Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.34 23	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 52	0.03 10	0.00 1	0.01 4	1.03 150	0.00 1	1.16 124	0.24 26	2.46 221	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 23	0.02 4	0.37 19	0.13 28	0.25 9	0.07 5	0.03 42	0.02 26	0.01 3	0.03 19	1.92 49	0.01 8

WQFJX	0.35 25	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 52	0.07 25	0.01 31	0.01 4	1.18 169	0.00 1	1.39 129	0.23 25	2.49 222	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 15	0.03 6	0.30 15	0.14 32	0.14 4	0.08 6	0.06 53	0.00 1	0.03 6	0.04 22	1.54 44	0.01 8

NLSM3	0.17 6	0.05 3	0.31 25	0.01 4	0.04 20	0.06 23	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.10 34	0.01 26	1.19 32	0.73 10	0.42 41	0.08 20	0.47 25	0.02 3	0.37 16	0.06 4	0.02 36	0.00 1	0.02 4	0.05 25	0.41 10	0.02 23

NLCSM	0.22 12	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 20	0.02 8	0.01 31	0.00 1	0.85 130	0.00 1	0.79 109	0.18 3	2.11 201	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 11	0.01 3	0.31 16	0.10 23	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 29	0.26 5	0.00 1

WQFJA1	0.37 29	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 55	0.14 41	0.00 1	0.01 4	1.09 158	0.00 1	1.96 143	0.21 20	2.74 229	0.00 1	1.08 22	0.62 4	0.34 29	0.04 8	0.20 6	0.12 25	0.32 12	0.28 19	0.03 42	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 18	0.01 8

NLMM	0.37 29	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 55	0.14 41	0.00 1	0.01 4	1.10 160	0.00 1	1.96 143	0.21 20	2.75 230	0.00 1	1.08 22	0.62 4	0.34 29	0.04 8	0.20 6	0.12 25	0.32 12	0.28 19	0.03 42	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 18	0.01 8

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 27	0.03 19	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 7	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 35	0.29 13	0.10 23	0.19 5	0.22 9	0.03 42	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 7	0.01 8

NLSM1	0.50 44	0.10 9	0.01 3	0.05 31	0.05 28	0.15 46	0.00 1	0.03 12	1.33 179	0.00 1	1.84 140	0.33 41	3.39 237	0.02 44	0.88 17	1.08 26	0.40 38	0.03 6	0.13 3	0.16 37	0.43 22	0.80 42	0.13 64	0.01 10	0.04 10	0.05 25	2.09 54	0.01 8

MonStereo	0.31 21	0.10 9	0.25 22	0.01 4	0.08 41	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.12 43	0.01 26	1.15 28	1.19 29	0.30 23	0.23 38	0.99 47	0.07 12	0.79 41	1.07 54	0.05 50	0.02 26	0.14 30	0.37 84	0.96 31	0.12 48

RAFT	0.51 48	0.10 9	0.40 42	0.09 52	0.01 4	0.21 68	0.15 129	2.74 89	0.06 22	1.09 77	0.00 1	0.21 20	0.05 12	0.02 44	1.05 21	0.90 20	0.35 33	0.05 10	1.39 60	0.30 50	0.74 39	0.58 36	0.00 1	0.09 59	0.14 30	0.05 25	2.94 79	0.01 8

Pointernet	0.27 17	0.12 13	0.41 46	0.12 61	0.01 4	0.14 41	0.19 135	0.05 31	0.04 10	0.00 1	0.15 73	0.19 13	0.06 14	0.03 55	0.88 17	0.69 9	0.42 41	0.02 4	0.25 11	0.08 16	0.23 7	0.45 28	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 60	0.21 57

NLMM1	0.55 50	0.14 14	0.03 7	0.01 4	0.13 58	0.10 29	0.02 53	0.01 4	1.33 179	0.00 1	1.11 117	0.36 44	5.39 266	0.04 57	0.67 7	0.80 13	0.35 33	0.05 10	0.42 23	0.13 28	0.46 24	0.57 35	0.11 61	0.09 59	0.04 10	0.10 40	2.48 64	0.00 1

BridgeDepth	0.18 9	0.14 14	0.40 42	0.05 31	0.08 41	0.02 8	0.00 1	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 28	0.02 44	0.80 14	0.88 17	0.12 7	0.11 23	0.58 29	0.05 4	0.52 28	0.23 13	0.00 1	0.01 10	0.09 25	0.02 11	0.33 7	0.07 43
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO-test1	0.22 12	0.14 14	0.31 25	0.02 11	0.09 47	0.15 46	0.01 31	0.10 39	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.26 35	0.08 23	0.00 1	1.09 24	1.28 35	0.10 4	0.07 17	0.70 33	0.34 53	0.41 20	0.28 19	0.00 1	0.10 66	0.04 10	0.03 19	0.37 9	0.01 8

over-9	0.15 4	0.16 17	0.37 28	0.03 19	0.02 7	0.04 14	0.01 31	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.19 13	0.02 4	0.00 1	0.68 8	0.89 19	0.13 11	0.14 26	0.19 4	0.05 4	0.29 11	0.22 9	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.47 13	0.04 36

over v1	0.17 6	0.17 18	0.37 28	0.04 28	0.02 7	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.03 5	0.00 1	0.69 10	0.92 22	0.12 7	0.16 30	0.24 9	0.05 4	0.35 14	0.22 9	0.00 1	0.02 26	0.08 19	0.09 37	0.61 22	0.07 43

AIO-test2	0.17 6	0.17 18	0.03 7	0.01 4	0.10 48	0.04 14	0.07 95	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 56	0.06 14	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 25	0.25 11	0.25 42	0.19 5	0.36 24	0.01 25	0.37 109	0.16 33	0.01 5	0.17 3	0.00 1

ProNet	0.34 23	0.17 18	0.37 28	0.02 11	0.00 1	0.19 58	0.38 164	0.31 58	0.03 7	0.00 1	0.96 114	0.20 17	0.01 3	0.12 83	1.98 50	0.97 24	0.66 51	0.07 17	0.38 21	0.05 4	0.48 25	0.19 8	0.61 103	0.07 55	0.44 59	0.01 5	0.49 15	0.00 1

over-8	0.16 5	0.18 21	0.37 28	0.04 28	0.02 7	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 7	0.00 1	0.71 11	0.88 17	0.12 7	0.14 26	0.19 4	0.05 4	0.36 15	0.22 9	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.43 12	0.05 38

MLG-Stereo_test1	0.28 19	0.22 22	0.04 11	0.03 19	0.07 35	0.17 50	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 20	0.09 28	0.00 1	1.21 33	1.32 37	0.29 21	0.31 50	0.99 47	0.08 16	0.50 27	0.51 31	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 49	1.23 39	0.01 8

LG-Stereo	0.35 25	0.22 22	0.09 17	0.14 63	0.12 55	0.32 105	0.00 1	0.12 45	0.08 37	0.00 1	0.58 97	1.11 73	0.07 18	0.00 1	1.12 25	1.17 28	0.41 40	0.18 34	1.25 56	0.30 50	0.79 41	0.38 25	0.02 36	0.02 26	0.06 14	0.12 44	0.67 23	0.02 23

MLG-Stereo	0.25 15	0.23 24	0.04 11	0.03 19	0.07 35	0.18 55	0.00 1	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 24	0.08 23	0.00 1	1.15 28	1.31 36	0.30 23	0.26 43	0.87 43	0.08 16	0.42 21	0.26 17	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 42	0.88 29	0.01 8

derf	0.18 9	0.24 25	0.37 28	0.03 19	0.01 4	0.05 17	0.10 107	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.16 52	0.00 1	0.76 13	0.86 16	0.12 7	0.05 10	0.24 9	0.39 59	0.25 9	0.52 32	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.19 4	0.01 8

quiztm	0.25 15	0.24 25	0.37 28	0.03 19	0.02 7	0.20 63	0.00 1	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.12 43	0.01 26	1.16 31	0.78 12	0.10 4	0.06 15	0.22 8	0.29 47	0.37 16	0.33 23	0.01 25	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 52	0.02 23

RSM	0.36 28	0.24 25	0.44 52	0.10 56	0.03 16	0.12 33	0.01 31	0.04 22	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 28	0.00 1	1.53 40	1.44 43	0.33 28	0.35 53	0.37 19	0.23 39	0.82 44	1.14 56	0.01 25	0.03 34	0.29 44	0.24 68	1.41 42	0.03 31

over-6	0.20 11	0.25 28	0.37 28	0.04 28	0.03 16	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.06 14	0.00 1	0.85 15	0.97 24	0.16 13	0.14 26	0.43 24	0.06 10	0.55 30	0.25 15	0.00 1	0.01 10	0.10 26	0.04 22	0.60 20	0.05 38

CroCo-Stereo Lap2	0.41 36	0.26 29	0.06 15	0.06 35	0.08 41	0.01 4	0.01 31	0.26 54	0.13 56	0.94 76	0.00 1	0.34 43	0.04 7	0.01 26	1.90 48	2.20 76	0.23 18	0.29 47	0.72 35	0.09 20	1.14 56	1.10 55	0.01 25	0.05 50	0.40 56	0.12 44	0.56 17	0.03 31

RSM++	0.45 40	0.28 30	0.49 66	0.18 71	0.03 16	0.22 72	0.01 31	0.05 31	0.10 45	0.01 50	0.00 1	0.19 13	0.14 49	0.01 26	2.22 59	1.56 49	0.34 29	0.36 54	0.99 47	0.29 47	1.01 51	1.42 71	0.31 81	0.04 46	0.51 65	0.22 59	1.22 38	0.04 36

MCSU-Stereo	0.62 59	0.29 31	0.42 48	0.08 46	0.08 41	0.29 98	0.00 1	0.03 12	0.06 22	1.23 80	0.00 1	2.11 92	0.10 34	0.01 26	2.82 81	1.21 30	0.44 44	0.05 10	1.13 54	0.07 12	0.62 34	0.46 29	0.23 75	0.03 34	0.21 36	0.23 63	3.45 85	1.18 85

DispViT+	0.38 32	0.29 31	0.38 39	0.18 71	0.48 106	0.01 4	0.04 77	0.06 35	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.14 49	0.01 26	1.85 46	1.38 40	0.21 17	0.25 42	0.32 18	0.07 12	0.44 23	0.67 39	0.00 1	0.03 34	0.13 29	1.70 119	0.81 28	0.40 64

CroCo-Stereo	0.46 41	0.29 31	0.05 14	0.07 40	0.11 52	0.03 10	0.00 1	0.20 51	0.14 59	0.11 59	0.00 1	0.44 49	0.03 5	0.01 26	2.56 74	2.20 76	0.34 29	0.29 47	0.88 44	0.09 20	1.53 61	1.58 74	0.01 25	0.06 53	0.36 51	0.20 54	0.68 24	0.03 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111111	0.37 29	0.31 34	0.16 19	0.02 11	0.04 20	0.12 33	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.06 69	0.24 26	0.07 18	0.01 26	1.56 41	1.14 27	0.73 58	0.17 31	1.93 70	0.21 38	1.10 54	1.37 64	0.01 25	0.01 10	0.07 18	0.20 54	0.42 11	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 49	0.33 35	0.45 55	0.03 19	0.04 20	0.13 36	0.02 53	0.52 65	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.86 65	0.11 39	0.01 26	2.04 51	1.49 45	0.35 33	0.23 38	1.72 65	0.14 32	0.91 46	0.63 38	0.06 53	0.02 26	0.36 51	0.07 29	3.58 89	0.32 61

testmc14	0.44 39	0.34 36	0.43 51	0.02 11	0.04 20	0.21 68	0.00 1	0.04 22	0.04 10	1.29 83	0.00 1	1.76 87	0.05 12	0.01 26	2.22 59	1.23 32	0.31 26	0.08 20	1.07 50	0.07 12	0.60 33	0.53 33	0.25 76	0.01 10	0.23 37	0.22 59	0.75 26	0.03 31

qqai	0.22 12	0.36 37	0.40 42	0.03 19	0.02 7	0.10 29	0.00 1	0.04 22	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.24 61	0.00 1	0.90 19	0.90 20	0.17 14	0.07 17	0.52 27	0.40 61	0.37 16	0.53 33	0.00 1	0.01 10	0.19 34	0.02 11	0.27 6	0.02 23

MM-Stereo_test3	0.32 22	0.36 37	0.04 11	0.10 56	0.02 7	0.03 10	0.00 1	0.87 69	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 54	0.10 34	0.00 1	0.71 11	0.76 11	0.49 45	0.06 15	0.63 30	0.15 34	0.23 7	0.05 3	0.03 42	0.00 1	0.10 26	0.09 37	3.17 81	0.09 47

U	0.60 56	0.37 39	0.06 15	0.07 40	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.53 66	0.16 71	0.87 75	0.00 1	0.63 60	0.08 23	0.01 26	2.33 65	2.47 86	0.89 65	0.42 56	1.36 58	0.13 28	1.62 66	1.80 82	0.00 1	0.08 57	1.01 87	0.16 49	0.96 31	0.19 55

RYNet	1.33 80	0.39 40	0.40 42	0.17 69	0.24 74	0.47 120	0.05 83	1.74 76	1.23 174	0.44 67	0.14 72	0.32 39	0.20 56	0.01 26	5.64 150	1.64 53	0.82 60	3.63 172	1.17 55	0.08 16	1.02 52	0.26 17	0.26 78	0.23 93	1.45 105	10.04 229	2.88 78	0.99 79

AIO-Stereo	0.35 25	0.44 41	0.44 52	0.03 19	0.04 20	0.14 41	0.00 1	0.02 10	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.19 13	0.08 23	0.01 26	1.13 27	1.22 31	0.28 20	0.30 49	1.75 68	0.29 47	0.57 31	0.62 37	0.02 36	0.01 10	0.26 43	0.05 25	1.52 43	0.03 31

GREAT-IGEV	0.47 42	0.48 42	0.45 55	0.08 46	0.05 28	0.17 50	0.02 53	0.18 49	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.11 39	0.01 26	1.47 38	1.34 39	0.71 54	0.11 23	0.83 41	0.50 70	0.81 43	1.05 53	0.03 42	0.05 50	0.15 32	0.01 5	3.50 86	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.27 17	0.49 43	0.37 28	0.15 64	0.05 28	0.48 121	0.00 1	0.19 50	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.32 39	0.04 7	0.00 1	0.95 20	1.23 32	0.43 43	0.15 29	0.40 22	0.05 4	0.54 29	0.24 14	0.00 1	0.03 34	0.29 44	0.02 11	0.60 20	0.08 46

PointNet	0.50 44	0.51 44	0.54 71	0.07 40	0.02 7	0.09 27	0.38 164	0.77 68	0.05 18	0.00 1	0.01 62	0.58 58	0.11 39	0.02 44	1.43 37	0.66 8	0.31 26	0.05 10	0.73 36	0.41 62	0.92 48	1.42 71	0.05 50	0.01 10	0.25 39	0.26 70	3.71 93	0.06 40

GSStereo	0.43 38	0.51 44	0.41 46	0.08 46	0.04 20	0.25 84	0.01 31	0.08 38	0.03 7	0.01 50	0.23 81	0.38 45	0.09 28	0.01 26	1.47 38	1.55 48	0.87 64	0.23 38	0.89 45	0.62 79	1.34 59	0.90 44	0.00 1	0.03 34	0.35 49	0.08 31	1.10 34	0.02 23

LACA1	0.30 20	0.52 46	0.42 48	0.06 35	0.38 93	0.22 72	0.01 31	0.04 22	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.38 45	0.07 18	0.04 57	1.27 34	1.40 41	0.25 19	0.28 46	0.48 26	0.06 10	0.57 31	0.25 15	0.00 1	0.02 26	0.25 39	0.11 42	0.69 25	0.26 59

anonymousdsp	1.11 74	0.53 47	0.70 85	0.35 93	0.24 74	0.19 58	0.01 31	2.12 83	0.12 53	0.28 63	0.32 89	1.24 76	0.24 61	0.12 83	2.76 79	2.27 79	1.37 74	1.14 89	1.99 71	0.91 98	3.63 109	2.61 102	0.46 94	0.19 87	0.73 76	0.03 19	5.14 113	0.16 52

MatchStereo	0.40 34	0.54 48	0.37 28	0.07 40	0.15 61	0.04 14	0.04 77	0.11 43	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.55 93	0.03 55	2.07 53	1.64 53	0.29 21	0.21 36	0.67 32	0.24 41	0.72 37	1.19 58	0.01 25	0.12 72	0.29 44	0.12 44	0.54 16	0.38 62
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
RAStereo	0.85 65	0.54 48	0.42 48	0.09 52	0.17 65	0.25 84	0.02 53	0.35 62	0.15 69	4.02 124	0.00 1	0.70 63	0.07 18	0.02 44	2.53 71	2.27 79	1.17 70	0.85 74	2.72 84	0.13 28	2.17 77	1.74 79	0.03 42	0.09 59	0.76 78	0.21 57	1.06 33	0.54 68

MoCha-V2	0.40 34	0.55 50	0.47 61	0.02 11	0.07 35	0.13 36	0.00 1	0.04 22	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 17	0.25 64	0.01 26	1.12 25	1.41 42	0.50 46	0.17 31	0.29 13	0.58 73	3.02 92	1.01 52	0.00 1	0.05 50	0.33 47	0.21 57	0.47 13	0.01 8

StereoVision	0.50 44	0.56 51	0.24 21	0.07 40	0.07 35	0.13 36	0.05 83	0.26 54	0.26 82	0.51 68	0.00 1	0.24 26	0.04 7	0.04 57	2.09 54	1.78 55	0.64 50	0.17 31	0.71 34	0.12 25	0.62 34	0.91 45	0.00 1	0.10 66	0.33 47	0.23 63	3.30 84	0.16 52

MSCF	0.57 52	0.58 52	0.44 52	0.06 35	0.10 48	0.17 50	0.00 1	0.20 51	0.09 42	1.29 83	0.00 1	0.26 35	0.28 66	0.02 44	2.09 54	1.60 51	0.37 37	0.24 41	0.31 16	0.38 57	0.82 44	1.00 51	0.11 61	0.16 82	0.37 53	2.01 129	2.43 61	0.01 8

LACA3	0.41 36	0.59 53	0.48 63	0.12 61	0.10 48	0.42 116	0.05 83	0.05 31	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.85 64	0.10 34	0.06 68	1.85 46	1.33 38	0.20 16	0.34 52	1.08 51	0.09 20	0.68 36	0.38 25	0.05 50	0.03 34	0.44 59	0.08 31	0.75 26	0.69 72

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 70	0.60 54	0.59 76	0.40 98	0.41 99	0.34 107	0.02 53	0.56 67	0.18 75	2.30 97	0.01 62	1.32 77	0.10 34	0.16 94	2.27 63	2.27 79	0.79 59	0.76 70	3.85 99	0.35 54	2.24 81	1.89 86	0.10 59	0.06 53	0.54 66	0.33 77	4.43 100	1.59 91

GASTEREO	0.59 53	0.61 55	0.45 55	0.06 35	0.08 41	0.17 50	0.00 1	0.21 53	0.08 37	1.29 83	0.00 1	0.26 35	0.26 65	0.02 44	2.13 57	1.58 50	0.40 38	0.22 37	0.54 28	0.38 57	0.77 40	1.18 57	0.12 63	0.16 82	0.39 55	1.98 127	2.47 63	0.01 8

IGEV-Stereo++	0.50 44	0.61 55	0.18 20	0.09 52	0.05 28	0.14 41	0.02 53	0.05 31	0.08 37	0.00 1	0.46 94	0.20 17	0.08 23	0.02 44	1.36 36	1.27 34	0.59 49	0.45 57	2.00 72	0.37 56	1.13 55	1.21 59	0.02 36	0.03 34	0.08 19	0.04 22	2.79 73	0.06 40

VIP-Stereo	0.70 62	0.65 57	0.58 75	0.17 69	0.07 35	0.32 105	0.02 53	0.32 60	0.06 22	0.03 57	0.00 1	1.35 78	0.15 51	0.01 26	2.45 69	2.00 65	1.76 86	0.98 78	1.77 69	0.66 84	2.02 76	0.68 41	0.00 1	0.15 81	0.47 62	0.08 31	0.89 30	1.12 84

AANet_RVC	1.37 81	0.66 58	0.62 78	0.25 80	1.74 187	0.10 29	0.67 191	1.93 78	1.51 190	0.84 74	0.26 87	0.38 45	0.91 119	0.19 98	4.34 124	2.69 89	1.41 76	1.28 95	1.30 57	1.13 103	0.73 38	0.94 46	0.25 76	0.51 123	1.68 112	1.46 112	3.94 97	5.33 147

