Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 44	3.42 37	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 20	2.70 55	1.74 78	1.21 55	1.17 1	1.00 80	0.00 1	0.01 34	0.01 228	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 21	0.25 8	1.14 5	0.09 14	4.93 19	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 110	1.03 50	1.87 3	0.49 9	0.01 137	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 31	0.21 7	1.31 9	0.09 14	4.21 6	0.95 5	1.20 21	0.42 13	2.79 127	0.29 6	1.78 2	0.54 11	0.02 212	0.08 283	0.03 274	0.00 1	0.03 40	0.03 44

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 25	2.65 70	0.36 36	0.56 2	0.27 44	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 49	1.18 56	0.15 1	1.90 4	1.49 122	0.14 351	0.01 34	0.00 1	0.02 222	0.03 40	0.03 44

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 22	0.25 8	1.23 7	0.13 23	5.00 20	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 135	0.60 24	2.65 20	0.46 6	0.03 249	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

DepthFocus	1.04 6	0.68 27	3.33 35	1.97 11	0.42 53	1.27 8	0.87 94	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 37	1.75 80	0.90 43	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 70

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 23	0.26 10	1.22 6	0.10 18	5.28 23	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 136	0.88 41	2.66 21	0.46 6	0.02 212	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

LACA1	1.12 8	0.73 32	2.61 6	1.25 2	0.59 90	2.50 30	0.45 57	4.45 8	0.93 4	1.64 49	0.22 9	0.47 27	1.78 84	4.39 65	0.36 2	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA2	1.22 9	1.14 158	4.34 98	1.32 3	0.20 5	3.03 50	0.14 25	5.79 39	1.12 7	1.06 16	0.67 20	0.56 32	0.80 37	3.67 50	0.44 3	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

FoundationStereo	1.26 10	0.73 32	2.84 11	2.65 70	0.58 87	2.31 24	0.61 71	3.40 5	1.57 21	1.89 66	0.09 4	2.61 119	2.90 128	2.37 16	0.60 16	0.04 267	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MonSter++	1.28 11	0.63 15	2.88 12	2.00 14	0.32 25	2.14 20	0.01 1	4.86 17	2.56 53	1.63 47	0.45 14	2.17 104	1.25 57	3.81 52	0.84 49	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

GeoVLM	1.29 12	0.62 13	2.88 12	2.04 15	0.32 25	2.13 18	0.01 1	4.81 14	2.57 56	1.67 50	0.50 16	2.09 102	1.29 59	3.91 54	0.85 50	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LiteMatch*	1.32 13	0.85 74	4.93 126	2.28 39	0.28 18	2.07 17	0.03 6	4.90 18	2.57 56	1.39 36	0.67 20	1.58 73	0.52 18	3.52 44	0.69 29	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.06 109

HiDET	1.32 13	0.56 5	3.12 28	2.54 63	0.43 60	1.92 14	0.02 5	5.70 31	2.72 66	1.35 28	0.52 17	1.27 60	0.97 46	4.05 55	1.19 104	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

LACA3	1.38 15	0.90 96	2.71 8	1.21 1	0.85 148	2.34 26	1.64 180	4.58 10	1.22 8	1.13 18	0.63 19	0.64 39	0.61 26	8.78 183	0.31 1	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1

PointNet	1.43 16	0.63 15	3.11 26	2.08 18	0.29 22	2.64 34	0.19 37	5.26 21	3.30 95	1.94 67	0.68 22	2.46 114	0.28 5	4.68 72	0.83 43	0.01 137	0.09 302	0.00 1	0.02 222	0.02 9	0.03 44

BridgeDepth_RVC	1.46 17	0.72 30	2.76 9	1.47 5	0.75 134	4.05 93	0.01 1	5.97 44	1.58 25	1.29 26	1.19 30	1.02 51	2.98 130	3.52 44	0.87 55	0.79 528	0.08 283	0.12 397	0.05 298	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 18	0.65 24	3.04 21	2.52 59	0.79 139	3.11 54	0.16 31	6.26 57	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 68	0.65 30	7.44 134	0.53 10	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.03 247	0.03 40	0.02 15

LGtest1	1.48 18	0.75 37	4.03 76	2.33 43	0.65 105	3.02 49	0.11 21	6.12 52	1.51 17	1.41 37	1.48 34	0.65 40	0.93 45	5.60 84	0.81 39	0.03 249	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.04 70

CSFM-Stereo	1.49 20	0.59 9	3.11 26	2.47 55	0.31 24	3.07 51	0.15 29	6.28 63	2.36 49	2.48 96	1.08 26	1.50 67	1.10 52	4.29 64	0.89 56	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MLG-Stereo_test1	1.51 21	0.65 24	3.00 18	2.47 55	2.46 323	2.84 43	0.16 31	5.64 29	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 69	0.52 18	7.44 134	0.56 12	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.03 247	0.03 40	0.02 15

252Zero-FE	1.52 22	0.84 67	3.49 43	2.85 90	0.54 80	1.97 16	0.08 11	6.14 53	4.11 111	1.76 59	3.45 73	0.16 1	0.27 4	3.61 48	0.82 41	0.01 137	0.10 322	0.08 349	0.04 270	0.04 61	0.03 44

MLG-Stereo_test2	1.52 22	0.64 18	2.81 10	2.52 59	1.79 266	2.76 40	0.16 31	4.70 12	1.80 34	1.75 57	0.08 2	3.21 134	0.17 3	7.28 127	0.64 19	0.02 212	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.03 44

MLG-Stereo_test3	1.57 24	0.69 29	3.82 61	2.19 27	1.34 216	3.92 87	0.25 42	5.89 42	1.27 11	0.91 9	1.07 25	1.99 97	0.64 29	6.09 97	1.10 90	0.03 249	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.04 70

dual_stereo	1.57 24	0.64 18	2.56 4	2.33 43	0.47 64	2.62 32	0.08 11	4.85 15	1.95 39	1.01 14	0.69 23	1.90 93	0.61 26	10.34 242	0.96 68	0.01 137	0.20 430	0.00 1	0.18 402	0.01 1	0.03 44

Pro-Stereo	1.58 26	0.49 1	3.02 20	2.86 91	0.49 70	5.49 206	0.77 85	2.05 4	1.90 38	1.48 40	1.19 30	1.46 64	0.15 1	8.09 157	1.54 126	0.16 362	0.03 126	0.00 1	0.30 477	0.04 61	0.02 15

BridgeDepth	1.59 27	0.74 34	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 288	0.05 8	5.75 33	2.52 51	1.38 35	0.38 11	1.98 95	2.79 126	4.44 68	0.44 3	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 27	0.87 80	4.31 95	2.54 63	0.69 112	2.76 40	0.44 55	6.85 82	1.57 21	1.59 44	0.39 12	0.39 24	0.52 18	7.85 148	0.82 41	0.04 267	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 27	0.89 87	4.07 82	2.55 65	0.95 162	2.93 45	0.50 61	6.75 77	1.54 18	1.32 27	0.24 10	0.50 29	0.59 23	7.91 149	0.85 50	0.04 267	0.12 356	0.01 228	0.00 1	0.03 40	0.02 15

