Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.65 1	0.60 16	3.03 52	2.38 96	0.31 43	0.24 1	0.05 35	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 67	0.27 15	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.06 415	0.13 270	0.01 17

GeoAtt-L (ZS)	0.68 2	0.57 7	1.92 1	0.76 1	0.28 33	0.37 2	0.10 57	1.14 3	0.88 2	1.35 73	0.79 52	0.12 1	0.10 2	4.62 110	0.61 58	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 3	0.63 26	2.25 4	1.81 15	0.38 86	0.54 5	0.08 43	1.01 2	0.91 5	1.77 125	0.30 23	0.44 44	0.27 10	6.07 155	0.73 77	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 4	0.68 42	2.58 10	1.08 2	0.31 43	1.44 24	0.13 69	3.02 18	1.19 15	1.69 113	1.00 61	0.16 2	0.20 8	3.69 72	0.60 53	0.01 184	0.01 55	0.01 318	0.05 392	0.02 26	0.01 17

Cross2Single-S	0.91 5	1.00 176	2.59 12	2.14 40	0.66 169	0.70 8	0.09 48	1.42 5	1.52 29	1.41 90	1.52 86	0.41 37	0.55 46	3.43 54	0.54 36	0.05 384	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

S2M2_XL	0.93 6	0.78 85	3.42 85	1.97 22	0.27 30	0.44 4	0.01 1	1.71 7	0.99 9	1.17 52	2.70 127	1.74 133	1.21 109	1.17 1	1.00 147	0.00 1	0.01 55	0.01 318	0.00 1	0.02 26	0.02 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 7	0.55 5	2.07 2	2.13 39	0.25 21	1.14 14	0.09 48	4.93 51	0.89 3	0.74 13	0.08 2	2.33 177	1.03 92	1.87 3	0.49 29	0.01 184	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.03 92

Foundation-i32	0.97 8	0.54 3	2.57 9	2.24 59	0.21 19	1.31 19	0.09 48	4.21 28	0.95 8	1.20 56	0.42 31	2.79 199	0.29 16	1.78 2	0.54 36	0.02 287	0.08 375	0.03 379	0.00 1	0.03 84	0.03 92

VeloStereo	0.98 9	0.69 47	3.01 48	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 159	0.99 89	3.52 61	0.57 44	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.04 131

BLMT-Stereo	0.99 10	0.51 2	3.10 60	2.65 136	0.36 74	0.56 6	0.27 105	1.94 8	1.86 55	1.00 35	2.57 121	1.18 97	0.15 4	1.90 4	1.49 199	0.14 462	0.01 55	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.03 92

PSi22b	1.02 11	0.57 7	2.28 5	2.14 40	0.25 21	1.23 16	0.13 69	5.00 54	0.90 4	0.64 8	0.09 5	3.29 210	0.60 50	2.65 23	0.46 21	0.03 334	0.11 442	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.03 92

DepthFocus	1.04 12	0.68 42	3.33 79	1.97 22	0.42 98	1.27 18	0.87 181	2.04 9	1.22 16	0.66 10	1.71 94	1.75 135	0.90 80	3.46 55	0.44 16	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 131

MatchAttention (ZS)	1.05 13	0.89 132	2.81 24	2.31 81	0.48 119	0.42 3	0.08 43	2.19 11	1.86 55	0.41 2	3.57 149	0.52 51	0.58 48	4.29 95	0.53 34	0.02 287	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.06 150	0.05 166
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PipStereo	1.06 14	0.57 7	2.29 6	2.16 45	0.26 24	1.22 15	0.10 57	5.28 66	0.91 5	0.64 8	0.09 5	3.41 216	0.88 77	2.66 24	0.46 21	0.02 287	0.10 418	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

flow	1.07 15	0.69 47	3.01 48	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 159	0.99 89	5.35 130	0.57 44	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.04 131

tt9	1.12 16	0.76 76	2.90 34	2.28 72	0.29 39	2.47 61	0.11 64	5.23 60	2.24 72	1.53 99	0.18 15	0.47 46	0.47 36	2.90 30	0.44 16	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.01 17

mm1	1.12 16	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.21 28	2.56 106	1.17 52	0.47 37	2.11 166	0.28 13	3.83 77	0.54 36	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

LACA1	1.12 16	0.73 62	2.61 13	1.25 4	0.59 146	2.50 64	0.45 127	4.45 33	0.93 7	1.64 110	0.22 18	0.47 46	1.78 153	4.39 99	0.36 5	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

TYNG	1.14 19	0.77 82	2.98 43	2.33 88	0.28 33	2.47 61	0.09 48	5.28 66	2.25 73	1.51 98	0.15 13	0.48 48	0.82 74	2.95 33	0.43 14	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.01 17

LACA_dic	1.15 20	0.73 62	2.51 7	2.24 59	0.31 43	1.89 37	0.06 38	3.15 22	1.02 10	1.64 110	0.20 16	1.79 141	1.58 135	5.41 131	0.42 13	0.04 355	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

mm2	1.15 20	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.81 41	2.56 106	1.17 52	0.47 37	2.11 166	0.28 13	3.83 77	0.54 36	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

DF_test	1.16 22	0.75 70	2.75 19	2.67 141	1.02 244	1.32 22	0.02 18	2.28 14	2.21 69	0.82 16	0.99 60	1.98 152	0.78 67	3.72 74	0.39 8	0.08 426	0.04 204	0.00 1	0.00 1	1.25 628	0.14 308

tt8	1.19 23	0.78 85	2.94 38	2.32 84	0.30 41	3.04 99	0.89 183	5.22 56	2.19 66	1.38 86	0.17 14	0.44 44	0.96 85	2.59 21	0.43 14	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

CR-Stereo	1.19 23	0.69 47	2.68 17	2.10 37	0.68 172	1.98 42	0.60 144	3.17 23	2.46 95	0.94 29	0.29 21	0.81 82	1.18 106	5.78 141	0.35 4	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 166

CR-RVC	1.20 25	0.62 20	2.62 14	1.60 9	0.63 156	2.04 43	0.27 105	4.44 32	1.15 14	1.34 72	0.08 2	0.76 75	1.19 108	6.78 189	0.38 7	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

test_c	1.21 26	1.08 213	2.97 41	2.04 31	0.70 179	2.93 90	0.06 38	3.79 27	1.66 43	1.77 125	0.12 10	1.62 125	1.18 106	3.83 77	0.32 3	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.01 17

LACA2	1.22 27	1.14 240	4.34 171	1.32 5	0.20 17	3.03 98	0.14 76	5.79 101	1.12 12	1.06 42	0.67 47	0.56 55	0.80 71	3.67 71	0.44 16	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

WiStereo	1.23 28	0.71 53	3.05 54	2.15 42	0.34 67	3.79 154	0.21 96	4.81 41	2.25 73	1.31 68	0.14 11	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 49	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt6	1.23 28	0.71 53	3.05 54	2.15 42	0.34 67	3.79 154	0.21 96	4.81 41	2.25 73	1.31 68	0.14 11	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 49	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

derf	1.23 28	0.58 11	3.00 45	2.94 176	0.35 69	1.60 29	0.09 48	4.56 35	3.52 181	1.15 50	0.33 24	1.14 95	0.25 9	4.24 92	0.48 26	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.25 577	0.02 26	0.02 53

ACC-I	1.25 31	1.08 213	2.58 10	2.05 33	0.63 156	0.98 12	0.12 67	1.40 4	1.06 11	1.73 118	4.88 214	0.28 17	0.53 44	7.00 196	0.54 36	0.05 384	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

LGCAT	1.26 32	0.62 20	2.91 35	2.64 134	0.31 43	1.47 25	0.01 1	2.88 17	1.65 41	1.31 68	0.45 33	1.79 141	1.38 123	5.91 151	0.85 109	0.10 439	0.42 647	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 507

FoundationStereo	1.26 32	0.73 62	2.84 26	2.65 136	0.58 143	2.31 55	0.61 148	3.40 25	1.57 33	1.89 135	0.09 5	2.61 188	2.90 220	2.37 17	0.60 53	0.04 355	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

ACC	1.27 34	1.12 233	3.00 45	2.28 72	0.72 194	0.96 10	0.60 144	1.50 6	1.13 13	1.81 129	4.49 190	0.30 21	0.61 52	6.19 162	0.60 53	0.06 409	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.03 92

MonSter++	1.28 35	0.63 26	2.88 29	2.00 28	0.32 51	2.14 48	0.01 1	4.86 48	2.56 106	1.63 108	0.45 33	2.17 171	1.25 113	3.81 75	0.84 107	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 53

GeoVLM	1.29 36	0.62 20	2.88 29	2.04 31	0.32 51	2.13 45	0.01 1	4.81 41	2.57 111	1.67 112	0.50 42	2.09 164	1.29 115	3.91 81	0.85 109	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

small-0shot	1.30 37	0.80 96	3.44 88	1.62 11	0.88 224	1.41 23	1.95 355	3.34 24	1.24 18	1.25 61	4.13 170	1.63 126	0.34 18	3.17 48	0.76 85	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

tt7	1.32 38	0.72 56	2.78 21	2.20 50	0.37 80	2.69 73	0.71 160	4.87 49	2.33 81	1.49 97	0.22 18	0.52 51	1.48 131	5.61 135	0.39 8	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LiteMatch*	1.32 38	0.85 120	4.93 215	2.28 72	0.28 33	2.07 44	0.03 26	4.90 50	2.57 111	1.39 88	0.67 47	1.58 121	0.52 40	3.52 61	0.69 73	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.06 187

HiDET	1.32 38	0.56 6	3.12 63	2.54 120	0.43 108	1.92 38	0.02 18	5.70 91	2.72 127	1.35 73	0.52 43	1.27 104	0.97 86	4.05 85	1.19 173	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 53

testmc14	1.36 41	0.57 7	3.06 56	2.59 129	0.35 69	3.43 131	0.73 163	3.49 26	1.80 52	1.39 88	2.52 116	2.65 193	1.41 126	2.18 10	0.93 127	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.10 249

qqai	1.38 42	0.60 16	3.39 84	2.92 173	0.35 69	1.60 29	0.11 64	5.17 55	3.33 172	1.10 44	0.34 26	3.06 204	0.27 10	4.38 98	0.57 44	0.02 287	0.06 303	0.00 1	0.28 594	0.02 26	0.03 92

LACA3	1.38 42	0.90 142	2.71 18	1.21 3	0.85 218	2.34 58	1.64 277	4.58 36	1.22 16	1.13 48	0.63 46	0.64 65	0.61 52	8.78 275	0.31 2	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

F5.5	1.39 44	0.94 151	2.94 38	2.20 50	0.19 14	4.50 205	0.03 26	5.51 78	2.47 97	1.30 67	1.45 81	0.58 56	1.75 149	3.54 64	0.40 11	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

F7	1.42 45	1.16 249	3.19 66	2.24 59	0.11 7	3.54 142	0.02 18	5.63 86	2.53 102	0.94 29	1.55 87	0.75 72	1.05 93	5.13 125	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_9	1.43 46	1.02 185	3.19 66	2.27 65	0.10 2	3.36 125	0.01 1	5.22 56	2.44 92	0.59 6	2.13 106	0.75 72	1.75 149	5.24 128	0.48 26	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

PointNet	1.43 46	0.63 26	3.11 61	2.08 36	0.29 39	2.64 69	0.19 92	5.26 62	3.30 170	1.94 136	0.68 49	2.46 181	0.28 13	4.68 111	0.83 97	0.01 184	0.09 395	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.03 92

F8.5	1.44 48	1.03 192	3.25 72	2.31 81	0.10 2	3.36 125	0.01 1	5.31 71	2.50 98	0.60 7	2.25 109	0.75 72	1.53 133	5.24 128	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

tt5	1.46 49	0.68 42	3.21 69	2.39 98	0.31 43	3.63 145	0.29 111	4.72 40	2.53 102	1.61 107	0.36 27	0.41 37	0.41 31	8.12 245	0.39 8	0.01 184	0.04 204	0.01 318	0.00 1	0.02 26	0.01 17

BridgeDepth_RVC	1.46 49	0.72 56	2.76 20	1.47 8	0.75 202	4.05 174	0.01 1	5.97 109	1.58 37	1.29 65	1.19 73	1.02 87	2.98 224	3.52 61	0.87 115	0.79 645	0.08 375	0.12 518	0.05 392	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt4	1.48 51	0.69 47	2.99 44	2.48 110	0.45 110	1.83 35	0.46 128	5.58 82	2.38 88	1.24 60	0.52 43	3.29 210	0.46 35	6.84 192	0.36 5	0.00 1	0.02 125	0.01 318	0.00 1	0.02 26	0.01 17

GFORCE	1.48 51	1.04 194	4.22 162	2.29 78	0.10 2	4.01 169	0.01 1	5.22 56	1.74 46	1.03 38	2.02 97	1.02 87	2.97 221	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_8	1.48 51	1.05 199	3.23 71	2.36 94	0.10 2	3.32 124	0.02 18	5.35 74	2.51 100	0.69 11	2.52 116	0.78 80	2.04 175	5.01 123	0.46 21	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

MLG-Stereo	1.48 51	0.65 37	3.04 53	2.52 116	0.79 207	3.11 106	0.16 82	6.26 132	1.80 52	0.84 19	0.10 9	1.51 116	0.65 63	7.44 215	0.53 34	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.03 336	0.03 84	0.02 53

LGtest1	1.48 51	0.75 70	4.03 138	2.33 88	0.65 165	3.02 97	0.11 64	6.12 124	1.51 28	1.41 90	1.48 82	0.65 67	0.93 82	5.60 134	0.81 91	0.03 334	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.04 131

FORCE_6	1.49 56	1.16 249	3.19 66	2.21 53	0.09 1	3.83 157	0.02 18	5.77 97	2.59 113	0.92 25	2.08 99	0.80 81	1.81 158	4.77 112	0.41 12	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

depth_test_26	1.49 56	0.71 53	3.27 74	2.28 72	0.49 121	1.24 17	0.09 48	3.12 20	2.29 76	0.41 2	7.44 284	2.01 156	1.14 100	4.48 106	0.61 58	0.01 184	0.05 263	0.00 1	0.03 336	0.03 84	0.12 280

MSE-Stereo	1.49 56	0.75 70	3.35 80	2.32 84	1.32 293	3.23 114	0.68 153	5.27 63	2.97 151	1.47 94	0.87 55	1.67 128	0.35 19	4.46 103	0.75 81	0.03 334	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

CSFM-Stereo	1.49 56	0.59 13	3.11 61	2.47 106	0.31 43	3.07 101	0.15 80	6.28 139	2.36 85	2.48 178	1.08 67	1.50 115	1.10 96	4.29 95	0.89 118	0.02 287	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

MLG-Stereo_test1	1.51 60	0.65 37	3.00 45	2.47 106	2.46 422	2.84 85	0.16 82	5.64 87	1.77 49	0.98 33	0.09 5	1.53 117	0.52 40	7.44 215	0.56 41	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.03 336	0.03 84	0.02 53

MGA	1.52 61	0.75 70	3.13 64	2.32 84	1.59 328	3.94 163	0.86 179	4.84 45	2.96 150	1.47 94	1.42 80	1.41 111	0.19 7	4.46 103	0.75 81	0.03 334	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

252Zero-FE	1.52 61	0.84 112	3.49 94	2.85 161	0.54 135	1.97 40	0.08 43	6.14 125	4.11 195	1.76 123	3.45 146	0.16 2	0.27 10	3.61 67	0.82 94	0.01 184	0.10 418	0.08 468	0.04 361	0.04 122	0.03 92

MLG-Stereo_test2	1.52 61	0.64 30	2.81 24	2.52 116	1.79 357	2.76 80	0.16 82	4.70 38	1.80 52	1.75 121	0.08 2	3.21 208	0.17 6	7.28 207	0.64 61	0.02 287	0.11 442	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.03 92

FORCE_4.6	1.53 64	0.95 153	4.19 157	2.22 55	0.12 8	4.82 254	0.09 48	6.16 127	2.77 132	0.51 4	2.51 115	0.64 65	1.68 145	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

416test	1.53 64	0.95 153	4.57 184	2.87 163	3.55 500	3.71 150	0.04 31	5.29 68	2.63 119	0.97 31	0.49 41	0.29 19	1.86 164	2.42 18	0.77 87	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.03 92

TT111	1.54 66	0.72 56	3.74 113	2.33 88	0.25 21	2.13 45	0.07 41	5.23 60	3.35 175	2.52 180	0.29 21	4.89 272	0.29 16	3.92 82	0.87 115	0.01 184	0.10 418	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.09 235

CAR	1.55 67	0.76 76	3.35 80	2.32 84	1.32 293	3.23 114	0.68 153	5.27 63	2.97 151	2.35 170	0.87 55	1.67 128	0.35 19	4.80 115	0.84 107	0.03 334	0.16 519	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

300	1.56 68	0.69 47	4.13 153	2.39 98	0.33 62	1.76 31	0.16 82	6.33 143	3.40 178	2.43 175	0.33 24	4.38 253	0.38 29	2.97 35	1.22 178	0.00 1	0.11 442	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.08 226

FORCE_4.5	1.56 68	1.04 194	4.22 162	2.25 64	0.13 10	3.00 95	0.02 18	5.99 112	2.70 125	0.72 12	2.29 110	0.43 40	1.10 96	6.68 183	0.56 41	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MLG-Stereo_test3	1.57 70	0.69 47	3.82 122	2.19 49	1.34 302	3.92 162	0.25 101	5.89 107	1.27 22	0.91 24	1.07 65	1.99 155	0.64 62	6.09 157	1.10 159	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.04 131

dual_stereo	1.57 70	0.64 30	2.56 8	2.33 88	0.47 113	2.62 67	0.08 43	4.85 46	1.95 59	1.01 37	0.69 50	1.90 150	0.61 52	10.34 346	0.96 135	0.01 184	0.20 552	0.00 1	0.18 521	0.01 1	0.03 92

FORCE_5	1.58 72	1.24 282	3.65 107	2.49 112	0.27 30	3.25 118	0.01 1	6.93 164	2.66 123	0.83 17	2.54 119	1.23 102	1.12 99	4.77 112	0.44 16	0.04 355	0.04 204	0.01 318	0.00 1	0.07 178	0.00 1

test410	1.58 72	0.84 112	5.01 224	1.88 18	2.08 390	4.75 243	0.10 57	5.86 104	2.44 92	0.99 34	1.04 64	0.91 85	1.08 95	3.17 48	1.27 182	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

Pro-Stereo	1.58 72	0.49 1	3.02 51	2.86 162	0.49 121	5.49 308	0.77 169	2.05 10	1.90 58	1.48 96	1.19 73	1.46 112	0.15 4	8.09 243	1.54 204	0.16 474	0.03 173	0.00 1	0.30 606	0.04 122	0.02 53

test410_97500	1.59 75	0.81 97	4.83 208	1.96 21	1.52 320	4.75 243	0.10 57	5.87 105	2.45 94	0.90 22	1.32 77	1.03 91	1.33 118	3.51 60	1.22 178	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

BridgeDepth	1.59 75	0.74 65	2.65 16	1.86 16	0.15 13	6.66 400	0.05 35	5.75 93	2.52 101	1.38 86	0.38 28	1.98 152	2.79 216	4.44 102	0.44 16	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 75	0.87 126	4.31 166	2.54 120	0.69 177	2.76 80	0.44 125	6.85 163	1.57 33	1.59 104	0.39 30	0.39 36	0.52 40	7.85 233	0.82 94	0.04 355	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

LG-Stereo_L1	1.59 75	0.89 132	4.07 145	2.55 122	0.95 240	2.93 90	0.50 132	6.75 157	1.54 30	1.32 71	0.24 20	0.50 50	0.59 49	7.91 234	0.85 109	0.04 355	0.12 457	0.01 318	0.00 1	0.03 84	0.02 53

FORCE_4.7	1.60 79	0.93 149	3.94 131	2.29 78	0.10 2	3.98 166	0.24 100	5.77 97	3.38 177	0.83 17	2.18 107	0.77 78	1.21 109	5.80 144	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.03 379	0.00 1	0.02 26	0.01 17

F4.4	1.60 79	1.01 179	4.04 140	2.15 42	0.13 10	3.90 161	0.03 26	5.98 111	2.37 86	0.93 28	1.69 93	1.22 100	2.85 218	4.89 119	0.81 91	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

416test1013	1.60 79	0.97 164	4.71 199	2.88 166	3.51 497	4.22 186	0.05 35	5.31 71	2.64 121	0.90 22	0.43 32	0.29 19	2.09 179	3.02 38	0.76 85	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.03 92

Test_v1	1.60 79	0.76 76	3.26 73	2.18 47	1.25 281	2.17 49	0.16 82	7.01 167	3.12 158	1.44 92	2.91 131	1.49 114	1.02 91	4.48 106	0.68 68	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

rgla	1.61 83	1.09 222	4.67 192	2.51 115	3.68 506	4.15 175	0.03 26	5.64 87	2.61 118	0.92 25	0.78 51	0.25 11	1.14 100	3.81 75	0.75 81	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 253	0.08 198	0.03 92

Wavelet-MonSter	1.61 83	0.84 112	4.03 138	2.47 106	2.55 430	2.93 90	0.03 26	4.71 39	1.40 25	1.96 137	4.34 178	0.34 31	0.83 76	4.87 118	0.90 121	0.00 1	0.03 173	0.02 358	0.00 1	0.02 26	0.03 92

FORCE_4	1.63 85	0.98 167	4.53 182	2.20 50	0.12 8	3.96 165	0.93 188	5.49 77	2.41 90	0.55 5	2.02 97	1.17 96	1.39 124	5.97 152	0.68 68	0.10 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.01 17

tt3	1.68 86	0.64 30	2.62 14	2.22 55	0.51 126	5.51 309	0.28 107	5.67 90	2.74 130	1.26 62	0.48 40	0.58 56	0.63 61	9.85 327	0.63 60	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

over-8	1.69 87	1.25 285	3.48 93	3.07 193	0.32 51	4.01 169	0.01 1	5.22 56	1.74 46	1.21 57	1.34 78	1.34 108	2.51 206	7.71 225	0.57 44	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

over-9	1.69 87	1.39 337	3.63 100	2.94 176	0.33 62	3.77 152	0.02 18	5.32 73	1.78 50	1.29 65	0.98 59	1.27 104	2.62 208	7.78 230	0.66 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1

anonymous	1.69 87	1.18 257	3.53 95	2.59 129	0.64 160	0.79 9	1.14 206	2.34 15	2.34 84	3.20 215	6.92 273	2.58 187	0.61 52	4.97 121	0.88 117	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.06 187

MGW-Stereo-1	1.70 90	0.66 39	2.85 27	1.76 13	0.19 14	4.19 182	0.01 1	5.29 68	6.13 262	1.11 45	1.63 89	1.61 123	1.32 116	6.32 165	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LCMNet	1.70 90	0.59 13	2.97 41	1.86 16	0.58 143	1.95 39	0.09 48	6.27 134	7.21 300	1.23 59	1.48 82	1.25 103	1.34 119	6.03 154	1.05 155	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

ww	1.72 92	0.66 39	2.93 37	1.99 25	2.34 413	2.69 73	0.01 1	6.22 131	2.40 89	1.09 43	3.48 147	2.07 163	1.32 116	6.32 165	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

DDDD	1.74 93	0.77 82	4.21 159	2.49 112	0.31 43	1.97 40	0.10 57	6.27 134	3.30 170	2.21 159	0.20 16	7.70 357	0.94 84	3.02 38	1.06 157	0.01 184	0.12 457	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.07 208

MonSter	1.74 93	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.62 334	6.01 366	0.13 69	6.02 114	2.88 145	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.50 173	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

ww3	1.75 95	0.72 56	2.79 22	1.42 7	3.93 522	2.87 87	0.01 1	6.04 121	2.31 79	1.04 41	3.78 160	2.16 170	0.88 77	6.12 158	0.95 132	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

monster-pro	1.75 95	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.62 334	5.99 361	0.14 76	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.78 189	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

Monster-pub-eth3d	1.75 95	0.75 70	3.64 102	2.27 65	1.62 334	6.02 369	0.14 76	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.59 176	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

MCSU-Stereo	1.76 98	0.54 3	3.43 87	2.57 126	0.32 51	3.22 112	0.57 141	5.56 80	3.23 162	2.38 172	3.86 164	3.78 233	0.40 30	3.99 84	1.20 176	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

MonStereo	1.76 98	0.75 70	3.64 102	2.27 65	1.61 331	6.04 372	0.14 76	6.02 114	2.88 145	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.84 192	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.02 53

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 100	1.12 233	4.60 186	2.29 78	0.65 165	3.08 103	0.74 165	6.01 113	3.02 154	2.15 154	1.00 61	2.13 168	0.37 27	6.80 191	1.47 196	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.03 84	0.08 226

L400	1.81 101	1.08 213	5.13 231	4.48 346	2.32 412	2.84 85	0.18 89	5.59 83	2.22 70	2.04 148	1.13 70	0.41 37	0.62 58	6.33 167	1.54 204	0.05 384	0.02 125	0.00 1	0.08 437	0.10 241	0.05 166

over v1	1.81 101	1.37 328	3.35 80	2.87 163	0.31 43	4.66 227	0.01 1	5.35 74	2.07 62	1.17 52	1.50 84	1.32 107	3.47 245	7.94 235	0.74 78	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

4.5_new	1.82 103	0.79 92	3.44 88	2.35 92	1.84 360	5.69 338	1.28 217	5.59 83	2.60 114	3.74 232	3.37 141	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 137	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.16 338

4.5w-stereo	1.83 104	0.79 92	3.45 91	2.35 92	1.84 360	5.69 338	1.29 220	5.59 83	2.60 114	3.75 233	3.37 141	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 137	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.16 338

Monster-pub-mixall	1.84 105	0.85 120	3.45 91	2.27 65	0.94 239	2.43 60	0.54 138	6.32 142	2.65 122	3.04 210	3.56 148	0.38 35	0.49 37	8.93 286	0.74 78	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.04 131

over-6	1.85 106	1.26 290	3.73 112	2.47 106	0.35 69	2.67 71	0.25 101	9.42 251	2.07 62	1.03 38	1.50 84	1.02 87	2.97 221	7.54 219	0.56 41	0.09 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

IGEV	1.86 107	0.58 11	3.90 127	2.40 100	3.49 496	4.20 184	0.97 192	7.16 176	3.22 160	2.00 144	4.16 172	0.26 14	0.62 58	3.40 51	0.65 64	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

SGD-Stereo	1.88 108	0.76 76	3.80 120	2.37 95	0.33 62	3.48 135	0.93 188	6.52 148	2.22 70	3.84 237	1.08 67	1.78 137	1.34 119	8.32 251	0.70 74	0.09 431	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

L500	1.89 109	1.06 201	5.67 288	5.27 424	2.48 425	3.11 106	0.26 104	5.82 102	2.43 91	1.83 131	1.07 65	0.43 40	0.52 40	5.79 142	1.61 213	0.06 409	0.02 125	0.00 1	0.10 466	0.09 214	0.07 208

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 110	1.45 357	5.03 225	2.56 124	0.79 207	4.83 255	0.59 143	5.97 109	4.88 219	2.41 173	0.38 28	1.65 127	0.82 74	4.47 105	1.84 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.12 261	0.11 269

MGE	1.94 111	0.61 19	2.79 22	2.99 186	5.00 599	2.55 65	0.02 18	4.43 31	6.04 258	1.15 50	1.63 89	0.76 75	1.84 161	8.13 247	0.89 118	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

GEAStereo	1.94 111	0.95 153	3.61 98	3.84 286	0.64 160	4.39 198	1.50 244	8.01 206	2.33 81	2.24 162	2.61 123	1.19 98	2.25 187	3.50 57	1.15 168	0.01 184	0.06 303	0.05 419	0.00 1	0.22 330	0.14 308

4.25_new	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 441	4.37 194	2.37 391	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 199	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

4.5w_new	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 441	4.37 194	2.37 391	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 199	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

4.25w-stereo	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 441	4.37 194	2.37 391	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 199	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

asda	1.95 116	0.81 97	4.14 155	2.66 139	1.93 377	3.30 122	0.86 179	5.92 108	3.10 157	2.41 173	3.10 133	0.63 62	2.99 225	5.57 133	1.48 197	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.07 208

ww2	1.98 117	0.68 42	2.85 27	1.76 13	4.22 543	4.19 182	0.01 1	6.21 129	2.20 67	0.97 31	4.42 184	2.09 164	2.04 175	7.04 200	0.89 118	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

100	1.98 117	0.91 145	4.67 192	2.87 163	0.59 146	2.27 54	0.22 98	4.97 53	2.46 95	2.75 196	0.85 54	5.22 281	0.93 82	9.61 316	0.95 132	0.01 184	0.12 457	0.00 1	0.20 543	0.03 84	0.07 208

GStereo	2.00 119	0.72 56	4.61 187	3.42 233	0.54 135	3.30 122	0.18 89	2.84 16	2.02 61	2.98 205	3.58 150	5.22 281	2.14 181	4.32 97	3.66 390	0.04 355	0.14 497	0.01 318	0.10 466	0.04 122	0.06 187

Last	2.02 120	0.78 85	4.13 153	2.94 176	0.24 20	1.87 36	0.17 87	4.93 51	3.55 182	2.19 158	0.81 53	7.70 357	0.62 58	9.20 298	1.08 158	0.01 184	0.10 418	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.08 226

4w-stereo	2.03 121	0.98 167	4.12 151	2.31 81	1.96 378	3.70 149	0.61 148	6.37 145	2.37 86	2.10 151	4.19 173	0.33 29	3.33 239	7.03 198	1.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.08 226

LiteMatch	2.05 122	1.75 474	2.89 33	3.57 259	0.63 156	2.13 45	1.54 256	4.85 46	2.56 106	1.63 108	0.47 37	2.13 168	4.42 285	3.83 77	7.98 537	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 392	0.31 463

asd	2.06 123	0.78 85	3.85 123	2.45 103	2.18 398	3.99 168	0.35 113	6.94 165	2.60 114	2.99 207	2.79 128	0.52 51	2.27 192	8.33 252	0.93 127	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.11 269

S2M2_L	2.06 123	1.28 296	4.05 144	3.20 208	1.14 269	2.31 55	0.06 38	6.26 132	6.67 278	1.75 121	4.48 189	4.47 256	0.81 72	2.36 16	1.52 202	0.25 527	0.10 418	0.03 379	0.00 1	0.49 510	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
E$^{3}$Stereo	2.08 125	0.99 173	4.82 205	2.73 145	0.90 230	2.82 83	0.80 172	6.28 139	2.80 137	2.23 160	0.89 57	3.36 213	0.61 52	10.33 344	1.75 229	0.01 184	0.12 457	0.00 1	0.12 481	0.06 150	0.03 92

LLLLL	2.08 125	0.99 173	4.82 205	2.73 145	0.90 230	2.82 83	0.80 172	6.28 139	2.80 137	2.23 160	0.89 57	3.36 213	0.61 52	10.33 344	1.75 229	0.01 184	0.12 457	0.00 1	0.12 481	0.06 150	0.03 92

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 127	1.04 194	5.75 294	2.56 124	0.65 165	2.75 78	1.75 312	8.35 224	1.65 41	2.30 168	3.44 145	1.73 132	3.12 229	5.03 124	1.14 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 584	0.09 214	0.11 269

Anonymus	2.10 128	1.12 233	3.31 78	3.49 244	0.52 131	2.37 59	0.28 107	5.87 105	2.72 127	2.59 184	1.68 92	4.85 270	1.81 158	8.52 258	2.63 317	0.10 439	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.13 297

2.5w	2.10 128	0.78 85	4.30 165	2.96 183	1.85 363	3.22 112	2.25 381	6.05 122	2.69 124	1.80 128	5.44 237	0.23 6	2.01 171	7.36 211	1.01 150	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

2.75w_new	2.10 128	0.82 102	3.93 130	2.18 47	1.44 310	3.52 139	2.30 386	5.52 79	2.91 149	4.14 251	3.93 167	0.27 15	2.38 196	6.17 161	2.32 292	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 131	0.85 120	4.64 189	2.77 152	1.97 380	3.66 148	1.64 277	8.33 223	3.33 172	1.46 93	3.30 138	0.63 62	4.15 274	2.05 9	0.67 67	0.02 287	0.17 527	0.00 1	0.43 649	0.26 369	2.07 667

LG-G_1	2.14 132	0.64 30	4.04 140	3.18 206	0.37 80	11.00 492	0.60 144	6.27 134	1.55 31	1.28 63	1.15 71	1.34 108	2.14 181	8.08 241	0.99 139	0.04 355	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

