Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 335	0.00 1	0.49 268	0.00 1	2.08 329	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.16 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 337	0.00 1	0.72 281	0.04 110	2.38 334	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 337	0.00 1	0.72 281	0.04 110	2.38 334	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

NLCSM	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 331	0.00 1	0.43 266	0.00 1	1.84 322	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 340	0.00 1	0.88 293	0.01 35	2.12 330	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 343	0.00 1	0.73 283	0.02 72	2.31 333	0.00 1	0.08 9	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.01 92	0.08 9	0.05 6	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.02 93	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 344	0.00 1	0.52 271	0.01 35	2.30 332	0.00 1	0.10 12	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.16 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.05 132	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.01 78	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.13 227	0.88 290	0.00 1	0.01 92	0.12 16	0.07 9	0.07 165	0.01 119	0.05 63	0.00 1	0.06 71	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

ProNet	0.03 28	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.08 245	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.05 226	0.13 18	0.11 19	0.01 66	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.01 111	0.00 1

qqai	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.15 19	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.03 112	0.02 38	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.03 216	0.11 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 101	0.01 92	0.16 20	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.15 105	0.11 175	0.01 7	0.18 94	0.03 251	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 42	0.01 66	0.00 1	0.02 29	0.05 132	0.02 38	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 10	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 10	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.14 32	0.01 66	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.03 48	0.08 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 92	0.24 26	0.12 23	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 92	0.24 26	0.13 25	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 265	0.11 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 169	0.00 1	0.01 92	0.25 32	0.13 25	0.01 66	0.00 1	0.05 63	0.16 211	0.02 38	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.25 32	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.25 126	0.02 93	0.04 57	0.08 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 34	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.02 38	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.26 34	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.10 89	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.03 216	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 36	0.07 9	0.01 66	0.00 1	0.03 39	0.02 93	0.04 57	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 37	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.03 28	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.01 92	0.28 37	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.01 78	0.03 48	0.15 92	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 39	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 40	0.15 40	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

F5.5	0.03 28	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 41	0.20 68	0.01 66	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 191	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

MM-Stereo_test1	0.03 28	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 41	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.05 132	0.04 57	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 242	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.03 28	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 43	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.01 78	0.02 38	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 28	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 43	0.23 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.03 28	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 45	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 7	0.02 37	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

CoSv	0.03 28	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.36 45	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.03 28	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.37 47	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.08 79	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 180

AIO-test1	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 47	0.16 42	0.01 66	0.00 1	0.04 51	0.14 198	0.01 7	0.11 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.37 47	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.02 93	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.04 242	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 66	0.01 42	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.00 1	0.38 50	0.25 83	0.01 66	0.00 1	0.06 71	0.22 240	0.06 71	0.23 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 287	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.04 43	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 197	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.39 51	0.18 55	0.02 103	0.00 1	0.17 112	0.00 1	0.10 85	0.07 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.03 28	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.40 52	0.14 32	0.01 66	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.02 38	0.08 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

FORCE_4.7	0.03 28	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 53	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.07 75	0.01 12	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

AIO-Stereo	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.41 53	0.18 55	0.03 119	0.00 1	0.09 84	0.03 112	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.41 53	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.01 78	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 28	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.02 147	0.41 53	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.02 93	0.12 98	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.00 1	0.01 92	0.43 57	0.19 63	0.02 103	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.15 108	0.40 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72	0.23 233	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.44 58	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

TS12	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72	0.23 233	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.44 58	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.01 101	0.01 92	0.44 58	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.05 67	0.49 132	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 301	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.45 61	0.27 95	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.04 57	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 60	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 195	0.00 1	0.07 146	0.01 101	0.01 92	0.45 61	0.33 111	0.01 66	0.02 141	0.08 79	0.02 93	0.10 85	0.08 77	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.03 28	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 63	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.11 92	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

DispViT+	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.47 64	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 38	0.01 12	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 92	0.47 64	0.44 141	0.00 1	0.00 1	0.26 129	0.04 125	0.04 57	0.07 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 130	0.00 1

CCAANet	0.09 84	0.02 83	0.00 1	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.05 196	0.00 1	0.70 276	0.01 174	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.47 64	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.04 125	0.02 38	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 204	0.01 180

MLG-Stereo	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 301	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.48 67	0.31 106	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.03 48	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 60	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.07 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 203	0.08 213	0.00 1	0.48 67	0.15 40	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.07 159	0.01 7	0.13 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.16 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 127	0.60 271	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.01 92	0.48 67	0.57 186	0.02 103	0.00 1	0.10 89	0.00 1	0.54 164	0.56 140	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	1.27 234	0.02 212

CR-Stereo	0.04 43	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 70	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.08 79	0.00 1	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.07 77	0.02 83	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 211	0.00 1	0.00 1	0.49 70	0.27 95	0.05 134	0.00 1	0.17 112	0.05 132	0.07 75	0.11 86	0.00 1	0.01 76	0.16 305	0.01 193	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 43	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.13 277	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.50 72	0.17 47	0.01 66	0.00 1	0.04 51	0.06 148	0.01 7	0.20 97	0.01 191	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
StereoVision	0.05 60	0.01 42	0.00 1	0.02 209	0.01 66	0.00 1	0.01 199	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.01 101	0.01 92	0.50 72	0.30 104	0.02 103	0.00 1	0.19 117	0.00 1	0.06 71	0.04 61	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.00 1

LG-Stereo	0.07 77	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 265	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.50 269	0.08 157	0.00 1	0.00 1	0.51 74	0.35 114	0.00 1	0.00 1	0.10 89	0.00 1	0.01 7	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 253	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 43	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 101	0.01 92	0.52 75	0.20 68	0.03 119	0.01 119	0.01 18	0.00 1	0.05 67	0.16 93	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.05 60	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 76	0.32 108	0.00 1	0.00 1	0.30 134	0.00 1	0.02 38	0.03 52	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.16 123	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 199	0.21 228	0.00 1	0.46 271	0.21 258	0.44 346	0.54 77	0.58 189	0.26 235	0.00 1	0.17 112	0.12 180	0.32 138	0.05 66	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.27 295	0.12 158	0.28 262

DLCB_ROB	0.11 98	0.05 191	0.02 262	0.05 261	0.07 199	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.26 240	0.08 212	0.02 72	0.02 144	0.04 209	0.54 77	0.26 89	0.06 154	0.04 170	0.14 100	0.01 78	0.51 159	0.42 124	0.01 191	0.02 127	0.03 262	0.04 242	0.15 165	0.04 234

LACA3	0.04 43	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 79	0.24 79	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 102	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.01 36	1.08 293	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 147	0.55 79	0.32 108	0.03 119	0.00 1	0.28 132	0.02 93	0.15 108	0.08 77	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.57 194	0.00 1

GASTEREO	0.07 77	0.01 42	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.00 1	0.01 92	0.56 81	0.37 120	0.04 128	0.00 1	0.06 71	0.05 132	0.04 57	0.28 107	0.08 273	0.01 76	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 77	0.01 42	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.00 1	0.01 92	0.56 81	0.33 111	0.03 119	0.00 1	0.06 71	0.07 159	0.03 48	0.28 107	0.07 269	0.01 76	0.00 1	0.17 278	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.56 81	0.27 95	0.03 119	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.12 98	0.03 52	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 193	0.02 130	0.00 1

GMStereo	0.10 93	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 92	0.56 81	0.22 76	0.07 165	0.02 141	0.92 182	0.00 1	0.10 85	0.03 52	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.82 207	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Occ-G	0.07 77	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.58 85	0.27 95	0.00 1	0.03 162	0.61 159	0.00 1	0.14 104	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.10 93	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.07 209	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.01 101	0.01 92	0.58 85	0.21 73	0.16 202	0.05 176	0.47 149	0.01 78	0.45 152	0.23 101	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.14 161	0.01 180

CroCo-Stereo Lap2	0.05 60	0.01 42	0.00 1	0.02 209	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.04 110	0.01 101	0.01 92	0.59 87	0.44 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 85	0.12 89	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 60	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 88	0.34 113	0.00 1	0.00 1	0.25 126	0.02 93	0.02 38	0.01 12	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.01 180
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREATEN-IGEV_RVC	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.62 89	0.23 77	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.01 7	0.04 61	0.01 191	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.10 93	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.00 1	0.35 279	0.01 36	0.00 1	0.20 241	0.07 146	0.00 1	0.00 1	0.62 89	0.40 130	0.01 66	0.01 119	0.18 116	0.00 1	0.15 108	0.67 150	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1

PS-NSSS	0.23 152	0.06 208	0.00 1	0.15 306	0.10 237	0.05 231	0.04 252	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.95 294	0.02 144	0.06 248	0.62 89	0.26 89	0.11 188	0.00 1	0.66 168	0.00 1	0.29 134	0.28 107	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 258	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 211	0.00 1	0.00 1	0.64 92	0.50 167	0.01 66	0.00 1	0.07 78	0.03 112	0.04 57	0.02 37	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GEAStereo	0.06 66	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 211	0.00 1	0.01 92	0.64 92	0.17 47	0.02 103	0.00 1	0.10 89	0.06 148	0.08 79	0.10 83	0.00 1	0.01 76	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 66	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 211	0.00 1	0.01 92	0.64 92	0.17 47	0.02 103	0.00 1	0.10 89	0.06 148	0.08 79	0.10 83	0.00 1	0.01 76	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 84	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 111	0.01 166	0.29 255	0.13 176	0.01 101	0.01 92	0.64 92	0.26 89	0.02 103	0.00 1	0.42 144	0.00 1	0.23 122	0.06 71	0.00 1	0.02 127	0.01 233	0.07 251	0.02 130	0.00 1

GIP-stereo	0.07 77	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 284	0.01 199	0.03 174	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 101	0.01 92	0.66 96	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.15 105	0.26 252	0.09 83	0.23 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.06 66	0.05 191	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.01 101	0.03 188	0.66 96	0.27 95	0.06 154	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.23 122	0.28 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 112	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.09 219	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.01 101	0.13 304	0.66 96	0.21 73	0.01 66	0.01 119	0.20 121	0.03 112	0.27 127	0.07 73	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	1.90 265	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.01 168	0.01 199	0.04 190	0.01 36	0.00 1	0.36 262	0.17 203	0.02 144	0.01 92	0.67 99	0.56 183	0.05 134	0.03 162	1.11 192	0.37 274	0.59 168	1.38 181	0.01 191	0.02 127	0.00 1	0.01 193	0.84 209	0.00 1

AEACV	0.09 84	0.03 117	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.02 144	0.02 147	0.69 100	0.46 151	0.01 66	0.04 170	0.24 124	0.15 205	0.10 85	0.22 100	0.07 269	0.01 76	0.00 1	0.18 281	0.01 111	0.00 1

UPFNet	0.11 98	0.03 117	0.01 239	0.02 209	0.05 159	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.05 226	0.70 101	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.14 104	0.10 83	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	1.46 242	0.00 1

HGLStereo	0.10 93	0.04 159	0.01 239	0.01 136	0.03 120	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.48 259	0.00 1	0.02 72	0.01 101	0.02 147	0.70 101	0.27 95	0.02 103	0.00 1	0.16 108	0.02 93	0.27 127	0.48 130	0.02 228	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.00 1

CC-Net-ROB	0.89 270	0.61 340	0.00 1	0.68 331	0.59 332	2.06 353	0.07 269	0.00 1	0.01 36	0.21 228	0.00 1	9.68 347	1.74 320	0.24 334	0.70 101	0.27 95	0.20 218	0.02 141	1.57 217	0.01 78	0.29 134	0.30 112	4.40 375	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.28 178	0.01 180

anonymousdsp	0.09 84	0.01 42	0.00 1	0.05 261	0.03 120	0.06 237	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.25 252	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.71 104	0.26 89	0.02 103	0.00 1	0.11 96	0.12 180	0.08 79	0.65 149	0.01 191	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 84	0.08 248	0.00 1	0.02 209	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.73 105	0.50 167	0.00 1	0.00 1	0.78 174	0.00 1	0.10 85	0.21 98	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 193	0.01 111	0.01 180

LL-Strereo2	0.17 130	0.08 248	0.00 1	0.01 136	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.12 210	0.00 1	0.00 1	0.15 189	0.00 1	0.07 265	0.73 105	0.42 135	0.01 66	0.01 119	0.40 142	0.03 112	0.70 177	1.80 218	0.00 1	0.02 127	0.12 291	0.00 1	0.02 130	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 98	0.06 208	0.00 1	0.08 288	0.01 66	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 174	0.02 72	0.01 101	0.01 92	0.73 105	0.46 151	0.02 103	0.02 141	0.23 123	0.05 132	0.33 139	0.58 145	0.00 1	0.00 1	0.19 318	0.00 1	0.01 111	0.01 180

TS	0.06 66	0.02 83	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.74 108	0.39 125	0.01 66	0.00 1	0.14 100	0.00 1	0.10 85	0.04 61	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 135	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.74 108	0.45 145	0.02 103	0.02 141	1.16 194	0.04 125	0.35 143	1.91 224	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.01 180

CroCo-Stereo	0.06 66	0.01 42	0.00 1	0.01 136	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.01 101	0.00 1	0.75 110	0.45 145	0.01 66	0.00 1	0.06 71	0.00 1	0.12 98	0.18 94	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
IGEV-Stereo+	0.19 140	0.38 322	0.00 1	0.05 261	0.02 99	0.10 258	0.00 1	0.03 174	0.03 111	0.01 166	0.89 294	0.22 227	0.20 255	0.02 147	0.76 111	0.57 186	0.01 66	0.07 188	0.33 138	0.14 198	0.31 136	0.56 140	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.19 287	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.18 135	0.04 159	0.09 297	0.03 236	0.16 282	0.07 240	0.23 299	0.04 190	0.49 301	0.67 275	0.22 246	0.03 91	0.02 144	0.02 147	0.76 111	0.28 102	0.11 188	0.10 204	0.09 84	0.10 169	0.21 114	0.11 86	0.05 265	0.07 251	0.04 268	0.01 193	0.82 207	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 152	0.02 83	0.00 1	0.01 136	0.09 219	0.09 250	0.00 1	0.11 230	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.02 144	0.02 147	0.77 113	0.36 117	0.06 154	0.03 162	2.11 245	0.06 148	0.54 164	0.58 145	0.02 228	0.02 127	0.09 286	0.15 272	0.98 215	0.02 212

CFNet	0.09 84	0.05 191	0.00 1	0.03 236	0.03 120	0.01 168	0.00 1	0.04 190	0.02 72	0.07 197	0.00 1	0.02 72	0.01 101	0.04 209	0.77 113	0.09 15	0.05 134	0.00 1	0.11 96	0.01 78	0.33 139	0.35 119	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 140	0.04 159	0.00 1	0.01 136	0.09 219	0.00 1	0.09 273	0.00 1	1.20 348	1.00 289	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.01 92	0.78 115	0.20 68	0.01 66	0.02 141	0.43 146	0.03 112	0.14 104	0.33 114	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.70 319	0.04 143	0.03 229
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLG-Stereo_test2	0.09 84	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 308	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.53 272	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.79 116	0.39 125	0.01 66	0.02 141	0.02 29	0.00 1	0.11 92	0.18 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 140	0.01 42	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.01 168	0.00 1	0.01 102	0.09 187	0.01 166	0.13 227	0.07 146	0.06 198	0.02 147	0.80 117	0.51 170	0.07 165	0.06 184	0.65 165	0.05 132	0.76 183	1.75 214	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

SACVNet	0.32 188	0.17 296	0.00 1	0.01 136	0.10 237	0.00 1	0.09 273	0.05 196	0.05 145	0.21 228	0.00 1	0.04 110	0.08 213	0.07 265	0.81 118	0.44 141	0.34 259	0.07 188	1.39 205	0.08 162	1.07 206	2.54 254	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.00 1	1.06 218	0.02 212

AACVNet	0.14 112	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 166	0.00 1	0.08 157	0.00 1	0.06 248	0.81 118	0.46 151	0.02 103	0.01 119	0.30 134	0.03 112	0.53 162	0.50 134	0.01 191	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.73 201	0.03 229

