Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

SCION-MonSter(vits)	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.24 26	0.12 22	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 70	0.23 217	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.44 46	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

DF_test	0.24 141	0.04 143	0.00 1	0.01 120	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.11 214	0.19 214	0.00 1	0.00 1	0.15 174	0.16 228	0.00 1	1.51 225	0.91 232	0.27 222	0.18 238	0.09 69	0.22 224	1.21 195	1.27 159	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.62 74	0.23 64	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.01 7	0.04 48	0.01 178	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.26 31	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.45 197	0.04 143	0.00 1	0.01 120	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.11 214	0.34 256	0.00 1	0.00 1	0.39 245	0.33 269	0.04 193	1.49 220	2.21 325	0.39 254	0.31 296	0.30 119	0.26 236	2.55 255	3.34 277	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.46 202	0.05 175	0.00 1	0.02 193	0.05 150	0.00 1	0.14 268	0.15 228	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.36 241	0.26 249	0.03 172	1.38 202	2.21 325	0.36 248	0.30 290	0.85 163	0.37 258	2.38 249	3.17 268	0.00 1	0.12 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 157	0.06 192	0.00 1	0.01 120	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.16 207	0.00 1	0.05 185	0.17 187	0.17 229	0.00 1	1.45 214	1.31 265	0.28 227	0.13 207	0.13 83	0.35 255	1.70 215	1.55 181	0.01 178	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 181	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.39 41	0.18 45	0.02 88	0.00 1	0.17 97	0.00 1	0.10 71	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 157	0.06 192	0.00 1	0.01 120	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.31 251	0.00 1	0.00 1	0.19 205	0.13 219	0.00 1	1.44 211	1.05 250	0.27 222	0.15 212	0.21 107	0.34 252	1.83 217	1.66 188	0.01 178	0.06 219	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.26 146	0.04 143	0.10 287	0.00 1	0.09 204	0.00 1	0.00 1	0.12 218	0.52 293	0.00 1	0.02 169	0.13 161	0.15 225	0.00 1	1.21 181	0.97 241	0.23 210	0.15 212	0.28 117	0.25 233	1.58 211	1.22 158	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.00 1

ManiGeoR	0.43 190	0.12 260	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.68 280	0.03 102	1.17 281	0.08 196	0.09 147	0.07 190	0.05 210	2.16 278	0.55 163	0.05 118	0.01 104	3.11 251	0.05 116	0.96 186	2.34 227	0.00 1	0.03 160	0.02 237	0.02 206	0.05 130	0.00 1

HLf10	0.43 190	0.12 260	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.68 280	0.03 102	1.17 281	0.08 196	0.09 147	0.07 190	0.05 210	2.16 278	0.55 163	0.05 118	0.01 104	3.11 251	0.05 116	0.96 186	2.34 227	0.00 1	0.03 160	0.02 237	0.02 206	0.05 130	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.59 221	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.31 316	0.06 149	0.45 240	0.35 243	0.17 187	0.08 198	0.07 249	2.26 287	0.73 215	0.07 149	0.02 126	2.77 246	0.04 109	2.28 244	3.41 279	0.00 1	0.04 184	0.01 217	0.00 1	1.79 245	0.00 1

MCSU-Stereo	0.03 21	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 35	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.01 63	0.02 28	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.01 63	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 230	0.04 143	0.00 1	0.03 220	0.07 186	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.37 265	0.00 1	0.02 169	0.38 243	0.27 254	0.02 131	1.32 194	1.47 276	0.55 274	0.43 316	4.42 277	0.25 233	3.60 299	2.43 231	0.01 178	0.02 113	0.00 1	0.00 1	2.68 287	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.00 1	0.15 19	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.03 96	0.02 28	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.02 78	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.03 200	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.01 77	0.16 20	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.15 90	0.11 159	0.01 7	0.18 79	0.03 235	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 70	0.23 217	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.44 46	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

TS	0.06 51	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.74 93	0.39 109	0.01 53	0.00 1	0.14 85	0.00 1	0.10 71	0.04 48	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 64	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.26 146	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.01 183	0.16 232	0.34 256	0.00 1	0.00 1	0.14 172	0.13 219	0.00 1	1.27 189	1.06 251	0.27 222	0.10 188	0.19 102	0.28 241	1.55 210	1.49 176	0.01 178	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 21	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 35	0.23 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.47 51	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 28	0.01 12	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.01 77	0.52 61	0.20 57	0.03 103	0.01 104	0.01 15	0.00 1	0.05 54	0.16 78	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 321	0.00 1	0.72 265	0.04 95	2.38 318	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 319	0.00 1	0.49 252	0.00 1	2.08 313	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 324	0.00 1	0.88 277	0.01 22	2.12 314	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 328	0.00 1	0.52 255	0.01 22	2.30 316	0.00 1	0.10 12	0.17 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 321	0.00 1	0.72 265	0.04 95	2.38 318	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 327	0.00 1	0.73 267	0.02 57	2.31 317	0.00 1	0.08 9	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 315	0.00 1	0.43 250	0.00 1	1.84 306	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.64 77	0.50 151	0.01 53	0.00 1	0.07 65	0.03 96	0.04 44	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

GEAStereo	0.06 51	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.15 273	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.01 77	0.64 77	0.17 38	0.02 88	0.00 1	0.10 74	0.06 132	0.08 65	0.10 68	0.00 1	0.01 65	0.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 10	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 38	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.07 62	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.15 273	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.49 57	0.27 80	0.05 118	0.00 1	0.17 97	0.05 116	0.07 62	0.11 71	0.00 1	0.01 65	0.16 289	0.01 179	0.00 1	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 65	0.16 289	0.01 179	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 51	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.15 273	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.01 77	0.64 77	0.17 38	0.02 88	0.00 1	0.10 74	0.06 132	0.08 65	0.10 68	0.00 1	0.01 65	0.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.24 26	0.13 24	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 260	0.02 246	0.02 193	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.13 224	0.16 207	0.00 1	0.08 196			0.00 1	1.12 160	1.26 263			1.10 175	0.29 242				0.11 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	2.88 324	0.51 318	0.09 281	17.18 356	2.02 343	18.84 358	4.51 343	0.08 198	0.29 247	0.25 222	2.28 314	9.06 330	2.04 312	0.08 258	1.22 182	1.59 289	0.84 306	1.10 351	6.84 316	0.38 261	4.26 313	3.31 276	0.07 253	0.17 285	0.16 289	0.48 295	0.21 159	0.00 1

AdaDepth	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.47 51	0.44 125	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.04 109	0.04 44	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.02 114	0.00 1

GASTEREO	0.07 62	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.00 1	0.01 77	0.56 66	0.37 104	0.04 112	0.00 1	0.06 58	0.05 116	0.04 44	0.28 91	0.08 257	0.01 65	0.00 1	0.06 232	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 62	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.00 1	0.01 77	0.56 66	0.33 95	0.03 103	0.00 1	0.06 58	0.07 143	0.03 35	0.28 91	0.07 253	0.01 65	0.00 1	0.17 262	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.21 133	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.01 183	0.14 226	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.15 225	0.00 1	1.23 185	0.86 225	0.20 202	0.19 241	0.10 74	0.09 151	1.29 200	1.05 154	0.01 178	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.00 1	0.01 77	0.43 45	0.19 52	0.02 88	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.15 93	0.40 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 101	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.15 273	0.00 1	0.01 99	0.03 102	0.00 1	0.51 254	0.13 161	0.00 1	0.02 131	0.89 119	0.62 181	0.09 162	0.02 126	0.42 128	0.13 171	0.28 116	0.53 122	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 101	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.13 261	0.00 1	0.01 99	0.03 102	0.00 1	0.56 258	0.07 131	0.00 1	0.02 131	0.88 116	0.64 195	0.06 138	0.02 126	0.60 142	0.13 171	0.27 112	0.57 127	0.00 1	0.02 113	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 89	0.01 42	0.00 1	0.08 272	0.11 235	0.14 268	0.00 1	0.02 148	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.04 167	0.00 1	0.95 125	0.41 116	0.01 53	0.03 147	0.73 154	0.00 1	0.20 98	0.69 136	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 69	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 292	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.53 256	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.79 101	0.39 109	0.01 53	0.02 126	0.02 20	0.00 1	0.11 78	0.18 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.45 49	0.27 80	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 44	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.48 54	0.31 91	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 35	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 89	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.13 251	0.15 273	0.00 1	0.01 99	0.04 116	0.00 1	0.19 222	0.01 22	0.03 152	0.01 77	1.05 147	0.49 144	0.07 149	0.05 160	0.16 93	0.08 146	0.21 99	0.80 138	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 89	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.13 251	0.15 273	0.00 1	0.01 99	0.04 116	0.00 1	0.19 222	0.01 22	0.03 152	0.01 77	1.05 147	0.49 144	0.07 149	0.05 160	0.16 93	0.08 146	0.21 99	0.80 138	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 86	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.01 36	1.08 277	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 131	0.55 64	0.32 93	0.03 103	0.00 1	0.28 117	0.02 78	0.15 93	0.08 63	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.57 178	0.00 1

LGtest1	0.15 101	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.11 235	0.15 273	0.00 1	0.03 159	0.05 133	0.01 150	0.76 271	0.02 57	0.03 152	0.00 1	1.01 138	0.62 181	0.09 162	0.10 188	0.09 69	0.13 171	0.22 104	0.49 116	0.01 178	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

coex_refinement	0.20 128	0.12 260	0.04 267	0.07 268	0.09 204	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.16 207	0.01 150	0.00 1	0.04 95	0.01 86	0.04 193	1.39 205	0.24 66	0.16 186	0.00 1	1.72 214	0.05 116	0.23 107	0.38 105	0.00 1	0.03 160	0.01 217	0.00 1	0.52 171	0.00 1

LG-Stereo	0.07 62	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 249	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.50 253	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.51 60	0.35 98	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.00 1	0.01 7	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 237	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.39 185	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.11 214	0.20 216	0.42 239	0.00 1	0.15 174	0.10 212	0.00 1	1.15 167	0.95 240	0.22 207	0.27 281	0.08 66	0.15 189	1.60 212	1.46 173	0.02 212	0.04 184	0.00 1	0.00 1	3.37 317	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	0.16 107	0.12 260	0.00 1	0.02 193	0.16 266	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 70	0.03 167	0.00 1	0.04 95	0.02 129	0.13 288	1.06 151	0.25 69	0.04 112	0.00 1	0.50 135	0.03 96	0.53 146	0.34 101	0.01 178	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.97 198	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 33	0.01 53	0.00 1	0.02 20	0.05 116	0.02 28	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 51	0.01 42	0.04 267	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.38 40	0.25 69	0.01 53	0.00 1	0.06 58	0.22 224	0.06 58	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 271	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 21	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 34	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.05 116	0.04 44	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.13 261	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.50 58	0.17 38	0.01 53	0.00 1	0.04 41	0.06 132	0.01 7	0.20 82	0.01 178	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.03 21	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.36 37	0.30 89	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 128	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.04 137	0.04 209	0.00 1	0.04 174	0.11 191	0.02 160	0.02 169	0.26 223	0.07 190	0.01 77	0.82 106	0.41 116	0.11 172	0.20 247	0.58 139	0.12 164	0.76 167	1.51 178	0.09 266	0.02 113	0.00 1	0.10 239	0.03 122	0.00 1

AIO_rvc	0.11 82	0.04 143	0.02 246	0.01 120	0.01 65	0.14 268	0.10 262	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.01 77	0.96 131	0.56 167	0.01 53	0.10 188	0.34 123	0.00 1	0.13 87	0.38 105	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.16 285	0.01 183	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.02 129	0.00 1	1.73 247	1.77 306	0.16 186	0.10 188	1.17 179	0.05 116	0.48 140	0.34 101	0.08 257	0.02 113	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 96	0.05 175	0.02 246	0.01 120	0.01 65	0.14 268	0.21 280	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	1.00 136	0.89 229	0.01 53	0.02 126	0.24 109	0.00 1	0.23 107	0.33 98	0.12 280	0.00 1	0.00 1	0.41 289	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.03 200	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.07 9	0.01 53	0.00 1	0.03 29	0.02 78	0.04 44	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 38	0.16 33	0.01 53	0.00 1	0.04 41	0.14 182	0.01 7	0.11 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 62	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.14 268	0.01 183	0.03 159	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.01 77	0.66 81	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.15 90	0.26 236	0.09 69	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 230	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.56 66	0.27 80	0.03 103	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.12 83	0.03 40	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.01 179	0.02 114	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.01 86	0.01 77	0.44 46	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.05 54	0.49 116	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 69	0.09 240	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.01 86	0.01 77	0.90 120	0.51 154	0.05 118	0.00 1	0.09 69	0.00 1	0.23 107	0.42 108	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 62	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.11 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.58 70	0.27 80	0.00 1	0.03 147	0.61 143	0.00 1	0.14 89	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.05 116	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 62	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.01 86	0.00 1	0.82 106	0.52 161	0.01 53	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.21 99	0.13 75	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 134	0.11 254	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.14 268	0.00 1	0.03 159	0.06 149	0.01 150	0.33 242	0.19 205	0.18 231	0.02 131	1.03 143	0.93 236	0.12 181	0.16 225	0.39 125	0.13 171	0.92 184	0.93 144	0.01 178	0.02 113	0.00 1	0.12 246	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.19 124	0.38 306	0.00 1	0.05 245	0.02 94	0.10 242	0.00 1	0.03 159	0.03 102	0.01 150	0.89 278	0.22 211	0.20 239	0.02 131	0.76 96	0.57 170	0.01 53	0.07 172	0.33 122	0.14 182	0.31 121	0.56 124	0.08 257	0.00 1	0.00 1	0.19 271	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.11 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.00 1	0.00 1	0.41 42	0.18 45	0.03 103	0.00 1	0.09 69	0.03 96	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.00 1	0.00 1	0.41 42	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 63	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.00 1	0.00 1	0.37 38	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.02 78	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 141	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.07 186	0.00 1	0.01 183	0.01 99	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.20 209	0.03 152	0.01 77	4.55 341	0.25 69	0.05 118	0.01 104	0.37 124	0.02 78	0.35 128	0.50 118	0.02 212	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 46	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.07 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.08 198	0.00 1	0.48 54	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.07 143	0.01 7	0.13 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 124	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.01 152	0.00 1	0.01 99	0.09 171	0.01 150	0.13 211	0.07 131	0.06 183	0.02 131	0.80 102	0.51 154	0.07 149	0.06 168	0.65 149	0.05 116	0.76 167	1.75 198	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

MyStereo04	0.85 248	0.18 282	0.02 246	0.06 260	0.22 289	0.01 152	0.00 1	0.06 191	0.05 133	1.75 318	0.15 214	0.08 142	0.00 1	0.06 232	2.05 274	1.21 258	0.19 198	0.02 126	8.28 323	0.70 300	2.52 253	1.83 203	0.78 335	0.24 293	0.00 1	0.02 206	2.45 279	0.00 1