Test_v1	1.60 30	0.76 40	3.26 31	2.18 25	1.25 200	2.17 21	0.16 31	7.01 85	3.12 85	1.44 38	2.91 58	1.49 66	1.02 49	4.48 69	0.68 25	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

Wavelet-MonSter	1.61 31	0.84 67	4.03 76	2.47 55	2.55 329	2.93 45	0.03 6	4.71 13	1.40 14	1.96 68	4.34 97	0.34 21	0.83 40	4.87 76	0.90 57	0.00 1	0.03 126	0.02 253	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MatchStereo	1.70 32	0.88 82	3.85 62	2.11 20	0.14 1	2.35 27	0.33 48	5.87 41	4.80 129	0.90 8	4.35 99	0.81 47	1.32 60	4.93 77	1.30 109	0.01 137	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 32	0.59 9	2.97 17	1.86 7	0.58 87	1.95 15	0.09 14	6.27 59	7.21 202	1.23 23	1.48 34	1.25 59	1.34 61	6.03 95	1.05 88	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

MonSter	1.74 34	0.74 34	3.64 48	2.27 34	1.62 244	6.01 257	0.13 23	6.02 45	2.88 77	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.50 104	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 9	0.02 15

monster-pro	1.75 35	0.74 34	3.64 48	2.27 34	1.62 244	5.99 252	0.14 25	6.02 45	2.87 75	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.78 117	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 9	0.02 15

Monster-pub-eth3d	1.75 35	0.75 37	3.64 48	2.27 34	1.62 244	6.02 260	0.14 25	6.02 45	2.87 75	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.59 107	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 9	0.02 15

MonStereo	1.76 37	0.75 37	3.64 48	2.27 34	1.61 243	6.04 261	0.14 25	6.02 45	2.88 77	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.84 118	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 9	0.02 15

4.5_new	1.82 38	0.79 49	3.44 39	2.35 45	1.84 269	5.69 232	1.28 124	5.59 27	2.60 58	3.74 143	3.37 68	0.43 25	0.97 46	3.16 36	0.98 70	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.16 237

4.5w-stereo	1.83 39	0.79 49	3.45 41	2.35 45	1.84 269	5.69 232	1.29 127	5.59 27	2.60 58	3.75 144	3.37 68	0.43 25	0.97 46	3.16 36	0.98 70	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.16 237

Monster-pub-mixall	1.84 40	0.85 74	3.45 41	2.27 34	0.94 161	2.43 28	0.54 66	6.32 64	2.65 63	3.04 123	3.56 74	0.38 23	0.49 15	8.93 193	0.74 33	0.01 137	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.04 70

IGEV	1.86 41	0.58 8	3.90 67	2.40 49	3.49 383	4.20 100	0.97 102	7.16 90	3.22 87	2.00 75	4.16 91	0.26 11	0.62 28	3.40 39	0.65 22	0.03 249	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

SGD-Stereo	1.88 42	0.76 40	3.80 59	2.37 47	0.33 34	3.48 70	0.93 99	6.52 69	2.22 44	3.84 148	1.08 26	1.78 82	1.34 61	8.32 161	0.70 30	0.09 329	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

GEAStereo	1.94 43	0.95 103	3.61 45	3.84 185	0.64 101	4.39 112	1.50 150	8.01 118	2.33 47	2.24 85	2.61 51	1.19 57	2.25 102	3.50 41	1.15 99	0.01 137	0.06 221	0.05 307	0.00 1	0.22 227	0.14 209

4.25_new	1.94 43	0.81 53	3.74 54	2.82 83	2.69 339	4.37 108	2.37 280	5.76 34	2.78 69	1.99 72	3.60 75	0.23 4	2.40 113	4.13 56	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 125

4.5w_new	1.94 43	0.81 53	3.74 54	2.82 83	2.69 339	4.37 108	2.37 280	5.76 34	2.78 69	1.99 72	3.60 75	0.23 4	2.40 113	4.13 56	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 125

4.25w-stereo	1.94 43	0.81 53	3.74 54	2.82 83	2.69 339	4.37 108	2.37 280	5.76 34	2.78 69	1.99 72	3.60 75	0.23 4	2.40 113	4.13 56	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 125

asda	1.95 47	0.81 53	4.14 90	2.66 73	1.93 285	3.30 64	0.86 93	5.92 43	3.10 84	2.41 93	3.10 60	0.63 37	2.99 131	5.57 83	1.48 121	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.07 125

4w-stereo	2.03 48	0.98 111	4.12 88	2.31 42	1.96 286	3.70 81	0.61 71	6.37 66	2.37 50	2.10 80	4.19 92	0.33 19	3.33 143	7.03 121	1.12 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.08 140

LiteMatch	2.05 49	1.75 359	2.89 14	3.57 161	0.63 99	2.13 18	1.54 161	4.85 15	2.56 53	1.63 47	0.47 15	2.13 103	4.42 186	3.83 53	7.98 415	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.29 286	0.31 349

asd	2.06 50	0.78 44	3.85 62	2.45 52	2.18 303	3.99 90	0.35 49	6.94 83	2.60 58	2.99 120	2.79 56	0.52 30	2.27 107	8.33 162	0.93 63	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.11 175

S2M2_L	2.06 50	1.28 199	4.05 81	3.20 119	1.14 189	2.31 24	0.06 9	6.26 57	6.67 184	1.75 57	4.48 106	4.47 167	0.81 38	2.36 15	1.52 125	0.25 412	0.10 322	0.03 274	0.00 1	0.49 394	0.03 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 52	1.04 127	5.75 190	2.56 67	0.65 105	2.75 38	1.75 210	8.35 136	1.65 28	2.30 90	3.44 72	1.73 77	3.12 133	5.03 79	1.14 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 457	0.09 130	0.11 175

2.5w	2.10 53	0.78 44	4.30 94	2.96 104	1.85 272	3.22 59	2.25 271	6.05 50	2.69 64	1.80 62	5.44 149	0.23 4	2.01 92	7.36 131	1.01 83	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

2.75w_new	2.10 53	0.82 57	3.93 70	2.18 25	1.44 224	3.52 74	2.30 275	5.52 25	2.91 80	4.14 162	3.93 87	0.27 12	2.38 110	6.17 99	2.32 201	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 55	0.85 74	4.64 108	2.77 81	1.97 288	3.66 80	1.64 180	8.33 135	3.33 96	1.46 39	3.30 65	0.63 37	4.15 176	2.05 9	0.67 24	0.02 212	0.17 409	0.00 1	0.43 518	0.26 264	2.07 541

LG-G_1	2.14 56	0.64 18	4.04 78	3.18 117	0.37 38	11.00 372	0.60 69	6.27 59	1.55 19	1.28 24	1.15 28	1.34 62	2.14 97	8.08 155	0.99 72	0.04 267	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