XPNet_ROB	0.74 253	0.37 320	0.02 262	0.01 136	0.14 277	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.14 218	0.14 215	0.73 283	8.65 343	0.03 167	0.06 248	0.81 118	0.47 156	0.69 311	0.04 170	0.32 137	0.17 222	1.14 209	2.73 267	0.15 310	0.05 221	0.00 1	0.02 222	2.84 311	0.09 247

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 144	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.04 143	0.04 225	0.00 1	0.04 190	0.11 207	0.02 176	0.02 185	0.26 239	0.07 205	0.01 92	0.82 121	0.41 132	0.11 188	0.20 263	0.58 155	0.12 180	0.76 183	1.51 194	0.09 282	0.02 127	0.00 1	0.10 255	0.03 138	0.00 1

U	0.07 77	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.01 101	0.00 1	0.82 121	0.52 177	0.01 66	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.21 114	0.13 90	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.40 203	0.03 117	0.00 1	0.03 236	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.25 234	0.01 101	0.12 300	0.82 121	0.70 228	0.06 154	0.16 241	1.96 239	0.04 125	0.69 174	2.39 246	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.01 193	3.44 338	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 178	0.05 191	0.00 1	0.03 236	0.08 213	0.00 1	0.06 264	0.01 102	0.05 145	0.78 280	0.20 241	0.06 138	0.02 144	0.01 92	0.82 121	0.50 167	0.05 134	0.04 170	0.63 162	0.32 264	0.46 153	1.66 204	0.00 1	0.03 174	0.22 321	0.00 1	1.99 271	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 102	0.09 256	0.00 1	0.01 136	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.01 101	0.05 226	0.85 125	0.60 196	0.05 134	0.01 119	0.74 171	0.01 78	0.43 151	0.26 105	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.13 105	0.04 159	0.00 1	0.05 261	0.09 219	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.02 147	0.85 125	0.51 170	0.04 128	0.00 1	0.71 169	0.13 187	0.28 131	0.64 148	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 144	0.02 83	0.01 239	0.05 261	0.05 159	0.00 1	0.80 324	0.45 286	0.05 145	0.02 176	0.00 1	0.25 234	0.01 101	0.02 147	0.85 125	0.19 63	0.01 66	0.00 1	0.84 177	0.06 148	0.11 92	1.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 178	0.02 212

Nwc_Net	0.20 144	0.02 83	0.01 239	0.05 261	0.05 159	0.00 1	0.80 324	0.45 286	0.05 145	0.02 176	0.00 1	0.25 234	0.01 101	0.02 147	0.85 125	0.19 63	0.01 66	0.00 1	0.84 177	0.06 148	0.11 92	1.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 178	0.02 212

AFF-stereo	0.23 152	0.12 276	0.00 1	0.08 288	0.07 199	0.02 203	0.00 1	0.01 102	0.04 127	0.00 1	0.01 174	0.12 175	0.01 101	0.00 1	0.86 129	0.35 114	0.03 119	0.11 213	1.91 238	0.01 78	0.14 104	0.32 113	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.01 193	1.96 270	0.01 180

DSFCA	0.15 117	0.04 159	0.01 239	0.01 136	0.18 292	0.01 168	0.23 299	0.01 102	0.09 187	0.00 1	0.03 194	0.05 127	0.02 144	0.02 147	0.86 129	0.39 125	0.09 178	0.15 228	0.13 98	0.04 125	0.27 127	0.33 114	0.06 266	0.06 235	0.09 286	0.06 248	0.73 201	0.14 250

LG-Stereo_L1	0.15 117	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.13 277	0.00 1	0.01 102	0.03 111	0.00 1	0.56 274	0.07 146	0.00 1	0.02 147	0.88 131	0.64 211	0.06 154	0.02 141	0.60 158	0.13 187	0.27 127	0.57 143	0.00 1	0.02 127	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.14 112	0.13 285	0.01 239	0.07 284	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.11 295	0.88 131	0.32 108	0.09 178	0.11 213	0.96 183	0.12 180	0.46 153	0.36 120	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.05 146	0.00 1

DISCO	0.20 144	0.05 191	0.00 1	0.01 136	0.07 199	0.00 1	0.18 292	0.00 1	0.03 111	1.01 290	0.00 1	0.10 169	0.01 101	0.02 147	0.88 131	0.37 120	0.05 134	0.01 119	0.65 165	0.08 162	0.21 114	0.75 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 217	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 117	0.05 191	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.15 289	0.00 1	0.01 102	0.03 111	0.00 1	0.51 270	0.13 176	0.00 1	0.02 147	0.89 134	0.62 197	0.09 178	0.02 141	0.42 144	0.13 187	0.28 131	0.53 138	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 84	0.09 256	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.04 110	0.01 101	0.01 92	0.90 135	0.51 170	0.05 134	0.00 1	0.09 84	0.00 1	0.23 122	0.42 124	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.60 238	0.03 117	0.00 1	0.03 236	0.07 199	0.22 316	0.00 1	0.05 196	0.20 232	0.08 200	0.06 203	0.32 250	0.29 276	0.02 147	0.91 136	1.24 277	0.43 274	0.25 284	2.24 247	0.27 256	3.44 310	2.51 251	0.17 315	0.04 200	0.00 1	0.04 242	2.60 300	0.71 284

MaDis-Stereo	0.09 84	0.12 276	0.00 1	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.02 147	0.91 136	0.45 145	0.06 154	0.01 119	0.17 112	0.00 1	0.37 145	0.24 104	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.37 194	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 168	0.00 1	0.02 163	0.10 199	0.34 247	0.21 244	0.10 169	0.07 205	0.07 265	0.91 136	0.94 254	0.60 295	0.60 345	0.74 171	0.38 277	1.68 230	2.97 278	0.01 191	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.19 173	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
plain	0.13 105	0.06 208	0.00 1	0.01 136	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.02 144	0.03 188	0.94 139	0.68 222	0.09 178	0.04 170	0.10 89	0.01 78	0.70 177	0.45 127	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 105	0.01 42	0.00 1	0.08 288	0.11 251	0.14 284	0.00 1	0.02 163	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.04 182	0.00 1	0.95 140	0.41 132	0.01 66	0.03 162	0.73 170	0.00 1	0.20 113	0.69 152	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.82 259	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 252	0.03 174	0.10 199	0.00 1	0.00 1	1.15 298	0.08 213	0.06 248	0.95 140	0.97 257	11.30 389	0.08 194	1.63 220	0.16 211	2.93 288	0.99 163	0.02 228	0.02 127	0.01 233	0.10 255	1.15 220	0.35 272

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 259	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 252	0.03 174	0.10 199	0.00 1	0.00 1	1.15 298	0.08 213	0.06 248	0.95 140	0.97 257	11.30 389	0.08 194	1.63 220	0.16 211	2.93 288	0.99 163	0.02 228	0.02 127	0.01 233	0.10 255	1.15 220	0.35 272

testlalala	0.82 259	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 252	0.03 174	0.10 199	0.00 1	0.00 1	1.15 298	0.08 213	0.06 248	0.95 140	0.97 257	11.30 389	0.08 194	1.63 220	0.16 211	2.93 288	0.99 163	0.02 228	0.02 127	0.01 233	0.10 255	1.15 220	0.35 272

GCAPDPT-zeroshot	0.82 259	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 252	0.03 174	0.10 199	0.00 1	0.00 1	1.15 298	0.08 213	0.06 248	0.95 140	0.97 257	11.30 389	0.08 194	1.63 220	0.16 211	2.93 288	0.99 163	0.02 228	0.02 127	0.01 233	0.10 255	1.15 220	0.35 272

GCAP-Stereo	0.82 259	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 252	0.03 174	0.10 199	0.00 1	0.00 1	1.15 298	0.08 213	0.06 248	0.95 140	0.97 257	11.30 389	0.08 194	1.63 220	0.16 211	2.93 288	0.99 163	0.02 228	0.02 127	0.01 233	0.10 255	1.15 220	0.35 272

AIO_rvc	0.11 98	0.04 159	0.02 262	0.01 136	0.01 66	0.14 284	0.10 278	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 101	0.01 92	0.96 146	0.56 183	0.01 66	0.10 204	0.34 139	0.00 1	0.13 102	0.38 121	0.09 282	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.28 170	0.08 248	0.02 262	0.03 236	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.07 176	0.08 200	0.00 1	0.07 146	0.03 167	0.06 248	0.96 146	0.39 125	0.13 198	0.05 176	0.97 184	0.24 246	1.33 217	1.54 196	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.00 1	1.42 240	0.01 180

CFNet_RVC	0.19 140	0.10 262	0.02 262	0.00 1	0.04 143	0.01 168	0.01 199	0.00 1	0.03 111	0.02 176	0.00 1	0.03 91	0.01 101	0.07 265	0.96 146	0.42 135	0.16 202	0.01 119	0.87 181	0.02 93	0.65 173	0.83 157	0.01 191	0.13 287	0.00 1	0.01 193	0.76 203	0.00 1

HITNet	0.18 135	0.02 83	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.01 168	0.01 199	0.03 174	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.03 167	0.08 274	0.97 149	0.44 141	0.06 154	0.01 119	0.43 146	0.08 162	0.88 198	1.15 173	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.33 183	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HCRNet	0.13 105	0.03 117	0.00 1	0.12 303	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.01 36	0.57 269	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.99 150	0.20 68	0.02 103	0.00 1	0.04 51	0.03 112	0.13 102	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 238	0.00 1

AIO_test	0.14 112	0.05 191	0.02 262	0.01 136	0.01 66	0.14 284	0.21 296	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	1.00 151	0.89 245	0.01 66	0.02 141	0.24 124	0.00 1	0.23 122	0.33 114	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.37 194	0.18 298	0.00 1	0.16 308	0.08 213	0.01 168	0.00 1	0.01 102	0.09 187	0.04 187	0.00 1	1.54 309	0.01 101	0.05 226	1.00 151	0.36 117	0.37 268	0.11 213	1.59 219	0.06 148	0.98 205	0.59 147	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.00 1	2.74 305	0.01 180
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LGtest1	0.15 117	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.11 251	0.15 289	0.00 1	0.03 174	0.05 145	0.01 166	0.76 287	0.02 72	0.03 167	0.00 1	1.01 153	0.62 197	0.09 178	0.10 204	0.09 84	0.13 187	0.22 119	0.49 132	0.01 191	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GMOStereo	0.30 178	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.16 282	0.10 258	0.01 199	0.05 196	0.04 127	0.00 1	0.01 174	0.04 110	0.06 198	0.02 147	1.01 153	0.62 197	0.09 178	0.19 257	1.30 199	0.19 229	0.85 193	2.67 259	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.68 196	0.00 1

error version	0.30 178	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.16 282	0.10 258	0.01 199	0.05 196	0.04 127	0.00 1	0.01 174	0.04 110	0.06 198	0.02 147	1.01 153	0.62 197	0.09 178	0.19 257	1.30 199	0.19 229	0.85 193	2.67 259	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.68 196	0.00 1

test-v	0.30 178	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.16 282	0.10 258	0.01 199	0.05 196	0.04 127	0.00 1	0.01 174	0.04 110	0.06 198	0.02 147	1.01 153	0.62 197	0.09 178	0.19 257	1.30 199	0.19 229	0.85 193	2.67 259	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.68 196	0.00 1

test-2	0.30 178	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.16 282	0.10 258	0.01 199	0.05 196	0.04 127	0.00 1	0.01 174	0.04 110	0.06 198	0.02 147	1.01 153	0.62 197	0.09 178	0.19 257	1.30 199	0.19 229	0.85 193	2.67 259	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.68 196	0.00 1

WQFJA1++	5.04 362	0.05 191	0.01 239	35.75 384	0.06 186	35.56 388	37.30 395	0.06 207	0.14 218	2.49 361	0.10 221	4.69 334	4.66 350	0.02 147	1.03 158	1.62 307	0.30 253	0.13 223	4.56 297	0.73 318	2.21 257	2.01 230	0.02 228	0.09 268	0.00 1	2.49 350	0.09 155	0.02 212

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 150	0.11 270	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.14 284	0.00 1	0.03 174	0.06 164	0.01 166	0.33 258	0.19 221	0.18 247	0.02 147	1.03 158	0.93 252	0.12 197	0.16 241	0.39 141	0.13 187	0.92 200	0.93 160	0.01 191	0.02 127	0.00 1	0.12 262	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.44 211	0.04 159	0.00 1	0.03 236	0.14 277	0.03 216	0.01 199	0.05 196	0.13 214	0.01 166	0.00 1	0.22 227	0.18 247	0.03 188	1.04 160	1.50 297	0.29 248	0.18 254	1.35 204	0.36 273	2.04 244	3.28 289	0.02 228	0.04 200	0.01 233	0.14 270	0.84 209	0.00 1

test_4	0.26 162	0.03 117	0.00 1	0.03 236	0.05 159	0.04 225	0.18 292	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.01 101	0.06 248	1.04 160	0.81 234	0.05 134	0.15 228	0.62 160	0.13 187	0.47 155	1.52 195	0.00 1	0.01 76	0.04 268	0.21 291	1.19 226	0.19 254

LG-G_1	0.13 105	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.13 267	0.15 289	0.00 1	0.01 102	0.04 127	0.00 1	0.19 238	0.01 35	0.03 167	0.01 92	1.05 162	0.49 160	0.07 165	0.05 176	0.16 108	0.08 162	0.21 114	0.80 154	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 105	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.13 267	0.15 289	0.00 1	0.01 102	0.04 127	0.00 1	0.19 238	0.01 35	0.03 167	0.01 92	1.05 162	0.49 160	0.07 165	0.05 176	0.16 108	0.08 162	0.21 114	0.80 154	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 178	0.07 232	0.00 1	0.02 209	0.03 120	0.01 168	0.02 234	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 101	0.05 226	1.05 162	0.41 132	0.01 66	0.00 1	0.99 185	0.03 112	0.81 190	3.16 283	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	1.35 236	0.00 1

DDUNet	4.73 358	7.86 372	1.10 352	15.36 370	11.34 377	12.95 369	13.21 372	0.02 163	0.08 182	0.30 244	0.18 237	2.41 321	0.12 230	31.51 384	1.05 162	0.37 120	4.89 374	2.70 387	7.28 334	3.38 384	0.41 150	1.74 213	6.96 377	0.02 127	0.02 253	0.00 1	2.48 296	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 123	0.12 276	0.00 1	0.02 209	0.16 282	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.02 72	0.03 183	0.00 1	0.04 110	0.02 144	0.13 304	1.06 166	0.25 83	0.04 128	0.00 1	0.50 151	0.03 112	0.53 162	0.34 117	0.01 191	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.97 214	0.00 1

ARAFT	0.29 173	0.01 42	0.00 1	0.06 276	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 127	1.23 302	0.00 1	0.25 234	0.02 144	0.05 226	1.06 166	0.43 138	0.05 134	0.02 141	1.85 235	0.00 1	0.94 201	0.99 163	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.87 211	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 130	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.01 101	0.02 147	1.07 168	0.67 220	0.10 187	0.02 141	0.14 100	0.01 78	0.56 166	0.26 105	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	1.52 249	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 167	0.06 208	0.00 1	0.09 296	0.21 302	0.00 1	0.01 199	0.01 102	0.05 145	0.14 215	0.00 1	0.13 176	0.02 144	0.01 92	1.07 168	0.35 114	0.04 128	0.01 119	1.44 208	0.04 125	0.31 136	0.44 126	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 193	2.76 306	0.00 1

DDF-Stereo	1.76 317	0.51 334	0.10 303	10.17 364	0.11 251	11.95 368	0.01 199	0.08 214	0.21 236	0.07 197	1.21 307	7.67 342	0.76 310	0.02 147	1.09 170	1.69 312	0.69 311	0.36 322	3.20 272	0.24 246	3.14 298	2.94 277	0.06 266	0.18 302	0.16 305	0.47 309	0.28 178	0.26 261