AdaDepth	0.60 56	0.70 59	0.37 28	0.37 95	0.24 74	0.18 55	0.03 63	0.07 37	0.12 53	0.00 1	0.00 1	0.33 41	0.28 66	0.17 97	1.95 49	2.02 67	0.93 67	0.50 59	1.74 67	0.27 44	1.19 57	1.25 61	0.01 25	0.04 46	0.08 19	0.19 52	2.83 76	0.44 66

TS12	0.99 66	0.73 60	0.69 83	0.31 88	0.41 99	0.30 100	0.03 63	2.09 81	0.14 59	0.00 1	0.18 75	1.02 67	0.48 84	0.08 72	2.60 75	2.10 72	0.84 62	0.68 67	2.55 80	0.47 67	1.58 64	0.94 46	0.31 81	0.04 46	1.81 114	0.69 92	2.71 70	3.03 118

TS	0.99 66	0.73 60	0.69 83	0.31 88	0.41 99	0.30 100	0.03 63	2.09 81	0.14 59	0.00 1	0.18 75	1.02 67	0.48 84	0.08 72	2.60 75	2.10 72	0.84 62	0.68 67	2.55 80	0.47 67	1.58 64	0.94 46	0.31 81	0.04 46	1.81 114	0.69 92	2.71 70	3.03 118

UniTT-Stereo	1.58 88	0.76 62	0.60 77	0.11 59	0.32 91	0.19 58	0.03 63	2.21 84	0.34 89	4.40 132	0.00 1	2.37 97	0.32 71	0.05 64	3.96 109	3.80 123	2.25 93	1.61 109	6.17 140	0.64 81	3.66 111	2.14 90	0.45 92	0.39 111	1.01 87	1.65 118	1.17 37	2.06 100

MaDis-Stereo	1.47 85	0.79 63	0.48 63	0.15 64	0.38 93	0.08 26	0.06 88	0.40 64	0.41 96	1.99 93	0.00 1	1.07 72	0.13 46	0.02 44	3.18 88	2.92 93	2.53 96	1.79 115	5.43 118	0.76 91	2.42 82	2.23 94	0.31 81	0.26 97	2.60 130	2.33 135	2.20 56	4.80 141

anonymous	2.98 125	0.81 64	0.62 78	0.20 77	0.59 117	0.48 121	0.39 167	5.25 122	0.90 134	5.70 148	0.00 1	7.04 161	1.94 185	0.25 112	4.83 136	5.69 216	3.91 125	4.30 204	7.05 153	2.10 150	5.07 146	6.50 203	0.14 66	0.73 144	3.05 139	1.60 116	6.32 147	4.88 144

MLG-Stereo_test3	1.12 75	0.84 65	0.45 55	0.27 82	0.62 126	0.28 94	0.01 31	0.17 48	0.12 53	1.19 79	0.00 1	1.35 78	0.18 54	0.09 76	3.05 84	1.96 64	1.17 70	1.11 85	6.73 151	0.65 82	1.85 69	4.26 147	0.04 49	0.10 66	0.41 57	0.09 37	2.56 65	0.59 69

RAFT + AFF	1.46 84	0.92 66	0.53 70	0.40 98	0.04 20	0.51 128	0.02 53	3.71 102	0.11 49	2.77 104	0.00 1	3.68 120	0.34 75	0.12 83	5.69 152	2.03 69	2.88 100	0.36 54	5.48 119	0.27 44	4.19 126	1.25 61	0.21 74	0.18 86	1.91 123	0.31 73	1.40 41	0.12 48

S2M2_XL	2.20 106	0.96 67	2.17 163	0.08 46	0.25 78	0.05 17	0.09 105	7.60 164	0.70 119	2.86 107	0.00 1	3.70 121	1.27 141	0.13 89	3.26 90	3.33 107	7.37 199	0.89 75	2.19 77	1.21 107	4.94 141	2.87 108	0.93 149	0.12 72	1.41 104	1.06 104	4.43 100	5.43 148
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	1.60 89	1.00 68	0.39 41	0.07 40	0.10 48	0.03 10	0.03 63	1.61 74	0.16 71	0.29 65	0.01 62	3.17 116	0.51 88	0.15 93	5.70 153	4.40 157	3.96 126	1.14 89	3.70 96	0.85 94	3.14 95	4.02 138	0.57 100	0.09 59	0.69 73	0.76 95	3.90 95	2.68 116

DEFOM-Stereo	0.82 64	1.14 69	0.48 63	0.05 31	0.21 70	0.25 84	0.01 31	0.32 60	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.26 35	0.12 43	0.09 76	2.06 52	2.00 65	1.62 81	1.08 83	1.08 51	0.39 59	2.18 78	1.58 74	0.63 106	0.09 59	0.58 70	0.23 63	4.78 107	0.80 75

BridgeDepth_RVC	0.61 58	1.15 70	0.49 66	0.18 71	0.22 72	0.06 23	0.03 63	1.42 72	0.14 59	0.51 68	0.00 1	0.65 61	0.13 46	0.11 81	2.42 68	1.79 56	0.36 36	0.52 60	1.11 53	0.15 34	0.49 26	0.30 22	0.19 73	0.03 34	0.55 68	0.98 103	1.15 36	1.51 90
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	0.56 51	1.22 71	0.30 24	0.08 46	0.25 78	0.24 80	0.00 1	0.06 35	0.06 22	0.01 50	0.72 102	0.25 34	0.07 18	0.02 44	1.78 45	1.63 52	0.53 47	0.65 66	1.72 65	0.59 76	0.91 46	0.94 46	0.01 25	0.03 34	0.25 39	0.08 31	2.05 53	0.59 69

CCAANet	1.62 91	1.34 72	2.15 161	0.57 113	0.21 70	0.18 55	0.82 196	3.04 92	0.48 101	1.18 78	0.23 81	5.34 148	1.43 158	0.45 151	4.02 111	2.45 85	2.05 92	0.79 73	1.38 59	1.62 123	1.94 73	1.21 59	1.04 172	0.24 94	1.40 103	0.97 102	4.01 98	3.23 123

GIP-stereo	0.62 59	1.36 73	0.68 82	0.05 31	0.07 35	0.27 90	0.04 77	0.11 43	0.11 49	0.28 63	0.36 90	0.55 54	0.11 39	0.06 68	2.36 66	1.50 46	0.68 52	0.53 61	0.78 37	0.55 72	1.09 53	1.58 74	0.13 64	0.08 57	0.38 54	0.16 49	2.79 73	0.02 23

iRaftStereo_RVC	1.19 76	1.36 73	0.77 91	0.41 100	0.28 85	0.28 94	0.01 31	3.64 101	0.21 78	0.42 66	1.74 138	1.58 82	0.30 70	0.16 94	2.24 61	2.10 72	1.62 81	0.70 69	2.00 72	0.42 63	2.95 90	2.78 104	0.39 89	0.26 97	0.74 77	0.22 59	3.64 90	0.86 76

delet	1.00 68	1.38 75	0.86 104	0.34 92	0.99 153	1.00 149	0.38 164	0.91 70	0.18 75	1.23 80	0.46 94	0.68 62	0.37 78	0.79 204	3.35 92	1.81 57	1.37 74	0.77 71	0.86 42	0.53 71	1.57 63	0.48 30	0.46 94	0.62 137	0.84 82	0.22 59	3.65 91	1.02 80

4D-IteraStereo	3.57 134	1.40 76	3.26 198	0.93 140	0.64 127	0.21 68	0.15 129	8.38 178	0.58 112	13.21 266	1.95 142	5.52 150	0.78 114	0.70 193	4.77 134	4.00 137	4.72 136	3.05 157	7.65 161	1.59 119	7.94 218	6.96 213	0.86 135	0.56 127	2.75 135	4.52 169	7.16 162	2.15 104

MMNet	1.47 85	1.42 77	0.77 91	0.38 97	1.31 176	0.40 113	0.41 168	2.03 79	0.60 115	0.59 71	1.41 131	1.71 86	0.29 69	1.11 220	4.13 115	2.32 84	2.38 95	1.85 116	2.96 89	1.59 119	1.76 68	0.67 39	0.69 115	1.09 176	1.07 90	0.92 98	4.71 106	1.02 80

MM-Stereo_test1	0.38 32	1.46 78	0.10 18	0.01 4	0.02 7	0.05 17	0.00 1	0.28 56	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 59	0.13 46	0.00 1	0.85 15	0.95 23	0.71 54	0.10 22	0.65 31	0.28 46	0.38 19	0.85 43	0.02 36	0.00 1	0.11 28	0.31 73	2.33 58	0.07 43

Occ-G	0.67 61	1.52 79	0.56 74	0.22 78	0.22 72	0.26 89	0.01 31	0.39 63	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.06 14	0.00 1	2.12 56	2.02 67	0.70 53	0.57 65	1.46 61	0.15 34	1.89 70	1.80 82	0.10 59	0.07 55	0.25 39	0.08 31	3.27 83	0.16 52

GANet	1.82 98	1.64 80	1.45 146	1.64 167	1.59 184	3.29 210	1.37 209	3.97 107	0.80 125	1.49 88	1.65 136	4.25 129	0.33 73	0.55 169	2.45 69	2.07 71	3.11 105	3.41 166	1.60 63	0.45 64	1.32 58	0.94 46	0.87 138	0.89 162	1.39 102	0.46 86	3.70 92	2.40 111

TDLM	1.02 69	1.64 80	1.38 144	0.37 95	0.90 143	0.67 136	0.76 194	2.31 85	0.18 75	0.25 62	2.96 162	2.21 95	0.64 102	0.31 128	1.15 28	1.45 44	1.52 80	0.93 76	0.98 46	0.67 86	0.98 49	0.42 27	0.64 109	0.39 111	0.23 37	0.19 52	1.76 47	1.68 94

GEAStereo	0.59 53	1.66 82	0.49 66	0.18 71	0.05 28	0.20 63	0.01 31	0.10 39	0.07 31	0.02 53	0.00 1	0.45 50	0.09 28	0.04 57	1.75 43	1.86 59	0.72 56	0.27 44	0.80 38	0.58 73	1.92 71	1.38 68	0.01 25	0.10 66	0.49 63	0.01 5	2.60 67	0.12 48

gasm-f	0.59 53	1.66 82	0.49 66	0.18 71	0.05 28	0.20 63	0.01 31	0.10 39	0.07 31	0.02 53	0.00 1	0.45 50	0.09 28	0.04 57	1.75 43	1.86 59	0.72 56	0.27 44	0.80 38	0.58 73	1.92 71	1.38 68	0.01 25	0.10 66	0.49 63	0.01 5	2.60 67	0.12 48

small-0shot	2.51 115	1.76 84	0.71 86	0.08 46	0.44 105	0.39 112	0.06 88	5.74 131	0.94 142	4.06 125	0.00 1	5.63 151	1.72 173	0.35 139	4.32 118	5.77 223	2.96 102	3.70 175	3.64 95	0.82 93	4.67 135	6.02 197	0.14 66	0.26 97	2.69 133	2.25 133	2.17 55	6.41 161

LG-G_1	1.07 71	1.78 85	0.45 55	0.27 82	0.40 96	0.20 63	0.01 31	0.14 46	0.14 59	0.02 53	0.73 105	1.02 67	0.55 93	0.10 78	3.06 85	2.31 82	1.16 68	1.54 107	5.12 112	1.16 104	2.76 87	2.10 87	0.07 55	0.12 72	0.71 74	0.36 81	1.95 50	0.76 73

LG-G	1.07 71	1.78 85	0.45 55	0.27 82	0.40 96	0.20 63	0.01 31	0.14 46	0.14 59	0.02 53	0.73 105	1.02 67	0.55 93	0.10 78	3.06 85	2.31 82	1.16 68	1.54 107	5.12 112	1.16 104	2.76 87	2.10 87	0.07 55	0.12 72	0.71 74	0.36 81	1.95 50	0.76 73

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 108	1.83 87	0.38 39	0.10 56	0.16 64	0.09 27	0.05 83	5.58 127	0.37 91	5.64 147	0.07 70	4.55 135	0.54 89	3.40 279	5.27 142	3.97 131	1.96 91	1.02 81	3.74 98	0.85 94	6.10 175	4.36 153	1.01 166	0.19 87	3.82 146	0.62 90	2.38 59	3.72 126

LGtest1	1.32 79	1.92 88	0.79 101	0.47 105	0.42 102	0.30 100	0.01 31	0.31 58	0.32 88	0.17 61	1.27 127	1.00 66	0.54 89	0.13 89	2.60 75	2.56 87	1.74 85	2.13 123	4.62 105	0.81 92	3.30 98	4.35 152	0.14 66	0.16 82	1.32 101	0.23 63	2.87 77	1.08 83

HITNet	3.05 126	1.95 89	1.39 145	2.31 187	0.99 153	0.27 90	0.10 107	6.94 149	1.94 212	9.64 207	3.77 170	6.82 159	0.95 121	0.42 147	5.11 138	2.84 91	3.36 108	2.24 129	3.02 90	1.84 135	3.48 103	3.17 113	0.83 133	1.10 177	1.87 116	2.18 131	7.99 174	5.68 151
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo_L1	1.45 83	1.97 90	0.47 61	0.16 68	0.60 119	0.17 50	0.03 63	3.16 94	0.14 59	4.35 131	0.75 107	2.67 106	0.73 106	0.12 83	2.83 82	3.27 104	1.83 88	1.11 85	2.75 86	0.48 69	3.42 100	1.84 84	0.15 69	0.14 78	1.09 91	0.25 69	2.45 62	2.32 106

UPFNet	2.49 113	1.99 91	2.37 172	1.34 160	2.02 205	2.42 192	1.28 206	4.05 109	1.40 182	2.80 105	2.31 147	1.94 89	0.62 99	1.73 247	6.03 170	3.15 100	3.86 121	3.15 161	5.50 123	3.22 199	1.74 67	1.29 63	1.15 187	1.10 177	2.08 125	1.13 106	5.67 131	1.81 95

MM-Stereo_test2	0.49 43	2.00 92	0.26 23	0.02 11	0.03 16	0.12 33	0.00 1	0.28 56	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.57 57	0.18 54	0.00 1	1.30 35	1.53 47	0.55 48	0.32 51	0.81 40	0.59 76	0.99 50	1.49 73	0.08 57	0.02 26	0.43 58	0.23 63	1.25 40	0.06 40

AASNet	1.22 77	2.00 92	0.89 105	0.43 103	1.99 202	1.14 151	0.48 175	2.04 80	0.14 59	0.51 68	0.89 112	0.50 52	0.20 56	0.40 146	3.90 102	1.95 63	1.29 72	1.75 114	1.62 64	1.12 102	1.97 74	1.71 77	0.72 119	0.51 123	1.03 89	0.32 75	2.81 75	0.65 71

raftrobust	4.09 161	2.00 92	3.23 196	1.32 158	0.96 149	0.44 117	0.15 129	9.53 199	0.71 120	13.29 267	5.73 202	5.50 149	1.07 129	0.39 144	6.70 203	4.77 181	5.29 151	2.88 153	7.88 163	2.18 158	5.75 169	4.31 148	1.37 214	0.57 132	6.87 198	6.05 189	5.91 141	5.47 150

LL-Strereo2	2.73 119	2.07 95	1.31 141	0.41 100	0.33 92	0.40 113	0.04 77	7.25 156	0.46 100	11.56 239	1.61 135	3.45 117	0.40 80	1.65 243	3.89 101	3.61 115	3.85 120	1.35 99	8.89 179	1.66 126	4.46 132	3.90 134	0.74 122	0.28 102	1.80 113	1.56 114	5.15 115	1.47 89

DNS	10.03 273	2.11 96	10.84 301	6.41 250	0.88 139	26.92 321	1.72 219	10.87 233	1.19 171	8.69 198	14.47 302	58.98 338	1.74 174	0.19 98	4.09 114	7.85 261	5.95 161	3.50 168	18.84 272	2.32 164	6.45 190	6.98 214	1.18 193	1.35 196	11.93 256	13.44 264	14.42 263	27.52 305

LG-Stereo_L2	1.40 82	2.11 96	0.62 78	0.15 64	0.54 112	0.21 68	0.03 63	2.89 91	0.14 59	4.10 126	0.72 102	2.79 107	0.73 106	0.11 81	2.79 80	3.23 102	1.85 89	1.08 83	2.80 87	0.45 64	2.63 84	2.12 89	0.15 69	0.09 59	1.11 93	0.48 87	1.85 48	2.14 103

AnonymousM	3.65 140	2.19 98	0.90 108	1.07 146	0.18 66	0.94 144	0.04 77	6.87 148	0.97 144	7.98 188	2.55 150	3.83 123	0.95 121	0.57 171	5.52 147	5.43 208	6.84 182	3.37 165	5.62 125	2.07 148	7.93 217	5.27 180	1.21 195	0.87 157	1.22 95	2.60 138	9.70 204	11.77 215

FINET	2.77 120	2.20 99	2.22 166	3.13 207	0.96 149	0.85 142	0.44 171	2.83 90	1.89 208	3.86 121	0.87 111	4.06 127	1.56 166	0.53 166	7.78 234	4.97 188	4.37 133	1.53 106	8.10 168	1.44 113	3.94 117	2.47 99	0.43 90	1.02 170	2.68 131	1.59 115	6.19 145	2.93 117

castereo++	4.78 173	2.21 100	3.04 188	2.43 191	0.59 117	0.28 94	0.07 95	10.36 217	0.79 124	14.07 278	2.48 149	17.49 272	1.03 126	0.43 148	4.18 116	5.31 203	7.70 204	3.04 156	8.41 170	1.71 127	8.44 228	7.29 219	1.42 220	1.47 201	4.60 162	6.12 193	9.51 201	4.66 135

test-1	8.48 248	2.23 101	4.98 250	2.04 183	2.03 206	10.12 271	1.99 223	15.82 292	2.06 215	13.18 262	7.18 225	12.57 220	2.54 226	0.64 181	7.64 229	7.87 262	9.96 250	7.03 272	24.35 298	7.18 273	11.13 267	12.94 314	1.20 194	1.91 223	13.93 276	14.53 278	12.14 242	19.78 270

DMCA	1.74 95	2.24 102	1.84 154	0.49 107	0.92 145	1.14 151	0.13 123	1.67 75	1.22 173	1.86 92	2.71 156	2.80 108	0.32 71	0.80 205	3.91 103	3.06 98	2.68 98	2.46 138	2.04 74	1.09 100	2.71 85	1.41 70	0.88 140	0.76 145	0.83 81	1.23 108	3.78 94	2.08 101

AFF-stereo	1.82 98	2.26 103	1.46 147	0.48 106	0.25 78	1.34 160	0.06 88	5.02 118	0.67 118	2.94 108	0.38 91	2.43 101	0.54 89	0.04 57	2.36 66	2.98 94	1.50 79	1.28 95	6.14 139	0.46 66	2.84 89	1.37 64	0.59 101	0.24 94	2.68 131	2.72 139	4.81 108	1.35 88

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 103	2.28 104	0.76 89	0.77 136	0.53 110	0.23 76	0.03 63	4.83 115	0.37 91	7.42 182	0.72 102	2.00 90	1.13 131	0.21 101	2.69 78	3.58 113	3.17 106	2.15 125	4.98 108	0.70 88	6.31 183	4.63 164	0.68 114	0.12 72	0.90 85	0.35 79	4.06 99	1.23 86

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 130	2.37 105	1.28 139	0.68 126	0.58 116	0.24 80	0.06 88	6.44 144	0.82 126	6.37 162	4.72 183	4.67 138	1.17 136	0.24 111	5.91 166	4.37 154	5.47 153	2.70 143	5.05 109	1.77 132	4.30 128	5.04 171	0.50 98	0.35 107	4.79 167	10.48 234	3.57 87	8.71 187

AEACV	0.75 63	2.37 105	0.78 99	0.15 64	0.13 58	0.15 46	0.06 88	0.10 39	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.54 53	0.28 66	0.05 64	2.24 61	1.86 59	1.67 84	0.48 58	2.18 76	0.72 89	2.19 79	1.85 85	0.15 69	0.09 59	0.20 35	0.27 71	1.73 46	0.02 23

YMNet	1.98 101	2.40 107	0.74 87	1.03 145	1.28 173	1.32 158	3.58 240	2.57 86	1.71 200	1.54 89	0.55 96	2.62 104	3.42 239	1.58 241	3.80 99	4.67 176	2.66 97	1.52 105	3.20 91	0.65 82	1.56 62	2.31 97	0.02 36	0.59 135	2.27 126	0.75 94	3.23 82	1.91 96

