Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.21 3	0.16 3	0.11 4	0.09 3	0.11 5	0.16 11	0.12 30	0.23 16	0.15 17	0.18 24	0.19 35	0.42 55	0.14 10	0.12 9	0.34 4	0.42 10	0.32 15	0.25 12	0.30 12	0.18 5	0.29 8	0.32 21	0.11 5	0.15 25	0.20 3	0.20 3	0.23 3	0.19 6

derf	0.22 4	0.17 4	0.18 25	0.15 12	0.10 3	0.13 5	0.10 17	0.19 6	0.12 5	0.14 8	0.27 55	0.29 22	0.20 48	0.12 9	0.42 14	0.46 18	0.32 15	0.20 4	0.29 9	0.26 31	0.30 12	0.21 3	0.18 30	0.14 18	0.23 6	0.22 8	0.33 6	0.18 4

LACA2	0.22 4	0.19 5	0.17 21	0.23 43	0.16 22	0.18 20	0.11 24	0.17 3	0.15 17	0.16 17	0.07 4	0.32 31	0.15 17	0.12 9	0.38 8	0.44 12	0.27 5	0.31 28	0.32 15	0.17 3	0.30 12	0.39 33	0.12 9	0.12 6	0.26 13	0.24 14	0.30 4	0.23 17

WQFJX	0.78 99	0.19 5	0.15 14	0.17 20	0.13 12	0.24 55	0.17 76	0.19 6	0.97 249	0.15 14	1.63 266	0.18 3	12.83 356	0.12 9	0.36 6	0.40 8	0.29 10	0.25 12	0.27 6	0.26 31	0.27 5	0.24 7	0.27 62	0.16 35	0.26 13	0.25 17	0.54 39	0.22 13

AIO-test1	0.25 12	0.19 5	0.14 7	0.12 8	0.14 15	0.18 20	0.15 65	0.33 46	0.16 21	0.25 43	0.24 49	0.35 39	0.14 10	0.19 44	0.56 30	0.59 34	0.35 22	0.30 25	0.35 18	0.27 34	0.33 18	0.31 19	0.13 14	0.13 10	0.23 6	0.23 11	0.31 5	0.18 4

over v1	0.24 8	0.20 8	0.20 31	0.20 32	0.16 22	0.18 20	0.12 30	0.25 25	0.16 21	0.17 20	0.11 10	0.33 35	0.15 17	0.15 26	0.38 8	0.48 22	0.28 9	0.29 23	0.27 6	0.21 15	0.30 12	0.30 16	0.11 5	0.15 25	0.29 25	0.34 60	0.41 17	0.26 34

CroCo-Stereo	0.35 39	0.20 8	0.15 14	0.11 4	0.10 3	0.18 20	0.06 3	0.33 46	0.14 10	0.31 56	0.05 3	0.36 41	0.13 7	0.15 26	1.64 88	1.05 98	0.35 22	0.37 45	0.45 43	0.20 9	0.62 65	0.79 86	0.16 20	0.13 10	0.38 53	0.31 46	0.45 23	0.26 34
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Pointernet	0.24 8	0.21 10	0.14 7	0.14 11	0.12 8	0.19 27	0.16 69	0.28 32	0.10 3	0.17 20	0.14 21	0.23 10	0.14 10	0.12 9	0.47 17	0.42 10	0.37 29	0.23 9	0.35 18	0.19 6	0.35 21	0.25 8	0.14 15	0.14 18	0.23 6	0.21 6	0.67 65	0.22 13

MLG-Stereo_test1	0.26 15	0.22 11	0.14 7	0.13 9	0.22 50	0.11 3	0.08 7	0.22 15	0.12 5	0.20 29	0.12 15	0.33 35	0.11 4	0.21 55	0.66 35	0.64 42	0.37 29	0.35 40	0.50 46	0.22 17	0.39 30	0.30 16	0.12 9	0.10 4	0.26 13	0.22 8	0.53 38	0.27 36

CroCo-Stereo Lap2	0.33 30	0.22 11	0.15 14	0.11 4	0.12 8	0.16 11	0.08 7	0.35 52	0.15 17	0.47 74	0.10 8	0.31 28	0.14 10	0.14 19	1.26 68	1.00 91	0.36 25	0.36 44	0.44 41	0.20 9	0.53 54	0.55 56	0.17 24	0.13 10	0.39 57	0.35 65	0.40 14	0.27 36

RAFT	0.35 39	0.22 11	0.19 27	0.27 58	0.13 12	0.30 75	0.08 7	0.97 158	0.18 37	0.92 184	0.19 35	0.27 14	0.16 24	0.18 40	0.51 21	0.47 20	0.38 35	0.26 14	0.54 55	0.25 29	0.43 38	0.34 27	0.19 37	0.15 25	0.38 53	0.34 60	0.90 93	0.27 36

NLSM3	0.27 17	0.23 14	0.16 18	0.18 23	0.16 22	0.21 38	0.14 53	0.35 52	0.20 43	0.18 24	0.33 72	0.23 10	0.21 51	0.21 55	0.55 27	0.44 12	0.39 37	0.31 28	0.35 18	0.19 6	0.32 16	0.30 16	0.22 45	0.15 25	0.26 13	0.33 55	0.40 14	0.27 36

BridgeDepth	0.23 6	0.23 14	0.16 18	0.17 20	0.20 39	0.18 20	0.12 30	0.24 18	0.16 21	0.18 24	0.08 6	0.39 48	0.13 7	0.18 40	0.41 12	0.45 16	0.26 3	0.27 18	0.32 15	0.20 9	0.33 18	0.35 28	0.09 3	0.13 10	0.27 20	0.26 26	0.33 6	0.24 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-9	0.23 6	0.24 16	0.18 25	0.19 28	0.15 18	0.19 27	0.11 24	0.24 18	0.16 21	0.17 20	0.11 10	0.30 26	0.16 24	0.14 19	0.38 8	0.45 16	0.27 5	0.28 19	0.26 4	0.20 9	0.28 6	0.28 14	0.12 9	0.15 25	0.31 29	0.28 35	0.41 17	0.33 48

NLCSM	0.67 87	0.24 16	0.10 3	0.19 28	0.11 5	0.20 34	0.14 53	0.24 18	0.34 89	0.11 4	0.41 96	0.19 4	12.63 353	0.11 5	0.31 3	0.32 3	0.27 5	0.18 3	0.22 3	0.17 3	0.22 3	0.22 4	0.18 30	0.13 10	0.21 4	0.25 17	0.34 8	0.19 6

qqai	0.24 8	0.25 18	0.20 31	0.16 16	0.11 5	0.15 6	0.10 17	0.21 12	0.14 10	0.13 7	0.28 58	0.26 12	0.21 51	0.12 9	0.47 17	0.47 20	0.36 25	0.21 6	0.41 33	0.28 40	0.35 21	0.27 10	0.18 30	0.14 18	0.26 13	0.23 11	0.36 10	0.21 12

quiztm	0.25 12	0.25 18	0.22 46	0.18 23	0.12 8	0.15 6	0.11 24	0.29 36	0.13 8	0.12 5	0.16 25	0.38 45	0.15 17	0.15 26	0.54 24	0.44 12	0.33 21	0.20 4	0.30 12	0.23 22	0.36 25	0.29 15	0.16 20	0.15 25	0.22 5	0.21 6	0.56 43	0.23 17

MonStereo	0.30 22	0.25 18	0.20 31	0.19 28	0.21 45	0.15 6	0.13 44	0.20 9	0.16 21	0.22 34	0.17 27	0.32 31	0.16 24	0.17 36	0.54 24	0.54 27	0.40 42	0.32 32	0.50 46	0.27 34	0.43 38	0.51 52	0.22 45	0.14 18	0.34 38	0.41 82	0.49 31	0.40 63

MLG-Stereo	0.25 12	0.25 18	0.14 7	0.11 4	0.20 39	0.12 4	0.07 5	0.21 12	0.12 5	0.19 28	0.11 10	0.29 22	0.10 3	0.21 55	0.61 31	0.65 44	0.36 25	0.35 40	0.44 41	0.23 22	0.35 21	0.32 21	0.11 5	0.09 3	0.26 13	0.22 8	0.48 29	0.25 31

over-8	0.24 8	0.26 22	0.19 27	0.18 23	0.16 22	0.18 20	0.12 30	0.24 18	0.16 21	0.18 24	0.11 10	0.27 14	0.16 24	0.14 19	0.39 11	0.46 18	0.26 3	0.28 19	0.27 6	0.20 9	0.28 6	0.27 10	0.12 9	0.15 25	0.31 29	0.28 35	0.39 13	0.34 52

WQFJX1	0.73 93	0.26 22	0.12 5	0.20 32	0.17 30	0.16 11	0.12 30	0.25 25	0.57 178	0.12 5	0.75 179	0.22 8	12.81 355	0.12 9	0.34 4	0.39 5	0.31 13	0.21 6	0.26 4	0.20 9	0.26 4	0.32 21	0.29 67	0.14 18	0.25 11	0.27 33	0.55 42	0.16 3

LG-Stereo	0.28 20	0.26 22	0.17 21	0.17 20	0.16 22	0.23 48	0.13 44	0.30 39	0.15 17	0.23 38	0.19 35	0.52 73	0.14 10	0.18 40	0.55 27	0.58 32	0.39 37	0.30 25	0.54 55	0.22 17	0.44 41	0.31 19	0.12 9	0.12 6	0.28 23	0.24 14	0.46 26	0.24 22

DispViT+	0.34 34	0.27 25	0.22 46	0.28 60	0.32 80	0.19 27	0.14 53	0.28 32	0.24 57	0.30 53	0.25 52	0.30 26	0.21 51	0.22 60	0.83 45	0.62 41	0.27 5	0.40 58	0.43 39	0.32 47	0.38 27	0.41 37	0.20 41	0.36 103	0.32 33	0.57 116	0.46 26	0.41 65

WQFJA1	0.78 99	0.27 25	0.14 7	0.20 32	0.17 30	0.20 34	0.14 53	0.24 18	0.72 220	0.14 8	1.42 259	0.21 5	12.89 359	0.11 5	0.51 21	0.39 5	0.32 15	0.26 14	0.29 9	0.22 17	0.29 8	0.27 10	0.26 60	0.17 43	0.24 9	0.26 26	0.44 21	0.22 13

NLMM	0.78 99	0.27 25	0.14 7	0.20 32	0.17 30	0.20 34	0.14 53	0.24 18	0.73 222	0.14 8	1.44 261	0.21 5	12.89 359	0.11 5	0.51 21	0.38 4	0.32 15	0.26 14	0.29 9	0.22 17	0.29 8	0.27 10	0.26 60	0.17 43	0.24 9	0.26 26	0.44 21	0.22 13

NLSM1	1.01 135	0.27 25	0.17 21	0.23 43	0.24 58	0.31 78	0.12 30	0.33 46	6.19 368	0.14 8	1.49 262	0.31 28	12.63 353	0.14 19	0.47 17	0.51 26	0.36 25	0.23 9	0.31 14	0.24 26	0.31 15	0.45 43	0.29 67	0.16 35	0.27 20	0.30 41	0.56 43	0.23 17

StereoVision	0.34 34	0.27 25	0.21 42	0.13 9	0.18 35	0.21 38	0.14 53	0.30 39	0.23 55	0.35 60	0.18 29	0.34 38	0.17 31	0.16 32	0.98 52	0.78 64	0.44 49	0.35 40	0.43 39	0.23 22	0.40 34	0.48 45	0.16 20	0.21 60	0.40 60	0.40 77	0.71 71	0.37 57

ProNet	0.30 22	0.27 25	0.31 66	0.26 55	0.15 18	0.27 66	0.27 115	0.38 57	0.13 8	0.15 14	0.49 112	0.29 22	0.13 7	0.16 32	0.73 39	0.49 24	0.43 47	0.32 32	0.35 18	0.27 34	0.38 27	0.22 4	0.38 94	0.22 64	0.32 33	0.20 3	0.38 12	0.27 36

U	0.41 50	0.28 31	0.16 18	0.11 4	0.13 12	0.16 11	0.06 3	0.45 67	0.14 10	0.49 75	0.07 4	0.36 41	0.16 24	0.20 50	1.71 94	1.14 121	0.44 49	0.41 61	0.59 61	0.32 47	0.66 73	0.92 100	0.17 24	0.17 43	0.50 87	0.36 69	0.49 31	0.35 54

GREATEN-IGEV_RVC	0.36 42	0.30 32	0.20 31	0.16 16	0.18 35	0.19 27	0.10 17	0.37 55	0.24 57	0.22 34	0.21 41	0.48 65	0.18 36	0.19 44	1.24 65	0.69 51	0.37 29	0.33 35	0.77 82	0.26 31	0.46 44	0.41 37	0.25 58	0.14 18	0.36 51	0.33 55	0.70 68	0.39 61

testmc14	0.34 34	0.30 32	0.20 31	0.21 37	0.21 45	0.19 27	0.10 17	0.20 9	0.19 41	0.80 150	0.16 25	0.68 113	0.15 17	0.17 36	0.92 49	0.56 29	0.37 29	0.33 35	0.52 51	0.33 50	0.38 27	0.37 30	0.32 73	0.18 51	0.34 38	0.35 65	0.45 23	0.32 47

MCSU-Stereo	0.41 50	0.30 32	0.29 60	0.20 32	0.20 39	0.17 17	0.13 44	0.20 9	0.32 83	1.82 261	0.15 22	0.57 80	0.20 48	0.20 50	0.94 50	0.56 29	0.39 37	0.28 19	0.53 52	0.29 43	0.39 30	0.33 25	0.31 72	0.15 25	0.35 42	0.31 46	0.97 104	0.54 85

NLMM1	1.00 134	0.30 32	0.13 6	0.18 23	0.21 45	0.23 48	0.09 12	0.26 28	6.95 372	0.17 20	0.54 125	0.36 41	12.87 358	0.13 17	0.41 12	0.44 12	0.31 13	0.31 28	0.36 24	0.24 26	0.29 8	0.40 36	0.27 62	0.15 25	0.26 13	0.30 41	0.65 60	0.19 6

RSM	0.30 22	0.30 32	0.22 46	0.32 80	0.15 18	0.21 38	0.10 17	0.17 3	0.16 21	0.14 8	0.26 53	0.22 8	0.19 40	0.14 19	0.64 34	0.60 36	0.39 37	0.37 45	0.35 18	0.33 50	0.46 44	0.54 55	0.19 37	0.16 35	0.30 28	0.26 26	0.58 47	0.24 22

MoCha-V2	0.30 22	0.31 37	0.23 53	0.21 37	0.17 30	0.17 17	0.14 53	0.23 16	0.11 4	0.26 47	0.28 58	0.32 31	0.16 24	0.19 44	0.62 32	0.61 38	0.39 37	0.38 50	0.35 18	0.42 77	0.61 62	0.51 52	0.15 18	0.16 35	0.35 42	0.26 26	0.34 8	0.19 6

AIO-Stereo	0.31 27	0.33 38	0.22 46	0.35 88	0.16 22	0.20 34	0.10 17	0.17 3	0.14 10	0.14 8	0.20 40	0.21 5	0.16 24	0.14 19	0.55 27	0.55 28	0.41 43	0.39 54	1.18 123	0.36 57	0.39 30	0.43 41	0.17 24	0.16 35	0.32 33	0.24 14	0.61 53	0.19 6

RSM++	0.33 30	0.33 38	0.23 53	0.36 96	0.20 39	0.24 55	0.10 17	0.21 12	0.16 21	0.16 17	0.26 53	0.26 12	0.19 40	0.16 32	0.83 45	0.65 44	0.41 43	0.38 50	0.50 46	0.39 64	0.50 49	0.59 63	0.25 58	0.16 35	0.41 63	0.26 26	0.54 39	0.30 44

over-6	0.27 17	0.36 40	0.22 46	0.24 46	0.17 30	0.17 17	0.12 30	0.27 30	0.28 72	0.21 32	0.18 29	0.46 63	0.15 17	0.15 26	0.45 15	0.49 24	0.29 10	0.30 25	0.33 17	0.22 17	0.36 25	0.32 21	0.15 18	0.16 35	0.31 29	0.30 41	0.42 20	0.34 52

MM-Stereo_test3	0.27 17	0.36 40	0.14 7	0.25 52	0.15 18	0.15 6	0.08 7	0.48 68	0.18 37	0.25 43	0.10 8	0.41 54	0.12 6	0.11 5	0.36 6	0.40 8	0.42 45	0.26 14	0.37 27	0.25 29	0.33 18	0.25 8	0.24 55	0.12 6	0.29 25	0.20 3	0.77 83	0.23 17

MatchStereo	0.34 34	0.37 42	0.20 31	0.15 12	0.23 53	0.21 38	0.12 30	0.31 44	0.22 53	0.15 14	0.18 29	0.28 19	0.35 84	0.22 60	1.24 65	0.80 66	0.30 12	0.31 28	0.41 33	0.30 45	0.41 36	0.56 59	0.21 42	0.20 55	0.35 42	0.35 65	0.40 14	0.35 54
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
111111	0.31 27	0.37 42	0.19 27	0.25 52	0.29 71	0.22 47	0.09 12	0.19 6	0.16 21	0.10 3	0.17 27	0.27 14	0.17 31	0.18 40	0.79 43	0.56 29	0.46 56	0.28 19	0.76 80	0.24 26	0.53 54	0.61 66	0.21 42	0.11 5	0.25 11	0.25 17	0.41 17	0.19 6

GREAT-IGEV	0.32 29	0.37 42	0.21 42	0.15 12	0.12 8	0.16 11	0.09 12	0.30 39	0.16 21	0.33 57	0.18 29	0.44 57	0.19 40	0.20 50	0.74 40	0.61 38	0.45 52	0.29 23	0.42 36	0.28 40	0.43 38	0.52 54	0.21 42	0.17 43	0.27 20	0.25 17	0.88 92	0.23 17
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LACA1	0.30 22	0.38 45	0.21 42	0.22 40	0.23 53	0.19 27	0.14 53	0.27 30	0.22 53	0.21 32	0.13 18	0.31 28	0.18 36	0.26 71	0.75 41	0.68 49	0.32 15	0.40 58	0.37 27	0.23 22	0.32 16	0.33 25	0.11 5	0.15 25	0.35 42	0.30 41	0.45 23	0.33 48

VIP-Stereo	0.43 54	0.38 45	0.42 98	0.28 60	0.24 58	0.27 66	0.12 30	0.40 60	0.24 57	0.29 50	0.38 86	0.65 102	0.21 51	0.20 50	1.20 63	0.97 87	0.54 74	0.50 78	0.59 61	0.42 77	0.64 69	0.43 41	0.27 62	0.31 88	0.42 67	0.33 55	0.48 29	0.51 83

CoSv	0.26 15	0.38 45	0.20 31	0.18 23	0.14 15	0.35 96	0.09 12	0.38 57	0.16 21	0.20 29	0.08 6	0.28 19	0.14 10	0.09 3	0.47 17	0.59 34	0.42 45	0.23 9	0.39 30	0.19 6	0.40 34	0.23 6	0.10 4	0.13 10	0.40 60	0.25 17	0.36 10	0.24 22

RAStereo	0.46 58	0.38 45	0.19 27	0.15 12	0.16 22	0.19 27	0.11 24	0.44 65	0.18 37	0.99 195	0.12 15	0.45 61	0.18 36	0.15 26	1.85 115	1.10 114	0.52 70	0.47 71	0.68 68	0.27 34	0.77 89	0.80 89	0.27 62	0.17 43	0.47 80	0.34 60	0.51 33	0.41 65

anonymousdsp	0.50 62	0.38 45	0.36 80	0.28 60	0.32 80	0.28 70	0.15 65	0.56 75	0.26 61	0.42 68	0.33 72	0.53 76	0.19 40	0.27 74	1.47 74	0.87 71	0.54 74	0.52 85	0.62 64	0.48 95	0.71 80	1.04 110	0.36 88	0.30 81	0.46 74	0.29 39	1.13 120	0.33 48

PointNet	0.33 30	0.39 50	0.23 53	0.19 28	0.16 22	0.21 38	0.20 89	0.48 68	0.20 43	0.23 38	0.21 41	0.32 31	0.22 58	0.10 4	0.63 33	0.39 5	0.37 29	0.22 8	0.36 24	0.21 15	0.48 47	0.79 86	0.18 30	0.14 18	0.35 42	0.29 39	0.97 104	0.30 44

IGEV-Stereo++	0.36 42	0.40 51	0.20 31	0.22 40	0.25 61	0.21 38	0.09 12	0.25 25	0.17 34	0.20 29	0.34 75	0.29 22	0.20 48	0.19 44	0.78 42	0.60 36	0.44 49	0.33 35	0.75 77	0.34 54	0.53 54	0.64 70	0.22 45	0.13 10	0.28 23	0.27 33	1.09 115	0.28 41

RYNet	2.42 247	0.40 51	0.35 79	0.29 67	0.32 80	0.40 113	0.25 105	0.61 83	0.55 169	0.33 57	0.36 83	0.40 53	0.26 63	0.27 74	52.29 381	0.69 51	0.47 58	1.00 264	0.54 55	0.29 43	0.50 49	0.37 30	0.38 94	0.32 90	0.57 106	1.24 230	1.31 133	0.50 79