CASnet	0.31 185	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.08 182	0.02 176	0.02 185	0.18 211	0.17 245	0.00 1	1.09 170	0.57 186	0.21 221	0.22 273	0.44 148	0.14 198	2.69 277	1.62 201	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.69 200	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Reg-Stereo(zero)	1.36 303	0.07 232	0.11 305	0.04 252	0.19 294	0.11 265	0.14 284	2.01 356	0.49 301	2.47 357	7.62 382	0.65 282	0.29 276	0.79 355	1.11 172	1.95 333	0.66 308	0.15 228	3.61 279	0.81 323	2.13 249	3.62 298	0.31 333	0.04 200	0.12 291	0.18 281	4.02 357	3.05 317

FLISNet	1.36 303	0.07 232	0.11 305	0.04 252	0.19 294	0.11 265	0.14 284	2.01 356	0.49 301	2.47 357	7.62 382	0.65 282	0.29 276	0.79 355	1.11 172	1.95 333	0.66 308	0.15 228	3.61 279	0.81 323	2.13 249	3.62 298	0.31 333	0.04 200	0.12 291	0.18 281	4.02 357	3.05 317

UCFNet_RVC	0.28 170	0.14 287	0.02 262	0.11 301	0.13 267	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.09 187	0.29 242	0.00 1	0.09 162	0.01 101	0.05 226	1.11 172	0.45 145	0.05 134	0.00 1	1.02 188	0.02 93	0.74 181	0.90 159	0.90 357	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.29 182	1.12 294

FSD		0.12 276	0.02 262	0.02 209	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.16 223	0.00 1	0.08 212			0.00 1	1.12 175	1.26 279			1.10 191	0.29 258				0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.74 253	0.06 208	0.00 1	0.01 136	0.20 299	0.09 250	0.01 199	0.98 314	0.09 187	0.11 213	0.03 194	0.03 91	0.05 189	0.03 188	1.13 176	0.62 197	0.11 188	0.15 228	5.47 309	0.20 234	2.16 253	4.58 339	0.00 1	0.13 287	0.17 311	0.01 193	3.15 325	0.33 267

test_1	0.74 253	0.06 208	0.00 1	0.01 136	0.20 299	0.09 250	0.01 199	0.98 314	0.09 187	0.10 211	0.02 185	0.03 91	0.05 189	0.03 188	1.13 176	0.62 197	0.11 188	0.15 228	5.47 309	0.20 234	2.15 252	4.57 338	0.00 1	0.13 287	0.17 311	0.01 193	3.16 327	0.33 267

TestStereo_HL2	0.47 220	0.07 232	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.09 187	1.80 339	0.87 292	0.03 91	0.02 144	0.05 226	1.14 178	0.62 197	0.06 154	0.06 184	3.50 276	0.15 205	1.21 211	1.85 221	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.16 276	0.78 205	0.08 245

GGDA	0.49 224	0.07 232	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.10 199	1.88 340	1.08 305	0.04 110	0.03 167	0.05 226	1.14 178	0.63 208	0.07 165	0.05 176	2.79 263	0.16 211	1.28 214	1.96 227	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.14 270	1.48 244	0.03 229

raft_robust	0.40 203	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.09 219	0.00 1	0.00 1	1.15 325	0.01 36	0.01 166	0.01 174	0.19 221	0.05 189	0.05 226	1.14 178	0.69 227	0.08 175	0.16 241	3.38 275	0.13 187	1.13 208	2.24 236	0.01 191	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.14 161	0.08 245

test_3	0.74 253	0.06 208	0.00 1	0.01 136	0.21 302	0.09 250	0.03 247	0.90 311	0.09 187	0.08 200	0.03 194	0.03 91	0.05 189	0.03 188	1.14 178	0.62 197	0.11 188	0.15 228	5.52 311	0.20 234	2.10 246	4.54 337	0.00 1	0.14 294	0.17 311	0.00 1	3.41 335	0.33 267

gcap_with_dpt	0.73 251	1.20 356	0.00 1	0.47 328	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.43 283	0.06 164	0.04 187	0.10 221	0.64 280	0.19 251	0.03 188	1.15 182	1.48 293	0.71 313	0.90 356	2.24 247	0.22 240	2.79 283	2.51 251	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.22 292	1.93 268	2.34 311

S2M2_L	0.39 201	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.11 230	0.20 232	0.42 255	0.00 1	0.15 189	0.10 227	0.00 1	1.15 182	0.95 256	0.22 223	0.27 297	0.08 79	0.15 205	1.60 228	1.46 189	0.02 228	0.04 200	0.00 1	0.00 1	3.37 333	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-BAT	0.73 251	1.20 356	0.00 1	0.47 328	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.43 283	0.06 164	0.04 187	0.10 221	0.64 280	0.19 251	0.03 188	1.15 182	1.48 293	0.71 313	0.90 356	2.24 247	0.22 240	2.79 283	2.51 251	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.22 292	1.93 268	2.34 311

DCVSM-stereo	1.80 319	0.08 248	0.12 308	0.21 316	0.05 159	0.18 310	0.01 199	1.84 351	0.27 257	2.47 357	7.17 379	10.61 350	2.53 339	0.06 248	1.16 185	1.70 313	0.50 282	0.16 241	5.62 314	1.29 353	4.11 325	2.00 228	0.17 315	1.76 374	0.03 262	0.45 308	2.49 297	1.44 304

EGLCR-Stereo	0.62 241	0.04 159	0.00 1	0.02 209	0.10 237	0.07 240	0.01 199	0.18 250	0.26 253	0.02 176	0.23 250	0.24 232	0.15 241	0.01 92	1.16 185	1.37 286	0.29 248	0.32 314	2.08 243	0.10 169	2.29 261	3.42 296	0.03 251	0.06 235	0.00 1	0.43 306	3.97 355	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 135	0.09 256	0.00 1	0.06 276	0.13 267	0.02 203	0.07 269	0.08 214	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 101	0.03 188	1.16 185	0.65 215	0.03 119	0.00 1	0.57 154	0.10 169	0.58 167	1.09 172	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 180

4D-IteraStereo	0.33 190	0.10 262	0.01 239	0.02 209	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.15 244	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.00 1	0.09 283	1.17 188	0.65 215	0.02 103	0.14 226	1.43 207	0.14 198	1.39 219	1.66 204	0.00 1	0.04 200	0.01 233	0.00 1	1.49 247	0.00 1

DF	0.88 266	0.26 314	0.00 1	0.16 308	0.06 186	0.15 289	0.00 1	0.18 250	0.38 285	0.06 195	0.17 231	0.39 261	0.31 281	0.05 226	1.18 189	1.81 323	0.47 278	0.38 324	8.94 342	0.37 274	3.15 299	2.83 272	0.16 312	0.22 307	0.10 289	0.32 298	1.25 230	0.52 281

castereo	0.52 231	0.03 117	0.00 1	0.02 209	0.06 186	0.15 289	0.00 1	0.08 214	0.13 214	0.03 183	0.13 227	0.31 249	0.33 285	0.03 188	1.18 189	1.40 288	0.46 276	0.27 297	2.05 242	0.34 268	3.54 313	3.00 279	0.02 228	0.05 221	0.00 1	0.09 253	0.12 158	0.22 257

sAnonymous2	0.43 206	0.11 270	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.10 226	0.25 247	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.26 265	0.03 188	1.18 189	1.21 274	0.24 230	0.17 250	2.50 255	0.15 205	2.27 258	2.68 264	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247

CroCo_RVC	0.43 206	0.11 270	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.10 226	0.25 247	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.26 265	0.03 188	1.18 189	1.21 274	0.24 230	0.17 250	2.50 255	0.15 205	2.27 258	2.68 264	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247

NCC-stereo	0.24 157	0.20 304	0.01 239	0.05 261	0.09 219	0.01 168	0.47 309	0.81 305	0.26 253	0.00 1	0.00 1	0.04 110	0.03 167	0.03 188	1.18 189	0.26 89	0.00 1	0.01 119	0.63 162	0.11 175	0.11 92	1.39 183	0.08 273	0.02 127	0.01 233	0.31 296	0.14 161	0.28 262

Abc-Net	0.24 157	0.20 304	0.01 239	0.05 261	0.09 219	0.01 168	0.47 309	0.81 305	0.26 253	0.00 1	0.00 1	0.04 110	0.03 167	0.03 188	1.18 189	0.26 89	0.00 1	0.01 119	0.63 162	0.11 175	0.11 92	1.39 183	0.08 273	0.02 127	0.01 233	0.31 296	0.14 161	0.28 262
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DN-CSS_ROB	0.48 223	0.02 83	0.00 1	0.06 276	0.12 260	0.00 1	0.00 1	1.01 318	0.06 164	0.37 250	0.56 274	0.07 146	0.03 167	0.06 248	1.18 189	0.65 215	0.19 214	0.02 141	4.07 285	0.03 112	1.44 223	1.44 188	0.00 1	0.10 273	0.00 1	0.00 1	1.19 226	0.34 270

LGCAT	0.26 162	0.04 159	0.10 303	0.00 1	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.12 234	0.52 309	0.00 1	0.02 185	0.13 176	0.15 241	0.00 1	1.21 196	0.97 257	0.23 226	0.15 228	0.28 132	0.25 249	1.58 227	1.22 174	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1

zero-FE	2.88 340	0.51 334	0.09 297	17.18 372	2.02 359	18.84 374	4.51 359	0.08 214	0.29 263	0.25 238	2.28 330	9.06 346	2.04 328	0.08 274	1.22 197	1.59 305	0.84 322	1.10 367	6.84 332	0.38 277	4.26 329	3.31 292	0.07 269	0.17 301	0.16 305	0.48 311	0.21 175	0.00 1

STTStereo	0.15 117	0.06 208	0.00 1	0.02 209	0.05 159	0.00 1	0.09 273	0.00 1	0.72 330	0.19 224	0.02 185	0.04 110	0.01 101	0.01 92	1.22 197	0.31 106	0.00 1	0.00 1	0.15 105	0.02 93	0.22 119	0.47 129	0.06 266	0.01 76	0.00 1	0.07 251	0.05 146	0.25 259

stereogan	0.36 193	0.13 285	0.06 291	0.02 209	0.21 302	0.04 225	0.02 234	0.01 102	0.20 232	0.30 244	0.01 174	0.22 227	0.00 1	0.04 209	1.22 197	0.47 156	0.06 154	0.01 119	0.77 173	0.06 148	0.22 119	3.29 290	0.01 191	0.02 127	0.05 272	0.00 1	2.30 290	0.01 180

S2M2_XL	0.21 149	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 199	0.14 242	0.18 229	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.15 241	0.00 1	1.23 200	0.86 241	0.20 218	0.19 257	0.10 89	0.09 167	1.29 216	1.05 170	0.01 191	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HSM	0.28 170	0.03 117	0.00 1	0.03 236	0.13 267	0.00 1	0.00 1	0.71 298	0.08 182	0.00 1	0.03 194	0.17 203	0.02 144	0.02 147	1.23 200	0.37 120	0.06 154	0.00 1	1.58 218	0.09 167	0.87 197	1.06 171	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	1.16 225	0.01 180

NBS	0.10 93	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.15 189	0.13 234	0.01 92	1.26 202	0.24 79	0.02 103	0.04 170	0.05 63	0.02 93	0.37 145	0.21 98	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.49 224	0.03 117	0.00 1	0.02 209	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.23 230	0.03 167	0.14 311	1.26 202	0.72 230	0.08 175	0.17 250	2.52 257	0.11 175	0.89 199	3.79 308	0.01 191	0.11 278	0.07 279	0.00 1	2.98 319	0.01 180

rafts_anoy	0.18 135	0.08 248	0.00 1	0.05 261	0.12 260	0.01 168	0.00 1	0.21 258	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 101	0.02 147	1.26 202	0.52 177	0.07 165	0.01 119	1.15 193	0.12 180	0.59 168	0.46 128	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.01 193	0.01 111	0.01 180

DN	2.24 331	0.02 83	0.00 1	0.07 284	0.06 186	14.51 371	0.00 1	0.36 280	0.45 296	2.13 353	0.67 280	22.78 373	0.27 270	0.07 265	1.27 205	1.65 311	0.26 235	0.12 222	4.50 294	0.51 291	2.70 278	2.30 240	0.02 228	0.06 235	0.28 328	0.76 321	0.81 206	3.75 324

DepthFocus	0.26 162	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.01 199	0.16 248	0.34 272	0.00 1	0.00 1	0.14 187	0.13 234	0.00 1	1.27 205	1.06 267	0.27 238	0.10 204	0.19 117	0.28 257	1.55 226	1.49 192	0.01 191	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 293	0.47 329	0.09 297	0.74 333	1.47 353	1.79 351	0.02 234	0.32 277	0.29 263	4.32 393	1.64 316	5.77 338	0.28 274	0.04 209	1.27 205	1.55 303	0.36 264	0.14 226	1.29 198	0.18 227	2.63 275	2.67 259	0.02 228	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.94 212	4.44 330

ACVNet-4b	12.67 375	21.88 386	2.55 371	39.72 389	15.34 382	36.15 389	28.96 384	0.55 291	0.43 292	0.34 247	0.21 244	26.22 377	6.10 356	56.62 395	1.30 208	0.49 160	5.45 376	0.35 317	18.32 365	0.90 334	6.28 368	5.13 356	54.95 395	2.02 380	0.18 316	0.65 317	1.81 262	9.18 363

DNSM	0.66 243	0.04 159	0.00 1	0.03 236	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.20 254	0.32 269	0.00 1	0.06 203	0.39 261	0.24 264	0.03 188	1.31 209	1.61 306	0.52 283	0.42 329	3.81 282	0.24 246	3.56 314	2.74 268	0.01 191	0.02 127	0.00 1	0.00 1	2.20 279	0.05 238

DNS	0.69 246	0.04 159	0.00 1	0.03 236	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.22 260	0.37 281	0.00 1	0.02 185	0.38 259	0.27 270	0.02 147	1.32 210	1.47 292	0.55 290	0.43 332	4.42 293	0.25 249	3.60 315	2.43 247	0.01 191	0.02 127	0.00 1	0.00 1	2.68 303	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.88 266	0.02 83	0.01 239	0.71 332	0.12 260	0.00 1	0.06 264	1.69 346	0.22 240	1.62 328	4.44 358	3.04 330	0.18 247	0.02 147	1.33 211	0.82 237	0.39 270	0.07 188	0.99 185	0.56 297	2.48 268	1.85 221	0.25 328	1.15 357	0.05 272	0.02 222	1.34 235	0.34 270
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GLC_STEREO	0.30 178	0.03 117	0.03 277	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.47 288	0.07 176	0.03 183	0.02 185	0.08 157	0.02 144	0.01 92	1.34 212	0.81 234	0.16 202	0.10 204	0.48 150	0.16 211	1.36 218	0.50 134	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	2.29 289	0.01 180

dd	0.17 130	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 203	0.03 247	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1	1.35 213	0.29 103	0.01 66	0.05 176	1.00 187	0.16 211	0.12 98	0.29 111	0.10 285	0.19 303	0.00 1	0.00 1	0.56 192	0.28 262

AnonymousM	0.98 276	0.10 262	0.00 1	0.01 136	0.01 66	0.18 310	0.00 1	0.30 272	0.35 276	0.17 220	1.02 301	0.35 254	0.33 285	0.13 304	1.35 213	1.51 298	0.49 281	0.30 306	0.86 180	1.05 345	2.44 266	2.44 248	0.14 305	0.21 306	0.00 1	0.20 290	4.24 363	8.16 356

GEStereo_RVC	0.69 246	0.03 117	0.01 239	0.01 136	0.14 277	0.00 1	0.22 297	0.30 272	0.12 210	0.20 227	0.09 219	0.23 230	0.02 144	0.05 226	1.35 213	1.20 273	0.17 211	0.09 201	4.87 302	0.32 264	2.13 249	3.77 307	0.26 329	0.19 303	0.00 1	0.02 222	2.64 301	0.24 258

trnet	0.38 198	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.09 221	0.20 232	0.09 207	0.09 219	0.24 232	0.22 260	0.01 92	1.36 216	1.57 304	0.29 248	0.28 302	1.46 211	0.41 283	1.88 236	1.40 186	0.01 191	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.54 188	0.01 180

