Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

test_c	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 84	0.22 84	0.01 77	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.02 46	0.02 38	0.01 208	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 44	0.30 117	0.11 205	0.00 1	0.49 170	0.00 1	0.34 156	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.06 76	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.00 1	0.75 126	0.30 117	0.00 1	0.00 1	0.40 160	0.00 1	0.02 46	0.03 60	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L500	0.05 69	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.70 115	0.38 140	0.00 1	0.02 156	0.14 112	0.00 1	0.03 59	0.03 60	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.56 258	0.37 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.22 382	0.00 1	0.01 113	0.01 38	1.03 314	0.00 1	0.12 191	0.00 1	0.01 108	0.56 93	0.26 100	0.54 312	0.00 1	9.95 374	0.00 1	0.10 97	0.04 74	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.07 88	0.02 91	0.03 305	0.00 1	0.08 240	0.04 244	0.01 225	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.34 128	0.01 77	0.03 178	0.11 105	0.00 1	0.05 79	0.25 121	0.01 208	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.00 1

WiStereo	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.46 74	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.31 154	0.00 1	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

tt4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.16 236	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.34 51	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 7	0.03 60	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.02 13	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

tt6	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.20 25	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.17 21	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.18 22	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 82	0.25 94	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.05 69	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 88	0.32 123	0.00 1	0.00 1	0.30 150	0.00 1	0.02 46	0.03 60	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 87	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

F4.4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.37 56	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 209

FORCE_4.6	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 54	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

F5.5	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 49	0.20 77	0.01 77	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 208	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

F8.5	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 44	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 47	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.03 35	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 74	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.11 106	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

FORCE_4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.40 61	0.14 35	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.02 46	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

FORCE_5	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 48	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

FORCE_6	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 46	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.10 106	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.15 207	0.13 256	0.01 108	1.26 222	0.24 90	0.02 116	0.04 188	0.05 69	0.02 110	0.37 161	0.21 113	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 108	0.24 30	0.12 26	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 88	0.23 253	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.44 68	0.25 94	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.62 102	0.23 87	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.04 74	0.01 208	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.20 25	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.39 60	0.18 62	0.02 116	0.00 1	0.17 125	0.00 1	0.10 97	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.26 178	0.04 173	0.10 332	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.12 258	0.52 338	0.00 1	0.02 208	0.13 193	0.15 265	0.00 1	1.21 214	0.97 279	0.23 244	0.15 251	0.28 148	0.25 271	1.58 249	1.22 197	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.00 1

ManiGeoR	0.43 230	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.68 325	0.03 129	1.17 321	0.08 237	0.09 175	0.07 227	0.05 255	2.16 323	0.55 200	0.05 150	0.01 135	3.11 292	0.05 151	0.96 223	2.34 268	0.00 1	0.03 192	0.02 276	0.02 251	0.05 171	0.00 1

HLF11	0.50 251	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	2.44 393	0.05 165	0.89 308	0.00 1	0.06 151	0.06 220	0.04 236	2.19 326	0.49 180	0.06 170	0.00 1	4.19 313	0.05 151	0.48 173	2.10 257	0.00 1	0.02 146	0.01 256	0.12 291	0.13 185	0.01 209

HLf10	0.43 230	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.68 325	0.03 129	1.17 321	0.08 237	0.09 175	0.07 227	0.05 255	2.16 323	0.55 200	0.05 150	0.01 135	3.11 292	0.05 151	0.96 223	2.34 268	0.00 1	0.03 192	0.02 276	0.02 251	0.05 171	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.59 263	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	1.31 361	0.06 185	0.45 276	0.35 288	0.17 222	0.08 235	0.07 294	2.26 332	0.73 253	0.07 182	0.02 156	2.77 287	0.04 143	2.28 286	3.41 324	0.00 1	0.04 219	0.01 256	0.00 1	1.79 289	0.00 1

TestStereo_HL3	1.79 347	2.27 392	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	1.95 381	0.32 297	2.54 393	3.36 372	8.90 374	0.38 326	0.05 255	3.23 362	3.05 397	4.33 396	0.22 297	4.52 320	0.17 244	3.95 352	6.23 405	0.01 208	0.06 255	0.00 1	0.00 1	2.70 332	0.07 272

TestStereo_HL2	0.47 244	0.07 255	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.09 209	1.80 368	0.87 321	0.03 104	0.02 163	0.05 255	1.14 196	0.62 219	0.06 170	0.06 205	3.50 301	0.15 226	1.21 232	1.85 245	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.16 305	0.78 232	0.08 274

TestStereo-Hl	0.72 276	0.08 272	0.01 265	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.21 287	0.16 245	1.92 374	1.44 341	0.03 104	0.08 235	0.07 294	1.55 277	0.91 270	0.11 205	0.15 251	4.79 324	0.10 190	2.03 268	4.18 349	0.00 1	0.07 273	0.03 285	0.33 329	1.01 243	0.03 258

MCSU-Stereo	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 52	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 95	0.02 46	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.12 16	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 95	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1	0.15 19	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 129	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.02 110	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 88	0.23 253	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.44 68	0.25 94	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

LACA3	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 91	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.26 178	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.01 225	0.16 276	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.14 205	0.13 256	0.00 1	1.27 225	1.06 290	0.27 257	0.10 226	0.19 130	0.28 279	1.55 248	1.49 216	0.01 208	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 52	0.23 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 69	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 101	0.34 128	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.02 110	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.01 209
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 366	0.00 1	0.72 310	0.04 123	2.38 363	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 364	0.00 1	0.49 297	0.00 1	2.08 358	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 369	0.00 1	0.88 322	0.01 39	2.12 359	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 373	0.00 1	0.52 300	0.01 39	2.30 361	0.00 1	0.10 12	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 366	0.00 1	0.72 310	0.04 123	2.38 363	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 372	0.00 1	0.73 312	0.02 85	2.31 362	0.00 1	0.08 9	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 360	0.00 1	0.43 295	0.00 1	1.84 351	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.00 1	0.64 105	0.50 187	0.01 77	0.00 1	0.07 86	0.03 129	0.04 69	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

GEAStereo	0.06 76	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.01 108	0.64 105	0.17 54	0.02 116	0.00 1	0.10 98	0.06 169	0.08 91	0.10 98	0.00 1	0.01 89	0.13 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 13	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 24	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.06 76	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.01 108	0.64 105	0.17 54	0.02 116	0.00 1	0.10 98	0.06 169	0.08 91	0.10 98	0.00 1	0.01 89	0.13 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 108	0.24 30	0.13 28	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 302	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 108	0.47 76	0.44 159	0.00 1	0.00 1	0.26 143	0.04 143	0.04 69	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 153	0.00 1

S2M2_XL	0.21 162	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 225	0.14 266	0.18 251	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.15 265	0.00 1	1.23 218	0.86 263	0.20 236	0.19 281	0.10 98	0.09 188	1.29 238	1.05 191	0.01 208	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.00 1	0.01 108	0.43 67	0.19 70	0.02 116	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.15 123	0.40 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 130	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.51 299	0.13 193	0.00 1	0.02 171	0.89 151	0.62 219	0.09 195	0.02 156	0.42 163	0.13 208	0.28 146	0.53 157	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 130	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.13 302	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.56 303	0.07 159	0.00 1	0.02 171	0.88 148	0.64 233	0.06 170	0.02 156	0.60 178	0.13 208	0.27 142	0.57 162	0.00 1	0.02 146	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 97	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.53 301	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.79 133	0.39 142	0.01 77	0.02 156	0.02 35	0.00 1	0.11 106	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.45 72	0.27 108	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 69	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.48 79	0.31 121	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 59	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 115	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.01 38	1.08 316	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 171	0.55 91	0.32 123	0.03 133	0.00 1	0.28 148	0.02 110	0.15 123	0.08 91	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.57 221	0.00 1

LG-Stereo	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.50 298	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.51 87	0.35 130	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.00 1	0.01 7	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 172	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.02 163	0.01 108	3.65 369	0.68 244	0.14 217	0.10 226	0.25 140	0.13 208	0.69 193	0.48 149	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241

MM-Stereo_test3	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 22	0.16 48	0.01 77	0.00 1	0.02 35	0.05 151	0.02 46	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 76	0.01 42	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.38 59	0.25 94	0.01 77	0.00 1	0.06 78	0.22 262	0.06 83	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 316	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 35	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 49	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.05 151	0.04 69	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.13 302	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.50 84	0.17 54	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.06 169	0.01 7	0.20 112	0.01 208	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.03 35	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.36 54	0.30 117	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 167	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.16 326	0.01 225	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.02 163	0.00 1	1.73 292	1.77 347	0.16 220	0.10 226	1.17 219	0.05 151	0.48 173	0.34 134	0.08 302	0.02 146	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.03 235	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 43	0.07 9	0.01 77	0.00 1	0.03 45	0.02 110	0.04 69	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 56	0.16 48	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.14 219	0.01 7	0.11 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.14 309	0.01 225	0.03 196	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.01 108	0.66 110	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.15 118	0.26 274	0.09 95	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.56 93	0.27 108	0.03 133	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.12 112	0.03 60	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 221	0.02 153	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.01 118	0.01 108	0.44 68	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 79	0.49 151	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 88	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.58 98	0.27 108	0.00 1	0.03 178	0.61 179	0.00 1	0.14 119	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.16 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.05 151	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 88	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.01 118	0.00 1	0.82 138	0.52 197	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.21 129	0.13 106	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.18 62	0.03 133	0.00 1	0.09 93	0.03 129	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.08 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.01 95	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.00 1	0.00 1	0.37 56	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.02 110	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.82 285	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 327	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 418	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 316	0.99 184	0.02 251	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

trnet	0.38 218	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.09 244	0.20 255	0.09 225	0.09 244	0.24 256	0.22 285	0.01 108	1.36 240	1.57 329	0.29 268	0.28 328	1.46 236	0.41 309	1.88 260	1.40 210	0.01 208	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.54 214	0.01 209

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 285	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 327	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 418	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 316	0.99 184	0.02 251	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

MoCha-V2	0.05 69	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.07 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.08 235	0.00 1	0.48 79	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.07 180	0.01 7	0.13 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 327	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.15 314	0.00 1	0.71 327	0.57 345	0.41 274	3.43 374	0.40 294	0.27 296	0.02 171	1.63 288	2.71 392	0.58 320	0.30 332	8.12 362	1.20 378	5.20 380	4.62 371	0.18 348	0.06 255	0.16 329	0.86 353	0.46 211	3.62 351

MIF-Stereo (partial)	0.17 143	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.01 118	0.02 171	1.07 185	0.67 242	0.10 204	0.02 156	0.14 112	0.01 95	0.56 184	0.26 122	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	1.52 277	0.00 1

CASnet	0.31 204	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.08 204	0.02 191	0.02 208	0.18 233	0.17 269	0.00 1	1.09 187	0.57 207	0.21 239	0.22 297	0.44 167	0.14 219	2.69 305	1.62 225	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.00 1	0.69 227	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.82 285	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 327	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 418	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 316	0.99 184	0.02 251	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

GCAPDPT-zeroshot	0.82 285	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 327	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 418	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 316	0.99 184	0.02 251	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

AEACV	0.09 97	0.03 129	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.02 163	0.02 171	0.69 114	0.46 169	0.01 77	0.04 188	0.24 138	0.15 226	0.10 97	0.22 115	0.07 298	0.01 89	0.00 1	0.18 310	0.01 133	0.00 1

GCAP-Stereo	0.82 285	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 327	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 418	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 316	0.99 184	0.02 251	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

LoS_RVC	0.56 258	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.11 280	0.01 186	0.00 1	0.07 232	0.46 326	1.21 325	0.06 228	0.33 280	0.19 275	0.08 303	1.77 298	1.72 341	0.28 263	1.04 392	1.79 258	0.29 281	2.78 309	2.63 284	0.04 287	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.02 241

tt_ll	0.56 258	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.11 280	0.01 186	0.00 1	0.07 232	0.46 326	1.21 325	0.06 228	0.33 280	0.19 275	0.08 303	1.77 298	1.72 341	0.28 263	1.04 392	1.79 258	0.29 281	2.78 309	2.63 284	0.04 287	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.02 241

CAS	0.31 204	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.02 222	0.07 298	0.07 232	0.39 318	0.45 276	0.10 246	0.18 233	0.14 260	0.11 324	1.44 254	0.94 276	0.24 248	0.35 345	0.40 160	0.18 249	1.41 242	1.72 236	0.01 208	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.07 272

anonymousdsp2	0.23 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 186	0.01 225	0.04 212	0.01 38	0.00 1	0.36 291	0.17 222	0.02 163	0.01 108	0.67 113	0.56 204	0.05 150	0.03 178	1.11 216	0.37 299	0.59 186	1.38 205	0.01 208	0.02 146	0.00 1	0.01 221	0.84 236	0.00 1

ProNet	0.03 35	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.05 255	0.13 18	0.11 22	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1	0.01 133	0.00 1

raft_robust	0.40 224	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	1.15 354	0.01 38	0.01 181	0.01 196	0.19 244	0.05 211	0.05 255	1.14 196	0.69 249	0.08 192	0.16 264	3.38 300	0.13 208	1.13 229	2.24 261	0.01 208	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.14 186	0.08 274

RAFT+CT+SA	0.18 148	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.74 124	0.45 163	0.02 116	0.02 156	1.16 218	0.04 143	0.35 159	1.91 248	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.01 209

test_5	0.10 106	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.35 308	0.01 38	0.00 1	0.20 270	0.07 159	0.00 1	0.00 1	0.62 102	0.40 147	0.01 77	0.01 135	0.18 129	0.00 1	0.15 123	0.67 170	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.00 1

dd	0.17 143	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 222	0.03 276	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	1.35 237	0.29 116	0.01 77	0.05 196	1.00 211	0.16 232	0.12 112	0.29 128	0.10 314	0.19 332	0.00 1	0.00 1	0.56 218	0.28 291

GLC_STEREO	0.30 197	0.03 129	0.03 305	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.47 317	0.07 197	0.03 198	0.02 208	0.08 170	0.02 163	0.01 108	1.34 234	0.81 256	0.16 220	0.10 226	0.48 169	0.16 232	1.36 240	0.50 153	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	2.29 317	0.01 209

AASNet	0.03 35	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.01 108	0.28 44	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 95	0.03 59	0.15 108	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.14 125	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 181	0.00 1	0.08 170	0.00 1	0.06 277	0.81 135	0.46 169	0.02 116	0.01 135	0.30 150	0.03 129	0.53 180	0.50 153	0.01 208	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.73 228	0.03 258

cross-raft	1.01 303	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.16 326	0.02 263	1.11 352	0.38 314	0.49 283	0.43 295	0.42 298	0.27 296	0.13 333	1.38 242	2.26 373	0.29 268	0.20 287	6.38 349	0.98 370	4.80 376	4.29 353	0.08 302	0.03 192	0.12 315	0.68 347	0.15 190	1.83 335

RAFT	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.00 1	0.01 108	0.25 38	0.13 28	0.01 77	0.00 1	0.05 69	0.16 232	0.02 46	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	1.48 334	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.20 338	0.31 332	0.89 339	0.49 330	2.96 406	3.23 367	1.52 336	0.30 306	0.17 346	1.94 313	2.72 393	0.61 322	0.49 366	5.52 336	1.33 383	4.19 357	5.99 399	0.01 208	0.12 312	0.00 1	0.18 310	3.69 378	3.00 345

ICVP	0.37 214	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 186	0.00 1	0.02 185	0.10 221	0.34 267	0.21 273	0.10 183	0.07 227	0.07 294	0.91 153	0.94 276	0.60 321	0.60 374	0.74 195	0.38 302	1.68 252	2.97 307	0.01 208	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.19 198	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.06 76	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.06 151	0.01 118	0.03 213	0.66 110	0.27 108	0.06 170	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.23 137	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.10 106	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.07 232	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.01 118	0.01 108	0.58 98	0.21 81	0.16 220	0.05 196	0.47 168	0.01 95	0.45 168	0.23 116	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.14 186	0.01 209

ADLNet	0.17 143	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.20 283	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.77 317	0.00 1	0.06 277	2.33 335	0.36 133	0.01 77	0.00 1	0.06 78	0.07 180	0.08 91	0.57 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

