Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.62 71	0.23 63	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.01 7	0.04 45	0.01 176	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 67	0.08 230	0.00 1	0.02 191	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.73 87	0.50 149	0.00 1	0.00 1	0.78 156	0.00 1	0.10 68	0.21 81	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 176	0.01 96	0.01 169

over-6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.26 30	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 181	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.39 40	0.18 44	0.02 86	0.00 1	0.17 95	0.00 1	0.10 68	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.03 20	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 34	0.14 27	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.01 61	0.02 26	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.02 76	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 48	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.74 90	0.39 106	0.01 51	0.00 1	0.14 82	0.00 1	0.10 68	0.04 45	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 48	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.74 90	0.39 106	0.01 51	0.00 1	0.14 82	0.00 1	0.10 68	0.04 45	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 61	0.24 65	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 20	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 34	0.23 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.47 48	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 43	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 70	0.34 94	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.02 76	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 169
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.01 3	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.00 1	0.64 74	0.50 149	0.01 51	0.00 1	0.07 62	0.03 94	0.04 41	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

GEAStereo	0.06 48	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.15 271	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.01 76	0.64 74	0.17 37	0.02 86	0.00 1	0.10 71	0.06 130	0.08 62	0.10 66	0.00 1	0.01 64	0.13 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 10	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 37	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.07 60	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.15 271	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.00 1	0.49 54	0.27 77	0.05 116	0.00 1	0.17 95	0.05 114	0.07 59	0.11 69	0.00 1	0.01 64	0.16 287	0.01 176	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 48	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.15 271	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.01 76	0.64 74	0.17 37	0.02 86	0.00 1	0.10 71	0.06 130	0.08 62	0.10 66	0.00 1	0.01 64	0.13 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 76	0.24 26	0.13 23	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 76	0.47 48	0.44 123	0.00 1	0.00 1	0.26 112	0.04 107	0.04 41	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.02 112	0.00 1

GASTEREO	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.00 1	0.01 76	0.56 63	0.37 101	0.04 110	0.00 1	0.06 55	0.05 114	0.04 41	0.28 89	0.08 255	0.01 64	0.00 1	0.06 230	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.00 1	0.01 76	0.56 63	0.33 92	0.03 101	0.00 1	0.06 55	0.07 141	0.03 33	0.28 89	0.07 251	0.01 64	0.00 1	0.17 260	0.00 1	0.00 1

111111	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.00 1	0.01 76	0.43 44	0.19 51	0.02 86	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.15 91	0.40 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 99	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.15 271	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.51 252	0.13 159	0.00 1	0.02 129	0.89 117	0.62 179	0.09 160	0.02 124	0.42 126	0.13 169	0.28 114	0.53 120	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 99	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.13 259	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.56 256	0.07 129	0.00 1	0.02 129	0.88 114	0.64 193	0.06 136	0.02 124	0.60 140	0.13 169	0.27 110	0.57 125	0.00 1	0.02 110	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 67	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 290	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.53 254	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.79 99	0.39 106	0.01 51	0.02 124	0.02 19	0.00 1	0.11 76	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 84	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.01 35	1.08 275	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 129	0.55 61	0.32 90	0.03 101	0.00 1	0.28 115	0.02 76	0.15 91	0.08 61	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.57 176	0.00 1

LG-Stereo	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 247	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.50 251	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.51 57	0.35 95	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.01 7	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 32	0.01 51	0.00 1	0.02 19	0.05 114	0.02 26	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 48	0.01 41	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.38 39	0.25 68	0.01 51	0.00 1	0.06 55	0.22 222	0.06 55	0.23 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 269	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 20	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 33	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.05 114	0.04 41	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.13 259	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.50 55	0.17 37	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.06 130	0.01 7	0.20 80	0.01 176	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.03 20	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.36 36	0.30 86	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 94	0.05 173	0.02 244	0.01 117	0.01 62	0.14 266	0.21 278	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	1.00 134	0.89 227	0.01 51	0.02 124	0.24 107	0.00 1	0.23 105	0.33 96	0.12 278	0.00 1	0.00 1	0.41 287	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.03 198	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 31	0.07 9	0.01 51	0.00 1	0.03 28	0.02 76	0.04 41	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 37	0.16 32	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.14 180	0.01 7	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 207	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.56 63	0.27 77	0.03 101	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.12 81	0.03 38	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 176	0.02 112	0.00 1

Occ-G	0.07 60	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.58 67	0.27 77	0.00 1	0.03 145	0.61 141	0.00 1	0.14 87	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.05 114	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.41 41	0.18 44	0.03 101	0.00 1	0.09 66	0.03 94	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.41 41	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.01 61	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.37 37	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.02 76	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.04 224	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.85 246	0.18 280	0.02 244	0.06 258	0.22 287	0.01 150	0.00 1	0.06 189	0.05 131	1.75 316	0.15 212	0.08 140	0.00 1	0.06 230	2.05 272	1.21 256	0.19 196	0.02 124	8.28 321	0.70 298	2.52 251	1.83 201	0.78 333	0.24 291	0.00 1	0.02 204	2.45 277	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 67	0.12 258	0.00 1	0.01 117	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.02 129	0.91 119	0.45 127	0.06 136	0.01 102	0.17 95	0.00 1	0.37 128	0.24 86	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 112	0.08 230	0.00 1	0.01 117	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.12 192	0.00 1	0.00 1	0.15 172	0.00 1	0.07 247	0.73 87	0.42 117	0.01 51	0.01 102	0.40 124	0.03 94	0.70 159	1.80 200	0.00 1	0.02 110	0.12 273	0.00 1	0.02 112	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 172	0.10 244	0.01 221	0.02 191	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.06 147	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.00 1	0.09 265	1.17 171	0.65 197	0.02 86	0.14 208	1.43 189	0.14 180	1.39 201	1.66 186	0.00 1	0.04 182	0.01 215	0.00 1	1.49 229	0.00 1

anonymousdsp	0.09 67	0.01 41	0.00 1	0.05 243	0.03 112	0.06 219	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.25 234	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.71 86	0.26 71	0.02 86	0.00 1	0.11 78	0.12 162	0.08 62	0.65 131	0.01 176	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 20	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.08 227	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.05 208	0.13 18	0.11 19	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.01 96	0.00 1

TestStereo1	0.34 173	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.01 76	2.55 295	0.58 171	0.05 116	0.03 145	1.50 195	0.02 76	0.37 128	0.98 143	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 176	2.89 296	0.00 1

IER	0.14 94	0.03 100	0.00 1	0.02 191	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.23 217	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.02 129	1.38 200	0.21 59	0.02 86	0.00 1	0.05 49	0.03 94	0.17 95	0.04 45	0.12 278	0.01 64	0.00 1	0.03 222	1.21 211	0.04 216

RAFT+CT+SA	0.18 117	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.74 90	0.45 127	0.02 86	0.02 124	1.16 176	0.04 107	0.35 126	1.91 206	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.01 169

test_5	0.10 76	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 232	0.00 1	0.35 261	0.01 35	0.00 1	0.20 223	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.62 71	0.40 112	0.01 51	0.01 102	0.18 99	0.00 1	0.15 91	0.67 132	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1

SA-5K	0.34 173	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.01 76	2.55 295	0.58 171	0.05 116	0.03 145	1.50 195	0.02 76	0.37 128	0.98 143	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 176	2.89 296	0.00 1

AASNet	0.03 20	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.03 167	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.01 76	0.28 32	0.14 27	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.01 61	0.03 33	0.15 75	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.14 94	0.10 244	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.01 150	0.00 1	0.08 140	0.00 1	0.06 230	0.81 101	0.46 133	0.02 86	0.01 102	0.30 117	0.03 94	0.53 144	0.50 116	0.01 176	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.73 183	0.03 211

RAFT	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 247	0.11 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 76	0.25 28	0.13 23	0.01 51	0.00 1	0.05 49	0.16 193	0.02 26	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.13 87	0.04 141	0.00 1	0.05 243	0.09 202	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.02 129	0.85 108	0.51 152	0.04 110	0.00 1	0.71 151	0.13 169	0.28 114	0.64 130	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.29 155	0.07 214	0.01 221	0.03 218	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.06 147	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.09 265	1.57 233	0.89 227	0.04 110	0.00 1	2.58 241	0.02 76	0.83 173	1.29 159	0.12 278	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.06 132	0.01 169

ADLNet	0.17 112	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.00 1	0.01 156	0.77 270	0.00 1	0.06 230	2.33 288	0.36 98	0.01 51	0.00 1	0.06 55	0.07 141	0.08 62	0.57 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1

HCRNet	0.13 87	0.03 100	0.00 1	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.01 35	0.57 251	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.99 133	0.20 56	0.02 86	0.00 1	0.04 40	0.03 94	0.13 85	0.06 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 220	0.00 1

GMStereo	0.10 76	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 76	0.56 63	0.22 62	0.07 147	0.02 124	0.92 164	0.00 1	0.10 68	0.03 38	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.82 189	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.03 20	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.02 129	0.41 41	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 76	0.12 81	0.09 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 10	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.14 27	0.01 51	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 33	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.14 94	0.13 267	0.01 221	0.07 266	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.11 277	0.88 114	0.32 90	0.09 160	0.11 195	0.96 165	0.12 162	0.46 135	0.36 102	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.05 128	0.00 1

UPFNet	0.11 80	0.03 100	0.01 221	0.02 191	0.05 148	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.05 208	0.70 83	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.14 87	0.10 66	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	1.46 224	0.00 1

CCAANet	0.09 67	0.02 68	0.00 1	0.04 234	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.05 178	0.00 1	0.70 258	0.01 156	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.47 48	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.14 82	0.04 107	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 186	0.01 169

RP	0.26 144	0.01 41	0.00 1	0.02 191	0.19 276	0.00 1	0.23 281	0.10 208	0.22 222	0.13 198	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.05 208	1.49 218	0.17 37	0.03 101	0.00 1	0.14 82	0.01 61	0.05 51	1.67 190	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	2.23 265	0.16 233

stereogan	0.36 175	0.13 267	0.06 273	0.02 191	0.21 284	0.04 207	0.02 217	0.01 98	0.20 214	0.30 226	0.01 156	0.22 209	0.00 1	0.04 191	1.22 180	0.47 138	0.06 136	0.01 102	0.77 155	0.06 130	0.22 102	3.29 272	0.01 176	0.02 110	0.05 254	0.00 1	2.30 272	0.01 169

RASNet	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.60 253	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.01 76	0.48 51	0.57 168	0.02 86	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.54 146	0.56 122	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	1.27 216	0.02 194

RYNet	0.17 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	4.21 327	0.24 65	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.04 41	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 125	0.00 1

GANet	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 198	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.13 209	0.88 272	0.00 1	0.01 76	0.12 16	0.07 9	0.07 147	0.01 102	0.05 49	0.00 1	0.06 55	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.01 76	0.08 9	0.05 6	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 51	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 132	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 122	0.04 141	0.00 1	0.01 117	0.09 202	0.00 1	0.09 255	0.00 1	1.20 330	1.00 271	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 76	0.78 98	0.20 56	0.01 51	0.02 124	0.43 128	0.03 94	0.14 87	0.33 96	0.00 1	0.05 203	0.00 1	0.70 301	0.04 125	0.03 211
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.25 28	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.02 76	0.04 41	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.29 155	0.10 244	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.52 248	0.39 245	0.03 74	0.00 1	0.01 76	4.53 337	0.51 152	0.03 101	0.02 124	0.59 139	0.00 1	0.38 131	0.51 119	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 193	0.06 190	0.00 1	0.05 243	0.10 219	0.00 1	0.00 1	2.08 340	0.06 147	0.64 255	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.04 191	1.94 266	0.70 210	0.05 116	0.00 1	2.59 242	0.00 1	0.62 152	0.56 122	0.00 1	0.09 250	0.00 1	0.00 1	2.26 268	0.00 1

PointNet	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.03 198	0.11 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 76	0.16 20	0.14 27	0.00 1	0.00 1	0.15 88	0.11 157	0.01 7	0.18 77	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 76	0.52 58	0.20 56	0.03 101	0.01 102	0.01 14	0.00 1	0.05 51	0.16 76	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 283	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.45 46	0.27 77	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 41	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 126	0.12 258	0.04 265	0.07 266	0.09 202	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.16 205	0.01 150	0.00 1	0.04 93	0.01 84	0.04 191	1.39 203	0.24 65	0.16 184	0.00 1	1.72 212	0.05 114	0.23 105	0.38 103	0.00 1	0.03 158	0.01 215	0.00 1	0.52 169	0.00 1

AIO_rvc	0.11 80	0.04 141	0.02 244	0.01 117	0.01 62	0.14 266	0.10 260	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 76	0.96 129	0.56 165	0.01 51	0.10 186	0.34 121	0.00 1	0.13 85	0.38 103	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.14 266	0.01 182	0.03 157	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 76	0.66 78	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.15 88	0.26 234	0.09 66	0.23 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.01 84	0.01 76	0.44 45	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.05 51	0.49 114	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 67	0.09 238	0.00 1	0.01 117	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.01 84	0.01 76	0.90 118	0.51 152	0.05 116	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.23 105	0.42 106	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 60	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 84	0.00 1	0.82 104	0.52 159	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.21 97	0.13 73	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 43	0.01 41	0.00 1	0.02 191	0.01 62	0.00 1	0.01 182	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.01 84	0.01 76	0.50 55	0.30 86	0.02 86	0.00 1	0.19 100	0.00 1	0.06 55	0.04 45	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 112	0.10 244	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.01 84	0.02 129	1.07 151	0.67 202	0.10 169	0.02 124	0.14 82	0.01 61	0.56 148	0.26 87	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	1.52 231	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 84	0.09 238	0.00 1	0.01 117	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.01 84	0.05 208	0.85 108	0.60 178	0.05 116	0.01 102	0.74 153	0.01 61	0.43 133	0.26 87	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 43	0.01 41	0.00 1	0.02 191	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.01 84	0.01 76	0.59 69	0.44 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 68	0.12 72	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.37 176	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.01 84	0.08 256	2.70 301	0.64 193	0.05 116	0.02 124	1.41 188	0.12 162	0.34 124	1.48 172	0.02 210	0.01 64	0.00 1	0.02 204	2.82 291	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 80	0.06 190	0.00 1	0.08 270	0.01 62	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 156	0.02 55	0.01 84	0.01 76	0.73 87	0.46 133	0.02 86	0.02 124	0.23 106	0.05 114	0.33 122	0.58 127	0.00 1	0.00 1	0.19 300	0.00 1	0.01 96	0.01 169

SA	0.40 185	0.03 100	0.00 1	0.03 218	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.25 216	0.01 84	0.12 282	0.82 104	0.70 210	0.06 136	0.16 223	1.96 221	0.04 107	0.69 156	2.39 228	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 176	3.44 320	0.00 1

test_4	0.26 144	0.03 100	0.00 1	0.03 218	0.05 148	0.04 207	0.18 274	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.01 84	0.06 230	1.04 143	0.81 216	0.05 116	0.15 210	0.62 142	0.13 169	0.47 137	1.52 177	0.00 1	0.01 64	0.04 250	0.21 273	1.19 208	0.19 236

UDGNet	0.30 160	0.07 214	0.00 1	0.02 191	0.03 112	0.01 150	0.02 217	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.05 208	1.05 145	0.41 114	0.01 51	0.00 1	0.99 167	0.03 94	0.81 172	3.16 265	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	1.35 218	0.00 1

dd	0.17 112	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 185	0.03 229	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	1.35 195	0.29 85	0.01 51	0.05 158	1.00 169	0.16 193	0.12 81	0.29 93	0.10 267	0.19 285	0.00 1	0.00 1	0.56 174	0.28 244