ETE_ROB	1.29 297	0.87 347	0.00 1	0.08 288	0.29 317	0.03 216	0.08 272	0.02 163	1.31 351	0.21 228	1.87 322	18.25 365	0.02 144	0.09 283	1.37 217	0.49 160	1.08 339	0.08 194	1.26 197	0.21 239	1.85 235	3.21 287	0.10 285	0.11 278	0.12 291	0.00 1	1.66 255	0.25 259

anonymous	0.46 218	0.05 191	0.00 1	0.02 209	0.05 159	0.00 1	0.14 284	0.15 244	0.29 263	0.00 1	0.00 1	0.36 257	0.26 265	0.03 188	1.38 218	2.21 341	0.36 264	0.30 306	0.85 179	0.37 274	2.38 265	3.17 284	0.00 1	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 112	0.03 117	0.00 1	0.02 209	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 233	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.02 147	1.38 218	0.21 73	0.02 103	0.00 1	0.05 63	0.03 112	0.17 112	0.04 61	0.12 296	0.01 76	0.00 1	0.03 240	1.21 229	0.04 234

cross-raft	1.01 277	0.18 298	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.16 301	0.02 234	1.11 323	0.38 285	0.49 263	0.43 266	0.42 269	0.27 270	0.13 304	1.38 218	2.26 344	0.29 248	0.20 263	6.38 324	0.98 341	4.80 347	4.29 324	0.08 273	0.03 174	0.12 291	0.68 318	0.15 165	1.83 306

coex_refinement	0.20 144	0.12 276	0.04 283	0.07 284	0.09 219	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.16 223	0.01 166	0.00 1	0.04 110	0.01 101	0.04 209	1.39 221	0.24 79	0.16 202	0.00 1	1.72 230	0.05 132	0.23 122	0.38 121	0.00 1	0.03 174	0.01 233	0.00 1	0.52 187	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 266	0.04 159	0.00 1	0.02 209	0.01 66	0.01 168	0.00 1	0.12 234	0.52 309	0.85 283	1.77 318	0.47 272	0.20 255	0.16 315	1.39 221	2.03 337	0.90 327	0.41 326	5.12 305	0.61 301	3.63 316	4.27 321	0.01 191	0.09 268	0.00 1	0.12 262	0.16 169	0.78 285

RAFT-Stereo	0.88 266	0.04 159	0.00 1	0.02 209	0.01 66	0.01 168	0.00 1	0.12 234	0.52 309	0.85 283	1.77 318	0.47 272	0.20 255	0.16 315	1.39 221	2.03 337	0.90 327	0.41 326	5.12 305	0.61 301	3.63 316	4.27 321	0.01 191	0.09 268	0.00 1	0.12 262	0.16 169	0.78 285
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	1.05 279	0.18 298	0.00 1	0.03 236	0.10 237	0.18 310	0.06 264	1.48 340	0.43 292	0.85 283	2.02 327	0.25 234	0.40 298	0.14 311	1.41 224	2.37 352	0.32 257	0.19 257	6.40 326	0.47 289	4.67 344	3.94 312	0.16 312	0.04 200	0.14 300	0.62 315	0.15 165	1.32 302

LMCR-Stereo	0.26 162	0.08 248	0.00 1	0.09 296	0.07 199	0.00 1	0.01 199	0.01 102	0.11 207	0.00 1	0.00 1	0.14 187	0.09 226	0.09 283	1.41 224	0.62 197	0.28 243	0.11 213	1.48 212	0.39 280	0.78 188	1.28 176	0.00 1	0.07 251	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 180

RGC	0.39 201	0.25 313	0.96 351	0.06 276	0.16 282	0.07 240	0.03 247	0.03 174	0.09 187	0.30 244	0.30 256	0.03 91	0.03 167	0.08 274	1.41 224	0.17 47	0.08 175	0.01 119	0.83 176	0.11 175	0.51 159	2.50 250	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.37 304	1.25 230	0.79 288

depth_test_26	0.29 173	0.06 208	0.00 1	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.15 244	0.31 267	0.00 1	0.00 1	0.19 221	0.13 234	0.00 1	1.44 227	1.05 266	0.27 238	0.15 228	0.21 122	0.34 268	1.83 233	1.66 204	0.01 191	0.06 235	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.31 185	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.07 199	0.02 203	0.07 269	0.07 209	0.39 289	0.45 256	0.10 221	0.18 211	0.14 238	0.11 295	1.44 227	0.94 254	0.24 230	0.35 317	0.40 142	0.18 227	1.41 220	1.72 212	0.01 191	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.07 243

NCCL2	0.45 213	0.17 296	0.01 239	0.18 311	0.49 328	0.03 216	0.01 199	0.01 102	0.12 210	0.80 281	0.01 174	0.08 157	0.03 167	0.13 304	1.44 227	0.51 170	0.30 253	0.11 213	0.19 117	0.14 198	0.96 202	1.79 217	0.67 348	0.11 278	0.04 268	0.12 262	3.28 332	0.32 266

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 173	0.06 208	0.00 1	0.01 136	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.16 223	0.00 1	0.05 201	0.17 203	0.17 245	0.00 1	1.45 230	1.31 281	0.28 243	0.13 223	0.13 98	0.35 271	1.70 231	1.55 197	0.01 191	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 309	0.09 256	0.00 1	0.88 336	0.09 219	0.35 325	0.64 319	1.23 330	0.38 285	1.58 326	3.41 344	2.66 322	0.40 298	0.05 226	1.46 231	2.31 348	0.64 303	0.26 289	14.92 358	0.54 295	2.99 294	4.46 332	1.18 361	0.03 174	0.22 321	0.00 1	0.27 177	0.53 282

Any-RAFT	1.05 279	0.02 83	0.02 262	0.01 136	0.05 159	0.01 168	0.00 1	0.98 314	0.38 285	0.25 238	3.29 340	0.35 254	0.21 258	0.11 295	1.46 231	1.86 326	0.54 287	0.25 284	5.16 308	0.30 262	4.27 330	2.84 273	0.10 285	0.07 251	0.06 276	0.36 302	1.19 226	4.22 328

CASS	0.97 275	0.04 159	0.04 283	0.05 261	0.05 159	0.01 168	1.34 342	0.13 240	0.26 253	0.49 263	1.46 313	0.38 259	0.28 274	0.01 92	1.47 233	1.26 279	2.91 359	0.42 329	3.52 277	0.10 169	5.60 358	4.01 314	0.00 1	0.06 235	0.27 326	0.00 1	1.92 267	0.01 180
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HH	1.17 287	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.05 159	0.11 265	0.01 199	0.66 294	0.37 281	1.90 343	0.39 263	0.69 286	0.33 285	0.04 209	1.48 234	3.72 378	0.27 238	0.24 280	5.83 318	0.62 304	6.22 365	4.61 340	0.24 325	0.08 258	0.15 303	0.00 1	2.35 292	1.13 295

HanStereo	1.17 287	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.05 159	0.11 265	0.01 199	0.66 294	0.37 281	1.90 343	0.39 263	0.69 286	0.33 285	0.04 209	1.48 234	3.72 378	0.27 238	0.24 280	5.83 318	0.62 304	6.22 365	4.61 340	0.24 325	0.08 258	0.15 303	0.00 1	2.35 292	1.13 295

small-0shot	0.45 213	0.04 159	0.00 1	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.11 230	0.34 272	0.00 1	0.00 1	0.39 261	0.33 285	0.04 209	1.49 236	2.21 341	0.39 270	0.31 312	0.30 134	0.26 252	2.55 271	3.34 293	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.31 185	0.08 248	0.00 1	0.05 261	0.05 159	0.00 1	0.01 199	0.09 221	0.02 72	0.10 211	0.06 203	0.07 146	0.01 101	0.04 209	1.49 236	0.55 179	0.16 202	0.11 213	1.74 231	0.19 229	0.76 183	2.27 239	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.54 188	0.02 212

RP	0.26 162	0.01 42	0.00 1	0.02 209	0.19 294	0.00 1	0.23 299	0.10 226	0.22 240	0.13 214	0.00 1	0.07 146	0.00 1	0.05 226	1.49 236	0.17 47	0.03 119	0.00 1	0.14 100	0.01 78	0.05 67	1.67 208	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	2.23 283	0.16 251

anonymity	1.73 314	0.37 320	0.12 308	0.08 288	0.07 199	0.24 317	0.00 1	1.37 334	0.34 272	2.03 347	15.78 404	0.92 293	0.52 305	0.17 317	1.50 239	2.81 367	0.63 300	0.22 273	3.67 281	0.45 288	3.24 302	4.79 344	0.14 305	0.34 318	0.23 323	0.52 313	3.20 328	2.82 315

XX-Stereo	2.12 326	0.04 159	0.07 294	0.02 209	0.01 66	0.16 301	0.14 284	0.12 234	0.25 247	2.08 351	6.54 370	0.27 241	0.46 300	0.04 209	1.50 239	3.22 372	0.63 300	0.26 289	4.53 296	0.20 234	2.76 279	3.03 280	0.12 296	0.07 251	23.83 402	0.03 240	2.14 277	4.71 331

DF_test	0.24 157	0.04 159	0.00 1	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.11 230	0.19 230	0.00 1	0.00 1	0.15 189	0.16 244	0.00 1	1.51 241	0.91 248	0.27 238	0.18 254	0.09 84	0.22 240	1.21 211	1.27 175	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	1.67 312	0.30 316	0.40 323	2.27 353	0.13 267	1.22 343	0.51 311	1.69 346	0.41 290	1.57 324	4.87 360	1.36 303	0.50 302	0.05 226	1.51 241	3.15 370	0.23 226	0.27 297	5.82 317	0.95 338	5.40 354	5.38 361	0.20 322	0.07 251	0.26 324	0.15 272	3.26 330	3.17 320

IGEV_Zeroshot_test	1.67 312	0.30 316	0.40 323	2.27 353	0.13 267	1.22 343	0.51 311	1.69 346	0.41 290	1.44 313	4.93 361	1.36 303	0.50 302	0.05 226	1.51 241	3.15 370	0.23 226	0.27 297	5.84 320	0.95 338	5.45 355	5.39 362	0.20 322	0.07 251	0.26 324	0.15 272	3.26 330	3.16 319

NaN_ROB	0.80 258	0.46 328	0.35 322	0.20 315	0.83 347	0.13 277	0.22 297	0.15 244	1.81 356	0.16 218	0.73 283	4.44 333	0.06 198	0.19 325	1.51 241	0.48 159	0.31 256	0.25 284	0.62 160	0.31 263	0.71 180	1.01 169	0.19 320	0.37 321	0.14 300	1.02 329	2.36 294	2.71 314

CREStereo++_RVC	0.49 224	0.03 117	0.00 1	0.02 209	0.11 251	0.01 168	0.00 1	0.17 249	0.11 207	0.18 223	0.05 201	0.11 174	0.04 182	0.01 92	1.52 245	1.42 290	0.26 235	0.20 263	1.44 208	0.13 187	2.11 247	1.64 202	0.03 251	0.05 221	0.00 1	0.00 1	3.54 344	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	0.43 206	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.07 199	0.01 168	0.00 1	0.20 254	0.37 281	0.19 224	0.19 238	0.29 246	0.26 265	0.01 92	1.52 245	1.86 326	0.30 253	0.21 272	1.45 210	0.39 280	2.17 254	1.59 200	0.02 228	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.55 190	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.51 229	0.04 159	0.00 1	0.01 136	0.10 237	0.01 168	0.11 279	0.23 261	0.33 271	0.35 249	0.22 246	0.32 250	0.23 261	0.01 92	1.52 245	1.88 330	0.33 258	0.16 241	2.46 254	0.26 252	2.44 266	1.68 209	0.02 228	0.05 221	0.99 348	0.02 222	0.08 153	0.00 1

MSMDNet	1.04 278	0.16 294	0.00 1	0.02 209	0.05 159	0.17 308	0.02 234	1.09 321	0.35 276	0.80 281	0.35 259	0.40 265	1.89 323	0.13 304	1.52 245	2.51 358	0.37 268	0.20 263	6.14 323	0.59 299	4.56 341	4.91 348	0.11 292	0.05 221	0.12 291	0.51 312	0.20 174	0.96 293

TestStereo-Hl	0.72 250	0.08 248	0.01 239	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.21 258	0.16 223	1.92 345	1.44 312	0.03 91	0.08 213	0.07 265	1.55 249	0.91 248	0.11 188	0.15 228	4.79 299	0.10 169	2.03 243	4.18 320	0.00 1	0.07 251	0.03 262	0.33 300	1.01 216	0.03 229

sCroCo_RVC	0.66 243	0.05 191	0.00 1	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.12 234	0.54 312	0.45 256	0.10 221	0.43 270	0.33 285	0.02 147	1.55 249	2.38 353	0.36 264	0.25 284	1.77 232	0.38 277	3.34 306	4.03 316	0.02 228	0.09 268	0.00 1	0.00 1	1.51 248	0.04 234

raftrobust	0.29 173	0.07 232	0.01 239	0.03 236	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.09 283	1.57 251	0.89 245	0.04 128	0.00 1	2.58 259	0.02 93	0.83 191	1.29 177	0.12 296	0.04 200	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.01 180

MLCV	0.85 264	0.04 159	0.01 239	0.18 311	0.47 327	0.00 1	0.01 199	1.32 333	0.34 272	1.02 291	2.77 335	0.40 265	0.26 265	0.05 226	1.58 252	0.90 247	0.25 233	0.25 284	5.94 321	0.17 222	1.64 229	3.11 282	0.10 285	0.53 330	0.00 1	0.01 193	1.68 257	0.02 212

TANstereo	0.47 220	0.03 117	0.00 1	0.04 252	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.28 259	0.17 220	0.17 231	0.13 176	0.08 213	0.01 92	1.59 253	1.33 282	0.34 259	0.20 263	0.27 130	0.13 187	2.19 255	1.78 215	0.12 296	0.04 200	0.00 1	0.00 1	3.51 339	0.00 1

XX-TBD	0.47 220	0.03 117	0.00 1	0.04 252	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.28 259	0.17 220	0.17 231	0.13 176	0.08 213	0.01 92	1.59 253	1.33 282	0.34 259	0.20 263	0.27 130	0.13 187	2.19 255	1.78 215	0.12 296	0.04 200	0.00 1	0.00 1	3.51 339	0.00 1

GES	0.51 229	0.03 117	0.01 239	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.01 199	0.01 102	0.25 247	0.22 232	0.08 212	0.21 226	0.07 205	0.01 92	1.59 253	0.63 208	0.23 226	0.03 162	5.69 316	0.17 222	1.74 232	1.34 180	0.04 260	0.11 278	0.01 233	0.00 1	0.16 169	0.91 290

MonStereo1	15.21 384	19.68 382	2.54 370	40.32 390	29.01 394	33.47 386	34.04 390	2.63 366	1.77 354	3.57 387	3.27 339	41.91 391	33.28 395	43.60 386	1.60 256	0.83 238	4.88 373	1.49 374	24.84 378	3.11 380	6.70 373	4.91 348	51.88 388	0.76 344	2.75 364	1.92 343	7.62 375	8.36 358

CSAN	1.21 292	0.45 327	0.28 318	0.40 324	0.80 344	0.02 203	0.32 304	0.20 254	2.31 362	1.51 317	1.33 309	4.78 335	2.71 341	0.28 339	1.61 257	0.43 138	0.52 283	0.26 289	2.35 251	0.73 318	1.45 224	1.56 199	0.13 303	0.33 316	0.28 328	2.54 351	1.87 263	3.31 321

s12784h	0.90 271	0.03 117	0.00 1	0.02 209	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.36 279	0.24 237	0.06 203	0.13 176	0.23 261	0.01 92	1.62 258	1.93 331	0.40 272	0.17 250	2.24 247	0.22 240	4.46 339	2.20 235	0.02 228	0.05 221	0.47 335	0.05 246	3.83 352	5.24 335

MSKI-zero shot	1.32 301	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.15 289	0.00 1	0.71 298	0.57 316	0.41 254	3.43 345	0.40 265	0.27 270	0.02 147	1.63 259	2.71 363	0.58 294	0.30 306	8.12 337	1.20 349	5.20 351	4.62 342	0.18 319	0.06 235	0.16 305	0.86 324	0.46 185	3.62 322