LG-G	2.14 132	0.64 30	4.04 140	3.18 206	0.37 80	11.00 492	0.60 144	6.27 134	1.55 31	1.28 63	1.15 71	1.34 108	2.14 181	8.08 241	0.99 139	0.04 355	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

MGW-Stereo	2.15 134	0.97 164	3.65 107	1.61 10	3.96 523	2.26 52	0.04 31	7.01 167	6.13 262	1.11 45	4.75 203	1.61 123	1.99 170	7.02 197	0.82 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MUNStereo	2.16 135	1.14 240	7.58 384	2.96 183	0.49 121	4.51 208	1.81 331	6.35 144	2.32 80	1.74 120	4.46 186	1.54 118	4.71 318	2.29 13	0.81 91	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.29 598	0.07 178	0.08 226

GSStereo	2.16 135	0.95 153	3.61 98	4.08 300	0.64 160	4.39 198	1.50 244	8.60 232	4.56 208	2.71 192	2.61 123	1.86 147	2.25 187	3.50 57	1.15 168	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.39 637	0.22 330	0.15 329

GREAT-IGEV	2.18 137	1.15 247	4.04 140	2.89 170	0.69 177	2.95 93	0.20 93	5.82 102	5.88 254	0.92 25	5.07 226	1.08 92	1.46 129	9.60 315	0.86 114	0.00 1	0.13 477	0.00 1	0.24 571	0.14 277	0.46 514
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 138	0.82 102	4.90 213	3.27 218	2.91 460	3.54 142	0.70 158	5.30 70	3.05 156	1.73 118	3.31 139	0.49 49	1.60 136	10.91 380	0.96 135	0.03 334	0.11 442	0.00 1	0.23 561	0.04 122	0.03 92

IGEV-Stereo++	2.20 138	0.79 92	3.67 110	3.72 273	3.17 474	3.39 128	0.10 57	8.37 227	3.77 187	2.11 152	4.25 176	2.01 156	4.78 325	2.96 34	0.59 49	0.01 184	0.02 125	0.08 468	0.00 1	0.06 150	0.05 166

LLL	2.21 140	1.01 179	4.63 188	2.61 132	0.74 201	3.45 132	2.25 381	7.03 171	2.29 76	2.11 152	1.22 75	3.51 225	1.22 111	10.44 352	1.25 181	0.02 287	0.13 477	0.00 1	0.18 521	0.08 198	0.03 92

monsters	2.21 140	1.25 285	4.09 147	3.59 261	4.35 559	2.20 51	0.18 89	8.31 222	2.84 140	4.11 249	2.86 130	0.20 4	0.76 66	8.41 254	0.95 132	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

DEFOM-Stereo	2.21 140	0.88 128	3.63 100	3.42 233	0.89 227	13.14 533	0.83 176	4.68 37	1.96 60	2.72 194	1.66 91	0.59 58	0.54 45	8.53 259	0.68 68	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 143	1.02 185	5.90 300	3.73 274	0.42 98	3.84 158	1.65 279	7.64 193	2.53 102	1.54 101	4.47 187	2.61 188	4.68 311	2.97 35	1.19 173	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 336	0.07 178	0.10 249

ARStereo-new	2.22 143	1.33 315	6.99 358	2.55 122	0.37 80	2.69 73	1.58 263	8.25 219	2.14 65	1.11 45	5.28 230	2.45 180	6.42 408	2.04 8	0.80 88	0.00 1	0.08 375	0.03 379	0.02 306	0.07 178	0.20 380

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 143	1.02 185	5.90 300	3.73 274	0.42 98	3.84 158	1.65 279	7.64 193	2.53 102	1.54 101	4.47 187	2.61 188	4.68 311	2.97 35	1.19 173	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 336	0.07 178	0.10 249

GeoMambaStereo_RVC	2.24 146	0.77 82	4.55 183	3.17 205	0.42 98	4.58 215	0.56 140	3.10 19	1.64 40	5.51 289	4.78 209	5.90 303	2.12 180	3.48 56	3.97 413	0.02 287	0.04 204	0.01 318	0.04 361	0.03 84	0.04 131

3.25w_new	2.24 146	0.88 128	3.97 133	2.28 72	1.34 302	6.00 363	1.19 209	6.56 149	3.26 166	3.90 240	3.77 158	0.62 59	2.46 203	7.46 218	0.99 139	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.06 187

3.25w	2.24 146	0.88 128	3.97 133	2.28 72	1.34 302	6.01 366	1.19 209	6.56 149	3.26 166	3.90 240	3.77 158	0.62 59	2.46 203	7.44 215	0.99 139	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.06 187

CR7Stereo	2.30 149	1.29 300	8.15 418	2.62 133	2.23 402	5.47 307	1.80 327	6.79 159	1.59 38	1.14 49	4.71 201	1.12 94	5.55 363	2.35 15	0.85 109	0.00 1	0.06 303	0.02 358	0.04 361	0.04 122	0.18 357

CHEStereo	2.30 149	1.22 270	5.12 230	2.70 144	1.53 322	5.69 338	1.70 290	6.27 134	1.48 27	2.45 177	5.91 250	2.25 174	4.48 295	3.69 72	1.10 159	0.00 1	0.03 173	0.01 318	0.25 577	0.11 255	0.02 53

ATMStereo	2.30 149	0.79 92	8.45 435	4.28 328	0.45 110	4.57 213	1.75 312	8.28 221	2.63 119	2.70 191	1.35 79	1.74 133	4.57 304	3.03 40	1.10 159	0.01 184	0.03 173	0.07 457	0.01 253	0.12 261	0.06 187

qwe	2.30 149	0.82 102	3.76 118	2.60 131	2.75 448	4.59 218	0.28 107	6.62 152	2.90 147	4.62 264	4.62 197	0.55 54	0.89 79	8.78 275	2.09 272	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.14 308

StereoAnything_RVC	2.31 153	11.20 735	4.65 191	2.23 57	0.14 12	1.49 26	0.17 87	4.50 34	1.24 18	1.03 38	0.06 1	0.20 4	3.60 255	8.05 239	0.59 49	0.02 287	0.11 442	0.00 1	0.00 1	6.97 740	0.03 92

FCBStereo	2.32 154	1.33 315	5.55 277	2.88 166	1.83 358	5.87 354	1.73 305	7.45 184	1.37 23	1.71 115	4.22 174	2.66 194	6.13 392	2.81 28	0.64 61	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.09 235

PSGStereo	2.32 154	1.33 315	5.55 277	2.88 166	1.83 358	5.87 354	1.73 305	7.45 184	1.37 23	1.71 115	4.22 174	2.66 194	6.13 392	2.81 28	0.64 61	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.09 235

3.75w	2.32 154	0.89 132	3.85 123	2.45 103	3.23 479	8.15 439	1.42 234	5.77 97	2.79 136	2.60 185	4.64 198	0.31 28	2.77 215	6.56 175	0.94 129	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.05 166

RAStereo	2.32 154	1.08 213	6.36 326	3.73 274	1.39 309	1.81 34	0.12 67	7.70 196	7.44 308	2.27 165	3.94 168	3.43 217	0.81 72	3.55 65	2.47 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 392	0.07 208

2.25w	2.37 158	0.87 126	4.69 196	2.52 116	1.76 352	3.53 140	0.41 118	6.10 123	2.56 106	3.93 244	6.70 264	0.35 34	2.47 205	8.53 259	2.97 341	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

2w_stereo	2.37 158	0.83 106	4.12 151	2.73 145	1.22 279	4.67 228	3.90 473	6.98 166	3.62 183	3.48 224	5.01 221	0.24 10	4.36 281	4.43 101	1.70 226	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

WQFJA1++	2.38 160	0.59 13	4.21 159	2.66 139	1.85 363	2.47 61	0.29 111	7.02 170	2.10 64	3.41 223	2.43 114	0.68 69	1.63 139	7.27 206	1.00 147	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.01 253	9.83 760	0.09 235

DispViT+	2.39 161	0.66 39	3.18 65	1.32 5	5.13 611	2.80 82	0.09 48	12.73 333	6.26 266	1.59 104	1.01 63	0.71 70	1.06 94	9.26 303	1.35 188	0.62 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

gasm-f	2.39 161	0.96 161	3.77 119	3.84 286	0.50 124	4.50 205	2.54 409	8.01 206	2.33 81	2.24 162	5.92 251	1.19 98	4.05 269	6.12 158	1.31 185	0.01 184	0.06 303	0.05 419	0.00 1	0.25 358	0.14 308

Cross2Single Stereo	2.40 163	0.96 161	2.08 3	4.68 361	0.65 165	0.56 6	0.13 69	3.14 21	2.90 147	14.26 457	4.34 178	3.63 229	0.14 3	9.91 331	0.50 33	0.02 287	0.01 55	0.08 468	0.00 1	0.05 141	0.04 131

TOTStereo	2.41 164	1.25 285	5.47 267	3.25 214	0.40 90	4.44 202	2.00 359	8.36 225	5.01 223	1.72 117	4.75 203	1.55 119	4.99 336	3.65 70	1.01 150	0.00 1	0.07 335	0.01 318	0.03 336	0.09 214	0.10 249

monsterstereo	2.41 164	0.98 167	4.33 167	4.12 305	4.48 565	1.80 32	0.08 43	5.78 100	5.21 236	3.36 219	7.40 283	0.25 11	0.37 27	8.92 285	1.00 147	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

canet-new	2.42 166	1.26 290	9.16 485	2.92 173	1.53 322	3.13 108	1.43 236	6.60 151	1.73 45	0.84 19	3.32 140	0.91 85	5.09 345	9.29 305	0.80 88	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.25 428

LG-Stereo	2.43 167	1.44 355	7.64 389	3.73 274	0.82 214	3.64 147	1.24 214	6.41 147	5.30 239	1.97 138	7.31 279	0.84 83	0.74 64	4.85 116	2.21 287	0.05 384	0.04 204	0.01 318	0.03 336	0.33 432	0.10 249

BARStereo	2.45 168	1.49 375	5.53 273	2.99 186	1.32 293	5.09 284	1.83 334	5.66 89	1.61 39	1.21 57	4.15 171	2.17 171	6.08 390	8.40 253	1.04 152	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.21 392

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 168	0.84 112	4.09 147	2.41 101	1.89 371	3.98 166	1.61 271	11.16 300	5.53 247	2.00 144	4.92 218	2.56 186	3.54 250	2.27 12	0.68 68	0.02 287	0.17 527	0.00 1	0.43 649	0.12 261	0.81 580

111111	2.45 168	1.01 179	3.89 126	3.60 262	4.13 538	3.49 138	0.23 99	8.63 235	3.25 163	2.15 154	4.26 177	2.29 176	2.03 173	8.86 283	0.94 129	0.01 184	0.02 125	0.08 468	0.00 1	0.14 277	0.04 131

PhaseNet	2.46 171	1.14 240	3.75 117	3.35 226	0.92 237	5.85 349	0.43 123	7.96 205	3.27 168	2.28 166	2.35 111	6.22 313	1.10 96	6.36 169	3.43 378	0.15 471	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.42 500

3.5w_stereo	2.46 171	1.21 267	4.40 176	2.23 57	1.53 322	6.00 363	1.12 203	6.82 160	2.60 114	3.48 224	4.35 181	0.33 29	2.08 178	9.99 336	3.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 187

LMStereo	2.47 173	1.27 293	10.18 535	3.08 195	0.28 33	2.19 50	1.35 229	6.66 155	1.44 26	1.58 103	4.08 169	1.02 87	6.47 410	8.61 262	0.83 97	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.22 400

ARStereo	2.47 173	1.13 237	5.18 239	2.94 176	0.28 33	5.32 298	1.22 212	7.53 187	2.20 67	1.37 85	4.35 181	1.56 120	6.50 413	8.66 270	0.91 124	0.00 1	0.07 335	0.02 358	0.00 1	0.03 84	0.14 308

LWStereo	2.48 175	1.18 257	8.17 422	2.76 151	0.62 154	4.98 268	1.52 251	6.84 161	1.57 33	1.69 113	3.83 163	0.84 83	5.29 355	8.97 289	1.12 162	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.11 269

3w_stereo	2.49 176	0.84 112	5.43 260	2.46 105	0.46 112	5.44 305	6.54 574	7.07 172	3.41 179	3.30 217	4.77 208	0.28 17	4.24 278	4.24 92	1.30 184	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 177	0.89 132	4.37 173	3.28 219	3.42 489	3.39 128	1.45 237	7.88 201	3.22 160	2.29 167	7.74 288	3.46 218	5.13 346	2.00 7	0.75 81	0.02 287	0.30 617	0.00 1	0.43 649	0.11 255	0.27 440

HNOStereo	2.57 178	1.01 179	4.21 159	2.48 110	0.39 88	2.26 52	0.41 118	7.13 174	6.81 281	7.76 328	6.07 253	2.47 182	1.98 169	5.88 150	1.68 222	0.01 184	0.22 570	0.05 419	0.13 491	0.09 214	0.29 450

fffft	2.58 179	0.86 123	5.15 236	3.15 202	1.32 293	4.44 202	4.17 484	8.04 209	3.29 169	3.03 209	2.20 108	1.88 149	1.45 128	10.41 350	1.80 236	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.31 414	0.10 249
1: 1. 1
AIO_test	2.59 180	0.89 132	4.07 145	3.70 271	2.35 415	5.35 300	2.39 395	8.10 212	4.33 201	1.35 73	4.60 194	4.27 249	1.35 121	7.29 209	0.71 76	0.76 639	0.07 335	0.00 1	0.09 454	0.06 150	0.03 92

FETCStereo	2.63 181	1.00 176	4.23 164	2.57 126	0.36 74	2.64 69	0.42 120	6.65 154	6.58 274	7.98 335	6.75 265	3.08 205	1.91 168	5.79 142	1.88 244	0.01 184	0.18 537	0.05 419	0.13 491	0.09 214	0.26 433

Replicate-Monster	2.63 181	3.33 615	11.97 575	2.38 96	1.08 257	3.13 108	0.44 125	6.76 158	4.42 205	3.79 234	1.30 76	0.66 68	1.15 102	8.78 275	0.48 26	0.01 184	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.26 369	2.68 685

TS12	2.64 183	0.78 85	3.08 59	2.06 34	0.32 51	6.38 388	0.20 93	8.17 215	4.25 199	2.93 201	10.46 334	1.46 112	3.07 226	7.82 231	1.77 233	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.02 53

bcnet-new	2.64 183	1.31 308	9.62 504	2.69 143	0.91 234	6.94 411	1.66 281	6.67 156	1.57 33	1.53 99	3.90 166	2.64 192	3.38 241	8.81 280	0.90 121	0.00 1	0.07 335	0.01 318	0.01 253	0.04 122	0.20 380

GIP-stereo	2.66 185	1.00 176	4.00 136	4.99 385	3.41 487	3.38 127	0.77 169	8.73 240	5.69 253	2.08 150	5.38 231	4.13 245	3.21 231	5.21 127	1.05 155	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.04 131

RMAStereo	2.69 186	1.23 275	9.26 487	4.00 295	0.52 131	8.39 444	1.89 345	7.92 203	1.69 44	2.89 200	2.99 132	2.76 197	5.48 360	3.07 42	1.35 188	0.00 1	0.11 442	0.05 419	0.04 361	0.09 214	0.04 131

low	2.71 187	1.25 285	4.64 189	3.38 229	0.83 216	4.98 268	1.61 271	8.36 225	4.45 206	2.01 146	2.81 129	5.52 293	3.10 228	9.58 314	1.44 194	0.02 287	0.14 497	0.00 1	0.01 253	0.04 122	0.04 131

Foundation-i1c-attn	2.71 187	0.60 16	3.06 56	2.24 59	0.51 126	5.22 290	4.50 495	8.99 245	3.66 185	3.62 229	3.42 143	5.81 301	4.90 329	6.67 182	0.91 124	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

Zero-FE251	2.73 189	1.57 412	5.05 226	4.17 309	1.92 376	7.26 419	0.75 166	7.75 199	3.01 153	4.88 277	2.40 112	5.44 290	4.17 275	4.39 99	1.31 185	0.27 534	0.06 303	0.04 405	0.03 336	0.03 84	0.12 280

MaDis-Stereo	2.73 189	1.56 408	6.21 322	2.96 183	2.45 421	1.80 32	0.28 107	7.43 183	5.07 229	2.57 181	3.43 144	7.13 340	4.71 318	5.74 140	2.91 338	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.15 285	0.12 280

FETStereo	2.74 191	1.01 179	3.97 133	3.14 200	0.42 98	3.54 142	0.35 113	5.47 76	7.46 309	7.66 327	6.28 259	3.93 239	1.80 155	6.35 168	2.87 334	0.00 1	0.11 442	0.06 444	0.14 500	0.07 178	0.24 419

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 191	1.02 185	5.23 242	4.54 351	2.61 434	9.27 457	1.75 312	7.23 179	3.64 184	1.98 140	5.02 222	2.28 175	5.13 346	3.57 66	1.16 172	0.00 1	0.13 477	0.00 1	0.02 306	0.05 141	0.13 297

HUF	2.75 193	1.32 312	5.28 246	2.83 157	0.55 138	5.23 292	2.19 371	8.97 243	4.23 198	1.97 138	4.39 183	5.03 274	2.64 209	6.86 194	1.44 194	0.73 636	0.63 688	0.09 481	0.00 1	0.17 308	0.44 507

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 194	0.90 142	5.49 269	4.91 381	1.75 351	3.75 151	0.85 178	7.14 175	3.33 172	3.51 227	10.67 338	2.03 158	5.26 354	3.11 44	1.80 236	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.19 536	0.43 478	0.19 375

IGEV-Stereo+	2.77 194	0.92 146	4.09 147	3.14 200	4.62 577	2.57 66	0.70 158	4.34 30	2.29 76	1.76 123	0.59 45	0.77 78	3.49 248	8.65 268	0.68 68	0.03 334	0.10 418	0.00 1	0.24 571	5.77 734	10.68 774

SCION-M(vits-remse)	2.78 196	0.74 65	14.97 636	10.56 678	1.61 331	6.03 370	0.13 69	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.72 184	0.83 97	0.82 651	0.16 519	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

gcap_with_dpt	2.78 196	0.83 106	5.55 277	3.02 190	4.35 559	5.14 287	1.31 221	7.11 173	4.14 196	5.93 297	11.93 361	2.05 162	0.57 47	2.55 20	0.80 88	0.00 1	0.08 375	0.01 318	0.09 454	0.11 255	0.05 166

CGFBStereo	2.79 198	1.04 194	4.33 167	2.64 134	0.36 74	3.24 116	0.38 116	6.84 161	7.06 297	7.88 331	7.22 277	3.88 237	2.01 171	6.13 160	2.20 286	0.00 1	0.13 477	0.04 405	0.13 491	0.08 198	0.23 411

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 198	0.82 102	4.94 216	2.88 166	4.51 571	7.85 433	1.68 285	7.92 203	2.72 127	2.50 179	5.74 249	3.82 236	6.75 426	2.59 21	0.94 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.03 92

AIO_rvc	2.81 200	1.10 225	4.88 211	3.63 265	2.59 433	5.36 301	1.85 337	8.21 218	4.37 203	1.60 106	4.74 202	4.74 265	1.16 105	10.10 339	1.13 166	0.47 593	0.04 204	0.00 1	0.04 361	0.15 285	0.12 280

SMoEStereo_RVC	2.81 200	1.07 210	5.08 228	3.86 290	0.60 151	6.39 389	1.91 347	7.82 200	3.79 188	3.87 239	3.69 157	2.78 198	2.25 187	10.60 358	1.99 260	0.00 1	0.02 125	0.03 379	0.00 1	0.25 358	0.17 347

mms	2.86 202	1.38 334	5.26 244	3.68 268	1.84 360	4.23 187	4.01 476	8.01 206	4.29 200	2.43 175	5.53 245	3.05 202	1.35 121	9.22 300	2.06 268	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.36 446	0.44 507

KABStereo	2.87 203	1.08 213	5.00 223	3.55 252	0.36 74	5.96 359	1.77 322	9.42 251	4.81 216	2.01 146	3.89 165	1.30 106	6.79 429	9.92 332	1.42 193	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.04 131

gcap-zeroshot	2.89 204	0.89 132	5.46 264	2.84 158	4.48 565	4.56 210	1.32 224	8.66 236	7.60 310	5.67 292	10.03 320	1.78 137	0.45 33	2.69 25	1.04 152	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.06 415	0.10 241	0.04 131

UniTT-Stereo	2.89 204	0.90 142	6.74 341	4.08 300	2.42 418	2.63 68	0.42 120	5.57 81	4.88 219	5.36 287	7.63 286	1.09 93	1.47 130	8.80 279	5.11 459	0.03 334	0.07 335	0.00 1	0.01 253	0.48 501	0.11 269

testlalala	2.89 204	0.89 132	5.46 264	2.84 158	4.48 565	4.56 210	1.32 224	8.66 236	7.60 310	5.67 292	10.03 320	1.78 137	0.45 33	2.69 25	1.04 152	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.06 415	0.10 241	0.04 131

1w_stereo	2.90 207	0.72 56	3.59 97	3.30 222	2.15 396	4.37 194	6.74 583	6.40 146	5.23 237	2.83 199	7.30 278	0.25 11	4.36 281	8.30 250	2.44 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

ours_stereo	2.91 208	1.34 320	5.14 233	3.67 266	1.49 317	3.87 160	2.80 424	8.10 212	6.28 267	2.15 154	5.66 247	3.98 241	1.84 161	9.38 307	1.77 233	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.32 424	0.34 473

AIO-Stereo	2.91 208	1.19 262	5.14 233	4.15 308	0.79 207	4.67 228	1.76 318	9.59 259	5.19 235	2.66 190	4.76 207	5.40 289	0.78 67	10.30 343	1.23 180	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.36 627	0.09 214	0.15 329

ACMStereo	2.92 210	0.98 167	7.97 406	3.81 283	0.32 51	4.39 198	1.76 318	10.49 284	9.76 359	2.98 205	4.82 213	0.62 59	6.72 421	2.51 19	1.21 177	0.00 1	0.02 125	0.01 318	0.00 1	0.08 198	0.03 92

Foundation-i1b	2.92 210	0.62 20	3.27 74	2.10 37	0.80 211	6.05 373	4.79 506	9.72 265	3.49 180	4.53 261	3.28 137	6.44 323	5.47 359	6.76 188	0.92 126	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

EGLCR-Stereo	2.92 210	1.06 201	5.28 246	3.38 229	0.55 138	4.59 218	0.66 151	10.43 283	4.81 216	3.30 217	3.23 136	7.93 363	1.71 147	9.22 300	1.62 216	0.05 384	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.23 345	0.16 338

Foundation-i1a	2.94 213	0.64 30	3.21 69	2.24 59	0.39 88	5.32 298	3.99 474	9.68 261	3.94 193	5.17 283	3.16 135	6.62 327	5.95 385	7.03 198	1.32 187	0.02 287	0.10 418	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

GEAR-Net	2.97 214	1.14 240	5.16 237	5.41 438	0.47 113	4.63 224	1.70 290	9.96 271	4.75 213	2.58 182	6.27 257	4.35 251	4.45 294	4.96 120	3.06 353	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.08 437	0.24 352	0.18 357

GELT-Stereo	2.97 214	1.18 257	4.44 178	3.22 212	4.16 540	2.32 57	0.91 186	16.08 420	5.64 250	5.33 286	2.41 113	3.34 212	2.85 218	5.84 147	1.67 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.05 166

IGEV++	2.98 216	1.27 293	5.17 238	5.41 438	0.47 113	4.63 224	1.71 303	9.97 272	4.75 213	2.58 182	6.27 257	4.35 251	4.44 290	4.98 122	3.05 352	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.08 437	0.24 352	0.18 357

IGEV-RUCA	3.00 217	1.12 233	4.51 180	4.78 369	2.30 408	6.18 376	1.80 327	7.24 181	4.79 215	2.63 189	4.91 216	4.06 242	2.44 202	9.70 321	1.50 200	0.14 462	0.26 602	0.21 574	0.29 598	0.74 584	0.35 479

zero-FE	3.01 218	1.06 201	4.57 184	4.18 313	4.04 533	3.24 116	1.51 248	6.17 128	1.87 57	1.00 35	2.52 116	1.72 131	4.92 330	6.19 162	2.77 326	0.27 534	0.10 418	0.00 1	0.05 392	13.94 780	0.09 235

MSCF	3.01 218	1.87 501	5.23 242	3.98 294	0.70 179	5.42 304	1.48 239	8.59 229	4.59 211	5.05 280	6.40 260	1.76 136	7.07 434	5.69 138	1.36 190	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.63 674	0.16 296	0.24 419

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 220	0.89 132	5.34 251	2.90 171	4.48 565	4.69 231	1.34 227	8.59 229	8.81 340	5.94 299	10.70 341	1.84 145	0.51 38	2.94 31	1.12 162	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.04 361	0.09 214	0.04 131

test_for_model	3.02 220	0.89 132	5.34 251	2.90 171	4.48 565	4.69 231	1.34 227	8.59 229	8.81 340	5.94 299	10.70 341	1.84 145	0.51 38	2.94 31	1.12 162	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.04 361	0.09 214	0.04 131

CEFStereo	3.04 222	1.06 201	4.33 167	2.67 141	0.53 134	2.91 89	0.43 123	7.01 167	7.20 299	7.91 332	10.40 331	3.26 209	1.87 165	7.59 221	2.99 344	0.00 1	0.17 527	0.02 358	0.14 500	0.08 198	0.29 450

BStereo	3.05 223	1.51 384	15.51 641	2.95 180	1.03 246	5.97 360	3.41 451	6.02 114	5.56 248	2.75 196	1.76 95	2.49 184	0.78 67	7.72 226	3.07 354	0.01 184	0.03 173	0.04 405	0.09 454	0.09 214	0.17 347

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 224	0.86 123	5.37 255	2.84 158	4.43 563	4.03 172	1.27 216	7.50 186	7.27 305	6.46 308	12.28 367	2.19 173	0.60 50	4.86 117	0.90 121	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.08 437	0.09 214	0.05 166

Selective-IGEV-i32	3.06 224	1.11 228	4.98 217	3.56 253	1.63 337	4.72 235	2.15 370	10.74 295	4.55 207	2.94 203	4.60 194	5.53 294	1.78 153	10.82 375	1.69 223	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 500	0.06 150	0.13 297

Selective-IGEV	3.06 224	1.11 228	4.98 217	3.56 253	1.66 339	4.73 236	2.14 369	10.73 294	4.56 208	2.93 201	4.60 194	5.54 295	1.77 152	10.82 375	1.69 223	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 500	0.06 150	0.13 297

RSM++	3.08 227	1.04 194	5.27 245	4.25 324	0.50 124	5.04 280	2.63 414	10.11 274	4.34 202	3.16 213	4.66 199	6.73 329	1.87 165	9.96 334	1.69 223	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.18 521	0.14 277	0.10 249

KMOStereo	3.09 228	1.23 275	5.57 282	4.01 296	2.64 439	10.34 469	1.80 327	7.22 178	1.74 46	1.88 134	5.05 225	2.33 177	7.68 446	9.12 296	0.99 139	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.05 166

RSM	3.10 229	0.98 167	4.86 210	4.17 309	1.08 257	4.76 246	1.83 334	10.14 275	4.21 197	3.38 221	4.34 178	7.82 359	1.75 149	10.69 363	1.64 219	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.18 521	0.13 270	0.07 208

VIP-Stereo	3.13 230	1.39 337	4.85 209	3.02 190	4.34 557	15.03 574	1.76 318	5.70 91	3.66 185	1.87 133	5.38 231	2.42 179	1.84 161	9.45 308	1.65 220	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.13 297

FlowAnything_test	3.13 230	1.42 345	6.59 332	8.69 618	1.35 305	8.70 447	2.51 404	7.60 192	3.03 155	4.10 248	2.67 126	3.52 226	0.75 65	5.86 149	4.48 435	0.06 409	0.03 173	0.15 542	0.66 676	0.16 296	0.18 357

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 232	0.89 132	5.41 258	2.73 145	4.54 573	4.68 230	1.28 217	9.18 250	9.89 362	5.93 297	11.97 362	1.79 141	0.42 32	3.06 41	0.85 109	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.07 428	0.09 214	0.04 131

DDF-Stereo	3.17 233	1.08 213	4.40 176	4.63 359	4.02 532	3.40 130	1.51 248	5.27 63	1.78 50	0.85 21	2.57 121	1.68 130	4.63 310	8.01 238	2.80 331	0.27 534	0.13 477	0.00 1	0.14 500	16.19 787	0.09 235

AEACV	3.17 233	1.11 228	5.39 257	4.55 352	5.35 630	4.29 190	1.60 268	6.21 129	5.43 243	3.08 211	7.85 290	4.23 247	6.55 416	5.51 132	1.56 208	0.00 1	0.09 395	0.03 379	0.32 614	0.20 321	0.12 280

GASTEREO	3.18 235	1.99 523	5.13 231	4.28 328	0.70 179	5.59 320	1.49 243	8.66 236	4.94 222	5.17 283	6.84 270	1.58 121	7.14 436	7.72 226	1.38 191	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.64 675	0.08 198	0.23 411

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 235	6.90 694	3.85 123	10.48 676	1.59 328	4.71 234	0.47 130	8.39 228	2.76 131	2.34 169	3.12 134	0.74 71	7.20 439	9.02 294	1.62 216	0.00 1	0.14 497	0.00 1	0.19 536	0.02 26	0.03 92

NLSM3	3.19 237	0.86 123	3.90 127	3.11 198	4.00 531	3.18 110	0.55 139	13.79 370	8.23 328	3.39 222	6.88 272	1.79 141	3.97 265	7.12 204	3.01 345	0.01 184	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.03 84	0.01 17

SCV	3.20 238	1.40 340	5.96 305	4.71 363	0.71 185	4.21 185	1.70 290	10.94 297	6.06 259	1.85 132	4.80 211	6.16 309	2.74 214	9.82 325	1.74 228	0.05 384	0.09 395	0.00 1	0.24 571	0.50 515	0.30 455

tt45	3.20 238	0.95 153	4.36 172	3.73 274	1.86 365	8.19 440	2.05 366	9.12 248	3.36 176	5.60 291	4.42 184	4.61 264	2.39 198	11.00 384	1.96 254	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.32 424	0.10 249

MoCha-V2	3.20 238	0.92 146	4.82 205	5.09 394	0.40 90	4.63 224	1.37 231	9.81 267	5.41 242	5.58 290	5.26 229	2.63 191	6.48 411	9.90 330	1.15 168	0.02 287	0.24 590	0.00 1	0.25 577	0.07 178	0.04 131

Pointernet	3.22 241	0.84 112	5.79 297	3.22 212	0.35 69	5.27 295	0.37 115	16.46 425	5.96 256	4.11 249	6.81 269	4.84 269	2.73 213	4.78 114	2.52 308	0.00 1	0.15 506	0.00 1	0.22 551	0.04 122	0.02 53

SCV_C0	3.23 242	1.31 308	6.44 328	3.20 208	0.82 214	4.84 256	1.61 271	10.34 281	6.85 284	2.74 195	4.91 216	6.26 316	1.81 158	11.06 388	1.50 200	0.11 447	0.06 303	0.00 1	0.23 561	0.33 432	0.11 269

L4000	3.24 243	1.21 267	6.88 351	4.12 305	2.73 446	4.36 193	2.39 395	14.99 387	2.50 98	1.36 83	8.77 299	0.63 62	1.53 133	9.73 322	2.78 329	0.16 474	0.07 335	0.00 1	0.22 551	0.10 241	0.24 419

MGS-Stereo	3.26 244	1.29 300	6.73 339	3.30 222	0.47 113	4.89 259	1.55 258	6.15 126	8.88 345	4.31 253	10.15 323	5.48 291	1.27 114	8.09 243	1.97 257	0.04 355	0.01 55	0.02 358	0.00 1	0.57 543	0.04 131

rrr	3.26 244	1.57 412	7.72 394	3.36 227	0.60 151	4.93 262	1.59 265	10.72 293	5.11 233	3.79 234	4.58 192	4.53 260	4.00 267	10.13 340	2.09 272	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.22 551	0.12 261	0.18 357

CroCo-Stereo	3.27 246	1.90 504	7.18 364	8.50 616	1.11 259	0.96 10	0.97 192	10.18 276	8.20 326	3.59 228	4.69 200	8.02 367	4.53 301	2.75 27	2.34 294	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 414	0.11 269
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 247	1.20 264	5.94 304	3.67 266	0.85 218	4.84 256	1.75 312	10.18 276	6.44 270	2.60 185	6.15 254	6.33 319	3.16 230	10.08 338	1.62 216	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.33 469