GES	0.51 253	0.03 129	0.01 265	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.25 272	0.22 252	0.08 237	0.21 250	0.07 227	0.01 108	1.59 281	0.63 230	0.23 244	0.03 178	5.69 341	0.17 244	1.74 256	1.34 203	0.04 287	0.11 305	0.01 256	0.00 1	0.16 194	0.91 319

GMStereo	0.10 106	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 108	0.56 93	0.22 84	0.07 182	0.02 156	0.92 206	0.00 1	0.10 97	0.03 60	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.82 234	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.09 97	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.01 181	0.29 284	0.13 193	0.01 118	0.01 108	0.64 105	0.26 100	0.02 116	0.00 1	0.42 163	0.00 1	0.23 137	0.06 85	0.00 1	0.02 146	0.01 256	0.07 280	0.02 153	0.00 1

MMNet	0.03 35	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.02 171	0.41 62	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.02 110	0.12 112	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 13	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.14 35	0.01 77	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 59	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.43 230	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.01 186	0.00 1	0.20 283	0.37 310	0.19 243	0.19 267	0.29 273	0.26 291	0.01 108	1.52 273	1.86 352	0.30 274	0.21 296	1.45 235	0.39 305	2.17 279	1.59 224	0.02 251	0.05 240	0.00 1	0.00 1	0.55 216	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA	0.05 69	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 211	0.00 1	0.07 159	0.01 118	0.01 108	0.45 72	0.33 126	0.01 77	0.02 156	0.08 87	0.02 110	0.10 97	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 145	0.60 291	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.01 108	0.48 79	0.57 207	0.02 116	0.00 1	0.10 98	0.00 1	0.54 182	0.56 159	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	1.27 262	0.02 241

RYNet	0.17 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.00 1	4.21 374	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 69	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.00 1

GANet	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.03 235	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.13 254	0.88 319	0.00 1	0.01 108	0.12 16	0.07 9	0.07 182	0.01 135	0.05 69	0.00 1	0.06 83	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 153	0.10 287	0.02 290	0.00 1	0.04 163	0.01 186	0.01 225	0.00 1	0.03 129	0.02 191	0.00 1	0.03 104	0.01 118	0.07 294	0.96 163	0.42 153	0.16 220	0.01 135	0.87 205	0.02 110	0.65 191	0.83 178	0.01 208	0.13 315	0.00 1	0.01 221	0.76 230	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.01 108	0.08 9	0.05 6	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.00 1

AANet_RVC	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.25 38	0.09 17	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.02 110	0.04 69	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.29 192	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 185	0.52 286	0.39 292	0.03 104	0.00 1	0.01 108	4.53 384	0.51 190	0.03 133	0.02 156	0.59 177	0.00 1	0.38 165	0.51 156	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.46 242	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	0.91 362	0.01 113	0.03 129	0.50 285	0.57 305	0.05 140	0.03 188	0.08 303	1.84 302	0.63 230	0.14 217	0.03 178	1.17 219	0.05 151	2.53 298	2.11 258	0.14 334	0.04 219	0.01 256	0.11 290	1.26 261	0.00 1

AMNet	0.16 136	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 221	0.21 248	0.00 1	0.46 300	0.21 283	0.44 375	0.54 89	0.58 210	0.26 253	0.00 1	0.17 125	0.12 201	0.32 153	0.05 80	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.27 324	0.12 183	0.28 291

MFMNet_re	2.15 357	0.05 205	0.08 324	0.00 1	0.79 372	0.84 361	1.03 366	2.00 383	1.92 386	0.48 279	0.95 328	10.91 380	3.15 373	0.07 294	5.46 407	2.08 368	2.09 378	0.88 384	10.26 375	1.74 397	5.19 379	3.08 310	0.66 376	0.93 378	0.01 256	0.01 221	2.55 326	0.78 314

PWC_ROB	2.02 353	0.23 336	0.06 320	0.00 1	0.11 280	0.01 186	0.61 347	0.02 185	0.64 349	0.66 294	3.51 376	1.13 326	12.08 400	0.12 329	5.27 401	1.94 359	0.95 359	0.95 387	6.39 350	0.51 318	4.31 362	5.10 382	0.11 321	0.97 380	0.00 1	0.00 1	2.88 341	5.93 368

FETStereo	0.24 172	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.06 208	0.10 278	0.00 1	0.00 1	0.07 197	1.19 324	0.00 1	0.13 193	0.01 118	0.02 171	1.09 187	0.40 147	0.02 116	0.03 178	0.70 192	0.03 129	0.47 171	0.47 147	0.04 287	0.05 240	0.18 341	0.00 1	1.24 257	0.00 1

CEFStereo	0.22 164	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 165	1.13 319	0.00 1	0.18 233	0.02 163	0.04 236	1.34 234	0.47 175	0.03 133	0.04 188	0.68 189	0.05 151	0.70 196	0.62 167	0.01 208	0.09 291	0.17 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CGFBStereo	0.21 162	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 165	1.18 323	0.00 1	0.17 222	0.01 118	0.03 213	1.24 220	0.46 169	0.03 133	0.04 188	0.68 189	0.04 143	0.67 192	0.46 145	0.04 287	0.06 255	0.18 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.24 172	0.04 173	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.15 207	0.16 268	0.00 1	1.51 269	0.91 270	0.27 257	0.18 278	0.09 93	0.22 262	1.21 232	1.27 198	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.45 237	0.04 173	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.39 290	0.33 314	0.04 236	1.49 264	2.21 370	0.39 294	0.31 338	0.30 150	0.26 274	2.55 299	3.34 322	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 192	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.16 245	0.00 1	0.05 226	0.17 222	0.17 269	0.00 1	1.45 257	1.31 305	0.28 263	0.13 245	0.13 110	0.35 296	1.70 255	1.55 221	0.01 208	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 192	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.15 272	0.31 294	0.00 1	0.00 1	0.19 244	0.13 256	0.00 1	1.44 254	1.05 289	0.27 257	0.15 251	0.21 135	0.34 293	1.83 257	1.66 228	0.01 208	0.06 255	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.67 271	0.11 295	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.04 244	0.00 1	1.46 365	0.05 165	1.51 346	0.32 286	0.09 175	0.07 227	0.07 294	2.31 333	0.68 244	0.04 143	0.01 135	4.64 323	0.05 151	2.00 266	2.84 302	0.00 1	0.03 192	0.02 276	0.13 298	1.43 269	0.06 270

GGDA	0.49 248	0.07 255	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.10 221	1.88 369	1.08 334	0.04 123	0.03 188	0.05 255	1.14 196	0.63 230	0.07 182	0.05 196	2.79 288	0.16 232	1.28 236	1.96 251	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.14 299	1.48 272	0.03 258

PointNet	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.03 235	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.01 108	0.16 20	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.15 118	0.11 196	0.01 7	0.18 109	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 76	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.74 124	0.39 142	0.01 77	0.00 1	0.14 112	0.00 1	0.10 97	0.04 74	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.47 76	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.53 257	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.05 218	0.19 252	0.06 211	0.00 1	0.26 263	0.27 296	0.01 108	1.40 250	1.31 305	0.50 306	0.39 354	0.06 78	0.29 281	3.37 337	2.48 276	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	3.49 367	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GSStereo	0.07 88	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.00 1	0.49 82	0.27 108	0.05 150	0.00 1	0.17 125	0.05 151	0.07 87	0.11 102	0.00 1	0.01 89	0.16 329	0.01 221	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.13 302	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.00 1	0.01 108	0.56 93	0.37 136	0.04 143	0.00 1	0.06 78	0.05 151	0.04 69	0.28 124	0.08 302	0.01 89	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.13 302	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.00 1	0.01 108	0.56 93	0.33 126	0.03 133	0.00 1	0.06 78	0.07 180	0.03 59	0.28 124	0.07 298	0.01 89	0.00 1	0.17 307	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 118	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.13 296	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.04 145	0.00 1	0.19 267	0.01 39	0.03 188	0.01 108	1.05 179	0.49 180	0.07 182	0.05 196	0.16 121	0.08 183	0.21 129	0.80 174	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 118	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.13 296	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.04 145	0.00 1	0.19 267	0.01 39	0.03 188	0.01 108	1.05 179	0.49 180	0.07 182	0.05 196	0.16 121	0.08 183	0.21 129	0.80 174	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 130	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.11 280	0.15 314	0.00 1	0.03 196	0.05 165	0.01 181	0.76 316	0.02 85	0.03 188	0.00 1	1.01 170	0.62 219	0.09 195	0.10 226	0.09 93	0.13 208	0.22 134	0.49 151	0.01 208	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

S2M2_L	0.39 221	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.20 255	0.42 275	0.00 1	0.15 207	0.10 249	0.00 1	1.15 200	0.95 278	0.22 241	0.27 323	0.08 87	0.15 226	1.60 250	1.46 213	0.02 251	0.04 219	0.00 1	0.00 1	3.37 361	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
YMNet	0.27 185	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.02 115	0.21 340	0.69 350	0.04 212	0.01 38	0.74 299	0.00 1	0.13 193	1.78 350	0.00 1	1.92 309	0.68 244	0.05 150	0.10 226	0.19 130	0.12 201	0.06 83	0.07 87	0.00 1	0.02 146	0.18 341	0.02 251	0.18 197	0.06 270

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 157	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.04 244	0.00 1	0.04 212	0.11 229	0.02 191	0.02 208	0.26 263	0.07 227	0.01 108	0.82 138	0.41 150	0.11 205	0.20 287	0.58 175	0.12 201	0.76 203	1.51 218	0.09 311	0.02 146	0.00 1	0.10 284	0.03 162	0.00 1

AIO_rvc	0.11 111	0.04 173	0.02 290	0.01 150	0.01 82	0.14 309	0.10 307	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.01 108	0.96 163	0.56 204	0.01 77	0.10 226	0.34 157	0.00 1	0.13 117	0.38 138	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 125	0.05 205	0.02 290	0.01 150	0.01 82	0.14 309	0.21 325	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	1.00 168	0.89 267	0.01 77	0.02 156	0.24 138	0.00 1	0.23 137	0.33 131	0.12 325	0.00 1	0.00 1	0.41 334	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 97	0.09 281	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.01 118	0.01 108	0.90 152	0.51 190	0.05 150	0.00 1	0.09 93	0.00 1	0.23 137	0.42 141	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 354	0.56 363	1.10 381	0.01 150	0.25 340	0.49 354	0.46 337	1.08 349	1.48 381	1.57 353	8.78 418	1.54 338	1.01 341	0.04 236	2.51 341	3.86 412	0.64 329	0.27 323	6.54 353	1.51 388	5.59 386	5.11 383	0.10 314	0.39 353	0.27 355	0.17 307	4.05 388	5.96 369

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 164	0.11 295	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.14 309	0.00 1	0.03 196	0.06 185	0.01 181	0.33 287	0.19 244	0.18 271	0.02 171	1.03 175	0.93 274	0.12 215	0.16 264	0.39 159	0.13 208	0.92 220	0.93 181	0.01 208	0.02 146	0.00 1	0.12 291	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 172	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.20 248	0.03 188	0.01 108	4.55 386	0.25 94	0.05 150	0.01 135	0.37 158	0.02 110	0.35 159	0.50 153	0.02 251	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 153	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.01 186	0.00 1	0.01 113	0.09 209	0.01 181	0.13 254	0.07 159	0.06 220	0.02 171	0.80 134	0.51 190	0.07 182	0.06 205	0.65 185	0.05 151	0.76 203	1.75 238	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

plain	0.13 118	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.02 163	0.03 213	0.94 156	0.68 244	0.09 195	0.04 188	0.10 98	0.01 95	0.70 196	0.45 144	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 97	0.12 301	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.02 171	0.91 153	0.45 163	0.06 170	0.01 135	0.17 125	0.00 1	0.37 161	0.24 120	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 115	0.09 281	0.00 1	0.01 150	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.01 118	0.05 255	0.85 142	0.60 217	0.05 150	0.01 135	0.74 195	0.01 95	0.43 167	0.26 122	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 167	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.09 248	0.09 270	0.00 1	0.11 253	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.02 163	0.02 171	0.77 130	0.36 133	0.06 170	0.03 178	2.11 270	0.06 169	0.54 182	0.58 164	0.02 251	0.02 146	0.09 309	0.15 301	0.98 242	0.02 241

Any-RAFT	1.05 305	0.02 91	0.02 290	0.01 150	0.05 180	0.01 186	0.00 1	0.98 343	0.38 314	0.25 258	3.29 369	0.35 283	0.21 283	0.11 324	1.46 258	1.86 352	0.54 312	0.25 308	5.16 333	0.30 287	4.27 359	2.84 302	0.10 314	0.07 273	0.06 299	0.36 331	1.19 253	4.22 357

HH	1.17 313	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.05 180	0.11 286	0.01 225	0.66 323	0.37 310	1.90 372	0.39 292	0.69 315	0.33 314	0.04 236	1.48 262	3.72 407	0.27 257	0.24 304	5.83 343	0.62 333	6.22 394	4.61 369	0.24 354	0.08 280	0.15 327	0.00 1	2.35 320	1.13 324

HanStereo	1.17 313	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.05 180	0.11 286	0.01 225	0.66 323	0.37 310	1.90 372	0.39 292	0.69 315	0.33 314	0.04 236	1.48 262	3.72 407	0.27 257	0.24 304	5.83 343	0.62 333	6.22 394	4.61 369	0.24 354	0.08 280	0.15 327	0.00 1	2.35 320	1.13 324

LL-Strereo2	0.17 143	0.08 272	0.00 1	0.01 150	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.12 232	0.00 1	0.00 1	0.15 207	0.00 1	0.07 294	0.73 121	0.42 153	0.01 77	0.01 135	0.40 160	0.03 129	0.70 196	1.80 242	0.00 1	0.02 146	0.12 315	0.00 1	0.02 153	0.00 1

iinet-f	0.52 255	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.00 1	0.05 289	0.01 113	0.08 204	1.23 329	0.00 1	0.02 85	0.02 163	0.03 213	3.11 358	0.83 260	0.05 150	0.05 196	3.07 291	0.59 328	0.70 196	2.17 259	0.02 251	0.01 89	0.03 285	0.01 221	1.78 288	0.01 209

LoS	0.64 268	0.04 173	0.01 265	0.01 150	0.02 115	0.01 186	0.00 1	2.75 396	0.50 335	0.39 272	0.06 228	0.52 306	0.50 331	0.13 333	1.65 290	1.84 349	0.67 336	0.45 362	1.09 214	0.25 271	3.52 341	2.69 295	0.03 276	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.02 241
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.45 237	0.07 255	0.01 265	0.01 150	0.10 266	0.01 186	0.02 263	0.27 297	0.46 326	0.19 243	0.03 217	0.39 290	0.33 314	0.12 329	1.88 305	1.63 333	0.64 329	0.48 363	0.16 121	0.44 312	2.67 304	2.26 263	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 263

TestStereo1	0.34 211	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.01 108	2.55 342	0.58 210	0.05 150	0.03 178	1.50 238	0.02 110	0.37 161	0.98 182	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 221	2.89 342	0.00 1

TESTraft	0.37 214	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.01 118	0.08 303	2.70 348	0.64 233	0.05 150	0.02 156	1.41 231	0.12 201	0.34 156	1.48 214	0.02 251	0.01 89	0.00 1	0.02 251	2.82 337	0.00 1

SA-5K	0.34 211	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.01 108	2.55 342	0.58 210	0.05 150	0.03 178	1.50 238	0.02 110	0.37 161	0.98 182	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 221	2.89 342	0.00 1

CIPLG	0.38 218	0.04 173	0.09 326	0.01 150	0.09 248	0.00 1	0.13 311	0.09 244	0.31 294	0.04 202	0.07 236	0.09 175	0.04 203	0.10 320	2.21 328	0.47 175	0.16 220	0.02 156	1.65 251	0.06 169	0.76 203	1.65 227	0.01 208	0.03 192	0.08 304	0.00 1	1.99 299	0.02 241

DAS	1.30 324	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.12 289	0.11 286	0.09 302	0.76 331	0.70 354	1.79 365	4.27 384	2.88 356	2.40 365	0.02 171	1.76 296	2.31 377	0.86 349	0.26 313	4.24 314	0.77 350	4.77 374	3.74 333	0.01 208	0.88 375	0.17 335	0.02 251	2.06 302	0.00 1

