Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 33	0.02 3	0.03 32	0.01 15	0.02 35	0.10 162	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 111	0.18 63	0.05 60	0.01 65	0.85 45	0.48 38	0.05 56	0.06 60	0.33 61	0.02 17	0.20 51	0.84 97	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.05 85	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.01 16	0.00 1	0.45 22	0.36 26	0.01 5	0.00 1	0.31 60	0.02 17	0.09 25	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.04 30	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 39	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 33	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 13	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 23	0.01 15	0.01 16	0.03 126	0.10 208	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 101	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 64	0.06 20	0.36 60	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 13	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 43	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 30	0.14 36	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

WQFJA1	0.20 63	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.95 253	0.00 1	1.19 236	0.13 34	2.47 292	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 46	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 251	0.00 1	0.70 218	0.10 22	2.18 286	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 59	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.99 258	0.00 1	1.24 239	0.12 32	2.20 287	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 30	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 63	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 269	0.00 1	0.55 198	0.11 29	2.40 288	0.00 1	0.32 11	0.39 29	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 51	0.11 34	0.01 8	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.05 85	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 67	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.95 253	0.00 1	1.19 236	0.13 34	2.48 293	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 37	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 69	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 16	1.11 266	0.00 1	1.22 238	0.13 34	2.41 290	0.00 1	0.33 13	0.35 25	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 51	0.05 14	0.14 45	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 33	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 234	0.00 1	0.45 190	0.10 22	1.89 282	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 9	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 20	0.03 4	0.03 32	0.01 15	0.07 74	0.05 146	0.00 1	0.01 16	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 49	0.00 1	0.68 35	0.55 46	0.02 25	0.00 1	0.11 27	0.19 114	0.12 37	0.15 46	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.01 33	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 52	0.03 4	0.05 43	0.02 39	0.02 35	0.10 162	0.00 1	0.01 16	0.03 38	0.00 1	0.07 138	0.18 63	0.03 36	0.01 65	0.89 47	0.54 45	0.04 49	0.08 76	0.50 74	0.02 17	0.15 45	0.67 87	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.01 33	1.27 119	0.00 1

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 54	0.01 15	0.00 1	0.12 175	0.27 244	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 152	0.43 20	0.28 11	0.02 25	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 14	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.05 34	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.07 17	0.04 19	0.01 13	0.25 151	0.19 138	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.01 65	0.48 27	0.33 21	0.03 37	0.01 30	0.12 32	0.01 8	0.11 34	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.11 56	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 46	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 30	0.17 42	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 23	0.01 15	0.01 16	0.02 110	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 30	0.11 27	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 39	0.01 15	0.01 16	0.13 184	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 36	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 72	0.03 9	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.00 1

MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.01 65	0.47 25	0.33 21	0.03 37	0.01 30	0.11 27	0.01 8	0.11 34	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.11 56	0.00 1

LG-Stereo	0.13 33	0.04 19	0.02 23	0.02 39	0.07 74	0.12 175	0.00 1	0.02 43	0.04 54	0.00 1	0.55 198	0.43 144	0.00 1	0.00 1	0.78 40	0.59 51	0.02 25	0.06 60	0.45 71	0.04 45	0.14 41	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 114	0.05 34	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 23	0.00 1	0.01 16	0.02 110	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 36	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 37	0.00 1	0.15 37	0.07 64	0.05 14	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.06 94	0.38 89	0.06 97

MM-Stereo_test2	0.13 33	0.04 19	0.07 48	0.00 1	0.02 35	0.02 110	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.02 29	0.00 1	0.76 37	0.59 51	0.07 70	0.05 53	0.18 45	0.28 156	0.29 65	0.53 77	0.01 87	0.01 28	0.08 104	0.20 136	0.04 30	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 54	0.00 1	0.01 16	0.03 126	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.03 36	0.00 1	0.55 29	0.45 33	0.04 49	0.00 1	0.18 45	0.06 58	0.07 21	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.08 103	0.05 34	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 152	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.10 22	0.01 16	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 25	0.00 1	0.04 11	0.06 58	0.10 29	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.18 129

AIO-Stereo	0.14 38	0.04 19	0.36 139	0.01 15	0.03 48	0.13 184	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.05 60	0.00 1	0.61 32	0.42 32	0.04 49	0.07 70	1.51 134	0.06 58	0.12 37	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.02 64	0.12 61	0.00 1

RAFT	0.18 52	0.04 19	0.33 113	0.02 39	0.00 1	0.12 175	0.12 217	0.94 162	0.01 8	0.70 182	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.01 65	0.57 30	0.46 35	0.03 37	0.00 1	0.06 18	0.21 125	0.14 41	0.50 72	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.27 83	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 94	0.04 19	0.01 13	0.22 134	0.02 35	0.04 137	0.00 1	0.03 61	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.28 104	0.02 29	0.01 65	4.88 284	0.92 87	0.35 137	0.02 44	2.33 162	0.03 30	0.65 97	0.50 72	0.01 87	0.12 151	0.15 140	0.10 114	0.24 79	0.01 59

RYNet	0.45 102	0.04 19	0.00 1	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.07 120	0.00 1	0.05 6	0.12 101	0.00 1	4.77 277	0.60 53	0.10 79	1.00 266	0.35 63	0.01 8	0.21 55	0.04 22	0.00 1	0.02 54	0.08 104	3.06 251	1.39 121	0.13 121

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 32	0.05 33	0.13 61	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 65	0.61 56	0.02 25	0.00 1	0.60 85	0.03 30	0.31 69	0.07 31	0.02 110	0.01 28	0.01 21	0.01 33	0.08 46	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 33	0.03 32	0.01 15	0.01 16	0.03 126	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 101	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 77	0.07 21	0.37 61	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 38	0.05 33	0.10 57	0.04 70	0.01 16	0.04 137	0.18 230	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 111	0.16 40	0.02 29	0.01 65	0.41 18	0.30 15	0.03 37	0.00 1	0.36 65	0.25 143	0.24 58	0.68 88	0.04 148	0.01 28	0.03 62	0.08 103	0.79 105	0.00 1

LACA1	0.09 23	0.05 33	0.21 71	0.03 57	0.14 111	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 60	0.01 65	0.83 42	0.57 48	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.02 17	0.14 41	0.03 18	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.01 33	0.03 20	0.01 59

DispViT+	0.10 26	0.05 33	0.32 103	0.04 70	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 60	0.00 1	0.88 46	0.45 33	0.02 25	0.05 53	0.03 8	0.02 17	0.05 14	0.20 49	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.05 85	0.04 30	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 33	0.01 13	0.03 57	0.04 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 28	0.40 31	0.01 5	0.01 30	0.13 33	0.02 17	0.22 56	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 81	0.05 33	0.34 119	0.11 114	0.15 117	0.17 212	0.01 92	0.06 83	0.04 54	1.15 211	0.00 1	0.18 63	0.08 79	0.01 65	1.50 80	0.89 82	0.04 49	0.17 105	1.19 121	0.08 72	0.57 90	0.82 95	0.02 110	0.05 87	0.03 62	0.02 64	0.75 102	0.01 59

MLG-Stereo_test1	0.09 23	0.05 33	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 212	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 60	0.00 1	0.75 36	0.56 47	0.03 37	0.04 48	0.17 42	0.03 30	0.10 29	0.31 55	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.07 42	0.00 1

GIP-stereo	0.18 52	0.05 33	0.13 61	0.02 39	0.03 48	0.16 202	0.02 128	0.06 83	0.03 38	0.00 1	0.26 167	0.31 115	0.05 60	0.01 65	1.03 57	0.57 48	0.06 65	0.01 30	0.26 55	0.29 157	0.38 73	0.81 94	0.07 180	0.02 54	0.03 62	0.09 108	0.21 71	0.00 1

RSM++	0.10 26	0.05 33	0.36 139	0.02 39	0.01 16	0.11 166	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.08 79	0.00 1	0.77 38	0.52 43	0.02 25	0.04 48	0.10 26	0.03 30	0.20 51	0.16 47	0.00 1	0.03 67	0.01 21	0.00 1	0.11 56	0.00 1

RSM	0.10 26	0.05 33	0.36 139	0.02 39	0.02 35	0.11 166	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.05 60	0.00 1	0.60 31	0.49 40	0.01 5	0.04 48	0.15 37	0.03 30	0.20 51	0.03 18	0.00 1	0.02 54	0.02 47	0.19 133	0.05 34	0.00 1

AANet_RVC	0.25 74	0.05 33	0.29 97	0.06 91	0.19 138	0.00 1	0.23 241	0.03 61	0.17 134	0.35 157	0.01 111	0.07 11	0.04 49	0.01 65	1.37 76	0.48 38	0.10 79	0.06 60	0.43 69	0.17 105	0.10 29	0.25 52	0.03 135	0.05 87	0.02 47	0.06 94	1.15 113	0.89 187

MCSU-Stereo	0.17 51	0.06 45	0.27 89	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 220	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.93 51	0.36 26	0.02 25	0.00 1	0.23 53	0.03 30	0.14 41	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.04 77	0.03 76	0.80 106	0.00 1

LACA3	0.10 26	0.06 45	0.21 71	0.03 57	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 36	0.00 1	1.04 58	0.52 43	0.01 5	0.00 1	0.29 56	0.03 30	0.18 48	0.10 34	0.00 1	0.02 54	0.05 86	0.00 1	0.03 20	0.02 76

GEAStereo	0.16 46	0.06 45	0.32 103	0.03 57	0.03 48	0.16 202	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 89	0.01 16	0.01 65	0.92 49	0.51 41	0.05 56	0.07 70	0.51 76	0.13 92	0.27 61	0.48 68	0.00 1	0.04 78	0.18 147	0.00 1	0.21 71	0.00 1

gasm-f	0.16 46	0.06 45	0.32 103	0.03 57	0.03 48	0.16 202	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 89	0.01 16	0.01 65	0.92 49	0.51 41	0.05 56	0.07 70	0.51 76	0.13 92	0.27 61	0.48 68	0.00 1	0.04 78	0.18 147	0.00 1	0.21 71	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 20	0.06 45	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 212	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.00 1	0.80 41	0.60 53	0.02 25	0.04 48	0.15 37	0.03 30	0.08 23	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.07 42	0.00 1

LGtest1	0.40 93	0.06 45	0.35 128	0.03 57	0.13 105	0.16 202	0.01 92	0.08 92	0.13 120	0.04 115	0.89 224	0.20 81	0.15 114	0.00 1	1.69 96	1.30 130	0.18 101	0.29 140	0.66 90	0.23 134	0.52 85	3.25 215	0.05 163	0.08 125	0.04 77	0.02 64	0.22 74	0.01 59

GREAT-IGEV	0.14 38	0.06 45	0.30 98	0.02 39	0.01 16	0.15 196	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.06 73	0.00 1	0.77 38	0.57 48	0.02 25	0.05 53	0.19 47	0.26 146	0.16 47	0.39 63	0.02 110	0.03 67	0.02 47	0.00 1	0.60 96	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.13 33	0.06 45	0.31 100	0.01 15	0.05 64	0.09 159	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.18 131	0.00 1	0.84 43	0.47 37	0.07 70	0.00 1	0.09 24	0.15 98	0.26 60	0.49 71	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.08 103	0.02 13	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 130	0.06 45	0.35 128	0.17 120	0.16 118	0.01 70	0.01 92	1.78 191	0.20 148	0.14 131	0.16 154	0.41 141	0.17 129	0.02 100	2.91 176	1.69 175	0.26 120	0.38 164	1.18 120	0.12 87	1.54 158	2.66 190	0.01 87	0.06 96	0.16 141	2.28 236	0.22 74	0.33 148

NoBS	0.54 111	0.07 54	0.01 13	0.03 57	0.10 90	0.01 70	0.04 168	0.39 133	0.57 207	0.01 100	0.00 1	0.45 148	0.37 177	0.01 65	2.36 137	2.67 245	0.27 124	0.44 177	0.86 100	0.32 162	2.76 209	2.37 174	0.03 135	0.12 151	0.04 77	0.01 33	0.07 42	0.10 109

LACA_dic	0.14 38	0.07 54	0.22 76	0.02 39	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 38	1.26 223	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.00 1	0.97 52	0.63 59	0.01 5	0.01 30	0.15 37	0.03 30	0.02 7	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.01 59

testmc14	0.11 30	0.07 54	0.03 32	0.01 15	0.01 16	0.14 186	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 131	0.00 1	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.89 47	0.37 28	0.04 49	0.01 30	0.29 56	0.03 30	0.22 56	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.06 93	0.10 114	0.09 51	0.00 1

TS12	0.14 38	0.07 54	0.22 76	0.02 39	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 38	1.26 223	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.00 1	0.97 52	0.63 59	0.01 5	0.01 30	0.15 37	0.03 30	0.02 7	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.01 59

GASTEREO	0.18 52	0.07 54	0.35 128	0.03 57	0.01 16	0.14 186	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.01 65	1.05 59	0.70 66	0.07 70	0.07 70	0.11 27	0.21 125	0.08 23	0.44 67	0.10 194	0.03 67	0.02 47	0.75 186	0.15 66	0.00 1

MSCF	0.18 52	0.07 54	0.35 128	0.03 57	0.02 35	0.14 186	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.01 65	1.01 56	0.71 67	0.07 70	0.06 60	0.11 27	0.23 134	0.09 25	0.51 76	0.09 188	0.03 67	0.02 47	0.76 187	0.11 56	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 52	0.07 54	0.02 23	0.05 78	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 29	0.00 1	1.54 85	1.07 99	0.04 49	0.03 46	0.65 88	0.04 45	0.32 71	0.73 91	0.00 1	0.02 54	0.03 62	0.01 33	0.08 46	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 59	0.07 54	0.25 86	0.06 91	0.04 59	0.02 110	0.02 128	0.01 16	0.04 54	0.34 153	0.00 1	0.10 22	0.03 36	0.02 100	1.36 74	0.46 35	0.16 96	0.05 53	0.13 33	0.05 51	0.13 39	0.18 48	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.01 33	1.41 122	0.02 76

DepthFocus	0.50 110	0.08 62	0.40 157	0.22 134	0.10 90	0.00 1	0.04 168	0.35 128	0.60 212	0.00 1	0.00 1	0.32 119	0.33 164	0.00 1	2.16 120	1.92 195	0.41 150	0.39 167	0.91 102	0.40 175	2.06 181	1.93 145	0.04 148	0.10 141	0.03 62	0.10 114	0.37 88	0.24 135

MatchStereo	0.14 38	0.08 62	0.32 103	0.02 39	0.07 74	0.01 70	0.00 1	0.03 61	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 100	0.01 65	1.22 66	0.72 69	0.06 65	0.11 84	0.02 4	0.05 51	0.19 49	0.48 68	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.03 76	0.02 13	0.01 59
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
TDLM	0.09 23	0.08 62	0.12 60	0.02 39	0.02 35	0.00 1	0.01 92	0.19 105	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.48 155	0.01 16	0.01 65	0.26 5	0.22 5	0.08 75	0.06 60	0.01 3	0.00 1	0.10 29	0.10 34	0.01 87	0.01 28	0.00 1	0.01 33	0.30 86	0.39 154

AIO-test2	0.06 9	0.09 65	0.01 13	0.00 1	0.09 86	0.04 137	0.01 92	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 49	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 25	0.00 1	0.03 8	0.03 30	0.05 14	0.06 30	0.00 1	0.16 178	0.05 86	0.01 33	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 76	0.09 65	0.36 139	0.24 146	0.05 64	0.09 159	0.00 1	0.03 61	0.05 68	0.00 1	0.28 171	0.19 76	0.15 114	0.00 1	1.24 68	0.84 76	0.12 83	0.10 82	0.29 56	0.18 108	0.42 76	1.05 112	0.02 110	0.05 87	0.01 21	0.01 33	1.54 126	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 38	0.09 65	0.03 32	0.05 78	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.05 68	0.24 145	0.00 1	0.08 13	0.02 29	0.01 65	1.28 70	1.00 93	0.03 37	0.02 44	0.05 15	0.04 45	0.31 69	0.34 58	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.00 1	0.05 34	0.00 1

small-0shot	0.76 141	0.10 68	0.38 148	0.05 78	0.19 138	0.00 1	0.03 156	0.40 135	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.75 195	0.83 256	0.04 142	2.46 146	3.27 276	0.67 190	0.74 231	0.63 86	0.46 197	3.21 228	4.13 248	0.06 173	0.15 169	0.07 97	0.09 108	0.03 20	1.04 199

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 105	0.10 68	0.03 32	0.05 78	0.10 90	0.00 1	0.02 128	0.34 125	0.30 169	0.00 1	0.06 134	0.34 127	0.25 149	0.00 1	2.40 140	2.14 218	0.44 152	0.36 160	0.52 78	0.43 189	2.09 182	2.12 157	0.07 180	0.16 178	0.05 86	0.03 76	0.08 46	0.32 145

SGD-Stereo	0.44 98	0.10 68	0.27 89	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.40 140	0.08 79	0.01 65	4.44 258	1.85 188	0.29 127	0.29 140	0.45 71	0.19 114	1.40 148	1.47 127	0.02 110	0.04 78	0.05 86	0.06 94	0.19 67	0.23 132

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 105	0.10 68	0.33 113	0.05 78	0.16 118	0.08 155	0.00 1	0.12 98	0.23 160	0.03 112	0.04 123	0.46 150	0.15 114	0.01 65	1.97 106	1.14 112	0.25 115	0.44 177	1.88 143	0.20 122	1.65 163	2.18 162	0.15 220	0.07 106	0.04 77	0.14 125	0.78 103	0.06 97

Occ-G	0.22 69	0.10 68	0.23 82	0.04 70	0.10 90	0.16 202	0.00 1	0.04 74	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.01 16	0.00 1	1.13 63	0.76 72	0.05 56	0.15 99	0.80 97	0.01 8	0.71 103	0.74 93	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.01 33	0.71 100	0.01 59

StereoVision	0.11 30	0.10 68	0.02 23	0.04 70	0.03 48	0.00 1	0.02 128	0.04 74	0.03 38	0.03 112	0.00 1	0.17 49	0.02 29	0.03 120	0.99 55	0.75 71	0.05 56	0.01 30	0.29 56	0.03 30	0.15 45	0.07 31	0.00 1	0.05 87	0.03 62	0.00 1	0.06 40	0.00 1

test_4	0.60 124	0.10 68	0.53 183	0.29 182	0.13 105	0.07 152	0.22 239	0.09 94	0.07 85	0.03 112	0.00 1	0.68 182	0.15 114	0.08 189	2.06 110	1.55 155	0.12 83	0.39 167	1.82 142	0.18 108	1.12 127	2.11 156	0.01 87	0.07 106	0.20 153	0.30 148	3.49 199	0.24 135