IGEVStereo-DCA	3.31 248	1.57 412	6.20 317	3.36 227	0.60 151	4.93 262	1.70 290	13.26 348	5.04 224	3.79 234	4.58 192	4.53 260	4.00 267	10.13 340	2.09 272	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.18 521	0.12 261	0.14 308

test_xeample3	3.34 249	1.54 395	7.67 390	3.33 225	0.68 172	5.74 341	1.63 275	12.05 311	3.88 192	6.71 309	3.81 162	3.17 207	3.34 240	10.59 357	2.07 269	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.27 591	0.13 270	0.16 338

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 250	5.20 659	20.75 697	3.26 215	3.66 505	3.19 111	1.77 322	8.61 234	2.83 139	2.16 157	3.61 154	3.75 232	3.63 257	3.13 45	1.41 192	0.05 384	0.12 457	0.00 1	0.01 253	0.13 270	0.22 400

GLC_STEREO	3.40 251	1.06 201	3.44 88	6.52 528	0.20 17	4.76 246	1.66 281	8.97 243	6.59 275	5.39 288	9.04 302	5.23 284	2.03 173	9.76 324	2.77 326	0.01 184	0.03 173	0.21 574	0.00 1	0.23 345	0.06 187

VMStereo-Base	3.41 252	0.84 112	4.19 157	1.72 12	0.47 113	3.01 96	0.57 141	10.10 273	14.58 434	3.85 238	9.11 304	7.48 354	2.36 194	7.75 229	1.90 247	0.07 422	0.08 375	0.04 405	0.00 1	0.06 150	0.02 53

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 253	0.76 76	17.99 673	1.92 19	2.08 390	4.60 220	1.60 268	7.55 188	3.25 163	2.62 187	5.03 223	3.50 223	4.57 304	1.99 5	0.60 53	0.04 355	0.16 519	0.00 1	0.20 543	0.89 601	9.42 769

999	3.44 253	0.92 146	4.78 201	4.69 362	2.34 413	7.58 429	2.20 372	9.81 267	6.11 261	2.96 204	4.79 210	5.07 275	2.27 192	12.10 458	2.76 325	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.29 392	0.10 249

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 253	0.76 76	17.99 673	1.92 19	2.08 390	4.60 220	1.60 268	7.55 188	3.25 163	2.62 187	5.03 223	3.50 223	4.57 304	1.99 5	0.60 53	0.04 355	0.16 519	0.00 1	0.20 543	0.89 601	9.42 769

DF	3.48 256	1.24 282	6.65 334	4.11 304	1.07 254	4.50 205	1.71 303	8.04 209	4.39 204	3.91 243	9.37 309	9.95 399	1.48 131	9.73 322	2.61 313	0.01 184	0.22 570	0.00 1	0.33 619	0.06 150	0.16 338

ff7	3.48 256	1.76 480	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 348	5.04 224	4.66 268	5.47 240	3.49 219	4.70 314	11.14 393	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 402	0.14 308

ffff	3.48 256	1.76 480	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 348	5.04 224	4.66 268	5.47 240	3.49 219	4.70 314	11.14 393	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 402	0.14 308

11t	3.48 256	1.76 480	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 348	5.04 224	4.66 268	5.47 240	3.49 219	4.70 314	11.14 393	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 402	0.14 308

ccc-4	3.48 256	1.76 480	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 348	5.04 224	4.66 268	5.47 240	3.49 219	4.70 314	11.14 393	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 402	0.14 308

anonymousdsp	3.51 261	1.75 474	5.66 287	3.49 244	1.13 263	5.04 280	1.74 309	13.69 362	5.07 229	4.83 273	5.42 235	4.25 248	4.44 290	11.14 393	1.98 258	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.31 414	0.13 297

castereo++	3.52 262	1.28 296	3.96 132	3.76 280	2.61 434	16.87 622	1.95 355	7.57 190	8.51 335	2.26 164	4.54 191	5.10 276	2.04 175	8.75 274	0.74 78	0.00 1	0.15 506	0.00 1	0.35 624	0.05 141	0.02 53

IGEV-Stereo	3.52 262	1.75 474	5.67 288	3.49 244	1.12 261	5.04 280	1.73 305	13.70 363	5.07 229	4.83 273	5.42 235	4.27 249	4.43 289	11.15 398	1.98 258	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.31 414	0.12 280
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 264	0.63 26	2.94 38	3.20 208	3.52 498	6.18 376	4.51 496	12.68 332	5.38 240	5.96 302	6.16 255	7.37 352	4.87 327	6.38 170	1.27 182	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

CREStereo	3.58 265	1.05 199	3.35 80	2.17 46	0.59 146	5.61 323	0.40 117	10.50 285	13.34 417	6.93 316	10.44 332	5.29 287	3.47 245	5.82 146	2.62 316	0.01 184	0.01 55	0.02 358	0.01 253	0.04 122	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 266	1.07 210	3.81 121	2.80 153	0.52 131	4.98 268	1.18 208	10.35 282	12.97 406	4.54 262	10.75 344	3.89 238	3.27 235	8.78 275	2.63 317	0.03 334	0.03 173	0.09 481	0.00 1	0.12 261	0.04 131
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 267	1.91 507	6.17 316	3.31 224	0.67 171	5.51 309	6.46 570	12.60 330	6.23 264	3.18 214	4.80 211	3.64 230	3.57 251	11.15 398	2.11 276	0.02 287	0.21 560	0.01 318	0.01 253	0.41 472	0.14 308

trnet	3.62 268	0.95 153	3.30 76	2.21 53	0.56 140	5.67 336	0.42 120	10.62 291	13.30 415	6.89 314	10.45 333	5.78 299	3.69 258	5.80 144	2.61 313	0.00 1	0.02 125	0.03 379	0.01 253	0.04 122	0.02 53

GCAP-BAT	3.64 269	1.06 201	7.37 378	3.46 240	3.60 502	2.72 76	1.55 258	8.93 241	12.16 392	4.62 264	6.47 262	7.18 345	1.80 155	9.68 319	1.82 241	0.04 355	0.10 418	0.00 1	0.01 253	0.07 178	0.14 308

GCAPDPT-zeroshot	3.64 269	1.06 201	7.35 377	3.46 240	3.60 502	2.72 76	1.55 258	8.93 241	12.16 392	4.62 264	6.47 262	7.18 345	1.80 155	9.68 319	1.81 238	0.04 355	0.10 418	0.00 1	0.01 253	0.07 178	0.14 308

U	3.65 271	0.64 30	5.91 302	3.91 291	11.89 759	11.50 500	0.20 93	7.66 195	5.38 240	1.79 127	2.55 120	0.76 75	1.61 137	2.34 14	0.70 74	0.00 1	0.04 204	10.60 781	5.47 769	0.04 122	0.02 53

water-stereo	3.66 272	0.84 112	4.79 204	3.60 262	0.79 207	5.03 279	0.89 183	12.93 337	5.45 245	5.82 295	14.74 393	6.51 326	4.76 324	3.37 50	3.26 370	0.03 334	0.13 477	0.09 481	0.04 361	0.06 150	0.07 208

Anonymus123	3.68 273	1.51 384	15.51 641	2.95 180	1.03 246	12.63 523	3.41 451	11.91 308	5.56 248	2.75 196	1.76 95	2.49 184	0.78 67	7.72 226	3.07 354	0.01 184	0.03 173	0.04 405	0.09 454	0.09 214	0.17 347

Occ-G	3.68 273	1.07 210	4.68 194	3.11 198	1.26 283	3.63 145	6.75 584	7.88 201	4.90 221	4.37 258	8.36 292	9.68 396	4.39 284	9.65 317	3.23 369	0.00 1	0.11 442	0.00 1	0.19 536	0.19 317	0.07 208

DA	3.70 275	0.83 106	4.78 201	5.07 391	0.70 179	16.50 616	1.94 352	9.42 251	7.22 301	4.02 245	6.78 266	5.96 305	4.49 297	4.16 89	1.54 204	0.05 384	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.26 433

GGEV	3.70 275	0.83 106	4.78 201	5.07 391	0.70 179	16.50 616	1.94 352	9.42 251	7.22 301	4.02 245	6.78 266	5.96 305	4.49 297	4.16 89	1.54 204	0.05 384	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.26 433

rvit_stereo_0081_aga	3.72 277	2.39 571	8.60 447	5.27 424	2.99 467	5.02 274	1.94 352	8.12 214	6.24 265	6.74 310	6.85 271	5.85 302	3.28 237	7.31 210	3.04 350	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 549	0.22 400

GCAP-Stereo	3.72 277	1.60 422	7.39 379	4.24 319	0.37 80	5.78 343	1.12 203	12.28 315	6.53 273	8.35 341	9.69 313	6.62 327	3.57 251	4.58 109	1.91 249	0.00 1	0.07 335	0.05 419	0.00 1	0.25 358	0.04 131

LoS_RVC	3.72 277	2.57 584	3.90 127	4.27 326	7.61 706	5.39 303	2.90 429	7.29 182	3.84 190	3.67 231	10.20 325	3.66 231	4.48 295	6.19 162	2.14 281	0.01 184	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.06 150	6.15 735

HART	3.80 280	1.52 388	5.45 263	4.85 375	0.51 126	4.41 201	0.76 167	12.59 329	5.08 232	5.95 301	12.76 371	6.87 334	1.72 148	10.71 366	1.84 242	0.00 1	0.13 477	0.10 500	0.00 1	0.45 484	0.26 433

FAST (zero-shot)	3.82 281	1.49 375	9.02 473	10.34 672	11.08 748	4.96 267	2.52 405	10.78 296	4.74 212	1.82 130	3.67 156	1.22 100	2.64 209	8.20 249	1.52 202	0.08 426	2.06 738	0.00 1	0.04 361	0.21 326	0.03 92

DN	3.83 282	1.19 262	4.90 213	4.27 326	3.75 511	6.26 381	0.71 160	11.51 303	11.19 381	3.90 240	5.72 248	10.08 401	2.26 191	7.28 207	1.96 254	0.00 1	0.20 552	0.32 610	0.32 614	0.32 424	0.53 529

CES	3.85 283	1.14 240	2.91 35	3.05 192	11.37 752	5.37 302	1.02 197	9.52 257	8.82 342	3.50 226	9.21 308	1.78 137	0.90 80	6.53 174	2.37 296	0.02 287	0.04 204	0.01 318	0.00 1	1.62 645	7.74 758

WCG-NET	3.86 284	0.96 161	5.80 298	2.92 173	0.28 33	4.48 204	1.80 327	7.23 179	15.03 437	8.77 353	9.58 312	6.94 338	4.20 276	6.92 195	2.05 266	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.14 277	0.08 226

CASnet	3.91 285	1.03 192	4.68 194	4.98 383	0.27 30	4.99 272	2.95 430	11.02 299	11.02 376	10.61 379	11.76 358	4.15 246	1.65 142	5.85 148	1.91 249	0.50 599	0.00 1	0.59 641	0.12 481	0.13 270	0.02 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 286	1.78 489	8.60 447	6.26 510	1.73 347	3.48 135	2.36 388	7.71 197	15.81 456	4.41 259	5.39 233	5.14 278	3.94 263	7.95 236	3.57 381	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 464	0.10 249

rvit_stereo_0082	3.93 286	1.78 489	8.60 447	6.26 510	1.73 347	3.48 135	2.36 388	7.71 197	15.81 456	4.41 259	5.39 233	5.14 278	3.94 263	7.95 236	3.57 381	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 464	0.10 249

castereo	3.96 288	1.45 357	4.33 167	3.73 274	1.04 249	6.35 386	7.23 601	9.95 270	15.86 459	3.01 208	7.69 287	3.59 227	7.43 442	5.17 126	1.88 244	0.03 334	0.13 477	0.00 1	0.26 584	0.07 178	0.03 92

rvit_stereo_0080	3.98 289	2.11 548	7.62 387	3.68 268	1.90 374	4.16 177	7.60 608	9.69 262	8.13 323	5.08 281	7.39 281	6.27 317	4.44 290	6.73 186	3.92 408	0.20 494	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 534	0.12 280

whm_eth	3.98 289	2.11 548	7.62 387	3.68 268	1.90 374	4.16 177	7.60 608	9.69 262	8.13 323	5.08 281	7.39 281	6.27 317	4.44 290	6.73 186	3.92 408	0.20 494	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 534	0.12 280

EE1	3.99 291	0.95 153	6.21 322	3.85 288	2.57 431	4.95 266	1.85 337	13.11 346	6.40 269	6.38 307	6.44 261	8.76 375	5.45 357	10.70 364	1.81 238	0.00 1	0.01 55	0.01 318	0.00 1	0.36 446	0.05 166

MC-Stereo	3.99 291	0.95 153	4.70 198	5.09 394	0.44 109	3.77 152	1.79 325	9.86 269	7.05 296	6.34 306	13.35 380	6.83 333	6.34 406	10.80 373	1.75 229	0.00 1	0.11 442	0.06 444	0.24 571	0.12 261	0.14 308

CroCo-Stereo Lap2	4.01 293	2.03 538	8.14 417	9.82 651	6.03 662	1.11 13	0.79 171	9.71 264	7.98 318	3.26 216	4.99 219	9.08 383	5.80 375	6.08 156	4.39 431	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.71 574	0.30 455

depthmonostereo	4.02 294	1.64 439	5.29 249	4.40 338	1.19 274	8.04 437	1.16 207	15.24 394	12.52 397	4.62 264	7.49 285	4.11 244	4.80 326	6.61 177	2.71 323	0.04 355	0.21 560	0.11 513	0.07 428	0.07 178	0.02 53

MM-Stereo_test2	4.03 295	1.20 264	7.42 380	5.18 412	0.76 203	7.24 418	2.26 383	14.57 379	8.19 325	6.89 314	5.13 227	4.85 270	3.80 260	10.49 354	1.96 254	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.09 454	0.33 432	0.08 226

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 296	10.05 719	27.86 718	2.06 34	3.89 517	3.82 156	1.73 305	8.20 216	3.20 159	2.36 171	4.75 203	2.89 200	2.70 211	4.26 94	0.58 48	0.04 355	0.14 497	0.00 1	0.44 653	0.47 498	1.52 644

CAS++	4.07 297	1.67 448	6.02 309	4.17 309	1.02 244	4.26 189	1.68 285	19.10 482	10.01 364	9.18 357	9.17 306	1.98 152	1.41 126	9.54 311	1.73 227	0.02 287	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.32 424	0.11 269
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 298	9.32 710	33.97 741	2.49 112	3.65 504	2.87 87	1.51 248	8.07 211	2.71 126	2.04 148	4.75 203	3.05 202	3.21 231	2.20 11	0.66 65	0.03 334	0.19 546	0.00 1	0.41 641	0.75 585	1.05 612

plain	4.15 298	1.67 448	9.97 525	4.86 376	2.97 466	3.27 119	1.41 232	8.20 216	5.51 246	3.37 220	16.69 422	3.03 201	2.71 212	14.44 553	3.91 407	0.14 462	0.00 1	0.03 379	0.01 253	0.69 569	0.14 308

PSi22	4.19 300	1.37 328	4.15 156	3.83 285	0.37 80	4.56 210	0.25 101	7.21 177	15.42 447	4.31 253	6.96 274	13.76 477	5.93 380	13.23 518	1.88 244	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.37 454	0.20 380

DVStereo	4.23 301	1.38 334	5.58 285	3.85 288	1.58 326	10.80 484	1.02 197	11.59 304	5.65 251	11.75 393	9.98 314	4.54 262	3.29 238	9.83 326	3.01 345	0.05 384	0.18 537	0.08 468	0.23 561	0.08 198	0.06 187

quiztm	4.28 302	1.71 459	5.37 255	4.86 376	5.11 608	4.60 220	2.84 427	13.08 345	7.79 316	8.37 344	11.40 353	6.75 331	2.57 207	7.18 205	2.59 312	0.80 647	0.03 173	0.00 1	0.07 428	0.41 472	0.11 269

GIO	4.31 303	0.94 151	6.21 322	3.54 251	0.95 240	4.61 223	4.86 511	9.15 249	12.04 390	7.80 329	14.27 386	9.06 381	1.68 145	8.89 284	1.78 235	0.02 287	0.13 477	0.00 1	0.01 253	0.18 312	0.06 187

MIF-Stereo (partial)	4.33 304	1.23 275	7.27 370	5.04 387	5.31 628	3.47 134	0.95 191	9.06 246	7.41 307	4.15 252	15.76 407	5.38 288	5.22 351	11.56 418	4.21 423	0.04 355	0.02 125	0.05 419	0.03 336	0.34 438	0.12 280

MyStereo07	4.38 305	1.92 511	5.06 227	6.09 497	4.31 553	6.54 396	9.96 647	15.35 398	5.15 234	4.34 256	5.65 246	3.15 206	5.77 374	11.33 407	1.81 238	0.06 409	0.10 418	0.03 379	0.04 361	0.63 558	0.30 455

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 306	4.67 646	14.97 636	10.56 678	8.33 718	29.06 721	0.13 69	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.72 184	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

XX-TBD	4.45 307	10.67 727	3.01 48	10.28 671	0.57 142	5.84 347	0.07 41	7.57 190	12.24 395	11.43 390	14.74 393	4.07 243	1.66 143	4.51 108	2.05 266	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.26 369	0.01 17

rvit_stereo_0083	4.53 308	1.94 515	9.94 523	7.12 567	1.67 341	4.98 268	2.80 424	8.25 219	18.22 492	4.76 272	7.78 289	6.41 322	4.87 327	7.54 219	3.74 395	0.11 447	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.24 352	0.16 338

FE-Mocha	4.54 309	2.08 544	9.99 527	4.36 337	2.16 397	4.76 246	0.81 174	13.59 358	4.81 216	13.39 442	11.04 347	11.38 422	3.45 242	5.97 152	2.12 280	0.03 334	0.14 497	0.14 535	0.38 634	0.12 261	0.18 357

Reg-Stereo(zero)	4.54 309	0.68 42	4.39 175	3.20 208	1.30 287	3.29 121	0.89 183	16.64 428	12.89 405	10.01 366	10.70 341	10.29 404	4.51 300	8.83 281	2.63 317	0.01 184	0.14 497	0.00 1	0.13 491	0.03 84	0.17 347

NLMM	4.55 311	1.18 257	5.44 261	3.48 242	5.88 660	13.44 539	1.59 265	11.98 310	8.84 343	4.92 278	5.44 237	6.20 311	5.05 341	9.85 327	7.60 524	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 249

WQFJA1	4.56 312	1.18 257	5.44 261	3.48 242	5.88 660	13.44 539	1.59 265	11.97 309	8.85 344	4.92 278	5.44 237	6.20 311	5.05 341	10.03 337	7.60 524	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 249

WCG-NET（raft）	4.57 313	1.16 249	6.01 308	2.95 180	0.19 14	5.09 284	2.01 361	10.28 279	15.34 445	8.64 351	11.43 354	9.63 394	5.06 343	10.96 382	2.19 284	0.00 1	0.13 477	0.00 1	0.01 253	0.14 277	0.12 280

SE	4.60 314	1.47 361	5.19 240	4.23 317	0.85 218	9.99 462	4.88 512	12.51 322	10.59 370	10.28 374	11.98 363	4.92 273	5.94 381	3.97 83	1.76 232	2.49 717	0.07 335	0.26 589	0.19 536	0.37 454	0.12 280

CREStereo++_RVC	4.61 315	0.99 173	3.70 111	4.08 300	2.01 385	3.94 163	0.10 57	9.10 247	16.94 471	8.65 352	16.77 424	4.46 255	2.18 184	5.72 139	3.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 791	0.02 26	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AnonStereo	4.64 316	1.11 228	6.69 337	4.33 336	3.39 486	4.76 246	1.81 331	15.66 408	9.61 354	8.36 342	5.92 251	12.23 443	5.00 338	10.67 362	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.03 379	0.04 361	0.83 594	0.10 249

WQFJX1	4.68 317	1.09 222	5.54 276	4.07 297	5.82 655	10.92 491	3.99 474	10.31 280	10.17 366	5.90 296	4.99 219	5.79 300	5.18 348	12.80 497	6.89 503	0.01 184	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.15 285	0.06 187

iRaftStereo_RVC	4.68 317	1.51 384	6.89 353	4.91 381	0.72 194	5.26 294	0.46 128	17.60 443	10.47 369	9.53 361	15.13 398	5.75 298	3.24 234	8.93 286	2.22 288	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.46 490	0.41 497

WQFJX	4.69 319	1.22 270	5.36 254	3.29 221	5.73 651	14.19 556	1.93 350	11.24 301	8.68 337	5.78 294	5.47 240	5.72 297	5.99 388	12.05 450	6.87 501	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.15 329

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 319	2.56 583	8.72 452	4.26 325	3.52 498	9.22 455	1.48 239	13.54 356	18.88 500	7.47 325	7.08 276	2.04 159	2.24 186	9.66 318	2.27 291	0.05 384	0.02 125	0.07 457	0.00 1	0.53 527	0.21 392

TANstereo	4.70 321	1.08 213	4.01 137	3.53 250	0.47 113	14.26 557	0.15 80	8.67 239	12.54 398	12.50 406	18.43 444	5.20 280	4.54 303	5.68 137	2.07 269	0.00 1	0.13 477	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.63 550

Weightmod	4.73 322	1.47 361	4.38 174	2.73 145	2.87 455	10.79 483	1.76 318	11.42 302	9.66 355	8.14 336	10.48 335	9.45 390	6.51 415	9.57 313	3.48 379	0.87 660	0.25 598	0.06 444	0.02 306	0.55 534	0.18 357

rvit_stereo_ft	4.73 322	2.68 589	9.30 490	11.34 704	2.74 447	4.18 181	8.45 619	9.77 266	9.90 363	4.04 247	6.26 256	6.73 329	4.72 320	8.99 290	5.03 457	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 383	0.09 235

MSKI-zero shot	4.76 324	1.56 408	5.98 306	5.14 405	1.13 263	6.55 398	1.55 258	12.76 334	8.06 321	10.44 377	11.50 355	13.47 473	2.38 196	12.07 456	1.90 247	0.01 184	0.20 552	0.02 358	0.29 598	0.14 277	0.14 308

Weightmod_eth	4.78 325	1.21 267	4.72 200	4.31 334	4.65 580	7.97 435	2.77 420	13.53 355	6.62 276	7.96 334	8.11 291	9.28 385	8.39 467	9.49 309	1.48 197	4.37 743	0.10 418	0.00 1	0.00 1	0.51 519	0.18 357

NLSM1	4.91 326	1.17 254	5.72 293	4.31 334	5.71 650	13.78 545	1.41 232	14.12 373	9.85 361	5.22 285	10.88 346	4.43 254	4.74 322	10.99 383	5.64 477	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.09 214	0.04 131

GGDA	4.98 327	1.35 324	5.28 246	3.28 219	1.27 284	5.60 322	1.68 285	13.06 344	14.02 423	10.05 367	15.39 401	7.15 342	5.21 350	11.58 420	4.40 432	0.01 184	0.01 55	0.01 318	0.00 1	0.11 255	0.05 166

NLCSM	4.99 328	1.39 337	5.75 294	5.86 472	5.86 659	11.21 497	3.80 469	10.71 292	8.54 336	8.36 342	5.25 228	4.57 263	6.65 418	13.57 529	7.59 523	0.29 540	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.24 352	0.13 297

G4	5.03 329	1.96 518	10.52 542	11.05 694	0.66 169	2.98 94	1.01 196	17.45 440	10.12 365	8.84 356	10.69 340	3.93 239	2.36 194	11.89 441	3.16 362	3.23 728	0.06 303	0.20 568	0.12 481	0.35 442	0.05 166

MM-Stereo_test1	5.04 330	1.17 254	6.08 311	5.38 434	0.80 211	4.99 272	7.07 593	13.43 354	12.00 389	12.94 426	10.20 325	5.92 304	6.69 419	11.26 405	2.19 284	0.01 184	0.11 442	0.00 1	0.00 1	0.42 476	0.07 208

sCroCo_RVC	5.06 331	3.29 613	16.45 655	10.72 683	6.64 679	5.83 345	2.74 418	9.67 260	8.06 321	3.66 230	9.20 307	4.81 267	4.95 332	8.12 245	4.64 440	0.64 626	0.50 670	0.06 444	0.03 336	0.70 572	0.42 500

RT-Monster	5.07 332	1.10 225	4.69 196	3.44 235	4.24 544	5.19 289	0.81 174	12.47 319	19.77 507	13.38 441	13.37 381	9.84 397	3.27 235	7.69 224	1.91 249	0.04 355	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.12 280

RAFT-Stereo-weight	5.07 332	0.93 149	5.57 282	4.24 319	0.72 194	6.05 373	1.63 275	17.77 448	17.16 472	10.99 386	10.22 327	12.06 440	1.67 144	9.25 302	2.69 320	0.06 409	0.11 442	0.00 1	0.00 1	0.15 285	0.12 280

tg	5.09 334	1.48 368	6.73 339	4.83 371	1.23 280	7.57 428	0.49 131	18.35 463	11.87 385	9.28 359	14.61 390	7.15 342	4.12 271	10.58 355	2.74 324	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.45 484	0.36 482

model_zeroshot	5.12 335	1.53 390	9.70 515	5.33 430	1.54 325	8.71 448	2.23 379	15.60 406	8.29 330	13.74 446	10.02 319	10.57 408	2.97 221	8.47 256	2.61 313	0.02 287	0.18 537	0.14 535	0.25 577	0.06 150	0.34 473

AE-Stereo	5.15 336	1.56 408	7.99 409	8.70 619	2.18 398	9.12 454	3.02 434	11.78 306	13.30 415	4.34 256	12.84 372	10.83 411	4.53 301	8.71 272	2.82 332	0.04 355	0.44 654	0.05 419	0.33 619	0.20 321	0.17 347

4D-IteraStereo	5.15 336	1.47 361	7.98 407	4.89 380	4.69 581	6.25 379	1.85 337	13.23 347	16.30 462	14.18 453	11.26 350	8.33 371	1.61 137	8.07 240	2.42 298	0.00 1	0.05 263	0.08 468	0.01 253	0.19 317	0.15 329

ManiGeoR	5.19 338	1.66 445	8.59 445	3.09 196	3.05 469	5.94 357	1.66 281	19.05 479	9.74 357	6.25 303	14.27 386	6.24 314	4.97 334	12.44 475	6.57 496	0.01 184	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.15 285	0.03 92

HLf10	5.19 338	1.66 445	8.59 445	3.09 196	3.05 469	5.94 357	1.66 281	19.05 479	9.74 357	6.25 303	14.27 386	6.24 314	4.97 334	12.44 475	6.57 496	0.01 184	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.15 285	0.03 92

CAS	5.20 340	0.78 85	3.30 76	17.06 749	7.59 705	8.07 438	6.31 560	9.46 256	9.09 346	4.57 263	10.67 338	1.91 151	1.22 111	4.18 91	2.16 282	10.33 785	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.44 482	6.83 744

test_1	5.20 340	1.06 201	7.72 394	4.21 316	0.59 146	6.69 401	3.03 435	12.98 340	17.51 481	12.35 404	8.66 296	13.20 464	4.12 271	9.00 292	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 614	0.25 358	0.18 357

NLMM1	5.21 342	1.29 300	6.55 331	3.79 282	5.49 637	12.43 520	3.31 448	12.18 314	15.22 440	7.19 324	8.46 293	5.22 281	4.60 308	12.03 446	6.29 492	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.07 208

test-3	5.21 342	1.06 201	7.71 393	4.19 314	0.59 146	6.72 404	3.01 433	12.96 338	17.49 480	12.53 414	8.65 294	13.20 464	4.14 273	9.00 292	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 614	0.25 358	0.18 357

EAI-Stereo	5.21 342	1.74 465	8.46 437	5.69 453	1.37 308	5.67 336	3.52 457	18.77 472	5.65 251	9.75 362	16.08 411	6.36 320	3.57 251	11.73 433	3.64 386	0.01 184	0.33 629	0.03 379	1.06 702	0.21 326	0.65 558

TestStereo_HL2	5.22 345	1.38 334	5.53 273	3.26 215	1.86 365	5.59 320	2.00 359	12.91 336	13.35 418	10.93 385	18.83 451	7.13 340	5.06 343	11.93 443	4.59 438	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.02 53

tt1	5.27 346	1.99 523	5.11 229	6.02 493	0.26 24	10.59 478	4.22 488	18.45 465	16.31 463	6.75 311	8.95 301	4.75 266	9.15 484	10.82 375	1.61 213	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.26 369	0.14 308

IGEV-FE	5.28 347	2.03 538	14.26 622	6.10 500	1.33 298	4.32 191	1.03 200	14.46 374	6.50 271	13.33 439	11.86 359	11.00 413	3.47 245	10.71 366	3.65 388	0.03 334	0.22 570	0.15 542	0.26 584	0.80 590	0.20 380

ACVNet-DCA	5.28 347	2.00 525	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 486	5.38 523	20.20 497	11.88 386	6.95 317	10.01 315	4.49 257	9.78 500	10.79 370	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.25 358	0.20 380

IGEV_Zeroshot_test	5.28 347	2.03 538	14.26 622	6.09 497	1.33 298	4.32 191	1.03 200	14.46 374	6.50 271	13.33 439	11.89 360	11.01 414	3.45 242	10.71 366	3.64 386	0.03 334	0.22 570	0.15 542	0.26 584	0.80 590	0.20 380

HLf8	5.31 350	1.68 454	7.70 392	3.15 202	2.75 448	7.19 416	1.88 341	17.68 445	16.71 467	7.82 330	13.88 383	6.00 307	3.75 259	11.89 441	3.81 401	0.01 184	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.15 285	0.04 131

RCA-Stereo	5.32 351	1.08 213	5.91 302	4.29 332	0.51 126	5.65 326	4.12 481	16.97 432	18.67 497	8.27 340	14.16 384	8.86 377	8.90 479	6.45 172	2.18 283	0.00 1	0.07 335	0.10 500	0.00 1	0.10 241	0.07 208

cc1	5.34 352	2.00 525	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 486	5.38 523	17.85 452	15.48 449	6.95 317	10.01 315	4.49 257	9.78 500	10.79 370	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.30 402	0.13 297

PMTNet	5.36 353	0.97 164	3.42 85	1.97 22	1.30 287	8.96 449	0.69 156	12.33 316	12.16 392	8.50 348	11.35 351	6.09 308	4.50 299	9.34 306	2.70 322	22.71 803	0.01 55	0.04 405	0.02 306	0.06 150	0.01 17

cross-raft	5.37 354	1.23 275	6.66 336	5.91 479	1.25 281	6.00 363	1.48 239	15.82 413	7.70 314	12.95 427	20.80 486	11.63 425	4.42 285	8.59 261	2.23 289	0.01 184	0.21 560	0.00 1	0.22 551	0.21 326	0.10 249

xyz-stereo-finetune	5.39 355	1.47 361	5.53 273	2.65 136	0.30 41	11.94 508	3.28 440	12.96 338	21.28 527	8.14 336	12.32 368	6.19 310	3.62 256	11.80 437	5.98 483	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.16 296	0.04 131

TestStereo-Hl	5.40 356	1.33 315	5.55 277	3.00 188	0.89 227	5.51 309	4.03 477	14.53 377	13.48 419	10.10 369	16.08 411	8.99 379	8.18 463	12.60 488	3.48 379	0.05 384	0.03 173	0.01 318	0.00 1	0.16 296	0.06 187

HH	5.47 357	2.08 544	9.00 467	4.88 378	1.07 254	4.93 262	3.60 464	16.68 429	6.83 282	8.39 345	12.14 365	15.05 498	9.06 482	12.68 489	1.93 252	0.02 287	0.17 527	0.18 557	0.00 1	0.28 383	0.48 519

HanStereo	5.47 357	2.08 544	9.00 467	4.88 378	1.07 254	4.93 262	3.60 464	16.68 429	6.83 282	8.39 345	12.14 365	15.05 498	9.06 482	12.68 489	1.93 252	0.02 287	0.17 527	0.18 557	0.00 1	0.28 383	0.48 519

test_4	5.47 357	0.98 167	5.56 281	6.55 532	0.62 154	5.53 313	1.88 341	11.68 305	6.00 257	12.60 418	30.86 620	7.48 354	3.87 261	12.25 466	2.97 341	0.00 1	0.07 335	0.03 379	0.14 500	0.34 438	0.04 131

