Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 32	0.02 3	0.03 30	0.01 15	0.02 35	0.10 157	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 108	0.18 61	0.05 58	0.01 64	0.85 44	0.48 37	0.05 53	0.06 58	0.33 58	0.02 16	0.20 48	0.84 95	0.00 1	0.01 27	0.02 44	0.05 81	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.01 16	0.00 1	0.45 22	0.36 25	0.01 5	0.00 1	0.31 57	0.02 16	0.09 23	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.04 28	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 37	0.01 15	0.01 16	0.01 68	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 32	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 13	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.03 122	0.10 204	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 98	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 62	0.06 18	0.36 58	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.02 13	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 41	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 30	0.14 35	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

WQFJA1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.95 249	0.00 1	1.19 231	0.13 34	2.47 288	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 43	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 247	0.00 1	0.70 213	0.10 22	2.18 282	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 56	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.99 254	0.00 1	1.24 234	0.12 32	2.20 283	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 265	0.00 1	0.55 193	0.11 29	2.40 284	0.00 1	0.32 11	0.39 28	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 49	0.11 32	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.05 81	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 65	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.95 249	0.00 1	1.19 231	0.13 34	2.48 289	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 35	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 67	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.01 15	1.11 262	0.00 1	1.22 233	0.13 34	2.41 286	0.00 1	0.33 13	0.35 24	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 49	0.05 12	0.14 43	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 232	0.00 1	0.45 185	0.10 22	1.89 278	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 19	0.03 4	0.03 30	0.01 15	0.07 74	0.05 141	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 49	0.00 1	0.68 34	0.55 45	0.02 23	0.00 1	0.11 27	0.19 112	0.12 34	0.15 44	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.01 31	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 49	0.03 4	0.05 41	0.02 39	0.02 35	0.10 157	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.07 134	0.18 61	0.03 36	0.01 64	0.89 46	0.54 44	0.04 46	0.08 74	0.50 71	0.02 16	0.15 42	0.67 85	0.00 1	0.01 27	0.02 44	0.01 31	1.27 116	0.00 1

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 52	0.01 15	0.00 1	0.12 170	0.27 240	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 148	0.43 20	0.28 11	0.02 23	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 12	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 100	0.00 1	0.05 32	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 44	0.01 15	0.01 16	0.01 68	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 30	0.17 39	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.02 106	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 30	0.11 27	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 37	0.01 15	0.01 16	0.13 179	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 36	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 70	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.00 1

MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 58	0.01 64	0.47 25	0.33 21	0.03 35	0.01 30	0.11 27	0.01 8	0.11 32	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.11 53	0.00 1

LG-Stereo	0.13 32	0.04 19	0.02 21	0.02 39	0.07 74	0.12 170	0.00 1	0.02 43	0.04 51	0.00 1	0.55 193	0.43 142	0.00 1	0.00 1	0.78 39	0.59 50	0.02 23	0.06 58	0.45 68	0.04 43	0.14 38	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 111	0.05 32	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 21	0.00 1	0.01 16	0.02 106	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 36	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.15 36	0.07 62	0.05 12	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.06 90	0.38 86	0.06 95

MM-Stereo_test2	0.13 32	0.04 19	0.07 46	0.00 1	0.02 35	0.02 106	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.02 29	0.00 1	0.76 36	0.59 50	0.07 68	0.05 50	0.18 42	0.28 154	0.29 62	0.53 75	0.01 85	0.01 27	0.08 100	0.20 133	0.04 28	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 52	0.00 1	0.01 16	0.03 122	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 36	0.00 1	0.55 28	0.45 32	0.04 46	0.00 1	0.18 42	0.06 56	0.07 19	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.08 99	0.05 32	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 147	0.18 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.10 22	0.01 16	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 23	0.00 1	0.04 11	0.06 56	0.10 27	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.18 126

AIO-Stereo	0.14 37	0.04 19	0.36 136	0.01 15	0.03 48	0.13 179	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.05 58	0.00 1	0.61 31	0.42 31	0.04 46	0.07 68	1.51 131	0.06 56	0.12 34	0.04 22	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.02 61	0.12 57	0.00 1

RAFT	0.18 49	0.04 19	0.33 110	0.02 39	0.00 1	0.12 170	0.12 213	0.94 159	0.01 8	0.70 179	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.01 64	0.57 29	0.46 34	0.03 35	0.00 1	0.06 18	0.21 123	0.14 38	0.50 70	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.27 79	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 92	0.04 19	0.01 13	0.22 130	0.02 35	0.04 133	0.00 1	0.03 61	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.28 102	0.02 29	0.01 64	4.88 282	0.92 85	0.35 134	0.02 41	2.33 159	0.03 29	0.65 95	0.50 70	0.01 85	0.12 147	0.15 136	0.10 111	0.24 75	0.01 58

RYNet	0.45 100	0.04 19	0.00 1	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.07 117	0.00 1	0.05 6	0.12 98	0.00 1	4.77 275	0.60 52	0.10 77	1.00 264	0.35 60	0.01 8	0.21 52	0.04 22	0.00 1	0.02 51	0.08 100	3.06 246	1.39 118	0.13 118

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 31	0.05 32	0.13 59	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 62	0.61 55	0.02 23	0.00 1	0.60 82	0.03 29	0.31 66	0.07 29	0.02 108	0.01 27	0.01 20	0.01 31	0.08 43	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 32	0.03 30	0.01 15	0.01 16	0.03 122	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 98	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 75	0.07 19	0.37 59	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 37	0.05 32	0.10 55	0.04 67	0.01 16	0.04 133	0.18 226	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 108	0.16 40	0.02 29	0.01 64	0.41 18	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.36 62	0.25 141	0.24 55	0.68 86	0.04 145	0.01 27	0.03 59	0.08 99	0.79 102	0.00 1

LACA1	0.09 22	0.05 32	0.21 69	0.03 55	0.14 108	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 58	0.01 64	0.83 41	0.57 47	0.00 1	0.00 1	0.17 39	0.02 16	0.14 38	0.03 18	0.00 1	0.01 27	0.02 44	0.01 31	0.03 20	0.01 58

DispViT+	0.10 25	0.05 32	0.32 100	0.04 67	0.10 88	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 58	0.00 1	0.88 45	0.45 32	0.02 23	0.05 50	0.03 8	0.02 16	0.05 12	0.20 47	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.05 81	0.04 28	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 32	0.01 13	0.03 55	0.04 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 27	0.40 30	0.01 5	0.01 30	0.13 32	0.02 16	0.22 53	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 79	0.05 32	0.34 116	0.11 110	0.15 115	0.17 207	0.01 89	0.06 81	0.04 51	1.15 208	0.00 1	0.18 61	0.08 76	0.01 64	1.50 78	0.89 80	0.04 46	0.17 103	1.19 118	0.08 70	0.57 88	0.82 93	0.02 108	0.05 85	0.03 59	0.02 61	0.75 99	0.01 58

MLG-Stereo_test1	0.09 22	0.05 32	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 207	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 58	0.00 1	0.75 35	0.56 46	0.03 35	0.04 45	0.17 39	0.03 29	0.10 27	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.07 40	0.00 1

GIP-stereo	0.18 49	0.05 32	0.13 59	0.02 39	0.03 48	0.16 197	0.02 125	0.06 81	0.03 38	0.00 1	0.26 162	0.31 113	0.05 58	0.01 64	1.03 54	0.57 47	0.06 63	0.01 30	0.26 52	0.29 155	0.38 70	0.81 92	0.07 177	0.02 51	0.03 59	0.09 104	0.21 67	0.00 1

RSM++	0.10 25	0.05 32	0.36 136	0.02 39	0.01 16	0.11 161	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.08 76	0.00 1	0.77 37	0.52 42	0.02 23	0.04 45	0.10 26	0.03 29	0.20 48	0.16 45	0.00 1	0.03 65	0.01 20	0.00 1	0.11 53	0.00 1

RSM	0.10 25	0.05 32	0.36 136	0.02 39	0.02 35	0.11 161	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.05 58	0.00 1	0.60 30	0.49 39	0.01 5	0.04 45	0.15 36	0.03 29	0.20 48	0.03 18	0.00 1	0.02 51	0.02 44	0.19 130	0.05 32	0.00 1

AANet_RVC	0.25 72	0.05 32	0.29 94	0.06 89	0.19 137	0.00 1	0.23 237	0.03 61	0.17 132	0.35 154	0.01 108	0.07 11	0.04 49	0.01 64	1.37 74	0.48 37	0.10 77	0.06 58	0.43 66	0.17 103	0.10 27	0.25 50	0.03 133	0.05 85	0.02 44	0.06 90	1.15 110	0.89 184

MCSU-Stereo	0.17 48	0.06 44	0.27 86	0.01 15	0.01 16	0.01 68	0.00 1	0.01 15	0.02 24	1.22 218	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.93 50	0.36 25	0.02 23	0.00 1	0.23 50	0.03 29	0.14 38	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.04 74	0.03 72	0.80 103	0.00 1

LACA3	0.10 25	0.06 44	0.21 69	0.03 55	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 36	0.00 1	1.04 55	0.52 42	0.01 5	0.00 1	0.29 53	0.03 29	0.18 45	0.10 32	0.00 1	0.02 51	0.05 82	0.00 1	0.03 20	0.02 73

GEAStereo	0.16 43	0.06 44	0.32 100	0.03 55	0.03 48	0.16 197	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 87	0.01 16	0.01 64	0.92 48	0.51 40	0.05 53	0.07 68	0.51 73	0.13 90	0.27 58	0.48 66	0.00 1	0.04 76	0.18 143	0.00 1	0.21 67	0.00 1

gasm-f	0.16 43	0.06 44	0.32 100	0.03 55	0.03 48	0.16 197	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 87	0.01 16	0.01 64	0.92 48	0.51 40	0.05 53	0.07 68	0.51 73	0.13 90	0.27 58	0.48 66	0.00 1	0.04 76	0.18 143	0.00 1	0.21 67	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 19	0.06 44	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 207	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 58	0.00 1	0.80 40	0.60 52	0.02 23	0.04 45	0.15 36	0.03 29	0.08 21	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.07 40	0.00 1

LGtest1	0.40 91	0.06 44	0.35 125	0.03 55	0.13 102	0.16 197	0.01 89	0.08 90	0.13 118	0.04 112	0.89 219	0.20 79	0.15 112	0.00 1	1.69 94	1.30 128	0.18 99	0.29 138	0.66 88	0.23 132	0.52 83	3.25 212	0.05 160	0.08 121	0.04 74	0.02 61	0.22 70	0.01 58

GREAT-IGEV	0.14 37	0.06 44	0.30 95	0.02 39	0.01 16	0.15 191	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.06 70	0.00 1	0.77 37	0.57 47	0.02 23	0.05 50	0.19 44	0.26 144	0.16 44	0.39 61	0.02 108	0.03 65	0.02 44	0.00 1	0.60 93	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.13 32	0.06 44	0.31 97	0.01 15	0.05 64	0.09 154	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.18 129	0.00 1	0.84 42	0.47 36	0.07 68	0.00 1	0.09 24	0.15 96	0.26 57	0.49 69	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.08 99	0.02 13	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 127	0.06 44	0.35 125	0.17 116	0.16 116	0.01 68	0.01 89	1.78 188	0.20 146	0.14 128	0.16 150	0.41 139	0.17 127	0.02 97	2.91 174	1.69 173	0.26 118	0.38 162	1.18 117	0.12 85	1.54 156	2.66 187	0.01 85	0.06 94	0.16 137	2.28 231	0.22 70	0.33 145

testmc14	0.11 29	0.07 53	0.03 30	0.01 15	0.01 16	0.14 181	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 128	0.00 1	0.30 109	0.00 1	0.00 1	0.89 46	0.37 27	0.04 46	0.01 30	0.29 53	0.03 29	0.22 53	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.06 89	0.10 111	0.09 48	0.00 1

GASTEREO	0.18 49	0.07 53	0.35 125	0.03 55	0.01 16	0.14 181	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.01 64	1.05 56	0.70 63	0.07 68	0.07 68	0.11 27	0.21 123	0.08 21	0.44 65	0.10 191	0.03 65	0.02 44	0.75 181	0.15 62	0.00 1

MSCF	0.18 49	0.07 53	0.35 125	0.03 55	0.02 35	0.14 181	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.01 64	1.01 53	0.71 64	0.07 68	0.06 58	0.11 27	0.23 132	0.09 23	0.51 74	0.09 185	0.03 65	0.02 44	0.76 182	0.11 53	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 49	0.07 53	0.02 21	0.05 76	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 29	0.00 1	1.54 83	1.07 97	0.04 46	0.03 43	0.65 85	0.04 43	0.32 68	0.73 89	0.00 1	0.02 51	0.03 59	0.01 31	0.08 43	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 56	0.07 53	0.25 83	0.06 89	0.04 59	0.02 106	0.02 125	0.01 15	0.04 51	0.34 150	0.00 1	0.10 22	0.03 36	0.02 97	1.36 72	0.46 34	0.16 94	0.05 50	0.13 32	0.05 49	0.13 36	0.18 46	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.01 31	1.41 119	0.02 73

DepthFocus	0.50 108	0.08 58	0.40 154	0.22 130	0.10 88	0.00 1	0.04 165	0.35 126	0.60 210	0.00 1	0.00 1	0.32 117	0.33 162	0.00 1	2.16 118	1.92 193	0.41 147	0.39 165	0.91 99	0.40 172	2.06 179	1.93 143	0.04 145	0.10 137	0.03 59	0.10 111	0.37 85	0.24 132

MatchStereo	0.14 37	0.08 58	0.32 100	0.02 39	0.07 74	0.01 68	0.00 1	0.03 61	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 97	0.01 64	1.22 63	0.72 66	0.06 63	0.11 82	0.02 4	0.05 49	0.19 46	0.48 66	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.03 72	0.02 13	0.01 58
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
TDLM	0.09 22	0.08 58	0.12 58	0.02 39	0.02 35	0.00 1	0.01 89	0.19 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.48 152	0.01 16	0.01 64	0.26 5	0.22 5	0.08 73	0.06 58	0.01 3	0.00 1	0.10 27	0.10 32	0.01 85	0.01 27	0.00 1	0.01 31	0.30 82	0.39 151

AIO-test2	0.06 9	0.09 61	0.01 13	0.00 1	0.09 84	0.04 133	0.01 89	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 49	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 23	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.05 12	0.06 28	0.00 1	0.16 173	0.05 82	0.01 31	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 74	0.09 61	0.36 136	0.24 142	0.05 64	0.09 154	0.00 1	0.03 61	0.05 66	0.00 1	0.28 166	0.19 74	0.15 112	0.00 1	1.24 65	0.84 73	0.12 81	0.10 80	0.29 53	0.18 106	0.42 73	1.05 110	0.02 108	0.05 85	0.01 20	0.01 31	1.54 123	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 37	0.09 61	0.03 30	0.05 76	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.05 66	0.24 142	0.00 1	0.08 13	0.02 29	0.01 64	1.28 67	1.00 91	0.03 35	0.02 41	0.05 15	0.04 43	0.31 66	0.34 56	0.00 1	0.03 65	0.03 59	0.00 1	0.05 32	0.00 1

small-0shot	0.76 138	0.10 64	0.38 145	0.05 76	0.19 137	0.00 1	0.03 154	0.40 132	0.62 212	0.00 1	0.00 1	0.75 192	0.83 254	0.04 138	2.46 144	3.27 271	0.67 187	0.74 229	0.63 83	0.46 195	3.21 225	4.13 245	0.06 170	0.15 164	0.07 93	0.09 104	0.03 20	1.04 195

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 103	0.10 64	0.03 30	0.05 76	0.10 88	0.00 1	0.02 125	0.34 123	0.30 167	0.00 1	0.06 130	0.34 125	0.25 147	0.00 1	2.40 137	2.14 216	0.44 149	0.36 158	0.52 75	0.43 187	2.09 180	2.12 155	0.07 177	0.16 173	0.05 82	0.03 72	0.08 43	0.32 142

SGD-Stereo	0.44 96	0.10 64	0.27 86	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.40 138	0.08 76	0.01 64	4.44 256	1.85 186	0.29 124	0.29 138	0.45 68	0.19 112	1.40 146	1.47 125	0.02 108	0.04 76	0.05 82	0.06 90	0.19 63	0.23 129

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 103	0.10 64	0.33 110	0.05 76	0.16 116	0.08 150	0.00 1	0.12 96	0.23 158	0.03 109	0.04 120	0.46 147	0.15 112	0.01 64	1.97 104	1.14 110	0.25 113	0.44 176	1.88 140	0.20 120	1.65 161	2.18 160	0.15 216	0.07 102	0.04 74	0.14 122	0.78 100	0.06 95

Occ-G	0.22 67	0.10 64	0.23 79	0.04 67	0.10 88	0.16 197	0.00 1	0.04 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.01 16	0.00 1	1.13 60	0.76 69	0.05 53	0.15 97	0.80 95	0.01 8	0.71 101	0.74 91	0.00 1	0.03 65	0.03 59	0.01 31	0.71 97	0.01 58

StereoVision	0.11 29	0.10 64	0.02 21	0.04 67	0.03 48	0.00 1	0.02 125	0.04 72	0.03 38	0.03 109	0.00 1	0.17 47	0.02 29	0.03 117	0.99 52	0.75 68	0.05 53	0.01 30	0.29 53	0.03 29	0.15 42	0.07 29	0.00 1	0.05 85	0.03 59	0.00 1	0.06 38	0.00 1

test_4	0.60 121	0.10 64	0.53 179	0.29 177	0.13 102	0.07 147	0.22 235	0.09 92	0.07 83	0.03 109	0.00 1	0.68 179	0.15 112	0.08 184	2.06 108	1.55 153	0.12 81	0.39 165	1.82 139	0.18 106	1.12 125	2.11 154	0.01 85	0.07 102	0.20 149	0.30 144	3.49 196	0.24 132

BridgeDepth_RVC	0.14 37	0.11 71	0.27 86	0.02 39	0.10 88	0.00 1	0.02 125	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 87	0.02 97	1.37 74	0.77 70	0.01 5	0.04 45	0.34 59	0.06 56	0.03 7	0.12 37	0.01 85	0.02 51	0.04 74	0.05 81	0.07 40	0.11 111
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 43	0.11 71	0.35 125	0.01 15	0.02 35	0.04 133	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 83	0.05 58	0.00 1	1.10 59	0.96 87	0.05 53	0.11 82	0.20 45	0.07 62	0.45 76	0.11 35	0.00 1	0.04 76	0.06 89	0.01 31	0.12 57	0.10 107

GSStereo	0.16 43	0.11 71	0.35 125	0.02 39	0.02 35	0.18 212	0.01 89	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.05 127	0.20 79	0.03 36	0.00 1	0.84 42	0.66 60	0.07 68	0.07 68	0.37 63	0.12 85	0.41 72	0.35 57	0.00 1	0.01 27	0.17 139	0.05 81	0.10 50	0.00 1

CoSv	0.08 19	0.11 71	0.21 69	0.01 15	0.02 35	0.01 68	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 16	0.00 1	0.66 33	0.62 56	0.03 35	0.06 58	0.08 22	0.02 16	0.03 7	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.08 43	0.00 1

