Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

Cross2Single Stereo	0.39 212	0.07 247	0.00 1	0.07 299	0.05 173	0.00 1	0.01 212	0.17 264	0.35 291	0.19 239	0.12 239	0.26 250	0.20 266	0.01 104	1.47 247	1.85 338	0.31 268	0.33 329	0.30 148	0.40 294	1.99 252	2.05 243	0.03 265	0.10 285	0.10 304	0.00 1	0.02 143	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.26 171	0.05 201	0.01 252	0.03 246	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.21 247	0.04 198	0.12 239	0.17 213	0.14 247	0.00 1	1.38 229	1.03 275	0.26 244	0.14 235	0.12 108	0.29 268	1.68 239	1.18 183	0.02 241	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.40 215	0.06 220	0.00 1	0.05 273	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.14 253	0.29 276	0.00 1	0.13 241	0.28 258	0.30 293	0.01 104	1.25 211	1.96 350	0.33 271	0.26 300	0.27 143	0.54 309	2.30 275	2.62 270	0.00 1	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.40 215	0.06 220	0.00 1	0.05 273	0.02 108	0.00 1	0.01 212	0.14 253	0.31 281	0.00 1	0.04 212	0.29 260	0.32 299	0.01 104	1.31 219	1.92 344	0.34 273	0.26 300	0.26 141	0.49 303	2.27 270	2.66 273	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.41 220	0.05 201	0.00 1	0.06 290	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.14 253	0.28 271	0.00 1	0.03 204	0.34 269	0.25 277	0.01 104	1.60 271	1.98 352	0.29 259	0.33 329	0.23 134	0.56 312	2.32 277	2.46 262	0.01 202	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.04 51	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.46 71	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

tt4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.16 232	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.34 50	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.08 86	0.00 1	0.01 7	0.03 59	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.02 13	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

tt6	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.20 25	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.17 21	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.18 22	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.28 180	0.06 220	0.01 252	0.03 246	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.14 253	0.20 242	0.08 213	0.14 245	0.16 202	0.14 247	0.00 1	1.39 233	1.14 281	0.27 248	0.17 260	0.11 104	0.28 266	1.68 239	1.34 190	0.03 265	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.04 51	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 79	0.25 91	0.00 1	0.00 1	0.08 86	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.05 68	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 84	0.32 116	0.00 1	0.00 1	0.30 148	0.00 1	0.02 46	0.03 59	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 84	0.01 12	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196

F4.4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.37 55	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.08 86	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 196

FORCE_4.6	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 53	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196

F5.5	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 48	0.20 77	0.01 75	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 202	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196

F8.5	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 44	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 46	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.03 35	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 71	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.11 101	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196

FORCE_4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.40 60	0.14 35	0.01 75	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.02 46	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196

FORCE_5	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 47	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196

FORCE_6	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 46	0.05 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.10 102	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.15 198	0.13 243	0.01 104	1.26 212	0.24 87	0.02 113	0.04 179	0.05 69	0.02 102	0.37 154	0.21 106	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 104	0.24 30	0.12 26	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 81	0.23 249	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.44 66	0.25 91	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DNSM	0.66 259	0.04 169	0.00 1	0.03 246	0.08 228	0.00 1	0.00 1	0.20 270	0.32 284	0.00 1	0.06 215	0.39 277	0.24 276	0.03 204	1.31 219	1.61 318	0.52 299	0.42 345	3.81 298	0.24 255	3.56 330	2.74 284	0.01 202	0.02 137	0.00 1	0.00 1	2.20 294	0.05 254

DF_test	0.24 166	0.04 169	0.00 1	0.01 145	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.19 239	0.00 1	0.00 1	0.15 198	0.16 255	0.00 1	1.51 256	0.91 257	0.27 248	0.18 265	0.09 92	0.22 249	1.21 220	1.27 185	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.62 97	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.04 70	0.01 202	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 93	0.08 264	0.00 1	0.02 219	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.73 114	0.50 176	0.00 1	0.00 1	0.78 190	0.00 1	0.10 94	0.21 106	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 208	0.01 123	0.01 196

over-6	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.45 228	0.04 169	0.00 1	0.01 145	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.34 287	0.00 1	0.00 1	0.39 277	0.33 301	0.04 225	1.49 251	2.21 357	0.39 285	0.31 325	0.30 148	0.26 261	2.55 286	3.34 309	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.20 25	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.46 233	0.05 201	0.00 1	0.02 219	0.05 173	0.00 1	0.14 300	0.15 259	0.29 276	0.00 1	0.00 1	0.36 273	0.26 278	0.03 204	1.38 229	2.21 357	0.36 279	0.30 319	0.85 195	0.37 286	2.38 280	3.17 300	0.00 1	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 184	0.06 220	0.00 1	0.01 145	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.08 224	0.16 232	0.00 1	0.05 213	0.17 213	0.17 256	0.00 1	1.45 244	1.31 292	0.28 254	0.13 232	0.13 109	0.35 283	1.70 242	1.55 208	0.01 202	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 184	0.06 220	0.00 1	0.01 145	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.15 259	0.31 281	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.13 243	0.00 1	1.44 241	1.05 276	0.27 248	0.15 238	0.21 133	0.34 280	1.83 244	1.66 215	0.01 202	0.06 245	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.26 171	0.04 169	0.10 319	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.12 245	0.52 325	0.00 1	0.02 195	0.13 185	0.15 252	0.00 1	1.21 205	0.97 266	0.23 235	0.15 238	0.28 146	0.25 258	1.58 236	1.22 184	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1

ManiGeoR	0.43 221	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.68 312	0.03 121	1.17 313	0.08 224	0.09 171	0.07 214	0.05 242	2.16 310	0.55 188	0.05 143	0.01 128	3.11 283	0.05 141	0.96 211	2.34 255	0.00 1	0.03 183	0.02 268	0.02 238	0.05 161	0.00 1

HLF11	0.50 242	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	2.44 380	0.05 155	0.89 303	0.00 1	0.06 147	0.06 207	0.04 225	2.19 313	0.49 169	0.06 163	0.00 1	4.19 304	0.05 141	0.48 165	2.10 244	0.00 1	0.02 137	0.01 248	0.12 278	0.13 175	0.01 196

HLf10	0.43 221	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.68 312	0.03 121	1.17 313	0.08 224	0.09 171	0.07 214	0.05 242	2.16 310	0.55 188	0.05 143	0.01 128	3.11 283	0.05 141	0.96 211	2.34 255	0.00 1	0.03 183	0.02 268	0.02 238	0.05 161	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.59 253	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.00 1	0.00 1	1.31 348	0.06 173	0.45 272	0.35 275	0.17 213	0.08 222	0.07 281	2.26 319	0.73 240	0.07 174	0.02 149	2.77 278	0.04 134	2.28 273	3.41 311	0.00 1	0.04 210	0.01 248	0.00 1	1.79 276	0.00 1

TestStereo_HL3	1.79 334	2.27 379	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.00 1	0.00 1	1.95 368	0.32 284	2.54 380	3.36 359	8.90 361	0.38 313	0.05 242	3.23 349	3.05 384	4.33 383	0.22 284	4.52 311	0.17 231	3.95 339	6.23 392	0.01 202	0.06 245	0.00 1	0.00 1	2.70 319	0.07 259

TestStereo_HL2	0.47 235	0.07 247	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.09 196	1.80 355	0.87 308	0.03 100	0.02 153	0.05 242	1.14 187	0.62 206	0.06 163	0.06 193	3.50 292	0.15 214	1.21 220	1.85 232	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.16 292	0.78 220	0.08 261

GGDA	0.49 239	0.07 247	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.10 208	1.88 356	1.08 321	0.04 119	0.03 176	0.05 242	1.14 187	0.63 217	0.07 174	0.05 185	2.79 279	0.16 220	1.28 223	1.96 238	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.14 286	1.48 259	0.03 245

TestStereo-Hl	0.72 266	0.08 264	0.01 252	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.21 274	0.16 232	1.92 361	1.44 328	0.03 100	0.08 222	0.07 281	1.55 264	0.91 257	0.11 197	0.15 238	4.79 315	0.10 178	2.03 255	4.18 336	0.00 1	0.07 262	0.03 277	0.33 316	1.01 231	0.03 245

MCSU-Stereo	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 51	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 87	0.02 46	0.05 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 262	0.04 169	0.00 1	0.03 246	0.07 214	0.00 1	0.00 1	0.22 276	0.37 297	0.00 1	0.02 195	0.38 275	0.27 283	0.02 163	1.32 221	1.47 304	0.55 306	0.43 348	4.42 309	0.25 258	3.60 331	2.43 259	0.01 202	0.02 137	0.00 1	0.00 1	2.68 318	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 81	0.23 249	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.44 66	0.25 91	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

TS	0.06 74	0.02 90	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.74 117	0.39 134	0.01 75	0.00 1	0.14 111	0.00 1	0.10 94	0.04 70	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.04 51	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 87	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.26 171	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 212	0.16 263	0.34 287	0.00 1	0.00 1	0.14 196	0.13 243	0.00 1	1.27 215	1.06 277	0.27 248	0.10 213	0.19 128	0.28 266	1.55 235	1.49 203	0.01 202	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 51	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 145	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.47 73	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 68	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 96	0.34 121	0.00 1	0.00 1	0.25 138	0.02 102	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.01 196
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 353	0.00 1	0.72 297	0.04 119	2.38 350	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 351	0.00 1	0.49 284	0.00 1	2.08 345	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 356	0.00 1	0.88 309	0.01 37	2.12 346	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 360	0.00 1	0.52 287	0.01 37	2.30 348	0.00 1	0.10 12	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 353	0.00 1	0.72 297	0.04 119	2.38 350	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 359	0.00 1	0.73 299	0.02 81	2.31 349	0.00 1	0.08 9	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 347	0.00 1	0.43 282	0.00 1	1.84 338	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 13	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 24	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 104	0.24 30	0.13 28	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 292	0.02 277	0.02 219	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.13 251	0.16 232	0.00 1	0.08 224			0.00 1	1.12 184	1.26 290			1.10 207	0.29 268				0.11 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.21 158	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.01 212	0.14 253	0.18 238	0.00 1	0.00 1	0.13 185	0.15 252	0.00 1	1.23 209	0.86 250	0.20 227	0.19 268	0.10 97	0.09 176	1.29 225	1.05 179	0.01 202	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.12 111	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.01 36	1.08 309	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 163	0.55 87	0.32 116	0.03 129	0.00 1	0.28 146	0.02 102	0.15 117	0.08 86	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.57 209	0.00 1

coex_refinement	0.20 153	0.12 292	0.04 299	0.07 299	0.09 235	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.16 232	0.01 177	0.00 1	0.04 119	0.01 111	0.04 225	1.39 233	0.24 87	0.16 211	0.00 1	1.72 246	0.05 141	0.23 131	0.38 130	0.00 1	0.03 183	0.01 248	0.00 1	0.52 202	0.00 1

S2M2_L	0.39 212	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.20 242	0.42 271	0.00 1	0.15 198	0.10 236	0.00 1	1.15 191	0.95 265	0.22 232	0.27 310	0.08 86	0.15 214	1.60 237	1.46 200	0.02 241	0.04 210	0.00 1	0.00 1	3.37 348	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.24 166	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.27 254	0.02 153	0.01 104	3.65 356	0.68 231	0.14 208	0.10 213	0.25 138	0.13 196	0.69 183	0.48 139	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228

G2L-Stereo	0.16 132	0.12 292	0.00 1	0.02 219	0.16 298	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.02 81	0.03 194	0.00 1	0.04 119	0.02 153	0.13 320	1.06 175	0.25 91	0.04 137	0.00 1	0.50 167	0.03 121	0.53 171	0.34 126	0.01 202	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.97 229	0.00 1

CoSv	0.03 35	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.36 53	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 93	0.09 272	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.01 111	0.01 104	0.90 144	0.51 179	0.05 143	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.23 131	0.42 133	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 85	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.01 111	0.00 1	0.82 130	0.52 186	0.01 75	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.21 123	0.13 99	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.82 275	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.04 268	0.03 183	0.10 208	0.00 1	0.00 1	1.15 314	0.08 222	0.06 264	0.95 149	0.97 266	11.30 405	0.08 203	1.63 236	0.16 220	2.93 303	0.99 172	0.02 241	0.02 137	0.01 248	0.10 271	1.15 235	0.35 288

trnet	0.38 209	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.09 231	0.20 242	0.09 221	0.09 231	0.24 243	0.22 272	0.01 104	1.36 227	1.57 316	0.29 259	0.28 315	1.46 227	0.41 296	1.88 247	1.40 197	0.01 202	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.54 203	0.01 196

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 275	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.04 268	0.03 183	0.10 208	0.00 1	0.00 1	1.15 314	0.08 222	0.06 264	0.95 149	0.97 266	11.30 405	0.08 203	1.63 236	0.16 220	2.93 303	0.99 172	0.02 241	0.02 137	0.01 248	0.10 271	1.15 235	0.35 288

MGS-Stereo	0.24 166	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.07 214	0.00 1	0.01 212	0.01 104	0.09 196	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.03 176	0.01 104	4.55 373	0.25 91	0.05 143	0.01 128	0.37 156	0.02 102	0.35 152	0.50 143	0.02 241	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 114	0.06 220	0.00 1	0.01 145	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.13 185	0.02 153	0.03 204	0.94 148	0.68 231	0.09 187	0.04 179	0.10 97	0.01 87	0.70 186	0.45 136	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 93	0.12 292	0.00 1	0.01 145	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.02 163	0.91 145	0.45 154	0.06 163	0.01 128	0.17 123	0.00 1	0.37 154	0.24 112	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 68	0.01 42	0.00 1	0.02 219	0.01 75	0.00 1	0.01 212	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.07 155	0.01 111	0.01 104	0.50 81	0.30 112	0.02 113	0.00 1	0.19 128	0.00 1	0.06 80	0.04 70	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 139	0.10 278	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.13 185	0.01 111	0.02 163	1.07 177	0.67 229	0.10 196	0.02 149	0.14 111	0.01 87	0.56 175	0.26 114	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	1.52 264	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 111	0.09 272	0.00 1	0.01 145	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.01 111	0.05 242	0.85 134	0.60 205	0.05 143	0.01 128	0.74 187	0.01 87	0.43 160	0.26 114	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.31 196	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 191	0.02 187	0.02 195	0.18 222	0.17 256	0.00 1	1.09 179	0.57 195	0.21 230	0.22 284	0.44 164	0.14 207	2.69 292	1.62 212	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.69 215	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.82 275	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.04 268	0.03 183	0.10 208	0.00 1	0.00 1	1.15 314	0.08 222	0.06 264	0.95 149	0.97 266	11.30 405	0.08 203	1.63 236	0.16 220	2.93 303	0.99 172	0.02 241	0.02 137	0.01 248	0.10 271	1.15 235	0.35 288

GCAPDPT-zeroshot	0.82 275	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.04 268	0.03 183	0.10 208	0.00 1	0.00 1	1.15 314	0.08 222	0.06 264	0.95 149	0.97 266	11.30 405	0.08 203	1.63 236	0.16 220	2.93 303	0.99 172	0.02 241	0.02 137	0.01 248	0.10 271	1.15 235	0.35 288

GCAP-Stereo	0.82 275	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.04 268	0.03 183	0.10 208	0.00 1	0.00 1	1.15 314	0.08 222	0.06 264	0.95 149	0.97 266	11.30 405	0.08 203	1.63 236	0.16 220	2.93 303	0.99 172	0.02 241	0.02 137	0.01 248	0.10 271	1.15 235	0.35 288

LL-Strereo2	0.17 139	0.08 264	0.00 1	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.12 219	0.00 1	0.00 1	0.15 198	0.00 1	0.07 281	0.73 114	0.42 144	0.01 75	0.01 128	0.40 158	0.03 121	0.70 186	1.80 229	0.00 1	0.02 137	0.12 307	0.00 1	0.02 143	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 201	0.10 278	0.01 252	0.02 219	0.11 267	0.00 1	0.00 1	0.15 259	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.09 299	1.17 197	0.65 224	0.02 113	0.14 235	1.43 223	0.14 207	1.39 228	1.66 215	0.00 1	0.04 210	0.01 248	0.00 1	1.49 262	0.00 1

iinet-f	0.52 246	0.02 90	0.00 1	0.01 145	0.07 214	0.00 1	0.05 276	0.01 104	0.08 191	1.23 318	0.00 1	0.02 81	0.02 153	0.03 204	3.11 345	0.83 247	0.05 143	0.05 185	3.07 282	0.59 315	0.70 186	2.17 246	0.02 241	0.01 83	0.03 277	0.01 208	1.78 275	0.01 196

