Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 383	0.00 1	0.49 316	0.00 1	2.08 377	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 385	0.00 1	0.72 329	0.04 131	2.38 382	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 385	0.00 1	0.72 329	0.04 131	2.38 382	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

NLCSM	0.12 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 379	0.00 1	0.43 314	0.00 1	1.84 370	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 388	0.00 1	0.88 341	0.01 42	2.12 378	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.73 331	0.02 90	2.31 381	0.00 1	0.08 9	0.18 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.01 116	0.08 9	0.05 6	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 194	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 122	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 392	0.00 1	0.52 319	0.01 42	2.30 380	0.00 1	0.10 12	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.16 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.05 164	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 16	0.09 18	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.12 16	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 106	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.13 273	0.88 335	0.00 1	0.01 116	0.12 16	0.07 9	0.07 194	0.01 144	0.05 74	0.00 1	0.06 87	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

ProNet	0.03 38	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1	0.05 274	0.13 19	0.11 24	0.01 79	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.01 151	0.00 1

AROF2	3.61 393	12.34 422	0.00 1	35.26 430	0.00 1	19.78 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	4.06 438	0.00 1	5.82 385	0.00 1	0.00 1	0.14 20	0.14 37	1.89 393	0.00 1	16.93 408	0.00 1	1.18 245	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF3	3.70 394	15.52 425	0.00 1	37.87 432	0.00 1	15.82 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.73 436	0.00 1	5.61 383	0.00 1	0.00 1	0.15 21	0.07 9	2.41 399	0.00 1	17.61 411	0.00 1	1.08 239	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.00 1	0.15 21	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.03 141	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 55	0.01 43	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.03 249	0.11 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 124	0.01 116	0.16 23	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.15 123	0.11 214	0.01 7	0.18 117	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1

tt9	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.17 24	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.16 54	0.01 79	0.00 1	0.02 36	0.05 164	0.02 47	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 14	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 27	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.21 30	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 14	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.21 30	0.14 37	0.01 79	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 62	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.22 32	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfm_20000	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.10 266	0.00 1	0.23 33	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 106	0.02 47	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

onlyftn100k	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.14 37	0.01 79	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.02 47	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 116	0.24 34	0.12 28	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MonStereo	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 116	0.24 34	0.13 30	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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AANet_RVC	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.25 43	0.09 18	0.00 1	0.00 1	0.25 145	0.02 122	0.04 73	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.02 14	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.26 45	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 45	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 47	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.26 45	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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L4000	0.07 93	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.30 126	0.11 217	0.00 1	0.49 175	0.00 1	0.34 162	0.23 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.03 38	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.01 116	0.28 49	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.01 106	0.03 62	0.15 116	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 52	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 53	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228

valid	4.31 400	0.17 331	0.00 1	0.46 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	41.49 456	0.01 43	36.80 455	0.00 1	15.86 410	0.00 1	0.00 1	0.31 54	0.15 49	1.06 384	0.00 1	17.85 412	0.00 1	1.98 279	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.03 38	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 54	0.20 84	0.01 79	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 223	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228

MM-Stereo_test1	0.03 38	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 54	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.05 164	0.04 73	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.00 1	0.00 1

tt4	0.03 38	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.16 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.34 57	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.08 92	0.00 1	0.01 7	0.03 64	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.03 38	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 58	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.01 106	0.02 47	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 38	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 58	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.03 38	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 60	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228

CoSv	0.03 38	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.36 60	0.30 126	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.03 38	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.37 62	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.08 92	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 228

AIO-test1	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 62	0.16 54	0.01 79	0.00 1	0.04 62	0.14 237	0.01 7	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 55	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 237	0.00 1	0.00 1	0.37 62	0.18 68	0.00 1	0.00 1	0.06 83	0.02 122	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.04 289	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 81	0.01 43	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.38 65	0.25 103	0.01 79	0.00 1	0.06 83	0.22 280	0.06 87	0.23 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 334	0.00 1	0.00 1

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FORCE_4	0.03 38	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.40 67	0.14 37	0.01 79	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.02 47	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228

GOStereo-base	1.59 353	0.85 391	0.00 1	19.14 419	0.00 1	7.83 409	0.00 1	0.01 124	0.00 1	1.00 325	0.00 1	0.11 196	0.00 1	0.01 116	0.41 68	0.22 92	1.00 379	0.00 1	12.30 396	0.00 1	0.12 116	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.03 38	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 68	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 91	0.01 12	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228

AIO-Stereo	0.04 55	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 237	0.00 1	0.00 1	0.41 68	0.18 68	0.03 140	0.00 1	0.09 98	0.03 141	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 55	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 237	0.00 1	0.00 1	0.41 68	0.18 68	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.01 106	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 38	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1	0.02 180	0.41 68	0.18 68	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.02 122	0.12 116	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.06 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.00 1	0.01 116	0.43 73	0.19 76	0.02 120	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.15 127	0.40 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

123456	0.03 38	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.44 74	0.24 98	0.01 79	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 62	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1

G2	1.37 346	0.73 387	0.00 1	16.27 414	0.00 1	6.25 407	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.69 310	0.00 1	0.09 183	0.00 1	0.01 116	0.44 74	0.23 95	0.95 375	0.00 1	11.00 390	0.00 1	0.10 101	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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TS12	0.04 55	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 99	0.23 267	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.44 74	0.25 103	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

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tt3	0.04 55	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.46 81	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.31 159	0.00 1	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

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CCAANet	0.09 102	0.02 94	0.00 1	0.04 288	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.05 236	0.00 1	0.70 311	0.01 209	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.47 83	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.14 117	0.04 155	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 250	0.01 228

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RASNet	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.04 163	0.60 305	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.01 116	0.48 86	0.57 220	0.02 120	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.54 189	0.56 173	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	1.27 281	0.02 260

CR-Stereo	0.04 55	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 89	0.25 103	0.00 1	0.00 1	0.08 92	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

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test_c	0.04 55	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 91	0.22 92	0.01 79	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.02 47	0.02 39	0.01 223	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
StereoVision	0.05 73	0.01 43	0.00 1	0.02 241	0.01 95	0.00 1	0.01 244	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 167	0.01 124	0.01 116	0.50 91	0.30 126	0.02 120	0.00 1	0.19 135	0.00 1	0.06 87	0.04 79	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

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AMNet	0.16 141	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.21 262	0.00 1	0.46 316	0.21 302	0.44 394	0.54 96	0.58 226	0.26 265	0.00 1	0.17 130	0.12 219	0.32 159	0.05 85	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.27 343	0.12 202	0.28 310

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test12345	0.05 73	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.12 270	0.00 1	0.56 100	0.31 130	0.04 154	0.02 168	0.03 49	0.00 1	0.15 127	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

G4	0.56 270	0.37 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.22 397	0.00 1	0.01 124	0.01 43	1.03 329	0.00 1	0.12 199	0.00 1	0.01 116	0.56 100	0.26 109	0.54 326	0.00 1	9.95 386	0.00 1	0.10 101	0.04 79	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
arf1	1.61 355	0.98 397	0.00 1	18.36 418	0.00 1	6.72 408	0.00 1	0.01 124	0.01 43	1.06 331	0.00 1	0.02 90	0.00 1	0.02 180	0.58 106	0.19 76	0.91 370	0.00 1	12.86 397	0.00 1	1.54 262	0.28 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

Occ-G	0.07 93	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.58 106	0.27 117	0.00 1	0.03 196	0.61 184	0.00 1	0.14 123	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.10 111	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.07 250	0.09 228	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.01 124	0.01 116	0.58 106	0.21 89	0.16 232	0.05 215	0.47 173	0.01 106	0.45 175	0.23 124	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.14 205	0.01 228

CroCo-Stereo Lap2	0.05 73	0.01 43	0.00 1	0.02 241	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.01 124	0.01 116	0.59 109	0.44 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.12 113	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 73	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 110	0.34 138	0.00 1	0.00 1	0.25 145	0.02 122	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.01 228
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREATEN-IGEV_RVC	0.04 55	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.62 111	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.01 7	0.04 79	0.01 223	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.10 111	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.00 1	0.35 326	0.01 43	0.00 1	0.20 289	0.07 167	0.00 1	0.00 1	0.62 111	0.40 157	0.01 79	0.01 144	0.18 134	0.00 1	0.15 127	0.67 188	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1

PS-NSSS	0.23 173	0.06 235	0.00 1	0.15 346	0.10 284	0.05 265	0.04 300	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.95 339	0.02 170	0.06 296	0.62 111	0.26 109	0.11 217	0.00 1	0.66 193	0.00 1	0.29 155	0.28 135	0.74 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 305	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.18 248	0.00 1	0.00 1	0.64 114	0.50 199	0.01 79	0.00 1	0.07 91	0.03 141	0.04 73	0.02 39	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

GEAStereo	0.06 81	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.15 329	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 248	0.00 1	0.01 116	0.64 114	0.17 60	0.02 120	0.00 1	0.10 103	0.06 182	0.08 95	0.10 105	0.00 1	0.01 99	0.13 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 81	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.15 329	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 248	0.00 1	0.01 116	0.64 114	0.17 60	0.02 120	0.00 1	0.10 103	0.06 182	0.08 95	0.10 105	0.00 1	0.01 99	0.13 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 102	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.01 188	0.29 303	0.13 204	0.01 124	0.01 116	0.64 114	0.26 109	0.02 120	0.00 1	0.42 168	0.00 1	0.23 143	0.06 92	0.00 1	0.02 159	0.01 275	0.07 298	0.02 172	0.00 1

G3	1.49 350	0.64 383	0.00 1	16.48 415	0.00 1	5.58 406	0.00 1	0.00 1	0.01 43	1.21 341	0.00 1	0.11 196	0.00 1	0.01 116	0.65 118	0.26 109	1.02 382	0.00 1	13.57 400	0.00 1	0.50 183	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 93	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.14 324	0.01 244	0.03 214	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 124	0.01 116	0.66 119	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.15 123	0.26 293	0.09 99	0.23 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.06 81	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.01 124	0.03 229	0.66 119	0.27 117	0.06 182	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.23 143	0.28 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 130	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.09 266	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.01 124	0.13 352	0.66 119	0.21 89	0.01 79	0.01 144	0.20 139	0.03 141	0.27 148	0.07 94	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	1.90 312	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.01 200	0.01 244	0.04 230	0.01 43	0.00 1	0.36 310	0.17 237	0.02 170	0.01 116	0.67 122	0.56 216	0.05 162	0.03 196	1.11 221	0.37 318	0.59 197	1.38 224	0.01 223	0.02 159	0.00 1	0.01 231	0.84 255	0.00 1

arf2	0.84 304	0.66 385	0.00 1	4.43 402	0.00 1	2.71 401	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.13 244	0.00 1	0.02 90	0.01 124	0.03 229	0.68 123	0.20 84	0.55 330	0.00 1	11.29 392	0.00 1	1.77 272	0.26 131	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 102	0.03 133	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.02 170	0.02 180	0.69 124	0.46 180	0.01 79	0.04 206	0.24 143	0.15 244	0.10 101	0.22 123	0.07 317	0.01 99	0.00 1	0.18 328	0.01 151	0.00 1

L500	0.05 73	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.70 125	0.38 150	0.00 1	0.02 168	0.14 117	0.00 1	0.03 62	0.03 64	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.11 116	0.03 133	0.01 284	0.02 241	0.05 198	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1	0.05 274	0.70 125	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.14 123	0.10 105	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	1.46 289	0.00 1

HGLStereo	0.10 111	0.04 178	0.01 284	0.01 164	0.03 151	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.48 293	0.00 1	0.02 90	0.01 124	0.02 180	0.70 125	0.27 117	0.02 120	0.00 1	0.16 126	0.02 122	0.27 148	0.48 163	0.02 266	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.09 199	0.00 1

CC-Net-ROB	0.89 311	0.61 381	0.00 1	0.68 372	0.59 380	2.06 393	0.07 317	0.00 1	0.01 43	0.21 262	0.00 1	9.68 394	1.74 368	0.24 382	0.70 125	0.27 117	0.20 248	0.02 168	1.57 247	0.01 106	0.29 155	0.30 141	4.40 423	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.28 222	0.01 228

anonymousdsp	0.09 102	0.01 43	0.00 1	0.05 297	0.03 151	0.06 271	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.25 300	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.71 129	0.26 109	0.02 120	0.00 1	0.11 110	0.12 219	0.08 95	0.65 187	0.01 223	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.07 93	0.02 94	0.03 324	0.00 1	0.08 258	0.04 258	0.01 244	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.72 130	0.34 138	0.01 79	0.03 196	0.11 110	0.00 1	0.05 83	0.25 129	0.01 223	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 102	0.08 282	0.00 1	0.02 241	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.73 131	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.78 203	0.00 1	0.10 101	0.21 121	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.01 231	0.01 151	0.01 228

LL-Strereo2	0.17 148	0.08 282	0.00 1	0.01 164	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.12 251	0.00 1	0.00 1	0.15 219	0.00 1	0.07 313	0.73 131	0.42 164	0.01 79	0.01 144	0.40 165	0.03 141	0.70 207	1.80 261	0.00 1	0.02 159	0.12 334	0.00 1	0.02 172	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 116	0.06 235	0.00 1	0.08 328	0.01 95	0.10 293	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.01 209	0.02 90	0.01 124	0.01 116	0.73 131	0.46 180	0.02 120	0.02 168	0.23 141	0.05 164	0.33 160	0.58 178	0.00 1	0.00 1	0.19 366	0.00 1	0.01 151	0.01 228

TS	0.06 81	0.02 94	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.74 134	0.39 152	0.01 79	0.00 1	0.14 117	0.00 1	0.10 101	0.04 79	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 153	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.74 134	0.45 174	0.02 120	0.02 168	1.16 223	0.04 155	0.35 165	1.91 267	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.09 199	0.01 228

L400	0.06 81	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 124	0.00 1	0.75 136	0.30 126	0.00 1	0.00 1	0.40 165	0.00 1	0.02 47	0.03 64	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 81	0.01 43	0.00 1	0.01 164	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.01 124	0.00 1	0.75 136	0.45 174	0.01 79	0.00 1	0.06 83	0.00 1	0.12 116	0.18 117	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
IGEV-Stereo+	0.19 158	0.38 362	0.00 1	0.05 297	0.02 128	0.10 293	0.00 1	0.03 214	0.03 141	0.01 188	0.89 342	0.22 267	0.20 298	0.02 180	0.76 138	0.57 220	0.01 79	0.07 228	0.33 161	0.14 237	0.31 157	0.56 173	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.19 334	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.18 153	0.04 178	0.09 345	0.03 270	0.16 330	0.07 274	0.23 347	0.04 230	0.49 349	0.67 309	0.22 294	0.03 112	0.02 170	0.02 180	0.76 138	0.28 124	0.11 217	0.10 245	0.09 98	0.10 208	0.21 134	0.11 110	0.05 313	0.07 292	0.04 310	0.01 231	0.82 253	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 173	0.02 94	0.00 1	0.01 164	0.09 266	0.09 285	0.00 1	0.11 271	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.02 170	0.02 180	0.77 140	0.36 143	0.06 182	0.03 196	2.11 275	0.06 182	0.54 189	0.58 178	0.02 266	0.02 159	0.09 328	0.15 319	0.98 261	0.02 260

CFNet	0.09 102	0.05 215	0.00 1	0.03 270	0.03 151	0.01 200	0.00 1	0.04 230	0.02 99	0.07 226	0.00 1	0.02 90	0.01 124	0.04 255	0.77 140	0.09 18	0.05 162	0.00 1	0.11 110	0.01 106	0.33 160	0.35 148	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.48 231	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 158	0.04 178	0.00 1	0.01 164	0.09 266	0.00 1	0.09 321	0.00 1	1.20 396	1.00 325	0.00 1	0.06 159	0.00 1	0.01 116	0.78 142	0.20 84	0.01 79	0.02 168	0.43 170	0.03 141	0.14 123	0.33 143	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.70 367	0.04 186	0.03 277
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AROF-StereoT2	0.28 199	0.58 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.90 323	0.00 1	0.18 248	0.02 170	0.01 116	0.79 143	0.47 186	0.40 308	0.01 144	3.61 315	0.04 155	0.22 139	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 102	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 348	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.53 320	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.79 143	0.39 152	0.01 79	0.02 168	0.02 36	0.00 1	0.11 110	0.18 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.19 158	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.00 1	0.01 209	0.12 199	0.03 196	0.02 180	0.80 145	0.59 234	0.02 120	0.02 168	2.19 276	0.07 193	0.36 167	0.47 160	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 158	0.01 43	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.01 200	0.00 1	0.01 124	0.09 228	0.01 188	0.13 273	0.07 167	0.06 237	0.02 180	0.80 145	0.51 202	0.07 194	0.06 224	0.65 190	0.05 164	0.76 214	1.75 257	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

