Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLCSM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.31 148	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 108	0.01 19	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 44	0.00 1	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 52	0.29 75	0.07 24	0.01 66	0.00 1	0.04 83	0.01 80	0.02 41	0.08 49	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 3	0.11 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 44	0.00 1	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 52	0.29 75	0.07 24	0.01 66	0.00 1	0.04 83	0.01 80	0.02 41	0.08 49	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.88 255	0.00 1	0.03 258	0.02 262	0.00 1	0.63 290	0.47 274	0.00 1	0.08 267	1.03 297	4.14 304	0.50 261	0.25 253	0.04 173	0.65 200	1.97 303	0.12 203	0.17 268	2.66 256	0.83 293	2.81 267	4.45 298	0.00 1	0.01 148	0.17 274	0.09 247	2.37 303	0.30 248

MonStereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.16 19	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.04 201			0.00 1	0.43 132	0.86 243			0.46 171	0.24 235				0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.23 53	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.22 46	0.21 85	0.01 66	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 19	0.27 81	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.24 56	0.20 77	0.01 66	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 19	0.27 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 234	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 186	0.11 214	0.00 1	0.37 113	0.55 209	0.13 207	0.12 233	0.04 83	0.05 140	1.14 182	0.80 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.18 28	0.09 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.02 118	0.26 62	0.30 141	0.04 126	0.01 117	0.08 119	0.11 170	0.15 96	0.22 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.02 118	0.25 57	0.32 152	0.03 117	0.01 117	0.10 124	0.12 178	0.16 101	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 67	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.55 180	0.00 1	0.06 67	0.66 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 82	0.25 117	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 28	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 28	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.32 89	0.24 106	0.02 103	0.01 117	0.02 60	0.01 80	0.06 67	0.57 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.32 89	0.24 106	0.02 103	0.01 117	0.02 60	0.01 80	0.06 67	0.57 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 52	0.20 40	0.07 24	0.01 66	0.00 1	0.10 124	0.01 80	0.01 19	0.01 3	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 235	0.01 61	0.02 152	0.00 1	0.33 94	0.34 160	0.03 117	0.04 181	0.02 60	0.06 145	0.05 59	0.41 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 75	0.19 75	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 179	0.01 120	0.01 52	2.97 285	0.34 160	0.06 155	0.01 117	0.17 136	0.12 178	0.20 109	0.13 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 5	0.11 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 28	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 188	0.01 19	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 19	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.01 19	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.23 53	0.07 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 63	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 250	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.01 189	0.09 232	0.10 232	0.96 310	0.23 287	0.72 283	6.49 320	0.36 252	0.14 227	0.50 296	0.49 145	1.29 276	0.14 218	0.03 160	2.03 240	0.46 267	1.45 203	3.08 257	0.20 271	0.00 1	0.07 244	0.17 259	1.01 278	0.73 264

HI	0.77 250	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.01 189	0.09 232	0.10 232	0.96 310	0.23 287	0.72 283	6.49 320	0.36 252	0.14 227	0.50 296	0.49 145	1.29 276	0.14 218	0.03 160	2.03 240	0.46 267	1.45 203	3.08 257	0.20 271	0.00 1	0.07 244	0.17 259	1.01 278	0.73 264

CoSv	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 9	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 19	0.01 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.03 49	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 18	0.07 24	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.10 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 205	0.15 232	0.01 52	0.32 89	0.61 221	0.20 242	0.11 221	0.25 154	0.22 231	2.10 240	1.74 198	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.03 226	2.21 301	0.00 1

castereo	0.25 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.19 241	0.02 118	0.38 116	0.68 226	0.21 245	0.13 235	0.23 149	0.20 226	2.18 244	2.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 239	0.11 230	0.00 1

GIP-stereo	0.03 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 246	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.22 46	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.24 235	0.01 19	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 17	0.16 66	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.09 78	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1

DDVS	1.27 274	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.02 197	0.44 293	0.06 255	0.37 256	12.68 335	4.77 297	0.24 252	0.17 278	0.85 216	1.68 295	0.32 261	0.23 293	1.90 239	1.48 314	3.40 288	4.18 289	0.05 247	0.04 226	0.00 1	0.06 236	1.31 284	0.09 222

model_zeroshot	0.76 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.79 290	2.47 288	0.16 217	0.11 214	0.03 153	1.24 245	1.31 278	0.11 197	0.15 250	3.69 273	0.24 235	2.97 274	2.39 231	0.00 1	0.00 1	1.09 302	0.43 279	0.25 243	2.80 284

GCAP-BAT	0.56 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 178	0.05 197	0.34 97	0.52 199	10.88 329	0.03 160	0.03 69	0.13 188	2.28 246	0.48 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 239	0.00 1	0.26 237

DCVSM-stereo	0.74 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 301	0.03 241	0.68 279	5.16 309	4.50 294	0.23 249	0.05 197	0.35 109	1.00 263	0.14 218	0.08 211	2.21 244	1.00 299	1.71 223	1.56 187	0.00 1	0.12 262	0.01 225	0.04 232	0.16 238	0.22 235

ITSA-stereo	1.03 260	0.00 1	0.10 280	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.52 278	0.03 266	0.14 282	0.87 291	4.19 305	0.12 197	0.15 232	0.01 52	1.59 257	1.63 291	0.16 231	0.73 322	2.31 246	1.07 300	2.12 242	2.82 251	0.44 293	0.14 270	0.12 256	1.30 296	2.19 300	5.12 304

IGEV-Stereo++	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.19 36	0.12 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 52	0.33 94	0.22 90	0.03 117	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.14 93	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 28	0.18 71	0.00 1	0.00 1	0.21 145	0.00 1	0.01 19	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.10 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 120	0.00 1	0.30 82	0.31 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 78	0.06 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.06 177	0.12 218	0.01 52	0.32 89	0.51 193	0.05 146	0.06 197	0.04 83	0.12 178	0.36 142	0.38 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 250	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.09 34	0.02 103	0.00 1	0.01 42	0.01 80	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 28	0.11 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 19	0.01 3	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.11 43	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.01 80	0.01 19	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.03 260	0.00 1	0.00 1	0.49 292	0.00 1	0.09 232	0.21 256	0.02 262	0.00 1	1.25 308	2.94 292	0.16 217	0.19 241	0.03 153	0.50 149	1.31 278	0.48 273	0.03 160	13.12 306	0.33 251	1.97 231	3.41 265	1.00 304	0.00 1	0.16 273	0.00 1	0.03 207	0.03 219

test_for_model	0.56 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 178	0.05 197	0.34 97	0.52 199	10.88 329	0.03 160	0.03 69	0.13 188	2.28 246	0.48 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 239	0.00 1	0.26 237

trnet	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 191	0.10 189	0.10 212	0.00 1	0.52 158	0.80 237	0.09 180	0.11 221	0.07 112	0.35 254	0.97 179	0.81 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.56 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 178	0.05 197	0.34 97	0.52 199	10.88 329	0.03 160	0.03 69	0.13 188	2.28 246	0.48 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 239	0.00 1	0.26 237

MGS-Stereo	0.18 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152	0.00 1	4.04 304	0.10 40	0.02 103	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.10 82	0.43 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.00 1	0.29 75	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.00 1	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.02 152	0.01 52	0.25 57	0.36 170	0.02 103	0.02 145	0.01 42	0.03 118	0.21 113	0.96 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.42 262	0.02 188	0.06 177	0.00 1	0.06 216	0.56 174	0.51 193	0.08 174	0.02 145	2.91 262	0.41 260	1.32 192	0.84 142	0.34 284	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.01 179	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 182	0.08 202	0.02 118	0.36 111	0.74 232	0.10 189	0.07 205	0.09 120	0.24 235	1.19 183	2.39 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 258	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.88 255	0.00 1	0.03 258	0.02 262	0.00 1	0.63 290	0.47 274	0.00 1	0.08 267	1.04 298	4.11 302	0.50 261	0.25 253	0.04 173	0.65 200	1.97 303	0.12 203	0.17 268	2.66 256	0.83 293	2.82 268	4.45 298	0.00 1	0.01 148	0.17 274	0.09 247	2.38 304	0.30 248

MSKI-zero shot	0.72 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.22 239	2.74 291	0.18 228	0.15 232	0.01 52	0.93 226	1.89 302	0.15 224	0.19 279	3.70 274	1.08 301	3.22 282	3.80 279	0.14 266	0.00 1	0.14 268	0.32 271	0.16 238	0.31 250

StereoVision	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.01 52	0.22 46	0.12 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.02 118	0.28 67	0.34 160	0.04 126	0.02 145	0.07 112	0.01 80	0.30 131	0.13 55	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.02 205	0.21 256	0.00 1	0.00 1	0.17 236	0.77 256	0.28 242	0.26 255	0.06 216	2.17 275	3.00 320	0.19 239	0.23 293	1.39 220	1.50 315	3.14 278	3.87 281	0.01 220	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 120	0.02 118	0.41 126	0.20 77	0.01 66	0.01 117	0.20 143	0.04 129	0.25 119	0.42 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.01 194	0.00 1

CASnet	0.16 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 194	0.08 202	0.00 1	0.40 120	0.24 106	0.08 174	0.07 205	0.11 129	0.12 178	1.91 229	1.24 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
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test-v	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 170	0.02 118	0.45 135	0.37 172	0.04 126	0.16 258	0.24 150	0.15 209	0.27 122	2.23 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.01 169	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152	0.02 118	0.60 185	0.47 187	0.06 155	0.11 221	2.53 252	0.18 217	1.40 200	3.73 273	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.00 1	0.00 1	0.32 251

test_1	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152	0.02 118	0.59 183	0.47 187	0.06 155	0.11 221	2.53 252	0.18 217	1.39 198	3.73 273	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.00 1	0.01 194	0.32 251