CroCo-Stereo	0.06 48	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 84	0.00 1	0.75 93	0.45 127	0.01 51	0.00 1	0.06 55	0.00 1	0.12 81	0.18 77	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.18 117	0.08 230	0.00 1	0.05 243	0.12 242	0.01 150	0.00 1	0.21 240	0.06 147	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.01 84	0.02 129	1.26 185	0.52 159	0.07 147	0.01 102	1.15 175	0.12 162	0.59 150	0.46 110	0.00 1	0.05 203	0.00 1	0.01 176	0.01 96	0.01 169

iRaftStereo_RVC	0.06 48	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 84	0.03 170	0.66 78	0.27 77	0.06 136	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.23 105	0.28 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.10 76	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.07 191	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.01 84	0.01 76	0.58 67	0.21 59	0.16 184	0.05 158	0.47 131	0.01 61	0.45 134	0.23 83	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.14 143	0.01 169

CFNet_pseudo	0.27 149	0.10 244	0.00 1	0.04 234	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 131	0.04 171	0.00 1	0.18 193	0.01 84	0.01 76	2.64 300	0.55 161	0.05 116	0.01 102	1.50 195	0.01 61	0.51 141	0.68 133	0.47 323	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.15 147	0.01 169

RALCasStereoNet	0.18 117	0.09 238	0.00 1	0.06 258	0.13 249	0.02 185	0.07 251	0.08 196	0.08 164	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.03 170	1.16 168	0.65 197	0.03 101	0.00 1	0.57 136	0.10 151	0.58 149	1.09 154	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 169

AFF-stereo	0.23 134	0.12 258	0.00 1	0.08 270	0.07 184	0.02 185	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.01 156	0.12 158	0.01 84	0.00 1	0.86 112	0.35 95	0.03 101	0.11 195	1.91 220	0.01 61	0.14 87	0.32 95	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 176	1.96 252	0.01 169

RAFT + AFF	0.22 132	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.01 150	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.01 84	0.01 76	4.37 333	0.39 106	0.01 51	0.00 1	0.58 137	0.01 61	0.34 124	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 204	0.01 96	0.00 1

FINET	0.09 67	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.01 150	0.29 237	0.13 159	0.01 84	0.01 76	0.64 74	0.26 71	0.02 86	0.00 1	0.42 126	0.00 1	0.23 105	0.06 55	0.00 1	0.02 110	0.01 215	0.07 233	0.02 112	0.00 1

APVNet	0.31 167	0.08 230	0.00 1	0.05 243	0.05 148	0.00 1	0.01 182	0.09 203	0.02 69	0.10 195	0.06 185	0.07 129	0.01 84	0.04 191	1.49 218	0.55 161	0.16 184	0.11 195	1.74 213	0.19 211	0.76 165	2.27 221	0.00 1	0.05 203	0.00 1	0.00 1	0.54 170	0.02 194

UNet	0.14 94	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.09 202	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 84	0.13 286	0.66 78	0.21 59	0.01 51	0.01 102	0.20 104	0.03 94	0.27 110	0.07 57	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	1.90 247	0.00 1

HGLStereo	0.10 76	0.04 141	0.01 221	0.01 117	0.03 112	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.48 241	0.00 1	0.02 55	0.01 84	0.02 129	0.70 83	0.27 77	0.02 86	0.00 1	0.16 91	0.02 76	0.27 110	0.48 112	0.02 210	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.00 1

DMCA	0.05 43	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 179	0.00 1	0.07 129	0.01 84	0.01 76	0.45 46	0.33 92	0.01 51	0.02 124	0.08 63	0.02 76	0.10 68	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.15 99	0.06 190	0.00 1	0.02 191	0.05 148	0.00 1	0.09 255	0.00 1	0.72 312	0.19 208	0.02 167	0.04 93	0.01 84	0.01 76	1.22 180	0.31 88	0.00 1	0.00 1	0.15 88	0.02 76	0.22 102	0.47 111	0.06 248	0.01 64	0.00 1	0.07 233	0.05 128	0.25 241

AF-Net	0.20 126	0.02 68	0.01 221	0.05 243	0.05 148	0.00 1	0.80 306	0.45 268	0.05 131	0.02 160	0.00 1	0.25 216	0.01 84	0.02 129	0.85 108	0.19 51	0.01 51	0.00 1	0.84 159	0.06 130	0.11 76	1.32 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 160	0.02 194

Nwc_Net	0.20 126	0.02 68	0.01 221	0.05 243	0.05 148	0.00 1	0.80 306	0.45 268	0.05 131	0.02 160	0.00 1	0.25 216	0.01 84	0.02 129	0.85 108	0.19 51	0.01 51	0.00 1	0.84 159	0.06 130	0.11 76	1.32 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 160	0.02 194

DeepPrunerF	1.52 290	0.71 325	0.00 1	2.52 337	6.99 354	1.25 327	2.03 329	0.28 252	2.08 341	0.02 160	0.06 185	0.09 145	0.01 84	0.05 208	4.34 331	1.01 246	0.07 147	0.05 158	1.53 198	0.10 151	0.69 156	0.81 138	0.11 274	0.04 182	12.92 371	0.86 306	2.25 266	0.05 220

PA-Net	0.32 170	0.07 214	0.06 273	0.02 191	0.32 301	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.19 212	0.08 184	0.08 194	0.01 22	0.01 84	0.10 273	1.78 253	0.38 105	0.01 51	0.02 124	0.08 63	0.05 114	0.16 94	2.33 224	0.50 326	0.02 110	0.00 1	1.25 315	0.01 96	1.17 279
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.37 176	0.18 280	0.00 1	0.16 290	0.08 196	0.01 150	0.00 1	0.01 98	0.09 169	0.04 171	0.00 1	1.54 291	0.01 84	0.05 208	1.00 134	0.36 98	0.37 250	0.11 195	1.59 201	0.06 130	0.98 187	0.59 129	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.00 1	2.74 287	0.01 169
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.09 67	0.05 173	0.00 1	0.03 218	0.03 112	0.01 150	0.00 1	0.04 172	0.02 69	0.07 181	0.00 1	0.02 55	0.01 84	0.04 191	0.77 96	0.09 15	0.05 116	0.00 1	0.11 78	0.01 61	0.33 122	0.35 101	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.48 168	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 122	0.10 244	0.02 244	0.00 1	0.04 135	0.01 150	0.01 182	0.00 1	0.03 100	0.02 160	0.00 1	0.03 74	0.01 84	0.07 247	0.96 129	0.42 117	0.16 184	0.01 102	0.87 163	0.02 76	0.65 155	0.83 139	0.01 176	0.13 269	0.00 1	0.01 176	0.76 185	0.00 1

UCFNet_RVC	0.28 152	0.14 269	0.02 244	0.11 283	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.09 169	0.29 224	0.00 1	0.09 145	0.01 84	0.05 208	1.11 155	0.45 127	0.05 116	0.00 1	1.02 170	0.02 76	0.74 163	0.90 141	0.90 339	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.29 164	1.12 276

iResNetv2_ROB	0.50 209	0.12 258	0.00 1	0.08 270	0.10 219	0.00 1	0.00 1	2.00 336	0.07 158	0.48 241	0.00 1	0.06 121	0.01 84	0.05 208	2.07 273	0.42 117	0.07 147	0.00 1	2.45 235	0.02 76	2.00 223	0.86 140	0.00 1	0.11 260	0.00 1	0.00 1	2.56 281	0.00 1

DISCO	0.20 126	0.05 173	0.00 1	0.01 117	0.07 184	0.00 1	0.18 274	0.00 1	0.03 100	1.01 272	0.00 1	0.10 152	0.01 84	0.02 129	0.88 114	0.37 101	0.05 116	0.01 102	0.65 147	0.08 144	0.21 97	0.75 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 199	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 202	0.07 214	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 169	1.80 321	0.87 274	0.03 74	0.02 127	0.05 208	1.14 161	0.62 179	0.06 136	0.06 166	3.50 258	0.15 187	1.21 193	1.85 203	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.16 258	0.78 187	0.08 227

MLG-Stereo	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 283	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.48 51	0.31 88	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 33	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 139	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.27 223	0.02 127	0.01 76	3.65 322	0.68 204	0.14 181	0.10 186	0.25 109	0.13 169	0.69 156	0.48 112	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194

G2L-Stereo	0.16 105	0.12 258	0.00 1	0.02 191	0.16 264	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.02 69	0.03 167	0.00 1	0.04 93	0.02 127	0.13 286	1.06 149	0.25 68	0.04 110	0.00 1	0.50 133	0.03 94	0.53 144	0.34 99	0.01 176	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.97 196	0.00 1

HUF	0.23 134	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.16 283	0.01 182	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.02 127	0.00 1	1.73 245	1.77 304	0.16 184	0.10 186	1.17 177	0.05 114	0.48 138	0.34 99	0.08 255	0.02 110	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 87	0.06 190	0.00 1	0.01 117	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.02 127	0.03 170	0.94 122	0.68 204	0.09 160	0.04 153	0.10 71	0.01 61	0.70 159	0.45 109	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 134	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.09 202	0.09 232	0.00 1	0.11 212	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.02 127	0.02 129	0.77 96	0.36 98	0.06 136	0.03 145	2.11 227	0.06 130	0.54 146	0.58 127	0.02 210	0.02 110	0.09 268	0.15 254	0.98 197	0.02 194

AEACV	0.09 67	0.03 100	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.09 232	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.02 127	0.02 129	0.69 82	0.46 133	0.01 51	0.04 153	0.24 107	0.15 187	0.10 68	0.22 82	0.07 251	0.01 64	0.00 1	0.18 263	0.01 96	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.01 150	0.01 182	0.04 172	0.01 35	0.00 1	0.36 244	0.17 185	0.02 127	0.01 76	0.67 81	0.56 165	0.05 116	0.03 145	1.11 174	0.37 256	0.59 150	1.38 163	0.01 176	0.02 110	0.00 1	0.01 176	0.84 191	0.00 1

iinet-f	0.52 213	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.07 184	0.00 1	0.05 242	0.01 98	0.08 164	1.23 284	0.00 1	0.02 55	0.02 127	0.03 170	3.11 311	0.83 220	0.05 116	0.05 158	3.07 248	0.59 281	0.70 159	2.17 216	0.02 210	0.01 64	0.03 244	0.01 176	1.78 242	0.01 169

GLC_STEREO	0.30 160	0.03 100	0.03 259	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.47 270	0.07 158	0.03 167	0.02 167	0.08 140	0.02 127	0.01 76	1.34 194	0.81 216	0.16 184	0.10 186	0.48 132	0.16 193	1.36 200	0.50 116	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	2.29 271	0.01 169

GEStereo_RVC	0.69 228	0.03 100	0.01 221	0.01 117	0.14 259	0.00 1	0.22 279	0.30 254	0.12 192	0.20 211	0.09 201	0.23 212	0.02 127	0.05 208	1.35 195	1.20 255	0.17 193	0.09 183	4.87 284	0.32 246	2.13 231	3.77 289	0.26 311	0.19 285	0.00 1	0.02 204	2.64 283	0.24 240

pcwnet_v2	0.58 218	0.22 290	0.09 279	0.07 266	0.51 311	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.07 158	1.13 278	0.20 223	0.29 228	0.02 127	0.02 129	3.10 310	0.58 171	0.35 244	0.16 223	2.36 234	0.03 94	1.16 192	1.48 172	0.86 337	0.03 158	0.00 1	0.00 1	1.56 233	1.20 280

ARAFT	0.29 155	0.01 41	0.00 1	0.06 258	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 114	1.23 284	0.00 1	0.25 216	0.02 127	0.05 208	1.06 149	0.43 120	0.05 116	0.02 124	1.85 217	0.00 1	0.94 183	0.99 145	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.87 193	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 149	0.06 190	0.00 1	0.09 278	0.21 284	0.00 1	0.01 182	0.01 98	0.05 131	0.14 199	0.00 1	0.13 159	0.02 127	0.01 76	1.07 151	0.35 95	0.04 110	0.01 102	1.44 190	0.04 107	0.31 119	0.44 108	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 176	2.76 288	0.00 1

DSFCA	0.15 99	0.04 141	0.01 221	0.01 117	0.18 274	0.01 150	0.23 281	0.01 98	0.09 169	0.00 1	0.03 176	0.05 110	0.02 127	0.02 129	0.86 112	0.39 106	0.09 160	0.15 210	0.13 80	0.04 107	0.27 110	0.33 96	0.06 248	0.06 217	0.09 268	0.06 230	0.73 183	0.14 232

DMCA-RVC	0.18 117	0.04 141	0.09 279	0.03 218	0.16 264	0.07 222	0.23 281	0.04 172	0.49 283	0.67 257	0.22 228	0.03 74	0.02 127	0.02 129	0.76 94	0.28 84	0.11 170	0.10 186	0.09 66	0.10 151	0.21 97	0.11 69	0.05 247	0.07 233	0.04 250	0.01 176	0.82 189	0.00 1

ADCP+	1.66 293	0.60 320	0.65 319	0.04 234	0.66 317	0.52 312	1.03 319	0.10 208	3.74 352	1.45 296	1.41 292	2.81 306	0.02 127	0.29 323	4.24 328	0.58 171	0.11 170	0.11 195	2.88 247	0.63 290	1.26 195	2.25 219	0.04 242	0.05 203	1.32 334	9.00 367	2.02 255	7.08 328

PS-NSSS	0.23 134	0.06 190	0.00 1	0.15 288	0.10 219	0.05 213	0.04 234	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.95 276	0.02 127	0.06 230	0.62 71	0.26 71	0.11 170	0.00 1	0.66 150	0.00 1	0.29 117	0.28 89	0.74 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 240	0.00 1

HSM	0.28 152	0.03 100	0.00 1	0.03 218	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.71 280	0.08 164	0.00 1	0.03 176	0.17 185	0.02 127	0.02 129	1.23 183	0.37 101	0.06 136	0.00 1	1.58 200	0.09 149	0.87 179	1.06 153	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	1.16 207	0.01 169

DLCB_ROB	0.11 80	0.05 173	0.02 244	0.05 243	0.07 184	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.26 222	0.08 194	0.02 55	0.02 127	0.04 191	0.54 59	0.26 71	0.06 136	0.04 153	0.14 82	0.01 61	0.51 141	0.42 106	0.01 176	0.02 110	0.03 244	0.04 224	0.15 147	0.04 216

ETE_ROB	1.29 279	0.87 329	0.00 1	0.08 270	0.29 299	0.03 198	0.08 254	0.02 148	1.31 333	0.21 212	1.87 304	18.25 347	0.02 127	0.09 265	1.37 199	0.49 142	1.08 321	0.08 176	1.26 179	0.21 221	1.85 217	3.21 269	0.10 267	0.11 260	0.12 273	0.00 1	1.66 237	0.25 241

PDISCO_ROB	0.30 160	0.05 173	0.00 1	0.03 218	0.08 196	0.00 1	0.06 246	0.01 98	0.05 131	0.78 262	0.20 223	0.06 121	0.02 127	0.01 76	0.82 104	0.50 149	0.05 116	0.04 153	0.63 144	0.32 246	0.46 135	1.66 186	0.00 1	0.03 158	0.22 303	0.00 1	1.99 253	0.00 1

GGDA	0.49 206	0.07 214	0.00 1	0.01 117	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.10 181	1.88 322	1.08 287	0.04 93	0.03 150	0.05 208	1.14 161	0.63 190	0.07 147	0.05 158	2.79 245	0.16 193	1.28 196	1.96 209	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.14 252	1.48 226	0.03 211

