Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MCSU-Stereo	0.04 24	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.22 94	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 42	0.02 62	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.74 83	0.39 100	0.01 45	0.00 1	0.14 75	0.00 1	0.10 62	0.04 41	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 42	0.02 62	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.74 83	0.39 100	0.01 45	0.00 1	0.14 75	0.00 1	0.10 62	0.04 41	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.04 24	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.05 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 56	0.24 59	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 16	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 30	0.23 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.47 43	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 21	0.01 12	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 24	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 138	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 77	0.01 68	0.52 53	0.20 51	0.03 94	0.01 95	0.01 14	0.00 1	0.05 45	0.16 70	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 307	0.00 1	0.72 250	0.04 86	2.38 304	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 305	0.00 1	0.49 237	0.00 1	2.08 299	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 310	0.00 1	0.88 262	0.01 20	2.12 300	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 314	0.00 1	0.52 240	0.01 20	2.30 302	0.00 1	0.10 12	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 307	0.00 1	0.72 250	0.04 86	2.38 304	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 313	0.00 1	0.73 252	0.02 49	2.31 303	0.00 1	0.08 9	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 301	0.00 1	0.43 235	0.00 1	1.84 292	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 9	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 9	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 68	0.24 24	0.13 19	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.00 1	0.01 68	0.43 39	0.19 46	0.02 80	0.00 1	0.05 46	0.00 1	0.15 83	0.40 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 80	0.01 37	0.00 1	0.08 258	0.11 221	0.14 253	0.00 1	0.02 141	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.04 158	0.00 1	0.95 116	0.41 108	0.01 45	0.03 138	0.73 143	0.00 1	0.20 88	0.69 127	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 61	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 277	0.00 1	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.53 241	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.79 92	0.39 100	0.01 45	0.02 117	0.02 19	0.00 1	0.11 68	0.18 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 270	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.45 41	0.27 71	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 35	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 270	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.48 46	0.31 82	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 27	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 54	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 234	0.00 1	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.50 238	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.51 52	0.35 89	0.00 1	0.00 1	0.10 66	0.00 1	0.01 7	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 16	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.36 31	0.30 80	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 73	0.04 135	0.02 232	0.01 111	0.01 56	0.14 253	0.10 249	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 77	0.01 68	0.96 122	0.56 158	0.01 45	0.10 179	0.34 112	0.00 1	0.13 77	0.38 96	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 87	0.05 163	0.02 232	0.01 111	0.01 56	0.14 253	0.21 266	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	1.00 127	0.89 220	0.01 45	0.02 117	0.24 99	0.00 1	0.23 98	0.33 89	0.12 266	0.00 1	0.00 1	0.41 274	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 24	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.56 58	0.27 71	0.03 94	0.00 1	0.05 46	0.00 1	0.12 73	0.03 34	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 165	0.02 101	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.01 77	0.01 68	0.44 40	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.05 45	0.49 107	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 61	0.09 226	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.01 77	0.01 68	0.90 111	0.51 145	0.05 109	0.00 1	0.09 62	0.00 1	0.23 98	0.42 99	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 54	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.11 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.58 62	0.27 71	0.00 1	0.03 138	0.61 132	0.00 1	0.14 79	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 54	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.01 77	0.00 1	0.82 97	0.52 152	0.01 45	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.21 89	0.13 67	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 61	0.12 246	0.00 1	0.01 111	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.02 121	0.91 112	0.45 121	0.06 129	0.01 95	0.17 88	0.00 1	0.37 121	0.24 79	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 37	0.01 37	0.00 1	0.02 183	0.01 56	0.00 1	0.01 171	0.01 91	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 122	0.01 77	0.01 68	0.50 50	0.30 80	0.02 80	0.00 1	0.19 92	0.00 1	0.06 49	0.04 41	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1

ProNet	0.03 16	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.18 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.05 195	0.13 18	0.11 17	0.01 45	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.01 86	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 37	0.01 37	0.00 1	0.02 183	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.01 77	0.01 68	0.59 64	0.44 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 62	0.12 66	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.10 69	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 219	0.00 1	0.35 248	0.01 34	0.00 1	0.20 210	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.62 66	0.40 106	0.01 45	0.01 95	0.18 91	0.00 1	0.15 83	0.67 125	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 42	0.01 37	0.00 1	0.01 111	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.01 77	0.00 1	0.75 86	0.45 121	0.01 45	0.00 1	0.06 52	0.00 1	0.12 73	0.18 71	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 42	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.01 77	0.03 161	0.66 72	0.27 71	0.06 129	0.00 1	0.05 46	0.00 1	0.23 98	0.28 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.29 147	0.01 37	0.00 1	0.06 246	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.04 109	1.23 272	0.00 1	0.25 207	0.02 120	0.05 195	1.06 142	0.43 114	0.05 109	0.02 117	1.85 206	0.00 1	0.94 176	0.99 138	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.87 183	0.00 1

GMStereo	0.10 69	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 68	0.56 58	0.22 57	0.07 140	0.02 117	0.92 153	0.00 1	0.10 62	0.03 34	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.82 179	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.09 61	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.03 95	0.01 138	0.29 224	0.13 152	0.01 77	0.01 68	0.64 68	0.26 65	0.02 80	0.00 1	0.42 117	0.00 1	0.23 98	0.06 49	0.00 1	0.02 103	0.01 202	0.07 220	0.02 101	0.00 1

delet	0.02 9	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.21 23	0.14 23	0.01 45	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 27	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.11 73	0.03 94	0.01 209	0.02 183	0.05 139	0.01 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.05 195	0.70 77	0.19 46	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.14 79	0.10 59	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	1.46 214	0.00 1

RASNet	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.04 109	0.60 241	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.01 68	0.48 46	0.57 161	0.02 80	0.00 1	0.10 66	0.00 1	0.54 139	0.56 115	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	1.27 206	0.02 182

RYNet	0.17 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	4.21 315	0.24 59	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.04 35	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1

GANet	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.13 196	0.88 259	0.00 1	0.01 68	0.12 16	0.07 9	0.07 140	0.01 95	0.05 46	0.00 1	0.06 49	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.00 1	0.01 68	0.08 9	0.05 6	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1

NVstereo2D	0.29 147	0.10 232	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.52 236	0.39 232	0.03 67	0.00 1	0.01 68	4.53 325	0.51 145	0.03 94	0.02 117	0.59 130	0.00 1	0.38 124	0.51 112	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.23 127	0.06 179	0.00 1	0.15 276	0.10 207	0.05 201	0.04 223	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.95 263	0.02 120	0.06 217	0.62 66	0.26 65	0.11 163	0.00 1	0.66 141	0.00 1	0.29 110	0.28 82	0.74 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 230	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 184	0.06 179	0.00 1	0.05 231	0.10 207	0.00 1	0.00 1	2.08 328	0.06 140	0.64 243	0.00 1	0.05 103	0.00 1	0.04 179	1.94 254	0.70 203	0.05 109	0.00 1	2.59 231	0.00 1	0.62 145	0.56 115	0.00 1	0.09 239	0.00 1	0.00 1	2.26 257	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.01 55	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 55	0.01 7	0.02 24	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 80	0.06 179	0.00 1	0.01 111	0.10 207	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.05 124	0.00 1	0.00 1	0.13 152	0.02 120	0.03 161	0.94 115	0.68 197	0.09 153	0.04 146	0.10 66	0.01 55	0.70 152	0.45 102	0.00 1	0.06 207	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 105	0.10 232	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.13 152	0.01 77	0.02 121	1.07 144	0.67 195	0.10 162	0.02 117	0.14 75	0.01 55	0.56 141	0.26 80	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	1.52 221	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 77	0.09 226	0.00 1	0.01 111	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.01 77	0.05 195	0.85 101	0.60 171	0.05 109	0.01 95	0.74 144	0.01 55	0.43 126	0.26 80	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.03 16	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.01 68	0.28 28	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.01 55	0.03 27	0.15 69	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.10 69	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.09 162	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.01 77	0.01 68	0.58 62	0.21 54	0.16 177	0.05 151	0.47 122	0.01 55	0.45 127	0.23 76	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.14 132	0.01 158

CFNet_pseudo	0.27 141	0.10 232	0.00 1	0.04 222	0.16 252	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.05 124	0.04 160	0.00 1	0.18 184	0.01 77	0.01 68	2.64 288	0.55 154	0.05 109	0.01 95	1.50 184	0.01 55	0.51 134	0.68 126	0.47 311	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.15 136	0.01 158

AFF-stereo	0.23 127	0.12 246	0.00 1	0.08 258	0.07 174	0.02 173	0.00 1	0.01 91	0.04 109	0.00 1	0.01 146	0.12 151	0.01 77	0.00 1	0.86 105	0.35 89	0.03 94	0.11 188	1.91 209	0.01 55	0.14 79	0.32 88	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.01 165	1.96 242	0.01 158

RAFT + AFF	0.22 125	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 56	0.01 138	0.00 1	0.01 91	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.01 77	0.01 68	4.37 321	0.39 100	0.01 45	0.00 1	0.58 128	0.01 55	0.34 117	0.02 24	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 191	0.01 86	0.00 1

RP	0.26 136	0.01 37	0.00 1	0.02 183	0.19 264	0.00 1	0.23 269	0.10 200	0.22 213	0.13 185	0.00 1	0.07 122	0.00 1	0.05 195	1.49 208	0.17 33	0.03 94	0.00 1	0.14 75	0.01 55	0.05 45	1.67 181	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	2.23 254	0.16 220

CC-Net-ROB	0.89 239	0.61 310	0.00 1	0.68 301	0.59 302	2.06 322	0.07 240	0.00 1	0.01 34	0.21 199	0.00 1	9.68 316	1.74 290	0.24 304	0.70 77	0.27 71	0.20 193	0.02 117	1.57 188	0.01 55	0.29 110	0.30 87	4.40 345	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.28 149	0.01 158

CFNet	0.09 61	0.05 163	0.00 1	0.03 208	0.03 106	0.01 138	0.00 1	0.04 165	0.02 66	0.07 170	0.00 1	0.02 49	0.01 77	0.04 179	0.77 89	0.09 14	0.05 109	0.00 1	0.11 72	0.01 55	0.33 115	0.35 94	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.48 158	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 73	0.05 163	0.02 232	0.05 231	0.07 174	0.01 138	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.26 209	0.08 181	0.02 49	0.02 120	0.04 179	0.54 54	0.26 65	0.06 129	0.04 146	0.14 75	0.01 55	0.51 134	0.42 99	0.01 167	0.02 103	0.03 231	0.04 211	0.15 136	0.04 204

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.02 69	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 37	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 65	0.34 88	0.00 1	0.00 1	0.25 101	0.02 69	0.02 21	0.01 12	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 158
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DFGA-Net	0.12 77	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.01 34	1.08 263	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 121	0.55 56	0.32 84	0.03 94	0.00 1	0.28 107	0.02 69	0.15 83	0.08 54	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.57 166	0.00 1

AIO-test2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 185	0.03 186	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 27	0.07 9	0.01 45	0.00 1	0.03 27	0.02 69	0.04 35	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.37 32	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.06 52	0.02 69	0.01 7	0.02 24	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 132	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.07 174	0.00 1	0.01 171	0.01 91	0.09 162	0.00 1	0.00 1	0.20 198	0.03 143	0.01 68	4.55 327	0.25 62	0.05 109	0.01 95	0.37 113	0.02 69	0.35 119	0.50 109	0.02 198	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 164	0.01 37	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.18 184	0.00 1	0.01 68	2.55 283	0.58 164	0.05 109	0.03 138	1.50 184	0.02 69	0.37 121	0.98 136	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 165	2.89 284	0.00 1

SA-5K	0.34 164	0.01 37	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.18 184	0.00 1	0.01 68	2.55 283	0.58 164	0.05 109	0.03 138	1.50 184	0.02 69	0.37 121	0.98 136	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 165	2.89 284	0.00 1

IPLGR_C	0.37 167	0.03 94	0.09 267	0.01 111	0.10 207	0.00 1	0.14 255	0.09 195	0.27 230	0.04 160	0.08 181	0.04 86	0.04 158	0.09 252	1.86 244	0.46 127	0.15 176	0.02 117	1.69 200	0.02 69	0.78 163	1.69 183	0.02 198	0.02 103	0.08 250	0.00 1	2.16 250	0.02 182

raftrobust	0.29 147	0.07 203	0.01 209	0.03 208	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.09 252	1.57 221	0.89 220	0.04 103	0.00 1	2.58 230	0.02 69	0.83 166	1.29 151	0.12 266	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 158

MMNet	0.03 16	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.02 121	0.41 35	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 69	0.12 73	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.10 69	0.04 135	0.01 209	0.01 111	0.03 106	0.01 138	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.48 229	0.00 1	0.02 49	0.01 77	0.02 121	0.70 77	0.27 71	0.02 80	0.00 1	0.16 84	0.02 69	0.27 103	0.48 105	0.02 198	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.00 1

DMCA	0.05 37	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.06 168	0.00 1	0.07 122	0.01 77	0.01 68	0.45 41	0.33 86	0.01 45	0.02 117	0.08 59	0.02 69	0.10 62	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.15 92	0.06 179	0.00 1	0.02 183	0.05 139	0.00 1	0.09 244	0.00 1	0.72 300	0.19 195	0.02 157	0.04 86	0.01 77	0.01 68	1.22 174	0.31 82	0.00 1	0.00 1	0.15 81	0.02 69	0.22 94	0.47 104	0.06 236	0.01 59	0.00 1	0.07 220	0.05 117	0.25 228

CFNet_RVC	0.19 115	0.10 232	0.02 232	0.00 1	0.04 128	0.01 138	0.01 171	0.00 1	0.03 95	0.02 148	0.00 1	0.03 67	0.01 77	0.07 234	0.96 122	0.42 111	0.16 177	0.01 95	0.87 152	0.02 69	0.65 148	0.83 132	0.01 167	0.13 256	0.00 1	0.01 165	0.76 175	0.00 1

UCFNet_RVC	0.28 144	0.14 257	0.02 232	0.11 271	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.03 150	0.09 162	0.29 212	0.00 1	0.09 138	0.01 77	0.05 195	1.11 148	0.45 121	0.05 109	0.00 1	1.02 159	0.02 69	0.74 156	0.90 134	0.90 327	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.29 153	1.12 263

AANet_RVC	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.25 25	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.25 101	0.02 69	0.04 35	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.50 198	0.12 246	0.00 1	0.08 258	0.10 207	0.00 1	0.00 1	2.00 324	0.07 151	0.48 229	0.00 1	0.06 114	0.01 77	0.05 195	2.07 261	0.42 111	0.07 140	0.00 1	2.45 224	0.02 69	2.00 214	0.86 133	0.00 1	0.11 248	0.00 1	0.00 1	2.56 270	0.00 1

qqai	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.15 19	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.03 87	0.02 21	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.18 184	0.00 1	0.00 1	0.64 68	0.50 143	0.01 45	0.00 1	0.07 58	0.03 87	0.04 35	0.02 24	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 98	0.12 246	0.00 1	0.02 183	0.16 252	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.02 66	0.03 156	0.00 1	0.04 86	0.02 120	0.13 274	1.06 142	0.25 62	0.04 103	0.00 1	0.50 124	0.03 87	0.53 137	0.34 92	0.01 167	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.97 186	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.11 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.18 40	0.03 94	0.00 1	0.09 62	0.03 87	0.01 7	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 105	0.08 219	0.00 1	0.01 111	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.12 185	0.00 1	0.00 1	0.15 165	0.00 1	0.07 234	0.73 81	0.42 111	0.01 45	0.01 95	0.40 115	0.03 87	0.70 152	1.80 191	0.00 1	0.02 103	0.12 260	0.00 1	0.02 101	0.00 1

IER	0.14 87	0.03 94	0.00 1	0.02 183	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.23 204	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.02 121	1.38 192	0.21 54	0.02 80	0.00 1	0.05 46	0.03 87	0.17 87	0.04 41	0.12 266	0.01 59	0.00 1	0.03 209	1.21 201	0.04 204

