Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MCSU-Stereo	0.04 24	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.22 94	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.02 69	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 42	0.02 62	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.74 83	0.39 100	0.01 45	0.00 1	0.14 75	0.00 1	0.10 62	0.04 41	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 42	0.02 62	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.74 83	0.39 100	0.01 45	0.00 1	0.14 75	0.00 1	0.10 62	0.04 41	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.04 24	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.05 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 56	0.24 59	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 16	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 30	0.23 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.47 43	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 21	0.01 12	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 37	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 65	0.34 88	0.00 1	0.00 1	0.25 100	0.02 69	0.02 21	0.01 12	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.01 157
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.01 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.18 184	0.00 1	0.00 1	0.64 68	0.50 143	0.01 45	0.00 1	0.07 58	0.03 87	0.04 35	0.02 24	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

GEAStereo	0.06 42	0.00 1	0.03 246	0.00 1	0.00 1	0.15 257	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 184	0.00 1	0.01 67	0.64 68	0.17 33	0.02 80	0.00 1	0.10 66	0.06 123	0.08 56	0.10 59	0.00 1	0.01 59	0.13 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 9	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.07 54	0.02 62	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.15 257	0.00 1	0.01 91	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.18 184	0.00 1	0.00 1	0.49 49	0.27 71	0.05 109	0.00 1	0.17 88	0.05 107	0.07 53	0.11 62	0.00 1	0.01 59	0.16 273	0.01 164	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 42	0.00 1	0.03 246	0.00 1	0.00 1	0.15 257	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 184	0.00 1	0.01 67	0.64 68	0.17 33	0.02 80	0.00 1	0.10 66	0.06 123	0.08 56	0.10 59	0.00 1	0.01 59	0.13 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 9	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 67	0.24 24	0.13 19	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 67	0.47 43	0.44 117	0.00 1	0.00 1	0.26 103	0.04 100	0.04 35	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.02 100	0.00 1

GASTEREO	0.07 54	0.01 37	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.00 1	0.01 67	0.56 58	0.37 95	0.04 103	0.00 1	0.06 52	0.05 107	0.04 35	0.28 82	0.08 242	0.01 59	0.00 1	0.06 216	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 54	0.01 37	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.00 1	0.01 67	0.56 58	0.33 86	0.03 94	0.00 1	0.06 52	0.07 134	0.03 27	0.28 82	0.07 238	0.01 59	0.00 1	0.17 246	0.00 1	0.00 1

111111	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.00 1	0.01 67	0.43 39	0.19 46	0.02 80	0.00 1	0.05 46	0.00 1	0.15 83	0.40 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 92	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.15 257	0.00 1	0.01 91	0.03 95	0.00 1	0.51 238	0.13 152	0.00 1	0.02 120	0.89 110	0.62 172	0.09 153	0.02 117	0.42 116	0.13 162	0.28 107	0.53 113	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 92	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.13 245	0.00 1	0.01 91	0.03 95	0.00 1	0.56 242	0.07 122	0.00 1	0.02 120	0.88 107	0.64 186	0.06 129	0.02 117	0.60 130	0.13 162	0.27 103	0.57 118	0.00 1	0.02 103	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 61	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 276	0.00 1	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.53 240	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.79 92	0.39 100	0.01 45	0.02 117	0.02 19	0.00 1	0.11 68	0.18 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 77	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.01 34	1.08 262	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 120	0.55 56	0.32 84	0.03 94	0.00 1	0.28 106	0.02 69	0.15 83	0.08 54	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.57 165	0.00 1

LG-Stereo	0.07 54	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.00 1	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.50 237	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.51 52	0.35 89	0.00 1	0.00 1	0.10 66	0.00 1	0.01 7	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 221	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 28	0.01 45	0.00 1	0.02 19	0.05 107	0.02 21	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 42	0.01 37	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.00 1	0.00 1	0.38 34	0.25 62	0.01 45	0.00 1	0.06 52	0.22 215	0.06 49	0.23 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 255	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 16	0.00 1	0.03 246	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 29	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.05 107	0.04 35	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 24	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.13 245	0.00 1	0.01 91	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.50 50	0.17 33	0.01 45	0.00 1	0.04 38	0.06 123	0.01 7	0.20 74	0.01 167	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.03 16	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.36 31	0.30 80	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 87	0.05 163	0.02 231	0.01 111	0.01 56	0.14 252	0.21 265	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	1.00 127	0.89 220	0.01 45	0.02 117	0.24 98	0.00 1	0.23 98	0.33 89	0.12 265	0.00 1	0.00 1	0.41 273	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 184	0.03 185	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 27	0.07 9	0.01 45	0.00 1	0.03 27	0.02 69	0.04 35	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 138	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 32	0.16 28	0.01 45	0.00 1	0.04 38	0.14 173	0.01 7	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 24	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.56 58	0.27 71	0.03 94	0.00 1	0.05 46	0.00 1	0.12 73	0.03 34	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 164	0.02 100	0.00 1

Occ-G	0.07 54	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.58 62	0.27 71	0.00 1	0.03 138	0.61 131	0.00 1	0.14 79	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.05 107	0.01 7	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.18 40	0.03 94	0.00 1	0.09 62	0.03 87	0.01 7	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 55	0.01 7	0.02 24	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.37 32	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.06 52	0.02 69	0.01 7	0.02 24	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.85 232	0.18 267	0.02 231	0.06 245	0.22 274	0.01 137	0.00 1	0.06 182	0.05 124	1.75 303	0.15 198	0.08 133	0.00 1	0.06 216	2.05 259	1.21 247	0.19 189	0.02 117	8.28 307	0.70 285	2.52 241	1.83 191	0.78 320	0.24 278	0.00 1	0.02 190	2.45 265	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 61	0.12 245	0.00 1	0.01 111	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.02 120	0.91 112	0.45 121	0.06 129	0.01 95	0.17 88	0.00 1	0.37 121	0.24 79	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 105	0.08 218	0.00 1	0.01 111	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.12 185	0.00 1	0.00 1	0.15 165	0.00 1	0.07 233	0.73 81	0.42 111	0.01 45	0.01 95	0.40 114	0.03 87	0.70 152	1.80 190	0.00 1	0.02 103	0.12 259	0.00 1	0.02 100	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 162	0.10 231	0.01 208	0.02 182	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.15 216	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.00 1	0.09 251	1.17 165	0.65 190	0.02 80	0.14 201	1.43 177	0.14 173	1.39 193	1.66 177	0.00 1	0.04 173	0.01 202	0.00 1	1.49 218	0.00 1

anonymousdsp	0.09 61	0.01 37	0.00 1	0.05 230	0.03 106	0.06 205	0.00 1	0.01 91	0.01 34	0.00 1	0.25 220	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.71 80	0.26 65	0.02 80	0.00 1	0.11 72	0.12 155	0.08 56	0.65 124	0.01 167	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 16	0.00 1	0.03 246	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.18 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.05 194	0.13 18	0.11 17	0.01 45	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.01 85	0.00 1

TestStereo1	0.34 163	0.01 37	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.18 184	0.00 1	0.01 67	2.55 282	0.58 164	0.05 109	0.03 138	1.50 183	0.02 69	0.37 121	0.98 136	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 164	2.89 283	0.00 1

IER	0.14 87	0.03 94	0.00 1	0.02 182	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.23 203	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.02 120	1.38 192	0.21 54	0.02 80	0.00 1	0.05 46	0.03 87	0.17 87	0.04 41	0.12 265	0.01 59	0.00 1	0.03 208	1.21 200	0.04 203

RAFT+CT+SA	0.18 110	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.00 1	0.00 1	0.74 83	0.45 121	0.02 80	0.02 117	1.16 164	0.04 100	0.35 119	1.91 196	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.09 125	0.01 157

test_5	0.10 69	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 218	0.00 1	0.35 247	0.01 34	0.00 1	0.20 209	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.62 66	0.40 106	0.01 45	0.01 95	0.18 91	0.00 1	0.15 83	0.67 125	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.00 1

SA-5K	0.34 163	0.01 37	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.18 184	0.00 1	0.01 67	2.55 282	0.58 164	0.05 109	0.03 138	1.50 183	0.02 69	0.37 121	0.98 136	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 164	2.89 283	0.00 1

AASNet	0.03 16	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.01 67	0.28 28	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.01 55	0.03 27	0.15 69	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.14 87	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.01 137	0.00 1	0.08 133	0.00 1	0.06 216	0.81 94	0.46 127	0.02 80	0.01 95	0.30 108	0.03 87	0.53 137	0.50 109	0.01 167	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.73 172	0.03 198

RAFT	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.11 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 145	0.00 1	0.01 67	0.25 25	0.13 19	0.01 45	0.00 1	0.05 46	0.16 186	0.02 21	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.13 80	0.04 135	0.00 1	0.05 230	0.09 189	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.00 1	0.02 120	0.85 101	0.51 145	0.04 103	0.00 1	0.71 141	0.13 162	0.28 107	0.64 123	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.29 147	0.07 202	0.01 208	0.03 207	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.09 251	1.57 220	0.89 220	0.04 103	0.00 1	2.58 229	0.02 69	0.83 166	1.29 151	0.12 265	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.06 120	0.01 157

ADLNet	0.17 105	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.01 145	0.77 256	0.00 1	0.06 216	2.33 275	0.36 92	0.01 45	0.00 1	0.06 52	0.07 134	0.08 56	0.57 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1

HCRNet	0.13 80	0.03 94	0.00 1	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.01 34	0.57 238	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.99 126	0.20 51	0.02 80	0.00 1	0.04 38	0.03 87	0.13 77	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 209	0.00 1

GMStereo	0.10 69	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 67	0.56 58	0.22 57	0.07 140	0.02 117	0.92 152	0.00 1	0.10 62	0.03 34	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.82 178	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.03 16	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.02 120	0.41 35	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 69	0.12 73	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 9	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.21 23	0.14 23	0.01 45	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 27	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.14 87	0.13 254	0.01 208	0.07 253	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.00 1	0.11 264	0.88 107	0.32 84	0.09 153	0.11 188	0.96 153	0.12 155	0.46 128	0.36 95	0.00 1	0.08 228	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1

UPFNet	0.11 73	0.03 94	0.01 208	0.02 182	0.05 138	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.05 194	0.70 77	0.19 46	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.14 79	0.10 59	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	1.46 213	0.00 1

CCAANet	0.09 61	0.02 62	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.05 171	0.00 1	0.70 245	0.01 145	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.47 43	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.14 75	0.04 100	0.02 21	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 175	0.01 157

RP	0.26 136	0.01 37	0.00 1	0.02 182	0.19 263	0.00 1	0.23 268	0.10 200	0.22 213	0.13 184	0.00 1	0.07 122	0.00 1	0.05 194	1.49 207	0.17 33	0.03 94	0.00 1	0.14 75	0.01 55	0.05 45	1.67 180	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	2.23 253	0.16 219

stereogan	0.36 165	0.13 254	0.06 260	0.02 182	0.21 271	0.04 194	0.02 205	0.01 91	0.20 205	0.30 213	0.01 145	0.22 199	0.00 1	0.04 178	1.22 174	0.47 132	0.06 129	0.01 95	0.77 145	0.06 123	0.22 94	3.29 260	0.01 167	0.02 103	0.05 240	0.00 1	2.30 260	0.01 157

RASNet	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.04 109	0.60 240	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.01 67	0.48 46	0.57 161	0.02 80	0.00 1	0.10 66	0.00 1	0.54 139	0.56 115	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	1.27 205	0.02 181

RYNet	0.17 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	4.21 314	0.24 59	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.04 35	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1

GANet	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 185	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.13 195	0.88 258	0.00 1	0.01 67	0.12 16	0.07 9	0.07 140	0.01 95	0.05 46	0.00 1	0.06 49	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.00 1	0.01 67	0.08 9	0.05 6	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 120	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 115	0.04 135	0.00 1	0.01 111	0.09 189	0.00 1	0.09 243	0.00 1	1.20 317	1.00 258	0.00 1	0.06 114	0.00 1	0.01 67	0.78 91	0.20 51	0.01 45	0.02 117	0.43 118	0.03 87	0.14 79	0.33 89	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.70 288	0.04 113	0.03 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.25 25	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.25 100	0.02 69	0.04 35	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.29 147	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.52 235	0.39 231	0.03 67	0.00 1	0.01 67	4.53 324	0.51 145	0.03 94	0.02 117	0.59 129	0.00 1	0.38 124	0.51 112	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 183	0.06 179	0.00 1	0.05 230	0.10 206	0.00 1	0.00 1	2.08 327	0.06 140	0.64 242	0.00 1	0.05 103	0.00 1	0.04 178	1.94 253	0.70 203	0.05 109	0.00 1	2.59 230	0.00 1	0.62 145	0.56 115	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	2.26 256	0.00 1

PointNet	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.03 185	0.11 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 77	0.01 67	0.16 20	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.15 81	0.11 150	0.01 7	0.18 71	0.03 220	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 24	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 77	0.01 67	0.52 53	0.20 51	0.03 94	0.01 95	0.01 14	0.00 1	0.05 45	0.16 70	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test1	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.45 41	0.27 71	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 35	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 119	0.12 245	0.04 252	0.07 253	0.09 189	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.16 198	0.01 137	0.00 1	0.04 86	0.01 77	0.04 178	1.39 194	0.24 59	0.16 177	0.00 1	1.72 200	0.05 107	0.23 98	0.38 96	0.00 1	0.03 149	0.01 202	0.00 1	0.52 158	0.00 1

AIO_rvc	0.11 73	0.04 135	0.02 231	0.01 111	0.01 56	0.14 252	0.10 248	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 77	0.01 67	0.96 122	0.56 158	0.01 45	0.10 179	0.34 111	0.00 1	0.13 77	0.38 96	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 54	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.14 252	0.01 170	0.03 150	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 77	0.01 67	0.66 72	0.19 46	0.00 1	0.00 1	0.15 81	0.26 224	0.09 60	0.23 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.01 77	0.01 67	0.44 40	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.05 45	0.49 107	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 61	0.09 225	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.01 77	0.01 67	0.90 111	0.51 145	0.05 109	0.00 1	0.09 62	0.00 1	0.23 98	0.42 99	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 54	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.01 77	0.00 1	0.82 97	0.52 152	0.01 45	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.21 89	0.13 67	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 37	0.01 37	0.00 1	0.02 182	0.01 56	0.00 1	0.01 170	0.01 91	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 122	0.01 77	0.01 67	0.50 50	0.30 80	0.02 80	0.00 1	0.19 92	0.00 1	0.06 49	0.04 41	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 105	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.13 152	0.01 77	0.02 120	1.07 144	0.67 195	0.10 162	0.02 117	0.14 75	0.01 55	0.56 141	0.26 80	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	1.52 220	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 77	0.09 225	0.00 1	0.01 111	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.01 77	0.05 194	0.85 101	0.60 171	0.05 109	0.01 95	0.74 143	0.01 55	0.43 126	0.26 80	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 37	0.01 37	0.00 1	0.02 182	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.01 77	0.01 67	0.59 64	0.44 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 62	0.12 66	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.37 166	0.02 62	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.18 184	0.01 77	0.08 242	2.70 288	0.64 186	0.05 109	0.02 117	1.41 176	0.12 155	0.34 117	1.48 164	0.02 197	0.01 59	0.00 1	0.02 190	2.82 278	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 73	0.06 179	0.00 1	0.08 257	0.01 56	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 145	0.02 49	0.01 77	0.01 67	0.73 81	0.46 127	0.02 80	0.02 117	0.23 97	0.05 107	0.33 115	0.58 120	0.00 1	0.00 1	0.19 286	0.00 1	0.01 85	0.01 157

SA	0.40 175	0.03 94	0.00 1	0.03 207	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.25 206	0.01 77	0.12 269	0.82 97	0.70 203	0.06 129	0.16 215	1.96 209	0.04 100	0.69 149	2.39 219	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.01 164	3.44 307	0.00 1

test_4	0.26 136	0.03 94	0.00 1	0.03 207	0.05 138	0.04 194	0.18 261	0.01 91	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.01 77	0.06 216	1.04 136	0.81 209	0.05 109	0.15 203	0.62 132	0.13 162	0.47 130	1.52 169	0.00 1	0.01 59	0.04 236	0.21 259	1.19 197	0.19 222