AACVNet	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.06 216	0.21 45	0.27 128	0.01 66	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.07 71	0.40 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.55 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.54 272	5.82 314	0.14 205	0.09 207	0.03 153	1.06 240	1.16 274	0.14 218	0.19 279	1.54 226	0.85 295	1.42 202	1.95 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.05 217	0.59 297	0.00 1	0.57 274	5.97 315	0.19 230	0.35 264	0.04 173	0.67 202	1.68 295	0.18 237	0.14 241	1.78 235	0.16 215	1.39 198	1.67 193	0.13 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.89 292	2.34 285	0.04 159	0.05 192	0.02 118	2.06 268	1.15 273	0.16 231	0.18 274	2.76 258	0.81 292	1.69 220	3.65 270	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.37 249	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.28 67	0.25 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 54	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 170	0.02 118	0.45 135	0.37 172	0.04 126	0.16 258	0.24 150	0.15 209	0.27 122	2.23 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.39 260	0.09 213	0.14 205	0.13 224	0.07 232	0.62 191	1.31 278	0.11 197	0.15 250	2.97 264	0.85 295	3.56 294	3.57 268	0.00 1	0.01 148	0.10 252	0.01 217	0.03 207	0.19 228

RAFT	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.10 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.17 23	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 165	0.01 19	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 275	0.27 261	0.00 1	0.00 1	1.00 295	2.54 289	0.18 228	0.18 239	0.15 274	1.00 236	1.71 298	0.13 207	0.24 296	1.80 238	1.19 307	3.14 278	4.92 307	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.08 244	0.52 158	0.31 148	0.08 174	0.03 160	0.06 106	0.13 188	0.29 130	0.98 147	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 226	0.01 178	0.03 149	0.03 170	0.03 153	0.26 62	0.49 190	0.22 248	0.45 313	0.56 181	0.24 235	0.96 178	2.43 236	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 184	0.00 1	0.01 236	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.20 255	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.02 129	0.01 120	0.05 197	0.29 75	0.59 217	0.09 180	0.03 160	1.09 212	0.10 165	1.27 186	3.32 263	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 259	0.35 264	0.16 276	1.07 241	2.44 311	0.19 239	0.19 279	1.40 221	0.37 255	1.96 230	2.42 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.03 205	0.00 1	0.04 159	0.04 178	0.01 52	0.59 183	0.72 229	0.09 180	0.08 211	0.21 145	0.12 178	1.33 193	1.24 165	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	3.51 319	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.08 182	0.14 227	0.01 52	0.61 187	1.20 275	0.21 245	0.06 197	0.90 203	0.13 188	3.61 295	1.78 201	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	3.50 318	0.95 269

TestStereo	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 120	0.00 1	0.17 23	0.06 19	0.06 155	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.14 93	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 212	0.08 208	0.05 168	0.05 192	0.01 52	0.50 149	0.75 233	0.13 207	0.05 190	0.05 99	0.01 80	1.35 194	1.22 161	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	2.11 296	0.00 1

XX-TBD	0.24 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 212	0.08 208	0.05 168	0.05 192	0.01 52	0.50 149	0.75 233	0.13 207	0.05 190	0.05 99	0.01 80	1.35 194	1.22 161	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	2.11 296	0.00 1

sAnonymous2	0.18 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 207	0.02 118	0.20 40	0.51 193	0.07 167	0.09 216	0.84 200	0.12 178	1.29 188	1.58 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 207	0.02 118	0.20 40	0.51 193	0.07 167	0.09 216	0.84 200	0.12 178	1.29 188	1.58 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.13 201	0.00 1	0.01 52	1.51 255	0.27 128	0.02 103	0.01 117	1.27 217	0.00 1	0.17 103	0.34 95	0.40 286	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.01 178	0.28 242	0.22 248	0.01 52	0.50 149	1.31 278	0.15 224	0.17 268	0.48 173	0.19 222	2.05 234	2.81 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 257	0.00 1	0.06 216	2.09 270	0.14 58	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.43 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.00 1	0.02 188	0.01 61	0.03 170	0.01 52	0.52 158	0.31 148	0.05 146	0.01 117	2.60 255	0.04 129	1.00 180	0.99 148	0.00 1	0.03 219	0.01 225	0.00 1	0.09 226	0.75 266

HCRNet	0.03 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 191	0.11 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 41	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 217	0.00 1	0.01 52	4.02 303	0.19 75	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.13 89	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.02 2	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.29 235	0.05 168	0.00 1	0.01 52	0.18 28	0.10 40	0.01 66	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.02 41	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.07 237	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.01 61	0.00 1	0.03 153	0.63 196	0.21 85	0.05 146	0.04 181	0.88 202	0.03 118	0.21 113	1.46 184	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.00 1	0.07 263	0.53 270	2.98 293	2.34 287	3.77 297	0.05 197	1.20 244	1.36 283	0.25 252	0.14 241	10.55 299	1.16 305	2.01 233	2.27 226	0.05 247	0.08 240	0.00 1	0.17 259	0.43 251	0.44 260

MMNet	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 52	0.26 62	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.06 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.11 259	0.34 97	0.13 53	0.03 117	0.06 197	0.39 167	0.11 170	0.23 118	0.20 73	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 173	0.30 82	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 212	0.10 215	0.15 215	0.16 237	0.01 52	0.62 191	1.10 269	0.14 218	0.08 211	0.06 106	0.33 251	1.41 201	1.15 159	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.03 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.02 118	0.31 87	0.15 64	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 85	0.06 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAT-Stereo	1.23 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.06 220	0.56 296	0.04 249	0.51 268	8.31 327	3.59 291	0.74 276	0.07 232	1.46 252	2.08 306	0.17 236	0.16 258	1.51 224	1.19 307	3.70 299	4.90 306	0.10 259	0.25 304	0.00 1	0.00 1	0.58 262	3.07 289

DSFCA	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 52	0.34 97	0.22 90	0.00 1	0.01 117	0.02 60	0.01 80	0.11 85	0.17 63	0.00 1	0.01 148	0.04 239	0.03 226	0.11 230	0.09 222

PMTNet	0.21 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.11 237	0.00 1	0.02 226	0.03 205	0.07 207	0.09 186	0.17 238	0.01 52	0.58 176	1.07 266	0.18 237	0.05 190	0.19 140	0.21 228	1.60 211	1.30 172	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.01 52	0.22 46	0.21 85	0.01 66	0.02 145	0.01 42	0.00 1	0.04 54	0.06 43	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	1.13 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.54 279	0.15 280	0.06 255	0.31 252	5.59 311	5.30 300	0.30 260	0.06 216	3.35 290	2.95 319	0.16 231	0.20 286	2.56 254	1.78 319	1.85 227	3.69 272	0.21 273	0.18 289	0.00 1	0.01 217	0.56 260	0.63 263

STTStereo	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.11 275	0.00 1	0.01 178	0.01 61	0.00 1	0.01 52	0.37 113	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.01 80	0.07 71	0.33 92	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 52	0.44 133	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 108	0.07 71	0.37 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.02 118	0.89 222	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.46 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.02 205	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 173	0.80 212	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.04 129	0.22 116	0.87 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 120	0.02 118	0.64 198	0.07 24	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.06 145	0.05 59	0.49 121	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.51 155	0.17 70	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.05 59	2.28 227	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	1.46 279	0.00 1	0.06 268	0.06 272	0.00 1	0.21 280	0.46 273	1.41 319	0.59 298	0.98 294	3.22 295	6.49 301	2.93 291	0.27 288	1.32 247	2.34 309	0.22 248	0.21 288	7.20 286	1.22 311	1.68 218	4.62 302	0.25 278	0.15 278	0.04 239	0.00 1	0.63 264	2.84 286

Nwc_Net	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 52	0.44 133	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 108	0.07 71	0.37 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 120	0.02 118	0.64 198	0.07 24	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.06 145	0.05 59	0.49 121	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.50 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.48 266	1.18 268	0.14 205	0.11 214	0.14 271	0.52 158	0.99 259	0.38 266	0.30 303	3.01 265	0.50 273	2.40 254	3.20 261	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 212	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.30 290	0.00 1	0.37 256	1.22 270	0.13 201	0.74 276	0.06 216	4.31 314	0.33 154	0.13 207	0.01 117	1.49 223	0.23 233	1.81 225	2.00 212	0.00 1	0.11 254	0.07 244	0.00 1	0.30 246	0.00 1

SHD	0.38 199	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 241	0.03 266	0.00 1	0.23 241	0.58 248	0.01 61	0.00 1	0.07 232	4.29 313	0.25 117	0.06 155	0.01 117	1.17 213	0.15 209	0.91 175	2.09 220	0.00 1	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 243	0.00 1	0.07 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 280	0.03 266	0.00 1	0.28 249	0.76 254	0.02 129	3.02 292	0.07 232	4.54 320	0.56 213	0.09 180	0.01 117	2.13 242	0.08 156	1.67 214	2.77 248	0.00 1	0.19 292	0.19 276	0.75 287	1.12 281	0.27 245

XQC	0.40 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 247	0.00 1	0.00 1	0.14 235	0.47 244	0.01 61	1.09 280	0.08 244	4.21 309	0.62 222	0.07 167	0.00 1	0.96 205	0.01 80	0.68 166	2.06 214	0.00 1	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

