Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.34 39	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 67	0.03 25	0.00 1	0.01 4	1.03 193	0.00 1	1.16 170	0.24 44	2.46 266	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 48	0.02 4	0.37 21	0.13 55	0.25 9	0.07 5	0.03 65	0.02 39	0.01 3	0.03 30	1.92 75	0.01 8

WQFJX	0.35 41	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 67	0.07 43	0.01 44	0.01 4	1.18 212	0.00 1	1.39 175	0.23 43	2.49 267	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 31	0.03 6	0.30 15	0.14 59	0.14 4	0.08 6	0.06 81	0.00 1	0.03 6	0.04 37	1.54 69	0.01 8

NLSM3	0.17 7	0.05 3	0.31 27	0.01 4	0.04 20	0.06 40	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.10 64	0.01 41	1.19 44	0.73 10	0.42 67	0.08 21	0.47 35	0.02 3	0.37 21	0.06 4	0.02 56	0.00 1	0.02 4	0.05 43	0.41 15	0.02 23

NLCSM	0.22 21	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 20	0.02 17	0.01 44	0.00 1	0.85 173	0.00 1	0.79 155	0.18 6	2.11 246	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 14	0.01 3	0.31 17	0.10 46	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 49	0.26 5	0.00 1

WQFJA1	0.37 46	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 72	0.14 64	0.00 1	0.01 4	1.09 201	0.00 1	1.96 190	0.21 37	2.74 274	0.00 1	1.08 30	0.62 4	0.34 55	0.04 8	0.20 6	0.12 52	0.32 17	0.28 29	0.03 65	0.00 1	0.03 6	0.02 18	0.58 30	0.01 8

NLMM	0.37 46	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 72	0.14 64	0.00 1	0.01 4	1.10 203	0.00 1	1.96 190	0.21 37	2.75 275	0.00 1	1.08 30	0.62 4	0.34 55	0.04 8	0.20 6	0.12 52	0.32 17	0.28 29	0.03 65	0.00 1	0.03 6	0.02 18	0.58 30	0.01 8

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 29	0.03 19	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.04 13	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 50	0.29 13	0.10 46	0.19 5	0.22 19	0.03 65	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 8	0.01 8

NLSM1	0.50 68	0.10 9	0.01 3	0.05 38	0.05 30	0.15 70	0.00 1	0.03 12	1.33 221	0.00 1	1.84 187	0.33 61	3.39 284	0.02 67	0.88 19	1.08 38	0.40 64	0.03 6	0.13 3	0.16 67	0.43 32	0.80 68	0.13 92	0.01 10	0.04 10	0.05 43	2.09 83	0.01 8

MonStereo	0.31 36	0.10 9	0.25 23	0.01 4	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.12 74	0.01 41	1.15 39	1.19 46	0.30 48	0.23 57	0.99 70	0.07 27	0.79 68	1.07 82	0.05 77	0.02 39	0.14 39	0.37 114	0.96 52	0.12 60

RAFT	0.51 72	0.10 9	0.40 59	0.09 71	0.01 4	0.21 95	0.15 173	2.74 119	0.06 35	1.09 104	0.00 1	0.21 37	0.05 18	0.02 67	1.05 29	0.90 20	0.35 59	0.05 10	1.39 87	0.30 79	0.74 65	0.58 57	0.00 1	0.09 88	0.14 39	0.05 43	2.94 114	0.01 8

GFORCE	0.19 15	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.24 73	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 38	0.00 1	1.02 25	0.97 28	0.14 16	0.11 27	0.38 23	0.06 13	0.54 46	0.21 16	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.01 5	0.38 12	0.04 37

F5.5	0.27 28	0.12 13	0.40 59	0.06 46	0.07 40	0.03 25	0.00 1	0.14 58	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.02 4	0.00 1	1.37 52	1.27 53	0.14 16	0.15 40	0.94 67	0.06 13	0.51 42	0.48 47	0.01 40	0.02 39	0.30 70	0.03 30	0.64 36	0.31 82

F8.5	0.20 17	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.24 73	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 38	0.00 1	1.04 27	0.98 32	0.14 16	0.11 27	0.36 20	0.06 13	0.58 53	0.29 32	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.01 5	0.39 14	0.05 41

FORCE_9	0.19 15	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.24 73	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 38	0.00 1	1.02 25	0.97 28	0.14 16	0.11 27	0.38 23	0.06 13	0.54 46	0.21 16	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.01 5	0.38 12	0.04 37

FORCE_4.5	0.29 32	0.12 13	0.41 68	0.05 38	0.11 67	0.02 17	0.00 1	0.07 40	0.07 52	0.01 70	0.00 1	0.18 6	0.08 38	0.00 1	1.52 59	1.23 49	0.17 25	0.19 50	0.68 46	0.07 27	0.77 66	0.56 54	0.00 1	0.01 10	0.14 39	0.38 116	0.82 49	0.16 66

Pointernet	0.27 28	0.12 13	0.41 68	0.12 84	0.01 4	0.14 64	0.19 180	0.05 32	0.04 10	0.00 1	0.15 115	0.19 28	0.06 21	0.03 80	0.88 19	0.69 9	0.42 67	0.02 4	0.25 11	0.08 35	0.23 7	0.45 45	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 91	0.21 73

FORCE_8	0.20 17	0.13 19	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.27 79	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 38	0.00 1	1.04 27	0.94 25	0.14 16	0.11 27	0.45 34	0.06 13	0.53 45	0.14 11	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.02 18	0.51 26	0.06 47

F7	0.21 20	0.13 19	0.40 59	0.03 19	0.07 40	0.01 4	0.01 44	0.19 64	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 28	0.00 1	1.01 23	1.00 34	0.14 16	0.11 27	0.43 31	0.07 27	0.50 40	0.17 12	0.00 1	0.01 10	0.15 43	0.03 30	0.79 47	0.06 47

FORCE_6	0.31 36	0.13 19	0.39 50	0.05 38	0.06 38	0.01 4	0.00 1	0.34 86	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.21 37	0.02 4	0.00 1	1.55 61	1.07 36	0.15 22	0.19 50	0.56 41	0.10 46	0.38 24	0.38 40	0.00 1	0.01 10	0.17 48	0.03 30	2.41 92	0.09 58

NLMM1	0.55 76	0.14 22	0.03 7	0.01 4	0.13 75	0.10 50	0.02 77	0.01 4	1.33 221	0.00 1	1.11 163	0.36 65	5.39 313	0.04 82	0.67 7	0.80 13	0.35 59	0.05 10	0.42 28	0.13 55	0.46 35	0.57 56	0.11 89	0.09 88	0.04 10	0.10 63	2.48 98	0.00 1

BridgeDepth	0.18 10	0.14 22	0.40 59	0.05 38	0.08 49	0.02 17	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.09 52	0.02 67	0.80 14	0.88 17	0.12 8	0.11 27	0.58 43	0.05 4	0.52 43	0.23 23	0.00 1	0.01 10	0.09 28	0.02 18	0.33 8	0.07 53
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO-test1	0.22 21	0.14 22	0.31 27	0.02 11	0.09 61	0.15 70	0.01 44	0.10 48	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.26 53	0.08 38	0.00 1	1.09 32	1.28 55	0.10 4	0.07 17	0.70 48	0.34 83	0.41 30	0.28 29	0.00 1	0.10 95	0.04 10	0.03 30	0.37 10	0.01 8

tt7	0.18 10	0.15 25	0.38 44	0.06 46	0.05 30	0.04 30	0.01 44	0.16 61	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 28	0.00 1	1.10 33	0.96 27	0.15 22	0.10 25	0.30 15	0.06 13	0.25 9	0.20 14	0.00 1	0.01 10	0.10 29	0.01 5	0.37 10	0.12 60

FORCE_4.7	0.54 74	0.15 25	0.39 50	0.07 54	0.11 67	0.12 55	0.00 1	0.21 71	0.08 59	0.00 1	0.00 1	7.44 203	0.08 38	0.00 1	1.26 48	1.06 35	0.19 33	0.27 66	0.85 60	0.06 13	0.52 43	0.36 38	0.00 1	0.02 39	0.23 58	0.07 49	0.73 44	0.27 78

FORCE_5	0.42 58	0.15 25	0.39 50	0.05 38	0.08 49	0.01 4	0.01 44	0.10 48	0.08 59	0.00 1	0.00 1	4.53 163	0.09 52	0.02 67	1.71 65	1.07 36	0.18 31	0.17 43	0.94 67	0.07 27	0.43 32	0.20 14	0.01 40	0.02 39	0.17 48	0.05 43	0.60 32	0.18 70

WiStereo	0.25 24	0.16 28	0.39 50	0.03 19	0.13 75	0.02 17	0.03 89	0.11 53	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.01 41	1.10 33	1.17 42	0.17 25	0.14 35	0.80 54	0.06 13	0.39 26	0.63 60	0.00 1	0.02 39	0.20 52	0.01 5	0.49 22	0.33 86

tt6	0.25 24	0.16 28	0.39 50	0.03 19	0.13 75	0.02 17	0.03 89	0.11 53	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.01 41	1.10 33	1.17 42	0.17 25	0.14 35	0.80 54	0.06 13	0.39 26	0.63 60	0.00 1	0.02 39	0.20 52	0.01 5	0.49 22	0.33 86

tt9	0.18 10	0.16 28	0.40 59	0.06 46	0.04 20	0.01 4	0.01 44	0.25 76	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.08 38	0.00 1	0.86 18	0.92 22	0.12 8	0.08 21	0.48 36	0.05 4	0.26 12	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.02 18	0.65 37	0.05 41

TYNG	0.16 5	0.16 28	0.39 50	0.07 54	0.04 20	0.02 17	0.00 1	0.06 37	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.07 28	0.00 1	0.81 15	0.93 24	0.12 8	0.07 17	0.51 38	0.05 4	0.26 12	0.11 9	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.01 5	0.41 15	0.05 41

FORCE_4.6	0.41 55	0.16 28	0.42 72	0.10 75	0.15 84	0.02 17	0.00 1	0.13 57	0.06 35	0.00 1	0.00 1	4.01 154	0.02 4	0.00 1	1.23 46	1.14 39	0.21 38	0.28 71	0.56 41	0.09 41	0.47 36	0.48 47	0.03 65	0.01 10	0.26 65	0.10 63	0.72 42	0.29 81

FORCE_4	0.43 59	0.16 28	0.39 50	0.14 89	0.16 88	0.18 79	0.00 1	0.55 93	0.13 86	0.00 1	0.00 1	0.20 33	0.06 21	0.01 41	1.64 64	1.30 56	0.19 33	0.26 64	0.85 60	0.06 13	0.73 63	0.63 60	0.02 56	0.02 39	0.28 67	0.08 52	3.18 120	0.27 78

over-9	0.15 4	0.16 28	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.04 30	0.01 44	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.02 4	0.00 1	0.68 8	0.89 19	0.13 14	0.14 35	0.19 4	0.05 4	0.29 15	0.22 19	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.47 19	0.04 37

tt5	0.30 33	0.17 35	0.42 72	0.08 61	0.05 30	0.07 43	0.01 44	0.84 96	0.04 10	0.12 85	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.00 1	1.79 70	1.14 39	0.20 35	0.17 43	0.39 26	0.06 13	0.27 14	0.66 64	0.03 65	0.02 39	0.15 43	0.16 73	0.72 42	0.23 75

tt8	0.18 10	0.17 35	0.40 59	0.08 61	0.07 40	0.02 17	0.00 1	0.05 32	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 38	0.00 1	1.01 23	0.98 32	0.11 7	0.08 21	0.68 46	0.05 4	0.29 15	0.11 9	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.30 7	0.07 53

over v1	0.17 7	0.17 35	0.37 30	0.04 35	0.02 7	0.05 34	0.01 44	0.03 12	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.00 1	0.69 10	0.92 22	0.12 8	0.16 42	0.24 9	0.05 4	0.35 19	0.22 19	0.00 1	0.02 39	0.08 21	0.09 60	0.61 35	0.07 53

AIO-test2	0.17 7	0.17 35	0.03 7	0.01 4	0.10 62	0.04 30	0.07 130	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 80	0.06 21	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 34	0.25 11	0.25 71	0.19 5	0.36 38	0.01 40	0.37 152	0.16 47	0.01 5	0.17 3	0.00 1

ProNet	0.34 39	0.17 35	0.37 30	0.02 11	0.00 1	0.19 83	0.38 212	0.31 82	0.03 7	0.00 1	0.96 160	0.20 33	0.01 3	0.12 116	1.98 79	0.97 28	0.66 79	0.07 17	0.38 23	0.05 4	0.48 38	0.19 13	0.61 133	0.07 84	0.44 86	0.01 5	0.49 22	0.00 1

over-8	0.16 5	0.18 40	0.37 30	0.04 35	0.02 7	0.05 34	0.01 44	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.04 13	0.00 1	0.71 11	0.88 17	0.12 8	0.14 35	0.19 4	0.05 4	0.36 20	0.22 19	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.43 18	0.05 41

F4.4	0.35 41	0.20 41	0.43 78	0.12 84	0.15 84	0.01 4	0.01 44	0.08 44	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.28 57	0.09 52	0.01 41	1.56 62	1.23 49	0.20 35	0.23 57	0.90 66	0.10 46	0.68 58	0.32 34	0.04 74	0.03 57	0.19 50	0.06 48	1.62 70	0.92 109

NBS	0.86 95	0.20 41	0.05 14	0.08 61	0.14 81	0.14 64	0.06 121	0.45 90	0.20 110	1.09 104	0.00 1	1.49 106	0.43 121	0.11 112	2.21 89	3.31 145	0.55 75	0.58 97	2.32 108	0.33 82	4.33 164	2.79 139	0.29 110	0.10 95	0.58 97	0.08 52	0.50 25	0.89 108

MLG-Stereo_test1	0.28 31	0.22 43	0.04 11	0.03 19	0.07 40	0.17 74	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 37	0.09 52	0.00 1	1.21 45	1.32 58	0.29 47	0.31 76	0.99 70	0.08 35	0.50 40	0.51 50	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 73	1.23 63	0.01 8

LG-Stereo	0.35 41	0.22 43	0.09 18	0.14 89	0.12 72	0.32 134	0.00 1	0.12 56	0.08 59	0.00 1	0.58 143	1.11 99	0.07 28	0.00 1	1.12 36	1.17 42	0.41 66	0.18 48	1.25 81	0.30 79	0.79 68	0.38 40	0.02 56	0.02 39	0.06 14	0.12 68	0.67 38	0.02 23

MLG-Stereo	0.25 24	0.23 45	0.04 11	0.03 19	0.07 40	0.18 79	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 42	0.08 38	0.00 1	1.15 39	1.31 57	0.30 48	0.26 64	0.87 63	0.08 35	0.42 31	0.26 27	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 66	0.88 50	0.01 8

derf	0.18 10	0.24 46	0.37 30	0.03 19	0.01 4	0.05 34	0.10 147	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 85	0.00 1	0.76 13	0.86 16	0.12 8	0.05 10	0.24 9	0.39 90	0.25 9	0.52 51	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.19 4	0.01 8

quiztm	0.25 24	0.24 46	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.20 89	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.12 74	0.01 41	1.16 42	0.78 12	0.10 4	0.06 15	0.22 8	0.29 76	0.37 21	0.33 35	0.01 40	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 79	0.02 23

RSM	0.36 45	0.24 46	0.44 81	0.10 75	0.03 16	0.12 55	0.01 44	0.04 23	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.09 52	0.00 1	1.53 60	1.44 67	0.33 54	0.35 79	0.37 21	0.23 69	0.82 72	1.14 84	0.01 40	0.03 57	0.29 68	0.24 94	1.41 66	0.03 32

tt3	0.39 53	0.25 49	0.50 102	0.05 38	0.14 81	0.11 53	0.08 138	0.07 40	0.15 100	0.10 82	0.00 1	0.18 6	0.06 21	0.01 41	1.97 78	1.36 62	0.28 45	0.19 50	1.10 77	0.07 27	0.71 61	0.56 54	0.25 104	0.05 75	0.36 76	0.36 109	1.15 59	0.47 92

over-6	0.20 17	0.25 49	0.37 30	0.04 35	0.03 16	0.05 34	0.01 44	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.06 21	0.00 1	0.85 16	0.97 28	0.16 24	0.14 35	0.43 31	0.06 13	0.55 50	0.25 25	0.00 1	0.01 10	0.10 29	0.04 37	0.60 32	0.05 41

CroCo-Stereo Lap2	0.41 55	0.26 51	0.06 16	0.06 46	0.08 49	0.01 4	0.01 44	0.26 77	0.13 86	0.94 103	0.00 1	0.34 63	0.04 13	0.01 41	1.90 74	2.20 104	0.23 43	0.29 73	0.72 50	0.09 41	1.14 84	1.10 83	0.01 40	0.05 75	0.40 82	0.12 68	0.56 29	0.03 32

RSM++	0.45 63	0.28 52	0.49 97	0.18 101	0.03 16	0.22 99	0.01 44	0.05 32	0.10 72	0.01 70	0.00 1	0.19 28	0.14 82	0.01 41	2.22 90	1.56 74	0.34 55	0.36 80	0.99 70	0.29 76	1.01 79	1.42 99	0.31 111	0.04 70	0.51 92	0.22 84	1.22 62	0.04 37

MCSU-Stereo	0.62 85	0.29 53	0.42 72	0.08 61	0.08 49	0.29 128	0.00 1	0.03 12	0.06 35	1.23 108	0.00 1	2.11 119	0.10 64	0.01 41	2.82 113	1.21 47	0.44 70	0.05 10	1.13 79	0.07 27	0.62 56	0.46 46	0.23 103	0.03 57	0.21 57	0.23 88	3.45 124	1.18 121

DispViT+	0.38 51	0.29 53	0.38 44	0.18 101	0.48 140	0.01 4	0.04 106	0.06 37	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.14 82	0.01 41	1.85 72	1.38 63	0.21 38	0.25 63	0.32 19	0.07 27	0.44 34	0.67 65	0.00 1	0.03 57	0.13 37	1.70 160	0.81 48	0.40 89

CroCo-Stereo	0.46 64	0.29 53	0.05 14	0.07 54	0.11 67	0.03 25	0.00 1	0.20 67	0.14 90	0.11 84	0.00 1	0.44 72	0.03 8	0.01 41	2.56 107	2.20 104	0.34 55	0.29 73	0.88 64	0.09 41	1.53 90	1.58 102	0.01 40	0.06 81	0.36 76	0.20 79	0.68 40	0.03 32
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111111	0.37 46	0.31 56	0.16 20	0.02 11	0.04 20	0.12 55	0.00 1	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.06 105	0.24 44	0.07 28	0.01 41	1.56 62	1.14 39	0.73 86	0.17 43	1.93 97	0.21 68	1.10 82	1.37 92	0.01 40	0.01 10	0.07 20	0.20 79	0.42 17	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 74	0.33 57	0.45 85	0.03 19	0.04 20	0.13 59	0.02 77	0.52 91	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.86 92	0.11 70	0.01 41	2.04 81	1.49 70	0.35 59	0.23 57	1.72 92	0.14 59	0.91 74	0.63 60	0.06 81	0.02 39	0.36 76	0.07 49	3.58 129	0.32 83

testmc14	0.44 61	0.34 58	0.43 78	0.02 11	0.04 20	0.21 95	0.00 1	0.04 23	0.04 10	1.29 113	0.00 1	1.76 114	0.05 18	0.01 41	2.22 90	1.23 49	0.31 52	0.08 21	1.07 74	0.07 27	0.60 54	0.53 52	0.25 104	0.01 10	0.23 58	0.22 84	0.75 45	0.03 32

qqai	0.22 21	0.36 59	0.40 59	0.03 19	0.02 7	0.10 50	0.00 1	0.04 23	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.24 95	0.00 1	0.90 21	0.90 20	0.17 25	0.07 17	0.52 39	0.40 92	0.37 21	0.53 52	0.00 1	0.01 10	0.19 50	0.02 18	0.27 6	0.02 23

MM-Stereo_test3	0.32 38	0.36 59	0.04 11	0.10 75	0.02 7	0.03 25	0.00 1	0.87 97	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 78	0.10 64	0.00 1	0.71 11	0.76 11	0.49 71	0.06 15	0.63 44	0.15 62	0.23 7	0.05 3	0.03 65	0.00 1	0.10 29	0.09 60	3.17 119	0.09 58

U	0.60 82	0.37 61	0.06 16	0.07 54	0.08 49	0.00 1	0.00 1	0.53 92	0.16 103	0.87 102	0.00 1	0.63 85	0.08 38	0.01 41	2.33 96	2.47 116	0.89 93	0.42 83	1.36 85	0.13 55	1.62 94	1.80 110	0.00 1	0.08 86	1.01 119	0.16 73	0.96 52	0.19 71

RYNet	1.33 110	0.39 62	0.40 59	0.17 97	0.24 103	0.47 156	0.05 113	1.74 106	1.23 216	0.44 94	0.14 113	0.32 59	0.20 90	0.01 41	5.64 194	1.64 80	0.82 89	3.63 219	1.17 80	0.08 35	1.02 80	0.26 27	0.26 107	0.23 133	1.45 141	10.04 277	2.88 113	0.99 112

GeoAtt-L-single (ZS)	1.72 126	0.40 63	0.39 50	0.10 75	0.23 100	0.33 136	0.03 89	4.24 143	0.39 134	4.56 171	0.13 112	4.61 167	0.40 117	0.99 259	3.91 144	3.19 138	2.81 136	1.44 140	1.95 98	0.97 135	3.94 151	1.86 115	0.85 167	0.19 120	1.95 163	0.67 129	2.66 104	3.20 161

GeoAtt-L (ZS)	1.79 128	0.43 64	0.40 59	0.12 84	0.54 148	0.09 46	0.04 106	5.54 163	0.36 129	1.40 117	0.15 115	4.84 171	0.37 114	4.28 335	3.30 128	3.20 139	3.18 146	1.39 138	2.24 107	0.79 127	3.18 128	1.87 116	1.00 200	0.21 129	1.26 130	0.53 124	1.98 78	5.55 195

AIO-Stereo	0.35 41	0.44 65	0.44 81	0.03 19	0.04 20	0.14 64	0.00 1	0.02 10	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.08 38	0.01 41	1.13 38	1.22 48	0.28 45	0.30 75	1.75 95	0.29 76	0.57 51	0.62 59	0.02 56	0.01 10	0.26 65	0.05 43	1.52 68	0.03 32

GREAT-IGEV	0.47 65	0.48 66	0.45 85	0.08 61	0.05 30	0.17 74	0.02 77	0.18 63	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.41 71	0.11 70	0.01 41	1.47 56	1.34 61	0.71 82	0.11 27	0.83 59	0.50 101	0.81 71	1.05 80	0.03 65	0.05 75	0.15 43	0.01 5	3.50 126	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.27 28	0.49 67	0.37 30	0.15 91	0.05 30	0.48 159	0.00 1	0.19 64	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.32 59	0.04 13	0.00 1	0.95 22	1.23 49	0.43 69	0.15 40	0.40 27	0.05 4	0.54 46	0.24 24	0.00 1	0.03 57	0.29 68	0.02 18	0.60 32	0.08 57