BridgeDepth_RVC	0.14 38	0.11 75	0.27 89	0.02 39	0.10 90	0.00 1	0.02 128	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 90	0.02 100	1.37 76	0.77 73	0.01 5	0.04 48	0.34 62	0.06 58	0.03 9	0.12 40	0.01 87	0.02 54	0.04 77	0.05 85	0.07 42	0.11 114
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 46	0.11 75	0.35 128	0.01 15	0.02 35	0.04 137	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 85	0.05 60	0.00 1	1.10 62	0.96 89	0.05 56	0.11 84	0.20 48	0.07 64	0.45 79	0.11 38	0.00 1	0.04 78	0.06 93	0.01 33	0.12 61	0.10 109

GSStereo	0.16 46	0.11 75	0.35 128	0.02 39	0.02 35	0.18 217	0.01 92	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 131	0.20 81	0.03 36	0.00 1	0.84 43	0.66 63	0.07 70	0.07 70	0.37 66	0.12 87	0.41 75	0.35 59	0.00 1	0.01 28	0.17 143	0.05 85	0.10 53	0.00 1

CoSv	0.08 20	0.11 75	0.21 71	0.01 15	0.02 35	0.01 70	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 16	0.00 1	0.66 34	0.62 57	0.03 37	0.06 60	0.08 22	0.02 17	0.03 9	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.08 46	0.00 1

S2M2_XL	0.41 94	0.12 79	0.39 152	0.04 70	0.11 99	0.00 1	0.02 128	0.24 114	0.37 175	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.51 207	0.00 1	1.87 103	1.58 157	0.27 124	0.42 175	0.43 69	0.16 103	1.56 161	2.24 167	0.08 183	0.05 87	0.04 77	0.08 103	0.03 20	0.25 138
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 63	0.12 79	0.02 23	0.06 91	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 16	0.00 1	1.57 86	1.16 117	0.03 37	0.07 70	0.45 71	0.07 64	0.45 79	0.85 99	0.00 1	0.02 54	0.07 97	0.00 1	0.06 40	0.02 76

DF_test	0.44 98	0.13 81	0.04 39	0.20 128	0.13 105	0.00 1	0.03 156	0.29 119	0.43 186	0.00 1	0.00 1	0.24 92	0.40 181	0.01 65	2.33 135	1.69 175	0.54 169	0.47 185	0.54 79	0.35 166	1.59 162	2.25 169	0.04 148	0.09 137	0.01 21	0.01 33	0.05 34	0.13 121

MIM_Stereo	0.55 114	0.13 81	0.43 167	0.34 198	0.22 162	0.11 166	0.02 128	2.05 211	0.07 85	0.00 1	0.01 111	0.23 89	0.09 90	0.03 120	2.07 111	1.15 114	0.15 92	0.39 167	2.56 172	0.27 153	1.24 139	0.94 106	0.06 173	0.13 159	0.18 147	0.19 133	1.72 131	0.17 128

LGCAT	0.49 108	0.14 83	0.24 85	0.02 39	0.38 224	0.00 1	0.05 176	0.26 115	0.65 217	0.15 135	0.05 131	0.21 85	0.56 214	0.00 1	2.30 128	1.83 187	0.36 144	0.34 155	0.76 96	0.41 182	2.20 184	1.70 139	0.03 135	0.06 96	0.07 97	0.03 76	0.22 74	0.21 131

TS	0.19 59	0.14 83	0.21 71	0.04 70	0.16 118	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.14 110	0.00 1	1.35 73	0.86 77	0.05 56	0.05 53	0.65 88	0.03 30	0.48 81	0.13 44	0.00 1	0.02 54	0.30 167	0.09 108	0.31 87	0.02 76

MLG-Stereo_test2	0.20 63	0.14 83	0.04 39	0.01 15	0.05 64	0.18 217	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.67 215	0.18 63	0.01 16	0.00 1	1.27 69	0.71 67	0.03 37	0.16 103	1.04 111	0.05 51	0.27 61	0.40 65	0.00 1	0.01 28	0.04 77	0.00 1	0.09 51	0.00 1

S2M2_L	0.78 143	0.14 83	1.69 282	0.27 167	0.14 111	0.00 1	0.01 92	0.23 112	0.31 171	2.17 264	0.00 1	0.42 142	0.14 110	0.00 1	2.15 119	2.06 211	0.38 149	0.48 187	1.19 121	0.22 130	2.27 187	1.92 144	0.05 163	0.08 125	0.09 113	0.71 183	3.67 207	0.16 126
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 102	0.14 83	0.59 189	0.03 57	0.10 90	0.16 202	0.01 92	0.33 124	0.05 68	0.00 1	0.01 111	0.20 81	0.26 153	0.00 1	2.26 126	2.24 226	0.21 108	0.24 121	2.24 154	0.12 87	1.54 158	1.02 111	0.08 183	0.03 67	0.12 124	0.02 64	0.25 80	0.01 59

FINET	0.37 91	0.14 83	0.45 172	0.18 123	0.08 82	0.02 110	0.01 92	0.34 125	0.17 134	0.01 100	0.30 175	0.56 172	0.19 133	0.02 100	2.46 146	1.20 121	0.26 120	0.09 79	1.10 114	0.14 94	0.72 105	0.31 55	0.04 148	0.14 164	0.03 62	0.10 114	0.84 108	0.05 91

GMOStereo	0.91 160	0.15 89	0.61 196	0.34 198	0.25 173	0.12 175	0.05 176	2.40 226	0.15 126	0.00 1	0.18 157	0.51 159	0.45 189	0.02 100	2.30 128	1.97 200	0.53 164	0.70 222	2.24 154	0.41 182	1.67 164	3.92 232	0.01 87	0.15 169	1.33 237	0.13 121	3.95 229	0.09 103

error version	0.91 160	0.15 89	0.61 196	0.34 198	0.25 173	0.12 175	0.05 176	2.40 226	0.15 126	0.00 1	0.18 157	0.51 159	0.45 189	0.02 100	2.30 128	1.97 200	0.53 164	0.70 222	2.24 154	0.41 182	1.67 164	3.92 232	0.01 87	0.15 169	1.33 237	0.13 121	3.95 229	0.09 103

test-v	0.91 160	0.15 89	0.61 196	0.34 198	0.25 173	0.12 175	0.05 176	2.40 226	0.15 126	0.00 1	0.18 157	0.51 159	0.45 189	0.02 100	2.30 128	1.97 200	0.53 164	0.70 222	2.24 154	0.41 182	1.67 164	3.92 232	0.01 87	0.15 169	1.33 237	0.13 121	3.95 229	0.09 103

test-2	0.91 160	0.15 89	0.61 196	0.34 198	0.25 173	0.12 175	0.05 176	2.40 226	0.15 126	0.00 1	0.18 157	0.51 159	0.45 189	0.02 100	2.30 128	1.97 200	0.53 164	0.70 222	2.24 154	0.41 182	1.67 164	3.92 232	0.01 87	0.15 169	1.33 237	0.13 121	3.95 229	0.09 103

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 72	0.17 97	0.05 43	0.05 78	0.10 90	0.00 1	0.01 92	0.03 61	0.04 54	0.96 198	0.00 1	0.19 76	0.01 16	0.01 65	1.67 91	1.14 112	0.06 65	0.06 60	0.21 50	0.02 17	0.60 94	0.71 90	0.00 1	0.05 87	0.03 62	0.01 33	0.10 53	0.01 59

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 84	0.18 98	0.34 119	0.08 107	0.08 82	0.19 223	0.00 1	0.05 80	0.06 77	1.47 241	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 120	1.36 74	1.06 97	0.03 37	0.01 30	2.09 149	0.05 51	0.56 88	0.64 84	0.00 1	0.02 54	0.03 62	0.02 64	0.26 82	0.10 109

RASNet	0.63 128	0.18 98	0.57 185	0.41 223	0.28 189	0.10 162	0.05 176	0.94 162	0.14 124	1.07 206	0.09 143	0.48 155	0.34 166	0.02 100	1.28 70	1.47 148	0.35 137	0.21 116	0.99 106	0.02 17	1.15 130	1.53 132	0.10 194	0.34 250	0.22 157	0.30 148	3.55 201	0.73 179

DEFOM-Stereo	0.23 72	0.19 100	0.23 82	0.01 15	0.05 64	0.12 175	0.01 92	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.03 36	0.00 1	1.06 60	0.66 63	0.08 75	0.12 88	0.20 48	0.02 17	0.43 77	0.42 66	0.00 1	0.02 54	0.01 21	0.02 64	2.26 147	0.06 97

CIPLG	0.87 158	0.19 100	0.67 212	0.27 167	0.21 154	0.00 1	0.20 234	0.19 105	0.50 196	0.07 120	0.12 145	1.16 213	0.08 79	0.21 253	4.78 278	1.50 151	0.68 195	0.22 118	1.92 144	0.18 108	2.28 188	2.98 202	0.04 148	0.27 221	0.66 205	0.09 108	3.80 220	0.12 119

iRaftStereo_RVC	0.22 69	0.19 100	0.35 128	0.22 134	0.11 99	0.01 70	0.00 1	0.04 74	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.22 88	0.10 98	0.03 120	1.13 63	0.87 78	0.16 96	0.06 60	0.37 66	0.11 84	0.95 117	0.62 83	0.00 1	0.02 54	0.08 104	0.00 1	0.11 56	0.03 81

ARAFT	0.70 135	0.19 100	0.28 94	0.31 188	0.08 82	0.00 1	0.01 92	0.16 101	0.08 97	1.30 227	0.00 1	0.38 134	0.03 36	0.10 212	3.41 212	1.87 189	0.29 127	0.27 138	2.54 171	0.05 51	1.83 172	1.60 137	0.01 87	0.10 141	0.42 185	0.02 64	3.41 191	0.12 119

IPLGR_C	0.86 153	0.20 104	0.61 196	0.28 173	0.21 154	0.00 1	0.22 239	0.18 103	0.47 191	0.07 120	0.12 145	1.18 214	0.08 79	0.20 248	4.59 267	1.50 151	0.65 187	0.26 129	2.00 147	0.19 114	2.34 193	2.95 199	0.05 163	0.27 221	0.60 200	0.07 100	3.82 222	0.11 114

AnonymousM	1.53 213	0.20 104	0.39 152	0.05 78	0.04 59	0.25 234	0.01 92	2.74 258	0.57 207	0.35 157	1.45 242	0.55 168	0.53 210	0.22 260	2.76 165	2.91 254	0.98 237	1.05 268	2.00 147	1.32 271	3.73 243	3.49 223	0.20 237	0.28 232	0.13 132	0.28 146	5.87 293	9.03 302

MaDis-Stereo	0.33 84	0.21 106	0.36 139	0.06 91	0.13 105	0.01 70	0.03 156	0.06 83	0.06 77	1.25 222	0.00 1	0.20 81	0.02 29	0.02 100	1.52 82	1.15 114	0.12 83	0.24 121	1.27 125	0.10 81	0.71 103	0.90 103	0.00 1	0.07 106	0.17 143	0.15 126	0.13 63	0.04 86

CAS	0.79 145	0.21 106	0.34 119	0.21 130	0.19 138	0.03 126	0.14 223	0.21 108	0.63 215	1.19 217	0.16 154	0.33 123	0.78 245	0.13 225	2.72 164	1.66 168	0.85 220	0.71 227	1.12 115	0.46 197	2.41 198	2.37 174	0.03 135	0.08 125	0.11 120	0.69 179	1.69 130	1.95 225

EGLCR-Stereo	1.26 193	0.21 106	1.76 286	0.07 101	0.25 173	0.08 155	0.02 128	0.49 144	0.55 202	0.11 126	0.45 190	0.58 176	0.67 229	0.03 120	2.32 133	2.67 245	0.93 229	1.20 284	4.21 217	0.19 114	4.10 256	4.78 273	0.05 163	0.13 159	0.64 203	0.67 176	6.56 305	0.32 145

ACRE	0.87 158	0.21 106	0.64 204	0.28 173	0.20 147	0.00 1	0.20 234	0.18 103	0.48 194	0.08 123	0.15 152	1.22 215	0.08 79	0.23 262	4.70 275	1.49 149	0.67 190	0.25 128	1.97 146	0.18 108	2.33 192	2.98 202	0.05 163	0.26 212	0.67 208	0.07 100	3.81 221	0.11 114

CREStereo++_RVC	0.99 170	0.21 106	1.16 251	0.28 173	0.36 217	0.01 70	0.05 176	2.06 214	0.27 164	0.62 177	0.08 141	0.46 150	0.14 110	0.05 152	2.55 153	2.70 247	0.74 207	0.50 195	2.59 173	0.24 139	2.97 217	2.20 163	0.09 188	0.10 141	0.96 215	0.43 162	4.10 244	0.79 183
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 80	0.21 106	0.07 48	0.05 78	0.05 64	0.00 1	0.06 187	0.01 16	0.03 38	0.22 140	0.00 1	0.19 76	0.01 16	0.05 152	2.24 124	0.62 57	0.24 114	0.12 88	0.35 63	0.07 64	0.30 66	0.11 38	0.04 148	0.08 125	0.03 62	0.04 82	2.84 160	0.02 76

LL-Strereo2	0.61 125	0.22 112	0.36 139	0.09 109	0.10 90	0.17 212	0.01 92	2.25 220	0.18 139	0.00 1	0.00 1	0.21 85	0.04 49	0.21 253	1.68 93	1.32 131	0.05 56	0.12 88	2.34 163	0.39 174	1.51 155	2.98 202	0.00 1	0.08 125	0.43 187	0.01 33	1.44 124	0.31 143

LoS	1.87 234	0.22 112	0.38 148	0.22 134	0.14 111	0.02 110	0.06 187	15.85 356	0.90 247	3.42 308	0.71 220	0.95 202	0.83 256	0.21 253	3.22 200	3.63 292	1.18 253	0.90 254	2.95 188	0.64 228	5.08 289	3.80 228	0.22 247	0.17 181	2.26 264	0.82 190	1.23 116	0.52 163
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 197	0.22 112	1.47 271	0.40 218	0.35 216	0.44 243	0.10 208	1.27 173	0.65 217	1.74 250	1.26 240	0.66 180	1.37 277	0.24 263	2.88 174	2.65 242	1.33 264	0.99 265	2.36 166	0.91 247	2.59 203	4.11 247	0.10 194	0.36 253	0.57 197	2.21 235	2.92 162	1.59 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 230	0.23 115	0.32 103	0.06 91	0.17 132	0.15 196	0.01 92	0.81 160	1.74 292	1.93 255	0.47 192	1.08 204	0.82 251	0.09 200	3.32 209	4.94 322	2.31 292	1.73 306	5.18 228	2.00 301	5.82 305	5.83 305	0.10 194	0.26 212	0.59 199	1.60 214	4.43 254	1.17 204

CES	1.20 187	0.24 116	0.35 128	0.13 116	0.18 135	0.05 146	0.08 201	5.35 329	0.78 234	0.43 165	0.31 176	0.83 198	0.86 259	0.16 232	3.20 195	3.22 273	1.12 251	1.06 271	1.51 134	1.05 253	4.23 257	3.19 212	0.08 183	0.09 137	0.19 151	0.34 155	1.07 112	2.23 234

AdaDepth	0.19 59	0.25 117	0.07 48	0.01 15	0.01 16	0.16 202	0.00 1	0.01 16	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 16	0.01 65	0.98 54	1.10 104	0.06 65	0.05 53	1.07 112	0.07 64	0.30 66	0.30 53	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 82	0.29 84	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 86	0.26 118	0.01 13	0.04 70	0.20 147	0.15 196	0.01 92	0.07 88	0.07 85	0.00 1	0.63 214	0.36 131	0.36 172	0.03 120	1.74 98	1.40 141	0.13 89	0.15 99	1.16 117	0.19 114	0.59 93	1.07 113	0.04 148	0.04 78	0.27 164	0.02 64	0.20 70	0.09 103

test-1	2.99 272	0.26 118	1.52 275	0.33 191	0.21 154	0.22 231	0.38 250	3.16 281	0.85 246	3.36 304	4.21 296	5.45 278	0.78 245	0.20 248	4.02 240	4.67 312	1.40 267	1.31 286	10.46 300	1.58 280	5.30 299	7.01 335	0.04 148	0.34 250	2.98 290	6.37 311	5.39 283	8.95 301

sAnonymous2	1.54 216	0.26 118	0.15 63	0.10 111	0.17 132	0.48 246	0.00 1	1.87 200	0.97 256	0.22 140	0.41 182	1.12 209	0.82 251	0.08 189	4.07 241	3.86 295	1.31 260	1.19 282	7.54 260	0.72 234	4.00 247	4.87 278	0.03 135	0.29 234	0.14 137	2.16 233	2.37 148	2.45 238

CroCo_RVC	1.54 216	0.26 118	0.15 63	0.10 111	0.17 132	0.48 246	0.00 1	1.87 200	0.97 256	0.22 140	0.41 182	1.12 209	0.82 251	0.08 189	4.07 241	3.86 295	1.31 260	1.19 282	7.54 260	0.72 234	4.00 247	4.87 278	0.03 135	0.29 234	0.14 137	2.16 233	2.37 148	2.45 238

DN	3.57 286	0.27 122	0.66 211	0.17 120	0.23 164	14.55 340	0.03 156	2.60 249	0.80 237	3.37 306	1.09 232	25.04 335	0.56 214	0.08 189	2.93 182	3.32 280	0.80 213	0.38 164	6.67 248	0.80 241	3.87 245	3.40 218	0.15 220	0.36 253	6.96 332	5.28 299	3.65 205	8.33 296

anonymousdsp2	0.70 135	0.27 122	0.28 94	0.23 141	0.07 74	0.02 110	0.02 128	1.36 175	0.08 97	0.02 108	0.59 204	0.29 107	0.16 124	0.08 189	1.51 81	1.55 155	0.25 115	0.32 146	3.52 207	0.55 216	1.55 160	3.00 205	0.02 110	0.07 106	0.13 132	0.15 126	2.70 156	0.01 59

Sa-1000	1.25 192	0.27 122	0.51 180	0.28 173	0.23 164	0.00 1	0.00 1	2.78 260	0.10 108	0.01 100	0.01 111	0.34 127	0.50 206	0.59 295	4.62 270	1.70 178	0.69 196	0.83 245	4.47 219	0.43 189	1.38 146	4.54 270	0.01 87	0.24 201	2.01 260	1.81 222	5.02 277	0.39 154

LG-G_1	0.31 81	0.28 125	0.35 128	0.18 123	0.20 147	0.16 202	0.00 1	0.05 80	0.07 85	0.01 100	0.61 208	0.16 40	0.25 149	0.02 100	1.68 93	1.11 106	0.12 83	0.26 129	0.54 79	0.21 125	0.66 99	1.16 118	0.01 87	0.07 106	0.05 86	0.01 33	0.22 74	0.01 59

LG-G	0.31 81	0.28 125	0.35 128	0.18 123	0.20 147	0.16 202	0.00 1	0.05 80	0.07 85	0.01 100	0.61 208	0.16 40	0.25 149	0.02 100	1.68 93	1.11 106	0.12 83	0.26 129	0.54 79	0.21 125	0.66 99	1.16 118	0.01 87	0.07 106	0.05 86	0.01 33	0.22 74	0.01 59