SepStereo	1.30 324	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.12 289	0.11 286	0.09 302	0.76 331	0.70 354	1.79 365	4.27 384	2.88 356	2.40 365	0.02 171	1.76 296	2.31 377	0.86 349	0.26 313	4.24 314	0.77 350	4.77 374	3.74 333	0.01 208	0.88 375	0.17 335	0.02 251	2.06 302	0.00 1

IPLG	0.60 264	0.04 173	0.01 265	0.01 150	0.14 306	0.00 1	0.01 225	0.40 310	0.12 232	0.38 271	0.17 260	0.07 159	0.08 235	0.21 360	4.65 387	0.84 262	0.11 205	0.07 209	1.66 252	0.26 274	0.48 173	2.66 286	0.00 1	0.13 315	0.02 276	0.19 316	3.39 362	0.00 1

IPLGR_C	0.37 214	0.03 129	0.09 326	0.01 150	0.10 266	0.00 1	0.14 313	0.09 244	0.27 282	0.04 202	0.08 237	0.04 123	0.04 203	0.09 312	1.86 303	0.46 169	0.15 219	0.02 156	1.69 254	0.02 110	0.78 208	1.69 234	0.02 251	0.02 146	0.08 304	0.00 1	2.16 306	0.02 241

IPLGR	0.70 274	0.05 205	0.04 312	0.01 150	0.25 340	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.13 236	1.11 318	0.27 283	0.03 104	0.07 227	0.10 320	4.72 388	0.91 270	0.52 308	0.15 251	2.66 286	0.50 317	0.74 201	2.90 305	0.00 1	0.14 322	0.06 299	0.32 327	3.14 352	0.00 1

GMOStereo	0.30 197	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.16 311	0.10 278	0.01 225	0.05 218	0.04 145	0.00 1	0.01 196	0.04 123	0.06 220	0.02 171	1.01 170	0.62 219	0.09 195	0.19 281	1.30 224	0.19 251	0.85 213	2.67 288	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.68 223	0.00 1

error version	0.30 197	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.16 311	0.10 278	0.01 225	0.05 218	0.04 145	0.00 1	0.01 196	0.04 123	0.06 220	0.02 171	1.01 170	0.62 219	0.09 195	0.19 281	1.30 224	0.19 251	0.85 213	2.67 288	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.68 223	0.00 1

test-v	0.30 197	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.16 311	0.10 278	0.01 225	0.05 218	0.04 145	0.00 1	0.01 196	0.04 123	0.06 220	0.02 171	1.01 170	0.62 219	0.09 195	0.19 281	1.30 224	0.19 251	0.85 213	2.67 288	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.68 223	0.00 1

test-3	0.74 279	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.20 328	0.09 270	0.01 225	0.98 343	0.09 209	0.11 231	0.03 217	0.03 104	0.05 211	0.03 213	1.13 194	0.62 219	0.11 205	0.15 251	5.47 334	0.20 256	2.16 278	4.58 368	0.00 1	0.13 315	0.17 335	0.01 221	3.15 353	0.33 296

test_1	0.74 279	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.20 328	0.09 270	0.01 225	0.98 343	0.09 209	0.10 229	0.02 208	0.03 104	0.05 211	0.03 213	1.13 194	0.62 219	0.11 205	0.15 251	5.47 334	0.20 256	2.15 277	4.57 367	0.00 1	0.13 315	0.17 335	0.01 221	3.16 355	0.33 296

ACRE	0.38 218	0.03 129	0.08 324	0.01 150	0.09 248	0.00 1	0.14 313	0.09 244	0.28 284	0.04 202	0.11 251	0.10 183	0.04 203	0.12 329	1.92 309	0.46 169	0.16 220	0.02 156	1.64 250	0.06 169	0.76 203	1.66 228	0.01 208	0.02 146	0.08 304	0.01 221	2.32 319	0.02 241

SACVNet	0.32 208	0.17 321	0.00 1	0.01 150	0.10 266	0.00 1	0.09 302	0.05 218	0.05 165	0.21 248	0.00 1	0.04 123	0.08 235	0.07 294	0.81 135	0.44 159	0.34 282	0.07 209	1.39 230	0.08 183	1.07 227	2.54 281	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.02 241

test_3	0.74 279	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.21 331	0.09 270	0.03 276	0.90 340	0.09 209	0.08 217	0.03 217	0.03 104	0.05 211	0.03 213	1.14 196	0.62 219	0.11 205	0.15 251	5.52 336	0.20 256	2.10 271	4.54 366	0.00 1	0.14 322	0.17 335	0.00 1	3.41 363	0.33 296

TRStereo	1.31 326	0.14 312	0.75 371	0.01 150	0.03 138	2.10 380	0.01 225	1.46 365	0.21 260	2.49 390	0.74 315	1.69 344	0.30 306	0.03 213	1.93 311	2.38 382	0.21 239	0.22 297	4.90 328	0.89 360	2.76 307	3.99 342	0.08 302	0.06 255	0.36 362	3.52 393	3.99 385	0.02 241

AnonymousM	0.98 302	0.10 287	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.18 335	0.00 1	0.30 301	0.35 304	0.17 239	1.02 330	0.35 283	0.33 314	0.13 333	1.35 237	1.51 323	0.49 305	0.30 332	0.86 204	1.05 374	2.44 294	2.44 273	0.14 334	0.21 335	0.00 1	0.20 319	4.24 392	8.16 385

CroCo-Stereo	0.06 76	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.01 118	0.00 1	0.75 126	0.45 163	0.01 77	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.12 112	0.18 109	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.30 197	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.16 311	0.10 278	0.01 225	0.05 218	0.04 145	0.00 1	0.01 196	0.04 123	0.06 220	0.02 171	1.01 170	0.62 219	0.09 195	0.19 281	1.30 224	0.19 251	0.85 213	2.67 288	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.68 223	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 272	0.03 129	0.01 265	0.01 150	0.14 306	0.00 1	0.22 326	0.30 301	0.12 232	0.20 247	0.09 244	0.23 254	0.02 163	0.05 255	1.35 237	1.20 297	0.17 229	0.09 222	4.87 327	0.32 289	2.13 274	3.77 336	0.26 358	0.19 332	0.00 1	0.02 251	2.64 329	0.24 287

Anonymous3	0.94 300	0.10 287	0.00 1	0.01 150	0.09 248	0.00 1	0.00 1	1.72 378	0.25 272	0.00 1	0.00 1	2.04 349	0.49 330	0.18 352	3.12 359	3.84 411	0.54 312	0.29 329	3.11 292	0.81 352	3.32 332	3.53 326	0.03 276	0.03 192	0.00 1	0.02 251	1.64 282	0.21 285

sAnonymous2	0.43 230	0.11 295	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.10 249	0.25 272	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.26 291	0.03 213	1.18 207	1.21 298	0.24 248	0.17 273	2.50 280	0.15 226	2.27 283	2.68 293	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276

CroCo_RVC	0.43 230	0.11 295	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.10 249	0.25 272	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.26 291	0.03 213	1.18 207	1.21 298	0.24 248	0.17 273	2.50 280	0.15 226	2.27 283	2.68 293	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276

sCroCo_RVC	0.66 269	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.12 258	0.54 341	0.45 276	0.10 246	0.43 299	0.33 314	0.02 171	1.55 277	2.38 382	0.36 288	0.25 308	1.77 257	0.38 302	3.34 334	4.03 345	0.02 251	0.09 291	0.00 1	0.00 1	1.51 276	0.04 263

RAFT + AFF	0.22 164	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.01 186	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.01 118	0.01 108	4.37 380	0.39 142	0.01 77	0.00 1	0.58 175	0.01 95	0.34 156	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.02 251	0.01 133	0.00 1

UNet	0.14 125	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.09 248	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 151	0.01 118	0.13 333	0.66 110	0.21 81	0.01 77	0.01 135	0.20 134	0.03 129	0.27 142	0.07 87	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	1.90 293	0.00 1

HGLStereo	0.10 106	0.04 173	0.01 265	0.01 150	0.03 138	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.48 279	0.00 1	0.02 85	0.01 118	0.02 171	0.70 115	0.27 108	0.02 116	0.00 1	0.16 121	0.02 110	0.27 142	0.48 149	0.02 251	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1

DSFCA	0.15 130	0.04 173	0.01 265	0.01 150	0.18 321	0.01 186	0.23 328	0.01 113	0.09 209	0.00 1	0.03 217	0.05 140	0.02 163	0.02 171	0.86 146	0.39 142	0.09 195	0.15 251	0.13 110	0.04 143	0.27 142	0.33 131	0.06 295	0.06 255	0.09 309	0.06 277	0.73 228	0.14 279

PMTNet	0.51 253	0.04 173	0.00 1	0.01 150	0.10 266	0.01 186	0.11 308	0.23 290	0.33 299	0.35 269	0.22 275	0.32 278	0.23 286	0.01 108	1.52 273	1.88 356	0.33 280	0.16 264	2.46 279	0.26 274	2.44 294	1.68 233	0.02 251	0.05 240	0.99 377	0.02 251	0.08 178	0.00 1

FADNet	0.45 237	0.07 255	0.11 334	0.01 150	0.13 296	0.00 1	0.85 356	0.01 113	0.05 165	0.01 181	0.00 1	0.04 123	0.08 235	0.20 356	1.89 306	0.45 163	0.19 232	0.23 303	3.36 299	0.70 345	1.43 244	1.43 211	0.03 276	0.05 240	0.09 309	0.36 331	0.03 162	0.35 301

BEATNet_4x	0.57 261	0.14 312	0.03 305	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.02 263	0.05 218	0.25 272	0.08 217	0.03 217	0.16 211	0.14 260	0.28 368	2.42 337	1.24 301	0.76 344	0.72 378	0.78 198	0.14 219	2.92 315	4.33 354	0.00 1	0.16 329	0.00 1	0.02 251	0.60 222	0.01 209

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 153	0.04 173	0.00 1	0.01 150	0.09 248	0.00 1	0.09 302	0.00 1	1.20 377	1.00 310	0.00 1	0.06 151	0.00 1	0.01 108	0.78 132	0.20 77	0.01 77	0.02 156	0.43 165	0.03 129	0.14 119	0.33 131	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.70 348	0.04 167	0.03 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.18 148	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.01 186	0.01 225	0.03 196	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.03 188	0.08 303	0.97 166	0.44 159	0.06 170	0.01 135	0.43 165	0.08 183	0.88 218	1.15 195	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.33 208	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	0.20 157	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.00 1	0.18 321	0.00 1	0.03 129	1.01 312	0.00 1	0.10 183	0.01 118	0.02 171	0.88 148	0.37 136	0.05 150	0.01 135	0.65 185	0.08 183	0.21 129	0.75 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 244	0.00 1

XPNet_ROB	0.74 279	0.37 345	0.02 290	0.01 150	0.14 306	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.14 240	0.14 233	0.73 312	8.65 372	0.03 188	0.06 277	0.81 135	0.47 175	0.69 337	0.04 188	0.32 155	0.17 244	1.14 230	2.73 296	0.15 339	0.05 240	0.00 1	0.02 251	2.84 339	0.09 276

HNOStereo	0.31 204	0.08 272	0.00 1	0.02 227	0.08 240	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.04 145	1.27 331	0.01 196	0.20 248	0.04 203	0.03 213	1.34 234	0.61 218	0.06 170	0.09 222	1.18 221	0.16 232	1.27 235	1.09 193	0.00 1	0.01 89	0.18 341	0.00 1	0.56 218	0.00 1

FETCStereo	0.26 178	0.06 225	0.00 1	0.02 227	0.07 223	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.04 145	1.27 331	0.00 1	0.17 222	0.02 163	0.04 236	1.27 225	0.54 199	0.04 143	0.05 196	0.69 191	0.05 151	0.94 221	0.81 176	0.02 251	0.12 312	0.18 341	0.00 1	0.44 210	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 97	0.08 272	0.00 1	0.02 227	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.73 121	0.50 187	0.00 1	0.00 1	0.78 198	0.00 1	0.10 97	0.21 113	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 221	0.01 133	0.01 209

anonymous	0.46 242	0.05 205	0.00 1	0.02 227	0.05 180	0.00 1	0.14 313	0.15 272	0.29 289	0.00 1	0.00 1	0.36 286	0.26 291	0.03 213	1.38 242	2.21 370	0.36 288	0.30 332	0.85 203	0.37 299	2.38 293	3.17 313	0.00 1	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 301	0.02 290	0.02 227	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.16 245	0.00 1	0.08 237			0.00 1	1.12 193	1.26 303			1.10 215	0.29 281				0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 136	0.12 301	0.00 1	0.02 227	0.16 311	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.02 88	0.03 198	0.00 1	0.04 123	0.02 163	0.13 333	1.06 183	0.25 94	0.04 143	0.00 1	0.50 171	0.03 129	0.53 180	0.34 134	0.01 208	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.97 241	0.00 1

castereo	0.52 255	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.06 208	0.15 314	0.00 1	0.08 237	0.13 236	0.03 198	0.13 254	0.31 277	0.33 314	0.03 213	1.18 207	1.40 313	0.46 300	0.27 323	2.05 267	0.34 293	3.54 342	3.00 308	0.02 251	0.05 240	0.00 1	0.09 282	0.12 183	0.22 286

StereoVision	0.05 69	0.01 42	0.00 1	0.02 227	0.01 82	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.07 159	0.01 118	0.01 108	0.50 84	0.30 117	0.02 116	0.00 1	0.19 130	0.00 1	0.06 83	0.04 74	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 210	0.10 287	0.01 265	0.02 227	0.11 280	0.00 1	0.00 1	0.15 272	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.00 1	0.09 312	1.17 206	0.65 237	0.02 116	0.14 248	1.43 232	0.14 219	1.39 241	1.66 228	0.00 1	0.04 219	0.01 256	0.00 1	1.49 275	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.62 267	0.04 173	0.00 1	0.02 227	0.10 266	0.07 260	0.01 225	0.18 279	0.26 278	0.02 191	0.23 279	0.24 256	0.15 265	0.01 108	1.16 203	1.37 311	0.29 268	0.32 340	2.08 268	0.10 190	2.29 287	3.42 325	0.03 276	0.06 255	0.00 1	0.43 335	3.97 384	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 69	0.01 42	0.00 1	0.02 227	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.01 118	0.01 108	0.59 100	0.44 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.12 105	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 125	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 253	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.02 171	1.38 242	0.21 81	0.02 116	0.00 1	0.05 69	0.03 129	0.17 127	0.04 74	0.12 325	0.01 89	0.00 1	0.03 269	1.21 256	0.04 263

Sa-1000	0.49 248	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.23 254	0.03 188	0.14 340	1.26 222	0.72 252	0.08 192	0.17 273	2.52 282	0.11 196	0.89 219	3.79 337	0.01 208	0.11 305	0.07 302	0.00 1	2.98 347	0.01 209

UDGNet	0.30 197	0.07 255	0.00 1	0.02 227	0.03 138	0.01 186	0.02 263	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.05 255	1.05 179	0.41 150	0.01 77	0.00 1	0.99 209	0.03 129	0.81 210	3.16 312	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	1.35 264	0.00 1

MIPNet	0.61 266	0.03 129	0.02 290	0.02 227	0.33 351	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.16 245	1.38 335	0.35 288	0.07 159	0.10 249	0.18 352	3.19 360	0.81 256	0.19 232	0.06 205	1.86 261	0.40 307	0.62 188	2.74 297	0.00 1	0.15 326	0.03 285	0.18 310	3.51 368	0.01 209

GANet-ADL	0.91 299	0.05 205	0.00 1	0.02 227	0.08 240	0.00 1	0.01 225	0.08 237	0.23 267	1.64 359	3.06 365	0.10 183	0.07 227	0.02 171	2.82 351	1.73 343	0.57 317	0.22 297	4.86 326	0.89 360	2.11 272	4.01 343	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.00 1	1.60 281	0.47 309