UDGNet	0.30 150	0.07 202	0.00 1	0.02 182	0.03 106	0.01 137	0.02 205	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 77	0.05 194	1.05 138	0.41 108	0.01 45	0.00 1	0.99 155	0.03 87	0.81 165	3.16 254	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	1.35 207	0.00 1

dd	0.17 105	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 172	0.03 217	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	1.35 187	0.29 79	0.01 45	0.05 151	1.00 157	0.16 186	0.12 73	0.29 86	0.10 254	0.19 271	0.00 1	0.00 1	0.56 163	0.28 230

CroCo-Stereo	0.06 42	0.01 37	0.00 1	0.01 111	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.01 77	0.00 1	0.75 86	0.45 121	0.01 45	0.00 1	0.06 52	0.00 1	0.12 73	0.18 71	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.18 110	0.08 218	0.00 1	0.05 230	0.12 229	0.01 137	0.00 1	0.21 227	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 77	0.02 120	1.26 179	0.52 152	0.07 140	0.01 95	1.15 163	0.12 155	0.59 143	0.46 103	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.01 164	0.01 85	0.01 157

iRaftStereo_RVC	0.06 42	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.01 77	0.03 160	0.66 72	0.27 71	0.06 129	0.00 1	0.05 46	0.00 1	0.23 98	0.28 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.10 69	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.09 162	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.01 77	0.01 67	0.58 62	0.21 54	0.16 177	0.05 151	0.47 121	0.01 55	0.45 127	0.23 76	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.14 131	0.01 157

CFNet_pseudo	0.27 141	0.10 231	0.00 1	0.04 221	0.16 251	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.05 124	0.04 159	0.00 1	0.18 184	0.01 77	0.01 67	2.64 287	0.55 154	0.05 109	0.01 95	1.50 183	0.01 55	0.51 134	0.68 126	0.47 310	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.15 135	0.01 157

RALCasStereoNet	0.18 110	0.09 225	0.00 1	0.06 245	0.13 236	0.02 172	0.07 239	0.08 189	0.08 157	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 77	0.03 160	1.16 162	0.65 190	0.03 94	0.00 1	0.57 126	0.10 144	0.58 142	1.09 147	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 157

AFF-stereo	0.23 127	0.12 245	0.00 1	0.08 257	0.07 173	0.02 172	0.00 1	0.01 91	0.04 109	0.00 1	0.01 145	0.12 151	0.01 77	0.00 1	0.86 105	0.35 89	0.03 94	0.11 188	1.91 208	0.01 55	0.14 79	0.32 88	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.01 164	1.96 241	0.01 157

RAFT + AFF	0.22 125	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 56	0.01 137	0.00 1	0.01 91	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.01 77	0.01 67	4.37 320	0.39 100	0.01 45	0.00 1	0.58 127	0.01 55	0.34 117	0.02 24	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 190	0.01 85	0.00 1

FINET	0.09 61	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.03 95	0.01 137	0.29 223	0.13 152	0.01 77	0.01 67	0.64 68	0.26 65	0.02 80	0.00 1	0.42 116	0.00 1	0.23 98	0.06 49	0.00 1	0.02 103	0.01 202	0.07 219	0.02 100	0.00 1

APVNet	0.31 157	0.08 218	0.00 1	0.05 230	0.05 138	0.00 1	0.01 170	0.09 195	0.02 66	0.10 181	0.06 172	0.07 122	0.01 77	0.04 178	1.49 207	0.55 154	0.16 177	0.11 188	1.74 201	0.19 204	0.76 158	2.27 211	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.00 1	0.54 159	0.02 181

UNet	0.14 87	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.09 189	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.01 77	0.13 273	0.66 72	0.21 54	0.01 45	0.01 95	0.20 96	0.03 87	0.27 103	0.07 51	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	1.90 236	0.00 1

HGLStereo	0.10 69	0.04 135	0.01 208	0.01 111	0.03 106	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.48 228	0.00 1	0.02 49	0.01 77	0.02 120	0.70 77	0.27 71	0.02 80	0.00 1	0.16 84	0.02 69	0.27 103	0.48 105	0.02 197	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.09 125	0.00 1

DMCA	0.05 37	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.06 167	0.00 1	0.07 122	0.01 77	0.01 67	0.45 41	0.33 86	0.01 45	0.02 117	0.08 59	0.02 69	0.10 62	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.15 92	0.06 179	0.00 1	0.02 182	0.05 138	0.00 1	0.09 243	0.00 1	0.72 299	0.19 194	0.02 156	0.04 86	0.01 77	0.01 67	1.22 174	0.31 82	0.00 1	0.00 1	0.15 81	0.02 69	0.22 94	0.47 104	0.06 235	0.01 59	0.00 1	0.07 219	0.05 116	0.25 227

AF-Net	0.20 119	0.02 62	0.01 208	0.05 230	0.05 138	0.00 1	0.80 293	0.45 255	0.05 124	0.02 147	0.00 1	0.25 206	0.01 77	0.02 120	0.85 101	0.19 46	0.01 45	0.00 1	0.84 148	0.06 123	0.11 68	1.32 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.02 181

Nwc_Net	0.20 119	0.02 62	0.01 208	0.05 230	0.05 138	0.00 1	0.80 293	0.45 255	0.05 124	0.02 147	0.00 1	0.25 206	0.01 77	0.02 120	0.85 101	0.19 46	0.01 45	0.00 1	0.84 148	0.06 123	0.11 68	1.32 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.02 181

DeepPrunerF	1.52 276	0.71 312	0.00 1	2.52 324	6.99 341	1.25 313	2.03 316	0.28 238	2.08 328	0.02 147	0.06 172	0.09 138	0.01 77	0.05 194	4.34 318	1.01 238	0.07 140	0.05 151	1.53 186	0.10 144	0.69 149	0.81 131	0.11 261	0.04 173	12.92 358	0.86 293	2.25 254	0.05 207

PA-Net	0.32 160	0.07 202	0.06 260	0.02 182	0.32 288	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.19 204	0.08 171	0.08 180	0.01 20	0.01 77	0.10 260	1.78 240	0.38 99	0.01 45	0.02 117	0.08 59	0.05 107	0.16 86	2.33 214	0.50 313	0.02 103	0.00 1	1.25 302	0.01 85	1.17 265
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.37 166	0.18 267	0.00 1	0.16 277	0.08 184	0.01 137	0.00 1	0.01 91	0.09 162	0.04 159	0.00 1	1.54 277	0.01 77	0.05 194	1.00 127	0.36 92	0.37 240	0.11 188	1.59 189	0.06 123	0.98 180	0.59 122	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	2.74 274	0.01 157
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.09 61	0.05 163	0.00 1	0.03 207	0.03 106	0.01 137	0.00 1	0.04 165	0.02 66	0.07 169	0.00 1	0.02 49	0.01 77	0.04 178	0.77 89	0.09 14	0.05 109	0.00 1	0.11 72	0.01 55	0.33 115	0.35 94	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.48 157	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 115	0.10 231	0.02 231	0.00 1	0.04 128	0.01 137	0.01 170	0.00 1	0.03 95	0.02 147	0.00 1	0.03 67	0.01 77	0.07 233	0.96 122	0.42 111	0.16 177	0.01 95	0.87 151	0.02 69	0.65 148	0.83 132	0.01 167	0.13 255	0.00 1	0.01 164	0.76 174	0.00 1

UCFNet_RVC	0.28 144	0.14 256	0.02 231	0.11 270	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.03 150	0.09 162	0.29 211	0.00 1	0.09 138	0.01 77	0.05 194	1.11 148	0.45 121	0.05 109	0.00 1	1.02 158	0.02 69	0.74 156	0.90 134	0.90 326	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.29 152	1.12 262

iResNetv2_ROB	0.50 197	0.12 245	0.00 1	0.08 257	0.10 206	0.00 1	0.00 1	2.00 323	0.07 151	0.48 228	0.00 1	0.06 114	0.01 77	0.05 194	2.07 260	0.42 111	0.07 140	0.00 1	2.45 223	0.02 69	2.00 213	0.86 133	0.00 1	0.11 247	0.00 1	0.00 1	2.56 269	0.00 1

DISCO	0.20 119	0.05 163	0.00 1	0.01 111	0.07 173	0.00 1	0.18 261	0.00 1	0.03 95	1.01 259	0.00 1	0.10 145	0.01 77	0.02 120	0.88 107	0.37 95	0.05 109	0.01 95	0.65 137	0.08 137	0.21 89	0.75 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 188	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 190	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.09 162	1.80 308	0.87 260	0.03 67	0.02 120	0.05 194	1.14 155	0.62 172	0.06 129	0.06 159	3.50 246	0.15 180	1.21 186	1.85 193	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.16 244	0.78 176	0.08 213

MLG-Stereo	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.48 46	0.31 82	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 27	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 132	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.02 120	0.01 67	3.65 309	0.68 197	0.14 174	0.10 179	0.25 100	0.13 162	0.69 149	0.48 105	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181

G2L-Stereo	0.16 98	0.12 245	0.00 1	0.02 182	0.16 251	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.02 66	0.03 155	0.00 1	0.04 86	0.02 120	0.13 273	1.06 142	0.25 62	0.04 103	0.00 1	0.50 123	0.03 87	0.53 137	0.34 92	0.01 167	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.97 185	0.00 1

HUF	0.23 127	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.16 269	0.01 170	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 120	0.00 1	1.73 232	1.77 292	0.16 177	0.10 179	1.17 165	0.05 107	0.48 131	0.34 92	0.08 242	0.02 103	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 80	0.06 179	0.00 1	0.01 111	0.10 206	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.05 124	0.00 1	0.00 1	0.13 152	0.02 120	0.03 160	0.94 115	0.68 197	0.09 153	0.04 146	0.10 66	0.01 55	0.70 152	0.45 102	0.00 1	0.06 207	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 127	0.02 62	0.00 1	0.01 111	0.09 189	0.09 218	0.00 1	0.11 204	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.02 120	0.02 120	0.77 89	0.36 92	0.06 129	0.03 138	2.11 215	0.06 123	0.54 139	0.58 120	0.02 197	0.02 103	0.09 254	0.15 240	0.98 186	0.02 181

AEACV	0.09 61	0.03 94	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.09 218	0.00 1	0.01 91	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.02 120	0.02 120	0.69 76	0.46 127	0.01 45	0.04 146	0.24 98	0.15 180	0.10 62	0.22 75	0.07 238	0.01 59	0.00 1	0.18 249	0.01 85	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.01 137	0.01 170	0.04 165	0.01 34	0.00 1	0.36 230	0.17 177	0.02 120	0.01 67	0.67 75	0.56 158	0.05 109	0.03 138	1.11 162	0.37 244	0.59 143	1.38 155	0.01 167	0.02 103	0.00 1	0.01 164	0.84 180	0.00 1

iinet-f	0.52 201	0.02 62	0.00 1	0.01 111	0.07 173	0.00 1	0.05 230	0.01 91	0.08 157	1.23 271	0.00 1	0.02 49	0.02 120	0.03 160	3.11 298	0.83 213	0.05 109	0.05 151	3.07 236	0.59 268	0.70 152	2.17 206	0.02 197	0.01 59	0.03 230	0.01 164	1.78 231	0.01 157

GLC_STEREO	0.30 150	0.03 94	0.03 246	0.00 1	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.47 257	0.07 151	0.03 155	0.02 156	0.08 133	0.02 120	0.01 67	1.34 186	0.81 209	0.16 177	0.10 179	0.48 122	0.16 186	1.36 192	0.50 109	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	2.29 259	0.01 157

GEStereo_RVC	0.69 215	0.03 94	0.01 208	0.01 111	0.14 246	0.00 1	0.22 266	0.30 240	0.12 185	0.20 197	0.09 187	0.23 202	0.02 120	0.05 194	1.35 187	1.20 246	0.17 186	0.09 176	4.87 270	0.32 236	2.13 221	3.77 276	0.26 298	0.19 271	0.00 1	0.02 190	2.64 271	0.24 226

pcwnet_v2	0.58 206	0.22 277	0.09 266	0.07 253	0.51 298	0.00 1	0.00 1	0.03 150	0.07 151	1.13 265	0.20 209	0.29 218	0.02 120	0.02 120	3.10 297	0.58 164	0.35 234	0.16 215	2.36 222	0.03 87	1.16 185	1.48 164	0.86 324	0.03 149	0.00 1	0.00 1	1.56 222	1.20 266

ARAFT	0.29 147	0.01 37	0.00 1	0.06 245	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.04 109	1.23 271	0.00 1	0.25 206	0.02 120	0.05 194	1.06 142	0.43 114	0.05 109	0.02 117	1.85 205	0.00 1	0.94 176	0.99 138	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.87 182	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 141	0.06 179	0.00 1	0.09 265	0.21 271	0.00 1	0.01 170	0.01 91	0.05 124	0.14 185	0.00 1	0.13 152	0.02 120	0.01 67	1.07 144	0.35 89	0.04 103	0.01 95	1.44 178	0.04 100	0.31 112	0.44 101	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.01 164	2.76 275	0.00 1

DSFCA	0.15 92	0.04 135	0.01 208	0.01 111	0.18 261	0.01 137	0.23 268	0.01 91	0.09 162	0.00 1	0.03 164	0.05 103	0.02 120	0.02 120	0.86 105	0.39 100	0.09 153	0.15 203	0.13 74	0.04 100	0.27 103	0.33 89	0.06 235	0.06 207	0.09 254	0.06 216	0.73 172	0.14 218

DMCA-RVC	0.18 110	0.04 135	0.09 266	0.03 207	0.16 251	0.07 208	0.23 268	0.04 165	0.49 270	0.67 244	0.22 214	0.03 67	0.02 120	0.02 120	0.76 87	0.28 78	0.11 163	0.10 179	0.09 62	0.10 144	0.21 89	0.11 62	0.05 234	0.07 221	0.04 236	0.01 164	0.82 178	0.00 1

ADCP+	1.66 279	0.60 307	0.65 306	0.04 221	0.66 304	0.52 298	1.03 306	0.10 200	3.74 339	1.45 283	1.41 278	2.81 292	0.02 120	0.29 310	4.24 315	0.58 164	0.11 163	0.11 188	2.88 235	0.63 277	1.26 187	2.25 209	0.04 229	0.05 193	1.32 320	9.00 354	2.02 244	7.08 315

PS-NSSS	0.23 127	0.06 179	0.00 1	0.15 275	0.10 206	0.05 200	0.04 222	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.95 262	0.02 120	0.06 216	0.62 66	0.26 65	0.11 163	0.00 1	0.66 140	0.00 1	0.29 110	0.28 82	0.74 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 229	0.00 1

HSM	0.28 144	0.03 94	0.00 1	0.03 207	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.71 267	0.08 157	0.00 1	0.03 164	0.17 177	0.02 120	0.02 120	1.23 177	0.37 95	0.06 129	0.00 1	1.58 188	0.09 142	0.87 172	1.06 146	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	1.16 196	0.01 157

DLCB_ROB	0.11 73	0.05 163	0.02 231	0.05 230	0.07 173	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.26 208	0.08 180	0.02 49	0.02 120	0.04 178	0.54 54	0.26 65	0.06 129	0.04 146	0.14 75	0.01 55	0.51 134	0.42 99	0.01 167	0.02 103	0.03 230	0.04 210	0.15 135	0.04 203

ETE_ROB	1.29 265	0.87 316	0.00 1	0.08 257	0.29 286	0.03 185	0.08 242	0.02 141	1.31 320	0.21 198	1.87 290	18.25 333	0.02 120	0.09 251	1.37 191	0.49 136	1.08 308	0.08 169	1.26 167	0.21 214	1.85 207	3.21 257	0.10 254	0.11 247	0.12 259	0.00 1	1.66 226	0.25 227