PointNet	0.50 68	0.51 68	0.54 105	0.07 54	0.02 7	0.09 46	0.38 212	0.77 95	0.05 26	0.00 1	0.01 92	0.58 83	0.11 70	0.02 67	1.43 53	0.66 8	0.31 52	0.05 10	0.73 52	0.41 93	0.92 76	1.42 99	0.05 77	0.01 10	0.25 61	0.26 96	3.71 133	0.06 47

GSStereo	0.43 59	0.51 68	0.41 68	0.08 61	0.04 20	0.25 113	0.01 44	0.08 44	0.03 7	0.01 70	0.23 126	0.38 66	0.09 52	0.01 41	1.47 56	1.55 73	0.87 92	0.23 57	0.89 65	0.62 112	1.34 88	0.90 70	0.00 1	0.03 57	0.35 74	0.08 52	1.10 57	0.02 23

LACA1	0.30 33	0.52 70	0.42 72	0.06 46	0.38 125	0.22 99	0.01 44	0.04 23	0.08 59	0.00 1	0.00 1	0.38 66	0.07 28	0.04 82	1.27 49	1.40 64	0.25 44	0.28 71	0.48 36	0.06 13	0.57 51	0.25 25	0.00 1	0.02 39	0.25 61	0.11 66	0.69 41	0.26 77

anonymousdsp	1.11 104	0.53 71	0.70 122	0.35 126	0.24 103	0.19 83	0.01 44	2.12 112	0.12 80	0.28 90	0.32 135	1.24 102	0.24 95	0.12 116	2.76 111	2.27 107	1.37 104	1.14 124	1.99 99	0.91 134	3.63 143	2.61 136	0.46 123	0.19 120	0.73 107	0.03 30	5.14 155	0.16 66

RAStereo	0.85 94	0.54 72	0.42 72	0.09 71	0.17 90	0.25 113	0.02 77	0.35 87	0.15 100	4.02 159	0.00 1	0.70 89	0.07 28	0.02 67	2.53 104	2.27 107	1.17 100	0.85 107	2.72 116	0.13 55	2.17 106	1.74 107	0.03 65	0.09 88	0.76 109	0.21 82	1.06 56	0.54 95

MoCha-V2	0.40 54	0.55 73	0.47 92	0.02 11	0.07 40	0.13 59	0.00 1	0.04 23	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 33	0.25 98	0.01 41	1.12 36	1.41 66	0.50 72	0.17 43	0.29 13	0.58 106	3.02 122	1.01 78	0.00 1	0.05 75	0.33 72	0.21 82	0.47 19	0.01 8

StereoVision	0.50 68	0.56 74	0.24 22	0.07 54	0.07 40	0.13 59	0.05 113	0.26 77	0.26 116	0.51 95	0.00 1	0.24 44	0.04 13	0.04 82	2.09 83	1.78 82	0.64 78	0.17 43	0.71 49	0.12 52	0.62 56	0.91 71	0.00 1	0.10 95	0.33 72	0.23 88	3.30 123	0.16 66

MSCF	0.57 78	0.58 75	0.44 81	0.06 46	0.10 62	0.17 74	0.00 1	0.20 67	0.09 66	1.29 113	0.00 1	0.26 53	0.28 100	0.02 67	2.09 83	1.60 78	0.37 63	0.24 62	0.31 17	0.38 88	0.82 72	1.00 76	0.11 89	0.16 113	0.37 79	2.01 170	2.43 95	0.01 8

LACA3	0.41 55	0.59 76	0.48 94	0.12 84	0.10 62	0.42 149	0.05 113	0.05 32	0.14 90	0.00 1	0.00 1	0.85 91	0.10 64	0.06 97	1.85 72	1.33 59	0.20 35	0.34 78	1.08 75	0.09 41	0.68 58	0.38 40	0.05 77	0.03 57	0.44 86	0.08 52	0.75 45	0.69 100

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 100	0.60 77	0.59 112	0.40 131	0.41 132	0.34 137	0.02 77	0.56 94	0.18 107	2.30 129	0.01 92	1.32 103	0.10 64	0.16 130	2.27 94	2.27 107	0.79 88	0.76 103	3.85 138	0.35 85	2.24 110	1.89 117	0.10 87	0.06 81	0.54 93	0.33 104	4.43 142	1.59 129

GASTEREO	0.59 79	0.61 78	0.45 85	0.06 46	0.08 49	0.17 74	0.00 1	0.21 71	0.08 59	1.29 113	0.00 1	0.26 53	0.26 99	0.02 67	2.13 86	1.58 77	0.40 64	0.22 56	0.54 40	0.38 88	0.77 66	1.18 86	0.12 91	0.16 113	0.39 81	1.98 168	2.47 97	0.01 8

IGEV-Stereo++	0.50 68	0.61 78	0.18 21	0.09 71	0.05 30	0.14 64	0.02 77	0.05 32	0.08 59	0.00 1	0.46 140	0.20 33	0.08 38	0.02 67	1.36 51	1.27 53	0.59 77	0.45 84	2.00 100	0.37 87	1.13 83	1.21 87	0.02 56	0.03 57	0.08 21	0.04 37	2.79 107	0.06 47

VIP-Stereo	0.70 90	0.65 80	0.58 111	0.17 97	0.07 40	0.32 134	0.02 77	0.32 84	0.06 35	0.03 80	0.00 1	1.35 104	0.15 84	0.01 41	2.45 100	2.00 92	1.76 117	0.98 112	1.77 96	0.66 117	2.02 104	0.68 67	0.00 1	0.15 112	0.47 89	0.08 52	0.89 51	1.12 118

AANet_RVC	1.37 111	0.66 81	0.62 115	0.25 112	1.74 233	0.10 50	0.67 239	1.93 108	1.51 234	0.84 101	0.26 133	0.38 66	0.91 161	0.19 137	4.34 167	2.69 122	1.41 106	1.28 130	1.30 82	1.13 140	0.73 63	0.94 72	0.25 104	0.51 167	1.68 150	1.46 153	3.94 138	5.33 191

AdaDepth	0.60 82	0.70 82	0.37 30	0.37 128	0.24 103	0.18 79	0.03 89	0.07 40	0.12 80	0.00 1	0.00 1	0.33 61	0.28 100	0.17 134	1.95 77	2.02 95	0.93 95	0.50 86	1.74 94	0.27 73	1.19 85	1.25 89	0.01 40	0.04 70	0.08 21	0.19 77	2.83 110	0.44 91

ACC-I	2.57 155	0.72 83	0.49 97	0.17 97	0.69 172	0.41 147	0.07 130	5.06 156	1.36 224	6.93 214	0.18 120	7.62 209	1.31 191	0.19 137	3.18 121	4.87 226	2.51 130	3.13 205	3.44 130	2.43 217	4.84 176	5.70 236	1.13 228	0.20 125	3.21 184	3.59 197	2.16 84	3.71 167

TS	0.99 97	0.73 84	0.69 120	0.31 122	0.41 132	0.30 130	0.03 89	2.09 111	0.14 90	0.00 1	0.18 120	1.02 94	0.48 126	0.08 103	2.60 108	2.10 101	0.84 91	0.68 100	2.55 111	0.47 98	1.58 93	0.94 72	0.31 111	0.04 70	1.81 153	0.69 130	2.71 105	3.03 158

ACC	2.67 158	0.76 85	0.50 102	0.17 97	1.05 199	0.37 141	0.10 147	4.67 148	1.52 235	7.22 223	0.07 106	8.14 217	1.42 202	0.18 136	3.22 124	5.00 232	2.68 134	3.37 211	4.04 139	2.10 192	4.79 174	5.91 241	1.18 236	0.19 120	2.91 177	3.33 190	3.06 118	4.12 174

UniTT-Stereo	1.58 118	0.76 85	0.60 113	0.11 80	0.32 122	0.19 83	0.03 89	2.21 113	0.34 126	4.40 169	0.00 1	2.37 124	0.32 105	0.05 92	3.96 151	3.80 164	2.25 126	1.61 148	6.17 182	0.64 114	3.66 145	2.14 123	0.45 121	0.39 154	1.01 119	1.65 159	1.17 61	2.06 139

CR-Stereo	0.30 33	0.77 87	0.43 78	0.08 61	0.24 103	0.20 89	0.01 44	0.20 67	0.09 66	0.04 81	0.00 1	0.28 57	0.07 28	0.04 82	1.48 58	1.47 69	0.17 25	0.19 50	0.43 31	0.06 13	0.54 46	0.21 16	0.01 40	0.02 39	0.15 43	0.12 68	0.67 38	0.22 74

MaDis-Stereo	1.47 115	0.79 88	0.48 94	0.15 91	0.38 125	0.08 45	0.06 121	0.40 89	0.41 136	1.99 125	0.00 1	1.07 98	0.13 79	0.02 67	3.18 121	2.92 130	2.53 131	1.79 155	5.43 160	0.76 124	2.42 111	2.23 127	0.31 111	0.26 137	2.60 170	2.33 176	2.20 86	4.80 185

anonymous	2.98 166	0.81 89	0.62 115	0.20 109	0.59 156	0.48 159	0.39 215	5.25 159	0.90 177	5.70 188	0.00 1	7.04 198	1.94 230	0.25 151	4.83 180	5.69 262	3.91 166	4.30 251	7.05 195	2.10 192	5.07 186	6.50 251	0.14 94	0.73 189	3.05 181	1.60 157	6.32 192	4.88 188

MLG-Stereo_test3	1.12 105	0.84 90	0.45 85	0.27 115	0.62 166	0.28 123	0.01 44	0.17 62	0.12 80	1.19 107	0.00 1	1.35 104	0.18 87	0.09 107	3.05 116	1.96 91	1.17 100	1.11 119	6.73 193	0.65 115	1.85 97	4.26 187	0.04 74	0.10 95	0.41 83	0.09 60	2.56 99	0.59 96

Cross2Single-S	2.49 150	0.87 91	0.54 105	0.16 95	0.66 169	0.06 40	0.08 138	4.49 146	0.58 153	5.08 178	0.05 104	7.78 212	1.30 190	0.11 112	4.08 156	5.26 247	2.94 140	2.73 187	4.58 144	1.44 151	4.89 180	6.33 248	0.80 158	0.17 117	4.05 197	0.97 141	3.45 124	3.85 170

SCION-MonSter(vits)	0.44 61	0.92 92	0.30 25	0.73 176	1.39 224	0.47 156	0.10 147	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.12 74	0.01 41	1.16 42	1.18 45	0.30 48	0.23 57	0.99 70	0.08 35	0.80 70	1.06 81	0.05 77	0.02 39	0.14 39	0.38 116	0.97 55	0.12 60

RAFT + AFF	1.46 114	0.92 92	0.53 104	0.40 131	0.04 20	0.51 167	0.02 77	3.71 132	0.11 76	2.77 137	0.00 1	3.68 148	0.34 110	0.12 116	5.69 196	2.03 97	2.88 138	0.36 80	5.48 161	0.27 73	4.19 161	1.25 89	0.21 102	0.18 118	1.91 162	0.31 100	1.40 65	0.12 60

S2M2_XL	2.20 141	0.96 94	2.17 209	0.08 61	0.25 108	0.05 34	0.09 145	7.60 205	0.70 162	2.86 141	0.00 1	3.70 149	1.27 184	0.13 123	3.26 125	3.33 147	7.37 240	0.89 108	2.19 105	1.21 144	4.94 181	2.87 143	0.93 182	0.12 102	1.41 140	1.06 144	4.43 142	5.43 192
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	1.60 119	1.00 95	0.39 50	0.07 54	0.10 62	0.03 25	0.03 89	1.61 104	0.16 103	0.29 92	0.01 92	3.17 144	0.51 130	0.15 129	5.70 197	4.40 198	3.96 167	1.14 124	3.70 134	0.85 130	3.14 127	4.02 178	0.57 129	0.09 88	0.69 104	0.76 133	3.90 135	2.68 155

LACA_dic	0.37 46	1.01 96	0.38 44	0.11 80	0.23 100	0.46 153	0.01 44	0.08 44	0.06 35	1.28 111	0.00 1	0.40 69	0.09 52	0.04 82	1.45 54	1.56 74	0.21 38	0.27 66	0.42 28	0.10 46	0.40 28	0.35 36	0.02 56	0.04 70	0.20 52	0.04 37	0.54 27	0.32 83

TS12	0.37 46	1.01 96	0.38 44	0.11 80	0.23 100	0.46 153	0.01 44	0.08 44	0.06 35	1.28 111	0.00 1	0.40 69	0.09 52	0.04 82	1.45 54	1.56 74	0.21 38	0.27 66	0.42 28	0.10 46	0.40 28	0.35 36	0.02 56	0.04 70	0.20 52	0.04 37	0.54 27	0.32 83

GIO	0.94 96	1.11 98	0.60 113	0.19 107	0.26 111	0.22 99	0.05 113	4.03 139	0.20 110	0.01 70	0.02 98	0.75 90	0.33 107	0.05 92	2.18 87	2.82 124	1.11 97	0.70 101	1.31 83	0.55 104	1.32 86	2.49 133	0.58 130	0.35 149	0.59 99	0.29 98	2.41 92	0.79 103

DEFOM-Stereo	0.82 92	1.14 99	0.48 94	0.05 38	0.21 95	0.25 113	0.01 44	0.32 84	0.13 86	0.00 1	0.00 1	0.26 53	0.12 74	0.09 107	2.06 82	2.00 92	1.62 112	1.08 117	1.08 75	0.39 90	2.18 107	1.58 102	0.63 136	0.09 88	0.58 97	0.23 88	4.78 149	0.80 104

BridgeDepth_RVC	0.61 84	1.15 100	0.49 97	0.18 101	0.22 98	0.06 40	0.03 89	1.42 102	0.14 90	0.51 95	0.00 1	0.65 86	0.13 79	0.11 112	2.42 99	1.79 83	0.36 62	0.52 87	1.11 78	0.15 62	0.49 39	0.30 33	0.19 101	0.03 57	0.55 95	0.98 143	1.15 59	1.51 127
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	0.56 77	1.22 101	0.30 25	0.08 61	0.25 108	0.24 108	0.00 1	0.06 37	0.06 35	0.01 70	0.72 148	0.25 52	0.07 28	0.02 67	1.78 69	1.63 79	0.53 73	0.65 98	1.72 92	0.59 109	0.91 74	0.94 72	0.01 40	0.03 57	0.25 61	0.08 52	2.05 82	0.59 96

CCAANet	1.62 121	1.34 102	2.15 207	0.57 151	0.21 95	0.18 79	0.82 244	3.04 122	0.48 141	1.18 106	0.23 126	5.34 181	1.43 204	0.45 194	4.02 153	2.45 115	2.05 124	0.79 106	1.38 86	1.62 162	1.94 101	1.21 87	1.04 208	0.24 134	1.40 138	0.97 141	4.01 139	3.23 163

GIP-stereo	0.62 85	1.36 103	0.68 119	0.05 38	0.07 40	0.27 119	0.04 106	0.11 53	0.11 76	0.28 90	0.36 136	0.55 78	0.11 70	0.06 97	2.36 97	1.50 71	0.68 80	0.53 89	0.78 53	0.55 104	1.09 81	1.58 102	0.13 92	0.08 86	0.38 80	0.16 73	2.79 107	0.02 23

iRaftStereo_RVC	1.19 106	1.36 103	0.77 133	0.41 133	0.28 116	0.28 123	0.01 44	3.64 131	0.21 112	0.42 93	1.74 184	1.58 109	0.30 104	0.16 130	2.24 92	2.10 101	1.62 112	0.70 101	2.00 100	0.42 94	2.95 120	2.78 138	0.39 118	0.26 137	0.74 108	0.22 84	3.64 130	0.86 106

delet	1.00 98	1.38 105	0.86 150	0.34 125	0.99 195	1.00 191	0.38 212	0.91 99	0.18 107	1.23 108	0.46 140	0.68 87	0.37 114	0.79 247	3.35 129	1.81 84	1.37 104	0.77 104	0.86 62	0.53 103	1.57 92	0.48 47	0.46 123	0.62 182	0.84 113	0.22 84	3.65 131	1.02 113

tt4	0.49 66	1.39 106	0.44 81	0.12 84	0.13 75	0.04 30	0.07 130	0.87 97	0.05 26	0.20 88	0.00 1	0.18 6	0.10 64	0.02 67	1.92 76	1.33 59	0.17 25	0.18 48	0.72 50	0.09 41	0.60 54	0.61 58	0.04 74	0.02 39	0.31 71	0.47 122	2.42 94	0.65 98

CR-RVC	0.52 73	1.40 107	0.42 72	0.19 107	0.36 124	0.09 46	0.02 77	0.07 40	0.12 80	0.02 75	0.00 1	0.51 76	0.12 74	0.12 116	2.03 80	1.76 81	0.21 38	0.36 80	1.33 84	0.08 35	0.47 36	0.44 44	0.01 40	0.06 81	0.42 84	0.33 104	2.04 80	1.13 120

4D-IteraStereo	3.57 175	1.40 107	3.26 245	0.93 182	0.64 167	0.21 95	0.15 173	8.38 221	0.58 153	13.21 312	1.95 189	5.52 184	0.78 156	0.70 236	4.77 178	4.00 178	4.72 177	3.05 201	7.65 203	1.59 158	7.94 261	6.96 261	0.86 168	0.56 171	2.75 175	4.52 214	7.16 207	2.15 143

MMNet	1.47 115	1.42 109	0.77 133	0.38 130	1.31 220	0.40 145	0.41 216	2.03 109	0.60 157	0.59 98	1.41 177	1.71 113	0.29 103	1.11 264	4.13 158	2.32 114	2.38 129	1.85 156	2.96 122	1.59 158	1.76 96	0.67 65	0.69 146	1.09 223	1.07 122	0.92 137	4.71 148	1.02 113

MM-Stereo_test1	0.38 51	1.46 110	0.10 19	0.01 4	0.02 7	0.05 34	0.00 1	0.28 80	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 84	0.13 79	0.00 1	0.85 16	0.95 26	0.71 82	0.10 25	0.65 45	0.28 75	0.38 24	0.85 69	0.02 56	0.00 1	0.11 32	0.31 100	2.33 88	0.07 53

Occ-G	0.67 89	1.52 111	0.56 109	0.22 110	0.22 98	0.26 118	0.01 44	0.39 88	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.06 21	0.00 1	2.12 85	2.02 95	0.70 81	0.57 95	1.46 88	0.15 62	1.89 98	1.80 110	0.10 87	0.07 84	0.25 61	0.08 52	3.27 122	0.16 66

GANet	1.82 131	1.64 112	1.45 192	1.64 209	1.59 229	3.29 252	1.37 257	3.97 137	0.80 168	1.49 120	1.65 182	4.25 158	0.33 107	0.55 212	2.45 100	2.07 100	3.11 144	3.41 213	1.60 90	0.45 95	1.32 86	0.94 72	0.87 171	0.89 208	1.39 137	0.46 121	3.70 132	2.40 150

TDLM	1.02 99	1.64 112	1.38 190	0.37 128	0.90 185	0.67 177	0.76 242	2.31 114	0.18 107	0.25 89	2.96 210	2.21 122	0.64 143	0.31 168	1.15 39	1.45 68	1.52 110	0.93 110	0.98 69	0.67 119	0.98 77	0.42 43	0.64 139	0.39 154	0.23 58	0.19 77	1.76 73	1.68 133

GEAStereo	0.59 79	1.66 114	0.49 97	0.18 101	0.05 30	0.20 89	0.01 44	0.10 48	0.07 52	0.02 75	0.00 1	0.45 73	0.09 52	0.04 82	1.75 67	1.86 86	0.72 84	0.27 66	0.80 54	0.58 106	1.92 99	1.38 96	0.01 40	0.10 95	0.49 90	0.01 5	2.60 101	0.12 60

gasm-f	0.59 79	1.66 114	0.49 97	0.18 101	0.05 30	0.20 89	0.01 44	0.10 48	0.07 52	0.02 75	0.00 1	0.45 73	0.09 52	0.04 82	1.75 67	1.86 86	0.72 84	0.27 66	0.80 54	0.58 106	1.92 99	1.38 96	0.01 40	0.10 95	0.49 90	0.01 5	2.60 101	0.12 60

small-0shot	2.51 153	1.76 116	0.71 123	0.08 61	0.44 139	0.39 143	0.06 121	5.74 170	0.94 185	4.06 160	0.00 1	5.63 186	1.72 219	0.35 180	4.32 161	5.77 269	2.96 141	3.70 222	3.64 133	0.82 129	4.67 171	6.02 242	0.14 94	0.26 137	2.69 173	2.25 174	2.17 85	6.41 206

LG-G_1	1.07 101	1.78 117	0.45 85	0.27 115	0.40 129	0.20 89	0.01 44	0.14 58	0.14 90	0.02 75	0.73 151	1.02 94	0.55 135	0.10 109	3.06 117	2.31 112	1.16 98	1.54 146	5.12 153	1.16 141	2.76 117	2.10 120	0.07 83	0.12 102	0.71 105	0.36 109	1.95 76	0.76 101

LG-G	1.07 101	1.78 117	0.45 85	0.27 115	0.40 129	0.20 89	0.01 44	0.14 58	0.14 90	0.02 75	0.73 151	1.02 94	0.55 135	0.10 109	3.06 117	2.31 112	1.16 98	1.54 146	5.12 153	1.16 141	2.76 117	2.10 120	0.07 83	0.12 102	0.71 105	0.36 109	1.95 76	0.76 101

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 143	1.83 119	0.38 44	0.10 75	0.16 88	0.09 46	0.05 113	5.58 165	0.37 130	5.64 187	0.07 106	4.55 165	0.54 131	3.40 324	5.27 186	3.97 172	1.96 122	1.02 115	3.74 137	0.85 130	6.10 215	4.36 193	1.01 201	0.19 120	3.82 190	0.62 127	2.38 89	3.72 168

LGtest1	1.32 109	1.92 120	0.79 145	0.47 142	0.42 135	0.30 130	0.01 44	0.31 82	0.32 123	0.17 87	1.27 173	1.00 93	0.54 131	0.13 123	2.60 108	2.56 118	1.74 116	2.13 164	4.62 146	0.81 128	3.30 131	4.35 192	0.14 94	0.16 113	1.32 136	0.23 88	2.87 112	1.08 117