S2M2_XL	0.41 92	0.12 75	0.39 149	0.04 67	0.11 96	0.00 1	0.02 125	0.24 112	0.37 173	0.00 1	0.00 1	0.29 105	0.51 205	0.00 1	1.87 101	1.58 155	0.27 122	0.42 173	0.43 66	0.16 101	1.56 159	2.24 165	0.08 180	0.05 85	0.04 74	0.08 99	0.03 20	0.25 135
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 61	0.12 75	0.02 21	0.06 89	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 16	0.00 1	1.57 84	1.16 115	0.03 35	0.07 68	0.45 68	0.07 62	0.45 76	0.85 97	0.00 1	0.02 51	0.07 93	0.00 1	0.06 38	0.02 73

DF_test	0.44 96	0.13 77	0.04 37	0.20 124	0.13 102	0.00 1	0.03 154	0.29 117	0.43 184	0.00 1	0.00 1	0.24 90	0.40 178	0.01 64	2.33 133	1.69 173	0.54 166	0.47 183	0.54 76	0.35 163	1.59 160	2.25 167	0.04 145	0.09 133	0.01 20	0.01 31	0.05 32	0.13 118

MIM_Stereo	0.55 111	0.13 77	0.43 163	0.34 193	0.22 160	0.11 161	0.02 125	2.05 208	0.07 83	0.00 1	0.01 108	0.23 87	0.09 87	0.03 117	2.07 109	1.15 112	0.15 90	0.39 165	2.56 169	0.27 151	1.24 137	0.94 104	0.06 170	0.13 154	0.18 143	0.19 130	1.72 128	0.17 125

LGCAT	0.49 106	0.14 79	0.24 82	0.02 39	0.38 220	0.00 1	0.05 172	0.26 113	0.65 215	0.15 132	0.05 127	0.21 83	0.56 212	0.00 1	2.30 126	1.83 185	0.36 141	0.34 153	0.76 94	0.41 180	2.20 182	1.70 137	0.03 133	0.06 94	0.07 93	0.03 72	0.22 70	0.21 128

TS12	0.19 56	0.14 79	0.21 69	0.04 67	0.16 116	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 107	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 53	0.05 50	0.65 85	0.03 29	0.48 78	0.13 41	0.00 1	0.02 51	0.30 163	0.09 104	0.31 83	0.02 73

TS	0.19 56	0.14 79	0.21 69	0.04 67	0.16 116	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 107	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 53	0.05 50	0.65 85	0.03 29	0.48 78	0.13 41	0.00 1	0.02 51	0.30 163	0.09 104	0.31 83	0.02 73

MLG-Stereo_test2	0.20 61	0.14 79	0.04 37	0.01 15	0.05 64	0.18 212	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.67 210	0.18 61	0.01 16	0.00 1	1.27 66	0.71 64	0.03 35	0.16 101	1.04 108	0.05 49	0.27 58	0.40 63	0.00 1	0.01 27	0.04 74	0.00 1	0.09 48	0.00 1

S2M2_L	0.78 140	0.14 79	1.69 277	0.27 162	0.14 108	0.00 1	0.01 89	0.23 110	0.31 169	2.17 260	0.00 1	0.42 140	0.14 107	0.00 1	2.15 117	2.06 209	0.38 146	0.48 185	1.19 118	0.22 128	2.27 185	1.92 142	0.05 160	0.08 121	0.09 109	0.71 178	3.67 204	0.16 123
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 100	0.14 79	0.59 185	0.03 55	0.10 88	0.16 197	0.01 89	0.33 122	0.05 66	0.00 1	0.01 108	0.20 79	0.26 151	0.00 1	2.26 124	2.24 224	0.21 106	0.24 119	2.24 151	0.12 85	1.54 156	1.02 109	0.08 180	0.03 65	0.12 120	0.02 61	0.25 76	0.01 58

FINET	0.37 89	0.14 79	0.45 168	0.18 119	0.08 80	0.02 106	0.01 89	0.34 123	0.17 132	0.01 98	0.30 170	0.56 169	0.19 131	0.02 97	2.46 144	1.20 119	0.26 118	0.09 77	1.10 111	0.14 92	0.72 103	0.31 53	0.04 145	0.14 159	0.03 59	0.10 111	0.84 105	0.05 89

GMOStereo	0.91 157	0.15 86	0.61 192	0.34 193	0.25 169	0.12 170	0.05 172	2.40 222	0.15 124	0.00 1	0.18 153	0.51 156	0.45 186	0.02 97	2.30 126	1.97 198	0.53 161	0.70 220	2.24 151	0.41 180	1.67 162	3.92 230	0.01 85	0.15 164	1.33 234	0.13 118	3.95 226	0.09 101

error version	0.91 157	0.15 86	0.61 192	0.34 193	0.25 169	0.12 170	0.05 172	2.40 222	0.15 124	0.00 1	0.18 153	0.51 156	0.45 186	0.02 97	2.30 126	1.97 198	0.53 161	0.70 220	2.24 151	0.41 180	1.67 162	3.92 230	0.01 85	0.15 164	1.33 234	0.13 118	3.95 226	0.09 101

test-v	0.91 157	0.15 86	0.61 192	0.34 193	0.25 169	0.12 170	0.05 172	2.40 222	0.15 124	0.00 1	0.18 153	0.51 156	0.45 186	0.02 97	2.30 126	1.97 198	0.53 161	0.70 220	2.24 151	0.41 180	1.67 162	3.92 230	0.01 85	0.15 164	1.33 234	0.13 118	3.95 226	0.09 101

test-2	0.91 157	0.15 86	0.61 192	0.34 193	0.25 169	0.12 170	0.05 172	2.40 222	0.15 124	0.00 1	0.18 153	0.51 156	0.45 186	0.02 97	2.30 126	1.97 198	0.53 161	0.70 220	2.24 151	0.41 180	1.67 162	3.92 230	0.01 85	0.15 164	1.33 234	0.13 118	3.95 226	0.09 101

CVANet_RVC	0.21 65	0.15 86	0.61 192	0.42 219	0.06 72	0.06 146	0.01 89	1.53 179	0.05 66	0.08 120	0.04 120	0.62 174	0.04 49	0.03 117	0.46 24	0.32 19	0.14 88	0.09 77	0.05 15	0.01 8	0.19 46	0.07 29	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 31	0.55 91	0.08 99

anonymous	0.78 140	0.16 91	0.16 63	0.06 89	0.19 137	0.00 1	0.20 230	0.29 117	0.55 201	0.00 1	0.00 1	0.68 179	0.78 243	0.03 117	2.23 121	3.25 269	0.58 174	1.17 276	1.22 120	0.55 212	3.08 218	4.18 248	0.04 145	0.46 265	0.18 143	0.09 104	0.46 88	0.37 150

CCAANet	0.34 84	0.16 91	0.07 46	0.26 157	0.03 48	0.01 68	0.15 221	1.78 188	0.02 24	1.03 199	0.04 120	0.55 165	0.03 36	0.00 1	1.52 80	0.64 58	0.12 81	0.00 1	0.37 63	0.22 128	0.10 27	0.22 48	0.03 133	0.02 51	0.00 1	0.00 1	1.75 135	0.03 79

HITNet	0.59 118	0.16 91	0.10 55	0.06 89	0.07 74	0.01 68	0.02 125	1.76 186	0.82 236	0.11 123	0.00 1	0.68 179	0.28 154	0.11 211	2.51 148	1.02 92	0.25 113	0.13 93	0.63 83	0.24 137	1.43 147	1.56 134	0.01 85	0.12 147	0.02 44	0.16 125	3.32 184	0.42 156
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 70	0.17 94	0.05 41	0.05 76	0.10 88	0.00 1	0.01 89	0.03 61	0.04 51	0.96 195	0.00 1	0.19 74	0.01 16	0.01 64	1.67 89	1.14 110	0.06 63	0.06 58	0.21 47	0.02 16	0.60 92	0.71 88	0.00 1	0.05 85	0.03 59	0.01 31	0.10 50	0.01 58

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 82	0.18 95	0.34 116	0.08 104	0.08 80	0.19 218	0.00 1	0.05 78	0.06 75	1.47 237	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 117	1.36 72	1.06 95	0.03 35	0.01 30	2.09 146	0.05 49	0.56 86	0.64 82	0.00 1	0.02 51	0.03 59	0.02 61	0.26 78	0.10 107

RASNet	0.63 125	0.18 95	0.57 181	0.41 218	0.28 185	0.10 157	0.05 172	0.94 159	0.14 122	1.07 203	0.09 139	0.48 152	0.34 164	0.02 97	1.28 67	1.47 146	0.35 134	0.21 114	0.99 103	0.02 16	1.15 128	1.53 130	0.10 191	0.34 245	0.22 153	0.30 144	3.55 198	0.73 176

DEFOM-Stereo	0.23 70	0.19 97	0.23 79	0.01 15	0.05 64	0.12 170	0.01 89	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 36	0.00 1	1.06 57	0.66 60	0.08 73	0.12 86	0.20 45	0.02 16	0.43 74	0.42 64	0.00 1	0.02 51	0.01 20	0.02 61	2.26 144	0.06 95

CIPLG	0.87 155	0.19 97	0.67 208	0.27 162	0.21 152	0.00 1	0.20 230	0.19 103	0.50 194	0.07 117	0.12 141	1.16 210	0.08 76	0.21 249	4.78 276	1.50 149	0.68 192	0.22 116	1.92 141	0.18 106	2.28 186	2.98 199	0.04 145	0.27 216	0.66 202	0.09 104	3.80 217	0.12 116

iRaftStereo_RVC	0.22 67	0.19 97	0.35 125	0.22 130	0.11 96	0.01 68	0.00 1	0.04 72	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.22 86	0.10 95	0.03 117	1.13 60	0.87 76	0.16 94	0.06 58	0.37 63	0.11 82	0.95 115	0.62 81	0.00 1	0.02 51	0.08 100	0.00 1	0.11 53	0.03 79

ARAFT	0.70 132	0.19 97	0.28 91	0.31 183	0.08 80	0.00 1	0.01 89	0.16 99	0.08 95	1.30 223	0.00 1	0.38 132	0.03 36	0.10 207	3.41 210	1.87 187	0.29 124	0.27 136	2.54 168	0.05 49	1.83 170	1.60 135	0.01 85	0.10 137	0.42 182	0.02 61	3.41 188	0.12 116

IPLGR_C	0.86 150	0.20 101	0.61 192	0.28 168	0.21 152	0.00 1	0.22 235	0.18 101	0.47 189	0.07 117	0.12 141	1.18 211	0.08 76	0.20 244	4.59 265	1.50 149	0.65 184	0.26 127	2.00 144	0.19 112	2.34 191	2.95 196	0.05 160	0.27 216	0.60 197	0.07 96	3.82 219	0.11 111

AnonymousM	1.53 210	0.20 101	0.39 149	0.05 76	0.04 59	0.25 229	0.01 89	2.74 254	0.57 206	0.35 154	1.45 237	0.55 165	0.53 208	0.22 256	2.76 163	2.91 251	0.98 234	1.05 266	2.00 144	1.32 267	3.73 241	3.49 221	0.20 233	0.28 227	0.13 128	0.28 142	5.87 289	9.03 297

MaDis-Stereo	0.33 82	0.21 103	0.36 136	0.06 89	0.13 102	0.01 68	0.03 154	0.06 81	0.06 75	1.25 220	0.00 1	0.20 79	0.02 29	0.02 97	1.52 80	1.15 112	0.12 81	0.24 119	1.27 122	0.10 79	0.71 101	0.90 101	0.00 1	0.07 102	0.17 139	0.15 123	0.13 59	0.04 84

CAS	0.79 142	0.21 103	0.34 116	0.21 126	0.19 137	0.03 122	0.14 219	0.21 106	0.63 213	1.19 214	0.16 150	0.33 121	0.78 243	0.13 221	2.72 162	1.66 166	0.85 218	0.71 225	1.12 112	0.46 195	2.41 196	2.37 172	0.03 133	0.08 121	0.11 116	0.69 174	1.69 127	1.95 220

EGLCR-Stereo	1.26 190	0.21 103	1.76 281	0.07 99	0.25 169	0.08 150	0.02 125	0.49 141	0.55 201	0.11 123	0.45 185	0.58 173	0.67 227	0.03 117	2.32 131	2.67 243	0.93 227	1.20 280	4.21 214	0.19 112	4.10 254	4.78 269	0.05 160	0.13 154	0.64 200	0.67 171	6.56 301	0.32 142

ACRE	0.87 155	0.21 103	0.64 200	0.28 168	0.20 145	0.00 1	0.20 230	0.18 101	0.48 192	0.08 120	0.15 148	1.22 212	0.08 76	0.23 258	4.70 273	1.49 147	0.67 187	0.25 126	1.97 143	0.18 106	2.33 190	2.98 199	0.05 160	0.26 207	0.67 205	0.07 96	3.81 218	0.11 111

CREStereo++_RVC	0.99 167	0.21 103	1.16 246	0.28 168	0.36 213	0.01 68	0.05 172	2.06 211	0.27 162	0.62 174	0.08 137	0.46 147	0.14 107	0.05 148	2.55 151	2.70 244	0.74 204	0.50 193	2.59 170	0.24 137	2.97 214	2.20 161	0.09 185	0.10 137	0.96 212	0.43 158	4.10 240	0.79 180
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 78	0.21 103	0.07 46	0.05 76	0.05 64	0.00 1	0.06 183	0.01 15	0.03 38	0.22 137	0.00 1	0.19 74	0.01 16	0.05 148	2.24 122	0.62 56	0.24 112	0.12 86	0.35 60	0.07 62	0.30 63	0.11 35	0.04 145	0.08 121	0.03 59	0.04 78	2.84 157	0.02 73

LL-Strereo2	0.61 122	0.22 109	0.36 136	0.09 106	0.10 88	0.17 207	0.01 89	2.25 216	0.18 137	0.00 1	0.00 1	0.21 83	0.04 49	0.21 249	1.68 91	1.32 129	0.05 53	0.12 86	2.34 160	0.39 171	1.51 153	2.98 199	0.00 1	0.08 121	0.43 184	0.01 31	1.44 121	0.31 140

LoS	1.87 230	0.22 109	0.38 145	0.22 130	0.14 108	0.02 106	0.06 183	15.85 352	0.90 243	3.42 304	0.71 215	0.95 199	0.83 254	0.21 249	3.22 198	3.63 287	1.18 249	0.90 252	2.95 185	0.64 224	5.08 286	3.80 226	0.22 243	0.17 176	2.26 260	0.82 185	1.23 113	0.52 160
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 194	0.22 109	1.47 266	0.40 213	0.35 212	0.44 238	0.10 204	1.27 170	0.65 215	1.74 246	1.26 235	0.66 177	1.37 275	0.24 259	2.88 172	2.65 240	1.33 260	0.99 263	2.36 163	0.91 243	2.59 201	4.11 244	0.10 191	0.36 249	0.57 194	2.21 230	2.92 159	1.59 213
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 227	0.23 112	0.32 100	0.06 89	0.17 131	0.15 191	0.01 89	0.81 157	1.74 288	1.93 251	0.47 187	1.08 201	0.82 249	0.09 195	3.32 207	4.94 318	2.31 288	1.73 302	5.18 225	2.00 297	5.82 301	5.83 301	0.10 191	0.26 207	0.59 196	1.60 209	4.43 249	1.17 200

CES	1.20 184	0.24 113	0.35 125	0.13 112	0.18 134	0.05 141	0.08 197	5.35 325	0.78 232	0.43 162	0.31 171	0.83 195	0.86 257	0.16 228	3.20 193	3.22 268	1.12 247	1.06 269	1.51 131	1.05 249	4.23 255	3.19 209	0.08 180	0.09 133	0.19 147	0.34 151	1.07 109	2.23 229

AdaDepth	0.19 56	0.25 114	0.07 46	0.01 15	0.01 16	0.16 197	0.00 1	0.01 15	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 16	0.01 64	0.98 51	1.10 102	0.06 63	0.05 50	1.07 109	0.07 62	0.30 63	0.30 51	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.04 78	0.29 80	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 84	0.26 115	0.01 13	0.04 67	0.20 145	0.15 191	0.01 89	0.07 86	0.07 83	0.00 1	0.63 209	0.36 129	0.36 170	0.03 117	1.74 96	1.40 139	0.13 87	0.15 97	1.16 114	0.19 112	0.59 91	1.07 111	0.04 145	0.04 76	0.27 160	0.02 61	0.20 66	0.09 101

test-1	2.99 267	0.26 115	1.52 270	0.33 186	0.21 152	0.22 226	0.38 246	3.16 277	0.85 242	3.36 300	4.21 291	5.45 274	0.78 243	0.20 244	4.02 238	4.67 308	1.40 263	1.31 282	10.46 295	1.58 276	5.30 295	7.01 331	0.04 145	0.34 245	2.98 285	6.37 307	5.39 279	8.95 296

sAnonymous2	1.54 213	0.26 115	0.15 61	0.10 108	0.17 131	0.48 241	0.00 1	1.87 197	0.97 252	0.22 137	0.41 177	1.12 206	0.82 249	0.08 184	4.07 239	3.86 290	1.31 256	1.19 278	7.54 255	0.72 230	4.00 245	4.87 274	0.03 133	0.29 229	0.14 133	2.16 228	2.37 145	2.45 233

CroCo_RVC	1.54 213	0.26 115	0.15 61	0.10 108	0.17 131	0.48 241	0.00 1	1.87 197	0.97 252	0.22 137	0.41 177	1.12 206	0.82 249	0.08 184	4.07 239	3.86 290	1.31 256	1.19 278	7.54 255	0.72 230	4.00 245	4.87 274	0.03 133	0.29 229	0.14 133	2.16 228	2.37 145	2.45 233

DN	3.57 281	0.27 119	0.66 207	0.17 116	0.23 162	14.55 336	0.03 154	2.60 245	0.80 235	3.37 302	1.09 227	25.04 330	0.56 212	0.08 184	2.93 180	3.32 275	0.80 211	0.38 162	6.67 243	0.80 237	3.87 243	3.40 216	0.15 216	0.36 249	6.96 328	5.28 295	3.65 202	8.33 291

anonymousdsp2	0.70 132	0.27 119	0.28 91	0.23 137	0.07 74	0.02 106	0.02 125	1.36 172	0.08 95	0.02 105	0.59 199	0.29 105	0.16 122	0.08 184	1.51 79	1.55 153	0.25 113	0.32 144	3.52 204	0.55 212	1.55 158	3.00 202	0.02 108	0.07 102	0.13 128	0.15 123	2.70 153	0.01 58

Sa-1000	1.25 189	0.27 119	0.51 176	0.28 168	0.23 162	0.00 1	0.00 1	2.78 256	0.10 106	0.01 98	0.01 108	0.34 125	0.50 203	0.59 291	4.62 268	1.70 176	0.69 193	0.83 243	4.47 216	0.43 187	1.38 144	4.54 266	0.01 85	0.24 196	2.01 256	1.81 217	5.02 273	0.39 151

LG-G_1	0.31 79	0.28 122	0.35 125	0.18 119	0.20 145	0.16 197	0.00 1	0.05 78	0.07 83	0.01 98	0.61 203	0.16 40	0.25 147	0.02 97	1.68 91	1.11 104	0.12 81	0.26 127	0.54 76	0.21 123	0.66 97	1.16 116	0.01 85	0.07 102	0.05 82	0.01 31	0.22 70	0.01 58

