4	0.33 35	0.00 1	0.00 1	57.99 865	54.90 872	15.42 854	0.82 622	4.00 822	3.40 798	28.69 856	16.09 849	47.06 869	78.71 878	3.03 851	0.20 540	9.27 867	2.31 860	44.67 865	29.62 859

LRCNet_RVC	55.59 865	61.31 871	59.16 863	66.84 865	44.81 859	6.17 829	0.00 1	52.46 872	1.68 799	70.67 875	80.07 876	66.39 873	55.67 872	51.56 871	46.75 863	90.67 887	41.65 876	91.10 888	90.19 881	65.65 872	68.96 871

USTest	58.12 866	43.63 857	41.85 852	60.45 862	67.22 863	98.85 879	99.88 883	90.22 880	98.00 881	67.60 874	90.12 880	66.95 874	69.04 874	61.69 872	57.27 871	4.12 856	35.22 872	16.39 873	21.99 873	39.59 863	32.41 861

RSGM-EC	76.71 871	51.00 862	38.98 848	72.55 866	77.73 865	78.14 868	85.35 877	79.92 878	82.09 876	82.21 881	88.66 878	79.17 880	70.44 875	70.50 873	67.81 872	90.81 888	96.97 879	82.39 884	87.69 878	76.31 882	75.52 873

acva	76.71 871	51.00 862	38.98 848	72.55 866	77.73 865	78.14 868	85.35 877	79.92 878	82.09 876	82.21 881	88.66 878	79.17 880	70.44 875	70.50 873	67.81 872	90.81 888	96.97 879	82.39 884	87.69 878	76.31 882	75.52 873

xxxxx1	63.64 867	58.31 864	78.27 867	43.96 858	49.40 860	92.70 874	92.25 879	60.45 874	69.51 872	73.81 878	76.39 873	77.95 877	76.95 877	71.68 875	77.08 875	36.01 875	37.36 873	48.24 876	62.44 874	47.16 868	42.90 862

tt_ll	63.64 867	58.31 864	78.27 867	43.96 858	49.40 860	92.70 874	92.25 879	60.45 874	69.51 872	73.81 878	76.39 873	77.95 877	76.95 877	71.68 875	77.08 875	36.01 875	37.36 873	48.24 876	62.44 874	47.16 868	42.90 862

ff	63.64 867	58.31 864	78.27 867	43.96 858	49.40 860	92.70 874	92.25 879	60.45 874	69.51 872	73.81 878	76.39 873	77.95 877	76.95 877	71.68 875	77.08 875	36.01 875	37.36 873	48.24 876	62.44 874	47.16 868	42.90 862

DGTPSM_ROB	81.37 873	61.03 869	99.95 882	61.17 863	86.95 878	99.14 880	100.00 884	95.87 884	99.99 885	73.32 876	100.00 886	71.15 875	100.00 887	77.35 878	99.98 888	35.35 873	97.41 886	34.62 874	99.89 889	44.61 864	89.54 880

DPSMNet_ROB	81.42 874	61.07 870	99.95 882	61.38 864	87.01 879	99.15 881	100.00 884	95.87 884	99.99 885	73.35 877	100.00 886	71.18 876	100.00 887	77.40 879	99.98 888	35.68 874	97.47 887	34.71 875	99.89 889	44.74 867	89.65 881

Selective-IGEV-i1pa	33.44 855	48.66 860	27.91 845	4.45 851	2.63 844	73.86 866	20.58 864	51.58 871	48.86 869	47.37 870	60.84 871	48.34 862	43.40 868	78.85 880	39.33 861	22.14 871	8.59 868	13.80 871	5.81 868	4.26 846	17.59 857

Light2-Stereo	49.60 864	40.31 856	61.17 864	59.40 861	41.98 858	31.30 854	0.08 700	35.43 870	11.85 847	64.58 873	47.29 866	56.09 866	28.02 861	82.99 881	42.52 862	59.43 878	17.23 871	85.30 886	88.21 880	66.74 878	72.01 872

Selective-IGEV-i16pa	36.42 856	49.96 861	24.27 843	0.81 824	0.21 625	85.00 871	3.86 840	56.88 873	81.06 875	51.07 871	68.68 872	55.38 865	46.61 869	85.95 882	54.82 870	23.85 872	8.22 867	8.82 861	5.22 867	1.44 833	16.22 856

MEDIAN_ROB	93.48 878	98.75 886	96.24 876	90.99 880	90.62 884	85.89 872	77.23 875	92.20 882	89.67 879	95.04 884	94.93 881	96.04 886	93.85 882	90.48 883	87.58 880	98.40 900	95.87 878	99.62 890	98.78 887	98.85 899	98.49 891

HaxPig	95.45 881	97.64 885	88.42 872	97.81 893	99.08 892	77.94 867	74.31 873	96.67 886	99.54 882	99.87 889	99.92 883	99.60 892	99.75 883	91.22 884	87.67 881	99.94 903	99.97 891	99.98 892	99.99 891	99.96 903	99.80 893