AE-Stereo	0.44 195	0.04 143	0.00 1	0.03 220	0.14 261	0.03 200	0.01 183	0.05 180	0.13 198	0.01 150	0.00 1	0.22 211	0.18 231	0.03 172	1.04 145	1.50 281	0.29 232	0.18 238	1.35 188	0.36 257	2.04 228	3.28 273	0.02 212	0.04 184	0.01 217	0.14 254	0.84 193	0.00 1

plain	0.13 89	0.06 192	0.00 1	0.01 120	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.02 129	0.03 172	0.94 124	0.68 206	0.09 162	0.04 155	0.10 74	0.01 63	0.70 161	0.45 111	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 69	0.12 260	0.00 1	0.01 120	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.02 131	0.91 121	0.45 129	0.06 138	0.01 104	0.17 97	0.00 1	0.37 130	0.24 88	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 46	0.01 42	0.00 1	0.02 193	0.01 65	0.00 1	0.01 183	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.07 131	0.01 86	0.01 77	0.50 58	0.30 89	0.02 88	0.00 1	0.19 102	0.00 1	0.06 58	0.04 48	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 114	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.01 86	0.02 131	1.07 153	0.67 204	0.10 171	0.02 126	0.14 85	0.01 63	0.56 150	0.26 89	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	1.52 233	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 86	0.09 240	0.00 1	0.01 120	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.01 86	0.05 210	0.85 110	0.60 180	0.05 118	0.01 104	0.74 155	0.01 63	0.43 135	0.26 89	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	1.16 269	0.02 71	0.00 1	0.03 220	0.18 276	0.05 215	0.24 286	1.07 303	0.61 302	0.85 267	1.43 295	0.50 260	0.37 279	0.06 232	2.95 307	3.75 364	0.57 275	0.35 301	3.54 262	1.78 353	4.62 327	4.79 328	0.02 212	0.04 184	0.00 1	0.00 1	3.51 323	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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DDUNet	4.73 342	7.86 356	1.10 336	15.36 354	11.34 361	12.95 353	13.21 356	0.02 148	0.08 166	0.30 228	0.18 221	2.41 305	0.12 215	31.51 368	1.05 147	0.37 104	4.89 358	2.70 371	7.28 318	3.38 368	0.41 134	1.74 197	6.96 361	0.02 113	0.02 237	0.00 1	2.48 280	0.00 1

DAS	1.30 282	0.05 175	0.00 1	0.01 120	0.12 244	0.11 249	0.09 257	0.76 286	0.70 309	1.79 320	4.27 339	2.88 311	2.40 320	0.02 131	1.76 251	2.31 332	0.86 307	0.26 273	4.24 273	0.77 305	4.77 329	3.74 288	0.01 178	0.88 330	0.17 295	0.02 206	2.06 258	0.00 1

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GMOStereo	0.30 162	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.16 266	0.10 242	0.01 183	0.05 180	0.04 116	0.00 1	0.01 158	0.04 95	0.06 183	0.02 131	1.01 138	0.62 181	0.09 162	0.19 241	1.30 183	0.19 213	0.85 177	2.67 243	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.68 180	0.00 1

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.30 162	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.16 266	0.10 242	0.01 183	0.05 180	0.04 116	0.00 1	0.01 158	0.04 95	0.06 183	0.02 131	1.01 138	0.62 181	0.09 162	0.19 241	1.30 183	0.19 213	0.85 177	2.67 243	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.68 180	0.00 1

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.06 51	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.01 86	0.03 172	0.66 81	0.27 80	0.06 138	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.23 107	0.28 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.49 208	0.03 102	0.00 1	0.02 193	0.11 235	0.01 152	0.00 1	0.17 233	0.11 191	0.18 207	0.05 185	0.11 159	0.04 167	0.01 77	1.52 229	1.42 274	0.26 219	0.20 247	1.44 192	0.13 171	2.11 231	1.64 186	0.03 235	0.05 205	0.00 1	0.00 1	3.54 328	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.13 89	0.04 143	0.00 1	0.05 245	0.09 204	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.02 131	0.85 110	0.51 154	0.04 112	0.00 1	0.71 153	0.13 171	0.28 116	0.64 132	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.47 204	0.03 102	0.00 1	0.04 236	0.09 204	0.00 1	0.00 1	0.23 245	0.28 243	0.17 204	0.17 215	0.13 161	0.08 198	0.01 77	1.59 237	1.33 266	0.34 243	0.20 247	0.27 115	0.13 171	2.19 239	1.78 199	0.12 280	0.04 184	0.00 1	0.00 1	3.51 323	0.00 1

XX-TBD	0.47 204	0.03 102	0.00 1	0.04 236	0.09 204	0.00 1	0.00 1	0.23 245	0.28 243	0.17 204	0.17 215	0.13 161	0.08 198	0.01 77	1.59 237	1.33 266	0.34 243	0.20 247	0.27 115	0.13 171	2.19 239	1.78 199	0.12 280	0.04 184	0.00 1	0.00 1	3.51 323	0.00 1

ADLNet	0.17 114	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.20 238	0.00 1	0.00 1	0.01 158	0.77 272	0.00 1	0.06 232	2.33 290	0.36 101	0.01 53	0.00 1	0.06 58	0.07 143	0.08 65	0.57 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

HCRNet	0.13 89	0.03 102	0.00 1	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.01 36	0.57 253	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.99 135	0.20 57	0.02 88	0.00 1	0.04 41	0.03 96	0.13 87	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 222	0.00 1

ARAFT	0.29 157	0.01 42	0.00 1	0.06 260	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.04 116	1.23 286	0.00 1	0.25 218	0.02 129	0.05 210	1.06 151	0.43 122	0.05 118	0.02 126	1.85 219	0.00 1	0.94 185	0.99 147	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.87 195	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 151	0.06 192	0.00 1	0.09 280	0.21 286	0.00 1	0.01 183	0.01 99	0.05 133	0.14 199	0.00 1	0.13 161	0.02 129	0.01 77	1.07 153	0.35 98	0.04 112	0.01 104	1.44 192	0.04 109	0.31 121	0.44 110	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.01 179	2.76 290	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 134	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 65	0.01 152	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.01 86	0.01 77	4.37 335	0.39 109	0.01 53	0.00 1	0.58 139	0.01 63	0.34 126	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.02 206	0.01 96	0.00 1

GMStereo	0.10 78	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.56 66	0.22 63	0.07 149	0.02 126	0.92 166	0.00 1	0.10 71	0.03 40	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.82 191	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.09 69	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 102	0.01 150	0.29 239	0.13 161	0.01 86	0.01 77	0.64 77	0.26 74	0.02 88	0.00 1	0.42 128	0.00 1	0.23 107	0.06 57	0.00 1	0.02 113	0.01 217	0.07 235	0.02 114	0.00 1

MMNet	0.03 21	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 131	0.41 42	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.02 78	0.12 83	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 10	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.14 28	0.01 53	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 35	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.14 96	0.13 269	0.01 223	0.07 268	0.09 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.11 279	0.88 116	0.32 93	0.09 162	0.11 197	0.96 167	0.12 164	0.46 137	0.36 104	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.00 1

UNet	0.14 96	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.09 204	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.01 86	0.13 288	0.66 81	0.21 60	0.01 53	0.01 104	0.20 106	0.03 96	0.27 112	0.07 59	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	1.90 249	0.00 1

UPFNet	0.11 82	0.03 102	0.01 223	0.02 193	0.05 150	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.05 210	0.70 86	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.14 89	0.10 68	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	1.46 226	0.00 1

CREStereo	0.43 190	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.07 186	0.01 152	0.00 1	0.20 238	0.37 265	0.19 208	0.19 222	0.29 230	0.26 249	0.01 77	1.52 229	1.86 310	0.30 237	0.21 256	1.45 194	0.39 264	2.17 238	1.59 184	0.02 212	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.55 174	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.10 78	0.04 143	0.01 223	0.01 120	0.03 115	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.48 243	0.00 1	0.02 57	0.01 86	0.02 131	0.70 86	0.27 80	0.02 88	0.00 1	0.16 93	0.02 78	0.27 112	0.48 114	0.02 212	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1

DMCA-RVC	0.18 119	0.04 143	0.09 281	0.03 220	0.16 266	0.07 224	0.23 283	0.04 174	0.49 285	0.67 259	0.22 230	0.03 76	0.02 129	0.02 131	0.76 96	0.28 87	0.11 172	0.10 188	0.09 69	0.10 153	0.21 99	0.11 71	0.05 249	0.07 235	0.04 252	0.01 179	0.82 191	0.00 1

PMTNet	0.51 213	0.04 143	0.00 1	0.01 120	0.10 221	0.01 152	0.11 263	0.23 245	0.33 255	0.35 233	0.22 230	0.32 234	0.23 245	0.01 77	1.52 229	1.88 314	0.33 242	0.16 225	2.46 238	0.26 236	2.44 250	1.68 193	0.02 212	0.05 205	0.99 332	0.02 206	0.08 137	0.00 1

DMCA	0.05 46	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 179	0.00 1	0.07 131	0.01 86	0.01 77	0.45 49	0.33 95	0.01 53	0.02 126	0.08 66	0.02 78	0.10 71	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.17 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	4.21 329	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.04 44	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.00 1

GANet	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.13 211	0.88 274	0.00 1	0.01 77	0.12 16	0.07 9	0.07 149	0.01 104	0.05 52	0.00 1	0.06 58	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

CFNet	0.09 69	0.05 175	0.00 1	0.03 220	0.03 115	0.01 152	0.00 1	0.04 174	0.02 70	0.07 181	0.00 1	0.02 57	0.01 86	0.04 193	0.77 98	0.09 15	0.05 118	0.00 1	0.11 81	0.01 63	0.33 124	0.35 103	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.48 170	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 124	0.10 246	0.02 246	0.00 1	0.04 137	0.01 152	0.01 183	0.00 1	0.03 102	0.02 160	0.00 1	0.03 76	0.01 86	0.07 249	0.96 131	0.42 119	0.16 186	0.01 104	0.87 165	0.02 78	0.65 157	0.83 141	0.01 178	0.13 271	0.00 1	0.01 179	0.76 187	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.01 77	0.08 9	0.05 6	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 54	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1

AANet_RVC	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.25 29	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.02 78	0.04 44	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.18 119	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.01 152	0.01 183	0.03 159	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.03 152	0.08 258	0.97 134	0.44 125	0.06 138	0.01 104	0.43 130	0.08 146	0.88 182	1.15 157	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.33 167	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.29 157	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.52 250	0.39 247	0.03 76	0.00 1	0.01 77	4.53 339	0.51 154	0.03 103	0.02 126	0.59 141	0.00 1	0.38 133	0.51 121	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.46 202	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.14 261	0.00 1	0.91 317	0.01 99	0.03 102	0.50 249	0.57 260	0.05 112	0.03 152	0.08 258	1.84 257	0.63 192	0.14 183	0.03 147	1.17 179	0.05 116	2.53 254	2.11 217	0.14 289	0.04 184	0.01 217	0.11 245	1.26 217	0.00 1

PS-NSSS	0.23 136	0.06 192	0.00 1	0.15 290	0.10 221	0.05 215	0.04 236	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.95 278	0.02 129	0.06 232	0.62 74	0.26 74	0.11 172	0.00 1	0.66 152	0.00 1	0.29 119	0.28 91	0.74 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 242	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.50 211	0.12 260	0.00 1	0.08 272	0.10 221	0.00 1	0.00 1	2.00 338	0.07 160	0.48 243	0.00 1	0.06 123	0.01 86	0.05 210	2.07 275	0.42 119	0.07 149	0.00 1	2.45 237	0.02 78	2.00 225	0.86 142	0.00 1	0.11 262	0.00 1	0.00 1	2.56 283	0.00 1

DISCO	0.20 128	0.05 175	0.00 1	0.01 120	0.07 186	0.00 1	0.18 276	0.00 1	0.03 102	1.01 274	0.00 1	0.10 154	0.01 86	0.02 131	0.88 116	0.37 104	0.05 118	0.01 104	0.65 149	0.08 146	0.21 99	0.75 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 201	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 195	0.06 192	0.00 1	0.05 245	0.10 221	0.00 1	0.00 1	2.08 342	0.06 149	0.64 257	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.04 193	1.94 268	0.70 212	0.05 118	0.00 1	2.59 244	0.00 1	0.62 154	0.56 124	0.00 1	0.09 252	0.00 1	0.00 1	2.26 270	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 266	0.06 192	0.02 246	0.10 283	0.16 266	0.03 200	0.00 1	1.21 313	0.62 303	1.66 315	1.79 304	1.98 303	0.36 278	0.82 342	3.04 309	3.33 359	0.64 287	0.31 296	1.34 187	0.16 195	3.76 305	3.91 294	0.10 269	0.58 316	0.00 1	0.06 232	3.54 328	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 162	0.05 175	0.00 1	0.03 220	0.08 198	0.00 1	0.06 248	0.01 99	0.05 133	0.78 264	0.20 225	0.06 123	0.02 129	0.01 77	0.82 106	0.50 151	0.05 118	0.04 155	0.63 146	0.32 248	0.46 137	1.66 188	0.00 1	0.03 160	0.22 305	0.00 1	1.99 255	0.00 1

PWCDC_ROB	0.90 255	0.07 216	0.01 223	0.03 220	0.19 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.00 1	0.84 275	0.19 205	10.70 353	0.17 301	3.32 319	1.17 256	0.22 207	0.06 168	0.65 149	0.06 132	1.28 198	5.14 341	0.00 1	0.15 281	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 69	0.08 232	0.00 1	0.02 193	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 172	0.73 90	0.50 151	0.00 1	0.00 1	0.78 158	0.00 1	0.10 71	0.21 83	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.01 179	0.01 96	0.01 171

HLF11	0.50 211	0.12 260	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	2.44 348	0.05 133	0.89 271	0.00 1	0.06 123	0.06 183	0.04 193	2.19 281	0.49 144	0.06 138	0.00 1	4.19 272	0.05 116	0.48 140	2.10 216	0.00 1	0.02 113	0.01 217	0.12 246	0.13 144	0.01 171

BridgeDepth_RVC	0.05 46	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 73	0.34 97	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.02 78	0.02 28	0.01 12	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.01 171
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
trnet	0.38 182	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.09 205	0.20 216	0.09 191	0.09 203	0.24 216	0.22 244	0.01 77	1.36 200	1.57 288	0.29 232	0.28 286	1.46 195	0.41 267	1.88 220	1.40 170	0.01 178	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.54 172	0.01 171

iinet-f	0.52 215	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.07 186	0.00 1	0.05 244	0.01 99	0.08 166	1.23 286	0.00 1	0.02 57	0.02 129	0.03 172	3.11 313	0.83 222	0.05 118	0.05 160	3.07 250	0.59 283	0.70 161	2.17 218	0.02 212	0.01 65	0.03 246	0.01 179	1.78 244	0.01 171