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.55 71	0.41 53	0.30 62	0.32 80	0.35 96	0.23 48	0.18 81	0.42 63	0.28 72	1.08 207	0.30 63	0.55 78	0.33 75	0.30 89	1.56 82	1.05 98	0.47 58	0.47 71	1.72 158	0.36 57	0.69 75	0.69 75	0.22 45	0.25 71	0.44 69	0.39 74	0.83 88	0.59 99

GSStereo	0.33 30	0.41 53	0.21 42	0.31 76	0.22 50	0.25 60	0.14 53	0.28 32	0.16 21	0.25 43	0.15 22	0.37 44	0.15 17	0.15 26	0.70 38	0.66 46	0.49 65	0.38 50	0.45 43	0.40 70	0.62 65	0.46 44	0.14 15	0.17 43	0.33 36	0.25 17	0.52 34	0.24 22

AdaDepth	0.41 50	0.41 53	0.20 31	0.24 46	0.28 68	0.23 48	0.16 69	0.32 45	0.20 43	0.23 38	0.29 60	0.27 14	0.21 51	0.23 64	0.97 51	1.09 111	0.49 65	0.41 61	1.08 115	0.34 54	0.54 58	0.59 63	0.18 30	0.21 60	0.29 25	0.28 35	0.75 77	0.43 67

MSCF	0.37 44	0.41 53	0.20 31	0.34 84	0.19 38	0.23 48	0.14 53	0.30 39	0.20 43	0.67 107	0.13 18	0.27 14	0.17 31	0.14 19	1.02 53	0.77 62	0.37 29	0.34 39	0.36 24	0.28 40	0.45 43	0.50 51	0.22 45	0.20 55	0.35 42	0.90 174	0.70 68	0.25 31

GASTEREO	0.38 46	0.42 57	0.20 31	0.34 84	0.18 35	0.24 55	0.14 53	0.30 39	0.19 41	0.73 125	0.12 15	0.28 19	0.17 31	0.13 17	1.05 55	0.74 59	0.38 35	0.33 35	0.37 27	0.30 45	0.44 41	0.56 59	0.23 52	0.20 55	0.35 42	0.87 167	0.73 75	0.24 22

LACA3	0.34 34	0.44 58	0.22 46	0.24 46	0.21 45	0.21 38	0.17 76	0.26 28	0.21 50	0.27 48	0.19 35	0.46 63	0.17 31	0.27 74	1.06 57	0.61 38	0.32 15	0.37 45	0.53 52	0.27 34	0.41 36	0.41 37	0.16 20	0.18 51	0.40 60	0.31 46	0.46 26	0.45 71

UniTT-Stereo	0.60 78	0.44 58	0.32 71	0.21 37	0.25 61	0.34 90	0.17 76	0.61 83	0.31 79	0.75 129	0.27 55	0.62 93	0.34 76	0.21 55	1.77 104	1.44 176	0.57 84	0.61 114	1.53 147	0.44 86	0.91 112	1.14 117	0.37 92	0.29 78	0.50 87	0.54 110	0.52 34	0.58 93

TS12	0.49 59	0.45 60	0.37 84	0.30 72	0.35 96	0.34 90	0.18 81	0.57 76	0.26 61	0.22 34	0.39 90	0.50 66	0.34 76	0.27 74	1.60 85	0.87 71	0.47 58	0.44 66	0.83 88	0.39 64	0.69 75	0.49 47	0.34 78	0.29 78	0.63 119	0.44 89	0.63 57	0.63 110

TS	0.49 59	0.45 60	0.37 84	0.30 72	0.35 96	0.34 90	0.18 81	0.57 76	0.26 61	0.22 34	0.39 90	0.50 66	0.34 76	0.27 74	1.60 85	0.87 71	0.47 58	0.44 66	0.83 88	0.39 64	0.69 75	0.49 47	0.34 78	0.29 78	0.63 119	0.44 89	0.63 57	0.63 110

AANet_RVC	0.54 68	0.45 60	0.40 91	0.33 83	0.61 189	0.28 70	0.31 131	0.61 83	0.58 181	0.44 70	0.41 96	0.39 48	0.48 118	0.33 107	1.16 59	0.79 65	0.55 77	0.53 94	0.56 59	0.52 103	0.46 44	0.49 47	0.34 78	0.38 110	0.57 106	0.57 116	1.05 112	0.97 180

anonymous	1.71 221	0.46 63	0.38 86	0.25 52	0.38 108	0.31 78	0.28 118	0.70 99	0.40 108	0.57 85	0.22 44	0.85 166	0.85 238	0.37 140	2.62 212	6.61 340	0.77 141	1.19 297	1.45 141	0.72 178	10.28 330	12.97 370	0.39 96	0.37 105	0.65 126	0.62 121	0.79 85	0.81 146

MaDis-Stereo	0.57 72	0.47 64	0.30 62	0.16 16	0.26 65	0.21 38	0.17 76	0.44 65	0.32 83	1.08 207	0.22 44	0.51 72	0.22 58	0.19 44	1.83 112	1.19 131	0.62 93	0.59 107	1.09 117	0.45 89	0.81 96	0.94 102	0.37 92	0.25 71	0.63 119	0.67 132	0.60 49	0.82 149

MLG-Stereo_test3	0.52 65	0.48 65	0.27 57	0.29 67	0.38 108	0.24 55	0.12 30	0.34 51	0.20 43	1.12 210	0.30 63	0.54 77	0.19 40	0.31 97	1.85 115	0.92 77	0.52 70	0.52 85	1.17 121	0.39 64	0.70 78	0.75 82	0.18 30	0.24 69	0.38 53	0.31 46	0.90 93	0.44 69

RAFT + AFF	1.96 233	0.49 66	0.42 98	0.41 118	0.20 39	0.41 118	0.19 85	0.65 92	0.23 55	0.56 81	0.27 55	0.77 145	0.21 51	0.29 85	39.69 338	0.90 76	0.62 93	0.35 40	1.92 164	0.38 63	0.77 89	0.57 61	0.32 73	0.27 73	0.71 140	0.33 55	0.58 47	0.29 43

S2M2_XL	0.85 107	0.50 67	0.64 152	0.24 46	0.30 73	0.35 96	0.28 118	0.61 83	0.43 119	0.56 81	0.35 81	0.65 102	0.59 157	0.34 113	2.56 206	1.65 217	0.69 112	0.47 71	0.72 71	0.54 105	4.94 229	2.28 155	0.48 143	0.30 81	0.55 102	0.51 104	0.74 76	0.74 130
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	1.69 218	0.50 67	0.36 80	0.28 60	0.30 73	0.30 75	0.17 76	0.57 76	0.28 72	0.44 70	0.21 41	0.69 115	0.39 93	0.25 69	31.04 334	1.51 194	0.73 130	0.52 85	0.68 68	0.45 89	1.43 159	1.32 127	0.41 105	0.30 81	0.45 72	0.46 92	0.87 91	0.63 110

BridgeDepth_RVC	0.42 53	0.54 69	0.27 57	0.35 88	0.28 68	0.26 63	0.14 53	0.55 73	0.32 83	0.38 64	0.22 44	0.44 57	0.23 60	0.28 81	1.45 72	0.77 62	0.35 22	0.41 61	0.53 52	0.33 50	0.39 30	0.38 32	0.22 45	0.20 55	0.41 63	0.49 96	0.52 34	0.56 88
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	0.39 47	0.54 69	0.17 21	0.16 16	0.24 58	0.15 6	0.08 7	0.33 46	0.14 10	0.24 41	0.13 18	0.39 48	0.14 10	0.17 36	1.52 79	0.76 61	0.45 52	0.44 66	1.04 109	0.42 77	0.48 47	0.48 45	0.18 30	0.12 6	0.34 38	0.25 17	0.66 63	0.38 58

DepthFocus	1.09 147	0.55 71	0.32 71	0.29 67	0.28 68	0.27 66	0.22 96	0.70 99	0.52 153	0.51 77	0.38 86	0.62 93	0.42 104	0.38 147	2.43 193	2.19 254	0.64 100	0.64 130	0.96 100	0.75 194	7.93 290	4.99 199	0.47 138	0.28 75	0.55 102	0.49 96	0.77 83	0.83 152

DEFOM-Stereo	0.45 57	0.55 71	0.28 59	0.26 55	0.30 73	0.32 81	0.13 44	0.35 52	0.17 34	0.25 43	0.32 68	0.38 45	0.19 40	0.22 60	1.10 58	0.73 57	0.59 90	0.52 85	0.51 50	0.44 86	0.73 85	0.69 75	0.42 111	0.28 75	0.44 69	0.32 54	1.28 130	0.46 73

GIP-stereo	0.37 44	0.56 73	0.32 71	0.29 67	0.23 53	0.21 38	0.11 24	0.24 18	0.17 34	0.30 53	0.19 35	0.38 45	0.18 36	0.21 55	1.05 55	0.64 42	0.46 56	0.39 54	0.42 36	0.41 73	0.52 53	0.82 90	0.17 24	0.17 43	0.35 42	0.31 46	0.76 80	0.24 22

iRaftStereo_RVC	0.51 63	0.56 73	0.40 91	0.28 60	0.31 78	0.32 81	0.19 85	0.68 97	0.25 60	0.46 73	0.57 133	0.58 83	0.29 67	0.25 69	1.17 62	0.89 75	0.56 81	0.45 69	0.72 71	0.41 73	0.97 115	0.79 86	0.35 83	0.34 96	0.44 69	0.41 82	0.76 80	0.48 75

CCAANet	0.66 85	0.57 75	0.62 146	0.37 99	0.36 103	0.38 105	0.45 191	1.41 225	0.45 127	1.16 215	0.43 100	0.89 180	0.57 150	0.37 140	1.31 69	0.81 67	0.63 96	0.47 71	0.61 63	0.61 138	0.60 60	0.55 56	0.51 168	0.35 102	0.55 102	0.50 103	1.59 164	0.72 127

MMNet	0.59 76	0.58 76	0.44 103	0.38 103	0.55 172	0.42 120	0.29 123	0.60 81	0.40 108	0.38 64	0.55 129	0.63 95	0.32 73	0.51 220	1.51 78	0.75 60	0.72 124	0.58 104	0.76 80	0.55 112	0.62 65	0.41 37	0.40 101	0.52 177	0.51 90	0.49 96	1.49 150	0.50 79

delet	0.51 63	0.58 76	0.47 112	0.35 88	0.50 154	0.50 146	0.30 127	0.49 70	0.29 76	0.56 81	0.44 104	0.45 61	0.34 76	0.48 208	1.16 59	0.68 49	0.55 77	0.46 70	0.47 45	0.41 73	0.58 59	0.39 33	0.39 96	0.41 127	0.48 83	0.36 69	1.09 115	0.50 79

GEAStereo	0.39 47	0.59 78	0.31 66	0.35 88	0.23 53	0.23 48	0.13 44	0.29 36	0.20 43	0.35 60	0.18 29	0.44 57	0.19 40	0.23 64	0.87 47	0.71 55	0.47 58	0.37 45	0.40 31	0.37 59	0.65 71	0.64 70	0.19 37	0.21 60	0.39 57	0.34 60	0.75 77	0.38 58

gasm-f	0.39 47	0.59 78	0.31 66	0.35 88	0.23 53	0.23 48	0.13 44	0.29 36	0.20 43	0.35 60	0.18 29	0.44 57	0.19 40	0.23 64	0.87 47	0.71 55	0.47 58	0.37 45	0.40 31	0.37 59	0.65 71	0.64 70	0.19 37	0.21 60	0.39 57	0.34 60	0.75 77	0.38 58

Occ-G	0.43 54	0.59 78	0.29 60	0.34 84	0.31 78	0.26 63	0.12 30	0.38 57	0.18 37	0.16 17	0.32 68	0.33 35	0.24 61	0.16 32	1.16 59	0.84 69	0.45 52	0.39 54	0.71 70	0.32 47	0.87 104	0.78 85	0.22 45	0.19 54	0.36 51	0.26 26	0.94 101	0.31 46

TDLM	0.49 59	0.59 78	0.60 142	0.39 113	0.48 141	0.46 130	0.43 185	0.72 103	0.35 93	0.30 53	0.65 149	0.76 141	0.41 102	0.35 121	0.54 24	0.58 32	0.55 77	0.49 76	0.50 46	0.43 81	0.50 49	0.39 33	0.41 105	0.39 118	0.38 53	0.31 46	0.61 53	0.66 119

small-0shot	1.66 212	0.60 82	0.34 78	0.22 40	0.39 111	0.32 81	0.15 65	0.78 117	0.43 119	0.70 113	0.29 60	0.91 183	0.82 232	0.41 163	2.65 216	6.72 341	0.79 149	0.82 202	0.82 87	0.44 86	9.68 318	12.96 369	0.28 66	0.28 75	0.61 116	0.69 134	0.60 49	1.01 195

4D-IteraStereo	1.32 176	0.61 83	1.07 252	0.49 138	0.43 124	0.40 113	0.25 105	1.44 231	0.37 96	0.75 129	0.56 130	0.75 137	0.43 105	0.43 181	2.29 183	1.38 160	0.68 107	0.66 137	2.70 203	0.59 125	3.21 206	10.86 315	0.46 128	0.40 123	0.69 135	0.83 155	2.34 235	0.64 113

WAFT-Stereo (ZS)	1.18 156	0.64 84	0.31 66	0.24 46	0.30 73	0.32 81	0.13 44	0.79 122	0.37 96	0.67 107	0.37 85	0.78 150	0.44 112	0.79 282	2.75 227	3.00 275	0.62 93	0.50 78	0.85 90	0.48 95	7.29 275	6.87 249	0.50 165	0.38 110	0.61 116	0.47 94	0.56 43	0.76 136

DNS	8.50 348	0.64 84	1.11 265	1.11 265	0.48 141	50.46 394	0.54 208	1.72 271	0.54 166	1.05 203	26.47 382	54.41 390	0.66 184	0.34 113	2.19 163	6.03 336	0.89 189	0.80 189	56.75 387	0.70 172	6.44 258	5.91 231	0.55 191	0.63 226	2.92 341	1.79 296	1.63 167	2.68 291

DFGA-Net	0.65 84	0.64 84	0.36 80	0.51 145	0.33 88	0.43 122	0.29 123	0.88 145	0.34 89	2.05 274	0.38 86	0.52 73	0.29 67	0.22 60	1.35 70	1.07 103	0.76 138	0.49 76	0.96 100	0.35 56	0.71 80	0.71 78	0.36 88	0.41 127	0.57 106	0.38 72	1.81 180	0.43 67

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 114	0.64 84	0.54 134	0.44 129	0.41 120	0.38 105	0.26 112	1.26 196	0.49 141	0.85 163	0.62 142	0.75 137	0.54 136	0.34 113	1.75 101	1.50 191	0.68 107	0.70 148	1.17 121	0.56 114	1.52 160	3.83 176	0.39 96	0.37 105	0.75 149	1.18 223	0.68 66	0.77 138

AnonymousM	2.27 242	0.64 84	0.44 103	0.51 145	0.32 80	0.49 143	0.24 101	1.70 267	0.48 137	0.75 129	2.06 283	0.70 119	0.47 115	0.39 153	2.47 197	3.26 286	0.99 231	1.03 269	1.88 162	2.37 332	4.85 228	6.68 243	0.57 204	0.47 148	0.53 96	0.65 131	11.71 368	14.52 361

HGLStereo	0.83 106	0.64 84	0.75 173	0.52 149	0.67 207	0.56 173	0.45 191	0.66 95	0.50 146	1.72 253	0.96 217	0.64 99	0.56 146	0.54 222	1.65 91	1.18 128	0.80 153	0.76 172	1.05 110	0.66 158	0.99 117	1.36 131	0.49 153	0.54 187	0.71 140	0.76 143	1.59 164	0.82 149

LL-Strereo2	1.08 146	0.65 90	0.59 139	0.40 114	0.34 91	0.31 78	0.23 98	1.48 233	0.38 98	0.68 111	0.58 137	0.63 95	0.32 73	0.64 257	1.65 91	1.13 119	0.63 96	0.53 94	1.32 132	0.66 158	1.35 151	11.05 320	0.44 120	0.34 96	0.64 123	0.60 119	1.05 112	0.56 88

raftrobust	1.11 148	0.65 90	0.92 218	0.55 159	0.49 145	0.44 124	0.33 147	1.55 249	0.47 131	0.94 188	0.72 174	0.82 160	0.53 130	0.36 136	2.91 237	1.71 222	0.71 119	0.70 148	4.37 255	0.65 153	1.69 174	3.95 181	0.59 221	0.42 135	0.95 210	0.85 163	0.99 107	0.85 158

FINET	0.69 89	0.65 90	0.67 159	0.65 190	0.49 145	0.48 141	0.45 191	0.75 108	0.59 183	0.61 94	0.48 109	0.82 160	0.57 150	0.43 181	1.71 94	1.08 109	0.77 141	0.57 101	1.07 114	0.56 114	0.88 105	0.65 73	0.43 117	0.50 169	0.62 118	0.56 114	0.96 103	0.64 113

HITNet	0.90 121	0.65 90	0.62 146	0.68 199	0.50 154	0.39 109	0.32 141	1.26 196	0.89 239	0.70 113	0.70 169	0.91 183	0.49 121	0.39 153	1.96 129	1.02 92	0.66 104	0.64 130	0.79 85	0.61 138	1.53 161	3.85 177	0.46 128	0.52 177	0.58 110	0.64 125	1.81 180	0.81 146
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DF_test	0.88 117	0.66 94	0.63 148	0.28 60	0.34 91	0.26 63	0.15 65	0.71 101	0.38 98	0.67 107	0.30 63	0.74 129	0.38 90	0.29 85	2.77 230	1.72 223	0.72 124	0.61 114	0.74 74	0.76 197	3.84 213	3.64 175	0.47 138	0.40 123	0.45 72	0.44 89	0.68 66	0.61 103

test-1	3.02 275	0.66 94	1.14 271	0.60 174	0.58 177	0.75 226	0.63 230	1.96 291	0.82 231	4.00 345	5.48 328	2.18 285	0.80 226	0.41 163	4.00 281	7.32 345	1.18 264	1.19 297	6.72 308	7.57 369	10.78 334	12.94 367	0.54 188	0.60 212	1.40 283	1.78 293	2.89 288	2.52 288

HH	2.75 259	0.67 96	1.42 298	0.80 230	0.71 217	0.88 248	1.09 277	1.86 283	0.87 235	5.19 373	0.66 152	1.91 270	0.86 242	0.57 234	2.65 216	8.48 354	0.87 180	0.94 242	6.36 293	1.39 280	13.52 359	12.32 346	0.79 279	0.58 200	1.38 277	1.63 283	3.81 323	2.06 274

HanStereo	2.75 259	0.67 96	1.42 298	0.80 230	0.71 217	0.88 248	1.09 277	1.86 283	0.87 235	5.19 373	0.66 152	1.91 270	0.86 242	0.57 234	2.65 216	8.48 354	0.87 180	0.94 242	6.36 293	1.39 280	13.52 359	12.32 346	0.79 279	0.58 200	1.38 277	1.63 283	3.81 323	2.06 274

sCroCo_RVC	1.85 229	0.67 96	0.55 135	0.37 99	0.49 145	0.75 226	0.41 176	0.94 156	1.56 302	1.51 240	0.78 189	1.04 208	0.94 256	0.48 208	2.49 198	5.07 324	1.26 273	1.22 302	2.53 188	1.37 277	7.95 292	11.14 321	0.45 126	0.60 212	0.94 206	1.12 210	2.34 235	1.05 201

GANet	0.64 82	0.67 96	0.63 148	0.57 164	0.58 177	0.95 255	0.55 213	0.78 117	0.46 129	0.57 85	0.61 140	1.83 267	0.36 89	0.41 163	0.81 44	0.69 51	0.76 138	0.73 162	0.58 60	0.40 70	0.53 54	0.49 47	0.47 138	0.48 161	0.56 105	0.41 82	0.83 88	0.69 122

CVANet_RVC	0.60 78	0.67 96	0.81 187	0.81 233	0.53 165	0.66 206	0.55 213	1.15 177	0.39 101	0.44 70	0.79 191	0.80 153	0.44 112	0.43 181	0.69 36	0.67 48	0.55 77	0.53 94	0.55 58	0.57 117	0.63 68	0.57 61	0.40 101	0.41 127	0.46 74	0.40 77	0.72 72	0.55 86

DN	5.78 326	0.69 101	0.82 190	0.75 213	0.44 127	52.50 396	0.52 205	1.65 264	0.77 226	3.33 329	1.12 232	54.19 389	0.61 168	0.34 113	2.28 181	3.98 307	0.92 207	0.71 152	6.24 292	0.88 228	7.33 276	6.10 236	0.66 244	0.48 161	1.68 314	1.91 302	1.76 179	3.37 314

LG-Stereo_L2	0.58 74	0.69 101	0.43 102	0.28 60	0.35 96	0.24 55	0.13 44	0.62 88	0.26 61	0.70 113	0.39 90	0.71 123	0.34 76	0.28 81	1.83 112	1.32 151	0.57 84	0.51 83	0.96 100	0.41 73	0.74 87	1.06 112	0.32 73	0.27 73	0.52 93	0.38 72	0.62 56	0.64 113

