Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

derf	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.04 153	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 34	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 32	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.17 42	0.06 30	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.16 36	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 23	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.01 3	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 66	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 34	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.09 48	0.02 135	0.00 1	0.01 60	0.01 102	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 102	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.08 25	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

AASNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.09 26	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.02 10	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.09 26	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.14 239	0.00 1	0.01 76	0.03 12	0.03 14	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 131	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.03 66	0.02 42	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.03 66	0.02 42	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.19 57	0.31 180	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 131	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.02 33	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.13 72	0.04 158	0.00 1	0.03 88	0.01 102	0.01 32	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.23 76	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.18 48	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 109	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.20 61	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.10 146	0.01 102	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.23 76	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 86	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 33	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.09 100	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.19 57	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.18 92	0.00 1	0.00 1	0.21 169	0.00 1	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.29 98	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.19 57	0.25 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.01 14	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.28 90	0.25 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.17 42	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 197	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 33	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.16 36	0.09 48	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.00 1	0.17 42	0.06 30	0.06 187	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.14 115	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.26 85	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 33	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 308	0.20 61	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.10 104	0.04 56	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	0.30 105	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.21 106	0.01 89	0.02 177	0.01 60	0.00 1	0.04 76	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.34 120	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.08 99	0.18 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 59	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.29 98	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.01 102	0.02 58	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 59	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.29 98	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.01 102	0.02 58	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.21 106	0.01 89	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 32	0.27 104	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.24 79	0.20 98	0.01 89	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 32	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 105	0.25 146	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.19 96	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.14 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 220	0.01 32	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 300	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.24 271	0.01 32	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.33 117	0.22 111	0.03 149	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.14 115	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.00 1	0.30 105	0.31 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 100	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 150	0.09 48	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.12 210	0.03 66	0.05 61	0.03 279	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.02 58	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.29 266	0.05 199	0.00 1	0.01 76	0.18 48	0.10 56	0.01 89	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.02 58	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.07 272	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.02 143	0.31 110	0.15 85	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 301	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 74	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.29 98	0.30 172	0.03 149	0.00 1	0.09 142	0.00 1	0.25 142	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.15 85	0.01 89	0.00 1	0.02 79	0.10 197	0.03 66	0.33 115	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.94 259	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 32	0.02 42	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 74	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.00 1	0.20 61	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.09 142	0.03 141	0.15 118	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.25 80	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.00 1	0.02 58	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.06 251	0.21 66	0.27 158	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.07 93	0.40 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 74	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.01 138	0.00 1	0.40 144	0.24 132	0.01 89	0.02 177	0.03 88	0.00 1	0.04 76	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.11 306	0.00 1	0.01 202	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.37 137	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 102	0.07 93	0.33 115	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.44 158	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 131	0.07 93	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.44 158	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 131	0.07 93	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.19 57	0.33 186	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.26 145	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.10 237	0.38 333	0.07 24	0.26 152	0.06 187	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.07 93	0.01 14	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.10 286	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.11 28	0.14 79	0.02 135	0.02 177	0.03 88	0.00 1	0.18 129	0.35 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.02 232	0.02 250

PDISCO_ROB	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 138	0.01 76	0.17 42	0.26 152	0.01 89	0.03 192	0.19 164	0.00 1	0.22 139	0.24 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 143	0.26 85	0.30 172	0.04 158	0.01 144	0.08 141	0.11 202	0.15 118	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.02 143	0.25 80	0.32 184	0.03 149	0.01 144	0.10 146	0.12 210	0.16 123	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.32 112	0.24 132	0.02 135	0.01 144	0.02 79	0.01 102	0.06 89	0.57 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.32 112	0.24 132	0.02 135	0.01 144	0.02 79	0.01 102	0.06 89	0.57 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 88	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.05 233	0.56 204	0.11 59	0.01 89	0.00 1	0.07 134	0.01 102	0.12 109	0.25 102	0.01 260	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 88	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.03 181	0.28 90	0.32 184	0.03 149	0.02 177	0.03 88	0.00 1	0.33 164	0.26 103	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 143	0.28 90	0.34 192	0.04 158	0.02 177	0.07 134	0.01 102	0.30 156	0.13 78	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 88	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.40 144	0.33 186	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.06 177	0.04 76	0.18 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 295	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 88	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.01 138	0.01 76	0.50 178	0.20 98	0.03 149	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.09 100	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.34 120	0.22 111	0.00 1	0.01 144	0.02 79	0.01 102	0.11 107	0.17 86	0.00 1	0.01 181	0.04 275	0.03 260	0.11 266	0.09 259

DMCA-RVC	0.05 88	0.01 224	0.00 1	0.01 291	0.03 296	0.01 212	0.18 291	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.16 254	0.01 85	0.00 1	0.02 143	0.45 162	0.09 48	0.01 89	0.01 144	0.00 1	0.07 186	0.06 89	0.07 68	0.00 1	0.04 263	0.03 270	0.01 248	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.02 143	0.64 228	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 177	0.05 81	0.49 143	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.02 143	0.64 228	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 177	0.05 81	0.49 143	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.49 329	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.17 42	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.02 131	0.05 81	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 289	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 76	0.35 132	0.13 72	0.01 89	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.05 81	0.56 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 266	0.01 85	0.02 176	0.00 1	0.33 117	0.34 192	0.03 149	0.04 213	0.02 79	0.06 177	0.05 81	0.41 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.01 138	0.01 76	0.58 206	0.16 87	0.04 158	0.00 1	0.31 183	0.02 131	0.16 123	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 103	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.03 181	0.47 171	0.20 98	0.03 149	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.07 93	0.43 131	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.25 281	0.00 1

psm_up	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.11 298	0.34 120	0.13 72	0.03 149	0.06 231	0.39 191	0.11 202	0.23 141	0.20 96	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.02 143	0.89 252	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.46 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.01 138	0.02 143	0.58 206	0.21 106	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.06 177	0.36 171	0.23 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 90	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.55 204	0.00 1	0.06 89	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 109	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.61 217	0.45 215	0.00 1	0.10 254	0.21 169	0.00 1	0.01 32	0.32 114	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.02 176	0.01 76	0.25 80	0.36 202	0.02 135	0.02 177	0.01 60	0.03 141	0.21 136	0.96 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 109	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	0.30 105	0.34 192	0.02 135	0.00 1	0.61 209	0.00 1	0.30 156	0.16 84	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.02 143	0.41 150	0.20 98	0.01 89	0.01 144	0.20 167	0.04 153	0.25 142	0.42 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 289	0.01 224	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 109	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.01 76	0.39 143	0.33 186	0.06 187	0.06 231	0.16 158	0.13 220	0.57 188	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 109	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.02 143	0.41 150	0.23 123	0.05 178	0.00 1	0.34 188	0.10 197	0.31 160	0.44 134	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 109	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.34 120	0.34 192	0.01 89	0.00 1	0.21 169	0.09 192	0.20 132	0.61 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 204	0.29 98	0.12 67	0.29 295	0.00 1	0.04 104	0.04 153	0.45 184	0.46 135	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousdsp2	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 270	0.01 85	0.01 138	0.01 76	0.32 112	0.23 123	0.02 135	0.01 144	0.04 104	0.19 257	0.13 111	0.67 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 248	0.23 279	0.00 1

TestStereo1	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.00 1	0.01 76	0.54 201	0.20 98	0.04 158	0.00 1	0.31 183	0.01 102	0.17 125	0.60 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.00 1	0.01 76	0.54 201	0.20 98	0.04 158	0.00 1	0.31 183	0.01 102	0.17 125	0.60 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 118	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.03 181	0.49 174	0.33 186	0.02 135	0.00 1	0.04 104	0.09 192	0.37 174	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 118	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.01 138	0.04 204	0.38 140	0.24 132	0.02 135	0.01 144	0.18 161	0.00 1	0.36 171	0.71 160	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.02 240	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	0.80 242	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.04 153	0.22 139	0.87 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 118	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.01 138	0.06 251	0.31 110	0.14 79	0.02 135	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.15 118	0.27 104	0.23 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 299	0.00 1

coex_refinement	0.09 125	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.04 204	0.95 261	0.16 87	0.01 89	0.00 1	0.91 228	0.01 102	0.09 100	0.22 97	0.00 1	0.02 241	0.01 260	0.00 1	0.05 250	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 125	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.03 194	0.01 76	0.22 67	0.23 123	0.05 178	0.07 240	0.05 120	0.12 210	0.31 160	1.06 177	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 125	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 232	0.76 271	0.01 89	0.02 177	0.11 151	0.00 1	0.01 32	0.31 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 311	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.06 208	0.12 245	0.01 76	0.32 112	0.51 225	0.05 178	0.06 231	0.04 104	0.12 210	0.36 171	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 286	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 125	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.26 85	0.29 170	0.01 89	0.01 144	0.20 167	0.00 1	0.13 111	1.45 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.08 283	0.52 187	0.31 180	0.08 206	0.03 192	0.06 127	0.13 220	0.29 155	0.98 170	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.06 251	0.41 150	0.27 158	0.11 229	0.00 1	0.66 214	0.00 1	0.28 152	0.54 146	0.00 1	0.08 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.03 181	0.88 250	0.40 213	0.02 135	0.00 1	0.51 199	0.00 1	0.34 166	0.27 104	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 133	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.25 80	0.30 172	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.42 180	1.59 220	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.98 263	0.38 211	0.01 89	0.03 192	0.10 146	0.11 202	0.21 136	0.65 155	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 133	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 176	0.06 251	0.42 155	0.26 152	0.04 158	0.01 144	0.32 187	0.00 1	0.60 193	0.99 171	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLCSM	0.11 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 332	0.00 1	0.41 274	0.00 1	1.74 318	0.00 1	0.04 16	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 136	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 286	0.03 181	0.14 256	0.01 76	0.28 90	0.35 199	0.00 1	0.02 177	0.04 104	0.12 210	0.15 118	0.47 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 300	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.51 184	0.17 91	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.05 81	2.28 266	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 336	0.00 1	0.47 276	0.00 1	1.96 320	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 139	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.66 322	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	1.53 288	0.38 211	0.01 89	0.03 192	0.07 134	0.04 153	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.01 181	0.15 309	0.01 248	0.10 263	0.00 1