CASS	0.97 259	0.04 143	0.04 267	0.05 245	0.05 150	0.01 152	1.34 326	0.13 224	0.26 237	0.49 247	1.46 297	0.38 243	0.28 258	0.01 77	1.47 217	1.26 263	2.91 343	0.42 313	3.52 261	0.10 153	5.60 342	4.01 298	0.00 1	0.06 219	0.27 310	0.00 1	1.92 251	0.01 171
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_CTSACE	0.11 82	0.06 192	0.00 1	0.08 272	0.01 65	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 158	0.02 57	0.01 86	0.01 77	0.73 90	0.46 135	0.02 88	0.02 126	0.23 108	0.05 116	0.33 124	0.58 129	0.00 1	0.00 1	0.19 302	0.00 1	0.01 96	0.01 171

RAFT+CT+SA	0.18 119	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.74 93	0.45 129	0.02 88	0.02 126	1.16 178	0.04 109	0.35 128	1.91 208	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.01 171

Sa-1000	0.49 208	0.03 102	0.00 1	0.02 193	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.03 152	0.14 295	1.26 187	0.72 214	0.08 159	0.17 234	2.52 241	0.11 159	0.89 183	3.79 292	0.01 178	0.11 262	0.07 263	0.00 1	2.98 303	0.01 171

GLC_STEREO	0.30 162	0.03 102	0.03 261	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.47 272	0.07 160	0.03 167	0.02 169	0.08 142	0.02 129	0.01 77	1.34 196	0.81 218	0.16 186	0.10 188	0.48 134	0.16 195	1.36 202	0.50 118	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	2.29 273	0.01 171

MIPNet	0.61 224	0.03 102	0.02 246	0.02 193	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.16 207	1.38 290	0.35 243	0.07 131	0.10 212	0.18 307	3.19 315	0.81 218	0.19 198	0.06 168	1.86 220	0.40 266	0.62 154	2.74 252	0.00 1	0.15 281	0.03 246	0.18 265	3.51 323	0.01 171

LMCR-Stereo	0.26 146	0.08 232	0.00 1	0.09 280	0.07 186	0.00 1	0.01 183	0.01 99	0.11 191	0.00 1	0.00 1	0.14 172	0.09 211	0.09 267	1.41 208	0.62 181	0.28 227	0.11 197	1.48 196	0.39 264	0.78 172	1.28 160	0.00 1	0.07 235	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 171

rafts_anoy	0.18 119	0.08 232	0.00 1	0.05 245	0.12 244	0.01 152	0.00 1	0.21 242	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.01 86	0.02 131	1.26 187	0.52 161	0.07 149	0.01 104	1.15 177	0.12 164	0.59 152	0.46 112	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.01 179	0.01 96	0.01 171

TestStereo	0.10 78	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.07 193	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.01 86	0.01 77	0.58 70	0.21 60	0.16 186	0.05 160	0.47 133	0.01 63	0.45 136	0.23 85	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.14 145	0.01 171

raftrobust	0.29 157	0.07 216	0.01 223	0.03 220	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.09 267	1.57 235	0.89 229	0.04 112	0.00 1	2.58 243	0.02 78	0.83 175	1.29 161	0.12 280	0.04 184	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.01 171

CFNet_pseudo	0.27 151	0.10 246	0.00 1	0.04 236	0.16 266	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 133	0.04 171	0.00 1	0.18 195	0.01 86	0.01 77	2.64 302	0.55 163	0.05 118	0.01 104	1.50 197	0.01 63	0.51 143	0.68 135	0.47 325	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.15 149	0.01 171

RALCasStereoNet	0.18 119	0.09 240	0.00 1	0.06 260	0.13 251	0.02 187	0.07 253	0.08 198	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.03 172	1.16 170	0.65 199	0.03 103	0.00 1	0.57 138	0.10 153	0.58 151	1.09 156	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 171

RALAANet	0.28 154	0.08 232	0.02 246	0.03 220	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.07 160	0.08 184	0.00 1	0.07 131	0.03 152	0.06 232	0.96 131	0.39 109	0.13 182	0.05 160	0.97 168	0.24 230	1.33 201	1.54 180	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.00 1	1.42 224	0.01 171

AFF-stereo	0.23 136	0.12 260	0.00 1	0.08 272	0.07 186	0.02 187	0.00 1	0.01 99	0.04 116	0.00 1	0.01 158	0.12 160	0.01 86	0.00 1	0.86 114	0.35 98	0.03 103	0.11 197	1.91 222	0.01 63	0.14 89	0.32 97	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.01 179	1.96 254	0.01 171

CCAANet	0.09 69	0.02 71	0.00 1	0.04 236	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.05 180	0.00 1	0.70 260	0.01 158	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.47 51	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.14 85	0.04 109	0.02 28	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 188	0.01 171

BEATNet_4x	0.57 219	0.14 271	0.03 261	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.02 218	0.05 180	0.25 231	0.08 184	0.03 178	0.16 177	0.14 222	0.28 323	2.42 292	1.24 261	0.76 302	0.72 333	0.78 158	0.14 182	2.92 271	4.33 309	0.00 1	0.16 284	0.00 1	0.02 206	0.60 179	0.01 171

stereogan	0.36 177	0.13 269	0.06 275	0.02 193	0.21 286	0.04 209	0.02 218	0.01 99	0.20 216	0.30 228	0.01 158	0.22 211	0.00 1	0.04 193	1.22 182	0.47 140	0.06 138	0.01 104	0.77 157	0.06 132	0.22 104	3.29 274	0.01 178	0.02 113	0.05 256	0.00 1	2.30 274	0.01 171

CC-Net-ROB	0.89 254	0.61 324	0.00 1	0.68 315	0.59 316	2.06 337	0.07 253	0.00 1	0.01 36	0.21 212	0.00 1	9.68 331	1.74 304	0.24 318	0.70 86	0.27 80	0.20 202	0.02 126	1.57 201	0.01 63	0.29 119	0.30 96	4.40 359	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.28 162	0.01 171

GANetREF_RVC	0.37 178	0.18 282	0.00 1	0.16 292	0.08 198	0.01 152	0.00 1	0.01 99	0.09 171	0.04 171	0.00 1	1.54 293	0.01 86	0.05 210	1.00 136	0.36 101	0.37 252	0.11 197	1.59 203	0.06 132	0.98 189	0.59 131	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.00 1	2.74 289	0.01 171
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HSM	0.28 154	0.03 102	0.00 1	0.03 220	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.71 282	0.08 166	0.00 1	0.03 178	0.17 187	0.02 129	0.02 131	1.23 185	0.37 104	0.06 138	0.00 1	1.58 202	0.09 151	0.87 181	1.06 155	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	1.16 209	0.01 171

WQFJA1++	5.04 346	0.05 175	0.01 223	35.75 368	0.06 175	35.56 372	37.30 379	0.06 191	0.14 202	2.49 345	0.10 205	4.69 318	4.66 334	0.02 131	1.03 143	1.62 291	0.30 237	0.13 207	4.56 281	0.73 302	2.21 241	2.01 214	0.02 212	0.09 252	0.00 1	2.49 334	0.09 139	0.02 196

SGD-Stereo	0.24 141	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.02 129	0.01 77	3.65 324	0.68 206	0.14 183	0.10 188	0.25 111	0.13 171	0.69 158	0.48 114	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196

MIM_Stereo	0.23 136	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.09 204	0.09 234	0.00 1	0.11 214	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.02 129	0.02 131	0.77 98	0.36 101	0.06 138	0.03 147	2.11 229	0.06 132	0.54 148	0.58 129	0.02 212	0.02 113	0.09 270	0.15 256	0.98 199	0.02 196

LoS_RVC	0.56 217	0.15 276	0.00 1	0.00 1	0.11 235	0.01 152	0.00 1	0.07 193	0.46 281	1.21 283	0.06 187	0.33 236	0.19 235	0.08 258	1.77 253	1.72 300	0.28 227	1.04 347	1.79 217	0.29 242	2.78 265	2.63 240	0.04 244	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 196

tt_ll	0.56 217	0.15 276	0.00 1	0.00 1	0.11 235	0.01 152	0.00 1	0.07 193	0.46 281	1.21 283	0.06 187	0.33 236	0.19 235	0.08 258	1.77 253	1.72 300	0.28 227	1.04 347	1.79 217	0.29 242	2.78 265	2.63 240	0.04 244	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 196

LoS	0.64 226	0.04 143	0.01 223	0.01 120	0.02 94	0.01 152	0.00 1	2.75 351	0.50 290	0.39 236	0.06 187	0.52 261	0.50 286	0.13 288	1.65 245	1.84 308	0.67 294	0.45 317	1.09 174	0.25 233	3.52 296	2.69 250	0.03 235	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.02 196
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CIPLG	0.38 182	0.04 143	0.09 281	0.01 120	0.09 204	0.00 1	0.13 266	0.09 205	0.31 251	0.04 171	0.07 195	0.09 147	0.04 167	0.10 275	2.21 283	0.47 140	0.16 186	0.02 126	1.65 210	0.06 132	0.76 167	1.65 187	0.01 178	0.03 160	0.08 265	0.00 1	1.99 255	0.02 196

UDG	4.64 339	8.87 358	1.16 338	15.44 355	16.00 367	9.90 350	21.00 361	0.34 262	0.07 160	0.29 226	0.91 281	1.77 301	0.05 174	21.99 364	1.94 268	0.66 202	4.65 355	1.41 357	7.33 319	3.16 365	1.90 221	2.00 212	2.71 354	0.13 271	0.01 217	0.00 1	1.53 234	0.02 196

IPLGR_C	0.37 178	0.03 102	0.09 281	0.01 120	0.10 221	0.00 1	0.14 268	0.09 205	0.27 241	0.04 171	0.08 196	0.04 95	0.04 167	0.09 267	1.86 258	0.46 135	0.15 185	0.02 126	1.69 213	0.02 78	0.78 172	1.69 194	0.02 212	0.02 113	0.08 265	0.00 1	2.16 262	0.02 196

ACRE	0.38 182	0.03 102	0.08 279	0.01 120	0.09 204	0.00 1	0.14 268	0.09 205	0.28 243	0.04 171	0.11 210	0.10 154	0.04 167	0.12 284	1.92 264	0.46 135	0.16 186	0.02 126	1.64 209	0.06 132	0.76 167	1.66 188	0.01 178	0.02 113	0.08 265	0.01 179	2.32 275	0.02 196

SACVNet	0.32 172	0.17 280	0.00 1	0.01 120	0.10 221	0.00 1	0.09 257	0.05 180	0.05 133	0.21 212	0.00 1	0.04 95	0.08 198	0.07 249	0.81 103	0.44 125	0.34 243	0.07 172	1.39 189	0.08 146	1.07 190	2.54 238	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.02 196

TRStereo	1.31 284	0.14 271	0.75 326	0.01 120	0.03 115	2.10 339	0.01 183	1.46 320	0.21 220	2.49 345	0.74 270	1.69 299	0.30 263	0.03 172	1.93 266	2.38 337	0.21 205	0.22 257	4.90 287	0.89 315	2.76 263	3.99 297	0.08 257	0.06 219	0.36 317	3.52 348	3.99 340	0.02 196

APVNet	0.31 169	0.08 232	0.00 1	0.05 245	0.05 150	0.00 1	0.01 183	0.09 205	0.02 70	0.10 195	0.06 187	0.07 131	0.01 86	0.04 193	1.49 220	0.55 163	0.16 186	0.11 197	1.74 215	0.19 213	0.76 167	2.27 223	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.54 172	0.02 196

AF-Net	0.20 128	0.02 71	0.01 223	0.05 245	0.05 150	0.00 1	0.80 308	0.45 270	0.05 133	0.02 160	0.00 1	0.25 218	0.01 86	0.02 131	0.85 110	0.19 52	0.01 53	0.00 1	0.84 161	0.06 132	0.11 78	1.32 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 162	0.02 196

Nwc_Net	0.20 128	0.02 71	0.01 223	0.05 245	0.05 150	0.00 1	0.80 308	0.45 270	0.05 133	0.02 160	0.00 1	0.25 218	0.01 86	0.02 131	0.85 110	0.19 52	0.01 53	0.00 1	0.84 161	0.06 132	0.11 78	1.32 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 162	0.02 196

RASNet	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.04 116	0.60 255	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.01 77	0.48 54	0.57 170	0.02 88	0.00 1	0.10 74	0.00 1	0.54 148	0.56 124	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	1.27 218	0.02 196

MLCV	0.85 248	0.04 143	0.01 223	0.18 295	0.47 311	0.00 1	0.01 183	1.32 317	0.34 256	1.02 275	2.77 319	0.40 249	0.26 249	0.05 210	1.58 236	0.90 231	0.25 217	0.25 268	5.94 305	0.17 206	1.64 213	3.11 266	0.10 269	0.53 314	0.00 1	0.01 179	1.68 241	0.02 196

GGDA	0.49 208	0.07 216	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.10 183	1.88 324	1.08 289	0.04 95	0.03 152	0.05 210	1.14 163	0.63 192	0.07 149	0.05 160	2.79 247	0.16 195	1.28 198	1.96 211	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.14 254	1.48 228	0.03 213

TestStereo-Hl	0.72 234	0.08 232	0.01 223	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.21 242	0.16 207	1.92 329	1.44 296	0.03 76	0.08 198	0.07 249	1.55 233	0.91 232	0.11 172	0.15 212	4.79 283	0.10 153	2.03 227	4.18 304	0.00 1	0.07 235	0.03 246	0.33 284	1.01 200	0.03 213

AACVNet	0.14 96	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.01 150	0.00 1	0.08 142	0.00 1	0.06 232	0.81 103	0.46 135	0.02 88	0.01 104	0.30 119	0.03 96	0.53 146	0.50 118	0.01 178	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.73 185	0.03 213

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 124	0.04 143	0.00 1	0.01 120	0.09 204	0.00 1	0.09 257	0.00 1	1.20 332	1.00 273	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.01 77	0.78 100	0.20 57	0.01 53	0.02 126	0.43 130	0.03 96	0.14 89	0.33 98	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.70 303	0.04 127	0.03 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.17 271	0.02 71	0.00 1	0.19 297	0.63 318	0.05 215	0.02 218	0.51 273	0.28 243	1.55 306	1.69 301	0.66 268	2.21 315	0.02 131	3.72 325	1.84 308	0.35 246	0.35 301	8.64 325	0.90 318	2.85 269	1.70 195	0.00 1	1.03 337	0.00 1	0.12 246	2.27 272	0.03 213

CES	0.45 197	0.07 216	0.01 223	0.01 120	0.10 221	0.01 152	0.02 218	0.27 252	0.46 281	0.19 208	0.03 178	0.39 245	0.33 269	0.12 284	1.88 260	1.63 292	0.64 287	0.48 318	0.16 93	0.44 270	2.67 260	2.26 222	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 218

IER	0.14 96	0.03 102	0.00 1	0.02 193	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 217	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 131	1.38 202	0.21 60	0.02 88	0.00 1	0.05 52	0.03 96	0.17 97	0.04 48	0.12 280	0.01 65	0.00 1	0.03 224	1.21 213	0.04 218

sCroCo_RVC	0.66 227	0.05 175	0.00 1	0.01 120	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.12 218	0.54 296	0.45 240	0.10 205	0.43 254	0.33 269	0.02 131	1.55 233	2.38 337	0.36 248	0.25 268	1.77 216	0.38 261	3.34 290	4.03 300	0.02 212	0.09 252	0.00 1	0.00 1	1.51 232	0.04 218