LG-G	2.14 56	0.64 18	4.04 78	3.18 117	0.37 38	11.00 372	0.60 69	6.27 59	1.55 19	1.28 24	1.15 28	1.34 62	2.14 97	8.08 155	0.99 72	0.04 267	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

aanet-new-28k	2.16 58	1.14 158	7.58 275	2.96 104	0.49 70	4.51 121	1.81 228	6.35 65	2.32 46	1.74 56	4.46 104	1.54 70	4.71 217	2.29 12	0.81 39	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.29 470	0.07 103	0.08 140

GSStereo	2.16 58	0.95 103	3.61 45	4.08 197	0.64 101	4.39 112	1.50 150	8.60 143	4.56 123	2.71 107	2.61 51	1.86 90	2.25 102	3.50 41	1.15 99	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.39 508	0.22 227	0.15 229

GREAT-IGEV	2.18 60	1.15 162	4.04 78	2.89 95	0.69 112	2.95 47	0.20 38	5.82 40	5.88 166	0.92 10	5.07 138	1.08 53	1.46 68	9.60 217	0.86 54	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.24 446	0.14 183	0.46 396
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 61	0.82 57	4.90 124	3.27 127	2.91 354	3.54 77	0.70 77	5.30 24	3.05 83	1.73 55	3.31 66	0.49 28	1.60 71	10.91 272	0.96 68	0.03 249	0.11 343	0.00 1	0.23 436	0.04 61	0.03 44

IGEV-Stereo++	2.20 61	0.79 49	3.67 52	3.72 174	3.17 364	3.39 66	0.10 18	8.37 138	3.77 105	2.11 81	4.25 95	2.01 98	4.78 224	2.96 29	0.59 14	0.01 137	0.02 89	0.08 349	0.00 1	0.06 82	0.05 95

monsters	2.21 63	1.25 191	4.09 84	3.59 163	4.35 440	2.20 23	0.18 36	8.31 134	2.84 74	4.11 160	2.86 57	0.20 2	0.76 33	8.41 164	0.95 67	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 63	0.88 82	3.63 47	3.42 138	0.89 154	13.14 412	0.83 90	4.68 11	1.96 40	2.72 109	1.66 36	0.59 33	0.54 21	8.53 168	0.68 25	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

aanet-new-34k	2.22 65	1.33 218	6.99 249	2.55 65	0.37 38	2.69 35	1.58 168	8.25 131	2.14 42	1.11 17	5.28 142	2.45 113	6.42 294	2.04 8	0.80 36	0.00 1	0.08 283	0.03 274	0.02 222	0.07 103	0.20 275

aanet-new-16k	2.22 65	1.02 120	5.90 196	3.73 175	0.42 53	3.84 85	1.65 182	7.64 107	2.53 52	1.54 42	4.47 105	2.61 119	4.68 211	2.97 30	1.19 104	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.03 247	0.07 103	0.10 158

3.25w_new	2.24 67	0.88 82	3.97 72	2.28 39	1.34 216	6.00 254	1.19 117	6.56 70	3.26 92	3.90 151	3.77 80	0.62 34	2.46 117	7.46 137	0.99 72	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 109

3.25w	2.24 67	0.88 82	3.97 72	2.28 39	1.34 216	6.01 257	1.19 117	6.56 70	3.26 92	3.90 151	3.77 80	0.62 34	2.46 117	7.44 134	0.99 72	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 109

aanet-new-40k	2.30 69	1.29 203	8.15 308	2.62 69	2.23 306	5.47 205	1.80 224	6.79 79	1.59 26	1.14 19	4.71 117	1.12 55	5.55 253	2.35 14	0.85 50	0.00 1	0.06 221	0.02 253	0.04 270	0.04 61	0.18 256

aanet-new-24k	2.30 69	1.22 177	5.12 139	2.70 76	1.53 235	5.69 232	1.70 189	6.27 59	1.48 16	2.45 95	5.91 162	2.25 107	4.48 195	3.69 51	1.10 90	0.00 1	0.03 126	0.01 228	0.25 452	0.11 163	0.02 15

aanet-new-12k	2.30 69	0.79 49	8.45 325	4.28 223	0.45 62	4.57 126	1.75 210	8.28 133	2.63 62	2.70 106	1.35 33	1.74 78	4.57 204	3.03 31	1.10 90	0.01 137	0.03 126	0.07 338	0.01 182	0.12 168	0.06 109

qwe	2.30 69	0.82 57	3.76 57	2.60 68	2.75 345	4.59 129	0.28 45	6.62 73	2.90 79	4.62 175	4.62 113	0.55 31	0.89 42	8.78 183	2.09 183	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.14 209

StereoAnything_RVC	2.31 73	11.20 602	4.65 109	2.23 29	0.14 1	1.49 10	0.17 35	4.50 9	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 158	8.05 153	0.59 14	0.02 212	0.11 343	0.00 1	0.00 1	6.97 603	0.03 44

aanet-new-32k	2.32 74	1.33 218	5.55 176	2.88 92	1.83 267	5.87 247	1.73 203	7.45 98	1.37 12	1.71 52	4.22 93	2.66 123	6.13 278	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.09 146

aanet-new-30k	2.32 74	1.33 218	5.55 176	2.88 92	1.83 267	5.87 247	1.73 203	7.45 98	1.37 12	1.71 52	4.22 93	2.66 123	6.13 278	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.09 146

3.75w	2.32 74	0.89 87	3.85 62	2.45 52	3.23 369	8.15 323	1.42 141	5.77 37	2.79 72	2.60 100	4.64 114	0.31 18	2.77 125	6.56 106	0.94 64	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.05 95

RAStereo	2.32 74	1.08 140	6.36 219	3.73 175	1.39 223	1.81 13	0.12 22	7.70 109	7.44 210	2.27 88	3.94 88	3.43 137	0.81 38	3.55 46	2.47 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 286	0.07 125

2.25w	2.37 78	0.87 80	4.69 112	2.52 59	1.76 261	3.53 75	0.41 52	6.10 51	2.56 53	3.93 155	6.70 171	0.35 22	2.47 119	8.53 168	2.97 242	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

2w_stereo	2.37 78	0.83 61	4.12 88	2.73 77	1.22 198	4.67 135	3.90 353	6.98 84	3.62 101	3.48 135	5.01 133	0.24 8	4.36 182	4.43 67	1.70 144	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

WQFJA1++	2.38 80	0.59 9	4.21 93	2.66 73	1.85 272	2.47 29	0.29 47	7.02 86	2.10 41	3.41 134	2.43 46	0.68 42	1.63 74	7.27 126	1.00 80	0.01 137	0.05 184	0.01 228	0.01 182	9.83 619	0.09 146

