Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 55	0.02 3	0.03 34	0.01 15	0.02 42	0.10 195	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 142	0.18 90	0.05 89	0.01 95	0.85 66	0.48 54	0.05 81	0.06 91	0.33 83	0.02 22	0.20 72	0.84 127	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.05 114	0.02 14	0.00 1

over-6	0.06 11	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.01 25	0.00 1	0.45 22	0.36 33	0.01 10	0.00 1	0.31 82	0.02 22	0.09 42	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.04 39	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 41	0.01 15	0.01 18	0.01 100	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 10	0.00 1	0.13 44	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

derf	0.06 11	0.03 4	0.02 24	0.01 15	0.01 18	0.03 155	0.10 251	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 133	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.07 94	0.06 33	0.36 86	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.02 14	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 46	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 23	0.00 1	0.01 37	0.14 48	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1

WQFJA1	0.20 88	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.95 296	0.00 1	1.19 279	0.13 46	2.47 335	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 69	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 294	0.00 1	0.70 261	0.10 23	2.18 329	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 84	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.99 301	0.00 1	1.24 282	0.12 39	2.20 330	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 7	0.03 53	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 88	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 312	0.00 1	0.55 241	0.11 34	2.40 331	0.00 1	0.32 11	0.39 37	0.01 10	0.00 1	0.06 18	0.05 82	0.11 51	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.05 114	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 93	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.95 296	0.00 1	1.19 279	0.13 46	2.48 336	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 60	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 95	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 16	1.11 309	0.00 1	1.22 281	0.13 46	2.41 333	0.00 1	0.33 13	0.35 31	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.05 82	0.05 23	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 277	0.00 1	0.45 233	0.10 23	1.89 325	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 34	0.03 4	0.03 34	0.01 15	0.07 90	0.05 178	0.00 1	0.01 16	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 72	0.00 1	0.68 50	0.55 68	0.02 43	0.00 1	0.11 36	0.19 150	0.12 54	0.15 68	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 76	0.03 4	0.05 46	0.02 53	0.02 42	0.10 195	0.00 1	0.01 16	0.03 50	0.00 1	0.07 177	0.18 90	0.03 57	0.01 95	0.89 69	0.54 67	0.04 73	0.08 107	0.50 99	0.02 22	0.15 63	0.67 116	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.01 53	1.27 158	0.00 1

ProNet	0.06 11	0.03 4	0.08 65	0.01 15	0.00 1	0.12 208	0.27 287	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 191	0.43 20	0.28 11	0.02 43	0.00 1	0.09 27	0.00 1	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.05 53	0.00 1

tt4	0.11 51	0.04 19	0.36 172	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	0.17 168	0.00 1	0.13 46	0.06 104	0.00 1	0.70 51	0.50 60	0.02 43	0.01 37	0.17 55	0.02 22	0.12 54	0.17 70	0.00 1	0.02 78	0.01 29	0.00 1	0.17 96	0.02 95

GFORCE	0.06 11	0.04 19	0.05 46	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.04 72	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 37	0.10 32	0.02 22	0.16 65	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.01 68

F8.5	0.06 11	0.04 19	0.08 65	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.05 89	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.00 1	0.09 27	0.02 22	0.17 68	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

FORCE_9	0.06 11	0.04 19	0.05 46	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.04 72	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 37	0.10 32	0.02 22	0.16 65	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.01 68

FORCE_8	0.06 11	0.04 19	0.06 54	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.13 46	0.03 57	0.00 1	0.55 33	0.33 23	0.01 10	0.01 37	0.10 32	0.02 22	0.07 34	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

F7	0.07 25	0.04 19	0.20 88	0.01 15	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.04 72	0.00 1	0.58 41	0.36 33	0.01 10	0.01 37	0.07 20	0.02 22	0.18 69	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

SCION-MonSter(vits)	0.07 25	0.04 19	0.01 13	0.25 184	0.19 171	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 89	0.01 95	0.48 30	0.33 23	0.03 60	0.01 37	0.12 41	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.11 84	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 54	0.01 15	0.01 18	0.01 100	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.47 28	0.29 14	0.01 10	0.01 37	0.17 55	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 24	0.01 15	0.01 18	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 10	0.01 37	0.11 36	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 41	0.01 15	0.01 18	0.13 218	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 34	0.03 57	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 15	0.08 102	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.00 1

MonStereo	0.06 11	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 89	0.01 95	0.47 28	0.33 23	0.03 60	0.01 37	0.11 36	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.11 84	0.00 1

LG-Stereo	0.13 55	0.04 19	0.02 24	0.02 53	0.07 90	0.12 208	0.00 1	0.02 45	0.04 74	0.00 1	0.55 241	0.43 175	0.00 1	0.00 1	0.78 60	0.59 74	0.02 43	0.06 91	0.45 94	0.04 73	0.14 59	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 148	0.05 53	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 25	0.04 19	0.02 24	0.00 1	0.01 18	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.03 57	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 60	0.00 1	0.15 49	0.07 94	0.05 23	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 125	0.38 122	0.06 127

MM-Stereo_test2	0.13 55	0.04 19	0.07 59	0.00 1	0.02 42	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.02 45	0.00 1	0.76 54	0.59 74	0.07 96	0.05 84	0.18 61	0.28 193	0.29 90	0.53 106	0.01 106	0.01 38	0.08 137	0.20 176	0.04 39	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 25	0.04 19	0.08 65	0.00 1	0.01 18	0.03 155	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.03 57	0.00 1	0.55 33	0.45 48	0.04 73	0.00 1	0.18 61	0.06 88	0.07 34	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.08 135	0.05 53	0.00 1

Pointernet	0.06 11	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 185	0.18 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.10 23	0.01 25	0.00 1	0.31 10	0.33 23	0.02 43	0.00 1	0.04 10	0.06 88	0.10 46	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.18 165

AIO-Stereo	0.14 61	0.04 19	0.36 172	0.01 15	0.03 58	0.13 218	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.05 89	0.00 1	0.61 44	0.42 46	0.04 73	0.07 101	1.51 172	0.06 88	0.12 54	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.02 89	0.12 89	0.00 1

RAFT	0.18 76	0.04 19	0.33 144	0.02 53	0.00 1	0.12 208	0.12 260	0.94 200	0.01 8	0.70 215	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.01 95	0.57 40	0.46 50	0.03 60	0.00 1	0.06 18	0.21 161	0.14 59	0.50 100	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.27 116	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 122	0.04 19	0.01 13	0.22 167	0.02 42	0.04 168	0.00 1	0.03 81	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.28 132	0.02 45	0.01 95	4.88 327	0.92 118	0.35 168	0.02 67	2.33 201	0.03 53	0.65 124	0.50 100	0.01 106	0.12 187	0.15 173	0.10 148	0.24 112	0.01 68

RYNet	0.45 132	0.04 19	0.00 1	0.02 53	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.07 149	0.00 1	0.05 5	0.12 133	0.00 1	4.77 320	0.60 76	0.10 106	1.00 309	0.35 85	0.01 8	0.21 77	0.04 38	0.00 1	0.02 78	0.08 137	3.06 294	1.39 160	0.13 156

tt7	0.06 11	0.05 39	0.31 130	0.01 15	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.02 45	0.00 1	0.50 31	0.32 19	0.01 10	0.01 37	0.07 20	0.02 22	0.04 20	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.01 68

tt8	0.06 11	0.05 39	0.22 97	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.04 72	0.00 1	0.45 22	0.41 43	0.00 1	0.00 1	0.04 10	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

tt9	0.05 6	0.05 39	0.12 73	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.13 46	0.04 72	0.00 1	0.45 22	0.32 19	0.00 1	0.00 1	0.15 49	0.02 22	0.02 8	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

TYNG	0.05 6	0.05 39	0.17 84	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.04 72	0.00 1	0.45 22	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

CR-Stereo	0.10 46	0.05 39	0.24 110	0.03 77	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.02 45	0.00 1	0.97 74	0.55 68	0.01 10	0.01 37	0.21 66	0.03 53	0.05 23	0.05 44	0.00 1	0.01 38	0.04 108	0.01 53	0.05 53	0.01 68

F4.4	0.08 34	0.05 39	0.33 144	0.05 103	0.10 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.78 60	0.41 43	0.01 10	0.01 37	0.12 41	0.02 22	0.04 20	0.01 8	0.01 106	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.04 39	0.03 106

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F5.5	0.07 25	0.05 39	0.15 80	0.02 53	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 57	0.00 1	0.00 1	0.61 44	0.49 58	0.02 43	0.00 1	0.22 69	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 106	0.01 38	0.03 89	0.00 1	0.05 53	0.04 114

FORCE_4.5	0.09 40	0.05 39	0.28 122	0.01 15	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.01 25	0.00 1	0.88 67	0.50 60	0.02 43	0.00 1	0.07 20	0.02 22	0.23 80	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.05 53	0.02 95

FORCE_5	0.08 34	0.05 39	0.33 144	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 57	0.00 1	0.00 1	0.71 52	0.39 37	0.02 43	0.01 37	0.23 72	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 106	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.02 95

FORCE_6	0.07 25	0.05 39	0.14 79	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.62 46	0.44 47	0.01 10	0.01 37	0.09 27	0.03 53	0.08 39	0.07 49	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 54	0.05 39	0.13 76	0.02 53	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 92	0.61 79	0.02 43	0.00 1	0.60 112	0.03 53	0.31 94	0.07 49	0.02 137	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.08 70	0.00 1

qqai	0.06 11	0.05 39	0.03 34	0.01 15	0.01 18	0.03 155	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 133	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.09 107	0.07 34	0.37 87	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.02 14	0.00 1

PointNet	0.14 61	0.05 39	0.10 69	0.04 94	0.01 18	0.04 168	0.18 273	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 142	0.16 57	0.02 45	0.01 95	0.41 18	0.30 15	0.03 60	0.00 1	0.36 87	0.25 180	0.24 82	0.68 117	0.04 178	0.01 38	0.03 89	0.08 135	0.79 143	0.00 1

LACA1	0.09 40	0.05 39	0.21 91	0.03 77	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 104	0.00 1	0.00 1	0.16 57	0.05 89	0.01 95	0.83 63	0.57 71	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.02 22	0.14 59	0.03 27	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.03 24	0.01 68

DispViT+	0.10 46	0.05 39	0.32 135	0.04 94	0.10 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 57	0.05 89	0.00 1	0.88 67	0.45 48	0.02 43	0.05 84	0.03 7	0.02 22	0.05 23	0.20 72	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.05 114	0.04 39	0.00 1

BridgeDepth	0.06 11	0.05 39	0.01 13	0.03 77	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.51 32	0.40 40	0.01 10	0.01 37	0.13 44	0.02 22	0.22 78	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.03 24	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 109	0.05 39	0.34 152	0.11 143	0.15 149	0.17 251	0.01 122	0.06 109	0.04 74	1.15 245	0.00 1	0.18 90	0.08 111	0.01 95	1.50 110	0.89 113	0.04 73	0.17 139	1.19 159	0.08 102	0.57 116	0.82 125	0.02 137	0.05 117	0.03 89	0.02 89	0.75 140	0.01 68

MLG-Stereo_test1	0.09 40	0.05 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 251	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 89	0.00 1	0.75 53	0.56 70	0.03 60	0.04 75	0.17 55	0.03 53	0.10 46	0.31 81	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 66	0.00 1

GIP-stereo	0.18 76	0.05 39	0.13 76	0.02 53	0.03 58	0.16 240	0.02 163	0.06 109	0.03 50	0.00 1	0.26 210	0.31 144	0.05 89	0.01 95	1.03 81	0.57 71	0.06 92	0.01 37	0.26 75	0.29 194	0.38 98	0.81 124	0.07 211	0.02 78	0.03 89	0.09 141	0.21 103	0.00 1

RSM++	0.10 46	0.05 39	0.36 172	0.02 53	0.01 18	0.11 199	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.08 111	0.00 1	0.77 58	0.52 64	0.02 43	0.04 75	0.10 32	0.03 53	0.20 72	0.16 69	0.00 1	0.03 95	0.01 29	0.00 1	0.11 84	0.00 1

RSM	0.10 46	0.05 39	0.36 172	0.02 53	0.02 42	0.11 199	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.05 89	0.00 1	0.60 43	0.49 58	0.01 10	0.04 75	0.15 49	0.03 53	0.20 72	0.03 27	0.00 1	0.02 78	0.02 66	0.19 173	0.05 53	0.00 1

AANet_RVC	0.25 101	0.05 39	0.29 126	0.06 118	0.19 171	0.00 1	0.23 284	0.03 81	0.17 171	0.35 189	0.01 142	0.07 10	0.04 72	0.01 95	1.37 106	0.48 54	0.10 106	0.06 91	0.43 92	0.17 140	0.10 46	0.25 75	0.03 164	0.05 117	0.02 66	0.06 125	1.15 152	0.89 230

WiStereo	0.07 25	0.06 62	0.23 105	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 37	0.26 75	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.00 1	0.03 24	0.01 68

tt5	0.07 25	0.06 62	0.27 116	0.02 53	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.59 42	0.40 40	0.01 10	0.01 37	0.17 55	0.02 22	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.02 89	0.04 39	0.00 1

tt6	0.07 25	0.06 62	0.23 105	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 37	0.26 75	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.00 1	0.03 24	0.01 68

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FORCE_4	0.09 40	0.06 62	0.24 110	0.03 77	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.01 25	0.00 1	0.76 54	0.41 43	0.02 43	0.01 37	0.13 44	0.02 22	0.07 34	0.13 65	0.00 1	0.01 38	0.07 129	0.00 1	0.18 98	0.02 95

MCSU-Stereo	0.17 74	0.06 62	0.27 116	0.01 15	0.01 18	0.01 100	0.00 1	0.01 16	0.02 25	1.22 254	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.93 73	0.36 33	0.02 43	0.00 1	0.23 72	0.03 53	0.14 59	0.12 61	0.00 1	0.01 38	0.04 108	0.03 104	0.80 144	0.00 1

LACA3	0.10 46	0.06 62	0.21 91	0.03 77	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 57	0.00 1	1.04 82	0.52 64	0.01 10	0.00 1	0.29 78	0.03 53	0.18 69	0.10 54	0.00 1	0.02 78	0.05 117	0.00 1	0.03 24	0.02 95

GEAStereo	0.16 69	0.06 62	0.32 135	0.03 77	0.03 58	0.16 240	0.00 1	0.03 81	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 116	0.01 25	0.01 95	0.92 71	0.51 62	0.05 81	0.07 101	0.51 101	0.13 124	0.27 86	0.48 96	0.00 1	0.04 108	0.18 181	0.00 1	0.21 103	0.00 1

gasm-f	0.16 69	0.06 62	0.32 135	0.03 77	0.03 58	0.16 240	0.00 1	0.03 81	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 116	0.01 25	0.01 95	0.92 71	0.51 62	0.05 81	0.07 101	0.51 101	0.13 124	0.27 86	0.48 96	0.00 1	0.04 108	0.18 181	0.00 1	0.21 103	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 34	0.06 62	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 251	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 89	0.00 1	0.80 62	0.60 76	0.02 43	0.04 75	0.15 49	0.03 53	0.08 39	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 66	0.00 1

LGtest1	0.40 121	0.06 62	0.35 161	0.03 77	0.13 135	0.16 240	0.01 122	0.08 119	0.13 153	0.04 143	0.89 267	0.20 108	0.15 149	0.00 1	1.69 127	1.30 165	0.18 132	0.29 176	0.66 117	0.23 170	0.52 111	3.25 256	0.05 193	0.08 157	0.04 108	0.02 89	0.22 106	0.01 68

GREAT-IGEV	0.14 61	0.06 62	0.30 127	0.02 53	0.01 18	0.15 234	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.06 104	0.00 1	0.77 58	0.57 71	0.02 43	0.05 84	0.19 63	0.26 183	0.16 65	0.39 89	0.02 137	0.03 95	0.02 66	0.00 1	0.60 133	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.13 55	0.06 62	0.31 130	0.01 15	0.05 79	0.09 192	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.18 166	0.00 1	0.84 64	0.47 53	0.07 96	0.00 1	0.09 27	0.15 133	0.26 85	0.49 99	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.08 135	0.02 14	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 163	0.06 62	0.35 161	0.17 152	0.16 151	0.01 100	0.01 122	1.78 232	0.20 185	0.14 162	0.16 196	0.41 172	0.17 164	0.02 135	2.91 217	1.69 212	0.26 152	0.38 201	1.18 158	0.12 118	1.54 190	2.66 228	0.01 106	0.06 126	0.16 174	2.28 279	0.22 106	0.33 188

tt3	0.13 55	0.07 77	0.43 206	0.02 53	0.11 126	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.08 127	0.07 149	0.00 1	0.10 23	0.02 45	0.00 1	0.98 77	0.52 64	0.03 60	0.04 75	0.46 98	0.02 22	0.07 34	0.28 76	0.03 164	0.02 78	0.01 29	0.01 53	0.09 75	0.02 95

NBS	0.26 103	0.07 77	0.01 13	0.02 53	0.06 87	0.00 1	0.02 163	0.16 129	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.40 170	0.25 187	0.02 135	1.73 129	0.86 107	0.08 101	0.20 148	0.75 123	0.09 107	0.96 145	1.08 147	0.01 106	0.06 126	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1

LACA_dic	0.14 61	0.07 77	0.22 97	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	1.26 257	0.00 1	0.16 57	0.04 72	0.00 1	0.97 74	0.63 82	0.01 10	0.01 37	0.15 49	0.03 53	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.01 68

testmc14	0.11 51	0.07 77	0.03 34	0.01 15	0.01 18	0.14 222	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 162	0.00 1	0.30 140	0.00 1	0.00 1	0.89 69	0.37 36	0.04 73	0.01 37	0.29 78	0.03 53	0.22 78	0.12 61	0.00 1	0.01 38	0.06 125	0.10 148	0.09 75	0.00 1

TS12	0.14 61	0.07 77	0.22 97	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	1.26 257	0.00 1	0.16 57	0.04 72	0.00 1	0.97 74	0.63 82	0.01 10	0.01 37	0.15 49	0.03 53	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.01 68

GASTEREO	0.18 76	0.07 77	0.35 161	0.03 77	0.01 18	0.14 222	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.13 136	0.01 95	1.05 83	0.70 90	0.07 96	0.07 101	0.11 36	0.21 161	0.08 39	0.44 94	0.10 231	0.03 95	0.02 66	0.75 229	0.15 94	0.00 1

MSCF	0.18 76	0.07 77	0.35 161	0.03 77	0.02 42	0.14 222	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.13 136	0.01 95	1.01 80	0.71 92	0.07 96	0.06 91	0.11 36	0.23 170	0.09 42	0.51 105	0.09 221	0.03 95	0.02 66	0.76 230	0.11 84	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 76	0.07 77	0.02 24	0.05 103	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 45	0.00 1	1.54 115	1.07 132	0.04 73	0.03 72	0.65 115	0.04 73	0.32 96	0.73 120	0.00 1	0.02 78	0.03 89	0.01 53	0.08 70	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 84	0.07 77	0.25 113	0.06 118	0.04 70	0.02 139	0.02 163	0.01 16	0.04 74	0.34 185	0.00 1	0.10 23	0.03 57	0.02 135	1.36 104	0.46 50	0.16 126	0.05 84	0.13 44	0.05 82	0.13 57	0.18 71	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.01 53	1.41 161	0.02 95

DepthFocus	0.50 141	0.08 86	0.40 194	0.22 167	0.10 117	0.00 1	0.04 211	0.35 165	0.60 255	0.00 1	0.00 1	0.32 148	0.33 204	0.00 1	2.16 152	1.92 234	0.41 181	0.39 204	0.91 136	0.40 213	2.06 216	1.93 183	0.04 178	0.10 174	0.03 89	0.10 148	0.37 121	0.24 175

TDLM	0.09 40	0.08 86	0.12 73	0.02 53	0.02 42	0.00 1	0.01 122	0.19 136	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.48 185	0.01 25	0.01 95	0.26 5	0.22 5	0.08 101	0.06 91	0.01 3	0.00 1	0.10 46	0.10 54	0.01 106	0.01 38	0.00 1	0.01 53	0.30 119	0.39 196

MatchAttention (ZS)	0.93 204	0.09 88	0.02 24	0.03 77	0.08 104	0.01 100	0.02 163	0.33 160	0.47 231	0.45 198	0.00 1	0.85 236	0.66 271	0.02 135	3.25 246	2.67 285	1.03 280	0.76 273	0.66 117	0.62 264	4.93 327	3.68 267	0.02 137	0.11 184	0.16 174	0.05 114	3.85 268	0.20 169
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
AIO-test2	0.06 11	0.09 88	0.01 13	0.00 1	0.09 111	0.04 168	0.01 122	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 72	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 7	0.03 53	0.05 23	0.06 48	0.00 1	0.16 219	0.05 117	0.01 53	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 104	0.09 88	0.36 172	0.24 179	0.05 79	0.09 192	0.00 1	0.03 81	0.05 90	0.00 1	0.28 214	0.19 103	0.15 149	0.00 1	1.24 95	0.84 106	0.12 111	0.10 113	0.29 78	0.18 144	0.42 102	1.05 145	0.02 137	0.05 117	0.01 29	0.01 53	1.54 165	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 61	0.09 88	0.03 34	0.05 103	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.05 90	0.24 177	0.00 1	0.08 13	0.02 45	0.01 95	1.28 98	1.00 124	0.03 60	0.02 67	0.05 15	0.04 73	0.31 94	0.34 84	0.00 1	0.03 95	0.03 89	0.00 1	0.05 53	0.00 1