UniTT-Stereo	0.35 88	0.28 125	0.38 148	0.07 101	0.18 135	0.00 1	0.01 92	0.07 88	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.03 36	0.05 152	1.88 105	1.42 142	0.15 92	0.33 153	1.70 140	0.07 64	0.88 115	1.21 120	0.00 1	0.12 151	0.06 93	0.03 76	0.14 65	0.03 81

rafts_anoy	0.62 127	0.28 125	0.70 216	0.37 211	0.21 154	0.04 137	0.00 1	2.53 243	0.14 124	0.01 100	0.00 1	0.10 22	0.04 49	0.02 100	2.50 149	1.45 146	0.32 133	0.36 160	1.92 144	0.17 105	1.38 146	0.99 109	0.00 1	0.18 183	0.53 193	0.73 184	0.73 101	1.01 198

GES	1.43 206	0.28 125	0.41 163	0.57 238	0.37 220	0.27 235	0.07 192	2.06 214	0.93 251	1.20 219	0.58 203	0.39 137	0.23 146	0.02 100	4.91 285	2.49 237	0.91 225	0.66 220	9.59 291	1.37 272	2.97 217	2.53 185	0.16 225	0.41 259	0.20 153	0.17 132	2.57 152	2.20 233

AIO_rvc	0.29 78	0.29 130	0.34 119	0.03 57	0.02 35	0.14 186	0.10 208	0.02 43	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.09 90	0.01 65	1.58 87	1.03 95	0.04 49	0.18 108	1.71 141	0.04 45	0.56 88	0.92 104	0.14 217	0.01 28	0.13 132	0.03 76	0.13 63	0.01 59

trnet	0.99 170	0.29 130	0.72 219	0.22 134	0.13 105	0.01 70	0.02 128	2.55 246	0.37 175	0.62 177	0.48 193	0.70 187	0.59 218	0.04 142	2.80 167	3.02 262	0.66 188	0.57 205	2.14 151	0.60 224	2.82 210	2.17 160	0.03 135	0.09 137	1.26 230	0.51 170	2.42 150	0.91 189

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 130	0.29 130	0.60 192	0.37 211	0.27 184	0.03 126	0.02 128	0.96 164	0.11 111	1.34 231	0.00 1	0.28 104	0.08 79	0.01 65	1.83 102	1.32 131	0.26 120	0.11 84	3.40 204	0.24 139	0.79 110	0.89 102	0.00 1	0.19 186	0.38 178	0.22 138	3.31 186	0.15 124

AFF-stereo	0.55 114	0.29 130	0.41 163	0.33 191	0.09 86	0.03 126	0.00 1	0.38 132	0.10 108	1.17 214	0.01 111	0.32 119	0.06 73	0.00 1	1.52 82	1.24 123	0.15 92	0.59 210	3.40 204	0.07 64	0.54 86	0.60 81	0.00 1	0.07 106	0.13 132	0.06 94	3.05 168	0.10 109

UPFNet	0.44 98	0.29 130	0.59 189	0.21 130	0.26 182	0.01 70	0.02 128	0.08 92	0.08 97	0.39 160	0.00 1	0.27 101	0.03 36	0.24 263	3.08 190	0.92 87	0.14 90	0.12 88	0.57 83	0.31 161	0.36 72	0.39 63	0.01 87	0.12 151	0.02 47	0.01 33	3.44 195	0.05 91

4D-IteraStereo	0.83 149	0.30 135	1.14 247	0.28 173	0.31 199	0.01 70	0.02 128	2.15 219	0.11 111	0.00 1	0.20 163	0.25 94	0.22 140	0.16 232	2.28 127	1.65 166	0.11 81	0.37 163	2.84 185	0.41 182	2.82 210	2.87 194	0.02 110	0.21 197	0.08 104	0.22 138	3.10 172	0.35 150

RALCasStereoNet	0.70 135	0.30 135	0.84 229	0.37 211	0.28 189	0.05 146	0.12 217	2.12 217	0.13 120	1.03 202	0.04 123	0.50 158	0.15 114	0.03 120	2.37 138	1.67 171	0.23 112	0.24 121	1.26 124	0.14 94	1.21 133	2.03 153	0.01 87	0.11 150	0.34 173	1.39 209	0.78 103	1.25 207

UNet	0.56 117	0.30 135	0.39 152	0.26 162	0.19 138	0.03 126	0.08 201	0.52 150	0.13 120	1.15 211	0.00 1	0.44 145	0.16 124	0.16 232	2.13 117	1.28 128	0.34 135	0.20 114	1.42 131	0.19 114	0.62 95	0.50 72	0.13 210	0.24 201	0.03 62	0.26 143	3.32 187	0.62 174

HSM	0.97 168	0.30 135	0.87 231	0.54 236	0.46 231	0.00 1	0.01 92	2.93 268	0.30 169	0.13 130	0.56 200	0.65 179	0.13 104	0.05 152	2.97 184	1.08 101	0.66 188	0.17 105	3.26 200	0.35 166	1.78 170	2.03 153	0.04 148	0.33 248	0.38 178	0.81 189	4.16 246	1.10 200

DFGA-Net	0.41 94	0.31 139	0.08 54	0.24 146	0.04 59	0.01 70	0.01 92	0.55 151	0.05 68	1.29 226	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.03 120	1.67 91	1.15 114	0.16 96	0.08 76	0.92 103	0.04 45	0.57 90	0.30 53	0.00 1	0.08 125	0.01 21	0.00 1	3.34 189	0.01 59

AE-Stereo	1.43 206	0.31 139	1.73 284	0.33 191	0.32 205	0.04 137	0.32 247	0.43 139	0.32 172	0.04 115	0.00 1	3.38 245	0.44 188	0.07 175	2.86 172	3.30 278	0.96 233	0.79 236	3.65 209	0.79 240	3.64 238	4.40 263	0.04 148	0.40 258	2.93 288	2.14 232	4.74 266	0.18 129

CREStereo	1.03 174	0.31 139	0.74 220	0.24 146	0.16 118	0.01 70	0.04 168	2.66 254	0.55 202	0.63 179	0.56 200	0.71 188	0.59 218	0.05 152	2.97 184	3.31 279	0.60 179	0.43 176	2.12 150	0.57 219	3.00 220	2.30 171	0.06 173	0.12 151	1.18 227	0.53 172	2.42 150	0.88 184
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 227	0.31 139	0.64 204	0.33 191	1.19 274	0.01 70	2.53 304	0.57 152	0.22 156	1.03 202	0.32 178	6.04 286	0.29 158	0.32 274	4.47 259	1.90 193	0.62 182	0.78 234	6.45 247	1.80 291	1.85 173	2.02 152	0.19 234	0.52 274	1.78 253	1.74 220	3.10 172	3.15 244

HGLStereo	0.58 119	0.32 143	0.38 148	0.23 141	0.26 182	0.01 70	0.06 187	0.06 83	0.12 117	1.22 220	0.70 218	0.14 39	0.15 114	0.09 200	2.33 135	1.33 134	0.37 145	0.24 121	1.13 116	0.15 98	0.97 119	1.51 131	0.06 173	0.07 106	0.08 104	0.08 103	3.08 170	0.47 160

G2L-Stereo	0.58 119	0.33 144	0.23 82	0.37 211	0.61 245	0.01 70	0.04 168	0.17 102	0.08 97	0.52 172	0.04 123	0.13 34	0.47 198	0.42 283	2.91 176	0.91 85	0.20 106	0.19 110	1.31 128	0.22 130	1.22 136	0.54 78	0.02 110	0.06 96	0.21 155	0.67 176	3.48 198	0.39 154

castereo	1.20 187	0.33 144	0.83 228	0.07 101	0.25 173	0.19 223	0.01 92	0.36 130	0.52 197	0.14 131	0.19 162	1.09 206	0.49 204	0.04 142	2.66 161	2.91 254	1.04 242	0.60 212	4.65 223	0.52 212	4.93 285	4.40 263	0.11 202	0.15 169	1.13 223	2.05 229	1.19 114	1.47 213

LG-Stereo_L2	0.35 88	0.34 146	0.02 23	0.03 57	0.20 147	0.17 212	0.01 92	0.07 88	0.07 85	0.00 1	0.62 211	0.42 142	0.35 167	0.03 120	1.72 97	1.42 142	0.17 99	0.15 99	0.95 105	0.17 105	0.66 99	1.10 115	0.04 148	0.04 78	0.26 163	0.05 85	0.19 67	0.08 101

Reg-Stereo(zero)	2.47 255	0.35 147	2.58 303	0.48 231	0.84 263	0.14 186	0.17 227	3.76 302	0.77 230	3.03 292	8.81 342	2.75 242	0.81 249	1.26 320	2.61 158	3.41 286	1.42 268	0.49 190	7.28 257	1.29 268	4.00 247	4.42 266	0.41 272	0.19 186	1.28 231	3.03 249	5.77 291	5.27 268

FLISNet	2.47 255	0.35 147	2.58 303	0.48 231	0.84 263	0.14 186	0.17 227	3.76 302	0.77 230	3.03 292	8.81 342	2.75 242	0.81 249	1.26 320	2.61 158	3.41 286	1.42 268	0.49 190	7.28 257	1.29 268	4.00 247	4.42 266	0.41 272	0.19 186	1.28 231	3.03 249	5.77 291	5.27 268

RALAANet	0.92 164	0.35 147	0.48 175	0.36 209	0.24 170	0.18 217	0.02 128	1.89 202	0.19 142	0.51 169	0.01 111	0.26 97	0.25 149	0.06 167	2.32 133	1.73 179	0.35 137	0.69 221	3.14 190	0.55 216	2.51 202	2.39 176	0.01 87	0.26 212	0.37 177	1.12 203	4.01 238	0.53 165

MIF-Stereo (partial)	0.47 105	0.36 150	0.44 170	0.07 101	0.18 135	0.01 70	0.00 1	0.07 88	0.11 111	0.01 100	0.01 111	0.38 134	0.09 90	0.03 120	2.00 107	1.58 157	0.22 109	0.50 195	0.75 95	0.06 58	1.09 124	0.94 106	0.00 1	0.19 186	0.08 104	0.26 143	2.83 159	0.39 154

IPLG	1.12 183	0.36 150	0.65 208	0.29 182	0.23 164	0.00 1	0.05 176	2.30 222	0.29 168	0.39 160	0.29 173	0.27 101	0.72 236	0.24 263	5.68 304	1.79 184	1.05 244	0.84 246	2.78 181	0.41 182	0.98 120	4.31 260	0.02 110	0.25 207	0.46 189	1.49 212	3.86 226	0.11 114

HCRNet	0.41 94	0.36 150	0.34 119	0.30 186	0.12 103	0.00 1	0.05 176	0.02 43	0.02 24	1.46 240	0.00 1	0.18 63	0.05 60	0.00 1	2.70 163	0.67 65	0.22 109	0.06 60	0.22 51	0.11 84	0.30 66	0.59 80	0.02 110	0.01 28	0.01 21	0.01 33	3.21 183	0.03 81

plain	0.45 102	0.37 153	0.43 167	0.16 119	0.37 220	0.00 1	0.00 1	0.74 158	0.08 97	0.01 100	0.00 1	0.53 165	0.09 90	0.04 142	2.41 141	1.80 185	0.25 115	0.31 144	0.93 104	0.10 81	1.31 142	1.36 125	0.00 1	0.23 199	0.13 132	0.02 64	0.25 80	0.09 103

DMCA	0.27 76	0.37 153	0.20 69	0.17 120	0.09 86	0.02 110	0.01 92	0.02 43	0.04 54	0.59 174	0.00 1	0.34 127	0.05 60	0.01 65	1.81 101	0.88 80	0.31 131	0.12 88	0.22 51	0.10 81	0.38 73	0.23 51	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.06 94	1.19 114	0.15 124

DeepPruner_ROB	1.57 221	0.37 153	0.71 217	0.50 234	0.55 241	0.37 238	1.60 287	1.74 186	0.84 242	1.37 234	2.40 264	0.49 157	0.51 207	0.10 212	5.38 297	2.16 221	1.10 249	1.08 272	2.28 161	0.40 175	4.83 280	3.42 219	0.66 301	0.34 250	0.57 197	5.04 292	3.07 169	0.53 165

raft+_RVC	0.49 108	0.38 156	0.37 147	0.34 198	0.21 154	0.03 126	0.04 168	2.29 221	0.09 105	0.00 1	0.00 1	0.25 94	0.08 79	0.02 100	1.79 100	1.24 123	0.29 127	0.09 79	2.37 168	0.24 139	0.77 109	1.09 114	0.00 1	0.06 96	0.07 97	0.12 120	0.57 95	0.36 151

YMNet	0.66 133	0.39 157	0.02 23	0.20 128	0.25 173	0.34 236	2.55 305	0.36 130	0.06 77	1.11 208	0.00 1	0.39 137	2.89 297	0.01 65	2.52 151	2.02 206	0.52 163	0.46 181	0.50 74	0.21 125	0.27 61	1.21 120	0.00 1	0.10 141	0.33 170	0.05 85	0.62 97	0.39 154

raftrobust	0.86 153	0.40 158	0.77 223	0.40 218	0.31 199	0.01 70	0.04 168	2.51 241	0.13 120	0.51 169	0.00 1	0.51 159	0.24 147	0.09 200	2.98 186	2.12 215	0.22 109	0.31 144	4.90 226	0.11 84	1.68 168	2.15 158	0.16 225	0.15 169	0.78 210	0.40 159	0.97 110	0.36 151

DMCA-RVC	0.65 130	0.42 159	0.43 167	0.31 188	0.58 243	0.15 196	0.44 252	0.29 119	1.57 286	1.31 228	0.35 179	0.55 168	0.13 104	0.11 215	2.54 152	1.10 104	0.51 162	0.46 181	0.84 99	0.36 169	0.76 108	0.83 96	0.19 234	0.14 164	0.11 120	0.06 94	2.59 155	0.52 163

DSFCA	0.70 135	0.43 160	0.51 180	0.29 182	0.58 243	0.04 137	0.59 257	0.22 109	0.54 199	0.49 168	0.56 200	0.33 123	0.08 79	0.04 142	2.86 172	1.28 128	0.67 190	0.73 229	1.00 107	0.44 194	1.01 123	1.14 117	0.21 239	0.24 201	0.54 194	0.82 190	2.81 158	0.47 160

NVstereo2D	0.83 149	0.43 160	0.07 48	0.23 141	0.36 217	0.41 240	0.08 201	1.61 184	0.59 211	0.84 190	1.11 234	0.36 131	0.21 138	0.07 175	5.88 309	2.16 221	0.62 182	0.45 180	1.50 133	0.19 114	1.20 132	0.94 106	0.02 110	0.32 242	1.30 235	0.24 141	0.95 109	0.24 135

GLC_STEREO	0.76 141	0.44 162	0.48 175	0.22 134	0.24 170	0.00 1	0.00 1	2.40 226	0.19 142	0.15 135	0.04 123	0.27 101	0.14 110	0.02 100	2.55 153	1.82 186	0.46 154	0.24 121	2.26 159	0.30 160	2.66 205	1.47 127	0.05 163	0.08 125	0.05 86	0.07 100	3.59 202	0.32 145

AASNet	0.18 52	0.44 162	0.26 88	0.08 107	0.08 82	0.00 1	0.08 201	0.03 61	0.05 68	0.26 146	0.00 1	0.16 40	0.03 36	0.01 65	1.06 60	0.60 53	0.08 75	0.03 46	0.08 22	0.16 103	0.24 58	0.64 84	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.01 33	0.38 89	0.03 81

FADNet	1.92 237	0.44 162	0.60 192	0.54 236	1.05 267	0.00 1	2.95 310	0.78 159	0.38 177	0.81 188	0.61 208	2.40 236	0.47 198	0.65 297	5.57 301	1.73 179	0.69 196	1.08 272	8.93 282	1.61 282	2.36 194	2.52 184	0.09 188	0.36 253	2.54 276	3.77 268	3.43 194	5.46 273

AIO_test	0.35 88	0.45 165	0.42 166	0.03 57	0.02 35	0.14 186	0.23 241	0.12 98	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.19 76	0.09 90	0.00 1	1.60 90	1.26 126	0.06 65	0.08 76	0.80 97	0.06 58	1.12 127	1.01 110	0.18 231	0.01 28	0.19 151	0.45 163	0.99 111	0.01 59

HH	2.94 269	0.45 165	4.88 326	0.58 240	0.51 234	0.73 257	1.38 281	3.25 285	0.84 242	2.85 286	0.60 206	5.15 273	0.82 251	0.19 243	3.29 206	6.00 342	0.67 190	0.89 252	9.52 289	1.83 292	7.59 337	5.88 308	0.41 272	0.27 221	3.12 292	5.47 302	5.66 286	6.52 283

HanStereo	2.94 269	0.45 165	4.88 326	0.58 240	0.51 234	0.73 257	1.38 281	3.25 285	0.84 242	2.85 286	0.60 206	5.15 273	0.82 251	0.19 243	3.29 206	6.00 342	0.67 190	0.89 252	9.52 289	1.83 292	7.59 337	5.88 308	0.41 272	0.27 221	3.12 292	5.47 302	5.66 286	6.52 283

IER	0.59 121	0.45 165	0.27 89	0.30 186	0.16 118	0.00 1	0.01 92	0.42 136	0.11 111	1.09 207	0.07 138	1.35 219	0.04 49	0.20 248	3.17 194	1.08 101	0.20 106	0.13 95	0.73 92	0.40 175	0.51 84	0.64 84	0.21 239	0.07 106	0.08 104	1.01 199	2.92 162	0.28 140

model_zeroshot	3.10 277	0.46 169	1.69 282	1.87 287	0.56 242	0.23 232	0.00 1	3.03 273	0.44 188	2.48 270	3.95 292	4.58 264	0.55 213	0.15 230	5.31 294	4.57 307	1.45 270	0.88 249	14.88 315	1.15 261	5.62 303	5.52 297	0.03 135	0.19 186	3.71 298	6.21 308	5.26 281	8.89 300

dd	0.93 166	0.46 169	0.32 103	1.70 280	0.04 59	0.21 228	0.11 215	0.46 143	0.06 77	0.11 126	0.01 111	1.91 228	0.06 73	0.16 232	4.29 249	0.96 89	0.81 216	0.34 155	5.67 230	0.37 171	0.58 92	0.68 88	0.15 220	0.26 212	0.07 97	0.09 108	3.26 185	1.96 226

CFNet	0.57 118	0.46 169	0.64 204	0.43 225	0.34 213	0.04 137	0.00 1	0.58 153	0.09 105	0.66 180	0.05 131	0.64 178	0.07 76	0.05 152	2.25 125	0.65 62	0.35 137	0.06 60	0.73 92	0.34 164	0.85 114	0.73 91	0.00 1	0.08 125	0.45 188	0.16 128	3.22 184	1.51 215