DispViT+	2.39 81	0.66 26	3.18 29	1.32 3	5.13 484	2.80 42	0.09 14	12.73 236	6.26 175	1.59 44	1.01 24	0.71 43	1.06 51	9.26 208	1.35 114	0.62 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

gasm-f	2.39 81	0.96 108	3.77 58	3.84 185	0.50 72	4.50 119	2.54 295	8.01 118	2.33 47	2.24 85	5.92 163	1.19 57	4.05 171	6.12 98	1.31 111	0.01 137	0.06 221	0.05 307	0.00 1	0.25 253	0.14 209

aanet-new-22k	2.41 83	1.25 191	5.47 167	3.25 124	0.40 45	4.44 116	2.00 252	8.36 137	5.01 136	1.72 54	4.75 119	1.55 71	4.99 231	3.65 49	1.01 83	0.00 1	0.07 249	0.01 228	0.03 247	0.09 130	0.10 158

monsterstereo	2.41 83	0.98 111	4.33 96	4.12 202	4.48 446	1.80 11	0.08 11	5.78 38	5.21 149	3.36 130	7.40 187	0.25 9	0.37 11	8.92 192	1.00 80	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 85	1.26 194	9.16 370	2.92 98	1.53 235	3.13 55	1.43 143	6.60 72	1.73 30	0.84 5	3.32 67	0.91 50	5.09 237	9.29 210	0.80 36	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.25 318

LG-Stereo	2.43 86	1.44 252	7.64 280	3.73 175	0.82 145	3.64 79	1.24 121	6.41 68	5.30 152	1.97 69	7.31 183	0.84 48	0.74 31	4.85 74	2.21 196	0.05 292	0.04 146	0.01 228	0.03 247	0.33 325	0.10 158

aanet-32k-new	2.45 87	1.49 268	5.53 173	2.99 107	1.32 210	5.09 183	1.83 230	5.66 30	1.61 27	1.21 22	4.15 90	2.17 104	6.08 276	8.40 163	1.04 85	0.01 137	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.21 286

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 87	0.84 67	4.09 84	2.41 50	1.89 279	3.98 89	1.61 175	11.16 205	5.53 160	2.00 75	4.92 130	2.56 118	3.54 153	2.27 11	0.68 25	0.02 212	0.17 409	0.00 1	0.43 518	0.12 168	0.81 461

111111	2.45 87	1.01 118	3.89 66	3.60 164	4.13 421	3.49 73	0.23 41	8.63 146	3.25 89	2.15 82	4.26 96	2.29 109	2.03 93	8.86 191	0.94 64	0.01 137	0.02 89	0.08 349	0.00 1	0.14 183	0.04 70

3.5w_stereo	2.46 90	1.21 176	4.40 102	2.23 29	1.53 235	6.00 254	1.12 112	6.82 80	2.60 58	3.48 135	4.35 99	0.33 19	2.08 96	9.99 234	3.03 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 109

aanet-new-78k	2.47 91	1.27 196	10.18 418	3.08 112	0.28 18	2.19 22	1.35 136	6.66 75	1.44 15	1.58 43	4.08 89	1.02 51	6.47 296	8.61 171	0.83 43	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.22 294

aanet-new-36k	2.47 91	1.13 156	5.18 145	2.94 100	0.28 18	5.32 196	1.22 120	7.53 101	2.20 43	1.37 34	4.35 99	1.56 72	6.50 299	8.66 179	0.91 60	0.00 1	0.07 249	0.02 253	0.00 1	0.03 40	0.14 209

aanet-new-70k	2.48 93	1.18 169	8.17 312	2.76 80	0.62 97	4.98 168	1.52 157	6.84 81	1.57 21	1.69 51	3.83 84	0.84 48	5.29 246	8.97 196	1.12 93	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.11 175

3w_stereo	2.49 94	0.84 67	5.43 160	2.46 54	0.46 63	5.44 203	6.54 447	7.07 87	3.41 99	3.30 128	4.77 123	0.28 13	4.24 180	4.24 62	1.30 109	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 125

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 95	0.89 87	4.37 100	3.28 128	3.42 376	3.39 66	1.45 144	7.88 114	3.22 87	2.29 89	7.74 191	3.46 138	5.13 238	2.00 7	0.75 35	0.02 212	0.30 490	0.00 1	0.43 518	0.11 163	0.27 328

fffft	2.58 96	0.86 77	5.15 143	3.15 116	1.32 210	4.44 116	4.17 362	8.04 121	3.29 94	3.03 122	2.20 44	1.88 92	1.45 67	10.41 245	1.80 150	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.31 307	0.10 158
1: 1. 1
AIO_test	2.59 97	0.89 87	4.07 82	3.70 173	2.35 317	5.35 198	2.39 284	8.10 124	4.33 117	1.35 28	4.60 110	4.27 162	1.35 63	7.29 129	0.71 32	0.76 522	0.07 249	0.00 1	0.09 347	0.06 82	0.03 44

Replicate-Monster	2.63 98	3.33 495	11.97 454	2.38 48	1.08 177	3.13 55	0.44 55	6.76 78	4.42 121	3.79 145	1.30 32	0.66 41	1.15 53	8.78 183	0.48 8	0.01 137	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.26 264	2.68 557

TS12	2.64 99	0.78 44	3.08 24	2.06 16	0.32 25	6.38 277	0.20 38	8.17 127	4.25 115	2.93 115	10.46 233	1.46 64	3.07 132	7.82 146	1.77 148	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.02 15

aanet-new-60k	2.64 99	1.31 211	9.62 387	2.69 75	0.91 157	6.94 299	1.66 183	6.67 76	1.57 21	1.53 41	3.90 86	2.64 122	3.38 145	8.81 188	0.90 57	0.00 1	0.07 249	0.01 228	0.01 182	0.04 61	0.20 275

GIP-stereo	2.66 101	1.00 117	4.00 74	4.99 274	3.41 375	3.38 65	0.77 85	8.73 151	5.69 165	2.08 79	5.38 143	4.13 158	3.21 135	5.21 81	1.05 88	0.01 137	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.04 70

aanet-new-10k	2.69 102	1.23 182	9.26 372	4.00 193	0.52 78	8.39 328	1.89 239	7.92 116	1.69 29	2.89 114	2.99 59	2.76 125	5.48 250	3.07 33	1.35 114	0.00 1	0.11 343	0.05 307	0.04 270	0.09 130	0.04 70

Foundation-i1c-attn	2.71 103	0.60 12	3.06 22	2.24 31	0.51 74	5.22 189	4.50 373	8.99 156	3.66 103	3.62 140	3.42 70	5.81 203	4.90 228	6.67 113	0.91 60	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

Zero-FE251	2.73 104	1.57 302	5.05 135	4.17 205	1.92 284	7.26 305	0.75 82	7.75 112	3.01 81	4.88 188	2.40 45	5.44 195	4.17 177	4.39 65	1.31 111	0.27 419	0.06 221	0.04 296	0.03 247	0.03 40	0.12 184

MaDis-Stereo	2.73 104	1.56 298	6.21 216	2.96 104	2.45 322	1.80 11	0.28 45	7.43 97	5.07 142	2.57 98	3.43 71	7.13 235	4.71 217	5.74 89	2.91 239	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.15 191	0.12 184

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 106	1.02 120	5.23 146	4.54 242	2.61 332	9.27 341	1.75 210	7.23 93	3.64 102	1.98 71	5.02 134	2.28 108	5.13 238	3.57 47	1.16 103	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.02 222	0.05 75	0.13 199