HH	7.89 239	2.46 108	10.75 298	3.19 208	2.51 218	5.20 234	4.37 246	11.24 240	2.24 221	12.85 253	2.59 152	11.89 210	2.11 201	1.29 231	6.59 199	9.43 285	9.29 233	5.91 250	16.06 250	6.96 264	14.02 300	9.66 274	2.23 254	1.34 193	9.53 234	11.90 251	13.93 261	23.53 286

HanStereo	7.89 239	2.46 108	10.75 298	3.19 208	2.51 218	5.20 234	4.37 246	11.24 240	2.24 221	12.85 253	2.59 152	11.89 210	2.11 201	1.29 231	6.59 199	9.43 285	9.29 233	5.91 250	16.06 250	6.96 264	14.02 300	9.66 274	2.23 254	1.34 193	9.53 234	11.90 251	13.93 261	23.53 286

DepthFocus	2.25 107	2.49 110	0.66 81	0.28 85	0.15 61	0.30 100	0.15 129	4.83 115	1.04 153	1.44 87	0.00 1	2.87 110	0.77 108	0.31 128	3.41 93	4.28 151	3.80 118	2.03 121	6.06 137	2.58 177	4.05 119	2.64 103	0.91 145	0.22 92	1.49 106	0.94 101	4.85 109	8.26 181

raft+_RVC	2.50 114	2.50 111	1.82 153	0.62 116	0.39 95	0.94 144	0.12 121	6.00 135	0.51 103	6.37 162	2.93 161	3.97 125	0.61 98	0.13 89	3.95 104	3.26 103	3.23 107	1.33 98	6.64 150	1.09 100	3.07 93	2.53 100	0.72 119	0.37 109	2.72 134	2.42 136	6.25 146	3.14 121

DFGA-Net	1.48 87	2.55 112	0.77 91	1.08 147	0.31 90	0.44 117	0.06 88	3.18 95	0.15 69	2.41 100	0.18 75	1.14 74	0.23 60	0.12 83	4.32 118	3.28 105	2.89 101	0.96 77	3.40 93	0.23 39	2.22 80	1.78 80	0.45 92	0.47 119	1.61 109	0.13 48	5.07 111	0.52 67

HUF	1.64 92	2.58 113	1.08 128	0.06 35	0.15 61	0.38 111	0.02 53	5.18 121	0.13 56	0.81 73	0.01 62	2.39 100	0.78 114	0.08 72	3.21 89	3.05 97	1.62 81	1.13 88	5.33 116	1.59 119	5.53 162	3.45 118	0.67 112	0.16 82	1.09 91	0.10 40	2.95 80	0.86 76

PWCDC_ROB	7.98 243	2.58 113	2.16 162	1.57 165	3.59 238	2.05 183	1.50 217	4.07 110	26.78 336	1.69 91	12.22 283	3.64 119	46.61 350	9.30 314	10.12 282	8.17 267	6.16 167	6.56 263	7.10 154	5.79 243	6.75 200	12.25 309	3.12 274	3.16 252	2.54 129	9.33 221	5.21 117	11.52 214

test_4	2.66 117	2.69 115	2.24 167	0.64 118	0.43 104	0.45 119	0.29 160	7.08 152	0.21 78	13.81 275	0.17 74	5.08 142	0.55 93	0.25 112	3.14 87	3.74 120	3.62 113	2.05 122	3.70 96	1.04 99	3.58 107	3.56 123	0.67 112	0.36 108	1.58 108	2.25 133	5.99 142	2.50 113

DMCA-RVC	3.69 141	2.69 115	2.18 164	1.93 179	2.43 215	1.44 167	2.89 234	3.94 106	5.33 269	3.34 115	4.21 175	11.38 203	1.29 145	1.28 230	7.23 216	4.15 146	4.25 130	3.53 171	4.86 107	2.77 184	4.84 138	4.43 155	1.06 174	1.47 201	1.95 124	1.99 128	5.75 136	7.13 168

HGLStereo	3.76 145	2.76 117	2.94 182	1.14 150	2.09 209	2.07 185	0.84 197	4.17 111	0.94 142	3.87 122	12.55 285	2.53 103	1.36 154	1.33 236	5.16 139	4.75 180	6.97 188	5.00 228	6.08 138	3.00 193	5.28 157	3.98 135	0.94 150	1.33 192	5.42 177	5.41 183	5.83 139	3.80 127

XX-Stereo	8.40 247	2.85 118	3.92 221	7.47 258	1.11 160	6.30 246	2.23 229	12.78 265	1.03 150	11.47 235	9.17 249	13.26 230	2.17 207	0.59 173	7.84 237	9.52 288	9.36 236	5.44 242	14.15 228	5.72 242	8.92 234	6.58 205	1.26 200	0.63 138	32.29 338	11.47 245	12.55 247	26.75 302

G2L-Stereo	3.48 131	2.86 119	1.51 150	1.59 166	2.75 225	0.98 147	0.42 169	6.25 141	1.34 181	5.62 146	8.39 242	5.15 144	1.80 175	1.13 223	5.88 162	4.10 144	5.17 149	2.65 142	4.09 100	1.64 125	3.43 102	2.15 91	1.39 216	0.88 160	4.70 164	6.01 188	7.34 169	4.83 142

AIO_rvc	1.10 73	2.88 120	0.85 103	0.09 52	0.18 66	0.35 108	0.11 114	2.60 87	0.11 49	0.10 58	0.00 1	1.64 84	0.16 52	0.04 57	2.55 72	1.82 58	0.83 61	0.56 64	2.94 88	0.73 90	3.29 97	3.65 126	0.61 103	0.03 34	0.78 79	0.12 44	2.61 69	0.19 55

WQFJA1++	9.76 269	2.90 121	1.06 126	38.00 332	1.23 171	38.86 338	40.12 343	7.75 166	0.82 126	7.10 176	4.56 179	17.75 274	8.82 286	0.12 83	4.07 113	5.97 229	5.91 160	2.86 151	13.59 221	2.62 179	5.44 159	5.28 181	1.08 179	0.81 149	5.67 181	7.24 203	15.96 276	17.80 255

CVANet_RVC	1.68 93	2.90 121	2.47 175	2.89 205	1.15 167	2.50 194	1.35 208	3.81 104	0.39 95	0.59 71	4.79 184	2.85 109	0.62 99	0.52 165	1.71 42	2.12 75	1.49 78	1.21 91	1.54 62	1.42 112	1.98 75	1.37 64	0.60 102	0.46 117	0.61 71	0.35 79	2.29 57	1.34 87

CES	5.95 198	2.93 123	1.36 143	0.66 120	1.36 178	1.18 154	0.21 142	31.02 334	1.50 188	6.36 161	12.72 288	8.42 177	1.98 190	0.32 131	6.05 171	6.73 239	8.14 212	2.77 146	6.00 134	2.30 163	23.59 342	5.42 187	1.63 235	0.32 105	6.88 199	3.82 155	6.83 157	10.13 201

IER	3.28 128	3.00 124	1.18 135	0.96 142	1.10 158	1.73 178	0.69 192	4.33 113	0.93 139	2.94 108	8.22 241	10.19 189	0.95 121	2.88 264	6.34 184	3.77 122	4.10 127	2.77 146	3.58 94	3.17 197	2.98 91	2.43 98	1.42 220	1.15 186	2.40 127	4.50 168	5.36 125	5.45 149

BEATNet_4x	5.29 185	3.00 124	2.25 168	3.27 210	2.19 212	0.79 140	0.43 170	8.36 177	3.67 253	16.72 309	3.62 167	9.42 185	2.83 232	1.19 226	7.64 229	6.41 236	6.68 180	6.54 262	6.26 144	2.71 182	8.94 235	9.57 270	0.86 135	2.72 241	3.78 143	3.50 153	10.49 224	8.93 190

IGEV-Stereo+	1.69 94	3.01 126	0.37 28	0.91 138	0.26 81	0.29 98	0.06 88	1.05 71	0.21 78	7.82 184	1.19 125	2.36 96	0.46 83	0.10 78	2.28 64	2.68 88	2.30 94	2.13 123	4.56 103	0.61 78	3.77 114	5.28 181	0.95 153	0.03 34	0.45 61	0.36 81	1.65 45	0.39 63

sAnonymous2	6.75 216	3.01 126	1.09 129	0.56 111	0.86 135	3.69 214	0.20 139	13.79 278	3.54 250	3.81 119	5.80 203	5.21 145	3.97 251	0.45 151	9.32 267	9.91 297	11.13 265	9.66 294	19.38 274	7.15 268	10.98 264	11.72 306	1.80 240	1.62 212	9.87 240	10.73 239	10.41 221	12.62 221

CroCo_RVC	6.75 216	3.01 126	1.09 129	0.56 111	0.86 135	3.69 214	0.20 139	13.79 278	3.54 250	3.81 119	5.80 203	5.21 145	3.97 251	0.45 151	9.32 267	9.91 297	11.13 265	9.66 294	19.38 274	7.15 268	10.98 264	11.72 306	1.80 240	1.62 212	9.87 240	10.73 239	10.41 221	12.62 221

RALAANet	3.52 132	3.11 129	2.97 186	1.15 151	1.20 168	1.71 176	0.23 152	6.04 136	1.02 149	4.47 133	4.42 177	3.09 114	1.43 158	0.26 118	6.06 172	3.85 124	4.78 138	5.01 229	8.94 180	3.58 206	5.33 158	4.51 159	1.10 182	1.59 208	3.98 152	4.39 165	6.63 153	4.21 132

sCroCo_RVC	6.73 215	3.16 130	1.16 132	0.36 94	0.96 149	3.01 204	0.48 175	9.86 205	3.55 252	5.96 154	3.53 165	4.46 132	4.94 262	0.90 211	8.47 252	12.80 328	12.41 276	8.74 286	18.16 265	6.11 249	16.64 316	13.91 318	0.77 124	2.27 231	9.25 230	7.62 206	13.29 254	9.02 194

test-3	4.72 169	3.18 131	3.66 215	1.86 177	1.74 187	1.44 167	0.59 183	9.78 203	0.51 103	10.97 231	1.51 133	16.42 259	1.15 134	0.64 181	6.55 195	4.09 143	6.92 186	3.09 160	14.37 235	1.92 140	6.27 181	8.30 248	0.89 141	1.11 180	4.71 165	2.88 141	7.22 163	5.72 156

test_1	4.72 169	3.18 131	3.66 215	1.86 177	1.75 191	1.44 167	0.59 183	9.79 204	0.51 103	11.07 232	1.49 132	16.42 259	1.16 135	0.64 181	6.53 194	4.08 141	6.87 183	3.07 158	14.39 236	1.91 139	6.26 180	8.28 246	0.87 138	1.11 180	4.69 163	2.89 142	7.26 166	5.71 155

HCRNet	2.91 123	3.19 133	0.80 102	1.42 162	0.27 82	0.41 115	0.63 185	2.61 88	0.08 37	37.79 354	2.40 148	4.61 137	0.20 56	0.27 122	4.32 118	1.94 62	1.87 90	0.78 72	2.43 79	0.63 80	2.71 85	1.37 64	0.49 96	0.26 97	0.56 69	0.41 85	5.09 112	1.03 82

PDISCO_ROB	4.91 175	3.21 134	2.14 160	2.74 197	2.11 210	1.51 170	1.48 216	4.94 117	2.29 224	2.49 101	5.41 199	4.86 140	2.09 199	1.83 248	6.55 195	6.61 238	6.04 165	10.49 306	6.22 142	4.15 224	7.50 213	7.17 218	1.15 187	1.81 222	6.10 190	6.17 195	17.36 284	8.08 179

test_3	5.18 182	3.24 135	3.52 209	1.97 181	1.82 193	1.38 161	0.57 181	10.49 226	0.58 112	15.72 302	1.14 123	20.47 283	1.21 138	0.59 173	6.11 178	3.99 136	7.17 194	3.73 178	14.43 237	2.01 147	6.36 186	10.05 287	0.79 126	0.97 168	5.22 174	4.31 162	7.31 167	4.84 143

UNet	3.74 144	3.26 136	3.07 190	1.82 176	1.90 197	2.72 197	1.23 205	6.67 146	1.74 203	5.15 139	4.59 180	3.93 124	1.34 152	2.73 262	5.38 145	3.97 131	6.35 170	4.01 191	6.20 141	3.83 212	4.23 127	3.13 111	1.49 226	1.68 217	3.36 141	4.36 163	6.04 143	6.85 167

anonymity	9.08 263	3.30 137	11.90 307	6.36 249	3.32 235	4.38 222	2.11 226	13.09 269	2.14 217	12.78 251	24.99 337	10.78 201	2.01 192	0.77 199	5.90 165	8.78 276	8.79 225	3.64 173	16.50 254	8.09 282	9.18 240	8.86 258	1.82 244	1.45 199	15.23 284	21.82 322	12.38 243	24.87 296

DN	8.70 254	3.33 138	3.25 197	11.21 280	0.54 112	20.49 310	1.30 207	8.31 176	1.79 206	4.86 136	6.59 213	37.44 313	1.27 141	0.22 103	5.76 159	7.42 254	8.26 215	3.71 176	11.28 202	3.29 203	8.35 226	7.05 215	1.68 236	0.95 167	24.92 323	14.60 279	13.73 259	23.27 284

RASNet	3.53 133	3.37 139	3.79 218	1.55 164	1.82 193	2.49 193	0.49 177	8.15 172	2.25 223	3.47 116	3.22 164	4.35 130	2.16 206	0.31 128	3.74 97	3.52 112	4.32 131	2.23 128	4.31 102	2.32 164	4.60 134	3.57 124	0.74 122	3.60 262	2.49 128	3.92 157	9.56 202	8.84 189

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 214	3.40 140	1.00 118	5.25 234	10.15 291	14.83 294	4.71 251	9.45 195	0.97 144	13.44 269	2.15 146	13.40 234	1.65 169	0.44 149	4.62 132	4.69 177	7.97 209	3.95 188	10.75 194	1.97 141	7.61 214	7.82 236	1.09 181	0.31 104	7.20 202	4.85 177	12.53 246	25.31 297

DeepPruner_ROB	7.23 226	3.43 141	5.83 264	5.40 237	5.92 264	4.54 226	3.14 237	7.68 165	3.99 257	10.10 220	11.71 281	8.69 178	5.30 265	1.52 239	11.36 296	6.40 235	8.96 229	7.60 280	10.41 190	4.28 227	12.74 291	8.68 257	2.39 262	3.23 254	8.74 222	14.91 282	10.83 227	7.52 172

LGCAT	2.32 109	3.46 142	1.04 125	0.11 59	0.75 133	0.19 58	0.11 114	5.13 120	0.87 132	3.18 113	0.44 93	4.04 126	1.59 168	0.05 64	3.98 110	3.98 133	7.69 203	1.37 100	3.34 92	2.11 152	5.69 168	3.17 113	0.84 134	0.11 71	1.26 96	1.31 109	2.76 72	3.99 128

test_5	1.60 89	3.48 143	0.54 71	0.18 71	0.06 34	0.23 76	0.03 63	5.33 123	0.27 83	1.64 90	1.35 128	3.71 122	1.93 182	0.23 106	4.32 118	3.32 106	1.42 77	1.29 97	2.63 83	0.35 54	1.40 60	2.80 105	0.08 57	0.39 111	0.54 66	0.20 54	5.14 113	0.43 65

CFNet_pseudo	5.91 196	3.52 144	3.34 206	6.20 247	3.32 235	5.95 242	0.34 163	10.37 218	1.25 177	14.57 288	11.14 275	7.98 175	5.93 273	2.55 258	8.18 244	5.00 189	5.14 148	3.96 189	8.63 177	3.16 196	4.10 122	3.53 121	1.45 222	1.42 198	7.02 201	8.12 207	11.12 229	12.25 217

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 112	3.66 145	0.91 109	0.26 81	0.30 87	0.24 80	0.00 1	4.50 114	0.49 102	8.28 191	0.24 83	3.12 115	0.36 76	0.19 98	4.67 133	2.89 92	3.84 119	1.37 100	5.11 110	0.86 96	4.94 141	4.07 140	0.98 165	0.19 87	1.52 107	0.92 98	4.62 104	6.43 162

castereo	4.75 172	3.67 146	3.58 212	0.69 128	0.87 138	0.27 90	0.07 95	8.75 184	1.00 147	13.17 260	3.69 168	10.74 199	0.96 124	0.51 164	5.21 140	5.81 226	8.80 226	2.58 140	10.68 193	2.10 150	9.16 239	7.11 217	1.27 203	1.22 187	5.98 186	6.89 202	6.34 148	7.25 171

AIO_test	1.31 78	3.68 147	0.89 105	0.24 79	0.14 60	0.23 76	0.27 156	3.10 93	0.11 49	0.16 60	0.00 1	1.91 88	0.21 59	0.07 70	2.55 72	2.05 70	0.89 65	0.54 62	2.23 78	0.90 97	4.72 136	3.76 130	0.63 106	0.02 26	0.85 83	0.91 97	3.92 96	0.24 58

GMOStereo	3.91 153	3.72 148	0.92 112	1.64 167	1.12 161	0.50 123	0.63 185	8.76 185	0.91 135	15.01 292	0.71 98	6.30 154	1.33 148	0.23 106	3.95 104	4.42 158	5.04 143	3.85 183	8.60 172	1.98 142	5.17 147	7.78 231	0.82 129	0.56 127	6.49 192	3.33 148	9.48 196	2.37 107

error version	3.91 153	3.72 148	0.92 112	1.64 167	1.12 161	0.50 123	0.63 185	8.76 185	0.91 135	15.01 292	0.71 98	6.30 154	1.33 148	0.23 106	3.95 104	4.42 158	5.04 143	3.85 183	8.60 172	1.98 142	5.17 147	7.78 231	0.82 129	0.56 127	6.49 192	3.33 148	9.48 196	2.37 107

test-v	3.91 153	3.72 148	0.92 112	1.64 167	1.12 161	0.50 123	0.63 185	8.76 185	0.91 135	15.01 292	0.71 98	6.30 154	1.33 148	0.23 106	3.95 104	4.42 158	5.04 143	3.85 183	8.60 172	1.98 142	5.17 147	7.78 231	0.82 129	0.56 127	6.49 192	3.33 148	9.48 196	2.37 107

test-2	3.91 153	3.72 148	0.92 112	1.64 167	1.12 161	0.50 123	0.63 185	8.76 185	0.91 135	15.01 292	0.71 98	6.30 154	1.33 148	0.23 106	3.95 104	4.42 158	5.04 143	3.85 183	8.60 172	1.98 142	5.17 147	7.78 231	0.82 129	0.56 127	6.49 192	3.33 148	9.48 196	2.37 107

DDF-Stereo	7.50 233	3.78 152	1.17 133	15.58 297	4.52 253	23.29 318	12.40 302	12.95 268	1.09 158	11.08 233	4.46 178	16.20 257	5.91 272	1.29 231	5.54 149	5.53 212	9.50 243	3.75 179	13.36 219	2.91 192	11.01 266	7.66 226	1.07 175	0.88 160	3.79 144	4.56 171	9.50 200	9.67 197

coex_refinement	4.31 163	3.78 152	2.00 156	2.11 184	2.61 224	3.36 211	1.00 202	7.00 150	5.00 265	4.99 137	7.18 225	5.99 153	0.71 105	0.71 194	5.94 167	4.03 140	4.99 141	3.23 162	5.91 131	2.73 183	3.78 115	2.21 93	1.62 233	1.22 187	5.54 178	5.57 186	7.81 173	15.29 243

gcap-zeroshot	8.63 253	3.80 154	9.84 292	6.96 254	2.19 212	6.36 247	2.19 228	12.60 262	1.44 184	15.10 297	8.45 243	15.33 251	1.97 187	0.48 158	8.25 246	9.98 301	9.50 243	5.57 244	30.94 313	12.03 312	11.22 270	10.47 294	2.43 264	2.00 225	8.32 213	11.08 243	11.00 228	13.62 230

zero-FE	8.76 255	3.81 155	1.17 133	23.39 318	5.69 262	29.42 326	20.80 323	12.93 266	1.18 169	10.74 227	6.56 212	16.44 263	6.89 280	1.19 226	5.86 161	5.28 202	9.71 247	4.42 209	17.12 257	3.27 202	12.39 289	7.82 236	1.07 175	0.87 157	3.79 144	4.37 164	9.66 203	10.76 207

