Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 183	0.27 8	0.56 6	0.24 8	1.33 39	0.40 1	0.45 4	0.25 2	0.66 146	0.50 63	0.83 54	0.33 1	0.20 54	0.16 52	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 19

mm2	0.45 2	0.42 46	0.88 4	0.61 23	0.36 43	0.66 12	0.25 10	0.95 14	0.90 87	0.52 25	0.43 21	0.56 91	0.32 5	0.71 10	0.41 29	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 8	0.82 208	0.27 8	0.58 7	0.27 22	1.58 70	0.42 3	0.43 3	0.27 3	0.68 153	0.50 63	0.82 51	0.35 3	0.18 29	0.17 91	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 1

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 20	0.61 23	0.38 83	0.42 3	0.36 56	0.68 2	0.77 42	0.50 16	0.83 111	0.61 117	0.33 8	0.61 3	0.62 158	0.19 40	0.14 11	0.24 122	0.22 239	0.20 33	0.19 19

S2M2_XL	0.46 3	0.41 33	1.09 67	0.65 65	0.34 33	0.29 1	0.23 5	0.67 1	0.50 6	0.53 31	0.92 145	0.65 140	0.53 74	0.54 1	0.50 97	0.28 265	0.24 389	0.25 163	0.21 199	0.23 91	0.22 139
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mm1	0.47 6	0.42 46	0.88 4	0.61 23	0.36 43	0.66 12	0.25 10	1.32 36	0.90 87	0.52 25	0.43 21	0.56 91	0.32 5	0.71 10	0.41 29	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 8	0.82 208	0.28 10	0.58 7	0.32 36	1.61 75	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 160	0.48 52	0.84 61	0.36 6	0.18 29	0.17 91	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 7

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 24	0.73 139	0.24 1	0.66 12	0.28 24	1.31 35	0.44 4	0.53 31	0.27 3	0.81 212	0.46 44	0.73 23	0.41 29	0.22 93	0.15 25	0.19 10	0.16 33	0.19 10	0.17 1

VeloStereo	0.49 9	0.42 46	0.83 2	0.60 20	0.37 64	1.31 73	0.21 2	0.72 4	0.56 9	0.48 8	0.43 21	0.56 91	0.50 63	0.70 6	0.42 35	0.28 265	0.29 481	0.28 281	0.24 297	0.30 265	0.30 320

derf	0.49 9	0.40 22	0.90 14	0.70 105	0.35 38	1.17 47	0.24 8	1.17 28	0.92 101	0.53 31	0.41 15	0.51 59	0.29 2	0.77 35	0.37 10	0.18 29	0.18 145	0.19 10	0.17 55	0.18 1	0.21 102

qqai	0.49 9	0.41 33	0.92 15	0.69 99	0.33 26	0.99 29	0.25 10	1.33 39	0.89 86	0.51 22	0.41 15	0.55 85	0.29 2	0.78 37	0.38 15	0.19 40	0.17 91	0.19 10	0.17 55	0.18 1	0.21 102

DepthFocus	0.50 12	0.41 33	1.02 26	0.57 9	0.38 83	0.77 17	0.44 106	0.82 9	0.61 15	0.46 5	0.66 74	0.75 195	0.48 52	0.83 54	0.36 6	0.26 192	0.19 195	0.27 245	0.25 320	0.25 133	0.21 102

FoundationStereo	0.50 12	0.39 18	1.11 81	0.79 188	0.42 116	0.70 15	0.36 56	0.76 7	0.80 55	0.62 93	0.38 11	0.73 186	0.77 181	0.69 5	0.36 6	0.26 192	0.17 91	0.23 76	0.16 33	0.18 1	0.20 57

small-0shot	0.51 14	0.44 66	1.18 110	0.53 3	0.44 133	0.60 9	0.76 309	0.81 8	0.60 14	0.53 31	0.96 161	0.65 140	0.42 29	0.72 17	0.40 19	0.26 192	0.14 11	0.25 163	0.21 199	0.20 33	0.21 102

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 14	0.36 8	1.12 84	0.51 1	0.33 26	1.16 46	0.37 65	0.83 11	0.56 9	0.61 84	0.50 35	0.23 1	0.38 20	0.83 54	0.43 44	0.21 66	0.28 469	0.39 528	0.43 594	0.32 323	0.31 333

DF_test	0.52 16	0.43 57	1.13 93	0.84 233	0.50 190	0.60 9	0.36 56	0.82 9	0.72 29	0.48 8	0.50 35	0.60 112	0.47 47	0.88 71	0.33 1	0.30 339	0.18 145	0.21 42	0.21 199	0.53 552	0.35 400

flow	0.52 16	0.42 46	0.83 2	0.60 20	0.37 64	1.31 73	0.21 2	0.72 4	0.56 9	0.48 8	0.43 21	0.56 91	0.50 63	1.22 188	0.42 35	0.28 265	0.29 481	0.28 281	0.24 297	0.30 265	0.30 320

GeoVLM	0.52 16	0.42 46	0.88 4	0.62 32	0.36 43	1.62 117	0.25 10	0.96 15	0.90 87	0.61 84	0.43 21	0.57 100	0.53 74	0.71 10	0.45 61	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 19

MonSter++	0.52 16	0.42 46	0.89 8	0.61 23	0.36 43	1.64 120	0.25 10	0.96 15	0.91 93	0.62 93	0.42 18	0.56 91	0.53 74	0.71 10	0.45 61	0.17 14	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

BridgeDepth_RVC	0.53 20	0.41 33	1.03 28	0.55 7	0.37 64	0.99 29	0.23 5	1.38 45	0.67 18	0.56 44	0.52 43	0.50 55	0.82 210	0.83 54	0.47 77	0.29 296	0.16 52	0.23 76	0.18 104	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.54 21	0.41 33	1.05 34	0.59 15	0.30 13	2.25 191	0.25 10	0.75 6	0.52 7	0.58 59	0.33 8	0.54 75	0.56 89	0.98 106	0.35 3	0.27 220	0.16 52	0.20 21	0.15 11	0.27 191	0.19 19

BridgeDepth	0.54 21	0.42 46	1.05 34	0.58 11	0.25 5	1.30 71	0.36 56	1.53 64	0.86 80	0.56 44	0.37 10	0.57 100	0.65 127	0.87 65	0.40 19	0.20 54	0.15 25	0.19 10	0.16 33	0.22 80	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
depth_test_26	0.55 23	0.41 33	1.12 84	0.71 115	0.37 64	0.63 11	0.34 48	0.94 13	0.80 55	0.42 1	1.40 303	0.69 160	0.53 74	0.75 26	0.40 19	0.31 366	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.26 168	0.24 181

LACA3	0.55 23	0.48 120	0.89 8	0.52 2	0.43 122	2.28 194	0.53 147	1.02 20	0.53 8	0.53 31	0.41 15	0.47 45	0.45 39	0.90 78	0.36 6	0.23 111	0.18 145	0.20 21	0.15 11	0.21 56	0.20 57

LGtest1	0.55 23	0.41 33	1.14 100	0.70 105	0.40 100	0.99 29	0.26 19	1.32 36	0.93 111	0.53 31	0.60 60	0.44 36	0.49 59	1.02 120	0.45 61	0.27 220	0.19 195	0.23 76	0.16 33	0.21 56	0.23 162

PointNet	0.56 26	0.41 33	0.92 15	0.63 40	0.33 26	1.85 137	0.31 30	1.34 41	0.88 84	0.71 130	0.46 30	0.57 100	0.32 5	0.80 42	0.45 61	0.18 29	0.16 52	0.23 76	0.18 104	0.20 33	0.20 57

anonymous	0.57 27	0.55 199	1.24 140	0.88 269	0.38 83	0.40 2	0.59 183	0.98 18	0.92 101	0.71 130	0.93 148	0.68 153	0.40 23	0.98 106	0.43 44	0.21 66	0.16 52	0.26 209	0.21 199	0.21 56	0.21 102

Wavelet-MonSter	0.57 27	0.47 109	1.13 93	0.66 75	0.78 355	1.60 112	0.30 29	1.17 28	0.68 19	0.58 59	0.69 78	0.39 18	0.48 52	0.99 112	0.46 72	0.15 1	0.16 52	0.20 21	0.16 33	0.20 33	0.19 19

over v1	0.59 29	0.57 228	1.14 100	0.68 91	0.24 1	0.90 22	0.34 48	2.03 146	0.83 71	0.52 25	0.53 46	0.52 65	0.77 181	1.00 115	0.45 61	0.25 167	0.17 91	0.19 10	0.15 11	0.25 133	0.18 7

MGA	0.59 29	0.40 22	1.04 29	0.72 130	0.80 362	1.74 130	0.41 86	0.98 18	0.99 129	0.60 81	0.54 48	0.54 75	0.29 2	1.06 129	0.42 35	0.20 54	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.21 56	0.21 102

MSE-Stereo	0.59 29	0.40 22	1.04 29	0.72 130	0.61 267	2.02 155	0.33 39	1.13 25	0.94 116	0.60 81	0.49 33	0.54 75	0.35 11	1.06 129	0.42 35	0.21 66	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.22 80	0.21 102

CAR	0.60 32	0.41 33	1.04 29	0.72 130	0.61 267	2.02 155	0.33 39	1.13 25	0.94 116	0.61 84	0.49 33	0.54 75	0.35 11	1.14 155	0.45 61	0.21 66	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.22 80	0.21 102

LACA1	0.60 32	0.43 57	0.92 15	0.53 3	0.32 22	3.20 328	0.33 39	1.48 56	0.48 5	0.57 53	0.39 12	0.41 27	0.59 102	0.83 54	0.37 10	0.23 111	0.19 195	0.23 76	0.18 104	0.21 56	0.19 19

CSFM-Stereo	0.60 32	0.39 18	0.95 18	0.60 20	0.32 22	2.66 241	0.31 30	1.44 52	0.77 42	0.72 135	0.51 41	0.55 85	0.51 69	0.75 26	0.46 72	0.17 14	0.17 91	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 7

MLG-Stereo_test3	0.60 32	0.37 10	1.12 84	0.59 15	0.57 246	2.19 185	0.31 30	1.68 92	0.56 9	0.49 15	0.51 41	0.56 91	0.33 8	0.96 100	0.54 121	0.21 66	0.17 91	0.23 76	0.16 33	0.20 33	0.21 102

over-8	0.61 36	0.56 215	1.20 123	0.66 75	0.24 1	1.85 137	0.36 56	1.68 92	0.72 29	0.52 25	0.53 46	0.53 70	0.67 142	1.02 120	0.40 19	0.33 409	0.17 91	0.20 21	0.15 11	0.26 168	0.18 7

HiDET	0.61 36	0.41 33	0.88 4	0.64 52	0.39 90	2.67 242	0.25 10	1.59 73	0.91 93	0.59 72	0.44 27	0.52 65	0.50 63	0.76 30	0.54 121	0.17 14	0.15 25	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 102

LG-Stereo_L1	0.61 36	0.47 109	1.10 73	0.73 139	0.49 185	1.72 125	0.33 39	1.95 134	0.65 16	0.56 44	0.40 14	0.40 20	0.43 32	1.40 240	0.42 35	0.23 111	0.19 195	0.23 76	0.18 104	0.21 56	0.19 19

Anonymus	0.62 39	0.53 168	0.97 20	0.74 147	0.41 107	1.55 106	0.31 30	1.19 32	0.93 111	0.74 143	0.62 63	0.65 140	0.56 89	0.97 103	0.86 271	0.21 66	0.18 145	0.28 281	0.23 265	0.24 106	0.26 233

monster-pro	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.14 45	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.91 83	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

LACA2	0.62 39	0.53 168	1.20 123	0.54 5	0.26 7	3.15 318	0.47 123	1.56 67	0.57 13	0.52 25	0.47 32	0.47 45	0.45 39	0.71 10	0.37 10	0.23 111	0.17 91	0.21 42	0.15 11	0.23 91	0.17 1

Test_v1	0.62 39	0.40 22	1.13 93	0.74 147	0.55 229	1.60 112	0.39 68	1.68 92	0.92 101	0.60 81	0.88 126	0.53 70	0.50 63	0.93 92	0.39 16	0.19 40	0.16 52	0.20 21	0.17 55	0.20 33	0.21 102

MonStereo	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.13 37	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.90 78	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

Monster-pub-eth3d	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.13 37	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.88 71	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

MonSter	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.13 37	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.35 11	0.95 96	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

LCMNet	0.63 46	0.40 22	0.95 18	0.58 11	0.39 90	3.11 312	0.27 22	1.58 70	0.84 75	0.56 44	0.58 57	0.52 65	0.53 74	0.77 35	0.51 108	0.17 14	0.16 52	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 102

LG-Stereo_L2	0.63 46	0.46 84	1.15 103	0.70 105	0.43 122	2.32 198	0.28 24	1.86 118	0.68 19	0.56 44	0.42 18	0.37 12	0.45 39	1.36 231	0.40 19	0.23 111	0.18 145	0.22 60	0.18 104	0.21 56	0.20 57

over-9	0.64 48	0.59 255	1.20 123	0.65 65	0.24 1	2.26 192	0.36 56	1.76 103	0.73 36	0.53 31	0.50 35	0.53 70	0.68 143	1.06 129	0.40 19	0.33 409	0.17 91	0.20 21	0.15 11	0.25 133	0.18 7

PhaseNet	0.64 48	0.53 168	1.06 42	0.93 324	0.48 175	0.76 16	0.36 56	1.32 36	0.91 93	0.83 199	0.65 73	0.78 200	0.52 72	1.15 162	1.04 341	0.24 139	0.19 195	0.30 343	0.28 403	0.25 133	0.31 333

LGCAT	0.64 48	0.42 46	0.89 8	0.71 115	0.36 43	1.91 144	0.25 10	1.18 31	0.66 17	0.53 31	0.42 18	1.24 317	0.55 82	1.60 288	0.45 61	0.35 450	0.35 542	0.18 2	0.23 265	0.19 10	0.31 333

Monster-pub-mixall	0.64 48	0.42 46	1.00 24	0.83 221	0.48 175	1.39 82	0.32 36	1.45 53	0.82 67	0.88 215	0.85 118	0.39 18	0.36 14	1.99 360	0.47 77	0.20 54	0.16 52	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 102

S2M2_L	0.64 48	0.55 199	1.07 45	0.89 278	0.54 220	1.08 34	0.20 1	1.16 27	1.37 195	0.59 72	0.81 106	0.86 228	0.47 47	0.70 6	0.65 174	0.31 366	0.33 522	0.27 245	0.27 374	0.36 403	0.31 333
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREATEN-IGEV_RVC	0.65 53	0.54 187	1.32 163	0.58 11	0.41 107	2.06 167	0.42 95	1.52 62	0.81 63	0.70 124	0.50 35	0.57 100	0.39 21	1.11 140	0.61 153	0.24 139	0.17 91	0.29 311	0.22 239	0.33 345	0.21 102

SGD-Stereo	0.65 53	0.41 33	1.06 42	0.85 248	0.31 18	2.44 212	0.46 117	1.09 22	0.69 22	0.84 203	0.52 43	0.55 85	0.53 74	1.49 265	0.46 72	0.31 366	0.14 11	0.25 163	0.18 104	0.23 91	0.20 57

aanet-new-34k	0.66 55	0.60 274	1.23 132	0.73 139	0.33 26	1.44 90	0.87 415	1.52 62	0.92 101	0.51 22	1.36 290	0.59 109	0.87 228	0.58 2	0.44 54	0.22 93	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.23 91	0.20 57

test410_97500	0.67 56	0.46 84	1.19 113	0.63 40	0.63 281	3.39 368	0.25 10	1.64 86	0.70 25	0.48 8	0.52 43	0.50 55	0.55 82	0.74 24	0.57 136	0.16 7	0.17 91	0.23 76	0.16 33	0.23 91	0.25 197

LiteMatch*	0.67 56	0.46 84	3.75 397	0.65 65	0.36 43	1.48 96	0.26 19	1.11 23	0.96 120	0.58 59	0.45 29	0.55 85	0.46 44	0.70 6	0.37 10	0.21 66	0.16 52	0.21 42	0.17 55	0.21 56	0.20 57

LiteMatch	0.67 56	0.84 488	0.89 8	0.80 191	0.39 90	1.60 112	0.68 246	0.96 15	0.91 93	0.62 93	0.43 21	0.56 91	1.40 409	0.71 10	1.10 354	0.28 265	0.16 52	0.29 311	0.22 239	0.29 237	0.37 422

4.5_new	0.67 56	0.46 84	1.11 81	0.63 40	0.78 355	1.97 150	0.51 137	2.18 167	0.78 47	0.73 138	0.90 137	0.42 29	0.49 59	0.81 47	0.49 90	0.21 66	0.14 11	0.26 209	0.19 149	0.22 80	0.20 57

4.5w-stereo	0.67 56	0.46 84	1.11 81	0.63 40	0.78 355	1.97 150	0.51 137	2.18 167	0.77 42	0.73 138	0.90 137	0.42 29	0.49 59	0.81 47	0.49 90	0.21 66	0.14 11	0.26 209	0.19 149	0.22 80	0.20 57

4w-stereo	0.67 56	0.49 130	1.07 45	0.63 40	0.75 341	1.63 119	0.44 106	2.23 180	0.77 42	0.56 44	0.92 145	0.40 20	0.82 210	1.08 134	0.53 115	0.18 29	0.13 1	0.25 163	0.18 104	0.19 10	0.20 57

Pro-Stereo	0.68 62	0.33 4	0.97 20	0.68 91	0.43 122	3.11 312	0.35 54	0.70 3	0.96 120	0.54 40	0.54 48	0.62 124	0.27 1	2.06 366	0.68 187	0.24 139	0.16 52	0.30 343	0.25 320	0.20 33	0.19 19

MatchStereo	0.68 62	0.46 84	1.93 248	0.67 87	0.28 10	0.98 27	0.33 39	2.01 141	1.69 371	0.48 8	1.02 172	0.47 45	0.59 102	0.91 83	0.58 142	0.21 66	0.17 91	0.21 42	0.15 11	0.19 10	0.19 19
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
dual_stereo	0.68 62	0.40 22	1.05 34	0.64 52	0.37 64	0.84 21	0.34 48	3.40 391	1.03 136	0.50 16	0.46 30	0.58 104	0.40 23	1.85 347	0.49 90	0.23 111	0.17 91	0.21 42	0.16 33	0.20 33	0.19 19

test410	0.69 65	0.47 109	1.19 113	0.63 40	0.71 326	3.65 437	0.26 19	1.73 98	0.70 25	0.50 16	0.50 35	0.49 53	0.51 69	0.74 24	0.58 142	0.16 7	0.17 91	0.23 76	0.16 33	0.23 91	0.25 197

testmc14	0.69 65	0.35 7	1.15 103	0.75 152	0.33 26	3.17 321	0.41 86	1.63 83	0.96 120	0.55 41	0.73 84	0.88 235	0.57 92	0.76 30	0.48 81	0.21 66	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.21 56	0.19 19

3.25w_new	0.69 65	0.46 84	1.10 73	0.61 23	0.61 267	2.23 188	0.51 137	2.45 224	0.90 87	0.63 101	0.78 98	0.47 45	0.71 151	0.78 37	0.50 97	0.17 14	0.14 11	0.20 21	0.17 55	0.20 33	0.20 57

3.25w	0.69 65	0.46 84	1.10 73	0.61 23	0.61 267	2.23 188	0.51 137	2.45 224	0.90 87	0.63 101	0.78 98	0.47 45	0.71 151	0.79 39	0.50 97	0.17 14	0.14 11	0.20 21	0.17 55	0.20 33	0.20 57

over-6	0.70 69	0.55 199	1.26 144	0.67 87	0.25 5	2.15 179	0.44 106	2.25 184	0.81 63	0.50 16	0.54 48	0.50 55	0.68 143	1.68 313	0.40 19	0.34 428	0.17 91	0.21 42	0.16 33	0.28 215	0.18 7

asd	0.70 69	0.45 72	1.10 73	0.67 87	0.90 424	2.88 266	0.43 101	1.64 86	0.79 51	0.68 117	0.88 126	0.43 31	0.74 165	0.85 63	0.49 90	0.19 40	0.13 1	0.24 122	0.17 55	0.22 80	0.20 57

IGEV	0.70 69	0.36 8	1.07 45	0.71 115	1.31 555	2.82 257	0.41 86	1.76 103	0.98 126	0.73 138	0.71 80	0.35 4	0.42 29	0.90 78	0.42 35	0.18 29	0.18 145	0.22 60	0.18 104	0.18 1	0.20 57

LG-G_1	0.70 69	0.40 22	1.12 84	0.71 115	0.30 13	2.80 253	0.40 79	2.21 174	0.78 47	0.59 72	0.55 51	0.51 59	0.58 97	1.24 195	0.49 90	0.24 139	0.18 145	0.23 76	0.15 11	0.21 56	0.21 102

LG-G	0.70 69	0.40 22	1.12 84	0.71 115	0.30 13	2.80 253	0.40 79	2.21 174	0.78 47	0.59 72	0.55 51	0.51 59	0.58 97	1.24 195	0.49 90	0.24 139	0.18 145	0.23 76	0.15 11	0.21 56	0.21 102

DEFOM-Stereo	0.70 69	0.46 84	1.13 93	0.72 130	0.48 175	3.40 372	0.44 106	0.90 12	0.77 42	0.86 211	0.58 57	0.45 40	0.43 32	1.76 327	0.43 44	0.24 139	0.18 145	0.22 60	0.16 33	0.21 56	0.20 57

3w_stereo	0.71 75	0.47 109	1.14 100	0.65 65	0.39 90	1.73 127	0.68 246	2.79 301	0.79 51	0.67 115	0.84 113	0.37 12	1.02 288	1.03 122	0.56 130	0.18 29	0.14 11	0.23 76	0.18 104	0.20 33	0.22 139

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 76	0.71 399	1.42 189	0.66 75	0.45 142	2.46 215	0.41 86	1.28 33	0.96 120	0.75 147	0.39 12	0.52 65	0.48 52	1.35 228	0.70 204	0.31 366	0.22 321	0.34 455	0.24 297	0.43 493	0.33 369

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 76	0.46 84	1.10 73	0.68 91	1.36 572	1.59 110	0.77 324	1.42 51	1.19 160	0.74 143	0.93 148	0.70 164	0.93 255	0.67 4	0.42 35	0.23 111	0.18 145	0.24 122	0.19 149	0.26 168	0.23 162

DispViT+	0.72 76	0.38 12	1.20 123	0.54 5	2.17 697	0.92 24	0.33 39	2.05 148	1.43 217	0.62 93	0.50 35	0.45 40	0.51 69	1.52 271	0.56 130	0.24 139	0.18 145	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 102

252Zero-FE	0.72 76	0.46 84	1.08 58	1.01 379	0.41 107	1.27 61	0.22 4	1.79 109	1.03 136	2.52 598	1.24 240	0.32 2	0.41 26	1.03 122	0.45 61	0.21 66	0.17 91	0.20 21	0.17 55	0.20 33	0.20 57

aanet-new-40k	0.73 80	0.59 255	1.25 142	0.75 152	1.49 603	1.42 86	0.96 479	1.95 134	0.84 75	0.52 25	1.06 194	0.51 59	0.76 176	0.85 63	0.47 77	0.18 29	0.15 25	0.24 122	0.18 104	0.26 168	0.22 139

VMStereo-Base	0.73 80	0.44 66	1.48 200	0.61 23	0.35 38	1.71 124	0.43 101	1.30 34	1.40 205	0.84 203	1.07 197	0.92 251	0.73 159	1.26 202	0.73 217	0.24 139	0.23 352	0.24 122	0.18 104	0.24 106	0.24 181

4.25_new	0.73 80	0.46 84	1.08 58	0.71 115	0.97 444	2.52 221	0.58 177	2.28 192	0.93 111	0.57 53	0.94 153	0.40 20	0.65 127	0.87 65	0.50 97	0.17 14	0.13 1	0.25 163	0.17 55	0.19 10	0.20 57

4.5w_new	0.73 80	0.46 84	1.08 58	0.71 115	0.97 444	2.52 221	0.58 177	2.28 192	0.93 111	0.57 53	0.94 153	0.40 20	0.65 127	0.87 65	0.50 97	0.17 14	0.13 1	0.25 163	0.17 55	0.19 10	0.20 57

4.25w-stereo	0.73 80	0.46 84	1.08 58	0.71 115	0.97 444	2.52 221	0.58 177	2.28 192	0.93 111	0.57 53	0.94 153	0.40 20	0.65 127	0.87 65	0.50 97	0.17 14	0.13 1	0.25 163	0.17 55	0.19 10	0.20 57

aanet-new-16k	0.74 85	0.51 142	1.56 212	0.73 139	0.37 64	2.14 178	0.88 422	2.01 141	0.91 93	0.56 44	0.91 142	0.70 164	0.96 262	0.76 30	0.54 121	0.20 54	0.15 25	0.23 76	0.18 104	0.26 168	0.21 102

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 85	0.45 72	1.13 93	0.69 99	0.77 351	1.77 131	0.88 422	2.04 147	1.47 237	0.61 84	1.04 183	0.61 117	0.79 196	0.89 77	0.43 44	0.21 66	0.18 145	0.23 76	0.18 104	0.25 133	0.28 276

Foundation-i1c-attn	0.74 85	0.38 12	1.05 34	0.71 115	0.35 38	0.95 26	0.67 235	2.42 214	1.68 363	0.77 167	0.88 126	0.76 196	1.25 374	1.38 239	0.48 81	0.23 111	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.20 33	0.21 102

Foundation-i1b	0.74 85	0.38 12	1.05 34	0.69 99	0.43 122	0.94 25	0.66 231	2.52 239	1.67 360	0.83 199	0.81 106	1.03 275	1.08 322	1.13 150	0.48 81	0.23 111	0.16 52	0.21 42	0.18 104	0.20 33	0.19 19

GREAT-IGEV	0.74 85	0.54 187	1.86 240	1.10 440	0.44 133	2.44 212	0.34 48	1.37 44	1.51 266	0.48 8	0.86 122	0.51 59	0.60 108	1.07 133	0.45 61	0.22 93	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.23 91	0.25 197
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FSD	0.75 90	0.64 325	1.23 132	0.76 171	0.60 262	0.77 17	0.67 235	1.57 69	0.68 19	0.72 135	0.62 63	1.02 273	0.72 154	0.81 47	0.73 217	0.59 628	0.54 645	0.57 637	0.54 639	0.57 570	0.55 565

FlowAnything_test	0.75 90	0.60 274	1.18 110	0.82 208	0.58 256	2.29 196	0.66 231	1.38 45	0.80 55	1.03 251	0.76 92	0.63 131	0.49 59	0.84 61	0.91 301	0.31 366	0.27 452	0.40 535	0.48 613	0.31 288	0.30 320

qwe	0.75 90	0.45 72	1.10 73	0.67 87	1.06 481	2.49 218	0.45 112	2.57 254	0.90 87	0.71 130	0.83 111	0.43 31	0.48 52	1.10 138	0.64 165	0.17 14	0.14 11	0.24 122	0.16 33	0.21 56	0.20 57

2.25w	0.75 90	0.47 109	1.09 67	0.69 99	0.65 293	2.28 194	0.40 79	2.42 214	0.80 55	0.73 138	1.03 178	0.40 20	0.81 206	1.24 195	0.80 247	0.16 7	0.15 25	0.21 42	0.17 55	0.19 10	0.21 102

2.5w	0.75 90	0.44 66	1.06 42	0.66 75	0.69 319	2.39 205	0.56 162	2.77 292	0.82 67	0.63 101	0.88 126	0.37 12	0.75 168	1.36 231	0.50 97	0.18 29	0.14 11	0.22 60	0.17 55	0.19 10	0.21 102

2.75w_new	0.75 90	0.45 72	1.10 73	0.65 65	0.62 277	2.45 214	0.56 162	2.75 289	0.74 38	0.78 171	0.73 84	0.38 16	0.92 252	1.04 127	0.66 178	0.17 14	0.14 11	0.22 60	0.17 55	0.18 1	0.19 19

3.75w	0.75 90	0.47 109	1.09 67	0.63 40	1.10 498	2.61 235	0.53 147	2.46 227	0.97 125	0.62 93	0.80 101	0.40 20	0.66 134	1.11 140	0.48 81	0.19 40	0.13 1	0.23 76	0.18 104	0.20 33	0.21 102

2w_stereo	0.75 90	0.46 84	1.08 58	0.68 91	0.56 234	2.00 153	0.61 193	2.87 313	0.83 71	0.93 226	0.93 148	0.36 5	1.13 339	0.90 78	0.61 153	0.17 14	0.13 1	0.23 76	0.17 55	0.20 33	0.21 102

RAStereo	0.75 90	0.52 150	2.86 352	0.58 11	0.62 277	1.19 50	0.32 36	1.81 111	0.99 129	0.75 147	1.05 190	0.64 134	0.47 47	0.80 42	0.94 317	0.22 93	0.20 250	0.27 245	0.21 199	0.34 366	0.22 139

aanet-new-70k	0.76 99	0.59 255	1.16 105	0.70 105	0.39 90	2.40 207	0.79 339	2.39 207	0.71 27	0.59 72	0.84 113	0.48 51	0.81 206	1.61 294	0.53 115	0.19 40	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.24 106	0.20 57

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 99	0.51 142	2.13 280	0.72 130	0.38 83	2.35 201	0.99 495	1.82 112	0.80 55	0.68 117	0.88 126	0.56 91	0.64 119	0.87 65	0.55 126	0.23 111	0.16 52	0.25 163	0.20 176	0.24 106	0.20 57

aanet-new-22k	0.76 99	0.65 339	2.50 319	0.74 147	0.34 33	1.47 94	1.32 578	1.61 75	0.81 63	0.57 53	1.05 190	0.54 75	0.84 217	0.92 87	0.50 97	0.21 66	0.16 52	0.24 122	0.19 149	0.27 191	0.20 57

AdaDepth	0.76 99	0.45 72	1.41 188	0.70 105	1.27 547	3.12 314	0.43 101	1.02 20	0.94 116	0.63 101	0.91 142	0.43 31	0.58 97	1.41 245	0.48 81	0.18 29	0.21 289	0.23 76	0.19 149	0.25 133	0.26 233

MLG-Stereo_test2	0.76 99	0.40 22	1.07 45	0.64 52	0.82 378	3.49 397	0.23 5	1.69 95	2.14 479	0.62 93	0.32 7	0.67 151	0.33 8	1.14 155	0.37 10	0.23 111	0.19 195	0.23 76	0.16 33	0.19 10	0.20 57

AIO_test	0.76 99	0.47 109	1.31 158	0.81 195	0.70 323	1.36 79	0.88 422	1.40 48	1.45 223	0.55 41	0.95 158	1.81 417	0.58 97	1.16 166	0.46 72	0.27 220	0.17 91	0.24 122	0.19 149	0.24 106	0.21 102

fffft	0.76 99	0.47 109	1.28 153	0.82 208	0.54 220	1.51 100	0.80 350	2.09 156	1.18 156	0.63 101	0.84 113	0.59 109	0.55 82	1.80 333	0.85 264	0.19 40	0.18 145	0.27 245	0.20 176	0.26 168	0.24 181
1: 1. 1
ours_stereo	0.76 99	0.64 325	1.40 187	0.86 257	0.61 267	1.12 36	0.57 167	1.63 83	1.20 162	0.72 135	1.43 309	0.70 164	0.62 112	1.56 276	0.58 142	0.25 167	0.18 145	0.26 209	0.21 199	0.29 237	0.31 333