SACVNet	0.32 220	0.17 331	0.00 1	0.01 164	0.10 284	0.00 1	0.09 321	0.05 236	0.05 183	0.21 262	0.00 1	0.04 131	0.08 252	0.07 313	0.81 147	0.44 170	0.34 294	0.07 228	1.39 235	0.08 197	1.07 238	2.54 300	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.02 260

AACVNet	0.14 130	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 188	0.00 1	0.08 178	0.00 1	0.06 296	0.81 147	0.46 180	0.02 120	0.01 144	0.30 155	0.03 141	0.53 187	0.50 167	0.01 223	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.73 247	0.03 277

XPNet_ROB	0.74 293	0.37 359	0.02 309	0.01 164	0.14 325	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.14 259	0.14 246	0.73 331	8.65 390	0.03 196	0.06 296	0.81 147	0.47 186	0.69 352	0.04 206	0.32 160	0.17 262	1.14 243	2.73 315	0.15 358	0.05 259	0.00 1	0.02 262	2.84 358	0.09 295

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 163	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.04 181	0.04 258	0.00 1	0.04 230	0.11 248	0.02 198	0.02 226	0.26 279	0.07 244	0.01 116	0.82 150	0.41 160	0.11 217	0.20 306	0.58 180	0.12 219	0.76 214	1.51 237	0.09 330	0.02 159	0.00 1	0.10 302	0.03 181	0.00 1

U	0.07 93	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.01 124	0.00 1	0.82 150	0.52 209	0.01 79	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.21 134	0.13 114	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.40 236	0.03 133	0.00 1	0.03 270	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.25 274	0.01 124	0.12 348	0.82 150	0.70 269	0.06 182	0.16 283	1.96 269	0.04 155	0.69 204	2.39 290	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.01 231	3.44 385	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 209	0.05 215	0.00 1	0.03 270	0.08 258	0.00 1	0.06 312	0.01 124	0.05 183	0.78 315	0.20 289	0.06 159	0.02 170	0.01 116	0.82 150	0.50 199	0.05 162	0.04 206	0.63 187	0.32 308	0.46 176	1.66 247	0.00 1	0.03 211	0.22 369	0.00 1	1.99 318	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 120	0.09 291	0.00 1	0.01 164	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.01 124	0.05 274	0.85 154	0.60 235	0.05 162	0.01 144	0.74 200	0.01 106	0.43 174	0.26 131	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.13 123	0.04 178	0.00 1	0.05 297	0.09 266	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.02 180	0.85 154	0.51 202	0.04 154	0.00 1	0.71 198	0.13 226	0.28 152	0.64 186	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 163	0.02 94	0.01 284	0.05 297	0.05 198	0.00 1	0.80 372	0.45 333	0.05 183	0.02 198	0.00 1	0.25 274	0.01 124	0.02 180	0.85 154	0.19 76	0.01 79	0.00 1	0.84 206	0.06 182	0.11 110	1.32 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 222	0.02 260

Nwc_Net	0.20 163	0.02 94	0.01 284	0.05 297	0.05 198	0.00 1	0.80 372	0.45 333	0.05 183	0.02 198	0.00 1	0.25 274	0.01 124	0.02 180	0.85 154	0.19 76	0.01 79	0.00 1	0.84 206	0.06 182	0.11 110	1.32 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 222	0.02 260

arf4	0.60 277	0.22 344	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.15 249	0.00 1	0.12 199	0.04 214	0.03 229	0.86 158	0.56 216	0.02 120	0.01 144	11.33 393	0.00 1	2.38 311	0.38 150	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.03 282	0.00 1	0.00 1

arf3	0.56 270	0.36 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.02 198	0.00 1	0.12 199	0.03 196	0.03 229	0.86 158	0.41 160	0.43 311	0.01 144	10.44 388	0.00 1	2.03 285	0.25 129	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 173	0.12 311	0.00 1	0.08 328	0.07 241	0.02 236	0.00 1	0.01 124	0.04 163	0.00 1	0.01 209	0.12 199	0.01 124	0.00 1	0.86 158	0.35 140	0.03 140	0.11 254	1.91 268	0.01 106	0.14 123	0.32 142	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.01 231	1.96 317	0.01 228

DSFCA	0.15 135	0.04 178	0.01 284	0.01 164	0.18 340	0.01 200	0.23 347	0.01 124	0.09 228	0.00 1	0.03 235	0.05 148	0.02 170	0.02 180	0.86 158	0.39 152	0.09 207	0.15 270	0.13 115	0.04 155	0.27 148	0.33 143	0.06 314	0.06 274	0.09 328	0.06 295	0.73 247	0.14 298

LG-Stereo_L1	0.15 135	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.13 317	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.00 1	0.56 322	0.07 167	0.00 1	0.02 180	0.88 162	0.64 252	0.06 182	0.02 168	0.60 183	0.13 226	0.27 148	0.57 176	0.00 1	0.02 159	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.14 130	0.13 320	0.01 284	0.07 323	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.11 343	0.88 162	0.32 133	0.09 207	0.11 254	0.96 212	0.12 219	0.46 176	0.36 149	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.00 1

DISCO	0.20 163	0.05 215	0.00 1	0.01 164	0.07 241	0.00 1	0.18 340	0.00 1	0.03 141	1.01 327	0.00 1	0.10 191	0.01 124	0.02 180	0.88 162	0.37 146	0.05 162	0.01 144	0.65 190	0.08 197	0.21 134	0.75 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 263	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 135	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.15 329	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.00 1	0.51 318	0.13 204	0.00 1	0.02 180	0.89 165	0.62 237	0.09 207	0.02 168	0.42 168	0.13 226	0.28 152	0.53 171	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.26 188	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.04 243	0.02 90	0.03 196	0.02 180	0.90 166	0.62 237	0.02 120	0.04 206	2.56 290	0.25 289	1.10 241	0.83 196	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.26 341	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 102	0.09 291	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.01 124	0.01 116	0.90 166	0.51 202	0.05 162	0.00 1	0.09 98	0.00 1	0.23 143	0.42 154	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.60 277	0.03 133	0.00 1	0.03 270	0.07 241	0.22 356	0.00 1	0.05 236	0.20 274	0.08 229	0.06 247	0.32 294	0.29 322	0.02 180	0.91 168	1.24 320	0.43 311	0.25 327	2.24 278	0.27 297	3.44 358	2.51 297	0.17 363	0.04 238	0.00 1	0.04 289	2.60 347	0.71 332

MaDis-Stereo	0.09 102	0.12 311	0.00 1	0.01 164	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.02 180	0.91 168	0.45 174	0.06 182	0.01 144	0.17 130	0.00 1	0.37 168	0.24 128	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.37 226	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.01 200	0.00 1	0.02 203	0.10 240	0.34 281	0.21 292	0.10 191	0.07 244	0.07 313	0.91 168	0.94 295	0.60 336	0.60 393	0.74 200	0.38 321	1.68 267	2.97 326	0.01 223	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.19 217	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
plain	0.13 123	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.10 284	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.13 204	0.02 170	0.03 229	0.94 171	0.68 263	0.09 207	0.04 206	0.10 103	0.01 106	0.70 207	0.45 157	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 123	0.01 43	0.00 1	0.08 328	0.11 298	0.14 324	0.00 1	0.02 203	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.04 214	0.00 1	0.95 172	0.41 160	0.01 79	0.03 196	0.73 199	0.00 1	0.20 133	0.69 190	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.82 299	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 300	0.03 214	0.10 240	0.00 1	0.00 1	1.15 343	0.08 252	0.06 296	0.95 172	0.97 298	11.30 437	0.08 234	1.63 250	0.16 250	2.93 335	0.99 203	0.02 266	0.02 159	0.01 275	0.10 302	1.15 266	0.35 320

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 299	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 300	0.03 214	0.10 240	0.00 1	0.00 1	1.15 343	0.08 252	0.06 296	0.95 172	0.97 298	11.30 437	0.08 234	1.63 250	0.16 250	2.93 335	0.99 203	0.02 266	0.02 159	0.01 275	0.10 302	1.15 266	0.35 320

testlalala	0.82 299	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 300	0.03 214	0.10 240	0.00 1	0.00 1	1.15 343	0.08 252	0.06 296	0.95 172	0.97 298	11.30 437	0.08 234	1.63 250	0.16 250	2.93 335	0.99 203	0.02 266	0.02 159	0.01 275	0.10 302	1.15 266	0.35 320

GCAPDPT-zeroshot	0.82 299	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 300	0.03 214	0.10 240	0.00 1	0.00 1	1.15 343	0.08 252	0.06 296	0.95 172	0.97 298	11.30 437	0.08 234	1.63 250	0.16 250	2.93 335	0.99 203	0.02 266	0.02 159	0.01 275	0.10 302	1.15 266	0.35 320

GCAP-Stereo	0.82 299	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 300	0.03 214	0.10 240	0.00 1	0.00 1	1.15 343	0.08 252	0.06 296	0.95 172	0.97 298	11.30 437	0.08 234	1.63 250	0.16 250	2.93 335	0.99 203	0.02 266	0.02 159	0.01 275	0.10 302	1.15 266	0.35 320

AIO_rvc	0.11 116	0.04 178	0.02 309	0.01 164	0.01 95	0.14 324	0.10 326	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 124	0.01 116	0.96 178	0.56 216	0.01 79	0.10 245	0.34 162	0.00 1	0.13 121	0.38 150	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.28 199	0.08 282	0.02 309	0.03 270	0.10 284	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.07 216	0.08 229	0.00 1	0.07 167	0.03 196	0.06 296	0.96 178	0.39 152	0.13 228	0.05 215	0.97 213	0.24 286	1.33 253	1.54 239	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.00 1	1.42 287	0.01 228

CFNet_RVC	0.19 158	0.10 297	0.02 309	0.00 1	0.04 181	0.01 200	0.01 244	0.00 1	0.03 141	0.02 198	0.00 1	0.03 112	0.01 124	0.07 313	0.96 178	0.42 164	0.16 232	0.01 144	0.87 210	0.02 122	0.65 202	0.83 196	0.01 223	0.13 334	0.00 1	0.01 231	0.76 249	0.00 1

HITNet	0.18 153	0.02 94	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.01 200	0.01 244	0.03 214	0.09 228	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.03 196	0.08 322	0.97 181	0.44 170	0.06 182	0.01 144	0.43 170	0.08 197	0.88 229	1.15 214	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.33 227	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HCRNet	0.13 123	0.03 133	0.00 1	0.12 343	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.01 43	0.57 303	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.99 182	0.20 84	0.02 120	0.00 1	0.04 62	0.03 141	0.13 121	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 285	0.00 1

AIO_test	0.14 130	0.05 215	0.02 309	0.01 164	0.01 95	0.14 324	0.21 344	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	1.00 183	0.89 286	0.01 79	0.02 168	0.24 143	0.00 1	0.23 143	0.33 143	0.12 344	0.00 1	0.00 1	0.41 353	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.37 226	0.18 334	0.00 1	0.16 348	0.08 258	0.01 200	0.00 1	0.01 124	0.09 228	0.04 214	0.00 1	1.54 354	0.01 124	0.05 274	1.00 183	0.36 143	0.37 304	0.11 254	1.59 249	0.06 182	0.98 237	0.59 180	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.00 1	2.74 352	0.01 228
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LGtest1	0.15 135	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.11 298	0.15 329	0.00 1	0.03 214	0.05 183	0.01 188	0.76 335	0.02 90	0.03 196	0.00 1	1.01 185	0.62 237	0.09 207	0.10 245	0.09 98	0.13 226	0.22 139	0.49 165	0.01 223	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

GMOStereo	0.30 209	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.16 330	0.10 293	0.01 244	0.05 236	0.04 163	0.00 1	0.01 209	0.04 131	0.06 237	0.02 180	1.01 185	0.62 237	0.09 207	0.19 300	1.30 229	0.19 269	0.85 224	2.67 307	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.68 242	0.00 1

error version	0.30 209	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.16 330	0.10 293	0.01 244	0.05 236	0.04 163	0.00 1	0.01 209	0.04 131	0.06 237	0.02 180	1.01 185	0.62 237	0.09 207	0.19 300	1.30 229	0.19 269	0.85 224	2.67 307	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.68 242	0.00 1

test-v	0.30 209	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.16 330	0.10 293	0.01 244	0.05 236	0.04 163	0.00 1	0.01 209	0.04 131	0.06 237	0.02 180	1.01 185	0.62 237	0.09 207	0.19 300	1.30 229	0.19 269	0.85 224	2.67 307	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.68 242	0.00 1

test-2	0.30 209	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.16 330	0.10 293	0.01 244	0.05 236	0.04 163	0.00 1	0.01 209	0.04 131	0.06 237	0.02 180	1.01 185	0.62 237	0.09 207	0.19 300	1.30 229	0.19 269	0.85 224	2.67 307	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.68 242	0.00 1

WQFJA1++	5.04 410	0.05 215	0.01 284	35.75 431	0.06 226	35.56 436	37.30 443	0.06 248	0.14 259	2.49 406	0.10 265	4.69 379	4.66 398	0.02 180	1.03 190	1.62 351	0.30 286	0.13 264	4.56 334	0.73 366	2.21 300	2.01 273	0.02 266	0.09 310	0.00 1	2.49 398	0.09 199	0.02 260

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 170	0.11 305	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.14 324	0.00 1	0.03 214	0.06 204	0.01 188	0.33 306	0.19 260	0.18 290	0.02 180	1.03 190	0.93 293	0.12 227	0.16 283	0.39 164	0.13 226	0.92 231	0.93 200	0.01 223	0.02 159	0.00 1	0.12 309	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.44 247	0.04 178	0.00 1	0.03 270	0.14 325	0.03 249	0.01 244	0.05 236	0.13 255	0.01 188	0.00 1	0.22 267	0.18 290	0.03 229	1.04 192	1.50 341	0.29 280	0.18 297	1.35 234	0.36 317	2.04 287	3.28 337	0.02 266	0.04 238	0.01 275	0.14 317	0.84 255	0.00 1

test_4	0.26 188	0.03 133	0.00 1	0.03 270	0.05 198	0.04 258	0.18 340	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.01 124	0.06 296	1.04 192	0.81 275	0.05 162	0.15 270	0.62 185	0.13 226	0.47 178	1.52 238	0.00 1	0.01 99	0.04 310	0.21 338	1.19 272	0.19 302

LG-G_1	0.13 123	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.13 315	0.15 329	0.00 1	0.01 124	0.04 163	0.00 1	0.19 286	0.01 42	0.03 196	0.01 116	1.05 194	0.49 192	0.07 194	0.05 215	0.16 126	0.08 197	0.21 134	0.80 192	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 123	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.13 315	0.15 329	0.00 1	0.01 124	0.04 163	0.00 1	0.19 286	0.01 42	0.03 196	0.01 116	1.05 194	0.49 192	0.07 194	0.05 215	0.16 126	0.08 197	0.21 134	0.80 192	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 209	0.07 265	0.00 1	0.02 241	0.03 151	0.01 200	0.02 282	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 124	0.05 274	1.05 194	0.41 160	0.01 79	0.00 1	0.99 214	0.03 141	0.81 221	3.16 331	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	1.35 283	0.00 1

DDUNet	4.73 406	7.86 418	1.10 400	15.36 412	11.34 425	12.95 415	13.21 420	0.02 203	0.08 223	0.30 278	0.18 285	2.41 366	0.12 270	31.51 432	1.05 194	0.37 146	4.89 422	2.70 435	7.28 371	3.38 432	0.41 173	1.74 256	6.96 425	0.02 159	0.02 295	0.00 1	2.48 343	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 141	0.12 311	0.00 1	0.02 241	0.16 330	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.02 99	0.03 206	0.00 1	0.04 131	0.02 170	0.13 352	1.06 198	0.25 103	0.04 154	0.00 1	0.50 176	0.03 141	0.53 187	0.34 146	0.01 223	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.97 260	0.00 1

ARAFT	0.29 204	0.01 43	0.00 1	0.06 314	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.04 163	1.23 345	0.00 1	0.25 274	0.02 170	0.05 274	1.06 198	0.43 167	0.05 162	0.02 168	1.85 265	0.00 1	0.94 232	0.99 203	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.87 257	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 148	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.13 204	0.01 124	0.02 180	1.07 200	0.67 261	0.10 216	0.02 168	0.14 117	0.01 106	0.56 191	0.26 131	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	1.52 296	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 196	0.06 235	0.00 1	0.09 336	0.21 350	0.00 1	0.01 244	0.01 124	0.05 183	0.14 246	0.00 1	0.13 204	0.02 170	0.01 116	1.07 200	0.35 140	0.04 154	0.01 144	1.44 238	0.04 155	0.31 157	0.44 156	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.01 231	2.76 353	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.23 173	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.03 206	0.01 209	0.14 216	0.04 214	0.02 180	1.09 202	0.58 226	0.03 140	0.02 168	2.75 297	0.08 197	0.56 191	0.59 180	0.02 266	0.02 159	0.00 1	0.03 282	0.00 1	0.00 1