PDISCO_ROB	0.30 150	0.05 163	0.00 1	0.03 207	0.08 184	0.00 1	0.06 234	0.01 91	0.05 124	0.78 249	0.20 209	0.06 114	0.02 120	0.01 67	0.82 97	0.50 143	0.05 109	0.04 146	0.63 134	0.32 236	0.46 128	1.66 177	0.00 1	0.03 149	0.22 289	0.00 1	1.99 242	0.00 1

TestHL	0.49 194	0.07 202	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.10 174	1.88 309	1.08 273	0.04 86	0.03 143	0.05 194	1.14 155	0.63 183	0.07 140	0.05 151	2.79 233	0.16 186	1.28 188	1.96 199	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.14 238	1.48 215	0.03 198

LG-G_1	0.13 80	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.13 236	0.15 257	0.00 1	0.01 91	0.04 109	0.00 1	0.19 206	0.01 20	0.03 143	0.01 67	1.05 138	0.49 136	0.07 140	0.05 151	0.16 84	0.08 137	0.21 89	0.80 129	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 80	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.13 236	0.15 257	0.00 1	0.01 91	0.04 109	0.00 1	0.19 206	0.01 20	0.03 143	0.01 67	1.05 138	0.49 136	0.07 140	0.05 151	0.16 84	0.08 137	0.21 89	0.80 129	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 92	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.11 220	0.15 257	0.00 1	0.03 150	0.05 124	0.01 137	0.76 255	0.02 49	0.03 143	0.00 1	1.01 129	0.62 172	0.09 153	0.10 179	0.09 62	0.13 162	0.22 94	0.49 107	0.01 167	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 132	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.07 173	0.00 1	0.01 170	0.01 91	0.09 162	0.00 1	0.00 1	0.20 197	0.03 143	0.01 67	4.55 326	0.25 62	0.05 109	0.01 95	0.37 112	0.02 69	0.35 119	0.50 109	0.02 197	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.49 194	0.03 94	0.00 1	0.02 182	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.23 202	0.03 143	0.14 280	1.26 179	0.72 205	0.08 150	0.17 224	2.52 227	0.11 150	0.89 174	3.79 277	0.01 167	0.11 247	0.07 247	0.00 1	2.98 288	0.01 157

RALAANet	0.28 144	0.08 218	0.02 231	0.03 207	0.10 206	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.07 151	0.08 171	0.00 1	0.07 122	0.03 143	0.06 216	0.96 122	0.39 100	0.13 173	0.05 151	0.97 154	0.24 220	1.33 191	1.54 170	0.00 1	0.06 207	0.00 1	0.00 1	1.42 211	0.01 157

RGC	0.39 173	0.25 282	0.96 320	0.06 245	0.16 251	0.07 208	0.03 217	0.03 150	0.09 162	0.30 213	0.30 224	0.03 67	0.03 143	0.08 242	1.41 197	0.17 33	0.08 150	0.01 95	0.83 147	0.11 150	0.51 134	2.50 222	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.37 272	1.25 201	0.79 256

NCC-stereo	0.24 132	0.20 273	0.01 208	0.05 230	0.09 189	0.01 137	0.47 278	0.81 274	0.26 226	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.03 143	0.03 160	1.18 166	0.26 65	0.00 1	0.01 95	0.63 134	0.11 150	0.11 68	1.39 157	0.08 242	0.02 103	0.01 202	0.31 264	0.14 131	0.28 230

Abc-Net	0.24 132	0.20 273	0.01 208	0.05 230	0.09 189	0.01 137	0.47 278	0.81 274	0.26 226	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.03 143	0.03 160	1.18 166	0.26 65	0.00 1	0.01 95	0.63 134	0.11 150	0.11 68	1.39 157	0.08 242	0.02 103	0.01 202	0.31 264	0.14 131	0.28 230
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HITNet	0.18 110	0.02 62	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.01 137	0.01 170	0.03 150	0.09 162	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.03 143	0.08 242	0.97 125	0.44 117	0.06 129	0.01 95	0.43 118	0.08 137	0.88 173	1.15 148	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.33 154	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DeepPruner_ROB	0.46 189	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.14 246	0.00 1	0.91 302	0.01 91	0.03 95	0.50 234	0.57 244	0.05 103	0.03 143	0.08 242	1.84 242	0.63 183	0.14 174	0.03 138	1.17 165	0.05 107	2.53 242	2.11 205	0.14 274	0.04 173	0.01 202	0.11 229	1.26 204	0.00 1

NCCL2	0.45 185	0.17 265	0.01 208	0.18 280	0.49 297	0.03 185	0.01 170	0.01 91	0.12 185	0.80 250	0.01 145	0.08 133	0.03 143	0.13 273	1.44 200	0.51 145	0.30 225	0.11 188	0.19 92	0.14 173	0.96 177	1.79 189	0.67 317	0.11 247	0.04 236	0.12 230	3.28 301	0.32 234

XPNet_ROB	0.74 221	0.37 289	0.02 231	0.01 111	0.14 246	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.14 193	0.14 185	0.73 251	8.65 311	0.03 143	0.06 216	0.81 94	0.47 132	0.69 280	0.04 146	0.32 109	0.17 197	1.14 184	2.73 239	0.15 279	0.05 193	0.00 1	0.02 190	2.84 280	0.09 215

DN-CSS_ROB	0.48 193	0.02 62	0.00 1	0.06 245	0.12 229	0.00 1	0.00 1	1.01 287	0.06 140	0.37 219	0.56 242	0.07 122	0.03 143	0.06 216	1.18 166	0.65 190	0.19 189	0.02 117	4.07 254	0.03 87	1.44 197	1.44 162	0.00 1	0.10 243	0.00 1	0.00 1	1.19 197	0.34 238

qqai	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.15 19	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.03 87	0.02 21	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 80	0.01 37	0.00 1	0.08 257	0.11 220	0.14 252	0.00 1	0.02 141	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.04 158	0.00 1	0.95 116	0.41 108	0.01 45	0.03 138	0.73 142	0.00 1	0.20 88	0.69 127	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.38 170	0.04 135	0.09 266	0.01 111	0.09 189	0.00 1	0.13 252	0.09 195	0.31 239	0.04 159	0.07 179	0.09 138	0.04 158	0.10 260	2.21 268	0.47 132	0.16 177	0.02 117	1.65 196	0.06 123	0.76 158	1.65 176	0.01 167	0.03 149	0.08 249	0.00 1	1.99 242	0.02 181

IPLGR_C	0.37 166	0.03 94	0.09 266	0.01 111	0.10 206	0.00 1	0.14 254	0.09 195	0.27 230	0.04 159	0.08 180	0.04 86	0.04 158	0.09 251	1.86 243	0.46 127	0.15 176	0.02 117	1.69 199	0.02 69	0.78 163	1.69 182	0.02 197	0.02 103	0.08 249	0.00 1	2.16 249	0.02 181

ACRE	0.38 170	0.03 94	0.08 264	0.01 111	0.09 189	0.00 1	0.14 254	0.09 195	0.28 232	0.04 159	0.11 194	0.10 145	0.04 158	0.12 269	1.92 249	0.46 127	0.16 177	0.02 117	1.64 195	0.06 123	0.76 158	1.66 177	0.01 167	0.02 103	0.08 249	0.01 164	2.32 261	0.02 181

CREStereo++_RVC	0.49 194	0.03 94	0.00 1	0.02 182	0.11 220	0.01 137	0.00 1	0.17 219	0.11 182	0.18 193	0.05 171	0.11 150	0.04 158	0.01 67	1.52 214	1.42 262	0.26 210	0.20 236	1.44 178	0.13 162	2.11 219	1.64 175	0.03 220	0.05 193	0.00 1	0.00 1	3.54 313	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LALA_ROB	1.16 253	1.32 329	0.01 208	0.05 230	0.20 268	0.03 185	0.00 1	0.07 184	0.14 193	1.08 262	1.93 294	15.09 329	0.04 158	0.09 251	1.67 231	0.49 136	0.20 193	0.11 188	1.06 159	0.33 238	1.42 195	2.32 213	0.01 167	0.13 255	0.13 265	0.15 240	2.78 276	0.40 246

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.01 55	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.40 175	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.09 189	0.00 1	0.00 1	1.15 294	0.01 34	0.01 137	0.01 145	0.19 194	0.05 165	0.05 194	1.14 155	0.69 202	0.08 150	0.16 215	3.38 245	0.13 162	1.13 183	2.24 208	0.01 167	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.14 131	0.08 213

UDG	4.64 324	8.87 343	1.16 323	15.44 340	16.00 352	9.90 334	21.00 346	0.34 246	0.07 151	0.29 211	0.91 265	1.77 285	0.05 165	21.99 349	1.94 253	0.66 193	4.65 340	1.41 342	7.33 303	3.16 350	1.90 209	2.00 200	2.71 339	0.13 255	0.01 202	0.00 1	1.53 221	0.02 181

test-3	0.74 221	0.06 179	0.00 1	0.01 111	0.20 268	0.09 218	0.01 170	0.98 283	0.09 162	0.11 183	0.03 164	0.03 67	0.05 165	0.03 160	1.13 153	0.62 172	0.11 163	0.15 203	5.47 277	0.20 209	2.16 225	4.58 308	0.00 1	0.13 255	0.17 279	0.01 164	3.15 294	0.33 235

test_1	0.74 221	0.06 179	0.00 1	0.01 111	0.20 268	0.09 218	0.01 170	0.98 283	0.09 162	0.10 181	0.02 156	0.03 67	0.05 165	0.03 160	1.13 153	0.62 172	0.11 163	0.15 203	5.47 277	0.20 209	2.15 224	4.57 307	0.00 1	0.13 255	0.17 279	0.01 164	3.16 296	0.33 235

test_3	0.74 221	0.06 179	0.00 1	0.01 111	0.21 271	0.09 218	0.03 217	0.90 280	0.09 162	0.08 171	0.03 164	0.03 67	0.05 165	0.03 160	1.14 155	0.62 172	0.11 163	0.15 203	5.52 279	0.20 209	2.10 218	4.54 306	0.00 1	0.14 262	0.17 279	0.00 1	3.41 304	0.33 235

FADNet-RVC-Resample	0.45 185	0.27 284	0.41 294	0.19 282	0.28 285	0.00 1	0.05 230	0.26 235	0.21 209	0.14 185	0.17 199	0.27 213	0.05 165	0.19 294	2.42 277	0.58 164	0.22 198	0.80 320	0.51 124	0.43 254	0.63 147	1.49 166	0.14 274	0.50 295	0.10 257	0.98 297	0.34 155	0.57 251

RTSC	0.79 225	0.07 202	0.12 277	0.02 182	0.10 206	0.10 226	0.90 300	0.12 206	0.14 193	1.50 285	1.07 272	0.09 138	0.05 165	0.17 286	4.89 331	0.93 226	0.74 285	0.09 176	2.53 228	0.44 255	1.50 199	3.19 255	0.01 167	0.14 262	0.00 1	0.00 1	1.35 207	0.95 260

ADCRef	1.22 261	0.41 294	0.41 294	0.12 272	0.80 313	0.30 288	0.73 291	0.43 251	2.19 329	0.71 246	0.02 156	0.29 218	0.05 165	0.24 303	4.42 322	0.92 225	0.17 186	0.26 262	3.14 241	0.74 289	0.84 167	1.95 198	1.10 329	0.27 281	1.11 317	2.75 326	1.25 201	7.34 318

HLF11	0.50 197	0.12 245	0.00 1	0.00 1	0.05 138	0.00 1	0.00 1	2.44 333	0.05 124	0.89 256	0.00 1	0.06 114	0.06 174	0.04 178	2.19 266	0.49 136	0.06 129	0.00 1	4.19 257	0.05 107	0.48 131	2.10 204	0.00 1	0.02 103	0.01 202	0.12 230	0.13 130	0.01 157

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 115	0.01 37	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.01 137	0.00 1	0.01 91	0.09 162	0.01 137	0.13 195	0.07 122	0.06 174	0.02 120	0.80 93	0.51 145	0.07 140	0.06 159	0.65 137	0.05 107	0.76 158	1.75 186	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

GMOStereo	0.30 150	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.16 251	0.10 226	0.01 170	0.05 171	0.04 109	0.00 1	0.01 145	0.04 86	0.06 174	0.02 120	1.01 129	0.62 172	0.09 153	0.19 230	1.30 169	0.19 204	0.85 168	2.67 231	0.00 1	0.08 228	0.00 1	0.00 1	0.68 167	0.00 1

error version	0.30 150	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.16 251	0.10 226	0.01 170	0.05 171	0.04 109	0.00 1	0.01 145	0.04 86	0.06 174	0.02 120	1.01 129	0.62 172	0.09 153	0.19 230	1.30 169	0.19 204	0.85 168	2.67 231	0.00 1	0.08 228	0.00 1	0.00 1	0.68 167	0.00 1

test-v	0.30 150	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.16 251	0.10 226	0.01 170	0.05 171	0.04 109	0.00 1	0.01 145	0.04 86	0.06 174	0.02 120	1.01 129	0.62 172	0.09 153	0.19 230	1.30 169	0.19 204	0.85 168	2.67 231	0.00 1	0.08 228	0.00 1	0.00 1	0.68 167	0.00 1

test-2	0.30 150	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.16 251	0.10 226	0.01 170	0.05 171	0.04 109	0.00 1	0.01 145	0.04 86	0.06 174	0.02 120	1.01 129	0.62 172	0.09 153	0.19 230	1.30 169	0.19 204	0.85 168	2.67 231	0.00 1	0.08 228	0.00 1	0.00 1	0.68 167	0.00 1

NaN_ROB	0.80 226	0.46 297	0.35 291	0.20 284	0.83 316	0.13 245	0.22 266	0.15 216	1.81 325	0.16 188	0.73 251	4.44 301	0.06 174	0.19 294	1.51 211	0.48 135	0.31 228	0.25 257	0.62 132	0.31 235	0.71 155	1.01 144	0.19 289	0.37 290	0.14 268	1.02 298	2.36 264	2.71 283

ManiGeoR	0.43 178	0.12 245	0.00 1	0.00 1	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.68 265	0.03 95	1.17 266	0.08 180	0.09 138	0.07 181	0.05 194	2.16 263	0.55 154	0.05 109	0.01 95	3.11 237	0.05 107	0.96 177	2.34 215	0.00 1	0.03 149	0.02 222	0.02 190	0.05 116	0.00 1

HLf10	0.43 178	0.12 245	0.00 1	0.00 1	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.68 265	0.03 95	1.17 266	0.08 180	0.09 138	0.07 181	0.05 194	2.16 263	0.55 154	0.05 109	0.01 95	3.11 237	0.05 107	0.96 177	2.34 215	0.00 1	0.03 149	0.02 222	0.02 190	0.05 116	0.00 1

HLf8	0.67 214	0.11 239	0.00 1	0.01 111	0.07 173	0.04 194	0.00 1	1.46 305	0.05 124	1.51 286	0.32 225	0.09 138	0.07 181	0.07 233	2.31 273	0.68 197	0.04 103	0.01 95	4.64 266	0.05 107	2.00 213	2.84 244	0.00 1	0.03 149	0.02 222	0.13 237	1.43 212	0.06 209

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 119	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.04 128	0.04 194	0.00 1	0.04 165	0.11 182	0.02 147	0.02 156	0.26 211	0.07 181	0.01 67	0.82 97	0.41 108	0.11 163	0.20 236	0.58 127	0.12 155	0.76 158	1.51 168	0.09 251	0.02 103	0.00 1	0.10 223	0.03 108	0.00 1

IPLGR	0.70 216	0.05 163	0.04 252	0.01 111	0.25 280	0.00 1	0.00 1	0.03 150	0.13 189	1.11 264	0.27 222	0.03 67	0.07 181	0.10 260	4.72 328	0.91 223	0.52 254	0.15 203	2.66 231	0.50 259	0.74 156	2.90 247	0.00 1	0.14 262	0.06 244	0.32 266	3.14 293	0.00 1