HUF	2.75 107	1.32 215	5.28 150	2.83 86	0.55 82	5.23 191	2.19 262	8.97 154	4.23 114	1.97 69	4.39 102	5.03 181	2.64 120	6.86 119	1.44 120	0.73 519	0.63 557	0.09 361	0.00 1	0.17 209	0.44 390

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 108	0.90 96	5.49 169	4.91 270	1.75 260	3.75 82	0.85 92	7.14 89	3.33 96	3.51 138	10.67 235	2.03 99	5.26 245	3.11 34	1.80 150	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.19 415	0.43 366	0.19 270

IGEV-Stereo+	2.77 108	0.92 99	4.09 84	3.14 115	4.62 457	2.57 31	0.70 77	4.34 7	2.29 45	1.76 59	0.59 18	0.77 46	3.49 151	8.65 177	0.68 25	0.03 249	0.10 322	0.00 1	0.24 446	5.77 597	10.68 637

gcap_with_dpt	2.78 110	0.83 61	5.55 176	3.02 109	4.35 440	5.14 186	1.31 128	7.11 88	4.14 112	5.93 206	11.93 255	2.05 101	0.57 22	2.55 18	0.80 36	0.00 1	0.08 283	0.01 228	0.09 347	0.11 163	0.05 95

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 111	0.82 57	4.94 127	2.88 92	4.51 452	7.85 318	1.68 185	7.92 116	2.72 66	2.50 97	5.74 161	3.82 152	6.75 311	2.59 19	0.94 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 163	0.03 44

AIO_rvc	2.81 112	1.10 148	4.88 122	3.63 167	2.59 331	5.36 199	1.85 233	8.21 130	4.37 119	1.60 46	4.74 118	4.74 176	1.16 54	10.10 237	1.13 97	0.47 475	0.04 146	0.00 1	0.04 270	0.15 191	0.12 184

SMoEStereo_RVC	2.81 112	1.07 137	5.08 137	3.86 188	0.60 94	6.39 278	1.91 241	7.82 113	3.79 106	3.87 150	3.69 79	2.78 126	2.25 102	10.60 252	1.99 171	0.00 1	0.02 89	0.03 274	0.00 1	0.25 253	0.17 246

mms	2.86 114	1.38 233	5.26 148	3.68 170	1.84 269	4.23 102	4.01 356	8.01 118	4.29 116	2.43 94	5.53 157	3.05 130	1.35 63	9.22 205	2.06 179	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.36 337	0.44 390

aanet-new-8k	2.87 115	1.08 140	5.00 134	3.55 154	0.36 36	5.96 250	1.77 219	9.42 161	4.81 130	2.01 77	3.89 85	1.30 61	6.79 314	9.92 230	1.42 119	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.04 70

gcap-zeroshot	2.89 116	0.89 87	5.46 164	2.84 87	4.48 446	4.56 123	1.32 131	8.66 147	7.60 211	5.67 201	10.03 221	1.78 82	0.45 13	2.69 22	1.04 85	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.06 317	0.10 153	0.04 70

UniTT-Stereo	2.89 116	0.90 96	6.74 233	4.08 197	2.42 320	2.63 33	0.42 53	5.57 26	4.88 133	5.36 197	7.63 189	1.09 54	1.47 69	8.80 187	5.11 342	0.03 249	0.07 249	0.00 1	0.01 182	0.48 385	0.11 175

testlalala	2.89 116	0.89 87	5.46 164	2.84 87	4.48 446	4.56 123	1.32 131	8.66 147	7.60 211	5.67 201	10.03 221	1.78 82	0.45 13	2.69 22	1.04 85	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.06 317	0.10 153	0.04 70

1w_stereo	2.90 119	0.72 30	3.59 44	3.30 130	2.15 301	4.37 108	6.74 456	6.40 67	5.23 150	2.83 113	7.30 182	0.25 9	4.36 182	8.30 160	2.44 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

ours_stereo	2.91 120	1.34 222	5.14 141	3.67 168	1.49 231	3.87 86	2.80 309	8.10 124	6.28 176	2.15 82	5.66 159	3.98 154	1.84 89	9.38 212	1.77 148	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.32 317	0.34 359

AIO-Stereo	2.91 120	1.19 172	5.14 141	4.15 204	0.79 139	4.67 135	1.76 216	9.59 166	5.19 148	2.66 105	4.76 122	5.40 194	0.78 34	10.30 241	1.23 107	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.36 498	0.09 130	0.15 229

aanet-new-14k	2.92 122	0.98 111	7.97 296	3.81 182	0.32 25	4.39 112	1.76 216	10.49 190	9.76 250	2.98 119	4.82 127	0.62 34	6.72 306	2.51 17	1.21 106	0.00 1	0.02 89	0.01 228	0.00 1	0.08 120	0.03 44

Foundation-i1b	2.92 122	0.62 13	3.27 32	2.10 19	0.80 142	6.05 262	4.79 384	9.72 172	3.49 100	4.53 172	3.28 64	6.44 219	5.47 249	6.76 116	0.92 62	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

EGLCR-Stereo	2.92 122	1.06 130	5.28 150	3.38 136	0.55 82	4.59 129	0.66 73	10.43 189	4.81 130	3.30 128	3.23 63	7.93 252	1.71 80	9.22 205	1.62 136	0.05 292	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.23 242	0.16 237

Foundation-i1a	2.94 125	0.64 18	3.21 30	2.24 31	0.39 44	5.32 196	3.99 354	9.68 168	3.94 110	5.17 194	3.16 62	6.62 223	5.95 271	7.03 121	1.32 113	0.02 212	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

IGEV++	2.98 126	1.27 196	5.17 144	5.41 325	0.47 64	4.63 133	1.71 201	9.97 178	4.75 127	2.58 99	6.27 167	4.35 164	4.44 191	4.98 78	3.05 252	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.08 333	0.24 248	0.18 256

IGEV-RUCA	3.00 127	1.12 155	4.51 105	4.78 259	2.30 312	6.18 265	1.80 224	7.24 95	4.79 128	2.63 104	4.91 128	4.06 155	2.44 116	9.70 222	1.50 123	0.14 351	0.26 478	0.21 451	0.29 470	0.74 465	0.35 364

zero-FE	3.01 128	1.06 130	4.57 107	4.18 209	4.04 416	3.24 60	1.51 154	6.17 55	1.87 37	1.00 12	2.52 47	1.72 76	4.92 229	6.19 100	2.77 230	0.27 419	0.10 322	0.00 1	0.05 298	13.94 636	0.09 146

MSCF	3.01 128	1.87 385	5.23 146	3.98 192	0.70 114	5.42 202	1.48 145	8.59 140	4.59 126	5.05 191	6.40 168	1.76 81	7.07 318	5.69 87	1.36 116	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.63 543	0.16 199	0.24 311