AIO-Stereo	0.76 99	0.54 187	1.07 45	0.73 139	0.40 100	1.28 68	0.82 367	2.26 187	1.49 253	0.70 124	1.58 351	0.89 238	0.45 39	1.03 122	0.55 126	0.24 139	0.18 145	0.25 163	0.20 176	0.26 168	0.21 102

GLC_STEREO	0.76 99	0.52 150	1.12 84	0.83 221	0.33 26	1.86 140	0.82 367	1.46 55	1.38 199	0.95 233	1.04 183	0.68 153	0.72 154	0.97 103	0.80 247	0.23 111	0.25 420	0.32 400	0.25 320	0.32 323	0.30 320

MCSU-Stereo	0.77 109	0.37 10	1.22 129	0.76 171	0.30 13	3.96 521	0.47 123	1.40 48	1.07 145	0.81 183	0.96 161	1.00 269	0.41 26	0.99 112	0.56 130	0.21 66	0.16 52	0.21 42	0.14 2	0.20 33	0.19 19

aanet-new-60k	0.77 109	0.64 325	1.98 256	0.73 139	0.49 185	2.10 174	0.87 415	2.24 182	0.85 78	0.56 44	0.77 95	0.61 117	0.66 134	1.20 184	0.48 81	0.18 29	0.15 25	0.25 163	0.17 55	0.23 91	0.22 139

aanet-new-36k	0.77 109	0.54 187	1.39 182	0.72 130	0.32 22	2.92 276	0.60 188	2.21 174	0.87 82	0.55 41	1.12 207	0.56 91	0.87 228	0.98 106	0.48 81	0.19 40	0.15 25	0.25 163	0.17 55	0.26 168	0.21 102

aanet-new-28k	0.77 109	0.58 245	2.64 337	0.78 183	0.39 90	1.97 150	1.05 520	1.72 97	0.79 51	0.58 59	1.10 203	0.54 75	0.78 191	0.70 6	0.44 54	0.20 54	0.15 25	0.25 163	0.19 149	0.29 237	0.21 102

aanet-new-14k	0.77 109	0.50 134	1.32 163	0.81 195	0.37 64	1.73 127	1.01 503	2.24 182	0.80 55	0.79 175	1.30 262	0.46 42	1.29 380	1.03 122	0.57 136	0.21 66	0.16 52	0.24 122	0.18 104	0.28 215	0.22 139

asda	0.77 109	0.46 84	1.10 73	0.64 52	0.82 378	3.33 359	0.49 130	2.40 209	0.81 63	0.63 101	0.80 101	0.44 36	0.85 221	0.88 71	0.60 149	0.17 14	0.13 1	0.24 122	0.17 55	0.20 33	0.20 57

3.5w_stereo	0.77 109	0.53 168	1.09 67	0.65 65	0.72 329	2.52 221	0.51 137	2.43 219	0.80 55	0.76 162	1.20 225	0.43 31	0.66 134	1.23 192	0.73 217	0.17 14	0.13 1	0.23 76	0.17 55	0.20 33	0.21 102

MLG-Stereo	0.77 109	0.39 18	1.04 29	0.64 52	0.41 107	3.01 295	0.31 30	1.89 122	2.92 631	0.47 6	0.29 6	0.66 146	0.47 47	1.35 228	0.39 16	0.20 54	0.18 145	0.24 122	0.16 33	0.19 10	0.20 57

mms	0.77 109	0.68 371	1.17 109	0.83 221	0.71 326	1.41 84	0.67 235	1.61 75	1.12 150	0.77 167	1.37 292	0.63 131	0.54 81	1.75 326	0.63 162	0.24 139	0.19 195	0.26 209	0.21 199	0.31 288	0.34 386

RSM++	0.77 109	0.51 142	1.08 58	0.95 336	0.42 116	1.52 104	0.71 269	2.11 158	1.40 205	0.80 179	1.23 237	0.90 243	0.59 102	1.14 155	0.69 198	0.24 139	0.19 195	0.25 163	0.21 199	0.28 215	0.20 57

aanet-new-24k	0.78 119	0.59 255	1.59 216	0.72 130	0.84 397	2.43 210	0.98 493	1.99 138	0.69 22	0.62 93	1.25 248	0.60 112	0.75 168	0.82 51	0.55 126	0.21 66	0.15 25	0.25 163	0.19 149	0.26 168	0.21 102

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 119	0.45 72	1.12 84	0.71 115	1.00 465	2.05 164	0.87 415	2.25 184	1.18 156	0.56 44	0.74 89	0.44 36	1.03 289	0.81 47	0.41 29	0.21 66	0.19 195	0.23 76	0.18 104	0.27 191	0.91 651

Foundation-i1a	0.78 119	0.38 12	1.07 45	0.71 115	0.33 26	0.91 23	0.63 213	2.42 214	1.93 428	0.93 226	0.73 84	0.95 261	1.22 365	1.66 306	0.57 136	0.24 139	0.17 91	0.20 21	0.17 55	0.19 10	0.22 139

water-stereo	0.78 119	0.45 72	1.94 249	0.79 188	0.48 175	2.36 202	0.47 123	1.53 64	1.09 148	0.88 215	1.04 183	0.82 214	0.75 168	0.72 17	0.78 240	0.22 93	0.23 352	0.25 163	0.23 265	0.24 106	0.29 289

AIO_rvc	0.78 119	0.55 199	1.25 142	0.75 152	0.65 293	1.46 93	0.99 495	2.13 160	1.52 277	0.57 53	1.15 214	1.09 282	0.55 82	1.15 162	0.53 115	0.24 139	0.17 91	0.24 122	0.17 55	0.25 133	0.21 102

CASnet	0.78 119	0.51 142	1.29 156	0.81 195	0.29 12	1.28 68	0.74 293	1.51 59	1.89 422	1.64 343	1.09 200	0.65 140	0.64 119	0.91 83	0.76 234	0.29 296	0.17 91	0.41 547	0.31 473	0.32 323	0.19 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Replicate-Monster	0.79 125	1.36 618	2.08 276	0.70 105	0.52 206	2.05 164	0.34 48	1.92 129	0.82 67	1.03 251	0.60 60	0.48 51	0.52 72	1.28 209	0.39 16	0.19 40	0.14 11	0.19 10	0.16 33	0.22 80	0.78 634

AEACV	0.79 125	0.54 187	1.35 174	0.97 349	0.63 281	1.13 37	0.92 458	2.02 145	0.91 93	0.76 162	0.79 100	0.80 207	1.61 478	1.28 209	0.61 153	0.22 93	0.18 145	0.26 209	0.23 265	0.27 191	0.23 162

TS12	0.80 127	0.43 57	1.08 58	0.55 7	0.30 13	3.40 372	0.41 86	2.20 171	1.37 195	0.69 121	1.15 214	0.54 75	0.69 145	1.27 207	0.57 136	0.21 66	0.18 145	0.22 60	0.17 55	0.22 80	0.26 233

aanet-new-12k	0.80 127	0.44 66	1.68 223	0.81 195	0.31 18	3.00 292	0.97 484	2.65 274	0.78 47	0.69 121	0.55 51	0.58 104	0.77 181	0.99 112	0.54 121	0.21 66	0.14 11	0.24 122	0.19 149	0.26 168	0.22 139

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 127	0.50 134	1.52 204	0.71 115	1.26 544	2.61 235	0.93 461	1.85 116	0.80 55	0.62 93	1.15 214	0.66 146	0.76 176	0.88 71	0.54 121	0.23 111	0.16 52	0.24 122	0.18 104	0.26 168	0.21 102

Selective-IGEV-i32	0.80 127	0.52 150	1.05 34	0.75 152	0.61 267	1.30 71	0.82 367	2.61 269	1.41 209	0.82 186	1.64 371	0.71 176	0.62 112	1.23 192	0.64 165	0.22 93	0.19 195	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.20 57

Zero-FE251	0.80 127	0.75 439	1.71 225	0.88 269	0.70 323	2.59 232	0.45 112	1.38 45	0.83 71	1.79 380	0.61 62	0.73 186	0.81 206	0.82 51	0.61 153	0.29 296	0.23 352	0.27 245	0.19 149	0.20 33	0.20 57

MLG-Stereo_test1	0.80 127	0.39 18	1.02 26	0.65 65	1.20 530	3.14 317	0.29 28	1.59 73	3.05 646	0.50 16	0.24 1	0.67 151	0.43 32	1.33 224	0.40 19	0.21 66	0.18 145	0.23 76	0.15 11	0.19 10	0.20 57

SMoEStereo_RVC	0.80 127	0.53 168	1.12 84	0.92 307	0.44 133	2.41 209	0.79 339	1.49 58	1.16 152	0.70 124	1.12 207	0.64 134	0.64 119	1.69 315	0.87 278	0.22 93	0.16 52	0.31 376	0.22 239	0.26 168	0.25 197

fffy	0.80 127	0.59 255	1.56 212	1.00 372	0.47 166	1.27 61	0.76 309	1.90 125	1.02 134	0.75 147	1.35 285	0.83 216	0.72 154	1.70 319	0.62 158	0.23 111	0.19 195	0.27 245	0.21 199	0.28 215	0.32 348

rvit_stereo_0081	0.80 127	0.63 312	1.19 113	0.91 299	0.64 285	1.27 61	0.61 193	2.05 148	1.71 377	0.82 186	0.73 84	0.85 223	0.75 168	1.30 220	0.80 247	0.31 366	0.26 440	0.27 245	0.25 320	0.38 423	0.27 253

rvit_stereo_0082	0.80 127	0.63 312	1.19 113	0.91 299	0.64 285	1.27 61	0.61 193	2.05 148	1.71 377	0.82 186	0.73 84	0.85 223	0.75 168	1.30 220	0.80 247	0.31 366	0.26 440	0.27 245	0.25 320	0.38 423	0.27 253

RSM	0.80 127	0.50 134	1.08 58	0.83 221	0.51 193	1.31 73	0.77 324	2.28 192	1.43 217	0.82 186	1.44 310	1.22 314	0.62 112	1.17 173	0.63 162	0.22 93	0.18 145	0.24 122	0.19 149	0.27 191	0.20 57

MGS-Stereo	0.80 127	0.56 215	1.53 206	0.93 324	0.39 90	1.26 59	0.73 280	1.45 53	1.30 182	1.01 243	2.26 569	0.80 207	0.56 89	1.16 166	0.65 174	0.27 220	0.23 352	0.26 209	0.22 239	0.27 191	0.25 197

Selective-IGEV	0.80 127	0.52 150	1.05 34	0.75 152	0.61 267	1.31 73	0.82 367	2.60 268	1.41 209	0.82 186	1.64 371	0.71 176	0.62 112	1.22 188	0.64 165	0.22 93	0.19 195	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.20 57

aanet-new-32k	0.81 140	0.64 325	3.94 402	0.70 105	0.97 444	1.43 87	0.96 479	1.36 42	0.72 29	0.61 84	1.02 172	0.62 124	0.87 228	0.72 17	0.44 54	0.20 54	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.25 133	0.22 139

aanet-new-30k	0.81 140	0.64 325	3.91 401	0.70 105	0.97 444	1.43 87	0.96 479	1.36 42	0.72 29	0.61 84	1.02 172	0.62 124	0.87 228	0.72 17	0.44 54	0.20 54	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.25 133	0.22 139

DVStereo	0.81 140	0.60 274	1.51 203	1.01 379	0.59 259	1.34 77	0.51 137	1.56 67	1.08 147	1.26 286	1.24 240	0.77 199	0.87 228	1.79 332	0.72 214	0.23 111	0.24 389	0.22 60	0.21 199	0.25 133	0.23 162

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 140	1.13 572	1.23 132	0.97 349	0.57 246	0.81 20	0.43 101	3.49 400	0.84 75	0.73 138	0.95 158	0.44 36	1.17 356	1.45 257	0.60 149	0.26 192	0.18 145	0.24 122	0.17 55	0.30 265	0.19 19

rvit_stereo_0081_aga	0.81 140	0.75 439	1.84 239	0.72 130	0.73 334	1.21 51	0.63 213	1.92 129	1.39 201	0.87 214	0.80 101	0.79 205	0.69 145	1.27 207	0.69 198	0.35 450	0.29 481	0.26 209	0.25 320	0.40 440	0.27 253

aanet-new-10k	0.82 145	0.58 245	1.16 105	0.78 183	0.37 64	3.52 406	1.04 516	2.34 202	0.76 40	0.89 218	0.70 79	0.64 134	0.88 236	0.94 95	0.59 145	0.22 93	0.16 52	0.25 163	0.18 104	0.26 168	0.20 57

monsterstereo	0.82 145	0.50 134	1.26 144	0.77 178	1.41 590	2.54 228	0.40 79	3.14 342	0.71 27	0.70 124	1.11 205	0.41 27	0.39 21	1.50 266	0.50 97	0.19 40	0.16 52	0.22 60	0.16 33	0.21 56	0.17 1

monsters	0.82 145	0.58 245	1.16 105	0.76 171	1.52 611	2.92 276	0.40 79	2.66 277	0.72 29	0.66 112	0.84 113	0.38 16	0.41 26	1.84 341	0.48 81	0.20 54	0.16 52	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.19 19

castereo	0.82 145	0.70 385	1.04 29	0.85 248	0.50 190	1.29 70	0.91 444	3.22 353	1.20 162	0.83 199	1.24 240	0.72 179	0.91 248	1.00 115	0.67 183	0.26 192	0.16 52	0.25 163	0.20 176	0.24 106	0.21 102

MaDis-Stereo	0.82 145	0.66 352	1.53 206	0.65 65	1.87 677	1.24 56	0.36 56	2.13 160	1.27 177	0.67 115	0.75 90	0.88 235	0.70 148	1.15 162	1.07 347	0.29 296	0.23 352	0.26 209	0.20 176	0.31 288	0.22 139

UniTT-Stereo	0.82 145	0.47 109	2.63 335	0.96 342	1.19 522	0.78 19	0.39 68	1.12 24	1.54 293	1.19 277	1.26 250	0.51 59	0.64 119	1.13 150	1.03 338	0.30 339	0.20 250	0.24 122	0.21 199	0.40 440	0.25 197

ProNet	0.82 145	0.71 399	1.50 201	0.86 257	0.45 142	1.78 132	0.83 373	1.75 101	1.28 179	0.66 112	1.13 210	0.78 200	0.76 176	1.66 306	0.71 209	0.24 139	0.20 250	0.25 163	0.23 265	0.29 237	0.25 197

GEAStereo	0.84 152	0.48 120	1.09 67	0.85 248	0.45 142	4.54 654	0.83 373	1.88 119	0.91 93	0.75 147	0.89 133	0.53 70	0.80 203	0.92 87	0.53 115	0.30 339	0.19 195	0.27 245	0.19 149	0.28 215	0.19 19

aanet-new-90k	0.85 153	0.57 228	1.82 238	0.75 152	0.92 427	3.26 344	0.72 272	2.51 238	0.86 80	0.47 6	0.67 76	0.49 53	0.76 176	1.56 276	0.45 61	0.19 40	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.24 106	0.20 57

aanet-new-8k	0.85 153	0.52 150	1.68 223	0.77 178	0.37 64	3.21 329	1.02 509	2.57 254	0.85 78	0.59 72	0.94 153	0.54 75	1.05 302	0.90 78	0.67 183	0.22 93	0.17 91	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.21 102

VIP-Stereo	0.85 153	0.83 482	1.59 216	0.76 171	0.87 412	3.18 324	0.80 350	1.94 133	0.83 71	0.78 171	1.04 183	0.64 134	0.59 102	1.24 195	0.61 153	0.28 265	0.18 145	0.23 76	0.17 55	0.22 80	0.19 19

LG-Stereo	0.85 153	0.60 274	2.71 342	0.59 15	0.45 142	2.85 261	0.55 157	2.41 210	1.34 188	0.59 72	1.19 223	0.43 31	0.40 23	0.76 30	0.75 227	0.20 54	0.17 91	0.31 376	0.24 297	0.29 237	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 157	0.45 72	1.07 45	0.68 91	1.74 658	3.37 363	0.91 444	2.46 227	0.76 40	0.85 206	0.94 153	0.72 179	0.87 228	0.71 10	0.49 90	0.25 167	0.15 25	0.26 209	0.17 55	0.23 91	0.19 19

Foundation-i1	0.86 157	0.38 12	1.13 93	0.77 178	1.12 501	1.06 32	0.69 257	2.94 318	1.61 340	0.89 218	1.39 298	1.24 317	1.01 284	1.08 134	0.55 126	0.23 111	0.19 195	0.22 60	0.20 176	0.21 56	0.20 57

1w_stereo	0.86 157	0.42 46	1.07 45	0.72 130	0.81 368	3.00 292	0.67 235	3.28 365	0.75 39	0.74 143	1.32 273	0.37 12	1.37 401	0.92 87	0.68 187	0.16 7	0.14 11	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.22 139

rvit_stereo_0083	0.86 157	0.67 363	1.42 189	0.87 264	0.65 293	1.23 52	0.64 217	1.67 89	2.28 511	0.79 175	0.93 148	0.93 255	1.07 316	1.46 261	0.75 227	0.32 389	0.36 549	0.30 343	0.26 344	0.33 345	0.28 276

Occ-G	0.86 157	0.52 150	1.39 182	0.82 208	0.66 300	1.37 80	0.79 339	1.58 70	1.31 184	1.56 326	0.87 125	2.18 473	0.89 242	0.97 103	0.88 283	0.26 192	0.19 195	0.26 209	0.19 149	0.25 133	0.24 181

IGEVStereo-DCA	0.86 157	0.65 339	2.05 264	0.90 288	0.46 156	1.57 107	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.65 109	0.77 95	0.74 192	0.72 154	2.59 420	0.86 271	0.28 265	0.21 289	0.28 281	0.21 199	0.29 237	0.27 253

FAST (zero-shot)	0.87 163	0.59 255	1.18 110	0.91 299	2.13 695	2.08 169	0.73 280	1.75 101	1.41 209	0.61 84	0.84 113	0.52 65	0.84 217	1.22 188	0.59 145	0.38 490	0.62 666	0.26 209	0.26 344	0.30 265	0.25 197

111111	0.87 163	0.50 134	1.13 93	0.66 75	1.08 491	3.37 363	0.33 39	2.33 201	1.47 237	0.74 143	1.50 327	0.61 117	0.59 102	1.40 240	0.48 81	0.24 139	0.19 195	0.22 60	0.16 33	0.24 106	0.19 19

MoCha-V2	0.87 163	0.48 120	1.87 241	0.88 269	0.32 22	1.37 80	0.55 157	2.71 283	1.42 213	0.92 224	1.75 408	0.65 140	1.17 356	1.45 257	0.57 136	0.21 66	0.21 289	0.20 21	0.19 149	0.24 106	0.23 162

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 166	0.45 72	1.31 158	0.63 40	1.63 633	3.91 491	0.66 231	2.28 192	1.02 134	1.10 264	0.98 168	0.60 112	0.46 44	0.83 54	0.47 77	0.26 192	0.18 145	0.29 311	0.23 265	0.24 106	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 166	0.80 465	1.43 192	0.68 91	1.19 522	3.73 451	0.92 458	2.05 148	0.96 120	0.71 130	0.85 118	0.80 207	0.81 206	0.72 17	0.56 130	0.23 111	0.19 195	0.26 209	0.18 104	0.23 91	0.36 407

BStereo	0.88 166	0.73 417	4.10 405	0.80 191	0.51 193	1.13 37	0.72 272	2.57 254	1.00 131	0.85 206	0.57 55	0.72 179	0.48 52	1.01 117	0.90 292	0.26 192	0.22 321	0.24 122	0.29 434	0.25 133	0.25 197

GIP-stereo	0.88 166	0.50 134	1.34 169	1.32 553	0.94 436	2.90 269	0.42 95	3.41 392	1.06 144	0.63 101	0.76 92	0.90 243	0.76 176	0.91 83	0.52 111	0.27 220	0.18 145	0.25 163	0.16 33	0.25 133	0.19 19

WCG-NET	0.88 166	0.49 130	1.26 144	0.90 288	0.37 64	1.48 96	1.07 525	1.73 98	2.30 515	1.63 340	1.49 326	0.92 251	0.97 267	0.95 96	0.76 234	0.22 93	0.16 52	0.23 76	0.20 176	0.25 133	0.21 102

Pointernet	0.88 166	0.44 66	2.26 295	0.84 233	0.37 64	2.29 196	0.38 66	3.06 335	1.46 232	0.66 112	1.39 298	0.91 245	0.73 159	1.01 117	0.72 214	0.23 111	0.19 195	0.20 21	0.18 104	0.19 10	0.20 57

aanet-32k-new	0.89 172	0.90 507	2.17 285	0.75 152	0.62 277	3.41 377	0.99 495	2.09 156	0.72 29	0.53 31	1.13 210	0.66 146	0.96 262	1.04 127	0.52 111	0.21 66	0.15 25	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.20 57

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 172	0.46 84	1.19 113	0.64 52	1.71 651	3.95 511	0.69 257	2.43 219	1.04 139	1.05 253	0.90 137	0.61 117	0.44 37	0.80 42	0.52 111	0.28 265	0.19 195	0.31 376	0.24 297	0.24 106	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 172	0.46 84	1.34 169	0.62 32	1.70 649	3.95 511	0.67 235	2.36 204	1.05 142	1.05 253	0.90 137	0.60 112	0.42 29	0.80 42	0.46 72	0.27 220	0.18 145	0.29 311	0.23 265	0.24 106	0.18 7

gcap_with_dpt	0.89 172	0.45 72	1.28 153	0.64 52	1.61 629	3.93 499	0.67 235	2.41 210	1.01 133	1.18 275	0.96 161	0.60 112	0.45 39	0.76 30	0.44 54	0.26 192	0.18 145	0.29 311	0.23 265	0.25 133	0.18 7

gasm-f	0.89 172	0.49 130	1.30 157	0.85 248	0.44 133	4.42 631	0.95 471	1.88 119	0.91 93	0.75 147	1.46 313	0.53 70	0.88 236	0.88 71	0.57 136	0.30 339	0.19 195	0.27 245	0.19 149	0.28 215	0.19 19

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 172	0.47 109	2.08 276	0.76 171	0.73 334	3.91 491	0.41 86	2.07 154	1.07 145	0.77 167	0.89 133	0.64 134	0.86 223	0.95 96	0.77 239	0.26 192	0.18 145	0.26 209	0.19 149	0.32 323	0.32 348

SCV_C0	0.89 172	0.59 255	1.96 255	0.83 221	0.44 133	1.24 56	0.64 217	3.33 381	1.66 358	0.82 186	1.20 225	0.73 186	0.66 134	1.62 296	0.66 178	0.32 389	0.21 289	0.24 122	0.20 176	0.28 215	0.23 162

CAS++	0.89 172	0.64 325	1.46 194	0.81 195	0.51 193	1.24 56	0.86 394	3.44 393	1.46 232	1.14 271	1.29 260	0.62 124	0.58 97	1.13 150	0.59 145	0.34 428	0.30 496	0.34 455	0.26 344	0.41 464	0.29 289
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.89 172	0.46 84	1.19 113	0.64 52	1.71 651	3.95 511	0.69 257	2.43 219	1.04 139	1.05 253	0.90 137	0.61 117	0.44 37	0.80 42	0.52 111	0.28 265	0.19 195	0.31 376	0.24 297	0.24 106	0.19 19

GEAR-Net	0.90 181	0.53 168	1.32 163	0.94 331	0.45 142	1.27 61	1.01 503	3.32 374	1.55 301	0.82 186	1.34 281	0.86 228	1.09 325	1.16 166	0.89 287	0.33 409	0.19 195	0.23 76	0.19 149	0.29 237	0.22 139

NLSM3	0.90 181	0.46 84	1.19 113	0.62 32	1.30 552	3.19 327	0.45 112	2.81 305	1.27 177	0.78 171	0.95 158	0.55 85	1.03 289	1.14 155	0.87 278	0.20 54	0.15 25	0.26 209	0.22 239	0.24 106	0.23 162

DDF-Stereo	0.90 181	0.53 168	1.16 105	0.88 269	1.31 555	1.59 110	0.86 394	2.26 187	0.79 51	0.48 8	0.63 65	0.54 75	0.73 159	2.97 440	1.03 338	0.39 506	0.17 91	0.24 122	0.18 104	1.06 664	0.29 289

IGEV-RUCA	0.90 181	0.53 168	1.05 34	0.81 195	0.74 339	3.89 488	0.80 350	1.92 129	1.41 209	0.96 238	0.71 80	0.70 164	0.73 159	1.30 220	0.68 187	0.29 296	0.20 250	0.25 163	0.19 149	0.43 493	0.34 386

gcap-zeroshot	0.90 181	0.46 84	1.36 176	0.64 52	1.71 651	3.95 511	0.68 246	2.49 231	0.98 126	1.05 253	0.85 118	0.62 124	0.43 32	0.79 39	0.51 108	0.27 220	0.19 195	0.30 343	0.24 297	0.24 106	0.19 19

IGEV++	0.90 181	0.58 245	1.32 163	0.94 331	0.45 142	1.27 61	1.00 500	3.32 374	1.55 301	0.82 186	1.34 281	0.86 228	1.09 325	1.16 166	0.89 287	0.33 409	0.18 145	0.23 76	0.19 149	0.29 237	0.22 139

testlalala	0.90 181	0.46 84	1.36 176	0.64 52	1.71 651	3.95 511	0.68 246	2.49 231	0.98 126	1.05 253	0.85 118	0.62 124	0.43 32	0.79 39	0.51 108	0.27 220	0.19 195	0.30 343	0.24 297	0.24 106	0.19 19

GELT-Stereo	0.91 188	0.54 187	1.21 128	0.59 15	1.81 671	3.45 386	0.49 130	2.77 292	1.17 154	0.93 226	0.59 59	0.81 212	0.66 134	1.13 150	0.75 227	0.17 14	0.16 52	0.23 76	0.21 199	0.27 191	0.22 139

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 188	1.57 639	2.54 322	0.69 99	1.41 590	2.08 169	0.83 373	2.11 158	1.38 199	0.65 109	0.75 90	0.66 146	0.64 119	0.72 17	0.40 19	0.23 111	0.19 195	0.24 122	0.18 104	0.33 345	0.54 559

trnet	0.91 188	0.48 120	1.46 194	0.62 32	0.31 18	4.40 626	0.41 86	2.20 171	1.53 284	0.94 229	1.14 212	0.88 235	0.89 242	1.09 137	0.71 209	0.27 220	0.19 195	0.22 60	0.15 11	0.21 56	0.19 19

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 191	0.73 417	1.42 189	0.92 307	1.08 491	2.97 291	0.53 147	1.77 107	1.39 201	1.16 273	1.54 339	0.58 104	0.65 127	1.03 122	0.84 261	0.25 167	0.23 352	0.30 343	0.24 297	0.43 493	0.29 289

CREStereo	0.92 191	0.53 168	1.45 193	0.61 23	0.34 33	4.42 631	0.40 79	2.21 174	1.54 293	0.94 229	1.12 207	0.87 231	0.87 228	1.12 146	0.72 214	0.28 265	0.19 195	0.22 60	0.15 11	0.22 80	0.19 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22	0.93 193	0.71 399	1.23 132	1.00 372	0.36 43	1.73 127	0.36 56	3.46 395	1.44 220	0.98 240	1.39 298	1.16 297	0.64 119	1.95 357	0.75 227	0.19 40	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.34 366	0.35 400

castereo++	0.93 193	0.56 215	1.26 144	0.92 307	0.73 334	2.48 216	1.00 500	2.99 324	1.03 136	0.68 117	1.41 306	1.92 434	0.59 102	1.26 202	0.44 54	0.25 167	0.19 195	0.28 281	0.19 149	0.23 91	0.23 162

IGEV-Stereo++	0.93 193	0.44 66	1.08 58	0.70 105	1.20 530	3.87 486	0.33 39	3.36 384	1.43 217	0.75 147	1.17 220	0.68 153	1.04 297	0.95 96	0.42 35	0.22 93	0.16 52	0.23 76	0.17 55	0.24 106	0.20 57

GCAP-Stereo	0.93 193	0.68 371	1.35 174	0.85 248	0.41 107	3.61 430	0.52 146	2.20 171	1.50 259	1.11 268	1.04 183	1.17 300	0.84 217	1.11 140	0.71 209	0.25 167	0.20 250	0.27 245	0.18 104	0.28 215	0.23 162

aanet-new	0.94 197	0.56 215	2.97 356	0.71 115	1.41 590	2.86 263	1.03 512	1.99 138	0.82 67	0.59 72	0.93 148	0.58 104	1.30 384	1.18 181	0.50 97	0.22 93	0.17 91	0.24 122	0.17 55	0.25 133	0.22 139

depthmonostereo	0.94 197	0.71 399	2.39 310	0.85 248	0.54 220	2.21 187	0.53 147	1.83 113	1.17 154	0.95 233	1.09 200	0.99 266	0.97 267	2.37 395	0.68 187	0.23 111	0.27 452	0.22 60	0.20 176	0.25 133	0.26 233

StereoAnything_RVC	0.94 197	2.66 684	2.20 286	0.76 171	0.34 33	1.18 49	0.39 68	2.31 198	0.69 22	0.51 22	0.34 9	0.32 2	0.89 242	1.57 280	0.35 3	0.32 389	0.16 52	0.23 76	0.15 11	3.31 710	0.18 7

rvit_stereo_0080	0.94 197	0.72 406	2.56 324	0.64 52	0.59 259	1.90 142	0.75 304	2.71 283	1.40 205	0.91 221	1.04 183	0.85 223	0.82 210	1.14 155	0.78 240	0.35 450	0.29 481	0.25 163	0.27 374	0.45 513	0.29 289

IGEV-Stereo+	0.94 197	0.47 109	1.19 113	0.86 257	2.02 691	1.40 83	0.39 68	1.17 28	0.88 84	0.61 84	0.44 27	0.47 45	0.79 196	2.14 377	0.42 35	0.27 220	0.19 195	0.22 60	0.17 55	2.26 703	2.41 708

whm_eth	0.94 197	0.72 406	2.56 324	0.64 52	0.59 259	1.90 142	0.75 304	2.71 283	1.40 205	0.91 221	1.04 183	0.85 223	0.82 210	1.14 155	0.78 240	0.35 450	0.29 481	0.25 163	0.27 374	0.45 513	0.29 289

LoS_RVC	0.94 197	1.30 606	1.31 158	0.84 233	1.63 633	2.02 155	0.59 183	1.51 59	1.36 194	0.81 183	1.33 275	0.84 218	0.88 236	1.36 231	0.73 217	0.21 66	0.17 91	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 685