GIO	0.20 88	0.10 92	0.37 181	0.06 118	0.13 135	0.05 178	0.01 122	0.07 114	0.06 104	0.00 1	0.01 142	0.10 23	0.02 45	0.00 1	1.29 100	1.06 129	0.04 73	0.14 128	0.21 66	0.04 73	0.40 100	0.76 123	0.02 137	0.12 187	0.02 66	0.02 89	0.17 96	0.09 136

small-0shot	0.76 177	0.10 92	0.38 184	0.05 103	0.19 171	0.00 1	0.03 195	0.40 171	0.62 257	0.00 1	0.00 1	0.75 230	0.83 299	0.04 181	2.46 185	3.27 319	0.67 228	0.74 269	0.63 113	0.46 235	3.21 267	4.13 291	0.06 203	0.15 209	0.07 129	0.09 141	0.03 24	1.04 242

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 135	0.10 92	0.03 34	0.05 103	0.10 117	0.00 1	0.02 163	0.34 162	0.30 207	0.00 1	0.06 172	0.34 156	0.25 187	0.00 1	2.40 178	2.14 257	0.44 184	0.36 197	0.52 104	0.43 227	2.09 217	2.12 195	0.07 211	0.16 219	0.05 117	0.03 104	0.08 70	0.32 185

SGD-Stereo	0.44 127	0.10 92	0.27 116	0.02 53	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.40 170	0.08 111	0.01 95	4.44 301	1.85 227	0.29 158	0.29 176	0.45 94	0.19 150	1.40 180	1.47 164	0.02 137	0.04 108	0.05 117	0.06 125	0.19 99	0.23 172

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 135	0.10 92	0.33 144	0.05 103	0.16 151	0.08 188	0.00 1	0.12 126	0.23 197	0.03 140	0.04 160	0.46 180	0.15 149	0.01 95	1.97 138	1.14 145	0.25 146	0.44 214	1.88 181	0.20 158	1.65 196	2.18 201	0.15 260	0.07 137	0.04 108	0.14 162	0.78 141	0.06 127

Occ-G	0.22 95	0.10 92	0.23 105	0.04 94	0.10 117	0.16 240	0.00 1	0.04 97	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.13 46	0.01 25	0.00 1	1.13 88	0.76 98	0.05 81	0.15 130	0.80 130	0.01 8	0.71 130	0.74 122	0.00 1	0.03 95	0.03 89	0.01 53	0.71 138	0.01 68

StereoVision	0.11 51	0.10 92	0.02 24	0.04 94	0.03 58	0.00 1	0.02 163	0.04 97	0.03 50	0.03 140	0.00 1	0.17 69	0.02 45	0.03 157	0.99 79	0.75 97	0.05 81	0.01 37	0.29 78	0.03 53	0.15 63	0.07 49	0.00 1	0.05 117	0.03 89	0.00 1	0.06 63	0.00 1

test_4	0.60 156	0.10 92	0.53 225	0.29 218	0.13 135	0.07 185	0.22 282	0.09 121	0.07 113	0.03 140	0.00 1	0.68 216	0.15 149	0.08 231	2.06 142	1.55 191	0.12 111	0.39 204	1.82 180	0.18 144	1.12 156	2.11 194	0.01 106	0.07 137	0.20 187	0.30 190	3.49 241	0.24 175

BridgeDepth_RVC	0.14 61	0.11 100	0.27 116	0.02 53	0.10 117	0.00 1	0.02 163	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 122	0.02 135	1.37 106	0.77 101	0.01 10	0.04 75	0.34 84	0.06 88	0.03 16	0.12 61	0.01 106	0.02 78	0.04 108	0.05 114	0.07 66	0.11 147
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 69	0.11 100	0.35 161	0.01 15	0.02 42	0.04 168	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.21 112	0.05 89	0.00 1	1.10 87	0.96 120	0.05 81	0.11 115	0.20 64	0.07 94	0.45 105	0.11 59	0.00 1	0.04 108	0.06 125	0.01 53	0.12 89	0.10 143

GSStereo	0.16 69	0.11 100	0.35 161	0.02 53	0.02 42	0.18 256	0.01 122	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.05 168	0.20 108	0.03 57	0.00 1	0.84 64	0.66 86	0.07 96	0.07 101	0.37 88	0.12 118	0.41 101	0.35 85	0.00 1	0.01 38	0.17 177	0.05 114	0.10 79	0.00 1

CoSv	0.08 34	0.11 100	0.21 91	0.01 15	0.02 42	0.01 100	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 34	0.01 25	0.00 1	0.66 49	0.62 80	0.03 60	0.06 91	0.08 25	0.02 22	0.03 16	0.12 61	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.08 70	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 122	0.12 104	0.05 46	0.05 103	0.13 135	0.00 1	0.03 195	0.17 131	0.30 207	0.05 147	0.13 189	0.29 135	0.20 170	0.00 1	2.17 155	1.70 215	0.42 183	0.46 217	0.51 101	0.36 206	1.84 206	1.30 159	0.07 211	0.15 209	0.03 89	0.22 178	0.04 39	0.19 168

S2M2_XL	0.41 122	0.12 104	0.39 188	0.04 94	0.11 126	0.00 1	0.02 163	0.24 145	0.37 214	0.00 1	0.00 1	0.29 135	0.51 246	0.00 1	1.87 135	1.58 193	0.27 156	0.42 212	0.43 92	0.16 138	1.56 194	2.24 206	0.08 216	0.05 117	0.04 108	0.08 135	0.03 24	0.25 178
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 88	0.12 104	0.02 24	0.06 118	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.01 25	0.00 1	1.57 116	1.16 151	0.03 60	0.07 101	0.45 94	0.07 94	0.45 105	0.85 130	0.00 1	0.02 78	0.07 129	0.00 1	0.06 63	0.02 95

GeoAtt-L (ZS)	0.44 127	0.13 107	0.05 46	0.07 129	0.12 132	0.00 1	0.03 195	0.18 133	0.29 205	0.09 156	0.15 193	0.36 160	0.21 174	0.00 1	2.19 156	1.75 219	0.46 186	0.58 247	0.45 94	0.35 202	1.91 209	1.42 162	0.09 221	0.18 224	0.02 66	0.24 182	0.09 75	0.43 202

DF_test	0.44 127	0.13 107	0.04 41	0.20 161	0.13 135	0.00 1	0.03 195	0.29 155	0.43 226	0.00 1	0.00 1	0.24 120	0.40 220	0.01 95	2.33 173	1.69 212	0.54 203	0.47 222	0.54 105	0.35 202	1.59 195	2.25 208	0.04 178	0.09 169	0.01 29	0.01 53	0.05 53	0.13 156

MIM_Stereo	0.55 146	0.13 107	0.43 206	0.34 236	0.22 199	0.11 199	0.02 163	2.05 253	0.07 113	0.00 1	0.01 142	0.23 116	0.09 122	0.03 157	2.07 143	1.15 147	0.15 121	0.39 204	2.56 211	0.27 190	1.24 169	0.94 137	0.06 203	0.13 196	0.18 181	0.19 173	1.72 170	0.17 164

ACC	0.67 168	0.14 110	0.21 91	0.12 145	0.25 213	0.00 1	0.03 195	0.24 145	0.54 242	0.00 1	0.06 172	0.87 237	0.59 258	0.01 95	2.25 162	2.96 301	0.60 216	0.77 274	0.77 127	0.70 272	2.71 245	3.24 255	0.09 221	0.13 196	0.26 199	0.03 104	0.10 79	0.38 195

Cross2Single-S	0.66 166	0.14 110	0.37 181	0.12 145	0.22 199	0.00 1	0.03 195	0.26 148	0.42 224	0.00 1	0.05 168	0.79 231	0.57 255	0.01 95	2.43 181	2.94 298	0.55 210	0.75 271	0.75 123	0.70 272	2.81 248	3.02 246	0.10 231	0.09 169	0.24 194	0.08 135	0.15 94	0.21 170

LGCAT	0.49 139	0.14 110	0.24 110	0.02 53	0.38 267	0.00 1	0.05 219	0.26 148	0.65 260	0.15 166	0.05 168	0.21 112	0.56 253	0.00 1	2.30 166	1.83 226	0.36 175	0.34 192	0.76 126	0.41 220	2.20 220	1.70 177	0.03 164	0.06 126	0.07 129	0.03 104	0.22 106	0.21 170

TS	0.19 84	0.14 110	0.21 91	0.04 94	0.16 151	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.14 144	0.00 1	1.35 103	0.86 107	0.05 81	0.05 84	0.65 115	0.03 53	0.48 107	0.13 65	0.00 1	0.02 78	0.30 204	0.09 141	0.31 120	0.02 95

MLG-Stereo_test2	0.20 88	0.14 110	0.04 41	0.01 15	0.05 79	0.18 256	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.67 258	0.18 90	0.01 25	0.00 1	1.27 97	0.71 92	0.03 60	0.16 135	1.04 149	0.05 82	0.27 86	0.40 91	0.00 1	0.01 38	0.04 108	0.00 1	0.09 75	0.00 1

S2M2_L	0.78 179	0.14 110	1.69 325	0.27 200	0.14 143	0.00 1	0.01 122	0.23 143	0.31 210	2.17 307	0.00 1	0.42 173	0.14 144	0.00 1	2.15 151	2.06 250	0.38 180	0.48 224	1.19 159	0.22 166	2.27 224	1.92 182	0.05 193	0.08 157	0.09 146	0.71 226	3.67 249	0.16 162
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 132	0.14 110	0.59 232	0.03 77	0.10 117	0.16 240	0.01 122	0.33 160	0.05 90	0.00 1	0.01 142	0.20 108	0.26 192	0.00 1	2.26 164	2.24 265	0.21 139	0.24 157	2.24 193	0.12 118	1.54 190	1.02 144	0.08 216	0.03 95	0.12 157	0.02 89	0.25 113	0.01 68

FINET	0.37 119	0.14 110	0.45 212	0.18 155	0.08 104	0.02 139	0.01 122	0.34 162	0.17 171	0.01 129	0.30 218	0.56 204	0.19 168	0.02 135	2.46 185	1.20 156	0.26 152	0.09 110	1.10 152	0.14 126	0.72 132	0.31 81	0.04 178	0.14 203	0.03 89	0.10 148	0.84 146	0.05 120

GMOStereo	0.91 198	0.15 118	0.61 239	0.34 236	0.25 213	0.12 208	0.05 219	2.40 268	0.15 162	0.00 1	0.18 200	0.51 191	0.45 228	0.02 135	2.30 166	1.97 239	0.53 198	0.70 260	2.24 193	0.41 220	1.67 197	3.92 275	0.01 106	0.15 209	1.33 279	0.13 157	3.95 272	0.09 136

error version	0.91 198	0.15 118	0.61 239	0.34 236	0.25 213	0.12 208	0.05 219	2.40 268	0.15 162	0.00 1	0.18 200	0.51 191	0.45 228	0.02 135	2.30 166	1.97 239	0.53 198	0.70 260	2.24 193	0.41 220	1.67 197	3.92 275	0.01 106	0.15 209	1.33 279	0.13 157	3.95 272	0.09 136

test-v	0.91 198	0.15 118	0.61 239	0.34 236	0.25 213	0.12 208	0.05 219	2.40 268	0.15 162	0.00 1	0.18 200	0.51 191	0.45 228	0.02 135	2.30 166	1.97 239	0.53 198	0.70 260	2.24 193	0.41 220	1.67 197	3.92 275	0.01 106	0.15 209	1.33 279	0.13 157	3.95 272	0.09 136

test-2	0.91 198	0.15 118	0.61 239	0.34 236	0.25 213	0.12 208	0.05 219	2.40 268	0.15 162	0.00 1	0.18 200	0.51 191	0.45 228	0.02 135	2.30 166	1.97 239	0.53 198	0.70 260	2.24 193	0.41 220	1.67 197	3.92 275	0.01 106	0.15 209	1.33 279	0.13 157	3.95 272	0.09 136

CVANet_RVC	0.21 93	0.15 118	0.61 239	0.42 262	0.06 87	0.06 184	0.01 122	1.53 222	0.05 90	0.08 153	0.04 160	0.62 209	0.04 72	0.03 157	0.46 27	0.32 19	0.14 119	0.09 110	0.05 15	0.01 8	0.19 71	0.07 49	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.01 53	0.55 130	0.08 134

ACC-I	0.68 170	0.16 123	0.22 97	0.12 145	0.23 202	0.00 1	0.02 163	0.24 145	0.51 239	0.00 1	0.17 198	0.87 237	0.60 264	0.01 95	2.21 157	2.95 300	0.58 212	0.77 274	0.79 129	0.76 280	2.72 246	3.43 261	0.09 221	0.13 196	0.20 187	0.02 89	0.10 79	0.35 190

anonymous	0.78 179	0.16 123	0.16 83	0.06 118	0.19 171	0.00 1	0.20 277	0.29 155	0.55 246	0.00 1	0.00 1	0.68 216	0.78 288	0.03 157	2.23 159	3.25 317	0.58 212	1.17 322	1.22 161	0.55 255	3.08 260	4.18 294	0.04 178	0.46 312	0.18 181	0.09 141	0.46 125	0.37 194

CCAANet	0.34 114	0.16 123	0.07 59	0.26 195	0.03 58	0.01 100	0.15 268	1.78 232	0.02 25	1.03 236	0.04 160	0.55 200	0.03 57	0.00 1	1.52 112	0.64 84	0.12 111	0.00 1	0.37 88	0.22 166	0.10 46	0.22 73	0.03 164	0.02 78	0.00 1	0.00 1	1.75 177	0.03 106

HITNet	0.59 153	0.16 123	0.10 69	0.06 118	0.07 90	0.01 100	0.02 163	1.76 230	0.82 283	0.11 157	0.00 1	0.68 216	0.28 195	0.11 257	2.51 190	1.02 125	0.25 146	0.13 125	0.63 113	0.24 176	1.43 181	1.56 173	0.01 106	0.12 187	0.02 66	0.16 168	3.32 229	0.42 201
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 98	0.17 127	0.05 46	0.05 103	0.10 117	0.00 1	0.01 122	0.03 81	0.04 74	0.96 232	0.00 1	0.19 103	0.01 25	0.01 95	1.67 122	1.14 145	0.06 92	0.06 91	0.21 66	0.02 22	0.60 120	0.71 119	0.00 1	0.05 117	0.03 89	0.01 53	0.10 79	0.01 68

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 112	0.18 128	0.34 152	0.08 136	0.08 104	0.19 262	0.00 1	0.05 106	0.06 104	1.47 284	0.00 1	0.06 9	0.00 1	0.03 157	1.36 104	1.06 129	0.03 60	0.01 37	2.09 188	0.05 82	0.56 114	0.64 113	0.00 1	0.02 78	0.03 89	0.02 89	0.26 115	0.10 143

RASNet	0.63 160	0.18 128	0.57 228	0.41 261	0.28 230	0.10 195	0.05 219	0.94 200	0.14 160	1.07 240	0.09 182	0.48 185	0.34 206	0.02 135	1.28 98	1.47 184	0.35 168	0.21 151	0.99 142	0.02 22	1.15 159	1.53 169	0.10 231	0.34 293	0.22 192	0.30 190	3.55 243	0.73 222

DEFOM-Stereo	0.23 98	0.19 130	0.23 105	0.01 15	0.05 79	0.12 208	0.01 122	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.03 57	0.00 1	1.06 84	0.66 86	0.08 101	0.12 118	0.20 64	0.02 22	0.43 103	0.42 92	0.00 1	0.02 78	0.01 29	0.02 89	2.26 186	0.06 127

CIPLG	0.87 196	0.19 130	0.67 255	0.27 200	0.21 189	0.00 1	0.20 277	0.19 136	0.50 238	0.07 149	0.12 184	1.16 252	0.08 111	0.21 295	4.78 321	1.50 187	0.68 233	0.22 153	1.92 182	0.18 144	2.28 225	2.98 241	0.04 178	0.27 264	0.66 246	0.09 141	3.80 262	0.12 153

iRaftStereo_RVC	0.22 95	0.19 130	0.35 161	0.22 167	0.11 126	0.01 100	0.00 1	0.04 97	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.22 115	0.10 130	0.03 157	1.13 88	0.87 109	0.16 126	0.06 91	0.37 88	0.11 115	0.95 144	0.62 112	0.00 1	0.02 78	0.08 137	0.00 1	0.11 84	0.03 106

ARAFT	0.70 171	0.19 130	0.28 122	0.31 225	0.08 104	0.00 1	0.01 122	0.16 129	0.08 127	1.30 263	0.00 1	0.38 164	0.03 57	0.10 254	3.41 255	1.87 228	0.29 158	0.27 174	2.54 210	0.05 82	1.83 205	1.60 175	0.01 106	0.10 174	0.42 225	0.02 89	3.41 233	0.12 153

IPLGR_C	0.86 191	0.20 134	0.61 239	0.28 207	0.21 189	0.00 1	0.22 282	0.18 133	0.47 231	0.07 149	0.12 184	1.18 253	0.08 111	0.20 290	4.59 310	1.50 187	0.65 225	0.26 165	2.00 186	0.19 150	2.34 230	2.95 238	0.05 193	0.27 264	0.60 241	0.07 132	3.82 264	0.11 147

AnonymousM	1.53 252	0.20 134	0.39 188	0.05 103	0.04 70	0.25 273	0.01 122	2.74 300	0.57 251	0.35 189	1.45 285	0.55 200	0.53 249	0.22 302	2.76 206	2.91 294	0.98 275	1.05 311	2.00 186	1.32 314	3.73 283	3.49 265	0.20 277	0.28 275	0.13 165	0.28 188	5.87 336	9.03 345

MaDis-Stereo	0.33 112	0.21 136	0.36 172	0.06 118	0.13 135	0.01 100	0.03 195	0.06 109	0.06 104	1.25 256	0.00 1	0.20 108	0.02 45	0.02 135	1.52 112	1.15 147	0.12 111	0.24 157	1.27 163	0.10 112	0.71 130	0.90 134	0.00 1	0.07 137	0.17 177	0.15 165	0.13 91	0.04 114

CAS	0.79 182	0.21 136	0.34 152	0.21 163	0.19 171	0.03 155	0.14 266	0.21 139	0.63 258	1.19 251	0.16 196	0.33 152	0.78 288	0.13 267	2.72 205	1.66 205	0.85 258	0.71 265	1.12 153	0.46 235	2.41 235	2.37 213	0.03 164	0.08 157	0.11 153	0.69 222	1.69 169	1.95 268

EGLCR-Stereo	1.26 232	0.21 136	1.76 329	0.07 129	0.25 213	0.08 188	0.02 163	0.49 181	0.55 246	0.11 157	0.45 233	0.58 208	0.67 272	0.03 157	2.32 171	2.67 285	0.93 267	1.20 327	4.21 256	0.19 150	4.10 297	4.78 316	0.05 193	0.13 196	0.64 244	0.67 219	6.56 348	0.32 185

ACRE	0.87 196	0.21 136	0.64 247	0.28 207	0.20 181	0.00 1	0.20 277	0.18 133	0.48 236	0.08 153	0.15 193	1.22 254	0.08 111	0.23 304	4.70 318	1.49 185	0.67 228	0.25 164	1.97 185	0.18 144	2.33 229	2.98 241	0.05 193	0.26 255	0.67 249	0.07 132	3.81 263	0.11 147

CREStereo++_RVC	0.99 209	0.21 136	1.16 294	0.28 207	0.36 260	0.01 100	0.05 219	2.06 256	0.27 201	0.62 210	0.08 180	0.46 180	0.14 144	0.05 191	2.55 193	2.70 287	0.74 245	0.50 232	2.59 212	0.24 176	2.97 256	2.20 202	0.09 221	0.10 174	0.96 256	0.43 204	4.10 287	0.79 226
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 108	0.21 136	0.07 59	0.05 103	0.05 79	0.00 1	0.06 230	0.01 16	0.03 50	0.22 172	0.00 1	0.19 103	0.01 25	0.05 191	2.24 161	0.62 80	0.24 145	0.12 118	0.35 85	0.07 94	0.30 91	0.11 59	0.04 178	0.08 157	0.03 89	0.04 111	2.84 202	0.02 95