DLCB_ROB	0.11 82	0.05 175	0.02 246	0.05 245	0.07 186	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.26 224	0.08 196	0.02 57	0.02 129	0.04 193	0.54 62	0.26 74	0.06 138	0.04 155	0.14 85	0.01 63	0.51 143	0.42 108	0.01 178	0.02 113	0.03 246	0.04 226	0.15 149	0.04 218

DNSM	0.66 227	0.04 143	0.00 1	0.03 220	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.20 238	0.32 253	0.00 1	0.06 187	0.39 245	0.24 248	0.03 172	1.31 193	1.61 290	0.52 267	0.42 313	3.81 266	0.24 230	3.56 298	2.74 252	0.01 178	0.02 113	0.00 1	0.00 1	2.20 263	0.05 222

FCDSN-DC	0.70 232	0.24 296	1.46 345	0.42 310	0.59 316	0.09 234	0.58 300	0.24 250	0.35 260	0.40 237	0.17 215	0.41 252	0.11 214	0.02 131	5.20 353	1.09 253	0.25 217	0.20 247	0.55 137	0.14 182	1.96 222	2.36 229	0.00 1	1.09 339	0.01 217	0.34 285	0.56 176	0.05 222
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DeepPrunerF	1.52 292	0.71 327	0.00 1	2.52 339	6.99 356	1.25 329	2.03 331	0.28 254	2.08 343	0.02 160	0.06 187	0.09 147	0.01 86	0.05 210	4.34 333	1.01 248	0.07 149	0.05 160	1.53 200	0.10 153	0.69 158	0.81 140	0.11 276	0.04 184	12.92 373	0.86 308	2.25 268	0.05 222

HLf8	0.67 229	0.11 254	0.00 1	0.01 120	0.07 186	0.04 209	0.00 1	1.46 320	0.05 133	1.51 301	0.32 241	0.09 147	0.07 190	0.07 249	2.31 288	0.68 206	0.04 112	0.01 104	4.64 282	0.05 116	2.00 225	2.84 257	0.00 1	0.03 160	0.02 237	0.13 253	1.43 225	0.06 225

YMNet	0.27 151	0.06 192	0.00 1	0.01 120	0.02 94	0.21 299	0.69 305	0.04 174	0.01 36	0.74 262	0.00 1	0.13 161	1.78 305	0.00 1	1.92 264	0.68 206	0.05 118	0.10 188	0.19 102	0.12 164	0.06 58	0.07 59	0.00 1	0.02 113	0.18 300	0.02 206	0.18 156	0.06 225

TestStereo_HL3	1.79 302	2.27 347	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.00 1	0.00 1	1.95 336	0.32 253	2.54 348	3.36 327	8.90 329	0.38 281	0.05 210	3.23 317	3.05 352	4.33 351	0.22 257	4.52 279	0.17 206	3.95 307	6.23 360	0.01 178	0.06 219	0.00 1	0.00 1	2.70 288	0.07 227

CAS	0.31 169	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.07 186	0.02 187	0.07 253	0.07 193	0.39 273	0.45 240	0.10 205	0.18 195	0.14 222	0.11 279	1.44 211	0.94 238	0.24 214	0.35 301	0.40 126	0.18 211	1.41 204	1.72 196	0.01 178	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.07 227

TestStereo_HL2	0.47 204	0.07 216	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 171	1.80 323	0.87 276	0.03 76	0.02 129	0.05 210	1.14 163	0.62 181	0.06 138	0.06 168	3.50 260	0.15 189	1.21 195	1.85 205	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.16 260	0.78 189	0.08 229

raft_robust	0.40 187	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.00 1	0.00 1	1.15 309	0.01 36	0.01 150	0.01 158	0.19 205	0.05 174	0.05 210	1.14 163	0.69 211	0.08 159	0.16 225	3.38 259	0.13 171	1.13 192	2.24 220	0.01 178	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.14 145	0.08 229

sAnonymous2	0.43 190	0.11 254	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.10 210	0.25 231	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.26 249	0.03 172	1.18 174	1.21 258	0.24 214	0.17 234	2.50 239	0.15 189	2.27 242	2.68 248	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 231

CroCo_RVC	0.43 190	0.11 254	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.10 210	0.25 231	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.26 249	0.03 172	1.18 174	1.21 258	0.24 214	0.17 234	2.50 239	0.15 189	2.27 242	2.68 248	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 231

XPNet_ROB	0.74 237	0.37 304	0.02 246	0.01 120	0.14 261	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.14 202	0.14 199	0.73 267	8.65 327	0.03 152	0.06 232	0.81 103	0.47 140	0.69 295	0.04 155	0.32 121	0.17 206	1.14 193	2.73 251	0.15 294	0.05 205	0.00 1	0.02 206	2.84 295	0.09 231

DSFCA	0.15 101	0.04 143	0.01 223	0.01 120	0.18 276	0.01 152	0.23 283	0.01 99	0.09 171	0.00 1	0.03 178	0.05 112	0.02 129	0.02 131	0.86 114	0.39 109	0.09 162	0.15 212	0.13 83	0.04 109	0.27 112	0.33 98	0.06 250	0.06 219	0.09 270	0.06 232	0.73 185	0.14 234

RP	0.26 146	0.01 42	0.00 1	0.02 193	0.19 278	0.00 1	0.23 283	0.10 210	0.22 224	0.13 198	0.00 1	0.07 131	0.00 1	0.05 210	1.49 220	0.17 38	0.03 103	0.00 1	0.14 85	0.01 63	0.05 54	1.67 192	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	2.23 267	0.16 235

SHD	1.14 268	0.05 175	0.57 316	0.05 245	0.13 251	0.07 224	0.87 312	0.28 254	0.21 220	1.38 290	1.89 307	0.47 256	1.93 308	0.17 301	5.23 355	1.07 252	0.57 275	0.30 290	5.06 288	0.92 321	2.55 255	4.47 317	0.03 235	0.62 318	0.69 325	0.12 246	0.96 197	0.18 236

XQC	1.11 267	0.20 288	0.34 305	0.12 287	0.22 289	0.00 1	0.94 320	0.23 245	0.14 202	1.59 311	2.51 316	0.26 223	2.73 326	0.20 311	5.06 350	1.34 268	0.54 271	0.15 212	3.81 266	0.33 250	1.83 217	4.34 310	0.03 235	0.23 292	0.08 265	1.30 319	1.39 223	0.18 236

test_4	0.26 146	0.03 102	0.00 1	0.03 220	0.05 150	0.04 209	0.18 276	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.01 86	0.06 232	1.04 145	0.81 218	0.05 118	0.15 212	0.62 144	0.13 171	0.47 139	1.52 179	0.00 1	0.01 65	0.04 252	0.21 275	1.19 210	0.19 238

PSMNet-ADL	1.22 277	0.06 192	0.02 246	0.06 260	0.10 221	0.04 209	0.05 244	0.90 295	0.24 230	3.19 367	6.91 359	0.36 241	2.67 324	0.04 193	1.74 248	2.65 345	0.44 259	0.22 257	5.12 289	0.29 242	1.98 223	2.44 232	0.19 304	0.03 160	0.00 1	0.17 262	2.94 302	0.19 238

Anonymous3	0.94 258	0.10 246	0.00 1	0.01 120	0.09 204	0.00 1	0.00 1	1.72 333	0.25 231	0.00 1	0.00 1	2.04 304	0.49 285	0.18 307	3.12 314	3.84 366	0.54 271	0.29 287	3.11 251	0.81 307	3.32 288	3.53 281	0.03 235	0.03 160	0.00 1	0.02 206	1.64 238	0.21 240

castereo	0.52 215	0.03 102	0.00 1	0.02 193	0.06 175	0.15 273	0.00 1	0.08 198	0.13 198	0.03 167	0.13 211	0.31 233	0.33 269	0.03 172	1.18 174	1.40 272	0.46 260	0.27 281	2.05 226	0.34 252	3.54 297	3.00 263	0.02 212	0.05 205	0.00 1	0.09 237	0.12 142	0.22 241

GEStereo_RVC	0.69 230	0.03 102	0.01 223	0.01 120	0.14 261	0.00 1	0.22 281	0.30 256	0.12 194	0.20 211	0.09 203	0.23 214	0.02 129	0.05 210	1.35 197	1.20 257	0.17 195	0.09 185	4.87 286	0.32 248	2.13 233	3.77 291	0.26 313	0.19 287	0.00 1	0.02 206	2.64 285	0.24 242

STTStereo	0.15 101	0.06 192	0.00 1	0.02 193	0.05 150	0.00 1	0.09 257	0.00 1	0.72 314	0.19 208	0.02 169	0.04 95	0.01 86	0.01 77	1.22 182	0.31 91	0.00 1	0.00 1	0.15 90	0.02 78	0.22 104	0.47 113	0.06 250	0.01 65	0.00 1	0.07 235	0.05 130	0.25 243

ETE_ROB	1.29 281	0.87 331	0.00 1	0.08 272	0.29 301	0.03 200	0.08 256	0.02 148	1.31 335	0.21 212	1.87 306	18.25 349	0.02 129	0.09 267	1.37 201	0.49 144	1.08 323	0.08 178	1.26 181	0.21 223	1.85 219	3.21 271	0.10 269	0.11 262	0.12 275	0.00 1	1.66 239	0.25 243

DDF-Stereo	1.76 301	0.51 318	0.10 287	10.17 348	0.11 235	11.95 352	0.01 183	0.08 198	0.21 220	0.07 181	1.21 291	7.67 326	0.76 294	0.02 131	1.09 155	1.69 296	0.69 295	0.36 306	3.20 256	0.24 230	3.14 282	2.94 261	0.06 250	0.18 286	0.16 289	0.47 293	0.28 162	0.26 245

dd	0.17 114	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 187	0.03 231	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	1.35 197	0.29 88	0.01 53	0.05 160	1.00 171	0.16 195	0.12 83	0.29 95	0.10 269	0.19 287	0.00 1	0.00 1	0.56 176	0.28 246

NCC-stereo	0.24 141	0.20 288	0.01 223	0.05 245	0.09 204	0.01 152	0.47 293	0.81 289	0.26 237	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.03 152	0.03 172	1.18 174	0.26 74	0.00 1	0.01 104	0.63 146	0.11 159	0.11 78	1.39 167	0.08 257	0.02 113	0.01 217	0.31 280	0.14 145	0.28 246

Abc-Net	0.24 141	0.20 288	0.01 223	0.05 245	0.09 204	0.01 152	0.47 293	0.81 289	0.26 237	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.03 152	0.03 172	1.18 174	0.26 74	0.00 1	0.01 104	0.63 146	0.11 159	0.11 78	1.39 167	0.08 257	0.02 113	0.01 217	0.31 280	0.14 145	0.28 246
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AMNet	0.16 107	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.21 212	0.00 1	0.46 255	0.21 242	0.44 330	0.54 62	0.58 173	0.26 219	0.00 1	0.17 97	0.12 164	0.32 123	0.05 53	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.27 279	0.12 142	0.28 246

NCCL2	0.45 197	0.17 280	0.01 223	0.18 295	0.49 312	0.03 200	0.01 183	0.01 99	0.12 194	0.80 265	0.01 158	0.08 142	0.03 152	0.13 288	1.44 211	0.51 154	0.30 237	0.11 197	0.19 102	0.14 182	0.96 186	1.79 201	0.67 332	0.11 262	0.04 252	0.12 246	3.28 316	0.32 250

test-3	0.74 237	0.06 192	0.00 1	0.01 120	0.20 283	0.09 234	0.01 183	0.98 298	0.09 171	0.11 197	0.03 178	0.03 76	0.05 174	0.03 172	1.13 161	0.62 181	0.11 172	0.15 212	5.47 293	0.20 218	2.16 237	4.58 323	0.00 1	0.13 271	0.17 295	0.01 179	3.15 309	0.33 251

test_1	0.74 237	0.06 192	0.00 1	0.01 120	0.20 283	0.09 234	0.01 183	0.98 298	0.09 171	0.10 195	0.02 169	0.03 76	0.05 174	0.03 172	1.13 161	0.62 181	0.11 172	0.15 212	5.47 293	0.20 218	2.15 236	4.57 322	0.00 1	0.13 271	0.17 295	0.01 179	3.16 311	0.33 251

test_3	0.74 237	0.06 192	0.00 1	0.01 120	0.21 286	0.09 234	0.03 231	0.90 295	0.09 171	0.08 184	0.03 178	0.03 76	0.05 174	0.03 172	1.14 163	0.62 181	0.11 172	0.15 212	5.52 295	0.20 218	2.10 230	4.54 321	0.00 1	0.14 278	0.17 295	0.00 1	3.41 319	0.33 251

HSM-Net_RVC	0.88 250	0.02 71	0.01 223	0.71 316	0.12 244	0.00 1	0.06 248	1.69 330	0.22 224	1.62 312	4.44 342	3.04 314	0.18 231	0.02 131	1.33 195	0.82 221	0.39 254	0.07 172	0.99 169	0.56 281	2.48 252	1.85 205	0.25 312	1.15 341	0.05 256	0.02 206	1.34 219	0.34 254
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DN-CSS_ROB	0.48 207	0.02 71	0.00 1	0.06 260	0.12 244	0.00 1	0.00 1	1.01 302	0.06 149	0.37 234	0.56 258	0.07 131	0.03 152	0.06 232	1.18 174	0.65 199	0.19 198	0.02 126	4.07 269	0.03 96	1.44 207	1.44 172	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	1.19 210	0.34 254

test_for_model	0.82 243	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.04 236	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 282	0.08 198	0.06 232	0.95 125	0.97 241	11.30 373	0.08 178	1.63 204	0.16 195	2.93 272	0.99 147	0.02 212	0.02 113	0.01 217	0.10 239	1.15 204	0.35 256

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 243	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.04 236	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 282	0.08 198	0.06 232	0.95 125	0.97 241	11.30 373	0.08 178	1.63 204	0.16 195	2.93 272	0.99 147	0.02 212	0.02 113	0.01 217	0.10 239	1.15 204	0.35 256

testlalala	0.82 243	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.04 236	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 282	0.08 198	0.06 232	0.95 125	0.97 241	11.30 373	0.08 178	1.63 204	0.16 195	2.93 272	0.99 147	0.02 212	0.02 113	0.01 217	0.10 239	1.15 204	0.35 256

GCAPDPT-zeroshot	0.82 243	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.04 236	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 282	0.08 198	0.06 232	0.95 125	0.97 241	11.30 373	0.08 178	1.63 204	0.16 195	2.93 272	0.99 147	0.02 212	0.02 113	0.01 217	0.10 239	1.15 204	0.35 256

GCAP-Stereo	0.82 243	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.04 236	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 282	0.08 198	0.06 232	0.95 125	0.97 241	11.30 373	0.08 178	1.63 204	0.16 195	2.93 272	0.99 147	0.02 212	0.02 113	0.01 217	0.10 239	1.15 204	0.35 256