UDGNet	0.30 151	0.07 203	0.00 1	0.02 183	0.03 106	0.01 138	0.02 206	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 77	0.05 195	1.05 138	0.41 108	0.01 45	0.00 1	0.99 156	0.03 87	0.81 165	3.16 255	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	1.35 208	0.00 1

AACVNet	0.14 87	0.10 232	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.01 138	0.00 1	0.08 133	0.00 1	0.06 217	0.81 94	0.46 127	0.02 80	0.01 95	0.30 109	0.03 87	0.53 137	0.50 109	0.01 167	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.73 173	0.03 199

pcwnet_v2	0.58 207	0.22 278	0.09 267	0.07 254	0.51 299	0.00 1	0.00 1	0.03 150	0.07 151	1.13 266	0.20 210	0.29 219	0.02 120	0.02 121	3.10 298	0.58 164	0.35 235	0.16 216	2.36 223	0.03 87	1.16 185	1.48 164	0.86 325	0.03 149	0.00 1	0.00 1	1.56 223	1.20 267

HCRNet	0.13 80	0.03 94	0.00 1	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.01 34	0.57 239	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.99 126	0.20 51	0.02 80	0.00 1	0.04 38	0.03 87	0.13 77	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 210	0.00 1

UNet	0.14 87	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.09 190	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.01 77	0.13 274	0.66 72	0.21 54	0.01 45	0.01 95	0.20 96	0.03 87	0.27 103	0.07 51	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	1.90 237	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 115	0.04 135	0.00 1	0.01 111	0.09 190	0.00 1	0.09 244	0.00 1	1.20 318	1.00 259	0.00 1	0.06 114	0.00 1	0.01 68	0.78 91	0.20 51	0.01 45	0.02 117	0.43 119	0.03 87	0.14 79	0.33 89	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.70 289	0.04 114	0.03 199
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	0.48 194	0.02 62	0.00 1	0.06 246	0.12 230	0.00 1	0.00 1	1.01 288	0.06 140	0.37 220	0.56 243	0.07 122	0.03 143	0.06 217	1.18 166	0.65 190	0.19 189	0.02 117	4.07 255	0.03 87	1.44 197	1.44 162	0.00 1	0.10 244	0.00 1	0.00 1	1.19 198	0.34 239

TestStereo_HLe17	0.59 208	0.11 240	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.00 1	1.31 302	0.06 140	0.45 226	0.35 228	0.17 177	0.08 189	0.07 234	2.26 273	0.73 206	0.07 140	0.02 117	2.77 233	0.04 100	2.28 233	3.41 265	0.00 1	0.04 173	0.01 202	0.00 1	1.79 233	0.00 1

AdaDepth	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 68	0.47 43	0.44 117	0.00 1	0.00 1	0.26 104	0.04 100	0.04 35	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 101	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 110	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.00 1	0.00 1	0.74 83	0.45 121	0.02 80	0.02 117	1.16 165	0.04 100	0.35 119	1.91 197	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.01 158

SA	0.40 176	0.03 94	0.00 1	0.03 208	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.25 207	0.01 77	0.12 270	0.82 97	0.70 203	0.06 129	0.16 216	1.96 210	0.04 100	0.69 149	2.39 220	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.01 165	3.44 308	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 141	0.06 179	0.00 1	0.09 266	0.21 272	0.00 1	0.01 171	0.01 91	0.05 124	0.14 186	0.00 1	0.13 152	0.02 120	0.01 68	1.07 144	0.35 89	0.04 103	0.01 95	1.44 179	0.04 100	0.31 112	0.44 101	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.01 165	2.76 276	0.00 1

DSFCA	0.15 92	0.04 135	0.01 209	0.01 111	0.18 262	0.01 138	0.23 269	0.01 91	0.09 162	0.00 1	0.03 165	0.05 103	0.02 120	0.02 121	0.86 105	0.39 100	0.09 153	0.15 203	0.13 74	0.04 100	0.27 103	0.33 89	0.06 236	0.06 207	0.09 255	0.06 217	0.73 173	0.14 219

CCAANet	0.09 61	0.02 62	0.00 1	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.05 171	0.00 1	0.70 246	0.01 146	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.47 43	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.14 75	0.04 100	0.02 21	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 176	0.01 158

ManiGeoR	0.43 179	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.68 266	0.03 95	1.17 267	0.08 181	0.09 138	0.07 181	0.05 195	2.16 264	0.55 154	0.05 109	0.01 95	3.11 238	0.05 107	0.96 177	2.34 216	0.00 1	0.03 149	0.02 222	0.02 191	0.05 117	0.00 1

HLF11	0.50 198	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.00 1	2.44 334	0.05 124	0.89 257	0.00 1	0.06 114	0.06 174	0.04 179	2.19 267	0.49 136	0.06 129	0.00 1	4.19 258	0.05 107	0.48 131	2.10 205	0.00 1	0.02 103	0.01 202	0.12 231	0.13 131	0.01 158

HLf10	0.43 179	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.68 266	0.03 95	1.17 267	0.08 181	0.09 138	0.07 181	0.05 195	2.16 264	0.55 154	0.05 109	0.01 95	3.11 238	0.05 107	0.96 177	2.34 216	0.00 1	0.03 149	0.02 222	0.02 191	0.05 117	0.00 1

HLf8	0.67 215	0.11 240	0.00 1	0.01 111	0.07 174	0.04 195	0.00 1	1.46 306	0.05 124	1.51 287	0.32 226	0.09 138	0.07 181	0.07 234	2.31 274	0.68 197	0.04 103	0.01 95	4.64 267	0.05 107	2.00 214	2.84 245	0.00 1	0.03 149	0.02 222	0.13 238	1.43 213	0.06 210

GSStereo	0.07 54	0.02 62	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.15 258	0.00 1	0.01 91	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.18 184	0.00 1	0.00 1	0.49 49	0.27 71	0.05 109	0.00 1	0.17 88	0.05 107	0.07 53	0.11 62	0.00 1	0.01 59	0.16 274	0.01 165	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 54	0.01 37	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.00 1	0.01 68	0.56 58	0.37 95	0.04 103	0.00 1	0.06 52	0.05 107	0.04 35	0.28 82	0.08 243	0.01 59	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 119	0.12 246	0.04 253	0.07 254	0.09 190	0.00 1	0.03 218	0.00 1	0.16 198	0.01 138	0.00 1	0.04 86	0.01 77	0.04 179	1.39 194	0.24 59	0.16 177	0.00 1	1.72 201	0.05 107	0.23 98	0.38 96	0.00 1	0.03 149	0.01 202	0.00 1	0.52 159	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 28	0.01 45	0.00 1	0.02 19	0.05 107	0.02 21	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 16	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 29	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.05 107	0.04 35	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 127	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.16 270	0.01 171	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 120	0.00 1	1.73 233	1.77 293	0.16 177	0.10 179	1.17 166	0.05 107	0.48 131	0.34 92	0.08 243	0.02 103	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.05 107	0.01 7	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 115	0.01 37	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.01 138	0.00 1	0.01 91	0.09 162	0.01 138	0.13 196	0.07 122	0.06 174	0.02 121	0.80 93	0.51 145	0.07 140	0.06 159	0.65 138	0.05 107	0.76 158	1.75 187	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 73	0.06 179	0.00 1	0.08 258	0.01 56	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 146	0.02 49	0.01 77	0.01 68	0.73 81	0.46 127	0.02 80	0.02 117	0.23 98	0.05 107	0.33 115	0.58 120	0.00 1	0.00 1	0.19 287	0.00 1	0.01 86	0.01 158

PA-Net	0.32 161	0.07 203	0.06 261	0.02 183	0.32 289	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.19 204	0.08 172	0.08 181	0.01 20	0.01 77	0.10 261	1.78 241	0.38 99	0.01 45	0.02 117	0.08 59	0.05 107	0.16 86	2.33 215	0.50 314	0.02 103	0.00 1	1.25 303	0.01 86	1.17 266
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	0.46 190	0.11 240	0.00 1	0.00 1	0.14 247	0.00 1	0.91 303	0.01 91	0.03 95	0.50 235	0.57 245	0.05 103	0.03 143	0.08 243	1.84 243	0.63 183	0.14 174	0.03 138	1.17 166	0.05 107	2.53 243	2.11 206	0.14 275	0.04 173	0.01 202	0.11 230	1.26 205	0.00 1

SGM-Forest	1.18 259	0.22 278	0.02 232	1.16 312	0.74 312	0.30 289	0.00 1	0.59 262	0.71 298	1.88 310	0.81 259	1.57 281	1.99 295	0.26 308	2.48 281	1.40 261	0.36 237	0.16 216	2.04 212	0.05 107	2.08 218	2.58 228	0.49 312	0.11 248	0.65 309	0.81 292	4.78 335	3.70 293
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAStereo	0.06 42	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.15 258	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 184	0.00 1	0.01 68	0.64 68	0.17 33	0.02 80	0.00 1	0.10 66	0.06 123	0.08 56	0.10 59	0.00 1	0.01 59	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 42	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.15 258	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 184	0.00 1	0.01 68	0.64 68	0.17 33	0.02 80	0.00 1	0.10 66	0.06 123	0.08 56	0.10 59	0.00 1	0.01 59	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 24	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.13 246	0.00 1	0.01 91	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.50 50	0.17 33	0.01 45	0.00 1	0.04 38	0.06 123	0.01 7	0.20 74	0.01 167	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MIM_Stereo	0.23 127	0.02 62	0.00 1	0.01 111	0.09 190	0.09 219	0.00 1	0.11 204	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.02 120	0.02 121	0.77 89	0.36 92	0.06 129	0.03 138	2.11 216	0.06 123	0.54 139	0.58 120	0.02 198	0.02 103	0.09 255	0.15 241	0.98 187	0.02 182

CIPLG	0.38 171	0.04 135	0.09 267	0.01 111	0.09 190	0.00 1	0.13 253	0.09 195	0.31 239	0.04 160	0.07 180	0.09 138	0.04 158	0.10 261	2.21 269	0.47 132	0.16 177	0.02 117	1.65 197	0.06 123	0.76 158	1.65 176	0.01 167	0.03 149	0.08 250	0.00 1	1.99 243	0.02 182

ACRE	0.38 171	0.03 94	0.08 265	0.01 111	0.09 190	0.00 1	0.14 255	0.09 195	0.28 232	0.04 160	0.11 195	0.10 145	0.04 158	0.12 270	1.92 250	0.46 127	0.16 177	0.02 117	1.64 196	0.06 123	0.76 158	1.66 177	0.01 167	0.02 103	0.08 250	0.01 165	2.32 262	0.02 182

AF-Net	0.20 119	0.02 62	0.01 209	0.05 231	0.05 139	0.00 1	0.80 294	0.45 256	0.05 124	0.02 148	0.00 1	0.25 207	0.01 77	0.02 121	0.85 101	0.19 46	0.01 45	0.00 1	0.84 149	0.06 123	0.11 68	1.32 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 149	0.02 182

stereogan	0.36 166	0.13 255	0.06 261	0.02 183	0.21 272	0.04 195	0.02 206	0.01 91	0.20 205	0.30 214	0.01 146	0.22 200	0.00 1	0.04 179	1.22 174	0.47 132	0.06 129	0.01 95	0.77 146	0.06 123	0.22 94	3.29 261	0.01 167	0.02 103	0.05 241	0.00 1	2.30 261	0.01 158

Nwc_Net	0.20 119	0.02 62	0.01 209	0.05 231	0.05 139	0.00 1	0.80 294	0.45 256	0.05 124	0.02 148	0.00 1	0.25 207	0.01 77	0.02 121	0.85 101	0.19 46	0.01 45	0.00 1	0.84 149	0.06 123	0.11 68	1.32 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 149	0.02 182

GANetREF_RVC	0.37 167	0.18 268	0.00 1	0.16 278	0.08 185	0.01 138	0.00 1	0.01 91	0.09 162	0.04 160	0.00 1	1.54 278	0.01 77	0.05 195	1.00 127	0.36 92	0.37 241	0.11 188	1.59 190	0.06 123	0.98 180	0.59 122	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	2.74 275	0.01 158
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	0.90 240	0.07 203	0.01 209	0.03 208	0.19 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 151	0.00 1	0.84 260	0.19 194	10.70 339	0.17 287	3.32 305	1.17 246	0.22 198	0.06 159	0.65 138	0.06 123	1.28 188	5.14 327	0.00 1	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.08 124	0.00 1

MSCF	0.07 54	0.01 37	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.00 1	0.01 68	0.56 58	0.33 86	0.03 94	0.00 1	0.06 52	0.07 134	0.03 27	0.28 82	0.07 239	0.01 59	0.00 1	0.17 247	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 37	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.07 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 177	0.08 189	0.00 1	0.48 46	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.07 134	0.01 7	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.17 105	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.77 257	0.00 1	0.06 217	2.33 276	0.36 92	0.01 45	0.00 1	0.06 52	0.07 134	0.08 56	0.57 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1

LG-G_1	0.13 80	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.13 237	0.15 258	0.00 1	0.01 91	0.04 109	0.00 1	0.19 207	0.01 20	0.03 143	0.01 68	1.05 138	0.49 136	0.07 140	0.05 151	0.16 84	0.08 137	0.21 89	0.80 129	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 80	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.13 237	0.15 258	0.00 1	0.01 91	0.04 109	0.00 1	0.19 207	0.01 20	0.03 143	0.01 68	1.05 138	0.49 136	0.07 140	0.05 151	0.16 84	0.08 137	0.21 89	0.80 129	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.32 161	0.17 266	0.00 1	0.01 111	0.10 207	0.00 1	0.09 244	0.05 171	0.05 124	0.21 199	0.00 1	0.04 86	0.08 189	0.07 234	0.81 94	0.44 117	0.34 232	0.07 163	1.39 176	0.08 137	1.07 181	2.54 227	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	1.06 190	0.02 182

HITNet	0.18 110	0.02 62	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.01 138	0.01 171	0.03 150	0.09 162	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.03 143	0.08 243	0.97 125	0.44 117	0.06 129	0.01 95	0.43 119	0.08 137	0.88 173	1.15 148	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.33 155	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	0.20 119	0.05 163	0.00 1	0.01 111	0.07 174	0.00 1	0.18 262	0.00 1	0.03 95	1.01 260	0.00 1	0.10 145	0.01 77	0.02 121	0.88 107	0.37 95	0.05 109	0.01 95	0.65 138	0.08 137	0.21 89	0.75 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 189	0.00 1

S2M2_XL	0.21 124	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.01 171	0.14 214	0.18 203	0.00 1	0.00 1	0.13 152	0.15 216	0.00 1	1.23 177	0.86 216	0.20 193	0.19 231	0.10 66	0.09 142	1.29 190	1.05 145	0.01 167	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HSM	0.28 144	0.03 94	0.00 1	0.03 208	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.71 268	0.08 157	0.00 1	0.03 165	0.17 177	0.02 120	0.02 121	1.23 177	0.37 95	0.06 129	0.00 1	1.58 189	0.09 142	0.87 172	1.06 146	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	1.16 197	0.01 158

TestStereo-Hl	0.72 219	0.08 219	0.01 209	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.21 228	0.16 198	1.92 315	1.44 281	0.03 67	0.08 189	0.07 234	1.55 219	0.91 223	0.11 163	0.15 203	4.79 268	0.10 144	2.03 216	4.18 290	0.00 1	0.07 222	0.03 231	0.33 269	1.01 188	0.03 199

EGLCR-Stereo	0.62 212	0.04 135	0.00 1	0.02 183	0.10 207	0.07 209	0.01 171	0.18 221	0.26 226	0.02 148	0.23 219	0.24 205	0.15 216	0.01 68	1.16 162	1.37 259	0.29 221	0.32 286	2.08 214	0.10 144	2.29 234	3.42 266	0.03 221	0.06 207	0.00 1	0.43 275	3.97 325	0.00 1