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IPLGR_C	0.12 139	0.01 224	0.03 296	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.07 265	0.03 299	0.07 294	0.01 223	0.03 217	0.01 85	0.01 138	0.08 283	0.41 150	0.27 158	0.06 187	0.00 1	0.31 183	0.00 1	0.30 156	1.42 207	0.00 1	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 256	0.01 246

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UCFNet_RVC	0.12 139	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.03 181	0.01 138	0.05 233	0.40 144	0.27 158	0.04 158	0.00 1	0.96 229	0.00 1	0.42 180	0.54 146	0.49 336	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 339	0.00 1	0.49 278	0.00 1	2.00 322	0.00 1	0.03 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CIPLG	0.13 145	0.01 224	0.03 296	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.02 295	0.08 298	0.01 223	0.03 217	0.01 85	0.01 138	0.08 283	0.62 221	0.27 158	0.07 199	0.00 1	0.28 180	0.01 102	0.30 156	1.40 205	0.00 1	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 256	0.01 246

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RALAANet	0.13 145	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 176	0.05 233	0.45 162	0.18 92	0.04 158	0.00 1	0.66 214	0.11 202	0.75 201	1.11 180	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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NLMM	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 337	0.00 1	0.68 288	0.00 1	2.26 326	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4D-IteraStereo	0.14 154	0.02 281	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.58 206	0.47 219	0.00 1	0.13 272	0.19 164	0.13 220	0.75 201	1.37 202	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLSM1	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 344	0.00 1	0.69 289	0.00 1	2.22 325	0.00 1	0.04 16	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CASnet	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 227	0.08 226	0.00 1	0.40 144	0.24 132	0.08 206	0.07 240	0.11 151	0.12 210	1.91 269	1.24 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.04 249	0.00 1	0.03 271	0.38 295	0.06 234	0.12 230	0.08 226	0.11 298	0.52 187	0.49 222	0.09 212	0.13 272	0.16 158	0.13 220	0.71 198	1.25 195	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.01 138	0.04 204	0.30 105	0.36 202	0.06 187	0.14 278	0.58 206	0.00 1	0.65 195	2.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 171	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.01 212	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.52 187	0.53 236	0.01 89	0.13 272	0.10 146	0.11 202	0.28 152	1.23 190	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.17 295	0.80 307	0.16 264

CFNet_pseudo	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.13 235	0.00 1	0.01 76	1.51 286	0.27 158	0.02 135	0.01 144	1.27 248	0.00 1	0.17 125	0.34 118	0.40 327	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 171	0.02 281	0.06 307	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.11 275	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.04 204	1.31 276	0.24 132	0.11 229	0.03 192	0.28 180	0.23 269	0.53 187	1.03 176	0.01 260	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 261

NCCL2	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.91 254	0.27 158	0.22 287	0.04 213	0.04 104	0.03 141	0.38 176	0.86 166	0.18 309	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.91 315	0.00 1

HUF	0.17 180	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 301	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.00 1	1.35 279	1.68 334	0.16 268	0.10 254	0.63 211	0.04 153	0.20 132	0.33 115	0.02 276	0.01 181	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 180	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.04 204	0.51 184	0.53 236	0.06 187	0.14 278	1.37 250	0.11 202	0.58 190	1.12 182	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.00 1	0.01 76	4.02 343	0.19 96	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.13 111	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 180	0.10 321	0.21 333	0.07 312	0.22 337	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.11 306	0.08 257	0.08 238	0.02 157	0.04 202	0.09 293	1.01 267	0.18 92	0.11 229	0.05 224	0.18 161	0.21 263	0.27 146	1.22 187	0.06 291	0.12 299	0.03 270	0.00 1	0.01 224	0.11 261

iResNetv2_ROB	0.17 180	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	1.11 272	0.27 158	0.01 89	0.00 1	1.20 245	0.01 102	1.50 243	0.31 111	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 312	0.01 138	0.05 233	0.28 90	0.24 132	0.35 304	0.01 144	0.01 60	0.06 177	0.43 183	1.60 221	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.43 289	0.00 1

FSD	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1	0.04 230	0.15 249	0.13 252	0.00 1	0.43 156	0.86 279	0.17 274	0.04 213	0.46 195	0.24 271	1.12 212	1.09 178	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.00 1	4.04 344	0.10 56	0.02 135	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.10 104	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.09 231	0.02 143	0.20 61	0.51 225	0.07 199	0.09 252	0.84 224	0.12 210	1.29 220	1.58 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.09 231	0.02 143	0.20 61	0.51 225	0.07 199	0.09 252	0.84 224	0.12 210	1.29 220	1.58 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.58 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 270	0.73 239	0.23 123	0.04 158	0.00 1	0.25 178	0.00 1	1.54 244	1.42 207	0.01 260	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

ManiGeoR	0.19 191	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.04 204	1.60 294	0.24 132	0.01 89	0.01 144	1.07 236	0.04 153	0.34 166	1.64 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.19 191	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.04 204	1.60 294	0.24 132	0.01 89	0.01 144	1.07 236	0.04 153	0.34 166	1.64 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.19 191	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.04 204	1.54 290	0.23 123	0.01 89	0.01 144	0.99 234	0.04 153	0.38 176	1.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 282	0.01 202	0.01 85	0.00 1	0.01 76	3.98 341	0.25 146	0.01 89	0.01 144	0.04 104	0.00 1	0.14 115	0.36 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL3	0.20 195	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.19 273	0.00 1	0.02 157	0.01 138	0.03 181	1.47 284	0.25 146	0.01 89	0.00 1	1.60 261	0.04 153	0.32 162	1.44 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

CES	0.20 195	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 203	0.00 1	0.02 256	0.03 237	0.00 1	0.16 252	0.19 273	0.11 298	0.87 247	0.60 250	0.27 294	0.22 328	0.04 104	0.21 263	1.28 218	1.25 195	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 244	0.10 245	0.15 249	0.16 266	0.01 76	0.62 221	1.10 307	0.14 251	0.08 247	0.06 127	0.33 288	1.41 235	1.15 183	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ETE_ROB	0.20 195	0.01 224	0.00 1	0.01 291	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.29 266	0.11 227	0.01 138	0.07 270	0.72 238	0.22 111	0.62 322	0.04 213	0.73 221	0.05 171	0.92 206	1.43 209	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 195	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.27 264	0.30 284	0.01 138	0.07 270	0.98 263	0.22 111	0.04 158	0.01 144	0.52 202	0.04 153	0.72 200	1.36 201	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.87 314	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 248	0.02 157	0.00 1	0.12 305	2.10 311	0.35 199	0.04 158	0.03 192	0.01 60	0.00 1	0.52 186	1.85 244	0.00 1	0.11 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 212	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.08 226	0.02 143	0.36 134	0.74 265	0.10 221	0.07 240	0.09 142	0.24 271	1.19 214	2.39 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 294	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.11 275	0.00 1	0.02 256	0.03 237	0.07 237	0.09 218	0.17 268	0.01 76	0.58 206	1.07 304	0.18 276	0.05 224	0.19 164	0.21 263	1.60 250	1.30 198	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.22 203	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.03 181	1.54 290	0.22 111	0.01 89	0.00 1	2.22 279	0.05 171	0.25 142	1.44 210	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.07 272	0.01 224	0.00 1

TestStereo_HL1	0.22 203	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.80 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.04 204	1.57 292	0.23 123	0.01 89	0.01 144	1.07 236	0.00 1	0.35 170	1.79 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 203	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1	0.29 266	0.01 85	0.04 202	0.16 315	2.29 316	0.46 216	0.12 236	0.03 192	0.39 191	0.32 287	0.38 176	1.28 197	0.00 1	0.04 263	0.03 270	0.00 1	0.06 251	0.00 1

ICVP	0.22 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 260	0.01 202	0.03 181	0.03 194	0.03 181	0.26 85	0.49 222	0.22 287	0.45 351	0.56 205	0.24 271	0.96 208	2.43 275	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS_RVC	0.23 207	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.06 254	0.03 217	0.20 269	0.12 245	0.03 181	0.53 195	0.86 279	0.13 240	0.15 287	0.67 216	0.13 220	1.47 241	1.70 230	0.01 260	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 207	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.06 254	0.03 217	0.20 269	0.12 245	0.03 181	0.53 195	0.86 279	0.13 240	0.15 287	0.67 216	0.13 220	1.47 241	1.70 230	0.01 260	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 207	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.03 247	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 327	0.55 305	0.10 296	0.28 90	0.13 72	0.03 149	0.00 1	0.53 203	0.00 1	0.18 129	0.29 109	0.87 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 250	0.24 132	0.01 89	0.01 144	0.01 60	0.09 192	0.13 111	0.14 82	0.00 1	0.16 322	0.28 322	0.00 1	2.76 350	0.76 306

TANstereo	0.24 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 244	0.08 238	0.05 199	0.05 216	0.01 76	0.50 178	0.75 266	0.13 240	0.05 224	0.05 120	0.01 102	1.35 227	1.22 187	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	2.11 335	0.00 1

XX-TBD	0.24 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 244	0.08 238	0.05 199	0.05 216	0.01 76	0.50 178	0.75 266	0.13 240	0.05 224	0.05 120	0.01 102	1.35 227	1.22 187	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	2.11 335	0.00 1

GES	0.24 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 304	0.00 1	0.02 214	0.01 85	0.03 194	0.01 76	0.52 187	0.31 180	0.05 178	0.01 144	2.60 291	0.04 153	1.00 210	0.99 171	0.00 1	0.03 256	0.01 260	0.00 1	0.09 261	0.75 305

castereo	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 235	0.19 273	0.02 143	0.38 140	0.68 259	0.21 284	0.13 272	0.23 173	0.20 261	2.18 285	2.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.11 266	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 215	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 176	0.11 298	1.33 278	0.46 216	0.29 295	0.34 343	0.51 199	0.01 102	1.29 220	2.49 278	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.27 216	0.08 314	0.00 1	0.01 291	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.18 263	0.10 237	0.02 143	0.44 158	0.75 266	0.53 316	0.68 358	1.10 241	0.17 249	1.57 246	1.67 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.04 255