FADNet	0.45 197	0.07 216	0.11 289	0.01 120	0.13 251	0.00 1	0.85 311	0.01 99	0.05 133	0.01 150	0.00 1	0.04 95	0.08 198	0.20 311	1.89 261	0.45 129	0.19 198	0.23 263	3.36 258	0.70 300	1.43 206	1.43 171	0.03 235	0.05 205	0.09 270	0.36 286	0.03 122	0.35 256

LALA_ROB	1.16 269	1.32 344	0.01 223	0.05 245	0.20 283	0.03 200	0.00 1	0.07 193	0.14 202	1.08 277	1.93 310	15.09 345	0.04 167	0.09 267	1.67 246	0.49 144	0.20 202	0.11 197	1.06 173	0.33 250	1.42 205	2.32 225	0.01 178	0.13 271	0.13 281	0.15 256	2.78 291	0.40 262

FADNet-RVC	0.40 187	0.09 240	0.17 296	0.02 193	0.12 244	0.00 1	1.12 324	0.01 99	0.06 149	0.05 178	0.00 1	0.01 22	0.13 219	0.09 267	2.17 280	0.68 206	0.16 186	0.13 207	1.99 224	0.66 296	1.09 191	1.39 167	0.09 266	0.15 281	0.05 256	0.00 1	0.01 96	0.43 263

GANet-ADL	0.91 257	0.05 175	0.00 1	0.02 193	0.08 198	0.00 1	0.01 183	0.08 198	0.23 226	1.64 314	3.06 320	0.10 154	0.07 190	0.02 131	2.82 306	1.73 302	0.57 275	0.22 257	4.86 285	0.89 315	2.11 231	4.01 298	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.00 1	1.60 237	0.47 264

DF	0.88 250	0.26 298	0.00 1	0.16 292	0.06 175	0.15 273	0.00 1	0.18 234	0.38 269	0.06 179	0.17 215	0.39 245	0.31 265	0.05 210	1.18 174	1.81 307	0.47 262	0.38 308	8.94 326	0.37 258	3.15 283	2.83 256	0.16 296	0.22 291	0.10 273	0.32 282	1.25 214	0.52 265

gcap-zeroshot	1.54 293	0.09 240	0.00 1	0.88 320	0.09 204	0.35 309	0.64 303	1.23 314	0.38 269	1.58 310	3.41 328	2.66 306	0.40 282	0.05 210	1.46 215	2.31 332	0.64 287	0.26 273	14.92 342	0.54 279	2.99 278	4.46 316	1.18 345	0.03 160	0.22 305	0.00 1	0.27 161	0.53 266

FADNet-RVC-Resample	0.45 197	0.27 299	0.41 309	0.19 297	0.28 300	0.00 1	0.05 244	0.26 251	0.21 220	0.14 199	0.17 215	0.27 225	0.05 174	0.19 309	2.42 292	0.58 173	0.22 207	0.80 335	0.51 136	0.43 269	0.63 156	1.49 176	0.14 289	0.50 310	0.10 273	0.98 312	0.34 168	0.57 267

castereo++	0.60 222	0.03 102	0.00 1	0.03 220	0.07 186	0.22 300	0.00 1	0.05 180	0.20 216	0.08 184	0.06 187	0.32 234	0.29 260	0.02 131	0.91 121	1.24 261	0.43 258	0.25 268	2.24 231	0.27 240	3.44 294	2.51 235	0.17 299	0.04 184	0.00 1	0.04 226	2.60 284	0.71 268

R-Stereo Train	0.88 250	0.04 143	0.00 1	0.02 193	0.01 65	0.01 152	0.00 1	0.12 218	0.52 293	0.85 267	1.77 302	0.47 256	0.20 239	0.16 299	1.39 205	2.03 321	0.90 311	0.41 310	5.12 289	0.61 285	3.63 300	4.27 305	0.01 178	0.09 252	0.00 1	0.12 246	0.16 153	0.78 269

RAFT-Stereo	0.88 250	0.04 143	0.00 1	0.02 193	0.01 65	0.01 152	0.00 1	0.12 218	0.52 293	0.85 267	1.77 302	0.47 256	0.20 239	0.16 299	1.39 205	2.03 321	0.90 311	0.41 310	5.12 289	0.61 285	3.63 300	4.27 305	0.01 178	0.09 252	0.00 1	0.12 246	0.16 153	0.78 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MFMNet_re	2.15 312	0.05 175	0.08 279	0.00 1	0.79 327	0.84 320	1.03 321	2.00 338	1.92 341	0.48 243	0.95 283	10.91 335	3.15 328	0.07 249	5.46 362	2.08 323	2.09 333	0.88 339	10.26 333	1.74 352	5.19 334	3.08 265	0.66 331	0.93 333	0.01 217	0.01 179	2.55 282	0.78 269

RGC	0.39 185	0.25 297	0.96 335	0.06 260	0.16 266	0.07 224	0.03 231	0.03 159	0.09 171	0.30 228	0.30 240	0.03 76	0.03 152	0.08 258	1.41 208	0.17 38	0.08 159	0.01 104	0.83 160	0.11 159	0.51 143	2.50 234	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.37 288	1.25 214	0.79 272

EAI-Stereo	1.28 280	0.38 306	0.65 321	0.59 314	0.25 295	0.72 319	0.54 298	1.46 320	0.76 316	0.08 184	1.89 307	0.48 259	0.33 269	0.04 193	2.10 276	2.44 340	0.28 227	0.52 322	6.62 313	0.54 279	3.35 291	3.93 295	0.15 294	0.51 311	0.60 323	1.15 314	3.43 321	0.81 273

DLNR_Zeroshot_test	21.41 379	75.27 393	0.88 331	99.67 397	0.12 244	0.12 260	98.83 396	1.68 328	0.30 250	2.66 349	1.13 290	2.79 307	0.33 269	21.01 363	96.21 394	100.00 398	22.27 387	20.42 388	19.18 352	1.39 339	7.37 368	5.25 343	0.01 178	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.25 160	0.91 274

GES	0.51 213	0.03 102	0.01 223	0.00 1	0.08 198	0.00 1	0.01 183	0.01 99	0.25 231	0.22 216	0.08 196	0.21 210	0.07 190	0.01 77	1.59 237	0.63 192	0.23 210	0.03 147	5.69 300	0.17 206	1.74 216	1.34 164	0.04 244	0.11 262	0.01 217	0.00 1	0.16 153	0.91 274

RTSC	0.79 241	0.07 216	0.12 292	0.02 193	0.10 221	0.10 242	0.90 315	0.12 218	0.14 202	1.50 300	1.07 288	0.09 147	0.05 174	0.17 301	4.89 346	0.93 236	0.74 300	0.09 185	2.53 242	0.44 270	1.50 209	3.19 269	0.01 178	0.14 278	0.00 1	0.00 1	1.35 220	0.95 276

MSMDNet	1.04 262	0.16 278	0.00 1	0.02 193	0.05 150	0.17 292	0.02 218	1.09 305	0.35 260	0.80 265	0.35 243	0.40 249	1.89 307	0.13 288	1.52 229	2.51 342	0.37 252	0.20 247	6.14 307	0.59 283	4.56 325	4.91 332	0.11 276	0.05 205	0.12 275	0.51 296	0.20 158	0.96 277

UCFNet_RVC	0.28 154	0.14 271	0.02 246	0.11 285	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.09 171	0.29 226	0.00 1	0.09 147	0.01 86	0.05 210	1.11 157	0.45 129	0.05 118	0.00 1	1.02 172	0.02 78	0.74 165	0.90 143	0.90 341	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.29 166	1.12 278

HH	1.17 271	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.05 150	0.11 249	0.01 183	0.66 278	0.37 265	1.90 327	0.39 247	0.69 270	0.33 269	0.04 193	1.48 218	3.72 362	0.27 222	0.24 264	5.83 302	0.62 288	6.22 349	4.61 324	0.24 309	0.08 242	0.15 287	0.00 1	2.35 276	1.13 279

HanStereo	1.17 271	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.05 150	0.11 249	0.01 183	0.66 278	0.37 265	1.90 327	0.39 247	0.69 270	0.33 269	0.04 193	1.48 218	3.72 362	0.27 222	0.24 264	5.83 302	0.62 288	6.22 349	4.61 324	0.24 309	0.08 242	0.15 287	0.00 1	2.35 276	1.13 279

PA-Net	0.32 172	0.07 216	0.06 275	0.02 193	0.32 303	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.19 214	0.08 184	0.08 196	0.01 22	0.01 86	0.10 275	1.78 255	0.38 108	0.01 53	0.02 126	0.08 66	0.05 116	0.16 96	2.33 226	0.50 328	0.02 113	0.00 1	1.25 317	0.01 96	1.17 281
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pcwnet_v2	0.58 220	0.22 292	0.09 281	0.07 268	0.51 313	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.07 160	1.13 280	0.20 225	0.29 230	0.02 129	0.02 131	3.10 312	0.58 173	0.35 246	0.16 225	2.36 236	0.03 96	1.16 194	1.48 174	0.86 339	0.03 160	0.00 1	0.00 1	1.56 235	1.20 282

RTS	1.75 299	0.07 216	0.05 272	0.06 260	0.24 292	0.05 215	2.34 333	0.05 180	0.23 226	1.40 293	0.22 230	0.57 262	0.12 215	0.11 279	5.06 350	1.49 279	0.92 314	0.07 172	6.70 314	0.63 292	2.57 257	3.63 284	0.00 1	0.25 294	0.31 315	17.50 383	1.48 228	1.26 283

RTSA	1.75 299	0.07 216	0.05 272	0.06 260	0.24 292	0.05 215	2.34 333	0.05 180	0.23 226	1.40 293	0.22 230	0.57 262	0.12 215	0.11 279	5.06 350	1.49 279	0.92 314	0.07 172	6.70 314	0.63 292	2.57 257	3.63 284	0.00 1	0.25 294	0.31 315	17.50 383	1.48 228	1.26 283

ACV-stereo	4.02 333	0.91 333	0.26 301	1.33 328	0.03 115	2.42 341	0.18 276	0.73 284	0.76 316	2.75 355	3.47 330	1.53 292	15.31 359	0.24 318	6.56 378	6.46 379	1.35 327	0.38 308	42.57 385	4.53 371	6.05 344	4.39 314	0.14 289	0.81 329	0.02 237	0.18 265	3.88 337	1.30 285

RAFT-Test	1.05 263	0.18 282	0.00 1	0.03 220	0.10 221	0.18 294	0.06 248	1.48 324	0.43 276	0.85 267	2.02 311	0.25 218	0.40 282	0.14 295	1.41 208	2.37 336	0.32 241	0.19 241	6.40 310	0.47 273	4.67 328	3.94 296	0.16 296	0.04 184	0.14 284	0.62 299	0.15 149	1.32 286

HBP-ISP	1.90 307	0.16 278	1.21 340	0.89 322	0.44 310	0.48 312	0.00 1	2.17 345	0.67 307	2.05 332	3.80 335	0.27 225	0.31 265	1.72 347	7.50 382	6.66 381	0.46 260	0.48 318	1.67 212	1.14 331	4.29 315	6.15 356	0.01 178	0.41 309	0.76 327	1.16 315	5.02 351	1.34 287

DCVSM-stereo	1.80 303	0.08 232	0.12 292	0.21 300	0.05 150	0.18 294	0.01 183	1.84 335	0.27 241	2.47 341	7.17 363	10.61 334	2.53 323	0.06 232	1.16 170	1.70 297	0.50 266	0.16 225	5.62 298	1.29 337	4.11 309	2.00 212	0.17 299	1.76 358	0.03 246	0.45 292	2.49 281	1.44 288

ccs_rob	2.12 310	0.09 240	0.18 297	0.08 272	0.02 94	0.03 200	0.00 1	2.34 346	0.55 297	2.47 341	13.25 383	15.14 346	0.18 231	0.20 311	1.75 249	2.69 346	0.63 284	0.29 287	3.12 254	0.69 298	4.37 321	4.79 328	0.03 235	1.18 342	0.00 1	0.01 179	1.74 242	1.47 289

cross-raft	1.01 261	0.18 282	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.16 285	0.02 218	1.11 307	0.38 269	0.49 247	0.43 250	0.42 253	0.27 254	0.13 288	1.38 202	2.26 328	0.29 232	0.20 247	6.38 308	0.98 325	4.80 331	4.29 308	0.08 257	0.03 160	0.12 275	0.68 302	0.15 149	1.83 290

FBW_ROB	2.66 321	2.21 346	1.66 347	5.05 345	2.80 350	1.34 331	4.16 341	0.60 277	0.05 133	1.69 317	1.84 305	5.13 321	1.17 300	3.82 356	3.03 308	0.40 114	0.61 280	0.08 178	21.49 358	0.52 278	3.36 292	3.20 270	3.31 355	0.70 325	0.07 263	0.92 310	0.55 174	2.03 291

FADNet_RVC	1.42 290	0.20 288	0.42 311	0.27 303	0.71 323	0.02 187	0.76 307	0.40 265	0.50 290	0.48 243	1.02 285	0.90 275	0.37 279	0.76 338	4.54 340	1.52 284	0.76 302	1.49 358	9.06 328	0.69 298	3.06 281	3.65 287	0.41 324	0.69 324	0.28 312	0.26 278	3.02 305	2.12 292

DPSNet	6.94 349	0.47 313	0.20 298	0.29 305	1.97 342	1.07 324	0.89 314	0.86 292	2.98 351	1.22 285	2.17 313	52.57 386	13.71 356	3.88 357	7.49 381	5.80 377	2.69 342	2.05 369	50.32 388	3.36 367	8.50 376	7.72 378	4.13 358	2.45 368	1.60 340	4.65 355	2.26 270	2.20 293

DDVS	2.43 317	0.18 282	0.30 303	0.04 236	0.23 291	0.13 261	0.04 236	1.54 326	0.51 292	1.88 324	15.36 387	14.18 342	0.66 291	0.23 317	1.87 259	3.51 361	1.01 320	0.55 326	4.82 284	2.40 358	4.60 326	5.12 339	0.12 280	0.32 298	0.00 1	0.16 260	3.66 332	2.33 294

gcap_with_dpt	0.73 235	1.20 340	0.00 1	0.47 312	0.00 1	0.15 273	0.00 1	0.43 267	0.06 149	0.04 171	0.10 205	0.64 264	0.19 235	0.03 172	1.15 167	1.48 277	0.71 297	0.90 340	2.24 231	0.22 224	2.79 267	2.51 235	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.22 276	1.93 252	2.34 295

GCAP-BAT	0.73 235	1.20 340	0.00 1	0.47 312	0.00 1	0.15 273	0.00 1	0.43 267	0.06 149	0.04 171	0.10 205	0.64 264	0.19 235	0.03 172	1.15 167	1.48 277	0.71 297	0.90 340	2.24 231	0.22 224	2.79 267	2.51 235	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.22 276	1.93 252	2.34 295