CASS	0.97 244	0.04 135	0.04 253	0.05 231	0.05 139	0.01 138	1.34 312	0.13 212	0.26 226	0.49 233	1.46 282	0.38 231	0.28 245	0.01 68	1.47 205	1.26 253	2.91 329	0.42 301	3.52 248	0.10 144	5.60 328	4.01 284	0.00 1	0.06 207	0.27 295	0.00 1	1.92 239	0.01 158
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RALCasStereoNet	0.18 110	0.09 226	0.00 1	0.06 246	0.13 237	0.02 173	0.07 240	0.08 189	0.08 157	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 77	0.03 161	1.16 162	0.65 190	0.03 94	0.00 1	0.57 127	0.10 144	0.58 142	1.09 147	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 158

DMCA-RVC	0.18 110	0.04 135	0.09 267	0.03 208	0.16 252	0.07 209	0.23 269	0.04 165	0.49 271	0.67 245	0.22 215	0.03 67	0.02 120	0.02 121	0.76 87	0.28 78	0.11 163	0.10 179	0.09 62	0.10 144	0.21 89	0.11 62	0.05 235	0.07 222	0.04 237	0.01 165	0.82 179	0.00 1

DeepPrunerF	1.52 277	0.71 313	0.00 1	2.52 325	6.99 342	1.25 314	2.03 317	0.28 239	2.08 329	0.02 148	0.06 173	0.09 138	0.01 77	0.05 195	4.34 319	1.01 238	0.07 140	0.05 151	1.53 187	0.10 144	0.69 149	0.81 131	0.11 262	0.04 173	12.92 359	0.86 294	2.25 255	0.05 208

PointNet	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.03 186	0.11 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 77	0.01 68	0.16 20	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.15 81	0.11 150	0.01 7	0.18 71	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.49 195	0.03 94	0.00 1	0.02 183	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.23 203	0.03 143	0.14 281	1.26 179	0.72 205	0.08 150	0.17 225	2.52 228	0.11 150	0.89 174	3.79 278	0.01 167	0.11 248	0.07 248	0.00 1	2.98 289	0.01 158

RGC	0.39 174	0.25 283	0.96 321	0.06 246	0.16 252	0.07 209	0.03 218	0.03 150	0.09 162	0.30 214	0.30 225	0.03 67	0.03 143	0.08 243	1.41 197	0.17 33	0.08 150	0.01 95	0.83 148	0.11 150	0.51 134	2.50 223	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.37 273	1.25 202	0.79 257

NCC-stereo	0.24 132	0.20 274	0.01 209	0.05 231	0.09 190	0.01 138	0.47 279	0.81 275	0.26 226	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.03 143	0.03 161	1.18 166	0.26 65	0.00 1	0.01 95	0.63 135	0.11 150	0.11 68	1.39 157	0.08 243	0.02 103	0.01 202	0.31 265	0.14 132	0.28 231

Abc-Net	0.24 132	0.20 274	0.01 209	0.05 231	0.09 190	0.01 138	0.47 279	0.81 275	0.26 226	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.03 143	0.03 161	1.18 166	0.26 65	0.00 1	0.01 95	0.63 135	0.11 150	0.11 68	1.39 157	0.08 243	0.02 103	0.01 202	0.31 265	0.14 132	0.28 231
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
YMNet	0.27 141	0.06 179	0.00 1	0.01 111	0.02 85	0.21 284	0.69 291	0.04 165	0.01 34	0.74 248	0.00 1	0.13 152	1.78 291	0.00 1	1.92 250	0.68 197	0.05 109	0.10 179	0.19 92	0.12 155	0.06 49	0.07 51	0.00 1	0.02 103	0.18 285	0.02 191	0.18 143	0.06 210

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 119	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.04 128	0.04 195	0.00 1	0.04 165	0.11 182	0.02 148	0.02 157	0.26 212	0.07 181	0.01 68	0.82 97	0.41 108	0.11 163	0.20 237	0.58 128	0.12 155	0.76 158	1.51 168	0.09 252	0.02 103	0.00 1	0.10 224	0.03 109	0.00 1

anonymousdsp	0.09 61	0.01 37	0.00 1	0.05 231	0.03 106	0.06 206	0.00 1	0.01 91	0.01 34	0.00 1	0.25 221	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.71 80	0.26 65	0.02 80	0.00 1	0.11 72	0.12 155	0.08 56	0.65 124	0.01 167	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.37 167	0.02 62	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.18 184	0.01 77	0.08 243	2.70 289	0.64 186	0.05 109	0.02 117	1.41 177	0.12 155	0.34 117	1.48 164	0.02 198	0.01 59	0.00 1	0.02 191	2.82 279	0.00 1

rafts_anoy	0.18 110	0.08 219	0.00 1	0.05 231	0.12 230	0.01 138	0.00 1	0.21 228	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 77	0.02 121	1.26 179	0.52 152	0.07 140	0.01 95	1.15 164	0.12 155	0.59 143	0.46 103	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.01 165	0.01 86	0.01 158

psm_up	0.14 87	0.13 255	0.01 209	0.07 254	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.00 1	0.11 265	0.88 107	0.32 84	0.09 153	0.11 188	0.96 154	0.12 155	0.46 128	0.36 95	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.05 117	0.00 1

AMNet	0.16 98	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 174	0.21 199	0.00 1	0.46 240	0.21 231	0.44 316	0.54 54	0.58 164	0.26 210	0.00 1	0.17 88	0.12 155	0.32 114	0.05 46	0.00 1	0.06 207	0.00 1	0.27 264	0.12 129	0.28 231

LG-Stereo_L2	0.15 92	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.15 258	0.00 1	0.01 91	0.03 95	0.00 1	0.51 239	0.13 152	0.00 1	0.02 121	0.89 110	0.62 172	0.09 153	0.02 117	0.42 117	0.13 162	0.28 107	0.53 113	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 92	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.13 246	0.00 1	0.01 91	0.03 95	0.00 1	0.56 243	0.07 122	0.00 1	0.02 121	0.88 107	0.64 186	0.06 129	0.02 117	0.60 131	0.13 162	0.27 103	0.57 118	0.00 1	0.02 103	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 92	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.11 221	0.15 258	0.00 1	0.03 150	0.05 124	0.01 138	0.76 256	0.02 49	0.03 143	0.00 1	1.01 129	0.62 172	0.09 153	0.10 179	0.09 62	0.13 162	0.22 94	0.49 107	0.01 167	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 132	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.27 214	0.02 120	0.01 68	3.65 310	0.68 197	0.14 174	0.10 179	0.25 101	0.13 162	0.69 149	0.48 105	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 125	0.11 240	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.14 253	0.00 1	0.03 150	0.06 140	0.01 138	0.33 227	0.19 194	0.18 220	0.02 121	1.03 134	0.93 226	0.12 172	0.16 216	0.39 114	0.13 162	0.92 175	0.93 135	0.01 167	0.02 103	0.00 1	0.12 231	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.40 176	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.09 190	0.00 1	0.00 1	1.15 295	0.01 34	0.01 138	0.01 146	0.19 194	0.05 165	0.05 195	1.14 155	0.69 202	0.08 150	0.16 216	3.38 246	0.13 162	1.13 183	2.24 209	0.01 167	0.10 244	0.00 1	0.00 1	0.14 132	0.08 214

test_4	0.26 136	0.03 94	0.00 1	0.03 208	0.05 139	0.04 195	0.18 262	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.01 77	0.06 217	1.04 136	0.81 209	0.05 109	0.15 203	0.62 133	0.13 162	0.47 130	1.52 169	0.00 1	0.01 59	0.04 237	0.21 260	1.19 198	0.19 223

CREStereo++_RVC	0.49 195	0.03 94	0.00 1	0.02 183	0.11 221	0.01 138	0.00 1	0.17 220	0.11 182	0.18 194	0.05 172	0.11 150	0.04 158	0.01 68	1.52 215	1.42 263	0.26 210	0.20 237	1.44 179	0.13 162	2.11 220	1.64 175	0.03 221	0.05 193	0.00 1	0.00 1	3.54 314	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.13 80	0.04 135	0.00 1	0.05 231	0.09 190	0.00 1	0.03 218	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.00 1	0.02 121	0.85 101	0.51 145	0.04 103	0.00 1	0.71 142	0.13 162	0.28 107	0.64 123	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.47 191	0.03 94	0.00 1	0.04 222	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.23 230	0.28 232	0.17 191	0.17 200	0.13 152	0.08 189	0.01 68	1.59 223	1.33 255	0.34 232	0.20 237	0.27 105	0.13 162	2.19 228	1.78 188	0.12 266	0.04 173	0.00 1	0.00 1	3.51 309	0.00 1

XX-TBD	0.47 191	0.03 94	0.00 1	0.04 222	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.23 230	0.28 232	0.17 191	0.17 200	0.13 152	0.08 189	0.01 68	1.59 223	1.33 255	0.34 232	0.20 237	0.27 105	0.13 162	2.19 228	1.78 188	0.12 266	0.04 173	0.00 1	0.00 1	3.51 309	0.00 1

AIO-test1	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 32	0.16 28	0.01 45	0.00 1	0.04 38	0.14 173	0.01 7	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.19 115	0.38 292	0.00 1	0.05 231	0.02 85	0.10 227	0.00 1	0.03 150	0.03 95	0.01 138	0.89 263	0.22 200	0.20 228	0.02 121	0.76 87	0.57 161	0.01 45	0.07 163	0.33 111	0.14 173	0.31 112	0.56 115	0.08 243	0.00 1	0.00 1	0.19 256	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.31 158	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.08 157	0.02 148	0.02 157	0.18 184	0.17 219	0.00 1	1.09 146	0.57 161	0.21 196	0.22 247	0.44 121	0.14 173	2.69 249	1.62 174	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.00 1	0.69 172	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.33 163	0.10 232	0.01 209	0.02 183	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.15 216	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.00 1	0.09 252	1.17 165	0.65 190	0.02 80	0.14 201	1.43 178	0.14 173	1.39 193	1.66 177	0.00 1	0.04 173	0.01 202	0.00 1	1.49 219	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 217	0.24 282	1.46 331	0.42 296	0.59 302	0.09 219	0.58 286	0.24 235	0.35 247	0.40 223	0.17 200	0.41 237	0.11 205	0.02 121	5.20 339	1.09 243	0.25 208	0.20 237	0.55 126	0.14 173	1.96 211	2.36 218	0.00 1	1.09 325	0.01 202	0.34 270	0.56 164	0.05 208
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BEATNet_4x	0.57 206	0.14 257	0.03 247	0.01 111	0.03 106	0.00 1	0.02 206	0.05 171	0.25 220	0.08 172	0.03 165	0.16 167	0.14 213	0.28 309	2.42 278	1.24 251	0.76 288	0.72 319	0.78 147	0.14 173	2.92 259	4.33 295	0.00 1	0.16 269	0.00 1	0.02 191	0.60 167	0.01 158

NCCL2	0.45 186	0.17 266	0.01 209	0.18 281	0.49 298	0.03 186	0.01 171	0.01 91	0.12 185	0.80 251	0.01 146	0.08 133	0.03 143	0.13 274	1.44 200	0.51 145	0.30 226	0.11 188	0.19 92	0.14 173	0.96 177	1.79 190	0.67 318	0.11 248	0.04 237	0.12 231	3.28 302	0.32 235

TestStereo_HL2	0.47 191	0.07 203	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.09 162	1.80 309	0.87 261	0.03 67	0.02 120	0.05 195	1.14 155	0.62 172	0.06 129	0.06 159	3.50 247	0.15 180	1.21 186	1.85 194	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.16 245	0.78 177	0.08 214

S2M2_L	0.39 174	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.11 204	0.20 205	0.42 225	0.00 1	0.15 165	0.10 203	0.00 1	1.15 159	0.95 230	0.22 198	0.27 271	0.08 59	0.15 180	1.60 202	1.46 163	0.02 198	0.04 173	0.00 1	0.00 1	3.37 303	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FC-DCNN v2	1.59 279	0.63 311	3.68 347	2.60 326	1.41 322	2.61 328	0.90 301	1.68 314	1.17 317	1.28 274	0.79 258	1.71 285	0.76 280	0.02 121	2.32 275	0.88 218	0.62 269	0.18 229	2.09 215	0.15 180	2.35 238	1.85 194	0.00 1	0.59 303	2.35 332	1.83 311	3.56 316	4.80 303

AEACV	0.09 61	0.03 94	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.09 219	0.00 1	0.01 91	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.02 120	0.02 121	0.69 76	0.46 127	0.01 45	0.04 146	0.24 99	0.15 180	0.10 62	0.22 75	0.07 239	0.01 59	0.00 1	0.18 250	0.01 86	0.00 1

sAnonymous2	0.43 179	0.11 240	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.10 200	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.26 237	0.03 161	1.18 166	1.21 248	0.24 205	0.17 225	2.50 226	0.15 180	2.27 231	2.68 237	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216

CroCo_RVC	0.43 179	0.11 240	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.10 200	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.26 237	0.03 161	1.18 166	1.21 248	0.24 205	0.17 225	2.50 226	0.15 180	2.27 231	2.68 237	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216

GGDA	0.49 195	0.07 203	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.10 174	1.88 310	1.08 274	0.04 86	0.03 143	0.05 195	1.14 155	0.63 183	0.07 140	0.05 151	2.79 234	0.16 186	1.28 188	1.96 200	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.14 239	1.48 216	0.03 199

test_for_model	0.82 228	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.04 223	0.03 150	0.10 174	0.00 1	0.00 1	1.15 267	0.08 189	0.06 217	0.95 116	0.97 231	11.30 359	0.08 169	1.63 191	0.16 186	2.93 260	0.99 138	0.02 198	0.02 103	0.01 202	0.10 224	1.15 192	0.35 241

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 228	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.04 223	0.03 150	0.10 174	0.00 1	0.00 1	1.15 267	0.08 189	0.06 217	0.95 116	0.97 231	11.30 359	0.08 169	1.63 191	0.16 186	2.93 260	0.99 138	0.02 198	0.02 103	0.01 202	0.10 224	1.15 192	0.35 241

testlalala	0.82 228	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.04 223	0.03 150	0.10 174	0.00 1	0.00 1	1.15 267	0.08 189	0.06 217	0.95 116	0.97 231	11.30 359	0.08 169	1.63 191	0.16 186	2.93 260	0.99 138	0.02 198	0.02 103	0.01 202	0.10 224	1.15 192	0.35 241

GCAPDPT-zeroshot	0.82 228	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.04 223	0.03 150	0.10 174	0.00 1	0.00 1	1.15 267	0.08 189	0.06 217	0.95 116	0.97 231	11.30 359	0.08 169	1.63 191	0.16 186	2.93 260	0.99 138	0.02 198	0.02 103	0.01 202	0.10 224	1.15 192	0.35 241

GCAP-Stereo	0.82 228	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.04 223	0.03 150	0.10 174	0.00 1	0.00 1	1.15 267	0.08 189	0.06 217	0.95 116	0.97 231	11.30 359	0.08 169	1.63 191	0.16 186	2.93 260	0.99 138	0.02 198	0.02 103	0.01 202	0.10 224	1.15 192	0.35 241

dd	0.17 105	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 173	0.03 218	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	1.35 187	0.29 79	0.01 45	0.05 151	1.00 158	0.16 186	0.12 73	0.29 86	0.10 255	0.19 272	0.00 1	0.00 1	0.56 164	0.28 231

dad	1.18 259	0.02 62	0.01 209	2.11 321	0.01 56	0.00 1	5.84 335	0.01 91	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.06 114	1.03 283	0.01 68	2.24 272	0.49 136	0.01 45	0.16 216	4.27 261	0.16 186	0.28 107	0.54 114	0.08 243	0.20 274	1.50 323	0.00 1	7.90 347	4.90 304