LG-G	0.31 79	0.28 122	0.35 125	0.18 119	0.20 145	0.16 197	0.00 1	0.05 78	0.07 83	0.01 98	0.61 203	0.16 40	0.25 147	0.02 97	1.68 91	1.11 104	0.12 81	0.26 127	0.54 76	0.21 123	0.66 97	1.16 116	0.01 85	0.07 102	0.05 82	0.01 31	0.22 70	0.01 58

UniTT-Stereo	0.35 86	0.28 122	0.38 145	0.07 99	0.18 134	0.00 1	0.01 89	0.07 86	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.29 105	0.03 36	0.05 148	1.88 103	1.42 140	0.15 90	0.33 151	1.70 137	0.07 62	0.88 113	1.21 118	0.00 1	0.12 147	0.06 89	0.03 72	0.14 61	0.03 79

rafts_anoy	0.62 124	0.28 122	0.70 212	0.37 206	0.21 152	0.04 133	0.00 1	2.53 238	0.14 122	0.01 98	0.00 1	0.10 22	0.04 49	0.02 97	2.50 147	1.45 144	0.32 130	0.36 158	1.92 141	0.17 103	1.38 144	0.99 107	0.00 1	0.18 178	0.53 190	0.73 179	0.73 98	1.01 194

GES	1.43 203	0.28 122	0.41 160	0.57 233	0.37 216	0.27 230	0.07 188	2.06 211	0.93 247	1.20 216	0.58 198	0.39 135	0.23 144	0.02 97	4.91 283	2.49 235	0.91 223	0.66 218	9.59 286	1.37 268	2.97 214	2.53 182	0.16 221	0.41 255	0.20 149	0.17 129	2.57 149	2.20 228

AIO_rvc	0.29 76	0.29 127	0.34 116	0.03 55	0.02 35	0.14 181	0.10 204	0.02 43	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.09 87	0.01 64	1.58 85	1.03 93	0.04 46	0.18 106	1.71 138	0.04 43	0.56 86	0.92 102	0.14 213	0.01 27	0.13 128	0.03 72	0.13 59	0.01 58

trnet	0.99 167	0.29 127	0.72 215	0.22 130	0.13 102	0.01 68	0.02 125	2.55 241	0.37 173	0.62 174	0.48 188	0.70 184	0.59 216	0.04 138	2.80 165	3.02 258	0.66 185	0.57 203	2.14 148	0.60 220	2.82 207	2.17 158	0.03 133	0.09 133	1.26 227	0.51 166	2.42 147	0.91 186

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 127	0.29 127	0.60 188	0.37 206	0.27 180	0.03 122	0.02 125	0.96 161	0.11 109	1.34 227	0.00 1	0.28 102	0.08 76	0.01 64	1.83 100	1.32 129	0.26 118	0.11 82	3.40 201	0.24 137	0.79 108	0.89 100	0.00 1	0.19 181	0.38 175	0.22 135	3.31 183	0.15 121

AFF-stereo	0.55 111	0.29 127	0.41 160	0.33 186	0.09 84	0.03 122	0.00 1	0.38 130	0.10 106	1.17 211	0.01 108	0.32 117	0.06 70	0.00 1	1.52 80	1.24 121	0.15 90	0.59 208	3.40 201	0.07 62	0.54 84	0.60 79	0.00 1	0.07 102	0.13 128	0.06 90	3.05 165	0.10 107

UPFNet	0.44 96	0.29 127	0.59 185	0.21 126	0.26 178	0.01 68	0.02 125	0.08 90	0.08 95	0.39 157	0.00 1	0.27 99	0.03 36	0.24 259	3.08 188	0.92 85	0.14 88	0.12 86	0.57 80	0.31 159	0.36 69	0.39 61	0.01 85	0.12 147	0.02 44	0.01 31	3.44 192	0.05 89

4D-IteraStereo	0.83 146	0.30 132	1.14 242	0.28 168	0.31 195	0.01 68	0.02 125	2.15 215	0.11 109	0.00 1	0.20 158	0.25 92	0.22 138	0.16 228	2.28 125	1.65 164	0.11 79	0.37 161	2.84 182	0.41 180	2.82 207	2.87 191	0.02 108	0.21 192	0.08 100	0.22 135	3.10 169	0.35 147

RALCasStereoNet	0.70 132	0.30 132	0.84 225	0.37 206	0.28 185	0.05 141	0.12 213	2.12 213	0.13 118	1.03 199	0.04 120	0.50 155	0.15 112	0.03 117	2.37 135	1.67 169	0.23 110	0.24 119	1.26 121	0.14 92	1.21 131	2.03 151	0.01 85	0.11 146	0.34 170	1.39 204	0.78 100	1.25 203

UNet	0.56 114	0.30 132	0.39 149	0.26 157	0.19 137	0.03 122	0.08 197	0.52 147	0.13 118	1.15 208	0.00 1	0.44 143	0.16 122	0.16 228	2.13 115	1.28 126	0.34 132	0.20 112	1.42 128	0.19 112	0.62 93	0.50 70	0.13 206	0.24 196	0.03 59	0.26 139	3.32 184	0.62 171

HSM	0.97 165	0.30 132	0.87 227	0.54 231	0.46 227	0.00 1	0.01 89	2.93 264	0.30 167	0.13 127	0.56 195	0.65 176	0.13 101	0.05 148	2.97 182	1.08 99	0.66 185	0.17 103	3.26 197	0.35 163	1.78 168	2.03 151	0.04 145	0.33 243	0.38 175	0.81 184	4.16 242	1.10 196

DFGA-Net	0.41 92	0.31 136	0.08 52	0.24 142	0.04 59	0.01 68	0.01 89	0.55 148	0.05 66	1.29 222	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.03 117	1.67 89	1.15 112	0.16 94	0.08 74	0.92 100	0.04 43	0.57 88	0.30 51	0.00 1	0.08 121	0.01 20	0.00 1	3.34 186	0.01 58

AE-Stereo	1.43 203	0.31 136	1.73 279	0.33 186	0.32 201	0.04 133	0.32 243	0.43 136	0.32 170	0.04 112	0.00 1	3.38 242	0.44 185	0.07 170	2.86 170	3.30 273	0.96 230	0.79 234	3.65 206	0.79 236	3.64 236	4.40 259	0.04 145	0.40 254	2.93 283	2.14 227	4.74 262	0.18 126

CREStereo	1.03 171	0.31 136	0.74 216	0.24 142	0.16 116	0.01 68	0.04 165	2.66 250	0.55 201	0.63 176	0.56 195	0.71 185	0.59 216	0.05 148	2.97 182	3.31 274	0.60 176	0.43 174	2.12 147	0.57 215	3.00 217	2.30 169	0.06 170	0.12 147	1.18 224	0.53 168	2.42 147	0.88 181
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 224	0.31 136	0.64 200	0.33 186	1.19 270	0.01 68	2.53 300	0.57 149	0.22 154	1.03 199	0.32 173	6.04 281	0.29 156	0.32 270	4.47 257	1.90 191	0.62 179	0.78 232	6.45 242	1.80 287	1.85 171	2.02 150	0.19 230	0.52 270	1.78 249	1.74 215	3.10 169	3.15 239

HGLStereo	0.58 116	0.32 140	0.38 145	0.23 137	0.26 178	0.01 68	0.06 183	0.06 81	0.12 115	1.22 218	0.70 213	0.14 39	0.15 112	0.09 195	2.33 133	1.33 132	0.37 142	0.24 119	1.13 113	0.15 96	0.97 117	1.51 129	0.06 170	0.07 102	0.08 100	0.08 99	3.08 167	0.47 157

G2L-Stereo	0.58 116	0.33 141	0.23 79	0.37 206	0.61 241	0.01 68	0.04 165	0.17 100	0.08 95	0.52 169	0.04 120	0.13 34	0.47 195	0.42 279	2.91 174	0.91 83	0.20 104	0.19 108	1.31 125	0.22 128	1.22 134	0.54 76	0.02 108	0.06 94	0.21 151	0.67 171	3.48 195	0.39 151

castereo	1.20 184	0.33 141	0.83 224	0.07 99	0.25 169	0.19 218	0.01 89	0.36 128	0.52 195	0.14 128	0.19 157	1.09 203	0.49 201	0.04 138	2.66 159	2.91 251	1.04 238	0.60 210	4.65 220	0.52 208	4.93 283	4.40 259	0.11 198	0.15 164	1.13 220	2.05 224	1.19 111	1.47 208

LG-Stereo_L2	0.35 86	0.34 143	0.02 21	0.03 55	0.20 145	0.17 207	0.01 89	0.07 86	0.07 83	0.00 1	0.62 206	0.42 140	0.35 165	0.03 117	1.72 95	1.42 140	0.17 97	0.15 97	0.95 102	0.17 103	0.66 97	1.10 113	0.04 145	0.04 76	0.26 159	0.05 81	0.19 63	0.08 99

Reg-Stereo(zero)	2.47 250	0.35 144	2.58 299	0.48 226	0.84 259	0.14 181	0.17 223	3.76 298	0.77 228	3.03 288	8.81 337	2.75 239	0.81 247	1.26 316	2.61 156	3.41 281	1.42 264	0.49 188	7.28 252	1.29 264	4.00 245	4.42 262	0.41 268	0.19 181	1.28 228	3.03 244	5.77 287	5.27 263

FLISNet	2.47 250	0.35 144	2.58 299	0.48 226	0.84 259	0.14 181	0.17 223	3.76 298	0.77 228	3.03 288	8.81 337	2.75 239	0.81 247	1.26 316	2.61 156	3.41 281	1.42 264	0.49 188	7.28 252	1.29 264	4.00 245	4.42 262	0.41 268	0.19 181	1.28 228	3.03 244	5.77 287	5.27 263

RALAANet	0.92 161	0.35 144	0.48 171	0.36 204	0.24 167	0.18 212	0.02 125	1.89 199	0.19 140	0.51 166	0.01 108	0.26 95	0.25 147	0.06 162	2.32 131	1.73 177	0.35 134	0.69 219	3.14 187	0.55 212	2.51 200	2.39 173	0.01 85	0.26 207	0.37 174	1.12 198	4.01 234	0.53 162

MIF-Stereo (partial)	0.47 103	0.36 147	0.44 166	0.07 99	0.18 134	0.01 68	0.00 1	0.07 86	0.11 109	0.01 98	0.01 108	0.38 132	0.09 87	0.03 117	2.00 105	1.58 155	0.22 107	0.50 193	0.75 93	0.06 56	1.09 122	0.94 104	0.00 1	0.19 181	0.08 100	0.26 139	2.83 156	0.39 151

IPLG	1.12 180	0.36 147	0.65 204	0.29 177	0.23 162	0.00 1	0.05 172	2.30 218	0.29 166	0.39 157	0.29 168	0.27 99	0.72 234	0.24 259	5.68 302	1.79 182	1.05 240	0.84 244	2.78 178	0.41 180	0.98 118	4.31 256	0.02 108	0.25 202	0.46 186	1.49 207	3.86 223	0.11 111

HCRNet	0.41 92	0.36 147	0.34 116	0.30 181	0.12 100	0.00 1	0.05 172	0.02 43	0.02 24	1.46 236	0.00 1	0.18 61	0.05 58	0.00 1	2.70 161	0.67 62	0.22 107	0.06 58	0.22 48	0.11 82	0.30 63	0.59 78	0.02 108	0.01 27	0.01 20	0.01 31	3.21 180	0.03 79

plain	0.45 100	0.37 150	0.43 163	0.16 115	0.37 216	0.00 1	0.00 1	0.74 155	0.08 95	0.01 98	0.00 1	0.53 162	0.09 87	0.04 138	2.41 138	1.80 183	0.25 113	0.31 142	0.93 101	0.10 79	1.31 140	1.36 123	0.00 1	0.23 194	0.13 128	0.02 61	0.25 76	0.09 101

DMCA	0.27 74	0.37 150	0.20 67	0.17 116	0.09 84	0.02 106	0.01 89	0.02 43	0.04 51	0.59 171	0.00 1	0.34 125	0.05 58	0.01 64	1.81 99	0.88 78	0.31 128	0.12 86	0.22 48	0.10 79	0.38 70	0.23 49	0.00 1	0.03 65	0.03 59	0.06 90	1.19 111	0.15 121

DeepPruner_ROB	1.57 218	0.37 150	0.71 213	0.50 229	0.55 237	0.37 233	1.60 283	1.74 183	0.84 238	1.37 230	2.40 259	0.49 154	0.51 205	0.10 207	5.38 295	2.16 219	1.10 245	1.08 270	2.28 158	0.40 172	4.83 278	3.42 217	0.66 297	0.34 245	0.57 194	5.04 288	3.07 166	0.53 162

raft+_RVC	0.49 106	0.38 153	0.37 144	0.34 193	0.21 152	0.03 122	0.04 165	2.29 217	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.25 92	0.08 76	0.02 97	1.79 98	1.24 121	0.29 124	0.09 77	2.37 165	0.24 137	0.77 107	1.09 112	0.00 1	0.06 94	0.07 93	0.12 117	0.57 92	0.36 148

YMNet	0.66 130	0.39 154	0.02 21	0.20 124	0.25 169	0.34 231	2.55 301	0.36 128	0.06 75	1.11 205	0.00 1	0.39 135	2.89 293	0.01 64	2.52 149	2.02 204	0.52 160	0.46 179	0.50 71	0.21 123	0.27 58	1.21 118	0.00 1	0.10 137	0.33 167	0.05 81	0.62 94	0.39 151

raftrobust	0.86 150	0.40 155	0.77 219	0.40 213	0.31 195	0.01 68	0.04 165	2.51 236	0.13 118	0.51 166	0.00 1	0.51 156	0.24 145	0.09 195	2.98 184	2.12 213	0.22 107	0.31 142	4.90 223	0.11 82	1.68 166	2.15 156	0.16 221	0.15 164	0.78 207	0.40 155	0.97 107	0.36 148

DNS	5.03 304	0.41 156	1.83 285	1.19 261	0.14 108	11.53 332	0.02 125	2.56 242	0.53 197	1.21 217	11.46 346	51.00 364	0.50 203	0.10 207	2.43 140	4.48 299	0.79 208	0.43 174	15.25 311	0.40 172	3.37 230	3.30 214	0.09 185	0.35 248	3.94 295	4.37 274	4.62 260	9.58 299

DMCA-RVC	0.65 127	0.42 157	0.43 163	0.31 183	0.58 239	0.15 191	0.44 248	0.29 117	1.57 282	1.31 224	0.35 174	0.55 165	0.13 101	0.11 211	2.54 150	1.10 102	0.51 159	0.46 179	0.84 97	0.36 166	0.76 106	0.83 94	0.19 230	0.14 159	0.11 116	0.06 90	2.59 152	0.52 160

DSFCA	0.70 132	0.43 158	0.51 176	0.29 177	0.58 239	0.04 133	0.59 253	0.22 107	0.54 198	0.49 165	0.56 195	0.33 121	0.08 76	0.04 138	2.86 170	1.28 126	0.67 187	0.73 227	1.00 104	0.44 192	1.01 121	1.14 115	0.21 235	0.24 196	0.54 191	0.82 185	2.81 155	0.47 157

NVstereo2D	0.83 146	0.43 158	0.07 46	0.23 137	0.36 213	0.41 235	0.08 197	1.61 181	0.59 209	0.84 187	1.11 229	0.36 129	0.21 136	0.07 170	5.88 307	2.16 219	0.62 179	0.45 178	1.50 130	0.19 112	1.20 130	0.94 104	0.02 108	0.32 237	1.30 232	0.24 138	0.95 106	0.24 132

GLC_STEREO	0.76 138	0.44 160	0.48 171	0.22 130	0.24 167	0.00 1	0.00 1	2.40 222	0.19 140	0.15 132	0.04 120	0.27 99	0.14 107	0.02 97	2.55 151	1.82 184	0.46 151	0.24 119	2.26 156	0.30 158	2.66 203	1.47 125	0.05 160	0.08 121	0.05 82	0.07 96	3.59 199	0.32 142

AASNet	0.18 49	0.44 160	0.26 85	0.08 104	0.08 80	0.00 1	0.08 197	0.03 61	0.05 66	0.26 143	0.00 1	0.16 40	0.03 36	0.01 64	1.06 57	0.60 52	0.08 73	0.03 43	0.08 22	0.16 101	0.24 55	0.64 82	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 31	0.38 86	0.03 79

FADNet	1.92 232	0.44 160	0.60 188	0.54 231	1.05 263	0.00 1	2.95 306	0.78 156	0.38 175	0.81 185	0.61 203	2.40 233	0.47 195	0.65 293	5.57 299	1.73 177	0.69 193	1.08 270	8.93 277	1.61 278	2.36 192	2.52 181	0.09 185	0.36 249	2.54 271	3.77 263	3.43 191	5.46 268

AIO_test	0.35 86	0.45 163	0.42 162	0.03 55	0.02 35	0.14 181	0.23 237	0.12 96	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.19 74	0.09 87	0.00 1	1.60 88	1.26 124	0.06 63	0.08 74	0.80 95	0.06 56	1.12 125	1.01 108	0.18 227	0.01 27	0.19 147	0.45 159	0.99 108	0.01 58

HH	2.94 264	0.45 163	4.88 322	0.58 235	0.51 230	0.73 252	1.38 277	3.25 281	0.84 238	2.85 282	0.60 201	5.15 269	0.82 249	0.19 239	3.29 204	6.00 338	0.67 187	0.89 250	9.52 284	1.83 288	7.59 333	5.88 304	0.41 268	0.27 216	3.12 287	5.47 298	5.66 282	6.52 278

HanStereo	2.94 264	0.45 163	4.88 322	0.58 235	0.51 230	0.73 252	1.38 277	3.25 281	0.84 238	2.85 282	0.60 201	5.15 269	0.82 249	0.19 239	3.29 204	6.00 338	0.67 187	0.89 250	9.52 284	1.83 288	7.59 333	5.88 304	0.41 268	0.27 216	3.12 287	5.47 298	5.66 282	6.52 278

IER	0.59 118	0.45 163	0.27 86	0.30 181	0.16 116	0.00 1	0.01 89	0.42 133	0.11 109	1.09 204	0.07 134	1.35 216	0.04 49	0.20 244	3.17 192	1.08 99	0.20 104	0.13 93	0.73 90	0.40 172	0.51 82	0.64 82	0.21 235	0.07 102	0.08 100	1.01 194	2.92 159	0.28 137

model_zeroshot	3.10 272	0.46 167	1.69 277	1.87 283	0.56 238	0.23 227	0.00 1	3.03 269	0.44 186	2.48 266	3.95 287	4.58 260	0.55 211	0.15 226	5.31 292	4.57 303	1.45 266	0.88 247	14.88 310	1.15 257	5.62 299	5.52 293	0.03 133	0.19 181	3.71 293	6.21 304	5.26 277	8.89 295

dd	0.93 163	0.46 167	0.32 100	1.70 276	0.04 59	0.21 223	0.11 211	0.46 140	0.06 75	0.11 123	0.01 108	1.91 225	0.06 70	0.16 228	4.29 247	0.96 87	0.81 214	0.34 153	5.67 227	0.37 168	0.58 90	0.68 86	0.15 216	0.26 207	0.07 93	0.09 104	3.26 182	1.96 221