SFCPSM	2.33 316	0.04 143	0.02 246	0.03 220	0.03 115	0.24 301	0.05 244	0.31 260	0.79 318	1.53 304	5.01 347	6.88 325	10.19 350	0.06 232	2.55 297	2.28 330	0.88 309	0.34 300	16.04 345	2.33 357	3.02 279	2.74 252	0.13 287	0.67 322	0.04 252	0.63 300	3.53 327	2.63 297

NaN_ROB	0.80 242	0.46 312	0.35 306	0.20 299	0.83 331	0.13 261	0.22 281	0.15 228	1.81 340	0.16 202	0.73 267	4.44 317	0.06 183	0.19 309	1.51 225	0.48 143	0.31 240	0.25 268	0.62 144	0.31 247	0.71 164	1.01 153	0.19 304	0.37 305	0.14 284	1.02 313	2.36 278	2.71 298

anonymity	1.73 298	0.37 304	0.12 292	0.08 272	0.07 186	0.24 301	0.00 1	1.37 318	0.34 256	2.03 331	15.78 388	0.92 277	0.52 289	0.17 301	1.50 223	2.81 351	0.63 284	0.22 257	3.67 265	0.45 272	3.24 286	4.79 328	0.14 289	0.34 302	0.23 307	0.52 297	3.20 312	2.82 299

test-1	1.48 291	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.20 297	0.31 287	0.89 294	0.49 285	2.96 361	3.23 322	1.52 291	0.30 263	0.17 301	1.94 268	2.72 348	0.61 280	0.49 321	5.52 295	1.33 338	4.19 312	5.99 354	0.01 178	0.12 269	0.00 1	0.18 265	3.69 333	3.00 300

Reg-Stereo(zero)	1.36 287	0.07 216	0.11 289	0.04 236	0.19 278	0.11 249	0.14 268	2.01 340	0.49 285	2.47 341	7.62 366	0.65 266	0.29 260	0.79 339	1.11 157	1.95 317	0.66 292	0.15 212	3.61 263	0.81 307	2.13 233	3.62 282	0.31 317	0.04 184	0.12 275	0.18 265	4.02 341	3.05 301

FLISNet	1.36 287	0.07 216	0.11 289	0.04 236	0.19 278	0.11 249	0.14 268	2.01 340	0.49 285	2.47 341	7.62 366	0.65 266	0.29 260	0.79 339	1.11 157	1.95 317	0.66 292	0.15 212	3.61 263	0.81 307	2.13 233	3.62 282	0.31 317	0.04 184	0.12 275	0.18 265	4.02 341	3.05 301

IGEV_Zeroshot_test	1.67 296	0.30 300	0.40 307	2.27 337	0.13 251	1.22 327	0.51 295	1.69 330	0.41 274	1.44 297	4.93 345	1.36 287	0.50 286	0.05 210	1.51 225	3.15 354	0.23 210	0.27 281	5.84 304	0.95 322	5.45 339	5.39 346	0.20 306	0.07 235	0.26 308	0.15 256	3.26 314	3.16 303

IGEV-FE	1.67 296	0.30 300	0.40 307	2.27 337	0.13 251	1.22 327	0.51 295	1.69 330	0.41 274	1.57 308	4.87 344	1.36 287	0.50 286	0.05 210	1.51 225	3.15 354	0.23 210	0.27 281	5.82 301	0.95 322	5.40 338	5.38 345	0.20 306	0.07 235	0.26 308	0.15 256	3.26 314	3.17 304

CSAN	1.21 276	0.45 311	0.28 302	0.40 308	0.80 328	0.02 187	0.32 288	0.20 238	2.31 346	1.51 301	1.33 293	4.78 319	2.71 325	0.28 323	1.61 241	0.43 122	0.52 267	0.26 273	2.35 235	0.73 302	1.45 208	1.56 183	0.13 287	0.33 300	0.28 312	2.54 335	1.87 247	3.31 305

MSKI-zero shot	1.32 285	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.15 273	0.00 1	0.71 282	0.57 300	0.41 238	3.43 329	0.40 249	0.27 254	0.02 131	1.63 243	2.71 347	0.58 278	0.30 290	8.12 321	1.20 333	5.20 335	4.62 326	0.18 303	0.06 219	0.16 289	0.86 308	0.46 169	3.62 306

SGM-Forest	1.18 274	0.22 292	0.02 246	1.16 326	0.74 326	0.30 304	0.00 1	0.59 276	0.71 312	1.88 324	0.81 274	1.57 296	1.99 309	0.26 322	2.48 295	1.40 272	0.36 248	0.16 225	2.04 225	0.05 116	2.08 229	2.58 239	0.49 326	0.11 262	0.65 324	0.81 306	4.78 349	3.70 307
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DN	2.24 315	0.02 71	0.00 1	0.07 268	0.06 175	14.51 355	0.00 1	0.36 264	0.45 280	2.13 337	0.67 264	22.78 357	0.27 254	0.07 249	1.27 189	1.65 295	0.26 219	0.12 206	4.50 278	0.51 275	2.70 262	2.30 224	0.02 212	0.06 219	0.28 312	0.76 305	0.81 190	3.75 308

GwcNet-ADL	1.06 265	0.06 192	0.42 311	0.04 236	0.17 275	0.00 1	0.01 183	0.18 234	0.13 198	2.10 336	6.56 355	0.84 273	0.14 222	0.03 172	1.64 244	1.95 317	0.52 267	0.24 264	2.87 248	0.98 325	1.98 223	2.02 215	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.81 306	1.14 203	3.88 309

MFN_U_SF_RVC	3.55 330	0.95 335	0.87 330	1.23 327	0.82 330	1.85 336	5.19 345	1.64 327	0.92 323	2.99 362	8.05 372	5.01 320	1.65 303	5.09 359	5.85 369	1.74 303	0.93 316	0.84 338	25.33 364	2.03 355	5.23 336	5.77 351	0.49 326	1.53 354	0.79 329	2.86 343	2.25 268	4.02 310

SPS-STEREO	3.17 328	0.48 315	0.68 323	2.61 341	0.37 308	1.50 334	0.52 297	2.36 347	0.49 285	2.68 350	5.47 348	10.52 333	3.45 329	0.06 232	4.34 333	4.14 370	2.54 338	1.03 346	15.30 343	1.13 330	7.82 370	4.11 302	0.53 329	1.52 353	1.91 344	0.74 304	5.13 352	4.17 311
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Any-RAFT	1.05 263	0.02 71	0.02 246	0.01 120	0.05 150	0.01 152	0.00 1	0.98 298	0.38 269	0.25 222	3.29 324	0.35 238	0.21 242	0.11 279	1.46 215	1.86 310	0.54 271	0.25 268	5.16 292	0.30 246	4.27 314	2.84 257	0.10 269	0.07 235	0.06 260	0.36 286	1.19 210	4.22 312

FC-DCNN	1.41 289	0.60 322	3.49 359	2.04 333	1.35 334	2.19 340	0.93 318	1.46 320	0.90 320	1.42 296	0.78 272	1.55 295	0.55 290	0.02 131	2.23 284	0.87 226	0.61 280	0.20 247	1.89 221	0.17 206	2.32 247	1.84 204	0.00 1	0.63 319	1.51 339	1.38 320	2.87 296	4.35 313

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 277	0.47 313	0.09 281	0.74 317	1.47 337	1.79 335	0.02 218	0.32 261	0.29 247	4.32 377	1.64 300	5.77 322	0.28 258	0.04 193	1.27 189	1.55 287	0.36 248	0.14 210	1.29 182	0.18 211	2.63 259	2.67 243	0.02 212	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.94 196	4.44 314

XX-Stereo	2.12 310	0.04 143	0.07 278	0.02 193	0.01 65	0.16 285	0.14 268	0.12 218	0.25 231	2.08 335	6.54 354	0.27 225	0.46 284	0.04 193	1.50 223	3.22 356	0.63 284	0.26 273	4.53 280	0.20 218	2.76 263	3.03 264	0.12 280	0.07 235	23.83 386	0.03 224	2.14 261	4.71 315

DGSMNet	4.99 345	0.98 336	0.94 334	0.80 318	0.13 251	1.33 330	0.35 289	2.57 349	1.13 330	5.37 381	19.87 390	2.86 309	4.74 335	2.55 352	6.33 373	7.98 385	8.56 370	4.27 377	20.87 357	3.57 369	11.43 385	12.14 386	1.90 351	2.67 371	0.78 328	2.70 339	3.06 306	4.73 316

FC-DCNN v2	1.59 294	0.63 325	3.68 361	2.60 340	1.41 336	2.61 343	0.90 315	1.68 328	1.17 331	1.28 288	0.79 273	1.71 300	0.76 294	0.02 131	2.32 289	0.88 227	0.62 283	0.18 238	2.09 228	0.15 189	2.35 248	1.85 205	0.00 1	0.59 317	2.35 346	1.83 325	3.56 330	4.80 317

dad	1.18 274	0.02 71	0.01 223	2.11 335	0.01 65	0.00 1	5.84 349	0.01 99	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.06 123	1.03 297	0.01 77	2.24 286	0.49 144	0.01 53	0.16 225	4.27 275	0.16 195	0.28 116	0.54 123	0.08 257	0.20 289	1.50 338	0.00 1	7.90 361	4.90 318

s12784h	0.90 255	0.03 102	0.00 1	0.02 193	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.23 245	0.36 263	0.24 221	0.06 187	0.13 161	0.23 245	0.01 77	1.62 242	1.93 315	0.40 256	0.17 234	2.24 231	0.22 224	4.46 323	2.20 219	0.02 212	0.05 205	0.47 319	0.05 230	3.83 336	5.24 319

ACVNet_1	14.27 366	26.63 379	6.54 367	50.84 385	28.80 377	47.43 383	35.05 376	0.04 174	0.64 304	0.27 225	0.00 1	16.97 348	5.25 336	59.59 381	1.93 266	0.51 154	5.65 361	0.55 326	20.43 356	0.23 229	6.12 347	4.43 315	55.02 380	1.86 360	0.08 265	3.15 345	1.89 248	5.38 320

model_zeroshot	1.35 286	0.07 216	0.00 1	0.88 320	0.02 94	0.16 285	0.00 1	0.86 292	0.17 212	1.55 306	3.29 324	0.35 238	0.23 245	0.04 193	2.47 294	2.42 339	0.29 232	0.20 247	6.49 311	0.34 252	3.90 306	3.76 290	0.00 1	0.10 257	1.41 337	0.47 293	1.66 239	5.43 321

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 326	0.43 310	0.93 333	0.09 280	0.32 303	0.20 297	0.57 299	1.49 325	2.91 350	3.02 363	7.11 362	1.62 297	1.06 298	0.02 131	2.23 284	4.08 368	0.41 257	0.42 313	35.98 378	1.46 341	4.36 320	5.52 348	0.10 269	0.31 297	0.20 304	0.92 310	1.58 236	5.59 322

PWC_ROB	2.02 308	0.23 295	0.06 275	0.00 1	0.11 235	0.01 152	0.61 302	0.02 148	0.64 304	0.66 258	3.51 331	1.13 281	12.08 355	0.12 284	5.27 356	1.94 316	0.95 317	0.95 342	6.39 309	0.51 275	4.31 317	5.10 337	0.11 276	0.97 335	0.00 1	0.00 1	2.88 297	5.93 323

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 309	0.56 321	1.10 336	0.01 120	0.25 295	0.49 313	0.46 292	1.08 304	1.48 336	1.57 308	8.78 373	1.54 293	1.01 296	0.04 193	2.51 296	3.86 367	0.64 287	0.27 281	6.54 312	1.51 343	5.59 341	5.11 338	0.10 269	0.39 308	0.27 310	0.17 262	4.05 343	5.96 324

S-Stereo	2.85 323	0.07 216	0.83 329	0.42 310	0.26 298	0.08 229	1.90 330	1.95 336	1.12 329	3.18 366	11.54 381	13.91 341	0.68 293	0.15 297	5.47 363	4.39 372	0.74 300	1.19 354	5.68 299	2.44 359	3.02 279	6.52 367	0.31 317	1.68 356	0.00 1	1.27 318	1.90 249	6.22 325

PVD	2.51 320	0.07 216	1.68 348	0.05 245	0.27 299	0.46 311	1.11 323	4.43 366	5.47 361	1.79 320	3.66 333	1.45 290	3.99 331	0.22 316	5.37 359	2.24 327	1.42 329	1.15 353	7.47 320	1.69 349	3.63 300	4.94 334	0.07 253	0.52 312	1.87 343	3.33 346	3.24 313	6.24 326

iRaft-Stereo_20w	1.82 304	0.49 317	1.28 341	2.04 333	0.34 307	0.65 316	0.35 289	0.90 295	0.65 306	3.27 368	6.20 352	0.67 269	0.66 291	0.08 258	1.75 249	2.80 350	0.64 287	0.41 310	4.36 276	0.88 314	3.72 304	4.53 320	0.27 314	0.37 305	0.57 321	1.70 324	2.89 298	6.53 327

SQANet	7.67 352	13.28 361	1.20 339	27.19 363	6.84 355	23.61 362	19.52 360	0.51 273	0.55 297	0.08 184	0.60 262	11.40 337	2.42 322	14.73 360	1.81 256	0.45 129	2.27 334	0.09 185	20.04 355	0.35 255	5.24 337	4.72 327	38.52 369	0.37 305	0.16 289	2.08 331	2.21 264	6.76 328

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 344	0.78 330	0.46 314	0.93 323	0.73 325	0.98 323	2.04 332	1.19 312	1.73 337	2.69 351	7.76 370	55.72 387	5.25 336	2.73 354	2.62 301	2.26 328	2.44 336	2.93 373	11.88 337	0.62 288	6.08 345	6.50 366	0.21 308	1.31 346	0.82 330	2.91 344	3.41 319	6.94 329

ADCP+	1.66 295	0.60 322	0.65 321	0.04 236	0.66 319	0.52 314	1.03 321	0.10 210	3.74 354	1.45 298	1.41 294	2.81 308	0.02 129	0.29 325	4.24 330	0.58 173	0.11 172	0.11 197	2.88 249	0.63 292	1.26 197	2.25 221	0.04 244	0.05 205	1.32 336	9.00 369	2.02 257	7.08 330

CBMV_ROB	3.27 329	0.40 308	0.58 317	1.97 332	0.67 321	0.93 322	0.87 312	2.81 352	0.71 312	2.07 334	4.31 341	16.43 347	10.64 351	0.08 258	4.28 332	2.32 335	1.23 325	0.30 290	8.97 327	1.55 345	4.44 322	2.80 255	0.32 320	0.33 300	2.38 347	2.80 342	6.89 355	7.08 330

Ntro	10.81 357	19.66 365	2.61 356	42.45 377	13.71 365	32.82 368	28.40 367	0.08 198	0.43 276	0.23 217	0.23 234	14.35 343	2.95 327	26.28 367	2.20 282	0.43 122	3.46 346	0.15 212	23.14 360	0.64 295	6.27 351	5.06 335	53.29 374	1.41 350	0.06 260	2.30 333	2.12 260	7.23 332