FETStereo	0.24 182	0.05 215	0.00 1	0.01 164	0.06 226	0.10 293	0.00 1	0.00 1	0.07 216	1.19 340	0.00 1	0.13 204	0.01 124	0.02 180	1.09 202	0.40 157	0.02 120	0.03 196	0.70 197	0.03 141	0.47 178	0.47 160	0.04 306	0.05 259	0.18 360	0.00 1	1.24 276	0.00 1

DDF-Stereo	1.76 362	0.51 374	0.10 351	10.17 406	0.11 298	11.95 414	0.01 244	0.08 255	0.21 279	0.07 226	1.21 355	7.67 389	0.76 358	0.02 180	1.09 202	1.69 356	0.69 352	0.36 369	3.20 308	0.24 286	3.14 345	2.94 325	0.06 314	0.18 350	0.16 348	0.47 357	0.28 222	0.26 309

CASnet	0.31 216	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.08 223	0.02 198	0.02 226	0.18 248	0.17 288	0.00 1	1.09 202	0.57 220	0.21 251	0.22 316	0.44 172	0.14 237	2.69 324	1.62 244	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.69 246	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AROF-Stereo	0.23 173	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.03 206	0.01 209	0.15 219	0.04 214	0.02 180	1.10 206	0.57 220	0.03 140	0.02 168	2.73 294	0.08 197	0.56 191	0.59 180	0.02 266	0.02 159	0.00 1	0.03 282	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.23 173	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.03 206	0.01 209	0.15 219	0.04 214	0.02 180	1.10 206	0.57 220	0.03 140	0.02 168	2.73 294	0.08 197	0.56 191	0.59 180	0.02 266	0.02 159	0.00 1	0.03 282	0.00 1	0.00 1

arf5	0.23 173	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.03 206	0.01 209	0.15 219	0.04 214	0.02 180	1.10 206	0.57 220	0.03 140	0.02 168	2.73 294	0.08 197	0.56 191	0.59 180	0.02 266	0.02 159	0.00 1	0.03 282	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.36 344	0.07 265	0.11 353	0.04 288	0.19 342	0.11 301	0.14 332	2.01 403	0.49 349	2.47 402	7.62 430	0.65 327	0.29 322	0.79 403	1.11 209	1.95 379	0.66 349	0.15 270	3.61 315	0.81 371	2.13 292	3.62 346	0.31 381	0.04 238	0.12 334	0.18 328	4.02 405	3.05 365

FLISNet	1.36 344	0.07 265	0.11 353	0.04 288	0.19 342	0.11 301	0.14 332	2.01 403	0.49 349	2.47 402	7.62 430	0.65 327	0.29 322	0.79 403	1.11 209	1.95 379	0.66 349	0.15 270	3.61 315	0.81 371	2.13 292	3.62 346	0.31 381	0.04 238	0.12 334	0.18 328	4.02 405	3.05 365

UCFNet_RVC	0.28 199	0.14 322	0.02 309	0.11 341	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.09 228	0.29 276	0.00 1	0.09 183	0.01 124	0.05 274	1.11 209	0.45 174	0.05 162	0.00 1	1.02 217	0.02 122	0.74 212	0.90 199	0.90 405	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.29 226	1.12 342

FSD		0.12 311	0.02 309	0.02 241	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.13 282	0.16 264	0.00 1	0.08 256			0.00 1	1.12 212	1.26 322			1.10 220	0.29 300				0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.74 293	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.20 347	0.09 285	0.01 244	0.98 361	0.09 228	0.11 243	0.03 235	0.03 112	0.05 227	0.03 229	1.13 213	0.62 237	0.11 217	0.15 270	5.47 346	0.20 274	2.16 296	4.58 387	0.00 1	0.13 334	0.17 354	0.01 231	3.15 372	0.33 315

test_1	0.74 293	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.20 347	0.09 285	0.01 244	0.98 361	0.09 228	0.10 241	0.02 226	0.03 112	0.05 227	0.03 229	1.13 213	0.62 237	0.11 217	0.15 270	5.47 346	0.20 274	2.15 295	4.57 386	0.00 1	0.13 334	0.17 354	0.01 231	3.16 374	0.33 315

TestStereo_HL2	0.47 256	0.07 265	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.09 228	1.80 384	0.87 340	0.03 112	0.02 170	0.05 274	1.14 215	0.62 237	0.06 182	0.06 224	3.50 312	0.15 244	1.21 246	1.85 264	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.16 323	0.78 251	0.08 293

GGDA	0.49 260	0.07 265	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.10 240	1.88 385	1.08 353	0.04 131	0.03 196	0.05 274	1.14 215	0.63 249	0.07 194	0.05 215	2.79 299	0.16 250	1.28 250	1.96 270	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.14 317	1.48 291	0.03 277

raft_robust	0.40 236	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.00 1	1.15 372	0.01 43	0.01 188	0.01 209	0.19 260	0.05 227	0.05 274	1.14 215	0.69 268	0.08 204	0.16 283	3.38 311	0.13 226	1.13 242	2.24 280	0.01 223	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.14 205	0.08 293

test_3	0.74 293	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.21 350	0.09 285	0.03 295	0.90 358	0.09 228	0.08 229	0.03 235	0.03 112	0.05 227	0.03 229	1.14 215	0.62 237	0.11 217	0.15 270	5.52 348	0.20 274	2.10 289	4.54 385	0.00 1	0.14 341	0.17 354	0.00 1	3.41 382	0.33 315

gcap_with_dpt	0.73 291	1.20 402	0.00 1	0.47 369	0.00 1	0.15 329	0.00 1	0.43 330	0.06 204	0.04 214	0.10 265	0.64 325	0.19 294	0.03 229	1.15 219	1.48 337	0.71 354	0.90 404	2.24 278	0.22 280	2.79 330	2.51 297	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.22 339	1.93 315	2.34 359

S2M2_L	0.39 233	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.11 271	0.20 274	0.42 289	0.00 1	0.15 219	0.10 266	0.00 1	1.15 219	0.95 297	0.22 253	0.27 342	0.08 92	0.15 244	1.60 265	1.46 232	0.02 266	0.04 238	0.00 1	0.00 1	3.37 380	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-BAT	0.73 291	1.20 402	0.00 1	0.47 369	0.00 1	0.15 329	0.00 1	0.43 330	0.06 204	0.04 214	0.10 265	0.64 325	0.19 294	0.03 229	1.15 219	1.48 337	0.71 354	0.90 404	2.24 278	0.22 280	2.79 330	2.51 297	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.22 339	1.93 315	2.34 359

DCVSM-stereo	1.80 364	0.08 282	0.12 356	0.21 356	0.05 198	0.18 350	0.01 244	1.84 398	0.27 301	2.47 402	7.17 427	10.61 397	2.53 387	0.06 296	1.16 222	1.70 357	0.50 320	0.16 283	5.62 351	1.29 401	4.11 373	2.00 271	0.17 363	1.76 422	0.03 304	0.45 356	2.49 344	1.44 352

EGLCR-Stereo	0.62 281	0.04 178	0.00 1	0.02 241	0.10 284	0.07 274	0.01 244	0.18 297	0.26 297	0.02 198	0.23 298	0.24 272	0.15 284	0.01 116	1.16 222	1.37 330	0.29 280	0.32 359	2.08 273	0.10 208	2.29 305	3.42 344	0.03 295	0.06 274	0.00 1	0.43 354	3.97 403	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 153	0.09 291	0.00 1	0.06 314	0.13 315	0.02 236	0.07 317	0.08 255	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 124	0.03 229	1.16 222	0.65 256	0.03 140	0.00 1	0.57 179	0.10 208	0.58 196	1.09 212	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 228

4D-IteraStereo	0.33 222	0.10 297	0.01 284	0.02 241	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.15 290	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.00 1	0.09 331	1.17 225	0.65 256	0.02 120	0.14 267	1.43 237	0.14 237	1.39 255	1.66 247	0.00 1	0.04 238	0.01 275	0.00 1	1.49 294	0.00 1

DF	0.88 307	0.26 351	0.00 1	0.16 348	0.06 226	0.15 329	0.00 1	0.18 297	0.38 333	0.06 223	0.17 279	0.39 306	0.31 328	0.05 274	1.18 226	1.81 367	0.47 316	0.38 371	8.94 379	0.37 318	3.15 346	2.83 320	0.16 360	0.22 355	0.10 331	0.32 346	1.25 277	0.52 329

castereo	0.52 267	0.03 133	0.00 1	0.02 241	0.06 226	0.15 329	0.00 1	0.08 255	0.13 255	0.03 206	0.13 273	0.31 293	0.33 333	0.03 229	1.18 226	1.40 332	0.46 314	0.27 342	2.05 272	0.34 312	3.54 361	3.00 327	0.02 266	0.05 259	0.00 1	0.09 300	0.12 202	0.22 305

sAnonymous2	0.43 242	0.11 305	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.10 267	0.25 291	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.26 310	0.03 229	1.18 226	1.21 317	0.24 260	0.17 292	2.50 286	0.15 244	2.27 301	2.68 312	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295

CroCo_RVC	0.43 242	0.11 305	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.10 267	0.25 291	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.26 310	0.03 229	1.18 226	1.21 317	0.24 260	0.17 292	2.50 286	0.15 244	2.27 301	2.68 312	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295

NCC-stereo	0.24 182	0.20 340	0.01 284	0.05 297	0.09 266	0.01 200	0.47 357	0.81 352	0.26 297	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 196	0.03 229	1.18 226	0.26 109	0.00 1	0.01 144	0.63 187	0.11 214	0.11 110	1.39 226	0.08 321	0.02 159	0.01 275	0.31 344	0.14 205	0.28 310

Abc-Net	0.24 182	0.20 340	0.01 284	0.05 297	0.09 266	0.01 200	0.47 357	0.81 352	0.26 297	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 196	0.03 229	1.18 226	0.26 109	0.00 1	0.01 144	0.63 187	0.11 214	0.11 110	1.39 226	0.08 321	0.02 159	0.01 275	0.31 344	0.14 205	0.28 310
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DN-CSS_ROB	0.48 259	0.02 94	0.00 1	0.06 314	0.12 308	0.00 1	0.00 1	1.01 365	0.06 204	0.37 284	0.56 322	0.07 167	0.03 196	0.06 296	1.18 226	0.65 256	0.19 244	0.02 168	4.07 322	0.03 141	1.44 259	1.44 231	0.00 1	0.10 316	0.00 1	0.00 1	1.19 272	0.34 318

LGCAT	0.26 188	0.04 178	0.10 351	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.12 276	0.52 357	0.00 1	0.02 226	0.13 204	0.15 284	0.00 1	1.21 233	0.97 298	0.23 256	0.15 270	0.28 153	0.25 289	1.58 264	1.22 216	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.00 1

zero-FE	2.88 385	0.51 374	0.09 345	17.18 416	2.02 407	18.84 421	4.51 407	0.08 255	0.29 308	0.25 272	2.28 378	9.06 393	2.04 376	0.08 322	1.22 234	1.59 349	0.84 363	1.10 415	6.84 369	0.38 321	4.26 377	3.31 340	0.07 317	0.17 349	0.16 348	0.48 359	0.21 219	0.00 1

STTStereo	0.15 135	0.06 235	0.00 1	0.02 241	0.05 198	0.00 1	0.09 321	0.00 1	0.72 378	0.19 257	0.02 226	0.04 131	0.01 124	0.01 116	1.22 234	0.31 130	0.00 1	0.00 1	0.15 123	0.02 122	0.22 139	0.47 160	0.06 314	0.01 99	0.00 1	0.07 298	0.05 190	0.25 307

stereogan	0.36 225	0.13 320	0.06 339	0.02 241	0.21 350	0.04 258	0.02 282	0.01 124	0.20 274	0.30 278	0.01 209	0.22 267	0.00 1	0.04 255	1.22 234	0.47 186	0.06 182	0.01 144	0.77 202	0.06 182	0.22 139	3.29 338	0.01 223	0.02 159	0.05 314	0.00 1	2.30 337	0.01 228

S2M2_XL	0.21 168	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 244	0.14 284	0.18 270	0.00 1	0.00 1	0.13 204	0.15 284	0.00 1	1.23 237	0.86 282	0.20 248	0.19 300	0.10 103	0.09 206	1.29 252	1.05 210	0.01 223	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HSM	0.28 199	0.03 133	0.00 1	0.03 270	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.71 345	0.08 223	0.00 1	0.03 235	0.17 237	0.02 170	0.02 180	1.23 237	0.37 146	0.06 182	0.00 1	1.58 248	0.09 206	0.87 228	1.06 211	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	1.16 271	0.01 228

CGFBStereo	0.21 168	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.07 241	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.05 183	1.18 339	0.00 1	0.17 237	0.01 124	0.03 229	1.24 239	0.46 180	0.03 140	0.04 206	0.68 194	0.04 155	0.67 203	0.46 158	0.04 306	0.06 274	0.18 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.40 236	0.06 235	0.00 1	0.05 297	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.14 284	0.29 308	0.00 1	0.13 273	0.28 287	0.30 325	0.01 116	1.25 240	1.96 382	0.33 292	0.26 332	0.27 150	0.54 341	2.30 306	2.62 302	0.00 1	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.10 111	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.15 219	0.13 275	0.01 116	1.26 241	0.24 98	0.02 120	0.04 206	0.05 74	0.02 122	0.37 168	0.21 121	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.49 260	0.03 133	0.00 1	0.02 241	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.23 270	0.03 196	0.14 359	1.26 241	0.72 271	0.08 204	0.17 292	2.52 288	0.11 214	0.89 230	3.79 356	0.01 223	0.11 324	0.07 321	0.00 1	2.98 366	0.01 228

rafts_anoy	0.18 153	0.08 282	0.00 1	0.05 297	0.12 308	0.01 200	0.00 1	0.21 305	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 124	0.02 180	1.26 241	0.52 209	0.07 194	0.01 144	1.15 222	0.12 219	0.59 197	0.46 158	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.01 231	0.01 151	0.01 228

FETCStereo	0.26 188	0.06 235	0.00 1	0.02 241	0.07 241	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.04 163	1.27 347	0.00 1	0.17 237	0.02 170	0.04 255	1.27 244	0.54 211	0.04 154	0.05 215	0.69 196	0.05 164	0.94 232	0.81 194	0.02 266	0.12 331	0.18 360	0.00 1	0.44 229	0.00 1

DN	2.24 376	0.02 94	0.00 1	0.07 323	0.06 226	14.51 417	0.00 1	0.36 327	0.45 344	2.13 398	0.67 328	22.78 421	0.27 315	0.07 313	1.27 244	1.65 355	0.26 265	0.12 263	4.50 331	0.51 337	2.70 325	2.30 284	0.02 266	0.06 274	0.28 376	0.76 369	0.81 252	3.75 372

DepthFocus	0.26 188	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.01 244	0.16 294	0.34 319	0.00 1	0.00 1	0.14 216	0.13 275	0.00 1	1.27 244	1.06 309	0.27 269	0.10 245	0.19 135	0.28 298	1.55 263	1.49 235	0.01 223	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 334	0.47 369	0.09 345	0.74 374	1.47 401	1.79 391	0.02 282	0.32 324	0.29 308	4.32 440	1.64 364	5.77 384	0.28 320	0.04 255	1.27 244	1.55 347	0.36 300	0.14 267	1.29 228	0.18 267	2.63 322	2.67 307	0.02 266	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.94 258	4.44 378

ACVNet-4b	12.67 423	21.88 434	2.55 419	39.72 437	15.34 430	36.15 437	28.96 432	0.55 338	0.43 340	0.34 281	0.21 292	26.22 425	6.10 404	56.62 443	1.30 248	0.49 192	5.45 424	0.35 364	18.32 413	0.90 382	6.28 416	5.13 404	54.95 443	2.02 428	0.18 360	0.65 365	1.81 309	9.18 411

ACC	0.40 236	0.06 235	0.00 1	0.05 297	0.02 128	0.00 1	0.01 244	0.14 284	0.31 313	0.00 1	0.04 243	0.29 289	0.32 331	0.01 116	1.31 249	1.92 376	0.34 294	0.26 332	0.26 148	0.49 335	2.27 301	2.66 305	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.66 283	0.04 178	0.00 1	0.03 270	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.20 301	0.32 316	0.00 1	0.06 247	0.39 306	0.24 308	0.03 229	1.31 249	1.61 350	0.52 322	0.42 377	3.81 319	0.24 286	3.56 362	2.74 316	0.01 223	0.02 159	0.00 1	0.00 1	2.20 326	0.05 286