GCAP-BAT	0.27 216	0.08 314	0.00 1	0.01 291	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.18 263	0.10 237	0.02 143	0.44 158	0.75 266	0.53 316	0.68 358	1.10 241	0.17 249	1.57 246	1.67 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.04 255

LoS	0.27 216	0.01 224	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.11 263	0.00 1	0.29 281	0.30 292	0.08 283	0.69 234	0.76 271	0.31 299	0.18 312	0.72 220	0.16 246	1.81 264	1.83 242	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	0.27 216	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.20 293	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.02 157	0.01 138	0.05 233	0.29 98	0.59 248	0.09 212	0.03 192	1.09 240	0.10 197	1.27 217	3.32 303	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.42 299	0.02 214	0.06 208	0.00 1	0.06 251	0.56 204	0.51 225	0.08 206	0.02 177	2.91 299	0.41 298	1.32 224	0.84 164	0.34 325	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.13 248	0.01 85	0.02 176	0.18 320	4.08 346	0.51 225	0.06 187	0.02 177	0.69 219	0.18 252	0.32 162	1.16 184	0.00 1	0.02 241	0.02 269	0.00 1	0.01 224	0.00 1

IPLGR	0.28 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.20 260	0.01 85	0.06 220	0.09 293	4.10 347	0.54 238	0.07 199	0.04 213	0.29 182	0.26 279	0.49 185	1.34 200	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 220	0.01 224	0.06 307	0.00 1	0.09 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 282	0.17 255	0.20 269	0.00 1	0.01 76	2.06 307	0.33 186	0.05 178	0.08 247	1.61 262	0.02 131	0.69 197	0.84 164	0.76 340	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 283

NaN_ROB	0.28 220	0.10 321	0.17 327	0.04 306	0.18 333	0.11 277	0.16 285	0.01 289	1.57 352	0.02 233	0.55 281	0.13 235	0.03 194	0.07 270	1.03 269	0.24 132	0.07 199	0.11 257	0.15 155	0.26 279	0.39 179	0.66 156	0.13 304	0.24 341	0.12 294	0.40 311	0.16 275	0.46 298

HLF11	0.29 225	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.91 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.03 181	1.63 297	0.24 132	0.01 89	0.00 1	2.28 281	0.04 153	0.27 146	1.39 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.29 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.16 285	0.04 305	0.00 1	0.08 257	0.14 251	0.01 85	0.01 138	0.05 233	4.13 348	0.34 192	0.10 221	0.00 1	1.07 236	0.08 188	0.64 194	1.02 174	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.30 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 334	0.00 1	0.15 270	0.01 202	0.02 157	0.01 138	0.06 251	1.51 286	0.30 172	0.01 89	0.01 144	1.14 243	0.03 141	1.56 245	2.55 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.03 237	0.00 1	0.04 191	0.04 202	0.01 76	0.59 213	0.72 262	0.09 212	0.08 247	0.21 169	0.12 210	1.33 225	1.24 191	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	3.51 358	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.30 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.01 202	0.28 279	0.22 280	0.01 76	0.50 178	1.31 316	0.15 259	0.17 306	0.48 197	0.19 257	2.05 275	2.81 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.15 261	0.01 76	0.32 112	0.61 252	0.20 281	0.11 257	0.25 178	0.22 267	2.10 281	1.74 233	0.12 302	0.00 1	0.00 1	0.03 260	2.21 340	0.00 1

HLf8	0.33 231	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.01 85	0.04 202	0.06 251	1.53 288	0.28 168	0.00 1	0.00 1	2.78 296	0.04 153	1.42 236	2.21 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.06 251	0.02 250

test_3	0.35 232	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 203	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.02 143	0.58 206	0.46 216	0.06 187	0.11 257	2.40 284	0.18 252	1.37 231	3.74 317	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.04 246	0.32 288

test-3	0.36 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 203	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.02 143	0.60 215	0.47 219	0.06 187	0.11 257	2.53 288	0.18 252	1.40 234	3.73 313	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.32 288

test_1	0.36 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.02 143	0.59 213	0.47 219	0.06 187	0.11 257	2.53 288	0.18 252	1.39 232	3.73 313	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.01 224	0.32 288

HSM-Net_RVC	0.37 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.03 241	0.01 289	0.00 1	0.42 299	1.81 320	2.18 321	0.09 231	0.02 143	0.48 173	0.44 214	0.13 240	0.04 213	0.60 207	0.46 305	1.62 251	1.55 214	0.08 294	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	0.38 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.01 203	0.00 1	0.05 283	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.07 224	0.00 1	0.38 140	0.73 263	0.13 240	0.19 317	0.64 212	0.07 186	1.29 220	2.37 269	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.40 311	3.61 359	0.00 1

SHD	0.38 236	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.03 299	0.00 1	0.23 278	0.58 283	0.01 85	0.00 1	0.07 270	4.29 353	0.25 146	0.06 187	0.01 144	1.17 244	0.15 240	0.91 205	2.09 258	0.00 1	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 238	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 314	0.38 295	1.16 304	0.11 227	0.02 176	0.04 204	0.53 195	0.64 255	0.09 212	0.03 192	3.12 305	0.06 177	1.19 214	2.76 286	0.05 287	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.00 1

CASS	0.40 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.23 278	0.33 271	0.26 277	0.13 252	0.01 76	0.51 184	0.50 224	0.29 295	0.21 326	0.60 207	0.00 1	4.20 347	2.53 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
XQC	0.40 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.14 269	0.47 276	0.01 85	1.09 312	0.08 283	4.21 349	0.62 253	0.07 199	0.00 1	0.96 229	0.01 102	0.68 196	2.06 252	0.00 1	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

Anonymous3	0.41 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 296	0.35 296	0.16 315	1.07 271	2.44 350	0.19 278	0.19 317	1.40 252	0.37 293	1.96 270	2.42 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 241	0.09 319	0.16 326	0.07 312	0.15 331	0.01 212	0.19 292	0.00 1	1.58 353	0.10 260	0.97 299	1.09 313	0.08 226	0.11 298	0.98 263	0.30 172	0.09 212	0.11 257	0.67 216	0.56 319	0.95 207	1.09 178	0.07 292	0.19 331	0.08 286	0.97 331	0.10 263	0.34 291

FCDSN-DC	0.45 243	0.04 302	0.47 349	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.48 314	0.00 1	0.00 1	0.35 291	0.17 255	0.19 267	0.07 224	0.02 143	4.35 355	0.59 248	0.10 221	0.13 272	0.48 197	0.06 177	1.59 249	2.36 268	0.00 1	0.39 356	0.00 1	0.05 268	0.15 272	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	0.48 244	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.09 268	0.00 1	0.01 239	0.13 266	0.82 297	0.02 157	0.02 176	0.02 143	3.76 335	1.11 310	0.16 268	0.19 317	0.65 213	0.11 202	2.51 297	2.73 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 285	0.29 283

DF	0.49 245	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.03 217	0.12 230	0.17 268	0.04 204	0.47 171	0.98 294	0.16 268	0.16 295	6.00 321	0.31 286	2.04 274	1.74 233	0.12 302	0.13 304	0.09 287	0.28 307	0.10 263	0.16 264

s12784h	0.49 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.08 213	0.14 256	0.01 76	0.61 217	1.20 313	0.21 284	0.06 231	0.90 227	0.13 220	3.61 335	1.78 238	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	3.50 357	0.95 308

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 247	0.39 337	0.06 307	0.56 333	0.34 347	0.69 331	0.00 1	0.00 1	0.02 256	1.71 355	0.91 298	2.37 325	0.20 278	0.04 204	0.46 169	0.99 296	0.26 292	0.08 247	0.36 189	0.14 235	1.67 253	1.93 246	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.21 271

R-Stereo Train	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.48 303	1.18 306	0.14 239	0.11 241	0.14 310	0.52 187	0.99 296	0.38 305	0.30 341	3.01 302	0.50 311	2.40 294	3.20 301	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.48 303	1.18 306	0.14 239	0.11 241	0.14 310	0.52 187	0.99 296	0.38 305	0.30 341	3.01 302	0.50 311	2.40 294	3.20 301	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 250	0.00 1	0.08 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.30 325	0.00 1	0.37 293	1.22 308	0.13 235	0.74 308	0.06 251	4.31 354	0.33 186	0.13 240	0.01 144	1.49 254	0.23 269	1.81 264	2.00 250	0.00 1	0.11 291	0.07 280	0.00 1	0.30 284	0.00 1

DAS	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 256	0.75 326	1.70 317	0.21 273	0.26 287	0.01 76	0.69 234	1.67 332	0.15 259	0.18 312	1.79 268	0.27 282	3.84 340	2.47 276	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 256	0.75 326	1.70 317	0.21 273	0.26 287	0.01 76	0.69 234	1.67 332	0.15 259	0.18 312	1.79 268	0.27 282	3.84 340	2.47 276	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.39 297	0.09 243	0.14 239	0.13 252	0.07 270	0.62 221	1.31 316	0.11 229	0.15 287	2.97 301	0.85 334	3.56 334	3.57 308	0.00 1	0.01 181	0.10 289	0.01 248	0.03 240	0.19 266

iResNet	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 298	1.22 308	0.17 261	0.02 176	0.01 76	2.19 315	1.50 324	0.04 158	0.07 240	5.12 318	0.45 304	2.07 276	1.02 174	0.00 1	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.13 270	0.00 1

Any-RAFT	0.55 255	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.20 274	2.64 328	0.22 275	0.12 245	0.10 296	0.54 201	0.84 276	0.34 301	0.16 295	2.47 286	0.14 235	3.46 329	2.32 267	0.01 260	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 310

GwcNet-ADL	0.55 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.54 309	5.82 353	0.14 239	0.09 231	0.03 181	1.06 270	1.16 312	0.14 251	0.19 317	1.54 257	0.85 334	1.42 236	1.95 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.56 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 370	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 287	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 370	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 287	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

testlalala	0.56 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 370	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 287	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

GCAPDPT-zeroshot	0.56 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 370	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 287	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

GCAP-Stereo	0.56 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 370	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 287	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

