Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 170	0.23 122	0.12 53	0.12 1	0.16 105	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.11 196	0.07 35

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.32 45	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 30	0.61 46	0.21 46	0.13 88	0.15 3	0.16 105	0.21 2	0.36 168	0.11 1	0.17 89	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 137	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.11 205

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.18 5	0.34 290	0.83 142	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 21	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.06 1	0.06 33	0.10 151	0.06 4

CR-Stereo	0.18 5	0.32 259	0.73 114	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 105	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.13 1	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.09 124

CR-RVC	0.18 5	0.28 196	0.74 117	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 92	0.14 43	0.34 232	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

LACA3	0.18 5	0.20 30	0.67 88	0.19 5	0.12 53	0.35 115	0.17 132	0.27 9	0.31 67	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 80	0.28 129	0.13 1	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.06 4

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 149	0.87 157	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.11 1	0.18 108	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 52	0.07 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 30	0.51 4	0.22 82	0.17 229	0.35 115	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.19 133	0.21 135	0.14 22	0.15 80	0.27 106	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.14 328

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 12	0.53 17	0.22 82	0.10 13	0.43 223	0.16 105	0.27 9	0.27 31	0.20 150	0.21 135	0.16 67	0.19 185	0.26 94	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.19 13	0.36 315	0.84 145	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 129	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.10 172

WiStereo	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt7	0.19 13	0.32 259	0.53 17	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.17 132	0.29 21	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.17 92	0.18 153	0.26 94	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.05 1

tt8	0.19 13	0.26 149	0.63 54	0.23 122	0.10 13	0.33 90	0.17 132	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 80	0.24 57	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

GFORCE	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.16 50	0.17 89	0.16 67	0.18 153	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

300	0.19 13	0.20 30	0.59 37	0.21 46	0.13 88	0.28 36	0.16 105	0.31 37	0.30 57	0.18 107	0.14 49	0.20 164	0.13 28	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.16 105	0.45 188	0.35 133	0.13 7	0.16 78	0.16 67	0.24 282	0.28 129	0.13 1	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.06 4

TT111	0.19 13	0.22 67	0.66 84	0.20 15	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.29 21	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.20 164	0.14 43	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.08 86

LACA_dic	0.19 13	0.33 271	0.74 117	0.20 15	0.10 13	0.36 133	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 216	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.07 35

VeloStereo	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.24 57	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

flow	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.28 129	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

derf	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.35 514	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.30 31	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.17 92	0.13 28	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.15 517	0.07 5	0.09 124

MGA	0.19 13	0.27 167	0.57 31	0.20 15	0.18 280	0.37 147	0.14 39	0.30 31	0.25 15	0.18 107	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

CAR	0.19 13	0.28 196	0.60 41	0.21 46	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.19 133	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 106	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 167	0.60 41	0.20 15	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.18 107	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

LiteMatch*	0.19 13	0.19 12	0.85 147	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

PipStereo	0.19 13	0.26 149	0.85 147	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

DepthFocus	0.19 13	0.30 235	0.77 129	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 66	0.31 37	0.19 3	0.16 50	0.17 89	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.08 52	0.07 35

LACA1	0.19 13	0.39 347	0.60 41	0.19 5	0.10 13	0.42 214	0.15 66	0.31 37	0.34 115	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 80	0.25 75	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

HiDET	0.19 13	0.20 30	0.62 53	0.20 15	0.13 88	0.36 133	0.13 15	0.35 68	0.31 67	0.16 50	0.14 49	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.23 249	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 30	0.60 41	0.20 15	0.11 38	0.39 172	0.15 66	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.15 57	0.17 92	0.16 108	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.09 124

BridgeDepth	0.19 13	0.30 235	0.55 22	0.23 122	0.09 1	0.38 166	0.15 66	0.32 45	0.33 97	0.16 50	0.12 22	0.23 213	0.19 185	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt5	0.20 37	0.40 355	0.72 111	0.22 82	0.11 38	0.35 115	0.14 39	0.26 6	0.37 189	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

tt9	0.20 37	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 80	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.06 4

TYNG	0.20 37	0.36 315	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.32 81	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 108	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.06 4

100	0.20 37	0.24 112	0.67 88	0.23 122	0.14 116	0.30 55	0.16 105	0.31 37	0.27 31	0.18 107	0.14 49	0.21 185	0.14 43	0.27 106	0.22 235	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.08 52	0.09 124

Last	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.28 17	0.33 97	0.17 86	0.14 49	0.24 231	0.14 43	0.31 183	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

DDDD	0.20 37	0.22 67	0.68 91	0.21 46	0.13 88	0.31 70	0.16 105	0.31 37	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.24 231	0.15 80	0.24 57	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 301	0.52 8	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.18 161	0.43 158	0.38 201	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.18 153	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.09 105	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 212	0.55 22	0.22 82	0.09 1	0.37 147	0.17 132	0.46 198	0.37 189	0.14 13	0.17 89	0.17 92	0.15 80	0.22 31	0.14 8	0.09 191	0.05 1	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.06 4

F5.5	0.20 37	0.48 433	0.59 37	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.41 136	0.37 189	0.14 13	0.15 57	0.19 152	0.17 119	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.05 1

FORCE_5	0.20 37	0.50 447	0.51 4	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 136	0.36 168	0.14 13	0.17 89	0.19 152	0.15 80	0.24 57	0.13 1	0.08 82	0.05 1	0.08 91	0.08 195	0.15 326	0.06 4

rgla	0.20 37	0.54 471	0.64 59	0.22 82	0.21 360	0.35 115	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

416test1013	0.20 37	0.46 416	0.72 111	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.29 21	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

416test	0.20 37	0.45 411	0.67 88	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 80	0.20 5	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

test410_97500	0.20 37	0.23 93	0.70 101	0.22 82	0.18 280	0.46 267	0.11 4	0.34 64	0.29 53	0.18 107	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

test410	0.20 37	0.24 112	0.70 101	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.11 4	0.35 68	0.30 57	0.21 166	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

DF_test	0.20 37	0.28 196	1.00 199	0.23 122	0.16 194	0.15 3	0.15 66	0.28 17	0.25 15	0.15 24	0.16 78	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.08 86

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 212	0.90 170	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 132	0.29 21	0.24 12	0.15 24	0.17 89	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.09 348	0.11 382	0.14 488	0.13 260	0.11 205

monster-pro	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

PointNet	0.20 37	0.21 48	0.82 140	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.33 56	0.28 41	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.07 35

PSi22b	0.20 37	0.26 149	0.88 161	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

PSi22a	0.20 37	0.28 196	0.89 166	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 39	0.32 45	0.35 133	0.12 4	0.09 1	0.22 194	0.16 108	0.20 5	0.14 8	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.05 1	0.13 260	0.11 205

Foundation-i32	0.20 37	0.28 196	0.87 157	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 66	0.32 45	0.36 168	0.13 7	0.10 4	0.25 249	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.12 255

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 30	0.74 117	0.17 1	0.12 53	0.32 81	0.12 8	0.33 56	0.46 311	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 185	0.23 44	0.18 109	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 37	0.21 48	0.61 46	0.20 15	0.13 88	0.39 172	0.14 39	0.34 64	0.34 115	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.15 80	0.27 106	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 86

MonStereo	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

S2M2_XL	0.20 37	0.32 259	1.10 221	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 115	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 201	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.08 86
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.22 82	0.17 229	0.41 198	0.14 39	0.35 68	0.32 80	0.24 224	0.20 126	0.15 52	0.18 153	0.26 94	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

4w-stereo	0.20 37	0.21 48	0.57 31	0.21 46	0.15 155	0.39 172	0.13 15	0.39 112	0.33 97	0.22 189	0.21 135	0.13 8	0.20 203	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

3.25w_new	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.25w	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

FoundationStereo	0.20 37	0.30 235	0.81 138	0.21 46	0.22 391	0.21 18	0.16 105	0.25 5	0.38 201	0.15 24	0.11 13	0.18 116	0.17 119	0.23 44	0.16 63	0.09 191	0.13 527	0.08 91	0.06 33	0.07 5	0.07 35

MonSter	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.21 70	0.41 366	0.88 161	0.21 46	0.14 116	0.26 30	0.16 105	0.33 56	0.25 15	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 94	0.21 201	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.16 410

tt3	0.21 70	0.31 249	0.80 137	0.21 46	0.10 13	0.29 45	0.14 39	0.48 240	0.39 218	0.17 86	0.14 49	0.18 116	0.17 119	0.31 183	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt4	0.21 70	0.20 30	0.94 186	0.22 82	0.10 13	0.33 90	0.16 105	0.42 148	0.38 201	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.14 8	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.07 35

E$^{3}$Stereo	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

LLLLL	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

F4.4	0.21 70	0.35 301	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.31 70	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.21 218	0.26 94	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.06 4

F8.5	0.21 70	0.34 290	0.56 27	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

FORCE_9	0.21 70	0.35 301	0.56 27	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.59 456	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

FORCE_8	0.21 70	0.42 377	0.55 22	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.17 89	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.05 1

F7	0.21 70	0.36 315	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.47 224	0.59 456	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.06 4

FORCE_6	0.21 70	0.52 454	0.57 31	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.15 24	0.16 78	0.18 116	0.16 108	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.09 105	0.06 4

small-0shot	0.21 70	0.38 335	0.93 181	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 257	0.31 37	0.39 218	0.14 13	0.24 187	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.07 35

Anonymus	0.21 70	0.21 48	0.75 120	0.25 200	0.14 116	0.34 104	0.16 105	0.32 45	0.31 67	0.18 107	0.15 57	0.23 213	0.17 119	0.27 106	0.24 277	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

qqai	0.21 70	0.20 30	0.63 54	0.39 589	0.13 88	0.32 81	0.15 66	0.35 68	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.27 106	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.27 662	0.07 5	0.09 124

Test_v1	0.21 70	0.27 167	0.95 188	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.37 94	0.27 31	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.11 205

Monster-pub-mixall	0.21 70	0.31 249	0.69 94	0.21 46	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 94	0.26 24	0.21 166	0.19 115	0.15 52	0.12 17	0.47 365	0.29 352	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.12 255

qwe	0.21 70	0.22 67	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.41 198	0.15 66	0.46 198	0.35 133	0.26 263	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.31 183	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

2.25w	0.21 70	0.22 67	0.51 4	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.42 148	0.34 115	0.23 213	0.27 225	0.14 22	0.18 153	0.33 216	0.24 277	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.25_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5w_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5_new	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.5w-stereo	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.25w-stereo	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.5w	0.21 70	0.23 93	0.50 1	0.22 82	0.15 155	0.39 172	0.19 180	0.47 224	0.36 168	0.21 166	0.22 158	0.13 8	0.17 119	0.33 216	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.75w_new	0.21 70	0.21 48	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 187	0.18 161	0.47 224	0.36 168	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.19 185	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.07 35

3.75w	0.21 70	0.21 48	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.30 57	0.22 189	0.20 126	0.13 8	0.18 153	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.5w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.55 22	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.14 39	0.43 158	0.33 97	0.21 166	0.24 187	0.14 22	0.18 153	0.34 232	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.59 37	0.22 82	0.12 53	0.37 147	0.22 302	0.50 261	0.38 201	0.22 189	0.21 135	0.12 4	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

2w_stereo	0.21 70	0.19 12	0.51 4	0.22 82	0.13 88	0.41 198	0.20 208	0.50 261	0.34 115	0.25 245	0.23 174	0.13 8	0.23 264	0.24 57	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

LG-Stereo_L2	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.31 70	0.22 302	0.38 105	0.25 15	0.17 86	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 199	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

LG-Stereo_L1	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.28 36	0.21 257	0.38 105	0.26 24	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 270	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

MLG-Stereo_test3	0.21 70	0.35 301	0.65 70	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.37 94	0.40 237	0.21 166	0.12 22	0.17 92	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.10 172

MLG-Stereo_test2	0.21 70	0.36 315	0.68 91	0.21 46	0.17 229	0.45 247	0.12 8	0.35 68	0.42 263	0.15 24	0.11 13	0.22 194	0.10 3	0.28 129	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

MLG-Stereo_test1	0.21 70	0.33 271	0.61 46	0.23 122	0.21 360	0.45 247	0.13 15	0.33 56	0.46 311	0.13 7	0.09 1	0.18 116	0.12 17	0.32 199	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

MLG-Stereo	0.21 70	0.33 271	0.60 41	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.13 15	0.39 112	0.46 311	0.13 7	0.10 4	0.17 92	0.13 28	0.35 243	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

LGtest1	0.21 70	0.37 321	0.70 101	0.22 82	0.12 53	0.31 70	0.11 4	0.36 84	0.39 218	0.17 86	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 321	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.10 172

ACC-I	0.22 106	0.42 377	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.25 28	0.16 105	0.32 45	0.26 24	0.17 86	0.23 174	0.14 22	0.14 43	0.35 243	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.14 328

ACC	0.22 106	0.43 386	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.26 30	0.17 132	0.33 56	0.27 31	0.17 86	0.21 135	0.14 22	0.14 43	0.32 199	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.14 328

FORCE_4	0.22 106	0.29 212	0.58 35	0.23 122	0.09 1	0.35 115	0.17 132	0.42 148	0.54 407	0.15 24	0.17 89	0.21 185	0.17 119	0.32 199	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.06 4

depth_test_26	0.22 106	0.28 196	0.91 175	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 37	0.41 249	0.16 50	0.31 280	0.19 152	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.14 328

Foundation-i1c-attn	0.22 106	0.18 7	0.68 91	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 208	0.49 252	0.37 189	0.20 150	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.06 1	0.09 124

Foundation-i1b	0.22 106	0.20 30	0.69 94	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 208	0.50 261	0.37 189	0.21 166	0.22 158	0.27 278	0.24 282	0.28 129	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 106	0.16 1	0.66 84	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 257	0.50 261	0.39 218	0.25 245	0.22 158	0.27 278	0.25 299	0.33 216	0.18 109	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

Pro-Stereo	0.22 106	0.25 128	0.66 84	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.15 66	0.23 4	0.35 133	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 383	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.37 721	0.08 52	0.09 124

asda	0.22 106	0.25 128	0.70 101	0.21 46	0.16 194	0.43 223	0.16 105	0.44 168	0.35 133	0.22 189	0.20 126	0.14 22	0.20 203	0.25 75	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

1w_stereo	0.22 106	0.17 2	0.52 8	0.23 122	0.16 194	0.44 237	0.22 302	0.55 314	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.13 8	0.26 320	0.28 129	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

monsterstereo	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.25 200	0.27 485	0.39 172	0.14 39	0.51 272	0.33 97	0.25 245	0.27 225	0.13 8	0.13 28	0.38 283	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

monsters	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.23 122	0.28 499	0.42 214	0.14 39	0.46 198	0.31 67	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.14 43	0.43 317	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.08 195	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 106	0.28 196	0.88 161	0.21 46	0.24 430	0.42 214	0.17 132	0.35 68	0.37 189	0.20 150	0.22 158	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

SGD-Stereo	0.22 106	0.28 196	0.77 129	0.22 82	0.11 38	0.40 187	0.16 105	0.31 37	0.36 168	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.17 119	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.07 35

DEFOM-Stereo	0.22 106	0.22 67	0.91 175	0.23 122	0.13 88	0.49 315	0.18 161	0.30 31	0.28 41	0.19 133	0.17 89	0.14 22	0.14 43	0.41 304	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.09 124

LLL	0.23 121	0.25 128	0.65 70	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.20 208	0.34 64	0.33 97	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.18 153	0.37 270	0.20 177	0.08 82	0.11 463	0.08 91	0.18 576	0.09 105	0.09 124

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 121	0.41 366	0.59 37	0.27 277	0.24 430	0.34 104	0.17 132	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.19 115	0.16 67	0.12 17	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.31 637

over v1	0.23 121	0.77 588	0.73 114	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.12 8	0.39 112	0.35 133	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.20 203	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

over-8	0.23 121	0.76 578	0.79 133	0.24 168	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.15 24	0.15 57	0.19 152	0.18 153	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

MCSU-Stereo	0.23 121	0.19 12	0.73 114	0.22 82	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.33 56	0.38 201	0.20 150	0.21 135	0.24 231	0.13 28	0.42 312	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 172

DispViT+	0.23 121	0.23 93	0.98 196	0.19 5	0.44 668	0.22 20	0.14 39	0.41 136	0.37 189	0.19 133	0.16 78	0.18 116	0.15 80	0.38 283	0.17 92	0.11 414	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

Replicate-Monster	0.23 121	0.40 355	0.94 186	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.13 15	0.40 123	0.36 168	0.22 189	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.40 298	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.15 374

FlowAnything_test	0.23 121	0.32 259	0.52 8	0.28 312	0.17 229	0.37 147	0.20 208	0.38 105	0.24 12	0.24 224	0.20 126	0.21 185	0.17 119	0.26 94	0.25 294	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.17 392	0.12 255

LG-G_1	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LG-G	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

dual_stereo	0.23 121	0.25 128	0.66 84	0.21 46	0.15 155	0.27 33	0.15 66	0.62 364	0.40 237	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.37 270	0.19 137	0.09 191	0.31 725	0.07 4	0.10 304	0.07 5	0.07 35

IGEV-Stereo++	0.23 121	0.23 93	0.64 59	0.24 168	0.22 391	0.47 279	0.13 15	0.52 288	0.33 97	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.22 237	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.09 124

MGW-Stereo	0.24 133	0.21 48	0.85 147	0.20 15	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.36 84	0.34 115	0.28 286	0.28 237	0.29 304	0.19 185	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.08 86

GELT-Stereo	0.24 133	0.33 271	0.63 54	0.24 168	0.31 548	0.42 214	0.18 161	0.59 341	0.43 274	0.24 224	0.19 115	0.21 185	0.18 153	0.29 151	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.08 86

over-9	0.24 133	0.77 588	0.85 147	0.23 122	0.11 38	0.35 115	0.13 15	0.37 94	0.34 115	0.15 24	0.14 49	0.19 152	0.19 185	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.07 35

anonymous	0.24 133	0.43 386	1.04 208	0.24 168	0.15 155	0.23 23	0.22 302	0.39 112	0.28 41	0.20 150	0.24 187	0.16 67	0.13 28	0.28 129	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.20 489

LGCAT	0.24 133	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.47 279	0.14 39	0.34 64	0.19 3	0.17 86	0.13 29	0.23 213	0.15 80	0.39 291	0.21 201	0.14 559	0.34 732	0.07 4	0.08 195	0.07 5	0.53 724

TS12	0.24 133	0.26 149	0.83 142	0.25 200	0.11 38	0.46 267	0.17 132	0.46 198	0.43 274	0.20 150	0.31 280	0.18 116	0.20 203	0.31 183	0.22 235	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.07 35

ATMStereo	0.24 133	0.24 112	1.06 213	0.27 277	0.12 53	0.43 223	0.20 208	0.51 272	0.34 115	0.19 133	0.16 78	0.15 52	0.21 218	0.25 75	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.11 196	0.09 124

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 133	0.31 249	0.88 161	0.25 200	0.23 414	0.45 247	0.22 302	0.39 112	0.30 57	0.21 166	0.27 225	0.18 116	0.21 218	0.23 44	0.16 63	0.07 29	0.09 348	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.13 298

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 133	0.22 67	0.90 170	0.23 122	0.32 559	0.47 279	0.21 257	0.48 240	0.34 115	0.20 150	0.25 204	0.21 185	0.23 264	0.20 5	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.09 124

AdaDepth	0.24 133	0.18 7	1.03 204	0.25 200	0.21 360	0.46 267	0.16 105	0.30 31	0.27 31	0.17 86	0.19 115	0.14 22	0.18 153	0.35 243	0.17 92	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.10 172

water-stereo	0.24 133	0.17 2	0.88 161	0.24 168	0.14 116	0.37 147	0.17 132	0.43 158	0.32 80	0.26 263	0.35 316	0.26 264	0.24 282	0.22 31	0.25 294	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

111111	0.24 133	0.21 48	0.82 140	0.24 168	0.21 360	0.43 223	0.13 15	0.45 188	0.35 133	0.22 189	0.27 225	0.18 116	0.16 108	0.35 243	0.18 109	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.25 539	0.08 86

S2M2_L	0.24 133	0.29 212	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 84	0.45 300	0.17 86	0.25 204	0.23 213	0.17 119	0.24 57	0.28 337	0.15 582	0.12 498	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCION-M(vits-remse)	0.25 146	0.22 67	1.44 307	0.35 514	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.15 582	0.10 401	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

testmc14	0.25 146	0.17 2	0.71 107	0.45 646	0.24 430	0.47 279	0.18 161	0.35 68	0.35 133	0.16 50	0.20 126	0.20 164	0.15 80	0.48 372	0.19 137	0.07 29	0.08 248	0.06 1	0.05 1	0.09 105	0.28 605

PhaseNet	0.25 146	0.26 149	0.96 193	0.25 200	0.15 155	0.31 70	0.16 105	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.18 108	0.28 291	0.17 119	0.30 168	0.27 321	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.14 297	0.26 584

CR7Stereo	0.25 146	0.37 321	1.35 281	0.24 168	0.24 430	0.38 166	0.20 208	0.39 112	0.26 24	0.18 107	0.24 187	0.16 67	0.20 203	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.18 453

ACMStereo	0.25 146	0.33 271	1.13 224	0.26 251	0.12 53	0.37 147	0.21 257	0.45 188	0.36 168	0.20 150	0.27 225	0.15 52	0.29 385	0.24 57	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.12 255

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 146	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.27 485	0.35 115	0.20 208	0.44 168	0.28 41	0.21 166	0.22 158	0.14 22	0.22 237	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.47 743	0.09 105	0.34 662

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 146	0.24 112	0.84 145	0.22 82	0.32 559	0.48 296	0.20 208	0.45 188	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.07 5	0.13 298

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 146	0.41 366	1.08 215	0.23 122	0.23 414	0.45 247	0.20 208	0.44 168	0.30 57	0.18 107	0.21 135	0.22 194	0.20 203	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.14 328

LiteMatch	0.25 146	0.69 548	0.65 70	0.28 312	0.14 116	0.30 55	0.21 257	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.37 458	0.25 75	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

LACA2	0.25 146	0.74 574	1.30 265	0.20 15	0.10 13	0.39 172	0.17 132	0.32 45	0.36 168	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4

gcap_with_dpt	0.25 146	0.22 67	1.00 199	0.22 82	0.30 527	0.48 296	0.21 257	0.45 188	0.32 80	0.27 279	0.31 280	0.20 164	0.14 43	0.20 5	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.13 298

rvit_stereo_0083	0.25 146	0.19 12	0.58 35	0.28 312	0.18 280	0.28 36	0.22 302	0.38 105	0.54 407	0.23 213	0.30 263	0.27 278	0.26 320	0.37 270	0.24 277	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.12 222	0.10 172

rvit_stereo_0081	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

rvit_stereo_0082	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

test_for_model	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

Cross2Single Stereo	0.26 162	0.43 386	0.86 153	0.27 277	0.13 88	0.24 25	0.18 161	0.37 94	0.35 133	0.37 347	0.28 237	0.20 164	0.12 17	0.53 404	0.21 201	0.15 582	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.16 367	0.08 86

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 162	0.47 427	1.36 283	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

low	0.26 162	0.26 149	1.14 229	0.24 168	0.14 116	0.54 384	0.21 257	0.44 168	0.33 97	0.17 86	0.17 89	0.22 194	0.19 185	0.37 270	0.18 109	0.09 191	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.08 52	0.09 124

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 162	0.57 490	0.93 181	0.24 168	0.13 88	0.39 172	0.13 15	0.32 45	0.36 168	0.21 166	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.28 129	0.18 109	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.32 647

over-6	0.26 162	0.78 598	1.04 208	0.23 122	0.11 38	0.36 133	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.18 153	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.07 35

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 162	0.47 427	1.36 283	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

KABStereo	0.26 162	0.38 335	1.21 244	0.25 200	0.13 88	0.44 237	0.22 302	0.49 252	0.34 115	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.25 299	0.29 151	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.12 255

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 162	0.23 93	1.00 199	0.22 82	0.31 548	0.47 279	0.20 208	0.44 168	0.33 97	0.27 279	0.32 291	0.24 231	0.14 43	0.23 44	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.16 410

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 162	0.38 335	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.22 302	0.44 168	0.33 97	0.21 166	0.25 204	0.16 67	0.22 237	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.45 739	0.08 52	0.27 596

Foundation-i1	0.26 162	0.29 212	0.75 120	0.23 122	0.21 360	0.30 55	0.22 302	0.60 354	0.43 274	0.24 224	0.31 280	0.35 352	0.23 264	0.27 106	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.07 35

VMStereo-Base	0.26 162	0.27 167	1.26 253	0.20 15	0.12 53	0.42 214	0.17 132	0.37 94	0.40 237	0.22 189	0.31 280	0.29 304	0.21 218	0.32 199	0.20 177	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

NLSM3	0.26 162	0.39 347	0.75 120	0.25 200	0.24 430	0.43 223	0.19 180	0.58 332	0.45 300	0.20 150	0.26 216	0.20 164	0.25 299	0.29 151	0.24 277	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.07 35

depthmonostereo	0.26 162	0.23 93	0.65 70	0.41 609	0.13 88	0.41 198	0.19 180	0.51 272	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.26 264	0.28 362	0.44 328	0.23 249	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.08 86