DNS	0.69 286	0.04 178	0.00 1	0.03 270	0.07 241	0.00 1	0.00 1	0.22 307	0.37 329	0.00 1	0.02 226	0.38 304	0.27 315	0.02 180	1.32 251	1.47 336	0.55 330	0.43 380	4.42 330	0.25 289	3.60 363	2.43 291	0.01 223	0.02 159	0.00 1	0.00 1	2.68 350	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.88 307	0.02 94	0.01 284	0.71 373	0.12 308	0.00 1	0.06 312	1.69 393	0.22 284	1.62 373	4.44 406	3.04 375	0.18 290	0.02 180	1.33 252	0.82 278	0.39 306	0.07 228	0.99 214	0.56 344	2.48 315	1.85 264	0.25 376	1.15 405	0.05 314	0.02 262	1.34 282	0.34 318
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HNOStereo	0.31 216	0.08 282	0.00 1	0.02 241	0.08 258	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.04 163	1.27 347	0.01 209	0.20 264	0.04 214	0.03 229	1.34 253	0.61 236	0.06 182	0.09 241	1.18 226	0.16 250	1.27 249	1.09 212	0.00 1	0.01 99	0.18 360	0.00 1	0.56 237	0.00 1

CEFStereo	0.22 170	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.07 241	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.05 183	1.13 335	0.00 1	0.18 248	0.02 170	0.04 255	1.34 253	0.47 186	0.03 140	0.04 206	0.68 194	0.05 164	0.70 207	0.62 185	0.01 223	0.09 310	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 209	0.03 133	0.03 324	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.47 335	0.07 216	0.03 206	0.02 226	0.08 178	0.02 170	0.01 116	1.34 253	0.81 275	0.16 232	0.10 245	0.48 174	0.16 250	1.36 254	0.50 167	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	2.29 336	0.01 228

dd	0.17 148	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 236	0.03 295	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	1.35 256	0.29 125	0.01 79	0.05 215	1.00 216	0.16 250	0.12 116	0.29 140	0.10 333	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.56 237	0.28 310

AnonymousM	0.98 317	0.10 297	0.00 1	0.01 164	0.01 95	0.18 350	0.00 1	0.30 319	0.35 323	0.17 253	1.02 349	0.35 299	0.33 333	0.13 352	1.35 256	1.51 342	0.49 319	0.30 351	0.86 209	1.05 393	2.44 313	2.44 292	0.14 353	0.21 354	0.00 1	0.20 337	4.24 411	8.16 404

GEStereo_RVC	0.69 286	0.03 133	0.01 284	0.01 164	0.14 325	0.00 1	0.22 345	0.30 319	0.12 251	0.20 261	0.09 263	0.23 270	0.02 170	0.05 274	1.35 256	1.20 316	0.17 241	0.09 241	4.87 339	0.32 308	2.13 292	3.77 355	0.26 377	0.19 351	0.00 1	0.02 262	2.64 348	0.24 306

trnet	0.38 230	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.09 262	0.20 274	0.09 237	0.09 263	0.24 272	0.22 304	0.01 116	1.36 259	1.57 348	0.29 280	0.28 347	1.46 241	0.41 328	1.88 276	1.40 229	0.01 223	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.54 233	0.01 228

ETE_ROB	1.29 338	0.87 392	0.00 1	0.08 328	0.29 365	0.03 249	0.08 320	0.02 203	1.31 399	0.21 262	1.87 370	18.25 413	0.02 170	0.09 331	1.37 260	0.49 192	1.08 385	0.08 234	1.26 227	0.21 279	1.85 275	3.21 335	0.10 333	0.11 324	0.12 334	0.00 1	1.66 302	0.25 307

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 188	0.05 215	0.01 284	0.03 270	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.11 271	0.21 279	0.04 214	0.12 271	0.17 237	0.14 279	0.00 1	1.38 261	1.03 307	0.26 265	0.14 267	0.12 114	0.29 300	1.68 267	1.18 215	0.02 266	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.46 254	0.05 215	0.00 1	0.02 241	0.05 198	0.00 1	0.14 332	0.15 290	0.29 308	0.00 1	0.00 1	0.36 302	0.26 310	0.03 229	1.38 261	2.21 389	0.36 300	0.30 351	0.85 208	0.37 318	2.38 311	3.17 332	0.00 1	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 130	0.03 133	0.00 1	0.02 241	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.23 267	0.00 1	0.02 90	0.00 1	0.02 180	1.38 261	0.21 89	0.02 120	0.00 1	0.05 74	0.03 141	0.17 132	0.04 79	0.12 344	0.01 99	0.00 1	0.03 282	1.21 275	0.04 282

cross-raft	1.01 318	0.18 334	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.16 341	0.02 282	1.11 370	0.38 333	0.49 297	0.43 314	0.42 314	0.27 315	0.13 352	1.38 261	2.26 392	0.29 280	0.20 306	6.38 361	0.98 389	4.80 395	4.29 372	0.08 321	0.03 211	0.12 334	0.68 366	0.15 209	1.83 354

GeoAtt-L (ZS)	0.28 199	0.06 235	0.01 284	0.03 270	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.14 284	0.20 274	0.08 229	0.14 277	0.16 226	0.14 279	0.00 1	1.39 265	1.14 313	0.27 269	0.17 292	0.11 110	0.28 298	1.68 267	1.34 222	0.03 295	0.14 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 163	0.12 311	0.04 331	0.07 323	0.09 266	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.16 264	0.01 188	0.00 1	0.04 131	0.01 124	0.04 255	1.39 265	0.24 98	0.16 232	0.00 1	1.72 260	0.05 164	0.23 143	0.38 150	0.00 1	0.03 211	0.01 275	0.00 1	0.52 232	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 307	0.04 178	0.00 1	0.02 241	0.01 95	0.01 200	0.00 1	0.12 276	0.52 357	0.85 318	1.77 366	0.47 317	0.20 298	0.16 363	1.39 265	2.03 385	0.90 368	0.41 374	5.12 342	0.61 349	3.63 364	4.27 369	0.01 223	0.09 310	0.00 1	0.12 309	0.16 213	0.78 333

RAFT-Stereo	0.88 307	0.04 178	0.00 1	0.02 241	0.01 95	0.01 200	0.00 1	0.12 276	0.52 357	0.85 318	1.77 366	0.47 317	0.20 298	0.16 363	1.39 265	2.03 385	0.90 368	0.41 374	5.12 342	0.61 349	3.63 364	4.27 369	0.01 223	0.09 310	0.00 1	0.12 309	0.16 213	0.78 333
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MatchAttention (ZS)	0.53 269	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 236	0.19 271	0.06 223	0.00 1	0.26 279	0.27 315	0.01 116	1.40 269	1.31 324	0.50 320	0.39 373	0.06 83	0.29 300	3.37 356	2.48 295	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	3.49 386	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
RAFT-Test	1.05 320	0.18 334	0.00 1	0.03 270	0.10 284	0.18 350	0.06 312	1.48 387	0.43 340	0.85 318	2.02 375	0.25 274	0.40 346	0.14 359	1.41 270	2.37 400	0.32 291	0.19 300	6.40 363	0.47 334	4.67 392	3.94 360	0.16 360	0.04 238	0.14 343	0.62 363	0.15 209	1.32 350

LMCR-Stereo	0.26 188	0.08 282	0.00 1	0.09 336	0.07 241	0.00 1	0.01 244	0.01 124	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.14 216	0.09 265	0.09 331	1.41 270	0.62 237	0.28 275	0.11 254	1.48 242	0.39 324	0.78 219	1.28 218	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 228

RGC	0.39 233	0.25 350	0.96 399	0.06 314	0.16 330	0.07 274	0.03 295	0.03 214	0.09 228	0.30 278	0.30 304	0.03 112	0.03 196	0.08 322	1.41 270	0.17 60	0.08 204	0.01 144	0.83 205	0.11 214	0.51 184	2.50 296	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.37 352	1.25 277	0.79 336

depth_test_26	0.29 204	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.15 290	0.31 313	0.00 1	0.00 1	0.19 260	0.13 275	0.00 1	1.44 273	1.05 308	0.27 269	0.15 270	0.21 140	0.34 312	1.83 273	1.66 247	0.01 223	0.06 274	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.31 216	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.02 236	0.07 317	0.07 250	0.39 337	0.45 290	0.10 265	0.18 248	0.14 279	0.11 343	1.44 273	0.94 295	0.24 260	0.35 364	0.40 165	0.18 267	1.41 256	1.72 255	0.01 223	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.06 194	0.07 291

NCCL2	0.45 249	0.17 331	0.01 284	0.18 351	0.49 376	0.03 249	0.01 244	0.01 124	0.12 251	0.80 316	0.01 209	0.08 178	0.03 196	0.13 352	1.44 273	0.51 202	0.30 286	0.11 254	0.19 135	0.14 237	0.96 234	1.79 260	0.67 396	0.11 324	0.04 310	0.12 309	3.28 379	0.32 314

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 204	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.16 264	0.00 1	0.05 245	0.17 237	0.17 288	0.00 1	1.45 276	1.31 324	0.28 275	0.13 264	0.13 115	0.35 315	1.70 270	1.55 240	0.01 223	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 352	0.09 291	0.00 1	0.88 377	0.09 266	0.35 365	0.64 367	1.23 377	0.38 333	1.58 371	3.41 392	2.66 367	0.40 346	0.05 274	1.46 277	2.31 396	0.64 344	0.26 332	14.92 403	0.54 341	2.99 341	4.46 380	1.18 409	0.03 211	0.22 369	0.00 1	0.27 221	0.53 330

Any-RAFT	1.05 320	0.02 94	0.02 309	0.01 164	0.05 198	0.01 200	0.00 1	0.98 361	0.38 333	0.25 272	3.29 388	0.35 299	0.21 302	0.11 343	1.46 277	1.86 371	0.54 326	0.25 327	5.16 345	0.30 306	4.27 378	2.84 321	0.10 333	0.07 292	0.06 318	0.36 350	1.19 272	4.22 376

Cross2Single Stereo	0.39 233	0.07 265	0.00 1	0.07 323	0.05 198	0.00 1	0.01 244	0.17 295	0.35 323	0.19 257	0.12 271	0.26 279	0.20 298	0.01 116	1.47 279	1.85 370	0.31 289	0.33 361	0.30 155	0.40 326	1.99 282	2.05 275	0.03 295	0.10 316	0.10 331	0.00 1	0.02 172	0.00 1

CASS	0.97 316	0.04 178	0.04 331	0.05 297	0.05 198	0.01 200	1.34 390	0.13 282	0.26 297	0.49 297	1.46 361	0.38 304	0.28 320	0.01 116	1.47 279	1.26 322	2.91 407	0.42 377	3.52 313	0.10 208	5.60 406	4.01 362	0.00 1	0.06 274	0.27 374	0.00 1	1.92 314	0.01 228
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HH	1.17 328	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.05 198	0.11 301	0.01 244	0.66 341	0.37 329	1.90 388	0.39 311	0.69 331	0.33 333	0.04 255	1.48 281	3.72 426	0.27 269	0.24 323	5.83 355	0.62 352	6.22 413	4.61 388	0.24 373	0.08 299	0.15 346	0.00 1	2.35 339	1.13 343

HanStereo	1.17 328	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.05 198	0.11 301	0.01 244	0.66 341	0.37 329	1.90 388	0.39 311	0.69 331	0.33 333	0.04 255	1.48 281	3.72 426	0.27 269	0.24 323	5.83 355	0.62 352	6.22 413	4.61 388	0.24 373	0.08 299	0.15 346	0.00 1	2.35 339	1.13 343

small-0shot	0.45 249	0.04 178	0.00 1	0.01 164	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.11 271	0.34 319	0.00 1	0.00 1	0.39 306	0.33 333	0.04 255	1.49 283	2.21 389	0.39 306	0.31 357	0.30 155	0.26 293	2.55 318	3.34 341	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.31 216	0.08 282	0.00 1	0.05 297	0.05 198	0.00 1	0.01 244	0.09 262	0.02 99	0.10 241	0.06 247	0.07 167	0.01 124	0.04 255	1.49 283	0.55 212	0.16 232	0.11 254	1.74 261	0.19 269	0.76 214	2.27 283	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.54 233	0.02 260

RP	0.26 188	0.01 43	0.00 1	0.02 241	0.19 342	0.00 1	0.23 347	0.10 267	0.22 284	0.13 244	0.00 1	0.07 167	0.00 1	0.05 274	1.49 283	0.17 60	0.03 140	0.00 1	0.14 117	0.01 106	0.05 83	1.67 251	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	2.23 330	0.16 299

anonymity	1.73 359	0.37 359	0.12 356	0.08 328	0.07 241	0.24 357	0.00 1	1.37 381	0.34 319	2.03 392	15.78 452	0.92 338	0.52 353	0.17 365	1.50 286	2.81 415	0.63 341	0.22 316	3.67 318	0.45 333	3.24 349	4.79 392	0.14 353	0.34 366	0.23 371	0.52 361	3.20 375	2.82 363

XX-Stereo	2.12 371	0.04 178	0.07 342	0.02 241	0.01 95	0.16 341	0.14 332	0.12 276	0.25 291	2.08 396	6.54 418	0.27 283	0.46 348	0.04 255	1.50 286	3.22 420	0.63 341	0.26 332	4.53 333	0.20 274	2.76 326	3.03 328	0.12 344	0.07 292	23.83 450	0.03 282	2.14 324	4.71 379

DF_test	0.24 182	0.04 178	0.00 1	0.01 164	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.11 271	0.19 271	0.00 1	0.00 1	0.15 219	0.16 287	0.00 1	1.51 288	0.91 289	0.27 269	0.18 297	0.09 98	0.22 280	1.21 246	1.27 217	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	1.67 357	0.30 354	0.40 371	2.27 394	0.13 315	1.22 383	0.51 359	1.69 393	0.41 338	1.57 369	4.87 408	1.36 348	0.50 350	0.05 274	1.51 288	3.15 418	0.23 256	0.27 342	5.82 354	0.95 386	5.40 402	5.38 409	0.20 370	0.07 292	0.26 372	0.15 319	3.26 377	3.17 368

IGEV_Zeroshot_test	1.67 357	0.30 354	0.40 371	2.27 394	0.13 315	1.22 383	0.51 359	1.69 393	0.41 338	1.44 358	4.93 409	1.36 348	0.50 350	0.05 274	1.51 288	3.15 418	0.23 256	0.27 342	5.84 357	0.95 386	5.45 403	5.39 410	0.20 370	0.07 292	0.26 372	0.15 319	3.26 377	3.16 367

NaN_ROB	0.80 298	0.46 368	0.35 370	0.20 355	0.83 395	0.13 317	0.22 345	0.15 290	1.81 404	0.16 250	0.73 331	4.44 378	0.06 237	0.19 373	1.51 288	0.48 191	0.31 289	0.25 327	0.62 185	0.31 307	0.71 211	1.01 209	0.19 368	0.37 369	0.14 343	1.02 377	2.36 341	2.71 362

CREStereo++_RVC	0.49 260	0.03 133	0.00 1	0.02 241	0.11 298	0.01 200	0.00 1	0.17 295	0.11 248	0.18 256	0.05 245	0.11 196	0.04 214	0.01 116	1.52 292	1.42 334	0.26 265	0.20 306	1.44 238	0.13 226	2.11 290	1.64 245	0.03 295	0.05 259	0.00 1	0.00 1	3.54 392	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	0.43 242	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.01 200	0.00 1	0.20 301	0.37 329	0.19 257	0.19 286	0.29 289	0.26 310	0.01 116	1.52 292	1.86 371	0.30 286	0.21 315	1.45 240	0.39 324	2.17 297	1.59 243	0.02 266	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.55 235	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.51 265	0.04 178	0.00 1	0.01 164	0.10 284	0.01 200	0.11 327	0.23 308	0.33 318	0.35 283	0.22 294	0.32 294	0.23 305	0.01 116	1.52 292	1.88 375	0.33 292	0.16 283	2.46 285	0.26 293	2.44 313	1.68 252	0.02 266	0.05 259	0.99 396	0.02 262	0.08 197	0.00 1

MSMDNet	1.04 319	0.16 329	0.00 1	0.02 241	0.05 198	0.17 348	0.02 282	1.09 368	0.35 323	0.80 316	0.35 307	0.40 310	1.89 371	0.13 352	1.52 292	2.51 406	0.37 304	0.20 306	6.14 360	0.59 347	4.56 389	4.91 396	0.11 340	0.05 259	0.12 334	0.51 360	0.20 218	0.96 341

TestStereo-Hl	0.72 290	0.08 282	0.01 284	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.21 305	0.16 264	1.92 390	1.44 360	0.03 112	0.08 252	0.07 313	1.55 296	0.91 289	0.11 217	0.15 270	4.79 336	0.10 208	2.03 285	4.18 368	0.00 1	0.07 292	0.03 304	0.33 348	1.01 262	0.03 277

sCroCo_RVC	0.66 283	0.05 215	0.00 1	0.01 164	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.12 276	0.54 360	0.45 290	0.10 265	0.43 315	0.33 333	0.02 180	1.55 296	2.38 401	0.36 300	0.25 327	1.77 262	0.38 321	3.34 353	4.03 364	0.02 266	0.09 310	0.00 1	0.00 1	1.51 295	0.04 282

raftrobust	0.29 204	0.07 265	0.01 284	0.03 270	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1	0.09 331	1.57 298	0.89 286	0.04 154	0.00 1	2.58 291	0.02 122	0.83 222	1.29 219	0.12 344	0.04 238	0.00 1	0.00 1	0.06 194	0.01 228