LG-Stereo_L1	0.58 74	0.69 101	0.41 95	0.24 46	0.35 96	0.25 60	0.12 30	0.62 88	0.27 70	0.72 120	0.32 68	0.69 115	0.34 76	0.29 85	1.82 109	1.36 157	0.57 84	0.52 85	1.14 120	0.42 77	0.70 78	1.11 115	0.29 67	0.30 81	0.51 90	0.33 55	0.66 63	0.65 117

G2L-Stereo	0.81 105	0.69 101	0.60 142	0.57 164	0.78 235	0.50 146	0.37 160	0.77 111	0.53 159	0.69 112	0.78 189	0.70 119	0.63 173	0.54 222	2.08 147	0.96 84	0.73 130	0.63 127	1.23 126	0.61 138	1.22 140	0.66 74	0.57 204	0.48 161	0.77 155	0.89 169	1.98 196	0.80 144

MM-Stereo_test1	0.29 21	0.69 101	0.15 14	0.23 43	0.14 15	0.16 11	0.07 5	0.37 55	0.14 10	0.27 48	0.11 10	0.43 56	0.11 4	0.12 9	0.45 15	0.48 22	0.45 52	0.32 32	0.42 36	0.27 34	0.35 21	0.35 28	0.23 52	0.13 10	0.31 29	0.23 11	0.63 57	0.24 22

AFF-stereo	0.76 97	0.69 101	0.59 139	0.30 72	0.32 80	0.52 154	0.18 81	0.86 138	0.41 112	1.37 231	0.43 100	0.60 89	0.34 76	0.24 68	1.76 103	1.13 119	0.57 84	0.62 119	2.81 207	0.43 81	0.77 89	0.63 68	0.41 105	0.32 90	0.70 137	0.67 132	2.38 243	0.56 88

UPFNet	0.73 93	0.69 101	0.79 182	0.54 157	0.65 201	0.58 182	0.54 208	0.72 103	0.54 166	0.59 91	0.57 133	0.61 90	0.47 115	0.62 253	1.80 107	0.96 84	0.72 124	0.68 144	0.91 96	0.72 178	0.64 69	0.55 56	0.53 182	0.52 177	0.58 110	0.51 104	2.19 217	0.59 99

LG-G_1	0.54 68	0.70 108	0.32 71	0.36 96	0.39 111	0.32 81	0.16 69	0.41 61	0.21 50	0.29 50	0.34 75	0.50 66	0.35 84	0.32 100	2.09 151	1.07 103	0.51 68	0.58 104	0.75 77	0.59 125	0.78 92	1.24 123	0.17 24	0.22 64	0.46 74	0.39 74	0.60 49	0.48 75

LG-G	0.54 68	0.70 108	0.32 71	0.36 96	0.39 111	0.32 81	0.16 69	0.41 61	0.21 50	0.29 50	0.34 75	0.50 66	0.35 84	0.32 100	2.09 151	1.07 103	0.51 68	0.58 104	0.75 77	0.59 125	0.78 92	1.24 123	0.17 24	0.22 64	0.46 74	0.39 74	0.60 49	0.48 75

HUF	2.12 236	0.70 108	0.53 131	0.35 88	0.25 61	0.29 73	0.16 69	0.81 126	0.29 76	0.49 75	0.24 49	0.61 90	0.43 105	0.27 74	21.42 325	21.17 388	0.56 81	0.52 85	2.25 177	0.54 105	1.58 166	1.03 109	0.42 111	0.34 96	0.51 90	0.30 41	0.76 80	0.47 74

CIPLG	1.32 176	0.70 108	0.69 161	0.57 164	0.46 131	0.52 154	0.33 147	0.81 126	0.55 169	0.76 133	0.69 162	1.03 204	0.53 130	0.59 242	2.91 237	1.33 154	0.89 189	0.62 119	3.23 222	0.62 146	1.62 168	10.69 307	0.55 191	0.53 183	0.90 201	0.54 110	2.37 242	0.61 103

ACRE	1.31 173	0.70 108	0.66 157	0.58 170	0.47 135	0.52 154	0.32 141	0.81 126	0.53 159	0.76 133	0.69 162	1.04 208	0.52 129	0.59 242	2.66 219	1.32 151	0.89 189	0.63 127	3.25 228	0.61 138	1.62 168	10.69 307	0.55 191	0.52 177	0.92 205	0.55 112	2.40 245	0.62 106

RALAANet	1.14 151	0.70 108	0.84 195	0.53 154	0.53 165	0.60 189	0.41 176	1.30 205	0.50 146	0.94 188	0.65 149	0.72 126	0.59 157	0.33 107	1.97 132	1.32 151	0.75 137	0.89 228	1.96 166	0.85 223	3.07 204	5.37 215	0.53 182	0.62 220	0.82 168	1.03 198	2.08 205	0.78 140

PWCDC_ROB	2.78 264	0.70 108	0.65 155	0.61 177	0.87 247	0.63 198	0.57 217	1.04 166	1.59 303	0.65 102	1.88 273	0.80 153	3.28 318	0.73 271	41.04 342	2.18 253	1.23 269	0.98 256	1.52 146	0.97 244	2.56 196	5.26 212	0.68 253	0.81 267	0.74 148	0.94 181	1.13 120	0.97 180

AIO_rvc	0.53 66	0.71 115	0.38 86	0.34 84	0.22 50	0.34 90	0.16 69	0.57 76	0.28 72	0.38 64	0.22 44	0.56 79	0.24 61	0.27 74	1.96 129	1.04 95	0.48 64	0.40 58	1.28 129	0.47 94	0.79 95	0.95 106	0.39 96	0.22 64	0.46 74	0.28 35	0.72 72	0.33 48

IPLGR_C	1.31 173	0.71 115	0.68 160	0.57 164	0.46 131	0.52 154	0.31 131	0.81 126	0.53 159	0.76 133	0.69 162	1.03 204	0.53 130	0.59 242	2.62 212	1.33 154	0.88 186	0.63 127	3.25 228	0.61 138	1.64 171	10.69 307	0.55 191	0.53 183	0.89 197	0.57 116	2.40 245	0.62 106

FADNet-RVC	1.38 184	0.71 115	0.88 205	0.77 223	1.09 273	0.58 182	2.16 321	0.92 152	0.57 178	1.03 198	0.72 174	1.48 247	0.64 176	0.61 248	5.02 289	1.56 205	0.85 171	0.90 231	2.24 176	1.52 298	2.20 189	4.08 183	0.51 168	0.77 259	1.48 294	1.14 217	1.43 143	1.35 237

XX-Stereo	11.10 360	0.72 118	1.24 289	1.04 259	0.52 159	0.80 235	0.84 248	1.13 174	0.51 151	4.53 355	6.79 350	1.54 254	1.06 270	0.42 176	2.78 231	5.82 335	0.96 223	0.94 242	6.43 296	0.91 232	6.26 255	8.36 267	0.58 215	0.43 136	237.38 402	1.38 246	2.64 274	3.61 315

ARAFT	0.89 120	0.72 118	0.47 112	0.35 88	0.34 91	0.42 120	0.24 101	0.64 91	0.34 89	2.25 289	0.57 133	0.58 83	0.29 67	0.39 153	2.14 155	1.42 170	0.71 119	0.74 167	2.68 202	0.54 105	1.86 181	1.93 145	0.42 111	0.33 93	0.83 171	0.40 77	1.98 196	0.56 88

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 110	0.72 118	0.84 195	0.41 118	0.39 111	0.54 163	0.21 94	0.99 161	0.52 153	1.54 241	0.57 133	0.73 127	0.39 93	0.26 71	2.15 157	1.17 126	0.64 100	0.50 78	2.66 200	0.57 117	0.88 105	0.90 97	0.47 138	0.39 118	0.86 180	0.72 138	2.54 266	0.66 119

RASNet	0.85 107	0.72 118	0.89 213	0.61 177	0.62 196	0.66 206	0.41 176	0.98 160	0.61 191	1.21 217	0.64 147	0.74 129	0.67 188	0.40 157	1.23 64	1.31 149	0.72 124	0.66 137	1.00 103	0.70 172	1.09 127	1.43 134	0.43 117	0.75 255	0.68 133	0.79 147	2.17 213	0.93 174

raft+_RVC	0.71 92	0.73 122	0.70 164	0.41 118	0.34 91	0.49 143	0.30 127	1.48 233	0.43 119	0.62 97	0.62 142	0.65 102	0.39 93	0.26 71	1.74 99	1.16 124	0.69 112	0.53 94	1.57 153	0.51 99	0.85 101	1.06 112	0.44 120	0.38 110	0.68 133	0.62 121	0.85 90	0.69 122

GES	1.40 186	0.73 122	0.79 182	0.78 225	0.71 217	0.80 235	0.59 224	1.37 221	0.97 249	1.66 249	0.94 213	0.74 129	0.65 181	0.63 255	2.40 190	1.55 203	0.98 229	0.89 228	5.45 274	1.14 262	3.99 216	3.85 177	0.65 241	0.83 273	0.75 149	0.81 151	1.52 153	1.72 260

DMCA	0.63 81	0.73 122	0.63 148	0.40 114	0.49 145	0.52 154	0.33 147	0.59 80	0.52 153	0.80 150	0.63 146	0.70 119	0.40 98	0.47 202	1.48 75	0.92 77	0.69 112	0.67 140	0.67 66	0.51 99	0.67 74	0.59 63	0.48 143	0.45 144	0.48 83	0.52 107	1.04 111	0.62 106

test_4	1.13 150	0.74 125	0.77 178	0.42 124	0.32 80	0.34 90	0.26 112	0.78 117	0.33 87	0.75 129	0.40 94	0.87 170	0.35 84	0.40 157	2.10 153	1.55 203	0.65 102	0.69 146	1.50 144	0.51 99	1.12 132	10.25 294	0.41 105	0.37 105	0.58 110	0.70 135	2.73 279	0.62 106

AASNet	0.53 66	0.74 125	0.46 110	0.35 88	0.61 189	0.51 151	0.42 182	0.65 92	0.26 61	0.41 67	0.50 114	0.39 48	0.31 72	0.41 163	1.02 53	0.69 51	0.53 73	0.60 108	0.67 66	0.51 99	0.60 60	0.87 95	0.41 105	0.41 127	0.50 87	0.40 77	0.70 68	0.45 71

GMOStereo	1.28 166	0.74 125	0.45 105	0.62 182	0.52 159	0.46 130	0.39 166	1.54 245	0.47 131	0.87 167	0.47 105	0.74 129	0.59 157	0.35 121	2.01 135	1.45 178	0.80 153	0.87 218	2.92 212	0.69 165	1.78 175	10.98 316	0.46 128	0.41 127	1.09 234	0.72 138	1.56 155	0.58 93

error version	1.28 166	0.74 125	0.45 105	0.62 182	0.52 159	0.46 130	0.39 166	1.54 245	0.47 131	0.87 167	0.47 105	0.74 129	0.59 157	0.35 121	2.01 135	1.45 178	0.80 153	0.87 218	2.92 212	0.69 165	1.78 175	10.98 316	0.46 128	0.41 127	1.09 234	0.72 138	1.56 155	0.58 93

test-v	1.28 166	0.74 125	0.45 105	0.62 182	0.52 159	0.46 130	0.39 166	1.54 245	0.47 131	0.87 167	0.47 105	0.74 129	0.59 157	0.35 121	2.01 135	1.45 178	0.80 153	0.87 218	2.92 212	0.69 165	1.78 175	10.98 316	0.46 128	0.41 127	1.09 234	0.72 138	1.56 155	0.58 93

test-2	1.28 166	0.74 125	0.45 105	0.62 182	0.52 159	0.46 130	0.39 166	1.54 245	0.47 131	0.87 167	0.47 105	0.74 129	0.59 157	0.35 121	2.01 135	1.45 178	0.80 153	0.87 218	2.92 212	0.69 165	1.78 175	10.98 316	0.46 128	0.41 127	1.09 234	0.72 138	1.56 155	0.58 93

ICVP	1.51 200	0.74 125	1.07 252	0.75 213	0.75 226	0.84 238	0.54 208	1.10 170	0.86 234	1.37 231	1.15 234	0.88 175	1.08 272	0.53 221	1.90 122	1.91 236	1.22 267	0.99 259	1.56 152	0.96 243	3.89 214	10.50 301	0.68 253	0.77 259	0.91 204	1.19 227	1.42 142	1.14 211
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DMCA-RVC	0.86 110	0.74 125	0.73 167	0.61 177	0.77 231	0.56 173	0.70 234	0.77 111	1.43 291	1.38 233	0.69 162	0.87 170	0.54 136	0.55 228	1.66 93	1.05 98	0.81 162	0.74 167	0.95 99	0.73 184	0.89 109	0.93 101	0.51 168	0.58 200	0.59 113	0.62 121	1.82 183	0.91 170

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 103	0.75 133	0.48 116	0.38 103	0.33 88	0.25 60	0.16 69	0.68 97	0.30 78	0.72 120	0.42 99	0.77 145	0.35 84	0.30 89	1.81 108	1.08 109	0.65 102	0.56 99	1.71 157	0.48 95	1.60 167	4.30 185	0.49 153	0.39 118	0.60 115	0.49 96	0.95 102	0.65 117

model_zeroshot	2.99 272	0.75 133	1.18 278	1.86 316	0.74 224	0.59 185	0.56 215	1.94 289	0.63 201	3.88 343	6.88 357	1.41 242	0.66 184	0.68 263	5.34 292	4.82 320	1.18 264	0.96 252	7.09 319	1.03 249	12.99 352	9.02 277	0.54 188	0.65 232	5.42 357	1.66 285	2.16 211	6.22 340

Sa-1000	1.14 151	0.75 133	0.47 112	0.49 138	0.61 189	0.50 146	0.27 115	1.70 267	0.52 153	0.73 125	0.48 109	0.66 106	0.67 188	0.79 282	2.17 161	1.43 174	0.92 207	0.93 239	3.23 222	0.58 121	1.55 163	4.86 194	0.35 83	0.59 207	1.14 245	1.24 230	2.35 237	0.76 136

IPLG	3.01 273	0.75 133	0.63 148	0.42 124	0.52 159	0.54 163	0.51 203	1.63 260	0.35 93	0.62 97	0.59 138	0.77 145	0.66 184	0.46 197	51.49 375	1.67 221	1.02 239	0.92 235	3.51 236	0.63 151	0.99 117	5.97 232	0.49 153	0.48 161	0.80 161	1.16 221	2.86 285	0.71 126

DeepPruner_ROB	1.64 210	0.75 133	0.91 216	0.85 237	0.88 249	0.75 226	1.75 308	1.26 196	0.91 243	1.49 239	1.65 267	0.85 166	0.81 227	0.56 229	3.12 255	1.49 189	1.02 239	1.02 266	2.33 180	0.75 194	7.42 278	6.70 244	0.81 288	0.69 242	0.88 193	1.45 257	2.17 213	0.87 162

HSM	1.07 143	0.75 133	0.97 228	0.78 225	0.77 231	0.54 163	0.54 208	1.87 285	0.60 186	0.76 133	0.85 204	0.87 170	0.67 188	0.56 229	2.24 174	1.05 98	0.92 207	0.71 152	2.57 189	0.71 175	1.80 179	2.08 152	0.56 199	0.72 253	0.90 201	0.97 186	2.08 205	1.03 197

FSD		0.76 139	0.66 157	0.60 174	0.60 184	0.60 189	0.57 217	0.90 147	0.50 146	0.95 191	0.73 176			0.64 257	2.19 163	3.05 278			2.80 206	0.79 209				0.67 237	0.90 201	0.83 155	0.90 93	0.99 188

castereo++	1.62 206	0.76 139	0.78 181	0.59 171	0.41 120	0.34 90	0.25 105	0.85 136	0.43 119	0.81 154	0.62 142	1.02 200	0.51 126	0.38 147	1.86 117	2.57 265	1.01 236	0.73 162	3.23 222	0.62 146	7.09 271	6.35 238	0.63 234	0.58 200	0.99 213	1.01 195	7.61 356	1.63 256

MIF-Stereo (partial)	0.69 89	0.76 139	0.33 76	0.27 58	0.37 106	0.35 96	0.31 131	0.53 72	0.40 108	0.62 97	0.32 68	0.50 66	0.39 93	0.23 64	2.08 147	1.51 194	0.68 107	0.71 152	0.77 82	0.43 81	1.10 129	0.94 102	0.39 96	0.32 90	0.57 106	0.71 136	2.25 226	0.87 162

sAnonymous2	1.42 187	0.76 139	0.52 126	0.41 118	0.47 135	0.71 218	0.41 176	1.28 202	0.98 253	0.65 102	0.89 209	1.08 213	0.95 258	0.37 140	2.20 166	2.28 256	1.10 248	1.04 272	3.71 239	0.92 235	4.94 229	6.73 246	0.62 229	0.55 193	0.83 171	1.39 248	1.25 126	1.24 225

CroCo_RVC	1.42 187	0.76 139	0.52 126	0.41 118	0.47 135	0.71 218	0.41 176	1.28 202	0.98 253	0.65 102	0.89 209	1.08 213	0.95 258	0.37 140	2.20 166	2.28 256	1.10 248	1.04 272	3.71 239	0.92 235	4.94 229	6.73 246	0.62 229	0.55 193	0.83 171	1.39 248	1.25 126	1.24 225

UNet	0.85 107	0.76 139	0.74 170	0.60 174	0.60 184	0.61 193	0.53 206	0.90 147	0.58 181	1.21 217	0.68 159	0.71 123	0.56 146	0.67 262	1.72 98	1.11 117	0.79 149	0.72 160	1.13 119	0.82 218	0.84 99	0.69 75	0.62 229	0.58 200	0.64 123	0.77 144	2.48 254	0.95 177

LGCAT	0.97 129	0.77 145	0.52 126	0.32 80	0.44 127	0.35 96	0.24 101	0.66 95	0.40 108	0.56 81	0.39 90	0.73 127	0.69 191	0.32 100	2.36 186	1.87 233	0.67 105	0.60 108	0.80 86	0.68 163	6.52 259	3.00 166	0.46 128	0.33 93	0.52 93	0.53 108	0.65 60	0.73 129

AIO_test	0.59 76	0.77 145	0.45 105	0.44 129	0.25 61	0.35 96	0.20 89	0.61 83	0.27 70	0.43 69	0.30 63	0.57 80	0.28 66	0.29 85	2.01 135	1.46 183	0.49 65	0.42 64	0.86 92	0.49 98	1.02 122	1.01 108	0.40 101	0.24 69	0.47 80	0.49 96	1.00 108	0.35 54

MIM_Stereo	0.78 99	0.77 145	0.53 131	0.43 126	0.38 108	0.46 130	0.22 96	1.50 236	0.31 79	0.55 79	0.38 86	0.64 99	0.27 65	0.32 100	1.77 104	1.09 111	0.63 96	0.73 162	3.30 232	0.57 117	1.19 138	0.91 99	0.34 78	0.36 103	0.49 85	0.41 82	1.95 193	0.58 93

CES	1.27 165	0.77 145	0.56 137	0.45 132	0.56 174	0.51 151	0.21 94	1.50 236	0.70 216	0.78 140	0.80 196	0.84 164	0.90 247	0.33 107	3.45 264	2.96 273	1.14 258	1.04 272	1.32 132	1.08 256	4.63 224	4.87 195	0.63 234	0.38 110	0.85 177	0.83 155	1.02 109	1.16 214

BEATNet_4x	1.53 202	0.77 145	0.77 178	0.75 213	0.67 207	0.47 136	0.40 172	1.23 189	1.32 284	0.83 157	0.77 183	0.95 191	0.74 210	0.59 242	5.02 289	2.40 263	1.64 296	1.43 319	1.27 127	0.85 223	4.54 221	8.28 265	0.48 143	0.91 283	0.70 137	0.77 144	1.85 184	0.99 188

MM-Stereo_test2	0.35 39	0.78 150	0.22 46	0.30 72	0.21 45	0.18 20	0.11 24	0.33 46	0.16 21	0.36 63	0.15 22	0.39 48	0.15 17	0.17 36	0.69 36	0.66 46	0.43 47	0.39 54	0.41 33	0.37 59	0.50 49	0.85 93	0.24 55	0.16 35	0.35 42	0.25 17	0.54 39	0.25 31

gcap-zeroshot	3.80 295	0.78 150	1.44 300	1.88 317	0.67 207	1.15 278	1.31 289	2.09 307	0.65 205	5.43 379	7.00 360	2.87 307	0.70 194	0.31 97	2.44 194	5.25 327	0.94 216	0.91 234	36.08 367	1.25 271	8.46 307	10.60 304	4.00 355	0.62 220	1.44 290	1.49 262	1.34 134	1.53 247

CFNet_pseudo	1.65 211	0.78 150	0.82 190	0.82 235	0.79 238	0.69 215	0.42 182	0.93 153	0.53 159	0.95 191	0.81 198	0.88 175	0.81 227	0.81 287	15.70 316	1.39 162	0.74 135	0.71 152	7.24 320	0.77 200	0.97 115	1.50 136	0.69 256	0.57 196	0.88 193	0.89 169	1.47 148	1.12 210