HITNet	3.05 167	1.95 121	1.39 191	2.31 229	0.99 195	0.27 119	0.10 147	6.94 190	1.94 259	9.64 252	3.77 218	6.82 196	0.95 163	0.42 190	5.11 182	2.84 125	3.36 148	2.24 170	3.02 123	1.84 175	3.48 136	3.17 149	0.83 165	1.10 224	1.87 154	2.18 172	7.99 219	5.68 196
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo_L1	1.45 113	1.97 122	0.47 92	0.16 95	0.60 159	0.17 74	0.03 89	3.16 124	0.14 90	4.35 167	0.75 153	2.67 133	0.73 148	0.12 116	2.83 114	3.27 143	1.83 119	1.11 119	2.75 118	0.48 99	3.42 133	1.84 113	0.15 97	0.14 109	1.09 123	0.25 95	2.45 96	2.32 145

UPFNet	2.49 150	1.99 123	2.37 218	1.34 202	2.02 252	2.42 234	1.28 254	4.05 140	1.40 225	2.80 138	2.31 194	1.94 116	0.62 140	1.73 291	6.03 215	3.15 137	3.86 162	3.15 206	5.50 165	3.22 244	1.74 95	1.29 91	1.15 230	1.10 224	2.08 165	1.13 146	5.67 173	1.81 134

MM-Stereo_test2	0.49 66	2.00 124	0.26 24	0.02 11	0.03 16	0.12 55	0.00 1	0.28 80	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.57 81	0.18 87	0.00 1	1.30 50	1.53 72	0.55 75	0.32 77	0.81 58	0.59 109	0.99 78	1.49 101	0.08 85	0.02 39	0.43 85	0.23 88	1.25 64	0.06 47

AASNet	1.22 107	2.00 124	0.89 151	0.43 138	1.99 249	1.14 193	0.48 223	2.04 110	0.14 90	0.51 95	0.89 158	0.50 75	0.20 90	0.40 189	3.90 143	1.95 90	1.29 102	1.75 154	1.62 91	1.12 139	1.97 102	1.71 105	0.72 150	0.51 167	1.03 121	0.32 102	2.81 109	0.65 98

raftrobust	4.09 203	2.00 124	3.23 243	1.32 200	0.96 191	0.44 150	0.15 173	9.53 242	0.71 163	13.29 313	5.73 250	5.50 183	1.07 171	0.39 187	6.70 248	4.77 223	5.29 193	2.88 197	7.88 205	2.18 201	5.75 209	4.31 188	1.37 257	0.57 176	6.87 243	6.05 237	5.91 186	5.47 194

LL-Strereo2	2.73 159	2.07 127	1.31 187	0.41 133	0.33 123	0.40 145	0.04 106	7.25 197	0.46 140	11.56 284	1.61 181	3.45 145	0.40 117	1.65 287	3.89 142	3.61 156	3.85 161	1.35 134	8.89 221	1.66 165	4.46 168	3.90 173	0.74 153	0.28 142	1.80 152	1.56 155	5.15 157	1.47 126

LG-Stereo_L2	1.40 112	2.11 128	0.62 115	0.15 91	0.54 148	0.21 95	0.03 89	2.89 121	0.14 90	4.10 162	0.72 148	2.79 134	0.73 148	0.11 112	2.79 112	3.23 141	1.85 120	1.08 117	2.80 119	0.45 95	2.63 113	2.12 122	0.15 97	0.09 88	1.11 125	0.48 123	1.85 74	2.14 142

AnonymousM	3.65 181	2.19 129	0.90 154	1.07 188	0.18 91	0.94 186	0.04 106	6.87 189	0.97 187	7.98 232	2.55 198	3.83 151	0.95 163	0.57 214	5.52 191	5.43 254	6.84 223	3.37 211	5.62 167	2.07 189	7.93 260	5.27 222	1.21 238	0.87 202	1.22 128	2.60 180	9.70 250	11.77 262

FINET	2.77 160	2.20 130	2.22 212	3.13 249	0.96 191	0.85 184	0.44 219	2.83 120	1.89 254	3.86 155	0.87 157	4.06 156	1.56 212	0.53 209	7.78 279	4.97 231	4.37 174	1.53 145	8.10 210	1.44 151	3.94 151	2.47 132	0.43 119	1.02 217	2.68 171	1.59 156	6.19 190	2.93 157

castereo++	4.78 215	2.21 131	3.04 234	2.43 233	0.59 156	0.28 123	0.07 130	10.36 263	0.79 167	14.07 325	2.48 197	17.49 315	1.03 168	0.43 191	4.18 159	5.31 249	7.70 245	3.04 200	8.41 212	1.71 167	8.44 272	7.29 266	1.42 263	1.47 248	4.60 207	6.12 241	9.51 247	4.66 179

test-1	8.48 293	2.23 132	4.98 298	2.04 225	2.03 253	10.12 315	1.99 270	15.82 339	2.06 262	13.18 308	7.18 273	12.57 262	2.54 271	0.64 224	7.64 274	7.87 309	9.96 295	7.03 319	24.35 343	7.18 320	11.13 314	12.94 361	1.20 237	1.91 270	13.93 323	14.53 325	12.14 290	19.78 318

DMCA	1.74 127	2.24 133	1.84 200	0.49 144	0.92 187	1.14 193	0.13 165	1.67 105	1.22 215	1.86 124	2.71 204	2.80 135	0.32 105	0.80 248	3.91 144	3.06 135	2.68 134	2.46 180	2.04 102	1.09 137	2.71 115	1.41 98	0.88 173	0.76 190	0.83 112	1.23 148	3.78 134	2.08 140

AFF-stereo	1.82 131	2.26 134	1.46 193	0.48 143	0.25 108	1.34 202	0.06 121	5.02 154	0.67 160	2.94 142	0.38 137	2.43 128	0.54 131	0.04 82	2.36 97	2.98 131	1.50 109	1.28 130	6.14 181	0.46 97	2.84 119	1.37 92	0.59 131	0.24 134	2.68 171	2.72 181	4.81 150	1.35 124

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 138	2.28 135	0.76 130	0.77 178	0.53 145	0.23 104	0.03 89	4.83 151	0.37 130	7.42 225	0.72 148	2.00 117	1.13 173	0.21 140	2.69 110	3.58 154	3.17 145	2.15 166	4.98 149	0.70 121	6.31 223	4.63 205	0.68 145	0.12 102	0.90 117	0.35 107	4.06 140	1.23 122

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 171	2.37 136	1.28 185	0.68 167	0.58 155	0.24 108	0.06 121	6.44 184	0.82 169	6.37 203	4.72 231	4.67 169	1.17 178	0.24 150	5.91 211	4.37 195	5.47 195	2.70 186	5.05 150	1.77 172	4.30 163	5.04 213	0.50 127	0.35 149	4.79 212	10.48 282	3.57 127	8.71 233

AEACV	0.75 91	2.37 136	0.78 142	0.15 91	0.13 75	0.15 70	0.06 121	0.10 48	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.54 77	0.28 100	0.05 92	2.24 92	1.86 86	1.67 115	0.48 85	2.18 104	0.72 122	2.19 108	1.85 114	0.15 97	0.09 88	0.20 52	0.27 97	1.73 72	0.02 23

YMNet	1.98 136	2.40 138	0.74 125	1.03 187	1.28 217	1.32 200	3.58 287	2.57 115	1.71 246	1.54 121	0.55 142	2.62 131	3.42 286	1.58 285	3.80 139	4.67 218	2.66 132	1.52 144	3.20 125	0.65 115	1.56 91	2.31 130	0.02 56	0.59 180	2.27 166	0.75 131	3.23 121	1.91 135

HH	7.89 284	2.46 139	10.75 346	3.19 250	2.51 265	5.20 277	4.37 293	11.24 287	2.24 268	12.85 299	2.59 200	11.89 252	2.11 246	1.29 275	6.59 244	9.43 332	9.29 276	5.91 297	16.06 294	6.96 311	14.02 347	9.66 321	2.23 297	1.34 241	9.53 281	11.90 299	13.93 309	23.53 334

HanStereo	7.89 284	2.46 139	10.75 346	3.19 250	2.51 265	5.20 277	4.37 293	11.24 287	2.24 268	12.85 299	2.59 200	11.89 252	2.11 246	1.29 275	6.59 244	9.43 332	9.29 276	5.91 297	16.06 294	6.96 311	14.02 347	9.66 321	2.23 297	1.34 241	9.53 281	11.90 299	13.93 309	23.53 334

DepthFocus	2.25 142	2.49 141	0.66 118	0.28 118	0.15 84	0.30 130	0.15 173	4.83 151	1.04 196	1.44 119	0.00 1	2.87 137	0.77 150	0.31 168	3.41 131	4.28 192	3.80 159	2.03 162	6.06 179	2.58 222	4.05 154	2.64 137	0.91 178	0.22 132	1.49 142	0.94 140	4.85 151	8.26 227

raft+_RVC	2.50 152	2.50 142	1.82 199	0.62 155	0.39 127	0.94 186	0.12 163	6.00 175	0.51 143	6.37 203	2.93 209	3.97 153	0.61 139	0.13 123	3.95 146	3.26 142	3.23 147	1.33 133	6.64 192	1.09 137	3.07 124	2.53 134	0.72 150	0.37 152	2.72 174	2.42 177	6.25 191	3.14 160

Cross2Single Stereo	3.70 183	2.55 143	0.75 126	7.00 297	1.13 208	0.52 168	0.08 138	2.58 116	0.69 161	1.42 118	0.15 115	3.02 140	0.44 123	4.22 333	3.47 132	4.56 207	11.16 313	2.42 179	2.32 108	1.34 147	9.23 285	3.83 170	0.67 142	0.20 125	13.92 322	5.25 228	9.86 257	7.08 213

DFGA-Net	1.48 117	2.55 143	0.77 133	1.08 189	0.31 121	0.44 150	0.06 121	3.18 125	0.15 100	2.41 132	0.18 120	1.14 100	0.23 94	0.12 116	4.32 161	3.28 144	2.89 139	0.96 111	3.40 128	0.23 69	2.22 109	1.78 108	0.45 121	0.47 163	1.61 147	0.13 72	5.07 153	0.52 94

HUF	1.64 122	2.58 145	1.08 174	0.06 46	0.15 84	0.38 142	0.02 77	5.18 158	0.13 86	0.81 100	0.01 92	2.39 127	0.78 156	0.08 103	3.21 123	3.05 134	1.62 112	1.13 123	5.33 157	1.59 158	5.53 202	3.45 156	0.67 142	0.16 113	1.09 123	0.10 63	2.95 115	0.86 106

PWCDC_ROB	7.98 288	2.58 145	2.16 208	1.57 207	3.59 285	2.05 225	1.50 265	4.07 141	26.78 383	1.69 123	12.22 331	3.64 147	46.61 397	9.30 361	10.12 327	8.17 314	6.16 208	6.56 310	7.10 196	5.79 290	6.75 239	12.25 356	3.12 317	3.16 299	2.54 169	9.33 269	5.21 159	11.52 261

test_4	2.66 156	2.69 147	2.24 213	0.64 157	0.43 138	0.45 152	0.29 206	7.08 193	0.21 112	13.81 322	0.17 119	5.08 175	0.55 135	0.25 151	3.14 120	3.74 161	3.62 153	2.05 163	3.70 134	1.04 136	3.58 141	3.56 161	0.67 142	0.36 151	1.58 145	2.25 174	5.99 187	2.50 152

DMCA-RVC	3.69 182	2.69 147	2.18 210	1.93 221	2.43 262	1.44 209	2.89 281	3.94 136	5.33 316	3.34 149	4.21 223	11.38 245	1.29 188	1.28 274	7.23 261	4.15 187	4.25 171	3.53 218	4.86 148	2.77 229	4.84 176	4.43 195	1.06 212	1.47 248	1.95 163	1.99 169	5.75 180	7.13 214

MatchAttention (ZS)	2.47 149	2.71 149	0.75 126	0.26 113	0.21 95	0.28 123	0.05 113	4.72 150	1.40 225	2.80 138	0.24 128	5.71 188	1.25 183	0.29 165	5.90 209	5.06 236	3.75 156	1.68 151	2.70 115	1.66 165	7.18 249	4.99 212	0.94 183	0.20 125	3.17 183	0.23 88	5.68 174	2.73 156
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
L500	0.65 87	2.74 150	0.46 91	0.67 165	0.08 49	0.76 179	0.01 44	0.19 64	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.57 81	0.05 18	0.01 41	1.83 71	2.01 94	0.75 87	0.54 90	3.16 124	0.15 62	0.72 62	1.00 76	0.01 40	0.05 75	0.68 103	0.03 30	0.96 52	0.05 41

L4000	0.82 92	2.76 151	0.38 44	6.08 289	0.13 75	0.19 83	0.00 1	1.07 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.34 63	0.08 38	0.03 80	1.24 47	1.40 64	1.10 96	0.19 50	3.40 128	0.14 59	2.02 104	1.01 78	0.00 1	0.01 10	0.13 37	0.02 18	0.48 21	0.02 23

HGLStereo	3.76 187	2.76 151	2.94 228	1.14 192	2.09 256	2.07 227	0.84 245	4.17 142	0.94 185	3.87 156	12.55 333	2.53 130	1.36 199	1.33 280	5.16 183	4.75 222	6.97 229	5.00 275	6.08 180	3.00 238	5.28 197	3.98 175	0.94 183	1.33 240	5.42 222	5.41 231	5.83 184	3.80 169

XX-Stereo	8.40 292	2.85 153	3.92 269	7.47 301	1.11 203	6.30 289	2.23 276	12.78 312	1.03 193	11.47 280	9.17 297	13.26 272	2.17 252	0.59 216	7.84 282	9.52 335	9.36 279	5.44 289	14.15 272	5.72 289	8.92 278	6.58 253	1.26 243	0.63 183	32.29 385	11.47 293	12.55 295	26.75 350

G2L-Stereo	3.48 172	2.86 154	1.51 196	1.59 208	2.75 272	0.98 189	0.42 217	6.25 181	1.34 223	5.62 186	8.39 290	5.15 177	1.80 220	1.13 267	5.88 206	4.10 185	5.17 191	2.65 185	4.09 140	1.64 164	3.43 135	2.15 124	1.39 259	0.88 206	4.70 209	6.01 236	7.34 214	4.83 186

AIO_rvc	1.10 103	2.88 155	0.85 149	0.09 71	0.18 91	0.35 138	0.11 156	2.60 117	0.11 76	0.10 82	0.00 1	1.64 111	0.16 85	0.04 82	2.55 105	1.82 85	0.83 90	0.56 93	2.94 121	0.73 123	3.29 130	3.65 164	0.61 133	0.03 57	0.78 110	0.12 68	2.61 103	0.19 71

WQFJA1++	9.76 315	2.90 156	1.06 172	38.00 376	1.23 215	38.86 382	40.12 390	7.75 208	0.82 169	7.10 218	4.56 227	17.75 317	8.82 333	0.12 116	4.07 155	5.97 276	5.91 202	2.86 195	13.59 265	2.62 224	5.44 199	5.28 223	1.08 219	0.81 194	5.67 226	7.24 251	15.96 323	17.80 303

CVANet_RVC	1.68 124	2.90 156	2.47 221	2.89 247	1.15 211	2.50 236	1.35 256	3.81 134	0.39 134	0.59 98	4.79 232	2.85 136	0.62 140	0.52 208	1.71 65	2.12 103	1.49 108	1.21 126	1.54 89	1.42 150	1.98 103	1.37 92	0.60 132	0.46 161	0.61 100	0.35 107	2.29 87	1.34 123

CES	5.95 241	2.93 158	1.36 189	0.66 159	1.36 222	1.18 196	0.21 187	31.02 381	1.50 232	6.36 202	12.72 336	8.42 219	1.98 235	0.32 171	6.05 216	6.73 287	8.14 253	2.77 190	6.00 176	2.30 207	23.59 389	5.42 230	1.63 278	0.32 145	6.88 244	3.82 199	6.83 202	10.13 247

IER	3.28 169	3.00 159	1.18 181	0.96 184	1.10 201	1.73 220	0.69 240	4.33 145	0.93 182	2.94 142	8.22 289	10.19 231	0.95 163	2.88 309	6.34 229	3.77 163	4.10 168	2.77 190	3.58 132	3.17 242	2.98 121	2.43 131	1.42 263	1.15 233	2.40 167	4.50 213	5.36 167	5.45 193

BEATNet_4x	5.29 227	3.00 159	2.25 214	3.27 252	2.19 259	0.79 182	0.43 218	8.36 220	3.67 300	16.72 356	3.62 215	9.42 227	2.83 279	1.19 270	7.64 274	6.41 284	6.68 221	6.54 309	6.26 186	2.71 227	8.94 279	9.57 317	0.86 168	2.72 288	3.78 187	3.50 196	10.49 271	8.93 236

IGEV-Stereo+	1.69 125	3.01 161	0.37 30	0.91 180	0.26 111	0.29 128	0.06 121	1.05 100	0.21 112	7.82 228	1.19 171	2.36 123	0.46 125	0.10 109	2.28 95	2.68 121	2.30 127	2.13 164	4.56 143	0.61 111	3.77 148	5.28 223	0.95 187	0.03 57	0.45 88	0.36 109	1.65 71	0.39 88

sAnonymous2	6.75 261	3.01 161	1.09 175	0.56 149	0.86 178	3.69 256	0.20 184	13.79 325	3.54 297	3.81 153	5.80 251	5.21 178	3.97 298	0.45 194	9.32 312	9.91 344	11.13 311	9.66 341	19.38 317	7.15 315	10.98 311	11.72 353	1.80 283	1.62 259	9.87 287	10.73 287	10.41 268	12.62 268

CroCo_RVC	6.75 261	3.01 161	1.09 175	0.56 149	0.86 178	3.69 256	0.20 184	13.79 325	3.54 297	3.81 153	5.80 251	5.21 178	3.97 298	0.45 194	9.32 312	9.91 344	11.13 311	9.66 341	19.38 317	7.15 315	10.98 311	11.72 353	1.80 283	1.62 259	9.87 287	10.73 287	10.41 268	12.62 268

L400	0.66 88	3.05 164	0.41 68	0.67 165	0.10 62	0.24 108	0.01 44	0.20 67	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.68 87	0.06 21	0.01 41	1.90 74	2.03 97	0.53 73	0.52 87	2.82 120	0.15 62	0.70 60	1.17 85	0.01 40	0.05 75	0.89 116	0.04 37	1.42 67	0.06 47

RALAANet	3.52 173	3.11 165	2.97 232	1.15 193	1.20 212	1.71 218	0.23 197	6.04 176	1.02 192	4.47 170	4.42 225	3.09 142	1.43 204	0.26 157	6.06 217	3.85 165	4.78 180	5.01 276	8.94 222	3.58 251	5.33 198	4.51 199	1.10 224	1.59 255	3.98 196	4.39 209	6.63 198	4.21 176

sCroCo_RVC	6.73 260	3.16 166	1.16 178	0.36 127	0.96 191	3.01 246	0.48 223	9.86 249	3.55 299	5.96 195	3.53 213	4.46 161	4.94 309	0.90 254	8.47 297	12.80 375	12.41 323	8.74 333	18.16 309	6.11 296	16.64 363	13.91 365	0.77 155	2.27 278	9.25 277	7.62 254	13.29 302	9.02 240

test-3	4.72 211	3.18 167	3.66 263	1.86 219	1.74 233	1.44 209	0.59 231	9.78 247	0.51 143	10.97 276	1.51 179	16.42 302	1.15 176	0.64 224	6.55 240	4.09 184	6.92 227	3.09 204	14.37 279	1.92 180	6.27 221	8.30 295	0.89 174	1.11 227	4.71 210	2.88 183	7.22 208	5.72 201

test_1	4.72 211	3.18 167	3.66 263	1.86 219	1.75 237	1.44 209	0.59 231	9.79 248	0.51 143	11.07 277	1.49 178	16.42 302	1.16 177	0.64 224	6.53 239	4.08 182	6.87 224	3.07 202	14.39 280	1.91 179	6.26 220	8.28 293	0.87 171	1.11 227	4.69 208	2.89 184	7.26 211	5.71 200

HCRNet	2.91 163	3.19 169	0.80 146	1.42 204	0.27 113	0.41 147	0.63 233	2.61 118	0.08 59	37.79 401	2.40 196	4.61 167	0.20 90	0.27 161	4.32 161	1.94 89	1.87 121	0.78 105	2.43 110	0.63 113	2.71 115	1.37 92	0.49 125	0.26 137	0.56 96	0.41 119	5.09 154	1.03 115

PDISCO_ROB	4.91 217	3.21 170	2.14 206	2.74 239	2.11 257	1.51 212	1.48 264	4.94 153	2.29 271	2.49 134	5.41 247	4.86 172	2.09 244	1.83 292	6.55 240	6.61 286	6.04 206	10.49 353	6.22 184	4.15 270	7.50 255	7.17 265	1.15 230	1.81 269	6.10 235	6.17 243	17.36 331	8.08 225

test_3	5.18 224	3.24 171	3.52 256	1.97 223	1.82 240	1.38 203	0.57 229	10.49 272	0.58 153	15.72 349	1.14 169	20.47 327	1.21 180	0.59 216	6.11 223	3.99 177	7.17 235	3.73 225	14.43 281	2.01 187	6.36 226	10.05 334	0.79 157	0.97 214	5.22 219	4.31 206	7.31 212	4.84 187

UNet	3.74 186	3.26 172	3.07 236	1.82 218	1.90 244	2.72 239	1.23 253	6.67 186	1.74 249	5.15 179	4.59 228	3.93 152	1.34 197	2.73 307	5.38 189	3.97 172	6.35 211	4.01 238	6.20 183	3.83 257	4.23 162	3.13 147	1.49 269	1.68 264	3.36 185	4.36 207	6.04 188	6.85 212

anonymity	9.08 309	3.30 173	11.90 354	6.36 292	3.32 282	4.38 265	2.11 273	13.09 316	2.14 264	12.78 297	24.99 384	10.78 243	2.01 237	0.77 242	5.90 209	8.78 323	8.79 268	3.64 220	16.50 298	8.09 329	9.18 284	8.86 305	1.82 287	1.45 246	15.23 331	21.82 369	12.38 291	24.87 344

DN	8.70 299	3.33 174	3.25 244	11.21 323	0.54 148	20.49 354	1.30 255	8.31 219	1.79 252	4.86 175	6.59 261	37.44 361	1.27 184	0.22 142	5.76 203	7.42 302	8.26 256	3.71 223	11.28 245	3.29 248	8.35 270	7.05 262	1.68 279	0.95 213	24.92 370	14.60 326	13.73 307	23.27 332

RASNet	3.53 174	3.37 175	3.79 266	1.55 206	1.82 240	2.49 235	0.49 225	8.15 215	2.25 270	3.47 150	3.22 212	4.35 159	2.16 251	0.31 168	3.74 137	3.52 153	4.32 172	2.23 169	4.31 142	2.32 208	4.60 170	3.57 162	0.74 153	3.60 309	2.49 168	3.92 201	9.56 248	8.84 235

