Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.62 71	0.23 63	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.01 7	0.04 45	0.01 175	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.26 30	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.39 40	0.18 44	0.02 86	0.00 1	0.17 94	0.00 1	0.10 68	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.03 20	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.09 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 34	0.14 27	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.01 61	0.02 26	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.04 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.01 61	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.00 1	0.15 19	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.03 94	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.02 76	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.03 195	0.11 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 75	0.16 20	0.14 27	0.00 1	0.00 1	0.15 87	0.11 157	0.01 7	0.18 77	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 61	0.24 65	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.73 230	1.20 336	0.00 1	0.47 308	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.43 262	0.06 147	0.04 168	0.10 200	0.64 259	0.19 232	0.03 168	1.15 166	1.48 273	0.71 293	0.90 336	2.24 228	0.22 222	2.79 265	2.51 232	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.22 271	1.93 250	2.34 291

WQFJA1	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 317	0.00 1	0.72 260	0.04 93	2.38 314	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 315	0.00 1	0.49 247	0.00 1	2.08 309	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 320	0.00 1	0.88 272	0.01 22	2.12 310	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 324	0.00 1	0.52 250	0.01 22	2.30 312	0.00 1	0.10 12	0.17 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 317	0.00 1	0.72 260	0.04 93	2.38 314	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 323	0.00 1	0.73 262	0.02 55	2.31 313	0.00 1	0.08 9	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 311	0.00 1	0.43 245	0.00 1	1.84 302	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.18 192	0.00 1	0.00 1	0.64 74	0.50 149	0.01 51	0.00 1	0.07 62	0.03 94	0.04 41	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

GEAStereo	0.06 48	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 192	0.00 1	0.01 75	0.64 74	0.17 37	0.02 86	0.00 1	0.10 70	0.06 130	0.08 62	0.10 66	0.00 1	0.01 64	0.13 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.07 60	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.18 192	0.00 1	0.00 1	0.49 54	0.27 77	0.05 116	0.00 1	0.17 94	0.05 114	0.07 59	0.11 69	0.00 1	0.01 64	0.16 284	0.01 173	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 48	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 192	0.00 1	0.01 75	0.64 74	0.17 37	0.02 86	0.00 1	0.10 70	0.06 130	0.08 62	0.10 66	0.00 1	0.01 64	0.13 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 75	0.24 26	0.13 23	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 75	0.47 48	0.44 123	0.00 1	0.00 1	0.26 111	0.04 107	0.04 41	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 111	0.00 1

GASTEREO	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.00 1	0.01 75	0.56 63	0.37 101	0.04 110	0.00 1	0.06 55	0.05 114	0.04 41	0.28 89	0.08 253	0.01 64	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.00 1	0.01 75	0.56 63	0.33 92	0.03 101	0.00 1	0.06 55	0.07 141	0.03 33	0.28 89	0.07 249	0.01 64	0.00 1	0.17 257	0.00 1	0.00 1

111111	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.00 1	0.01 75	0.43 44	0.19 51	0.02 86	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.15 91	0.40 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 67	0.06 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 287	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.53 251	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.79 99	0.39 106	0.01 51	0.02 124	0.02 19	0.00 1	0.11 76	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 280	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.45 46	0.27 77	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 41	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 280	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.48 51	0.31 88	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 33	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 84	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.01 35	1.08 273	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 128	0.55 61	0.32 90	0.03 101	0.00 1	0.28 114	0.02 76	0.15 91	0.08 61	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.57 176	0.00 1

LG-Stereo	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 244	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.50 248	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.51 57	0.35 95	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 7	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 232	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 32	0.01 51	0.00 1	0.02 19	0.05 114	0.02 26	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 48	0.01 41	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.38 39	0.25 68	0.01 51	0.00 1	0.06 55	0.22 222	0.06 55	0.23 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 266	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 20	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 33	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.05 114	0.04 41	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 20	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.36 36	0.30 86	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.56 63	0.27 77	0.03 101	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.12 81	0.03 38	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 173	0.02 111	0.00 1

GCAP-BAT	0.73 230	1.20 336	0.00 1	0.47 308	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.43 262	0.06 147	0.04 168	0.10 200	0.64 259	0.19 232	0.03 168	1.15 166	1.48 273	0.71 293	0.90 336	2.24 228	0.22 222	2.79 265	2.51 232	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.22 271	1.93 250	2.34 291

IGEV-Stereo++	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.01 84	0.01 75	0.44 45	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.05 51	0.49 114	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.16 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.05 114	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.37 37	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.02 76	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 67	0.03 100	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.02 127	0.02 128	0.69 82	0.46 133	0.01 51	0.04 153	0.24 106	0.15 187	0.10 68	0.22 82	0.07 249	0.01 64	0.00 1	0.18 260	0.01 95	0.00 1

ProNet	0.03 20	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.08 224	0.18 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.05 205	0.13 18	0.11 19	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.01 95	0.00 1

TestStereo1	0.34 172	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.18 192	0.00 1	0.01 75	2.55 293	0.58 171	0.05 116	0.03 145	1.50 194	0.02 76	0.37 128	0.98 143	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 173	2.89 294	0.00 1

TESTraft	0.37 175	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.18 192	0.01 84	0.08 253	2.70 299	0.64 193	0.05 116	0.02 124	1.41 187	0.12 162	0.34 124	1.48 171	0.02 208	0.01 64	0.00 1	0.02 201	2.82 289	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 117	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.74 90	0.45 127	0.02 86	0.02 124	1.16 175	0.04 107	0.35 126	1.91 205	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.01 167

test_5	0.10 76	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.00 1	0.35 258	0.01 35	0.00 1	0.20 220	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.62 71	0.40 112	0.01 51	0.01 102	0.18 98	0.00 1	0.15 91	0.67 132	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.00 1

SA-5K	0.34 172	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.18 192	0.00 1	0.01 75	2.55 293	0.58 171	0.05 116	0.03 145	1.50 194	0.02 76	0.37 128	0.98 143	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 173	2.89 294	0.00 1

RAFT	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 244	0.11 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 75	0.25 28	0.13 23	0.01 51	0.00 1	0.05 49	0.16 193	0.02 26	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 87	0.03 100	0.00 1	0.12 283	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.01 35	0.57 249	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.99 133	0.20 56	0.02 86	0.00 1	0.04 40	0.03 94	0.13 85	0.06 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 220	0.00 1

delet	0.02 10	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.14 27	0.01 51	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 33	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.09 67	0.02 68	0.00 1	0.04 232	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.05 178	0.00 1	0.70 256	0.01 155	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.47 48	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.14 81	0.04 107	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 186	0.01 167

RYNet	0.17 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	4.21 325	0.24 65	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.04 41	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

AMNet	0.16 105	0.06 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.21 209	0.00 1	0.46 250	0.21 239	0.44 326	0.54 59	0.58 171	0.26 217	0.00 1	0.17 94	0.12 162	0.32 121	0.05 51	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.27 274	0.12 139	0.28 241

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 154	0.06 187	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.16 205	0.00 1	0.05 181	0.17 184	0.17 226	0.00 1	1.45 211	1.31 262	0.28 224	0.13 206	0.13 79	0.35 251	1.70 212	1.55 178	0.01 175	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	3.66 327	0.06 187	0.00 1	0.01 117	0.01 62	11.23 346	0.00 1	0.44 265	0.31 248	0.26 219	8.55 368	49.28 381	0.27 250	0.09 262	1.12 158	2.63 340	0.36 245	0.12 204	14.68 337	0.26 231	2.30 243	2.36 226	0.01 175	0.21 285	1.67 336	0.55 294	0.32 164	1.70 285

DepthFocus	0.26 143	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.01 180	0.16 229	0.34 253	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.13 217	0.00 1	1.27 188	1.06 248	0.27 220	0.10 186	0.19 99	0.28 237	1.55 207	1.49 173	0.01 175	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 20	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 34	0.23 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.47 48	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 75	0.52 58	0.20 56	0.03 101	0.01 102	0.01 14	0.00 1	0.05 51	0.16 76	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 43	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 70	0.34 94	0.00 1	0.00 1	0.25 108	0.02 76	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.01 167
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.02 10	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 37	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.24 139	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.27 222	0.02 127	0.01 75	3.65 320	0.68 204	0.14 181	0.10 186	0.25 108	0.13 169	0.69 156	0.48 112	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192

GREAT-IGEV	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.13 256	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.50 55	0.17 37	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.06 130	0.01 7	0.20 80	0.01 175	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 80	0.04 141	0.02 242	0.01 117	0.01 62	0.14 263	0.10 258	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 75	0.96 129	0.56 165	0.01 51	0.10 186	0.34 120	0.00 1	0.13 85	0.38 103	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 94	0.05 170	0.02 242	0.01 117	0.01 62	0.14 263	0.21 276	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	1.00 134	0.89 227	0.01 51	0.02 124	0.24 106	0.00 1	0.23 105	0.33 96	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.41 284	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.14 263	0.01 180	0.03 157	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 75	0.66 78	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.15 87	0.26 231	0.09 66	0.23 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 60	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.58 67	0.27 77	0.00 1	0.03 145	0.61 140	0.00 1	0.14 87	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.41 41	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.01 61	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 43	0.01 41	0.00 1	0.02 191	0.01 62	0.00 1	0.01 180	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.01 84	0.01 75	0.50 55	0.30 86	0.02 86	0.00 1	0.19 99	0.00 1	0.06 55	0.04 45	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 43	0.01 41	0.00 1	0.02 191	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.01 84	0.01 75	0.59 69	0.44 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 68	0.12 72	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 80	0.06 187	0.00 1	0.08 268	0.01 62	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 155	0.02 55	0.01 84	0.01 75	0.73 87	0.46 133	0.02 86	0.02 124	0.23 105	0.05 114	0.33 122	0.58 127	0.00 1	0.00 1	0.19 297	0.00 1	0.01 95	0.01 167

dd	0.17 112	0.06 187	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 182	0.03 227	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	1.35 194	0.29 85	0.01 51	0.05 158	1.00 168	0.16 193	0.12 81	0.29 93	0.10 265	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.56 174	0.28 241

dad	1.18 269	0.02 68	0.01 219	2.11 331	0.01 62	0.00 1	5.84 345	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.06 121	1.03 293	0.01 75	2.24 282	0.49 142	0.01 51	0.16 224	4.27 271	0.16 193	0.28 114	0.54 121	0.08 253	0.20 284	1.50 333	0.00 1	7.90 357	4.90 314

AnonymousM	0.98 255	0.10 242	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.18 289	0.00 1	0.30 251	0.35 257	0.17 201	1.02 280	0.35 235	0.33 265	0.13 284	1.35 194	1.51 278	0.49 263	0.30 288	0.86 161	1.05 325	2.44 248	2.44 229	0.14 285	0.21 285	0.00 1	0.20 269	4.24 343	8.16 336

CroCo-Stereo	0.06 48	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 84	0.00 1	0.75 93	0.45 127	0.01 51	0.00 1	0.06 55	0.00 1	0.12 81	0.18 77	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
XX-Stereo	2.12 305	0.04 141	0.07 274	0.02 191	0.01 62	0.16 280	0.14 264	0.12 215	0.25 228	2.08 331	6.54 349	0.27 222	0.46 280	0.04 188	1.50 220	3.22 352	0.63 280	0.26 271	4.53 275	0.20 216	2.76 261	3.03 260	0.12 276	0.07 230	23.83 382	0.03 219	2.14 259	4.71 311

RAFT + AFF	0.22 132	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.01 147	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.01 84	0.01 75	4.37 331	0.39 106	0.01 51	0.00 1	0.58 136	0.01 61	0.34 124	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 201	0.01 95	0.00 1

GMStereo	0.10 76	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 75	0.56 63	0.22 62	0.07 147	0.02 124	0.92 163	0.00 1	0.10 68	0.03 38	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.82 189	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.03 20	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.02 128	0.41 41	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 76	0.12 81	0.09 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 43	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 176	0.00 1	0.07 129	0.01 84	0.01 75	0.45 46	0.33 92	0.01 51	0.02 124	0.08 63	0.02 76	0.10 68	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 245	0.04 141	0.00 1	0.02 191	0.01 62	0.01 147	0.00 1	0.12 215	0.52 289	0.85 263	1.77 297	0.47 251	0.20 236	0.16 295	1.39 202	2.03 316	0.90 307	0.41 308	5.12 284	0.61 281	3.63 296	4.27 301	0.01 175	0.09 247	0.00 1	0.12 241	0.16 150	0.78 264

RAFT-Stereo	0.88 245	0.04 141	0.00 1	0.02 191	0.01 62	0.01 147	0.00 1	0.12 215	0.52 289	0.85 263	1.77 297	0.47 251	0.20 236	0.16 295	1.39 202	2.03 316	0.90 307	0.41 308	5.12 284	0.61 281	3.63 296	4.27 301	0.01 175	0.09 247	0.00 1	0.12 241	0.16 150	0.78 264
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.13 206	0.88 269	0.00 1	0.01 75	0.12 16	0.07 9	0.07 147	0.01 102	0.05 49	0.00 1	0.06 55	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 201	0.07 212	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 169	1.80 319	0.87 271	0.03 74	0.02 127	0.05 205	1.14 162	0.62 179	0.06 136	0.06 166	3.50 257	0.15 187	1.21 193	1.85 202	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.16 255	0.78 187	0.08 224

TestStereo-Hl	0.72 229	0.08 228	0.01 219	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.21 238	0.16 205	1.92 325	1.44 291	0.03 74	0.08 196	0.07 244	1.55 229	0.91 230	0.11 170	0.15 211	4.79 278	0.10 151	2.03 224	4.18 300	0.00 1	0.07 230	0.03 241	0.33 279	1.01 198	0.03 209

S2M2_XL	0.21 131	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 180	0.14 223	0.18 211	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.15 223	0.00 1	1.23 184	0.86 223	0.20 200	0.19 239	0.10 70	0.09 149	1.29 197	1.05 152	0.01 175	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.15 99	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.15 268	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.51 249	0.13 159	0.00 1	0.02 128	0.89 117	0.62 179	0.09 160	0.02 124	0.42 125	0.13 169	0.28 114	0.53 120	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 99	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.13 256	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.56 253	0.07 129	0.00 1	0.02 128	0.88 114	0.64 193	0.06 136	0.02 124	0.60 139	0.13 169	0.27 110	0.57 125	0.00 1	0.02 110	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 148	0.06 187	0.00 1	0.01 117	0.02 92	0.21 294	0.69 301	0.04 172	0.01 35	0.74 258	0.00 1	0.13 159	1.78 301	0.00 1	1.92 260	0.68 204	0.05 116	0.10 186	0.19 99	0.12 162	0.06 55	0.07 57	0.00 1	0.02 110	0.18 295	0.02 201	0.18 153	0.06 220

HUF	0.23 134	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.16 280	0.01 180	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.02 127	0.00 1	1.73 243	1.77 301	0.16 184	0.10 186	1.17 176	0.05 114	0.48 138	0.34 99	0.08 253	0.02 110	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	1.35 281	0.07 212	0.00 1	0.88 316	0.02 92	0.16 280	0.00 1	0.86 288	0.17 210	1.55 302	3.29 319	0.35 235	0.23 242	0.04 188	2.47 290	2.42 334	0.29 229	0.20 245	6.49 306	0.34 248	3.90 302	3.76 286	0.00 1	0.10 252	1.41 332	0.47 288	1.66 237	5.43 317