DVStereo	0.26 162	0.20 30	0.64 59	0.25 200	0.15 155	0.41 198	0.18 161	0.42 148	0.35 133	0.34 328	0.34 311	0.25 249	0.23 264	0.43 317	0.53 548	0.09 191	0.09 348	0.08 91	0.10 304	0.12 222	0.11 205

GIP-stereo	0.26 162	0.22 67	0.78 131	0.29 351	0.20 343	0.42 214	0.17 132	0.64 377	0.39 218	0.18 107	0.24 187	0.23 213	0.18 153	0.25 75	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.08 86

gcap-zeroshot	0.26 162	0.24 112	1.03 204	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

testlalala	0.26 162	0.24 112	1.03 204	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

FAST (zero-shot)	0.27 179	0.32 259	0.78 131	0.31 404	0.49 695	0.38 166	0.19 180	0.41 136	0.43 274	0.17 86	0.22 158	0.18 116	0.24 282	0.34 232	0.20 177	0.13 513	0.14 546	0.09 216	0.10 304	0.15 326	0.13 298

LWStereo	0.27 179	0.48 433	1.33 274	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.45 188	0.33 97	0.17 86	0.21 135	0.16 67	0.21 218	0.38 283	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.22 519

ARStereo-new	0.27 179	0.57 490	1.36 283	0.23 122	0.11 38	0.34 104	0.20 208	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.27 225	0.17 92	0.22 237	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.29 613

FCBStereo	0.27 179	0.49 439	1.73 380	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 179	0.46 416	1.39 295	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.21 257	0.40 123	0.25 15	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.18 153	0.25 75	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.28 666	0.08 52	0.27 596

CHEStereo	0.27 179	0.40 355	1.12 223	0.24 168	0.45 679	0.40 187	0.21 257	0.39 112	0.28 41	0.19 133	0.28 237	0.17 92	0.20 203	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.32 697	0.09 105	0.10 172

RMAStereo	0.27 179	0.52 454	1.27 256	0.27 277	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.46 198	0.31 67	0.21 166	0.20 126	0.19 152	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.16 410

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 179	0.39 347	0.79 133	0.24 168	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.37 94	0.33 97	0.19 133	0.27 225	0.18 116	0.22 237	0.20 5	0.16 63	0.07 29	0.14 546	0.08 91	0.51 753	0.08 52	0.39 690

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 179	0.40 355	0.87 157	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 728

LG-Stereo	0.27 179	0.25 128	0.95 188	0.25 200	0.15 155	0.43 223	0.21 257	0.50 261	0.40 237	0.18 107	0.29 248	0.25 249	0.16 108	0.28 129	0.35 436	0.07 29	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.24 525	0.10 172

mms	0.27 179	0.26 149	0.91 175	0.25 200	0.18 280	0.32 81	0.23 344	0.37 94	0.31 67	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.17 119	0.46 353	0.21 201	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.47 714

ours_stereo	0.27 179	0.25 128	1.21 244	0.25 200	0.17 229	0.35 115	0.23 344	0.38 105	0.35 133	0.20 150	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.18 453

rvit_stereo_0081_aga	0.27 179	0.29 212	1.08 215	0.26 251	0.20 343	0.33 90	0.21 257	0.41 136	0.42 263	0.26 263	0.28 237	0.27 278	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.10 172

rvit_stereo_0080	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

RSM++	0.27 179	0.26 149	0.87 157	0.28 312	0.13 88	0.39 172	0.20 208	0.45 188	0.45 300	0.20 150	0.24 187	0.24 231	0.17 119	0.36 259	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.26 561	0.18 453

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 179	0.40 355	0.86 153	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 728

whm_eth	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

PSGStereo	0.28 196	0.49 439	1.75 392	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

TOTStereo	0.28 196	0.52 454	1.51 331	0.24 168	0.13 88	0.33 90	0.22 302	0.37 94	0.32 80	0.18 107	0.24 187	0.18 116	0.21 218	0.27 106	0.16 63	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.31 637

BStereo	0.28 196	0.33 271	1.34 278	0.23 122	0.29 509	0.33 90	0.20 208	0.46 198	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

VIP-Stereo	0.28 196	0.56 484	1.05 211	0.23 122	0.19 318	0.52 368	0.17 132	0.44 168	0.39 218	0.18 107	0.25 204	0.24 231	0.15 80	0.33 216	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.14 297	0.32 647

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 196	0.28 196	1.09 219	0.33 463	0.15 155	0.30 55	0.16 105	0.58 332	0.42 263	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.26 320	0.38 283	0.37 451	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.06 4

castereo++	0.28 196	0.43 386	0.93 181	0.28 312	0.17 229	0.53 377	0.21 257	0.55 314	0.45 300	0.17 86	0.26 216	0.32 327	0.17 119	0.33 216	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.13 260	0.06 4

fffy	0.28 196	0.24 112	1.19 238	0.27 277	0.15 155	0.37 147	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.20 150	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.44 328	0.20 177	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.18 453

RAStereo	0.28 196	0.48 433	1.52 333	0.26 251	0.18 280	0.25 28	0.19 180	0.42 148	0.35 133	0.20 150	0.25 204	0.20 164	0.16 108	0.24 57	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.12 222	0.08 86

RSM	0.28 196	0.26 149	0.97 194	0.25 200	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.49 252	0.44 283	0.21 166	0.27 225	0.28 291	0.17 119	0.38 283	0.20 177	0.07 29	0.07 120	0.09 216	0.34 705	0.21 474	0.16 410

trnet	0.28 196	0.26 149	1.32 271	0.19 5	0.12 53	0.54 384	0.15 66	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.30 168	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.09 105	0.07 35

CASnet	0.28 196	0.31 249	1.20 242	0.28 312	0.11 38	0.47 279	0.19 180	0.44 168	0.44 283	0.38 359	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.29 151	0.19 137	0.10 316	0.06 27	0.15 591	0.12 423	0.16 367	0.07 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 196	0.27 167	1.36 283	0.28 312	0.12 53	0.41 198	0.20 208	0.37 94	0.38 201	0.26 263	0.30 263	0.25 249	0.19 185	0.33 216	0.24 277	0.09 191	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.09 124

CREStereo	0.28 196	0.30 235	1.33 274	0.19 5	0.13 88	0.55 400	0.17 132	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.11 414	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.10 151	0.07 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-Mon(vits-remp)	0.29 209	0.37 321	1.44 307	0.35 514	0.46 687	0.72 620	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

canet-new	0.29 209	0.47 427	1.41 298	0.26 251	0.18 280	0.43 223	0.19 180	0.47 224	0.32 80	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.21 218	0.37 270	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.46 712

bcnet-new	0.29 209	0.51 452	1.68 363	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.43 158	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.17 92	0.19 185	0.31 183	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.26 584

ARStereo	0.29 209	0.63 518	1.51 331	0.24 168	0.11 38	0.43 223	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.19 133	0.24 187	0.16 67	0.22 237	0.29 151	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.24 561

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 209	0.58 492	0.98 196	0.21 46	0.31 548	0.41 198	0.20 208	0.46 198	0.34 115	0.21 166	0.22 158	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.45 739	0.09 105	0.29 613

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 209	0.53 462	1.28 258	0.22 82	0.32 559	0.35 115	0.19 180	0.46 198	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.18 116	0.18 153	0.21 14	0.14 8	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.46 742	0.10 151	0.32 647

RT-Monster	0.29 209	0.30 235	0.95 188	0.25 200	0.28 499	0.46 267	0.15 66	0.53 297	0.55 415	0.37 347	0.36 320	0.28 291	0.21 218	0.32 199	0.21 201	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.15 326	0.14 328

Selective-IGEV-i32	0.29 209	0.23 93	1.28 258	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

fffft	0.29 209	0.21 48	1.10 221	0.24 168	0.15 155	0.42 214	0.24 382	0.42 148	0.38 201	0.21 166	0.18 108	0.20 164	0.16 108	0.44 328	0.70 609	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.28 579	0.20 489
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 209	0.26 149	1.03 204	0.25 200	0.14 116	0.46 267	0.22 302	0.36 84	0.38 201	0.23 213	0.23 174	0.21 185	0.18 153	0.45 344	0.60 581	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.20 489

tt45	0.29 209	0.24 112	1.06 213	0.25 200	0.17 229	0.55 400	0.22 302	0.41 136	0.35 133	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.18 153	0.64 450	0.34 424	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.21 474	0.11 205

999	0.29 209	0.25 128	1.05 211	0.26 251	0.18 280	0.49 315	0.23 344	0.38 105	0.37 189	0.20 150	0.32 291	0.23 213	0.18 153	0.73 487	0.36 442	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.24 525	0.10 172

Pointernet	0.29 209	0.25 128	1.49 324	0.24 168	0.20 343	0.47 279	0.15 66	0.62 364	0.47 332	0.22 189	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.28 129	0.20 177	0.10 316	0.07 120	0.07 4	0.12 423	0.10 151	0.07 35

IGEV-Stereo+	0.29 209	0.29 212	0.86 153	0.25 200	0.34 587	0.30 55	0.14 39	0.32 45	0.53 392	0.18 107	0.12 22	0.18 116	0.19 185	0.49 383	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.46 724	0.59 735

MaDis-Stereo	0.29 209	0.54 471	1.44 307	0.24 168	0.29 509	0.29 45	0.16 105	0.45 188	0.37 189	0.19 133	0.21 135	0.28 291	0.22 237	0.30 168	0.29 352	0.10 316	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.11 196	0.11 205

LoS_RVC	0.29 209	0.33 271	1.19 238	0.25 200	0.34 587	0.43 223	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.22 189	0.33 301	0.23 213	0.24 282	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.31 637

Selective-IGEV	0.29 209	0.23 93	1.28 258	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

EGLCR-Stereo	0.29 209	0.27 167	0.97 194	0.30 373	0.19 318	0.56 418	0.17 132	0.68 403	0.36 168	0.30 303	0.18 108	0.27 278	0.17 119	0.38 283	0.19 137	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.35 665

BARStereo	0.30 227	0.60 497	1.61 349	0.25 200	0.15 155	0.46 267	0.21 257	0.41 136	0.33 97	0.17 86	0.24 187	0.17 92	0.23 264	0.30 168	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.39 690

castereo	0.30 227	0.44 401	0.81 138	0.24 168	0.29 509	0.41 198	0.27 456	0.72 427	0.45 300	0.22 189	0.30 263	0.24 231	0.31 406	0.25 75	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.31 691	0.12 222	0.09 124

WCG-NET	0.30 227	0.42 377	1.26 253	0.24 168	0.12 53	0.43 223	0.24 382	0.40 123	0.56 427	0.35 334	0.37 326	0.26 264	0.24 282	0.29 151	0.19 137	0.08 82	0.12 498	0.08 91	0.07 135	0.22 491	0.10 172

Occ-G	0.30 227	0.30 235	1.33 274	0.23 122	0.15 155	0.36 133	0.25 407	0.43 158	0.31 67	0.26 263	0.35 316	0.46 446	0.22 237	0.30 168	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.16 542	0.31 606	0.08 86

AIO-Stereo	0.30 227	0.27 167	1.25 251	0.27 277	0.24 430	0.37 147	0.20 208	0.52 288	0.36 168	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.14 43	0.31 183	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.38 724	0.19 442	0.31 637

UniTT-Stereo	0.30 227	0.36 315	1.68 363	0.27 277	0.24 430	0.29 45	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.26 263	0.37 326	0.18 116	0.18 153	0.31 183	0.27 321	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.25 539	0.08 86

CES	0.30 227	0.27 167	1.09 219	0.23 122	0.50 699	0.40 187	0.20 208	0.46 198	0.44 283	0.22 189	0.28 237	0.26 264	0.19 185	0.33 216	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.49 719

ProNet	0.30 227	0.54 471	1.29 262	0.25 200	0.15 155	0.47 279	0.25 407	0.48 240	0.39 218	0.21 166	0.23 174	0.22 194	0.20 203	0.44 328	0.19 137	0.08 82	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.12 255

CroCo-Stereo	0.30 227	0.45 411	1.08 215	0.31 404	0.17 229	0.19 10	0.21 257	0.73 441	0.50 355	0.21 166	0.24 187	0.55 497	0.22 237	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.09 124
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 236	0.33 271	1.34 278	0.23 122	0.29 509	0.98 708	0.20 208	0.49 252	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

xyz-stereo-finetune	0.31 236	0.46 416	0.79 133	0.21 46	0.12 53	0.53 377	0.25 407	0.52 288	0.54 407	0.28 286	0.32 291	0.29 304	0.23 264	0.59 431	0.55 559	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.08 86

rvit_0105_6	0.31 236	0.29 212	1.00 199	0.31 404	0.18 280	0.35 115	0.25 407	0.51 272	0.61 481	0.25 245	0.28 237	0.32 327	0.25 299	0.39 291	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.14 297	0.13 298

rvit_stereo_ft	0.31 236	0.61 502	1.18 236	0.32 436	0.21 360	0.28 36	0.27 456	0.55 314	0.48 336	0.23 213	0.27 225	0.28 291	0.26 320	0.32 199	0.25 294	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.14 328

CAS++	0.31 236	0.33 271	1.43 304	0.25 200	0.17 229	0.31 70	0.20 208	0.78 501	0.41 249	0.30 303	0.30 263	0.21 185	0.16 108	0.33 216	0.18 109	0.15 582	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 236	0.30 235	1.52 333	0.23 122	0.13 88	0.54 384	0.20 208	0.48 240	0.49 344	0.25 245	0.28 237	0.37 365	0.24 282	0.38 283	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.07 35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 236	0.35 301	1.30 265	0.20 15	0.14 116	0.57 437	0.25 407	0.46 198	0.42 263	0.27 279	0.32 291	0.27 278	0.24 282	0.39 291	0.23 249	0.43 751	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.18 420	0.07 35

GEAR-Net	0.32 243	0.19 12	1.32 271	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.16 597	0.08 91	0.15 517	0.25 539	0.45 708

monster_256*512	0.32 243	0.53 462	0.71 107	0.28 312	0.19 318	0.41 198	0.24 382	0.66 387	0.51 362	0.29 297	0.37 326	0.47 454	0.37 458	0.34 232	0.28 337	0.08 82	0.06 27	0.11 382	0.10 304	0.18 420	0.15 374

KMOStereo	0.32 243	0.29 212	2.39 613	0.25 200	0.25 454	0.43 223	0.21 257	0.41 136	0.31 67	0.18 107	0.23 174	0.16 67	0.30 396	0.33 216	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.13 298

DA	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 722

GGEV	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 722

WCG-NET（raft）	0.32 243	0.53 462	1.21 244	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.24 382	0.40 123	0.50 355	0.35 334	0.35 316	0.47 454	0.25 299	0.35 243	0.20 177	0.08 82	0.29 717	0.08 91	0.07 135	0.22 491	0.11 205

MGS-Stereo	0.32 243	0.34 290	1.70 369	0.25 200	0.14 116	0.40 187	0.22 302	0.38 105	0.43 274	0.24 224	0.51 451	0.25 249	0.18 153	0.31 183	0.20 177	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.47 726	0.08 86

ff7	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

ffff	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

11t	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

MC-Stereo	0.32 243	0.31 249	1.46 314	0.31 404	0.15 155	0.53 377	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.36 341	0.38 341	0.27 278	0.27 342	0.42 312	0.19 137	0.09 191	0.13 527	0.09 216	0.16 542	0.20 458	0.13 298

ccc-4	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

SE	0.33 255	0.44 401	0.89 166	0.29 351	0.15 155	0.50 330	0.24 382	0.50 261	0.34 115	0.34 328	0.46 396	0.27 278	0.36 441	0.28 129	0.29 352	0.18 637	0.08 248	0.12 454	0.15 517	0.41 696	0.32 647

SMOE	0.33 255	0.37 321	0.95 188	0.28 312	0.13 88	0.50 330	0.32 550	0.47 224	0.39 218	0.34 328	0.47 403	0.31 317	0.32 415	0.30 168	0.29 352	0.12 477	0.08 248	0.17 631	0.10 304	0.48 730	0.20 489

LMStereo	0.33 255	0.44 401	2.51 649	0.26 251	0.12 53	0.42 214	0.20 208	0.45 188	0.31 67	0.16 50	0.22 158	0.15 52	0.25 299	0.34 232	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.31 637

SCV_C0	0.33 255	0.43 386	1.42 303	0.25 200	0.16 194	0.35 115	0.20 208	0.68 403	0.44 283	0.24 224	0.27 225	0.29 304	0.20 203	0.58 425	0.18 109	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.26 561	0.17 433

11t1	0.33 255	0.19 12	1.41 298	0.33 463	0.16 194	0.48 296	0.21 257	0.67 398	0.48 336	0.40 368	0.34 311	0.32 327	0.33 423	0.42 312	0.27 321	0.11 414	0.12 498	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.14 328

IGEVStereo-DCA	0.33 255	0.34 290	1.38 290	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 544	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.18 576	0.16 367	0.22 519

AEACV	0.33 255	0.24 112	1.44 307	0.28 312	0.35 600	0.47 279	0.21 257	0.43 158	0.28 41	0.26 263	0.25 204	0.22 194	0.38 468	0.30 168	0.18 109	0.09 191	0.35 735	0.09 216	0.36 718	0.23 508	0.25 573

CroCo-Stereo Lap2	0.33 255	0.61 502	1.47 318	0.32 436	0.38 629	0.23 23	0.22 302	0.58 332	0.46 311	0.22 189	0.27 225	0.29 304	0.23 264	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.21 474	0.14 328

CREStereo++_RVC	0.33 255	0.29 212	1.74 385	0.24 168	0.16 194	0.54 384	0.15 66	0.40 123	0.55 415	0.37 347	0.51 451	0.24 231	0.19 185	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.30 682	0.08 52	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 255	0.49 439	1.75 392	0.23 122	0.12 53	0.54 384	0.16 105	0.40 123	0.45 300	0.45 407	0.51 451	0.26 264	0.22 237	0.29 151	0.20 177	0.10 316	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.11 205

sCroCo_RVC	0.33 255	0.32 259	1.89 481	0.34 496	0.27 485	0.30 55	0.22 302	0.48 240	0.44 283	0.22 189	0.33 301	0.25 249	0.25 299	0.32 199	0.24 277	0.14 559	0.16 597	0.12 454	0.12 423	0.15 326	0.13 298

GIO	0.34 266	0.29 212	1.64 353	0.28 312	0.16 194	0.55 400	0.23 344	0.61 359	0.57 431	0.28 286	0.33 301	0.33 339	0.25 299	0.57 419	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.11 196	0.13 298

EE1	0.34 266	0.18 7	1.79 435	0.28 312	0.17 229	0.50 330	0.20 208	0.71 420	0.44 283	0.33 323	0.33 301	0.29 304	0.23 264	0.43 317	0.19 137	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.26 561	0.09 124

DF	0.34 266	0.29 212	0.95 188	0.31 404	0.44 668	0.40 187	0.21 257	0.71 420	0.32 80	0.23 213	0.37 326	0.32 327	0.17 119	0.39 291	0.85 641	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.29 672	0.09 105	0.20 489

MUNStereo	0.34 266	0.53 462	2.69 679	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.21 257	0.37 94	0.29 53	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.21 218	0.22 31	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.31 691	0.10 151	0.23 546

RAFT-Stereo-weight	0.34 266	0.29 212	1.43 304	0.28 312	0.28 499	0.55 400	0.22 302	0.78 501	0.48 336	0.46 419	0.38 341	0.36 359	0.17 119	0.33 216	0.23 249	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.09 124

IGEV++	0.34 266	0.43 386	1.32 271	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.39 751	0.08 91	0.15 517	0.25 539	0.45 708

MyStereo07	0.34 266	0.40 355	1.46 314	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.25 204	0.20 164	0.26 320	0.57 419	0.19 137	0.09 191	0.18 630	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

MIF-Stereo (partial)	0.34 266	0.41 366	1.93 498	0.26 251	0.24 430	0.32 81	0.17 132	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.37 326	0.25 249	0.26 320	0.44 328	0.31 388	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.19 442	0.14 328

GCAP-Stereo	0.34 266	0.89 643	1.76 401	0.26 251	0.12 53	0.52 368	0.14 39	0.49 252	0.38 201	0.29 297	0.30 263	0.29 304	0.22 237	0.30 168	0.20 177	0.09 191	0.17 618	0.09 216	0.07 135	0.21 474	0.11 205

anonymousdsp2	0.34 266	0.24 112	1.16 233	0.28 312	0.15 155	0.57 437	0.23 344	0.79 517	0.47 332	0.38 359	0.37 326	0.40 390	0.25 299	0.47 365	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.13 457	0.19 442	0.27 596

anonymousdsp	0.34 266	0.53 462	1.47 318	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.55 415	0.19 137	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.18 576	0.24 525	0.29 613

knoymous	0.34 266	0.25 128	1.75 392	0.24 168	0.18 280	0.45 247	0.24 382	0.57 326	0.38 201	0.41 377	0.39 350	0.55 497	0.25 299	0.38 283	0.23 249	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.07 135	0.13 260	0.12 255

RCA-Stereo	0.34 266	0.32 259	1.30 265	0.26 251	0.14 116	0.58 454	0.23 344	0.78 501	0.62 501	0.40 368	0.44 383	0.28 291	0.35 434	0.29 151	0.20 177	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.19 442	0.08 86

IGEV-Stereo	0.34 266	0.54 471	1.47 318	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.54 410	0.19 137	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.18 576	0.24 525	0.29 613
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 266	0.77 588	1.75 392	0.34 496	0.13 88	0.51 347	0.17 132	0.43 158	0.50 355	0.37 347	0.49 434	0.23 213	0.18 153	0.28 129	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

GEAStereo	0.35 281	0.32 259	1.17 234	0.53 689	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.22 158	0.16 67	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.11 414	0.37 740	0.08 91	0.06 33	0.33 624	0.71 748

GASTEREO	0.35 281	0.72 561	1.15 230	0.56 706	0.20 343	0.52 368	0.22 302	0.56 320	0.40 237	0.30 303	0.31 280	0.16 67	0.31 406	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.14 546	0.08 91	0.28 666	0.14 297	0.20 489

MSCF	0.35 281	0.72 561	1.15 230	0.58 717	0.21 360	0.50 330	0.22 302	0.56 320	0.38 201	0.29 297	0.29 248	0.17 92	0.30 396	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.12 498	0.08 91	0.29 672	0.15 326	0.21 504

xyz-stereo-finetune2	0.35 281	0.45 411	1.04 208	0.21 46	0.12 53	0.58 454	0.23 344	0.50 261	0.45 300	0.31 309	0.46 396	0.30 314	0.41 504	0.81 507	0.51 540	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.09 124

SCV	0.35 281	0.59 495	1.37 289	0.34 496	0.22 391	0.28 36	0.23 344	0.72 427	0.35 133	0.19 133	0.30 263	0.24 231	0.20 203	0.64 450	0.19 137	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.34 636	0.29 613

StereoAnything_RVC	0.35 281	1.25 747	1.82 449	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 66	0.43 158	0.37 189	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 185	0.46 353	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.08 91	0.05 1	0.76 766	0.18 453

rvit_0105_4	0.35 281	0.35 301	1.45 312	0.31 404	0.18 280	0.37 147	0.28 477	0.59 341	0.62 501	0.27 279	0.31 280	0.35 352	0.27 342	0.43 317	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.12 255

CAS	0.35 281	0.25 128	1.30 265	0.79 749	0.34 587	0.51 347	0.23 344	0.46 198	0.39 218	0.22 189	0.31 280	0.20 164	0.17 119	0.28 129	0.23 249	0.73 775	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 105	0.37 680

Selective-RAFT	0.35 281	0.26 149	1.48 321	0.31 404	0.15 155	0.61 506	0.19 180	0.60 354	0.54 407	0.28 286	0.29 248	0.40 390	0.33 423	0.50 390	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.19 442	0.08 86

x	0.35 281	0.20 30	1.36 283	0.33 463	0.17 229	0.47 279	0.24 382	0.75 458	0.54 407	0.40 368	0.40 356	0.42 410	0.34 432	0.45 344	0.32 401	0.11 414	0.14 546	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

GSStereo	0.36 291	0.32 259	1.17 234	0.34 496	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 624	0.84 761

gasm-f	0.36 291	0.34 290	1.13 224	0.53 689	0.44 668	0.54 384	0.27 456	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.33 301	0.16 67	0.22 237	0.36 259	0.25 294	0.11 414	0.37 740	0.08 91	0.06 33	0.38 677	0.71 748

FSD	0.36 291	0.41 366	0.91 175	0.34 496	0.29 509	0.35 115	0.33 560	0.44 168	0.46 311	0.32 319	0.32 291	0.37 365	0.32 415	0.35 243	0.32 401	0.28 718	0.27 711	0.31 723	0.30 682	0.31 606	0.29 613

rvit_0105_5	0.36 291	0.39 347	1.48 321	0.30 373	0.18 280	0.41 198	0.30 514	0.64 377	0.62 501	0.30 303	0.33 301	0.37 365	0.29 385	0.41 304	0.28 337	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.15 517	0.15 326	0.14 328

MoCha-V2	0.36 291	0.32 259	1.41 298	0.36 537	0.31 548	0.35 115	0.19 180	0.57 326	0.39 218	0.30 303	0.32 291	0.28 291	0.27 342	0.47 365	0.24 277	0.08 82	0.56 772	0.08 91	0.38 724	0.18 420	0.12 255

s12784h	0.36 291	0.28 196	1.58 342	0.23 122	0.11 38	0.62 527	0.24 382	0.79 517	0.64 522	0.44 396	0.52 466	0.28 291	0.26 320	0.50 390	0.24 277	0.11 414	0.06 27	0.09 216	0.06 33	0.16 367	0.06 4