LG-G_1	0.13 87	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.13 249	0.15 271	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.19 220	0.01 22	0.03 150	0.01 76	1.05 145	0.49 142	0.07 147	0.05 158	0.16 91	0.08 144	0.21 97	0.80 136	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 87	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.13 249	0.15 271	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.19 220	0.01 22	0.03 150	0.01 76	1.05 145	0.49 142	0.07 147	0.05 158	0.16 91	0.08 144	0.21 97	0.80 136	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 99	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.11 233	0.15 271	0.00 1	0.03 157	0.05 131	0.01 150	0.76 269	0.02 55	0.03 150	0.00 1	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.10 186	0.09 66	0.13 169	0.22 102	0.49 114	0.01 176	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 139	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.07 184	0.00 1	0.01 182	0.01 98	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.20 207	0.03 150	0.01 76	4.55 339	0.25 68	0.05 116	0.01 102	0.37 122	0.02 76	0.35 126	0.50 116	0.02 210	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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RALAANet	0.28 152	0.08 230	0.02 244	0.03 218	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.07 158	0.08 184	0.00 1	0.07 129	0.03 150	0.06 230	0.96 129	0.39 106	0.13 180	0.05 158	0.97 166	0.24 228	1.33 199	1.54 178	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.00 1	1.42 222	0.01 169

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Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HITNet	0.18 117	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.03 112	0.01 150	0.01 182	0.03 157	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.03 150	0.08 256	0.97 132	0.44 123	0.06 136	0.01 102	0.43 128	0.08 144	0.88 180	1.15 155	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DeepPruner_ROB	0.46 200	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.14 259	0.00 1	0.91 315	0.01 98	0.03 100	0.50 247	0.57 258	0.05 110	0.03 150	0.08 256	1.84 255	0.63 190	0.14 181	0.03 145	1.17 177	0.05 114	2.53 252	2.11 215	0.14 287	0.04 182	0.01 215	0.11 243	1.26 215	0.00 1

NCCL2	0.45 195	0.17 278	0.01 221	0.18 293	0.49 310	0.03 198	0.01 182	0.01 98	0.12 192	0.80 263	0.01 156	0.08 140	0.03 150	0.13 286	1.44 209	0.51 152	0.30 235	0.11 195	0.19 100	0.14 180	0.96 184	1.79 199	0.67 330	0.11 260	0.04 250	0.12 244	3.28 314	0.32 248

XPNet_ROB	0.74 235	0.37 302	0.02 244	0.01 117	0.14 259	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.14 200	0.14 199	0.73 265	8.65 325	0.03 150	0.06 230	0.81 101	0.47 138	0.69 293	0.04 153	0.32 119	0.17 204	1.14 191	2.73 249	0.15 292	0.05 203	0.00 1	0.02 204	2.84 293	0.09 229

DN-CSS_ROB	0.48 205	0.02 68	0.00 1	0.06 258	0.12 242	0.00 1	0.00 1	1.01 300	0.06 147	0.37 232	0.56 256	0.07 129	0.03 150	0.06 230	1.18 172	0.65 197	0.19 196	0.02 124	4.07 267	0.03 94	1.44 205	1.44 170	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	1.19 208	0.34 252

qqai	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.00 1	0.15 19	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.03 94	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 87	0.01 41	0.00 1	0.08 270	0.11 233	0.14 266	0.00 1	0.02 148	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.04 165	0.00 1	0.95 123	0.41 114	0.01 51	0.03 145	0.73 152	0.00 1	0.20 96	0.69 134	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.38 180	0.04 141	0.09 279	0.01 117	0.09 202	0.00 1	0.13 264	0.09 203	0.31 249	0.04 171	0.07 193	0.09 145	0.04 165	0.10 273	2.21 281	0.47 138	0.16 184	0.02 124	1.65 208	0.06 130	0.76 165	1.65 185	0.01 176	0.03 158	0.08 263	0.00 1	1.99 253	0.02 194

IPLGR_C	0.37 176	0.03 100	0.09 279	0.01 117	0.10 219	0.00 1	0.14 266	0.09 203	0.27 239	0.04 171	0.08 194	0.04 93	0.04 165	0.09 265	1.86 256	0.46 133	0.15 183	0.02 124	1.69 211	0.02 76	0.78 170	1.69 192	0.02 210	0.02 110	0.08 263	0.00 1	2.16 260	0.02 194

ACRE	0.38 180	0.03 100	0.08 277	0.01 117	0.09 202	0.00 1	0.14 266	0.09 203	0.28 241	0.04 171	0.11 208	0.10 152	0.04 165	0.12 282	1.92 262	0.46 133	0.16 184	0.02 124	1.64 207	0.06 130	0.76 165	1.66 186	0.01 176	0.02 110	0.08 263	0.01 176	2.32 273	0.02 194

CREStereo++_RVC	0.49 206	0.03 100	0.00 1	0.02 191	0.11 233	0.01 150	0.00 1	0.17 231	0.11 189	0.18 207	0.05 183	0.11 157	0.04 165	0.01 76	1.52 227	1.42 272	0.26 217	0.20 245	1.44 190	0.13 169	2.11 229	1.64 184	0.03 233	0.05 203	0.00 1	0.00 1	3.54 326	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LALA_ROB	1.16 267	1.32 342	0.01 221	0.05 243	0.20 281	0.03 198	0.00 1	0.07 191	0.14 200	1.08 275	1.93 308	15.09 343	0.04 165	0.09 265	1.67 244	0.49 142	0.20 200	0.11 195	1.06 171	0.33 248	1.42 203	2.32 223	0.01 176	0.13 269	0.13 279	0.15 254	2.78 289	0.40 260

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.04 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.01 61	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.40 185	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.09 202	0.00 1	0.00 1	1.15 307	0.01 35	0.01 150	0.01 156	0.19 203	0.05 172	0.05 208	1.14 161	0.69 209	0.08 157	0.16 223	3.38 257	0.13 169	1.13 190	2.24 218	0.01 176	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.14 143	0.08 227

UDG	4.64 337	8.87 356	1.16 336	15.44 353	16.00 365	9.90 348	21.00 359	0.34 260	0.07 158	0.29 224	0.91 279	1.77 299	0.05 172	21.99 362	1.94 266	0.66 200	4.65 353	1.41 355	7.33 317	3.16 363	1.90 219	2.00 210	2.71 352	0.13 269	0.01 215	0.00 1	1.53 232	0.02 194

test-3	0.74 235	0.06 190	0.00 1	0.01 117	0.20 281	0.09 232	0.01 182	0.98 296	0.09 169	0.11 197	0.03 176	0.03 74	0.05 172	0.03 170	1.13 159	0.62 179	0.11 170	0.15 210	5.47 291	0.20 216	2.16 235	4.58 321	0.00 1	0.13 269	0.17 293	0.01 176	3.15 307	0.33 249

test_1	0.74 235	0.06 190	0.00 1	0.01 117	0.20 281	0.09 232	0.01 182	0.98 296	0.09 169	0.10 195	0.02 167	0.03 74	0.05 172	0.03 170	1.13 159	0.62 179	0.11 170	0.15 210	5.47 291	0.20 216	2.15 234	4.57 320	0.00 1	0.13 269	0.17 293	0.01 176	3.16 309	0.33 249

test_3	0.74 235	0.06 190	0.00 1	0.01 117	0.21 284	0.09 232	0.03 229	0.90 293	0.09 169	0.08 184	0.03 176	0.03 74	0.05 172	0.03 170	1.14 161	0.62 179	0.11 170	0.15 210	5.52 293	0.20 216	2.10 228	4.54 319	0.00 1	0.14 276	0.17 293	0.00 1	3.41 317	0.33 249

FADNet-RVC-Resample	0.45 195	0.27 297	0.41 307	0.19 295	0.28 298	0.00 1	0.05 242	0.26 249	0.21 218	0.14 199	0.17 213	0.27 223	0.05 172	0.19 307	2.42 290	0.58 171	0.22 205	0.80 333	0.51 134	0.43 267	0.63 154	1.49 174	0.14 287	0.50 308	0.10 271	0.98 310	0.34 166	0.57 265

RTSC	0.79 239	0.07 214	0.12 290	0.02 191	0.10 219	0.10 240	0.90 313	0.12 216	0.14 200	1.50 298	1.07 286	0.09 145	0.05 172	0.17 299	4.89 344	0.93 234	0.74 298	0.09 183	2.53 240	0.44 268	1.50 207	3.19 267	0.01 176	0.14 276	0.00 1	0.00 1	1.35 218	0.95 274

ADCRef	1.22 275	0.41 307	0.41 307	0.12 285	0.80 326	0.30 302	0.73 304	0.43 265	2.19 342	0.71 259	0.02 167	0.29 228	0.05 172	0.24 316	4.42 335	0.92 233	0.17 193	0.26 271	3.14 253	0.74 302	0.84 174	1.95 208	1.10 342	0.27 294	1.11 331	2.75 339	1.25 212	7.34 331

HLF11	0.50 209	0.12 258	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.00 1	2.44 346	0.05 131	0.89 269	0.00 1	0.06 121	0.06 181	0.04 191	2.19 279	0.49 142	0.06 136	0.00 1	4.19 270	0.05 114	0.48 138	2.10 214	0.00 1	0.02 110	0.01 215	0.12 244	0.13 142	0.01 169

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 122	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.03 112	0.01 150	0.00 1	0.01 98	0.09 169	0.01 150	0.13 209	0.07 129	0.06 181	0.02 129	0.80 100	0.51 152	0.07 147	0.06 166	0.65 147	0.05 114	0.76 165	1.75 196	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

GMOStereo	0.30 160	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.16 264	0.10 240	0.01 182	0.05 178	0.04 114	0.00 1	0.01 156	0.04 93	0.06 181	0.02 129	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.19 239	1.30 181	0.19 211	0.85 175	2.67 241	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.68 178	0.00 1

error version	0.30 160	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.16 264	0.10 240	0.01 182	0.05 178	0.04 114	0.00 1	0.01 156	0.04 93	0.06 181	0.02 129	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.19 239	1.30 181	0.19 211	0.85 175	2.67 241	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.68 178	0.00 1

test-v	0.30 160	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.16 264	0.10 240	0.01 182	0.05 178	0.04 114	0.00 1	0.01 156	0.04 93	0.06 181	0.02 129	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.19 239	1.30 181	0.19 211	0.85 175	2.67 241	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.68 178	0.00 1

test-2	0.30 160	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.16 264	0.10 240	0.01 182	0.05 178	0.04 114	0.00 1	0.01 156	0.04 93	0.06 181	0.02 129	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.19 239	1.30 181	0.19 211	0.85 175	2.67 241	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.68 178	0.00 1

NaN_ROB	0.80 240	0.46 310	0.35 304	0.20 297	0.83 329	0.13 259	0.22 279	0.15 226	1.81 338	0.16 202	0.73 265	4.44 315	0.06 181	0.19 307	1.51 223	0.48 141	0.31 238	0.25 266	0.62 142	0.31 245	0.71 162	1.01 151	0.19 302	0.37 303	0.14 282	1.02 311	2.36 276	2.71 296

ManiGeoR	0.43 188	0.12 258	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.68 278	0.03 100	1.17 279	0.08 194	0.09 145	0.07 188	0.05 208	2.16 276	0.55 161	0.05 116	0.01 102	3.11 249	0.05 114	0.96 184	2.34 225	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.02 204	0.05 128	0.00 1

HLf10	0.43 188	0.12 258	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.68 278	0.03 100	1.17 279	0.08 194	0.09 145	0.07 188	0.05 208	2.16 276	0.55 161	0.05 116	0.01 102	3.11 249	0.05 114	0.96 184	2.34 225	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.02 204	0.05 128	0.00 1

HLf8	0.67 227	0.11 252	0.00 1	0.01 117	0.07 184	0.04 207	0.00 1	1.46 318	0.05 131	1.51 299	0.32 239	0.09 145	0.07 188	0.07 247	2.31 286	0.68 204	0.04 110	0.01 102	4.64 280	0.05 114	2.00 223	2.84 255	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.13 251	1.43 223	0.06 223

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 126	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.04 135	0.04 207	0.00 1	0.04 172	0.11 189	0.02 160	0.02 167	0.26 221	0.07 188	0.01 76	0.82 104	0.41 114	0.11 170	0.20 245	0.58 137	0.12 162	0.76 165	1.51 176	0.09 264	0.02 110	0.00 1	0.10 237	0.03 120	0.00 1

IPLGR	0.70 230	0.05 173	0.04 265	0.01 117	0.25 293	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.13 196	1.11 277	0.27 236	0.03 74	0.07 188	0.10 273	4.72 341	0.91 230	0.52 265	0.15 210	2.66 243	0.50 272	0.74 163	2.90 258	0.00 1	0.14 276	0.06 258	0.32 280	3.14 306	0.00 1

GANet-ADL	0.91 255	0.05 173	0.00 1	0.02 191	0.08 196	0.00 1	0.01 182	0.08 196	0.23 224	1.64 312	3.06 318	0.10 152	0.07 188	0.02 129	2.82 304	1.73 300	0.57 273	0.22 255	4.86 283	0.89 313	2.11 229	4.01 296	0.00 1	0.05 203	0.00 1	0.00 1	1.60 235	0.47 262

ICVP	0.37 176	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 150	0.00 1	0.02 148	0.10 181	0.34 229	0.21 226	0.10 152	0.07 188	0.07 247	0.91 119	0.94 236	0.60 277	0.60 327	0.74 153	0.38 259	1.68 212	2.97 260	0.01 176	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.19 155	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.51 211	0.03 100	0.01 221	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.01 182	0.01 98	0.25 229	0.22 216	0.08 194	0.21 208	0.07 188	0.01 76	1.59 235	0.63 190	0.23 208	0.03 145	5.69 298	0.17 204	1.74 214	1.34 162	0.04 242	0.11 260	0.01 215	0.00 1	0.16 151	0.91 272

TestStereo_HLe17	0.59 219	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	1.31 314	0.06 147	0.45 238	0.35 241	0.17 185	0.08 196	0.07 247	2.26 285	0.73 213	0.07 147	0.02 124	2.77 244	0.04 107	2.28 242	3.41 277	0.00 1	0.04 182	0.01 215	0.00 1	1.79 243	0.00 1

TestStereo-Hl	0.72 232	0.08 230	0.01 221	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.21 240	0.16 205	1.92 327	1.44 294	0.03 74	0.08 196	0.07 247	1.55 231	0.91 230	0.11 170	0.15 210	4.79 281	0.10 151	2.03 225	4.18 302	0.00 1	0.07 233	0.03 244	0.33 282	1.01 198	0.03 211

test_for_model	0.82 241	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.04 234	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 280	0.08 196	0.06 230	0.95 123	0.97 239	11.30 371	0.08 176	1.63 202	0.16 193	2.93 270	0.99 145	0.02 210	0.02 110	0.01 215	0.10 237	1.15 202	0.35 254

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 241	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.04 234	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 280	0.08 196	0.06 230	0.95 123	0.97 239	11.30 371	0.08 176	1.63 202	0.16 193	2.93 270	0.99 145	0.02 210	0.02 110	0.01 215	0.10 237	1.15 202	0.35 254

MoCha-V2	0.05 43	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.08 196	0.00 1	0.48 51	0.15 31	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.07 141	0.01 7	0.13 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1

testlalala	0.82 241	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.04 234	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 280	0.08 196	0.06 230	0.95 123	0.97 239	11.30 371	0.08 176	1.63 202	0.16 193	2.93 270	0.99 145	0.02 210	0.02 110	0.01 215	0.10 237	1.15 202	0.35 254