LL-Strereo2	0.61 157	0.22 142	0.36 172	0.09 138	0.10 117	0.17 251	0.01 122	2.25 262	0.18 176	0.00 1	0.00 1	0.21 112	0.04 72	0.21 295	1.68 124	1.32 166	0.05 81	0.12 118	2.34 202	0.39 212	1.51 187	2.98 241	0.00 1	0.08 157	0.43 228	0.01 53	1.44 163	0.31 183

LoS	1.87 273	0.22 142	0.38 184	0.22 167	0.14 143	0.02 139	0.06 230	15.85 399	0.90 290	3.42 351	0.71 263	0.95 241	0.83 299	0.21 295	3.22 242	3.63 335	1.18 293	0.90 297	2.95 227	0.64 268	5.08 332	3.80 271	0.22 287	0.17 222	2.26 306	0.82 233	1.23 155	0.52 206
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 236	0.22 142	1.47 314	0.40 256	0.35 259	0.44 282	0.10 251	1.27 212	0.65 260	1.74 293	1.26 283	0.66 214	1.37 320	0.24 305	2.88 215	2.65 282	1.33 304	0.99 308	2.36 205	0.91 290	2.59 240	4.11 290	0.10 231	0.36 296	0.57 238	2.21 278	2.92 204	1.59 261
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 269	0.23 145	0.32 135	0.06 118	0.17 165	0.15 234	0.01 122	0.81 197	1.74 335	1.93 298	0.47 235	1.08 243	0.82 294	0.09 242	3.32 252	4.94 365	2.31 334	1.73 349	5.18 267	2.00 344	5.82 348	5.83 348	0.10 231	0.26 255	0.59 240	1.60 257	4.43 297	1.17 247

CES	1.20 226	0.24 146	0.35 161	0.13 148	0.18 168	0.05 178	0.08 244	5.35 372	0.78 277	0.43 197	0.31 219	0.83 234	0.86 302	0.16 274	3.20 237	3.22 316	1.12 291	1.06 314	1.51 172	1.05 296	4.23 298	3.19 252	0.08 216	0.09 169	0.19 185	0.34 197	1.07 150	2.23 277

AdaDepth	0.19 84	0.25 147	0.07 59	0.01 15	0.01 18	0.16 240	0.00 1	0.01 16	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.01 25	0.01 95	0.98 77	1.10 137	0.06 92	0.05 84	1.07 150	0.07 94	0.30 91	0.30 79	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 111	0.29 117	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 114	0.26 148	0.01 13	0.04 94	0.20 181	0.15 234	0.01 122	0.07 114	0.07 113	0.00 1	0.63 257	0.36 160	0.36 212	0.03 157	1.74 130	1.40 176	0.13 118	0.15 130	1.16 155	0.19 150	0.59 119	1.07 146	0.04 178	0.04 108	0.27 201	0.02 89	0.20 102	0.09 136

test-1	2.99 312	0.26 148	1.52 318	0.33 229	0.21 189	0.22 270	0.38 293	3.16 323	0.85 289	3.36 347	4.21 339	5.45 319	0.78 288	0.20 290	4.02 283	4.67 355	1.40 307	1.31 329	10.46 339	1.58 323	5.30 342	7.01 378	0.04 178	0.34 293	2.98 332	6.37 354	5.39 326	8.95 344

sAnonymous2	1.54 255	0.26 148	0.15 80	0.10 140	0.17 165	0.48 285	0.00 1	1.87 242	0.97 299	0.22 172	0.41 225	1.12 248	0.82 294	0.08 231	4.07 284	3.86 338	1.31 300	1.19 325	7.54 299	0.72 276	4.00 287	4.87 321	0.03 164	0.29 277	0.14 170	2.16 276	2.37 188	2.45 281

CroCo_RVC	1.54 255	0.26 148	0.15 80	0.10 140	0.17 165	0.48 285	0.00 1	1.87 242	0.97 299	0.22 172	0.41 225	1.12 248	0.82 294	0.08 231	4.07 284	3.86 338	1.31 300	1.19 325	7.54 299	0.72 276	4.00 287	4.87 321	0.03 164	0.29 277	0.14 170	2.16 276	2.37 188	2.45 281

DN	3.57 326	0.27 152	0.66 254	0.17 152	0.23 202	14.55 380	0.03 195	2.60 291	0.80 280	3.37 349	1.09 275	25.04 378	0.56 253	0.08 231	2.93 223	3.32 323	0.80 251	0.38 201	6.67 287	0.80 284	3.87 285	3.40 259	0.15 260	0.36 296	6.96 375	5.28 342	3.65 247	8.33 339

anonymousdsp2	0.70 171	0.27 152	0.28 122	0.23 174	0.07 90	0.02 139	0.02 163	1.36 215	0.08 127	0.02 136	0.59 247	0.29 135	0.16 159	0.08 231	1.51 111	1.55 191	0.25 146	0.32 182	3.52 246	0.55 255	1.55 193	3.00 244	0.02 137	0.07 137	0.13 165	0.15 165	2.70 198	0.01 68

Sa-1000	1.25 231	0.27 152	0.51 221	0.28 207	0.23 202	0.00 1	0.00 1	2.78 302	0.10 139	0.01 129	0.01 142	0.34 156	0.50 245	0.59 337	4.62 313	1.70 215	0.69 234	0.83 287	4.47 258	0.43 227	1.38 178	4.54 313	0.01 106	0.24 244	2.01 302	1.81 265	5.02 320	0.39 196

HNOStereo	0.78 179	0.28 155	0.51 221	0.31 225	0.29 233	0.14 222	0.00 1	1.12 207	0.15 162	1.31 269	0.03 158	0.71 222	0.22 177	0.03 157	3.04 231	1.61 196	0.25 146	0.32 182	1.96 184	0.23 170	2.19 219	2.16 198	0.03 164	0.07 137	1.04 261	0.51 212	2.43 193	0.13 156

FETStereo	0.54 143	0.28 155	0.40 194	0.27 200	0.19 171	0.12 208	0.01 122	1.85 240	0.13 153	1.29 260	0.01 142	0.23 116	0.10 130	0.03 157	2.16 152	1.02 125	0.11 108	0.15 130	0.92 137	0.12 118	1.01 151	0.99 140	0.10 231	0.10 174	0.36 215	0.13 157	2.36 187	0.03 106

LG-G_1	0.31 109	0.28 155	0.35 161	0.18 155	0.20 181	0.16 240	0.00 1	0.05 106	0.07 113	0.01 129	0.61 251	0.16 57	0.25 187	0.02 135	1.68 124	1.11 139	0.12 111	0.26 165	0.54 105	0.21 161	0.66 126	1.16 152	0.01 106	0.07 137	0.05 117	0.01 53	0.22 106	0.01 68

LG-G	0.31 109	0.28 155	0.35 161	0.18 155	0.20 181	0.16 240	0.00 1	0.05 106	0.07 113	0.01 129	0.61 251	0.16 57	0.25 187	0.02 135	1.68 124	1.11 139	0.12 111	0.26 165	0.54 105	0.21 161	0.66 126	1.16 152	0.01 106	0.07 137	0.05 117	0.01 53	0.22 106	0.01 68

UniTT-Stereo	0.35 116	0.28 155	0.38 184	0.07 129	0.18 168	0.00 1	0.01 122	0.07 114	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.29 135	0.03 57	0.05 191	1.88 137	1.42 178	0.15 121	0.33 190	1.70 178	0.07 94	0.88 142	1.21 155	0.00 1	0.12 187	0.06 125	0.03 104	0.14 93	0.03 106

rafts_anoy	0.62 159	0.28 155	0.70 259	0.37 249	0.21 189	0.04 168	0.00 1	2.53 285	0.14 160	0.01 129	0.00 1	0.10 23	0.04 72	0.02 135	2.50 189	1.45 182	0.32 164	0.36 197	1.92 182	0.17 140	1.38 178	0.99 140	0.00 1	0.18 224	0.53 234	0.73 227	0.73 139	1.01 241

GES	1.43 245	0.28 155	0.41 201	0.57 276	0.37 263	0.27 274	0.07 235	2.06 256	0.93 294	1.20 253	0.58 246	0.39 167	0.23 184	0.02 135	4.91 328	2.49 276	0.91 263	0.66 258	9.59 330	1.37 315	2.97 256	2.53 223	0.16 265	0.41 302	0.20 187	0.17 172	2.57 194	2.20 276

AIO_rvc	0.29 106	0.29 162	0.34 152	0.03 77	0.02 42	0.14 222	0.10 251	0.02 45	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.09 122	0.01 95	1.58 117	1.03 127	0.04 73	0.18 142	1.71 179	0.04 73	0.56 114	0.92 135	0.14 257	0.01 38	0.13 165	0.03 104	0.13 91	0.01 68

trnet	0.99 209	0.29 162	0.72 262	0.22 167	0.13 135	0.01 100	0.02 163	2.55 288	0.37 214	0.62 210	0.48 236	0.70 221	0.59 258	0.04 181	2.80 208	3.02 305	0.66 226	0.57 242	2.14 190	0.60 263	2.82 249	2.17 199	0.03 164	0.09 169	1.26 272	0.51 212	2.42 191	0.91 232

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 163	0.29 162	0.60 235	0.37 249	0.27 225	0.03 155	0.02 163	0.96 202	0.11 142	1.34 274	0.00 1	0.28 132	0.08 111	0.01 95	1.83 134	1.32 166	0.26 152	0.11 115	3.40 243	0.24 176	0.79 137	0.89 133	0.00 1	0.19 229	0.38 218	0.22 178	3.31 228	0.15 160

AFF-stereo	0.55 146	0.29 162	0.41 201	0.33 229	0.09 111	0.03 155	0.00 1	0.38 169	0.10 139	1.17 248	0.01 142	0.32 148	0.06 104	0.00 1	1.52 112	1.24 158	0.15 121	0.59 248	3.40 243	0.07 94	0.54 112	0.60 110	0.00 1	0.07 137	0.13 165	0.06 125	3.05 210	0.10 143

UPFNet	0.44 127	0.29 162	0.59 232	0.21 163	0.26 223	0.01 100	0.02 163	0.08 119	0.08 127	0.39 192	0.00 1	0.27 129	0.03 57	0.24 305	3.08 232	0.92 118	0.14 119	0.12 118	0.57 109	0.31 198	0.36 97	0.39 89	0.01 106	0.12 187	0.02 66	0.01 53	3.44 237	0.05 120

FETCStereo	0.63 160	0.30 167	0.48 215	0.29 218	0.23 202	0.14 222	0.01 122	1.35 214	0.13 153	1.29 260	0.02 156	0.62 209	0.14 144	0.05 191	2.66 201	1.41 177	0.16 126	0.23 155	1.00 143	0.14 126	1.54 190	1.57 174	0.07 211	0.18 224	0.42 225	0.06 125	2.41 190	0.11 147

CGFBStereo	0.52 142	0.30 167	0.39 188	0.28 207	0.21 189	0.13 218	0.01 122	1.71 225	0.13 153	1.33 272	0.01 142	0.50 188	0.13 136	0.05 191	2.38 176	1.15 147	0.15 121	0.16 135	0.90 135	0.17 140	1.25 170	1.01 142	0.09 221	0.11 184	0.36 215	0.10 148	1.09 151	0.06 127

Cross2Single Stereo	0.85 189	0.30 167	0.54 226	0.18 155	0.29 233	0.16 240	0.04 211	0.27 150	0.47 231	0.72 217	0.14 191	0.62 209	0.32 201	0.76 345	2.23 159	2.59 280	0.52 196	0.88 291	0.77 127	0.49 243	2.24 221	2.76 231	0.10 231	0.12 187	4.56 352	0.05 114	0.63 135	0.18 165

4D-IteraStereo	0.83 186	0.30 167	1.14 290	0.28 207	0.31 242	0.01 100	0.02 163	2.15 261	0.11 142	0.00 1	0.20 206	0.25 122	0.22 177	0.16 274	2.28 165	1.65 203	0.11 108	0.37 200	2.84 224	0.41 220	2.82 249	2.87 233	0.02 137	0.21 240	0.08 137	0.22 178	3.10 214	0.35 190

RALCasStereoNet	0.70 171	0.30 167	0.84 272	0.37 249	0.28 230	0.05 178	0.12 260	2.12 259	0.13 153	1.03 236	0.04 160	0.50 188	0.15 149	0.03 157	2.37 175	1.67 208	0.23 143	0.24 157	1.26 162	0.14 126	1.21 163	2.03 191	0.01 106	0.11 184	0.34 210	1.39 252	0.78 141	1.25 250

UNet	0.56 149	0.30 167	0.39 188	0.26 195	0.19 171	0.03 155	0.08 244	0.52 187	0.13 153	1.15 245	0.00 1	0.44 176	0.16 159	0.16 274	2.13 149	1.28 163	0.34 166	0.20 148	1.42 169	0.19 150	0.62 122	0.50 100	0.13 250	0.24 244	0.03 89	0.26 185	3.32 229	0.62 217

HSM	0.97 207	0.30 167	0.87 274	0.54 274	0.46 274	0.00 1	0.01 122	2.93 310	0.30 207	0.13 161	0.56 243	0.65 213	0.13 136	0.05 191	2.97 225	1.08 134	0.66 226	0.17 139	3.26 239	0.35 202	1.78 203	2.03 191	0.04 178	0.33 291	0.38 218	0.81 232	4.16 289	1.10 243

CEFStereo	0.48 138	0.31 174	0.42 204	0.28 207	0.20 181	0.13 218	0.02 163	0.88 199	0.12 148	1.30 263	0.01 142	0.50 188	0.13 136	0.06 208	2.47 187	1.16 151	0.12 111	0.16 135	1.03 148	0.14 126	1.25 170	1.19 154	0.06 203	0.14 203	0.35 212	0.09 141	0.53 129	0.06 127

DFGA-Net	0.41 122	0.31 174	0.08 65	0.24 179	0.04 70	0.01 100	0.01 122	0.55 188	0.05 90	1.29 260	0.00 1	0.16 57	0.04 72	0.03 157	1.67 122	1.15 147	0.16 126	0.08 107	0.92 137	0.04 73	0.57 116	0.30 79	0.00 1	0.08 157	0.01 29	0.00 1	3.34 231	0.01 68

AE-Stereo	1.43 245	0.31 174	1.73 327	0.33 229	0.32 248	0.04 168	0.32 290	0.43 175	0.32 211	0.04 143	0.00 1	3.38 284	0.44 227	0.07 217	2.86 213	3.30 321	0.96 271	0.79 278	3.65 248	0.79 283	3.64 278	4.40 306	0.04 178	0.40 301	2.93 330	2.14 275	4.74 309	0.18 165

CREStereo	1.03 213	0.31 174	0.74 263	0.24 179	0.16 151	0.01 100	0.04 211	2.66 296	0.55 246	0.63 212	0.56 243	0.71 222	0.59 258	0.05 191	2.97 225	3.31 322	0.60 216	0.43 213	2.12 189	0.57 258	3.00 259	2.30 210	0.06 203	0.12 187	1.18 269	0.53 215	2.42 191	0.88 227
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 266	0.31 174	0.64 247	0.33 229	1.19 317	0.01 100	2.53 347	0.57 189	0.22 193	1.03 236	0.32 221	6.04 327	0.29 197	0.32 316	4.47 302	1.90 232	0.62 220	0.78 276	6.45 286	1.80 334	1.85 207	2.02 190	0.19 274	0.52 317	1.78 295	1.74 263	3.10 214	3.15 287

HGLStereo	0.58 151	0.32 179	0.38 184	0.23 174	0.26 223	0.01 100	0.06 230	0.06 109	0.12 148	1.22 254	0.70 261	0.14 55	0.15 149	0.09 242	2.33 173	1.33 169	0.37 176	0.24 157	1.13 154	0.15 133	0.97 147	1.51 168	0.06 203	0.07 137	0.08 137	0.08 135	3.08 212	0.47 203

G2L-Stereo	0.58 151	0.33 180	0.23 105	0.37 249	0.61 288	0.01 100	0.04 211	0.17 131	0.08 127	0.52 205	0.04 160	0.13 46	0.47 237	0.42 325	2.91 217	0.91 116	0.20 137	0.19 144	1.31 166	0.22 166	1.22 166	0.54 107	0.02 137	0.06 126	0.21 190	0.67 219	3.48 240	0.39 196

castereo	1.20 226	0.33 180	0.83 271	0.07 129	0.25 213	0.19 262	0.01 122	0.36 167	0.52 240	0.14 162	0.19 205	1.09 245	0.49 243	0.04 181	2.66 201	2.91 294	1.04 282	0.60 250	4.65 262	0.52 251	4.93 327	4.40 306	0.11 242	0.15 209	1.13 265	2.05 272	1.19 153	1.47 256

LG-Stereo_L2	0.35 116	0.34 182	0.02 24	0.03 77	0.20 181	0.17 251	0.01 122	0.07 114	0.07 113	0.00 1	0.62 254	0.42 173	0.35 207	0.03 157	1.72 128	1.42 178	0.17 130	0.15 130	0.95 140	0.17 140	0.66 126	1.10 149	0.04 178	0.04 108	0.26 199	0.05 114	0.19 99	0.08 134

Reg-Stereo(zero)	2.47 295	0.35 183	2.58 346	0.48 269	0.84 306	0.14 222	0.17 270	3.76 344	0.77 273	3.03 335	8.81 385	2.75 281	0.81 292	1.26 363	2.61 198	3.41 329	1.42 308	0.49 227	7.28 296	1.29 311	4.00 287	4.42 309	0.41 312	0.19 229	1.28 273	3.03 292	5.77 334	5.27 311

FLISNet	2.47 295	0.35 183	2.58 346	0.48 269	0.84 306	0.14 222	0.17 270	3.76 344	0.77 273	3.03 335	8.81 385	2.75 281	0.81 292	1.26 363	2.61 198	3.41 329	1.42 308	0.49 227	7.28 296	1.29 311	4.00 287	4.42 309	0.41 312	0.19 229	1.28 273	3.03 292	5.77 334	5.27 311

RALAANet	0.92 202	0.35 183	0.48 215	0.36 247	0.24 210	0.18 256	0.02 163	1.89 244	0.19 179	0.51 202	0.01 142	0.26 125	0.25 187	0.06 208	2.32 171	1.73 217	0.35 168	0.69 259	3.14 229	0.55 255	2.51 239	2.39 214	0.01 106	0.26 255	0.37 217	1.12 246	4.01 281	0.53 208

MIF-Stereo (partial)	0.47 135	0.36 186	0.44 210	0.07 129	0.18 168	0.01 100	0.00 1	0.07 114	0.11 142	0.01 129	0.01 142	0.38 164	0.09 122	0.03 157	2.00 139	1.58 193	0.22 140	0.50 232	0.75 123	0.06 88	1.09 153	0.94 137	0.00 1	0.19 229	0.08 137	0.26 185	2.83 201	0.39 196

IPLG	1.12 222	0.36 186	0.65 251	0.29 218	0.23 202	0.00 1	0.05 219	2.30 264	0.29 205	0.39 192	0.29 216	0.27 129	0.72 279	0.24 305	5.68 347	1.79 223	1.05 284	0.84 288	2.78 220	0.41 220	0.98 148	4.31 303	0.02 137	0.25 250	0.46 230	1.49 255	3.86 269	0.11 147

HCRNet	0.41 122	0.36 186	0.34 152	0.30 223	0.12 132	0.00 1	0.05 219	0.02 45	0.02 25	1.46 283	0.00 1	0.18 90	0.05 89	0.00 1	2.70 204	0.67 88	0.22 140	0.06 91	0.22 69	0.11 115	0.30 91	0.59 109	0.02 137	0.01 38	0.01 29	0.01 53	3.21 225	0.03 106

plain	0.45 132	0.37 189	0.43 206	0.16 151	0.37 263	0.00 1	0.00 1	0.74 195	0.08 127	0.01 129	0.00 1	0.53 197	0.09 122	0.04 181	2.41 179	1.80 224	0.25 146	0.31 180	0.93 139	0.10 112	1.31 174	1.36 161	0.00 1	0.23 242	0.13 165	0.02 89	0.25 113	0.09 136

DMCA	0.27 104	0.37 189	0.20 88	0.17 152	0.09 111	0.02 139	0.01 122	0.02 45	0.04 74	0.59 207	0.00 1	0.34 156	0.05 89	0.01 95	1.81 133	0.88 111	0.31 162	0.12 118	0.22 69	0.10 112	0.38 98	0.23 74	0.00 1	0.03 95	0.03 89	0.06 125	1.19 153	0.15 160

DeepPruner_ROB	1.57 260	0.37 189	0.71 260	0.50 272	0.55 284	0.37 277	1.60 330	1.74 227	0.84 285	1.37 277	2.40 307	0.49 187	0.51 246	0.10 254	5.38 340	2.16 260	1.10 289	1.08 315	2.28 200	0.40 213	4.83 322	3.42 260	0.66 341	0.34 293	0.57 238	5.04 335	3.07 211	0.53 208

raft+_RVC	0.49 139	0.38 192	0.37 181	0.34 236	0.21 189	0.03 155	0.04 211	2.29 263	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.25 122	0.08 111	0.02 135	1.79 132	1.24 158	0.29 158	0.09 110	2.37 207	0.24 176	0.77 136	1.09 148	0.00 1	0.06 126	0.07 129	0.12 156	0.57 131	0.36 192