R-Stereo Train	0.36 291	0.21 48	1.70 369	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255

RAFT-Stereo	0.36 291	0.21 48	1.70 369	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 299	0.82 612	1.45 312	0.40 601	0.29 509	0.42 214	0.23 344	0.73 441	0.47 332	0.36 341	0.42 369	0.28 291	0.20 203	0.29 151	0.26 308	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.09 259	0.34 636	0.09 124

DN	0.37 299	0.23 93	1.40 296	0.37 562	0.40 647	0.48 296	0.21 257	0.51 272	0.40 237	0.23 213	0.24 187	0.36 359	0.18 153	0.81 507	0.54 555	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.34 705	0.12 222	0.19 470

PSi22	0.37 299	0.73 569	1.71 376	0.28 312	0.13 88	0.44 237	0.14 39	0.64 377	0.51 362	0.22 189	0.28 237	0.36 359	0.22 237	0.65 462	0.27 321	0.07 29	0.14 546	0.07 4	0.06 33	0.28 579	0.12 255

DDF-Stereo	0.37 299	0.27 167	0.79 133	0.39 589	0.29 509	0.38 166	0.21 257	0.47 224	0.51 362	0.32 319	0.17 89	0.79 647	0.23 264	0.64 450	1.04 672	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.12 423	0.35 651	0.15 374

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 299	0.37 321	1.21 244	0.26 251	0.18 280	0.73 628	0.18 161	0.53 297	0.41 249	0.35 334	0.30 263	0.58 525	0.22 237	0.33 216	0.95 651	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.13 260	0.15 374

GREAT-IGEV	0.37 299	0.28 196	1.48 321	0.25 200	0.38 629	0.46 267	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.15 24	0.29 248	0.15 52	0.17 119	0.36 259	0.23 249	0.07 29	0.76 791	0.07 4	0.26 655	0.21 474	1.03 780
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 299	0.55 481	1.35 281	0.28 312	0.16 194	0.57 437	0.18 161	0.57 326	0.49 344	0.37 347	0.44 383	0.38 374	0.24 282	0.46 353	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.43 706	0.36 673

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 299	1.34 759	1.24 250	0.23 122	0.12 53	0.33 90	0.20 208	0.40 123	0.33 97	0.25 245	0.21 135	0.16 67	0.14 43	0.27 106	0.63 588	0.55 764	0.06 27	0.11 382	0.13 457	0.25 539	0.49 719

plain	0.37 299	0.47 427	2.15 564	0.27 277	0.19 318	0.33 90	0.20 208	0.58 332	0.46 311	0.23 213	0.37 326	0.23 213	0.25 299	0.45 344	0.28 337	0.11 414	0.08 248	0.13 519	0.09 259	0.42 704	0.12 255

riskmin	0.37 299	0.22 67	1.74 385	0.32 436	0.20 343	0.48 296	0.20 208	0.66 387	0.46 311	0.36 341	0.34 311	0.69 592	0.45 547	0.39 291	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.08 195	0.13 260	0.16 410

AnonymousM	0.37 299	0.44 401	1.50 328	0.25 200	0.15 155	0.52 368	0.23 344	0.60 354	0.42 263	0.42 382	0.32 291	0.30 314	0.25 299	0.34 232	0.23 249	0.11 414	0.09 348	0.71 774	0.36 718	0.12 222	0.07 35

iRaftStereo_RVC	0.37 299	0.53 462	1.41 298	0.28 312	0.15 155	0.52 368	0.20 208	0.54 310	0.46 311	0.37 347	0.43 372	0.41 396	0.23 264	0.36 259	0.26 308	0.09 191	0.15 577	0.12 454	0.11 380	0.41 696	0.37 680

DIP-Stereo	0.37 299	0.34 290	1.50 328	0.27 277	0.18 280	0.63 545	0.17 132	0.92 629	0.53 392	0.49 455	0.48 417	0.30 314	0.30 396	0.39 291	0.30 375	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.12 255
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	0.38 312	0.43 386	1.77 410	0.27 277	0.23 414	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.46 311	0.37 347	0.37 326	0.36 359	0.23 264	0.54 410	0.21 201	0.10 316	0.23 681	0.10 296	0.08 195	0.35 651	0.09 124

SCION-MonSter(vits)	0.38 312	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.75 458	0.72 608	0.16 50	0.61 556	0.55 497	0.39 483	0.57 419	0.77 625	0.15 582	0.10 401	0.21 679	0.21 621	0.45 720	0.23 546

MM-Stereo_test2	0.38 312	0.28 196	2.46 629	0.43 625	0.15 155	0.50 330	0.25 407	0.47 224	0.38 201	0.33 323	0.26 216	0.23 213	0.22 237	0.34 232	0.29 352	0.08 82	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.36 661	0.22 519

HART	0.38 312	0.53 462	1.66 359	0.26 251	0.15 155	0.30 55	0.19 180	0.67 398	0.46 311	0.29 297	0.52 466	0.38 374	0.16 108	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.68 784	0.09 216	0.07 135	0.34 636	0.21 504

mmm	0.38 312	0.21 48	1.18 236	0.35 514	0.17 229	0.49 315	0.26 431	0.78 501	0.52 374	0.50 462	0.57 523	0.41 396	0.37 458	0.71 484	0.31 388	0.11 414	0.13 527	0.14 558	0.13 457	0.15 326	0.14 328

Any-RAFT	0.38 312	0.25 128	1.89 481	0.27 277	0.17 229	0.68 600	0.21 257	0.78 501	0.53 392	0.43 388	0.43 372	0.54 493	0.30 396	0.41 304	0.20 177	0.10 316	0.12 498	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

qqq	0.38 312	0.21 48	1.34 278	0.28 312	0.15 155	0.45 247	0.26 431	0.76 472	0.52 374	0.39 366	0.41 363	0.46 446	0.36 441	0.96 530	0.30 375	0.11 414	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

PSM-adaLoss	0.38 312	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.60 486	0.29 504	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo_v2	0.38 312	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo	0.38 312	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.26 431	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.49 383	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

HUI-Stereo	0.38 312	0.27 167	1.79 435	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.45 344	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

RAFT-IKP	0.38 312	0.27 167	1.79 435	0.44 632	0.16 194	0.60 486	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.50 390	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

raftrobust	0.38 312	0.68 544	1.54 335	0.32 436	0.46 687	0.52 368	0.21 257	0.56 320	0.42 263	0.52 484	0.35 316	0.31 317	0.33 423	0.37 270	0.30 375	0.10 316	0.11 463	0.08 91	0.07 135	0.21 474	0.19 470

sAnonymous2	0.38 312	0.62 508	2.15 564	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 665

CroCo_RVC	0.38 312	0.62 508	2.15 564	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 665

GMStereo	0.38 312	0.99 688	1.91 492	0.27 277	0.16 194	0.39 172	0.23 344	0.47 224	0.62 501	0.38 359	0.34 311	0.25 249	0.25 299	0.39 291	0.29 352	0.14 559	0.08 248	0.10 296	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 312	0.33 271	1.92 495	0.27 277	0.41 656	0.48 296	0.19 180	0.59 341	0.46 311	0.43 388	0.39 350	0.57 518	0.26 320	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.31 691	0.11 196	0.09 124

Weightmod_eth	0.39 329	0.45 411	0.99 198	0.28 312	0.28 499	0.39 172	0.23 344	0.46 198	0.36 168	0.28 286	0.63 575	0.33 339	0.36 441	0.76 495	0.27 321	0.67 771	0.10 401	0.10 296	0.09 259	0.47 726	0.22 519

TestStereo-Hl	0.39 329	0.50 447	1.74 385	0.25 200	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.70 415	0.51 362	0.38 359	0.39 350	0.37 365	0.31 406	1.07 544	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.12 222	0.09 124

Lsterematch	0.39 329	0.69 548	1.65 354	0.28 312	0.14 116	0.50 330	0.21 257	0.47 224	0.58 443	0.43 388	0.59 532	0.44 425	0.37 458	0.44 328	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

NLSM1	0.39 329	0.24 112	0.56 27	0.27 277	0.40 647	0.49 315	0.21 257	1.44 764	1.64 771	0.25 245	0.33 301	0.25 249	0.26 320	0.40 298	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.22 491	0.13 298

AIO_test	0.39 329	0.37 321	1.19 238	0.73 742	0.67 736	0.35 115	0.25 407	0.47 224	0.34 115	0.34 328	0.22 158	0.33 339	0.17 119	1.31 578	0.19 137	0.11 414	0.15 577	0.08 91	0.21 621	0.15 326	0.23 546

rvit_0105_3	0.39 329	0.47 427	1.46 314	0.33 463	0.19 318	0.45 247	0.35 575	0.69 407	0.65 539	0.37 347	0.37 326	0.40 390	0.31 406	0.44 328	0.30 375	0.18 637	0.17 618	0.17 631	0.18 576	0.15 326	0.15 374

CASS	0.39 329	0.30 235	1.61 349	0.32 436	0.17 229	0.53 377	0.24 382	0.70 415	0.49 344	0.59 580	0.54 491	0.40 390	0.40 493	0.41 304	0.30 375	0.17 624	0.10 401	0.14 558	0.11 380	0.18 420	0.17 433
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 329	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.16 194	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 329	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.55 415	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

iRAFT	0.39 329	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.16 194	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

S0	0.40 339	0.69 548	1.02 203	0.30 373	0.19 318	0.61 506	0.35 575	0.48 240	0.31 67	0.34 328	0.50 444	0.32 327	0.32 415	0.34 232	0.36 442	0.19 653	0.14 546	0.17 631	0.20 611	0.46 724	0.65 742

MM-Stereo_test3	0.40 339	0.58 492	1.75 392	0.36 537	0.30 527	0.45 247	0.30 514	0.72 427	0.59 456	0.31 309	0.43 372	0.32 327	0.23 264	0.35 243	0.29 352	0.10 316	0.20 656	0.10 296	0.08 195	0.40 693	0.11 205

rvit_stereo_0075_2	0.40 339	0.40 355	1.88 474	0.33 463	0.32 559	0.41 198	0.22 302	0.58 332	0.53 392	0.38 359	0.51 451	0.40 390	0.27 342	0.44 328	0.29 352	0.20 664	0.15 577	0.22 683	0.15 517	0.18 420	0.23 546

test_sample1	0.40 339	0.18 7	1.19 238	0.31 404	0.18 280	0.48 296	0.23 344	0.78 501	0.49 344	0.44 396	0.44 383	0.45 434	0.41 504	1.39 587	0.33 414	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.13 298

H2IRNET	0.40 339	0.61 502	1.90 486	0.29 351	0.17 229	0.54 384	0.18 161	0.52 288	0.50 355	0.27 279	0.56 514	0.47 454	0.35 434	0.46 353	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.32 615	0.12 255

DCANet-4	0.40 339	0.27 167	2.21 575	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.47 403	0.28 291	0.37 458	0.37 270	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

test_4	0.40 339	0.37 321	2.01 529	0.29 351	0.21 360	0.50 330	0.28 477	0.47 224	0.39 218	0.42 382	0.76 656	0.38 374	0.22 237	0.52 398	0.33 414	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.15 517	0.28 579	0.07 35

cross-raft	0.40 339	0.27 167	2.22 579	0.30 373	0.17 229	0.49 315	0.35 575	0.71 420	0.39 218	0.43 388	0.45 387	0.64 556	0.25 299	0.32 199	0.25 294	0.08 82	0.08 248	0.09 216	0.23 638	0.11 196	0.14 328

TestStereo_HL2	0.41 347	0.86 627	1.82 449	0.26 251	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.62 364	0.51 362	0.35 334	0.41 363	0.32 327	0.27 342	1.09 547	0.29 352	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

GGDA	0.41 347	0.90 647	1.83 453	0.26 251	0.15 155	0.50 330	0.20 208	0.63 373	0.52 374	0.35 334	0.41 363	0.31 317	0.27 342	1.11 552	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

FE-Mocha	0.41 347	0.31 249	1.44 307	0.28 312	0.33 574	0.41 198	0.17 132	0.69 407	0.45 300	0.44 396	0.50 444	0.41 396	0.45 547	0.36 259	1.17 691	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.21 621	0.13 260	0.13 298

MM-Stereo_test1	0.41 347	0.39 347	2.29 595	0.38 579	0.26 472	0.44 237	0.28 477	0.63 373	0.51 362	0.40 368	0.32 291	0.26 264	0.26 320	0.46 353	0.22 235	0.09 191	0.21 666	0.10 296	0.09 259	0.39 688	0.15 374

FLISNet	0.41 347	0.63 518	1.72 377	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 561	0.45 547	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 458	0.10 172

CoSv	0.41 347	0.63 518	1.72 377	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 561	0.45 547	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 458	0.10 172

AIO_rvc	0.41 347	0.64 523	1.29 262	0.58 717	0.39 635	0.37 147	0.24 382	0.50 261	0.43 274	0.28 286	0.23 174	0.25 249	0.16 108	0.99 533	0.19 137	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.25 539	0.85 763

test_sample2	0.41 347	0.19 12	1.23 248	0.31 404	0.17 229	0.51 347	0.27 456	0.81 526	0.55 415	0.44 396	0.45 387	0.46 446	0.38 468	1.51 609	0.30 375	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.14 328

GMStereo_Zeroshot	0.41 347	0.36 315	1.54 335	0.41 609	0.19 318	0.52 368	0.19 180	0.59 341	0.52 374	0.57 548	0.59 532	0.63 546	0.29 385	0.58 425	0.33 414	0.15 582	0.09 348	0.16 610	0.09 259	0.24 525	0.12 255

MIM_Stereo	0.41 347	0.60 497	1.88 474	0.31 404	0.21 360	0.50 330	0.19 180	0.64 377	0.44 283	0.43 388	0.53 479	0.43 414	0.27 342	0.51 394	0.28 337	0.08 82	0.14 546	0.11 382	0.10 304	0.26 561	0.26 584

LL-Strereo2	0.41 347	0.90 647	1.83 453	0.44 632	0.24 430	0.54 384	0.27 456	0.58 332	0.45 300	0.41 377	0.33 301	0.44 425	0.21 218	0.44 328	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.16 610	0.14 488	0.17 392	0.17 433

BUS	0.41 347	0.27 167	1.13 224	0.30 373	0.21 360	0.91 698	0.23 344	1.00 703	0.61 481	0.63 621	0.53 479	0.66 568	0.30 396	0.43 317	0.32 401	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

BSDual-CNN	0.41 347	0.27 167	1.13 224	0.30 373	0.21 360	0.76 645	0.31 527	1.00 703	0.61 481	0.63 621	0.53 479	0.63 546	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

psmg	0.41 347	0.27 167	1.13 224	0.27 277	0.21 360	0.75 641	0.36 583	0.90 608	0.61 481	0.59 580	0.59 532	0.63 546	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.13 260	0.11 205

GMOStereo	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

error version	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

test-v	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

CRE-IMP	0.41 347	0.22 67	1.76 401	0.48 667	0.17 229	0.79 662	0.69 722	0.52 288	0.52 374	0.47 423	0.42 369	0.45 434	0.26 320	0.41 304	0.31 388	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.23 546

test-2	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

CFNet-RSSM	0.41 347	0.32 259	2.20 574	0.27 277	0.44 668	0.52 368	0.19 180	0.76 472	0.48 336	0.43 388	0.36 320	0.54 493	0.26 320	0.33 216	0.25 294	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.09 124

DMCA	0.41 347	0.52 454	1.26 253	0.31 404	0.24 430	0.59 473	0.26 431	0.77 484	0.63 514	0.58 566	0.48 417	0.57 518	0.35 434	0.40 298	0.50 534	0.14 559	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.15 326	0.15 374

WQFJA1	0.42 368	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 629	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.07 789	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.13 298

WQFJX	0.42 368	0.25 128	0.55 22	0.26 251	0.39 635	0.47 279	0.23 344	1.76 777	1.82 781	0.26 263	0.26 216	0.28 291	0.28 362	0.42 312	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.24 525	0.16 410

NLMM	0.42 368	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 629	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.06 788	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.13 298

AE-Stereo	0.42 368	0.29 212	1.65 354	0.43 625	0.47 692	0.56 418	0.23 344	0.86 575	0.46 311	0.31 309	0.41 363	0.43 414	0.24 282	0.34 232	0.24 277	0.09 191	0.48 767	0.11 382	0.45 739	0.22 491	0.19 470

ACVNet-DCA	0.42 368	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

dd	0.42 368	0.96 670	1.77 410	0.31 404	0.17 229	0.57 437	0.26 431	0.49 252	0.68 568	0.41 377	0.40 356	0.34 348	0.27 342	0.45 344	0.40 477	0.17 624	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.21 474	0.12 255

Anonymous3	0.42 368	0.35 301	2.09 547	0.33 463	0.24 430	0.72 620	0.31 527	0.74 446	0.55 415	0.35 334	0.40 356	0.33 339	0.29 385	0.44 328	0.28 337	0.18 637	0.18 630	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.17 433

DCANet	0.42 368	0.77 588	1.95 511	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.41 504	0.36 259	0.39 469	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 546

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 368	0.86 627	1.78 415	0.28 312	0.17 229	0.52 368	0.20 208	0.62 364	0.61 481	0.50 462	0.61 556	0.39 381	0.32 415	0.35 243	0.30 375	0.07 29	0.10 401	0.09 216	0.09 259	0.35 651	0.10 172

Weightmod	0.43 377	0.56 484	0.91 175	0.26 251	0.22 391	0.56 418	0.22 302	0.45 188	0.38 201	0.30 303	0.72 643	0.38 374	0.32 415	0.61 444	0.33 414	0.40 747	0.14 546	0.10 296	0.10 304	0.52 744	1.06 782

fff	0.43 377	0.77 588	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

DisPM	0.43 377	0.33 271	1.78 415	0.57 712	0.18 280	0.59 473	0.63 710	0.53 297	0.61 481	0.60 591	0.53 479	0.38 374	0.26 320	0.75 491	0.29 352	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.14 328

IER	0.43 377	0.38 335	1.69 365	0.26 251	0.25 454	0.66 581	0.26 431	0.71 420	0.55 415	0.54 508	0.59 532	0.60 536	0.53 603	0.52 398	0.39 469	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.14 297	0.11 205

test-3	0.43 377	0.20 30	1.70 369	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.51 475	0.29 248	0.45 434	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 586	0.28 605

test_1	0.43 377	0.20 30	1.70 369	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.50 462	0.29 248	0.45 434	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 586	0.29 613

rafts_anoy	0.43 377	0.89 643	1.96 520	0.32 436	0.30 527	0.48 296	0.24 382	0.62 364	0.49 344	0.37 347	0.38 341	0.33 339	0.30 396	0.51 394	0.34 424	0.10 316	0.39 751	0.13 519	0.15 517	0.17 392	0.15 374

RALAANet	0.43 377	0.98 683	1.90 486	0.32 436	0.23 414	0.48 296	0.19 180	0.67 398	0.53 392	0.48 442	0.45 387	0.39 381	0.30 396	0.48 372	0.37 451	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.14 488	0.27 573	0.10 172

csc	0.43 377	0.77 588	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

cscssc	0.43 377	0.77 588	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

S	0.44 387	0.42 377	1.08 215	0.27 277	0.24 430	0.66 581	0.28 477	0.53 297	0.46 311	0.45 407	0.56 514	0.33 339	0.39 483	0.31 183	0.30 375	0.17 624	0.11 463	0.19 660	0.20 611	0.52 744	1.29 788

ManiGeoR	0.44 387	1.04 703	2.50 644	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

HLF11	0.44 387	0.97 678	2.44 625	0.22 82	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.66 387	0.51 362	0.33 323	0.40 356	0.31 317	0.29 385	0.88 520	0.35 436	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.11 205

HLf10	0.44 387	1.04 703	2.50 644	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

IGEV_i1	0.44 387	0.26 149	2.01 529	0.33 463	0.18 280	0.58 454	0.27 456	0.84 555	0.49 344	0.45 407	0.47 403	0.55 497	0.33 423	0.65 462	0.36 442	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.19 597	0.17 392	0.28 605

Selective-IGEV-i1	0.44 387	0.23 93	1.30 265	0.33 463	0.45 679	0.60 486	0.32 550	0.85 564	0.64 522	0.42 382	0.52 466	0.60 536	0.28 362	0.46 353	0.34 424	0.10 316	0.10 401	0.13 519	0.28 666	0.14 297	0.75 754

rvit_105_1	0.44 387	0.54 471	1.46 314	0.36 537	0.24 430	0.51 347	0.45 647	0.75 458	0.74 628	0.45 407	0.44 383	0.44 425	0.36 441	0.62 445	0.38 458	0.20 664	0.18 630	0.18 653	0.22 633	0.18 420	0.18 453

model_zeroshot	0.44 387	0.68 544	1.97 525	0.28 312	0.18 280	0.69 606	0.21 257	0.63 373	0.40 237	1.00 726	0.34 311	0.42 410	0.20 203	0.69 477	0.24 277	0.10 316	0.22 672	0.10 296	0.22 633	0.12 222	0.10 172

1test111	0.44 387	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.96 530	0.30 375	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

tt1	0.44 387	0.64 523	1.83 453	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	0.88 697	0.31 309	0.37 326	0.25 249	0.35 434	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.25 539	0.36 673

RAFT-Test	0.44 387	0.38 335	2.01 529	0.27 277	0.44 668	0.64 559	0.37 594	0.72 427	0.57 431	0.45 407	0.48 417	0.65 561	0.24 282	0.35 243	0.29 352	0.09 191	0.11 463	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.11 205

4D-IteraStereo	0.44 387	0.96 670	2.63 669	0.27 277	0.30 527	0.45 247	0.25 407	0.52 288	0.50 355	0.40 368	0.31 280	0.40 390	0.19 185	0.35 243	0.32 401	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.11 380	0.19 442	0.30 627

ToySt	0.44 387	0.61 502	1.89 481	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.35 575	0.67 398	0.53 392	0.39 366	0.50 444	0.59 529	0.43 533	0.51 394	0.49 529	0.10 316	0.12 498	0.13 519	0.16 542	0.24 525	0.19 470

UDGNet	0.44 387	1.02 701	1.74 385	0.35 514	0.19 318	0.58 454	0.23 344	0.49 252	0.66 556	0.41 377	0.38 341	0.34 348	0.29 385	0.53 404	0.30 375	0.24 699	0.10 401	0.37 739	0.19 597	0.27 573	0.15 374

test_3	0.44 387	0.20 30	1.70 369	0.36 537	0.32 559	0.47 279	0.30 514	0.73 441	0.49 344	0.50 462	0.30 263	0.45 434	0.22 237	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.10 401	0.11 382	0.35 709	0.29 586	0.28 605

GANet-ADL	0.44 387	0.41 366	2.31 597	0.33 463	0.20 343	0.57 437	0.25 407	0.75 458	0.54 407	0.42 382	0.59 532	0.56 511	0.30 396	0.40 298	0.38 458	0.14 559	0.11 463	0.09 216	0.08 195	0.22 491	0.17 433

DeepStereo_RVC	0.44 387	0.28 196	1.92 495	0.49 669	0.17 229	0.60 486	0.59 696	0.50 261	0.52 374	0.49 455	0.45 387	0.39 381	0.86 706	0.45 344	0.33 414	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

test-1	0.44 387	0.48 433	1.69 365	0.30 373	0.27 485	0.50 330	0.28 477	0.80 522	0.43 274	0.40 368	0.54 491	0.41 396	0.24 282	0.31 183	1.16 689	0.09 191	0.20 656	0.10 296	0.17 562	0.11 196	0.26 584

raft+_RVC	0.44 387	0.67 541	1.85 459	0.34 496	0.71 741	0.51 347	0.25 407	0.64 377	0.51 362	0.35 334	0.45 387	0.32 327	0.28 362	0.43 317	0.32 401	0.09 191	0.19 643	0.10 296	0.09 259	0.20 458	0.40 696

GES	0.44 387	0.28 196	1.88 474	0.30 373	0.18 280	0.61 506	0.30 514	0.88 596	0.46 311	0.47 423	0.52 466	0.39 381	0.42 522	0.58 425	0.67 601	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.15 326	0.17 433

AFF-stereo	0.44 387	0.96 670	1.78 415	0.31 404	0.15 155	0.50 330	0.21 257	0.64 377	0.63 514	0.47 423	0.64 592	0.49 468	0.34 432	0.46 353	0.31 388	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.37 670	0.10 172

FENet	0.44 387	0.30 235	2.42 619	0.32 436	0.17 229	0.58 454	0.22 302	0.77 484	0.59 456	0.47 423	0.42 369	0.55 497	0.38 468	0.49 383	0.47 518	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.16 410

AdaStereo	0.44 387	0.38 335	1.79 435	0.34 496	0.20 343	0.57 437	0.28 477	0.92 629	0.69 577	0.52 484	0.55 502	0.61 539	0.33 423	0.48 372	0.39 469	0.17 624	0.08 248	0.17 631	0.11 380	0.18 420	0.12 255
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 410	1.10 716	2.46 629	0.21 46	0.19 318	0.51 347	0.18 161	0.76 472	0.58 443	0.32 319	0.37 326	0.32 327	0.28 362	0.92 524	0.26 308	0.12 477	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.14 297	0.11 205