CFNet	0.57 115	0.46 167	0.64 200	0.43 220	0.34 209	0.04 133	0.00 1	0.58 150	0.09 103	0.66 177	0.05 127	0.64 175	0.07 73	0.05 148	2.25 123	0.65 59	0.35 134	0.06 58	0.73 90	0.34 161	0.85 112	0.73 89	0.00 1	0.08 121	0.45 185	0.16 125	3.22 181	1.51 210

TestStereo-Hl	1.96 233	0.48 170	2.15 290	0.23 137	0.31 195	0.01 68	0.02 125	3.13 274	0.68 219	2.98 286	3.81 285	0.84 196	0.26 151	0.11 211	4.35 251	3.01 257	0.69 193	0.88 247	9.02 279	0.36 166	3.38 231	5.88 304	0.05 160	0.31 233	0.22 153	2.33 233	4.50 255	2.86 236

castereo++	1.13 181	0.49 171	0.33 110	0.05 76	0.21 152	0.23 227	0.00 1	0.42 133	0.44 186	0.20 135	0.17 152	1.13 209	0.41 179	0.07 170	2.01 106	2.66 241	1.01 236	0.52 195	2.80 181	0.52 208	4.60 265	4.06 241	0.30 251	0.15 164	0.98 214	1.06 195	3.70 208	1.89 217

PWCDC_ROB	2.82 262	0.49 171	0.17 64	0.38 211	0.79 256	0.03 122	0.10 204	1.16 166	8.93 339	0.14 128	2.49 266	0.55 165	31.02 356	0.57 285	5.58 300	3.32 275	1.73 274	0.91 254	2.53 167	0.88 241	2.92 211	7.18 332	0.15 216	0.53 271	0.55 192	0.69 174	1.43 120	0.88 181

XX-Stereo	3.48 280	0.50 173	1.80 282	1.21 262	0.27 180	0.34 231	0.44 248	1.47 176	0.41 181	2.51 267	6.92 320	4.97 264	1.06 267	0.12 215	3.21 196	5.22 325	0.96 230	0.80 239	6.95 247	0.80 237	4.33 260	4.04 240	0.21 235	0.27 216	26.57 361	3.75 261	5.08 274	9.77 302

HLf8	1.54 213	0.51 174	0.67 208	0.29 177	0.36 213	0.15 191	0.07 188	4.42 311	0.28 163	2.17 260	2.46 265	0.46 147	0.45 186	0.09 195	4.34 250	2.13 215	0.72 201	0.20 112	7.61 257	0.22 128	2.90 210	3.70 224	0.18 227	0.26 207	0.24 155	2.34 234	3.19 177	1.20 201

gcap-zeroshot	3.09 271	0.51 174	3.99 315	1.67 275	0.29 188	1.36 274	1.37 276	3.29 284	0.65 215	2.77 276	4.48 296	6.22 283	0.69 229	0.09 195	3.93 235	4.80 311	0.92 225	0.78 232	16.30 315	2.38 305	5.15 291	5.77 300	1.31 313	0.26 207	2.97 284	4.91 286	4.58 259	2.00 222

CASnet	0.75 137	0.51 174	0.49 175	0.23 137	0.29 188	0.00 1	0.00 1	0.50 142	0.18 137	0.06 116	0.06 130	0.54 163	0.36 170	0.01 64	2.44 141	1.35 133	0.50 156	0.41 171	2.34 160	0.25 141	3.65 237	2.36 171	0.02 108	0.14 159	1.63 245	0.05 81	1.61 124	0.23 129
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 241	0.51 174	1.82 284	0.99 256	0.99 262	1.45 275	0.29 241	2.00 204	1.01 256	3.12 292	3.40 278	1.38 218	0.33 162	0.03 117	5.34 293	3.89 292	2.23 285	0.79 234	7.70 258	1.85 290	3.10 219	4.63 268	0.18 227	0.43 262	1.38 239	3.47 257	4.81 264	3.97 249

AF-Net	1.11 178	0.51 174	0.87 227	0.34 193	0.78 254	0.89 261	1.87 288	2.40 222	1.15 265	0.48 163	0.68 211	3.66 244	0.16 122	0.27 264	2.44 141	0.98 89	0.35 134	0.01 30	1.60 133	0.40 172	0.50 80	2.58 184	0.05 160	0.08 121	0.66 202	0.45 159	3.47 193	2.34 230

Nwc_Net	1.11 178	0.51 174	0.87 227	0.34 193	0.78 254	0.89 261	1.87 288	2.40 222	1.15 265	0.48 163	0.68 211	3.66 244	0.16 122	0.27 264	2.44 141	0.98 89	0.35 134	0.01 30	1.60 133	0.40 172	0.50 80	2.58 184	0.05 160	0.08 121	0.66 202	0.45 159	3.47 193	2.34 230

CFNet_pseudo	0.86 150	0.52 180	0.57 181	0.44 222	0.52 236	0.05 141	0.02 125	0.60 151	0.10 106	0.93 192	0.12 141	0.71 185	0.30 158	0.51 282	4.66 270	1.68 171	0.33 131	0.32 144	2.61 172	0.34 161	0.96 116	1.53 130	0.55 288	0.13 154	0.49 187	0.50 165	2.17 142	1.63 215

DN-CSS_ROB	1.45 206	0.52 180	1.11 240	0.81 244	0.69 247	0.00 1	0.03 154	2.86 262	0.35 172	1.50 238	3.76 284	0.73 188	0.36 170	0.07 170	2.89 173	1.44 142	1.08 244	0.79 234	8.61 268	0.23 132	3.25 228	1.97 144	0.02 108	0.66 278	0.10 112	0.52 167	3.12 173	1.56 212

LMCR-Stereo	0.97 165	0.53 182	0.59 185	0.28 168	0.25 169	0.07 147	0.02 125	1.39 173	0.28 163	0.34 150	0.12 141	0.74 189	0.15 112	0.12 215	3.20 193	1.88 190	1.07 243	0.36 158	5.87 234	1.71 281	2.10 181	2.39 173	0.02 108	0.33 243	0.35 172	0.38 153	1.44 121	0.34 146

BEATNet_4x	1.40 197	0.54 183	0.27 86	0.13 112	0.27 180	0.01 68	0.10 204	1.80 191	1.74 288	0.41 161	0.53 189	0.82 194	0.59 216	0.54 283	4.30 248	2.92 253	1.87 279	1.84 308	1.39 127	0.71 229	4.68 268	6.21 319	0.02 108	0.81 284	0.21 151	0.40 155	3.69 205	0.96 189

Anonymous3	3.16 274	0.55 184	0.79 221	0.09 106	1.10 264	0.50 243	0.03 154	3.52 291	1.26 272	1.12 206	0.84 218	10.62 303	1.31 273	0.36 273	7.37 323	6.90 346	3.59 304	3.15 329	10.88 299	2.20 301	6.83 321	9.50 353	0.31 255	0.37 252	1.43 241	3.45 256	5.32 278	1.91 218

PDISCO_ROB	1.03 171	0.55 184	0.06 44	0.67 239	0.28 185	0.00 1	0.21 233	0.71 153	0.49 193	1.28 221	0.99 224	0.25 92	0.32 160	0.19 239	3.02 187	2.03 206	0.69 193	1.42 288	2.26 156	0.58 217	2.32 188	3.22 211	0.14 213	0.27 216	1.36 238	0.37 152	3.84 222	0.23 129

Any-RAFT	2.56 255	0.56 186	3.45 310	0.34 193	0.51 230	0.01 68	0.04 165	2.96 268	0.64 214	0.51 166	3.99 288	3.76 246	0.35 165	0.16 228	2.92 177	3.82 289	0.81 214	0.80 239	8.30 266	0.51 207	5.45 297	3.87 228	0.44 277	0.16 173	4.84 309	7.87 318	3.19 177	8.70 292

AACVNet	0.85 149	0.56 186	0.35 125	0.58 235	0.67 245	0.09 154	0.01 89	0.35 126	0.19 140	0.17 134	0.15 148	0.45 146	0.24 145	0.19 239	2.81 167	1.91 192	0.48 155	0.38 162	1.44 129	0.23 132	1.44 149	1.22 120	0.33 260	0.08 121	0.50 188	1.57 208	4.09 238	2.39 232

GANet	0.29 76	0.56 186	0.39 149	0.27 162	0.11 96	0.88 259	0.14 219	0.27 114	0.06 75	0.02 105	0.28 166	1.85 224	0.04 49	0.03 117	0.62 32	0.39 28	0.37 142	0.14 96	0.24 51	0.01 8	0.20 48	0.05 25	0.06 170	0.02 51	0.06 89	0.01 31	0.48 89	0.16 123

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 109	0.58 189	0.31 97	0.07 99	0.14 108	0.16 197	0.00 1	0.11 94	0.18 137	0.04 112	0.54 192	0.47 150	0.42 183	0.02 97	1.77 97	1.93 195	0.27 122	0.46 179	1.01 106	0.27 151	2.04 178	2.17 158	0.09 185	0.07 102	0.02 44	0.16 125	1.26 115	0.07 98

PMTNet	1.28 192	0.58 189	0.96 233	0.28 168	0.22 160	0.01 68	0.16 222	0.50 142	0.57 206	0.72 181	0.35 174	0.54 163	0.48 198	0.09 195	3.27 202	3.32 275	0.72 201	0.39 165	6.17 236	0.35 163	3.67 239	2.41 177	0.09 185	0.12 147	3.12 287	1.00 193	1.23 113	3.32 243

MSKI-zero shot	3.19 275	0.59 191	1.39 262	0.19 123	0.37 216	0.18 212	0.03 154	3.19 278	0.96 251	0.82 186	4.84 299	3.83 247	0.60 221	0.03 117	3.33 208	5.29 327	1.15 248	0.81 241	11.77 303	1.76 285	6.55 314	5.98 313	0.22 243	0.32 237	4.41 303	12.05 340	7.79 316	7.75 287

CFNet_RVC	0.86 150	0.59 191	0.74 216	0.33 186	0.32 201	0.11 161	0.02 125	0.11 94	0.17 132	0.87 190	0.74 216	0.57 172	0.16 122	0.08 184	3.11 189	1.19 118	0.50 156	0.34 153	1.28 123	0.15 96	1.68 166	1.48 128	0.02 108	0.25 202	0.86 209	1.89 220	3.64 201	2.13 226

test_5	0.54 109	0.60 193	0.22 75	0.02 39	0.02 35	0.11 161	0.01 89	2.77 255	0.04 51	0.00 1	1.10 228	0.44 143	0.45 186	0.00 1	1.47 77	1.13 107	0.08 73	0.10 80	1.01 106	0.04 43	0.43 74	1.34 122	0.00 1	0.05 85	0.07 93	0.00 1	2.98 162	0.01 58

psm_up	1.01 170	0.60 193	0.96 233	0.38 211	0.75 252	0.01 68	0.03 154	2.33 220	1.18 268	0.78 182	0.00 1	0.94 197	0.09 87	0.45 280	2.41 138	1.18 116	0.62 179	0.44 176	3.67 208	0.32 160	1.14 127	0.85 97	0.00 1	0.58 275	1.06 217	1.42 206	3.75 213	1.44 207

test_for_model	1.42 198	0.61 195	0.40 154	0.25 147	0.16 116	0.02 106	0.07 188	2.44 229	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 170	2.09 110	2.28 225	11.83 346	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 206	0.07 102	0.12 120	0.32 146	1.72 128	0.54 164

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 198	0.61 195	0.40 154	0.25 147	0.16 116	0.02 106	0.07 188	2.44 229	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 170	2.09 110	2.28 225	11.83 346	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 206	0.07 102	0.12 120	0.32 146	1.72 128	0.54 164

testlalala	1.42 198	0.61 195	0.40 154	0.25 147	0.16 116	0.02 106	0.07 188	2.44 229	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 170	2.09 110	2.28 225	11.83 346	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 206	0.07 102	0.12 120	0.32 146	1.72 128	0.54 164

GCAPDPT-zeroshot	1.42 198	0.61 195	0.40 154	0.25 147	0.16 116	0.02 106	0.07 188	2.44 229	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 170	2.09 110	2.28 225	11.83 346	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 206	0.07 102	0.12 120	0.32 146	1.72 128	0.54 164

GCAP-Stereo	1.42 198	0.61 195	0.40 154	0.25 147	0.16 116	0.02 106	0.07 188	2.44 229	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 170	2.09 110	2.28 225	11.83 346	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 206	0.07 102	0.12 120	0.32 146	1.72 128	0.54 164

MLCV	2.45 249	0.61 195	0.81 222	2.48 291	1.21 271	0.95 263	0.50 252	3.57 293	0.61 211	3.75 314	4.26 293	5.13 268	3.34 298	0.06 162	4.63 269	1.78 181	1.32 259	0.86 245	10.05 291	1.09 252	2.30 187	3.92 230	0.29 250	2.16 309	1.87 250	3.06 246	4.01 234	1.40 206

FSD		0.62 201	0.19 66	0.05 76	0.25 169	0.01 68	0.01 89	0.30 121	0.25 159	0.55 170	0.14 147			0.04 138	2.03 107	2.10 211			1.33 126	0.40 172				0.14 159	0.40 178	0.10 111	0.52 90	0.96 189

RAFT-Test	2.40 246	0.62 201	1.45 265	1.07 258	0.41 222	0.21 223	0.21 233	3.19 278	0.77 228	1.05 202	3.09 276	0.94 197	0.92 260	0.17 233	3.47 213	5.18 324	0.97 233	0.56 202	10.36 294	1.38 269	6.37 310	5.29 280	0.38 266	0.25 202	2.80 280	4.66 281	4.56 257	4.51 252

TestStereo	0.55 111	0.62 201	0.47 170	0.22 130	0.09 84	0.00 1	0.01 89	1.90 201	0.22 154	0.30 147	0.00 1	0.28 102	0.08 76	0.01 64	1.58 85	0.87 76	0.34 132	0.19 108	2.65 176	0.08 70	1.43 147	0.55 77	0.02 108	0.07 102	0.10 112	0.42 157	2.09 140	0.13 118

pcwnet_v2	1.73 225	0.62 201	0.78 220	0.73 242	1.15 266	0.59 249	0.23 237	1.77 187	0.68 219	3.36 300	1.85 255	1.23 213	1.01 263	1.61 326	5.43 297	2.08 210	0.92 225	0.62 214	4.07 212	0.37 168	1.82 169	2.39 173	1.01 307	0.41 255	1.32 233	2.11 226	3.98 232	4.53 254

MSMDNet	2.28 242	0.62 201	1.27 252	0.37 206	0.30 193	0.19 218	0.07 188	3.15 276	0.68 219	1.01 198	0.97 221	1.10 205	2.40 284	0.17 233	3.93 235	5.26 326	1.11 246	0.55 200	10.21 292	2.94 315	6.12 306	5.76 299	0.31 255	0.26 207	2.47 266	4.23 270	3.01 164	3.18 240

IPLGR	1.73 225	0.63 206	0.67 208	0.35 202	0.40 221	0.00 1	0.03 154	1.41 174	0.26 160	2.36 264	2.42 261	0.33 121	0.80 246	0.17 233	6.12 314	1.87 187	1.22 251	1.28 281	5.37 226	1.72 283	2.44 197	4.20 249	0.02 108	0.56 274	2.66 275	4.85 284	3.82 219	0.77 178

iResNet_ROB	1.07 174	0.65 207	0.30 95	0.45 224	0.30 193	0.01 68	0.02 125	3.10 273	0.12 115	1.34 227	0.00 1	0.66 177	0.35 165	0.04 138	4.37 253	1.65 164	0.54 166	0.49 188	5.83 233	0.29 155	1.30 139	0.87 99	0.20 233	0.26 207	0.16 137	0.84 187	3.74 210	1.12 198

MyStereo04	2.04 236	0.66 208	0.91 230	0.69 240	0.82 257	0.02 106	0.04 165	2.62 247	0.91 244	2.83 280	0.75 217	1.37 217	0.09 87	0.08 184	5.03 288	3.04 262	0.58 174	0.72 226	10.25 293	1.62 279	4.78 269	3.27 213	0.94 306	0.69 279	2.62 273	4.29 272	4.75 263	0.65 173

anonymity	3.65 284	0.66 208	5.99 334	1.34 266	0.51 230	0.44 238	0.11 211	3.79 300	0.79 234	2.66 273	18.15 365	3.83 247	0.89 258	0.26 262	3.21 196	5.09 322	0.93 227	0.53 196	7.76 262	1.11 255	4.31 259	5.87 303	0.28 249	0.42 260	4.98 312	9.60 333	5.40 280	9.75 301

FADNet-RVC-Resample	1.60 222	0.67 210	0.97 235	0.50 229	0.64 244	0.18 212	1.05 267	1.27 170	0.83 237	0.96 195	0.97 221	5.23 273	0.42 183	1.02 306	4.81 279	1.68 171	1.05 240	1.96 312	3.78 210	1.06 250	1.52 154	2.28 168	0.21 235	1.35 295	0.55 192	3.16 249	2.13 141	2.92 238

GGDA	1.37 195	0.69 211	1.32 256	0.25 147	0.20 145	0.01 68	0.02 125	1.92 202	0.26 160	2.64 271	2.51 267	0.47 150	0.15 112	0.08 184	3.81 233	1.99 203	0.53 161	0.34 153	6.94 246	0.27 151	2.26 184	3.00 202	0.06 170	0.23 194	0.17 139	2.05 224	3.65 202	1.21 202

MIPNet	1.49 208	0.69 211	0.74 216	0.32 185	0.51 230	0.00 1	0.03 154	1.79 190	0.38 175	2.13 259	0.97 221	0.31 113	0.76 241	0.22 256	5.02 287	1.92 193	1.31 256	0.86 245	3.68 209	1.25 262	1.21 131	4.62 267	0.03 133	0.50 267	1.90 252	4.87 285	3.90 225	0.30 139

raft_robust	1.21 186	0.70 213	0.61 192	0.27 162	0.19 137	0.00 1	0.00 1	3.05 271	0.22 154	1.18 212	0.03 119	0.34 125	0.69 229	0.07 170	2.94 181	1.76 180	0.57 173	0.63 216	4.95 224	0.19 112	2.98 216	4.81 270	0.01 85	0.19 181	0.97 213	1.39 204	2.87 158	0.98 193

cross-raft	2.33 244	0.70 213	1.33 258	0.40 213	0.61 241	0.19 218	0.08 197	3.13 274	0.71 225	0.78 182	1.62 247	1.09 203	0.70 233	0.17 233	3.66 223	4.78 310	0.99 235	0.55 200	10.72 297	1.52 275	6.33 309	5.61 296	0.30 251	0.24 196	2.56 272	4.68 282	4.44 250	5.06 260

DCVSM-stereo	5.01 303	0.71 215	3.03 305	3.15 298	1.12 265	7.80 322	0.89 263	4.62 314	2.36 298	5.22 338	8.35 333	23.33 327	11.95 327	0.62 292	3.74 226	4.04 294	1.81 277	1.40 286	16.15 314	3.33 322	5.11 288	3.97 236	2.55 325	3.56 326	1.98 255	3.62 259	4.91 269	5.83 272