LoS	0.94 197	0.52 150	1.88 242	0.86 257	0.36 43	4.15 568	0.51 137	2.18 167	1.45 223	0.97 239	0.88 126	0.62 124	0.79 196	1.59 286	0.86 271	0.26 192	0.19 195	0.24 122	0.16 33	0.21 56	0.20 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.95 205	0.52 150	2.63 335	0.86 257	1.27 547	1.41 84	0.86 394	2.27 189	0.73 36	0.50 16	0.64 66	0.54 75	0.78 191	2.70 428	1.02 335	0.35 450	0.17 91	0.24 122	0.18 104	1.03 660	0.29 289

SCV	0.95 205	0.63 312	1.38 180	1.70 653	0.41 107	1.23 52	0.89 430	3.53 411	1.57 315	0.61 84	1.54 339	0.93 255	0.77 181	1.66 306	0.66 178	0.36 465	0.20 250	0.25 163	0.19 149	0.29 237	0.25 197

WCG-NET（raft）	0.95 205	0.55 199	1.20 123	0.84 233	0.31 18	1.44 90	1.01 503	1.55 66	2.37 536	1.64 343	1.42 308	2.38 496	1.01 284	1.29 214	0.76 234	0.22 93	0.19 195	0.22 60	0.20 176	0.25 133	0.21 102

anonymousdsp	0.95 205	0.69 374	1.27 151	0.83 221	0.52 206	4.54 654	0.84 380	1.76 103	1.24 168	0.76 162	1.06 194	0.78 200	0.77 181	1.67 311	0.69 198	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.26 233

IGEV-Stereo	0.95 205	0.69 374	1.27 151	0.84 233	0.52 206	4.54 654	0.84 380	1.76 103	1.24 168	0.75 147	1.06 194	0.79 205	0.77 181	1.68 313	0.69 198	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.26 233
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GSStereo	0.96 210	0.48 120	1.09 67	0.97 349	0.45 142	4.54 654	0.83 373	3.32 374	1.37 195	0.75 147	0.89 133	0.76 196	0.80 203	0.92 87	0.53 115	0.26 192	0.18 145	0.26 209	0.20 176	0.28 215	0.21 102

tt45	0.96 210	0.48 120	1.19 113	0.89 278	0.66 300	3.91 491	0.76 309	1.90 125	1.26 176	0.70 124	1.30 262	0.71 176	0.63 116	2.59 420	0.74 224	0.22 93	0.17 91	0.28 281	0.23 265	0.27 191	0.27 253

DF	0.97 212	0.56 215	1.59 216	0.93 324	0.51 193	1.13 37	0.97 484	4.39 661	1.44 220	0.95 233	1.59 355	1.01 271	0.57 92	1.62 296	0.75 227	0.32 389	0.22 321	0.25 163	0.19 149	0.25 133	0.25 197

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 212	1.76 652	2.51 320	0.69 99	1.40 582	2.95 288	0.99 495	2.18 167	1.04 139	0.68 117	0.80 101	0.69 160	0.64 119	0.87 65	0.40 19	0.23 111	0.19 195	0.25 163	0.21 199	0.30 265	0.64 600

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 212	0.41 33	3.72 394	0.63 40	0.80 362	1.51 100	0.84 380	1.84 114	1.51 266	0.82 186	1.00 169	0.70 164	1.00 278	0.75 26	0.41 29	0.23 111	0.18 145	0.24 122	0.18 104	0.43 493	2.30 704

MSCF	0.97 212	0.82 478	1.26 144	0.88 269	0.40 100	3.17 321	0.88 422	2.79 301	1.39 201	1.32 290	1.19 223	0.58 104	1.33 389	1.28 209	0.64 165	0.25 167	0.19 195	0.25 163	0.25 320	0.28 215	0.32 348

999	0.97 212	0.48 120	1.24 140	1.03 399	0.64 285	3.25 342	0.92 458	1.40 48	1.39 201	0.71 130	1.68 385	0.70 164	0.66 134	3.03 443	0.89 287	0.23 111	0.19 195	0.25 163	0.21 199	0.25 133	0.29 289

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 212	0.41 33	3.70 393	0.63 40	0.80 362	1.51 100	0.84 380	1.84 114	1.51 266	0.82 186	1.00 169	0.70 164	1.00 278	0.75 26	0.41 29	0.23 111	0.18 145	0.24 122	0.18 104	0.43 493	2.30 704

DA	0.98 218	0.46 84	1.34 169	0.92 307	0.43 122	4.34 614	0.85 389	2.79 301	1.35 191	0.82 186	1.30 262	0.89 238	1.08 322	1.11 140	0.56 130	0.30 339	0.18 145	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.23 162

GGEV	0.98 218	0.46 84	1.34 169	0.92 307	0.43 122	4.34 614	0.85 389	2.79 301	1.35 191	0.82 186	1.30 262	0.89 238	1.08 322	1.11 140	0.56 130	0.30 339	0.18 145	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.23 162

ff7	0.98 218	0.69 374	2.05 264	0.84 233	0.52 206	4.55 659	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.75 147	1.03 178	0.70 164	0.77 181	1.84 341	0.68 187	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.27 253

ffff	0.98 218	0.69 374	2.05 264	0.84 233	0.52 206	4.55 659	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.75 147	1.03 178	0.70 164	0.77 181	1.84 341	0.68 187	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.27 253

11t	0.98 218	0.69 374	2.05 264	0.84 233	0.52 206	4.55 659	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.75 147	1.03 178	0.70 164	0.77 181	1.84 341	0.68 187	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.27 253

MIF-Stereo (partial)	0.98 218	0.55 199	2.83 349	0.71 115	1.03 471	1.08 34	0.49 130	2.55 250	1.66 358	0.79 175	1.20 225	0.80 207	0.90 245	1.61 294	1.56 480	0.36 465	0.24 389	0.33 436	0.25 320	0.40 440	0.28 276

ccc-4	0.98 218	0.69 374	2.05 264	0.84 233	0.52 206	4.55 659	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.75 147	1.03 178	0.70 164	0.77 181	1.84 341	0.68 187	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.27 253

CroCo-Stereo	0.98 218	0.87 501	3.44 379	0.87 264	0.53 217	0.49 4	0.50 133	3.99 529	1.49 253	0.81 183	1.25 248	1.00 269	0.75 168	1.10 138	1.09 353	0.24 139	0.21 289	0.24 122	0.19 149	0.35 387	0.27 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SCION-M(vits-remse)	0.99 226	0.43 57	7.79 448	1.05 403	0.82 378	1.13 37	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.93 92	0.43 44	0.38 490	0.27 452	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

CroCo-Stereo Lap2	0.99 226	0.89 505	2.55 323	0.99 363	1.80 669	0.54 5	0.46 117	3.10 339	1.24 168	1.07 259	1.21 230	1.05 280	0.78 191	1.26 202	1.08 350	0.27 220	0.23 352	0.27 245	0.21 199	0.43 493	0.34 386

PMTNet	0.99 226	0.48 120	1.73 227	0.62 32	0.56 234	4.20 596	0.43 101	1.88 119	1.58 319	1.00 242	1.05 190	0.78 200	0.98 274	1.50 266	0.85 264	1.21 690	0.20 250	0.23 76	0.15 11	0.22 80	0.19 19

GASTEREO	1.00 229	0.98 539	1.23 132	0.90 288	0.40 100	3.40 372	0.88 422	2.77 292	1.44 220	1.39 308	1.30 262	0.55 85	1.35 395	1.33 224	0.64 165	0.25 167	0.19 195	0.25 163	0.25 320	0.25 133	0.31 333

rvit_0105_6	1.00 229	0.93 519	2.21 288	0.92 307	0.55 229	1.52 104	0.79 339	2.41 210	2.96 635	0.76 162	0.72 83	1.02 273	0.75 168	1.42 248	0.81 252	0.40 514	0.43 603	0.34 455	0.31 473	0.43 493	0.34 386

rvit_stereo_ft	1.00 229	0.87 501	3.55 383	0.97 349	0.66 300	1.06 32	0.80 350	2.78 296	1.67 360	0.78 171	0.96 161	0.95 261	1.14 346	1.06 129	0.90 292	0.32 389	0.24 389	0.27 245	0.28 403	0.39 435	0.27 253

SMOE	1.01 232	0.55 199	1.47 199	0.81 195	0.47 166	2.40 207	1.30 575	1.89 122	1.31 184	1.36 299	1.73 401	1.05 280	1.36 398	1.23 192	1.13 365	0.43 547	0.24 389	0.59 642	0.29 434	0.32 323	0.32 348

MyStereo07	1.01 232	0.80 465	1.26 144	1.00 372	1.04 475	3.95 511	0.95 471	2.07 154	1.42 213	0.75 147	1.22 233	0.68 153	0.91 248	1.63 301	0.67 183	0.24 139	0.24 389	0.34 455	0.26 344	0.41 464	0.37 422

CES	1.01 232	0.55 199	1.74 230	0.92 307	2.15 696	2.15 179	0.50 133	2.01 141	1.45 223	0.76 162	1.02 172	0.61 117	0.47 47	1.29 214	0.79 246	0.22 93	0.17 91	0.24 122	0.14 2	0.63 590	2.29 703

TANstereo	1.01 232	0.55 199	1.73 227	0.76 171	0.36 43	4.04 541	0.38 66	1.48 56	1.62 346	2.03 457	2.10 535	0.84 218	0.93 255	0.98 106	0.62 158	0.28 265	0.36 549	0.23 76	0.20 176	0.25 133	0.46 511

GMStereo	1.01 232	1.00 543	2.86 352	0.83 221	0.45 142	1.47 94	0.57 167	1.89 122	2.11 473	1.52 321	1.24 240	0.87 231	0.74 165	1.58 281	0.94 317	0.40 514	0.21 289	0.30 343	0.30 457	0.47 529	0.36 407
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	1.02 237	0.49 130	1.54 209	0.83 221	0.55 229	4.01 535	0.31 30	1.63 83	1.99 437	1.63 340	2.13 545	0.84 218	0.65 127	0.88 71	0.70 204	0.27 220	0.15 25	0.23 76	1.22 702	0.24 106	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.03 238	0.65 339	1.23 132	0.66 75	0.77 351	2.08 169	0.64 217	2.90 314	1.58 319	1.02 250	1.39 298	1.91 433	1.82 538	1.36 231	1.02 335	0.30 339	0.17 91	0.31 376	0.26 344	0.35 387	0.29 289

HART	1.03 238	0.85 494	3.13 364	0.84 233	0.38 83	1.17 47	0.42 95	3.54 412	1.47 237	1.08 260	2.17 553	1.48 358	0.57 92	1.37 238	0.74 224	0.23 111	0.18 145	0.28 281	0.21 199	0.32 323	0.24 181

XX-TBD	1.03 238	0.95 530	1.94 249	1.30 546	0.43 122	3.97 527	0.33 39	1.74 100	1.73 385	1.59 330	2.02 514	0.69 160	0.60 108	1.16 166	0.66 178	0.30 339	0.25 420	0.23 76	0.15 11	0.31 288	0.22 139

RT-Monster	1.05 241	0.53 168	2.62 333	0.83 221	1.40 582	2.96 289	0.47 123	2.81 305	1.83 410	1.21 282	1.22 233	0.93 255	0.83 215	1.36 231	0.60 149	0.21 66	0.20 250	0.23 76	0.18 104	0.21 56	0.29 289

xyz-stereo-finetune	1.05 241	0.62 304	1.46 194	0.59 15	0.36 43	3.48 394	0.81 363	2.69 281	1.74 391	0.94 229	1.21 230	0.91 245	0.78 191	2.53 415	1.28 415	0.24 139	0.24 389	0.26 209	0.23 265	0.30 265	0.23 162

FE-Mocha	1.06 243	0.74 428	2.45 316	0.97 349	0.69 319	1.57 107	0.40 79	2.92 316	1.47 237	1.82 384	1.81 446	1.62 376	0.88 236	1.36 231	0.78 240	0.29 296	0.20 250	0.35 476	0.31 473	0.26 168	0.33 369

EGLCR-Stereo	1.06 243	0.51 142	1.56 212	1.02 391	0.39 90	4.27 607	0.42 95	4.08 558	1.48 247	0.90 220	0.68 77	1.09 282	0.66 134	1.81 335	0.62 158	0.27 220	0.19 195	0.29 311	0.23 265	0.37 418	0.25 197

MC-Stereo	1.06 243	0.48 120	1.55 210	1.15 474	0.41 107	4.56 664	0.61 193	2.06 152	1.46 232	1.90 404	1.61 364	0.89 238	1.12 337	1.35 228	0.73 217	0.25 167	0.18 145	0.26 209	0.22 239	0.25 133	0.24 181

sCroCo_RVC	1.06 243	0.82 478	5.05 419	1.02 391	1.05 477	0.98 27	0.61 193	2.06 152	1.29 180	0.69 121	1.26 250	0.82 214	1.10 332	1.20 184	0.90 292	0.42 541	0.40 584	0.33 436	0.30 457	0.46 525	0.38 439

S0	1.07 247	0.59 255	1.52 204	0.91 299	0.93 433	2.53 225	0.95 471	2.15 164	1.05 142	1.26 286	2.11 539	1.11 287	1.45 433	1.15 162	1.11 359	0.94 676	0.31 505	0.37 506	0.33 495	0.33 345	0.31 333

SE	1.07 247	0.63 312	1.22 129	0.85 248	0.45 142	3.47 390	0.80 350	2.16 166	1.09 148	1.37 303	1.90 489	0.95 261	1.74 520	1.17 173	1.00 332	1.00 682	0.24 389	0.36 492	0.28 403	0.35 387	0.33 369

Anonymus123	1.07 247	0.73 417	4.10 405	0.80 191	0.51 193	4.91 703	0.72 272	2.50 235	1.00 131	0.85 206	0.57 55	0.72 179	0.48 52	1.01 117	0.90 292	0.26 192	0.22 321	0.24 122	0.29 434	0.25 133	0.25 197

rvit_0105_4	1.07 247	0.99 540	2.39 310	0.93 324	0.54 220	1.62 117	0.84 380	2.77 292	2.91 629	0.80 179	0.91 142	1.09 282	0.86 223	1.63 301	0.85 264	0.40 514	0.45 613	0.35 476	0.31 473	0.43 493	0.40 467

PStereo	1.08 251	1.10 566	1.37 179	0.73 139	0.52 206	1.69 123	0.97 484	1.91 127	1.14 151	1.23 283	0.55 51	0.63 131	1.81 535	1.44 252	1.19 382	0.88 673	0.90 691	0.53 622	0.49 618	1.06 664	1.54 688

DN	1.08 251	0.54 187	3.15 366	0.90 288	1.00 465	3.37 363	0.48 128	2.59 266	1.45 223	0.95 233	0.82 110	1.32 331	0.73 159	1.86 348	0.64 165	0.30 339	0.26 440	0.28 281	0.24 297	0.34 366	0.32 348

quiztm	1.09 253	0.79 460	1.33 168	0.77 178	1.50 606	2.48 216	0.76 309	3.65 429	1.55 301	1.65 347	1.80 433	1.18 304	0.64 119	1.17 173	1.07 347	0.30 339	0.17 91	0.23 76	0.20 176	0.36 403	0.28 276

MM-Stereo_test3	1.09 253	0.59 255	1.55 210	1.73 657	1.18 515	1.91 144	0.86 394	3.52 407	1.76 395	1.25 284	1.86 474	1.10 285	0.69 145	1.32 223	0.86 271	0.27 220	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.34 366	0.30 320

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 253	3.30 694	2.61 330	0.82 208	0.38 83	1.27 61	0.62 208	1.51 59	1.29 180	0.91 221	0.92 145	0.65 140	0.57 92	1.08 134	0.59 145	1.55 704	0.15 25	0.32 400	0.28 403	1.10 672	1.98 700

iRaftStereo_RVC	1.09 253	0.70 385	1.39 182	0.95 336	0.45 142	3.83 469	0.42 95	2.37 206	1.58 319	1.69 355	1.76 417	1.80 412	0.83 215	1.50 266	0.98 327	0.28 265	0.18 145	0.29 311	0.26 344	0.30 265	0.31 333

RAFT-Stereo-weight	1.11 257	0.48 120	1.22 129	0.99 363	0.42 116	4.17 584	0.80 350	3.60 420	1.50 259	1.97 427	1.50 327	1.30 329	0.65 127	1.24 195	0.85 264	0.25 167	0.19 195	0.26 209	0.22 239	0.27 191	0.23 162

11t1	1.11 257	0.53 168	1.80 235	1.55 631	0.65 293	2.20 186	0.60 188	3.66 433	1.49 253	1.60 331	1.26 250	1.03 275	1.35 395	1.72 322	0.97 324	0.28 265	0.31 505	0.29 311	0.23 265	0.30 265	0.34 386

rvit_0105_5	1.13 259	0.93 519	2.60 327	0.91 299	0.56 234	1.92 146	0.91 444	3.02 329	2.63 587	0.95 233	1.20 225	1.18 304	0.93 255	1.51 269	0.93 315	0.40 514	0.43 603	0.37 506	0.35 522	0.42 483	0.44 494

GMOStereo	1.13 259	0.70 385	2.26 295	0.75 152	0.44 133	3.05 299	0.91 444	2.78 296	1.45 223	2.37 574	1.52 330	1.53 362	1.05 302	1.17 173	0.92 306	0.25 167	0.19 195	0.35 476	0.28 403	0.34 366	0.26 233

error version	1.13 259	0.70 385	2.26 295	0.75 152	0.44 133	3.05 299	0.91 444	2.78 296	1.45 223	2.37 574	1.52 330	1.53 362	1.05 302	1.17 173	0.92 306	0.25 167	0.19 195	0.35 476	0.28 403	0.34 366	0.26 233

test-v	1.13 259	0.70 385	2.26 295	0.75 152	0.44 133	3.05 299	0.91 444	2.78 296	1.45 223	2.37 574	1.52 330	1.53 362	1.05 302	1.17 173	0.92 306	0.25 167	0.19 195	0.35 476	0.28 403	0.34 366	0.26 233

test-2	1.13 259	0.70 385	2.26 295	0.75 152	0.44 133	3.05 299	0.91 444	2.78 296	1.45 223	2.37 574	1.52 330	1.53 362	1.05 302	1.17 173	0.92 306	0.25 167	0.19 195	0.35 476	0.28 403	0.34 366	0.26 233

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 264	0.94 527	7.79 448	1.05 403	1.92 682	2.90 269	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.93 92	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

Lsterematch	1.15 265	0.84 488	4.02 404	0.80 191	0.39 90	1.68 122	0.68 246	2.01 141	2.02 444	1.58 329	2.02 514	1.35 336	1.40 409	1.41 245	1.10 354	0.28 265	0.16 52	0.29 311	0.22 239	0.29 237	0.37 422

HUF	1.15 265	0.64 325	8.62 463	0.90 288	0.35 38	1.35 78	0.78 331	1.97 136	1.50 259	0.63 101	1.52 330	0.83 216	0.66 134	1.28 209	0.63 162	0.29 296	0.23 352	0.26 209	0.17 55	0.23 91	0.25 197

tg	1.15 265	0.67 363	1.31 158	0.94 331	0.54 220	4.02 537	0.41 86	2.96 321	1.59 335	1.69 355	1.85 470	1.84 424	0.97 267	1.78 329	0.83 258	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.26 344	0.29 237	0.27 253

Selective-RAFT	1.15 265	0.46 84	1.64 220	0.99 363	0.45 142	4.17 584	0.51 137	3.21 350	1.69 371	1.12 269	1.34 281	1.45 355	1.40 409	2.08 369	0.94 317	0.41 529	0.20 250	0.24 122	0.23 265	0.27 191	0.25 197

x	1.15 265	0.57 228	1.53 206	1.44 602	0.67 307	1.94 147	0.97 484	3.87 485	1.57 315	1.61 336	1.28 258	1.58 370	1.22 365	1.93 354	1.04 341	0.28 265	0.30 496	0.34 455	0.29 434	0.32 323	0.31 333

xyz-stereo-finetune2	1.16 270	0.63 312	1.50 201	0.57 9	0.36 43	3.47 390	0.65 228	2.70 282	1.23 166	0.88 215	1.75 408	0.91 245	1.76 522	3.54 456	1.74 516	0.24 139	0.22 321	0.30 343	0.27 374	0.31 288	0.26 233

rvit_stereo_0075_2	1.18 271	0.74 428	2.66 339	0.90 288	1.27 547	2.51 220	0.69 257	2.25 184	2.06 457	1.40 310	1.86 474	1.46 357	0.84 217	1.42 248	0.94 317	0.46 572	0.40 584	0.48 589	0.38 557	0.46 525	0.51 543

AE-Stereo	1.18 271	0.60 274	2.05 264	1.10 440	0.60 262	4.39 622	0.72 272	3.74 454	1.62 346	1.10 264	1.90 489	1.01 271	0.92 252	1.45 257	0.82 254	0.28 265	0.22 321	0.28 281	0.28 403	0.26 168	0.22 139

S	1.19 273	0.55 199	1.36 176	0.68 91	1.06 481	4.10 557	0.80 350	2.39 207	1.30 182	1.69 355	2.19 557	1.36 338	1.73 518	1.17 173	1.03 338	0.45 564	0.28 469	0.47 580	0.45 602	0.36 403	0.33 369

test-3	1.19 273	0.52 150	2.00 258	1.01 379	0.42 116	1.95 148	0.91 444	4.35 650	1.47 237	2.24 537	1.16 218	2.06 462	0.79 196	2.68 426	0.76 234	0.27 220	0.18 145	0.28 281	0.26 344	0.26 168	0.25 197

test_1	1.19 273	0.52 150	2.00 258	1.01 379	0.42 116	1.95 148	0.90 436	4.36 655	1.47 237	2.17 509	1.16 218	2.06 462	0.78 191	2.68 426	0.76 234	0.27 220	0.18 145	0.28 281	0.26 344	0.26 168	0.25 197

test_3	1.19 273	0.51 142	2.08 276	0.99 363	0.41 107	2.05 164	0.87 415	4.40 664	1.42 213	1.99 434	1.18 221	2.03 456	0.79 196	2.70 428	0.75 227	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.29 434	0.30 265	0.27 253

raftrobust	1.19 273	0.72 406	2.30 301	1.26 524	1.31 555	3.55 416	0.68 246	2.75 289	1.47 237	2.21 528	1.38 296	1.17 300	1.22 365	1.20 184	1.11 359	0.28 265	0.24 389	0.21 42	0.19 149	0.25 133	0.28 276

RALCasStereoNet	1.19 273	1.02 545	2.06 273	1.12 451	1.14 506	3.08 306	0.70 267	2.99 324	1.73 385	1.34 293	1.68 385	1.18 304	0.91 248	2.16 379	1.00 332	0.30 339	0.26 440	0.24 122	0.21 199	0.29 237	0.30 320

MIM_Stereo	1.20 279	0.78 456	3.30 374	1.05 403	0.43 122	3.04 296	0.60 188	2.46 227	1.51 266	1.60 331	1.58 351	1.82 418	1.29 380	2.00 361	1.07 347	0.24 139	0.24 389	0.28 281	0.25 320	0.27 191	0.27 253

R-Stereo Train	1.20 279	0.58 245	1.81 236	0.99 363	0.67 307	3.78 459	0.90 436	4.09 560	1.51 266	2.16 505	1.71 396	1.13 291	0.94 258	1.40 240	0.91 301	0.30 339	0.24 389	0.26 209	0.21 199	0.26 168	0.25 197

RAFT-Stereo	1.20 279	0.58 245	1.81 236	0.99 363	0.67 307	3.78 459	0.90 436	4.09 560	1.51 266	2.16 505	1.71 396	1.13 291	0.94 258	1.40 240	0.91 301	0.30 339	0.24 389	0.26 209	0.21 199	0.26 168	0.25 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Weightmod_eth	1.21 282	0.56 215	1.31 158	0.99 363	1.50 606	1.26 59	0.57 167	1.85 116	1.35 191	0.99 241	3.16 658	1.24 317	1.50 449	2.50 404	0.60 149	3.48 720	0.25 420	0.30 343	0.22 239	0.31 288	0.23 162

model_zeroshot	1.21 282	0.60 274	3.55 383	1.05 403	0.57 246	3.46 387	0.63 213	2.73 286	1.55 301	2.05 462	1.38 296	1.50 361	0.82 210	1.69 315	0.87 278	0.29 296	0.23 352	0.30 343	0.23 265	0.27 191	0.32 348

RCA-Stereo	1.21 282	0.52 150	1.58 215	0.90 288	0.46 156	4.68 680	0.79 339	4.13 570	1.74 391	1.92 411	1.80 433	0.94 260	1.48 441	1.14 155	0.70 204	0.27 220	0.18 145	0.25 163	0.19 149	0.25 133	0.23 162

raft+_RVC	1.21 282	0.83 482	2.61 330	1.35 571	0.97 444	3.60 426	0.76 309	3.23 356	1.51 266	1.33 291	1.67 382	1.03 275	1.10 332	1.87 349	0.92 306	0.24 139	0.22 321	0.25 163	0.24 297	0.26 168	0.25 197

AnonymousM	1.22 286	1.32 612	0.97 20	0.88 269	0.56 234	4.03 539	0.69 257	2.41 210	1.68 363	1.48 317	1.31 270	1.15 296	1.00 278	1.18 181	0.73 217	0.32 389	0.40 584	2.07 711	1.70 713	0.24 106	0.22 139

LL-Strereo2	1.23 287	0.85 494	2.38 309	0.93 324	0.68 312	3.72 447	1.37 590	2.54 249	1.99 437	1.75 372	1.40 303	1.82 418	0.73 159	1.40 240	0.99 330	0.31 366	0.23 352	0.55 632	0.35 522	0.29 237	0.24 181

ROB_FTStereo_v2	1.23 287	0.66 352	2.02 260	0.75 152	0.37 64	4.67 679	0.76 309	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.46 313	1.78 402	1.14 346	2.08 369	0.88 283	0.48 586	0.22 321	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

CRE-IMP	1.23 287	0.61 294	2.14 281	0.82 208	0.39 90	4.54 654	0.83 373	2.63 272	1.55 301	1.95 421	1.46 313	1.87 429	0.96 262	1.48 263	1.33 426	0.45 564	0.21 289	0.31 376	0.26 344	0.41 464	0.31 333

RAFT	1.23 287	0.84 488	2.05 264	0.96 342	0.47 166	1.80 134	0.94 466	3.18 349	1.46 232	1.60 331	1.71 396	3.04 574	1.59 471	1.64 303	1.32 422	0.38 490	0.24 389	0.40 535	0.32 487	0.40 440	0.35 400

test-1	1.23 287	0.65 339	1.88 242	0.96 342	0.52 206	3.84 474	0.62 208	4.01 533	1.47 237	1.93 415	1.78 426	1.83 421	0.92 252	1.19 183	1.28 415	0.26 192	0.29 481	0.31 376	0.24 297	0.29 237	0.36 407

SCION-MonSter(vits)	1.24 292	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.13 37	0.39 68	3.21 350	1.68 363	0.58 59	1.84 460	2.54 520	1.48 441	2.43 397	3.21 634	0.38 490	0.27 452	0.50 606	0.51 629	1.05 662	0.53 551

rvit_0105_3	1.24 292	0.93 519	2.84 350	0.97 349	0.58 256	2.38 203	1.08 530	3.26 362	2.53 572	1.18 275	1.40 303	1.24 317	1.04 297	1.73 323	0.97 324	0.44 554	0.44 608	0.40 535	0.42 590	0.42 483	0.50 535

PSM-adaLoss	1.24 292	0.65 339	2.03 261	0.75 152	0.37 64	4.68 680	0.73 280	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.13 339	2.18 383	0.87 278	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

rafts_anoy	1.24 292	0.80 465	3.61 389	1.17 485	1.20 530	3.00 292	0.61 193	3.17 347	1.58 319	1.37 303	1.26 250	1.19 309	1.12 337	1.78 329	1.25 404	0.32 389	0.23 352	0.32 400	0.32 487	0.31 288	0.30 320

DIP-Stereo	1.24 292	0.69 374	1.77 232	0.65 65	0.61 267	4.29 609	0.58 177	4.44 670	2.53 572	1.98 429	1.33 275	0.91 245	0.86 223	1.25 201	1.25 404	0.36 465	0.23 352	0.32 400	0.23 265	0.32 323	0.29 289
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
riskmin	1.25 297	0.56 215	2.05 264	1.05 403	0.93 433	2.86 263	0.55 157	3.23 356	1.34 188	1.55 324	1.07 197	3.56 628	2.03 560	1.29 214	1.00 332	0.28 265	0.27 452	0.34 455	0.21 199	0.41 464	0.43 488

Patchmatch Stereo++	1.25 297	0.65 339	2.06 273	0.75 152	0.37 64	4.68 680	0.76 309	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.14 346	2.44 398	0.90 292	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.25 297	0.66 352	2.14 281	0.75 152	0.37 64	4.65 676	0.77 324	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.13 339	2.26 392	0.86 271	0.47 581	0.22 321	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

HUI-Stereo	1.25 297	0.66 352	2.33 304	0.75 152	0.37 64	4.68 680	0.78 331	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.46 313	1.79 409	1.13 339	2.17 381	0.85 264	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

iRAFT	1.25 297	0.65 339	2.06 273	0.75 152	0.37 64	4.68 680	0.76 309	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.14 346	2.44 398	0.90 292	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

RAFT-IKP	1.25 297	0.66 352	2.23 293	0.75 152	0.37 64	4.64 674	0.74 293	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.13 339	2.22 389	0.92 306	0.48 586	0.22 321	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 297	0.72 406	1.74 230	1.05 403	0.36 43	4.13 564	0.42 95	2.95 319	2.84 625	2.02 453	2.40 598	1.61 375	1.11 336	1.26 202	0.97 324	0.21 66	0.15 25	0.26 209	0.23 265	0.29 237	0.23 162

FACV-RUCA	1.26 304	0.65 339	2.21 288	1.06 411	1.50 606	2.69 244	1.15 547	3.05 332	1.87 416	1.36 299	1.99 509	1.03 275	1.15 354	1.36 231	1.10 354	0.41 529	0.41 593	0.73 676	0.41 583	0.61 584	0.41 473

CAS	1.26 304	0.40 22	1.46 194	2.97 711	1.61 629	4.13 564	0.73 280	1.78 108	1.49 253	0.83 199	1.10 203	0.59 109	0.53 74	1.26 202	0.80 247	2.99 714	0.13 1	0.21 42	0.13 1	0.31 288	1.72 693

anonymousdsp2	1.26 304	0.60 274	3.74 395	1.02 391	0.41 107	3.60 426	0.72 272	3.68 438	1.47 237	1.37 303	1.56 347	1.83 421	1.01 284	2.00 361	0.66 178	0.29 296	0.20 250	0.28 281	0.20 176	0.32 323	0.29 289

dd	1.26 304	1.15 578	2.47 317	0.92 307	0.49 185	4.35 617	0.75 304	1.92 129	2.11 473	1.44 314	1.24 240	1.19 309	1.05 302	1.78 329	1.70 508	0.57 625	0.34 536	0.35 476	0.33 495	0.60 579	0.46 511

iGMRVC	1.26 304	0.66 352	2.14 281	0.75 152	0.37 64	4.66 677	0.74 293	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.46 313	1.78 402	1.14 346	2.46 400	0.92 306	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