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 130	0.89 87	5.34 153	2.90 96	4.48 446	4.69 138	1.34 134	8.59 140	8.81 237	5.94 208	10.70 237	1.84 88	0.51 16	2.94 27	1.12 93	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.04 270	0.09 130	0.04 70

test_for_model	3.02 130	0.89 87	5.34 153	2.90 96	4.48 446	4.69 138	1.34 134	8.59 140	8.81 237	5.94 208	10.70 237	1.84 88	0.51 16	2.94 27	1.12 93	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.04 270	0.09 130	0.04 70

BStereo	3.05 132	1.51 275	15.51 511	2.95 101	1.03 166	5.97 251	3.41 333	6.02 45	5.56 161	2.75 111	1.76 38	2.49 116	0.78 34	7.72 142	3.07 253	0.01 137	0.03 126	0.04 296	0.09 347	0.09 130	0.17 246

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 133	0.86 77	5.37 157	2.84 87	4.43 444	4.03 91	1.27 123	7.50 100	7.27 207	6.46 214	12.28 260	2.19 106	0.60 24	4.86 75	0.90 57	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.08 333	0.09 130	0.05 95

Selective-IGEV-i32	3.06 133	1.11 151	4.98 128	3.56 155	1.63 247	4.72 142	2.15 261	10.74 201	4.55 122	2.94 117	4.60 110	5.53 197	1.78 84	10.82 267	1.69 141	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 383	0.06 82	0.13 199

Selective-IGEV	3.06 133	1.11 151	4.98 128	3.56 155	1.66 249	4.73 143	2.14 260	10.73 200	4.56 123	2.93 115	4.60 110	5.54 198	1.77 83	10.82 267	1.69 141	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 383	0.06 82	0.13 199

RSM++	3.08 136	1.04 127	5.27 149	4.25 219	0.50 72	5.04 179	2.63 300	10.11 180	4.34 118	3.16 125	4.66 115	6.73 225	1.87 91	9.96 232	1.69 141	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.18 402	0.14 183	0.10 158

aanet-new	3.09 137	1.23 182	5.57 180	4.01 194	2.64 337	10.34 352	1.80 224	7.22 92	1.74 31	1.88 65	5.05 137	2.33 110	7.68 329	9.12 203	0.99 72	0.01 137	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.05 95

RSM	3.10 138	0.98 111	4.86 121	4.17 205	1.08 177	4.76 151	1.83 230	10.14 181	4.21 113	3.38 132	4.34 97	7.82 249	1.75 82	10.69 256	1.64 139	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.18 402	0.13 177	0.07 125

VIP-Stereo	3.13 139	1.39 235	4.85 120	3.02 109	4.34 438	15.03 453	1.76 216	5.70 31	3.66 103	1.87 64	5.38 143	2.42 112	1.84 89	9.45 213	1.65 140	0.00 1	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.13 199

FlowAnything_test	3.13 139	1.42 242	6.59 225	8.69 497	1.35 219	8.70 331	2.51 291	7.60 106	3.03 82	4.10 159	2.67 54	3.52 145	0.75 32	5.86 93	4.48 320	0.06 312	0.03 126	0.15 421	0.66 545	0.16 199	0.18 256

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 141	0.89 87	5.41 159	2.73 77	4.54 454	4.68 137	1.28 124	9.18 160	9.89 253	5.93 206	11.97 256	1.79 86	0.42 12	3.06 32	0.85 50	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.07 328	0.09 130	0.04 70

DDF-Stereo	3.17 142	1.08 140	4.40 102	4.63 250	4.02 415	3.40 68	1.51 154	5.27 22	1.78 33	0.85 7	2.57 49	1.68 75	4.63 210	8.01 152	2.80 233	0.27 419	0.13 372	0.00 1	0.14 383	16.19 642	0.09 146

AEACV	3.17 142	1.11 151	5.39 158	4.55 243	5.35 500	4.29 105	1.60 172	6.21 56	5.43 156	3.08 124	7.85 193	4.23 160	6.55 301	5.51 82	1.56 129	0.00 1	0.09 302	0.03 274	0.32 485	0.20 220	0.12 184

GASTEREO	3.18 144	1.99 406	5.13 140	4.28 223	0.70 114	5.59 216	1.49 149	8.66 147	4.94 135	5.17 194	6.84 176	1.58 73	7.14 320	7.72 142	1.38 117	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.64 544	0.08 120	0.23 304

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 144	6.90 567	3.85 62	10.48 551	1.59 241	4.71 141	0.47 59	8.39 139	2.76 68	2.34 91	3.12 61	0.74 44	7.20 323	9.02 201	1.62 136	0.00 1	0.14 389	0.00 1	0.19 415	0.02 9	0.03 44

NLSM3	3.19 146	0.86 77	3.90 67	3.11 113	4.00 414	3.18 57	0.55 67	13.79 266	8.23 227	3.39 133	6.88 178	1.79 86	3.97 167	7.12 125	3.01 245	0.01 137	0.00 1	0.05 307	0.00 1	0.03 40	0.01 4

SCV	3.20 147	1.40 237	5.96 200	4.71 253	0.71 119	4.21 101	1.70 189	10.94 202	6.06 170	1.85 63	4.80 125	6.16 209	2.74 124	9.82 225	1.74 146	0.05 292	0.09 302	0.00 1	0.24 446	0.50 399	0.30 341

tt45	3.20 147	0.95 103	4.36 99	3.73 175	1.86 274	8.19 324	2.05 258	9.12 159	3.36 98	5.60 200	4.42 103	4.61 175	2.39 112	11.00 276	1.96 165	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.01 182	0.32 317	0.10 158

MoCha-V2	3.20 147	0.92 99	4.82 119	5.09 283	0.40 45	4.63 133	1.37 138	9.81 174	5.41 155	5.58 199	5.26 141	2.63 121	6.48 297	9.90 229	1.15 99	0.02 212	0.24 467	0.00 1	0.25 452	0.07 103	0.04 70

Pointernet	3.22 150	0.84 67	5.79 193	3.22 123	0.35 35	5.27 194	0.37 50	16.46 314	5.96 168	4.11 160	6.81 175	4.84 179	2.73 123	4.78 73	2.52 216	0.00 1	0.15 396	0.00 1	0.22 427	0.04 61	0.02 15

SCV_C0	3.23 151	1.31 211	6.44 221	3.20 119	0.82 145	4.84 158	1.61 175	10.34 187	6.85 189	2.74 110	4.91 128	6.26 213	1.81 88	11.06 279	1.50 123	0.11 340	0.06 221	0.00 1	0.23 436	0.33 325	0.11 175

MGS-Stereo	3.26 152	1.29 203	6.73 231	3.30 130	0.47 64	4.89 161	1.55 163	6.15 54	8.88 242	4.31 164	10.15 224	5.48 196	1.27 58	8.09 157	1.97 168	0.04 267	0.01 34	0.02 253	0.00 1	0.57 424	0.04 70

rrr	3.26 152	1.57 302	7.72 284	3.36 134	0.60 94	4.93 164	1.59 169	10.72 199	5.11 146	3.79 145	4.58 108	4.53 171	4.00 169	10.13 238	2.09 183	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.22 427	0.12 168	0.18 256