CREStereo++_RVC	0.49 248	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.11 280	0.01 186	0.00 1	0.17 277	0.11 229	0.18 242	0.05 226	0.11 188	0.04 203	0.01 108	1.52 273	1.42 315	0.26 253	0.20 287	1.44 233	0.13 208	2.11 272	1.64 226	0.03 276	0.05 240	0.00 1	0.00 1	3.54 373	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.90 297	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.23 290	0.36 308	0.24 257	0.06 228	0.13 193	0.23 286	0.01 108	1.62 287	1.93 358	0.40 296	0.17 273	2.24 272	0.22 262	4.46 368	2.20 260	0.02 251	0.05 240	0.47 364	0.05 275	3.83 381	5.24 364

XX-Stereo	2.12 355	0.04 173	0.07 323	0.02 227	0.01 82	0.16 326	0.14 313	0.12 258	0.25 272	2.08 380	6.54 399	0.27 267	0.46 329	0.04 236	1.50 267	3.22 401	0.63 326	0.26 313	4.53 321	0.20 256	2.76 307	3.03 309	0.12 325	0.07 273	23.83 431	0.03 269	2.14 305	4.71 360

UPFNet	0.11 111	0.03 129	0.01 265	0.02 227	0.05 180	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.05 255	0.70 115	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.14 119	0.10 98	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	1.46 270	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 224	0.09 281	0.17 341	0.02 227	0.12 289	0.00 1	1.12 369	0.01 113	0.06 185	0.05 210	0.00 1	0.01 39	0.13 256	0.09 312	2.17 325	0.68 244	0.16 220	0.13 245	1.99 265	0.66 341	1.09 228	1.39 207	0.09 311	0.15 326	0.05 295	0.00 1	0.01 133	0.43 308

STTStereo	0.15 130	0.06 225	0.00 1	0.02 227	0.05 180	0.00 1	0.09 302	0.00 1	0.72 359	0.19 243	0.02 208	0.04 123	0.01 118	0.01 108	1.22 215	0.31 121	0.00 1	0.00 1	0.15 118	0.02 110	0.22 134	0.47 147	0.06 295	0.01 89	0.00 1	0.07 280	0.05 171	0.25 288

RP	0.26 178	0.01 42	0.00 1	0.02 227	0.19 323	0.00 1	0.23 328	0.10 249	0.22 265	0.13 232	0.00 1	0.07 159	0.00 1	0.05 255	1.49 264	0.17 54	0.03 133	0.00 1	0.14 112	0.01 95	0.05 79	1.67 232	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	2.23 311	0.16 280

stereogan	0.36 213	0.13 310	0.06 320	0.02 227	0.21 331	0.04 244	0.02 263	0.01 113	0.20 255	0.30 264	0.01 196	0.22 251	0.00 1	0.04 236	1.22 215	0.47 175	0.06 170	0.01 135	0.77 197	0.06 169	0.22 134	3.29 319	0.01 208	0.02 146	0.05 295	0.00 1	2.30 318	0.01 209

R-Stereo Train	0.88 292	0.04 173	0.00 1	0.02 227	0.01 82	0.01 186	0.00 1	0.12 258	0.52 338	0.85 304	1.77 347	0.47 301	0.20 279	0.16 344	1.39 246	2.03 366	0.90 353	0.41 355	5.12 330	0.61 330	3.63 345	4.27 350	0.01 208	0.09 291	0.00 1	0.12 291	0.16 194	0.78 314

RTSC	0.79 283	0.07 255	0.12 337	0.02 227	0.10 266	0.10 278	0.90 360	0.12 258	0.14 240	1.50 345	1.07 333	0.09 175	0.05 211	0.17 346	4.89 391	0.93 274	0.74 342	0.09 222	2.53 283	0.44 312	1.50 247	3.19 314	0.01 208	0.14 322	0.00 1	0.00 1	1.35 264	0.95 321

RAFT-Stereo	0.88 292	0.04 173	0.00 1	0.02 227	0.01 82	0.01 186	0.00 1	0.12 258	0.52 338	0.85 304	1.77 347	0.47 301	0.20 279	0.16 344	1.39 246	2.03 366	0.90 353	0.41 355	5.12 330	0.61 330	3.63 345	4.27 350	0.01 208	0.09 291	0.00 1	0.12 291	0.16 194	0.78 314
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	1.04 304	0.16 319	0.00 1	0.02 227	0.05 180	0.17 333	0.02 263	1.09 350	0.35 304	0.80 302	0.35 288	0.40 294	1.89 352	0.13 333	1.52 273	2.51 387	0.37 292	0.20 287	6.14 348	0.59 328	4.56 370	4.91 377	0.11 321	0.05 240	0.12 315	0.51 341	0.20 199	0.96 322

PA-Net	0.32 208	0.07 255	0.06 320	0.02 227	0.32 348	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.19 252	0.08 217	0.08 237	0.01 39	0.01 118	0.10 320	1.78 300	0.38 140	0.01 77	0.02 156	0.08 87	0.05 151	0.16 126	2.33 267	0.50 373	0.02 146	0.00 1	1.25 362	0.01 133	1.17 326
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 178	0.05 205	0.01 265	0.03 256	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.21 260	0.04 202	0.12 252	0.17 222	0.14 260	0.00 1	1.38 242	1.03 288	0.26 253	0.14 248	0.12 109	0.29 281	1.68 252	1.18 196	0.02 251	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.28 188	0.06 225	0.01 265	0.03 256	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.14 266	0.20 255	0.08 217	0.14 258	0.16 211	0.14 260	0.00 1	1.39 246	1.14 294	0.27 257	0.17 273	0.11 105	0.28 279	1.68 252	1.34 203	0.03 276	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.66 269	0.04 173	0.00 1	0.03 256	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.20 283	0.32 297	0.00 1	0.06 228	0.39 290	0.24 289	0.03 213	1.31 230	1.61 331	0.52 308	0.42 358	3.81 307	0.24 268	3.56 343	2.74 297	0.01 208	0.02 146	0.00 1	0.00 1	2.20 307	0.05 267

DNS	0.69 272	0.04 173	0.00 1	0.03 256	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.22 289	0.37 310	0.00 1	0.02 208	0.38 288	0.27 296	0.02 171	1.32 232	1.47 317	0.55 316	0.43 361	4.42 318	0.25 271	3.60 344	2.43 272	0.01 208	0.02 146	0.00 1	0.00 1	2.68 331	0.00 1

castereo++	0.60 264	0.03 129	0.00 1	0.03 256	0.07 223	0.22 341	0.00 1	0.05 218	0.20 255	0.08 217	0.06 228	0.32 278	0.29 303	0.02 171	0.91 153	1.24 301	0.43 298	0.25 308	2.24 272	0.27 278	3.44 339	2.51 278	0.17 344	0.04 219	0.00 1	0.04 271	2.60 328	0.71 313

AE-Stereo	0.44 235	0.04 173	0.00 1	0.03 256	0.14 306	0.03 235	0.01 225	0.05 218	0.13 236	0.01 181	0.00 1	0.22 251	0.18 271	0.03 213	1.04 177	1.50 322	0.29 268	0.18 278	1.35 229	0.36 298	2.04 269	3.28 318	0.02 251	0.04 219	0.01 256	0.14 299	0.84 236	0.00 1

EKT-Stereo	1.16 311	0.02 91	0.00 1	0.03 256	0.18 321	0.05 251	0.24 331	1.07 348	0.61 347	0.85 304	1.43 340	0.50 305	0.37 324	0.06 277	2.95 352	3.75 409	0.57 317	0.35 345	3.54 303	1.78 398	4.62 372	4.79 373	0.02 251	0.04 219	0.00 1	0.00 1	3.51 368	0.00 1

RAFT-Test	1.05 305	0.18 323	0.00 1	0.03 256	0.10 266	0.18 335	0.06 293	1.48 369	0.43 321	0.85 304	2.02 356	0.25 258	0.40 327	0.14 340	1.41 251	2.37 381	0.32 279	0.19 281	6.40 351	0.47 315	4.67 373	3.94 341	0.16 341	0.04 219	0.14 324	0.62 344	0.15 190	1.32 331

SA	0.40 224	0.03 129	0.00 1	0.03 256	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.25 258	0.01 118	0.12 329	0.82 138	0.70 250	0.06 170	0.16 264	1.96 264	0.04 143	0.69 193	2.39 271	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.01 221	3.44 366	0.00 1

test_4	0.26 178	0.03 129	0.00 1	0.03 256	0.05 180	0.04 244	0.18 321	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.01 118	0.06 277	1.04 177	0.81 256	0.05 150	0.15 251	0.62 180	0.13 208	0.47 171	1.52 219	0.00 1	0.01 89	0.04 291	0.21 320	1.19 253	0.19 283

raftrobust	0.29 192	0.07 255	0.01 265	0.03 256	0.11 280	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.09 312	1.57 279	0.89 267	0.04 143	0.00 1	2.58 284	0.02 110	0.83 211	1.29 200	0.12 325	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.01 209

RALAANet	0.28 188	0.08 272	0.02 290	0.03 256	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.07 197	0.08 217	0.00 1	0.07 159	0.03 188	0.06 277	0.96 163	0.39 142	0.13 216	0.05 196	0.97 208	0.24 268	1.33 239	1.54 220	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.00 1	1.42 268	0.01 209

SFCPSM	2.33 361	0.04 173	0.02 290	0.03 256	0.03 138	0.24 342	0.05 289	0.31 305	0.79 363	1.53 349	5.01 392	6.88 370	10.19 395	0.06 277	2.55 342	2.28 375	0.88 351	0.34 344	16.04 390	2.33 402	3.02 323	2.74 297	0.13 332	0.67 367	0.04 291	0.63 345	3.53 372	2.63 342

DMCA-RVC	0.18 148	0.04 173	0.09 326	0.03 256	0.16 311	0.07 260	0.23 328	0.04 212	0.49 330	0.67 295	0.22 275	0.03 104	0.02 163	0.02 171	0.76 128	0.28 115	0.11 205	0.10 226	0.09 93	0.10 190	0.21 129	0.11 102	0.05 294	0.07 273	0.04 291	0.01 221	0.82 234	0.00 1

CFNet	0.09 97	0.05 205	0.00 1	0.03 256	0.03 138	0.01 186	0.00 1	0.04 212	0.02 88	0.07 214	0.00 1	0.02 85	0.01 118	0.04 236	0.77 130	0.09 17	0.05 150	0.00 1	0.11 105	0.01 95	0.33 154	0.35 136	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.48 212	0.00 1

HSM	0.28 188	0.03 129	0.00 1	0.03 256	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.71 327	0.08 204	0.00 1	0.03 217	0.17 222	0.02 163	0.02 171	1.23 218	0.37 136	0.06 170	0.00 1	1.58 243	0.09 188	0.87 217	1.06 192	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	1.16 252	0.01 209

PDISCO_ROB	0.30 197	0.05 205	0.00 1	0.03 256	0.08 240	0.00 1	0.06 293	0.01 113	0.05 165	0.78 301	0.20 270	0.06 151	0.02 163	0.01 108	0.82 138	0.50 187	0.05 150	0.04 188	0.63 182	0.32 289	0.46 169	1.66 228	0.00 1	0.03 192	0.22 350	0.00 1	1.99 299	0.00 1

PWCDC_ROB	0.90 297	0.07 255	0.01 265	0.03 256	0.19 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 197	0.00 1	0.84 320	0.19 244	10.70 398	0.17 346	3.32 364	1.17 296	0.22 241	0.06 205	0.65 185	0.06 169	1.28 236	5.14 386	0.00 1	0.15 326	0.00 1	0.00 1	0.08 178	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.36 329	0.07 255	0.11 334	0.04 274	0.19 323	0.11 286	0.14 313	2.01 385	0.49 330	2.47 386	7.62 411	0.65 311	0.29 303	0.79 384	1.11 190	1.95 360	0.66 334	0.15 251	3.61 304	0.81 352	2.13 274	3.62 327	0.31 362	0.04 219	0.12 315	0.18 310	4.02 386	3.05 346

FLISNet	1.36 329	0.07 255	0.11 334	0.04 274	0.19 323	0.11 286	0.14 313	2.01 385	0.49 330	2.47 386	7.62 411	0.65 311	0.29 303	0.79 384	1.11 190	1.95 360	0.66 334	0.15 251	3.61 304	0.81 352	2.13 274	3.62 327	0.31 362	0.04 219	0.12 315	0.18 310	4.02 386	3.05 346

DDVS	2.43 362	0.18 323	0.30 348	0.04 274	0.23 336	0.13 302	0.04 281	1.54 371	0.51 337	1.88 369	15.36 432	14.18 387	0.66 336	0.23 362	1.87 304	3.51 406	1.01 364	0.55 371	4.82 325	2.40 403	4.60 371	5.12 384	0.12 325	0.32 343	0.00 1	0.16 305	3.66 377	2.33 339

GwcNet-ADL	1.06 307	0.06 225	0.42 356	0.04 274	0.17 320	0.00 1	0.01 225	0.18 279	0.13 236	2.10 381	6.56 400	0.84 318	0.14 260	0.03 213	1.64 289	1.95 360	0.52 308	0.24 304	2.87 289	0.98 370	1.98 263	2.02 255	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.81 351	1.14 246	3.88 354

TANstereo	0.47 244	0.03 129	0.00 1	0.04 274	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.23 290	0.28 284	0.17 239	0.17 260	0.13 193	0.08 235	0.01 108	1.59 281	1.33 307	0.34 282	0.20 287	0.27 145	0.13 208	2.19 280	1.78 239	0.12 325	0.04 219	0.00 1	0.00 1	3.51 368	0.00 1

XX-TBD	0.47 244	0.03 129	0.00 1	0.04 274	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.23 290	0.28 284	0.17 239	0.17 260	0.13 193	0.08 235	0.01 108	1.59 281	1.33 307	0.34 282	0.20 287	0.27 145	0.13 208	2.19 280	1.78 239	0.12 325	0.04 219	0.00 1	0.00 1	3.51 368	0.00 1

CFNet_pseudo	0.27 185	0.10 287	0.00 1	0.04 274	0.16 311	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 165	0.04 202	0.00 1	0.18 233	0.01 118	0.01 108	2.64 347	0.55 200	0.05 150	0.01 135	1.50 238	0.01 95	0.51 177	0.68 171	0.47 370	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.15 190	0.01 209

CCAANet	0.09 97	0.02 91	0.00 1	0.04 274	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.05 218	0.00 1	0.70 297	0.01 196	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.47 76	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.14 112	0.04 143	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 231	0.01 209

ADCP+	1.66 340	0.60 364	0.65 366	0.04 274	0.66 364	0.52 355	1.03 366	0.10 249	3.74 399	1.45 343	1.41 339	2.81 353	0.02 163	0.29 370	4.24 375	0.58 210	0.11 205	0.11 235	2.88 290	0.63 337	1.26 234	2.25 262	0.04 287	0.05 240	1.32 381	9.00 414	2.02 301	7.08 375

ACC-I	0.40 224	0.06 225	0.00 1	0.05 283	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.14 266	0.29 289	0.00 1	0.13 254	0.28 271	0.30 306	0.01 108	1.25 221	1.96 363	0.33 280	0.26 313	0.27 145	0.54 322	2.30 288	2.62 283	0.00 1	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.40 224	0.06 225	0.00 1	0.05 283	0.02 115	0.00 1	0.01 225	0.14 266	0.31 294	0.00 1	0.04 225	0.29 273	0.32 312	0.01 108	1.31 230	1.92 357	0.34 282	0.26 313	0.26 143	0.49 316	2.27 283	2.66 286	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.19 153	0.38 348	0.00 1	0.05 283	0.02 115	0.10 278	0.00 1	0.03 196	0.03 129	0.01 181	0.89 323	0.22 251	0.20 279	0.02 171	0.76 128	0.57 207	0.01 77	0.07 209	0.33 156	0.14 219	0.31 151	0.56 159	0.08 302	0.00 1	0.00 1	0.19 316	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.09 97	0.01 42	0.00 1	0.05 283	0.03 138	0.06 257	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.25 281	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.71 119	0.26 100	0.02 116	0.00 1	0.11 105	0.12 201	0.08 91	0.65 169	0.01 208	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASS	0.97 301	0.04 173	0.04 312	0.05 283	0.05 180	0.01 186	1.34 371	0.13 264	0.26 278	0.49 283	1.46 342	0.38 288	0.28 301	0.01 108	1.47 260	1.26 303	2.91 388	0.42 358	3.52 302	0.10 190	5.60 387	4.01 343	0.00 1	0.06 255	0.27 355	0.00 1	1.92 295	0.01 209
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
rafts_anoy	0.18 148	0.08 272	0.00 1	0.05 283	0.12 289	0.01 186	0.00 1	0.21 287	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.01 118	0.02 171	1.26 222	0.52 197	0.07 182	0.01 135	1.15 217	0.12 201	0.59 186	0.46 145	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.01 221	0.01 133	0.01 209

raft+_RVC	0.13 118	0.04 173	0.00 1	0.05 283	0.09 248	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.02 171	0.85 142	0.51 190	0.04 143	0.00 1	0.71 193	0.13 208	0.28 146	0.64 168	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.31 204	0.08 272	0.00 1	0.05 283	0.05 180	0.00 1	0.01 225	0.09 244	0.02 88	0.10 229	0.06 228	0.07 159	0.01 118	0.04 236	1.49 264	0.55 200	0.16 220	0.11 235	1.74 256	0.19 251	0.76 203	2.27 264	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.00 1	0.54 214	0.02 241