AEACV	0.25 72	0.71 215	0.36 136	0.04 67	0.03 48	0.10 157	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.02 97	1.22 63	0.79 71	0.05 53	0.26 127	0.73 90	0.29 155	0.63 94	0.50 70	0.12 202	0.04 76	0.01 20	0.21 134	0.29 80	0.00 1

depth_test_26	0.83 146	0.72 217	0.34 116	0.27 162	0.14 108	0.00 1	0.01 89	0.50 142	0.68 219	0.04 112	0.00 1	5.08 267	0.48 198	0.00 1	2.61 156	2.32 231	0.70 199	0.53 196	1.00 104	0.49 203	2.66 203	2.34 170	0.02 108	0.09 133	0.93 211	0.04 78	0.19 63	0.11 111

EKT-Stereo	2.55 254	0.72 217	1.73 279	0.49 228	0.32 201	0.51 244	1.72 284	3.38 286	1.00 255	1.96 254	2.80 270	1.33 215	0.76 241	0.10 207	4.55 263	5.93 336	1.26 252	3.18 330	8.70 270	2.73 310	6.75 318	5.86 302	0.10 191	0.26 207	3.99 296	1.81 217	5.40 280	1.62 214

DLCB_ROB	0.92 161	0.72 217	0.64 200	0.43 220	0.42 223	0.14 181	0.18 226	0.43 136	0.28 163	0.85 188	0.53 189	1.12 206	0.72 234	0.07 170	2.16 118	1.12 106	0.88 220	0.26 127	0.69 89	0.20 120	1.35 141	1.53 130	0.49 281	0.28 227	4.11 299	2.41 237	2.04 138	0.78 179

HLF11	1.08 175	0.73 220	0.54 180	0.24 142	0.11 96	0.00 1	0.01 89	4.23 308	0.19 140	1.37 230	0.04 120	0.31 113	0.19 131	0.05 148	3.73 225	1.62 160	0.54 166	0.18 106	7.19 250	0.09 75	1.10 123	2.79 190	0.31 255	0.10 137	0.52 189	1.33 203	0.81 104	0.72 174

iResNetv2_ROB	1.26 190	0.75 221	0.32 100	1.29 264	0.33 206	0.02 106	0.02 125	3.19 278	0.20 146	2.00 255	0.29 168	2.24 230	0.41 179	0.06 162	3.64 221	1.45 144	0.75 205	0.13 93	5.77 231	0.43 187	2.86 209	1.71 138	0.16 221	0.37 252	0.38 175	0.47 162	4.08 237	0.72 174

IGEV-FE	3.61 282	0.78 222	7.78 343	6.84 317	0.32 201	2.04 288	1.79 286	3.97 302	0.92 245	2.19 262	6.01 310	4.62 262	1.01 263	0.08 184	3.44 211	5.72 331	0.73 203	0.60 210	9.23 281	1.50 273	7.13 328	6.47 323	0.31 255	0.27 216	5.03 314	5.44 296	5.97 291	7.38 283

IGEV_Zeroshot_test	3.61 282	0.78 222	7.78 343	6.84 317	0.33 206	2.04 288	1.78 285	3.97 302	0.92 245	2.12 257	6.05 313	4.60 261	1.01 263	0.08 184	3.44 211	5.73 332	0.76 206	0.61 212	9.25 282	1.49 272	7.12 327	6.47 323	0.31 255	0.27 216	5.02 313	5.44 296	5.95 290	7.38 283

RAFT_CTSACE	0.59 118	0.80 224	0.45 168	0.25 147	0.07 74	0.14 181	0.00 1	2.03 207	0.06 75	0.00 1	0.12 141	0.44 143	0.46 192	0.01 64	1.58 85	1.08 99	0.15 90	0.12 86	0.57 80	0.08 70	0.74 105	2.54 183	0.00 1	0.04 76	0.24 155	0.00 1	3.77 216	0.04 84

SACVNet	1.43 203	0.80 224	0.85 226	0.58 235	1.31 276	0.63 251	0.62 255	2.60 245	0.52 195	1.33 226	0.02 118	0.74 189	0.32 160	0.34 272	2.78 164	2.11 212	1.38 262	0.39 165	4.62 219	0.70 228	2.37 193	3.83 227	0.05 160	0.42 260	1.29 231	1.64 211	3.74 210	2.62 235

PSMNet-ADL	3.15 273	0.80 224	1.49 267	1.54 270	1.63 284	0.88 259	0.30 242	2.50 235	1.91 292	4.43 329	8.13 331	4.06 249	6.80 312	0.07 170	4.23 243	5.16 323	1.83 278	0.91 254	11.85 304	1.86 291	4.02 250	4.02 238	0.70 299	0.51 268	1.61 244	4.33 273	8.01 317	1.36 205

PA-Net	1.61 223	0.81 227	1.43 264	0.27 162	1.99 297	0.12 170	0.34 244	0.19 103	1.90 291	0.85 188	0.41 177	0.24 90	0.20 133	0.78 299	4.61 267	1.44 142	0.17 97	0.26 127	1.08 110	0.53 210	1.44 149	3.18 208	0.65 295	0.44 263	0.99 215	7.71 317	1.78 136	9.78 304
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 126	0.82 228	0.25 83	0.15 114	0.03 48	0.00 1	0.00 1	2.49 234	0.08 95	0.08 120	0.00 1	0.74 189	0.39 176	0.01 64	1.39 76	1.38 137	0.11 79	0.15 97	2.23 150	0.18 106	0.84 110	2.50 178	0.01 85	0.06 94	0.11 116	0.01 31	3.34 186	0.04 84

SA	0.95 164	0.82 228	0.44 166	0.21 126	0.23 162	0.01 68	0.00 1	2.73 253	0.12 115	0.02 105	0.00 1	0.39 135	0.39 176	0.36 273	2.49 146	1.61 158	0.31 128	0.47 183	3.23 194	0.20 120	1.23 135	3.19 209	0.01 85	0.18 178	0.41 180	1.70 212	4.81 264	0.10 107

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 167	0.82 228	0.34 116	0.18 119	0.43 224	0.03 122	1.10 271	1.20 167	2.50 301	2.06 256	0.11 140	0.69 182	0.07 73	0.54 283	3.65 222	0.91 83	0.19 103	0.22 116	1.65 136	0.15 96	0.73 104	0.92 102	0.08 180	0.18 178	0.11 116	3.29 252	2.58 151	2.09 224
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 259	0.83 231	2.70 303	0.89 251	1.47 282	0.83 257	1.46 279	3.07 272	1.18 268	0.21 136	3.82 286	3.19 241	0.72 234	0.09 195	5.24 291	4.82 313	0.83 217	0.91 254	9.83 290	1.25 262	4.49 263	5.29 280	0.39 267	0.80 283	1.87 250	3.19 250	7.10 310	6.43 276

FCDSN-DC	1.58 221	0.84 232	2.05 288	1.66 274	1.43 280	1.08 269	0.99 264	0.72 154	0.44 186	1.18 212	0.31 171	1.45 220	0.49 201	0.07 170	6.05 313	1.96 197	2.13 284	1.97 313	1.16 114	0.44 192	2.39 195	2.62 186	0.49 281	3.18 318	1.72 247	3.24 251	1.34 117	1.27 204
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 293	0.84 232	0.71 213	2.34 290	2.59 304	4.58 307	1.07 269	4.67 315	1.21 270	3.72 313	3.61 282	12.28 308	16.06 334	0.03 117	6.64 319	3.14 266	2.35 289	1.89 309	16.43 316	2.53 307	3.76 242	2.90 194	0.17 225	3.88 329	1.66 246	4.23 270	5.19 275	3.23 241

GEStereo_RVC	2.30 243	0.85 234	0.97 235	1.05 257	0.71 250	1.61 278	1.09 270	2.72 252	0.56 205	0.78 182	0.41 177	2.40 233	0.28 154	0.06 162	4.81 279	4.48 299	1.79 275	2.17 315	8.91 276	1.90 293	3.58 235	7.25 334	0.52 283	0.92 285	0.41 180	0.85 188	4.47 252	6.48 277

STTStereo	1.06 173	0.85 234	0.57 181	0.36 204	0.29 188	0.08 150	0.64 256	0.43 136	1.56 281	1.40 234	0.26 162	1.95 227	0.07 73	0.29 266	4.26 244	1.06 95	0.25 113	0.23 118	1.16 114	0.14 92	1.46 151	0.84 95	0.12 202	0.10 137	0.07 93	1.81 217	3.51 197	4.84 259

dad	4.05 290	0.87 236	0.28 91	10.24 330	1.70 286	1.03 267	12.23 341	12.58 347	0.11 109	3.46 307	0.00 1	1.93 226	3.59 300	0.19 239	4.92 284	1.26 124	1.60 270	0.53 196	14.05 309	0.63 223	2.73 206	1.88 141	0.16 221	0.71 280	5.78 319	0.19 130	17.00 345	9.60 300

TESTraft	0.86 150	0.88 237	0.32 100	0.05 76	0.16 116	0.00 1	0.00 1	1.51 178	0.06 75	0.69 178	0.00 1	0.33 121	0.64 224	0.20 244	4.51 260	1.67 169	0.18 99	0.16 101	2.63 174	0.25 141	1.10 123	2.24 165	0.07 177	0.08 121	0.10 112	1.62 210	3.71 209	0.04 84

RTSC	2.56 255	0.89 238	1.50 268	0.47 225	0.76 253	0.87 258	2.29 296	1.56 180	1.91 292	2.12 257	2.86 272	1.23 213	0.97 262	1.03 308	7.27 322	3.36 278	4.68 319	1.74 303	7.73 260	1.11 255	3.95 244	5.39 287	0.21 235	1.11 290	0.40 178	0.95 190	4.56 257	8.26 290

TestStereo_HL2	1.37 195	0.90 239	1.28 253	0.25 147	0.20 145	0.00 1	0.02 125	2.00 204	0.38 175	2.31 263	2.91 275	0.26 95	0.18 129	0.06 162	3.77 230	1.93 195	0.54 166	0.49 188	7.27 251	0.26 144	2.25 183	3.31 215	0.08 180	0.25 202	0.12 120	1.79 216	3.16 174	1.10 196

TestStereo1	0.81 144	0.91 240	0.22 75	0.06 89	0.16 116	0.00 1	0.01 89	1.08 164	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.26 95	0.57 214	0.12 215	4.26 244	1.66 166	0.18 99	0.19 108	2.84 182	0.09 75	1.37 142	2.51 179	0.01 85	0.06 94	0.09 109	1.26 200	3.75 213	0.05 89

SA-5K	0.81 144	0.91 240	0.22 75	0.06 89	0.16 116	0.00 1	0.01 89	1.08 164	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.26 95	0.57 214	0.12 215	4.26 244	1.66 166	0.18 99	0.19 108	2.84 182	0.09 75	1.37 142	2.51 179	0.01 85	0.06 94	0.09 109	1.26 200	3.75 213	0.05 89

GMStereo	0.44 96	0.93 242	0.07 46	0.25 147	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.14 98	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.30 109	0.01 16	0.01 64	1.87 101	0.90 81	0.26 118	0.17 103	2.60 171	0.08 70	1.17 129	0.33 55	0.00 1	0.05 85	0.08 100	0.02 61	2.57 149	0.04 84
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WQFJA1++	6.04 314	0.94 243	0.18 65	36.73 355	0.43 224	37.16 357	38.54 357	0.29 117	0.41 181	3.16 294	0.21 159	6.43 287	6.15 310	0.03 117	2.22 120	3.02 258	0.81 214	0.48 185	7.79 263	1.02 248	3.32 229	2.69 188	0.06 170	0.20 190	0.14 133	3.39 255	3.41 188	3.78 247

DAS	4.09 291	0.94 243	1.15 244	1.82 280	1.27 274	1.15 270	1.11 272	3.48 288	4.23 318	3.34 298	6.52 316	12.55 309	5.36 304	0.05 148	4.66 270	4.57 303	4.02 313	2.27 318	9.63 287	5.33 333	5.93 302	5.39 287	0.52 283	4.30 334	4.09 297	5.06 289	7.48 311	4.17 250

SepStereo	4.09 291	0.94 243	1.15 244	1.82 280	1.27 274	1.15 270	1.11 272	3.48 288	4.23 318	3.34 298	6.52 316	12.55 309	5.36 304	0.05 148	4.66 270	4.57 303	4.02 313	2.27 318	9.63 287	5.33 333	5.93 302	5.39 287	0.52 283	4.30 334	4.09 297	5.06 289	7.48 311	4.17 250

MGS-Stereo	0.61 122	0.95 246	0.61 192	0.26 157	0.16 116	0.01 68	0.02 125	0.06 81	0.15 124	0.00 1	0.00 1	0.29 105	0.15 112	0.01 64	5.46 298	0.88 78	0.30 127	0.27 136	0.86 98	0.38 170	1.25 138	1.76 140	0.03 133	0.14 159	0.29 161	0.26 139	1.72 128	0.25 135

DISCO	0.79 142	0.95 246	0.31 97	0.06 89	0.33 206	0.51 244	0.44 248	0.23 110	0.32 170	1.75 247	0.59 199	0.38 132	0.29 156	0.04 138	2.98 184	1.36 134	0.96 230	0.29 138	3.24 195	0.53 210	0.79 108	1.45 124	0.10 191	0.07 102	0.12 120	0.29 143	2.76 154	0.31 140

ADLNet	0.67 131	0.96 248	0.10 55	0.21 126	0.23 162	0.08 150	0.01 89	1.26 169	0.09 103	0.32 148	0.06 130	2.28 232	0.08 76	0.18 237	3.28 203	1.03 93	0.35 134	0.11 82	0.54 76	0.18 106	0.54 84	1.10 113	0.00 1	0.03 65	0.88 210	0.68 173	3.16 174	0.28 137

UDGNet	2.51 252	1.01 249	0.33 110	10.93 331	5.26 325	8.50 326	3.54 312	1.72 182	0.15 124	0.23 141	0.08 137	0.52 161	0.10 95	10.25 353	3.55 215	1.25 123	0.46 151	0.46 179	2.73 177	0.59 218	2.44 197	4.14 247	2.94 328	0.15 164	1.72 247	0.77 183	2.94 161	1.13 199

SHD	4.34 298	1.02 250	2.50 298	1.71 277	1.33 277	1.46 276	2.01 291	4.90 318	4.30 321	2.63 270	4.99 301	4.39 259	9.41 322	0.58 288	8.20 336	4.81 312	4.43 317	2.44 323	13.01 306	2.95 316	5.61 298	6.88 329	0.30 251	3.26 319	4.11 299	5.16 292	3.88 224	10.98 308

IGEV-Stereo+	0.37 89	1.03 251	0.03 30	0.11 110	0.12 100	0.11 161	0.00 1	0.09 92	0.11 109	0.02 105	0.99 224	0.31 113	0.30 158	0.02 97	1.32 69	1.22 120	0.02 23	0.26 127	1.29 124	0.23 132	0.84 110	1.24 121	0.10 191	0.01 27	0.02 44	0.22 135	0.08 43	0.00 1

test-3	1.53 210	1.03 251	1.25 251	0.40 213	0.31 195	0.11 161	0.06 183	2.79 258	0.17 132	0.35 154	0.44 183	4.06 249	0.35 165	0.03 117	2.84 168	1.63 162	0.37 142	0.57 203	8.86 274	0.46 195	3.20 224	5.38 285	0.02 108	0.27 216	0.61 199	0.95 190	3.95 226	0.88 181

APVNet	1.14 183	1.04 253	0.20 67	0.33 186	0.37 216	0.21 223	0.36 245	0.34 123	0.39 180	0.95 193	0.44 183	0.71 185	0.15 112	0.15 226	3.51 214	2.84 247	1.63 273	0.93 257	4.54 218	0.69 227	1.89 172	4.06 241	0.02 108	0.53 271	0.10 112	0.38 153	3.20 179	0.95 187

CASS	2.68 258	1.05 254	1.93 287	2.07 288	0.98 261	0.45 240	2.15 294	2.82 260	1.03 260	1.83 249	3.58 281	1.38 218	0.53 208	0.02 97	4.01 237	3.03 261	4.89 321	1.34 283	9.14 280	1.47 271	7.05 325	6.20 317	0.03 133	0.27 216	2.76 278	2.80 243	4.30 247	5.36 265
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 210	1.05 254	1.24 250	0.40 213	0.31 195	0.11 161	0.06 183	2.78 256	0.17 132	0.32 148	0.42 181	4.06 249	0.36 170	0.03 117	2.84 168	1.62 160	0.37 142	0.57 203	8.88 275	0.46 195	3.22 227	5.38 285	0.02 108	0.27 216	0.60 197	0.95 190	3.95 226	0.90 185

RP	1.29 193	1.06 256	2.32 296	0.84 246	1.16 267	0.39 234	1.53 280	1.89 199	1.68 285	0.29 146	2.21 257	2.25 231	0.13 101	0.40 276	3.31 206	1.07 97	0.61 177	0.05 50	1.61 135	0.40 172	0.65 95	3.05 204	0.11 198	0.29 229	0.29 161	0.92 189	4.24 244	2.04 223

DF	2.38 245	1.07 257	1.21 249	1.49 269	0.27 180	1.58 277	0.00 1	2.88 263	0.70 224	0.22 137	0.53 189	6.05 282	0.59 216	0.09 195	2.92 177	3.90 293	0.89 221	0.88 247	13.48 308	0.77 234	4.47 262	4.10 243	0.24 246	0.32 237	1.23 225	3.86 266	6.04 292	4.60 255

coex_refinement	0.73 136	1.07 257	0.51 176	0.24 142	0.70 249	0.01 68	0.13 217	0.27 114	1.06 261	0.11 123	1.07 226	0.80 193	0.17 127	0.14 225	2.80 165	0.90 81	0.47 153	0.12 86	2.36 163	0.49 203	0.67 100	0.61 80	0.14 213	0.10 137	0.64 200	0.62 170	3.08 167	0.49 159

R-Stereo Train	2.16 239	1.08 259	1.57 272	0.84 246	0.19 137	0.01 68	0.01 89	2.05 208	1.01 256	1.37 230	2.45 263	1.50 221	0.46 192	0.21 249	3.23 199	4.53 301	1.62 271	1.05 266	7.07 248	1.09 252	4.86 279	5.93 309	0.04 145	0.31 233	2.48 267	4.63 279	3.10 169	5.74 270