U	0.07 60	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 84	0.00 1	0.82 104	0.52 159	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.21 97	0.13 73	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.19 122	0.38 302	0.00 1	0.05 241	0.02 92	0.10 237	0.00 1	0.03 157	0.03 100	0.01 147	0.89 273	0.22 208	0.20 236	0.02 128	0.76 94	0.57 168	0.01 51	0.07 170	0.33 119	0.14 180	0.31 119	0.56 122	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.19 266	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.41 41	0.18 44	0.03 101	0.00 1	0.09 66	0.03 94	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 280	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.15 268	0.00 1	0.71 278	0.57 296	0.41 234	3.43 324	0.40 244	0.27 250	0.02 128	1.63 239	2.71 343	0.58 274	0.30 288	8.12 316	1.20 329	5.20 331	4.62 322	0.18 299	0.06 214	0.16 284	0.86 304	0.46 167	3.62 302

LL-Strereo2	0.17 112	0.08 228	0.00 1	0.01 117	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.12 192	0.00 1	0.00 1	0.15 172	0.00 1	0.07 244	0.73 87	0.42 117	0.01 51	0.01 102	0.40 123	0.03 94	0.70 159	1.80 199	0.00 1	0.02 110	0.12 270	0.00 1	0.02 111	0.00 1

LoS	0.64 223	0.04 141	0.01 219	0.01 117	0.02 92	0.01 147	0.00 1	2.75 347	0.50 286	0.39 232	0.06 183	0.52 256	0.50 282	0.13 284	1.65 241	1.84 303	0.67 290	0.45 313	1.09 171	0.25 229	3.52 294	2.69 247	0.03 231	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.02 192
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SA	0.40 184	0.03 100	0.00 1	0.03 218	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.25 215	0.01 84	0.12 280	0.82 104	0.70 210	0.06 136	0.16 224	1.96 220	0.04 107	0.69 156	2.39 228	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 173	3.44 318	0.00 1

AASNet	0.03 20	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.01 75	0.28 32	0.14 27	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.01 61	0.03 33	0.15 75	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	1.48 286	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.20 292	0.31 283	0.89 290	0.49 281	2.96 357	3.23 317	1.52 286	0.30 259	0.17 297	1.94 264	2.72 344	0.61 276	0.49 317	5.52 290	1.33 334	4.19 308	5.99 350	0.01 175	0.12 264	0.00 1	0.18 260	3.69 329	3.00 296

ICVP	0.37 175	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 147	0.00 1	0.02 148	0.10 181	0.34 227	0.21 223	0.10 152	0.07 188	0.07 244	0.91 119	0.94 235	0.60 275	0.60 325	0.74 152	0.38 257	1.68 211	2.97 258	0.01 175	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.19 154	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.01 75	0.08 9	0.05 6	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 51	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 131	0.00 1

ccs_rob	2.12 305	0.09 236	0.18 293	0.08 268	0.02 92	0.03 195	0.00 1	2.34 342	0.55 293	2.47 337	13.25 379	15.14 341	0.18 228	0.20 307	1.75 245	2.69 342	0.63 280	0.29 285	3.12 251	0.69 294	4.37 317	4.79 324	0.03 231	1.18 338	0.00 1	0.01 173	1.74 240	1.47 284

AANet_RVC	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.25 28	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.25 108	0.02 76	0.04 41	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 67	0.08 228	0.00 1	0.02 191	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.73 87	0.50 149	0.00 1	0.00 1	0.78 155	0.00 1	0.10 68	0.21 81	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 173	0.01 95	0.01 167

TestStereo_HLe17	0.59 218	0.11 250	0.00 1	0.00 1	0.03 113	0.00 1	0.00 1	1.31 312	0.06 147	0.45 236	0.35 238	0.17 184	0.08 196	0.07 244	2.26 283	0.73 213	0.07 147	0.02 124	2.77 243	0.04 107	2.28 241	3.41 275	0.00 1	0.04 180	0.01 212	0.00 1	1.79 243	0.00 1

GGDA	0.49 205	0.07 212	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.10 181	1.88 320	1.08 284	0.04 93	0.03 150	0.05 205	1.14 162	0.63 190	0.07 147	0.05 158	2.79 244	0.16 193	1.28 195	1.96 208	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.14 249	1.48 226	0.03 209

TS12	0.06 48	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.74 90	0.39 106	0.01 51	0.00 1	0.14 81	0.00 1	0.10 68	0.04 45	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 48	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.74 90	0.39 106	0.01 51	0.00 1	0.14 81	0.00 1	0.10 68	0.04 45	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 256	0.02 242	0.02 191	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.16 205	0.00 1	0.08 191			0.00 1	1.12 158	1.26 260			1.10 172	0.29 238				0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACV-stereo	4.02 329	0.91 329	0.26 297	1.33 324	0.03 113	2.42 336	0.18 272	0.73 280	0.76 312	2.75 351	3.47 325	1.53 287	15.31 355	0.24 314	6.56 374	6.46 375	1.35 323	0.38 306	42.57 381	4.53 367	6.05 340	4.39 310	0.14 285	0.81 325	0.02 232	0.18 260	3.88 333	1.30 280

RAStereo	0.09 67	0.09 236	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.01 84	0.01 75	0.90 118	0.51 152	0.05 116	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.23 105	0.42 106	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 132	0.11 250	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.14 263	0.00 1	0.03 157	0.06 147	0.01 147	0.33 237	0.19 202	0.18 228	0.02 128	1.03 141	0.93 233	0.12 179	0.16 224	0.39 122	0.13 169	0.92 182	0.93 142	0.01 175	0.02 110	0.00 1	0.12 241	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 122	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.01 147	0.00 1	0.01 98	0.09 169	0.01 147	0.13 206	0.07 129	0.06 181	0.02 128	0.80 100	0.51 152	0.07 147	0.06 166	0.65 146	0.05 114	0.76 165	1.75 195	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 113	0.01 147	0.01 180	0.04 172	0.01 35	0.00 1	0.36 241	0.17 184	0.02 127	0.01 75	0.67 81	0.56 165	0.05 116	0.03 145	1.11 173	0.37 254	0.59 150	1.38 162	0.01 175	0.02 110	0.00 1	0.01 173	0.84 191	0.00 1

anonymousdsp	0.09 67	0.01 41	0.00 1	0.05 241	0.03 113	0.06 216	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.25 231	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.71 86	0.26 71	0.02 86	0.00 1	0.11 77	0.12 162	0.08 62	0.65 131	0.01 175	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 159	0.07 212	0.00 1	0.02 191	0.03 113	0.01 147	0.02 215	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.05 205	1.05 145	0.41 114	0.01 51	0.00 1	0.99 166	0.03 94	0.81 172	3.16 263	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	1.35 218	0.00 1

TRStereo	1.31 279	0.14 267	0.75 322	0.01 117	0.03 113	2.10 334	0.01 180	1.46 316	0.21 217	2.49 341	0.74 265	1.69 294	0.30 259	0.03 168	1.93 262	2.38 332	0.21 203	0.22 255	4.90 282	0.89 311	2.76 261	3.99 293	0.08 253	0.06 214	0.36 312	3.52 344	3.99 336	0.02 192

iRaftStereo_RVC	0.06 48	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 84	0.03 168	0.66 78	0.27 77	0.06 136	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.23 105	0.28 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.10 76	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.07 191	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.01 84	0.01 75	0.58 67	0.21 59	0.16 184	0.05 158	0.47 130	0.01 61	0.45 134	0.23 83	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.14 142	0.01 167

sAnonymous2	0.43 187	0.11 250	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.25 228	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.26 245	0.03 168	1.18 173	1.21 255	0.24 212	0.17 233	2.50 236	0.15 187	2.27 239	2.68 245	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 226

CroCo_RVC	0.43 187	0.11 250	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.25 228	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.26 245	0.03 168	1.18 173	1.21 255	0.24 212	0.17 233	2.50 236	0.15 187	2.27 239	2.68 245	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 226

SFCPSM	2.33 311	0.04 141	0.02 242	0.03 218	0.03 113	0.24 296	0.05 240	0.31 255	0.79 314	1.53 300	5.01 342	6.88 320	10.19 346	0.06 227	2.55 293	2.28 325	0.88 305	0.34 298	16.04 341	2.33 353	3.02 277	2.74 249	0.13 283	0.67 318	0.04 247	0.63 296	3.53 323	2.63 293

HGLStereo	0.10 76	0.04 141	0.01 219	0.01 117	0.03 113	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.48 239	0.00 1	0.02 55	0.01 84	0.02 128	0.70 83	0.27 77	0.02 86	0.00 1	0.16 90	0.02 76	0.27 110	0.48 112	0.02 208	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.00 1

BEATNet_4x	0.57 216	0.14 267	0.03 257	0.01 117	0.03 113	0.00 1	0.02 215	0.05 178	0.25 228	0.08 181	0.03 174	0.16 174	0.14 220	0.28 319	2.42 288	1.24 258	0.76 298	0.72 329	0.78 155	0.14 180	2.92 269	4.33 305	0.00 1	0.16 279	0.00 1	0.02 201	0.60 177	0.01 167

CFNet	0.09 67	0.05 170	0.00 1	0.03 218	0.03 113	0.01 147	0.00 1	0.04 172	0.02 69	0.07 178	0.00 1	0.02 55	0.01 84	0.04 188	0.77 96	0.09 15	0.05 116	0.00 1	0.11 77	0.01 61	0.33 122	0.35 101	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.48 168	0.00 1

HITNet	0.18 117	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.01 147	0.01 180	0.03 157	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.03 150	0.08 253	0.97 132	0.44 123	0.06 136	0.01 102	0.43 127	0.08 144	0.88 180	1.15 155	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
small-0shot	0.45 194	0.04 141	0.00 1	0.01 117	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.34 253	0.00 1	0.00 1	0.39 241	0.33 265	0.04 188	1.49 217	2.21 320	0.39 252	0.31 294	0.30 116	0.26 231	2.55 253	3.34 273	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 154	0.06 187	0.00 1	0.01 117	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.15 225	0.31 248	0.00 1	0.00 1	0.19 202	0.13 217	0.00 1	1.44 208	1.05 247	0.27 220	0.15 211	0.21 104	0.34 248	1.83 214	1.66 185	0.01 175	0.06 214	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 126	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.04 136	0.04 204	0.00 1	0.04 172	0.11 189	0.02 157	0.02 166	0.26 220	0.07 188	0.01 75	0.82 104	0.41 114	0.11 170	0.20 245	0.58 136	0.12 162	0.76 165	1.51 175	0.09 262	0.02 110	0.00 1	0.10 234	0.03 119	0.00 1

trnet	0.38 179	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.20 213	0.09 188	0.09 198	0.24 213	0.22 241	0.01 75	1.36 197	1.57 284	0.29 229	0.28 284	1.46 192	0.41 263	1.88 217	1.40 167	0.01 175	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.54 170	0.01 167

MoCha-V2	0.05 43	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.07 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 184	0.08 196	0.00 1	0.48 51	0.15 31	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.07 141	0.01 7	0.13 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 67	0.12 256	0.00 1	0.01 117	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.02 128	0.91 119	0.45 127	0.06 136	0.01 102	0.17 94	0.00 1	0.37 128	0.24 86	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 112	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.01 84	0.02 128	1.07 151	0.67 202	0.10 169	0.02 124	0.14 81	0.01 61	0.56 148	0.26 87	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	1.52 231	0.00 1

sCroCo_RVC	0.66 224	0.05 170	0.00 1	0.01 117	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.12 215	0.54 292	0.45 236	0.10 200	0.43 249	0.33 265	0.02 128	1.55 229	2.38 332	0.36 245	0.25 266	1.77 213	0.38 257	3.34 288	4.03 296	0.02 208	0.09 247	0.00 1	0.00 1	1.51 230	0.04 214

ADLNet	0.17 112	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.20 235	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.77 267	0.00 1	0.06 227	2.33 286	0.36 98	0.01 51	0.00 1	0.06 55	0.07 141	0.08 62	0.57 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.00 1

ARAFT	0.29 154	0.01 41	0.00 1	0.06 256	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 114	1.23 282	0.00 1	0.25 215	0.02 127	0.05 205	1.06 149	0.43 120	0.05 116	0.02 124	1.85 216	0.00 1	0.94 183	0.99 145	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.87 193	0.00 1

FINET	0.09 67	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.01 147	0.29 234	0.13 159	0.01 84	0.01 75	0.64 74	0.26 71	0.02 86	0.00 1	0.42 125	0.00 1	0.23 105	0.06 55	0.00 1	0.02 110	0.01 212	0.07 230	0.02 111	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 122	0.10 242	0.02 242	0.00 1	0.04 136	0.01 147	0.01 180	0.00 1	0.03 100	0.02 157	0.00 1	0.03 74	0.01 84	0.07 244	0.96 129	0.42 117	0.16 184	0.01 102	0.87 162	0.02 76	0.65 155	0.83 139	0.01 175	0.13 266	0.00 1	0.01 173	0.76 185	0.00 1

anonymous	0.46 199	0.05 170	0.00 1	0.02 191	0.05 148	0.00 1	0.14 264	0.15 225	0.29 244	0.00 1	0.00 1	0.36 238	0.26 245	0.03 168	1.38 199	2.21 320	0.36 245	0.30 288	0.85 160	0.37 254	2.38 247	3.17 264	0.00 1	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLF11	0.50 208	0.12 256	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.00 1	2.44 344	0.05 131	0.89 267	0.00 1	0.06 121	0.06 181	0.04 188	2.19 277	0.49 142	0.06 136	0.00 1	4.19 268	0.05 114	0.48 138	2.10 213	0.00 1	0.02 110	0.01 212	0.12 241	0.13 141	0.01 167

AIO-test1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 37	0.16 32	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.14 180	0.01 7	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	1.80 298	0.08 228	0.12 288	0.21 296	0.05 148	0.18 289	0.01 180	1.84 331	0.27 238	2.47 337	7.17 358	10.61 329	2.53 319	0.06 227	1.16 169	1.70 292	0.50 264	0.16 224	5.62 293	1.29 333	4.11 305	2.00 209	0.17 295	1.76 354	0.03 241	0.45 287	2.49 278	1.44 283

test_for_model	0.82 238	0.06 187	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.04 232	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 277	0.08 196	0.06 227	0.95 123	0.97 238	11.30 369	0.08 176	1.63 201	0.16 193	2.93 270	0.99 145	0.02 208	0.02 110	0.01 212	0.10 234	1.15 202	0.35 251

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 238	0.06 187	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.04 232	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 277	0.08 196	0.06 227	0.95 123	0.97 238	11.30 369	0.08 176	1.63 201	0.16 193	2.93 270	0.99 145	0.02 208	0.02 110	0.01 212	0.10 234	1.15 202	0.35 251

UniTT-Stereo	0.12 84	0.09 236	0.00 1	0.01 117	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.01 84	0.05 205	0.85 108	0.60 178	0.05 116	0.01 102	0.74 152	0.01 61	0.43 133	0.26 87	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala	0.82 238	0.06 187	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.04 232	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 277	0.08 196	0.06 227	0.95 123	0.97 238	11.30 369	0.08 176	1.63 201	0.16 193	2.93 270	0.99 145	0.02 208	0.02 110	0.01 212	0.10 234	1.15 202	0.35 251

GCAPDPT-zeroshot	0.82 238	0.06 187	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.04 232	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 277	0.08 196	0.06 227	0.95 123	0.97 238	11.30 369	0.08 176	1.63 201	0.16 193	2.93 270	0.99 145	0.02 208	0.02 110	0.01 212	0.10 234	1.15 202	0.35 251

GCAP-Stereo	0.82 238	0.06 187	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.04 232	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 277	0.08 196	0.06 227	0.95 123	0.97 238	11.30 369	0.08 176	1.63 201	0.16 193	2.93 270	0.99 145	0.02 208	0.02 110	0.01 212	0.10 234	1.15 202	0.35 251