HUI-Stereo	5.48 360	1.74 465	9.01 469	5.08 393	0.42 98	5.65 326	2.77 420	12.55 328	7.03 295	12.54 416	18.10 438	13.07 462	6.71 420	9.92 332	3.74 395	0.61 619	0.08 375	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.23 411

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 360	1.66 445	7.56 383	3.49 244	0.40 90	2.75 78	0.67 152	16.07 419	14.76 435	12.27 401	18.67 449	11.95 435	8.08 461	7.84 232	2.89 335	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.37 454	0.04 131

ROB_FTStereo	5.49 362	1.74 465	8.96 464	5.09 394	0.42 98	5.65 326	1.68 285	12.53 327	7.00 288	12.53 414	18.00 435	13.02 458	6.74 423	11.51 415	3.81 401	0.60 615	0.09 395	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.22 400

PSM-adaLoss	5.50 363	1.74 465	9.03 474	5.09 394	0.42 98	5.66 331	1.98 358	12.50 320	7.01 293	12.52 408	18.13 441	12.96 454	6.77 428	11.11 391	3.83 403	0.72 632	0.09 395	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.22 400

ROB_FTStereo_v2	5.53 364	1.74 465	8.97 466	5.09 394	0.42 98	5.64 325	2.02 362	12.50 320	7.00 288	12.51 407	18.10 438	12.99 455	6.72 421	11.50 414	4.04 421	0.70 628	0.09 395	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.23 411

CRE-IMP	5.53 364	1.63 438	9.62 504	5.65 448	0.48 119	7.02 413	1.70 290	11.84 307	8.33 332	12.99 431	16.02 410	11.08 416	6.23 398	12.06 453	5.06 458	0.28 538	0.07 335	0.09 481	0.00 1	0.24 352	0.21 392

RAFT-IKP	5.53 364	1.74 465	8.95 461	5.09 394	0.41 93	5.45 306	2.08 367	12.52 324	7.00 288	12.52 408	18.13 441	12.93 453	6.79 429	11.59 423	3.99 416	0.80 647	0.09 395	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.22 400

LL-Strereo2	5.54 367	2.17 555	9.12 480	5.65 448	2.54 429	6.48 392	2.27 384	15.08 389	7.79 316	10.99 386	10.26 328	15.94 513	3.50 249	13.25 519	3.63 385	0.00 1	0.13 477	1.34 699	0.10 466	0.30 402	0.19 375

iGMRVC	5.54 367	1.74 465	9.01 469	5.09 394	0.42 98	5.66 331	1.81 331	12.61 331	7.02 294	12.52 408	18.11 440	13.02 458	6.64 417	11.57 419	4.16 422	0.82 651	0.09 395	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.21 392

Gwc-CoAtRS	5.54 367	1.22 270	8.40 430	4.28 328	1.36 307	6.93 410	1.31 221	15.48 400	15.03 437	12.62 419	13.32 379	12.74 450	5.71 372	8.61 262	2.98 343	0.01 184	0.22 570	0.00 1	0.29 598	0.28 383	0.07 208

test_3	5.55 370	1.02 185	8.07 414	6.18 505	0.54 135	9.00 450	3.28 440	13.55 357	18.66 496	11.97 398	8.89 300	13.98 479	4.05 269	8.96 288	2.10 275	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.31 611	0.26 369	0.18 357

CFNet-RSSM	5.55 370	1.08 213	8.60 447	4.30 333	1.21 277	6.42 391	1.25 215	16.12 421	17.84 485	13.12 432	11.14 349	11.84 430	5.52 361	9.14 297	2.35 295	0.01 184	0.20 552	0.00 1	0.36 627	0.34 438	0.07 208

TestStereo_HLe17	5.56 372	1.69 457	9.09 478	3.07 193	2.43 420	7.21 417	2.98 431	17.93 456	16.13 461	8.49 347	16.14 414	5.57 296	4.29 280	12.87 499	3.21 367	0.04 355	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.10 241	0.04 131

Patchmatch Stereo++	5.56 372	1.74 465	9.01 469	5.09 394	0.41 93	5.66 331	2.40 397	12.52 324	7.00 288	12.52 408	18.08 436	13.02 458	6.74 423	11.59 423	4.01 418	0.78 641	0.09 395	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.22 400
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 372	1.74 465	9.01 469	5.09 394	0.41 93	5.66 331	2.40 397	12.52 324	7.00 288	12.52 408	18.08 436	13.02 458	6.74 423	11.59 423	4.01 418	0.78 641	0.09 395	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.22 400

raftrobust	5.56 372	1.42 345	6.00 307	7.04 561	5.11 608	4.90 261	1.88 341	17.13 435	13.72 421	11.87 395	11.58 357	7.82 359	9.21 485	10.28 342	2.92 339	0.02 287	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.22 330	0.11 269

monster_256*512	5.59 376	1.48 368	5.42 259	5.24 423	3.41 487	5.27 295	3.69 466	24.08 549	13.24 412	7.52 326	10.58 336	12.66 448	7.73 449	7.05 201	3.68 392	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.35 442	0.40 496

1test111	5.59 376	2.00 525	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 486	5.38 523	20.20 497	11.88 386	6.95 317	10.01 315	4.49 257	9.78 500	11.09 389	7.45 514	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.25 358	0.20 380

xyz-stereo-finetune2	5.60 378	1.64 439	5.87 299	2.44 102	0.32 51	15.39 583	1.90 346	10.59 290	5.28 238	10.58 378	17.82 433	7.37 352	8.93 480	14.86 562	8.46 552	0.01 184	0.02 125	0.08 468	0.14 500	0.23 345	0.04 131

test-1	5.62 379	1.53 390	14.78 634	7.44 580	1.11 259	7.99 436	1.19 209	13.03 342	12.04 390	9.39 360	15.23 400	11.15 419	5.56 364	7.06 202	3.57 381	0.07 422	0.50 670	0.00 1	0.10 466	0.16 296	0.47 515

DeepStereo_RVC	5.65 380	1.65 441	9.06 476	5.21 418	0.56 140	5.55 318	1.84 336	12.16 313	7.22 301	13.94 448	14.96 396	12.58 445	10.27 509	11.25 404	5.81 481	0.39 573	0.10 418	0.11 513	0.00 1	0.18 312	0.22 400

HLF11	5.67 381	1.55 398	8.56 442	3.38 229	3.06 471	4.57 213	1.23 213	18.20 462	9.49 353	9.83 364	16.96 425	7.53 356	4.93 331	15.35 569	8.47 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 345	0.01 17

MM-Stereo_test3	5.71 382	1.22 270	5.59 286	5.84 471	5.43 634	4.74 241	6.54 574	19.30 484	23.72 560	8.53 349	11.36 352	7.15 342	2.84 217	8.62 264	2.51 307	0.05 384	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.45 484	0.17 347

EKT-Stereo	5.73 383	1.42 345	7.85 398	7.16 569	5.35 630	5.22 290	4.41 492	18.13 461	14.05 424	8.77 353	12.85 373	9.55 392	4.26 279	11.19 400	2.45 304	0.45 587	0.23 579	0.07 457	0.10 466	0.16 296	0.87 591

NRIStereo	5.73 383	1.67 448	8.42 432	5.72 460	0.41 93	6.71 403	2.60 411	14.73 383	10.71 374	12.39 405	15.07 397	11.58 424	6.23 398	12.06 453	4.78 444	0.61 619	0.17 527	0.11 513	0.00 1	0.28 383	0.27 440

rvit_0105_6	5.74 385	2.76 590	14.29 624	9.83 653	1.73 347	5.18 288	5.24 518	10.21 278	20.31 513	6.26 305	6.78 266	10.10 403	6.43 409	11.20 402	3.33 373	0.18 482	0.29 613	0.00 1	0.00 1	0.51 519	0.14 308

RAFT-Test	5.75 386	1.32 312	6.77 346	4.07 297	1.71 345	9.95 461	1.56 262	15.78 412	8.34 334	12.73 422	23.83 528	11.80 428	4.69 313	8.99 290	2.57 310	0.01 184	0.29 613	0.00 1	0.38 634	0.16 296	0.07 208

Selective-RAFT	5.78 387	0.83 106	10.24 536	6.70 544	0.72 194	15.49 588	1.13 205	13.82 371	15.41 446	6.97 321	6.97 275	11.63 425	8.27 465	12.32 468	4.73 442	0.10 439	0.01 55	0.00 1	0.26 584	0.07 178	0.03 92

SMOE	5.86 388	1.15 247	5.68 290	4.41 339	0.90 230	13.49 541	6.83 586	17.46 441	11.25 382	11.53 392	14.89 395	9.61 393	7.48 443	6.40 171	2.77 326	0.23 515	0.01 55	2.36 721	0.05 392	0.45 484	0.34 473

11t1	5.86 388	1.10 225	7.74 396	5.18 412	1.44 310	13.82 548	2.36 388	14.92 386	7.26 304	12.98 430	11.10 348	11.24 420	9.30 487	11.59 423	6.54 494	0.10 439	0.16 519	0.00 1	0.01 253	0.18 312	0.23 411

s12784h	5.87 390	0.88 128	4.11 150	3.01 189	0.51 126	18.49 643	0.98 194	18.89 476	17.60 482	12.52 408	12.46 369	7.87 362	5.01 339	11.05 387	3.13 361	0.73 636	0.01 55	0.04 405	0.00 1	0.07 178	0.01 17

H2IRNET	5.89 391	1.14 240	6.65 334	4.13 307	2.24 404	4.15 175	0.73 163	12.10 312	13.21 410	7.09 322	20.45 478	15.74 509	10.74 518	10.36 347	7.84 532	0.06 409	0.00 1	0.07 457	0.53 666	0.37 454	0.16 338

anonymousdsp2	5.93 392	1.54 395	8.34 424	4.43 344	0.38 86	9.24 456	4.11 479	21.92 525	17.36 477	12.28 403	10.08 322	10.05 400	4.42 285	11.04 385	2.54 309	0.01 184	0.02 125	0.30 608	0.18 521	0.21 326	0.18 357

GMStereo	5.94 393	3.84 632	10.86 553	5.13 404	0.71 185	7.27 420	2.66 416	12.38 317	25.14 577	12.01 400	10.66 337	5.12 277	3.46 244	11.39 410	6.16 489	0.45 587	0.02 125	0.05 419	0.31 611	0.86 597	0.25 428
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 394	1.20 264	5.32 250	4.51 348	2.78 451	18.26 638	13.84 702	12.84 335	7.10 298	11.37 389	13.26 378	8.10 368	5.94 381	8.70 271	2.58 311	1.95 702	0.27 606	0.15 542	0.07 428	0.45 484	0.20 380

RALCasStereoNet	5.95 394	2.02 535	7.09 363	7.06 562	5.10 607	6.36 387	5.44 529	13.97 372	13.25 413	9.93 365	17.45 429	10.37 406	3.89 262	11.64 428	4.24 427	0.02 287	0.46 661	0.10 500	0.00 1	0.20 321	0.31 463

GMOStereo	5.97 396	1.55 398	7.18 364	5.17 407	0.71 185	5.54 314	2.21 374	10.54 286	12.86 401	18.29 565	22.01 505	17.06 530	6.27 400	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 579	0.12 518	0.00 1	0.46 490	0.10 249

error version	5.97 396	1.55 398	7.18 364	5.17 407	0.71 185	5.54 314	2.21 374	10.54 286	12.86 401	18.29 565	22.01 505	17.06 530	6.27 400	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 579	0.12 518	0.00 1	0.46 490	0.10 249

test-v	5.97 396	1.55 398	7.18 364	5.17 407	0.71 185	5.54 314	2.21 374	10.54 286	12.86 401	18.29 565	22.01 505	17.06 530	6.27 400	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 579	0.12 518	0.00 1	0.46 490	0.10 249

test-2	5.97 396	1.55 398	7.18 364	5.17 407	0.71 185	5.54 314	2.21 374	10.54 286	12.86 401	18.29 565	22.01 505	17.06 530	6.27 400	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 579	0.12 518	0.00 1	0.46 490	0.10 249

xx1	5.99 400	2.00 525	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 486	5.38 523	17.84 450	15.48 449	6.95 317	10.01 315	16.02 516	11.15 531	10.79 370	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.02 358	0.05 392	0.25 358	0.20 380

rafts_anoy	6.02 401	1.67 448	6.27 325	6.53 529	4.98 596	5.30 297	2.53 406	13.77 368	21.01 521	12.70 421	16.23 417	8.56 374	5.65 370	9.09 295	5.22 464	0.04 355	0.31 621	0.09 481	0.03 336	0.25 358	0.17 347

TestStereo	6.02 401	2.55 582	7.33 376	5.57 444	1.68 344	6.05 373	1.78 324	13.73 365	16.40 466	10.87 384	23.79 527	9.00 380	5.63 369	11.26 405	3.96 411	0.09 431	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.69 569	0.01 17

Any-RAFT	6.04 403	1.16 249	4.52 181	4.47 345	1.20 275	10.46 470	1.97 357	21.84 520	15.52 451	11.21 388	19.37 457	13.34 467	4.72 320	8.65 268	2.03 265	0.01 184	0.19 546	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.08 226

iRaft-Stereo_20w	6.06 404	1.84 498	12.04 577	4.23 317	1.67 341	6.77 407	2.22 378	18.73 471	6.08 260	14.72 464	10.33 329	13.42 472	8.14 462	15.88 585	3.08 357	0.01 184	0.24 590	0.13 530	0.39 637	0.61 552	0.71 568

DCRE	6.07 405	1.75 474	8.41 431	7.20 570	3.82 516	6.48 392	4.18 487	15.52 402	10.42 368	9.24 358	22.47 516	11.71 427	5.46 358	10.62 359	3.02 348	0.02 287	0.26 602	0.05 419	0.30 606	0.15 285	0.24 419

XX-Stereo	6.14 406	1.47 361	9.11 479	11.87 711	6.76 683	3.27 119	0.93 188	15.13 391	5.43 243	8.79 355	28.46 582	13.71 476	2.22 185	11.51 415	2.07 269	0.20 494	0.24 590	0.08 468	0.29 598	1.04 611	0.13 297

AFF-stereo	6.17 407	1.61 427	7.02 360	4.08 300	0.64 160	3.53 140	0.76 167	16.00 417	13.14 408	12.86 423	25.42 544	15.67 508	7.86 454	11.12 392	3.21 367	0.02 287	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.40 469	0.08 226

knoymous	6.19 408	1.49 375	4.49 179	3.81 283	1.87 369	5.84 347	5.76 537	14.51 376	14.18 427	13.31 438	21.59 500	12.64 446	6.49 412	12.41 474	4.03 420	0.12 453	0.13 477	0.12 518	0.00 1	0.71 574	0.35 479

TRStereo	6.22 409	6.09 673	11.30 560	9.19 632	7.41 701	4.75 243	1.74 309	19.70 488	11.74 384	10.61 379	8.65 294	10.67 409	3.22 233	13.81 536	3.60 384	0.31 545	0.23 579	0.12 518	0.36 627	0.48 501	0.38 486

AnonymousM	6.33 410	11.42 736	3.06 56	3.93 292	1.49 317	4.54 209	3.29 442	11.00 298	7.70 314	16.52 520	9.38 310	9.07 382	3.97 265	7.10 203	3.01 345	0.43 583	0.07 335	22.69 798	7.67 779	0.06 150	0.21 392

AIO-test1	6.38 411	1.41 344	5.70 292	9.77 649	5.61 641	9.09 452	1.79 325	21.63 518	20.69 517	6.75 311	17.68 431	8.19 369	4.99 336	10.38 349	3.16 362	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.13 491	0.28 383	0.26 433

MyStereo06	6.40 412	1.76 480	13.15 593	6.19 506	4.40 561	7.09 414	9.95 645	16.68 429	6.98 287	12.91 424	10.76 345	17.84 551	5.71 372	9.97 335	3.39 376	0.06 409	0.10 418	0.02 358	0.04 361	0.73 579	0.29 450

DCANet-4	6.41 413	1.02 185	9.66 509	3.41 232	0.68 172	4.73 236	1.70 290	17.70 446	24.33 570	15.10 476	20.25 472	6.45 324	8.65 471	8.47 256	5.31 468	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 550

riskmin	6.42 414	1.29 300	6.76 345	3.95 293	2.25 405	10.49 472	2.53 406	15.11 390	17.60 482	9.77 363	12.91 374	15.25 503	12.04 556	11.58 420	5.11 459	0.14 462	0.24 590	0.13 530	0.03 336	0.61 552	0.69 563

DisPM	6.43 415	1.31 308	8.36 426	6.61 539	1.06 253	5.83 345	3.82 471	13.04 343	11.63 383	16.38 515	23.88 530	12.80 452	6.50 413	13.03 513	3.04 350	0.51 602	0.01 55	0.08 468	0.15 511	0.10 241	0.42 500

Lsterematch	6.44 416	1.75 474	6.90 354	3.57 259	0.63 156	8.44 445	1.54 256	12.51 322	16.89 470	16.22 510	25.52 546	9.64 395	4.42 285	12.06 453	7.98 537	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 392	0.31 463

DCANet	6.46 417	1.59 418	7.28 371	3.51 249	0.68 172	4.77 252	1.75 312	15.33 396	23.62 555	15.55 492	20.73 485	7.31 349	11.56 546	8.83 281	5.26 466	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.26 369	1.11 618

S	6.47 418	1.14 240	6.16 315	3.77 281	5.27 623	15.96 596	7.30 602	15.06 388	16.00 460	13.40 443	17.00 426	6.36 320	8.81 477	7.41 214	3.32 372	0.22 505	0.07 335	0.59 641	0.41 641	0.53 527	0.57 540

RALAANet	6.49 419	2.49 578	9.69 514	7.09 563	4.98 596	6.23 378	1.68 285	19.90 493	14.26 428	15.04 475	14.56 389	12.69 449	4.38 283	12.91 503	3.07 354	0.02 287	0.07 335	0.00 1	0.10 466	0.51 519	0.15 329

Pruner-Stereo	6.59 420	1.51 384	8.71 451	6.34 515	0.85 218	5.66 331	4.15 482	13.74 366	11.02 376	18.11 560	22.09 510	15.86 512	5.80 375	11.75 435	5.15 461	0.60 615	0.02 125	0.18 557	0.10 466	0.07 178	0.16 338

sAnonymous2	6.59 420	6.21 675	19.05 681	8.91 622	5.27 623	4.58 215	6.69 580	15.56 404	11.12 379	4.86 275	8.71 297	3.81 234	7.93 455	7.38 212	2.89 335	0.09 431	0.07 335	0.05 419	0.28 594	11.25 770	7.10 749

CroCo_RVC	6.59 420	6.21 675	19.05 681	8.91 622	5.27 623	4.58 215	6.69 580	15.56 404	11.12 379	4.86 275	8.71 297	3.81 234	7.93 455	7.38 212	2.89 335	0.09 431	0.07 335	0.05 419	0.28 594	11.25 770	7.10 749

SST-Stereo	6.60 423	1.46 359	8.37 427	6.68 542	0.77 204	6.01 366	1.93 350	14.68 382	9.24 349	19.09 584	20.43 477	16.86 528	8.59 470	13.49 525	3.80 400	0.22 505	0.05 263	0.13 530	0.00 1	0.08 198	0.05 166

PSM-softLoss	6.61 424	1.60 422	9.42 496	6.48 524	0.88 224	5.65 326	2.04 364	22.64 531	8.77 338	13.95 449	22.11 512	13.01 456	5.22 351	12.73 493	6.05 484	0.49 596	0.06 303	0.27 592	0.56 669	0.16 296	0.06 187

KMStereo	6.61 424	1.60 422	9.42 496	6.48 524	0.88 224	5.65 326	2.04 364	22.64 531	8.77 338	13.95 449	22.11 512	13.01 456	5.22 351	12.73 493	6.05 484	0.49 596	0.06 303	0.27 592	0.56 669	0.16 296	0.06 187

ADStereo(finetuned)	6.68 426	1.59 418	9.70 515	3.49 244	0.68 172	4.79 253	1.75 312	15.33 396	23.64 556	15.56 493	20.68 480	7.30 348	13.85 594	8.71 272	5.17 462	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.25 358	1.05 612

PFNet+	6.68 426	1.40 340	9.60 502	5.64 447	0.85 218	5.79 344	1.74 309	13.63 359	15.30 443	17.88 553	21.38 497	14.52 490	6.07 389	12.74 495	4.89 453	0.63 624	0.20 552	0.11 513	0.30 606	0.05 141	0.91 598

rvit_0105_4	6.69 428	2.81 592	15.46 640	10.22 668	1.58 326	5.99 361	5.81 538	13.77 368	23.65 557	7.16 323	9.46 311	12.64 446	7.78 452	12.03 446	3.83 403	0.19 486	0.47 663	0.00 1	0.01 253	0.60 550	0.37 483

raft+_RVC	6.69 428	1.61 427	5.57 282	6.37 516	4.62 577	6.51 395	6.18 557	20.39 504	23.38 552	10.62 381	17.82 433	9.89 398	5.65 370	10.70 364	3.67 391	0.00 1	0.14 497	0.00 1	0.00 1	0.34 438	0.27 440

NF-Stereo	6.72 430	1.59 418	8.93 457	6.60 537	0.73 200	6.27 382	3.38 450	20.21 503	18.01 488	13.22 437	19.46 461	11.82 429	6.16 394	12.39 472	4.74 443	0.33 548	0.06 303	0.20 568	0.23 561	0.08 198	0.05 166

RE-Stereo	6.73 431	1.58 415	8.94 459	6.59 534	0.71 185	6.27 382	3.51 455	20.20 497	17.99 486	13.21 434	19.46 461	11.94 433	6.20 396	12.34 469	4.79 447	0.34 552	0.05 263	0.20 568	0.23 561	0.09 214	0.05 166

TVStereo	6.73 431	1.58 415	8.94 459	6.59 534	0.71 185	6.27 382	3.51 455	20.20 497	17.99 486	13.21 434	19.46 461	11.94 433	6.20 396	12.34 469	4.79 447	0.34 552	0.05 263	0.20 568	0.23 561	0.09 214	0.05 166

OCTAStereo	6.74 433	1.59 418	8.96 464	6.60 537	0.72 194	6.25 379	3.50 453	20.20 497	18.03 489	13.21 434	19.45 459	12.07 441	6.16 394	12.36 471	4.78 444	0.35 555	0.06 303	0.20 568	0.23 561	0.09 214	0.05 166

DIP-Stereo	6.74 433	1.93 514	10.02 532	4.28 328	1.64 338	13.54 542	1.52 251	15.16 392	6.63 277	14.30 459	26.81 563	10.90 412	5.19 349	14.78 561	7.56 520	0.00 1	0.06 303	0.05 419	0.00 1	0.17 308	0.17 347
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 435	1.67 448	12.34 580	4.67 360	1.47 312	10.01 463	2.24 380	26.43 583	17.22 473	14.72 464	12.75 370	7.02 339	9.68 498	8.44 255	5.26 466	0.01 184	0.04 204	0.05 419	0.09 454	0.35 442	0.55 534

TestStereo_HL3	6.76 436	1.13 237	9.61 503	3.71 272	1.99 382	10.46 470	6.01 551	13.68 360	8.31 331	12.97 429	33.03 659	12.44 444	8.03 460	11.04 385	2.39 297	0.11 447	0.05 263	0.01 318	0.01 253	0.09 214	0.06 187

RAFT-345	6.79 437	1.29 300	6.80 348	5.06 390	0.91 234	5.61 323	3.32 449	13.36 353	10.17 366	13.73 445	43.66 742	9.12 384	5.38 356	12.29 467	4.44 433	0.32 546	0.05 263	0.09 481	0.06 415	0.06 150	0.03 92

x	6.80 438	1.36 325	6.94 356	4.58 356	1.88 370	10.78 482	4.55 497	19.79 491	10.62 371	12.69 420	19.54 464	14.87 496	10.11 506	9.52 310	8.03 541	0.07 422	0.15 506	0.04 405	0.04 361	0.24 352	0.22 400

PAM_32	6.82 439	1.73 462	14.16 617	5.34 432	1.47 312	13.84 549	0.88 182	14.75 384	6.34 268	14.22 456	9.14 305	24.94 643	11.87 552	12.50 483	2.79 330	0.14 462	0.27 606	0.09 481	0.42 646	0.54 530	0.89 594

fff	6.83 440	1.55 398	7.28 371	3.56 253	0.32 51	4.73 236	1.70 290	15.75 409	31.87 643	15.11 477	20.25 472	6.90 335	12.80 573	8.63 265	5.33 469	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 550

csc	6.83 440	1.55 398	7.28 371	3.56 253	0.32 51	4.73 236	1.70 290	15.75 409	31.87 643	15.11 477	20.25 472	6.90 335	12.80 573	8.63 265	5.33 469	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 550

cscssc	6.83 440	1.55 398	7.28 371	3.56 253	0.32 51	4.73 236	1.70 290	15.75 409	31.87 643	15.11 477	20.25 472	6.90 335	12.80 573	8.63 265	5.33 469	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 550

Hybrid-DGEV-03	6.90 443	1.58 415	5.75 294	6.11 501	1.20 275	11.62 501	2.60 411	13.70 363	14.15 426	16.58 522	29.44 596	14.00 480	5.86 378	10.87 379	3.69 393	0.00 1	0.07 335	0.13 530	0.00 1	0.35 442	0.28 445

UGAM-zero	6.91 444	1.47 361	13.65 607	4.24 319	1.67 341	5.51 309	0.72 162	17.44 439	6.74 279	14.56 460	15.84 408	24.16 631	14.20 603	12.79 496	3.96 411	0.00 1	0.22 570	0.02 358	0.58 671	0.14 277	0.27 440

RAFT_R40	6.91 444	1.53 390	8.45 435	6.79 550	0.77 204	5.86 352	3.82 471	14.85 385	14.53 433	18.05 559	20.03 469	17.06 530	8.69 472	13.40 522	3.84 405	0.14 462	0.02 125	0.14 535	0.00 1	0.09 214	0.05 166

SME	6.92 446	2.49 578	5.22 241	5.77 464	1.73 347	21.26 663	4.16 483	17.28 438	15.47 448	11.84 394	16.16 416	7.82 359	10.32 510	11.72 432	5.18 463	0.80 647	0.00 1	0.05 419	0.07 428	0.87 599	0.22 400

OMP-Stereo	6.93 447	2.57 584	9.03 474	10.63 681	1.72 346	4.89 259	1.91 347	17.84 450	15.56 452	16.69 526	14.16 384	17.70 548	7.33 440	12.93 504	4.83 450	0.24 521	0.03 173	0.06 444	0.02 306	0.19 317	0.39 489

PAM	6.94 448	1.65 441	14.88 635	5.38 434	1.98 381	14.76 571	1.28 217	14.54 378	6.77 280	15.52 490	9.10 303	24.15 630	11.60 548	12.46 480	2.33 293	0.04 355	0.28 612	0.07 457	0.42 646	0.57 543	0.99 606

qqq	6.96 449	1.40 340	8.15 418	4.50 347	1.03 246	8.55 446	6.93 591	20.20 497	11.88 386	12.00 399	18.19 443	16.02 516	11.15 531	11.09 389	7.45 514	0.06 409	0.13 477	0.02 358	0.05 392	0.25 358	0.20 380

G2	6.99 450	10.71 728	11.23 557	19.30 759	2.21 401	3.46 133	0.53 137	22.20 527	9.15 348	12.95 427	11.50 355	3.40 215	5.02 340	13.66 534	3.98 415	7.34 771	0.07 335	1.47 702	0.12 481	1.35 636	0.18 357

AIO-test2	7.01 451	2.23 563	6.87 350	8.42 614	5.28 626	9.03 451	5.32 520	25.92 575	23.54 553	6.78 313	20.55 479	5.25 285	3.58 254	9.56 312	2.50 306	3.96 736	0.04 204	0.03 379	0.47 658	0.56 541	0.33 469

MIM_Stereo	7.02 452	1.55 398	10.78 550	4.17 309	0.58 143	5.25 293	1.32 224	19.03 477	12.59 400	16.74 528	28.83 585	13.20 464	5.53 362	12.89 501	7.11 506	0.00 1	0.23 579	0.00 1	0.01 253	0.38 461	0.28 445

R-Stereo Train	7.04 453	1.34 320	7.89 401	6.23 508	2.30 408	7.51 424	5.54 531	23.96 544	6.94 285	16.26 512	33.57 668	12.04 438	5.61 365	7.67 222	3.74 395	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.00 1	0.10 241	0.12 280

RAFT-Stereo	7.04 453	1.34 320	7.89 401	6.23 508	2.30 408	7.51 424	5.54 531	23.96 544	6.94 285	16.26 512	33.57 668	12.04 438	5.61 365	7.67 222	3.74 395	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.00 1	0.10 241	0.12 280
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 455	2.38 570	13.26 594	7.36 575	4.86 587	10.28 466	4.40 490	15.51 401	13.69 420	17.22 538	19.23 456	8.00 365	4.20 276	10.64 360	8.50 554	0.33 548	0.32 624	0.03 379	0.14 500	0.37 454	0.77 578

MyStereo8	7.13 456	2.48 576	10.86 553	6.81 552	4.98 596	10.73 479	1.42 234	14.58 380	9.73 356	15.75 495	23.16 522	12.17 442	7.96 458	9.85 327	10.21 584	0.04 355	0.19 546	0.08 468	0.21 548	0.58 547	0.82 582

IPLGR	7.14 457	1.31 308	13.14 592	4.24 319	1.15 270	9.78 460	0.98 194	23.98 546	21.70 534	16.22 510	18.43 444	8.45 373	7.66 445	9.26 303	5.45 474	0.21 499	0.05 263	0.04 405	0.06 415	0.32 424	0.38 486

CIPLG	7.15 458	2.44 573	12.82 587	7.38 576	4.93 591	10.51 473	4.56 498	15.17 393	13.25 413	17.45 544	19.75 465	8.42 372	4.60 308	11.41 411	8.31 548	0.33 548	0.32 624	0.03 379	0.14 500	0.37 454	0.72 570

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 459	3.12 610	14.04 615	4.74 364	6.89 690	6.58 399	0.68 153	21.97 526	9.36 352	10.84 383	17.38 427	17.36 544	9.24 486	12.45 479	4.44 433	0.04 355	0.24 590	0.10 500	1.00 700	1.36 637	1.43 639

IPLGR_C	7.16 459	2.48 576	12.98 590	7.52 585	4.91 590	10.56 474	4.59 500	15.63 407	14.12 425	17.42 542	18.87 452	8.00 365	4.59 307	10.76 369	8.81 558	0.32 546	0.32 624	0.03 379	0.13 491	0.36 446	0.76 575

IPLG	7.20 461	1.43 349	12.55 584	5.17 407	4.32 556	11.11 495	1.48 239	21.79 519	15.10 439	19.16 585	20.23 471	5.26 286	5.61 365	11.68 429	8.14 544	0.05 384	0.06 303	0.03 379	0.07 428	0.33 432	0.50 524

StereoVision	7.21 462	2.17 555	9.29 488	9.43 636	3.91 521	5.09 284	1.91 347	20.04 494	17.37 478	8.57 350	29.59 599	11.08 416	6.76 427	12.44 475	4.71 441	0.54 606	0.05 263	0.16 550	0.03 336	0.82 592	0.30 455

111	7.26 463	1.65 441	7.28 371	3.56 253	0.32 51	10.76 480	3.53 458	20.55 506	27.51 604	10.07 368	16.62 421	14.30 483	9.53 495	12.02 445	5.87 482	0.14 462	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 414	1.14 622

HHNet	7.39 464	1.75 474	7.24 369	3.26 215	3.18 475	5.04 280	6.40 567	19.04 478	15.70 454	20.71 617	32.13 645	10.69 410	5.91 379	10.45 353	4.60 439	0.40 576	0.07 335	0.21 574	0.13 491	0.54 530	0.41 497

noway7	7.40 465	6.70 688	18.40 676	5.73 461	3.28 481	6.40 390	2.10 368	27.85 601	14.49 432	10.18 371	10.19 324	15.48 507	10.32 510	8.19 248	6.26 490	0.08 426	0.00 1	0.01 318	0.00 1	1.41 640	1.02 611

ASMatch	7.40 465	1.42 345	8.49 439	5.09 394	2.00 384	4.74 241	2.62 413	16.54 427	13.17 409	17.08 533	34.75 676	13.13 463	10.33 513	12.04 449	4.82 449	0.05 384	0.24 590	0.21 574	0.17 519	0.16 296	0.97 602