ARAFT	2.39 110	3.85 156	0.89 105	0.42 102	0.20 68	0.19 58	0.02 53	3.46 98	0.27 83	4.75 135	1.66 137	2.06 91	0.39 79	0.50 161	6.13 179	4.10 144	4.82 139	4.26 202	5.12 112	1.32 109	5.68 166	3.03 110	0.61 103	0.21 90	3.58 142	0.29 72	5.21 117	1.60 92

DN-CSS_ROB	5.28 183	3.87 157	4.38 231	2.33 189	3.00 231	0.63 135	0.22 150	10.51 228	1.48 187	10.35 222	11.92 282	14.00 239	4.14 253	0.49 160	6.33 183	3.51 111	7.12 193	3.41 166	14.86 240	2.28 162	6.55 193	3.37 117	1.33 211	4.19 272	5.66 180	3.49 152	7.31 167	5.92 159

DISCO	3.96 158	3.91 158	1.34 142	1.96 180	2.17 211	4.70 228	3.66 242	4.01 108	3.78 256	5.05 138	6.84 215	2.38 98	2.08 196	0.35 139	6.06 172	3.90 126	6.57 176	4.25 201	8.62 176	3.32 204	4.39 129	4.01 136	1.40 218	1.11 180	4.06 154	4.93 179	7.01 158	5.11 145

iinet-f	5.03 178	3.97 159	2.00 156	2.22 186	0.72 131	4.42 223	1.39 210	3.78 103	0.83 129	5.79 152	16.26 309	7.84 173	3.16 236	0.39 144	6.73 204	5.80 225	5.81 157	2.96 155	18.68 270	4.96 232	6.63 196	6.26 199	1.62 233	1.13 184	5.70 182	2.23 132	8.85 186	5.76 157

RAFT_CTSACE	1.80 96	3.98 160	0.77 91	0.63 117	0.30 87	0.28 94	0.03 63	5.40 125	0.17 73	8.06 189	0.26 87	3.50 118	1.29 145	0.27 122	2.19 58	2.25 78	1.31 73	0.55 63	2.14 75	0.25 42	2.51 83	4.48 157	0.64 109	0.28 102	0.82 80	0.32 75	5.60 127	0.28 60

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 117	3.98 160	2.74 179	0.66 120	0.54 112	1.38 161	0.08 101	8.29 175	1.10 160	2.81 106	1.79 139	4.55 135	0.62 99	0.05 64	3.26 90	3.00 95	2.86 99	1.01 79	7.25 155	1.55 118	3.90 116	2.28 95	0.86 135	0.54 126	5.14 173	2.58 137	5.87 140	3.12 120

CFNet	4.33 165	3.98 160	2.01 159	4.38 223	2.45 216	2.25 191	0.54 179	6.78 147	0.88 133	4.20 130	5.09 192	17.09 267	2.33 217	0.48 158	5.67 151	3.01 96	4.34 132	2.87 152	5.36 117	2.39 172	4.04 118	1.79 81	0.77 124	1.05 172	8.67 221	5.50 185	8.59 181	10.37 202

pcwnet_v2	8.61 250	4.00 163	5.13 253	8.89 266	4.68 255	8.06 258	3.37 239	10.49 226	4.03 258	13.78 273	13.40 293	9.95 188	20.61 307	5.41 300	9.26 264	5.78 224	8.28 216	5.18 233	11.11 198	3.63 209	6.31 183	4.55 160	2.42 263	3.34 260	13.64 274	13.45 265	13.60 257	20.23 271

CAS	3.22 127	4.04 164	0.76 89	1.00 144	0.90 143	0.36 110	0.26 154	1.77 77	0.93 139	2.66 103	6.08 206	2.38 98	3.02 235	0.26 118	5.25 141	3.46 110	4.96 140	2.19 126	5.65 126	1.83 134	4.13 125	3.84 132	0.69 115	0.13 77	5.29 175	5.48 184	7.23 164	12.33 219

DF_test	2.19 105	4.05 165	1.66 151	0.33 90	0.29 86	0.25 84	0.08 101	5.04 119	0.78 123	5.79 152	0.00 1	7.17 162	0.69 103	0.02 44	3.87 100	3.98 133	3.61 112	1.51 104	2.56 82	2.33 171	3.64 110	3.28 116	0.91 145	0.33 106	0.64 72	0.56 88	3.57 87	2.27 105

LoS	8.88 258	4.05 165	1.28 139	1.18 153	1.51 181	2.83 199	0.20 139	49.84 359	2.23 220	25.23 336	30.02 351	14.66 249	2.13 205	0.53 166	5.74 155	7.35 253	7.89 207	3.07 158	10.61 191	2.17 156	10.65 258	6.56 204	1.57 230	0.87 157	14.16 278	9.04 216	9.21 189	15.09 242
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
iResNetv2_ROB	5.61 191	4.07 167	1.96 155	4.69 227	2.20 214	4.60 227	0.94 201	8.50 180	2.09 216	6.20 159	12.67 287	13.31 232	6.49 277	0.50 161	6.25 181	4.56 166	5.13 147	4.03 194	14.34 234	3.94 219	6.24 178	4.48 157	1.50 227	3.20 253	6.68 197	5.25 182	9.83 207	7.92 176

IPLG	3.82 146	4.08 168	1.77 152	0.66 120	1.10 158	1.40 163	1.06 204	7.97 169	0.58 112	5.71 149	2.09 145	7.34 165	1.94 185	0.68 191	6.96 209	3.94 129	6.95 187	4.42 209	6.44 148	2.11 152	3.66 111	8.25 244	0.97 163	0.91 163	4.05 153	6.06 190	6.79 155	5.17 146

NVstereo2D	7.07 225	4.11 169	2.84 180	6.07 246	4.20 246	14.23 289	16.14 311	8.04 171	2.36 229	3.80 118	7.36 228	6.35 158	1.34 152	27.27 346	10.21 284	6.95 244	8.32 218	6.49 260	5.84 128	2.62 179	5.05 144	2.83 106	6.83 313	3.65 264	10.99 246	4.40 167	6.12 144	6.36 160

model_zeroshot	8.79 256	4.12 170	4.32 228	4.09 219	2.53 220	2.03 182	1.42 213	12.06 252	2.78 235	11.50 237	7.30 227	17.22 270	1.68 170	1.46 238	9.56 270	9.97 300	13.75 287	6.02 254	29.32 305	10.75 305	10.87 263	9.59 271	1.15 187	2.51 238	13.79 275	13.62 267	10.78 226	23.13 281

S2M2_L	3.63 138	4.17 171	4.42 233	0.76 135	0.40 96	0.35 108	0.07 95	5.73 130	1.10 160	12.00 243	0.00 1	2.43 101	0.70 104	0.46 154	6.08 176	4.81 182	8.83 227	1.69 112	5.97 132	1.54 117	6.61 194	3.75 129	0.90 143	0.21 90	2.83 136	3.76 154	8.35 178	10.11 200
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-FE	9.83 270	4.18 172	14.24 324	14.55 292	3.97 242	6.77 249	8.90 283	13.23 272	2.33 226	12.97 256	10.82 270	14.05 242	2.57 227	0.78 202	6.41 188	9.61 291	9.91 249	4.57 213	16.97 255	8.01 280	11.37 274	9.80 278	1.26 200	2.77 242	20.85 312	13.67 268	19.71 294	21.20 276

IGEV_Zeroshot_test	9.84 271	4.19 173	14.24 324	14.55 292	3.97 242	6.77 249	8.88 282	13.23 272	2.33 226	12.89 255	11.00 272	14.00 239	2.57 227	0.78 202	6.41 188	9.61 291	9.97 251	4.56 212	16.98 256	8.01 280	11.37 274	9.81 279	1.26 200	2.77 242	20.84 311	13.68 269	19.70 293	21.20 276

MIM_Stereo	1.95 100	4.20 174	1.15 131	0.66 120	0.48 106	0.54 129	0.10 107	4.26 112	0.35 90	3.18 113	0.24 83	2.64 105	0.33 73	0.37 142	3.71 96	3.67 118	3.04 103	2.25 130	4.58 104	1.35 110	4.11 123	2.85 107	0.49 96	0.44 115	0.97 86	0.59 89	4.57 103	1.60 92

anonymousdsp2	2.91 123	4.21 175	2.42 173	0.57 113	0.53 110	1.58 172	0.08 101	6.62 145	0.27 83	4.15 128	2.56 151	4.45 131	0.45 82	0.97 213	4.05 112	3.34 108	3.04 103	1.87 117	11.24 201	1.50 116	4.44 131	5.29 183	0.50 98	0.69 141	3.16 140	1.06 104	6.44 151	3.20 122

raft_robust	5.58 190	4.22 176	1.07 127	1.67 173	0.73 132	1.66 175	0.33 162	10.68 230	1.24 176	28.57 343	1.40 130	8.69 178	2.30 215	0.92 212	5.75 158	5.47 210	6.87 183	4.05 195	12.01 207	2.00 146	7.75 216	8.62 253	0.71 118	1.06 173	6.91 200	8.32 210	9.75 205	7.96 177

APVNet	6.75 216	4.23 177	2.36 171	4.05 218	5.00 257	8.19 260	5.50 257	10.42 221	2.99 240	3.74 117	11.48 279	5.09 143	1.52 164	1.53 240	8.48 253	9.23 279	12.54 277	9.16 289	15.66 247	6.55 258	6.98 203	6.77 211	1.47 224	4.01 270	8.58 220	4.04 160	14.92 266	7.68 174

TANstereo	7.47 231	4.26 178	3.29 201	2.79 200	2.87 229	3.88 216	0.13 123	5.71 128	1.55 194	6.86 171	2.72 158	2.17 93	2.24 208	4.18 286	12.57 304	12.99 329	10.89 261	18.94 339	22.19 289	17.84 331	7.39 211	5.50 189	29.21 353	0.71 142	1.27 99	3.98 158	9.84 208	5.70 153

XX-TBD	7.47 231	4.26 178	3.29 201	2.79 200	2.87 229	3.88 216	0.13 123	5.71 128	1.55 194	6.86 171	2.72 158	2.17 93	2.24 208	4.18 286	12.57 304	12.99 329	10.89 261	18.94 339	22.19 289	17.84 331	7.39 211	5.50 189	29.21 353	0.71 142	1.27 99	3.98 158	9.84 208	5.70 153

AACVNet	6.57 210	4.28 180	2.00 156	6.89 253	8.25 279	5.89 241	2.06 224	9.02 192	2.20 219	10.00 210	10.55 266	8.16 176	1.92 181	1.66 244	7.56 227	5.64 215	8.28 216	6.20 257	11.08 197	5.61 241	6.11 176	5.44 188	2.48 267	3.25 255	8.55 219	9.98 228	10.12 214	14.15 235

LMCR-Stereo	5.39 188	4.30 181	2.89 181	1.13 149	1.91 198	2.74 198	0.11 114	7.55 163	2.14 217	6.83 169	4.10 174	10.39 191	0.87 117	0.60 175	6.86 207	4.92 186	10.03 252	4.62 217	17.39 260	6.52 256	8.52 229	7.79 235	0.95 153	2.04 226	4.45 157	4.62 174	10.48 223	10.75 206

SA	3.89 147	4.31 182	0.91 109	1.17 152	1.14 166	0.89 143	0.17 134	8.93 190	0.74 121	13.98 277	0.19 78	7.57 168	1.40 156	1.37 237	6.47 191	4.55 165	5.81 157	2.80 150	6.32 146	1.59 119	4.12 124	6.35 201	0.26 78	1.04 171	2.93 138	6.10 192	9.85 210	4.12 131

LoS_RVC	3.70 142	4.34 183	4.10 222	0.30 86	0.99 153	0.22 72	0.28 158	3.52 99	1.08 156	5.34 142	4.08 172	2.90 111	2.49 222	0.25 112	6.07 174	4.58 167	4.11 128	3.75 179	8.01 166	2.21 159	7.12 206	5.11 177	1.03 170	0.14 78	8.95 225	3.32 146	7.11 160	8.66 185

tt_ll	3.70 142	4.34 183	4.10 222	0.30 86	0.99 153	0.22 72	0.28 158	3.52 99	1.08 156	5.34 142	4.08 172	2.90 111	2.49 222	0.25 112	6.07 174	4.58 167	4.11 128	3.75 179	8.01 166	2.21 159	7.12 206	5.11 177	1.03 170	0.14 78	8.95 225	3.32 146	7.11 160	8.66 185

Sa-1000	4.52 167	4.36 185	0.94 116	0.95 141	1.37 179	0.99 148	0.19 135	9.48 196	1.23 174	13.79 274	0.78 108	5.33 147	1.84 177	1.70 245	7.36 221	4.84 183	7.91 208	3.69 174	10.07 185	1.73 130	5.79 172	7.50 224	0.33 85	1.39 197	8.06 209	5.66 187	10.24 217	4.58 134

CIPLG	3.61 136	4.41 186	1.23 138	1.34 160	0.89 140	1.20 155	0.47 173	10.05 210	1.17 167	6.95 173	4.93 189	7.61 170	1.19 137	2.50 256	6.60 202	4.23 149	5.99 162	1.94 118	6.22 142	2.59 178	6.28 182	4.55 160	1.21 195	1.12 183	3.89 147	1.19 107	5.66 130	1.93 97

ACRE	3.62 137	4.42 187	1.19 136	1.43 163	0.89 140	1.26 157	0.47 173	10.01 209	1.14 164	7.17 179	4.96 190	7.60 169	1.21 138	2.50 256	6.59 199	4.37 154	5.99 162	1.95 119	5.99 133	2.46 174	6.37 187	4.38 154	1.22 199	1.10 177	3.95 149	1.36 110	5.72 133	1.98 98

TESTraft	2.52 116	4.45 188	0.77 91	0.55 110	0.24 74	0.15 46	0.10 107	5.57 126	0.37 91	5.42 144	0.24 83	1.63 83	2.10 200	1.16 224	6.48 192	4.71 178	3.39 109	1.01 79	4.62 105	1.20 106	3.66 111	7.30 220	0.36 86	0.61 136	1.11 93	2.78 140	5.69 132	2.43 112

Reg-Stereo(zero)	6.44 205	4.46 189	5.66 261	2.61 195	1.30 174	2.20 188	2.23 229	12.33 255	1.93 210	13.00 257	11.23 276	12.22 216	2.25 210	1.85 249	4.33 122	6.19 231	7.10 191	4.01 191	17.22 258	3.60 207	6.43 188	7.36 221	1.29 207	1.59 208	5.94 184	8.40 211	11.22 230	16.02 247

FLISNet	6.44 205	4.46 189	5.66 261	2.61 195	1.30 174	2.20 188	2.23 229	12.33 255	1.93 210	13.00 257	11.23 276	12.22 216	2.25 210	1.85 249	4.33 122	6.19 231	7.10 191	4.01 191	17.22 258	3.60 207	6.43 188	7.36 221	1.29 207	1.59 208	5.94 184	8.40 211	11.22 230	16.02 247

IPLGR_C	3.64 139	4.47 191	1.21 137	1.32 158	0.89 140	1.21 156	0.44 171	10.00 208	1.13 163	7.19 180	4.86 186	7.67 171	1.22 140	2.60 259	6.55 195	4.38 156	5.99 162	2.00 120	6.05 136	2.52 175	6.35 185	4.56 162	1.21 195	1.13 184	3.93 148	1.54 113	5.76 137	1.99 99

MIF-Stereo (partial)	1.81 97	4.50 192	0.75 88	0.33 90	0.68 130	0.27 90	0.12 121	1.52 73	0.53 106	1.31 86	0.03 68	1.02 67	0.50 87	0.13 89	3.75 98	4.15 146	3.64 114	2.41 137	2.72 84	0.67 86	3.40 99	2.87 108	0.44 91	0.46 117	1.62 110	1.84 121	5.04 110	4.09 130

RAFT+CT+SA	2.12 104	4.55 193	0.77 91	0.68 126	0.20 68	0.11 32	0.03 63	6.05 137	0.25 81	6.05 157	0.01 62	4.53 134	1.70 172	0.35 139	2.99 83	3.98 133	1.76 86	1.41 102	4.23 101	0.66 84	4.06 121	4.89 170	0.26 78	0.39 111	0.88 84	0.33 77	5.32 124	0.92 78

plain	2.08 102	4.58 194	0.78 99	0.45 104	1.13 165	0.30 100	0.09 105	3.41 97	0.38 94	3.93 123	0.01 62	1.70 85	0.40 80	0.07 70	4.24 117	4.24 150	3.66 115	2.76 145	5.86 129	0.31 52	3.28 96	3.58 125	0.15 69	0.47 119	1.63 111	1.64 117	2.57 66	4.57 133

ICVP	7.52 234	4.60 195	8.97 286	5.16 233	4.46 250	5.66 236	1.41 211	8.26 174	4.13 259	7.86 185	7.69 233	9.43 186	5.99 274	1.18 225	7.22 215	6.97 245	7.58 201	5.27 235	10.96 195	5.33 236	7.09 205	12.60 311	16.70 334	4.49 278	8.80 223	12.28 253	10.58 225	12.26 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GMStereo	3.35 129	4.62 196	0.54 71	0.92 139	0.78 134	1.72 177	0.13 123	8.79 189	0.44 97	2.60 102	0.80 110	12.77 226	0.24 61	0.08 72	4.35 125	3.21 101	7.17 194	1.21 91	13.22 217	1.85 136	5.24 153	2.17 92	0.63 106	1.06 173	4.50 159	0.66 91	8.59 181	2.08 101
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MLCV	8.52 249	4.65 197	5.49 258	11.94 283	4.96 256	9.67 268	3.19 238	14.68 286	2.93 238	9.54 206	12.61 286	17.15 269	12.38 298	0.58 172	8.02 239	4.02 139	9.45 241	5.57 244	20.86 283	4.00 220	6.25 179	8.11 241	2.35 261	5.67 287	10.58 245	11.87 250	11.44 236	12.14 216

Any-RAFT	7.56 235	4.67 198	10.19 294	5.61 240	3.24 234	0.94 144	0.71 193	9.86 205	1.40 182	8.52 196	11.08 273	12.26 218	1.05 128	0.54 168	5.73 154	7.53 258	9.41 239	3.96 189	18.38 269	4.03 221	11.34 273	8.27 245	1.60 232	1.55 205	15.63 285	15.41 286	10.13 215	20.95 275

test_for_model	3.90 148	4.68 199	1.01 119	0.70 129	0.60 119	0.61 130	0.21 142	7.35 157	0.57 107	10.07 213	1.11 117	10.44 192	0.77 108	0.34 133	4.61 127	5.08 193	16.22 303	2.35 132	7.34 156	2.32 164	8.18 220	5.07 172	0.95 153	0.82 151	1.87 116	1.97 122	5.24 119	4.76 136

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 148	4.68 199	1.01 119	0.70 129	0.60 119	0.61 130	0.21 142	7.35 157	0.57 107	10.07 213	1.11 117	10.44 192	0.77 108	0.34 133	4.61 127	5.08 193	16.22 303	2.35 132	7.34 156	2.32 164	8.18 220	5.07 172	0.95 153	0.82 151	1.87 116	1.97 122	5.24 119	4.76 136

AE-Stereo	6.49 208	4.68 199	4.46 238	4.91 229	1.05 157	1.61 173	2.27 232	9.12 193	0.98 146	14.13 280	1.59 134	15.96 256	2.04 193	0.88 210	5.74 155	6.79 240	10.74 257	5.71 246	12.14 210	5.55 240	9.80 248	10.03 285	0.97 163	4.34 273	10.30 243	8.50 213	11.70 237	9.14 195

testlalala	3.90 148	4.68 199	1.01 119	0.70 129	0.60 119	0.61 130	0.21 142	7.35 157	0.57 107	10.07 213	1.11 117	10.44 192	0.77 108	0.34 133	4.61 127	5.08 193	16.22 303	2.35 132	7.34 156	2.32 164	8.18 220	5.07 172	0.95 153	0.82 151	1.87 116	1.97 122	5.24 119	4.76 136

GCAPDPT-zeroshot	3.90 148	4.68 199	1.01 119	0.70 129	0.60 119	0.61 130	0.21 142	7.35 157	0.57 107	10.07 213	1.11 117	10.44 192	0.77 108	0.34 133	4.61 127	5.08 193	16.22 303	2.35 132	7.34 156	2.32 164	8.18 220	5.07 172	0.95 153	0.82 151	1.87 116	1.97 122	5.24 119	4.76 136