AF-Net	0.20 157	0.02 91	0.01 265	0.05 283	0.05 180	0.00 1	0.80 353	0.45 315	0.05 165	0.02 191	0.00 1	0.25 258	0.01 118	0.02 171	0.85 142	0.19 70	0.01 77	0.00 1	0.84 201	0.06 169	0.11 106	1.32 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 203	0.02 241

NCC-stereo	0.24 172	0.20 329	0.01 265	0.05 283	0.09 248	0.01 186	0.47 338	0.81 334	0.26 278	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.03 188	0.03 213	1.18 207	0.26 100	0.00 1	0.01 135	0.63 182	0.11 196	0.11 106	1.39 207	0.08 302	0.02 146	0.01 256	0.31 325	0.14 186	0.28 291

Nwc_Net	0.20 157	0.02 91	0.01 265	0.05 283	0.05 180	0.00 1	0.80 353	0.45 315	0.05 165	0.02 191	0.00 1	0.25 258	0.01 118	0.02 171	0.85 142	0.19 70	0.01 77	0.00 1	0.84 201	0.06 169	0.11 106	1.32 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 203	0.02 241

Abc-Net	0.24 172	0.20 329	0.01 265	0.05 283	0.09 248	0.01 186	0.47 338	0.81 334	0.26 278	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.03 188	0.03 213	1.18 207	0.26 100	0.00 1	0.01 135	0.63 182	0.11 196	0.11 106	1.39 207	0.08 302	0.02 146	0.01 256	0.31 325	0.14 186	0.28 291
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PVD	2.51 365	0.07 255	1.68 393	0.05 283	0.27 344	0.46 352	1.11 368	4.43 411	5.47 406	1.79 365	3.66 378	1.45 335	3.99 376	0.22 361	5.37 404	2.24 372	1.42 374	1.15 398	7.47 361	1.69 394	3.63 345	4.94 379	0.07 298	0.52 357	1.87 388	3.33 391	3.24 357	6.24 371

SHD	1.14 310	0.05 205	0.57 361	0.05 283	0.13 296	0.07 260	0.87 357	0.28 299	0.21 260	1.38 335	1.89 352	0.47 301	1.93 353	0.17 346	5.23 400	1.07 291	0.57 317	0.30 332	5.06 329	0.92 366	2.55 299	4.47 362	0.03 276	0.62 363	0.69 370	0.12 291	0.96 240	0.18 281

DLCB_ROB	0.11 111	0.05 205	0.02 290	0.05 283	0.07 223	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.26 260	0.08 237	0.02 85	0.02 163	0.04 236	0.54 89	0.26 100	0.06 170	0.04 188	0.14 112	0.01 95	0.51 177	0.42 141	0.01 208	0.02 146	0.03 285	0.04 271	0.15 190	0.04 263

iResNet_ROB	0.44 235	0.06 225	0.00 1	0.05 283	0.10 266	0.00 1	0.00 1	2.08 387	0.06 185	0.64 293	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.04 236	1.94 313	0.70 250	0.05 150	0.00 1	2.59 285	0.00 1	0.62 188	0.56 159	0.00 1	0.09 291	0.00 1	0.00 1	2.26 314	0.00 1

LALA_ROB	1.16 311	1.32 389	0.01 265	0.05 283	0.20 328	0.03 235	0.00 1	0.07 232	0.14 240	1.08 316	1.93 355	15.09 390	0.04 203	0.09 312	1.67 291	0.49 180	0.20 236	0.11 235	1.06 213	0.33 291	1.42 243	2.32 266	0.01 208	0.13 315	0.13 321	0.15 301	2.78 335	0.40 307

Cross2Single-S	0.41 229	0.05 205	0.00 1	0.06 300	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.14 266	0.28 284	0.00 1	0.03 217	0.34 282	0.25 290	0.01 108	1.60 284	1.98 365	0.29 268	0.33 342	0.23 136	0.56 325	2.32 290	2.46 275	0.01 208	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.85 290	0.18 323	0.02 290	0.06 300	0.22 334	0.01 186	0.00 1	0.06 230	0.05 165	1.75 363	0.15 259	0.08 170	0.00 1	0.06 277	2.05 319	1.21 298	0.19 232	0.02 156	8.28 364	0.70 345	2.52 297	1.83 243	0.78 380	0.24 338	0.00 1	0.02 251	2.45 323	0.00 1

PSMNet-ADL	1.22 319	0.06 225	0.02 290	0.06 300	0.10 266	0.04 244	0.05 289	0.90 340	0.24 271	3.19 412	6.91 404	0.36 286	2.67 369	0.04 236	1.74 293	2.65 390	0.44 299	0.22 297	5.12 330	0.29 281	1.98 263	2.44 273	0.19 349	0.03 192	0.00 1	0.17 307	2.94 346	0.19 283

RALCasStereoNet	0.18 148	0.09 281	0.00 1	0.06 300	0.13 296	0.02 222	0.07 298	0.08 237	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.03 213	1.16 203	0.65 237	0.03 133	0.00 1	0.57 174	0.10 190	0.58 185	1.09 193	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 209

ARAFT	0.29 192	0.01 42	0.00 1	0.06 300	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 145	1.23 329	0.00 1	0.25 258	0.02 163	0.05 255	1.06 183	0.43 156	0.05 150	0.02 156	1.85 260	0.00 1	0.94 221	0.99 184	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.87 238	0.00 1

RGC	0.39 221	0.25 338	0.96 380	0.06 300	0.16 311	0.07 260	0.03 276	0.03 196	0.09 209	0.30 264	0.30 285	0.03 104	0.03 188	0.08 303	1.41 251	0.17 54	0.08 192	0.01 135	0.83 200	0.11 196	0.51 177	2.50 277	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.37 333	1.25 258	0.79 317

RTS	1.75 344	0.07 255	0.05 317	0.06 300	0.24 337	0.05 251	2.34 378	0.05 218	0.23 267	1.40 338	0.22 275	0.57 307	0.12 252	0.11 324	5.06 395	1.49 320	0.92 356	0.07 209	6.70 355	0.63 337	2.57 301	3.63 329	0.00 1	0.25 339	0.31 360	17.50 428	1.48 272	1.26 328

RTSA	1.75 344	0.07 255	0.05 317	0.06 300	0.24 337	0.05 251	2.34 378	0.05 218	0.23 267	1.40 338	0.22 275	0.57 307	0.12 252	0.11 324	5.06 395	1.49 320	0.92 356	0.07 209	6.70 355	0.63 337	2.57 301	3.63 329	0.00 1	0.25 339	0.31 360	17.50 428	1.48 272	1.26 328

DN-CSS_ROB	0.48 247	0.02 91	0.00 1	0.06 300	0.12 289	0.00 1	0.00 1	1.01 347	0.06 185	0.37 270	0.56 303	0.07 159	0.03 188	0.06 277	1.18 207	0.65 237	0.19 232	0.02 156	4.07 310	0.03 129	1.44 245	1.44 212	0.00 1	0.10 297	0.00 1	0.00 1	1.19 253	0.34 299

Cross2Single Stereo	0.39 221	0.07 255	0.00 1	0.07 309	0.05 180	0.00 1	0.01 225	0.17 277	0.35 304	0.19 243	0.12 252	0.26 263	0.20 279	0.01 108	1.47 260	1.85 351	0.31 277	0.33 342	0.30 150	0.40 307	1.99 265	2.05 256	0.03 276	0.10 297	0.10 312	0.00 1	0.02 153	0.00 1

DN	2.24 360	0.02 91	0.00 1	0.07 309	0.06 208	14.51 400	0.00 1	0.36 309	0.45 325	2.13 382	0.67 309	22.78 402	0.27 296	0.07 294	1.27 225	1.65 336	0.26 253	0.12 244	4.50 319	0.51 318	2.70 306	2.30 265	0.02 251	0.06 255	0.28 357	0.76 350	0.81 233	3.75 353

coex_refinement	0.20 157	0.12 301	0.04 312	0.07 309	0.09 248	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.16 245	0.01 181	0.00 1	0.04 123	0.01 118	0.04 236	1.39 246	0.24 90	0.16 220	0.00 1	1.72 255	0.05 151	0.23 137	0.38 138	0.00 1	0.03 192	0.01 256	0.00 1	0.52 213	0.00 1

pcwnet_v2	0.58 262	0.22 333	0.09 326	0.07 309	0.51 358	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.07 197	1.13 319	0.20 270	0.29 273	0.02 163	0.02 171	3.10 357	0.58 210	0.35 286	0.16 264	2.36 277	0.03 129	1.16 231	1.48 214	0.86 384	0.03 192	0.00 1	0.00 1	1.56 279	1.20 327

psm_up	0.14 125	0.13 310	0.01 265	0.07 309	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.11 324	0.88 148	0.32 123	0.09 195	0.11 235	0.96 207	0.12 201	0.46 169	0.36 137	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 118	0.01 42	0.00 1	0.08 314	0.11 280	0.14 309	0.00 1	0.02 185	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 203	0.00 1	0.95 157	0.41 150	0.01 77	0.03 178	0.73 194	0.00 1	0.20 128	0.69 172	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITSA-stereo	1.86 351	0.35 343	0.30 348	0.08 314	0.41 354	0.01 186	0.82 355	0.98 343	0.56 344	2.72 398	5.68 394	1.63 343	0.32 312	0.01 108	2.78 350	2.58 388	1.09 369	0.98 389	4.10 311	1.21 379	3.40 338	4.28 352	0.78 380	1.35 392	0.19 347	2.62 381	2.99 348	8.13 384

anonymity	1.73 343	0.37 345	0.12 337	0.08 314	0.07 223	0.24 342	0.00 1	1.37 363	0.34 300	2.03 376	15.78 433	0.92 322	0.52 334	0.17 346	1.50 267	2.81 396	0.63 326	0.22 297	3.67 306	0.45 314	3.24 330	4.79 373	0.14 334	0.34 347	0.23 352	0.52 342	3.20 356	2.82 344

RAFT_CTSACE	0.11 111	0.06 225	0.00 1	0.08 314	0.01 82	0.10 278	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 196	0.02 85	0.01 118	0.01 108	0.73 121	0.46 169	0.02 116	0.02 156	0.23 136	0.05 151	0.33 154	0.58 164	0.00 1	0.00 1	0.19 347	0.00 1	0.01 133	0.01 209

AFF-stereo	0.23 167	0.12 301	0.00 1	0.08 314	0.07 223	0.02 222	0.00 1	0.01 113	0.04 145	0.00 1	0.01 196	0.12 191	0.01 118	0.00 1	0.86 146	0.35 130	0.03 133	0.11 235	1.91 263	0.01 95	0.14 119	0.32 130	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.01 221	1.96 298	0.01 209

ccs_rob	2.12 355	0.09 281	0.18 342	0.08 314	0.02 115	0.03 235	0.00 1	2.34 391	0.55 342	2.47 386	13.25 428	15.14 391	0.18 271	0.20 356	1.75 294	2.69 391	0.63 326	0.29 329	3.12 295	0.69 343	4.37 366	4.79 373	0.03 276	1.18 387	0.00 1	0.01 221	1.74 286	1.47 334

iResNetv2_ROB	0.50 251	0.12 301	0.00 1	0.08 314	0.10 266	0.00 1	0.00 1	2.00 383	0.07 197	0.48 279	0.00 1	0.06 151	0.01 118	0.05 255	2.07 320	0.42 153	0.07 182	0.00 1	2.45 278	0.02 110	2.00 266	0.86 179	0.00 1	0.11 305	0.00 1	0.00 1	2.56 327	0.00 1

ETE_ROB	1.29 323	0.87 376	0.00 1	0.08 314	0.29 346	0.03 235	0.08 301	0.02 185	1.31 380	0.21 248	1.87 351	18.25 394	0.02 163	0.09 312	1.37 241	0.49 180	1.08 368	0.08 215	1.26 222	0.21 261	1.85 259	3.21 316	0.10 314	0.11 305	0.12 315	0.00 1	1.66 283	0.25 288

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 371	0.43 352	0.93 378	0.09 322	0.32 348	0.20 338	0.57 344	1.49 370	2.91 395	3.02 408	7.11 407	1.62 342	1.06 343	0.02 171	2.23 329	4.08 413	0.41 297	0.42 358	35.98 423	1.46 386	4.36 365	5.52 393	0.10 314	0.31 342	0.20 349	0.92 355	1.58 280	5.59 367

LMCR-Stereo	0.26 178	0.08 272	0.00 1	0.09 322	0.07 223	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.11 229	0.00 1	0.00 1	0.14 205	0.09 248	0.09 312	1.41 251	0.62 219	0.28 263	0.11 235	1.48 237	0.39 305	0.78 208	1.28 199	0.00 1	0.07 273	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 209

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 185	0.06 225	0.00 1	0.09 322	0.21 331	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.05 165	0.14 233	0.00 1	0.13 193	0.02 163	0.01 108	1.07 185	0.35 130	0.04 143	0.01 135	1.44 233	0.04 143	0.31 151	0.44 143	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.01 221	2.76 334	0.00 1

FAT-Stereo	2.70 367	0.14 312	2.13 397	0.10 325	0.24 337	0.01 186	0.42 336	3.13 399	0.70 354	3.10 410	9.71 421	11.10 381	1.99 354	0.09 312	3.84 371	3.34 405	1.04 367	1.21 401	4.13 312	1.57 391	5.03 378	6.08 400	0.16 341	1.81 404	0.02 276	1.54 368	2.22 310	8.08 383

NOSS_ROB	1.10 308	0.06 225	0.02 290	0.10 325	0.16 311	0.03 235	0.00 1	1.21 358	0.62 348	1.66 360	1.79 349	1.98 348	0.36 323	0.82 387	3.04 354	3.33 404	0.64 329	0.31 338	1.34 228	0.16 232	3.76 350	3.91 339	0.10 314	0.58 361	0.00 1	0.06 277	3.54 373	0.00 1

G-Net	4.67 385	0.76 373	0.70 369	0.11 327	0.67 366	0.16 326	0.15 319	3.65 405	5.27 405	2.31 384	7.34 410	34.50 413	4.01 377	0.10 320	3.20 361	4.40 418	0.89 352	1.61 405	9.78 373	7.32 424	4.83 377	4.09 346	0.28 360	2.01 408	0.71 371	3.72 394	8.36 410	15.27 411

UCFNet_RVC	0.28 188	0.14 312	0.02 290	0.11 327	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.09 209	0.29 262	0.00 1	0.09 175	0.01 118	0.05 255	1.11 190	0.45 163	0.05 150	0.00 1	1.02 212	0.02 110	0.74 201	0.90 180	0.90 386	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.29 207	1.12 323

HCRNet	0.13 118	0.03 129	0.00 1	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.01 38	0.57 289	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.99 167	0.20 77	0.02 116	0.00 1	0.04 57	0.03 129	0.13 117	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 266	0.00 1

XQC	1.11 309	0.20 329	0.34 350	0.12 329	0.22 334	0.00 1	0.94 365	0.23 290	0.14 240	1.59 356	2.51 361	0.26 263	2.73 371	0.20 356	5.06 395	1.34 309	0.54 312	0.15 251	3.81 307	0.33 291	1.83 257	4.34 355	0.03 276	0.23 337	0.08 304	1.30 364	1.39 267	0.18 281