GwcNet-ADL	1.06 281	0.06 208	0.42 327	0.04 252	0.17 291	0.00 1	0.01 199	0.18 250	0.13 214	2.10 352	6.56 371	0.84 289	0.14 238	0.03 188	1.64 260	1.95 333	0.52 283	0.24 280	2.87 264	0.98 341	1.98 239	2.02 231	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.81 322	1.14 219	3.88 325

LoS	0.64 242	0.04 159	0.01 239	0.01 136	0.02 99	0.01 168	0.00 1	2.75 367	0.50 306	0.39 252	0.06 203	0.52 277	0.50 302	0.13 304	1.65 261	1.84 324	0.67 310	0.45 333	1.09 190	0.25 249	3.52 312	2.69 266	0.03 251	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 212
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LALA_ROB	1.16 285	1.32 360	0.01 239	0.05 261	0.20 299	0.03 216	0.00 1	0.07 209	0.14 218	1.08 293	1.93 326	15.09 361	0.04 182	0.09 283	1.67 262	0.49 160	0.20 218	0.11 213	1.06 189	0.33 266	1.42 221	2.32 241	0.01 191	0.13 287	0.13 297	0.15 272	2.78 307	0.40 278

HUF	0.23 152	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.16 301	0.01 199	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.02 144	0.00 1	1.73 263	1.77 322	0.16 202	0.10 204	1.17 195	0.05 132	0.48 156	0.34 117	0.08 273	0.02 127	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	1.22 293	0.06 208	0.02 262	0.06 276	0.10 237	0.04 225	0.05 260	0.90 311	0.24 246	3.19 383	6.91 375	0.36 257	2.67 340	0.04 209	1.74 264	2.65 361	0.44 275	0.22 273	5.12 305	0.29 258	1.98 239	2.44 248	0.19 320	0.03 174	0.00 1	0.17 278	2.94 318	0.19 254

iRaft-Stereo_20w	1.82 320	0.49 333	1.28 357	2.04 349	0.34 323	0.65 332	0.35 305	0.90 311	0.65 322	3.27 384	6.20 368	0.67 285	0.66 307	0.08 274	1.75 265	2.80 366	0.64 303	0.41 326	4.36 292	0.88 330	3.72 320	4.53 336	0.27 330	0.37 321	0.57 337	1.70 340	2.89 314	6.53 343

ccs_rob	2.12 326	0.09 256	0.18 313	0.08 288	0.02 99	0.03 216	0.00 1	2.34 362	0.55 313	2.47 357	13.25 399	15.14 362	0.18 247	0.20 327	1.75 265	2.69 362	0.63 300	0.29 303	3.12 270	0.69 314	4.37 337	4.79 344	0.03 251	1.18 358	0.00 1	0.01 193	1.74 258	1.47 305

DAS	1.30 298	0.05 191	0.00 1	0.01 136	0.12 260	0.11 265	0.09 273	0.76 302	0.70 325	1.79 336	4.27 355	2.88 327	2.40 336	0.02 147	1.76 267	2.31 348	0.86 323	0.26 289	4.24 289	0.77 321	4.77 345	3.74 304	0.01 191	0.88 346	0.17 311	0.02 222	2.06 274	0.00 1

SepStereo	1.30 298	0.05 191	0.00 1	0.01 136	0.12 260	0.11 265	0.09 273	0.76 302	0.70 325	1.79 336	4.27 355	2.88 327	2.40 336	0.02 147	1.76 267	2.31 348	0.86 323	0.26 289	4.24 289	0.77 321	4.77 345	3.74 304	0.01 191	0.88 346	0.17 311	0.02 222	2.06 274	0.00 1

LoS_RVC	0.56 233	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.11 251	0.01 168	0.00 1	0.07 209	0.46 297	1.21 299	0.06 203	0.33 252	0.19 251	0.08 274	1.77 269	1.72 316	0.28 243	1.04 363	1.79 233	0.29 258	2.78 281	2.63 256	0.04 260	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 212

tt_ll	0.56 233	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.11 251	0.01 168	0.00 1	0.07 209	0.46 297	1.21 299	0.06 203	0.33 252	0.19 251	0.08 274	1.77 269	1.72 316	0.28 243	1.04 363	1.79 233	0.29 258	2.78 281	2.63 256	0.04 260	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 212

PA-Net	0.32 188	0.07 232	0.06 291	0.02 209	0.32 319	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.19 230	0.08 200	0.08 212	0.01 35	0.01 101	0.10 291	1.78 271	0.38 124	0.01 66	0.02 141	0.08 79	0.05 132	0.16 111	2.33 242	0.50 344	0.02 127	0.00 1	1.25 333	0.01 111	1.17 297
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SQANet	7.67 368	13.28 377	1.20 355	27.19 379	6.84 371	23.61 378	19.52 376	0.51 289	0.55 313	0.08 200	0.60 278	11.40 353	2.42 338	14.73 376	1.81 272	0.45 145	2.27 350	0.09 201	20.04 371	0.35 271	5.24 353	4.72 343	38.52 385	0.37 321	0.16 305	2.08 347	2.21 280	6.76 344

DeepPruner_ROB	0.46 218	0.11 270	0.00 1	0.00 1	0.14 277	0.00 1	0.91 333	0.01 102	0.03 111	0.50 265	0.57 276	0.05 127	0.03 167	0.08 274	1.84 273	0.63 208	0.14 199	0.03 162	1.17 195	0.05 132	2.53 270	2.11 233	0.14 305	0.04 200	0.01 233	0.11 261	1.26 233	0.00 1

IPLGR_C	0.37 194	0.03 117	0.09 297	0.01 136	0.10 237	0.00 1	0.14 284	0.09 221	0.27 257	0.04 187	0.08 212	0.04 110	0.04 182	0.09 283	1.86 274	0.46 151	0.15 201	0.02 141	1.69 229	0.02 93	0.78 188	1.69 210	0.02 228	0.02 127	0.08 281	0.00 1	2.16 278	0.02 212

DDVS	2.43 333	0.18 298	0.30 319	0.04 252	0.23 307	0.13 277	0.04 252	1.54 342	0.51 308	1.88 340	15.36 403	14.18 358	0.66 307	0.23 333	1.87 275	3.51 377	1.01 336	0.55 342	4.82 300	2.40 374	4.60 342	5.12 355	0.12 296	0.32 314	0.00 1	0.16 276	3.66 348	2.33 310

CES	0.45 213	0.07 232	0.01 239	0.01 136	0.10 237	0.01 168	0.02 234	0.27 268	0.46 297	0.19 224	0.03 194	0.39 261	0.33 285	0.12 300	1.88 276	1.63 308	0.64 303	0.48 334	0.16 108	0.44 286	2.67 276	2.26 238	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 234

FADNet	0.45 213	0.07 232	0.11 305	0.01 136	0.13 267	0.00 1	0.85 327	0.01 102	0.05 145	0.01 166	0.00 1	0.04 110	0.08 213	0.20 327	1.89 277	0.45 145	0.19 214	0.23 279	3.36 274	0.70 316	1.43 222	1.43 187	0.03 251	0.05 221	0.09 286	0.36 302	0.03 138	0.35 272

RainbowNet	12.80 376	21.87 385	3.60 376	44.60 396	19.57 385	37.71 390	29.87 385	1.11 323	1.01 342	0.62 272	0.00 1	20.56 369	6.81 358	48.71 390	1.91 278	0.97 257	3.36 361	0.26 289	14.60 357	3.20 382	6.83 378	5.60 365	54.43 394	1.29 361	0.49 336	2.74 356	3.58 347	10.27 369

ACVNet_2	14.77 383	26.65 396	7.05 385	49.88 400	26.05 389	44.46 398	33.12 389	0.27 268	0.44 295	0.53 268	0.99 300	22.49 371	8.81 364	46.65 389	1.91 278	0.56 183	9.29 388	0.10 204	32.68 390	0.42 284	6.14 364	4.82 347	53.84 391	1.72 373	4.01 371	4.42 369	3.80 350	7.61 351

YMNet	0.27 167	0.06 208	0.00 1	0.01 136	0.02 99	0.21 315	0.69 321	0.04 190	0.01 36	0.74 278	0.00 1	0.13 176	1.78 321	0.00 1	1.92 280	0.68 222	0.05 134	0.10 204	0.19 117	0.12 180	0.06 71	0.07 73	0.00 1	0.02 127	0.18 316	0.02 222	0.18 172	0.06 241

ACRE	0.38 198	0.03 117	0.08 295	0.01 136	0.09 219	0.00 1	0.14 284	0.09 221	0.28 259	0.04 187	0.11 226	0.10 169	0.04 182	0.12 300	1.92 280	0.46 151	0.16 202	0.02 141	1.64 225	0.06 148	0.76 183	1.66 204	0.01 191	0.02 127	0.08 281	0.01 193	2.32 291	0.02 212

ACVNet_1	14.27 382	26.63 395	6.54 383	50.84 401	28.80 393	47.43 399	35.05 392	0.04 190	0.64 320	0.27 241	0.00 1	16.97 364	5.25 352	59.59 397	1.93 282	0.51 170	5.65 377	0.55 342	20.43 372	0.23 245	6.12 363	4.43 331	55.02 396	1.86 376	0.08 281	3.15 361	1.89 264	5.38 336

TRStereo	1.31 300	0.14 287	0.75 342	0.01 136	0.03 120	2.10 355	0.01 199	1.46 336	0.21 236	2.49 361	0.74 286	1.69 315	0.30 279	0.03 188	1.93 282	2.38 353	0.21 221	0.22 273	4.90 303	0.89 331	2.76 279	3.99 313	0.08 273	0.06 235	0.36 333	3.52 364	3.99 356	0.02 212

UDG	4.64 355	8.87 374	1.16 354	15.44 371	16.00 383	9.90 366	21.00 377	0.34 278	0.07 176	0.29 242	0.91 297	1.77 317	0.05 189	21.99 380	1.94 284	0.66 218	4.65 371	1.41 373	7.33 335	3.16 381	1.90 237	2.00 228	2.71 370	0.13 287	0.01 233	0.00 1	1.53 250	0.02 212

test-1	1.48 307	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.20 313	0.31 303	0.89 310	0.49 301	2.96 377	3.23 338	1.52 307	0.30 279	0.17 317	1.94 284	2.72 364	0.61 296	0.49 337	5.52 311	1.33 354	4.19 328	5.99 370	0.01 191	0.12 285	0.00 1	0.18 281	3.69 349	3.00 316

iResNet_ROB	0.44 211	0.06 208	0.00 1	0.05 261	0.10 237	0.00 1	0.00 1	2.08 358	0.06 164	0.64 273	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.04 209	1.94 284	0.70 228	0.05 134	0.00 1	2.59 260	0.00 1	0.62 170	0.56 140	0.00 1	0.09 268	0.00 1	0.00 1	2.26 286	0.00 1

SGM_RVC	4.30 352	2.32 364	0.75 342	3.54 359	1.59 355	3.25 361	1.82 345	3.65 376	2.25 361	2.74 370	4.77 359	12.38 354	7.46 360	0.33 343	1.94 284	1.02 265	2.05 347	0.71 348	15.39 360	1.24 352	3.51 311	1.92 225	1.00 358	1.06 354	4.85 377	2.62 352	17.04 392	14.85 381
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	10.18 371	18.56 379	1.37 359	39.15 388	11.37 378	33.18 385	24.07 378	0.18 250	0.46 297	0.00 1	0.65 279	13.73 356	3.66 346	23.21 382	1.97 288	0.51 170	2.60 355	0.11 213	22.61 375	0.51 291	5.90 359	5.08 352	52.25 389	0.91 348	0.14 300	1.39 337	2.91 317	8.43 359

SGM-ForestM	6.94 365	9.28 375	2.49 369	8.39 362	2.42 364	9.17 365	6.40 368	7.03 390	3.64 368	1.99 346	3.65 348	26.06 376	18.08 376	0.45 347	2.01 289	0.67 220	2.33 351	0.32 314	16.74 362	0.84 326	3.33 305	1.38 181	0.88 356	0.64 336	13.53 390	9.69 387	21.22 399	14.61 380

MyStereo04	0.85 264	0.18 298	0.02 262	0.06 276	0.22 305	0.01 168	0.00 1	0.06 207	0.05 145	1.75 334	0.15 230	0.08 157	0.00 1	0.06 248	2.05 290	1.21 274	0.19 214	0.02 141	8.28 339	0.70 316	2.52 269	1.83 219	0.78 351	0.24 309	0.00 1	0.02 222	2.45 295	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.50 227	0.12 276	0.00 1	0.08 288	0.10 237	0.00 1	0.00 1	2.00 354	0.07 176	0.48 259	0.00 1	0.06 138	0.01 101	0.05 226	2.07 291	0.42 135	0.07 165	0.00 1	2.45 253	0.02 93	2.00 241	0.86 158	0.00 1	0.11 278	0.00 1	0.00 1	2.56 299	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 296	0.38 322	0.65 337	0.59 330	0.25 311	0.72 335	0.54 314	1.46 336	0.76 332	0.08 200	1.89 323	0.48 275	0.33 285	0.04 209	2.10 292	2.44 356	0.28 243	0.52 338	6.62 329	0.54 295	3.35 307	3.93 311	0.15 310	0.51 327	0.60 339	1.15 330	3.43 337	0.81 289

STTRV1_RVC		0.05 191	0.05 288	0.27 319	0.19 294	0.67 334	0.06 264	0.30 272	0.23 242	0.75 279	0.57 276	3.74 332	6.28 357	0.04 209	2.14 293	0.76 233	3.26 360	0.26 289		4.93 388	4.32 335	3.64 302		0.57 331	0.57 337	0.43 306	4.10 361	10.92 370

ManiGeoR	0.43 206	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.68 296	0.03 111	1.17 297	0.08 212	0.09 162	0.07 205	0.05 226	2.16 294	0.55 179	0.05 134	0.01 119	3.11 267	0.05 132	0.96 202	2.34 243	0.00 1	0.03 174	0.02 253	0.02 222	0.05 146	0.00 1

HLf10	0.43 206	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.68 296	0.03 111	1.17 297	0.08 212	0.09 162	0.07 205	0.05 226	2.16 294	0.55 179	0.05 134	0.01 119	3.11 267	0.05 132	0.96 202	2.34 243	0.00 1	0.03 174	0.02 253	0.02 222	0.05 146	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 203	0.09 256	0.17 312	0.02 209	0.12 260	0.00 1	1.12 340	0.01 102	0.06 164	0.05 194	0.00 1	0.01 35	0.13 234	0.09 283	2.17 296	0.68 222	0.16 202	0.13 223	1.99 240	0.66 312	1.09 207	1.39 183	0.09 282	0.15 297	0.05 272	0.00 1	0.01 111	0.43 279

HLF11	0.50 227	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	2.44 364	0.05 145	0.89 287	0.00 1	0.06 138	0.06 198	0.04 209	2.19 297	0.49 160	0.06 154	0.00 1	4.19 288	0.05 132	0.48 156	2.10 232	0.00 1	0.02 127	0.01 233	0.12 262	0.13 160	0.01 180

Ntro	10.81 373	19.66 381	2.61 372	42.45 393	13.71 381	32.82 384	28.40 383	0.08 214	0.43 292	0.23 233	0.23 250	14.35 359	2.95 343	26.28 383	2.20 298	0.43 138	3.46 362	0.15 228	23.14 376	0.64 311	6.27 367	5.06 351	53.29 390	1.41 366	0.06 276	2.30 349	2.12 276	7.23 348

CIPLG	0.38 198	0.04 159	0.09 297	0.01 136	0.09 219	0.00 1	0.13 282	0.09 221	0.31 267	0.04 187	0.07 211	0.09 162	0.04 182	0.10 291	2.21 299	0.47 156	0.16 202	0.02 141	1.65 226	0.06 148	0.76 183	1.65 203	0.01 191	0.03 174	0.08 281	0.00 1	1.99 271	0.02 212