GCAPDPT-zeroshot	0.82 241	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.04 234	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 280	0.08 196	0.06 230	0.95 123	0.97 239	11.30 371	0.08 176	1.63 202	0.16 193	2.93 270	0.99 145	0.02 210	0.02 110	0.01 215	0.10 237	1.15 202	0.35 254

GCAP-Stereo	0.82 241	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.04 234	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 280	0.08 196	0.06 230	0.95 123	0.97 239	11.30 371	0.08 176	1.63 202	0.16 193	2.93 270	0.99 145	0.02 210	0.02 110	0.01 215	0.10 237	1.15 202	0.35 254

IPLG	0.60 220	0.04 141	0.01 221	0.01 117	0.14 259	0.00 1	0.01 182	0.40 263	0.12 192	0.38 233	0.17 213	0.07 129	0.08 196	0.21 313	4.65 340	0.84 222	0.11 170	0.07 170	1.66 209	0.26 234	0.48 138	2.66 240	0.00 1	0.13 269	0.02 235	0.19 269	3.39 316	0.00 1

SACVNet	0.32 170	0.17 278	0.00 1	0.01 117	0.10 219	0.00 1	0.09 255	0.05 178	0.05 131	0.21 212	0.00 1	0.04 93	0.08 196	0.07 247	0.81 101	0.44 123	0.34 241	0.07 170	1.39 187	0.08 144	1.07 188	2.54 236	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.00 1	1.06 200	0.02 194

TANstereo	0.47 202	0.03 100	0.00 1	0.04 234	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.23 243	0.28 241	0.17 204	0.17 213	0.13 159	0.08 196	0.01 76	1.59 235	1.33 264	0.34 241	0.20 245	0.27 113	0.13 169	2.19 237	1.78 197	0.12 278	0.04 182	0.00 1	0.00 1	3.51 321	0.00 1

XX-TBD	0.47 202	0.03 100	0.00 1	0.04 234	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.23 243	0.28 241	0.17 204	0.17 213	0.13 159	0.08 196	0.01 76	1.59 235	1.33 264	0.34 241	0.20 245	0.27 113	0.13 169	2.19 237	1.78 197	0.12 278	0.04 182	0.00 1	0.00 1	3.51 321	0.00 1

FADNet	0.45 195	0.07 214	0.11 287	0.01 117	0.13 249	0.00 1	0.85 309	0.01 98	0.05 131	0.01 150	0.00 1	0.04 93	0.08 196	0.20 309	1.89 259	0.45 127	0.19 196	0.23 261	3.36 256	0.70 298	1.43 204	1.43 169	0.03 233	0.05 203	0.09 268	0.36 284	0.03 120	0.35 254

LMCR-Stereo	0.26 144	0.08 230	0.00 1	0.09 278	0.07 184	0.00 1	0.01 182	0.01 98	0.11 189	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.09 209	0.09 265	1.41 206	0.62 179	0.28 225	0.11 195	1.48 194	0.39 262	0.78 170	1.28 158	0.00 1	0.07 233	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 169

S2M2_L	0.39 183	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.20 214	0.42 237	0.00 1	0.15 172	0.10 210	0.00 1	1.15 165	0.95 238	0.22 205	0.27 279	0.08 63	0.15 187	1.60 210	1.46 171	0.02 210	0.04 182	0.00 1	0.00 1	3.37 315	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MIPNet	0.61 222	0.03 100	0.02 244	0.02 191	0.33 304	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.16 205	1.38 288	0.35 241	0.07 129	0.10 210	0.18 305	3.19 313	0.81 216	0.19 196	0.06 166	1.86 218	0.40 264	0.62 152	2.74 250	0.00 1	0.15 279	0.03 244	0.18 263	3.51 321	0.01 169

FCDSN-DC	0.70 230	0.24 294	1.46 343	0.42 308	0.59 314	0.09 232	0.58 298	0.24 248	0.35 258	0.40 235	0.17 213	0.41 250	0.11 212	0.02 129	5.20 351	1.09 251	0.25 215	0.20 245	0.55 135	0.14 180	1.96 220	2.36 227	0.00 1	1.09 337	0.01 215	0.34 283	0.56 174	0.05 220
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDUNet	4.73 340	7.86 354	1.10 334	15.36 352	11.34 359	12.95 351	13.21 354	0.02 148	0.08 164	0.30 226	0.18 219	2.41 303	0.12 213	31.51 366	1.05 145	0.37 101	4.89 356	2.70 369	7.28 316	3.38 366	0.41 132	1.74 195	6.96 359	0.02 110	0.02 235	0.00 1	2.48 278	0.00 1

RTS	1.75 297	0.07 214	0.05 270	0.06 258	0.24 290	0.05 213	2.34 331	0.05 178	0.23 224	1.40 291	0.22 228	0.57 260	0.12 213	0.11 277	5.06 348	1.49 277	0.92 312	0.07 170	6.70 312	0.63 290	2.57 255	3.63 282	0.00 1	0.25 292	0.31 313	17.50 381	1.48 226	1.26 281

RTSA	1.75 297	0.07 214	0.05 270	0.06 258	0.24 290	0.05 213	2.34 331	0.05 178	0.23 224	1.40 291	0.22 228	0.57 260	0.12 213	0.11 277	5.06 348	1.49 277	0.92 312	0.07 170	6.70 312	0.63 290	2.57 255	3.63 282	0.00 1	0.25 292	0.31 313	17.50 381	1.48 226	1.26 281

ADCL	1.85 303	0.87 329	0.64 318	0.38 304	0.54 313	0.39 308	1.32 323	0.30 254	8.11 366	1.67 314	1.02 283	0.28 227	0.12 213	0.20 309	4.43 336	0.64 193	0.48 262	0.83 334	2.23 228	0.61 283	2.30 244	1.55 179	0.33 319	0.52 310	4.40 354	4.14 348	2.83 292	8.85 343

depth_test_26	0.29 155	0.06 190	0.00 1	0.01 117	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.31 249	0.00 1	0.00 1	0.19 203	0.13 217	0.00 1	1.44 209	1.05 248	0.27 220	0.15 210	0.21 105	0.34 250	1.83 215	1.66 186	0.01 176	0.06 217	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.26 144	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.01 182	0.16 230	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.13 217	0.00 1	1.27 187	1.06 249	0.27 220	0.10 186	0.19 100	0.28 239	1.55 208	1.49 174	0.01 176	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 185	0.09 238	0.17 294	0.02 191	0.12 242	0.00 1	1.12 322	0.01 98	0.06 147	0.05 178	0.00 1	0.01 22	0.13 217	0.09 265	2.17 278	0.68 204	0.16 184	0.13 205	1.99 222	0.66 294	1.09 189	1.39 165	0.09 264	0.15 279	0.05 254	0.00 1	0.01 96	0.43 261

CAS	0.31 167	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.02 185	0.07 251	0.07 191	0.39 271	0.45 238	0.10 203	0.18 193	0.14 220	0.11 277	1.44 209	0.94 236	0.24 212	0.35 299	0.40 124	0.18 209	1.41 202	1.72 194	0.01 176	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.06 132	0.07 225

GwcNet-ADL	1.06 263	0.06 190	0.42 309	0.04 234	0.17 273	0.00 1	0.01 182	0.18 232	0.13 196	2.10 334	6.56 353	0.84 271	0.14 220	0.03 170	1.64 242	1.95 315	0.52 265	0.24 262	2.87 246	0.98 323	1.98 221	2.02 213	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.81 304	1.14 201	3.88 307

BEATNet_4x	0.57 217	0.14 269	0.03 259	0.01 117	0.03 112	0.00 1	0.02 217	0.05 178	0.25 229	0.08 184	0.03 176	0.16 175	0.14 220	0.28 321	2.42 290	1.24 259	0.76 300	0.72 331	0.78 156	0.14 180	2.92 269	4.33 307	0.00 1	0.16 282	0.00 1	0.02 204	0.60 177	0.01 169

LGCAT	0.26 144	0.04 141	0.10 285	0.00 1	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.52 291	0.00 1	0.02 167	0.13 159	0.15 223	0.00 1	1.21 179	0.97 239	0.23 208	0.15 210	0.28 115	0.25 231	1.58 209	1.22 156	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.04 125	0.00 1

S2M2_XL	0.21 131	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 182	0.14 224	0.18 211	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.15 223	0.00 1	1.23 183	0.86 223	0.20 200	0.19 239	0.10 71	0.09 149	1.29 198	1.05 152	0.01 176	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
EGLCR-Stereo	0.62 223	0.04 141	0.00 1	0.02 191	0.10 219	0.07 222	0.01 182	0.18 232	0.26 235	0.02 160	0.23 232	0.24 214	0.15 223	0.01 76	1.16 168	1.37 268	0.29 230	0.32 296	2.08 225	0.10 151	2.29 243	3.42 278	0.03 233	0.06 217	0.00 1	0.43 288	3.97 337	0.00 1

DF_test	0.24 139	0.04 141	0.00 1	0.01 117	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.19 212	0.00 1	0.00 1	0.15 172	0.16 226	0.00 1	1.51 223	0.91 230	0.27 220	0.18 236	0.09 66	0.22 222	1.21 193	1.27 157	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 155	0.06 190	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.16 205	0.00 1	0.05 183	0.17 185	0.17 227	0.00 1	1.45 212	1.31 263	0.28 225	0.13 205	0.13 80	0.35 253	1.70 213	1.55 179	0.01 176	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.31 167	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.08 164	0.02 160	0.02 167	0.18 193	0.17 227	0.00 1	1.09 153	0.57 168	0.21 203	0.22 255	0.44 130	0.14 180	2.69 259	1.62 183	0.00 1	0.05 203	0.00 1	0.00 1	0.69 182	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IGEV-BASED-STEREO-	0.22 132	0.11 252	0.00 1	0.01 117	0.03 112	0.14 266	0.00 1	0.03 157	0.06 147	0.01 150	0.33 240	0.19 203	0.18 229	0.02 129	1.03 141	0.93 234	0.12 179	0.16 223	0.39 123	0.13 169	0.92 182	0.93 142	0.01 176	0.02 110	0.00 1	0.12 244	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.44 193	0.04 141	0.00 1	0.03 218	0.14 259	0.03 198	0.01 182	0.05 178	0.13 196	0.01 150	0.00 1	0.22 209	0.18 229	0.03 170	1.04 143	1.50 279	0.29 230	0.18 236	1.35 186	0.36 255	2.04 226	3.28 271	0.02 210	0.04 182	0.01 215	0.14 252	0.84 191	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.88 248	0.02 68	0.01 221	0.71 314	0.12 242	0.00 1	0.06 246	1.69 328	0.22 222	1.62 310	4.44 340	3.04 312	0.18 229	0.02 129	1.33 193	0.82 219	0.39 252	0.07 170	0.99 167	0.56 279	2.48 250	1.85 203	0.25 310	1.15 339	0.05 254	0.02 204	1.34 217	0.34 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	2.12 308	0.09 238	0.18 295	0.08 270	0.02 91	0.03 198	0.00 1	2.34 344	0.55 295	2.47 339	13.25 381	15.14 344	0.18 229	0.20 309	1.75 247	2.69 344	0.63 282	0.29 285	3.12 252	0.69 296	4.37 319	4.79 326	0.03 233	1.18 340	0.00 1	0.01 176	1.74 240	1.47 287

gcap_with_dpt	0.73 233	1.20 338	0.00 1	0.47 310	0.00 1	0.15 271	0.00 1	0.43 265	0.06 147	0.04 171	0.10 203	0.64 262	0.19 233	0.03 170	1.15 165	1.48 275	0.71 295	0.90 338	2.24 229	0.22 222	2.79 265	2.51 233	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.22 274	1.93 250	2.34 293

GCAP-BAT	0.73 233	1.20 338	0.00 1	0.47 310	0.00 1	0.15 271	0.00 1	0.43 265	0.06 147	0.04 171	0.10 203	0.64 262	0.19 233	0.03 170	1.15 165	1.48 275	0.71 295	0.90 338	2.24 229	0.22 222	2.79 265	2.51 233	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.22 274	1.93 250	2.34 293

LoS_RVC	0.56 215	0.15 274	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.01 150	0.00 1	0.07 191	0.46 279	1.21 281	0.06 185	0.33 234	0.19 233	0.08 256	1.77 251	1.72 298	0.28 225	1.04 345	1.79 215	0.29 240	2.78 263	2.63 238	0.04 242	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 194

tt_ll	0.56 215	0.15 274	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.01 150	0.00 1	0.07 191	0.46 279	1.21 281	0.06 185	0.33 234	0.19 233	0.08 256	1.77 251	1.72 298	0.28 225	1.04 345	1.79 215	0.29 240	2.78 263	2.63 238	0.04 242	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 194

IGEV-Stereo+	0.19 122	0.38 304	0.00 1	0.05 243	0.02 91	0.10 240	0.00 1	0.03 157	0.03 100	0.01 150	0.89 276	0.22 209	0.20 237	0.02 129	0.76 94	0.57 168	0.01 51	0.07 170	0.33 120	0.14 180	0.31 119	0.56 122	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.19 269	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 248	0.04 141	0.00 1	0.02 191	0.01 62	0.01 150	0.00 1	0.12 216	0.52 291	0.85 265	1.77 300	0.47 254	0.20 237	0.16 297	1.39 203	2.03 319	0.90 309	0.41 308	5.12 287	0.61 283	3.63 298	4.27 303	0.01 176	0.09 250	0.00 1	0.12 244	0.16 151	0.78 267

RAFT-Stereo	0.88 248	0.04 141	0.00 1	0.02 191	0.01 62	0.01 150	0.00 1	0.12 216	0.52 291	0.85 265	1.77 300	0.47 254	0.20 237	0.16 297	1.39 203	2.03 319	0.90 309	0.41 308	5.12 287	0.61 283	3.63 298	4.27 303	0.01 176	0.09 250	0.00 1	0.12 244	0.16 151	0.78 267
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Any-RAFT	1.05 261	0.02 68	0.02 244	0.01 117	0.05 148	0.01 150	0.00 1	0.98 296	0.38 267	0.25 220	3.29 322	0.35 236	0.21 240	0.11 277	1.46 213	1.86 308	0.54 269	0.25 266	5.16 290	0.30 244	4.27 312	2.84 255	0.10 267	0.07 233	0.06 258	0.36 284	1.19 208	4.22 310

AMNet	0.16 105	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.21 212	0.00 1	0.46 253	0.21 240	0.44 328	0.54 59	0.58 171	0.26 217	0.00 1	0.17 95	0.12 162	0.32 121	0.05 51	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.27 277	0.12 140	0.28 244

trnet	0.38 180	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.20 214	0.09 191	0.09 201	0.24 214	0.22 242	0.01 76	1.36 198	1.57 286	0.29 230	0.28 284	1.46 193	0.41 265	1.88 218	1.40 168	0.01 176	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.54 170	0.01 169

model_zeroshot	1.35 284	0.07 214	0.00 1	0.88 318	0.02 91	0.16 283	0.00 1	0.86 290	0.17 210	1.55 304	3.29 322	0.35 236	0.23 243	0.04 191	2.47 292	2.42 337	0.29 230	0.20 245	6.49 309	0.34 250	3.90 304	3.76 288	0.00 1	0.10 255	1.41 335	0.47 291	1.66 237	5.43 319

s12784h	0.90 253	0.03 100	0.00 1	0.02 191	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.23 243	0.36 261	0.24 219	0.06 185	0.13 159	0.23 243	0.01 76	1.62 240	1.93 313	0.40 254	0.17 232	2.24 229	0.22 222	4.46 321	2.20 217	0.02 210	0.05 203	0.47 317	0.05 228	3.83 334	5.24 317