TestStereo-Hl	1.96 238	0.48 172	2.15 294	0.23 141	0.31 199	0.01 70	0.02 128	3.13 278	0.68 221	2.98 290	3.81 290	0.84 199	0.26 153	0.11 215	4.35 253	3.01 261	0.69 196	0.88 249	9.02 284	0.36 169	3.38 233	5.88 308	0.05 163	0.31 238	0.22 157	2.33 238	4.50 260	2.86 241

castereo++	1.13 184	0.49 173	0.33 113	0.05 78	0.21 154	0.23 232	0.00 1	0.42 136	0.44 188	0.20 138	0.17 156	1.13 212	0.41 182	0.07 175	2.01 108	2.66 243	1.01 239	0.52 197	2.80 184	0.52 212	4.60 267	4.06 243	0.30 255	0.15 169	0.98 217	1.06 200	3.70 211	1.89 222

PWCDC_ROB	2.82 267	0.49 173	0.17 66	0.38 216	0.79 260	0.03 126	0.10 208	1.16 169	8.93 343	0.14 131	2.49 271	0.55 168	31.02 360	0.57 289	5.58 302	3.32 280	1.73 278	0.91 256	2.53 170	0.88 245	2.92 214	7.18 336	0.15 220	0.53 275	0.55 195	0.69 179	1.43 123	0.88 184

XX-Stereo	3.48 285	0.50 175	1.80 287	1.21 266	0.27 184	0.34 236	0.44 252	1.47 179	0.41 183	2.51 271	6.92 325	4.97 268	1.06 269	0.12 219	3.21 198	5.22 329	0.96 233	0.80 241	6.95 252	0.80 241	4.33 262	4.04 242	0.21 239	0.27 221	26.57 365	3.75 266	5.08 278	9.77 306

HLf8	1.54 216	0.51 176	0.67 212	0.29 182	0.36 217	0.15 196	0.07 192	4.42 315	0.28 165	2.17 264	2.46 270	0.46 150	0.45 189	0.09 200	4.34 252	2.13 217	0.72 204	0.20 114	7.61 262	0.22 130	2.90 213	3.70 226	0.18 231	0.26 212	0.24 159	2.34 239	3.19 180	1.20 205

gcap-zeroshot	3.09 276	0.51 176	3.99 319	1.67 279	0.29 192	1.36 279	1.37 280	3.29 288	0.65 217	2.77 280	4.48 301	6.22 288	0.69 231	0.09 200	3.93 237	4.80 315	0.92 227	0.78 234	16.30 319	2.38 309	5.15 295	5.77 304	1.31 317	0.26 212	2.97 289	4.91 290	4.58 264	2.00 227

CASnet	0.75 140	0.51 176	0.49 179	0.23 141	0.29 192	0.00 1	0.00 1	0.50 145	0.18 139	0.06 119	0.06 134	0.54 166	0.36 172	0.01 65	2.44 143	1.35 135	0.50 159	0.41 173	2.34 163	0.25 143	3.65 239	2.36 173	0.02 110	0.14 164	1.63 249	0.05 85	1.61 127	0.23 132
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 246	0.51 176	1.82 289	0.99 261	0.99 266	1.45 280	0.29 245	2.00 207	1.01 260	3.12 296	3.40 283	1.38 221	0.33 164	0.03 120	5.34 295	3.89 297	2.23 289	0.79 236	7.70 263	1.85 294	3.10 222	4.63 272	0.18 231	0.43 266	1.38 242	3.47 262	4.81 268	3.97 254

AF-Net	1.11 181	0.51 176	0.87 231	0.34 198	0.78 258	0.89 266	1.87 292	2.40 226	1.15 269	0.48 166	0.68 216	3.66 247	0.16 124	0.27 268	2.44 143	0.98 91	0.35 137	0.01 30	1.60 136	0.40 175	0.50 82	2.58 187	0.05 163	0.08 125	0.66 205	0.45 163	3.47 196	2.34 235

Nwc_Net	1.11 181	0.51 176	0.87 231	0.34 198	0.78 258	0.89 266	1.87 292	2.40 226	1.15 269	0.48 166	0.68 216	3.66 247	0.16 124	0.27 268	2.44 143	0.98 91	0.35 137	0.01 30	1.60 136	0.40 175	0.50 82	2.58 187	0.05 163	0.08 125	0.66 205	0.45 163	3.47 196	2.34 235

CFNet_pseudo	0.86 153	0.52 182	0.57 185	0.44 227	0.52 240	0.05 146	0.02 128	0.60 154	0.10 108	0.93 195	0.12 145	0.71 188	0.30 160	0.51 286	4.66 272	1.68 173	0.33 134	0.32 146	2.61 175	0.34 164	0.96 118	1.53 132	0.55 292	0.13 159	0.49 190	0.50 169	2.17 145	1.63 220

DN-CSS_ROB	1.45 209	0.52 182	1.11 245	0.81 249	0.69 251	0.00 1	0.03 156	2.86 266	0.35 174	1.50 242	3.76 289	0.73 191	0.36 172	0.07 175	2.89 175	1.44 144	1.08 248	0.79 236	8.61 273	0.23 134	3.25 231	1.97 146	0.02 110	0.66 282	0.10 116	0.52 171	3.12 176	1.56 217

LMCR-Stereo	0.97 168	0.53 184	0.59 189	0.28 173	0.25 173	0.07 152	0.02 128	1.39 176	0.28 165	0.34 153	0.12 145	0.74 192	0.15 114	0.12 219	3.20 195	1.88 192	1.07 247	0.36 160	5.87 237	1.71 285	2.10 183	2.39 176	0.02 110	0.33 248	0.35 175	0.38 157	1.44 124	0.34 149

BEATNet_4x	1.40 200	0.54 185	0.27 89	0.13 116	0.27 184	0.01 70	0.10 208	1.80 194	1.74 292	0.41 164	0.53 194	0.82 197	0.59 218	0.54 287	4.30 250	2.92 256	1.87 283	1.84 312	1.39 130	0.71 233	4.68 270	6.21 323	0.02 110	0.81 288	0.21 155	0.40 159	3.69 208	0.96 193

Anonymous3	3.16 279	0.55 186	0.79 225	0.09 109	1.10 268	0.50 248	0.03 156	3.52 295	1.26 276	1.12 209	0.84 223	10.62 308	1.31 275	0.36 277	7.37 325	6.90 350	3.59 308	3.15 333	10.88 304	2.20 305	6.83 325	9.50 357	0.31 259	0.37 256	1.43 244	3.45 261	5.32 282	1.91 223

PDISCO_ROB	1.03 174	0.55 186	0.06 46	0.67 244	0.28 189	0.00 1	0.21 237	0.71 156	0.49 195	1.28 225	0.99 229	0.25 94	0.32 162	0.19 243	3.02 189	2.03 208	0.69 196	1.42 292	2.26 159	0.58 221	2.32 190	3.22 214	0.14 217	0.27 221	1.36 241	0.37 156	3.84 225	0.23 132

Any-RAFT	2.56 260	0.56 188	3.45 314	0.34 198	0.51 234	0.01 70	0.04 168	2.96 272	0.64 216	0.51 169	3.99 293	3.76 249	0.35 167	0.16 232	2.92 179	3.82 294	0.81 216	0.80 241	8.30 271	0.51 211	5.45 301	3.87 230	0.44 281	0.16 178	4.84 313	7.87 322	3.19 180	8.70 297

AACVNet	0.85 152	0.56 188	0.35 128	0.58 240	0.67 249	0.09 159	0.01 92	0.35 128	0.19 142	0.17 137	0.15 152	0.45 148	0.24 147	0.19 243	2.81 169	1.91 194	0.48 158	0.38 164	1.44 132	0.23 134	1.44 151	1.22 122	0.33 264	0.08 125	0.50 191	1.57 213	4.09 242	2.39 237

GANet	0.29 78	0.56 188	0.39 152	0.27 167	0.11 99	0.88 264	0.14 223	0.27 116	0.06 77	0.02 108	0.28 171	1.85 227	0.04 49	0.03 120	0.62 33	0.39 29	0.37 145	0.14 98	0.24 54	0.01 8	0.20 51	0.05 27	0.06 173	0.02 54	0.06 93	0.01 33	0.48 92	0.16 126

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 111	0.58 191	0.31 100	0.07 101	0.14 111	0.16 202	0.00 1	0.11 96	0.18 139	0.04 115	0.54 197	0.47 153	0.42 186	0.02 100	1.77 99	1.93 197	0.27 124	0.46 181	1.01 109	0.27 153	2.04 180	2.17 160	0.09 188	0.07 106	0.02 47	0.16 128	1.26 118	0.07 100

PMTNet	1.28 195	0.58 191	0.96 237	0.28 173	0.22 162	0.01 70	0.16 226	0.50 145	0.57 207	0.72 184	0.35 179	0.54 166	0.48 201	0.09 200	3.27 204	3.32 280	0.72 204	0.39 167	6.17 240	0.35 166	3.67 241	2.41 180	0.09 188	0.12 151	3.12 292	1.00 198	1.23 116	3.32 248

MSKI-zero shot	3.19 280	0.59 193	1.39 267	0.19 127	0.37 220	0.18 217	0.03 156	3.19 282	0.96 255	0.82 189	4.84 304	3.83 250	0.60 223	0.03 120	3.33 210	5.29 331	1.15 252	0.81 243	11.77 308	1.76 289	6.55 318	5.98 317	0.22 247	0.32 242	4.41 307	12.05 344	7.79 320	7.75 292

CFNet_RVC	0.86 153	0.59 193	0.74 220	0.33 191	0.32 205	0.11 166	0.02 128	0.11 96	0.17 134	0.87 193	0.74 221	0.57 175	0.16 124	0.08 189	3.11 191	1.19 120	0.50 159	0.34 155	1.28 126	0.15 98	1.68 168	1.48 130	0.02 110	0.25 207	0.86 212	1.89 225	3.64 204	2.13 231

test_5	0.54 111	0.60 195	0.22 76	0.02 39	0.02 35	0.11 166	0.01 92	2.77 259	0.04 54	0.00 1	1.10 233	0.44 145	0.45 189	0.00 1	1.47 79	1.13 109	0.08 75	0.10 82	1.01 109	0.04 45	0.43 77	1.34 124	0.00 1	0.05 87	0.07 97	0.00 1	2.98 165	0.01 59

psm_up	1.01 173	0.60 195	0.96 237	0.38 216	0.75 256	0.01 70	0.03 156	2.33 224	1.18 272	0.78 185	0.00 1	0.94 200	0.09 90	0.45 284	2.41 141	1.18 118	0.62 182	0.44 177	3.67 211	0.32 162	1.14 129	0.85 99	0.00 1	0.58 279	1.06 220	1.42 211	3.75 216	1.44 212

test_for_model	1.42 201	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 255	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 350	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 275	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 201	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 255	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 350	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 275	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

testlalala	1.42 201	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 255	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 350	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 275	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

GCAPDPT-zeroshot	1.42 201	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 255	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 350	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 275	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

GCAP-Stereo	1.42 201	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 255	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 350	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 275	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

MLCV	2.45 254	0.61 197	0.81 226	2.48 295	1.21 275	0.95 268	0.50 256	3.57 297	0.61 213	3.75 318	4.26 298	5.13 272	3.34 302	0.06 167	4.63 271	1.78 183	1.32 263	0.86 247	10.05 296	1.09 256	2.30 189	3.92 232	0.29 254	2.16 313	1.87 254	3.06 251	4.01 238	1.40 211

FSD		0.62 203	0.19 68	0.05 78	0.25 173	0.01 70	0.01 92	0.30 123	0.25 161	0.55 173	0.14 151			0.04 142	2.03 109	2.10 213			1.33 129	0.40 175				0.14 164	0.40 181	0.10 114	0.52 93	0.96 193

RAFT-Test	2.40 251	0.62 203	1.45 270	1.07 263	0.41 226	0.21 228	0.21 237	3.19 282	0.77 230	1.05 205	3.09 281	0.94 200	0.92 262	0.17 237	3.47 215	5.18 328	0.97 236	0.56 204	10.36 299	1.38 273	6.37 314	5.29 284	0.38 270	0.25 207	2.80 285	4.66 285	4.56 262	4.51 257

TestStereo	0.55 114	0.62 203	0.47 174	0.22 134	0.09 86	0.00 1	0.01 92	1.90 204	0.22 156	0.30 150	0.00 1	0.28 104	0.08 79	0.01 65	1.58 87	0.87 78	0.34 135	0.19 110	2.65 179	0.08 72	1.43 149	0.55 79	0.02 110	0.07 106	0.10 116	0.42 161	2.09 143	0.13 121

pcwnet_v2	1.73 228	0.62 203	0.78 224	0.73 247	1.15 270	0.59 254	0.23 241	1.77 190	0.68 221	3.36 304	1.85 260	1.23 216	1.01 265	1.61 330	5.43 299	2.08 212	0.92 227	0.62 216	4.07 215	0.37 171	1.82 171	2.39 176	1.01 311	0.41 259	1.32 236	2.11 231	3.98 235	4.53 259

MSMDNet	2.28 247	0.62 203	1.27 257	0.37 211	0.30 197	0.19 223	0.07 192	3.15 280	0.68 221	1.01 201	0.97 226	1.10 208	2.40 288	0.17 237	3.93 237	5.26 330	1.11 250	0.55 202	10.21 297	2.94 319	6.12 310	5.76 303	0.31 259	0.26 212	2.47 271	4.23 275	3.01 167	3.18 245

IPLGR	1.73 228	0.63 208	0.67 212	0.35 207	0.40 225	0.00 1	0.03 156	1.41 177	0.26 162	2.36 268	2.42 266	0.33 123	0.80 248	0.17 237	6.12 316	1.87 189	1.22 255	1.28 285	5.37 229	1.72 287	2.44 199	4.20 252	0.02 110	0.56 278	2.66 280	4.85 288	3.82 222	0.77 181

iResNet_ROB	1.07 177	0.65 209	0.30 98	0.45 229	0.30 197	0.01 70	0.02 128	3.10 277	0.12 117	1.34 231	0.00 1	0.66 180	0.35 167	0.04 142	4.37 255	1.65 166	0.54 169	0.49 190	5.83 236	0.29 157	1.30 141	0.87 101	0.20 237	0.26 212	0.16 141	0.84 192	3.74 213	1.12 202

MyStereo04	2.04 241	0.66 210	0.91 234	0.69 245	0.82 261	0.02 110	0.04 168	2.62 251	0.91 248	2.83 284	0.75 222	1.37 220	0.09 90	0.08 189	5.03 290	3.04 266	0.58 177	0.72 228	10.25 298	1.62 283	4.78 271	3.27 216	0.94 310	0.69 283	2.62 278	4.29 277	4.75 267	0.65 176

anonymity	3.65 289	0.66 210	5.99 338	1.34 270	0.51 234	0.44 243	0.11 215	3.79 304	0.79 236	2.66 277	18.15 369	3.83 250	0.89 260	0.26 266	3.21 198	5.09 326	0.93 229	0.53 198	7.76 267	1.11 259	4.31 261	5.87 307	0.28 253	0.42 264	4.98 316	9.60 337	5.40 284	9.75 305

FADNet-RVC-Resample	1.60 225	0.67 212	0.97 239	0.50 234	0.64 248	0.18 217	1.05 271	1.27 173	0.83 241	0.96 198	0.97 226	5.23 277	0.42 186	1.02 310	4.81 281	1.68 173	1.05 244	1.96 316	3.78 213	1.06 254	1.52 156	2.28 170	0.21 239	1.35 299	0.55 195	3.16 254	2.13 144	2.92 243

GGDA	1.37 198	0.69 213	1.32 261	0.25 151	0.20 147	0.01 70	0.02 128	1.92 205	0.26 162	2.64 275	2.51 272	0.47 153	0.15 114	0.08 189	3.81 235	1.99 205	0.53 164	0.34 155	6.94 251	0.27 153	2.26 186	3.00 205	0.06 173	0.23 199	0.17 143	2.05 229	3.65 205	1.21 206

MIPNet	1.49 211	0.69 213	0.74 220	0.32 190	0.51 234	0.00 1	0.03 156	1.79 193	0.38 177	2.13 263	0.97 226	0.31 115	0.76 243	0.22 260	5.02 289	1.92 195	1.31 260	0.86 247	3.68 212	1.25 266	1.21 133	4.62 271	0.03 135	0.50 271	1.90 256	4.87 289	3.90 228	0.30 142

raft_robust	1.21 189	0.70 215	0.61 196	0.27 167	0.19 138	0.00 1	0.00 1	3.05 275	0.22 156	1.18 215	0.03 122	0.34 127	0.69 231	0.07 175	2.94 183	1.76 182	0.57 176	0.63 218	4.95 227	0.19 114	2.98 219	4.81 274	0.01 87	0.19 186	0.97 216	1.39 209	2.87 161	0.98 197

cross-raft	2.33 249	0.70 215	1.33 263	0.40 218	0.61 245	0.19 223	0.08 201	3.13 278	0.71 227	0.78 185	1.62 252	1.09 206	0.70 235	0.17 237	3.66 225	4.78 314	0.99 238	0.55 202	10.72 302	1.52 279	6.33 313	5.61 300	0.30 255	0.24 201	2.56 277	4.68 286	4.44 255	5.06 265

DCVSM-stereo	5.01 308	0.71 217	3.03 309	3.15 302	1.12 269	7.80 327	0.89 267	4.62 318	2.36 302	5.22 342	8.35 338	23.33 332	11.95 331	0.62 296	3.74 228	4.04 299	1.81 281	1.40 290	16.15 318	3.33 326	5.11 292	3.97 238	2.55 329	3.56 330	1.98 259	3.62 264	4.91 273	5.83 277

AEACV	0.25 74	0.71 217	0.36 139	0.04 70	0.03 48	0.10 162	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.02 100	1.22 66	0.79 74	0.05 56	0.26 129	0.73 92	0.29 157	0.63 96	0.50 72	0.12 206	0.04 78	0.01 21	0.21 137	0.29 84	0.00 1

depth_test_26	0.83 149	0.72 219	0.34 119	0.27 167	0.14 111	0.00 1	0.01 92	0.50 145	0.68 221	0.04 115	0.00 1	5.08 271	0.48 201	0.00 1	2.61 158	2.32 233	0.70 202	0.53 198	1.00 107	0.49 205	2.66 205	2.34 172	0.02 110	0.09 137	0.93 214	0.04 82	0.19 67	0.11 114

EKT-Stereo	2.55 259	0.72 219	1.73 284	0.49 233	0.32 205	0.51 249	1.72 288	3.38 290	1.00 259	1.96 258	2.80 275	1.33 218	0.76 243	0.10 212	4.55 265	5.93 340	1.26 256	3.18 334	8.70 275	2.73 314	6.75 322	5.86 306	0.10 194	0.26 212	3.99 300	1.81 222	5.40 284	1.62 219

DLCB_ROB	0.92 164	0.72 219	0.64 204	0.43 225	0.42 227	0.14 186	0.18 230	0.43 139	0.28 165	0.85 191	0.53 194	1.12 209	0.72 236	0.07 175	2.16 120	1.12 108	0.88 222	0.26 129	0.69 91	0.20 122	1.35 143	1.53 132	0.49 285	0.28 232	4.11 303	2.41 242	2.04 141	0.78 182