HCRNet	0.66 85	0.78 150	0.41 95	0.54 157	0.27 67	0.41 118	0.39 166	0.63 90	0.31 79	1.62 246	0.59 138	0.67 109	0.29 67	0.41 163	1.99 133	0.73 57	0.60 92	0.47 71	0.65 65	0.43 81	0.78 92	0.62 67	0.36 88	0.34 96	0.42 67	0.43 88	2.14 207	0.50 79

YMNet	1.44 192	0.79 154	0.41 95	0.51 145	0.61 189	0.59 185	1.36 292	0.77 111	0.56 174	1.28 224	0.36 83	0.67 109	2.20 297	0.56 229	19.21 321	1.49 189	0.77 141	0.65 134	0.74 74	0.39 64	0.61 62	1.27 126	0.23 52	0.38 110	0.69 135	0.46 92	0.81 86	0.66 119

LoS	1.51 200	0.79 154	0.59 139	0.52 149	0.56 174	0.65 203	0.38 164	2.56 333	0.88 237	1.21 217	0.94 213	0.97 194	0.88 244	0.35 121	3.04 245	3.41 290	1.24 270	0.93 239	2.19 173	0.68 163	5.96 248	7.00 253	0.62 229	0.47 148	1.14 245	0.98 190	1.06 114	0.87 162
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Reg-Stereo(zero)	2.60 253	0.80 156	1.38 295	0.70 203	0.75 226	0.56 173	0.62 228	3.07 347	0.68 211	3.56 333	6.85 355	1.50 249	0.84 235	1.38 329	2.08 147	5.28 328	1.28 274	0.83 206	6.55 298	1.51 296	5.18 238	13.34 372	0.60 223	0.60 212	1.08 230	1.44 254	4.02 329	3.66 316

FLISNet	2.60 253	0.80 156	1.38 295	0.70 203	0.75 226	0.56 173	0.62 228	3.07 347	0.68 211	3.56 333	6.85 355	1.50 249	0.84 235	1.38 329	2.08 147	5.28 328	1.28 274	0.83 206	6.55 298	1.51 296	5.18 238	13.34 372	0.60 223	0.60 212	1.08 230	1.44 254	4.02 329	3.66 316

MSKI-zero shot	2.77 263	0.80 156	1.10 259	0.74 211	0.59 180	0.67 209	0.54 208	1.87 285	0.97 249	0.88 173	6.73 346	1.60 255	0.72 200	0.43 181	3.38 261	7.92 352	1.20 266	0.87 218	6.85 313	4.65 355	10.45 333	12.15 340	0.55 191	0.71 249	1.49 296	1.96 308	1.85 184	3.12 307

CAS	1.05 138	0.80 156	0.40 91	0.50 144	0.48 141	0.37 102	0.30 127	0.55 73	0.44 124	1.13 212	0.77 183	0.64 99	0.95 258	0.31 97	2.68 222	1.79 229	0.96 223	0.82 202	1.08 115	0.61 138	2.91 202	5.06 203	0.44 120	0.30 81	0.81 163	0.92 177	1.18 123	1.16 214

anonymity	6.71 339	0.80 156	1.73 317	1.09 264	0.88 249	0.79 234	0.68 232	2.17 311	0.90 240	3.78 342	97.20 396	1.95 272	0.93 253	0.44 191	2.57 208	7.16 344	0.95 221	0.83 206	6.70 306	1.07 255	7.93 290	12.47 353	0.67 249	0.57 196	1.51 300	1.60 280	20.99 383	2.80 294

dd	0.86 110	0.80 156	0.51 119	1.05 261	0.44 127	0.85 241	0.44 189	0.85 136	0.39 101	0.83 157	0.40 94	1.23 229	0.39 93	0.47 202	2.21 171	0.98 88	0.97 227	0.71 152	2.00 169	0.61 138	0.84 99	0.77 84	0.49 153	0.64 230	0.70 137	0.53 108	1.73 175	1.47 243

LGtest1	0.57 72	0.81 162	0.46 110	0.26 55	0.30 73	0.28 70	0.12 30	0.43 64	0.26 61	0.34 59	0.56 130	0.50 66	0.30 71	0.28 81	2.04 142	1.24 139	0.57 84	0.65 134	0.74 74	0.46 93	0.72 82	1.41 133	0.29 67	0.30 81	0.54 97	0.35 65	0.65 60	0.52 84

rafts_anoy	0.88 117	0.81 162	0.86 202	0.44 129	0.49 145	0.51 151	0.46 196	1.58 254	0.48 137	0.61 94	0.70 169	0.70 119	0.47 115	0.30 89	2.51 203	1.38 160	0.76 138	0.78 180	2.36 181	0.61 138	1.28 145	0.99 107	0.49 153	0.49 166	0.85 177	0.90 174	0.93 100	1.00 194

pcwnet_v2	3.22 278	0.81 162	0.94 220	0.92 245	1.12 277	0.94 254	0.70 234	1.17 179	0.88 237	2.04 273	1.10 229	1.09 216	1.00 263	1.27 325	47.63 361	1.56 205	0.96 223	0.87 218	6.63 304	0.81 215	2.45 192	3.52 174	1.01 307	0.75 255	1.04 223	1.16 221	2.44 250	2.23 283

IER	0.88 117	0.82 165	0.55 135	0.49 138	0.51 157	0.56 173	0.45 191	0.80 124	0.49 141	1.15 213	0.77 183	1.03 204	0.50 124	0.79 282	3.66 269	1.04 95	0.73 130	0.64 130	0.87 93	0.78 205	0.73 85	0.82 90	0.60 223	0.53 183	0.63 119	1.00 193	2.05 202	0.74 130

RALCasStereoNet	0.93 122	0.82 165	0.93 219	0.53 154	0.53 165	0.60 189	0.45 191	1.48 233	0.44 124	1.03 198	0.75 179	0.89 180	0.49 121	0.32 100	2.31 184	1.43 174	0.78 145	0.75 169	1.50 144	0.58 121	1.18 137	2.21 154	0.49 153	0.57 196	0.86 180	1.13 213	0.90 93	1.16 214

NVstereo2D	2.81 267	0.82 165	0.74 170	0.69 201	0.78 235	0.92 253	0.81 246	1.18 183	0.76 225	0.91 181	1.06 227	0.80 153	0.55 142	0.71 270	52.63 383	1.47 186	0.86 175	0.83 206	1.42 137	0.69 165	1.12 132	0.94 102	0.76 269	0.83 273	1.08 230	0.78 146	0.98 106	0.74 130

IGEV-FE	3.38 280	0.83 168	1.84 322	2.81 336	0.69 214	2.38 330	1.26 287	2.23 317	0.94 246	4.29 350	6.75 347	2.28 290	1.01 264	0.45 192	2.82 234	7.73 351	0.85 171	0.77 175	5.93 286	1.88 315	8.51 309	12.88 365	0.58 215	0.69 242	1.40 283	1.57 274	14.79 378	2.99 299

IGEV_Zeroshot_test	3.38 280	0.83 168	1.84 322	2.82 337	0.69 214	2.37 328	1.26 287	2.23 317	0.94 246	4.40 351	6.76 348	2.28 290	1.01 264	0.45 192	2.83 235	7.72 350	0.87 180	0.77 175	5.93 286	1.87 314	8.49 308	12.88 365	0.58 215	0.69 242	1.40 283	1.57 274	14.84 379	2.99 299

LMCR-Stereo	1.06 141	0.83 168	0.84 195	0.53 154	0.62 196	0.64 201	0.33 147	1.12 172	0.60 186	0.83 157	0.79 191	0.91 183	0.49 121	0.41 163	2.53 204	1.54 202	1.03 242	0.75 169	2.16 172	1.42 282	1.68 172	3.87 179	0.49 153	0.65 232	0.75 149	0.83 155	1.10 119	0.88 167

FADNet	1.44 192	0.83 168	0.83 194	0.82 235	1.03 263	0.61 193	1.88 315	0.97 158	0.73 222	0.93 186	0.92 212	1.16 223	0.76 219	0.74 273	3.69 273	1.34 156	0.91 201	1.03 269	2.63 196	1.49 291	2.87 201	4.93 196	0.49 153	0.65 232	1.54 303	1.70 289	1.51 152	1.83 263

AF-Net	1.05 138	0.83 168	0.94 220	0.76 218	0.91 253	0.98 261	1.68 304	1.52 243	1.06 264	0.57 85	0.96 217	1.34 236	0.64 176	0.74 273	1.71 94	0.99 89	0.80 153	0.60 108	1.64 155	0.72 178	0.72 82	2.35 156	0.63 234	0.62 220	0.89 197	0.82 153	1.57 160	1.25 227

Nwc_Net	1.05 138	0.83 168	0.94 220	0.76 218	0.91 253	0.98 261	1.68 304	1.52 243	1.06 264	0.57 85	0.96 217	1.34 236	0.64 176	0.74 273	1.71 94	0.99 89	0.80 153	0.60 108	1.64 155	0.72 178	0.72 82	2.35 156	0.63 234	0.62 220	0.89 197	0.82 153	1.57 160	1.25 227

iResNet_ROB	1.16 155	0.83 168	0.82 190	0.65 190	0.59 180	0.67 209	0.58 221	2.65 337	0.53 159	1.73 254	0.76 182	0.87 170	0.78 224	0.47 202	3.77 277	1.45 178	0.87 180	0.86 216	2.81 207	0.65 153	1.26 143	0.87 95	0.57 204	0.73 254	0.81 163	0.95 182	2.65 276	1.03 197

DN-CSS_ROB	1.32 176	0.83 168	1.03 239	0.87 239	0.86 246	0.47 136	0.36 158	2.00 299	0.57 178	1.56 243	1.81 270	0.96 193	0.77 222	0.38 147	2.15 157	1.40 164	1.03 242	0.93 239	5.27 267	0.66 158	2.56 196	2.82 164	0.54 188	0.86 278	0.79 160	0.81 151	2.07 204	1.33 235

anonymousdsp2	0.86 110	0.84 176	0.84 195	0.43 126	0.44 127	0.56 173	0.32 141	1.17 179	0.36 95	0.66 105	0.67 154	0.69 115	0.40 98	0.49 213	1.46 73	1.36 157	0.67 105	0.62 119	2.12 171	0.60 135	1.36 153	2.66 163	0.36 88	0.44 140	0.71 140	0.51 104	1.86 186	0.64 113

DSFCA	0.87 114	0.84 176	0.73 167	0.65 190	0.77 231	0.61 193	0.78 239	0.75 108	0.78 228	0.77 137	0.83 201	0.75 137	0.48 118	0.43 181	1.89 120	1.14 121	0.85 171	0.87 218	1.00 103	0.74 187	1.00 121	1.05 111	0.72 265	0.63 226	0.83 171	0.95 182	1.88 188	0.85 158

CFNet	0.80 103	0.84 176	0.79 182	0.76 218	0.70 216	0.60 189	0.46 196	0.84 135	0.48 137	0.66 105	0.71 171	0.92 188	0.61 168	0.43 181	1.75 101	0.84 69	0.70 115	0.64 130	0.90 95	0.78 205	0.89 109	0.72 79	0.45 126	0.51 171	0.87 185	0.83 155	1.67 170	1.15 213

CFNet_RVC	0.94 125	0.84 176	0.89 213	0.76 218	0.80 241	0.71 218	0.49 198	0.74 107	0.63 201	0.88 173	0.94 213	0.87 170	0.57 150	0.50 214	1.96 129	1.12 118	0.79 149	0.79 184	1.27 127	0.73 184	1.26 143	1.52 137	0.48 143	0.64 230	0.98 212	1.11 207	1.92 192	1.23 223

AE-Stereo	1.61 205	0.85 180	1.23 288	0.81 233	0.51 157	0.57 179	0.75 238	0.83 132	0.49 141	0.79 146	0.54 125	1.29 232	0.72 200	0.47 202	2.05 145	2.96 273	0.99 231	0.92 235	2.63 196	0.86 226	4.61 222	11.92 338	0.50 165	0.80 263	1.26 264	1.34 242	1.95 193	0.86 160

RAFT-Test	2.37 246	0.85 180	1.14 271	1.02 257	0.65 201	0.58 182	0.51 203	2.18 313	0.70 216	1.12 210	5.37 327	0.97 194	0.92 251	0.45 192	2.50 201	5.29 330	0.99 231	0.80 189	6.96 315	1.11 257	10.85 336	10.83 314	0.67 249	0.58 200	1.51 300	1.82 297	1.38 138	2.18 280

Anonymous3	2.32 245	0.85 180	0.88 205	0.56 161	1.10 274	0.89 251	0.70 234	2.45 327	1.12 272	1.05 203	0.98 222	2.57 301	1.14 275	0.56 229	4.14 284	9.30 356	1.50 291	1.47 320	5.33 269	1.49 291	6.83 265	10.10 288	0.71 260	0.67 237	1.08 230	1.38 246	2.32 231	1.35 237

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 93	0.86 183	0.36 80	0.43 126	0.32 80	0.30 75	0.19 85	0.71 101	0.32 83	0.70 113	0.33 72	0.63 95	0.57 150	0.41 163	2.03 141	1.91 236	0.63 96	0.68 144	1.00 103	0.45 89	1.86 181	1.87 144	0.40 101	0.23 68	0.49 85	0.37 71	1.09 115	0.55 86

psm_up	0.99 132	0.86 183	0.99 233	0.78 225	0.89 251	0.75 226	0.58 221	1.33 215	1.03 261	0.88 173	0.69 162	0.99 199	0.72 200	0.76 278	1.89 120	1.10 114	0.91 201	0.81 198	1.93 165	0.81 215	1.08 125	0.90 97	0.49 153	0.85 276	1.01 217	1.06 200	1.62 166	1.10 206

S2M2_L	1.14 151	0.87 185	1.13 268	0.46 135	0.37 106	0.43 122	0.28 118	0.60 81	0.52 153	1.85 264	0.34 75	0.63 95	0.40 98	0.43 181	2.36 186	1.91 236	0.70 115	0.60 108	1.06 113	0.58 121	4.38 218	4.69 189	0.49 153	0.37 105	0.64 123	0.89 169	3.07 295	0.79 141
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
plain	0.67 87	0.87 185	0.33 76	0.31 76	0.59 180	0.33 87	0.30 127	0.89 146	0.34 89	0.72 120	0.24 49	0.65 102	0.34 76	0.19 44	1.95 123	1.57 207	0.71 119	0.69 146	0.94 98	0.39 64	1.28 145	1.20 121	0.33 77	0.33 93	0.59 113	0.60 119	0.72 72	0.74 130

EGLCR-Stereo	2.26 240	0.87 185	1.17 277	0.45 132	0.48 141	0.61 193	0.23 98	0.83 132	0.55 169	0.72 120	0.53 123	0.80 153	0.66 184	0.41 163	2.36 186	2.92 272	0.90 200	1.10 280	3.35 233	0.60 135	5.09 234	12.56 357	0.47 138	0.45 144	0.89 197	0.91 176	20.21 381	0.86 160

AACVNet	0.95 127	0.87 185	0.69 161	0.91 243	0.91 253	0.72 222	0.59 224	0.87 142	0.60 186	0.73 125	0.88 208	0.79 152	0.64 176	0.60 246	1.77 104	1.37 159	0.84 169	0.83 206	1.12 118	0.77 200	1.36 153	1.13 116	0.70 257	0.65 232	0.87 185	1.12 210	1.90 190	1.31 232

FADNet-RVC-Resample	1.37 182	0.87 185	0.99 233	0.72 205	0.81 243	0.63 198	1.02 268	1.06 168	0.91 243	0.99 195	0.99 223	1.69 260	0.73 205	1.02 308	4.06 282	1.41 167	1.02 239	1.62 327	1.55 151	1.04 251	1.37 155	5.03 201	0.57 204	1.14 297	0.88 193	1.99 309	1.45 146	1.54 248

MSMDNet	2.69 258	0.87 185	1.07 252	0.57 164	0.65 201	0.59 185	0.49 198	2.03 301	0.62 199	1.03 198	0.97 221	1.05 211	12.04 351	0.50 214	2.60 210	5.56 333	1.05 245	0.80 189	6.93 314	1.42 282	11.49 338	12.49 354	0.67 249	0.58 200	1.48 294	1.83 298	1.28 130	1.97 272

iResNetv2_ROB	1.57 203	0.87 185	0.70 164	1.13 270	0.65 201	0.72 222	0.49 198	2.63 336	0.64 203	1.77 257	0.87 207	1.30 235	0.75 214	0.40 157	4.81 288	1.26 142	0.91 201	0.71 152	4.58 260	0.81 215	7.66 282	1.62 138	0.58 215	0.80 263	0.81 163	0.83 155	3.12 299	0.91 170

MLCV	1.91 232	0.87 185	0.97 228	1.33 292	1.13 280	0.99 263	0.74 237	2.14 308	0.77 226	2.02 271	4.44 315	1.60 255	1.56 286	0.45 192	2.63 215	1.79 229	1.11 252	0.96 252	6.71 307	1.05 253	4.69 227	5.60 220	0.66 244	1.60 312	1.14 245	1.35 243	2.31 229	1.06 203

PDISCO_ROB	1.06 141	0.87 185	0.60 142	0.80 230	0.68 211	0.53 159	0.59 224	0.93 153	0.69 213	1.80 258	1.00 225	0.74 129	0.63 173	0.66 260	1.87 118	1.44 176	0.89 189	1.10 280	1.53 147	0.80 212	1.56 164	2.40 159	0.52 177	0.63 226	1.19 249	0.79 147	2.56 267	0.81 146

castereo	1.44 192	0.88 194	0.96 227	0.46 135	0.47 135	0.33 87	0.27 115	0.77 111	0.50 146	0.80 150	0.64 147	1.04 208	0.48 118	0.38 147	2.25 176	2.81 268	1.03 242	0.76 172	2.67 201	0.62 146	7.90 289	7.11 255	0.57 204	0.52 177	1.04 223	1.25 232	1.03 110	1.21 221

cross-raft	2.26 240	0.88 194	1.08 255	0.73 208	0.68 211	0.64 201	0.44 189	2.04 303	0.61 191	0.95 191	1.30 247	1.03 204	0.76 219	0.43 181	2.58 209	5.15 325	0.99 231	0.78 180	7.00 316	1.80 311	12.15 339	10.30 298	0.65 241	0.60 212	1.60 308	1.92 303	1.66 169	2.36 286

TestStereo-Hl	1.73 222	0.89 196	1.21 286	0.64 189	0.68 211	0.67 209	0.49 198	1.63 260	0.90 240	2.54 299	2.50 292	0.98 198	0.60 167	0.34 113	2.71 225	1.89 234	0.92 207	0.95 248	5.28 268	0.83 221	4.10 217	9.42 281	0.57 204	0.71 249	0.81 163	1.32 239	2.00 199	1.16 214

GLC_STEREO	0.97 129	0.89 196	0.85 199	0.56 161	0.60 184	0.48 141	0.40 172	1.70 267	0.47 131	0.77 137	0.67 154	0.78 150	0.63 173	0.61 248	2.53 204	1.65 217	0.88 186	0.60 108	1.57 153	0.70 172	2.48 194	1.17 118	0.44 120	0.43 136	0.67 127	0.55 112	2.36 239	0.88 167

IPLGR	3.25 279	0.89 196	0.81 187	0.65 190	0.66 206	0.50 146	0.42 182	1.14 176	0.44 124	2.02 271	1.30 247	0.86 168	0.74 210	0.47 202	50.44 370	1.86 232	1.15 262	1.11 284	3.23 222	1.37 277	1.41 157	7.71 259	0.56 199	0.70 248	1.39 280	1.55 273	3.46 312	0.92 172

GANet-ADL	2.79 265	0.89 196	1.20 285	1.00 256	1.00 262	1.20 287	0.80 245	1.20 184	1.00 255	3.59 335	6.59 343	1.06 212	0.76 219	0.48 208	12.27 307	4.90 322	1.57 294	0.92 235	6.59 303	1.66 305	6.93 269	11.51 331	0.68 253	0.80 263	1.09 234	1.40 250	2.47 253	1.85 264

MyStereo04	1.58 204	0.90 200	0.97 228	0.78 225	0.89 251	0.57 179	0.40 172	1.57 251	0.97 249	2.23 287	0.89 209	1.34 236	0.54 136	0.41 163	2.94 240	2.47 264	0.86 175	0.92 235	5.37 270	1.50 294	4.62 223	3.51 173	0.92 302	0.81 267	1.21 251	1.61 282	2.58 269	0.95 177

SA	1.07 143	0.90 200	0.42 98	0.55 159	0.53 165	0.49 143	0.24 101	1.60 255	0.46 129	0.71 119	0.41 96	0.69 115	0.58 156	0.62 253	1.74 99	1.41 167	0.78 145	0.79 184	3.17 221	0.65 153	1.24 141	4.73 191	0.34 78	0.51 171	0.75 149	1.12 210	2.64 274	0.72 127

EAI-Stereo	2.60 253	0.90 200	1.57 308	0.90 241	1.31 295	0.84 238	1.31 289	2.22 316	1.34 286	0.81 154	5.69 330	1.37 240	0.83 234	0.50 214	4.76 287	5.32 331	0.91 201	0.94 242	7.45 322	1.11 257	9.07 314	10.78 313	0.62 229	0.85 276	1.45 293	2.06 311	3.36 308	1.90 267