Hybrid-DGEV-03	0.45 410	0.88 638	1.75 392	0.29 351	0.17 229	0.58 454	0.24 382	0.65 384	0.48 336	0.59 580	1.01 709	0.39 381	0.28 362	0.41 304	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.34 636	0.24 561

WQFJX1	0.45 410	0.28 196	0.56 27	0.27 277	0.35 600	0.48 296	0.25 407	1.98 788	2.08 790	0.26 263	0.26 216	0.29 304	0.28 362	0.50 390	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.14 328

AIO-test1	0.45 410	0.87 634	2.27 591	0.33 463	0.33 574	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.66 556	0.29 297	0.41 363	0.29 304	0.22 237	0.73 487	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.14 488	0.30 598	0.22 519

StereoVision	0.45 410	0.72 561	1.94 508	0.33 463	0.32 559	0.47 279	0.26 431	0.68 403	0.57 431	0.32 319	0.89 686	0.45 434	0.27 342	0.49 383	0.36 442	0.13 513	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.19 442	0.13 298

ADStereo(finetuned)	0.45 410	0.77 588	2.12 556	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.76 689	0.37 270	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 546

PFNet+	0.45 410	0.37 321	1.86 467	0.46 652	0.18 280	0.58 454	0.77 735	0.52 288	0.64 522	0.56 537	0.48 417	0.39 381	0.26 320	0.93 525	0.32 401	0.13 513	0.09 348	0.14 558	0.13 457	0.12 222	0.15 374

RAFT	0.45 410	0.92 652	1.59 343	0.34 496	0.19 318	0.46 267	0.35 575	0.65 384	0.49 344	0.49 455	0.49 434	0.70 603	0.40 493	0.47 365	0.32 401	0.11 414	0.16 597	0.14 558	0.13 457	0.51 738	0.13 298

TestStereo	0.45 410	0.54 471	2.11 552	0.29 351	0.16 194	0.43 223	0.24 382	0.54 310	0.45 300	0.37 347	0.46 396	0.34 348	0.27 342	1.98 699	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.14 297	0.08 86

CFNet_pseudo	0.45 410	0.46 416	2.23 583	0.25 200	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 592	0.47 573	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.10 401	0.15 591	0.10 304	0.17 392	0.14 328

RALCasStereoNet	0.45 410	0.88 638	1.85 459	0.30 373	0.26 472	0.49 315	0.26 431	0.58 332	0.51 362	0.36 341	0.48 417	0.36 359	0.28 362	0.55 415	0.34 424	0.10 316	0.53 770	0.09 216	0.08 195	0.25 539	0.34 662

ACVNet	0.45 410	0.44 401	1.79 435	0.28 312	0.21 360	0.59 473	0.36 583	0.66 387	0.68 568	0.45 407	0.59 532	0.69 592	0.40 493	0.44 328	0.55 559	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.34 636	0.10 172

ccs_rob	0.45 410	0.46 416	2.22 579	0.26 251	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 592	0.47 573	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.09 348	0.16 610	0.10 304	0.17 392	0.14 328

NLMM1	0.46 423	0.27 167	0.53 17	0.27 277	0.38 629	0.49 315	0.24 382	1.97 787	2.38 793	0.28 286	0.27 225	0.26 264	0.25 299	0.47 365	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.09 259	0.23 508	0.15 374

NLCSM	0.46 423	0.37 321	0.72 111	0.29 351	0.36 609	0.49 315	0.27 456	1.33 758	1.59 770	0.29 297	0.29 248	0.29 304	0.31 406	1.44 593	0.35 436	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.10 304	0.35 651	0.14 328

Reg-Stereo(zero)	0.46 423	0.17 2	2.10 551	0.24 168	0.34 587	0.51 347	0.42 620	0.50 261	0.54 407	0.37 347	0.46 396	0.54 493	0.60 636	0.43 317	1.10 679	0.08 82	0.09 348	0.08 91	0.22 633	0.12 222	0.22 519

xx1	0.46 423	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.46 446	0.36 441	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

rrr	0.46 423	0.34 290	3.08 732	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.28 477	1.09 733	0.51 362	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 544	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.29 672	0.16 367	0.25 573

MSKI-zero shot	0.46 423	0.38 335	2.47 635	0.27 277	0.43 667	0.56 418	0.20 208	0.77 484	0.43 274	0.60 591	0.51 451	0.44 425	0.17 119	0.68 471	0.21 201	0.09 191	0.29 717	0.09 216	0.32 697	0.14 297	0.10 172

PCWNet_CMD	0.46 423	0.45 411	2.28 593	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 522	0.48 442	0.55 502	0.68 585	0.57 622	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.18 420	0.14 328

RAFT_CTSACE	0.46 423	0.76 578	2.07 541	0.35 514	0.30 527	0.54 384	0.30 514	0.61 359	0.48 336	0.49 455	0.76 656	0.55 497	0.36 441	0.58 425	0.22 235	0.08 82	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.41 696	0.08 86

NRIStereo	0.46 423	0.25 128	1.77 410	0.47 659	0.16 194	0.95 704	0.74 730	0.51 272	0.56 427	0.48 442	0.39 350	0.59 529	0.29 385	0.77 500	0.32 401	0.11 414	0.13 527	0.11 382	0.09 259	0.21 474	0.24 561

ICVP	0.46 423	0.29 212	2.41 617	0.33 463	0.22 391	0.59 473	0.55 683	0.75 458	0.50 355	0.44 396	0.60 549	0.49 468	0.35 434	0.53 404	0.37 451	0.16 606	0.16 597	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.15 374
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 423	0.49 439	1.65 354	0.38 579	0.29 509	0.58 454	0.22 302	0.75 458	0.62 501	0.47 423	0.49 434	0.48 466	0.36 441	1.12 556	0.37 451	0.15 582	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.17 392	0.17 433

test_xeample3	0.46 423	0.34 290	2.99 725	0.37 562	0.16 194	0.49 315	0.33 560	1.06 727	0.44 283	0.25 245	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.49 383	0.56 567	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.40 731	0.17 392	0.26 584

SFCPSM	0.46 423	0.24 112	2.35 606	0.27 277	0.27 485	0.70 612	0.32 550	0.96 667	0.63 514	0.49 455	0.52 466	0.43 414	0.36 441	0.52 398	0.43 497	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.16 367	0.12 255

UPFNet	0.46 423	0.28 196	1.73 380	0.33 463	0.32 559	0.65 574	0.38 601	0.83 542	0.59 456	0.57 548	0.52 466	0.61 539	0.40 493	0.75 491	0.52 544	0.13 513	0.12 498	0.13 519	0.12 423	0.15 326	0.11 205

MSMDNet	0.46 423	0.44 401	2.28 593	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 522	0.48 442	0.55 502	0.68 585	0.56 616	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.13 519	0.10 304	0.18 420	0.15 374

HITNet	0.46 423	0.92 652	2.09 547	0.33 463	0.14 116	0.55 400	0.22 302	0.83 542	0.56 427	0.51 475	0.49 434	0.48 466	0.37 458	0.48 372	0.54 555	0.09 191	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.09 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 439	1.01 694	1.49 324	0.56 706	0.20 343	0.51 347	0.33 560	0.48 240	0.60 463	0.36 341	0.22 158	0.35 352	0.44 542	0.53 404	0.54 555	0.31 731	0.20 656	0.20 670	0.17 562	0.43 706	0.45 708

ISRNet	0.47 439	0.44 401	1.55 337	0.37 562	0.31 548	0.49 315	0.19 180	0.75 458	0.66 556	0.63 621	0.71 638	0.67 578	0.39 483	0.58 425	0.44 503	0.23 690	0.16 597	0.21 679	0.20 611	0.21 474	0.25 573

test_sample7	0.47 439	0.33 271	1.49 324	0.34 496	0.20 343	0.51 347	0.30 514	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.11 552	0.38 458	0.17 624	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.19 442	0.18 453

cc1	0.47 439	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.25 539	0.40 696

ffm	0.47 439	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.15 591	0.13 457	0.25 539	0.36 673

hknet	0.47 439	0.29 212	1.70 369	0.30 373	0.24 430	0.76 645	0.31 527	1.00 703	0.64 522	0.63 621	0.53 479	0.80 651	0.38 468	0.77 500	0.37 451	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

BEATNet_4x	0.47 439	0.73 569	1.91 492	0.33 463	0.15 155	0.56 418	0.25 407	0.85 564	0.58 443	0.54 508	0.51 451	0.57 518	0.42 522	0.57 419	0.61 584	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.20 458	0.16 410

MEA-ACV	0.48 446	0.31 249	1.43 304	0.30 373	0.19 318	0.64 559	0.29 504	0.85 564	0.67 565	0.55 527	0.59 532	0.63 546	0.58 628	1.22 567	0.53 548	0.12 477	0.12 498	0.12 454	0.15 517	0.13 260	0.14 328

TestStereo_HLe17	0.48 446	1.17 736	2.73 688	0.22 82	0.18 280	0.50 330	0.21 257	0.78 501	0.58 443	0.31 309	0.37 326	0.31 317	0.28 362	1.06 543	0.25 294	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.13 260	0.09 124

ITSA-stereo	0.48 446	0.33 271	1.20 242	0.33 463	0.18 280	0.60 486	0.29 504	0.94 648	0.80 670	0.50 462	0.49 434	0.53 485	0.59 632	1.25 575	0.64 593	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 420	0.23 546

qqq1	0.48 446	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

fff1	0.48 446	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

MyStereo04	0.48 446	0.40 355	2.65 673	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.83 542	0.75 642	0.47 423	0.36 320	0.53 485	0.42 522	0.53 404	0.39 469	0.09 191	0.18 630	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

CFNet_ucs	0.48 446	0.50 447	2.32 598	0.26 251	0.22 391	0.57 437	0.22 302	0.85 564	0.65 539	0.53 495	0.64 592	0.68 585	0.44 542	0.54 410	0.31 388	0.13 513	0.12 498	0.16 610	0.11 380	0.19 442	0.17 433

anonymousa	0.48 446	0.46 416	2.44 625	0.29 351	0.34 587	0.61 506	0.25 407	0.66 387	0.54 407	0.53 495	0.77 660	0.73 618	0.46 563	0.33 216	0.31 388	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.29 672	0.10 151	0.19 470

NF-Stereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.44 638	0.66 387	0.61 481	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.45 598	0.79 632	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.16 410

OCTAStereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.61 481	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.80 633	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

PSM-softLoss	0.48 446	0.27 167	1.85 459	0.51 679	0.17 229	0.61 506	0.40 610	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KMStereo	0.48 446	0.27 167	1.85 459	0.51 679	0.17 229	0.61 506	0.40 610	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KYRaft	0.48 446	0.29 212	1.75 392	0.33 463	0.21 360	0.75 641	0.44 638	0.58 332	0.57 431	0.64 631	0.93 696	0.53 485	0.72 677	0.60 438	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.12 222	0.54 725

RE-Stereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

TVStereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

111	0.48 446	1.09 715	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.59 473	0.26 431	0.83 542	0.78 662	0.48 442	0.52 466	0.56 511	0.38 468	0.49 383	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.23 508	0.35 665

acv_ft	0.48 446	0.44 401	1.76 401	0.32 436	0.41 656	0.63 545	0.28 477	0.81 526	0.68 568	0.61 600	0.59 532	0.69 592	0.45 547	0.44 328	0.63 588	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.41 696	0.10 172

UCFNet_RVC	0.48 446	0.82 612	1.85 459	0.30 373	0.27 485	0.64 559	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.48 442	0.53 479	0.63 546	0.41 504	0.88 520	0.38 458	0.15 582	0.10 401	0.17 631	0.17 562	0.18 420	0.15 374

MLCV	0.48 446	0.89 643	1.85 459	0.29 351	0.14 116	0.59 473	0.23 344	0.72 427	0.59 456	0.66 640	0.66 603	0.55 497	0.36 441	1.03 540	0.49 529	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.19 442	0.11 205

DN-CSS_ROB	0.48 446	1.23 743	1.99 526	0.39 589	0.22 391	0.56 418	0.19 180	0.75 458	0.61 481	0.45 407	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.70 482	0.32 401	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.36 661	0.12 255

TestStereo_HL3	0.49 466	0.88 638	3.21 749	0.25 200	0.17 229	0.47 279	0.23 344	0.68 403	0.39 218	0.45 407	0.52 466	0.36 359	0.28 362	1.16 562	0.21 201	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.11 205

AIO-test2	0.49 466	1.15 730	1.96 520	0.42 620	0.37 623	0.50 330	0.23 344	0.79 517	0.70 588	0.33 323	0.53 479	0.27 278	0.22 237	0.67 468	0.29 352	0.73 775	0.08 248	0.13 519	0.17 562	0.17 392	0.18 453

DCVSM-stereo	0.49 466	0.29 212	2.49 640	0.29 351	0.22 391	0.53 377	0.52 671	0.58 332	0.49 344	0.69 653	0.46 396	0.79 647	0.48 582	0.53 404	0.42 488	0.13 513	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.20 458	0.20 489

MyStereo05	0.49 466	0.41 366	2.72 683	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.82 534	0.77 658	0.52 484	0.37 326	0.51 476	0.42 522	0.52 398	0.38 458	0.09 191	0.17 618	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

HH	0.49 466	0.49 439	2.78 697	0.50 674	0.41 656	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 504	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 618	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

HanStereo	0.49 466	0.49 439	2.78 697	0.50 674	0.41 656	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 504	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 618	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

gwcnet-sp	0.49 466	0.43 386	2.54 656	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

scenet	0.49 466	0.43 386	2.54 656	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

ssnet	0.49 466	0.43 386	2.54 656	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

TestStereo1	0.49 466	0.81 608	1.85 459	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 567	0.75 458	0.69 577	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 522	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 624	0.26 584

SA-5K	0.49 466	0.81 608	1.85 459	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 567	0.75 458	0.69 577	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 522	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 624	0.26 584

Prome-Stereo	0.49 466	0.30 235	1.76 401	0.60 727	0.23 414	0.63 545	0.42 620	0.62 364	0.60 463	0.59 580	1.03 714	0.43 414	0.72 677	0.60 438	0.33 414	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.43 703

test_sample4	0.50 478	0.42 377	1.88 474	0.32 436	0.19 318	0.56 418	0.26 431	0.93 637	0.65 539	0.54 508	0.54 491	0.45 434	0.36 441	1.79 659	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

test_sample3	0.50 478	0.41 366	1.88 474	0.32 436	0.19 318	0.57 437	0.25 407	0.92 629	0.64 522	0.52 484	0.49 434	0.47 454	0.35 434	1.79 659	0.37 451	0.13 513	0.10 401	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.16 410

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 478	0.33 271	0.93 181	0.26 251	0.22 391	0.46 267	0.20 208	1.10 734	1.34 751	3.16 806	0.32 291	0.22 194	0.20 203	0.30 168	0.22 235	0.10 316	0.09 348	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

SMFormer	0.50 478	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.49 529	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.15 326	0.16 410

tta	0.50 478	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.49 529	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.11 205

DCRE	0.50 478	0.63 518	2.13 558	0.30 373	0.23 414	0.45 247	0.24 382	0.59 341	0.53 392	0.50 462	2.10 767	0.42 410	0.26 320	0.35 243	0.23 249	0.09 191	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.16 367	0.15 374

RAFT+CT+SA	0.50 478	0.86 627	1.82 449	0.37 562	0.75 743	0.54 384	0.34 567	0.77 484	0.63 514	0.38 359	0.55 502	0.34 348	0.29 385	0.68 471	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.51 753	0.29 586	0.41 701

NINENet	0.50 478	0.33 271	1.69 365	0.55 702	0.25 454	0.91 698	0.23 344	0.98 680	0.71 598	0.53 495	0.55 502	0.66 568	0.30 396	1.22 567	0.32 401	0.15 582	0.13 527	0.16 610	0.11 380	0.16 367	0.13 298

SA	0.50 478	0.75 577	1.95 511	0.31 404	0.61 731	0.57 437	0.31 527	0.91 620	0.73 624	0.42 382	0.62 562	0.38 374	0.47 573	0.68 471	0.29 352	0.09 191	0.09 348	0.13 519	0.32 697	0.30 598	0.10 172

CSP-Net	0.50 478	0.39 347	1.25 251	0.29 351	0.23 414	0.77 653	0.35 575	0.86 575	0.57 431	0.59 580	0.59 532	0.65 561	0.40 493	1.77 653	0.44 503	0.16 606	0.11 463	0.10 296	0.10 304	0.20 458	0.14 328

GwcNet-ADL	0.50 478	0.74 574	2.90 714	0.31 404	0.20 343	0.58 454	0.29 504	0.87 586	0.64 522	0.47 423	0.47 403	0.56 511	0.33 423	0.46 353	0.46 509	0.13 513	0.12 498	0.09 216	0.09 259	0.14 297	0.21 504

RAFT_R40	0.50 478	0.21 48	1.76 401	0.50 674	0.40 647	0.61 506	0.53 675	0.56 320	0.60 463	0.56 537	0.54 491	0.55 497	0.51 596	1.57 619	0.53 548	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.09 124

GMM-Stereo	0.50 478	0.23 93	2.41 617	0.54 695	0.24 430	0.77 653	0.46 650	0.59 341	0.57 431	0.58 566	0.73 647	0.47 454	0.43 533	0.68 471	0.27 321	0.10 316	0.06 27	0.13 519	0.13 457	0.14 297	0.44 707

MMNet	0.50 478	0.48 433	1.93 498	0.33 463	0.27 485	0.79 662	0.28 477	0.81 526	0.74 628	0.60 591	0.56 514	0.59 529	0.55 612	0.79 505	0.59 579	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.14 328

DeepPruner_ROB	0.50 478	0.70 554	1.94 508	0.29 351	0.26 472	0.63 545	0.31 527	0.80 522	0.48 336	0.61 600	0.55 502	0.66 568	0.38 468	0.98 532	0.40 477	0.19 653	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.23 508	0.17 433

StereoDRNet-Refined	0.50 478	0.41 366	1.50 328	0.33 463	0.21 360	0.68 600	0.26 431	0.81 526	0.68 568	0.67 645	0.68 614	0.73 618	0.42 522	1.10 549	0.59 579	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.14 488	0.25 539	0.21 504
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 478	1.15 730	1.73 380	0.31 404	0.21 360	0.58 454	0.22 302	0.95 662	0.82 678	0.58 566	0.62 562	0.57 518	0.39 483	0.84 511	0.40 477	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.06 33	0.21 474	0.13 298

MWSP-net	0.51 495	0.48 433	1.30 265	0.31 404	0.21 360	0.59 473	0.84 742	0.83 542	0.65 539	0.54 508	0.50 444	0.69 592	0.75 686	0.43 317	1.28 705	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.16 410

SCION-MonSter	0.51 495	0.42 377	1.28 258	0.36 537	0.46 687	0.80 670	0.28 477	0.77 484	0.75 642	0.45 407	0.70 633	0.50 471	0.43 533	0.64 450	0.89 643	0.16 606	0.12 498	0.29 718	0.26 655	0.41 696	0.26 584

Hybrid-DGEV-2	0.51 495	0.84 619	1.75 392	0.32 436	0.17 229	0.73 628	0.18 161	0.83 542	0.69 577	0.52 484	0.38 341	0.53 485	0.42 522	0.99 533	0.92 646	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.25 539	0.23 546

G2L-ROB	0.51 495	0.95 667	1.96 520	0.29 351	0.22 391	0.59 473	0.28 477	0.76 472	0.57 431	0.55 527	0.45 387	0.70 603	0.32 415	1.38 586	0.47 518	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.20 458	0.13 298

DFGA-Net	0.51 495	1.06 709	1.75 392	0.30 373	0.24 430	0.54 384	0.22 302	0.63 373	0.60 463	0.48 442	0.51 451	0.35 352	0.27 342	1.82 668	0.53 548	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.12 423	0.37 670	0.15 374

test_sample5	0.51 495	0.43 386	1.83 453	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 629	0.65 539	0.53 495	0.59 532	0.45 434	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

DualNet	0.51 495	0.43 386	1.83 453	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 629	0.65 539	0.54 508	0.62 562	0.45 434	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

test_5	0.51 495	0.87 634	1.99 526	0.37 562	0.65 735	0.58 454	0.35 575	0.78 501	0.62 501	0.48 442	0.55 502	0.45 434	0.40 493	0.72 486	0.30 375	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.12 423	0.33 624	0.38 684

Sa-1000	0.51 495	0.72 561	1.90 486	0.31 404	0.60 727	0.60 486	0.31 527	0.94 648	0.71 598	0.52 484	0.83 670	0.42 410	0.33 423	0.68 471	0.28 337	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.29 672	0.29 586	0.10 172

dad	0.51 495	1.01 694	1.74 385	0.29 351	0.19 318	0.60 486	0.26 431	0.52 288	0.75 642	0.63 621	0.63 575	0.63 546	0.33 423	0.85 513	0.47 518	0.27 714	0.15 577	0.40 745	0.18 576	0.22 491	0.14 328

PSMNet-ADL	0.51 495	0.38 335	1.65 354	0.35 514	0.21 360	0.67 588	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.42 382	0.52 466	0.70 603	0.45 547	1.91 690	0.57 571	0.15 582	0.13 527	0.11 382	0.13 457	0.15 326	0.20 489

Pruner-Stereo	0.51 495	0.27 167	1.78 415	1.79 793	0.19 318	0.62 527	0.45 647	0.57 326	0.60 463	0.61 600	0.48 417	0.41 396	0.24 282	0.46 353	1.00 662	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.12 222	0.13 298

CFNet-ft	0.51 495	0.76 578	1.79 435	0.28 312	0.30 527	0.63 545	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 504	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 420	0.14 328

STTStereo	0.51 495	0.69 548	2.14 563	0.36 537	0.30 527	0.61 506	0.32 550	0.77 484	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.67 578	0.43 533	0.86 516	0.42 488	0.16 606	0.15 577	0.17 631	0.20 611	0.16 367	0.15 374

CFNet_RVC	0.51 495	0.76 578	1.79 435	0.28 312	0.30 527	0.63 545	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 504	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 420	0.14 328

iResNet	0.51 495	0.76 578	2.59 664	0.41 609	0.17 229	0.64 559	0.27 456	0.82 534	0.70 588	0.57 548	0.64 592	0.43 414	0.36 441	0.70 482	0.52 544	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.21 474	0.13 298

test_sample6	0.52 511	0.44 401	1.81 443	0.33 463	0.18 280	0.55 400	0.27 456	0.94 648	0.66 556	0.54 508	0.62 562	0.47 454	0.36 441	1.97 698	0.38 458	0.14 559	0.10 401	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.16 410

CoDeX	0.52 511	0.43 386	2.25 587	0.29 351	0.26 472	0.61 506	0.32 550	0.99 692	0.68 568	0.48 442	0.55 502	0.52 482	0.40 493	1.60 626	0.35 436	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.12 255

SepStereo	0.52 511	0.35 301	1.55 337	0.33 463	0.34 587	0.50 330	0.42 620	0.83 542	0.74 628	0.83 703	0.68 614	0.56 511	0.48 582	1.56 615	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 420	0.15 374

SST-Stereo	0.52 511	0.20 30	1.76 401	0.62 731	0.53 708	0.62 527	0.66 713	0.55 314	0.61 481	0.58 566	0.53 479	0.52 482	0.60 636	1.59 625	0.29 352	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.10 172

LMCR-Stereo	0.52 511	0.71 556	2.39 613	0.40 601	0.21 360	0.74 634	0.31 527	1.02 714	0.64 522	0.61 600	0.63 575	0.39 381	0.51 596	0.62 445	0.42 488	0.19 653	0.09 348	0.12 454	0.09 259	0.23 508	0.12 255

delet	0.52 511	0.54 471	1.62 351	0.31 404	0.35 600	0.74 634	0.46 650	0.85 564	0.74 628	0.55 527	0.60 549	0.67 578	0.50 594	1.12 556	0.57 571	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.12 255

SME	0.53 517	1.10 716	1.55 337	0.35 514	0.20 343	0.65 574	0.25 407	0.67 398	0.48 336	0.47 423	0.49 434	0.35 352	0.36 441	1.79 659	0.51 540	0.26 708	0.10 401	0.12 454	0.13 457	0.45 720	0.25 573

IGEV-FE	0.53 517	0.34 290	2.91 717	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.70 603	0.41 504	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 442	0.09 124

IGEV_Zeroshot_test	0.53 517	0.33 271	2.91 717	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.71 608	0.41 504	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 442	0.09 124

TRStereo	0.53 517	0.76 578	2.38 611	0.42 620	0.29 509	0.69 606	0.23 344	1.81 780	0.55 415	0.36 341	0.32 291	0.47 454	0.40 493	0.46 353	0.25 294	0.12 477	0.11 463	0.11 382	0.41 734	0.13 260	0.32 647

RAFT-345	0.53 517	0.30 235	2.34 603	0.38 579	0.34 587	0.58 454	0.42 620	0.47 224	0.61 481	0.51 475	1.00 708	0.43 414	0.28 362	1.57 619	0.82 637	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.10 151	0.08 86

cf-r	0.53 517	0.81 608	2.15 564	0.33 463	0.28 499	0.60 486	0.28 477	0.78 501	0.64 522	0.51 475	0.60 549	0.75 630	0.40 493	1.32 579	0.43 497	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.14 328