HLF11	1.08 178	0.73 222	0.54 184	0.24 146	0.11 99	0.00 1	0.01 92	4.23 312	0.19 142	1.37 234	0.04 123	0.31 115	0.19 133	0.05 152	3.73 227	1.62 162	0.54 169	0.18 108	7.19 255	0.09 77	1.10 125	2.79 193	0.31 259	0.10 141	0.52 192	1.33 208	0.81 107	0.72 177

iResNetv2_ROB	1.26 193	0.75 223	0.32 103	1.29 268	0.33 210	0.02 110	0.02 128	3.19 282	0.20 148	2.00 259	0.29 173	2.24 233	0.41 182	0.06 167	3.64 223	1.45 146	0.75 208	0.13 95	5.77 234	0.43 189	2.86 212	1.71 140	0.16 225	0.37 256	0.38 178	0.47 166	4.08 241	0.72 177

IGEV-FE	3.61 287	0.78 224	7.78 347	6.84 321	0.32 205	2.04 293	1.79 290	3.97 306	0.92 249	2.19 266	6.01 315	4.62 266	1.01 265	0.08 189	3.44 213	5.72 335	0.73 206	0.60 212	9.23 286	1.50 277	7.13 332	6.47 327	0.31 259	0.27 221	5.03 318	5.44 300	5.97 295	7.38 288

IGEV_Zeroshot_test	3.61 287	0.78 224	7.78 347	6.84 321	0.33 210	2.04 293	1.78 289	3.97 306	0.92 249	2.12 261	6.05 318	4.60 265	1.01 265	0.08 189	3.44 213	5.73 336	0.76 209	0.61 214	9.25 287	1.49 276	7.12 331	6.47 327	0.31 259	0.27 221	5.02 317	5.44 300	5.95 294	7.38 288

RAFT_CTSACE	0.59 121	0.80 226	0.45 172	0.25 151	0.07 74	0.14 186	0.00 1	2.03 210	0.06 77	0.00 1	0.12 145	0.44 145	0.46 195	0.01 65	1.58 87	1.08 101	0.15 92	0.12 88	0.57 83	0.08 72	0.74 107	2.54 186	0.00 1	0.04 78	0.24 159	0.00 1	3.77 219	0.04 86

SACVNet	1.43 206	0.80 226	0.85 230	0.58 240	1.31 280	0.63 256	0.62 259	2.60 249	0.52 197	1.33 230	0.02 121	0.74 192	0.32 162	0.34 276	2.78 166	2.11 214	1.38 266	0.39 167	4.62 222	0.70 232	2.37 195	3.83 229	0.05 163	0.42 264	1.29 234	1.64 216	3.74 213	2.62 240

PSMNet-ADL	3.15 278	0.80 226	1.49 272	1.54 274	1.63 288	0.88 264	0.30 246	2.50 240	1.91 296	4.43 333	8.13 336	4.06 252	6.80 316	0.07 175	4.23 245	5.16 327	1.83 282	0.91 256	11.85 309	1.86 295	4.02 252	4.02 240	0.70 303	0.51 272	1.61 248	4.33 278	8.01 321	1.36 210

PA-Net	1.61 226	0.81 229	1.43 269	0.27 167	1.99 301	0.12 175	0.34 248	0.19 105	1.90 295	0.85 191	0.41 182	0.24 92	0.20 135	0.78 303	4.61 269	1.44 144	0.17 99	0.26 129	1.08 113	0.53 214	1.44 151	3.18 211	0.65 299	0.44 267	0.99 218	7.71 321	1.78 139	9.78 308
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 129	0.82 230	0.25 86	0.15 118	0.03 48	0.00 1	0.00 1	2.49 239	0.08 97	0.08 123	0.00 1	0.74 192	0.39 179	0.01 65	1.39 78	1.38 139	0.11 81	0.15 99	2.23 153	0.18 108	0.84 112	2.50 181	0.01 87	0.06 96	0.11 120	0.01 33	3.34 189	0.04 86

SA	0.95 167	0.82 230	0.44 170	0.21 130	0.23 164	0.01 70	0.00 1	2.73 257	0.12 117	0.02 108	0.00 1	0.39 137	0.39 179	0.36 277	2.49 148	1.61 160	0.31 131	0.47 185	3.23 197	0.20 122	1.23 137	3.19 212	0.01 87	0.18 183	0.41 183	1.70 217	4.81 268	0.10 109

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 170	0.82 230	0.34 119	0.18 123	0.43 228	0.03 126	1.10 275	1.20 170	2.50 305	2.06 260	0.11 144	0.69 185	0.07 76	0.54 287	3.65 224	0.91 85	0.19 105	0.22 118	1.65 139	0.15 98	0.73 106	0.92 104	0.08 183	0.18 183	0.11 120	3.29 257	2.58 154	2.09 229
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 264	0.83 233	2.70 307	0.89 256	1.47 286	0.83 262	1.46 283	3.07 276	1.18 272	0.21 139	3.82 291	3.19 244	0.72 236	0.09 200	5.24 293	4.82 317	0.83 219	0.91 256	9.83 295	1.25 266	4.49 265	5.29 284	0.39 271	0.80 287	1.87 254	3.19 255	7.10 314	6.43 281

FCDSN-DC	1.58 224	0.84 234	2.05 292	1.66 278	1.43 284	1.08 274	0.99 268	0.72 157	0.44 188	1.18 215	0.31 176	1.45 223	0.49 204	0.07 175	6.05 315	1.96 199	2.13 288	1.97 317	1.16 117	0.44 194	2.39 197	2.62 189	0.49 285	3.18 322	1.72 251	3.24 256	1.34 120	1.27 208
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 298	0.84 234	0.71 217	2.34 294	2.59 308	4.58 312	1.07 273	4.67 319	1.21 274	3.72 317	3.61 287	12.28 313	16.06 338	0.03 120	6.64 321	3.14 270	2.35 293	1.89 313	16.43 320	2.53 311	3.76 244	2.90 197	0.17 229	3.88 333	1.66 250	4.23 275	5.19 279	3.23 246

GEStereo_RVC	2.30 248	0.85 236	0.97 239	1.05 262	0.71 254	1.61 283	1.09 274	2.72 256	0.56 206	0.78 185	0.41 182	2.40 236	0.28 156	0.06 167	4.81 281	4.48 304	1.79 279	2.17 319	8.91 281	1.90 297	3.58 237	7.25 338	0.52 287	0.92 289	0.41 183	0.85 193	4.47 257	6.48 282

STTStereo	1.06 176	0.85 236	0.57 185	0.36 209	0.29 192	0.08 155	0.64 260	0.43 139	1.56 285	1.40 238	0.26 167	1.95 230	0.07 76	0.29 270	4.26 246	1.06 97	0.25 115	0.23 120	1.16 117	0.14 94	1.46 153	0.84 97	0.12 206	0.10 141	0.07 97	1.81 222	3.51 200	4.84 264

dad	4.05 295	0.87 238	0.28 94	10.24 334	1.70 290	1.03 272	12.23 345	12.58 351	0.11 111	3.46 311	0.00 1	1.93 229	3.59 304	0.19 243	4.92 286	1.26 126	1.60 274	0.53 198	14.05 314	0.63 227	2.73 208	1.88 143	0.16 225	0.71 284	5.78 323	0.19 133	17.00 349	9.60 304

TESTraft	0.86 153	0.88 239	0.32 103	0.05 78	0.16 118	0.00 1	0.00 1	1.51 181	0.06 77	0.69 181	0.00 1	0.33 123	0.64 226	0.20 248	4.51 262	1.67 171	0.18 101	0.16 103	2.63 177	0.25 143	1.10 125	2.24 167	0.07 180	0.08 125	0.10 116	1.62 215	3.71 212	0.04 86

RTSC	2.56 260	0.89 240	1.50 273	0.47 230	0.76 257	0.87 263	2.29 300	1.56 183	1.91 296	2.12 261	2.86 277	1.23 216	0.97 264	1.03 312	7.27 324	3.36 283	4.68 323	1.74 307	7.73 265	1.11 259	3.95 246	5.39 291	0.21 239	1.11 294	0.40 181	0.95 195	4.56 262	8.26 295

TestStereo_HL2	1.37 198	0.90 241	1.28 258	0.25 151	0.20 147	0.00 1	0.02 128	2.00 207	0.38 177	2.31 267	2.91 280	0.26 97	0.18 131	0.06 167	3.77 232	1.93 197	0.54 169	0.49 190	7.27 256	0.26 146	2.25 185	3.31 217	0.08 183	0.25 207	0.12 124	1.79 221	3.16 177	1.10 200

TestStereo1	0.81 147	0.91 242	0.22 76	0.06 91	0.16 118	0.00 1	0.01 92	1.08 167	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.26 97	0.57 216	0.12 219	4.26 246	1.66 168	0.18 101	0.19 110	2.84 185	0.09 77	1.37 144	2.51 182	0.01 87	0.06 96	0.09 113	1.26 205	3.75 216	0.05 91

SA-5K	0.81 147	0.91 242	0.22 76	0.06 91	0.16 118	0.00 1	0.01 92	1.08 167	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.26 97	0.57 216	0.12 219	4.26 246	1.66 168	0.18 101	0.19 110	2.84 185	0.09 77	1.37 144	2.51 182	0.01 87	0.06 96	0.09 113	1.26 205	3.75 216	0.05 91

GMStereo	0.44 98	0.93 244	0.07 48	0.25 151	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.30 111	0.01 16	0.01 65	1.87 103	0.90 83	0.26 120	0.17 105	2.60 174	0.08 72	1.17 131	0.33 57	0.00 1	0.05 87	0.08 104	0.02 64	2.57 152	0.04 86
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WQFJA1++	6.04 318	0.94 245	0.18 67	36.73 359	0.43 228	37.16 361	38.54 361	0.29 119	0.41 183	3.16 298	0.21 164	6.43 292	6.15 314	0.03 120	2.22 122	3.02 262	0.81 216	0.48 187	7.79 268	1.02 252	3.32 232	2.69 191	0.06 173	0.20 195	0.14 137	3.39 260	3.41 191	3.78 252

DAS	4.09 296	0.94 245	1.15 249	1.82 284	1.27 278	1.15 275	1.11 276	3.48 292	4.23 322	3.34 302	6.52 321	12.55 314	5.36 308	0.05 152	4.66 272	4.57 307	4.02 317	2.27 322	9.63 292	5.33 337	5.93 306	5.39 291	0.52 287	4.30 338	4.09 301	5.06 293	7.48 315	4.17 255

SepStereo	4.09 296	0.94 245	1.15 249	1.82 284	1.27 278	1.15 275	1.11 276	3.48 292	4.23 322	3.34 302	6.52 321	12.55 314	5.36 308	0.05 152	4.66 272	4.57 307	4.02 317	2.27 322	9.63 292	5.33 337	5.93 306	5.39 291	0.52 287	4.30 338	4.09 301	5.06 293	7.48 315	4.17 255

MGS-Stereo	0.61 125	0.95 248	0.61 196	0.26 162	0.16 118	0.01 70	0.02 128	0.06 83	0.15 126	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.15 114	0.01 65	5.46 300	0.88 80	0.30 130	0.27 138	0.86 100	0.38 173	1.25 140	1.76 142	0.03 135	0.14 164	0.29 165	0.26 143	1.72 131	0.25 138

DISCO	0.79 145	0.95 248	0.31 100	0.06 91	0.33 210	0.51 249	0.44 252	0.23 112	0.32 172	1.75 251	0.59 204	0.38 134	0.29 158	0.04 142	2.98 186	1.36 136	0.96 233	0.29 140	3.24 198	0.53 214	0.79 110	1.45 126	0.10 194	0.07 106	0.12 124	0.29 147	2.76 157	0.31 143

ADLNet	0.67 134	0.96 250	0.10 57	0.21 130	0.23 164	0.08 155	0.01 92	1.26 172	0.09 105	0.32 151	0.06 134	2.28 235	0.08 79	0.18 241	3.28 205	1.03 95	0.35 137	0.11 84	0.54 79	0.18 108	0.54 86	1.10 115	0.00 1	0.03 67	0.88 213	0.68 178	3.16 177	0.28 140

UDGNet	2.51 257	1.01 251	0.33 113	10.93 335	5.26 329	8.50 331	3.54 316	1.72 185	0.15 126	0.23 144	0.08 141	0.52 164	0.10 98	10.25 357	3.55 217	1.25 125	0.46 154	0.46 181	2.73 180	0.59 222	2.44 199	4.14 250	2.94 332	0.15 169	1.72 251	0.77 188	2.94 164	1.13 203

SHD	4.34 303	1.02 252	2.50 302	1.71 281	1.33 281	1.46 281	2.01 295	4.90 322	4.30 325	2.63 274	4.99 306	4.39 263	9.41 326	0.58 292	8.20 339	4.81 316	4.43 321	2.44 327	13.01 311	2.95 320	5.61 302	6.88 333	0.30 255	3.26 323	4.11 303	5.16 296	3.88 227	10.98 312

DNSM	1.89 235	1.03 253	0.97 239	0.07 101	0.23 164	0.04 137	0.00 1	2.46 238	0.80 237	0.00 1	0.18 157	5.52 279	1.57 279	0.05 152	8.15 338	3.14 270	0.94 232	1.17 279	6.20 241	0.49 205	4.98 287	4.28 256	0.10 194	0.06 96	2.34 269	0.60 173	4.26 249	1.27 208

IGEV-Stereo+	0.37 91	1.03 253	0.03 32	0.11 114	0.12 103	0.11 166	0.00 1	0.09 94	0.11 111	0.02 108	0.99 229	0.31 115	0.30 160	0.02 100	1.32 72	1.22 122	0.02 25	0.26 129	1.29 127	0.23 134	0.84 112	1.24 123	0.10 194	0.01 28	0.02 47	0.22 138	0.08 46	0.00 1

test-3	1.53 213	1.03 253	1.25 256	0.40 218	0.31 199	0.11 166	0.06 187	2.79 262	0.17 134	0.35 157	0.44 188	4.06 252	0.35 167	0.03 120	2.84 170	1.63 164	0.37 145	0.57 205	8.86 279	0.46 197	3.20 227	5.38 289	0.02 110	0.27 221	0.61 202	0.95 195	3.95 229	0.88 184

APVNet	1.14 186	1.04 256	0.20 69	0.33 191	0.37 220	0.21 228	0.36 249	0.34 125	0.39 182	0.95 196	0.44 188	0.71 188	0.15 114	0.15 230	3.51 216	2.84 250	1.63 277	0.93 259	4.54 221	0.69 231	1.89 174	4.06 243	0.02 110	0.53 275	0.10 116	0.38 157	3.20 182	0.95 191

CASS	2.68 263	1.05 257	1.93 291	2.07 292	0.98 265	0.45 245	2.15 298	2.82 264	1.03 264	1.83 253	3.58 286	1.38 221	0.53 210	0.02 100	4.01 239	3.03 265	4.89 325	1.34 287	9.14 285	1.47 275	7.05 329	6.20 321	0.03 135	0.27 221	2.76 283	2.80 248	4.30 252	5.36 270
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 213	1.05 257	1.24 255	0.40 218	0.31 199	0.11 166	0.06 187	2.78 260	0.17 134	0.32 151	0.42 186	4.06 252	0.36 172	0.03 120	2.84 170	1.62 162	0.37 145	0.57 205	8.88 280	0.46 197	3.22 230	5.38 289	0.02 110	0.27 221	0.60 200	0.95 195	3.95 229	0.90 188

RP	1.29 196	1.06 259	2.32 300	0.84 251	1.16 271	0.39 239	1.53 284	1.89 202	1.68 289	0.29 149	2.21 262	2.25 234	0.13 104	0.40 280	3.31 208	1.07 99	0.61 180	0.05 53	1.61 138	0.40 175	0.65 97	3.05 207	0.11 202	0.29 234	0.29 165	0.92 194	4.24 248	2.04 228

DF	2.38 250	1.07 260	1.21 254	1.49 273	0.27 184	1.58 282	0.00 1	2.88 267	0.70 226	0.22 140	0.53 194	6.05 287	0.59 218	0.09 200	2.92 179	3.90 298	0.89 223	0.88 249	13.48 313	0.77 238	4.47 264	4.10 245	0.24 250	0.32 242	1.23 228	3.86 271	6.04 296	4.60 260

coex_refinement	0.73 139	1.07 260	0.51 180	0.24 146	0.70 253	0.01 70	0.13 221	0.27 116	1.06 265	0.11 126	1.07 231	0.80 196	0.17 129	0.14 229	2.80 167	0.90 83	0.47 156	0.12 88	2.36 166	0.49 205	0.67 102	0.61 82	0.14 217	0.10 141	0.64 203	0.62 175	3.08 170	0.49 162

R-Stereo Train	2.16 244	1.08 262	1.57 277	0.84 251	0.19 138	0.01 70	0.01 92	2.05 211	1.01 260	1.37 234	2.45 268	1.50 224	0.46 195	0.21 253	3.23 201	4.53 305	1.62 275	1.05 268	7.07 253	1.09 256	4.86 281	5.93 313	0.04 148	0.31 238	2.48 272	4.63 283	3.10 172	5.74 275

RAFT-Stereo	2.16 244	1.08 262	1.57 277	0.84 251	0.19 138	0.01 70	0.01 92	2.05 211	1.01 260	1.37 234	2.45 268	1.50 224	0.46 195	0.21 253	3.23 201	4.53 305	1.62 275	1.05 268	7.07 253	1.09 256	4.86 281	5.93 313	0.04 148	0.31 238	2.48 272	4.63 283	3.10 172	5.74 275
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 257	1.14 264	0.32 103	1.45 271	2.85 312	4.14 311	1.19 278	2.80 263	0.54 199	6.52 349	1.79 257	7.67 294	0.72 236	0.05 152	2.57 155	2.59 241	0.54 169	0.57 205	4.65 223	0.59 222	3.70 242	3.88 231	0.03 135	0.20 195	0.42 185	1.90 226	4.17 247	10.91 311

iRaft-Stereo_20w	4.18 299	1.14 264	8.05 350	7.32 324	1.81 297	3.33 306	1.55 285	3.45 291	1.28 278	3.63 314	7.12 326	3.54 246	1.33 276	0.11 215	4.16 244	4.85 318	0.93 229	0.61 214	9.28 288	1.22 264	5.08 289	5.56 299	0.43 278	0.53 275	3.85 299	8.64 330	11.20 334	12.91 318

test_3	1.56 220	1.14 264	1.14 247	0.44 227	0.32 205	0.11 166	0.07 192	2.84 265	0.16 133	0.39 160	0.43 187	4.16 260	0.36 172	0.03 120	2.91 176	1.52 154	0.41 150	0.59 210	8.96 283	0.46 197	3.12 225	5.36 288	0.02 110	0.25 207	0.85 211	1.20 204	3.83 224	0.95 191

NaN_ROB	3.01 274	1.16 267	1.13 246	0.86 255	3.03 314	0.59 254	0.75 262	3.25 285	2.58 306	0.98 200	1.32 241	21.10 329	0.59 218	1.15 318	4.15 243	1.58 157	0.80 213	0.70 222	2.38 169	1.30 270	1.52 156	2.15 158	0.46 282	1.07 293	2.50 274	6.25 309	4.54 261	13.27 319