MLCV	0.85 305	0.04 178	0.01 284	0.18 351	0.47 375	0.00 1	0.01 244	1.32 380	0.34 319	1.02 328	2.77 383	0.40 310	0.26 310	0.05 274	1.58 299	0.90 288	0.25 263	0.25 327	5.94 358	0.17 262	1.64 266	3.11 330	0.10 333	0.53 378	0.00 1	0.01 231	1.68 304	0.02 260

TANstereo	0.47 256	0.03 133	0.00 1	0.04 288	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.23 308	0.28 303	0.17 253	0.17 279	0.13 204	0.08 252	0.01 116	1.59 300	1.33 326	0.34 294	0.20 306	0.27 150	0.13 226	2.19 298	1.78 258	0.12 344	0.04 238	0.00 1	0.00 1	3.51 387	0.00 1

XX-TBD	0.47 256	0.03 133	0.00 1	0.04 288	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.23 308	0.28 303	0.17 253	0.17 279	0.13 204	0.08 252	0.01 116	1.59 300	1.33 326	0.34 294	0.20 306	0.27 150	0.13 226	2.19 298	1.78 258	0.12 344	0.04 238	0.00 1	0.00 1	3.51 387	0.00 1

GES	0.51 265	0.03 133	0.01 284	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.01 244	0.01 124	0.25 291	0.22 266	0.08 256	0.21 266	0.07 244	0.01 116	1.59 300	0.63 249	0.23 256	0.03 196	5.69 353	0.17 262	1.74 271	1.34 222	0.04 306	0.11 324	0.01 275	0.00 1	0.16 213	0.91 338

Cross2Single-S	0.41 241	0.05 215	0.00 1	0.06 314	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.14 284	0.28 303	0.00 1	0.03 235	0.34 298	0.25 309	0.01 116	1.60 303	1.98 384	0.29 280	0.33 361	0.23 141	0.56 344	2.32 308	2.46 294	0.01 223	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	15.21 432	19.68 430	2.54 418	40.32 438	29.01 442	33.47 434	34.04 438	2.63 413	1.77 402	3.57 432	3.27 387	41.91 439	33.28 443	43.60 434	1.60 303	0.83 279	4.88 421	1.49 422	24.84 426	3.11 428	6.70 421	4.91 396	51.88 436	0.76 392	2.75 412	1.92 391	7.62 423	8.36 406

CSAN	1.21 333	0.45 367	0.28 366	0.40 364	0.80 392	0.02 236	0.32 352	0.20 301	2.31 410	1.51 362	1.33 357	4.78 380	2.71 389	0.28 387	1.61 305	0.43 167	0.52 322	0.26 332	2.35 282	0.73 366	1.45 260	1.56 242	0.13 351	0.33 364	0.28 376	2.54 399	1.87 310	3.31 369

s12784h	0.90 312	0.03 133	0.00 1	0.02 241	0.10 284	0.00 1	0.00 1	0.23 308	0.36 327	0.24 271	0.06 247	0.13 204	0.23 305	0.01 116	1.62 306	1.93 377	0.40 308	0.17 292	2.24 278	0.22 280	4.46 387	2.20 279	0.02 266	0.05 259	0.47 383	0.05 293	3.83 400	5.24 383

MSKI-zero shot	1.32 342	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.15 329	0.00 1	0.71 345	0.57 364	0.41 288	3.43 393	0.40 310	0.27 315	0.02 180	1.63 307	2.71 411	0.58 335	0.30 351	8.12 374	1.20 397	5.20 399	4.62 390	0.18 367	0.06 274	0.16 348	0.86 372	0.46 230	3.62 370

GwcNet-ADL	1.06 322	0.06 235	0.42 375	0.04 288	0.17 339	0.00 1	0.01 244	0.18 297	0.13 255	2.10 397	6.56 419	0.84 334	0.14 279	0.03 229	1.64 308	1.95 379	0.52 322	0.24 323	2.87 300	0.98 389	1.98 279	2.02 274	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.81 370	1.14 265	3.88 373

LoS	0.64 282	0.04 178	0.01 284	0.01 164	0.02 128	0.01 200	0.00 1	2.75 414	0.50 354	0.39 286	0.06 247	0.52 322	0.50 350	0.13 352	1.65 309	1.84 368	0.67 351	0.45 381	1.09 219	0.25 289	3.52 360	2.69 314	0.03 295	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 260
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LALA_ROB	1.16 326	1.32 406	0.01 284	0.05 297	0.20 347	0.03 249	0.00 1	0.07 250	0.14 259	1.08 332	1.93 374	15.09 408	0.04 214	0.09 331	1.67 310	0.49 192	0.20 248	0.11 254	1.06 218	0.33 310	1.42 257	2.32 285	0.01 223	0.13 334	0.13 340	0.15 319	2.78 354	0.40 326

HUF	0.23 173	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.16 341	0.01 244	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 170	0.00 1	1.73 311	1.77 366	0.16 232	0.10 245	1.17 224	0.05 164	0.48 180	0.34 146	0.08 321	0.02 159	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	1.22 334	0.06 235	0.02 309	0.06 314	0.10 284	0.04 258	0.05 308	0.90 358	0.24 290	3.19 428	6.91 423	0.36 302	2.67 388	0.04 255	1.74 312	2.65 409	0.44 313	0.22 316	5.12 342	0.29 300	1.98 279	2.44 292	0.19 368	0.03 211	0.00 1	0.17 325	2.94 365	0.19 302

iRaft-Stereo_20w	1.82 365	0.49 373	1.28 405	2.04 390	0.34 371	0.65 372	0.35 353	0.90 358	0.65 370	3.27 429	6.20 416	0.67 330	0.66 355	0.08 322	1.75 313	2.80 414	0.64 344	0.41 374	4.36 329	0.88 378	3.72 368	4.53 384	0.27 378	0.37 369	0.57 385	1.70 388	2.89 361	6.53 391

ccs_rob	2.12 371	0.09 291	0.18 361	0.08 328	0.02 128	0.03 249	0.00 1	2.34 409	0.55 361	2.47 402	13.25 447	15.14 409	0.18 290	0.20 375	1.75 313	2.69 410	0.63 341	0.29 348	3.12 306	0.69 362	4.37 385	4.79 392	0.03 295	1.18 406	0.00 1	0.01 231	1.74 305	1.47 353

DAS	1.30 339	0.05 215	0.00 1	0.01 164	0.12 308	0.11 301	0.09 321	0.76 349	0.70 373	1.79 381	4.27 403	2.88 372	2.40 384	0.02 180	1.76 315	2.31 396	0.86 364	0.26 332	4.24 326	0.77 369	4.77 393	3.74 352	0.01 223	0.88 394	0.17 354	0.02 262	2.06 321	0.00 1

SepStereo	1.30 339	0.05 215	0.00 1	0.01 164	0.12 308	0.11 301	0.09 321	0.76 349	0.70 373	1.79 381	4.27 403	2.88 372	2.40 384	0.02 180	1.76 315	2.31 396	0.86 364	0.26 332	4.24 326	0.77 369	4.77 393	3.74 352	0.01 223	0.88 394	0.17 354	0.02 262	2.06 321	0.00 1

LoS_RVC	0.56 270	0.15 327	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.01 200	0.00 1	0.07 250	0.46 345	1.21 341	0.06 247	0.33 296	0.19 294	0.08 322	1.77 317	1.72 360	0.28 275	1.04 411	1.79 263	0.29 300	2.78 328	2.63 303	0.04 306	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 260

tt_ll	0.56 270	0.15 327	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.01 200	0.00 1	0.07 250	0.46 345	1.21 341	0.06 247	0.33 296	0.19 294	0.08 322	1.77 317	1.72 360	0.28 275	1.04 411	1.79 263	0.29 300	2.78 328	2.63 303	0.04 306	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 260

PA-Net	0.32 220	0.07 265	0.06 339	0.02 241	0.32 367	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.19 271	0.08 229	0.08 256	0.01 42	0.01 124	0.10 339	1.78 319	0.38 150	0.01 79	0.02 168	0.08 92	0.05 164	0.16 131	2.33 286	0.50 392	0.02 159	0.00 1	1.25 381	0.01 151	1.17 345
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SQANet	7.67 416	13.28 424	1.20 403	27.19 425	6.84 419	23.61 426	19.52 424	0.51 336	0.55 361	0.08 229	0.60 326	11.40 400	2.42 386	14.73 424	1.81 320	0.45 174	2.27 397	0.09 241	20.04 419	0.35 315	5.24 401	4.72 391	38.52 433	0.37 369	0.16 348	2.08 395	2.21 327	6.76 392

DeepPruner_ROB	0.46 254	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.00 1	0.91 381	0.01 124	0.03 141	0.50 299	0.57 324	0.05 148	0.03 196	0.08 322	1.84 321	0.63 249	0.14 229	0.03 196	1.17 224	0.05 164	2.53 317	2.11 277	0.14 353	0.04 238	0.01 275	0.11 308	1.26 280	0.00 1

IPLGR_C	0.37 226	0.03 133	0.09 345	0.01 164	0.10 284	0.00 1	0.14 332	0.09 262	0.27 301	0.04 214	0.08 256	0.04 131	0.04 214	0.09 331	1.86 322	0.46 180	0.15 231	0.02 168	1.69 259	0.02 122	0.78 219	1.69 253	0.02 266	0.02 159	0.08 323	0.00 1	2.16 325	0.02 260

DDVS	2.43 378	0.18 334	0.30 367	0.04 288	0.23 355	0.13 317	0.04 300	1.54 389	0.51 356	1.88 385	15.36 451	14.18 405	0.66 355	0.23 381	1.87 323	3.51 425	1.01 380	0.55 390	4.82 337	2.40 422	4.60 390	5.12 403	0.12 344	0.32 362	0.00 1	0.16 323	3.66 396	2.33 358

CES	0.45 249	0.07 265	0.01 284	0.01 164	0.10 284	0.01 200	0.02 282	0.27 315	0.46 345	0.19 257	0.03 235	0.39 306	0.33 333	0.12 348	1.88 324	1.63 352	0.64 344	0.48 382	0.16 126	0.44 331	2.67 323	2.26 282	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 282

FADNet	0.45 249	0.07 265	0.11 353	0.01 164	0.13 315	0.00 1	0.85 375	0.01 124	0.05 183	0.01 188	0.00 1	0.04 131	0.08 252	0.20 375	1.89 325	0.45 174	0.19 244	0.23 322	3.36 310	0.70 364	1.43 258	1.43 230	0.03 295	0.05 259	0.09 328	0.36 350	0.03 181	0.35 320

RainbowNet	12.80 424	21.87 433	3.60 424	44.60 444	19.57 433	37.71 438	29.87 433	1.11 370	1.01 390	0.62 306	0.00 1	20.56 417	6.81 406	48.71 438	1.91 326	0.97 298	3.36 409	0.26 332	14.60 402	3.20 430	6.83 426	5.60 413	54.43 442	1.29 409	0.49 384	2.74 404	3.58 395	10.27 417

ACVNet_2	14.77 431	26.65 444	7.05 433	49.88 448	26.05 437	44.46 446	33.12 437	0.27 315	0.44 343	0.53 302	0.99 348	22.49 419	8.81 412	46.65 437	1.91 326	0.56 216	9.29 436	0.10 245	32.68 438	0.42 329	6.14 412	4.82 395	53.84 439	1.72 421	4.01 419	4.42 417	3.80 398	7.61 399

YMNet	0.27 196	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.02 128	0.21 355	0.69 369	0.04 230	0.01 43	0.74 313	0.00 1	0.13 204	1.78 369	0.00 1	1.92 328	0.68 263	0.05 162	0.10 245	0.19 135	0.12 219	0.06 87	0.07 94	0.00 1	0.02 159	0.18 360	0.02 262	0.18 216	0.06 289

ACRE	0.38 230	0.03 133	0.08 343	0.01 164	0.09 266	0.00 1	0.14 332	0.09 262	0.28 303	0.04 214	0.11 270	0.10 191	0.04 214	0.12 348	1.92 328	0.46 180	0.16 232	0.02 168	1.64 255	0.06 182	0.76 214	1.66 247	0.01 223	0.02 159	0.08 323	0.01 231	2.32 338	0.02 260

ACVNet_1	14.27 430	26.63 443	6.54 431	50.84 449	28.80 441	47.43 447	35.05 440	0.04 230	0.64 368	0.27 275	0.00 1	16.97 412	5.25 400	59.59 445	1.93 330	0.51 202	5.65 425	0.55 390	20.43 420	0.23 285	6.12 411	4.43 379	55.02 444	1.86 424	0.08 323	3.15 409	1.89 311	5.38 384

TRStereo	1.31 341	0.14 322	0.75 390	0.01 164	0.03 151	2.10 395	0.01 244	1.46 383	0.21 279	2.49 406	0.74 334	1.69 360	0.30 325	0.03 229	1.93 330	2.38 401	0.21 251	0.22 316	4.90 340	0.89 379	2.76 326	3.99 361	0.08 321	0.06 274	0.36 381	3.52 412	3.99 404	0.02 260

UDG	4.64 403	8.87 420	1.16 402	15.44 413	16.00 431	9.90 412	21.00 425	0.34 325	0.07 216	0.29 276	0.91 345	1.77 362	0.05 227	21.99 428	1.94 332	0.66 259	4.65 419	1.41 421	7.33 372	3.16 429	1.90 277	2.00 271	2.71 418	0.13 334	0.01 275	0.00 1	1.53 297	0.02 260

test-1	1.48 349	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.20 353	0.31 351	0.89 357	0.49 349	2.96 422	3.23 386	1.52 352	0.30 325	0.17 365	1.94 332	2.72 412	0.61 337	0.49 385	5.52 348	1.33 402	4.19 376	5.99 418	0.01 223	0.12 331	0.00 1	0.18 328	3.69 397	3.00 364

iResNet_ROB	0.44 247	0.06 235	0.00 1	0.05 297	0.10 284	0.00 1	0.00 1	2.08 405	0.06 204	0.64 307	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.04 255	1.94 332	0.70 269	0.05 162	0.00 1	2.59 292	0.00 1	0.62 199	0.56 173	0.00 1	0.09 310	0.00 1	0.00 1	2.26 333	0.00 1

SGM_RVC	4.30 399	2.32 410	0.75 390	3.54 400	1.59 403	3.25 403	1.82 393	3.65 423	2.25 409	2.74 415	4.77 407	12.38 401	7.46 408	0.33 391	1.94 332	1.02 306	2.05 394	0.71 396	15.39 405	1.24 400	3.51 359	1.92 268	1.00 406	1.06 402	4.85 425	2.62 400	17.04 440	14.85 429
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	10.18 419	18.56 427	1.37 407	39.15 436	11.37 426	33.18 433	24.07 426	0.18 297	0.46 345	0.00 1	0.65 327	13.73 403	3.66 394	23.21 430	1.97 336	0.51 202	2.60 403	0.11 254	22.61 423	0.51 337	5.90 407	5.08 400	52.25 437	0.91 396	0.14 343	1.39 385	2.91 364	8.43 407

SGM-ForestM	6.94 413	9.28 421	2.49 417	8.39 404	2.42 412	9.17 411	6.40 416	7.03 437	3.64 416	1.99 391	3.65 396	26.06 424	18.08 424	0.45 395	2.01 337	0.67 261	2.33 398	0.32 359	16.74 407	0.84 374	3.33 352	1.38 224	0.88 404	0.64 384	13.53 438	9.69 435	21.22 447	14.61 428

MyStereo04	0.85 305	0.18 334	0.02 309	0.06 314	0.22 353	0.01 200	0.00 1	0.06 248	0.05 183	1.75 379	0.15 278	0.08 178	0.00 1	0.06 296	2.05 338	1.21 317	0.19 244	0.02 168	8.28 376	0.70 364	2.52 316	1.83 262	0.78 399	0.24 357	0.00 1	0.02 262	2.45 342	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.50 263	0.12 311	0.00 1	0.08 328	0.10 284	0.00 1	0.00 1	2.00 401	0.07 216	0.48 293	0.00 1	0.06 159	0.01 124	0.05 274	2.07 339	0.42 164	0.07 194	0.00 1	2.45 284	0.02 122	2.00 283	0.86 198	0.00 1	0.11 324	0.00 1	0.00 1	2.56 346	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 337	0.38 362	0.65 385	0.59 371	0.25 359	0.72 375	0.54 362	1.46 383	0.76 380	0.08 229	1.89 371	0.48 320	0.33 333	0.04 255	2.10 340	2.44 404	0.28 275	0.52 386	6.62 366	0.54 341	3.35 354	3.93 359	0.15 358	0.51 375	0.60 387	1.15 378	3.43 384	0.81 337