IIG-Stereo	7.41 467	2.13 553	8.55 441	10.02 660	1.76 352	6.82 408	1.53 254	17.17 436	15.84 458	18.74 578	20.30 476	18.01 556	8.39 467	12.89 501	5.22 464	0.27 534	0.03 173	0.03 379	0.00 1	0.16 296	0.30 455

RAFT+CT+SA	7.44 468	1.46 359	6.46 330	10.73 684	3.34 485	4.70 233	7.45 606	16.45 424	25.89 586	10.18 371	27.15 568	7.27 347	8.00 459	15.11 564	3.19 366	0.02 287	0.00 1	0.18 557	0.46 657	0.30 402	0.47 515

LCNet	7.52 469	1.23 275	5.35 253	6.42 521	1.29 286	9.27 457	5.64 534	17.85 452	10.63 372	16.54 521	24.54 535	14.85 495	11.29 535	11.74 434	3.88 406	0.02 287	0.02 125	0.22 578	2.04 732	0.90 605	6.76 742

rvit_0105_5	7.60 470	3.13 611	16.37 654	9.97 659	1.59 328	7.41 422	6.27 559	17.78 449	25.62 582	10.30 375	10.39 330	14.79 494	8.95 481	12.51 484	4.87 451	0.17 479	0.42 647	0.00 1	0.11 478	0.62 555	0.71 568

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 471	27.25 791	41.87 759	2.73 145	0.41 93	4.25 188	1.50 244	6.63 153	3.87 191	4.31 253	3.78 160	2.48 183	1.39 124	5.67 136	1.56 208	25.09 805	0.05 263	0.01 318	0.08 437	4.67 721	14.58 783

TestStereo1	7.62 472	1.62 433	7.60 385	10.47 674	1.86 365	4.76 246	2.48 402	19.73 489	22.33 541	16.79 529	26.02 551	9.33 387	9.30 487	15.92 588	3.37 374	0.01 184	0.02 125	0.02 358	0.05 392	0.55 534	0.28 445

SA-5K	7.62 472	1.62 433	7.60 385	10.47 674	1.86 365	4.76 246	2.48 402	19.73 489	22.33 541	16.79 529	26.02 551	9.33 387	9.30 487	15.92 588	3.37 374	0.01 184	0.02 125	0.02 358	0.05 392	0.55 534	0.28 445

Select-FE	7.63 474	3.47 619	20.76 698	6.30 512	3.70 508	4.03 172	0.92 187	18.82 473	5.95 255	12.56 417	23.32 523	19.63 584	12.90 576	13.98 540	3.39 376	0.09 431	0.51 674	0.05 419	0.70 679	0.29 392	1.21 630

FACV-RUCA	7.66 475	1.94 515	9.40 495	7.72 595	6.03 662	12.99 531	3.10 437	19.47 485	18.51 494	12.27 401	18.43 444	8.28 370	10.16 507	11.38 409	5.62 476	0.36 558	0.62 687	4.36 744	0.30 606	1.72 653	0.55 534

test_sample1	7.66 475	1.26 290	8.87 455	5.04 387	2.61 434	14.61 568	4.58 499	20.08 495	9.81 360	13.83 447	21.62 501	18.21 563	12.26 559	11.71 430	8.01 539	0.11 447	0.11 442	0.02 358	0.02 306	0.20 321	0.17 347

mmm	7.72 477	1.50 381	8.56 442	5.29 426	1.89 371	14.14 555	5.70 536	18.42 464	11.02 376	16.04 505	23.78 526	17.00 529	10.03 505	12.03 446	7.54 518	0.12 453	0.07 335	0.50 632	0.20 543	0.31 414	0.18 357

RAFT-RH_RVC	7.73 478	1.25 285	6.99 358	4.83 371	0.90 230	11.76 503	1.53 254	13.00 341	14.43 431	17.51 546	46.41 756	11.02 415	6.30 404	12.68 489	4.93 455	0.51 602	0.04 204	0.12 518	0.13 491	0.09 214	0.09 235

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 479	3.78 628	19.59 685	5.04 387	10.79 746	5.87 354	1.85 337	19.52 486	7.33 306	14.18 453	21.16 493	16.50 523	5.97 387	13.73 535	3.79 399	0.04 355	0.17 527	0.04 405	1.30 716	2.45 672	2.15 673

TransformOpticalFlow	7.76 479	1.90 504	9.31 491	5.50 442	1.18 273	6.97 412	8.27 614	17.86 454	13.21 410	14.58 461	29.13 588	19.01 571	10.85 521	12.51 484	3.69 393	0.01 184	0.04 204	0.20 568	0.04 361	0.17 308	0.84 585

G3	7.82 481	16.34 761	11.41 564	28.42 785	0.85 218	2.67 71	0.69 156	20.17 496	8.00 320	14.86 469	13.21 377	4.82 268	1.88 167	14.29 548	4.87 451	8.15 774	0.02 125	2.59 725	0.12 481	2.92 686	0.09 235

FSD	7.83 482	6.74 690	11.67 568	13.63 724	5.31 628	8.20 441	12.18 689	12.39 318	7.98 318	7.94 333	7.35 280	9.35 389	7.17 437	10.94 381	8.86 561	5.58 755	2.77 760	5.46 750	4.09 755	5.17 729	3.91 711

HITNet	7.83 482	2.93 600	8.39 428	4.76 368	1.48 315	12.75 526	4.64 501	20.97 508	14.37 430	15.14 481	22.15 514	14.57 491	10.62 515	14.38 552	8.14 544	0.04 355	0.01 55	0.48 629	0.02 306	0.57 543	0.10 249
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 484	1.27 293	7.98 407	5.00 386	2.29 407	13.33 537	6.88 588	20.42 505	15.24 441	13.95 449	21.58 499	18.96 570	12.12 557	12.07 456	5.36 472	0.12 453	0.10 418	0.07 457	0.03 336	0.28 383	0.19 375

PFNet	7.91 485	1.44 355	11.60 567	7.03 559	2.42 418	7.60 430	6.03 552	23.36 541	17.24 475	20.29 609	17.67 430	15.44 506	7.71 448	13.02 512	5.71 479	0.24 521	0.20 552	0.12 518	0.19 536	0.31 414	0.61 548

SA	7.93 486	1.54 395	9.13 482	7.98 602	0.64 160	5.85 349	2.29 385	22.27 528	24.54 575	13.17 433	31.07 624	8.87 378	10.32 510	16.49 605	3.12 359	0.04 355	0.12 457	0.17 552	0.30 606	0.45 484	0.17 347

AAGNet	7.94 487	1.48 368	9.34 493	7.13 568	0.70 179	5.85 349	5.16 516	15.40 399	14.01 422	20.13 606	24.03 531	15.28 504	11.52 542	12.05 450	15.47 640	0.63 624	0.06 303	0.32 610	0.01 253	0.12 261	0.09 235

FENet	7.94 487	1.01 179	6.72 338	5.87 473	2.07 389	11.11 495	2.03 363	21.39 513	20.81 518	17.14 536	22.65 517	14.43 485	11.54 545	12.97 507	7.89 534	0.15 471	0.24 590	0.03 379	0.02 306	0.14 277	0.62 549

dd	7.96 489	4.08 636	11.49 566	6.53 529	0.93 238	8.28 443	4.03 477	16.53 426	33.82 662	15.17 483	16.50 420	6.79 332	5.96 386	14.30 549	9.90 575	1.13 682	0.42 647	0.17 552	0.44 653	2.01 664	0.79 579

raft_robust	7.97 490	2.26 565	6.75 342	5.83 469	0.72 194	5.57 319	0.84 177	33.59 686	34.21 671	18.17 561	19.88 468	6.50 325	5.62 368	15.33 567	2.83 333	0.03 334	0.23 579	0.00 1	0.37 631	0.32 424	0.39 489

STrans-v2	7.98 491	1.84 498	9.42 496	4.84 374	1.48 315	12.23 515	10.05 650	19.06 481	12.32 396	13.63 444	26.06 555	18.13 562	12.35 562	12.99 509	3.99 416	0.01 184	0.01 55	0.18 557	0.01 253	0.22 330	0.83 583

zzzzzzz1	8.07 492	7.41 699	19.27 684	5.70 454	5.22 615	7.73 431	3.29 442	19.54 487	18.81 499	10.22 373	16.45 419	14.44 486	9.67 497	12.40 473	7.55 519	0.94 665	0.27 606	0.00 1	0.06 415	1.62 645	0.87 591

Prome-Stereo	8.10 493	1.28 296	5.48 268	6.50 526	1.51 319	6.70 402	9.42 635	21.08 510	9.13 347	20.88 618	32.84 654	11.95 435	11.86 551	11.75 435	3.97 413	0.01 184	0.02 125	0.18 557	0.12 481	0.41 472	7.01 747

IGEV_i1	8.11 494	1.53 390	9.99 527	5.80 465	1.15 270	16.03 597	7.19 600	19.82 492	15.30 443	16.39 516	17.38 427	17.95 554	8.38 466	14.44 553	7.44 512	0.25 527	0.19 546	1.08 685	1.12 710	0.26 369	0.54 532

ffm	8.12 495	1.43 349	9.67 510	5.70 454	3.44 490	11.96 509	6.35 561	18.45 465	16.31 463	15.83 498	31.44 632	17.22 539	10.87 523	10.82 375	1.61 213	0.00 1	0.05 263	0.80 661	0.08 437	0.26 369	0.14 308

CASS	8.15 496	1.67 448	7.68 391	8.25 611	1.52 320	14.39 560	2.72 417	22.65 533	17.23 474	15.42 488	22.68 518	13.47 473	11.87 552	12.44 475	6.07 487	0.96 669	0.05 263	0.12 518	0.01 253	0.71 574	3.14 699
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 497	2.51 581	8.34 424	8.55 617	1.17 272	11.10 494	1.08 202	30.90 647	27.91 607	12.92 425	15.67 404	11.91 432	14.50 613	11.71 430	4.55 436	0.05 384	0.08 375	0.00 1	0.05 392	0.28 383	0.13 297

DN-CSS_ROB	8.17 497	2.59 586	14.14 616	6.11 501	3.22 478	6.31 385	3.53 458	22.92 537	20.59 516	16.66 524	30.05 607	9.31 386	7.95 457	13.49 525	4.78 444	0.72 632	0.00 1	0.45 626	0.00 1	0.54 530	0.09 235

RAFT_CTSACE	8.24 499	1.97 520	8.39 428	6.89 556	5.11 608	5.86 352	2.63 414	14.62 381	16.88 469	23.52 657	34.77 677	16.02 516	7.37 441	17.91 623	2.23 289	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.03 336	0.39 464	0.05 166

FLISNet	8.30 500	2.00 525	6.75 342	4.58 356	5.15 613	4.16 177	0.50 132	17.99 458	9.24 349	25.03 671	28.22 578	20.23 587	12.47 565	17.93 624	11.49 602	0.00 1	0.10 418	0.00 1	0.05 392	0.08 198	0.05 166

CoSv	8.30 500	2.00 525	6.75 342	4.58 356	5.15 613	4.16 177	0.50 132	17.99 458	9.24 349	25.03 671	28.22 578	20.23 587	12.47 565	17.93 624	11.49 602	0.00 1	0.10 418	0.00 1	0.05 392	0.08 198	0.05 166

GMM-Stereo	8.34 502	1.09 222	6.42 327	6.14 504	2.52 426	10.30 468	9.64 641	23.44 542	10.64 373	17.84 551	29.89 603	17.37 545	7.75 451	11.55 417	4.36 429	0.05 384	0.01 55	0.23 582	0.90 689	0.46 490	6.26 736

GANet-ADL	8.36 503	2.31 568	8.44 434	7.39 578	2.65 440	12.58 522	5.24 518	29.55 629	25.24 578	14.19 455	16.70 423	17.07 535	6.91 432	10.65 361	6.26 490	0.38 563	0.39 638	0.10 500	0.12 481	0.75 585	0.28 445

Sa-1000	8.38 504	1.50 381	8.13 416	7.56 587	0.89 227	14.39 560	2.47 401	24.31 553	23.74 561	15.18 484	28.35 581	11.42 423	8.85 478	16.20 600	3.28 371	0.17 479	0.23 579	0.15 542	0.23 561	0.46 490	0.19 375

GwcNet-ADL	8.48 505	1.70 458	9.38 494	7.10 565	2.78 451	6.74 406	6.57 577	30.15 634	26.01 590	15.15 482	17.77 432	13.93 478	6.96 433	12.96 506	9.91 576	0.48 595	0.72 694	0.01 318	0.01 253	0.51 519	0.84 585

ARAFT	8.50 506	3.19 612	16.58 656	5.52 443	0.91 234	12.13 514	11.20 673	17.19 437	18.28 493	18.40 572	16.33 418	17.10 536	8.58 469	18.56 632	5.00 456	0.11 447	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.55 534	0.25 428

test_5	8.51 507	1.50 381	8.19 423	11.06 695	5.00 599	6.91 409	5.67 535	17.50 442	22.09 538	16.07 506	29.63 600	15.28 504	10.78 519	15.94 590	3.65 388	0.00 1	0.00 1	0.26 589	0.08 437	0.31 414	0.35 479

RAFT	8.51 507	2.16 554	8.93 457	8.14 606	0.81 213	12.63 523	8.49 621	16.34 422	15.56 452	22.31 640	18.99 454	19.29 578	11.39 540	17.57 619	6.05 484	0.01 184	0.19 546	0.27 592	0.02 306	0.64 562	0.45 512

GES	8.51 507	1.98 522	11.82 571	6.39 518	1.77 354	12.36 519	6.22 558	21.55 515	21.34 528	19.02 583	26.02 551	8.79 376	9.34 490	13.94 539	7.24 508	0.38 563	0.10 418	0.30 608	0.14 500	0.69 569	0.73 571

DMCA	8.51 507	1.90 504	9.96 524	5.16 406	4.14 539	10.29 467	4.46 494	25.52 567	19.55 504	16.33 514	20.69 481	17.59 546	11.26 534	10.42 351	11.36 601	0.50 599	0.08 375	0.35 614	0.05 392	0.36 446	0.31 463

PSM-AAD	8.62 511	1.22 270	5.69 291	6.31 514	1.12 261	12.74 525	10.01 649	19.29 483	15.25 442	21.54 633	25.11 540	14.24 482	13.47 584	12.15 461	3.93 410	0.01 184	0.06 303	2.48 723	0.16 514	0.38 461	7.28 754

FTStereo	8.67 512	1.13 237	6.04 310	6.04 494	2.39 417	7.86 434	12.05 687	17.72 447	8.33 332	20.16 607	41.41 725	16.10 520	12.64 570	10.80 373	4.37 430	0.18 482	0.01 55	0.09 481	0.16 514	0.15 285	5.71 730

iRaft-Stereo_5w	8.70 513	1.81 496	9.33 492	5.83 469	3.78 512	4.87 258	11.12 672	15.86 416	14.80 436	15.23 485	26.36 557	21.49 598	12.91 577	15.94 590	12.73 611	0.58 610	0.05 263	0.08 468	0.09 454	0.85 596	0.33 469

test_sample3	8.76 514	1.62 433	9.99 527	5.21 418	2.61 434	17.43 629	5.37 521	26.91 590	19.77 507	17.13 535	20.82 487	16.55 525	9.70 499	12.52 486	8.59 555	0.21 499	0.07 335	0.05 419	0.04 361	0.39 464	0.30 455

IRAFT_RVC	8.76 514	1.47 361	9.55 501	7.31 572	1.77 354	6.49 394	10.43 660	25.94 576	27.33 600	17.50 545	19.85 467	17.93 553	10.21 508	12.88 500	5.44 473	0.17 479	0.30 617	0.19 565	0.05 392	0.22 330	0.12 280

HCRNet	8.80 516	1.43 349	7.74 396	14.41 735	5.25 619	10.85 486	2.56 410	26.07 579	18.04 490	15.48 489	25.03 538	18.63 568	9.93 503	13.01 510	6.76 499	0.04 355	0.04 204	0.10 500	0.01 253	0.18 312	0.38 486

DEmStereo	8.85 517	1.36 325	9.99 527	4.24 319	1.05 252	11.49 499	5.91 540	13.76 367	26.68 596	22.03 638	32.92 656	11.86 431	15.27 633	11.48 412	8.08 543	0.16 474	0.15 506	0.02 358	0.09 454	0.09 214	0.44 507

SFCPSM	8.85 517	1.40 340	11.34 561	5.23 422	3.47 495	16.55 618	7.18 599	30.71 645	25.24 578	16.45 517	19.45 459	11.10 418	9.61 496	11.88 439	5.52 475	0.22 505	0.17 527	0.36 617	0.22 551	0.29 392	0.58 543

Selective-IGEV-i1	8.86 519	1.33 315	10.58 543	5.92 480	2.99 467	13.65 544	10.07 651	24.12 551	28.99 615	14.85 468	19.75 465	18.80 569	6.10 391	11.22 403	5.69 478	0.10 439	0.29 613	0.92 675	1.10 704	0.26 369	0.51 525

GrayStereo	8.86 519	1.17 254	6.94 356	8.09 604	2.82 453	10.58 477	11.40 678	17.93 456	15.74 455	22.43 643	30.95 621	17.80 550	12.44 564	11.19 400	4.57 437	0.02 287	0.02 125	0.18 557	0.79 685	0.31 414	1.90 661

GOStereo-base	8.88 521	16.70 762	12.27 579	27.54 784	2.46 422	3.07 101	0.65 150	25.28 562	10.94 375	19.35 588	15.65 403	5.49 292	5.94 381	14.18 542	4.22 426	8.70 779	0.08 375	2.04 711	0.18 521	2.55 676	0.25 428

anonymousa	9.03 522	1.62 433	8.03 413	4.19 314	5.53 639	15.37 582	3.81 470	18.55 468	21.20 526	18.28 564	30.99 622	20.79 590	13.42 582	10.58 355	7.57 521	0.00 1	0.05 263	0.29 604	0.18 521	0.10 241	0.11 269

KYRaft	9.04 523	1.11 228	7.02 360	6.50 526	0.97 243	8.27 442	8.19 613	22.86 536	8.20 326	21.30 630	31.38 629	22.64 613	8.20 464	11.99 444	2.96 340	0.02 287	0.02 125	0.05 419	0.68 678	0.40 469	18.09 796

DFGA-Net	9.06 524	3.56 621	17.96 672	5.71 459	3.89 517	10.76 480	3.08 436	25.17 560	29.50 616	16.21 509	18.47 447	9.49 391	6.31 405	15.80 581	12.54 608	0.05 384	0.00 1	0.06 444	0.09 454	1.76 654	0.83 583

rvit_stereo_0075_2	9.10 525	3.87 633	19.26 683	11.81 709	8.82 732	5.75 342	4.40 490	22.77 534	17.68 484	11.90 396	28.34 580	16.05 519	6.35 407	14.30 549	7.67 529	0.52 604	0.34 632	0.51 633	0.08 437	0.38 461	1.14 622

test_sample4	9.10 525	1.65 441	9.91 522	5.19 415	2.57 431	16.59 620	5.38 523	27.37 595	19.80 509	17.80 550	27.52 571	15.01 497	11.21 533	12.69 492	8.15 546	0.21 499	0.07 335	0.06 444	0.03 336	0.43 478	0.30 455

BUS	9.20 527	1.48 368	7.93 403	6.74 547	3.96 523	17.62 635	2.79 422	33.06 680	21.58 531	17.99 556	21.34 494	14.49 488	9.40 492	14.18 542	10.57 588	0.19 486	0.13 477	0.14 535	0.04 361	0.30 402	0.09 235

rvit_0105_3	9.23 528	3.67 624	17.68 668	11.75 707	1.89 371	9.37 459	8.48 620	18.68 469	30.64 633	15.02 474	14.72 392	17.87 552	9.94 504	15.66 577	6.54 494	0.36 558	0.43 652	0.01 318	0.41 641	0.50 515	1.01 609

MyStereo04	9.24 529	1.92 511	8.78 453	6.09 497	4.31 553	6.54 396	9.96 647	32.24 671	41.99 721	14.26 457	11.98 363	12.00 437	12.01 555	13.93 537	7.53 517	0.06 409	0.10 418	0.03 379	0.04 361	0.63 558	0.30 455

CoDeX	9.24 529	1.77 486	9.54 500	6.08 496	3.79 514	16.45 615	6.76 585	26.15 580	25.03 576	17.18 537	25.12 541	14.69 493	11.68 549	12.22 463	6.71 498	0.30 542	0.20 552	0.15 542	0.02 306	0.23 345	0.68 561

CrosDoStereo	9.24 529	1.29 300	8.16 420	4.56 354	1.04 249	7.52 426	15.00 718	15.85 414	24.31 568	24.27 660	33.44 665	13.37 468	13.82 592	12.23 464	8.86 561	0.01 184	0.11 442	0.09 481	0.04 361	0.36 446	0.53 529

DeepStereo_LL	9.24 529	1.29 300	8.16 420	4.56 354	1.04 249	7.52 426	15.00 718	15.85 414	24.31 568	24.27 660	33.44 665	13.37 468	13.82 592	12.23 464	8.86 561	0.01 184	0.11 442	0.09 481	0.04 361	0.36 446	0.53 529

DRaft	9.27 533	1.23 275	9.08 477	3.62 264	0.78 206	13.27 536	5.89 539	16.97 432	29.57 618	21.15 628	38.46 707	10.09 402	13.98 598	11.58 420	7.91 535	0.43 583	0.30 617	0.06 444	0.26 584	0.26 369	0.45 512

MyStereo05	9.29 534	1.76 480	8.95 461	6.19 506	4.40 561	7.09 414	9.95 645	31.21 651	40.82 713	17.31 540	12.93 375	10.33 405	12.52 568	13.93 537	7.05 505	0.06 409	0.10 418	0.02 358	0.04 361	0.73 579	0.29 450

MLCV	9.32 535	2.22 561	12.55 584	5.22 420	1.32 293	13.79 547	1.35 229	21.14 512	23.65 557	21.91 636	31.37 628	17.14 537	7.57 444	16.00 594	10.18 582	0.22 505	0.01 55	0.03 379	0.02 306	0.40 469	0.29 450

DispNO	9.33 536	1.78 489	15.84 646	5.73 461	5.74 652	12.24 516	4.81 509	25.06 558	21.10 523	16.70 527	20.86 488	17.78 549	11.76 550	16.74 610	8.85 560	0.22 505	0.15 506	0.03 379	0.12 481	0.41 472	0.64 556

test_sample5	9.36 537	1.61 427	9.63 506	5.30 427	2.52 426	15.42 585	6.00 547	27.25 593	19.96 510	18.36 570	31.81 639	15.99 514	11.29 535	13.21 515	7.66 527	0.23 515	0.08 375	0.07 457	0.04 361	0.48 501	0.34 473

BEATNet_4x	9.37 538	4.85 650	12.05 578	5.48 441	1.35 305	13.15 534	6.15 556	25.06 558	16.74 468	16.18 508	24.65 536	17.29 543	12.51 567	16.91 613	10.92 594	0.38 563	0.18 537	0.81 666	0.05 392	1.95 660	0.65 558

DNS	9.38 539	14.54 752	3.54 96	2.57 126	1.33 298	3.06 100	1.47 238	9.42 251	3.79 188	1.36 83	4.88 214	3.61 228	3.07 226	29.11 725	22.21 691	0.13 459	3.45 772	0.42 623	0.41 641	38.21 810	40.94 813

THIR-Stereo	9.38 539	1.78 489	8.50 440	4.74 364	0.71 185	15.92 595	11.93 685	16.39 423	21.56 530	24.27 660	32.07 643	14.40 484	14.14 602	11.49 413	8.39 551	0.05 384	0.25 598	0.10 500	0.05 392	0.33 432	0.58 543

ff1	9.41 541	1.43 349	9.67 510	5.70 454	3.44 490	11.96 509	6.35 561	18.45 465	16.31 463	15.83 498	31.44 632	17.22 539	10.87 523	16.19 597	21.98 687	0.00 1	0.05 263	0.80 661	0.08 437	0.26 369	0.14 308

G2L-ROB	9.43 542	1.49 375	8.01 411	5.66 451	4.08 534	11.74 502	7.70 610	29.33 624	18.14 491	19.72 597	21.64 502	22.32 611	11.02 528	16.47 604	10.74 593	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.19 317	0.33 469

GANet-RSSM	9.48 543	1.32 312	6.45 329	6.72 546	5.51 638	12.78 527	6.03 552	26.55 584	18.96 501	14.92 470	27.95 574	25.41 648	14.69 617	13.52 528	7.60 524	0.10 439	0.10 418	0.16 550	0.01 253	0.51 519	0.39 489

UCFNet_RVC	9.48 543	2.12 551	4.89 212	7.03 559	3.78 512	16.05 598	6.37 565	28.25 608	20.00 512	15.93 504	23.07 521	25.21 645	12.79 572	12.57 487	8.01 539	0.07 422	0.04 204	1.17 689	0.23 561	1.31 634	0.69 563

DualNet	9.49 545	1.61 427	9.63 506	5.30 427	2.52 426	15.42 585	6.00 547	27.25 593	19.96 510	19.40 589	33.22 661	15.99 514	11.29 535	13.21 515	7.66 527	0.23 515	0.08 375	0.07 457	0.04 361	0.48 501	0.34 473

CFNet_pseudo	9.58 546	1.91 507	10.73 548	4.53 350	2.91 460	14.26 557	2.75 419	26.73 588	32.14 650	17.10 534	23.02 520	22.14 608	8.74 475	12.17 462	7.43 511	0.20 494	0.45 659	1.24 698	0.24 571	2.49 674	0.49 523

Anonymous3	9.60 547	3.45 618	29.83 727	9.58 644	4.75 584	24.51 686	10.20 657	24.04 548	18.77 498	10.42 376	14.64 391	7.97 364	8.75 476	14.05 541	5.80 480	2.44 716	1.39 725	0.08 468	0.06 415	0.73 579	0.48 519

ccs_rob	9.61 548	1.92 511	10.72 547	4.55 352	2.89 457	14.33 559	2.86 428	26.85 589	32.36 653	17.05 532	22.91 519	22.12 607	8.70 473	12.10 458	7.44 512	0.19 486	0.44 654	1.38 700	0.25 577	2.68 678	0.57 540

PCWNet_CMD	9.64 549	1.77 486	10.59 544	4.80 370	2.90 458	16.25 612	2.42 400	29.37 626	34.10 668	17.41 541	22.04 509	19.10 574	7.70 447	12.05 450	6.86 500	0.22 505	0.45 659	0.80 661	0.22 551	3.11 691	0.69 563

MSMDNet	9.64 549	1.77 486	10.63 545	4.83 371	2.90 458	16.35 613	2.37 391	29.33 624	34.29 672	17.43 543	22.10 511	19.05 573	7.79 453	12.11 460	6.87 501	0.23 515	0.46 661	0.67 650	0.21 548	2.77 681	0.60 546

DCVSM-stereo	9.70 551	1.83 497	11.36 562	5.81 466	3.59 501	10.57 475	3.00 432	18.71 470	22.11 539	23.79 658	19.02 455	29.73 674	17.68 665	13.33 520	9.11 566	0.21 499	1.14 719	0.27 592	0.06 415	0.75 585	1.89 660

BSDual-CNN	9.70 551	1.48 368	7.93 403	6.74 547	3.96 523	16.10 602	7.13 596	33.06 680	21.58 531	17.99 556	21.34 494	22.28 609	11.53 543	14.18 542	7.81 530	0.19 486	0.13 477	0.14 535	0.04 361	0.30 402	0.09 235

PSMNet-RSSM	9.71 553	1.73 462	6.09 312	7.47 583	4.27 547	10.06 464	6.00 547	29.14 620	21.74 535	15.76 496	32.88 655	22.63 612	13.18 579	12.94 505	9.12 567	0.09 431	0.02 125	0.07 457	0.10 466	0.70 572	0.24 419

SCION-MonSter(vits)	9.72 554	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.61 331	6.03 370	0.13 69	22.99 538	42.66 723	1.35 73	35.14 679	16.24 521	12.78 571	18.37 630	22.26 692	0.82 651	0.16 519	1.03 681	1.11 709	3.99 710	1.05 612

IER	9.78 555	1.55 398	9.97 525	4.51 348	5.23 616	13.78 545	5.11 515	26.66 586	22.79 548	19.69 596	29.45 597	16.42 522	18.52 677	13.64 533	7.57 521	0.06 409	0.03 173	0.18 557	0.09 454	0.18 312	0.23 411

test_sample6	9.79 556	1.61 427	9.84 519	5.35 433	2.35 415	15.59 589	6.60 579	28.40 609	20.96 520	19.40 589	33.22 661	17.17 538	11.58 547	13.43 524	8.82 559	0.26 532	0.10 418	0.10 500	0.06 415	0.50 515	0.41 497

psmg	9.80 557	1.48 368	7.93 403	5.18 412	3.96 523	15.85 594	7.93 612	29.11 619	21.58 531	20.93 619	25.06 539	22.28 609	11.53 543	14.18 542	7.81 530	0.19 486	0.13 477	0.17 552	0.04 361	0.36 446	0.21 392

gwcnet-sp	9.81 558	2.82 593	13.47 602	5.99 487	4.27 547	16.20 608	5.91 540	25.55 568	24.34 571	21.01 621	20.69 481	15.22 500	14.96 625	14.50 556	9.97 577	0.05 384	0.15 506	0.02 358	0.08 437	0.49 510	0.51 525

scenet	9.81 558	2.82 593	13.47 602	5.99 487	4.27 547	16.20 608	5.91 540	25.55 568	24.34 571	21.01 621	20.69 481	15.22 500	14.96 625	14.50 556	9.97 577	0.05 384	0.15 506	0.02 358	0.08 437	0.49 510	0.51 525

ssnet	9.81 558	2.82 593	13.47 602	5.99 487	4.27 547	16.20 608	5.91 540	25.55 568	24.34 571	21.01 621	20.69 481	15.22 500	14.96 625	14.50 556	9.97 577	0.05 384	0.15 506	0.02 358	0.08 437	0.49 510	0.51 525

CCAANet	9.84 561	1.49 375	9.29 488	6.41 520	5.05 603	12.91 529	3.79 468	28.06 605	22.91 549	15.23 485	36.91 693	18.50 566	10.70 517	16.74 610	8.06 542	0.12 453	0.00 1	0.27 592	0.01 253	0.20 321	0.15 329

CFNet-ft	9.87 562	2.18 559	5.49 269	7.45 581	5.25 619	15.76 591	5.98 545	21.89 522	21.87 536	14.96 471	30.02 605	25.68 649	13.68 588	12.46 480	10.94 596	0.08 426	0.06 303	1.83 707	0.22 551	1.09 613	0.43 504

CFNet_RVC	9.87 562	2.18 559	5.49 269	7.45 581	5.25 619	15.76 591	5.98 545	21.89 522	21.87 536	14.96 471	30.02 605	25.68 649	13.68 588	12.46 480	10.94 596	0.08 426	0.06 303	1.83 707	0.22 551	1.09 613	0.43 504

PSMNet-ADL	9.88 564	2.01 533	6.80 348	9.18 631	4.26 546	15.11 576	3.50 453	27.12 592	24.42 574	14.72 464	18.96 453	25.32 647	13.43 583	15.76 580	14.04 626	0.79 645	0.78 700	0.00 1	0.02 306	0.26 369	1.18 627

qqq1	9.96 565	1.37 328	13.37 596	4.41 339	1.30 287	14.40 563	3.29 442	30.25 636	29.81 622	19.55 591	29.37 590	18.06 557	14.40 609	15.42 571	3.18 364	0.38 563	0.21 560	0.00 1	0.01 253	0.29 392	0.18 357

fff1	9.96 565	1.37 328	13.37 596	4.41 339	1.30 287	14.40 563	3.29 442	30.25 636	29.81 622	19.55 591	29.37 590	18.06 557	14.40 609	15.42 571	3.18 364	0.38 563	0.21 560	0.00 1	0.01 253	0.29 392	0.18 357

UGAM	10.01 567	1.28 296	9.19 486	6.53 529	4.31 553	6.72 404	10.45 662	15.31 395	25.98 588	20.56 613	27.42 570	22.70 614	11.49 541	26.30 709	10.64 592	0.00 1	0.00 1	0.46 627	0.03 336	0.39 464	0.43 504

UDGNet	10.05 568	13.89 750	10.00 531	9.36 635	2.69 441	7.82 432	1.88 341	18.86 475	34.64 674	17.52 547	13.70 382	13.40 470	7.18 438	13.01 510	6.30 493	5.30 750	0.08 375	12.57 784	2.80 743	8.19 750	1.71 654