RAFT-Test	0.58 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 306	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.72 321	1.47 313	0.15 249	0.23 281	0.11 298	0.63 226	1.34 320	0.10 221	0.14 278	2.88 297	0.38 295	3.38 327	3.10 300	0.00 1	0.01 181	0.12 294	0.51 321	0.03 240	0.26 275

PSMNet-ADL	0.58 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.05 254	0.59 333	0.00 1	0.57 311	5.97 354	0.19 267	0.35 296	0.04 204	0.67 232	1.68 334	0.18 276	0.14 278	1.78 267	0.16 246	1.39 232	1.67 226	0.13 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.89 330	2.34 323	0.04 191	0.05 216	0.02 143	2.06 307	1.15 311	0.16 268	0.18 312	2.76 294	0.81 331	1.69 259	3.65 310	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.37 287	0.00 1

MFMNet_re	0.60 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1	0.21 315	0.06 254	0.01 202	0.61 304	0.33 294	0.06 251	2.70 321	1.05 303	0.53 316	0.01 144	4.51 313	0.20 261	3.66 337	1.39 203	0.00 1	0.13 304	0.00 1	0.00 1	0.62 302	0.00 1

MSMDNet	0.61 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 298	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.67 315	0.09 243	0.14 239	1.70 317	0.11 298	0.61 217	1.45 323	0.10 221	0.15 287	2.42 285	0.50 311	3.51 332	4.28 333	0.00 1	0.00 1	0.10 289	0.29 308	0.03 240	0.19 266

TRStereo	0.62 267	0.01 224	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.18 311	0.01 203	0.00 1	0.00 1	1.46 350	0.58 283	0.17 261	0.15 261	0.03 181	1.02 268	1.57 326	0.09 212	0.17 306	1.51 255	0.85 334	2.07 276	3.39 304	0.04 283	0.01 181	0.09 287	2.88 355	0.39 288	0.01 246

AnonymousM	0.62 267	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 306	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.42 275	0.05 199	0.14 256	0.08 283	0.49 174	0.80 273	0.21 284	0.11 257	0.10 146	0.70 326	1.35 227	1.68 229	0.00 1	0.15 317	0.00 1	0.19 302	3.31 354	6.88 350

EKT-Stereo	0.64 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.02 240	0.21 294	0.00 1	0.00 1	0.17 272	0.77 294	0.28 279	0.26 287	0.06 251	2.17 314	3.00 359	0.19 278	0.23 331	1.39 251	1.50 354	3.14 318	3.87 321	0.01 260	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 270	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.22 296	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 202	0.04 191	0.01 138	0.05 233	4.27 351	0.55 240	0.10 221	0.01 144	0.96 229	0.03 141	0.82 203	2.08 255	0.00 1	0.11 291	0.00 1	8.18 370	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 270	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.22 296	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 202	0.04 191	0.01 138	0.05 233	4.27 351	0.55 240	0.10 221	0.01 144	0.96 229	0.03 141	0.82 203	2.08 255	0.00 1	0.11 291	0.00 1	8.18 370	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 270	0.00 1	0.21 333	0.00 1	0.05 309	0.02 240	0.15 284	0.04 305	1.63 354	0.00 1	0.00 1	0.10 221	0.00 1	0.04 204	3.98 341	0.30 172	0.01 89	0.02 177	0.79 223	0.55 317	0.15 118	0.34 118	0.43 331	0.09 279	0.73 338	1.20 332	0.82 308	5.86 347

DeepPrunerF	0.66 273	0.18 329	0.00 1	0.07 312	1.57 362	0.07 259	0.10 270	0.06 311	1.03 344	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	2.89 323	0.28 168	0.00 1	0.00 1	0.09 142	0.00 1	0.17 125	0.24 100	0.00 1	0.00 1	10.69 374	0.33 310	0.08 256	0.00 1

SGM-Forest	0.67 274	0.03 298	0.02 284	0.04 306	0.11 325	0.12 282	0.00 1	0.43 327	0.43 326	1.34 347	0.78 296	0.33 287	1.29 314	0.01 76	1.84 300	0.85 277	0.15 259	0.15 287	1.59 260	0.02 131	1.89 268	2.57 284	0.25 319	0.06 272	0.15 309	0.20 303	1.30 322	2.24 320
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HH	0.68 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	1.35 348	0.03 217	0.05 199	0.19 273	0.03 181	0.58 206	2.57 352	0.08 206	0.16 295	3.15 306	0.42 299	4.66 353	3.73 313	0.19 310	0.03 256	0.13 298	0.00 1	0.86 312	0.19 266

HanStereo	0.68 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	1.35 348	0.03 217	0.05 199	0.19 273	0.03 181	0.58 206	2.57 352	0.08 206	0.16 295	3.15 306	0.42 299	4.66 353	3.73 313	0.19 310	0.03 256	0.13 298	0.00 1	0.86 312	0.19 266

EAI-Stereo	0.68 275	0.04 302	0.14 323	0.32 324	0.08 318	0.67 330	0.37 305	0.00 1	0.41 324	0.00 1	1.59 314	0.12 230	0.18 271	0.03 181	1.11 272	1.44 322	0.15 259	0.36 345	3.29 308	0.39 296	2.36 293	2.97 293	0.13 304	0.38 355	0.34 324	0.41 314	0.55 297	0.43 296

test-1	0.69 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 311	0.27 299	0.00 1	0.00 1	1.00 333	2.54 327	0.18 263	0.18 271	0.15 313	1.00 266	1.71 337	0.13 240	0.24 334	1.80 270	1.19 346	3.14 318	4.92 347	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 278	0.04 302	0.21 333	0.07 312	0.25 339	0.00 1	0.34 304	0.03 299	0.21 315	0.23 278	0.11 247	0.27 278	0.12 245	0.14 310	2.41 318	0.90 287	0.15 259	0.70 361	3.72 312	0.37 293	1.70 261	2.92 292	0.29 321	0.34 351	0.20 315	0.02 256	2.57 347	0.38 293

SAMSARA	0.71 280	0.00 1	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 318	0.03 299	0.00 1	0.28 286	0.76 292	0.02 157	3.02 331	0.07 270	4.54 360	0.56 244	0.09 212	0.01 144	2.13 275	0.08 188	1.67 253	2.77 288	0.00 1	0.19 331	0.19 314	0.75 325	1.12 320	0.27 282

ADCP+	0.71 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 321	0.10 272	0.27 299	0.00 1	0.00 1	1.01 334	0.00 1	0.49 296	0.00 1	0.03 181	3.94 340	0.30 172	0.00 1	0.02 177	0.98 233	0.49 309	0.20 132	0.31 111	0.00 1	0.01 181	0.49 331	4.04 364	1.33 324	5.08 342

MSKI-zero shot	0.72 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.22 276	2.74 329	0.18 263	0.15 261	0.01 76	0.93 256	1.89 341	0.15 259	0.19 317	3.70 311	1.08 340	3.22 322	3.80 319	0.14 307	0.00 1	0.14 306	0.32 309	0.16 275	0.31 287

DCVSM-stereo	0.74 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 338	0.03 271	0.68 317	5.16 348	4.50 332	0.23 281	0.05 233	0.35 132	1.00 301	0.14 251	0.08 247	2.21 278	1.00 338	1.71 262	1.56 216	0.00 1	0.12 299	0.01 260	0.04 266	0.16 275	0.22 273

FC-DCNN	0.75 284	0.08 314	1.12 355	0.43 328	0.05 309	0.49 322	0.77 325	0.77 339	0.22 317	0.59 314	0.77 294	0.55 301	0.43 299	0.02 143	1.40 280	0.58 246	0.47 311	0.12 270	1.63 263	0.09 192	2.09 279	1.80 240	0.00 1	0.23 339	0.75 339	0.47 319	1.09 319	3.12 329

model_zeroshot	0.76 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.79 328	2.47 326	0.16 252	0.11 241	0.03 181	1.24 275	1.31 316	0.11 229	0.15 287	3.69 310	0.24 271	2.97 314	2.39 270	0.00 1	0.00 1	1.09 341	0.43 317	0.25 281	2.80 323

NOSS_ROB	0.76 285	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.03 247	0.00 1	0.95 347	0.09 302	1.05 337	1.79 319	1.64 317	0.34 295	0.82 345	2.09 309	2.78 355	0.24 290	0.22 328	0.62 210	0.13 220	3.50 331	3.90 324	0.03 279	0.18 328	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 287	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.01 228	0.09 267	0.10 270	0.96 348	0.23 318	0.72 321	6.49 359	0.36 289	0.14 256	0.50 335	0.49 174	1.29 314	0.14 251	0.03 192	2.03 273	0.46 305	1.45 239	3.08 297	0.20 312	0.00 1	0.07 280	0.17 295	1.01 317	0.73 303

fast-iter	0.77 287	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.01 228	0.09 267	0.10 270	0.96 348	0.23 318	0.72 321	6.49 359	0.36 289	0.14 256	0.50 335	0.49 174	1.29 314	0.14 251	0.03 192	2.03 273	0.46 305	1.45 239	3.08 297	0.20 312	0.00 1	0.07 280	0.17 295	1.01 317	0.73 303

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 289	0.13 325	0.02 284	0.05 308	0.03 296	0.01 212	1.93 338	0.00 1	0.11 306	0.10 260	0.04 230	0.10 221	1.07 311	1.46 352	2.00 306	0.35 199	0.02 135	0.03 192	2.24 280	0.06 177	3.24 323	3.75 318	0.10 299	0.03 256	0.22 318	0.45 318	0.45 292	3.27 331

MADNet+	0.80 290	0.01 224	0.08 315	0.00 1	0.11 325	0.02 240	1.20 332	0.00 1	0.00 1	0.20 274	0.03 217	0.62 305	0.05 216	0.21 321	5.10 367	1.72 338	0.65 325	0.01 144	1.44 253	0.63 323	4.41 348	4.57 340	0.00 1	0.49 361	0.00 1	0.00 1	0.11 266	0.07 257

FC-DCNN v2	0.84 291	0.13 325	1.12 355	0.56 333	0.05 309	0.64 328	0.72 324	0.87 344	0.38 322	0.57 311	0.76 292	0.59 302	0.61 307	0.02 143	1.46 282	0.58 246	0.49 313	0.11 257	1.73 266	0.08 188	2.13 284	1.81 241	0.00 1	0.21 336	1.27 343	0.81 328	1.55 328	3.31 332