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 302	1.17 268	7.69 345	1.88 288	0.63 247	5.37 315	1.86 291	3.49 294	2.61 307	3.69 316	9.28 348	5.22 276	1.87 281	0.04 142	4.47 259	6.37 347	1.46 271	1.46 293	9.75 294	2.23 307	6.73 321	6.20 321	0.25 251	1.56 305	5.23 321	7.70 320	6.43 303	11.78 315

iinet-f	1.47 210	1.20 269	0.32 103	0.82 250	0.13 105	0.14 186	0.10 208	0.42 136	0.21 155	1.93 255	4.19 294	0.19 76	0.21 138	0.08 189	5.12 292	2.54 239	0.23 112	0.30 143	7.71 264	1.00 250	1.95 176	4.30 259	0.21 239	0.17 181	1.25 229	0.16 128	4.11 245	0.62 174

HSM-Net_RVC	2.86 268	1.24 270	1.50 273	2.55 296	1.72 291	0.57 253	0.17 227	3.55 296	1.14 268	3.50 312	6.32 320	7.94 296	2.93 298	0.05 152	3.38 211	2.12 215	1.28 257	0.26 129	3.24 198	1.24 265	3.66 240	3.76 227	0.61 295	2.64 319	4.43 308	6.27 310	5.76 290	5.47 274
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 316	1.25 271	7.40 342	2.57 297	2.03 303	6.90 321	2.76 307	4.00 309	4.04 320	4.58 336	8.36 339	4.99 270	2.06 284	0.03 120	5.72 305	7.36 356	1.90 284	0.95 261	38.08 358	1.75 288	5.95 308	6.44 325	0.19 234	0.58 279	3.59 296	7.26 316	6.15 298	12.75 317

TANstereo	1.57 221	1.38 272	0.48 175	0.26 162	0.29 192	0.52 251	0.05 176	0.51 148	0.47 191	0.27 147	0.62 211	0.32 119	0.20 135	1.08 315	3.59 218	2.81 248	0.79 211	1.63 304	8.83 277	3.01 321	3.50 235	2.89 195	3.03 335	0.10 141	0.04 77	0.69 179	4.96 275	0.05 91

XX-TBD	1.57 221	1.38 272	0.48 175	0.26 162	0.29 192	0.52 251	0.05 176	0.51 148	0.47 191	0.27 147	0.62 211	0.32 119	0.20 135	1.08 315	3.59 218	2.81 248	0.79 211	1.63 304	8.83 277	3.01 321	3.50 235	2.89 195	3.03 335	0.10 141	0.04 77	0.69 179	4.96 275	0.05 91

ManiGeoR	1.21 189	1.40 274	0.65 208	0.28 173	0.21 154	0.00 1	0.02 128	2.94 269	0.19 142	1.50 242	1.59 247	0.30 111	0.41 182	0.06 167	3.74 228	2.03 208	0.54 169	0.24 121	6.34 243	0.12 87	1.95 176	3.11 208	0.47 283	0.19 186	0.24 159	1.94 227	1.66 128	0.61 172

HLf10	1.21 189	1.40 274	0.65 208	0.28 173	0.21 154	0.00 1	0.02 128	2.94 269	0.19 142	1.50 242	1.59 247	0.30 111	0.41 182	0.06 167	3.74 228	2.03 208	0.54 169	0.24 121	6.34 243	0.12 87	1.95 176	3.11 208	0.47 283	0.19 186	0.24 159	1.94 227	1.66 128	0.61 172

RTS	5.53 314	1.46 276	0.94 235	0.90 257	1.73 292	4.08 309	4.63 323	2.53 243	3.41 315	2.79 281	1.70 254	8.18 297	1.27 273	0.72 299	7.83 329	4.87 319	7.37 339	2.34 324	18.33 324	2.92 316	4.78 271	5.88 308	1.04 312	1.31 297	6.74 330	22.88 371	6.66 307	22.00 344

RTSA	5.53 314	1.46 276	0.94 235	0.90 257	1.73 292	4.08 309	4.63 323	2.53 243	3.41 315	2.79 281	1.70 254	8.18 297	1.27 273	0.72 299	7.83 329	4.87 319	7.37 339	2.34 324	18.33 324	2.92 316	4.78 271	5.88 308	1.04 312	1.31 297	6.74 330	22.88 371	6.66 307	22.00 344

ccs_rob	4.75 306	1.46 276	2.39 301	1.96 289	0.68 250	3.13 303	1.58 286	4.94 324	1.36 279	4.31 331	15.82 364	28.46 339	8.43 321	0.38 279	5.65 303	5.42 332	2.23 289	1.60 303	6.31 242	1.98 299	6.14 311	5.97 316	0.35 267	2.33 314	1.28 231	2.40 241	4.09 242	7.49 291

DDVS	5.40 311	1.51 279	2.25 296	1.64 277	2.80 311	1.96 291	1.03 269	5.91 332	4.10 321	3.96 325	19.83 373	26.29 337	6.82 317	1.57 329	5.77 306	6.90 350	2.58 297	1.92 314	10.46 300	4.59 331	6.02 309	7.39 339	0.30 255	1.40 302	1.41 243	3.29 257	6.10 297	8.11 294

LoS_RVC	1.09 179	1.51 279	0.60 192	0.05 78	0.49 232	0.01 70	0.08 201	0.22 109	0.74 228	1.72 247	0.23 165	0.56 172	0.63 224	0.12 219	3.15 192	2.90 252	0.69 196	1.79 308	3.27 201	0.50 209	4.03 253	3.48 221	0.21 239	0.07 106	0.33 170	0.47 166	0.70 98	0.96 193

tt_ll	1.09 179	1.51 279	0.60 192	0.05 78	0.49 232	0.01 70	0.08 201	0.22 109	0.74 228	1.72 247	0.23 165	0.56 172	0.63 224	0.12 219	3.15 192	2.90 252	0.69 196	1.79 308	3.27 201	0.50 209	4.03 253	3.48 221	0.21 239	0.07 106	0.33 170	0.47 166	0.70 98	0.96 193

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 329	1.51 279	5.87 336	4.30 313	3.26 315	2.82 300	6.81 332	3.68 299	3.59 318	4.81 338	10.18 350	66.20 380	11.63 330	7.70 353	5.97 311	5.06 325	4.49 322	5.33 349	18.36 326	2.64 313	7.91 339	8.42 351	0.92 309	3.39 328	4.34 306	8.02 325	6.20 299	15.61 328

NCC-stereo	1.86 232	1.63 283	1.33 263	0.95 259	1.22 276	0.80 259	2.29 300	2.62 251	2.93 309	0.34 153	2.87 278	2.16 231	1.17 270	0.21 253	3.63 220	1.13 109	0.63 185	0.96 263	2.79 182	0.75 236	0.98 120	2.96 200	0.36 268	0.32 242	2.31 267	4.50 280	3.69 208	4.78 261

Abc-Net	1.86 232	1.63 283	1.33 263	0.95 259	1.22 276	0.80 259	2.29 300	2.62 251	2.93 309	0.34 153	2.87 278	2.16 231	1.17 270	0.21 253	3.63 220	1.13 109	0.63 185	0.96 263	2.79 182	0.75 236	0.98 120	2.96 200	0.36 268	0.32 242	2.31 267	4.50 280	3.69 208	4.78 261
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 262	1.67 285	0.33 113	3.58 306	9.30 344	1.76 288	3.48 315	0.68 155	3.29 312	0.71 183	1.59 247	0.37 133	0.27 155	0.13 225	5.94 310	3.42 288	1.03 241	0.54 201	4.47 219	0.65 229	2.02 179	2.06 155	0.56 293	0.31 238	15.21 351	3.30 259	3.74 213	1.47 213

GANetREF_RVC	2.43 252	1.69 286	0.81 226	2.04 291	1.16 271	1.02 271	0.10 208	4.72 321	1.44 282	3.62 313	0.06 134	10.03 306	0.69 231	0.09 200	3.63 220	1.36 136	1.06 246	0.94 260	6.44 246	0.46 197	2.32 190	1.74 141	0.17 229	1.35 299	3.41 295	3.75 266	6.55 304	4.82 263
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TestStereo_HLe17	1.49 211	1.75 287	0.69 215	0.33 191	0.45 230	0.00 1	0.02 128	3.75 301	0.43 186	2.54 273	1.61 251	0.69 185	0.47 198	0.09 200	3.72 226	2.21 224	0.86 221	0.21 116	6.13 238	0.15 98	3.15 226	4.35 262	0.00 1	0.32 242	0.30 167	2.32 237	2.98 165	0.73 179

PWC_ROB	7.15 323	1.85 288	5.57 333	0.85 254	1.17 273	1.95 290	4.77 325	2.56 247	17.27 363	3.83 322	7.66 330	4.97 268	39.20 367	0.81 305	8.35 343	4.96 323	6.51 334	4.27 340	15.99 317	4.39 329	7.48 336	7.59 343	0.53 290	4.79 343	2.74 282	2.63 247	7.01 312	23.26 348

S-Stereo	9.11 330	1.88 289	3.41 313	7.93 327	7.92 340	12.47 338	19.24 352	5.20 327	6.26 333	6.18 348	20.72 375	29.27 340	7.13 318	0.65 297	9.55 353	7.50 358	3.80 313	5.87 353	17.77 322	6.30 341	6.21 312	7.52 342	12.23 357	6.88 353	2.77 284	6.68 313	6.74 309	18.03 334

AnyNet_C32	5.68 317	1.96 290	2.91 308	1.78 283	2.71 310	3.17 304	5.76 328	4.31 313	12.56 348	3.07 294	7.17 327	4.22 261	1.70 280	2.19 333	8.22 341	5.98 341	5.69 329	4.43 343	12.45 310	2.93 318	9.72 351	8.57 352	1.84 323	3.46 329	6.24 327	9.82 339	6.26 300	14.21 322

DDF-Stereo	3.00 273	1.97 291	0.22 76	11.98 337	0.51 234	14.62 341	0.81 265	1.83 196	0.57 207	1.12 209	1.66 253	9.14 301	2.86 296	0.26 266	2.38 139	3.19 272	0.90 224	0.74 231	6.87 250	0.57 219	4.55 266	4.33 261	0.11 202	0.41 259	0.35 175	2.53 246	4.48 258	1.94 224

zero-FE	4.21 300	1.97 291	0.21 71	18.56 343	2.61 309	20.95 350	6.42 331	1.84 197	0.68 221	1.31 228	3.18 282	10.31 307	3.26 301	0.31 271	2.66 161	2.88 251	1.04 242	1.46 293	13.23 312	0.91 247	5.64 304	4.93 280	0.13 210	0.41 259	0.34 173	2.47 243	4.46 256	1.55 216

ADCPNet	6.67 320	1.97 291	3.86 318	2.75 298	6.19 336	3.07 301	7.60 337	5.21 328	8.03 339	3.82 321	7.92 331	5.17 275	13.78 337	2.98 337	8.10 335	6.12 344	4.35 320	2.04 318	18.50 327	4.74 334	7.04 328	7.43 340	2.98 334	1.91 308	8.96 339	14.04 352	7.02 313	14.47 324

RGC	2.44 253	1.98 294	4.87 325	1.54 274	1.65 289	1.74 287	1.05 271	2.02 209	1.43 281	0.88 194	4.42 300	2.52 240	2.42 291	0.58 292	4.33 251	1.63 164	0.91 225	0.48 187	4.28 218	1.08 255	1.94 175	4.01 239	0.15 220	0.72 286	2.19 263	5.22 297	4.90 272	6.96 286

stereogan	1.89 235	2.00 295	1.17 252	1.47 272	2.05 304	1.72 285	0.87 266	1.84 197	1.11 266	1.36 233	1.51 244	5.81 283	0.48 201	0.32 274	3.87 236	1.69 175	0.80 213	0.39 167	3.96 214	0.78 239	1.23 137	4.02 240	0.26 252	0.51 272	0.30 167	1.30 207	6.30 301	3.84 253

SGM-Forest	2.81 266	2.03 296	0.36 139	6.32 320	1.79 296	2.66 298	0.02 128	1.42 178	0.77 230	2.52 272	0.96 225	6.57 293	5.74 311	0.31 271	4.36 254	2.94 258	0.61 180	0.33 153	3.08 189	0.47 203	2.46 201	2.73 192	0.84 307	0.45 268	3.66 297	3.74 265	11.30 335	7.44 290
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 284	2.05 297	2.64 306	1.31 269	1.93 299	1.19 277	3.99 317	1.07 166	9.83 346	1.78 252	5.75 312	8.79 300	0.37 177	0.90 307	5.04 291	2.20 223	0.44 152	0.90 254	5.82 235	0.88 245	2.38 196	3.43 220	0.33 264	0.41 259	3.03 291	12.72 347	3.59 202	10.90 310

FADNet_RVC	3.95 293	2.06 298	1.30 260	3.33 304	3.36 317	0.99 270	2.06 297	2.30 222	1.39 280	1.72 247	4.72 303	9.29 302	5.82 313	1.76 331	8.23 342	3.12 269	2.98 301	4.27 340	16.83 321	3.30 325	4.99 288	5.51 295	0.63 297	1.39 301	1.45 246	3.14 253	4.86 270	5.92 278

FAT-Stereo	7.20 324	2.13 299	8.68 352	7.00 323	11.87 349	5.95 318	3.19 311	7.26 335	3.52 317	5.84 344	13.06 353	18.26 327	8.49 322	1.41 325	8.81 348	6.34 346	3.65 311	4.07 339	15.49 316	6.21 340	6.75 322	6.94 334	0.74 304	4.80 344	2.92 287	7.26 316	7.50 317	16.30 329

ITSA-stereo	5.15 309	2.22 300	1.65 281	8.76 330	3.63 319	0.95 268	1.93 294	4.42 315	3.38 314	4.33 332	7.98 332	9.94 305	12.44 333	3.01 338	6.17 317	5.02 324	3.28 305	1.93 315	8.63 274	1.99 300	5.29 298	5.96 315	1.38 319	3.33 326	4.43 308	7.25 315	4.95 274	14.86 325

NCCL2	2.12 243	2.27 301	1.29 259	1.28 267	1.85 298	0.18 217	0.77 264	1.24 171	1.25 275	1.62 246	2.71 274	1.06 203	0.51 207	0.31 271	4.40 256	2.33 234	1.57 273	0.62 216	2.35 165	0.68 230	2.68 207	4.29 258	1.52 322	1.06 291	4.65 311	4.17 274	4.04 240	6.58 285

DNS	1.77 231	2.28 302	0.41 163	0.10 111	0.24 170	0.01 70	0.00 1	2.06 214	0.80 237	0.00 1	0.04 123	4.36 262	1.43 278	0.03 120	8.20 339	2.98 259	1.02 240	1.08 272	6.15 239	0.49 205	5.08 289	4.10 245	0.09 188	0.06 96	1.60 247	0.25 142	3.98 235	0.93 190

s12784h	2.07 242	2.29 303	2.24 295	1.60 276	0.69 251	0.05 146	0.03 156	2.13 218	0.55 202	1.19 217	0.13 150	1.61 226	0.68 230	0.04 142	3.20 195	3.09 267	0.78 210	0.41 173	3.50 206	0.43 189	5.42 300	2.92 198	0.11 202	0.12 151	2.64 279	1.70 217	6.64 306	11.65 314

STTRV1_RVC		2.31 304	1.06 243	5.61 317	1.39 282	5.42 316	2.59 306	3.68 299	3.77 319	4.47 335	4.40 299	16.44 323	20.14 344	1.02 310	9.83 355	3.26 275	18.06 364	0.81 243		11.45 358	18.05 376	6.27 324		4.23 336	6.12 325	7.90 323	11.99 336	28.90 360

CSAN	4.46 304	2.36 305	1.57 277	3.12 301	3.32 316	1.64 284	0.76 263	4.59 317	4.37 326	3.80 320	2.84 276	17.58 326	10.47 329	0.96 309	4.80 280	1.75 181	2.06 286	1.16 278	5.69 231	2.34 308	2.93 215	2.40 179	0.43 278	2.56 317	4.64 310	11.45 343	7.53 318	13.44 321

XPNet_ROB	3.02 275	2.54 306	1.33 263	0.73 247	1.45 285	1.04 273	0.61 258	0.83 161	1.45 283	1.16 213	3.44 285	26.85 338	0.35 167	0.40 280	3.24 203	2.22 225	3.28 305	0.79 236	3.20 191	1.19 262	2.94 216	5.51 295	0.76 305	0.46 269	0.72 209	2.37 240	9.22 325	3.37 250

SAMSARA	19.29 351	2.55 307	5.07 329	4.09 312	3.44 318	3.26 305	4.38 322	15.32 354	9.58 344	4.44 334	5.63 310	8.73 299	24.82 348	3.30 343	10.45 358	6.81 349	5.49 327	3.46 337	21.26 335	4.77 335	17.96 375	24.74 388	0.82 306	4.77 342	80.12 395	91.25 395	77.91 395	76.45 395

UCFNet_RVC	1.13 184	2.65 308	0.57 185	0.57 238	0.74 255	0.19 223	0.01 92	0.28 118	0.22 156	0.95 196	0.39 181	2.41 238	0.89 260	0.06 167	2.99 188	1.18 118	0.50 159	0.49 190	2.19 152	0.44 194	1.50 154	1.54 135	1.06 314	0.19 186	1.43 244	1.73 219	1.86 140	3.39 251

CBMV_ROB	6.09 319	2.65 308	2.29 299	8.35 329	5.74 331	5.08 313	2.76 307	5.03 325	2.35 301	3.78 319	4.70 302	21.22 330	13.56 336	0.09 200	6.04 314	3.70 293	2.84 299	1.39 289	11.35 305	8.80 352	4.92 284	3.11 208	0.43 278	2.10 312	7.06 333	10.12 340	12.96 338	11.93 316

TRStereo	3.24 282	2.66 310	7.45 343	0.35 207	0.14 111	7.79 326	0.13 221	3.04 274	0.42 185	2.75 279	1.46 243	5.69 281	0.65 227	0.09 200	3.75 231	4.23 303	0.70 202	0.63 218	6.77 249	1.21 263	4.05 255	4.81 274	0.12 206	0.24 201	2.72 281	6.73 314	12.83 337	6.09 279

ADCRef	2.96 271	2.78 311	1.02 242	0.70 246	2.21 306	1.96 291	2.42 303	0.96 164	6.10 330	1.94 257	1.15 235	1.08 204	0.74 242	1.32 323	6.01 312	3.38 284	1.34 265	1.15 277	8.41 272	2.09 303	2.59 203	3.60 224	1.88 324	0.71 284	2.81 286	8.00 324	3.42 193	10.24 309

gcap_with_dpt	1.98 239	2.82 312	0.34 119	3.84 308	0.34 213	0.43 241	0.00 1	1.75 187	0.38 177	0.61 175	0.26 167	6.30 290	0.72 236	0.05 152	2.57 155	3.48 290	1.28 257	1.57 299	5.70 232	0.62 225	4.29 259	4.24 254	0.02 110	0.13 159	1.15 224	1.10 201	4.26 249	5.18 266