Selective-IGEV-i16pc	10.06 569	1.72 461	15.71 644	5.65 448	1.66 339	36.81 756	11.67 681	18.83 474	26.73 597	10.16 370	21.57 498	15.78 510	7.07 434	14.19 546	8.16 547	2.15 706	0.94 712	0.26 589	0.53 666	0.77 588	0.87 591

cf-r	10.06 569	1.60 422	7.99 409	5.82 467	5.70 649	12.92 530	4.78 504	24.18 552	27.47 603	16.91 531	31.02 623	25.12 644	14.05 599	11.63 427	11.01 599	0.03 334	0.03 173	0.05 419	0.03 336	0.43 478	0.39 489

ICVP	10.07 571	1.73 462	6.11 313	9.08 627	3.31 483	12.25 517	6.56 576	26.30 582	22.52 544	16.49 519	31.80 638	26.94 660	12.42 563	11.35 408	10.92 594	1.17 685	0.57 683	0.17 552	0.10 466	0.58 547	1.07 617
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 572	1.97 520	9.53 499	7.09 563	4.21 542	9.10 453	8.53 622	29.05 618	22.51 543	19.28 586	25.57 547	22.70 614	10.67 516	15.44 575	14.88 636	0.25 527	0.04 204	0.08 468	0.01 253	0.36 446	0.42 500

hknet	10.13 573	1.56 408	10.27 537	6.74 547	3.72 509	16.10 602	7.13 596	33.06 680	21.12 524	17.99 556	21.34 494	23.11 617	14.95 624	16.43 603	8.34 550	0.14 462	0.13 477	0.14 535	0.04 361	0.30 402	0.09 235

AdaStereo	10.22 574	3.63 622	9.14 484	9.15 629	3.24 480	15.79 593	5.39 528	31.94 661	25.42 580	18.39 571	26.47 558	19.44 580	9.50 494	16.60 608	8.59 555	0.44 585	0.05 263	0.40 622	0.00 1	0.57 543	0.16 338
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 575	13.15 743	3.65 107	3.15 202	1.21 277	4.01 169	1.52 251	9.58 258	4.09 194	3.14 212	3.64 155	2.67 196	4.96 333	29.52 730	33.91 759	0.09 431	3.30 769	0.00 1	0.29 598	41.94 813	41.00 814

CFNet_ucs	10.25 576	1.91 507	11.88 572	4.98 383	4.08 534	15.11 576	3.57 462	28.02 604	31.98 649	18.21 563	25.20 542	23.27 620	9.38 491	13.38 521	7.22 507	0.23 515	0.81 701	1.65 706	0.22 551	3.01 687	0.93 599

iResNet	10.26 577	3.10 609	15.72 645	7.35 574	2.13 393	13.86 550	7.07 593	22.80 535	28.01 608	20.10 605	30.40 611	16.79 527	11.06 529	14.46 555	10.29 587	0.39 573	0.05 263	0.00 1	0.07 428	0.73 579	0.73 571

RAFT + AFF	10.27 578	3.77 627	17.13 658	10.24 669	4.97 594	13.08 532	11.52 679	25.69 571	25.80 584	14.72 464	16.12 413	19.16 575	11.35 539	16.24 601	9.04 565	0.30 542	1.46 727	0.66 649	0.20 543	2.03 666	1.94 662

ACVNet	10.36 579	1.68 454	5.49 269	6.01 490	2.75 448	12.78 527	3.56 460	21.89 522	34.81 675	14.96 471	30.78 617	24.72 640	13.88 596	15.81 582	17.20 653	0.13 459	0.01 55	0.06 444	0.06 415	0.51 519	0.15 329

G2L-Stereo_test	10.39 580	1.61 427	7.86 399	4.75 367	4.34 557	11.83 504	11.94 686	32.49 672	22.58 545	23.08 652	24.40 532	21.48 597	11.95 554	15.64 576	13.00 612	0.04 355	0.06 303	0.01 318	0.02 306	0.32 424	0.37 483

RT-IGEV	10.44 581	1.62 433	11.92 573	5.95 483	2.23 402	21.30 665	14.50 711	29.47 627	24.30 567	21.51 632	20.17 470	23.81 629	12.18 558	13.13 514	4.90 454	0.10 439	0.27 606	0.05 419	0.37 631	0.52 526	0.55 534

test_sample7	10.45 582	2.24 564	9.90 521	5.32 429	2.01 385	14.98 573	7.44 605	28.75 612	23.91 564	24.38 665	21.03 490	24.64 636	17.82 668	13.58 530	9.82 573	0.59 614	0.87 706	0.39 621	0.12 481	0.66 568	0.47 515

tta	10.45 582	1.37 328	13.37 596	4.41 339	1.30 287	14.39 560	3.29 442	30.25 636	29.81 622	19.55 591	29.37 590	18.06 557	14.40 609	15.42 571	12.69 609	0.38 563	0.21 560	0.28 600	0.03 336	0.29 392	0.18 357

SMFormer	10.46 584	1.37 328	13.37 596	4.41 339	1.30 287	14.40 563	3.29 442	30.25 636	29.81 622	19.55 591	29.37 590	18.06 557	14.40 609	15.42 571	12.70 610	0.38 563	0.21 560	0.28 600	0.03 336	0.33 432	0.31 463

ToySt	10.51 585	2.00 525	15.67 643	5.33 430	0.95 240	14.97 572	9.51 637	24.02 547	27.37 601	14.61 462	24.67 537	24.56 634	14.70 618	16.86 612	13.35 618	0.06 409	0.23 579	0.03 379	0.09 454	0.62 555	0.67 560

AACVNet	10.58 586	2.86 596	9.78 518	8.95 624	3.30 482	10.80 484	4.78 504	22.37 529	12.55 399	27.50 700	29.84 602	30.06 680	15.99 642	19.10 642	11.60 604	0.40 576	0.18 537	0.22 578	0.03 336	0.62 555	0.73 571

GwcNet-RSSM	10.65 587	1.94 515	8.57 444	6.89 556	5.26 622	12.26 518	5.21 517	25.80 574	31.50 640	16.67 525	33.52 667	23.70 627	13.88 596	12.84 498	13.67 622	0.05 384	0.10 418	0.14 535	0.02 306	0.65 564	0.39 489

CFNet	10.67 588	2.33 569	8.90 456	6.66 541	4.09 536	16.05 598	4.26 489	30.44 642	31.01 636	18.53 573	26.48 559	23.69 626	13.68 588	15.27 565	10.59 591	0.05 384	0.02 125	0.44 624	0.05 392	0.73 579	0.23 411

DDVS	10.70 589	3.00 605	11.95 574	6.84 554	3.80 515	15.73 590	2.83 426	23.57 543	17.37 478	20.98 620	29.89 603	31.40 690	8.70 473	19.22 645	13.19 615	0.74 638	1.53 730	0.07 457	0.21 548	0.84 595	2.11 668

mmx	10.71 590	1.43 349	9.67 510	5.70 454	3.44 490	11.96 509	6.35 561	32.18 665	28.03 609	15.83 498	31.44 632	17.22 539	10.87 523	16.19 597	21.98 687	0.22 505	0.06 303	0.80 661	0.08 437	0.48 501	0.21 392

xxx	10.71 590	1.43 349	9.67 510	5.70 454	3.44 490	11.96 509	6.35 561	32.18 665	28.03 609	15.83 498	31.44 632	17.22 539	10.87 523	16.19 597	21.98 687	0.22 505	0.06 303	0.80 661	0.08 437	0.48 501	0.21 392

NINENet	10.74 592	2.29 566	10.44 540	8.03 603	5.09 605	17.62 635	2.79 422	38.69 741	33.24 661	18.35 569	26.31 556	14.49 488	9.40 492	15.88 585	10.57 588	0.41 578	0.21 560	0.29 604	0.00 1	0.42 476	0.23 411

LMCR-Stereo	10.75 593	4.13 638	10.67 546	13.11 721	3.99 529	16.68 621	5.91 540	25.30 563	22.69 546	22.04 639	21.80 503	14.67 492	14.24 605	20.55 672	15.86 642	1.90 701	0.04 204	0.00 1	0.02 306	1.29 631	0.18 357

DeepPruner_ROB	10.77 594	4.56 644	13.13 591	6.37 516	4.28 552	10.14 465	6.86 587	36.42 722	19.59 505	17.87 552	27.37 569	23.19 619	12.26 559	19.09 641	10.23 585	1.05 676	0.48 665	0.23 582	0.15 511	0.89 601	1.17 625

LL-Strereo	10.79 595	3.52 620	12.54 583	8.77 620	5.44 635	7.49 423	9.26 633	35.15 709	28.70 614	16.47 518	15.85 409	21.06 594	17.42 663	21.62 678	9.72 572	0.21 499	0.22 570	0.74 655	0.08 437	0.98 607	0.60 546

DAS	10.80 596	2.03 538	13.96 612	9.01 625	6.23 669	14.67 569	7.38 603	21.59 516	32.58 656	18.67 576	28.13 576	19.20 576	17.08 657	16.54 606	7.31 509	0.58 610	0.01 55	0.29 604	0.01 253	0.47 498	0.20 380

GMStereo_Zeroshot	10.83 597	7.81 704	19.95 691	9.55 642	2.47 424	11.83 504	1.31 221	20.84 507	20.52 514	22.73 646	35.93 686	24.76 642	5.94 381	19.68 649	7.04 504	0.45 587	0.02 125	0.25 586	0.01 253	5.38 732	0.19 375

HSM-Net_RVC	10.88 598	1.23 275	5.46 264	5.57 444	2.63 438	20.12 654	6.06 554	27.67 599	28.35 613	20.63 615	25.51 545	34.01 714	14.38 608	16.18 596	9.29 568	0.11 447	0.07 335	0.01 318	0.00 1	0.13 270	0.14 308
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 599	3.81 630	6.88 351	6.69 543	2.30 408	16.06 600	10.94 667	30.06 633	32.41 654	16.10 507	18.72 450	22.78 616	14.21 604	17.52 618	8.62 557	2.35 710	1.84 735	3.32 741	1.57 722	2.06 667	1.52 644

MWSP-net	11.07 600	1.78 489	11.27 559	7.60 589	3.08 472	16.56 619	15.25 721	35.42 713	30.27 629	17.28 539	22.29 515	18.50 566	14.88 623	14.19 546	10.58 590	0.38 563	0.18 537	0.00 1	0.05 392	0.17 308	1.71 654

ac_64	11.10 601	1.49 375	9.88 520	8.24 610	5.45 636	19.12 646	6.46 570	24.10 550	14.34 429	22.80 648	23.87 529	33.28 707	15.54 637	18.87 636	17.26 655	0.28 538	0.12 457	0.02 358	0.02 306	0.26 369	0.63 550

1111x	11.32 602	1.34 320	8.95 461	5.20 416	1.96 378	14.46 566	7.75 611	35.65 715	28.23 612	15.66 494	26.66 562	26.65 654	14.76 619	15.88 585	22.27 694	0.24 521	0.13 477	0.04 405	0.06 415	0.30 402	0.24 419

HSM	11.33 603	1.80 495	7.04 362	6.13 503	3.99 529	16.16 606	6.92 590	29.69 631	19.39 502	22.95 649	26.05 554	41.08 750	15.79 640	20.25 663	8.89 564	0.02 287	0.03 173	0.01 318	0.00 1	0.15 285	0.34 473

SepStereo	11.34 604	2.03 538	13.96 612	9.01 625	6.23 669	14.67 569	7.38 603	21.59 516	32.58 656	18.67 576	28.13 576	19.20 576	17.08 657	27.36 714	7.31 509	0.58 610	0.01 55	0.29 604	0.01 253	0.47 498	0.20 380

DMCA-RVC	11.41 605	3.32 614	11.68 569	10.12 664	4.81 585	11.92 507	4.11 479	24.67 556	23.66 559	20.06 604	28.51 583	26.71 655	24.96 718	15.95 593	14.82 633	0.41 578	0.34 632	0.56 639	0.16 514	0.72 578	0.69 563

ITSA-stereo	11.44 606	2.03 538	10.92 555	5.90 478	1.78 356	12.05 513	4.17 484	36.77 725	49.15 759	18.17 561	18.53 448	21.79 600	12.59 569	15.74 579	14.05 627	0.45 587	0.39 638	0.28 600	0.29 598	0.98 607	2.81 686

test_xeample	11.49 607	1.24 282	7.50 382	5.22 420	2.18 398	17.40 628	6.49 572	31.14 650	22.77 547	17.90 554	33.09 660	18.48 565	14.61 615	13.51 527	37.38 775	0.16 474	0.13 477	0.01 318	0.03 336	0.23 345	0.24 419

MWDA-net	11.52 608	2.17 555	13.46 600	6.57 533	5.24 618	16.95 623	9.52 638	25.26 561	34.05 666	25.33 678	28.86 586	17.99 555	18.28 674	16.58 607	7.51 516	0.35 555	0.37 636	0.01 318	0.05 392	0.46 490	1.31 631

coex_refinement	11.56 609	1.53 390	7.45 381	8.18 607	5.09 605	17.10 625	7.07 593	31.05 649	32.20 652	18.57 574	30.81 619	25.84 651	12.31 561	13.41 523	19.47 669	0.23 515	0.04 204	0.02 358	0.10 466	0.44 482	0.37 483

RASNet	11.59 610	1.71 459	10.36 539	6.30 512	5.66 645	15.48 587	6.12 555	34.50 702	20.86 519	16.61 523	32.51 650	22.04 606	23.00 702	19.44 646	16.15 646	0.71 630	0.03 173	0.05 419	0.01 253	0.15 285	0.13 297

ACV-stereo	11.65 611	5.15 657	28.84 719	6.80 551	3.33 484	20.38 655	6.59 578	21.03 509	20.57 515	17.67 549	20.95 489	26.81 657	16.69 649	20.19 661	13.26 617	0.72 632	1.11 718	0.15 542	0.09 454	0.65 564	2.13 669

iResNet_ROB	11.71 612	1.96 518	10.77 549	6.01 490	3.68 506	15.13 578	2.34 387	31.72 658	37.58 695	26.16 688	32.77 652	25.88 652	15.34 635	16.35 602	7.94 536	0.19 486	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 414	0.12 280

UPFNet	11.72 613	1.52 388	10.33 538	7.38 576	7.14 695	20.05 653	9.62 640	28.90 617	25.94 587	20.02 602	29.73 601	20.91 591	16.34 645	18.61 634	16.17 647	0.26 532	0.17 527	0.25 586	0.03 336	0.55 534	0.56 539

FADNet-RVC-Resample	11.72 613	4.35 642	30.33 730	9.46 640	3.90 519	14.11 552	7.17 598	25.78 572	23.31 551	23.27 654	29.52 598	19.50 582	15.00 629	15.38 570	8.33 549	0.53 605	0.50 670	0.49 630	0.50 662	1.38 639	1.67 652

xxxx	11.74 615	1.16 249	7.88 400	5.61 446	1.99 382	20.46 656	3.12 438	33.99 692	23.76 563	15.53 491	30.67 613	26.88 659	14.50 613	12.98 508	35.48 764	0.19 486	0.18 537	0.01 318	0.02 306	0.22 330	0.27 440

CBMV_ROB	11.77 616	2.89 597	6.92 355	5.20 416	2.88 456	14.12 553	4.79 506	26.69 587	29.84 626	26.17 689	31.92 640	23.61 625	20.74 693	20.20 662	10.18 582	1.78 698	1.80 734	2.17 716	1.26 715	1.61 644	0.55 534

PStereo	11.80 617	21.18 781	5.14 233	4.07 297	1.27 284	10.57 475	8.37 618	16.06 418	37.64 696	11.94 397	1.56 88	11.27 421	10.54 514	24.16 694	33.61 755	10.87 787	1.46 727	1.51 703	0.88 687	14.24 781	9.68 771

DSFCA	11.85 618	2.01 533	12.93 589	5.40 437	6.87 688	15.36 581	10.45 662	30.68 644	31.84 642	25.99 685	23.52 524	22.03 605	14.05 599	20.28 666	12.46 607	0.57 609	0.41 643	0.28 600	0.38 634	1.02 609	0.47 515

FADNet_RVC	11.94 619	5.17 658	39.74 752	6.44 523	3.46 494	11.42 498	4.17 484	29.16 621	26.89 598	17.97 555	25.96 548	13.41 471	15.67 638	15.84 584	13.54 621	0.90 664	0.75 698	0.55 637	1.20 712	3.65 707	2.85 687

iResNetv2_ROB	12.00 620	2.91 599	13.46 600	5.82 467	3.73 510	13.15 534	6.45 569	34.15 694	36.02 686	25.25 675	33.81 671	29.79 676	14.24 605	13.61 532	6.10 488	0.21 499	0.02 125	0.12 518	0.00 1	0.82 592	0.25 428

hitnet-ft	12.04 621	2.11 548	6.14 314	7.27 571	3.90 519	25.98 701	3.56 460	22.56 530	23.74 561	20.55 611	33.81 671	31.59 691	18.67 680	19.47 647	17.20 653	0.42 582	1.36 724	0.35 614	0.07 428	1.11 616	0.86 589

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 622	3.43 617	16.25 651	7.62 590	5.58 640	14.57 567	6.00 547	32.98 679	27.41 602	21.69 634	31.40 630	25.21 645	13.47 584	14.96 563	15.60 641	0.84 656	0.33 629	0.35 614	0.35 624	1.29 631	1.78 656
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 623	1.68 454	11.97 575	7.70 592	6.20 666	19.61 650	5.52 530	25.78 572	34.81 675	25.62 683	30.78 617	24.72 640	13.20 581	15.81 582	18.80 664	0.13 459	0.01 55	0.06 444	0.06 415	0.63 558	0.15 329

dad	12.24 624	10.20 720	13.68 608	6.64 540	1.47 312	13.55 543	3.58 463	17.62 444	35.33 680	27.15 699	32.65 651	30.85 684	10.86 522	14.33 551	10.04 580	2.95 723	0.55 681	7.92 770	0.91 692	3.35 700	1.17 625

ISRNet	12.26 625	2.02 535	17.38 659	12.71 716	6.24 671	7.39 421	1.62 274	29.23 623	31.94 648	22.65 645	35.28 682	24.62 635	15.27 633	15.28 566	13.76 624	0.78 641	1.00 713	2.30 719	0.52 664	0.92 606	4.29 717

MEA-ACV	12.28 626	1.36 325	13.61 605	6.43 522	2.02 387	15.19 580	4.89 513	34.22 697	39.29 703	21.96 637	33.02 658	21.88 603	19.73 687	18.03 627	11.63 605	0.37 561	0.29 613	0.03 379	0.08 437	0.43 478	1.14 622

pcwnet_v2	12.32 627	2.00 525	17.53 663	7.79 597	5.69 648	17.06 624	3.69 466	36.52 723	46.17 743	20.55 611	29.39 595	16.50 523	13.00 578	15.70 578	9.32 569	0.50 599	1.00 713	0.34 613	0.24 571	2.00 663	1.38 636

222	12.33 628	1.29 300	8.09 415	6.06 495	2.14 394	19.51 649	2.53 406	33.63 687	23.55 554	21.72 635	30.51 612	20.11 586	16.77 651	13.22 517	46.51 805	0.15 471	0.14 497	0.01 318	0.03 336	0.26 369	0.26 433

ADLNet	12.34 629	2.22 561	10.14 534	8.38 613	6.78 685	17.56 631	9.05 627	33.21 683	26.28 592	27.06 696	26.01 550	26.80 656	13.76 591	16.99 614	18.74 663	0.24 521	0.39 638	0.23 582	0.10 466	0.64 562	2.16 674

CBFPSM	12.42 630	2.59 586	28.96 723	4.74 364	3.20 477	22.33 671	16.31 733	21.13 511	21.03 522	21.04 624	27.81 572	30.24 681	15.99 642	14.59 560	14.80 632	0.04 355	0.49 668	0.10 500	0.16 514	0.51 519	2.34 680

DualNet (step1)	12.44 631	4.86 651	17.49 660	5.97 484	2.94 463	17.57 632	8.30 615	28.75 612	23.91 564	24.38 665	21.03 490	24.64 636	17.82 668	13.58 530	9.82 573	6.44 761	0.87 706	6.62 758	7.44 775	3.20 696	3.11 695

ADLNet2	12.44 631	2.17 555	12.84 588	9.17 630	5.82 655	20.00 652	10.13 655	32.53 674	36.22 689	18.62 575	19.39 458	21.96 604	17.07 656	21.43 677	19.42 668	0.24 521	0.15 506	0.06 444	0.08 437	0.86 597	0.57 540

AASNet	12.49 633	2.46 575	10.49 541	9.82 651	6.86 687	17.33 627	6.73 582	41.09 755	37.86 699	22.53 644	29.11 587	16.68 526	13.48 586	14.54 559	17.87 659	0.20 494	0.02 125	0.78 657	0.05 392	1.18 620	0.76 575

HBP-ISP	12.52 634	7.82 705	8.47 438	7.57 588	4.27 547	12.56 521	6.42 568	28.68 611	29.56 617	21.11 626	35.69 684	15.85 511	18.42 676	20.44 669	11.00 598	3.03 724	2.63 754	7.09 767	3.97 754	3.58 704	2.27 676

Selective-IGEV-i16pb	12.56 635	1.79 494	18.70 678	6.40 519	2.14 394	35.66 749	11.00 669	31.78 659	35.44 681	14.65 463	26.95 564	19.68 585	11.09 530	15.94 590	13.10 613	2.24 707	1.00 713	0.49 630	0.95 696	1.14 619	1.06 615

CRFU-Net	12.56 635	2.89 597	11.77 570	8.18 607	5.80 654	24.84 689	10.46 666	24.56 554	13.12 407	30.06 719	29.37 590	29.09 667	19.64 685	19.96 654	18.53 662	0.82 651	0.48 665	0.27 592	0.15 511	0.53 527	0.68 561

UNet	12.64 637	2.02 535	13.36 595	6.85 555	7.76 709	25.31 698	4.74 503	34.10 693	28.19 611	20.03 603	31.07 624	27.02 662	17.36 661	20.18 660	13.87 625	0.06 409	0.05 263	0.27 592	0.01 253	0.23 345	0.39 489

delet	12.65 638	1.85 500	11.36 562	7.71 594	6.22 668	22.52 673	10.22 659	28.14 607	37.67 697	19.66 595	29.24 589	21.00 593	15.99 642	21.97 679	17.77 658	0.03 334	0.07 335	0.19 565	0.04 361	0.60 550	0.75 574

HGLStereo	12.72 639	2.66 588	12.34 580	9.93 655	7.55 703	16.16 606	7.45 606	31.48 656	27.01 599	20.01 601	35.31 683	26.98 661	18.90 681	17.87 622	18.90 665	0.33 548	0.16 519	0.07 457	0.05 392	0.48 501	0.70 567

GEStereo_RVC	12.81 640	2.49 578	13.64 606	9.68 647	4.97 594	18.16 637	11.30 675	31.26 652	47.47 750	19.84 598	26.97 565	19.03 572	13.19 580	20.14 659	14.86 635	0.83 655	0.51 674	0.10 500	0.13 491	0.54 530	0.99 606

CSP-Net	12.85 641	2.95 601	9.64 508	5.94 482	3.96 523	25.85 699	9.93 644	28.81 616	26.00 589	29.31 715	32.44 649	30.00 678	15.16 631	20.25 663	14.30 630	0.55 608	0.19 546	0.03 379	0.00 1	0.65 564	0.98 605

SGM-Forest	12.92 642	1.87 501	6.61 333	5.68 452	2.05 388	23.19 679	11.30 675	34.24 698	30.77 634	26.54 691	31.99 641	29.98 677	15.74 639	21.17 676	13.36 619	1.05 676	0.33 629	0.84 668	0.01 253	0.71 574	0.97 602
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 643	2.08 544	12.74 586	6.98 558	6.27 673	26.39 706	4.73 502	23.10 539	41.79 718	25.48 680	32.29 648	21.09 595	17.79 666	19.52 648	17.90 660	0.19 486	0.07 335	0.10 500	0.00 1	0.37 454	0.59 545

STTStereo	12.97 643	4.88 654	26.57 715	7.54 586	5.41 632	13.43 538	6.49 572	30.53 643	26.35 594	25.14 674	31.43 631	32.00 695	14.12 601	16.01 595	14.83 634	0.29 540	0.31 621	0.67 650	1.08 703	1.21 624	1.11 618

TDLM	12.98 645	3.78 628	9.77 517	10.75 686	4.94 592	16.10 602	14.08 705	35.05 707	31.87 643	22.36 641	26.51 561	26.09 653	14.97 628	24.73 700	13.11 614	1.05 676	0.05 263	1.21 693	0.27 591	1.83 656	1.00 608

AANet_RVC	13.16 646	5.34 662	10.83 552	8.20 609	4.44 564	14.13 554	9.46 636	28.78 615	37.67 697	23.44 656	37.47 698	23.48 623	15.83 641	22.39 683	16.63 649	1.67 695	0.86 704	0.24 585	0.02 306	0.63 558	1.60 648

psm_up	13.18 647	1.91 507	8.81 454	9.59 645	5.84 658	15.17 579	11.37 677	38.74 742	30.81 635	20.66 616	30.32 610	30.00 678	23.12 703	19.19 643	16.02 643	0.58 610	0.10 418	0.17 552	0.01 253	0.65 564	0.55 534

xyz-stereo	13.23 648	0.83 106	38.70 749	2.53 119	0.83 216	41.19 772	4.82 510	13.68 360	26.28 592	22.98 650	37.78 700	29.35 672	18.53 678	18.11 628	7.85 533	0.22 505	0.03 173	0.64 647	0.01 253	0.13 270	0.06 187

ssnet_v2	13.23 648	2.43 572	11.25 558	7.34 573	2.92 462	23.05 678	12.95 693	35.93 718	32.92 660	21.23 629	25.38 543	28.81 666	15.22 632	22.57 684	19.81 672	0.18 482	0.08 375	0.19 565	0.05 392	1.24 627	1.06 615

CVANet_RVC	13.24 650	3.39 616	8.43 433	8.42 614	5.04 602	18.52 644	11.72 683	32.03 663	33.85 663	23.17 653	32.77 652	29.78 675	16.51 648	23.20 688	11.28 600	0.94 665	0.04 204	1.19 692	0.47 658	3.13 692	1.01 609

FADNet-RVC	13.27 651	11.57 737	39.71 751	7.94 600	4.50 570	15.41 584	6.95 592	27.96 602	22.98 550	20.37 610	30.73 616	26.86 658	11.31 538	20.50 671	14.28 629	0.14 462	0.14 497	0.13 530	0.18 521	2.83 682	0.86 589

DLCB_ROB	13.35 652	3.00 605	9.12 480	9.43 636	5.68 646	21.80 668	10.12 654	29.19 622	29.92 627	27.71 701	31.45 636	32.37 698	19.50 684	19.02 639	16.73 650	0.22 505	0.04 204	0.38 620	0.06 415	0.49 510	0.85 588

StereoDRNet-Refined	13.36 653	2.80 591	10.82 551	7.94 600	3.10 473	18.95 645	4.45 493	28.47 610	29.65 620	29.11 711	41.47 726	24.44 633	17.64 664	23.34 690	21.66 683	0.16 474	0.07 335	0.53 635	0.32 614	0.77 588	1.64 650
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 654	4.08 636	11.41 564	11.67 706	5.79 653	17.28 626	9.39 634	32.77 676	22.29 540	28.11 704	33.35 663	32.48 699	21.86 698	19.75 650	10.28 586	1.00 672	0.48 665	0.85 669	0.29 598	1.31 634	3.08 693

iinet-f	13.51 655	4.29 639	45.90 767	6.01 490	3.96 523	21.00 660	13.40 699	27.40 597	21.12 524	21.11 626	30.72 615	21.49 598	16.96 654	15.33 567	19.50 670	0.12 453	0.42 647	0.09 481	0.05 392	0.89 601	0.39 489

rvit_105_1	13.56 656	5.57 665	19.88 690	13.22 722	4.58 576	15.04 575	28.61 791	26.56 585	42.75 725	18.83 579	24.53 534	20.93 592	13.85 594	18.02 626	11.90 606	1.74 696	0.60 685	0.25 586	2.10 736	0.61 552	1.64 650

CBMV	13.69 657	3.63 622	8.02 412	5.93 481	2.69 441	22.57 674	12.44 690	29.81 632	31.57 641	31.20 725	33.79 670	31.04 685	17.41 662	25.28 704	14.11 628	0.71 630	0.60 685	0.60 643	0.11 478	1.11 616	1.13 621
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 658	7.41 699	14.68 631	6.70 544	5.63 643	18.43 642	12.59 691	38.89 744	25.56 581	20.27 608	35.71 685	21.11 596	16.35 646	17.16 616	17.56 656	2.28 708	0.53 678	5.37 749	0.36 627	4.28 717	3.09 694

FADNet	14.18 659	10.92 731	37.56 746	7.79 597	6.64 679	17.48 630	6.91 589	34.73 704	34.03 665	18.85 580	27.02 566	28.26 664	14.24 605	17.77 621	10.09 581	0.41 578	0.67 692	0.37 618	0.37 631	8.13 748	1.34 633

fast-acv-ft	14.25 660	4.00 635	16.20 649	7.51 584	5.14 612	26.38 705	9.77 642	24.62 555	34.84 677	25.30 677	37.27 696	32.09 696	20.38 691	18.32 629	19.50 670	0.36 558	0.32 624	0.63 645	0.47 658	1.18 620	0.76 575

DStereoRT	14.31 661	2.30 567	10.03 533	10.45 673	5.01 601	18.36 639	6.38 566	27.11 591	26.47 595	15.77 497	24.40 532	10.48 407	14.62 616	17.08 615	9.45 570	1.32 689	0.51 674	57.89 821	25.93 808	0.56 541	2.01 665

base	14.48 662	2.96 602	28.88 721	9.96 657	6.44 675	20.60 658	8.76 623	33.28 684	25.70 583	28.94 709	40.97 721	14.18 481	14.87 622	25.15 703	13.20 616	7.42 772	0.36 634	0.85 669	1.42 718	2.25 670	3.48 702

pmcnn	14.59 663	3.68 625	19.78 689	6.83 553	4.51 571	21.27 664	14.67 713	27.37 595	30.54 631	27.09 698	40.19 717	38.71 736	18.53 678	17.70 620	19.27 667	0.84 656	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.48 501	0.31 463

Anonymous_2	14.95 664	6.75 691	17.63 665	5.45 440	7.10 694	26.19 702	11.58 680	18.06 460	17.30 476	17.61 548	15.47 402	23.33 621	20.95 695	20.55 672	14.63 631	11.05 791	12.86 802	11.27 782	25.12 807	11.32 772	4.82 725

z-ln-s-r	14.97 665	6.05 669	40.55 754	5.39 436	5.41 632	13.95 551	13.34 698	21.84 520	36.75 692	18.86 581	43.90 745	23.71 628	16.41 647	22.64 686	28.99 741	0.02 287	0.02 125	0.00 1	0.00 1	1.04 611	0.48 519

test_sample9	15.04 666	4.86 651	17.49 660	5.97 484	2.94 463	17.57 632	8.30 615	28.75 612	23.91 564	24.38 665	21.03 490	24.64 636	17.82 668	20.07 657	20.17 674	6.44 761	36.07 822	6.62 758	7.44 775	3.20 696	3.11 695

NVstereo2D	15.15 667	2.97 603	16.28 652	9.23 633	7.56 704	30.03 724	9.53 639	42.80 765	42.72 724	15.11 477	27.03 567	23.16 618	16.93 653	24.28 696	15.45 639	3.07 726	0.43 652	1.44 701	0.61 672	6.74 738	7.60 756

TCMNet	15.19 668	6.68 687	19.70 687	13.83 728	12.53 764	26.35 704	13.66 700	29.47 627	35.21 678	24.71 669	31.20 626	23.44 622	15.13 630	18.97 638	22.59 697	1.13 682	0.65 689	2.04 711	0.97 698	3.18 693	2.31 679

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 669	3.68 625	27.36 717	7.11 566	5.83 657	24.88 691	12.12 688	30.19 635	36.12 688	27.08 697	45.98 750	29.10 668	13.65 587	20.45 670	20.26 677	0.67 627	0.00 1	0.10 500	0.00 1	0.32 424	0.26 433

StereoDRNet	15.30 670	4.47 643	14.35 626	10.71 682	8.69 727	25.02 694	11.03 670	39.66 746	35.62 683	29.17 712	28.81 584	34.05 715	17.80 667	18.80 635	23.77 704	0.41 578	0.30 617	0.15 542	0.14 500	1.64 648	1.42 638