Anonymous_1	89.55 875	74.57 876	97.70 877	74.52 868	78.35 867	100.00 884	100.00 884	98.05 887	99.77 883	96.85 886	99.38 882	97.67 890	99.78 884	91.23 885	98.87 883	81.02 879	97.18 881	59.55 879	84.83 877	74.77 881	86.89 875

PML	71.00 870	88.39 883	73.68 865	82.04 877	74.55 864	83.63 870	76.92 874	72.05 877	85.95 878	89.82 883	84.57 877	90.63 883	58.80 873	91.54 886	73.58 874	95.93 899	2.38 857	86.91 887	6.48 870	84.07 888	18.14 858

IINet	92.15 876	75.90 877	95.40 873	77.71 869	83.84 874	99.90 882	100.00 884	100.00 890	100.00 887	99.84 887	99.92 883	97.25 889	100.00 887	98.34 887	98.95 884	87.96 881	97.31 882	69.59 880	93.61 882	78.43 884	89.04 879

iinet-test	92.15 876	75.90 877	95.45 874	77.71 869	83.84 874	99.90 882	100.00 884	100.00 890	100.00 887	99.84 887	99.93 885	97.20 888	100.00 887	98.35 888	98.95 884	87.96 881	97.31 882	69.59 880	93.61 882	78.43 884	89.01 878

test_example2	97.59 884	99.97 888	99.93 881	99.80 896	99.96 896	98.80 878	99.76 882	91.09 881	100.00 887	100.00 890	100.00 886	89.37 882	86.85 880	99.31 889	96.67 882	99.97 904	99.51 890	92.94 889	97.98 886	99.99 904	99.94 894

AVERAGE_ROB	98.51 885	99.16 887	95.72 875	100.00 897	100.00 897	93.61 877	82.61 876	100.00 890	99.97 884	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	99.73 890	99.43 886	100.00 905	100.00 896	100.00 893	100.00 892	100.00 905	100.00 897

ccccc		90.96 884		100.00 897	100.00 897	87.89 873		95.50 883		96.70 885		96.32 887		99.79 891		100.00 905	100.00 896	99.83 891	99.29 888	100.00 905

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.25 895	100.00 896	100.00 893	100.00 892	95.78 896

zzzzzz3	96.02 882	84.87 881	99.07 879	91.63 881	89.39 882	100.00 884	100.00 884	99.41 888	100.00 887	100.00 890	100.00 886	94.13 884	99.91 885	100.00 892	100.00 890	90.21 885	98.74 888	100.00 893	100.00 892	84.56 889	88.44 877

zzzz2	99.95 894	100.00 890	99.99 884	99.57 894	99.94 894	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	99.80 901	100.00 896	100.00 893	100.00 892	99.78 901	99.94 894

zzz1	96.02 882	84.89 882	99.14 880	91.63 881	89.40 883	100.00 884	100.00 884	99.42 889	100.00 887	100.00 890	100.00 886	94.14 885	99.91 885	100.00 892	100.00 890	90.21 885	98.74 888	100.00 893	100.00 892	84.57 890	88.43 876

noway5	99.95 894	100.00 890	99.99 884	99.57 894	99.94 894	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	99.80 901	100.00 896	100.00 893	100.00 892	99.78 901	99.94 894

fast-reg	99.48 893	100.00 890	100.00 886	97.15 892	99.59 893	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	94.43 898	100.00 896	100.00 893	100.00 892	99.44 900	98.95 892

Hybrid-DGEV	99.05 890	100.00 890	100.00 886	96.00 886	98.69 887	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	100.00 896	100.00 893	100.00 892	95.53 895	97.65 889

RAFT-FEzeroshot	99.04 888	100.00 890	100.00 886	96.04 889	98.74 890	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	99.99 893	100.00 893	100.00 892	95.42 893	97.47 886

RAFT-FE	99.04 888	100.00 890	100.00 886	96.04 889	98.74 890	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	99.99 893	100.00 893	100.00 892	95.42 893	97.47 886

FlowAnything	99.09 892	100.00 890	100.00 886	95.88 884	98.58 886	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.36 897	100.00 896	100.00 893	100.00 892	96.09 898	97.87 890

Selective-RAFT-Error	99.05 890	100.00 890	100.00 886	96.31 891	98.73 889	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	100.00 896	100.00 893	100.00 892	95.40 891	97.58 888

CasAABBNet	99.03 887	100.00 890	100.00 886	96.02 888	98.70 888	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.08 890	99.99 893	100.00 893	100.00 892	95.40 891	97.41 885

LSM0	98.99 886	99.97 888	100.00 886	95.58 883	98.52 885	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.32 896	99.97 891	100.00 893	100.00 892	95.80 897	96.62 884

DPSM_ROB	93.70 879	78.60 879	100.00 886	83.05 878	85.63 876	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	88.93 883	97.35 884	74.49 882	94.98 884	81.33 886	89.69 882

DPSM	93.70 879	78.60 879	100.00 886	83.05 878	85.63 876	100.00 884	100.00 884	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	88.93 883	97.35 884	74.49 882	94.98 884	81.33 886	89.69 882

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