GANet-ADL	0.91 241	0.05 163	0.00 1	0.02 182	0.08 184	0.00 1	0.01 170	0.08 189	0.23 215	1.64 299	3.06 304	0.10 145	0.07 181	0.02 120	2.82 291	1.73 288	0.57 260	0.22 246	4.86 269	0.89 300	2.11 219	4.01 283	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.00 1	1.60 224	0.47 248

ICVP	0.37 166	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.01 137	0.00 1	0.02 141	0.10 174	0.34 216	0.21 212	0.10 145	0.07 181	0.07 233	0.91 112	0.94 228	0.60 264	0.60 314	0.74 143	0.38 246	1.68 204	2.97 249	0.01 167	0.06 207	0.00 1	0.00 1	0.19 143	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.51 199	0.03 94	0.01 208	0.00 1	0.08 184	0.00 1	0.01 170	0.01 91	0.25 220	0.22 202	0.08 180	0.21 198	0.07 181	0.01 67	1.59 222	0.63 183	0.23 201	0.03 138	5.69 284	0.17 197	1.74 205	1.34 154	0.04 229	0.11 247	0.01 202	0.00 1	0.16 139	0.91 258

TestStereo_HLe17	0.59 207	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.00 1	1.31 301	0.06 140	0.45 225	0.35 227	0.17 177	0.08 189	0.07 233	2.26 272	0.73 206	0.07 140	0.02 117	2.77 232	0.04 100	2.28 232	3.41 264	0.00 1	0.04 173	0.01 202	0.00 1	1.79 232	0.00 1

TestStereo-Hl	0.72 218	0.08 218	0.01 208	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.21 227	0.16 198	1.92 314	1.44 280	0.03 67	0.08 189	0.07 233	1.55 218	0.91 223	0.11 163	0.15 203	4.79 267	0.10 144	2.03 215	4.18 289	0.00 1	0.07 221	0.03 230	0.33 268	1.01 187	0.03 198

test_for_model	0.82 227	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.05 138	0.00 1	0.04 222	0.03 150	0.10 174	0.00 1	0.00 1	1.15 266	0.08 189	0.06 216	0.95 116	0.97 231	11.30 358	0.08 169	1.63 190	0.16 186	2.93 259	0.99 138	0.02 197	0.02 103	0.01 202	0.10 223	1.15 191	0.35 240

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 227	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.05 138	0.00 1	0.04 222	0.03 150	0.10 174	0.00 1	0.00 1	1.15 266	0.08 189	0.06 216	0.95 116	0.97 231	11.30 358	0.08 169	1.63 190	0.16 186	2.93 259	0.99 138	0.02 197	0.02 103	0.01 202	0.10 223	1.15 191	0.35 240

MoCha-V2	0.05 37	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 177	0.08 189	0.00 1	0.48 46	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.07 134	0.01 7	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1

testlalala	0.82 227	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.05 138	0.00 1	0.04 222	0.03 150	0.10 174	0.00 1	0.00 1	1.15 266	0.08 189	0.06 216	0.95 116	0.97 231	11.30 358	0.08 169	1.63 190	0.16 186	2.93 259	0.99 138	0.02 197	0.02 103	0.01 202	0.10 223	1.15 191	0.35 240

GCAPDPT-zeroshot	0.82 227	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.05 138	0.00 1	0.04 222	0.03 150	0.10 174	0.00 1	0.00 1	1.15 266	0.08 189	0.06 216	0.95 116	0.97 231	11.30 358	0.08 169	1.63 190	0.16 186	2.93 259	0.99 138	0.02 197	0.02 103	0.01 202	0.10 223	1.15 191	0.35 240

GCAP-Stereo	0.82 227	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.05 138	0.00 1	0.04 222	0.03 150	0.10 174	0.00 1	0.00 1	1.15 266	0.08 189	0.06 216	0.95 116	0.97 231	11.30 358	0.08 169	1.63 190	0.16 186	2.93 259	0.99 138	0.02 197	0.02 103	0.01 202	0.10 223	1.15 191	0.35 240

IPLG	0.60 208	0.04 135	0.01 208	0.01 111	0.14 246	0.00 1	0.01 170	0.40 249	0.12 185	0.38 220	0.17 199	0.07 122	0.08 189	0.21 300	4.65 327	0.84 215	0.11 163	0.07 163	1.66 197	0.26 224	0.48 131	2.66 230	0.00 1	0.13 255	0.02 222	0.19 255	3.39 303	0.00 1

SACVNet	0.32 160	0.17 265	0.00 1	0.01 111	0.10 206	0.00 1	0.09 243	0.05 171	0.05 124	0.21 198	0.00 1	0.04 86	0.08 189	0.07 233	0.81 94	0.44 117	0.34 231	0.07 163	1.39 175	0.08 137	1.07 181	2.54 226	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	1.06 189	0.02 181

TANstereo	0.47 190	0.03 94	0.00 1	0.04 221	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.28 232	0.17 190	0.17 199	0.13 152	0.08 189	0.01 67	1.59 222	1.33 254	0.34 231	0.20 236	0.27 104	0.13 162	2.19 227	1.78 187	0.12 265	0.04 173	0.00 1	0.00 1	3.51 308	0.00 1

XX-TBD	0.47 190	0.03 94	0.00 1	0.04 221	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.28 232	0.17 190	0.17 199	0.13 152	0.08 189	0.01 67	1.59 222	1.33 254	0.34 231	0.20 236	0.27 104	0.13 162	2.19 227	1.78 187	0.12 265	0.04 173	0.00 1	0.00 1	3.51 308	0.00 1

FADNet	0.45 185	0.07 202	0.11 274	0.01 111	0.13 236	0.00 1	0.85 296	0.01 91	0.05 124	0.01 137	0.00 1	0.04 86	0.08 189	0.20 296	1.89 246	0.45 121	0.19 189	0.23 252	3.36 244	0.70 285	1.43 196	1.43 161	0.03 220	0.05 193	0.09 254	0.36 270	0.03 108	0.35 240

LMCR-Stereo	0.26 136	0.08 218	0.00 1	0.09 265	0.07 173	0.00 1	0.01 170	0.01 91	0.11 182	0.00 1	0.00 1	0.14 163	0.09 202	0.09 251	1.41 197	0.62 172	0.28 216	0.11 188	1.48 182	0.39 249	0.78 163	1.28 150	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 157

S2M2_L	0.39 173	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.11 204	0.20 205	0.42 224	0.00 1	0.15 165	0.10 203	0.00 1	1.15 159	0.95 230	0.22 198	0.27 270	0.08 59	0.15 180	1.60 202	1.46 163	0.02 197	0.04 173	0.00 1	0.00 1	3.37 302	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MIPNet	0.61 210	0.03 94	0.02 231	0.02 182	0.33 291	0.00 1	0.00 1	0.03 150	0.16 198	1.38 275	0.35 227	0.07 122	0.10 203	0.18 292	3.19 300	0.81 209	0.19 189	0.06 159	1.86 206	0.40 251	0.62 145	2.74 240	0.00 1	0.15 265	0.03 230	0.18 249	3.51 308	0.01 157

FCDSN-DC	0.70 216	0.24 281	1.46 330	0.42 295	0.59 301	0.09 218	0.58 285	0.24 234	0.35 246	0.40 222	0.17 199	0.41 236	0.11 205	0.02 120	5.20 338	1.09 242	0.25 208	0.20 236	0.55 125	0.14 173	1.96 210	2.36 217	0.00 1	1.09 324	0.01 202	0.34 269	0.56 163	0.05 207
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDUNet	4.73 327	7.86 341	1.10 321	15.36 339	11.34 346	12.95 338	13.21 341	0.02 141	0.08 157	0.30 213	0.18 205	2.41 289	0.12 206	31.51 353	1.05 138	0.37 95	4.89 343	2.70 356	7.28 302	3.38 353	0.41 125	1.74 185	6.96 346	0.02 103	0.02 222	0.00 1	2.48 266	0.00 1

RTS	1.75 283	0.07 202	0.05 257	0.06 245	0.24 277	0.05 200	2.34 318	0.05 171	0.23 215	1.40 278	0.22 214	0.57 246	0.12 206	0.11 264	5.06 335	1.49 266	0.92 299	0.07 163	6.70 298	0.63 277	2.57 244	3.63 269	0.00 1	0.25 279	0.31 299	17.50 368	1.48 215	1.26 267

RTSA	1.75 283	0.07 202	0.05 257	0.06 245	0.24 277	0.05 200	2.34 318	0.05 171	0.23 215	1.40 278	0.22 214	0.57 246	0.12 206	0.11 264	5.06 335	1.49 266	0.92 299	0.07 163	6.70 298	0.63 277	2.57 244	3.63 269	0.00 1	0.25 279	0.31 299	17.50 368	1.48 215	1.26 267

ADCL	1.85 289	0.87 316	0.64 305	0.38 291	0.54 300	0.39 294	1.32 310	0.30 240	8.11 353	1.67 301	1.02 269	0.28 217	0.12 206	0.20 296	4.43 323	0.64 186	0.48 251	0.83 321	2.23 216	0.61 270	2.30 234	1.55 171	0.33 306	0.52 297	4.40 341	4.14 335	2.83 279	8.85 330

DepthFocus	0.26 136	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 170	0.16 218	0.34 243	0.00 1	0.00 1	0.14 163	0.13 210	0.00 1	1.27 181	1.06 240	0.27 213	0.10 179	0.19 92	0.28 229	1.55 200	1.49 166	0.01 167	0.06 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 175	0.09 225	0.17 281	0.02 182	0.12 229	0.00 1	1.12 309	0.01 91	0.06 140	0.05 166	0.00 1	0.01 20	0.13 210	0.09 251	2.17 265	0.68 197	0.16 177	0.13 199	1.99 210	0.66 281	1.09 182	1.39 157	0.09 251	0.15 265	0.05 240	0.00 1	0.01 85	0.43 247

CAS	0.31 157	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.07 173	0.02 172	0.07 239	0.07 184	0.39 258	0.45 225	0.10 189	0.18 184	0.14 212	0.11 264	1.44 200	0.94 228	0.24 205	0.35 288	0.40 114	0.18 202	1.41 194	1.72 184	0.01 167	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.06 120	0.07 211

GwcNet-ADL	1.06 249	0.06 179	0.42 296	0.04 221	0.17 260	0.00 1	0.01 170	0.18 220	0.13 189	2.10 321	6.56 339	0.84 257	0.14 212	0.03 160	1.64 229	1.95 303	0.52 254	0.24 253	2.87 234	0.98 310	1.98 211	2.02 203	0.00 1	0.06 207	0.00 1	0.81 291	1.14 190	3.88 294

BEATNet_4x	0.57 205	0.14 256	0.03 246	0.01 111	0.03 106	0.00 1	0.02 205	0.05 171	0.25 220	0.08 171	0.03 164	0.16 167	0.14 212	0.28 308	2.42 277	1.24 250	0.76 287	0.72 318	0.78 146	0.14 173	2.92 258	4.33 294	0.00 1	0.16 268	0.00 1	0.02 190	0.60 166	0.01 157

LGCAT	0.26 136	0.04 135	0.10 272	0.00 1	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.12 206	0.52 278	0.00 1	0.02 156	0.13 152	0.15 215	0.00 1	1.21 173	0.97 231	0.23 201	0.15 203	0.28 106	0.25 222	1.58 201	1.22 149	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1

S2M2_XL	0.21 124	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.01 170	0.14 214	0.18 203	0.00 1	0.00 1	0.13 152	0.15 215	0.00 1	1.23 177	0.86 216	0.20 193	0.19 230	0.10 66	0.09 142	1.29 190	1.05 145	0.01 167	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
EGLCR-Stereo	0.62 211	0.04 135	0.00 1	0.02 182	0.10 206	0.07 208	0.01 170	0.18 220	0.26 226	0.02 147	0.23 218	0.24 204	0.15 215	0.01 67	1.16 162	1.37 258	0.29 220	0.32 285	2.08 213	0.10 144	2.29 233	3.42 265	0.03 220	0.06 207	0.00 1	0.43 274	3.97 324	0.00 1

CASnet	0.31 157	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.08 157	0.02 147	0.02 156	0.18 184	0.17 218	0.00 1	1.09 146	0.57 161	0.21 196	0.22 246	0.44 120	0.14 173	2.69 248	1.62 174	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.00 1	0.69 171	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IGEV-BASED-STEREO-	0.22 125	0.11 239	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.14 252	0.00 1	0.03 150	0.06 140	0.01 137	0.33 226	0.19 194	0.18 219	0.02 120	1.03 134	0.93 226	0.12 172	0.16 215	0.39 113	0.13 162	0.92 175	0.93 135	0.01 167	0.02 103	0.00 1	0.12 230	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.44 183	0.04 135	0.00 1	0.03 207	0.14 246	0.03 185	0.01 170	0.05 171	0.13 189	0.01 137	0.00 1	0.22 199	0.18 219	0.03 160	1.04 136	1.50 268	0.29 220	0.18 228	1.35 174	0.36 243	2.04 216	3.28 259	0.02 197	0.04 173	0.01 202	0.14 238	0.84 180	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.88 234	0.02 62	0.01 208	0.71 301	0.12 229	0.00 1	0.06 234	1.69 315	0.22 213	1.62 297	4.44 326	3.04 298	0.18 219	0.02 120	1.33 185	0.82 212	0.39 242	0.07 163	0.99 155	0.56 266	2.48 240	1.85 193	0.25 297	1.15 326	0.05 240	0.02 190	1.34 206	0.34 238
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	2.12 294	0.09 225	0.18 282	0.08 257	0.02 85	0.03 185	0.00 1	2.34 331	0.55 282	2.47 326	13.25 368	15.14 330	0.18 219	0.20 296	1.75 234	2.69 331	0.63 269	0.29 276	3.12 240	0.69 283	4.37 306	4.79 313	0.03 220	1.18 327	0.00 1	0.01 164	1.74 229	1.47 273

gcap_with_dpt	0.73 219	1.20 325	0.00 1	0.47 297	0.00 1	0.15 257	0.00 1	0.43 251	0.06 140	0.04 159	0.10 189	0.64 248	0.19 223	0.03 160	1.15 159	1.48 264	0.71 282	0.90 325	2.24 217	0.22 215	2.79 254	2.51 223	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.22 260	1.93 239	2.34 280

GCAP-BAT	0.73 219	1.20 325	0.00 1	0.47 297	0.00 1	0.15 257	0.00 1	0.43 251	0.06 140	0.04 159	0.10 189	0.64 248	0.19 223	0.03 160	1.15 159	1.48 264	0.71 282	0.90 325	2.24 217	0.22 215	2.79 254	2.51 223	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.22 260	1.93 239	2.34 280

LoS_RVC	0.56 203	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.11 220	0.01 137	0.00 1	0.07 184	0.46 266	1.21 268	0.06 172	0.33 224	0.19 223	0.08 242	1.77 238	1.72 286	0.28 216	1.04 332	1.79 203	0.29 230	2.78 252	2.63 228	0.04 229	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 181

tt_ll	0.56 203	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.11 220	0.01 137	0.00 1	0.07 184	0.46 266	1.21 268	0.06 172	0.33 224	0.19 223	0.08 242	1.77 238	1.72 286	0.28 216	1.04 332	1.79 203	0.29 230	2.78 252	2.63 228	0.04 229	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 181

IGEV-Stereo+	0.19 115	0.38 291	0.00 1	0.05 230	0.02 85	0.10 226	0.00 1	0.03 150	0.03 95	0.01 137	0.89 262	0.22 199	0.20 227	0.02 120	0.76 87	0.57 161	0.01 45	0.07 163	0.33 110	0.14 173	0.31 112	0.56 115	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.19 255	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 234	0.04 135	0.00 1	0.02 182	0.01 56	0.01 137	0.00 1	0.12 206	0.52 278	0.85 252	1.77 286	0.47 240	0.20 227	0.16 284	1.39 194	2.03 307	0.90 296	0.41 297	5.12 273	0.61 270	3.63 285	4.27 290	0.01 167	0.09 238	0.00 1	0.12 230	0.16 139	0.78 253