Weightmod	1.27 309	0.83 482	1.39 182	0.93 324	0.85 401	3.94 505	0.59 183	1.67 89	1.22 165	1.12 269	3.44 670	1.65 379	1.40 409	2.94 438	1.48 458	0.44 554	0.37 563	0.29 311	0.25 320	0.31 288	0.22 139

FLISNet	1.27 309	0.90 507	2.33 304	1.10 440	0.68 312	2.92 276	0.45 112	2.49 231	1.76 395	2.13 488	1.65 378	2.42 504	1.84 541	1.58 281	1.61 490	0.26 192	0.16 52	0.28 281	0.29 434	0.26 168	0.25 197

CoSv	1.27 309	0.90 507	2.33 304	1.10 440	0.68 312	2.92 276	0.45 112	2.49 231	1.76 395	2.13 488	1.65 378	2.42 504	1.84 541	1.58 281	1.61 490	0.26 192	0.16 52	0.28 281	0.29 434	0.26 168	0.25 197

mmm	1.27 309	0.58 245	2.20 286	1.41 595	0.68 312	2.39 205	0.85 389	3.90 496	1.63 349	2.20 519	1.84 460	1.28 324	1.50 449	1.91 353	0.89 287	0.31 366	0.27 452	0.45 570	0.37 544	0.38 423	0.34 386

NRIStereo	1.28 313	0.61 294	1.67 221	1.15 474	0.38 83	4.73 693	0.90 436	2.42 214	1.50 259	1.93 415	1.33 275	1.75 396	1.22 365	2.96 439	1.33 426	0.46 572	0.22 321	0.29 311	0.26 344	0.30 265	0.28 276

RALAANet	1.28 313	1.08 562	3.21 368	1.25 517	0.94 436	1.44 90	0.69 257	3.15 344	2.57 580	2.01 448	1.80 433	1.29 327	1.05 302	2.00 361	1.48 458	0.27 220	0.20 250	0.27 245	0.24 297	0.40 440	0.27 253

CASS	1.29 315	0.66 352	2.62 333	0.95 336	0.66 300	2.84 259	0.69 257	3.00 326	1.79 400	2.57 607	1.95 498	1.39 345	1.55 467	1.59 286	1.06 344	0.50 602	0.28 469	0.34 455	0.28 403	0.46 525	0.63 596
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.30 316	0.60 274	5.57 428	0.88 269	0.75 341	3.04 296	0.90 436	2.68 279	1.33 187	1.48 317	1.07 197	2.78 552	0.88 236	1.29 214	0.85 264	0.31 366	0.22 321	0.35 476	0.20 176	0.45 513	0.37 422

qqq	1.30 316	0.57 228	1.67 221	1.15 474	0.51 193	2.18 182	0.91 444	3.98 525	1.53 284	1.50 320	1.24 240	1.79 409	1.34 392	4.66 485	0.98 327	0.28 265	0.31 505	0.33 436	0.33 495	0.33 345	0.32 348

test_4	1.30 316	0.50 134	6.16 432	0.84 233	0.45 142	1.61 115	1.12 541	2.14 162	1.42 213	1.52 321	2.31 588	1.84 424	0.79 196	2.52 413	1.19 382	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.29 434	0.29 237	0.25 197

s12784h	1.31 319	0.45 72	2.41 313	0.71 115	0.35 38	4.42 631	0.50 133	4.22 595	2.73 599	2.01 448	2.48 604	0.91 245	0.96 262	2.01 364	0.70 204	0.29 296	0.18 145	0.24 122	0.16 33	0.27 191	0.18 7

AFF-stereo	1.31 319	0.77 449	1.46 194	1.10 440	0.45 142	3.93 499	0.48 128	2.92 316	2.92 631	1.90 404	2.21 562	2.11 470	1.52 456	1.93 354	1.12 363	0.21 66	0.16 52	0.25 163	0.25 320	0.29 237	0.20 57

Pruner-Stereo	1.32 321	0.59 255	2.11 279	1.79 667	0.47 166	4.73 693	0.79 339	2.53 240	1.72 383	2.47 589	1.58 351	1.48 358	1.03 289	1.66 306	1.47 455	0.44 554	0.21 289	0.34 455	0.30 457	0.30 265	0.39 446

Hybrid-DGEV-03	1.34 322	0.70 385	2.74 347	1.00 372	0.52 206	3.99 530	0.99 495	3.22 353	1.64 351	2.15 499	3.31 666	1.37 343	1.07 316	1.29 214	1.22 394	0.26 192	0.18 145	0.32 400	0.24 297	0.28 215	0.24 181

ToySt	1.35 323	0.72 406	3.65 391	1.01 379	0.50 190	3.31 357	1.01 503	3.46 395	1.73 385	1.30 288	1.55 343	2.07 465	1.47 439	1.88 350	1.40 436	0.27 220	0.27 452	0.30 343	0.32 487	0.42 483	0.39 446

DisPM	1.36 324	0.55 199	2.39 310	1.54 626	0.51 193	4.59 667	0.79 339	2.50 235	1.88 418	2.50 592	1.83 455	1.45 355	1.01 284	2.71 430	0.93 315	0.46 572	0.20 250	0.32 400	0.31 473	0.31 288	0.44 494

sAnonymous2	1.37 325	1.22 595	9.79 477	0.92 307	0.88 416	1.23 52	0.61 193	2.56 252	1.69 371	0.85 206	1.02 172	0.73 186	1.23 370	0.98 106	0.78 240	0.29 296	0.25 420	0.31 376	0.30 457	1.06 664	0.71 616

CroCo_RVC	1.37 325	1.22 595	9.79 477	0.92 307	0.88 416	1.23 52	0.61 193	2.56 252	1.69 371	0.85 206	1.02 172	0.73 186	1.23 370	0.98 106	0.78 240	0.29 296	0.25 420	0.31 376	0.30 457	1.06 664	0.71 616

GES	1.38 327	0.64 325	2.61 330	1.09 430	0.57 246	4.30 611	1.02 509	3.86 481	1.51 266	1.72 365	1.74 404	1.28 324	1.77 524	1.62 296	1.61 490	0.39 506	0.27 452	0.33 436	0.30 457	0.41 464	0.47 516

Any-RAFT	1.40 328	0.53 168	2.78 348	1.09 430	0.64 285	4.41 629	0.81 363	3.97 522	2.78 607	1.99 434	1.34 281	2.36 493	1.56 470	1.56 276	0.75 227	0.27 220	0.20 250	0.25 163	0.18 104	0.25 133	0.28 276

UDGNet	1.40 328	1.52 636	2.22 291	1.38 589	0.62 277	4.39 622	0.68 246	1.80 110	2.18 487	1.34 293	1.18 221	0.99 266	1.00 278	2.16 379	1.19 382	1.09 684	0.34 536	1.30 701	0.98 689	1.10 672	0.58 580

GMStereo_Zeroshot	1.41 330	1.21 589	3.33 376	1.29 539	0.72 329	3.35 361	0.53 147	2.58 265	1.68 363	2.35 570	1.56 347	2.42 504	0.96 262	2.50 404	1.16 373	0.45 564	0.23 352	0.40 535	0.24 297	0.79 639	0.33 369

TestStereo_HL2	1.42 331	0.76 445	3.87 400	1.08 422	0.63 281	2.59 232	0.62 208	3.27 364	2.22 491	1.34 293	1.33 275	1.14 295	0.91 248	5.97 516	1.24 400	0.25 167	0.20 250	0.23 76	0.19 149	0.27 191	0.24 181

GGDA	1.42 331	0.77 449	2.96 355	1.09 430	0.54 220	3.04 296	0.58 177	3.26 362	2.25 501	1.34 293	1.35 285	1.13 291	0.98 274	6.44 531	1.15 368	0.24 139	0.19 195	0.24 122	0.20 176	0.29 237	0.25 197

TestStereo-Hl	1.43 333	0.66 352	2.69 341	1.02 391	0.48 175	3.12 314	0.75 304	3.60 420	2.23 495	1.66 349	1.31 270	1.33 332	1.15 354	6.24 526	0.88 283	0.25 167	0.20 250	0.26 209	0.21 199	0.28 215	0.25 197

Selective-IGEV-i1	1.43 333	0.59 255	2.42 315	1.15 474	1.07 488	3.82 468	1.09 534	3.79 463	2.11 473	1.62 338	1.91 491	2.65 534	1.22 365	1.80 333	1.12 363	0.32 389	0.27 452	0.46 576	0.54 639	0.31 288	0.39 446

rvit_105_1	1.43 333	0.90 507	3.27 372	1.08 422	0.68 312	2.79 252	1.27 570	3.52 407	2.35 527	1.38 307	1.54 339	1.28 324	1.14 346	2.91 434	1.40 436	0.54 619	0.47 627	0.45 570	0.59 651	0.44 505	0.58 580

RAFT-Test	1.44 336	0.59 255	6.10 431	1.01 379	0.69 319	2.90 269	0.80 350	3.68 438	1.70 376	1.85 388	1.68 385	3.15 585	1.03 289	1.20 184	0.99 330	0.27 220	0.22 321	0.25 163	0.23 265	0.27 191	0.25 197

DCRE	1.44 336	0.74 428	3.50 382	1.13 459	0.72 329	1.78 132	0.67 235	2.14 162	1.56 309	1.99 434	8.09 713	1.73 394	1.07 316	1.24 195	0.83 258	0.23 111	0.25 420	0.26 209	0.26 344	0.28 215	0.30 320

AdaStereo	1.45 338	0.83 482	2.34 307	1.28 535	0.81 368	3.21 329	1.14 546	4.20 586	2.46 560	2.05 462	1.77 423	2.48 515	1.18 358	1.71 320	1.44 445	0.43 547	0.25 420	0.43 558	0.28 403	0.44 505	0.34 386
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-78k	1.46 339	0.57 228	14.51 547	0.74 147	0.34 33	3.31 357	0.68 246	2.34 202	0.72 29	0.58 59	0.88 126	0.50 55	1.06 311	1.42 248	0.45 61	0.19 40	0.15 25	0.25 163	0.17 55	0.24 106	0.20 57

BSDual-CNN	1.46 339	0.59 255	1.94 249	0.87 264	0.85 401	4.16 579	1.16 550	4.48 676	1.88 418	2.93 648	1.83 455	2.60 527	1.31 386	1.60 288	1.21 391	0.34 428	0.25 420	0.31 376	0.28 403	0.35 387	0.33 369

PFNet+	1.46 339	0.57 228	2.84 350	0.92 307	0.47 166	4.64 674	0.84 380	2.46 227	1.99 437	2.14 491	1.64 371	1.34 334	1.03 289	4.68 487	1.23 398	0.45 564	0.33 522	0.37 506	0.39 565	0.32 323	0.49 528

ACVNet	1.46 339	0.64 325	3.56 385	0.93 324	0.85 401	4.22 597	0.80 350	2.85 308	2.08 460	1.78 376	1.88 478	3.10 580	1.46 437	1.33 224	1.89 535	0.29 296	0.26 440	0.30 343	0.26 344	0.39 435	0.27 253

psmg	1.47 343	0.59 255	1.94 249	0.92 307	0.85 401	4.30 611	1.42 602	4.10 567	1.88 418	2.64 624	2.09 534	2.60 527	1.31 386	1.60 288	1.21 391	0.34 428	0.27 452	0.33 436	0.34 505	0.36 403	0.34 386

BUS	1.49 344	0.59 255	1.94 249	0.87 264	0.85 401	4.50 647	0.76 309	4.48 676	1.88 418	2.93 648	1.83 455	3.63 631	0.97 267	1.60 288	1.17 377	0.34 428	0.25 420	0.31 376	0.28 403	0.35 387	0.33 369

Hybrid-DGEV-2	1.55 345	1.43 628	3.19 367	1.16 482	0.51 193	4.15 568	0.54 156	4.28 623	2.22 491	2.06 467	1.37 292	2.37 494	1.61 478	3.24 448	1.15 368	0.25 167	0.24 389	0.30 343	0.26 344	0.29 237	0.28 276

plain	1.55 345	0.69 374	13.59 525	0.65 65	0.73 334	1.66 121	0.57 167	3.17 347	1.94 430	0.77 167	1.24 240	0.80 207	0.86 223	1.60 288	0.96 323	0.33 409	0.21 289	0.32 400	0.25 320	0.42 483	0.28 276

LCNet	1.55 345	0.54 187	1.88 242	0.99 363	0.55 229	3.60 426	1.21 564	2.86 311	1.53 284	2.18 511	1.74 404	1.43 354	4.17 670	3.62 459	0.87 278	0.29 296	0.20 250	0.28 281	0.77 674	0.47 529	1.85 696

DeepStereo_RVC	1.55 345	0.63 312	3.32 375	0.77 178	0.42 116	4.49 644	0.72 272	2.50 235	1.58 319	2.02 453	1.81 446	1.54 366	6.38 707	1.73 323	1.19 382	0.46 572	0.22 321	0.29 311	0.28 403	0.35 387	0.38 439

acv_ft	1.55 345	0.64 325	3.29 373	1.14 461	2.01 688	2.93 281	0.97 484	3.81 468	2.08 460	2.22 530	1.88 478	3.10 580	1.66 502	1.33 224	2.22 580	0.29 296	0.26 440	0.30 343	0.26 344	0.39 435	0.27 253

TestStereo1	1.56 350	0.81 471	2.32 302	1.61 641	0.64 285	4.13 564	1.36 585	3.79 463	3.20 663	1.60 331	2.57 616	1.39 345	2.15 574	2.51 408	1.30 419	0.29 296	0.20 250	0.34 455	0.25 320	0.40 440	0.36 407

SA-5K	1.56 350	0.81 471	2.32 302	1.61 641	0.64 285	4.13 564	1.36 585	3.79 463	3.20 663	1.60 331	2.57 616	1.39 345	2.15 574	2.51 408	1.30 419	0.29 296	0.20 250	0.34 455	0.25 320	0.40 440	0.36 407

UCFNet_RVC	1.57 352	0.84 488	3.25 370	1.36 577	1.40 582	4.07 549	1.01 503	2.68 279	1.50 259	2.11 479	1.88 478	2.37 494	1.50 449	3.41 453	1.42 442	0.36 465	0.28 469	0.52 617	0.40 576	0.53 552	0.43 488

NF-Stereo	1.58 353	0.61 294	2.66 339	2.26 694	0.47 166	4.68 680	0.67 235	3.31 369	1.48 247	2.11 479	1.59 355	1.36 338	1.09 325	6.08 522	1.20 387	0.40 514	0.20 250	0.36 492	0.34 505	0.31 288	0.36 407

OCTAStereo	1.58 353	0.61 294	2.72 343	2.27 697	0.46 156	4.68 680	0.67 235	3.30 368	1.48 247	2.11 479	1.59 355	1.36 338	1.09 325	6.02 519	1.21 391	0.41 529	0.20 250	0.36 492	0.34 505	0.31 288	0.37 422

RE-Stereo	1.58 353	0.61 294	2.72 343	2.26 694	0.46 156	4.68 680	0.68 246	3.31 369	1.48 247	2.11 479	1.59 355	1.36 338	1.09 325	6.01 517	1.22 394	0.41 529	0.20 250	0.36 492	0.34 505	0.31 288	0.37 422

TVStereo	1.58 353	0.61 294	2.72 343	2.26 694	0.46 156	4.68 680	0.68 246	3.31 369	1.48 247	2.11 479	1.59 355	1.36 338	1.09 325	6.01 517	1.22 394	0.41 529	0.20 250	0.36 492	0.34 505	0.31 288	0.37 422

Gwc-CoAtRS	1.58 353	0.57 228	11.69 504	1.01 379	0.60 262	2.53 225	0.64 217	2.36 204	1.56 309	1.80 381	1.47 318	2.74 542	1.18 358	1.12 146	0.90 292	0.27 220	0.21 289	0.25 163	0.22 239	0.27 191	0.23 162

KYRaft	1.59 358	0.52 150	1.73 227	0.95 336	0.49 185	4.38 620	1.79 639	2.43 219	1.51 266	2.49 591	2.98 644	2.00 451	3.41 650	2.14 377	0.82 254	0.30 339	0.21 289	0.33 436	0.46 605	0.35 387	2.45 711

Reg-Stereo(zero)	1.60 359	0.42 46	10.69 491	0.89 278	0.68 312	3.27 347	0.47 123	2.27 189	1.54 293	1.48 317	1.24 240	2.55 522	2.68 615	1.48 263	1.10 354	0.19 40	0.19 195	0.22 60	0.18 104	0.24 106	0.26 233

HCRNet	1.60 359	0.56 215	2.47 317	0.78 183	1.36 572	4.11 559	0.71 269	3.57 416	2.79 609	1.75 372	1.61 364	1.58 370	1.41 417	5.79 512	1.56 480	0.34 428	0.28 469	0.36 492	0.29 434	0.33 345	0.37 422

AIO-test2	1.61 361	1.30 606	3.40 378	1.16 482	1.31 555	3.18 324	0.74 293	4.06 551	1.52 277	1.72 365	2.21 562	0.78 200	0.74 165	3.64 461	0.95 322	3.64 723	0.26 440	0.35 476	0.42 590	0.37 418	0.33 369

Prome-Stereo	1.61 361	0.55 199	1.71 225	0.98 357	0.60 262	4.41 629	1.82 643	3.03 330	1.53 284	2.18 511	3.45 671	1.72 393	3.49 656	2.23 390	1.08 350	0.29 296	0.20 250	0.26 209	0.25 320	0.34 366	2.16 702

test_sample1	1.62 363	0.55 199	1.88 242	1.44 602	0.79 359	2.27 193	0.64 217	4.00 531	1.82 403	1.87 394	1.35 285	1.57 368	1.62 482	9.55 611	1.24 400	0.30 339	0.27 452	0.31 376	0.28 403	0.32 323	0.32 348

RAFT+CT+SA	1.62 363	0.72 406	7.42 443	0.97 349	1.42 594	4.04 541	0.94 466	3.90 496	1.61 340	1.61 336	1.63 369	1.33 332	1.18 358	2.73 432	1.10 354	0.27 220	0.19 195	0.31 376	0.34 505	0.33 345	0.33 369

SA	1.62 363	0.75 439	3.78 399	1.07 414	0.43 122	4.26 602	1.36 585	4.45 673	3.12 652	1.63 340	1.97 504	1.68 384	2.26 586	2.55 416	1.27 411	0.27 220	0.22 321	0.37 506	0.37 544	0.35 387	0.30 320

Sa-1000	1.63 366	0.79 460	3.56 385	1.11 447	0.48 175	4.06 544	1.41 600	4.49 679	2.75 603	2.00 446	2.80 636	1.84 424	1.43 425	2.64 425	1.50 465	0.27 220	0.19 195	0.36 492	0.33 495	0.36 403	0.30 320

PSMNet-RUCA	1.64 367	1.50 635	2.57 326	1.50 619	1.38 578	3.05 299	1.36 585	3.31 369	2.24 498	1.36 299	2.07 531	1.40 350	1.09 325	1.83 338	1.55 478	1.15 688	0.69 679	1.26 700	0.96 687	1.64 695	0.94 656

test_sample7	1.65 368	0.70 385	2.60 327	1.48 614	0.76 345	2.38 203	1.07 525	4.35 650	2.11 473	2.14 491	1.75 408	1.75 396	1.67 504	6.26 527	1.26 407	0.44 554	0.48 633	0.43 558	0.40 576	0.46 525	0.43 488

StereoVision	1.65 368	0.75 439	7.47 445	1.01 379	1.80 669	2.61 235	0.61 193	3.06 335	1.96 431	1.25 284	3.46 672	1.85 427	0.88 236	2.07 367	1.93 541	0.43 547	0.36 549	0.37 506	0.36 532	0.48 532	0.33 369

dad	1.65 368	1.19 586	3.04 361	0.98 357	0.56 234	4.22 597	0.84 380	1.99 138	2.48 561	2.14 491	1.68 385	1.62 376	1.13 339	3.85 466	2.04 557	1.03 683	0.40 584	2.04 710	0.48 613	0.75 633	0.53 551

PSM-softLoss	1.66 371	0.59 255	5.15 421	2.25 692	0.48 175	4.68 680	0.69 257	2.57 254	1.52 277	2.14 491	1.45 311	1.42 352	0.99 276	6.04 520	1.20 387	0.41 529	0.23 352	0.37 506	0.39 565	0.32 323	0.31 333

KMStereo	1.66 371	0.59 255	5.15 421	2.25 692	0.48 175	4.68 680	0.69 257	2.57 254	1.52 277	2.14 491	1.45 311	1.42 352	0.99 276	6.04 520	1.20 387	0.41 529	0.23 352	0.37 506	0.39 565	0.32 323	0.31 333

DNS	1.67 373	1.99 663	1.12 84	0.86 257	0.57 246	2.61 235	0.75 304	2.29 197	1.21 164	0.58 59	0.96 161	0.85 223	0.70 148	3.09 444	1.82 526	0.33 409	2.92 730	0.38 523	0.17 55	5.06 731	5.06 738

DDVS	1.68 374	0.79 460	2.52 321	1.26 524	1.16 513	3.17 321	0.78 331	3.12 341	1.82 403	1.86 392	1.91 491	2.92 565	1.43 425	6.20 524	1.63 498	0.45 564	0.65 671	0.34 455	0.38 557	0.48 532	0.79 638

MWSP-net	1.69 375	0.71 399	3.76 398	0.94 331	0.77 351	2.63 239	3.20 699	3.86 481	1.86 414	2.34 568	1.84 460	3.06 578	2.65 612	1.71 320	2.19 576	0.35 450	0.33 522	0.30 343	0.31 473	0.35 387	0.65 603

ISRNet	1.69 375	0.76 445	5.69 429	1.27 532	1.36 572	2.85 261	0.61 193	3.60 420	1.91 426	2.13 488	2.12 543	2.90 560	1.41 417	2.51 408	1.71 509	0.49 598	0.50 639	0.56 634	0.47 608	0.49 538	0.57 574

IER	1.69 375	0.65 339	7.19 441	0.94 331	1.15 508	3.28 351	0.89 430	3.48 397	1.97 434	2.10 475	1.98 506	2.28 478	2.12 570	2.25 391	1.75 519	0.29 296	0.23 352	0.36 492	0.30 457	0.32 323	0.34 386

SCION-MonSter	1.70 378	1.05 552	3.98 403	1.08 422	1.93 683	2.89 268	0.74 293	3.33 381	1.84 411	1.34 293	2.13 545	2.02 455	1.43 425	3.01 442	3.40 637	0.38 490	0.36 549	0.70 667	0.65 661	1.20 684	0.62 591

RAFT_R40	1.70 378	0.59 255	2.99 358	1.46 608	0.46 156	4.74 696	0.98 493	2.23 180	1.56 309	2.02 453	2.35 596	2.71 540	2.56 608	6.71 544	0.90 292	0.40 514	0.19 195	0.30 343	0.27 374	0.33 345	0.26 233

ffm	1.72 380	0.60 274	5.21 423	1.14 461	0.99 456	3.62 431	0.86 394	4.22 595	3.37 677	2.20 519	2.30 582	3.48 613	1.62 482	2.21 387	0.65 174	0.29 296	0.16 52	0.48 589	0.37 544	0.30 265	0.29 289

Anonymous3	1.72 380	0.76 445	11.61 503	0.83 221	0.84 397	4.46 636	0.84 380	3.57 416	1.16 152	1.34 293	1.37 292	1.11 287	1.03 289	1.58 281	1.13 365	0.70 657	0.58 658	0.33 436	0.35 522	0.47 529	0.42 477

DMCA	1.72 380	0.74 428	6.63 434	1.14 461	0.96 440	3.98 529	0.90 436	3.75 455	2.76 605	2.83 643	1.58 351	2.35 491	1.18 358	1.58 281	1.98 551	0.40 514	0.27 452	0.42 554	0.26 344	0.36 403	0.38 439

DNSM	1.74 383	2.04 666	1.19 113	0.92 307	0.53 217	2.93 281	0.80 350	2.22 178	1.31 184	0.70 124	0.66 74	0.70 164	0.87 228	3.23 445	2.53 608	0.34 428	2.87 728	0.23 76	0.17 55	5.37 733	5.08 739

fff	1.74 383	0.70 385	9.08 467	0.81 195	0.36 43	4.15 568	0.57 167	4.23 599	2.09 463	2.30 551	1.80 433	1.19 309	3.02 630	1.44 252	1.46 450	0.29 296	0.23 352	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.42 477

DCANet	1.74 383	0.73 417	9.08 467	0.82 208	0.40 100	4.18 587	0.59 183	4.25 609	2.97 636	2.35 570	1.84 460	1.18 304	1.63 495	1.51 269	1.55 478	0.29 296	0.24 389	0.23 76	0.18 104	0.30 265	0.53 551

csc	1.74 383	0.70 385	9.08 467	0.81 195	0.36 43	4.15 568	0.57 167	4.23 599	2.09 463	2.30 551	1.80 433	1.19 309	3.02 630	1.44 252	1.46 450	0.29 296	0.23 352	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.42 477

cscssc	1.74 383	0.70 385	9.08 467	0.81 195	0.36 43	4.15 568	0.57 167	4.23 599	2.09 463	2.30 551	1.80 433	1.19 309	3.02 630	1.44 252	1.46 450	0.29 296	0.23 352	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.42 477

test_sample2	1.75 388	0.56 215	2.25 294	1.41 595	0.80 362	2.91 273	0.86 394	4.05 547	2.04 452	1.91 409	1.39 298	1.57 368	1.55 467	10.65 651	1.06 344	0.32 389	0.28 469	0.32 400	0.30 457	0.36 403	0.33 369

anonymity	1.76 389	1.26 602	2.73 346	1.66 647	1.32 562	1.84 136	1.07 525	3.49 400	2.30 515	2.11 479	2.11 539	1.71 392	3.90 664	1.82 337	1.48 458	1.10 685	1.09 697	1.08 694	1.08 695	1.05 662	1.09 666

SST-Stereo	1.76 389	0.58 245	3.10 362	1.44 602	0.46 156	4.71 692	0.76 309	2.22 178	2.79 609	2.07 471	2.18 555	2.43 508	3.22 643	6.66 540	0.84 261	0.42 541	0.19 195	0.30 343	0.27 374	0.35 387	0.26 233

StereoDRNet-Refined	1.77 391	0.81 471	2.22 291	1.21 504	0.76 345	3.26 344	0.71 269	3.82 471	2.05 455	2.29 547	2.05 526	2.98 569	1.44 429	7.15 552	2.27 584	0.30 339	0.23 352	0.42 554	0.33 495	0.45 513	0.64 600
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SME	1.78 392	1.35 616	1.95 254	1.62 643	1.19 522	2.00 153	1.06 522	3.44 393	1.63 349	2.19 515	2.01 513	1.37 343	1.55 467	10.23 638	1.92 540	0.32 389	0.25 420	0.34 455	0.33 495	0.45 513	0.32 348

CSP-Net	1.78 392	1.32 612	1.92 247	1.16 482	1.03 471	3.38 367	1.31 577	3.52 407	1.75 393	1.96 425	1.93 497	2.40 497	1.48 441	8.58 583	1.58 483	0.46 572	0.34 536	0.27 245	0.26 344	0.41 464	0.50 535

MM-Stereo_test2	1.79 394	0.53 168	20.16 671	1.43 599	0.47 166	2.57 229	0.73 280	1.67 89	1.47 237	0.94 229	0.96 161	0.84 218	0.79 196	1.16 166	0.68 187	0.24 139	0.17 91	0.25 163	0.22 239	0.30 265	0.22 139

tt1	1.79 394	0.73 417	10.41 488	1.75 659	0.36 43	4.55 659	0.79 339	4.22 595	3.37 677	1.08 260	1.80 433	0.74 192	1.48 441	2.21 387	0.65 174	0.29 296	0.16 52	0.31 376	0.22 239	0.30 265	0.29 289

RAFT_CTSACE	1.80 396	1.06 558	10.00 480	1.71 654	1.39 580	3.49 397	1.06 522	3.05 332	1.62 346	1.70 360	2.04 520	2.51 518	1.80 532	1.98 359	0.94 317	0.25 167	0.22 321	0.28 281	0.30 457	0.30 265	0.26 233

UPFNet	1.81 397	0.63 312	6.71 435	1.25 517	1.44 595	3.50 401	1.35 583	4.02 537	1.85 413	2.40 581	1.52 330	2.41 501	1.40 409	3.62 459	1.88 534	0.34 428	0.33 522	0.37 506	0.31 473	0.41 464	0.39 446

IGEV_i1	1.83 398	0.60 274	10.98 496	1.30 546	0.53 217	3.09 307	0.86 394	3.70 448	1.57 315	1.67 352	1.76 417	2.33 488	1.35 395	3.23 445	1.16 373	0.35 450	0.27 452	0.53 622	0.58 648	0.34 366	0.40 467

AACVNet	1.83 398	1.02 545	2.41 313	1.45 606	0.87 412	3.21 329	0.73 280	3.16 345	1.61 340	2.01 448	1.82 454	2.28 478	1.33 389	10.98 666	1.49 464	0.39 506	0.32 515	0.38 523	0.32 487	0.43 493	0.44 494

111	1.83 398	0.92 515	9.08 467	0.81 195	0.36 43	4.25 601	0.91 444	4.44 670	2.70 596	2.39 579	1.96 499	2.30 484	1.64 498	1.28 209	1.82 526	0.28 265	0.22 321	0.24 122	0.20 176	0.31 288	0.54 559

ACVNet-DCA	1.85 401	0.74 428	13.77 528	1.78 662	0.36 43	4.48 638	0.74 293	3.98 525	1.53 284	1.01 243	1.81 446	0.72 179	1.62 482	2.13 374	0.64 165	0.29 296	0.17 91	0.32 400	0.21 199	0.33 345	0.32 348

MWDA-net	1.86 402	0.86 497	2.26 295	1.15 474	1.05 477	3.16 320	1.15 547	4.03 538	1.71 377	2.12 487	1.78 426	2.31 485	4.99 684	6.40 530	2.02 555	0.33 409	0.31 505	0.28 281	0.28 403	0.36 403	0.57 574

NLSM1	1.86 402	0.53 168	1.39 182	0.73 139	1.89 679	3.09 307	0.64 217	8.41 725	12.10 736	0.79 175	1.21 230	0.73 186	0.86 223	1.67 311	1.45 449	0.26 192	0.24 389	0.29 311	0.24 297	0.31 288	0.27 253

ITSA-stereo	1.86 402	0.72 406	3.74 395	1.20 498	0.66 300	4.09 551	0.91 444	4.24 607	2.53 572	1.93 415	1.77 423	1.59 372	2.15 574	6.12 523	2.44 599	0.40 514	0.38 570	0.40 535	0.40 576	0.50 540	0.98 660

test_5	1.87 405	0.75 439	10.23 485	1.14 461	1.40 582	3.85 482	1.27 570	3.91 501	1.93 428	1.69 355	1.78 426	1.67 382	1.79 527	2.99 441	1.17 377	0.30 339	0.18 145	0.35 476	0.33 495	0.34 366	0.33 369