GCAP-Stereo	3.90 148	4.68 199	1.01 119	0.70 129	0.60 119	0.61 130	0.21 142	7.35 157	0.57 107	10.07 213	1.11 117	10.44 192	0.77 108	0.34 133	4.61 127	5.08 193	16.22 303	2.35 132	7.34 156	2.32 164	8.18 220	5.07 172	0.95 153	0.82 151	1.87 116	1.97 122	5.24 119	4.76 136

CREStereo++_RVC	4.28 162	4.68 199	4.25 226	1.08 147	1.43 180	0.25 84	0.11 114	7.12 153	1.06 154	8.41 193	2.65 155	8.74 180	7.06 281	0.37 142	4.85 137	5.04 191	8.52 221	1.71 113	5.48 119	1.62 123	6.08 174	3.73 128	1.10 182	0.52 125	4.73 166	3.85 156	10.36 220	10.81 210
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RTSC	9.00 262	4.69 206	4.25 226	4.13 221	5.35 259	6.44 248	5.81 259	10.10 211	9.46 293	6.42 164	13.24 292	6.89 160	6.43 276	3.16 273	11.63 299	8.85 277	14.64 293	6.92 269	19.46 277	6.05 248	11.17 268	9.70 276	1.75 238	5.64 286	8.31 212	9.85 227	13.85 260	28.94 312

iResNet_ROB	4.93 176	4.72 207	3.53 210	2.88 204	1.64 185	2.62 196	1.84 220	7.85 168	1.17 167	6.17 158	7.61 230	4.17 128	8.58 285	0.75 197	6.46 190	4.48 163	7.24 197	4.88 223	11.20 200	3.00 193	4.43 130	2.29 96	1.28 204	3.11 251	7.39 204	6.06 190	9.14 187	8.50 184

MGS-Stereo	2.39 110	4.74 208	0.91 109	0.57 113	0.42 102	0.24 80	0.13 123	3.39 96	0.30 86	1.24 82	0.43 92	1.17 75	0.59 97	0.69 192	6.94 208	3.65 117	5.59 155	3.79 182	6.31 145	1.86 137	4.88 140	3.88 133	0.70 117	0.93 164	1.90 122	0.92 98	4.53 102	3.69 125

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 282	4.75 209	12.72 312	13.00 289	3.08 233	15.95 297	7.30 268	11.65 247	5.18 267	15.56 301	10.86 271	18.28 276	3.46 241	0.50 161	9.21 263	10.61 310	12.90 280	9.82 297	25.14 299	8.72 288	10.57 257	8.99 263	1.17 192	4.04 271	18.39 296	21.60 320	13.33 255	32.44 316

HSM	6.59 211	4.79 210	4.59 241	4.39 224	4.12 244	1.77 179	1.59 218	13.37 274	1.89 208	10.07 213	10.56 267	9.18 184	4.34 257	1.32 235	7.55 226	4.62 171	11.19 268	4.14 198	10.06 184	4.43 229	9.64 245	4.84 169	1.32 209	3.28 257	9.26 231	11.65 248	11.34 234	12.56 220

HLF11	4.32 164	4.80 211	3.12 192	1.30 157	0.97 152	1.33 159	0.14 128	10.35 216	1.98 213	4.69 134	5.29 196	5.65 152	0.54 89	0.22 103	7.07 212	4.61 169	6.53 175	4.57 213	13.44 220	2.78 185	3.42 100	4.81 167	2.11 250	1.08 175	5.34 176	6.60 200	5.15 115	8.75 188

DF	6.94 220	4.82 212	4.97 249	4.12 220	0.65 128	5.76 239	0.10 107	11.41 244	1.71 200	10.78 228	4.82 185	17.02 266	1.11 130	0.62 180	6.38 187	7.96 263	8.13 211	5.03 230	18.75 271	4.69 230	9.85 250	7.82 236	1.28 204	1.56 206	7.51 206	6.58 199	13.60 257	20.49 273

EGLCR-Stereo	4.86 174	4.87 213	4.24 225	0.66 120	0.92 145	3.38 212	0.04 77	8.65 183	1.15 165	8.90 200	1.19 125	8.78 182	2.32 216	0.67 189	3.49 94	4.65 175	6.35 170	4.19 199	8.22 169	1.79 133	8.98 237	8.12 242	0.90 143	0.78 147	4.37 155	4.84 176	14.60 264	14.17 237

EAI-Stereo	8.01 244	4.87 213	4.99 251	5.25 234	4.23 247	7.18 252	6.95 266	13.19 271	2.31 225	10.61 225	6.86 216	13.29 231	1.93 182	1.00 217	9.61 271	9.46 287	9.57 245	4.69 219	18.16 265	8.69 287	8.96 236	8.64 254	1.41 219	2.04 226	11.59 251	8.24 208	13.03 249	19.52 266

AF-Net	5.68 192	4.87 213	3.58 212	5.01 230	6.35 268	7.34 253	5.88 260	7.21 154	6.61 277	2.00 94	9.35 252	12.65 224	2.84 233	2.93 265	7.30 219	3.90 126	3.88 122	2.77 146	7.90 164	2.87 189	3.53 105	4.34 150	2.43 264	2.29 232	5.03 169	6.54 197	14.92 266	8.95 192

Nwc_Net	5.68 192	4.87 213	3.58 212	5.01 230	6.35 268	7.34 253	5.88 260	7.21 154	6.61 277	2.00 94	9.35 252	12.65 224	2.84 233	2.93 265	7.30 219	3.90 126	3.88 122	2.77 146	7.90 164	2.87 189	3.53 105	4.34 150	2.43 264	2.29 232	5.03 169	6.54 197	14.92 266	8.95 192

PMTNet	4.94 177	4.88 217	4.33 229	0.87 137	0.95 148	0.75 137	0.24 153	7.00 150	1.68 197	9.89 209	3.04 163	11.43 204	0.99 125	0.44 149	6.15 180	5.72 219	8.20 213	1.62 110	10.98 196	1.31 108	7.98 219	4.24 146	1.21 195	0.27 101	9.00 227	6.68 201	9.35 194	14.21 238

MSKI-zero shot	7.94 242	4.90 218	4.34 230	3.10 206	1.70 186	4.00 218	1.44 215	12.93 266	2.03 214	12.15 246	7.79 234	12.00 214	1.80 175	0.61 179	6.29 182	8.66 275	10.45 254	4.09 196	20.51 282	7.15 268	10.78 261	9.52 269	1.14 186	2.63 239	9.80 239	20.32 316	15.32 270	18.86 261

DeepPrunerF	6.67 213	4.91 219	2.71 178	5.81 242	14.61 313	4.84 229	5.92 262	6.05 137	5.90 274	3.01 110	11.37 278	3.03 113	1.93 182	2.43 254	7.67 232	8.08 265	7.06 189	4.09 196	11.97 205	3.91 216	6.91 201	5.40 185	3.22 275	2.23 229	21.61 316	10.08 230	6.82 156	8.42 183

iRaft-Stereo_20w	9.64 268	4.92 220	13.83 321	15.20 296	4.25 248	9.14 265	4.64 250	12.08 253	3.15 242	12.31 248	9.46 256	13.76 236	2.27 212	0.77 199	8.70 256	8.19 268	9.42 240	3.52 169	14.49 238	7.92 279	9.66 246	6.74 210	1.33 211	1.34 193	17.96 294	16.99 293	22.98 308	25.32 298

RALCasStereoNet	3.91 153	4.92 220	3.22 195	1.25 156	1.26 172	1.64 174	0.65 190	7.99 170	0.65 117	8.76 199	4.87 188	7.31 164	0.94 120	0.26 118	5.95 168	4.30 152	6.48 173	4.60 215	5.27 115	1.90 138	5.25 156	3.80 131	0.91 145	1.48 204	5.91 183	4.81 175	4.62 104	6.52 164

TestStereo1	2.77 120	4.95 222	0.77 91	0.49 107	0.27 82	0.13 36	0.11 114	5.74 131	0.44 97	6.03 155	0.19 78	1.51 80	2.08 196	1.12 221	6.37 185	4.90 184	3.76 116	1.25 93	5.48 119	1.44 113	5.77 170	7.77 228	0.37 87	0.57 132	1.26 96	2.93 143	6.36 149	2.59 114

SA-5K	2.77 120	4.95 222	0.77 91	0.49 107	0.27 82	0.13 36	0.11 114	5.74 131	0.44 97	6.03 155	0.19 78	1.51 80	2.08 196	1.12 221	6.37 185	4.90 184	3.76 116	1.25 93	5.48 119	1.44 113	5.77 170	7.77 228	0.37 87	0.57 132	1.26 96	2.93 143	6.36 149	2.59 114

DLCB_ROB	6.64 212	4.98 224	4.42 233	2.78 199	3.88 241	3.23 209	2.91 235	6.23 140	3.75 255	7.92 187	9.28 250	12.04 215	5.57 268	3.10 272	6.52 193	4.32 153	7.17 194	4.49 211	5.54 124	3.76 210	6.52 192	4.47 156	2.84 269	3.00 250	26.87 330	12.78 257	12.52 245	8.36 182

DSFCA	4.04 160	5.03 225	2.21 165	2.54 194	2.56 221	2.90 202	2.32 233	3.90 105	2.54 232	3.07 111	7.06 222	4.70 139	0.88 118	0.60 175	6.08 176	4.01 138	4.71 135	4.61 216	8.45 171	3.20 198	5.06 145	5.33 184	2.28 259	2.37 235	4.53 161	4.90 178	5.72 133	7.60 173

CREStereo	4.65 168	5.05 226	3.91 220	1.23 154	0.52 108	0.79 140	0.10 107	9.62 201	1.76 204	10.00 210	2.78 160	11.95 213	2.45 220	0.47 156	5.77 160	5.85 227	9.05 230	1.48 103	5.89 130	2.21 159	7.71 215	4.21 144	1.12 185	0.83 156	6.05 188	4.56 171	9.33 193	10.79 208
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	6.53 209	5.05 226	2.54 176	5.38 236	3.47 237	2.08 187	5.59 258	11.63 246	1.70 199	11.49 236	4.99 191	13.15 229	3.46 241	1.64 242	10.47 285	5.41 206	6.66 178	3.92 187	18.29 267	5.47 238	5.85 173	5.74 193	1.05 173	5.25 281	7.53 207	10.60 237	7.25 165	10.68 205

ManiGeoR	5.07 180	5.06 228	3.15 193	2.87 202	1.21 169	1.43 165	0.19 135	10.89 235	3.19 244	6.76 167	8.05 237	10.48 197	1.14 132	0.25 112	7.19 213	4.63 172	6.17 168	4.82 221	13.69 224	3.23 200	5.67 164	5.89 195	2.10 248	1.76 219	5.04 171	9.17 218	5.64 128	7.18 169

HLf10	5.07 180	5.06 228	3.15 193	2.87 202	1.21 169	1.43 165	0.19 135	10.89 235	3.19 244	6.76 167	8.05 237	10.48 197	1.14 132	0.25 112	7.19 213	4.63 172	6.17 168	4.82 221	13.69 224	3.23 200	5.67 164	5.89 195	2.10 248	1.76 219	5.04 171	9.17 218	5.64 128	7.18 169

trnet	4.72 169	5.07 230	3.82 219	1.23 154	0.52 108	0.77 139	0.08 101	9.70 202	1.63 196	12.26 247	2.71 156	12.63 223	2.41 218	0.47 156	5.53 148	5.69 216	8.60 222	1.65 111	5.73 127	2.07 148	7.20 209	4.13 143	1.01 166	0.81 149	6.09 189	4.55 170	9.78 206	11.22 213

depth_test_26	6.25 201	5.08 231	1.50 149	0.64 118	0.30 87	0.23 76	0.05 83	16.34 294	1.19 171	30.54 345	0.24 83	30.17 302	1.03 126	0.16 94	3.70 95	5.41 206	19.08 317	2.56 139	12.49 214	1.71 127	15.72 310	4.09 141	0.73 121	0.25 96	2.91 137	2.02 130	6.55 152	4.05 129

CASnet	3.99 159	5.08 231	0.97 117	0.66 120	0.61 125	0.50 123	0.10 107	9.21 194	0.93 139	15.01 292	2.63 154	13.58 235	1.27 141	0.28 124	5.49 146	3.06 98	3.54 111	1.02 81	12.15 212	1.35 110	6.94 202	3.55 122	0.66 111	0.44 115	3.95 149	0.88 96	7.01 158	6.82 166
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	7.86 238	5.10 233	4.59 241	5.48 238	1.88 195	2.05 183	1.04 203	11.43 245	1.47 186	12.34 249	8.89 245	12.35 219	2.27 212	0.87 209	7.69 233	10.14 306	10.49 256	4.98 226	21.48 285	9.21 291	12.20 285	10.06 288	1.80 240	1.68 217	12.76 264	10.30 233	13.47 256	16.31 250

HLf8	5.80 195	5.11 234	3.02 187	4.32 222	1.75 191	1.53 171	0.27 156	12.33 255	2.98 239	6.50 165	8.91 246	11.22 202	1.27 141	0.26 118	8.38 250	5.06 192	7.63 202	4.81 220	14.17 230	4.18 225	5.68 166	6.94 212	2.12 251	2.85 245	6.50 196	10.52 235	8.20 176	10.00 199

TestStereo	5.06 179	5.12 235	3.29 201	2.13 185	0.66 129	3.22 208	0.07 95	12.34 258	0.61 116	21.17 327	1.07 116	11.86 209	1.49 163	0.34 133	4.60 126	2.79 90	6.67 179	1.12 87	13.94 226	1.75 131	11.50 276	3.17 113	0.80 127	0.63 138	6.03 187	3.31 145	10.14 216	6.81 165

psm_up	6.89 219	5.17 236	5.69 263	7.08 255	3.86 240	8.14 259	1.89 222	10.11 212	10.23 294	6.61 166	6.17 208	7.50 167	5.04 264	3.00 267	7.28 218	4.96 187	8.33 219	4.62 217	12.14 210	4.06 222	5.17 147	3.67 127	0.89 141	5.31 282	12.09 258	13.82 273	12.09 241	11.20 212

R-Stereo Train	7.06 223	5.17 236	4.44 236	4.55 225	1.74 187	5.01 230	0.03 63	10.47 224	2.45 230	13.20 264	7.65 231	12.96 227	1.97 187	0.66 186	7.02 210	8.24 270	11.06 263	5.33 237	15.01 242	3.87 214	10.24 253	9.64 272	0.94 150	1.23 189	11.65 252	13.69 270	8.71 184	13.64 231

RAFT-Stereo	7.06 223	5.17 236	4.44 236	4.55 225	1.74 187	5.01 230	0.03 63	10.47 224	2.45 230	13.20 264	7.65 231	12.96 227	1.97 187	0.66 186	7.02 210	8.24 270	11.06 263	5.33 237	15.01 242	3.87 214	10.24 253	9.64 272	0.94 150	1.23 189	11.65 252	13.69 270	8.71 184	13.64 231
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rafts_anoy	3.60 135	5.19 239	2.96 184	0.71 134	0.94 147	1.15 153	0.58 182	7.80 167	0.85 130	5.74 150	5.15 193	4.46 132	0.80 116	0.30 127	5.99 169	4.47 162	5.17 149	4.92 224	6.42 147	2.15 154	4.87 139	4.03 139	0.96 161	0.94 166	4.99 168	4.39 165	5.59 126	5.69 152

MIPNet	5.28 183	5.21 240	2.42 173	0.96 142	1.54 183	1.77 179	1.43 214	9.99 207	1.07 155	5.20 140	5.32 197	11.54 205	3.41 238	0.66 186	7.23 216	5.18 199	8.25 214	4.96 225	10.27 187	4.20 226	3.48 103	8.54 251	1.33 211	1.45 199	8.47 215	10.14 231	7.62 171	10.87 211

GLC_STEREO	5.29 185	5.26 241	3.54 211	1.72 174	2.01 204	0.76 138	0.07 95	9.53 199	0.76 122	13.31 268	6.35 211	8.74 180	1.57 167	2.03 252	4.82 135	4.71 178	11.99 275	2.19 126	8.79 178	2.88 191	17.78 321	8.08 240	0.80 127	0.64 140	3.96 151	1.70 119	12.99 248	5.85 158

FADNet-RVC-Resample	6.37 204	5.32 242	3.05 189	3.36 213	2.81 226	2.60 195	3.63 241	11.26 242	3.30 247	15.15 298	5.22 195	10.74 199	2.75 230	3.27 276	8.23 245	4.64 174	6.41 172	7.30 276	11.56 203	6.67 259	5.47 161	8.56 252	1.55 229	7.75 301	7.40 205	7.54 205	5.73 135	10.79 208

dd	6.36 203	5.34 243	1.03 124	23.89 320	0.57 115	11.85 281	0.76 194	8.17 173	0.31 87	7.87 186	0.08 71	25.57 295	0.36 76	0.83 207	7.60 228	4.16 148	14.92 294	2.61 141	19.55 278	2.15 154	4.54 133	2.55 101	0.96 161	1.60 211	6.25 191	1.43 111	10.32 218	6.48 163

MSMDNet	7.75 237	5.40 244	4.83 248	1.65 172	1.97 201	2.23 190	0.86 200	10.39 220	1.50 188	11.53 238	7.49 229	11.66 206	3.58 247	0.99 216	8.04 240	10.34 309	10.85 260	5.13 232	22.46 292	13.04 315	11.51 277	10.76 298	1.81 243	1.63 214	11.41 250	9.18 220	13.28 253	15.81 246

CFNet_RVC	5.36 187	5.40 244	4.21 224	5.04 232	4.49 251	4.48 225	0.85 199	6.16 139	2.33 226	5.54 145	9.67 258	7.72 172	1.53 165	1.01 218	7.47 224	3.94 129	5.67 156	4.23 200	6.87 152	3.53 205	6.63 196	4.83 168	0.92 148	2.24 230	9.70 238	9.81 225	9.91 212	10.56 204

GGDA	6.19 200	5.52 246	4.65 245	2.47 192	1.53 182	3.40 213	0.15 129	11.28 243	2.60 233	9.13 203	9.38 254	14.04 241	1.31 147	0.28 124	8.12 242	5.38 205	8.06 210	5.36 240	11.99 206	3.92 218	5.23 152	5.41 186	1.32 209	2.48 237	8.20 211	12.87 259	9.40 195	13.69 233

GES	6.26 202	5.53 247	2.66 177	2.38 190	2.84 227	5.88 240	2.06 224	7.47 162	3.11 241	9.19 204	7.05 218	4.90 141	1.68 170	3.18 274	9.10 261	7.18 249	11.91 274	6.77 268	21.06 284	6.50 255	9.84 249	6.26 199	1.97 247	3.63 263	4.43 156	4.60 173	8.49 179	9.43 196

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 189	5.54 248	4.48 239	3.34 212	8.15 278	2.84 200	11.81 301	6.36 143	7.66 285	5.78 151	5.33 198	13.38 233	1.43 158	6.77 309	8.35 248	3.58 113	3.89 124	2.73 144	6.50 149	2.45 173	4.05 119	3.51 120	1.46 223	1.47 201	4.50 159	9.14 217	6.65 154	7.99 178
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gcap_with_dpt	7.29 228	5.56 249	3.30 204	10.94 276	2.59 222	4.37 220	0.21 142	11.86 249	1.52 191	13.45 270	4.60 181	24.10 288	4.31 255	0.65 184	5.36 143	6.93 242	9.39 237	5.93 252	10.33 188	2.78 185	9.97 251	8.67 255	1.07 175	0.49 121	8.51 216	4.99 180	11.81 238	23.19 282

GCAP-BAT	7.29 228	5.56 249	3.30 204	10.94 276	2.59 222	4.37 220	0.21 142	11.86 249	1.52 191	13.45 270	4.60 181	24.10 288	4.31 255	0.65 184	5.36 143	6.93 242	9.39 237	5.93 252	10.33 188	2.78 185	9.97 251	8.67 255	1.07 175	0.49 121	8.51 216	4.99 180	11.81 238	23.19 282

HSM-Net_RVC	10.31 279	5.58 251	6.64 269	12.79 287	7.83 277	8.37 262	2.17 227	12.08 253	4.75 263	14.71 289	13.23 291	25.19 294	12.41 299	1.01 218	7.46 222	5.69 216	9.68 246	5.80 248	12.33 213	5.37 237	8.78 233	8.95 262	3.34 277	7.42 296	16.51 289	19.09 305	21.38 303	19.75 269
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TestStereo-Hl	8.22 245	5.64 252	5.57 260	2.02 182	2.08 208	4.47 224	0.84 197	12.53 261	4.99 264	11.62 240	11.13 274	23.65 286	1.99 191	0.29 126	8.90 258	8.21 269	8.86 228	6.65 265	15.48 246	5.08 235	7.20 209	8.93 260	1.38 215	3.55 261	8.10 210	12.89 260	16.44 279	23.51 285