DLCB_ROB	0.94 125	0.90 200	0.88 205	0.73 208	0.80 241	0.69 215	0.69 233	0.87 142	0.72 220	0.94 188	0.86 205	1.02 200	0.91 248	0.69 269	1.48 75	1.06 102	0.97 227	0.72 160	0.88 94	0.74 187	1.21 139	1.21 122	0.78 276	0.71 249	1.26 264	1.26 233	1.49 150	0.95 177

trnet	1.20 158	0.91 204	0.94 220	0.52 149	0.42 122	0.47 136	0.25 105	1.41 225	0.61 191	0.88 173	0.75 179	0.97 194	0.72 200	0.37 140	2.66 219	3.31 288	0.86 175	0.61 114	2.41 183	0.60 135	3.93 215	3.14 168	0.50 165	0.47 148	1.03 222	0.86 166	1.72 172	0.99 188

CASnet	1.15 154	0.91 204	0.49 117	0.40 114	0.43 124	0.38 105	0.20 89	0.91 150	0.49 141	0.77 137	0.56 130	0.88 175	0.53 130	0.35 121	2.15 157	1.24 139	0.72 124	0.50 78	1.34 134	0.54 105	7.12 272	5.37 215	0.41 105	0.38 110	1.21 251	0.49 96	1.45 146	0.79 141
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_5	0.69 89	0.91 204	0.30 62	0.38 103	0.26 65	0.35 96	0.19 85	1.79 276	0.31 79	0.58 89	1.20 240	0.75 137	0.73 205	0.32 100	1.36 71	1.10 114	0.54 74	0.54 98	1.01 107	0.37 59	0.61 62	1.37 132	0.29 67	0.34 96	0.41 63	0.40 77	1.72 172	0.44 69

MIPNet	2.89 268	0.91 204	0.77 178	0.49 138	0.65 201	0.55 167	0.57 217	1.34 218	0.53 159	2.05 274	0.99 223	0.80 153	0.77 222	0.48 208	40.89 341	1.61 212	1.15 262	0.94 242	3.25 228	1.19 267	1.15 135	9.31 280	0.57 204	0.62 220	1.24 260	1.51 266	2.90 289	0.82 149

CREStereo++_RVC	1.73 222	0.91 204	1.03 239	0.51 145	0.56 174	0.40 113	0.28 118	1.37 221	0.51 151	0.83 157	0.61 140	0.76 141	0.85 238	0.34 113	2.78 231	3.07 280	0.92 207	0.61 114	2.72 205	0.55 112	5.01 232	5.69 223	0.53 182	0.38 110	0.94 206	0.84 161	12.80 372	0.98 182
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.37 182	0.91 204	0.94 220	0.52 149	0.42 122	0.47 136	0.26 112	1.43 228	0.66 207	0.87 167	0.83 201	0.95 191	0.73 205	0.36 136	2.98 241	4.38 316	0.85 171	0.56 99	2.41 183	0.62 146	5.52 242	4.71 190	0.53 182	0.47 148	1.02 219	0.87 167	1.73 175	0.98 182
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DCVSM-stereo	2.89 268	0.92 210	1.57 308	1.31 291	1.04 264	1.53 304	0.99 263	2.96 345	1.33 285	3.46 330	6.20 337	6.77 346	2.59 305	0.87 291	2.25 176	4.01 310	1.37 286	1.11 284	7.05 318	4.27 350	6.91 266	6.70 244	1.25 315	2.64 357	1.30 270	1.73 291	3.46 312	2.47 287

test_for_model	1.68 213	0.92 210	0.51 119	0.38 103	0.40 115	0.45 125	0.31 131	1.31 208	0.41 112	0.78 140	0.51 116	2.09 277	0.43 105	0.30 89	1.95 123	1.95 241	13.44 375	0.62 119	2.57 189	0.59 125	8.07 296	1.98 146	0.48 143	0.47 148	0.67 127	0.64 125	2.20 219	0.83 152

GCAPDPT-zeroshot4090	1.68 213	0.92 210	0.51 119	0.38 103	0.40 115	0.45 125	0.31 131	1.31 208	0.41 112	0.78 140	0.51 116	2.09 277	0.43 105	0.30 89	1.95 123	1.95 241	13.44 375	0.62 119	2.57 189	0.59 125	8.07 296	1.98 146	0.48 143	0.47 148	0.67 127	0.64 125	2.20 219	0.83 152

testlalala	1.68 213	0.92 210	0.51 119	0.38 103	0.40 115	0.45 125	0.31 131	1.31 208	0.41 112	0.78 140	0.51 116	2.09 277	0.43 105	0.30 89	1.95 123	1.95 241	13.44 375	0.62 119	2.57 189	0.59 125	8.07 296	1.98 146	0.48 143	0.47 148	0.67 127	0.64 125	2.20 219	0.83 152

GCAPDPT-zeroshot	1.68 213	0.92 210	0.51 119	0.38 103	0.40 115	0.45 125	0.31 131	1.31 208	0.41 112	0.78 140	0.51 116	2.09 277	0.43 105	0.30 89	1.95 123	1.95 241	13.44 375	0.62 119	2.57 189	0.59 125	8.07 296	1.98 146	0.48 143	0.47 148	0.67 127	0.64 125	2.20 219	0.83 152

GCAP-Stereo	1.68 213	0.92 210	0.51 119	0.38 103	0.40 115	0.45 125	0.31 131	1.31 208	0.41 112	0.78 140	0.51 116	2.09 277	0.43 105	0.30 89	1.95 123	1.95 241	13.44 375	0.62 119	2.57 189	0.59 125	8.07 296	1.98 146	0.48 143	0.47 148	0.67 127	0.64 125	2.20 219	0.83 152

raft_robust	1.30 172	0.93 216	0.53 131	0.59 171	0.47 135	0.57 179	0.37 160	2.06 305	0.52 153	1.69 252	0.53 123	0.76 141	0.82 232	0.47 202	2.16 160	1.52 200	0.84 169	0.84 214	5.71 281	0.59 125	2.50 195	5.04 202	0.46 128	0.51 171	0.99 213	1.05 199	1.58 162	0.99 188

TestStereo	0.77 98	0.93 216	0.79 182	0.56 161	0.46 131	0.66 206	0.33 147	1.22 186	0.42 118	0.90 178	0.52 121	0.84 164	0.54 136	0.39 153	1.50 77	0.92 77	0.73 130	0.51 83	1.38 136	0.56 114	1.25 142	0.82 90	0.44 120	0.44 140	0.77 155	0.79 147	1.34 134	0.79 141

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 136	0.93 216	0.80 186	0.72 205	0.79 238	0.65 203	1.02 268	1.07 169	2.31 331	2.00 270	0.74 177	0.97 194	0.56 146	0.94 302	1.82 109	0.96 84	0.68 107	0.67 140	1.31 130	0.65 153	0.88 105	0.94 102	0.57 204	0.57 196	0.73 146	1.60 280	1.43 143	1.27 230
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HLf8	2.46 248	0.94 219	0.89 213	0.73 208	0.62 196	0.54 163	0.35 157	2.78 343	0.73 222	2.24 288	1.41 258	0.81 158	0.59 157	0.35 121	23.74 332	1.60 211	0.94 216	0.80 189	5.76 282	0.76 197	7.40 277	5.69 223	0.66 244	0.69 242	0.80 161	1.14 217	2.33 232	1.06 203

AEACV	0.43 54	0.94 219	0.30 62	0.29 67	0.20 39	0.27 66	0.12 30	0.28 32	0.14 10	0.24 41	0.23 48	0.35 39	0.21 51	0.20 50	1.24 65	0.83 68	0.57 84	0.38 50	0.78 84	0.45 89	0.81 96	0.73 80	0.24 55	0.18 51	0.34 38	0.31 46	0.61 53	0.28 41

Any-RAFT	2.54 251	0.94 219	1.27 292	0.75 213	0.75 226	0.50 146	0.40 172	1.99 295	0.56 174	0.87 167	6.98 359	1.50 249	0.51 126	0.40 157	2.50 201	3.41 290	0.91 201	0.90 231	6.78 311	0.75 194	14.26 372	10.61 305	0.67 249	0.59 207	1.63 309	1.83 298	2.17 213	4.22 322

RAFT_CTSACE	0.64 82	0.94 219	0.31 66	0.37 99	0.34 91	0.33 87	0.23 98	1.23 189	0.26 61	0.64 101	0.29 60	0.71 123	0.57 150	0.34 113	1.57 84	1.07 103	0.52 70	0.43 65	0.72 71	0.33 50	0.85 101	1.72 141	0.42 111	0.30 81	0.46 74	0.41 82	1.58 162	0.39 61

SACVNet	1.31 173	0.94 219	0.95 225	0.90 241	1.10 274	0.87 244	0.92 259	1.50 236	0.81 229	1.23 222	0.71 171	0.94 189	0.69 191	0.68 263	1.83 112	1.40 164	1.12 257	0.83 206	2.20 174	0.94 238	2.13 188	5.87 228	0.65 241	0.82 270	1.04 223	1.06 200	2.02 200	1.30 231

FCDSN-DC	3.63 290	0.94 219	2.84 354	1.29 289	1.30 294	1.03 269	1.00 264	0.90 147	0.91 243	1.04 202	0.74 177	1.21 227	0.74 210	0.58 238	52.59 382	2.04 247	1.24 270	1.13 288	1.05 110	0.79 209	6.62 260	10.01 286	0.78 276	2.18 337	1.20 250	1.67 288	1.20 124	1.05 201
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PMTNet	1.39 185	0.94 219	0.99 233	0.48 137	0.49 145	0.47 136	0.32 141	0.83 132	0.66 207	0.83 157	0.62 142	0.88 175	0.50 124	0.35 121	2.72 226	4.30 313	0.91 201	0.57 101	2.40 182	0.54 105	6.12 252	5.45 218	0.57 204	0.38 110	1.99 328	1.00 193	1.09 115	1.19 220

GGDA	1.36 180	0.95 226	1.04 242	0.59 171	0.55 172	0.67 209	0.38 164	1.22 186	0.64 203	2.70 306	2.12 284	0.91 183	0.55 142	0.35 121	2.14 155	1.51 194	0.87 180	0.80 189	3.54 237	0.77 200	2.60 198	5.57 219	0.56 199	0.66 236	0.81 163	1.18 223	2.16 211	1.03 197

PSMNet-ADL	2.61 256	0.95 226	1.12 266	1.14 275	1.18 285	0.97 259	0.85 251	1.78 275	1.26 279	3.49 332	6.09 336	1.43 243	2.78 310	0.56 229	2.93 239	10.59 360	1.31 277	0.96 252	5.96 288	1.20 268	6.66 261	9.11 279	0.86 298	0.82 270	1.10 240	1.44 254	2.85 284	1.10 206

STTStereo	0.99 132	0.95 226	0.82 190	0.77 223	0.77 231	0.69 215	0.87 253	0.86 138	1.53 300	1.27 223	0.79 191	1.13 220	0.69 191	0.93 300	2.19 163	1.03 94	0.72 124	0.70 148	1.05 110	0.63 151	1.15 135	0.86 94	0.58 215	0.56 195	0.73 146	1.21 229	1.74 177	1.41 241

RTSC	3.08 277	0.95 226	1.25 291	0.76 218	0.91 253	0.96 256	1.84 313	1.15 177	1.34 286	2.37 293	2.12 284	1.11 217	0.99 262	1.02 308	41.50 344	1.94 240	1.88 308	1.22 302	4.09 249	1.06 254	2.76 199	4.02 182	0.63 234	1.03 288	0.83 171	0.99 192	2.44 250	1.98 273

PA-Net	1.22 160	0.95 226	1.13 268	0.75 213	1.31 295	0.68 213	0.84 248	0.82 131	1.18 277	0.83 157	0.77 183	0.76 141	0.78 224	0.91 297	3.00 242	1.21 135	0.68 107	0.77 175	1.02 108	0.82 218	1.13 134	4.67 188	0.66 244	0.82 270	1.00 215	2.10 316	1.24 125	2.13 276
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
iResNet	2.79 265	0.95 226	0.91 216	1.35 294	1.69 315	1.41 298	1.02 268	1.81 280	1.09 268	2.62 302	5.14 324	1.80 266	2.38 299	0.46 197	10.35 302	7.64 349	1.36 284	1.23 305	6.83 312	1.78 310	10.05 325	4.09 184	0.61 226	2.02 333	1.10 240	1.50 265	2.80 282	1.39 240

TESTraft	0.98 131	0.96 232	0.42 98	0.41 118	0.33 88	0.40 113	0.25 105	1.13 174	0.39 101	0.97 194	0.35 81	0.61 90	0.75 214	0.54 222	3.18 256	1.42 170	0.70 115	0.50 78	2.86 209	0.53 104	1.08 125	3.15 169	0.35 83	0.40 123	0.52 93	1.18 223	2.52 260	0.61 103

GEStereo_RVC	1.80 227	0.96 232	0.99 233	1.02 257	0.87 247	1.12 275	1.03 271	1.66 265	0.82 231	0.91 181	0.79 191	1.34 236	0.75 214	0.61 248	2.25 176	2.14 252	1.14 258	1.23 305	4.06 248	1.22 269	4.66 225	11.41 328	0.71 260	0.95 285	0.88 193	0.97 186	2.49 257	1.65 257

EKT-Stereo	5.41 319	0.97 234	1.10 259	0.72 205	0.74 224	0.87 244	1.17 281	2.02 300	1.00 255	1.41 236	2.92 295	1.11 217	0.81 227	0.46 197	72.33 397	14.74 373	1.14 258	1.37 316	5.61 278	7.76 370	9.80 319	10.61 305	0.53 182	0.61 218	1.39 280	1.11 207	2.56 267	1.08 205

RAFT+CT+SA	0.87 114	0.97 234	0.40 91	0.45 132	0.29 71	0.38 105	0.20 89	1.64 263	0.33 87	0.72 120	0.30 63	0.88 175	0.65 181	0.40 157	1.56 82	1.21 135	0.56 81	0.57 101	2.08 170	0.40 70	0.83 98	5.00 200	0.32 73	0.37 105	0.47 80	0.42 87	1.56 155	0.49 78

dad	1.63 207	0.97 234	0.65 155	2.18 326	1.19 287	1.01 267	3.99 341	1.66 265	0.55 169	1.21 217	0.50 114	1.12 219	2.01 293	0.58 238	3.09 251	1.16 124	1.11 252	0.76 172	2.70 203	0.77 200	1.34 148	1.48 135	0.71 260	0.88 280	2.48 337	0.71 136	5.52 341	3.80 319

depth_test_26	1.24 162	0.98 237	0.60 142	0.37 99	0.35 96	0.39 109	0.20 89	0.91 150	0.62 199	0.85 163	0.43 100	1.23 229	0.51 126	0.35 121	2.56 206	2.10 249	0.89 189	0.73 162	1.00 103	0.59 125	8.79 311	5.34 213	0.42 111	0.31 88	0.87 185	0.56 114	0.81 86	0.69 122

HLF11	3.03 276	0.98 237	0.85 199	0.52 149	0.50 154	0.53 159	0.28 118	6.58 375	0.60 186	1.90 267	0.77 183	0.68 113	0.40 98	0.33 107	46.35 358	1.29 145	0.88 186	0.81 198	5.49 275	0.71 175	1.07 123	5.35 214	0.70 257	0.51 171	0.87 185	1.08 205	0.92 99	0.92 172

TestStereo_HL2	1.36 180	0.98 237	1.05 244	0.66 195	0.53 165	0.65 203	0.37 160	1.23 189	0.69 213	2.77 308	1.83 272	0.91 183	0.57 150	0.35 121	2.13 154	1.51 194	0.87 180	0.83 206	3.85 243	0.78 205	2.47 193	5.60 220	0.57 204	0.67 237	0.76 154	1.14 217	1.88 188	1.02 196

TestStereo1	0.93 122	0.98 237	0.39 88	0.38 103	0.36 103	0.39 109	0.25 105	1.02 163	0.39 101	0.79 146	0.34 75	0.58 83	0.73 205	0.54 222	3.06 246	1.47 186	0.71 119	0.52 85	2.91 210	0.54 105	1.34 148	1.84 142	0.35 83	0.39 118	0.54 97	1.06 200	2.53 264	0.60 101

SA-5K	0.93 122	0.98 237	0.39 88	0.38 103	0.36 103	0.39 109	0.25 105	1.02 163	0.39 101	0.79 146	0.34 75	0.58 83	0.73 205	0.54 222	3.06 246	1.47 186	0.71 119	0.52 85	2.91 210	0.54 105	1.34 148	1.84 142	0.35 83	0.39 118	0.54 97	1.06 200	2.53 264	0.60 101

DISCO	0.96 128	0.98 237	0.56 137	0.57 164	0.61 189	0.81 237	0.79 242	0.77 111	0.81 229	2.06 277	0.86 205	0.66 106	0.70 194	0.42 176	1.87 118	1.27 143	0.99 231	0.80 189	1.80 160	0.80 212	0.92 113	1.33 128	0.57 204	0.51 171	0.72 143	0.84 161	2.02 200	0.80 144

WQFJA1++	23.09 383	0.99 243	0.51 119	160.58 400	0.58 177	134.26 399	122.57 401	0.75 108	0.45 127	7.60 384	0.65 149	10.26 367	69.62 391	0.32 100	2.04 142	3.20 283	0.93 214	0.70 148	10.18 336	1.03 249	5.65 244	4.52 187	0.51 168	0.40 123	0.75 149	81.69 401	1.41 141	1.33 235

MGS-Stereo	1.48 196	0.99 243	0.47 112	0.40 114	0.35 96	0.40 113	0.36 158	0.65 92	0.26 61	0.52 78	0.43 100	0.52 73	0.38 90	0.43 181	23.31 330	0.93 81	0.73 130	0.79 184	0.93 97	0.65 153	1.10 129	1.25 125	0.44 120	0.48 161	0.72 143	0.49 96	1.29 132	0.77 138

DAS	2.93 270	0.99 243	1.06 250	1.13 270	1.05 266	1.03 269	1.04 272	1.74 273	1.81 315	3.32 326	5.70 331	2.61 302	3.08 315	0.50 214	3.19 257	7.47 346	1.83 304	1.23 305	5.90 284	1.83 312	12.92 349	10.26 295	0.76 269	1.94 328	1.32 272	1.51 266	2.60 270	1.31 232

SepStereo	2.93 270	0.99 243	1.06 250	1.13 270	1.05 266	1.03 269	1.04 272	1.74 273	1.81 315	3.32 326	5.70 331	2.61 302	3.08 315	0.50 214	3.19 257	7.47 346	1.83 304	1.23 305	5.90 284	1.83 312	12.92 349	10.26 295	0.76 269	1.94 328	1.32 272	1.51 266	2.60 270	1.31 232

ADLNet	2.50 250	0.99 243	0.73 167	0.62 182	0.75 226	0.63 198	0.53 206	1.12 172	0.61 191	0.58 89	0.71 171	1.61 257	0.61 168	0.87 291	46.09 357	1.02 92	0.70 115	0.67 140	0.85 90	0.74 187	0.75 88	1.07 114	0.51 168	0.47 148	0.94 206	0.93 178	1.63 167	0.70 125

GMStereo	0.73 93	0.99 243	0.39 88	0.49 138	0.47 135	0.55 167	0.41 176	0.77 111	0.43 119	0.55 79	0.48 109	0.81 158	0.38 90	0.34 113	1.60 85	0.95 82	0.74 135	0.52 85	1.88 162	0.57 117	1.07 123	0.73 80	0.42 111	0.51 171	0.72 143	0.47 94	1.87 187	0.57 92
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UDGNet	1.34 179	1.00 249	0.76 174	1.64 309	1.38 300	1.69 311	1.25 285	1.22 186	0.69 213	0.63 100	0.84 203	0.83 162	0.41 102	1.62 333	2.02 140	1.19 131	0.81 162	0.87 218	1.98 167	0.92 235	1.68 172	5.69 223	1.26 318	0.47 148	1.21 251	0.95 182	2.15 209	1.03 197

test-3	1.73 222	1.00 249	1.08 255	0.63 187	0.60 184	0.55 167	0.43 185	1.99 295	0.39 101	0.86 165	0.54 125	1.45 244	0.53 130	0.41 163	2.20 166	1.41 167	0.81 162	0.79 184	6.57 301	0.69 165	5.20 240	11.52 332	0.46 128	0.54 187	0.86 180	0.97 186	3.11 296	0.98 182

test_1	1.73 222	1.01 251	1.08 255	0.63 187	0.60 184	0.55 167	0.43 185	1.99 295	0.39 101	0.86 165	0.54 125	1.45 244	0.54 136	0.41 163	2.20 166	1.42 170	0.80 153	0.79 184	6.57 301	0.69 165	5.20 240	11.52 332	0.46 128	0.54 187	0.87 185	0.97 186	3.11 296	0.98 182

R-Stereo Train	2.23 237	1.01 251	1.14 271	0.96 249	0.63 199	0.73 224	0.31 131	1.30 205	1.01 258	1.68 250	4.49 316	1.29 232	0.70 194	0.42 176	2.49 198	3.99 308	1.66 297	1.02 266	6.77 309	1.11 257	7.83 285	12.24 343	0.49 153	0.54 187	1.42 286	1.66 285	1.34 134	1.93 269