FINET	15.49 671	6.08 670	24.99 710	8.12 605	7.69 707	21.80 668	22.35 768	33.76 689	48.27 752	25.99 685	32.27 647	19.48 581	16.83 652	19.07 640	16.38 648	1.37 690	0.70 693	0.95 677	0.27 591	2.61 677	0.90 595

DRN-Test	15.88 672	3.83 631	14.70 632	9.96 657	8.02 716	28.93 719	14.65 712	42.34 760	38.25 702	28.18 705	34.31 675	29.22 670	18.35 675	20.01 655	22.68 698	0.37 561	0.41 643	0.46 627	0.28 594	1.28 630	1.34 633

YMNet	15.91 673	5.68 667	21.74 700	10.94 690	8.77 729	25.22 696	9.21 630	32.22 669	31.35 637	33.81 743	38.84 708	34.00 712	17.83 671	19.95 652	21.57 681	0.87 660	1.30 720	1.22 695	0.91 692	1.64 648	1.18 627

YMNet_1	15.91 673	5.68 667	21.74 700	10.94 690	8.77 729	25.22 696	9.21 630	32.22 669	31.35 637	33.81 743	38.84 708	34.00 712	17.83 671	19.95 652	21.57 681	0.87 660	1.30 720	1.22 695	0.91 692	1.64 648	1.18 627

SDNR	16.15 675	5.23 660	28.92 722	5.73 461	6.05 665	56.85 799	3.26 439	23.18 540	29.73 621	20.62 614	36.48 689	13.59 475	16.97 655	18.43 631	13.44 620	10.56 786	13.84 804	3.10 737	0.44 653	7.80 744	8.81 764

PA-Net	16.29 676	6.88 693	27.34 716	9.88 654	11.12 749	21.77 667	28.15 789	32.06 664	39.49 704	19.99 600	27.91 573	23.50 624	20.59 692	20.25 663	24.04 707	0.24 521	2.26 747	0.22 578	4.59 760	1.13 618	4.48 721
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 677	1.88 503	16.15 648	7.78 596	4.19 541	26.92 709	10.21 658	30.31 640	44.26 736	21.35 631	33.91 673	35.80 725	22.40 700	35.65 754	33.87 757	0.18 482	0.08 375	0.04 405	0.04 361	1.71 652	0.54 532

GwcNet	16.48 678	5.23 660	20.03 692	10.24 669	8.48 721	28.79 716	10.09 652	38.60 740	44.51 737	23.29 655	36.95 694	31.29 688	19.79 689	20.42 668	25.70 720	0.54 606	0.72 694	0.57 640	0.39 637	1.37 638	2.64 683

NaN_ROB	16.51 679	6.51 680	16.22 650	10.53 677	4.64 579	31.76 734	17.78 747	37.00 729	43.37 731	29.68 717	31.29 627	32.67 704	20.32 690	28.00 720	16.06 644	0.38 563	0.41 643	0.32 610	0.41 641	0.87 599	1.94 662

SCION-MonSter	16.77 680	6.58 683	20.48 695	12.74 717	8.64 725	36.06 753	5.09 514	25.97 577	46.64 747	18.96 582	46.39 755	18.07 561	17.18 659	23.21 689	30.53 748	0.84 656	0.17 527	6.31 755	4.87 763	5.17 729	1.55 646

FAT-Stereo	16.81 681	2.97 603	17.56 664	9.80 650	6.21 667	16.12 605	13.23 697	38.18 739	39.67 707	27.00 695	39.73 715	37.55 732	31.30 749	20.39 667	21.52 680	3.44 729	2.05 737	0.81 666	1.10 704	1.89 659	5.72 731

S-Stereo	16.85 682	3.95 634	20.67 696	12.08 712	8.91 733	21.68 666	12.61 692	32.20 668	44.61 738	22.37 642	38.42 706	29.15 669	28.02 732	18.58 633	22.36 696	2.88 722	3.11 767	0.87 674	1.82 728	3.58 704	9.08 766

DANet	16.85 682	8.00 706	26.04 714	14.56 737	7.25 697	20.59 657	5.37 521	26.22 581	26.02 591	32.17 733	36.00 687	37.20 730	29.77 741	30.75 732	24.62 712	1.14 684	1.34 722	2.21 717	0.51 663	3.18 693	4.07 715
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 684	16.27 760	17.93 671	11.24 700	6.69 682	28.95 720	10.44 661	41.23 757	21.49 529	29.68 717	34.27 674	32.48 699	11.00 527	20.05 656	15.09 637	8.22 775	2.59 753	12.23 783	0.75 683	10.40 763	6.34 738

PSMNet_ROB	16.90 685	5.45 663	14.16 617	13.77 726	7.25 697	27.65 712	32.74 798	43.21 768	37.88 700	24.00 659	32.97 657	34.55 719	16.69 649	17.41 617	23.96 706	0.38 563	0.22 570	0.93 676	2.05 733	1.83 656	0.96 601

GANet	16.92 686	4.32 641	12.46 582	10.84 689	4.24 544	23.04 677	15.36 726	39.91 749	34.47 673	32.42 734	45.10 749	40.04 745	27.54 727	23.61 693	20.20 676	1.02 675	0.08 375	0.67 650	0.22 551	1.87 658	0.97 602

Syn2CoEx	17.03 687	10.40 723	25.65 713	20.35 760	8.02 716	26.28 703	11.27 674	37.16 731	32.69 658	28.89 708	40.17 716	29.27 671	26.63 722	19.19 643	17.63 657	0.98 670	0.54 679	1.23 697	0.23 561	1.82 655	2.24 675

test_sample8	17.19 688	4.86 651	17.49 660	5.97 484	2.94 463	17.57 632	8.30 615	31.87 660	18.55 495	33.54 740	26.00 549	40.64 748	32.90 754	20.07 657	20.17 674	6.44 761	36.07 822	6.62 758	7.44 775	3.20 696	3.11 695

NCCL2	17.23 689	6.37 679	14.30 625	23.45 773	7.18 696	24.16 683	17.05 741	34.39 700	25.88 585	31.55 727	38.01 702	42.09 755	26.81 723	20.94 675	22.69 699	0.45 587	0.23 579	2.63 726	1.80 727	2.02 665	2.57 681

GASNet	17.30 690	19.38 774	30.46 731	20.66 762	9.36 737	16.06 600	9.06 628	43.89 775	40.04 710	25.35 679	23.73 525	32.90 705	15.37 636	28.91 724	17.05 651	3.04 725	0.27 606	1.88 709	0.45 656	6.73 737	1.37 635

ADCRef	17.30 690	6.73 689	42.01 760	10.11 663	8.78 731	26.61 707	10.45 662	31.29 654	32.75 659	31.19 724	41.62 729	18.47 564	19.78 688	24.29 697	34.06 760	0.76 639	0.42 647	2.16 715	1.79 726	1.23 626	1.56 647

XPNet_ROB	17.33 692	4.84 649	15.44 639	11.15 696	6.64 679	20.88 659	16.10 730	36.26 721	39.54 705	31.80 731	41.32 724	41.30 752	23.91 707	24.67 698	27.40 728	1.07 679	0.74 696	0.79 659	0.25 577	1.10 615	1.31 631

w-ln-seven-2	17.58 693	7.62 703	41.78 758	11.29 702	6.55 678	23.49 680	14.08 705	29.64 630	39.85 709	28.44 707	42.38 733	30.45 682	27.66 729	22.16 681	22.15 690	0.44 585	0.49 668	0.65 648	0.17 519	1.58 643	0.81 580

RP	17.58 693	4.92 655	15.27 638	15.44 743	11.95 760	21.05 661	11.75 684	27.64 598	45.09 741	22.99 651	42.05 732	39.39 741	27.74 730	25.54 705	22.33 695	5.45 753	0.59 684	4.33 743	1.62 724	3.53 703	2.86 689

SuperB	17.60 695	6.22 677	56.40 793	7.91 599	5.07 604	19.70 651	9.03 626	24.87 557	50.15 767	26.25 690	39.13 710	17.61 547	20.84 694	22.28 682	25.31 716	0.70 628	0.31 621	1.10 687	0.71 680	16.58 788	1.86 657

ETE_ROB	17.67 696	9.48 714	17.66 666	13.60 723	4.57 574	23.03 676	21.09 763	32.49 672	35.24 679	30.49 721	38.06 703	46.18 770	24.49 710	26.40 710	24.21 709	0.46 592	0.24 590	1.14 688	0.84 686	1.52 642	2.13 669

APVNet	17.75 697	5.46 664	20.35 694	12.31 714	8.40 720	30.16 726	24.10 777	41.14 756	30.12 628	25.08 673	41.09 722	31.24 686	23.12 703	27.07 713	27.86 734	0.34 552	0.56 682	3.02 734	0.52 664	1.68 651	1.45 640

PWCDC_ROB	17.80 698	9.62 715	18.38 675	17.95 753	7.74 708	24.61 688	5.56 533	34.41 701	52.79 773	29.66 716	50.20 766	20.63 589	19.69 686	29.85 731	20.87 678	6.18 758	0.26 602	0.10 500	0.05 392	5.36 731	2.00 664

MDST_ROB	17.92 699	1.60 422	13.68 608	13.88 730	6.44 675	43.05 775	14.86 715	42.74 764	41.66 716	43.25 773	42.85 737	28.43 665	17.28 660	29.35 727	16.06 644	0.88 663	0.11 442	0.63 645	0.47 658	0.50 515	0.64 556

Nwc_Net	17.98 700	4.67 646	17.79 670	14.26 733	11.65 756	25.14 695	14.88 716	40.85 753	39.83 708	21.07 625	43.24 739	34.50 718	27.64 728	26.44 712	25.03 713	3.22 727	0.18 537	2.52 724	3.18 744	1.98 661	1.51 643

ADCP+	18.16 701	4.61 645	32.94 737	9.31 634	10.23 742	28.87 717	11.69 682	33.43 685	36.49 690	29.28 714	40.49 718	24.18 632	24.61 713	33.89 741	35.33 762	0.25 527	0.40 641	2.00 710	1.17 711	2.16 668	1.87 659

Wz-Net-LNSev	18.19 702	10.57 725	41.33 756	10.19 666	7.94 714	24.29 684	15.28 724	34.15 694	43.38 732	32.90 737	43.72 743	31.94 694	22.21 699	20.81 674	22.26 692	0.47 593	0.22 570	0.00 1	0.02 306	1.22 625	0.94 600

PWC_ROB	18.37 703	10.55 724	25.19 711	10.21 667	6.29 674	23.75 681	4.79 506	35.93 718	48.75 756	32.56 735	44.46 748	34.68 720	24.78 715	30.99 733	25.72 721	1.38 692	0.08 375	1.57 704	0.26 584	2.18 669	3.17 701

AF-Net	18.38 704	5.60 666	14.21 621	15.95 744	10.78 745	22.26 670	10.45 662	35.39 711	50.22 768	24.71 669	37.77 699	41.55 753	29.24 739	29.11 725	26.67 722	4.35 742	0.06 303	4.56 745	0.90 689	2.42 671	1.38 636

stereogan	18.62 705	3.07 607	16.31 653	13.04 720	9.99 740	35.74 750	9.09 629	38.17 738	45.27 742	24.39 668	41.24 723	39.93 743	25.46 719	31.29 735	24.33 711	1.80 699	0.91 710	2.71 728	0.75 683	5.15 728	3.70 704

edge stereo	18.75 706	5.12 656	17.66 666	10.77 687	7.84 712	22.41 672	11.03 670	35.23 710	42.07 722	34.62 745	42.74 735	41.28 751	35.50 760	25.14 702	24.17 708	2.42 715	2.42 749	6.35 756	1.45 720	2.89 685	3.80 706

RYNet	18.92 707	4.69 648	16.88 657	10.99 692	15.84 779	46.72 779	16.57 736	37.84 735	48.03 751	26.92 693	26.48 559	37.84 735	24.92 717	19.80 651	31.04 750	0.25 527	0.25 598	0.62 644	0.03 336	6.34 736	6.39 739

Wz-Net-MNSev	18.98 708	6.53 681	33.16 739	10.15 665	7.26 699	38.37 764	16.45 734	34.19 696	43.20 730	30.65 722	40.76 719	40.51 747	19.24 683	27.56 715	28.06 739	0.81 650	0.26 602	0.05 419	0.10 466	1.45 641	0.84 585

LALA_ROB	19.19 709	7.15 697	15.93 647	12.96 718	5.30 627	28.30 715	23.21 775	42.51 761	36.69 691	33.45 739	40.81 720	50.96 784	24.53 711	27.92 717	25.66 719	0.60 615	0.44 654	2.04 711	1.22 713	2.54 675	1.47 641

aanetorigin	19.21 710	12.59 739	53.50 777	9.67 646	7.83 711	11.85 506	13.87 703	17.05 434	34.15 669	49.18 783	48.89 762	34.05 715	30.22 743	22.86 687	28.00 738	1.01 674	0.75 698	0.67 650	0.89 688	3.07 689	4.14 716

SGM_RVC	19.52 711	2.12 551	6.79 347	6.59 534	1.33 298	38.20 763	15.74 728	38.13 737	34.07 667	45.71 778	41.91 731	51.41 785	38.10 769	38.77 771	27.80 733	0.61 619	0.36 634	0.51 633	0.33 619	1.03 610	0.90 595
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 712	9.36 711	31.06 734	10.99 692	6.24 671	28.10 714	10.14 656	37.50 734	58.34 798	31.74 729	36.70 691	32.50 701	21.03 696	36.00 759	37.24 774	1.23 687	0.44 654	0.12 518	0.31 611	1.98 661	1.69 653

NCC-stereo	19.75 713	6.08 670	23.96 706	15.05 739	16.17 780	18.42 640	21.45 764	43.31 770	41.00 714	24.30 663	38.12 704	34.98 721	26.92 724	35.46 751	25.65 717	4.29 739	2.07 740	3.24 739	8.90 785	2.86 683	2.86 689

Abc-Net	19.75 713	6.08 670	23.96 706	15.05 739	16.17 780	18.42 640	21.45 764	43.31 770	41.00 714	24.30 663	38.12 704	34.98 721	26.92 724	35.46 751	25.65 717	4.29 739	2.07 740	3.24 739	8.90 785	2.86 683	2.86 689
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 715	12.06 738	33.43 740	13.79 727	16.23 782	22.97 675	15.88 729	35.41 712	41.96 720	19.90 599	32.16 646	35.60 724	18.14 673	29.48 729	23.10 701	3.85 735	3.89 781	6.16 754	4.75 762	13.56 777	13.44 782

RGC	19.90 716	13.26 745	20.24 693	18.19 754	14.06 775	21.21 662	14.33 707	34.97 706	43.60 734	27.73 702	41.49 727	39.76 742	27.98 731	34.52 744	21.37 679	3.66 734	0.54 679	8.67 773	4.16 756	4.19 714	4.02 713

DeepPrunerF	19.92 717	11.02 734	44.29 763	20.74 763	17.75 784	19.19 647	22.57 769	36.86 728	49.93 763	25.48 680	36.62 690	24.69 639	23.97 708	23.44 691	21.79 684	2.68 720	1.63 732	5.70 751	3.95 753	3.38 701	2.67 684

WCMA_ROB	20.02 718	4.30 640	19.72 688	9.47 641	7.00 692	32.71 740	13.99 704	31.97 662	32.48 655	41.51 767	52.00 773	44.09 760	36.14 762	32.43 737	24.29 710	6.19 759	2.79 761	1.09 686	1.10 704	3.95 709	3.13 698

MSAF-DinoV2	20.61 719	7.35 698	24.41 708	11.43 705	4.88 589	30.12 725	16.70 738	39.67 747	54.27 778	22.75 647	32.01 642	48.05 776	30.44 745	37.52 764	40.45 786	0.72 632	0.50 670	0.44 624	1.23 714	4.64 720	4.54 722

psmorigin	20.95 720	10.24 722	35.84 742	9.75 648	7.05 693	24.59 687	10.11 653	32.85 678	32.17 651	43.09 771	54.57 783	42.79 756	36.62 763	35.99 758	27.41 729	1.58 694	2.72 757	0.79 659	1.05 701	3.26 699	6.50 740

SANet	20.96 721	6.60 684	29.81 726	8.83 621	3.19 476	31.27 733	20.56 761	41.86 759	56.09 790	39.30 762	43.62 741	44.95 763	31.93 751	27.83 716	23.67 703	0.94 665	0.52 677	0.99 679	0.42 646	4.72 722	2.03 666

FBW_ROB	21.00 722	10.23 721	22.72 702	13.71 725	6.77 684	30.49 731	16.46 735	44.58 778	43.57 733	44.25 776	39.59 713	43.27 758	26.12 721	33.96 742	21.80 685	2.58 719	1.84 735	7.14 768	2.78 742	4.00 711	4.06 714

w-ln-seven	21.04 723	9.30 709	55.15 791	11.32 703	9.98 739	30.27 727	18.05 751	37.06 730	55.12 785	36.70 754	43.26 740	33.73 711	22.90 701	22.63 685	29.52 744	0.39 573	0.18 537	0.85 669	0.16 514	2.75 680	1.47 641

z-mn7	21.05 724	9.91 717	45.96 768	11.27 701	5.23 616	33.41 742	15.27 723	35.65 715	57.07 794	26.62 692	53.08 775	32.21 697	24.80 716	35.65 754	30.93 749	0.49 596	0.25 598	0.55 637	0.11 478	1.62 645	0.90 595

SQANet	21.24 725	24.08 787	19.60 686	26.40 779	18.74 786	30.87 732	9.24 632	32.70 675	29.58 619	25.25 675	33.37 664	33.47 709	19.19 682	28.11 721	18.32 661	10.87 787	2.92 763	26.49 805	5.65 770	18.43 797	11.48 776

G-Net	21.25 726	8.24 707	37.97 748	15.14 742	9.26 736	50.87 788	16.80 740	27.96 602	30.54 631	38.92 759	42.93 738	33.27 706	32.17 752	27.99 719	25.25 715	4.40 744	3.83 778	3.60 742	0.97 698	7.91 747	6.95 746

SHD	21.32 727	10.03 718	30.16 729	14.30 734	8.68 726	24.15 682	8.93 624	40.82 752	61.17 805	35.79 751	44.15 746	38.73 737	30.20 742	33.88 740	31.09 751	2.00 703	0.81 701	1.17 689	1.55 721	4.08 712	4.78 724

MultiAttention	21.34 728	1.48 368	14.65 630	12.08 712	4.10 537	63.05 811	95.71 855	42.52 762	41.89 719	15.33 487	30.20 609	28.14 663	7.73 449	44.07 789	13.67 622	0.84 656	0.27 606	1.06 682	1.58 723	4.47 718	3.88 710

CSAN	21.34 728	9.45 713	23.34 704	20.99 765	4.95 593	32.57 738	34.26 801	38.83 743	49.95 765	36.97 756	39.72 714	44.97 764	31.73 750	26.05 707	23.94 705	1.52 693	0.47 663	0.85 669	1.43 719	2.73 679	2.14 672

Light-Stereo-hy	21.39 730	10.64 726	31.25 735	13.01 719	13.88 774	35.58 748	16.67 737	33.90 690	35.99 685	25.51 682	31.55 637	44.17 761	21.12 697	28.88 723	18.95 666	2.35 710	4.95 785	24.91 801	17.36 803	8.93 754	8.25 760

UDG	21.45 731	14.84 753	14.44 628	21.30 768	20.08 788	32.05 737	13.76 701	35.98 720	35.52 682	25.93 684	30.69 614	37.26 731	30.66 746	21.97 679	19.89 673	10.88 789	5.55 788	22.78 799	7.65 778	14.83 784	13.05 781

ADCL	21.64 732	6.20 674	47.32 770	9.93 655	6.91 691	38.69 767	19.97 758	31.26 652	54.04 776	27.89 703	47.97 759	31.35 689	30.66 746	33.18 739	36.62 767	0.99 671	0.92 711	2.63 726	1.82 728	2.45 672	2.13 669

ADCPNet	21.93 733	9.38 712	57.92 795	11.76 708	6.88 689	36.03 752	18.44 753	32.80 677	35.93 684	32.91 738	43.80 744	39.21 740	26.99 726	31.14 734	36.94 771	2.05 704	2.67 756	2.30 719	3.45 748	4.22 715	3.82 707

zh-mn7	21.99 734	13.21 744	53.55 782	10.73 684	5.68 646	27.38 711	14.94 717	34.53 703	56.55 792	40.02 763	57.13 787	31.28 687	23.73 706	35.83 756	30.28 746	0.95 668	0.44 654	0.22 578	0.19 536	1.26 629	1.86 657

CC-Net-ROB	22.04 735	22.91 784	28.86 720	14.05 731	8.73 728	33.79 743	15.26 722	46.84 782	36.06 687	33.72 741	32.10 644	35.47 723	24.02 709	23.57 692	27.88 735	8.95 781	2.95 764	24.94 802	3.68 750	12.41 775	4.62 723

STTRV1_RVC	22.05 736	18.29 766	39.19 750	16.73 747	23.82 796	29.51 723	15.66 727	34.87 705	34.16 670	35.00 746	34.89 678	31.89 693	28.80 737	28.81 722	23.08 700	11.86 795	3.26 768	6.50 757	4.65 761	14.38 783	5.69 729

MeshStereo	22.27 737	6.87 692	11.15 556	7.69 591	4.87 588	37.70 761	13.06 695	41.64 758	36.95 693	50.92 786	53.41 778	58.12 792	41.93 781	37.73 766	27.62 732	2.52 718	2.37 748	2.99 733	2.07 734	3.09 690	2.60 682
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 738	19.69 776	14.64 629	24.11 774	22.38 792	24.84 689	17.71 746	30.36 641	30.32 630	29.02 710	37.31 697	37.63 733	24.66 714	24.67 698	17.08 652	18.42 800	7.92 798	26.43 804	11.81 794	17.23 790	16.95 793

Wz-Net-SNSev	22.67 739	16.94 764	45.69 766	13.85 729	8.52 724	28.89 718	27.06 786	39.39 745	55.04 783	31.77 730	53.23 776	39.18 739	23.41 705	26.40 710	36.25 765	0.78 641	0.21 560	1.21 693	0.90 689	3.03 688	1.62 649

ADCMid	22.76 740	10.75 729	41.73 757	11.23 699	7.97 715	27.26 710	19.18 757	35.44 714	38.02 701	40.23 764	46.38 753	36.56 728	42.70 782	38.20 768	40.75 787	1.77 697	1.43 726	3.05 735	3.81 752	4.96 724	3.82 707

MSMD_ROB	22.90 741	9.64 716	14.76 633	17.46 750	9.88 738	34.94 745	18.83 754	33.67 688	37.47 694	40.97 766	59.80 796	45.93 768	38.34 771	31.74 736	23.24 702	6.22 760	3.58 775	8.78 774	11.03 792	6.76 739	5.06 728

LE_ROB	22.93 742	3.07 607	14.02 614	7.70 592	2.86 454	31.99 736	17.35 744	28.10 606	67.19 822	70.51 827	55.61 786	49.07 779	47.62 795	24.76 701	36.49 766	0.35 555	0.20 552	0.27 592	0.55 668	0.48 501	0.44 507

zh-sn7	23.03 743	15.48 756	50.25 772	14.08 732	7.77 710	26.71 708	23.32 776	36.59 724	48.43 754	33.80 742	51.71 771	33.34 708	33.77 756	39.91 775	37.07 772	0.60 615	0.86 704	0.54 636	0.35 624	3.18 693	2.85 687

DStereoO	23.30 744	15.58 757	13.92 611	14.76 738	8.35 719	16.44 614	16.19 732	33.98 691	39.60 706	30.48 720	28.08 575	31.65 692	32.30 753	41.39 781	27.39 727	48.20 820	3.83 778	28.72 806	3.33 747	25.98 805	5.78 732

AnyNet_C32	23.37 745	13.28 746	40.29 753	12.36 715	11.44 753	30.39 728	29.15 792	31.36 655	44.90 740	35.36 749	48.86 760	33.61 710	34.20 757	43.15 787	41.62 796	1.27 688	1.35 723	1.18 691	2.58 740	4.77 723	6.27 737

SGM-ForestM	23.72 746	2.44 573	9.13 482	7.43 579	2.25 405	44.80 778	19.11 756	44.90 779	49.97 766	50.74 785	51.18 769	62.06 806	45.83 787	44.96 790	33.88 758	1.00 672	0.84 703	0.78 657	0.62 673	1.29 631	1.11 618

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 747	13.60 747	30.09 728	25.46 776	10.02 741	38.51 765	20.40 760	35.77 717	43.76 735	42.15 768	47.10 758	39.99 744	28.20 734	35.96 757	27.06 725	3.64 733	3.85 780	6.66 761	16.30 800	4.97 725	4.98 727

ccnet	24.02 748	16.16 759	21.70 699	11.83 710	17.75 784	37.87 762	16.18 731	45.46 781	31.93 647	36.99 757	46.46 757	38.76 738	29.52 740	37.55 765	40.93 790	9.20 782	6.29 790	9.63 776	7.71 780	11.19 769	7.21 751

PSMNet-RUCA	24.03 749	26.83 790	40.96 755	35.46 796	34.27 802	16.24 611	9.79 643	39.82 748	31.45 639	31.49 726	41.54 728	36.82 729	26.02 720	27.92 717	15.09 637	11.51 793	2.06 738	20.58 793	8.10 783	15.83 786	8.74 763

XQC	24.10 750	16.76 763	50.68 773	21.37 769	11.01 747	35.24 747	18.84 755	37.28 733	55.11 784	31.64 728	30.06 608	37.71 734	30.31 744	37.17 762	39.66 783	4.20 738	0.41 643	2.76 730	1.89 731	11.46 773	8.42 762

FC-DCNN	24.37 751	10.99 733	19.02 680	18.44 755	9.16 734	36.98 757	23.07 773	40.44 750	43.05 729	46.25 780	53.58 780	50.44 781	37.86 766	35.45 750	27.57 731	6.87 765	3.37 770	6.01 752	4.88 764	7.86 746	6.05 734

DPSNet	24.40 752	6.97 695	33.14 738	11.16 697	6.54 677	53.33 791	43.32 814	51.28 799	59.37 801	30.89 723	39.36 711	40.35 746	34.30 758	32.57 738	25.09 714	4.65 749	1.62 731	0.37 618	0.66 676	8.51 752	4.44 720

FC-DCNN v2	24.44 753	10.97 732	18.53 677	18.49 756	9.18 735	37.41 760	23.03 772	40.91 754	43.02 728	46.46 781	54.06 781	50.67 782	38.26 770	35.41 749	27.52 730	6.85 764	3.38 771	6.03 753	4.89 765	7.82 745	5.94 733

PDISCO_ROB	24.45 754	9.24 708	29.28 724	28.68 787	19.96 787	37.14 758	15.33 725	45.04 780	54.69 780	29.24 713	42.67 734	46.07 769	28.17 733	35.35 748	30.30 747	9.92 784	2.13 744	6.90 762	3.20 745	8.74 753	6.87 745

Wz-Net-TNSev	25.12 755	20.16 777	57.98 796	9.56 643	7.42 702	42.73 774	22.27 767	35.14 708	53.46 775	35.97 753	42.74 735	45.83 766	39.87 775	36.56 760	34.73 761	1.82 700	1.51 729	0.76 656	1.34 717	5.84 735	6.80 743

EDNetEfficient	25.16 756	22.23 783	77.22 827	9.09 628	7.38 700	19.38 648	16.78 739	21.41 514	55.74 788	61.52 818	53.51 779	36.22 726	40.65 779	24.22 695	38.27 779	0.62 622	0.74 696	0.86 673	2.60 741	7.70 743	7.09 748

WZ-Net	25.17 757	12.95 740	63.02 803	15.13 741	10.42 744	38.51 765	27.42 788	40.46 751	54.17 777	28.32 706	52.95 774	40.81 749	28.36 735	37.07 761	41.35 792	1.21 686	0.21 560	0.73 654	0.94 695	5.42 733	3.87 709

AANet	25.23 758	25.90 789	70.86 818	8.25 611	6.82 686	24.45 685	10.96 668	32.18 665	56.29 791	56.40 798	51.41 770	47.70 774	40.20 776	25.76 706	35.38 763	2.68 720	0.32 624	0.99 679	0.43 649	3.80 708	3.92 712

GANetREF_RVC	25.41 759	29.28 792	24.63 709	25.18 775	6.04 664	30.44 729	35.39 806	47.84 786	50.60 770	36.88 755	36.04 688	34.11 717	31.23 748	37.46 763	27.96 737	8.58 776	2.66 755	16.29 788	4.95 766	14.37 782	8.32 761
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 760	14.91 754	18.83 679	28.55 786	15.68 778	39.29 768	18.16 752	42.83 767	41.69 717	44.43 777	51.94 772	50.82 783	39.22 774	34.59 745	27.29 726	6.05 757	3.63 776	7.01 765	6.41 771	10.35 762	10.17 773
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PM Graph cmp D40	25.76 761	7.04 696	23.32 703	11.16 697	4.69 581	36.66 754	20.00 759	43.88 774	53.10 774	52.69 792	57.43 788	58.60 795	46.71 792	42.00 784	38.26 778	4.42 746	2.11 743	3.16 738	1.86 730	4.26 716	3.77 705

PatchMatch Graph Cmp	25.84 762	7.48 701	23.87 705	10.60 680	4.85 586	37.20 759	17.93 749	43.63 773	55.76 789	53.05 794	60.69 797	57.63 791	46.02 789	40.87 780	38.01 777	4.41 745	2.09 742	2.84 731	1.78 725	4.53 719	3.60 703

DStereoSA	26.02 763	16.00 758	36.80 745	23.05 772	13.50 768	27.80 713	20.87 762	49.24 790	58.93 799	26.92 693	36.89 692	29.48 673	37.74 765	38.81 772	26.96 723	7.13 768	7.34 797	15.03 786	11.26 793	21.25 799	15.34 788

PM Cens cmp D40	26.17 764	6.57 682	14.38 627	10.06 662	4.57 574	42.00 773	17.10 742	49.55 793	49.86 761	56.11 797	59.02 792	61.59 805	48.73 797	46.31 792	39.36 782	3.47 730	3.03 766	2.74 729	2.19 737	3.63 706	3.16 700

ADCS	26.20 765	13.71 749	46.90 769	14.51 736	10.34 743	30.46 730	22.72 771	42.81 766	57.61 797	42.58 769	49.37 764	41.91 754	40.43 777	41.90 783	44.58 801	2.37 712	2.19 746	2.37 722	3.29 746	7.32 741	6.52 741

PatchMatch Cens Cmp	26.30 766	6.29 678	13.71 610	10.03 661	4.72 583	43.45 777	17.96 750	47.64 785	50.40 769	58.10 801	59.68 795	62.13 807	50.49 800	45.39 791	37.96 776	3.55 731	2.98 765	2.90 732	2.07 734	3.52 702	3.05 692

DStereoFS	26.88 767	21.28 782	29.50 725	18.65 757	12.35 762	29.13 722	13.04 694	50.34 796	47.29 749	35.95 752	44.38 747	36.32 727	41.02 780	51.90 808	33.82 756	7.92 773	5.83 789	15.86 787	9.22 787	17.41 792	16.41 791

DLNR_Zeroshot_test	27.62 768	51.32 808	91.46 846	98.51 857	98.03 856	3.10 104	0.50 132	30.95 648	7.65 312	8.16 338	15.68 406	7.31 349	1.63 139	11.87 438	4.21 423	40.37 814	0.87 706	0.06 444	0.34 622	80.23 839	0.24 419

DLNR-FE	27.66 769	51.31 807	91.55 848	98.52 858	97.91 855	3.10 104	0.50 132	31.55 657	7.66 313	8.18 339	15.67 404	7.31 349	1.63 139	11.88 439	4.21 423	40.23 813	0.89 709	0.06 444	0.34 622	80.38 840	0.24 419

MFN_U_SF_RVC	28.16 770	14.14 751	53.23 776	21.11 766	7.91 713	39.97 769	13.13 696	51.65 802	46.34 744	47.41 782	53.38 777	55.32 788	40.53 778	38.47 770	39.74 784	5.67 756	4.46 783	6.98 764	8.73 784	7.47 742	7.44 755

PASM	28.19 771	17.35 765	48.18 771	22.49 771	22.20 791	25.92 700	25.84 784	34.35 699	49.45 760	35.37 750	39.48 712	46.72 772	33.36 755	34.28 743	36.77 768	11.73 794	14.94 806	17.43 791	22.18 806	13.45 776	12.32 780