Any-RAFT	1.05 258	0.02 68	0.02 242	0.01 117	0.05 148	0.01 147	0.00 1	0.98 294	0.38 265	0.25 217	3.29 319	0.35 235	0.21 239	0.11 275	1.46 212	1.86 305	0.54 268	0.25 266	5.16 287	0.30 242	4.27 310	2.84 253	0.10 265	0.07 230	0.06 255	0.36 281	1.19 208	4.22 308

HH	1.17 266	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.05 148	0.11 244	0.01 180	0.66 274	0.37 262	1.90 323	0.39 242	0.69 265	0.33 265	0.04 188	1.48 215	3.72 358	0.27 220	0.24 262	5.83 297	0.62 284	6.22 345	4.61 320	0.24 305	0.08 237	0.15 282	0.00 1	2.35 273	1.13 274

HanStereo	1.17 266	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.05 148	0.11 244	0.01 180	0.66 274	0.37 262	1.90 323	0.39 242	0.69 265	0.33 265	0.04 188	1.48 215	3.72 358	0.27 220	0.24 262	5.83 297	0.62 284	6.22 345	4.61 320	0.24 305	0.08 237	0.15 282	0.00 1	2.35 273	1.13 274

CASS	0.97 254	0.04 141	0.04 263	0.05 241	0.05 148	0.01 147	1.34 322	0.13 221	0.26 234	0.49 243	1.46 292	0.38 240	0.28 254	0.01 75	1.47 214	1.26 260	2.91 339	0.42 311	3.52 258	0.10 151	5.60 338	4.01 294	0.00 1	0.06 214	0.27 305	0.00 1	1.92 249	0.01 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_4	0.26 143	0.03 100	0.00 1	0.03 218	0.05 148	0.04 204	0.18 272	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.01 84	0.06 227	1.04 143	0.81 216	0.05 116	0.15 211	0.62 141	0.13 169	0.47 137	1.52 176	0.00 1	0.01 64	0.04 247	0.21 270	1.19 208	0.19 233

GLC_STEREO	0.30 159	0.03 100	0.03 257	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.47 268	0.07 158	0.03 164	0.02 166	0.08 140	0.02 127	0.01 75	1.34 193	0.81 216	0.16 184	0.10 186	0.48 131	0.16 193	1.36 199	0.50 116	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	2.29 270	0.01 167

AACVNet	0.14 94	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.01 147	0.00 1	0.08 140	0.00 1	0.06 227	0.81 101	0.46 133	0.02 86	0.01 102	0.30 116	0.03 94	0.53 144	0.50 116	0.01 175	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.73 183	0.03 209

APVNet	0.31 166	0.08 228	0.00 1	0.05 241	0.05 148	0.00 1	0.01 180	0.09 203	0.02 69	0.10 192	0.06 183	0.07 129	0.01 84	0.04 188	1.49 217	0.55 161	0.16 184	0.11 195	1.74 212	0.19 211	0.76 165	2.27 220	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.54 170	0.02 192

UPFNet	0.11 80	0.03 100	0.01 219	0.02 191	0.05 148	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.05 205	0.70 83	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.14 87	0.10 66	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	1.46 224	0.00 1

STTStereo	0.15 99	0.06 187	0.00 1	0.02 191	0.05 148	0.00 1	0.09 253	0.00 1	0.72 310	0.19 205	0.02 166	0.04 93	0.01 84	0.01 75	1.22 181	0.31 88	0.00 1	0.00 1	0.15 87	0.02 76	0.22 102	0.47 111	0.06 246	0.01 64	0.00 1	0.07 230	0.05 127	0.25 238

AF-Net	0.20 126	0.02 68	0.01 219	0.05 241	0.05 148	0.00 1	0.80 304	0.45 266	0.05 131	0.02 157	0.00 1	0.25 215	0.01 84	0.02 128	0.85 108	0.19 51	0.01 51	0.00 1	0.84 158	0.06 130	0.11 76	1.32 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 159	0.02 192

Nwc_Net	0.20 126	0.02 68	0.01 219	0.05 241	0.05 148	0.00 1	0.80 304	0.45 266	0.05 131	0.02 157	0.00 1	0.25 215	0.01 84	0.02 128	0.85 108	0.19 51	0.01 51	0.00 1	0.84 158	0.06 130	0.11 76	1.32 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 159	0.02 192

RASNet	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.60 251	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.01 75	0.48 51	0.57 168	0.02 86	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.54 146	0.56 122	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	1.27 216	0.02 192

MSMDNet	1.04 257	0.16 274	0.00 1	0.02 191	0.05 148	0.17 287	0.02 215	1.09 301	0.35 257	0.80 261	0.35 238	0.40 244	1.89 303	0.13 284	1.52 225	2.51 337	0.37 250	0.20 245	6.14 302	0.59 279	4.56 321	4.91 328	0.11 272	0.05 200	0.12 270	0.51 291	0.20 155	0.96 272

NVstereo2D	0.29 154	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.52 246	0.39 242	0.03 74	0.00 1	0.01 75	4.53 335	0.51 152	0.03 101	0.02 124	0.59 138	0.00 1	0.38 131	0.51 119	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.43 187	0.12 256	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.68 276	0.03 100	1.17 277	0.08 191	0.09 145	0.07 188	0.05 205	2.16 274	0.55 161	0.05 116	0.01 102	3.11 248	0.05 114	0.96 184	2.34 224	0.00 1	0.03 156	0.02 232	0.02 201	0.05 127	0.00 1

HLf10	0.43 187	0.12 256	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.68 276	0.03 100	1.17 277	0.08 191	0.09 145	0.07 188	0.05 205	2.16 274	0.55 161	0.05 116	0.01 102	3.11 248	0.05 114	0.96 184	2.34 224	0.00 1	0.03 156	0.02 232	0.02 201	0.05 127	0.00 1

TestStereo_HL3	1.79 297	2.27 343	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.00 1	0.00 1	1.95 332	0.32 251	2.54 344	3.36 322	8.90 324	0.38 277	0.05 205	3.23 313	3.05 348	4.33 347	0.22 255	4.52 274	0.17 204	3.95 303	6.23 356	0.01 175	0.06 214	0.00 1	0.00 1	2.70 284	0.07 222

DF	0.88 245	0.26 294	0.00 1	0.16 288	0.06 173	0.15 268	0.00 1	0.18 231	0.38 265	0.06 176	0.17 210	0.39 241	0.31 261	0.05 205	1.18 173	1.81 302	0.47 260	0.38 306	8.94 321	0.37 254	3.15 281	2.83 252	0.16 292	0.22 287	0.10 268	0.32 277	1.25 212	0.52 260

DN	2.24 310	0.02 68	0.00 1	0.07 264	0.06 173	14.51 351	0.00 1	0.36 259	0.45 276	2.13 333	0.67 259	22.78 352	0.27 250	0.07 244	1.27 188	1.65 290	0.26 217	0.12 204	4.50 273	0.51 271	2.70 260	2.30 221	0.02 208	0.06 214	0.28 307	0.76 301	0.81 188	3.75 304

WQFJA1++	5.04 342	0.05 170	0.01 219	35.75 364	0.06 173	35.56 368	37.30 375	0.06 189	0.14 200	2.49 341	0.10 200	4.69 313	4.66 330	0.02 128	1.03 141	1.62 286	0.30 234	0.13 206	4.56 276	0.73 298	2.21 238	2.01 211	0.02 208	0.09 247	0.00 1	2.49 330	0.09 136	0.02 192

S2M2_L	0.39 182	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.20 213	0.42 235	0.00 1	0.15 172	0.10 210	0.00 1	1.15 166	0.95 237	0.22 205	0.27 279	0.08 63	0.15 187	1.60 209	1.46 170	0.02 208	0.04 180	0.00 1	0.00 1	3.37 313	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo	0.52 212	0.03 100	0.00 1	0.02 191	0.06 173	0.15 268	0.00 1	0.08 196	0.13 196	0.03 164	0.13 206	0.31 230	0.33 265	0.03 168	1.18 173	1.40 269	0.46 258	0.27 279	2.05 223	0.34 248	3.54 295	3.00 259	0.02 208	0.05 200	0.00 1	0.09 232	0.12 139	0.22 236

IER	0.14 94	0.03 100	0.00 1	0.02 191	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.23 214	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.02 128	1.38 199	0.21 59	0.02 86	0.00 1	0.05 49	0.03 94	0.17 95	0.04 45	0.12 276	0.01 64	0.00 1	0.03 219	1.21 211	0.04 214

Sa-1000	0.49 205	0.03 100	0.00 1	0.02 191	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.23 211	0.03 150	0.14 291	1.26 186	0.72 212	0.08 157	0.17 233	2.52 238	0.11 157	0.89 181	3.79 288	0.01 175	0.11 257	0.07 258	0.00 1	2.98 299	0.01 167

cross-raft	1.01 256	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.16 280	0.02 215	1.11 303	0.38 265	0.49 243	0.43 245	0.42 248	0.27 250	0.13 284	1.38 199	2.26 323	0.29 229	0.20 245	6.38 303	0.98 321	4.80 327	4.29 304	0.08 253	0.03 156	0.12 270	0.68 298	0.15 146	1.83 286

HLf8	0.67 225	0.11 250	0.00 1	0.01 117	0.07 184	0.04 204	0.00 1	1.46 316	0.05 131	1.51 297	0.32 236	0.09 145	0.07 188	0.07 244	2.31 284	0.68 204	0.04 110	0.01 102	4.64 277	0.05 114	2.00 222	2.84 253	0.00 1	0.03 156	0.02 232	0.13 248	1.43 223	0.06 220

castereo++	0.60 219	0.03 100	0.00 1	0.03 218	0.07 184	0.22 295	0.00 1	0.05 178	0.20 213	0.08 181	0.06 183	0.32 231	0.29 256	0.02 128	0.91 119	1.24 258	0.43 256	0.25 266	2.24 228	0.27 236	3.44 292	2.51 232	0.17 295	0.04 180	0.00 1	0.04 221	2.60 281	0.71 263

MGS-Stereo	0.24 139	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.07 184	0.00 1	0.01 180	0.01 98	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.20 206	0.03 150	0.01 75	4.55 337	0.25 68	0.05 116	0.01 102	0.37 121	0.02 76	0.35 126	0.50 116	0.02 208	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.31 166	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.02 182	0.07 249	0.07 191	0.39 269	0.45 236	0.10 200	0.18 192	0.14 220	0.11 275	1.44 208	0.94 235	0.24 212	0.35 299	0.40 123	0.18 209	1.41 201	1.72 193	0.01 175	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.06 131	0.07 222

iinet-f	0.52 212	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.07 184	0.00 1	0.05 240	0.01 98	0.08 164	1.23 282	0.00 1	0.02 55	0.02 127	0.03 168	3.11 309	0.83 220	0.05 116	0.05 158	3.07 247	0.59 279	0.70 159	2.17 215	0.02 208	0.01 64	0.03 241	0.01 173	1.78 242	0.01 167

anonymity	1.73 293	0.37 300	0.12 288	0.08 268	0.07 184	0.24 296	0.00 1	1.37 314	0.34 253	2.03 327	15.78 384	0.92 272	0.52 285	0.17 297	1.50 220	2.81 347	0.63 280	0.22 255	3.67 262	0.45 268	3.24 284	4.79 324	0.14 285	0.34 298	0.23 302	0.52 292	3.20 308	2.82 295

LMCR-Stereo	0.26 143	0.08 228	0.00 1	0.09 276	0.07 184	0.00 1	0.01 180	0.01 98	0.11 189	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.09 209	0.09 262	1.41 205	0.62 179	0.28 224	0.11 195	1.48 193	0.39 260	0.78 170	1.28 157	0.00 1	0.07 230	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.01 167

AFF-stereo	0.23 134	0.12 256	0.00 1	0.08 268	0.07 184	0.02 182	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.01 155	0.12 158	0.01 84	0.00 1	0.86 112	0.35 95	0.03 101	0.11 195	1.91 219	0.01 61	0.14 87	0.32 95	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 173	1.96 252	0.01 167

CREStereo	0.43 187	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.01 147	0.00 1	0.20 235	0.37 262	0.19 205	0.19 217	0.29 227	0.26 245	0.01 75	1.52 225	1.86 305	0.30 234	0.21 254	1.45 191	0.39 260	2.17 235	1.59 181	0.02 208	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.55 172	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DISCO	0.20 126	0.05 170	0.00 1	0.01 117	0.07 184	0.00 1	0.18 272	0.00 1	0.03 100	1.01 270	0.00 1	0.10 152	0.01 84	0.02 128	0.88 114	0.37 101	0.05 116	0.01 102	0.65 146	0.08 144	0.21 97	0.75 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 199	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 80	0.05 170	0.02 242	0.05 241	0.07 184	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.26 219	0.08 191	0.02 55	0.02 127	0.04 188	0.54 59	0.26 71	0.06 136	0.04 153	0.14 81	0.01 61	0.51 141	0.42 106	0.01 175	0.02 110	0.03 241	0.04 221	0.15 146	0.04 214

AIO-test2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.03 195	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 31	0.07 9	0.01 51	0.00 1	0.03 28	0.02 76	0.04 41	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.91 252	0.05 170	0.00 1	0.02 191	0.08 195	0.00 1	0.01 180	0.08 196	0.23 223	1.64 310	3.06 315	0.10 152	0.07 188	0.02 128	2.82 302	1.73 297	0.57 271	0.22 255	4.86 280	0.89 311	2.11 228	4.01 294	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.00 1	1.60 235	0.47 259

GES	0.51 210	0.03 100	0.01 219	0.00 1	0.08 195	0.00 1	0.01 180	0.01 98	0.25 228	0.22 213	0.08 191	0.21 207	0.07 188	0.01 75	1.59 233	0.63 190	0.23 208	0.03 145	5.69 295	0.17 204	1.74 213	1.34 161	0.04 240	0.11 257	0.01 212	0.00 1	0.16 150	0.91 269

GANetREF_RVC	0.37 175	0.18 278	0.00 1	0.16 288	0.08 195	0.01 147	0.00 1	0.01 98	0.09 169	0.04 168	0.00 1	1.54 288	0.01 84	0.05 205	1.00 134	0.36 98	0.37 250	0.11 195	1.59 200	0.06 130	0.98 187	0.59 129	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.00 1	2.74 285	0.01 167
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROB	0.30 159	0.05 170	0.00 1	0.03 218	0.08 195	0.00 1	0.06 244	0.01 98	0.05 131	0.78 260	0.20 220	0.06 121	0.02 127	0.01 75	0.82 104	0.50 149	0.05 116	0.04 153	0.63 143	0.32 244	0.46 135	1.66 185	0.00 1	0.03 156	0.22 300	0.00 1	1.99 253	0.00 1

LGCAT	0.26 143	0.04 141	0.10 283	0.00 1	0.09 200	0.00 1	0.00 1	0.12 215	0.52 289	0.00 1	0.02 166	0.13 159	0.15 223	0.00 1	1.21 180	0.97 238	0.23 208	0.15 211	0.28 114	0.25 229	1.58 208	1.22 156	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.00 1

coex_refinement	0.20 126	0.12 256	0.04 263	0.07 264	0.09 200	0.00 1	0.03 227	0.00 1	0.16 205	0.01 147	0.00 1	0.04 93	0.01 84	0.04 188	1.39 202	0.24 65	0.16 184	0.00 1	1.72 211	0.05 114	0.23 105	0.38 103	0.00 1	0.03 156	0.01 212	0.00 1	0.52 169	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 288	0.09 236	0.00 1	0.88 316	0.09 200	0.35 304	0.64 299	1.23 310	0.38 265	1.58 306	3.41 323	2.66 301	0.40 278	0.05 205	1.46 212	2.31 327	0.64 283	0.26 271	14.92 338	0.54 275	2.99 276	4.46 312	1.18 341	0.03 156	0.22 300	0.00 1	0.27 158	0.53 261