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 259	3.40 176	1.00 164	5.25 276	10.15 338	14.83 338	4.71 298	9.45 238	0.97 187	13.44 315	2.15 193	13.40 276	1.65 215	0.44 192	4.62 175	4.69 219	7.97 250	3.95 235	10.75 237	1.97 181	7.61 257	7.82 283	1.09 223	0.31 144	7.20 248	4.85 222	12.53 294	25.31 345

DeepPruner_ROB	7.23 271	3.43 177	5.83 312	5.40 279	5.92 311	4.54 269	3.14 284	7.68 207	3.99 304	10.10 265	11.71 329	8.69 220	5.30 312	1.52 283	11.36 341	6.40 283	8.96 272	7.60 327	10.41 233	4.28 274	12.74 338	8.68 304	2.39 305	3.23 301	8.74 269	14.91 329	10.83 275	7.52 218

LGCAT	2.32 144	3.46 178	1.04 171	0.11 80	0.75 175	0.19 83	0.11 156	5.13 157	0.87 175	3.18 147	0.44 139	4.04 155	1.59 214	0.05 92	3.98 152	3.98 174	7.69 244	1.37 136	3.34 126	2.11 195	5.69 208	3.17 149	0.84 166	0.11 101	1.26 130	1.31 149	2.76 106	3.99 171

test_5	1.60 119	3.48 179	0.54 105	0.18 101	0.06 38	0.23 104	0.03 89	5.33 160	0.27 117	1.64 122	1.35 174	3.71 150	1.93 227	0.23 145	4.32 161	3.32 146	1.42 107	1.29 132	2.63 113	0.35 85	1.40 89	2.80 140	0.08 85	0.39 154	0.54 93	0.20 79	5.14 155	0.43 90

CFNet_pseudo	5.91 239	3.52 180	3.34 253	6.20 290	3.32 282	5.95 285	0.34 211	10.37 264	1.25 219	14.57 335	11.14 323	7.98 216	5.93 320	2.55 303	8.18 289	5.00 232	5.14 190	3.96 236	8.63 219	3.16 241	4.10 157	3.53 159	1.45 265	1.42 245	7.02 247	8.12 255	11.12 277	12.25 264

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 148	3.66 181	0.91 155	0.26 113	0.30 118	0.24 108	0.00 1	4.50 147	0.49 142	8.28 235	0.24 128	3.12 143	0.36 112	0.19 137	4.67 176	2.89 128	3.84 160	1.37 136	5.11 151	0.86 132	4.94 181	4.07 180	0.98 199	0.19 120	1.52 144	0.92 137	4.62 146	6.43 207

castereo	4.75 214	3.67 182	3.58 259	0.69 169	0.87 181	0.27 119	0.07 130	8.75 227	1.00 190	13.17 306	3.69 216	10.74 241	0.96 166	0.51 207	5.21 184	5.81 272	8.80 269	2.58 182	10.68 236	2.10 192	9.16 283	7.11 264	1.27 246	1.22 234	5.98 231	6.89 250	6.34 193	7.25 217

AIO_test	1.31 108	3.68 183	0.89 151	0.24 111	0.14 81	0.23 104	0.27 202	3.10 123	0.11 76	0.16 86	0.00 1	1.91 115	0.21 93	0.07 100	2.55 105	2.05 99	0.89 93	0.54 90	2.23 106	0.90 133	4.72 173	3.76 168	0.63 136	0.02 39	0.85 114	0.91 136	3.92 137	0.24 76

GMOStereo	3.91 195	3.72 184	0.92 158	1.64 209	1.12 204	0.50 161	0.63 233	8.76 228	0.91 178	15.01 339	0.71 144	6.30 190	1.33 193	0.23 145	3.95 146	4.42 199	5.04 185	3.85 230	8.60 214	1.98 182	5.17 187	7.78 278	0.82 161	0.56 171	6.49 237	3.33 190	9.48 242	2.37 146

error version	3.91 195	3.72 184	0.92 158	1.64 209	1.12 204	0.50 161	0.63 233	8.76 228	0.91 178	15.01 339	0.71 144	6.30 190	1.33 193	0.23 145	3.95 146	4.42 199	5.04 185	3.85 230	8.60 214	1.98 182	5.17 187	7.78 278	0.82 161	0.56 171	6.49 237	3.33 190	9.48 242	2.37 146

test-v	3.91 195	3.72 184	0.92 158	1.64 209	1.12 204	0.50 161	0.63 233	8.76 228	0.91 178	15.01 339	0.71 144	6.30 190	1.33 193	0.23 145	3.95 146	4.42 199	5.04 185	3.85 230	8.60 214	1.98 182	5.17 187	7.78 278	0.82 161	0.56 171	6.49 237	3.33 190	9.48 242	2.37 146

test-2	3.91 195	3.72 184	0.92 158	1.64 209	1.12 204	0.50 161	0.63 233	8.76 228	0.91 178	15.01 339	0.71 144	6.30 190	1.33 193	0.23 145	3.95 146	4.42 199	5.04 185	3.85 230	8.60 214	1.98 182	5.17 187	7.78 278	0.82 161	0.56 171	6.49 237	3.33 190	9.48 242	2.37 146

DDF-Stereo	7.50 278	3.78 188	1.17 179	15.58 340	4.52 300	23.29 362	12.40 349	12.95 315	1.09 201	11.08 278	4.46 226	16.20 300	5.91 319	1.29 275	5.54 193	5.53 258	9.50 286	3.75 226	13.36 263	2.91 237	11.01 313	7.66 273	1.07 215	0.88 206	3.79 188	4.56 216	9.50 246	9.67 243

coex_refinement	4.31 205	3.78 188	2.00 202	2.11 226	2.61 271	3.36 253	1.00 250	7.00 191	5.00 312	4.99 176	7.18 273	5.99 189	0.71 147	0.71 237	5.94 212	4.03 181	4.99 183	3.23 208	5.91 173	2.73 228	3.78 149	2.21 126	1.62 276	1.22 234	5.54 223	5.57 234	7.81 218	15.29 291

gcap-zeroshot	8.63 298	3.80 190	9.84 340	6.96 296	2.19 259	6.36 290	2.19 275	12.60 309	1.44 228	15.10 344	8.45 291	15.33 294	1.97 232	0.48 201	8.25 291	9.98 348	9.50 286	5.57 291	30.94 360	12.03 359	11.22 317	10.47 341	2.43 307	2.00 272	8.32 260	11.08 291	11.00 276	13.62 278

zero-FE	8.76 300	3.81 191	1.17 179	23.39 361	5.69 309	29.42 369	20.80 370	12.93 313	1.18 212	10.74 272	6.56 260	16.44 306	6.89 327	1.19 270	5.86 205	5.28 248	9.71 291	4.42 256	17.12 301	3.27 247	12.39 336	7.82 283	1.07 215	0.87 202	3.79 188	4.37 208	9.66 249	10.76 254

ARAFT	2.39 146	3.85 192	0.89 151	0.42 136	0.20 93	0.19 83	0.02 77	3.46 128	0.27 117	4.75 174	1.66 183	2.06 118	0.39 116	0.50 204	6.13 224	4.10 185	4.82 181	4.26 249	5.12 153	1.32 146	5.68 206	3.03 146	0.61 133	0.21 129	3.58 186	0.29 98	5.21 159	1.60 130

DN-CSS_ROB	5.28 225	3.87 193	4.38 279	2.33 231	3.00 278	0.63 176	0.22 195	10.51 274	1.48 231	10.35 267	11.92 330	14.00 281	4.14 300	0.49 203	6.33 228	3.51 152	7.12 234	3.41 213	14.86 284	2.28 206	6.55 232	3.37 153	1.33 254	4.19 319	5.66 225	3.49 195	7.31 212	5.92 204

DISCO	3.96 200	3.91 194	1.34 188	1.96 222	2.17 258	4.70 271	3.66 289	4.01 138	3.78 303	5.05 177	6.84 263	2.38 125	2.08 241	0.35 180	6.06 217	3.90 167	6.57 217	4.25 248	8.62 218	3.32 249	4.39 165	4.01 176	1.40 261	1.11 227	4.06 199	4.93 225	7.01 203	5.11 189

iinet-f	5.03 220	3.97 195	2.00 202	2.22 228	0.72 173	4.42 266	1.39 258	3.78 133	0.83 172	5.79 192	16.26 356	7.84 213	3.16 283	0.39 187	6.73 249	5.80 271	5.81 199	2.96 199	18.68 314	4.96 279	6.63 235	6.26 245	1.62 276	1.13 231	5.70 227	2.23 173	8.85 231	5.76 202

RAFT_CTSACE	1.80 129	3.98 196	0.77 133	0.63 156	0.30 118	0.28 123	0.03 89	5.40 162	0.17 105	8.06 233	0.26 133	3.50 146	1.29 188	0.27 161	2.19 88	2.25 106	1.31 103	0.55 92	2.14 103	0.25 71	2.51 112	4.48 197	0.64 139	0.28 142	0.82 111	0.32 102	5.60 169	0.28 80

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 156	3.98 196	2.74 225	0.66 159	0.54 148	1.38 203	0.08 138	8.29 218	1.10 203	2.81 140	1.79 186	4.55 165	0.62 140	0.05 92	3.26 125	3.00 132	2.86 137	1.01 113	7.25 197	1.55 157	3.90 150	2.28 128	0.86 168	0.54 170	5.14 218	2.58 179	5.87 185	3.12 159

CFNet	4.33 207	3.98 196	2.01 205	4.38 265	2.45 263	2.25 233	0.54 227	6.78 188	0.88 176	4.20 166	5.09 240	17.09 310	2.33 262	0.48 201	5.67 195	3.01 133	4.34 173	2.87 196	5.36 159	2.39 216	4.04 153	1.79 109	0.77 155	1.05 219	8.67 268	5.50 233	8.59 226	10.37 249

pcwnet_v2	8.61 295	4.00 199	5.13 301	8.89 309	4.68 302	8.06 301	3.37 286	10.49 272	4.03 305	13.78 320	13.40 341	9.95 230	20.61 354	5.41 347	9.26 309	5.78 270	8.28 257	5.18 280	11.11 241	3.63 254	6.31 223	4.55 201	2.42 306	3.34 307	13.64 320	13.45 312	13.60 305	20.23 319

CAS	3.22 168	4.04 200	0.76 130	1.00 186	0.90 185	0.36 140	0.26 200	1.77 107	0.93 182	2.66 136	6.08 254	2.38 125	3.02 282	0.26 157	5.25 185	3.46 151	4.96 182	2.19 167	5.65 168	1.83 174	4.13 160	3.84 171	0.69 146	0.13 107	5.29 220	5.48 232	7.23 209	12.33 266

DF_test	2.19 140	4.05 201	1.66 197	0.33 123	0.29 117	0.25 113	0.08 138	5.04 155	0.78 166	5.79 192	0.00 1	7.17 199	0.69 145	0.02 67	3.87 141	3.98 174	3.61 152	1.51 143	2.56 112	2.33 214	3.64 144	3.28 152	0.91 178	0.33 148	0.64 101	0.56 125	3.57 127	2.27 144

LoS	8.88 303	4.05 201	1.28 185	1.18 195	1.51 226	2.83 241	0.20 184	49.84 406	2.23 267	25.23 383	30.02 398	14.66 291	2.13 250	0.53 209	5.74 199	7.35 301	7.89 248	3.07 202	10.61 234	2.17 199	10.65 305	6.56 252	1.57 273	0.87 202	14.16 325	9.04 264	9.21 234	15.09 290
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
iResNetv2_ROB	5.61 233	4.07 203	1.96 201	4.69 269	2.20 261	4.60 270	0.94 249	8.50 223	2.09 263	6.20 200	12.67 335	13.31 274	6.49 324	0.50 204	6.25 226	4.56 207	5.13 189	4.03 241	14.34 278	3.94 264	6.24 218	4.48 197	1.50 270	3.20 300	6.68 242	5.25 228	9.83 253	7.92 222

IPLG	3.82 188	4.08 204	1.77 198	0.66 159	1.10 201	1.40 205	1.06 252	7.97 212	0.58 153	5.71 189	2.09 192	7.34 202	1.94 230	0.68 234	6.96 254	3.94 170	6.95 228	4.42 256	6.44 190	2.11 195	3.66 145	8.25 291	0.97 197	0.91 209	4.05 197	6.06 238	6.79 200	5.17 190

NVstereo2D	7.07 270	4.11 205	2.84 226	6.07 288	4.20 293	14.23 333	16.14 358	8.04 214	2.36 276	3.80 152	7.36 276	6.35 194	1.34 197	27.27 393	10.21 329	6.95 292	8.32 259	6.49 307	5.84 170	2.62 224	5.05 184	2.83 141	6.83 356	3.65 311	10.99 293	4.40 211	6.12 189	6.36 205

model_zeroshot	8.79 301	4.12 206	4.32 276	4.09 261	2.53 267	2.03 224	1.42 261	12.06 299	2.78 282	11.50 282	7.30 275	17.22 313	1.68 216	1.46 282	9.56 315	9.97 347	13.75 334	6.02 301	29.32 352	10.75 352	10.87 310	9.59 318	1.15 230	2.51 285	13.79 321	13.62 314	10.78 274	23.13 329

S2M2_L	3.63 179	4.17 207	4.42 281	0.76 177	0.40 129	0.35 138	0.07 130	5.73 169	1.10 203	12.00 289	0.00 1	2.43 128	0.70 146	0.46 197	6.08 221	4.81 224	8.83 270	1.69 152	5.97 174	1.54 156	6.61 233	3.75 167	0.90 176	0.21 129	2.83 176	3.76 198	8.35 223	10.11 246
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-FE	9.83 316	4.18 208	14.24 371	14.55 335	3.97 289	6.77 292	8.90 330	13.23 319	2.33 273	12.97 302	10.82 318	14.05 284	2.57 272	0.78 245	6.41 233	9.61 338	9.91 294	4.57 260	16.97 299	8.01 327	11.37 321	9.80 325	1.26 243	2.77 289	20.85 359	13.67 315	19.71 341	21.20 324

IGEV_Zeroshot_test	9.84 317	4.19 209	14.24 371	14.55 335	3.97 289	6.77 292	8.88 329	13.23 319	2.33 273	12.89 301	11.00 320	14.00 281	2.57 272	0.78 245	6.41 233	9.61 338	9.97 296	4.56 259	16.98 300	8.01 327	11.37 321	9.81 326	1.26 243	2.77 289	20.84 358	13.68 316	19.70 340	21.20 324

MIM_Stereo	1.95 134	4.20 210	1.15 177	0.66 159	0.48 140	0.54 169	0.10 147	4.26 144	0.35 127	3.18 147	0.24 128	2.64 132	0.33 107	0.37 184	3.71 136	3.67 159	3.04 142	2.25 171	4.58 144	1.35 148	4.11 158	2.85 142	0.49 125	0.44 158	0.97 118	0.59 126	4.57 145	1.60 130

FETStereo	1.67 123	4.21 211	0.75 126	0.41 133	0.42 135	0.39 143	0.05 113	5.71 166	0.28 120	3.96 158	0.02 98	4.86 172	0.35 111	0.08 103	3.26 125	2.27 107	1.55 111	0.56 93	2.67 114	0.77 125	2.64 114	1.80 110	1.08 219	0.32 145	1.40 138	0.36 109	3.91 136	1.05 116

anonymousdsp2	2.91 163	4.21 211	2.42 219	0.57 151	0.53 145	1.58 214	0.08 138	6.62 185	0.27 117	4.15 164	2.56 199	4.45 160	0.45 124	0.97 256	4.05 154	3.34 148	3.04 142	1.87 158	11.24 244	1.50 155	4.44 167	5.29 225	0.50 127	0.69 186	3.16 182	1.06 144	6.44 196	3.20 161

raft_robust	5.58 232	4.22 213	1.07 173	1.67 215	0.73 174	1.66 217	0.33 209	10.68 276	1.24 218	28.57 390	1.40 176	8.69 220	2.30 260	0.92 255	5.75 202	5.47 256	6.87 224	4.05 242	12.01 251	2.00 186	7.75 259	8.62 300	0.71 149	1.06 220	6.91 245	8.32 258	9.75 251	7.96 223

APVNet	6.75 261	4.23 214	2.36 217	4.05 260	5.00 304	8.19 303	5.50 304	10.42 267	2.99 287	3.74 151	11.48 327	5.09 176	1.52 210	1.53 284	8.48 298	9.23 326	12.54 324	9.16 336	15.66 291	6.55 305	6.98 243	6.77 259	1.47 267	4.01 317	8.58 267	4.04 204	14.92 313	7.68 220

TANstereo	7.47 276	4.26 215	3.29 248	2.79 242	2.87 276	3.88 258	0.13 165	5.71 166	1.55 239	6.86 212	2.72 206	2.17 120	2.24 253	4.18 331	12.57 351	12.99 376	10.89 307	18.94 386	22.19 334	17.84 378	7.39 252	5.50 232	29.21 398	0.71 187	1.27 134	3.98 202	9.84 254	5.70 198

XX-TBD	7.47 276	4.26 215	3.29 248	2.79 242	2.87 276	3.88 258	0.13 165	5.71 166	1.55 239	6.86 212	2.72 206	2.17 120	2.24 253	4.18 331	12.57 351	12.99 376	10.89 307	18.94 386	22.19 334	17.84 378	7.39 252	5.50 232	29.21 398	0.71 187	1.27 134	3.98 202	9.84 254	5.70 198

AACVNet	6.57 255	4.28 217	2.00 202	6.89 295	8.25 326	5.89 284	2.06 271	9.02 235	2.20 266	10.00 255	10.55 314	8.16 218	1.92 226	1.66 288	7.56 272	5.64 261	8.28 257	6.20 304	11.08 240	5.61 288	6.11 216	5.44 231	2.48 310	3.25 302	8.55 266	9.98 276	10.12 261	14.15 283

LMCR-Stereo	5.39 230	4.30 218	2.89 227	1.13 191	1.91 245	2.74 240	0.11 156	7.55 204	2.14 264	6.83 210	4.10 222	10.39 233	0.87 159	0.60 218	6.86 252	4.92 229	10.03 297	4.62 264	17.39 304	6.52 303	8.52 273	7.79 282	0.95 187	2.04 273	4.45 202	4.62 219	10.48 270	10.75 253

SA	3.89 189	4.31 219	0.91 155	1.17 194	1.14 210	0.89 185	0.17 179	8.93 233	0.74 164	13.98 324	0.19 123	7.57 206	1.40 201	1.37 281	6.47 236	4.55 206	5.81 199	2.80 194	6.32 188	1.59 158	4.12 159	6.35 249	0.26 107	1.04 218	2.93 179	6.10 240	9.85 256	4.12 174

LoS_RVC	3.70 183	4.34 220	4.10 270	0.30 120	0.99 195	0.22 99	0.28 204	3.52 129	1.08 199	5.34 182	4.08 220	2.90 138	2.49 267	0.25 151	6.07 219	4.58 209	4.11 169	3.75 226	8.01 208	2.21 203	7.12 246	5.11 219	1.03 206	0.14 109	8.95 272	3.32 188	7.11 205	8.66 231

tt_ll	3.70 183	4.34 220	4.10 270	0.30 120	0.99 195	0.22 99	0.28 204	3.52 129	1.08 199	5.34 182	4.08 220	2.90 138	2.49 267	0.25 151	6.07 219	4.58 209	4.11 169	3.75 226	8.01 208	2.21 203	7.12 246	5.11 219	1.03 206	0.14 109	8.95 272	3.32 188	7.11 205	8.66 231

Sa-1000	4.52 209	4.36 222	0.94 162	0.95 183	1.37 223	0.99 190	0.19 180	9.48 239	1.23 216	13.79 321	0.78 154	5.33 180	1.84 222	1.70 289	7.36 266	4.84 225	7.91 249	3.69 221	10.07 227	1.73 170	5.79 212	7.50 271	0.33 114	1.39 244	8.06 256	5.66 235	10.24 264	4.58 178

CIPLG	3.61 177	4.41 223	1.23 184	1.34 202	0.89 182	1.20 197	0.47 221	10.05 255	1.17 210	6.95 215	4.93 237	7.61 208	1.19 179	2.50 301	6.60 247	4.23 190	5.99 203	1.94 159	6.22 184	2.59 223	6.28 222	4.55 201	1.21 238	1.12 230	3.89 191	1.19 147	5.66 172	1.93 136

HNOStereo	2.94 165	4.42 224	0.82 147	0.58 154	0.52 142	0.50 161	0.33 209	10.07 256	0.55 147	5.82 194	0.16 118	7.89 214	0.67 144	0.17 134	4.75 177	3.43 150	2.66 132	1.35 134	5.34 158	2.18 201	4.71 172	4.54 200	1.06 212	0.32 145	3.04 180	4.49 212	5.74 179	3.31 164

ACRE	3.62 178	4.42 224	1.19 182	1.43 205	0.89 182	1.26 199	0.47 221	10.01 253	1.14 207	7.17 221	4.96 238	7.60 207	1.21 180	2.50 301	6.59 244	4.37 195	5.99 203	1.95 160	5.99 175	2.46 219	6.37 227	4.38 194	1.22 242	1.10 224	3.95 193	1.36 151	5.72 176	1.98 137

TESTraft	2.52 154	4.45 226	0.77 133	0.55 148	0.24 103	0.15 70	0.10 147	5.57 164	0.37 130	5.42 184	0.24 128	1.63 110	2.10 245	1.16 268	6.48 237	4.71 220	3.39 149	1.01 113	4.62 146	1.20 143	3.66 145	7.30 267	0.36 115	0.61 181	1.11 125	2.78 182	5.69 175	2.43 151

Reg-Stereo(zero)	6.44 250	4.46 227	5.66 309	2.61 237	1.30 218	2.20 230	2.23 276	12.33 302	1.93 256	13.00 303	11.23 324	12.22 258	2.25 255	1.85 293	4.33 165	6.19 279	7.10 232	4.01 238	17.22 302	3.60 252	6.43 228	7.36 268	1.29 250	1.59 255	5.94 229	8.40 259	11.22 278	16.02 295

FLISNet	6.44 250	4.46 227	5.66 309	2.61 237	1.30 218	2.20 230	2.23 276	12.33 302	1.93 256	13.00 303	11.23 324	12.22 258	2.25 255	1.85 293	4.33 165	6.19 279	7.10 232	4.01 238	17.22 302	3.60 252	6.43 228	7.36 268	1.29 250	1.59 255	5.94 229	8.40 259	11.22 278	16.02 295

IPLGR_C	3.64 180	4.47 229	1.21 183	1.32 200	0.89 182	1.21 198	0.44 219	10.00 252	1.13 206	7.19 222	4.86 234	7.67 210	1.22 182	2.60 304	6.55 240	4.38 197	5.99 203	2.00 161	6.05 178	2.52 220	6.35 225	4.56 203	1.21 238	1.13 231	3.93 192	1.54 154	5.76 181	1.99 138