CroCo-Stereo Lap2	0.05 68	0.01 42	0.00 1	0.02 219	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.01 111	0.01 104	0.59 95	0.44 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 94	0.12 98	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 202	0.01 42	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.01 104	2.55 329	0.58 198	0.05 143	0.03 170	1.50 229	0.02 102	0.37 154	0.98 170	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 208	2.89 329	0.00 1

TESTraft	0.37 205	0.02 90	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.01 111	0.08 290	2.70 335	0.64 220	0.05 143	0.02 149	1.41 222	0.12 189	0.34 150	1.48 201	0.02 241	0.01 83	0.00 1	0.02 238	2.82 324	0.00 1

IER	0.14 121	0.03 126	0.00 1	0.02 219	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 249	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.02 163	1.38 229	0.21 81	0.02 113	0.00 1	0.05 69	0.03 121	0.17 121	0.04 70	0.12 312	0.01 83	0.00 1	0.03 256	1.21 244	0.04 250

raft_robust	0.40 215	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.00 1	1.15 341	0.01 36	0.01 177	0.01 184	0.19 232	0.05 198	0.05 242	1.14 187	0.69 236	0.08 184	0.16 251	3.38 291	0.13 196	1.13 217	2.24 248	0.01 202	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.14 176	0.08 261

RAFT+CT+SA	0.18 144	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.00 1	0.00 1	0.74 117	0.45 154	0.02 113	0.02 149	1.16 210	0.04 134	0.35 152	1.91 235	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.09 170	0.01 196

SA-5K	0.34 202	0.01 42	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.01 104	2.55 329	0.58 198	0.05 143	0.03 170	1.50 229	0.02 102	0.37 154	0.98 170	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 208	2.89 329	0.00 1

Sa-1000	0.49 239	0.03 126	0.00 1	0.02 219	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.23 241	0.03 176	0.14 327	1.26 212	0.72 239	0.08 184	0.17 260	2.52 273	0.11 184	0.89 208	3.79 324	0.01 202	0.11 293	0.07 294	0.00 1	2.98 334	0.01 196

SA	0.40 215	0.03 126	0.00 1	0.03 246	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.25 245	0.01 111	0.12 316	0.82 130	0.70 237	0.06 163	0.16 251	1.96 255	0.04 134	0.69 183	2.39 258	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 208	3.44 353	0.00 1

CIPLG	0.38 209	0.04 169	0.09 313	0.01 145	0.09 235	0.00 1	0.13 298	0.09 231	0.31 281	0.04 198	0.07 223	0.09 171	0.04 191	0.10 307	2.21 315	0.47 165	0.16 211	0.02 149	1.65 242	0.06 157	0.76 192	1.65 214	0.01 202	0.03 183	0.08 296	0.00 1	1.99 286	0.02 228

dad	1.18 306	0.02 90	0.01 252	2.11 367	0.01 75	0.00 1	5.84 381	0.01 104	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.06 147	1.03 329	0.01 104	2.24 318	0.49 169	0.01 75	0.16 251	4.27 307	0.16 220	0.28 140	0.54 148	0.08 289	0.20 321	1.50 370	0.00 1	7.90 393	4.90 350

GLC_STEREO	0.30 189	0.03 126	0.03 292	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.47 304	0.07 185	0.03 194	0.02 195	0.08 166	0.02 153	0.01 104	1.34 223	0.81 243	0.16 211	0.10 213	0.48 166	0.16 220	1.36 227	0.50 143	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	2.29 304	0.01 196

IPLG	0.60 254	0.04 169	0.01 252	0.01 145	0.14 293	0.00 1	0.01 212	0.40 297	0.12 219	0.38 267	0.17 247	0.07 155	0.08 222	0.21 347	4.65 374	0.84 249	0.11 197	0.07 197	1.66 243	0.26 261	0.48 165	2.66 273	0.00 1	0.13 302	0.02 268	0.19 303	3.39 349	0.00 1

IPLGR_C	0.37 205	0.03 126	0.09 313	0.01 145	0.10 253	0.00 1	0.14 300	0.09 231	0.27 269	0.04 198	0.08 224	0.04 119	0.04 191	0.09 299	1.86 290	0.46 160	0.15 210	0.02 149	1.69 245	0.02 102	0.78 197	1.69 221	0.02 241	0.02 137	0.08 296	0.00 1	2.16 293	0.02 228

MIPNet	0.61 256	0.03 126	0.02 277	0.02 219	0.33 338	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.16 232	1.38 322	0.35 275	0.07 155	0.10 236	0.18 339	3.19 347	0.81 243	0.19 223	0.06 193	1.86 252	0.40 294	0.62 179	2.74 284	0.00 1	0.15 313	0.03 277	0.18 297	3.51 355	0.01 196

IPLGR	0.70 264	0.05 201	0.04 299	0.01 145	0.25 327	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.13 223	1.11 311	0.27 270	0.03 100	0.07 214	0.10 307	4.72 375	0.91 257	0.52 299	0.15 238	2.66 277	0.50 304	0.74 190	2.90 292	0.00 1	0.14 309	0.06 291	0.32 314	3.14 339	0.00 1

AASNet	0.03 35	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.01 104	0.28 44	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 87	0.03 57	0.15 101	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACRE	0.38 209	0.03 126	0.08 311	0.01 145	0.09 235	0.00 1	0.14 300	0.09 231	0.28 271	0.04 198	0.11 238	0.10 178	0.04 191	0.12 316	1.92 296	0.46 160	0.16 211	0.02 149	1.64 241	0.06 157	0.76 192	1.66 215	0.01 202	0.02 137	0.08 296	0.01 208	2.32 306	0.02 228

SACVNet	0.32 199	0.17 312	0.00 1	0.01 145	0.10 253	0.00 1	0.09 289	0.05 205	0.05 155	0.21 244	0.00 1	0.04 119	0.08 222	0.07 281	0.81 127	0.44 150	0.34 273	0.07 197	1.39 221	0.08 171	1.07 215	2.54 268	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.00 1	1.06 233	0.02 228

AACVNet	0.14 121	0.10 278	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 177	0.00 1	0.08 166	0.00 1	0.06 264	0.81 127	0.46 160	0.02 113	0.01 128	0.30 148	0.03 121	0.53 171	0.50 143	0.01 202	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.73 216	0.03 245

GwcNet-ADL	1.06 297	0.06 220	0.42 343	0.04 264	0.17 307	0.00 1	0.01 212	0.18 266	0.13 223	2.10 368	6.56 387	0.84 305	0.14 247	0.03 204	1.64 276	1.95 347	0.52 299	0.24 291	2.87 280	0.98 357	1.98 250	2.02 242	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.81 338	1.14 234	3.88 341

GANet-ADL	0.91 289	0.05 201	0.00 1	0.02 219	0.08 228	0.00 1	0.01 212	0.08 224	0.23 254	1.64 346	3.06 352	0.10 178	0.07 214	0.02 163	2.82 338	1.73 330	0.57 307	0.22 284	4.86 317	0.89 347	2.11 259	4.01 330	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	1.60 268	0.47 296

CroCo-Stereo	0.06 74	0.01 42	0.00 1	0.01 145	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.01 111	0.00 1	0.75 119	0.45 154	0.01 75	0.00 1	0.06 77	0.00 1	0.12 107	0.18 102	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LMCR-Stereo	0.26 171	0.08 264	0.00 1	0.09 312	0.07 214	0.00 1	0.01 212	0.01 104	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.14 196	0.09 235	0.09 299	1.41 238	0.62 206	0.28 254	0.11 222	1.48 228	0.39 292	0.78 197	1.28 186	0.00 1	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 196

iRaftStereo_RVC	0.06 74	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.01 111	0.03 204	0.66 104	0.27 103	0.06 163	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.23 131	0.28 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 262	0.03 126	0.01 252	0.01 145	0.14 293	0.00 1	0.22 313	0.30 288	0.12 219	0.20 243	0.09 231	0.23 241	0.02 153	0.05 242	1.35 224	1.20 284	0.17 220	0.09 210	4.87 318	0.32 276	2.13 261	3.77 323	0.26 345	0.19 319	0.00 1	0.02 238	2.64 316	0.24 274

Anonymous3	0.94 290	0.10 278	0.00 1	0.01 145	0.09 235	0.00 1	0.00 1	1.72 365	0.25 259	0.00 1	0.00 1	2.04 336	0.49 317	0.18 339	3.12 346	3.84 398	0.54 303	0.29 316	3.11 283	0.81 339	3.32 319	3.53 313	0.03 265	0.03 183	0.00 1	0.02 238	1.64 269	0.21 272

s12784h	0.90 287	0.03 126	0.00 1	0.02 219	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.23 277	0.36 295	0.24 253	0.06 215	0.13 185	0.23 273	0.01 104	1.62 274	1.93 345	0.40 287	0.17 260	2.24 263	0.22 249	4.46 355	2.20 247	0.02 241	0.05 231	0.47 351	0.05 262	3.83 368	5.24 351

TestStereo	0.10 102	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.07 219	0.09 196	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.01 111	0.01 104	0.58 93	0.21 81	0.16 211	0.05 185	0.47 165	0.01 87	0.45 161	0.23 109	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.14 176	0.01 196

raft+_RVC	0.13 114	0.04 169	0.00 1	0.05 273	0.09 235	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.02 163	0.85 134	0.51 179	0.04 137	0.00 1	0.71 185	0.13 196	0.28 140	0.64 157	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.47 235	0.03 126	0.00 1	0.04 264	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.23 277	0.28 271	0.17 235	0.17 247	0.13 185	0.08 222	0.01 104	1.59 268	1.33 294	0.34 273	0.20 274	0.27 143	0.13 196	2.19 267	1.78 226	0.12 312	0.04 210	0.00 1	0.00 1	3.51 355	0.00 1

XX-TBD	0.47 235	0.03 126	0.00 1	0.04 264	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.23 277	0.28 271	0.17 235	0.17 247	0.13 185	0.08 222	0.01 104	1.59 268	1.33 294	0.34 273	0.20 274	0.27 143	0.13 196	2.19 267	1.78 226	0.12 312	0.04 210	0.00 1	0.00 1	3.51 355	0.00 1

raftrobust	0.29 184	0.07 247	0.01 252	0.03 246	0.11 267	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.09 299	1.57 266	0.89 254	0.04 137	0.00 1	2.58 275	0.02 102	0.83 200	1.29 187	0.12 312	0.04 210	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.01 196

sAnonymous2	0.43 221	0.11 286	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.26 278	0.03 204	1.18 198	1.21 285	0.24 239	0.17 260	2.50 271	0.15 214	2.27 270	2.68 280	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 263

CroCo_RVC	0.43 221	0.11 286	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.26 278	0.03 204	1.18 198	1.21 285	0.24 239	0.17 260	2.50 271	0.15 214	2.27 270	2.68 280	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 263

CFNet_pseudo	0.27 177	0.10 278	0.00 1	0.04 264	0.16 298	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 155	0.04 198	0.00 1	0.18 222	0.01 111	0.01 104	2.64 334	0.55 188	0.05 143	0.01 128	1.50 229	0.01 87	0.51 168	0.68 160	0.47 357	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.15 180	0.01 196

pcwnet_v2	0.58 252	0.22 324	0.09 313	0.07 299	0.51 345	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.07 185	1.13 312	0.20 257	0.29 260	0.02 153	0.02 163	3.10 344	0.58 198	0.35 277	0.16 251	2.36 268	0.03 121	1.16 219	1.48 201	0.86 371	0.03 183	0.00 1	0.00 1	1.56 266	1.20 314

RALAANet	0.28 180	0.08 264	0.02 277	0.03 246	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.07 185	0.08 213	0.00 1	0.07 155	0.03 176	0.06 264	0.96 155	0.39 134	0.13 207	0.05 185	0.97 200	0.24 255	1.33 226	1.54 207	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.00 1	1.42 255	0.01 196

sCroCo_RVC	0.66 259	0.05 201	0.00 1	0.01 145	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.12 245	0.54 328	0.45 272	0.10 233	0.43 286	0.33 301	0.02 163	1.55 264	2.38 369	0.36 279	0.25 295	1.77 248	0.38 289	3.34 321	4.03 332	0.02 241	0.09 280	0.00 1	0.00 1	1.51 263	0.04 250

ADLNet	0.17 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.20 270	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.77 304	0.00 1	0.06 264	2.33 322	0.36 126	0.01 75	0.00 1	0.06 77	0.07 168	0.08 88	0.57 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

GES	0.51 244	0.03 126	0.01 252	0.00 1	0.08 228	0.00 1	0.01 212	0.01 104	0.25 259	0.22 248	0.08 224	0.21 237	0.07 214	0.01 104	1.59 268	0.63 217	0.23 235	0.03 170	5.69 332	0.17 231	1.74 243	1.34 190	0.04 276	0.11 293	0.01 248	0.00 1	0.16 184	0.91 306

HCRNet	0.13 114	0.03 126	0.00 1	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.01 36	0.57 285	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.99 159	0.20 77	0.02 113	0.00 1	0.04 57	0.03 121	0.13 111	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 253	0.00 1

ARAFT	0.29 184	0.01 42	0.00 1	0.06 290	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 137	1.23 318	0.00 1	0.25 245	0.02 153	0.05 242	1.06 175	0.43 147	0.05 143	0.02 149	1.85 251	0.00 1	0.94 210	0.99 172	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.87 226	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 177	0.06 220	0.00 1	0.09 312	0.21 318	0.00 1	0.01 212	0.01 104	0.05 155	0.14 229	0.00 1	0.13 185	0.02 153	0.01 104	1.07 177	0.35 123	0.04 137	0.01 128	1.44 224	0.04 134	0.31 145	0.44 135	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.01 208	2.76 321	0.00 1

GMStereo	0.10 102	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 104	0.56 89	0.22 84	0.07 174	0.02 149	0.92 198	0.00 1	0.10 94	0.03 59	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.82 222	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.09 93	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 121	0.01 177	0.29 271	0.13 185	0.01 111	0.01 104	0.64 100	0.26 97	0.02 113	0.00 1	0.42 160	0.00 1	0.23 131	0.06 80	0.00 1	0.02 137	0.01 248	0.07 267	0.02 143	0.00 1

APVNet	0.31 196	0.08 264	0.00 1	0.05 273	0.05 173	0.00 1	0.01 212	0.09 231	0.02 81	0.10 225	0.06 215	0.07 155	0.01 111	0.04 225	1.49 251	0.55 188	0.16 211	0.11 222	1.74 247	0.19 238	0.76 192	2.27 251	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.54 203	0.02 228

MMNet	0.03 35	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.02 163	0.41 61	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.02 102	0.12 107	0.09 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.14 121	0.13 301	0.01 252	0.07 299	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.11 311	0.88 140	0.32 116	0.09 187	0.11 222	0.96 199	0.12 189	0.46 162	0.36 129	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.00 1

CCAANet	0.09 93	0.02 90	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.05 205	0.00 1	0.70 292	0.01 184	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.47 73	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.14 111	0.04 134	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 219	0.01 196

DMCA	0.05 68	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 207	0.00 1	0.07 155	0.01 111	0.01 104	0.45 69	0.33 119	0.01 75	0.02 149	0.08 86	0.02 102	0.10 94	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.45 228	0.27 331	0.41 341	0.19 329	0.28 332	0.00 1	0.05 276	0.26 283	0.21 247	0.14 229	0.17 247	0.27 254	0.05 198	0.19 341	2.42 324	0.58 198	0.22 232	0.80 367	0.51 168	0.43 298	0.63 181	1.49 203	0.14 321	0.50 342	0.10 304	0.98 344	0.34 199	0.57 299

FADNet-RVC	0.40 215	0.09 272	0.17 328	0.02 219	0.12 276	0.00 1	1.12 356	0.01 104	0.06 173	0.05 206	0.00 1	0.01 37	0.13 243	0.09 299	2.17 312	0.68 231	0.16 211	0.13 232	1.99 256	0.66 328	1.09 216	1.39 194	0.09 298	0.15 313	0.05 287	0.00 1	0.01 123	0.43 295