MIM_Stereo	0.23 134	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.09 200	0.09 229	0.00 1	0.11 212	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.02 127	0.02 128	0.77 96	0.36 98	0.06 136	0.03 145	2.11 226	0.06 130	0.54 146	0.58 127	0.02 208	0.02 110	0.09 265	0.15 251	0.98 197	0.02 192

CASnet	0.31 166	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.09 200	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.08 164	0.02 157	0.02 166	0.18 192	0.17 226	0.00 1	1.09 153	0.57 168	0.21 203	0.22 255	0.44 129	0.14 180	2.69 259	1.62 182	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.69 182	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
raft_robust	0.40 184	0.06 187	0.00 1	0.00 1	0.09 200	0.00 1	0.00 1	1.15 305	0.01 35	0.01 147	0.01 155	0.19 202	0.05 172	0.05 205	1.14 162	0.69 209	0.08 157	0.16 224	3.38 256	0.13 169	1.13 190	2.24 217	0.01 175	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.14 142	0.08 224

CIPLG	0.38 179	0.04 141	0.09 277	0.01 117	0.09 200	0.00 1	0.13 262	0.09 203	0.31 248	0.04 168	0.07 190	0.09 145	0.04 165	0.10 271	2.21 279	0.47 138	0.16 184	0.02 124	1.65 207	0.06 130	0.76 165	1.65 184	0.01 175	0.03 156	0.08 260	0.00 1	1.99 253	0.02 192

ACRE	0.38 179	0.03 100	0.08 275	0.01 117	0.09 200	0.00 1	0.14 264	0.09 203	0.28 240	0.04 168	0.11 205	0.10 152	0.04 165	0.12 280	1.92 260	0.46 133	0.16 184	0.02 124	1.64 206	0.06 130	0.76 165	1.66 185	0.01 175	0.02 110	0.08 260	0.01 173	2.32 272	0.02 192

Anonymous3	0.94 253	0.10 242	0.00 1	0.01 117	0.09 200	0.00 1	0.00 1	1.72 329	0.25 228	0.00 1	0.00 1	2.04 299	0.49 281	0.18 303	3.12 310	3.84 362	0.54 268	0.29 285	3.11 248	0.81 303	3.32 286	3.53 277	0.03 231	0.03 156	0.00 1	0.02 201	1.64 236	0.21 235

raft+_RVC	0.13 87	0.04 141	0.00 1	0.05 241	0.09 200	0.00 1	0.03 227	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.02 128	0.85 108	0.51 152	0.04 110	0.00 1	0.71 150	0.13 169	0.28 114	0.64 130	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.47 201	0.03 100	0.00 1	0.04 232	0.09 200	0.00 1	0.00 1	0.23 240	0.28 240	0.17 201	0.17 210	0.13 159	0.08 196	0.01 75	1.59 233	1.33 263	0.34 240	0.20 245	0.27 112	0.13 169	2.19 236	1.78 196	0.12 276	0.04 180	0.00 1	0.00 1	3.51 319	0.00 1

XX-TBD	0.47 201	0.03 100	0.00 1	0.04 232	0.09 200	0.00 1	0.00 1	0.23 240	0.28 240	0.17 201	0.17 210	0.13 159	0.08 196	0.01 75	1.59 233	1.33 263	0.34 240	0.20 245	0.27 112	0.13 169	2.19 236	1.78 196	0.12 276	0.04 180	0.00 1	0.00 1	3.51 319	0.00 1

psm_up	0.14 94	0.13 265	0.01 219	0.07 264	0.09 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.11 275	0.88 114	0.32 90	0.09 160	0.11 195	0.96 164	0.12 162	0.46 135	0.36 102	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1

UNet	0.14 94	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.09 200	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 84	0.13 284	0.66 78	0.21 59	0.01 51	0.01 102	0.20 103	0.03 94	0.27 110	0.07 57	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	1.90 247	0.00 1

NCC-stereo	0.24 139	0.20 284	0.01 219	0.05 241	0.09 200	0.01 147	0.47 289	0.81 285	0.26 234	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.03 150	0.03 168	1.18 173	0.26 71	0.00 1	0.01 102	0.63 143	0.11 157	0.11 76	1.39 164	0.08 253	0.02 110	0.01 212	0.31 275	0.14 142	0.28 241

Abc-Net	0.24 139	0.20 284	0.01 219	0.05 241	0.09 200	0.01 147	0.47 289	0.81 285	0.26 234	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.03 150	0.03 168	1.18 173	0.26 71	0.00 1	0.01 102	0.63 143	0.11 157	0.11 76	1.39 164	0.08 253	0.02 110	0.01 212	0.31 275	0.14 142	0.28 241
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.19 122	0.04 141	0.00 1	0.01 117	0.09 200	0.00 1	0.09 253	0.00 1	1.20 328	1.00 269	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 75	0.78 98	0.20 56	0.01 51	0.02 124	0.43 127	0.03 94	0.14 87	0.33 96	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.70 299	0.04 124	0.03 209
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
plain	0.13 87	0.06 187	0.00 1	0.01 117	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.02 127	0.03 168	0.94 122	0.68 204	0.09 160	0.04 153	0.10 70	0.01 61	0.70 159	0.45 109	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.00 1

RAFT-Test	1.05 258	0.18 278	0.00 1	0.03 218	0.10 217	0.18 289	0.06 244	1.48 320	0.43 272	0.85 263	2.02 306	0.25 215	0.40 278	0.14 291	1.41 205	2.37 331	0.32 238	0.19 239	6.40 305	0.47 269	4.67 324	3.94 292	0.16 292	0.04 180	0.14 279	0.62 295	0.15 146	1.32 281

CES	0.45 194	0.07 212	0.01 219	0.01 117	0.10 217	0.01 147	0.02 215	0.27 247	0.46 277	0.19 205	0.03 174	0.39 241	0.33 265	0.12 280	1.88 256	1.63 287	0.64 283	0.48 314	0.16 90	0.44 266	2.67 258	2.26 219	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.04 214

EGLCR-Stereo	0.62 222	0.04 141	0.00 1	0.02 191	0.10 217	0.07 219	0.01 180	0.18 231	0.26 234	0.02 157	0.23 229	0.24 213	0.15 223	0.01 75	1.16 169	1.37 267	0.29 229	0.32 296	2.08 224	0.10 151	2.29 242	3.42 276	0.03 231	0.06 214	0.00 1	0.43 285	3.97 335	0.00 1

IPLGR_C	0.37 175	0.03 100	0.09 277	0.01 117	0.10 217	0.00 1	0.14 264	0.09 203	0.27 238	0.04 168	0.08 191	0.04 93	0.04 165	0.09 262	1.86 254	0.46 133	0.15 183	0.02 124	1.69 210	0.02 76	0.78 170	1.69 191	0.02 208	0.02 110	0.08 260	0.00 1	2.16 260	0.02 192

SACVNet	0.32 169	0.17 276	0.00 1	0.01 117	0.10 217	0.00 1	0.09 253	0.05 178	0.05 131	0.21 209	0.00 1	0.04 93	0.08 196	0.07 244	0.81 101	0.44 123	0.34 240	0.07 170	1.39 186	0.08 144	1.07 188	2.54 235	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.00 1	1.06 200	0.02 192

PSMNet-ADL	1.22 272	0.06 187	0.02 242	0.06 256	0.10 217	0.04 204	0.05 240	0.90 291	0.24 227	3.19 363	6.91 354	0.36 238	2.67 320	0.04 188	1.74 244	2.65 341	0.44 257	0.22 255	5.12 284	0.29 238	1.98 220	2.44 229	0.19 300	0.03 156	0.00 1	0.17 257	2.94 298	0.19 233

s12784h	0.90 250	0.03 100	0.00 1	0.02 191	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.23 240	0.36 260	0.24 216	0.06 183	0.13 159	0.23 242	0.01 75	1.62 238	1.93 310	0.40 254	0.17 233	2.24 228	0.22 222	4.46 319	2.20 216	0.02 208	0.05 200	0.47 314	0.05 225	3.83 332	5.24 315

RALAANet	0.28 151	0.08 228	0.02 242	0.03 218	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.07 158	0.08 181	0.00 1	0.07 129	0.03 150	0.06 227	0.96 129	0.39 106	0.13 180	0.05 158	0.97 165	0.24 227	1.33 198	1.54 177	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.00 1	1.42 222	0.01 167

PMTNet	0.51 210	0.04 141	0.00 1	0.01 117	0.10 217	0.01 147	0.11 259	0.23 240	0.33 252	0.35 229	0.22 225	0.32 231	0.23 242	0.01 75	1.52 225	1.88 309	0.33 239	0.16 224	2.46 235	0.26 231	2.44 248	1.68 190	0.02 208	0.05 200	0.99 327	0.02 201	0.08 134	0.00 1

RTSC	0.79 236	0.07 212	0.12 288	0.02 191	0.10 217	0.10 237	0.90 311	0.12 215	0.14 200	1.50 296	1.07 283	0.09 145	0.05 172	0.17 297	4.89 342	0.93 233	0.74 296	0.09 183	2.53 239	0.44 266	1.50 206	3.19 265	0.01 175	0.14 273	0.00 1	0.00 1	1.35 218	0.95 271

PS-NSSS	0.23 134	0.06 187	0.00 1	0.15 286	0.10 217	0.05 210	0.04 232	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.95 273	0.02 127	0.06 227	0.62 71	0.26 71	0.11 170	0.00 1	0.66 149	0.00 1	0.29 117	0.28 89	0.74 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 240	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.50 208	0.12 256	0.00 1	0.08 268	0.10 217	0.00 1	0.00 1	2.00 334	0.07 158	0.48 239	0.00 1	0.06 121	0.01 84	0.05 205	2.07 271	0.42 117	0.07 147	0.00 1	2.45 234	0.02 76	2.00 222	0.86 140	0.00 1	0.11 257	0.00 1	0.00 1	2.56 280	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 192	0.06 187	0.00 1	0.05 241	0.10 217	0.00 1	0.00 1	2.08 338	0.06 147	0.64 253	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.04 188	1.94 264	0.70 210	0.05 116	0.00 1	2.59 241	0.00 1	0.62 152	0.56 122	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.00 1	2.26 267	0.00 1

DDF-Stereo	1.76 296	0.51 314	0.10 283	10.17 344	0.11 231	11.95 348	0.01 180	0.08 196	0.21 217	0.07 178	1.21 286	7.67 321	0.76 290	0.02 128	1.09 153	1.69 291	0.69 291	0.36 304	3.20 253	0.24 227	3.14 280	2.94 257	0.06 246	0.18 281	0.16 284	0.47 288	0.28 159	0.26 240

MLG-Stereo_test3	0.13 87	0.01 41	0.00 1	0.08 268	0.11 231	0.14 263	0.00 1	0.02 148	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.04 165	0.00 1	0.95 123	0.41 114	0.01 51	0.03 145	0.73 151	0.00 1	0.20 96	0.69 134	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 99	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.11 231	0.15 268	0.00 1	0.03 157	0.05 131	0.01 147	0.76 266	0.02 55	0.03 150	0.00 1	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.10 186	0.09 66	0.13 169	0.22 102	0.49 114	0.01 175	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 171	0.10 242	0.01 219	0.02 191	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.15 225	0.06 147	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.00 1	0.09 262	1.17 172	0.65 197	0.02 86	0.14 209	1.43 188	0.14 180	1.39 200	1.66 185	0.00 1	0.04 180	0.01 212	0.00 1	1.49 229	0.00 1

LoS_RVC	0.56 214	0.15 272	0.00 1	0.00 1	0.11 231	0.01 147	0.00 1	0.07 191	0.46 277	1.21 279	0.06 183	0.33 233	0.19 232	0.08 253	1.77 249	1.72 295	0.28 224	1.04 343	1.79 214	0.29 238	2.78 263	2.63 237	0.04 240	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 192

tt_ll	0.56 214	0.15 272	0.00 1	0.00 1	0.11 231	0.01 147	0.00 1	0.07 191	0.46 277	1.21 279	0.06 183	0.33 233	0.19 232	0.08 253	1.77 249	1.72 295	0.28 224	1.04 343	1.79 214	0.29 238	2.78 263	2.63 237	0.04 240	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 192

CREStereo++_RVC	0.49 205	0.03 100	0.00 1	0.02 191	0.11 231	0.01 147	0.00 1	0.17 230	0.11 189	0.18 204	0.05 181	0.11 157	0.04 165	0.01 75	1.52 225	1.42 271	0.26 217	0.20 245	1.44 189	0.13 169	2.11 228	1.64 183	0.03 231	0.05 200	0.00 1	0.00 1	3.54 324	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobust	0.29 154	0.07 212	0.01 219	0.03 218	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.06 147	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.09 262	1.57 231	0.89 227	0.04 110	0.00 1	2.58 240	0.02 76	0.83 173	1.29 158	0.12 276	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.06 131	0.01 167

PWC_ROB	2.02 303	0.23 291	0.06 271	0.00 1	0.11 231	0.01 147	0.61 298	0.02 148	0.64 300	0.66 254	3.51 326	1.13 276	12.08 351	0.12 280	5.27 352	1.94 311	0.95 313	0.95 338	6.39 304	0.51 271	4.31 313	5.10 333	0.11 272	0.97 331	0.00 1	0.00 1	2.88 293	5.93 319

DLNR_Zeroshot_test	21.41 375	75.27 389	0.88 327	99.67 393	0.12 240	0.12 255	98.83 392	1.68 324	0.30 247	2.66 345	1.13 285	2.79 302	0.33 265	21.01 359	96.21 390	100.00 394	22.27 383	20.42 384	19.18 348	1.39 335	7.37 364	5.25 339	0.01 175	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.25 157	0.91 269

DAS	1.30 277	0.05 170	0.00 1	0.01 117	0.12 240	0.11 244	0.09 253	0.76 282	0.70 305	1.79 316	4.27 334	2.88 306	2.40 316	0.02 128	1.76 247	2.31 327	0.86 303	0.26 271	4.24 269	0.77 301	4.77 325	3.74 284	0.01 175	0.88 326	0.17 290	0.02 201	2.06 256	0.00 1

SepStereo	1.30 277	0.05 170	0.00 1	0.01 117	0.12 240	0.11 244	0.09 253	0.76 282	0.70 305	1.79 316	4.27 334	2.88 306	2.40 316	0.02 128	1.76 247	2.31 327	0.86 303	0.26 271	4.24 269	0.77 301	4.77 325	3.74 284	0.01 175	0.88 326	0.17 290	0.02 201	2.06 256	0.00 1

rafts_anoy	0.18 117	0.08 228	0.00 1	0.05 241	0.12 240	0.01 147	0.00 1	0.21 238	0.06 147	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.01 84	0.02 128	1.26 186	0.52 159	0.07 147	0.01 102	1.15 174	0.12 162	0.59 150	0.46 110	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.01 173	0.01 95	0.01 167

FADNet-RVC	0.40 184	0.09 236	0.17 292	0.02 191	0.12 240	0.00 1	1.12 320	0.01 98	0.06 147	0.05 175	0.00 1	0.01 22	0.13 217	0.09 262	2.17 276	0.68 204	0.16 184	0.13 206	1.99 221	0.66 292	1.09 189	1.39 164	0.09 262	0.15 276	0.05 251	0.00 1	0.01 95	0.43 258

HSM-Net_RVC	0.88 245	0.02 68	0.01 219	0.71 312	0.12 240	0.00 1	0.06 244	1.69 326	0.22 221	1.62 308	4.44 337	3.04 309	0.18 228	0.02 128	1.33 192	0.82 219	0.39 252	0.07 170	0.99 166	0.56 277	2.48 250	1.85 202	0.25 308	1.15 337	0.05 251	0.02 201	1.34 217	0.34 249
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DN-CSS_ROB	0.48 204	0.02 68	0.00 1	0.06 256	0.12 240	0.00 1	0.00 1	1.01 298	0.06 147	0.37 230	0.56 253	0.07 129	0.03 150	0.06 227	1.18 173	0.65 197	0.19 196	0.02 124	4.07 265	0.03 94	1.44 204	1.44 169	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	1.19 208	0.34 249