RTSC	0.29 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.16 247	0.04 272	0.00 1	0.08 223	0.14 221	0.01 61	0.01 120	0.05 197	4.13 308	0.34 160	0.10 189	0.00 1	1.07 211	0.08 156	0.64 164	1.02 151	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.01 179	0.30 264	0.20 286	0.96 303	0.25 244	0.55 246	0.29 244	3.75 296	0.08 244	4.69 321	3.39 323	0.26 253	0.15 250	2.94 263	0.03 118	3.37 286	3.53 267	0.00 1	0.17 285	0.49 292	5.63 327	1.52 288	6.29 310

ADCRef	0.65 233	0.00 1	0.21 294	0.00 1	0.05 270	0.02 205	0.15 246	0.04 272	1.63 315	0.00 1	0.00 1	0.10 189	0.00 1	0.04 173	3.98 301	0.30 141	0.01 66	0.02 145	0.79 199	0.55 279	0.15 96	0.34 95	0.43 290	0.09 242	0.73 299	1.20 294	0.82 269	5.86 308

ADCP+	0.71 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.10 237	0.27 261	0.00 1	0.00 1	1.01 296	0.00 1	0.49 259	0.00 1	0.03 153	3.94 300	0.30 141	0.00 1	0.02 145	0.98 209	0.49 271	0.20 109	0.31 88	0.00 1	0.01 148	0.49 292	4.04 324	1.33 285	5.08 303

RAFT-Stereo	0.50 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.48 266	1.18 268	0.14 205	0.11 214	0.14 271	0.52 158	0.99 259	0.38 266	0.30 303	3.01 265	0.50 273	2.40 254	3.20 261	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 52	0.19 36	0.33 154	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.26 121	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 262	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.09 213	0.14 205	1.70 285	0.11 259	0.61 187	1.45 285	0.10 189	0.15 250	2.42 249	0.50 273	3.51 292	4.28 293	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.29 270	0.03 207	0.19 228

HSM-Net_RVC	0.37 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.03 204	0.01 256	0.00 1	0.42 262	1.81 282	2.18 284	0.09 207	0.02 118	0.48 144	0.44 182	0.13 207	0.04 181	0.60 183	0.46 267	1.62 212	1.55 185	0.08 254	0.14 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 188	0.29 244	0.50 272	0.02 118	0.34 97	0.22 90	2.21 309	0.07 205		2.97 328	3.26 285	2.53 242		0.03 219	0.03 234	0.11 253	0.91 276	3.53 294

RYNet	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	3.83 297	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.00 1	0.04 173	0.29 75	0.12 49	0.29 256	0.00 1	0.04 83	0.04 129	0.45 154	0.46 112	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.14 205	0.00 1	0.01 52	0.03 3	0.03 6	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.34 97	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.08 77	0.18 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.06 216	0.41 126	0.27 128	0.11 197	0.00 1	0.66 190	0.00 1	0.28 127	0.54 124	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.49 297	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 52	0.17 23	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.02 108	0.05 59	0.30 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	1.25 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.18 282	0.01 211	1.18 305	10.44 333	9.28 308	0.09 207	0.13 269	0.84 215	1.65 292	0.20 242	0.14 241	1.65 232	0.44 264	3.08 275	4.14 286	0.01 220	0.13 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 220

UCFNet_RVC	0.12 122	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.03 149	0.01 120	0.05 197	0.40 120	0.27 128	0.04 126	0.00 1	0.96 205	0.00 1	0.42 150	0.54 124	0.49 295	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.01 178	0.01 61	0.00 1	0.01 52	3.98 301	0.25 117	0.01 66	0.01 117	0.04 83	0.00 1	0.14 93	0.36 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.58 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.07 232	0.73 209	0.23 99	0.04 126	0.00 1	0.25 154	0.00 1	1.54 208	1.42 180	0.01 220	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

AMNet	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.10 212	0.38 294	0.07 10	0.26 122	0.06 155	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.07 71	0.01 3	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.10 250	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 205	0.01 120	0.02 118	0.58 176	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.06 145	0.36 142	0.23 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 261	1.22 270	0.17 226	0.02 152	0.01 52	2.19 276	1.50 286	0.04 126	0.07 205	5.12 281	0.45 266	2.07 235	1.02 151	0.00 1	0.14 270	0.00 1	0.00 1	0.13 234	0.00 1

MFMNet_re	0.60 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.21 284	0.06 220	0.01 178	0.61 267	0.33 262	0.06 216	2.70 282	1.05 265	0.53 277	0.01 117	4.51 276	0.20 226	3.66 297	1.39 177	0.00 1	0.13 267	0.00 1	0.00 1	0.62 263	0.00 1

DISCO	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.01 52	0.35 109	0.13 53	0.01 66	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.05 59	0.56 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.91 224	0.27 128	0.22 248	0.04 181	0.04 83	0.03 118	0.38 147	0.86 144	0.18 268	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.91 276	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.11 14	0.14 58	0.02 103	0.02 145	0.03 69	0.00 1	0.18 107	0.35 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 201	0.02 216

iResNet_ROB	0.09 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.03 153	0.88 220	0.40 181	0.02 103	0.00 1	0.51 175	0.00 1	0.34 140	0.27 81	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 275	0.01 120	0.05 197	0.28 67	0.24 106	0.35 265	0.01 117	0.01 42	0.06 145	0.43 153	1.60 191	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.43 251	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.01 120	0.01 52	0.17 23	0.26 122	0.01 66	0.03 160	0.19 140	0.00 1	0.22 116	0.24 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 216	0.36 111	0.26 122	0.01 66	0.00 1	1.56 228	0.03 118	0.59 162	0.54 124	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.02 129	0.00 1	0.12 266	2.10 272	0.35 167	0.04 126	0.03 160	0.01 42	0.00 1	0.52 156	1.85 206	0.00 1	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	1.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.03 204	0.96 310	0.00 1	0.67 277	1.64 277	3.94 293	1.69 284	0.56 299	2.14 274	1.97 303	0.51 275	0.16 258	3.45 272	0.64 285	2.84 270	3.95 285	0.00 1	0.14 270	0.00 1	0.00 1	1.34 286	5.30 305
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GSStereo	0.02 21	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.22 46	0.13 53	0.04 126	0.00 1	0.03 69	0.01 80	0.01 19	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.14 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.09 109	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.04 173	0.95 231	0.16 66	0.01 66	0.00 1	0.91 204	0.01 80	0.09 78	0.22 74	0.00 1	0.02 204	0.01 225	0.00 1	0.05 216	0.00 1

S2M2_L	0.14 135	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.10 189	0.06 196	0.00 1	0.40 120	0.51 193	0.10 189	0.11 221	0.04 83	0.14 204	1.09 181	1.11 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	0.05 72	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.05 197	0.56 174	0.11 43	0.01 66	0.00 1	0.07 112	0.01 80	0.12 87	0.25 79	0.01 220	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 109	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.03 170	0.01 52	0.22 46	0.23 99	0.05 146	0.07 205	0.05 99	0.12 178	0.31 135	1.06 154	0.07 252	0.00 1	0.00 1	0.08 239	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 93	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.61 187	0.45 183	0.00 1	0.10 218	0.21 145	0.00 1	0.01 19	0.32 91	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 155	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 265	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152	0.00 1	1.35 249	1.68 295	0.16 231	0.10 218	0.63 187	0.04 129	0.20 109	0.33 92	0.02 236	0.01 148	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 109	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 202	0.76 235	0.01 66	0.02 145	0.11 129	0.00 1	0.01 19	0.31 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 273	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 72	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.00 1	0.03 153	0.28 67	0.32 152	0.03 117	0.02 145	0.03 69	0.00 1	0.33 138	0.26 80	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 93	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 173	0.30 82	0.34 160	0.02 103	0.00 1	0.61 185	0.00 1	0.30 131	0.16 61	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 72	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.40 120	0.33 154	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.06 145	0.04 54	0.18 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 259	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 175	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.06 220	0.03 191	0.20 232	0.12 218	0.03 153	0.53 166	0.86 243	0.13 207	0.15 250	0.67 192	0.13 188	1.47 205	1.70 195	0.01 220	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 175	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.06 220	0.03 191	0.20 232	0.12 218	0.03 153	0.53 166	0.86 243	0.13 207	0.15 250	0.67 192	0.13 188	1.47 205	1.70 195	0.01 220	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 184	0.01 196	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.11 229	0.00 1	0.29 244	0.30 260	0.08 244	0.69 204	0.76 235	0.31 260	0.18 274	0.72 196	0.16 215	1.81 225	1.83 204	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 166	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 169	0.00 1	0.02 226	0.03 205	0.00 1	0.16 217	0.19 241	0.11 259	0.87 217	0.60 219	0.27 255	0.22 290	0.04 83	0.21 228	1.28 187	1.25 169	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 155	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.04 173	0.51 155	0.53 205	0.06 155	0.14 241	1.37 219	0.11 170	0.58 160	1.12 158	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 58	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 120	0.00 1	0.20 40	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.09 120	0.03 118	0.15 96	0.38 102	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 109	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.26 62	0.29 139	0.01 66	0.01 117	0.20 143	0.00 1	0.13 89	1.45 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 148	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.01 179	0.16 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 197	0.52 158	0.53 205	0.01 66	0.13 235	0.10 124	0.11 170	0.28 127	1.23 164	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.17 259	0.80 268	0.16 227