NINENet	1.87 405	0.74 428	2.60 327	1.12 451	1.06 481	4.50 647	0.76 309	4.41 665	2.24 498	2.16 505	1.86 474	3.63 631	0.97 267	8.00 570	1.17 377	0.41 529	0.30 496	0.41 547	0.30 457	0.41 464	0.36 407

IRAFT_RVC	1.87 405	0.60 274	4.33 409	2.40 701	0.66 300	4.59 667	1.59 623	2.96 321	1.51 266	2.23 534	1.75 408	2.09 467	2.63 611	6.70 541	1.50 465	0.33 409	0.21 289	0.33 436	0.29 434	0.32 323	0.32 348

MLCV	1.87 405	0.91 513	8.59 461	1.10 440	0.57 246	3.59 424	0.53 147	3.70 448	2.20 490	2.80 640	2.25 568	2.00 451	1.42 422	4.13 475	1.86 532	0.30 339	0.20 250	0.32 400	0.21 199	0.33 345	0.36 407

iRaft-Stereo_20w	1.88 409	0.62 304	10.58 490	0.90 288	0.83 388	2.96 289	0.78 331	4.90 701	1.58 319	2.29 547	1.60 360	1.25 321	4.51 678	2.28 393	0.90 292	0.29 296	0.21 289	0.26 209	0.24 297	0.41 464	0.31 333

DSFCA	1.89 410	0.69 374	3.14 365	1.10 440	1.18 515	3.99 530	1.79 639	3.50 403	2.16 483	3.10 661	1.64 371	2.91 563	2.50 604	5.38 499	2.26 582	0.43 547	0.38 570	0.37 506	0.36 532	0.50 540	0.42 477

iResNet_ROB	1.89 410	1.02 545	8.60 462	1.39 591	0.98 453	3.72 447	0.66 231	3.84 475	2.65 590	1.88 397	2.05 526	1.98 448	1.27 375	4.52 481	1.67 505	0.30 339	0.20 250	0.28 281	0.18 104	0.31 288	0.40 467

MM-Stereo_test1	1.90 412	0.53 168	19.85 657	1.39 591	0.48 175	1.81 135	0.79 339	3.00 326	1.82 403	1.69 355	1.09 200	0.87 231	0.97 267	1.45 257	0.74 224	0.24 139	0.21 289	0.27 245	0.24 297	0.35 387	0.24 181

H2IRNET	1.90 412	0.53 168	14.29 544	1.14 461	0.60 262	4.48 638	0.44 106	2.65 274	1.81 402	1.05 253	2.30 582	1.67 382	1.40 409	2.17 381	1.50 465	0.36 465	0.21 289	0.33 436	0.37 544	0.34 366	0.29 289

CFNet-ft	1.90 412	0.95 530	3.56 385	1.07 414	1.54 614	4.09 551	0.90 436	2.85 308	1.82 403	1.78 376	1.70 392	2.75 544	1.48 441	9.33 604	1.72 511	0.33 409	0.30 496	0.61 651	0.36 532	0.52 546	0.39 446

CFNet_RVC	1.90 412	0.95 530	3.56 385	1.07 414	1.54 614	4.09 551	0.90 436	2.85 308	1.82 403	1.78 376	1.70 392	2.75 544	1.48 441	9.33 604	1.72 511	0.33 409	0.30 496	0.61 651	0.36 532	0.52 546	0.39 446

PSMNet-ADL	1.91 416	0.72 406	1.78 234	1.09 430	0.86 407	4.18 587	0.78 331	3.77 459	2.10 471	1.72 365	1.85 470	2.91 563	1.82 538	10.38 644	1.91 538	0.48 586	0.46 622	0.28 281	0.29 434	0.38 423	0.51 543

GEStereo_RVC	1.91 416	0.80 465	6.57 433	1.20 498	1.06 481	4.02 537	1.43 604	4.13 570	1.89 422	2.03 457	1.80 433	2.34 489	1.86 546	4.94 490	1.77 520	0.48 586	0.38 570	0.32 400	0.28 403	0.42 483	0.50 535

DN-CSS_ROB	1.91 416	1.55 638	11.13 498	1.82 669	0.88 416	3.99 530	0.61 193	4.01 533	1.67 360	1.64 343	1.89 484	1.39 345	1.06 311	3.23 445	1.50 465	0.31 366	0.19 195	0.44 563	0.29 434	0.37 418	0.31 333

qqq1	1.92 419	0.57 228	4.46 410	1.36 577	0.57 246	2.03 158	0.73 280	4.25 609	2.80 613	2.32 561	2.31 588	1.95 439	1.52 456	10.99 667	0.71 209	0.34 428	0.32 515	0.30 343	0.23 265	0.29 237	0.29 289

fff1	1.92 419	0.57 228	4.46 410	1.36 577	0.57 246	2.03 158	0.73 280	4.25 609	2.80 613	2.32 561	2.31 588	1.95 439	1.52 456	10.99 667	0.71 209	0.34 428	0.32 515	0.30 343	0.23 265	0.29 237	0.29 289

raft_robust	1.92 419	1.15 578	3.34 377	1.02 391	0.43 122	3.84 474	0.46 117	4.42 666	2.52 570	1.67 352	1.36 290	2.17 472	6.37 705	6.78 546	1.04 341	0.28 265	0.24 389	0.30 343	0.35 522	0.31 288	0.32 348

delet	1.92 419	0.76 445	5.14 420	1.01 379	1.65 640	3.44 380	2.03 655	3.76 457	2.48 561	2.01 448	2.05 526	2.63 531	1.90 552	5.34 498	2.12 567	0.28 265	0.29 481	0.40 535	0.31 473	0.41 464	0.45 500

BEATNet_4x	1.92 419	1.36 618	8.75 465	1.20 498	0.56 234	3.46 387	1.03 512	4.00 531	2.43 552	2.25 540	1.70 392	2.10 468	1.59 471	2.57 419	3.05 631	0.37 473	0.22 321	0.47 580	0.29 434	0.60 579	0.40 467

IIG-Stereo	1.95 424	0.79 460	2.14 281	2.78 708	0.66 300	4.62 671	0.76 309	4.27 618	1.53 284	2.63 623	3.14 657	3.35 602	1.61 478	7.65 565	1.41 440	0.39 506	0.20 250	0.31 376	0.25 320	0.33 345	0.22 139

LALA_ROB	1.95 424	1.48 633	3.11 363	1.05 403	0.98 453	3.99 530	1.82 643	4.44 670	2.28 511	3.31 671	1.85 470	2.76 550	1.67 504	4.04 474	3.23 635	0.46 572	0.41 593	0.55 632	0.52 633	0.60 579	0.57 574

DCANet-4	1.96 426	0.51 142	14.31 545	0.82 208	0.40 100	4.16 579	0.57 167	4.29 627	2.98 639	2.30 551	1.80 433	1.03 275	1.54 466	1.44 252	1.44 445	0.29 296	0.23 352	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.42 477

PSMNet-RSSM	1.96 426	0.77 449	3.26 371	1.29 539	1.31 555	4.19 591	0.96 479	3.68 438	1.89 422	2.05 462	1.80 433	2.60 527	1.70 511	9.84 619	1.81 524	0.35 450	0.29 481	0.35 476	0.37 544	0.42 483	0.35 400

MEA-ACV	1.97 428	0.61 294	7.48 446	1.13 459	0.61 267	2.76 251	0.89 430	3.70 448	1.96 431	2.11 479	1.85 470	2.42 504	2.38 595	7.09 551	2.16 574	0.33 409	0.36 549	0.30 343	0.34 505	0.38 423	0.53 551

4D-IteraStereo	1.97 428	0.84 488	20.43 688	0.78 183	1.56 621	2.09 173	1.05 520	2.43 219	1.56 309	1.41 312	1.00 169	1.94 437	0.61 111	1.22 188	1.06 344	0.27 220	0.18 145	0.31 376	0.26 344	0.27 191	0.23 162

OMP-Stereo	1.97 428	0.93 519	1.88 242	2.76 707	0.67 307	4.58 666	1.48 607	4.31 638	1.54 293	3.15 666	2.76 632	3.25 593	1.38 402	7.66 566	1.35 430	0.40 514	0.20 250	0.33 436	0.26 344	0.33 345	0.24 181

cc1	1.98 431	0.74 428	13.77 528	1.78 662	0.36 43	4.48 638	0.74 293	4.23 599	3.95 695	1.01 243	1.81 446	0.72 179	1.62 482	2.13 374	0.64 165	0.29 296	0.17 91	0.32 400	0.21 199	0.31 288	0.29 289

hknet	1.98 431	0.64 325	8.70 464	0.87 264	1.07 488	4.16 579	1.16 550	4.48 676	1.73 385	2.93 648	1.83 455	3.48 613	1.30 384	3.91 470	1.51 471	0.31 366	0.25 420	0.31 376	0.28 403	0.35 387	0.33 369

GANet-RSSM	1.98 431	0.62 304	3.49 380	1.69 650	1.23 537	4.22 597	0.91 444	3.31 369	1.86 414	1.81 382	1.74 404	2.34 489	1.82 538	10.92 664	1.73 515	0.34 428	0.29 481	0.31 376	0.28 403	0.39 435	0.40 467

1test111	1.99 434	0.74 428	13.77 528	1.78 662	0.36 43	4.48 638	0.74 293	3.98 525	1.53 284	1.01 243	1.81 446	0.72 179	1.62 482	4.66 485	0.98 327	0.29 296	0.17 91	0.32 400	0.21 199	0.33 345	0.32 348

SMFormer	2.00 435	0.57 228	4.46 410	1.36 577	0.57 246	2.03 158	0.73 280	4.25 609	2.80 613	2.32 561	2.31 588	1.95 439	1.52 456	10.99 667	2.13 570	0.34 428	0.32 515	0.36 492	0.31 473	0.38 423	0.36 407

tta	2.00 435	0.57 228	4.46 410	1.36 577	0.57 246	2.03 158	0.73 280	4.25 609	2.80 613	2.32 561	2.31 588	1.95 439	1.52 456	10.99 667	2.13 570	0.34 428	0.32 515	0.36 492	0.31 473	0.29 237	0.29 289

TestStereo	2.00 435	1.02 545	12.25 508	0.70 105	0.61 267	1.88 141	0.55 157	2.31 198	1.52 277	1.41 312	1.33 275	1.27 323	0.90 245	11.62 694	0.81 252	0.34 428	0.19 195	0.33 436	0.24 297	0.44 505	0.24 181

cross-raft	2.01 438	0.57 228	19.01 630	1.03 399	0.56 234	2.11 176	0.72 272	3.63 427	1.57 315	1.77 374	1.51 329	3.17 587	1.13 339	1.16 166	0.85 264	0.23 111	0.21 289	0.26 209	0.23 265	0.28 215	0.25 197

MMNet	2.02 439	0.81 471	10.76 492	1.12 451	1.23 537	3.53 408	0.89 430	3.79 463	2.08 460	2.15 499	1.76 417	2.15 471	2.12 570	3.69 462	2.32 587	0.31 366	0.29 481	0.34 455	0.27 374	0.38 423	0.42 477

xx1	2.03 440	0.74 428	13.77 528	1.78 662	0.36 43	4.48 638	0.74 293	4.23 599	3.95 695	1.01 243	1.81 446	1.79 409	1.34 392	2.13 374	0.64 165	0.29 296	0.17 91	0.33 436	0.33 495	0.33 345	0.32 348

HGLStereo	2.03 440	0.74 428	7.50 447	1.23 513	1.56 621	3.62 431	0.95 471	3.78 462	1.89 422	2.03 457	2.20 560	3.12 583	2.14 573	5.68 508	2.04 557	0.37 473	0.31 505	0.32 400	0.29 434	0.40 440	0.45 500

ssnet_v2	2.04 442	0.88 504	7.87 450	1.20 498	0.87 412	3.86 484	1.64 629	4.01 533	2.60 585	2.61 618	1.96 499	3.79 637	1.71 513	2.20 385	2.96 627	0.41 529	0.35 542	0.42 554	0.37 544	0.55 559	0.52 548

ADStereo(finetuned)	2.04 442	0.73 417	13.28 519	0.82 208	0.40 100	4.16 579	0.59 183	4.25 609	2.97 636	2.35 570	1.84 460	1.18 304	3.40 649	1.52 271	1.54 477	0.29 296	0.24 389	0.23 76	0.18 104	0.30 265	0.51 543

CBFPSM	2.05 444	0.95 530	10.12 484	1.07 414	1.05 477	2.84 259	1.20 561	3.28 365	1.73 385	1.82 384	1.30 262	4.56 678	4.06 667	2.34 394	2.34 589	0.25 167	0.38 570	0.32 400	0.27 374	0.37 418	0.79 638

DeepPruner_ROB	2.05 444	1.09 565	10.50 489	1.01 379	1.20 530	4.39 622	0.91 444	3.14 342	1.72 383	2.60 616	1.54 339	2.78 552	1.27 375	4.52 481	1.72 511	0.51 608	0.40 584	0.37 506	0.34 505	0.48 532	0.52 548

DLCB_ROB	2.05 444	0.95 530	2.37 308	1.24 515	1.02 470	2.92 276	1.30 575	3.68 438	2.30 515	2.91 646	2.17 553	3.32 600	1.52 456	10.37 642	2.50 605	0.40 514	0.33 522	0.40 535	0.36 532	0.41 464	0.47 516

NLCSM	2.07 447	0.57 228	1.26 144	0.68 91	1.83 672	3.24 338	0.69 257	8.40 724	9.75 730	0.92 224	1.30 262	0.87 231	1.06 311	7.60 562	1.57 482	0.28 265	0.25 420	0.29 311	0.25 320	0.36 403	0.27 253

HITNet	2.07 447	0.82 478	14.77 550	1.34 566	0.56 234	3.47 390	0.80 350	4.07 554	2.35 527	2.16 505	1.61 364	1.64 378	1.44 429	2.09 372	2.56 613	0.26 192	0.18 145	0.41 547	0.26 344	0.45 513	0.25 197
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROB	2.07 447	1.40 624	3.01 360	1.09 430	0.92 427	3.94 505	1.53 614	4.25 609	2.23 495	3.31 671	2.06 530	2.35 491	1.52 456	8.74 587	2.07 563	0.44 554	0.36 549	0.51 611	0.48 613	0.54 556	0.62 591

CFNet-RSSM	2.08 450	0.52 150	20.06 665	1.01 379	0.56 234	3.39 368	0.64 217	3.67 434	1.55 301	1.72 365	1.37 292	2.57 524	1.19 362	1.11 140	0.86 271	0.27 220	0.20 250	0.25 163	0.23 265	0.27 191	0.23 162

HLF11	2.10 451	0.80 465	18.68 621	0.88 269	0.83 388	2.11 176	0.58 177	3.39 390	2.56 579	1.33 291	1.30 262	0.98 264	1.00 278	4.75 489	1.51 471	0.25 167	0.21 289	0.24 122	0.18 104	0.23 91	0.27 253

NLMM	2.10 451	0.53 168	1.23 132	0.63 40	1.86 674	2.81 255	0.61 193	11.68 733	14.99 742	0.80 179	0.86 122	0.92 251	1.03 289	1.12 146	1.48 458	0.26 192	0.25 420	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.24 181

coex_refinement	2.10 451	0.85 494	3.67 392	1.31 550	1.13 505	3.21 329	0.85 389	3.86 481	2.31 519	2.51 596	1.92 494	3.49 619	1.69 509	11.08 674	2.13 570	0.37 473	0.25 420	0.27 245	0.31 473	0.41 464	0.37 422

iRaft-Stereo_5w	2.10 451	0.83 482	8.57 460	0.81 195	0.76 345	3.21 329	0.84 380	3.71 451	1.65 356	1.56 326	2.50 606	2.20 474	2.23 584	9.13 599	2.01 554	0.38 490	0.19 195	0.35 476	0.27 374	0.45 513	0.39 446

ManiGeoR	2.11 455	0.93 519	18.17 605	0.84 233	0.84 397	2.72 248	0.56 162	3.67 434	2.82 621	1.08 260	1.23 237	1.12 289	1.07 316	4.60 483	1.17 377	0.25 167	0.20 250	0.30 343	0.20 176	0.23 91	0.26 233

HLf10	2.11 455	0.93 519	18.17 605	0.84 233	0.84 397	2.72 248	0.56 162	3.67 434	2.82 621	1.08 260	1.23 237	1.12 289	1.07 316	4.60 483	1.17 377	0.25 167	0.20 250	0.30 343	0.20 176	0.23 91	0.26 233

WQFJA1	2.11 455	0.52 150	1.23 132	0.63 40	1.87 677	2.81 255	0.61 193	11.67 732	15.01 743	0.80 179	0.86 122	0.92 251	1.03 289	1.13 150	1.48 458	0.26 192	0.25 420	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.24 181

DFGA-Net	2.11 455	3.00 689	7.43 444	1.11 447	0.76 345	3.72 447	0.60 188	2.63 272	1.91 426	2.01 448	2.07 531	1.22 314	1.04 297	10.26 640	2.26 582	0.27 220	0.22 321	0.34 455	0.34 505	0.61 584	0.48 521

G2L-Stereo_test	2.11 455	0.86 497	7.12 440	1.65 646	1.19 522	3.54 412	1.02 509	3.57 416	2.01 443	2.50 592	1.68 385	3.15 585	1.50 449	9.21 602	1.62 495	0.28 265	0.19 195	0.23 76	0.22 239	0.27 191	0.31 333

CFNet_pseudo	2.12 460	0.67 363	15.14 561	0.85 248	0.74 339	3.95 511	0.64 217	3.95 514	1.78 398	1.90 404	1.79 430	3.27 595	1.62 482	2.51 408	1.16 373	0.31 366	0.36 549	0.53 622	0.27 374	0.63 590	0.44 494

test_xeample3	2.12 460	0.63 312	21.55 726	0.91 299	0.47 166	1.85 137	0.94 466	7.96 721	1.23 166	0.75 147	0.76 92	0.64 134	0.70 148	1.77 328	0.83 258	0.30 339	0.21 289	0.27 245	0.21 199	0.27 191	0.24 181

G2L-ROB	2.13 462	0.78 456	10.06 481	1.19 494	1.06 481	3.84 474	0.93 461	3.32 374	2.27 507	2.20 519	1.47 318	2.65 534	1.20 364	8.38 578	1.81 524	0.28 265	0.19 195	0.23 76	0.22 239	0.28 215	0.32 348

ccs_rob	2.13 462	0.67 363	15.11 560	0.84 233	0.75 341	3.96 521	0.65 228	3.95 514	1.78 398	1.88 397	1.79 430	3.26 594	1.64 498	2.51 408	1.16 373	0.31 366	0.36 549	0.54 631	0.27 374	0.65 602	0.45 500

WQFJX	2.14 464	0.54 187	1.28 153	0.61 23	1.85 673	2.87 265	0.77 324	11.60 731	14.62 741	0.82 186	1.15 214	0.89 238	1.10 332	1.69 315	1.39 433	0.28 265	0.25 420	0.25 163	0.21 199	0.32 323	0.25 197

SepStereo	2.15 465	0.67 363	4.79 417	1.14 461	1.64 636	2.93 281	2.13 660	4.09 560	2.74 600	4.17 695	2.52 609	2.46 513	1.79 527	8.36 576	1.63 498	0.37 473	0.22 321	0.39 528	0.25 320	0.41 464	0.34 386

IGEV-FE	2.16 466	0.69 374	20.56 692	1.22 507	0.54 220	2.18 182	0.53 147	3.38 386	1.61 340	1.93 415	1.55 343	3.74 634	1.06 311	1.56 276	0.91 301	0.29 296	0.20 250	0.27 245	0.29 434	0.40 440	0.32 348

IGEV_Zeroshot_test	2.16 466	0.69 374	20.60 696	1.22 507	0.54 220	2.18 182	0.53 147	3.38 386	1.61 340	1.93 415	1.55 343	3.76 636	1.05 302	1.55 275	0.91 301	0.29 296	0.20 250	0.27 245	0.29 434	0.40 440	0.32 348

anonymousa	2.16 466	0.67 363	19.19 631	1.04 402	1.67 644	2.06 167	0.79 339	2.86 311	1.96 431	1.85 388	2.14 548	3.23 592	1.81 535	1.12 146	1.15 368	0.26 192	0.26 440	0.34 455	0.32 487	0.30 265	0.28 276

HLf8	2.17 469	0.96 536	17.42 593	0.83 221	0.81 368	3.37 363	0.55 157	3.88 488	2.99 642	1.19 277	1.20 225	1.22 314	1.00 278	5.68 508	0.82 254	0.26 192	0.20 250	0.29 311	0.20 176	0.25 133	0.27 253

NLMM1	2.18 470	0.55 199	1.34 169	0.62 32	1.86 674	3.30 356	0.62 208	11.92 734	15.07 744	0.86 211	0.96 161	0.84 218	0.90 245	1.83 338	1.35 430	0.27 220	0.27 452	0.27 245	0.24 297	0.31 288	0.28 276

AIO-test1	2.18 470	0.66 352	18.95 627	0.89 278	1.48 602	3.40 372	0.97 484	4.19 585	1.68 363	0.86 211	1.35 285	0.99 266	0.75 168	4.47 480	1.27 411	0.23 111	0.23 352	0.28 281	0.33 495	0.31 288	0.35 400

SFCPSM	2.18 470	0.63 312	17.03 585	0.88 269	0.98 453	3.74 453	1.28 572	4.09 560	2.16 483	1.85 388	1.83 455	1.65 379	1.39 405	2.50 404	1.50 465	0.33 409	0.27 452	0.39 528	0.36 532	0.34 366	0.37 422

WQFJX1	2.20 473	0.52 150	1.38 180	0.62 32	1.78 665	3.07 304	0.67 235	12.26 737	15.24 745	0.84 203	1.05 190	0.91 245	0.97 267	1.88 350	1.26 407	0.27 220	0.25 420	0.28 281	0.21 199	0.36 403	0.25 197

GANet-ADL	2.20 473	0.73 417	20.11 670	1.25 517	0.69 319	3.83 469	0.76 309	3.49 400	1.71 377	1.65 347	1.99 509	2.10 468	1.10 332	1.42 248	1.26 407	0.38 490	0.33 522	0.25 163	0.22 239	0.42 483	0.36 407

TestStereo_HLe17	2.22 475	1.13 572	17.87 600	0.85 248	0.79 359	3.54 412	0.62 208	3.97 522	3.06 649	1.15 272	1.14 212	1.16 297	1.05 302	5.89 514	0.73 217	0.25 167	0.19 195	0.29 311	0.22 239	0.25 133	0.25 197

MSKI-zero shot	2.22 475	0.64 325	20.09 669	0.96 342	0.56 234	4.04 541	0.70 267	3.91 501	1.50 259	1.92 411	2.28 574	1.92 434	0.71 151	2.93 436	0.67 183	0.26 192	0.23 352	0.26 209	0.21 199	0.28 215	0.26 233

PS-NSSS	2.22 475	1.33 615	2.90 354	0.97 349	1.53 613	4.11 559	1.08 530	4.55 687	2.65 590	2.10 475	2.32 593	1.77 401	1.40 409	11.79 707	1.61 490	0.68 652	0.45 613	0.96 688	0.43 594	0.95 653	0.92 653

PCWNet_CMD	2.23 478	0.65 339	17.36 590	0.83 221	0.76 345	3.51 403	0.64 217	3.60 420	1.97 434	1.70 360	1.63 369	3.22 590	3.05 634	2.09 372	1.11 359	0.31 366	0.36 549	0.47 580	0.26 344	0.64 599	0.47 516

HH	2.23 478	0.86 497	21.59 727	0.98 357	0.51 193	1.49 98	0.82 367	2.74 287	1.54 293	1.10 264	1.69 390	4.62 681	1.86 546	2.55 416	0.69 198	0.26 192	0.22 321	0.29 311	0.23 265	0.34 366	0.27 253

HanStereo	2.23 478	0.86 497	21.59 727	0.98 357	0.51 193	1.49 98	0.82 367	2.74 287	1.54 293	1.10 264	1.69 390	4.62 681	1.86 546	2.55 416	0.69 198	0.26 192	0.22 321	0.29 311	0.23 265	0.34 366	0.27 253

MSMDNet	2.23 478	0.64 325	17.32 586	0.84 233	0.75 341	3.53 408	0.64 217	3.61 424	1.98 436	1.71 364	1.64 371	3.22 590	2.99 627	2.08 369	1.11 359	0.31 366	0.37 563	0.45 570	0.26 344	0.62 588	0.45 500

Select-FE	2.25 482	0.87 501	17.36 590	1.06 411	0.99 456	2.04 163	0.46 117	3.79 463	1.61 340	2.52 598	1.81 446	4.41 670	3.15 637	1.83 338	0.92 306	0.32 389	0.35 542	0.30 343	0.41 583	0.32 323	0.55 565

FENet	2.25 482	0.50 134	20.29 681	1.35 571	0.67 307	4.01 535	0.60 188	3.95 514	1.99 437	1.96 425	1.11 205	2.43 508	1.43 425	1.60 288	1.39 433	0.32 389	0.22 321	0.33 436	0.26 344	0.29 237	0.39 446

DISCO	2.25 482	0.73 417	10.06 481	1.76 660	1.12 501	3.47 390	1.25 569	3.24 358	2.26 505	2.65 628	1.96 499	4.53 676	1.92 554	4.17 477	3.61 640	0.32 389	0.25 420	0.31 376	0.29 434	0.66 608	0.41 473

iinet-f	2.26 485	1.18 584	13.71 526	1.14 461	1.11 500	3.77 457	1.10 537	4.14 576	2.17 485	2.06 467	1.76 417	2.99 570	2.99 627	2.50 404	2.49 604	0.35 450	0.39 579	0.27 245	0.28 403	0.45 513	0.39 446

ICVP	2.26 485	0.66 352	21.18 717	0.99 363	0.88 416	4.28 608	0.95 471	3.32 374	1.60 336	1.66 349	1.76 417	1.34 334	1.14 346	1.62 296	1.32 422	0.53 617	0.35 542	0.33 436	0.29 434	0.40 440	0.51 543
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrr	2.27 487	0.65 339	23.82 745	0.90 288	0.46 156	1.57 107	0.96 479	7.98 722	1.19 160	0.65 109	0.77 95	0.74 192	0.72 154	2.59 420	0.86 271	0.28 265	0.21 289	0.28 281	0.21 199	0.29 237	0.25 197

CIPLG	2.27 487	1.18 584	19.24 634	0.92 307	1.34 568	3.95 511	0.89 430	4.23 599	1.82 403	2.31 557	2.67 625	1.17 300	1.06 311	1.53 274	1.32 422	0.37 473	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.45 500

ACRE	2.27 487	1.11 570	19.45 643	0.91 299	1.30 552	3.94 505	0.87 415	4.21 591	1.80 401	2.28 545	2.62 620	1.17 300	1.04 297	1.52 271	1.30 419	0.37 473	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.46 511

NOSS_ROB	2.27 487	0.73 417	3.00 359	1.71 654	1.00 465	3.90 490	0.97 484	4.29 627	2.81 619	2.94 652	2.19 557	3.88 641	1.19 362	11.77 706	1.62 495	0.59 628	0.54 645	0.56 634	0.52 633	0.56 565	0.54 559

XPNet_ROB	2.27 487	1.11 570	4.10 405	1.36 577	0.97 444	3.94 505	1.63 627	4.07 554	2.14 479	2.82 642	2.00 511	2.32 487	1.73 518	10.81 659	3.39 636	0.51 608	0.47 627	0.48 589	0.40 576	0.51 542	0.56 570

IPLGR_C	2.28 492	1.31 610	19.46 644	0.92 307	1.32 562	3.93 499	0.89 430	4.20 586	1.82 403	2.30 551	2.63 622	1.16 297	1.07 316	1.41 245	1.29 418	0.37 473	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.45 500

DRaft	2.28 492	0.56 215	2.64 337	0.74 147	0.46 156	3.94 505	1.23 566	2.32 200	1.55 301	2.64 624	2.80 636	1.60 373	5.34 692	6.96 550	10.99 705	0.34 428	0.22 321	0.27 245	0.27 374	0.29 237	0.37 422

psm_up	2.28 492	0.81 471	5.45 427	1.26 524	1.50 606	3.84 474	1.23 566	4.23 599	2.03 448	2.55 603	1.80 433	2.44 512	1.65 500	12.90 726	1.58 483	0.37 473	0.38 570	0.41 547	0.34 505	0.43 493	0.39 446

MyStereo04	2.29 495	0.80 465	18.77 622	1.00 372	1.04 475	3.95 511	0.95 471	3.91 501	2.54 576	1.99 434	1.27 257	2.31 485	1.65 500	2.02 365	1.77 520	0.24 139	0.24 389	0.34 455	0.26 344	0.41 464	0.37 422

ADLNet	2.29 495	0.83 482	3.62 390	1.35 571	1.60 627	3.67 440	1.24 568	3.95 514	2.98 639	2.58 611	2.29 577	4.01 648	1.79 527	11.23 680	2.09 565	0.37 473	0.38 570	0.36 492	0.34 505	0.45 513	0.71 616

TDLM	2.29 495	1.08 562	4.61 416	1.29 539	1.01 468	4.26 602	2.17 662	3.75 455	2.79 609	2.31 557	1.98 506	2.06 462	1.59 471	12.45 721	1.72 511	0.51 608	0.28 469	0.52 617	0.35 522	0.56 565	0.50 535

TestStereo_HL3	2.30 498	0.54 187	20.47 690	1.03 399	0.70 323	2.70 245	0.78 331	3.61 424	1.71 377	1.82 384	1.53 336	1.29 327	0.95 261	6.56 535	0.70 204	0.25 167	0.24 389	0.25 163	0.22 239	0.26 168	0.30 320

Wz-Net-LNSev	2.30 498	1.67 648	14.88 553	1.18 491	1.65 640	3.49 397	1.54 617	3.63 427	2.03 448	1.88 397	1.64 371	3.29 596	2.06 564	2.71 430	2.02 555	0.40 514	0.33 522	0.32 400	0.31 473	0.53 552	0.49 528

DCVSM-stereo	2.31 500	0.66 352	20.69 698	1.11 447	0.93 433	2.58 231	0.73 280	2.61 269	1.60 336	2.57 607	1.53 336	3.30 598	1.72 515	2.19 384	1.23 398	0.34 428	0.53 643	0.41 547	0.32 487	0.45 513	0.62 591

gwcnet-sp	2.31 500	1.21 589	17.34 587	1.08 422	0.92 427	3.56 418	1.04 516	3.69 443	2.09 463	2.55 603	1.60 360	1.80 412	1.62 482	3.87 467	1.95 546	0.29 296	0.29 481	0.30 343	0.28 403	0.38 423	0.39 446

scenet	2.31 500	1.21 589	17.34 587	1.08 422	0.92 427	3.56 418	1.04 516	3.69 443	2.09 463	2.55 603	1.60 360	1.80 412	1.62 482	3.87 467	1.95 546	0.29 296	0.29 481	0.30 343	0.28 403	0.38 423	0.39 446

ssnet	2.31 500	1.21 589	17.34 587	1.08 422	0.92 427	3.56 418	1.04 516	3.69 443	2.09 463	2.55 603	1.60 360	1.80 412	1.62 482	3.87 467	1.95 546	0.29 296	0.29 481	0.30 343	0.28 403	0.38 423	0.39 446