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 342	0.43 326	0.93 349	0.09 296	0.32 319	0.20 313	0.57 315	1.49 341	2.91 366	3.02 379	7.11 378	1.62 313	1.06 314	0.02 147	2.23 300	4.08 384	0.41 273	0.42 329	35.98 394	1.46 357	4.36 336	5.52 364	0.10 285	0.31 313	0.20 320	0.92 326	1.58 252	5.59 338

FC-DCNN	1.41 305	0.60 338	3.49 375	2.04 349	1.35 350	2.19 356	0.93 334	1.46 336	0.90 336	1.42 312	0.78 288	1.55 311	0.55 306	0.02 147	2.23 300	0.87 242	0.61 296	0.20 263	1.89 237	0.17 222	2.32 263	1.84 220	0.00 1	0.63 335	1.51 355	1.38 336	2.87 312	4.35 329

dad	1.18 290	0.02 83	0.01 239	2.11 351	0.01 66	0.00 1	5.84 365	0.01 102	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.06 138	1.03 313	0.01 92	2.24 302	0.49 160	0.01 66	0.16 241	4.27 291	0.16 211	0.28 131	0.54 139	0.08 273	0.20 305	1.50 354	0.00 1	7.90 377	4.90 334

TestStereo_HLe17	0.59 237	0.11 270	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	1.31 332	0.06 164	0.45 256	0.35 259	0.17 203	0.08 213	0.07 265	2.26 303	0.73 231	0.07 165	0.02 141	2.77 262	0.04 125	2.28 260	3.41 295	0.00 1	0.04 200	0.01 233	0.00 1	1.79 261	0.00 1

HLf8	0.67 245	0.11 270	0.00 1	0.01 136	0.07 199	0.04 225	0.00 1	1.46 336	0.05 145	1.51 317	0.32 257	0.09 162	0.07 205	0.07 265	2.31 304	0.68 222	0.04 128	0.01 119	4.64 298	0.05 132	2.00 241	2.84 273	0.00 1	0.03 174	0.02 253	0.13 269	1.43 241	0.06 241

FC-DCNN v2	1.59 310	0.63 341	3.68 377	2.60 356	1.41 352	2.61 359	0.90 331	1.68 344	1.17 347	1.28 304	0.79 289	1.71 316	0.76 310	0.02 147	2.32 305	0.88 243	0.62 299	0.18 254	2.09 244	0.15 205	2.35 264	1.85 221	0.00 1	0.59 333	2.35 362	1.83 341	3.56 346	4.80 333

ADLNet	0.17 130	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.77 288	0.00 1	0.06 248	2.33 306	0.36 117	0.01 66	0.00 1	0.06 71	0.07 159	0.08 79	0.57 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.00 1

LVE	16.68 386	24.42 390	4.98 381	46.68 397	29.72 395	40.87 393	36.48 394	0.77 304	1.98 358	2.93 376	0.02 185	19.43 367	24.59 385	57.65 396	2.41 307	1.15 271	4.72 372	0.73 350	28.80 386	0.85 327	7.91 387	6.42 380	55.56 398	3.47 392	19.47 397	5.95 377	11.06 384	11.26 372

FADNet-RVC-Resample	0.45 213	0.27 315	0.41 325	0.19 313	0.28 316	0.00 1	0.05 260	0.26 267	0.21 236	0.14 215	0.17 231	0.27 241	0.05 189	0.19 325	2.42 308	0.58 189	0.22 223	0.80 351	0.51 152	0.43 285	0.63 172	1.49 192	0.14 305	0.50 326	0.10 289	0.98 328	0.34 184	0.57 283

BEATNet_4x	0.57 235	0.14 287	0.03 277	0.01 136	0.03 120	0.00 1	0.02 234	0.05 196	0.25 247	0.08 200	0.03 194	0.16 193	0.14 238	0.28 339	2.42 308	1.24 277	0.76 318	0.72 349	0.78 174	0.14 198	2.92 287	4.33 325	0.00 1	0.16 300	0.00 1	0.02 222	0.60 195	0.01 180

model_zeroshot	1.35 302	0.07 232	0.00 1	0.88 336	0.02 99	0.16 301	0.00 1	0.86 308	0.17 228	1.55 322	3.29 340	0.35 254	0.23 261	0.04 209	2.47 310	2.42 355	0.29 248	0.20 263	6.49 327	0.34 268	3.90 322	3.76 306	0.00 1	0.10 273	1.41 353	0.47 309	1.66 255	5.43 337

SGM-Forest	1.18 290	0.22 308	0.02 262	1.16 342	0.74 342	0.30 320	0.00 1	0.59 292	0.71 328	1.88 340	0.81 290	1.57 312	1.99 325	0.26 338	2.48 311	1.40 288	0.36 264	0.16 241	2.04 241	0.05 132	2.08 245	2.58 255	0.49 342	0.11 278	0.65 340	0.81 322	4.78 365	3.70 323
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-Stereo-zeroshot	2.05 325	0.56 337	1.10 352	0.01 136	0.25 311	0.49 329	0.46 308	1.08 320	1.48 352	1.57 324	8.78 389	1.54 309	1.01 312	0.04 209	2.51 312	3.86 383	0.64 303	0.27 297	6.54 328	1.51 359	5.59 357	5.11 354	0.10 285	0.39 324	0.27 326	0.17 278	4.05 359	5.96 340

TestStereo1	0.34 191	0.01 42	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.18 211	0.00 1	0.01 92	2.55 313	0.58 189	0.05 134	0.03 162	1.50 213	0.02 93	0.37 145	0.98 161	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 193	2.89 314	0.00 1

SA-5K	0.34 191	0.01 42	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.18 211	0.00 1	0.01 92	2.55 313	0.58 189	0.05 134	0.03 162	1.50 213	0.02 93	0.37 145	0.98 161	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 193	2.89 314	0.00 1

SFCPSM	2.33 332	0.04 159	0.02 262	0.03 236	0.03 120	0.24 317	0.05 260	0.31 276	0.79 334	1.53 320	5.01 363	6.88 341	10.19 366	0.06 248	2.55 313	2.28 346	0.88 325	0.34 316	16.04 361	2.33 373	3.02 295	2.74 268	0.13 303	0.67 338	0.04 268	0.63 316	3.53 343	2.63 313

Dean	17.85 390	30.68 400	3.06 374	55.31 403	32.28 398	48.38 400	36.37 393	3.18 371	4.54 375	1.38 306	0.03 194	24.22 374	32.97 394	55.50 394	2.58 316	0.88 243	6.83 381	0.30 306	24.94 379	1.19 348	6.50 372	5.31 360	55.11 397	2.49 385	17.34 395	8.54 383	12.66 386	9.39 364

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 360	0.78 346	0.46 330	0.93 339	0.73 341	0.98 339	2.04 348	1.19 328	1.73 353	2.69 367	7.76 386	55.72 403	5.25 352	2.73 370	2.62 317	2.26 344	2.44 352	2.93 389	11.88 353	0.62 304	6.08 361	6.50 382	0.21 324	1.31 362	0.82 346	2.91 360	3.41 335	6.94 345

CFNet_pseudo	0.27 167	0.10 262	0.00 1	0.04 252	0.16 282	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 145	0.04 187	0.00 1	0.18 211	0.01 101	0.01 92	2.64 318	0.55 179	0.05 134	0.01 119	1.50 213	0.01 78	0.51 159	0.68 151	0.47 341	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.15 165	0.01 180

TESTraft	0.37 194	0.02 83	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.18 211	0.01 101	0.08 274	2.70 319	0.64 211	0.05 134	0.02 141	1.41 206	0.12 180	0.34 141	1.48 190	0.02 228	0.01 76	0.00 1	0.02 222	2.82 309	0.00 1

edge stereo	4.03 350	0.75 344	5.72 382	1.33 344	0.51 329	2.09 354	1.64 344	3.79 380	2.55 363	2.85 375	7.79 387	22.66 372	5.90 355	0.39 345	2.71 320	3.76 381	0.78 321	0.59 344	13.55 355	1.68 364	3.25 303	6.53 384	0.38 339	1.02 352	1.25 350	1.20 332	4.15 362	10.08 366

ITSA-stereo	1.86 322	0.35 318	0.30 319	0.08 288	0.41 325	0.01 168	0.82 326	0.98 314	0.56 315	2.72 369	5.68 365	1.63 314	0.32 284	0.01 92	2.78 321	2.58 359	1.09 340	0.98 360	4.10 286	1.21 350	3.40 309	4.28 323	0.78 351	1.35 363	0.19 318	2.62 352	2.99 320	8.13 355

GANet-ADL	0.91 273	0.05 191	0.00 1	0.02 209	0.08 213	0.00 1	0.01 199	0.08 214	0.23 242	1.64 330	3.06 336	0.10 169	0.07 205	0.02 147	2.82 322	1.73 318	0.57 291	0.22 273	4.86 301	0.89 331	2.11 247	4.01 314	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	1.60 253	0.47 280

EKT-Stereo	1.16 285	0.02 83	0.00 1	0.03 236	0.18 292	0.05 231	0.24 302	1.07 319	0.61 318	0.85 283	1.43 311	0.50 276	0.37 295	0.06 248	2.95 323	3.75 380	0.57 291	0.35 317	3.54 278	1.78 369	4.62 343	4.79 344	0.02 228	0.04 200	0.00 1	0.00 1	3.51 339	0.00 1

FBW_ROB	2.66 337	2.21 362	1.66 363	5.05 361	2.80 366	1.34 347	4.16 357	0.60 293	0.05 145	1.69 333	1.84 321	5.13 337	1.17 316	3.82 372	3.03 324	0.40 130	0.61 296	0.08 194	21.49 374	0.52 294	3.36 308	3.20 286	3.31 371	0.70 341	0.07 279	0.92 326	0.55 190	2.03 307

NOSS_ROB	1.10 282	0.06 208	0.02 262	0.10 299	0.16 282	0.03 216	0.00 1	1.21 329	0.62 319	1.66 331	1.79 320	1.98 319	0.36 294	0.82 358	3.04 325	3.33 375	0.64 303	0.31 312	1.34 203	0.16 211	3.76 321	3.91 310	0.10 285	0.58 332	0.00 1	0.06 248	3.54 344	0.00 1

PSMNet_ROB	11.94 374	22.84 387	4.65 380	29.92 380	5.57 369	34.03 387	28.07 381	1.41 335	1.78 355	2.84 374	5.73 366	19.09 366	26.30 389	22.34 381	3.06 326	0.64 211	4.50 369	0.53 339	23.75 377	2.62 377	6.39 371	4.52 334	49.18 386	1.48 368	4.82 375	4.57 370	4.07 360	7.77 352

CBMV	2.15 328	0.14 287	0.25 316	0.23 317	0.32 319	0.31 322	0.13 282	1.16 327	0.36 279	1.53 320	1.90 325	6.56 340	2.00 327	0.56 348	3.06 326	2.44 356	0.99 335	0.35 317	5.54 313	0.66 312	4.46 339	4.14 319	0.11 292	0.73 343	0.05 272	0.54 314	6.18 369	13.33 375
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
pcwnet_v2	0.58 236	0.22 308	0.09 297	0.07 284	0.51 329	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.07 176	1.13 296	0.20 241	0.29 246	0.02 144	0.02 147	3.10 328	0.58 189	0.35 262	0.16 241	2.36 252	0.03 112	1.16 210	1.48 190	0.86 355	0.03 174	0.00 1	0.00 1	1.56 251	1.20 298

iinet-f	0.52 231	0.02 83	0.00 1	0.01 136	0.07 199	0.00 1	0.05 260	0.01 102	0.08 182	1.23 302	0.00 1	0.02 72	0.02 144	0.03 188	3.11 329	0.83 238	0.05 134	0.05 176	3.07 266	0.59 299	0.70 177	2.17 234	0.02 228	0.01 76	0.03 262	0.01 193	1.78 260	0.01 180

Anonymous3	0.94 274	0.10 262	0.00 1	0.01 136	0.09 219	0.00 1	0.00 1	1.72 349	0.25 247	0.00 1	0.00 1	2.04 320	0.49 301	0.18 323	3.12 330	3.84 382	0.54 287	0.29 303	3.11 267	0.81 323	3.32 304	3.53 297	0.03 251	0.03 174	0.00 1	0.02 222	1.64 254	0.21 256

MIPNet	0.61 240	0.03 117	0.02 262	0.02 209	0.33 322	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.16 223	1.38 306	0.35 259	0.07 146	0.10 227	0.18 323	3.19 331	0.81 234	0.19 214	0.06 184	1.86 236	0.40 282	0.62 170	2.74 268	0.00 1	0.15 297	0.03 262	0.18 281	3.51 339	0.01 180

G-Net	4.67 356	0.76 345	0.70 340	0.11 301	0.67 337	0.16 301	0.15 290	3.65 376	5.27 376	2.31 355	7.34 381	34.50 384	4.01 348	0.10 291	3.20 332	4.40 389	0.89 326	1.61 376	9.78 348	7.32 395	4.83 348	4.09 317	0.28 331	2.01 379	0.71 342	3.72 365	8.36 381	15.27 382

TestStereo_HL3	1.79 318	2.27 363	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	1.95 352	0.32 269	2.54 364	3.36 343	8.90 345	0.38 297	0.05 226	3.23 333	3.05 368	4.33 367	0.22 273	4.52 295	0.17 222	3.95 323	6.23 376	0.01 191	0.06 235	0.00 1	0.00 1	2.70 304	0.07 243

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 330	0.36 319	0.12 308	0.96 340	0.71 339	1.19 342	5.29 363	1.30 331	1.26 350	0.59 270	0.54 273	3.31 331	1.15 315	2.62 369	3.30 334	0.75 232	0.18 213	0.24 280	8.44 340	0.62 304	4.12 326	5.95 369	0.65 346	0.13 287	1.68 357	3.51 363	2.81 308	7.45 350

PWCDC_ROB	0.90 271	0.07 232	0.01 239	0.03 236	0.19 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.00 1	0.84 291	0.19 221	10.70 369	0.17 317	3.32 335	1.17 272	0.22 223	0.06 184	0.65 165	0.06 148	1.28 214	5.14 357	0.00 1	0.15 297	0.00 1	0.00 1	0.08 153	0.00 1

WAO-8	19.62 393	25.29 392	9.38 393	38.63 385	24.33 387	42.42 395	31.16 387	8.67 393	18.70 397	3.62 388	7.02 376	43.16 394	32.71 392	54.90 392	3.38 336	1.54 301	8.45 384	1.04 363	32.58 388	12.68 402	6.82 376	6.37 377	25.97 382	1.98 377	29.31 407	11.20 390	14.88 389	33.63 402

Venus	19.63 394	25.29 392	9.38 393	38.63 385	24.33 387	42.42 395	31.16 387	8.67 393	18.70 397	3.62 388	7.02 376	43.16 394	32.71 392	54.95 393	3.38 336	1.54 301	8.45 384	1.04 363	32.58 388	12.68 402	6.82 376	6.37 377	25.97 382	1.98 377	29.31 407	11.20 390	14.88 389	33.63 402

IMH	18.53 391	24.49 391	7.11 386	42.48 394	29.80 396	40.97 394	39.23 398	3.43 374	9.05 388	0.16 218	0.26 253	31.99 382	32.37 391	76.84 401	3.57 338	1.35 285	6.58 380	1.86 383	28.67 385	1.02 344	6.73 374	5.64 366	55.92 401	1.44 367	10.40 381	7.04 380	8.16 379	23.66 394

SANet	4.18 351	1.17 354	0.72 341	0.82 335	1.48 354	1.40 348	0.67 320	3.67 378	4.18 374	1.03 292	1.60 315	41.37 390	14.10 373	0.62 349	3.58 339	0.66 218	2.66 356	0.37 323	3.32 273	0.57 298	2.86 286	2.85 275	0.04 260	2.20 381	0.89 347	4.37 368	4.63 364	11.13 371