RAFT-Stereo	0.88 234	0.04 135	0.00 1	0.02 182	0.01 56	0.01 137	0.00 1	0.12 206	0.52 278	0.85 252	1.77 286	0.47 240	0.20 227	0.16 284	1.39 194	2.03 307	0.90 296	0.41 297	5.12 273	0.61 270	3.63 285	4.27 290	0.01 167	0.09 238	0.00 1	0.12 230	0.16 139	0.78 253
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Any-RAFT	1.05 247	0.02 62	0.02 231	0.01 111	0.05 138	0.01 137	0.00 1	0.98 283	0.38 254	0.25 206	3.29 308	0.35 226	0.21 230	0.11 264	1.46 202	1.86 296	0.54 257	0.25 257	5.16 276	0.30 234	4.27 299	2.84 244	0.10 254	0.07 221	0.06 244	0.36 270	1.19 197	4.22 297

AMNet	0.16 98	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 174	0.21 198	0.00 1	0.46 239	0.21 230	0.44 315	0.54 54	0.58 164	0.26 210	0.00 1	0.17 88	0.12 155	0.32 114	0.05 46	0.00 1	0.06 207	0.00 1	0.27 263	0.12 128	0.28 230

trnet	0.38 170	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.09 195	0.20 205	0.09 178	0.09 187	0.24 204	0.22 232	0.01 67	1.36 190	1.57 275	0.29 220	0.28 275	1.46 181	0.41 252	1.88 208	1.40 160	0.01 167	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.54 159	0.01 157

model_zeroshot	1.35 270	0.07 202	0.00 1	0.88 305	0.02 85	0.16 269	0.00 1	0.86 277	0.17 202	1.55 291	3.29 308	0.35 226	0.23 233	0.04 178	2.47 279	2.42 323	0.29 220	0.20 236	6.49 295	0.34 240	3.90 291	3.76 275	0.00 1	0.10 243	1.41 321	0.47 277	1.66 226	5.43 306

s12784h	0.90 239	0.03 94	0.00 1	0.02 182	0.10 206	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.36 249	0.24 205	0.06 172	0.13 152	0.23 233	0.01 67	1.62 227	1.93 301	0.40 243	0.17 224	2.24 217	0.22 215	4.46 308	2.20 207	0.02 197	0.05 193	0.47 303	0.05 214	3.83 321	5.24 304

PMTNet	0.51 199	0.04 135	0.00 1	0.01 111	0.10 206	0.01 137	0.11 249	0.23 229	0.33 242	0.35 218	0.22 214	0.32 222	0.23 233	0.01 67	1.52 214	1.88 300	0.33 230	0.16 215	2.46 224	0.26 224	2.44 238	1.68 181	0.02 197	0.05 193	0.99 316	0.02 190	0.08 123	0.00 1

sAnonymous2	0.43 178	0.11 239	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.10 200	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.26 236	0.03 160	1.18 166	1.21 247	0.24 205	0.17 224	2.50 225	0.15 180	2.27 230	2.68 236	0.00 1	0.08 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215

CroCo_RVC	0.43 178	0.11 239	0.00 1	0.01 111	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.10 200	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.26 236	0.03 160	1.18 166	1.21 247	0.24 205	0.17 224	2.50 225	0.15 180	2.27 230	2.68 236	0.00 1	0.08 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215

CREStereo	0.43 178	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.07 173	0.01 137	0.00 1	0.20 224	0.37 251	0.19 194	0.19 206	0.29 218	0.26 236	0.01 67	1.52 214	1.86 296	0.30 225	0.21 245	1.45 180	0.39 249	2.17 226	1.59 173	0.02 197	0.05 193	0.00 1	0.00 1	0.55 161	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MLCV	0.85 232	0.04 135	0.01 208	0.18 280	0.47 296	0.00 1	0.01 170	1.32 302	0.34 243	1.02 260	2.77 303	0.40 233	0.26 236	0.05 194	1.58 221	0.90 222	0.25 208	0.25 257	5.94 289	0.17 197	1.64 203	3.11 253	0.10 254	0.53 299	0.00 1	0.01 164	1.68 228	0.02 181

DNS	3.66 316	0.06 179	0.00 1	0.01 111	0.01 56	11.23 335	0.00 1	0.44 254	0.31 239	0.26 208	8.55 357	49.28 370	0.27 240	0.09 251	1.12 151	2.63 329	0.36 236	0.12 197	14.68 326	0.26 224	2.30 234	2.36 217	0.01 167	0.21 274	1.67 325	0.55 283	0.32 153	1.70 274

DN	2.24 299	0.02 62	0.00 1	0.07 253	0.06 162	14.51 340	0.00 1	0.36 248	0.45 265	2.13 322	0.67 248	22.78 341	0.27 240	0.07 233	1.27 181	1.65 281	0.26 210	0.12 197	4.50 262	0.51 260	2.70 249	2.30 212	0.02 197	0.06 207	0.28 296	0.76 290	0.81 177	3.75 293

MSKI-zero shot	1.32 269	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.15 257	0.00 1	0.71 267	0.57 285	0.41 223	3.43 313	0.40 233	0.27 240	0.02 120	1.63 228	2.71 332	0.58 263	0.30 279	8.12 305	1.20 318	5.20 320	4.62 311	0.18 288	0.06 207	0.16 273	0.86 293	0.46 156	3.62 291

cross-raft	1.01 245	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.06 162	0.16 269	0.02 205	1.11 292	0.38 254	0.49 232	0.43 234	0.42 237	0.27 240	0.13 273	1.38 192	2.26 312	0.29 220	0.20 236	6.38 292	0.98 310	4.80 316	4.29 293	0.08 242	0.03 149	0.12 259	0.68 287	0.15 135	1.83 275

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 261	0.47 298	0.09 266	0.74 302	1.47 322	1.79 319	0.02 205	0.32 245	0.29 236	4.32 362	1.64 284	5.77 306	0.28 244	0.04 178	1.27 181	1.55 274	0.36 236	0.14 201	1.29 168	0.18 202	2.63 246	2.67 231	0.02 197	0.08 228	0.00 1	0.00 1	0.94 183	4.44 299

CASS	0.97 243	0.04 135	0.04 252	0.05 230	0.05 138	0.01 137	1.34 311	0.13 212	0.26 226	0.49 232	1.46 281	0.38 230	0.28 244	0.01 67	1.47 204	1.26 252	2.91 328	0.42 300	3.52 247	0.10 144	5.60 327	4.01 283	0.00 1	0.06 207	0.27 294	0.00 1	1.92 238	0.01 157
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Reg-Stereo(zero)	1.36 271	0.07 202	0.11 274	0.04 221	0.19 263	0.11 233	0.14 254	2.01 325	0.49 270	2.47 326	7.62 350	0.65 250	0.29 246	0.79 324	1.11 148	1.95 303	0.66 277	0.15 203	3.61 249	0.81 292	2.13 221	3.62 267	0.31 302	0.04 173	0.12 259	0.18 249	4.02 326	3.05 286

fast-iter	1.36 271	0.07 202	0.11 274	0.04 221	0.19 263	0.11 233	0.14 254	2.01 325	0.49 270	2.47 326	7.62 350	0.65 250	0.29 246	0.79 324	1.11 148	1.95 303	0.66 277	0.15 203	3.61 249	0.81 292	2.13 221	3.62 267	0.31 302	0.04 173	0.12 259	0.18 249	4.02 326	3.05 286

castereo++	0.60 208	0.03 94	0.00 1	0.03 207	0.07 173	0.22 284	0.00 1	0.05 171	0.20 205	0.08 171	0.06 172	0.32 222	0.29 246	0.02 120	0.91 112	1.24 250	0.43 245	0.25 257	2.24 217	0.27 228	3.44 281	2.51 223	0.17 284	0.04 173	0.00 1	0.04 210	2.60 270	0.71 252

TRStereo	1.31 268	0.14 256	0.75 311	0.01 111	0.03 106	2.10 323	0.01 170	1.46 305	0.21 209	2.49 330	0.74 254	1.69 283	0.30 249	0.03 160	1.93 251	2.38 321	0.21 196	0.22 246	4.90 271	0.89 300	2.76 250	3.99 282	0.08 242	0.06 207	0.36 301	3.52 333	3.99 325	0.02 181

test-1	1.48 275	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.20 281	0.31 272	0.89 279	0.49 270	2.96 346	3.23 306	1.52 275	0.30 249	0.17 286	1.94 253	2.72 333	0.61 265	0.49 306	5.52 279	1.33 323	4.19 297	5.99 339	0.01 167	0.12 254	0.00 1	0.18 249	3.69 318	3.00 285

DF	0.88 234	0.26 283	0.00 1	0.16 277	0.06 162	0.15 257	0.00 1	0.18 220	0.38 254	0.06 167	0.17 199	0.39 231	0.31 251	0.05 194	1.18 166	1.81 293	0.47 249	0.38 295	8.94 310	0.37 244	3.15 270	2.83 243	0.16 281	0.22 276	0.10 257	0.32 266	1.25 201	0.52 249

HBP-ISP	1.90 291	0.16 263	1.21 325	0.89 307	0.44 295	0.48 296	0.00 1	2.17 330	0.67 292	2.05 317	3.80 319	0.27 213	0.31 251	1.72 332	7.50 367	6.66 366	0.46 247	0.48 303	1.67 198	1.14 316	4.29 300	6.15 341	0.01 167	0.41 294	0.76 311	1.16 300	5.02 336	1.34 271

AnyNet_C32	2.47 302	0.51 303	0.22 284	0.25 287	0.66 304	0.32 292	2.46 321	0.14 214	8.01 352	1.49 284	4.12 322	0.91 260	0.31 251	0.24 303	4.81 330	1.86 296	0.95 302	1.11 337	4.05 253	0.96 309	4.29 300	4.38 296	0.17 284	0.67 307	3.18 336	5.95 346	3.10 292	11.59 342

ITSA-stereo	1.86 290	0.35 287	0.30 288	0.08 257	0.41 294	0.01 137	0.82 295	0.98 283	0.56 284	2.72 338	5.68 333	1.63 282	0.32 254	0.01 67	2.78 290	2.58 327	1.09 309	0.98 329	4.10 255	1.21 319	3.40 280	4.28 292	0.78 320	1.35 332	0.19 286	2.62 321	2.99 289	8.13 324

castereo	0.52 201	0.03 94	0.00 1	0.02 182	0.06 162	0.15 257	0.00 1	0.08 189	0.13 189	0.03 155	0.13 195	0.31 221	0.33 255	0.03 160	1.18 166	1.40 260	0.46 247	0.27 270	2.05 212	0.34 240	3.54 284	3.00 250	0.02 197	0.05 193	0.00 1	0.09 221	0.12 128	0.22 225

DLNR_Zeroshot_test	21.41 364	75.27 378	0.88 316	99.67 382	0.12 229	0.12 244	98.83 381	1.68 313	0.30 238	2.66 334	1.13 274	2.79 291	0.33 255	21.01 348	96.21 379	100.00 383	22.27 372	20.42 373	19.18 337	1.39 324	7.37 353	5.25 328	0.01 167	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.25 146	0.91 258

HH	1.17 255	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.05 138	0.11 233	0.01 170	0.66 263	0.37 251	1.90 312	0.39 231	0.69 254	0.33 255	0.04 178	1.48 205	3.72 347	0.27 213	0.24 253	5.83 286	0.62 273	6.22 334	4.61 309	0.24 294	0.08 228	0.15 271	0.00 1	2.35 262	1.13 263

HanStereo	1.17 255	0.03 94	0.00 1	0.01 111	0.05 138	0.11 233	0.01 170	0.66 263	0.37 251	1.90 312	0.39 231	0.69 254	0.33 255	0.04 178	1.48 205	3.72 347	0.27 213	0.24 253	5.83 286	0.62 273	6.22 334	4.61 309	0.24 294	0.08 228	0.15 271	0.00 1	2.35 262	1.13 263

CES	0.45 185	0.07 202	0.01 208	0.01 111	0.10 206	0.01 137	0.02 205	0.27 236	0.46 266	0.19 194	0.03 164	0.39 231	0.33 255	0.12 269	1.88 245	1.63 278	0.64 272	0.48 303	0.16 84	0.44 255	2.67 247	2.26 210	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.04 203

AnonymousM	0.98 244	0.10 231	0.00 1	0.01 111	0.01 56	0.18 278	0.00 1	0.30 240	0.35 246	0.17 190	1.02 269	0.35 226	0.33 255	0.13 273	1.35 187	1.51 269	0.49 252	0.30 279	0.86 150	1.05 314	2.44 238	2.44 220	0.14 274	0.21 274	0.00 1	0.20 258	4.24 332	8.16 325

sCroCo_RVC	0.66 213	0.05 163	0.00 1	0.01 111	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.12 206	0.54 281	0.45 225	0.10 189	0.43 238	0.33 255	0.02 120	1.55 218	2.38 321	0.36 236	0.25 257	1.77 202	0.38 246	3.34 277	4.03 285	0.02 197	0.09 238	0.00 1	0.00 1	1.51 219	0.04 203

EAI-Stereo	1.28 264	0.38 291	0.65 306	0.59 299	0.25 280	0.72 303	0.54 283	1.46 305	0.76 301	0.08 171	1.89 291	0.48 243	0.33 255	0.04 178	2.10 261	2.44 324	0.28 216	0.52 307	6.62 297	0.54 264	3.35 278	3.93 280	0.15 279	0.51 296	0.60 307	1.15 299	3.43 306	0.81 257

NOSS_ROB	1.10 250	0.06 179	0.02 231	0.10 268	0.16 251	0.03 185	0.00 1	1.21 298	0.62 288	1.66 300	1.79 288	1.98 287	0.36 263	0.82 327	3.04 294	3.33 344	0.64 272	0.31 284	1.34 173	0.16 186	3.76 290	3.91 279	0.10 254	0.58 301	0.00 1	0.06 216	3.54 313	0.00 1

EKT-Stereo	1.16 253	0.02 62	0.00 1	0.03 207	0.18 261	0.05 200	0.24 271	1.07 288	0.61 287	0.85 252	1.43 279	0.50 244	0.37 264	0.06 216	2.95 292	3.75 349	0.57 260	0.35 288	3.54 248	1.78 338	4.62 312	4.79 313	0.02 197	0.04 173	0.00 1	0.00 1	3.51 308	0.00 1

FADNet_RVC	1.42 274	0.20 273	0.42 296	0.27 288	0.71 308	0.02 172	0.76 292	0.40 249	0.50 275	0.48 228	1.02 269	0.90 259	0.37 264	0.76 323	4.54 325	1.52 271	0.76 287	1.49 343	9.06 312	0.69 283	3.06 268	3.65 272	0.41 309	0.69 309	0.28 296	0.26 262	3.02 290	2.12 277

TestStereo_HL3	1.79 286	2.27 332	0.00 1	0.00 1	0.06 162	0.00 1	0.00 1	1.95 321	0.32 241	2.54 333	3.36 311	8.90 313	0.38 266	0.05 194	3.23 302	3.05 337	4.33 336	0.22 246	4.52 263	0.17 197	3.95 292	6.23 345	0.01 167	0.06 207	0.00 1	0.00 1	2.70 273	0.07 211

gcap-zeroshot	1.54 277	0.09 225	0.00 1	0.88 305	0.09 189	0.35 293	0.64 288	1.23 299	0.38 254	1.58 295	3.41 312	2.66 290	0.40 267	0.05 194	1.46 202	2.31 316	0.64 272	0.26 262	14.92 327	0.54 264	2.99 265	4.46 301	1.18 330	0.03 149	0.22 289	0.00 1	0.27 147	0.53 250

RAFT-Test	1.05 247	0.18 267	0.00 1	0.03 207	0.10 206	0.18 278	0.06 234	1.48 309	0.43 261	0.85 252	2.02 295	0.25 206	0.40 267	0.14 280	1.41 197	2.37 320	0.32 229	0.19 230	6.40 294	0.47 258	4.67 313	3.94 281	0.16 281	0.04 173	0.14 268	0.62 284	0.15 135	1.32 270