TestStereo_HLe17	6.45 207	5.70 253	2.96 184	5.61 240	1.91 198	2.97 203	0.22 150	14.86 288	3.34 248	12.10 244	7.05 218	14.46 247	1.39 155	0.32 131	7.81 235	5.23 201	6.87 183	5.08 231	13.97 227	4.76 231	6.16 177	8.29 247	1.87 245	4.77 279	9.17 228	10.65 238	8.58 180	8.10 180

TestStereo_HL2	6.11 199	5.74 254	4.54 240	3.39 215	1.34 177	2.85 201	0.11 114	10.38 219	3.29 246	8.36 192	10.10 262	14.07 243	1.46 162	0.22 103	8.10 241	5.50 211	8.33 219	5.27 235	12.11 209	3.86 213	4.95 143	5.52 191	1.39 216	2.30 234	7.66 208	10.76 241	9.14 187	14.16 236

CASS	10.12 275	5.79 255	5.47 257	7.96 259	5.68 261	8.59 263	5.39 256	16.39 297	5.43 271	21.03 326	10.04 261	14.11 244	3.94 250	0.77 199	8.68 255	6.97 245	15.85 302	6.06 255	24.19 297	6.68 260	12.18 284	10.22 290	2.57 268	2.37 235	16.93 291	11.40 244	17.21 282	21.46 278
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADLNet	4.36 166	5.79 255	2.34 170	2.31 187	3.04 232	3.06 206	1.41 211	6.28 142	1.71 200	3.10 112	5.71 201	16.87 265	2.06 195	10.00 317	5.74 155	3.62 116	4.57 134	3.32 164	5.11 110	2.82 188	3.10 94	4.01 136	1.10 182	0.79 148	4.46 158	6.15 194	5.79 138	3.43 124

MyStereo04	7.01 221	5.80 257	6.23 266	3.28 211	2.46 217	1.87 181	0.29 160	10.65 229	3.72 254	10.06 212	3.60 166	14.64 248	1.45 161	0.55 169	10.04 280	7.24 251	7.08 190	5.80 248	16.47 253	5.91 245	9.44 243	7.77 228	1.92 246	2.84 244	11.34 249	12.60 256	15.95 274	10.38 203

cross-raft	7.92 241	5.83 258	4.66 246	3.42 216	1.99 202	3.02 205	0.56 180	12.35 259	1.29 178	13.91 276	6.87 217	13.98 238	1.84 177	0.75 197	7.47 224	9.69 293	10.47 255	4.26 202	22.05 288	7.48 275	12.08 282	13.17 316	1.78 239	1.64 216	12.98 268	12.29 254	13.04 250	14.82 240

ADCP+	7.57 236	5.95 259	6.65 270	4.01 217	4.41 249	6.21 245	8.21 274	8.97 191	15.76 314	4.18 129	12.91 290	16.38 258	1.42 157	3.62 280	6.73 204	5.20 200	5.84 159	4.36 206	13.27 218	3.05 195	6.62 195	6.20 198	2.24 256	1.63 214	7.32 203	18.78 303	8.33 177	16.03 249

SACVNet	8.62 251	5.97 260	5.15 254	6.88 252	6.74 270	5.68 237	7.59 270	11.19 239	8.65 289	10.96 230	7.05 218	7.94 174	2.49 222	2.67 261	8.38 250	6.92 241	9.83 248	7.65 281	15.12 244	9.30 294	10.70 259	8.06 239	2.25 257	4.43 277	18.03 295	13.51 266	15.43 271	14.21 238

FADNet	8.23 246	5.99 261	3.09 191	5.83 243	3.63 239	4.34 219	8.43 277	15.97 293	2.81 236	15.51 300	12.42 284	13.91 237	5.01 263	1.96 251	9.98 278	5.15 198	5.42 152	5.73 247	22.84 293	5.93 246	8.77 232	6.73 209	0.95 153	2.69 240	12.22 261	13.83 274	9.29 192	13.73 234

IPLGR	5.92 197	6.24 262	3.26 198	2.76 198	1.94 200	1.03 150	0.52 178	10.26 214	0.82 126	8.09 190	9.29 251	11.67 207	2.41 218	0.71 194	8.16 243	4.48 163	6.52 174	6.34 259	15.32 245	5.98 247	5.58 163	9.27 266	1.28 204	2.20 228	9.24 229	9.44 223	9.23 190	7.80 175

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 292	6.48 263	14.29 326	11.47 281	8.54 282	23.20 317	13.19 303	13.63 275	8.04 288	17.21 311	10.63 268	17.65 273	3.63 249	0.60 175	9.93 277	12.28 324	13.21 284	7.85 283	43.19 334	5.88 244	10.83 262	8.16 243	1.16 190	2.87 246	18.97 299	19.48 309	15.95 274	31.05 313

s12784h	7.05 222	6.53 264	4.78 247	8.33 263	4.14 245	1.42 164	0.26 154	9.52 198	1.68 197	10.88 229	3.99 171	15.69 253	5.75 269	0.46 154	5.88 162	5.02 190	9.11 231	2.34 131	10.63 192	1.72 129	10.37 255	4.63 164	1.02 168	1.24 191	10.41 244	10.56 236	16.24 278	27.67 306

ADCRef	8.62 251	6.53 264	4.38 231	2.47 192	4.66 254	8.28 261	7.51 269	8.58 182	14.10 312	6.83 169	10.63 268	11.91 212	3.53 246	3.06 270	8.72 257	7.72 260	8.71 224	7.39 277	17.63 262	6.13 250	9.53 244	9.33 268	4.93 294	3.70 265	9.63 236	18.39 301	9.86 211	18.66 259

STTStereo	5.68 192	6.69 266	6.57 267	3.38 214	5.86 263	3.08 207	9.13 287	5.39 124	4.13 259	4.12 127	7.05 218	10.29 190	3.43 240	6.41 306	9.30 265	3.89 125	4.74 137	5.33 237	6.03 135	2.17 156	5.24 153	3.16 112	1.54 228	1.57 207	5.56 179	8.28 209	7.44 170	13.60 227

iResNet	12.61 290	6.71 267	7.79 280	11.09 278	9.16 285	16.35 300	6.20 263	16.82 299	6.96 280	9.88 208	11.60 280	36.53 309	36.96 337	0.60 175	11.02 293	7.50 256	11.26 269	8.35 285	30.61 311	8.24 284	8.37 227	7.68 227	2.25 257	10.72 314	12.41 262	13.01 261	15.81 272	16.57 252

EKT-Stereo	9.40 267	6.93 268	5.29 256	9.99 270	4.49 251	9.39 267	10.24 288	10.33 215	1.86 207	10.09 219	7.09 224	14.17 245	2.04 193	0.82 206	8.66 254	10.08 303	12.72 279	10.67 308	19.67 279	6.85 263	18.66 328	11.56 304	1.08 179	1.76 219	18.60 297	15.03 284	13.09 252	12.67 223

SHD	16.57 306	6.93 268	12.56 310	13.09 290	12.68 308	10.19 275	8.95 284	23.05 319	17.16 318	19.45 322	15.91 307	18.72 279	31.71 327	6.26 305	15.16 327	11.59 313	17.18 311	10.05 299	33.55 320	11.88 311	15.80 311	14.38 322	3.97 285	10.59 312	20.10 307	22.14 325	21.26 302	43.14 336

GANet-ADL	9.10 264	7.28 270	5.18 255	7.24 257	6.79 271	8.88 264	3.94 243	10.88 234	5.35 270	13.12 259	9.94 260	18.49 277	3.48 243	0.67 189	9.63 272	7.42 254	11.69 273	5.51 243	17.72 263	10.52 304	9.26 241	7.40 223	2.98 272	3.73 266	11.03 247	13.06 262	15.27 269	19.21 263

FSD		7.33 271	6.85 271	8.15 260	7.73 276	6.77 249	11.80 300	20.54 311	1.03 150	17.94 313	5.82 205			11.02 321	12.10 302	14.02 334			16.37 252	7.81 278				7.17 293	16.74 290	11.76 249	17.63 286	18.86 261

GEStereo_RVC	8.92 259	7.37 272	3.35 207	5.88 244	5.00 257	7.40 255	5.10 253	10.85 232	3.40 249	10.37 223	5.21 194	15.43 252	3.62 248	2.63 260	10.94 291	9.98 301	14.57 292	12.40 320	23.99 296	8.16 283	11.89 281	9.29 267	1.70 237	5.38 283	9.32 233	8.88 215	9.92 213	18.79 260

RP	7.25 227	7.42 273	9.24 287	9.13 267	6.89 272	7.70 256	8.79 281	8.38 178	7.87 287	2.24 96	14.27 300	12.61 222	6.13 275	3.08 271	7.46 222	4.61 169	6.04 165	3.25 163	9.49 183	3.91 216	5.24 153	5.64 192	1.57 230	3.25 255	9.67 237	7.42 204	11.28 232	13.10 224

DAS	14.01 294	7.50 274	4.63 243	15.17 294	9.04 283	12.00 282	8.70 279	16.36 295	14.09 310	7.12 177	17.14 314	37.20 311	13.71 302	0.98 214	10.73 288	9.30 280	20.85 326	10.44 302	21.80 286	14.68 320	12.26 286	14.17 320	3.43 279	12.61 319	19.28 301	16.51 289	20.40 299	28.09 308

SepStereo	14.01 294	7.50 274	4.63 243	15.17 294	9.04 283	12.00 282	8.70 279	16.36 295	14.09 310	7.12 177	17.14 314	37.20 311	13.71 302	0.98 214	10.73 288	9.30 280	20.85 326	10.44 302	21.80 286	14.68 320	12.26 286	14.17 320	3.43 279	12.61 319	19.28 301	16.51 289	20.40 299	28.09 308

RTS	16.64 307	7.53 276	6.93 272	8.17 261	7.37 273	22.56 312	10.89 294	19.94 304	22.55 328	7.08 174	10.54 264	16.42 259	10.00 291	5.31 296	12.77 308	11.76 316	20.70 324	10.48 304	37.62 328	17.58 329	15.87 312	12.66 312	4.67 289	9.96 308	26.64 327	33.09 353	26.24 316	54.03 354

RTSA	16.64 307	7.53 276	6.93 272	8.17 261	7.37 273	22.56 312	10.89 294	19.94 304	22.55 328	7.08 174	10.54 264	16.42 259	10.00 291	5.31 296	12.77 308	11.76 316	20.70 324	10.48 304	37.62 328	17.58 329	15.87 312	12.66 312	4.67 289	9.96 308	26.64 327	33.09 353	26.24 316	54.03 354

dad	13.38 293	7.58 278	1.49 148	31.22 325	8.43 280	16.14 299	21.04 325	25.65 325	1.53 193	24.43 334	1.06 115	37.14 310	11.36 296	1.70 245	8.35 248	5.36 204	22.07 335	3.72 177	32.83 318	2.57 176	13.11 294	3.50 119	2.20 253	4.41 276	12.90 267	4.07 161	33.22 329	24.21 292

Anonymous3	11.53 283	7.69 279	3.27 200	1.73 175	2.85 228	7.82 257	5.00 252	14.29 284	10.32 295	14.16 281	4.86 186	24.64 292	5.75 269	1.19 226	17.24 338	14.45 336	17.03 309	12.98 321	29.47 306	10.30 301	19.88 334	20.00 342	2.84 269	2.89 249	14.98 282	13.96 276	18.36 289	13.25 226

TestStereo_HL3	9.28 266	8.05 280	4.42 233	5.60 239	2.04 207	10.14 273	5.10 253	11.97 251	4.18 261	10.28 221	12.74 289	29.69 300	10.12 294	0.21 101	7.83 236	10.25 308	12.91 281	4.38 207	14.27 231	4.31 228	8.59 230	11.16 302	1.47 224	1.95 224	8.53 218	9.41 222	17.24 283	23.70 288

NaN_ROB	12.48 288	8.41 281	8.83 285	10.77 274	16.22 316	6.08 244	4.38 248	22.86 317	8.85 291	19.93 324	9.44 255	47.25 324	9.13 287	4.11 285	9.34 269	5.76 222	6.80 181	6.17 256	12.06 208	7.16 271	5.46 160	5.12 179	3.04 273	9.64 307	20.81 310	17.39 296	20.34 298	31.73 315

UDGNet	10.26 278	8.45 282	3.50 208	23.52 319	22.01 328	19.33 308	17.38 314	8.53 181	3.15 242	6.28 160	8.15 239	7.27 163	0.49 86	45.27 349	5.89 164	4.08 141	7.49 200	5.36 240	10.11 186	5.48 239	9.04 238	6.61 206	14.31 331	0.77 146	11.67 254	6.19 196	7.72 172	8.93 190

CBMV_ROB	15.45 300	8.52 283	10.06 293	22.29 313	17.04 318	16.35 300	11.36 297	19.65 303	5.48 272	14.50 286	9.14 248	31.73 304	16.37 305	10.55 319	10.08 281	7.96 263	15.06 296	7.46 278	19.43 276	21.06 338	13.40 296	6.45 202	6.05 305	8.81 305	21.63 317	24.29 333	29.88 320	32.55 318

AnyNet_C32	17.17 310	8.67 284	9.73 291	10.14 271	10.45 295	14.52 291	11.69 299	22.97 318	22.78 330	18.32 315	22.52 334	23.72 287	10.02 293	9.41 315	17.12 337	14.49 337	23.62 339	17.24 337	30.57 310	11.59 307	24.77 343	23.05 349	8.94 316	14.39 322	17.12 292	21.73 321	17.43 285	26.54 301

PSMNet-ADL	12.39 287	8.76 285	8.74 284	10.89 275	9.42 287	10.75 279	8.02 273	14.92 289	7.72 286	22.73 331	14.98 305	26.26 296	26.16 315	2.48 255	10.16 283	9.33 282	11.52 270	6.30 258	25.52 300	10.03 299	11.60 278	8.36 249	6.21 306	4.37 275	13.15 270	14.31 277	22.08 307	9.86 198

NCC-stereo	10.18 276	8.77 286	7.25 276	9.61 268	10.25 293	9.82 269	10.40 290	10.44 222	14.05 308	2.32 98	13.76 296	15.72 254	12.69 300	4.10 283	11.13 294	5.74 220	7.76 205	10.24 300	13.60 222	6.21 251	6.74 198	6.62 207	6.26 308	3.79 268	13.26 271	17.07 294	21.78 304	15.57 244

Abc-Net	10.18 276	8.77 286	7.25 276	9.61 268	10.25 293	9.82 269	10.40 290	10.44 222	14.05 308	2.32 98	13.76 296	15.72 254	12.69 300	4.10 283	11.13 294	5.74 220	7.76 205	10.24 300	13.60 222	6.21 251	6.74 198	6.62 207	6.26 308	3.79 268	13.26 271	17.07 294	21.78 304	15.57 244
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	8.83 257	8.80 288	13.01 316	6.34 248	1.88 195	16.53 302	4.61 249	10.15 213	1.16 166	10.57 224	4.38 176	15.04 250	1.84 177	0.72 196	6.57 198	8.36 273	8.62 223	4.39 208	11.80 204	4.99 233	10.38 256	8.45 250	1.16 190	0.93 164	12.57 263	12.31 255	30.08 322	22.69 280

stereogan	9.22 265	9.08 289	8.33 281	11.15 279	11.62 303	12.54 285	9.08 286	11.06 238	7.59 284	5.21 141	9.53 257	16.86 264	9.57 290	3.28 277	9.65 273	6.22 233	7.24 197	5.22 234	14.15 228	7.10 267	7.16 208	7.07 216	3.96 284	3.76 267	8.32 213	9.81 225	20.71 301	13.60 227

NCCL2	10.07 274	9.13 290	9.31 288	6.66 251	6.18 266	5.15 233	3.99 244	12.65 263	7.21 282	14.91 291	8.82 244	11.82 208	4.37 258	3.00 267	11.71 300	9.00 278	9.29 233	7.48 279	12.90 216	7.01 266	13.16 295	11.18 303	4.88 293	7.81 302	19.45 304	19.58 310	14.82 265	20.54 274

FADNet_RVC	12.83 291	9.18 291	6.00 265	17.32 302	8.43 280	6.02 243	5.16 255	16.68 298	6.01 275	18.67 317	14.01 299	24.78 293	19.64 306	5.79 302	14.83 323	6.97 245	15.41 299	11.47 312	34.21 323	10.48 303	12.80 292	16.02 331	2.14 252	7.31 294	10.14 242	18.66 302	10.33 219	18.00 256

SGM-Forest	8.97 261	9.25 292	2.31 169	18.42 304	9.53 288	10.54 277	2.93 236	12.39 260	1.78 205	8.99 201	3.73 169	18.11 275	11.34 295	4.22 288	7.99 238	6.38 234	6.62 177	2.95 154	9.10 181	3.77 211	8.28 225	4.80 166	3.31 276	3.31 259	16.01 287	11.58 247	25.32 314	19.29 264
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NOSS_ROB	12.25 286	9.52 293	5.01 252	12.85 288	10.79 298	10.64 278	6.79 265	21.16 314	5.63 273	11.90 242	7.79 234	9.69 187	7.49 282	12.87 325	13.04 313	11.80 319	15.65 300	12.11 316	14.27 231	8.78 290	17.59 320	10.04 286	5.16 299	10.72 314	21.20 314	15.54 287	23.28 310	19.43 265

ADCL	10.50 280	10.03 294	7.04 275	7.18 256	5.54 260	10.26 276	10.81 293	14.24 281	19.32 322	14.16 281	15.22 306	14.41 246	4.88 261	4.92 293	8.29 247	7.34 252	9.11 231	6.50 261	15.94 248	6.52 256	12.93 293	10.39 293	5.04 296	4.34 273	12.79 265	15.31 285	12.40 244	18.55 258

PS-NSSS	8.92 259	10.56 295	2.94 182	20.23 309	6.01 265	13.21 288	7.92 272	14.92 289	1.45 185	18.68 318	0.90 113	43.30 318	4.22 254	3.63 281	6.76 206	3.35 109	5.53 154	3.52 169	19.94 280	2.70 181	3.62 108	1.71 77	3.48 281	0.97 168	8.91 224	8.81 214	8.63 183	14.97 241

DCVSM-stereo	16.53 305	10.58 296	9.66 290	18.85 306	10.83 299	26.03 319	13.81 306	20.34 308	13.17 305	15.98 303	18.12 320	49.21 326	31.19 325	4.73 292	9.00 260	9.87 294	13.12 283	7.11 273	28.30 302	16.44 328	11.28 272	10.72 297	19.15 338	8.36 304	12.89 266	14.92 283	18.66 290	24.08 291

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 316	10.58 296	13.21 318	21.10 311	12.82 309	17.68 305	22.41 328	14.66 285	9.25 292	11.76 241	19.72 328	78.32 370	24.76 312	20.31 339	11.52 297	9.88 296	26.15 341	16.66 334	32.71 317	11.68 308	16.68 317	13.08 315	5.93 304	8.18 303	19.39 303	16.85 292	17.65 287	27.14 303

CBMV	15.50 301	10.69 298	8.40 282	16.02 299	11.11 301	12.89 286	4.24 245	21.34 315	15.36 313	19.49 323	7.06 222	28.50 298	9.40 289	6.42 307	13.21 314	12.10 322	15.07 297	12.37 319	16.04 249	9.27 293	15.69 309	9.92 281	4.30 286	15.37 324	22.30 318	18.82 304	39.12 339	44.05 337
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	14.42 296	10.82 299	12.34 308	22.60 315	14.88 314	14.98 295	15.15 309	20.50 310	4.48 262	16.38 307	10.15 263	17.25 271	1.84 177	19.47 337	11.57 298	13.28 331	14.29 290	9.08 288	11.15 199	9.30 294	17.96 324	15.05 325	5.03 295	12.00 317	20.48 309	22.38 328	22.99 309	24.00 290

UCFNet_RVC	7.31 230	10.90 300	3.72 217	8.53 264	6.34 267	5.70 238	1.88 221	9.50 197	2.87 237	10.61 225	9.09 247	24.45 291	3.50 245	0.83 207	7.65 231	3.74 120	5.02 142	4.98 226	9.22 182	4.07 223	7.02 204	4.58 163	2.97 271	2.88 247	14.87 280	9.76 224	9.23 190	13.60 227