YMNet	0.66 166	0.39 193	0.02 24	0.20 161	0.25 213	0.34 275	2.55 348	0.36 167	0.06 104	1.11 242	0.00 1	0.39 167	2.89 340	0.01 95	2.52 191	2.02 245	0.52 196	0.46 217	0.50 99	0.21 161	0.27 86	1.21 155	0.00 1	0.10 174	0.33 207	0.05 114	0.62 134	0.39 196

raftrobust	0.86 191	0.40 194	0.77 266	0.40 256	0.31 242	0.01 100	0.04 211	2.51 283	0.13 153	0.51 202	0.00 1	0.51 191	0.24 185	0.09 242	2.98 227	2.12 254	0.22 140	0.31 180	4.90 265	0.11 115	1.68 201	2.15 196	0.16 265	0.15 209	0.78 251	0.40 201	0.97 148	0.36 192

DMCA-RVC	0.65 163	0.42 195	0.43 206	0.31 225	0.58 286	0.15 234	0.44 295	0.29 155	1.57 329	1.31 269	0.35 222	0.55 200	0.13 136	0.11 257	2.54 192	1.10 137	0.51 195	0.46 217	0.84 132	0.36 206	0.76 135	0.83 126	0.19 274	0.14 203	0.11 153	0.06 125	2.59 197	0.52 206

DSFCA	0.70 171	0.43 196	0.51 221	0.29 218	0.58 286	0.04 168	0.59 300	0.22 140	0.54 242	0.49 201	0.56 243	0.33 152	0.08 111	0.04 181	2.86 213	1.28 163	0.67 228	0.73 267	1.00 143	0.44 232	1.01 151	1.14 151	0.21 279	0.24 244	0.54 235	0.82 233	2.81 200	0.47 203

NVstereo2D	0.83 186	0.43 196	0.07 59	0.23 174	0.36 260	0.41 279	0.08 244	1.61 224	0.59 254	0.84 224	1.11 277	0.36 160	0.21 174	0.07 217	5.88 352	2.16 260	0.62 220	0.45 216	1.50 171	0.19 150	1.20 162	0.94 137	0.02 137	0.32 285	1.30 277	0.24 182	0.95 147	0.24 175

GLC_STEREO	0.76 177	0.44 198	0.48 215	0.22 167	0.24 210	0.00 1	0.00 1	2.40 268	0.19 179	0.15 166	0.04 160	0.27 129	0.14 144	0.02 135	2.55 193	1.82 225	0.46 186	0.24 157	2.26 198	0.30 197	2.66 242	1.47 164	0.05 193	0.08 157	0.05 117	0.07 132	3.59 244	0.32 185

AASNet	0.18 76	0.44 198	0.26 115	0.08 136	0.08 104	0.00 1	0.08 244	0.03 81	0.05 90	0.26 178	0.00 1	0.16 57	0.03 57	0.01 95	1.06 84	0.60 76	0.08 101	0.03 72	0.08 25	0.16 138	0.24 82	0.64 113	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.01 53	0.38 122	0.03 106

FADNet	1.92 276	0.44 198	0.60 235	0.54 274	1.05 310	0.00 1	2.95 353	0.78 196	0.38 216	0.81 222	0.61 251	2.40 275	0.47 237	0.65 339	5.57 344	1.73 217	0.69 234	1.08 315	8.93 321	1.61 325	2.36 231	2.52 222	0.09 221	0.36 296	2.54 318	3.77 311	3.43 236	5.46 316

AIO_test	0.35 116	0.45 201	0.42 204	0.03 77	0.02 42	0.14 222	0.23 284	0.12 126	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.19 103	0.09 122	0.00 1	1.60 120	1.26 161	0.06 92	0.08 107	0.80 130	0.06 88	1.12 156	1.01 142	0.18 271	0.01 38	0.19 185	0.45 205	0.99 149	0.01 68

HH	2.94 309	0.45 201	4.88 369	0.58 278	0.51 277	0.73 296	1.38 324	3.25 327	0.84 285	2.85 329	0.60 249	5.15 314	0.82 294	0.19 285	3.29 249	6.00 385	0.67 228	0.89 295	9.52 328	1.83 335	7.59 380	5.88 351	0.41 312	0.27 264	3.12 334	5.47 345	5.66 329	6.52 326

HanStereo	2.94 309	0.45 201	4.88 369	0.58 278	0.51 277	0.73 296	1.38 324	3.25 327	0.84 285	2.85 329	0.60 249	5.15 314	0.82 294	0.19 285	3.29 249	6.00 385	0.67 228	0.89 295	9.52 328	1.83 335	7.59 380	5.88 351	0.41 312	0.27 264	3.12 334	5.47 345	5.66 329	6.52 326

IER	0.59 153	0.45 201	0.27 116	0.30 223	0.16 151	0.00 1	0.01 122	0.42 172	0.11 142	1.09 241	0.07 177	1.35 258	0.04 72	0.20 290	3.17 236	1.08 134	0.20 137	0.13 125	0.73 120	0.40 213	0.51 110	0.64 113	0.21 279	0.07 137	0.08 137	1.01 242	2.92 204	0.28 180

model_zeroshot	3.10 317	0.46 205	1.69 325	1.87 326	0.56 285	0.23 271	0.00 1	3.03 315	0.44 228	2.48 313	3.95 335	4.58 304	0.55 252	0.15 272	5.31 337	4.57 350	1.45 310	0.88 291	14.88 354	1.15 304	5.62 346	5.52 340	0.03 164	0.19 229	3.71 340	6.21 351	5.26 324	8.89 343

dd	0.93 204	0.46 205	0.32 135	1.70 319	0.04 70	0.21 267	0.11 258	0.46 180	0.06 104	0.11 157	0.01 142	1.91 267	0.06 104	0.16 274	4.29 292	0.96 120	0.81 254	0.34 192	5.67 269	0.37 209	0.58 118	0.68 117	0.15 260	0.26 255	0.07 129	0.09 141	3.26 227	1.96 269

CFNet	0.57 150	0.46 205	0.64 247	0.43 263	0.34 256	0.04 168	0.00 1	0.58 190	0.09 135	0.66 213	0.05 168	0.64 212	0.07 108	0.05 191	2.25 162	0.65 85	0.35 168	0.06 91	0.73 120	0.34 200	0.85 141	0.73 120	0.00 1	0.08 157	0.45 229	0.16 168	3.22 226	1.51 258

TestStereo-Hl	1.96 277	0.48 208	2.15 337	0.23 174	0.31 242	0.01 100	0.02 163	3.13 320	0.68 264	2.98 333	3.81 333	0.84 235	0.26 192	0.11 257	4.35 296	3.01 304	0.69 234	0.88 291	9.02 323	0.36 206	3.38 273	5.88 351	0.05 193	0.31 281	0.22 192	2.33 281	4.50 303	2.86 284

castereo++	1.13 223	0.49 209	0.33 144	0.05 103	0.21 189	0.23 271	0.00 1	0.42 172	0.44 228	0.20 170	0.17 198	1.13 251	0.41 221	0.07 217	2.01 140	2.66 283	1.01 277	0.52 234	2.80 223	0.52 251	4.60 309	4.06 286	0.30 295	0.15 209	0.98 258	1.06 243	3.70 253	1.89 265

PWCDC_ROB	2.82 307	0.49 209	0.17 84	0.38 254	0.79 303	0.03 155	0.10 251	1.16 208	8.93 386	0.14 162	2.49 314	0.55 200	31.02 403	0.57 331	5.58 345	3.32 323	1.73 318	0.91 299	2.53 209	0.88 288	2.92 253	7.18 379	0.15 260	0.53 318	0.55 236	0.69 222	1.43 162	0.88 227

XX-Stereo	3.48 325	0.50 211	1.80 330	1.21 304	0.27 225	0.34 275	0.44 295	1.47 219	0.41 222	2.51 314	6.92 368	4.97 309	1.06 312	0.12 261	3.21 240	5.22 372	0.96 271	0.80 283	6.95 291	0.80 284	4.33 304	4.04 285	0.21 279	0.27 264	26.57 408	3.75 309	5.08 321	9.77 349

HLf8	1.54 255	0.51 212	0.67 255	0.29 218	0.36 260	0.15 234	0.07 235	4.42 358	0.28 202	2.17 307	2.46 313	0.46 180	0.45 228	0.09 242	4.34 295	2.13 256	0.72 242	0.20 148	7.61 301	0.22 166	2.90 252	3.70 269	0.18 271	0.26 255	0.24 194	2.34 282	3.19 222	1.20 248

gcap-zeroshot	3.09 316	0.51 212	3.99 362	1.67 318	0.29 233	1.36 318	1.37 323	3.29 330	0.65 260	2.77 323	4.48 344	6.22 329	0.69 274	0.09 242	3.93 280	4.80 358	0.92 265	0.78 276	16.30 358	2.38 352	5.15 338	5.77 347	1.31 357	0.26 255	2.97 331	4.91 333	4.58 307	2.00 270

CASnet	0.75 176	0.51 212	0.49 220	0.23 174	0.29 233	0.00 1	0.00 1	0.50 182	0.18 176	0.06 148	0.06 172	0.54 198	0.36 212	0.01 95	2.44 182	1.35 170	0.50 192	0.41 210	2.34 202	0.25 180	3.65 279	2.36 212	0.02 137	0.14 203	1.63 291	0.05 114	1.61 166	0.23 172
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 286	0.51 212	1.82 332	0.99 299	0.99 309	1.45 319	0.29 288	2.00 249	1.01 303	3.12 339	3.40 326	1.38 260	0.33 204	0.03 157	5.34 338	3.89 340	2.23 330	0.79 278	7.70 302	1.85 337	3.10 261	4.63 315	0.18 271	0.43 309	1.38 284	3.47 305	4.81 311	3.97 297

AF-Net	1.11 220	0.51 212	0.87 274	0.34 236	0.78 301	0.89 305	1.87 335	2.40 268	1.15 312	0.48 199	0.68 259	3.66 287	0.16 159	0.27 310	2.44 182	0.98 122	0.35 168	0.01 37	1.60 174	0.40 213	0.50 108	2.58 225	0.05 193	0.08 157	0.66 246	0.45 205	3.47 238	2.34 278

Nwc_Net	1.11 220	0.51 212	0.87 274	0.34 236	0.78 301	0.89 305	1.87 335	2.40 268	1.15 312	0.48 199	0.68 259	3.66 287	0.16 159	0.27 310	2.44 182	0.98 122	0.35 168	0.01 37	1.60 174	0.40 213	0.50 108	2.58 225	0.05 193	0.08 157	0.66 246	0.45 205	3.47 238	2.34 278

CFNet_pseudo	0.86 191	0.52 218	0.57 228	0.44 265	0.52 283	0.05 178	0.02 163	0.60 191	0.10 139	0.93 229	0.12 184	0.71 222	0.30 199	0.51 328	4.66 315	1.68 210	0.33 165	0.32 182	2.61 214	0.34 200	0.96 145	1.53 169	0.55 332	0.13 196	0.49 231	0.50 211	2.17 184	1.63 263

DN-CSS_ROB	1.45 248	0.52 218	1.11 288	0.81 287	0.69 294	0.00 1	0.03 195	2.86 308	0.35 213	1.50 285	3.76 332	0.73 226	0.36 212	0.07 217	2.89 216	1.44 180	1.08 288	0.79 278	8.61 312	0.23 170	3.25 271	1.97 184	0.02 137	0.66 325	0.10 149	0.52 214	3.12 218	1.56 260

LMCR-Stereo	0.97 207	0.53 220	0.59 232	0.28 207	0.25 213	0.07 185	0.02 163	1.39 216	0.28 202	0.34 185	0.12 184	0.74 227	0.15 149	0.12 261	3.20 237	1.88 231	1.07 287	0.36 197	5.87 276	1.71 328	2.10 218	2.39 214	0.02 137	0.33 291	0.35 212	0.38 199	1.44 163	0.34 189

BEATNet_4x	1.40 239	0.54 221	0.27 116	0.13 148	0.27 225	0.01 100	0.10 251	1.80 235	1.74 335	0.41 196	0.53 237	0.82 233	0.59 258	0.54 329	4.30 293	2.92 296	1.87 323	1.84 355	1.39 168	0.71 275	4.68 312	6.21 366	0.02 137	0.81 331	0.21 190	0.40 201	3.69 250	0.96 236

Anonymous3	3.16 319	0.55 222	0.79 268	0.09 138	1.10 311	0.50 287	0.03 195	3.52 337	1.26 319	1.12 243	0.84 266	10.62 350	1.31 318	0.36 319	7.37 368	6.90 393	3.59 351	3.15 376	10.88 343	2.20 348	6.83 368	9.50 400	0.31 299	0.37 299	1.43 286	3.45 304	5.32 325	1.91 266

PDISCO_ROB	1.03 213	0.55 222	0.06 54	0.67 282	0.28 230	0.00 1	0.21 280	0.71 193	0.49 237	1.28 259	0.99 272	0.25 122	0.32 201	0.19 285	3.02 230	2.03 247	0.69 234	1.42 335	2.26 198	0.58 260	2.32 227	3.22 254	0.14 257	0.27 264	1.36 283	0.37 198	3.84 267	0.23 172

Any-RAFT	2.56 300	0.56 224	3.45 357	0.34 236	0.51 277	0.01 100	0.04 211	2.96 314	0.64 259	0.51 202	3.99 336	3.76 289	0.35 207	0.16 274	2.92 220	3.82 337	0.81 254	0.80 283	8.30 310	0.51 250	5.45 344	3.87 273	0.44 321	0.16 219	4.84 356	7.87 365	3.19 222	8.70 340

AACVNet	0.85 189	0.56 224	0.35 161	0.58 278	0.67 292	0.09 192	0.01 122	0.35 165	0.19 179	0.17 168	0.15 193	0.45 179	0.24 185	0.19 285	2.81 210	1.91 233	0.48 191	0.38 201	1.44 170	0.23 170	1.44 183	1.22 157	0.33 304	0.08 157	0.50 232	1.57 256	4.09 285	2.39 280

GANet	0.29 106	0.56 224	0.39 188	0.27 200	0.11 126	0.88 303	0.14 266	0.27 150	0.06 104	0.02 136	0.28 214	1.85 266	0.04 72	0.03 157	0.62 46	0.39 37	0.37 176	0.14 128	0.24 74	0.01 8	0.20 72	0.05 44	0.06 203	0.02 78	0.06 125	0.01 53	0.48 127	0.16 162

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 143	0.58 227	0.31 130	0.07 129	0.14 143	0.16 240	0.00 1	0.11 124	0.18 176	0.04 143	0.54 240	0.47 183	0.42 225	0.02 135	1.77 131	1.93 236	0.27 156	0.46 217	1.01 146	0.27 190	2.04 215	2.17 199	0.09 221	0.07 137	0.02 66	0.16 168	1.26 157	0.07 133

PMTNet	1.28 234	0.58 227	0.96 280	0.28 207	0.22 199	0.01 100	0.16 269	0.50 182	0.57 251	0.72 217	0.35 222	0.54 198	0.48 240	0.09 242	3.27 247	3.32 323	0.72 242	0.39 204	6.17 279	0.35 202	3.67 281	2.41 218	0.09 221	0.12 187	3.12 334	1.00 241	1.23 155	3.32 291

MSKI-zero shot	3.19 320	0.59 229	1.39 310	0.19 160	0.37 263	0.18 256	0.03 195	3.19 324	0.96 298	0.82 223	4.84 347	3.83 290	0.60 264	0.03 157	3.33 253	5.29 374	1.15 292	0.81 285	11.77 347	1.76 332	6.55 361	5.98 360	0.22 287	0.32 285	4.41 349	12.05 387	7.79 363	7.75 335

CFNet_RVC	0.86 191	0.59 229	0.74 263	0.33 229	0.32 248	0.11 199	0.02 163	0.11 124	0.17 171	0.87 227	0.74 264	0.57 207	0.16 159	0.08 231	3.11 233	1.19 155	0.50 192	0.34 192	1.28 164	0.15 133	1.68 201	1.48 167	0.02 137	0.25 250	0.86 253	1.89 268	3.64 246	2.13 274

test_5	0.54 143	0.60 231	0.22 97	0.02 53	0.02 42	0.11 199	0.01 122	2.77 301	0.04 74	0.00 1	1.10 276	0.44 176	0.45 228	0.00 1	1.47 109	1.13 142	0.08 101	0.10 113	1.01 146	0.04 73	0.43 103	1.34 160	0.00 1	0.05 117	0.07 129	0.00 1	2.98 207	0.01 68

psm_up	1.01 212	0.60 231	0.96 280	0.38 254	0.75 299	0.01 100	0.03 195	2.33 266	1.18 315	0.78 219	0.00 1	0.94 239	0.09 122	0.45 326	2.41 179	1.18 153	0.62 220	0.44 214	3.67 250	0.32 199	1.14 158	0.85 130	0.00 1	0.58 322	1.06 262	1.42 254	3.75 258	1.44 255

test_for_model	1.42 240	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 295	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 393	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 317	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 240	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 295	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 393	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 317	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

testlalala	1.42 240	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 295	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 393	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 317	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

GCAPDPT-zeroshot	1.42 240	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 295	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 393	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 317	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

GCAP-Stereo	1.42 240	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 295	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 393	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 317	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

MLCV	2.45 294	0.61 233	0.81 269	2.48 334	1.21 318	0.95 307	0.50 299	3.57 339	0.61 256	3.75 361	4.26 341	5.13 313	3.34 345	0.06 208	4.63 314	1.78 222	1.32 303	0.86 289	10.05 335	1.09 299	2.30 226	3.92 275	0.29 294	2.16 356	1.87 296	3.06 294	4.01 281	1.40 254

FSD		0.62 239	0.19 87	0.05 103	0.25 213	0.01 100	0.01 122	0.30 159	0.25 198	0.55 206	0.14 191			0.04 181	2.03 141	2.10 252			1.33 167	0.40 213				0.14 203	0.40 221	0.10 148	0.52 128	0.96 236

RAFT-Test	2.40 291	0.62 239	1.45 313	1.07 301	0.41 269	0.21 267	0.21 280	3.19 324	0.77 273	1.05 239	3.09 324	0.94 239	0.92 305	0.17 279	3.47 258	5.18 371	0.97 274	0.56 241	10.36 338	1.38 316	6.37 357	5.29 327	0.38 310	0.25 250	2.80 327	4.66 328	4.56 305	4.51 300

TestStereo	0.55 146	0.62 239	0.47 214	0.22 167	0.09 111	0.00 1	0.01 122	1.90 246	0.22 193	0.30 182	0.00 1	0.28 132	0.08 111	0.01 95	1.58 117	0.87 109	0.34 166	0.19 144	2.65 218	0.08 102	1.43 181	0.55 108	0.02 137	0.07 137	0.10 149	0.42 203	2.09 182	0.13 156

pcwnet_v2	1.73 267	0.62 239	0.78 267	0.73 285	1.15 313	0.59 293	0.23 284	1.77 231	0.68 264	3.36 347	1.85 303	1.23 255	1.01 308	1.61 373	5.43 342	2.08 251	0.92 265	0.62 254	4.07 254	0.37 209	1.82 204	2.39 214	1.01 351	0.41 302	1.32 278	2.11 274	3.98 278	4.53 302

MSMDNet	2.28 287	0.62 239	1.27 300	0.37 249	0.30 240	0.19 262	0.07 235	3.15 322	0.68 264	1.01 235	0.97 269	1.10 247	2.40 331	0.17 279	3.93 280	5.26 373	1.11 290	0.55 239	10.21 336	2.94 362	6.12 353	5.76 346	0.31 299	0.26 255	2.47 313	4.23 318	3.01 209	3.18 288

IPLGR	1.73 267	0.63 244	0.67 255	0.35 245	0.40 268	0.00 1	0.03 195	1.41 217	0.26 199	2.36 311	2.42 309	0.33 152	0.80 291	0.17 279	6.12 359	1.87 228	1.22 295	1.28 328	5.37 268	1.72 330	2.44 236	4.20 295	0.02 137	0.56 321	2.66 322	4.85 331	3.82 264	0.77 224

iResNet_ROB	1.07 216	0.65 245	0.30 127	0.45 267	0.30 240	0.01 100	0.02 163	3.10 319	0.12 148	1.34 274	0.00 1	0.66 214	0.35 207	0.04 181	4.37 298	1.65 203	0.54 203	0.49 227	5.83 275	0.29 194	1.30 173	0.87 132	0.20 277	0.26 255	0.16 174	0.84 235	3.74 255	1.12 245