FADNet	0.45 228	0.07 247	0.11 321	0.01 145	0.13 283	0.00 1	0.85 343	0.01 104	0.05 155	0.01 177	0.00 1	0.04 119	0.08 222	0.20 343	1.89 293	0.45 154	0.19 223	0.23 290	3.36 290	0.70 332	1.43 231	1.43 198	0.03 265	0.05 231	0.09 301	0.36 318	0.03 152	0.35 288

STTStereo	0.15 126	0.06 220	0.00 1	0.02 219	0.05 173	0.00 1	0.09 289	0.00 1	0.72 346	0.19 239	0.02 195	0.04 119	0.01 111	0.01 104	1.22 206	0.31 114	0.00 1	0.00 1	0.15 116	0.02 102	0.22 128	0.47 138	0.06 282	0.01 83	0.00 1	0.07 267	0.05 161	0.25 275

BEATNet_4x	0.57 251	0.14 303	0.03 292	0.01 145	0.03 131	0.00 1	0.02 250	0.05 205	0.25 259	0.08 213	0.03 204	0.16 202	0.14 247	0.28 355	2.42 324	1.24 288	0.76 334	0.72 365	0.78 190	0.14 207	2.92 302	4.33 341	0.00 1	0.16 316	0.00 1	0.02 238	0.60 210	0.01 196

AF-Net	0.20 153	0.02 90	0.01 252	0.05 273	0.05 173	0.00 1	0.80 340	0.45 302	0.05 155	0.02 187	0.00 1	0.25 245	0.01 111	0.02 163	0.85 134	0.19 70	0.01 75	0.00 1	0.84 193	0.06 157	0.11 101	1.32 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 193	0.02 228

RP	0.26 171	0.01 42	0.00 1	0.02 219	0.19 310	0.00 1	0.23 315	0.10 236	0.22 252	0.13 228	0.00 1	0.07 155	0.00 1	0.05 242	1.49 251	0.17 54	0.03 129	0.00 1	0.14 111	0.01 87	0.05 76	1.67 219	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	2.23 298	0.16 267

Nwc_Net	0.20 153	0.02 90	0.01 252	0.05 273	0.05 173	0.00 1	0.80 340	0.45 302	0.05 155	0.02 187	0.00 1	0.25 245	0.01 111	0.02 163	0.85 134	0.19 70	0.01 75	0.00 1	0.84 193	0.06 157	0.11 101	1.32 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 193	0.02 228

XQC	1.11 299	0.20 320	0.34 337	0.12 319	0.22 321	0.00 1	0.94 352	0.23 277	0.14 227	1.59 343	2.51 348	0.26 250	2.73 358	0.20 343	5.06 382	1.34 296	0.54 303	0.15 238	3.81 298	0.33 278	1.83 244	4.34 342	0.03 265	0.23 324	0.08 296	1.30 351	1.39 254	0.18 268

RASNet	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 137	0.60 287	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.01 104	0.48 76	0.57 195	0.02 113	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.54 173	0.56 149	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	1.27 249	0.02 228

HSM-Net_RVC	0.88 282	0.02 90	0.01 252	0.71 348	0.12 276	0.00 1	0.06 280	1.69 362	0.22 252	1.62 344	4.44 374	3.04 346	0.18 258	0.02 163	1.33 222	0.82 246	0.39 285	0.07 197	0.99 201	0.56 312	2.48 283	1.85 232	0.25 344	1.15 373	0.05 287	0.02 238	1.34 250	0.34 286
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.17 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	4.21 361	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 66	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1

PA-Net	0.32 199	0.07 247	0.06 307	0.02 219	0.32 335	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.19 239	0.08 213	0.08 224	0.01 37	0.01 111	0.10 307	1.78 287	0.38 133	0.01 75	0.02 149	0.08 86	0.05 141	0.16 120	2.33 254	0.50 360	0.02 137	0.00 1	1.25 349	0.01 123	1.17 313
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.01 104	0.08 9	0.05 6	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 149	0.04 169	0.00 1	0.01 145	0.09 235	0.00 1	0.09 289	0.00 1	1.20 364	1.00 305	0.00 1	0.06 147	0.00 1	0.01 104	0.78 124	0.20 77	0.01 75	0.02 149	0.43 162	0.03 121	0.14 113	0.33 123	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.70 335	0.04 157	0.03 245
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.28 180	0.14 303	0.02 277	0.11 317	0.13 283	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.09 196	0.29 258	0.00 1	0.09 171	0.01 111	0.05 242	1.11 181	0.45 154	0.05 143	0.00 1	1.02 204	0.02 102	0.74 190	0.90 168	0.90 373	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.29 197	1.12 310

AANet_RVC	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.25 38	0.09 17	0.00 1	0.00 1	0.25 138	0.02 102	0.04 66	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.29 184	0.10 278	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.52 282	0.39 279	0.03 100	0.00 1	0.01 104	4.53 371	0.51 179	0.03 129	0.02 149	0.59 173	0.00 1	0.38 158	0.51 146	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.46 233	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.14 293	0.00 1	0.91 349	0.01 104	0.03 121	0.50 281	0.57 292	0.05 136	0.03 176	0.08 290	1.84 289	0.63 217	0.14 208	0.03 170	1.17 211	0.05 141	2.53 285	2.11 245	0.14 321	0.04 210	0.01 248	0.11 277	1.26 248	0.00 1

AMNet	0.16 132	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.21 244	0.00 1	0.46 287	0.21 270	0.44 362	0.54 85	0.58 198	0.26 244	0.00 1	0.17 123	0.12 189	0.32 147	0.05 75	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.27 311	0.12 173	0.28 278

iResNetv2_ROB	0.50 242	0.12 292	0.00 1	0.08 304	0.10 253	0.00 1	0.00 1	2.00 370	0.07 185	0.48 275	0.00 1	0.06 147	0.01 111	0.05 242	2.07 307	0.42 144	0.07 174	0.00 1	2.45 269	0.02 102	2.00 253	0.86 167	0.00 1	0.11 293	0.00 1	0.00 1	2.56 314	0.00 1

MLCV	0.85 280	0.04 169	0.01 252	0.18 327	0.47 343	0.00 1	0.01 212	1.32 349	0.34 287	1.02 307	2.77 351	0.40 281	0.26 278	0.05 242	1.58 267	0.90 256	0.25 242	0.25 295	5.94 337	0.17 231	1.64 238	3.11 298	0.10 301	0.53 346	0.00 1	0.01 208	1.68 272	0.02 228

HSM	0.28 180	0.03 126	0.00 1	0.03 246	0.13 283	0.00 1	0.00 1	0.71 314	0.08 191	0.00 1	0.03 204	0.17 213	0.02 153	0.02 163	1.23 209	0.37 129	0.06 163	0.00 1	1.58 234	0.09 176	0.87 206	1.06 180	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	1.16 240	0.01 196

DISCO	0.20 153	0.05 201	0.00 1	0.01 145	0.07 214	0.00 1	0.18 308	0.00 1	0.03 121	1.01 306	0.00 1	0.10 178	0.01 111	0.02 163	0.88 140	0.37 129	0.05 143	0.01 128	0.65 181	0.08 171	0.21 123	0.75 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 232	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 226	0.06 220	0.00 1	0.05 273	0.10 253	0.00 1	0.00 1	2.08 374	0.06 173	0.64 289	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.04 225	1.94 300	0.70 237	0.05 143	0.00 1	2.59 276	0.00 1	0.62 179	0.56 149	0.00 1	0.09 280	0.00 1	0.00 1	2.26 301	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 189	0.05 201	0.00 1	0.03 246	0.08 228	0.00 1	0.06 280	0.01 104	0.05 155	0.78 296	0.20 257	0.06 147	0.02 153	0.01 104	0.82 130	0.50 176	0.05 143	0.04 179	0.63 178	0.32 276	0.46 162	1.66 215	0.00 1	0.03 183	0.22 337	0.00 1	1.99 286	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 238	0.02 90	0.00 1	0.06 290	0.12 276	0.00 1	0.00 1	1.01 334	0.06 173	0.37 266	0.56 290	0.07 155	0.03 176	0.06 264	1.18 198	0.65 224	0.19 223	0.02 149	4.07 301	0.03 121	1.44 232	1.44 199	0.00 1	0.10 285	0.00 1	0.00 1	1.19 241	0.34 286

PWCDC_ROB	0.90 287	0.07 247	0.01 252	0.03 246	0.19 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 185	0.00 1	0.84 307	0.19 232	10.70 385	0.17 333	3.32 351	1.17 283	0.22 232	0.06 193	0.65 181	0.06 157	1.28 223	5.14 373	0.00 1	0.15 313	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.04 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.12 16	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 87	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.53 248	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.05 205	0.19 239	0.06 207	0.00 1	0.26 250	0.27 283	0.01 104	1.40 237	1.31 292	0.50 297	0.39 341	0.06 77	0.29 268	3.37 324	2.48 263	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	3.49 354	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
ITSA-stereo	1.86 338	0.35 334	0.30 335	0.08 304	0.41 341	0.01 183	0.82 342	0.98 330	0.56 331	2.72 385	5.68 381	1.63 330	0.32 299	0.01 104	2.78 337	2.58 375	1.09 356	0.98 376	4.10 302	1.21 366	3.40 325	4.28 339	0.78 367	1.35 379	0.19 334	2.62 368	2.99 335	8.13 371

Pointernet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.05 141	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 149	0.01 42	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.01 183	0.00 1	0.01 104	0.09 196	0.01 177	0.13 241	0.07 155	0.06 207	0.02 163	0.80 126	0.51 179	0.07 174	0.06 193	0.65 181	0.05 141	0.76 192	1.75 225	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

MyStereo04	0.85 280	0.18 314	0.02 277	0.06 290	0.22 321	0.01 183	0.00 1	0.06 217	0.05 155	1.75 350	0.15 246	0.08 166	0.00 1	0.06 264	2.05 306	1.21 285	0.19 223	0.02 149	8.28 355	0.70 332	2.52 284	1.83 230	0.78 367	0.24 325	0.00 1	0.02 238	2.45 310	0.00 1

Any-RAFT	1.05 295	0.02 90	0.02 277	0.01 145	0.05 173	0.01 183	0.00 1	0.98 330	0.38 301	0.25 254	3.29 356	0.35 270	0.21 270	0.11 311	1.46 245	1.86 339	0.54 303	0.25 295	5.16 324	0.30 274	4.27 346	2.84 289	0.10 301	0.07 262	0.06 291	0.36 318	1.19 241	4.22 344

LoS_RVC	0.56 249	0.15 308	0.00 1	0.00 1	0.11 267	0.01 183	0.00 1	0.07 219	0.46 313	1.21 315	0.06 215	0.33 267	0.19 262	0.08 290	1.77 285	1.72 328	0.28 254	1.04 379	1.79 249	0.29 268	2.78 296	2.63 271	0.04 276	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 228

tt_ll	0.56 249	0.15 308	0.00 1	0.00 1	0.11 267	0.01 183	0.00 1	0.07 219	0.46 313	1.21 315	0.06 215	0.33 267	0.19 262	0.08 290	1.77 285	1.72 328	0.28 254	1.04 379	1.79 249	0.29 268	2.78 296	2.63 271	0.04 276	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 228

anonymousdsp2	0.23 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.01 183	0.01 212	0.04 199	0.01 36	0.00 1	0.36 278	0.17 213	0.02 153	0.01 104	0.67 107	0.56 192	0.05 143	0.03 170	1.11 208	0.37 286	0.59 177	1.38 192	0.01 202	0.02 137	0.00 1	0.01 208	0.84 224	0.00 1

LoS	0.64 258	0.04 169	0.01 252	0.01 145	0.02 108	0.01 183	0.00 1	2.75 383	0.50 322	0.39 268	0.06 215	0.52 293	0.50 318	0.13 320	1.65 277	1.84 336	0.67 326	0.45 349	1.09 206	0.25 258	3.52 328	2.69 282	0.03 265	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.02 228
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.45 228	0.07 247	0.01 252	0.01 145	0.10 253	0.01 183	0.02 250	0.27 284	0.46 313	0.19 239	0.03 204	0.39 277	0.33 301	0.12 316	1.88 292	1.63 320	0.64 319	0.48 350	0.16 119	0.44 299	2.67 291	2.26 250	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 250

CASS	0.97 291	0.04 169	0.04 299	0.05 273	0.05 173	0.01 183	1.34 358	0.13 251	0.26 265	0.49 279	1.46 329	0.38 275	0.28 288	0.01 104	1.47 247	1.26 290	2.91 375	0.42 345	3.52 293	0.10 178	5.60 374	4.01 330	0.00 1	0.06 245	0.27 342	0.00 1	1.92 282	0.01 196
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UDGNet	0.30 189	0.07 247	0.00 1	0.02 219	0.03 131	0.01 183	0.02 250	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 111	0.05 242	1.05 171	0.41 141	0.01 75	0.00 1	0.99 201	0.03 121	0.81 199	3.16 299	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	1.35 251	0.00 1

ICVP	0.37 205	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.01 183	0.00 1	0.02 172	0.10 208	0.34 263	0.21 260	0.10 178	0.07 214	0.07 281	0.91 145	0.94 263	0.60 311	0.60 361	0.74 187	0.38 289	1.68 239	2.97 294	0.01 202	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.19 188	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.18 144	0.08 264	0.00 1	0.05 273	0.12 276	0.01 183	0.00 1	0.21 274	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 111	0.02 163	1.26 212	0.52 186	0.07 174	0.01 128	1.15 209	0.12 189	0.59 177	0.46 137	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.01 208	0.01 123	0.01 196

CREStereo++_RVC	0.49 239	0.03 126	0.00 1	0.02 219	0.11 267	0.01 183	0.00 1	0.17 264	0.11 216	0.18 238	0.05 213	0.11 183	0.04 191	0.01 104	1.52 260	1.42 302	0.26 244	0.20 274	1.44 224	0.13 196	2.11 259	1.64 213	0.03 265	0.05 231	0.00 1	0.00 1	3.54 360	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RAFT + AFF	0.22 159	0.00 1	0.00 1	0.01 145	0.01 75	0.01 183	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.01 111	0.01 104	4.37 367	0.39 134	0.01 75	0.00 1	0.58 171	0.01 87	0.34 150	0.02 38	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 238	0.01 123	0.00 1

delet	0.02 13	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.14 35	0.01 75	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 57	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.11 107	0.03 126	0.01 252	0.02 219	0.05 173	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.05 242	0.70 109	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.14 113	0.10 92	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	1.46 257	0.00 1

CREStereo	0.43 221	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.01 183	0.00 1	0.20 270	0.37 297	0.19 239	0.19 254	0.29 260	0.26 278	0.01 104	1.52 260	1.86 339	0.30 265	0.21 283	1.45 226	0.39 292	2.17 266	1.59 211	0.02 241	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.55 205	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.10 102	0.04 169	0.01 252	0.01 145	0.03 131	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.48 275	0.00 1	0.02 81	0.01 111	0.02 163	0.70 109	0.27 103	0.02 113	0.00 1	0.16 119	0.02 102	0.27 136	0.48 139	0.02 241	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.09 170	0.00 1

FAT-Stereo	2.70 354	0.14 303	2.13 384	0.10 315	0.24 324	0.01 183	0.42 323	3.13 386	0.70 341	3.10 397	9.71 408	11.10 368	1.99 341	0.09 299	3.84 358	3.34 392	1.04 354	1.21 388	4.13 303	1.57 378	5.03 365	6.08 387	0.16 328	1.81 391	0.02 268	1.54 355	2.22 297	8.08 370

DSFCA	0.15 126	0.04 169	0.01 252	0.01 145	0.18 308	0.01 183	0.23 315	0.01 104	0.09 196	0.00 1	0.03 204	0.05 136	0.02 153	0.02 163	0.86 138	0.39 134	0.09 187	0.15 238	0.13 109	0.04 134	0.27 136	0.33 123	0.06 282	0.06 245	0.09 301	0.06 264	0.73 216	0.14 266

PMTNet	0.51 244	0.04 169	0.00 1	0.01 145	0.10 253	0.01 183	0.11 295	0.23 277	0.33 286	0.35 265	0.22 262	0.32 265	0.23 273	0.01 104	1.52 260	1.88 343	0.33 271	0.16 251	2.46 270	0.26 261	2.44 281	1.68 220	0.02 241	0.05 231	0.99 364	0.02 238	0.08 168	0.00 1