XX-Stereo	2.12 294	0.04 135	0.07 263	0.02 182	0.01 56	0.16 269	0.14 254	0.12 206	0.25 220	2.08 320	6.54 338	0.27 213	0.46 269	0.04 178	1.50 209	3.22 341	0.63 269	0.26 262	4.53 264	0.20 209	2.76 250	3.03 251	0.12 265	0.07 221	23.83 371	0.03 208	2.14 248	4.71 300

Anonymous3	0.94 242	0.10 231	0.00 1	0.01 111	0.09 189	0.00 1	0.00 1	1.72 318	0.25 220	0.00 1	0.00 1	2.04 288	0.49 270	0.18 292	3.12 299	3.84 351	0.54 257	0.29 276	3.11 237	0.81 292	3.32 275	3.53 266	0.03 220	0.03 149	0.00 1	0.02 190	1.64 225	0.21 224

IGEV-FE	1.67 280	0.30 285	0.40 292	2.27 322	0.13 236	1.22 311	0.51 280	1.69 315	0.41 259	1.57 293	4.87 328	1.36 271	0.50 271	0.05 194	1.51 211	3.15 339	0.23 201	0.27 270	5.82 285	0.95 307	5.40 323	5.38 330	0.20 291	0.07 221	0.26 292	0.15 240	3.26 299	3.17 289

IGEV_Zeroshot_test	1.67 280	0.30 285	0.40 292	2.27 322	0.13 236	1.22 311	0.51 280	1.69 315	0.41 259	1.44 282	4.93 329	1.36 271	0.50 271	0.05 194	1.51 211	3.15 339	0.23 201	0.27 270	5.84 288	0.95 307	5.45 324	5.39 331	0.20 291	0.07 221	0.26 292	0.15 240	3.26 299	3.16 288

LoS	0.64 212	0.04 135	0.01 208	0.01 111	0.02 85	0.01 137	0.00 1	2.75 336	0.50 275	0.39 221	0.06 172	0.52 245	0.50 271	0.13 273	1.65 230	1.84 294	0.67 279	0.45 302	1.09 160	0.25 222	3.52 283	2.69 238	0.03 220	0.06 207	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.02 181
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymity	1.73 282	0.37 289	0.12 277	0.08 257	0.07 173	0.24 285	0.00 1	1.37 303	0.34 243	2.03 316	15.78 373	0.92 261	0.52 274	0.17 286	1.50 209	2.81 336	0.63 269	0.22 246	3.67 251	0.45 257	3.24 273	4.79 313	0.14 274	0.34 287	0.23 291	0.52 281	3.20 297	2.82 284

FC-DCNN	1.41 273	0.60 307	3.49 344	2.04 318	1.35 319	2.19 324	0.93 303	1.46 305	0.90 305	1.42 281	0.78 256	1.55 279	0.55 275	0.02 120	2.23 269	0.87 217	0.61 265	0.20 236	1.89 207	0.17 197	2.32 236	1.84 192	0.00 1	0.63 304	1.51 323	1.38 305	2.87 281	4.35 298

DDVS	2.43 301	0.18 267	0.30 288	0.04 221	0.23 276	0.13 245	0.04 222	1.54 311	0.51 277	1.88 309	15.36 372	14.18 326	0.66 276	0.23 302	1.87 244	3.51 346	1.01 305	0.55 311	4.82 268	2.40 343	4.60 311	5.12 324	0.12 265	0.32 283	0.00 1	0.16 244	3.66 317	2.33 279

iRaft-Stereo_20w	1.82 288	0.49 302	1.28 326	2.04 318	0.34 292	0.65 300	0.35 274	0.90 280	0.65 291	3.27 353	6.20 336	0.67 253	0.66 276	0.08 242	1.75 234	2.80 335	0.64 272	0.41 297	4.36 261	0.88 299	3.72 289	4.53 305	0.27 299	0.37 290	0.57 305	1.70 309	2.89 283	6.53 312

S-Stereo	2.85 307	0.07 202	0.83 314	0.42 295	0.26 283	0.08 213	1.90 315	1.95 321	1.12 314	3.18 351	11.54 366	13.91 325	0.68 278	0.15 282	5.47 348	4.39 357	0.74 285	1.19 339	5.68 283	2.44 344	3.02 266	6.52 352	0.31 302	1.68 341	0.00 1	1.27 303	1.90 236	6.22 310

DDF-Stereo	1.76 285	0.51 303	0.10 272	10.17 333	0.11 220	11.95 337	0.01 170	0.08 189	0.21 209	0.07 169	1.21 275	7.67 310	0.76 279	0.02 120	1.09 146	1.69 282	0.69 280	0.36 293	3.20 242	0.24 220	3.14 269	2.94 248	0.06 235	0.18 270	0.16 273	0.47 277	0.28 148	0.26 229

FC-DCNN v2	1.59 278	0.63 310	3.68 346	2.60 325	1.41 321	2.61 327	0.90 300	1.68 313	1.17 316	1.28 273	0.79 257	1.71 284	0.76 279	0.02 120	2.32 274	0.88 218	0.62 268	0.18 228	2.09 214	0.15 180	2.35 237	1.85 193	0.00 1	0.59 302	2.35 331	1.83 310	3.56 315	4.80 302

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 293	0.56 306	1.10 321	0.01 111	0.25 280	0.49 297	0.46 277	1.08 289	1.48 321	1.57 293	8.78 358	1.54 277	1.01 281	0.04 178	2.51 281	3.86 352	0.64 272	0.27 270	6.54 296	1.51 328	5.59 326	5.11 323	0.10 254	0.39 293	0.27 294	0.17 246	4.05 328	5.96 309

dad	1.18 258	0.02 62	0.01 208	2.11 320	0.01 56	0.00 1	5.84 334	0.01 91	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.06 114	1.03 282	0.01 67	2.24 271	0.49 136	0.01 45	0.16 215	4.27 260	0.16 186	0.28 107	0.54 114	0.08 242	0.20 273	1.50 322	0.00 1	7.90 346	4.90 303

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 310	0.43 295	0.93 318	0.09 265	0.32 288	0.20 281	0.57 284	1.49 310	2.91 335	3.02 348	7.11 346	1.62 281	1.06 283	0.02 120	2.23 269	4.08 353	0.41 244	0.42 300	35.98 363	1.46 326	4.36 305	5.52 333	0.10 254	0.31 282	0.20 288	0.92 295	1.58 223	5.59 307

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 298	0.36 288	0.12 277	0.96 309	0.71 308	1.19 310	5.29 332	1.30 300	1.26 319	0.59 239	0.54 241	3.31 299	1.15 284	2.62 338	3.30 303	0.75 207	0.18 188	0.24 253	8.44 308	0.62 273	4.12 295	5.95 338	0.65 315	0.13 255	1.68 326	3.51 332	2.81 277	7.45 319

FBW_ROB	2.66 305	2.21 331	1.66 332	5.05 330	2.80 335	1.34 315	4.16 326	0.60 262	0.05 124	1.69 302	1.84 289	5.13 305	1.17 285	3.82 341	3.03 293	0.40 106	0.61 265	0.08 169	21.49 343	0.52 263	3.36 279	3.20 256	3.31 340	0.70 310	0.07 247	0.92 295	0.55 161	2.03 276

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 311	1.18 324	0.43 298	2.19 321	0.94 318	0.84 304	6.54 338	0.85 276	5.90 347	2.43 325	0.94 266	1.91 286	1.34 286	4.13 343	4.25 316	2.60 328	1.01 305	0.98 329	18.67 335	1.72 335	3.64 288	6.69 355	1.93 338	0.70 310	2.03 330	2.01 314	1.46 213	8.01 322

ADCMid	2.48 303	1.29 327	1.74 334	0.41 294	1.86 326	1.44 317	2.93 323	0.73 269	3.87 341	0.91 257	3.99 320	1.39 273	1.50 287	0.32 311	5.22 339	1.86 296	0.77 289	0.83 321	8.13 306	0.99 312	3.15 270	4.52 303	1.77 335	0.35 288	1.28 319	4.21 336	2.21 250	9.43 334

MFN_U_SF_RVC	3.55 314	0.95 320	0.87 315	1.23 312	0.82 315	1.85 320	5.19 330	1.64 312	0.92 308	2.99 347	8.05 356	5.01 304	1.65 288	5.09 344	5.85 354	1.74 289	0.93 301	0.84 323	25.33 349	2.03 340	5.23 321	5.77 336	0.49 311	1.53 339	0.79 313	2.86 328	2.25 254	4.02 295

CC-Net-ROB	0.89 238	0.61 309	0.00 1	0.68 300	0.59 301	2.06 321	0.07 239	0.00 1	0.01 34	0.21 198	0.00 1	9.68 315	1.74 289	0.24 303	0.70 77	0.27 71	0.20 193	0.02 117	1.57 187	0.01 55	0.29 110	0.30 87	4.40 344	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.01 157

YMNet	0.27 141	0.06 179	0.00 1	0.01 111	0.02 85	0.21 283	0.69 290	0.04 165	0.01 34	0.74 247	0.00 1	0.13 152	1.78 290	0.00 1	1.92 249	0.68 197	0.05 109	0.10 179	0.19 92	0.12 155	0.06 49	0.07 51	0.00 1	0.02 103	0.18 284	0.02 190	0.18 142	0.06 209

NLCSM	0.12 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 300	0.00 1	0.43 234	0.00 1	1.84 291	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	1.04 246	0.16 263	0.00 1	0.02 182	0.05 138	0.17 276	0.02 205	1.09 290	0.35 246	0.80 250	0.35 227	0.40 233	1.89 292	0.13 273	1.52 214	2.51 326	0.37 240	0.20 236	6.14 291	0.59 268	4.56 310	4.91 317	0.11 261	0.05 193	0.12 259	0.51 280	0.20 144	0.96 261

SHD	1.14 252	0.05 163	0.57 301	0.05 230	0.13 236	0.07 208	0.87 297	0.28 238	0.21 209	1.38 275	1.89 291	0.47 240	1.93 293	0.17 286	5.23 340	1.07 241	0.57 260	0.30 279	5.06 272	0.92 306	2.55 243	4.47 302	0.03 220	0.62 303	0.69 309	0.12 230	0.96 184	0.18 220

FAT-Stereo	2.70 306	0.14 256	2.13 337	0.10 268	0.24 277	0.01 137	0.42 276	3.13 339	0.70 294	3.10 350	9.71 361	11.10 320	1.99 294	0.09 251	3.84 311	3.34 345	1.04 307	1.21 341	4.13 256	1.57 331	5.03 318	6.08 340	0.16 281	1.81 344	0.02 222	1.54 308	2.22 252	8.08 323

SGM-Forest	1.18 258	0.22 277	0.02 231	1.16 311	0.74 311	0.30 288	0.00 1	0.59 261	0.71 297	1.88 309	0.81 258	1.57 280	1.99 294	0.26 307	2.48 280	1.40 260	0.36 236	0.16 215	2.04 211	0.05 107	2.08 217	2.58 227	0.49 311	0.11 247	0.65 308	0.81 291	4.78 334	3.70 292
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	2.15 296	0.14 256	0.25 285	0.23 286	0.32 288	0.31 290	0.13 252	1.16 296	0.36 249	1.53 289	1.90 293	6.56 308	2.00 296	0.56 317	3.06 295	2.44 324	0.99 304	0.35 288	5.54 281	0.66 281	4.46 308	4.14 288	0.11 261	0.73 312	0.05 240	0.54 282	6.18 338	13.33 344
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zero-FE	2.88 308	0.51 303	0.09 266	17.18 341	2.02 328	18.84 343	4.51 328	0.08 189	0.29 236	0.25 206	2.28 298	9.06 314	2.04 297	0.08 242	1.22 174	1.59 276	0.84 291	1.10 336	6.84 300	0.38 246	4.26 298	3.31 262	0.07 238	0.17 269	0.16 273	0.48 279	0.21 145	0.00 1

WQFJX1	0.13 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 304	0.00 1	0.49 236	0.00 1	2.08 298	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 309	0.00 1	0.88 261	0.01 20	2.12 299	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	1.17 255	0.02 62	0.00 1	0.19 282	0.63 303	0.05 200	0.02 205	0.51 258	0.28 232	1.55 291	1.69 285	0.66 252	2.21 300	0.02 120	3.72 310	1.84 294	0.35 234	0.35 288	8.64 309	0.90 303	2.85 256	1.70 183	0.00 1	1.03 322	0.00 1	0.12 230	2.27 258	0.03 198

NLMM1	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 313	0.00 1	0.52 239	0.01 20	2.30 301	0.00 1	0.10 12	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 312	0.00 1	0.73 251	0.02 49	2.31 302	0.00 1	0.08 9	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 306	0.00 1	0.72 249	0.04 86	2.38 303	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 306	0.00 1	0.72 249	0.04 86	2.38 303	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	1.30 266	0.05 163	0.00 1	0.01 111	0.12 229	0.11 233	0.09 243	0.76 271	0.70 294	1.79 305	4.27 323	2.88 295	2.40 305	0.02 120	1.76 236	2.31 316	0.86 292	0.26 262	4.24 258	0.77 290	4.77 314	3.74 273	0.01 167	0.88 315	0.17 279	0.02 190	2.06 245	0.00 1

SepStereo	1.30 266	0.05 163	0.00 1	0.01 111	0.12 229	0.11 233	0.09 243	0.76 271	0.70 294	1.79 305	4.27 323	2.88 295	2.40 305	0.02 120	1.76 236	2.31 316	0.86 292	0.26 262	4.24 258	0.77 290	4.77 314	3.74 273	0.01 167	0.88 315	0.17 279	0.02 190	2.06 245	0.00 1

SQANet	7.67 337	13.28 346	1.20 324	27.19 348	6.84 340	23.61 347	19.52 345	0.51 258	0.55 282	0.08 171	0.60 246	11.40 321	2.42 307	14.73 345	1.81 241	0.45 121	2.27 319	0.09 176	20.04 340	0.35 242	5.24 322	4.72 312	38.52 354	0.37 290	0.16 273	2.08 316	2.21 250	6.76 313

DCVSM-stereo	1.80 287	0.08 218	0.12 277	0.21 285	0.05 138	0.18 278	0.01 170	1.84 320	0.27 230	2.47 326	7.17 347	10.61 318	2.53 308	0.06 216	1.16 162	1.70 283	0.50 253	0.16 215	5.62 282	1.29 322	4.11 294	2.00 200	0.17 284	1.76 343	0.03 230	0.45 276	2.49 267	1.44 272

PSMNet-ADL	1.22 261	0.06 179	0.02 231	0.06 245	0.10 206	0.04 194	0.05 230	0.90 280	0.24 219	3.19 352	6.91 343	0.36 229	2.67 309	0.04 178	1.74 233	2.65 330	0.44 246	0.22 246	5.12 273	0.29 230	1.98 211	2.44 220	0.19 289	0.03 149	0.00 1	0.17 246	2.94 287	0.19 222

CSAN	1.21 260	0.45 296	0.28 287	0.40 293	0.80 313	0.02 172	0.32 273	0.20 224	2.31 331	1.51 286	1.33 277	4.78 303	2.71 310	0.28 308	1.61 226	0.43 114	0.52 254	0.26 262	2.35 221	0.73 287	1.45 198	1.56 172	0.13 272	0.33 285	0.28 296	2.54 320	1.87 234	3.31 290

XQC	1.11 251	0.20 273	0.34 290	0.12 272	0.22 274	0.00 1	0.94 305	0.23 229	0.14 193	1.59 296	2.51 300	0.26 211	2.73 311	0.20 296	5.06 335	1.34 256	0.54 257	0.15 203	3.81 252	0.33 238	1.83 206	4.34 295	0.03 220	0.23 277	0.08 249	1.30 304	1.39 210	0.18 220