MIF-Stereo (partial)	1.81 130	4.50 230	0.75 126	0.33 123	0.68 171	0.27 119	0.12 163	1.52 103	0.53 146	1.31 116	0.03 100	1.02 94	0.50 129	0.13 123	3.75 138	4.15 187	3.64 154	2.41 178	2.72 116	0.67 119	3.40 132	2.87 143	0.44 120	0.46 161	1.62 148	1.84 162	5.04 152	4.09 173

CGFBStereo	1.95 134	4.52 231	0.76 130	0.42 136	0.41 132	0.47 156	0.06 121	6.71 187	0.33 125	4.07 161	0.03 100	5.36 182	0.42 120	0.13 123	3.69 134	2.54 117	2.09 125	0.65 98	3.37 127	2.06 188	3.07 124	1.94 118	1.05 209	0.45 160	1.49 142	1.32 150	4.24 141	1.12 118

FETCStereo	2.34 145	4.53 232	0.78 142	0.46 141	0.55 152	0.46 153	0.29 206	7.96 211	0.32 123	4.71 173	0.04 103	6.77 195	0.49 127	0.16 130	4.09 157	2.86 127	2.34 128	0.89 108	3.71 136	2.08 191	3.50 138	3.00 145	1.05 209	0.58 179	1.71 151	2.48 178	5.80 183	1.54 128

RAFT+CT+SA	2.12 139	4.55 233	0.77 133	0.68 167	0.20 93	0.11 53	0.03 89	6.05 177	0.25 115	6.05 198	0.01 92	4.53 163	1.70 218	0.35 180	2.99 115	3.98 174	1.76 117	1.41 139	4.23 141	0.66 117	4.06 156	4.89 211	0.26 107	0.39 154	0.88 115	0.33 104	5.32 166	0.92 109

plain	2.08 137	4.58 234	0.78 142	0.45 139	1.13 208	0.30 130	0.09 145	3.41 127	0.38 133	3.93 157	0.01 92	1.70 112	0.40 117	0.07 100	4.24 160	4.24 191	3.66 155	2.76 189	5.86 171	0.31 81	3.28 129	3.58 163	0.15 97	0.47 163	1.63 149	1.64 158	2.57 100	4.57 177

ICVP	7.52 279	4.60 235	8.97 334	5.16 275	4.46 297	5.66 279	1.41 259	8.26 217	4.13 306	7.86 229	7.69 281	9.43 228	5.99 321	1.18 269	7.22 260	6.97 293	7.58 242	5.27 282	10.96 238	5.33 283	7.09 245	12.60 358	16.70 378	4.49 325	8.80 270	12.28 301	10.58 272	12.26 265
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GMStereo	3.35 170	4.62 236	0.54 105	0.92 181	0.78 176	1.72 219	0.13 165	8.79 232	0.44 137	2.60 135	0.80 156	12.77 268	0.24 95	0.08 103	4.35 168	3.21 140	7.17 235	1.21 126	13.22 261	1.85 176	5.24 193	2.17 125	0.63 136	1.06 220	4.50 204	0.66 128	8.59 226	2.08 140
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MLCV	8.52 294	4.65 237	5.49 306	11.94 326	4.96 303	9.67 312	3.19 285	14.68 333	2.93 285	9.54 251	12.61 334	17.15 312	12.38 345	0.58 215	8.02 284	4.02 180	9.45 284	5.57 291	20.86 326	4.00 265	6.25 219	8.11 288	2.35 304	5.67 334	10.58 292	11.87 298	11.44 284	12.14 263

Any-RAFT	7.56 280	4.67 238	10.19 342	5.61 282	3.24 281	0.94 186	0.71 241	9.86 249	1.40 225	8.52 241	11.08 321	12.26 260	1.05 170	0.54 211	5.73 198	7.53 306	9.41 282	3.96 236	18.38 313	4.03 267	11.34 320	8.27 292	1.60 275	1.55 252	15.63 332	15.41 333	10.13 262	20.95 323

test_for_model	3.90 190	4.68 239	1.01 165	0.70 170	0.60 159	0.61 171	0.21 187	7.35 198	0.57 148	10.07 258	1.11 163	10.44 234	0.77 150	0.34 173	4.61 170	5.08 238	16.22 350	2.35 173	7.34 198	2.32 208	8.18 264	5.07 214	0.95 187	0.82 196	1.87 154	1.97 163	5.24 161	4.76 180

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 190	4.68 239	1.01 165	0.70 170	0.60 159	0.61 171	0.21 187	7.35 198	0.57 148	10.07 258	1.11 163	10.44 234	0.77 150	0.34 173	4.61 170	5.08 238	16.22 350	2.35 173	7.34 198	2.32 208	8.18 264	5.07 214	0.95 187	0.82 196	1.87 154	1.97 163	5.24 161	4.76 180

AE-Stereo	6.49 253	4.68 239	4.46 286	4.91 271	1.05 199	1.61 215	2.27 279	9.12 236	0.98 189	14.13 327	1.59 180	15.96 299	2.04 238	0.88 253	5.74 199	6.79 288	10.74 303	5.71 293	12.14 254	5.55 287	9.80 293	10.03 332	0.97 197	4.34 320	10.30 290	8.50 261	11.70 285	9.14 241

testlalala	3.90 190	4.68 239	1.01 165	0.70 170	0.60 159	0.61 171	0.21 187	7.35 198	0.57 148	10.07 258	1.11 163	10.44 234	0.77 150	0.34 173	4.61 170	5.08 238	16.22 350	2.35 173	7.34 198	2.32 208	8.18 264	5.07 214	0.95 187	0.82 196	1.87 154	1.97 163	5.24 161	4.76 180

GCAPDPT-zeroshot	3.90 190	4.68 239	1.01 165	0.70 170	0.60 159	0.61 171	0.21 187	7.35 198	0.57 148	10.07 258	1.11 163	10.44 234	0.77 150	0.34 173	4.61 170	5.08 238	16.22 350	2.35 173	7.34 198	2.32 208	8.18 264	5.07 214	0.95 187	0.82 196	1.87 154	1.97 163	5.24 161	4.76 180

GCAP-Stereo	3.90 190	4.68 239	1.01 165	0.70 170	0.60 159	0.61 171	0.21 187	7.35 198	0.57 148	10.07 258	1.11 163	10.44 234	0.77 150	0.34 173	4.61 170	5.08 238	16.22 350	2.35 173	7.34 198	2.32 208	8.18 264	5.07 214	0.95 187	0.82 196	1.87 154	1.97 163	5.24 161	4.76 180

CREStereo++_RVC	4.28 204	4.68 239	4.25 274	1.08 189	1.43 225	0.25 113	0.11 156	7.12 194	1.06 197	8.41 237	2.65 203	8.74 222	7.06 328	0.37 184	4.85 181	5.04 235	8.52 264	1.71 153	5.48 161	1.62 162	6.08 214	3.73 166	1.10 224	0.52 169	4.73 211	3.85 200	10.36 267	10.81 257
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RTSC	9.00 308	4.69 246	4.25 274	4.13 263	5.35 306	6.44 291	5.81 306	10.10 257	9.46 340	6.42 205	13.24 340	6.89 197	6.43 323	3.16 318	11.63 344	8.85 324	14.64 340	6.92 316	19.46 320	6.05 295	11.17 315	9.70 323	1.75 281	5.64 333	8.31 259	9.85 275	13.85 308	28.94 359

iResNet_ROB	4.93 218	4.72 247	3.53 257	2.88 246	1.64 230	2.62 238	1.84 267	7.85 210	1.17 210	6.17 199	7.61 278	4.17 157	8.58 332	0.75 240	6.46 235	4.48 204	7.24 238	4.88 270	11.20 243	3.00 238	4.43 166	2.29 129	1.28 247	3.11 298	7.39 250	6.06 238	9.14 232	8.50 230

CEFStereo	1.92 133	4.74 248	0.77 133	0.45 139	0.39 127	0.58 170	0.24 198	5.80 173	0.35 127	4.38 168	0.03 100	5.54 185	0.43 121	0.13 123	3.82 140	2.62 119	1.97 123	0.57 95	3.57 131	2.38 215	3.04 123	1.97 119	1.02 203	1.31 239	1.60 146	0.45 120	2.38 89	1.36 125

MGS-Stereo	2.39 146	4.74 248	0.91 155	0.57 151	0.42 135	0.24 108	0.13 165	3.39 126	0.30 121	1.24 110	0.43 138	1.17 101	0.59 138	0.69 235	6.94 253	3.65 158	5.59 197	3.79 229	6.31 187	1.86 177	4.88 179	3.88 172	0.70 148	0.93 210	1.90 160	0.92 137	4.53 144	3.69 166

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 329	4.75 250	12.72 359	13.00 332	3.08 280	15.95 341	7.30 315	11.65 294	5.18 314	15.56 348	10.86 319	18.28 319	3.46 288	0.50 204	9.21 308	10.61 357	12.90 327	9.82 344	25.14 345	8.72 335	10.57 303	8.99 310	1.17 235	4.04 318	18.39 343	21.60 367	13.33 303	32.44 363

HSM	6.59 256	4.79 251	4.59 289	4.39 266	4.12 291	1.77 221	1.59 266	13.37 321	1.89 254	10.07 258	10.56 315	9.18 226	4.34 304	1.32 279	7.55 271	4.62 213	11.19 315	4.14 245	10.06 226	4.43 276	9.64 290	4.84 210	1.32 252	3.28 304	9.26 278	11.65 296	11.34 282	12.56 267

HLF11	4.32 206	4.80 252	3.12 239	1.30 199	0.97 194	1.33 201	0.14 171	10.35 262	1.98 260	4.69 172	5.29 244	5.65 187	0.54 131	0.22 142	7.07 257	4.61 211	6.53 216	4.57 260	13.44 264	2.78 230	3.42 133	4.81 208	2.11 293	1.08 222	5.34 221	6.60 248	5.15 157	8.75 234

DF	6.94 265	4.82 253	4.97 297	4.12 262	0.65 168	5.76 282	0.10 147	11.41 291	1.71 246	10.78 273	4.82 233	17.02 309	1.11 172	0.62 223	6.38 232	7.96 310	8.13 252	5.03 277	18.75 315	4.69 277	9.85 295	7.82 283	1.28 247	1.56 253	7.51 252	6.58 247	13.60 305	20.49 321

EGLCR-Stereo	4.86 216	4.87 254	4.24 273	0.66 159	0.92 187	3.38 254	0.04 106	8.65 226	1.15 208	8.90 244	1.19 171	8.78 224	2.32 261	0.67 232	3.49 133	4.65 217	6.35 211	4.19 246	8.22 211	1.79 173	8.98 281	8.12 289	0.90 176	0.78 192	4.37 200	4.84 221	14.60 311	14.17 285

EAI-Stereo	8.01 289	4.87 254	4.99 299	5.25 276	4.23 294	7.18 295	6.95 313	13.19 318	2.31 272	10.61 270	6.86 264	13.29 273	1.93 227	1.00 261	9.61 316	9.46 334	9.57 288	4.69 266	18.16 309	8.69 334	8.96 280	8.64 301	1.41 262	2.04 273	11.59 298	8.24 256	13.03 297	19.52 314

AF-Net	5.68 234	4.87 254	3.58 259	5.01 272	6.35 315	7.34 296	5.88 307	7.21 195	6.61 324	2.00 126	9.35 300	12.65 266	2.84 280	2.93 310	7.30 264	3.90 167	3.88 163	2.77 190	7.90 206	2.87 234	3.53 139	4.34 190	2.43 307	2.29 279	5.03 214	6.54 245	14.92 313	8.95 238

Nwc_Net	5.68 234	4.87 254	3.58 259	5.01 272	6.35 315	7.34 296	5.88 307	7.21 195	6.61 324	2.00 126	9.35 300	12.65 266	2.84 280	2.93 310	7.30 264	3.90 167	3.88 163	2.77 190	7.90 206	2.87 234	3.53 139	4.34 190	2.43 307	2.29 279	5.03 214	6.54 245	14.92 313	8.95 238

PMTNet	4.94 219	4.88 258	4.33 277	0.87 179	0.95 190	0.75 178	0.24 198	7.00 191	1.68 242	9.89 254	3.04 211	11.43 246	0.99 167	0.44 192	6.15 225	5.72 265	8.20 254	1.62 149	10.98 239	1.31 145	7.98 262	4.24 186	1.21 238	0.27 141	9.00 274	6.68 249	9.35 240	14.21 286

MSKI-zero shot	7.94 287	4.90 259	4.34 278	3.10 248	1.70 232	4.00 260	1.44 263	12.93 313	2.03 261	12.15 292	7.79 282	12.00 256	1.80 220	0.61 222	6.29 227	8.66 322	10.45 300	4.09 243	20.51 325	7.15 315	10.78 308	9.52 316	1.14 229	2.63 286	9.80 286	20.32 363	15.32 317	18.86 309

DeepPrunerF	6.67 258	4.91 260	2.71 224	5.81 284	14.61 360	4.84 272	5.92 309	6.05 177	5.90 321	3.01 144	11.37 326	3.03 141	1.93 227	2.43 299	7.67 277	8.08 312	7.06 230	4.09 243	11.97 249	3.91 261	6.91 241	5.40 228	3.22 318	2.23 276	21.61 363	10.08 278	6.82 201	8.42 229

iRaft-Stereo_20w	9.64 314	4.92 261	13.83 368	15.20 339	4.25 295	9.14 309	4.64 297	12.08 300	3.15 289	12.31 294	9.46 304	13.76 278	2.27 257	0.77 242	8.70 301	8.19 315	9.42 283	3.52 216	14.49 282	7.92 326	9.66 291	6.74 258	1.33 254	1.34 241	17.96 341	16.99 340	22.98 355	25.32 346

RALCasStereoNet	3.91 195	4.92 261	3.22 242	1.25 198	1.26 216	1.64 216	0.65 238	7.99 213	0.65 159	8.76 243	4.87 236	7.31 201	0.94 162	0.26 157	5.95 213	4.30 193	6.48 214	4.60 262	5.27 156	1.90 178	5.25 196	3.80 169	0.91 178	1.48 251	5.91 228	4.81 220	4.62 146	6.52 209

TestStereo1	2.77 160	4.95 263	0.77 133	0.49 144	0.27 113	0.13 59	0.11 156	5.74 170	0.44 137	6.03 196	0.19 123	1.51 107	2.08 241	1.12 265	6.37 230	4.90 227	3.76 157	1.25 128	5.48 161	1.44 151	5.77 210	7.77 275	0.37 116	0.57 176	1.26 130	2.93 185	6.36 194	2.59 153

SA-5K	2.77 160	4.95 263	0.77 133	0.49 144	0.27 113	0.13 59	0.11 156	5.74 170	0.44 137	6.03 196	0.19 123	1.51 107	2.08 241	1.12 265	6.37 230	4.90 227	3.76 157	1.25 128	5.48 161	1.44 151	5.77 210	7.77 275	0.37 116	0.57 176	1.26 130	2.93 185	6.36 194	2.59 153

DLCB_ROB	6.64 257	4.98 265	4.42 281	2.78 241	3.88 288	3.23 251	2.91 282	6.23 180	3.75 302	7.92 231	9.28 298	12.04 257	5.57 315	3.10 317	6.52 238	4.32 194	7.17 235	4.49 258	5.54 166	3.76 255	6.52 231	4.47 196	2.84 312	3.00 297	26.87 377	12.78 305	12.52 293	8.36 228

DSFCA	4.04 202	5.03 266	2.21 211	2.54 236	2.56 268	2.90 244	2.32 280	3.90 135	2.54 279	3.07 145	7.06 270	4.70 170	0.88 160	0.60 218	6.08 221	4.01 179	4.71 176	4.61 263	8.45 213	3.20 243	5.06 185	5.33 226	2.28 302	2.37 282	4.53 206	4.90 224	5.72 176	7.60 219

CREStereo	4.65 210	5.05 267	3.91 268	1.23 196	0.52 142	0.79 182	0.10 147	9.62 244	1.76 250	10.00 255	2.78 208	11.95 255	2.45 265	0.47 199	5.77 204	5.85 273	9.05 273	1.48 142	5.89 172	2.21 203	7.71 258	4.21 184	1.12 227	0.83 201	6.05 233	4.56 216	9.33 239	10.79 255
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	6.53 254	5.05 267	2.54 222	5.38 278	3.47 284	2.08 229	5.59 305	11.63 293	1.70 245	11.49 281	4.99 239	13.15 271	3.46 288	1.64 286	10.47 330	5.41 252	6.66 219	3.92 234	18.29 311	5.47 285	5.85 213	5.74 237	1.05 209	5.25 328	7.53 253	10.60 285	7.25 210	10.68 252

ManiGeoR	5.07 222	5.06 269	3.15 240	2.87 244	1.21 213	1.43 207	0.19 180	10.89 281	3.19 291	6.76 208	8.05 285	10.48 239	1.14 174	0.25 151	7.19 258	4.63 214	6.17 209	4.82 268	13.69 268	3.23 245	5.67 204	5.89 239	2.10 291	1.76 266	5.04 216	9.17 266	5.64 170	7.18 215

HLf10	5.07 222	5.06 269	3.15 240	2.87 244	1.21 213	1.43 207	0.19 180	10.89 281	3.19 291	6.76 208	8.05 285	10.48 239	1.14 174	0.25 151	7.19 258	4.63 214	6.17 209	4.82 268	13.69 268	3.23 245	5.67 204	5.89 239	2.10 291	1.76 266	5.04 216	9.17 266	5.64 170	7.18 215

trnet	4.72 211	5.07 271	3.82 267	1.23 196	0.52 142	0.77 181	0.08 138	9.70 245	1.63 241	12.26 293	2.71 204	12.63 265	2.41 263	0.47 199	5.53 192	5.69 262	8.60 265	1.65 150	5.73 169	2.07 189	7.20 250	4.13 183	1.01 201	0.81 194	6.09 234	4.55 215	9.78 252	11.22 260

depth_test_26	6.25 245	5.08 272	1.50 195	0.64 157	0.30 118	0.23 104	0.05 113	16.34 341	1.19 214	30.54 392	0.24 128	30.17 349	1.03 168	0.16 130	3.70 135	5.41 252	19.08 364	2.56 181	12.49 258	1.71 167	15.72 357	4.09 181	0.73 152	0.25 136	2.91 177	2.02 171	6.55 197	4.05 172

CASnet	3.99 201	5.08 272	0.97 163	0.66 159	0.61 165	0.50 161	0.10 147	9.21 237	0.93 182	15.01 339	2.63 202	13.58 277	1.27 184	0.28 163	5.49 190	3.06 135	3.54 151	1.02 115	12.15 256	1.35 148	6.94 242	3.55 160	0.66 141	0.44 158	3.95 193	0.88 134	7.01 203	6.82 211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	7.86 283	5.10 274	4.59 289	5.48 280	1.88 242	2.05 225	1.04 251	11.43 292	1.47 230	12.34 295	8.89 293	12.35 261	2.27 257	0.87 252	7.69 278	10.14 353	10.49 302	4.98 273	21.48 328	9.21 338	12.20 332	10.06 335	1.80 283	1.68 264	12.76 310	10.30 281	13.47 304	16.31 298

HLf8	5.80 237	5.11 275	3.02 233	4.32 264	1.75 237	1.53 213	0.27 202	12.33 302	2.98 286	6.50 206	8.91 294	11.22 244	1.27 184	0.26 157	8.38 295	5.06 236	7.63 243	4.81 267	14.17 274	4.18 271	5.68 206	6.94 260	2.12 294	2.85 292	6.50 241	10.52 283	8.20 221	10.00 245

TestStereo	5.06 221	5.12 276	3.29 248	2.13 227	0.66 169	3.22 250	0.07 130	12.34 305	0.61 158	21.17 374	1.07 162	11.86 251	1.49 209	0.34 173	4.60 169	2.79 123	6.67 220	1.12 122	13.94 270	1.75 171	11.50 323	3.17 149	0.80 158	0.63 183	6.03 232	3.31 187	10.14 263	6.81 210

psm_up	6.89 264	5.17 277	5.69 311	7.08 298	3.86 287	8.14 302	1.89 269	10.11 258	10.23 341	6.61 207	6.17 256	7.50 205	5.04 311	3.00 312	7.28 263	4.96 230	8.33 260	4.62 264	12.14 254	4.06 268	5.17 187	3.67 165	0.89 174	5.31 329	12.09 304	13.82 320	12.09 289	11.20 259

R-Stereo Train	7.06 268	5.17 277	4.44 284	4.55 267	1.74 233	5.01 273	0.03 89	10.47 270	2.45 277	13.20 310	7.65 279	12.96 269	1.97 232	0.66 229	7.02 255	8.24 317	11.06 309	5.33 284	15.01 286	3.87 259	10.24 298	9.64 319	0.94 183	1.23 236	11.65 299	13.69 317	8.71 229	13.64 279

RAFT-Stereo	7.06 268	5.17 277	4.44 284	4.55 267	1.74 233	5.01 273	0.03 89	10.47 270	2.45 277	13.20 310	7.65 279	12.96 269	1.97 232	0.66 229	7.02 255	8.24 317	11.06 309	5.33 284	15.01 286	3.87 259	10.24 298	9.64 319	0.94 183	1.23 236	11.65 299	13.69 317	8.71 229	13.64 279
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rafts_anoy	3.60 176	5.19 280	2.96 230	0.71 175	0.94 189	1.15 195	0.58 230	7.80 209	0.85 173	5.74 190	5.15 241	4.46 161	0.80 158	0.30 167	5.99 214	4.47 203	5.17 191	4.92 271	6.42 189	2.15 197	4.87 178	4.03 179	0.96 195	0.94 212	4.99 213	4.39 209	5.59 168	5.69 197

MIPNet	5.28 225	5.21 281	2.42 219	0.96 184	1.54 228	1.77 221	1.43 262	9.99 251	1.07 198	5.20 180	5.32 245	11.54 247	3.41 285	0.66 229	7.23 261	5.18 244	8.25 255	4.96 272	10.27 229	4.20 272	3.48 136	8.54 298	1.33 254	1.45 246	8.47 262	10.14 279	7.62 216	10.87 258

GLC_STEREO	5.29 227	5.26 282	3.54 258	1.72 216	2.01 251	0.76 179	0.07 130	9.53 242	0.76 165	13.31 314	6.35 259	8.74 222	1.57 213	2.03 296	4.82 179	4.71 220	11.99 322	2.19 167	8.79 220	2.88 236	17.78 368	8.08 287	0.80 158	0.64 185	3.96 195	1.70 160	12.99 296	5.85 203