NCC-stereo	0.24 166	0.20 320	0.01 252	0.05 273	0.09 235	0.01 183	0.47 325	0.81 321	0.26 265	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.03 176	0.03 204	1.18 198	0.26 97	0.00 1	0.01 128	0.63 178	0.11 184	0.11 101	1.39 194	0.08 289	0.02 137	0.01 248	0.31 312	0.14 176	0.28 278

Abc-Net	0.24 166	0.20 320	0.01 252	0.05 273	0.09 235	0.01 183	0.47 325	0.81 321	0.26 265	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.03 176	0.03 204	1.18 198	0.26 97	0.00 1	0.01 128	0.63 178	0.11 184	0.11 101	1.39 194	0.08 289	0.02 137	0.01 248	0.31 312	0.14 176	0.28 278
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.88 282	0.04 169	0.00 1	0.02 219	0.01 75	0.01 183	0.00 1	0.12 245	0.52 325	0.85 299	1.77 334	0.47 288	0.20 266	0.16 331	1.39 233	2.03 353	0.90 343	0.41 342	5.12 321	0.61 317	3.63 332	4.27 337	0.01 202	0.09 280	0.00 1	0.12 278	0.16 184	0.78 301

RAFT-Stereo	0.88 282	0.04 169	0.00 1	0.02 219	0.01 75	0.01 183	0.00 1	0.12 245	0.52 325	0.85 299	1.77 334	0.47 288	0.20 266	0.16 331	1.39 233	2.03 353	0.90 343	0.41 342	5.12 321	0.61 317	3.63 332	4.27 337	0.01 202	0.09 280	0.00 1	0.12 278	0.16 184	0.78 301
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANetREF_RVC	0.37 205	0.18 314	0.00 1	0.16 324	0.08 228	0.01 183	0.00 1	0.01 104	0.09 196	0.04 198	0.00 1	1.54 325	0.01 111	0.05 242	1.00 160	0.36 126	0.37 283	0.11 222	1.59 235	0.06 157	0.98 214	0.59 156	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.00 1	2.74 320	0.01 196
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.09 93	0.05 201	0.00 1	0.03 246	0.03 131	0.01 183	0.00 1	0.04 199	0.02 81	0.07 210	0.00 1	0.02 81	0.01 111	0.04 225	0.77 122	0.09 17	0.05 143	0.00 1	0.11 104	0.01 87	0.33 148	0.35 128	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.48 201	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 149	0.10 278	0.02 277	0.00 1	0.04 156	0.01 183	0.01 212	0.00 1	0.03 121	0.02 187	0.00 1	0.03 100	0.01 111	0.07 281	0.96 155	0.42 144	0.16 211	0.01 128	0.87 197	0.02 102	0.65 182	0.83 166	0.01 202	0.13 302	0.00 1	0.01 208	0.76 218	0.00 1

HITNet	0.18 144	0.02 90	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.01 183	0.01 212	0.03 183	0.09 196	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.03 176	0.08 290	0.97 158	0.44 150	0.06 163	0.01 128	0.43 162	0.08 171	0.88 207	1.15 182	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.33 198	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DLCB_ROB	0.11 107	0.05 201	0.02 277	0.05 273	0.07 214	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.26 256	0.08 224	0.02 81	0.02 153	0.04 225	0.54 85	0.26 97	0.06 163	0.04 179	0.14 111	0.01 87	0.51 168	0.42 133	0.01 202	0.02 137	0.03 277	0.04 258	0.15 180	0.04 250

PWC_ROB	2.02 340	0.23 327	0.06 307	0.00 1	0.11 267	0.01 183	0.61 334	0.02 172	0.64 336	0.66 290	3.51 363	1.13 313	12.08 387	0.12 316	5.27 388	1.94 346	0.95 349	0.95 374	6.39 341	0.51 305	4.31 349	5.10 369	0.11 308	0.97 367	0.00 1	0.00 1	2.88 328	5.93 355

qqai	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.15 19	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 121	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.00 1	0.64 100	0.50 176	0.01 75	0.00 1	0.07 85	0.03 121	0.04 66	0.02 38	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 22	0.16 48	0.01 75	0.00 1	0.02 35	0.05 141	0.02 46	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 74	0.01 42	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.38 58	0.25 91	0.01 75	0.00 1	0.06 77	0.22 249	0.06 80	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 303	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 35	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 48	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.05 141	0.04 66	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 55	0.16 48	0.01 75	0.00 1	0.04 57	0.14 207	0.01 7	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.31 196	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.02 218	0.07 285	0.07 219	0.39 305	0.45 272	0.10 233	0.18 222	0.14 247	0.11 311	1.44 241	0.94 263	0.24 239	0.35 332	0.40 158	0.18 236	1.41 229	1.72 223	0.01 202	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.07 259

dd	0.17 139	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 218	0.03 263	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	1.35 224	0.29 111	0.01 75	0.05 185	1.00 203	0.16 220	0.12 107	0.29 120	0.10 301	0.19 319	0.00 1	0.00 1	0.56 207	0.28 278

RALCasStereoNet	0.18 144	0.09 272	0.00 1	0.06 290	0.13 283	0.02 218	0.07 285	0.08 224	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 111	0.03 204	1.16 194	0.65 224	0.03 129	0.00 1	0.57 170	0.10 178	0.58 176	1.09 181	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 196

AFF-stereo	0.23 161	0.12 292	0.00 1	0.08 304	0.07 214	0.02 218	0.00 1	0.01 104	0.04 137	0.00 1	0.01 184	0.12 184	0.01 111	0.00 1	0.86 138	0.35 123	0.03 129	0.11 222	1.91 254	0.01 87	0.14 113	0.32 122	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 208	1.96 285	0.01 196

UNet	0.14 121	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.09 235	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.01 111	0.13 320	0.66 104	0.21 81	0.01 75	0.01 128	0.20 132	0.03 121	0.27 136	0.07 82	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	1.90 280	0.00 1

FADNet_RVC	1.42 322	0.20 320	0.42 343	0.27 335	0.71 355	0.02 218	0.76 339	0.40 297	0.50 322	0.48 275	1.02 317	0.90 307	0.37 311	0.76 370	4.54 372	1.52 312	0.76 334	1.49 390	9.06 360	0.69 330	3.06 312	3.65 319	0.41 356	0.69 356	0.28 344	0.26 310	3.02 336	2.12 324

CSAN	1.21 308	0.45 343	0.28 334	0.40 340	0.80 360	0.02 218	0.32 320	0.20 270	2.31 378	1.51 333	1.33 325	4.78 351	2.71 357	0.28 355	1.61 273	0.43 147	0.52 299	0.26 300	2.35 267	0.73 334	1.45 233	1.56 210	0.13 319	0.33 332	0.28 344	2.54 367	1.87 278	3.31 337

PointNet	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.03 231	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 111	0.01 104	0.16 20	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.15 116	0.11 184	0.01 7	0.18 102	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 228	0.03 231	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 43	0.07 9	0.01 75	0.00 1	0.03 45	0.02 102	0.04 66	0.05 75	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.44 226	0.04 169	0.00 1	0.03 246	0.14 293	0.03 231	0.01 212	0.05 205	0.13 223	0.01 177	0.00 1	0.22 238	0.18 258	0.03 204	1.04 169	1.50 309	0.29 259	0.18 265	1.35 220	0.36 285	2.04 256	3.28 305	0.02 241	0.04 210	0.01 248	0.14 286	0.84 224	0.00 1

GANet	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.13 241	0.88 306	0.00 1	0.01 104	0.12 16	0.07 9	0.07 174	0.01 128	0.05 69	0.00 1	0.06 80	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

ccs_rob	2.12 342	0.09 272	0.18 329	0.08 304	0.02 108	0.03 231	0.00 1	2.34 378	0.55 329	2.47 373	13.25 415	15.14 378	0.18 258	0.20 343	1.75 281	2.69 378	0.63 316	0.29 316	3.12 286	0.69 330	4.37 353	4.79 360	0.03 265	1.18 374	0.00 1	0.01 208	1.74 273	1.47 321

NCCL2	0.45 228	0.17 312	0.01 252	0.18 327	0.49 344	0.03 231	0.01 212	0.01 104	0.12 219	0.80 297	0.01 184	0.08 166	0.03 176	0.13 320	1.44 241	0.51 179	0.30 265	0.11 222	0.19 128	0.14 207	0.96 211	1.79 228	0.67 364	0.11 293	0.04 283	0.12 278	3.28 347	0.32 282

NOSS_ROB	1.10 298	0.06 220	0.02 277	0.10 315	0.16 298	0.03 231	0.00 1	1.21 345	0.62 335	1.66 347	1.79 336	1.98 335	0.36 310	0.82 374	3.04 341	3.33 391	0.64 319	0.31 325	1.34 219	0.16 220	3.76 337	3.91 326	0.10 301	0.58 348	0.00 1	0.06 264	3.54 360	0.00 1

ETE_ROB	1.29 313	0.87 363	0.00 1	0.08 304	0.29 333	0.03 231	0.08 288	0.02 172	1.31 367	0.21 244	1.87 338	18.25 381	0.02 153	0.09 299	1.37 228	0.49 169	1.08 355	0.08 203	1.26 213	0.21 248	1.85 246	3.21 303	0.10 301	0.11 293	0.12 307	0.00 1	1.66 270	0.25 275

LALA_ROB	1.16 301	1.32 376	0.01 252	0.05 273	0.20 315	0.03 231	0.00 1	0.07 219	0.14 227	1.08 309	1.93 342	15.09 377	0.04 191	0.09 299	1.67 278	0.49 169	0.20 227	0.11 222	1.06 205	0.33 278	1.42 230	2.32 253	0.01 202	0.13 302	0.13 313	0.15 288	2.78 322	0.40 294

GIO	0.07 85	0.02 90	0.03 292	0.00 1	0.08 228	0.04 240	0.01 212	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.72 113	0.34 121	0.01 75	0.03 170	0.11 104	0.00 1	0.05 76	0.25 113	0.01 202	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1

HLf8	0.67 261	0.11 286	0.00 1	0.01 145	0.07 214	0.04 240	0.00 1	1.46 352	0.05 155	1.51 333	0.32 273	0.09 171	0.07 214	0.07 281	2.31 320	0.68 231	0.04 137	0.01 128	4.64 314	0.05 141	2.00 253	2.84 289	0.00 1	0.03 183	0.02 268	0.13 285	1.43 256	0.06 257

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 153	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.04 156	0.04 240	0.00 1	0.04 199	0.11 216	0.02 187	0.02 195	0.26 250	0.07 214	0.01 104	0.82 130	0.41 141	0.11 197	0.20 274	0.58 171	0.12 189	0.76 192	1.51 205	0.09 298	0.02 137	0.00 1	0.10 271	0.03 152	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 51	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.00 1	0.01 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.56 89	0.27 103	0.03 129	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.12 107	0.03 59	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 208	0.02 143	0.00 1

test_4	0.26 171	0.03 126	0.00 1	0.03 246	0.05 173	0.04 240	0.18 308	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.01 111	0.06 264	1.04 169	0.81 243	0.05 143	0.15 238	0.62 176	0.13 196	0.47 164	1.52 206	0.00 1	0.01 83	0.04 283	0.21 307	1.19 241	0.19 270

PSMNet-ADL	1.22 309	0.06 220	0.02 277	0.06 290	0.10 253	0.04 240	0.05 276	0.90 327	0.24 258	3.19 399	6.91 391	0.36 273	2.67 356	0.04 225	1.74 280	2.65 377	0.44 290	0.22 284	5.12 321	0.29 268	1.98 250	2.44 260	0.19 336	0.03 183	0.00 1	0.17 294	2.94 333	0.19 270

stereogan	0.36 204	0.13 301	0.06 307	0.02 219	0.21 318	0.04 240	0.02 250	0.01 104	0.20 242	0.30 260	0.01 184	0.22 238	0.00 1	0.04 225	1.22 206	0.47 165	0.06 163	0.01 128	0.77 189	0.06 157	0.22 128	3.29 306	0.01 202	0.02 137	0.05 287	0.00 1	2.30 305	0.01 196

testmc14	0.04 51	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.39 59	0.18 62	0.02 113	0.00 1	0.17 123	0.00 1	0.10 94	0.07 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	1.16 301	0.02 90	0.00 1	0.03 246	0.18 308	0.05 247	0.24 318	1.07 335	0.61 334	0.85 299	1.43 327	0.50 292	0.37 311	0.06 264	2.95 339	3.75 396	0.57 307	0.35 332	3.54 294	1.78 385	4.62 359	4.79 360	0.02 241	0.04 210	0.00 1	0.00 1	3.51 355	0.00 1

RTS	1.75 331	0.07 247	0.05 304	0.06 290	0.24 324	0.05 247	2.34 365	0.05 205	0.23 254	1.40 325	0.22 262	0.57 294	0.12 239	0.11 311	5.06 382	1.49 307	0.92 346	0.07 197	6.70 346	0.63 324	2.57 288	3.63 316	0.00 1	0.25 326	0.31 347	17.50 415	1.48 259	1.26 315

RTSA	1.75 331	0.07 247	0.05 304	0.06 290	0.24 324	0.05 247	2.34 365	0.05 205	0.23 254	1.40 325	0.22 262	0.57 294	0.12 239	0.11 311	5.06 382	1.49 307	0.92 346	0.07 197	6.70 346	0.63 324	2.57 288	3.63 316	0.00 1	0.25 326	0.31 347	17.50 415	1.48 259	1.26 315

PS-NSSS	0.23 161	0.06 220	0.00 1	0.15 322	0.10 253	0.05 247	0.04 268	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.95 310	0.02 153	0.06 264	0.62 97	0.26 97	0.11 197	0.00 1	0.66 184	0.00 1	0.29 143	0.28 116	0.74 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 273	0.00 1

iResNet	1.17 303	0.02 90	0.00 1	0.19 329	0.63 350	0.05 247	0.02 250	0.51 305	0.28 271	1.55 338	1.69 333	0.66 300	2.21 347	0.02 163	3.72 357	1.84 336	0.35 277	0.35 332	8.64 357	0.90 350	2.85 300	1.70 222	0.00 1	1.03 369	0.00 1	0.12 278	2.27 303	0.03 245

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.02 102	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.09 93	0.01 42	0.00 1	0.05 273	0.03 131	0.06 253	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.25 268	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.71 112	0.26 97	0.02 113	0.00 1	0.11 104	0.12 189	0.08 88	0.65 158	0.01 202	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.74 269	0.37 336	0.02 277	0.01 145	0.14 293	0.06 253	0.00 1	0.00 1	0.14 227	0.14 229	0.73 299	8.65 359	0.03 176	0.06 264	0.81 127	0.47 165	0.69 327	0.04 179	0.32 153	0.17 231	1.14 218	2.73 283	0.15 326	0.05 231	0.00 1	0.02 238	2.84 326	0.09 263

MoCha-V2	0.05 68	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.07 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 213	0.08 222	0.00 1	0.48 76	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.07 168	0.01 7	0.13 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.62 257	0.04 169	0.00 1	0.02 219	0.10 253	0.07 256	0.01 212	0.18 266	0.26 265	0.02 187	0.23 266	0.24 243	0.15 252	0.01 104	1.16 194	1.37 298	0.29 259	0.32 327	2.08 259	0.10 178	2.29 274	3.42 312	0.03 265	0.06 245	0.00 1	0.43 322	3.97 371	0.00 1

DMCA-RVC	0.18 144	0.04 169	0.09 313	0.03 246	0.16 298	0.07 256	0.23 315	0.04 199	0.49 317	0.67 291	0.22 262	0.03 100	0.02 153	0.02 163	0.76 120	0.28 110	0.11 197	0.10 213	0.09 92	0.10 178	0.21 123	0.11 95	0.05 281	0.07 262	0.04 283	0.01 208	0.82 222	0.00 1

RGC	0.39 212	0.25 329	0.96 367	0.06 290	0.16 298	0.07 256	0.03 263	0.03 183	0.09 196	0.30 260	0.30 272	0.03 100	0.03 176	0.08 290	1.41 238	0.17 54	0.08 184	0.01 128	0.83 192	0.11 184	0.51 168	2.50 264	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.37 320	1.25 245	0.79 304

SHD	1.14 300	0.05 201	0.57 348	0.05 273	0.13 283	0.07 256	0.87 344	0.28 286	0.21 247	1.38 322	1.89 339	0.47 288	1.93 340	0.17 333	5.23 387	1.07 278	0.57 307	0.30 319	5.06 320	0.92 353	2.55 286	4.47 349	0.03 265	0.62 350	0.69 357	0.12 278	0.96 228	0.18 268