Ntro	10.81 342	19.66 350	2.61 341	42.45 362	13.71 350	32.82 353	28.40 352	0.08 189	0.43 261	0.23 203	0.23 218	14.35 327	2.95 312	26.28 352	2.20 267	0.43 114	3.46 331	0.15 203	23.14 345	0.64 280	6.27 336	5.06 320	53.29 359	1.41 335	0.06 244	2.30 318	2.12 247	7.23 317

MFMNet_re	2.15 296	0.05 163	0.08 264	0.00 1	0.79 312	0.84 304	1.03 306	2.00 323	1.92 326	0.48 228	0.95 267	10.91 319	3.15 313	0.07 233	5.46 347	2.08 309	2.09 318	0.88 324	10.26 317	1.74 337	5.19 319	3.08 252	0.66 316	0.93 318	0.01 202	0.01 164	2.55 268	0.78 253

SPS-STEREO	3.17 312	0.48 300	0.68 308	2.61 326	0.37 293	1.50 318	0.52 282	2.36 332	0.49 270	2.68 335	5.47 332	10.52 317	3.45 314	0.06 216	4.34 318	4.14 355	2.54 323	1.03 331	15.30 328	1.13 315	7.82 355	4.11 287	0.53 314	1.52 338	1.91 329	0.74 289	5.13 337	4.17 296
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	10.18 340	18.56 348	1.37 328	39.15 357	11.37 347	33.18 354	24.07 347	0.18 220	0.46 266	0.00 1	0.65 247	13.73 324	3.66 315	23.21 351	1.97 257	0.51 145	2.60 324	0.11 188	22.61 344	0.51 260	5.90 328	5.08 321	52.25 358	0.91 317	0.14 268	1.39 306	2.91 286	8.43 328

PVD	2.51 304	0.07 202	1.68 333	0.05 230	0.27 284	0.46 295	1.11 308	4.43 351	5.47 346	1.79 305	3.66 317	1.45 274	3.99 316	0.22 301	5.37 344	2.24 311	1.42 314	1.15 338	7.47 304	1.69 334	3.63 285	4.94 319	0.07 238	0.52 297	1.87 328	3.33 331	3.24 298	6.24 311

G-Net	4.67 325	0.76 314	0.70 309	0.11 270	0.67 306	0.16 269	0.15 259	3.65 345	5.27 345	2.31 324	7.34 349	34.50 352	4.01 317	0.10 260	3.20 301	4.40 358	0.89 295	1.61 345	9.78 316	7.32 364	4.83 317	4.09 286	0.28 300	2.01 348	0.71 310	3.72 334	8.36 350	15.27 351

JetBlue	15.47 354	15.83 347	11.44 367	22.01 344	17.05 353	27.41 349	16.87 343	12.74 367	15.86 365	2.53 332	3.31 310	67.15 375	4.28 318	15.41 346	7.44 365	7.70 369	13.42 366	10.65 370	18.92 336	7.32 364	13.48 372	10.71 370	9.89 347	6.29 370	12.60 357	19.46 371	21.68 369	26.23 365

WQFJA1++	5.04 331	0.05 163	0.01 208	35.75 353	0.06 162	35.56 357	37.30 364	0.06 182	0.14 193	2.49 330	0.10 189	4.69 302	4.66 319	0.02 120	1.03 134	1.62 277	0.30 225	0.13 199	4.56 265	0.73 287	2.21 229	2.01 202	0.02 197	0.09 238	0.00 1	2.49 319	0.09 125	0.02 181

DGSMNet	4.99 330	0.98 321	0.94 319	0.80 303	0.13 236	1.33 314	0.35 274	2.57 334	1.13 315	5.37 366	19.87 375	2.86 293	4.74 320	2.55 337	6.33 358	7.98 370	8.56 355	4.27 362	20.87 342	3.57 354	11.43 370	12.14 371	1.90 336	2.67 356	0.78 312	2.70 324	3.06 291	4.73 301

ACVNet_1	14.27 351	26.63 364	6.54 352	50.84 370	28.80 362	47.43 368	35.05 361	0.04 165	0.64 289	0.27 210	0.00 1	16.97 332	5.25 321	59.59 366	1.93 251	0.51 145	5.65 346	0.55 311	20.43 341	0.23 219	6.12 332	4.43 300	55.02 365	1.86 345	0.08 249	3.15 330	1.89 235	5.38 305

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 329	0.78 315	0.46 299	0.93 308	0.73 310	0.98 307	2.04 317	1.19 297	1.73 322	2.69 336	7.76 354	55.72 372	5.25 321	2.73 339	2.62 286	2.26 312	2.44 321	2.93 358	11.88 321	0.62 273	6.08 330	6.50 351	0.21 293	1.31 331	0.82 314	2.91 329	3.41 304	6.94 314

JetRed	38.88 374	45.85 376	43.93 378	38.66 356	38.26 371	49.60 370	54.21 371	37.93 377	28.12 373	14.79 374	10.03 362	62.74 373	5.65 323	46.25 357	34.16 376	37.11 376	44.95 375	61.08 378	34.78 361	20.44 374	57.40 376	51.01 376	49.75 356	22.86 376	30.80 379	46.77 378	39.14 375	43.50 378

edge stereo	4.03 319	0.75 313	5.72 351	1.33 313	0.51 298	2.09 322	1.64 313	3.79 349	2.55 332	2.85 344	7.79 355	22.66 340	5.90 324	0.39 314	2.71 289	3.76 350	0.78 290	0.59 313	13.55 323	1.68 333	3.25 274	6.53 353	0.38 308	1.02 321	1.25 318	1.20 301	4.15 331	10.08 335

ACVNet-4b	12.67 344	21.88 355	2.55 340	39.72 358	15.34 351	36.15 358	28.96 353	0.55 260	0.43 261	0.34 216	0.21 212	26.22 345	6.10 325	56.62 364	1.30 184	0.49 136	5.45 345	0.35 288	18.32 334	0.90 303	6.28 337	5.13 325	54.95 364	2.02 349	0.18 284	0.65 286	1.81 233	9.18 332

STTRV1_RVC		0.05 163	0.05 257	0.27 288	0.19 263	0.67 302	0.06 234	0.30 240	0.23 215	0.75 248	0.57 244	3.74 300	6.28 326	0.04 178	2.14 262	0.76 208	3.26 329	0.26 262		4.93 357	4.32 304	3.64 271		0.57 300	0.57 305	0.43 274	4.10 330	10.92 339

RainbowNet	12.80 345	21.87 354	3.60 345	44.60 365	19.57 354	37.71 359	29.87 354	1.11 292	1.01 311	0.62 241	0.00 1	20.56 337	6.81 327	48.71 359	1.91 247	0.97 231	3.36 330	0.26 262	14.60 325	3.20 351	6.83 347	5.60 334	54.43 363	1.29 330	0.49 304	2.74 325	3.58 316	10.27 338

AnyNet_C01	4.71 326	1.30 328	1.38 329	1.93 316	0.93 317	0.52 298	6.17 336	3.59 344	7.24 350	2.71 337	4.09 321	10.44 316	7.26 328	0.83 328	6.33 358	7.50 367	5.37 344	6.03 366	13.07 322	2.75 348	8.51 362	6.74 358	1.51 333	1.23 328	4.50 342	2.64 323	3.89 323	8.83 329

SGM_RVC	4.30 321	2.32 333	0.75 311	3.54 328	1.59 324	3.25 329	1.82 314	3.65 345	2.25 330	2.74 339	4.77 327	12.38 322	7.46 329	0.33 312	1.94 253	1.02 239	2.05 316	0.71 317	15.39 329	1.24 321	3.51 282	1.92 197	1.00 327	1.06 323	4.85 346	2.62 321	17.04 361	14.85 350
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 322	1.05 322	0.80 313	1.02 310	1.71 325	0.11 233	5.99 335	4.10 350	0.97 310	2.05 317	1.32 276	6.38 307	7.48 330	1.42 331	8.01 369	4.40 358	9.16 356	0.48 303	9.27 315	3.65 355	8.25 359	6.45 350	0.17 284	5.70 368	4.53 343	1.51 307	3.80 319	19.26 359

ADCS	3.60 315	0.93 319	0.90 317	0.15 275	1.37 320	0.66 301	2.83 322	1.15 294	7.86 351	1.62 297	2.53 301	2.92 297	7.77 331	1.02 329	6.37 361	5.58 361	2.53 322	1.81 349	9.20 314	1.54 329	6.10 331	6.70 356	0.79 322	0.95 319	1.82 327	10.25 357	2.64 271	9.14 331

ADCPNet	2.98 309	0.18 267	1.56 331	0.38 291	2.05 329	0.31 290	3.98 325	1.10 291	2.73 333	2.26 323	4.94 330	0.97 263	8.31 332	0.73 322	5.33 343	2.28 314	0.91 298	0.29 276	9.19 313	1.73 336	3.19 272	4.38 296	1.90 336	0.32 283	3.45 337	4.80 341	3.15 294	10.16 337

ACVNet_2	14.77 352	26.65 365	7.05 354	49.88 369	26.05 358	44.46 367	33.12 358	0.27 236	0.44 264	0.53 237	0.99 268	22.49 339	8.81 333	46.65 358	1.91 247	0.56 158	9.29 357	0.10 179	32.68 359	0.42 253	6.14 333	4.82 316	53.84 360	1.72 342	4.01 340	4.42 338	3.80 319	7.61 320

SGM+DAISY	4.77 328	2.08 330	2.00 336	3.87 329	2.49 334	4.53 330	3.90 324	2.82 338	2.83 334	3.30 354	7.23 348	13.10 323	10.10 334	0.80 326	4.39 321	3.25 342	1.80 315	1.19 339	20.00 339	2.22 341	6.37 338	5.17 327	0.29 301	2.57 355	3.69 338	1.86 311	8.70 351	8.28 326

SFCPSM	2.33 300	0.04 135	0.02 231	0.03 207	0.03 106	0.24 285	0.05 230	0.31 244	0.79 303	1.53 289	5.01 331	6.88 309	10.19 335	0.06 216	2.55 282	2.28 314	0.88 294	0.34 287	16.04 330	2.33 342	3.02 266	2.74 240	0.13 272	0.67 307	0.04 236	0.63 285	3.53 312	2.63 282

CBMV_ROB	3.27 313	0.40 293	0.58 302	1.97 317	0.67 306	0.93 306	0.87 297	2.81 337	0.71 297	2.07 319	4.31 325	16.43 331	10.64 336	0.08 242	4.28 317	2.32 319	1.23 310	0.30 279	8.97 311	1.55 330	4.44 307	2.80 242	0.32 305	0.33 285	2.38 332	2.80 327	6.89 340	7.08 315

SAMSARA	4.60 323	0.22 277	0.54 300	0.16 277	0.30 287	0.27 287	1.45 312	1.79 319	0.58 286	1.29 274	2.55 302	1.03 264	10.68 337	0.66 319	5.56 351	1.76 291	0.73 284	0.54 310	7.08 301	0.89 300	4.31 302	5.49 332	0.02 197	0.66 306	20.30 367	18.97 370	17.76 365	18.53 358

PWCDC_ROB	0.90 239	0.07 202	0.01 208	0.03 207	0.19 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 151	0.00 1	0.84 259	0.19 194	10.70 338	0.17 286	3.32 304	1.17 245	0.22 198	0.06 159	0.65 137	0.06 123	1.28 188	5.14 326	0.00 1	0.15 265	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1

pmcnn	3.75 317	0.64 311	0.63 304	1.91 315	2.10 331	1.17 309	2.45 320	2.12 329	1.25 318	2.77 341	5.81 335	8.87 312	11.99 339	0.67 320	3.87 312	4.10 354	2.67 326	1.79 348	11.24 319	2.59 345	6.89 348	3.39 263	1.54 334	1.24 329	0.44 302	1.99 313	7.13 341	10.10 336

PWC_ROB	2.02 292	0.23 280	0.06 260	0.00 1	0.11 220	0.01 137	0.61 287	0.02 141	0.64 289	0.66 243	3.51 315	1.13 265	12.08 340	0.12 269	5.27 341	1.94 302	0.95 302	0.95 327	6.39 293	0.51 260	4.31 302	5.10 322	0.11 261	0.97 320	0.00 1	0.00 1	2.88 282	5.93 308

DPSNet	6.94 334	0.47 298	0.20 283	0.29 290	1.97 327	1.07 308	0.89 299	0.86 277	2.98 336	1.22 270	2.17 297	52.57 371	13.71 341	3.88 342	7.49 366	5.80 362	2.69 327	2.05 354	50.32 373	3.36 352	8.50 361	7.72 363	4.13 343	2.45 353	1.60 324	4.65 340	2.26 256	2.20 278

SANet	4.18 320	1.17 323	0.72 310	0.82 304	1.48 323	1.40 316	0.67 289	3.67 347	4.18 343	1.03 261	1.60 283	41.37 358	14.10 342	0.62 318	3.58 308	0.66 193	2.66 325	0.37 294	3.32 243	0.57 267	2.86 257	2.85 246	0.04 229	2.20 350	0.89 315	4.37 337	4.63 333	11.13 340

DispFullNet	13.36 349	21.47 353	14.83 370	24.94 346	20.66 355	20.68 344	34.81 360	7.42 360	4.15 342	10.45 371	8.81 359	20.19 336	15.24 343	33.49 354	5.00 333	9.11 371	17.28 371	4.82 363	32.10 356	10.08 367	7.81 354	6.19 344	3.66 341	1.53 339	2.92 335	2.03 315	6.86 339	14.17 348

ACV-stereo	4.02 318	0.91 318	0.26 286	1.33 313	0.03 106	2.42 325	0.18 261	0.73 269	0.76 301	2.75 340	3.47 314	1.53 276	15.31 344	0.24 303	6.56 363	6.46 364	1.35 312	0.38 295	42.57 370	4.53 356	6.05 329	4.39 299	0.14 274	0.81 314	0.02 222	0.18 249	3.88 322	1.30 269

SGM-ForestM	6.94 334	9.28 344	2.49 338	8.39 331	2.42 333	9.17 333	6.40 337	7.03 359	3.64 337	1.99 315	3.65 316	26.06 344	18.08 345	0.45 316	2.01 258	0.67 195	2.33 320	0.32 285	16.74 331	0.84 295	3.33 276	1.38 155	0.88 325	0.64 305	13.53 359	9.69 356	21.22 368	14.61 349

LSM0	13.03 347	0.48 300	1.94 335	3.08 327	2.05 329	2.43 326	4.86 329	6.43 355	6.36 348	3.45 355	7.75 353	14.97 328	19.62 346	0.15 282	68.79 377	82.55 378	3.67 332	1.66 347	40.88 369	6.19 360	12.32 371	13.19 372	0.24 294	2.44 352	4.84 345	6.87 348	12.68 356	21.90 362

MeshStereo	7.09 336	2.48 334	1.32 327	9.08 332	3.09 337	5.28 331	0.93 303	5.74 352	3.68 338	3.07 349	6.68 342	28.93 347	20.66 347	0.34 313	7.55 368	4.93 360	2.05 316	0.97 328	13.64 324	0.91 305	10.55 369	6.72 357	0.35 307	1.13 325	9.81 349	5.60 344	18.44 367	17.47 356
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MDST_ROB	5.34 332	6.28 338	0.58 302	13.30 337	2.82 336	7.90 332	0.58 285	2.11 328	0.67 292	1.76 304	2.06 296	2.86 293	20.75 348	0.03 160	5.04 334	0.58 164	0.47 249	0.16 215	6.00 290	0.20 209	4.05 293	3.85 278	0.76 319	0.36 289	15.04 361	8.71 353	25.23 372	12.09 343

ELAS	9.53 339	6.63 339	3.99 347	13.09 336	7.62 342	13.81 339	5.42 333	6.99 358	6.82 349	3.78 360	10.20 363	38.09 355	22.57 349	1.86 334	6.35 360	1.70 283	4.43 337	2.64 355	11.47 320	1.62 332	6.89 348	7.84 365	1.28 331	3.81 363	17.61 365	13.16 365	17.54 364	20.21 361
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	6.90 333	3.58 335	7.49 359	10.80 334	2.31 332	3.16 328	4.23 327	6.24 353	12.31 363	5.63 367	11.90 367	21.88 338	23.00 350	0.68 321	5.38 345	1.10 243	3.74 333	1.94 353	17.44 332	1.44 325	4.18 296	5.88 337	0.08 242	2.38 351	3.84 339	7.05 350	4.81 335	13.72 347