CIPLG	0.13 127	0.01 196	0.03 258	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.06 220	0.02 262	0.08 267	0.01 191	0.03 191	0.01 61	0.01 120	0.08 244	0.62 191	0.27 128	0.07 167	0.00 1	0.28 156	0.01 80	0.30 131	1.40 178	0.00 1	0.00 1	0.07 244	0.00 1	0.08 221	0.01 212

UDG	0.15 140	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 173	1.60 258	0.37 172	0.05 146	0.00 1	0.15 132	0.10 165	0.71 168	0.83 141	0.01 220	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.00 1

IPLGR_C	0.12 122	0.01 196	0.03 258	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.07 227	0.03 266	0.07 263	0.01 191	0.03 191	0.01 61	0.01 120	0.08 244	0.41 126	0.27 128	0.06 155	0.00 1	0.31 159	0.00 1	0.30 131	1.42 180	0.00 1	0.00 1	0.07 244	0.00 1	0.08 221	0.01 212

ACRE	0.13 127	0.01 196	0.02 246	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.07 227	0.02 262	0.08 267	0.01 191	0.06 204	0.01 61	0.01 120	0.08 244	0.40 120	0.27 128	0.07 167	0.00 1	0.39 167	0.01 80	0.34 140	1.40 178	0.00 1	0.00 1	0.07 244	0.00 1	0.08 221	0.01 212

test_3	0.35 195	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.01 169	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152	0.02 118	0.58 176	0.46 184	0.06 155	0.11 221	2.40 248	0.18 217	1.37 197	3.74 277	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.00 1	0.04 212	0.32 251

TRStereo	0.62 230	0.01 196	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.18 275	0.01 169	0.00 1	0.00 1	1.46 312	0.58 248	0.17 226	0.15 232	0.03 153	1.02 238	1.57 288	0.09 180	0.17 268	1.51 224	0.85 295	2.07 235	3.39 264	0.04 243	0.01 148	0.09 251	2.88 315	0.39 250	0.01 212

AnonymousM	0.62 230	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 270	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.42 243	0.05 168	0.14 227	0.08 244	0.49 145	0.80 237	0.21 245	0.11 221	0.10 124	0.70 287	1.35 194	1.68 194	0.00 1	0.15 278	0.00 1	0.19 266	3.31 315	6.88 311

rafts_anoy	0.07 93	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.02 118	0.41 126	0.23 99	0.05 146	0.00 1	0.34 164	0.10 165	0.31 135	0.44 111	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 93	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.34 97	0.34 160	0.01 66	0.00 1	0.21 145	0.09 160	0.20 109	0.61 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 186	0.01 196	0.06 268	0.00 1	0.09 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.17 225	0.20 232	0.00 1	0.01 52	2.06 268	0.33 154	0.05 146	0.08 211	1.61 230	0.02 108	0.69 167	0.84 142	0.76 299	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 246

RALCasStereoNet	0.08 102	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 120	0.03 153	0.49 145	0.33 154	0.02 103	0.00 1	0.04 83	0.09 160	0.37 145	0.66 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 281	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.11 237	0.00 1	0.00 1	1.24 307	6.23 318	0.08 182	0.23 249	0.03 153	0.60 185	2.29 308	0.12 203	0.18 274	3.02 267	0.19 222	1.68 218	2.52 241	0.09 258	0.01 148	23.80 339	0.03 226	0.24 242	0.58 262

ARAFT	0.08 102	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 205	0.01 120	0.04 173	0.38 116	0.24 106	0.02 103	0.01 117	0.18 137	0.00 1	0.36 142	0.71 138	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 21	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 269	0.20 40	0.09 34	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.10 82	0.04 35	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 72	0.01 196	0.00 1	0.01 258	0.03 257	0.01 179	0.18 253	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.16 224	0.01 61	0.00 1	0.02 118	0.45 135	0.09 34	0.01 66	0.01 117	0.00 1	0.07 154	0.06 67	0.07 47	0.00 1	0.04 226	0.03 234	0.01 217	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 183	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 152	0.11 259	1.33 248	0.46 184	0.29 256	0.34 305	0.51 175	0.01 80	1.29 188	2.49 239	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 233	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.22 258	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 178	0.04 159	0.01 120	0.05 197	4.27 311	0.55 209	0.10 189	0.01 117	0.96 205	0.03 118	0.82 173	2.08 217	0.00 1	0.11 254	0.00 1	8.18 330	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 233	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.22 258	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 178	0.04 159	0.01 120	0.05 197	4.27 311	0.55 209	0.10 189	0.01 117	0.96 205	0.03 118	0.82 173	2.08 217	0.00 1	0.11 254	0.00 1	8.18 330	0.00 1	0.00 1

MADNet+	0.80 253	0.01 196	0.08 276	0.00 1	0.11 286	0.02 205	1.20 294	0.00 1	0.00 1	0.20 237	0.03 191	0.62 268	0.05 192	0.21 282	5.10 327	1.72 299	0.65 284	0.01 117	1.44 222	0.63 284	4.41 308	4.57 300	0.00 1	0.49 322	0.00 1	0.00 1	0.11 230	0.07 220

PA-Net	0.14 135	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 120	0.07 232	0.71 207	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.01 80	0.04 54	1.84 205	0.41 287	0.01 148	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.39 257
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HITNet	0.10 117	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 152	0.06 216	0.42 131	0.26 122	0.04 126	0.01 117	0.32 163	0.00 1	0.60 163	0.99 148	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PS-NSSS	0.08 102	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 238	0.01 120	0.06 216	0.31 87	0.14 58	0.02 103	0.00 1	0.18 137	0.00 1	0.15 96	0.27 81	0.23 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 261	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 155	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 173	1.11 242	0.27 128	0.01 66	0.00 1	1.20 214	0.01 80	1.50 207	0.31 88	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 201	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 283	0.38 258	1.16 266	0.11 194	0.02 152	0.04 173	0.53 166	0.64 223	0.09 180	0.03 160	3.12 268	0.06 145	1.19 183	2.76 246	0.05 247	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 290	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.21 280	0.04 213	1.11 315	0.10 273	1.50 314	3.75 297	13.56 311	7.40 306	0.08 244	3.15 286	1.74 300	0.69 285	0.20 286	6.65 284	0.27 246	4.19 306	2.80 249	0.23 276	0.11 254	1.40 305	1.34 297	1.89 292	4.07 297

NOSS_ROB	0.76 248	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.03 212	0.00 1	0.95 309	0.09 271	1.05 299	1.79 281	1.64 280	0.34 263	0.82 306	2.09 270	2.78 316	0.24 251	0.22 290	0.62 186	0.13 188	3.50 291	3.90 284	0.03 239	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.00 1

ETE_ROB	0.20 166	0.01 196	0.00 1	0.01 258	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.29 235	0.11 194	0.01 120	0.07 232	0.72 208	0.22 90	0.62 281	0.04 181	0.73 197	0.05 140	0.92 176	1.43 182	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 166	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.27 233	0.30 247	0.01 120	0.07 232	0.98 233	0.22 90	0.04 126	0.01 117	0.52 178	0.04 129	0.72 170	1.36 175	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.87 275	0.00 1

PWC_ROB	0.48 207	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.09 230	0.00 1	0.01 211	0.13 232	0.82 259	0.02 129	0.02 152	0.02 118	3.76 295	1.11 272	0.16 231	0.19 279	0.65 189	0.11 170	2.51 257	2.73 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 247	0.29 246

pmcnn	1.74 285	0.01 196	0.07 274	0.10 279	0.20 296	0.04 215	1.98 301	0.61 298	0.13 280	0.30 251	3.94 298	4.98 298	6.14 302	0.59 300	1.92 262	3.06 321	0.94 288	0.76 323	4.99 279	1.80 320	5.49 321	3.00 255	1.33 307	0.16 283	0.00 1	0.69 286	1.70 291	2.12 279

YMNet	0.12 122	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.66 284	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	1.53 256	0.38 179	0.01 66	0.03 160	0.07 112	0.04 129	0.01 19	0.02 23	0.00 1	0.01 148	0.15 271	0.01 217	0.10 228	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 291	0.02 245	0.21 294	0.00 1	0.08 279	0.15 265	0.40 270	0.01 256	2.04 321	0.69 281	5.81 313	0.36 252	0.43 267	0.01 52	0.77 210	2.69 315	0.08 174	0.19 279	32.14 332	1.39 312	2.66 265	4.36 296	0.08 254	0.17 285	0.11 254	0.77 289	0.35 248	1.75 275

WAO-6	2.30 296	0.02 245	0.02 246	3.33 313	0.01 189	0.65 293	2.70 305	0.01 256	0.79 301	0.04 212	0.00 1	4.74 296	14.47 317	0.47 295	3.75 294	0.60 219	4.51 318	0.00 1	5.78 283	0.00 1	3.24 283	5.33 313	0.00 1	0.11 254	2.18 311	2.45 311	1.24 282	5.73 307

4D-IteraStereo	0.14 135	0.02 245	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.58 176	0.47 187	0.00 1	0.13 235	0.19 140	0.13 188	0.75 171	1.37 176	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HBP-ISP	1.24 272	0.02 245	0.09 278	0.00 1	0.01 189	0.08 226	0.00 1	0.00 1	0.05 252	1.21 306	3.71 296	0.08 182	0.26 255	1.72 315	6.45 332	5.68 332	0.30 259	0.34 305	1.20 214	1.08 301	3.96 303	6.14 321	0.00 1	0.21 297	0.00 1	0.00 1	0.84 271	0.15 226

anonymity	1.13 264	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 277	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.74 286	13.91 337	0.36 252	0.36 266	0.09 254	0.53 166	1.74 300	0.13 207	0.17 268	2.19 243	0.25 242	2.25 245	3.67 271	0.03 239	0.20 295	0.23 281	0.47 281	2.57 308	0.34 254