IGEV-Stereo++	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.01 111	0.01 104	0.44 66	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 76	0.49 141	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 213	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.01 87	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 213	0.00 1	0.00 1	0.37 55	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.02 102	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.04 258	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 35	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.18 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.05 242	0.13 18	0.11 22	0.01 75	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.01 123	0.00 1

S-Stereo	2.85 355	0.07 247	0.83 361	0.42 342	0.26 330	0.08 261	1.90 362	1.95 368	1.12 361	3.18 398	11.54 413	13.91 373	0.68 325	0.15 329	5.47 395	4.39 404	0.74 332	1.19 386	5.68 331	2.44 391	3.02 310	6.52 399	0.31 349	1.68 388	0.00 1	1.27 350	1.90 280	6.22 357

111111	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 104	0.43 65	0.19 70	0.02 113	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.15 117	0.40 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 161	0.02 90	0.00 1	0.01 145	0.09 235	0.09 266	0.00 1	0.11 240	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.02 153	0.02 163	0.77 122	0.36 126	0.06 163	0.03 170	2.11 261	0.06 157	0.54 173	0.58 154	0.02 241	0.02 137	0.09 301	0.15 288	0.98 230	0.02 228

AEACV	0.09 93	0.03 126	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.02 153	0.02 163	0.69 108	0.46 160	0.01 75	0.04 179	0.24 136	0.15 214	0.10 94	0.22 108	0.07 285	0.01 83	0.00 1	0.18 297	0.01 123	0.00 1

test_5	0.10 102	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.35 295	0.01 36	0.00 1	0.20 257	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.62 97	0.40 139	0.01 75	0.01 128	0.18 127	0.00 1	0.15 117	0.67 159	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.00 1

test-3	0.74 269	0.06 220	0.00 1	0.01 145	0.20 315	0.09 266	0.01 212	0.98 330	0.09 196	0.11 227	0.03 204	0.03 100	0.05 198	0.03 204	1.13 185	0.62 206	0.11 197	0.15 238	5.47 325	0.20 243	2.16 265	4.58 355	0.00 1	0.13 302	0.17 327	0.01 208	3.15 340	0.33 283

test_1	0.74 269	0.06 220	0.00 1	0.01 145	0.20 315	0.09 266	0.01 212	0.98 330	0.09 196	0.10 225	0.02 195	0.03 100	0.05 198	0.03 204	1.13 185	0.62 206	0.11 197	0.15 238	5.47 325	0.20 243	2.15 264	4.57 354	0.00 1	0.13 302	0.17 327	0.01 208	3.16 342	0.33 283

test_3	0.74 269	0.06 220	0.00 1	0.01 145	0.21 318	0.09 266	0.03 263	0.90 327	0.09 196	0.08 213	0.03 204	0.03 100	0.05 198	0.03 204	1.14 187	0.62 206	0.11 197	0.15 238	5.52 327	0.20 243	2.10 258	4.54 353	0.00 1	0.14 309	0.17 327	0.00 1	3.41 350	0.33 283

FCDSN-DC	0.70 264	0.24 328	1.46 377	0.42 342	0.59 348	0.09 266	0.58 332	0.24 282	0.35 291	0.40 269	0.17 247	0.41 284	0.11 238	0.02 163	5.20 385	1.09 279	0.25 242	0.20 274	0.55 169	0.14 207	1.96 249	2.36 257	0.00 1	1.09 371	0.01 248	0.34 317	0.56 207	0.05 254
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IGEV-Stereo+	0.19 149	0.38 338	0.00 1	0.05 273	0.02 108	0.10 274	0.00 1	0.03 183	0.03 121	0.01 177	0.89 310	0.22 238	0.20 266	0.02 163	0.76 120	0.57 195	0.01 75	0.07 197	0.33 154	0.14 207	0.31 145	0.56 149	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.19 303	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 107	0.06 220	0.00 1	0.08 304	0.01 75	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 184	0.02 81	0.01 111	0.01 104	0.73 114	0.46 160	0.02 113	0.02 149	0.23 134	0.05 141	0.33 148	0.58 154	0.00 1	0.00 1	0.19 334	0.00 1	0.01 123	0.01 196

GMOStereo	0.30 189	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.16 298	0.10 274	0.01 212	0.05 205	0.04 137	0.00 1	0.01 184	0.04 119	0.06 207	0.02 163	1.01 162	0.62 206	0.09 187	0.19 268	1.30 215	0.19 238	0.85 202	2.67 275	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.68 211	0.00 1

error version	0.30 189	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.16 298	0.10 274	0.01 212	0.05 205	0.04 137	0.00 1	0.01 184	0.04 119	0.06 207	0.02 163	1.01 162	0.62 206	0.09 187	0.19 268	1.30 215	0.19 238	0.85 202	2.67 275	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.68 211	0.00 1

test-v	0.30 189	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.16 298	0.10 274	0.01 212	0.05 205	0.04 137	0.00 1	0.01 184	0.04 119	0.06 207	0.02 163	1.01 162	0.62 206	0.09 187	0.19 268	1.30 215	0.19 238	0.85 202	2.67 275	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.68 211	0.00 1

test-2	0.30 189	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.16 298	0.10 274	0.01 212	0.05 205	0.04 137	0.00 1	0.01 184	0.04 119	0.06 207	0.02 163	1.01 162	0.62 206	0.09 187	0.19 268	1.30 215	0.19 238	0.85 202	2.67 275	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.68 211	0.00 1

RTSC	0.79 273	0.07 247	0.12 324	0.02 219	0.10 253	0.10 274	0.90 347	0.12 245	0.14 227	1.50 332	1.07 320	0.09 171	0.05 198	0.17 333	4.89 378	0.93 261	0.74 332	0.09 210	2.53 274	0.44 299	1.50 234	3.19 301	0.01 202	0.14 309	0.00 1	0.00 1	1.35 251	0.95 308

LG-Stereo	0.07 85	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.50 285	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.51 83	0.35 123	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.01 7	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 269	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.36 319	0.07 247	0.11 321	0.04 264	0.19 310	0.11 281	0.14 300	2.01 372	0.49 317	2.47 373	7.62 398	0.65 298	0.29 290	0.79 371	1.11 181	1.95 347	0.66 324	0.15 238	3.61 295	0.81 339	2.13 261	3.62 314	0.31 349	0.04 210	0.12 307	0.18 297	4.02 373	3.05 333

FLISNet	1.36 319	0.07 247	0.11 321	0.04 264	0.19 310	0.11 281	0.14 300	2.01 372	0.49 317	2.47 373	7.62 398	0.65 298	0.29 290	0.79 371	1.11 181	1.95 347	0.66 324	0.15 238	3.61 295	0.81 339	2.13 261	3.62 314	0.31 349	0.04 210	0.12 307	0.18 297	4.02 373	3.05 333

Occ-G	0.07 85	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.58 93	0.27 103	0.00 1	0.03 170	0.61 175	0.00 1	0.14 113	0.05 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 213	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.18 62	0.03 129	0.00 1	0.09 92	0.03 121	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

HH	1.17 303	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.05 173	0.11 281	0.01 212	0.66 310	0.37 297	1.90 359	0.39 279	0.69 302	0.33 301	0.04 225	1.48 249	3.72 394	0.27 248	0.24 291	5.83 334	0.62 320	6.22 381	4.61 356	0.24 341	0.08 269	0.15 319	0.00 1	2.35 307	1.13 311

HanStereo	1.17 303	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.05 173	0.11 281	0.01 212	0.66 310	0.37 297	1.90 359	0.39 279	0.69 302	0.33 301	0.04 225	1.48 249	3.72 394	0.27 248	0.24 291	5.83 334	0.62 320	6.22 381	4.61 356	0.24 341	0.08 269	0.15 319	0.00 1	2.35 307	1.13 311

DAS	1.30 314	0.05 201	0.00 1	0.01 145	0.12 276	0.11 281	0.09 289	0.76 318	0.70 341	1.79 352	4.27 371	2.88 343	2.40 352	0.02 163	1.76 283	2.31 364	0.86 339	0.26 300	4.24 305	0.77 337	4.77 361	3.74 320	0.01 202	0.88 362	0.17 327	0.02 238	2.06 289	0.00 1

SepStereo	1.30 314	0.05 201	0.00 1	0.01 145	0.12 276	0.11 281	0.09 289	0.76 318	0.70 341	1.79 352	4.27 371	2.88 343	2.40 352	0.02 163	1.76 283	2.31 364	0.86 339	0.26 300	4.24 305	0.77 337	4.77 361	3.74 320	0.01 202	0.88 362	0.17 327	0.02 238	2.06 289	0.00 1

RAFT	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 178	0.00 1	0.01 104	0.25 38	0.13 28	0.01 75	0.00 1	0.05 69	0.16 220	0.02 46	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MADNet+	4.41 369	1.05 369	0.80 360	1.02 357	1.71 372	0.11 281	5.99 382	4.10 397	0.97 357	2.05 364	1.32 324	6.38 355	7.48 377	1.42 378	8.01 416	4.40 405	9.16 403	0.48 350	9.27 363	3.65 402	8.25 406	6.45 397	0.17 331	5.70 415	4.53 390	1.51 354	3.80 366	19.26 406

DLNR_Zeroshot_test	21.41 411	75.27 425	0.88 363	99.67 429	0.12 276	0.12 292	98.83 428	1.68 360	0.30 280	2.66 381	1.13 322	2.79 339	0.33 301	21.01 395	96.21 426	100.00 430	22.27 419	20.42 420	19.18 384	1.39 371	7.37 400	5.25 375	0.01 202	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.91 306

AdaDepth	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 104	0.47 73	0.44 150	0.00 1	0.00 1	0.26 141	0.04 134	0.04 66	0.07 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.02 143	0.00 1

GASTEREO	0.07 85	0.01 42	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 104	0.56 89	0.37 129	0.04 137	0.00 1	0.06 77	0.05 141	0.04 66	0.28 116	0.08 289	0.01 83	0.00 1	0.06 264	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 85	0.01 42	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 104	0.56 89	0.33 119	0.03 129	0.00 1	0.06 77	0.07 168	0.03 57	0.28 116	0.07 285	0.01 83	0.00 1	0.17 294	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 126	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.13 293	0.00 1	0.01 104	0.03 121	0.00 1	0.56 290	0.07 155	0.00 1	0.02 163	0.88 140	0.64 220	0.06 163	0.02 149	0.60 174	0.13 196	0.27 136	0.57 152	0.00 1	0.02 137	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 51	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 293	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.50 81	0.17 54	0.01 75	0.00 1	0.04 57	0.06 157	0.01 7	0.20 105	0.01 202	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DDVS	2.43 349	0.18 314	0.30 335	0.04 264	0.23 323	0.13 293	0.04 268	1.54 358	0.51 324	1.88 356	15.36 419	14.18 374	0.66 323	0.23 349	1.87 291	3.51 393	1.01 352	0.55 358	4.82 316	2.40 390	4.60 358	5.12 371	0.12 312	0.32 330	0.00 1	0.16 292	3.66 364	2.33 326

NaN_ROB	0.80 274	0.46 344	0.35 338	0.20 331	0.83 363	0.13 293	0.22 313	0.15 259	1.81 372	0.16 232	0.73 299	4.44 349	0.06 207	0.19 341	1.51 256	0.48 168	0.31 268	0.25 295	0.62 176	0.31 275	0.71 189	1.01 178	0.19 336	0.37 337	0.14 316	1.02 345	2.36 309	2.71 330

MLG-Stereo_test3	0.13 114	0.01 42	0.00 1	0.08 304	0.11 267	0.14 300	0.00 1	0.02 172	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 191	0.00 1	0.95 149	0.41 141	0.01 75	0.03 170	0.73 186	0.00 1	0.20 122	0.69 161	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 107	0.04 169	0.02 277	0.01 145	0.01 75	0.14 300	0.10 294	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 111	0.01 104	0.96 155	0.56 192	0.01 75	0.10 213	0.34 155	0.00 1	0.13 111	0.38 130	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 121	0.05 201	0.02 277	0.01 145	0.01 75	0.14 300	0.21 312	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	1.00 160	0.89 254	0.01 75	0.02 149	0.24 136	0.00 1	0.23 131	0.33 123	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.41 321	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 85	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.14 300	0.01 212	0.03 183	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 111	0.01 104	0.66 104	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.15 116	0.26 261	0.09 92	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 159	0.11 286	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.14 300	0.00 1	0.03 183	0.06 173	0.01 177	0.33 274	0.19 232	0.18 258	0.02 163	1.03 167	0.93 261	0.12 206	0.16 251	0.39 157	0.13 196	0.92 209	0.93 169	0.01 202	0.02 137	0.00 1	0.12 278	0.00 1	0.00 1

DF	0.88 282	0.26 330	0.00 1	0.16 324	0.06 201	0.15 305	0.00 1	0.18 266	0.38 301	0.06 207	0.17 247	0.39 277	0.31 296	0.05 242	1.18 198	1.81 335	0.47 293	0.38 339	8.94 358	0.37 286	3.15 314	2.83 288	0.16 328	0.22 323	0.10 304	0.32 314	1.25 245	0.52 297

gcap_with_dpt	0.73 267	1.20 372	0.00 1	0.47 344	0.00 1	0.15 305	0.00 1	0.43 299	0.06 173	0.04 198	0.10 233	0.64 296	0.19 262	0.03 204	1.15 191	1.48 305	0.71 329	0.90 372	2.24 263	0.22 249	2.79 298	2.51 265	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.22 308	1.93 283	2.34 327

GEAStereo	0.06 74	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.15 305	0.00 1	0.01 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.01 104	0.64 100	0.17 54	0.02 113	0.00 1	0.10 97	0.06 157	0.08 88	0.10 92	0.00 1	0.01 83	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.07 85	0.02 90	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.15 305	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.00 1	0.49 79	0.27 103	0.05 143	0.00 1	0.17 123	0.05 141	0.07 84	0.11 95	0.00 1	0.01 83	0.16 321	0.01 208	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 74	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.15 305	0.00 1	0.01 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.01 104	0.64 100	0.17 54	0.02 113	0.00 1	0.10 97	0.06 157	0.08 88	0.10 92	0.00 1	0.01 83	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 126	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.15 305	0.00 1	0.01 104	0.03 121	0.00 1	0.51 286	0.13 185	0.00 1	0.02 163	0.89 143	0.62 206	0.09 187	0.02 149	0.42 160	0.13 196	0.28 140	0.53 147	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 114	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.13 283	0.15 305	0.00 1	0.01 104	0.04 137	0.00 1	0.19 254	0.01 37	0.03 176	0.01 104	1.05 171	0.49 169	0.07 174	0.05 185	0.16 119	0.08 171	0.21 123	0.80 163	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 114	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.13 283	0.15 305	0.00 1	0.01 104	0.04 137	0.00 1	0.19 254	0.01 37	0.03 176	0.01 104	1.05 171	0.49 169	0.07 174	0.05 185	0.16 119	0.08 171	0.21 123	0.80 163	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 126	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.11 267	0.15 305	0.00 1	0.03 183	0.05 155	0.01 177	0.76 303	0.02 81	0.03 176	0.00 1	1.01 162	0.62 206	0.09 187	0.10 213	0.09 92	0.13 196	0.22 128	0.49 141	0.01 202	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

castereo	0.52 246	0.03 126	0.00 1	0.02 219	0.06 201	0.15 305	0.00 1	0.08 224	0.13 223	0.03 194	0.13 241	0.31 264	0.33 301	0.03 204	1.18 198	1.40 300	0.46 291	0.27 310	2.05 258	0.34 280	3.54 329	3.00 295	0.02 241	0.05 231	0.00 1	0.09 269	0.12 173	0.22 273

GCAP-BAT	0.73 267	1.20 372	0.00 1	0.47 344	0.00 1	0.15 305	0.00 1	0.43 299	0.06 173	0.04 198	0.10 233	0.64 296	0.19 262	0.03 204	1.15 191	1.48 305	0.71 329	0.90 372	2.24 263	0.22 249	2.79 298	2.51 265	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.22 308	1.93 283	2.34 327

MSKI-zero shot	1.32 317	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.15 305	0.00 1	0.71 314	0.57 332	0.41 270	3.43 361	0.40 281	0.27 283	0.02 163	1.63 275	2.71 379	0.58 310	0.30 319	8.12 353	1.20 365	5.20 367	4.62 358	0.18 335	0.06 245	0.16 321	0.86 340	0.46 200	3.62 338