PMTNet	0.51 211	0.04 141	0.00 1	0.01 117	0.10 219	0.01 150	0.11 261	0.23 243	0.33 253	0.35 231	0.22 228	0.32 232	0.23 243	0.01 76	1.52 227	1.88 312	0.33 240	0.16 223	2.46 236	0.26 234	2.44 248	1.68 191	0.02 210	0.05 203	0.99 330	0.02 204	0.08 135	0.00 1

DNSM	0.66 225	0.04 141	0.00 1	0.03 218	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.32 251	0.00 1	0.06 185	0.39 243	0.24 246	0.03 170	1.31 191	1.61 288	0.52 265	0.42 311	3.81 264	0.24 228	3.56 296	2.74 250	0.01 176	0.02 110	0.00 1	0.00 1	2.20 261	0.05 220

anonymous	0.46 200	0.05 173	0.00 1	0.02 191	0.05 148	0.00 1	0.14 266	0.15 226	0.29 245	0.00 1	0.00 1	0.36 239	0.26 247	0.03 170	1.38 200	2.21 323	0.36 246	0.30 288	0.85 161	0.37 256	2.38 247	3.17 266	0.00 1	0.12 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.43 188	0.11 252	0.00 1	0.01 117	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.25 229	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.26 247	0.03 170	1.18 172	1.21 256	0.24 212	0.17 232	2.50 237	0.15 187	2.27 240	2.68 246	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229

CroCo_RVC	0.43 188	0.11 252	0.00 1	0.01 117	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.25 229	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.26 247	0.03 170	1.18 172	1.21 256	0.24 212	0.17 232	2.50 237	0.15 187	2.27 240	2.68 246	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229

CREStereo	0.43 188	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.01 150	0.00 1	0.20 236	0.37 263	0.19 208	0.19 220	0.29 228	0.26 247	0.01 76	1.52 227	1.86 308	0.30 235	0.21 254	1.45 192	0.39 262	2.17 236	1.59 182	0.02 210	0.05 203	0.00 1	0.00 1	0.55 172	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MLCV	0.85 246	0.04 141	0.01 221	0.18 293	0.47 309	0.00 1	0.01 182	1.32 315	0.34 254	1.02 273	2.77 317	0.40 247	0.26 247	0.05 208	1.58 234	0.90 229	0.25 215	0.25 266	5.94 303	0.17 204	1.64 211	3.11 264	0.10 267	0.53 312	0.00 1	0.01 176	1.68 239	0.02 194

DNS	0.69 228	0.04 141	0.00 1	0.03 218	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.37 263	0.00 1	0.02 167	0.38 241	0.27 252	0.02 129	1.32 192	1.47 274	0.55 272	0.43 314	4.42 275	0.25 231	3.60 297	2.43 229	0.01 176	0.02 110	0.00 1	0.00 1	2.68 285	0.00 1

DN	2.24 313	0.02 68	0.00 1	0.07 266	0.06 173	14.51 353	0.00 1	0.36 262	0.45 278	2.13 335	0.67 262	22.78 355	0.27 252	0.07 247	1.27 187	1.65 293	0.26 217	0.12 204	4.50 276	0.51 273	2.70 260	2.30 222	0.02 210	0.06 217	0.28 310	0.76 303	0.81 188	3.75 306

MSKI-zero shot	1.32 283	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.15 271	0.00 1	0.71 280	0.57 298	0.41 236	3.43 327	0.40 247	0.27 252	0.02 129	1.63 241	2.71 345	0.58 276	0.30 288	8.12 319	1.20 331	5.20 333	4.62 324	0.18 301	0.06 217	0.16 287	0.86 306	0.46 167	3.62 304

cross-raft	1.01 259	0.18 280	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.16 283	0.02 217	1.11 305	0.38 267	0.49 245	0.43 248	0.42 251	0.27 252	0.13 286	1.38 200	2.26 326	0.29 230	0.20 245	6.38 306	0.98 323	4.80 329	4.29 306	0.08 255	0.03 158	0.12 273	0.68 300	0.15 147	1.83 288

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 275	0.47 311	0.09 279	0.74 315	1.47 335	1.79 333	0.02 217	0.32 259	0.29 245	4.32 375	1.64 298	5.77 320	0.28 256	0.04 191	1.27 187	1.55 285	0.36 246	0.14 208	1.29 180	0.18 209	2.63 257	2.67 241	0.02 210	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.94 194	4.44 312

CASS	0.97 257	0.04 141	0.04 265	0.05 243	0.05 148	0.01 150	1.34 324	0.13 222	0.26 235	0.49 245	1.46 295	0.38 241	0.28 256	0.01 76	1.47 215	1.26 261	2.91 341	0.42 311	3.52 259	0.10 151	5.60 340	4.01 296	0.00 1	0.06 217	0.27 308	0.00 1	1.92 249	0.01 169
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Reg-Stereo(zero)	1.36 285	0.07 214	0.11 287	0.04 234	0.19 276	0.11 247	0.14 266	2.01 338	0.49 283	2.47 339	7.62 364	0.65 264	0.29 258	0.79 337	1.11 155	1.95 315	0.66 290	0.15 210	3.61 261	0.81 305	2.13 231	3.62 280	0.31 315	0.04 182	0.12 273	0.18 263	4.02 339	3.05 299

FLISNet	1.36 285	0.07 214	0.11 287	0.04 234	0.19 276	0.11 247	0.14 266	2.01 338	0.49 283	2.47 339	7.62 364	0.65 264	0.29 258	0.79 337	1.11 155	1.95 315	0.66 290	0.15 210	3.61 261	0.81 305	2.13 231	3.62 280	0.31 315	0.04 182	0.12 273	0.18 263	4.02 339	3.05 299

castereo++	0.60 220	0.03 100	0.00 1	0.03 218	0.07 184	0.22 298	0.00 1	0.05 178	0.20 214	0.08 184	0.06 185	0.32 232	0.29 258	0.02 129	0.91 119	1.24 259	0.43 256	0.25 266	2.24 229	0.27 238	3.44 292	2.51 233	0.17 297	0.04 182	0.00 1	0.04 224	2.60 282	0.71 266

TRStereo	1.31 282	0.14 269	0.75 324	0.01 117	0.03 112	2.10 337	0.01 182	1.46 318	0.21 218	2.49 343	0.74 268	1.69 297	0.30 261	0.03 170	1.93 264	2.38 335	0.21 203	0.22 255	4.90 285	0.89 313	2.76 261	3.99 295	0.08 255	0.06 217	0.36 315	3.52 346	3.99 338	0.02 194

test-1	1.48 289	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.20 295	0.31 285	0.89 292	0.49 283	2.96 359	3.23 320	1.52 289	0.30 261	0.17 299	1.94 266	2.72 346	0.61 278	0.49 319	5.52 293	1.33 336	4.19 310	5.99 352	0.01 176	0.12 267	0.00 1	0.18 263	3.69 331	3.00 298

DF	0.88 248	0.26 296	0.00 1	0.16 290	0.06 173	0.15 271	0.00 1	0.18 232	0.38 267	0.06 179	0.17 213	0.39 243	0.31 263	0.05 208	1.18 172	1.81 305	0.47 260	0.38 306	8.94 324	0.37 256	3.15 281	2.83 254	0.16 294	0.22 289	0.10 271	0.32 280	1.25 212	0.52 263

HBP-ISP	1.90 305	0.16 276	1.21 338	0.89 320	0.44 308	0.48 310	0.00 1	2.17 343	0.67 305	2.05 330	3.80 333	0.27 223	0.31 263	1.72 345	7.50 380	6.66 379	0.46 258	0.48 316	1.67 210	1.14 329	4.29 313	6.15 354	0.01 176	0.41 307	0.76 325	1.16 313	5.02 349	1.34 285

AnyNet_C32	2.47 316	0.51 316	0.22 297	0.25 300	0.66 317	0.32 306	2.46 334	0.14 224	8.01 365	1.49 297	4.12 336	0.91 274	0.31 263	0.24 316	4.81 343	1.86 308	0.95 315	1.11 350	4.05 266	0.96 322	4.29 313	4.38 309	0.17 297	0.67 320	3.18 349	5.95 359	3.10 305	11.59 355

ITSA-stereo	1.86 304	0.35 300	0.30 301	0.08 270	0.41 307	0.01 150	0.82 308	0.98 296	0.56 297	2.72 351	5.68 347	1.63 296	0.32 266	0.01 76	2.78 303	2.58 341	1.09 322	0.98 342	4.10 268	1.21 332	3.40 291	4.28 305	0.78 333	1.35 345	0.19 300	2.62 334	2.99 302	8.13 337

small-0shot	0.45 195	0.04 141	0.00 1	0.01 117	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.39 243	0.33 267	0.04 191	1.49 218	2.21 323	0.39 252	0.31 294	0.30 117	0.26 234	2.55 253	3.34 275	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.52 213	0.03 100	0.00 1	0.02 191	0.06 173	0.15 271	0.00 1	0.08 196	0.13 196	0.03 167	0.13 209	0.31 231	0.33 267	0.03 170	1.18 172	1.40 270	0.46 258	0.27 279	2.05 224	0.34 250	3.54 295	3.00 261	0.02 210	0.05 203	0.00 1	0.09 235	0.12 140	0.22 239

DLNR_Zeroshot_test	21.41 377	75.27 391	0.88 329	99.67 395	0.12 242	0.12 258	98.83 394	1.68 326	0.30 248	2.66 347	1.13 288	2.79 305	0.33 267	21.01 361	96.21 392	100.00 396	22.27 385	20.42 386	19.18 350	1.39 337	7.37 366	5.25 341	0.01 176	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.25 158	0.91 272

HH	1.17 269	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.05 148	0.11 247	0.01 182	0.66 276	0.37 263	1.90 325	0.39 245	0.69 268	0.33 267	0.04 191	1.48 216	3.72 360	0.27 220	0.24 262	5.83 300	0.62 286	6.22 347	4.61 322	0.24 307	0.08 240	0.15 285	0.00 1	2.35 274	1.13 277

HanStereo	1.17 269	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.05 148	0.11 247	0.01 182	0.66 276	0.37 263	1.90 325	0.39 245	0.69 268	0.33 267	0.04 191	1.48 216	3.72 360	0.27 220	0.24 262	5.83 300	0.62 286	6.22 347	4.61 322	0.24 307	0.08 240	0.15 285	0.00 1	2.35 274	1.13 277

CES	0.45 195	0.07 214	0.01 221	0.01 117	0.10 219	0.01 150	0.02 217	0.27 250	0.46 279	0.19 208	0.03 176	0.39 243	0.33 267	0.12 282	1.88 258	1.63 290	0.64 285	0.48 316	0.16 91	0.44 268	2.67 258	2.26 220	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.04 216

AnonymousM	0.98 258	0.10 244	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.18 292	0.00 1	0.30 254	0.35 258	0.17 204	1.02 283	0.35 236	0.33 267	0.13 286	1.35 195	1.51 280	0.49 263	0.30 288	0.86 162	1.05 327	2.44 248	2.44 230	0.14 287	0.21 288	0.00 1	0.20 272	4.24 345	8.16 338

sCroCo_RVC	0.66 225	0.05 173	0.00 1	0.01 117	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.54 294	0.45 238	0.10 203	0.43 252	0.33 267	0.02 129	1.55 231	2.38 335	0.36 246	0.25 266	1.77 214	0.38 259	3.34 288	4.03 298	0.02 210	0.09 250	0.00 1	0.00 1	1.51 230	0.04 216

EAI-Stereo	1.28 278	0.38 304	0.65 319	0.59 312	0.25 293	0.72 317	0.54 296	1.46 318	0.76 314	0.08 184	1.89 305	0.48 257	0.33 267	0.04 191	2.10 274	2.44 338	0.28 225	0.52 320	6.62 311	0.54 277	3.35 289	3.93 293	0.15 292	0.51 309	0.60 321	1.15 312	3.43 319	0.81 271

NOSS_ROB	1.10 264	0.06 190	0.02 244	0.10 281	0.16 264	0.03 198	0.00 1	1.21 311	0.62 301	1.66 313	1.79 302	1.98 301	0.36 276	0.82 340	3.04 307	3.33 357	0.64 285	0.31 294	1.34 185	0.16 193	3.76 303	3.91 292	0.10 267	0.58 314	0.00 1	0.06 230	3.54 326	0.00 1

EKT-Stereo	1.16 267	0.02 68	0.00 1	0.03 218	0.18 274	0.05 213	0.24 284	1.07 301	0.61 300	0.85 265	1.43 293	0.50 258	0.37 277	0.06 230	2.95 305	3.75 362	0.57 273	0.35 299	3.54 260	1.78 351	4.62 325	4.79 326	0.02 210	0.04 182	0.00 1	0.00 1	3.51 321	0.00 1

FADNet_RVC	1.42 288	0.20 286	0.42 309	0.27 301	0.71 321	0.02 185	0.76 305	0.40 263	0.50 288	0.48 241	1.02 283	0.90 273	0.37 277	0.76 336	4.54 338	1.52 282	0.76 300	1.49 356	9.06 326	0.69 296	3.06 279	3.65 285	0.41 322	0.69 322	0.28 310	0.26 276	3.02 303	2.12 290

TestStereo_HL3	1.79 300	2.27 345	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.00 1	0.00 1	1.95 334	0.32 251	2.54 346	3.36 325	8.90 327	0.38 279	0.05 208	3.23 315	3.05 350	4.33 349	0.22 255	4.52 277	0.17 204	3.95 305	6.23 358	0.01 176	0.06 217	0.00 1	0.00 1	2.70 286	0.07 225

gcap-zeroshot	1.54 291	0.09 238	0.00 1	0.88 318	0.09 202	0.35 307	0.64 301	1.23 312	0.38 267	1.58 308	3.41 326	2.66 304	0.40 280	0.05 208	1.46 213	2.31 330	0.64 285	0.26 271	14.92 340	0.54 277	2.99 276	4.46 314	1.18 343	0.03 158	0.22 303	0.00 1	0.27 159	0.53 264

RAFT-Test	1.05 261	0.18 280	0.00 1	0.03 218	0.10 219	0.18 292	0.06 246	1.48 322	0.43 274	0.85 265	2.02 309	0.25 216	0.40 280	0.14 293	1.41 206	2.37 334	0.32 239	0.19 239	6.40 308	0.47 271	4.67 326	3.94 294	0.16 294	0.04 182	0.14 282	0.62 297	0.15 147	1.32 284

XX-Stereo	2.12 308	0.04 141	0.07 276	0.02 191	0.01 62	0.16 283	0.14 266	0.12 216	0.25 229	2.08 333	6.54 352	0.27 223	0.46 282	0.04 191	1.50 221	3.22 354	0.63 282	0.26 271	4.53 278	0.20 216	2.76 261	3.03 262	0.12 278	0.07 233	23.83 384	0.03 222	2.14 259	4.71 313

Anonymous3	0.94 256	0.10 244	0.00 1	0.01 117	0.09 202	0.00 1	0.00 1	1.72 331	0.25 229	0.00 1	0.00 1	2.04 302	0.49 283	0.18 305	3.12 312	3.84 364	0.54 269	0.29 285	3.11 249	0.81 305	3.32 286	3.53 279	0.03 233	0.03 158	0.00 1	0.02 204	1.64 236	0.21 238