SACVNet	0.13 127	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 178	0.06 216	0.23 53	0.23 99	0.01 66	0.02 145	0.37 166	0.00 1	0.37 145	1.97 211	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 21	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.16 19	0.09 34	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 82	0.13 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 135	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.61 187	0.54 207	0.00 1	0.00 1	1.04 210	0.00 1	0.42 150	0.99 148	0.08 254	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 72	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 179	0.01 120	0.01 52	0.50 149	0.20 77	0.03 117	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.09 78	0.38 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 58	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 179	0.01 120	0.00 1	0.40 120	0.24 106	0.01 66	0.02 145	0.03 69	0.00 1	0.04 54	0.27 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 148	0.02 245	0.06 268	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.11 237	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 202	0.04 173	1.31 246	0.24 106	0.11 197	0.03 160	0.28 156	0.23 233	0.53 157	1.03 153	0.01 220	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 224

FADNet	0.13 127	0.02 245	0.01 236	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.02 118	0.95 231	0.12 49	0.04 126	0.10 218	0.07 112	0.24 235	0.57 158	1.24 165	0.02 236	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.65 283	0.02 245	0.71 313	0.06 272	0.58 314	0.02 205	2.65 304	0.73 300	0.43 294	1.10 301	2.45 287	0.46 257	6.88 305	0.36 292	4.35 315	0.87 247	0.14 218	0.01 117	5.05 280	0.73 288	1.58 209	2.08 217	1.21 306	0.01 148	0.97 301	1.50 301	0.85 272	8.85 321

LSM0	8.86 325	0.02 245	0.22 298	0.03 266	0.04 267	0.31 284	1.91 299	1.27 318	1.11 308	0.69 281	4.93 308	5.26 299	10.12 310	0.06 216	65.52 338	79.55 339	0.57 278	0.25 297	26.36 329	1.20 310	6.39 327	9.32 335	0.00 1	0.25 304	0.50 294	3.59 319	4.03 325	15.71 333

FBW_ROB	0.97 258	0.02 245	0.12 281	0.03 266	0.32 305	0.17 274	1.52 296	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.64 250	1.09 276	1.04 278	1.99 318	1.92 262	0.23 99	0.34 262	0.02 145	10.36 298	0.24 235	2.46 256	2.42 234	1.08 305	0.02 204	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 117	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.25 57	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.42 150	1.59 190	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 127	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.02 152	0.05 197	0.45 135	0.18 71	0.04 126	0.00 1	0.66 190	0.11 170	0.75 171	1.11 156	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.67 237	0.03 261	0.02 246	0.04 268	0.11 286	0.12 246	0.00 1	0.43 292	0.43 294	1.34 309	0.78 258	0.33 250	1.29 282	0.01 52	1.84 261	0.85 241	0.15 224	0.15 250	1.59 229	0.02 108	1.89 228	2.57 244	0.25 278	0.06 235	0.15 271	0.20 267	1.30 283	2.24 281
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	1.22 268	0.03 261	0.01 236	0.30 284	0.00 1	0.12 246	0.31 265	0.30 290	0.00 1	0.54 272	4.71 306	1.63 279	0.43 267	0.06 216	1.99 265	1.60 290	0.64 283	0.29 302	9.79 297	0.54 277	4.12 305	3.57 268	0.29 280	0.11 254	0.27 283	0.25 269	0.74 267	0.19 228
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DDF-Stereo	1.23 269	0.04 265	0.02 246	7.90 323	0.00 1	9.67 326	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.74 253	7.09 303	0.13 224	0.02 118	0.37 113	0.93 253	0.45 270	0.14 241	1.23 216	0.18 217	1.73 224	1.66 192	0.03 239	0.07 238	0.00 1	0.41 276	0.04 212	0.22 235

zero-FE	2.28 294	0.04 265	0.02 246	15.93 334	1.59 324	18.13 333	4.25 316	0.00 1	0.07 263	0.12 230	1.03 262	8.65 307	1.50 283	0.07 232	0.50 149	0.89 250	0.63 282	0.91 325	1.54 226	0.22 231	2.92 272	1.93 208	0.04 243	0.07 238	0.00 1	0.41 276	0.01 194	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 58	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 52	0.29 75	0.30 141	0.03 117	0.00 1	0.09 120	0.00 1	0.25 119	0.16 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 87	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.03 153	0.47 143	0.20 77	0.03 117	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.07 71	0.43 108	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.25 243	0.00 1

EAI-Stereo	0.68 238	0.04 265	0.14 284	0.32 286	0.08 279	0.67 294	0.37 267	0.00 1	0.41 292	0.00 1	1.59 276	0.12 197	0.18 239	0.03 153	1.11 242	1.44 284	0.15 224	0.36 307	3.29 271	0.39 258	2.36 253	2.97 253	0.13 263	0.38 316	0.34 286	0.41 276	0.55 259	0.43 259

FCDSN-DC	0.45 206	0.04 265	0.47 310	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.48 276	0.00 1	0.00 1	0.35 254	0.17 225	0.19 230	0.07 200	0.02 118	4.35 315	0.59 217	0.10 189	0.13 235	0.48 173	0.06 145	1.59 210	2.36 229	0.00 1	0.39 317	0.00 1	0.05 234	0.15 236	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.69 241	0.04 265	0.21 294	0.07 274	0.25 300	0.00 1	0.34 266	0.03 266	0.21 284	0.23 241	0.11 217	0.27 241	0.12 218	0.14 271	2.41 279	0.90 251	0.15 224	0.70 321	3.72 275	0.37 255	1.70 222	2.92 252	0.29 280	0.34 312	0.20 277	0.02 224	2.57 308	0.38 256

CC-Net-ROB	0.23 175	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.03 212	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 290	0.55 273	0.10 257	0.28 67	0.13 53	0.03 117	0.00 1	0.53 179	0.00 1	0.18 107	0.29 86	0.87 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	3.78 308	0.04 265	0.03 258	0.00 1	0.07 276	0.14 262	0.37 267	0.00 1	0.06 255	0.00 1	1.34 272	25.08 329	4.60 299	2.89 321	5.42 328	4.03 324	1.04 291	0.48 315	40.54 334	1.90 322	5.96 326	6.80 328	0.77 300	0.43 320	0.04 239	0.00 1	0.02 201	0.00 1

IMH-64-1	3.85 310	0.05 274	0.37 307	1.44 301	0.30 302	3.09 310	5.34 318	0.24 287	0.06 255	0.00 1	0.00 1	2.19 285	12.39 313	1.76 316	4.38 317	1.10 269	0.92 286	0.05 190	9.06 293	0.01 80	1.67 214	5.55 316	42.38 331	0.12 262	3.52 315	1.49 299	2.00 294	4.55 299

IMH-64	3.85 310	0.05 274	0.37 307	1.44 301	0.30 302	3.09 310	5.34 318	0.24 287	0.06 255	0.00 1	0.00 1	2.19 285	12.39 313	1.76 316	4.38 317	1.10 269	0.92 286	0.05 190	9.06 293	0.01 80	1.67 214	5.55 316	42.38 331	0.12 262	3.52 315	1.49 299	2.00 294	4.55 299

ADCL	0.91 257	0.07 276	0.05 267	0.02 262	0.02 242	0.00 1	0.06 220	0.00 1	2.01 320	0.52 269	0.01 178	0.09 186	0.01 120	0.04 173	3.92 299	0.24 106	0.04 126	0.23 293	0.51 175	0.39 258	0.58 160	0.53 123	0.00 1	0.20 295	2.91 313	2.62 312	2.11 296	7.36 315

iRaft-Stereo_20w	1.04 262	0.08 277	0.22 298	0.14 280	0.09 282	0.12 246	0.28 263	0.00 1	0.12 278	1.92 322	5.62 312	0.30 247	0.28 259	0.07 232	0.82 214	1.53 287	0.13 207	0.26 299	1.71 233	0.76 289	2.51 257	3.89 282	0.22 275	0.26 306	0.40 289	1.60 303	1.99 293	2.72 283

ADCMid	0.99 259	0.08 277	0.25 301	0.00 1	0.50 312	0.20 278	0.90 289	0.05 275	0.12 278	0.13 232	0.14 221	0.34 251	0.47 271	0.04 173	4.22 310	0.95 255	0.05 146	0.11 221	2.90 261	0.26 243	1.26 185	1.55 185	0.42 288	0.14 270	0.21 278	2.39 310	1.43 287	7.65 316

FC-DCNN	0.75 247	0.08 277	1.12 316	0.43 290	0.05 270	0.49 286	0.77 287	0.77 302	0.22 286	0.59 276	0.77 256	0.55 264	0.43 267	0.02 118	1.40 250	0.58 215	0.47 272	0.12 233	1.63 231	0.09 160	2.09 238	1.80 202	0.00 1	0.23 300	0.75 300	0.47 281	1.09 280	3.12 290

IMH	4.57 315	0.09 280	0.46 309	1.33 299	0.33 306	3.24 312	5.84 320	0.19 283	0.03 241	0.04 212	0.13 218	4.54 295	21.02 327	6.43 326	2.13 273	0.85 241	0.98 289	0.04 181	10.90 301	0.08 156	1.64 213	5.04 311	43.44 333	0.12 262	4.06 320	2.32 309	0.83 270	7.16 312