IGEV-FE	0.88 292	0.00 1	0.03 296	0.02 297	0.00 1	0.63 326	0.47 312	0.00 1	0.08 298	1.03 335	4.14 342	0.50 298	0.25 285	0.04 204	0.65 230	1.97 342	0.12 236	0.17 306	2.66 292	0.83 332	2.81 307	4.45 338	0.00 1	0.01 181	0.17 312	0.09 283	2.37 342	0.30 285

IGEV_Zeroshot_test	0.88 292	0.00 1	0.03 296	0.02 297	0.00 1	0.63 326	0.47 312	0.00 1	0.08 298	1.04 336	4.11 340	0.50 298	0.25 285	0.04 204	0.65 230	1.97 342	0.12 236	0.17 306	2.66 292	0.83 332	2.82 308	4.45 338	0.00 1	0.01 181	0.17 312	0.09 283	2.38 343	0.30 285

ADCL	0.91 294	0.07 313	0.05 306	0.02 297	0.02 281	0.00 1	0.06 257	0.00 1	2.01 359	0.52 306	0.01 202	0.09 218	0.01 138	0.04 204	3.92 339	0.24 132	0.04 158	0.23 331	0.51 199	0.39 296	0.58 190	0.53 145	0.00 1	0.20 334	2.91 352	2.62 352	2.11 335	7.36 354

FBW_ROB	0.97 295	0.02 281	0.12 320	0.03 304	0.32 344	0.17 310	1.52 334	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.64 285	1.09 313	1.04 310	1.99 357	1.92 301	0.23 123	0.34 301	0.02 177	10.36 336	0.24 271	2.46 296	2.42 273	1.08 346	0.02 241	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 296	0.08 314	0.25 340	0.00 1	0.50 351	0.20 314	0.90 327	0.05 308	0.12 309	0.13 266	0.14 251	0.34 288	0.47 303	0.04 204	4.22 350	0.95 291	0.05 178	0.11 257	2.90 298	0.26 279	1.26 216	1.55 214	0.42 329	0.14 308	0.21 316	2.39 348	1.43 326	7.65 355

ITSA-stereo	1.03 297	0.00 1	0.10 319	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.52 316	0.03 299	0.14 313	0.87 329	4.19 343	0.12 230	0.15 261	0.01 76	1.59 293	1.63 330	0.16 268	0.73 362	2.31 282	1.07 339	2.12 283	2.82 291	0.44 334	0.14 308	0.12 294	1.30 334	2.19 339	5.12 343

gcap-zeroshot	1.03 297	0.00 1	0.00 1	0.49 331	0.00 1	0.09 267	0.21 294	0.02 295	0.00 1	1.25 346	2.94 330	0.16 252	0.19 273	0.03 181	0.50 178	1.31 316	0.48 312	0.03 192	13.12 344	0.33 288	1.97 271	3.41 305	1.00 345	0.00 1	0.16 311	0.00 1	0.03 240	0.03 254

iRaft-Stereo_20w	1.04 299	0.08 314	0.22 337	0.14 318	0.09 321	0.12 282	0.28 301	0.00 1	0.12 309	1.92 361	5.62 351	0.30 284	0.28 291	0.07 270	0.82 244	1.53 325	0.13 240	0.26 337	1.71 265	0.76 328	2.51 297	3.89 322	0.22 316	0.26 345	0.40 327	1.60 341	1.99 332	2.72 322

SFCPSM	1.11 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.07 294	0.53 307	2.98 331	2.34 324	3.77 336	0.05 233	1.20 274	1.36 321	0.25 291	0.14 278	10.55 337	1.16 344	2.01 273	2.27 265	0.05 287	0.08 277	0.00 1	0.17 295	0.43 289	0.44 297

anonymity	1.13 301	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 313	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.74 324	13.91 376	0.36 289	0.36 298	0.09 293	0.53 195	1.74 339	0.13 240	0.17 306	2.19 276	0.25 278	2.25 286	3.67 311	0.03 279	0.20 334	0.23 319	0.47 319	2.57 347	0.34 291

S-Stereo	1.13 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.54 317	0.15 315	0.06 286	0.31 289	5.59 350	5.30 338	0.30 292	0.06 251	3.35 329	2.95 358	0.16 268	0.20 324	2.56 290	1.78 358	1.85 266	3.69 312	0.21 314	0.18 328	0.00 1	0.01 248	0.56 298	0.63 301

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 303	0.76 351	0.20 329	0.31 323	0.18 333	0.22 319	3.04 344	0.01 289	0.09 302	0.68 317	0.03 217	0.59 302	1.16 313	2.03 358	2.62 320	0.71 260	0.44 308	0.41 347	8.67 329	0.55 317	2.11 282	2.76 286	0.43 331	0.23 339	0.25 320	0.21 304	0.04 246	2.82 324

CBMV	1.18 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.03 241	0.96 348	0.00 1	0.67 315	1.64 315	3.94 331	1.69 316	0.56 338	2.14 313	1.97 342	0.51 314	0.16 295	3.45 309	0.64 324	2.84 310	3.95 325	0.00 1	0.14 308	0.00 1	0.00 1	1.34 325	5.30 344
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.22 305	0.03 298	0.01 274	0.30 322	0.00 1	0.12 282	0.31 303	0.30 325	0.00 1	0.54 309	4.71 345	1.63 316	0.43 299	0.06 251	1.99 304	1.60 329	0.64 324	0.29 340	9.79 335	0.54 315	4.12 345	3.57 308	0.29 321	0.11 291	0.27 321	0.25 306	0.74 306	0.19 266
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DDF-Stereo	1.23 306	0.04 302	0.02 284	7.90 362	0.00 1	9.67 363	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.74 291	7.09 341	0.13 252	0.02 143	0.37 137	0.93 289	0.45 309	0.14 278	1.23 247	0.18 252	1.73 263	1.66 225	0.03 279	0.07 275	0.00 1	0.41 314	0.04 246	0.22 273

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 306	0.15 328	0.27 341	0.00 1	0.07 315	0.15 301	0.38 307	0.00 1	0.79 334	0.74 324	7.91 365	0.31 286	0.59 306	0.03 181	0.87 247	2.48 351	0.11 229	0.16 295	2.76 294	1.43 352	3.92 342	4.16 327	0.08 294	0.27 346	0.12 294	0.00 1	3.34 355	2.11 317

FAT-Stereo	1.23 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.56 332	0.04 280	0.51 305	8.31 366	3.59 329	0.74 308	0.07 270	1.46 282	2.08 345	0.17 274	0.16 295	1.51 255	1.19 346	3.70 339	4.90 346	0.10 299	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.58 300	3.07 328

HBP-ISP	1.24 309	0.02 281	0.09 317	0.00 1	0.01 228	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.05 283	1.21 344	3.71 334	0.08 213	0.26 287	1.72 354	6.45 372	5.68 372	0.30 298	0.34 343	1.20 245	1.08 340	3.96 343	6.14 361	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.84 310	0.15 263

ccs_rob	1.25 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.18 317	0.01 239	1.18 343	10.44 372	9.28 346	0.09 231	0.13 308	0.84 245	1.65 331	0.20 281	0.14 278	1.65 264	0.44 302	3.08 315	4.14 326	0.01 260	0.13 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257

DDVS	1.27 311	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.02 234	0.44 328	0.06 286	0.37 293	12.68 374	4.77 335	0.24 284	0.17 317	0.85 246	1.68 334	0.32 300	0.23 331	1.90 271	1.48 353	3.40 328	4.18 329	0.05 287	0.04 263	0.00 1	0.06 270	1.31 323	0.09 259

AnyNet_C32	1.27 311	0.12 324	0.01 274	0.05 308	0.01 228	0.16 306	0.42 309	0.00 1	3.19 364	0.33 290	1.46 312	0.12 230	0.02 176	0.07 270	4.07 345	0.86 279	0.09 212	0.15 287	0.76 222	0.52 314	2.00 272	2.23 260	0.01 260	0.30 347	1.79 347	3.65 360	1.56 329	10.19 362

SQANet	1.36 313	1.64 356	0.17 327	2.63 346	0.02 281	1.70 337	0.57 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 255	0.20 269	0.02 176	0.29 329	0.62 221	0.23 123	1.15 335	0.06 231	14.83 349	0.09 192	2.09 279	4.33 335	3.79 354	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.12 269	1.99 315

RainbowNet	1.36 313	0.39 337	0.09 317	1.81 343	0.04 306	1.82 338	1.43 333	0.00 1	0.13 311	0.00 1	0.00 1	0.64 307	0.04 202	0.63 341	0.34 120	0.73 263	0.58 320	0.00 1	7.01 323	1.68 357	2.63 302	5.20 352	8.15 361	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.09 261	3.17 330

ADCS	1.44 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 212	0.30 302	0.20 321	0.96 340	0.25 281	0.55 281	0.29 281	3.75 335	0.08 283	4.69 361	3.39 362	0.26 292	0.15 287	2.94 300	0.03 141	3.37 326	3.53 307	0.00 1	0.17 324	0.49 331	5.63 367	1.52 327	6.29 349

edge stereo	1.46 316	0.00 1	0.06 307	0.06 310	0.00 1	0.21 316	0.46 311	1.41 357	0.59 330	0.98 332	3.22 333	6.49 339	2.93 330	0.27 327	1.32 277	2.34 348	0.22 287	0.21 326	7.20 324	1.22 350	1.68 257	4.62 342	0.25 319	0.15 317	0.04 275	0.00 1	0.63 303	2.84 325

MFN_U_SF_RVC	1.49 317	0.62 345	0.66 351	0.42 327	0.49 350	0.49 322	1.58 336	0.49 330	0.40 323	1.16 342	3.03 332	0.84 309	0.44 302	1.46 352	3.42 330	0.95 291	0.40 307	0.45 351	13.39 346	0.77 329	3.48 330	2.04 251	0.30 324	0.93 366	0.11 292	0.88 330	0.01 224	0.95 308