GCAP-BAT	1.98 239	2.82 312	0.34 119	3.84 308	0.34 213	0.43 241	0.00 1	1.75 187	0.38 177	0.61 175	0.26 167	6.30 290	0.72 236	0.05 152	2.57 155	3.48 290	1.28 257	1.57 299	5.70 232	0.62 225	4.29 259	4.24 254	0.02 110	0.13 159	1.15 224	1.10 201	4.26 249	5.18 266

SFCPSM	5.40 311	2.86 314	1.19 253	1.84 286	1.39 282	1.34 278	0.49 255	2.34 225	4.85 329	3.12 296	8.16 337	15.40 321	22.08 346	1.04 313	5.77 306	4.60 310	2.35 293	1.58 302	22.71 339	7.33 345	4.45 263	4.53 268	0.62 296	1.97 311	4.29 305	4.05 273	5.75 288	9.77 306

pmcnn	8.05 327	2.96 315	2.25 296	6.23 318	5.03 327	6.98 322	4.33 321	4.70 320	2.02 299	4.19 328	9.20 347	19.11 328	20.39 345	0.73 301	7.05 322	6.73 348	6.29 333	4.51 344	22.54 338	4.66 333	9.62 349	5.08 283	4.46 343	4.23 336	5.99 324	5.22 297	17.26 350	25.55 354

GwcNet-ADL	3.21 281	2.99 316	3.34 312	3.11 300	2.07 305	0.82 261	0.12 217	2.95 271	0.67 220	3.84 323	7.51 329	7.80 295	1.22 272	0.20 248	3.79 234	4.73 313	2.11 287	0.73 229	7.81 269	2.53 311	3.21 228	3.69 225	0.22 247	1.53 303	2.17 262	4.84 287	4.00 237	8.77 299

TestStereo_HL3	3.38 283	3.05 317	2.09 293	0.25 151	0.27 184	1.94 289	0.19 233	3.99 308	1.01 260	3.90 324	6.04 317	12.97 317	2.48 293	0.07 175	4.83 283	5.84 337	6.12 332	0.57 205	7.45 259	0.43 189	5.14 293	7.63 345	0.12 206	0.24 201	1.07 221	4.53 282	5.75 288	3.34 249

PS-NSSS	1.54 216	3.12 318	0.33 113	3.03 299	0.83 262	1.73 286	0.70 261	0.39 133	0.15 126	0.39 160	0.00 1	11.06 309	1.04 268	0.41 282	2.13 117	0.79 74	0.47 156	0.26 129	4.17 216	0.14 94	0.90 116	0.37 61	2.44 327	0.06 96	0.99 218	0.74 185	3.17 179	1.82 221

XQC	4.76 307	3.14 319	1.63 280	3.31 303	3.69 320	3.46 307	2.94 309	6.02 333	3.05 311	2.64 275	5.51 309	5.67 280	7.46 319	1.41 325	8.02 332	4.65 311	3.59 308	1.49 297	10.75 303	2.91 315	4.96 286	6.67 329	0.41 272	1.91 308	7.13 334	10.47 342	11.17 333	4.51 257

DPSNet	14.25 346	3.23 320	1.83 290	7.63 325	7.22 339	10.44 335	4.19 319	5.68 330	8.64 342	4.20 330	3.75 288	72.37 385	26.68 352	4.43 347	10.42 356	10.25 370	10.56 345	8.02 360	58.50 383	8.44 350	11.36 356	8.93 354	16.95 361	10.34 364	18.62 357	15.80 356	14.33 344	21.91 343

HBP-ISP	3.70 290	3.49 321	4.13 320	4.77 314	2.41 307	3.60 308	0.12 217	4.11 310	1.26 276	3.39 307	4.22 297	4.64 267	0.54 212	1.76 331	8.63 345	8.11 360	1.56 272	1.34 287	2.61 175	1.51 278	5.14 293	6.84 332	0.56 293	1.55 304	2.53 275	5.06 293	10.57 331	5.37 271

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 325	3.59 322	1.09 244	9.20 331	3.71 321	7.69 325	7.51 336	10.81 344	8.52 341	4.93 340	4.20 295	16.73 324	9.30 324	5.45 349	8.09 334	3.29 277	1.80 280	1.13 276	18.77 328	2.10 304	6.48 317	7.49 341	3.17 339	1.74 306	12.06 347	14.29 353	9.71 329	14.36 323

ADCL	3.91 292	3.61 323	2.28 298	1.76 282	1.76 295	3.09 302	4.16 318	1.98 206	13.71 353	2.81 283	5.14 307	2.47 239	0.65 227	1.10 317	5.38 297	2.55 240	2.02 285	2.20 320	6.41 245	2.08 302	4.87 283	4.20 252	1.40 320	1.06 291	6.69 329	6.60 312	4.33 253	11.16 313

CBMV	5.52 313	3.65 324	1.32 261	3.46 305	2.86 313	2.04 293	0.41 251	3.64 298	2.63 308	4.09 327	2.36 263	14.13 319	3.70 306	0.57 289	7.16 323	6.19 345	4.26 319	2.36 326	8.76 276	1.44 274	6.43 315	4.53 268	0.54 291	5.62 346	4.85 314	6.08 307	19.41 352	26.62 355
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 265	3.78 325	0.39 152	2.02 290	1.58 287	2.36 297	0.00 1	2.66 254	1.54 284	3.63 314	1.79 257	2.55 241	3.51 303	0.83 306	5.82 308	5.57 334	2.69 298	1.83 311	2.63 177	0.91 247	4.62 268	4.13 248	0.42 277	2.58 318	2.29 265	4.46 279	7.67 319	2.88 242

AMNet	6.77 321	3.87 326	2.62 305	4.00 311	5.86 332	6.75 320	3.31 314	2.51 241	2.47 303	3.44 309	6.68 323	9.34 303	2.05 283	7.44 351	4.79 279	9.81 367	13.48 356	7.65 359	7.95 270	7.83 347	11.47 358	7.62 344	2.74 331	4.18 335	5.52 322	8.25 327	13.24 339	17.97 333

ETE_ROB	4.62 305	4.04 327	1.52 275	1.14 264	2.02 302	2.70 299	1.28 279	1.50 180	4.25 324	1.89 254	5.88 314	37.95 352	0.84 258	1.42 327	4.94 287	2.66 243	3.81 314	0.95 261	4.84 225	1.63 284	4.01 251	5.32 287	0.67 302	1.14 295	2.03 261	3.84 269	15.25 346	7.23 287

SANet	10.32 334	4.15 328	6.27 339	5.51 315	5.49 330	8.58 332	2.27 299	15.41 355	13.03 352	2.83 284	9.09 345	60.35 375	25.50 351	2.93 336	8.06 333	3.02 262	7.05 335	3.86 338	11.43 306	3.25 324	5.27 297	5.02 282	2.60 330	7.27 357	11.08 345	12.57 346	13.36 340	23.31 349

FC-DCNN	3.82 291	4.38 329	5.67 335	9.61 333	4.14 322	8.01 329	3.26 313	4.21 311	1.69 290	2.95 289	1.54 246	5.87 285	2.09 285	0.13 225	4.40 256	2.15 219	2.54 296	1.11 275	3.38 203	0.82 244	3.11 223	2.20 163	0.65 299	3.29 325	6.33 328	4.91 290	6.98 311	7.80 293

ADCMid	6.83 322	4.46 330	4.95 328	2.16 293	4.31 324	5.71 317	7.29 334	8.83 338	12.78 350	3.11 295	8.10 335	9.83 304	9.65 327	2.84 334	8.51 344	5.42 332	4.68 323	2.83 330	18.87 331	3.22 323	7.09 330	7.70 346	5.37 345	2.33 314	5.12 319	8.71 331	5.21 280	15.24 327

DGSMNet	11.51 339	4.52 331	7.92 349	5.60 316	4.80 326	7.02 323	6.11 329	7.51 336	4.47 327	11.25 362	31.10 381	17.12 325	7.95 320	4.11 346	10.43 357	14.27 374	16.27 360	9.03 365	40.42 363	11.09 357	20.12 380	22.06 382	4.60 344	6.88 353	5.15 320	9.40 334	8.22 322	13.42 320

FC-DCNN v2	4.24 301	4.65 332	5.90 337	11.00 336	4.41 325	8.70 333	3.19 311	5.19 326	2.19 300	2.86 288	1.78 256	6.28 289	2.81 295	0.13 225	4.51 262	2.15 219	2.50 295	1.01 267	3.64 208	0.81 243	3.11 223	2.22 165	0.64 298	3.28 324	7.94 335	5.77 305	8.62 324	9.05 303

LALA_ROB	4.04 294	4.73 333	1.42 268	1.16 265	1.93 299	2.17 296	1.04 270	1.80 194	2.48 304	2.74 278	5.87 313	33.34 345	0.69 231	0.78 303	6.02 313	2.33 234	3.21 304	1.82 310	3.66 210	1.88 296	3.40 234	4.99 281	0.34 266	1.03 290	1.91 257	3.61 263	8.50 323	6.20 280

G-Net	10.87 336	4.96 334	9.71 353	3.77 307	4.24 323	7.37 324	2.01 295	10.08 342	15.80 357	4.95 341	15.59 362	48.52 366	9.05 323	0.58 292	8.11 337	8.67 362	5.49 327	4.42 342	23.80 341	15.66 364	8.01 341	8.23 349	3.06 338	5.14 345	6.15 326	13.92 351	22.56 354	23.75 350

ACV-stereo	8.15 328	5.09 335	4.79 323	8.14 328	1.73 292	11.44 336	4.25 320	3.84 305	6.16 331	5.36 343	6.72 324	5.73 282	25.08 349	1.31 322	9.40 351	10.22 369	5.83 331	2.67 329	51.43 373	14.43 361	8.48 346	6.72 331	0.88 308	2.46 316	1.95 258	3.85 270	6.75 310	5.39 272

ADCS	9.93 331	5.64 336	4.82 324	3.95 310	6.05 334	6.17 319	5.70 327	9.47 340	15.68 355	4.19 328	7.98 332	12.91 316	17.41 339	3.94 345	10.52 359	11.68 371	10.14 344	7.14 358	24.46 343	8.67 351	13.95 368	13.00 373	2.94 332	6.15 350	9.75 342	17.65 361	10.70 332	17.41 330

PVD	12.14 342	5.88 337	8.51 351	7.70 326	6.65 338	10.05 334	6.16 330	21.11 367	19.74 366	3.44 309	8.69 341	16.07 322	27.50 353	2.86 335	8.93 349	7.52 359	11.20 348	6.11 355	24.24 342	6.83 343	11.08 354	11.21 368	1.11 315	5.71 347	15.30 352	21.90 369	17.71 351	34.49 366

LSM0	22.48 359	6.09 338	4.65 322	14.89 339	10.39 347	16.43 344	13.29 347	23.38 369	15.69 356	14.75 369	18.69 371	35.79 349	33.70 363	0.93 308	73.52 392	85.94 392	13.36 355	5.62 351	55.67 381	16.83 367	21.95 381	18.82 379	4.28 342	8.01 358	16.44 353	16.43 358	28.65 361	32.66 365

AnyNet_C01	12.12 341	6.13 339	5.39 330	6.24 319	6.03 333	5.20 314	9.20 340	12.30 348	16.87 360	5.85 345	9.03 344	26.16 336	18.91 342	4.53 348	11.14 363	12.98 372	16.27 360	15.82 377	34.24 352	10.36 355	16.44 372	13.34 375	7.06 347	6.93 355	11.61 346	9.46 335	9.77 330	19.91 339

MFN_U_SF_RVC	10.34 335	6.17 340	3.69 317	9.55 332	5.13 328	12.52 339	10.34 342	12.25 347	7.05 335	12.23 365	14.31 358	22.82 331	13.03 334	8.82 354	11.37 364	4.87 319	3.83 316	3.31 335	39.34 360	5.97 339	8.56 347	8.81 353	1.45 321	6.40 352	9.49 341	8.57 329	9.56 328	19.71 338

edge stereo	11.35 338	6.83 341	10.52 355	14.06 338	12.00 350	16.55 345	12.81 346	12.42 349	7.44 337	6.06 346	15.12 361	38.81 354	17.75 340	1.25 319	7.59 327	7.29 355	5.73 330	3.11 332	25.18 344	4.53 330	6.71 320	8.01 348	4.16 341	3.71 332	8.94 338	7.65 318	13.41 341	28.72 359

MADNet+	19.30 352	7.92 342	15.32 364	17.51 342	11.42 348	8.09 330	18.41 350	28.03 376	17.21 362	12.46 366	12.08 351	33.63 347	30.37 358	9.62 355	18.64 376	14.89 375	25.78 374	10.10 367	40.05 361	16.50 366	17.34 374	12.76 372	9.48 355	18.60 375	35.02 376	20.22 365	21.19 353	38.41 370

CC-Net-ROB	5.26 310	8.36 343	1.81 288	22.68 347	6.07 335	15.19 343	7.74 338	0.45 142	0.84 242	1.53 245	0.00 1	23.78 333	3.00 299	3.15 339	2.92 179	0.74 70	2.29 291	1.51 298	11.50 307	0.48 204	1.21 133	1.47 127	9.41 352	0.22 198	2.30 266	2.51 245	2.25 146	8.72 298

FBW_ROB	7.98 326	9.24 344	5.57 333	20.21 346	8.25 342	12.08 337	8.09 339	4.92 323	1.58 287	3.30 301	5.15 308	13.88 318	3.03 300	7.45 352	6.23 318	1.49 149	2.89 300	0.79 236	33.18 351	1.93 298	5.24 296	4.40 263	9.43 353	8.29 359	4.88 315	7.69 319	4.88 271	21.40 342

MeshStereo	13.21 345	10.28 345	5.53 332	24.29 350	14.71 351	17.26 346	7.30 335	12.03 345	7.47 338	4.66 337	9.13 346	38.56 353	29.80 356	0.45 284	9.43 352	7.37 357	3.76 312	2.44 327	18.85 330	2.41 310	12.93 365	7.18 336	1.21 316	5.79 348	22.04 360	16.38 357	33.15 366	32.34 364
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 332	10.50 346	3.60 316	16.68 340	8.80 343	14.87 342	7.11 333	9.19 339	6.25 332	4.06 326	7.33 328	24.89 334	18.29 341	0.57 289	4.57 266	1.98 204	3.30 307	1.17 279	20.75 334	2.20 305	4.80 274	2.23 166	2.29 326	3.65 331	17.68 356	13.31 350	33.30 368	28.67 358
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 337	10.59 347	6.33 340	17.49 341	6.29 337	7.85 328	10.69 343	18.03 361	23.43 371	11.13 359	4.86 305	14.66 320	5.81 312	9.65 356	9.78 354	5.91 339	3.18 303	5.17 347	39.06 359	7.03 344	7.92 340	9.81 359	7.04 346	7.22 356	14.77 350	8.85 332	6.40 302	17.43 331

LE_ROB	22.46 358	10.87 348	12.67 359	32.44 352	37.93 364	31.36 354	33.43 359	23.22 368	21.14 370	6.73 350	17.81 368	52.15 370	50.94 383	1.56 328	6.43 320	2.92 256	3.14 302	1.46 293	30.14 346	8.43 349	7.23 333	4.28 256	7.08 348	25.69 380	34.50 375	36.15 387	53.30 388	53.30 384

MFMNet_re	16.26 347	13.95 349	7.70 346	24.27 349	9.34 345	33.99 359	17.43 348	12.42 349	19.62 365	10.23 358	13.58 356	39.02 355	13.47 335	1.40 324	10.73 360	10.12 368	29.43 380	12.22 368	31.31 347	10.07 354	17.19 373	9.15 355	8.44 350	9.02 361	8.97 340	5.68 304	24.08 356	36.04 368

SPS-STEREO	20.13 355	14.92 350	11.88 357	19.84 345	20.39 352	18.24 347	9.27 341	16.06 358	19.74 366	19.91 374	20.06 374	33.66 348	37.68 366	7.23 350	13.17 369	16.66 378	26.75 376	16.01 378	32.30 349	23.65 375	30.25 387	22.84 385	13.67 358	13.47 372	16.56 354	15.26 355	29.55 364	24.45 351
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 340	15.35 351	4.54 321	19.02 344	8.08 341	18.74 348	10.83 344	12.03 345	7.24 336	3.01 291	6.09 319	36.06 350	23.95 347	0.75 302	4.47 259	1.51 153	3.60 310	0.75 233	20.06 333	1.60 281	4.23 257	1.65 138	1.36 318	3.34 327	25.09 362	20.48 366	34.27 371	25.03 352

SGM+DAISY	20.91 356	16.10 352	12.43 358	22.81 348	21.80 353	24.45 352	18.63 351	17.89 360	12.77 349	18.42 373	19.55 372	30.39 342	40.48 368	11.67 358	12.56 367	15.10 376	25.73 373	12.69 371	34.93 354	21.56 373	26.12 384	22.15 383	21.16 362	12.73 369	17.44 355	13.30 349	33.35 369	28.26 357

MDST_ROB	10.13 333	16.70 353	3.04 310	29.06 351	9.34 345	20.66 349	5.02 326	5.90 331	1.98 298	3.16 298	2.70 273	11.22 310	28.15 354	0.18 241	6.30 319	1.37 138	1.21 254	0.34 155	7.74 266	1.01 251	4.67 269	3.95 237	1.92 325	1.94 310	26.55 364	19.78 364	37.02 373	22.50 347

MANE	19.83 354	17.14 354	15.43 365	34.46 355	23.74 356	25.27 353	17.85 349	19.50 366	17.04 361	6.13 347	12.40 352	41.03 356	35.23 364	3.36 344	7.87 331	8.98 363	7.09 336	29.77 386	21.81 337	3.71 327	9.51 348	5.54 298	2.50 328	8.83 360	34.12 373	27.95 379	51.25 386	47.85 380

DDUNet	12.41 343	19.68 355	3.23 311	36.37 357	24.08 357	34.35 360	31.95 358	1.86 199	1.63 288	1.44 239	3.43 284	12.02 312	3.65 305	83.75 370	4.54 264	2.28 227	8.10 342	3.39 336	18.01 323	4.26 328	6.60 319	4.81 274	16.44 360	0.64 281	1.08 222	0.61 174	4.68 265	2.12 230

ELAS_RVC	19.26 350	19.85 356	14.31 361	33.92 354	22.40 354	33.39 358	19.24 352	15.07 353	10.89 347	8.20 353	17.30 365	54.84 372	32.79 362	3.23 341	8.72 346	3.46 289	11.25 349	6.19 357	19.97 332	7.86 348	12.63 363	12.02 371	9.45 354	10.70 365	30.22 368	22.17 370	41.23 379	38.75 372
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 344	20.60 357	3.50 315	36.40 358	28.77 360	31.44 355	39.49 363	2.59 248	1.77 294	2.37 269	6.03 316	11.55 311	3.79 307	74.28 367	5.35 296	2.47 236	8.42 343	2.92 331	18.81 329	4.63 332	7.35 335	4.85 277	12.22 356	1.18 296	1.15 224	2.47 243	4.49 259	2.18 232