ADCRef	1.22 319	0.41 351	0.41 354	0.12 329	0.80 373	0.30 345	0.73 351	0.43 312	2.19 389	0.71 298	0.02 208	0.29 273	0.05 211	0.24 363	4.42 382	0.92 273	0.17 229	0.26 313	3.14 296	0.74 349	0.84 212	1.95 250	1.10 389	0.27 341	1.11 378	2.75 386	1.25 258	7.34 378

ADCS	3.60 376	0.93 379	0.90 377	0.15 332	1.37 380	0.66 358	2.83 382	1.15 354	7.86 411	1.62 357	2.53 362	2.92 358	7.77 391	1.02 389	6.37 421	5.58 421	2.53 382	1.81 409	9.20 371	1.54 389	6.10 391	6.70 416	0.79 382	0.95 379	1.82 387	10.25 417	2.64 329	9.14 391

PS-NSSS	0.23 167	0.06 225	0.00 1	0.15 332	0.10 266	0.05 251	0.04 281	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.95 323	0.02 163	0.06 277	0.62 102	0.26 100	0.11 205	0.00 1	0.66 188	0.00 1	0.29 149	0.28 124	0.74 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 286	0.00 1

DF	0.88 292	0.26 339	0.00 1	0.16 334	0.06 208	0.15 314	0.00 1	0.18 279	0.38 314	0.06 211	0.17 260	0.39 290	0.31 309	0.05 255	1.18 207	1.81 348	0.47 302	0.38 352	8.94 367	0.37 299	3.15 327	2.83 301	0.16 341	0.22 336	0.10 312	0.32 327	1.25 258	0.52 310

SAMSARA	4.60 383	0.22 333	0.54 360	0.16 334	0.30 347	0.27 344	1.45 372	1.79 379	0.58 346	1.29 334	2.55 363	1.03 325	10.68 397	0.66 379	5.56 411	1.76 346	0.73 341	0.54 370	7.08 358	0.89 360	4.31 362	5.49 392	0.02 251	0.66 366	20.30 427	18.97 430	17.76 425	18.53 418

GANetREF_RVC	0.37 214	0.18 323	0.00 1	0.16 334	0.08 240	0.01 186	0.00 1	0.01 113	0.09 209	0.04 202	0.00 1	1.54 338	0.01 118	0.05 255	1.00 168	0.36 133	0.37 292	0.11 235	1.59 244	0.06 169	0.98 226	0.59 166	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	2.74 333	0.01 209
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MLCV	0.85 290	0.04 173	0.01 265	0.18 337	0.47 356	0.00 1	0.01 225	1.32 362	0.34 300	1.02 313	2.77 364	0.40 294	0.26 291	0.05 255	1.58 280	0.90 269	0.25 251	0.25 308	5.94 346	0.17 244	1.64 251	3.11 311	0.10 314	0.53 359	0.00 1	0.01 221	1.68 285	0.02 241

NCCL2	0.45 237	0.17 321	0.01 265	0.18 337	0.49 357	0.03 235	0.01 225	0.01 113	0.12 232	0.80 302	0.01 196	0.08 170	0.03 188	0.13 333	1.44 254	0.51 190	0.30 274	0.11 235	0.19 130	0.14 219	0.96 223	1.79 241	0.67 377	0.11 305	0.04 291	0.12 291	3.28 360	0.32 295

FADNet-RVC-Resample	0.45 237	0.27 340	0.41 354	0.19 339	0.28 345	0.00 1	0.05 289	0.26 296	0.21 260	0.14 233	0.17 260	0.27 267	0.05 211	0.19 354	2.42 337	0.58 210	0.22 241	0.80 380	0.51 172	0.43 311	0.63 190	1.49 216	0.14 334	0.50 355	0.10 312	0.98 357	0.34 209	0.57 312

iResNet	1.17 313	0.02 91	0.00 1	0.19 339	0.63 363	0.05 251	0.02 263	0.51 318	0.28 284	1.55 351	1.69 346	0.66 313	2.21 360	0.02 171	3.72 370	1.84 349	0.35 286	0.35 345	8.64 366	0.90 363	2.85 313	1.70 235	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.12 291	2.27 316	0.03 258

NaN_ROB	0.80 284	0.46 354	0.35 351	0.20 341	0.83 376	0.13 302	0.22 326	0.15 272	1.81 385	0.16 236	0.73 312	4.44 362	0.06 220	0.19 354	1.51 269	0.48 179	0.31 277	0.25 308	0.62 180	0.31 288	0.71 200	1.01 190	0.19 349	0.37 350	0.14 324	1.02 358	2.36 322	2.71 343

DCVSM-stereo	1.80 348	0.08 272	0.12 337	0.21 342	0.05 180	0.18 335	0.01 225	1.84 380	0.27 282	2.47 386	7.17 408	10.61 379	2.53 368	0.06 277	1.16 203	1.70 338	0.50 306	0.16 264	5.62 339	1.29 382	4.11 354	2.00 252	0.17 344	1.76 403	0.03 285	0.45 337	2.49 325	1.44 333

CBMV	2.15 357	0.14 312	0.25 345	0.23 343	0.32 348	0.31 347	0.13 311	1.16 356	0.36 308	1.53 349	1.90 354	6.56 369	2.00 356	0.56 377	3.06 355	2.44 385	0.99 362	0.35 345	5.54 338	0.66 341	4.46 368	4.14 348	0.11 321	0.73 372	0.05 295	0.54 343	6.18 398	13.33 404
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	2.47 363	0.51 360	0.22 344	0.25 344	0.66 364	0.32 349	2.46 381	0.14 266	8.01 412	1.49 344	4.12 383	0.91 321	0.31 309	0.24 363	4.81 390	1.86 352	0.95 359	1.11 397	4.05 309	0.96 369	4.29 360	4.38 356	0.17 344	0.67 367	3.18 396	5.95 406	3.10 351	11.59 402

FADNet_RVC	1.42 333	0.20 329	0.42 356	0.27 345	0.71 368	0.02 222	0.76 352	0.40 310	0.50 335	0.48 279	1.02 330	0.90 320	0.37 324	0.76 383	4.54 385	1.52 325	0.76 344	1.49 403	9.06 369	0.69 343	3.06 325	3.65 332	0.41 369	0.69 369	0.28 357	0.26 323	3.02 349	2.12 337

STTRV1_RVC		0.05 205	0.05 317	0.27 345	0.19 323	0.67 359	0.06 293	0.30 301	0.23 267	0.75 300	0.57 305	3.74 361	6.28 386	0.04 236	2.14 322	0.76 255	3.26 389	0.26 313		4.93 417	4.32 364	3.64 331		0.57 360	0.57 366	0.43 335	4.10 390	10.92 399

DPSNet	6.94 394	0.47 355	0.20 343	0.29 347	1.97 387	1.07 365	0.89 359	0.86 337	2.98 396	1.22 328	2.17 358	52.57 431	13.71 401	3.88 402	7.49 426	5.80 422	2.69 387	2.05 414	50.32 433	3.36 412	8.50 421	7.72 423	4.13 403	2.45 413	1.60 385	4.65 400	2.26 314	2.20 338

ADCL	1.85 350	0.87 376	0.64 365	0.38 348	0.54 360	0.39 351	1.32 370	0.30 301	8.11 413	1.67 361	1.02 330	0.28 271	0.12 252	0.20 356	4.43 383	0.64 233	0.48 304	0.83 381	2.23 271	0.61 330	2.30 288	1.55 221	0.33 366	0.52 357	4.40 401	4.14 395	2.83 338	8.85 390

ADCPNet	2.98 370	0.18 323	1.56 391	0.38 348	2.05 389	0.31 347	3.98 385	1.10 351	2.73 393	2.26 383	4.94 391	0.97 324	8.31 392	0.73 382	5.33 403	2.28 375	0.91 355	0.29 329	9.19 370	1.73 396	3.19 329	4.38 356	1.90 396	0.32 343	3.45 397	4.80 401	3.15 353	10.16 397

CSAN	1.21 318	0.45 353	0.28 347	0.40 350	0.80 373	0.02 222	0.32 333	0.20 283	2.31 391	1.51 346	1.33 338	4.78 364	2.71 370	0.28 368	1.61 286	0.43 156	0.52 308	0.26 313	2.35 276	0.73 347	1.45 246	1.56 223	0.13 332	0.33 345	0.28 357	2.54 380	1.87 291	3.31 350

ADCMid	2.48 364	1.29 387	1.74 394	0.41 351	1.86 386	1.44 374	2.93 383	0.73 329	3.87 401	0.91 309	3.99 381	1.39 334	1.50 347	0.32 371	5.22 399	1.86 352	0.77 346	0.83 381	8.13 363	0.99 372	3.15 327	4.52 363	1.77 395	0.35 348	1.28 380	4.21 396	2.21 308	9.43 394

FCDSN-DC	0.70 274	0.24 337	1.46 390	0.42 352	0.59 361	0.09 270	0.58 345	0.24 295	0.35 304	0.40 273	0.17 260	0.41 297	0.11 251	0.02 171	5.20 398	1.09 292	0.25 251	0.20 287	0.55 173	0.14 219	1.96 262	2.36 270	0.00 1	1.09 384	0.01 256	0.34 330	0.56 218	0.05 267
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
S-Stereo	2.85 368	0.07 255	0.83 374	0.42 352	0.26 343	0.08 265	1.90 375	1.95 381	1.12 374	3.18 411	11.54 426	13.91 386	0.68 338	0.15 342	5.47 408	4.39 417	0.74 342	1.19 399	5.68 340	2.44 404	3.02 323	6.52 412	0.31 362	1.68 401	0.00 1	1.27 363	1.90 293	6.22 370

gcap_with_dpt	0.73 277	1.20 385	0.00 1	0.47 354	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.43 312	0.06 185	0.04 202	0.10 246	0.64 309	0.19 275	0.03 213	1.15 200	1.48 318	0.71 339	0.90 385	2.24 272	0.22 262	2.79 311	2.51 278	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.22 321	1.93 296	2.34 340

GCAP-BAT	0.73 277	1.20 385	0.00 1	0.47 354	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.43 312	0.06 185	0.04 202	0.10 246	0.64 309	0.19 275	0.03 213	1.15 200	1.48 318	0.71 339	0.90 385	2.24 272	0.22 262	2.79 311	2.51 278	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.22 321	1.93 296	2.34 340

EAI-Stereo	1.28 322	0.38 348	0.65 366	0.59 356	0.25 340	0.72 360	0.54 343	1.46 365	0.76 361	0.08 217	1.89 352	0.48 304	0.33 314	0.04 236	2.10 321	2.44 385	0.28 263	0.52 367	6.62 354	0.54 322	3.35 335	3.93 340	0.15 339	0.51 356	0.60 368	1.15 359	3.43 365	0.81 318

CC-Net-ROB	0.89 296	0.61 366	0.00 1	0.68 357	0.59 361	2.06 378	0.07 298	0.00 1	0.01 38	0.21 248	0.00 1	9.68 376	1.74 349	0.24 363	0.70 115	0.27 108	0.20 236	0.02 156	1.57 242	0.01 95	0.29 149	0.30 129	4.40 404	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.28 203	0.01 209

HSM-Net_RVC	0.88 292	0.02 91	0.01 265	0.71 358	0.12 289	0.00 1	0.06 293	1.69 375	0.22 265	1.62 357	4.44 387	3.04 359	0.18 271	0.02 171	1.33 233	0.82 259	0.39 294	0.07 209	0.99 209	0.56 325	2.48 296	1.85 245	0.25 357	1.15 386	0.05 295	0.02 251	1.34 263	0.34 299
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LG-Stereo_Zeroshot	1.22 319	0.47 355	0.09 326	0.74 359	1.47 382	1.79 376	0.02 263	0.32 306	0.29 289	4.32 422	1.64 345	5.77 367	0.28 301	0.04 236	1.27 225	1.55 328	0.36 288	0.14 248	1.29 223	0.18 249	2.63 303	2.67 288	0.02 251	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.94 239	4.44 359

DGSMNet	4.99 390	0.98 381	0.94 379	0.80 360	0.13 296	1.33 371	0.35 334	2.57 394	1.13 375	5.37 426	19.87 435	2.86 354	4.74 380	2.55 397	6.33 418	7.98 430	8.56 415	4.27 422	20.87 402	3.57 414	11.43 430	12.14 431	1.90 396	2.67 416	0.78 373	2.70 384	3.06 350	4.73 361

SANet	4.18 380	1.17 383	0.72 370	0.82 361	1.48 383	1.40 373	0.67 349	3.67 407	4.18 403	1.03 314	1.60 344	41.37 419	14.10 402	0.62 378	3.58 368	0.66 240	2.66 385	0.37 351	3.32 298	0.57 327	2.86 314	2.85 304	0.04 287	2.20 410	0.89 376	4.37 397	4.63 393	11.13 400

model_zeroshot	1.35 328	0.07 255	0.00 1	0.88 362	0.02 115	0.16 326	0.00 1	0.86 337	0.17 250	1.55 351	3.29 369	0.35 283	0.23 286	0.04 236	2.47 339	2.42 384	0.29 268	0.20 287	6.49 352	0.34 293	3.90 351	3.76 335	0.00 1	0.10 297	1.41 382	0.47 338	1.66 283	5.43 366

gcap-zeroshot	1.54 337	0.09 281	0.00 1	0.88 362	0.09 248	0.35 350	0.64 348	1.23 359	0.38 314	1.58 355	3.41 373	2.66 351	0.40 327	0.05 255	1.46 258	2.31 377	0.64 329	0.26 313	14.92 387	0.54 322	2.99 322	4.46 361	1.18 390	0.03 192	0.22 350	0.00 1	0.27 202	0.53 311

HBP-ISP	1.90 352	0.16 319	1.21 385	0.89 364	0.44 355	0.48 353	0.00 1	2.17 390	0.67 352	2.05 377	3.80 380	0.27 267	0.31 309	1.72 392	7.50 427	6.66 426	0.46 300	0.48 363	1.67 253	1.14 376	4.29 360	6.15 401	0.01 208	0.41 354	0.76 372	1.16 360	5.02 396	1.34 332

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 389	0.78 374	0.46 359	0.93 365	0.73 370	0.98 364	2.04 377	1.19 357	1.73 382	2.69 396	7.76 415	55.72 432	5.25 381	2.73 399	2.62 346	2.26 373	2.44 381	2.93 418	11.88 380	0.62 333	6.08 390	6.50 411	0.21 353	1.31 391	0.82 375	2.91 389	3.41 363	6.94 374

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 359	0.36 344	0.12 337	0.96 366	0.71 368	1.19 367	5.29 392	1.30 360	1.26 379	0.59 290	0.54 302	3.31 360	1.15 344	2.62 398	3.30 363	0.75 254	0.18 231	0.24 304	8.44 365	0.62 333	4.12 355	5.95 398	0.65 375	0.13 315	1.68 386	3.51 392	2.81 336	7.45 379

MADNet+	4.41 382	1.05 382	0.80 373	1.02 367	1.71 385	0.11 286	5.99 395	4.10 410	0.97 370	2.05 377	1.32 337	6.38 368	7.48 390	1.42 391	8.01 429	4.40 418	9.16 416	0.48 363	9.27 372	3.65 415	8.25 419	6.45 410	0.17 344	5.70 428	4.53 403	1.51 367	3.80 379	19.26 419

SGM-Forest	1.18 316	0.22 333	0.02 290	1.16 368	0.74 371	0.30 345	0.00 1	0.59 321	0.71 357	1.88 369	0.81 319	1.57 341	1.99 354	0.26 367	2.48 340	1.40 313	0.36 288	0.16 264	2.04 266	0.05 151	2.08 270	2.58 282	0.49 371	0.11 305	0.65 369	0.81 351	4.78 394	3.70 352
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	3.55 375	0.95 380	0.87 375	1.23 369	0.82 375	1.85 377	5.19 390	1.64 372	0.92 368	2.99 407	8.05 417	5.01 365	1.65 348	5.09 404	5.85 414	1.74 344	0.93 358	0.84 383	25.33 409	2.03 400	5.23 381	5.77 396	0.49 371	1.53 399	0.79 374	2.86 388	2.25 312	4.02 355