XX-Stereo	1.61 318	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.11 275	0.00 1	0.00 1	1.24 345	6.23 357	0.08 213	0.23 281	0.03 181	0.60 215	2.29 347	0.12 236	0.18 312	3.02 304	0.19 257	1.68 257	2.52 280	0.09 298	0.01 181	23.80 379	0.03 260	0.24 280	0.58 300

otaku	1.63 319	2.05 357	0.24 339	3.06 349	0.02 281	2.71 343	0.62 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 259	0.62 305	0.04 202	0.66 342	0.46 169	0.22 111	1.25 338	0.06 231	16.66 353	0.15 240	2.60 301	4.85 344	5.44 357	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.07 253	2.12 318

ADCPNet	1.65 320	0.02 281	0.71 352	0.06 310	0.58 353	0.02 240	2.65 342	0.73 337	0.43 326	1.10 339	2.45 325	0.46 294	6.88 345	0.36 331	4.35 355	0.87 283	0.14 251	0.01 144	5.05 317	0.73 327	1.58 248	2.08 255	1.21 347	0.01 181	0.97 340	1.50 339	0.85 311	8.85 360

ACVNet-4b	1.66 321	0.99 354	0.15 324	2.58 345	0.00 1	2.40 342	3.28 346	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.15 253	1.47 315	2.63 328	0.28 328	0.28 90	0.26 152	3.20 356	0.03 192	10.68 338	0.27 282	3.61 335	4.98 349	5.50 358	0.30 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 313

DN	1.67 322	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	14.48 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 311	0.23 262	20.97 359	0.16 266	0.06 251	0.43 156	0.99 296	0.14 251	0.07 240	2.19 276	0.34 291	1.87 267	1.56 216	0.00 1	0.01 181	0.10 289	0.23 305	0.15 272	0.63 301

pmcnn	1.74 323	0.01 224	0.07 313	0.10 317	0.20 335	0.04 250	1.98 339	0.61 335	0.13 311	0.30 288	3.94 336	4.98 336	6.14 342	0.59 339	1.92 301	3.06 360	0.94 329	0.76 363	4.99 316	1.80 359	5.49 361	3.00 295	1.33 348	0.16 322	0.00 1	0.69 324	1.70 330	2.12 318

Ntro	1.75 324	3.28 364	0.30 343	3.24 350	0.01 228	2.99 345	1.57 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 300	0.15 261	0.60 340	0.87 247	0.18 92	1.61 340	0.07 240	16.64 352	0.14 235	3.12 317	4.97 348	5.40 356	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 312

AnyNet_C01	1.80 325	0.27 332	0.15 324	0.35 326	0.08 318	0.09 267	3.33 348	0.89 345	3.09 363	0.44 301	1.41 311	2.02 320	2.79 329	0.23 322	4.89 364	5.01 370	1.81 345	0.76 363	2.32 283	0.33 288	3.97 344	4.20 330	0.11 301	0.35 353	1.82 348	0.55 322	2.32 341	4.89 340

SANet	1.86 326	0.26 331	0.20 329	0.16 320	0.33 345	0.21 316	0.49 315	1.17 355	1.99 358	0.26 282	1.10 303	23.80 366	6.11 341	0.25 325	1.71 298	0.30 172	1.34 339	0.06 231	1.31 249	0.11 202	1.69 259	1.75 235	0.01 260	0.14 308	0.06 278	2.02 346	0.51 296	2.91 326

STTRV1_RVC	1.93 327	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 214	0.29 281	0.50 304	0.02 143	0.34 120	0.22 111	2.21 350	0.07 240	35.05 374	2.97 367	3.26 325	2.53 281	0.00 1	0.03 256	0.03 270	0.11 289	0.91 315	3.53 333

ACVNet_1	1.95 328	0.65 348	0.03 296	6.22 358	0.05 309	3.35 350	4.82 355	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	1.77 318	0.02 176	1.06 348	0.33 117	0.24 132	2.73 351	0.02 177	13.00 343	0.02 131	3.21 320	4.28 333	10.49 364	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.21 271

CBMV_ROB	2.09 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.21 316	0.04 249	1.11 353	0.10 304	1.50 352	3.75 335	13.56 349	7.40 346	0.08 283	3.15 325	1.74 339	0.69 326	0.20 324	6.65 322	0.27 282	4.19 346	2.80 289	0.23 317	0.11 291	1.40 344	1.34 335	1.89 331	4.07 336

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 330	0.02 281	0.21 333	0.00 1	0.08 318	0.15 301	0.40 308	0.01 289	2.04 360	0.69 319	5.81 352	0.36 289	0.43 299	0.01 76	0.77 240	2.69 354	0.08 206	0.19 317	32.14 372	1.39 351	2.66 305	4.36 336	0.08 294	0.17 324	0.11 292	0.77 327	0.35 286	1.75 314

Dean	2.18 331	0.30 334	0.30 343	7.05 360	0.96 357	2.14 339	3.29 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 326	5.90 340	0.31 330	0.52 187	0.55 240	2.83 352	0.01 144	9.62 334	0.03 141	3.08 315	5.02 350	12.96 366	0.19 331	0.54 334	0.10 286	0.13 270	0.02 250

G-Net	2.19 332	0.22 330	0.20 329	0.01 291	0.15 331	0.02 240	0.11 275	1.10 352	1.87 357	0.36 292	2.28 322	20.71 358	1.98 321	0.05 233	1.99 304	2.25 346	0.20 281	0.41 347	2.48 287	2.79 365	2.82 308	2.99 294	0.00 1	0.24 341	0.21 316	2.63 353	3.06 353	7.99 356

zero-FE	2.28 333	0.04 302	0.02 284	15.93 373	1.59 364	18.13 372	4.25 354	0.00 1	0.07 294	0.12 264	1.03 300	8.65 345	1.50 315	0.07 270	0.50 178	0.89 286	0.63 323	0.91 365	1.54 257	0.22 267	2.92 312	1.93 246	0.04 283	0.07 275	0.00 1	0.41 314	0.01 224	0.00 1

ACVNet_2	2.28 333	0.14 327	0.04 303	5.65 355	0.01 228	2.24 340	2.10 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 273	0.81 308	0.12 245	0.24 324	0.53 195	0.21 106	6.50 364	0.00 1	25.54 366	0.05 171	2.63 302	4.60 341	8.83 363	0.18 328	0.43 329	0.00 1	0.15 272	0.26 275

WAO-6	2.30 335	0.02 281	0.02 284	3.33 352	0.01 228	0.65 329	2.70 343	0.01 289	0.79 334	0.04 244	0.00 1	4.74 334	14.47 357	0.47 334	3.75 334	0.60 250	4.51 359	0.00 1	5.78 320	0.00 1	3.24 323	5.33 353	0.00 1	0.11 291	2.18 350	2.45 349	1.24 321	5.73 346

SGM_RVC	2.40 336	0.34 336	0.34 345	0.43 328	0.28 340	0.74 332	0.69 323	1.67 358	1.00 342	1.97 365	4.03 337	7.44 343	3.12 332	0.15 313	0.91 254	0.81 275	1.80 344	0.63 357	11.18 341	1.10 342	2.91 311	1.86 245	0.79 342	0.56 362	1.41 345	0.66 323	6.93 369	11.00 365
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.56 337	0.40 339	3.00 366	5.92 356	0.09 321	0.62 324	3.05 345	0.04 305	1.11 347	1.99 366	9.24 370	6.66 340	11.34 352	0.36 331	2.45 319	0.57 245	1.87 346	0.11 257	8.65 328	0.13 220	2.33 292	4.24 332	0.00 1	0.43 359	0.37 326	1.21 333	0.25 281	2.62 321

ACV-stereo	2.62 338	0.63 346	0.00 1	0.15 319	0.00 1	0.44 321	0.16 285	0.17 316	0.02 256	0.46 302	1.65 316	0.93 311	10.91 351	0.17 317	5.00 365	4.90 368	0.34 301	0.28 339	34.10 373	1.19 346	4.77 355	3.89 322	0.04 283	0.04 263	0.01 260	0.07 272	0.46 293	0.02 250

PSMNet_ROB	2.63 339	3.17 363	0.20 329	0.23 321	0.11 325	5.05 354	3.48 349	0.00 1	0.00 1	1.05 337	4.82 346	3.84 330	9.24 349	5.42 364	0.77 240	0.29 170	1.04 332	0.17 306	13.41 347	0.49 309	3.21 320	1.71 232	10.65 365	0.34 351	0.33 323	0.81 328	0.44 291	0.76 306

DGSMNet	2.69 340	0.59 343	0.13 321	0.34 325	0.00 1	0.62 324	0.09 268	0.83 342	0.27 321	2.27 369	13.50 375	0.87 310	3.27 333	2.04 359	3.76 335	4.88 367	5.69 361	2.41 369	7.38 325	1.17 345	7.85 371	8.59 374	1.41 349	0.70 364	0.47 330	1.46 336	0.48 294	1.60 311

LVE	2.73 341	0.49 340	0.04 303	10.72 367	1.03 360	4.04 351	8.42 363	0.00 1	0.06 286	0.01 223	0.00 1	1.81 319	3.71 334	0.70 343	0.94 259	0.67 257	1.78 342	0.06 231	16.87 354	0.03 141	2.94 313	5.96 359	8.57 362	0.31 349	0.69 337	0.00 1	0.08 256	3.73 334

SGM+DAISY	2.86 342	0.50 342	0.84 353	0.54 332	0.51 352	1.13 336	0.43 310	1.72 359	2.04 360	2.30 370	6.28 358	7.28 342	6.54 343	0.12 305	3.30 327	2.87 356	0.51 314	0.57 355	15.79 350	1.56 355	4.54 351	4.37 337	0.05 287	1.10 368	2.16 349	1.56 340	3.34 355	5.31 345

MonStereo1	3.07 343	0.89 352	0.02 284	4.50 353	3.43 367	3.29 349	3.92 350	0.26 324	0.00 1	1.78 356	0.37 272	10.88 347	14.15 356	0.88 346	0.18 48	0.26 152	0.46 310	0.69 360	8.74 330	0.66 325	2.65 304	3.08 297	17.97 367	0.10 287	0.68 336	0.11 289	2.59 349	0.39 294