IGEV-FE	1.67 291	0.30 296	0.40 303	2.27 333	0.13 247	1.22 322	0.51 291	1.69 326	0.41 270	1.57 304	4.87 339	1.36 282	0.50 282	0.05 205	1.51 222	3.15 350	0.23 208	0.27 279	5.82 296	0.95 318	5.40 334	5.38 341	0.20 302	0.07 230	0.26 303	0.15 251	3.26 310	3.17 300

LG-G_1	0.13 87	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.13 247	0.15 268	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.19 217	0.01 22	0.03 150	0.01 75	1.05 145	0.49 142	0.07 147	0.05 158	0.16 90	0.08 144	0.21 97	0.80 136	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 87	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.13 247	0.15 268	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.19 217	0.01 22	0.03 150	0.01 75	1.05 145	0.49 142	0.07 147	0.05 158	0.16 90	0.08 144	0.21 97	0.80 136	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	1.67 291	0.30 296	0.40 303	2.27 333	0.13 247	1.22 322	0.51 291	1.69 326	0.41 270	1.44 293	4.93 340	1.36 282	0.50 282	0.05 205	1.51 222	3.15 350	0.23 208	0.27 279	5.84 299	0.95 318	5.45 335	5.39 342	0.20 302	0.07 230	0.26 303	0.15 251	3.26 310	3.16 299

RALCasStereoNet	0.18 117	0.09 236	0.00 1	0.06 256	0.13 247	0.02 182	0.07 249	0.08 196	0.08 164	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.03 168	1.16 169	0.65 197	0.03 101	0.00 1	0.57 135	0.10 151	0.58 149	1.09 154	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 167

DGSMNet	4.99 341	0.98 332	0.94 330	0.80 314	0.13 247	1.33 325	0.35 285	2.57 345	1.13 326	5.37 377	19.87 386	2.86 304	4.74 331	2.55 348	6.33 369	7.98 381	8.56 366	4.27 373	20.87 353	3.57 365	11.43 381	12.14 382	1.90 347	2.67 367	0.78 323	2.70 335	3.06 302	4.73 312

FADNet	0.45 194	0.07 212	0.11 285	0.01 117	0.13 247	0.00 1	0.85 307	0.01 98	0.05 131	0.01 147	0.00 1	0.04 93	0.08 196	0.20 307	1.89 257	0.45 127	0.19 196	0.23 261	3.36 255	0.70 296	1.43 203	1.43 168	0.03 231	0.05 200	0.09 265	0.36 281	0.03 119	0.35 251

SHD	1.14 263	0.05 170	0.57 312	0.05 241	0.13 247	0.07 219	0.87 308	0.28 249	0.21 217	1.38 286	1.89 302	0.47 251	1.93 304	0.17 297	5.23 351	1.07 249	0.57 271	0.30 288	5.06 283	0.92 317	2.55 253	4.47 313	0.03 231	0.62 314	0.69 320	0.12 241	0.96 195	0.18 231

UCFNet_RVC	0.28 151	0.14 267	0.02 242	0.11 281	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.09 169	0.29 222	0.00 1	0.09 145	0.01 84	0.05 205	1.11 155	0.45 127	0.05 116	0.00 1	1.02 169	0.02 76	0.74 163	0.90 141	0.90 337	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.29 163	1.12 273

HSM	0.28 151	0.03 100	0.00 1	0.03 218	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.71 278	0.08 164	0.00 1	0.03 174	0.17 184	0.02 127	0.02 128	1.23 184	0.37 101	0.06 136	0.00 1	1.58 199	0.09 149	0.87 179	1.06 153	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	1.16 207	0.01 167

AE-Stereo	0.44 192	0.04 141	0.00 1	0.03 218	0.14 257	0.03 195	0.01 180	0.05 178	0.13 196	0.01 147	0.00 1	0.22 208	0.18 228	0.03 168	1.04 143	1.50 277	0.29 229	0.18 237	1.35 185	0.36 253	2.04 225	3.28 269	0.02 208	0.04 180	0.01 212	0.14 249	0.84 191	0.00 1

IPLG	0.60 219	0.04 141	0.01 219	0.01 117	0.14 257	0.00 1	0.01 180	0.40 260	0.12 192	0.38 231	0.17 210	0.07 129	0.08 196	0.21 311	4.65 338	0.84 222	0.11 170	0.07 170	1.66 208	0.26 231	0.48 138	2.66 239	0.00 1	0.13 266	0.02 232	0.19 266	3.39 314	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 226	0.03 100	0.01 219	0.01 117	0.14 257	0.00 1	0.22 277	0.30 251	0.12 192	0.20 208	0.09 198	0.23 211	0.02 127	0.05 205	1.35 194	1.20 254	0.17 193	0.09 183	4.87 281	0.32 244	2.13 230	3.77 287	0.26 309	0.19 282	0.00 1	0.02 201	2.64 282	0.24 237

DeepPruner_ROB	0.46 199	0.11 250	0.00 1	0.00 1	0.14 257	0.00 1	0.91 313	0.01 98	0.03 100	0.50 245	0.57 255	0.05 110	0.03 150	0.08 253	1.84 253	0.63 190	0.14 181	0.03 145	1.17 176	0.05 114	2.53 252	2.11 214	0.14 285	0.04 180	0.01 212	0.11 240	1.26 215	0.00 1

XPNet_ROB	0.74 232	0.37 300	0.02 242	0.01 117	0.14 257	0.06 216	0.00 1	0.00 1	0.14 200	0.14 196	0.73 262	8.65 322	0.03 150	0.06 227	0.81 101	0.47 138	0.69 291	0.04 153	0.32 118	0.17 204	1.14 191	2.73 248	0.15 290	0.05 200	0.00 1	0.02 201	2.84 291	0.09 226

G2L-Stereo	0.16 105	0.12 256	0.00 1	0.02 191	0.16 262	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.02 69	0.03 164	0.00 1	0.04 93	0.02 127	0.13 284	1.06 149	0.25 68	0.04 110	0.00 1	0.50 132	0.03 94	0.53 144	0.34 99	0.01 175	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.97 196	0.00 1

GMOStereo	0.30 159	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.16 262	0.10 237	0.01 180	0.05 178	0.04 114	0.00 1	0.01 155	0.04 93	0.06 181	0.02 128	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.19 239	1.30 180	0.19 211	0.85 175	2.67 240	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.68 178	0.00 1

error version	0.30 159	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.16 262	0.10 237	0.01 180	0.05 178	0.04 114	0.00 1	0.01 155	0.04 93	0.06 181	0.02 128	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.19 239	1.30 180	0.19 211	0.85 175	2.67 240	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.68 178	0.00 1

test-v	0.30 159	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.16 262	0.10 237	0.01 180	0.05 178	0.04 114	0.00 1	0.01 155	0.04 93	0.06 181	0.02 128	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.19 239	1.30 180	0.19 211	0.85 175	2.67 240	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.68 178	0.00 1

test-2	0.30 159	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.16 262	0.10 237	0.01 180	0.05 178	0.04 114	0.00 1	0.01 155	0.04 93	0.06 181	0.02 128	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.19 239	1.30 180	0.19 211	0.85 175	2.67 240	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.68 178	0.00 1

CFNet_pseudo	0.27 148	0.10 242	0.00 1	0.04 232	0.16 262	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 131	0.04 168	0.00 1	0.18 192	0.01 84	0.01 75	2.64 298	0.55 161	0.05 116	0.01 102	1.50 194	0.01 61	0.51 141	0.68 133	0.47 321	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.15 146	0.01 167

DMCA-RVC	0.18 117	0.04 141	0.09 277	0.03 218	0.16 262	0.07 219	0.23 279	0.04 172	0.49 281	0.67 255	0.22 225	0.03 74	0.02 127	0.02 128	0.76 94	0.28 84	0.11 170	0.10 186	0.09 66	0.10 151	0.21 97	0.11 69	0.05 245	0.07 230	0.04 247	0.01 173	0.82 189	0.00 1

RGC	0.39 182	0.25 293	0.96 331	0.06 256	0.16 262	0.07 219	0.03 227	0.03 157	0.09 169	0.30 224	0.30 235	0.03 74	0.03 150	0.08 253	1.41 205	0.17 37	0.08 157	0.01 102	0.83 157	0.11 157	0.51 141	2.50 231	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.37 283	1.25 212	0.79 267

NOSS_ROB	1.10 261	0.06 187	0.02 242	0.10 279	0.16 262	0.03 195	0.00 1	1.21 309	0.62 299	1.66 311	1.79 299	1.98 298	0.36 274	0.82 338	3.04 305	3.33 355	0.64 283	0.31 294	1.34 184	0.16 193	3.76 301	3.91 290	0.10 265	0.58 312	0.00 1	0.06 227	3.54 324	0.00 1

GwcNet-ADL	1.06 260	0.06 187	0.42 307	0.04 232	0.17 271	0.00 1	0.01 180	0.18 231	0.13 196	2.10 332	6.56 350	0.84 268	0.14 220	0.03 168	1.64 240	1.95 312	0.52 265	0.24 262	2.87 245	0.98 321	1.98 220	2.02 212	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.81 302	1.14 201	3.88 305

EKT-Stereo	1.16 264	0.02 68	0.00 1	0.03 218	0.18 272	0.05 210	0.24 282	1.07 299	0.61 298	0.85 263	1.43 290	0.50 255	0.37 275	0.06 227	2.95 303	3.75 360	0.57 271	0.35 299	3.54 259	1.78 349	4.62 323	4.79 324	0.02 208	0.04 180	0.00 1	0.00 1	3.51 319	0.00 1

DSFCA	0.15 99	0.04 141	0.01 219	0.01 117	0.18 272	0.01 147	0.23 279	0.01 98	0.09 169	0.00 1	0.03 174	0.05 110	0.02 127	0.02 128	0.86 112	0.39 106	0.09 160	0.15 211	0.13 79	0.04 107	0.27 110	0.33 96	0.06 246	0.06 214	0.09 265	0.06 227	0.73 183	0.14 229

Reg-Stereo(zero)	1.36 282	0.07 212	0.11 285	0.04 232	0.19 274	0.11 244	0.14 264	2.01 336	0.49 281	2.47 337	7.62 361	0.65 261	0.29 256	0.79 335	1.11 155	1.95 312	0.66 288	0.15 211	3.61 260	0.81 303	2.13 230	3.62 278	0.31 313	0.04 180	0.12 270	0.18 260	4.02 337	3.05 297

fast-iter	1.36 282	0.07 212	0.11 285	0.04 232	0.19 274	0.11 244	0.14 264	2.01 336	0.49 281	2.47 337	7.62 361	0.65 261	0.29 256	0.79 335	1.11 155	1.95 312	0.66 288	0.15 211	3.61 260	0.81 303	2.13 230	3.62 278	0.31 313	0.04 180	0.12 270	0.18 260	4.02 337	3.05 297

RP	0.26 143	0.01 41	0.00 1	0.02 191	0.19 274	0.00 1	0.23 279	0.10 208	0.22 221	0.13 195	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.05 205	1.49 217	0.17 37	0.03 101	0.00 1	0.14 81	0.01 61	0.05 51	1.67 189	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	2.23 264	0.16 230

STTRV1_RVC		0.05 170	0.05 268	0.27 299	0.19 274	0.67 313	0.06 244	0.30 251	0.23 223	0.75 259	0.57 255	3.74 311	6.28 337	0.04 188	2.14 273	0.76 215	3.26 340	0.26 271		4.93 368	4.32 315	3.64 282		0.57 311	0.57 316	0.43 285	4.10 341	10.92 350

PWCDC_ROB	0.90 250	0.07 212	0.01 219	0.03 218	0.19 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 158	0.00 1	0.84 270	0.19 202	10.70 349	0.17 297	3.32 315	1.17 253	0.22 205	0.06 166	0.65 146	0.06 130	1.28 195	5.14 337	0.00 1	0.15 276	0.00 1	0.00 1	0.08 134	0.00 1

test-3	0.74 232	0.06 187	0.00 1	0.01 117	0.20 279	0.09 229	0.01 180	0.98 294	0.09 169	0.11 194	0.03 174	0.03 74	0.05 172	0.03 168	1.13 160	0.62 179	0.11 170	0.15 211	5.47 288	0.20 216	2.16 234	4.58 319	0.00 1	0.13 266	0.17 290	0.01 173	3.15 305	0.33 246

test_1	0.74 232	0.06 187	0.00 1	0.01 117	0.20 279	0.09 229	0.01 180	0.98 294	0.09 169	0.10 192	0.02 166	0.03 74	0.05 172	0.03 168	1.13 160	0.62 179	0.11 170	0.15 211	5.47 288	0.20 216	2.15 233	4.57 318	0.00 1	0.13 266	0.17 290	0.01 173	3.16 307	0.33 246

LALA_ROB	1.16 264	1.32 340	0.01 219	0.05 241	0.20 279	0.03 195	0.00 1	0.07 191	0.14 200	1.08 273	1.93 305	15.09 340	0.04 165	0.09 262	1.67 242	0.49 142	0.20 200	0.11 195	1.06 170	0.33 246	1.42 202	2.32 222	0.01 175	0.13 266	0.13 276	0.15 251	2.78 287	0.40 257

test_3	0.74 232	0.06 187	0.00 1	0.01 117	0.21 282	0.09 229	0.03 227	0.90 291	0.09 169	0.08 181	0.03 174	0.03 74	0.05 172	0.03 168	1.14 162	0.62 179	0.11 170	0.15 211	5.52 290	0.20 216	2.10 227	4.54 317	0.00 1	0.14 273	0.17 290	0.00 1	3.41 315	0.33 246

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 148	0.06 187	0.00 1	0.09 276	0.21 282	0.00 1	0.01 180	0.01 98	0.05 131	0.14 196	0.00 1	0.13 159	0.02 127	0.01 75	1.07 151	0.35 95	0.04 110	0.01 102	1.44 189	0.04 107	0.31 119	0.44 108	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.01 173	2.76 286	0.00 1

stereogan	0.36 174	0.13 265	0.06 271	0.02 191	0.21 282	0.04 204	0.02 215	0.01 98	0.20 213	0.30 224	0.01 155	0.22 208	0.00 1	0.04 188	1.22 181	0.47 138	0.06 136	0.01 102	0.77 154	0.06 130	0.22 102	3.29 270	0.01 175	0.02 110	0.05 251	0.00 1	2.30 271	0.01 167

MyStereo04	0.85 243	0.18 278	0.02 242	0.06 256	0.22 285	0.01 147	0.00 1	0.06 189	0.05 131	1.75 314	0.15 209	0.08 140	0.00 1	0.06 227	2.05 270	1.21 255	0.19 196	0.02 124	8.28 318	0.70 296	2.52 251	1.83 200	0.78 331	0.24 289	0.00 1	0.02 201	2.45 276	0.00 1

XQC	1.11 262	0.20 284	0.34 301	0.12 283	0.22 285	0.00 1	0.94 316	0.23 240	0.14 200	1.59 307	2.51 311	0.26 220	2.73 322	0.20 307	5.06 346	1.34 265	0.54 268	0.15 211	3.81 263	0.33 246	1.83 214	4.34 306	0.03 231	0.23 288	0.08 260	1.30 315	1.39 221	0.18 231