PSMNet-RSSM	0.53 517	0.82 612	1.78 415	0.31 404	0.25 454	0.58 454	0.28 477	0.84 555	0.60 463	0.50 462	0.61 556	0.67 578	0.43 533	1.68 637	0.42 488	0.15 582	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.15 326	0.13 298

MyStereo8	0.54 524	0.80 603	2.76 692	0.32 436	0.33 574	0.71 614	0.20 208	0.87 586	0.57 431	0.51 475	0.59 532	0.50 471	0.33 423	0.68 471	0.55 559	0.10 316	0.29 717	0.10 296	0.13 457	0.21 474	0.34 662

MyStereo06	0.54 524	0.41 366	2.68 676	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.81 526	0.44 283	0.84 705	0.52 466	0.78 642	0.58 628	0.48 372	1.10 679	0.09 191	0.17 618	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

iRaft-Stereo_5w	0.54 524	1.01 694	2.08 546	0.27 277	0.21 360	0.49 315	0.28 477	0.73 441	0.58 443	0.40 368	0.61 556	0.62 543	0.46 563	1.78 655	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.39 688	0.12 255

IPLGR	0.54 524	0.56 484	2.68 676	0.36 537	0.18 280	0.62 527	0.54 679	1.02 714	0.64 522	0.73 671	0.46 396	0.47 454	0.45 547	1.12 556	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.19 442	0.12 255

AACVNet	0.54 524	0.78 598	1.73 380	0.36 537	0.21 360	0.57 437	0.25 407	0.71 420	0.51 362	0.55 527	0.59 532	0.64 556	0.41 504	2.13 720	0.41 485	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.11 380	0.33 624	0.15 374

LCNet	0.54 524	0.37 321	1.78 415	0.92 759	0.22 391	0.96 705	0.30 514	0.59 341	0.58 443	0.51 475	0.55 502	0.41 396	0.76 689	0.84 511	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.18 576	0.98 779	0.39 690

IRAFT_RVC	0.54 524	0.53 462	1.78 415	0.46 652	0.21 360	0.58 454	0.43 627	0.65 384	0.66 556	0.54 508	0.50 444	0.49 468	0.51 596	1.58 623	1.01 666	0.11 414	0.25 701	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.13 298

GEStereo_RVC	0.54 524	0.87 634	1.95 511	0.47 659	0.25 454	0.62 527	0.37 594	1.00 703	0.74 628	0.53 495	0.54 491	0.59 529	0.44 542	1.10 549	0.46 509	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.26 561	0.19 470

UNet	0.54 524	0.44 401	2.83 702	0.31 404	0.33 574	0.74 634	0.27 456	0.82 534	0.61 481	0.53 495	0.54 491	0.72 613	0.54 606	0.78 504	0.56 567	0.11 414	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.12 255

HGLStereo	0.54 524	0.69 548	2.00 528	0.35 514	0.40 647	0.66 581	0.30 514	0.83 542	0.62 501	0.57 548	0.69 623	0.69 592	0.54 606	1.07 544	0.55 559	0.13 513	0.13 527	0.13 519	0.11 380	0.19 442	0.17 433

DSFCA	0.54 524	0.35 301	1.41 298	0.28 312	0.28 499	0.79 662	0.88 745	0.76 472	0.70 588	0.72 667	0.66 603	0.67 578	0.57 622	1.17 563	0.63 588	0.16 606	0.14 546	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.13 298

DLCB_ROB	0.54 524	0.55 481	1.49 324	0.36 537	0.25 454	0.65 574	0.36 583	0.80 522	0.70 588	0.72 667	0.69 623	0.83 662	0.46 563	1.53 612	0.60 581	0.13 513	0.12 498	0.14 558	0.14 488	0.14 297	0.13 298

DNS	0.55 536	0.72 561	0.93 181	0.30 373	0.50 699	0.41 198	0.20 208	0.48 240	0.39 218	0.18 107	0.49 434	0.27 278	0.19 185	1.22 567	0.66 597	0.10 316	0.48 767	0.11 382	0.21 621	1.72 800	1.49 793

G2L-Stereo_test	0.55 536	0.97 678	1.89 481	0.33 463	0.24 430	0.75 641	0.38 601	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.74 624	0.39 483	1.56 615	0.43 497	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.08 195	0.28 579	0.13 298

G2L-Stereo	0.55 536	0.85 624	2.18 571	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.27 456	0.77 484	0.55 415	0.54 508	0.52 466	0.71 608	0.36 441	1.75 649	0.50 534	0.13 513	0.11 463	0.13 519	0.11 380	0.29 586	0.15 374

ssnet_v2	0.55 536	0.60 497	1.86 467	0.32 436	0.22 391	0.72 620	0.44 638	0.94 648	0.74 628	0.63 621	0.54 491	0.81 654	0.47 573	0.77 500	0.70 609	0.16 606	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.30 598	0.30 627

raft_robust	0.55 536	0.84 619	1.73 380	0.28 312	0.54 710	0.53 377	0.25 407	0.88 596	0.75 642	0.48 442	0.46 396	0.76 636	0.75 686	1.46 599	0.27 321	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.30 682	0.26 561	0.16 410

XX-Stereo	0.55 536	0.54 471	3.50 763	0.48 667	0.39 635	0.54 384	0.17 132	0.89 602	0.40 237	0.44 396	0.65 601	0.85 671	0.19 185	0.77 500	0.21 201	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.17 392	0.14 328

ac_64	0.55 536	0.46 416	1.92 495	0.36 537	0.34 587	0.63 545	0.31 527	0.82 534	0.61 481	0.55 527	0.51 451	0.89 686	0.48 582	1.83 669	0.55 559	0.14 559	0.11 463	0.12 454	0.12 423	0.18 420	0.12 255

GANet-RSSM	0.55 536	0.73 569	1.90 486	0.36 537	0.26 472	0.59 473	0.27 456	0.78 501	0.52 374	0.47 423	0.57 523	0.63 546	0.45 547	1.92 694	0.43 497	0.14 559	0.10 401	0.25 702	0.11 380	0.34 636	0.14 328

CCAANet	0.55 536	0.73 569	2.47 635	0.30 373	0.24 430	0.55 400	0.24 382	0.84 555	0.64 522	0.40 368	0.67 606	0.56 511	0.36 441	1.87 678	0.41 485	0.10 316	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.11 196	0.13 298

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 536	0.92 652	2.36 609	0.38 579	0.37 623	0.60 486	0.28 477	0.82 534	0.62 501	0.62 611	0.55 502	0.72 613	0.45 547	1.00 536	0.43 497	0.15 582	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.15 326	0.16 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 546	0.71 556	0.86 153	0.25 200	0.14 116	0.44 237	0.20 208	0.48 240	0.44 283	0.21 166	0.45 387	0.26 264	0.22 237	1.29 577	1.02 668	0.11 414	0.47 763	0.08 91	0.14 488	1.91 804	1.50 795

Zero-FE251	0.56 546	0.29 212	1.27 256	0.26 251	0.16 194	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.35 133	5.31 816	0.19 115	0.22 194	0.19 185	0.24 57	1.08 676	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.13 298

CBFPSM	0.56 546	0.91 650	1.82 449	0.28 312	0.23 414	0.71 614	0.37 594	0.72 427	0.64 522	0.50 462	0.49 434	1.03 718	0.83 699	0.62 445	1.35 709	0.10 316	0.12 498	0.10 296	0.10 304	0.18 420	0.19 470

CRFU-Net	0.56 546	0.38 335	1.86 467	0.46 652	0.26 472	0.82 675	0.36 583	0.90 608	0.49 344	0.62 611	0.59 532	0.78 642	1.35 754	1.00 536	0.48 524	0.15 582	0.14 546	0.17 631	0.10 304	0.19 442	0.14 328

CIPLG	0.56 546	1.19 739	2.46 629	0.80 750	0.31 548	0.61 506	0.57 692	0.76 472	0.57 431	0.56 537	0.63 575	0.41 396	0.30 396	0.45 344	0.40 477	0.11 414	0.20 656	0.13 519	0.13 457	0.35 651	0.19 470

DAS	0.56 546	0.35 301	1.55 337	0.33 463	0.34 587	0.50 330	0.42 620	0.83 542	0.74 628	0.83 703	0.68 614	0.56 511	0.48 582	2.40 741	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 420	0.15 374

AASNet	0.56 546	1.03 702	2.34 603	0.37 562	0.33 574	0.65 574	0.29 504	0.96 667	0.73 624	0.54 508	0.60 549	0.55 497	0.38 468	0.59 431	0.58 576	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.43 706	0.24 561

ACRE	0.56 546	1.14 726	2.77 695	0.76 746	0.28 499	0.60 486	0.56 688	0.76 472	0.58 443	0.55 527	0.62 562	0.41 396	0.29 385	0.44 328	0.39 469	0.11 414	0.19 643	0.13 519	0.14 488	0.36 661	0.18 453

iinet-f	0.57 554	0.93 658	2.27 591	0.31 404	0.25 454	0.83 678	0.33 560	0.81 526	0.65 539	0.54 508	0.63 575	0.73 618	0.67 665	0.73 487	0.67 601	0.13 513	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.43 706	0.16 410

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 554	0.87 634	2.11 552	0.32 436	0.30 527	0.84 680	0.40 610	0.88 596	0.72 608	0.65 638	0.73 647	0.66 568	0.57 622	0.93 525	0.71 612	0.13 513	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.14 328

psm_up	0.57 554	0.61 502	1.83 453	0.35 514	0.30 527	0.64 559	0.37 594	0.90 608	0.68 568	0.59 580	0.55 502	0.68 585	0.54 606	1.91 690	0.46 509	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.23 508	0.13 298

GwcNet-RSSM	0.57 554	0.94 660	2.13 558	0.32 436	0.25 454	0.60 486	0.30 514	0.80 522	0.66 556	0.52 484	0.64 592	0.71 608	0.40 493	1.79 659	0.50 534	0.13 513	0.09 348	0.12 454	0.12 423	0.21 474	0.15 374

DISCO	0.57 554	0.34 290	1.87 472	0.45 646	0.34 587	0.84 680	0.35 575	0.84 555	0.78 662	0.59 580	0.63 575	1.06 725	0.53 603	1.10 549	0.82 637	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.22 491	0.18 453

coex_refinement	0.58 559	0.94 660	1.87 472	0.38 579	0.25 454	0.64 559	0.34 567	0.83 542	0.65 539	0.60 591	0.63 575	0.81 654	0.48 582	1.85 677	0.56 567	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.16 367	0.16 410

PSMNet-RUCA	0.58 559	0.82 612	1.89 481	0.59 722	0.56 716	0.64 559	0.36 583	0.84 555	0.69 577	0.51 475	0.68 614	0.53 485	0.43 533	0.56 418	0.43 497	0.34 741	0.18 630	0.44 756	0.29 672	0.48 730	0.30 627

FACV-RUCA	0.58 559	0.40 355	1.78 415	0.43 625	1.67 788	0.48 296	0.28 477	0.69 407	0.62 501	0.40 368	0.53 479	0.33 339	0.63 653	0.40 298	0.31 388	0.13 513	0.11 463	0.62 769	0.12 423	0.70 760	0.98 772

UGAM	0.58 559	0.47 427	2.21 575	0.30 373	0.19 318	0.53 377	0.34 567	0.59 341	0.63 514	0.44 396	0.73 647	0.78 642	0.37 458	2.58 759	0.39 469	0.10 316	0.08 248	0.17 631	0.14 488	0.42 704	0.17 433

iRaft-Stereo_20w	0.58 559	0.39 347	1.96 520	0.45 646	0.32 559	0.92 700	0.57 692	1.14 741	0.56 427	0.81 697	0.40 356	0.55 497	0.69 670	0.65 462	1.04 672	0.09 191	0.16 597	0.09 216	0.36 718	0.17 392	0.25 573

IPLGR_C	0.58 559	1.25 747	2.72 683	0.80 750	0.31 548	0.60 486	0.61 702	0.76 472	0.58 443	0.56 537	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.43 317	0.40 477	0.11 414	0.22 672	0.13 519	0.15 517	0.35 651	0.19 470

CFNet	0.58 559	0.96 670	1.78 415	0.33 463	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.88 596	0.75 642	0.46 419	0.59 532	0.58 525	0.40 493	2.29 728	0.48 524	0.12 477	0.09 348	0.15 591	0.14 488	0.30 598	0.15 374

NVstereo2D	0.58 559	0.40 355	2.03 537	0.35 514	0.35 600	0.69 606	0.39 607	0.91 620	0.80 670	0.47 423	0.53 479	0.67 578	0.46 563	1.99 702	0.48 524	0.19 653	0.11 463	0.17 631	0.13 457	0.25 539	0.25 573

HUF	0.59 567	0.65 531	2.46 629	0.45 646	0.77 747	0.34 104	0.24 382	0.46 198	0.39 218	0.31 309	0.28 237	0.25 249	0.19 185	0.67 468	0.18 109	0.12 477	2.03 818	0.08 91	0.06 33	0.31 606	1.59 799

DualNet (step1)	0.59 567	0.62 508	1.93 498	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.11 552	0.38 458	0.61 766	0.14 546	0.87 778	0.56 762	0.25 539	0.23 546

Wz-Net-LNSev	0.59 567	0.96 670	2.47 635	0.34 496	0.37 623	0.79 662	0.44 638	0.86 575	0.77 658	0.61 600	0.67 606	0.79 647	0.56 616	0.64 450	0.62 586	0.15 582	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.18 420	0.19 470

OMP-Stereo	0.59 567	0.65 531	1.74 385	0.56 706	0.37 623	0.60 486	0.26 431	0.70 415	0.65 539	0.66 640	0.60 549	0.69 592	0.32 415	2.09 716	1.20 695	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.10 172

IIG-Stereo	0.59 567	0.65 531	1.74 385	0.54 695	0.23 414	0.61 506	0.21 257	0.73 441	0.65 539	0.64 631	0.69 623	0.69 592	0.38 468	2.09 716	1.39 712	0.11 414	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.09 124

iResNetv2_ROB	0.59 567	1.43 762	2.96 720	0.40 601	0.22 391	0.58 454	0.28 477	0.91 620	0.73 624	0.57 548	0.63 575	0.60 536	0.41 504	0.74 490	0.35 436	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.07 135	0.43 706	0.17 433

SACVNet	0.60 573	0.74 574	1.90 486	0.37 562	0.28 499	0.64 559	0.37 594	0.86 575	0.61 481	0.65 638	0.62 562	0.69 592	0.44 542	2.08 714	0.42 488	0.18 637	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.38 677	0.24 561

HHNet	0.60 573	0.65 531	2.60 667	0.36 537	0.25 454	0.64 559	0.61 702	0.64 377	0.62 501	0.55 527	1.13 725	0.32 327	0.60 636	0.42 312	1.79 733	0.15 582	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.18 420	0.15 374

ASMatch	0.60 573	0.43 386	2.58 662	0.91 758	0.36 609	0.56 418	0.25 407	0.52 288	0.61 481	0.47 423	1.21 729	0.47 454	0.66 663	1.34 582	0.94 649	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.10 151	0.16 410

PFNet	0.60 573	0.33 271	2.47 635	0.41 609	0.55 713	0.62 527	0.27 456	0.61 359	0.63 514	0.61 600	0.56 514	0.45 434	0.32 415	1.88 687	1.14 685	0.28 718	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.26 561	0.20 489

ADLNet	0.60 573	0.71 556	1.95 511	0.35 514	0.34 587	0.67 588	0.34 567	0.90 608	0.74 628	0.68 651	0.62 562	0.80 651	0.45 547	1.78 655	0.64 593	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.29 586	0.21 504

ARAFT	0.60 573	1.23 743	3.10 735	0.28 312	0.16 194	0.64 559	0.36 583	0.90 608	0.67 565	0.61 600	0.49 434	0.55 497	0.31 406	1.24 574	0.32 401	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.37 670	0.21 504

ETE_ROB	0.60 573	0.71 556	1.55 337	0.37 562	0.25 454	0.69 606	0.51 668	1.47 765	0.70 588	0.80 691	0.69 623	0.85 671	0.49 589	1.36 584	0.58 576	0.16 606	0.13 527	0.19 660	0.16 542	0.21 474	0.23 546

LALA_ROB	0.60 573	0.76 578	1.69 365	0.36 537	0.29 509	0.79 662	0.55 683	0.94 648	0.77 658	0.81 697	0.67 606	0.94 700	0.49 589	0.99 533	0.73 619	0.21 672	0.15 577	0.20 670	0.18 576	0.23 508	0.21 504

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 581	0.61 502	3.35 759	0.33 463	0.58 720	0.66 581	0.20 208	0.98 680	0.55 415	0.73 671	0.52 466	0.99 710	0.65 658	0.58 425	0.29 352	0.10 316	0.16 597	0.10 296	0.41 734	0.29 586	0.20 489

RAFT-RH_RVC	0.61 581	0.50 447	2.33 601	0.36 537	0.29 509	0.60 486	0.18 161	0.44 168	0.58 443	0.76 681	1.91 763	0.47 454	0.29 385	1.60 626	1.23 699	0.14 559	0.07 120	0.13 519	0.13 457	0.10 151	0.09 124

FADNet-RVC	0.61 581	1.26 749	2.12 556	0.33 463	0.26 472	0.59 473	0.29 504	0.86 575	0.62 501	0.45 407	0.50 444	0.62 543	0.46 563	1.73 645	0.55 559	0.17 624	0.20 656	0.17 631	0.18 576	0.59 750	0.28 605

RASNet	0.61 581	0.68 544	2.03 537	0.35 514	0.46 687	0.65 574	0.28 477	0.78 501	0.70 588	0.48 442	0.64 592	0.93 696	0.61 645	2.21 724	0.73 619	0.12 477	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.14 297	0.11 205

XPNet_ROB	0.61 581	0.72 561	1.66 359	0.37 562	0.27 485	0.67 588	0.47 658	0.89 602	0.71 598	0.78 687	0.70 633	0.81 654	0.53 603	1.70 640	0.76 623	0.21 672	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.20 458	0.21 504

252Zero-FE	0.62 586	0.27 167	0.83 142	0.24 168	0.13 88	0.31 70	0.13 15	0.39 112	0.32 80	8.03 821	0.23 174	0.12 4	0.12 17	0.26 94	0.44 503	0.09 191	0.12 498	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.12 255

YMNet	0.62 586	0.72 561	1.93 498	0.41 609	0.41 656	0.87 690	0.43 627	0.87 586	0.71 598	0.74 674	0.81 665	0.83 662	0.46 563	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 672	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

YMNet_1	0.62 586	0.72 561	1.93 498	0.41 609	0.41 656	0.87 690	0.43 627	0.87 586	0.71 598	0.74 674	0.81 665	0.83 662	0.46 563	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 672	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

DDVS	0.62 586	0.40 355	1.40 296	2.21 802	0.35 600	0.87 690	1.00 758	0.69 407	0.50 355	0.53 495	0.56 514	0.90 688	0.37 458	1.22 567	0.47 518	0.15 582	0.14 546	0.14 558	0.12 423	0.19 442	0.22 519

DRaft	0.62 586	0.38 335	1.76 401	0.24 168	0.16 194	0.64 559	0.66 713	0.53 297	0.53 392	0.67 645	0.99 706	0.38 374	1.00 725	1.44 593	2.10 751	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.14 488	0.18 420	0.21 504

DMCA-RVC	0.62 586	0.96 670	2.63 669	0.36 537	0.90 753	0.56 418	0.31 527	0.69 407	0.57 431	0.68 651	0.52 466	0.59 529	0.56 616	1.23 571	0.53 548	0.16 606	0.38 744	0.20 670	0.15 517	0.20 458	0.15 374

HSM	0.62 586	0.76 578	1.72 377	0.30 373	0.29 509	0.64 559	0.28 477	0.94 648	0.62 501	0.58 566	0.57 523	1.40 751	0.64 656	2.59 761	0.42 488	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.11 205

UGAM-zero	0.63 593	0.39 347	2.49 640	0.30 373	0.49 695	0.67 588	0.19 180	0.91 620	0.45 300	0.77 685	0.45 387	1.16 739	0.82 698	2.05 709	0.29 352	0.09 191	0.15 577	0.09 216	0.44 738	0.11 196	0.22 519

fast-acv-ft	0.63 593	0.88 638	3.10 735	0.38 579	0.30 527	0.79 662	0.48 662	0.69 407	0.72 608	0.58 566	0.78 661	0.76 636	0.60 636	0.67 468	0.73 619	0.15 582	0.15 577	0.18 653	0.17 562	0.37 670	0.16 410

PSM-AAD	0.63 593	0.22 67	1.77 410	0.37 562	0.23 414	0.86 686	1.17 771	0.59 341	0.60 463	0.64 631	0.71 638	0.68 585	2.93 791	0.65 462	0.31 388	0.09 191	0.07 120	0.17 631	0.15 517	0.13 260	0.33 658

PS-NSSS	0.63 593	1.00 690	1.81 443	0.30 373	0.31 548	0.63 545	0.34 567	0.98 680	0.69 577	0.54 508	0.74 650	0.51 476	0.41 504	2.43 747	0.48 524	0.24 699	0.17 618	0.27 706	0.18 576	0.27 573	0.21 504

z-ln-s-r	0.64 597	0.89 643	2.23 583	0.32 436	0.26 472	0.57 437	0.37 594	0.84 555	0.76 653	0.51 475	0.81 665	0.64 556	0.45 547	2.06 710	1.27 703	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.24 525	0.13 298

TransformOpticalFlow	0.64 597	0.56 484	2.66 674	0.44 632	0.26 472	0.62 527	0.28 477	0.83 542	0.71 598	0.76 681	0.74 650	0.91 690	0.85 703	1.83 669	0.81 636	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.12 255

pcwnet_v2	0.64 597	0.49 439	4.41 782	0.32 436	0.27 485	0.60 486	0.25 407	0.97 676	0.88 697	0.59 580	0.70 633	0.63 546	0.55 612	0.66 467	0.37 451	0.17 624	0.15 577	0.15 591	0.14 488	0.21 474	0.23 546

RAFT + AFF	0.64 597	1.20 740	1.95 511	0.34 496	0.33 574	0.67 588	0.52 671	0.99 692	0.74 628	0.53 495	0.58 529	0.57 518	0.80 695	1.76 650	0.51 540	0.12 477	0.27 711	0.15 591	0.14 488	0.43 706	0.29 613

FADNet	0.64 597	1.22 742	2.06 539	0.32 436	0.30 527	0.66 581	0.29 504	0.88 596	0.72 608	0.44 396	0.48 417	0.66 568	0.57 622	1.84 675	0.45 508	0.46 757	0.20 656	0.17 631	0.19 597	0.59 750	0.24 561

DRN-Test	0.64 597	0.43 386	2.44 625	0.39 589	0.44 668	0.80 670	0.41 616	1.02 714	0.78 662	0.80 691	0.63 575	0.69 592	0.56 616	1.79 659	0.69 607	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 420	0.17 433

StereoDRNet	0.64 597	0.88 638	2.35 606	0.41 609	0.45 679	0.73 628	0.47 658	0.94 648	0.74 628	0.75 676	0.54 491	0.74 624	0.47 573	1.70 640	0.72 616	0.15 582	0.14 546	0.15 591	0.14 488	0.20 458	0.19 470

NOSS_ROB	0.64 597	0.65 531	1.62 351	0.46 652	0.25 454	0.67 588	0.30 514	0.93 637	0.77 658	0.59 580	0.57 523	0.77 638	0.38 468	2.78 773	0.44 503	0.23 690	0.24 686	0.28 710	0.26 655	0.27 573	0.39 690

noway7	0.65 605	2.12 800	4.60 784	0.34 496	0.20 343	0.46 267	0.26 431	0.77 484	0.64 522	0.34 328	0.39 350	0.50 471	0.46 563	0.40 298	0.54 555	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.29 586	0.30 627

Select-FE	0.65 605	0.67 541	2.76 692	0.49 669	0.55 713	0.79 662	0.16 105	0.90 608	0.53 392	0.84 705	0.55 502	0.91 690	0.75 686	0.57 419	1.16 689	0.11 414	0.18 630	0.11 382	0.49 749	0.14 297	0.31 637

Wz-Net-MNSev	0.65 605	0.97 678	2.19 573	0.36 537	0.33 574	0.90 696	0.60 698	0.92 629	0.81 677	0.75 676	0.72 643	0.73 618	0.65 658	1.39 587	0.71 612	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.24 525	0.18 453

FINET	0.65 605	0.95 667	3.06 731	0.35 514	0.40 647	0.58 454	0.48 662	0.92 629	1.10 732	0.57 548	0.68 614	0.47 454	0.44 542	1.15 561	0.60 581	0.23 690	0.21 666	0.17 631	0.15 517	0.26 561	0.25 573

CVANet_RVC	0.65 605	0.80 603	2.13 558	0.36 537	0.26 472	0.62 527	0.42 620	0.84 555	0.72 608	0.69 653	0.68 614	0.68 585	0.52 601	2.64 763	0.42 488	0.19 653	0.12 498	0.22 683	0.17 562	0.37 670	0.15 374

NCCL2	0.65 605	0.94 660	1.96 520	0.43 625	0.30 527	0.71 614	0.68 719	0.84 555	0.65 539	0.70 659	0.60 549	0.86 678	0.54 606	1.56 615	0.57 571	0.20 664	0.16 597	0.67 772	0.25 647	0.22 491	0.24 561