FADNet-RVC-Resample	6.37 249	5.32 283	3.05 235	3.36 255	2.81 273	2.60 237	3.63 288	11.26 289	3.30 294	15.15 345	5.22 243	10.74 241	2.75 275	3.27 321	8.23 290	4.64 216	6.41 213	7.30 323	11.56 247	6.67 306	5.47 201	8.56 299	1.55 272	7.75 348	7.40 251	7.54 253	5.73 178	10.79 255

dd	6.36 248	5.34 284	1.03 170	23.89 363	0.57 154	11.85 325	0.76 242	8.17 216	0.31 122	7.87 230	0.08 109	25.57 340	0.36 112	0.83 250	7.60 273	4.16 189	14.92 341	2.61 184	19.55 321	2.15 197	4.54 169	2.55 135	0.96 195	1.60 258	6.25 236	1.43 152	10.32 265	6.48 208

MSMDNet	7.75 282	5.40 285	4.83 296	1.65 214	1.97 248	2.23 232	0.86 248	10.39 266	1.50 232	11.53 283	7.49 277	11.66 248	3.58 294	0.99 259	8.04 285	10.34 356	10.85 306	5.13 279	22.46 337	13.04 362	11.51 324	10.76 345	1.81 286	1.63 261	11.41 297	9.18 268	13.28 301	15.81 294

CFNet_RVC	5.36 229	5.40 285	4.21 272	5.04 274	4.49 298	4.48 268	0.85 247	6.16 179	2.33 273	5.54 185	9.67 306	7.72 211	1.53 211	1.01 262	7.47 269	3.94 170	5.67 198	4.23 247	6.87 194	3.53 250	6.63 235	4.83 209	0.92 181	2.24 277	9.70 285	9.81 273	9.91 259	10.56 251

GGDA	6.19 244	5.52 287	4.65 293	2.47 234	1.53 227	3.40 255	0.15 173	11.28 290	2.60 280	9.13 248	9.38 302	14.04 283	1.31 191	0.28 163	8.12 287	5.38 251	8.06 251	5.36 287	11.99 250	3.92 263	5.23 192	5.41 229	1.32 252	2.48 284	8.20 258	12.87 307	9.40 241	13.69 281

GES	6.26 246	5.53 288	2.66 223	2.38 232	2.84 274	5.88 283	2.06 271	7.47 203	3.11 288	9.19 249	7.05 266	4.90 174	1.68 216	3.18 319	9.10 306	7.18 297	11.91 321	6.77 315	21.06 327	6.50 302	9.84 294	6.26 245	1.97 290	3.63 310	4.43 201	4.60 218	8.49 224	9.43 242

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 231	5.54 289	4.48 287	3.34 254	8.15 325	2.84 242	11.81 348	6.36 183	7.66 332	5.78 191	5.33 246	13.38 275	1.43 204	6.77 356	8.35 293	3.58 154	3.89 165	2.73 187	6.50 191	2.45 218	4.05 154	3.51 158	1.46 266	1.47 248	4.50 204	9.14 265	6.65 199	7.99 224
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gcap_with_dpt	7.29 273	5.56 290	3.30 251	10.94 319	2.59 269	4.37 263	0.21 187	11.86 296	1.52 235	13.45 316	4.60 229	24.10 333	4.31 302	0.65 227	5.36 187	6.93 290	9.39 280	5.93 299	10.33 230	2.78 230	9.97 296	8.67 302	1.07 215	0.49 165	8.51 263	4.99 226	11.81 286	23.19 330

GCAP-BAT	7.29 273	5.56 290	3.30 251	10.94 319	2.59 269	4.37 263	0.21 187	11.86 296	1.52 235	13.45 316	4.60 229	24.10 333	4.31 302	0.65 227	5.36 187	6.93 290	9.39 280	5.93 299	10.33 230	2.78 230	9.97 296	8.67 302	1.07 215	0.49 165	8.51 263	4.99 226	11.81 286	23.19 330

HSM-Net_RVC	10.31 324	5.58 292	6.64 317	12.79 330	7.83 324	8.37 306	2.17 274	12.08 300	4.75 310	14.71 336	13.23 339	25.19 339	12.41 346	1.01 262	7.46 267	5.69 262	9.68 290	5.80 295	12.33 257	5.37 284	8.78 277	8.95 309	3.34 320	7.42 343	16.51 336	19.09 352	21.38 350	19.75 317
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TestStereo-Hl	8.22 290	5.64 293	5.57 308	2.02 224	2.08 255	4.47 267	0.84 245	12.53 308	4.99 311	11.62 285	11.13 322	23.65 331	1.99 236	0.29 165	8.90 303	8.21 316	8.86 271	6.65 312	15.48 290	5.08 282	7.20 250	8.93 307	1.38 258	3.55 308	8.10 257	12.89 308	16.44 326	23.51 333

TestStereo_HLe17	6.45 252	5.70 294	2.96 230	5.61 282	1.91 245	2.97 245	0.22 195	14.86 335	3.34 295	12.10 290	7.05 266	14.46 289	1.39 200	0.32 171	7.81 280	5.23 246	6.87 224	5.08 278	13.97 271	4.76 278	6.16 217	8.29 294	1.87 288	4.77 326	9.17 275	10.65 286	8.58 225	8.10 226

TestStereo_HL2	6.11 242	5.74 295	4.54 288	3.39 257	1.34 221	2.85 243	0.11 156	10.38 265	3.29 293	8.36 236	10.10 310	14.07 285	1.46 208	0.22 142	8.10 286	5.50 257	8.33 260	5.27 282	12.11 253	3.86 258	4.95 183	5.52 234	1.39 259	2.30 281	7.66 254	10.76 289	9.14 232	14.16 284

CASS	10.12 320	5.79 296	5.47 305	7.96 302	5.68 308	8.59 307	5.39 303	16.39 344	5.43 318	21.03 373	10.04 309	14.11 286	3.94 297	0.77 242	8.68 300	6.97 293	15.85 349	6.06 302	24.19 342	6.68 307	12.18 331	10.22 337	2.57 311	2.37 282	16.93 338	11.40 292	17.21 329	21.46 326
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADLNet	4.36 208	5.79 296	2.34 216	2.31 229	3.04 279	3.06 248	1.41 259	6.28 182	1.71 246	3.10 146	5.71 249	16.87 308	2.06 240	10.00 364	5.74 199	3.62 157	4.57 175	3.32 210	5.11 151	2.82 233	3.10 126	4.01 176	1.10 224	0.79 193	4.46 203	6.15 242	5.79 182	3.43 165

MyStereo04	7.01 266	5.80 298	6.23 314	3.28 253	2.46 264	1.87 223	0.29 206	10.65 275	3.72 301	10.06 257	3.60 214	14.64 290	1.45 207	0.55 212	10.04 325	7.24 299	7.08 231	5.80 295	16.47 297	5.91 292	9.44 288	7.77 275	1.92 289	2.84 291	11.34 296	12.60 304	15.95 321	10.38 250

cross-raft	7.92 286	5.83 299	4.66 294	3.42 258	1.99 249	3.02 247	0.56 228	12.35 306	1.29 220	13.91 323	6.87 265	13.98 280	1.84 222	0.75 240	7.47 269	9.69 340	10.47 301	4.26 249	22.05 332	7.48 322	12.08 329	13.17 363	1.78 282	1.64 263	12.98 314	12.29 302	13.04 298	14.82 288

ADCP+	7.57 281	5.95 300	6.65 318	4.01 259	4.41 296	6.21 288	8.21 321	8.97 234	15.76 361	4.18 165	12.91 338	16.38 301	1.42 202	3.62 325	6.73 249	5.20 245	5.84 201	4.36 253	13.27 262	3.05 240	6.62 234	6.20 244	2.24 299	1.63 261	7.32 249	18.78 350	8.33 222	16.03 297

SACVNet	8.62 296	5.97 301	5.15 302	6.88 294	6.74 317	5.68 280	7.59 317	11.19 286	8.65 336	10.96 275	7.05 266	7.94 215	2.49 267	2.67 306	8.38 295	6.92 289	9.83 292	7.65 328	15.12 288	9.30 341	10.70 306	8.06 286	2.25 300	4.43 324	18.03 342	13.51 313	15.43 318	14.21 286

FADNet	8.23 291	5.99 302	3.09 237	5.83 285	3.63 286	4.34 262	8.43 324	15.97 340	2.81 283	15.51 347	12.42 332	13.91 279	5.01 310	1.96 295	9.98 323	5.15 243	5.42 194	5.73 294	22.84 338	5.93 293	8.77 276	6.73 257	0.95 187	2.69 287	12.22 307	13.83 321	9.29 237	13.73 282

IPLGR	5.92 240	6.24 303	3.26 245	2.76 240	1.94 247	1.03 192	0.52 226	10.26 260	0.82 169	8.09 234	9.29 299	11.67 249	2.41 263	0.71 237	8.16 288	4.48 204	6.52 215	6.34 306	15.32 289	5.98 294	5.58 203	9.27 313	1.28 247	2.20 275	9.24 276	9.44 271	9.23 235	7.80 221

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 339	6.48 304	14.29 373	11.47 324	8.54 329	23.20 361	13.19 350	13.63 322	8.04 335	17.21 358	10.63 316	17.65 316	3.63 296	0.60 218	9.93 322	12.28 371	13.21 331	7.85 330	43.19 381	5.88 291	10.83 309	8.16 290	1.16 233	2.87 293	18.97 346	19.48 356	15.95 321	31.05 360

s12784h	7.05 267	6.53 305	4.78 295	8.33 306	4.14 292	1.42 206	0.26 200	9.52 241	1.68 242	10.88 274	3.99 219	15.69 296	5.75 316	0.46 197	5.88 206	5.02 234	9.11 274	2.34 172	10.63 235	1.72 169	10.37 300	4.63 205	1.02 203	1.24 238	10.41 291	10.56 284	16.24 325	27.67 353

ADCRef	8.62 296	6.53 305	4.38 279	2.47 234	4.66 301	8.28 304	7.51 316	8.58 225	14.10 359	6.83 210	10.63 316	11.91 254	3.53 293	3.06 315	8.72 302	7.72 308	8.71 267	7.39 324	17.63 306	6.13 297	9.53 289	9.33 315	4.93 337	3.70 312	9.63 283	18.39 348	9.86 257	18.66 307

STTStereo	5.68 234	6.69 307	6.57 315	3.38 256	5.86 310	3.08 249	9.13 334	5.39 161	4.13 306	4.12 163	7.05 266	10.29 232	3.43 287	6.41 353	9.30 310	3.89 166	4.74 178	5.33 284	6.03 177	2.17 199	5.24 193	3.16 148	1.54 271	1.57 254	5.56 224	8.28 257	7.44 215	13.60 275

iResNet	12.61 337	6.71 308	7.79 328	11.09 321	9.16 332	16.35 344	6.20 310	16.82 346	6.96 327	9.88 253	11.60 328	36.53 357	36.96 384	0.60 218	11.02 338	7.50 304	11.26 316	8.35 332	30.61 358	8.24 331	8.37 271	7.68 274	2.25 300	10.72 361	12.41 308	13.01 309	15.81 319	16.57 300

EKT-Stereo	9.40 313	6.93 309	5.29 304	9.99 313	4.49 298	9.39 311	10.24 335	10.33 261	1.86 253	10.09 264	7.09 272	14.17 287	2.04 238	0.82 249	8.66 299	10.08 350	12.72 326	10.67 355	19.67 322	6.85 310	18.66 375	11.56 351	1.08 219	1.76 266	18.60 344	15.03 331	13.09 300	12.67 270

SHD	16.57 353	6.93 309	12.56 357	13.09 333	12.68 355	10.19 319	8.95 331	23.05 366	17.16 365	19.45 369	15.91 354	18.72 322	31.71 374	6.26 352	15.16 374	11.59 360	17.18 358	10.05 346	33.55 367	11.88 358	15.80 358	14.38 369	3.97 328	10.59 359	20.10 354	22.14 372	21.26 349	43.14 383

GANet-ADL	9.10 310	7.28 311	5.18 303	7.24 300	6.79 318	8.88 308	3.94 290	10.88 280	5.35 317	13.12 305	9.94 308	18.49 320	3.48 290	0.67 232	9.63 317	7.42 302	11.69 320	5.51 290	17.72 307	10.52 351	9.26 286	7.40 270	2.98 315	3.73 313	11.03 294	13.06 310	15.27 316	19.21 311

FSD		7.33 312	6.85 319	8.15 303	7.73 323	6.77 292	11.80 347	20.54 358	1.03 193	17.94 360	5.82 253			11.02 368	12.10 347	14.02 381			16.37 296	7.81 325				7.17 340	16.74 337	11.76 297	17.63 333	18.86 309

GEStereo_RVC	8.92 304	7.37 313	3.35 254	5.88 286	5.00 304	7.40 298	5.10 300	10.85 279	3.40 296	10.37 268	5.21 242	15.43 295	3.62 295	2.63 305	10.94 336	9.98 348	14.57 339	12.40 367	23.99 341	8.16 330	11.89 328	9.29 314	1.70 280	5.38 330	9.32 280	8.88 263	9.92 260	18.79 308

RP	7.25 272	7.42 314	9.24 335	9.13 310	6.89 319	7.70 299	8.79 328	8.38 221	7.87 334	2.24 128	14.27 348	12.61 264	6.13 322	3.08 316	7.46 267	4.61 211	6.04 206	3.25 209	9.49 225	3.91 261	5.24 193	5.64 235	1.57 273	3.25 302	9.67 284	7.42 252	11.28 280	13.10 271

DAS	14.01 341	7.50 315	4.63 291	15.17 337	9.04 330	12.00 326	8.70 326	16.36 342	14.09 357	7.12 219	17.14 361	37.20 359	13.71 349	0.98 257	10.73 333	9.30 327	20.85 373	10.44 349	21.80 330	14.68 367	12.26 333	14.17 367	3.43 322	12.61 366	19.28 348	16.51 336	20.40 346	28.09 355

SepStereo	14.01 341	7.50 315	4.63 291	15.17 337	9.04 330	12.00 326	8.70 326	16.36 342	14.09 357	7.12 219	17.14 361	37.20 359	13.71 349	0.98 257	10.73 333	9.30 327	20.85 373	10.44 349	21.80 330	14.68 367	12.26 333	14.17 367	3.43 322	12.61 366	19.28 348	16.51 336	20.40 346	28.09 355

RTS	16.64 354	7.53 317	6.93 320	8.17 304	7.37 320	22.56 356	10.89 341	19.94 351	22.55 375	7.08 216	10.54 312	16.42 302	10.00 338	5.31 343	12.77 355	11.76 363	20.70 371	10.48 351	37.62 375	17.58 376	15.87 359	12.66 359	4.67 332	9.96 355	26.64 374	33.09 400	26.24 363	54.03 401

RTSA	16.64 354	7.53 317	6.93 320	8.17 304	7.37 320	22.56 356	10.89 341	19.94 351	22.55 375	7.08 216	10.54 312	16.42 302	10.00 338	5.31 343	12.77 355	11.76 363	20.70 371	10.48 351	37.62 375	17.58 376	15.87 359	12.66 359	4.67 332	9.96 355	26.64 374	33.09 400	26.24 363	54.03 401

dad	13.38 340	7.58 319	1.49 194	31.22 368	8.43 327	16.14 343	21.04 372	25.65 372	1.53 238	24.43 381	1.06 161	37.14 358	11.36 343	1.70 289	8.35 293	5.36 250	22.07 382	3.72 224	32.83 365	2.57 221	13.11 341	3.50 157	2.20 296	4.41 323	12.90 313	4.07 205	33.22 376	24.21 340

Anonymous3	11.53 330	7.69 320	3.27 247	1.73 217	2.85 275	7.82 300	5.00 299	14.29 331	10.32 342	14.16 328	4.86 234	24.64 337	5.75 316	1.19 270	17.24 385	14.45 383	17.03 356	12.98 368	29.47 353	10.30 348	19.88 381	20.00 389	2.84 312	2.89 296	14.98 329	13.96 323	18.36 336	13.25 273

DNS	5.81 238	7.93 321	3.09 237	0.52 147	0.53 145	4.27 261	0.13 165	10.04 254	1.68 242	8.51 239	1.75 185	19.89 324	2.75 275	0.36 183	12.31 349	5.89 274	9.65 289	3.18 207	10.39 232	4.01 266	10.39 302	6.11 243	1.08 219	0.87 202	7.00 246	4.85 222	9.30 238	10.32 248

TestStereo_HL3	9.28 312	8.05 322	4.42 281	5.60 281	2.04 254	10.14 317	5.10 300	11.97 298	4.18 308	10.28 266	12.74 337	29.69 346	10.12 341	0.21 140	7.83 281	10.25 355	12.91 328	4.38 254	14.27 275	4.31 275	8.59 274	11.16 349	1.47 267	1.95 271	8.53 265	9.41 270	17.24 330	23.70 336

DNSM	6.18 243	8.07 323	3.65 262	0.29 119	0.55 152	8.32 305	0.14 171	10.75 277	1.93 256	8.99 245	2.36 195	15.12 293	2.77 278	0.38 186	12.20 348	6.14 277	9.88 293	3.42 215	11.55 246	4.23 273	10.61 304	6.26 245	1.06 212	0.97 214	7.90 255	5.29 230	10.71 273	13.29 274

NaN_ROB	12.48 335	8.41 324	8.83 333	10.77 317	16.22 363	6.08 287	4.38 295	22.86 364	8.85 338	19.93 371	9.44 303	47.25 372	9.13 334	4.11 330	9.34 314	5.76 268	6.80 222	6.17 303	12.06 252	7.16 318	5.46 200	5.12 221	3.04 316	9.64 354	20.81 357	17.39 343	20.34 345	31.73 362

UDGNet	10.26 323	8.45 325	3.50 255	23.52 362	22.01 375	19.33 352	17.38 361	8.53 224	3.15 289	6.28 201	8.15 287	7.27 200	0.49 127	45.27 396	5.89 208	4.08 182	7.49 241	5.36 287	10.11 228	5.48 286	9.04 282	6.61 254	14.31 374	0.77 191	11.67 301	6.19 244	7.72 217	8.93 236

CBMV_ROB	15.45 347	8.52 326	10.06 341	22.29 356	17.04 365	16.35 344	11.36 344	19.65 350	5.48 319	14.50 333	9.14 296	31.73 352	16.37 352	10.55 366	10.08 326	7.96 310	15.06 343	7.46 325	19.43 319	21.06 385	13.40 343	6.45 250	6.05 348	8.81 352	21.63 364	24.29 380	29.88 367	32.55 365

G4	6.33 247	8.53 327	0.72 124	33.60 372	0.59 156	31.44 371	0.02 77	4.70 149	0.14 90	2.43 133	0.07 106	23.26 330	0.09 52	0.07 100	2.47 102	2.84 125	4.76 179	1.11 119	21.76 329	0.50 101	6.79 240	3.42 155	15.59 377	0.20 125	1.25 129	0.75 131	2.84 111	0.96 111

AnyNet_C32	17.17 357	8.67 328	9.73 339	10.14 314	10.45 342	14.52 335	11.69 346	22.97 365	22.78 377	18.32 362	22.52 381	23.72 332	10.02 340	9.41 362	17.12 384	14.49 384	23.62 386	17.24 384	30.57 357	11.59 354	24.77 390	23.05 396	8.94 359	14.39 369	17.12 339	21.73 368	17.43 332	26.54 349

PSMNet-ADL	12.39 334	8.76 329	8.74 332	10.89 318	9.42 334	10.75 323	8.02 320	14.92 336	7.72 333	22.73 378	14.98 352	26.26 342	26.16 362	2.48 300	10.16 328	9.33 329	11.52 317	6.30 305	25.52 347	10.03 346	11.60 325	8.36 296	6.21 349	4.37 322	13.15 316	14.31 324	22.08 354	9.86 244

NCC-stereo	10.18 321	8.77 330	7.25 324	9.61 311	10.25 340	9.82 313	10.40 337	10.44 268	14.05 355	2.32 130	13.76 344	15.72 297	12.69 347	4.10 328	11.13 339	5.74 266	7.76 246	10.24 347	13.60 266	6.21 298	6.74 237	6.62 255	6.26 351	3.79 315	13.26 317	17.07 341	21.78 351	15.57 292

Abc-Net	10.18 321	8.77 330	7.25 324	9.61 311	10.25 340	9.82 313	10.40 337	10.44 268	14.05 355	2.32 130	13.76 344	15.72 297	12.69 347	4.10 328	11.13 339	5.74 266	7.76 246	10.24 347	13.60 266	6.21 298	6.74 237	6.62 255	6.26 351	3.79 315	13.26 317	17.07 341	21.78 351	15.57 292
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	8.83 302	8.80 332	13.01 363	6.34 291	1.88 242	16.53 346	4.61 296	10.15 259	1.16 209	10.57 269	4.38 224	15.04 292	1.84 222	0.72 239	6.57 243	8.36 320	8.62 266	4.39 255	11.80 248	4.99 280	10.38 301	8.45 297	1.16 233	0.93 210	12.57 309	12.31 303	30.08 369	22.69 328

stereogan	9.22 311	9.08 333	8.33 329	11.15 322	11.62 350	12.54 329	9.08 333	11.06 284	7.59 331	5.21 181	9.53 305	16.86 307	9.57 337	3.28 322	9.65 318	6.22 281	7.24 238	5.22 281	14.15 272	7.10 314	7.16 248	7.07 263	3.96 327	3.76 314	8.32 260	9.81 273	20.71 348	13.60 275

NCCL2	10.07 319	9.13 334	9.31 336	6.66 293	6.18 313	5.15 276	3.99 291	12.65 310	7.21 329	14.91 338	8.82 292	11.82 250	4.37 305	3.00 312	11.71 345	9.00 325	9.29 276	7.48 326	12.90 260	7.01 313	13.16 342	11.18 350	4.88 336	7.81 349	19.45 351	19.58 357	14.82 312	20.54 322

FADNet_RVC	12.83 338	9.18 335	6.00 313	17.32 345	8.43 327	6.02 286	5.16 302	16.68 345	6.01 322	18.67 364	14.01 347	24.78 338	19.64 353	5.79 349	14.83 370	6.97 293	15.41 346	11.47 359	34.21 370	10.48 350	12.80 339	16.02 378	2.14 295	7.31 341	10.14 289	18.66 349	10.33 266	18.00 304

SGM-Forest	8.97 306	9.25 336	2.31 215	18.42 347	9.53 335	10.54 321	2.93 283	12.39 307	1.78 251	8.99 245	3.73 217	18.11 318	11.34 342	4.22 333	7.99 283	6.38 282	6.62 218	2.95 198	9.10 223	3.77 256	8.28 269	4.80 207	3.31 319	3.31 306	16.01 334	11.58 295	25.32 361	19.29 312
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NOSS_ROB	12.25 333	9.52 337	5.01 300	12.85 331	10.79 345	10.64 322	6.79 312	21.16 361	5.63 320	11.90 288	7.79 282	9.69 229	7.49 329	12.87 372	13.04 360	11.80 366	15.65 347	12.11 363	14.27 275	8.78 337	17.59 367	10.04 333	5.16 342	10.72 361	21.20 361	15.54 334	23.28 357	19.43 313