GLC_STEREO	0.30 151	0.03 94	0.03 247	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.47 258	0.07 151	0.03 156	0.02 157	0.08 133	0.02 120	0.01 68	1.34 186	0.81 209	0.16 177	0.10 179	0.48 123	0.16 186	1.36 192	0.50 109	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	2.29 260	0.01 158

RAFT	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 234	0.11 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 145	0.00 1	0.01 68	0.25 25	0.13 19	0.01 45	0.00 1	0.05 46	0.16 186	0.02 21	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 251	0.06 179	0.02 232	0.10 269	0.16 252	0.03 186	0.00 1	1.21 299	0.62 289	1.66 301	1.79 289	1.98 288	0.36 264	0.82 328	3.04 295	3.33 345	0.64 273	0.31 285	1.34 174	0.16 186	3.76 291	3.91 280	0.10 255	0.58 302	0.00 1	0.06 217	3.54 314	0.00 1

TestStereo_HL3	1.79 287	2.27 333	0.00 1	0.00 1	0.06 163	0.00 1	0.00 1	1.95 322	0.32 242	2.54 334	3.36 312	8.90 314	0.38 267	0.05 195	3.23 303	3.05 338	4.33 337	0.22 247	4.52 264	0.17 197	3.95 293	6.23 346	0.01 167	0.06 207	0.00 1	0.00 1	2.70 274	0.07 212

GES	0.51 200	0.03 94	0.01 209	0.00 1	0.08 185	0.00 1	0.01 171	0.01 91	0.25 220	0.22 203	0.08 181	0.21 199	0.07 181	0.01 68	1.59 223	0.63 183	0.23 201	0.03 138	5.69 285	0.17 197	1.74 205	1.34 154	0.04 230	0.11 248	0.01 202	0.00 1	0.16 140	0.91 259

FC-DCNN	1.41 274	0.60 308	3.49 345	2.04 319	1.35 320	2.19 325	0.93 304	1.46 306	0.90 306	1.42 282	0.78 257	1.55 280	0.55 276	0.02 121	2.23 270	0.87 217	0.61 266	0.20 237	1.89 208	0.17 197	2.32 237	1.84 193	0.00 1	0.63 305	1.51 324	1.38 306	2.87 282	4.35 299

MLCV	0.85 233	0.04 135	0.01 209	0.18 281	0.47 297	0.00 1	0.01 171	1.32 303	0.34 244	1.02 261	2.77 304	0.40 234	0.26 237	0.05 195	1.58 222	0.90 222	0.25 208	0.25 258	5.94 290	0.17 197	1.64 203	3.11 254	0.10 255	0.53 300	0.00 1	0.01 165	1.68 229	0.02 182

XPNet_ROB	0.74 222	0.37 290	0.02 232	0.01 111	0.14 247	0.06 206	0.00 1	0.00 1	0.14 193	0.14 186	0.73 252	8.65 312	0.03 143	0.06 217	0.81 94	0.47 132	0.69 281	0.04 146	0.32 110	0.17 197	1.14 184	2.73 240	0.15 280	0.05 193	0.00 1	0.02 191	2.84 281	0.09 216

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 262	0.47 299	0.09 267	0.74 303	1.47 323	1.79 320	0.02 206	0.32 246	0.29 236	4.32 363	1.64 285	5.77 307	0.28 245	0.04 179	1.27 181	1.55 275	0.36 237	0.14 201	1.29 169	0.18 202	2.63 247	2.67 232	0.02 198	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.94 184	4.44 300

CAS	0.31 158	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.02 173	0.07 240	0.07 184	0.39 259	0.45 226	0.10 190	0.18 184	0.14 213	0.11 265	1.44 200	0.94 228	0.24 205	0.35 289	0.40 115	0.18 202	1.41 194	1.72 185	0.01 167	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.07 212

GMOStereo	0.30 151	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.16 252	0.10 227	0.01 171	0.05 171	0.04 109	0.00 1	0.01 146	0.04 86	0.06 174	0.02 121	1.01 129	0.62 172	0.09 153	0.19 231	1.30 170	0.19 204	0.85 168	2.67 232	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.68 168	0.00 1

error version	0.30 151	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.16 252	0.10 227	0.01 171	0.05 171	0.04 109	0.00 1	0.01 146	0.04 86	0.06 174	0.02 121	1.01 129	0.62 172	0.09 153	0.19 231	1.30 170	0.19 204	0.85 168	2.67 232	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.68 168	0.00 1

test-v	0.30 151	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.16 252	0.10 227	0.01 171	0.05 171	0.04 109	0.00 1	0.01 146	0.04 86	0.06 174	0.02 121	1.01 129	0.62 172	0.09 153	0.19 231	1.30 170	0.19 204	0.85 168	2.67 232	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.68 168	0.00 1

test-2	0.30 151	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.16 252	0.10 227	0.01 171	0.05 171	0.04 109	0.00 1	0.01 146	0.04 86	0.06 174	0.02 121	1.01 129	0.62 172	0.09 153	0.19 231	1.30 170	0.19 204	0.85 168	2.67 232	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.68 168	0.00 1

APVNet	0.31 158	0.08 219	0.00 1	0.05 231	0.05 139	0.00 1	0.01 171	0.09 195	0.02 66	0.10 182	0.06 173	0.07 122	0.01 77	0.04 179	1.49 208	0.55 154	0.16 177	0.11 188	1.74 202	0.19 204	0.76 158	2.27 212	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.00 1	0.54 160	0.02 182

test-3	0.74 222	0.06 179	0.00 1	0.01 111	0.20 269	0.09 219	0.01 171	0.98 284	0.09 162	0.11 184	0.03 165	0.03 67	0.05 165	0.03 161	1.13 153	0.62 172	0.11 163	0.15 203	5.47 278	0.20 209	2.16 226	4.58 309	0.00 1	0.13 256	0.17 280	0.01 165	3.15 295	0.33 236

test_1	0.74 222	0.06 179	0.00 1	0.01 111	0.20 269	0.09 219	0.01 171	0.98 284	0.09 162	0.10 182	0.02 157	0.03 67	0.05 165	0.03 161	1.13 153	0.62 172	0.11 163	0.15 203	5.47 278	0.20 209	2.15 225	4.57 308	0.00 1	0.13 256	0.17 280	0.01 165	3.16 297	0.33 236

test_3	0.74 222	0.06 179	0.00 1	0.01 111	0.21 272	0.09 219	0.03 218	0.90 281	0.09 162	0.08 172	0.03 165	0.03 67	0.05 165	0.03 161	1.14 155	0.62 172	0.11 163	0.15 203	5.52 280	0.20 209	2.10 219	4.54 307	0.00 1	0.14 263	0.17 280	0.00 1	3.41 305	0.33 236

XX-Stereo	2.12 295	0.04 135	0.07 264	0.02 183	0.01 56	0.16 270	0.14 255	0.12 206	0.25 220	2.08 321	6.54 339	0.27 214	0.46 270	0.04 179	1.50 210	3.22 342	0.63 270	0.26 263	4.53 265	0.20 209	2.76 251	3.03 252	0.12 266	0.07 222	23.83 372	0.03 209	2.14 249	4.71 301

MDST_ROB	5.34 333	6.28 339	0.58 303	13.30 338	2.82 337	7.90 333	0.58 286	2.11 329	0.67 293	1.76 305	2.06 297	2.86 294	20.75 349	0.03 161	5.04 335	0.58 164	0.47 250	0.16 216	6.00 291	0.20 209	4.05 294	3.85 279	0.76 320	0.36 290	15.04 362	8.71 354	25.23 373	12.09 344

ETE_ROB	1.29 266	0.87 317	0.00 1	0.08 258	0.29 287	0.03 186	0.08 243	0.02 141	1.31 321	0.21 199	1.87 291	18.25 334	0.02 120	0.09 252	1.37 191	0.49 136	1.08 309	0.08 169	1.26 168	0.21 214	1.85 208	3.21 258	0.10 255	0.11 248	0.12 260	0.00 1	1.66 227	0.25 228

gcap_with_dpt	0.73 220	1.20 326	0.00 1	0.47 298	0.00 1	0.15 258	0.00 1	0.43 252	0.06 140	0.04 160	0.10 190	0.64 249	0.19 224	0.03 161	1.15 159	1.48 265	0.71 283	0.90 326	2.24 218	0.22 215	2.79 255	2.51 224	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.22 261	1.93 240	2.34 281

MM-Stereo_test2	0.06 42	0.01 37	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.00 1	0.00 1	0.38 34	0.25 62	0.01 45	0.00 1	0.06 52	0.22 215	0.06 49	0.23 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 256	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.73 220	1.20 326	0.00 1	0.47 298	0.00 1	0.15 258	0.00 1	0.43 252	0.06 140	0.04 160	0.10 190	0.64 249	0.19 224	0.03 161	1.15 159	1.48 265	0.71 283	0.90 326	2.24 218	0.22 215	2.79 255	2.51 224	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.22 261	1.93 240	2.34 281

s12784h	0.90 240	0.03 94	0.00 1	0.02 183	0.10 207	0.00 1	0.00 1	0.23 230	0.36 250	0.24 206	0.06 173	0.13 152	0.23 234	0.01 68	1.62 228	1.93 302	0.40 244	0.17 225	2.24 218	0.22 215	4.46 309	2.20 208	0.02 198	0.05 193	0.47 304	0.05 215	3.83 322	5.24 305

ACVNet_1	14.27 352	26.63 365	6.54 353	50.84 371	28.80 363	47.43 369	35.05 362	0.04 165	0.64 290	0.27 211	0.00 1	16.97 333	5.25 322	59.59 367	1.93 252	0.51 145	5.65 347	0.55 312	20.43 342	0.23 219	6.12 333	4.43 301	55.02 366	1.86 346	0.08 250	3.15 331	1.89 236	5.38 306

DDF-Stereo	1.76 286	0.51 304	0.10 273	10.17 334	0.11 221	11.95 338	0.01 171	0.08 189	0.21 209	0.07 170	1.21 276	7.67 311	0.76 280	0.02 121	1.09 146	1.69 283	0.69 281	0.36 294	3.20 243	0.24 220	3.14 270	2.94 249	0.06 236	0.18 271	0.16 274	0.47 278	0.28 149	0.26 230

RALAANet	0.28 144	0.08 219	0.02 232	0.03 208	0.10 207	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.07 151	0.08 172	0.00 1	0.07 122	0.03 143	0.06 217	0.96 122	0.39 100	0.13 173	0.05 151	0.97 155	0.24 220	1.33 191	1.54 170	0.00 1	0.06 207	0.00 1	0.00 1	1.42 212	0.01 158

LGCAT	0.26 136	0.04 135	0.10 273	0.00 1	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.12 206	0.52 279	0.00 1	0.02 157	0.13 152	0.15 216	0.00 1	1.21 173	0.97 231	0.23 201	0.15 203	0.28 107	0.25 222	1.58 201	1.22 149	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1

LoS	0.64 213	0.04 135	0.01 209	0.01 111	0.02 85	0.01 138	0.00 1	2.75 337	0.50 276	0.39 222	0.06 173	0.52 246	0.50 272	0.13 274	1.65 231	1.84 295	0.67 280	0.45 303	1.09 161	0.25 222	3.52 284	2.69 239	0.03 221	0.06 207	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.02 182
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNS	3.66 317	0.06 179	0.00 1	0.01 111	0.01 56	11.23 336	0.00 1	0.44 255	0.31 239	0.26 209	8.55 358	49.28 371	0.27 241	0.09 252	1.12 151	2.63 330	0.36 237	0.12 197	14.68 327	0.26 224	2.30 235	2.36 218	0.01 167	0.21 275	1.67 326	0.55 284	0.32 154	1.70 275

GIP-stereo	0.07 54	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.14 253	0.01 171	0.03 150	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 77	0.01 68	0.66 72	0.19 46	0.00 1	0.00 1	0.15 81	0.26 224	0.09 60	0.23 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.60 209	0.04 135	0.01 209	0.01 111	0.14 247	0.00 1	0.01 171	0.40 250	0.12 185	0.38 221	0.17 200	0.07 122	0.08 189	0.21 301	4.65 328	0.84 215	0.11 163	0.07 163	1.66 198	0.26 224	0.48 131	2.66 231	0.00 1	0.13 256	0.02 222	0.19 256	3.39 304	0.00 1

PMTNet	0.51 200	0.04 135	0.00 1	0.01 111	0.10 207	0.01 138	0.11 250	0.23 230	0.33 243	0.35 219	0.22 215	0.32 223	0.23 234	0.01 68	1.52 215	1.88 301	0.33 231	0.16 216	2.46 225	0.26 224	2.44 239	1.68 182	0.02 198	0.05 193	0.99 317	0.02 191	0.08 124	0.00 1

castereo++	0.60 209	0.03 94	0.00 1	0.03 208	0.07 174	0.22 285	0.00 1	0.05 171	0.20 205	0.08 172	0.06 173	0.32 223	0.29 247	0.02 121	0.91 112	1.24 251	0.43 246	0.25 258	2.24 218	0.27 228	3.44 282	2.51 224	0.17 285	0.04 173	0.00 1	0.04 211	2.60 271	0.71 253

DepthFocus	0.26 136	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 171	0.16 219	0.34 244	0.00 1	0.00 1	0.14 163	0.13 210	0.00 1	1.27 181	1.06 241	0.27 213	0.10 179	0.19 92	0.28 229	1.55 200	1.49 166	0.01 167	0.06 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 246	0.02 232	0.02 183	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.13 212	0.16 198	0.00 1	0.08 181			0.00 1	1.12 151	1.26 253			1.10 162	0.29 230				0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.56 204	0.15 262	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.01 138	0.00 1	0.07 184	0.46 267	1.21 269	0.06 173	0.33 225	0.19 224	0.08 243	1.77 239	1.72 287	0.28 217	1.04 333	1.79 204	0.29 230	2.78 253	2.63 229	0.04 230	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 182

tt_ll	0.56 204	0.15 262	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.01 138	0.00 1	0.07 184	0.46 267	1.21 269	0.06 173	0.33 225	0.19 224	0.08 243	1.77 239	1.72 287	0.28 217	1.04 333	1.79 204	0.29 230	2.78 253	2.63 229	0.04 230	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 182

PSMNet-ADL	1.22 262	0.06 179	0.02 232	0.06 246	0.10 207	0.04 195	0.05 231	0.90 281	0.24 219	3.19 353	6.91 344	0.36 230	2.67 310	0.04 179	1.74 234	2.65 331	0.44 247	0.22 247	5.12 274	0.29 230	1.98 212	2.44 221	0.19 290	0.03 149	0.00 1	0.17 247	2.94 288	0.19 223

Any-RAFT	1.05 248	0.02 62	0.02 232	0.01 111	0.05 139	0.01 138	0.00 1	0.98 284	0.38 255	0.25 207	3.29 309	0.35 227	0.21 231	0.11 265	1.46 203	1.86 297	0.54 258	0.25 258	5.16 277	0.30 234	4.27 300	2.84 245	0.10 255	0.07 222	0.06 245	0.36 271	1.19 198	4.22 298

NaN_ROB	0.80 227	0.46 298	0.35 292	0.20 285	0.83 317	0.13 246	0.22 267	0.15 216	1.81 326	0.16 189	0.73 252	4.44 302	0.06 174	0.19 295	1.51 212	0.48 135	0.31 229	0.25 258	0.62 133	0.31 235	0.71 155	1.01 144	0.19 290	0.37 291	0.14 269	1.02 299	2.36 265	2.71 284

GEStereo_RVC	0.69 216	0.03 94	0.01 209	0.01 111	0.14 247	0.00 1	0.22 267	0.30 241	0.12 185	0.20 198	0.09 188	0.23 203	0.02 120	0.05 195	1.35 187	1.20 247	0.17 186	0.09 176	4.87 271	0.32 236	2.13 222	3.77 277	0.26 299	0.19 272	0.00 1	0.02 191	2.64 272	0.24 227