EDNetEfficientorigin	28.98 772	35.45 800	99.82 860	9.43 636	5.65 644	24.97 692	14.79 714	26.06 578	54.82 781	60.87 814	57.59 789	45.42 765	50.27 799	26.11 708	43.62 798	0.30 542	0.37 636	1.61 705	2.35 738	10.17 761	9.99 772

AnyNet_C01	29.76 773	25.78 788	75.37 824	17.03 748	11.34 751	49.00 785	27.12 787	37.99 736	40.05 711	40.73 765	65.13 810	46.98 773	38.86 773	46.63 793	48.19 808	2.14 705	2.13 744	2.13 714	2.56 739	8.14 749	7.98 759

LSM	29.98 774	19.52 775	55.11 790	19.06 758	53.75 815	32.57 738	23.17 774	42.61 763	48.57 755	45.97 779	55.04 785	42.93 757	36.02 761	35.63 753	27.03 724	2.33 709	9.19 799	4.87 746	7.71 780	10.65 765	27.91 804

RTS	30.15 775	23.12 785	96.33 850	16.71 745	11.63 754	58.66 802	24.28 779	36.80 726	62.63 811	43.79 774	46.10 751	32.56 702	43.90 783	51.29 804	40.92 788	2.38 713	0.66 690	1.06 682	0.74 681	5.11 726	4.34 718

RTSA	30.15 775	23.12 785	96.33 850	16.71 745	11.63 754	58.66 802	24.28 779	36.80 726	62.63 811	43.79 774	46.10 751	32.56 702	43.90 783	51.29 804	40.92 788	2.38 713	0.66 690	1.06 682	0.74 681	5.11 726	4.34 718

DispFullNet	30.27 777	31.74 794	58.63 797	30.13 790	28.18 799	31.79 735	8.94 625	37.16 731	54.68 779	32.60 736	37.99 701	44.62 762	28.80 737	41.55 782	27.93 736	11.94 796	3.46 773	35.53 810	12.34 795	30.08 808	17.26 794

coex-ft	30.77 778	38.58 803	93.29 849	9.44 639	5.62 642	34.95 746	25.30 782	30.83 646	59.36 800	73.23 831	58.53 791	45.92 767	47.29 793	29.44 728	45.30 803	1.37 690	1.65 733	0.95 677	0.96 697	8.35 751	4.96 726

TARStereo(FT)	30.81 779	13.09 741	30.89 732	39.99 799	8.49 722	75.42 827	89.21 843	43.94 776	42.75 725	35.07 747	51.09 767	48.39 777	37.89 767	35.06 746	32.24 752	8.60 777	1.06 716	10.36 779	1.10 704	9.30 757	2.28 677

2222	30.81 779	13.09 741	30.89 732	39.99 799	8.49 722	75.42 827	89.21 843	43.94 776	42.75 725	35.07 747	51.09 767	48.39 777	37.89 767	35.06 746	32.24 752	8.60 777	1.06 716	10.36 779	1.10 704	9.30 757	2.28 677

MANE	31.97 781	10.75 729	17.71 669	20.94 764	13.77 772	47.80 781	26.85 785	53.00 806	55.20 786	59.29 808	64.30 807	64.93 811	56.31 814	51.83 807	38.69 781	9.61 783	4.72 784	6.91 763	19.93 805	9.20 755	7.64 757

otaku	33.18 782	35.99 801	52.93 775	40.01 801	21.41 789	55.08 794	17.25 743	43.30 769	61.58 808	39.25 761	49.16 763	46.61 771	28.49 736	39.77 774	28.76 740	18.56 801	7.00 796	31.82 808	9.61 789	21.53 801	15.48 789

PVD	33.19 783	18.59 769	37.64 747	26.09 777	16.99 783	33.25 741	42.25 813	51.42 800	66.03 819	52.65 791	64.31 808	51.93 786	55.13 810	51.61 806	40.40 785	4.00 737	3.51 774	9.53 775	4.26 759	10.62 764	23.56 799

ELAS	33.68 784	18.95 770	36.71 744	20.64 761	13.61 771	56.43 795	35.14 805	50.03 795	49.90 762	60.58 813	63.83 805	58.64 796	53.36 803	50.73 802	44.44 800	11.03 790	6.58 794	10.02 777	7.43 774	13.58 779	11.94 778
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 785	19.15 773	35.97 743	21.28 767	13.79 773	52.58 789	36.11 807	48.96 789	55.66 787	61.47 817	62.91 801	58.35 794	53.55 804	53.37 810	42.23 797	11.25 792	6.64 795	10.32 778	7.05 773	13.56 777	11.58 777
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 786	18.53 767	31.91 736	55.34 813	35.34 803	75.99 830	94.71 854	47.97 787	50.84 771	37.47 758	36.99 695	53.12 787	38.55 772	39.56 773	38.65 780	3.59 732	5.40 787	2.22 718	3.72 751	9.43 759	9.29 768

Ntro	34.97 787	37.63 802	54.53 786	43.26 805	22.45 793	57.73 800	21.97 766	47.14 784	64.21 815	39.12 760	48.86 760	47.93 775	36.94 764	40.66 778	29.83 745	17.16 799	6.51 793	32.70 809	10.17 790	24.06 803	16.48 792

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 788	6.66 685	53.51 778	17.65 751	13.57 769	62.89 809	34.81 803	54.50 807	73.03 830	60.35 810	70.08 822	70.73 823	59.30 817	42.50 785	36.82 769	5.37 751	2.76 758	4.88 747	5.21 767	11.04 767	14.87 786

TestStereooo	35.03 788	6.66 685	53.51 778	17.65 751	13.57 769	62.89 809	34.81 803	54.50 807	73.03 830	60.35 810	70.08 822	70.73 823	59.30 817	42.50 785	36.82 769	5.37 751	2.76 758	4.88 747	5.21 767	11.04 767	14.87 786

BEATNet-Init1	35.08 790	20.64 778	54.70 788	27.43 781	12.00 761	58.29 801	31.01 796	52.58 805	57.49 796	60.36 812	62.98 802	69.98 819	55.54 812	53.00 809	44.40 799	4.61 748	2.84 762	7.05 766	6.89 772	10.97 766	8.94 765

1111	35.35 791	14.93 755	53.93 784	27.14 780	12.37 763	61.63 806	39.20 808	49.99 794	68.32 826	56.44 799	59.67 794	59.55 797	61.57 819	60.20 815	41.53 795	4.52 747	2.57 752	7.28 769	3.67 749	11.59 774	10.88 775

fsdfsdds	35.69 792	13.66 748	60.06 799	26.26 778	11.24 750	48.92 784	24.22 778	51.47 801	65.36 817	59.05 805	70.33 824	71.49 825	67.02 822	38.26 769	47.05 807	5.50 754	4.38 782	18.73 792	9.47 788	9.25 756	12.18 779

UHP(FT)	35.75 793	20.78 779	43.60 761	32.22 792	11.70 757	54.99 792	40.99 810	50.73 797	61.37 806	52.56 789	62.08 799	61.33 802	54.14 808	49.70 799	41.49 793	7.05 766	6.48 791	21.85 795	16.89 801	17.85 793	7.25 752

mmmmmm	35.75 793	20.78 779	43.60 761	32.22 792	11.70 757	54.99 792	40.99 810	50.73 797	61.37 806	52.56 789	62.08 799	61.33 802	54.14 808	49.70 799	41.49 793	7.05 766	6.48 791	21.85 795	16.89 801	17.85 793	7.25 752

ACVNet-4b	36.40 795	52.20 809	56.11 792	42.45 804	21.78 790	48.56 783	14.37 708	49.50 791	60.15 804	43.17 772	46.38 753	55.62 789	24.56 712	38.15 767	21.97 686	25.13 806	3.66 777	46.93 814	33.56 813	25.97 804	17.74 795

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 796	34.69 797	53.68 783	37.47 798	12.55 765	56.80 798	22.63 770	52.02 804	63.29 813	66.20 823	63.82 804	58.12 792	53.73 806	51.21 803	46.48 804	8.79 780	5.31 786	14.69 785	15.22 799	17.27 791	9.21 767

nnnnnnn	37.22 797	18.53 767	51.33 774	29.86 789	22.80 794	49.41 786	28.20 790	51.87 803	63.79 814	57.33 800	57.97 790	61.44 804	54.02 807	46.85 794	44.78 802	12.26 797	11.63 801	21.92 797	18.67 804	23.42 802	18.25 798

GCST	37.32 798	40.98 804	25.25 712	92.15 845	35.59 804	25.00 693	1.02 197	25.45 566	19.73 506	26.01 687	15.21 399	19.51 583	4.75 323	16.71 609	4.32 428	80.90 845	35.46 821	87.50 851	74.71 834	73.21 835	42.99 816

FADE	41.00 799	35.07 798	67.42 812	32.15 791	23.61 795	40.02 770	25.39 783	57.09 813	71.09 827	43.02 770	41.74 730	43.42 759	51.38 801	58.81 812	50.88 813	37.95 812	21.02 808	44.59 813	42.77 816	17.09 789	15.50 790

ACVNet_1	41.30 800	49.46 806	64.91 808	44.67 806	25.07 797	49.43 787	25.23 781	55.33 810	65.87 818	59.72 809	59.33 793	63.43 809	48.79 798	49.63 798	37.09 773	19.05 802	9.82 800	38.29 811	13.97 798	28.67 806	18.23 797

light-stereo	41.36 801	29.75 793	55.07 789	54.98 812	49.52 810	36.70 755	17.57 745	46.92 783	51.01 772	53.58 795	54.47 782	62.25 808	35.15 759	48.78 796	33.36 754	34.63 809	26.20 818	20.76 794	28.59 809	46.39 815	41.49 815

Consistency-Raft	41.82 802	35.10 799	44.56 765	32.85 794	41.39 808	46.76 780	34.76 802	57.01 812	54.94 782	32.10 732	65.22 811	30.82 683	48.46 796	40.81 779	48.77 809	27.39 807	34.28 820	42.92 812	51.66 824	39.28 811	27.28 801

UHP(ZeroShot)	41.87 803	19.06 771	60.12 800	27.43 781	12.63 766	70.81 819	34.22 799	59.42 815	75.69 833	74.87 833	79.69 835	82.71 839	70.96 827	61.86 817	53.09 815	7.13 768	2.49 750	8.14 771	4.21 757	18.30 795	14.61 784

UHP	41.87 803	19.06 771	60.12 800	27.43 781	12.63 766	70.81 819	34.22 799	59.42 815	75.69 833	74.87 833	79.69 835	82.71 839	70.96 827	61.86 817	53.09 815	7.13 768	2.49 750	8.14 771	4.21 757	18.30 795	14.61 784

NVStereoNet_ROB	41.93 805	32.40 795	44.55 764	36.60 797	27.78 798	34.52 744	32.38 797	48.84 788	57.18 795	69.34 826	75.62 830	66.07 813	64.86 821	47.34 795	60.78 824	15.72 798	23.99 815	23.40 800	32.06 812	21.34 800	23.86 800
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 806	33.36 796	54.69 787	33.57 795	31.94 801	43.06 776	17.79 748	49.52 792	56.61 793	50.97 787	64.04 806	70.09 820	53.57 805	49.77 801	53.19 817	53.87 823	14.08 805	54.69 820	35.89 814	41.66 812	39.69 811

RainbowNet	51.25 807	62.74 819	64.52 807	60.13 814	39.00 807	58.72 804	30.83 795	57.31 814	79.18 840	50.24 784	65.35 812	60.13 799	44.25 785	49.47 797	41.16 791	46.52 819	46.06 828	52.72 818	31.78 811	52.33 820	32.47 805

anonymity	52.32 808	58.23 813	63.91 804	41.12 803	59.25 819	53.27 790	41.04 812	55.69 811	40.20 712	54.85 796	49.49 765	49.13 780	55.48 811	59.07 813	49.65 812	55.86 828	50.03 835	51.00 816	51.08 822	51.71 818	56.36 819

MADNet+	53.31 809	68.61 823	98.75 857	67.03 818	37.58 805	79.83 836	81.74 840	60.38 818	61.61 809	51.43 788	54.92 784	61.11 801	59.29 816	69.66 825	76.71 846	23.88 804	24.03 816	17.08 790	12.35 796	32.47 809	27.69 803

JetBlue	54.08 810	45.10 805	74.15 821	51.17 808	47.68 809	75.66 829	60.97 825	63.63 819	62.09 810	63.32 821	64.88 809	78.86 831	68.17 823	68.15 823	75.09 845	36.86 810	24.88 817	29.01 807	29.12 810	28.71 807	34.13 807

SGM+DAISY	54.67 811	56.61 810	62.73 802	40.21 802	53.22 813	61.95 808	48.59 818	55.05 809	44.62 739	61.03 816	63.68 803	60.46 800	55.62 813	60.68 816	55.34 819	56.34 831	48.56 831	50.16 815	49.63 821	52.25 819	56.76 821

SPS-STEREO	55.62 812	59.14 814	64.16 805	45.05 807	53.84 816	59.88 805	44.00 815	59.53 817	49.94 764	62.33 819	61.09 798	59.80 798	56.82 815	60.06 814	57.85 820	58.41 832	48.34 830	51.07 817	49.21 820	55.41 822	56.48 820
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 813	59.75 815	69.90 816	21.43 770	14.80 776	97.01 851	29.83 794	86.97 852	94.48 858	85.76 848	93.21 852	81.88 838	74.46 835	96.71 861	79.25 849	30.92 808	13.32 803	16.91 789	7.73 782	15.59 785	51.73 817

Selective-IGEV-i1pa	56.65 814	73.08 828	56.50 794	29.63 788	14.87 777	94.58 847	46.49 817	80.65 849	87.08 849	88.18 853	87.03 847	74.01 827	68.51 824	94.68 858	74.38 842	45.10 818	26.62 819	26.16 803	13.27 797	19.40 798	32.71 806

ACVNet_2	57.39 815	61.72 818	72.56 820	66.35 817	38.29 806	61.93 807	48.64 819	71.64 836	81.91 843	79.28 841	88.72 849	76.25 828	72.87 831	54.33 811	46.74 806	37.13 811	23.36 814	54.52 819	37.80 815	46.22 814	27.59 802

IMH-64-1	59.25 816	58.09 811	67.69 813	66.06 815	50.51 811	56.45 796	49.45 820	68.83 827	67.75 823	67.58 824	80.37 837	70.15 821	74.28 833	72.16 830	48.94 810	42.00 815	42.87 825	65.57 822	47.02 817	51.52 816	37.76 809

IMH-64	59.25 816	58.09 811	67.69 813	66.06 815	50.51 811	56.45 796	49.45 820	68.83 827	67.75 823	67.58 824	80.37 837	70.15 821	74.28 833	72.16 830	48.94 810	42.00 815	42.87 825	65.57 822	47.02 817	51.52 816	37.76 809

IMH	62.95 818	60.33 816	67.78 815	69.51 819	53.65 814	65.09 814	54.21 822	72.00 837	73.28 832	72.49 829	81.93 839	72.96 826	79.81 839	76.65 836	51.41 814	43.57 817	49.82 834	67.81 824	51.14 823	54.83 821	40.67 812

TorneroNet-64	65.66 819	70.70 825	71.20 819	76.52 823	59.70 821	66.78 815	58.05 823	67.53 825	80.00 841	62.67 820	67.40 817	83.09 841	69.42 826	67.34 820	62.05 827	48.31 822	44.07 827	72.93 826	63.88 826	68.05 826	53.58 818

PWCK	65.90 820	88.63 842	79.40 830	80.32 832	29.96 800	63.85 813	39.45 809	72.07 838	71.26 828	78.74 840	68.99 820	77.82 830	61.77 820	82.81 846	62.64 828	80.17 844	39.88 824	81.90 837	47.37 819	73.54 836	37.51 808

WAO-6	70.64 821	73.02 827	66.25 809	79.92 830	61.74 823	68.74 816	59.08 824	75.27 843	87.02 848	74.72 832	79.40 834	79.19 832	84.60 847	67.70 822	60.53 822	67.85 835	48.88 832	81.48 835	73.29 831	65.57 824	58.60 822

TorneroNet	71.21 822	73.44 829	75.82 825	80.82 833	65.65 827	70.53 818	64.39 828	71.42 835	75.97 836	71.47 828	73.68 828	84.17 844	74.00 832	69.85 826	69.09 831	59.37 833	48.19 829	79.67 831	73.51 832	74.93 837	68.26 831

LVE	71.50 823	72.46 826	83.91 836	75.21 822	55.29 818	74.81 822	62.76 827	77.22 844	83.77 845	82.09 843	87.11 848	83.38 842	82.41 844	75.93 834	64.49 829	48.28 821	57.24 841	74.61 828	62.53 825	65.49 823	61.01 823

MFMNet_re	72.05 824	79.64 835	64.23 806	52.73 809	84.71 837	77.93 832	68.35 829	63.96 820	66.93 821	61.00 815	71.29 826	63.84 810	68.91 825	72.42 832	61.11 825	82.03 848	74.22 848	80.34 834	74.44 833	83.62 844	89.34 847

notaker	72.18 825	79.78 836	78.84 829	78.75 827	68.52 829	63.26 812	61.68 826	69.22 830	75.95 835	77.58 838	78.85 832	79.69 834	84.79 848	77.39 838	58.43 821	69.68 838	60.79 842	77.46 830	68.48 828	69.62 828	64.92 828

WAO-7	72.21 826	78.21 831	54.04 785	79.33 829	69.31 831	70.20 817	72.09 835	77.85 847	84.90 846	77.35 837	86.03 843	79.37 833	79.88 840	65.32 819	65.33 830	62.33 834	69.70 846	70.51 825	73.21 830	67.23 825	62.02 824

ktn	72.58 827	80.06 838	69.96 817	79.14 828	69.86 832	75.40 826	70.43 834	69.01 829	76.90 837	72.88 830	77.46 831	77.43 829	77.41 838	72.78 833	55.00 818	79.09 841	65.99 843	80.09 833	68.29 827	71.46 833	62.98 825

ply	73.03 828	88.69 843	14.17 619	53.27 810	64.51 824	48.00 782	45.08 816	89.80 854	59.49 802	10.73 382	90.78 850	81.52 836	100.00 867	99.39 864	97.93 861	84.28 853	82.39 851	93.20 857	90.01 854	93.34 852	74.07 835

UNDER WATER-64	73.11 829	74.48 830	87.70 842	74.03 821	55.20 817	78.24 833	75.71 837	65.33 821	67.91 825	75.60 836	69.32 821	84.41 845	76.93 837	68.43 824	72.45 838	81.18 846	56.77 840	82.46 838	80.34 837	68.22 827	67.48 830

LRCNet_RVC	73.59 830	69.80 824	74.41 823	77.63 825	60.56 822	40.33 771	15.08 720	71.04 834	48.36 753	88.07 852	94.62 856	90.11 854	81.83 842	80.58 842	61.26 826	97.12 862	72.30 847	96.65 861	97.58 861	77.13 838	77.30 837

DPSimNet_ROB	74.29 831	83.27 840	59.30 798	77.19 824	65.13 826	75.14 824	74.95 836	73.99 841	76.94 838	81.99 842	75.48 829	80.18 835	71.76 829	67.39 821	84.00 851	81.87 847	51.14 836	79.99 832	76.70 836	70.17 829	79.21 838

noway4	74.62 832	91.86 851	85.77 837	97.70 851	97.19 849	94.22 843	92.58 850	68.60 826	46.92 748	58.36 802	65.60 813	66.12 814	45.85 788	82.06 845	72.24 837	55.66 827	22.34 812	83.90 845	82.70 842	94.62 858	88.03 844

noway2	74.71 833	90.43 844	85.90 839	97.74 854	97.22 853	94.18 841	92.52 849	66.52 822	48.92 757	58.77 804	65.91 814	67.36 817	45.41 786	83.64 848	72.50 839	55.41 824	22.41 813	84.02 846	82.92 844	94.52 854	87.99 841

zzzz4	74.77 834	91.56 849	86.05 841	97.71 852	97.21 851	94.17 840	92.72 852	69.35 832	46.54 746	59.08 807	66.81 815	67.12 815	46.23 791	82.00 844	72.06 835	55.59 825	22.27 810	83.79 843	82.64 841	94.55 855	88.00 843

noway1	74.77 834	91.57 850	86.02 840	97.71 852	97.21 851	94.20 842	92.74 853	69.33 831	46.43 745	59.06 806	67.16 816	67.16 816	46.18 790	81.93 843	71.95 834	55.60 826	22.27 810	83.80 844	82.63 840	94.55 855	87.99 841

noway3	74.99 836	90.45 845	85.80 838	97.80 855	97.20 850	94.24 844	92.62 851	67.11 824	49.01 758	58.50 803	67.79 818	67.58 818	47.37 794	84.57 849	72.20 836	55.91 829	21.87 809	84.27 847	82.78 843	94.57 857	88.19 846

Light2-Stereo	75.85 837	60.88 817	74.15 821	80.09 831	70.62 833	71.64 821	29.72 793	72.77 839	66.85 820	87.91 851	79.34 833	90.44 856	75.09 836	95.07 859	60.67 823	82.87 849	49.21 833	93.35 859	97.55 860	87.33 849	91.45 851

UNDER WATER	75.92 838	79.25 834	87.75 843	84.39 835	66.43 828	77.08 831	77.22 838	66.90 823	72.16 829	75.32 835	71.56 827	85.89 851	82.15 843	70.11 827	74.99 844	79.34 843	53.61 837	86.40 849	84.53 847	71.29 832	72.11 833

TCMNet-wrong-test	76.74 839	91.47 848	89.31 844	97.64 850	97.35 854	94.87 848	92.51 848	69.78 833	65.29 816	63.44 822	71.10 825	65.66 812	51.44 802	85.29 851	74.70 843	56.06 830	20.22 807	83.11 842	82.39 839	95.02 859	88.18 845

WAO-8	76.87 840	78.41 832	66.45 810	86.81 839	72.47 834	79.27 834	68.59 831	77.75 845	89.01 851	83.09 845	86.98 844	85.87 849	84.97 849	72.12 828	69.11 832	74.93 839	55.23 838	87.79 852	83.50 845	70.47 830	64.56 826

Venus	76.87 840	78.41 832	66.45 810	86.81 839	72.47 834	79.27 834	68.59 831	77.75 845	89.01 851	83.09 845	86.98 844	85.87 849	84.97 849	72.12 828	69.11 832	74.93 839	55.23 838	87.79 852	83.50 845	70.48 831	64.56 826

HanzoNet	77.61 842	81.11 839	82.83 832	77.82 826	69.15 830	75.25 825	69.06 833	73.49 840	77.84 839	82.19 844	82.80 840	85.42 846	86.67 852	85.99 852	73.64 841	85.24 855	68.38 845	81.71 836	75.47 835	71.98 834	66.24 829

JetRed	79.55 843	79.88 837	91.52 847	71.05 820	75.80 836	91.66 838	80.11 839	79.14 848	80.44 842	84.35 847	84.23 842	83.38 842	72.48 830	79.43 839	85.44 852	69.33 837	81.58 849	73.66 827	72.56 829	82.35 841	72.60 834

xbf	79.93 844	63.18 820	14.17 619	53.27 810	64.51 824	93.57 839	87.92 842	89.80 854	59.49 802	85.79 849	90.78 850	81.52 836	100.00 867	99.39 864	97.93 861	84.28 853	82.39 851	93.20 857	90.01 854	93.34 852	74.07 835

Dean	80.72 845	85.82 841	83.27 833	84.91 838	59.53 820	75.11 823	68.39 830	81.59 850	88.05 850	92.41 855	86.98 844	92.41 858	93.02 855	83.11 847	73.31 840	68.01 836	66.13 844	94.82 860	84.66 848	83.28 842	69.50 832

ASD4	87.72 846	90.49 846	83.85 835	83.29 834	90.74 844	97.88 854	99.60 864	88.98 853	96.82 859	88.24 854	93.42 853	89.82 853	86.15 851	88.78 853	91.81 854	79.31 842	81.76 850	76.68 829	81.50 838	83.55 843	81.68 839

RSGM-EC	88.03 847	67.44 821	53.54 780	84.82 836	87.13 838	94.34 845	92.20 846	94.86 861	98.29 860	95.56 859	98.06 861	85.65 847	83.07 845	79.52 840	79.00 847	95.80 858	97.66 859	91.52 854	95.19 857	95.05 860	91.80 853

acva	88.03 847	67.44 821	53.54 780	84.82 836	87.13 838	94.34 845	92.20 846	94.86 861	98.29 860	95.56 859	98.06 861	85.65 847	83.07 845	79.52 840	79.00 847	95.80 858	97.66 859	91.52 854	95.19 857	95.05 860	91.80 853

KSHMR	88.54 849	93.03 852	83.31 834	95.54 847	91.74 845	82.37 837	83.41 841	84.43 851	81.99 844	87.89 850	84.05 841	91.94 857	81.33 841	76.34 835	81.76 850	96.44 861	96.14 858	96.69 862	97.12 859	92.52 851	92.67 855

tt	89.96 850	1.02 185	100.00 866	99.40 862	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	78.36 839	67.94 819	99.99 874	100.00 867	100.00 872	100.00 872	95.81 860	99.93 866	87.43 850	86.39 849	95.11 862	87.89 840

relurobot	91.89 851	95.64 858	75.94 826	94.45 846	89.42 843	96.84 849	98.26 862	75.24 842	86.09 847	98.28 862	93.53 854	87.45 852	92.62 853	76.99 837	87.95 853	99.53 866	95.48 856	98.79 864	98.34 862	99.84 867	97.03 858

xxxxx1	91.92 852	95.33 855	98.45 854	87.29 841	89.24 840	98.50 855	98.17 859	92.95 857	93.21 855	93.55 856	95.36 857	96.99 860	96.28 857	94.65 855	94.94 856	83.26 850	84.17 853	82.90 839	88.32 851	85.49 846	89.37 848

tt_ll	91.92 852	95.33 855	98.45 854	87.29 841	89.24 840	98.50 855	98.17 859	92.95 857	93.21 855	93.55 856	95.36 857	96.99 860	96.28 857	94.65 855	94.94 856	83.26 850	84.17 853	82.90 839	88.32 851	85.49 846	89.37 848

ff	91.92 852	95.33 855	98.45 854	87.29 841	89.24 840	98.50 855	98.17 859	92.95 857	93.21 855	93.55 856	95.36 857	96.99 860	96.28 857	94.65 855	94.94 856	83.26 850	84.17 853	82.90 839	88.32 851	85.49 846	89.37 848

USTest	93.52 855	90.92 847	77.74 828	87.90 844	92.63 846	100.00 863	100.00 869	99.79 867	99.80 865	99.21 865	99.52 865	98.03 863	99.15 862	89.52 854	99.31 865	90.37 856	98.47 862	84.34 848	87.43 850	84.58 845	91.71 852

MADNet++	94.16 856	94.02 854	90.25 845	96.28 848	96.84 848	97.17 852	90.16 845	94.71 860	91.69 853	97.07 861	93.71 855	94.62 859	92.63 854	96.15 860	95.18 859	95.42 857	95.89 857	92.80 856	92.23 856	92.10 850	94.30 857

relubot	94.97 857	93.77 853	81.37 831	96.33 849	94.35 847	97.57 853	98.75 863	92.62 856	91.95 854	99.45 867	97.15 860	90.26 855	95.82 856	84.96 850	92.99 855	99.63 867	98.32 861	98.81 865	98.43 863	99.84 867	97.03 858

PML	99.19 858	100.00 868	98.08 853	99.28 859	99.53 860	100.00 863	99.73 865	98.24 863	99.44 864	100.00 871	99.57 866	98.76 865	99.84 863	100.00 872	98.88 864	100.00 870	99.54 863	100.00 869	99.50 865	99.90 870	93.55 856

MEDIAN_ROB	99.19 858	99.84 862	99.62 859	98.49 856	98.51 859	98.58 858	97.81 858	98.80 865	98.56 862	99.36 866	99.49 864	99.56 868	99.06 861	98.35 862	98.31 863	99.99 869	99.63 864	100.00 869	100.00 869	99.81 866	99.95 866

HaxPig	99.40 860	99.99 865	97.38 852	100.00 867	100.00 866	96.91 850	97.35 856	99.59 866	99.99 868	100.00 871	100.00 869	99.99 874	99.99 866	99.04 863	97.77 860	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	99.99 867

zzzzzz3	99.49 861	97.94 860	99.82 860	99.33 860	98.16 858	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	99.45 866	100.00 867	100.00 872	100.00 872	98.12 863	100.00 869	100.00 869	100.00 869	98.05 863	98.96 860

zzz1	99.50 862	97.89 859	99.99 864	99.33 860	98.15 857	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	99.45 866	100.00 867	100.00 872	100.00 872	98.12 863	100.00 869	100.00 869	100.00 869	98.05 863	98.97 861

Anonymous_1	99.65 863	99.95 864	99.93 863	99.80 863	99.60 861	100.00 863	100.00 869	99.82 869	99.98 867	99.62 868	99.94 867	99.75 870	100.00 867	99.66 866	99.88 866	98.45 865	99.84 865	98.73 863	99.26 864	99.41 865	99.36 862

test_example2	99.68 864	99.99 865	99.99 864	100.00 867	99.99 865	99.86 861	99.99 867	98.29 864	100.00 869	100.00 871	100.00 869	98.15 864	98.39 860	99.98 869	99.98 868	100.00 870	99.99 868	99.40 866	99.53 866	100.00 873	100.00 868

ccccc	99.71 865	98.19 861	100.00 866	100.00 867	100.00 866	99.32 860	99.81 866	99.79 867	99.22 863	99.63 869	98.80 863	99.69 869	99.91 864	99.95 868	99.99 869	100.00 870	100.00 869	99.97 868	99.90 867	100.00 873	100.00 868

AVERAGE_ROB	99.80 866	99.99 865	99.40 858	100.00 867	100.00 866	98.99 859	97.72 857	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

real-time stereo	99.93 867	99.89 863	99.92 862	99.91 866	99.93 864	99.97 862	99.99 867	99.97 870	99.97 866	99.95 870	99.96 868	99.95 871	99.94 865	99.94 867	99.95 867	99.89 868	99.93 866	99.88 867	99.90 867	99.89 869	99.91 865

DPSMNet_ROB	99.95 868	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	99.15 864	100.00 869	99.96 872	100.00 867	99.99 870	99.99 869	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

DGTPSM_ROB	99.95 868	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	99.14 863	100.00 869	99.96 872	100.00 867	99.99 870	99.99 869	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

iinet-test	99.97 870	100.00 868	100.00 866	99.84 864	99.86 862	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	99.93 871	99.85 864

IINet	99.97 870	100.00 868	100.00 866	99.84 864	99.87 863	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	99.93 871	99.84 863

zzzz2	100.00 872	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

noway5	100.00 872	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

fast-reg	100.00 872	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

Hybrid-DGEV	100.00 872	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

RAFT-FEzeroshot	100.00 872	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

RAFT-FE	100.00 872	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

FlowAnything	100.00 872	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

Selective-RAFT-Error	100.00 872	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

CasAABBNet	100.00 872	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

LSM0	100.00 872	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

DPSM_ROB	100.00 872	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

DPSM	100.00 872	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 863	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868

TADF							2.20 372	17.87 455	19.46 503	19.29 587	12.96 376	12.74 450	6.88 431	10.36 347	3.10 358	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.00 1	0.28 383

RSGM							1.58 263	15.53 403	8.23 328	14.15 452	16.14 414	14.44 486	5.82 377	9.21 299	2.69 320	0.12 453	0.16 519	0.00 1	0.19 536	0.16 296

AHVO							14.47 709	25.32 564	27.64 605	15.88 502	35.25 680	21.86 601	14.77 620	39.93 776	29.34 742	1.08 680	0.15 506	0.04 405	0.00 1	1.18 620

MCPF							2.40 397	27.73 600	33.86 664	11.46 391	21.90 504	19.31 579	10.81 520	18.88 637	9.57 571	0.05 384	0.40 641	0.11 513	0.25 577	0.29 392

DSFM							14.47 709	25.32 564	27.64 605	15.88 502	35.25 680	21.86 601	14.77 620	39.93 776	29.34 742	1.08 680	0.15 506	0.04 405	0.00 1	1.18 620

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 871	100.00 869	100.00 876	100.00 867	100.00 872	100.00 872	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 869	100.00 873

PatchMatch		7.48 701		10.77 687		35.76 751		43.37 772		52.91 793		57.07 790		43.49 788		4.33 741		3.05 735		4.14 713

GS-Stereo							1.50 244	8.60 232	4.56 208	2.71 192	2.61 123	1.86 147	2.25 187	3.50 57	1.15 168	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.39 637	0.22 330	0.15 329

Low-res two-view benchmark