ACV-stereo	4.02 378	0.91 378	0.26 346	1.33 370	0.03 138	2.42 383	0.18 321	0.73 329	0.76 361	2.75 400	3.47 375	1.53 337	15.31 404	0.24 363	6.56 423	6.46 424	1.35 372	0.38 352	42.57 430	4.53 416	6.05 389	4.39 359	0.14 334	0.81 374	0.02 276	0.18 310	3.88 382	1.30 330

edge stereo	4.03 379	0.75 372	5.72 411	1.33 370	0.51 358	2.09 379	1.64 373	3.79 409	2.55 392	2.85 404	7.79 416	22.66 401	5.90 384	0.39 374	2.71 349	3.76 410	0.78 347	0.59 373	13.55 383	1.68 393	3.25 331	6.53 413	0.38 368	1.02 381	1.25 379	1.20 361	4.15 391	10.08 395

pmcnn	3.75 377	0.64 368	0.63 364	1.91 372	2.10 391	1.17 366	2.45 380	2.12 389	1.25 378	2.77 401	5.81 396	8.87 373	11.99 399	0.67 380	3.87 372	4.10 414	2.67 386	1.79 408	11.24 378	2.59 405	6.89 408	3.39 323	1.54 394	1.24 389	0.44 363	1.99 373	7.13 401	10.10 396

AnyNet_C01	4.71 386	1.30 388	1.38 389	1.93 373	0.93 377	0.52 355	6.17 396	3.59 404	7.24 410	2.71 397	4.09 382	10.44 377	7.26 388	0.83 388	6.33 418	7.50 427	5.37 404	6.03 426	13.07 382	2.75 408	8.51 422	6.74 418	1.51 393	1.23 388	4.50 402	2.64 383	3.89 383	8.83 389

CBMV_ROB	3.27 374	0.40 350	0.58 362	1.97 374	0.67 366	0.93 363	0.87 357	2.81 397	0.71 357	2.07 379	4.31 386	16.43 392	10.64 396	0.08 303	4.28 377	2.32 380	1.23 370	0.30 332	8.97 368	1.55 390	4.44 367	2.80 300	0.32 365	0.33 345	2.38 392	2.80 387	6.89 400	7.08 375

iRaft-Stereo_20w	1.82 349	0.49 359	1.28 386	2.04 375	0.34 352	0.65 357	0.35 334	0.90 340	0.65 351	3.27 413	6.20 397	0.67 314	0.66 336	0.08 303	1.75 294	2.80 395	0.64 329	0.41 355	4.36 317	0.88 359	3.72 349	4.53 365	0.27 359	0.37 350	0.57 366	1.70 369	2.89 342	6.53 372

FC-DCNN	1.41 332	0.60 364	3.49 404	2.04 375	1.35 379	2.19 381	0.93 363	1.46 365	0.90 365	1.42 341	0.78 317	1.55 340	0.55 335	0.02 171	2.23 329	0.87 264	0.61 322	0.20 287	1.89 262	0.17 244	2.32 290	1.84 244	0.00 1	0.63 364	1.51 384	1.38 365	2.87 340	4.35 358

dad	1.18 316	0.02 91	0.01 265	2.11 377	0.01 82	0.00 1	5.84 394	0.01 113	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.06 151	1.03 342	0.01 108	2.24 331	0.49 180	0.01 77	0.16 264	4.27 316	0.16 232	0.28 146	0.54 158	0.08 302	0.20 334	1.50 383	0.00 1	7.90 406	4.90 363

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 372	1.18 384	0.43 358	2.19 378	0.94 378	0.84 361	6.54 398	0.85 336	5.90 407	2.43 385	0.94 327	1.91 347	1.34 346	4.13 403	4.25 376	2.60 389	1.01 364	0.98 389	18.67 395	1.72 395	3.64 348	6.69 415	1.93 398	0.70 370	2.03 390	2.01 374	1.46 270	8.01 382

IGEV-FE	1.67 341	0.30 341	0.40 352	2.27 379	0.13 296	1.22 368	0.51 340	1.69 375	0.41 319	1.57 353	4.87 389	1.36 332	0.50 331	0.05 255	1.51 269	3.15 399	0.23 244	0.27 323	5.82 342	0.95 367	5.40 383	5.38 390	0.20 351	0.07 273	0.26 353	0.15 301	3.26 358	3.17 349

IGEV_Zeroshot_test	1.67 341	0.30 341	0.40 352	2.27 379	0.13 296	1.22 368	0.51 340	1.69 375	0.41 319	1.44 342	4.93 390	1.36 332	0.50 331	0.05 255	1.51 269	3.15 399	0.23 244	0.27 323	5.84 345	0.95 367	5.45 384	5.39 391	0.20 351	0.07 273	0.26 353	0.15 301	3.26 358	3.16 348

DeepPrunerF	1.52 336	0.71 370	0.00 1	2.52 381	6.99 401	1.25 370	2.03 376	0.28 299	2.08 388	0.02 191	0.06 228	0.09 175	0.01 118	0.05 255	4.34 378	1.01 286	0.07 182	0.05 196	1.53 241	0.10 190	0.69 193	0.81 176	0.11 321	0.04 219	12.92 418	0.86 353	2.25 312	0.05 267

FC-DCNN v2	1.59 338	0.63 367	3.68 406	2.60 382	1.41 381	2.61 385	0.90 360	1.68 373	1.17 376	1.28 333	0.79 318	1.71 345	0.76 339	0.02 171	2.32 334	0.88 265	0.62 325	0.18 278	2.09 269	0.15 226	2.35 292	1.85 245	0.00 1	0.59 362	2.35 391	1.83 370	3.56 375	4.80 362

SPS-STEREO	3.17 373	0.48 357	0.68 368	2.61 383	0.37 353	1.50 375	0.52 342	2.36 392	0.49 330	2.68 395	5.47 393	10.52 378	3.45 374	0.06 277	4.34 378	4.14 415	2.54 383	1.03 391	15.30 388	1.13 375	7.82 415	4.11 347	0.53 374	1.52 398	1.91 389	0.74 349	5.13 397	4.17 356
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM0	13.03 407	0.48 357	1.94 395	3.08 384	2.05 389	2.43 384	4.86 389	6.43 415	6.36 408	3.45 415	7.75 414	14.97 389	19.62 406	0.15 342	68.79 437	82.55 438	3.67 392	1.66 407	40.88 429	6.19 420	12.32 431	13.19 432	0.24 354	2.44 412	4.84 405	6.87 408	12.68 416	21.90 422

SGM_RVC	4.30 381	2.32 393	0.75 371	3.54 385	1.59 384	3.25 387	1.82 374	3.65 405	2.25 390	2.74 399	4.77 388	12.38 383	7.46 389	0.33 372	1.94 313	1.02 287	2.05 376	0.71 377	15.39 389	1.24 381	3.51 340	1.92 249	1.00 387	1.06 383	4.85 406	2.62 381	17.04 421	14.85 410
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	4.77 388	2.08 390	2.00 396	3.87 386	2.49 394	4.53 388	3.90 384	2.82 398	2.83 394	3.30 414	7.23 409	13.10 384	10.10 394	0.80 386	4.39 381	3.25 402	1.80 375	1.19 399	20.00 399	2.22 401	6.37 398	5.17 387	0.29 361	2.57 415	3.69 398	1.86 371	8.70 411	8.28 386

FBW_ROB	2.66 366	2.21 391	1.66 392	5.05 387	2.80 395	1.34 372	4.16 386	0.60 322	0.05 165	1.69 362	1.84 350	5.13 366	1.17 345	3.82 401	3.03 353	0.40 147	0.61 322	0.08 215	21.49 403	0.52 321	3.36 336	3.20 315	3.31 400	0.70 370	0.07 302	0.92 355	0.55 216	2.03 336

SGM-ForestM	6.94 394	9.28 404	2.49 398	8.39 388	2.42 393	9.17 394	6.40 397	7.03 419	3.64 397	1.99 375	3.65 377	26.06 405	18.08 405	0.45 376	2.01 318	0.67 242	2.33 380	0.32 340	16.74 391	0.84 355	3.33 333	1.38 205	0.88 385	0.64 365	13.53 419	9.69 416	21.22 428	14.61 409

MeshStereo	7.09 396	2.48 394	1.32 387	9.08 389	3.09 397	5.28 389	0.93 363	5.74 412	3.68 398	3.07 409	6.68 403	28.93 408	20.66 407	0.34 373	7.55 428	4.93 420	2.05 376	0.97 388	13.64 385	0.91 365	10.55 429	6.72 417	0.35 367	1.13 385	9.81 409	5.60 404	18.44 427	17.47 416
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDF-Stereo	1.76 346	0.51 360	0.10 332	10.17 390	0.11 280	11.95 397	0.01 225	0.08 237	0.21 260	0.07 214	1.21 336	7.67 371	0.76 339	0.02 171	1.09 187	1.69 337	0.69 337	0.36 350	3.20 297	0.24 268	3.14 326	2.94 306	0.06 295	0.18 331	0.16 329	0.47 338	0.28 203	0.26 290

WAO-7	6.90 393	3.58 395	7.49 419	10.80 391	2.31 392	3.16 386	4.23 387	6.24 413	12.31 423	5.63 427	11.90 427	21.88 399	23.00 410	0.68 381	5.38 405	1.10 293	3.74 393	1.94 413	17.44 392	1.44 385	4.18 356	5.88 397	0.08 302	2.38 411	3.84 399	7.05 410	4.81 395	13.72 407

ELAS_RVC	9.26 398	5.08 397	4.33 408	10.85 392	5.66 399	17.39 402	5.27 391	6.37 414	3.83 400	4.16 421	10.46 425	38.81 417	25.22 416	1.72 392	5.58 412	1.74 344	4.27 395	2.84 417	10.78 376	2.72 407	6.80 404	7.82 424	1.41 392	4.21 425	15.79 423	10.60 418	18.32 426	17.99 417
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 399	6.63 399	3.99 407	13.09 393	7.62 402	13.81 399	5.42 393	6.99 418	6.82 409	3.78 420	10.20 423	38.09 416	22.57 409	1.86 394	6.35 420	1.70 338	4.43 397	2.64 415	11.47 379	1.62 392	6.89 408	7.84 425	1.28 391	3.81 423	17.61 425	13.16 425	17.54 424	20.21 421
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.34 392	6.28 398	0.58 362	13.30 394	2.82 396	7.90 393	0.58 345	2.11 388	0.67 352	1.76 364	2.06 357	2.86 354	20.75 408	0.03 213	5.04 394	0.58 210	0.47 302	0.16 264	6.00 347	0.20 256	4.05 353	3.85 338	0.76 379	0.36 349	15.04 421	8.71 413	25.23 432	12.09 403

MANE	13.07 408	7.36 400	11.49 428	14.22 395	9.29 403	11.70 396	8.94 399	13.50 429	12.28 422	2.82 402	6.34 398	32.11 412	28.69 419	2.24 396	6.16 417	5.90 423	4.12 394	20.76 434	17.59 393	1.99 399	6.38 399	4.38 356	0.85 383	4.58 426	23.20 430	20.22 432	39.65 436	36.16 433

DDUNet	4.73 387	7.86 401	1.10 381	15.36 396	11.34 406	12.95 398	13.21 401	0.02 185	0.08 204	0.30 264	0.18 266	2.41 350	0.12 252	31.51 413	1.05 179	0.37 136	4.89 403	2.70 416	7.28 359	3.38 413	0.41 166	1.74 237	6.96 406	0.02 146	0.02 276	0.00 1	2.48 324	0.00 1

UDG	4.64 384	8.87 403	1.16 383	15.44 397	16.00 412	9.90 395	21.00 406	0.34 307	0.07 197	0.29 262	0.91 326	1.77 346	0.05 211	21.99 409	1.94 313	0.66 240	4.65 400	1.41 402	7.33 360	3.16 410	1.90 261	2.00 252	2.71 399	0.13 315	0.01 256	0.00 1	1.53 278	0.02 241

G2	1.37 331	0.73 371	0.00 1	16.27 398	0.00 1	6.25 391	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.69 296	0.00 1	0.09 175	0.00 1	0.01 108	0.44 68	0.23 87	0.95 359	0.00 1	11.00 377	0.00 1	0.10 97	0.10 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	1.49 335	0.64 368	0.00 1	16.48 399	0.00 1	5.58 390	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 325	0.00 1	0.11 188	0.00 1	0.01 108	0.65 109	0.26 100	1.02 366	0.00 1	13.57 384	0.00 1	0.50 176	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	2.88 369	0.51 360	0.09 326	17.18 400	2.02 388	18.84 403	4.51 388	0.08 237	0.29 289	0.25 258	2.28 359	9.06 375	2.04 357	0.08 303	1.22 215	1.59 330	0.84 348	1.10 396	6.84 357	0.38 302	4.26 358	3.31 321	0.07 298	0.17 330	0.16 329	0.48 340	0.21 200	0.00 1

STStereo	10.25 401	8.38 402	9.78 424	18.33 401	10.17 404	14.59 401	9.26 400	12.75 428	8.27 414	3.70 419	13.40 429	36.44 414	25.95 417	0.17 346	6.07 415	1.96 363	1.32 371	0.63 376	25.78 410	1.22 380	2.97 321	3.26 317	1.02 388	3.80 422	12.57 416	8.01 411	17.34 423	19.56 420

GOStereo-base	1.59 338	0.85 375	0.00 1	19.14 402	0.00 1	7.83 392	0.00 1	0.01 113	0.00 1	1.00 310	0.00 1	0.11 188	0.00 1	0.01 108	0.41 62	0.22 84	1.00 363	0.00 1	12.30 381	0.00 1	0.12 112	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MADNet++	42.01 435	32.47 431	37.64 436	21.86 403	40.47 434	25.73 408	30.87 415	37.69 436	51.70 438	44.04 437	63.49 437	66.12 434	65.51 437	19.07 407	14.02 433	23.43 435	50.54 436	31.94 435	53.94 434	54.26 437	75.96 437	73.11 437	9.99 408	58.95 439	24.11 432	52.98 439	42.13 437	32.16 430

JetBlue	15.47 414	15.83 407	11.44 427	22.01 404	17.05 413	27.41 409	16.87 403	12.74 427	15.86 425	2.53 392	3.31 371	67.15 435	4.28 378	15.41 406	7.44 425	7.70 429	13.42 426	10.65 430	18.92 396	7.32 424	13.48 432	10.71 430	9.89 407	6.29 430	12.60 417	19.46 431	21.68 429	26.23 425

WAO-6	12.97 406	12.92 405	2.64 402	22.85 405	13.01 409	31.05 412	25.33 409	3.69 408	9.31 418	0.52 286	3.07 366	25.35 404	35.29 427	45.64 416	5.70 413	1.43 316	8.23 412	0.60 374	19.56 398	1.47 387	6.98 412	6.65 414	17.42 410	3.07 419	12.29 414	9.52 415	9.39 412	17.14 415

DispFullNet	13.36 409	21.47 413	14.83 430	24.94 406	20.66 415	20.68 404	34.81 420	7.42 420	4.15 402	10.45 431	8.81 419	20.19 397	15.24 403	33.49 414	5.00 393	9.11 431	17.28 431	4.82 423	32.10 416	10.08 427	7.81 414	6.19 404	3.66 401	1.53 399	2.92 395	2.03 375	6.86 399	14.17 408

LE_ROB	18.84 421	4.56 396	7.69 420	26.18 407	32.73 429	22.59 406	28.28 411	19.07 432	15.68 424	4.69 425	13.55 430	45.05 426	49.00 434	1.33 390	4.74 389	1.71 340	1.40 373	0.53 368	28.64 413	5.81 419	5.55 385	3.29 319	6.71 405	23.78 437	30.08 438	31.85 437	46.70 438	47.61 439

SQANet	7.67 397	13.28 406	1.20 384	27.19 408	6.84 400	23.61 407	19.52 405	0.51 318	0.55 342	0.08 217	0.60 307	11.40 382	2.42 367	14.73 405	1.81 301	0.45 163	2.27 379	0.09 222	20.04 400	0.35 296	5.24 382	4.72 372	38.52 414	0.37 350	0.16 329	2.08 376	2.21 308	6.76 373