PDISCO_ROB	0.30 151	0.05 163	0.00 1	0.03 208	0.08 185	0.00 1	0.06 235	0.01 91	0.05 124	0.78 250	0.20 210	0.06 114	0.02 120	0.01 68	0.82 97	0.50 143	0.05 109	0.04 146	0.63 135	0.32 236	0.46 128	1.66 177	0.00 1	0.03 149	0.22 290	0.00 1	1.99 243	0.00 1

XQC	1.11 252	0.20 274	0.34 291	0.12 273	0.22 275	0.00 1	0.94 306	0.23 230	0.14 193	1.59 297	2.51 301	0.26 212	2.73 312	0.20 297	5.06 336	1.34 257	0.54 258	0.15 203	3.81 253	0.33 238	1.83 206	4.34 296	0.03 221	0.23 278	0.08 250	1.30 305	1.39 211	0.18 221

LALA_ROB	1.16 254	1.32 330	0.01 209	0.05 231	0.20 269	0.03 186	0.00 1	0.07 184	0.14 193	1.08 263	1.93 295	15.09 330	0.04 158	0.09 252	1.67 232	0.49 136	0.20 193	0.11 188	1.06 160	0.33 238	1.42 195	2.32 214	0.01 167	0.13 256	0.13 266	0.15 241	2.78 277	0.40 247

depth_test_26	0.29 147	0.06 179	0.00 1	0.01 111	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.15 216	0.31 239	0.00 1	0.00 1	0.19 194	0.13 210	0.00 1	1.44 200	1.05 240	0.27 213	0.15 203	0.21 97	0.34 240	1.83 206	1.66 177	0.01 167	0.06 207	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.52 202	0.03 94	0.00 1	0.02 183	0.06 163	0.15 258	0.00 1	0.08 189	0.13 189	0.03 156	0.13 196	0.31 222	0.33 256	0.03 161	1.18 166	1.40 261	0.46 248	0.27 271	2.05 213	0.34 240	3.54 285	3.00 251	0.02 198	0.05 193	0.00 1	0.09 222	0.12 129	0.22 226

model_zeroshot	1.35 271	0.07 203	0.00 1	0.88 306	0.02 85	0.16 270	0.00 1	0.86 278	0.17 202	1.55 292	3.29 309	0.35 227	0.23 234	0.04 179	2.47 280	2.42 324	0.29 221	0.20 237	6.49 296	0.34 240	3.90 292	3.76 276	0.00 1	0.10 244	1.41 322	0.47 278	1.66 227	5.43 307

SQANet	7.67 338	13.28 347	1.20 325	27.19 349	6.84 341	23.61 348	19.52 346	0.51 259	0.55 283	0.08 172	0.60 247	11.40 322	2.42 308	14.73 346	1.81 242	0.45 121	2.27 320	0.09 176	20.04 341	0.35 243	5.24 323	4.72 313	38.52 355	0.37 291	0.16 274	2.08 317	2.21 251	6.76 314

AE-Stereo	0.44 184	0.04 135	0.00 1	0.03 208	0.14 247	0.03 186	0.01 171	0.05 171	0.13 189	0.01 138	0.00 1	0.22 200	0.18 220	0.03 161	1.04 136	1.50 269	0.29 221	0.18 229	1.35 175	0.36 244	2.04 217	3.28 260	0.02 198	0.04 173	0.01 202	0.14 239	0.84 181	0.00 1

DF	0.88 235	0.26 284	0.00 1	0.16 278	0.06 163	0.15 258	0.00 1	0.18 221	0.38 255	0.06 168	0.17 200	0.39 232	0.31 252	0.05 195	1.18 166	1.81 294	0.47 250	0.38 296	8.94 311	0.37 245	3.15 271	2.83 244	0.16 282	0.22 277	0.10 258	0.32 267	1.25 202	0.52 250

anonymousdsp2	0.23 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.01 138	0.01 171	0.04 165	0.01 34	0.00 1	0.36 231	0.17 177	0.02 120	0.01 68	0.67 75	0.56 158	0.05 109	0.03 138	1.11 163	0.37 245	0.59 143	1.38 155	0.01 167	0.02 103	0.00 1	0.01 165	0.84 181	0.00 1

zero-FE	2.88 309	0.51 304	0.09 267	17.18 342	2.02 329	18.84 344	4.51 329	0.08 189	0.29 236	0.25 207	2.28 299	9.06 315	2.04 298	0.08 243	1.22 174	1.59 277	0.84 292	1.10 337	6.84 301	0.38 247	4.26 299	3.31 263	0.07 239	0.17 270	0.16 274	0.48 280	0.21 146	0.00 1

ICVP	0.37 167	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.01 138	0.00 1	0.02 141	0.10 174	0.34 217	0.21 213	0.10 145	0.07 181	0.07 234	0.91 112	0.94 228	0.60 265	0.60 315	0.74 144	0.38 247	1.68 204	2.97 250	0.01 167	0.06 207	0.00 1	0.00 1	0.19 144	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.66 214	0.05 163	0.00 1	0.01 111	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.12 206	0.54 282	0.45 226	0.10 190	0.43 239	0.33 256	0.02 121	1.55 219	2.38 322	0.36 237	0.25 258	1.77 203	0.38 247	3.34 278	4.03 286	0.02 198	0.09 239	0.00 1	0.00 1	1.51 220	0.04 204

LMCR-Stereo	0.26 136	0.08 219	0.00 1	0.09 266	0.07 174	0.00 1	0.01 171	0.01 91	0.11 182	0.00 1	0.00 1	0.14 163	0.09 202	0.09 252	1.41 197	0.62 172	0.28 217	0.11 188	1.48 183	0.39 250	0.78 163	1.28 150	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.01 158

CREStereo	0.43 179	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.01 138	0.00 1	0.20 225	0.37 252	0.19 195	0.19 207	0.29 219	0.26 237	0.01 68	1.52 215	1.86 297	0.30 226	0.21 246	1.45 181	0.39 250	2.17 227	1.59 173	0.02 198	0.05 193	0.00 1	0.00 1	0.55 162	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MIPNet	0.61 211	0.03 94	0.02 232	0.02 183	0.33 292	0.00 1	0.00 1	0.03 150	0.16 198	1.38 276	0.35 228	0.07 122	0.10 203	0.18 293	3.19 301	0.81 209	0.19 189	0.06 159	1.86 207	0.40 252	0.62 145	2.74 241	0.00 1	0.15 266	0.03 231	0.18 250	3.51 309	0.01 158

trnet	0.38 171	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.09 195	0.20 205	0.09 179	0.09 188	0.24 205	0.22 233	0.01 68	1.36 190	1.57 276	0.29 221	0.28 276	1.46 182	0.41 253	1.88 209	1.40 160	0.01 167	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.54 160	0.01 158

ACVNet_2	14.77 353	26.65 366	7.05 355	49.88 370	26.05 359	44.46 368	33.12 359	0.27 237	0.44 265	0.53 238	0.99 269	22.49 340	8.81 334	46.65 359	1.91 248	0.56 158	9.29 358	0.10 179	32.68 360	0.42 254	6.14 334	4.82 317	53.84 361	1.72 343	4.01 341	4.42 339	3.80 320	7.61 321

FADNet-RVC-Resample	0.45 186	0.27 285	0.41 295	0.19 283	0.28 286	0.00 1	0.05 231	0.26 236	0.21 209	0.14 186	0.17 200	0.27 214	0.05 165	0.19 295	2.42 278	0.58 164	0.22 198	0.80 321	0.51 125	0.43 255	0.63 147	1.49 166	0.14 275	0.50 296	0.10 258	0.98 298	0.34 156	0.57 252

CES	0.45 186	0.07 203	0.01 209	0.01 111	0.10 207	0.01 138	0.02 206	0.27 237	0.46 267	0.19 195	0.03 165	0.39 232	0.33 256	0.12 270	1.88 246	1.63 279	0.64 273	0.48 304	0.16 84	0.44 256	2.67 248	2.26 211	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.04 204

RTSC	0.79 226	0.07 203	0.12 278	0.02 183	0.10 207	0.10 227	0.90 301	0.12 206	0.14 193	1.50 286	1.07 273	0.09 138	0.05 165	0.17 287	4.89 332	0.93 226	0.74 286	0.09 176	2.53 229	0.44 256	1.50 199	3.19 256	0.01 167	0.14 263	0.00 1	0.00 1	1.35 208	0.95 261

anonymity	1.73 283	0.37 290	0.12 278	0.08 258	0.07 174	0.24 286	0.00 1	1.37 304	0.34 244	2.03 317	15.78 374	0.92 262	0.52 275	0.17 287	1.50 210	2.81 337	0.63 270	0.22 247	3.67 252	0.45 258	3.24 274	4.79 314	0.14 275	0.34 288	0.23 292	0.52 282	3.20 298	2.82 285

RAFT-Test	1.05 248	0.18 268	0.00 1	0.03 208	0.10 207	0.18 279	0.06 235	1.48 310	0.43 262	0.85 253	2.02 296	0.25 207	0.40 268	0.14 281	1.41 197	2.37 321	0.32 230	0.19 231	6.40 295	0.47 259	4.67 314	3.94 282	0.16 282	0.04 173	0.14 269	0.62 285	0.15 136	1.32 271

IPLGR	0.70 217	0.05 163	0.04 253	0.01 111	0.25 281	0.00 1	0.00 1	0.03 150	0.13 189	1.11 265	0.27 223	0.03 67	0.07 181	0.10 261	4.72 329	0.91 223	0.52 255	0.15 203	2.66 232	0.50 260	0.74 156	2.90 248	0.00 1	0.14 263	0.06 245	0.32 267	3.14 294	0.00 1

DN	2.24 300	0.02 62	0.00 1	0.07 254	0.06 163	14.51 341	0.00 1	0.36 249	0.45 266	2.13 323	0.67 249	22.78 342	0.27 241	0.07 234	1.27 181	1.65 282	0.26 210	0.12 197	4.50 263	0.51 261	2.70 250	2.30 213	0.02 198	0.06 207	0.28 297	0.76 291	0.81 178	3.75 294

otaku	10.18 341	18.56 349	1.37 329	39.15 358	11.37 348	33.18 355	24.07 348	0.18 221	0.46 267	0.00 1	0.65 248	13.73 325	3.66 316	23.21 352	1.97 258	0.51 145	2.60 325	0.11 188	22.61 345	0.51 261	5.90 329	5.08 322	52.25 359	0.91 318	0.14 269	1.39 307	2.91 287	8.43 329

PWC_ROB	2.02 293	0.23 281	0.06 261	0.00 1	0.11 221	0.01 138	0.61 288	0.02 141	0.64 290	0.66 244	3.51 316	1.13 266	12.08 341	0.12 270	5.27 342	1.94 303	0.95 303	0.95 328	6.39 294	0.51 261	4.31 303	5.10 323	0.11 262	0.97 321	0.00 1	0.00 1	2.88 283	5.93 309

FBW_ROB	2.66 306	2.21 332	1.66 333	5.05 331	2.80 336	1.34 316	4.16 327	0.60 263	0.05 124	1.69 303	1.84 290	5.13 306	1.17 286	3.82 342	3.03 294	0.40 106	0.61 266	0.08 169	21.49 344	0.52 264	3.36 280	3.20 257	3.31 341	0.70 311	0.07 248	0.92 296	0.55 162	2.03 277

gcap-zeroshot	1.54 278	0.09 226	0.00 1	0.88 306	0.09 190	0.35 294	0.64 289	1.23 300	0.38 255	1.58 296	3.41 313	2.66 291	0.40 268	0.05 195	1.46 203	2.31 317	0.64 273	0.26 263	14.92 328	0.54 265	2.99 266	4.46 302	1.18 331	0.03 149	0.22 290	0.00 1	0.27 148	0.53 251

EAI-Stereo	1.28 265	0.38 292	0.65 307	0.59 300	0.25 281	0.72 304	0.54 284	1.46 306	0.76 302	0.08 172	1.89 292	0.48 244	0.33 256	0.04 179	2.10 262	2.44 325	0.28 217	0.52 308	6.62 298	0.54 265	3.35 279	3.93 281	0.15 280	0.51 297	0.60 308	1.15 300	3.43 307	0.81 258

HSM-Net_RVC	0.88 235	0.02 62	0.01 209	0.71 302	0.12 230	0.00 1	0.06 235	1.69 316	0.22 213	1.62 298	4.44 327	3.04 299	0.18 220	0.02 121	1.33 185	0.82 212	0.39 243	0.07 163	0.99 156	0.56 267	2.48 241	1.85 194	0.25 298	1.15 327	0.05 241	0.02 191	1.34 207	0.34 239
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SANet	4.18 321	1.17 324	0.72 311	0.82 305	1.48 324	1.40 317	0.67 290	3.67 348	4.18 344	1.03 262	1.60 284	41.37 359	14.10 343	0.62 319	3.58 309	0.66 193	2.66 326	0.37 295	3.32 244	0.57 268	2.86 258	2.85 247	0.04 230	2.20 351	0.89 316	4.37 338	4.63 334	11.13 341

iinet-f	0.52 202	0.02 62	0.00 1	0.01 111	0.07 174	0.00 1	0.05 231	0.01 91	0.08 157	1.23 272	0.00 1	0.02 49	0.02 120	0.03 161	3.11 299	0.83 213	0.05 109	0.05 151	3.07 237	0.59 269	0.70 152	2.17 207	0.02 198	0.01 59	0.03 231	0.01 165	1.78 232	0.01 158

MSMDNet	1.04 247	0.16 264	0.00 1	0.02 183	0.05 139	0.17 277	0.02 206	1.09 291	0.35 247	0.80 251	0.35 228	0.40 234	1.89 293	0.13 274	1.52 215	2.51 327	0.37 241	0.20 237	6.14 292	0.59 269	4.56 311	4.91 318	0.11 262	0.05 193	0.12 260	0.51 281	0.20 145	0.96 262

R-Stereo Train	0.88 235	0.04 135	0.00 1	0.02 183	0.01 56	0.01 138	0.00 1	0.12 206	0.52 279	0.85 253	1.77 287	0.47 241	0.20 228	0.16 285	1.39 194	2.03 308	0.90 297	0.41 298	5.12 274	0.61 271	3.63 286	4.27 291	0.01 167	0.09 239	0.00 1	0.12 231	0.16 140	0.78 254

ADCL	1.85 290	0.87 317	0.64 306	0.38 292	0.54 301	0.39 295	1.32 311	0.30 241	8.11 354	1.67 302	1.02 270	0.28 218	0.12 206	0.20 297	4.43 324	0.64 186	0.48 252	0.83 322	2.23 217	0.61 271	2.30 235	1.55 171	0.33 307	0.52 298	4.40 342	4.14 336	2.83 280	8.85 331

RAFT-Stereo	0.88 235	0.04 135	0.00 1	0.02 183	0.01 56	0.01 138	0.00 1	0.12 206	0.52 279	0.85 253	1.77 287	0.47 241	0.20 228	0.16 285	1.39 194	2.03 308	0.90 297	0.41 298	5.12 274	0.61 271	3.63 286	4.27 291	0.01 167	0.09 239	0.00 1	0.12 231	0.16 140	0.78 254
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HH	1.17 256	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.05 139	0.11 234	0.01 171	0.66 264	0.37 252	1.90 313	0.39 232	0.69 255	0.33 256	0.04 179	1.48 206	3.72 348	0.27 213	0.24 254	5.83 287	0.62 274	6.22 335	4.61 310	0.24 295	0.08 229	0.15 272	0.00 1	2.35 263	1.13 264

HanStereo	1.17 256	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.05 139	0.11 234	0.01 171	0.66 264	0.37 252	1.90 313	0.39 232	0.69 255	0.33 256	0.04 179	1.48 206	3.72 348	0.27 213	0.24 254	5.83 287	0.62 274	6.22 335	4.61 310	0.24 295	0.08 229	0.15 272	0.00 1	2.35 263	1.13 264