CSAN	0.41 204	0.09 280	0.16 287	0.07 274	0.15 292	0.01 179	0.19 254	0.00 1	1.58 314	0.10 226	0.97 261	1.09 276	0.08 202	0.11 259	0.98 233	0.30 141	0.09 180	0.11 221	0.67 192	0.56 281	0.95 177	1.09 155	0.07 252	0.19 292	0.08 250	0.97 293	0.10 228	0.34 254

FADNet-RVC-Resample	0.17 155	0.10 282	0.21 294	0.07 274	0.22 298	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.11 275	0.08 223	0.08 208	0.02 129	0.04 178	0.09 254	1.01 237	0.18 71	0.11 197	0.05 190	0.18 137	0.21 228	0.27 122	1.22 161	0.06 251	0.12 262	0.03 234	0.00 1	0.01 194	0.11 224

NaN_ROB	0.28 186	0.10 282	0.17 288	0.04 268	0.18 294	0.11 241	0.16 247	0.01 256	1.57 313	0.02 201	0.55 246	0.13 201	0.03 170	0.07 232	1.03 239	0.24 106	0.07 167	0.11 221	0.15 132	0.26 243	0.39 149	0.66 134	0.13 263	0.24 302	0.12 256	0.40 273	0.16 238	0.46 261

MeshStereo	4.29 314	0.11 284	0.13 282	1.26 298	0.11 286	1.03 299	0.26 260	3.30 327	1.83 317	2.06 328	6.54 322	21.89 323	13.09 315	0.26 287	6.15 331	4.06 325	1.17 295	0.60 318	11.15 302	0.77 290	9.51 334	6.66 327	0.21 273	0.33 311	3.82 318	1.85 306	6.87 329	10.91 325
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.27 274	0.12 285	0.01 236	0.05 270	0.01 189	0.16 270	0.42 271	0.00 1	3.19 325	0.33 253	1.46 274	0.12 197	0.02 152	0.07 232	4.07 305	0.86 243	0.09 180	0.15 250	0.76 198	0.52 276	2.00 232	2.23 221	0.01 220	0.30 308	1.79 308	3.65 320	1.56 290	10.19 323

FC-DCNN v2	0.84 254	0.13 286	1.12 316	0.56 294	0.05 270	0.64 292	0.72 286	0.87 306	0.38 290	0.57 274	0.76 254	0.59 265	0.61 275	0.02 118	1.46 252	0.58 215	0.49 274	0.11 221	1.73 234	0.08 156	2.13 243	1.81 203	0.00 1	0.21 297	1.27 304	0.81 290	1.55 289	3.31 293

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 252	0.13 286	0.02 246	0.05 270	0.03 257	0.01 179	1.93 300	0.00 1	0.11 275	0.10 226	0.04 201	0.10 189	1.07 279	1.46 313	2.00 267	0.35 167	0.02 103	0.03 160	2.24 245	0.06 145	3.24 283	3.75 278	0.10 259	0.03 219	0.22 280	0.45 280	0.45 254	3.27 292

ACVNet_2	2.28 294	0.14 288	0.04 265	5.65 316	0.01 189	2.24 304	2.10 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 242	0.81 271	0.12 218	0.24 285	0.53 166	0.21 85	6.50 323	0.00 1	25.54 327	0.05 140	2.63 262	4.60 301	8.83 321	0.18 289	0.43 290	0.00 1	0.15 236	0.26 237

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 269	0.15 289	0.27 302	0.00 1	0.07 276	0.15 265	0.38 269	0.00 1	0.79 301	0.74 286	7.91 326	0.31 249	0.59 274	0.03 153	0.87 217	2.48 312	0.11 197	0.16 258	2.76 258	1.43 313	3.92 302	4.16 287	0.08 254	0.27 307	0.12 256	0.00 1	3.34 316	2.11 278

DeepPrunerF	0.66 236	0.18 290	0.00 1	0.07 274	1.57 322	0.07 224	0.10 232	0.06 278	1.03 307	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 173	2.89 284	0.28 138	0.00 1	0.00 1	0.09 120	0.00 1	0.17 103	0.24 77	0.00 1	0.00 1	10.69 334	0.33 272	0.08 221	0.00 1

G-Net	2.19 293	0.22 291	0.20 290	0.01 258	0.15 292	0.02 205	0.11 237	1.10 314	1.87 318	0.36 255	2.28 284	20.71 319	1.98 287	0.05 197	1.99 265	2.25 307	0.20 242	0.41 309	2.48 251	2.79 326	2.82 268	2.99 254	0.00 1	0.24 302	0.21 278	2.63 313	3.06 314	7.99 317

SANet	1.86 288	0.26 292	0.20 290	0.16 282	0.33 306	0.21 280	0.49 277	1.17 317	1.99 319	0.26 245	1.10 265	23.80 326	6.11 301	0.25 286	1.71 259	0.30 141	1.34 298	0.06 197	1.31 218	0.11 170	1.69 220	1.75 199	0.01 220	0.14 270	0.06 242	2.02 308	0.51 258	2.91 287

AnyNet_C01	1.80 287	0.27 293	0.15 285	0.35 288	0.08 279	0.09 232	3.33 310	0.89 307	3.09 324	0.44 264	1.41 273	2.02 283	2.79 290	0.23 283	4.89 324	5.01 330	1.81 304	0.76 323	2.32 247	0.33 251	3.97 304	4.20 290	0.11 261	0.35 314	1.82 309	0.55 284	2.32 302	4.89 301

DispFullNet	3.49 306	0.27 293	7.26 334	0.09 278	0.14 291	0.01 179	0.06 220	3.85 328	0.42 293	6.77 338	8.35 328	11.64 310	6.65 304	0.04 173	2.82 283	7.09 334	1.03 290	0.25 297	17.20 316	2.51 325	4.99 316	4.62 302	0.29 280	0.09 242	1.11 303	0.11 253	2.44 305	4.02 296

Dean	2.18 292	0.30 295	0.30 304	7.05 321	0.96 317	2.14 303	3.29 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 289	5.90 300	0.31 291	0.52 158	0.55 209	2.83 311	0.01 117	9.62 296	0.03 118	3.08 275	5.02 310	12.96 324	0.19 292	0.54 295	0.10 250	0.13 234	0.02 216

IGEV-Stereo+	0.11 120	0.33 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 251	0.03 149	0.14 227	0.01 52	0.28 67	0.35 167	0.00 1	0.02 145	0.04 83	0.12 178	0.15 96	0.47 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	2.40 297	0.34 297	0.34 306	0.43 290	0.28 301	0.74 296	0.69 285	1.67 320	1.00 305	1.97 326	4.03 299	7.44 305	3.12 293	0.15 274	0.91 224	0.81 239	1.80 303	0.63 319	11.18 303	1.10 303	2.91 271	1.86 207	0.79 301	0.56 323	1.41 306	0.66 285	6.93 330	11.00 326
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LG-Stereo_Zeroshot	0.50 209	0.39 298	0.06 268	0.56 294	0.34 308	0.69 295	0.00 1	0.00 1	0.02 226	1.71 317	0.91 260	2.37 288	0.20 246	0.04 173	0.46 141	0.99 259	0.26 253	0.08 211	0.36 165	0.14 204	1.67 214	1.93 208	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.21 233

RainbowNet	1.36 276	0.39 298	0.09 278	1.81 304	0.04 267	1.82 302	1.43 295	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	0.64 270	0.04 178	0.63 302	0.34 97	0.73 230	0.58 279	0.00 1	7.01 285	1.68 318	2.63 262	5.20 312	8.15 319	0.14 270	0.00 1	0.00 1	0.09 226	3.17 291

WAO-7	2.56 298	0.40 300	3.00 327	5.92 317	0.09 282	0.62 288	3.05 307	0.04 272	1.11 308	1.99 327	9.24 331	6.66 302	11.34 312	0.36 292	2.45 280	0.57 214	1.87 305	0.11 221	8.65 290	0.13 188	2.33 252	4.24 292	0.00 1	0.43 320	0.37 288	1.21 295	0.25 243	2.62 282

LVE	2.73 302	0.49 301	0.04 265	10.72 328	1.03 320	4.04 315	8.42 325	0.00 1	0.06 255	0.01 191	0.00 1	1.81 282	3.71 295	0.70 304	0.94 229	0.67 225	1.78 301	0.06 197	16.87 315	0.03 118	2.94 273	5.96 319	8.57 320	0.31 310	0.69 298	0.00 1	0.08 221	3.73 295

ELAS_RVC	4.04 312	0.49 301	1.39 320	1.11 297	0.60 315	7.99 325	1.00 292	2.40 323	0.47 296	1.87 321	6.10 316	23.27 324	16.03 320	0.81 305	3.42 291	1.07 266	1.91 306	2.00 328	4.96 278	0.58 282	5.46 320	6.46 324	0.42 288	1.07 328	7.42 329	3.86 321	2.54 307	4.24 298
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.86 303	0.50 303	0.84 314	0.54 293	0.51 313	1.13 300	0.43 272	1.72 321	2.04 321	2.30 331	6.28 319	7.28 304	6.54 303	0.12 266	3.30 288	2.87 317	0.51 275	0.57 317	15.79 311	1.56 316	4.54 311	4.37 297	0.05 247	1.10 329	2.16 310	1.56 302	3.34 316	5.31 306