STTRV1_RVC		0.05 215	0.05 336	0.27 359	0.19 342	0.67 374	0.06 312	0.30 319	0.23 286	0.75 314	0.57 324	3.74 377	6.28 405	0.04 255	2.14 341	0.76 274	3.26 408	0.26 332		4.93 436	4.32 383	3.64 350		0.57 379	0.57 385	0.43 354	4.10 409	10.92 418

ManiGeoR	0.43 242	0.12 311	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.68 343	0.03 141	1.17 337	0.08 256	0.09 183	0.07 244	0.05 274	2.16 342	0.55 212	0.05 162	0.01 144	3.11 303	0.05 164	0.96 234	2.34 287	0.00 1	0.03 211	0.02 295	0.02 262	0.05 190	0.00 1

HLf10	0.43 242	0.12 311	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.68 343	0.03 141	1.17 337	0.08 256	0.09 183	0.07 244	0.05 274	2.16 342	0.55 212	0.05 162	0.01 144	3.11 303	0.05 164	0.96 234	2.34 287	0.00 1	0.03 211	0.02 295	0.02 262	0.05 190	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 236	0.09 291	0.17 360	0.02 241	0.12 308	0.00 1	1.12 388	0.01 124	0.06 204	0.05 222	0.00 1	0.01 42	0.13 275	0.09 331	2.17 344	0.68 263	0.16 232	0.13 264	1.99 270	0.66 360	1.09 240	1.39 226	0.09 330	0.15 345	0.05 314	0.00 1	0.01 151	0.43 327

HLF11	0.50 263	0.12 311	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	2.44 411	0.05 183	0.89 322	0.00 1	0.06 159	0.06 237	0.04 255	2.19 345	0.49 192	0.06 182	0.00 1	4.19 325	0.05 164	0.48 180	2.10 276	0.00 1	0.02 159	0.01 275	0.12 309	0.13 204	0.01 228

Ntro	10.81 421	19.66 429	2.61 420	42.45 441	13.71 429	32.82 432	28.40 431	0.08 255	0.43 340	0.23 267	0.23 298	14.35 406	2.95 391	26.28 431	2.20 346	0.43 167	3.46 410	0.15 270	23.14 424	0.64 359	6.27 415	5.06 399	53.29 438	1.41 414	0.06 318	2.30 397	2.12 323	7.23 396

CIPLG	0.38 230	0.04 178	0.09 345	0.01 164	0.09 266	0.00 1	0.13 330	0.09 262	0.31 313	0.04 214	0.07 255	0.09 183	0.04 214	0.10 339	2.21 347	0.47 186	0.16 232	0.02 168	1.65 256	0.06 182	0.76 214	1.65 246	0.01 223	0.03 211	0.08 323	0.00 1	1.99 318	0.02 260

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 387	0.43 366	0.93 397	0.09 336	0.32 367	0.20 353	0.57 363	1.49 388	2.91 414	3.02 424	7.11 426	1.62 358	1.06 362	0.02 180	2.23 348	4.08 432	0.41 310	0.42 377	35.98 442	1.46 405	4.36 384	5.52 412	0.10 333	0.31 361	0.20 368	0.92 374	1.58 299	5.59 386

FC-DCNN	1.41 347	0.60 379	3.49 423	2.04 390	1.35 398	2.19 396	0.93 382	1.46 383	0.90 384	1.42 357	0.78 336	1.55 356	0.55 354	0.02 180	2.23 348	0.87 283	0.61 337	0.20 306	1.89 267	0.17 262	2.32 308	1.84 263	0.00 1	0.63 383	1.51 403	1.38 384	2.87 359	4.35 377

dad	1.18 331	0.02 94	0.01 284	2.11 392	0.01 95	0.00 1	5.84 413	0.01 124	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.06 159	1.03 361	0.01 116	2.24 350	0.49 192	0.01 79	0.16 283	4.27 328	0.16 250	0.28 152	0.54 172	0.08 321	0.20 353	1.50 402	0.00 1	7.90 425	4.90 382

TestStereo_HLe17	0.59 276	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	1.31 379	0.06 204	0.45 290	0.35 307	0.17 237	0.08 252	0.07 313	2.26 351	0.73 272	0.07 194	0.02 168	2.77 298	0.04 155	2.28 304	3.41 343	0.00 1	0.04 238	0.01 275	0.00 1	1.79 308	0.00 1

HLf8	0.67 285	0.11 305	0.00 1	0.01 164	0.07 241	0.04 258	0.00 1	1.46 383	0.05 183	1.51 362	0.32 305	0.09 183	0.07 244	0.07 313	2.31 352	0.68 263	0.04 154	0.01 144	4.64 335	0.05 164	2.00 283	2.84 321	0.00 1	0.03 211	0.02 295	0.13 316	1.43 288	0.06 289

FC-DCNN v2	1.59 353	0.63 382	3.68 425	2.60 397	1.41 400	2.61 400	0.90 379	1.68 391	1.17 395	1.28 349	0.79 337	1.71 361	0.76 358	0.02 180	2.32 353	0.88 284	0.62 340	0.18 297	2.09 274	0.15 244	2.35 310	1.85 264	0.00 1	0.59 381	2.35 410	1.83 389	3.56 394	4.80 381

ADLNet	0.17 148	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.20 301	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.77 333	0.00 1	0.06 296	2.33 354	0.36 143	0.01 79	0.00 1	0.06 83	0.07 193	0.08 95	0.57 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

LVE	16.68 434	24.42 438	4.98 429	46.68 445	29.72 443	40.87 441	36.48 442	0.77 351	1.98 406	2.93 421	0.02 226	19.43 415	24.59 433	57.65 444	2.41 355	1.15 314	4.72 420	0.73 398	28.80 434	0.85 375	7.91 435	6.42 428	55.56 446	3.47 440	19.47 445	5.95 425	11.06 432	11.26 420

FADNet-RVC-Resample	0.45 249	0.27 353	0.41 373	0.19 353	0.28 364	0.00 1	0.05 308	0.26 314	0.21 279	0.14 246	0.17 279	0.27 283	0.05 227	0.19 373	2.42 356	0.58 226	0.22 253	0.80 399	0.51 177	0.43 330	0.63 201	1.49 235	0.14 353	0.50 374	0.10 331	0.98 376	0.34 228	0.57 331

BEATNet_4x	0.57 274	0.14 322	0.03 324	0.01 164	0.03 151	0.00 1	0.02 282	0.05 236	0.25 291	0.08 229	0.03 235	0.16 226	0.14 279	0.28 387	2.42 356	1.24 320	0.76 359	0.72 397	0.78 203	0.14 237	2.92 334	4.33 373	0.00 1	0.16 348	0.00 1	0.02 262	0.60 241	0.01 228

model_zeroshot	1.35 343	0.07 265	0.00 1	0.88 377	0.02 128	0.16 341	0.00 1	0.86 355	0.17 269	1.55 367	3.29 388	0.35 299	0.23 305	0.04 255	2.47 358	2.42 403	0.29 280	0.20 306	6.49 364	0.34 312	3.90 370	3.76 354	0.00 1	0.10 316	1.41 401	0.47 357	1.66 302	5.43 385

SGM-Forest	1.18 331	0.22 344	0.02 309	1.16 383	0.74 390	0.30 360	0.00 1	0.59 339	0.71 376	1.88 385	0.81 338	1.57 357	1.99 373	0.26 386	2.48 359	1.40 332	0.36 300	0.16 283	2.04 271	0.05 164	2.08 288	2.58 301	0.49 390	0.11 324	0.65 388	0.81 370	4.78 413	3.70 371
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-Stereo-zeroshot	2.05 370	0.56 377	1.10 400	0.01 164	0.25 359	0.49 369	0.46 356	1.08 367	1.48 400	1.57 369	8.78 437	1.54 354	1.01 360	0.04 255	2.51 360	3.86 431	0.64 344	0.27 342	6.54 365	1.51 407	5.59 405	5.11 402	0.10 333	0.39 372	0.27 374	0.17 325	4.05 407	5.96 388

TestStereo1	0.34 223	0.01 43	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.18 248	0.00 1	0.01 116	2.55 361	0.58 226	0.05 162	0.03 196	1.50 243	0.02 122	0.37 168	0.98 201	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.01 231	2.89 361	0.00 1

SA-5K	0.34 223	0.01 43	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.18 248	0.00 1	0.01 116	2.55 361	0.58 226	0.05 162	0.03 196	1.50 243	0.02 122	0.37 168	0.98 201	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.01 231	2.89 361	0.00 1

SFCPSM	2.33 377	0.04 178	0.02 309	0.03 270	0.03 151	0.24 357	0.05 308	0.31 323	0.79 382	1.53 365	5.01 411	6.88 388	10.19 414	0.06 296	2.55 361	2.28 394	0.88 366	0.34 363	16.04 406	2.33 421	3.02 342	2.74 316	0.13 351	0.67 386	0.04 310	0.63 364	3.53 391	2.63 361

Dean	17.85 438	30.68 448	3.06 422	55.31 451	32.28 446	48.38 448	36.37 441	3.18 418	4.54 423	1.38 351	0.03 235	24.22 422	32.97 442	55.50 442	2.58 364	0.88 284	6.83 429	0.30 351	24.94 427	1.19 396	6.50 420	5.31 408	55.11 445	2.49 433	17.34 443	8.54 431	12.66 434	9.39 412

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 408	0.78 390	0.46 378	0.93 380	0.73 389	0.98 379	2.04 396	1.19 375	1.73 401	2.69 412	7.76 434	55.72 451	5.25 400	2.73 418	2.62 365	2.26 392	2.44 400	2.93 437	11.88 395	0.62 352	6.08 409	6.50 430	0.21 372	1.31 410	0.82 394	2.91 408	3.41 382	6.94 393

CFNet_pseudo	0.27 196	0.10 297	0.00 1	0.04 288	0.16 330	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.05 183	0.04 214	0.00 1	0.18 248	0.01 124	0.01 116	2.64 366	0.55 212	0.05 162	0.01 144	1.50 243	0.01 106	0.51 184	0.68 189	0.47 389	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.15 209	0.01 228

TESTraft	0.37 226	0.02 94	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.18 248	0.01 124	0.08 322	2.70 367	0.64 252	0.05 162	0.02 168	1.41 236	0.12 219	0.34 162	1.48 233	0.02 266	0.01 99	0.00 1	0.02 262	2.82 356	0.00 1

edge stereo	4.03 397	0.75 388	5.72 430	1.33 385	0.51 377	2.09 394	1.64 392	3.79 427	2.55 411	2.85 420	7.79 435	22.66 420	5.90 403	0.39 393	2.71 368	3.76 429	0.78 362	0.59 392	13.55 399	1.68 412	3.25 350	6.53 432	0.38 387	1.02 400	1.25 398	1.20 380	4.15 410	10.08 414

ITSA-stereo	1.86 367	0.35 356	0.30 367	0.08 328	0.41 373	0.01 200	0.82 374	0.98 361	0.56 363	2.72 414	5.68 413	1.63 359	0.32 331	0.01 116	2.78 369	2.58 407	1.09 386	0.98 408	4.10 323	1.21 398	3.40 357	4.28 371	0.78 399	1.35 411	0.19 366	2.62 400	2.99 367	8.13 403

GANet-ADL	0.91 314	0.05 215	0.00 1	0.02 241	0.08 258	0.00 1	0.01 244	0.08 255	0.23 286	1.64 375	3.06 384	0.10 191	0.07 244	0.02 180	2.82 370	1.73 362	0.57 332	0.22 316	4.86 338	0.89 379	2.11 290	4.01 362	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	1.60 300	0.47 328

EKT-Stereo	1.16 326	0.02 94	0.00 1	0.03 270	0.18 340	0.05 265	0.24 350	1.07 366	0.61 366	0.85 318	1.43 359	0.50 321	0.37 343	0.06 296	2.95 371	3.75 428	0.57 332	0.35 364	3.54 314	1.78 417	4.62 391	4.79 392	0.02 266	0.04 238	0.00 1	0.00 1	3.51 387	0.00 1

FBW_ROB	2.66 382	2.21 408	1.66 411	5.05 403	2.80 414	1.34 387	4.16 405	0.60 340	0.05 183	1.69 378	1.84 369	5.13 382	1.17 364	3.82 420	3.03 372	0.40 157	0.61 337	0.08 234	21.49 422	0.52 340	3.36 355	3.20 334	3.31 419	0.70 389	0.07 321	0.92 374	0.55 235	2.03 355

NOSS_ROB	1.10 323	0.06 235	0.02 309	0.10 339	0.16 330	0.03 249	0.00 1	1.21 376	0.62 367	1.66 376	1.79 368	1.98 364	0.36 342	0.82 406	3.04 373	3.33 423	0.64 344	0.31 357	1.34 233	0.16 250	3.76 369	3.91 358	0.10 333	0.58 380	0.00 1	0.06 295	3.54 392	0.00 1

PSMNet_ROB	11.94 422	22.84 435	4.65 428	29.92 426	5.57 417	34.03 435	28.07 429	1.41 382	1.78 403	2.84 419	5.73 414	19.09 414	26.30 437	22.34 429	3.06 374	0.64 252	4.50 417	0.53 387	23.75 425	2.62 425	6.39 419	4.52 382	49.18 434	1.48 416	4.82 423	4.57 418	4.07 408	7.77 400

CBMV	2.15 373	0.14 322	0.25 364	0.23 357	0.32 367	0.31 362	0.13 330	1.16 374	0.36 327	1.53 365	1.90 373	6.56 387	2.00 375	0.56 396	3.06 374	2.44 404	0.99 378	0.35 364	5.54 350	0.66 360	4.46 387	4.14 367	0.11 340	0.73 391	0.05 314	0.54 362	6.18 417	13.33 423
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
pcwnet_v2	0.58 275	0.22 344	0.09 345	0.07 323	0.51 377	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.07 216	1.13 335	0.20 289	0.29 289	0.02 170	0.02 180	3.10 376	0.58 226	0.35 298	0.16 283	2.36 283	0.03 141	1.16 244	1.48 233	0.86 403	0.03 211	0.00 1	0.00 1	1.56 298	1.20 346

iinet-f	0.52 267	0.02 94	0.00 1	0.01 164	0.07 241	0.00 1	0.05 308	0.01 124	0.08 223	1.23 345	0.00 1	0.02 90	0.02 170	0.03 229	3.11 377	0.83 279	0.05 162	0.05 215	3.07 302	0.59 347	0.70 207	2.17 278	0.02 266	0.01 99	0.03 304	0.01 231	1.78 307	0.01 228

Anonymous3	0.94 315	0.10 297	0.00 1	0.01 164	0.09 266	0.00 1	0.00 1	1.72 396	0.25 291	0.00 1	0.00 1	2.04 365	0.49 349	0.18 371	3.12 378	3.84 430	0.54 326	0.29 348	3.11 303	0.81 371	3.32 351	3.53 345	0.03 295	0.03 211	0.00 1	0.02 262	1.64 301	0.21 304

MIPNet	0.61 280	0.03 133	0.02 309	0.02 241	0.33 370	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.16 264	1.38 351	0.35 307	0.07 167	0.10 266	0.18 371	3.19 379	0.81 275	0.19 244	0.06 224	1.86 266	0.40 326	0.62 199	2.74 316	0.00 1	0.15 345	0.03 304	0.18 328	3.51 387	0.01 228

G-Net	4.67 404	0.76 389	0.70 388	0.11 341	0.67 385	0.16 341	0.15 338	3.65 423	5.27 424	2.31 400	7.34 429	34.50 432	4.01 396	0.10 339	3.20 380	4.40 437	0.89 367	1.61 424	9.78 385	7.32 443	4.83 396	4.09 365	0.28 379	2.01 427	0.71 390	3.72 413	8.36 429	15.27 430

TestStereo_HL3	1.79 363	2.27 409	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	1.95 399	0.32 316	2.54 409	3.36 391	8.90 392	0.38 345	0.05 274	3.23 381	3.05 416	4.33 415	0.22 316	4.52 332	0.17 262	3.95 371	6.23 424	0.01 223	0.06 274	0.00 1	0.00 1	2.70 351	0.07 291

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 375	0.36 357	0.12 356	0.96 381	0.71 387	1.19 382	5.29 411	1.30 378	1.26 398	0.59 304	0.54 321	3.31 376	1.15 363	2.62 417	3.30 382	0.75 273	0.18 243	0.24 323	8.44 377	0.62 352	4.12 374	5.95 417	0.65 394	0.13 334	1.68 405	3.51 411	2.81 355	7.45 398

PWCDC_ROB	0.90 312	0.07 265	0.01 284	0.03 270	0.19 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.84 339	0.19 260	10.70 417	0.17 365	3.32 383	1.17 315	0.22 253	0.06 224	0.65 190	0.06 182	1.28 250	5.14 405	0.00 1	0.15 345	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1

WAO-8	19.62 441	25.29 440	9.38 441	38.63 433	24.33 435	42.42 443	31.16 435	8.67 440	18.70 445	3.62 433	7.02 424	43.16 442	32.71 440	54.90 440	3.38 384	1.54 345	8.45 432	1.04 411	32.58 436	12.68 450	6.82 424	6.37 425	25.97 430	1.98 425	29.31 455	11.20 438	14.88 437	33.63 450