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 299	0.36 289	0.12 278	0.96 310	0.71 309	1.19 311	5.29 333	1.30 301	1.26 320	0.59 240	0.54 242	3.31 300	1.15 285	2.62 339	3.30 304	0.75 207	0.18 188	0.24 254	8.44 309	0.62 274	4.12 296	5.95 339	0.65 316	0.13 256	1.68 327	3.51 333	2.81 278	7.45 320

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 330	0.78 316	0.46 300	0.93 309	0.73 311	0.98 308	2.04 318	1.19 298	1.73 323	2.69 337	7.76 355	55.72 373	5.25 322	2.73 340	2.62 287	2.26 313	2.44 322	2.93 359	11.88 322	0.62 274	6.08 331	6.50 352	0.21 294	1.31 332	0.82 315	2.91 330	3.41 305	6.94 315

RTS	1.75 284	0.07 203	0.05 258	0.06 246	0.24 278	0.05 201	2.34 319	0.05 171	0.23 215	1.40 279	0.22 215	0.57 247	0.12 206	0.11 265	5.06 336	1.49 267	0.92 300	0.07 163	6.70 299	0.63 278	2.57 245	3.63 270	0.00 1	0.25 280	0.31 300	17.50 369	1.48 216	1.26 268

RTSA	1.75 284	0.07 203	0.05 258	0.06 246	0.24 278	0.05 201	2.34 319	0.05 171	0.23 215	1.40 279	0.22 215	0.57 247	0.12 206	0.11 265	5.06 336	1.49 267	0.92 300	0.07 163	6.70 299	0.63 278	2.57 245	3.63 270	0.00 1	0.25 280	0.31 300	17.50 369	1.48 216	1.26 268

ADCP+	1.66 280	0.60 308	0.65 307	0.04 222	0.66 305	0.52 299	1.03 307	0.10 200	3.74 340	1.45 284	1.41 279	2.81 293	0.02 120	0.29 311	4.24 316	0.58 164	0.11 163	0.11 188	2.88 236	0.63 278	1.26 187	2.25 210	0.04 230	0.05 193	1.32 321	9.00 355	2.02 245	7.08 316

Ntro	10.81 343	19.66 351	2.61 342	42.45 363	13.71 351	32.82 354	28.40 353	0.08 189	0.43 262	0.23 204	0.23 219	14.35 328	2.95 313	26.28 353	2.20 268	0.43 114	3.46 332	0.15 203	23.14 346	0.64 281	6.27 337	5.06 321	53.29 360	1.41 336	0.06 245	2.30 319	2.12 248	7.23 318

FADNet-RVC	0.40 176	0.09 226	0.17 282	0.02 183	0.12 230	0.00 1	1.12 310	0.01 91	0.06 140	0.05 167	0.00 1	0.01 20	0.13 210	0.09 252	2.17 266	0.68 197	0.16 177	0.13 199	1.99 211	0.66 282	1.09 182	1.39 157	0.09 252	0.15 266	0.05 241	0.00 1	0.01 86	0.43 248

CBMV	2.15 297	0.14 257	0.25 286	0.23 287	0.32 289	0.31 291	0.13 253	1.16 297	0.36 250	1.53 290	1.90 294	6.56 309	2.00 297	0.56 318	3.06 296	2.44 325	0.99 305	0.35 289	5.54 282	0.66 282	4.46 309	4.14 289	0.11 262	0.73 313	0.05 241	0.54 283	6.18 339	13.33 345
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet_RVC	1.42 275	0.20 274	0.42 297	0.27 289	0.71 309	0.02 173	0.76 293	0.40 250	0.50 276	0.48 229	1.02 270	0.90 260	0.37 265	0.76 324	4.54 326	1.52 272	0.76 288	1.49 344	9.06 313	0.69 284	3.06 269	3.65 273	0.41 310	0.69 310	0.28 297	0.26 263	3.02 291	2.12 278

ccs_rob	2.12 295	0.09 226	0.18 283	0.08 258	0.02 85	0.03 186	0.00 1	2.34 332	0.55 283	2.47 327	13.25 369	15.14 331	0.18 220	0.20 297	1.75 235	2.69 332	0.63 270	0.29 277	3.12 241	0.69 284	4.37 307	4.79 314	0.03 221	1.18 328	0.00 1	0.01 165	1.74 230	1.47 274

MyStereo04	0.85 233	0.18 268	0.02 232	0.06 246	0.22 275	0.01 138	0.00 1	0.06 182	0.05 124	1.75 304	0.15 199	0.08 133	0.00 1	0.06 217	2.05 260	1.21 248	0.19 189	0.02 117	8.28 308	0.70 286	2.52 242	1.83 192	0.78 321	0.24 279	0.00 1	0.02 191	2.45 266	0.00 1

FADNet	0.45 186	0.07 203	0.11 275	0.01 111	0.13 237	0.00 1	0.85 297	0.01 91	0.05 124	0.01 138	0.00 1	0.04 86	0.08 189	0.20 297	1.89 247	0.45 121	0.19 189	0.23 253	3.36 245	0.70 286	1.43 196	1.43 161	0.03 221	0.05 193	0.09 255	0.36 271	0.03 109	0.35 241

WQFJA1++	5.04 332	0.05 163	0.01 209	35.75 354	0.06 163	35.56 358	37.30 365	0.06 182	0.14 193	2.49 331	0.10 190	4.69 303	4.66 320	0.02 121	1.03 134	1.62 278	0.30 226	0.13 199	4.56 266	0.73 288	2.21 230	2.01 203	0.02 198	0.09 239	0.00 1	2.49 320	0.09 126	0.02 182

CSAN	1.21 261	0.45 297	0.28 288	0.40 294	0.80 314	0.02 173	0.32 274	0.20 225	2.31 332	1.51 287	1.33 278	4.78 304	2.71 311	0.28 309	1.61 227	0.43 114	0.52 255	0.26 263	2.35 222	0.73 288	1.45 198	1.56 172	0.13 273	0.33 286	0.28 297	2.54 321	1.87 235	3.31 291

ADCRef	1.22 262	0.41 295	0.41 295	0.12 273	0.80 314	0.30 289	0.73 292	0.43 252	2.19 330	0.71 247	0.02 157	0.29 219	0.05 165	0.24 304	4.42 323	0.92 225	0.17 186	0.26 263	3.14 242	0.74 290	0.84 167	1.95 199	1.10 330	0.27 282	1.11 318	2.75 327	1.25 202	7.34 319

DAS	1.30 267	0.05 163	0.00 1	0.01 111	0.12 230	0.11 234	0.09 244	0.76 272	0.70 295	1.79 306	4.27 324	2.88 296	2.40 306	0.02 121	1.76 237	2.31 317	0.86 293	0.26 263	4.24 259	0.77 291	4.77 315	3.74 274	0.01 167	0.88 316	0.17 280	0.02 191	2.06 246	0.00 1

SepStereo	1.30 267	0.05 163	0.00 1	0.01 111	0.12 230	0.11 234	0.09 244	0.76 272	0.70 295	1.79 306	4.27 324	2.88 296	2.40 306	0.02 121	1.76 237	2.31 317	0.86 293	0.26 263	4.24 259	0.77 291	4.77 315	3.74 274	0.01 167	0.88 316	0.17 280	0.02 191	2.06 246	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.36 272	0.07 203	0.11 275	0.04 222	0.19 264	0.11 234	0.14 255	2.01 326	0.49 271	2.47 327	7.62 351	0.65 251	0.29 247	0.79 325	1.11 148	1.95 304	0.66 278	0.15 203	3.61 250	0.81 293	2.13 222	3.62 268	0.31 303	0.04 173	0.12 260	0.18 250	4.02 327	3.05 287

fast-iter	1.36 272	0.07 203	0.11 275	0.04 222	0.19 264	0.11 234	0.14 255	2.01 326	0.49 271	2.47 327	7.62 351	0.65 251	0.29 247	0.79 325	1.11 148	1.95 304	0.66 278	0.15 203	3.61 250	0.81 293	2.13 222	3.62 268	0.31 303	0.04 173	0.12 260	0.18 250	4.02 327	3.05 287

Anonymous3	0.94 243	0.10 232	0.00 1	0.01 111	0.09 190	0.00 1	0.00 1	1.72 319	0.25 220	0.00 1	0.00 1	2.04 289	0.49 271	0.18 293	3.12 300	3.84 352	0.54 258	0.29 277	3.11 238	0.81 293	3.32 276	3.53 267	0.03 221	0.03 149	0.00 1	0.02 191	1.64 226	0.21 225

SGM-ForestM	6.94 335	9.28 345	2.49 339	8.39 332	2.42 334	9.17 334	6.40 338	7.03 360	3.64 338	1.99 316	3.65 317	26.06 345	18.08 346	0.45 317	2.01 259	0.67 195	2.33 321	0.32 286	16.74 332	0.84 296	3.33 277	1.38 155	0.88 326	0.64 306	13.53 360	9.69 357	21.22 369	14.61 350

IMH-64-1	17.49 357	23.91 358	7.20 357	42.28 361	28.60 361	40.17 361	38.12 366	3.27 342	8.82 356	0.09 179	0.89 263	30.12 349	23.49 352	73.52 368	5.49 350	1.63 279	6.07 348	1.82 351	28.60 352	0.85 297	6.96 351	6.15 342	55.91 369	1.37 334	10.81 352	5.12 343	7.25 343	13.60 346

IMH-64	17.49 357	23.91 358	7.20 357	42.28 361	28.60 361	40.17 361	38.12 366	3.27 342	8.82 356	0.09 179	0.89 263	30.12 349	23.49 352	73.52 368	5.49 350	1.63 279	6.07 348	1.82 351	28.60 352	0.85 297	6.96 351	6.15 342	55.91 369	1.37 334	10.81 352	5.12 343	7.25 343	13.60 346

LVE	16.68 356	24.42 360	4.98 351	46.68 367	29.72 365	40.87 363	36.48 364	0.77 274	1.98 328	2.93 346	0.02 157	19.43 336	24.59 355	57.65 366	2.41 277	1.15 245	4.72 342	0.73 320	28.80 356	0.85 297	7.91 357	6.42 350	55.56 368	3.47 362	19.47 367	5.95 347	11.06 354	11.26 342

iRaft-Stereo_20w	1.82 289	0.49 303	1.28 327	2.04 319	0.34 293	0.65 301	0.35 275	0.90 281	0.65 292	3.27 354	6.20 337	0.67 254	0.66 277	0.08 243	1.75 235	2.80 336	0.64 273	0.41 298	4.36 262	0.88 300	3.72 290	4.53 306	0.27 300	0.37 291	0.57 306	1.70 310	2.89 284	6.53 313

GANet-ADL	0.91 242	0.05 163	0.00 1	0.02 183	0.08 185	0.00 1	0.01 171	0.08 189	0.23 215	1.64 300	3.06 305	0.10 145	0.07 181	0.02 121	2.82 292	1.73 289	0.57 261	0.22 247	4.86 270	0.89 301	2.11 220	4.01 284	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.00 1	1.60 225	0.47 249

TRStereo	1.31 269	0.14 257	0.75 312	0.01 111	0.03 106	2.10 324	0.01 171	1.46 306	0.21 209	2.49 331	0.74 255	1.69 284	0.30 250	0.03 161	1.93 252	2.38 322	0.21 196	0.22 247	4.90 272	0.89 301	2.76 251	3.99 283	0.08 243	0.06 207	0.36 302	3.52 334	3.99 326	0.02 182

SAMSARA	4.60 324	0.22 278	0.54 301	0.16 278	0.30 288	0.27 288	1.45 313	1.79 320	0.58 287	1.29 275	2.55 303	1.03 265	10.68 338	0.66 320	5.56 352	1.76 292	0.73 285	0.54 311	7.08 302	0.89 301	4.31 303	5.49 333	0.02 198	0.66 307	20.30 368	18.97 371	17.76 366	18.53 359

ACVNet-4b	12.67 345	21.88 356	2.55 341	39.72 359	15.34 352	36.15 359	28.96 354	0.55 261	0.43 262	0.34 217	0.21 213	26.22 346	6.10 326	56.62 365	1.30 184	0.49 136	5.45 346	0.35 289	18.32 335	0.90 304	6.28 338	5.13 326	54.95 365	2.02 350	0.18 285	0.65 287	1.81 234	9.18 333

iResNet	1.17 256	0.02 62	0.00 1	0.19 283	0.63 304	0.05 201	0.02 206	0.51 259	0.28 232	1.55 292	1.69 286	0.66 253	2.21 301	0.02 121	3.72 311	1.84 295	0.35 235	0.35 289	8.64 310	0.90 304	2.85 257	1.70 184	0.00 1	1.03 323	0.00 1	0.12 231	2.27 259	0.03 199

MeshStereo	7.09 337	2.48 335	1.32 328	9.08 333	3.09 338	5.28 332	0.93 304	5.74 353	3.68 339	3.07 350	6.68 343	28.93 348	20.66 348	0.34 314	7.55 369	4.93 361	2.05 317	0.97 329	13.64 325	0.91 306	10.55 370	6.72 358	0.35 308	1.13 326	9.81 350	5.60 345	18.44 368	17.47 357
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SHD	1.14 253	0.05 163	0.57 302	0.05 231	0.13 237	0.07 209	0.87 298	0.28 239	0.21 209	1.38 276	1.89 292	0.47 241	1.93 294	0.17 287	5.23 341	1.07 242	0.57 261	0.30 280	5.06 273	0.92 307	2.55 244	4.47 303	0.03 221	0.62 304	0.69 310	0.12 231	0.96 185	0.18 221

IGEV-FE	1.67 281	0.30 286	0.40 293	2.27 323	0.13 237	1.22 312	0.51 281	1.69 316	0.41 260	1.57 294	4.87 329	1.36 272	0.50 272	0.05 195	1.51 212	3.15 340	0.23 201	0.27 271	5.82 286	0.95 308	5.40 324	5.38 331	0.20 292	0.07 222	0.26 293	0.15 241	3.26 300	3.17 290

IGEV_Zeroshot_test	1.67 281	0.30 286	0.40 293	2.27 323	0.13 237	1.22 312	0.51 281	1.69 316	0.41 260	1.44 283	4.93 330	1.36 272	0.50 272	0.05 195	1.51 212	3.15 340	0.23 201	0.27 271	5.84 289	0.95 308	5.45 325	5.39 332	0.20 292	0.07 222	0.26 293	0.15 241	3.26 300	3.16 289

AnyNet_C32	2.47 303	0.51 304	0.22 285	0.25 288	0.66 305	0.32 293	2.46 322	0.14 214	8.01 353	1.49 285	4.12 323	0.91 261	0.31 252	0.24 304	4.81 331	1.86 297	0.95 303	1.11 338	4.05 254	0.96 310	4.29 301	4.38 297	0.17 285	0.67 308	3.18 337	5.95 347	3.10 293	11.59 343

GwcNet-ADL	1.06 250	0.06 179	0.42 297	0.04 222	0.17 261	0.00 1	0.01 171	0.18 221	0.13 189	2.10 322	6.56 340	0.84 258	0.14 213	0.03 161	1.64 230	1.95 304	0.52 255	0.24 254	2.87 235	0.98 311	1.98 212	2.02 204	0.00 1	0.06 207	0.00 1	0.81 292	1.14 191	3.88 295

cross-raft	1.01 246	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.06 163	0.16 270	0.02 206	1.11 293	0.38 255	0.49 233	0.43 235	0.42 238	0.27 241	0.13 274	1.38 192	2.26 313	0.29 221	0.20 237	6.38 293	0.98 311	4.80 317	4.29 294	0.08 243	0.03 149	0.12 260	0.68 288	0.15 136	1.83 276