MyStereo04	2.04 280	0.66 246	0.91 277	0.69 283	0.82 304	0.02 139	0.04 211	2.62 293	0.91 291	2.83 327	0.75 265	1.37 259	0.09 122	0.08 231	5.03 333	3.04 309	0.58 212	0.72 266	10.25 337	1.62 326	4.78 313	3.27 257	0.94 350	0.69 326	2.62 320	4.29 320	4.75 310	0.65 219

anonymity	3.65 330	0.66 246	5.99 381	1.34 308	0.51 277	0.44 282	0.11 258	3.79 346	0.79 279	2.66 320	18.15 412	3.83 290	0.89 303	0.26 308	3.21 240	5.09 369	0.93 267	0.53 235	7.76 306	1.11 302	4.31 303	5.87 350	0.28 293	0.42 307	4.98 359	9.60 380	5.40 327	9.75 348

FADNet-RVC-Resample	1.60 264	0.67 248	0.97 282	0.50 272	0.64 291	0.18 256	1.05 314	1.27 212	0.83 284	0.96 232	0.97 269	5.23 318	0.42 225	1.02 353	4.81 324	1.68 210	1.05 284	1.96 359	3.78 252	1.06 297	1.52 188	2.28 209	0.21 279	1.35 342	0.55 236	3.16 297	2.13 183	2.92 286

L500	0.17 74	0.69 249	0.06 54	0.02 53	0.02 42	0.03 155	0.00 1	0.02 45	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.15 56	0.01 25	0.00 1	1.14 90	0.77 101	0.05 81	0.04 75	0.59 111	0.02 22	0.24 82	0.50 100	0.01 106	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.07 66	0.00 1

GGDA	1.37 237	0.69 249	1.32 304	0.25 184	0.20 181	0.01 100	0.02 163	1.92 247	0.26 199	2.64 318	2.51 315	0.47 183	0.15 149	0.08 231	3.81 278	1.99 244	0.53 198	0.34 192	6.94 290	0.27 190	2.26 223	3.00 244	0.06 203	0.23 242	0.17 177	2.05 272	3.65 247	1.21 249

MIPNet	1.49 250	0.69 249	0.74 263	0.32 228	0.51 277	0.00 1	0.03 195	1.79 234	0.38 216	2.13 306	0.97 269	0.31 144	0.76 286	0.22 302	5.02 332	1.92 234	1.31 300	0.86 289	3.68 251	1.25 309	1.21 163	4.62 314	0.03 164	0.50 314	1.90 298	4.87 332	3.90 271	0.30 182

raft_robust	1.21 228	0.70 252	0.61 239	0.27 200	0.19 171	0.00 1	0.00 1	3.05 317	0.22 193	1.18 249	0.03 158	0.34 156	0.69 274	0.07 217	2.94 224	1.76 221	0.57 211	0.63 256	4.95 266	0.19 150	2.98 258	4.81 317	0.01 106	0.19 229	0.97 257	1.39 252	2.87 203	0.98 240

cross-raft	2.33 289	0.70 252	1.33 306	0.40 256	0.61 288	0.19 262	0.08 244	3.13 320	0.71 270	0.78 219	1.62 295	1.09 245	0.70 278	0.17 279	3.66 268	4.78 357	0.99 276	0.55 239	10.72 341	1.52 322	6.33 356	5.61 343	0.30 295	0.24 244	2.56 319	4.68 329	4.44 298	5.06 308

DCVSM-stereo	5.01 350	0.71 254	3.03 352	3.15 341	1.12 312	7.80 366	0.89 310	4.62 361	2.36 345	5.22 385	8.35 381	23.33 375	11.95 374	0.62 338	3.74 271	4.04 342	1.81 321	1.40 333	16.15 357	3.33 369	5.11 335	3.97 281	2.55 369	3.56 373	1.98 301	3.62 307	4.91 316	5.83 320

AEACV	0.25 101	0.71 254	0.36 172	0.04 94	0.03 58	0.10 195	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.13 136	0.02 135	1.22 93	0.79 104	0.05 81	0.26 165	0.73 120	0.29 194	0.63 123	0.50 100	0.12 246	0.04 108	0.01 29	0.21 177	0.29 117	0.00 1

depth_test_26	0.83 186	0.72 256	0.34 152	0.27 200	0.14 143	0.00 1	0.01 122	0.50 182	0.68 264	0.04 143	0.00 1	5.08 312	0.48 240	0.00 1	2.61 198	2.32 272	0.70 240	0.53 235	1.00 143	0.49 243	2.66 242	2.34 211	0.02 137	0.09 169	0.93 255	0.04 111	0.19 99	0.11 147

EKT-Stereo	2.55 299	0.72 256	1.73 327	0.49 271	0.32 248	0.51 288	1.72 331	3.38 332	1.00 302	1.96 301	2.80 318	1.33 257	0.76 286	0.10 254	4.55 308	5.93 383	1.26 296	3.18 377	8.70 314	2.73 357	6.75 365	5.86 349	0.10 231	0.26 255	3.99 342	1.81 265	5.40 327	1.62 262

DLCB_ROB	0.92 202	0.72 256	0.64 247	0.43 263	0.42 270	0.14 222	0.18 273	0.43 175	0.28 202	0.85 225	0.53 237	1.12 248	0.72 279	0.07 217	2.16 152	1.12 141	0.88 260	0.26 165	0.69 119	0.20 158	1.35 175	1.53 169	0.49 325	0.28 275	4.11 345	2.41 285	2.04 180	0.78 225

HLF11	1.08 217	0.73 259	0.54 226	0.24 179	0.11 126	0.00 1	0.01 122	4.23 355	0.19 179	1.37 277	0.04 160	0.31 144	0.19 168	0.05 191	3.73 270	1.62 199	0.54 203	0.18 142	7.19 294	0.09 107	1.10 154	2.79 232	0.31 299	0.10 174	0.52 233	1.33 251	0.81 145	0.72 220

iResNetv2_ROB	1.26 232	0.75 260	0.32 135	1.29 306	0.33 253	0.02 139	0.02 163	3.19 324	0.20 185	2.00 302	0.29 216	2.24 272	0.41 221	0.06 208	3.64 266	1.45 182	0.75 246	0.13 125	5.77 273	0.43 227	2.86 251	1.71 178	0.16 265	0.37 299	0.38 218	0.47 208	4.08 284	0.72 220

L400	0.18 76	0.77 261	0.05 46	0.02 53	0.04 70	0.04 168	0.00 1	0.02 45	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.13 46	0.01 25	0.00 1	1.32 101	0.76 98	0.05 81	0.04 75	0.88 134	0.03 53	0.23 80	0.43 93	0.01 106	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.06 63	0.00 1

L4000	0.24 100	0.78 262	0.01 13	1.44 309	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.04 97	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.62 46	0.77 101	0.58 212	0.00 1	0.97 141	0.04 73	0.60 120	0.48 96	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.01 8	0.00 1

IGEV-FE	3.61 327	0.78 262	7.78 390	6.84 360	0.32 248	2.04 332	1.79 333	3.97 348	0.92 292	2.19 309	6.01 358	4.62 306	1.01 308	0.08 231	3.44 256	5.72 378	0.73 244	0.60 250	9.23 325	1.50 320	7.13 375	6.47 370	0.31 299	0.27 264	5.03 361	5.44 343	5.97 338	7.38 331

IGEV_Zeroshot_test	3.61 327	0.78 262	7.78 390	6.84 360	0.33 253	2.04 332	1.78 332	3.97 348	0.92 292	2.12 304	6.05 361	4.60 305	1.01 308	0.08 231	3.44 256	5.73 379	0.76 247	0.61 252	9.25 326	1.49 319	7.12 374	6.47 370	0.31 299	0.27 264	5.02 360	5.44 343	5.95 337	7.38 331

RAFT_CTSACE	0.59 153	0.80 265	0.45 212	0.25 184	0.07 90	0.14 222	0.00 1	2.03 252	0.06 104	0.00 1	0.12 184	0.44 176	0.46 234	0.01 95	1.58 117	1.08 134	0.15 121	0.12 118	0.57 109	0.08 102	0.74 134	2.54 224	0.00 1	0.04 108	0.24 194	0.00 1	3.77 261	0.04 114

SACVNet	1.43 245	0.80 265	0.85 273	0.58 278	1.31 323	0.63 295	0.62 302	2.60 291	0.52 240	1.33 272	0.02 156	0.74 227	0.32 201	0.34 318	2.78 207	2.11 253	1.38 306	0.39 204	4.62 261	0.70 272	2.37 232	3.83 272	0.05 193	0.42 307	1.29 276	1.64 259	3.74 255	2.62 283

PSMNet-ADL	3.15 318	0.80 265	1.49 315	1.54 313	1.63 331	0.88 303	0.30 289	2.50 282	1.91 339	4.43 376	8.13 379	4.06 292	6.80 359	0.07 217	4.23 288	5.16 370	1.83 322	0.91 299	11.85 348	1.86 338	4.02 292	4.02 283	0.70 343	0.51 315	1.61 290	4.33 321	8.01 364	1.36 253

PA-Net	1.61 265	0.81 268	1.43 312	0.27 200	1.99 344	0.12 208	0.34 291	0.19 136	1.90 338	0.85 225	0.41 225	0.24 120	0.20 170	0.78 346	4.61 312	1.44 180	0.17 130	0.26 165	1.08 151	0.53 253	1.44 183	3.18 251	0.65 339	0.44 310	0.99 259	7.71 364	1.78 178	9.78 351
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 162	0.82 269	0.25 113	0.15 150	0.03 58	0.00 1	0.00 1	2.49 281	0.08 127	0.08 153	0.00 1	0.74 227	0.39 218	0.01 95	1.39 108	1.38 174	0.11 108	0.15 130	2.23 192	0.18 144	0.84 139	2.50 219	0.01 106	0.06 126	0.11 153	0.01 53	3.34 231	0.04 114

SA	0.95 206	0.82 269	0.44 210	0.21 163	0.23 202	0.01 100	0.00 1	2.73 299	0.12 148	0.02 136	0.00 1	0.39 167	0.39 218	0.36 319	2.49 188	1.61 196	0.31 162	0.47 222	3.23 236	0.20 158	1.23 167	3.19 252	0.01 106	0.18 224	0.41 223	1.70 260	4.81 311	0.10 143

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 209	0.82 269	0.34 152	0.18 155	0.43 271	0.03 155	1.10 318	1.20 209	2.50 348	2.06 303	0.11 183	0.69 219	0.07 108	0.54 329	3.65 267	0.91 116	0.19 136	0.22 153	1.65 177	0.15 133	0.73 133	0.92 135	0.08 216	0.18 224	0.11 153	3.29 300	2.58 196	2.09 272
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 304	0.83 272	2.70 350	0.89 294	1.47 329	0.83 301	1.46 326	3.07 318	1.18 315	0.21 171	3.82 334	3.19 283	0.72 279	0.09 242	5.24 336	4.82 360	0.83 257	0.91 299	9.83 334	1.25 309	4.49 307	5.29 327	0.39 311	0.80 330	1.87 296	3.19 298	7.10 357	6.43 324

FCDSN-DC	1.58 263	0.84 273	2.05 335	1.66 317	1.43 327	1.08 313	0.99 311	0.72 194	0.44 228	1.18 249	0.31 219	1.45 262	0.49 243	0.07 217	6.05 358	1.96 238	2.13 329	1.97 360	1.16 155	0.44 232	2.39 234	2.62 227	0.49 325	3.18 365	1.72 293	3.24 299	1.34 159	1.27 251
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 339	0.84 273	0.71 260	2.34 333	2.59 351	4.58 351	1.07 316	4.67 362	1.21 317	3.72 360	3.61 330	12.28 355	16.06 381	0.03 157	6.64 364	3.14 313	2.35 335	1.89 356	16.43 359	2.53 354	3.76 284	2.90 236	0.17 269	3.88 376	1.66 292	4.23 318	5.19 322	3.23 289

GEStereo_RVC	2.30 288	0.85 275	0.97 282	1.05 300	0.71 297	1.61 322	1.09 317	2.72 298	0.56 250	0.78 219	0.41 225	2.40 275	0.28 195	0.06 208	4.81 324	4.48 347	1.79 319	2.17 362	8.91 320	1.90 340	3.58 277	7.25 381	0.52 327	0.92 332	0.41 223	0.85 236	4.47 300	6.48 325

STTStereo	1.06 215	0.85 275	0.57 228	0.36 247	0.29 233	0.08 188	0.64 303	0.43 175	1.56 328	1.40 281	0.26 210	1.95 269	0.07 108	0.29 312	4.26 289	1.06 129	0.25 146	0.23 155	1.16 155	0.14 126	1.46 185	0.84 127	0.12 246	0.10 174	0.07 129	1.81 265	3.51 242	4.84 307

dad	4.05 336	0.87 277	0.28 122	10.24 373	1.70 333	1.03 311	12.23 388	12.58 394	0.11 142	3.46 354	0.00 1	1.93 268	3.59 347	0.19 285	4.92 329	1.26 161	1.60 314	0.53 235	14.05 353	0.63 267	2.73 247	1.88 181	0.16 265	0.71 327	5.78 366	0.19 173	17.00 392	9.60 347

TESTraft	0.86 191	0.88 278	0.32 135	0.05 103	0.16 151	0.00 1	0.00 1	1.51 221	0.06 104	0.69 214	0.00 1	0.33 152	0.64 268	0.20 290	4.51 305	1.67 208	0.18 132	0.16 135	2.63 216	0.25 180	1.10 154	2.24 206	0.07 211	0.08 157	0.10 149	1.62 258	3.71 254	0.04 114

RTSC	2.56 300	0.89 279	1.50 316	0.47 268	0.76 300	0.87 302	2.29 343	1.56 223	1.91 339	2.12 304	2.86 320	1.23 255	0.97 307	1.03 355	7.27 367	3.36 326	4.68 366	1.74 350	7.73 304	1.11 302	3.95 286	5.39 334	0.21 279	1.11 337	0.40 221	0.95 238	4.56 305	8.26 338

TestStereo_HL2	1.37 237	0.90 280	1.28 301	0.25 184	0.20 181	0.00 1	0.02 163	2.00 249	0.38 216	2.31 310	2.91 323	0.26 125	0.18 166	0.06 208	3.77 275	1.93 236	0.54 203	0.49 227	7.27 295	0.26 183	2.25 222	3.31 258	0.08 216	0.25 250	0.12 157	1.79 264	3.16 219	1.10 243

TestStereo1	0.81 184	0.91 281	0.22 97	0.06 118	0.16 151	0.00 1	0.01 122	1.08 205	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.26 125	0.57 255	0.12 261	4.26 289	1.66 205	0.18 132	0.19 144	2.84 224	0.09 107	1.37 176	2.51 220	0.01 106	0.06 126	0.09 146	1.26 248	3.75 258	0.05 120

SA-5K	0.81 184	0.91 281	0.22 97	0.06 118	0.16 151	0.00 1	0.01 122	1.08 205	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.26 125	0.57 255	0.12 261	4.26 289	1.66 205	0.18 132	0.19 144	2.84 224	0.09 107	1.37 176	2.51 220	0.01 106	0.06 126	0.09 146	1.26 248	3.75 258	0.05 120

GMStereo	0.44 127	0.93 283	0.07 59	0.25 184	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.14 128	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.30 140	0.01 25	0.01 95	1.87 135	0.90 114	0.26 152	0.17 139	2.60 213	0.08 102	1.17 160	0.33 83	0.00 1	0.05 117	0.08 137	0.02 89	2.57 194	0.04 114
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WQFJA1++	6.04 361	0.94 284	0.18 86	36.73 402	0.43 271	37.16 404	38.54 404	0.29 155	0.41 222	3.16 341	0.21 207	6.43 333	6.15 357	0.03 157	2.22 158	3.02 305	0.81 254	0.48 224	7.79 307	1.02 295	3.32 272	2.69 229	0.06 203	0.20 238	0.14 170	3.39 303	3.41 233	3.78 295

DAS	4.09 337	0.94 284	1.15 292	1.82 323	1.27 321	1.15 314	1.11 319	3.48 334	4.23 365	3.34 345	6.52 364	12.55 356	5.36 351	0.05 191	4.66 315	4.57 350	4.02 360	2.27 365	9.63 331	5.33 380	5.93 349	5.39 334	0.52 327	4.30 381	4.09 343	5.06 336	7.48 358	4.17 298

SepStereo	4.09 337	0.94 284	1.15 292	1.82 323	1.27 321	1.15 314	1.11 319	3.48 334	4.23 365	3.34 345	6.52 364	12.55 356	5.36 351	0.05 191	4.66 315	4.57 350	4.02 360	2.27 365	9.63 331	5.33 380	5.93 349	5.39 334	0.52 327	4.30 381	4.09 343	5.06 336	7.48 358	4.17 298

MGS-Stereo	0.61 157	0.95 287	0.61 239	0.26 195	0.16 151	0.01 100	0.02 163	0.06 109	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.29 135	0.15 149	0.01 95	5.46 343	0.88 111	0.30 161	0.27 174	0.86 133	0.38 211	1.25 170	1.76 180	0.03 164	0.14 203	0.29 202	0.26 185	1.72 170	0.25 178

DISCO	0.79 182	0.95 287	0.31 130	0.06 118	0.33 253	0.51 288	0.44 295	0.23 143	0.32 211	1.75 294	0.59 247	0.38 164	0.29 197	0.04 181	2.98 227	1.36 171	0.96 271	0.29 176	3.24 237	0.53 253	0.79 137	1.45 163	0.10 231	0.07 137	0.12 157	0.29 189	2.76 199	0.31 183

ADLNet	0.67 168	0.96 289	0.10 69	0.21 163	0.23 202	0.08 188	0.01 122	1.26 211	0.09 135	0.32 183	0.06 172	2.28 274	0.08 111	0.18 283	3.28 248	1.03 127	0.35 168	0.11 115	0.54 105	0.18 144	0.54 112	1.10 149	0.00 1	0.03 95	0.88 254	0.68 221	3.16 219	0.28 180

UDGNet	2.51 297	1.01 290	0.33 144	10.93 374	5.26 372	8.50 371	3.54 359	1.72 226	0.15 162	0.23 176	0.08 180	0.52 196	0.10 130	10.25 400	3.55 260	1.25 160	0.46 186	0.46 217	2.73 219	0.59 261	2.44 236	4.14 293	2.94 372	0.15 209	1.72 293	0.77 231	2.94 206	1.13 246

SHD	4.34 344	1.02 291	2.50 345	1.71 320	1.33 324	1.46 320	2.01 338	4.90 365	4.30 368	2.63 317	4.99 349	4.39 303	9.41 369	0.58 334	8.20 382	4.81 359	4.43 364	2.44 370	13.01 350	2.95 363	5.61 345	6.88 376	0.30 295	3.26 366	4.11 345	5.16 339	3.88 270	10.98 355

DNSM	1.89 274	1.03 292	0.97 282	0.07 129	0.23 202	0.04 168	0.00 1	2.46 280	0.80 280	0.00 1	0.18 200	5.52 320	1.57 322	0.05 191	8.15 381	3.14 313	0.94 270	1.17 322	6.20 280	0.49 243	4.98 330	4.28 299	0.10 231	0.06 126	2.34 311	0.60 216	4.26 292	1.27 251

IGEV-Stereo+	0.37 119	1.03 292	0.03 34	0.11 143	0.12 132	0.11 199	0.00 1	0.09 121	0.11 142	0.02 136	0.99 272	0.31 144	0.30 199	0.02 135	1.32 101	1.22 157	0.02 43	0.26 165	1.29 165	0.23 170	0.84 139	1.24 158	0.10 231	0.01 38	0.02 66	0.22 178	0.08 70	0.00 1

test-3	1.53 252	1.03 292	1.25 299	0.40 256	0.31 242	0.11 199	0.06 230	2.79 304	0.17 171	0.35 189	0.44 231	4.06 292	0.35 207	0.03 157	2.84 211	1.63 201	0.37 176	0.57 242	8.86 318	0.46 235	3.20 266	5.38 332	0.02 137	0.27 264	0.61 243	0.95 238	3.95 272	0.88 227

APVNet	1.14 225	1.04 295	0.20 88	0.33 229	0.37 263	0.21 267	0.36 292	0.34 162	0.39 221	0.95 230	0.44 231	0.71 222	0.15 149	0.15 272	3.51 259	2.84 290	1.63 317	0.93 302	4.54 260	0.69 271	1.89 208	4.06 286	0.02 137	0.53 318	0.10 149	0.38 199	3.20 224	0.95 234

CASS	2.68 303	1.05 296	1.93 334	2.07 331	0.98 308	0.45 284	2.15 341	2.82 306	1.03 307	1.83 296	3.58 329	1.38 260	0.53 249	0.02 135	4.01 282	3.03 308	4.89 368	1.34 330	9.14 324	1.47 318	7.05 372	6.20 364	0.03 164	0.27 264	2.76 325	2.80 291	4.30 295	5.36 313
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 252	1.05 296	1.24 298	0.40 256	0.31 242	0.11 199	0.06 230	2.78 302	0.17 171	0.32 183	0.42 229	4.06 292	0.36 212	0.03 157	2.84 211	1.62 199	0.37 176	0.57 242	8.88 319	0.46 235	3.22 269	5.38 332	0.02 137	0.27 264	0.60 241	0.95 238	3.95 272	0.90 231