SHD	3.38 280	1.01 251	1.68 314	1.14 275	1.07 271	1.14 277	1.78 310	1.61 258	1.66 306	2.40 296	3.05 298	1.63 259	2.43 301	0.84 289	40.11 339	2.04 247	1.74 299	1.40 317	4.17 250	1.88 315	3.81 212	5.43 217	0.70 257	1.67 315	1.86 324	1.46 258	1.97 195	1.59 252

RAFT-Stereo	2.23 237	1.01 251	1.14 271	0.96 249	0.63 199	0.73 224	0.31 131	1.30 205	1.01 258	1.68 250	4.49 316	1.29 232	0.70 194	0.42 176	2.49 198	3.99 308	1.66 297	1.02 266	6.77 309	1.11 257	7.83 285	12.24 343	0.49 153	0.54 187	1.42 286	1.66 285	1.34 134	1.93 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
coex_refinement	1.02 136	1.02 255	0.76 174	0.66 195	0.85 245	0.71 218	0.50 202	0.81 126	1.04 262	0.67 107	1.01 226	0.94 189	0.44 112	0.46 197	3.49 265	0.95 82	0.78 145	0.71 152	3.74 242	0.77 200	0.85 101	0.75 82	0.63 234	0.52 177	0.87 185	0.93 178	1.75 178	0.94 176

CASS	2.08 235	1.02 255	1.16 276	1.28 287	0.99 261	0.88 248	3.39 336	1.42 227	1.02 260	1.30 227	2.46 291	1.14 221	0.81 227	0.46 197	2.70 223	2.38 262	3.41 334	1.10 280	3.40 234	1.18 266	8.01 294	8.63 269	0.66 244	0.69 242	1.49 296	1.27 234	2.52 260	1.41 241
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_3	1.73 222	1.02 255	1.05 244	0.65 190	0.61 189	0.55 167	0.43 185	1.96 291	0.38 98	0.88 173	0.52 121	1.45 244	0.54 136	0.40 157	2.20 166	1.40 164	0.81 162	0.81 198	6.56 300	0.71 175	5.08 233	11.49 329	0.43 117	0.49 166	0.96 211	1.09 206	3.23 301	0.98 182

APVNet	1.21 159	1.02 255	0.64 152	0.69 201	0.78 235	0.86 242	0.84 248	0.78 117	0.71 219	0.92 184	0.82 199	0.86 168	0.59 157	0.58 238	2.67 221	1.65 217	1.11 252	0.98 256	3.23 222	0.85 223	1.62 168	4.73 191	0.55 191	0.84 275	0.77 155	0.80 150	1.90 190	0.98 182

RP	1.18 156	1.02 255	1.24 289	0.94 247	1.08 272	0.84 238	1.17 281	1.25 194	1.31 283	0.61 94	1.16 235	1.21 227	0.75 214	0.68 263	3.34 260	1.04 95	0.89 189	0.67 140	1.20 125	0.79 209	0.88 105	2.85 165	0.59 221	0.71 249	0.86 180	0.98 190	2.51 259	1.21 221

DF	3.45 284	1.03 260	1.05 244	1.23 284	0.43 124	1.11 273	0.34 156	1.62 259	0.66 207	0.81 154	0.79 191	1.79 265	0.53 130	0.38 147	2.24 174	3.92 304	0.89 189	0.95 248	50.42 382	0.83 221	7.98 293	6.94 251	0.58 215	0.59 207	1.09 234	1.33 240	2.06 203	1.54 248

LG-Stereo_Zeroshot	2.31 244	1.03 260	0.50 118	1.41 296	2.53 340	3.20 341	1.05 274	1.71 270	0.49 141	4.85 359	3.84 310	4.79 333	0.65 181	0.42 176	2.38 189	3.97 305	0.82 166	0.78 180	2.26 178	0.74 187	7.86 287	8.88 276	0.53 182	0.34 96	0.85 177	1.42 253	1.98 196	2.99 299

ManiGeoR	2.76 261	1.04 262	0.88 205	0.61 177	0.53 165	0.53 159	0.29 123	1.57 251	0.61 191	2.08 279	1.18 237	0.77 145	0.55 142	0.35 121	42.65 347	1.50 191	0.86 175	0.80 189	4.55 258	0.72 178	1.92 183	5.24 210	0.73 266	0.59 207	0.78 158	1.13 213	1.27 128	0.87 162

HLf10	2.76 261	1.04 262	0.88 205	0.61 177	0.53 165	0.53 159	0.29 123	1.57 251	0.61 191	2.08 279	1.18 237	0.77 145	0.55 142	0.35 121	42.65 347	1.50 191	0.86 175	0.80 189	4.55 258	0.72 178	1.92 183	5.24 210	0.73 266	0.59 207	0.78 158	1.13 213	1.27 128	0.87 162

IGEV-Stereo+	0.60 78	1.04 262	0.24 56	0.49 138	0.32 80	0.29 73	0.13 44	0.51 71	0.26 61	0.79 146	0.94 213	0.57 80	0.26 63	0.28 81	1.64 88	1.19 131	0.59 90	0.61 114	1.19 124	0.43 81	0.90 111	1.17 118	0.48 143	0.20 55	0.41 63	0.31 46	0.56 43	0.40 63

TestStereo_HLe17	2.28 243	1.06 265	0.88 205	0.74 211	0.67 207	0.61 193	0.37 160	2.48 330	0.70 216	1.80 258	1.27 245	0.89 180	0.61 168	0.36 136	20.38 324	1.64 216	0.96 223	0.82 202	4.36 254	0.74 187	7.60 280	5.87 228	0.61 226	0.79 262	0.87 185	1.18 223	2.31 229	0.93 174

TANstereo	1.49 198	1.06 265	0.88 205	0.67 197	0.73 222	0.87 244	0.33 147	0.86 138	0.61 191	0.70 113	0.69 162	0.59 87	0.59 157	1.02 308	2.75 227	2.89 270	0.94 216	1.13 288	1.43 139	1.28 272	5.13 236	5.06 203	1.35 324	0.46 146	0.54 97	0.89 169	5.92 342	0.74 130

XX-TBD	1.49 198	1.06 265	0.88 205	0.67 197	0.73 222	0.87 244	0.33 147	0.86 138	0.61 191	0.70 113	0.69 162	0.59 87	0.59 157	1.02 308	2.75 227	2.89 270	0.94 216	1.13 288	1.43 139	1.28 272	5.13 236	5.06 203	1.35 324	0.46 146	0.54 97	0.89 169	5.92 342	0.74 130

HSM-Net_RVC	3.49 286	1.07 268	1.10 259	1.70 311	1.17 284	0.90 252	0.61 227	2.29 324	1.07 266	2.77 308	5.82 333	41.08 384	1.35 284	0.50 214	2.40 190	1.74 225	1.10 248	0.77 175	1.99 168	1.13 261	6.78 264	6.90 250	0.80 284	2.23 342	1.64 311	1.49 262	2.14 207	1.75 261
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iinet-f	1.22 160	1.08 269	0.64 152	0.93 246	0.46 131	0.68 213	0.57 217	0.79 122	0.48 137	2.11 284	1.35 253	0.83 162	0.64 176	0.35 121	3.95 280	1.80 231	0.77 141	0.66 137	2.93 216	1.00 246	1.53 161	3.24 170	0.64 240	0.53 183	1.10 240	0.63 124	2.23 225	0.90 169

ccs_rob	4.23 302	1.10 270	1.53 305	1.14 275	0.92 259	1.19 286	1.05 274	2.86 344	1.27 280	4.20 347	35.77 387	8.95 357	1.29 280	0.73 271	3.10 253	6.47 337	1.50 291	1.17 292	5.98 289	1.44 286	10.44 332	11.78 335	0.74 268	2.24 343	1.07 229	1.30 238	2.65 276	2.20 281

NaN_ROB	1.84 228	1.11 271	1.04 242	0.95 248	1.77 320	0.86 242	0.91 258	1.32 214	10.70 380	1.00 197	1.38 256	2.45 296	0.89 245	1.12 317	4.34 285	1.29 145	0.92 207	0.88 227	1.49 143	1.14 262	1.42 158	2.02 151	0.76 269	1.03 288	1.30 270	2.01 310	2.38 243	3.27 311

s12784h	2.23 237	1.12 272	1.32 294	1.12 268	0.91 253	0.59 185	0.39 166	1.37 221	0.65 205	1.05 203	0.82 199	1.08 213	0.95 258	0.37 140	2.80 233	4.82 320	0.93 214	0.71 152	3.28 231	0.58 121	7.80 284	8.40 268	0.51 168	0.54 187	1.50 298	1.13 213	11.58 366	3.94 320

AMNet	1.29 171	1.12 272	1.05 244	1.13 270	1.12 277	1.24 290	1.08 276	1.36 219	1.13 273	1.10 209	1.11 231	1.51 252	1.26 278	1.20 322	1.52 79	1.57 207	1.35 283	1.21 301	1.37 135	1.22 269	1.35 151	1.19 120	1.25 315	1.19 300	1.23 259	1.72 290	1.54 154	1.65 257

iRaft-Stereo_20w	4.16 300	1.13 274	2.10 336	2.66 332	1.55 309	1.55 305	1.17 281	1.96 291	1.27 280	5.53 380	6.77 349	1.52 253	1.34 283	0.43 181	3.03 243	5.32 331	0.95 221	0.77 175	5.49 275	1.46 289	8.20 302	12.75 360	0.61 226	0.60 212	1.63 309	25.36 384	11.64 367	5.58 336

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 346	1.15 275	1.98 330	1.25 285	1.24 288	1.74 312	1.31 289	2.17 311	7.44 373	3.47 331	7.09 363	2.38 295	2.08 295	0.37 140	3.49 265	11.36 363	1.39 287	0.99 259	136.53 395	6.21 365	8.35 304	12.33 348	0.55 191	0.88 280	1.22 256	1.95 306	2.35 237	4.96 326

S-Stereo	4.68 309	1.15 275	1.74 318	1.75 312	1.63 311	1.65 308	2.24 323	2.75 342	2.15 325	3.32 326	11.59 378	5.97 338	1.74 290	0.88 294	19.04 320	16.28 380	1.81 302	2.39 358	5.64 280	9.35 383	7.13 273	12.52 355	1.61 333	2.64 357	1.24 260	2.08 314	2.88 286	3.26 310

RTS	3.53 287	1.15 275	0.98 231	0.97 252	1.26 289	1.33 294	3.31 333	1.33 215	1.50 298	2.37 293	1.20 240	1.75 263	1.12 273	0.88 294	42.78 349	2.37 260	1.94 312	1.33 314	3.94 244	1.62 302	3.62 208	5.21 208	1.02 308	1.09 294	1.83 322	5.05 349	2.33 232	2.13 276

RTSA	3.53 287	1.15 275	0.98 231	0.97 252	1.26 289	1.33 294	3.31 333	1.33 215	1.50 298	2.37 293	1.20 240	1.75 263	1.12 273	0.88 294	42.78 349	2.37 260	1.94 312	1.33 314	3.94 244	1.62 302	3.62 208	5.21 208	1.02 308	1.09 294	1.83 322	5.05 349	2.33 232	2.13 276

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 296	1.16 279	2.03 333	1.15 279	0.83 244	1.77 314	1.13 280	2.03 301	3.32 348	2.90 314	7.02 361	2.32 293	2.01 293	0.38 147	3.61 267	9.96 358	1.34 280	1.07 278	6.67 305	6.11 364	8.45 306	12.70 358	0.56 199	1.27 304	1.76 319	1.48 259	16.62 380	5.17 330

DDVS	6.06 332	1.18 280	1.31 293	1.12 268	1.54 307	1.18 284	1.01 265	2.45 327	1.75 309	3.31 325	80.70 395	6.22 341	1.76 291	1.15 320	3.67 272	6.50 338	2.01 317	1.29 311	5.56 277	4.99 358	10.09 327	12.94 367	0.81 288	1.16 298	1.11 243	1.53 269	4.71 336	2.62 289

FAT-Stereo	4.35 305	1.18 280	2.25 339	1.48 305	1.81 326	1.42 299	1.49 297	3.57 356	1.84 318	3.66 338	6.22 338	6.70 345	2.76 309	1.07 316	6.82 297	15.24 378	2.03 318	2.49 361	5.43 272	8.81 378	13.23 355	12.34 350	0.95 304	2.79 365	1.26 264	2.25 320	2.96 292	5.48 333

ADCPNet	7.09 340	1.18 280	3.04 358	1.33 292	3.12 356	1.36 296	8.88 362	2.15 309	3.24 346	4.23 348	7.84 369	1.96 273	15.92 369	1.71 337	49.61 366	3.53 296	1.89 309	1.25 309	19.14 352	3.03 344	5.96 248	4.75 193	4.72 357	1.29 305	3.95 352	5.33 351	3.87 325	27.01 381

GANetREF_RVC	1.28 166	1.18 280	0.95 225	1.18 281	1.04 264	1.00 266	0.79 242	1.25 194	1.10 269	1.29 225	0.77 183	2.28 290	0.91 248	0.63 255	2.00 134	1.14 121	1.01 236	0.98 256	2.44 185	0.82 218	1.98 187	1.33 128	0.78 276	1.05 291	1.28 269	1.27 234	2.63 273	1.49 245
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	2.61 256	1.20 284	1.48 302	0.96 249	1.05 266	1.21 288	1.79 311	1.24 193	1.94 320	1.81 260	3.61 308	2.12 282	2.96 313	0.91 297	9.88 301	4.30 313	1.97 315	1.95 340	3.72 241	1.62 302	5.58 243	7.59 258	0.81 288	1.98 332	1.35 275	1.27 234	3.11 296	3.07 305

FADNet_RVC	3.44 283	1.21 285	1.19 281	1.40 295	1.78 323	0.99 263	1.75 308	1.50 236	1.19 278	1.35 229	2.01 281	1.96 273	1.63 287	1.66 335	22.11 326	3.36 289	1.83 304	2.82 370	5.63 279	1.76 309	6.35 256	9.50 282	0.77 274	1.39 309	1.21 251	1.48 259	12.05 369	2.87 296

GwcNet-ADL	2.54 251	1.23 286	1.55 307	1.22 283	1.26 289	0.97 259	0.78 239	1.50 236	0.84 233	3.20 324	6.67 344	1.86 268	1.05 269	0.79 282	4.58 286	4.90 322	1.47 290	0.90 231	5.20 266	1.95 320	6.39 257	10.33 299	0.91 301	1.12 296	1.22 256	1.93 304	2.15 209	2.70 292

NCC-stereo	1.25 163	1.24 287	1.10 259	0.99 254	1.05 266	0.96 256	1.53 298	1.79 276	1.59 303	0.60 92	1.34 250	1.17 224	1.03 266	0.74 273	2.44 194	1.07 103	0.89 189	0.99 259	1.54 149	0.91 232	0.99 117	2.46 160	0.80 284	0.76 257	1.26 264	1.59 277	1.39 139	1.61 253

Abc-Net	1.25 163	1.24 287	1.10 259	0.99 254	1.05 266	0.96 256	1.53 298	1.79 276	1.59 303	0.60 92	1.34 250	1.17 224	1.03 266	0.74 273	2.44 194	1.07 103	0.89 189	0.99 259	1.54 149	0.91 232	0.99 117	2.46 160	0.80 284	0.76 257	1.26 264	1.59 277	1.39 139	1.61 253
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	4.18 301	1.24 287	0.74 170	2.12 324	1.35 298	1.42 299	0.56 215	1.36 219	0.90 240	4.89 362	0.96 217	2.51 300	12.92 361	0.61 248	16.38 317	3.12 282	0.79 149	0.65 134	7.04 317	0.76 197	6.77 263	10.03 287	0.84 295	0.81 267	1.66 313	1.78 293	4.79 339	25.96 380
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LoS_RVC	1.42 187	1.25 290	0.86 202	0.31 76	0.49 145	0.37 102	0.33 147	0.73 105	0.56 174	2.10 282	0.68 159	0.67 109	0.70 194	0.33 107	3.08 249	3.79 301	0.89 189	2.10 347	3.01 219	0.66 158	4.40 219	6.44 240	0.51 168	0.43 136	0.82 168	0.85 163	0.90 93	0.99 188

tt_ll	1.42 187	1.25 290	0.86 202	0.31 76	0.49 145	0.37 102	0.33 147	0.73 105	0.56 174	2.10 282	0.68 159	0.67 109	0.70 194	0.33 107	3.08 249	3.79 301	0.89 189	2.10 347	3.01 219	0.66 158	4.40 219	6.44 240	0.51 168	0.43 136	0.82 168	0.85 163	0.90 93	0.99 188

TRStereo	6.31 334	1.25 290	1.93 327	0.85 237	0.61 189	2.29 326	0.86 252	2.21 315	0.54 166	4.40 351	1.34 250	2.24 288	0.75 214	0.45 192	4.08 283	6.55 339	0.80 153	0.85 215	6.04 290	1.45 288	7.60 280	12.13 339	0.55 191	0.49 166	1.44 290	103.74 402	3.24 303	1.61 253

ITSA-stereo	4.40 306	1.26 293	1.18 278	1.64 309	1.64 312	0.99 263	1.38 294	1.99 295	1.47 296	3.68 340	6.79 350	2.16 284	1.42 285	1.36 328	8.32 299	6.93 342	2.19 321	1.94 339	6.40 295	5.42 359	7.43 279	10.74 312	1.29 319	2.39 349	1.53 302	5.02 348	23.63 384	8.74 347

STTRV1_RVC		1.26 293	1.01 237	1.62 308	1.11 276	1.76 313	1.25 285	1.50 236	1.40 289	1.75 256	1.60 265	2.72 305	3.31 319	1.00 306	2.61 211	1.77 227	11.19 364	0.96 252		9.01 380	9.10 315	8.68 271		1.66 314	1.68 314	1.59 277	3.90 327	5.32 332

UCFNet_RVC	1.11 148	1.26 293	0.85 199	0.88 240	0.93 260	0.77 230	0.58 221	0.78 117	0.67 210	0.93 186	0.80 196	1.25 231	0.93 253	0.48 208	2.17 161	1.09 111	0.78 145	0.82 202	2.60 195	0.80 212	1.32 147	1.66 139	1.31 322	0.67 237	1.05 226	1.11 207	1.44 145	2.13 276

CSAN	2.48 249	1.26 293	1.12 266	1.46 304	1.78 323	1.13 276	0.90 256	1.50 236	10.52 379	2.40 296	3.81 309	4.12 323	2.51 303	0.96 304	3.83 278	1.27 143	1.29 276	1.05 276	3.24 227	1.70 307	3.71 211	4.45 186	0.79 279	1.38 307	1.39 280	3.93 343	2.43 249	2.96 298

NCCL2	1.48 196	1.28 297	1.10 259	1.11 265	1.43 303	0.78 231	0.90 256	1.05 167	1.14 275	1.86 266	1.27 245	1.02 200	0.81 227	0.80 286	3.43 262	1.42 170	1.14 258	0.87 218	1.31 130	0.89 231	1.94 186	3.37 172	1.48 330	1.02 287	1.50 298	1.35 243	3.80 322	1.85 264

XQC	3.58 289	1.29 298	1.21 286	1.28 287	1.43 303	1.29 293	1.93 316	1.60 255	1.45 292	2.47 298	3.06 299	1.48 247	4.17 321	1.23 324	44.68 355	2.35 258	1.60 295	1.18 295	3.95 247	1.43 284	3.22 207	4.97 197	0.84 295	1.24 302	1.43 289	2.09 315	2.30 227	1.52 246

RGC	1.43 191	1.30 299	1.99 332	1.14 275	1.18 285	1.16 280	1.01 265	1.20 184	1.08 267	0.91 181	1.70 269	1.18 226	1.24 277	0.87 291	3.10 253	1.18 128	0.98 229	0.86 216	1.81 161	1.02 248	1.39 156	3.87 179	0.76 269	0.90 282	1.14 245	1.53 269	2.17 213	1.85 264

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 381	1.32 300	1.63 311	1.89 318	1.69 315	1.93 317	3.75 340	2.27 322	2.66 336	5.02 367	29.10 385	216.12 400	51.87 388	5.44 365	3.66 269	4.09 311	5.59 348	13.75 385	28.77 361	1.47 290	14.44 378	12.86 363	0.98 306	2.33 348	1.88 326	7.40 359	145.78 402	5.57 335

SAMSARA	4.13 299	1.32 300	1.53 305	1.48 305	1.35 298	1.47 302	2.74 327	2.23 317	1.83 317	2.26 290	3.47 307	2.01 276	8.60 334	1.76 339	38.24 336	2.88 269	1.82 303	1.41 318	4.99 263	1.91 317	5.10 235	5.71 226	0.94 303	1.80 322	3.33 348	3.84 341	4.16 331	3.30 313