RAFT-Stereo	2.16 239	1.08 259	1.57 272	0.84 246	0.19 137	0.01 68	0.01 89	2.05 208	1.01 256	1.37 230	2.45 263	1.50 221	0.46 192	0.21 249	3.23 199	4.53 301	1.62 271	1.05 266	7.07 248	1.09 252	4.86 279	5.93 309	0.04 145	0.31 233	2.48 267	4.63 279	3.10 169	5.74 270
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 252	1.14 261	0.32 100	1.45 267	2.85 308	4.14 306	1.19 274	2.80 259	0.54 198	6.52 345	1.79 252	7.67 289	0.72 234	0.05 148	2.57 153	2.59 239	0.54 166	0.57 203	4.65 220	0.59 218	3.70 240	3.88 229	0.03 133	0.20 190	0.42 182	1.90 221	4.17 243	10.91 307

iRaft-Stereo_20w	4.18 294	1.14 261	8.05 346	7.32 320	1.81 293	3.33 301	1.55 281	3.45 287	1.28 274	3.63 310	7.12 321	3.54 243	1.33 274	0.11 211	4.16 242	4.85 314	0.93 227	0.61 212	9.28 283	1.22 260	5.08 286	5.56 295	0.43 274	0.53 271	3.85 294	8.64 326	11.20 330	12.91 314

test_3	1.56 217	1.14 261	1.14 242	0.44 222	0.32 201	0.11 161	0.07 188	2.84 261	0.16 131	0.39 157	0.43 182	4.16 257	0.36 170	0.03 117	2.91 174	1.52 152	0.41 147	0.59 208	8.96 278	0.46 195	3.12 222	5.36 284	0.02 108	0.25 202	0.85 208	1.20 199	3.83 221	0.95 187

NaN_ROB	3.01 269	1.16 264	1.13 241	0.86 250	3.03 310	0.59 249	0.75 258	3.25 281	2.58 302	0.98 197	1.32 236	21.10 324	0.59 216	1.15 314	4.15 241	1.58 155	0.80 211	0.70 220	2.38 166	1.30 266	1.52 154	2.15 156	0.46 278	1.07 289	2.50 269	6.25 305	4.54 256	13.27 315

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 297	1.17 265	7.69 341	1.88 284	0.63 243	5.37 310	1.86 287	3.49 290	2.61 303	3.69 312	9.28 343	5.22 272	1.87 277	0.04 138	4.47 257	6.37 343	1.46 267	1.46 289	9.75 289	2.23 303	6.73 317	6.20 317	0.25 247	1.56 301	5.23 317	7.70 316	6.43 299	11.78 311

iinet-f	1.47 207	1.20 266	0.32 100	0.82 245	0.13 102	0.14 181	0.10 204	0.42 133	0.21 153	1.93 251	4.19 289	0.19 74	0.21 136	0.08 184	5.12 290	2.54 237	0.23 110	0.30 141	7.71 259	1.00 246	1.95 174	4.30 255	0.21 235	0.17 176	1.25 226	0.16 125	4.11 241	0.62 171

HSM-Net_RVC	2.86 263	1.24 267	1.50 268	2.55 292	1.72 287	0.57 248	0.17 223	3.55 292	1.14 264	3.50 308	6.32 315	7.94 291	2.93 294	0.05 148	3.38 209	2.12 213	1.28 253	0.26 127	3.24 195	1.24 261	3.66 238	3.76 225	0.61 291	2.64 315	4.43 304	6.27 306	5.76 286	5.47 269
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 312	1.25 268	7.40 338	2.57 293	2.03 299	6.90 316	2.76 303	4.00 305	4.04 316	4.58 332	8.36 334	4.99 266	2.06 280	0.03 117	5.72 303	7.36 352	1.90 280	0.95 259	38.08 354	1.75 284	5.95 304	6.44 321	0.19 230	0.58 275	3.59 291	7.26 312	6.15 294	12.75 313

TANstereo	1.57 218	1.38 269	0.48 171	0.26 157	0.29 188	0.52 246	0.05 172	0.51 145	0.47 189	0.27 144	0.62 206	0.32 117	0.20 133	1.08 311	3.59 216	2.81 245	0.79 208	1.63 300	8.83 272	3.01 317	3.50 233	2.89 192	3.03 331	0.10 137	0.04 74	0.69 174	4.96 271	0.05 89

XX-TBD	1.57 218	1.38 269	0.48 171	0.26 157	0.29 188	0.52 246	0.05 172	0.51 145	0.47 189	0.27 144	0.62 206	0.32 117	0.20 133	1.08 311	3.59 216	2.81 245	0.79 208	1.63 300	8.83 272	3.01 317	3.50 233	2.89 192	3.03 331	0.10 137	0.04 74	0.69 174	4.96 271	0.05 89

ManiGeoR	1.21 186	1.40 271	0.65 204	0.28 168	0.21 152	0.00 1	0.02 125	2.94 265	0.19 140	1.50 238	1.59 242	0.30 109	0.41 179	0.06 162	3.74 226	2.03 206	0.54 166	0.24 119	6.34 238	0.12 85	1.95 174	3.11 205	0.47 279	0.19 181	0.24 155	1.94 222	1.66 125	0.61 169

HLf10	1.21 186	1.40 271	0.65 204	0.28 168	0.21 152	0.00 1	0.02 125	2.94 265	0.19 140	1.50 238	1.59 242	0.30 109	0.41 179	0.06 162	3.74 226	2.03 206	0.54 166	0.24 119	6.34 238	0.12 85	1.95 174	3.11 205	0.47 279	0.19 181	0.24 155	1.94 222	1.66 125	0.61 169

RTS	5.53 310	1.46 273	0.94 231	0.90 252	1.73 288	4.08 304	4.63 319	2.53 238	3.41 311	2.79 277	1.70 249	8.18 292	1.27 271	0.72 295	7.83 327	4.87 315	7.37 335	2.34 320	18.33 320	2.92 312	4.78 269	5.88 304	1.04 308	1.31 293	6.74 326	22.88 367	6.66 303	22.00 340

RTSA	5.53 310	1.46 273	0.94 231	0.90 252	1.73 288	4.08 304	4.63 319	2.53 238	3.41 311	2.79 277	1.70 249	8.18 292	1.27 271	0.72 295	7.83 327	4.87 315	7.37 335	2.34 320	18.33 320	2.92 312	4.78 269	5.88 304	1.04 308	1.31 293	6.74 326	22.88 367	6.66 303	22.00 340

ccs_rob	4.75 301	1.46 273	2.39 297	1.96 285	0.68 246	3.13 298	1.58 282	4.94 320	1.36 275	4.31 327	15.82 360	28.46 334	8.43 317	0.38 275	5.65 301	5.42 328	2.23 285	1.60 299	6.31 237	1.98 295	6.14 307	5.97 312	0.35 263	2.33 310	1.28 228	2.40 236	4.09 238	7.49 286

DDVS	5.40 307	1.51 276	2.25 292	1.64 273	2.80 307	1.96 286	1.03 265	5.91 328	4.10 317	3.96 321	19.83 369	26.29 332	6.82 313	1.57 325	5.77 304	6.90 346	2.58 293	1.92 310	10.46 295	4.59 327	6.02 305	7.39 335	0.30 251	1.40 298	1.41 240	3.29 252	6.10 293	8.11 289

LoS_RVC	1.09 176	1.51 276	0.60 188	0.05 76	0.49 228	0.01 68	0.08 197	0.22 107	0.74 226	1.72 243	0.23 160	0.56 169	0.63 222	0.12 215	3.15 190	2.90 249	0.69 193	1.79 304	3.27 198	0.50 205	4.03 251	3.48 219	0.21 235	0.07 102	0.33 167	0.47 162	0.70 95	0.96 189

tt_ll	1.09 176	1.51 276	0.60 188	0.05 76	0.49 228	0.01 68	0.08 197	0.22 107	0.74 226	1.72 243	0.23 160	0.56 169	0.63 222	0.12 215	3.15 190	2.90 249	0.69 193	1.79 304	3.27 198	0.50 205	4.03 251	3.48 219	0.21 235	0.07 102	0.33 167	0.47 162	0.70 95	0.96 189

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 325	1.51 276	5.87 332	4.30 309	3.26 311	2.82 295	6.81 328	3.68 295	3.59 314	4.81 334	10.18 345	66.20 376	11.63 326	7.70 349	5.97 309	5.06 321	4.49 318	5.33 345	18.36 322	2.64 309	7.91 335	8.42 347	0.92 305	3.39 324	4.34 302	8.02 321	6.20 295	15.61 324

NCC-stereo	1.86 228	1.63 280	1.33 258	0.95 254	1.22 272	0.80 254	2.29 296	2.62 247	2.93 305	0.34 150	2.87 273	2.16 228	1.17 268	0.21 249	3.63 218	1.13 107	0.63 182	0.96 261	2.79 179	0.75 232	0.98 118	2.96 197	0.36 264	0.32 237	2.31 263	4.50 276	3.69 205	4.78 256

Abc-Net	1.86 228	1.63 280	1.33 258	0.95 254	1.22 272	0.80 254	2.29 296	2.62 247	2.93 305	0.34 150	2.87 273	2.16 228	1.17 268	0.21 249	3.63 218	1.13 107	0.63 182	0.96 261	2.79 179	0.75 232	0.98 118	2.96 197	0.36 264	0.32 237	2.31 263	4.50 276	3.69 205	4.78 256
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 257	1.67 282	0.33 110	3.58 302	9.30 340	1.76 283	3.48 311	0.68 152	3.29 308	0.71 180	1.59 242	0.37 131	0.27 153	0.13 221	5.94 308	3.42 283	1.03 237	0.54 199	4.47 216	0.65 225	2.02 177	2.06 153	0.56 289	0.31 233	15.21 347	3.30 254	3.74 210	1.47 208

GANetREF_RVC	2.43 247	1.69 283	0.81 222	2.04 287	1.16 267	1.02 266	0.10 204	4.72 317	1.44 278	3.62 309	0.06 130	10.03 301	0.69 229	0.09 195	3.63 218	1.36 134	1.06 242	0.94 258	6.44 241	0.46 195	2.32 188	1.74 139	0.17 225	1.35 295	3.41 290	3.75 261	6.55 300	4.82 258
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TestStereo_HLe17	1.49 208	1.75 284	0.69 211	0.33 186	0.45 226	0.00 1	0.02 125	3.75 297	0.43 184	2.54 269	1.61 246	0.69 182	0.47 195	0.09 195	3.72 224	2.21 222	0.86 219	0.21 114	6.13 235	0.15 96	3.15 223	4.35 258	0.00 1	0.32 237	0.30 163	2.32 232	2.98 162	0.73 176

PWC_ROB	7.15 319	1.85 285	5.57 329	0.85 249	1.17 269	1.95 285	4.77 321	2.56 242	17.27 359	3.83 318	7.66 325	4.97 264	39.20 363	0.81 301	8.35 339	4.96 319	6.51 330	4.27 336	15.99 313	4.39 325	7.48 332	7.59 339	0.53 286	4.79 339	2.74 277	2.63 242	7.01 308	23.26 344

S-Stereo	9.11 326	1.88 286	3.41 309	7.93 323	7.92 336	12.47 334	19.24 348	5.20 323	6.26 329	6.18 344	20.72 371	29.27 335	7.13 314	0.65 293	9.55 349	7.50 354	3.80 309	5.87 349	17.77 318	6.30 337	6.21 308	7.52 338	12.23 353	6.88 349	2.77 279	6.68 309	6.74 305	18.03 330

AnyNet_C32	5.68 313	1.96 287	2.91 304	1.78 279	2.71 306	3.17 299	5.76 324	4.31 309	12.56 344	3.07 290	7.17 322	4.22 258	1.70 276	2.19 329	8.22 337	5.98 337	5.69 325	4.43 339	12.45 305	2.93 314	9.72 347	8.57 348	1.84 319	3.46 325	6.24 323	9.82 335	6.26 296	14.21 318

DDF-Stereo	3.00 268	1.97 288	0.22 75	11.98 333	0.51 230	14.62 337	0.81 261	1.83 193	0.57 206	1.12 206	1.66 248	9.14 296	2.86 292	0.26 262	2.38 136	3.19 267	0.90 222	0.74 229	6.87 245	0.57 215	4.55 264	4.33 257	0.11 198	0.41 255	0.35 172	2.53 241	4.48 253	1.94 219

zero-FE	4.21 295	1.97 288	0.21 69	18.56 339	2.61 305	20.95 346	6.42 327	1.84 194	0.68 219	1.31 224	3.18 277	10.31 302	3.26 297	0.31 267	2.66 159	2.88 248	1.04 238	1.46 289	13.23 307	0.91 243	5.64 300	4.93 276	0.13 206	0.41 255	0.34 170	2.47 238	4.46 251	1.55 211

ADCPNet	6.67 316	1.97 288	3.86 314	2.75 294	6.19 332	3.07 296	7.60 333	5.21 324	8.03 335	3.82 317	7.92 326	5.17 271	13.78 333	2.98 333	8.10 333	6.12 340	4.35 316	2.04 314	18.50 323	4.74 330	7.04 324	7.43 336	2.98 330	1.91 304	8.96 335	14.04 348	7.02 309	14.47 320

RGC	2.44 248	1.98 291	4.87 321	1.54 270	1.65 285	1.74 282	1.05 267	2.02 206	1.43 277	0.88 191	4.42 295	2.52 237	2.42 287	0.58 288	4.33 249	1.63 162	0.91 223	0.48 185	4.28 215	1.08 251	1.94 173	4.01 237	0.15 216	0.72 282	2.19 259	5.22 293	4.90 268	6.96 281

stereogan	1.89 231	2.00 292	1.17 247	1.47 268	2.05 300	1.72 280	0.87 262	1.84 194	1.11 262	1.36 229	1.51 239	5.81 278	0.48 198	0.32 270	3.87 234	1.69 173	0.80 211	0.39 165	3.96 211	0.78 235	1.23 135	4.02 238	0.26 248	0.51 268	0.30 163	1.30 202	6.30 297	3.84 248

SGM-Forest	2.81 261	2.03 293	0.36 136	6.32 316	1.79 292	2.66 293	0.02 125	1.42 175	0.77 228	2.52 268	0.96 220	6.57 288	5.74 307	0.31 267	4.36 252	2.94 255	0.61 177	0.33 151	3.08 186	0.47 201	2.46 199	2.73 189	0.84 303	0.45 264	3.66 292	3.74 260	11.30 331	7.44 285
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 279	2.05 294	2.64 302	1.31 265	1.93 295	1.19 272	3.99 313	1.07 163	9.83 342	1.78 248	5.75 307	8.79 295	0.37 175	0.90 303	5.04 289	2.20 221	0.44 149	0.90 252	5.82 232	0.88 241	2.38 194	3.43 218	0.33 260	0.41 255	3.03 286	12.72 343	3.59 199	10.90 306

FADNet_RVC	3.95 288	2.06 295	1.30 255	3.33 300	3.36 313	0.99 265	2.06 293	2.30 218	1.39 276	1.72 243	4.72 298	9.29 297	5.82 309	1.76 327	8.23 338	3.12 265	2.98 297	4.27 336	16.83 317	3.30 321	4.99 285	5.51 291	0.63 293	1.39 297	1.45 243	3.14 248	4.86 266	5.92 273

FAT-Stereo	7.20 320	2.13 296	8.68 348	7.00 319	11.87 345	5.95 313	3.19 307	7.26 331	3.52 313	5.84 340	13.06 349	18.26 322	8.49 318	1.41 321	8.81 344	6.34 342	3.65 307	4.07 335	15.49 312	6.21 336	6.75 318	6.94 330	0.74 300	4.80 340	2.92 282	7.26 312	7.50 313	16.30 325

ITSA-stereo	5.15 305	2.22 297	1.65 276	8.76 326	3.63 315	0.95 263	1.93 290	4.42 311	3.38 310	4.33 328	7.98 327	9.94 300	12.44 329	3.01 334	6.17 315	5.02 320	3.28 301	1.93 311	8.63 269	1.99 296	5.29 294	5.96 311	1.38 315	3.33 322	4.43 304	7.25 311	4.95 270	14.86 321

NCCL2	2.12 238	2.27 298	1.29 254	1.28 263	1.85 294	0.18 212	0.77 260	1.24 168	1.25 271	1.62 242	2.71 269	1.06 200	0.51 205	0.31 267	4.40 254	2.33 232	1.57 269	0.62 214	2.35 162	0.68 226	2.68 205	4.29 254	1.52 318	1.06 287	4.65 307	4.17 269	4.04 236	6.58 280

s12784h	2.07 237	2.29 299	2.24 291	1.60 272	0.69 247	0.05 141	0.03 154	2.13 214	0.55 201	1.19 214	0.13 146	1.61 223	0.68 228	0.04 138	3.20 193	3.09 263	0.78 207	0.41 171	3.50 203	0.43 187	5.42 296	2.92 195	0.11 198	0.12 147	2.64 274	1.70 212	6.64 302	11.65 310

STTRV1_RVC		2.31 300	1.06 238	5.61 313	1.39 278	5.42 311	2.59 302	3.68 295	3.77 315	4.47 331	4.40 294	16.44 318	20.14 340	1.02 306	9.83 351	3.26 270	18.06 360	0.81 241		11.45 354	18.05 372	6.27 320		4.23 332	6.12 321	7.90 319	11.99 332	28.90 356

CSAN	4.46 299	2.36 301	1.57 272	3.12 297	3.32 312	1.64 279	0.76 259	4.59 313	4.37 322	3.80 316	2.84 271	17.58 321	10.47 325	0.96 305	4.80 278	1.75 179	2.06 282	1.16 275	5.69 228	2.34 304	2.93 212	2.40 176	0.43 274	2.56 313	4.64 306	11.45 339	7.53 314	13.44 317

XPNet_ROB	3.02 270	2.54 302	1.33 258	0.73 242	1.45 281	1.04 268	0.61 254	0.83 158	1.45 279	1.16 210	3.44 280	26.85 333	0.35 165	0.40 276	3.24 201	2.22 223	3.28 301	0.79 234	3.20 188	1.19 258	2.94 213	5.51 291	0.76 301	0.46 265	0.72 206	2.37 235	9.22 321	3.37 245

SAMSARA	19.29 347	2.55 303	5.07 325	4.09 308	3.44 314	3.26 300	4.38 318	15.32 350	9.58 340	4.44 330	5.63 305	8.73 294	24.82 344	3.30 339	10.45 354	6.81 345	5.49 323	3.46 333	21.26 331	4.77 331	17.96 371	24.74 384	0.82 302	4.77 338	80.12 391	91.25 391	77.91 391	76.45 391

UCFNet_RVC	1.13 181	2.65 304	0.57 181	0.57 233	0.74 251	0.19 218	0.01 89	0.28 116	0.22 154	0.95 193	0.39 176	2.41 235	0.89 258	0.06 162	2.99 186	1.18 116	0.50 156	0.49 188	2.19 149	0.44 192	1.50 152	1.54 133	1.06 310	0.19 181	1.43 241	1.73 214	1.86 137	3.39 246

CBMV_ROB	6.09 315	2.65 304	2.29 295	8.35 325	5.74 327	5.08 308	2.76 303	5.03 321	2.35 297	3.78 315	4.70 297	21.22 325	13.56 332	0.09 195	6.04 312	3.70 288	2.84 295	1.39 285	11.35 300	8.80 348	4.92 282	3.11 205	0.43 274	2.10 308	7.06 329	10.12 336	12.96 334	11.93 312

TRStereo	3.24 277	2.66 306	7.45 339	0.35 202	0.14 108	7.79 321	0.13 217	3.04 270	0.42 183	2.75 275	1.46 238	5.69 276	0.65 225	0.09 195	3.75 229	4.23 298	0.70 199	0.63 216	6.77 244	1.21 259	4.05 253	4.81 270	0.12 202	0.24 196	2.72 276	6.73 310	12.83 333	6.09 274