DDVS	2.43 312	0.18 278	0.30 299	0.04 232	0.23 287	0.13 256	0.04 232	1.54 322	0.51 288	1.88 320	15.36 383	14.18 337	0.66 287	0.23 313	1.87 255	3.51 357	1.01 316	0.55 322	4.82 279	2.40 354	4.60 322	5.12 335	0.12 276	0.32 294	0.00 1	0.16 255	3.66 328	2.33 290

FAT-Stereo	2.70 317	0.14 267	2.13 348	0.10 279	0.24 288	0.01 147	0.42 287	3.13 350	0.70 305	3.10 361	9.71 372	11.10 331	1.99 305	0.09 262	3.84 322	3.34 356	1.04 318	1.21 352	4.13 267	1.57 342	5.03 329	6.08 351	0.16 292	1.81 355	0.02 232	1.54 319	2.22 263	8.08 334

RTS	1.75 294	0.07 212	0.05 268	0.06 256	0.24 288	0.05 210	2.34 329	0.05 178	0.23 223	1.40 289	0.22 225	0.57 257	0.12 213	0.11 275	5.06 346	1.49 275	0.92 310	0.07 170	6.70 309	0.63 288	2.57 255	3.63 280	0.00 1	0.25 290	0.31 310	17.50 379	1.48 226	1.26 278

RTSA	1.75 294	0.07 212	0.05 268	0.06 256	0.24 288	0.05 210	2.34 329	0.05 178	0.23 223	1.40 289	0.22 225	0.57 257	0.12 213	0.11 275	5.06 346	1.49 275	0.92 310	0.07 170	6.70 309	0.63 288	2.57 255	3.63 280	0.00 1	0.25 290	0.31 310	17.50 379	1.48 226	1.26 278

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 304	0.56 317	1.10 332	0.01 117	0.25 291	0.49 308	0.46 288	1.08 300	1.48 332	1.57 304	8.78 369	1.54 288	1.01 292	0.04 188	2.51 292	3.86 363	0.64 283	0.27 279	6.54 307	1.51 339	5.59 337	5.11 334	0.10 265	0.39 304	0.27 305	0.17 257	4.05 339	5.96 320

IPLGR	0.70 227	0.05 170	0.04 263	0.01 117	0.25 291	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.13 196	1.11 275	0.27 233	0.03 74	0.07 188	0.10 271	4.72 339	0.91 230	0.52 265	0.15 211	2.66 242	0.50 270	0.74 163	2.90 256	0.00 1	0.14 273	0.06 255	0.32 277	3.14 304	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 275	0.38 302	0.65 317	0.59 310	0.25 291	0.72 314	0.54 294	1.46 316	0.76 312	0.08 181	1.89 302	0.48 254	0.33 265	0.04 188	2.10 272	2.44 335	0.28 224	0.52 318	6.62 308	0.54 275	3.35 289	3.93 291	0.15 290	0.51 307	0.60 318	1.15 310	3.43 317	0.81 268

S-Stereo	2.85 318	0.07 212	0.83 325	0.42 306	0.26 294	0.08 224	1.90 326	1.95 332	1.12 325	3.18 362	11.54 377	13.91 336	0.68 289	0.15 293	5.47 359	4.39 368	0.74 296	1.19 350	5.68 294	2.44 355	3.02 277	6.52 363	0.31 313	1.68 352	0.00 1	1.27 314	1.90 247	6.22 321

PVD	2.51 315	0.07 212	1.68 344	0.05 241	0.27 295	0.46 306	1.11 319	4.43 362	5.47 357	1.79 316	3.66 328	1.45 285	3.99 327	0.22 312	5.37 355	2.24 322	1.42 325	1.15 349	7.47 315	1.69 345	3.63 296	4.94 330	0.07 249	0.52 308	1.87 339	3.33 342	3.24 309	6.24 322

FADNet-RVC-Resample	0.45 194	0.27 295	0.41 305	0.19 293	0.28 296	0.00 1	0.05 240	0.26 246	0.21 217	0.14 196	0.17 210	0.27 222	0.05 172	0.19 305	2.42 288	0.58 171	0.22 205	0.80 331	0.51 133	0.43 265	0.63 154	1.49 173	0.14 285	0.50 306	0.10 268	0.98 308	0.34 166	0.57 262

ETE_ROB	1.29 276	0.87 327	0.00 1	0.08 268	0.29 297	0.03 195	0.08 252	0.02 148	1.31 331	0.21 209	1.87 301	18.25 344	0.02 127	0.09 262	1.37 198	0.49 142	1.08 319	0.08 176	1.26 178	0.21 221	1.85 216	3.21 267	0.10 265	0.11 257	0.12 270	0.00 1	1.66 237	0.25 238

SAMSARA	4.60 334	0.22 288	0.54 311	0.16 288	0.30 298	0.27 298	1.45 323	1.79 330	0.58 297	1.29 285	2.55 313	1.03 275	10.68 348	0.66 330	5.56 362	1.76 300	0.73 295	0.54 321	7.08 312	0.89 311	4.31 313	5.49 343	0.02 208	0.66 317	20.30 378	18.97 381	17.76 376	18.53 369

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 321	0.43 306	0.93 329	0.09 276	0.32 299	0.20 292	0.57 295	1.49 321	2.91 346	3.02 359	7.11 357	1.62 292	1.06 294	0.02 128	2.23 280	4.08 364	0.41 255	0.42 311	35.98 374	1.46 337	4.36 316	5.52 344	0.10 265	0.31 293	0.20 299	0.92 306	1.58 234	5.59 318

PA-Net	0.32 169	0.07 212	0.06 271	0.02 191	0.32 299	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.19 212	0.08 181	0.08 191	0.01 22	0.01 84	0.10 271	1.78 251	0.38 105	0.01 51	0.02 124	0.08 63	0.05 114	0.16 94	2.33 223	0.50 324	0.02 110	0.00 1	1.25 313	0.01 95	1.17 276
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	2.15 307	0.14 267	0.25 296	0.23 297	0.32 299	0.31 301	0.13 262	1.16 307	0.36 260	1.53 300	1.90 304	6.56 319	2.00 307	0.56 328	3.06 306	2.44 335	0.99 315	0.35 299	5.54 292	0.66 292	4.46 319	4.14 299	0.11 272	0.73 323	0.05 251	0.54 293	6.18 349	13.33 355
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MIPNet	0.61 221	0.03 100	0.02 242	0.02 191	0.33 302	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.16 205	1.38 286	0.35 238	0.07 129	0.10 210	0.18 303	3.19 311	0.81 216	0.19 196	0.06 166	1.86 217	0.40 262	0.62 152	2.74 249	0.00 1	0.15 276	0.03 241	0.18 260	3.51 319	0.01 167

iRaft-Stereo_20w	1.82 299	0.49 313	1.28 337	2.04 329	0.34 303	0.65 311	0.35 285	0.90 291	0.65 302	3.27 364	6.20 347	0.67 264	0.66 287	0.08 253	1.75 245	2.80 346	0.64 283	0.41 308	4.36 272	0.88 310	3.72 300	4.53 316	0.27 310	0.37 301	0.57 316	1.70 320	2.89 294	6.53 323

SPS-STEREO	3.17 323	0.48 311	0.68 319	2.61 337	0.37 304	1.50 329	0.52 293	2.36 343	0.49 281	2.68 346	5.47 343	10.52 328	3.45 325	0.06 227	4.34 329	4.14 366	2.54 334	1.03 342	15.30 339	1.13 326	7.82 366	4.11 298	0.53 325	1.52 349	1.91 340	0.74 300	5.13 348	4.17 307
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ITSA-stereo	1.86 301	0.35 298	0.30 299	0.08 268	0.41 305	0.01 147	0.82 306	0.98 294	0.56 295	2.72 349	5.68 344	1.63 293	0.32 264	0.01 75	2.78 301	2.58 338	1.09 320	0.98 340	4.10 266	1.21 330	3.40 291	4.28 303	0.78 331	1.35 343	0.19 297	2.62 332	2.99 300	8.13 335

HBP-ISP	1.90 302	0.16 274	1.21 336	0.89 318	0.44 306	0.48 307	0.00 1	2.17 341	0.67 303	2.05 328	3.80 330	0.27 222	0.31 261	1.72 343	7.50 378	6.66 377	0.46 258	0.48 314	1.67 209	1.14 327	4.29 311	6.15 352	0.01 175	0.41 305	0.76 322	1.16 311	5.02 347	1.34 282

MLCV	0.85 243	0.04 141	0.01 219	0.18 291	0.47 307	0.00 1	0.01 180	1.32 313	0.34 253	1.02 271	2.77 314	0.40 244	0.26 245	0.05 205	1.58 232	0.90 229	0.25 215	0.25 266	5.94 300	0.17 204	1.64 210	3.11 262	0.10 265	0.53 310	0.00 1	0.01 173	1.68 239	0.02 192

NCCL2	0.45 194	0.17 276	0.01 219	0.18 291	0.49 308	0.03 195	0.01 180	0.01 98	0.12 192	0.80 261	0.01 155	0.08 140	0.03 150	0.13 284	1.44 208	0.51 152	0.30 234	0.11 195	0.19 99	0.14 180	0.96 184	1.79 198	0.67 328	0.11 257	0.04 247	0.12 241	3.28 312	0.32 245

pcwnet_v2	0.58 217	0.22 288	0.09 277	0.07 264	0.51 309	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.07 158	1.13 276	0.20 220	0.29 227	0.02 127	0.02 128	3.10 308	0.58 171	0.35 243	0.16 224	2.36 233	0.03 94	1.16 192	1.48 171	0.86 335	0.03 156	0.00 1	0.00 1	1.56 233	1.20 277

edge stereo	4.03 330	0.75 324	5.72 362	1.33 324	0.51 309	2.09 333	1.64 324	3.79 360	2.55 343	2.85 355	7.79 366	22.66 351	5.90 335	0.39 325	2.71 300	3.76 361	0.78 301	0.59 324	13.55 334	1.68 344	3.25 285	6.53 364	0.38 319	1.02 332	1.25 329	1.20 312	4.15 342	10.08 346

ADCL	1.85 300	0.87 327	0.64 316	0.38 302	0.54 311	0.39 305	1.32 321	0.30 251	8.11 364	1.67 312	1.02 280	0.28 226	0.12 213	0.20 307	4.43 334	0.64 193	0.48 262	0.83 332	2.23 227	0.61 281	2.30 243	1.55 178	0.33 317	0.52 308	4.40 352	4.14 346	2.83 290	8.85 341

FCDSN-DC	0.70 227	0.24 292	1.46 341	0.42 306	0.59 312	0.09 229	0.58 296	0.24 245	0.35 257	0.40 233	0.17 210	0.41 247	0.11 212	0.02 128	5.20 349	1.09 250	0.25 215	0.20 245	0.55 134	0.14 180	1.96 219	2.36 226	0.00 1	1.09 335	0.01 212	0.34 280	0.56 174	0.05 218
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CC-Net-ROB	0.89 249	0.61 320	0.00 1	0.68 311	0.59 312	2.06 332	0.07 249	0.00 1	0.01 35	0.21 209	0.00 1	9.68 326	1.74 300	0.24 314	0.70 83	0.27 77	0.20 200	0.02 124	1.57 198	0.01 61	0.29 117	0.30 94	4.40 355	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.28 159	0.01 167

iResNet	1.17 266	0.02 68	0.00 1	0.19 293	0.63 314	0.05 210	0.02 215	0.51 269	0.28 240	1.55 302	1.69 296	0.66 263	2.21 311	0.02 128	3.72 321	1.84 303	0.35 243	0.35 299	8.64 320	0.90 314	2.85 267	1.70 192	0.00 1	1.03 333	0.00 1	0.12 241	2.27 269	0.03 209

AnyNet_C32	2.47 313	0.51 314	0.22 295	0.25 298	0.66 315	0.32 303	2.46 332	0.14 223	8.01 363	1.49 295	4.12 333	0.91 271	0.31 261	0.24 314	4.81 341	1.86 305	0.95 313	1.11 348	4.05 264	0.96 320	4.29 311	4.38 307	0.17 295	0.67 318	3.18 347	5.95 357	3.10 303	11.59 353

ADCP+	1.66 290	0.60 318	0.65 317	0.04 232	0.66 315	0.52 309	1.03 317	0.10 208	3.74 350	1.45 294	1.41 289	2.81 303	0.02 127	0.29 321	4.24 326	0.58 171	0.11 170	0.11 195	2.88 246	0.63 288	1.26 194	2.25 218	0.04 240	0.05 200	1.32 331	9.00 365	2.02 255	7.08 326

G-Net	4.67 336	0.76 325	0.70 320	0.11 281	0.67 317	0.16 280	0.15 270	3.65 356	5.27 356	2.31 335	7.34 360	34.50 363	4.01 328	0.10 271	3.20 312	4.40 369	0.89 306	1.61 356	9.78 327	7.32 375	4.83 328	4.09 297	0.28 311	2.01 359	0.71 321	3.72 345	8.36 361	15.27 362

CBMV_ROB	3.27 324	0.40 304	0.58 313	1.97 328	0.67 317	0.93 317	0.87 308	2.81 348	0.71 308	2.07 330	4.31 336	16.43 342	10.64 347	0.08 253	4.28 328	2.32 330	1.23 321	0.30 288	8.97 322	1.55 341	4.44 318	2.80 251	0.32 316	0.33 296	2.38 343	2.80 338	6.89 351	7.08 326

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 309	0.36 299	0.12 288	0.96 320	0.71 319	1.19 321	5.29 343	1.30 311	1.26 330	0.59 250	0.54 252	3.31 310	1.15 295	2.62 349	3.30 314	0.75 214	0.18 195	0.24 262	8.44 319	0.62 284	4.12 306	5.95 349	0.65 326	0.13 266	1.68 337	3.51 343	2.81 288	7.45 330

FADNet_RVC	1.42 285	0.20 284	0.42 307	0.27 299	0.71 319	0.02 182	0.76 303	0.40 260	0.50 286	0.48 239	1.02 280	0.90 270	0.37 275	0.76 334	4.54 336	1.52 280	0.76 298	1.49 354	9.06 323	0.69 294	3.06 279	3.65 283	0.41 320	0.69 320	0.28 307	0.26 273	3.02 301	2.12 288

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 340	0.78 326	0.46 310	0.93 319	0.73 321	0.98 318	2.04 328	1.19 308	1.73 333	2.69 347	7.76 365	55.72 383	5.25 332	2.73 350	2.62 297	2.26 323	2.44 332	2.93 369	11.88 332	0.62 284	6.08 341	6.50 362	0.21 304	1.31 342	0.82 325	2.91 340	3.41 315	6.94 325

SGM-Forest	1.18 269	0.22 288	0.02 242	1.16 322	0.74 322	0.30 299	0.00 1	0.59 272	0.71 308	1.88 320	0.81 269	1.57 291	1.99 305	0.26 318	2.48 291	1.40 269	0.36 245	0.16 224	2.04 222	0.05 114	2.08 226	2.58 236	0.49 322	0.11 257	0.65 319	0.81 302	4.78 345	3.70 303
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFMNet_re	2.15 307	0.05 170	0.08 275	0.00 1	0.79 323	0.84 315	1.03 317	2.00 334	1.92 337	0.48 239	0.95 278	10.91 330	3.15 324	0.07 244	5.46 358	2.08 318	2.09 329	0.88 335	10.26 328	1.74 348	5.19 330	3.08 261	0.66 327	0.93 329	0.01 212	0.01 173	2.55 279	0.78 264

ADCRef	1.22 272	0.41 305	0.41 305	0.12 283	0.80 324	0.30 299	0.73 302	0.43 262	2.19 340	0.71 257	0.02 166	0.29 227	0.05 172	0.24 314	4.42 333	0.92 232	0.17 193	0.26 271	3.14 252	0.74 300	0.84 174	1.95 207	1.10 340	0.27 292	1.11 328	2.75 337	1.25 212	7.34 329