HBP-ISP	6.40 335	1.33 302	2.30 342	1.91 320	1.51 305	1.65 308	0.79 242	2.50 332	1.29 282	4.91 363	6.80 352	1.37 240	0.74 210	14.59 381	52.98 384	19.59 384	1.24 270	1.10 280	6.08 291	8.03 373	12.73 345	16.75 382	0.79 279	1.19 300	1.81 320	2.06 311	3.90 327	2.87 296

stereogan	1.44 192	1.33 302	1.05 244	1.11 265	1.28 293	1.11 273	0.97 262	1.26 196	1.05 263	1.22 221	1.10 229	1.62 258	0.89 245	0.66 260	2.34 185	1.31 149	0.94 216	0.81 198	1.72 158	0.95 240	1.10 129	8.04 263	0.71 260	0.77 259	0.83 171	1.06 200	2.36 239	1.38 239

SFCPSM	8.92 349	1.34 304	1.05 244	1.13 270	1.12 277	1.10 272	0.89 255	1.28 202	1.79 312	2.71 307	5.63 329	4.32 328	7.90 331	1.01 307	5.47 293	5.23 326	1.80 300	1.19 297	162.18 397	4.49 352	7.79 283	9.52 283	0.81 288	1.64 313	1.33 274	1.76 292	3.30 305	3.06 304

NOSS_ROB	3.67 293	1.38 305	0.81 187	1.15 279	1.16 283	1.15 278	0.65 231	2.25 320	1.41 290	4.85 359	6.68 345	6.78 347	1.06 270	0.82 288	11.52 305	14.58 372	1.34 280	1.17 292	2.93 216	0.98 245	14.13 367	12.82 361	0.79 279	1.48 310	1.13 244	1.48 259	3.41 309	1.25 227

MFMNet_re	3.01 273	1.41 306	1.48 302	1.53 307	1.87 328	1.96 319	2.01 318	2.67 339	2.16 326	1.60 244	1.98 277	3.57 314	2.65 307	1.02 308	6.96 298	4.19 312	2.67 325	1.96 341	6.48 297	2.40 334	14.04 366	4.97 197	1.86 338	1.97 330	1.38 277	1.33 240	3.31 306	1.94 271

CBMV_ROB	6.60 337	1.41 306	1.59 310	2.38 328	1.74 318	1.90 316	1.86 314	6.44 373	1.69 307	5.02 367	7.03 362	9.95 366	11.26 346	0.65 259	38.55 337	7.04 343	2.78 327	1.12 287	9.67 334	2.45 335	9.46 317	11.60 334	0.80 284	1.37 306	4.92 355	12.01 371	4.73 337	18.79 369

CBMV	5.08 315	1.41 306	1.15 275	1.44 303	1.42 302	1.24 290	0.78 239	2.27 322	1.47 296	3.04 319	6.44 341	7.74 350	9.07 337	0.60 246	12.81 309	13.79 369	1.99 316	1.29 311	9.56 332	1.15 264	9.82 320	12.54 356	0.82 292	1.84 325	1.44 290	1.83 298	4.39 333	25.76 379
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCRef	4.84 311	1.42 309	1.01 237	0.78 225	1.77 320	1.21 288	1.62 302	0.99 161	5.58 365	1.85 264	1.08 228	1.02 200	0.91 248	1.17 321	54.35 387	1.92 239	1.10 248	1.04 272	3.49 235	1.32 276	1.80 179	3.27 171	2.13 341	0.87 279	2.30 331	4.60 345	2.48 254	29.71 385

AnyNet_C32	6.05 331	1.43 310	1.39 297	1.26 286	1.64 312	1.36 296	2.92 329	1.55 249	5.28 364	2.67 305	4.61 318	1.90 269	1.29 280	1.29 327	55.18 389	3.43 292	1.96 314	2.08 346	3.65 238	1.91 317	6.94 270	8.77 274	1.20 312	1.68 316	6.02 360	14.92 376	6.12 345	20.86 371

PVD	4.10 298	1.44 311	2.12 337	1.41 296	1.58 310	1.68 310	2.10 320	3.06 346	2.66 336	2.85 311	4.32 313	2.46 297	3.63 320	1.27 325	40.43 340	2.72 267	2.19 321	2.11 349	4.71 261	2.46 336	6.18 253	6.10 236	1.02 308	1.74 320	2.32 333	2.44 325	2.90 289	2.66 290

PS-NSSS	1.07 143	1.44 311	0.69 161	1.20 282	0.91 253	1.16 280	0.93 260	0.80 124	0.55 169	0.74 128	0.49 112	1.98 275	1.03 266	0.91 297	1.54 81	0.92 77	0.83 167	0.73 162	1.45 141	0.62 146	0.94 114	0.63 68	1.68 334	0.50 169	1.00 215	0.95 182	3.21 300	1.11 209

MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 291	1.48 313	1.03 239	1.98 321	1.75 319	2.09 322	5.14 348	2.15 309	2.23 327	1.73 254	1.57 264	2.49 298	4.83 324	5.73 366	12.78 308	1.73 224	1.22 267	1.06 277	5.43 272	1.54 299	12.24 342	9.06 278	1.52 331	1.16 298	2.29 330	3.46 339	3.05 294	7.63 345

DeepPrunerF	4.30 303	1.53 314	0.72 166	2.93 341	5.08 374	2.43 332	3.38 335	0.87 142	4.11 356	0.80 150	1.17 236	0.66 106	0.56 146	0.61 248	45.12 356	2.02 246	1.01 236	0.78 180	2.32 179	0.88 228	1.56 164	1.70 140	0.84 295	0.67 237	29.00 388	1.78 293	2.48 254	1.17 219

ADCP+	5.07 314	1.54 315	1.72 315	1.08 263	1.54 307	1.18 284	2.02 319	1.02 163	2.72 339	4.05 346	2.23 289	2.24 288	0.61 168	0.94 302	54.46 388	1.52 200	0.83 167	0.95 248	3.94 244	0.87 227	2.22 191	2.57 162	0.71 260	0.62 220	2.48 337	11.25 368	7.85 357	23.66 376

DPSNet	5.60 321	1.54 315	1.19 281	1.76 313	2.44 339	2.08 321	1.81 312	1.95 290	2.93 341	2.09 281	5.15 325	9.82 360	6.09 327	8.98 371	14.30 312	12.14 366	4.12 343	3.60 374	17.82 350	8.28 374	12.18 340	14.58 376	3.71 353	3.09 371	2.30 331	2.42 324	2.52 260	2.24 284

pmcnn	5.52 320	1.54 315	1.51 304	2.64 331	3.13 357	2.07 320	10.40 365	2.61 335	2.65 335	2.55 301	6.41 340	6.23 342	15.93 370	0.58 238	6.75 296	14.92 375	3.87 339	3.34 373	7.45 322	7.76 370	13.60 362	10.19 291	6.30 367	2.29 346	1.57 306	3.30 337	4.69 335	4.80 324

XPNet_ROB	1.63 207	1.57 318	1.09 258	0.91 243	1.13 280	1.01 267	0.88 254	0.95 157	1.14 275	1.07 206	1.82 271	4.03 322	0.72 200	0.78 279	1.82 109	1.51 194	1.52 293	0.94 242	1.42 137	1.04 251	2.20 189	7.75 260	0.86 298	0.80 263	0.94 206	1.29 237	3.34 307	1.56 250

FC-DCNN	3.48 285	1.59 319	4.19 368	2.76 335	2.30 332	3.10 340	1.73 307	2.57 334	1.72 308	2.88 313	1.36 254	2.15 283	1.21 276	0.68 263	6.32 294	1.61 212	1.31 277	1.03 269	7.90 326	0.95 240	8.85 312	8.73 272	0.82 292	1.69 319	3.19 346	2.50 327	4.67 334	16.15 365

FC-DCNN v2	3.76 294	1.64 320	4.17 367	2.93 341	2.32 334	3.38 342	1.67 303	2.65 337	2.92 340	2.86 312	1.36 254	2.62 304	1.33 282	0.68 263	6.35 295	1.65 217	1.31 277	1.00 264	8.25 327	0.94 238	8.74 310	8.73 272	0.82 292	1.68 316	4.68 354	3.34 338	7.40 354	15.96 364

G-Net	6.29 333	1.69 321	1.86 324	1.42 299	1.70 317	1.45 301	1.19 284	4.71 368	8.56 375	3.16 322	4.70 320	7.94 351	6.89 329	0.85 290	15.45 315	8.15 353	1.92 311	2.75 366	5.41 271	6.49 367	9.16 316	11.23 325	1.46 329	2.81 366	1.81 320	19.84 380	6.51 350	30.80 386

DDF-Stereo	5.75 325	1.70 322	0.52 126	38.69 386	0.79 238	32.72 387	0.96 261	1.26 196	0.53 159	1.03 198	2.56 293	40.13 383	1.82 292	0.57 234	2.07 146	3.66 297	0.92 207	0.83 206	4.27 251	0.73 184	6.68 262	6.39 239	0.52 177	0.47 148	0.87 185	1.54 271	1.72 172	1.23 223

zero-FE	23.86 385	1.70 322	0.52 126	141.89 399	8.72 384	147.65 401	77.27 396	1.26 196	0.60 186	1.15 213	4.12 312	136.19 397	11.59 348	0.57 234	2.27 179	3.52 295	1.06 246	2.52 362	5.18 265	0.95 240	81.26 399	7.98 262	0.52 177	0.47 148	0.86 180	1.54 271	1.68 171	1.14 211

LSM0	11.61 363	1.70 322	2.94 356	2.71 334	2.41 338	2.76 335	6.88 355	4.22 364	4.26 358	3.67 339	7.57 364	7.41 348	9.43 340	0.98 305	64.90 396	78.60 400	3.43 335	2.37 357	20.39 355	4.80 356	14.29 375	16.21 381	1.30 321	3.06 370	3.29 347	12.44 372	6.06 344	25.31 378

SPS-STEREO	5.78 326	1.73 325	1.86 324	2.48 330	1.67 314	2.19 323	1.60 301	2.72 341	1.76 310	3.63 337	6.80 352	4.12 323	2.19 296	1.21 323	13.01 310	12.86 367	2.91 329	2.01 343	47.66 380	2.04 326	14.17 369	13.06 371	1.43 327	2.27 345	2.40 335	1.94 305	3.66 319	2.80 294
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CC-Net-ROB	1.63 207	1.81 326	1.19 281	1.85 315	1.77 320	2.27 324	1.56 300	0.93 153	0.96 248	1.29 225	0.67 154	5.48 337	2.51 303	1.43 331	1.64 88	0.87 71	1.34 280	1.17 292	2.46 186	0.88 228	1.09 127	1.35 130	3.34 350	0.63 226	1.22 256	1.15 220	1.47 148	1.57 251

edge stereo	5.88 329	1.88 327	3.14 359	2.14 325	1.80 325	2.47 334	2.43 324	4.51 367	3.45 350	3.97 344	4.84 321	6.45 344	17.40 371	1.04 314	5.09 291	14.91 374	1.80 300	1.66 329	37.39 369	6.28 366	5.99 250	12.74 359	1.44 328	2.02 333	2.12 329	2.11 317	3.75 320	5.99 338

ADCL	5.69 323	1.88 327	1.63 311	1.29 289	1.40 301	1.59 307	2.22 322	1.23 189	5.20 363	3.04 319	2.01 281	1.14 221	0.84 235	1.04 314	50.40 369	1.63 215	1.45 289	1.79 333	2.94 218	1.38 279	3.19 205	2.35 156	1.23 314	1.07 293	9.47 373	11.74 370	11.34 365	29.10 384

ACV-stereo	13.36 371	1.90 329	1.63 311	2.10 323	1.15 282	2.97 336	1.36 292	1.72 271	1.86 319	2.96 317	4.89 323	3.67 319	43.88 383	1.13 318	54.14 386	17.43 381	2.38 323	1.31 313	170.74 398	4.64 354	12.73 345	14.68 377	0.97 305	1.83 323	1.25 263	1.49 262	3.53 316	2.32 285

MFN_U_SF_RVC	4.44 307	1.91 330	1.83 321	2.19 327	1.82 327	2.38 330	4.61 345	2.39 326	1.94 320	4.48 353	11.47 377	3.74 320	2.50 302	4.72 361	20.32 323	3.66 297	1.91 310	1.83 335	11.50 340	3.25 345	7.86 287	6.73 246	1.25 315	3.20 374	1.86 324	3.84 341	2.83 283	3.94 320

ETE_ROB	1.85 229	1.93 331	1.18 278	1.04 259	1.33 297	1.26 292	1.12 279	1.11 171	2.30 330	1.36 230	3.26 302	3.18 310	0.94 256	1.14 319	2.62 212	1.51 194	2.14 320	0.99 259	2.50 187	1.15 264	3.67 210	5.74 227	0.86 298	1.03 288	1.21 251	1.36 245	2.30 227	1.68 259

ADCS	6.69 338	1.97 332	1.94 328	1.41 296	2.24 331	1.84 315	3.00 330	2.08 306	3.97 353	2.66 303	3.26 302	3.01 309	11.48 347	2.01 341	53.18 385	11.65 364	2.72 326	2.59 363	5.10 264	2.24 330	10.43 331	8.65 270	1.76 336	1.97 330	2.57 339	10.58 366	7.51 355	18.68 368

DGSMNet	11.16 361	1.98 333	1.98 330	1.90 319	1.52 306	2.46 333	1.47 296	3.07 347	2.11 324	12.67 388	102.10 397	3.59 316	18.94 374	18.97 386	16.50 318	15.09 376	12.73 370	10.36 384	13.79 344	4.57 353	12.99 352	14.32 375	7.77 375	3.43 375	1.75 318	6.25 358	3.48 315	5.53 334

MADNet+	4.78 310	2.02 334	1.87 326	2.01 322	2.36 336	1.47 302	4.28 343	2.47 329	1.99 322	2.66 303	2.13 286	3.56 313	2.85 312	2.34 342	41.14 343	5.66 334	3.48 336	1.53 322	4.54 257	3.38 347	13.07 354	7.34 257	1.72 335	3.48 376	2.93 342	2.17 318	3.24 303	3.29 312

LALA_ROB	1.85 229	2.17 335	1.13 268	1.05 261	1.26 289	1.16 280	1.01 265	1.17 179	1.46 294	2.06 277	2.82 294	3.47 312	0.92 251	0.93 300	3.90 279	1.46 183	1.36 284	1.18 295	2.20 174	1.31 275	2.84 200	5.10 206	0.77 274	1.01 286	1.24 260	1.41 252	3.89 326	1.77 262

SANet	5.69 323	2.22 336	1.77 319	1.84 314	2.37 337	2.28 325	1.43 295	4.49 366	7.61 374	2.05 274	4.86 322	8.34 356	11.81 350	1.70 336	43.86 353	1.62 214	5.96 349	1.51 321	4.43 256	1.70 307	8.97 313	8.28 265	1.20 312	2.60 355	1.94 327	6.02 357	3.42 311	9.29 350

ADCMid	5.63 322	2.23 337	2.63 349	1.42 299	2.89 350	2.37 328	3.73 339	1.92 287	2.97 342	1.91 269	3.16 300	2.33 294	2.31 298	1.48 332	50.97 374	3.74 299	1.84 307	1.86 337	7.38 321	1.99 324	4.66 225	5.18 207	2.70 345	1.38 307	2.33 334	8.75 364	6.81 352	21.02 372

AnyNet_C01	7.20 343	2.24 338	2.27 340	2.95 343	1.92 329	1.58 306	5.39 349	3.73 361	5.63 366	3.17 323	4.41 314	4.59 331	6.09 327	1.88 340	58.66 391	14.24 370	5.46 346	3.69 375	4.79 262	3.02 343	8.40 305	10.33 299	2.45 342	2.24 343	5.77 358	2.65 329	8.81 361	17.99 367

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 304	2.25 339	1.45 301	2.41 329	1.94 330	1.93 317	4.82 347	1.96 291	2.59 334	2.96 317	1.96 275	2.49 298	8.10 332	9.76 374	14.02 311	3.47 293	2.04 319	1.98 342	14.27 345	3.33 346	7.23 274	7.20 256	2.89 349	1.85 326	2.43 336	2.85 332	2.19 217	6.62 342

gcap_with_dpt	1.70 219	2.27 340	0.76 174	1.42 299	0.71 217	0.78 231	0.32 141	1.43 228	0.59 183	0.90 178	0.67 154	1.69 260	0.85 238	0.41 163	2.22 172	3.04 276	1.11 252	1.60 325	4.27 251	0.74 187	5.79 245	5.97 232	0.52 177	0.44 140	1.05 226	1.02 196	2.42 247	3.01 302

GCAP-BAT	1.70 219	2.27 340	0.76 174	1.42 299	0.71 217	0.78 231	0.32 141	1.43 228	0.59 183	0.90 178	0.67 154	1.69 260	0.85 238	0.41 163	2.22 172	3.04 276	1.11 252	1.60 325	4.27 251	0.74 187	5.79 245	5.97 232	0.52 177	0.44 140	1.05 226	1.02 196	2.42 247	3.01 302

FBW_ROB	4.93 313	2.40 342	2.44 346	2.67 333	2.86 349	2.30 327	4.71 346	1.79 276	1.10 269	2.54 299	2.92 295	4.12 323	5.31 325	6.61 367	50.17 367	1.18 128	1.44 288	0.95 248	8.76 330	1.43 284	8.26 303	5.68 222	4.20 356	1.75 321	1.42 286	1.95 306	1.81 180	2.20 281

MeshStereo	9.30 354	2.68 343	2.31 343	4.19 348	2.81 348	4.05 347	1.96 317	8.24 385	9.28 376	5.13 370	8.64 371	11.19 370	12.84 357	0.78 279	52.26 380	15.80 379	4.59 344	1.92 338	22.33 359	1.58 300	15.40 384	19.41 386	1.06 311	2.12 335	8.69 371	5.55 352	10.68 363	15.59 363
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	2.05 234	2.73 344	2.03 333	2.92 339	2.66 345	3.04 338	2.76 328	1.17 179	1.11 271	1.60 244	1.21 243	2.23 287	1.69 289	2.81 346	2.04 142	1.25 141	2.78 327	2.42 360	2.63 196	2.90 341	1.92 183	2.11 153	2.77 348	0.92 284	1.01 217	0.93 178	2.50 258	1.10 206

UDG	3.91 297	2.76 345	2.09 335	2.92 339	2.64 343	2.99 337	2.71 326	1.31 208	1.13 273	1.65 248	1.96 275	2.20 286	1.68 288	2.77 345	48.81 365	1.57 207	3.02 331	2.26 350	2.65 199	2.91 342	3.00 203	3.09 167	2.64 343	1.05 291	1.02 219	1.19 227	2.36 239	1.16 214

SGM_RVC	8.49 347	2.77 346	1.77 319	2.88 338	2.31 333	3.42 343	2.70 325	7.78 383	3.92 352	5.57 381	8.42 370	9.89 362	12.92 361	0.68 263	3.72 274	2.10 249	6.63 356	1.11 284	40.78 371	5.93 363	9.99 323	10.27 297	1.97 339	2.17 336	8.79 372	2.97 334	27.36 386	40.51 392
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-6	7.36 344	2.83 347	2.64 350	8.38 364	2.78 347	3.59 345	8.61 360	3.51 353	3.36 349	1.84 262	2.45 290	5.99 339	8.70 336	3.06 349	50.70 371	2.35 258	13.44 375	1.82 334	8.79 331	2.15 329	14.26 372	12.40 352	3.35 351	2.64 357	7.87 367	5.84 354	4.30 332	11.17 357

WAO-7	8.11 345	2.98 348	5.46 377	29.83 381	2.32 334	3.09 339	9.23 363	2.48 330	4.20 357	4.67 357	7.60 365	7.98 352	11.78 349	1.64 334	22.32 327	2.11 251	12.00 367	2.79 369	44.95 377	2.13 328	10.06 326	10.12 289	1.37 326	2.49 353	2.97 344	4.35 344	2.94 291	5.06 329

SGM+DAISY	11.81 365	3.22 349	3.47 360	3.83 346	3.15 358	4.25 349	3.52 337	7.70 381	10.88 382	5.57 381	9.00 375	9.94 365	13.12 363	1.74 338	22.71 329	18.99 383	3.23 333	2.28 353	15.35 349	8.91 379	15.05 382	17.02 383	1.32 323	4.58 381	24.50 386	31.01 390	32.60 392	41.83 395

IMH-64-1	7.17 341	3.27 350	3.53 362	4.69 353	3.29 359	4.58 351	5.71 350	3.51 353	3.09 343	1.39 234	1.98 277	4.90 334	10.92 342	4.82 362	52.00 376	4.78 318	3.66 337	2.27 351	12.32 341	1.96 321	6.91 266	10.55 302	7.77 375	2.22 339	6.05 361	4.73 346	13.45 374	9.13 348

IMH-64	7.17 341	3.27 350	3.53 362	4.69 353	3.29 359	4.58 351	5.71 350	3.51 353	3.09 343	1.39 234	1.98 277	4.90 334	10.92 342	4.82 362	52.00 376	4.78 318	3.66 337	2.27 351	12.32 341	1.96 321	6.91 266	10.55 302	7.77 375	2.22 339	6.05 361	4.73 346	13.45 374	9.13 348