ADCL	10.50 325	10.03 338	7.04 323	7.18 299	5.54 307	10.26 320	10.81 340	14.24 328	19.32 369	14.16 328	15.22 353	14.41 288	4.88 308	4.92 340	8.29 292	7.34 300	9.11 274	6.50 308	15.94 292	6.52 303	12.93 340	10.39 340	5.04 339	4.34 320	12.79 311	15.31 332	12.40 292	18.55 306

PS-NSSS	8.92 304	10.56 339	2.94 228	20.23 352	6.01 312	13.21 332	7.92 319	14.92 336	1.45 229	18.68 365	0.90 159	43.30 366	4.22 301	3.63 326	6.76 251	3.35 149	5.53 196	3.52 216	19.94 323	2.70 226	3.62 142	1.71 105	3.48 324	0.97 214	8.91 271	8.81 262	8.63 228	14.97 289

DCVSM-stereo	16.53 352	10.58 340	9.66 338	18.85 349	10.83 346	26.03 363	13.81 353	20.34 355	13.17 352	15.98 350	18.12 367	49.21 374	31.19 372	4.73 339	9.00 305	9.87 341	13.12 330	7.11 320	28.30 349	16.44 375	11.28 319	10.72 344	19.15 382	8.36 351	12.89 312	14.92 330	18.66 337	24.08 339

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 363	10.58 340	13.21 365	21.10 354	12.82 356	17.68 349	22.41 375	14.66 332	9.25 339	11.76 287	19.72 375	78.32 417	24.76 359	20.31 386	11.52 342	9.88 343	26.15 388	16.66 381	32.71 364	11.68 355	16.68 364	13.08 362	5.93 347	8.18 350	19.39 350	16.85 339	17.65 334	27.14 351

CBMV	15.50 348	10.69 342	8.40 330	16.02 342	11.11 348	12.89 330	4.24 292	21.34 362	15.36 360	19.49 370	7.06 270	28.50 344	9.40 336	6.42 354	13.21 361	12.10 369	15.07 344	12.37 366	16.04 293	9.27 340	15.69 356	9.92 328	4.30 329	15.37 371	22.30 365	18.82 351	39.12 386	44.05 384
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	14.42 343	10.82 343	12.34 355	22.60 358	14.88 361	14.98 339	15.15 356	20.50 357	4.48 309	16.38 354	10.15 311	17.25 314	1.84 222	19.47 384	11.57 343	13.28 378	14.29 337	9.08 335	11.15 242	9.30 341	17.96 371	15.05 372	5.03 338	12.00 364	20.48 356	22.38 375	22.99 356	24.00 338

UCFNet_RVC	7.31 275	10.90 344	3.72 265	8.53 307	6.34 314	5.70 281	1.88 268	9.50 240	2.87 284	10.61 270	9.09 295	24.45 336	3.50 292	0.83 250	7.65 276	3.74 161	5.02 184	4.98 273	9.22 224	4.07 269	7.02 244	4.58 204	2.97 314	2.88 294	14.87 327	9.76 272	9.23 235	13.60 275

DDVS	15.10 344	11.04 345	13.88 370	10.28 316	9.99 336	14.56 336	8.32 322	20.54 358	12.80 350	12.69 296	28.28 393	42.28 364	27.73 366	5.35 345	12.91 358	11.70 362	14.06 336	9.42 339	26.47 348	15.17 370	11.64 326	10.93 346	4.50 330	6.28 338	12.04 303	11.56 294	19.60 339	23.71 337

FCDSN-DC	11.37 328	11.42 346	11.08 350	12.74 329	10.46 343	10.13 316	13.47 352	14.12 327	2.60 280	14.56 334	1.86 188	7.49 204	2.11 246	4.52 337	18.19 387	16.02 390	19.95 370	17.16 383	12.89 259	8.51 332	16.38 361	9.96 330	3.61 325	17.93 380	12.17 306	13.27 311	11.29 281	13.14 272
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	12.52 336	11.48 347	13.33 366	12.10 327	11.73 352	14.58 337	6.96 314	14.26 329	16.09 362	7.33 224	19.17 372	17.09 310	21.08 355	7.05 358	13.55 363	8.10 313	9.45 284	7.13 321	14.73 283	7.59 324	8.75 275	7.63 272	5.32 344	6.63 339	15.73 333	20.65 364	20.04 343	20.44 320

ITSA-stereo	15.36 346	11.88 348	7.27 326	26.81 365	13.63 358	10.18 318	8.62 325	20.49 356	10.58 343	21.85 376	16.53 358	31.24 350	30.96 371	9.01 360	11.99 346	9.60 337	15.24 345	9.66 341	23.63 339	6.47 301	10.73 307	10.52 342	5.87 346	7.73 347	21.08 360	19.76 359	15.91 320	27.42 352

GwcNet-ADL	12.05 332	11.91 349	9.54 337	18.75 348	10.20 339	12.14 328	6.27 311	13.65 323	5.02 313	12.11 291	17.59 363	29.93 347	9.22 335	4.00 327	8.92 304	9.34 330	13.38 332	6.69 314	23.76 340	9.21 338	9.40 287	10.34 339	6.62 354	6.01 336	14.99 330	18.15 346	11.36 283	16.95 301

pmcnn	17.48 358	12.24 350	5.49 306	16.43 344	12.67 354	20.37 353	13.45 351	15.73 338	6.53 323	9.33 250	16.08 355	36.41 356	31.77 375	1.19 270	10.64 332	11.94 368	17.58 359	11.13 357	33.67 368	13.41 363	18.13 372	11.69 352	10.16 362	10.62 360	20.15 355	17.79 344	41.23 390	46.08 388

PWC_ROB	18.14 361	12.26 351	12.99 362	8.59 308	12.83 357	10.82 324	17.67 364	17.38 347	31.50 394	8.59 242	16.91 359	21.14 328	53.99 406	6.59 355	13.63 364	10.19 354	23.63 387	13.26 369	37.72 377	14.50 365	19.05 378	14.89 370	3.38 321	15.79 372	14.66 326	13.71 319	19.36 338	44.89 386

SFCPSM	16.40 351	13.16 352	8.61 331	16.26 343	11.35 349	16.02 342	10.72 339	18.80 349	13.84 354	13.17 306	20.92 377	35.30 354	37.96 386	6.05 351	10.85 335	9.55 336	12.68 325	9.16 336	36.45 373	20.65 384	13.76 346	12.33 357	7.58 357	5.97 335	19.12 347	19.85 360	16.70 327	26.05 348

ADCMid	18.65 362	13.18 353	12.39 356	11.76 325	14.19 359	18.49 351	14.99 355	26.29 374	26.32 381	12.79 298	16.33 357	36.18 355	23.39 358	7.98 359	15.52 378	12.49 373	21.07 377	12.21 364	38.30 379	12.13 361	20.69 382	18.31 384	12.50 370	10.20 358	22.89 366	20.15 362	20.27 344	32.52 364

XPNet_ROB	11.67 331	13.20 354	6.63 316	6.03 287	7.57 322	9.37 310	7.79 318	5.83 174	8.72 337	8.51 239	13.75 343	49.51 375	3.49 291	3.24 320	10.60 331	7.51 305	19.13 365	6.96 318	14.33 277	6.24 300	11.17 315	15.75 377	3.65 326	4.83 327	9.30 279	11.04 290	31.52 372	19.58 315

GANetREF_RVC	17.96 360	13.78 355	16.85 379	13.13 334	10.91 347	12.94 331	11.29 343	33.74 383	20.83 371	27.66 388	6.09 255	50.53 378	26.27 363	3.04 314	15.18 375	7.13 296	11.68 319	10.53 354	31.57 362	10.46 349	18.21 373	9.24 312	8.91 358	18.25 381	23.10 367	15.87 335	29.33 366	28.45 357
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	19.39 364	13.87 356	11.68 353	15.69 341	17.32 366	15.71 340	16.26 359	23.07 367	20.67 370	18.57 363	18.76 371	20.18 325	29.47 368	10.00 364	14.34 367	14.05 382	18.99 363	11.55 360	34.43 371	20.26 383	20.72 383	18.42 385	11.08 366	16.03 373	25.16 371	27.30 386	25.24 360	34.64 367

FAT-Stereo	22.66 373	14.10 357	18.12 385	36.51 374	36.45 387	28.44 366	18.28 365	23.24 368	12.64 348	19.19 366	29.53 396	34.98 353	34.03 379	13.01 374	15.02 371	12.25 370	18.18 361	19.93 388	34.98 372	19.35 381	17.89 370	12.07 355	13.56 371	16.39 374	18.75 345	22.16 373	29.92 368	42.72 380

ccs_rob	15.15 345	14.72 358	7.44 327	22.32 357	9.33 333	22.95 359	17.29 360	14.27 330	5.28 315	14.81 337	23.21 383	55.94 384	30.81 370	5.40 346	12.59 353	10.12 352	11.59 318	9.34 338	19.31 316	11.79 357	13.71 345	11.01 347	5.04 339	5.61 332	12.12 305	12.86 306	12.00 288	18.08 305

DPSNet	28.84 384	15.01 359	14.59 374	24.53 364	22.59 376	32.15 372	14.89 354	20.11 353	22.50 374	8.42 238	9.93 307	89.34 434	44.91 396	5.30 342	16.79 382	17.05 393	33.42 395	28.86 400	68.85 408	19.87 382	21.86 385	20.14 390	40.60 402	25.82 396	42.58 401	28.31 390	39.91 388	50.48 394

SAMSARA	38.30 395	15.47 360	38.14 404	18.86 350	17.33 367	18.42 350	17.45 362	44.16 404	36.06 403	28.66 391	18.06 365	28.26 343	47.25 398	13.90 376	27.47 401	29.04 404	22.15 383	25.56 396	46.84 388	26.27 391	47.87 421	51.36 426	6.64 355	28.47 399	96.29 440	97.75 440	95.23 439	91.23 438

ACV-stereo	21.00 367	16.71 361	10.82 348	22.70 359	12.30 353	32.34 373	20.96 371	20.12 354	17.44 366	17.02 357	18.16 368	24.42 335	40.56 392	5.62 348	14.22 366	15.37 388	29.61 391	12.36 365	61.69 402	28.65 395	22.28 387	15.15 373	23.10 392	12.11 365	13.07 315	14.86 328	19.87 342	25.61 347

S-Stereo	27.72 380	17.16 362	13.86 369	39.92 379	37.96 390	40.17 383	37.41 388	22.71 363	22.92 378	17.38 359	45.47 405	52.74 381	36.13 381	14.44 378	15.19 376	13.69 379	19.68 369	25.76 397	37.88 378	24.35 388	16.58 362	17.35 382	54.72 406	21.07 390	19.57 352	19.47 355	23.45 358	41.49 377

ETE_ROB	15.85 350	17.19 363	6.97 322	12.39 328	10.54 344	16.82 347	8.40 323	10.76 278	13.32 353	11.19 279	18.44 369	58.51 385	6.50 325	6.01 350	12.65 354	9.41 331	23.07 384	9.86 345	20.40 324	10.14 347	15.50 355	13.68 364	5.13 341	7.65 345	14.90 328	21.29 365	42.78 392	24.50 342

SANet	26.20 377	17.46 364	19.39 390	23.31 360	19.54 371	30.21 370	17.62 363	34.21 386	29.84 391	16.57 355	29.14 395	78.44 418	41.28 393	17.70 382	14.47 368	9.87 341	21.24 378	16.39 379	30.80 359	14.78 369	18.51 374	16.48 381	28.56 396	18.55 383	32.02 384	26.21 384	36.14 383	48.65 391

PA-Net	9.95 318	17.79 365	13.14 364	4.86 270	11.72 351	5.03 275	11.63 345	13.76 324	10.83 344	7.45 226	5.67 248	9.12 225	8.54 331	9.52 363	10.98 337	6.60 285	3.46 150	6.66 313	7.76 204	6.80 309	4.83 175	9.05 311	2.30 303	5.54 331	11.20 295	23.05 377	8.19 220	33.08 366
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	15.83 349	18.32 366	10.45 344	10.22 315	10.00 337	17.62 348	10.32 336	11.67 295	16.15 363	13.58 318	18.48 370	59.62 388	7.63 330	5.28 341	16.96 383	8.57 321	19.42 367	13.90 372	17.46 305	9.65 344	15.04 350	14.91 371	4.56 331	7.33 342	11.88 302	19.34 353	34.58 380	24.50 342

ADCS	26.80 379	19.40 367	15.99 377	21.47 355	20.26 373	22.98 360	18.29 366	35.82 387	32.21 395	16.06 351	26.49 386	45.49 369	36.28 382	13.17 375	20.46 392	19.03 394	30.07 392	22.20 391	48.35 389	27.42 393	35.57 402	28.75 403	13.83 372	20.87 389	29.72 381	30.23 393	30.90 371	42.38 378

STTRV1_RVC		19.69 368	10.23 343	32.93 371	18.42 369	28.73 367	21.65 374	30.21 380	29.18 389	24.35 380	21.99 379	42.54 365	40.31 391	46.58 397	29.61 403	10.10 351	57.30 418	13.57 370		28.69 396	58.70 427	19.89 388		41.61 408	24.70 369	55.51 423	34.55 379	61.08 407

AnyNet_C01	29.84 386	19.89 369	14.82 375	20.44 353	24.83 378	21.98 355	21.35 373	35.82 387	38.87 406	21.30 375	27.69 392	49.03 373	34.01 378	14.21 377	25.95 399	21.84 400	38.69 402	34.70 406	58.02 398	30.27 397	38.97 408	31.02 407	21.95 389	20.80 388	34.15 389	28.69 391	32.34 373	44.08 385

FC-DCNN	16.94 356	19.98 370	17.50 383	30.21 367	19.17 370	26.56 364	24.08 378	25.48 371	6.76 326	19.19 366	6.28 258	18.52 321	4.41 306	11.03 369	15.54 379	14.98 387	21.04 376	14.06 373	18.07 308	9.67 345	19.16 379	9.99 331	4.83 334	16.43 376	23.36 368	16.73 338	22.02 353	22.31 327

edge stereo	29.25 385	20.44 371	19.28 389	41.04 381	37.14 389	43.08 387	39.81 389	38.54 396	21.86 372	16.30 353	39.05 404	60.91 390	36.52 383	25.09 392	13.84 365	13.95 380	26.34 389	15.54 376	44.48 385	19.15 380	18.84 377	16.15 379	21.96 390	17.87 379	27.90 379	22.43 376	39.03 385	53.23 398

FC-DCNN v2	17.61 359	20.56 372	17.94 384	31.78 369	19.76 372	27.51 365	24.30 379	26.84 375	7.41 330	19.43 368	6.75 262	19.23 323	5.90 318	11.12 370	15.60 380	14.94 386	21.03 375	13.86 371	18.35 312	9.62 343	19.21 380	9.93 329	4.85 335	16.40 375	25.95 373	18.11 345	24.75 359	24.42 341

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 370	20.71 373	11.36 352	29.18 366	18.08 368	22.91 358	18.43 367	37.55 393	24.02 379	32.04 395	14.86 351	46.12 371	35.56 380	14.85 379	15.04 373	10.88 358	10.38 299	7.76 329	33.34 366	8.77 336	15.08 351	15.67 376	15.43 376	13.32 368	31.89 383	26.93 385	32.93 375	31.67 361

G-Net	26.39 378	20.83 374	18.69 387	18.14 346	16.15 362	35.72 378	15.59 357	28.39 378	32.97 398	27.04 387	33.44 402	63.95 398	25.70 361	6.89 357	17.98 386	16.18 391	23.13 385	17.60 385	44.66 386	34.02 404	25.13 391	20.14 390	11.41 367	16.88 377	27.61 378	29.30 392	42.48 391	42.59 379

G2	8.99 307	21.25 375	0.69 120	46.14 386	0.79 177	53.55 394	0.04 106	7.60 205	0.12 80	7.50 227	0.12 111	25.81 341	0.09 52	0.06 97	2.51 103	2.67 120	8.40 263	1.47 141	22.11 333	0.34 83	7.54 256	3.37 153	25.15 394	0.12 102	1.14 127	0.37 114	3.04 117	0.80 104

G3	10.91 327	24.22 376	0.84 148	49.04 390	1.75 237	58.06 400	0.16 178	11.08 285	0.17 105	13.67 319	0.14 113	31.32 351	0.18 87	2.35 298	3.11 119	2.89 128	8.34 262	1.86 157	25.33 346	0.49 100	8.05 263	5.34 227	38.59 401	0.18 118	1.90 160	0.90 135	2.96 116	1.60 130

LSM0	41.44 399	24.61 377	12.72 359	39.36 378	29.64 385	40.63 385	36.02 386	50.44 408	34.27 401	45.33 410	46.68 406	62.96 395	54.33 407	10.70 367	82.82 432	89.58 434	35.18 398	23.00 394	69.90 411	35.16 405	44.19 415	35.05 411	17.16 379	25.30 394	38.79 395	32.56 398	51.88 400	50.73 395

GOStereo-base	10.73 326	25.17 378	0.56 109	52.94 393	1.69 231	64.91 405	0.03 89	9.70 245	0.12 80	11.68 286	0.08 109	30.08 348	0.07 28	0.34 173	3.38 130	2.29 111	10.34 298	2.58 182	24.98 344	0.77 125	7.49 254	3.95 174	32.92 400	0.13 107	0.67 102	0.38 116	2.04 80	0.51 93

LE_ROB	30.18 387	25.29 379	22.53 393	44.68 385	47.30 400	42.05 386	47.63 396	37.72 394	26.38 382	14.44 332	27.01 388	63.45 396	53.67 405	2.76 308	9.16 307	5.54 259	11.17 314	7.21 322	33.90 369	14.21 364	15.25 354	10.29 338	10.82 364	29.62 402	43.65 403	41.44 408	61.77 411	65.95 420

FBW_ROB	22.68 374	25.59 380	17.06 380	42.36 382	25.78 380	32.64 374	18.79 368	14.74 334	11.55 345	14.37 331	14.63 350	43.96 368	27.95 367	19.91 385	12.86 357	7.21 298	19.18 366	10.97 356	50.42 392	7.16 318	14.33 349	8.94 308	19.37 383	27.40 397	19.63 353	19.58 357	32.74 374	53.34 399

CSAN	20.20 365	25.94 381	18.99 388	19.75 351	16.53 364	14.47 334	8.99 332	25.29 370	28.05 385	34.09 397	13.71 342	50.93 379	26.34 364	4.65 338	12.99 359	8.24 317	13.54 333	11.67 361	22.32 336	16.30 374	15.15 352	10.21 336	6.23 350	17.35 378	26.80 376	25.06 381	34.30 378	37.46 369

XQC	23.79 376	26.07 382	15.10 376	32.24 370	23.60 377	33.61 376	31.06 383	36.95 391	28.94 388	28.36 389	13.76 344	41.71 363	22.97 357	18.81 383	15.02 371	11.76 363	14.98 342	11.67 361	32.12 363	15.72 373	17.84 369	17.68 383	11.06 365	14.53 370	30.59 382	25.39 383	42.82 393	27.90 354

DGSMNet	31.95 388	26.17 383	20.72 392	37.26 375	28.74 384	34.52 377	34.10 385	24.17 369	19.22 368	24.54 382	49.93 410	45.93 370	27.51 365	21.47 389	22.14 393	20.16 397	51.49 412	29.68 403	61.18 401	33.45 403	39.09 409	39.36 417	24.02 393	29.07 401	25.54 372	24.21 379	30.84 370	38.20 370

SGM_RVC	22.30 372	26.60 384	13.45 367	40.22 380	26.52 382	36.56 380	24.02 377	27.37 376	17.51 367	17.98 361	18.03 364	43.52 367	37.60 385	2.18 297	9.83 320	5.94 275	13.03 329	6.93 317	30.45 356	8.54 333	12.39 336	4.12 182	5.16 342	11.77 363	36.42 393	27.38 387	52.67 402	45.94 387
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	21.76 369	26.76 385	12.74 361	38.92 377	21.53 374	35.95 379	23.82 376	28.41 379	16.51 364	14.11 326	18.08 366	50.37 377	31.58 373	3.29 323	9.31 311	5.58 260	14.41 338	6.57 311	28.33 350	7.58 323	12.09 330	4.33 189	5.42 345	9.98 357	40.14 398	30.48 394	50.62 398	40.54 374

MFN_U_SF_RVC	28.82 383	28.11 386	16.40 378	33.64 373	25.89 381	32.81 375	27.70 382	37.42 392	22.10 373	45.99 413	28.32 394	49.91 376	32.35 376	21.67 390	23.87 397	16.93 392	13.84 335	15.41 375	53.47 393	24.58 389	22.24 386	24.24 398	11.62 368	24.71 393	33.63 386	24.09 378	37.01 384	50.20 393

MeshStereo	28.39 382	28.64 387	17.49 382	49.25 391	36.94 388	38.63 381	25.84 380	34.17 385	25.10 380	21.94 377	21.87 378	55.23 382	48.16 399	4.50 336	13.52 362	12.28 371	18.04 360	11.23 358	30.39 355	14.62 366	25.20 392	20.27 392	21.38 388	18.82 384	39.99 397	31.23 396	52.09 401	49.59 392
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.09 371	28.93 388	10.71 345	44.13 384	38.12 391	44.55 391	45.65 395	10.93 283	12.67 349	9.01 247	19.31 373	20.40 326	4.73 307	90.87 410	15.39 377	11.80 366	19.61 368	9.59 340	29.64 354	11.01 353	17.32 365	15.62 375	18.79 381	6.18 337	13.56 319	14.63 327	15.99 324	17.27 302

UDG	23.27 375	29.32 389	11.18 351	43.83 383	40.37 392	44.05 389	50.45 399	13.10 317	13.02 351	14.19 330	22.69 382	21.71 329	5.53 314	87.32 408	14.53 369	9.94 346	21.35 379	14.28 374	31.51 361	11.75 356	18.79 376	19.17 387	14.52 375	7.66 346	16.22 335	18.20 347	17.11 328	16.42 299

MDST_ROB	20.31 366	32.64 390	11.05 349	48.15 389	25.03 379	40.35 384	19.18 369	18.66 348	11.72 346	16.23 352	7.89 284	29.18 345	38.42 387	1.31 278	9.90 321	5.45 255	10.74 303	4.30 251	14.90 285	6.70 308	11.78 327	5.78 238	6.44 353	8.89 353	40.87 399	31.29 397	52.88 403	38.56 371

PVD	36.94 393	35.53 391	20.19 391	46.53 387	34.00 386	49.81 393	37.38 387	39.85 400	38.08 405	15.29 346	27.60 391	51.81 380	50.55 401	49.21 398	16.55 381	15.85 389	37.91 401	22.29 392	49.12 391	26.18 390	37.77 403	38.78 416	19.75 385	24.11 392	43.49 402	58.18 424	46.46 396	65.23 417