RP	1.29 235	1.06 298	2.32 343	0.84 289	1.16 314	0.39 278	1.53 327	1.89 244	1.68 332	0.29 181	2.21 305	2.25 273	0.13 136	0.40 322	3.31 251	1.07 132	0.61 218	0.05 84	1.61 176	0.40 213	0.65 124	3.05 247	0.11 242	0.29 277	0.29 202	0.92 237	4.24 291	2.04 271

DF	2.38 290	1.07 299	1.21 297	1.49 312	0.27 225	1.58 321	0.00 1	2.88 309	0.70 269	0.22 172	0.53 237	6.05 328	0.59 258	0.09 242	2.92 220	3.90 341	0.89 261	0.88 291	13.48 352	0.77 281	4.47 306	4.10 288	0.24 290	0.32 285	1.23 270	3.86 314	6.04 339	4.60 303

coex_refinement	0.73 175	1.07 299	0.51 221	0.24 179	0.70 296	0.01 100	0.13 264	0.27 150	1.06 308	0.11 157	1.07 274	0.80 232	0.17 164	0.14 271	2.80 208	0.90 114	0.47 189	0.12 118	2.36 205	0.49 243	0.67 129	0.61 111	0.14 257	0.10 174	0.64 244	0.62 218	3.08 212	0.49 205

R-Stereo Train	2.16 283	1.08 301	1.57 320	0.84 289	0.19 171	0.01 100	0.01 122	2.05 253	1.01 303	1.37 277	2.45 311	1.50 263	0.46 234	0.21 295	3.23 243	4.53 348	1.62 315	1.05 311	7.07 292	1.09 299	4.86 323	5.93 356	0.04 178	0.31 281	2.48 314	4.63 326	3.10 214	5.74 318

RAFT-Stereo	2.16 283	1.08 301	1.57 320	0.84 289	0.19 171	0.01 100	0.01 122	2.05 253	1.01 303	1.37 277	2.45 311	1.50 263	0.46 234	0.21 295	3.23 243	4.53 348	1.62 315	1.05 311	7.07 292	1.09 299	4.86 323	5.93 356	0.04 178	0.31 281	2.48 314	4.63 326	3.10 214	5.74 318
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 297	1.14 303	0.32 135	1.45 310	2.85 355	4.14 350	1.19 321	2.80 305	0.54 242	6.52 392	1.79 300	7.67 335	0.72 279	0.05 191	2.57 195	2.59 280	0.54 203	0.57 242	4.65 262	0.59 261	3.70 282	3.88 274	0.03 164	0.20 238	0.42 225	1.90 269	4.17 290	10.91 354

iRaft-Stereo_20w	4.18 340	1.14 303	8.05 393	7.32 363	1.81 340	3.33 345	1.55 328	3.45 333	1.28 321	3.63 357	7.12 369	3.54 285	1.33 319	0.11 257	4.16 287	4.85 361	0.93 267	0.61 252	9.28 327	1.22 307	5.08 332	5.56 342	0.43 318	0.53 318	3.85 341	8.64 373	11.20 377	12.91 361

test_3	1.56 259	1.14 303	1.14 290	0.44 265	0.32 248	0.11 199	0.07 235	2.84 307	0.16 170	0.39 192	0.43 230	4.16 300	0.36 212	0.03 157	2.91 217	1.52 190	0.41 181	0.59 248	8.96 322	0.46 235	3.12 264	5.36 331	0.02 137	0.25 250	0.85 252	1.20 247	3.83 266	0.95 234

NaN_ROB	3.01 314	1.16 306	1.13 289	0.86 293	3.03 357	0.59 293	0.75 305	3.25 327	2.58 349	0.98 234	1.32 284	21.10 372	0.59 258	1.15 361	4.15 286	1.58 193	0.80 251	0.70 260	2.38 208	1.30 313	1.52 188	2.15 196	0.46 322	1.07 336	2.50 316	6.25 352	4.54 304	13.27 362

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 343	1.17 307	7.69 388	1.88 327	0.63 290	5.37 354	1.86 334	3.49 336	2.61 350	3.69 359	9.28 391	5.22 317	1.87 324	0.04 181	4.47 302	6.37 390	1.46 311	1.46 336	9.75 333	2.23 350	6.73 364	6.20 364	0.25 291	1.56 348	5.23 364	7.70 363	6.43 346	11.78 358

iinet-f	1.47 249	1.20 308	0.32 135	0.82 288	0.13 135	0.14 222	0.10 251	0.42 172	0.21 192	1.93 298	4.19 337	0.19 103	0.21 174	0.08 231	5.12 335	2.54 278	0.23 143	0.30 179	7.71 303	1.00 293	1.95 211	4.30 302	0.21 279	0.17 222	1.25 271	0.16 168	4.11 288	0.62 217

HSM-Net_RVC	2.86 308	1.24 309	1.50 316	2.55 335	1.72 334	0.57 292	0.17 270	3.55 338	1.14 311	3.50 355	6.32 363	7.94 337	2.93 341	0.05 191	3.38 254	2.12 254	1.28 297	0.26 165	3.24 237	1.24 308	3.66 280	3.76 270	0.61 335	2.64 362	4.43 350	6.27 353	5.76 333	5.47 317
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 359	1.25 310	7.40 385	2.57 336	2.03 346	6.90 360	2.76 350	4.00 351	4.04 363	4.58 379	8.36 382	4.99 311	2.06 327	0.03 157	5.72 348	7.36 399	1.90 324	0.95 304	38.08 401	1.75 331	5.95 351	6.44 368	0.19 274	0.58 322	3.59 338	7.26 359	6.15 341	12.75 360

TANstereo	1.57 260	1.38 311	0.48 215	0.26 195	0.29 233	0.52 290	0.05 219	0.51 185	0.47 231	0.27 179	0.62 254	0.32 148	0.20 170	1.08 358	3.59 261	2.81 288	0.79 249	1.63 347	8.83 316	3.01 364	3.50 275	2.89 234	3.03 375	0.10 174	0.04 108	0.69 222	4.96 318	0.05 120

XX-TBD	1.57 260	1.38 311	0.48 215	0.26 195	0.29 233	0.52 290	0.05 219	0.51 185	0.47 231	0.27 179	0.62 254	0.32 148	0.20 170	1.08 358	3.59 261	2.81 288	0.79 249	1.63 347	8.83 316	3.01 364	3.50 275	2.89 234	3.03 375	0.10 174	0.04 108	0.69 222	4.96 318	0.05 120

ManiGeoR	1.21 228	1.40 313	0.65 251	0.28 207	0.21 189	0.00 1	0.02 163	2.94 311	0.19 179	1.50 285	1.59 290	0.30 140	0.41 221	0.06 208	3.74 271	2.03 247	0.54 203	0.24 157	6.34 282	0.12 118	1.95 211	3.11 248	0.47 323	0.19 229	0.24 194	1.94 270	1.66 167	0.61 215

HLf10	1.21 228	1.40 313	0.65 251	0.28 207	0.21 189	0.00 1	0.02 163	2.94 311	0.19 179	1.50 285	1.59 290	0.30 140	0.41 221	0.06 208	3.74 271	2.03 247	0.54 203	0.24 157	6.34 282	0.12 118	1.95 211	3.11 248	0.47 323	0.19 229	0.24 194	1.94 270	1.66 167	0.61 215

RTS	5.53 357	1.46 315	0.94 278	0.90 295	1.73 335	4.08 348	4.63 366	2.53 285	3.41 358	2.79 324	1.70 297	8.18 338	1.27 316	0.72 341	7.83 372	4.87 362	7.37 382	2.34 367	18.33 365	2.92 359	4.78 313	5.88 351	1.04 352	1.31 340	6.74 373	22.88 414	6.66 350	22.00 387

RTSA	5.53 357	1.46 315	0.94 278	0.90 295	1.73 335	4.08 348	4.63 366	2.53 285	3.41 358	2.79 324	1.70 297	8.18 338	1.27 316	0.72 341	7.83 372	4.87 362	7.37 382	2.34 367	18.33 365	2.92 359	4.78 313	5.88 351	1.04 352	1.31 340	6.74 373	22.88 414	6.66 350	22.00 387

ccs_rob	4.75 347	1.46 315	2.39 344	1.96 328	0.68 293	3.13 342	1.58 329	4.94 367	1.36 322	4.31 374	15.82 407	28.46 382	8.43 364	0.38 321	5.65 346	5.42 375	2.23 330	1.60 346	6.31 281	1.98 342	6.14 354	5.97 359	0.35 307	2.33 357	1.28 273	2.40 284	4.09 285	7.49 334

DDVS	5.40 353	1.51 318	2.25 339	1.64 316	2.80 354	1.96 330	1.03 312	5.91 375	4.10 364	3.96 368	19.83 416	26.29 380	6.82 360	1.57 372	5.77 349	6.90 393	2.58 339	1.92 357	10.46 339	4.59 374	6.02 352	7.39 382	0.30 295	1.40 345	1.41 285	3.29 300	6.10 340	8.11 337

LoS_RVC	1.09 218	1.51 318	0.60 235	0.05 103	0.49 275	0.01 100	0.08 244	0.22 140	0.74 271	1.72 290	0.23 208	0.56 204	0.63 266	0.12 261	3.15 234	2.90 292	0.69 234	1.79 351	3.27 240	0.50 248	4.03 293	3.48 263	0.21 279	0.07 137	0.33 207	0.47 208	0.70 136	0.96 236

tt_ll	1.09 218	1.51 318	0.60 235	0.05 103	0.49 275	0.01 100	0.08 244	0.22 140	0.74 271	1.72 290	0.23 208	0.56 204	0.63 266	0.12 261	3.15 234	2.90 292	0.69 234	1.79 351	3.27 240	0.50 248	4.03 293	3.48 263	0.21 279	0.07 137	0.33 207	0.47 208	0.70 136	0.96 236

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 372	1.51 318	5.87 379	4.30 352	3.26 358	2.82 339	6.81 375	3.68 341	3.59 361	4.81 381	10.18 393	66.20 423	11.63 373	7.70 396	5.97 354	5.06 368	4.49 365	5.33 392	18.36 367	2.64 356	7.91 382	8.42 394	0.92 349	3.39 371	4.34 348	8.02 368	6.20 342	15.61 371

NCC-stereo	1.86 271	1.63 322	1.33 306	0.95 297	1.22 319	0.80 298	2.29 343	2.62 293	2.93 352	0.34 185	2.87 321	2.16 270	1.17 313	0.21 295	3.63 263	1.13 142	0.63 223	0.96 306	2.79 221	0.75 278	0.98 148	2.96 239	0.36 308	0.32 285	2.31 309	4.50 323	3.69 250	4.78 304

Abc-Net	1.86 271	1.63 322	1.33 306	0.95 297	1.22 319	0.80 298	2.29 343	2.62 293	2.93 352	0.34 185	2.87 321	2.16 270	1.17 313	0.21 295	3.63 263	1.13 142	0.63 223	0.96 306	2.79 221	0.75 278	0.98 148	2.96 239	0.36 308	0.32 285	2.31 309	4.50 323	3.69 250	4.78 304
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 302	1.67 324	0.33 144	3.58 345	9.30 387	1.76 327	3.48 358	0.68 192	3.29 355	0.71 216	1.59 290	0.37 163	0.27 194	0.13 267	5.94 353	3.42 331	1.03 280	0.54 238	4.47 258	0.65 269	2.02 214	2.06 193	0.56 333	0.31 281	15.21 394	3.30 302	3.74 255	1.47 256

GANetREF_RVC	2.43 292	1.69 325	0.81 269	2.04 330	1.16 314	1.02 310	0.10 251	4.72 364	1.44 325	3.62 356	0.06 172	10.03 347	0.69 274	0.09 242	3.63 263	1.36 171	1.06 286	0.94 303	6.44 285	0.46 235	2.32 227	1.74 179	0.17 269	1.35 342	3.41 337	3.75 309	6.55 347	4.82 306
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TestStereo_HLe17	1.49 250	1.75 326	0.69 258	0.33 229	0.45 273	0.00 1	0.02 163	3.75 343	0.43 226	2.54 316	1.61 294	0.69 219	0.47 237	0.09 242	3.72 269	2.21 263	0.86 259	0.21 151	6.13 277	0.15 133	3.15 265	4.35 305	0.00 1	0.32 285	0.30 204	2.32 280	2.98 207	0.73 222

PWC_ROB	7.15 366	1.85 327	5.57 376	0.85 292	1.17 316	1.95 329	4.77 368	2.56 289	17.27 406	3.83 365	7.66 373	4.97 309	39.20 410	0.81 348	8.35 386	4.96 366	6.51 377	4.27 383	15.99 356	4.39 372	7.48 379	7.59 386	0.53 330	4.79 386	2.74 324	2.63 290	7.01 355	23.26 391

S-Stereo	9.11 373	1.88 328	3.41 356	7.93 366	7.92 383	12.47 378	19.24 395	5.20 370	6.26 376	6.18 391	20.72 418	29.27 383	7.13 361	0.65 339	9.55 396	7.50 401	3.80 356	5.87 396	17.77 363	6.30 384	6.21 355	7.52 385	12.23 398	6.88 396	2.77 326	6.68 356	6.74 352	18.03 377

AnyNet_C32	5.68 360	1.96 329	2.91 351	1.78 322	2.71 353	3.17 343	5.76 371	4.31 356	12.56 391	3.07 337	7.17 370	4.22 301	1.70 323	2.19 376	8.22 384	5.98 384	5.69 372	4.43 386	12.45 349	2.93 361	9.72 394	8.57 395	1.84 363	3.46 372	6.24 370	9.82 382	6.26 343	14.21 365

DDF-Stereo	3.00 313	1.97 330	0.22 97	11.98 376	0.51 277	14.62 381	0.81 308	1.83 237	0.57 251	1.12 243	1.66 296	9.14 342	2.86 339	0.26 308	2.38 176	3.19 315	0.90 262	0.74 269	6.87 289	0.57 258	4.55 308	4.33 304	0.11 242	0.41 302	0.35 212	2.53 289	4.48 301	1.94 267

zero-FE	4.21 341	1.97 330	0.21 91	18.56 382	2.61 352	20.95 390	6.42 374	1.84 238	0.68 264	1.31 269	3.18 325	10.31 348	3.26 344	0.31 313	2.66 201	2.88 291	1.04 282	1.46 336	13.23 351	0.91 290	5.64 347	4.93 323	0.13 250	0.41 302	0.34 210	2.47 286	4.46 299	1.55 259

ADCPNet	6.67 363	1.97 330	3.86 361	2.75 337	6.19 379	3.07 340	7.60 380	5.21 371	8.03 382	3.82 364	7.92 374	5.17 316	13.78 380	2.98 380	8.10 378	6.12 387	4.35 363	2.04 361	18.50 368	4.74 377	7.04 371	7.43 383	2.98 374	1.91 351	8.96 382	14.04 395	7.02 356	14.47 367

RGC	2.44 293	1.98 333	4.87 368	1.54 313	1.65 332	1.74 326	1.05 314	2.02 251	1.43 324	0.88 228	4.42 343	2.52 279	2.42 334	0.58 334	4.33 294	1.63 201	0.91 263	0.48 224	4.28 257	1.08 298	1.94 210	4.01 282	0.15 260	0.72 329	2.19 305	5.22 340	4.90 315	6.96 329

stereogan	1.89 274	2.00 334	1.17 295	1.47 311	2.05 347	1.72 324	0.87 309	1.84 238	1.11 309	1.36 276	1.51 287	5.81 324	0.48 240	0.32 316	3.87 279	1.69 212	0.80 251	0.39 204	3.96 253	0.78 282	1.23 167	4.02 283	0.26 292	0.51 315	0.30 204	1.30 250	6.30 344	3.84 296

SGM-Forest	2.81 306	2.03 335	0.36 172	6.32 359	1.79 339	2.66 337	0.02 163	1.42 218	0.77 273	2.52 315	0.96 268	6.57 334	5.74 354	0.31 313	4.36 297	2.94 298	0.61 218	0.33 190	3.08 228	0.47 241	2.46 238	2.73 230	0.84 347	0.45 311	3.66 339	3.74 308	11.30 378	7.44 333
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 324	2.05 336	2.64 349	1.31 307	1.93 342	1.19 316	3.99 360	1.07 204	9.83 389	1.78 295	5.75 355	8.79 341	0.37 217	0.90 350	5.04 334	2.20 262	0.44 184	0.90 297	5.82 274	0.88 288	2.38 233	3.43 261	0.33 304	0.41 302	3.03 333	12.72 390	3.59 244	10.90 353

FADNet_RVC	3.95 334	2.06 337	1.30 303	3.33 343	3.36 360	0.99 309	2.06 340	2.30 264	1.39 323	1.72 290	4.72 346	9.29 343	5.82 356	1.76 374	8.23 385	3.12 312	2.98 344	4.27 383	16.83 360	3.30 368	4.99 331	5.51 338	0.63 337	1.39 344	1.45 288	3.14 296	4.86 313	5.92 321

G4	2.18 285	2.09 338	0.06 54	18.94 383	0.04 70	8.38 370	0.00 1	0.09 121	0.05 90	1.30 263	0.00 1	3.60 286	0.01 25	0.01 95	1.25 96	0.76 98	1.01 277	0.03 72	16.96 361	0.03 53	3.22 269	0.29 78	0.01 106	0.03 95	0.02 66	0.14 162	0.46 125	0.03 106

FAT-Stereo	7.20 367	2.13 339	8.68 395	7.00 362	11.87 392	5.95 357	3.19 354	7.26 378	3.52 360	5.84 387	13.06 396	18.26 370	8.49 365	1.41 368	8.81 391	6.34 389	3.65 354	4.07 382	15.49 355	6.21 383	6.75 365	6.94 377	0.74 344	4.80 387	2.92 329	7.26 359	7.50 360	16.30 372

ITSA-stereo	5.15 351	2.22 340	1.65 324	8.76 369	3.63 362	0.95 307	1.93 337	4.42 358	3.38 357	4.33 375	7.98 375	9.94 346	12.44 376	3.01 381	6.17 360	5.02 367	3.28 348	1.93 358	8.63 313	1.99 343	5.29 341	5.96 358	1.38 359	3.33 369	4.43 350	7.25 358	4.95 317	14.86 368

NCCL2	2.12 282	2.27 341	1.29 302	1.28 305	1.85 341	0.18 256	0.77 307	1.24 210	1.25 318	1.62 289	2.71 317	1.06 242	0.51 246	0.31 313	4.40 299	2.33 273	1.57 313	0.62 254	2.35 204	0.68 270	2.68 244	4.29 301	1.52 362	1.06 334	4.65 354	4.17 317	4.04 283	6.58 328

DNS	1.77 270	2.28 342	0.41 201	0.10 140	0.24 210	0.01 100	0.00 1	2.06 256	0.80 280	0.00 1	0.04 160	4.36 302	1.43 321	0.03 157	8.20 382	2.98 302	1.02 279	1.08 315	6.15 278	0.49 243	5.08 332	4.10 288	0.09 221	0.06 126	1.60 289	0.25 184	3.98 278	0.93 233

s12784h	2.07 281	2.29 343	2.24 338	1.60 315	0.69 294	0.05 178	0.03 195	2.13 260	0.55 246	1.19 251	0.13 189	1.61 265	0.68 273	0.04 181	3.20 237	3.09 310	0.78 248	0.41 210	3.50 245	0.43 227	5.42 343	2.92 237	0.11 242	0.12 187	2.64 321	1.70 260	6.64 349	11.65 357

STTRV1_RVC		2.31 344	1.06 286	5.61 356	1.39 325	5.42 355	2.59 349	3.68 341	3.77 362	4.47 378	4.40 342	16.44 366	20.14 387	1.02 353	9.83 398	3.26 318	18.06 407	0.81 285		11.45 401	18.05 419	6.27 367		4.23 379	6.12 368	7.90 366	11.99 379	28.90 403

CSAN	4.46 345	2.36 345	1.57 320	3.12 340	3.32 359	1.64 323	0.76 306	4.59 360	4.37 369	3.80 363	2.84 319	17.58 369	10.47 372	0.96 352	4.80 323	1.75 219	2.06 327	1.16 321	5.69 270	2.34 351	2.93 254	2.40 217	0.43 318	2.56 360	4.64 353	11.45 386	7.53 361	13.44 364

XPNet_ROB	3.02 315	2.54 346	1.33 306	0.73 285	1.45 328	1.04 312	0.61 301	0.83 198	1.45 326	1.16 247	3.44 328	26.85 381	0.35 207	0.40 322	3.24 245	2.22 264	3.28 348	0.79 278	3.20 230	1.19 305	2.94 255	5.51 338	0.76 345	0.46 312	0.72 250	2.37 283	9.22 368	3.37 293