ADCMid	2.48 304	1.29 328	1.74 335	0.41 295	1.86 327	1.44 318	2.93 324	0.73 270	3.87 342	0.91 258	3.99 321	1.39 274	1.50 288	0.32 312	5.22 340	1.86 297	0.77 290	0.83 322	8.13 307	0.99 313	3.15 271	4.52 304	1.77 336	0.35 289	1.28 320	4.21 337	2.21 251	9.43 335

IMH	18.53 361	24.49 361	7.11 356	42.48 364	29.80 366	40.97 364	39.23 368	3.43 344	9.05 358	0.16 189	0.26 222	31.99 351	32.37 361	76.84 371	3.57 308	1.35 258	6.58 350	1.86 353	28.67 355	1.02 314	6.73 344	5.64 336	55.92 371	1.44 337	10.40 351	7.04 350	8.16 349	23.66 364

AnonymousM	0.98 245	0.10 232	0.00 1	0.01 111	0.01 56	0.18 279	0.00 1	0.30 241	0.35 247	0.17 191	1.02 270	0.35 227	0.33 256	0.13 274	1.35 187	1.51 270	0.49 253	0.30 280	0.86 151	1.05 315	2.44 239	2.44 221	0.14 275	0.21 275	0.00 1	0.20 259	4.24 333	8.16 326

SPS-STEREO	3.17 313	0.48 301	0.68 309	2.61 327	0.37 294	1.50 319	0.52 283	2.36 333	0.49 271	2.68 336	5.47 333	10.52 318	3.45 315	0.06 217	4.34 319	4.14 356	2.54 324	1.03 332	15.30 329	1.13 316	7.82 356	4.11 288	0.53 315	1.52 339	1.91 330	0.74 290	5.13 338	4.17 297
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
HBP-ISP	1.90 292	0.16 264	1.21 326	0.89 308	0.44 296	0.48 297	0.00 1	2.17 331	0.67 293	2.05 318	3.80 320	0.27 214	0.31 252	1.72 333	7.50 368	6.66 367	0.46 248	0.48 304	1.67 199	1.14 317	4.29 301	6.15 342	0.01 167	0.41 295	0.76 312	1.16 301	5.02 337	1.34 272

Dean	17.85 360	30.68 370	3.06 344	55.31 373	32.28 368	48.38 370	36.37 363	3.18 341	4.54 345	1.38 276	0.03 165	24.22 343	32.97 364	55.50 364	2.58 286	0.88 218	6.83 351	0.30 280	24.94 349	1.19 318	6.50 342	5.31 330	55.11 367	2.49 355	17.34 365	8.54 353	12.66 356	9.39 334

MSKI-zero shot	1.32 270	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.15 258	0.00 1	0.71 268	0.57 286	0.41 224	3.43 314	0.40 234	0.27 241	0.02 121	1.63 229	2.71 333	0.58 264	0.30 280	8.12 306	1.20 319	5.20 321	4.62 312	0.18 289	0.06 207	0.16 274	0.86 294	0.46 157	3.62 292

ITSA-stereo	1.86 291	0.35 288	0.30 289	0.08 258	0.41 295	0.01 138	0.82 296	0.98 284	0.56 285	2.72 339	5.68 334	1.63 283	0.32 255	0.01 68	2.78 291	2.58 328	1.09 310	0.98 330	4.10 256	1.21 320	3.40 281	4.28 293	0.78 321	1.35 333	0.19 287	2.62 322	2.99 290	8.13 325

STStereo	10.25 342	8.38 343	9.78 365	18.33 343	10.17 345	14.59 342	9.26 341	12.75 369	8.27 355	3.70 360	13.40 370	36.44 354	25.95 358	0.17 287	6.07 356	1.96 307	1.32 312	0.63 317	25.78 351	1.22 321	2.97 265	3.26 259	1.02 329	3.80 363	12.57 357	8.01 352	17.34 364	19.56 361

SGM_RVC	4.30 322	2.32 334	0.75 312	3.54 329	1.59 325	3.25 330	1.82 315	3.65 346	2.25 331	2.74 340	4.77 328	12.38 323	7.46 330	0.33 313	1.94 254	1.02 239	2.05 317	0.71 318	15.39 330	1.24 322	3.51 283	1.92 198	1.00 328	1.06 324	4.85 347	2.62 322	17.04 362	14.85 351
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DCVSM-stereo	1.80 288	0.08 219	0.12 278	0.21 286	0.05 139	0.18 279	0.01 171	1.84 321	0.27 230	2.47 327	7.17 348	10.61 319	2.53 309	0.06 217	1.16 162	1.70 284	0.50 254	0.16 216	5.62 283	1.29 323	4.11 295	2.00 201	0.17 285	1.76 344	0.03 231	0.45 277	2.49 268	1.44 273

test-1	1.48 276	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.20 282	0.31 273	0.89 280	0.49 271	2.96 347	3.23 307	1.52 276	0.30 250	0.17 287	1.94 254	2.72 334	0.61 266	0.49 307	5.52 280	1.33 324	4.19 298	5.99 340	0.01 167	0.12 255	0.00 1	0.18 250	3.69 319	3.00 286

DLNR_Zeroshot_test	21.41 365	75.27 379	0.88 317	99.67 383	0.12 230	0.12 245	98.83 382	1.68 314	0.30 238	2.66 335	1.13 275	2.79 292	0.33 256	21.01 349	96.21 380	100.00 384	22.27 373	20.42 374	19.18 338	1.39 325	7.37 354	5.25 329	0.01 167	0.10 244	0.00 1	0.00 1	0.25 147	0.91 259

WAO-7	6.90 334	3.58 336	7.49 360	10.80 335	2.31 333	3.16 329	4.23 328	6.24 354	12.31 364	5.63 368	11.90 368	21.88 339	23.00 351	0.68 322	5.38 346	1.10 244	3.74 334	1.94 354	17.44 333	1.44 326	4.18 297	5.88 338	0.08 243	2.38 352	3.84 340	7.05 351	4.81 336	13.72 348

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 311	0.43 296	0.93 319	0.09 266	0.32 289	0.20 282	0.57 285	1.49 311	2.91 336	3.02 349	7.11 347	1.62 282	1.06 284	0.02 121	2.23 270	4.08 354	0.41 245	0.42 301	35.98 364	1.46 327	4.36 306	5.52 334	0.10 255	0.31 283	0.20 289	0.92 296	1.58 224	5.59 308

WAO-6	12.97 347	12.92 346	2.64 343	22.85 346	13.01 350	31.05 353	25.33 350	3.69 349	9.31 359	0.52 236	3.07 306	25.35 344	35.29 368	45.64 357	5.70 354	1.43 264	8.23 353	0.60 315	19.56 339	1.47 328	6.98 353	6.65 355	17.42 351	3.07 360	12.29 355	9.52 356	9.39 353	17.14 356

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 294	0.56 307	1.10 322	0.01 111	0.25 281	0.49 298	0.46 278	1.08 290	1.48 322	1.57 294	8.78 359	1.54 278	1.01 282	0.04 179	2.51 282	3.86 353	0.64 273	0.27 271	6.54 297	1.51 329	5.59 327	5.11 324	0.10 255	0.39 294	0.27 295	0.17 247	4.05 329	5.96 310

ADCS	3.60 316	0.93 320	0.90 318	0.15 276	1.37 321	0.66 302	2.83 323	1.15 295	7.86 352	1.62 298	2.53 302	2.92 298	7.77 332	1.02 330	6.37 362	5.58 362	2.53 323	1.81 350	9.20 315	1.54 330	6.10 332	6.70 357	0.79 323	0.95 320	1.82 328	10.25 358	2.64 272	9.14 332

CBMV_ROB	3.27 314	0.40 294	0.58 303	1.97 318	0.67 307	0.93 307	0.87 298	2.81 338	0.71 298	2.07 320	4.31 326	16.43 332	10.64 337	0.08 243	4.28 318	2.32 320	1.23 311	0.30 280	8.97 312	1.55 331	4.44 308	2.80 243	0.32 306	0.33 286	2.38 333	2.80 328	6.89 341	7.08 316

FAT-Stereo	2.70 307	0.14 257	2.13 338	0.10 269	0.24 278	0.01 138	0.42 277	3.13 340	0.70 295	3.10 351	9.71 362	11.10 321	1.99 295	0.09 252	3.84 312	3.34 346	1.04 308	1.21 342	4.13 257	1.57 332	5.03 319	6.08 341	0.16 282	1.81 345	0.02 222	1.54 309	2.22 253	8.08 324

ELAS	9.53 340	6.63 340	3.99 348	13.09 337	7.62 343	13.81 340	5.42 334	6.99 359	6.82 350	3.78 361	10.20 364	38.09 356	22.57 350	1.86 335	6.35 361	1.70 284	4.43 338	2.64 356	11.47 321	1.62 333	6.89 349	7.84 366	1.28 332	3.81 364	17.61 366	13.16 366	17.54 365	20.21 362
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
edge stereo	4.03 320	0.75 314	5.72 352	1.33 314	0.51 299	2.09 323	1.64 314	3.79 350	2.55 333	2.85 345	7.79 356	22.66 341	5.90 325	0.39 315	2.71 290	3.76 351	0.78 291	0.59 314	13.55 324	1.68 334	3.25 275	6.53 354	0.38 309	1.02 322	1.25 319	1.20 302	4.15 332	10.08 336

PVD	2.51 305	0.07 203	1.68 334	0.05 231	0.27 285	0.46 296	1.11 309	4.43 352	5.47 347	1.79 306	3.66 318	1.45 275	3.99 317	0.22 302	5.37 345	2.24 312	1.42 315	1.15 339	7.47 305	1.69 335	3.63 286	4.94 320	0.07 239	0.52 298	1.87 329	3.33 332	3.24 299	6.24 312

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 312	1.18 325	0.43 299	2.19 322	0.94 319	0.84 305	6.54 339	0.85 277	5.90 348	2.43 326	0.94 267	1.91 287	1.34 287	4.13 344	4.25 317	2.60 329	1.01 306	0.98 330	18.67 336	1.72 336	3.64 289	6.69 356	1.93 339	0.70 311	2.03 331	2.01 315	1.46 214	8.01 323

ADCPNet	2.98 310	0.18 268	1.56 332	0.38 292	2.05 330	0.31 291	3.98 326	1.10 292	2.73 334	2.26 324	4.94 331	0.97 264	8.31 333	0.73 323	5.33 344	2.28 315	0.91 299	0.29 277	9.19 314	1.73 337	3.19 273	4.38 297	1.90 337	0.32 284	3.45 338	4.80 342	3.15 295	10.16 338

MFMNet_re	2.15 297	0.05 163	0.08 265	0.00 1	0.79 313	0.84 305	1.03 307	2.00 324	1.92 327	0.48 229	0.95 268	10.91 320	3.15 314	0.07 234	5.46 348	2.08 310	2.09 319	0.88 325	10.26 318	1.74 338	5.19 320	3.08 253	0.66 317	0.93 319	0.01 202	0.01 165	2.55 269	0.78 254

EKT-Stereo	1.16 254	0.02 62	0.00 1	0.03 208	0.18 262	0.05 201	0.24 272	1.07 289	0.61 288	0.85 253	1.43 280	0.50 245	0.37 265	0.06 217	2.95 293	3.75 350	0.57 261	0.35 289	3.54 249	1.78 339	4.62 313	4.79 314	0.02 198	0.04 173	0.00 1	0.00 1	3.51 309	0.00 1

MANE	13.07 349	7.36 341	11.49 369	14.22 339	9.29 344	11.70 337	8.94 340	13.50 370	12.28 363	2.82 343	6.34 338	32.11 352	28.69 360	2.24 337	6.16 358	5.90 364	4.12 335	20.76 375	17.59 334	1.99 340	6.38 340	4.38 297	0.85 324	4.58 367	23.20 371	20.22 373	39.65 377	36.16 374

MFN_U_SF_RVC	3.55 315	0.95 321	0.87 316	1.23 313	0.82 316	1.85 321	5.19 331	1.64 313	0.92 309	2.99 348	8.05 357	5.01 305	1.65 289	5.09 345	5.85 355	1.74 290	0.93 302	0.84 324	25.33 350	2.03 341	5.23 322	5.77 337	0.49 312	1.53 340	0.79 314	2.86 329	2.25 255	4.02 296

SGM+DAISY	4.77 329	2.08 331	2.00 337	3.87 330	2.49 335	4.53 331	3.90 325	2.82 339	2.83 335	3.30 355	7.23 349	13.10 324	10.10 335	0.80 327	4.39 322	3.25 343	1.80 316	1.19 340	20.00 340	2.22 342	6.37 339	5.17 328	0.29 302	2.57 356	3.69 339	1.86 312	8.70 352	8.28 327

SFCPSM	2.33 301	0.04 135	0.02 232	0.03 208	0.03 106	0.24 286	0.05 231	0.31 245	0.79 304	1.53 290	5.01 332	6.88 310	10.19 336	0.06 217	2.55 283	2.28 315	0.88 295	0.34 288	16.04 331	2.33 343	3.02 267	2.74 241	0.13 273	0.67 308	0.04 237	0.63 286	3.53 313	2.63 283

DDVS	2.43 302	0.18 268	0.30 289	0.04 222	0.23 277	0.13 246	0.04 223	1.54 312	0.51 278	1.88 310	15.36 373	14.18 327	0.66 277	0.23 303	1.87 245	3.51 347	1.01 306	0.55 312	4.82 269	2.40 344	4.60 312	5.12 325	0.12 266	0.32 284	0.00 1	0.16 245	3.66 318	2.33 280

S-Stereo	2.85 308	0.07 203	0.83 315	0.42 296	0.26 284	0.08 214	1.90 316	1.95 322	1.12 315	3.18 352	11.54 367	13.91 326	0.68 279	0.15 283	5.47 349	4.39 358	0.74 286	1.19 340	5.68 284	2.44 345	3.02 267	6.52 353	0.31 303	1.68 342	0.00 1	1.27 304	1.90 237	6.22 311

pmcnn	3.75 318	0.64 312	0.63 305	1.91 316	2.10 332	1.17 310	2.45 321	2.12 330	1.25 319	2.77 342	5.81 336	8.87 313	11.99 340	0.67 321	3.87 313	4.10 355	2.67 327	1.79 349	11.24 320	2.59 346	6.89 349	3.39 264	1.54 335	1.24 330	0.44 303	1.99 314	7.13 342	10.10 337

PSMNet_ROB	11.94 344	22.84 357	4.65 350	29.92 350	5.57 339	34.03 357	28.07 351	1.41 305	1.78 325	2.84 344	5.73 335	19.09 335	26.30 359	22.34 351	3.06 296	0.64 186	4.50 339	0.53 309	23.75 347	2.62 347	6.39 341	4.52 304	49.18 356	1.48 338	4.82 345	4.57 340	4.07 330	7.77 322

ELAS_RVC	9.26 339	5.08 338	4.33 349	10.85 336	5.66 340	17.39 343	5.27 332	6.37 355	3.83 341	4.16 362	10.46 366	38.81 357	25.22 357	1.72 333	5.58 353	1.74 290	4.27 336	2.84 358	10.78 319	2.72 348	6.80 345	7.82 365	1.41 333	4.21 366	15.79 364	10.60 359	18.32 367	17.99 358
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	4.71 327	1.30 329	1.38 330	1.93 317	0.93 318	0.52 299	6.17 337	3.59 345	7.24 351	2.71 338	4.09 322	10.44 317	7.26 329	0.83 329	6.33 359	7.50 368	5.37 345	6.03 367	13.07 323	2.75 349	8.51 363	6.74 359	1.51 334	1.23 329	4.50 343	2.64 324	3.89 324	8.83 330

MonStereo1	15.21 354	19.68 352	2.54 340	40.32 360	29.01 364	33.47 356	34.04 360	2.63 336	1.77 324	3.57 357	3.27 308	41.91 360	33.28 365	43.60 356	1.60 226	0.83 213	4.88 343	1.49 344	24.84 348	3.11 350	6.70 343	4.91 318	51.88 358	0.76 314	2.75 334	1.92 313	7.62 345	8.36 328