DGSMNet	2.69 301	0.59 304	0.13 282	0.34 287	0.00 1	0.62 288	0.09 230	0.83 304	0.27 289	2.27 330	13.50 336	0.87 273	3.27 294	2.04 320	3.76 295	4.88 327	5.69 320	2.41 329	7.38 287	1.17 306	7.85 331	8.59 334	1.41 308	0.70 325	0.47 291	1.46 298	0.48 256	1.60 272

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 307	0.59 304	0.28 303	0.58 296	0.47 310	0.75 297	0.97 290	0.71 299	0.73 299	1.52 315	6.11 317	50.36 338	3.93 298	1.16 310	0.89 222	1.03 264	1.22 296	1.90 326	7.38 287	0.44 264	4.52 310	4.87 305	0.17 267	0.17 285	0.59 296	1.78 304	2.80 312	2.04 277

MFN_U_SF_RVC	1.49 280	0.62 306	0.66 312	0.42 289	0.49 311	0.49 286	1.58 298	0.49 294	0.40 291	1.16 304	3.03 294	0.84 272	0.44 270	1.46 313	3.42 291	0.95 255	0.40 268	0.45 313	13.39 307	0.77 290	3.48 290	2.04 213	0.30 283	0.93 327	0.11 254	0.88 292	0.01 194	0.95 269

ACV-stereo	2.62 299	0.63 307	0.00 1	0.15 281	0.00 1	0.44 285	0.16 247	0.17 281	0.02 226	0.46 265	1.65 278	0.93 274	10.91 311	0.17 278	5.00 325	4.90 328	0.34 262	0.28 301	34.10 333	1.19 307	4.77 315	3.89 282	0.04 243	0.04 226	0.01 225	0.07 237	0.46 255	0.02 216

STStereo	5.80 319	0.64 308	7.81 335	6.19 318	2.27 325	5.80 321	2.18 303	9.13 335	6.03 327	2.16 329	11.18 334	31.10 335	17.97 321	0.05 197	5.03 326	1.57 288	0.60 280	0.41 309	20.73 323	0.60 283	2.07 235	2.49 239	0.44 293	1.86 332	3.79 317	1.85 306	3.78 321	8.79 320

ACVNet_1	1.95 289	0.65 309	0.03 258	6.22 319	0.05 270	3.35 314	4.82 317	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	1.77 281	0.02 152	1.06 309	0.33 94	0.24 106	2.73 310	0.02 145	13.00 305	0.02 108	3.21 280	4.28 293	10.49 322	0.15 278	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.21 233

ELAS	4.27 313	0.67 310	1.26 319	1.74 303	1.18 321	2.86 308	1.19 293	2.85 324	1.02 306	1.69 316	6.75 324	24.91 328	14.95 318	0.94 308	3.89 298	1.08 268	2.17 308	1.95 327	5.40 282	0.46 267	5.36 319	6.55 325	0.35 285	0.85 326	7.90 332	5.92 328	4.17 327	7.23 314
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	4.79 316	0.74 311	0.03 258	2.93 308	0.35 309	6.13 323	6.97 323	0.89 307	1.31 311	2.70 332	6.69 323	16.70 314	8.73 307	0.55 298	1.72 260	0.71 227	2.01 307	0.22 290	44.34 337	1.82 321	4.65 312	3.43 266	0.60 298	0.11 254	3.50 314	3.47 317	2.18 299	5.92 309

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 266	0.76 312	0.20 290	0.31 285	0.18 294	0.22 283	3.04 306	0.01 256	0.09 271	0.68 279	0.03 191	0.59 265	1.16 281	2.03 319	2.62 281	0.71 227	0.44 269	0.41 309	8.67 291	0.55 279	2.11 241	2.76 246	0.43 290	0.23 300	0.25 282	0.21 268	0.04 212	2.82 285

MonStereo1	3.07 304	0.89 313	0.02 246	4.50 314	3.43 327	3.29 313	3.92 312	0.26 289	0.00 1	1.78 318	0.37 241	10.88 309	14.15 316	0.88 307	0.18 28	0.26 122	0.46 271	0.69 320	8.74 292	0.66 286	2.65 264	3.08 257	17.97 325	0.10 250	0.68 297	0.11 253	2.59 310	0.39 257

ktn	7.26 321	0.97 314	2.82 326	7.79 322	1.57 322	7.69 324	14.03 329	1.76 322	7.34 330	0.22 239	1.16 266	19.49 317	33.76 332	4.08 322	1.49 254	0.93 253	5.70 321	0.19 279	18.77 321	2.88 327	3.54 293	4.16 287	38.83 327	0.14 270	1.70 307	2.63 313	2.45 306	9.93 322

ACVNet-4b	1.66 284	0.99 315	0.15 285	2.58 306	0.00 1	2.40 306	3.28 308	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.15 223	1.47 278	2.63 289	0.28 289	0.28 67	0.26 122	3.20 315	0.03 160	10.68 300	0.27 246	3.61 295	4.98 309	5.50 316	0.30 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 274

MADNet++	11.56 330	1.27 316	4.08 331	1.43 300	8.62 333	0.91 298	3.96 313	6.23 330	10.81 334	6.18 337	7.83 325	21.25 321	18.68 322	7.92 329	6.83 333	10.23 337	9.49 327	5.00 334	22.72 326	15.15 338	38.97 338	39.68 338	0.98 303	8.74 338	4.81 325	37.54 340	7.79 332	5.05 302

SQANet	1.36 276	1.64 317	0.17 288	2.63 307	0.02 242	1.70 301	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 225	0.20 232	0.02 152	0.29 290	0.62 191	0.23 99	1.15 294	0.06 197	14.83 310	0.09 160	2.09 238	4.33 295	3.79 312	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.12 233	1.99 276

otaku	1.63 282	2.05 318	0.24 300	3.06 310	0.02 242	2.71 307	0.62 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 229	0.62 268	0.04 178	0.66 303	0.46 141	0.22 90	1.25 297	0.06 197	16.66 314	0.15 209	2.60 261	4.85 304	5.44 315	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.07 218	2.12 279

WAO-8	5.66 317	2.11 319	1.87 322	12.02 331	1.01 318	5.74 319	5.88 321	0.19 283	6.71 328	1.96 324	4.05 300	17.83 315	19.17 324	8.03 330	0.93 226	0.88 248	2.88 312	0.04 181	18.68 319	2.02 323	2.56 259	5.47 314	3.12 310	0.42 318	7.45 330	3.96 322	3.97 323	13.96 329

Venus	5.66 317	2.11 319	1.87 322	12.02 331	1.01 318	5.74 319	5.88 321	0.19 283	6.71 328	1.96 324	4.05 300	17.83 315	19.17 324	8.03 330	0.93 226	0.88 248	2.88 312	0.04 181	18.68 319	2.02 323	2.56 259	5.47 314	3.12 310	0.42 318	7.45 330	3.96 322	3.97 323	13.96 329

LE_ROB	15.66 334	2.59 321	5.85 333	11.36 329	30.01 338	15.68 331	25.64 335	14.54 337	12.68 335	1.81 319	9.70 332	37.08 337	44.29 337	1.30 311	3.44 293	0.97 257	1.12 293	0.49 316	26.77 330	5.29 334	4.42 309	3.03 256	6.44 317	22.04 339	27.17 340	26.95 338	38.02 339	44.17 340

MDST_ROB	3.10 305	2.75 322	0.06 268	4.83 315	0.13 290	2.36 305	0.10 232	1.01 313	0.07 263	0.97 293	2.05 283	0.39 256	15.72 319	0.03 153	4.44 319	0.34 160	0.19 239	0.14 241	4.81 277	0.14 204	3.68 298	3.84 280	0.43 290	0.06 235	8.30 333	3.52 318	16.22 337	7.19 313

MANE	8.78 324	2.87 323	8.29 336	2.93 308	3.34 326	4.89 317	3.98 314	7.14 331	8.36 332	1.92 322	5.23 310	24.15 327	21.89 329	0.17 278	4.88 323	4.98 329	2.99 314	13.87 335	13.79 309	1.59 317	5.19 317	4.20 290	0.57 296	2.84 335	14.68 336	15.35 337	27.75 338	29.14 338

PSMNet_ROB	2.63 300	3.17 324	0.20 290	0.23 283	0.11 286	5.05 318	3.48 311	0.00 1	0.00 1	1.05 299	4.82 307	3.84 292	9.24 309	5.42 324	0.77 210	0.29 139	1.04 291	0.17 268	13.41 308	0.49 271	3.21 280	1.71 197	10.65 323	0.34 312	0.33 285	0.81 290	0.44 253	0.76 267

Ntro	1.75 286	3.28 325	0.30 304	3.24 311	0.01 189	2.99 309	1.57 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 263	0.15 232	0.60 301	0.87 217	0.18 71	1.61 299	0.07 205	16.64 313	0.14 204	3.12 277	4.97 308	5.40 314	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 273

JetBlue	6.71 320	4.56 326	3.34 328	10.06 327	5.83 329	11.78 327	9.69 326	3.20 326	0.96 303	0.26 245	1.05 263	27.02 330	1.79 286	8.08 332	5.98 329	4.43 326	3.50 317	2.59 330	9.55 295	0.90 298	8.37 333	8.40 333	6.46 318	0.62 324	6.68 326	10.97 335	3.91 322	21.09 336