IMH-64-1	17.49 356	23.91 357	7.20 356	42.28 360	28.60 360	40.17 360	38.12 365	3.27 341	8.82 355	0.09 178	0.89 262	30.12 348	23.49 351	73.52 367	5.49 349	1.63 278	6.07 347	1.82 350	28.60 351	0.85 296	6.96 350	6.15 341	55.91 368	1.37 333	10.81 351	5.12 342	7.25 342	13.60 345

IMH-64	17.49 356	23.91 357	7.20 356	42.28 360	28.60 360	40.17 360	38.12 365	3.27 341	8.82 355	0.09 178	0.89 262	30.12 348	23.49 351	73.52 367	5.49 349	1.63 278	6.07 347	1.82 350	28.60 351	0.85 296	6.96 350	6.15 341	55.91 368	1.37 333	10.81 351	5.12 342	7.25 342	13.60 345

PWCK	14.24 350	20.44 352	6.93 353	32.16 351	10.87 345	21.04 345	17.05 344	9.58 364	10.48 360	12.07 372	15.06 371	40.76 357	23.97 353	3.30 340	4.94 332	2.14 310	7.86 351	1.63 346	61.12 376	7.20 363	9.39 365	6.41 348	14.49 349	2.67 356	8.21 348	11.32 361	7.81 345	15.45 352

LVE	16.68 355	24.42 359	4.98 350	46.68 366	29.72 364	40.87 362	36.48 363	0.77 273	1.98 327	2.93 345	0.02 156	19.43 335	24.59 354	57.65 365	2.41 276	1.15 244	4.72 341	0.73 319	28.80 355	0.85 296	7.91 356	6.42 349	55.56 367	3.47 361	19.47 366	5.95 346	11.06 353	11.26 341

KSHMR	23.83 365	31.62 370	14.01 369	55.60 374	40.18 373	53.28 373	55.84 372	13.62 370	9.32 359	7.81 369	7.68 352	28.72 346	25.02 355	84.79 372	6.40 362	3.08 338	12.08 363	4.84 364	36.89 365	5.30 358	8.60 363	7.86 366	57.85 373	4.11 364	15.16 362	11.60 362	14.42 357	27.69 367

ELAS_RVC	9.26 338	5.08 337	4.33 348	10.85 335	5.66 339	17.39 342	5.27 331	6.37 354	3.83 340	4.16 361	10.46 365	38.81 356	25.22 356	1.72 332	5.58 352	1.74 289	4.27 335	2.84 357	10.78 318	2.72 347	6.80 344	7.82 364	1.41 332	4.21 365	15.79 363	10.60 358	18.32 366	17.99 357
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	10.25 341	8.38 342	9.78 364	18.33 342	10.17 344	14.59 341	9.26 340	12.75 368	8.27 354	3.70 359	13.40 369	36.44 353	25.95 357	0.17 286	6.07 355	1.96 306	1.32 311	0.63 316	25.78 350	1.22 320	2.97 264	3.26 258	1.02 328	3.80 362	12.57 356	8.01 351	17.34 363	19.56 360

PSMNet_ROB	11.94 343	22.84 356	4.65 349	29.92 349	5.57 338	34.03 356	28.07 350	1.41 304	1.78 324	2.84 343	5.73 334	19.09 334	26.30 358	22.34 350	3.06 295	0.64 186	4.50 338	0.53 308	23.75 346	2.62 346	6.39 340	4.52 303	49.18 355	1.48 337	4.82 344	4.57 339	4.07 329	7.77 321

MANE	13.07 348	7.36 340	11.49 368	14.22 338	9.29 343	11.70 336	8.94 339	13.50 369	12.28 362	2.82 342	6.34 337	32.11 351	28.69 359	2.24 336	6.16 357	5.90 363	4.12 334	20.76 374	17.59 333	1.99 339	6.38 339	4.38 296	0.85 323	4.58 366	23.20 370	20.22 372	39.65 376	36.16 373

IMH	18.53 360	24.49 360	7.11 355	42.48 363	29.80 365	40.97 363	39.23 367	3.43 343	9.05 357	0.16 188	0.26 221	31.99 350	32.37 360	76.84 370	3.57 307	1.35 257	6.58 349	1.86 352	28.67 354	1.02 313	6.73 343	5.64 335	55.92 370	1.44 336	10.40 350	7.04 349	8.16 348	23.66 363

WAO-8	19.62 362	25.29 361	9.38 362	38.63 354	24.33 356	42.42 364	31.16 356	8.67 362	18.70 366	3.62 357	7.02 344	43.16 362	32.71 361	54.90 361	3.38 305	1.54 272	8.45 353	1.04 332	32.58 357	12.68 371	6.82 345	6.37 346	25.97 351	1.98 346	29.31 376	11.20 359	14.88 358	33.63 371

Venus	19.63 363	25.29 361	9.38 362	38.63 354	24.33 356	42.42 364	31.16 356	8.67 362	18.70 366	3.62 357	7.02 344	43.16 362	32.71 361	54.95 362	3.38 305	1.54 272	8.45 353	1.04 332	32.58 357	12.68 371	6.82 345	6.37 346	25.97 351	1.98 346	29.31 376	11.20 359	14.88 358	33.63 371

Dean	17.85 359	30.68 369	3.06 343	55.31 372	32.28 367	48.38 369	36.37 362	3.18 340	4.54 344	1.38 275	0.03 164	24.22 342	32.97 363	55.50 363	2.58 285	0.88 218	6.83 350	0.30 279	24.94 348	1.19 317	6.50 341	5.31 329	55.11 366	2.49 354	17.34 364	8.54 352	12.66 355	9.39 333

MonStereo1	15.21 353	19.68 351	2.54 339	40.32 359	29.01 363	33.47 355	34.04 359	2.63 335	1.77 323	3.57 356	3.27 307	41.91 359	33.28 364	43.60 355	1.60 225	0.83 213	4.88 342	1.49 343	24.84 347	3.11 349	6.70 342	4.91 317	51.88 357	0.76 313	2.75 333	1.92 312	7.62 344	8.36 327

UNDER WATER	29.22 371	34.07 374	15.79 372	61.06 375	48.92 377	60.55 376	67.17 375	25.97 373	20.28 369	4.66 364	6.67 341	47.92 368	34.52 365	85.26 373	6.09 356	3.30 343	17.14 370	5.72 365	35.04 362	11.97 370	9.66 366	8.71 367	58.59 375	12.20 373	26.03 374	22.98 373	16.86 360	41.83 377

UNDER WATER-64	29.55 372	34.06 373	16.97 373	62.49 376	48.81 376	62.21 377	67.65 376	27.75 375	20.05 368	8.84 370	9.51 360	48.23 369	35.17 366	83.34 371	6.92 364	4.38 356	16.86 369	6.53 368	34.28 360	11.19 369	9.69 368	9.48 369	59.94 376	9.75 372	22.62 368	24.30 374	17.16 362	39.54 376

WAO-6	12.97 346	12.92 345	2.64 342	22.85 345	13.01 349	31.05 352	25.33 349	3.69 348	9.31 358	0.52 235	3.07 305	25.35 343	35.29 367	45.64 356	5.70 353	1.43 263	8.23 352	0.60 314	19.56 338	1.47 327	6.98 352	6.65 354	17.42 350	3.07 359	12.29 354	9.52 355	9.39 352	17.14 355

DPSimNet_ROB	28.35 370	27.89 367	32.43 375	31.24 350	27.36 359	30.93 351	25.25 348	17.05 371	22.20 370	30.89 376	26.52 376	42.32 360	40.22 368	51.91 360	27.50 375	22.48 374	22.69 373	14.88 371	40.12 367	35.73 376	22.76 374	21.96 375	26.47 353	19.83 375	23.16 369	28.12 376	26.90 373	26.68 366

BEATNet-Init1	17.57 358	19.15 349	7.36 358	32.29 352	12.37 348	28.66 350	15.03 342	11.34 366	11.51 361	4.44 363	10.38 364	36.68 354	41.56 369	2.04 335	9.48 370	7.61 368	4.58 339	3.72 361	46.12 372	16.50 373	9.66 366	9.43 368	3.73 342	5.56 367	24.83 373	12.37 363	50.26 379	37.71 374

ktn	25.08 369	26.20 363	10.23 365	42.84 364	31.90 366	44.34 366	52.33 370	6.49 356	31.79 376	14.13 373	3.70 318	42.64 361	42.28 370	75.37 369	11.31 371	6.62 365	14.82 368	9.79 369	36.83 364	9.07 366	9.10 364	7.61 361	58.54 374	8.47 371	12.19 353	16.13 367	24.10 370	28.22 368

notaker	24.99 368	32.93 372	15.02 371	55.34 373	38.46 372	56.36 374	56.70 373	10.17 365	22.95 371	6.84 368	2.28 298	45.40 366	43.26 371	91.12 377	5.38 345	2.72 333	13.56 367	6.42 367	42.98 371	10.39 368	8.07 357	7.68 362	61.15 377	5.81 369	2.84 334	5.91 345	8.26 349	16.81 354

TorneroNet	24.03 366	28.19 368	10.69 366	49.51 368	34.21 370	51.74 372	50.69 369	8.48 361	26.48 372	1.40 278	6.56 339	44.67 364	43.84 372	86.48 375	3.92 313	1.37 258	12.72 364	2.99 359	39.87 366	6.79 362	8.20 358	6.79 359	56.84 372	2.97 358	13.85 360	12.70 364	11.54 354	25.42 364

TorneroNet-64	24.06 367	27.81 366	9.31 361	49.03 367	32.72 368	49.66 371	50.37 368	6.81 357	29.35 374	1.51 286	1.50 282	47.37 367	48.28 373	85.46 374	5.28 342	1.51 269	13.20 365	3.01 360	40.54 368	6.25 361	8.29 360	7.11 360	56.69 371	3.40 360	12.42 355	13.70 366	8.11 347	30.87 369

LE_ROB	18.84 361	4.56 336	7.69 360	26.18 347	32.73 369	22.59 346	28.28 351	19.07 372	15.68 364	4.69 365	13.55 370	45.05 365	49.00 374	1.33 330	4.74 329	1.71 285	1.40 313	0.53 308	28.64 353	5.81 359	5.55 325	3.29 260	6.71 345	23.78 377	30.08 378	31.85 377	46.70 378	47.61 379

LRCNet_RVC	54.46 376	70.77 377	39.91 377	91.55 377	92.17 378	87.51 378	81.57 377	46.66 378	30.39 375	97.40 378	68.75 378	87.64 379	58.12 375	95.96 380	27.25 374	9.21 372	61.45 377	44.83 376	92.80 377	58.57 378	22.95 375	14.73 374	92.70 380	48.92 378	6.30 347	2.22 317	24.38 371	15.60 353

HanzoNet	37.35 373	39.96 375	24.65 374	54.61 371	43.74 375	58.38 375	63.81 374	26.85 374	42.31 377	15.90 375	18.03 374	68.31 376	58.44 376	89.37 376	12.91 372	15.06 373	25.60 374	18.17 372	56.45 375	29.02 375	19.21 373	14.61 373	70.48 378	17.65 374	29.19 375	27.11 375	29.31 374	39.40 375

MADNet++	42.01 375	32.47 371	37.64 376	21.86 343	40.47 374	25.73 348	30.87 355	37.69 376	51.70 378	44.04 377	63.49 377	66.12 374	65.51 377	19.07 347	14.02 373	23.43 375	50.54 376	31.94 375	53.94 374	54.26 377	75.96 377	73.11 377	9.99 348	58.95 379	24.11 372	52.98 379	42.13 377	32.16 370

MEDIAN_ROB	95.86 378	98.19 381	97.03 380	100.00 383	99.94 379	99.99 385	100.00 385	98.77 381	96.83 380	99.97 381	99.86 382	96.27 382	93.30 378	99.96 384	98.75 380	96.77 379	97.64 381	97.60 379	99.54 380	96.90 380	89.03 379	92.34 380	100.00 385	94.80 382	79.49 381	88.48 381	83.33 380	93.50 381

DGTPSM_ROB	98.07 383	97.55 379	100.00 385	97.51 378	100.00 380	96.88 381	100.00 385	95.37 379	100.00 382	98.23 379	98.78 380	82.66 377	98.09 379	99.84 382	99.87 383	100.00 383	90.54 379	99.98 382	94.00 378	99.98 381	99.25 382	99.45 382	99.85 381	99.95 383	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 384

DPSMNet_ROB	98.09 384	97.61 380	100.00 385	97.53 379	100.00 380	96.88 381	100.00 385	95.37 379	100.00 382	98.24 380	98.79 381	82.72 378	98.14 380	99.87 383	99.87 383	99.99 382	90.64 380	99.99 383	94.19 379	99.98 381	99.25 382	99.45 382	99.85 381	99.95 383	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 384

HaxPig	97.65 381	100.00 384	98.14 381	100.00 383	100.00 380	99.99 385	99.99 384	99.98 382	99.94 381	100.00 382	99.97 383	99.99 384	99.94 381	99.99 385	99.17 381	98.75 380	99.96 382	98.27 380	99.99 381	99.99 383	93.43 380	86.94 379	99.99 384	99.97 385	77.32 380	98.91 383	88.64 382	97.25 382

PML	91.55 377	100.00 384	70.97 379	100.00 383	100.00 380	99.99 385	98.63 380	100.00 383	96.55 379	100.00 382	88.93 379	99.88 383	99.98 382	96.96 381	86.25 378	78.72 377	88.35 378	58.29 377	100.00 385	90.03 379	83.50 378	75.97 378	88.27 379	86.28 381	92.48 383	92.28 382	100.00 383	99.42 383

fast-reg	100.00 387	100.00 384	100.00 385	100.00 383	100.00 380	100.00 388	100.00 385	100.00 383	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 385	100.00 383	100.00 386	100.00 385	100.00 383	100.00 384	100.00 384	99.99 381	100.00 384	100.00 384	100.00 384	99.98 383	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 384

FlowAnything	99.93 385	100.00 384	100.00 385	100.00 383	100.00 380	98.97 383	99.19 383	100.00 383	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 385	100.00 383	100.00 386	100.00 385	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 384

CasAABBNet	99.94 386	100.00 384	100.00 385	100.00 383	100.00 380	99.26 384	99.18 382	100.00 383	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 385	100.00 383	100.00 386	100.00 385	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 384

DPSM_ROB	97.19 379	99.15 382	99.69 383	98.88 380	100.00 380	91.14 379	91.00 378	100.00 383	100.00 382	100.00 382	100.00 384	95.08 380	100.00 383	94.84 378	100.00 385	100.00 383	100.00 384	100.00 384	99.99 381	100.00 384	100.00 384	100.00 384	54.28 361	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 384

DPSM	97.19 379	99.15 382	99.69 383	98.88 380	100.00 380	91.14 379	91.00 378	100.00 383	100.00 382	100.00 382	100.00 384	95.08 380	100.00 383	94.84 378	100.00 385	100.00 383	100.00 384	100.00 384	99.99 381	100.00 384	100.00 384	100.00 384	54.28 361	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 384

AVERAGE_ROB	97.87 382	100.00 384	99.48 382	100.00 383	100.00 380	100.00 388	100.00 385	100.00 383	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 385	100.00 383	100.00 386	99.53 382	99.67 381	99.99 383	99.97 381	100.00 385	100.00 384	96.18 381	98.83 381	100.00 385	100.00 386	86.70 382	87.40 380	88.36 381	86.25 380

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 59	0.16 273	0.01 164	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 245	0.02 231	0.02 182	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.13 212	0.16 198	0.00 1	0.08 180			0.00 1	1.12 151	1.26 252			1.10 161	0.29 230				0.11 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 380

Low-res two-view benchmark