MDST_ROB	3.10 344	2.75 361	0.06 307	4.83 354	0.13 329	2.36 341	0.10 270	1.01 351	0.07 294	0.97 331	2.05 321	0.39 293	15.72 359	0.03 181	4.44 359	0.34 192	0.19 278	0.14 278	4.81 314	0.14 235	3.68 338	3.84 320	0.43 331	0.06 272	8.30 373	3.52 358	16.22 377	7.19 352

DNS	3.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	11.03 364	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.16 271	4.47 344	48.89 378	0.17 268	0.07 270	0.53 195	1.58 328	0.11 229	0.04 213	13.18 345	0.16 246	1.44 238	1.63 222	0.00 1	0.14 308	0.40 327	0.07 272	0.20 278	0.57 299

DispFullNet	3.49 346	0.27 332	7.26 374	0.09 316	0.14 330	0.01 212	0.06 257	3.85 367	0.42 325	6.77 377	8.35 367	11.64 348	6.65 344	0.04 204	2.82 322	7.09 374	1.03 331	0.25 335	17.20 355	2.51 364	4.99 356	4.62 342	0.29 321	0.09 279	1.11 342	0.11 289	2.44 344	4.02 335

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 347	0.59 343	0.28 342	0.58 335	0.47 349	0.75 333	0.97 328	0.71 336	0.73 331	1.52 353	6.11 356	50.36 379	3.93 337	1.16 349	0.89 252	1.03 302	1.22 337	1.90 366	7.38 325	0.44 302	4.52 350	4.87 345	0.17 308	0.17 324	0.59 335	1.78 342	2.80 351	2.04 316

SGM-ForestM	3.78 348	5.31 367	1.67 360	1.82 344	0.21 336	4.13 352	4.09 353	2.88 364	1.28 349	1.49 351	2.36 324	15.61 351	9.22 348	0.23 322	0.80 242	0.37 204	1.79 343	0.14 278	12.88 342	0.54 315	2.71 306	1.24 191	0.58 338	0.22 338	6.71 367	4.59 366	11.01 372	8.15 357

DPSNet	3.78 348	0.04 302	0.03 296	0.00 1	0.07 315	0.14 298	0.37 305	0.00 1	0.06 286	0.00 1	1.34 310	25.08 369	4.60 339	2.89 360	5.42 368	4.03 363	1.04 332	0.48 353	40.54 375	1.90 361	5.96 366	6.80 368	0.77 341	0.43 359	0.04 275	0.00 1	0.02 232	0.00 1

IMH-64-1	3.85 350	0.05 311	0.37 346	1.44 340	0.30 341	3.09 346	5.34 356	0.24 322	0.06 286	0.00 1	0.00 1	2.19 322	12.39 353	1.76 355	4.38 357	1.10 307	0.92 327	0.05 224	9.06 331	0.01 102	1.67 253	5.55 356	42.38 374	0.12 299	3.52 354	1.49 337	2.00 333	4.55 338

IMH-64	3.85 350	0.05 311	0.37 346	1.44 340	0.30 341	3.09 346	5.34 356	0.24 322	0.06 286	0.00 1	0.00 1	2.19 322	12.39 353	1.76 355	4.38 357	1.10 307	0.92 327	0.05 224	9.06 331	0.01 102	1.67 253	5.55 356	42.38 374	0.12 299	3.52 354	1.49 337	2.00 333	4.55 338

ELAS_RVC	4.04 352	0.49 340	1.39 359	1.11 336	0.60 354	7.99 362	1.00 330	2.40 362	0.47 328	1.87 360	6.10 355	23.27 364	16.03 360	0.81 344	3.42 330	1.07 304	1.91 347	2.00 368	4.96 315	0.58 320	5.46 360	6.46 364	0.42 329	1.07 367	7.42 369	3.86 361	2.54 346	4.24 337
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 353	0.67 349	1.26 358	1.74 342	1.18 361	2.86 344	1.19 331	2.85 363	1.02 343	1.69 354	6.75 363	24.91 368	14.95 358	0.94 347	3.89 338	1.08 306	2.17 349	1.95 367	5.40 319	0.46 305	5.36 359	6.55 365	0.35 326	0.85 365	7.90 372	5.92 368	4.17 366	7.23 353
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.29 354	0.11 323	0.13 321	1.26 337	0.11 325	1.03 335	0.26 298	3.30 366	1.83 356	2.06 367	6.54 361	21.89 363	13.09 355	0.26 326	6.15 371	4.06 364	1.17 336	0.60 356	11.15 340	0.77 329	9.51 374	6.66 367	0.21 314	0.33 350	3.82 357	1.85 344	6.87 368	10.91 364
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WQFJA1++	4.55 355	0.00 1	0.00 1	34.64 380	0.00 1	33.67 379	36.06 378	0.00 1	0.01 239	1.82 358	0.04 230	3.52 328	4.11 338	0.02 143	0.34 120	0.75 266	0.15 259	0.06 231	1.99 272	0.61 322	1.35 227	1.18 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 350	0.00 1	0.00 1

IMH	4.57 356	0.09 319	0.46 348	1.33 338	0.33 345	3.24 348	5.84 358	0.19 318	0.03 271	0.04 244	0.13 248	4.54 333	21.02 367	6.43 366	2.13 312	0.85 277	0.98 330	0.04 213	10.90 339	0.08 188	1.64 252	5.04 351	43.44 376	0.12 299	4.06 359	2.32 347	0.83 309	7.16 351

PWCK	4.79 357	0.74 350	0.03 296	2.93 347	0.35 348	6.13 359	6.97 361	0.89 345	1.31 350	2.70 371	6.69 362	16.70 352	8.73 347	0.55 337	1.72 299	0.71 260	2.01 348	0.22 328	44.34 379	1.82 360	4.65 352	3.43 306	0.60 339	0.11 291	3.50 353	3.47 357	2.18 338	5.92 348

WAO-8	5.66 358	2.11 358	1.87 361	12.02 370	1.01 358	5.74 355	5.88 359	0.19 318	6.71 367	1.96 363	4.05 338	17.83 353	19.17 364	8.03 370	0.93 256	0.88 284	2.88 353	0.04 213	18.68 358	2.02 362	2.56 299	5.47 354	3.12 352	0.42 357	7.45 370	3.96 362	3.97 362	13.96 368

Venus	5.66 358	2.11 358	1.87 361	12.02 370	1.01 358	5.74 355	5.88 359	0.19 318	6.71 367	1.96 363	4.05 338	17.83 353	19.17 364	8.03 370	0.93 256	0.88 284	2.88 353	0.04 213	18.68 358	2.02 362	2.56 299	5.47 354	3.12 352	0.42 357	7.45 370	3.96 362	3.97 362	13.96 368

STStereo	5.80 360	0.64 347	7.81 375	6.19 357	2.27 365	5.80 357	2.18 341	9.13 375	6.03 366	2.16 368	11.18 373	31.10 375	17.97 361	0.05 233	5.03 366	1.57 326	0.60 321	0.41 347	20.73 362	0.60 321	2.07 276	2.49 278	0.44 334	1.86 371	3.79 356	1.85 344	3.78 360	8.79 359

JetBlue	6.71 361	4.56 366	3.34 367	10.06 366	5.83 369	11.78 365	9.69 364	3.20 365	0.96 340	0.26 282	1.05 301	27.02 370	1.79 319	8.08 372	5.98 369	4.43 365	3.50 358	2.59 370	9.55 333	0.90 337	8.37 373	8.40 373	6.46 360	0.62 363	6.68 366	10.97 375	3.91 361	21.09 375

ktn	7.26 362	0.97 353	2.82 365	7.79 361	1.57 362	7.69 361	14.03 368	1.76 360	7.34 369	0.22 276	1.16 304	19.49 355	33.76 373	4.08 362	1.49 285	0.93 289	5.70 362	0.19 317	18.77 360	2.88 366	3.54 333	4.16 327	38.83 370	0.14 308	1.70 346	2.63 353	2.45 345	9.93 361

KSHMR	7.32 363	5.58 368	1.02 354	14.35 372	4.34 368	13.20 366	12.19 366	0.53 331	1.32 351	0.53 307	0.49 278	7.58 344	19.14 363	13.06 379	2.36 317	0.99 296	1.77 341	0.27 338	20.47 361	0.19 257	5.60 362	6.16 362	45.35 380	0.17 324	3.99 358	1.84 343	3.04 352	11.96 366

notaker	8.18 364	8.30 372	3.80 368	16.02 374	6.70 371	17.10 371	15.34 371	0.84 343	0.78 333	0.03 237	0.06 234	23.40 365	32.99 372	4.55 363	1.44 281	0.65 256	4.67 360	0.05 224	21.88 364	0.42 299	5.81 365	5.95 358	44.83 379	0.35 353	0.36 325	0.75 325	0.63 303	3.05 327

MANE	8.78 365	2.87 362	8.29 376	2.93 347	3.34 366	4.89 353	3.98 352	7.14 371	8.36 371	1.92 361	5.23 349	24.15 367	21.89 370	0.17 317	4.88 363	4.98 369	2.99 355	13.87 376	13.79 348	1.59 356	5.19 357	4.20 330	0.57 337	2.84 374	14.68 376	15.35 377	27.75 378	29.14 378

LSM0	8.86 366	0.02 281	0.22 337	0.03 304	0.04 306	0.31 320	1.91 337	1.27 356	1.11 347	0.69 319	4.93 347	5.26 337	10.12 350	0.06 251	65.52 379	79.55 380	0.57 319	0.25 335	26.36 368	1.20 349	6.39 367	9.32 375	0.00 1	0.25 343	0.50 333	3.59 359	4.03 364	15.71 372

TorneroNet	9.27 367	6.70 369	0.59 350	8.59 363	0.89 356	15.04 369	14.99 370	1.15 354	15.94 376	0.28 286	4.13 341	21.03 360	36.22 375	8.11 373	1.93 303	0.92 288	5.90 363	0.00 1	28.28 370	4.07 368	5.61 364	6.13 360	44.80 378	0.13 304	4.50 362	3.37 356	0.49 295	10.49 363

DPSimNet_ROB	9.34 368	7.96 371	5.81 372	6.22 358	6.57 370	6.07 358	8.31 362	7.92 374	9.56 372	4.96 375	20.11 378	13.96 350	23.63 371	5.72 365	7.46 375	10.00 376	8.81 366	4.72 373	20.80 363	7.46 374	10.68 375	9.69 376	5.17 355	5.80 377	6.77 368	7.75 369	7.68 370	12.50 367