SGM-ForestM	3.78 308	5.31 327	1.67 321	1.82 305	0.21 297	4.13 316	4.09 315	2.88 325	1.28 310	1.49 313	2.36 286	15.61 313	9.22 308	0.23 283	0.80 212	0.37 172	1.79 302	0.14 241	12.88 304	0.54 277	2.71 266	1.24 165	0.58 297	0.22 299	6.71 327	4.59 326	11.01 333	8.15 318

KSHMR	7.32 322	5.58 328	1.02 315	14.35 333	4.34 328	13.20 328	12.19 327	0.53 295	1.32 312	0.53 270	0.49 245	7.58 306	19.14 323	13.06 338	2.36 278	0.99 259	1.77 300	0.27 300	20.47 322	0.19 222	5.60 322	6.16 322	45.35 336	0.17 285	3.99 319	1.84 305	3.04 313	11.96 327

TorneroNet	9.27 326	6.70 329	0.59 311	8.59 324	0.89 316	15.04 330	14.99 331	1.15 316	15.94 336	0.28 249	4.13 303	21.03 320	36.22 334	8.11 333	1.93 264	0.92 252	5.90 322	0.00 1	28.28 331	4.07 329	5.61 324	6.13 320	44.80 334	0.13 267	4.50 323	3.37 316	0.49 257	10.49 324

TorneroNet-64	9.62 328	7.27 330	1.21 318	11.53 330	0.31 304	13.52 329	14.22 330	0.77 302	18.82 338	0.12 230	1.08 264	21.82 322	40.46 335	9.34 336	3.34 289	0.98 258	6.76 324	0.03 160	26.05 328	4.26 330	5.60 322	6.44 323	40.29 328	0.15 278	4.44 322	4.55 325	0.70 266	15.60 332

DPSimNet_ROB	9.34 327	7.96 331	5.81 332	6.22 319	6.57 330	6.07 322	8.31 324	7.92 334	9.56 333	4.96 336	20.11 338	13.96 312	23.63 330	5.72 325	7.46 335	10.00 336	8.81 325	4.72 333	20.80 324	7.46 335	10.68 335	9.69 336	5.17 313	5.80 337	6.77 328	7.75 329	7.68 331	12.50 328

notaker	8.18 323	8.30 332	3.80 329	16.02 335	6.70 331	17.10 332	15.34 332	0.84 305	0.78 300	0.03 205	0.06 204	23.40 325	32.99 331	4.55 323	1.44 251	0.65 224	4.67 319	0.05 190	21.88 325	0.42 261	5.81 325	5.95 318	44.83 335	0.35 314	0.36 287	0.75 287	0.63 264	3.05 288

UNDER WATER	11.52 329	10.77 333	1.99 324	25.62 337	15.97 336	25.20 336	22.88 333	5.99 329	3.53 326	1.10 301	0.10 215	28.97 334	19.57 326	14.80 339	3.25 287	2.36 310	9.30 326	0.37 308	17.87 318	4.93 331	6.51 328	6.83 329	50.28 339	1.57 331	4.19 321	8.37 333	4.11 326	14.53 331

UNDER WATER-64	12.46 331	13.15 334	2.08 325	27.62 339	17.01 337	26.50 337	23.97 334	7.19 332	1.74 316	1.15 303	0.20 230	31.21 336	21.29 328	16.80 340	4.69 321	3.11 322	9.58 328	0.41 309	17.58 317	5.18 332	6.58 329	7.17 330	50.54 340	1.13 330	4.65 324	11.24 336	5.63 328	19.16 335

JetRed	15.55 333	13.85 335	21.25 338	3.29 312	11.00 334	23.25 334	28.57 336	11.81 336	2.67 323	2.82 333	0.28 234	20.42 318	2.00 288	20.14 341	7.05 334	9.45 335	26.15 337	35.73 338	8.55 289	5.24 333	25.95 337	16.94 337	26.72 326	2.30 333	18.80 337	36.15 339	13.09 335	26.44 337

BEATNet-Init1	14.24 332	15.54 336	3.97 330	25.94 338	7.60 332	23.87 335	12.50 328	7.89 333	7.55 331	3.12 334	8.54 329	27.62 331	35.02 333	1.31 312	8.22 336	6.75 333	3.46 316	2.85 331	43.92 336	15.02 337	7.82 330	8.02 331	3.01 309	3.65 336	19.26 338	8.29 332	42.94 340	30.90 339

HanzoNet	18.84 335	17.63 337	9.86 337	22.09 336	15.86 335	35.88 340	32.89 337	15.68 338	16.86 337	3.66 335	9.19 330	52.68 339	43.33 336	35.15 342	6.09 330	5.40 331	11.69 335	2.96 332	42.72 335	11.82 336	7.93 332	6.64 326	49.53 338	2.60 334	11.83 335	10.28 334	11.31 334	17.01 334

DGTPSM_ROB	71.75 338	40.84 338	97.34 345	8.83 325	79.80 341	30.72 338	64.54 340	25.58 339	99.99 344	12.77 339	97.38 342	28.16 332	92.13 340	8.83 334	99.72 344	99.93 343	47.35 338	93.91 341	69.17 338	98.77 344	79.52 340	97.81 345	64.85 343	99.22 344	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 345

DPSMNet_ROB	71.83 339	40.93 339	97.34 345	8.88 326	79.83 342	30.72 338	64.55 341	25.59 340	99.99 344	12.96 340	97.37 341	28.30 333	92.46 341	9.07 335	99.72 344	99.93 343	47.45 339	93.93 342	69.88 339	98.78 345	79.62 341	97.92 346	64.95 344	99.22 344	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 345

LRCNet_RVC	49.44 337	66.95 340	34.18 339	88.01 342	86.59 344	83.58 343	77.68 342	40.99 341	25.39 339	95.87 341	64.14 340	84.13 342	47.24 338	95.35 344	19.57 337	2.87 317	56.10 340	39.42 339	90.88 342	49.94 339	16.11 336	8.09 332	89.74 345	45.55 341	2.77 312	0.09 247	15.03 336	8.65 319

DLNR_Zeroshot_test	19.70 336	69.96 341	0.00 1	88.77 343	0.03 257	0.09 232	98.77 346	0.00 1	0.03 241	1.84 320	0.66 252	0.10 189	0.20 246	12.25 337	96.21 341	100.00 345	19.95 336	18.43 336	16.36 312	1.11 304	5.29 318	1.75 199	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

DPSM_ROB	83.66 341	71.63 342	94.12 342	53.34 340	64.00 339	53.60 341	41.12 338	100.00 344	100.00 346	100.00 345	100.00 345	83.87 340	96.06 342	6.88 327	100.00 346	100.00 345	90.19 342	95.81 344	82.05 340	92.53 341	95.25 345	97.38 343	41.02 329	100.00 347	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 345

DPSM	83.66 341	71.63 342	94.12 342	53.34 340	64.00 339	53.60 341	41.12 338	100.00 344	100.00 346	100.00 345	100.00 345	83.87 340	96.06 342	6.88 327	100.00 346	100.00 345	90.19 342	95.81 344	82.05 340	92.53 341	95.25 345	97.38 343	41.02 329	100.00 347	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 345

PML	75.23 340	92.32 344	40.92 340	100.00 348	85.92 343	99.81 346	85.15 343	100.00 344	88.69 340	99.01 342	44.78 339	99.77 346	99.42 344	88.94 343	73.48 339	47.64 338	83.21 341	28.34 337	99.19 344	65.46 340	41.32 339	47.31 339	49.19 337	55.96 342	73.24 343	60.38 341	99.98 344	81.82 342

MEDIAN_ROB	92.20 343	96.49 345	94.17 344	99.95 346	99.19 345	99.95 347	100.00 348	97.11 342	94.14 341	99.60 343	99.37 343	92.43 343	88.70 339	99.92 347	95.80 340	92.88 340	95.88 344	94.82 343	98.03 343	94.68 343	81.84 343	81.93 341	100.00 347	90.29 343	65.82 342	79.89 343	68.57 341	87.91 343

FlowAnything	97.37 347	99.39 346	99.86 348	99.30 345	100.00 347	91.76 345	91.98 345	100.00 344	100.00 346	100.00 345	100.00 345	95.43 345	100.00 347	96.97 346	100.00 346	100.00 345	99.97 347	100.00 347	100.00 346	100.00 347	100.00 347	100.00 347	54.23 342	100.00 347	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 345

CasAABBNet	97.26 346	99.60 347	100.00 349	99.01 344	100.00 347	91.42 344	91.33 344	100.00 344	100.00 346	100.00 345	100.00 345	94.83 344	99.85 345	95.73 345	100.00 346	100.00 345	100.00 348	100.00 347	100.00 346	100.00 347	100.00 347	100.00 347	54.13 341	100.00 347	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 345

AVERAGE_ROB	95.57 345	99.91 348	98.71 347	100.00 348	100.00 347	100.00 349	100.00 348	100.00 344	99.96 343	100.00 345	100.00 345	100.00 348	100.00 347	100.00 349	98.99 343	99.18 342	99.81 346	99.12 346	100.00 346	100.00 347	92.26 344	96.18 342	100.00 347	100.00 347	73.29 344	74.36 342	75.52 343	73.13 341

HaxPig	94.43 344	99.96 349	92.01 341	99.99 347	99.99 346	99.98 348	99.98 347	99.96 343	99.91 342	99.99 344	99.97 344	99.99 347	99.86 346	99.99 348	98.15 342	96.51 341	97.29 345	91.52 340	99.99 345	99.99 346	80.58 342	74.96 340	99.98 346	99.94 346	53.35 341	96.94 344	74.18 342	94.53 344

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								26.47 340

Low-res two-view benchmark