SGD-Stereo	0.24 157	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.27 241	0.02 144	0.01 92	3.65 340	0.68 222	0.14 199	0.10 204	0.25 126	0.13 187	0.69 174	0.48 130	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 212

iResNet	1.17 287	0.02 83	0.00 1	0.19 313	0.63 334	0.05 231	0.02 234	0.51 289	0.28 259	1.55 322	1.69 317	0.66 284	2.21 331	0.02 147	3.72 341	1.84 324	0.35 262	0.35 317	8.64 341	0.90 334	2.85 285	1.70 211	0.00 1	1.03 353	0.00 1	0.12 262	2.27 288	0.03 229

FAT-Stereo	2.70 338	0.14 287	2.13 368	0.10 299	0.24 308	0.01 168	0.42 307	3.13 370	0.70 325	3.10 381	9.71 392	11.10 352	1.99 325	0.09 283	3.84 342	3.34 376	1.04 338	1.21 372	4.13 287	1.57 362	5.03 349	6.08 371	0.16 312	1.81 375	0.02 253	1.54 339	2.22 282	8.08 354

pmcnn	3.75 348	0.64 342	0.63 335	1.91 346	2.10 362	1.17 341	2.45 351	2.12 360	1.25 349	2.77 372	5.81 367	8.87 344	11.99 370	0.67 351	3.87 343	4.10 385	2.67 357	1.79 379	11.24 351	2.59 376	6.89 379	3.39 294	1.54 365	1.24 360	0.44 334	1.99 344	7.13 372	10.10 367

TorneroNet	24.03 397	28.19 399	10.69 397	49.51 399	34.21 401	51.74 403	50.69 400	8.48 392	26.48 403	1.40 309	6.56 371	44.67 396	43.84 403	86.48 406	3.92 344	1.37 286	12.72 395	2.99 390	39.87 397	6.79 393	8.20 389	6.79 390	56.84 403	2.97 389	13.85 391	12.70 395	11.54 385	25.42 395

RYNet	0.17 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	4.21 345	0.24 79	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.04 57	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1

ADCP+	1.66 311	0.60 338	0.65 337	0.04 252	0.66 335	0.52 330	1.03 337	0.10 226	3.74 370	1.45 314	1.41 310	2.81 324	0.02 144	0.29 341	4.24 346	0.58 189	0.11 188	0.11 213	2.88 265	0.63 308	1.26 213	2.25 237	0.04 260	0.05 221	1.32 352	9.00 385	2.02 273	7.08 346

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 343	1.18 355	0.43 329	2.19 352	0.94 349	0.84 336	6.54 369	0.85 307	5.90 378	2.43 356	0.94 298	1.91 318	1.34 317	4.13 374	4.25 347	2.60 360	1.01 336	0.98 360	18.67 366	1.72 366	3.64 319	6.69 386	1.93 369	0.70 341	2.03 361	2.01 345	1.46 242	8.01 353

CBMV_ROB	3.27 345	0.40 324	0.58 333	1.97 348	0.67 337	0.93 338	0.87 328	2.81 368	0.71 328	2.07 350	4.31 357	16.43 363	10.64 367	0.08 274	4.28 348	2.32 351	1.23 341	0.30 306	8.97 343	1.55 361	4.44 338	2.80 271	0.32 336	0.33 316	2.38 363	2.80 358	6.89 371	7.08 346

DeepPrunerF	1.52 308	0.71 343	0.00 1	2.52 355	6.99 372	1.25 345	2.03 347	0.28 270	2.08 359	0.02 176	0.06 203	0.09 162	0.01 101	0.05 226	4.34 349	1.01 264	0.07 165	0.05 176	1.53 216	0.10 169	0.69 174	0.81 156	0.11 292	0.04 200	12.92 389	0.86 324	2.25 284	0.05 238

SPS-STEREO	3.17 344	0.48 331	0.68 339	2.61 357	0.37 324	1.50 350	0.52 313	2.36 363	0.49 301	2.68 366	5.47 364	10.52 349	3.45 345	0.06 248	4.34 349	4.14 386	2.54 354	1.03 362	15.30 359	1.13 346	7.82 386	4.11 318	0.53 345	1.52 369	1.91 360	0.74 320	5.13 368	4.17 327
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RAFT + AFF	0.22 150	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 66	0.01 168	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.01 101	0.01 92	4.37 351	0.39 125	0.01 66	0.00 1	0.58 155	0.01 78	0.34 141	0.02 37	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 222	0.01 111	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 359	2.08 361	2.00 367	3.87 360	2.49 365	4.53 362	3.90 355	2.82 369	2.83 365	3.30 385	7.23 380	13.10 355	10.10 365	0.80 357	4.39 352	3.25 373	1.80 346	1.19 370	20.00 370	2.22 372	6.37 369	5.17 358	0.29 332	2.57 386	3.69 369	1.86 342	8.70 382	8.28 357

ADCRef	1.22 293	0.41 325	0.41 325	0.12 303	0.80 344	0.30 320	0.73 322	0.43 283	2.19 360	0.71 277	0.02 185	0.29 246	0.05 189	0.24 334	4.42 353	0.92 251	0.17 211	0.26 289	3.14 271	0.74 320	0.84 192	1.95 226	1.10 360	0.27 312	1.11 349	2.75 357	1.25 230	7.34 349

ADCL	1.85 321	0.87 347	0.64 336	0.38 322	0.54 331	0.39 326	1.32 341	0.30 272	8.11 384	1.67 332	1.02 301	0.28 245	0.12 230	0.20 327	4.43 354	0.64 211	0.48 280	0.83 352	2.23 246	0.61 301	2.30 262	1.55 197	0.33 337	0.52 328	4.40 372	4.14 366	2.83 310	8.85 361

NVstereo2D	0.29 173	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 164	0.52 266	0.39 263	0.03 91	0.00 1	0.01 92	4.53 355	0.51 170	0.03 119	0.02 141	0.59 157	0.00 1	0.38 149	0.51 137	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	1.42 306	0.20 304	0.42 327	0.27 319	0.71 339	0.02 203	0.76 323	0.40 281	0.50 306	0.48 259	1.02 301	0.90 291	0.37 295	0.76 354	4.54 356	1.52 300	0.76 318	1.49 374	9.06 344	0.69 314	3.06 297	3.65 303	0.41 340	0.69 340	0.28 328	0.26 294	3.02 321	2.12 308

MGS-Stereo	0.24 157	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.07 199	0.00 1	0.01 199	0.01 102	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.20 225	0.03 167	0.01 92	4.55 357	0.25 83	0.05 134	0.01 119	0.37 140	0.02 93	0.35 143	0.50 134	0.02 228	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.60 238	0.04 159	0.01 239	0.01 136	0.14 277	0.00 1	0.01 199	0.40 281	0.12 210	0.38 251	0.17 231	0.07 146	0.08 213	0.21 331	4.65 358	0.84 240	0.11 188	0.07 188	1.66 227	0.26 252	0.48 156	2.66 258	0.00 1	0.13 287	0.02 253	0.19 287	3.39 334	0.00 1

IPLGR	0.70 248	0.05 191	0.04 283	0.01 136	0.25 311	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.13 214	1.11 295	0.27 254	0.03 91	0.07 205	0.10 291	4.72 359	0.91 248	0.52 283	0.15 228	2.66 261	0.50 290	0.74 181	2.90 276	0.00 1	0.14 294	0.06 276	0.32 298	3.14 324	0.00 1

LE_ROB	18.84 392	4.56 367	7.69 391	26.18 378	32.73 400	22.59 377	28.28 382	19.07 403	15.68 395	4.69 396	13.55 401	45.05 397	49.00 405	1.33 361	4.74 360	1.71 315	1.40 344	0.53 339	28.64 384	5.81 390	5.55 356	3.29 290	6.71 376	23.78 408	30.08 409	31.85 408	46.70 409	47.61 410

AnyNet_C32	2.47 334	0.51 334	0.22 315	0.25 318	0.66 335	0.32 324	2.46 352	0.14 242	8.01 383	1.49 315	4.12 354	0.91 292	0.31 281	0.24 334	4.81 361	1.86 326	0.95 333	1.11 368	4.05 284	0.96 340	4.29 331	4.38 327	0.17 315	0.67 338	3.18 367	5.95 377	3.10 323	11.59 373

RTSC	0.79 257	0.07 232	0.12 308	0.02 209	0.10 237	0.10 258	0.90 331	0.12 234	0.14 218	1.50 316	1.07 304	0.09 162	0.05 189	0.17 317	4.89 362	0.93 252	0.74 316	0.09 201	2.53 258	0.44 286	1.50 225	3.19 285	0.01 191	0.14 294	0.00 1	0.00 1	1.35 236	0.95 292

PWCK	14.24 381	20.44 383	6.93 384	32.16 382	10.87 376	21.04 376	17.05 375	9.58 395	10.48 391	12.07 403	15.06 402	40.76 389	23.97 384	3.30 371	4.94 363	2.14 340	7.86 382	1.63 377	61.12 407	7.20 394	9.39 396	6.41 379	14.49 380	2.67 387	8.21 379	11.32 392	7.81 376	15.45 383

DispFullNet	13.36 380	21.47 384	14.83 401	24.94 377	20.66 386	20.68 375	34.81 391	7.42 391	4.15 373	10.45 402	8.81 390	20.19 368	15.24 374	33.49 385	5.00 364	9.11 402	17.28 402	4.82 394	32.10 387	10.08 398	7.81 385	6.19 375	3.66 372	1.53 370	2.92 366	2.03 346	6.86 370	14.17 379

MDST_ROB	5.34 363	6.28 369	0.58 333	13.30 368	2.82 367	7.90 364	0.58 316	2.11 359	0.67 323	1.76 335	2.06 328	2.86 325	20.75 379	0.03 188	5.04 365	0.58 189	0.47 278	0.16 241	6.00 322	0.20 234	4.05 324	3.85 309	0.76 350	0.36 320	15.04 392	8.71 384	25.23 403	12.09 374

XQC	1.11 283	0.20 304	0.34 321	0.12 303	0.22 305	0.00 1	0.94 336	0.23 261	0.14 218	1.59 327	2.51 332	0.26 239	2.73 342	0.20 327	5.06 366	1.34 284	0.54 287	0.15 228	3.81 282	0.33 266	1.83 233	4.34 326	0.03 251	0.23 308	0.08 281	1.30 335	1.39 239	0.18 252

RTS	1.75 315	0.07 232	0.05 288	0.06 276	0.24 308	0.05 231	2.34 349	0.05 196	0.23 242	1.40 309	0.22 246	0.57 278	0.12 230	0.11 295	5.06 366	1.49 295	0.92 330	0.07 188	6.70 330	0.63 308	2.57 273	3.63 300	0.00 1	0.25 310	0.31 331	17.50 399	1.48 244	1.26 299

RTSA	1.75 315	0.07 232	0.05 288	0.06 276	0.24 308	0.05 231	2.34 349	0.05 196	0.23 242	1.40 309	0.22 246	0.57 278	0.12 230	0.11 295	5.06 366	1.49 295	0.92 330	0.07 188	6.70 330	0.63 308	2.57 273	3.63 300	0.00 1	0.25 310	0.31 331	17.50 399	1.48 244	1.26 299

FCDSN-DC	0.70 248	0.24 312	1.46 361	0.42 326	0.59 332	0.09 250	0.58 316	0.24 266	0.35 276	0.40 253	0.17 231	0.41 268	0.11 229	0.02 147	5.20 369	1.09 269	0.25 233	0.20 263	0.55 153	0.14 198	1.96 238	2.36 245	0.00 1	1.09 355	0.01 233	0.34 301	0.56 192	0.05 238
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	2.48 335	1.29 358	1.74 365	0.41 325	1.86 357	1.44 349	2.93 354	0.73 300	3.87 372	0.91 288	3.99 352	1.39 305	1.50 318	0.32 342	5.22 370	1.86 326	0.77 320	0.83 352	8.13 338	0.99 343	3.15 299	4.52 334	1.77 366	0.35 319	1.28 351	4.21 367	2.21 280	9.43 365

SHD	1.14 284	0.05 191	0.57 332	0.05 261	0.13 267	0.07 240	0.87 328	0.28 270	0.21 236	1.38 306	1.89 323	0.47 272	1.93 324	0.17 317	5.23 371	1.07 268	0.57 291	0.30 306	5.06 304	0.92 337	2.55 271	4.47 333	0.03 251	0.62 334	0.69 341	0.12 262	0.96 213	0.18 252

PWC_ROB	2.02 324	0.23 311	0.06 291	0.00 1	0.11 251	0.01 168	0.61 318	0.02 163	0.64 320	0.66 274	3.51 347	1.13 297	12.08 371	0.12 300	5.27 372	1.94 332	0.95 333	0.95 358	6.39 325	0.51 291	4.31 333	5.10 353	0.11 292	0.97 351	0.00 1	0.00 1	2.88 313	5.93 339

TorneroNet-64	24.06 398	27.81 397	9.31 392	49.03 398	32.72 399	49.66 402	50.37 399	6.81 388	29.35 405	1.51 317	1.50 314	47.37 399	48.28 404	85.46 405	5.28 373	1.51 298	13.20 396	3.01 391	40.54 399	6.25 392	8.29 391	7.11 391	56.69 402	3.40 391	12.42 386	13.70 397	8.11 378	30.87 400

ADCPNet	2.98 341	0.18 298	1.56 362	0.38 322	2.05 360	0.31 322	3.98 356	1.10 322	2.73 364	2.26 354	4.94 362	0.97 295	8.31 363	0.73 353	5.33 374	2.28 346	0.91 329	0.29 303	9.19 345	1.73 367	3.19 301	4.38 327	1.90 367	0.32 314	3.45 368	4.80 372	3.15 325	10.16 368

PVD	2.51 336	0.07 232	1.68 364	0.05 261	0.27 315	0.46 327	1.11 339	4.43 382	5.47 377	1.79 336	3.66 349	1.45 306	3.99 347	0.22 332	5.37 375	2.24 343	1.42 345	1.15 369	7.47 336	1.69 365	3.63 316	4.94 350	0.07 269	0.52 328	1.87 359	3.33 362	3.24 329	6.24 342

WAO-7	6.90 364	3.58 366	7.49 390	10.80 365	2.31 363	3.16 360	4.23 358	6.24 384	12.31 394	5.63 398	11.90 398	21.88 370	23.00 381	0.68 352	5.38 376	1.10 270	3.74 364	1.94 384	17.44 363	1.44 356	4.18 327	5.88 368	0.08 273	2.38 382	3.84 370	7.05 381	4.81 366	13.72 378

notaker	24.99 399	32.93 403	15.02 402	55.34 404	38.46 403	56.36 405	56.70 404	10.17 396	22.95 402	6.84 399	2.28 330	45.40 398	43.26 402	91.12 408	5.38 376	2.72 364	13.56 398	6.42 398	42.98 402	10.39 399	8.07 388	7.68 393	61.15 408	5.81 400	2.84 365	5.91 376	8.26 380	16.81 385

MFMNet_re	2.15 328	0.05 191	0.08 295	0.00 1	0.79 343	0.84 336	1.03 337	2.00 354	1.92 357	0.48 259	0.95 299	10.91 351	3.15 344	0.07 265	5.46 378	2.08 339	2.09 349	0.88 355	10.26 349	1.74 368	5.19 350	3.08 281	0.66 347	0.93 349	0.01 233	0.01 193	2.55 298	0.78 285

S-Stereo	2.85 339	0.07 232	0.83 345	0.42 326	0.26 314	0.08 245	1.90 346	1.95 352	1.12 345	3.18 382	11.54 397	13.91 357	0.68 309	0.15 313	5.47 379	4.39 388	0.74 316	1.19 370	5.68 315	2.44 375	3.02 295	6.52 383	0.31 333	1.68 372	0.00 1	1.27 334	1.90 265	6.22 341

IMH-64-1	17.49 387	23.91 388	7.20 387	42.28 391	28.60 391	40.17 391	38.12 396	3.27 372	8.82 386	0.09 207	0.89 294	30.12 380	23.49 382	73.52 398	5.49 380	1.63 308	6.07 378	1.82 381	28.60 382	0.85 327	6.96 381	6.15 372	55.91 399	1.37 364	10.81 382	5.12 373	7.25 373	13.60 376