TorneroNet-64	9.62 369	7.27 370	1.21 357	11.53 369	0.31 343	13.52 367	14.22 369	0.77 339	18.82 378	0.12 264	1.08 302	21.82 362	40.46 376	9.34 376	3.34 328	0.98 294	6.76 365	0.03 192	26.05 367	4.26 369	5.60 362	6.44 363	40.29 371	0.15 317	4.44 361	4.55 365	0.70 305	15.60 371

UNDER WATER	11.52 370	10.77 373	1.99 363	25.62 377	15.97 377	25.20 375	22.88 373	5.99 368	3.53 365	1.10 339	0.10 245	28.97 374	19.57 366	14.80 380	3.25 326	2.36 349	9.30 367	0.37 346	17.87 357	4.93 370	6.51 368	6.83 369	50.28 383	1.57 370	4.19 360	8.37 373	4.11 365	14.53 370

MADNet++	11.56 371	1.27 355	4.08 370	1.43 339	8.62 373	0.91 334	3.96 351	6.23 369	10.81 373	6.18 376	7.83 364	21.25 361	18.68 362	7.92 369	6.83 373	10.23 377	9.49 368	5.00 374	22.72 365	15.15 377	38.97 379	39.68 379	0.98 344	8.74 378	4.81 364	37.54 380	7.79 371	5.05 341

UNDER WATER-64	12.46 372	13.15 374	2.08 364	27.62 379	17.01 378	26.50 376	23.97 374	7.19 372	1.74 355	1.15 341	0.20 260	31.21 376	21.29 368	16.80 381	4.69 361	3.11 361	9.58 369	0.41 347	17.58 356	5.18 371	6.58 369	7.17 370	50.54 384	1.13 369	4.65 363	11.24 376	5.63 367	19.16 374

FADE	12.84 373	3.94 365	5.71 371	0.46 330	0.68 355	6.88 360	10.19 365	6.65 370	14.43 375	9.55 378	19.00 377	62.70 381	21.32 369	4.04 361	3.56 333	4.80 366	14.77 376	8.90 375	41.61 376	19.99 378	16.12 377	17.67 378	1.93 350	4.24 376	4.90 365	2.53 351	12.72 374	27.40 377

BEATNet-Init1	14.24 374	15.54 376	3.97 369	25.94 378	7.60 372	23.87 374	12.50 367	7.89 373	7.55 370	3.12 373	8.54 368	27.62 371	35.02 374	1.31 351	8.22 376	6.75 373	3.46 357	2.85 371	43.92 378	15.02 376	7.82 370	8.02 371	3.01 351	3.65 375	19.26 378	8.29 372	42.94 380	30.90 379

JetRed	15.55 375	13.85 375	21.25 378	3.29 351	11.00 375	23.25 373	28.57 376	11.81 376	2.67 362	2.82 372	0.28 265	20.42 356	2.00 322	20.14 383	7.05 374	9.45 375	26.15 378	35.73 379	8.55 327	5.24 372	25.95 378	16.94 377	26.72 369	2.30 372	18.80 377	36.15 379	13.09 375	26.44 376

LE_ROB	15.66 376	2.59 360	5.85 373	11.36 368	30.01 379	15.68 370	25.64 375	14.54 377	12.68 374	1.81 357	9.70 371	37.08 377	44.29 378	1.30 350	3.44 332	0.97 293	1.12 334	0.49 354	26.77 369	5.29 373	4.42 349	3.03 296	6.44 359	22.04 379	27.17 380	26.95 378	38.02 379	44.17 380

HanzoNet	18.84 377	17.63 377	9.86 377	22.09 375	15.86 376	35.88 380	32.89 377	15.68 378	16.86 377	3.66 374	9.19 369	52.68 380	43.33 377	35.15 384	6.09 370	5.40 371	11.69 375	2.96 372	42.72 377	11.82 375	7.93 372	6.64 366	49.53 382	2.60 373	11.83 375	10.28 374	11.31 373	17.01 373

DLNR_Zeroshot_test	19.70 378	69.96 382	0.00 1	88.77 385	0.03 296	0.09 267	98.77 389	0.00 1	0.03 271	1.84 359	0.66 287	0.10 221	0.20 278	12.25 378	96.21 382	100.00 387	19.95 377	18.43 377	16.36 351	1.11 343	5.29 358	1.75 235	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

ASD4	45.85 379	32.50 378	43.92 381	23.58 376	9.33 374	36.47 381	20.38 372	20.33 379	33.53 380	13.31 381	29.04 379	20.51 357	83.03 380	18.86 382	38.82 378	45.70 378	45.66 379	65.47 381	31.61 371	60.38 380	59.16 381	66.28 381	18.73 368	26.47 380	96.77 385	99.46 385	99.08 384	99.49 385

LRCNet_RVC	49.44 380	66.95 381	34.18 379	88.01 384	86.59 386	83.58 385	77.68 384	40.99 382	25.39 379	95.87 382	64.14 381	84.13 384	47.24 379	95.35 386	19.57 377	2.87 356	56.10 382	39.42 380	90.88 385	49.94 379	16.11 376	8.09 372	89.74 390	45.55 381	2.77 351	0.09 283	15.03 376	8.65 358

DGTPSM_ROB	71.75 381	40.84 379	97.34 387	8.83 364	79.80 383	30.72 377	64.54 382	25.58 380	99.99 386	12.77 379	97.38 383	28.16 372	92.13 382	8.83 374	99.72 386	99.93 385	47.35 380	93.91 383	69.17 380	98.77 386	79.52 382	97.81 388	64.85 388	99.22 384	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 387

DPSMNet_ROB	71.83 382	40.93 380	97.34 387	8.88 365	79.83 384	30.72 377	64.55 383	25.59 381	99.99 386	12.96 380	97.37 382	28.30 373	92.46 383	9.07 375	99.72 386	99.93 385	47.45 381	93.93 384	69.88 381	98.78 387	79.62 383	97.92 389	64.95 389	99.22 384	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 387

PML	75.23 383	92.32 386	40.92 380	100.00 391	85.92 385	99.81 389	85.15 385	100.00 386	88.69 381	99.01 383	44.78 380	99.77 390	99.42 387	88.94 385	73.48 380	47.64 379	83.21 383	28.34 378	99.19 387	65.46 381	41.32 380	47.31 380	49.19 381	55.96 382	73.24 383	60.38 381	99.98 386	81.82 382

DPSM_ROB	83.66 384	71.63 383	94.12 384	53.34 381	64.00 380	53.60 382	41.12 379	100.00 386	100.00 388	100.00 387	100.00 387	83.87 382	96.06 384	6.88 367	100.00 388	100.00 387	90.19 384	95.81 387	82.05 382	92.53 382	95.25 387	97.38 386	41.02 372	100.00 388	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 387

DPSM	83.66 384	71.63 383	94.12 384	53.34 381	64.00 380	53.60 382	41.12 379	100.00 386	100.00 388	100.00 387	100.00 387	83.87 382	96.06 384	6.88 367	100.00 388	100.00 387	90.19 384	95.81 387	82.05 382	92.53 382	95.25 387	97.38 386	41.02 372	100.00 388	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 387

real-time stereo	84.37 386	73.27 385	94.11 383	56.15 383	65.61 382	56.50 384	44.60 381	99.45 384	99.58 383	99.18 384	99.43 385	84.37 385	96.08 386	12.19 377	99.59 385	99.71 384	90.40 386	95.63 386	82.94 384	93.60 384	95.31 389	97.20 385	44.05 377	99.62 386	99.85 386	99.87 386	99.85 385	99.89 386

MEDIAN_ROB	92.20 387	96.49 387	94.17 386	99.95 388	99.19 387	99.95 390	100.00 391	97.11 383	94.14 382	99.60 385	99.37 384	92.43 386	88.70 381	99.92 390	95.80 381	92.88 381	95.88 387	94.82 385	98.03 386	94.68 385	81.84 385	81.93 383	100.00 392	90.29 383	65.82 382	79.89 383	68.57 381	87.91 383

HaxPig	94.43 388	99.96 391	92.01 382	99.99 389	99.99 388	99.98 391	99.98 390	99.96 385	99.91 384	99.99 386	99.97 386	99.99 391	99.86 390	99.99 391	98.15 383	96.51 382	97.29 388	91.52 382	99.99 389	99.99 388	80.58 384	74.96 382	99.98 391	99.94 387	53.35 381	96.94 384	74.18 382	94.53 384

AVERAGE_ROB	95.57 389	99.91 390	98.71 389	100.00 391	100.00 389	100.00 392	100.00 391	100.00 386	99.96 385	100.00 387	100.00 387	100.00 392	100.00 391	100.00 392	98.99 384	99.18 383	99.81 389	99.12 389	100.00 390	100.00 389	92.26 386	96.18 384	100.00 392	100.00 388	73.29 384	74.36 382	75.52 383	73.13 381

CasAABBNet	97.26 390	99.60 389	100.00 391	99.01 386	100.00 389	91.42 386	91.33 386	100.00 386	100.00 388	100.00 387	100.00 387	94.83 387	99.85 388	95.73 387	100.00 388	100.00 387	100.00 392	100.00 390	100.00 390	100.00 389	100.00 390	100.00 390	54.13 385	100.00 388	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 387

FlowAnything	97.37 391	99.39 388	99.86 390	99.30 387	100.00 389	91.76 387	91.98 387	100.00 386	100.00 388	100.00 387	100.00 387	95.43 388	100.00 391	96.97 388	100.00 388	100.00 387	99.97 390	100.00 390	100.00 390	100.00 389	100.00 390	100.00 390	54.23 386	100.00 388	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 387

fast-reg	98.27 392	100.00 392	100.00 391	99.99 389	100.00 389	97.52 388	98.76 388	100.00 386	100.00 388	100.00 387	100.00 387	98.90 389	99.85 388	98.85 389	100.00 388	100.00 387	99.99 391	100.00 390	99.82 388	100.00 389	100.00 390	100.00 390	59.74 387	100.00 388	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 387

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Low-res two-view benchmark