SAMSARA	19.29 394	2.55 347	5.07 372	4.09 351	3.44 361	3.26 344	4.38 365	15.32 397	9.58 387	4.44 377	5.63 353	8.73 340	24.82 391	3.30 386	10.45 401	6.81 392	5.49 370	3.46 380	21.26 378	4.77 378	17.96 418	24.74 431	0.82 346	4.77 385	80.12 438	91.25 438	77.91 438	76.45 438

UCFNet_RVC	1.13 223	2.65 348	0.57 228	0.57 276	0.74 298	0.19 262	0.01 122	0.28 154	0.22 193	0.95 230	0.39 224	2.41 277	0.89 303	0.06 208	2.99 229	1.18 153	0.50 192	0.49 227	2.19 191	0.44 232	1.50 186	1.54 172	1.06 354	0.19 229	1.43 286	1.73 262	1.86 179	3.39 294

CBMV_ROB	6.09 362	2.65 348	2.29 342	8.35 368	5.74 374	5.08 352	2.76 350	5.03 368	2.35 344	3.78 362	4.70 345	21.22 373	13.56 379	0.09 242	6.04 357	3.70 336	2.84 341	1.39 332	11.35 344	8.80 395	4.92 326	3.11 248	0.43 318	2.10 355	7.06 376	10.12 383	12.96 381	11.93 359

TRStereo	3.24 322	2.66 350	7.45 386	0.35 245	0.14 143	7.79 365	0.13 264	3.04 316	0.42 224	2.75 322	1.46 286	5.69 322	0.65 269	0.09 242	3.75 274	4.23 346	0.70 240	0.63 256	6.77 288	1.21 306	4.05 295	4.81 317	0.12 246	0.24 244	2.72 323	6.73 357	12.83 380	6.09 322

ADCRef	2.96 311	2.78 351	1.02 285	0.70 284	2.21 349	1.96 330	2.42 346	0.96 202	6.10 373	1.94 300	1.15 278	1.08 243	0.74 285	1.32 366	6.01 355	3.38 327	1.34 305	1.15 320	8.41 311	2.09 346	2.59 240	3.60 266	1.88 364	0.71 327	2.81 328	8.00 367	3.42 235	10.24 352

gcap_with_dpt	1.98 278	2.82 352	0.34 152	3.84 347	0.34 256	0.43 280	0.00 1	1.75 228	0.38 216	0.61 208	0.26 210	6.30 331	0.72 279	0.05 191	2.57 195	3.48 333	1.28 297	1.57 342	5.70 271	0.62 264	4.29 301	4.24 297	0.02 137	0.13 196	1.15 266	1.10 244	4.26 292	5.18 309

GCAP-BAT	1.98 278	2.82 352	0.34 152	3.84 347	0.34 256	0.43 280	0.00 1	1.75 228	0.38 216	0.61 208	0.26 210	6.30 331	0.72 279	0.05 191	2.57 195	3.48 333	1.28 297	1.57 342	5.70 271	0.62 264	4.29 301	4.24 297	0.02 137	0.13 196	1.15 266	1.10 244	4.26 292	5.18 309

SFCPSM	5.40 353	2.86 354	1.19 296	1.84 325	1.39 325	1.34 317	0.49 298	2.34 267	4.85 372	3.12 339	8.16 380	15.40 363	22.08 389	1.04 356	5.77 349	4.60 353	2.35 335	1.58 345	22.71 382	7.33 388	4.45 305	4.53 311	0.62 336	1.97 354	4.29 347	4.05 316	5.75 331	9.77 349

pmcnn	8.05 370	2.96 355	2.25 339	6.23 357	5.03 370	6.98 361	4.33 364	4.70 363	2.02 342	4.19 371	9.20 390	19.11 371	20.39 388	0.73 343	7.05 365	6.73 391	6.29 376	4.51 387	22.54 381	4.66 376	9.62 392	5.08 326	4.46 383	4.23 379	5.99 367	5.22 340	17.26 393	25.55 397

GwcNet-ADL	3.21 321	2.99 356	3.34 355	3.11 339	2.07 348	0.82 300	0.12 260	2.95 313	0.67 263	3.84 366	7.51 372	7.80 336	1.22 315	0.20 290	3.79 277	4.73 356	2.11 328	0.73 267	7.81 308	2.53 354	3.21 267	3.69 268	0.22 287	1.53 346	2.17 304	4.84 330	4.00 280	8.77 342

TestStereo_HL3	3.38 323	3.05 357	2.09 336	0.25 184	0.27 225	1.94 328	0.19 276	3.99 350	1.01 303	3.90 367	6.04 360	12.97 359	2.48 336	0.07 217	4.83 326	5.84 380	6.12 375	0.57 242	7.45 298	0.43 227	5.14 336	7.63 388	0.12 246	0.24 244	1.07 263	4.53 325	5.75 331	3.34 292

PS-NSSS	1.54 255	3.12 358	0.33 144	3.03 338	0.83 305	1.73 325	0.70 304	0.39 170	0.15 162	0.39 192	0.00 1	11.06 351	1.04 311	0.41 324	2.13 149	0.79 104	0.47 189	0.26 165	4.17 255	0.14 126	0.90 143	0.37 87	2.44 367	0.06 126	0.99 259	0.74 228	3.17 221	1.82 264

XQC	4.76 348	3.14 359	1.63 323	3.31 342	3.69 363	3.46 346	2.94 352	6.02 376	3.05 354	2.64 318	5.51 352	5.67 321	7.46 362	1.41 368	8.02 375	4.65 354	3.59 351	1.49 340	10.75 342	2.91 358	4.96 329	6.67 372	0.41 312	1.91 351	7.13 377	10.47 385	11.17 376	4.51 300

DPSNet	14.25 389	3.23 360	1.83 333	7.63 364	7.22 382	10.44 375	4.19 362	5.68 373	8.64 385	4.20 373	3.75 331	72.37 428	26.68 395	4.43 390	10.42 399	10.25 413	10.56 388	8.02 403	58.50 426	8.44 393	11.36 399	8.93 397	16.95 403	10.34 407	18.62 400	15.80 399	14.33 387	21.91 386

HBP-ISP	3.70 331	3.49 361	4.13 363	4.77 353	2.41 350	3.60 347	0.12 260	4.11 352	1.26 319	3.39 350	4.22 340	4.64 307	0.54 251	1.76 374	8.63 388	8.11 403	1.56 312	1.34 330	2.61 214	1.51 321	5.14 336	6.84 375	0.56 333	1.55 347	2.53 317	5.06 336	10.57 374	5.37 314

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 368	3.59 362	1.09 287	9.20 370	3.71 364	7.69 364	7.51 379	10.81 387	8.52 384	4.93 383	4.20 338	16.73 367	9.30 367	5.45 392	8.09 377	3.29 320	1.80 320	1.13 319	18.77 369	2.10 347	6.48 360	7.49 384	3.17 379	1.74 349	12.06 390	14.29 396	9.71 372	14.36 366

ADCL	3.91 333	3.61 363	2.28 341	1.76 321	1.76 338	3.09 341	4.16 361	1.98 248	13.71 396	2.81 326	5.14 350	2.47 278	0.65 269	1.10 360	5.38 340	2.55 279	2.02 325	2.20 363	6.41 284	2.08 345	4.87 325	4.20 295	1.40 360	1.06 334	6.69 372	6.60 355	4.33 296	11.16 356

CBMV	5.52 356	3.65 364	1.32 304	3.46 344	2.86 356	2.04 332	0.41 294	3.64 340	2.63 351	4.09 370	2.36 306	14.13 361	3.70 349	0.57 331	7.16 366	6.19 388	4.26 362	2.36 369	8.76 315	1.44 317	6.43 358	4.53 311	0.54 331	5.62 389	4.85 357	6.08 350	19.41 395	26.62 398
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 305	3.78 365	0.39 188	2.02 329	1.58 330	2.36 336	0.00 1	2.66 296	1.54 327	3.63 357	1.79 300	2.55 280	3.51 346	0.83 349	5.82 351	5.57 377	2.69 340	1.83 354	2.63 216	0.91 290	4.62 310	4.13 291	0.42 317	2.58 361	2.29 307	4.46 322	7.67 362	2.88 285

AMNet	6.77 364	3.87 366	2.62 348	4.00 350	5.86 375	6.75 359	3.31 357	2.51 283	2.47 346	3.44 352	6.68 366	9.34 344	2.05 326	7.44 394	4.79 322	9.81 410	13.48 399	7.65 402	7.95 309	7.83 390	11.47 401	7.62 387	2.74 371	4.18 378	5.52 365	8.25 370	13.24 382	17.97 376

ETE_ROB	4.62 346	4.04 367	1.52 318	1.14 302	2.02 345	2.70 338	1.28 322	1.50 220	4.25 367	1.89 297	5.88 357	37.95 395	0.84 301	1.42 370	4.94 330	2.66 283	3.81 357	0.95 304	4.84 264	1.63 327	4.01 291	5.32 330	0.67 342	1.14 338	2.03 303	3.84 312	15.25 389	7.23 330

SANet	10.32 377	4.15 368	6.27 382	5.51 354	5.49 373	8.58 372	2.27 342	15.41 398	13.03 395	2.83 327	9.09 388	60.35 418	25.50 394	2.93 379	8.06 376	3.02 305	7.05 378	3.86 381	11.43 345	3.25 367	5.27 340	5.02 325	2.60 370	7.27 400	11.08 388	12.57 389	13.36 383	23.31 392

FC-DCNN	3.82 332	4.38 369	5.67 378	9.61 372	4.14 365	8.01 368	3.26 356	4.21 354	1.69 333	2.95 332	1.54 289	5.87 326	2.09 328	0.13 267	4.40 299	2.15 258	2.54 338	1.11 318	3.38 242	0.82 287	3.11 262	2.20 202	0.65 339	3.29 368	6.33 371	4.91 333	6.98 354	7.80 336

G2	3.62 329	4.44 370	0.10 69	29.26 392	0.03 58	22.77 392	0.01 122	0.45 178	0.04 74	1.30 263	0.00 1	4.76 308	0.01 25	0.01 95	1.14 90	0.70 90	2.04 326	0.02 67	17.75 362	0.02 22	1.19 161	0.46 95	10.71 396	0.02 78	0.01 29	0.14 162	0.38 122	0.05 120

ADCMid	6.83 365	4.46 371	4.95 371	2.16 332	4.31 367	5.71 356	7.29 377	8.83 381	12.78 393	3.11 338	8.10 378	9.83 345	9.65 370	2.84 377	8.51 387	5.42 375	4.68 366	2.83 373	18.87 372	3.22 366	7.09 373	7.70 389	5.37 385	2.33 357	5.12 362	8.71 374	5.21 323	15.24 370

DGSMNet	11.51 382	4.52 372	7.92 392	5.60 355	4.80 369	7.02 362	6.11 372	7.51 379	4.47 370	11.25 405	31.10 424	17.12 368	7.95 363	4.11 389	10.43 400	14.27 417	16.27 403	9.03 408	40.42 406	11.09 400	20.12 423	22.06 425	4.60 384	6.88 396	5.15 363	9.40 377	8.22 365	13.42 363

FC-DCNN v2	4.24 342	4.65 373	5.90 380	11.00 375	4.41 368	8.70 373	3.19 354	5.19 369	2.19 343	2.86 331	1.78 299	6.28 330	2.81 338	0.13 267	4.51 305	2.15 258	2.50 337	1.01 310	3.64 247	0.81 286	3.11 262	2.22 204	0.64 338	3.28 367	7.94 378	5.77 348	8.62 367	9.05 346

LALA_ROB	4.04 335	4.73 374	1.42 311	1.16 303	1.93 342	2.17 335	1.04 313	1.80 235	2.48 347	2.74 321	5.87 356	33.34 388	0.69 274	0.78 346	6.02 356	2.33 273	3.21 347	1.82 353	3.66 249	1.88 339	3.40 274	4.99 324	0.34 306	1.03 333	1.91 299	3.61 306	8.50 366	6.20 323

G-Net	10.87 379	4.96 375	9.71 396	3.77 346	4.24 366	7.37 363	2.01 338	10.08 385	15.80 400	4.95 384	15.59 405	48.52 409	9.05 366	0.58 334	8.11 380	8.67 405	5.49 370	4.42 385	23.80 384	15.66 407	8.01 384	8.23 392	3.06 378	5.14 388	6.15 369	13.92 394	22.56 397	23.75 393

ACV-stereo	8.15 371	5.09 376	4.79 366	8.14 367	1.73 335	11.44 376	4.25 363	3.84 347	6.16 374	5.36 386	6.72 367	5.73 323	25.08 392	1.31 365	9.40 394	10.22 412	5.83 374	2.67 372	51.43 416	14.43 404	8.48 389	6.72 374	0.88 348	2.46 359	1.95 300	3.85 313	6.75 353	5.39 315

ADCS	9.93 374	5.64 377	4.82 367	3.95 349	6.05 377	6.17 358	5.70 370	9.47 383	15.68 398	4.19 371	7.98 375	12.91 358	17.41 382	3.94 388	10.52 402	11.68 414	10.14 387	7.14 401	24.46 386	8.67 394	13.95 411	13.00 416	2.94 372	6.15 393	9.75 385	17.65 404	10.70 375	17.41 373

PVD	12.14 385	5.88 378	8.51 394	7.70 365	6.65 381	10.05 374	6.16 373	21.11 410	19.74 409	3.44 352	8.69 384	16.07 364	27.50 396	2.86 378	8.93 392	7.52 402	11.20 391	6.11 398	24.24 385	6.83 386	11.08 397	11.21 411	1.11 355	5.71 390	15.30 395	21.90 412	17.71 394	34.49 409

LSM0	22.48 402	6.09 379	4.65 365	14.89 378	10.39 390	16.43 384	13.29 390	23.38 412	15.69 399	14.75 412	18.69 414	35.79 392	33.70 406	0.93 351	73.52 435	85.94 435	13.36 398	5.62 394	55.67 424	16.83 410	21.95 424	18.82 422	4.28 382	8.01 401	16.44 396	16.43 401	28.65 404	32.66 408

AnyNet_C01	12.12 384	6.13 380	5.39 373	6.24 358	6.03 376	5.20 353	9.20 383	12.30 391	16.87 403	5.85 388	9.03 387	26.16 379	18.91 385	4.53 391	11.14 406	12.98 415	16.27 403	15.82 420	34.24 395	10.36 398	16.44 415	13.34 418	7.06 387	6.93 398	11.61 389	9.46 378	9.77 373	19.91 382

MFN_U_SF_RVC	10.34 378	6.17 381	3.69 360	9.55 371	5.13 371	12.52 379	10.34 385	12.25 390	7.05 378	12.23 408	14.31 401	22.82 374	13.03 377	8.82 397	11.37 407	4.87 362	3.83 359	3.31 378	39.34 403	5.97 382	8.56 390	8.81 396	1.45 361	6.40 395	9.49 384	8.57 372	9.56 371	19.71 381

edge stereo	11.35 381	6.83 382	10.52 398	14.06 377	12.00 393	16.55 385	12.81 389	12.42 392	7.44 380	6.06 389	15.12 404	38.81 397	17.75 383	1.25 362	7.59 370	7.29 398	5.73 373	3.11 375	25.18 387	4.53 373	6.71 363	8.01 391	4.16 381	3.71 375	8.94 381	7.65 361	13.41 384	28.72 402

MADNet+	19.30 395	7.92 383	15.32 407	17.51 381	11.42 391	8.09 369	18.41 393	28.03 419	17.21 405	12.46 409	12.08 394	33.63 390	30.37 401	9.62 398	18.64 419	14.89 418	25.78 417	10.10 410	40.05 404	16.50 409	17.34 417	12.76 415	9.48 395	18.60 418	35.02 419	20.22 408	21.19 396	38.41 413

CC-Net-ROB	5.26 352	8.36 384	1.81 331	22.68 387	6.07 378	15.19 383	7.74 381	0.45 178	0.84 285	1.53 288	0.00 1	23.78 376	3.00 342	3.15 382	2.92 220	0.74 95	2.29 333	1.51 341	11.50 346	0.48 242	1.21 163	1.47 164	9.41 392	0.22 241	2.30 308	2.51 288	2.25 185	8.72 341

FBW_ROB	7.98 369	9.24 385	5.57 376	20.21 386	8.25 385	12.08 377	8.09 382	4.92 366	1.58 330	3.30 344	5.15 351	13.88 360	3.03 343	7.45 395	6.23 361	1.49 185	2.89 342	0.79 278	33.18 394	1.93 341	5.24 339	4.40 306	9.43 393	8.29 402	4.88 358	7.69 362	4.88 314	21.40 385

G3	4.81 349	9.58 386	0.13 76	31.83 393	0.11 126	27.72 395	0.00 1	0.27 150	0.05 90	1.30 263	0.00 1	10.44 349	0.02 45	0.01 95	1.60 120	0.74 95	2.23 330	0.04 75	19.75 373	0.04 73	4.06 296	0.84 127	18.31 404	0.03 95	0.02 66	0.15 165	0.57 131	0.01 68

MeshStereo	13.21 388	10.28 387	5.53 375	24.29 390	14.71 394	17.26 386	7.30 378	12.03 388	7.47 381	4.66 380	9.13 389	38.56 396	29.80 399	0.45 326	9.43 395	7.37 400	3.76 355	2.44 370	18.85 371	2.41 353	12.93 408	7.18 379	1.21 356	5.79 391	22.04 403	16.38 400	33.15 409	32.34 407
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 375	10.50 388	3.60 359	16.68 379	8.80 386	14.87 382	7.11 376	9.19 382	6.25 375	4.06 369	7.33 371	24.89 377	18.29 384	0.57 331	4.57 309	1.98 243	3.30 350	1.17 322	20.75 377	2.20 348	4.80 316	2.23 205	2.29 366	3.65 374	17.68 399	13.31 393	33.30 411	28.67 401
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 380	10.59 389	6.33 383	17.49 380	6.29 380	7.85 367	10.69 386	18.03 404	23.43 414	11.13 402	4.86 348	14.66 362	5.81 355	9.65 399	9.78 397	5.91 382	3.18 346	5.17 390	39.06 402	7.03 387	7.92 383	9.81 402	7.04 386	7.22 399	14.77 393	8.85 375	6.40 345	17.43 374

GOStereo-base	5.50 355	10.84 390	0.04 41	34.63 398	0.21 189	35.79 403	0.00 1	4.13 353	0.03 50	1.30 263	0.00 1	16.31 365	0.01 25	0.01 95	1.09 86	0.69 89	2.90 343	0.02 67	19.78 374	0.14 126	4.25 300	0.28 76	15.66 401	0.02 78	0.01 29	0.10 148	0.23 111	0.00 1

LE_ROB	22.46 401	10.87 391	12.67 402	32.44 394	37.93 407	31.36 396	33.43 402	23.22 411	21.14 413	6.73 393	17.81 411	52.15 413	50.94 426	1.56 371	6.43 363	2.92 296	3.14 345	1.46 336	30.14 389	8.43 392	7.23 376	4.28 299	7.08 388	25.69 423	34.50 418	36.15 430	53.30 431	53.30 427

MFMNet_re	16.26 390	13.95 392	7.70 389	24.27 389	9.34 388	33.99 401	17.43 391	12.42 392	19.62 408	10.23 401	13.58 399	39.02 398	13.47 378	1.40 367	10.73 403	10.12 411	29.43 423	12.22 411	31.31 390	10.07 397	17.19 416	9.15 398	8.44 390	9.02 404	8.97 383	5.68 347	24.08 399	36.04 411

SPS-STEREO	20.13 398	14.92 393	11.88 400	19.84 385	20.39 395	18.24 387	9.27 384	16.06 401	19.74 409	19.91 417	20.06 417	33.66 391	37.68 409	7.23 393	13.17 412	16.66 421	26.75 419	16.01 421	32.30 392	23.65 418	30.25 430	22.84 428	13.67 399	13.47 415	16.56 397	15.26 398	29.55 407	24.45 394
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 383	15.35 394	4.54 364	19.02 384	8.08 384	18.74 388	10.83 387	12.03 388	7.24 379	3.01 334	6.09 362	36.06 393	23.95 390	0.75 344	4.47 302	1.51 189	3.60 353	0.75 271	20.06 376	1.60 324	4.23 298	1.65 176	1.36 358	3.34 370	25.09 405	20.48 409	34.27 414	25.03 395

SGM+DAISY	20.91 399	16.10 395	12.43 401	22.81 388	21.80 396	24.45 393	18.63 394	17.89 403	12.77 392	18.42 416	19.55 415	30.39 385	40.48 411	11.67 401	12.56 410	15.10 419	25.73 416	12.69 414	34.93 397	21.56 416	26.12 427	22.15 426	21.16 405	12.73 412	17.44 398	13.30 392	33.35 412	28.26 400

MDST_ROB	10.13 376	16.70 396	3.04 353	29.06 391	9.34 388	20.66 389	5.02 369	5.90 374	1.98 341	3.16 341	2.70 316	11.22 352	28.15 397	0.18 283	6.30 362	1.37 173	1.21 294	0.34 192	7.74 305	1.01 294	4.67 311	3.95 280	1.92 365	1.94 353	26.55 407	19.78 407	37.02 416	22.50 390