IGEV-FE	1.67 294	0.30 298	0.40 305	2.27 335	0.13 249	1.22 325	0.51 293	1.69 328	0.41 272	1.57 306	4.87 342	1.36 285	0.50 284	0.05 208	1.51 223	3.15 352	0.23 208	0.27 279	5.82 299	0.95 320	5.40 336	5.38 343	0.20 304	0.07 233	0.26 306	0.15 254	3.26 312	3.17 302

IGEV_Zeroshot_test	1.67 294	0.30 298	0.40 305	2.27 335	0.13 249	1.22 325	0.51 293	1.69 328	0.41 272	1.44 295	4.93 343	1.36 285	0.50 284	0.05 208	1.51 223	3.15 352	0.23 208	0.27 279	5.84 302	0.95 320	5.45 337	5.39 344	0.20 304	0.07 233	0.26 306	0.15 254	3.26 312	3.16 301

LoS	0.64 224	0.04 141	0.01 221	0.01 117	0.02 91	0.01 150	0.00 1	2.75 349	0.50 288	0.39 234	0.06 185	0.52 259	0.50 284	0.13 286	1.65 243	1.84 306	0.67 292	0.45 315	1.09 172	0.25 231	3.52 294	2.69 248	0.03 233	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.02 194
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymity	1.73 296	0.37 302	0.12 290	0.08 270	0.07 184	0.24 299	0.00 1	1.37 316	0.34 254	2.03 329	15.78 386	0.92 275	0.52 287	0.17 299	1.50 221	2.81 349	0.63 282	0.22 255	3.67 263	0.45 270	3.24 284	4.79 326	0.14 287	0.34 300	0.23 305	0.52 295	3.20 310	2.82 297

FC-DCNN	1.41 287	0.60 320	3.49 357	2.04 331	1.35 332	2.19 338	0.93 316	1.46 318	0.90 318	1.42 294	0.78 270	1.55 293	0.55 288	0.02 129	2.23 282	0.87 224	0.61 278	0.20 245	1.89 219	0.17 204	2.32 245	1.84 202	0.00 1	0.63 317	1.51 337	1.38 318	2.87 294	4.35 311

DDVS	2.43 315	0.18 280	0.30 301	0.04 234	0.23 289	0.13 259	0.04 234	1.54 324	0.51 290	1.88 322	15.36 385	14.18 340	0.66 289	0.23 315	1.87 257	3.51 359	1.01 318	0.55 324	4.82 282	2.40 356	4.60 324	5.12 337	0.12 278	0.32 296	0.00 1	0.16 258	3.66 330	2.33 292

iRaft-Stereo_20w	1.82 302	0.49 315	1.28 339	2.04 331	0.34 305	0.65 314	0.35 287	0.90 293	0.65 304	3.27 366	6.20 350	0.67 267	0.66 289	0.08 256	1.75 247	2.80 348	0.64 285	0.41 308	4.36 274	0.88 312	3.72 302	4.53 318	0.27 312	0.37 303	0.57 319	1.70 322	2.89 296	6.53 325

S-Stereo	2.85 321	0.07 214	0.83 327	0.42 308	0.26 296	0.08 227	1.90 328	1.95 334	1.12 327	3.18 364	11.54 379	13.91 339	0.68 291	0.15 295	5.47 361	4.39 370	0.74 298	1.19 352	5.68 297	2.44 357	3.02 277	6.52 365	0.31 315	1.68 354	0.00 1	1.27 316	1.90 247	6.22 323

DDF-Stereo	1.76 299	0.51 316	0.10 285	10.17 346	0.11 233	11.95 350	0.01 182	0.08 196	0.21 218	0.07 181	1.21 289	7.67 324	0.76 292	0.02 129	1.09 153	1.69 294	0.69 293	0.36 304	3.20 254	0.24 228	3.14 280	2.94 259	0.06 248	0.18 284	0.16 287	0.47 291	0.28 160	0.26 243

FC-DCNN v2	1.59 292	0.63 323	3.68 359	2.60 338	1.41 334	2.61 341	0.90 313	1.68 326	1.17 329	1.28 286	0.79 271	1.71 298	0.76 292	0.02 129	2.32 287	0.88 225	0.62 281	0.18 236	2.09 226	0.15 187	2.35 246	1.85 203	0.00 1	0.59 315	2.35 344	1.83 323	3.56 328	4.80 315

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 307	0.56 319	1.10 334	0.01 117	0.25 293	0.49 311	0.46 290	1.08 302	1.48 334	1.57 306	8.78 371	1.54 291	1.01 294	0.04 191	2.51 294	3.86 365	0.64 285	0.27 279	6.54 310	1.51 341	5.59 339	5.11 336	0.10 267	0.39 306	0.27 308	0.17 260	4.05 341	5.96 322

dad	1.18 272	0.02 68	0.01 221	2.11 333	0.01 62	0.00 1	5.84 347	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.06 121	1.03 295	0.01 76	2.24 284	0.49 142	0.01 51	0.16 223	4.27 273	0.16 193	0.28 114	0.54 121	0.08 255	0.20 287	1.50 336	0.00 1	7.90 359	4.90 316

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 324	0.43 308	0.93 331	0.09 278	0.32 301	0.20 295	0.57 297	1.49 323	2.91 348	3.02 361	7.11 360	1.62 295	1.06 296	0.02 129	2.23 282	4.08 366	0.41 255	0.42 311	35.98 376	1.46 339	4.36 318	5.52 346	0.10 267	0.31 295	0.20 302	0.92 308	1.58 234	5.59 320

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 312	0.36 301	0.12 290	0.96 322	0.71 321	1.19 324	5.29 345	1.30 313	1.26 332	0.59 252	0.54 255	3.31 313	1.15 297	2.62 351	3.30 316	0.75 214	0.18 195	0.24 262	8.44 322	0.62 286	4.12 308	5.95 351	0.65 328	0.13 269	1.68 339	3.51 345	2.81 290	7.45 332

FBW_ROB	2.66 319	2.21 344	1.66 345	5.05 343	2.80 348	1.34 329	4.16 339	0.60 275	0.05 131	1.69 315	1.84 303	5.13 319	1.17 298	3.82 354	3.03 306	0.40 112	0.61 278	0.08 176	21.49 356	0.52 276	3.36 290	3.20 268	3.31 353	0.70 323	0.07 261	0.92 308	0.55 172	2.03 289

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 325	1.18 337	0.43 311	2.19 334	0.94 331	0.84 318	6.54 351	0.85 289	5.90 360	2.43 338	0.94 280	1.91 300	1.34 299	4.13 356	4.25 329	2.60 342	1.01 318	0.98 342	18.67 348	1.72 348	3.64 301	6.69 368	1.93 351	0.70 323	2.03 343	2.01 327	1.46 224	8.01 335

ADCMid	2.48 317	1.29 340	1.74 347	0.41 307	1.86 339	1.44 331	2.93 336	0.73 282	3.87 354	0.91 270	3.99 334	1.39 287	1.50 300	0.32 324	5.22 352	1.86 308	0.77 302	0.83 334	8.13 320	0.99 325	3.15 281	4.52 316	1.77 348	0.35 301	1.28 333	4.21 349	2.21 262	9.43 347

MFN_U_SF_RVC	3.55 328	0.95 333	0.87 328	1.23 325	0.82 328	1.85 334	5.19 343	1.64 325	0.92 321	2.99 360	8.05 370	5.01 318	1.65 301	5.09 357	5.85 367	1.74 301	0.93 314	0.84 336	25.33 362	2.03 353	5.23 334	5.77 349	0.49 324	1.53 352	0.79 327	2.86 341	2.25 266	4.02 308

CC-Net-ROB	0.89 252	0.61 322	0.00 1	0.68 313	0.59 314	2.06 335	0.07 251	0.00 1	0.01 35	0.21 212	0.00 1	9.68 329	1.74 302	0.24 316	0.70 83	0.27 77	0.20 200	0.02 124	1.57 199	0.01 61	0.29 117	0.30 94	4.40 357	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.28 160	0.01 169

YMNet	0.27 149	0.06 190	0.00 1	0.01 117	0.02 91	0.21 297	0.69 303	0.04 172	0.01 35	0.74 260	0.00 1	0.13 159	1.78 303	0.00 1	1.92 262	0.68 204	0.05 116	0.10 186	0.19 100	0.12 162	0.06 55	0.07 57	0.00 1	0.02 110	0.18 298	0.02 204	0.18 154	0.06 223

NLCSM	0.12 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 313	0.00 1	0.43 248	0.00 1	1.84 304	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	1.04 260	0.16 276	0.00 1	0.02 191	0.05 148	0.17 290	0.02 217	1.09 303	0.35 258	0.80 263	0.35 241	0.40 247	1.89 305	0.13 286	1.52 227	2.51 340	0.37 250	0.20 245	6.14 305	0.59 281	4.56 323	4.91 330	0.11 274	0.05 203	0.12 273	0.51 294	0.20 156	0.96 275

SHD	1.14 266	0.05 173	0.57 314	0.05 243	0.13 249	0.07 222	0.87 310	0.28 252	0.21 218	1.38 288	1.89 305	0.47 254	1.93 306	0.17 299	5.23 353	1.07 250	0.57 273	0.30 288	5.06 286	0.92 319	2.55 253	4.47 315	0.03 233	0.62 316	0.69 323	0.12 244	0.96 195	0.18 234

FAT-Stereo	2.70 320	0.14 269	2.13 350	0.10 281	0.24 290	0.01 150	0.42 289	3.13 352	0.70 307	3.10 363	9.71 374	11.10 334	1.99 307	0.09 265	3.84 324	3.34 358	1.04 320	1.21 354	4.13 269	1.57 344	5.03 331	6.08 353	0.16 294	1.81 357	0.02 235	1.54 321	2.22 264	8.08 336

SGM-Forest	1.18 272	0.22 290	0.02 244	1.16 324	0.74 324	0.30 302	0.00 1	0.59 274	0.71 310	1.88 322	0.81 272	1.57 294	1.99 307	0.26 320	2.48 293	1.40 270	0.36 246	0.16 223	2.04 223	0.05 114	2.08 227	2.58 237	0.49 324	0.11 260	0.65 322	0.81 304	4.78 347	3.70 305
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	2.15 310	0.14 269	0.25 298	0.23 299	0.32 301	0.31 304	0.13 264	1.16 309	0.36 261	1.53 302	1.90 307	6.56 322	2.00 309	0.56 330	3.06 308	2.44 338	0.99 317	0.35 299	5.54 295	0.66 294	4.46 321	4.14 301	0.11 274	0.73 325	0.05 254	0.54 296	6.18 351	13.33 357
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zero-FE	2.88 322	0.51 316	0.09 279	17.18 354	2.02 341	18.84 356	4.51 341	0.08 196	0.29 245	0.25 220	2.28 312	9.06 328	2.04 310	0.08 256	1.22 180	1.59 287	0.84 304	1.10 349	6.84 314	0.38 259	4.26 311	3.31 274	0.07 251	0.17 283	0.16 287	0.48 293	0.21 157	0.00 1

WQFJX1	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 317	0.00 1	0.49 250	0.00 1	2.08 311	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 322	0.00 1	0.88 275	0.01 22	2.12 312	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	1.17 269	0.02 68	0.00 1	0.19 295	0.63 316	0.05 213	0.02 217	0.51 271	0.28 241	1.55 304	1.69 299	0.66 266	2.21 313	0.02 129	3.72 323	1.84 306	0.35 244	0.35 299	8.64 323	0.90 316	2.85 267	1.70 193	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.12 244	2.27 270	0.03 211

NLMM1	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 326	0.00 1	0.52 253	0.01 22	2.30 314	0.00 1	0.10 12	0.17 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 325	0.00 1	0.73 265	0.02 55	2.31 315	0.00 1	0.08 9	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 319	0.00 1	0.72 263	0.04 93	2.38 316	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 319	0.00 1	0.72 263	0.04 93	2.38 316	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	1.30 280	0.05 173	0.00 1	0.01 117	0.12 242	0.11 247	0.09 255	0.76 284	0.70 307	1.79 318	4.27 337	2.88 309	2.40 318	0.02 129	1.76 249	2.31 330	0.86 305	0.26 271	4.24 271	0.77 303	4.77 327	3.74 286	0.01 176	0.88 328	0.17 293	0.02 204	2.06 256	0.00 1

SepStereo	1.30 280	0.05 173	0.00 1	0.01 117	0.12 242	0.11 247	0.09 255	0.76 284	0.70 307	1.79 318	4.27 337	2.88 309	2.40 318	0.02 129	1.76 249	2.31 330	0.86 305	0.26 271	4.24 271	0.77 303	4.77 327	3.74 286	0.01 176	0.88 328	0.17 293	0.02 204	2.06 256	0.00 1

SQANet	7.67 350	13.28 359	1.20 337	27.19 361	6.84 353	23.61 360	19.52 358	0.51 271	0.55 295	0.08 184	0.60 260	11.40 335	2.42 320	14.73 358	1.81 254	0.45 127	2.27 332	0.09 183	20.04 353	0.35 253	5.24 335	4.72 325	38.52 367	0.37 303	0.16 287	2.08 329	2.21 262	6.76 326

DCVSM-stereo	1.80 301	0.08 230	0.12 290	0.21 298	0.05 148	0.18 292	0.01 182	1.84 333	0.27 239	2.47 339	7.17 361	10.61 332	2.53 321	0.06 230	1.16 168	1.70 295	0.50 264	0.16 223	5.62 296	1.29 335	4.11 307	2.00 210	0.17 297	1.76 356	0.03 244	0.45 290	2.49 279	1.44 286

PSMNet-ADL	1.22 275	0.06 190	0.02 244	0.06 258	0.10 219	0.04 207	0.05 242	0.90 293	0.24 228	3.19 365	6.91 357	0.36 239	2.67 322	0.04 191	1.74 246	2.65 343	0.44 257	0.22 255	5.12 287	0.29 240	1.98 221	2.44 230	0.19 302	0.03 158	0.00 1	0.17 260	2.94 300	0.19 236

CSAN	1.21 274	0.45 309	0.28 300	0.40 306	0.80 326	0.02 185	0.32 286	0.20 236	2.31 344	1.51 299	1.33 291	4.78 317	2.71 323	0.28 321	1.61 239	0.43 120	0.52 265	0.26 271	2.35 233	0.73 300	1.45 206	1.56 181	0.13 285	0.33 298	0.28 310	2.54 333	1.87 245	3.31 303

XQC	1.11 265	0.20 286	0.34 303	0.12 285	0.22 287	0.00 1	0.94 318	0.23 243	0.14 200	1.59 309	2.51 314	0.26 221	2.73 324	0.20 309	5.06 348	1.34 266	0.54 269	0.15 210	3.81 264	0.33 248	1.83 215	4.34 308	0.03 233	0.23 290	0.08 263	1.30 317	1.39 221	0.18 234

Ntro	10.81 355	19.66 363	2.61 354	42.45 375	13.71 363	32.82 366	28.40 365	0.08 196	0.43 274	0.23 217	0.23 232	14.35 341	2.95 325	26.28 365	2.20 280	0.43 120	3.46 344	0.15 210	23.14 358	0.64 293	6.27 349	5.06 333	53.29 372	1.41 348	0.06 258	2.30 331	2.12 258	7.23 330

MFMNet_re	2.15 310	0.05 173	0.08 277	0.00 1	0.79 325	0.84 318	1.03 319	2.00 336	1.92 339	0.48 241	0.95 281	10.91 333	3.15 326	0.07 247	5.46 360	2.08 321	2.09 331	0.88 337	10.26 331	1.74 350	5.19 332	3.08 263	0.66 329	0.93 331	0.01 215	0.01 176	2.55 280	0.78 267