CSAN	1.21 271	0.45 307	0.28 298	0.40 304	0.80 324	0.02 182	0.32 284	0.20 235	2.31 342	1.51 297	1.33 288	4.78 314	2.71 321	0.28 319	1.61 237	0.43 120	0.52 265	0.26 271	2.35 232	0.73 298	1.45 205	1.56 180	0.13 283	0.33 296	0.28 307	2.54 331	1.87 245	3.31 301

MFN_U_SF_RVC	3.55 325	0.95 331	0.87 326	1.23 323	0.82 326	1.85 331	5.19 341	1.64 323	0.92 319	2.99 358	8.05 367	5.01 315	1.65 299	5.09 355	5.85 365	1.74 298	0.93 312	0.84 334	25.33 360	2.03 351	5.23 332	5.77 347	0.49 322	1.53 350	0.79 324	2.86 339	2.25 265	4.02 306

NaN_ROB	0.80 237	0.46 308	0.35 302	0.20 295	0.83 327	0.13 256	0.22 277	0.15 225	1.81 336	0.16 199	0.73 262	4.44 312	0.06 181	0.19 305	1.51 222	0.48 141	0.31 237	0.25 266	0.62 141	0.31 243	0.71 162	1.01 151	0.19 300	0.37 301	0.14 279	1.02 309	2.36 275	2.71 294

AnyNet_C01	4.71 337	1.30 339	1.38 340	1.93 327	0.93 328	0.52 309	6.17 347	3.59 355	7.24 361	2.71 348	4.09 332	10.44 327	7.26 339	0.83 339	6.33 369	7.50 378	5.37 355	6.03 377	13.07 333	2.75 359	8.51 373	6.74 369	1.51 344	1.23 339	4.50 353	2.64 334	3.89 334	8.83 340

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 322	1.18 335	0.43 309	2.19 332	0.94 329	0.84 315	6.54 349	0.85 287	5.90 358	2.43 336	0.94 277	1.91 297	1.34 297	4.13 354	4.25 327	2.60 339	1.01 316	0.98 340	18.67 346	1.72 346	3.64 299	6.69 366	1.93 349	0.70 321	2.03 341	2.01 325	1.46 224	8.01 333

FC-DCNN	1.41 284	0.60 318	3.49 355	2.04 329	1.35 330	2.19 335	0.93 314	1.46 316	0.90 316	1.42 292	0.78 267	1.55 290	0.55 286	0.02 128	2.23 280	0.87 224	0.61 276	0.20 245	1.89 218	0.17 204	2.32 245	1.84 201	0.00 1	0.63 315	1.51 334	1.38 316	2.87 292	4.35 309

ADCS	3.60 326	0.93 330	0.90 328	0.15 286	1.37 331	0.66 312	2.83 333	1.15 305	7.86 362	1.62 308	2.53 312	2.92 308	7.77 342	1.02 340	6.37 372	5.58 372	2.53 333	1.81 360	9.20 325	1.54 340	6.10 342	6.70 367	0.79 333	0.95 330	1.82 338	10.25 368	2.64 282	9.14 342

FC-DCNN v2	1.59 289	0.63 321	3.68 357	2.60 336	1.41 332	2.61 338	0.90 311	1.68 324	1.17 327	1.28 284	0.79 268	1.71 295	0.76 290	0.02 128	2.32 285	0.88 225	0.62 279	0.18 237	2.09 225	0.15 187	2.35 246	1.85 202	0.00 1	0.59 313	2.35 342	1.83 321	3.56 326	4.80 313

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 272	0.47 309	0.09 277	0.74 313	1.47 333	1.79 330	0.02 215	0.32 256	0.29 244	4.32 373	1.64 295	5.77 317	0.28 254	0.04 188	1.27 188	1.55 283	0.36 245	0.14 209	1.29 179	0.18 209	2.63 257	2.67 240	0.02 208	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.94 194	4.44 310

SANet	4.18 331	1.17 334	0.72 321	0.82 315	1.48 334	1.40 327	0.67 300	3.67 358	4.18 354	1.03 272	1.60 294	41.37 369	14.10 353	0.62 329	3.58 319	0.66 200	2.66 336	0.37 305	3.32 254	0.57 278	2.86 268	2.85 255	0.04 240	2.20 361	0.89 326	4.37 348	4.63 344	11.13 351

SGM_RVC	4.30 332	2.32 344	0.75 322	3.54 339	1.59 335	3.25 340	1.82 325	3.65 356	2.25 341	2.74 350	4.77 338	12.38 333	7.46 340	0.33 323	1.94 264	1.02 246	2.05 327	0.71 328	15.39 340	1.24 332	3.51 293	1.92 206	1.00 338	1.06 334	4.85 357	2.62 332	17.04 372	14.85 361
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 333	1.05 333	0.80 324	1.02 321	1.71 336	0.11 244	5.99 346	4.10 361	0.97 321	2.05 328	1.32 287	6.38 318	7.48 341	1.42 342	8.01 380	4.40 369	9.16 367	0.48 314	9.27 326	3.65 366	8.25 370	6.45 361	0.17 295	5.70 379	4.53 354	1.51 318	3.80 330	19.26 370

ADCMid	2.48 314	1.29 338	1.74 345	0.41 305	1.86 337	1.44 328	2.93 334	0.73 280	3.87 352	0.91 268	3.99 331	1.39 284	1.50 298	0.32 322	5.22 350	1.86 305	0.77 300	0.83 332	8.13 317	0.99 323	3.15 281	4.52 314	1.77 346	0.35 299	1.28 330	4.21 347	2.21 261	9.43 345

DPSNet	6.94 345	0.47 309	0.20 294	0.29 301	1.97 338	1.07 319	0.89 310	0.86 288	2.98 347	1.22 281	2.17 308	52.57 382	13.71 352	3.88 353	7.49 377	5.80 373	2.69 338	2.05 365	50.32 384	3.36 363	8.50 372	7.72 374	4.13 354	2.45 364	1.60 335	4.65 351	2.26 267	2.20 289

zero-FE	2.88 319	0.51 314	0.09 277	17.18 352	2.02 339	18.84 354	4.51 339	0.08 196	0.29 244	0.25 217	2.28 309	9.06 325	2.04 308	0.08 253	1.22 181	1.59 285	0.84 302	1.10 347	6.84 311	0.38 257	4.26 309	3.31 272	0.07 249	0.17 280	0.16 284	0.48 290	0.21 156	0.00 1

ADCPNet	2.98 320	0.18 278	1.56 342	0.38 302	2.05 340	0.31 301	3.98 336	1.10 302	2.73 344	2.26 334	4.94 341	0.97 274	8.31 343	0.73 333	5.33 354	2.28 325	0.91 309	0.29 285	9.19 324	1.73 347	3.19 283	4.38 307	1.90 347	0.32 294	3.45 348	4.80 352	3.15 305	10.16 348

LSM0	13.03 358	0.48 311	1.94 346	3.08 338	2.05 340	2.43 337	4.86 340	6.43 366	6.36 359	3.45 366	7.75 364	14.97 339	19.62 357	0.15 293	68.79 388	82.55 389	3.67 343	1.66 358	40.88 380	6.19 371	12.32 382	13.19 383	0.24 305	2.44 363	4.84 356	6.87 359	12.68 367	21.90 373

pmcnn	3.75 328	0.64 322	0.63 315	1.91 326	2.10 342	1.17 320	2.45 331	2.12 340	1.25 329	2.77 352	5.81 346	8.87 323	11.99 350	0.67 331	3.87 323	4.10 365	2.67 337	1.79 359	11.24 330	2.59 356	6.89 359	3.39 274	1.54 345	1.24 340	0.44 313	1.99 324	7.13 352	10.10 347

WAO-7	6.90 344	3.58 346	7.49 370	10.80 345	2.31 343	3.16 339	4.23 338	6.24 364	12.31 374	5.63 378	11.90 378	21.88 349	23.00 361	0.68 332	5.38 356	1.10 251	3.74 344	1.94 364	17.44 343	1.44 336	4.18 307	5.88 348	0.08 253	2.38 362	3.84 350	7.05 361	4.81 346	13.72 358

SGM-ForestM	6.94 345	9.28 355	2.49 349	8.39 342	2.42 344	9.17 344	6.40 348	7.03 370	3.64 348	1.99 326	3.65 327	26.06 355	18.08 356	0.45 327	2.01 269	0.67 202	2.33 331	0.32 296	16.74 342	0.84 306	3.33 287	1.38 162	0.88 336	0.64 316	13.53 370	9.69 367	21.22 379	14.61 360

SGM+DAISY	4.77 339	2.08 341	2.00 347	3.87 340	2.49 345	4.53 341	3.90 335	2.82 349	2.83 345	3.30 365	7.23 359	13.10 334	10.10 345	0.80 337	4.39 332	3.25 353	1.80 326	1.19 350	20.00 350	2.22 352	6.37 349	5.17 338	0.29 312	2.57 366	3.69 349	1.86 322	8.70 362	8.28 337

FBW_ROB	2.66 316	2.21 342	1.66 343	5.05 341	2.80 346	1.34 326	4.16 337	0.60 273	0.05 131	1.69 313	1.84 300	5.13 316	1.17 296	3.82 352	3.03 304	0.40 112	0.61 276	0.08 176	21.49 354	0.52 274	3.36 290	3.20 266	3.31 351	0.70 321	0.07 258	0.92 306	0.55 172	2.03 287

MDST_ROB	5.34 343	6.28 349	0.58 313	13.30 348	2.82 347	7.90 343	0.58 296	2.11 339	0.67 303	1.76 315	2.06 307	2.86 304	20.75 359	0.03 168	5.04 345	0.58 171	0.47 260	0.16 224	6.00 301	0.20 216	4.05 304	3.85 289	0.76 330	0.36 300	15.04 372	8.71 364	25.23 383	12.09 354

MeshStereo	7.09 347	2.48 345	1.32 338	9.08 343	3.09 348	5.28 342	0.93 314	5.74 363	3.68 349	3.07 360	6.68 353	28.93 358	20.66 358	0.34 324	7.55 379	4.93 371	2.05 327	0.97 339	13.64 335	0.91 316	10.55 380	6.72 368	0.35 318	1.13 336	9.81 360	5.60 355	18.44 378	17.47 367
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PSMNet_ROB	11.94 354	22.84 367	4.65 360	29.92 360	5.57 349	34.03 367	28.07 361	1.41 315	1.78 335	2.84 354	5.73 345	19.09 345	26.30 369	22.34 361	3.06 306	0.64 193	4.50 349	0.53 319	23.75 357	2.62 357	6.39 351	4.52 314	49.18 366	1.48 348	4.82 355	4.57 350	4.07 340	7.77 332

ELAS_RVC	9.26 349	5.08 348	4.33 359	10.85 346	5.66 350	17.39 353	5.27 342	6.37 365	3.83 351	4.16 372	10.46 376	38.81 367	25.22 367	1.72 343	5.58 363	1.74 298	4.27 346	2.84 368	10.78 329	2.72 358	6.80 355	7.82 375	1.41 343	4.21 376	15.79 374	10.60 369	18.32 377	17.99 368
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SQANet	7.67 348	13.28 357	1.20 335	27.19 359	6.84 351	23.61 358	19.52 356	0.51 269	0.55 293	0.08 181	0.60 257	11.40 332	2.42 318	14.73 356	1.81 252	0.45 127	2.27 330	0.09 183	20.04 351	0.35 251	5.24 333	4.72 323	38.52 365	0.37 301	0.16 284	2.08 327	2.21 261	6.76 324

DeepPrunerF	1.52 287	0.71 323	0.00 1	2.52 335	6.99 352	1.25 324	2.03 327	0.28 249	2.08 339	0.02 157	0.06 183	0.09 145	0.01 84	0.05 205	4.34 329	1.01 245	0.07 147	0.05 158	1.53 197	0.10 151	0.69 156	0.81 138	0.11 272	0.04 180	12.92 369	0.86 304	2.25 265	0.05 218

ELAS	9.53 350	6.63 350	3.99 358	13.09 347	7.62 353	13.81 350	5.42 344	6.99 369	6.82 360	3.78 371	10.20 374	38.09 366	22.57 360	1.86 345	6.35 371	1.70 292	4.43 348	2.64 366	11.47 331	1.62 343	6.89 359	7.84 376	1.28 342	3.81 374	17.61 376	13.16 376	17.54 375	20.21 372
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	13.07 359	7.36 351	11.49 379	14.22 349	9.29 354	11.70 347	8.94 350	13.50 380	12.28 373	2.82 353	6.34 348	32.11 362	28.69 370	2.24 347	6.16 368	5.90 374	4.12 345	20.76 385	17.59 344	1.99 350	6.38 350	4.38 307	0.85 334	4.58 377	23.20 381	20.22 383	39.65 387	36.16 384

STStereo	10.25 352	8.38 353	9.78 375	18.33 353	10.17 355	14.59 352	9.26 351	12.75 379	8.27 365	3.70 370	13.40 380	36.44 364	25.95 368	0.17 297	6.07 366	1.96 315	1.32 322	0.63 327	25.78 361	1.22 331	2.97 275	3.26 268	1.02 339	3.80 373	12.57 367	8.01 362	17.34 374	19.56 371

PWCK	14.24 361	20.44 363	6.93 364	32.16 362	10.87 356	21.04 356	17.05 355	9.58 375	10.48 371	12.07 383	15.06 382	40.76 368	23.97 364	3.30 351	4.94 343	2.14 319	7.86 362	1.63 357	61.12 387	7.20 374	9.39 376	6.41 359	14.49 360	2.67 367	8.21 359	11.32 372	7.81 356	15.45 363

DDUNet	4.73 338	7.86 352	1.10 332	15.36 350	11.34 357	12.95 349	13.21 352	0.02 148	0.08 164	0.30 224	0.18 216	2.41 300	0.12 213	31.51 364	1.05 145	0.37 101	4.89 354	2.70 367	7.28 313	3.38 364	0.41 132	1.74 194	6.96 357	0.02 110	0.02 232	0.00 1	2.48 277	0.00 1

otaku	10.18 351	18.56 359	1.37 339	39.15 368	11.37 358	33.18 365	24.07 358	0.18 231	0.46 277	0.00 1	0.65 258	13.73 335	3.66 326	23.21 362	1.97 268	0.51 152	2.60 335	0.11 195	22.61 355	0.51 271	5.90 339	5.08 332	52.25 369	0.91 328	0.14 279	1.39 317	2.91 297	8.43 339

BEATNet-Init1	17.57 369	19.15 360	7.36 369	32.29 363	12.37 359	28.66 361	15.03 353	11.34 377	11.51 372	4.44 374	10.38 375	36.68 365	41.56 380	2.04 346	9.48 381	7.61 379	4.58 350	3.72 372	46.12 383	16.50 384	9.66 377	9.43 379	3.73 353	5.56 378	24.83 384	12.37 374	50.26 390	37.71 385

WAO-6	12.97 357	12.92 356	2.64 353	22.85 356	13.01 360	31.05 363	25.33 360	3.69 359	9.31 369	0.52 246	3.07 316	25.35 354	35.29 378	45.64 367	5.70 364	1.43 272	8.23 363	0.60 325	19.56 349	1.47 338	6.98 363	6.65 365	17.42 361	3.07 370	12.29 365	9.52 366	9.39 363	17.14 366

Ntro	10.81 353	19.66 361	2.61 352	42.45 373	13.71 361	32.82 364	28.40 363	0.08 196	0.43 272	0.23 214	0.23 229	14.35 338	2.95 323	26.28 363	2.20 278	0.43 120	3.46 342	0.15 211	23.14 356	0.64 291	6.27 347	5.06 331	53.29 370	1.41 346	0.06 255	2.30 329	2.12 258	7.23 328