DAS	2.31 500	0.67 363	4.79 417	1.14 461	1.64 636	2.93 281	2.13 660	4.09 560	2.74 600	4.17 695	2.52 609	2.46 513	1.79 527	11.55 691	1.63 498	0.37 473	0.22 321	0.39 528	0.25 320	0.41 464	0.34 386

TRStereo	2.31 500	1.87 657	19.74 653	1.53 624	1.16 513	4.26 602	1.08 530	4.73 696	1.45 223	1.55 324	1.28 258	1.75 396	0.85 221	1.81 335	1.20 387	0.36 465	0.26 440	0.32 400	0.36 532	0.34 366	0.33 369

test_sample5	2.33 506	0.62 304	11.29 499	1.29 539	0.83 388	3.09 307	0.74 293	4.28 623	2.31 519	2.20 519	1.97 504	1.68 384	1.39 405	11.19 678	1.47 455	0.37 473	0.31 505	0.37 506	0.37 544	0.41 464	0.39 446

MyStereo8	2.33 506	1.13 572	19.26 637	1.22 507	1.62 631	4.16 579	0.57 167	3.50 403	2.36 530	2.15 499	1.75 408	2.28 478	1.14 346	1.46 261	2.20 578	0.24 139	0.21 289	0.32 400	0.27 374	0.36 403	0.43 488

DualNet	2.33 506	0.62 304	11.29 499	1.29 539	0.83 388	3.09 307	0.74 293	4.28 623	2.31 519	2.26 543	2.04 520	1.68 384	1.39 405	11.19 678	1.47 455	0.37 473	0.31 505	0.37 506	0.37 544	0.41 464	0.39 446

MIPNet	2.33 506	0.71 399	19.82 655	0.89 278	0.56 234	4.76 698	0.61 193	4.32 643	2.37 536	1.83 387	1.48 325	1.48 358	1.98 559	2.63 423	1.44 445	0.29 296	0.20 250	0.26 209	0.23 265	0.30 265	0.39 446

DualNet (step1)	2.34 510	1.05 552	7.87 450	1.07 414	0.86 407	3.93 499	1.19 557	4.35 650	2.11 473	2.14 491	1.75 408	1.75 396	1.67 504	6.26 527	1.26 407	1.23 692	0.48 633	4.27 740	2.09 724	0.70 616	0.69 611

test_sample4	2.34 510	0.63 312	11.59 502	1.30 546	0.83 388	3.07 304	0.72 272	4.27 618	2.30 515	2.30 551	1.88 478	1.73 394	1.42 422	11.14 677	1.46 450	0.35 450	0.29 481	0.35 476	0.36 532	0.40 440	0.38 439

test_sample3	2.34 510	0.61 294	11.94 506	1.33 558	0.85 401	3.10 311	0.73 280	4.24 607	2.19 488	2.21 528	1.75 408	1.80 412	1.41 417	11.11 676	1.46 450	0.35 450	0.29 481	0.34 455	0.35 522	0.39 435	0.37 422

STTStereo	2.34 510	0.95 530	14.93 556	1.43 599	1.54 614	3.86 484	0.86 394	3.65 429	2.44 556	2.15 499	1.55 343	2.49 517	1.59 471	5.14 494	1.44 445	0.38 490	0.39 579	0.47 580	0.51 629	0.52 546	0.51 543

CFNet	2.34 510	1.10 566	8.96 466	1.34 566	1.24 539	4.09 551	0.73 280	4.04 543	2.77 606	1.62 338	1.87 477	2.27 477	1.45 433	11.41 684	1.82 526	0.31 366	0.24 389	0.43 558	0.36 532	0.43 493	0.33 369

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 515	0.99 540	19.62 649	1.09 430	0.96 440	1.51 100	0.44 106	4.05 547	1.64 351	1.31 289	1.67 382	4.93 688	2.45 601	2.52 413	1.40 436	0.30 339	0.20 250	0.31 376	0.50 625	0.57 570	0.60 585

test_sample6	2.35 515	0.62 304	10.78 493	1.33 558	0.83 388	3.15 318	0.79 339	4.36 655	2.43 552	2.26 543	2.04 520	1.69 388	1.39 405	11.48 689	1.61 490	0.38 490	0.32 515	0.37 506	0.39 565	0.41 464	0.42 477

EAI-Stereo	2.35 515	0.63 312	2.97 356	0.95 336	0.65 293	3.84 474	14.27 748	5.04 704	2.19 488	2.06 467	7.25 706	1.10 285	0.94 258	1.65 305	1.37 432	0.31 366	0.22 321	0.27 245	0.60 653	0.27 191	0.32 348

ac_64	2.35 515	0.62 304	9.77 476	1.32 553	1.71 651	3.27 347	0.93 461	3.48 397	2.50 566	1.74 370	1.73 401	3.91 642	1.77 524	10.21 636	1.86 532	0.40 514	0.31 505	0.33 436	0.30 457	0.34 366	0.39 446

HSM	2.35 515	0.81 471	2.21 288	1.14 461	1.55 618	3.44 380	1.03 512	3.99 529	2.25 501	2.29 547	2.11 539	8.04 717	3.05 634	11.60 692	1.71 509	0.33 409	0.22 321	0.28 281	0.23 265	0.32 323	0.35 400

CFNet_ucs	2.36 520	0.68 371	18.42 617	0.89 278	0.81 368	3.85 482	0.68 246	4.29 627	2.37 536	2.09 472	2.04 520	3.31 599	1.24 372	2.63 423	1.14 367	0.36 465	0.45 613	0.56 634	0.29 434	0.66 608	0.49 528

RT-IGEV	2.37 521	0.60 274	15.33 565	1.49 617	0.78 355	2.10 174	1.28 572	4.25 609	1.69 371	2.58 611	3.19 660	3.60 630	4.94 683	2.49 403	1.19 382	0.35 450	0.24 389	0.31 376	0.26 344	0.33 345	0.42 477

MyStereo05	2.37 521	0.72 406	19.94 660	1.02 391	0.99 456	4.26 602	0.86 394	4.01 533	2.62 586	2.14 491	1.26 250	2.28 478	1.63 495	2.07 367	1.68 506	0.24 139	0.23 352	0.34 455	0.26 344	0.42 483	0.36 407

hitnet-ft	2.37 521	0.73 417	8.34 457	0.96 342	0.89 421	3.77 457	0.80 350	3.55 414	2.58 581	2.24 537	2.04 520	3.65 633	1.49 448	11.71 704	1.89 535	0.44 554	0.53 643	0.44 563	0.35 522	0.52 546	0.48 521

YMNet	2.40 524	1.41 626	13.46 522	1.36 577	1.67 644	3.96 521	0.97 484	3.81 468	2.37 536	2.64 624	2.57 616	3.35 602	1.53 463	3.28 450	2.42 595	0.48 586	0.54 645	0.52 617	0.49 618	0.70 616	0.54 559

YMNet_1	2.40 524	1.41 626	13.46 522	1.36 577	1.67 644	3.96 521	0.97 484	3.81 468	2.37 536	2.64 624	2.57 616	3.35 602	1.53 463	3.28 450	2.42 595	0.48 586	0.54 645	0.52 617	0.49 618	0.70 616	0.54 559

CoDeX	2.40 524	0.78 456	13.21 518	1.00 372	1.18 515	3.24 338	1.32 578	4.14 576	2.41 548	1.74 370	1.84 460	2.05 460	1.47 439	10.03 629	1.60 487	0.34 428	0.28 469	0.32 400	0.27 374	0.32 323	0.39 446

LMCR-Stereo	2.40 524	1.31 610	18.61 620	1.59 636	0.86 407	3.87 486	1.15 547	4.32 643	1.60 336	2.25 540	2.27 570	1.13 291	2.43 599	2.48 402	1.60 487	0.88 673	0.24 389	0.29 311	0.24 297	0.56 565	0.30 320

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 528	1.47 632	14.14 539	1.30 546	1.35 569	3.51 403	1.64 629	4.04 543	2.10 471	2.46 587	1.88 478	2.28 478	2.51 605	4.73 488	3.17 633	0.38 490	0.19 195	0.35 476	0.20 176	0.40 440	0.36 407

PAM	2.43 529	0.61 294	20.86 703	1.07 414	0.73 334	2.93 281	0.53 147	3.24 358	1.53 284	1.89 403	2.43 599	5.29 701	2.76 617	1.84 341	1.02 335	0.27 220	0.24 389	0.26 209	0.25 320	0.40 440	0.50 535

PSM-AAD	2.43 529	0.54 187	1.32 163	0.92 307	0.54 220	4.48 638	7.47 729	2.96 321	1.55 301	2.31 557	2.56 614	1.26 322	16.23 744	2.46 400	0.89 287	0.28 265	0.21 289	0.58 639	0.41 583	0.34 366	1.32 679

AASNet	2.44 531	0.92 515	19.79 654	1.35 571	1.49 603	3.81 466	1.07 525	3.85 478	2.93 633	1.95 421	2.29 577	1.96 444	1.29 380	1.73 323	1.93 541	0.39 506	0.33 522	0.45 570	0.30 457	0.55 559	0.45 500

PAM_32	2.45 532	0.63 312	20.74 699	1.05 403	0.65 293	2.83 258	0.46 117	2.91 315	1.54 293	1.95 421	2.66 624	4.99 691	3.78 660	1.96 358	0.92 306	0.27 220	0.22 321	0.27 245	0.25 320	0.36 403	0.48 521

GMM-Stereo	2.45 532	0.52 150	20.38 684	0.89 278	0.82 378	4.18 587	1.91 648	2.45 224	1.48 247	2.48 590	2.30 582	1.69 388	1.86 546	2.93 436	1.08 350	0.28 265	0.18 145	0.33 436	0.48 613	0.35 387	2.41 708

DMCA-RVC	2.45 532	1.22 595	18.29 611	1.23 513	1.14 506	2.49 218	0.85 389	3.29 367	1.68 363	3.02 655	1.41 306	2.00 451	1.53 463	6.39 529	2.00 552	0.38 490	0.30 496	0.44 563	0.35 522	0.45 513	0.44 494

MyStereo06	2.46 535	0.72 406	19.97 662	1.02 391	0.99 456	4.26 602	0.86 394	3.51 406	1.68 363	1.92 411	1.73 401	4.01 648	4.22 671	1.62 296	0.88 283	0.24 139	0.23 352	0.34 455	0.26 344	0.42 483	0.36 407

SACVNet	2.46 535	1.14 577	9.47 474	1.44 602	1.18 515	4.06 544	1.49 611	3.84 475	2.24 498	2.62 620	1.89 484	2.57 524	1.28 377	11.35 682	1.64 501	0.50 602	0.39 579	0.48 589	0.41 583	0.55 559	0.75 628

RAFT-345	2.46 535	0.55 199	19.69 652	1.02 391	0.49 185	4.43 634	0.78 331	1.64 86	2.34 525	2.09 472	3.12 655	1.96 444	1.31 386	6.65 539	1.43 443	0.36 465	0.23 352	0.32 400	0.25 320	0.28 215	0.25 197

GwcNet-ADL	2.47 538	0.67 363	21.48 725	0.96 342	0.72 329	4.61 670	0.95 471	4.42 666	2.36 530	1.98 429	1.80 433	2.55 522	1.24 372	1.90 352	1.41 440	0.40 514	0.46 622	0.24 122	0.27 374	0.41 464	0.49 528

PFNet	2.47 538	0.60 274	16.95 584	2.15 691	0.81 368	4.63 673	0.91 444	2.55 250	1.52 277	2.40 581	2.79 634	1.83 421	1.42 422	7.54 559	1.34 429	0.33 409	0.21 289	0.36 492	0.27 374	0.32 323	0.39 446

IPLG	2.48 540	0.65 339	19.63 650	0.91 299	0.79 359	4.60 669	0.56 162	4.31 638	1.84 411	1.91 409	2.00 511	1.31 330	1.38 402	6.61 537	1.53 476	0.27 220	0.20 250	0.27 245	0.23 265	0.31 288	0.36 407

HHNet	2.48 540	0.71 399	20.52 691	0.64 52	0.64 285	4.07 549	0.93 461	3.76 457	1.56 309	2.15 499	4.92 692	0.98 264	3.37 648	1.66 306	1.79 523	0.32 389	0.20 250	0.31 376	0.27 374	0.36 403	0.42 477

G2L-Stereo	2.49 542	0.94 527	14.54 548	1.15 474	1.35 569	3.57 422	0.95 471	3.62 426	2.00 441	2.11 479	1.61 364	3.20 588	1.34 392	9.54 609	1.91 538	0.34 428	0.27 452	0.35 476	0.28 403	0.30 265	0.35 400

CRFU-Net	2.49 542	0.78 456	10.36 486	2.30 698	1.08 491	3.91 491	1.41 600	3.85 478	1.65 356	2.15 499	1.76 417	3.34 601	7.95 721	5.56 505	1.48 458	0.47 581	0.35 542	0.30 343	0.28 403	0.37 418	0.43 488

FADNet	2.49 542	1.76 652	13.17 517	1.17 485	0.95 439	3.27 347	0.88 422	3.94 512	2.27 507	1.40 310	1.29 260	2.51 518	2.06 564	9.93 624	1.94 544	0.43 547	0.45 613	0.40 535	0.43 594	1.06 664	0.53 551

RAFT + AFF	2.51 545	2.66 684	4.48 414	1.15 474	1.95 685	4.15 568	2.01 654	4.46 674	3.30 674	2.19 515	2.51 608	2.22 475	4.87 682	8.91 592	2.06 560	0.30 339	0.60 663	0.48 589	0.38 557	0.77 635	0.69 611

UNet	2.51 545	0.74 428	20.17 672	1.14 461	1.44 595	3.48 394	0.76 309	3.77 459	1.87 416	2.05 462	1.57 349	2.75 544	2.39 596	3.51 455	2.51 606	0.32 389	0.26 440	0.41 547	0.26 344	0.38 423	0.39 446

FADNet-RVC	2.51 545	2.27 674	14.03 537	1.09 430	0.81 368	3.54 412	1.10 537	4.13 570	2.48 561	1.39 308	1.22 233	1.85 427	1.77 524	9.78 617	2.06 560	0.38 490	0.37 563	0.40 535	0.40 576	0.67 610	0.48 521

iResNet	2.52 548	0.94 527	21.17 716	1.84 671	0.72 329	3.75 454	0.81 363	4.14 576	2.55 578	2.33 567	2.03 517	1.35 336	1.44 429	3.27 449	2.16 574	0.35 450	0.23 352	0.28 281	0.22 239	0.44 505	0.45 500

IPLGR	2.53 549	0.58 245	20.46 689	0.82 208	0.52 206	4.56 664	0.50 133	4.30 635	2.38 541	1.87 394	1.53 336	1.68 384	1.72 515	6.95 549	1.15 368	0.28 265	0.21 289	0.27 245	0.23 265	0.33 345	0.32 348

NCCL2	2.53 549	1.35 616	10.90 495	1.15 474	0.97 444	3.53 408	2.56 676	3.65 429	2.23 495	2.76 636	1.80 433	2.41 501	1.66 502	10.35 641	2.07 563	0.44 554	0.40 584	0.57 637	0.53 637	0.59 575	0.65 603

fast-acv-ft	2.54 551	1.19 586	20.08 668	1.41 595	1.40 582	3.18 324	1.17 553	3.37 385	2.28 511	1.90 404	2.15 550	2.69 537	2.17 579	2.91 434	2.31 586	0.37 473	0.39 579	0.45 570	0.39 565	0.57 570	0.45 500

XX-Stereo	2.54 551	0.61 294	20.21 673	1.78 662	1.19 522	4.30 611	0.46 117	4.39 661	1.58 319	2.32 561	1.89 484	4.64 683	0.60 108	4.16 476	0.82 254	0.31 366	0.21 289	0.28 281	0.27 374	0.51 542	0.26 233

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 551	1.04 551	16.73 580	1.53 624	2.00 687	3.96 521	0.87 415	3.87 485	2.31 519	2.54 602	1.67 382	2.85 557	1.63 495	5.55 504	1.62 495	0.46 572	0.33 522	0.38 523	0.38 557	0.53 552	0.62 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	2.54 551	0.90 507	11.10 497	1.32 553	1.47 600	3.58 423	1.38 593	4.13 570	2.45 557	1.90 404	1.71 396	2.86 558	1.76 522	10.86 660	1.66 504	0.60 630	0.43 603	0.53 622	0.41 583	0.78 637	0.94 656

CVANet_RVC	2.55 555	1.10 566	9.13 472	1.46 608	1.15 508	3.96 521	1.53 614	3.91 501	2.50 566	3.04 657	2.04 520	2.60 527	1.72 515	12.46 722	1.50 465	0.49 598	0.30 496	0.51 611	0.41 583	0.63 590	0.50 535

GCST	2.56 556	1.79 655	18.02 604	1.92 677	1.33 566	1.72 125	0.51 137	3.67 434	2.03 448	1.70 360	1.61 364	1.55 367	1.29 380	5.06 492	1.24 400	2.06 707	0.77 686	1.45 706	0.97 688	1.14 676	1.34 680

ARAFT	2.56 556	1.13 572	19.50 646	0.89 278	0.48 175	4.15 568	1.40 597	4.36 655	2.82 621	2.36 573	1.88 478	1.70 390	1.04 297	6.45 532	1.22 394	0.29 296	0.18 145	0.37 506	0.35 522	0.35 387	0.25 197

RASNet	2.56 556	0.70 385	10.06 481	1.60 638	2.25 701	3.67 440	1.00 500	3.38 386	3.14 655	1.81 382	2.11 539	4.60 679	2.30 588	10.25 639	2.61 615	0.37 473	0.24 389	0.25 163	0.24 297	0.28 215	0.26 233

cf-r	2.57 559	0.79 460	16.09 571	1.48 614	1.35 569	4.19 591	0.93 461	3.68 438	2.36 530	1.97 427	1.81 446	3.42 609	1.45 433	8.24 574	1.83 529	0.32 389	0.26 440	0.33 436	0.30 457	0.34 366	0.37 422

UGAM	2.58 560	0.56 215	18.55 619	0.89 278	0.71 326	3.23 334	1.03 512	2.75 289	1.75 393	1.36 299	2.77 633	2.69 537	1.28 377	10.75 655	1.40 436	0.28 265	0.24 389	0.40 535	0.31 473	0.35 387	0.30 320

GrayStereo	2.58 560	0.53 168	1.63 219	1.58 635	0.89 421	4.17 584	8.17 733	3.03 330	1.52 277	2.80 640	2.50 606	1.70 390	17.10 745	2.83 433	1.15 368	0.33 409	0.21 289	0.27 245	0.32 487	0.28 215	0.53 551

ASMatch	2.62 562	0.60 274	20.65 697	1.37 587	0.64 285	4.39 622	0.78 331	1.97 136	1.58 319	1.70 360	3.89 682	1.94 437	3.79 661	5.46 501	1.64 501	0.31 366	0.24 389	0.34 455	0.28 403	0.33 345	0.50 535

RAFT-RH_RVC	2.63 563	0.55 199	19.97 662	1.26 524	0.47 166	4.46 636	0.57 167	1.71 96	1.64 351	3.06 660	5.51 696	2.03 456	1.28 377	6.70 541	1.52 475	0.42 541	0.22 321	0.37 506	0.34 505	0.28 215	0.29 289

DANet	2.63 563	1.07 560	8.10 456	1.83 670	1.70 649	3.25 342	1.16 550	4.31 638	2.38 541	3.40 677	2.18 555	4.08 652	1.80 532	9.77 615	3.89 645	0.52 614	0.55 650	0.59 642	0.44 598	0.63 590	0.86 646
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CCAANet	2.64 565	0.63 312	19.43 642	1.12 451	1.03 471	2.65 240	0.88 422	3.95 514	1.71 377	1.37 303	1.66 380	2.40 497	1.36 398	10.70 654	1.93 541	0.33 409	0.25 420	0.36 492	0.31 473	0.31 288	0.33 369

FADNet_RVC	2.65 566	2.28 676	16.51 577	0.98 357	0.92 427	4.09 551	0.83 373	4.26 617	1.73 385	1.46 315	1.78 426	1.60 373	1.50 449	8.88 590	2.39 590	0.47 581	0.38 570	0.44 563	0.58 648	0.89 648	0.97 658

iResNetv2_ROB	2.65 566	5.00 703	19.28 640	2.06 687	1.09 496	3.83 469	1.13 544	4.14 576	2.09 463	1.85 388	2.03 517	2.01 454	1.51 454	3.58 457	1.58 483	0.34 428	0.21 289	0.32 400	0.21 199	0.44 505	0.29 289

ccnet	2.66 568	0.97 538	8.01 455	1.54 626	1.24 539	3.75 454	2.18 663	4.07 554	2.41 548	2.66 629	3.25 662	2.87 559	2.31 591	9.89 621	3.50 638	0.78 662	0.75 685	0.71 669	0.67 662	0.76 634	0.81 640

GwcNet-RSSM	2.66 568	1.05 552	15.91 569	1.22 507	1.19 522	4.12 561	1.12 541	3.84 475	2.02 444	1.93 415	1.79 430	3.12 583	1.46 437	10.37 642	2.05 559	0.33 409	0.27 452	0.35 476	0.30 457	0.40 440	0.36 407

z-ln-s-r	2.67 570	1.16 581	12.43 510	1.34 566	1.26 544	3.70 443	1.21 564	4.20 586	2.38 541	2.04 460	1.92 494	2.43 508	1.60 477	10.58 647	5.19 664	0.29 296	0.20 250	0.32 400	0.24 297	0.51 542	0.38 439

xxxx	2.67 570	0.54 187	2.03 261	1.22 507	0.81 368	3.49 397	0.63 213	4.49 679	2.49 565	2.22 530	2.23 565	2.05 460	1.38 402	10.05 630	17.91 736	0.32 389	0.32 515	0.30 343	0.27 374	0.33 345	0.34 386

test_xeample	2.67 570	0.56 215	2.05 264	1.09 430	0.81 368	3.24 338	0.80 350	4.55 687	2.70 596	2.42 584	2.27 570	1.39 345	1.40 409	10.75 655	17.51 735	0.30 339	0.30 496	0.32 400	0.28 403	0.34 366	0.33 369

PASM	2.67 570	2.05 668	9.71 475	1.73 657	1.37 575	2.53 225	1.52 612	3.10 339	2.17 485	2.79 639	1.84 460	2.90 560	1.85 545	11.89 711	2.19 576	0.81 667	0.85 689	0.87 685	1.01 691	1.14 676	1.05 663

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 574	1.26 602	22.01 734	1.08 422	0.99 456	1.61 115	0.86 394	3.69 443	1.64 351	1.52 321	5.62 698	3.35 602	3.44 654	2.20 385	1.33 426	0.26 192	0.21 289	0.30 343	0.62 657	0.93 652	0.67 606

222	2.68 574	0.57 228	2.03 261	1.11 447	0.81 368	3.23 334	0.65 228	4.52 684	2.45 557	2.34 568	2.29 577	1.41 351	1.44 429	10.50 645	18.47 740	0.32 389	0.30 496	0.32 400	0.27 374	0.32 323	0.34 386

PWC_ROB	2.69 576	2.01 664	8.36 458	1.33 558	1.90 681	3.23 334	1.18 554	4.33 646	3.25 668	3.11 662	3.41 669	2.71 540	2.18 581	9.15 600	4.48 649	0.56 623	0.31 505	0.61 651	0.36 532	0.69 615	0.74 625

pcwnet_v2	2.70 577	0.65 339	22.48 737	1.08 422	1.03 471	3.56 418	0.81 363	4.29 627	3.14 655	2.29 547	2.29 577	3.01 572	1.71 513	3.32 452	1.43 443	0.43 547	0.50 639	0.41 547	0.34 505	0.61 584	0.56 570

Wz-Net-MNSev	2.71 578	2.54 682	13.91 535	1.52 622	1.37 575	3.28 351	2.47 670	4.03 538	2.32 523	2.57 607	2.07 531	2.29 483	3.01 629	7.55 560	2.74 620	0.38 490	0.36 549	0.36 492	0.37 544	0.57 570	0.47 516

w-ln-seven-2	2.73 579	2.13 669	12.47 512	1.18 491	1.01 468	3.54 412	1.58 622	3.93 508	3.26 669	2.43 586	2.02 514	2.63 531	2.28 587	7.93 569	5.45 667	0.40 514	0.40 584	0.44 563	0.34 505	0.62 588	0.47 516

UGAM-zero	2.79 580	0.57 228	20.87 705	0.98 357	0.77 351	2.08 169	0.35 54	3.88 488	1.51 266	2.05 462	1.64 371	5.07 695	3.42 653	9.83 618	1.24 400	0.28 265	0.21 289	0.27 245	0.29 434	0.29 237	0.28 276

RP	2.79 580	1.20 588	10.36 486	1.54 626	1.93 683	3.44 380	1.97 651	4.05 547	2.34 525	2.66 629	2.79 634	3.98 646	2.58 609	10.21 636	2.61 615	0.95 678	0.47 627	0.71 669	0.57 647	0.71 625	0.68 609

SHD	2.82 582	2.04 666	13.80 532	1.69 650	1.79 666	2.73 250	1.07 525	3.85 478	3.18 659	4.63 703	2.74 629	3.38 607	2.77 618	5.48 503	3.66 641	0.62 636	0.47 627	0.51 611	0.55 642	0.65 602	0.74 625

FADNet-RVC-Resample	2.83 583	2.02 665	21.07 711	1.12 451	0.91 426	3.53 408	1.37 590	4.08 558	2.09 463	1.68 354	1.33 275	2.03 456	1.51 454	9.54 609	1.69 507	0.38 490	0.37 563	0.42 554	0.44 598	0.56 565	0.56 570

Selective-IGEV-i16pc	2.84 584	0.70 385	20.78 700	1.27 532	0.56 234	4.35 617	2.77 682	4.32 643	2.02 444	1.57 328	1.84 460	2.40 497	1.33 389	8.80 588	1.39 433	0.60 630	0.46 622	0.33 436	0.38 557	0.43 493	0.45 500

StereoDRNet	2.84 584	1.49 634	14.48 546	1.33 558	1.57 625	3.44 380	2.06 656	3.69 443	2.36 530	3.26 670	1.84 460	2.79 554	1.80 532	10.88 661	3.16 632	0.41 529	0.33 522	0.39 528	0.36 532	0.59 575	0.58 580

noway7	2.85 586	13.00 740	18.98 628	1.01 379	0.83 388	2.94 287	0.76 309	3.38 386	2.95 634	1.19 277	1.57 349	1.93 436	2.07 566	1.69 315	2.46 602	0.29 296	0.18 145	0.29 311	0.23 265	0.63 590	0.52 548

w-ln-seven	2.86 587	3.06 690	14.02 536	1.27 532	1.32 562	4.10 557	1.59 623	3.90 496	2.59 584	3.03 656	2.27 570	3.42 609	2.25 585	6.70 541	4.81 657	0.39 506	0.34 536	0.48 589	0.40 576	0.74 630	0.55 565

AAGNet	2.86 587	0.60 274	1.77 232	2.05 686	0.46 156	4.76 698	1.09 534	2.27 189	1.56 309	2.17 509	1.84 460	2.41 501	4.00 666	6.23 525	24.22 752	0.46 572	0.19 195	0.30 343	0.29 434	0.32 323	0.24 181

Consistency-Raft	2.86 587	1.66 646	19.61 648	1.40 594	1.75 660	3.84 474	1.32 578	4.07 554	2.25 501	1.78 376	2.67 625	1.82 418	4.41 675	1.94 356	2.06 560	0.83 670	0.94 694	1.03 690	1.12 696	1.70 697	1.09 666

PDISCO_ROB	2.86 587	1.53 637	14.27 543	1.98 683	2.19 698	4.52 653	1.35 583	4.65 692	3.19 660	2.09 472	2.16 551	3.53 624	2.45 601	5.32 496	2.12 567	1.30 700	0.78 687	0.72 673	0.59 651	1.24 686	1.28 675

AF-Net	2.87 591	1.30 606	16.24 572	1.33 558	1.75 660	3.26 344	1.59 623	4.09 560	2.43 552	2.69 631	2.94 642	4.51 674	3.20 642	5.84 513	2.75 621	0.76 661	0.36 549	0.72 673	0.49 618	0.70 616	0.56 570

HSM-Net_RVC	2.87 591	0.57 228	17.46 596	0.92 307	0.90 424	3.70 443	1.20 561	5.64 716	2.51 569	3.22 669	2.43 599	2.54 520	1.59 471	11.41 684	1.65 503	0.34 428	0.25 420	0.26 209	0.23 265	0.30 265	0.29 289
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	2.88 593	1.16 581	18.30 613	1.35 571	1.68 647	3.52 406	1.18 554	3.90 496	2.06 457	2.52 598	2.82 639	3.82 639	2.34 592	6.78 546	2.55 612	0.86 672	0.40 584	0.59 642	0.67 662	0.57 570	0.55 565

DDUNet	2.91 594	2.78 686	6.94 439	3.53 719	2.26 702	3.28 351	1.36 585	3.77 459	2.04 452	2.62 620	2.49 605	4.18 659	1.69 509	5.38 499	1.85 531	2.21 709	1.77 714	2.61 720	2.43 730	2.60 704	2.34 707

MFMNet_re	2.91 594	1.91 658	18.25 609	3.06 712	1.89 679	3.13 316	1.67 634	3.52 407	2.97 636	3.14 664	2.87 641	2.26 476	2.41 597	2.42 396	2.00 552	1.10 685	1.05 696	0.94 687	0.90 683	1.28 687	1.46 687

ACV-stereo	2.92 596	0.92 515	20.27 679	1.33 558	1.05 477	4.68 680	1.10 537	2.66 277	1.64 351	1.46 315	1.32 273	5.41 703	4.24 672	7.83 567	1.90 537	0.44 554	0.52 642	0.32 400	0.29 434	0.45 513	0.63 596

GANet	2.93 597	1.05 552	11.29 499	1.64 644	0.96 440	3.91 491	2.52 673	3.72 452	2.41 548	2.95 653	3.00 645	3.21 589	2.03 560	12.42 720	4.72 654	0.51 608	0.41 593	0.46 576	0.39 565	0.60 579	0.50 535

RTSC	2.95 598	2.51 678	15.49 567	1.54 626	1.30 552	3.51 403	0.86 394	3.89 491	2.48 561	3.64 680	3.12 655	3.04 574	2.30 588	5.70 510	6.67 671	0.55 621	0.35 542	0.37 506	0.39 565	0.70 616	0.60 585

PWCDC_ROB	2.95 598	3.26 692	14.06 538	1.59 636	1.56 621	4.19 591	0.86 394	4.30 635	4.08 697	2.06 467	7.37 707	2.75 544	2.42 598	3.59 458	2.67 618	1.34 702	0.36 549	0.39 528	0.34 505	1.13 675	0.62 591