SPS-STEREO	3.17 326	0.48 313	0.68 321	2.61 339	0.37 306	1.50 332	0.52 295	2.36 345	0.49 283	2.68 348	5.47 346	10.52 331	3.45 327	0.06 230	4.34 331	4.14 368	2.54 336	1.03 344	15.30 341	1.13 328	7.82 368	4.11 300	0.53 327	1.52 351	1.91 342	0.74 302	5.13 350	4.17 309
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	10.18 353	18.56 361	1.37 341	39.15 370	11.37 360	33.18 367	24.07 360	0.18 232	0.46 279	0.00 1	0.65 261	13.73 338	3.66 328	23.21 364	1.97 270	0.51 152	2.60 337	0.11 195	22.61 357	0.51 273	5.90 341	5.08 334	52.25 371	0.91 330	0.14 282	1.39 319	2.91 299	8.43 341

PVD	2.51 318	0.07 214	1.68 346	0.05 243	0.27 297	0.46 309	1.11 321	4.43 364	5.47 359	1.79 318	3.66 331	1.45 288	3.99 329	0.22 314	5.37 357	2.24 325	1.42 327	1.15 351	7.47 318	1.69 347	3.63 298	4.94 332	0.07 251	0.52 310	1.87 341	3.33 344	3.24 311	6.24 324

G-Net	4.67 338	0.76 327	0.70 322	0.11 283	0.67 319	0.16 283	0.15 272	3.65 358	5.27 358	2.31 337	7.34 363	34.50 366	4.01 330	0.10 273	3.20 314	4.40 371	0.89 308	1.61 358	9.78 330	7.32 377	4.83 330	4.09 299	0.28 313	2.01 361	0.71 324	3.72 347	8.36 363	15.27 364

JetBlue	15.47 367	15.83 360	11.44 380	22.01 357	17.05 366	27.41 362	16.87 356	12.74 380	15.86 378	2.53 345	3.31 324	67.15 388	4.28 331	15.41 359	7.44 378	7.70 382	13.42 379	10.65 383	18.92 349	7.32 377	13.48 385	10.71 383	9.89 360	6.29 383	12.60 370	19.46 384	21.68 382	26.23 378

WQFJA1++	5.04 344	0.05 173	0.01 221	35.75 366	0.06 173	35.56 370	37.30 377	0.06 189	0.14 200	2.49 343	0.10 203	4.69 316	4.66 332	0.02 129	1.03 141	1.62 289	0.30 235	0.13 205	4.56 279	0.73 300	2.21 239	2.01 212	0.02 210	0.09 250	0.00 1	2.49 332	0.09 137	0.02 194

DGSMNet	4.99 343	0.98 334	0.94 332	0.80 316	0.13 249	1.33 328	0.35 287	2.57 347	1.13 328	5.37 379	19.87 388	2.86 307	4.74 333	2.55 350	6.33 371	7.98 383	8.56 368	4.27 375	20.87 355	3.57 367	11.43 383	12.14 384	1.90 349	2.67 369	0.78 326	2.70 337	3.06 304	4.73 314

ACVNet_1	14.27 364	26.63 377	6.54 365	50.84 383	28.80 375	47.43 381	35.05 374	0.04 172	0.64 302	0.27 223	0.00 1	16.97 346	5.25 334	59.59 379	1.93 264	0.51 152	5.65 359	0.55 324	20.43 354	0.23 227	6.12 345	4.43 313	55.02 378	1.86 358	0.08 263	3.15 343	1.89 246	5.38 318

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 342	0.78 328	0.46 312	0.93 321	0.73 323	0.98 321	2.04 330	1.19 310	1.73 335	2.69 349	7.76 368	55.72 385	5.25 334	2.73 352	2.62 299	2.26 326	2.44 334	2.93 371	11.88 335	0.62 286	6.08 343	6.50 364	0.21 306	1.31 344	0.82 328	2.91 342	3.41 317	6.94 327

JetRed	38.88 387	45.85 389	43.93 391	38.66 369	38.26 384	49.60 383	54.21 384	37.93 390	28.12 386	14.79 387	10.03 375	62.74 386	5.65 336	46.25 370	34.16 389	37.11 389	44.95 388	61.08 391	34.78 374	20.44 387	57.40 389	51.01 389	49.75 369	22.86 389	30.80 392	46.77 391	39.14 388	43.50 391

edge stereo	4.03 332	0.75 326	5.72 364	1.33 326	0.51 311	2.09 336	1.64 326	3.79 362	2.55 345	2.85 357	7.79 369	22.66 354	5.90 337	0.39 327	2.71 302	3.76 363	0.78 303	0.59 326	13.55 337	1.68 346	3.25 285	6.53 366	0.38 321	1.02 334	1.25 332	1.20 314	4.15 344	10.08 348

ACVNet-4b	12.67 357	21.88 368	2.55 353	39.72 371	15.34 364	36.15 371	28.96 366	0.55 273	0.43 274	0.34 229	0.21 226	26.22 359	6.10 338	56.62 377	1.30 190	0.49 142	5.45 358	0.35 299	18.32 347	0.90 316	6.28 350	5.13 338	54.95 377	2.02 362	0.18 298	0.65 299	1.81 244	9.18 345

STTRV1_RVC		0.05 173	0.05 270	0.27 301	0.19 276	0.67 316	0.06 246	0.30 254	0.23 224	0.75 261	0.57 258	3.74 314	6.28 339	0.04 191	2.14 275	0.76 215	3.26 342	0.26 271		4.93 370	4.32 317	3.64 284		0.57 313	0.57 319	0.43 288	4.10 343	10.92 352

RainbowNet	12.80 358	21.87 367	3.60 358	44.60 378	19.57 367	37.71 372	29.87 367	1.11 305	1.01 324	0.62 254	0.00 1	20.56 351	6.81 340	48.71 372	1.91 260	0.97 239	3.36 343	0.26 271	14.60 339	3.20 364	6.83 360	5.60 347	54.43 376	1.29 343	0.49 318	2.74 338	3.58 329	10.27 351

AnyNet_C01	4.71 339	1.30 341	1.38 342	1.93 329	0.93 330	0.52 312	6.17 349	3.59 357	7.24 363	2.71 350	4.09 335	10.44 330	7.26 341	0.83 341	6.33 371	7.50 380	5.37 357	6.03 379	13.07 336	2.75 361	8.51 375	6.74 371	1.51 346	1.23 341	4.50 355	2.64 336	3.89 336	8.83 342

SGM_RVC	4.30 334	2.32 346	0.75 324	3.54 341	1.59 337	3.25 343	1.82 327	3.65 358	2.25 343	2.74 352	4.77 341	12.38 336	7.46 342	0.33 325	1.94 266	1.02 247	2.05 329	0.71 330	15.39 342	1.24 334	3.51 293	1.92 207	1.00 340	1.06 336	4.85 359	2.62 334	17.04 374	14.85 363
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 335	1.05 335	0.80 326	1.02 323	1.71 338	0.11 247	5.99 348	4.10 363	0.97 323	2.05 330	1.32 290	6.38 321	7.48 343	1.42 344	8.01 382	4.40 371	9.16 369	0.48 316	9.27 329	3.65 368	8.25 372	6.45 363	0.17 297	5.70 381	4.53 356	1.51 320	3.80 332	19.26 372

ADCS	3.60 329	0.93 332	0.90 330	0.15 288	1.37 333	0.66 315	2.83 335	1.15 307	7.86 364	1.62 310	2.53 315	2.92 311	7.77 344	1.02 342	6.37 374	5.58 374	2.53 335	1.81 362	9.20 328	1.54 342	6.10 344	6.70 369	0.79 335	0.95 332	1.82 340	10.25 370	2.64 283	9.14 344

ADCPNet	2.98 323	0.18 280	1.56 344	0.38 304	2.05 342	0.31 304	3.98 338	1.10 304	2.73 346	2.26 336	4.94 344	0.97 277	8.31 345	0.73 335	5.33 356	2.28 328	0.91 311	0.29 285	9.19 327	1.73 349	3.19 283	4.38 309	1.90 349	0.32 296	3.45 350	4.80 354	3.15 307	10.16 350

ACVNet_2	14.77 365	26.65 378	7.05 367	49.88 382	26.05 371	44.46 380	33.12 371	0.27 250	0.44 277	0.53 250	0.99 282	22.49 353	8.81 346	46.65 371	1.91 260	0.56 165	9.29 370	0.10 186	32.68 372	0.42 266	6.14 346	4.82 329	53.84 373	1.72 355	4.01 353	4.42 351	3.80 332	7.61 333

SGM+DAISY	4.77 341	2.08 343	2.00 349	3.87 342	2.49 347	4.53 344	3.90 337	2.82 351	2.83 347	3.30 367	7.23 362	13.10 337	10.10 347	0.80 339	4.39 334	3.25 355	1.80 328	1.19 352	20.00 352	2.22 354	6.37 351	5.17 340	0.29 314	2.57 368	3.69 351	1.86 324	8.70 364	8.28 339

SFCPSM	2.33 314	0.04 141	0.02 244	0.03 218	0.03 112	0.24 299	0.05 242	0.31 258	0.79 316	1.53 302	5.01 345	6.88 323	10.19 348	0.06 230	2.55 295	2.28 328	0.88 307	0.34 298	16.04 343	2.33 355	3.02 277	2.74 250	0.13 285	0.67 320	0.04 250	0.63 298	3.53 325	2.63 295

CBMV_ROB	3.27 327	0.40 306	0.58 315	1.97 330	0.67 319	0.93 320	0.87 310	2.81 350	0.71 310	2.07 332	4.31 339	16.43 345	10.64 349	0.08 256	4.28 330	2.32 333	1.23 323	0.30 288	8.97 325	1.55 343	4.44 320	2.80 253	0.32 318	0.33 298	2.38 345	2.80 340	6.89 353	7.08 328

SAMSARA	4.60 336	0.22 290	0.54 313	0.16 290	0.30 300	0.27 301	1.45 325	1.79 332	0.58 299	1.29 287	2.55 316	1.03 278	10.68 350	0.66 332	5.56 364	1.76 303	0.73 297	0.54 323	7.08 315	0.89 313	4.31 315	5.49 345	0.02 210	0.66 319	20.30 380	18.97 383	17.76 378	18.53 371

PWCDC_ROB	0.90 253	0.07 214	0.01 221	0.03 218	0.19 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 158	0.00 1	0.84 273	0.19 203	10.70 351	0.17 299	3.32 317	1.17 254	0.22 205	0.06 166	0.65 147	0.06 130	1.28 196	5.14 339	0.00 1	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1

pmcnn	3.75 330	0.64 324	0.63 317	1.91 328	2.10 344	1.17 323	2.45 333	2.12 342	1.25 331	2.77 354	5.81 349	8.87 326	11.99 352	0.67 333	3.87 325	4.10 367	2.67 339	1.79 361	11.24 333	2.59 358	6.89 361	3.39 276	1.54 347	1.24 342	0.44 316	1.99 326	7.13 354	10.10 349

PWC_ROB	2.02 306	0.23 293	0.06 273	0.00 1	0.11 233	0.01 150	0.61 300	0.02 148	0.64 302	0.66 256	3.51 329	1.13 279	12.08 353	0.12 282	5.27 354	1.94 314	0.95 315	0.95 340	6.39 307	0.51 273	4.31 315	5.10 335	0.11 274	0.97 333	0.00 1	0.00 1	2.88 295	5.93 321

DPSNet	6.94 347	0.47 311	0.20 296	0.29 303	1.97 340	1.07 322	0.89 312	0.86 290	2.98 349	1.22 283	2.17 311	52.57 384	13.71 354	3.88 355	7.49 379	5.80 375	2.69 340	2.05 367	50.32 386	3.36 365	8.50 374	7.72 376	4.13 356	2.45 366	1.60 338	4.65 353	2.26 268	2.20 291

SANet	4.18 333	1.17 336	0.72 323	0.82 317	1.48 336	1.40 330	0.67 302	3.67 360	4.18 356	1.03 274	1.60 297	41.37 372	14.10 355	0.62 331	3.58 321	0.66 200	2.66 338	0.37 305	3.32 255	0.57 280	2.86 268	2.85 257	0.04 242	2.20 363	0.89 329	4.37 350	4.63 346	11.13 353

DispFullNet	13.36 362	21.47 366	14.83 383	24.94 359	20.66 368	20.68 357	34.81 373	7.42 373	4.15 355	10.45 384	8.81 372	20.19 350	15.24 356	33.49 367	5.00 346	9.11 384	17.28 384	4.82 376	32.10 369	10.08 380	7.81 367	6.19 357	3.66 354	1.53 352	2.92 348	2.03 328	6.86 352	14.17 361

ACV-stereo	4.02 331	0.91 331	0.26 299	1.33 326	0.03 112	2.42 339	0.18 274	0.73 282	0.76 314	2.75 353	3.47 328	1.53 290	15.31 357	0.24 316	6.56 376	6.46 377	1.35 325	0.38 306	42.57 383	4.53 369	6.05 342	4.39 312	0.14 287	0.81 327	0.02 235	0.18 263	3.88 335	1.30 283

SGM-ForestM	6.94 347	9.28 357	2.49 351	8.39 344	2.42 346	9.17 347	6.40 350	7.03 372	3.64 350	1.99 328	3.65 330	26.06 358	18.08 358	0.45 329	2.01 271	0.67 202	2.33 333	0.32 296	16.74 344	0.84 308	3.33 287	1.38 163	0.88 338	0.64 318	13.53 372	9.69 369	21.22 381	14.61 362

LSM0	13.03 360	0.48 313	1.94 348	3.08 340	2.05 342	2.43 340	4.86 342	6.43 368	6.36 361	3.45 368	7.75 367	14.97 342	19.62 359	0.15 295	68.79 390	82.55 391	3.67 345	1.66 360	40.88 382	6.19 373	12.32 384	13.19 385	0.24 307	2.44 365	4.84 358	6.87 361	12.68 369	21.90 375

MeshStereo	7.09 349	2.48 347	1.32 340	9.08 345	3.09 350	5.28 345	0.93 316	5.74 365	3.68 351	3.07 362	6.68 356	28.93 361	20.66 360	0.34 326	7.55 381	4.93 373	2.05 329	0.97 341	13.64 338	0.91 318	10.55 382	6.72 370	0.35 320	1.13 338	9.81 362	5.60 357	18.44 380	17.47 369
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MDST_ROB	5.34 345	6.28 351	0.58 315	13.30 350	2.82 349	7.90 346	0.58 298	2.11 341	0.67 305	1.76 317	2.06 310	2.86 307	20.75 361	0.03 170	5.04 347	0.58 171	0.47 260	0.16 223	6.00 304	0.20 216	4.05 306	3.85 291	0.76 332	0.36 302	15.04 374	8.71 366	25.23 385	12.09 356

ELAS	9.53 352	6.63 352	3.99 360	13.09 349	7.62 355	13.81 352	5.42 346	6.99 371	6.82 362	3.78 373	10.20 376	38.09 369	22.57 362	1.86 347	6.35 373	1.70 295	4.43 350	2.64 368	11.47 334	1.62 345	6.89 361	7.84 378	1.28 344	3.81 376	17.61 378	13.16 378	17.54 377	20.21 374
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	6.90 346	3.58 348	7.49 372	10.80 347	2.31 345	3.16 342	4.23 340	6.24 366	12.31 376	5.63 380	11.90 380	21.88 352	23.00 363	0.68 334	5.38 358	1.10 252	3.74 346	1.94 366	17.44 345	1.44 338	4.18 309	5.88 350	0.08 255	2.38 364	3.84 352	7.05 363	4.81 348	13.72 360