MLG-Stereo_test1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.45 69	0.27 103	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 66	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.48 76	0.31 114	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 57	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 161	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.16 317	0.01 212	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.02 153	0.00 1	1.73 279	1.77 334	0.16 211	0.10 213	1.17 211	0.05 141	0.48 165	0.34 126	0.08 289	0.02 137	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	1.35 318	0.07 247	0.00 1	0.88 352	0.02 108	0.16 317	0.00 1	0.86 324	0.17 237	1.55 338	3.29 356	0.35 270	0.23 273	0.04 225	2.47 326	2.42 371	0.29 259	0.20 274	6.49 343	0.34 280	3.90 338	3.76 322	0.00 1	0.10 285	1.41 369	0.47 325	1.66 270	5.43 353

cross-raft	1.01 293	0.18 314	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.16 317	0.02 250	1.11 339	0.38 301	0.49 279	0.43 282	0.42 285	0.27 283	0.13 320	1.38 229	2.26 360	0.29 259	0.20 274	6.38 340	0.98 357	4.80 363	4.29 340	0.08 289	0.03 183	0.12 307	0.68 334	0.15 180	1.83 322

XX-Stereo	2.12 342	0.04 169	0.07 310	0.02 219	0.01 75	0.16 317	0.14 300	0.12 245	0.25 259	2.08 367	6.54 386	0.27 254	0.46 316	0.04 225	1.50 254	3.22 388	0.63 316	0.26 300	4.53 312	0.20 243	2.76 294	3.03 296	0.12 312	0.07 262	23.83 418	0.03 256	2.14 292	4.71 347

G-Net	4.67 372	0.76 361	0.70 356	0.11 317	0.67 353	0.16 317	0.15 306	3.65 392	5.27 392	2.31 371	7.34 397	34.50 400	4.01 364	0.10 307	3.20 348	4.40 405	0.89 342	1.61 392	9.78 364	7.32 411	4.83 364	4.09 333	0.28 347	2.01 395	0.71 358	3.72 381	8.36 397	15.27 398

MLG-Stereo_test2	0.09 93	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 324	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.53 288	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.79 125	0.39 134	0.01 75	0.02 149	0.02 35	0.00 1	0.11 101	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	1.04 294	0.16 310	0.00 1	0.02 219	0.05 173	0.17 324	0.02 250	1.09 337	0.35 291	0.80 297	0.35 275	0.40 281	1.89 339	0.13 320	1.52 260	2.51 374	0.37 283	0.20 274	6.14 339	0.59 315	4.56 357	4.91 364	0.11 308	0.05 231	0.12 307	0.51 328	0.20 189	0.96 309

DCVSM-stereo	1.80 335	0.08 264	0.12 324	0.21 332	0.05 173	0.18 326	0.01 212	1.84 367	0.27 269	2.47 373	7.17 395	10.61 366	2.53 355	0.06 264	1.16 194	1.70 325	0.50 297	0.16 251	5.62 330	1.29 369	4.11 341	2.00 239	0.17 331	1.76 390	0.03 277	0.45 324	2.49 312	1.44 320

RAFT-Test	1.05 295	0.18 314	0.00 1	0.03 246	0.10 253	0.18 326	0.06 280	1.48 356	0.43 308	0.85 299	2.02 343	0.25 245	0.40 314	0.14 327	1.41 238	2.37 368	0.32 270	0.19 268	6.40 342	0.47 302	4.67 360	3.94 328	0.16 328	0.04 210	0.14 316	0.62 331	0.15 180	1.32 318

AnonymousM	0.98 292	0.10 278	0.00 1	0.01 145	0.01 75	0.18 326	0.00 1	0.30 288	0.35 291	0.17 235	1.02 317	0.35 270	0.33 301	0.13 320	1.35 224	1.51 310	0.49 296	0.30 319	0.86 196	1.05 361	2.44 281	2.44 260	0.14 321	0.21 322	0.00 1	0.20 306	4.24 379	8.16 372

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 358	0.43 342	0.93 365	0.09 312	0.32 335	0.20 329	0.57 331	1.49 357	2.91 382	3.02 395	7.11 394	1.62 329	1.06 330	0.02 163	2.23 316	4.08 400	0.41 288	0.42 345	35.98 410	1.46 373	4.36 352	5.52 380	0.10 301	0.31 329	0.20 336	0.92 342	1.58 267	5.59 354

test-1	1.48 323	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.20 329	0.31 319	0.89 326	0.49 317	2.96 393	3.23 354	1.52 323	0.30 293	0.17 333	1.94 300	2.72 380	0.61 312	0.49 353	5.52 327	1.33 370	4.19 344	5.99 386	0.01 202	0.12 300	0.00 1	0.18 297	3.69 365	3.00 332

YMNet	0.27 177	0.06 220	0.00 1	0.01 145	0.02 108	0.21 331	0.69 337	0.04 199	0.01 36	0.74 294	0.00 1	0.13 185	1.78 337	0.00 1	1.92 296	0.68 231	0.05 143	0.10 213	0.19 128	0.12 189	0.06 80	0.07 82	0.00 1	0.02 137	0.18 332	0.02 238	0.18 187	0.06 257

castereo++	0.60 254	0.03 126	0.00 1	0.03 246	0.07 214	0.22 332	0.00 1	0.05 205	0.20 242	0.08 213	0.06 215	0.32 265	0.29 290	0.02 163	0.91 145	1.24 288	0.43 289	0.25 295	2.24 263	0.27 265	3.44 326	2.51 265	0.17 331	0.04 210	0.00 1	0.04 258	2.60 315	0.71 300

anonymity	1.73 330	0.37 336	0.12 324	0.08 304	0.07 214	0.24 333	0.00 1	1.37 350	0.34 287	2.03 363	15.78 420	0.92 309	0.52 321	0.17 333	1.50 254	2.81 383	0.63 316	0.22 284	3.67 297	0.45 301	3.24 317	4.79 360	0.14 321	0.34 334	0.23 339	0.52 329	3.20 343	2.82 331

SFCPSM	2.33 348	0.04 169	0.02 277	0.03 246	0.03 131	0.24 333	0.05 276	0.31 292	0.79 350	1.53 336	5.01 379	6.88 357	10.19 382	0.06 264	2.55 329	2.28 362	0.88 341	0.34 331	16.04 377	2.33 389	3.02 310	2.74 284	0.13 319	0.67 354	0.04 283	0.63 332	3.53 359	2.63 329

SAMSARA	4.60 370	0.22 324	0.54 347	0.16 324	0.30 334	0.27 335	1.45 359	1.79 366	0.58 333	1.29 321	2.55 350	1.03 312	10.68 384	0.66 366	5.56 398	1.76 333	0.73 331	0.54 357	7.08 349	0.89 347	4.31 349	5.49 379	0.02 241	0.66 353	20.30 414	18.97 417	17.76 412	18.53 405

ADCRef	1.22 309	0.41 341	0.41 341	0.12 319	0.80 360	0.30 336	0.73 338	0.43 299	2.19 376	0.71 293	0.02 195	0.29 260	0.05 198	0.24 350	4.42 369	0.92 260	0.17 220	0.26 300	3.14 287	0.74 336	0.84 201	1.95 237	1.10 376	0.27 328	1.11 365	2.75 373	1.25 245	7.34 365

SGM-Forest	1.18 306	0.22 324	0.02 277	1.16 358	0.74 358	0.30 336	0.00 1	0.59 308	0.71 344	1.88 356	0.81 306	1.57 328	1.99 341	0.26 354	2.48 327	1.40 300	0.36 279	0.16 251	2.04 257	0.05 141	2.08 257	2.58 269	0.49 358	0.11 293	0.65 356	0.81 338	4.78 381	3.70 339
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCPNet	2.98 357	0.18 314	1.56 378	0.38 338	2.05 376	0.31 338	3.98 372	1.10 338	2.73 380	2.26 370	4.94 378	0.97 311	8.31 379	0.73 369	5.33 390	2.28 362	0.91 345	0.29 316	9.19 361	1.73 383	3.19 316	4.38 343	1.90 383	0.32 330	3.45 384	4.80 388	3.15 340	10.16 384

CBMV	2.15 344	0.14 303	0.25 332	0.23 333	0.32 335	0.31 338	0.13 298	1.16 343	0.36 295	1.53 336	1.90 341	6.56 356	2.00 343	0.56 364	3.06 342	2.44 372	0.99 351	0.35 332	5.54 329	0.66 328	4.46 355	4.14 335	0.11 308	0.73 359	0.05 287	0.54 330	6.18 385	13.33 391
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	2.47 350	0.51 350	0.22 331	0.25 334	0.66 351	0.32 340	2.46 368	0.14 253	8.01 399	1.49 331	4.12 370	0.91 308	0.31 296	0.24 350	4.81 377	1.86 339	0.95 349	1.11 384	4.05 300	0.96 356	4.29 347	4.38 343	0.17 331	0.67 354	3.18 383	5.95 393	3.10 338	11.59 389

gcap-zeroshot	1.54 325	0.09 272	0.00 1	0.88 352	0.09 235	0.35 341	0.64 335	1.23 346	0.38 301	1.58 342	3.41 360	2.66 338	0.40 314	0.05 242	1.46 245	2.31 364	0.64 319	0.26 300	14.92 374	0.54 309	2.99 309	4.46 348	1.18 377	0.03 183	0.22 337	0.00 1	0.27 192	0.53 298

ADCL	1.85 337	0.87 363	0.64 352	0.38 338	0.54 347	0.39 342	1.32 357	0.30 288	8.11 400	1.67 348	1.02 317	0.28 258	0.12 239	0.20 343	4.43 370	0.64 220	0.48 295	0.83 368	2.23 262	0.61 317	2.30 275	1.55 208	0.33 353	0.52 344	4.40 388	4.14 382	2.83 325	8.85 377

PVD	2.51 352	0.07 247	1.68 380	0.05 273	0.27 331	0.46 343	1.11 355	4.43 398	5.47 393	1.79 352	3.66 365	1.45 322	3.99 363	0.22 348	5.37 391	2.24 359	1.42 361	1.15 385	7.47 352	1.69 381	3.63 332	4.94 366	0.07 285	0.52 344	1.87 375	3.33 378	3.24 344	6.24 358

HBP-ISP	1.90 339	0.16 310	1.21 372	0.89 354	0.44 342	0.48 344	0.00 1	2.17 377	0.67 339	2.05 364	3.80 367	0.27 254	0.31 296	1.72 379	7.50 414	6.66 413	0.46 291	0.48 350	1.67 244	1.14 363	4.29 347	6.15 388	0.01 202	0.41 341	0.76 359	1.16 347	5.02 383	1.34 319

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 341	0.56 353	1.10 368	0.01 145	0.25 327	0.49 345	0.46 324	1.08 336	1.48 368	1.57 340	8.78 405	1.54 325	1.01 328	0.04 225	2.51 328	3.86 399	0.64 319	0.27 310	6.54 344	1.51 375	5.59 373	5.11 370	0.10 301	0.39 340	0.27 342	0.17 294	4.05 375	5.96 356

AnyNet_C01	4.71 373	1.30 375	1.38 376	1.93 363	0.93 364	0.52 346	6.17 383	3.59 391	7.24 397	2.71 384	4.09 369	10.44 364	7.26 375	0.83 375	6.33 405	7.50 414	5.37 391	6.03 413	13.07 370	2.75 395	8.51 409	6.74 405	1.51 380	1.23 375	4.50 389	2.64 370	3.89 370	8.83 376

ADCP+	1.66 327	0.60 354	0.65 353	0.04 264	0.66 351	0.52 346	1.03 353	0.10 236	3.74 386	1.45 330	1.41 326	2.81 340	0.02 153	0.29 357	4.24 362	0.58 198	0.11 197	0.11 222	2.88 281	0.63 324	1.26 222	2.25 249	0.04 276	0.05 231	1.32 368	9.00 401	2.02 288	7.08 362

iRaft-Stereo_20w	1.82 336	0.49 349	1.28 373	2.04 365	0.34 339	0.65 348	0.35 321	0.90 327	0.65 338	3.27 400	6.20 384	0.67 301	0.66 323	0.08 290	1.75 281	2.80 382	0.64 319	0.41 342	4.36 308	0.88 346	3.72 336	4.53 352	0.27 346	0.37 337	0.57 353	1.70 356	2.89 329	6.53 359

ADCS	3.60 363	0.93 366	0.90 364	0.15 322	1.37 367	0.66 349	2.83 369	1.15 341	7.86 398	1.62 344	2.53 349	2.92 345	7.77 378	1.02 376	6.37 408	5.58 408	2.53 369	1.81 396	9.20 362	1.54 376	6.10 378	6.70 403	0.79 369	0.95 366	1.82 374	10.25 404	2.64 316	9.14 378

STTRV1_RVC		0.05 201	0.05 304	0.27 335	0.19 310	0.67 350	0.06 280	0.30 288	0.23 254	0.75 295	0.57 292	3.74 348	6.28 373	0.04 225	2.14 309	0.76 242	3.26 376	0.26 300		4.93 404	4.32 351	3.64 318		0.57 347	0.57 353	0.43 322	4.10 377	10.92 386

EAI-Stereo	1.28 312	0.38 338	0.65 353	0.59 346	0.25 327	0.72 351	0.54 330	1.46 352	0.76 348	0.08 213	1.89 339	0.48 291	0.33 301	0.04 225	2.10 308	2.44 372	0.28 254	0.52 354	6.62 345	0.54 309	3.35 322	3.93 327	0.15 326	0.51 343	0.60 355	1.15 346	3.43 352	0.81 305

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 359	1.18 371	0.43 345	2.19 368	0.94 365	0.84 352	6.54 385	0.85 323	5.90 394	2.43 372	0.94 314	1.91 334	1.34 333	4.13 390	4.25 363	2.60 376	1.01 352	0.98 376	18.67 382	1.72 382	3.64 335	6.69 402	1.93 385	0.70 357	2.03 377	2.01 361	1.46 257	8.01 369

MFMNet_re	2.15 344	0.05 201	0.08 311	0.00 1	0.79 359	0.84 352	1.03 353	2.00 370	1.92 373	0.48 275	0.95 315	10.91 367	3.15 360	0.07 281	5.46 394	2.08 355	2.09 365	0.88 371	10.26 365	1.74 384	5.19 366	3.08 297	0.66 363	0.93 365	0.01 248	0.01 208	2.55 313	0.78 301

CBMV_ROB	3.27 361	0.40 340	0.58 349	1.97 364	0.67 353	0.93 354	0.87 344	2.81 384	0.71 344	2.07 366	4.31 373	16.43 379	10.64 383	0.08 290	4.28 364	2.32 367	1.23 357	0.30 319	8.97 359	1.55 377	4.44 354	2.80 287	0.32 352	0.33 332	2.38 379	2.80 374	6.89 387	7.08 362

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 376	0.78 362	0.46 346	0.93 355	0.73 357	0.98 355	2.04 364	1.19 344	1.73 369	2.69 383	7.76 402	55.72 419	5.25 368	2.73 386	2.62 333	2.26 360	2.44 368	2.93 405	11.88 369	0.62 320	6.08 377	6.50 398	0.21 340	1.31 378	0.82 362	2.91 376	3.41 350	6.94 361

DPSNet	6.94 381	0.47 345	0.20 330	0.29 337	1.97 374	1.07 356	0.89 346	0.86 324	2.98 383	1.22 317	2.17 345	52.57 418	13.71 388	3.88 389	7.49 413	5.80 409	2.69 374	2.05 401	50.32 420	3.36 399	8.50 408	7.72 410	4.13 390	2.45 400	1.60 372	4.65 387	2.26 301	2.20 325

pmcnn	3.75 364	0.64 358	0.63 351	1.91 362	2.10 378	1.17 357	2.45 367	2.12 376	1.25 365	2.77 388	5.81 383	8.87 360	11.99 386	0.67 367	3.87 359	4.10 401	2.67 373	1.79 395	11.24 367	2.59 392	6.89 395	3.39 310	1.54 381	1.24 376	0.44 350	1.99 360	7.13 388	10.10 383

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 346	0.36 335	0.12 324	0.96 356	0.71 355	1.19 358	5.29 379	1.30 347	1.26 366	0.59 286	0.54 289	3.31 347	1.15 331	2.62 385	3.30 350	0.75 241	0.18 222	0.24 291	8.44 356	0.62 320	4.12 342	5.95 385	0.65 362	0.13 302	1.68 373	3.51 379	2.81 323	7.45 366