RT-IGEV	0.66 611	0.25 128	2.11 552	0.56 706	0.46 687	0.62 527	0.54 679	0.99 692	0.75 642	0.79 689	0.93 696	0.85 671	0.78 693	0.59 431	1.64 726	0.12 477	0.16 597	0.11 382	0.47 743	0.28 579	0.30 627

TCMNet	0.66 611	0.85 624	2.55 661	0.50 674	0.52 707	0.72 620	0.39 607	0.87 586	0.72 608	0.58 566	0.68 614	0.63 546	0.46 563	1.70 640	0.63 588	0.18 637	0.18 630	0.23 690	0.18 576	0.38 677	0.27 596

ACV-stereo	0.66 611	0.76 578	2.86 704	0.32 436	0.25 454	1.01 713	0.60 698	0.59 341	0.52 374	0.41 377	0.45 387	1.55 757	0.94 720	1.40 590	0.69 607	0.14 559	0.13 527	0.12 454	0.11 380	0.20 458	0.19 470

GrayStereo	0.66 611	0.19 12	1.76 401	0.90 757	0.23 414	0.62 527	1.42 786	0.62 364	0.60 463	0.72 667	0.78 661	0.56 511	3.07 795	0.60 438	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.21 621	0.11 196	0.18 453

PSMNet_ROB	0.66 611	1.01 694	2.33 601	0.38 579	0.31 548	0.72 620	0.55 683	0.86 575	0.69 577	0.54 508	0.60 549	0.75 630	0.47 573	2.00 703	0.82 637	0.17 624	0.13 527	0.19 660	0.19 597	0.24 525	0.27 596

zzzzzzz1	0.67 616	2.12 800	4.32 780	0.32 436	0.29 509	0.44 237	0.29 504	0.74 446	0.62 501	0.33 323	0.40 356	0.52 482	0.45 547	0.93 525	0.58 576	0.14 559	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.36 661	0.22 519

DispNO	0.67 616	0.98 683	2.58 662	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.29 504	0.83 542	0.68 568	0.53 495	0.79 664	0.83 662	0.47 573	2.46 750	0.68 604	0.12 477	0.10 401	0.19 660	0.31 691	0.16 367	0.17 433

STrans-v2	0.67 616	0.56 484	2.64 671	0.27 277	0.23 414	0.57 437	0.33 560	0.96 667	0.69 577	0.92 718	0.85 677	0.89 686	0.93 717	1.83 669	1.21 697	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.12 255

hitnet-ft	0.67 616	0.80 603	1.90 486	0.28 312	0.22 391	0.69 606	0.36 583	0.85 564	0.65 539	0.56 537	0.84 673	1.03 718	0.95 723	2.32 732	0.55 559	0.23 690	0.14 546	0.41 747	0.13 457	0.24 525	0.17 433

FADNet-RVC-Resample	0.67 616	1.16 735	3.16 741	0.37 562	0.29 509	0.62 527	0.38 601	0.86 575	0.63 514	0.51 475	0.50 444	0.57 518	0.45 547	1.57 619	0.49 529	0.24 699	0.32 730	0.23 690	0.19 597	0.27 573	0.62 738

RP	0.67 616	0.82 612	1.94 508	0.43 625	0.44 668	0.65 574	0.45 647	0.89 602	0.82 678	0.66 640	0.92 692	0.99 710	0.76 689	1.55 614	0.66 597	0.25 704	0.18 630	0.23 690	0.20 611	0.31 606	0.22 519

HSM-Net_RVC	0.67 616	0.34 290	2.23 583	0.26 251	0.19 318	0.67 588	0.29 504	1.26 755	0.69 577	0.72 667	0.70 633	0.78 642	0.42 522	3.77 799	0.41 485	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.11 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 616	0.92 652	1.76 401	0.37 562	0.24 430	0.66 581	0.56 688	0.82 534	0.74 628	1.16 739	0.62 562	0.61 539	0.48 582	2.70 769	0.50 534	0.20 664	0.11 463	0.35 732	0.14 488	0.32 615	0.16 410

w-ln-seven-2	0.68 624	1.13 724	2.46 629	0.36 537	0.27 485	0.65 574	0.44 638	0.87 586	0.83 682	0.69 653	0.75 653	0.72 613	0.63 653	1.56 615	1.15 687	0.13 513	0.13 527	0.15 591	0.14 488	0.35 651	0.19 470

ADLNet2	0.68 624	0.84 619	3.19 747	0.33 463	0.36 609	0.64 559	0.37 594	0.89 602	0.79 667	0.54 508	0.65 601	0.93 696	0.48 582	2.07 712	0.56 567	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.33 624	0.18 453

DEmStereo	0.68 624	0.31 249	2.25 587	0.42 620	0.17 229	0.66 581	0.89 746	0.51 272	0.59 456	0.60 591	1.01 709	0.45 434	1.26 746	1.54 613	2.26 757	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.10 151	0.11 205

Nwc_Net	0.68 624	0.83 617	2.53 650	0.41 609	0.39 635	0.77 653	0.38 601	1.01 711	0.70 588	0.60 591	0.99 706	0.98 707	0.68 668	1.41 591	0.63 588	0.23 690	0.15 577	0.23 690	0.25 647	0.23 508	0.18 453

AANet_RVC	0.68 624	1.00 690	2.09 547	0.33 463	0.25 454	0.58 454	0.32 550	0.81 526	0.80 670	0.61 600	0.94 698	0.80 651	0.41 504	2.46 750	1.02 668	0.36 744	0.14 546	0.10 296	0.09 259	0.23 508	0.22 519

IPLG	0.69 629	0.84 619	2.43 623	0.35 514	0.21 360	1.65 759	0.61 702	1.36 760	0.58 443	1.39 762	0.51 451	0.37 365	0.87 709	1.41 591	0.36 442	0.09 191	0.07 120	0.14 558	0.12 423	0.32 615	0.11 205

GwcNet	0.69 629	0.71 556	3.12 738	0.36 537	0.45 679	0.81 672	0.44 638	0.86 575	0.84 685	0.60 591	0.74 650	0.82 660	0.49 589	1.65 632	0.66 597	0.16 606	0.15 577	0.15 591	0.15 517	0.31 606	0.24 561

AF-Net	0.69 629	0.92 652	2.21 575	0.41 609	0.40 647	0.68 600	0.40 610	1.02 714	0.86 688	0.69 653	1.03 714	1.04 721	0.84 702	1.19 564	0.78 628	0.22 686	0.14 546	0.25 702	0.17 562	0.30 598	0.18 453

stereogan	0.69 629	0.51 452	2.44 625	0.39 589	0.39 635	1.01 713	0.41 616	0.94 648	0.92 708	0.73 671	0.85 677	1.15 737	0.69 670	1.57 619	0.53 548	0.19 653	0.18 630	0.20 670	0.16 542	0.36 661	0.24 561

PAM_32	0.70 633	0.35 301	2.73 688	0.54 695	0.61 731	1.07 724	0.43 627	0.84 555	0.49 344	0.90 715	0.91 690	1.23 741	0.77 692	0.65 462	1.10 679	0.10 316	0.19 643	0.10 296	0.49 749	0.15 326	0.38 684

PAM	0.70 633	0.35 301	2.72 683	0.56 706	0.62 733	1.08 726	0.53 675	0.85 564	0.44 283	0.93 720	0.92 692	1.24 742	0.68 668	0.64 450	1.01 666	0.10 316	0.19 643	0.10 296	0.48 746	0.14 297	0.38 684

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 633	0.65 531	3.45 761	0.50 674	0.60 727	0.75 641	0.23 344	0.96 667	0.60 463	0.76 681	1.30 737	0.81 654	0.60 636	0.57 419	0.82 637	0.10 316	0.16 597	0.11 382	0.43 737	0.31 606	0.22 519

xxxx	0.70 633	0.21 48	1.33 274	0.28 312	0.18 280	0.63 545	0.24 382	1.02 714	0.69 577	0.50 462	0.62 562	0.58 525	0.38 468	1.47 606	5.21 804	0.13 513	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.15 374

APVNet	0.70 633	0.67 541	2.71 681	0.38 579	0.36 609	0.85 684	0.43 627	0.91 620	0.68 568	0.55 527	0.69 623	0.75 630	0.55 612	2.31 730	0.78 628	0.17 624	0.17 618	0.24 697	0.19 597	0.33 624	0.23 546

Syn2CoEx	0.70 633	1.07 712	2.74 690	0.43 625	0.30 527	0.64 559	0.42 620	0.99 692	0.78 662	0.62 611	0.78 661	0.74 624	0.72 677	1.92 694	0.61 584	0.20 664	0.17 618	0.19 660	0.15 517	0.29 586	0.22 519

FAT-Stereo	0.70 633	0.54 471	2.88 706	0.36 537	0.29 509	0.62 527	0.54 679	0.97 676	0.87 691	0.76 681	0.92 692	0.94 700	0.80 695	1.84 675	0.57 571	0.18 637	0.19 643	0.17 631	0.16 542	0.22 491	0.25 573

RYNet	0.70 633	0.56 484	2.25 587	0.35 514	0.41 656	0.86 686	0.43 627	0.94 648	0.82 678	0.62 611	0.53 479	0.91 690	0.60 636	2.70 769	1.00 662	0.14 559	0.11 463	0.16 610	0.14 488	0.25 539	0.27 596

PWC_ROB	0.70 633	0.94 660	1.88 474	0.39 589	0.39 635	0.62 527	0.30 514	0.98 680	0.94 710	0.91 717	1.29 736	0.77 638	0.62 650	1.62 630	1.03 671	0.18 637	0.11 463	0.18 653	0.13 457	0.51 738	0.22 519

ccnet	0.71 642	0.41 366	1.59 343	0.40 601	0.45 679	1.06 719	0.55 683	0.98 680	0.71 598	0.88 711	0.97 703	0.82 660	0.88 713	1.68 637	0.94 649	0.32 733	0.26 704	0.32 727	0.27 662	0.34 636	0.30 627

RGC	0.71 642	0.97 678	2.18 571	0.44 632	0.44 668	0.73 628	0.40 610	0.94 648	0.71 598	0.71 664	1.04 717	1.01 714	0.71 674	1.74 647	0.70 609	0.23 690	0.18 630	0.28 710	0.26 655	0.29 586	0.27 596

CBMV	0.71 642	0.76 578	2.64 671	0.33 463	0.20 343	0.78 658	0.79 736	0.98 680	0.78 662	0.85 709	0.71 638	0.86 678	1.10 736	1.46 599	0.62 586	0.18 637	0.20 656	0.21 679	0.19 597	0.25 539	0.33 658
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 645	1.10 716	2.15 564	1.11 774	0.59 722	0.62 527	0.19 180	0.75 458	0.53 392	0.56 537	0.63 575	0.47 454	0.31 406	1.11 552	0.33 414	0.75 777	0.45 758	0.84 777	0.64 776	0.69 759	0.54 725

mmx	0.72 645	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 692	0.76 653	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

xxx	0.72 645	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 692	0.76 653	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

LL-Strereo	0.72 645	1.29 751	2.49 640	0.36 537	0.45 679	0.55 400	0.32 550	0.93 637	0.71 598	0.67 645	0.58 529	0.85 671	0.79 694	2.67 767	0.46 509	0.10 316	0.18 630	0.14 558	0.12 423	0.40 693	0.42 702

test_xeample	0.72 645	0.21 48	1.36 283	0.27 277	0.17 229	0.59 473	0.28 477	1.01 711	0.70 588	0.55 527	0.67 606	0.44 425	0.39 483	1.88 687	5.17 803	0.12 477	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.15 374

SHD	0.72 645	0.77 588	2.36 609	0.45 646	0.40 647	0.71 614	0.32 550	1.02 714	1.25 743	1.07 732	0.84 673	0.90 688	0.73 680	1.09 547	0.98 656	0.21 672	0.18 630	0.20 670	0.21 621	0.32 615	0.31 637

RTSC	0.72 645	1.00 690	2.22 579	0.40 601	0.29 509	0.82 675	0.31 527	0.96 667	1.10 732	0.92 718	0.81 665	0.78 642	0.58 628	1.23 571	1.55 721	0.18 637	0.17 618	0.14 558	0.17 562	0.43 706	0.30 627

PASM	0.72 645	0.68 544	1.91 492	0.47 659	0.44 668	0.60 486	0.51 668	0.76 472	0.80 670	0.77 685	0.67 606	0.87 680	0.61 645	2.40 741	0.67 601	0.32 733	0.35 735	0.36 735	0.41 734	0.45 720	0.39 690

PWCDC_ROB	0.72 645	1.06 709	2.09 547	0.47 659	0.36 609	0.78 658	0.26 431	0.98 680	1.34 751	0.61 600	2.07 765	0.64 556	0.61 645	0.83 509	0.71 612	0.31 731	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.60 753	0.21 504

ff1	0.73 654	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 788	0.10 316	0.24 686	0.15 591	0.13 457	0.25 539	0.36 673

GASNet	0.73 654	1.47 764	3.04 729	0.47 659	0.33 574	0.57 437	0.34 567	0.91 620	0.75 642	0.58 566	0.58 529	0.74 624	0.55 612	2.03 706	0.65 596	0.21 672	0.15 577	0.19 660	0.17 562	0.51 738	0.28 605

XQC	0.73 654	0.98 683	2.39 613	0.46 652	0.35 600	0.81 672	0.46 650	1.00 703	1.00 718	0.80 691	0.69 623	0.88 684	0.74 685	1.32 579	1.20 695	0.24 699	0.16 597	0.23 690	0.20 611	0.41 696	0.33 658

w-ln-seven	0.74 657	1.05 706	2.54 656	0.37 562	0.34 587	1.03 716	0.47 658	1.00 703	1.08 729	0.90 715	0.85 677	0.85 671	0.57 622	1.37 585	1.26 702	0.14 559	0.13 527	0.16 610	0.15 517	0.31 606	0.20 489

1111x	0.74 657	0.21 48	1.93 498	0.31 404	0.17 229	0.63 545	0.32 550	1.03 721	0.74 628	0.52 484	0.62 562	0.57 518	0.47 573	2.38 737	4.25 798	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.12 423	0.12 222	0.14 328

Anonymous_2	0.74 657	0.32 259	1.65 354	0.33 463	0.30 527	0.67 588	0.32 550	0.69 407	0.46 311	0.48 442	0.41 363	0.84 667	0.58 628	0.51 394	0.40 477	0.32 733	0.38 744	1.43 804	3.69 824	0.80 769	0.27 596

Selective-IGEV-i16pc	0.75 660	0.29 212	5.48 791	0.32 436	0.19 318	1.18 738	0.62 707	0.86 575	0.74 628	0.37 347	0.51 451	0.53 485	0.29 385	2.10 718	0.35 436	0.22 686	0.23 681	0.12 454	0.16 542	0.22 491	0.19 470

GANetREF_RVC	0.75 660	1.15 730	2.46 629	0.47 659	0.26 472	0.83 678	0.61 702	0.97 676	0.89 701	0.62 611	0.61 556	0.72 613	0.59 632	2.42 743	0.55 559	0.32 733	0.25 701	0.36 735	0.24 640	0.39 688	0.31 637
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 660	0.84 619	2.01 529	0.40 601	0.25 454	0.74 634	0.66 713	0.87 586	0.73 624	0.71 664	1.07 720	0.84 667	0.59 632	2.71 771	1.15 687	0.17 624	0.16 597	0.44 756	0.16 542	0.31 606	0.20 489

PDISCO_ROB	0.75 660	1.06 709	2.11 552	0.64 734	0.59 722	1.13 733	0.43 627	1.14 741	1.05 724	0.64 631	0.71 638	0.96 703	0.61 645	1.21 565	0.76 623	0.37 746	0.18 630	0.27 706	0.24 640	0.56 749	0.32 647

HBP-ISP	0.76 664	1.30 752	3.19 747	0.35 514	0.26 472	0.85 684	0.54 679	1.03 721	0.72 608	0.80 691	0.69 623	0.68 585	0.83 699	2.04 708	0.44 503	0.23 690	0.24 686	0.29 718	0.25 647	0.28 579	0.24 561

Wz-Net-SNSev	0.76 664	1.32 756	3.11 737	0.40 601	0.31 548	0.71 614	0.60 698	0.98 680	0.87 691	0.67 645	0.83 670	0.96 703	0.60 636	1.67 635	0.97 653	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.17 562	0.36 661	0.24 561

FTStereo	0.76 664	0.18 7	2.35 606	0.71 741	0.21 360	0.73 628	1.79 794	0.57 326	0.53 392	1.07 732	1.63 754	1.29 745	2.13 781	0.75 491	0.29 352	0.19 653	0.08 248	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.40 696

CBMV_ROB	0.76 664	0.42 377	2.68 676	0.33 463	0.22 391	0.74 634	0.47 658	0.96 667	0.76 653	1.04 731	0.96 701	0.88 684	0.93 717	2.06 710	1.19 694	0.22 686	0.24 686	0.27 706	0.25 647	0.25 539	0.28 605

DDUNet	0.77 668	1.12 721	1.88 474	0.76 746	0.69 739	0.84 680	0.43 627	0.85 564	0.65 539	0.67 645	0.75 653	0.91 690	0.52 601	1.03 540	0.57 571	0.54 762	0.37 740	0.95 784	0.52 756	0.71 762	0.57 731

UDG	0.77 668	1.23 743	2.15 564	0.67 739	0.59 722	0.78 658	0.38 601	0.90 608	0.70 588	0.61 600	0.69 623	1.01 714	0.67 665	1.02 538	0.73 619	0.45 754	0.34 732	0.87 778	0.51 753	0.67 758	0.46 712

aanetorigin	0.77 668	0.80 603	2.59 664	0.43 625	0.44 668	0.58 454	1.01 760	0.57 326	0.68 568	1.53 771	1.23 730	0.81 654	1.08 733	1.07 544	1.07 675	0.18 637	0.15 577	0.17 631	0.21 621	0.54 747	0.30 627

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 668	1.04 703	2.06 539	0.94 761	0.35 600	0.89 695	0.40 610	0.85 564	0.63 514	0.55 527	0.63 575	0.75 630	0.38 468	2.38 737	0.48 524	1.10 791	0.31 725	0.36 735	0.21 621	0.53 746	0.55 728

222	0.78 672	0.23 93	1.23 248	0.28 312	0.18 280	0.62 527	0.24 382	1.02 714	0.70 588	0.58 566	0.66 603	0.46 446	0.42 522	1.80 664	6.53 818	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.17 433

EAI-Stereo	0.78 672	0.25 128	1.67 361	0.54 695	0.59 722	1.95 770	2.05 801	1.11 740	0.64 522	0.95 723	1.49 749	0.50 471	0.67 665	0.59 431	1.44 716	0.09 191	0.19 643	0.09 216	0.49 749	0.13 260	0.22 519

NCC-stereo	0.79 674	0.94 660	2.42 619	0.59 722	0.45 679	1.90 768	0.46 650	0.99 692	0.72 608	0.64 631	0.84 673	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 643	0.23 690	0.31 691	0.24 525	0.22 519

Abc-Net	0.79 674	0.94 660	2.42 619	0.59 722	0.45 679	1.90 768	0.46 650	0.99 692	0.72 608	0.64 631	0.84 673	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 643	0.23 690	0.31 691	0.24 525	0.22 519
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 676	0.27 167	8.23 807	0.49 669	0.98 757	0.33 90	0.20 208	0.48 240	1.28 746	0.17 86	0.20 126	0.77 638	0.22 237	0.60 438	0.97 653	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.10 304	0.33 624	0.14 328

zh-mn7	0.80 676	1.54 767	3.00 726	0.35 514	0.27 485	0.72 620	0.41 616	0.93 637	1.11 734	1.00 726	1.28 734	0.75 630	0.57 622	1.87 678	1.18 692	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.26 561	0.21 504

z-mn7	0.80 676	1.52 766	2.62 668	0.36 537	0.28 499	1.01 713	0.48 662	0.90 608	1.29 748	0.69 653	1.35 742	0.85 671	0.59 632	2.03 706	1.09 678	0.14 559	0.12 498	0.14 558	0.12 423	0.32 615	0.20 489

SQANet	0.80 676	1.58 769	2.53 650	0.76 746	0.83 748	0.76 645	0.36 583	0.83 542	0.64 522	0.63 621	0.69 623	0.73 618	0.51 596	1.21 565	0.53 548	0.77 778	0.29 717	0.59 768	0.29 672	0.86 772	0.61 737

anonymity	0.80 676	0.66 539	1.29 262	0.59 722	0.75 743	0.67 588	0.52 671	0.95 662	0.71 598	0.94 721	0.70 633	0.67 578	0.87 709	0.71 484	1.35 709	0.64 769	0.62 776	0.58 766	1.44 803	0.60 753	0.65 742

S-Stereo	0.80 676	0.69 548	3.89 770	0.39 589	0.37 623	0.69 606	0.70 725	0.94 648	0.98 717	0.62 611	0.91 690	0.83 662	0.60 636	2.37 734	0.66 597	0.18 637	0.21 666	0.17 631	0.18 576	0.30 598	0.35 665

ADCRef	0.80 676	0.96 670	2.29 595	0.37 562	0.35 600	0.96 705	0.51 668	0.87 586	0.75 642	0.88 711	0.83 670	0.61 539	1.36 755	1.02 538	3.27 782	0.13 513	0.11 463	0.17 631	0.19 597	0.25 539	0.21 504

STTRV1_RVC	0.80 676	0.55 481	2.89 709	0.42 620	0.49 695	0.79 662	0.44 638	1.15 744	0.82 678	0.62 611	0.89 686	0.72 613	0.63 653	2.69 768	0.64 593	0.48 758	0.64 777	0.27 706	0.24 640	0.35 651	0.27 596

DANet	0.80 676	0.65 531	2.21 575	1.19 777	0.48 694	0.74 634	1.25 774	0.89 602	1.53 765	0.89 713	0.71 638	0.96 703	0.56 616	1.83 669	0.96 652	0.18 637	0.16 597	0.19 660	0.16 542	0.26 561	0.29 613
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 685	0.53 462	2.23 583	0.36 537	0.33 574	0.92 700	0.36 583	0.86 575	0.80 670	0.57 548	0.62 562	0.59 529	1.15 741	1.76 650	1.04 672	0.14 559	0.13 527	2.17 815	0.78 785	0.16 367	0.66 746

FADNet_RVC	0.81 685	1.14 726	2.42 619	0.30 373	0.24 430	0.71 614	0.24 382	0.95 662	0.61 481	0.44 396	0.56 514	0.59 529	0.42 522	1.52 611	0.68 604	0.94 783	0.96 798	0.28 710	1.00 795	0.90 773	1.36 791

edge stereo	0.81 685	0.73 569	3.30 755	0.37 562	1.21 775	0.62 527	0.39 607	0.93 637	0.79 667	0.80 691	0.88 684	1.14 736	0.71 674	2.18 722	0.71 612	0.21 672	0.20 656	0.26 705	0.18 576	0.38 677	0.26 584

AANet	0.82 688	0.91 650	2.89 709	0.34 496	0.29 509	0.63 545	0.38 601	0.81 526	1.31 749	1.33 757	1.39 743	1.26 744	1.14 740	1.32 579	0.97 653	0.20 664	0.17 618	0.18 653	0.19 597	0.33 624	0.31 637

MIPNet	0.83 689	0.81 608	2.40 616	0.61 730	0.18 280	1.48 748	1.39 782	1.60 772	0.74 628	1.94 777	0.85 677	0.73 618	1.68 771	0.87 519	0.31 388	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.32 697	0.25 539	0.12 255

FBW_ROB	0.83 689	0.77 588	1.77 410	0.44 632	0.30 527	0.87 690	0.46 650	1.10 734	0.91 704	0.81 697	0.75 653	1.01 714	0.61 645	3.66 798	1.23 699	0.26 708	0.23 681	0.36 735	0.25 647	0.27 573	0.62 738

PA-Net	0.84 691	1.00 690	3.49 762	0.63 733	0.40 647	0.70 612	0.52 671	0.86 575	0.84 685	0.52 484	0.59 532	0.70 603	0.54 606	2.35 733	2.23 755	0.17 624	0.27 711	0.19 660	0.28 666	0.22 491	0.36 673
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 692	1.15 730	2.13 558	0.88 756	0.38 629	0.88 694	0.44 638	1.06 727	0.79 667	0.58 566	0.69 623	0.65 561	0.50 594	2.74 772	0.51 540	0.93 781	0.39 751	0.87 778	0.29 672	0.54 747	0.54 725

Selective-IGEV-i16pb	0.86 693	0.33 271	6.08 794	0.32 436	0.21 360	1.08 726	0.68 719	1.06 727	0.92 708	0.43 388	0.76 656	0.66 568	0.46 563	2.31 730	0.50 534	0.23 690	0.25 701	0.14 558	0.19 597	0.26 561	0.24 561

THIR-Stereo	0.86 693	0.62 508	2.13 558	0.25 200	0.16 194	0.58 454	2.74 809	0.59 341	0.51 362	0.62 611	1.62 753	0.97 706	1.80 777	1.69 639	2.25 756	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.11 205

DeepPrunerF	0.86 693	0.86 627	2.91 717	0.45 646	0.50 699	0.64 559	0.48 662	1.14 741	2.64 799	0.63 621	0.61 556	0.65 561	0.62 650	2.21 724	1.31 706	0.23 690	0.19 643	0.30 720	0.28 666	0.36 661	0.25 573