ACVNet-4b	12.67 355	21.88 366	2.55 351	39.72 369	15.34 362	36.15 369	28.96 364	0.55 271	0.43 272	0.34 227	0.21 223	26.22 356	6.10 336	56.62 375	1.30 191	0.49 142	5.45 356	0.35 299	18.32 345	0.90 314	6.28 348	5.13 336	54.95 375	2.02 360	0.18 295	0.65 297	1.81 244	9.18 343

UDG	4.64 335	8.87 354	1.16 334	15.44 351	16.00 363	9.90 345	21.00 357	0.34 257	0.07 158	0.29 222	0.91 276	1.77 296	0.05 172	21.99 360	1.94 264	0.66 200	4.65 351	1.41 353	7.33 314	3.16 361	1.90 218	2.00 209	2.71 350	0.13 266	0.01 212	0.00 1	1.53 232	0.02 192

JetBlue	15.47 365	15.83 358	11.44 378	22.01 355	17.05 364	27.41 360	16.87 354	12.74 378	15.86 376	2.53 343	3.31 321	67.15 386	4.28 329	15.41 357	7.44 376	7.70 380	13.42 377	10.65 381	18.92 347	7.32 375	13.48 383	10.71 381	9.89 358	6.29 381	12.60 368	19.46 382	21.68 380	26.23 376

RainbowNet	12.80 356	21.87 365	3.60 356	44.60 376	19.57 365	37.71 370	29.87 365	1.11 303	1.01 322	0.62 252	0.00 1	20.56 348	6.81 338	48.71 370	1.91 258	0.97 238	3.36 341	0.26 271	14.60 336	3.20 362	6.83 358	5.60 345	54.43 374	1.29 341	0.49 315	2.74 336	3.58 327	10.27 349

DispFullNet	13.36 360	21.47 364	14.83 381	24.94 357	20.66 366	20.68 355	34.81 371	7.42 371	4.15 353	10.45 382	8.81 370	20.19 347	15.24 354	33.49 365	5.00 344	9.11 382	17.28 382	4.82 374	32.10 367	10.08 378	7.81 365	6.19 355	3.66 352	1.53 350	2.92 346	2.03 326	6.86 350	14.17 359

WAO-8	19.62 373	25.29 372	9.38 373	38.63 365	24.33 367	42.42 375	31.16 367	8.67 373	18.70 377	3.62 368	7.02 355	43.16 373	32.71 372	54.90 372	3.38 316	1.54 281	8.45 364	1.04 343	32.58 368	12.68 382	6.82 356	6.37 357	25.97 362	1.98 357	29.31 387	11.20 370	14.88 369	33.63 382

Venus	19.63 374	25.29 372	9.38 373	38.63 365	24.33 367	42.42 375	31.16 367	8.67 373	18.70 377	3.62 368	7.02 355	43.16 373	32.71 372	54.95 373	3.38 316	1.54 281	8.45 364	1.04 343	32.58 368	12.68 382	6.82 356	6.37 357	25.97 362	1.98 357	29.31 387	11.20 370	14.88 369	33.63 382

ACVNet_2	14.77 363	26.65 376	7.05 365	49.88 380	26.05 369	44.46 378	33.12 369	0.27 247	0.44 275	0.53 248	0.99 279	22.49 350	8.81 344	46.65 369	1.91 258	0.56 165	9.29 368	0.10 186	32.68 370	0.42 264	6.14 344	4.82 327	53.84 371	1.72 353	4.01 351	4.42 349	3.80 330	7.61 331

DPSimNet_ROB	28.35 381	27.89 378	32.43 386	31.24 361	27.36 370	30.93 362	25.25 359	17.05 382	22.20 381	30.89 387	26.52 387	42.32 371	40.22 379	51.91 371	27.50 386	22.48 385	22.69 384	14.88 382	40.12 378	35.73 387	22.76 385	21.96 386	26.47 364	19.83 386	23.16 380	28.12 387	26.90 384	26.68 377

IMH-64-1	17.49 367	23.91 368	7.20 367	42.28 371	28.60 371	40.17 371	38.12 376	3.27 352	8.82 366	0.09 188	0.89 273	30.12 359	23.49 362	73.52 378	5.49 360	1.63 287	6.07 358	1.82 361	28.60 362	0.85 307	6.96 361	6.15 352	55.91 379	1.37 344	10.81 362	5.12 353	7.25 353	13.60 356

IMH-64	17.49 367	23.91 368	7.20 367	42.28 371	28.60 371	40.17 371	38.12 376	3.27 352	8.82 366	0.09 188	0.89 273	30.12 359	23.49 362	73.52 378	5.49 360	1.63 287	6.07 358	1.82 361	28.60 362	0.85 307	6.96 361	6.15 352	55.91 379	1.37 344	10.81 362	5.12 353	7.25 353	13.60 356

ACVNet_1	14.27 362	26.63 375	6.54 363	50.84 381	28.80 373	47.43 379	35.05 372	0.04 172	0.64 300	0.27 221	0.00 1	16.97 343	5.25 332	59.59 377	1.93 262	0.51 152	5.65 357	0.55 322	20.43 352	0.23 226	6.12 343	4.43 311	55.02 376	1.86 356	0.08 260	3.15 341	1.89 246	5.38 316

MonStereo1	15.21 364	19.68 362	2.54 350	40.32 370	29.01 374	33.47 366	34.04 370	2.63 346	1.77 334	3.57 367	3.27 318	41.91 370	33.28 375	43.60 366	1.60 236	0.83 220	4.88 353	1.49 354	24.84 358	3.11 360	6.70 353	4.91 328	51.88 368	0.76 324	2.75 344	1.92 323	7.62 355	8.36 338

LVE	16.68 366	24.42 370	4.98 361	46.68 377	29.72 375	40.87 373	36.48 374	0.77 284	1.98 338	2.93 356	0.02 166	19.43 346	24.59 365	57.65 376	2.41 287	1.15 252	4.72 352	0.73 330	28.80 366	0.85 307	7.91 367	6.42 360	55.56 378	3.47 372	19.47 377	5.95 357	11.06 364	11.26 352

IMH	18.53 371	24.49 371	7.11 366	42.48 374	29.80 376	40.97 374	39.23 378	3.43 354	9.05 368	0.16 199	0.26 232	31.99 361	32.37 371	76.84 381	3.57 318	1.35 266	6.58 360	1.86 363	28.67 365	1.02 324	6.73 354	5.64 346	55.92 381	1.44 347	10.40 361	7.04 360	8.16 359	23.66 374

ktn	25.08 380	26.20 374	10.23 376	42.84 375	31.90 377	44.34 377	52.33 381	6.49 367	31.79 387	14.13 384	3.70 329	42.64 372	42.28 381	75.37 380	11.31 382	6.62 376	14.82 379	9.79 380	36.83 375	9.07 377	9.10 375	7.61 372	58.54 385	8.47 382	12.19 364	16.13 378	24.10 381	28.22 379

Dean	17.85 370	30.68 380	3.06 354	55.31 383	32.28 378	48.38 380	36.37 373	3.18 351	4.54 355	1.38 286	0.03 174	24.22 353	32.97 374	55.50 374	2.58 296	0.88 225	6.83 361	0.30 288	24.94 359	1.19 328	6.50 352	5.31 340	55.11 377	2.49 365	17.34 375	8.54 363	12.66 366	9.39 344

TorneroNet-64	24.06 378	27.81 377	9.31 372	49.03 378	32.72 379	49.66 382	50.37 379	6.81 368	29.35 385	1.51 297	1.50 293	47.37 378	48.28 384	85.46 385	5.28 353	1.51 278	13.20 376	3.01 371	40.54 379	6.25 372	8.29 371	7.11 371	56.69 382	3.40 371	12.42 366	13.70 377	8.11 358	30.87 380

LE_ROB	18.84 372	4.56 347	7.69 371	26.18 358	32.73 380	22.59 357	28.28 362	19.07 383	15.68 375	4.69 376	13.55 381	45.05 376	49.00 385	1.33 341	4.74 340	1.71 294	1.40 324	0.53 319	28.64 364	5.81 370	5.55 336	3.29 270	6.71 356	23.78 388	30.08 389	31.85 388	46.70 389	47.61 390

TorneroNet	24.03 377	28.19 379	10.69 377	49.51 379	34.21 381	51.74 383	50.69 380	8.48 372	26.48 383	1.40 289	6.56 350	44.67 375	43.84 383	86.48 386	3.92 324	1.37 267	12.72 375	2.99 370	39.87 377	6.79 373	8.20 369	6.79 370	56.84 383	2.97 369	13.85 371	12.70 375	11.54 365	25.42 375

JetRed	38.88 385	45.85 387	43.93 389	38.66 367	38.26 382	49.60 381	54.21 382	37.93 388	28.12 384	14.79 385	10.03 373	62.74 384	5.65 334	46.25 368	34.16 387	37.11 387	44.95 386	61.08 389	34.78 372	20.44 385	57.40 387	51.01 387	49.75 367	22.86 387	30.80 390	46.77 389	39.14 386	43.50 389

notaker	24.99 379	32.93 383	15.02 382	55.34 384	38.46 383	56.36 385	56.70 384	10.17 376	22.95 382	6.84 379	2.28 309	45.40 377	43.26 382	91.12 388	5.38 356	2.72 344	13.56 378	6.42 378	42.98 382	10.39 379	8.07 368	7.68 373	61.15 388	5.81 380	2.84 345	5.91 356	8.26 360	16.81 365

KSHMR	23.83 376	31.62 381	14.01 380	55.60 385	40.18 384	53.28 384	55.84 383	13.62 381	9.32 370	7.81 380	7.68 363	28.72 357	25.02 366	84.79 383	6.40 373	3.08 349	12.08 374	4.84 375	36.89 376	5.30 369	8.60 374	7.86 377	57.85 384	4.11 375	15.16 373	11.60 373	14.42 368	27.69 378

MADNet++	42.01 386	32.47 382	37.64 387	21.86 354	40.47 385	25.73 359	30.87 366	37.69 387	51.70 389	44.04 388	63.49 388	66.12 385	65.51 388	19.07 358	14.02 384	23.43 386	50.54 387	31.94 386	53.94 385	54.26 388	75.96 388	73.11 388	9.99 359	58.95 390	24.11 383	52.98 390	42.13 388	32.16 381

HanzoNet	37.35 384	39.96 386	24.65 385	54.61 382	43.74 386	58.38 386	63.81 385	26.85 385	42.31 388	15.90 386	18.03 385	68.31 387	58.44 387	89.37 387	12.91 383	15.06 384	25.60 385	18.17 383	56.45 386	29.02 386	19.21 384	14.61 384	70.48 389	17.65 385	29.19 386	27.11 386	29.31 385	39.40 386

UNDER WATER-64	29.55 383	34.06 384	16.97 384	62.49 387	48.81 387	62.21 388	67.65 387	27.75 386	20.05 379	8.84 381	9.51 371	48.23 380	35.17 377	83.34 382	6.92 375	4.38 367	16.86 380	6.53 379	34.28 371	11.19 380	9.69 379	9.48 380	59.94 387	9.75 383	22.62 379	24.30 385	17.16 373	39.54 387

UNDER WATER	29.22 382	34.07 385	15.79 383	61.06 386	48.92 388	60.55 387	67.17 386	25.97 384	20.28 380	4.66 375	6.67 352	47.92 379	34.52 376	85.26 384	6.09 367	3.30 354	17.14 381	5.72 376	35.04 373	11.97 381	9.66 377	8.71 378	58.59 386	12.20 384	26.03 385	22.98 384	16.86 371	41.83 388

LRCNet_RVC	54.46 387	70.77 388	39.91 388	91.55 388	92.17 389	87.51 389	81.57 388	46.66 389	30.39 386	97.40 389	68.75 389	87.64 390	58.12 386	95.96 391	27.25 385	9.21 383	61.45 388	44.83 387	92.80 388	58.57 389	22.95 386	14.73 385	92.70 391	48.92 389	6.30 358	2.22 328	24.38 382	15.60 364

MEDIAN_ROB	95.86 389	98.19 392	97.03 391	100.00 394	99.94 390	99.99 396	100.00 396	98.77 392	96.83 391	99.97 392	99.86 393	96.27 393	93.30 389	99.96 395	98.75 391	96.77 390	97.64 392	97.60 390	99.54 391	96.90 391	89.03 390	92.34 391	100.00 396	94.80 393	79.49 392	88.48 392	83.33 391	93.50 392

fast-reg	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 391	100.00 399	100.00 396	100.00 394	100.00 393	100.00 393	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 397	100.00 396	100.00 394	100.00 395	100.00 395	99.99 392	100.00 395	100.00 395	100.00 395	99.98 394	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

FlowAnything	99.93 396	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 391	98.97 394	99.19 394	100.00 394	100.00 393	100.00 393	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 397	100.00 396	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

HaxPig	97.65 392	100.00 395	98.14 392	100.00 394	100.00 391	99.99 396	99.99 395	99.98 393	99.94 392	100.00 393	99.97 394	99.99 395	99.94 392	99.99 396	99.17 392	98.75 391	99.96 393	98.27 391	99.99 392	99.99 394	93.43 391	86.94 390	99.99 395	99.97 396	77.32 391	98.91 394	88.64 393	97.25 393

PML	91.55 388	100.00 395	70.97 390	100.00 394	100.00 391	99.99 396	98.63 391	100.00 394	96.55 390	100.00 393	88.93 390	99.88 394	99.98 393	96.96 392	86.25 389	78.72 388	88.35 389	58.29 388	100.00 396	90.03 390	83.50 389	75.97 389	88.27 390	86.28 392	92.48 394	92.28 393	100.00 394	99.42 394

CasAABBNet	99.94 397	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 391	99.26 395	99.18 393	100.00 394	100.00 393	100.00 393	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 397	100.00 396	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

DPSMNet_ROB	98.09 395	97.61 391	100.00 396	97.53 390	100.00 391	96.88 392	100.00 396	95.37 390	100.00 393	98.24 391	98.79 392	82.72 389	98.14 391	99.87 394	99.87 394	99.99 393	90.64 391	99.99 394	94.19 390	99.98 392	99.25 393	99.45 393	99.85 392	99.95 394	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

DGTPSM_ROB	98.07 394	97.55 390	100.00 396	97.51 389	100.00 391	96.88 392	100.00 396	95.37 390	100.00 393	98.23 390	98.78 391	82.66 388	98.09 390	99.84 393	99.87 394	100.00 394	90.54 390	99.98 393	94.00 389	99.98 392	99.25 393	99.45 393	99.85 392	99.95 394	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

DPSM_ROB	97.19 390	99.15 393	99.69 394	98.88 391	100.00 391	91.14 390	91.00 389	100.00 394	100.00 393	100.00 393	100.00 395	95.08 391	100.00 394	94.84 389	100.00 396	100.00 394	100.00 395	100.00 395	99.99 392	100.00 395	100.00 395	100.00 395	54.28 372	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

DPSM	97.19 390	99.15 393	99.69 394	98.88 391	100.00 391	91.14 390	91.00 389	100.00 394	100.00 393	100.00 393	100.00 395	95.08 391	100.00 394	94.84 389	100.00 396	100.00 394	100.00 395	100.00 395	99.99 392	100.00 395	100.00 395	100.00 395	54.28 372	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

AVERAGE_ROB	97.87 393	100.00 395	99.48 393	100.00 394	100.00 391	100.00 399	100.00 396	100.00 394	100.00 393	100.00 393	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 397	99.53 393	99.67 392	99.99 394	99.97 392	100.00 396	100.00 395	96.18 392	98.83 392	100.00 396	100.00 397	86.70 393	87.40 391	88.36 392	86.25 391

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 64	0.16 284	0.01 173	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 391

Low-res two-view benchmark