Venus	19.63 442	25.29 440	9.38 441	38.63 433	24.33 435	42.42 443	31.16 435	8.67 440	18.70 445	3.62 433	7.02 424	43.16 442	32.71 440	54.95 441	3.38 384	1.54 345	8.45 432	1.04 411	32.58 436	12.68 450	6.82 424	6.37 425	25.97 430	1.98 425	29.31 455	11.20 438	14.88 437	33.63 450

IMH	18.53 439	24.49 439	7.11 434	42.48 442	29.80 444	40.97 442	39.23 446	3.43 421	9.05 436	0.16 250	0.26 301	31.99 430	32.37 439	76.84 449	3.57 386	1.35 329	6.58 428	1.86 431	28.67 433	1.02 392	6.73 422	5.64 414	55.92 449	1.44 415	10.40 429	7.04 428	8.16 427	23.66 442

SANet	4.18 398	1.17 400	0.72 389	0.82 376	1.48 402	1.40 388	0.67 368	3.67 425	4.18 422	1.03 329	1.60 363	41.37 438	14.10 421	0.62 397	3.58 387	0.66 259	2.66 404	0.37 370	3.32 309	0.57 346	2.86 333	2.85 323	0.04 306	2.20 429	0.89 395	4.37 416	4.63 412	11.13 419

SGD-Stereo	0.24 182	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.27 283	0.02 170	0.01 116	3.65 388	0.68 263	0.14 229	0.10 245	0.25 145	0.13 226	0.69 204	0.48 163	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260

iResNet	1.17 328	0.02 94	0.00 1	0.19 353	0.63 382	0.05 265	0.02 282	0.51 336	0.28 303	1.55 367	1.69 365	0.66 329	2.21 379	0.02 180	3.72 389	1.84 368	0.35 298	0.35 364	8.64 378	0.90 382	2.85 332	1.70 254	0.00 1	1.03 401	0.00 1	0.12 309	2.27 335	0.03 277

FAT-Stereo	2.70 383	0.14 322	2.13 416	0.10 339	0.24 356	0.01 200	0.42 355	3.13 417	0.70 373	3.10 426	9.71 440	11.10 399	1.99 373	0.09 331	3.84 390	3.34 424	1.04 383	1.21 420	4.13 324	1.57 410	5.03 397	6.08 419	0.16 360	1.81 423	0.02 295	1.54 387	2.22 329	8.08 402

pmcnn	3.75 395	0.64 383	0.63 383	1.91 387	2.10 410	1.17 381	2.45 399	2.12 407	1.25 397	2.77 417	5.81 415	8.87 391	11.99 418	0.67 399	3.87 391	4.10 433	2.67 405	1.79 427	11.24 391	2.59 424	6.89 427	3.39 342	1.54 413	1.24 408	0.44 382	1.99 392	7.13 420	10.10 415

TorneroNet	24.03 445	28.19 447	10.69 445	49.51 447	34.21 449	51.74 451	50.69 448	8.48 439	26.48 451	1.40 354	6.56 419	44.67 444	43.84 451	86.48 454	3.92 392	1.37 330	12.72 443	2.99 438	39.87 445	6.79 441	8.20 437	6.79 438	56.84 451	2.97 437	13.85 439	12.70 443	11.54 433	25.42 443

RYNet	0.17 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	4.21 393	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.04 73	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.00 1

ADCP+	1.66 356	0.60 379	0.65 385	0.04 288	0.66 383	0.52 370	1.03 385	0.10 267	3.74 418	1.45 359	1.41 358	2.81 369	0.02 170	0.29 389	4.24 394	0.58 226	0.11 217	0.11 254	2.88 301	0.63 356	1.26 248	2.25 281	0.04 306	0.05 259	1.32 400	9.00 433	2.02 320	7.08 394

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 388	1.18 401	0.43 377	2.19 393	0.94 397	0.84 376	6.54 417	0.85 354	5.90 426	2.43 401	0.94 346	1.91 363	1.34 365	4.13 422	4.25 395	2.60 408	1.01 380	0.98 408	18.67 414	1.72 414	3.64 367	6.69 434	1.93 417	0.70 389	2.03 409	2.01 393	1.46 289	8.01 401

CBMV_ROB	3.27 390	0.40 364	0.58 381	1.97 389	0.67 385	0.93 378	0.87 376	2.81 415	0.71 376	2.07 395	4.31 405	16.43 411	10.64 415	0.08 322	4.28 396	2.32 399	1.23 387	0.30 351	8.97 380	1.55 409	4.44 386	2.80 319	0.32 384	0.33 364	2.38 411	2.80 406	6.89 419	7.08 394

DeepPrunerF	1.52 351	0.71 386	0.00 1	2.52 396	6.99 420	1.25 385	2.03 395	0.28 317	2.08 407	0.02 198	0.06 247	0.09 183	0.01 124	0.05 274	4.34 397	1.01 305	0.07 194	0.05 215	1.53 246	0.10 208	0.69 204	0.81 194	0.11 340	0.04 238	12.92 437	0.86 372	2.25 331	0.05 286

SPS-STEREO	3.17 389	0.48 371	0.68 387	2.61 398	0.37 372	1.50 390	0.52 361	2.36 410	0.49 349	2.68 411	5.47 412	10.52 396	3.45 393	0.06 296	4.34 397	4.14 434	2.54 402	1.03 410	15.30 404	1.13 394	7.82 434	4.11 366	0.53 393	1.52 417	1.91 408	0.74 368	5.13 416	4.17 375
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RAFT + AFF	0.22 170	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 95	0.01 200	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.01 124	0.01 116	4.37 399	0.39 152	0.01 79	0.00 1	0.58 180	0.01 106	0.34 162	0.02 39	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.02 262	0.01 151	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 407	2.08 407	2.00 415	3.87 401	2.49 413	4.53 404	3.90 403	2.82 416	2.83 413	3.30 430	7.23 428	13.10 402	10.10 413	0.80 405	4.39 400	3.25 421	1.80 392	1.19 418	20.00 418	2.22 420	6.37 417	5.17 406	0.29 380	2.57 434	3.69 417	1.86 390	8.70 430	8.28 405

ADCRef	1.22 334	0.41 365	0.41 373	0.12 343	0.80 392	0.30 360	0.73 370	0.43 330	2.19 408	0.71 312	0.02 226	0.29 289	0.05 227	0.24 382	4.42 401	0.92 292	0.17 241	0.26 332	3.14 307	0.74 368	0.84 223	1.95 269	1.10 408	0.27 360	1.11 397	2.75 405	1.25 277	7.34 397

ADCL	1.85 366	0.87 392	0.64 384	0.38 362	0.54 379	0.39 366	1.32 389	0.30 319	8.11 432	1.67 377	1.02 349	0.28 287	0.12 270	0.20 375	4.43 402	0.64 252	0.48 318	0.83 400	2.23 277	0.61 349	2.30 306	1.55 240	0.33 385	0.52 376	4.40 420	4.14 414	2.83 357	8.85 409

NVstereo2D	0.29 204	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 204	0.52 300	0.39 311	0.03 112	0.00 1	0.01 116	4.53 403	0.51 202	0.03 140	0.02 168	0.59 182	0.00 1	0.38 172	0.51 170	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	1.42 348	0.20 340	0.42 375	0.27 359	0.71 387	0.02 236	0.76 371	0.40 328	0.50 354	0.48 293	1.02 349	0.90 336	0.37 343	0.76 402	4.54 404	1.52 344	0.76 359	1.49 422	9.06 381	0.69 362	3.06 344	3.65 351	0.41 388	0.69 388	0.28 376	0.26 341	3.02 368	2.12 356

MGS-Stereo	0.24 182	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.07 241	0.00 1	0.01 244	0.01 124	0.09 228	0.00 1	0.00 1	0.20 264	0.03 196	0.01 116	4.55 405	0.25 103	0.05 162	0.01 144	0.37 163	0.02 122	0.35 165	0.50 167	0.02 266	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.60 277	0.04 178	0.01 284	0.01 164	0.14 325	0.00 1	0.01 244	0.40 328	0.12 251	0.38 285	0.17 279	0.07 167	0.08 252	0.21 379	4.65 406	0.84 281	0.11 217	0.07 228	1.66 257	0.26 293	0.48 180	2.66 305	0.00 1	0.13 334	0.02 295	0.19 334	3.39 381	0.00 1

IPLGR	0.70 288	0.05 215	0.04 331	0.01 164	0.25 359	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.13 255	1.11 334	0.27 302	0.03 112	0.07 244	0.10 339	4.72 407	0.91 289	0.52 322	0.15 270	2.66 293	0.50 336	0.74 212	2.90 324	0.00 1	0.14 341	0.06 318	0.32 346	3.14 371	0.00 1

LE_ROB	18.84 440	4.56 413	7.69 439	26.18 424	32.73 448	22.59 425	28.28 430	19.06 450	15.68 443	4.69 443	13.55 449	45.05 445	49.00 453	1.33 409	4.74 408	1.71 359	1.40 390	0.53 387	28.64 432	5.81 438	5.55 404	3.29 338	6.71 424	23.78 456	30.08 457	31.85 456	46.70 457	47.61 458

AnyNet_C32	2.47 379	0.51 374	0.22 363	0.25 358	0.66 383	0.32 364	2.46 400	0.14 284	8.01 431	1.49 360	4.12 402	0.91 337	0.31 328	0.24 382	4.81 409	1.86 371	0.95 375	1.11 416	4.05 321	0.96 388	4.29 379	4.38 375	0.17 363	0.67 386	3.18 415	5.95 425	3.10 370	11.59 421

RTSC	0.79 297	0.07 265	0.12 356	0.02 241	0.10 284	0.10 293	0.90 379	0.12 276	0.14 259	1.50 361	1.07 352	0.09 183	0.05 227	0.17 365	4.89 410	0.93 293	0.74 357	0.09 241	2.53 289	0.44 331	1.50 261	3.19 333	0.01 223	0.14 341	0.00 1	0.00 1	1.35 283	0.95 340

PWCK	14.24 429	20.44 431	6.93 432	32.16 428	10.87 424	21.04 424	17.05 423	9.58 442	10.48 439	12.07 450	15.06 450	40.76 437	23.97 432	3.30 419	4.94 411	2.14 388	7.86 430	1.63 425	61.12 455	7.20 442	9.39 444	6.41 427	14.49 428	2.67 435	8.21 427	11.32 440	7.81 424	15.45 431

DispFullNet	13.36 428	21.47 432	14.83 449	24.94 423	20.66 434	20.68 423	34.81 439	7.42 438	4.15 421	10.45 449	8.81 438	20.19 416	15.24 422	33.49 433	5.00 412	9.11 450	17.28 450	4.82 442	32.10 435	10.08 446	7.81 433	6.19 423	3.66 420	1.53 418	2.92 414	2.03 394	6.86 418	14.17 427

MDST_ROB	5.34 411	6.28 415	0.58 381	13.30 410	2.82 415	7.90 410	0.58 364	2.11 406	0.67 371	1.76 380	2.06 376	2.86 370	20.75 427	0.03 229	5.04 413	0.58 226	0.47 316	0.16 283	6.00 359	0.20 274	4.05 372	3.85 357	0.76 398	0.36 368	15.04 440	8.71 432	25.23 451	12.09 422

XQC	1.11 324	0.20 340	0.34 369	0.12 343	0.22 353	0.00 1	0.94 384	0.23 308	0.14 259	1.59 372	2.51 380	0.26 279	2.73 390	0.20 375	5.06 414	1.34 328	0.54 326	0.15 270	3.81 319	0.33 310	1.83 273	4.34 374	0.03 295	0.23 356	0.08 323	1.30 383	1.39 286	0.18 300

RTS	1.75 360	0.07 265	0.05 336	0.06 314	0.24 356	0.05 265	2.34 397	0.05 236	0.23 286	1.40 354	0.22 294	0.57 323	0.12 270	0.11 343	5.06 414	1.49 339	0.92 372	0.07 228	6.70 367	0.63 356	2.57 320	3.63 348	0.00 1	0.25 358	0.31 379	17.50 447	1.48 291	1.26 347

RTSA	1.75 360	0.07 265	0.05 336	0.06 314	0.24 356	0.05 265	2.34 397	0.05 236	0.23 286	1.40 354	0.22 294	0.57 323	0.12 270	0.11 343	5.06 414	1.49 339	0.92 372	0.07 228	6.70 367	0.63 356	2.57 320	3.63 348	0.00 1	0.25 358	0.31 379	17.50 447	1.48 291	1.26 347

FCDSN-DC	0.70 288	0.24 349	1.46 409	0.42 366	0.59 380	0.09 285	0.58 364	0.24 313	0.35 323	0.40 287	0.17 279	0.41 313	0.11 269	0.02 180	5.20 417	1.09 311	0.25 263	0.20 306	0.55 178	0.14 237	1.96 278	2.36 289	0.00 1	1.09 403	0.01 275	0.34 349	0.56 237	0.05 286
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	2.48 380	1.29 404	1.74 413	0.41 365	1.86 405	1.44 389	2.93 402	0.73 347	3.87 420	0.91 324	3.99 400	1.39 350	1.50 366	0.32 390	5.22 418	1.86 371	0.77 361	0.83 400	8.13 375	0.99 391	3.15 346	4.52 382	1.77 414	0.35 367	1.28 399	4.21 415	2.21 327	9.43 413

SHD	1.14 325	0.05 215	0.57 380	0.05 297	0.13 315	0.07 274	0.87 376	0.28 317	0.21 279	1.38 351	1.89 371	0.47 317	1.93 372	0.17 365	5.23 419	1.07 310	0.57 332	0.30 351	5.06 341	0.92 385	2.55 318	4.47 381	0.03 295	0.62 382	0.69 389	0.12 309	0.96 259	0.18 300

PWC_ROB	2.02 369	0.23 348	0.06 339	0.00 1	0.11 298	0.01 200	0.61 366	0.02 203	0.64 368	0.66 308	3.51 395	1.13 342	12.08 419	0.12 348	5.27 420	1.94 378	0.95 375	0.95 406	6.39 362	0.51 337	4.31 381	5.10 401	0.11 340	0.97 399	0.00 1	0.00 1	2.88 360	5.93 387

TorneroNet-64	24.06 446	27.81 445	9.31 440	49.03 446	32.72 447	49.66 450	50.37 447	6.81 435	29.35 453	1.51 362	1.50 362	47.37 447	48.28 452	85.46 453	5.28 421	1.51 342	13.20 444	3.01 439	40.54 447	6.25 440	8.29 439	7.11 439	56.69 450	3.40 439	12.42 434	13.70 445	8.11 426	30.87 448

ADCPNet	2.98 386	0.18 334	1.56 410	0.38 362	2.05 408	0.31 362	3.98 404	1.10 369	2.73 412	2.26 399	4.94 410	0.97 340	8.31 411	0.73 401	5.33 422	2.28 394	0.91 370	0.29 348	9.19 382	1.73 415	3.19 348	4.38 375	1.90 415	0.32 362	3.45 416	4.80 420	3.15 372	10.16 416

PVD	2.51 381	0.07 265	1.68 412	0.05 297	0.27 363	0.46 367	1.11 387	4.43 429	5.47 425	1.79 381	3.66 397	1.45 351	3.99 395	0.22 380	5.37 423	2.24 391	1.42 391	1.15 417	7.47 373	1.69 413	3.63 364	4.94 398	0.07 317	0.52 376	1.87 407	3.33 410	3.24 376	6.24 390

WAO-7	6.90 412	3.58 412	7.49 438	10.80 407	2.31 411	3.16 402	4.23 406	6.24 431	12.31 442	5.63 445	11.90 446	21.88 418	23.00 429	0.68 400	5.38 424	1.10 312	3.74 412	1.94 432	17.44 409	1.44 404	4.18 375	5.88 416	0.08 321	2.38 430	3.84 418	7.05 429	4.81 414	13.72 426

notaker	24.99 447	32.93 451	15.02 450	55.34 452	38.46 451	56.36 453	56.70 452	10.17 443	22.95 450	6.84 446	2.28 378	45.40 446	43.26 450	91.12 456	5.38 424	2.72 412	13.56 446	6.42 446	42.98 450	10.39 447	8.07 436	7.68 441	61.15 456	5.81 448	2.84 413	5.91 424	8.26 428	16.81 433

MFMNet_re	2.15 373	0.05 215	0.08 343	0.00 1	0.79 391	0.84 376	1.03 385	2.00 401	1.92 405	0.48 293	0.95 347	10.91 398	3.15 392	0.07 313	5.46 426	2.08 387	2.09 396	0.88 403	10.26 387	1.74 416	5.19 398	3.08 329	0.66 395	0.93 397	0.01 275	0.01 231	2.55 345	0.78 333