DPSNet	0.86 693	0.60 497	2.34 603	0.58 717	0.36 609	1.07 724	0.75 732	1.30 756	1.05 724	0.70 659	0.68 614	0.94 700	1.29 747	2.08 714	1.82 734	0.26 708	0.23 681	0.16 610	0.17 562	0.48 730	0.40 696

AAGNet	0.88 697	0.33 271	1.79 435	0.54 695	0.98 757	0.62 527	0.46 650	0.50 261	0.60 463	0.58 566	0.53 479	0.50 471	0.73 680	1.23 571	7.48 819	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.14 297	0.09 124

Consistency-Raft	0.88 697	0.93 658	3.23 752	0.99 765	0.64 734	0.77 653	0.55 683	0.98 680	0.97 714	0.61 600	1.03 714	0.65 561	1.05 730	0.79 505	1.38 711	0.44 752	0.46 760	0.51 762	0.58 768	0.65 756	0.47 714

zh-sn7	0.89 699	1.73 780	3.09 734	0.39 589	0.30 527	0.82 675	0.63 710	0.96 667	0.87 691	0.79 689	1.12 723	0.84 667	0.87 709	2.42 743	1.63 724	0.16 606	0.17 618	0.16 610	0.16 542	0.34 636	0.29 613

PVD	0.90 700	0.85 624	2.15 564	0.53 689	0.50 699	0.99 709	0.56 688	1.15 744	1.64 771	1.41 764	1.41 746	1.11 733	1.13 739	1.35 583	1.31 706	0.26 708	0.28 715	0.28 710	0.26 655	0.37 670	0.49 719

Wz-Net-TNSev	0.91 701	1.73 780	3.08 732	0.36 537	0.31 548	1.00 712	0.71 726	1.06 727	0.97 714	0.71 664	0.72 643	1.09 729	0.87 709	2.42 743	1.59 722	0.20 664	0.20 656	0.16 610	0.20 611	0.44 716	0.35 665

SAMSARA	0.91 701	0.97 678	2.22 579	0.80 750	0.58 720	1.32 742	1.31 776	1.01 711	0.94 710	1.36 758	0.87 681	1.38 750	0.90 715	1.72 644	1.02 668	0.24 699	0.30 724	0.22 683	0.25 647	0.36 661	0.35 665

WZ-Net	0.92 703	1.31 753	3.76 767	0.41 609	0.36 609	0.86 686	0.71 726	1.00 703	1.06 727	0.82 702	0.92 692	1.06 725	1.05 730	2.16 721	1.61 723	0.19 653	0.13 527	0.15 591	0.16 542	0.32 615	0.28 605

MFMNet_re	0.92 703	1.28 750	2.53 650	0.82 754	0.76 746	0.90 696	0.75 732	0.98 680	1.04 723	1.03 729	1.05 718	0.84 667	0.94 720	0.83 509	0.72 616	0.68 772	0.60 774	0.63 770	0.60 772	0.77 767	0.74 752

Light-Stereo-hy	0.93 705	0.86 627	2.26 590	1.38 783	0.41 656	0.92 700	0.50 667	0.93 637	0.65 539	0.86 710	0.72 643	3.04 784	0.54 606	1.83 669	0.68 604	0.21 672	0.28 715	0.95 784	0.54 758	0.60 753	0.37 680

test_sample9	0.94 706	0.62 508	1.93 498	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.91 690	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 539	0.23 546

CrosDoStereo	0.94 706	0.37 321	2.53 650	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 813	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 744	0.53 485	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 474	0.11 205

DeepStereo_LL	0.94 706	0.37 321	2.53 650	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 813	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 744	0.53 485	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 474	0.11 205

ADCP+	0.94 706	1.12 721	3.14 739	0.34 496	0.39 635	1.06 719	0.79 736	0.89 602	0.80 670	0.66 640	0.67 606	0.85 671	1.55 765	0.93 525	4.55 800	0.13 513	0.11 463	0.16 610	0.15 517	0.26 561	0.25 573

ADCMid	0.96 710	1.32 756	2.74 690	0.38 579	0.35 600	0.99 709	0.58 694	0.94 648	0.86 688	1.23 749	1.01 709	1.01 714	1.00 725	1.05 542	3.97 793	0.21 672	0.19 643	0.42 750	0.32 697	0.40 693	0.29 613

DStereoO	0.99 711	0.66 539	1.67 361	0.75 745	0.99 760	0.73 628	1.33 778	0.94 648	0.91 704	0.70 659	1.06 719	0.75 630	1.75 775	0.95 529	2.39 762	1.20 795	0.41 754	0.48 759	0.59 770	0.85 771	0.60 736

G-Net	0.99 711	0.64 523	2.76 692	0.57 712	0.67 736	2.03 777	0.72 729	0.76 472	0.67 565	1.14 738	2.56 780	1.30 748	1.02 727	1.48 607	1.74 731	0.25 704	0.24 686	0.24 697	0.26 655	0.37 670	0.31 637

ADCL	0.99 711	0.79 601	2.43 623	0.39 589	0.32 559	1.50 750	1.90 796	0.92 629	0.97 714	1.26 754	1.27 733	1.00 712	1.42 760	1.14 559	3.31 784	0.17 624	0.14 546	0.22 683	0.21 621	0.30 598	0.22 519

ADCPNet	0.99 711	0.99 688	3.93 774	0.37 562	0.68 738	1.36 744	0.62 707	0.87 586	0.76 653	0.78 687	0.81 665	1.08 727	1.18 742	1.14 559	2.49 764	0.21 672	0.69 786	0.21 679	0.95 793	0.29 586	0.37 680

TARStereo(FT)	1.00 715	1.01 694	3.17 744	0.55 702	0.36 609	1.12 729	1.51 788	0.99 692	0.87 691	0.75 676	1.41 746	1.83 766	0.86 706	1.94 696	1.96 737	0.29 722	0.19 643	0.30 720	0.22 633	0.34 636	0.26 584

2222	1.00 715	1.01 694	3.17 744	0.55 702	0.36 609	1.12 729	1.51 788	0.99 692	0.87 691	0.75 676	1.41 746	1.83 766	0.86 706	1.94 696	1.96 737	0.29 722	0.19 643	0.30 720	0.22 633	0.34 636	0.26 584

Ntro	1.00 715	1.68 776	2.80 699	0.95 762	0.85 749	1.06 719	0.53 675	0.98 680	0.90 703	0.62 611	0.76 656	0.93 696	0.66 663	1.66 633	0.98 656	0.99 786	0.45 758	0.75 776	0.40 731	1.19 785	0.75 754

AnyNet_C32	1.00 715	1.33 758	2.53 650	0.49 669	0.54 710	1.15 735	1.14 769	0.91 620	0.89 701	1.11 735	0.95 700	0.87 680	0.93 717	1.50 608	4.07 795	0.21 672	0.20 656	0.25 702	0.24 640	0.38 677	0.33 658

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 719	1.67 774	2.32 598	0.47 659	0.39 635	1.47 747	0.95 752	0.95 662	0.91 704	0.84 705	0.94 698	1.05 723	0.60 636	2.95 783	0.72 616	0.41 750	0.72 790	0.32 727	0.55 759	0.74 763	1.22 786

otaku	1.03 720	1.68 776	2.72 683	0.95 762	0.73 742	1.03 716	0.59 696	0.99 692	0.86 688	0.69 653	1.61 752	0.98 707	0.64 656	1.46 599	1.14 685	0.95 784	0.46 760	0.72 775	0.40 731	1.24 789	0.78 758

SGM-Forest	1.04 721	0.42 377	3.59 765	0.41 609	0.32 559	1.05 718	1.32 777	0.94 648	0.83 682	1.16 739	2.23 773	1.03 718	1.39 758	2.49 753	2.35 759	0.21 672	0.21 666	0.20 670	0.19 597	0.23 508	0.32 647
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 722	1.36 761	2.98 724	0.42 620	0.36 609	0.96 705	0.81 740	1.06 727	1.12 735	1.25 750	0.97 703	1.08 727	0.90 715	1.25 575	4.86 802	0.21 672	0.21 666	0.22 683	0.23 638	0.36 661	0.38 684

SPS-STEREO	1.07 723	1.13 724	2.88 706	0.65 737	0.69 739	0.99 709	0.68 719	1.05 726	0.87 691	1.36 758	1.23 730	1.46 753	0.94 720	1.87 678	1.72 730	0.66 770	0.61 775	0.58 766	0.57 765	0.65 756	0.77 757
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 724	0.30 235	8.70 808	3.22 810	5.88 807	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.19 470

test_sample8	1.12 725	0.62 508	1.93 498	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.95 662	0.61 481	1.18 747	0.56 514	2.53 778	1.31 750	1.91 690	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 539	0.23 546

WCMA_ROB	1.12 725	0.83 617	2.66 674	0.58 717	0.34 587	1.17 737	0.71 726	0.93 637	0.94 710	1.74 775	2.63 783	3.09 786	1.71 773	1.70 640	1.84 735	0.26 708	0.21 666	0.20 670	0.21 621	0.28 579	0.43 703

GCAP-BAT	1.13 727	0.30 235	9.45 812	3.22 810	5.97 808	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.17 433

UHP(FT)	1.14 728	1.07 712	2.90 714	0.57 712	0.39 635	1.75 764	0.89 746	1.10 734	1.95 785	1.48 769	1.69 756	1.57 759	1.21 743	2.02 704	2.06 746	0.28 718	0.29 717	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 703

mmmmmm	1.14 728	1.07 712	2.90 714	0.57 712	0.39 635	1.75 764	0.89 746	1.10 734	1.95 785	1.48 769	1.69 756	1.57 759	1.21 743	2.02 704	2.06 746	0.28 718	0.29 717	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 703

AnyNet_C01	1.14 728	1.49 765	4.23 779	0.54 695	0.53 708	1.51 751	1.37 780	1.04 725	1.07 728	1.17 745	1.33 740	1.15 737	1.08 733	1.61 629	2.74 770	0.25 704	0.22 672	0.28 710	0.24 640	0.48 730	0.40 696

NaN_ROB	1.14 728	0.94 660	2.96 720	0.53 689	0.56 716	1.13 733	0.99 755	0.98 680	1.00 718	1.09 734	0.87 681	0.77 638	1.06 732	5.90 815	2.72 769	0.16 606	0.23 681	0.16 610	0.24 640	0.22 491	0.36 673

RainbowNet	1.15 732	1.78 782	2.72 683	1.12 775	0.91 754	1.06 719	0.76 734	1.16 746	1.13 737	0.75 676	0.97 703	1.09 729	0.80 695	1.60 626	1.21 697	1.17 793	1.26 807	1.01 789	0.57 765	1.13 783	0.88 768

SuperB	1.15 732	1.14 726	5.43 790	0.36 537	0.26 472	0.81 672	0.89 746	0.88 596	1.17 738	0.67 645	0.68 614	0.63 546	1.39 758	1.74 647	3.37 786	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	2.80 812	0.25 573

NVStereoNet_ROB	1.16 734	0.95 667	2.54 656	0.58 717	0.55 713	0.78 658	0.63 710	1.00 703	1.08 729	1.03 729	4.07 806	1.48 754	1.22 745	2.88 779	1.27 703	0.50 759	0.46 760	0.54 763	0.62 773	0.50 736	0.63 740
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 735	0.42 377	3.87 769	0.54 695	0.44 668	4.11 801	0.58 694	1.31 757	0.84 685	2.12 779	1.12 723	0.98 707	0.71 674	4.24 805	0.99 661	0.16 606	0.14 546	0.19 660	0.17 562	0.18 420	0.35 665

MWDA-net	1.20 736	2.17 805	3.60 766	1.52 787	1.97 794	0.74 634	1.83 795	0.79 517	1.54 768	0.66 640	1.26 732	0.58 525	1.08 733	1.67 635	3.84 792	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.15 374

SANet	1.20 736	1.21 741	3.33 758	0.38 579	0.27 485	1.73 763	0.85 743	1.10 734	2.49 796	1.16 739	1.83 761	1.72 762	1.50 764	2.37 734	2.84 774	0.18 637	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.32 615	0.32 647

RTS	1.21 738	1.31 753	6.39 800	0.52 683	0.51 705	1.61 755	0.79 736	1.03 721	1.37 753	1.13 736	1.30 737	1.10 731	0.85 703	2.65 764	2.08 748	0.21 672	0.24 686	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 647

RTSA	1.21 738	1.31 753	6.39 800	0.52 683	0.51 705	1.61 755	0.79 736	1.03 721	1.37 753	1.13 736	1.30 737	1.10 731	0.85 703	2.65 764	2.08 748	0.21 672	0.24 686	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 647

MeshStereo	1.21 738	1.15 730	3.01 728	0.34 496	0.28 499	1.10 728	0.69 722	1.35 759	1.01 720	2.71 799	2.41 776	2.96 782	1.45 761	2.80 775	1.40 714	0.22 686	0.22 672	0.22 683	0.19 597	0.50 736	0.26 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 741	0.80 603	2.71 681	0.33 463	1.48 783	1.98 775	0.23 344	1.93 784	2.44 794	0.89 713	2.52 778	1.36 749	0.51 596	3.65 797	1.93 736	0.30 727	0.31 725	0.22 683	0.16 542	0.33 624	0.36 673

nnnnnnn	1.25 742	0.65 531	3.29 754	0.59 722	0.49 695	1.23 741	0.74 730	1.18 747	1.53 765	1.56 772	2.44 777	2.56 779	1.56 766	2.30 729	2.36 760	0.36 744	0.32 730	0.40 745	0.39 730	0.47 726	0.58 733

CSAN	1.25 742	1.12 721	3.04 729	0.51 679	0.37 623	1.06 719	1.15 770	1.22 749	1.08 729	1.17 745	1.91 763	1.04 721	1.31 750	5.96 816	2.43 763	0.26 708	0.22 672	0.24 697	0.24 640	0.31 606	0.30 627

EDNetEfficient	1.27 744	0.70 554	4.05 776	0.64 734	0.98 757	0.94 703	1.40 783	0.85 564	1.75 776	2.34 788	1.33 740	1.05 723	2.21 783	1.58 623	4.15 796	0.15 582	0.19 643	0.14 558	0.27 662	0.38 677	0.32 647

FCDSN-DC	1.29 745	0.54 471	2.50 644	0.47 659	0.41 656	1.12 729	0.60 698	1.10 734	1.27 745	2.23 785	2.87 786	3.67 791	3.12 797	2.39 740	1.69 728	0.30 727	0.26 704	0.31 723	0.30 682	0.35 651	0.38 684
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 746	1.05 706	2.77 695	0.74 744	1.43 778	0.72 620	0.56 688	0.96 667	0.91 704	0.99 725	2.92 789	6.01 809	0.70 672	2.38 737	3.32 785	0.13 513	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.34 636	0.22 519

1111	1.33 747	0.64 523	3.89 770	0.53 689	0.41 656	1.56 753	1.77 793	1.21 748	1.28 746	1.44 766	1.64 755	1.79 763	1.76 776	3.04 785	3.57 791	0.32 733	0.22 672	0.28 710	0.26 655	0.47 726	0.48 718

ACVNet_1	1.33 747	1.91 791	4.03 775	1.09 772	0.88 751	1.19 739	0.66 713	1.24 753	1.17 738	0.94 721	0.96 701	3.09 786	1.04 729	2.37 734	1.11 682	1.04 788	0.48 767	1.03 790	0.48 746	1.12 782	0.83 760

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 749	1.70 778	2.50 644	0.56 706	0.40 647	2.15 781	0.99 755	1.24 753	1.26 744	1.02 728	1.10 722	1.29 745	0.88 713	3.10 788	1.08 676	1.66 804	0.83 794	0.68 773	0.88 790	1.57 796	1.80 802

MSMD_ROB	1.34 749	0.96 670	2.38 611	0.39 589	0.32 559	1.96 771	0.62 707	0.91 620	1.43 760	2.94 803	2.60 781	4.77 801	1.95 779	2.43 747	1.33 708	0.29 722	0.26 704	0.32 727	0.32 697	0.30 598	0.30 627

psmorigin	1.36 751	0.60 497	13.80 827	0.37 562	0.29 509	0.62 527	0.33 560	0.77 484	0.61 481	0.96 724	0.88 684	1.17 740	0.73 680	4.00 801	0.86 642	0.19 653	0.22 672	0.17 631	0.18 576	0.24 525	0.29 613

MADNet+	1.36 751	1.93 793	5.95 792	0.81 753	0.59 722	1.57 754	1.09 764	1.39 763	1.22 741	0.84 705	1.01 709	1.25 743	1.12 738	3.19 789	2.36 760	0.45 754	0.47 763	0.38 742	0.34 705	0.59 750	0.57 731

ELAS_RVC	1.37 753	0.78 598	3.21 749	0.55 702	0.50 699	1.49 749	2.48 807	1.48 766	1.71 775	2.13 782	2.09 766	2.07 770	2.56 789	1.90 689	2.02 743	0.35 742	0.36 738	0.37 739	0.34 705	0.49 734	0.47 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 754	1.64 772	1.86 467	1.36 781	1.11 770	1.39 745	1.19 772	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 771	1.53 755	1.38 756	1.98 699	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 772

IMH-64	1.39 754	1.64 772	1.86 467	1.36 781	1.11 770	1.39 745	1.19 772	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 771	1.53 755	1.38 756	1.98 699	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 772

ELAS	1.39 754	0.79 601	2.86 704	0.53 689	0.50 699	2.81 792	2.20 803	1.61 773	1.50 764	2.28 787	2.35 774	1.82 764	2.13 781	1.73 645	2.22 754	0.35 742	0.37 740	0.35 732	0.35 709	0.49 734	0.47 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 757	1.81 783	3.23 752	1.08 770	0.92 755	1.32 742	0.85 743	1.49 767	1.69 773	1.19 748	1.73 759	2.13 771	1.03 728	2.50 754	1.40 714	0.91 780	0.53 770	1.00 788	0.55 759	2.11 806	0.85 763

EKT-Stereo	1.47 758	0.49 439	1.93 498	2.57 806	19.31 832	0.55 400	0.22 302	0.69 407	0.42 263	0.38 359	0.36 320	0.43 414	0.27 342	0.69 477	0.26 308	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.16 542	0.20 458	0.15 374

WAO-7	1.48 759	1.63 770	2.49 640	0.93 760	0.75 743	1.72 762	1.10 765	1.84 782	1.96 787	1.43 765	2.54 779	1.97 768	1.61 769	3.06 786	2.08 748	0.69 773	0.66 779	0.94 783	0.74 782	0.80 769	0.69 747

FC-DCNN	1.49 760	0.59 495	2.88 706	0.44 632	0.39 635	1.97 773	0.66 713	1.67 774	1.70 774	2.72 800	2.89 787	4.22 794	2.97 793	2.55 758	2.19 753	0.29 722	0.26 704	0.31 723	0.30 682	0.32 615	0.39 690

PWCK	1.49 760	1.90 790	3.22 751	1.09 772	0.54 710	1.71 761	1.73 792	1.49 767	1.53 765	1.44 766	1.80 760	1.82 764	1.30 749	3.34 793	1.76 732	1.07 790	0.56 772	0.97 787	0.58 768	1.38 795	0.65 742

FC-DCNN v2	1.54 762	0.58 492	2.80 699	0.44 632	0.39 635	2.05 778	0.66 713	1.90 783	1.84 782	2.79 801	2.97 790	4.41 798	3.07 795	2.65 764	2.30 758	0.29 722	0.26 704	0.31 723	0.30 682	0.32 615	0.38 684

MFN_U_SF_RVC	1.55 763	2.39 809	3.16 741	0.65 737	0.41 656	1.12 729	0.46 650	1.23 752	1.33 750	1.61 773	1.20 728	1.43 752	0.98 724	1.76 650	1.97 740	1.90 809	1.80 813	1.98 813	2.15 815	1.63 797	1.77 801

WAO-6	1.58 764	1.54 767	2.32 598	1.14 776	1.00 761	2.30 786	1.03 761	1.82 781	2.85 801	1.25 750	2.61 782	2.20 772	1.56 766	2.47 752	1.99 742	0.95 784	0.67 780	1.19 795	0.83 788	1.08 780	0.88 768

DispFullNet	1.67 765	2.10 796	5.22 787	1.53 788	8.90 811	0.86 686	0.31 527	0.96 667	0.96 713	1.37 761	1.01 709	1.13 734	1.98 780	1.51 609	0.91 645	0.54 762	0.31 725	1.18 792	0.63 775	1.13 783	0.80 759

JetBlue	1.78 766	1.63 770	3.92 772	0.73 742	1.21 775	4.38 802	3.35 810	1.59 771	1.20 740	1.26 754	1.52 751	2.37 775	1.88 778	3.23 791	3.00 776	0.53 760	0.47 763	0.48 759	0.49 749	1.29 791	0.97 771

Dean	1.79 767	1.83 784	3.92 772	1.29 780	1.07 768	1.55 752	1.00 758	1.95 785	2.33 792	1.47 768	4.19 807	4.26 797	1.33 753	2.21 724	1.48 718	1.14 792	0.68 784	1.18 792	0.74 782	1.24 789	0.98 772

SGM+DAISY	1.83 768	1.43 762	3.81 768	0.87 755	1.01 762	2.38 788	2.53 808	1.36 760	1.75 776	2.92 802	3.22 793	2.65 780	2.93 791	2.22 727	3.10 779	0.72 774	0.69 786	0.63 770	0.62 773	0.77 767	0.98 772

SGM_RVC	1.89 769	0.92 652	2.50 644	0.96 764	0.93 756	1.63 757	1.37 780	1.52 769	12.43 825	1.85 776	1.69 756	2.40 777	1.74 774	2.81 776	1.71 729	0.53 760	0.47 763	0.42 750	0.47 743	0.74 763	0.74 752
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 770	1.85 786	4.10 777	1.07 769	0.86 750	1.15 735	0.53 675	1.06 727	1.12 735	0.64 631	1.09 721	1.99 769	0.70 672	2.20 723	9.86 828	5.62 825	0.41 754	1.03 790	0.55 759	1.86 803	0.85 763

LVE	1.96 771	2.17 805	3.14 739	1.68 790	1.80 791	1.63 757	1.03 761	2.34 792	2.81 800	1.25 750	2.89 787	4.24 796	1.29 747	2.79 774	1.44 716	2.85 814	0.91 797	1.18 792	1.46 804	1.23 788	1.10 783

MonStereo1	1.98 772	1.01 694	1.78 415	1.19 777	1.04 765	3.58 796	0.61 702	1.53 770	1.93 784	1.39 762	3.37 800	2.23 774	10.80 825	2.84 777	1.25 701	1.04 788	0.38 744	0.96 786	0.57 765	1.10 781	1.00 779

IMH	2.02 773	2.15 804	2.69 679	1.68 790	1.12 772	1.66 760	0.92 751	2.10 789	1.92 783	1.32 756	2.66 784	2.21 773	1.69 772	5.78 814	1.68 727	5.54 824	0.96 798	1.31 798	0.71 780	1.32 794	0.99 777

PM Graph cmp D40	2.10 774	1.24 746	2.59 664	0.64 734	1.68 789	2.26 785	2.01 800	2.48 793	4.02 806	3.10 805	6.70 813	4.51 799	2.32 784	2.86 778	2.62 768	0.33 740	0.42 757	0.38 742	0.75 784	0.45 720	0.71 748

DStereoSA	2.12 775	0.98 683	2.80 699	1.25 779	2.23 795	1.97 773	4.62 816	1.22 749	2.54 798	1.16 739	3.84 805	1.00 712	4.05 802	2.07 712	5.29 805	0.93 781	1.48 810	0.48 759	1.51 805	0.95 777	1.95 803

PM Cens cmp D40	2.13 776	1.10 716	2.84 703	0.60 727	1.09 769	1.99 776	1.70 791	2.53 794	4.58 809	3.30 808	6.13 812	5.30 804	3.03 794	2.93 780	2.87 775	0.30 727	0.35 735	0.35 732	0.64 776	0.38 677	0.65 742

DStereoFS	2.23 777	2.10 796	2.47 635	1.61 789	1.88 793	3.81 797	2.06 802	1.95 785	3.33 803	2.38 789	3.31 795	2.37 775	4.92 805	2.45 749	3.27 782	1.03 787	1.27 809	0.55 764	1.04 796	0.70 760	2.05 804

IGEV-RUCA	2.28 778	0.30 235	1.15 230	0.40 601	1.86 792	2.06 779	1.90 796	1.36 760	1.80 780	3.70 812	3.76 803	5.02 802	8.19 822	2.12 719	1.63 724	0.25 704	0.76 791	2.72 822	1.91 808	2.39 809	2.36 807

WQFJA1++	2.30 779	0.22 67	6.03 793	1.08 770	1.15 773	0.29 45	0.14 39	0.39 112	0.24 12	13.61 834	0.19 115	3.34 790	0.17 119	0.33 216	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	18.19 845	0.14 328

MultiAttention	2.38 780	0.50 447	1.93 498	1.80 794	2.56 798	10.86 818	2.30 804	1.22 749	0.80 670	0.62 611	1.16 726	1.13 734	0.56 616	16.09 836	1.18 692	0.20 664	0.09 348	0.43 755	1.62 806	0.94 775	1.58 798