IMH-64-1	17.49 369	23.91 370	7.20 369	42.28 373	28.60 373	40.17 373	38.12 378	3.27 354	8.82 368	0.09 191	0.89 276	30.12 362	23.49 364	73.52 380	5.49 362	1.63 290	6.07 360	1.82 363	28.60 364	0.85 309	6.96 363	6.15 354	55.91 381	1.37 346	10.81 364	5.12 355	7.25 355	13.60 358

IMH-64	17.49 369	23.91 370	7.20 369	42.28 373	28.60 373	40.17 373	38.12 378	3.27 354	8.82 368	0.09 191	0.89 276	30.12 362	23.49 364	73.52 380	5.49 362	1.63 290	6.07 360	1.82 363	28.60 364	0.85 309	6.96 363	6.15 354	55.91 381	1.37 346	10.81 364	5.12 355	7.25 355	13.60 358

PWCK	14.24 363	20.44 365	6.93 366	32.16 364	10.87 358	21.04 358	17.05 357	9.58 377	10.48 373	12.07 385	15.06 384	40.76 371	23.97 366	3.30 353	4.94 345	2.14 322	7.86 364	1.63 359	61.12 389	7.20 376	9.39 378	6.41 361	14.49 362	2.67 369	8.21 361	11.32 374	7.81 358	15.45 365

LVE	16.68 368	24.42 372	4.98 363	46.68 379	29.72 377	40.87 375	36.48 376	0.77 286	1.98 340	2.93 358	0.02 167	19.43 349	24.59 367	57.65 378	2.41 289	1.15 253	4.72 354	0.73 332	28.80 368	0.85 309	7.91 369	6.42 362	55.56 380	3.47 374	19.47 379	5.95 359	11.06 366	11.26 354

KSHMR	23.83 378	31.62 383	14.01 382	55.60 387	40.18 386	53.28 386	55.84 385	13.62 383	9.32 372	7.81 382	7.68 366	28.72 360	25.02 368	84.79 385	6.40 375	3.08 351	12.08 376	4.84 377	36.89 378	5.30 371	8.60 376	7.86 379	57.85 386	4.11 377	15.16 375	11.60 375	14.42 370	27.69 380

ELAS_RVC	9.26 351	5.08 350	4.33 361	10.85 348	5.66 352	17.39 355	5.27 344	6.37 367	3.83 353	4.16 374	10.46 378	38.81 370	25.22 369	1.72 345	5.58 365	1.74 301	4.27 348	2.84 370	10.78 332	2.72 360	6.80 357	7.82 377	1.41 345	4.21 378	15.79 376	10.60 371	18.32 379	17.99 370
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	10.25 354	8.38 355	9.78 377	18.33 355	10.17 357	14.59 354	9.26 353	12.75 381	8.27 367	3.70 372	13.40 382	36.44 367	25.95 370	0.17 299	6.07 368	1.96 318	1.32 324	0.63 329	25.78 363	1.22 333	2.97 275	3.26 270	1.02 341	3.80 375	12.57 369	8.01 364	17.34 376	19.56 373

PSMNet_ROB	11.94 356	22.84 369	4.65 362	29.92 362	5.57 351	34.03 369	28.07 363	1.41 317	1.78 337	2.84 356	5.73 348	19.09 348	26.30 371	22.34 363	3.06 308	0.64 193	4.50 351	0.53 321	23.75 359	2.62 359	6.39 353	4.52 316	49.18 368	1.48 350	4.82 357	4.57 352	4.07 342	7.77 334

MANE	13.07 361	7.36 353	11.49 381	14.22 351	9.29 356	11.70 349	8.94 352	13.50 382	12.28 375	2.82 355	6.34 351	32.11 365	28.69 372	2.24 349	6.16 370	5.90 376	4.12 347	20.76 387	17.59 346	1.99 352	6.38 352	4.38 309	0.85 336	4.58 379	23.20 383	20.22 385	39.65 389	36.16 386

IMH	18.53 373	24.49 373	7.11 368	42.48 376	29.80 378	40.97 376	39.23 380	3.43 356	9.05 370	0.16 202	0.26 235	31.99 364	32.37 373	76.84 383	3.57 320	1.35 267	6.58 362	1.86 365	28.67 367	1.02 326	6.73 356	5.64 348	55.92 383	1.44 349	10.40 363	7.04 362	8.16 361	23.66 376

WAO-8	19.62 375	25.29 374	9.38 375	38.63 367	24.33 369	42.42 377	31.16 369	8.67 375	18.70 379	3.62 370	7.02 358	43.16 376	32.71 374	54.90 374	3.38 318	1.54 283	8.45 366	1.04 345	32.58 370	12.68 384	6.82 358	6.37 359	25.97 364	1.98 359	29.31 389	11.20 372	14.88 371	33.63 384

Venus	19.63 376	25.29 374	9.38 375	38.63 367	24.33 369	42.42 377	31.16 369	8.67 375	18.70 379	3.62 370	7.02 358	43.16 376	32.71 374	54.95 375	3.38 318	1.54 283	8.45 366	1.04 345	32.58 370	12.68 384	6.82 358	6.37 359	25.97 364	1.98 359	29.31 389	11.20 372	14.88 371	33.63 384

Dean	17.85 372	30.68 382	3.06 356	55.31 385	32.28 380	48.38 382	36.37 375	3.18 353	4.54 357	1.38 288	0.03 176	24.22 356	32.97 376	55.50 376	2.58 298	0.88 225	6.83 363	0.30 288	24.94 361	1.19 330	6.50 354	5.31 342	55.11 379	2.49 367	17.34 377	8.54 365	12.66 368	9.39 346

MonStereo1	15.21 366	19.68 364	2.54 352	40.32 372	29.01 376	33.47 368	34.04 372	2.63 348	1.77 336	3.57 369	3.27 321	41.91 373	33.28 377	43.60 368	1.60 238	0.83 220	4.88 355	1.49 356	24.84 360	3.11 362	6.70 355	4.91 330	51.88 370	0.76 326	2.75 346	1.92 325	7.62 357	8.36 340

UNDER WATER	29.22 384	34.07 387	15.79 385	61.06 388	48.92 390	60.55 389	67.17 388	25.97 386	20.28 382	4.66 377	6.67 355	47.92 382	34.52 378	85.26 386	6.09 369	3.30 356	17.14 383	5.72 378	35.04 375	11.97 383	9.66 379	8.71 380	58.59 388	12.20 386	26.03 387	22.98 386	16.86 373	41.83 390

UNDER WATER-64	29.55 385	34.06 386	16.97 386	62.49 389	48.81 389	62.21 390	67.65 389	27.75 388	20.05 381	8.84 383	9.51 373	48.23 383	35.17 379	83.34 384	6.92 377	4.38 369	16.86 382	6.53 381	34.28 373	11.19 382	9.69 381	9.48 382	59.94 389	9.75 385	22.62 381	24.30 387	17.16 375	39.54 389

WAO-6	12.97 359	12.92 358	2.64 355	22.85 358	13.01 362	31.05 365	25.33 362	3.69 361	9.31 371	0.52 248	3.07 319	25.35 357	35.29 380	45.64 369	5.70 366	1.43 273	8.23 365	0.60 327	19.56 351	1.47 340	6.98 365	6.65 367	17.42 363	3.07 372	12.29 367	9.52 368	9.39 365	17.14 368

DPSimNet_ROB	28.35 383	27.89 380	32.43 388	31.24 363	27.36 372	30.93 364	25.25 361	17.05 384	22.20 383	30.89 389	26.52 389	42.32 374	40.22 381	51.91 373	27.50 388	22.48 387	22.69 386	14.88 384	40.12 380	35.73 389	22.76 387	21.96 388	26.47 366	19.83 388	23.16 382	28.12 389	26.90 386	26.68 379

BEATNet-Init1	17.57 371	19.15 362	7.36 371	32.29 365	12.37 361	28.66 363	15.03 355	11.34 379	11.51 374	4.44 376	10.38 377	36.68 368	41.56 382	2.04 348	9.48 383	7.61 381	4.58 352	3.72 374	46.12 385	16.50 386	9.66 379	9.43 381	3.73 355	5.56 380	24.83 386	12.37 376	50.26 392	37.71 387

ktn	25.08 382	26.20 376	10.23 378	42.84 377	31.90 379	44.34 379	52.33 383	6.49 369	31.79 389	14.13 386	3.70 332	42.64 375	42.28 383	75.37 382	11.31 384	6.62 378	14.82 381	9.79 382	36.83 377	9.07 379	9.10 377	7.61 374	58.54 387	8.47 384	12.19 366	16.13 380	24.10 383	28.22 381

notaker	24.99 381	32.93 385	15.02 384	55.34 386	38.46 385	56.36 387	56.70 386	10.17 378	22.95 384	6.84 381	2.28 312	45.40 380	43.26 384	91.12 390	5.38 358	2.72 346	13.56 380	6.42 380	42.98 384	10.39 381	8.07 370	7.68 375	61.15 390	5.81 382	2.84 347	5.91 358	8.26 362	16.81 367

TorneroNet	24.03 379	28.19 381	10.69 379	49.51 381	34.21 383	51.74 385	50.69 382	8.48 374	26.48 385	1.40 291	6.56 353	44.67 378	43.84 385	86.48 388	3.92 326	1.37 268	12.72 377	2.99 372	39.87 379	6.79 375	8.20 371	6.79 372	56.84 385	2.97 371	13.85 373	12.70 377	11.54 367	25.42 377

TorneroNet-64	24.06 380	27.81 379	9.31 374	49.03 380	32.72 381	49.66 384	50.37 381	6.81 370	29.35 387	1.51 299	1.50 296	47.37 381	48.28 386	85.46 387	5.28 355	1.51 280	13.20 378	3.01 373	40.54 381	6.25 374	8.29 373	7.11 373	56.69 384	3.40 373	12.42 368	13.70 379	8.11 360	30.87 382

LE_ROB	18.84 374	4.56 349	7.69 373	26.18 360	32.73 382	22.59 359	28.28 364	19.07 385	15.68 377	4.69 378	13.55 383	45.05 379	49.00 387	1.33 343	4.74 342	1.71 297	1.40 326	0.53 321	28.64 366	5.81 372	5.55 338	3.29 272	6.71 358	23.78 390	30.08 391	31.85 390	46.70 391	47.61 392

LRCNet_RVC	54.46 389	70.77 390	39.91 390	91.55 390	92.17 391	87.51 391	81.57 390	46.66 391	30.39 388	97.40 391	68.75 391	87.64 392	58.12 388	95.96 393	27.25 387	9.21 385	61.45 390	44.83 389	92.80 390	58.57 391	22.95 388	14.73 387	92.70 393	48.92 391	6.30 360	2.22 330	24.38 384	15.60 366

HanzoNet	37.35 386	39.96 388	24.65 387	54.61 384	43.74 388	58.38 388	63.81 387	26.85 387	42.31 390	15.90 388	18.03 387	68.31 389	58.44 389	89.37 389	12.91 385	15.06 386	25.60 387	18.17 385	56.45 388	29.02 388	19.21 386	14.61 386	70.48 391	17.65 387	29.19 388	27.11 388	29.31 387	39.40 388

MADNet++	42.01 388	32.47 384	37.64 389	21.86 356	40.47 387	25.73 361	30.87 368	37.69 389	51.70 391	44.04 390	63.49 390	66.12 387	65.51 390	19.07 360	14.02 386	23.43 388	50.54 389	31.94 388	53.94 387	54.26 390	75.96 390	73.11 390	9.99 361	58.95 392	24.11 385	52.98 392	42.13 390	32.16 383

MEDIAN_ROB	95.86 391	98.19 394	97.03 393	100.00 396	99.94 392	99.99 398	100.00 398	98.77 394	96.83 393	99.97 394	99.86 395	96.27 395	93.30 391	99.96 397	98.75 393	96.77 392	97.64 394	97.60 392	99.54 393	96.90 393	89.03 392	92.34 393	100.00 398	94.80 395	79.49 394	88.48 394	83.33 393	93.50 394

DGTPSM_ROB	98.07 396	97.55 392	100.00 398	97.51 391	100.00 393	96.88 394	100.00 398	95.37 392	100.00 395	98.23 392	98.78 393	82.66 390	98.09 392	99.84 395	99.87 396	100.00 396	90.54 392	99.98 395	94.00 391	99.98 394	99.25 395	99.45 395	99.85 394	99.95 396	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DPSMNet_ROB	98.09 397	97.61 393	100.00 398	97.53 392	100.00 393	96.88 394	100.00 398	95.37 392	100.00 395	98.24 393	98.79 394	82.72 391	98.14 393	99.87 396	99.87 396	99.99 395	90.64 393	99.99 396	94.19 392	99.98 394	99.25 395	99.45 395	99.85 394	99.95 396	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

HaxPig	97.65 394	100.00 397	98.14 394	100.00 396	100.00 393	99.99 398	99.99 397	99.98 395	99.94 394	100.00 395	99.97 396	99.99 397	99.94 394	99.99 398	99.17 394	98.75 393	99.96 395	98.27 393	99.99 394	99.99 396	93.43 393	86.94 392	99.99 397	99.97 398	77.32 393	98.91 396	88.64 395	97.25 395

PML	91.55 390	100.00 397	70.97 392	100.00 396	100.00 393	99.99 398	98.63 393	100.00 396	96.55 392	100.00 395	88.93 392	99.88 396	99.98 395	96.96 394	86.25 391	78.72 390	88.35 391	58.29 390	100.00 398	90.03 392	83.50 391	75.97 391	88.27 392	86.28 394	92.48 396	92.28 395	100.00 396	99.42 396

fast-reg	100.00 400	100.00 397	100.00 398	100.00 396	100.00 393	100.00 401	100.00 398	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 397	100.00 398	100.00 396	100.00 399	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 397	99.99 394	100.00 397	100.00 397	100.00 397	99.98 396	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

FlowAnything	99.93 398	100.00 397	100.00 398	100.00 396	100.00 393	98.97 396	99.19 396	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 397	100.00 398	100.00 396	100.00 399	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

CasAABBNet	99.94 399	100.00 397	100.00 398	100.00 396	100.00 393	99.26 397	99.18 395	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 397	100.00 398	100.00 396	100.00 399	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DPSM_ROB	97.19 392	99.15 395	99.69 396	98.88 393	100.00 393	91.14 392	91.00 391	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 397	95.08 393	100.00 396	94.84 391	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 397	99.99 394	100.00 397	100.00 397	100.00 397	54.28 374	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DPSM	97.19 392	99.15 395	99.69 396	98.88 393	100.00 393	91.14 392	91.00 391	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 397	95.08 393	100.00 396	94.84 391	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 397	99.99 394	100.00 397	100.00 397	100.00 397	54.28 374	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

AVERAGE_ROB	97.87 395	100.00 397	99.48 395	100.00 396	100.00 393	100.00 401	100.00 398	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 397	100.00 398	100.00 396	100.00 399	99.53 395	99.67 394	99.99 396	99.97 394	100.00 398	100.00 397	96.18 394	98.83 394	100.00 398	100.00 399	86.70 395	87.40 393	88.36 394	86.25 393

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 64	0.16 287	0.01 176	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 258	0.02 244	0.02 191	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.16 205	0.00 1	0.08 194			0.00 1	1.12 158	1.26 261			1.10 173	0.29 240				0.11 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 393

Low-res two-view benchmark