ADCRef	1.22 277	0.41 309	0.41 309	0.12 287	0.80 328	0.30 304	0.73 306	0.43 267	2.19 344	0.71 261	0.02 169	0.29 230	0.05 174	0.24 318	4.42 337	0.92 235	0.17 195	0.26 273	3.14 255	0.74 304	0.84 176	1.95 210	1.10 344	0.27 296	1.11 333	2.75 341	1.25 214	7.34 333

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 314	0.36 303	0.12 292	0.96 324	0.71 323	1.19 326	5.29 347	1.30 315	1.26 334	0.59 254	0.54 257	3.31 315	1.15 299	2.62 353	3.30 318	0.75 216	0.18 197	0.24 264	8.44 324	0.62 288	4.12 310	5.95 353	0.65 330	0.13 271	1.68 341	3.51 347	2.81 292	7.45 334

ACVNet_2	14.77 367	26.65 380	7.05 369	49.88 384	26.05 373	44.46 382	33.12 373	0.27 252	0.44 279	0.53 252	0.99 284	22.49 355	8.81 348	46.65 373	1.91 262	0.56 167	9.29 372	0.10 188	32.68 374	0.42 268	6.14 348	4.82 331	53.84 375	1.72 357	4.01 355	4.42 353	3.80 334	7.61 335

PSMNet_ROB	11.94 358	22.84 371	4.65 364	29.92 364	5.57 353	34.03 371	28.07 365	1.41 319	1.78 339	2.84 358	5.73 350	19.09 350	26.30 373	22.34 365	3.06 310	0.64 195	4.50 353	0.53 323	23.75 361	2.62 361	6.39 355	4.52 318	49.18 370	1.48 352	4.82 359	4.57 354	4.07 344	7.77 336

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 327	1.18 339	0.43 313	2.19 336	0.94 333	0.84 320	6.54 353	0.85 291	5.90 362	2.43 340	0.94 282	1.91 302	1.34 301	4.13 358	4.25 331	2.60 344	1.01 320	0.98 344	18.67 350	1.72 350	3.64 303	6.69 370	1.93 353	0.70 325	2.03 345	2.01 329	1.46 226	8.01 337

FAT-Stereo	2.70 322	0.14 271	2.13 352	0.10 283	0.24 292	0.01 152	0.42 291	3.13 354	0.70 309	3.10 365	9.71 376	11.10 336	1.99 309	0.09 267	3.84 326	3.34 360	1.04 322	1.21 356	4.13 271	1.57 346	5.03 333	6.08 355	0.16 296	1.81 359	0.02 237	1.54 323	2.22 266	8.08 338

ITSA-stereo	1.86 306	0.35 302	0.30 303	0.08 272	0.41 309	0.01 152	0.82 310	0.98 298	0.56 299	2.72 353	5.68 349	1.63 298	0.32 268	0.01 77	2.78 305	2.58 343	1.09 324	0.98 344	4.10 270	1.21 334	3.40 293	4.28 307	0.78 335	1.35 347	0.19 302	2.62 336	2.99 304	8.13 339

AnonymousM	0.98 260	0.10 246	0.00 1	0.01 120	0.01 65	0.18 294	0.00 1	0.30 256	0.35 260	0.17 204	1.02 285	0.35 238	0.33 269	0.13 288	1.35 197	1.51 282	0.49 265	0.30 290	0.86 164	1.05 329	2.44 250	2.44 232	0.14 289	0.21 290	0.00 1	0.20 274	4.24 347	8.16 340

SGM+DAISY	4.77 343	2.08 345	2.00 351	3.87 344	2.49 349	4.53 346	3.90 339	2.82 353	2.83 349	3.30 369	7.23 364	13.10 339	10.10 349	0.80 341	4.39 336	3.25 357	1.80 330	1.19 354	20.00 354	2.22 356	6.37 353	5.17 342	0.29 316	2.57 370	3.69 353	1.86 326	8.70 366	8.28 341

MonStereo1	15.21 368	19.68 366	2.54 354	40.32 374	29.01 378	33.47 370	34.04 374	2.63 350	1.77 338	3.57 371	3.27 323	41.91 375	33.28 379	43.60 370	1.60 240	0.83 222	4.88 357	1.49 358	24.84 362	3.11 364	6.70 357	4.91 332	51.88 372	0.76 328	2.75 348	1.92 327	7.62 359	8.36 342

otaku	10.18 355	18.56 363	1.37 343	39.15 372	11.37 362	33.18 369	24.07 362	0.18 234	0.46 281	0.00 1	0.65 263	13.73 340	3.66 330	23.21 366	1.97 272	0.51 154	2.60 339	0.11 197	22.61 359	0.51 275	5.90 343	5.08 336	52.25 373	0.91 332	0.14 284	1.39 321	2.91 301	8.43 343

AnyNet_C01	4.71 341	1.30 343	1.38 344	1.93 331	0.93 332	0.52 314	6.17 351	3.59 359	7.24 365	2.71 352	4.09 337	10.44 332	7.26 343	0.83 343	6.33 373	7.50 382	5.37 359	6.03 381	13.07 338	2.75 363	8.51 377	6.74 373	1.51 348	1.23 343	4.50 357	2.64 338	3.89 338	8.83 344

ADCL	1.85 305	0.87 331	0.64 320	0.38 306	0.54 315	0.39 310	1.32 325	0.30 256	8.11 368	1.67 316	1.02 285	0.28 229	0.12 215	0.20 311	4.43 338	0.64 195	0.48 264	0.83 336	2.23 230	0.61 285	2.30 246	1.55 181	0.33 321	0.52 312	4.40 356	4.14 350	2.83 294	8.85 345

ADCS	3.60 331	0.93 334	0.90 332	0.15 290	1.37 335	0.66 317	2.83 337	1.15 309	7.86 366	1.62 312	2.53 317	2.92 313	7.77 346	1.02 344	6.37 376	5.58 376	2.53 337	1.81 364	9.20 330	1.54 344	6.10 346	6.70 371	0.79 337	0.95 334	1.82 342	10.25 372	2.64 285	9.14 346

ACVNet-4b	12.67 359	21.88 370	2.55 355	39.72 373	15.34 366	36.15 373	28.96 368	0.55 275	0.43 276	0.34 231	0.21 228	26.22 361	6.10 340	56.62 379	1.30 192	0.49 144	5.45 360	0.35 301	18.32 349	0.90 318	6.28 352	5.13 340	54.95 379	2.02 364	0.18 300	0.65 301	1.81 246	9.18 347

Dean	17.85 374	30.68 384	3.06 358	55.31 387	32.28 382	48.38 384	36.37 377	3.18 355	4.54 359	1.38 290	0.03 178	24.22 358	32.97 378	55.50 378	2.58 300	0.88 227	6.83 365	0.30 290	24.94 363	1.19 332	6.50 356	5.31 344	55.11 381	2.49 369	17.34 379	8.54 367	12.66 370	9.39 348

ADCMid	2.48 319	1.29 342	1.74 349	0.41 309	1.86 341	1.44 333	2.93 338	0.73 284	3.87 356	0.91 272	3.99 336	1.39 289	1.50 302	0.32 326	5.22 354	1.86 310	0.77 304	0.83 336	8.13 322	0.99 327	3.15 283	4.52 318	1.77 350	0.35 303	1.28 335	4.21 351	2.21 264	9.43 349

edge stereo	4.03 334	0.75 328	5.72 366	1.33 328	0.51 313	2.09 338	1.64 328	3.79 364	2.55 347	2.85 359	7.79 371	22.66 356	5.90 339	0.39 329	2.71 304	3.76 365	0.78 305	0.59 328	13.55 339	1.68 348	3.25 287	6.53 368	0.38 323	1.02 336	1.25 334	1.20 316	4.15 346	10.08 350

pmcnn	3.75 332	0.64 326	0.63 319	1.91 330	2.10 346	1.17 325	2.45 335	2.12 344	1.25 333	2.77 356	5.81 351	8.87 328	11.99 354	0.67 335	3.87 327	4.10 369	2.67 341	1.79 363	11.24 335	2.59 360	6.89 363	3.39 278	1.54 349	1.24 344	0.44 318	1.99 328	7.13 356	10.10 351

ADCPNet	2.98 325	0.18 282	1.56 346	0.38 306	2.05 344	0.31 306	3.98 340	1.10 306	2.73 348	2.26 338	4.94 346	0.97 279	8.31 347	0.73 337	5.33 358	2.28 330	0.91 313	0.29 287	9.19 329	1.73 351	3.19 285	4.38 311	1.90 351	0.32 298	3.45 352	4.80 356	3.15 309	10.16 352

RainbowNet	12.80 360	21.87 369	3.60 360	44.60 380	19.57 369	37.71 374	29.87 369	1.11 307	1.01 326	0.62 256	0.00 1	20.56 353	6.81 342	48.71 374	1.91 262	0.97 241	3.36 345	0.26 273	14.60 341	3.20 366	6.83 362	5.60 349	54.43 378	1.29 345	0.49 320	2.74 340	3.58 331	10.27 353

STTRV1_RVC		0.05 175	0.05 272	0.27 303	0.19 278	0.67 318	0.06 248	0.30 256	0.23 226	0.75 263	0.57 260	3.74 316	6.28 341	0.04 193	2.14 277	0.76 217	3.26 344	0.26 273		4.93 372	4.32 319	3.64 286		0.57 315	0.57 321	0.43 290	4.10 345	10.92 354

SANet	4.18 335	1.17 338	0.72 325	0.82 319	1.48 338	1.40 332	0.67 304	3.67 362	4.18 358	1.03 276	1.60 299	41.37 374	14.10 357	0.62 333	3.58 323	0.66 202	2.66 340	0.37 307	3.32 257	0.57 282	2.86 270	2.85 259	0.04 244	2.20 365	0.89 331	4.37 352	4.63 348	11.13 355

LVE	16.68 370	24.42 374	4.98 365	46.68 381	29.72 379	40.87 377	36.48 378	0.77 288	1.98 342	2.93 360	0.02 169	19.43 351	24.59 369	57.65 380	2.41 291	1.15 255	4.72 356	0.73 334	28.80 370	0.85 311	7.91 371	6.42 364	55.56 382	3.47 376	19.47 381	5.95 361	11.06 368	11.26 356

AnyNet_C32	2.47 318	0.51 318	0.22 299	0.25 302	0.66 319	0.32 308	2.46 336	0.14 226	8.01 367	1.49 299	4.12 338	0.91 276	0.31 265	0.24 318	4.81 345	1.86 310	0.95 317	1.11 352	4.05 268	0.96 324	4.29 315	4.38 311	0.17 299	0.67 322	3.18 351	5.95 361	3.10 307	11.59 357

MDST_ROB	5.34 347	6.28 353	0.58 317	13.30 352	2.82 351	7.90 348	0.58 300	2.11 343	0.67 307	1.76 319	2.06 312	2.86 309	20.75 363	0.03 172	5.04 349	0.58 173	0.47 262	0.16 225	6.00 306	0.20 218	4.05 308	3.85 293	0.76 334	0.36 304	15.04 376	8.71 368	25.23 387	12.09 358

CBMV	2.15 312	0.14 271	0.25 300	0.23 301	0.32 303	0.31 306	0.13 266	1.16 311	0.36 263	1.53 304	1.90 309	6.56 324	2.00 311	0.56 332	3.06 310	2.44 340	0.99 319	0.35 301	5.54 297	0.66 296	4.46 323	4.14 303	0.11 276	0.73 327	0.05 256	0.54 298	6.18 353	13.33 359
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IMH-64-1	17.49 371	23.91 372	7.20 371	42.28 375	28.60 375	40.17 375	38.12 380	3.27 356	8.82 370	0.09 191	0.89 278	30.12 364	23.49 366	73.52 382	5.49 364	1.63 292	6.07 362	1.82 365	28.60 366	0.85 311	6.96 365	6.15 356	55.91 383	1.37 348	10.81 366	5.12 357	7.25 357	13.60 360

IMH-64	17.49 371	23.91 372	7.20 371	42.28 375	28.60 375	40.17 375	38.12 380	3.27 356	8.82 370	0.09 191	0.89 278	30.12 364	23.49 366	73.52 382	5.49 364	1.63 292	6.07 362	1.82 365	28.60 366	0.85 311	6.96 365	6.15 356	55.91 383	1.37 348	10.81 366	5.12 357	7.25 357	13.60 360

WAO-7	6.90 348	3.58 350	7.49 374	10.80 349	2.31 347	3.16 344	4.23 342	6.24 368	12.31 378	5.63 382	11.90 382	21.88 354	23.00 365	0.68 336	5.38 360	1.10 254	3.74 348	1.94 368	17.44 347	1.44 340	4.18 311	5.88 352	0.08 257	2.38 366	3.84 354	7.05 365	4.81 350	13.72 362

DispFullNet	13.36 364	21.47 368	14.83 385	24.94 361	20.66 370	20.68 359	34.81 375	7.42 375	4.15 357	10.45 386	8.81 374	20.19 352	15.24 358	33.49 369	5.00 348	9.11 386	17.28 386	4.82 378	32.10 371	10.08 382	7.81 369	6.19 359	3.66 356	1.53 354	2.92 350	2.03 330	6.86 354	14.17 363

SGM-ForestM	6.94 349	9.28 359	2.49 353	8.39 346	2.42 348	9.17 349	6.40 352	7.03 374	3.64 352	1.99 330	3.65 332	26.06 360	18.08 360	0.45 331	2.01 273	0.67 204	2.33 335	0.32 298	16.74 346	0.84 310	3.33 289	1.38 165	0.88 340	0.64 320	13.53 374	9.69 371	21.22 383	14.61 364

SGM_RVC	4.30 336	2.32 348	0.75 326	3.54 343	1.59 339	3.25 345	1.82 329	3.65 360	2.25 345	2.74 354	4.77 343	12.38 338	7.46 344	0.33 327	1.94 268	1.02 249	2.05 331	0.71 332	15.39 344	1.24 336	3.51 295	1.92 209	1.00 342	1.06 338	4.85 361	2.62 336	17.04 376	14.85 365
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	4.67 340	0.76 329	0.70 324	0.11 285	0.67 321	0.16 285	0.15 274	3.65 360	5.27 360	2.31 339	7.34 365	34.50 368	4.01 332	0.10 275	3.20 316	4.40 373	0.89 310	1.61 360	9.78 332	7.32 379	4.83 332	4.09 301	0.28 315	2.01 363	0.71 326	3.72 349	8.36 365	15.27 366

PWCK	14.24 365	20.44 367	6.93 368	32.16 366	10.87 360	21.04 360	17.05 359	9.58 379	10.48 375	12.07 387	15.06 386	40.76 373	23.97 368	3.30 355	4.94 347	2.14 324	7.86 366	1.63 361	61.12 391	7.20 378	9.39 380	6.41 363	14.49 364	2.67 371	8.21 363	11.32 376	7.81 360	15.45 367