UDG	4.64 325	8.87 344	1.16 324	15.44 341	16.00 353	9.90 335	21.00 347	0.34 247	0.07 151	0.29 212	0.91 266	1.77 286	0.05 165	21.99 350	1.94 254	0.66 193	4.65 341	1.41 343	7.33 304	3.16 351	1.90 210	2.00 201	2.71 340	0.13 256	0.01 202	0.00 1	1.53 222	0.02 182

RainbowNet	12.80 346	21.87 355	3.60 346	44.60 366	19.57 355	37.71 360	29.87 355	1.11 293	1.01 312	0.62 242	0.00 1	20.56 338	6.81 328	48.71 360	1.91 248	0.97 231	3.36 331	0.26 263	14.60 326	3.20 352	6.83 348	5.60 335	54.43 364	1.29 331	0.49 305	2.74 326	3.58 317	10.27 339

DPSNet	6.94 335	0.47 299	0.20 284	0.29 291	1.97 328	1.07 309	0.89 300	0.86 278	2.98 337	1.22 271	2.17 298	52.57 372	13.71 342	3.88 343	7.49 367	5.80 363	2.69 328	2.05 355	50.32 374	3.36 353	8.50 362	7.72 364	4.13 344	2.45 354	1.60 325	4.65 341	2.26 257	2.20 279

DDUNet	4.73 328	7.86 342	1.10 322	15.36 340	11.34 347	12.95 339	13.21 342	0.02 141	0.08 157	0.30 214	0.18 206	2.41 290	0.12 206	31.51 354	1.05 138	0.37 95	4.89 344	2.70 357	7.28 303	3.38 354	0.41 125	1.74 186	6.96 347	0.02 103	0.02 222	0.00 1	2.48 267	0.00 1

DGSMNet	4.99 331	0.98 322	0.94 320	0.80 304	0.13 237	1.33 315	0.35 275	2.57 335	1.13 316	5.37 367	19.87 376	2.86 294	4.74 321	2.55 338	6.33 359	7.98 371	8.56 356	4.27 363	20.87 343	3.57 355	11.43 371	12.14 372	1.90 337	2.67 357	0.78 313	2.70 325	3.06 292	4.73 302

MADNet+	4.41 323	1.05 323	0.80 314	1.02 311	1.71 326	0.11 234	5.99 336	4.10 351	0.97 311	2.05 318	1.32 277	6.38 308	7.48 331	1.42 332	8.01 370	4.40 359	9.16 357	0.48 304	9.27 316	3.65 356	8.25 360	6.45 351	0.17 285	5.70 369	4.53 344	1.51 308	3.80 320	19.26 360

ACV-stereo	4.02 319	0.91 319	0.26 287	1.33 314	0.03 106	2.42 326	0.18 262	0.73 270	0.76 302	2.75 341	3.47 315	1.53 277	15.31 345	0.24 304	6.56 364	6.46 365	1.35 313	0.38 296	42.57 371	4.53 357	6.05 330	4.39 300	0.14 275	0.81 315	0.02 222	0.18 250	3.88 323	1.30 270

STTRV1_RVC		0.05 163	0.05 258	0.27 289	0.19 264	0.67 303	0.06 235	0.30 241	0.23 215	0.75 249	0.57 245	3.74 301	6.28 327	0.04 179	2.14 263	0.76 208	3.26 330	0.26 263		4.93 358	4.32 305	3.64 272		0.57 301	0.57 306	0.43 275	4.10 331	10.92 340

KSHMR	23.83 366	31.62 371	14.01 370	55.60 375	40.18 374	53.28 374	55.84 373	13.62 371	9.32 360	7.81 370	7.68 353	28.72 347	25.02 356	84.79 373	6.40 363	3.08 339	12.08 364	4.84 365	36.89 366	5.30 359	8.60 364	7.86 367	57.85 374	4.11 365	15.16 363	11.60 363	14.42 358	27.69 368

LE_ROB	18.84 362	4.56 337	7.69 361	26.18 348	32.73 370	22.59 347	28.28 352	19.07 373	15.68 365	4.69 366	13.55 371	45.05 366	49.00 375	1.33 331	4.74 330	1.71 286	1.40 314	0.53 309	28.64 354	5.81 360	5.55 326	3.29 261	6.71 346	23.78 378	30.08 379	31.85 378	46.70 379	47.61 380

LSM0	13.03 348	0.48 301	1.94 336	3.08 328	2.05 330	2.43 327	4.86 330	6.43 356	6.36 349	3.45 356	7.75 354	14.97 329	19.62 347	0.15 283	68.79 378	82.55 379	3.67 333	1.66 348	40.88 370	6.19 361	12.32 372	13.19 373	0.24 295	2.44 353	4.84 346	6.87 349	12.68 357	21.90 363

TorneroNet-64	24.06 368	27.81 367	9.31 362	49.03 368	32.72 369	49.66 372	50.37 369	6.81 358	29.35 375	1.51 287	1.50 283	47.37 368	48.28 374	85.46 375	5.28 343	1.51 270	13.20 366	3.01 361	40.54 369	6.25 362	8.29 361	7.11 361	56.69 372	3.40 361	12.42 356	13.70 367	8.11 348	30.87 370

TorneroNet	24.03 367	28.19 369	10.69 367	49.51 369	34.21 371	51.74 373	50.69 370	8.48 362	26.48 373	1.40 279	6.56 340	44.67 365	43.84 373	86.48 376	3.92 314	1.37 259	12.72 365	2.99 360	39.87 367	6.79 363	8.20 359	6.79 360	56.84 373	2.97 359	13.85 361	12.70 365	11.54 355	25.42 365

PWCK	14.24 351	20.44 353	6.93 354	32.16 352	10.87 346	21.04 346	17.05 345	9.58 365	10.48 361	12.07 373	15.06 372	40.76 358	23.97 354	3.30 341	4.94 333	2.14 311	7.86 352	1.63 347	61.12 377	7.20 364	9.39 366	6.41 349	14.49 350	2.67 357	8.21 349	11.32 362	7.81 346	15.45 353

JetBlue	15.47 355	15.83 348	11.44 368	22.01 345	17.05 354	27.41 350	16.87 344	12.74 368	15.86 366	2.53 333	3.31 311	67.15 376	4.28 319	15.41 347	7.44 366	7.70 370	13.42 367	10.65 371	18.92 337	7.32 365	13.48 373	10.71 371	9.89 348	6.29 371	12.60 358	19.46 372	21.68 370	26.23 366

G-Net	4.67 326	0.76 315	0.70 310	0.11 271	0.67 307	0.16 270	0.15 260	3.65 346	5.27 346	2.31 325	7.34 350	34.50 353	4.01 318	0.10 261	3.20 302	4.40 359	0.89 296	1.61 346	9.78 317	7.32 365	4.83 318	4.09 287	0.28 301	2.01 349	0.71 311	3.72 335	8.36 351	15.27 352

ktn	25.08 370	26.20 364	10.23 366	42.84 365	31.90 367	44.34 367	52.33 371	6.49 357	31.79 377	14.13 374	3.70 319	42.64 362	42.28 371	75.37 370	11.31 372	6.62 366	14.82 369	9.79 370	36.83 365	9.07 367	9.10 365	7.61 362	58.54 375	8.47 372	12.19 354	16.13 368	24.10 371	28.22 369

DispFullNet	13.36 350	21.47 354	14.83 371	24.94 347	20.66 356	20.68 345	34.81 361	7.42 361	4.15 343	10.45 372	8.81 360	20.19 337	15.24 344	33.49 355	5.00 334	9.11 372	17.28 372	4.82 364	32.10 357	10.08 368	7.81 355	6.19 345	3.66 342	1.53 340	2.92 336	2.03 316	6.86 340	14.17 349

notaker	24.99 369	32.93 373	15.02 372	55.34 374	38.46 373	56.36 375	56.70 374	10.17 366	22.95 372	6.84 369	2.28 299	45.40 367	43.26 372	91.12 378	5.38 346	2.72 334	13.56 368	6.42 368	42.98 372	10.39 369	8.07 358	7.68 363	61.15 378	5.81 370	2.84 335	5.91 346	8.26 350	16.81 355

UNDER WATER-64	29.55 373	34.06 374	16.97 374	62.49 377	48.81 377	62.21 378	67.65 377	27.75 376	20.05 369	8.84 371	9.51 361	48.23 370	35.17 367	83.34 372	6.92 365	4.38 357	16.86 370	6.53 369	34.28 361	11.19 370	9.69 369	9.48 370	59.94 377	9.75 373	22.62 369	24.30 375	17.16 363	39.54 377

UNDER WATER	29.22 372	34.07 375	15.79 373	61.06 376	48.92 378	60.55 377	67.17 376	25.97 374	20.28 370	4.66 365	6.67 342	47.92 369	34.52 366	85.26 374	6.09 357	3.30 344	17.14 371	5.72 366	35.04 363	11.97 371	9.66 367	8.71 368	58.59 376	12.20 374	26.03 375	22.98 374	16.86 361	41.83 378

WAO-8	19.62 363	25.29 362	9.38 363	38.63 355	24.33 357	42.42 365	31.16 357	8.67 363	18.70 367	3.62 358	7.02 345	43.16 363	32.71 362	54.90 362	3.38 306	1.54 273	8.45 354	1.04 333	32.58 358	12.68 372	6.82 346	6.37 347	25.97 352	1.98 347	29.31 377	11.20 360	14.88 359	33.63 372

Venus	19.63 364	25.29 362	9.38 363	38.63 355	24.33 357	42.42 365	31.16 357	8.67 363	18.70 367	3.62 358	7.02 345	43.16 363	32.71 362	54.95 363	3.38 306	1.54 273	8.45 354	1.04 333	32.58 358	12.68 372	6.82 346	6.37 347	25.97 352	1.98 347	29.31 377	11.20 360	14.88 359	33.63 372

BEATNet-Init1	17.57 359	19.15 350	7.36 359	32.29 353	12.37 349	28.66 351	15.03 343	11.34 367	11.51 362	4.44 364	10.38 365	36.68 355	41.56 370	2.04 336	9.48 371	7.61 369	4.58 340	3.72 362	46.12 373	16.50 374	9.66 367	9.43 369	3.73 343	5.56 368	24.83 374	12.37 364	50.26 380	37.71 375

JetRed	38.88 375	45.85 377	43.93 379	38.66 357	38.26 372	49.60 371	54.21 372	37.93 378	28.12 374	14.79 375	10.03 363	62.74 374	5.65 324	46.25 358	34.16 377	37.11 377	44.95 376	61.08 379	34.78 362	20.44 375	57.40 377	51.01 377	49.75 357	22.86 377	30.80 380	46.77 379	39.14 376	43.50 379

HanzoNet	37.35 374	39.96 376	24.65 375	54.61 372	43.74 376	58.38 376	63.81 375	26.85 375	42.31 378	15.90 376	18.03 375	68.31 377	58.44 377	89.37 377	12.91 373	15.06 374	25.60 375	18.17 373	56.45 376	29.02 376	19.21 374	14.61 374	70.48 379	17.65 375	29.19 376	27.11 376	29.31 375	39.40 376

DPSimNet_ROB	28.35 371	27.89 368	32.43 376	31.24 351	27.36 360	30.93 352	25.25 349	17.05 372	22.20 371	30.89 377	26.52 377	42.32 361	40.22 369	51.91 361	27.50 376	22.48 375	22.69 374	14.88 372	40.12 368	35.73 377	22.76 375	21.96 376	26.47 354	19.83 376	23.16 370	28.12 377	26.90 374	26.68 367

MADNet++	42.01 376	32.47 372	37.64 377	21.86 344	40.47 375	25.73 349	30.87 356	37.69 377	51.70 379	44.04 378	63.49 378	66.12 375	65.51 378	19.07 348	14.02 374	23.43 376	50.54 377	31.94 376	53.94 375	54.26 378	75.96 378	73.11 378	9.99 349	58.95 380	24.11 373	52.98 380	42.13 378	32.16 371

LRCNet_RVC	54.46 377	70.77 378	39.91 378	91.55 378	92.17 379	87.51 379	81.57 378	46.66 379	30.39 376	97.40 379	68.75 379	87.64 380	58.12 376	95.96 381	27.25 375	9.21 373	61.45 378	44.83 377	92.80 378	58.57 379	22.95 376	14.73 375	92.70 381	48.92 379	6.30 348	2.22 318	24.38 372	15.60 354

PML	91.55 378	100.00 385	70.97 380	100.00 384	100.00 381	99.99 386	98.63 381	100.00 384	96.55 380	100.00 383	88.93 380	99.88 384	99.98 383	96.96 382	86.25 379	78.72 378	88.35 379	58.29 378	100.00 386	90.03 380	83.50 379	75.97 379	88.27 380	86.28 382	92.48 384	92.28 383	100.00 384	99.42 384

MEDIAN_ROB	95.86 379	98.19 382	97.03 381	100.00 384	99.94 380	99.99 386	100.00 386	98.77 382	96.83 381	99.97 382	99.86 383	96.27 383	93.30 379	99.96 385	98.75 381	96.77 380	97.64 382	97.60 380	99.54 381	96.90 381	89.03 380	92.34 381	100.00 386	94.80 383	79.49 382	88.48 382	83.33 381	93.50 382

DPSMNet_ROB	98.09 385	97.61 381	100.00 386	97.53 380	100.00 381	96.88 382	100.00 386	95.37 380	100.00 383	98.24 381	98.79 382	82.72 379	98.14 381	99.87 384	99.87 384	99.99 383	90.64 381	99.99 384	94.19 380	99.98 382	99.25 383	99.45 383	99.85 382	99.95 384	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DGTPSM_ROB	98.07 384	97.55 380	100.00 386	97.51 379	100.00 381	96.88 382	100.00 386	95.37 380	100.00 383	98.23 380	98.78 381	82.66 378	98.09 380	99.84 383	99.87 384	100.00 384	90.54 380	99.98 383	94.00 379	99.98 382	99.25 383	99.45 383	99.85 382	99.95 384	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 385

HaxPig	97.65 382	100.00 385	98.14 382	100.00 384	100.00 381	99.99 386	99.99 385	99.98 383	99.94 382	100.00 383	99.97 384	99.99 385	99.94 382	99.99 386	99.17 382	98.75 381	99.96 383	98.27 381	99.99 382	99.99 384	93.43 381	86.94 380	99.99 385	99.97 386	77.32 381	98.91 384	88.64 383	97.25 383

fast-reg	100.00 388	100.00 385	100.00 386	100.00 384	100.00 381	100.00 389	100.00 386	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 384	100.00 387	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 385	99.99 382	100.00 385	100.00 385	100.00 385	99.98 384	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 385

FlowAnything	99.93 386	100.00 385	100.00 386	100.00 384	100.00 381	98.97 384	99.19 384	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 384	100.00 387	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 385

CasAABBNet	99.94 387	100.00 385	100.00 386	100.00 384	100.00 381	99.26 385	99.18 383	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 384	100.00 387	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DPSM_ROB	97.19 380	99.15 383	99.69 384	98.88 381	100.00 381	91.14 380	91.00 379	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 385	95.08 381	100.00 384	94.84 379	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 385	99.99 382	100.00 385	100.00 385	100.00 385	54.28 362	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DPSM	97.19 380	99.15 383	99.69 384	98.88 381	100.00 381	91.14 380	91.00 379	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 385	95.08 381	100.00 384	94.84 379	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 385	99.99 382	100.00 385	100.00 385	100.00 385	54.28 362	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 385

AVERAGE_ROB	97.87 383	100.00 385	99.48 383	100.00 384	100.00 381	100.00 389	100.00 386	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 384	100.00 387	99.53 383	99.67 382	99.99 384	99.97 382	100.00 386	100.00 385	96.18 382	98.83 382	100.00 386	100.00 387	86.70 383	87.40 381	88.36 382	86.25 381

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 59	0.16 274	0.01 165	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 381

Low-res two-view benchmark