IGEV-FE	1.67 328	0.30 332	0.40 339	2.27 369	0.13 283	1.22 359	0.51 327	1.69 362	0.41 306	1.57 340	4.87 376	1.36 319	0.50 318	0.05 242	1.51 256	3.15 386	0.23 235	0.27 310	5.82 333	0.95 354	5.40 370	5.38 377	0.20 338	0.07 262	0.26 340	0.15 288	3.26 345	3.17 336

IGEV_Zeroshot_test	1.67 328	0.30 332	0.40 339	2.27 369	0.13 283	1.22 359	0.51 327	1.69 362	0.41 306	1.44 329	4.93 377	1.36 319	0.50 318	0.05 242	1.51 256	3.15 386	0.23 235	0.27 310	5.84 336	0.95 354	5.45 371	5.39 378	0.20 338	0.07 262	0.26 340	0.15 288	3.26 345	3.16 335

DeepPrunerF	1.52 324	0.71 359	0.00 1	2.52 371	6.99 388	1.25 361	2.03 363	0.28 286	2.08 375	0.02 187	0.06 215	0.09 171	0.01 111	0.05 242	4.34 365	1.01 273	0.07 174	0.05 185	1.53 232	0.10 178	0.69 183	0.81 165	0.11 308	0.04 210	12.92 405	0.86 340	2.25 299	0.05 254

DGSMNet	4.99 377	0.98 368	0.94 366	0.80 350	0.13 283	1.33 362	0.35 321	2.57 381	1.13 362	5.37 413	19.87 422	2.86 341	4.74 367	2.55 384	6.33 405	7.98 417	8.56 402	4.27 409	20.87 389	3.57 401	11.43 417	12.14 418	1.90 383	2.67 403	0.78 360	2.70 371	3.06 337	4.73 348

FBW_ROB	2.66 353	2.21 378	1.66 379	5.05 377	2.80 382	1.34 363	4.16 373	0.60 309	0.05 155	1.69 349	1.84 337	5.13 353	1.17 332	3.82 388	3.03 340	0.40 139	0.61 312	0.08 203	21.49 390	0.52 308	3.36 323	3.20 302	3.31 387	0.70 357	0.07 294	0.92 342	0.55 205	2.03 323

SANet	4.18 367	1.17 370	0.72 357	0.82 351	1.48 370	1.40 364	0.67 336	3.67 394	4.18 390	1.03 308	1.60 331	41.37 406	14.10 389	0.62 365	3.58 355	0.66 227	2.66 372	0.37 338	3.32 289	0.57 314	2.86 301	2.85 291	0.04 276	2.20 397	0.89 363	4.37 384	4.63 380	11.13 387

ADCMid	2.48 351	1.29 374	1.74 381	0.41 341	1.86 373	1.44 365	2.93 370	0.73 316	3.87 388	0.91 304	3.99 368	1.39 321	1.50 334	0.32 358	5.22 386	1.86 339	0.77 336	0.83 368	8.13 354	0.99 359	3.15 314	4.52 350	1.77 382	0.35 335	1.28 367	4.21 383	2.21 295	9.43 381

SPS-STEREO	3.17 360	0.48 347	0.68 355	2.61 373	0.37 340	1.50 366	0.52 329	2.36 379	0.49 317	2.68 382	5.47 380	10.52 365	3.45 361	0.06 264	4.34 365	4.14 402	2.54 370	1.03 378	15.30 375	1.13 362	7.82 402	4.11 334	0.53 361	1.52 385	1.91 376	0.74 336	5.13 384	4.17 343
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LG-Stereo_Zeroshot	1.22 309	0.47 345	0.09 313	0.74 349	1.47 369	1.79 367	0.02 250	0.32 293	0.29 276	4.32 409	1.64 332	5.77 354	0.28 288	0.04 225	1.27 215	1.55 315	0.36 279	0.14 235	1.29 214	0.18 236	2.63 290	2.67 275	0.02 241	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.94 227	4.44 346

MFN_U_SF_RVC	3.55 362	0.95 367	0.87 362	1.23 359	0.82 362	1.85 368	5.19 377	1.64 359	0.92 355	2.99 394	8.05 404	5.01 352	1.65 335	5.09 391	5.85 401	1.74 331	0.93 348	0.84 370	25.33 396	2.03 387	5.23 368	5.77 383	0.49 358	1.53 386	0.79 361	2.86 375	2.25 299	4.02 342

CC-Net-ROB	0.89 286	0.61 356	0.00 1	0.68 347	0.59 348	2.06 369	0.07 285	0.00 1	0.01 36	0.21 244	0.00 1	9.68 363	1.74 336	0.24 350	0.70 109	0.27 103	0.20 227	0.02 149	1.57 233	0.01 87	0.29 143	0.30 121	4.40 391	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.28 193	0.01 196

edge stereo	4.03 366	0.75 360	5.72 398	1.33 360	0.51 345	2.09 370	1.64 360	3.79 396	2.55 379	2.85 391	7.79 403	22.66 388	5.90 371	0.39 361	2.71 336	3.76 397	0.78 337	0.59 360	13.55 371	1.68 380	3.25 318	6.53 400	0.38 355	1.02 368	1.25 366	1.20 348	4.15 378	10.08 382

TRStereo	1.31 316	0.14 303	0.75 358	0.01 145	0.03 131	2.10 371	0.01 212	1.46 352	0.21 247	2.49 377	0.74 302	1.69 331	0.30 293	0.03 204	1.93 298	2.38 369	0.21 230	0.22 284	4.90 319	0.89 347	2.76 294	3.99 329	0.08 289	0.06 245	0.36 349	3.52 380	3.99 372	0.02 228

FC-DCNN	1.41 321	0.60 354	3.49 391	2.04 365	1.35 366	2.19 372	0.93 350	1.46 352	0.90 352	1.42 328	0.78 304	1.55 327	0.55 322	0.02 163	2.23 316	0.87 251	0.61 312	0.20 274	1.89 253	0.17 231	2.32 277	1.84 231	0.00 1	0.63 351	1.51 371	1.38 352	2.87 327	4.35 345

ACV-stereo	4.02 365	0.91 365	0.26 333	1.33 360	0.03 131	2.42 373	0.18 308	0.73 316	0.76 348	2.75 387	3.47 362	1.53 324	15.31 391	0.24 350	6.56 410	6.46 411	1.35 359	0.38 339	42.57 417	4.53 403	6.05 376	4.39 346	0.14 321	0.81 361	0.02 268	0.18 297	3.88 369	1.30 317

LSM0	13.03 394	0.48 347	1.94 382	3.08 374	2.05 376	2.43 374	4.86 376	6.43 402	6.36 395	3.45 402	7.75 401	14.97 376	19.62 393	0.15 329	68.79 424	82.55 425	3.67 379	1.66 394	40.88 416	6.19 407	12.32 418	13.19 419	0.24 341	2.44 399	4.84 392	6.87 395	12.68 403	21.90 409

FC-DCNN v2	1.59 326	0.63 357	3.68 393	2.60 372	1.41 368	2.61 375	0.90 347	1.68 360	1.17 363	1.28 320	0.79 305	1.71 332	0.76 326	0.02 163	2.32 321	0.88 252	0.62 315	0.18 265	2.09 260	0.15 214	2.35 279	1.85 232	0.00 1	0.59 349	2.35 378	1.83 357	3.56 362	4.80 349

WAO-7	6.90 380	3.58 382	7.49 406	10.80 381	2.31 379	3.16 376	4.23 374	6.24 400	12.31 410	5.63 414	11.90 414	21.88 386	23.00 397	0.68 368	5.38 392	1.10 280	3.74 380	1.94 400	17.44 379	1.44 372	4.18 343	5.88 384	0.08 289	2.38 398	3.84 386	7.05 397	4.81 382	13.72 394

SGM_RVC	4.30 368	2.32 380	0.75 358	3.54 375	1.59 371	3.25 377	1.82 361	3.65 392	2.25 377	2.74 386	4.77 375	12.38 370	7.46 376	0.33 359	1.94 300	1.02 274	2.05 363	0.71 364	15.39 376	1.24 368	3.51 327	1.92 236	1.00 374	1.06 370	4.85 393	2.62 368	17.04 408	14.85 397
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	4.77 375	2.08 377	2.00 383	3.87 376	2.49 381	4.53 378	3.90 371	2.82 385	2.83 381	3.30 401	7.23 396	13.10 371	10.10 381	0.80 373	4.39 368	3.25 389	1.80 362	1.19 386	20.00 386	2.22 388	6.37 385	5.17 374	0.29 348	2.57 402	3.69 385	1.86 358	8.70 398	8.28 373

MeshStereo	7.09 383	2.48 381	1.32 374	9.08 379	3.09 384	5.28 379	0.93 350	5.74 399	3.68 385	3.07 396	6.68 390	28.93 395	20.66 394	0.34 360	7.55 415	4.93 407	2.05 363	0.97 375	13.64 372	0.91 352	10.55 416	6.72 404	0.35 354	1.13 372	9.81 396	5.60 391	18.44 414	17.47 403
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MDST_ROB	5.34 379	6.28 385	0.58 349	13.30 384	2.82 383	7.90 380	0.58 332	2.11 375	0.67 339	1.76 351	2.06 344	2.86 341	20.75 395	0.03 204	5.04 381	0.58 198	0.47 293	0.16 251	6.00 338	0.20 243	4.05 340	3.85 325	0.76 366	0.36 336	15.04 408	8.71 400	25.23 419	12.09 390

SGM-ForestM	6.94 381	9.28 391	2.49 385	8.39 378	2.42 380	9.17 381	6.40 384	7.03 406	3.64 384	1.99 362	3.65 364	26.06 392	18.08 392	0.45 363	2.01 305	0.67 229	2.33 367	0.32 327	16.74 378	0.84 342	3.33 320	1.38 192	0.88 372	0.64 352	13.53 406	9.69 403	21.22 415	14.61 396

UDG	4.64 371	8.87 390	1.16 370	15.44 387	16.00 399	9.90 382	21.00 393	0.34 294	0.07 185	0.29 258	0.91 313	1.77 333	0.05 198	21.99 396	1.94 300	0.66 227	4.65 387	1.41 389	7.33 351	3.16 397	1.90 248	2.00 239	2.71 386	0.13 302	0.01 248	0.00 1	1.53 265	0.02 228

MANE	13.07 395	7.36 387	11.49 415	14.22 385	9.29 390	11.70 383	8.94 386	13.50 416	12.28 409	2.82 389	6.34 385	32.11 399	28.69 406	2.24 383	6.16 404	5.90 410	4.12 381	20.76 421	17.59 380	1.99 386	6.38 386	4.38 343	0.85 370	4.58 413	23.20 417	20.22 419	39.65 423	36.16 420

DDF-Stereo	1.76 333	0.51 350	0.10 319	10.17 380	0.11 267	11.95 384	0.01 212	0.08 224	0.21 247	0.07 210	1.21 323	7.67 358	0.76 326	0.02 163	1.09 179	1.69 324	0.69 327	0.36 337	3.20 288	0.24 255	3.14 313	2.94 293	0.06 282	0.18 318	0.16 321	0.47 325	0.28 193	0.26 277

DDUNet	4.73 374	7.86 388	1.10 368	15.36 386	11.34 393	12.95 385	13.21 388	0.02 172	0.08 191	0.30 260	0.18 253	2.41 337	0.12 239	31.51 400	1.05 171	0.37 129	4.89 390	2.70 403	7.28 350	3.38 400	0.41 159	1.74 224	6.96 393	0.02 137	0.02 268	0.00 1	2.48 311	0.00 1

ELAS	9.53 386	6.63 386	3.99 394	13.09 383	7.62 389	13.81 386	5.42 380	6.99 405	6.82 396	3.78 407	10.20 410	38.09 403	22.57 396	1.86 381	6.35 407	1.70 325	4.43 384	2.64 402	11.47 368	1.62 379	6.89 395	7.84 412	1.28 378	3.81 410	17.61 412	13.16 412	17.54 411	20.21 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DN	2.24 347	0.02 90	0.00 1	0.07 299	0.06 201	14.51 387	0.00 1	0.36 296	0.45 312	2.13 369	0.67 296	22.78 389	0.27 283	0.07 281	1.27 215	1.65 323	0.26 244	0.12 231	4.50 310	0.51 305	2.70 293	2.30 252	0.02 241	0.06 245	0.28 344	0.76 337	0.81 221	3.75 340

STStereo	10.25 388	8.38 389	9.78 411	18.33 389	10.17 391	14.59 388	9.26 387	12.75 415	8.27 401	3.70 406	13.40 416	36.44 401	25.95 404	0.17 333	6.07 402	1.96 350	1.32 358	0.63 363	25.78 397	1.22 367	2.97 308	3.26 304	1.02 375	3.80 409	12.57 403	8.01 398	17.34 410	19.56 407

ELAS_RVC	9.26 385	5.08 384	4.33 395	10.85 382	5.66 386	17.39 389	5.27 378	6.37 401	3.83 387	4.16 408	10.46 412	38.81 404	25.22 403	1.72 379	5.58 399	1.74 331	4.27 382	2.84 404	10.78 366	2.72 394	6.80 391	7.82 411	1.41 379	4.21 412	15.79 410	10.60 405	18.32 413	17.99 404
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	2.88 356	0.51 350	0.09 313	17.18 388	2.02 375	18.84 390	4.51 375	0.08 224	0.29 276	0.25 254	2.28 346	9.06 362	2.04 344	0.08 290	1.22 206	1.59 317	0.84 338	1.10 383	6.84 348	0.38 289	4.26 345	3.31 308	0.07 285	0.17 317	0.16 321	0.48 327	0.21 190	0.00 1

DispFullNet	13.36 396	21.47 400	14.83 417	24.94 393	20.66 402	20.68 391	34.81 407	7.42 407	4.15 389	10.45 418	8.81 406	20.19 384	15.24 390	33.49 401	5.00 380	9.11 418	17.28 418	4.82 410	32.10 403	10.08 414	7.81 401	6.19 391	3.66 388	1.53 386	2.92 382	2.03 362	6.86 386	14.17 395

PWCK	14.24 397	20.44 399	6.93 400	32.16 398	10.87 392	21.04 392	17.05 391	9.58 411	10.48 407	12.07 419	15.06 418	40.76 405	23.97 400	3.30 387	4.94 379	2.14 356	7.86 398	1.63 393	61.12 423	7.20 410	9.39 412	6.41 395	14.49 396	2.67 403	8.21 395	11.32 408	7.81 392	15.45 399

LE_ROB	18.84 408	4.56 383	7.69 407	26.18 394	32.73 416	22.59 393	28.28 398	19.07 419	15.68 411	4.69 412	13.55 417	45.05 413	49.00 421	1.33 377	4.74 376	1.71 327	1.40 360	0.53 355	28.64 400	5.81 406	5.55 372	3.29 306	6.71 392	23.78 424	30.08 425	31.85 424	46.70 425	47.61 426

SQANet	7.67 384	13.28 393	1.20 371	27.19 395	6.84 387	23.61 394	19.52 392	0.51 305	0.55 329	0.08 213	0.60 294	11.40 369	2.42 354	14.73 392	1.81 288	0.45 154	2.27 366	0.09 210	20.04 387	0.35 283	5.24 369	4.72 359	38.52 401	0.37 337	0.16 321	2.08 363	2.21 295	6.76 360

MADNet++	42.01 422	32.47 418	37.64 423	21.86 390	40.47 421	25.73 395	30.87 402	37.69 423	51.70 425	44.04 424	63.49 424	66.12 421	65.51 424	19.07 394	14.02 420	23.43 422	50.54 423	31.94 422	53.94 421	54.26 424	75.96 424	73.11 424	9.99 395	58.95 426	24.11 419	52.98 426	42.13 424	32.16 417

JetBlue	15.47 401	15.83 394	11.44 414	22.01 391	17.05 400	27.41 396	16.87 390	12.74 414	15.86 412	2.53 379	3.31 358	67.15 422	4.28 365	15.41 393	7.44 412	7.70 416	13.42 413	10.65 417	18.92 383	7.32 411	13.48 419	10.71 417	9.89 394	6.29 417	12.60 404	19.46 418	21.68 416	26.23 412