PSMNet_ROB	2.95 598	1.38 621	18.46 618	1.19 494	1.20 530	3.80 464	1.65 632	3.54 412	2.35 527	1.98 429	1.71 396	2.75 544	1.79 527	11.43 686	2.78 622	0.42 541	0.36 549	0.50 606	0.60 653	0.59 575	0.49 528

ff1	2.96 601	0.60 274	5.21 423	1.14 461	0.99 456	3.62 431	0.86 394	4.22 595	3.37 677	2.20 519	2.30 582	3.48 613	1.62 482	11.62 694	16.09 725	0.29 296	0.16 52	0.48 589	0.37 544	0.30 265	0.29 289

FINET	2.96 601	1.07 560	23.18 743	1.29 539	1.86 674	2.03 158	1.52 612	4.30 635	4.71 708	2.23 534	2.34 595	1.65 379	1.48 441	5.89 514	2.81 625	0.51 608	0.47 627	0.49 603	0.40 576	0.59 575	0.49 528

XQC	2.96 601	2.42 677	14.85 551	1.36 577	1.32 562	3.29 355	1.53 614	4.28 623	2.78 607	3.21 668	2.46 601	3.53 624	2.92 625	6.58 536	4.67 651	0.70 657	0.41 593	0.59 642	0.56 644	0.96 657	0.83 645

SGM-Forest	2.96 601	0.62 304	3.49 380	1.09 430	0.80 362	4.06 544	3.30 700	4.37 658	3.09 651	4.18 698	3.27 664	4.67 685	3.86 663	11.69 703	7.91 686	0.51 608	0.46 622	0.49 603	0.39 565	0.48 532	0.49 528
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereo	2.97 605	0.58 245	13.42 521	0.79 188	0.51 193	3.84 474	1.84 646	2.42 214	1.60 336	2.25 540	2.74 629	2.03 456	6.04 699	6.79 548	12.80 715	0.35 450	0.26 440	0.26 209	0.27 374	0.27 191	0.37 422

RYNet	2.97 605	0.93 519	15.09 559	1.12 451	1.38 578	3.66 439	1.42 602	4.03 538	2.29 514	2.10 475	1.70 392	3.79 637	2.16 577	13.64 736	3.02 630	0.37 473	0.41 593	0.48 589	0.34 505	0.81 642	0.75 628

TCMNet	2.98 607	1.30 606	18.26 610	1.47 611	2.09 693	3.84 474	1.08 530	3.96 520	2.39 545	2.53 601	2.29 577	2.43 508	1.75 521	10.09 633	2.39 590	0.52 614	0.45 613	0.61 651	0.50 625	0.80 641	0.78 634

mmx	2.98 607	0.60 274	5.21 423	1.14 461	0.99 456	3.62 431	0.86 394	4.49 679	3.05 646	2.20 519	2.30 582	3.48 613	1.62 482	11.62 694	16.09 725	0.33 409	0.28 469	0.48 589	0.37 544	0.44 505	0.37 422

xxx	2.98 607	0.60 274	5.21 423	1.14 461	0.99 456	3.62 431	0.86 394	4.49 679	3.05 646	2.20 519	2.30 582	3.48 613	1.62 482	11.62 694	16.09 725	0.33 409	0.28 469	0.48 589	0.37 544	0.44 505	0.37 422

Wz-Net-SNSev	2.98 607	4.36 699	15.98 570	1.57 634	1.19 522	3.28 351	1.80 641	3.96 520	2.40 546	2.32 561	2.28 574	3.48 613	2.05 563	7.84 568	3.82 644	0.47 581	0.39 579	0.53 622	0.49 618	0.71 625	0.60 585

DispNO	3.00 611	0.75 439	18.92 625	1.17 485	1.10 498	3.72 447	0.94 466	4.29 627	2.54 576	2.24 537	2.28 574	4.51 674	2.12 570	11.40 683	2.09 565	0.31 366	0.28 469	0.31 376	0.28 403	0.36 403	0.39 446

GwcNet	3.00 611	1.63 642	19.83 656	1.32 553	2.04 692	3.27 347	1.55 618	3.65 429	2.33 524	2.00 446	2.12 543	3.56 628	1.68 508	9.47 607	2.45 600	0.44 554	0.45 613	0.46 576	0.38 557	0.60 579	0.76 630

LL-Strereo	3.01 613	1.81 656	17.59 599	1.12 451	2.10 694	2.90 269	1.09 534	4.33 646	2.00 441	3.12 663	2.24 566	3.29 596	3.15 637	11.31 681	1.84 530	0.30 339	0.28 469	0.46 576	0.34 505	0.49 538	0.45 500

Anonymous_2	3.01 613	0.89 505	4.53 415	1.06 411	1.18 515	2.93 281	0.87 415	3.24 358	1.46 232	1.86 392	1.35 285	4.11 654	2.35 593	1.64 303	1.28 415	0.82 668	0.90 691	8.71 757	15.84 763	4.44 728	0.74 625

STrans-v2	3.03 615	0.77 449	20.91 707	0.81 195	0.63 281	3.89 488	1.01 503	4.27 618	2.64 589	2.28 545	3.70 677	4.13 655	5.20 688	7.33 554	1.27 411	0.31 366	0.18 145	0.29 311	0.25 320	0.29 237	0.41 473

TransformOpticalFlow	3.03 615	0.77 449	20.99 710	1.00 372	0.55 229	4.18 587	0.64 217	4.33 646	3.02 644	2.18 511	3.09 653	4.35 667	5.07 686	7.36 557	1.27 411	0.32 389	0.18 145	0.32 400	0.26 344	0.28 215	0.46 511

AANet_RVC	3.03 615	1.72 649	12.78 515	1.17 485	1.12 501	3.79 463	1.10 537	3.86 481	3.13 653	2.62 620	4.26 685	3.96 645	1.41 417	11.43 686	5.23 665	0.94 676	0.47 627	0.34 455	0.23 265	0.40 440	0.55 565

DRN-Test	3.03 615	0.99 540	18.18 607	1.35 571	1.60 627	3.59 424	1.48 607	4.13 570	2.45 557	3.47 679	1.92 494	2.58 526	2.53 606	10.88 661	2.80 624	0.39 506	0.36 549	0.44 563	0.41 583	0.55 559	0.57 574

zzzzzzz1	3.04 619	13.29 744	18.93 626	0.95 336	1.27 547	2.59 232	0.94 466	3.25 361	2.75 603	1.17 274	1.31 270	2.07 465	1.95 556	5.33 497	2.79 623	0.41 529	0.24 389	0.28 281	0.29 434	0.65 602	0.42 477

Syn2CoEx	3.08 620	2.55 683	19.88 658	1.34 566	1.18 515	2.43 210	1.65 632	3.91 501	2.40 546	2.39 579	2.27 570	2.90 560	3.17 641	9.57 612	2.54 611	0.50 602	0.45 613	0.53 622	0.39 565	0.74 630	0.72 623

stereogan	3.09 621	0.93 519	16.43 575	1.37 587	1.66 643	3.70 443	1.67 634	3.87 485	3.15 657	3.04 657	2.70 628	5.04 694	2.79 619	9.96 625	1.78 522	0.63 637	0.49 638	0.69 665	0.47 608	0.83 645	0.68 609

PA-Net	3.09 621	1.24 600	18.84 623	1.38 589	1.19 522	3.42 378	1.75 637	3.89 491	3.27 673	1.88 397	2.10 535	3.03 573	1.88 550	11.60 692	2.88 626	0.40 514	0.54 645	0.44 563	0.62 657	0.52 546	1.02 661
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RGC	3.10 623	1.45 631	14.90 554	1.46 608	1.79 666	3.33 359	1.39 595	4.04 543	2.26 505	2.77 637	3.26 663	4.00 647	2.71 616	11.63 699	2.62 617	0.82 668	0.46 622	0.79 679	0.79 678	0.71 625	0.78 634

PVD	3.12 624	1.97 662	12.80 516	1.79 667	1.63 633	3.83 469	1.34 582	3.48 397	3.88 692	5.77 713	3.56 674	3.45 612	3.29 645	5.58 507	5.30 666	0.71 659	0.69 679	0.74 677	0.77 674	0.79 639	1.13 669

1111x	3.13 625	0.57 228	8.38 459	1.20 498	0.76 345	3.80 464	0.88 422	4.61 691	2.63 587	2.31 557	2.16 551	1.95 439	1.81 535	11.54 690	18.13 738	0.32 389	0.31 505	0.32 400	0.30 457	0.35 387	0.34 386

APVNet	3.13 625	1.25 601	21.14 713	1.31 550	1.52 611	3.94 505	1.13 544	3.32 374	2.14 479	2.20 519	2.03 517	3.05 577	1.96 557	11.79 707	2.53 608	0.42 541	0.45 613	0.64 659	0.46 605	0.67 610	0.57 574

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 625	1.43 628	9.93 479	2.50 703	1.62 631	4.29 609	1.68 636	3.95 514	2.43 552	1.66 349	1.91 491	3.04 574	1.41 417	13.26 728	1.58 483	3.82 727	1.59 710	1.12 696	0.46 605	2.21 702	2.74 717

AANet	3.15 628	2.93 688	15.16 562	1.41 595	1.08 491	2.23 188	1.37 590	2.95 319	3.65 686	4.12 693	4.40 687	4.13 655	5.32 691	6.55 534	3.76 643	0.60 630	0.42 602	0.50 606	0.42 590	0.99 658	0.93 655

zh-mn7	3.15 628	9.61 728	12.45 511	1.26 524	0.99 456	2.91 273	1.32 578	4.12 568	2.74 600	3.33 673	3.07 649	2.84 556	1.89 551	8.91 592	4.69 653	0.49 598	0.40 584	0.38 523	0.38 557	0.56 565	0.63 596

ADLNet2	3.15 628	0.92 515	20.06 665	1.20 498	1.79 666	3.83 469	1.48 607	3.94 512	3.59 684	2.19 515	2.47 603	4.65 684	1.93 555	10.69 653	1.96 549	0.39 506	0.37 563	0.28 281	0.30 457	0.48 532	0.43 488

NCC-stereo	3.16 631	1.28 604	18.31 614	1.25 517	1.75 660	4.06 544	1.40 597	3.89 491	2.22 491	2.72 633	2.55 612	3.49 619	2.65 612	9.91 622	2.99 628	1.29 698	0.65 671	0.64 659	0.86 681	0.65 602	0.71 616

Abc-Net	3.16 631	1.28 604	18.31 614	1.25 517	1.75 660	4.06 544	1.40 597	3.89 491	2.22 491	2.72 633	2.55 612	3.49 619	2.65 612	9.91 622	2.99 628	1.29 698	0.65 671	0.64 659	0.86 681	0.65 602	0.71 616
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	3.20 633	1.93 659	18.84 623	1.51 621	0.80 362	4.12 561	1.82 643	4.16 581	2.91 629	1.87 394	1.74 404	2.48 515	1.84 541	13.18 727	1.74 516	0.80 665	0.57 653	0.79 679	0.74 670	1.20 684	0.86 646
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 634	0.73 417	21.29 719	1.22 507	0.68 312	3.99 530	3.38 703	4.52 684	2.52 570	1.72 365	3.60 675	2.92 565	2.21 583	10.07 631	2.59 614	0.68 652	0.50 639	0.37 506	0.48 613	0.54 556	0.54 559

GASNet	3.24 635	5.55 707	20.58 695	1.56 633	1.25 542	2.32 198	1.12 541	4.04 543	2.67 593	1.88 397	2.10 535	3.00 571	2.16 577	10.59 648	2.43 597	0.65 643	0.37 563	0.61 651	0.45 602	0.87 647	0.58 580

FBW_ROB	3.24 635	1.02 545	9.21 473	1.49 617	1.07 488	3.78 459	1.48 607	4.31 638	3.08 650	2.46 587	2.32 593	4.20 662	2.08 568	15.19 742	7.16 681	0.84 671	0.62 666	1.33 702	0.92 684	0.99 658	1.31 677

HBP-ISP	3.25 637	1.10 566	20.86 703	1.54 626	1.15 508	4.50 647	2.89 688	4.43 669	2.38 541	4.14 694	1.96 499	1.90 431	2.04 562	11.08 674	1.32 422	0.66 645	0.57 653	0.66 662	0.61 656	0.64 599	0.61 588

DStereoRT	3.28 638	1.06 558	14.58 549	1.33 558	1.12 501	4.51 651	1.29 574	4.21 591	3.48 682	2.50 592	2.13 545	1.89 430	7.69 719	7.57 561	2.43 597	0.66 645	0.33 522	4.46 744	2.84 738	0.38 423	1.12 668

aanetorigin	3.30 639	1.66 646	17.52 598	1.18 491	1.58 626	2.57 229	3.80 715	2.65 274	2.03 448	6.12 718	4.30 686	2.82 555	5.70 695	5.47 502	4.67 651	0.50 602	0.44 608	0.43 558	0.47 608	1.17 681	0.92 653

ADCRef	3.30 639	1.23 599	14.90 554	1.17 485	1.41 590	3.95 511	1.64 629	3.88 488	2.36 530	3.05 659	2.21 562	2.40 497	2.81 621	5.04 491	16.63 730	0.46 572	0.34 536	0.63 656	0.62 657	0.54 556	0.67 606

CBMV	3.32 641	0.96 536	21.16 715	1.32 553	0.83 388	3.81 466	3.91 718	4.47 675	2.53 572	3.34 674	2.24 566	4.45 671	2.58 609	10.07 631	1.96 549	0.45 564	0.43 603	0.48 589	0.38 557	0.52 546	0.53 551
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	3.34 642	0.81 471	20.05 664	1.25 517	1.20 530	3.44 380	1.99 653	4.23 599	2.67 593	3.14 664	3.82 680	3.51 622	3.32 647	11.68 702	1.94 544	0.64 640	0.67 675	0.48 589	0.52 633	0.61 584	0.81 640

CC-Net-ROB	3.35 643	1.76 652	13.89 534	2.33 700	1.65 640	4.49 644	1.62 626	4.73 696	2.90 628	1.92 411	2.05 526	1.99 450	1.61 478	12.57 725	1.60 487	2.46 710	2.18 718	2.68 722	1.04 694	2.11 700	1.38 683

z-mn7	3.36 644	9.42 726	14.16 540	1.28 535	1.22 536	3.78 459	1.43 604	3.92 506	3.35 676	2.85 644	3.36 667	3.06 578	1.97 558	9.66 613	5.16 661	0.42 541	0.35 542	0.43 558	0.33 495	0.63 590	0.48 521

edge stereo	3.37 645	1.01 544	21.99 733	1.28 535	1.37 575	2.67 242	1.39 595	3.98 525	2.87 626	2.93 648	3.27 664	4.35 667	2.43 599	11.62 694	2.39 590	0.60 630	0.63 669	0.79 679	0.55 642	0.68 613	0.67 606

DPSNet	3.43 646	1.37 620	12.19 507	1.39 591	1.24 539	4.15 568	2.06 656	4.51 683	3.34 675	2.69 631	1.96 499	3.52 623	5.56 694	10.68 652	9.68 694	0.93 675	0.73 683	0.40 535	0.37 544	1.06 664	0.86 646

S-Stereo	3.48 647	0.91 513	22.06 736	1.36 577	1.50 606	3.55 416	2.53 675	4.21 591	2.81 619	2.37 574	3.81 679	3.75 635	1.84 541	11.90 712	2.51 606	0.63 637	0.71 681	0.48 589	0.76 672	0.67 610	1.19 672

STTRV1_RVC	3.52 648	1.03 550	20.87 705	1.47 611	1.47 600	3.23 334	1.55 618	4.06 551	3.22 666	1.95 421	3.50 673	2.63 531	2.07 566	11.96 714	2.21 579	1.86 705	4.03 741	0.81 682	0.73 669	1.06 664	0.70 615

UDG	3.55 649	2.81 687	17.45 595	2.69 705	1.98 686	3.97 527	1.19 557	4.35 650	2.02 444	2.42 584	2.53 611	4.50 673	2.46 603	6.53 533	2.41 594	2.12 708	1.77 714	2.63 721	2.57 732	2.64 705	1.95 698

SAMSARA	3.55 649	2.16 672	14.18 541	1.86 674	1.49 603	4.62 671	2.65 680	3.58 419	2.80 613	7.05 728	3.05 648	5.16 700	4.07 668	9.18 601	4.80 656	0.64 640	0.67 675	0.59 642	0.68 665	0.89 648	0.91 651

WZ-Net	3.62 651	4.87 702	16.77 582	1.43 599	1.40 582	3.75 454	2.29 666	4.12 568	2.50 566	2.74 635	2.19 557	4.06 651	5.29 690	10.19 635	7.36 682	0.54 619	0.37 563	0.47 580	0.49 618	0.77 635	0.73 624

CBMV_ROB	3.62 651	0.70 385	21.42 724	1.21 504	0.89 421	4.43 634	1.76 638	4.39 661	2.79 609	5.88 715	3.38 668	4.18 659	5.12 687	10.75 655	2.32 587	0.56 623	0.55 650	0.53 622	0.51 629	0.55 559	0.46 511

GCAPDPT-zeroshot	3.67 653	0.52 150	56.80 776	0.90 288	1.06 481	2.70 245	0.77 324	3.08 337	1.18 156	1.20 280	0.81 106	0.68 153	0.55 82	0.96 100	0.68 187	0.27 220	0.21 289	0.28 281	0.20 176	0.27 191	0.25 197

Wz-Net-TNSev	3.67 653	8.83 717	13.47 524	1.48 614	1.18 515	3.60 426	2.49 672	4.27 618	3.13 653	2.18 511	1.89 484	4.21 663	2.80 620	12.10 715	7.58 685	0.57 625	0.55 650	0.47 580	0.54 639	0.91 651	1.05 663

SQANet	3.70 655	9.34 725	18.41 616	2.75 706	2.74 708	3.40 372	1.47 606	3.50 403	1.68 363	2.60 616	1.75 408	2.69 537	1.91 553	6.72 545	1.74 516	2.96 713	1.41 708	1.85 709	1.12 696	3.17 709	2.70 716

DeepPrunerF	3.70 655	1.72 649	14.87 552	1.33 558	1.74 658	3.70 443	1.55 618	4.20 586	14.00 738	2.02 453	1.77 423	2.74 542	2.30 588	10.88 661	6.88 677	0.68 652	0.60 663	0.78 678	0.78 677	0.81 642	0.71 616

FTStereo	3.71 657	0.53 168	20.37 683	0.96 342	0.65 293	4.34 614	11.29 737	2.62 271	1.50 259	2.58 611	5.04 693	1.90 431	13.84 734	3.71 463	1.25 404	0.38 490	0.24 389	0.31 376	0.32 487	0.30 265	2.10 701

ADCP+	3.74 658	1.96 661	16.90 583	1.09 430	1.55 618	4.35 617	3.65 713	3.93 508	2.98 639	2.22 530	1.66 380	3.95 643	4.83 681	3.41 453	18.87 743	0.38 490	0.41 593	0.63 656	0.53 637	0.64 599	0.81 640

test_sample9	3.79 659	1.05 552	7.87 450	1.07 414	0.86 407	3.93 499	1.19 557	4.35 650	2.11 473	2.14 491	1.75 408	1.75 396	1.67 504	11.06 671	11.61 710	1.23 692	14.45 763	4.27 740	2.09 724	0.70 616	0.69 611

zh-sn7	3.81 660	11.43 736	15.78 568	1.25 517	1.15 508	3.68 442	2.58 678	4.15 580	2.42 551	2.61 618	3.10 654	3.38 607	3.03 633	11.43 686	6.88 677	0.45 564	0.48 633	0.45 570	0.43 594	0.72 628	0.71 616

MFN_U_SF_RVC	3.81 660	10.78 733	15.01 557	1.84 671	1.39 580	3.73 451	1.63 627	4.05 547	3.26 669	2.91 646	2.38 597	4.36 669	3.65 658	8.43 580	4.91 659	1.11 687	1.04 695	0.99 689	1.31 704	1.58 693	1.75 695

GCAP-BAT	3.82 662	0.52 150	59.75 777	0.90 288	1.06 481	2.70 245	0.77 324	3.08 337	1.18 156	1.20 280	0.81 106	0.68 153	0.55 82	0.96 100	0.68 187	0.27 220	0.21 289	0.28 281	0.21 199	0.27 191	0.25 197

ADCPNet	3.89 663	1.63 642	20.25 678	1.28 535	1.27 547	6.43 717	2.65 680	3.93 508	2.70 596	2.78 638	2.20 560	4.28 665	6.16 703	5.56 505	10.27 697	0.65 643	1.18 700	0.71 669	1.70 713	0.84 646	1.37 681

DStereoO	3.90 664	2.13 669	7.90 454	4.43 733	2.84 711	4.40 626	5.30 723	4.31 638	3.21 665	2.41 583	3.08 650	2.93 567	7.14 715	4.20 478	11.12 706	4.11 730	1.30 706	1.33 702	1.63 710	3.09 707	1.26 673

RTS	3.90 664	7.04 711	17.94 602	1.92 677	2.19 698	5.00 705	2.96 690	4.29 627	3.19 660	4.05 690	3.08 650	4.94 689	3.16 639	7.64 563	6.72 672	0.66 645	0.44 608	0.51 611	0.47 608	0.95 653	0.76 630

RTSA	3.90 664	7.04 711	17.94 602	1.92 677	2.19 698	5.00 705	2.96 690	4.29 627	3.19 660	4.05 690	3.08 650	4.94 689	3.16 639	7.64 563	6.72 672	0.66 645	0.44 608	0.51 611	0.47 608	0.95 653	0.76 630

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 667	10.88 734	12.30 509	1.26 524	1.55 618	5.19 708	3.33 702	4.42 666	2.82 621	2.58 611	2.62 620	5.00 692	2.11 569	14.03 740	2.73 619	1.28 697	2.34 724	0.67 664	1.83 718	0.81 642	1.03 662

ADCMid	3.96 668	3.27 693	15.48 566	1.26 524	1.40 582	4.66 677	2.28 665	4.06 551	3.54 683	3.94 687	3.02 646	3.85 640	3.67 659	4.03 473	18.65 741	0.68 652	0.61 665	1.09 695	1.18 700	1.38 690	1.08 665

SDNR	3.97 669	1.93 659	20.28 680	1.31 550	0.94 436	5.16 707	0.67 235	4.33 646	2.58 581	4.82 707	5.94 699	5.01 693	1.45 433	17.52 744	2.53 608	0.79 663	0.72 682	0.59 642	0.45 602	1.15 679	1.17 670

MADNet+	3.97 669	9.54 727	13.83 533	1.87 675	1.69 648	4.19 591	2.87 687	4.80 700	4.10 698	2.51 596	2.67 625	4.55 677	3.41 650	8.72 586	6.92 679	1.25 695	1.27 704	1.04 691	0.93 685	1.39 691	1.85 696

SPS-STEREO	3.97 669	1.44 630	20.85 702	1.72 656	1.71 651	3.24 338	2.30 667	3.55 414	2.68 595	4.79 706	3.66 676	5.44 704	2.97 626	9.11 598	9.35 693	1.15 688	1.10 698	1.06 693	1.02 693	1.16 680	1.18 671
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROB	4.06 672	1.13 572	16.64 578	1.12 451	1.25 542	3.50 401	3.05 694	4.29 627	3.26 669	3.64 680	2.56 614	2.97 568	4.79 680	13.33 730	16.91 731	0.37 473	0.41 593	0.38 523	0.39 565	0.48 532	0.81 640

G-Net	4.11 673	1.21 589	19.47 645	2.31 699	2.94 712	4.74 696	2.95 689	3.33 381	2.14 479	4.44 701	9.43 723	6.93 712	3.84 662	9.01 596	4.92 660	0.79 663	0.80 688	0.70 667	0.50 625	0.95 653	0.87 649

THIR-Stereo	4.14 674	0.82 478	10.85 494	0.86 257	0.43 122	2.16 181	16.77 750	3.22 353	1.54 293	2.04 460	12.05 736	2.68 536	7.53 717	7.30 553	12.62 714	0.30 339	0.21 289	0.29 311	0.28 403	0.33 345	0.41 473

AnyNet_C32	4.17 675	5.75 708	12.62 513	1.60 638	1.54 614	5.51 711	4.09 719	3.90 496	3.23 667	4.22 699	3.03 647	3.10 580	3.41 650	8.01 572	18.85 742	0.53 617	0.58 658	0.53 622	0.74 670	1.19 683	0.97 658

Ntro	4.21 676	8.94 721	19.89 659	3.22 714	2.96 713	4.15 568	1.89 647	3.92 506	2.36 530	1.77 374	2.14 548	3.35 602	2.17 579	9.48 608	2.24 581	3.52 722	1.76 713	2.13 712	1.31 704	3.83 719	3.09 718

ADCS	4.22 677	5.33 704	16.32 573	1.64 644	1.31 555	3.91 491	3.64 712	4.21 591	2.89 627	5.11 708	2.81 638	4.46 672	3.06 636	5.21 495	19.50 744	0.63 637	0.64 670	0.69 665	0.69 667	1.12 674	1.26 673

ADCL	4.35 678	1.63 642	14.21 542	1.29 539	1.26 544	5.56 712	11.16 736	3.97 522	3.37 677	6.07 716	4.67 689	4.30 666	5.72 696	5.08 493	14.51 719	0.50 602	0.48 633	0.89 686	0.77 674	0.78 637	0.76 630

AnyNet_C01	4.37 679	7.80 713	16.40 574	1.98 683	1.40 582	6.37 716	6.47 728	4.09 560	5.03 713	4.06 692	3.78 678	4.16 658	3.31 646	6.62 538	10.00 695	0.61 634	0.67 675	0.63 656	0.67 662	2.01 698	1.31 677

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 680	10.62 731	15.18 563	1.55 631	1.45 599	6.16 714	3.54 710	5.41 714	3.68 689	2.59 615	2.74 629	4.81 686	2.20 582	13.79 737	4.40 648	2.04 706	3.36 739	1.05 692	1.20 701	2.09 699	1.72 693

RainbowNet	4.56 681	8.28 714	20.07 667	3.64 723	3.23 721	4.15 568	2.99 692	4.18 582	3.03 645	2.20 519	2.65 623	4.26 664	2.90 624	9.77 615	2.12 567	3.88 728	2.27 721	2.71 725	1.72 715	3.78 718	3.31 726

SGM_RVC	4.57 682	0.72 406	17.46 596	1.84 671	0.58 256	4.23 600	3.45 705	4.66 693	3.66 688	7.99 733	8.82 721	7.56 715	8.74 726	12.30 717	6.84 676	0.43 547	0.38 570	0.39 528	0.35 522	0.51 542	0.48 521
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	4.58 683	8.93 720	19.95 661	3.11 713	2.67 706	3.91 491	2.57 677	3.82 471	2.25 501	2.22 530	9.72 725	4.08 652	2.35 593	8.57 582	2.13 570	3.51 721	1.65 712	2.15 713	1.17 699	3.69 716	3.15 720

DispFullNet	4.64 684	3.48 695	23.95 746	3.99 725	3.03 714	3.35 361	1.06 522	4.18 582	2.80 613	6.33 720	2.94 642	4.04 650	7.81 720	3.92 471	5.16 661	2.75 711	1.61 711	3.10 730	2.68 735	3.32 711	3.31 726

CSAN	4.71 685	1.39 623	20.23 674	1.19 494	0.87 412	3.65 437	3.50 707	4.57 689	3.87 691	3.89 686	7.82 710	3.54 627	6.16 703	23.47 755	6.82 675	0.52 614	0.45 613	0.49 603	0.52 633	0.63 590	0.66 605

test_sample8	4.76 686	1.05 552	7.87 450	1.07 414	0.86 407	3.93 499	1.19 557	4.38 659	2.05 455	5.49 711	1.89 484	12.98 730	6.37 705	11.06 671	11.61 710	1.23 692	14.45 763	4.27 740	2.09 724	0.70 616	0.69 611

SuperB	4.79 687	4.41 700	21.08 712	1.45 606	1.08 491	3.91 491	3.08 696	4.18 582	3.01 643	2.50 592	2.10 535	2.75 544	3.49 656	8.80 588	19.60 745	0.44 554	0.33 522	0.53 622	0.39 565	12.01 751	0.64 600

IMH-64-1	4.84 688	2.53 680	6.83 436	4.30 730	3.74 725	4.81 700	6.05 725	5.30 709	3.92 693	3.95 688	8.33 714	5.08 696	6.06 700	8.96 594	6.30 669	4.57 738	2.96 733	3.04 727	2.12 727	4.28 724	3.62 729

IMH-64	4.84 688	2.53 680	6.83 436	4.30 730	3.74 725	4.81 700	6.05 725	5.30 709	3.92 693	3.95 688	8.33 714	5.08 696	6.06 700	8.96 594	6.30 669	4.57 738	2.96 733	3.04 727	2.12 727	4.28 724	3.62 729

NVStereoNet_ROB	4.91 690	1.40 624	16.46 576	1.47 611	1.72 657	3.46 387	1.96 650	3.89 491	3.61 685	2.90 645	24.61 756	4.81 686	4.49 677	13.57 734	4.87 658	1.33 701	1.29 705	1.70 708	1.68 711	1.41 692	1.66 690
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	5.12 691	0.90 507	21.33 720	1.50 619	1.33 566	4.09 551	3.49 706	4.03 538	4.59 706	6.57 726	10.95 730	12.92 729	8.41 725	9.86 620	8.78 691	0.75 660	0.58 658	0.51 611	0.50 625	0.68 613	0.57 574

WAO-7	5.16 692	3.21 691	18.98 628	1.88 676	1.44 595	5.34 709	3.09 697	4.91 702	5.81 720	4.35 700	8.92 722	6.55 709	6.06 700	13.40 732	10.81 702	1.34 702	1.20 703	1.48 707	1.35 707	1.60 694	1.45 685

CrosDoStereo	5.24 693	0.60 274	20.23 674	0.82 208	0.51 193	3.39 368	18.11 752	3.82 471	2.27 507	1.98 429	8.74 718	1.96 444	6.96 711	7.35 555	26.35 756	0.30 339	0.22 321	0.30 343	0.28 403	0.33 345	0.38 439

DeepStereo_LL	5.24 693	0.60 274	20.23 674	0.82 208	0.51 193	3.39 368	18.11 752	3.82 471	2.27 507	1.98 429	8.74 718	1.96 444	6.96 711	7.35 555	26.35 756	0.30 339	0.22 321	0.30 343	0.28 403	0.33 345	0.38 439

MeshStereo	5.35 695	1.32 612	21.34 721	1.34 566	1.15 508	4.40 626	3.90 717	5.18 706	4.55 704	10.14 743	11.82 735	11.47 723	5.84 697	13.84 738	7.03 680	0.61 634	0.58 658	0.60 648	0.58 648	0.72 628	0.59 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	5.41 696	12.60 737	20.42 687	3.27 716	3.15 719	4.50 647	3.02 693	4.66 693	3.73 690	3.35 676	5.36 695	7.86 716	2.88 622	12.33 719	4.76 655	3.12 716	2.22 719	2.70 724	1.69 712	3.49 712	3.10 719

pmcnn	5.45 697	1.22 595	17.40 592	1.60 638	2.41 705	3.48 394	2.12 659	4.52 684	3.26 669	3.67 682	13.15 739	22.10 748	3.46 655	11.92 713	17.16 733	0.34 428	0.21 289	0.23 76	0.19 149	0.36 403	0.28 276