IMH-64	17.49 387	23.91 388	7.20 387	42.28 391	28.60 391	40.17 391	38.12 396	3.27 372	8.82 386	0.09 207	0.89 294	30.12 380	23.49 382	73.52 398	5.49 380	1.63 308	6.07 378	1.82 381	28.60 382	0.85 327	6.96 381	6.15 372	55.91 399	1.37 364	10.81 382	5.12 373	7.25 373	13.60 376

SAMSARA	4.60 354	0.22 308	0.54 331	0.16 308	0.30 318	0.27 319	1.45 343	1.79 350	0.58 317	1.29 305	2.55 334	1.03 296	10.68 368	0.66 350	5.56 382	1.76 321	0.73 315	0.54 341	7.08 333	0.89 331	4.31 333	5.49 363	0.02 228	0.66 337	20.30 398	18.97 401	17.76 396	18.53 389

ELAS_RVC	9.26 369	5.08 368	4.33 379	10.85 366	5.66 370	17.39 373	5.27 362	6.37 385	3.83 371	4.16 392	10.46 396	38.81 388	25.22 387	1.72 363	5.58 383	1.74 319	4.27 366	2.84 388	10.78 350	2.72 378	6.80 375	7.82 395	1.41 363	4.21 396	15.79 394	10.60 389	18.32 397	17.99 388
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	12.97 377	12.92 376	2.64 373	22.85 376	13.01 380	31.05 383	25.33 380	3.69 379	9.31 389	0.52 266	3.07 337	25.35 375	35.29 398	45.64 387	5.70 384	1.43 291	8.23 383	0.60 345	19.56 369	1.47 358	6.98 383	6.65 385	17.42 381	3.07 390	12.29 385	9.52 386	9.39 383	17.14 386

MFN_U_SF_RVC	3.55 346	0.95 351	0.87 346	1.23 343	0.82 346	1.85 352	5.19 361	1.64 343	0.92 339	2.99 378	8.05 388	5.01 336	1.65 319	5.09 375	5.85 385	1.74 319	0.93 332	0.84 354	25.33 380	2.03 371	5.23 352	5.77 367	0.49 342	1.53 370	0.79 345	2.86 359	2.25 284	4.02 326

STStereo	10.25 372	8.38 373	9.78 395	18.33 373	10.17 375	14.59 372	9.26 371	12.75 399	8.27 385	3.70 390	13.40 400	36.44 385	25.95 388	0.17 317	6.07 386	1.96 336	1.32 342	0.63 347	25.78 381	1.22 351	2.97 293	3.26 288	1.02 359	3.80 393	12.57 387	8.01 382	17.34 394	19.56 391

UNDER WATER	29.22 402	34.07 405	15.79 403	61.06 406	48.92 408	60.55 407	67.17 406	25.97 404	20.28 400	4.66 395	6.67 373	47.92 400	34.52 396	85.26 404	6.09 387	3.30 374	17.14 401	5.72 396	35.04 393	11.97 401	9.66 397	8.71 398	58.59 406	12.20 404	26.03 405	22.98 404	16.86 391	41.83 408

MANE	13.07 379	7.36 371	11.49 399	14.22 369	9.29 374	11.70 367	8.94 370	13.50 400	12.28 393	2.82 373	6.34 369	32.11 383	28.69 390	2.24 367	6.16 388	5.90 394	4.12 365	20.76 405	17.59 364	1.99 370	6.38 370	4.38 327	0.85 354	4.58 397	23.20 401	20.22 403	39.65 407	36.16 404

DGSMNet	4.99 361	0.98 352	0.94 350	0.80 334	0.13 267	1.33 346	0.35 305	2.57 365	1.13 346	5.37 397	19.87 406	2.86 325	4.74 351	2.55 368	6.33 389	7.98 401	8.56 386	4.27 393	20.87 373	3.57 385	11.43 401	12.14 402	1.90 367	2.67 387	0.78 344	2.70 355	3.06 322	4.73 332

AnyNet_C01	4.71 357	1.30 359	1.38 360	1.93 347	0.93 348	0.52 330	6.17 367	3.59 375	7.24 381	2.71 368	4.09 353	10.44 348	7.26 359	0.83 359	6.33 389	7.50 398	5.37 375	6.03 397	13.07 354	2.75 379	8.51 393	6.74 389	1.51 364	1.23 359	4.50 373	2.64 354	3.89 354	8.83 360

ELAS	9.53 370	6.63 370	3.99 378	13.09 367	7.62 373	13.81 370	5.42 364	6.99 389	6.82 380	3.78 391	10.20 394	38.09 387	22.57 380	1.86 365	6.35 391	1.70 313	4.43 368	2.64 386	11.47 352	1.62 363	6.89 379	7.84 396	1.28 362	3.81 394	17.61 396	13.16 396	17.54 395	20.21 392
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCS	3.60 347	0.93 350	0.90 348	0.15 306	1.37 351	0.66 333	2.83 353	1.15 325	7.86 382	1.62 328	2.53 333	2.92 329	7.77 362	1.02 360	6.37 392	5.58 392	2.53 353	1.81 380	9.20 346	1.54 360	6.10 362	6.70 387	0.79 353	0.95 350	1.82 358	10.25 388	2.64 301	9.14 362

KSHMR	23.83 396	31.62 401	14.01 400	55.60 405	40.18 404	53.28 404	55.84 403	13.62 401	9.32 390	7.81 400	7.68 384	28.72 378	25.02 386	84.79 403	6.40 393	3.08 369	12.08 394	4.84 395	36.89 396	5.30 389	8.60 394	7.86 397	57.85 404	4.11 395	15.16 393	11.60 393	14.42 388	27.69 398

ACV-stereo	4.02 349	0.91 349	0.26 317	1.33 344	0.03 120	2.42 357	0.18 292	0.73 300	0.76 332	2.75 371	3.47 346	1.53 308	15.31 375	0.24 334	6.56 394	6.46 395	1.35 343	0.38 324	42.57 401	4.53 387	6.05 360	4.39 330	0.14 305	0.81 345	0.02 253	0.18 281	3.88 353	1.30 301

UNDER WATER-64	29.55 403	34.06 404	16.97 404	62.49 407	48.81 407	62.21 408	67.65 407	27.75 406	20.05 399	8.84 401	9.51 391	48.23 401	35.17 397	83.34 402	6.92 395	4.38 387	16.86 400	6.53 399	34.28 391	11.19 400	9.69 399	9.48 400	59.94 407	9.75 403	22.62 399	24.30 405	17.16 393	39.54 407

JetBlue	15.47 385	15.83 378	11.44 398	22.01 375	17.05 384	27.41 380	16.87 374	12.74 398	15.86 396	2.53 363	3.31 342	67.15 406	4.28 349	15.41 377	7.44 396	7.70 400	13.42 397	10.65 401	18.92 367	7.32 395	13.48 403	10.71 401	9.89 378	6.29 401	12.60 388	19.46 402	21.68 400	26.23 396

DPSNet	6.94 365	0.47 329	0.20 314	0.29 321	1.97 358	1.07 340	0.89 330	0.86 308	2.98 367	1.22 301	2.17 329	52.57 402	13.71 372	3.88 373	7.49 397	5.80 393	2.69 358	2.05 385	50.32 404	3.36 383	8.50 392	7.72 394	4.13 374	2.45 384	1.60 356	4.65 371	2.26 286	2.20 309

HBP-ISP	1.90 323	0.16 294	1.21 356	0.89 338	0.44 326	0.48 328	0.00 1	2.17 361	0.67 323	2.05 348	3.80 351	0.27 241	0.31 281	1.72 363	7.50 398	6.66 397	0.46 276	0.48 334	1.67 228	1.14 347	4.29 331	6.15 372	0.01 191	0.41 325	0.76 343	1.16 331	5.02 367	1.34 303

MeshStereo	7.09 367	2.48 365	1.32 358	9.08 363	3.09 368	5.28 363	0.93 334	5.74 383	3.68 369	3.07 380	6.68 374	28.93 379	20.66 378	0.34 344	7.55 399	4.93 391	2.05 347	0.97 359	13.64 356	0.91 336	10.55 400	6.72 388	0.35 338	1.13 356	9.81 380	5.60 375	18.44 398	17.47 387
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MADNet+	4.41 353	1.05 353	0.80 344	1.02 341	1.71 356	0.11 265	5.99 366	4.10 381	0.97 341	2.05 348	1.32 308	6.38 339	7.48 361	1.42 362	8.01 400	4.40 389	9.16 387	0.48 334	9.27 347	3.65 386	8.25 390	6.45 381	0.17 315	5.70 399	4.53 374	1.51 338	3.80 350	19.26 390

BEATNet-Init1	17.57 389	19.15 380	7.36 389	32.29 383	12.37 379	28.66 381	15.03 373	11.34 397	11.51 392	4.44 394	10.38 395	36.68 386	41.56 400	2.04 366	9.48 401	7.61 399	4.58 370	3.72 392	46.12 403	16.50 404	9.66 397	9.43 399	3.73 373	5.56 398	24.83 404	12.37 394	50.26 410	37.71 405

ktn	25.08 400	26.20 394	10.23 396	42.84 395	31.90 397	44.34 397	52.33 401	6.49 387	31.79 407	14.13 404	3.70 350	42.64 393	42.28 401	75.37 400	11.31 402	6.62 396	14.82 399	9.79 400	36.83 395	9.07 397	9.10 395	7.61 392	58.54 405	8.47 402	12.19 384	16.13 398	24.10 401	28.22 399

HanzoNet	37.35 404	39.96 406	24.65 405	54.61 402	43.74 406	58.38 406	63.81 405	26.85 405	42.31 408	15.90 406	18.03 405	68.31 407	58.44 407	89.37 407	12.91 403	15.06 404	25.60 405	18.17 403	56.45 406	29.02 406	19.21 404	14.61 404	70.48 409	17.65 405	29.19 406	27.11 406	29.31 405	39.40 406

MADNet++	42.01 406	32.47 402	37.64 407	21.86 374	40.47 405	25.73 379	30.87 386	37.69 407	51.70 409	44.04 408	63.49 408	66.12 405	65.51 408	19.07 378	14.02 404	23.43 406	50.54 407	31.94 406	53.94 405	54.26 408	75.96 408	73.11 408	9.99 379	58.95 410	24.11 403	52.98 410	42.13 408	32.16 401

LRCNet_RVC	54.46 407	70.77 408	39.91 408	91.55 408	92.17 409	87.51 409	81.57 408	46.66 409	30.39 406	97.40 409	68.75 409	87.64 410	58.12 406	95.96 411	27.25 405	9.21 403	61.45 408	44.83 407	92.80 408	58.57 409	22.95 406	14.73 405	92.70 411	48.92 409	6.30 378	2.22 348	24.38 402	15.60 384

DPSimNet_ROB	28.35 401	27.89 398	32.43 406	31.24 381	27.36 390	30.93 382	25.25 379	17.05 402	22.20 401	30.89 407	26.52 407	42.32 392	40.22 399	51.91 391	27.50 406	22.48 405	22.69 404	14.88 402	40.12 398	35.73 407	22.76 405	21.96 406	26.47 384	19.83 406	23.16 400	28.12 407	26.90 404	26.68 397

JetRed	38.88 405	45.85 407	43.93 409	38.66 387	38.26 402	49.60 401	54.21 402	37.93 408	28.12 404	14.79 405	10.03 393	62.74 404	5.65 354	46.25 388	34.16 407	37.11 407	44.95 406	61.08 409	34.78 392	20.44 405	57.40 407	51.01 407	49.75 387	22.86 407	30.80 410	46.77 409	39.14 406	43.50 409

LSM0	13.03 378	0.48 331	1.94 366	3.08 358	2.05 360	2.43 358	4.86 360	6.43 386	6.36 379	3.45 386	7.75 385	14.97 360	19.62 377	0.15 313	68.79 408	82.55 409	3.67 363	1.66 378	40.88 400	6.19 391	12.32 402	13.19 403	0.24 325	2.44 383	4.84 376	6.87 379	12.68 387	21.90 393

PML	91.55 408	100.00 415	70.97 410	100.00 414	100.00 411	99.99 416	98.63 411	100.00 414	96.55 410	100.00 413	88.93 410	99.88 414	99.98 413	96.96 412	86.25 409	78.72 408	88.35 409	58.29 408	100.00 416	90.03 410	83.50 409	75.97 409	88.27 410	86.28 412	92.48 414	92.28 413	100.00 414	99.42 414

DLNR_Zeroshot_test	21.41 395	75.27 409	0.88 347	99.67 413	0.12 260	0.12 276	98.83 412	1.68 344	0.30 266	2.66 365	1.13 306	2.79 323	0.33 285	21.01 379	96.21 410	100.00 414	22.27 403	20.42 404	19.18 368	1.39 355	7.37 384	5.25 359	0.01 191	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.25 176	0.91 290

MEDIAN_ROB	95.86 409	98.19 412	97.03 411	100.00 414	99.94 410	99.99 416	100.00 416	98.77 412	96.83 411	99.97 412	99.86 413	96.27 413	93.30 409	99.96 415	98.75 411	96.77 410	97.64 412	97.60 410	99.54 411	96.90 411	89.03 410	92.34 411	100.00 416	94.80 413	79.49 412	88.48 412	83.33 411	93.50 412

HaxPig	97.65 412	100.00 415	98.14 412	100.00 414	100.00 411	99.99 416	99.99 415	99.98 413	99.94 412	100.00 413	99.97 414	99.99 415	99.94 412	99.99 416	99.17 412	98.75 411	99.96 413	98.27 411	99.99 412	99.99 414	93.43 411	86.94 410	99.99 415	99.97 416	77.32 411	98.91 414	88.64 413	97.25 413

AVERAGE_ROB	97.87 413	100.00 415	99.48 413	100.00 414	100.00 411	100.00 419	100.00 416	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 415	100.00 416	100.00 414	100.00 417	99.53 413	99.67 412	99.99 414	99.97 412	100.00 416	100.00 415	96.18 412	98.83 412	100.00 416	100.00 417	86.70 413	87.40 411	88.36 412	86.25 411

DPSMNet_ROB	98.09 415	97.61 411	100.00 416	97.53 410	100.00 411	96.88 412	100.00 416	95.37 410	100.00 413	98.24 411	98.79 412	82.72 409	98.14 411	99.87 414	99.87 414	99.99 413	90.64 411	99.99 414	94.19 410	99.98 412	99.25 413	99.45 413	99.85 412	99.95 414	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DGTPSM_ROB	98.07 414	97.55 410	100.00 416	97.51 409	100.00 411	96.88 412	100.00 416	95.37 410	100.00 413	98.23 410	98.78 411	82.66 408	98.09 410	99.84 413	99.87 414	100.00 414	90.54 410	99.98 413	94.00 409	99.98 412	99.25 413	99.45 413	99.85 412	99.95 414	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

fast-reg	100.00 418	100.00 415	100.00 416	100.00 414	100.00 411	100.00 419	100.00 416	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 415	100.00 416	100.00 414	100.00 417	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 415	99.99 412	100.00 415	100.00 415	100.00 415	99.98 414	100.00 417	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

FlowAnything	99.93 416	100.00 415	100.00 416	100.00 414	100.00 411	98.97 414	99.19 414	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 415	100.00 416	100.00 414	100.00 417	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 415	100.00 416	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 416	100.00 417	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

CasAABBNet	99.94 417	100.00 415	100.00 416	100.00 414	100.00 411	99.26 415	99.18 413	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 415	100.00 416	100.00 414	100.00 417	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 415	100.00 416	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 416	100.00 417	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSM_ROB	97.19 410	99.15 413	99.69 414	98.88 411	100.00 411	91.14 410	91.00 409	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 415	95.08 411	100.00 414	94.84 409	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 415	99.99 412	100.00 415	100.00 415	100.00 415	54.28 392	100.00 417	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSM	97.19 410	99.15 413	99.69 414	98.88 411	100.00 411	91.14 410	91.00 409	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 415	95.08 411	100.00 414	94.84 409	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 415	99.99 412	100.00 415	100.00 415	100.00 415	54.28 392	100.00 417	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 76	0.16 305	0.01 193	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 411

Low-res two-view benchmark