BEATNet-Init1	17.57 405	19.15 396	7.36 405	32.29 399	12.37 395	28.66 397	15.03 389	11.34 413	11.51 408	4.44 410	10.38 411	36.68 402	41.56 416	2.04 382	9.48 417	7.61 415	4.58 386	3.72 408	46.12 419	16.50 420	9.66 413	9.43 415	3.73 389	5.56 414	24.83 420	12.37 410	50.26 426	37.71 421

DPSimNet_ROB	28.35 417	27.89 414	32.43 422	31.24 397	27.36 406	30.93 398	25.25 395	17.05 418	22.20 417	30.89 423	26.52 423	42.32 408	40.22 415	51.91 407	27.50 422	22.48 421	22.69 420	14.88 418	40.12 414	35.73 423	22.76 421	21.96 422	26.47 400	19.83 422	23.16 416	28.12 423	26.90 420	26.68 413

WAO-6	12.97 393	12.92 392	2.64 389	22.85 392	13.01 396	31.05 399	25.33 396	3.69 395	9.31 405	0.52 282	3.07 353	25.35 391	35.29 414	45.64 403	5.70 400	1.43 303	8.23 399	0.60 361	19.56 385	1.47 374	6.98 399	6.65 401	17.42 397	3.07 406	12.29 401	9.52 402	9.39 399	17.14 402

Ntro	10.81 389	19.66 397	2.61 388	42.45 409	13.71 397	32.82 400	28.40 399	0.08 224	0.43 308	0.23 249	0.23 266	14.35 375	2.95 359	26.28 399	2.20 314	0.43 147	3.46 378	0.15 238	23.14 392	0.64 327	6.27 383	5.06 367	53.29 406	1.41 382	0.06 291	2.30 365	2.12 291	7.23 364

otaku	10.18 387	18.56 395	1.37 375	39.15 404	11.37 394	33.18 401	24.07 394	0.18 266	0.46 313	0.00 1	0.65 295	13.73 372	3.66 362	23.21 398	1.97 304	0.51 179	2.60 371	0.11 222	22.61 391	0.51 305	5.90 375	5.08 368	52.25 405	0.91 364	0.14 316	1.39 353	2.91 332	8.43 375

MonStereo1	15.21 400	19.68 398	2.54 386	40.32 406	29.01 410	33.47 402	34.04 406	2.63 382	1.77 370	3.57 403	3.27 355	41.91 407	33.28 411	43.60 402	1.60 271	0.83 247	4.88 389	1.49 390	24.84 394	3.11 396	6.70 389	4.91 364	51.88 404	0.76 360	2.75 380	1.92 359	7.62 391	8.36 374

PSMNet_ROB	11.94 390	22.84 403	4.65 396	29.92 396	5.57 385	34.03 403	28.07 397	1.41 351	1.78 371	2.84 390	5.73 382	19.09 382	26.30 405	22.34 397	3.06 342	0.64 220	4.50 385	0.53 355	23.75 393	2.62 393	6.39 387	4.52 350	49.18 402	1.48 384	4.82 391	4.57 386	4.07 376	7.77 368

WQFJA1++	5.04 378	0.05 201	0.01 252	35.75 400	0.06 201	35.56 404	37.30 411	0.06 217	0.14 227	2.49 377	0.10 233	4.69 350	4.66 366	0.02 163	1.03 167	1.62 319	0.30 265	0.13 232	4.56 313	0.73 334	2.21 269	2.01 241	0.02 241	0.09 280	0.00 1	2.49 366	0.09 170	0.02 228

ACVNet-4b	12.67 391	21.88 402	2.55 387	39.72 405	15.34 398	36.15 405	28.96 400	0.55 307	0.43 308	0.34 263	0.21 260	26.22 393	6.10 372	56.62 411	1.30 218	0.49 169	5.45 392	0.35 332	18.32 381	0.90 350	6.28 384	5.13 372	54.95 411	2.02 396	0.18 332	0.65 333	1.81 277	9.18 379

RainbowNet	12.80 392	21.87 401	3.60 392	44.60 412	19.57 401	37.71 406	29.87 401	1.11 339	1.01 358	0.62 288	0.00 1	20.56 385	6.81 374	48.71 406	1.91 294	0.97 266	3.36 377	0.26 300	14.60 373	3.20 398	6.83 394	5.60 381	54.43 410	1.29 377	0.49 352	2.74 372	3.58 363	10.27 385

IMH-64-1	17.49 403	23.91 404	7.20 403	42.28 407	28.60 407	40.17 407	38.12 412	3.27 388	8.82 402	0.09 221	0.89 310	30.12 396	23.49 398	73.52 414	5.49 396	1.63 320	6.07 394	1.82 397	28.60 398	0.85 343	6.96 397	6.15 388	55.91 415	1.37 380	10.81 398	5.12 389	7.25 389	13.60 392

IMH-64	17.49 403	23.91 404	7.20 403	42.28 407	28.60 407	40.17 407	38.12 412	3.27 388	8.82 402	0.09 221	0.89 310	30.12 396	23.49 398	73.52 414	5.49 396	1.63 320	6.07 394	1.82 397	28.60 398	0.85 343	6.96 397	6.15 388	55.91 415	1.37 380	10.81 398	5.12 389	7.25 389	13.60 392

LVE	16.68 402	24.42 406	4.98 397	46.68 413	29.72 411	40.87 409	36.48 410	0.77 320	1.98 374	2.93 392	0.02 195	19.43 383	24.59 401	57.65 412	2.41 323	1.15 282	4.72 388	0.73 366	28.80 402	0.85 343	7.91 403	6.42 396	55.56 414	3.47 408	19.47 413	5.95 393	11.06 400	11.26 388

IMH	18.53 407	24.49 407	7.11 402	42.48 410	29.80 412	40.97 410	39.23 414	3.43 390	9.05 404	0.16 232	0.26 269	31.99 398	32.37 407	76.84 417	3.57 354	1.35 297	6.58 396	1.86 399	28.67 401	1.02 360	6.73 390	5.64 382	55.92 417	1.44 383	10.40 397	7.04 396	8.16 395	23.66 410

WAO-8	19.62 409	25.29 408	9.38 409	38.63 401	24.33 403	42.42 411	31.16 403	8.67 409	18.70 413	3.62 404	7.02 392	43.16 410	32.71 408	54.90 408	3.38 352	1.54 313	8.45 400	1.04 379	32.58 404	12.68 418	6.82 392	6.37 393	25.97 398	1.98 393	29.31 423	11.20 406	14.88 405	33.63 418

Venus	19.63 410	25.29 408	9.38 409	38.63 401	24.33 403	42.42 411	31.16 403	8.67 409	18.70 413	3.62 404	7.02 392	43.16 410	32.71 408	54.95 409	3.38 352	1.54 313	8.45 400	1.04 379	32.58 404	12.68 418	6.82 392	6.37 393	25.97 398	1.98 393	29.31 423	11.20 406	14.88 405	33.63 418

ktn	25.08 416	26.20 410	10.23 412	42.84 411	31.90 413	44.34 413	52.33 417	6.49 403	31.79 423	14.13 420	3.70 366	42.64 409	42.28 417	75.37 416	11.31 418	6.62 412	14.82 415	9.79 416	36.83 411	9.07 413	9.10 411	7.61 408	58.54 421	8.47 418	12.19 400	16.13 414	24.10 417	28.22 415

ACVNet_2	14.77 399	26.65 412	7.05 401	49.88 416	26.05 405	44.46 414	33.12 405	0.27 284	0.44 311	0.53 284	0.99 316	22.49 387	8.81 380	46.65 405	1.91 294	0.56 192	9.29 404	0.10 213	32.68 406	0.42 297	6.14 380	4.82 363	53.84 407	1.72 389	4.01 387	4.42 385	3.80 366	7.61 367

ACVNet_1	14.27 398	26.63 411	6.54 399	50.84 417	28.80 409	47.43 415	35.05 408	0.04 199	0.64 336	0.27 257	0.00 1	16.97 380	5.25 368	59.59 413	1.93 298	0.51 179	5.65 393	0.55 358	20.43 388	0.23 254	6.12 379	4.43 347	55.02 412	1.86 392	0.08 296	3.15 377	1.89 279	5.38 352

Dean	17.85 406	30.68 416	3.06 390	55.31 419	32.28 414	48.38 416	36.37 409	3.18 387	4.54 391	1.38 322	0.03 204	24.22 390	32.97 410	55.50 410	2.58 332	0.88 252	6.83 397	0.30 319	24.94 395	1.19 364	6.50 388	5.31 376	55.11 413	2.49 401	17.34 411	8.54 399	12.66 402	9.39 380

JetRed	38.88 421	45.85 423	43.93 425	38.66 403	38.26 418	49.60 417	54.21 418	37.93 424	28.12 420	14.79 421	10.03 409	62.74 420	5.65 370	46.25 404	34.16 423	37.11 423	44.95 422	61.08 425	34.78 408	20.44 421	57.40 423	51.01 423	49.75 403	22.86 423	30.80 426	46.77 425	39.14 422	43.50 425

TorneroNet-64	24.06 414	27.81 413	9.31 408	49.03 414	32.72 415	49.66 418	50.37 415	6.81 404	29.35 421	1.51 333	1.50 330	47.37 415	48.28 420	85.46 421	5.28 389	1.51 310	13.20 412	3.01 407	40.54 415	6.25 408	8.29 407	7.11 407	56.69 418	3.40 407	12.42 402	13.70 413	8.11 394	30.87 416

TorneroNet	24.03 413	28.19 415	10.69 413	49.51 415	34.21 417	51.74 419	50.69 416	8.48 408	26.48 419	1.40 325	6.56 387	44.67 412	43.84 419	86.48 422	3.92 360	1.37 298	12.72 411	2.99 406	39.87 413	6.79 409	8.20 405	6.79 406	56.84 419	2.97 405	13.85 407	12.70 411	11.54 401	25.42 411

KSHMR	23.83 412	31.62 417	14.01 416	55.60 421	40.18 420	53.28 420	55.84 419	13.62 417	9.32 406	7.81 416	7.68 400	28.72 394	25.02 402	84.79 419	6.40 409	3.08 385	12.08 410	4.84 411	36.89 412	5.30 405	8.60 410	7.86 413	57.85 420	4.11 411	15.16 409	11.60 409	14.42 404	27.69 414

notaker	24.99 415	32.93 419	15.02 418	55.34 420	38.46 419	56.36 421	56.70 420	10.17 412	22.95 418	6.84 415	2.28 346	45.40 414	43.26 418	91.12 424	5.38 392	2.72 380	13.56 414	6.42 414	42.98 418	10.39 415	8.07 404	7.68 409	61.15 424	5.81 416	2.84 381	5.91 392	8.26 396	16.81 401

HanzoNet	37.35 420	39.96 422	24.65 421	54.61 418	43.74 422	58.38 422	63.81 421	26.85 421	42.31 424	15.90 422	18.03 421	68.31 423	58.44 423	89.37 423	12.91 419	15.06 420	25.60 421	18.17 419	56.45 422	29.02 422	19.21 420	14.61 420	70.48 425	17.65 421	29.19 422	27.11 422	29.31 421	39.40 422

UNDER WATER	29.22 418	34.07 421	15.79 419	61.06 422	48.92 424	60.55 423	67.17 422	25.97 420	20.28 416	4.66 411	6.67 389	47.92 416	34.52 412	85.26 420	6.09 403	3.30 390	17.14 417	5.72 412	35.04 409	11.97 417	9.66 413	8.71 414	58.59 422	12.20 420	26.03 421	22.98 420	16.86 407	41.83 424

UNDER WATER-64	29.55 419	34.06 420	16.97 420	62.49 423	48.81 423	62.21 424	67.65 423	27.75 422	20.05 415	8.84 417	9.51 407	48.23 417	35.17 413	83.34 418	6.92 411	4.38 403	16.86 416	6.53 415	34.28 407	11.19 416	9.69 415	9.48 416	59.94 423	9.75 419	22.62 415	24.30 421	17.16 409	39.54 423

LRCNet_RVC	54.46 423	70.77 424	39.91 424	91.55 424	92.17 425	87.51 425	81.57 424	46.66 425	30.39 422	97.40 425	68.75 425	87.64 426	58.12 422	95.96 427	27.25 421	9.21 419	61.45 424	44.83 423	92.80 424	58.57 425	22.95 422	14.73 421	92.70 427	48.92 425	6.30 394	2.22 364	24.38 418	15.60 400

DPSM_ROB	97.19 426	99.15 429	99.69 430	98.88 427	100.00 427	91.14 426	91.00 425	100.00 430	100.00 429	100.00 429	100.00 431	95.08 427	100.00 430	94.84 425	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 431	99.99 428	100.00 431	100.00 431	100.00 431	54.28 408	100.00 433	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DPSM	97.19 426	99.15 429	99.69 430	98.88 427	100.00 427	91.14 426	91.00 425	100.00 430	100.00 429	100.00 429	100.00 431	95.08 427	100.00 430	94.84 425	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 431	99.99 428	100.00 431	100.00 431	100.00 431	54.28 408	100.00 433	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DPSMNet_ROB	98.09 431	97.61 427	100.00 432	97.53 426	100.00 427	96.88 428	100.00 432	95.37 426	100.00 429	98.24 427	98.79 428	82.72 425	98.14 427	99.87 430	99.87 430	99.99 429	90.64 427	99.99 430	94.19 426	99.98 428	99.25 429	99.45 429	99.85 428	99.95 430	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DGTPSM_ROB	98.07 430	97.55 426	100.00 432	97.51 425	100.00 427	96.88 428	100.00 432	95.37 426	100.00 429	98.23 426	98.78 427	82.66 424	98.09 426	99.84 429	99.87 430	100.00 430	90.54 426	99.98 429	94.00 425	99.98 428	99.25 429	99.45 429	99.85 428	99.95 430	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

FlowAnything	99.93 432	100.00 431	100.00 432	100.00 430	100.00 427	98.97 430	99.19 430	100.00 430	100.00 429	100.00 429	100.00 431	100.00 432	100.00 430	100.00 433	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 432	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 432	100.00 433	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

CasAABBNet	99.94 433	100.00 431	100.00 432	100.00 430	100.00 427	99.26 431	99.18 429	100.00 430	100.00 429	100.00 429	100.00 431	100.00 432	100.00 430	100.00 433	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 432	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 432	100.00 433	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

HaxPig	97.65 428	100.00 431	98.14 428	100.00 430	100.00 427	99.99 432	99.99 431	99.98 429	99.94 428	100.00 429	99.97 430	99.99 431	99.94 428	99.99 432	99.17 428	98.75 427	99.96 429	98.27 427	99.99 428	99.99 430	93.43 427	86.94 426	99.99 431	99.97 432	77.32 427	98.91 430	88.64 429	97.25 429

PML	91.55 424	100.00 431	70.97 426	100.00 430	100.00 427	99.99 432	98.63 427	100.00 430	96.55 426	100.00 429	88.93 426	99.88 430	99.98 429	96.96 428	86.25 425	78.72 424	88.35 425	58.29 424	100.00 432	90.03 426	83.50 425	75.97 425	88.27 426	86.28 428	92.48 430	92.28 429	100.00 430	99.42 430

MEDIAN_ROB	95.86 425	98.19 428	97.03 427	100.00 430	99.94 426	99.99 432	100.00 432	98.77 428	96.83 427	99.97 428	99.86 429	96.27 429	93.30 425	99.96 431	98.75 427	96.77 426	97.64 428	97.60 426	99.54 427	96.90 427	89.03 426	92.34 427	100.00 432	94.80 429	79.49 428	88.48 428	83.33 427	93.50 428

fast-reg	100.00 434	100.00 431	100.00 432	100.00 430	100.00 427	100.00 435	100.00 432	100.00 430	100.00 429	100.00 429	100.00 431	100.00 432	100.00 430	100.00 433	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 431	99.99 428	100.00 431	100.00 431	100.00 431	99.98 430	100.00 433	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

AVERAGE_ROB	97.87 429	100.00 431	99.48 429	100.00 430	100.00 427	100.00 435	100.00 432	100.00 430	100.00 429	100.00 429	100.00 431	100.00 432	100.00 430	100.00 433	99.53 429	99.67 428	99.99 430	99.97 428	100.00 432	100.00 431	96.18 428	98.83 428	100.00 432	100.00 433	86.70 429	87.40 427	88.36 428	86.25 427

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 83	0.16 321	0.01 208	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 427

Low-res two-view benchmark