MDST_ROB	5.53 698	0.59 255	23.11 741	2.55 704	2.69 707	21.20 751	1.98 652	4.77 699	2.65 590	9.36 738	4.25 684	4.14 657	4.45 676	22.57 750	3.68 642	0.48 586	0.33 522	0.47 580	0.44 598	0.44 505	0.44 494

EDNetEfficient	5.61 699	2.14 671	16.75 581	1.67 648	3.64 724	4.12 561	7.51 730	3.05 332	5.63 719	11.57 749	4.83 691	3.95 643	12.72 730	8.44 581	20.78 747	0.41 529	0.43 603	0.47 580	1.01 691	1.66 696	1.39 684

MSMD_ROB	5.61 699	1.08 562	16.68 579	1.21 504	0.83 388	10.14 730	2.07 658	3.93 508	6.22 722	10.37 744	8.03 712	22.22 749	9.45 727	11.66 700	4.52 650	0.66 645	0.58 658	0.66 662	0.68 665	0.65 602	0.63 596

SANet	5.65 701	1.72 649	20.94 708	1.26 524	0.88 416	7.20 721	3.81 716	4.60 690	11.23 731	4.56 702	8.78 720	7.49 714	6.95 710	11.85 710	18.11 737	0.49 598	0.44 608	0.50 606	0.42 590	0.90 650	0.82 644

ELAS_RVC	5.72 702	1.64 645	20.40 685	2.09 689	2.01 688	4.95 704	11.47 739	4.66 693	6.31 724	8.09 734	8.01 711	8.06 719	11.65 729	8.36 576	10.22 696	0.99 681	1.17 699	0.81 682	0.76 672	1.14 676	1.58 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	5.85 703	9.95 729	15.22 564	2.90 709	1.56 621	5.66 713	7.69 731	5.27 708	4.74 710	3.88 685	7.51 708	8.04 717	5.28 689	15.18 741	8.40 689	3.08 715	1.51 709	2.24 714	1.37 708	5.55 734	1.96 699

WAO-6	5.87 704	2.27 674	15.05 558	2.96 710	2.77 709	12.01 733	3.58 711	5.37 713	11.91 735	3.34 674	9.69 724	6.78 711	5.84 697	11.82 709	8.89 692	2.87 712	2.35 725	2.50 716	1.84 719	2.85 706	2.67 713

ELAS	5.99 705	1.62 640	20.29 681	1.96 682	2.01 688	15.09 739	8.38 734	5.23 707	5.54 717	9.02 737	8.61 717	6.74 710	9.75 728	7.48 558	11.40 709	0.96 679	1.18 700	0.72 673	0.93 685	1.30 688	1.67 691
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	6.04 706	13.97 749	21.36 722	3.58 721	3.14 718	4.73 693	2.48 671	4.20 586	3.17 658	2.98 654	2.83 640	23.31 752	4.34 674	11.06 671	2.45 600	3.68 724	2.33 723	2.60 719	1.79 717	3.69 716	3.19 722

FCDSN-DC	6.04 706	0.84 488	19.25 635	1.24 515	1.09 496	4.38 620	2.62 679	4.38 659	4.71 708	9.59 741	11.22 731	19.19 744	17.40 746	12.30 717	8.55 690	0.69 656	0.57 653	0.60 648	0.60 653	0.70 616	0.78 634
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBlue	6.27 708	9.15 723	13.76 527	1.94 681	4.60 736	11.91 732	12.00 740	5.12 705	3.45 681	3.79 684	4.52 688	9.54 721	6.56 709	9.40 606	13.48 717	1.26 696	1.37 707	1.17 698	1.34 706	7.06 743	3.95 733

psmorigin	6.59 709	1.15 578	88.11 783	1.52 622	0.97 444	2.88 266	1.20 561	3.21 350	2.04 452	3.73 683	2.46 601	5.15 699	2.55 607	10.60 649	2.47 603	0.55 621	0.68 678	0.48 589	0.51 629	0.70 616	0.88 650

FC-DCNN	6.64 710	0.77 449	19.26 637	1.68 649	1.64 636	8.27 726	2.35 668	6.35 718	9.23 728	10.85 746	11.27 732	19.89 745	13.33 731	12.51 723	11.79 712	0.66 645	0.57 653	0.58 639	0.56 644	0.63 590	0.61 588

ACVNet-4b	6.73 711	13.67 746	21.87 732	3.54 720	3.07 715	4.19 591	2.25 664	4.03 538	3.65 686	1.64 343	3.98 683	5.88 706	2.89 623	10.01 628	16.98 732	23.29 769	2.24 720	2.53 717	1.78 716	3.87 720	3.21 723

EKT-Stereo	6.79 712	0.64 325	4.24 408	1.77 661	106.39 782	4.51 651	0.61 193	3.16 345	1.53 284	1.88 397	1.22 233	1.98 448	1.36 398	3.81 464	0.84 261	0.35 450	0.24 389	0.29 311	0.26 344	0.34 366	0.48 521

IMH	6.81 713	13.66 745	20.41 686	4.33 732	3.74 725	5.50 710	3.06 695	5.49 715	6.22 722	4.64 704	10.35 727	9.30 720	8.03 723	13.61 735	6.81 674	4.80 741	2.99 736	3.09 729	2.12 727	4.36 726	3.61 728

LVE	6.88 714	9.31 724	21.14 713	3.61 722	3.18 720	4.49 644	2.79 683	10.21 729	11.69 733	3.16 667	11.53 733	18.33 736	4.31 673	11.66 700	3.52 639	4.45 736	2.93 731	2.56 718	1.91 721	3.62 713	3.16 721

FC-DCNN v2	6.91 715	0.77 449	19.25 635	1.69 650	1.64 636	9.13 728	2.40 669	7.20 720	9.47 729	11.07 748	11.62 734	20.05 747	15.79 743	12.55 724	11.99 713	0.66 645	0.57 653	0.58 639	0.56 644	0.63 590	0.61 588

tt	7.19 716	0.51 142	6.83 436	4.03 726	2.30 704	12.05 734	20.19 756	15.46 746	6.58 725	3.42 678	3.22 661	5.37 702	6.39 708	4.20 478	7.46 683	9.81 755	11.53 762	7.05 753	7.46 754	6.31 737	3.71 731

Dean	7.52 717	9.08 722	21.41 723	3.74 724	3.53 722	4.81 700	3.53 708	5.33 712	5.25 714	4.17 695	26.53 757	25.62 758	4.09 669	10.97 665	4.32 647	3.69 725	2.30 722	2.91 726	1.87 720	4.03 722	3.24 724

DGSMNet	7.55 718	1.62 640	17.42 593	1.92 677	12.73 742	7.45 724	42.99 770	4.13 570	2.07 459	2.10 475	3.16 658	3.42 609	1.70 511	9.24 603	2.30 585	3.70 726	10.89 761	11.80 763	5.54 750	4.24 723	2.66 712

MADNet++	7.57 719	5.80 709	13.28 519	6.38 744	5.26 738	7.18 720	7.77 732	5.32 711	5.62 718	6.11 717	7.78 709	6.02 708	8.01 722	11.74 705	16.36 729	9.36 753	4.95 744	8.57 756	5.66 751	4.83 730	5.34 741

MonStereo1	8.07 720	2.24 673	5.83 430	4.68 737	3.60 723	18.80 749	2.52 673	5.89 717	5.86 721	4.76 705	13.98 744	7.41 713	50.63 775	13.28 729	5.16 661	4.40 734	0.90 691	2.69 723	1.55 709	3.92 721	3.30 725

SGM+DAISY	8.36 721	3.82 697	24.83 747	2.02 685	1.75 660	14.80 738	17.22 751	4.27 618	11.79 734	13.88 750	14.38 745	11.74 727	13.83 733	10.56 646	15.12 720	1.21 690	1.19 702	1.14 697	1.13 698	1.17 681	1.37 681

MultiAttention	8.74 722	0.56 215	7.25 442	2.07 688	22.74 758	35.86 763	8.44 735	4.97 703	2.58 581	2.57 607	5.11 694	5.55 705	1.59 471	52.70 777	7.50 684	0.47 581	0.24 389	0.52 617	1.00 690	6.84 741	6.30 746

UNDER WATER-64	9.33 723	5.37 705	22.60 739	5.22 742	4.86 737	10.75 731	4.61 722	11.45 730	17.30 751	7.59 729	9.80 726	15.99 735	17.90 748	10.63 650	15.72 724	4.36 732	2.87 728	4.39 743	2.86 739	7.01 742	5.36 742

TorneroNet-64	10.12 724	8.74 716	20.95 709	4.27 728	3.76 728	13.86 737	2.85 686	15.05 744	23.15 760	10.07 742	23.84 755	13.47 731	8.24 724	13.96 739	17.21 734	3.96 729	2.72 726	3.23 731	2.48 731	6.29 736	4.27 736

DStereoSA	10.13 725	4.62 701	12.76 514	4.78 739	13.35 744	9.97 729	22.80 757	4.74 698	16.44 746	5.11 708	15.31 747	4.61 680	13.82 732	8.00 570	27.60 760	6.51 746	8.86 753	1.43 705	8.28 755	3.16 708	10.38 748

UNDER WATER	10.47 726	3.95 698	22.62 740	5.07 741	4.51 735	7.78 725	3.77 714	12.56 738	21.72 759	7.84 732	10.78 728	23.96 754	31.66 759	10.78 658	16.19 728	4.44 735	2.93 731	4.24 739	2.86 739	6.33 738	5.47 743

JetRed	10.48 727	27.10 761	35.70 756	4.27 728	4.09 732	15.55 742	12.83 747	12.16 735	5.50 716	5.83 714	5.56 697	10.14 722	7.43 716	8.88 590	26.39 758	3.32 717	3.81 740	3.51 734	2.96 741	7.85 745	6.69 747

notaker	10.50 728	8.60 715	20.23 674	4.54 736	3.95 729	6.27 715	3.44 704	8.07 723	4.75 711	8.73 735	46.45 768	13.86 734	27.86 758	13.49 733	13.61 718	4.56 737	3.18 737	3.52 735	2.68 735	8.13 747	4.05 734

WQFJA1++	10.56 729	0.40 22	3.21 368	0.89 278	0.82 378	1.43 87	0.41 86	2.15 164	0.87 82	96.02 786	0.71 80	0.46 42	0.55 82	1.29 214	0.50 97	0.27 220	0.17 91	0.21 42	0.18 104	100.47 784	0.22 139

xyz-stereo	10.85 730	0.45 72	79.01 780	0.62 32	0.45 142	83.70 778	0.77 324	2.59 266	1.34 188	2.19 515	32.02 766	2.76 550	1.62 482	5.75 511	2.39 590	0.25 167	0.17 91	0.33 436	0.21 199	0.25 133	0.19 19

DStereoFS	11.11 731	13.81 748	11.82 505	5.73 743	11.05 741	20.81 750	11.36 738	8.68 726	16.52 749	14.90 753	15.81 751	11.63 726	13.85 735	9.05 597	15.60 723	7.57 747	8.88 754	2.41 715	5.29 749	2.16 701	15.30 759

MANE	11.39 732	1.38 621	23.16 742	4.82 740	2.79 710	22.02 752	14.51 749	25.81 755	26.28 761	10.93 747	13.17 740	19.90 746	18.03 749	15.69 743	20.41 746	0.96 679	0.74 684	1.42 704	3.24 742	0.74 630	1.71 692

SGM-ForestM	11.55 733	1.16 581	21.62 729	2.14 690	0.81 368	22.25 753	19.08 754	16.50 748	11.34 732	15.94 756	14.44 746	27.12 759	22.61 757	24.76 756	28.39 764	0.50 602	0.48 633	0.47 580	0.44 598	0.55 559	0.53 551

WAO-8	11.95 734	13.02 741	20.56 692	3.50 717	3.08 716	15.11 740	2.80 684	12.91 739	19.11 757	7.69 730	13.12 737	11.62 724	7.01 713	84.40 783	7.91 686	3.42 718	1.92 716	3.54 736	1.93 722	3.68 714	2.69 714

Venus	11.95 734	13.02 741	20.56 692	3.50 717	3.08 716	15.11 740	2.80 684	12.91 739	19.11 757	7.69 730	13.12 737	11.62 724	7.01 713	84.40 783	7.91 686	3.42 718	1.92 716	3.54 736	1.93 722	3.68 714	2.69 714

noway3	12.11 736	12.88 738	18.29 611	22.08 753	20.58 750	16.00 744	12.31 742	22.29 749	4.37 699	6.52 725	6.38 701	18.56 742	15.10 740	8.64 584	10.68 699	9.17 750	5.00 745	5.23 745	3.94 745	12.14 752	12.14 752

noway2	12.12 737	12.89 739	18.23 608	22.27 754	20.57 749	16.13 745	12.37 745	22.35 750	4.45 700	6.34 721	6.58 705	18.59 743	15.01 737	8.11 573	10.67 698	9.07 749	5.26 746	5.25 746	3.92 743	12.23 753	12.12 751

TCMNet-wrong-test	12.32 738	14.13 750	19.38 641	22.38 757	19.85 748	15.99 743	12.34 744	22.95 751	4.56 705	6.24 719	6.27 700	18.40 738	15.71 742	10.10 634	10.72 700	9.06 748	4.78 742	5.35 750	3.95 748	12.28 756	11.97 750

EDNetEfficientorigin	12.35 739	2.51 678	179.47 790	1.19 494	0.96 440	2.91 273	1.81 642	3.00 326	5.35 715	8.91 736	4.79 690	4.18 659	4.64 679	9.98 626	11.30 707	0.37 473	0.38 570	0.60 648	0.85 680	1.32 689	2.43 710

zzzz4	12.38 740	14.70 752	19.20 633	22.47 758	20.75 751	16.16 747	12.33 743	23.67 754	4.48 702	6.35 723	6.53 704	18.55 740	14.99 736	8.35 575	10.84 703	9.34 751	5.29 747	5.25 746	3.94 745	12.24 754	12.15 753

noway1	12.38 740	14.65 751	19.19 631	22.47 758	20.76 752	16.13 745	12.30 741	23.66 753	4.48 702	6.34 721	6.52 703	18.55 740	15.01 737	8.39 579	10.84 703	9.34 751	5.29 747	5.25 746	3.94 745	12.24 754	12.15 753

noway4	12.47 742	15.37 753	19.26 637	22.73 760	20.78 753	16.28 748	12.44 746	23.08 752	4.68 707	6.43 724	6.45 702	18.54 739	15.51 741	8.64 584	10.74 701	9.53 754	5.34 749	5.27 749	3.92 743	12.28 756	12.23 755

LSM	12.71 743	3.52 696	20.79 701	55.63 775	84.76 777	3.63 436	6.30 727	3.73 453	4.93 712	5.55 712	13.92 743	3.53 624	3.25 644	9.72 614	4.12 646	0.64 640	0.85 689	0.71 669	0.81 679	1.03 660	26.84 764

U	12.82 744	0.38 12	1.99 257	0.66 75	58.94 773	63.38 776	0.34 48	1.91 127	0.94 116	0.59 72	0.80 101	0.46 42	0.57 92	0.83 54	0.44 54	0.29 296	0.17 91	63.35 781	59.81 780	0.29 237	0.20 57

MSAF-DinoV2	13.69 745	13.09 743	22.03 735	2.41 702	1.44 595	4.03 539	1.38 593	9.07 727	9.20 727	2.23 534	1.98 506	5.08 696	5.06 685	177.66 790	5.46 668	0.45 564	0.34 536	0.40 535	0.62 657	6.09 735	5.80 744

DGTPSM_ROB	15.31 746	8.85 718	28.14 753	9.90 748	18.89 746	12.44 735	33.21 760	13.48 741	17.86 755	9.50 739	22.89 753	13.78 732	19.67 750	21.26 746	23.68 750	5.08 743	8.84 751	5.62 751	11.50 758	6.72 739	14.87 757

DPSMNet_ROB	15.52 747	8.89 719	31.44 754	10.07 750	18.91 747	12.44 735	33.22 761	13.51 742	17.94 756	9.58 740	22.91 754	13.79 733	19.67 750	21.43 747	23.73 751	5.17 744	8.84 751	5.63 752	11.52 761	6.79 740	14.90 758

USTest	15.98 748	15.58 754	22.56 738	18.49 752	16.99 745	26.43 754	36.08 764	27.68 758	12.77 737	10.69 745	10.80 729	18.35 737	15.09 739	18.62 745	23.37 749	4.85 742	5.34 749	7.38 754	7.43 753	9.90 749	11.23 749

KSHMR	16.96 749	5.37 705	21.64 731	4.46 734	4.50 734	8.30 727	3.32 701	15.58 747	76.24 783	6.62 727	61.47 778	56.53 774	5.43 693	35.17 762	11.37 708	4.39 733	2.97 735	3.63 738	2.74 737	5.10 732	4.34 737

LE_ROB	18.58 750	1.21 589	48.38 763	8.60 747	23.00 759	7.32 723	19.74 755	9.94 728	38.69 771	43.53 767	21.91 752	28.40 760	40.92 765	23.18 752	54.71 771	0.34 428	0.33 522	0.32 400	0.36 532	0.42 483	0.40 467

coex-ft	18.59 751	6.62 710	113.53 787	1.17 485	1.31 555	2.33 200	1.93 649	2.81 305	14.00 738	124.82 790	8.45 716	5.90 707	51.74 776	9.99 627	22.69 748	0.57 625	0.62 666	0.50 606	0.49 618	1.08 671	1.28 675

iinet-test	19.59 752	18.93 756	25.29 748	22.27 754	21.21 754	29.32 755	37.73 765	31.61 762	16.48 747	14.41 751	13.76 741	22.91 750	19.69 752	21.98 748	26.21 754	10.17 756	8.89 755	11.03 759	10.88 756	13.66 758	15.45 760

IINet	19.59 752	18.93 756	25.29 748	22.27 754	21.21 754	29.32 755	37.73 765	31.61 762	16.48 747	14.41 751	13.76 741	22.91 750	19.69 752	21.98 748	26.21 754	10.17 756	8.89 755	11.03 759	10.88 756	13.66 758	15.45 760

DPSM_ROB	20.78 754	20.03 759	26.57 751	23.62 762	22.46 756	31.10 758	39.97 768	33.52 764	17.41 753	15.25 754	15.80 749	24.06 755	20.71 755	23.30 753	27.62 761	10.78 758	9.41 758	11.69 761	11.50 758	14.49 760	16.36 762

DPSM	20.78 754	20.03 759	26.57 751	23.62 762	22.46 756	31.10 758	39.97 768	33.52 764	17.41 753	15.25 754	15.80 749	24.06 755	20.71 755	23.30 753	27.62 761	10.78 758	9.41 758	11.69 761	11.50 758	14.49 760	16.36 762

ktn	21.74 756	10.34 730	19.68 651	4.53 735	4.00 730	6.53 718	4.51 721	6.79 719	78.82 785	84.69 784	100.86 788	58.49 775	7.57 718	12.11 716	13.35 716	4.58 740	3.24 738	3.49 733	2.62 733	4.65 729	3.84 732

LRCNet_RVC	25.52 757	33.45 762	23.21 744	31.79 764	32.78 760	6.74 719	1.18 554	25.88 756	4.46 701	28.94 757	30.89 758	24.91 757	17.57 747	27.66 757	24.34 753	35.26 775	25.60 774	35.91 775	33.81 772	31.90 773	34.10 775

TorneroNet	25.88 758	11.28 735	21.62 729	4.20 727	4.07 731	55.25 768	3.15 698	15.16 745	76.94 784	58.09 778	82.72 785	86.88 783	41.15 766	13.35 731	18.13 738	4.32 731	2.85 727	3.45 732	2.62 733	8.33 748	4.14 735

DLNR_Zeroshot_test	28.62 759	55.50 776	49.94 766	183.62 786	115.05 785	3.43 379	0.28 24	29.49 760	1.49 253	1.01 243	1.26 250	0.93 255	0.63 116	3.92 471	1.51 471	29.81 770	0.41 593	0.26 209	0.23 265	93.28 781	0.32 348

DLNR-FE	28.68 760	56.10 777	49.61 764	183.75 787	105.98 781	3.44 380	0.28 24	29.58 761	1.49 253	1.01 243	1.26 250	0.93 255	0.63 116	3.81 464	1.51 471	33.14 774	0.41 593	0.26 209	0.23 265	99.94 783	0.32 348

Selective-IGEV-i1pa	29.93 761	36.60 763	34.97 755	9.92 749	7.41 740	38.91 764	35.81 763	43.96 768	35.07 769	30.01 758	53.53 777	41.78 761	35.42 760	40.57 764	33.93 766	30.94 771	15.47 765	23.33 764	13.36 762	10.61 750	27.01 765

HanzoNet	31.60 762	17.23 755	21.22 718	7.32 745	5.84 739	7.25 722	3.53 708	13.82 743	14.20 740	50.38 774	47.01 769	44.45 763	56.61 777	36.61 763	32.00 765	63.89 781	56.57 782	7.97 755	89.20 785	28.69 763	28.25 767

light-stereo	41.45 763	10.64 732	54.16 775	59.84 776	45.61 771	131.14 788	1.57 621	37.33 767	17.30 751	76.21 783	120.65 789	118.18 789	3.98 665	89.11 786	15.46 721	5.48 745	9.68 760	1.25 699	1.28 703	17.93 762	12.24 756

fast-reg	41.74 764	39.55 764	52.36 767	48.35 774	53.83 772	63.99 777	80.62 777	67.13 772	34.76 765	30.46 760	31.71 761	46.30 765	38.94 762	45.39 768	53.82 770	20.51 761	18.78 766	23.33 764	22.88 764	29.12 765	32.91 768

Hybrid-DGEV	41.74 764	40.15 767	53.21 770	47.72 768	45.04 765	62.46 770	80.71 779	67.23 774	34.70 762	30.38 759	31.64 760	48.32 772	41.44 767	46.71 775	55.65 778	21.63 766	18.85 767	23.50 771	23.21 768	29.18 768	33.09 774

FlowAnything	41.75 766	39.90 765	53.36 772	47.83 773	45.06 766	62.45 769	80.51 776	67.34 778	34.89 767	30.56 764	31.52 759	48.18 768	42.05 772	46.66 774	55.24 773	21.71 768	18.88 769	23.49 770	23.13 765	29.12 765	33.04 769

Selective-RAFT-Error	41.77 767	40.16 768	53.34 771	47.73 769	45.25 770	62.51 771	80.64 778	67.22 773	34.93 768	30.64 765	31.81 762	48.11 767	42.11 773	46.57 769	54.95 772	21.61 763	18.87 768	23.48 766	23.15 767	29.16 767	33.08 773

RAFT-FEzeroshot	41.78 768	40.21 770	53.07 768	47.74 771	45.19 768	62.51 771	80.73 781	67.30 776	34.75 763	30.51 762	31.88 763	48.27 770	41.88 770	46.64 772	55.54 775	21.62 764	18.89 771	23.48 766	23.22 769	29.20 770	33.05 770

RAFT-FE	41.78 768	40.21 770	53.07 768	47.74 771	45.19 768	62.51 771	80.73 781	67.30 776	34.75 763	30.51 762	31.88 763	48.27 770	41.88 770	46.64 772	55.54 775	21.62 764	18.89 771	23.48 766	23.22 769	29.20 770	33.05 770

CasAABBNet	41.80 770	40.20 769	53.41 773	47.73 769	45.18 767	62.51 771	80.71 779	67.26 775	34.80 766	30.49 761	31.88 763	48.24 769	41.81 769	46.63 771	55.64 777	21.60 762	18.88 769	23.48 766	23.22 769	29.19 769	33.05 770

HaxPig	43.25 771	43.65 772	45.00 761	33.85 765	35.61 762	32.69 760	30.52 758	45.09 769	42.97 772	48.77 770	48.17 772	43.00 762	40.26 764	44.58 766	43.61 767	47.18 778	49.30 779	51.54 779	50.25 778	43.73 774	45.29 776

AVERAGE_ROB	44.46 772	45.91 773	46.59 762	40.59 767	38.66 763	32.99 761	30.52 758	46.19 770	43.26 773	49.59 773	48.97 773	44.62 764	39.89 763	45.04 767	43.94 768	48.74 779	50.69 780	50.80 778	49.79 777	45.54 777	46.97 777

MEDIAN_ROB	47.37 773	49.08 774	49.92 765	40.32 766	39.97 764	34.95 762	33.43 762	49.17 771	46.39 775	53.06 775	52.65 776	47.65 766	42.23 774	48.35 776	47.29 769	52.10 780	54.04 781	54.28 780	53.48 779	48.76 778	50.33 780

LSM0	49.58 774	40.04 766	53.62 774	97.15 781	128.68 786	62.75 775	79.89 775	67.63 779	35.11 770	33.02 766	32.61 767	48.43 773	41.60 768	46.60 770	55.43 774	21.63 766	18.99 773	23.62 772	23.13 765	29.47 772	52.26 781

BEATNet-Init1	49.72 775	64.32 780	97.77 786	4.68 737	4.28 733	84.75 779	60.42 771	73.38 780	68.59 782	88.29 785	88.51 787	91.94 784	97.99 786	85.26 785	70.96 782	0.80 665	0.65 671	0.85 684	0.70 668	7.96 746	2.33 706

Anonymous_1	57.11 776	19.68 758	26.15 750	23.10 761	142.31 787	30.84 757	39.75 767	33.86 766	16.98 750	70.53 782	15.42 748	23.46 753	19.75 754	23.04 751	27.23 759	164.73 789	9.02 757	130.38 784	137.40 787	161.27 791	27.24 766

zzzz2	62.05 777	59.17 778	79.56 781	72.07 777	67.48 774	93.36 782	121.04 786	99.79 784	52.42 776	44.70 768	47.17 770	69.71 776	59.48 778	69.15 779	80.64 783	32.46 772	28.45 775	35.17 773	35.02 773	43.94 775	50.13 778

noway5	62.05 777	59.17 778	79.56 781	72.07 777	67.48 774	93.36 782	121.04 786	99.79 784	52.42 776	44.70 768	47.17 770	69.71 776	59.48 778	69.15 779	80.64 783	32.46 772	28.45 775	35.17 773	35.02 773	43.94 775	50.13 778

PML	64.32 779	53.22 775	17.88 601	8.10 746	32.94 761	148.46 789	247.79 793	12.18 736	45.42 774	111.41 787	288.92 793	101.47 786	101.31 787	31.67 758	15.55 722	14.03 760	4.83 743	10.98 758	6.18 752	28.82 764	5.17 740

zzz1	69.44 780	68.76 782	95.90 784	92.07 780	86.22 779	92.47 780	109.30 783	107.66 787	55.65 779	49.21 771	52.63 774	85.10 781	79.74 785	70.47 781	82.00 785	37.59 776	29.10 777	39.82 776	38.78 775	54.75 779	61.65 783

zzzzzz3	69.47 781	68.75 781	95.95 785	92.04 779	86.19 778	92.69 781	109.30 783	107.64 786	55.63 778	49.24 772	52.63 774	85.19 782	79.67 784	70.47 781	82.28 786	37.59 776	29.10 777	39.83 777	38.78 775	54.76 780	61.64 782

FADE	78.44 782	13.79 747	36.09 757	10.71 751	13.34 743	4.15 568	4.14 720	28.60 759	8.36 726	5.15 710	3.88 681	11.85 728	36.55 761	44.37 765	28.26 763	474.90 793	161.58 791	347.36 792	322.13 793	7.29 744	6.23 745

DPSimNet_ROB	102.30 783	119.72 789	143.59 789	109.42 783	94.10 780	127.22 787	127.15 788	26.62 757	102.36 790	149.58 791	83.99 786	139.34 790	137.54 790	64.62 778	82.36 787	105.18 783	66.15 783	120.15 783	69.61 782	99.58 782	77.72 784

ASD4	103.30 784	113.98 788	120.24 788	106.67 782	79.75 776	115.36 784	120.35 785	119.13 788	79.65 789	120.04 789	74.64 781	101.45 785	65.48 780	109.11 787	84.31 788	104.31 782	90.04 786	133.15 785	103.58 786	130.15 787	94.66 787

RSGM-EC	108.14 785	104.44 786	68.66 778	115.42 784	109.31 783	116.48 785	139.19 789	127.02 789	55.95 780	55.27 776	71.01 779	116.54 787	111.76 788	176.57 788	175.06 789	117.34 787	71.64 784	140.65 786	83.55 783	123.96 785	82.91 785

acva	108.14 785	104.44 786	68.66 778	115.42 784	109.31 783	116.48 785	139.19 789	127.02 789	55.95 780	55.27 776	71.01 779	116.54 787	111.76 788	176.57 788	175.06 789	117.34 787	71.64 784	140.65 786	83.55 783	123.96 785	82.91 785

xxxxx1	112.33 787	88.53 783	37.76 758	227.84 789	157.23 788	39.05 765	61.41 772	93.76 781	79.29 786	62.45 779	74.79 782	78.32 778	70.96 781	33.47 759	70.69 779	114.00 784	130.36 788	259.31 789	274.34 790	145.54 788	147.50 788

tt_ll	112.33 787	88.53 783	37.76 758	227.84 789	157.23 788	39.05 765	61.41 772	93.76 781	79.29 786	62.45 779	74.79 782	78.32 778	70.96 781	33.47 759	70.69 779	114.00 784	130.36 788	259.31 789	274.34 790	145.54 788	147.50 788

ff	112.33 787	88.53 783	37.76 758	227.84 789	157.23 788	39.05 765	61.41 772	93.76 781	79.29 786	62.45 779	74.79 782	78.32 778	70.96 781	33.47 759	70.69 779	114.00 784	130.36 788	259.31 789	274.34 790	145.54 788	147.50 788

Selective-IGEV-i16pa	129.35 790	164.95 790	19.57 647	3.26 715	2.26 702	202.88 791	5.86 724	236.38 792	207.45 792	116.27 788	209.82 790	153.71 791	219.30 792	258.04 792	190.96 791	192.94 790	94.03 787	90.21 782	64.92 781	4.40 727	149.67 791

test_example2	212.63 791	219.92 791	221.87 791	213.67 788	221.17 792	199.47 790	200.74 791	185.30 791	141.66 791	209.52 792	213.45 791	210.82 792	205.48 791	221.27 791	216.64 792	236.83 791	242.07 793	213.93 788	217.01 788	235.69 792	226.10 793

real-time stereo	294.68 792	361.72 792	234.10 792	360.76 792	210.43 791	375.05 792	223.65 792	363.10 793	232.81 793	354.86 793	229.37 792	375.57 793	227.99 793	370.78 793	229.70 793	356.99 792	232.37 792	363.28 793	226.29 789	350.99 793	213.87 792

ccccc	590.94 793	629.75 793	645.59 793	567.84 793	570.84 793	582.44 793	641.68 794	613.82 794	494.59 794	614.58 794	651.20 794	555.57 794	637.59 794	666.94 794	652.42 794	781.57 794	507.24 794	391.36 794	342.44 794	689.82 794	581.48 794

GS-Stereo							0.83 373	3.32 374	1.37 195	0.75 147	0.89 133	0.76 196	0.80 203	0.92 87	0.53 115	0.26 192	0.18 145	0.26 209	0.20 176	0.28 215	0.21 102

Low-res two-view benchmark