MADNet+	53.95 407	35.82 392	65.49 426	55.03 396	52.23 403	44.42 390	40.28 391	60.67 415	51.63 412	54.06 415	38.36 403	76.38 415	64.35 414	32.92 395	60.20 417	48.58 415	53.78 415	50.30 417	69.19 409	51.45 410	47.07 419	40.09 418	52.15 405	46.49 409	75.06 431	69.31 430	57.65 408	63.58 415

MANE	35.56 392	36.32 393	30.27 398	57.13 397	45.60 396	45.77 392	44.19 392	42.38 403	28.54 387	22.99 379	27.28 390	55.78 383	38.47 388	17.15 381	19.38 390	22.05 401	28.66 390	42.73 412	37.10 374	15.31 372	28.48 396	16.47 380	9.03 360	25.43 395	52.81 411	42.23 410	66.17 417	62.49 412

CC-Net-ROB	21.26 368	37.17 394	18.21 386	53.24 394	41.87 393	43.35 388	32.25 384	28.26 377	7.15 328	35.79 398	8.18 288	67.30 406	6.82 326	17.02 380	9.70 319	3.67 159	10.84 305	8.97 334	38.52 380	7.29 321	6.46 230	4.21 184	12.31 369	2.88 294	17.19 340	13.90 322	13.06 299	28.51 358

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 390	37.24 395	37.63 403	47.28 388	27.52 383	29.08 368	26.75 381	50.43 407	47.48 410	40.30 404	26.00 385	38.55 362	32.85 377	28.45 394	32.67 404	26.35 402	15.78 348	21.22 390	61.04 400	33.35 402	22.55 388	27.54 402	26.33 395	35.86 407	34.90 390	22.12 371	28.39 365	40.68 375

ELAS_RVC	38.71 397	44.08 396	36.14 402	58.34 399	44.80 395	56.14 399	49.04 397	39.16 397	28.27 386	25.76 386	32.54 401	72.51 412	41.64 395	21.11 388	22.30 395	19.61 396	35.30 399	23.00 394	43.53 382	23.57 387	35.09 401	26.25 400	19.66 384	32.53 405	49.82 407	40.38 406	64.26 415	60.37 406
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	37.96 394	44.56 397	27.41 397	61.43 401	43.01 394	54.12 395	44.65 394	41.12 402	30.83 393	31.66 394	22.08 380	61.84 394	55.93 409	12.97 373	24.90 398	21.55 399	21.99 381	16.73 382	57.95 397	30.86 400	27.04 395	21.23 394	18.58 380	28.82 400	49.15 405	37.94 404	73.47 428	62.96 413

ELAS	38.52 396	44.92 398	35.73 401	58.67 400	45.67 397	54.34 397	49.79 398	39.79 399	30.51 392	25.44 385	30.07 399	65.85 405	41.53 394	20.67 387	22.24 394	19.55 395	34.81 397	22.44 393	44.42 384	23.13 386	34.09 400	25.77 399	19.79 386	30.94 404	52.44 410	42.30 411	63.40 414	61.61 409
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	33.82 391	46.03 399	33.92 400	62.03 403	49.51 401	54.29 396	44.39 393	36.14 389	32.39 396	25.36 384	27.16 389	63.64 397	51.30 403	11.18 371	12.51 350	7.64 307	16.36 355	8.19 331	46.40 387	15.25 371	17.50 366	15.24 374	9.85 361	23.07 391	49.16 406	40.60 407	62.23 412	51.79 397

AMNet	47.82 403	49.81 400	47.75 408	49.90 392	46.59 399	58.94 401	54.48 400	20.74 360	35.99 402	31.17 393	68.62 419	69.95 409	11.91 344	54.47 401	44.89 408	55.58 419	56.46 417	57.26 426	48.53 390	48.42 408	57.22 426	47.88 423	10.80 363	47.38 410	44.55 404	51.78 419	57.59 407	62.43 411

DispFullNet	39.75 398	49.92 401	23.96 395	64.91 404	46.52 398	59.62 402	70.39 405	31.47 382	26.91 384	20.82 372	19.96 376	67.89 407	48.82 400	93.71 412	18.90 389	20.26 398	49.49 411	34.84 407	69.36 410	28.05 394	25.61 393	21.10 393	20.01 387	20.31 386	28.35 380	19.38 354	35.57 382	56.98 404

SQANet	32.80 389	51.98 402	17.38 381	71.36 406	50.98 402	73.19 408	74.73 406	25.86 373	12.19 347	32.41 396	14.38 349	59.07 386	14.65 351	90.80 409	9.98 323	6.17 278	17.16 357	15.73 377	43.94 383	12.07 360	9.77 292	8.88 306	57.35 407	7.60 344	21.20 361	20.05 361	25.86 362	40.75 376

JetBlue	56.35 408	54.44 403	61.38 421	61.95 402	57.67 406	61.95 403	60.94 402	51.18 409	73.59 423	45.81 412	26.60 387	88.52 431	40.01 390	51.49 399	43.77 407	43.40 411	60.04 422	52.20 421	59.95 399	50.68 409	52.42 423	57.10 427	68.83 421	54.93 418	53.92 412	44.48 413	72.22 424	72.13 425

SPS-STEREO	56.37 409	55.26 404	52.00 412	54.83 395	53.74 404	62.64 404	54.55 401	36.65 390	52.61 413	41.02 406	72.82 425	68.83 408	51.37 404	54.23 400	54.01 412	56.16 421	65.48 427	61.21 429	67.80 407	65.19 423	71.89 433	61.36 431	22.00 391	53.23 416	52.28 409	54.66 422	64.70 416	61.46 408
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 410	55.60 405	53.01 415	57.87 398	54.17 405	66.57 406	61.59 403	40.71 401	45.76 409	41.21 407	73.61 426	65.02 401	54.97 408	55.73 403	54.11 415	55.49 418	65.18 426	59.21 428	64.31 403	60.11 419	65.62 429	58.39 428	28.82 397	49.97 412	51.62 408	52.77 420	67.11 418	64.35 416

MonStereo1	51.18 405	58.34 406	38.73 406	78.42 408	72.14 413	70.33 407	82.77 410	56.41 412	40.69 407	60.02 420	69.07 420	78.14 416	57.29 412	97.30 431	18.25 388	10.99 359	39.04 403	34.08 404	56.87 396	30.81 399	33.37 398	23.16 397	85.01 430	30.41 403	34.09 388	21.43 366	50.46 397	54.22 403

otaku	41.47 400	59.93 407	23.77 394	85.43 422	70.24 411	84.12 424	93.39 426	37.75 395	32.63 397	39.34 403	19.49 374	59.42 387	25.11 360	95.21 413	19.99 391	11.68 361	18.98 362	16.34 378	64.80 404	27.36 392	13.65 344	10.63 343	58.26 408	19.35 385	33.80 387	22.23 374	34.11 377	42.76 381

ACVNet-4b	45.05 402	60.08 408	30.77 399	90.02 428	75.84 421	84.32 425	96.58 433	33.86 384	33.30 399	41.42 408	17.10 360	79.70 420	30.67 369	96.27 420	28.98 402	27.35 403	31.43 393	19.93 388	54.55 394	37.33 406	11.23 318	9.86 327	62.73 417	18.46 382	35.28 391	28.09 389	40.93 389	40.39 373

Ntro	43.91 401	60.52 409	25.10 396	85.23 421	71.11 412	83.99 422	93.99 427	47.62 405	36.91 404	40.53 405	31.94 400	64.60 400	21.97 356	95.55 415	22.72 396	12.49 373	21.79 380	16.54 380	65.59 405	31.28 401	15.15 352	11.03 348	59.53 409	20.73 387	36.26 392	30.56 395	39.66 387	43.06 382

ACVNet_1	48.34 404	63.93 410	38.22 405	86.47 424	72.30 414	85.13 427	94.95 429	58.28 413	29.71 390	43.49 409	48.57 408	65.41 403	56.74 410	95.77 416	26.81 400	14.51 385	35.45 400	27.56 398	56.62 395	30.44 398	25.82 394	18.59 386	63.35 418	28.26 398	42.57 400	25.15 382	35.26 381	35.90 368

RainbowNet	53.63 406	66.91 411	44.07 407	91.23 429	74.92 419	90.37 434	95.07 430	39.32 398	33.34 400	45.45 411	29.92 397	71.99 411	56.83 411	96.98 428	68.70 420	46.94 413	34.42 396	29.67 402	77.69 422	55.56 414	21.47 384	14.04 366	64.62 419	33.19 406	39.92 396	32.77 399	44.50 394	48.08 390

WAO-7	61.44 414	71.70 412	62.21 423	65.81 405	69.25 409	55.85 398	62.17 404	81.48 428	77.86 428	59.25 419	69.56 421	65.46 404	70.40 418	54.87 402	84.64 434	76.82 431	43.20 405	34.36 405	80.12 427	68.99 428	41.89 411	31.49 408	14.04 373	80.25 436	55.37 414	63.81 426	56.11 404	61.87 410

ACVNet_2	58.27 411	74.04 413	56.98 418	88.59 425	81.05 424	87.05 431	96.06 431	66.05 417	43.49 408	52.82 414	46.78 407	78.54 419	69.96 417	96.60 421	50.76 411	40.75 408	40.15 404	28.24 399	76.92 419	42.75 407	31.31 397	21.70 395	61.62 410	53.19 415	55.03 413	28.06 388	51.48 399	53.37 400

IMH-64-1	60.28 412	74.69 414	50.42 409	80.31 410	73.97 416	79.70 414	84.33 412	77.04 421	64.71 416	37.08 399	59.46 412	61.44 391	80.06 428	96.76 425	49.65 409	41.24 409	48.02 408	35.18 408	71.95 412	54.63 412	37.85 404	30.42 405	61.88 411	50.63 413	66.91 421	36.03 402	57.39 405	65.70 418

IMH-64	60.28 412	74.69 414	50.42 409	80.31 410	73.97 416	79.70 414	84.33 412	77.04 421	64.71 416	37.08 399	59.46 412	61.44 391	80.06 428	96.76 425	49.65 409	41.24 409	48.02 408	35.18 408	71.95 412	54.63 412	37.85 404	30.42 405	61.88 411	50.63 413	66.91 421	36.03 402	57.39 405	65.70 418

TorneroNet-64	63.19 417	75.15 416	55.88 417	82.69 417	63.23 407	74.55 409	83.40 411	60.19 414	69.74 421	56.51 417	48.87 409	86.61 427	70.59 420	96.70 422	63.73 418	51.45 416	46.73 406	46.07 413	76.66 418	58.77 417	33.57 399	34.51 410	74.14 423	55.02 419	59.06 416	48.57 417	61.16 409	72.46 426

IMH	62.37 415	75.88 417	52.64 413	80.91 412	73.71 415	82.21 418	84.46 414	77.43 423	66.45 419	38.17 402	59.49 414	65.18 402	82.27 431	96.74 424	54.05 414	45.28 412	49.25 410	36.35 410	75.11 417	59.08 418	37.91 406	30.39 404	61.98 413	54.51 417	70.73 425	45.19 414	61.21 410	67.54 421

TorneroNet	66.23 418	77.53 418	63.32 424	85.97 423	69.14 408	77.06 410	86.80 418	62.89 416	70.48 422	65.63 423	55.43 411	86.42 426	67.47 415	96.85 427	67.92 419	52.32 417	47.97 407	50.55 418	78.21 423	62.59 421	38.95 407	41.32 419	76.55 425	56.42 420	60.86 417	48.15 416	69.78 422	71.65 424

DPSimNet_ROB	78.97 431	77.62 419	80.17 434	79.15 409	89.15 431	80.21 416	80.58 409	70.37 418	95.41 437	96.15 435	87.26 433	88.83 432	59.22 413	93.19 411	74.77 423	69.80 430	75.14 432	65.07 430	82.98 430	77.91 434	71.40 432	78.66 434	91.28 435	61.75 423	68.55 423	82.24 436	77.44 430	77.82 429

WAO-6	67.55 420	78.30 420	59.14 419	81.25 413	79.91 423	77.57 411	86.13 417	81.41 427	68.11 420	68.43 425	70.17 422	60.57 389	84.88 432	96.09 417	78.63 430	61.94 422	52.44 414	47.97 415	67.63 406	57.85 416	55.31 424	51.06 425	49.29 404	58.07 421	71.80 426	43.75 412	67.99 419	68.15 422

notaker	71.38 424	78.65 421	54.69 416	84.72 420	82.95 425	82.06 417	91.48 423	87.48 434	82.07 432	60.48 421	85.97 432	70.68 410	79.79 427	96.70 422	77.03 426	61.97 423	61.31 424	49.23 416	81.82 429	67.63 426	52.22 422	46.81 421	73.73 422	68.68 427	58.07 415	51.33 418	68.53 421	71.08 423

LRCNet_RVC	69.01 421	78.86 422	51.62 411	95.98 435	97.20 437	94.61 436	90.00 420	72.51 419	49.01 411	99.86 439	79.80 430	96.18 438	77.08 425	97.92 435	43.52 406	32.40 405	79.98 434	65.71 431	96.30 436	73.11 429	47.12 420	37.90 414	95.96 436	64.87 424	37.53 394	21.86 370	46.23 395	40.21 372

LVE	69.55 422	79.12 423	67.17 427	92.96 433	87.79 429	82.46 419	96.73 435	83.91 431	66.42 418	72.92 428	76.51 427	61.80 393	87.71 435	97.59 434	54.04 413	47.00 414	55.01 416	53.49 422	80.57 428	61.93 420	44.39 416	38.35 415	79.72 427	70.54 430	68.62 424	46.65 415	72.75 425	51.61 396

ktn	73.77 425	79.75 424	53.00 414	81.45 414	88.63 430	78.92 412	90.62 422	90.90 436	91.37 434	57.04 418	91.77 436	64.56 399	68.03 416	97.29 430	75.00 424	65.54 425	66.33 428	56.23 425	78.86 425	65.83 425	61.55 428	59.89 430	67.39 420	66.10 425	75.18 432	60.13 425	78.23 433	82.16 434

PSMNet_ROB	62.69 416	80.61 425	59.91 420	81.85 415	75.39 420	85.28 428	87.50 419	55.22 411	75.12 424	70.87 426	63.54 417	73.03 413	71.52 421	95.40 414	54.18 416	37.32 406	51.73 413	39.45 411	72.02 414	65.27 424	40.03 410	26.72 401	62.70 416	47.90 411	62.18 419	38.75 405	73.13 426	46.14 389

UNDER WATER-64	75.67 428	81.70 426	71.33 428	91.75 430	87.21 427	85.53 429	96.64 434	83.38 429	76.42 425	79.20 432	85.55 431	86.85 428	76.63 424	97.41 432	72.40 421	55.82 420	61.54 425	55.65 424	74.02 416	53.26 411	44.03 413	50.98 424	90.58 433	73.26 431	78.01 435	80.76 435	68.27 420	84.86 435

DLNR_Zeroshot_test	27.74 381	81.73 427	12.63 358	100.00 437	0.86 178	2.07 227	98.97 437	12.75 311	1.01 191	13.19 309	6.22 257	12.59 263	2.29 259	24.24 391	96.65 437	100.00 441	32.51 394	28.96 401	28.74 351	5.03 281	12.27 335	9.76 324	1.02 203	3.30 305	13.96 324	10.23 280	18.30 335	19.61 316

MFMNet_re	70.53 423	82.36 428	77.16 433	78.14 407	69.48 410	83.12 421	76.90 408	52.18 410	55.55 414	54.56 416	72.65 424	73.90 414	50.72 402	65.86 404	81.62 431	83.89 433	81.27 435	78.63 434	72.62 415	68.87 427	75.27 434	74.56 433	46.78 403	60.04 422	61.18 418	66.38 427	73.44 427	87.29 437

HanzoNet	79.15 432	82.61 429	63.39 425	84.63 419	87.76 428	82.84 420	90.52 421	93.48 437	91.71 435	61.49 422	89.74 434	83.24 424	86.75 434	97.92 435	73.08 422	66.32 426	74.85 430	72.80 432	87.43 431	75.21 430	70.67 431	70.02 432	75.14 424	68.22 426	77.26 434	70.29 431	79.78 434	79.93 433

WAO-8	73.90 426	83.69 430	72.64 430	89.62 426	89.28 432	88.99 432	92.48 424	80.57 425	77.83 426	76.08 429	62.52 415	82.88 422	72.27 422	96.23 418	77.30 427	69.40 428	59.94 420	52.15 419	77.08 420	76.97 432	46.88 417	35.80 412	62.13 414	73.39 432	75.03 429	68.35 428	77.93 431	77.76 427

Venus	73.90 426	83.69 430	72.64 430	89.67 427	89.28 432	88.99 432	92.48 424	80.57 425	77.83 426	76.08 429	62.52 415	82.88 422	72.27 422	96.23 418	77.30 427	69.40 428	59.94 420	52.15 419	77.08 420	76.97 432	46.88 417	35.80 412	62.13 414	73.39 432	75.03 429	68.35 428	77.93 431	77.76 427

Dean	77.48 430	83.82 432	77.11 432	97.28 436	96.37 436	97.16 437	97.23 436	85.86 433	81.96 431	88.94 434	77.88 429	89.24 433	86.33 433	98.31 437	75.93 425	66.54 427	57.80 419	57.32 427	91.12 433	80.41 435	44.18 414	32.55 409	80.01 428	75.39 434	73.99 427	53.83 421	85.46 436	59.93 405

UNDER WATER	75.88 429	84.51 433	71.98 429	92.01 431	84.19 426	85.60 430	94.87 428	80.27 424	77.93 429	76.18 431	76.67 428	88.04 429	77.89 426	97.19 429	78.13 429	63.60 424	61.10 423	55.58 423	78.49 424	56.97 415	43.63 412	47.72 422	87.87 432	76.39 435	77.17 433	78.76 433	70.88 423	85.11 436

JetRed	79.56 433	85.37 434	84.59 435	83.21 418	79.47 422	84.04 423	85.88 416	83.64 430	82.41 433	68.18 424	64.26 418	91.36 435	39.61 389	78.40 407	83.29 433	82.43 432	79.11 433	86.69 437	79.88 426	75.28 431	89.69 435	86.94 435	87.50 431	70.30 429	74.65 428	79.37 434	82.70 435	79.91 432

MADNet++	89.66 435	89.04 435	93.96 438	82.44 416	93.36 435	79.42 413	85.59 415	83.91 431	91.80 436	96.72 436	97.56 437	88.26 430	93.28 436	68.16 405	96.48 436	98.97 437	95.25 437	85.92 436	92.58 434	98.11 437	96.75 438	98.43 438	84.35 429	96.89 439	80.50 436	86.67 437	86.59 437	79.77 431

PWCK	67.12 419	90.16 436	61.80 422	92.78 432	74.34 418	85.07 426	75.96 407	74.55 420	64.36 415	71.63 427	71.49 423	81.09 421	70.46 419	70.64 406	37.90 405	37.63 407	67.71 429	46.24 414	93.61 435	64.94 422	56.13 425	41.76 420	79.34 426	69.81 428	64.94 420	41.69 409	63.04 413	63.13 414

KSHMR	85.05 434	95.39 437	87.70 436	95.47 434	93.32 434	92.81 435	96.30 432	88.71 435	80.58 430	87.28 433	90.38 435	84.49 425	80.26 430	97.55 433	94.11 435	90.49 435	74.98 431	77.89 433	88.64 432	85.83 436	67.64 430	58.51 429	91.11 434	86.08 437	81.21 437	75.30 432	75.75 429	78.54 430

MEDIAN_ROB	98.39 437	99.52 438	99.12 439	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	99.70 440	99.00 438	100.00 440	99.99 441	98.80 439	97.65 437	99.97 439	99.66 439	99.00 438	99.10 438	99.18 438	99.95 439	98.83 438	95.51 436	97.85 437	100.00 438	98.41 440	90.71 438	94.33 438	93.03 438	97.15 440

DPSMNet_ROB	99.77 441	99.92 439	100.00 442	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	99.67 438	100.00 441	99.54 437	99.82 439	95.70 437	99.57 439	100.00 440	99.97 442	100.00 441	99.97 439	99.99 440	99.88 438	100.00 440	99.88 441	99.80 441	100.00 438	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DGTPSM_ROB	99.76 440	99.92 439	100.00 442	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	99.67 438	100.00 441	99.54 437	99.82 439	95.69 436	99.56 438	100.00 440	99.97 442	100.00 441	99.97 439	99.99 440	99.84 437	100.00 440	99.88 441	99.80 441	100.00 438	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

fast-reg	100.00 442	100.00 441	100.00 442	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 444	100.00 441	100.00 442	100.00 442	100.00 440	100.00 440	100.00 443	100.00 443	100.00 438	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

FlowAnything	100.00 442	100.00 441	100.00 442	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 444	100.00 441	100.00 442	100.00 442	100.00 440	100.00 440	100.00 443	100.00 443	100.00 438	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

HaxPig	99.50 439	100.00 441	99.58 440	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	99.99 440	100.00 440	100.00 442	100.00 441	99.98 440	100.00 440	99.75 440	99.76 439	99.99 441	99.80 439	100.00 440	100.00 440	98.86 439	98.48 439	100.00 438	99.99 442	94.78 439	99.70 441	96.75 440	99.23 441

PML	98.00 436	100.00 441	89.41 437	100.00 437	100.00 438	100.00 438	99.52 438	100.00 441	99.67 439	100.00 440	98.18 438	99.94 440	100.00 441	99.58 438	97.81 438	96.93 436	93.39 436	85.77 435	100.00 440	99.15 439	96.63 437	92.95 436	99.24 437	99.73 441	98.06 442	99.99 442	100.00 442	99.98 442

CasAABBNet	100.00 442	100.00 441	100.00 442	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 444	100.00 441	100.00 442	100.00 442	100.00 440	100.00 440	100.00 443	100.00 443	100.00 438	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DPSM_ROB	100.00 442	100.00 441	100.00 442	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 444	100.00 441	100.00 442	100.00 442	100.00 440	100.00 440	100.00 443	100.00 443	100.00 438	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DPSM	100.00 442	100.00 441	100.00 442	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 444	100.00 441	100.00 442	100.00 442	100.00 440	100.00 440	100.00 443	100.00 443	100.00 438	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

AVERAGE_ROB	99.48 438	100.00 441	99.90 441	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 440	99.89 441	99.92 440	100.00 442	100.00 442	100.00 440	100.00 440	99.09 440	99.77 440	100.00 438	100.00 443	96.69 441	96.89 439	97.18 441	96.57 439

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 57	0.35 74	0.08 52	1.10 57	0.02 23

ASD4																								93.56 438

Low-res two-view benchmark