DDVS	15.10 297	11.04 301	13.88 323	10.28 273	9.99 289	14.56 292	8.32 275	20.54 311	12.80 303	12.69 250	28.28 346	42.28 316	27.73 319	5.35 298	12.91 311	11.70 315	14.06 289	9.42 292	26.47 301	15.17 323	11.64 279	10.93 299	4.50 287	6.28 291	12.04 257	11.56 246	19.60 292	23.71 289

FCDSN-DC	11.37 281	11.42 302	11.08 303	12.74 286	10.46 296	10.13 272	13.47 305	14.12 280	2.60 233	14.56 287	1.86 141	7.49 166	2.11 201	4.52 290	18.19 340	16.02 343	19.95 323	17.16 336	12.89 215	8.51 285	16.38 314	9.96 283	3.61 282	17.93 333	12.17 260	13.27 263	11.29 233	13.14 225
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	12.52 289	11.48 303	13.33 319	12.10 284	11.73 305	14.58 293	6.96 267	14.26 282	16.09 315	7.33 181	19.17 325	17.09 267	21.08 308	7.05 311	13.55 316	8.10 266	9.45 241	7.13 274	14.73 239	7.59 277	8.75 231	7.63 225	5.32 301	6.63 292	15.73 286	20.65 317	20.04 296	20.44 272

ITSA-stereo	15.36 299	11.88 304	7.27 278	26.81 322	13.63 311	10.18 274	8.62 278	20.49 309	10.58 296	21.85 329	16.53 311	31.24 303	30.96 324	9.01 313	11.99 301	9.60 290	15.24 298	9.66 294	23.63 294	6.47 254	10.73 260	10.52 295	5.87 303	7.73 300	21.08 313	19.76 312	15.91 273	27.42 304

GwcNet-ADL	12.05 285	11.91 305	9.54 289	18.75 305	10.20 292	12.14 284	6.27 264	13.65 276	5.02 266	12.11 245	17.59 316	29.93 301	9.22 288	4.00 282	8.92 259	9.34 283	13.38 285	6.69 267	23.76 295	9.21 291	9.40 242	10.34 292	6.62 311	6.01 289	14.99 283	18.15 299	11.36 235	16.95 253

pmcnn	17.48 311	12.24 306	5.49 258	16.43 301	12.67 307	20.37 309	13.45 304	15.73 291	6.53 276	9.33 205	16.08 308	36.41 308	31.77 328	1.19 226	10.64 287	11.94 321	17.58 312	11.13 310	33.67 321	13.41 316	18.13 325	11.69 305	10.16 319	10.62 313	20.15 308	17.79 297	41.23 343	46.08 341

PWC_ROB	18.14 314	12.26 307	12.99 315	8.59 265	12.83 310	10.82 280	17.67 317	17.38 300	31.50 347	8.59 197	16.91 312	21.14 284	53.99 359	6.59 308	13.63 317	10.19 307	23.63 340	13.26 322	37.72 330	14.50 318	19.05 331	14.89 323	3.38 278	15.79 325	14.66 279	13.71 272	19.36 291	44.89 339

SFCPSM	16.40 304	13.16 308	8.61 283	16.26 300	11.35 302	16.02 298	10.72 292	18.80 302	13.84 307	13.17 260	20.92 330	35.30 306	37.96 339	6.05 304	10.85 290	9.55 289	12.68 278	9.16 289	36.45 326	20.65 337	13.76 299	12.33 310	7.58 314	5.97 288	19.12 300	19.85 313	16.70 280	26.05 300

ADCMid	18.65 315	13.18 309	12.39 309	11.76 282	14.19 312	18.49 307	14.99 308	26.29 327	26.32 334	12.79 252	16.33 310	36.18 307	23.39 311	7.98 312	15.52 331	12.49 326	21.07 330	12.21 317	38.30 332	12.13 314	20.69 335	18.31 337	12.50 327	10.20 311	22.89 319	20.15 315	20.27 297	32.52 317

XPNet_ROB	11.67 284	13.20 310	6.63 268	6.03 245	7.57 275	9.37 266	7.79 271	5.83 134	8.72 290	8.51 195	13.75 295	49.51 327	3.49 244	3.24 275	10.60 286	7.51 257	19.13 318	6.96 271	14.33 233	6.24 253	11.17 268	15.75 330	3.65 283	4.83 280	9.30 232	11.04 242	31.52 325	19.58 267

GANetREF_RVC	17.96 313	13.78 311	16.85 332	13.13 291	10.91 300	12.94 287	11.29 296	33.74 336	20.83 324	27.66 341	6.09 207	50.53 330	26.27 316	3.04 269	15.18 328	7.13 248	11.68 272	10.53 307	31.57 315	10.46 302	18.21 326	9.24 265	8.91 315	18.25 334	23.10 320	15.87 288	29.33 319	28.45 310
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	19.39 317	13.87 312	11.68 306	15.69 298	17.32 319	15.71 296	16.26 312	23.07 320	20.67 323	18.57 316	18.76 324	20.18 281	29.47 321	10.00 317	14.34 320	14.05 335	18.99 316	11.55 313	34.43 324	20.26 336	20.72 336	18.42 338	11.08 323	16.03 326	25.16 324	27.30 339	25.24 313	34.64 320

FAT-Stereo	22.66 326	14.10 313	18.12 338	36.51 330	36.45 340	28.44 323	18.28 318	23.24 321	12.64 301	19.19 319	29.53 349	34.98 305	34.03 332	13.01 327	15.02 324	12.25 323	18.18 314	19.93 341	34.98 325	19.35 334	17.89 323	12.07 308	13.56 328	16.39 327	18.75 298	22.16 326	29.92 321	42.72 333

ccs_rob	15.15 298	14.72 314	7.44 279	22.32 314	9.33 286	22.95 315	17.29 313	14.27 283	5.28 268	14.81 290	23.21 336	55.94 336	30.81 323	5.40 299	12.59 306	10.12 305	11.59 271	9.34 291	19.31 273	11.79 310	13.71 298	11.01 300	5.04 296	5.61 285	12.12 259	12.86 258	12.00 240	18.08 257

DPSNet	28.84 337	15.01 315	14.59 327	24.53 321	22.59 329	32.15 328	14.89 307	20.11 306	22.50 327	8.42 194	9.93 259	89.34 387	44.91 349	5.30 295	16.79 335	17.05 346	33.42 348	28.86 353	68.85 361	19.87 335	21.86 338	20.14 343	40.60 355	25.82 349	42.58 354	28.31 343	39.91 341	50.48 347

SAMSARA	38.30 348	15.47 316	38.14 357	18.86 307	17.33 320	18.42 306	17.45 315	44.16 357	36.06 356	28.66 344	18.06 318	28.26 297	47.25 351	13.90 329	27.47 354	29.04 357	22.15 336	25.56 349	46.84 341	26.27 344	47.87 374	51.36 379	6.64 312	28.47 352	96.29 393	97.75 393	95.23 392	91.23 391

ACV-stereo	21.00 320	16.71 317	10.82 300	22.70 316	12.30 306	32.34 329	20.96 324	20.12 307	17.44 319	17.02 310	18.16 321	24.42 290	40.56 345	5.62 301	14.22 319	15.37 341	29.61 344	12.36 318	61.69 355	28.65 348	22.28 340	15.15 326	23.10 348	12.11 318	13.07 269	14.86 281	19.87 295	25.61 299

S-Stereo	27.72 333	17.16 318	13.86 322	39.92 335	37.96 343	40.17 339	37.41 341	22.71 316	22.92 331	17.38 312	45.47 358	52.74 333	36.13 334	14.44 331	15.19 329	13.69 332	19.68 322	25.76 350	37.88 331	24.35 341	16.58 315	17.35 335	54.72 359	21.07 343	19.57 305	19.47 308	23.45 311	41.49 330

ETE_ROB	15.85 303	17.19 319	6.97 274	12.39 285	10.54 297	16.82 303	8.40 276	10.76 231	13.32 306	11.19 234	18.44 322	58.51 337	6.50 278	6.01 303	12.65 307	9.41 284	23.07 337	9.86 298	20.40 281	10.14 300	15.50 308	13.68 317	5.13 298	7.65 298	14.90 281	21.29 318	42.78 345	24.50 294

SANet	26.20 330	17.46 320	19.39 343	23.31 317	19.54 324	30.21 327	17.62 316	34.21 339	29.84 344	16.57 308	29.14 348	78.44 371	41.28 346	17.70 335	14.47 321	9.87 294	21.24 331	16.39 332	30.80 312	14.78 322	18.51 327	16.48 334	28.56 351	18.55 336	32.02 337	26.21 337	36.14 336	48.65 344

PA-Net	9.95 272	17.79 321	13.14 317	4.86 228	11.72 304	5.03 232	11.63 298	13.76 277	10.83 297	7.45 183	5.67 200	9.12 183	8.54 284	9.52 316	10.98 292	6.60 237	3.46 110	6.66 266	7.76 162	6.80 262	4.83 137	9.05 264	2.30 260	5.54 284	11.20 248	23.05 330	8.19 175	33.08 319
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	15.83 302	18.32 322	10.45 296	10.22 272	10.00 290	17.62 304	10.32 289	11.67 248	16.15 316	13.58 272	18.48 323	59.62 341	7.63 283	5.28 294	16.96 336	8.57 274	19.42 320	13.90 325	17.46 261	9.65 297	15.04 303	14.91 324	4.56 288	7.33 295	11.88 255	19.34 306	34.58 333	24.50 294

ADCS	26.80 332	19.40 323	15.99 330	21.47 312	20.26 326	22.98 316	18.29 319	35.82 340	32.21 348	16.06 304	26.49 339	45.49 321	36.28 335	13.17 328	20.46 345	19.03 347	30.07 345	22.20 344	48.35 342	27.42 346	35.57 355	28.75 356	13.83 329	20.87 342	29.72 334	30.23 346	30.90 324	42.38 331

STTRV1_RVC		19.69 324	10.23 295	32.93 328	18.42 322	28.73 324	21.65 327	30.21 333	29.18 342	24.35 333	21.99 332	42.54 317	40.31 344	46.58 350	29.61 356	10.10 304	57.30 371	13.57 323		28.69 349	58.70 380	19.89 341		41.61 361	24.70 322	55.51 376	34.55 332	61.08 360

AnyNet_C01	29.84 339	19.89 325	14.82 328	20.44 310	24.83 331	21.98 311	21.35 326	35.82 340	38.87 359	21.30 328	27.69 345	49.03 325	34.01 331	14.21 330	25.95 352	21.84 353	38.69 355	34.70 359	58.02 351	30.27 350	38.97 361	31.02 360	21.95 345	20.80 341	34.15 342	28.69 344	32.34 326	44.08 338

FC-DCNN	16.94 309	19.98 326	17.50 336	30.21 324	19.17 323	26.56 320	24.08 331	25.48 324	6.76 279	19.19 319	6.28 210	18.52 278	4.41 259	11.03 322	15.54 332	14.98 340	21.04 329	14.06 326	18.07 264	9.67 298	19.16 332	9.99 284	4.83 291	16.43 329	23.36 321	16.73 291	22.02 306	22.31 279

edge stereo	29.25 338	20.44 327	19.28 342	41.04 337	37.14 342	43.08 343	39.81 342	38.54 349	21.86 325	16.30 306	39.05 357	60.91 343	36.52 336	25.09 345	13.84 318	13.95 333	26.34 342	15.54 329	44.48 338	19.15 333	18.84 330	16.15 332	21.96 346	17.87 332	27.90 332	22.43 329	39.03 338	53.23 351

FC-DCNN v2	17.61 312	20.56 328	17.94 337	31.78 326	19.76 325	27.51 322	24.30 332	26.84 328	7.41 283	19.43 321	6.75 214	19.23 280	5.90 271	11.12 323	15.60 333	14.94 339	21.03 328	13.86 324	18.35 268	9.62 296	19.21 333	9.93 282	4.85 292	16.40 328	25.95 326	18.11 298	24.75 312	24.42 293

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 323	20.71 329	11.36 305	29.18 323	18.08 321	22.91 314	18.43 320	37.55 346	24.02 332	32.04 348	14.86 304	46.12 323	35.56 333	14.85 332	15.04 326	10.88 311	10.38 253	7.76 282	33.34 319	8.77 289	15.08 304	15.67 329	15.43 333	13.32 321	31.89 336	26.93 338	32.93 328	31.67 314

G-Net	26.39 331	20.83 330	18.69 340	18.14 303	16.15 315	35.72 334	15.59 310	28.39 331	32.97 351	27.04 340	33.44 355	63.95 351	25.70 314	6.89 310	17.98 339	16.18 344	23.13 338	17.60 338	44.66 339	34.02 357	25.13 344	20.14 343	11.41 324	16.88 330	27.61 331	29.30 345	42.48 344	42.59 332

LSM0	41.44 352	24.61 331	12.72 312	39.36 334	29.64 338	40.63 341	36.02 339	50.44 361	34.27 354	45.33 363	46.68 359	62.96 348	54.33 360	10.70 320	82.82 385	89.58 387	35.18 351	23.00 347	69.90 364	35.16 358	44.19 368	35.05 364	17.16 335	25.30 347	38.79 348	32.56 351	51.88 353	50.73 348

LE_ROB	30.18 340	25.29 332	22.53 346	44.68 341	47.30 353	42.05 342	47.63 349	37.72 347	26.38 335	14.44 285	27.01 341	63.45 349	53.67 358	2.76 263	9.16 262	5.54 213	11.17 267	7.21 275	33.90 322	14.21 317	15.25 307	10.29 291	10.82 321	29.62 355	43.65 356	41.44 361	61.77 364	65.95 373

FBW_ROB	22.68 327	25.59 333	17.06 333	42.36 338	25.78 333	32.64 330	18.79 321	14.74 287	11.55 298	14.37 284	14.63 303	43.96 320	27.95 320	19.91 338	12.86 310	7.21 250	19.18 319	10.97 309	50.42 345	7.16 271	14.33 302	8.94 261	19.37 339	27.40 350	19.63 306	19.58 310	32.74 327	53.34 352

CSAN	20.20 318	25.94 334	18.99 341	19.75 308	16.53 317	14.47 290	8.99 285	25.29 323	28.05 338	34.09 350	13.71 294	50.93 331	26.34 317	4.65 291	12.99 312	8.24 270	13.54 286	11.67 314	22.32 291	16.30 327	15.15 305	10.21 289	6.23 307	17.35 331	26.80 329	25.06 334	34.30 331	37.46 322

XQC	23.79 329	26.07 335	15.10 329	32.24 327	23.60 330	33.61 332	31.06 336	36.95 344	28.94 341	28.36 342	13.76 296	41.71 315	22.97 310	18.81 336	15.02 324	11.76 316	14.98 295	11.67 314	32.12 316	15.72 326	17.84 322	17.68 336	11.06 322	14.53 323	30.59 335	25.39 336	42.82 346	27.90 307

DGSMNet	31.95 341	26.17 336	20.72 345	37.26 331	28.74 337	34.52 333	34.10 338	24.17 322	19.22 321	24.54 335	49.93 363	45.93 322	27.51 318	21.47 342	22.14 346	20.16 350	51.49 365	29.68 356	61.18 354	33.45 356	39.09 362	39.36 370	24.02 349	29.07 354	25.54 325	24.21 332	30.84 323	38.20 323

SGM_RVC	22.30 325	26.60 337	13.45 320	40.22 336	26.52 335	36.56 336	24.02 330	27.37 329	17.51 320	17.98 314	18.03 317	43.52 319	37.60 338	2.18 253	9.83 275	5.94 228	13.03 282	6.93 270	30.45 309	8.54 286	12.39 289	4.12 142	5.16 299	11.77 316	36.42 346	27.38 340	52.67 355	45.94 340
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	21.76 322	26.76 338	12.74 314	38.92 333	21.53 327	35.95 335	23.82 329	28.41 332	16.51 317	14.11 279	18.08 319	50.37 329	31.58 326	3.29 278	9.31 266	5.58 214	14.41 291	6.57 264	28.33 303	7.58 276	12.09 283	4.33 149	5.42 302	9.98 310	40.14 351	30.48 347	50.62 351	40.54 327

MFN_U_SF_RVC	28.82 336	28.11 339	16.40 331	33.64 329	25.89 334	32.81 331	27.70 335	37.42 345	22.10 326	45.99 366	28.32 347	49.91 328	32.35 329	21.67 343	23.87 350	16.93 345	13.84 288	15.41 328	53.47 346	24.58 342	22.24 339	24.24 351	11.62 325	24.71 346	33.63 339	24.09 331	37.01 337	50.20 346

MeshStereo	28.39 335	28.64 340	17.49 335	49.25 345	36.94 341	38.63 337	25.84 333	34.17 338	25.10 333	21.94 330	21.87 331	55.23 334	48.16 352	4.50 289	13.52 315	12.28 324	18.04 313	11.23 311	30.39 308	14.62 319	25.20 345	20.27 345	21.38 344	18.82 337	39.99 350	31.23 349	52.09 354	49.59 345
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.09 324	28.93 341	10.71 297	44.13 340	38.12 344	44.55 347	45.65 348	10.93 237	12.67 302	9.01 202	19.31 326	20.40 282	4.73 260	90.87 363	15.39 330	11.80 319	19.61 321	9.59 293	29.64 307	11.01 306	17.32 318	15.62 328	18.79 337	6.18 290	13.56 273	14.63 280	15.99 277	17.27 254

UDG	23.27 328	29.32 342	11.18 304	43.83 339	40.37 345	44.05 345	50.45 352	13.10 270	13.02 304	14.19 283	22.69 335	21.71 285	5.53 267	87.32 361	14.53 322	9.94 299	21.35 332	14.28 327	31.51 314	11.75 309	18.79 329	19.17 340	14.52 332	7.66 299	16.22 288	18.20 300	17.11 281	16.42 251

MDST_ROB	20.31 319	32.64 343	11.05 302	48.15 344	25.03 332	40.35 340	19.18 322	18.66 301	11.72 299	16.23 305	7.89 236	29.18 299	38.42 340	1.31 234	9.90 276	5.45 209	10.74 257	4.30 204	14.90 241	6.70 261	11.78 280	5.78 194	6.44 310	8.89 306	40.87 352	31.29 350	52.88 356	38.56 324

PVD	36.94 346	35.53 344	20.19 344	46.53 342	34.00 339	49.81 349	37.38 340	39.85 353	38.08 358	15.29 299	27.60 344	51.81 332	50.55 354	49.21 351	16.55 334	15.85 342	37.91 354	22.29 345	49.12 344	26.18 343	37.77 356	38.78 369	19.75 341	24.11 345	43.49 355	58.18 377	46.46 349	65.23 370

MADNet+	53.95 360	35.82 345	65.49 379	55.03 349	52.23 356	44.42 346	40.28 344	60.67 368	51.63 365	54.06 368	38.36 356	76.38 368	64.35 367	32.92 348	60.20 370	48.58 368	53.78 368	50.30 370	69.19 362	51.45 363	47.07 372	40.09 371	52.15 358	46.49 362	75.06 384	69.31 383	57.65 361	63.58 368

MANE	35.56 345	36.32 346	30.27 351	57.13 350	45.60 349	45.77 348	44.19 345	42.38 356	28.54 340	22.99 332	27.28 343	55.78 335	38.47 341	17.15 334	19.38 343	22.05 354	28.66 343	42.73 365	37.10 327	15.31 325	28.48 349	16.47 333	9.03 317	25.43 348	52.81 364	42.23 363	66.17 370	62.49 365

CC-Net-ROB	21.26 321	37.17 347	18.21 339	53.24 347	41.87 346	43.35 344	32.25 337	28.26 330	7.15 281	35.79 351	8.18 240	67.30 359	6.82 279	17.02 333	9.70 274	3.67 118	10.84 259	8.97 287	38.52 333	7.29 274	6.46 191	4.21 144	12.31 326	2.88 247	17.19 293	13.90 275	13.06 251	28.51 311

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 343	37.24 348	37.63 356	47.28 343	27.52 336	29.08 325	26.75 334	50.43 360	47.48 363	40.30 357	26.00 338	38.55 314	32.85 330	28.45 347	32.67 357	26.35 355	15.78 301	21.22 343	61.04 353	33.35 355	22.55 341	27.54 355	26.33 350	35.86 360	34.90 343	22.12 324	28.39 318	40.68 328