MANE	19.83 397	17.14 397	15.43 408	34.46 397	23.74 399	25.27 394	17.85 392	19.50 409	17.04 404	6.13 390	12.40 395	41.03 399	35.23 407	3.36 387	7.87 374	8.98 406	7.09 379	29.77 429	21.81 380	3.71 370	9.51 391	5.54 341	2.50 368	8.83 403	34.12 416	27.95 422	51.25 429	47.85 423

DDUNet	12.41 386	19.68 398	3.23 354	36.37 400	24.08 400	34.35 402	31.95 401	1.86 241	1.63 331	1.44 282	3.43 327	12.02 354	3.65 348	83.75 413	4.54 307	2.28 266	8.10 385	3.39 379	18.01 364	4.26 371	6.60 362	4.81 317	16.44 402	0.64 324	1.08 264	0.61 217	4.68 308	2.12 273

ELAS_RVC	19.26 393	19.85 399	14.31 404	33.92 396	22.40 397	33.39 400	19.24 395	15.07 396	10.89 390	8.20 396	17.30 408	54.84 415	32.79 405	3.23 384	8.72 389	3.46 332	11.25 392	6.19 400	19.97 375	7.86 391	12.63 406	12.02 414	9.45 394	10.70 408	30.22 411	22.17 413	41.23 422	38.75 415
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 387	20.60 400	3.50 358	36.40 401	28.77 403	31.44 397	39.49 406	2.59 290	1.77 337	2.37 312	6.03 359	11.55 353	3.79 350	74.28 410	5.35 339	2.47 275	8.42 386	2.92 374	18.81 370	4.63 375	7.35 378	4.85 320	12.22 397	1.18 339	1.15 266	2.47 286	4.49 302	2.18 275

ELAS	19.48 396	22.90 401	14.50 405	35.26 399	24.25 401	31.48 398	19.80 397	16.72 402	15.91 401	7.71 394	15.62 406	48.88 410	30.47 402	3.20 383	9.19 393	3.39 328	10.97 389	5.79 395	21.49 379	6.53 385	11.69 402	11.90 413	9.30 391	9.63 405	32.86 413	24.17 417	41.19 421	41.31 418
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 392	25.20 402	16.96 412	40.13 404	26.93 402	32.21 399	21.77 398	19.35 408	16.49 402	7.75 395	17.60 409	46.83 407	36.96 408	1.06 357	8.10 378	2.99 303	3.81 357	1.57 342	31.85 391	5.18 379	6.77 367	5.31 329	3.04 377	9.71 406	29.57 409	23.01 416	40.22 418	35.81 410

BEATNet-Init1	23.62 405	27.86 403	13.22 403	44.78 405	23.54 398	38.58 405	23.96 399	18.57 406	18.15 407	9.17 397	13.26 397	47.63 408	48.00 421	3.29 385	12.31 408	9.22 407	7.35 381	5.48 393	48.70 414	19.34 412	12.33 405	11.24 412	7.11 389	11.28 409	33.76 415	21.63 410	60.52 435	47.50 422

JetBlue	32.19 414	30.24 404	35.83 429	39.74 403	34.14 405	43.67 406	35.54 403	29.41 423	45.70 425	14.86 413	8.65 383	79.62 433	19.51 386	25.38 404	15.92 418	16.55 420	38.70 429	25.92 428	35.72 398	25.05 421	29.56 429	23.18 429	32.21 406	26.78 424	30.47 412	28.96 423	48.44 427	49.33 424

WAO-7	27.19 409	31.49 405	25.61 421	33.41 395	34.55 406	21.90 391	27.96 400	47.14 429	47.22 427	29.27 422	38.50 427	41.69 401	40.59 414	12.37 402	31.37 426	17.44 422	15.34 401	8.53 404	46.18 410	20.63 415	9.79 395	10.78 407	3.30 380	33.50 428	22.38 404	21.79 411	23.87 398	37.39 412

SQANet	17.87 391	31.68 406	5.41 374	57.78 407	33.35 404	57.44 408	39.25 405	4.37 357	1.73 334	4.89 382	1.53 288	30.38 384	5.54 353	56.25 407	3.78 276	1.32 166	5.20 369	1.48 339	29.72 388	1.71 328	6.45 359	5.45 337	54.26 412	1.90 350	4.80 355	8.48 371	9.52 370	18.82 380

DispFullNet	26.27 406	39.81 407	17.89 413	52.75 406	38.74 408	45.03 407	55.21 409	13.74 395	12.89 394	13.75 410	9.88 392	43.75 403	32.46 404	86.51 414	11.01 404	13.68 416	29.48 424	16.23 422	51.78 419	14.64 405	13.87 410	10.46 405	14.59 400	6.22 394	8.62 380	8.03 369	16.08 390	32.10 406

Ntro	22.77 403	41.10 408	9.75 397	63.11 416	42.85 411	62.03 417	56.57 410	8.43 380	6.55 377	12.02 407	2.06 304	33.43 389	6.53 358	75.01 411	4.99 331	1.38 174	7.98 384	2.25 364	37.75 400	9.51 396	6.94 369	6.04 362	55.49 414	3.02 364	10.71 387	14.77 397	13.49 386	21.09 384

ACVNet-4b	26.61 407	42.01 409	11.61 399	69.47 425	47.43 414	69.50 427	76.65 425	10.80 386	9.82 388	15.00 414	1.59 290	58.27 416	9.88 371	93.43 422	4.75 319	1.87 228	13.94 400	5.15 389	32.30 392	13.54 402	7.25 377	5.67 345	58.95 418	4.34 383	12.13 391	9.30 376	15.06 388	18.72 379

ACVNet_1	26.74 408	42.56 410	14.81 406	66.86 421	48.56 416	65.11 424	82.56 430	15.95 400	8.17 383	11.16 403	5.65 354	32.31 387	25.19 393	93.82 423	7.38 369	2.02 245	15.91 402	6.16 399	34.50 396	10.98 399	8.17 386	6.10 363	59.12 419	5.79 391	19.06 401	9.75 381	9.37 369	15.02 369

otaku	21.36 400	42.67 411	7.67 387	62.47 413	41.26 410	63.18 419	49.95 407	6.15 377	4.57 371	10.22 400	1.83 302	32.26 386	9.33 368	65.85 409	4.60 311	1.61 196	7.10 380	1.41 334	36.88 399	7.74 389	7.03 370	5.98 360	54.87 413	2.69 363	8.31 379	9.47 379	13.48 385	18.26 378

MonStereo1	29.98 411	43.13 412	15.45 409	62.83 414	50.21 422	57.60 409	67.21 414	18.37 405	19.83 411	11.70 406	18.17 413	62.56 422	43.75 416	93.03 421	7.82 371	4.11 344	18.02 406	8.91 407	40.36 405	13.70 403	10.83 396	8.27 393	61.68 425	4.04 377	10.22 386	5.85 349	24.40 400	27.43 399

RainbowNet	27.62 410	45.59 413	16.83 411	69.42 424	46.28 412	68.08 426	69.73 420	9.87 384	3.31 356	17.67 415	2.40 307	45.29 404	28.15 397	91.67 417	11.05 405	3.10 311	10.99 390	5.02 388	43.52 409	16.90 411	8.37 387	6.69 373	58.54 417	4.55 384	13.10 392	12.31 388	16.72 391	20.53 383

WAO-6	36.54 418	46.81 414	19.38 414	60.03 408	52.14 423	58.04 410	63.77 412	27.20 416	42.09 421	33.11 425	17.67 410	42.19 402	50.09 425	89.85 415	29.06 424	18.00 424	22.89 412	12.66 413	41.03 407	25.00 420	19.25 420	17.73 420	34.12 407	17.43 417	42.37 425	25.35 418	36.73 415	42.55 420

ACVNet_2	32.06 413	47.10 415	20.06 415	67.26 423	49.84 421	64.97 422	85.15 433	28.04 420	14.34 397	14.44 411	8.02 377	51.06 412	30.19 400	92.01 420	8.75 390	2.50 277	19.20 408	5.27 391	50.34 415	16.10 408	8.16 385	5.63 344	57.79 415	13.22 414	36.40 420	13.10 391	24.92 401	31.82 405

IMH-64-1	33.95 415	47.85 416	23.39 417	61.17 409	49.33 419	61.76 415	67.81 415	27.05 414	35.73 416	10.03 398	14.78 402	45.47 405	40.48 411	93.88 424	14.40 414	7.26 396	20.70 409	8.75 405	47.06 411	20.52 413	11.86 403	10.05 403	59.37 421	11.73 410	41.46 423	17.26 402	27.54 402	39.89 416

IMH-64	33.95 415	47.85 416	23.39 417	61.17 409	49.33 419	61.76 415	67.81 415	27.05 414	35.73 416	10.03 398	14.78 402	45.47 405	40.48 411	93.88 424	14.40 414	7.26 396	20.70 409	8.75 405	47.06 411	20.52 413	11.86 403	10.05 403	59.37 421	11.73 410	41.46 423	17.26 402	27.54 402	39.89 416

LVE	39.30 421	48.25 418	30.12 424	73.97 431	64.66 428	64.57 421	77.85 426	28.17 421	23.72 415	37.91 427	35.79 425	37.41 394	49.58 422	95.15 434	12.46 409	5.89 381	24.18 413	12.87 416	53.55 421	26.04 423	13.99 412	13.05 417	69.20 431	25.62 422	43.97 426	29.71 425	40.99 420	22.41 389

PSMNet_ROB	31.36 412	48.75 419	16.32 410	64.48 418	46.97 413	60.77 413	61.30 411	19.02 407	20.70 412	27.57 421	24.90 421	41.43 400	42.18 415	83.15 412	13.95 413	4.06 343	17.90 405	5.94 397	42.51 408	15.37 406	11.21 398	9.54 401	57.95 416	14.27 416	29.64 410	19.74 406	29.38 406	17.81 375

IMH	35.14 417	49.00 420	23.80 419	61.52 411	49.14 418	63.04 418	67.99 417	27.86 418	38.05 420	11.18 404	14.22 400	49.01 411	53.30 429	93.93 426	14.60 417	7.08 395	21.66 411	9.65 409	47.64 413	22.22 417	11.39 400	9.32 399	59.41 423	12.98 413	40.95 422	19.12 405	29.12 405	41.73 419

TorneroNet-64	38.80 420	50.14 421	23.16 416	63.45 417	47.59 415	63.57 420	68.85 418	27.44 417	44.99 423	21.03 418	13.47 398	69.75 427	56.51 430	94.74 428	18.85 421	8.54 404	26.03 418	15.59 419	53.93 423	25.94 422	12.81 407	10.53 406	61.35 424	21.98 419	33.37 414	26.73 420	33.93 413	53.30 427

Dean	42.92 423	51.28 422	31.30 425	76.75 432	64.32 427	79.06 436	83.43 432	42.61 425	43.67 422	35.18 426	22.58 420	60.75 419	56.83 431	94.89 431	13.15 411	4.20 345	27.88 420	12.35 412	63.72 429	28.96 426	9.62 392	7.74 390	59.21 420	22.07 420	48.58 429	35.91 429	53.04 430	29.88 404

TorneroNet	39.82 422	53.94 423	26.20 422	66.81 420	49.07 417	65.07 423	70.90 421	26.31 413	46.32 426	24.07 419	20.96 419	67.36 426	52.11 428	94.83 430	18.77 420	9.35 408	24.89 415	16.30 423	53.07 420	24.04 419	13.64 409	11.04 410	61.85 426	22.68 421	36.84 421	25.85 419	42.63 423	50.33 425

DPSimNet_ROB	58.77 431	55.98 424	59.21 435	62.88 415	73.92 435	60.20 412	64.84 413	28.34 422	91.63 437	80.59 435	52.65 430	74.49 431	47.24 420	90.64 416	55.91 432	45.99 433	54.62 433	42.30 432	68.03 432	59.25 435	51.18 434	59.54 434	44.54 408	45.19 433	44.85 427	61.56 435	56.15 432	55.05 429

WAO-8	44.25 424	56.07 425	34.81 427	70.40 427	61.11 424	71.92 430	71.92 422	43.60 426	48.93 428	32.20 423	26.30 422	67.35 424	49.97 423	91.99 418	26.69 422	19.01 427	29.42 421	13.46 417	51.63 417	37.17 429	16.32 413	10.83 408	44.60 409	27.68 425	53.45 433	35.23 427	47.57 425	55.24 430

Venus	44.25 424	56.07 425	34.81 427	70.38 426	61.11 424	71.92 430	71.92 422	43.60 426	48.93 428	32.20 423	26.30 422	67.35 424	49.97 423	91.99 418	26.69 422	19.01 427	29.42 421	13.46 417	51.63 417	37.17 429	16.32 413	10.83 408	44.60 409	27.68 425	53.45 433	35.23 427	47.57 425	55.24 430

UNDER WATER-64	53.24 429	62.47 427	43.72 432	79.20 434	70.94 432	76.00 434	87.61 436	65.70 434	45.62 424	52.26 433	61.76 433	72.47 429	58.44 433	94.91 433	30.75 425	17.95 423	34.62 428	25.80 427	53.84 422	26.41 424	19.77 422	21.35 424	75.52 435	44.10 432	50.84 431	55.27 434	40.93 419	69.21 436

PWCK	38.25 419	63.47 428	23.98 420	73.60 430	41.23 409	60.98 414	51.31 408	54.00 430	35.86 418	26.51 420	39.23 428	62.00 421	46.09 418	26.43 405	14.46 416	9.53 409	30.80 425	12.71 415	83.96 435	28.46 425	23.42 425	13.60 419	47.98 411	30.51 427	34.48 417	27.91 421	31.53 408	38.61 414

notaker	49.83 426	63.78 429	33.18 426	70.81 428	66.40 429	70.73 429	78.98 428	45.33 428	64.15 432	43.75 430	59.49 432	60.26 417	51.62 427	93.99 427	46.45 430	31.86 429	34.38 427	24.64 426	65.77 431	41.22 431	24.40 426	24.26 430	68.58 430	39.92 431	26.43 406	29.62 424	38.96 417	46.51 421

ktn	52.79 428	63.82 430	30.11 423	66.93 422	72.48 434	66.28 425	78.41 427	39.02 424	71.70 434	45.89 432	67.47 434	52.57 414	45.22 417	95.33 435	48.59 431	35.19 430	41.05 431	31.49 430	60.62 427	36.06 428	32.70 432	35.82 432	63.06 427	38.69 429	45.38 428	41.08 431	57.93 433	62.41 433

UNDER WATER	52.38 427	65.77 431	42.25 430	77.68 433	67.77 430	74.59 433	85.69 435	61.52 433	50.72 430	41.81 429	48.33 429	74.09 430	57.87 432	94.82 429	34.80 428	18.86 426	33.89 426	24.15 425	57.03 425	29.54 427	19.73 421	18.75 421	69.48 432	49.19 435	52.93 432	49.45 432	44.09 424	69.45 437

HanzoNet	60.55 433	68.65 432	42.85 431	71.08 429	71.43 433	71.96 432	79.15 429	59.75 432	75.19 435	45.14 431	74.83 436	74.50 432	63.75 434	96.51 436	43.02 429	39.58 431	52.48 432	47.20 433	75.57 433	51.40 433	44.83 433	44.21 433	72.81 433	39.33 430	54.31 435	50.20 433	60.45 434	64.70 435

JetRed	62.68 434	71.30 433	68.71 436	66.70 419	63.10 426	69.94 428	74.63 424	66.20 435	66.87 433	41.55 428	36.99 426	80.77 435	12.41 375	62.44 408	66.90 434	66.45 434	65.00 434	75.57 437	62.84 428	53.56 434	77.95 435	72.78 435	73.29 434	48.99 434	55.75 436	62.99 436	66.04 436	62.58 434

MADNet++	76.54 435	72.15 434	83.11 438	61.53 412	81.21 436	58.42 411	69.47 419	68.24 437	78.58 436	85.63 436	92.37 437	80.60 434	85.04 436	36.71 406	81.19 436	89.82 436	88.15 436	69.64 435	82.54 434	91.39 437	92.32 436	93.48 437	65.75 428	90.26 439	59.09 437	74.29 437	74.25 437	61.32 432

KSHMR	56.45 430	73.76 435	53.18 434	81.77 435	70.47 431	77.94 435	83.01 431	67.07 436	54.37 431	56.94 434	54.51 431	61.36 420	46.54 419	94.90 432	59.43 433	44.62 432	39.11 430	36.00 431	64.69 430	47.55 432	28.73 428	19.90 423	65.78 429	55.97 437	49.71 430	33.30 426	50.13 428	53.27 426

LRCNet_RVC	60.25 432	73.90 436	44.96 433	94.13 436	95.20 437	91.02 437	85.32 434	54.56 431	36.51 419	98.66 437	73.01 435	91.80 438	67.46 435	96.60 437	33.95 427	18.60 425	69.32 435	51.86 434	94.53 436	64.28 436	31.29 431	22.24 427	94.67 436	54.29 436	19.85 402	10.16 384	33.16 410	25.34 396

DLNR_Zeroshot_test	22.90 404	78.82 437	7.01 384	99.97 437	0.31 242	0.15 234	98.85 437	3.30 331	0.54 242	3.17 343	2.43 310	5.81 324	0.93 306	21.74 403	96.26 438	100.00 441	24.75 414	22.56 424	22.80 383	1.79 333	8.42 388	6.44 368	0.04 178	0.30 280	2.39 312	4.03 315	2.05 181	3.31 290

MEDIAN_ROB	97.56 437	99.08 438	98.39 439	100.00 438	99.99 438	100.00 441	100.00 441	99.49 440	98.31 438	100.00 440	99.95 441	97.97 439	96.05 437	99.97 439	99.41 439	98.43 438	98.53 438	98.66 438	99.88 439	97.95 438	93.38 438	96.45 439	100.00 439	97.23 440	86.96 439	92.33 439	89.80 439	95.90 440

DGTPSM_ROB	99.52 440	99.77 439	100.00 442	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	99.17 438	100.00 441	99.31 438	99.64 440	91.36 436	99.13 438	100.00 440	99.94 442	100.00 441	99.82 439	99.99 440	99.53 437	99.99 440	99.80 442	99.66 441	100.00 439	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DPSMNet_ROB	99.53 441	99.78 440	100.00 442	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	99.17 438	100.00 441	99.31 438	99.63 439	91.42 437	99.14 439	100.00 440	99.94 442	100.00 441	99.82 439	99.99 440	99.62 438	99.99 440	99.79 441	99.66 441	100.00 439	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

fast-reg	100.00 444	100.00 441	100.00 442	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 440	100.00 444	100.00 441	100.00 442	100.00 442	100.00 440	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 439	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

FlowAnything	100.00 444	100.00 441	100.00 442	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 440	100.00 444	100.00 441	100.00 442	100.00 442	100.00 440	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 439	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

HaxPig	98.97 439	100.00 441	98.94 440	100.00 438	100.00 439	99.99 440	100.00 441	99.99 441	99.97 440	100.00 440	99.99 442	100.00 443	99.95 440	100.00 440	99.56 440	99.43 439	99.97 441	99.57 439	100.00 440	100.00 442	97.25 439	96.32 438	99.99 438	99.98 442	89.17 440	99.51 441	94.19 440	98.51 441

PML	96.14 436	100.00 441	82.26 437	100.00 438	100.00 439	100.00 441	99.16 440	100.00 442	98.98 439	100.00 440	95.95 438	99.91 442	100.00 441	98.52 438	94.87 437	92.63 437	90.73 437	73.63 436	100.00 440	98.25 439	92.56 437	85.93 436	97.80 437	98.67 441	96.15 442	99.98 442	100.00 442	99.92 442

CasAABBNet	100.00 444	100.00 441	100.00 442	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 440	100.00 444	100.00 441	100.00 442	100.00 442	100.00 440	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 439	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DPSM_ROB	99.92 442	100.00 441	100.00 442	100.00 438	100.00 439	98.97 438	98.99 438	100.00 442	100.00 441	100.00 440	100.00 443	99.90 440	100.00 441	100.00 440	100.00 444	100.00 441	100.00 442	100.00 442	100.00 440	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 439	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DPSM	99.92 442	100.00 441	100.00 442	100.00 438	100.00 439	98.97 438	98.99 438	100.00 442	100.00 441	100.00 440	100.00 443	99.90 440	100.00 441	100.00 440	100.00 444	100.00 441	100.00 442	100.00 442	100.00 440	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 439	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

AVERAGE_ROB	98.95 438	100.00 441	99.79 441	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 440	99.77 441	99.85 440	100.00 442	100.00 442	100.00 440	100.00 442	98.12 440	99.51 440	100.00 439	100.00 443	93.43 441	93.75 440	94.35 441	93.16 439

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 38	0.17 177	0.05 114	0.10 79	0.00 1

ASD4																								86.17 438

Low-res two-view benchmark