UNDER WATER-64	2.47 781	1.89 789	4.86 785	1.82 797	1.44 780	3.18 794	1.57 790	2.62 795	5.64 812	2.05 778	2.13 768	4.13 793	3.76 800	2.62 762	3.42 787	1.47 801	0.85 795	1.57 808	1.07 798	1.82 802	1.49 793

fsdfsdds	2.52 782	0.90 647	4.35 781	0.62 731	3.81 803	4.40 803	4.02 815	2.26 790	3.45 804	3.39 809	5.86 811	5.49 805	3.16 798	2.42 743	2.55 765	0.45 754	0.27 711	0.55 764	0.48 746	0.95 777	0.96 770

PatchMatch Graph Cmp	2.61 783	1.17 736	3.39 760	0.60 727	1.62 787	2.22 784	1.95 798	2.96 800	5.82 813	3.78 813	8.75 817	5.90 807	2.42 788	3.19 789	5.49 807	0.32 733	0.41 754	0.37 739	0.71 780	0.44 716	0.73 751

TorneroNet-64	2.65 784	1.83 784	3.30 755	1.46 785	1.20 774	3.89 798	0.99 755	3.51 809	6.71 817	2.56 791	4.60 808	4.22 794	3.85 801	3.33 792	3.14 780	1.19 794	0.65 778	1.39 803	0.79 787	3.31 814	1.15 784

notaker	2.66 785	2.07 795	3.31 757	2.61 807	1.43 778	1.76 766	1.11 767	2.76 798	1.79 778	2.26 786	11.53 828	3.96 792	4.29 803	3.09 787	2.76 773	1.55 803	0.88 796	1.70 811	1.07 798	2.00 805	1.35 790

UNDER WATER	2.74 786	1.85 786	4.54 783	1.81 796	1.44 780	2.34 787	1.40 783	3.24 803	6.60 816	2.60 792	2.76 785	5.75 806	5.24 808	3.02 784	4.01 794	1.45 800	0.81 793	1.59 809	1.06 797	1.80 801	1.51 796

MADNet++	2.79 787	2.11 799	2.97 723	2.49 805	2.28 796	2.95 793	2.31 805	2.67 796	2.47 795	3.03 804	3.13 792	2.70 781	2.92 790	4.10 803	4.48 799	2.68 813	2.24 821	3.04 825	2.44 817	2.37 808	2.34 806

WAO-8	2.80 788	2.14 802	2.89 709	1.91 798	1.04 765	3.98 799	0.96 753	3.26 804	6.17 814	2.15 783	3.37 800	3.31 788	2.41 786	11.84 826	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 766

Venus	2.80 788	2.14 802	2.89 709	1.91 798	1.04 765	3.98 799	0.96 753	3.26 804	6.17 814	2.15 783	3.37 800	3.31 788	2.41 786	11.84 826	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 766

DGSMNet	2.89 790	0.63 518	3.18 746	3.43 812	4.17 806	2.57 791	6.98 828	0.97 676	0.83 682	0.56 537	1.86 762	0.79 647	0.62 650	1.64 631	1.39 712	4.61 823	5.01 827	5.17 828	4.71 825	4.44 821	4.19 811

MANE	2.90 791	1.14 726	2.96 720	1.03 766	1.01 762	5.01 804	2.45 806	5.36 815	6.88 818	3.58 811	4.76 810	5.99 808	4.99 806	4.23 804	4.61 801	0.56 765	0.67 780	0.44 756	0.78 785	0.51 738	1.03 780

SGM-ForestM	2.98 792	1.70 778	3.52 764	0.67 739	0.47 692	5.18 805	3.36 811	3.30 807	2.86 802	4.44 814	3.79 804	9.80 823	5.50 811	6.29 817	6.52 817	0.27 714	0.36 738	0.24 697	0.27 662	0.38 677	0.58 733

PatchMatch Cens Cmp	3.00 793	1.05 706	3.00 726	0.49 669	1.01 762	2.38 788	1.99 799	3.88 810	7.65 821	3.43 810	7.67 815	10.86 825	4.35 804	4.03 802	5.75 808	0.30 727	0.34 732	0.34 730	0.59 770	0.35 651	0.64 741

xyz-stereo	3.02 794	0.29 212	30.64 849	0.23 122	0.12 53	15.52 824	0.24 382	0.51 272	0.47 332	0.59 580	7.99 816	0.64 556	0.47 573	1.39 587	0.50 534	0.09 191	0.07 120	0.34 730	0.07 135	0.13 260	0.08 86

MSAF-DinoV2	3.10 795	1.86 788	10.68 816	3.61 813	0.30 527	3.34 795	0.82 741	2.81 799	1.79 778	0.80 691	0.87 681	1.56 758	1.10 736	26.49 852	1.96 737	0.17 624	0.13 527	0.19 660	1.63 807	0.92 774	0.99 777

JetRed	3.29 796	4.93 813	10.17 815	1.45 784	1.72 790	7.44 814	5.05 817	3.06 801	2.12 791	2.41 790	2.39 775	2.99 783	2.37 785	3.51 796	6.44 816	1.32 799	1.90 817	1.37 802	1.23 802	2.21 807	1.76 800

LSM	3.31 797	1.11 720	5.29 789	9.40 819	30.65 843	0.84 680	1.12 768	0.91 620	1.22 741	1.36 758	2.19 770	0.93 696	0.83 699	1.66 633	0.90 644	0.21 672	0.31 725	0.24 697	0.28 666	0.39 688	6.33 821

U	3.37 798	0.17 2	0.91 175	0.26 251	13.79 828	19.19 833	0.15 66	0.41 136	0.31 67	0.17 86	0.18 108	0.27 278	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.09 191	0.06 27	17.88 845	12.81 836	0.10 151	0.08 86

KSHMR	4.10 799	1.97 794	5.27 788	1.71 792	1.47 782	1.96 771	1.28 775	3.19 802	17.33 838	2.12 779	15.91 832	9.18 822	1.57 768	8.42 823	1.98 741	1.52 802	1.26 807	1.67 810	1.19 800	1.67 799	1.40 792

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 800	0.86 627	6.17 795	0.46 652	7.32 809	5.34 806	6.97 826	4.27 811	7.12 819	5.50 818	8.80 818	7.61 813	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 747	0.24 686	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 824

TestStereooo	4.27 800	0.86 627	6.17 795	0.46 652	7.32 809	5.34 806	6.97 826	4.27 811	7.12 819	5.50 818	8.80 818	7.61 813	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 747	0.24 686	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 824

ktn	4.35 802	2.10 796	2.89 709	1.80 794	1.49 784	2.13 780	1.41 785	2.26 790	12.72 826	11.41 828	16.43 833	11.15 826	3.75 799	4.36 806	3.18 781	1.82 806	0.98 800	1.73 812	1.21 801	2.97 813	1.27 787

LE_ROB	4.43 803	1.35 760	9.38 811	2.79 808	3.93 804	2.43 790	3.46 812	2.68 797	11.19 823	11.66 829	4.73 809	5.26 803	10.46 824	4.50 807	9.49 825	0.82 779	0.69 786	1.34 799	0.98 794	0.75 765	0.76 756

tt	4.93 804	0.27 167	4.20 778	2.29 803	1.58 786	10.20 817	16.97 834	9.42 828	5.02 811	1.67 774	1.28 734	4.68 800	5.03 807	3.37 795	5.92 809	6.16 826	9.47 836	2.82 823	3.18 820	3.60 815	1.53 797

TorneroNet	5.50 805	1.92 792	3.16 741	1.47 786	1.25 777	14.07 822	1.06 763	4.90 813	20.99 844	10.17 824	16.48 834	11.88 830	6.93 818	3.34 793	4.20 797	1.30 798	0.69 786	1.45 805	0.86 789	2.61 811	1.20 785

noway3	5.51 806	6.38 817	6.27 798	12.92 826	12.02 818	7.08 808	5.48 820	6.99 822	1.39 755	2.69 795	3.33 797	8.37 818	5.97 815	4.68 812	6.13 811	3.05 815	1.00 802	2.44 820	2.05 811	6.61 824	5.27 813

TCMNet-wrong-test	5.51 806	6.62 818	6.20 797	13.02 828	11.90 817	7.14 812	5.53 822	6.99 822	1.44 761	2.65 793	3.10 791	8.37 818	5.95 814	4.75 813	6.05 810	3.07 817	0.98 800	2.38 816	1.99 809	6.62 825	5.43 814

noway2	5.52 808	6.31 816	6.33 799	12.97 827	12.02 818	7.09 809	5.49 821	6.95 820	1.40 756	2.70 796	3.32 796	8.40 820	6.00 816	4.60 808	6.13 811	3.07 817	1.04 803	2.43 817	2.05 811	6.65 826	5.44 815

noway1	5.58 809	6.89 819	6.57 803	13.08 829	12.04 820	7.13 810	5.47 818	7.10 824	1.40 756	2.70 796	3.33 797	8.32 816	5.92 812	4.65 809	6.23 813	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 827	5.51 816

zzzz4	5.59 810	6.90 820	6.62 804	13.08 829	12.04 820	7.13 810	5.47 818	7.10 824	1.41 758	2.70 796	3.33 797	8.32 816	5.92 812	4.65 809	6.23 813	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 827	5.51 816

noway4	5.60 811	6.93 821	6.50 802	13.12 831	12.06 822	7.19 813	5.54 823	6.97 821	1.42 759	2.67 794	3.29 794	8.41 821	6.00 816	4.66 811	6.23 813	3.11 821	1.06 806	2.44 820	2.04 810	6.73 829	5.55 818

coex-ft	5.95 812	1.67 774	60.57 856	0.34 496	0.30 527	0.77 653	0.69 722	0.74 446	4.41 808	19.22 840	2.15 769	1.62 761	7.97 821	1.81 667	8.96 824	0.44 752	2.08 819	0.18 653	0.19 597	0.38 677	4.62 812

HanzoNet	7.64 813	2.86 811	5.05 786	7.01 816	3.97 805	2.18 782	1.34 779	3.37 808	4.05 807	13.17 832	10.58 822	10.73 824	16.52 837	8.45 824	10.51 829	10.48 836	9.72 837	5.59 830	13.46 837	6.84 830	6.83 822

USTest	8.10 814	7.17 822	8.96 810	9.25 818	9.05 812	15.27 823	23.78 836	9.96 829	9.47 822	5.94 820	6.75 814	7.80 815	7.48 820	8.83 825	11.21 830	2.21 812	3.56 824	2.86 824	3.20 821	5.02 822	4.16 810

light-stereo	8.15 815	2.75 810	9.83 814	12.24 822	9.63 813	19.16 832	0.44 638	6.84 819	3.57 805	13.44 833	22.94 852	23.04 844	1.65 770	17.20 840	7.61 820	3.06 816	2.25 822	0.42 750	0.52 756	4.07 819	2.31 805

EDNetEfficientorigin	8.18 816	0.98 683	145.96 858	0.51 679	0.89 752	0.72 620	0.48 662	0.85 564	1.56 769	2.12 779	1.49 749	1.29 745	1.31 750	1.83 669	2.13 752	0.13 513	0.12 498	0.17 631	0.18 576	0.39 688	0.45 708

UHP(ZeroShot)	8.35 817	2.17 805	12.80 824	1.04 767	3.05 800	13.45 820	6.62 824	11.56 830	21.64 845	12.60 830	20.66 840	14.01 834	14.14 834	7.42 819	8.27 822	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 816	5.78 819

UHP	8.35 817	2.17 805	12.80 824	1.04 767	3.05 800	13.45 820	6.62 824	11.56 830	21.64 845	12.60 830	20.66 840	14.01 834	14.14 834	7.42 819	8.27 822	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 816	5.78 819

DGTPSM_ROB	8.89 819	5.62 814	12.25 820	5.92 815	11.32 815	8.54 815	24.18 837	6.40 817	13.49 829	5.15 815	11.46 826	6.19 810	10.92 826	7.00 818	13.72 831	4.47 822	7.65 828	3.92 826	7.45 832	4.38 820	7.87 828

Selective-IGEV-i1pa	9.22 820	12.57 829	9.49 813	2.20 801	1.49 784	16.83 826	8.03 829	14.34 837	11.26 824	10.52 825	15.24 831	14.52 836	11.94 833	18.22 841	9.78 827	7.79 835	3.09 823	5.20 829	2.49 818	2.46 810	6.90 823

DPSMNet_ROB	9.48 821	5.64 815	13.01 826	8.82 817	11.82 816	8.54 815	24.20 838	6.41 818	13.65 832	5.32 817	11.47 827	6.33 812	10.92 826	7.69 821	13.89 832	7.25 834	8.19 832	5.06 827	7.78 833	5.31 823	8.26 829

iinet-test	11.61 822	10.56 823	11.80 817	12.17 820	12.09 823	18.69 827	26.70 842	13.53 833	13.46 827	9.91 822	10.28 820	11.17 827	11.16 828	12.37 830	14.43 833	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 831	7.85 826

IINet	11.61 822	10.56 823	11.80 817	12.17 820	12.09 823	18.69 827	26.70 842	13.53 833	13.46 827	9.91 822	10.28 820	11.17 827	11.16 828	12.37 830	14.43 833	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 831	7.85 826

BEATNet-Init1	12.10 824	11.19 825	27.29 847	2.99 809	3.51 802	21.84 839	11.10 830	14.34 837	13.83 833	20.34 841	20.33 839	26.35 855	20.03 839	19.06 842	14.80 837	1.74 805	1.81 814	2.05 814	2.49 818	3.69 818	3.12 809

DPSM_ROB	12.34 825	11.21 827	12.51 821	12.91 824	12.80 826	19.84 836	28.28 845	14.38 839	14.28 834	10.58 826	11.26 824	12.03 831	11.85 831	13.15 834	15.34 838	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 833	8.31 830

DPSM	12.34 825	11.21 827	12.51 821	12.91 824	12.80 826	19.84 836	28.28 845	14.38 839	14.28 834	10.58 826	11.26 824	12.03 831	11.85 831	13.15 834	15.34 838	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 833	8.31 830

DLNR-FE	13.43 827	20.01 834	23.53 835	121.73 859	33.87 844	0.46 267	0.15 66	8.09 827	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.75 491	0.29 352	6.68 829	0.26 704	0.09 216	0.38 724	50.82 862	0.18 453

DLNR_Zeroshot_test	13.43 827	19.94 833	23.55 836	121.61 858	35.03 845	0.46 267	0.15 66	8.02 826	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.76 495	0.29 352	6.42 828	0.26 704	0.09 216	0.38 724	50.13 861	0.18 453

LRCNet_RVC	13.74 829	19.30 831	12.75 823	19.46 834	12.69 825	1.86 767	0.41 616	12.33 832	1.05 724	15.77 836	18.83 838	12.62 833	8.70 823	12.21 829	9.62 826	22.22 852	8.37 835	25.85 853	24.01 853	19.32 847	17.44 841

FADE	15.89 830	3.00 812	8.70 808	2.11 800	2.94 799	1.19 739	0.91 750	5.00 814	2.49 796	1.25 750	1.19 727	3.05 785	7.02 819	8.02 822	5.31 806	94.83 865	35.90 861	65.83 860	66.18 860	1.66 798	1.30 789

DPSimNet_ROB	17.97 831	20.20 838	24.98 840	17.62 832	15.92 829	21.53 838	21.00 835	13.70 835	15.61 836	23.89 854	14.69 830	22.87 842	24.58 855	12.70 833	14.56 835	18.48 846	12.91 838	20.21 849	12.05 835	17.76 836	14.17 833

HaxPig	19.86 832	22.40 839	22.34 834	17.95 833	17.95 831	11.77 819	11.89 831	16.02 841	15.89 837	21.10 843	21.41 842	18.74 840	18.39 838	20.08 843	19.69 841	23.63 856	23.22 850	24.06 852	23.69 852	23.00 848	23.95 846

ASD4	21.52 833	19.65 832	22.13 833	22.45 836	16.42 830	23.29 840	30.71 847	33.06 856	17.47 839	24.18 855	14.11 829	21.71 841	15.88 836	21.06 844	18.11 840	19.78 847	17.78 849	26.52 854	20.33 847	27.03 853	18.73 842

Anonymous_1	22.91 834	11.20 826	12.13 819	12.75 823	26.28 841	19.43 834	27.92 844	14.08 836	13.61 830	14.96 835	10.58 822	11.26 829	11.19 830	12.55 832	14.57 836	38.28 859	7.88 831	34.96 857	63.99 859	89.57 864	10.94 832

PML	23.15 835	16.83 830	7.78 806	5.49 814	9.93 814	51.13 852	104.50 864	5.76 816	13.62 831	37.30 863	105.93 864	30.86 856	23.50 846	12.07 828	7.87 821	6.30 827	2.12 820	6.32 833	2.43 816	10.44 835	2.90 808

MEDIAN_ROB	23.96 836	27.05 848	26.39 845	22.16 835	22.13 833	16.12 825	13.97 832	20.24 842	20.05 840	25.50 856	25.31 853	22.96 843	22.63 843	24.39 845	23.24 845	28.20 857	27.23 858	28.62 855	27.75 856	27.50 854	27.76 851

RAFT-FEzeroshot	24.80 837	22.55 842	24.73 837	26.10 839	25.76 836	39.84 843	57.07 855	28.84 847	28.79 851	21.14 845	22.48 845	24.18 847	23.88 848	26.38 846	30.87 850	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 840	16.72 838

RAFT-FE	24.80 837	22.55 842	24.73 837	26.10 839	25.76 836	39.84 843	57.07 855	28.84 847	28.79 851	21.14 845	22.48 845	24.18 847	23.88 848	26.38 846	30.87 850	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 840	16.72 838

CasAABBNet	24.81 839	22.53 840	24.83 839	26.08 838	25.74 835	39.86 845	57.06 853	28.87 850	28.83 853	21.16 848	22.54 847	24.22 849	23.89 851	26.38 846	30.87 850	14.25 837	16.71 843	13.09 836	14.81 839	17.78 837	16.71 835

FlowAnything	24.85 840	22.54 841	25.10 841	26.11 841	25.76 836	39.86 845	57.00 850	28.89 851	28.87 854	21.31 851	22.68 851	24.22 849	23.87 847	26.39 849	30.89 854	14.26 838	16.78 848	13.10 840	14.90 845	17.78 837	16.69 834

Hybrid-DGEV	24.86 841	22.58 844	25.22 843	26.11 841	25.76 836	39.92 847	57.06 853	29.03 854	29.01 857	21.12 844	22.64 848	24.13 846	23.91 852	26.46 851	30.82 847	14.27 841	16.70 842	13.09 836	14.83 843	17.78 837	16.71 835

Selective-RAFT-Error	24.87 842	22.59 845	25.14 842	26.13 843	25.82 840	39.93 848	57.03 851	28.97 852	28.95 855	21.21 849	22.65 849	24.25 851	23.98 854	26.43 850	30.83 849	14.27 841	16.71 843	13.10 840	14.82 840	17.82 843	16.76 840

fast-reg	25.26 843	22.76 847	26.49 846	26.66 844	27.60 842	41.51 850	57.03 851	28.84 847	28.98 856	20.78 842	22.21 843	23.55 845	23.30 844	26.97 855	31.44 855	14.39 845	16.67 841	15.16 844	15.84 846	18.23 846	16.71 835

LSM0	26.58 844	22.63 846	25.88 844	30.13 845	52.21 856	39.94 849	56.74 849	28.97 852	28.72 850	21.14 845	22.26 844	24.43 852	23.88 848	26.54 853	30.87 850	14.32 844	16.55 840	13.12 843	14.71 838	17.92 844	20.60 843

AVERAGE_ROB	26.93 845	30.34 851	29.27 848	25.82 837	25.34 834	19.48 835	15.17 833	23.55 846	23.00 849	28.45 857	27.87 854	26.25 854	25.86 856	26.96 854	25.55 846	31.30 858	30.07 859	31.76 856	30.81 857	30.79 858	30.93 852

xxxxx1	28.96 846	20.11 835	14.07 828	49.74 850	39.15 848	18.98 829	26.64 839	21.94 843	20.21 841	16.45 837	17.48 835	18.36 837	21.56 840	16.21 837	20.88 842	23.07 853	26.55 855	66.40 861	78.70 861	30.27 855	32.51 853

tt_ll	28.96 846	20.11 835	14.07 828	49.74 850	39.15 848	18.98 829	26.64 839	21.94 843	20.21 841	16.45 837	17.48 835	18.36 837	21.56 840	16.21 837	20.88 842	23.07 853	26.55 855	66.40 861	78.70 861	30.27 855	32.51 853

ff	28.96 846	20.11 835	14.07 828	49.74 850	39.15 848	18.98 829	26.64 839	21.94 843	20.21 841	16.45 837	17.48 835	18.36 837	21.56 840	16.21 837	20.88 842	23.07 853	26.55 855	66.40 861	78.70 861	30.27 855	32.51 853

zzzz2	37.36 849	34.10 854	37.81 850	39.61 846	38.70 846	60.14 855	86.04 862	43.62 861	43.68 859	31.88 860	34.07 858	35.66 857	35.41 859	39.41 857	46.07 856	21.44 850	25.20 853	19.84 847	22.48 848	26.77 851	25.16 847

noway5	37.36 849	34.10 854	37.81 850	39.61 846	38.70 846	60.14 855	86.04 862	43.62 861	43.68 859	31.88 860	34.07 858	35.66 857	35.41 859	39.41 857	46.07 856	21.44 850	25.20 853	19.84 847	22.48 848	26.77 851	25.16 847

zzzzzz3	37.89 851	29.68 849	38.88 852	48.93 848	48.83 854	58.10 854	76.69 861	42.34 859	43.95 861	31.42 858	34.06 857	40.19 859	40.01 861	39.79 859	48.00 859	21.11 848	25.13 851	20.33 850	22.80 850	25.12 849	22.46 844

zzz1	37.91 852	29.70 850	39.14 853	48.93 848	48.83 854	58.08 853	76.65 860	42.36 860	44.00 862	31.44 859	34.09 860	40.20 860	40.01 861	39.82 860	47.98 858	21.12 849	25.13 851	20.33 850	22.80 850	25.12 849	22.47 845

RSGM-EC	41.56 853	31.72 852	19.92 831	51.66 853	47.86 851	38.70 841	61.61 858	33.83 857	22.80 847	23.45 852	29.29 855	43.76 861	35.31 857	66.76 861	70.17 862	66.40 861	37.60 862	48.67 858	25.68 854	48.86 859	27.21 849

acva	41.56 853	31.72 852	19.92 831	51.66 853	47.86 851	38.70 841	61.61 858	33.83 857	22.80 847	23.45 852	29.29 855	43.76 861	35.31 857	66.76 861	70.17 862	66.40 861	37.60 862	48.67 858	25.68 854	48.86 859	27.21 849

Selective-IGEV-i16pa	47.65 855	67.17 857	7.20 805	2.47 804	2.32 797	116.02 859	1.42 786	90.41 866	82.69 864	32.69 862	90.10 863	60.10 864	84.41 864	129.53 866	52.52 861	50.16 860	15.10 839	18.00 846	9.63 834	0.94 775	40.09 856

real-time stereo	59.15 856	68.17 858	49.34 854	68.99 855	48.18 853	71.52 857	54.71 848	69.07 865	50.45 863	68.17 864	48.75 861	69.88 865	48.95 863	69.43 863	50.54 860	67.66 863	48.69 864	68.19 864	48.16 858	67.19 863	47.01 857

Light2-Stereo	65.87 857	40.75 856	54.28 855	81.06 856	59.31 857	47.32 851	1.10 765	62.71 864	4.75 810	93.58 865	64.56 862	59.83 863	23.32 845	113.26 865	71.06 864	78.00 864	30.25 860	134.23 866	125.75 865	91.14 865	81.11 858

test_example2	115.39 858	123.23 859	94.57 857	115.52 857	123.55 858	101.63 858	114.33 865	53.41 863	99.48 865	134.90 866	135.05 865	85.83 866	85.11 865	111.32 864	106.15 865	152.55 866	205.26 865	99.78 865	114.96 864	140.96 866	110.20 859

ccccc	291.34 859	297.21 860	347.09 859	374.70 860	380.44 859	203.92 860	213.88 866	216.32 867	172.72 866	203.37 867	218.57 866	215.01 867	258.31 866	312.78 867	341.56 866	412.57 867	356.13 866	256.09 867	227.69 866	428.88 867	389.64 860

TADF							0.27 456	0.93 637	0.64 522	0.59 580	0.39 350	0.54 493	0.35 434	1.77 653	0.22 235	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.15 326

RSGM							0.33 560	0.75 458	0.43 274	0.48 442	0.40 356	0.62 543	0.26 320	0.33 216	0.26 308	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.20 611	0.09 105

AHVO							0.36 583	0.82 534	0.61 481	0.46 419	0.89 686	0.71 608	0.49 589	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 491

MCPF							0.28 477	0.87 586	0.69 577	0.43 388	0.54 491	0.81 654	0.38 468	2.58 759	0.36 442	0.09 191	0.29 717	0.10 296	0.19 597	0.13 260

DSFM							0.36 583	0.82 534	0.61 481	0.46 419	0.89 686	0.71 608	0.49 589	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 491

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 857	29.11 855	29.08 858	21.22 850	22.65 849	24.49 853	23.97 853	27.00 856	30.82 847	14.30 843	16.74 847	13.11 842	14.86 844	17.80 842

PatchMatch		1.17 736		0.57 712		2.19 783		3.29 806		3.17 807		6.29 811		3.87 800		0.32 733		0.39 744		0.43 706

GS-Stereo							0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 624	0.84 761

Low-res two-view benchmark