ADCRef	2.96 266	2.78 307	1.02 237	0.70 241	2.21 302	1.96 286	2.42 299	0.96 161	6.10 326	1.94 253	1.15 230	1.08 201	0.74 240	1.32 319	6.01 310	3.38 279	1.34 261	1.15 274	8.41 267	2.09 299	2.59 201	3.60 222	1.88 320	0.71 280	2.81 281	8.00 320	3.42 190	10.24 305

gcap_with_dpt	1.98 234	2.82 308	0.34 116	3.84 304	0.34 209	0.43 236	0.00 1	1.75 184	0.38 175	0.61 172	0.26 162	6.30 285	0.72 234	0.05 148	2.57 153	3.48 285	1.28 253	1.57 295	5.70 229	0.62 221	4.29 257	4.24 251	0.02 108	0.13 154	1.15 221	1.10 196	4.26 245	5.18 261

GCAP-BAT	1.98 234	2.82 308	0.34 116	3.84 304	0.34 209	0.43 236	0.00 1	1.75 184	0.38 175	0.61 172	0.26 162	6.30 285	0.72 234	0.05 148	2.57 153	3.48 285	1.28 253	1.57 295	5.70 229	0.62 221	4.29 257	4.24 251	0.02 108	0.13 154	1.15 221	1.10 196	4.26 245	5.18 261

SFCPSM	5.40 307	2.86 310	1.19 248	1.84 282	1.39 278	1.34 273	0.49 251	2.34 221	4.85 325	3.12 292	8.16 332	15.40 316	22.08 342	1.04 309	5.77 304	4.60 306	2.35 289	1.58 298	22.71 335	7.33 341	4.45 261	4.53 264	0.62 292	1.97 307	4.29 301	4.05 268	5.75 284	9.77 302

pmcnn	8.05 323	2.96 311	2.25 292	6.23 314	5.03 323	6.98 317	4.33 317	4.70 316	2.02 295	4.19 324	9.20 342	19.11 323	20.39 341	0.73 297	7.05 320	6.73 344	6.29 329	4.51 340	22.54 334	4.66 329	9.62 345	5.08 279	4.46 339	4.23 332	5.99 320	5.22 293	17.26 346	25.55 350

GwcNet-ADL	3.21 276	2.99 312	3.34 308	3.11 296	2.07 301	0.82 256	0.12 213	2.95 267	0.67 218	3.84 319	7.51 324	7.80 290	1.22 270	0.20 244	3.79 232	4.73 309	2.11 283	0.73 227	7.81 264	2.53 307	3.21 225	3.69 223	0.22 243	1.53 299	2.17 258	4.84 283	4.00 233	8.77 294

TestStereo_HL3	3.38 278	3.05 313	2.09 289	0.25 147	0.27 180	1.94 284	0.19 229	3.99 304	1.01 256	3.90 320	6.04 312	12.97 312	2.48 289	0.07 170	4.83 281	5.84 333	6.12 328	0.57 203	7.45 254	0.43 187	5.14 289	7.63 341	0.12 202	0.24 196	1.07 218	4.53 278	5.75 284	3.34 244

PS-NSSS	1.54 213	3.12 314	0.33 110	3.03 295	0.83 258	1.73 281	0.70 257	0.39 131	0.15 124	0.39 157	0.00 1	11.06 304	1.04 266	0.41 278	2.13 115	0.79 71	0.47 153	0.26 127	4.17 213	0.14 92	0.90 114	0.37 59	2.44 323	0.06 94	0.99 215	0.74 180	3.17 176	1.82 216

XQC	4.76 302	3.14 315	1.63 275	3.31 299	3.69 316	3.46 302	2.94 305	6.02 329	3.05 307	2.64 271	5.51 304	5.67 275	7.46 315	1.41 321	8.02 330	4.65 307	3.59 304	1.49 293	10.75 298	2.91 311	4.96 284	6.67 325	0.41 268	1.91 304	7.13 330	10.47 338	11.17 329	4.51 252

DPSNet	14.25 342	3.23 316	1.83 285	7.63 321	7.22 335	10.44 330	4.19 315	5.68 326	8.64 338	4.20 326	3.75 283	72.37 381	26.68 348	4.43 343	10.42 352	10.25 366	10.56 341	8.02 356	58.50 379	8.44 346	11.36 352	8.93 350	16.95 357	10.34 360	18.62 353	15.80 352	14.33 340	21.91 339

HBP-ISP	3.70 285	3.49 317	4.13 316	4.77 310	2.41 303	3.60 303	0.12 213	4.11 306	1.26 272	3.39 303	4.22 292	4.64 263	0.54 210	1.76 327	8.63 341	8.11 356	1.56 268	1.34 283	2.61 172	1.51 274	5.14 289	6.84 328	0.56 289	1.55 300	2.53 270	5.06 289	10.57 327	5.37 266

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 321	3.59 318	1.09 239	9.20 327	3.71 317	7.69 320	7.51 332	10.81 340	8.52 337	4.93 336	4.20 290	16.73 319	9.30 320	5.45 345	8.09 332	3.29 272	1.80 276	1.13 273	18.77 324	2.10 300	6.48 313	7.49 337	3.17 335	1.74 302	12.06 343	14.29 349	9.71 325	14.36 319

ADCL	3.91 287	3.61 319	2.28 294	1.76 278	1.76 291	3.09 297	4.16 314	1.98 203	13.71 349	2.81 279	5.14 302	2.47 236	0.65 225	1.10 313	5.38 295	2.55 238	2.02 281	2.20 316	6.41 240	2.08 298	4.87 281	4.20 249	1.40 316	1.06 287	6.69 325	6.60 308	4.33 248	11.16 309

CBMV	5.52 309	3.65 320	1.32 256	3.46 301	2.86 309	2.04 288	0.41 247	3.64 294	2.63 304	4.09 323	2.36 258	14.13 314	3.70 302	0.57 285	7.16 321	6.19 341	4.26 315	2.36 322	8.76 271	1.44 270	6.43 311	4.53 264	0.54 287	5.62 342	4.85 310	6.08 303	19.41 348	26.62 351
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 260	3.78 321	0.39 149	2.02 286	1.58 283	2.36 292	0.00 1	2.66 250	1.54 280	3.63 310	1.79 252	2.55 238	3.51 299	0.83 302	5.82 306	5.57 330	2.69 294	1.83 307	2.63 174	0.91 243	4.62 266	4.13 245	0.42 273	2.58 314	2.29 261	4.46 275	7.67 315	2.88 237

AMNet	6.77 317	3.87 322	2.62 301	4.00 307	5.86 328	6.75 315	3.31 310	2.51 236	2.47 299	3.44 305	6.68 318	9.34 298	2.05 279	7.44 347	4.79 277	9.81 363	13.48 352	7.65 355	7.95 265	7.83 343	11.47 354	7.62 340	2.74 327	4.18 331	5.52 318	8.25 323	13.24 335	17.97 329

ETE_ROB	4.62 300	4.04 323	1.52 270	1.14 259	2.02 298	2.70 294	1.28 275	1.50 177	4.25 320	1.89 250	5.88 309	37.95 347	0.84 256	1.42 323	4.94 285	2.66 241	3.81 310	0.95 259	4.84 222	1.63 280	4.01 249	5.32 283	0.67 298	1.14 291	2.03 257	3.84 264	15.25 342	7.23 282

SANet	10.32 330	4.15 324	6.27 335	5.51 311	5.49 326	8.58 327	2.27 295	15.41 351	13.03 348	2.83 280	9.09 340	60.35 371	25.50 347	2.93 332	8.06 331	3.02 258	7.05 331	3.86 334	11.43 301	3.25 320	5.27 293	5.02 278	2.60 326	7.27 353	11.08 341	12.57 342	13.36 336	23.31 345

FC-DCNN	3.82 286	4.38 325	5.67 331	9.61 329	4.14 318	8.01 324	3.26 309	4.21 307	1.69 286	2.95 285	1.54 241	5.87 280	2.09 281	0.13 221	4.40 254	2.15 217	2.54 292	1.11 272	3.38 200	0.82 240	3.11 220	2.20 161	0.65 295	3.29 321	6.33 324	4.91 286	6.98 307	7.80 288

ADCMid	6.83 318	4.46 326	4.95 324	2.16 289	4.31 320	5.71 312	7.29 330	8.83 334	12.78 346	3.11 291	8.10 330	9.83 299	9.65 323	2.84 330	8.51 340	5.42 328	4.68 319	2.83 326	18.87 327	3.22 319	7.09 326	7.70 342	5.37 341	2.33 310	5.12 315	8.71 327	5.21 276	15.24 323

DGSMNet	11.51 335	4.52 327	7.92 345	5.60 312	4.80 322	7.02 318	6.11 325	7.51 332	4.47 323	11.25 358	31.10 377	17.12 320	7.95 316	4.11 342	10.43 353	14.27 370	16.27 356	9.03 361	40.42 359	11.09 353	20.12 376	22.06 378	4.60 340	6.88 349	5.15 316	9.40 330	8.22 318	13.42 316

FC-DCNN v2	4.24 296	4.65 328	5.90 333	11.00 332	4.41 321	8.70 328	3.19 307	5.19 322	2.19 296	2.86 284	1.78 251	6.28 284	2.81 291	0.13 221	4.51 260	2.15 217	2.50 291	1.01 265	3.64 205	0.81 239	3.11 220	2.22 163	0.64 294	3.28 320	7.94 331	5.77 301	8.62 320	9.05 298

LALA_ROB	4.04 289	4.73 329	1.42 263	1.16 260	1.93 295	2.17 291	1.04 266	1.80 191	2.48 300	2.74 274	5.87 308	33.34 340	0.69 229	0.78 299	6.02 311	2.33 232	3.21 300	1.82 306	3.66 207	1.88 292	3.40 232	4.99 277	0.34 262	1.03 286	1.91 253	3.61 258	8.50 319	6.20 275

G-Net	10.87 332	4.96 330	9.71 349	3.77 303	4.24 319	7.37 319	2.01 291	10.08 338	15.80 353	4.95 337	15.59 358	48.52 361	9.05 319	0.58 288	8.11 335	8.67 358	5.49 323	4.42 338	23.80 337	15.66 360	8.01 337	8.23 345	3.06 334	5.14 341	6.15 322	13.92 347	22.56 350	23.75 346

ACV-stereo	8.15 324	5.09 331	4.79 319	8.14 324	1.73 288	11.44 331	4.25 316	3.84 301	6.16 327	5.36 339	6.72 319	5.73 277	25.08 345	1.31 318	9.40 347	10.22 365	5.83 327	2.67 325	51.43 369	14.43 357	8.48 342	6.72 327	0.88 304	2.46 312	1.95 254	3.85 265	6.75 306	5.39 267

ADCS	9.93 327	5.64 332	4.82 320	3.95 306	6.05 330	6.17 314	5.70 323	9.47 336	15.68 351	4.19 324	7.98 327	12.91 311	17.41 335	3.94 341	10.52 355	11.68 367	10.14 340	7.14 354	24.46 339	8.67 347	13.95 364	13.00 369	2.94 328	6.15 346	9.75 338	17.65 357	10.70 328	17.41 326

PVD	12.14 338	5.88 333	8.51 347	7.70 322	6.65 334	10.05 329	6.16 326	21.11 363	19.74 362	3.44 305	8.69 336	16.07 317	27.50 349	2.86 331	8.93 345	7.52 355	11.20 344	6.11 351	24.24 338	6.83 339	11.08 350	11.21 364	1.11 311	5.71 343	15.30 348	21.90 365	17.71 347	34.49 362

LSM0	22.48 355	6.09 334	4.65 318	14.89 335	10.39 343	16.43 340	13.29 343	23.38 365	15.69 352	14.75 365	18.69 367	35.79 344	33.70 359	0.93 304	73.52 388	85.94 388	13.36 351	5.62 347	55.67 377	16.83 363	21.95 377	18.82 375	4.28 338	8.01 354	16.44 349	16.43 354	28.65 357	32.66 361

AnyNet_C01	12.12 337	6.13 335	5.39 326	6.24 315	6.03 329	5.20 309	9.20 336	12.30 344	16.87 356	5.85 341	9.03 339	26.16 331	18.91 338	4.53 344	11.14 359	12.98 368	16.27 356	15.82 373	34.24 348	10.36 351	16.44 368	13.34 371	7.06 343	6.93 351	11.61 342	9.46 331	9.77 326	19.91 335

MFN_U_SF_RVC	10.34 331	6.17 336	3.69 313	9.55 328	5.13 324	12.52 335	10.34 338	12.25 343	7.05 331	12.23 361	14.31 354	22.82 326	13.03 330	8.82 350	11.37 360	4.87 315	3.83 312	3.31 331	39.34 356	5.97 335	8.56 343	8.81 349	1.45 317	6.40 348	9.49 337	8.57 325	9.56 324	19.71 334

edge stereo	11.35 334	6.83 337	10.52 351	14.06 334	12.00 346	16.55 341	12.81 342	12.42 345	7.44 333	6.06 342	15.12 357	38.81 349	17.75 336	1.25 315	7.59 325	7.29 351	5.73 326	3.11 328	25.18 340	4.53 326	6.71 316	8.01 344	4.16 337	3.71 328	8.94 334	7.65 314	13.41 337	28.72 355

MADNet+	19.30 348	7.92 338	15.32 360	17.51 338	11.42 344	8.09 325	18.41 346	28.03 372	17.21 358	12.46 362	12.08 347	33.63 342	30.37 354	9.62 351	18.64 372	14.89 371	25.78 370	10.10 363	40.05 357	16.50 362	17.34 370	12.76 368	9.48 351	18.60 371	35.02 372	20.22 361	21.19 349	38.41 366

CC-Net-ROB	5.26 306	8.36 339	1.81 283	22.68 343	6.07 331	15.19 339	7.74 334	0.45 139	0.84 238	1.53 241	0.00 1	23.78 328	3.00 295	3.15 335	2.92 177	0.74 67	2.29 287	1.51 294	11.50 302	0.48 202	1.21 131	1.47 125	9.41 348	0.22 193	2.30 262	2.51 240	2.25 143	8.72 293

FBW_ROB	7.98 322	9.24 340	5.57 329	20.21 342	8.25 338	12.08 333	8.09 335	4.92 319	1.58 283	3.30 297	5.15 303	13.88 313	3.03 296	7.45 348	6.23 316	1.49 147	2.89 296	0.79 234	33.18 347	1.93 294	5.24 292	4.40 259	9.43 349	8.29 355	4.88 311	7.69 315	4.88 267	21.40 338

MeshStereo	13.21 341	10.28 341	5.53 328	24.29 346	14.71 347	17.26 342	7.30 331	12.03 341	7.47 334	4.66 333	9.13 341	38.56 348	29.80 352	0.45 280	9.43 348	7.37 353	3.76 308	2.44 323	18.85 326	2.41 306	12.93 361	7.18 332	1.21 312	5.79 344	22.04 356	16.38 353	33.15 362	32.34 360
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 328	10.50 342	3.60 312	16.68 336	8.80 339	14.87 338	7.11 329	9.19 335	6.25 328	4.06 322	7.33 323	24.89 329	18.29 337	0.57 285	4.57 264	1.98 202	3.30 303	1.17 276	20.75 330	2.20 301	4.80 272	2.23 164	2.29 322	3.65 327	17.68 352	13.31 346	33.30 364	28.67 354
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 333	10.59 343	6.33 336	17.49 337	6.29 333	7.85 323	10.69 339	18.03 357	23.43 367	11.13 355	4.86 300	14.66 315	5.81 308	9.65 352	9.78 350	5.91 335	3.18 299	5.17 343	39.06 355	7.03 340	7.92 336	9.81 355	7.04 342	7.22 352	14.77 346	8.85 328	6.40 298	17.43 327

LE_ROB	22.46 354	10.87 344	12.67 355	32.44 348	37.93 360	31.36 350	33.43 355	23.22 364	21.14 366	6.73 346	17.81 364	52.15 366	50.94 379	1.56 324	6.43 318	2.92 253	3.14 298	1.46 289	30.14 342	8.43 345	7.23 329	4.28 253	7.08 344	25.69 376	34.50 371	36.15 383	53.30 384	53.30 380

MFMNet_re	16.26 343	13.95 345	7.70 342	24.27 345	9.34 341	33.99 355	17.43 344	12.42 345	19.62 361	10.23 354	13.58 352	39.02 350	13.47 331	1.40 320	10.73 356	10.12 364	29.43 376	12.22 364	31.31 343	10.07 350	17.19 369	9.15 351	8.44 346	9.02 357	8.97 336	5.68 300	24.08 352	36.04 364

SPS-STEREO	20.13 351	14.92 346	11.88 353	19.84 341	20.39 348	18.24 343	9.27 337	16.06 354	19.74 362	19.91 370	20.06 370	33.66 343	37.68 362	7.23 346	13.17 365	16.66 374	26.75 372	16.01 374	32.30 345	23.65 371	30.25 383	22.84 381	13.67 354	13.47 368	16.56 350	15.26 351	29.55 360	24.45 347
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 336	15.35 347	4.54 317	19.02 340	8.08 337	18.74 344	10.83 340	12.03 341	7.24 332	3.01 287	6.09 314	36.06 345	23.95 343	0.75 298	4.47 257	1.51 151	3.60 306	0.75 231	20.06 329	1.60 277	4.23 255	1.65 136	1.36 314	3.34 323	25.09 358	20.48 362	34.27 367	25.03 348

SGM+DAISY	20.91 352	16.10 348	12.43 354	22.81 344	21.80 349	24.45 348	18.63 347	17.89 356	12.77 345	18.42 369	19.55 368	30.39 337	40.48 364	11.67 354	12.56 363	15.10 372	25.73 369	12.69 367	34.93 350	21.56 369	26.12 380	22.15 379	21.16 358	12.73 365	17.44 351	13.30 345	33.35 365	28.26 353

MDST_ROB	10.13 329	16.70 349	3.04 306	29.06 347	9.34 341	20.66 345	5.02 322	5.90 327	1.98 294	3.16 294	2.70 268	11.22 305	28.15 350	0.18 237	6.30 317	1.37 136	1.21 250	0.34 153	7.74 261	1.01 247	4.67 267	3.95 235	1.92 321	1.94 306	26.55 360	19.78 360	37.02 369	22.50 343

MANE	19.83 350	17.14 350	15.43 361	34.46 351	23.74 352	25.27 349	17.85 345	19.50 362	17.04 357	6.13 343	12.40 348	41.03 351	35.23 360	3.36 340	7.87 329	8.98 359	7.09 332	29.77 382	21.81 333	3.71 323	9.51 344	5.54 294	2.50 324	8.83 356	34.12 369	27.95 375	51.25 382	47.85 376

DDUNet	12.41 339	19.68 351	3.23 307	36.37 353	24.08 353	34.35 356	31.95 354	1.86 196	1.63 284	1.44 235	3.43 279	12.02 307	3.65 301	83.75 366	4.54 262	2.28 225	8.10 338	3.39 332	18.01 319	4.26 324	6.60 315	4.81 270	16.44 356	0.64 277	1.08 219	0.61 169	4.68 261	2.12 225