LRCNet_RVC	54.46 391	70.77 392	39.91 392	91.55 392	92.17 393	87.51 393	81.57 392	46.66 393	30.39 390	97.40 393	68.75 393	87.64 394	58.12 390	95.96 395	27.25 389	9.21 387	61.45 392	44.83 391	92.80 392	58.57 393	22.95 390	14.73 389	92.70 395	48.92 393	6.30 362	2.22 332	24.38 386	15.60 368

notaker	24.99 383	32.93 387	15.02 386	55.34 388	38.46 387	56.36 389	56.70 388	10.17 380	22.95 386	6.84 383	2.28 314	45.40 382	43.26 386	91.12 392	5.38 360	2.72 348	13.56 382	6.42 382	42.98 386	10.39 383	8.07 372	7.68 377	61.15 392	5.81 384	2.84 349	5.91 360	8.26 364	16.81 369

WAO-6	12.97 361	12.92 360	2.64 357	22.85 360	13.01 364	31.05 367	25.33 364	3.69 363	9.31 373	0.52 250	3.07 321	25.35 359	35.29 382	45.64 371	5.70 368	1.43 275	8.23 367	0.60 329	19.56 353	1.47 342	6.98 367	6.65 369	17.42 365	3.07 374	12.29 369	9.52 370	9.39 367	17.14 370

MeshStereo	7.09 351	2.48 349	1.32 342	9.08 347	3.09 352	5.28 347	0.93 318	5.74 367	3.68 353	3.07 364	6.68 358	28.93 363	20.66 362	0.34 328	7.55 383	4.93 375	2.05 331	0.97 343	13.64 340	0.91 320	10.55 384	6.72 372	0.35 322	1.13 340	9.81 364	5.60 359	18.44 382	17.47 371
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS_RVC	9.26 353	5.08 352	4.33 363	10.85 350	5.66 354	17.39 357	5.27 346	6.37 369	3.83 355	4.16 376	10.46 380	38.81 372	25.22 371	1.72 347	5.58 367	1.74 303	4.27 350	2.84 372	10.78 334	2.72 362	6.80 359	7.82 379	1.41 347	4.21 380	15.79 378	10.60 373	18.32 381	17.99 372
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	4.60 338	0.22 292	0.54 315	0.16 292	0.30 302	0.27 303	1.45 327	1.79 334	0.58 301	1.29 289	2.55 318	1.03 280	10.68 352	0.66 334	5.56 366	1.76 305	0.73 299	0.54 325	7.08 317	0.89 315	4.31 317	5.49 347	0.02 212	0.66 321	20.30 382	18.97 385	17.76 380	18.53 373

MADNet+	4.41 337	1.05 337	0.80 328	1.02 325	1.71 340	0.11 249	5.99 350	4.10 365	0.97 325	2.05 332	1.32 292	6.38 323	7.48 345	1.42 346	8.01 384	4.40 373	9.16 371	0.48 318	9.27 331	3.65 370	8.25 374	6.45 365	0.17 299	5.70 383	4.53 358	1.51 322	3.80 334	19.26 374

STStereo	10.25 356	8.38 357	9.78 379	18.33 357	10.17 359	14.59 356	9.26 355	12.75 383	8.27 369	3.70 374	13.40 384	36.44 369	25.95 372	0.17 301	6.07 370	1.96 320	1.32 326	0.63 331	25.78 365	1.22 335	2.97 277	3.26 272	1.02 343	3.80 377	12.57 371	8.01 366	17.34 378	19.56 375

ELAS	9.53 354	6.63 354	3.99 362	13.09 351	7.62 357	13.81 354	5.42 348	6.99 373	6.82 364	3.78 375	10.20 378	38.09 371	22.57 364	1.86 349	6.35 375	1.70 297	4.43 352	2.64 370	11.47 336	1.62 347	6.89 363	7.84 380	1.28 346	3.81 378	17.61 380	13.16 380	17.54 379	20.21 376
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LSM0	13.03 362	0.48 315	1.94 350	3.08 342	2.05 344	2.43 342	4.86 344	6.43 370	6.36 363	3.45 370	7.75 369	14.97 344	19.62 361	0.15 297	68.79 392	82.55 393	3.67 347	1.66 362	40.88 384	6.19 375	12.32 386	13.19 387	0.24 309	2.44 367	4.84 360	6.87 363	12.68 371	21.90 377

IMH	18.53 375	24.49 375	7.11 370	42.48 378	29.80 380	40.97 378	39.23 382	3.43 358	9.05 372	0.16 202	0.26 237	31.99 366	32.37 375	76.84 385	3.57 322	1.35 269	6.58 364	1.86 367	28.67 369	1.02 328	6.73 358	5.64 350	55.92 385	1.44 351	10.40 365	7.04 364	8.16 363	23.66 378

TorneroNet	24.03 381	28.19 383	10.69 381	49.51 383	34.21 385	51.74 387	50.69 384	8.48 376	26.48 387	1.40 293	6.56 355	44.67 380	43.84 387	86.48 390	3.92 328	1.37 270	12.72 379	2.99 374	39.87 381	6.79 377	8.20 373	6.79 374	56.84 387	2.97 373	13.85 375	12.70 379	11.54 369	25.42 379

JetBlue	15.47 369	15.83 362	11.44 382	22.01 359	17.05 368	27.41 364	16.87 358	12.74 382	15.86 380	2.53 347	3.31 326	67.15 390	4.28 333	15.41 361	7.44 380	7.70 384	13.42 381	10.65 385	18.92 351	7.32 379	13.48 387	10.71 385	9.89 362	6.29 385	12.60 372	19.46 386	21.68 384	26.23 380

DPSimNet_ROB	28.35 385	27.89 382	32.43 390	31.24 365	27.36 374	30.93 366	25.25 363	17.05 386	22.20 385	30.89 391	26.52 391	42.32 376	40.22 383	51.91 375	27.50 390	22.48 389	22.69 388	14.88 386	40.12 382	35.73 391	22.76 389	21.96 390	26.47 368	19.83 390	23.16 384	28.12 391	26.90 388	26.68 381

KSHMR	23.83 380	31.62 385	14.01 384	55.60 389	40.18 388	53.28 388	55.84 387	13.62 385	9.32 374	7.81 384	7.68 368	28.72 362	25.02 370	84.79 387	6.40 377	3.08 353	12.08 378	4.84 379	36.89 380	5.30 373	8.60 378	7.86 381	57.85 388	4.11 379	15.16 377	11.60 377	14.42 372	27.69 382

ktn	25.08 384	26.20 378	10.23 380	42.84 379	31.90 381	44.34 381	52.33 385	6.49 371	31.79 391	14.13 388	3.70 334	42.64 377	42.28 385	75.37 384	11.31 386	6.62 380	14.82 383	9.79 384	36.83 379	9.07 381	9.10 379	7.61 376	58.54 389	8.47 386	12.19 368	16.13 382	24.10 385	28.22 383

TorneroNet-64	24.06 382	27.81 381	9.31 376	49.03 382	32.72 383	49.66 386	50.37 383	6.81 372	29.35 389	1.51 301	1.50 298	47.37 383	48.28 388	85.46 389	5.28 357	1.51 282	13.20 380	3.01 375	40.54 383	6.25 376	8.29 375	7.11 375	56.69 386	3.40 375	12.42 370	13.70 381	8.11 362	30.87 384

MADNet++	42.01 390	32.47 386	37.64 391	21.86 358	40.47 389	25.73 363	30.87 370	37.69 391	51.70 393	44.04 392	63.49 392	66.12 389	65.51 392	19.07 362	14.02 388	23.43 390	50.54 391	31.94 390	53.94 389	54.26 392	75.96 392	73.11 392	9.99 363	58.95 394	24.11 387	52.98 394	42.13 392	32.16 385

WAO-8	19.62 377	25.29 376	9.38 377	38.63 369	24.33 371	42.42 379	31.16 371	8.67 377	18.70 381	3.62 372	7.02 360	43.16 378	32.71 376	54.90 376	3.38 320	1.54 285	8.45 368	1.04 347	32.58 372	12.68 386	6.82 360	6.37 361	25.97 366	1.98 361	29.31 391	11.20 374	14.88 373	33.63 386

Venus	19.63 378	25.29 376	9.38 377	38.63 369	24.33 371	42.42 379	31.16 371	8.67 377	18.70 381	3.62 372	7.02 360	43.16 378	32.71 376	54.95 377	3.38 320	1.54 285	8.45 368	1.04 347	32.58 372	12.68 386	6.82 360	6.37 361	25.97 366	1.98 361	29.31 391	11.20 374	14.88 373	33.63 386

MANE	13.07 363	7.36 355	11.49 383	14.22 353	9.29 358	11.70 351	8.94 354	13.50 384	12.28 377	2.82 357	6.34 353	32.11 367	28.69 374	2.24 351	6.16 372	5.90 378	4.12 349	20.76 389	17.59 348	1.99 354	6.38 354	4.38 311	0.85 338	4.58 381	23.20 385	20.22 387	39.65 391	36.16 388

BEATNet-Init1	17.57 373	19.15 364	7.36 373	32.29 367	12.37 363	28.66 365	15.03 357	11.34 381	11.51 376	4.44 378	10.38 379	36.68 370	41.56 384	2.04 350	9.48 385	7.61 383	4.58 354	3.72 376	46.12 387	16.50 388	9.66 381	9.43 383	3.73 357	5.56 382	24.83 388	12.37 378	50.26 394	37.71 389

HanzoNet	37.35 388	39.96 390	24.65 389	54.61 386	43.74 390	58.38 390	63.81 389	26.85 389	42.31 392	15.90 390	18.03 389	68.31 391	58.44 391	89.37 391	12.91 387	15.06 388	25.60 389	18.17 387	56.45 390	29.02 390	19.21 388	14.61 388	70.48 393	17.65 389	29.19 390	27.11 390	29.31 389	39.40 390

UNDER WATER-64	29.55 387	34.06 388	16.97 388	62.49 391	48.81 391	62.21 392	67.65 391	27.75 390	20.05 383	8.84 385	9.51 375	48.23 385	35.17 381	83.34 386	6.92 379	4.38 371	16.86 384	6.53 383	34.28 375	11.19 384	9.69 383	9.48 384	59.94 391	9.75 387	22.62 383	24.30 389	17.16 377	39.54 391

UNDER WATER	29.22 386	34.07 389	15.79 387	61.06 390	48.92 392	60.55 391	67.17 390	25.97 388	20.28 384	4.66 379	6.67 357	47.92 384	34.52 380	85.26 388	6.09 371	3.30 358	17.14 385	5.72 380	35.04 377	11.97 385	9.66 381	8.71 382	58.59 390	12.20 388	26.03 389	22.98 388	16.86 375	41.83 392

JetRed	38.88 389	45.85 391	43.93 393	38.66 371	38.26 386	49.60 385	54.21 386	37.93 392	28.12 388	14.79 389	10.03 377	62.74 388	5.65 338	46.25 372	34.16 391	37.11 391	44.95 390	61.08 393	34.78 376	20.44 389	57.40 391	51.01 391	49.75 371	22.86 391	30.80 394	46.77 393	39.14 390	43.50 393

LE_ROB	18.84 376	4.56 351	7.69 375	26.18 362	32.73 384	22.59 361	28.28 366	19.07 387	15.68 379	4.69 380	13.55 385	45.05 381	49.00 389	1.33 345	4.74 344	1.71 299	1.40 328	0.53 323	28.64 368	5.81 374	5.55 340	3.29 274	6.71 360	23.78 392	30.08 393	31.85 392	46.70 393	47.61 394

AVERAGE_ROB	97.87 397	100.00 399	99.48 397	100.00 398	100.00 395	100.00 403	100.00 400	100.00 398	100.00 397	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 398	100.00 401	99.53 397	99.67 396	99.99 398	99.97 396	100.00 400	100.00 399	96.18 396	98.83 396	100.00 400	100.00 401	86.70 397	87.40 395	88.36 396	86.25 395

MEDIAN_ROB	95.86 393	98.19 396	97.03 395	100.00 398	99.94 394	99.99 400	100.00 400	98.77 396	96.83 395	99.97 396	99.86 397	96.27 397	93.30 393	99.96 399	98.75 395	96.77 394	97.64 396	97.60 394	99.54 395	96.90 395	89.03 394	92.34 395	100.00 400	94.80 397	79.49 396	88.48 396	83.33 395	93.50 396

HaxPig	97.65 396	100.00 399	98.14 396	100.00 398	100.00 395	99.99 400	99.99 399	99.98 397	99.94 396	100.00 397	99.97 398	99.99 399	99.94 396	99.99 400	99.17 396	98.75 395	99.96 397	98.27 395	99.99 396	99.99 398	93.43 395	86.94 394	99.99 399	99.97 400	77.32 395	98.91 398	88.64 397	97.25 397

PML	91.55 392	100.00 399	70.97 394	100.00 398	100.00 395	99.99 400	98.63 395	100.00 398	96.55 394	100.00 397	88.93 394	99.88 398	99.98 397	96.96 396	86.25 393	78.72 392	88.35 393	58.29 392	100.00 400	90.03 394	83.50 393	75.97 393	88.27 394	86.28 396	92.48 398	92.28 397	100.00 398	99.42 398

fast-reg	100.00 402	100.00 399	100.00 400	100.00 398	100.00 395	100.00 403	100.00 400	100.00 398	100.00 397	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 398	100.00 401	100.00 400	100.00 398	100.00 399	100.00 399	99.99 396	100.00 399	100.00 399	100.00 399	99.98 398	100.00 401	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

FlowAnything	99.93 400	100.00 399	100.00 400	100.00 398	100.00 395	98.97 398	99.19 398	100.00 398	100.00 397	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 398	100.00 401	100.00 400	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 401	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

CasAABBNet	99.94 401	100.00 399	100.00 400	100.00 398	100.00 395	99.26 399	99.18 397	100.00 398	100.00 397	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 398	100.00 401	100.00 400	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 401	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

DPSMNet_ROB	98.09 399	97.61 395	100.00 400	97.53 394	100.00 395	96.88 396	100.00 400	95.37 394	100.00 397	98.24 395	98.79 396	82.72 393	98.14 395	99.87 398	99.87 398	99.99 397	90.64 395	99.99 398	94.19 394	99.98 396	99.25 397	99.45 397	99.85 396	99.95 398	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

DGTPSM_ROB	98.07 398	97.55 394	100.00 400	97.51 393	100.00 395	96.88 396	100.00 400	95.37 394	100.00 397	98.23 394	98.78 395	82.66 392	98.09 394	99.84 397	99.87 398	100.00 398	90.54 394	99.98 397	94.00 393	99.98 396	99.25 397	99.45 397	99.85 396	99.95 398	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

DPSM_ROB	97.19 394	99.15 397	99.69 398	98.88 395	100.00 395	91.14 394	91.00 393	100.00 398	100.00 397	100.00 397	100.00 399	95.08 395	100.00 398	94.84 393	100.00 400	100.00 398	100.00 399	100.00 399	99.99 396	100.00 399	100.00 399	100.00 399	54.28 376	100.00 401	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

DPSM	97.19 394	99.15 397	99.69 398	98.88 395	100.00 395	91.14 394	91.00 393	100.00 398	100.00 397	100.00 397	100.00 399	95.08 395	100.00 398	94.84 393	100.00 400	100.00 398	100.00 399	100.00 399	99.99 396	100.00 399	100.00 399	100.00 399	54.28 376	100.00 401	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

ASD4																								61.04 395

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