CroCo-Stereo	3.27 154	1.90 388	7.18 255	8.50 495	1.11 179	0.96 3	0.97 102	10.18 182	8.20 225	3.59 139	4.69 116	8.02 256	4.53 201	2.75 24	2.34 203	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 307	0.11 175
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 155	1.20 174	5.94 199	3.67 168	0.85 148	4.84 158	1.75 210	10.18 182	6.44 178	2.60 100	6.15 164	6.33 216	3.16 134	10.08 236	1.62 136	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.30 295	0.33 355

IGEVStereo-DCA	3.31 156	1.57 302	6.20 211	3.36 134	0.60 94	4.93 164	1.70 189	13.26 246	5.04 137	3.79 145	4.58 108	4.53 171	4.00 169	10.13 238	2.09 183	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.18 402	0.12 168	0.14 209

test_xeample3	3.34 157	1.54 286	7.67 281	3.33 133	0.68 108	5.74 235	1.63 178	12.05 215	3.88 109	6.71 215	3.81 83	3.17 133	3.34 144	10.59 251	2.07 180	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.27 464	0.13 177	0.16 237

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 158	5.20 538	20.75 564	3.26 125	3.66 390	3.19 58	1.77 219	8.61 145	2.83 73	2.16 84	3.61 78	3.75 149	3.63 160	3.13 35	1.41 118	0.05 292	0.12 356	0.00 1	0.01 182	0.13 177	0.22 294

GLC_STEREO	3.40 159	1.06 130	3.44 39	6.52 409	0.20 5	4.76 151	1.66 183	8.97 154	6.59 182	5.39 198	9.04 203	5.23 189	2.03 93	9.76 224	2.77 230	0.01 137	0.03 126	0.21 451	0.00 1	0.23 242	0.06 109

VMStereo-Base	3.41 160	0.84 67	4.19 92	1.72 6	0.47 64	3.01 48	0.57 68	10.10 179	14.58 316	3.85 149	9.11 205	7.48 247	2.36 109	7.75 145	1.90 158	0.07 323	0.08 283	0.04 296	0.00 1	0.06 82	0.02 15

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 161	0.76 40	17.99 543	1.92 9	2.08 296	4.60 131	1.60 172	7.55 102	3.25 89	2.62 102	5.03 135	3.50 143	4.57 204	1.99 5	0.60 16	0.04 267	0.16 405	0.00 1	0.20 420	0.89 480	9.42 633

999	3.44 161	0.92 99	4.78 115	4.69 252	2.34 316	7.58 315	2.20 263	9.81 174	6.11 172	2.96 118	4.79 124	5.07 182	2.27 107	12.10 344	2.76 229	0.03 249	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.29 286	0.10 158

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 161	0.76 40	17.99 543	1.92 9	2.08 296	4.60 131	1.60 172	7.55 102	3.25 89	2.62 102	5.03 135	3.50 143	4.57 204	1.99 5	0.60 16	0.04 267	0.16 405	0.00 1	0.20 420	0.89 480	9.42 633

DF	3.48 164	1.24 189	6.65 227	4.11 201	1.07 174	4.50 119	1.71 201	8.04 121	4.39 120	3.91 154	9.37 210	9.95 281	1.48 70	9.73 223	2.61 219	0.01 137	0.22 448	0.00 1	0.33 490	0.06 82	0.16 237

ff7	3.48 164	1.76 365	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 402	0.30 295	0.14 209

ffff	3.48 164	1.76 365	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 402	0.30 295	0.14 209

11t	3.48 164	1.76 365	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 402	0.30 295	0.14 209

ccc-4	3.48 164	1.76 365	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 402	0.30 295	0.14 209

anonymousdsp	3.51 169	1.75 359	5.66 185	3.49 148	1.13 183	5.04 179	1.74 207	13.69 258	5.07 142	4.83 184	5.42 147	4.25 161	4.44 191	11.14 284	1.98 169	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 402	0.31 307	0.13 199

castereo++	3.52 170	1.28 199	3.96 71	3.76 180	2.61 332	16.87 498	1.95 249	7.57 104	8.51 232	2.26 87	4.54 107	5.10 183	2.04 95	8.75 182	0.74 33	0.00 1	0.15 396	0.00 1	0.35 495	0.05 75	0.02 15

IGEV-Stereo	3.52 170	1.75 359	5.67 186	3.49 148	1.12 181	5.04 179	1.73 203	13.70 259	5.07 142	4.83 184	5.42 147	4.27 162	4.43 190	11.15 289	1.98 169	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 402	0.31 307	0.12 184
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 172	0.63 15	2.94 16	3.20 119	3.52 384	6.18 265	4.51 374	12.68 235	5.38 153	5.96 211	6.16 165	7.37 245	4.87 226	6.38 102	1.27 108	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

CREStereo	3.58 173	1.05 129	3.35 36	2.17 24	0.59 90	5.61 217	0.40 51	10.50 191	13.34 303	6.93 222	10.44 231	5.29 192	3.47 149	5.82 91	2.62 222	0.01 137	0.01 34	0.02 253	0.01 182	0.04 61	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 174	1.07 137	3.81 60	2.80 82	0.52 78	4.98 168	1.18 116	10.35 188	12.97 293	4.54 173	10.75 240	3.89 153	3.27 139	8.78 183	2.63 223	0.03 249	0.03 126	0.09 361	0.00 1	0.12 168	0.04 70
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 175	1.91 391	6.17 210	3.31 132	0.67 107	5.51 207	6.46 443	12.60 233	6.23 173	3.18 126	4.80 125	3.64 147	3.57 154	11.15 289	2.11 187	0.02 212	0.21 438	0.01 228	0.01 182	0.41 361	0.14 209

trnet	3.62 176	0.95 103	3.30 33	2.21 28	0.56 84	5.67 230	0.42 53	10.62 197	13.30 301	6.89 220	10.45 232	5.78 201	3.69 161	5.80 90	2.61 219	0.00 1	0.02 89	0.03 274	0.01 182	0.04 61	0.02 15

GCAP-BAT	3.64 177	1.06 130	7.37 269	3.46 144	3.60 387	2.72 36	1.55 163	8.93 152	12.16 278	4.62 175	6.47 169	7.18 238	1.80 86	9.68 220	1.82 154	0.04 267	0.10 322	0.00 1	0.01 182	0.07 103	0.14 209

GCAPDPT-zeroshot	3.64 177	1.06 130	7.35 268	3.46 144	3.60 387	2.72 36	1.55 163	8.93 152	12.16 278	4.62 175	6.47 169	7.18 238	1.80 86	9.68 220	1.81 152	0.04 267	0.10 322	0.00 1	0.01 182	0.07 103	0.14 209