ELAS_RVC	19.26 346	19.85 352	14.31 357	33.92 350	22.40 350	33.39 354	19.24 348	15.07 349	10.89 343	8.20 349	17.30 361	54.84 368	32.79 358	3.23 337	8.72 342	3.46 284	11.25 345	6.19 353	19.97 328	7.86 344	12.63 359	12.02 367	9.45 350	10.70 361	30.22 364	22.17 366	41.23 375	38.75 368
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 340	20.60 353	3.50 311	36.40 354	28.77 356	31.44 351	39.49 359	2.59 244	1.77 290	2.37 265	6.03 311	11.55 306	3.79 303	74.28 363	5.35 294	2.47 234	8.42 339	2.92 327	18.81 325	4.63 328	7.35 331	4.85 273	12.22 352	1.18 292	1.15 221	2.47 238	4.49 254	2.18 227

ELAS	19.48 349	22.90 354	14.50 358	35.26 352	24.25 354	31.48 352	19.80 350	16.72 355	15.91 354	7.71 347	15.62 359	48.88 362	30.47 355	3.20 336	9.19 346	3.39 280	10.97 342	5.79 348	21.49 332	6.53 338	11.69 355	11.90 366	9.30 347	9.63 358	32.86 366	24.17 370	41.19 374	41.31 371
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 345	25.20 355	16.96 365	40.13 357	26.93 355	32.21 353	21.77 351	19.35 361	16.49 355	7.75 348	17.60 362	46.83 359	36.96 361	1.06 310	8.10 333	2.99 256	3.81 310	1.57 295	31.85 344	5.18 332	6.77 320	5.31 282	3.04 333	9.71 359	29.57 362	23.01 369	40.22 371	35.81 363

BEATNet-Init1	23.62 358	27.86 356	13.22 356	44.78 358	23.54 351	38.58 358	23.96 352	18.57 359	18.15 360	9.17 350	13.26 350	47.63 360	48.00 374	3.29 338	12.31 361	9.22 360	7.35 334	5.48 346	48.70 367	19.34 365	12.33 358	11.24 365	7.11 345	11.28 362	33.76 368	21.63 363	60.52 388	47.50 375

JetBlue	32.19 367	30.24 357	35.83 382	39.74 356	34.14 358	43.67 359	35.54 356	29.41 376	45.70 378	14.86 366	8.65 335	79.62 386	19.51 339	25.38 357	15.92 371	16.55 373	38.70 382	25.92 381	35.72 351	25.05 374	29.56 382	23.18 382	32.21 359	26.78 377	30.47 365	28.96 376	48.44 380	49.33 377

WAO-7	27.19 362	31.49 358	25.61 374	33.41 349	34.55 359	21.90 347	27.96 353	47.14 382	47.22 380	29.27 375	38.50 380	41.69 353	40.59 367	12.37 355	31.37 379	17.44 375	15.34 354	8.53 357	46.18 363	20.63 368	9.79 348	10.78 360	3.30 336	33.50 381	22.38 357	21.79 364	23.87 351	37.39 365

SQANet	17.87 344	31.68 359	5.41 327	57.78 360	33.35 357	57.44 361	39.25 358	4.37 310	1.73 287	4.89 335	1.53 240	30.38 336	5.54 306	56.25 360	3.78 231	1.32 129	5.20 322	1.48 292	29.72 341	1.71 281	6.45 312	5.45 290	54.26 365	1.90 303	4.80 308	8.48 324	9.52 323	18.82 333

DispFullNet	26.27 359	39.81 360	17.89 366	52.75 359	38.74 361	45.03 360	55.21 362	13.74 348	12.89 347	13.75 363	9.88 344	43.75 355	32.46 357	86.51 367	11.01 357	13.68 369	29.48 377	16.23 375	51.78 372	14.64 358	13.87 363	10.46 358	14.59 355	6.22 347	8.62 333	8.03 322	16.08 343	32.10 359

Ntro	22.77 356	41.10 361	9.75 350	63.11 369	42.85 364	62.03 370	56.57 363	8.43 333	6.55 330	12.02 360	2.06 256	33.43 341	6.53 311	75.01 364	4.99 286	1.38 137	7.98 337	2.25 317	37.75 353	9.51 349	6.94 322	6.04 315	55.49 367	3.02 317	10.71 340	14.77 350	13.49 339	21.09 337

ACVNet-4b	26.61 360	42.01 362	11.61 352	69.47 378	47.43 367	69.50 380	76.65 378	10.80 339	9.82 341	15.00 367	1.59 242	58.27 369	9.88 324	93.43 375	4.75 274	1.87 187	13.94 353	5.15 342	32.30 345	13.54 355	7.25 330	5.67 298	58.95 371	4.34 336	12.13 344	9.30 329	15.06 341	18.72 332

ACVNet_1	26.74 361	42.56 363	14.81 359	66.86 374	48.56 369	65.11 377	82.56 383	15.95 353	8.17 336	11.16 356	5.65 306	32.31 339	25.19 346	93.82 376	7.38 324	2.02 204	15.91 355	6.16 352	34.50 349	10.98 352	8.17 339	6.10 316	59.12 372	5.79 344	19.06 354	9.75 334	9.37 322	15.02 322

otaku	21.36 353	42.67 364	7.67 340	62.47 366	41.26 363	63.18 372	49.95 360	6.15 330	4.57 324	10.22 353	1.83 254	32.26 338	9.33 321	65.85 362	4.60 266	1.61 158	7.10 333	1.41 287	36.88 352	7.74 342	7.03 323	5.98 313	54.87 366	2.69 316	8.31 332	9.47 332	13.48 338	18.26 331

MonStereo1	29.98 364	43.13 365	15.45 362	62.83 367	50.21 375	57.60 362	67.21 367	18.37 358	19.83 364	11.70 359	18.17 366	62.56 375	43.75 369	93.03 374	7.82 326	4.11 296	18.02 359	8.91 360	40.36 358	13.70 356	10.83 349	8.27 346	61.68 378	4.04 330	10.22 339	5.85 302	24.40 353	27.43 352

RainbowNet	27.62 363	45.59 366	16.83 364	69.42 377	46.28 365	68.08 379	69.73 373	9.87 337	3.31 309	17.67 368	2.40 259	45.29 356	28.15 350	91.67 370	11.05 358	3.10 264	10.99 343	5.02 341	43.52 362	16.90 364	8.37 340	6.69 326	58.54 370	4.55 337	13.10 345	12.31 341	16.72 344	20.53 336

WAO-6	36.54 371	46.81 367	19.38 367	60.03 361	52.14 376	58.04 363	63.77 365	27.20 369	42.09 374	33.11 378	17.67 363	42.19 354	50.09 378	89.85 368	29.06 377	18.00 377	22.89 365	12.66 366	41.03 360	25.00 373	19.25 373	17.73 373	34.12 360	17.43 370	42.37 378	25.35 371	36.73 368	42.55 373

ACVNet_2	32.06 366	47.10 368	20.06 368	67.26 376	49.84 374	64.97 375	85.15 386	28.04 373	14.34 350	14.44 364	8.02 329	51.06 365	30.19 353	92.01 373	8.75 343	2.50 236	19.20 361	5.27 344	50.34 368	16.10 361	8.16 338	5.63 297	57.79 368	13.22 367	36.40 373	13.10 344	24.92 354	31.82 358

IMH-64-1	33.95 368	47.85 369	23.39 370	61.17 362	49.33 372	61.76 368	67.81 368	27.05 367	35.73 369	10.03 351	14.78 355	45.47 357	40.48 364	93.88 377	14.40 367	7.26 349	20.70 362	8.75 358	47.06 364	20.52 366	11.86 356	10.05 356	59.37 374	11.73 363	41.46 376	17.26 355	27.54 355	39.89 369

IMH-64	33.95 368	47.85 369	23.39 370	61.17 362	49.33 372	61.76 368	67.81 368	27.05 367	35.73 369	10.03 351	14.78 355	45.47 357	40.48 364	93.88 377	14.40 367	7.26 349	20.70 362	8.75 358	47.06 364	20.52 366	11.86 356	10.05 356	59.37 374	11.73 363	41.46 376	17.26 355	27.54 355	39.89 369

LVE	39.30 374	48.25 371	30.12 377	73.97 384	64.66 381	64.57 374	77.85 379	28.17 374	23.72 368	37.91 380	35.79 378	37.41 346	49.58 375	95.15 387	12.46 362	5.89 334	24.18 366	12.87 369	53.55 374	26.04 376	13.99 365	13.05 370	69.20 384	25.62 375	43.97 379	29.71 378	40.99 373	22.41 342

PSMNet_ROB	31.36 365	48.75 372	16.32 363	64.48 371	46.97 366	60.77 366	61.30 364	19.02 360	20.70 365	27.57 374	24.90 374	41.43 352	42.18 368	83.15 365	13.95 366	4.06 295	17.90 358	5.94 350	42.51 361	15.37 359	11.21 351	9.54 354	57.95 369	14.27 369	29.64 363	19.74 359	29.38 359	17.81 328

IMH	35.14 370	49.00 373	23.80 372	61.52 364	49.14 371	63.04 371	67.99 370	27.86 371	38.05 373	11.18 357	14.22 353	49.01 363	53.30 382	93.93 379	14.60 370	7.08 348	21.66 364	9.65 362	47.64 366	22.22 370	11.39 353	9.32 352	59.41 376	12.98 366	40.95 375	19.12 358	29.12 358	41.73 372

TorneroNet-64	38.80 373	50.14 374	23.16 369	63.45 370	47.59 368	63.57 373	68.85 371	27.44 370	44.99 376	21.03 371	13.47 351	69.75 380	56.51 383	94.74 381	18.85 374	8.54 357	26.03 371	15.59 372	53.93 376	25.94 375	12.81 360	10.53 359	61.35 377	21.98 372	33.37 367	26.73 373	33.93 366	53.30 380

Dean	42.92 376	51.28 375	31.30 378	76.75 385	64.32 380	79.06 389	83.43 385	42.61 378	43.67 375	35.18 379	22.58 373	60.75 372	56.83 384	94.89 384	13.15 364	4.20 297	27.88 373	12.35 365	63.72 382	28.96 379	9.62 345	7.74 343	59.21 373	22.07 373	48.58 382	35.91 382	53.04 383	29.88 357

TorneroNet	39.82 375	53.94 376	26.20 375	66.81 373	49.07 370	65.07 376	70.90 374	26.31 366	46.32 379	24.07 372	20.96 372	67.36 379	52.11 381	94.83 383	18.77 373	9.35 361	24.89 368	16.30 376	53.07 373	24.04 372	13.64 362	11.04 363	61.85 379	22.68 374	36.84 374	25.85 372	42.63 376	50.33 378

DPSimNet_ROB	58.77 384	55.98 377	59.21 388	62.88 368	73.92 388	60.20 365	64.84 366	28.34 375	91.63 390	80.59 388	52.65 383	74.49 384	47.24 373	90.64 369	55.91 385	45.99 386	54.62 386	42.30 385	68.03 385	59.25 388	51.18 387	59.54 387	44.54 361	45.19 386	44.85 380	61.56 388	56.15 385	55.05 382

WAO-8	44.25 377	56.07 378	34.81 380	70.40 380	61.11 377	71.92 383	71.92 375	43.60 379	48.93 381	32.20 376	26.30 375	67.35 377	49.97 376	91.99 371	26.69 375	19.01 380	29.42 374	13.46 370	51.63 370	37.17 382	16.32 366	10.83 361	44.60 362	27.68 378	53.45 386	35.23 380	47.57 378	55.24 383

Venus	44.25 377	56.07 378	34.81 380	70.38 379	61.11 377	71.92 383	71.92 375	43.60 379	48.93 381	32.20 376	26.30 375	67.35 377	49.97 376	91.99 371	26.69 375	19.01 380	29.42 374	13.46 370	51.63 370	37.17 382	16.32 366	10.83 361	44.60 362	27.68 378	53.45 386	35.23 380	47.57 378	55.24 383

UNDER WATER-64	53.24 382	62.47 380	43.72 385	79.20 387	70.94 385	76.00 387	87.61 389	65.70 387	45.62 377	52.26 386	61.76 386	72.47 382	58.44 386	94.91 386	30.75 378	17.95 376	34.62 381	25.80 380	53.84 375	26.41 377	19.77 375	21.35 377	75.52 388	44.10 385	50.84 384	55.27 387	40.93 372	69.21 389

PWCK	38.25 372	63.47 381	23.98 373	73.60 383	41.23 362	60.98 367	51.31 361	54.00 383	35.86 371	26.51 373	39.23 381	62.00 374	46.09 371	26.43 358	14.46 369	9.53 362	30.80 378	12.71 368	83.96 388	28.46 378	23.42 378	13.60 372	47.98 364	30.51 380	34.48 370	27.91 374	31.53 361	38.61 367

notaker	49.83 379	63.78 382	33.18 379	70.81 381	66.40 382	70.73 382	78.98 381	45.33 381	64.15 385	43.75 383	59.49 385	60.26 370	51.62 380	93.99 380	46.45 383	31.86 382	34.38 380	24.64 379	65.77 384	41.22 384	24.40 379	24.26 383	68.58 383	39.92 384	26.43 359	29.62 377	38.96 370	46.51 374

ktn	52.79 381	63.82 383	30.11 376	66.93 375	72.48 387	66.28 378	78.41 380	39.02 377	71.70 387	45.89 385	67.47 387	52.57 367	45.22 370	95.33 388	48.59 384	35.19 383	41.05 384	31.49 383	60.62 380	36.06 381	32.70 385	35.82 385	63.06 380	38.69 382	45.38 381	41.08 384	57.93 386	62.41 386

UNDER WATER	52.38 380	65.77 384	42.25 383	77.68 386	67.77 383	74.59 386	85.69 388	61.52 386	50.72 383	41.81 382	48.33 382	74.09 383	57.87 385	94.82 382	34.80 381	18.86 379	33.89 379	24.15 378	57.03 378	29.54 380	19.73 374	18.75 374	69.48 385	49.19 388	52.93 385	49.45 385	44.09 377	69.45 390

HanzoNet	60.55 386	68.65 385	42.85 384	71.08 382	71.43 386	71.96 385	79.15 382	59.75 385	75.19 388	45.14 384	74.83 389	74.50 385	63.75 387	96.51 389	43.02 382	39.58 384	52.48 385	47.20 386	75.57 386	51.40 386	44.83 386	44.21 386	72.81 386	39.33 383	54.31 388	50.20 386	60.45 387	64.70 388

JetRed	62.68 387	71.30 386	68.71 389	66.70 372	63.10 379	69.94 381	74.63 377	66.20 388	66.87 386	41.55 381	36.99 379	80.77 388	12.41 328	62.44 361	66.90 387	66.45 387	65.00 387	75.57 390	62.84 381	53.56 387	77.95 388	72.78 388	73.29 387	48.99 387	55.75 389	62.99 389	66.04 389	62.58 387

MADNet++	76.54 388	72.15 387	83.11 391	61.53 365	81.21 389	58.42 364	69.47 372	68.24 390	78.58 389	85.63 389	92.37 390	80.60 387	85.04 389	36.71 359	81.19 389	89.82 389	88.15 389	69.64 388	82.54 387	91.39 390	92.32 389	93.48 390	65.75 381	90.26 392	59.09 390	74.29 390	74.25 390	61.32 385

KSHMR	56.45 383	73.76 388	53.18 387	81.77 388	70.47 384	77.94 388	83.01 384	67.07 389	54.37 384	56.94 387	54.51 384	61.36 373	46.54 372	94.90 385	59.43 386	44.62 385	39.11 383	36.00 384	64.69 383	47.55 385	28.73 381	19.90 376	65.78 382	55.97 390	49.71 383	33.30 379	50.13 381	53.27 379

LRCNet_RVC	60.25 385	73.90 389	44.96 386	94.13 389	95.20 390	91.02 390	85.32 387	54.56 384	36.51 372	98.66 390	73.01 388	91.80 391	67.46 388	96.60 390	33.95 380	18.60 378	69.32 388	51.86 387	94.53 389	64.28 389	31.29 384	22.24 380	94.67 389	54.29 389	19.85 355	10.16 337	33.16 363	25.34 349

DLNR_Zeroshot_test	22.90 357	78.82 390	7.01 337	99.97 390	0.31 195	0.15 191	98.85 390	3.30 285	0.54 198	3.17 296	2.43 262	5.81 278	0.93 261	21.74 356	96.26 391	100.00 394	24.75 367	22.56 377	22.80 336	1.79 286	8.42 341	6.44 321	0.04 145	0.30 232	2.39 265	4.03 267	2.05 139	3.31 242

MEDIAN_ROB	97.56 390	99.08 391	98.39 392	100.00 391	99.99 391	100.00 394	100.00 394	99.49 393	98.31 391	100.00 393	99.95 394	97.97 392	96.05 390	99.97 392	99.41 392	98.43 391	98.53 391	98.66 391	99.88 392	97.95 391	93.38 391	96.45 392	100.00 392	97.23 393	86.96 392	92.33 392	89.80 392	95.90 393

DGTPSM_ROB	99.52 393	99.77 392	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	99.17 391	100.00 394	99.31 391	99.64 393	91.36 389	99.13 391	100.00 393	99.94 395	100.00 394	99.82 392	99.99 393	99.53 390	99.99 393	99.80 395	99.66 394	100.00 392	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

DPSMNet_ROB	99.53 394	99.78 393	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	99.17 391	100.00 394	99.31 391	99.63 392	91.42 390	99.14 392	100.00 393	99.94 395	100.00 394	99.82 392	99.99 393	99.62 391	99.99 393	99.79 394	99.66 394	100.00 392	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

fast-reg	100.00 397	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 393	100.00 397	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 392	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

FlowAnything	100.00 397	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 393	100.00 397	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 392	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

HaxPig	98.97 392	100.00 394	98.94 393	100.00 391	100.00 392	99.99 393	100.00 394	99.99 394	99.97 393	100.00 393	99.99 395	100.00 396	99.95 393	100.00 393	99.56 393	99.43 392	99.97 394	99.57 392	100.00 393	100.00 395	97.25 392	96.32 391	99.99 391	99.98 395	89.17 393	99.51 394	94.19 393	98.51 394

PML	96.14 389	100.00 394	82.26 390	100.00 391	100.00 392	100.00 394	99.16 393	100.00 395	98.98 392	100.00 393	95.95 391	99.91 395	100.00 394	98.52 391	94.87 390	92.63 390	90.73 390	73.63 389	100.00 393	98.25 392	92.56 390	85.93 389	97.80 390	98.67 394	96.15 395	99.98 395	100.00 395	99.92 395

CasAABBNet	100.00 397	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 393	100.00 397	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 392	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

DPSM_ROB	99.92 395	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	98.97 391	98.99 391	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	99.90 393	100.00 394	100.00 393	100.00 397	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 392	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

DPSM	99.92 395	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	98.97 391	98.99 391	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	99.90 393	100.00 394	100.00 393	100.00 397	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 392	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

AVERAGE_ROB	98.95 391	100.00 394	99.79 394	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 393	99.77 394	99.85 393	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 395	98.12 393	99.51 393	100.00 392	100.00 396	93.43 394	93.75 393	94.35 394	93.16 392

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 27	0.17 139	0.05 81	0.10 50	0.00 1

ASD4																								86.17 391

Low-res two-view benchmark