ELAS_RVC	38.71 350	44.08 349	36.14 355	58.34 352	44.80 348	56.14 354	49.04 350	39.16 350	28.27 339	25.76 339	32.54 354	72.51 365	41.64 348	21.11 341	22.30 348	19.61 349	35.30 352	23.00 347	43.53 335	23.57 340	35.09 354	26.25 353	19.66 340	32.53 358	49.82 360	40.38 359	64.26 368	60.37 359
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	37.96 347	44.56 350	27.41 350	61.43 354	43.01 347	54.12 350	44.65 347	41.12 355	30.83 346	31.66 347	22.08 333	61.84 347	55.93 362	12.97 326	24.90 351	21.55 352	21.99 334	16.73 335	57.95 350	30.86 353	27.04 348	21.23 347	18.58 336	28.82 353	49.15 358	37.94 357	73.47 381	62.96 366

ELAS	38.52 349	44.92 351	35.73 354	58.67 353	45.67 350	54.34 352	49.79 351	39.79 352	30.51 345	25.44 338	30.07 352	65.85 358	41.53 347	20.67 340	22.24 347	19.55 348	34.81 350	22.44 346	44.42 337	23.13 339	34.09 353	25.77 352	19.79 342	30.94 357	52.44 363	42.30 364	63.40 367	61.61 362
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	33.82 344	46.03 352	33.92 353	62.03 356	49.51 354	54.29 351	44.39 346	36.14 342	32.39 349	25.36 337	27.16 342	63.64 350	51.30 356	11.18 324	12.51 303	7.64 259	16.36 308	8.19 284	46.40 340	15.25 324	17.50 319	15.24 327	9.85 318	23.07 344	49.16 359	40.60 360	62.23 365	51.79 350

AMNet	47.82 356	49.81 353	47.75 361	49.90 346	46.59 352	58.94 355	54.48 353	20.74 313	35.99 355	31.17 346	68.62 372	69.95 362	11.91 297	54.47 354	44.89 361	55.58 372	56.46 370	57.26 379	48.53 343	48.42 361	57.22 379	47.88 376	10.80 320	47.38 363	44.55 357	51.78 372	57.59 360	62.43 364

DispFullNet	39.75 351	49.92 354	23.96 348	64.91 357	46.52 351	59.62 356	70.39 358	31.47 335	26.91 337	20.82 325	19.96 329	67.89 360	48.82 353	93.71 365	18.90 342	20.26 351	49.49 364	34.84 360	69.36 363	28.05 347	25.61 346	21.10 346	20.01 343	20.31 339	28.35 333	19.38 307	35.57 335	56.98 357

SQANet	32.80 342	51.98 355	17.38 334	71.36 359	50.98 355	73.19 361	74.73 359	25.86 326	12.19 300	32.41 349	14.38 301	59.07 339	14.65 304	90.80 362	9.98 278	6.17 230	17.16 310	15.73 330	43.94 336	12.07 313	9.77 247	8.88 259	57.35 360	7.60 297	21.20 314	20.05 314	25.86 315	40.75 329

JetBlue	56.35 361	54.44 356	61.38 374	61.95 355	57.67 359	61.95 357	60.94 355	51.18 362	73.59 376	45.81 365	26.60 340	88.52 384	40.01 343	51.49 352	43.77 360	43.40 364	60.04 375	52.20 374	59.95 352	50.68 362	52.42 376	57.10 380	68.83 374	54.93 371	53.92 365	44.48 366	72.22 377	72.13 378

SPS-STEREO	56.37 362	55.26 357	52.00 365	54.83 348	53.74 357	62.64 358	54.55 354	36.65 343	52.61 366	41.02 359	72.82 378	68.83 361	51.37 357	54.23 353	54.01 365	56.16 374	65.48 380	61.21 382	67.80 360	65.19 376	71.89 386	61.36 384	22.00 347	53.23 369	52.28 362	54.66 375	64.70 369	61.46 361
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 363	55.60 358	53.01 368	57.87 351	54.17 358	66.57 359	61.59 356	40.71 354	45.76 362	41.21 360	73.61 379	65.02 354	54.97 361	55.73 356	54.11 368	55.49 371	65.18 379	59.21 381	64.31 356	60.11 372	65.62 382	58.39 381	28.82 352	49.97 365	51.62 361	52.77 373	67.11 371	64.35 369

MonStereo1	51.18 358	58.34 359	38.73 359	78.42 361	72.14 366	70.33 360	82.77 363	56.41 365	40.69 360	60.02 373	69.07 373	78.14 369	57.29 365	97.30 384	18.25 341	10.99 312	39.04 356	34.08 357	56.87 349	30.81 352	33.37 351	23.16 350	85.01 383	30.41 356	34.09 341	21.43 319	50.46 350	54.22 356

otaku	41.47 353	59.93 360	23.77 347	85.43 375	70.24 364	84.12 377	93.39 379	37.75 348	32.63 350	39.34 356	19.49 327	59.42 340	25.11 313	95.21 366	19.99 344	11.68 314	18.98 315	16.34 331	64.80 357	27.36 345	13.65 297	10.63 296	58.26 361	19.35 338	33.80 340	22.23 327	34.11 330	42.76 334

ACVNet-4b	45.05 355	60.08 361	30.77 352	90.02 381	75.84 374	84.32 378	96.58 386	33.86 337	33.30 352	41.42 361	17.10 313	79.70 373	30.67 322	96.27 373	28.98 355	27.35 356	31.43 346	19.93 341	54.55 347	37.33 359	11.23 271	9.86 280	62.73 370	18.46 335	35.28 344	28.09 342	40.93 342	40.39 326

Ntro	43.91 354	60.52 362	25.10 349	85.23 374	71.11 365	83.99 375	93.99 380	47.62 358	36.91 357	40.53 358	31.94 353	64.60 353	21.97 309	95.55 368	22.72 349	12.49 326	21.79 333	16.54 333	65.59 358	31.28 354	15.15 305	11.03 301	59.53 362	20.73 340	36.26 345	30.56 348	39.66 340	43.06 335

ACVNet_1	48.34 357	63.93 363	38.22 358	86.47 377	72.30 367	85.13 380	94.95 382	58.28 366	29.71 343	43.49 362	48.57 361	65.41 356	56.74 363	95.77 369	26.81 353	14.51 338	35.45 353	27.56 351	56.62 348	30.44 351	25.82 347	18.59 339	63.35 371	28.26 351	42.57 353	25.15 335	35.26 334	35.90 321

RainbowNet	53.63 359	66.91 364	44.07 360	91.23 382	74.92 372	90.37 387	95.07 383	39.32 351	33.34 353	45.45 364	29.92 350	71.99 364	56.83 364	96.98 381	68.70 373	46.94 366	34.42 349	29.67 355	77.69 375	55.56 367	21.47 337	14.04 319	64.62 372	33.19 359	39.92 349	32.77 352	44.50 347	48.08 343

WAO-7	61.44 367	71.70 365	62.21 376	65.81 358	69.25 362	55.85 353	62.17 357	81.48 381	77.86 381	59.25 372	69.56 374	65.46 357	70.40 371	54.87 355	84.64 387	76.82 384	43.20 358	34.36 358	80.12 380	68.99 381	41.89 364	31.49 361	14.04 330	80.25 389	55.37 367	63.81 379	56.11 357	61.87 363

ACVNet_2	58.27 364	74.04 366	56.98 371	88.59 378	81.05 377	87.05 384	96.06 384	66.05 370	43.49 361	52.82 367	46.78 360	78.54 372	69.96 370	96.60 374	50.76 364	40.75 361	40.15 357	28.24 352	76.92 372	42.75 360	31.31 350	21.70 348	61.62 363	53.19 368	55.03 366	28.06 341	51.48 352	53.37 353

IMH-64-1	60.28 365	74.69 367	50.42 362	80.31 363	73.97 369	79.70 367	84.33 365	77.04 374	64.71 369	37.08 352	59.46 365	61.44 344	80.06 381	96.76 378	49.65 362	41.24 362	48.02 361	35.18 361	71.95 365	54.63 365	37.85 357	30.42 358	61.88 364	50.63 366	66.91 374	36.03 355	57.39 358	65.70 371

IMH-64	60.28 365	74.69 367	50.42 362	80.31 363	73.97 369	79.70 367	84.33 365	77.04 374	64.71 369	37.08 352	59.46 365	61.44 344	80.06 381	96.76 378	49.65 362	41.24 362	48.02 361	35.18 361	71.95 365	54.63 365	37.85 357	30.42 358	61.88 364	50.63 366	66.91 374	36.03 355	57.39 358	65.70 371

TorneroNet-64	63.19 370	75.15 369	55.88 370	82.69 370	63.23 360	74.55 362	83.40 364	60.19 367	69.74 374	56.51 370	48.87 362	86.61 380	70.59 373	96.70 375	63.73 371	51.45 369	46.73 359	46.07 366	76.66 371	58.77 370	33.57 352	34.51 363	74.14 376	55.02 372	59.06 369	48.57 370	61.16 362	72.46 379

IMH	62.37 368	75.88 370	52.64 366	80.91 365	73.71 368	82.21 371	84.46 367	77.43 376	66.45 372	38.17 355	59.49 367	65.18 355	82.27 384	96.74 377	54.05 367	45.28 365	49.25 363	36.35 363	75.11 370	59.08 371	37.91 359	30.39 357	61.98 366	54.51 370	70.73 378	45.19 367	61.21 363	67.54 374

TorneroNet	66.23 371	77.53 371	63.32 377	85.97 376	69.14 361	77.06 363	86.80 371	62.89 369	70.48 375	65.63 376	55.43 364	86.42 379	67.47 368	96.85 380	67.92 372	52.32 370	47.97 360	50.55 371	78.21 376	62.59 374	38.95 360	41.32 372	76.55 378	56.42 373	60.86 370	48.15 369	69.78 375	71.65 377

DPSimNet_ROB	78.97 384	77.62 372	80.17 387	79.15 362	89.15 384	80.21 369	80.58 362	70.37 371	95.41 390	96.15 388	87.26 386	88.83 385	59.22 366	93.19 364	74.77 376	69.80 383	75.14 385	65.07 383	82.98 383	77.91 387	71.40 385	78.66 387	91.28 388	61.75 376	68.55 376	82.24 389	77.44 383	77.82 382

WAO-6	67.55 373	78.30 373	59.14 372	81.25 366	79.91 376	77.57 364	86.13 370	81.41 380	68.11 373	68.43 378	70.17 375	60.57 342	84.88 385	96.09 370	78.63 383	61.94 375	52.44 367	47.97 368	67.63 359	57.85 369	55.31 377	51.06 378	49.29 357	58.07 374	71.80 379	43.75 365	67.99 372	68.15 375

notaker	71.38 377	78.65 374	54.69 369	84.72 373	82.95 378	82.06 370	91.48 376	87.48 387	82.07 385	60.48 374	85.97 385	70.68 363	79.79 380	96.70 375	77.03 379	61.97 376	61.31 377	49.23 369	81.82 382	67.63 379	52.22 375	46.81 374	73.73 375	68.68 380	58.07 368	51.33 371	68.53 374	71.08 376

LRCNet_RVC	69.01 374	78.86 375	51.62 364	95.98 388	97.20 390	94.61 389	90.00 373	72.51 372	49.01 364	99.86 392	79.80 383	96.18 391	77.08 378	97.92 388	43.52 359	32.40 358	79.98 387	65.71 384	96.30 389	73.11 382	47.12 373	37.90 367	95.96 389	64.87 377	37.53 347	21.86 323	46.23 348	40.21 325

LVE	69.55 375	79.12 376	67.17 380	92.96 386	87.79 382	82.46 372	96.73 388	83.91 384	66.42 371	72.92 381	76.51 380	61.80 346	87.71 388	97.59 387	54.04 366	47.00 367	55.01 369	53.49 375	80.57 381	61.93 373	44.39 369	38.35 368	79.72 380	70.54 383	68.62 377	46.65 368	72.75 378	51.61 349

ktn	73.77 378	79.75 377	53.00 367	81.45 367	88.63 383	78.92 365	90.62 375	90.90 389	91.37 387	57.04 371	91.77 389	64.56 352	68.03 369	97.29 383	75.00 377	65.54 378	66.33 381	56.23 378	78.86 378	65.83 378	61.55 381	59.89 383	67.39 373	66.10 378	75.18 385	60.13 378	78.23 386	82.16 387

PSMNet_ROB	62.69 369	80.61 378	59.91 373	81.85 368	75.39 373	85.28 381	87.50 372	55.22 364	75.12 377	70.87 379	63.54 370	73.03 366	71.52 374	95.40 367	54.18 369	37.32 359	51.73 366	39.45 364	72.02 367	65.27 377	40.03 363	26.72 354	62.70 369	47.90 364	62.18 372	38.75 358	73.13 379	46.14 342

UNDER WATER-64	75.67 381	81.70 379	71.33 381	91.75 383	87.21 380	85.53 382	96.64 387	83.38 382	76.42 378	79.20 385	85.55 384	86.85 381	76.63 377	97.41 385	72.40 374	55.82 373	61.54 378	55.65 377	74.02 369	53.26 364	44.03 366	50.98 377	90.58 386	73.26 384	78.01 388	80.76 388	68.27 373	84.86 388

DLNR_Zeroshot_test	27.74 334	81.73 380	12.63 311	100.00 390	0.86 135	2.07 185	98.97 390	12.75 264	1.01 148	13.19 263	6.22 209	12.59 221	2.29 214	24.24 344	96.65 390	100.00 394	32.51 347	28.96 354	28.74 304	5.03 234	12.27 288	9.76 277	1.02 168	3.30 258	13.96 277	10.23 232	18.30 288	19.61 268

MFMNet_re	70.53 376	82.36 381	77.16 386	78.14 360	69.48 363	83.12 374	76.90 361	52.18 363	55.55 367	54.56 369	72.65 377	73.90 367	50.72 355	65.86 357	81.62 384	83.89 386	81.27 388	78.63 387	72.62 368	68.87 380	75.27 387	74.56 386	46.78 356	60.04 375	61.18 371	66.38 380	73.44 380	87.29 390

HanzoNet	79.15 385	82.61 382	63.39 378	84.63 372	87.76 381	82.84 373	90.52 374	93.48 390	91.71 388	61.49 375	89.74 387	83.24 377	86.75 387	97.92 388	73.08 375	66.32 379	74.85 383	72.80 385	87.43 384	75.21 383	70.67 384	70.02 385	75.14 377	68.22 379	77.26 387	70.29 384	79.78 387	79.93 386

WAO-8	73.90 379	83.69 383	72.64 383	89.62 379	89.28 385	88.99 385	92.48 377	80.57 378	77.83 379	76.08 382	62.52 368	82.88 375	72.27 375	96.23 371	77.30 380	69.40 381	59.94 373	52.15 372	77.08 373	76.97 385	46.88 370	35.80 365	62.13 367	73.39 385	75.03 382	68.35 381	77.93 384	77.76 380

Venus	73.90 379	83.69 383	72.64 383	89.67 380	89.28 385	88.99 385	92.48 377	80.57 378	77.83 379	76.08 382	62.52 368	82.88 375	72.27 375	96.23 371	77.30 380	69.40 381	59.94 373	52.15 372	77.08 373	76.97 385	46.88 370	35.80 365	62.13 367	73.39 385	75.03 382	68.35 381	77.93 384	77.76 380

Dean	77.48 383	83.82 385	77.11 385	97.28 389	96.37 389	97.16 390	97.23 389	85.86 386	81.96 384	88.94 387	77.88 382	89.24 386	86.33 386	98.31 390	75.93 378	66.54 380	57.80 372	57.32 380	91.12 386	80.41 388	44.18 367	32.55 362	80.01 381	75.39 387	73.99 380	53.83 374	85.46 389	59.93 358

UNDER WATER	75.88 382	84.51 386	71.98 382	92.01 384	84.19 379	85.60 383	94.87 381	80.27 377	77.93 382	76.18 384	76.67 381	88.04 382	77.89 379	97.19 382	78.13 382	63.60 377	61.10 376	55.58 376	78.49 377	56.97 368	43.63 365	47.72 375	87.87 385	76.39 388	77.17 386	78.76 386	70.88 376	85.11 389

JetRed	79.56 386	85.37 387	84.59 388	83.21 371	79.47 375	84.04 376	85.88 369	83.64 383	82.41 386	68.18 377	64.26 371	91.36 388	39.61 342	78.40 360	83.29 386	82.43 385	79.11 386	86.69 390	79.88 379	75.28 384	89.69 388	86.94 388	87.50 384	70.30 382	74.65 381	79.37 387	82.70 388	79.91 385

MADNet++	89.66 388	89.04 388	93.96 391	82.44 369	93.36 388	79.42 366	85.59 368	83.91 384	91.80 389	96.72 389	97.56 390	88.26 383	93.28 389	68.16 358	96.48 389	98.97 390	95.25 390	85.92 389	92.58 387	98.11 390	96.75 391	98.43 391	84.35 382	96.89 392	80.50 389	86.67 390	86.59 390	79.77 384

PWCK	67.12 372	90.16 389	61.80 375	92.78 385	74.34 371	85.07 379	75.96 360	74.55 373	64.36 368	71.63 380	71.49 376	81.09 374	70.46 372	70.64 359	37.90 358	37.63 360	67.71 382	46.24 367	93.61 388	64.94 375	56.13 378	41.76 373	79.34 379	69.81 381	64.94 373	41.69 362	63.04 366	63.13 367

KSHMR	85.05 387	95.39 390	87.70 389	95.47 387	93.32 387	92.81 388	96.30 385	88.71 388	80.58 383	87.28 386	90.38 388	84.49 378	80.26 383	97.55 386	94.11 388	90.49 388	74.98 384	77.89 386	88.64 385	85.83 389	67.64 383	58.51 382	91.11 387	86.08 390	81.21 390	75.30 385	75.75 382	78.54 383

MEDIAN_ROB	98.39 390	99.52 391	99.12 392	100.00 390	100.00 391	100.00 391	100.00 392	99.70 393	99.00 391	100.00 393	99.99 394	98.80 392	97.65 390	99.97 392	99.66 392	99.00 391	99.10 391	99.18 391	99.95 392	98.83 391	95.51 389	97.85 390	100.00 391	98.41 393	90.71 391	94.33 391	93.03 391	97.15 393

DPSMNet_ROB	99.77 394	99.92 392	100.00 395	100.00 390	100.00 391	100.00 391	100.00 392	99.67 391	100.00 394	99.54 390	99.82 392	95.70 390	99.57 392	100.00 393	99.97 395	100.00 394	99.97 392	99.99 393	99.88 391	100.00 393	99.88 394	99.80 394	100.00 391	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

DGTPSM_ROB	99.76 393	99.92 392	100.00 395	100.00 390	100.00 391	100.00 391	100.00 392	99.67 391	100.00 394	99.54 390	99.82 392	95.69 389	99.56 391	100.00 393	99.97 395	100.00 394	99.97 392	99.99 393	99.84 390	100.00 393	99.88 394	99.80 394	100.00 391	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

fast-reg	100.00 395	100.00 394	100.00 395	100.00 390	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 397	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 391	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

FlowAnything	100.00 395	100.00 394	100.00 395	100.00 390	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 397	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 391	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

HaxPig	99.50 392	100.00 394	99.58 393	100.00 390	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 394	99.99 393	100.00 393	100.00 395	100.00 394	99.98 393	100.00 393	99.75 393	99.76 392	99.99 394	99.80 392	100.00 393	100.00 393	98.86 392	98.48 392	100.00 391	99.99 395	94.78 392	99.70 394	96.75 393	99.23 394

PML	98.00 389	100.00 394	89.41 390	100.00 390	100.00 391	100.00 391	99.52 391	100.00 394	99.67 392	100.00 393	98.18 391	99.94 393	100.00 394	99.58 391	97.81 391	96.93 389	93.39 389	85.77 388	100.00 393	99.15 392	96.63 390	92.95 389	99.24 390	99.73 394	98.06 395	99.99 395	100.00 395	99.98 395

CasAABBNet	100.00 395	100.00 394	100.00 395	100.00 390	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 397	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 391	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

DPSM_ROB	100.00 395	100.00 394	100.00 395	100.00 390	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 397	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 391	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

DPSM	100.00 395	100.00 394	100.00 395	100.00 390	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 397	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 391	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

AVERAGE_ROB	99.48 391	100.00 394	99.90 394	100.00 390	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 393	99.89 394	99.92 393	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 393	99.09 393	99.77 393	100.00 391	100.00 396	96.69 394	96.89 392	97.18 394	96.57 392

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 34	0.35 49	0.08 31	1.10 34	0.02 23

ASD4																								93.56 391

Low-res two-view benchmark