ELAS_RVC	9.07 350	3.30 352	5.65 378	4.08 347	3.41 363	7.21 370	4.01 342	7.69 380	3.75 351	4.97 365	7.74 366	9.89 362	11.00 344	3.00 347	47.69 362	4.33 315	6.53 354	9.70 383	9.64 333	2.89 340	13.54 361	15.79 379	2.75 346	4.07 379	18.38 382	23.86 382	4.94 340	5.18 331
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	9.11 351	3.31 353	3.55 364	4.46 350	3.30 361	4.60 353	6.29 353	3.48 351	3.12 345	1.42 237	1.88 273	5.38 336	15.63 368	51.61 396	52.03 378	3.06 279	3.92 340	2.32 354	20.77 356	2.01 325	6.25 254	9.58 284	8.07 379	2.21 338	7.69 366	5.96 356	3.77 321	10.35 355

STStereo	16.49 375	3.48 354	5.91 379	44.25 388	5.60 376	39.03 389	13.11 376	7.74 382	10.72 381	5.19 373	8.92 372	24.73 380	30.22 377	1.03 313	59.92 394	11.74 365	2.59 324	1.26 310	40.79 372	2.25 331	10.02 324	8.79 275	2.06 340	11.31 387	22.61 384	16.05 377	20.57 382	35.39 389

ACVNet_2	5.79 328	3.52 355	2.90 355	21.94 378	3.38 362	4.55 350	8.18 359	1.84 281	1.76 310	1.84 262	1.98 277	3.88 321	3.20 317	3.03 348	2.85 236	1.46 183	12.77 371	1.56 324	33.59 365	1.68 306	10.81 335	7.91 261	6.79 368	2.68 363	3.13 345	2.65 329	3.23 301	3.11 306

ELAS	10.16 356	3.54 356	5.12 376	4.49 351	4.32 372	5.01 358	4.33 344	6.88 376	4.09 355	4.97 365	7.74 366	9.90 364	11.01 345	3.51 356	52.19 379	4.52 317	7.15 359	9.65 382	8.69 329	2.38 333	13.33 357	14.95 378	2.75 346	3.64 378	17.76 381	27.24 387	13.13 373	21.93 373
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	15.85 373	3.61 357	5.00 374	3.30 344	2.93 354	3.51 344	3.20 331	6.49 374	2.71 338	5.17 371	6.80 352	90.79 394	15.55 367	2.73 343	28.89 333	23.38 389	4.02 341	3.86 376	138.92 396	28.91 390	12.60 344	11.86 337	2.69 344	2.31 347	4.30 353	2.71 331	6.80 351	5.05 328

LVE	10.96 359	3.63 358	2.68 351	55.15 393	4.03 371	7.50 371	88.91 398	1.93 288	2.44 333	2.26 290	1.69 268	4.48 330	4.75 322	3.42 355	3.44 263	2.21 255	6.03 351	1.84 336	50.68 384	1.97 323	10.14 328	12.19 342	5.54 358	3.12 372	3.75 351	2.46 326	2.99 293	6.76 344

Dean	5.89 330	3.71 359	2.59 347	34.77 383	3.99 368	4.60 353	10.86 368	2.26 321	2.39 332	2.16 285	1.55 263	4.68 332	4.76 323	3.30 353	3.03 243	1.76 226	12.09 368	1.65 328	9.86 335	2.04 326	14.16 368	9.89 285	7.35 370	2.66 362	3.36 349	2.91 333	3.53 316	3.13 308

RainbowNet	4.65 308	3.75 360	2.70 352	4.56 352	2.98 355	4.16 348	8.75 361	2.05 304	2.01 323	1.90 267	1.12 232	3.61 318	3.00 314	3.60 357	2.70 223	1.89 234	2.97 330	1.54 323	15.27 348	8.73 377	11.07 337	11.30 327	10.70 382	2.22 339	1.73 316	2.30 321	2.76 280	6.13 339

PWCK	9.19 352	3.84 361	2.76 353	4.81 357	3.48 364	7.14 369	7.79 357	3.92 362	4.66 362	4.66 356	5.84 334	24.68 379	8.47 333	3.24 352	10.95 304	3.27 287	9.48 362	2.36 356	72.75 389	4.94 357	14.76 380	6.95 252	3.68 352	2.40 350	8.01 368	7.55 360	6.35 346	9.51 352

ACVNet_1	5.24 317	3.87 362	3.60 365	13.80 367	3.48 364	6.00 365	10.57 366	1.60 255	1.79 312	1.55 242	1.30 247	4.40 329	2.80 311	5.43 364	2.42 192	1.39 162	11.59 365	1.72 332	20.91 358	1.50 294	14.41 377	8.16 264	7.22 369	2.84 367	1.73 316	2.19 319	2.61 272	2.72 293

MonStereo1	9.81 355	3.92 363	2.43 345	5.31 361	4.70 373	5.34 359	7.44 356	3.39 350	2.25 328	117.09 401	3.30 305	6.44 343	10.28 341	3.91 359	2.28 181	1.78 228	3.22 332	3.17 372	38.45 370	3.58 348	5.84 247	5.88 230	6.18 366	1.83 323	3.46 350	3.13 336	7.10 353	3.19 309

ktn	26.84 388	3.99 364	95.18 401	14.39 368	5.44 375	18.02 382	17.50 382	19.69 390	67.27 399	2.84 310	5.30 326	171.03 399	80.75 394	7.72 368	10.93 303	3.48 294	20.95 388	2.71 364	90.26 391	29.10 392	15.05 382	10.23 293	7.60 374	2.93 368	5.12 356	5.83 353	4.73 337	6.62 342

ACVNet-4b	11.58 362	3.99 364	2.60 348	44.40 389	2.71 346	4.98 356	62.31 393	1.85 282	1.79 312	1.63 247	1.25 244	4.22 327	58.75 390	3.34 354	2.27 179	1.21 135	13.33 374	1.70 331	49.50 381	1.93 319	14.47 379	13.72 374	7.40 371	3.13 373	1.55 304	1.89 301	2.20 219	4.61 323

MADNet++	9.22 353	4.13 366	6.16 380	4.32 349	5.78 378	3.96 346	8.14 358	7.09 377	6.83 371	5.28 376	7.83 368	7.65 349	8.62 335	12.90 376	19.42 322	21.00 387	7.04 358	6.27 378	10.40 337	7.97 372	14.29 375	18.67 385	3.96 354	5.12 383	5.80 359	22.29 381	9.32 362	8.69 346

SQANet	4.87 312	4.55 367	2.13 338	19.76 373	2.63 341	4.99 357	3.29 332	1.63 260	1.45 292	1.20 216	1.40 257	3.22 311	2.40 300	2.76 344	3.09 251	1.20 134	5.19 345	1.07 278	19.89 353	1.28 272	12.48 343	10.73 310	11.37 385	1.49 311	1.57 306	2.32 323	2.66 278	5.86 337

otaku	5.09 316	5.20 368	2.27 340	18.45 371	2.89 350	5.73 360	3.63 338	1.44 231	1.46 294	1.31 228	1.42 259	3.59 316	2.63 306	3.22 351	3.07 248	1.30 147	5.55 347	1.14 291	20.28 354	1.49 291	13.81 363	11.25 326	11.85 387	1.91 327	1.56 305	2.06 311	2.52 260	6.49 341

WAO-8	12.07 367	5.33 369	4.83 369	26.48 379	4.01 369	6.22 366	11.73 374	3.65 358	6.39 369	28.97 394	41.01 389	8.08 353	18.91 372	20.68 389	3.75 275	3.24 284	9.46 360	2.01 343	53.81 385	5.76 361	9.83 321	11.16 322	6.04 364	2.43 351	8.05 369	7.74 361	6.36 347	9.95 353

Venus	12.07 367	5.33 369	4.83 369	26.48 379	4.01 369	6.22 366	11.73 374	3.65 358	6.39 369	28.97 394	41.01 389	8.08 353	18.91 372	20.68 389	3.75 275	3.24 284	9.46 360	2.01 343	53.81 385	5.76 361	9.83 321	11.16 322	6.04 364	2.43 351	8.05 369	7.74 361	6.36 347	9.95 353

PSMNet_ROB	16.63 376	5.59 371	2.97 357	3.47 345	2.63 341	5.86 363	6.18 352	2.20 314	2.29 329	5.39 378	141.45 398	97.59 395	6.02 326	33.78 391	3.23 259	1.58 210	4.09 342	1.69 330	20.81 357	2.75 337	12.93 351	7.08 254	63.80 399	2.60 355	2.95 343	3.67 340	2.77 281	3.66 316

TorneroNet	24.73 386	6.18 372	3.52 361	95.34 396	3.93 367	27.05 384	29.02 385	4.44 365	18.13 389	2.20 286	37.99 388	77.85 393	72.31 392	18.15 385	41.78 346	3.07 280	13.11 372	2.35 355	87.85 390	9.06 381	15.44 385	12.17 341	5.94 361	2.64 357	52.32 395	8.18 363	3.59 318	14.11 360

Ntro	5.35 318	6.19 373	2.38 344	8.06 362	2.91 352	4.88 355	6.70 354	1.40 224	1.53 300	1.44 238	1.19 239	3.58 315	2.73 308	3.12 350	3.66 269	1.17 126	6.56 355	1.19 297	32.62 364	1.60 301	14.27 374	11.82 336	11.41 386	2.54 354	1.64 311	2.30 321	2.45 252	5.00 327

TorneroNet-64	13.24 370	6.25 374	5.07 375	34.05 382	3.72 366	9.38 377	16.75 381	3.49 352	12.26 385	2.27 292	5.98 335	17.67 372	34.24 379	14.37 379	47.92 363	3.76 300	13.18 373	2.40 359	36.34 368	9.15 382	13.85 365	12.35 351	5.65 359	2.64 357	14.28 380	14.51 375	3.41 309	12.48 358

DGTPSM_ROB	17.21 377	6.49 375	18.05 387	4.91 358	8.87 385	5.73 360	11.48 371	5.02 369	12.05 383	5.03 369	9.34 376	12.62 371	56.51 389	15.29 382	43.82 352	20.47 385	19.26 386	16.28 386	24.70 360	20.05 387	13.50 358	22.25 387	6.00 362	12.55 389	12.71 378	32.01 392	14.20 376	35.61 391

DPSMNet_ROB	22.61 382	6.50 376	18.06 388	4.95 360	8.88 386	5.76 362	11.54 373	5.02 369	12.08 384	5.17 371	28.67 384	19.69 375	163.24 400	15.38 383	43.87 354	20.66 386	19.56 387	16.59 387	35.50 366	20.17 388	13.82 364	22.26 388	6.02 363	12.56 390	12.82 379	32.01 392	14.23 377	35.60 390

TestStereo_HL3	3.66 292	6.67 377	1.19 281	0.68 199	0.59 180	1.17 283	0.83 247	2.69 340	1.00 255	3.07 321	4.67 319	4.18 326	1.27 279	0.36 136	11.56 306	9.71 357	13.51 381	0.80 189	5.87 283	0.78 205	8.05 295	12.28 345	0.56 199	0.61 218	1.02 219	1.40 250	2.88 286	1.47 243

KSHMR	20.05 378	6.71 378	4.01 366	99.31 397	5.91 379	17.09 381	71.12 395	3.62 357	9.75 377	3.59 335	3.39 306	6.07 340	84.38 395	17.14 384	22.70 328	3.97 305	6.29 352	2.76 368	90.60 392	2.83 338	12.73 345	10.14 290	9.05 381	2.74 364	21.08 383	5.85 355	8.10 358	10.46 356

JetRed	12.50 369	6.96 379	7.76 384	4.77 356	6.78 380	9.35 376	10.92 369	5.31 372	4.54 360	5.85 383	3.28 304	8.17 355	7.48 330	9.74 373	50.80 372	15.21 377	10.30 363	7.93 379	7.83 325	5.44 360	18.10 387	24.48 389	11.12 384	4.60 382	11.97 377	25.85 385	24.78 385	28.17 382

UNDER WATER-64	11.75 364	7.29 380	4.90 372	17.03 370	7.40 383	8.44 374	16.49 380	8.25 386	4.32 359	4.51 354	3.21 301	17.72 373	15.23 366	8.81 370	46.52 360	10.69 361	13.57 382	3.01 371	12.74 343	8.66 376	14.20 370	12.82 361	11.01 383	4.40 380	6.45 364	18.67 379	8.71 360	22.29 374

UNDER WATER	16.39 374	7.86 381	4.99 373	15.68 369	10.73 389	8.76 375	38.30 388	8.07 384	6.02 367	4.25 349	2.98 297	18.63 374	96.18 396	14.44 380	32.70 335	10.29 359	13.91 383	2.75 366	43.73 375	8.62 375	16.83 386	12.33 348	17.08 391	5.55 384	6.06 363	14.49 374	6.37 349	15.05 362

JetBlue	10.90 358	9.40 382	6.23 381	8.34 363	6.82 381	10.07 378	10.58 367	5.04 371	3.97 353	2.95 316	4.09 311	9.83 361	9.32 338	8.12 369	48.65 364	14.50 371	6.76 357	5.08 377	7.66 324	3.76 349	13.23 355	17.58 384	8.19 380	3.58 377	11.41 376	18.49 378	12.08 371	28.49 383

MANE	14.22 372	9.62 383	6.93 382	4.94 359	5.72 377	7.88 372	11.48 371	7.38 379	9.90 378	4.92 364	6.89 358	8.98 358	12.13 352	3.67 358	50.37 368	17.85 382	11.82 366	20.17 389	10.46 338	6.55 368	12.22 341	12.86 363	1.77 337	11.33 388	24.83 387	30.99 389	31.42 390	40.73 393

SGM-ForestM	6.44 336	10.17 384	6.98 383	4.69 353	2.91 352	6.90 368	9.70 364	7.26 378	4.59 361	4.81 358	6.31 339	9.50 359	9.35 339	0.78 279	3.65 268	1.30 147	6.50 353	0.89 228	11.21 339	1.44 286	6.08 251	6.02 235	1.58 332	1.68 316	9.47 373	11.34 369	12.07 370	16.58 366

notaker	10.31 357	13.11 385	4.84 371	18.55 372	6.95 382	7.98 373	14.39 377	3.69 360	3.28 347	2.90 314	2.15 287	30.28 381	43.63 382	4.40 360	9.01 300	2.66 266	12.71 369	2.73 365	42.35 373	2.87 339	14.87 381	10.21 292	7.77 375	3.03 369	2.66 340	2.98 335	3.46 312	4.84 325

DPSM_ROB	21.05 379	17.19 386	22.69 389	10.13 365	9.29 387	13.96 379	14.50 378	11.66 387	15.25 387	9.00 385	8.97 373	10.35 368	13.24 364	19.90 387	59.73 392	26.35 390	18.76 384	21.26 390	14.74 346	15.50 385	28.56 390	27.85 391	7.42 372	16.13 391	34.05 391	39.30 395	37.97 394	44.48 396

DPSM	21.05 379	17.19 386	22.69 389	10.13 365	9.29 387	13.96 379	14.50 378	11.66 387	15.25 387	9.00 385	8.97 373	10.35 368	13.24 364	19.90 387	59.73 392	26.35 390	18.76 384	21.26 390	14.74 346	15.50 385	28.56 390	27.85 391	7.42 372	16.13 391	34.05 391	39.30 395	37.97 394	44.48 396

LE_ROB	28.97 389	25.29 388	36.16 392	34.90 384	56.86 400	18.61 383	58.99 392	32.08 395	41.72 394	5.37 377	27.57 383	46.00 385	49.67 386	13.72 378	14.83 313	3.84 303	5.96 349	1.22 302	46.43 378	36.35 396	10.19 329	11.19 324	48.45 395	22.49 393	30.18 389	31.59 391	31.60 391	40.87 394

LRCNet_RVC	25.94 387	30.78 389	14.74 386	35.18 385	31.16 394	36.52 388	29.93 387	23.08 392	12.70 386	36.15 396	33.37 386	37.24 382	28.56 376	37.11 392	17.47 319	7.61 348	31.06 389	26.75 393	67.49 388	29.07 391	23.47 389	10.73 310	39.23 394	30.61 395	7.37 365	2.53 328	11.22 364	9.31 351

MDST_ROB	12.03 366	32.81 390	1.72 315	20.74 377	2.64 343	5.90 364	1.72 306	4.06 363	1.35 288	3.76 341	6.53 342	2.75 306	42.83 381	0.54 222	50.83 373	1.22 138	1.08 247	0.75 169	18.95 351	1.00 246	12.75 348	11.49 329	1.29 319	1.26 303	22.72 385	11.17 367	31.24 389	31.81 388

fast-reg	55.71 398	34.57 391	45.49 393	19.85 374	18.29 390	48.74 393	28.35 383	22.84 391	30.63 390	20.23 392	161.03 400	22.06 378	31.01 378	39.88 393	118.72 399	40.05 392	37.58 394	41.68 395	239.62 400	30.58 394	57.21 396	56.61 398	14.57 389	32.05 396	68.35 399	79.01 399	75.70 397	89.35 399

CasAABBNet	42.72 392	34.60 392	45.66 394	20.17 375	18.55 391	28.05 385	29.13 386	23.25 393	30.69 391	18.73 390	18.11 379	20.72 376	37.90 380	39.93 395	120.54 401	52.80 399	37.72 395	42.56 396	29.30 363	30.56 393	57.58 398	56.66 399	14.58 390	32.34 397	68.46 400	79.09 400	76.31 399	89.48 400

FlowAnything	42.31 391	34.65 393	45.90 395	20.47 376	18.91 392	28.11 386	28.64 384	23.30 394	30.84 392	18.76 391	18.33 380	20.84 377	27.00 375	39.89 394	119.49 400	52.59 398	37.35 393	42.63 397	29.06 362	31.53 395	57.38 397	56.78 400	14.49 388	32.64 398	68.29 398	78.93 398	76.07 398	89.56 401

PML	39.07 390	38.06 394	12.06 385	39.32 387	29.04 393	40.62 390	11.06 370	14.14 389	100.08 400	27.87 393	166.26 401	107.74 396	159.39 399	13.53 377	15.41 314	10.75 362	35.75 392	8.64 380	42.84 374	10.61 384	14.22 371	16.14 380	5.89 360	7.21 386	53.08 396	13.95 373	42.26 396	19.02 370

HanzoNet	47.37 395	45.54 395	75.64 400	62.53 394	47.97 395	62.03 397	90.57 399	55.02 400	58.34 398	15.60 389	22.00 381	75.72 392	107.47 397	172.14 401	23.65 331	13.02 368	62.42 399	9.26 381	134.39 394	22.45 389	19.74 388	25.78 390	31.84 393	5.57 385	9.72 375	9.49 365	8.54 359	12.61 359

HaxPig	44.53 393	46.75 396	47.32 396	47.72 390	48.79 396	47.60 391	48.40 389	49.50 396	47.10 395	49.76 397	50.31 391	49.00 386	45.26 384	54.49 397	41.50 344	40.24 394	50.15 396	52.05 398	44.74 376	43.04 397	46.61 393	44.38 396	51.78 396	45.43 399	33.92 390	25.30 383	28.66 387	22.43 375

AVERAGE_ROB	46.12 394	48.49 397	48.31 397	49.34 391	50.25 397	48.63 392	49.80 390	50.74 398	48.67 396	51.68 398	52.55 392	50.28 387	47.20 385	55.70 398	43.00 351	40.99 395	52.42 397	54.59 399	47.27 379	45.45 398	48.77 394	44.06 395	52.90 397	46.98 400	35.80 393	26.72 386	30.77 388	23.81 377

MEDIAN_ROB	49.56 396	51.66 398	50.91 398	52.80 392	53.76 398	52.08 395	53.35 391	54.28 399	52.25 397	54.89 399	55.89 393	53.59 388	50.09 387	58.85 399	46.45 359	44.55 396	55.81 398	57.90 400	50.55 383	48.85 399	52.07 395	46.79 397	56.69 398	50.01 401	39.10 394	30.23 388	33.56 393	31.26 387

BEATNet-Init1	52.60 397	76.96 399	24.06 391	87.02 395	56.48 399	86.86 398	68.77 394	49.65 397	34.71 393	11.93 387	56.24 394	64.63 391	78.72 393	9.65 372	58.40 390	51.35 397	32.72 390	23.00 392	101.24 393	71.98 401	46.49 392	39.72 394	28.67 392	24.23 394	59.12 397	38.23 394	77.99 400	61.49 398

DLNR_Zeroshot_test	23.11 384	81.98 400	1.97 329	102.16 398	0.49 145	0.55 167	81.36 397	2.30 325	0.50 146	4.87 361	2.22 288	2.99 308	0.93 253	12.17 375	96.90 398	144.02 401	34.28 391	19.61 388	8.60 328	4.35 351	8.08 301	6.53 242	0.51 168	0.69 242	1.37 276	1.57 274	1.16 122	1.90 267

DPSimNet_ROB	111.84 399	179.62 401	74.81 399	195.40 401	165.93 401	136.63 400	98.05 400	126.48 401	138.79 401	82.31 400	148.57 399	159.77 398	157.57 398	78.29 400	64.65 395	40.10 393	142.61 400	34.98 394	195.20 399	69.76 400	154.10 400	32.63 393	82.12 400	98.24 402	71.10 401	51.68 397	117.83 401	122.56 402

GS-Stereo																							0.14 15	0.17 43	0.33 36	0.25 17	0.52 34	0.24 22

ASD4																								105.89 403

Low-res two-view benchmark