ELAS	19.48 353	22.90 358	14.50 362	35.26 356	24.25 358	31.48 356	19.80 354	16.72 359	15.91 358	7.71 351	15.62 363	48.88 367	30.47 359	3.20 340	9.19 350	3.39 285	10.97 346	5.79 352	21.49 336	6.53 342	11.69 359	11.90 370	9.30 351	9.63 362	32.86 370	24.17 374	41.19 378	41.31 375
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 349	25.20 359	16.96 369	40.13 361	26.93 359	32.21 357	21.77 355	19.35 365	16.49 359	7.75 352	17.60 366	46.83 364	36.96 365	1.06 314	8.10 335	2.99 260	3.81 314	1.57 299	31.85 348	5.18 336	6.77 324	5.31 286	3.04 337	9.71 363	29.57 366	23.01 373	40.22 375	35.81 367

BEATNet-Init1	23.62 362	27.86 360	13.22 360	44.78 362	23.54 355	38.58 362	23.96 356	18.57 363	18.15 364	9.17 354	13.26 354	47.63 365	48.00 378	3.29 342	12.31 365	9.22 364	7.35 338	5.48 350	48.70 371	19.34 369	12.33 362	11.24 369	7.11 349	11.28 366	33.76 372	21.63 367	60.52 392	47.50 379

JetBlue	32.19 371	30.24 361	35.83 386	39.74 360	34.14 362	43.67 363	35.54 360	29.41 380	45.70 382	14.86 370	8.65 340	79.62 390	19.51 343	25.38 361	15.92 375	16.55 377	38.70 386	25.92 385	35.72 355	25.05 378	29.56 386	23.18 386	32.21 363	26.78 381	30.47 369	28.96 380	48.44 384	49.33 381

WAO-7	27.19 366	31.49 362	25.61 378	33.41 353	34.55 363	21.90 351	27.96 357	47.14 386	47.22 384	29.27 379	38.50 384	41.69 358	40.59 371	12.37 359	31.37 383	17.44 379	15.34 358	8.53 361	46.18 367	20.63 372	9.79 352	10.78 364	3.30 340	33.50 385	22.38 361	21.79 368	23.87 355	37.39 369

SQANet	17.87 348	31.68 363	5.41 331	57.78 364	33.35 361	57.44 365	39.25 362	4.37 314	1.73 291	4.89 339	1.53 245	30.38 341	5.54 310	56.25 364	3.78 233	1.32 131	5.20 326	1.48 296	29.72 345	1.71 285	6.45 316	5.45 294	54.26 369	1.90 307	4.80 312	8.48 328	9.52 327	18.82 337

DispFullNet	26.27 363	39.81 364	17.89 370	52.75 363	38.74 365	45.03 364	55.21 366	13.74 352	12.89 351	13.75 367	9.88 349	43.75 360	32.46 361	86.51 371	11.01 361	13.68 373	29.48 381	16.23 379	51.78 376	14.64 362	13.87 367	10.46 362	14.59 359	6.22 351	8.62 337	8.03 326	16.08 347	32.10 363

Ntro	22.77 360	41.10 365	9.75 354	63.11 373	42.85 368	62.03 374	56.57 367	8.43 337	6.55 334	12.02 364	2.06 261	33.43 346	6.53 315	75.01 368	4.99 288	1.38 139	7.98 341	2.25 321	37.75 357	9.51 353	6.94 326	6.04 319	55.49 371	3.02 321	10.71 344	14.77 354	13.49 343	21.09 341

ACVNet-4b	26.61 364	42.01 366	11.61 356	69.47 382	47.43 371	69.50 384	76.65 382	10.80 343	9.82 345	15.00 371	1.59 247	58.27 373	9.88 328	93.43 379	4.75 276	1.87 189	13.94 357	5.15 346	32.30 349	13.54 359	7.25 334	5.67 302	58.95 375	4.34 340	12.13 348	9.30 333	15.06 345	18.72 336

ACVNet_1	26.74 365	42.56 367	14.81 363	66.86 378	48.56 373	65.11 381	82.56 387	15.95 357	8.17 340	11.16 360	5.65 311	32.31 344	25.19 350	93.82 380	7.38 326	2.02 206	15.91 359	6.16 356	34.50 353	10.98 356	8.17 343	6.10 320	59.12 376	5.79 348	19.06 358	9.75 338	9.37 326	15.02 326

otaku	21.36 357	42.67 368	7.67 344	62.47 370	41.26 367	63.18 376	49.95 364	6.15 334	4.57 328	10.22 357	1.83 259	32.26 343	9.33 325	65.85 366	4.60 268	1.61 160	7.10 337	1.41 291	36.88 356	7.74 346	7.03 327	5.98 317	54.87 370	2.69 320	8.31 336	9.47 336	13.48 342	18.26 335

MonStereo1	29.98 368	43.13 369	15.45 366	62.83 371	50.21 379	57.60 366	67.21 371	18.37 362	19.83 368	11.70 363	18.17 370	62.56 379	43.75 373	93.03 378	7.82 328	4.11 301	18.02 363	8.91 364	40.36 362	13.70 360	10.83 353	8.27 350	61.68 382	4.04 334	10.22 343	5.85 306	24.40 357	27.43 356

RainbowNet	27.62 367	45.59 370	16.83 368	69.42 381	46.28 369	68.08 383	69.73 377	9.87 341	3.31 313	17.67 372	2.40 264	45.29 361	28.15 354	91.67 374	11.05 362	3.10 268	10.99 347	5.02 345	43.52 366	16.90 368	8.37 344	6.69 330	58.54 374	4.55 341	13.10 349	12.31 345	16.72 348	20.53 340

WAO-6	36.54 375	46.81 371	19.38 371	60.03 365	52.14 380	58.04 367	63.77 369	27.20 373	42.09 378	33.11 382	17.67 367	42.19 359	50.09 382	89.85 372	29.06 381	18.00 381	22.89 369	12.66 370	41.03 364	25.00 377	19.25 377	17.73 377	34.12 364	17.43 374	42.37 382	25.35 375	36.73 372	42.55 377

ACVNet_2	32.06 370	47.10 372	20.06 372	67.26 380	49.84 378	64.97 379	85.15 390	28.04 377	14.34 354	14.44 368	8.02 334	51.06 369	30.19 357	92.01 377	8.75 347	2.50 238	19.20 365	5.27 348	50.34 372	16.10 365	8.16 342	5.63 301	57.79 372	13.22 371	36.40 377	13.10 348	24.92 358	31.82 362

IMH-64-1	33.95 372	47.85 373	23.39 374	61.17 366	49.33 376	61.76 372	67.81 372	27.05 371	35.73 373	10.03 355	14.78 359	45.47 362	40.48 368	93.88 381	14.40 371	7.26 353	20.70 366	8.75 362	47.06 368	20.52 370	11.86 360	10.05 360	59.37 378	11.73 367	41.46 380	17.26 359	27.54 359	39.89 373

IMH-64	33.95 372	47.85 373	23.39 374	61.17 366	49.33 376	61.76 372	67.81 372	27.05 371	35.73 373	10.03 355	14.78 359	45.47 362	40.48 368	93.88 381	14.40 371	7.26 353	20.70 366	8.75 362	47.06 368	20.52 370	11.86 360	10.05 360	59.37 378	11.73 367	41.46 380	17.26 359	27.54 359	39.89 373

LVE	39.30 378	48.25 375	30.12 381	73.97 388	64.66 385	64.57 378	77.85 383	28.17 378	23.72 372	37.91 384	35.79 382	37.41 351	49.58 379	95.15 391	12.46 366	5.89 338	24.18 370	12.87 373	53.55 378	26.04 380	13.99 369	13.05 374	69.20 388	25.62 379	43.97 383	29.71 382	40.99 377	22.41 346

PSMNet_ROB	31.36 369	48.75 376	16.32 367	64.48 375	46.97 370	60.77 370	61.30 368	19.02 364	20.70 369	27.57 378	24.90 378	41.43 357	42.18 372	83.15 369	13.95 370	4.06 300	17.90 362	5.94 354	42.51 365	15.37 363	11.21 355	9.54 358	57.95 373	14.27 373	29.64 367	19.74 363	29.38 363	17.81 332

IMH	35.14 374	49.00 377	23.80 376	61.52 368	49.14 375	63.04 375	67.99 374	27.86 375	38.05 377	11.18 361	14.22 357	49.01 368	53.30 386	93.93 383	14.60 374	7.08 352	21.66 368	9.65 366	47.64 370	22.22 374	11.39 357	9.32 356	59.41 380	12.98 370	40.95 379	19.12 362	29.12 362	41.73 376

TorneroNet-64	38.80 377	50.14 378	23.16 373	63.45 374	47.59 372	63.57 377	68.85 375	27.44 374	44.99 380	21.03 375	13.47 355	69.75 384	56.51 387	94.74 385	18.85 378	8.54 361	26.03 375	15.59 376	53.93 380	25.94 379	12.81 364	10.53 363	61.35 381	21.98 376	33.37 371	26.73 377	33.93 370	53.30 384

Dean	42.92 380	51.28 379	31.30 382	76.75 389	64.32 384	79.06 393	83.43 389	42.61 382	43.67 379	35.18 383	22.58 377	60.75 376	56.83 388	94.89 388	13.15 368	4.20 302	27.88 377	12.35 369	63.72 386	28.96 383	9.62 349	7.74 347	59.21 377	22.07 377	48.58 386	35.91 386	53.04 387	29.88 361

TorneroNet	39.82 379	53.94 380	26.20 379	66.81 377	49.07 374	65.07 380	70.90 378	26.31 370	46.32 383	24.07 376	20.96 376	67.36 383	52.11 385	94.83 387	18.77 377	9.35 365	24.89 372	16.30 380	53.07 377	24.04 376	13.64 366	11.04 367	61.85 383	22.68 378	36.84 378	25.85 376	42.63 380	50.33 382

DPSimNet_ROB	58.77 388	55.98 381	59.21 392	62.88 372	73.92 392	60.20 369	64.84 370	28.34 379	91.63 394	80.59 392	52.65 387	74.49 388	47.24 377	90.64 373	55.91 389	45.99 390	54.62 390	42.30 389	68.03 389	59.25 392	51.18 391	59.54 391	44.54 365	45.19 390	44.85 384	61.56 392	56.15 389	55.05 386

WAO-8	44.25 381	56.07 382	34.81 384	70.40 384	61.11 381	71.92 387	71.92 379	43.60 383	48.93 385	32.20 380	26.30 379	67.35 381	49.97 380	91.99 375	26.69 379	19.01 384	29.42 378	13.46 374	51.63 374	37.17 386	16.32 370	10.83 365	44.60 366	27.68 382	53.45 390	35.23 384	47.57 382	55.24 387

Venus	44.25 381	56.07 382	34.81 384	70.38 383	61.11 381	71.92 387	71.92 379	43.60 383	48.93 385	32.20 380	26.30 379	67.35 381	49.97 380	91.99 375	26.69 379	19.01 384	29.42 378	13.46 374	51.63 374	37.17 386	16.32 370	10.83 365	44.60 366	27.68 382	53.45 390	35.23 384	47.57 382	55.24 387

UNDER WATER-64	53.24 386	62.47 384	43.72 389	79.20 391	70.94 389	76.00 391	87.61 393	65.70 391	45.62 381	52.26 390	61.76 390	72.47 386	58.44 390	94.91 390	30.75 382	17.95 380	34.62 385	25.80 384	53.84 379	26.41 381	19.77 379	21.35 381	75.52 392	44.10 389	50.84 388	55.27 391	40.93 376	69.21 393

PWCK	38.25 376	63.47 385	23.98 377	73.60 387	41.23 366	60.98 371	51.31 365	54.00 387	35.86 375	26.51 377	39.23 385	62.00 378	46.09 375	26.43 362	14.46 373	9.53 366	30.80 382	12.71 372	83.96 392	28.46 382	23.42 382	13.60 376	47.98 368	30.51 384	34.48 374	27.91 378	31.53 365	38.61 371

notaker	49.83 383	63.78 386	33.18 383	70.81 385	66.40 386	70.73 386	78.98 385	45.33 385	64.15 389	43.75 387	59.49 389	60.26 374	51.62 384	93.99 384	46.45 387	31.86 386	34.38 384	24.64 383	65.77 388	41.22 388	24.40 383	24.26 387	68.58 387	39.92 388	26.43 363	29.62 381	38.96 374	46.51 378

ktn	52.79 385	63.82 387	30.11 380	66.93 379	72.48 391	66.28 382	78.41 384	39.02 381	71.70 391	45.89 389	67.47 391	52.57 371	45.22 374	95.33 392	48.59 388	35.19 387	41.05 388	31.49 387	60.62 384	36.06 385	32.70 389	35.82 389	63.06 384	38.69 386	45.38 385	41.08 388	57.93 390	62.41 390

UNDER WATER	52.38 384	65.77 388	42.25 387	77.68 390	67.77 387	74.59 390	85.69 392	61.52 390	50.72 387	41.81 386	48.33 386	74.09 387	57.87 389	94.82 386	34.80 385	18.86 383	33.89 383	24.15 382	57.03 382	29.54 384	19.73 378	18.75 378	69.48 389	49.19 392	52.93 389	49.45 389	44.09 381	69.45 394

HanzoNet	60.55 390	68.65 389	42.85 388	71.08 386	71.43 390	71.96 389	79.15 386	59.75 389	75.19 392	45.14 388	74.83 393	74.50 389	63.75 391	96.51 393	43.02 386	39.58 388	52.48 389	47.20 390	75.57 390	51.40 390	44.83 390	44.21 390	72.81 390	39.33 387	54.31 392	50.20 390	60.45 391	64.70 392

JetRed	62.68 391	71.30 390	68.71 393	66.70 376	63.10 383	69.94 385	74.63 381	66.20 392	66.87 390	41.55 385	36.99 383	80.77 392	12.41 332	62.44 365	66.90 391	66.45 391	65.00 391	75.57 394	62.84 385	53.56 391	77.95 392	72.78 392	73.29 391	48.99 391	55.75 393	62.99 393	66.04 393	62.58 391

MADNet++	76.54 392	72.15 391	83.11 395	61.53 369	81.21 393	58.42 368	69.47 376	68.24 394	78.58 393	85.63 393	92.37 394	80.60 391	85.04 393	36.71 363	81.19 393	89.82 393	88.15 393	69.64 392	82.54 391	91.39 394	92.32 393	93.48 394	65.75 385	90.26 396	59.09 394	74.29 394	74.25 394	61.32 389

KSHMR	56.45 387	73.76 392	53.18 391	81.77 392	70.47 388	77.94 392	83.01 388	67.07 393	54.37 388	56.94 391	54.51 388	61.36 377	46.54 376	94.90 389	59.43 390	44.62 389	39.11 387	36.00 388	64.69 387	47.55 389	28.73 385	19.90 380	65.78 386	55.97 394	49.71 387	33.30 383	50.13 385	53.27 383

LRCNet_RVC	60.25 389	73.90 393	44.96 390	94.13 393	95.20 394	91.02 394	85.32 391	54.56 388	36.51 376	98.66 394	73.01 392	91.80 395	67.46 392	96.60 394	33.95 384	18.60 382	69.32 392	51.86 391	94.53 393	64.28 393	31.29 388	22.24 384	94.67 393	54.29 393	19.85 359	10.16 341	33.16 367	25.34 353

DLNR_Zeroshot_test	22.90 361	78.82 394	7.01 341	99.97 394	0.31 199	0.15 196	98.85 394	3.30 289	0.54 199	3.17 300	2.43 267	5.81 283	0.93 263	21.74 360	96.26 395	100.00 398	24.75 371	22.56 381	22.80 340	1.79 290	8.42 345	6.44 325	0.04 148	0.30 237	2.39 270	4.03 272	2.05 142	3.31 247

MEDIAN_ROB	97.56 394	99.08 395	98.39 396	100.00 395	99.99 395	100.00 398	100.00 398	99.49 397	98.31 395	100.00 397	99.95 398	97.97 396	96.05 394	99.97 396	99.41 396	98.43 395	98.53 395	98.66 395	99.88 396	97.95 395	93.38 395	96.45 396	100.00 396	97.23 397	86.96 396	92.33 396	89.80 396	95.90 397

DGTPSM_ROB	99.52 397	99.77 396	100.00 399	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	99.17 395	100.00 398	99.31 395	99.64 397	91.36 393	99.13 395	100.00 397	99.94 399	100.00 398	99.82 396	99.99 397	99.53 394	99.99 397	99.80 399	99.66 398	100.00 396	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 400

DPSMNet_ROB	99.53 398	99.78 397	100.00 399	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	99.17 395	100.00 398	99.31 395	99.63 396	91.42 394	99.14 396	100.00 397	99.94 399	100.00 398	99.82 396	99.99 397	99.62 395	99.99 397	99.79 398	99.66 398	100.00 396	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 400

fast-reg	100.00 401	100.00 398	100.00 399	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 400	100.00 398	100.00 397	100.00 401	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 396	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 400

FlowAnything	100.00 401	100.00 398	100.00 399	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 400	100.00 398	100.00 397	100.00 401	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 396	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 400

HaxPig	98.97 396	100.00 398	98.94 397	100.00 395	100.00 396	99.99 397	100.00 398	99.99 398	99.97 397	100.00 397	99.99 399	100.00 400	99.95 397	100.00 397	99.56 397	99.43 396	99.97 398	99.57 396	100.00 397	100.00 399	97.25 396	96.32 395	99.99 395	99.98 399	89.17 397	99.51 398	94.19 397	98.51 398

PML	96.14 393	100.00 398	82.26 394	100.00 395	100.00 396	100.00 398	99.16 397	100.00 399	98.98 396	100.00 397	95.95 395	99.91 399	100.00 398	98.52 395	94.87 394	92.63 394	90.73 394	73.63 393	100.00 397	98.25 396	92.56 394	85.93 393	97.80 394	98.67 398	96.15 399	99.98 399	100.00 399	99.92 399

CasAABBNet	100.00 401	100.00 398	100.00 399	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 400	100.00 398	100.00 397	100.00 401	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 396	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 400

DPSM_ROB	99.92 399	100.00 398	100.00 399	100.00 395	100.00 396	98.97 395	98.99 395	100.00 399	100.00 398	100.00 397	100.00 400	99.90 397	100.00 398	100.00 397	100.00 401	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 396	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 400

DPSM	99.92 399	100.00 398	100.00 399	100.00 395	100.00 396	98.97 395	98.99 395	100.00 399	100.00 398	100.00 397	100.00 400	99.90 397	100.00 398	100.00 397	100.00 401	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 396	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 400

AVERAGE_ROB	98.95 395	100.00 398	99.79 398	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 400	100.00 398	100.00 397	99.77 398	99.85 397	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 399	98.12 397	99.51 397	100.00 396	100.00 400	93.43 398	93.75 397	94.35 398	93.16 396

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 28	0.17 143	0.05 85	0.10 53	0.00 1

ASD4																								86.17 395

Low-res two-view benchmark