PSMNet_ROB	11.94 403	22.84 416	4.65 409	29.92 409	5.57 398	34.03 416	28.07 410	1.41 364	1.78 384	2.84 403	5.73 395	19.09 395	26.30 418	22.34 410	3.06 355	0.64 233	4.50 398	0.53 368	23.75 406	2.62 406	6.39 400	4.52 363	49.18 415	1.48 397	4.82 404	4.57 399	4.07 389	7.77 381

DPSimNet_ROB	28.35 430	27.89 427	32.43 435	31.24 410	27.36 419	30.93 411	25.25 408	17.05 431	22.20 430	30.89 436	26.52 436	42.32 421	40.22 428	51.91 420	27.50 435	22.48 434	22.69 433	14.88 431	40.12 427	35.73 436	22.76 434	21.96 435	26.47 413	19.83 435	23.16 429	28.12 436	26.90 433	26.68 426

PWCK	14.24 410	20.44 412	6.93 413	32.16 411	10.87 405	21.04 405	17.05 404	9.58 424	10.48 420	12.07 432	15.06 431	40.76 418	23.97 413	3.30 400	4.94 392	2.14 369	7.86 411	1.63 406	61.12 436	7.20 423	9.39 425	6.41 408	14.49 409	2.67 416	8.21 408	11.32 421	7.81 405	15.45 412

BEATNet-Init1	17.57 418	19.15 409	7.36 418	32.29 412	12.37 408	28.66 410	15.03 402	11.34 426	11.51 421	4.44 423	10.38 424	36.68 415	41.56 429	2.04 395	9.48 430	7.61 428	4.58 399	3.72 421	46.12 432	16.50 433	9.66 426	9.43 428	3.73 402	5.56 427	24.83 433	12.37 423	50.26 439	37.71 434

WQFJA1++	5.04 391	0.05 205	0.01 265	35.75 413	0.06 208	35.56 417	37.30 424	0.06 230	0.14 240	2.49 390	0.10 246	4.69 363	4.66 379	0.02 171	1.03 175	1.62 332	0.30 274	0.13 245	4.56 322	0.73 347	2.21 282	2.01 254	0.02 251	0.09 291	0.00 1	2.49 379	0.09 180	0.02 241

WAO-8	19.62 422	25.29 421	9.38 422	38.63 414	24.33 416	42.42 424	31.16 416	8.67 422	18.70 426	3.62 417	7.02 405	43.16 423	32.71 421	54.90 421	3.38 365	1.54 326	8.45 413	1.04 392	32.58 417	12.68 431	6.82 405	6.37 406	25.97 411	1.98 406	29.31 436	11.20 419	14.88 418	33.63 431

Venus	19.63 423	25.29 421	9.38 422	38.63 414	24.33 416	42.42 424	31.16 416	8.67 422	18.70 426	3.62 417	7.02 405	43.16 423	32.71 421	54.95 422	3.38 365	1.54 326	8.45 413	1.04 392	32.58 417	12.68 431	6.82 405	6.37 406	25.97 411	1.98 406	29.31 436	11.20 419	14.88 418	33.63 431

JetRed	38.88 434	45.85 436	43.93 438	38.66 416	38.26 431	49.60 430	54.21 431	37.93 437	28.12 433	14.79 434	10.03 422	62.74 433	5.65 383	46.25 417	34.16 436	37.11 436	44.95 435	61.08 438	34.78 421	20.44 434	57.40 436	51.01 436	49.75 416	22.86 436	30.80 439	46.77 438	39.14 435	43.50 438

otaku	10.18 400	18.56 408	1.37 388	39.15 417	11.37 407	33.18 414	24.07 407	0.18 279	0.46 326	0.00 1	0.65 308	13.73 385	3.66 375	23.21 411	1.97 317	0.51 190	2.60 384	0.11 235	22.61 404	0.51 318	5.90 388	5.08 381	52.25 418	0.91 377	0.14 324	1.39 366	2.91 345	8.43 388

ACVNet-4b	12.67 404	21.88 415	2.55 400	39.72 418	15.34 411	36.15 418	28.96 413	0.55 320	0.43 321	0.34 267	0.21 273	26.22 406	6.10 385	56.62 424	1.30 229	0.49 180	5.45 405	0.35 345	18.32 394	0.90 363	6.28 397	5.13 385	54.95 424	2.02 409	0.18 341	0.65 346	1.81 290	9.18 392

MonStereo1	15.21 413	19.68 411	2.54 399	40.32 419	29.01 423	33.47 415	34.04 419	2.63 395	1.77 383	3.57 416	3.27 368	41.91 420	33.28 424	43.60 415	1.60 284	0.83 260	4.88 402	1.49 403	24.84 407	3.11 409	6.70 402	4.91 377	51.88 417	0.76 373	2.75 393	1.92 372	7.62 404	8.36 387

IMH-64-1	17.49 416	23.91 417	7.20 416	42.28 420	28.60 420	40.17 420	38.12 425	3.27 401	8.82 415	0.09 225	0.89 323	30.12 409	23.49 411	73.52 427	5.49 409	1.63 333	6.07 407	1.82 410	28.60 411	0.85 356	6.96 410	6.15 401	55.91 428	1.37 393	10.81 411	5.12 402	7.25 402	13.60 405

IMH-64	17.49 416	23.91 417	7.20 416	42.28 420	28.60 420	40.17 420	38.12 425	3.27 401	8.82 415	0.09 225	0.89 323	30.12 409	23.49 411	73.52 427	5.49 409	1.63 333	6.07 407	1.82 410	28.60 411	0.85 356	6.96 410	6.15 401	55.91 428	1.37 393	10.81 411	5.12 402	7.25 402	13.60 405

Ntro	10.81 402	19.66 410	2.61 401	42.45 422	13.71 410	32.82 413	28.40 412	0.08 237	0.43 321	0.23 253	0.23 279	14.35 388	2.95 372	26.28 412	2.20 327	0.43 156	3.46 391	0.15 251	23.14 405	0.64 340	6.27 396	5.06 380	53.29 419	1.41 395	0.06 299	2.30 378	2.12 304	7.23 377

IMH	18.53 420	24.49 420	7.11 415	42.48 423	29.80 425	40.97 423	39.23 427	3.43 403	9.05 417	0.16 236	0.26 282	31.99 411	32.37 420	76.84 430	3.57 367	1.35 310	6.58 409	1.86 412	28.67 414	1.02 373	6.73 403	5.64 395	55.92 430	1.44 396	10.40 410	7.04 409	8.16 408	23.66 423

ktn	25.08 429	26.20 423	10.23 425	42.84 424	31.90 426	44.34 426	52.33 430	6.49 416	31.79 436	14.13 433	3.70 379	42.64 422	42.28 430	75.37 429	11.31 431	6.62 425	14.82 428	9.79 429	36.83 424	9.07 426	9.10 424	7.61 421	58.54 434	8.47 431	12.19 413	16.13 427	24.10 430	28.22 428

RainbowNet	12.80 405	21.87 414	3.60 405	44.60 425	19.57 414	37.71 419	29.87 414	1.11 352	1.01 371	0.62 292	0.00 1	20.56 398	6.81 387	48.71 419	1.91 307	0.97 279	3.36 390	0.26 313	14.60 386	3.20 411	6.83 407	5.60 394	54.43 423	1.29 390	0.49 365	2.74 385	3.58 376	10.27 398

LVE	16.68 415	24.42 419	4.98 410	46.68 426	29.72 424	40.87 422	36.48 423	0.77 333	1.98 387	2.93 405	0.02 208	19.43 396	24.59 414	57.65 425	2.41 336	1.15 295	4.72 401	0.73 379	28.80 415	0.85 356	7.91 416	6.42 409	55.56 427	3.47 421	19.47 426	5.95 406	11.06 413	11.26 401

TorneroNet-64	24.06 427	27.81 426	9.31 421	49.03 427	32.72 428	49.66 431	50.37 428	6.81 417	29.35 434	1.51 346	1.50 343	47.37 428	48.28 433	85.46 434	5.28 402	1.51 323	13.20 425	3.01 420	40.54 428	6.25 421	8.29 420	7.11 420	56.69 431	3.40 420	12.42 415	13.70 426	8.11 407	30.87 429

TorneroNet	24.03 426	28.19 428	10.69 426	49.51 428	34.21 430	51.74 432	50.69 429	8.48 421	26.48 432	1.40 338	6.56 400	44.67 425	43.84 432	86.48 435	3.92 373	1.37 311	12.72 424	2.99 419	39.87 426	6.79 422	8.20 418	6.79 419	56.84 432	2.97 418	13.85 420	12.70 424	11.54 414	25.42 424

ACVNet_2	14.77 412	26.65 425	7.05 414	49.88 429	26.05 418	44.46 427	33.12 418	0.27 297	0.44 324	0.53 288	0.99 329	22.49 400	8.81 393	46.65 418	1.91 307	0.56 204	9.29 417	0.10 226	32.68 419	0.42 310	6.14 393	4.82 376	53.84 420	1.72 402	4.01 400	4.42 398	3.80 379	7.61 380

ACVNet_1	14.27 411	26.63 424	6.54 412	50.84 430	28.80 422	47.43 428	35.05 421	0.04 212	0.64 349	0.27 261	0.00 1	16.97 393	5.25 381	59.59 426	1.93 311	0.51 190	5.65 406	0.55 371	20.43 401	0.23 267	6.12 392	4.43 360	55.02 425	1.86 405	0.08 304	3.15 390	1.89 292	5.38 365

HanzoNet	37.35 433	39.96 435	24.65 434	54.61 431	43.74 435	58.38 435	63.81 434	26.85 434	42.31 437	15.90 435	18.03 434	68.31 436	58.44 436	89.37 436	12.91 432	15.06 433	25.60 434	18.17 432	56.45 435	29.02 435	19.21 433	14.61 433	70.48 438	17.65 434	29.19 435	27.11 435	29.31 434	39.40 435

Dean	17.85 419	30.68 429	3.06 403	55.31 432	32.28 427	48.38 429	36.37 422	3.18 400	4.54 404	1.38 335	0.03 217	24.22 403	32.97 423	55.50 423	2.58 345	0.88 265	6.83 410	0.30 332	24.94 408	1.19 377	6.50 401	5.31 389	55.11 426	2.49 414	17.34 424	8.54 412	12.66 415	9.39 393

notaker	24.99 428	32.93 432	15.02 431	55.34 433	38.46 432	56.36 434	56.70 433	10.17 425	22.95 431	6.84 428	2.28 359	45.40 427	43.26 431	91.12 437	5.38 405	2.72 393	13.56 427	6.42 427	42.98 431	10.39 428	8.07 417	7.68 422	61.15 437	5.81 429	2.84 394	5.91 405	8.26 409	16.81 414

KSHMR	23.83 425	31.62 430	14.01 429	55.60 434	40.18 433	53.28 433	55.84 432	13.62 430	9.32 419	7.81 429	7.68 413	28.72 407	25.02 415	84.79 432	6.40 422	3.08 398	12.08 423	4.84 424	36.89 425	5.30 418	8.60 423	7.86 426	57.85 433	4.11 424	15.16 422	11.60 422	14.42 417	27.69 427

UNDER WATER	29.22 431	34.07 434	15.79 432	61.06 435	48.92 437	60.55 436	67.17 435	25.97 433	20.28 429	4.66 424	6.67 402	47.92 429	34.52 425	85.26 433	6.09 416	3.30 403	17.14 430	5.72 425	35.04 422	11.97 430	9.66 426	8.71 427	58.59 435	12.20 433	26.03 434	22.98 433	16.86 420	41.83 437

UNDER WATER-64	29.55 432	34.06 433	16.97 433	62.49 436	48.81 436	62.21 437	67.65 436	27.75 435	20.05 428	8.84 430	9.51 420	48.23 430	35.17 426	83.34 431	6.92 424	4.38 416	16.86 429	6.53 428	34.28 420	11.19 429	9.69 428	9.48 429	59.94 436	9.75 432	22.62 428	24.30 434	17.16 422	39.54 436

LRCNet_RVC	54.46 436	70.77 437	39.91 437	91.55 437	92.17 438	87.51 438	81.57 437	46.66 438	30.39 435	97.40 438	68.75 438	87.64 439	58.12 435	95.96 440	27.25 434	9.21 432	61.45 437	44.83 436	92.80 437	58.57 438	22.95 435	14.73 434	92.70 440	48.92 438	6.30 407	2.22 377	24.38 431	15.60 413

DGTPSM_ROB	98.07 443	97.55 439	100.00 445	97.51 438	100.00 440	96.88 441	100.00 445	95.37 439	100.00 442	98.23 439	98.78 440	82.66 437	98.09 439	99.84 442	99.87 443	100.00 443	90.54 439	99.98 442	94.00 438	99.98 441	99.25 442	99.45 442	99.85 441	99.95 443	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DPSMNet_ROB	98.09 444	97.61 440	100.00 445	97.53 439	100.00 440	96.88 441	100.00 445	95.37 439	100.00 442	98.24 440	98.79 441	82.72 438	98.14 440	99.87 443	99.87 443	99.99 442	90.64 440	99.99 443	94.19 439	99.98 441	99.25 442	99.45 442	99.85 441	99.95 443	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DPSM_ROB	97.19 439	99.15 442	99.69 443	98.88 440	100.00 440	91.14 439	91.00 438	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 444	95.08 440	100.00 443	94.84 438	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 444	99.99 441	100.00 444	100.00 444	100.00 444	54.28 421	100.00 446	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DPSM	97.19 439	99.15 442	99.69 443	98.88 440	100.00 440	91.14 439	91.00 438	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 444	95.08 440	100.00 443	94.84 438	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 444	99.99 441	100.00 444	100.00 444	100.00 444	54.28 421	100.00 446	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DLNR_Zeroshot_test	21.41 424	75.27 438	0.88 376	99.67 442	0.12 289	0.12 301	98.83 441	1.68 373	0.30 293	2.66 394	1.13 335	2.79 352	0.33 314	21.01 408	96.21 439	100.00 443	22.27 432	20.42 433	19.18 397	1.39 384	7.37 413	5.25 388	0.01 208	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.25 201	0.91 319

fast-reg	100.00 447	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 440	100.00 448	100.00 445	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 446	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 444	99.99 441	100.00 444	100.00 444	100.00 444	99.98 443	100.00 446	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

FlowAnything	99.93 445	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 440	98.97 443	99.19 443	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 446	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 445	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

HaxPig	97.65 441	100.00 444	98.14 441	100.00 443	100.00 440	99.99 445	99.99 444	99.98 442	99.94 441	100.00 442	99.97 443	99.99 444	99.94 441	99.99 445	99.17 441	98.75 440	99.96 442	98.27 440	99.99 441	99.99 443	93.43 440	86.94 439	99.99 444	99.97 445	77.32 440	98.91 443	88.64 442	97.25 442

PML	91.55 437	100.00 444	70.97 439	100.00 443	100.00 440	99.99 445	98.63 440	100.00 443	96.55 439	100.00 442	88.93 439	99.88 443	99.98 442	96.96 441	86.25 438	78.72 437	88.35 438	58.29 437	100.00 445	90.03 439	83.50 438	75.97 438	88.27 439	86.28 441	92.48 443	92.28 442	100.00 443	99.42 443

CasAABBNet	99.94 446	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 440	99.26 444	99.18 442	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 446	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 445	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

MEDIAN_ROB	95.86 438	98.19 441	97.03 440	100.00 443	99.94 439	99.99 445	100.00 445	98.77 441	96.83 440	99.97 441	99.86 442	96.27 442	93.30 438	99.96 444	98.75 440	96.77 439	97.64 441	97.60 439	99.54 440	96.90 440	89.03 439	92.34 440	100.00 445	94.80 442	79.49 441	88.48 441	83.33 440	93.50 441

AVERAGE_ROB	97.87 442	100.00 444	99.48 442	100.00 443	100.00 440	100.00 448	100.00 445	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 446	99.53 442	99.67 441	99.99 443	99.97 441	100.00 445	100.00 444	96.18 441	98.83 441	100.00 445	100.00 446	86.70 442	87.40 440	88.36 441	86.25 440

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 89	0.16 329	0.01 221	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 440

Low-res two-view benchmark