S-Stereo	2.85 384	0.07 265	0.83 393	0.42 366	0.26 362	0.08 279	1.90 394	1.95 399	1.12 393	3.18 427	11.54 445	13.91 404	0.68 357	0.15 361	5.47 427	4.39 436	0.74 357	1.19 418	5.68 352	2.44 423	3.02 342	6.52 431	0.31 381	1.68 420	0.00 1	1.27 382	1.90 312	6.22 389

IMH-64-1	17.49 435	23.91 436	7.20 435	42.28 439	28.60 439	40.17 439	38.12 444	3.27 419	8.82 434	0.09 237	0.89 342	30.12 428	23.49 430	73.52 446	5.49 428	1.63 352	6.07 426	1.82 429	28.60 430	0.85 375	6.96 429	6.15 420	55.91 447	1.37 412	10.81 430	5.12 421	7.25 421	13.60 424

IMH-64	17.49 435	23.91 436	7.20 435	42.28 439	28.60 439	40.17 439	38.12 444	3.27 419	8.82 434	0.09 237	0.89 342	30.12 428	23.49 430	73.52 446	5.49 428	1.63 352	6.07 426	1.82 429	28.60 430	0.85 375	6.96 429	6.15 420	55.91 447	1.37 412	10.81 430	5.12 421	7.25 421	13.60 424

SAMSARA	4.60 402	0.22 344	0.54 379	0.16 348	0.30 366	0.27 359	1.45 391	1.79 397	0.58 365	1.29 350	2.55 382	1.03 341	10.68 416	0.66 398	5.56 430	1.76 365	0.73 356	0.54 389	7.08 370	0.89 379	4.31 381	5.49 411	0.02 266	0.66 385	20.30 446	18.97 449	17.76 444	18.53 437

ELAS_RVC	9.26 417	5.08 414	4.33 427	10.85 408	5.66 418	17.39 420	5.27 410	6.37 432	3.83 419	4.16 439	10.46 444	38.81 436	25.22 435	1.72 411	5.58 431	1.74 363	4.27 414	2.84 436	10.78 389	2.72 426	6.80 423	7.82 443	1.41 411	4.21 444	15.79 442	10.60 437	18.32 445	17.99 436
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	12.97 425	12.92 423	2.64 421	22.85 422	13.01 428	31.05 431	25.33 428	3.69 426	9.31 437	0.52 300	3.07 385	25.35 423	35.29 446	45.64 435	5.70 432	1.43 335	8.23 431	0.60 393	19.56 417	1.47 406	6.98 431	6.65 433	17.42 429	3.07 438	12.29 433	9.52 434	9.39 431	17.14 434

MFN_U_SF_RVC	3.55 391	0.95 396	0.87 394	1.23 384	0.82 394	1.85 392	5.19 409	1.64 390	0.92 387	2.99 423	8.05 436	5.01 381	1.65 367	5.09 423	5.85 433	1.74 363	0.93 374	0.84 402	25.33 428	2.03 419	5.23 400	5.77 415	0.49 390	1.53 418	0.79 393	2.86 407	2.25 331	4.02 374

STStereo	10.25 420	8.38 419	9.78 443	18.33 417	10.17 423	14.59 418	9.26 419	12.75 446	8.27 433	3.70 435	13.40 448	36.44 433	25.95 436	0.17 365	6.07 434	1.96 382	1.32 388	0.63 395	25.78 429	1.22 399	2.97 340	3.26 336	1.02 407	3.80 441	12.57 435	8.01 430	17.34 442	19.56 439

UNDER WATER	29.22 450	34.07 453	15.79 451	61.06 454	48.92 456	60.55 455	67.17 454	25.97 451	20.28 448	4.66 442	6.67 421	47.92 448	34.52 444	85.26 452	6.09 435	3.30 422	17.14 449	5.72 444	35.04 441	11.97 449	9.66 445	8.71 446	58.59 454	12.20 452	26.03 453	22.98 452	16.86 439	41.83 456

MANE	13.07 427	7.36 417	11.49 447	14.22 411	9.29 422	11.70 413	8.94 418	13.50 447	12.28 441	2.82 418	6.34 417	32.11 431	28.69 438	2.24 415	6.16 436	5.90 442	4.12 413	20.76 453	17.59 410	1.99 418	6.38 418	4.38 375	0.85 402	4.58 445	23.20 449	20.22 451	39.65 455	36.16 452

DGSMNet	4.99 409	0.98 397	0.94 398	0.80 375	0.13 315	1.33 386	0.35 353	2.57 412	1.13 394	5.37 444	19.87 454	2.86 370	4.74 399	2.55 416	6.33 437	7.98 449	8.56 434	4.27 441	20.87 421	3.57 433	11.43 449	12.14 450	1.90 415	2.67 435	0.78 392	2.70 403	3.06 369	4.73 380

AnyNet_C01	4.71 405	1.30 405	1.38 408	1.93 388	0.93 396	0.52 370	6.17 415	3.59 422	7.24 429	2.71 413	4.09 401	10.44 395	7.26 407	0.83 407	6.33 437	7.50 446	5.37 423	6.03 445	13.07 398	2.75 427	8.51 441	6.74 437	1.51 412	1.23 407	4.50 421	2.64 402	3.89 402	8.83 408

ELAS	9.53 418	6.63 416	3.99 426	13.09 409	7.62 421	13.81 416	5.42 412	6.99 436	6.82 428	3.78 437	10.20 442	38.09 435	22.57 428	1.86 413	6.35 439	1.70 357	4.43 416	2.64 434	11.47 394	1.62 411	6.89 427	7.84 444	1.28 410	3.81 442	17.61 444	13.16 444	17.54 443	20.21 440
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCS	3.60 392	0.93 395	0.90 396	0.15 346	1.37 399	0.66 373	2.83 401	1.15 372	7.86 430	1.62 373	2.53 381	2.92 374	7.77 410	1.02 408	6.37 440	5.58 440	2.53 401	1.81 428	9.20 383	1.54 408	6.10 410	6.70 435	0.79 401	0.95 398	1.82 406	10.25 436	2.64 348	9.14 410

KSHMR	23.83 444	31.62 449	14.01 448	55.60 453	40.18 452	53.28 452	55.84 451	13.62 448	9.32 438	7.81 447	7.68 432	28.72 426	25.02 434	84.79 451	6.40 441	3.08 417	12.08 442	4.84 443	36.89 444	5.30 437	8.60 442	7.86 445	57.85 452	4.11 443	15.16 441	11.60 441	14.42 436	27.69 446

ACV-stereo	4.02 396	0.91 394	0.26 365	1.33 385	0.03 151	2.42 398	0.18 340	0.73 347	0.76 380	2.75 416	3.47 394	1.53 353	15.31 423	0.24 382	6.56 442	6.46 443	1.35 389	0.38 371	42.57 449	4.53 435	6.05 408	4.39 378	0.14 353	0.81 393	0.02 295	0.18 328	3.88 401	1.30 349

UNDER WATER-64	29.55 451	34.06 452	16.97 452	62.49 455	48.81 455	62.21 456	67.65 455	27.75 453	20.05 447	8.84 448	9.51 439	48.23 449	35.17 445	83.34 450	6.92 443	4.38 435	16.86 448	6.53 447	34.28 439	11.19 448	9.69 447	9.48 448	59.94 455	9.75 451	22.62 447	24.30 453	17.16 441	39.54 455

JetBlue	15.47 433	15.83 426	11.44 446	22.01 421	17.05 432	27.41 428	16.87 422	12.74 445	15.86 444	2.53 408	3.31 390	67.15 454	4.28 397	15.41 425	7.44 444	7.70 448	13.42 445	10.65 449	18.92 415	7.32 443	13.48 451	10.71 449	9.89 426	6.29 449	12.60 436	19.46 450	21.68 448	26.23 444

DPSNet	6.94 413	0.47 369	0.20 362	0.29 361	1.97 406	1.07 380	0.89 378	0.86 355	2.98 415	1.22 344	2.17 377	52.57 450	13.71 420	3.88 421	7.49 445	5.80 441	2.69 406	2.05 433	50.32 452	3.36 431	8.50 440	7.72 442	4.13 422	2.45 432	1.60 404	4.65 419	2.26 333	2.20 357

HBP-ISP	1.90 368	0.16 329	1.21 404	0.89 379	0.44 374	0.48 368	0.00 1	2.17 408	0.67 371	2.05 393	3.80 399	0.27 283	0.31 328	1.72 411	7.50 446	6.66 445	0.46 314	0.48 382	1.67 258	1.14 395	4.29 379	6.15 420	0.01 223	0.41 373	0.76 391	1.16 379	5.02 415	1.34 351

MeshStereo	7.09 415	2.48 411	1.32 406	9.08 405	3.09 416	5.28 405	0.93 382	5.74 430	3.68 417	3.07 425	6.68 422	28.93 427	20.66 426	0.34 392	7.55 447	4.93 439	2.05 394	0.97 407	13.64 401	0.91 384	10.55 448	6.72 436	0.35 386	1.13 404	9.81 428	5.60 423	18.44 446	17.47 435
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MADNet+	4.41 401	1.05 399	0.80 392	1.02 382	1.71 404	0.11 301	5.99 414	4.10 428	0.97 389	2.05 393	1.32 356	6.38 386	7.48 409	1.42 410	8.01 448	4.40 437	9.16 435	0.48 382	9.27 384	3.65 434	8.25 438	6.45 429	0.17 363	5.70 447	4.53 422	1.51 386	3.80 398	19.26 438

BEATNet-Init1	17.57 437	19.15 428	7.36 437	32.29 429	12.37 427	28.66 429	15.03 421	11.34 444	11.51 440	4.44 441	10.38 443	36.68 434	41.56 448	2.04 414	9.48 449	7.61 447	4.58 418	3.72 440	46.12 451	16.50 452	9.66 445	9.43 447	3.73 421	5.56 446	24.83 452	12.37 442	50.26 458	37.71 453

ktn	25.08 448	26.20 442	10.23 444	42.84 443	31.90 445	44.34 445	52.33 449	6.49 434	31.79 455	14.13 451	3.70 398	42.64 441	42.28 449	75.37 448	11.31 450	6.62 444	14.82 447	9.79 448	36.83 443	9.07 445	9.10 443	7.61 440	58.54 453	8.47 450	12.19 432	16.13 446	24.10 449	28.22 447

HanzoNet	37.35 452	39.96 454	24.65 453	54.61 450	43.74 454	58.38 454	63.81 453	26.85 452	42.31 456	15.90 453	18.03 453	68.31 455	58.44 455	89.37 455	12.91 451	15.06 452	25.60 453	18.17 451	56.45 454	29.02 454	19.21 452	14.61 452	70.48 457	17.65 453	29.19 454	27.11 454	29.31 453	39.40 454

MADNet++	42.01 454	32.47 450	37.64 455	21.86 420	40.47 453	25.73 427	30.87 434	37.69 454	51.70 457	44.04 456	63.49 456	66.12 453	65.51 456	19.07 426	14.02 452	23.43 454	50.54 455	31.94 454	53.94 453	54.26 456	75.96 456	73.11 456	9.99 427	58.95 458	24.11 451	52.98 458	42.13 456	32.16 449

LRCNet_RVC	54.46 455	70.77 456	39.91 456	91.55 456	92.17 457	87.51 457	81.57 456	46.66 457	30.39 454	97.40 457	68.75 457	87.64 458	58.12 454	95.96 459	27.25 453	9.21 451	61.45 456	44.83 455	92.80 456	58.57 457	22.95 454	14.73 453	92.70 459	48.92 457	6.30 426	2.22 396	24.38 450	15.60 432

DPSimNet_ROB	28.35 449	27.89 446	32.43 454	31.24 427	27.36 438	30.93 430	25.25 427	17.05 449	22.20 449	30.89 454	26.52 455	42.32 440	40.22 447	51.91 439	27.50 454	22.48 453	22.69 452	14.88 450	40.12 446	35.73 455	22.76 453	21.96 454	26.47 432	19.83 454	23.16 448	28.12 455	26.90 452	26.68 445

JetRed	38.88 453	45.85 455	43.93 457	38.66 435	38.26 450	49.60 449	54.21 450	37.93 455	28.12 452	14.79 452	10.03 441	62.74 452	5.65 402	46.25 436	34.16 455	37.11 455	44.95 454	61.08 457	34.78 440	20.44 453	57.40 455	51.01 455	49.75 435	22.86 455	30.80 458	46.77 457	39.14 454	43.50 457

LSM0	13.03 426	0.48 371	1.94 414	3.08 399	2.05 408	2.43 399	4.86 408	6.43 433	6.36 427	3.45 431	7.75 433	14.97 407	19.62 425	0.15 361	68.79 456	82.55 457	3.67 411	1.66 426	40.88 448	6.19 439	12.32 450	13.19 451	0.24 373	2.44 431	4.84 424	6.87 427	12.68 435	21.90 441

PML	91.55 456	100.00 463	70.97 458	100.00 462	100.00 459	99.99 464	98.63 459	100.00 462	96.55 458	100.00 461	88.93 458	99.88 462	99.98 461	96.96 460	86.25 457	78.72 456	88.35 457	58.29 456	100.00 464	90.03 458	83.50 457	75.97 457	88.27 458	86.28 460	92.48 462	92.28 461	100.00 462	99.42 462

DLNR_Zeroshot_test	21.41 443	75.27 457	0.88 395	99.67 461	0.12 308	0.12 316	98.83 460	1.68 391	0.30 312	2.66 410	1.13 354	2.79 368	0.33 333	21.01 427	96.21 458	100.00 462	22.27 451	20.42 452	19.18 416	1.39 403	7.37 432	5.25 407	0.01 223	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.25 220	0.91 338

MEDIAN_ROB	95.86 457	98.19 460	97.03 459	100.00 462	99.94 458	99.99 464	100.00 464	98.77 460	96.83 459	99.97 460	99.86 461	96.27 461	93.30 457	99.96 463	98.75 459	96.77 458	97.64 460	97.60 458	99.54 459	96.90 459	89.03 458	92.34 459	100.00 464	94.80 461	79.49 460	88.48 460	83.33 459	93.50 460

HaxPig	97.65 460	100.00 463	98.14 460	100.00 462	100.00 459	99.99 464	99.99 463	99.98 461	99.94 460	100.00 461	99.97 462	99.99 463	99.94 460	99.99 464	99.17 460	98.75 459	99.96 461	98.27 459	99.99 460	99.99 462	93.43 459	86.94 458	99.99 463	99.97 464	77.32 459	98.91 462	88.64 461	97.25 461

AVERAGE_ROB	97.87 461	100.00 463	99.48 461	100.00 462	100.00 459	100.00 467	100.00 464	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 463	100.00 464	100.00 462	100.00 465	99.53 461	99.67 460	99.99 462	99.97 460	100.00 464	100.00 463	96.18 460	98.83 460	100.00 464	100.00 465	86.70 461	87.40 459	88.36 460	86.25 459

DPSMNet_ROB	98.09 463	97.61 459	100.00 464	97.53 458	100.00 459	96.88 460	100.00 464	95.37 458	100.00 461	98.24 459	98.79 460	82.72 457	98.14 459	99.87 462	99.87 462	99.99 461	90.64 459	99.99 462	94.19 458	99.98 460	99.25 461	99.45 461	99.85 460	99.95 462	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DGTPSM_ROB	98.07 462	97.55 458	100.00 464	97.51 457	100.00 459	96.88 460	100.00 464	95.37 458	100.00 461	98.23 458	98.78 459	82.66 456	98.09 458	99.84 461	99.87 462	100.00 462	90.54 458	99.98 461	94.00 457	99.98 460	99.25 461	99.45 461	99.85 460	99.95 462	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

fast-reg	100.00 466	100.00 463	100.00 464	100.00 462	100.00 459	100.00 467	100.00 464	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 463	100.00 464	100.00 462	100.00 465	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 463	99.99 460	100.00 463	100.00 463	100.00 463	99.98 462	100.00 465	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

FlowAnything	99.93 464	100.00 463	100.00 464	100.00 462	100.00 459	98.97 462	99.19 462	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 463	100.00 464	100.00 462	100.00 465	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 464	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 464	100.00 465	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

CasAABBNet	99.94 465	100.00 463	100.00 464	100.00 462	100.00 459	99.26 463	99.18 461	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 463	100.00 464	100.00 462	100.00 465	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 464	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 464	100.00 465	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DPSM_ROB	97.19 458	99.15 461	99.69 462	98.88 459	100.00 459	91.14 458	91.00 457	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 463	95.08 459	100.00 462	94.84 457	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 463	99.99 460	100.00 463	100.00 463	100.00 463	54.28 440	100.00 465	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DPSM	97.19 458	99.15 461	99.69 462	98.88 459	100.00 459	91.14 458	91.00 457	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 463	95.08 459	100.00 462	94.84 457	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 463	99.99 460	100.00 463	100.00 463	100.00 463	54.28 440	100.00 465	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 99	0.16 348	0.01 231	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 459

Low-res two-view benchmark