U	3.65 179	0.64 18	5.91 197	3.91 189	11.89 620	11.50 380	0.20 38	7.66 108	5.38 153	1.79 61	2.55 48	0.76 45	1.61 72	2.34 13	0.70 30	0.00 1	0.04 146	10.60 634	5.47 623	0.04 61	0.02 15

water-stereo	3.66 180	0.84 67	4.79 118	3.60 164	0.79 139	5.03 178	0.89 96	12.93 238	5.45 158	5.82 204	14.74 279	6.51 222	4.76 223	3.37 38	3.26 266	0.03 249	0.13 372	0.09 361	0.04 270	0.06 82	0.07 125

Wave_Phase_stereo	3.68 181	1.51 275	15.51 511	2.95 101	1.03 166	12.63 403	3.41 333	11.91 212	5.56 161	2.75 111	1.76 38	2.49 116	0.78 34	7.72 142	3.07 253	0.01 137	0.03 126	0.04 296	0.09 347	0.09 130	0.17 246

Occ-G	3.68 181	1.07 137	4.68 110	3.11 113	1.26 202	3.63 78	6.75 457	7.88 114	4.90 134	4.37 169	8.36 194	9.68 278	4.39 185	9.65 218	3.23 265	0.00 1	0.11 343	0.00 1	0.19 415	0.19 216	0.07 125

DA	3.70 183	0.83 61	4.78 115	5.07 280	0.70 114	16.50 493	1.94 246	9.42 161	7.22 203	4.02 156	6.78 172	5.96 206	4.49 197	4.16 59	1.54 126	0.05 292	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 322

GGEV	3.70 183	0.83 61	4.78 115	5.07 280	0.70 114	16.50 493	1.94 246	9.42 161	7.22 203	4.02 156	6.78 172	5.96 206	4.49 197	4.16 59	1.54 126	0.05 292	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 322

rvit_stereo_0081_aga	3.72 185	2.39 453	8.60 334	5.27 312	2.99 361	5.02 173	1.94 246	8.12 126	6.24 174	6.74 216	6.85 177	5.85 204	3.28 141	7.31 130	3.04 250	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 430	0.22 294

GCAP-Stereo	3.72 185	1.60 312	7.39 270	4.24 214	0.37 38	5.78 237	1.12 112	12.28 219	6.53 181	8.35 237	9.69 214	6.62 223	3.57 154	4.58 71	1.91 160	0.00 1	0.07 249	0.05 307	0.00 1	0.25 253	0.04 70

LoS_RVC	3.72 185	2.57 465	3.90 67	4.27 221	7.61 575	5.39 201	2.90 313	7.29 96	3.84 107	3.67 142	10.20 225	3.66 148	4.48 195	6.19 100	2.14 191	0.01 137	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.06 82	6.15 602

HART	3.80 188	1.52 279	5.45 163	4.85 265	0.51 74	4.41 115	0.76 83	12.59 232	5.08 145	5.95 210	12.76 264	6.87 229	1.72 81	10.71 258	1.84 155	0.00 1	0.13 372	0.10 380	0.00 1	0.45 371	0.26 322

DN	3.83 189	1.19 172	4.90 124	4.27 221	3.75 396	6.26 270	0.71 79	11.51 207	11.19 269	3.90 151	5.72 160	10.08 283	2.26 106	7.28 127	1.96 165	0.00 1	0.20 430	0.32 485	0.32 485	0.32 317	0.53 411

CES	3.85 190	1.14 158	2.91 15	3.05 111	11.37 615	5.37 200	1.02 106	9.52 165	8.82 239	3.50 137	9.21 209	1.78 82	0.90 43	6.53 105	2.37 205	0.02 212	0.04 146	0.01 228	0.00 1	1.62 519	7.74 623

WCG-NET	3.86 191	0.96 108	5.80 194	2.92 98	0.28 18	4.48 118	1.80 224	7.23 93	15.03 319	8.77 246	9.58 213	6.94 233	4.20 178	6.92 120	2.05 177	0.00 1	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.14 183	0.08 140

CASnet	3.91 192	1.03 126	4.68 110	4.98 272	0.27 16	4.99 171	2.95 314	11.02 204	11.02 264	10.61 266	11.76 252	4.15 159	1.65 77	5.85 92	1.91 160	0.50 481	0.00 1	0.59 515	0.12 372	0.13 177	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 193	1.78 374	8.60 334	6.26 393	1.73 257	3.48 70	2.36 277	7.71 110	15.81 337	4.41 170	5.39 145	5.14 185	3.94 165	7.95 150	3.57 273	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 182	0.39 353	0.10 158

rvit_stereo_0082	3.93 193	1.78 374	8.60 334	6.26 393	1.73 257	3.48 70	2.36 277	7.71 110	15.81 337	4.41 170	5.39 145	5.14 185	3.94 165	7.95 150	3.57 273	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 182	0.39 353	0.10 158

castereo	3.96 195	1.45 254	4.33 96	3.73 175	1.04 169	6.35 275	7.23 474	9.95 177	15.86 340	3.01 121	7.69 190	3.59 146	7.43 326	5.17 80	1.88 156	0.03 249	0.13 372	0.00 1	0.26 457	0.07 103	0.03 44

rvit_stereo_0080	3.98 196	2.11 431	7.62 278	3.68 170	1.90 282	4.16 95	7.60 480	9.69 169	8.13 222	5.08 192	7.39 185	6.27 214	4.44 191	6.73 114	3.92 297	0.20 381	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 416	0.12 184

whm_eth	3.98 196	2.11 431	7.62 278	3.68 170	1.90 282	4.16 95	7.60 480	9.69 169	8.13 222	5.08 192	7.39 185	6.27 214	4.44 191	6.73 114	3.92 297	0.20 381	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 416	0.12 184

MC-Stereo	3.99 198	0.95 103	4.70 114	5.09 283	0.44 61	3.77 83	1.79 222	9.86 176	7.05 201	6.34 213	13.35 270	6.83 228	6.34 292	10.80 265	1.75 147	0.00 1	0.11 343	0.06 327	0.24 446	0.12 168	0.14 209

CroCo-Stereo Lap2	4.01 199	2.03 421	8.14 307	9.82 530	6.03 532	1.11 4	0.79 87	9.71 171	7.98 218	3.26 127	4.99 131	9.08 268	5.80 265	6.08 96	4.39 317	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.71 455	0.30 341

depthmonostereo	4.02 200	1.64 329	5.29 152	4.40 232	1.19 194	8.04 321	1.16 115	15.24 287	12.52 284	4.62 175	7.49 188	4.11 157	4.80 225	6.61 108	2.71 227	0.04 267	0.21 438	0.11 393	0.07 328	0.07 103	0.02 15

MM-Stereo_test2	4.03 201	1.20 174	7.42 271	5.18 301	0.76 135	7.24 304	2.26 272	14.57 274	8.19 224	6.89 220	5.13 139	4.85 180	3.80 162	10.49 248	1.96 165	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.09 347	0.33 325	0.08 140

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 202	10.05 588	27.86 583	2.06 16	3.89 402	3.82 84	1.73 203	8.20 128	3.20 86	2.36 92	4.75 119	2.89 128	2.70 121	4.26 63	0.58 13	0.04 267	0.14 389	0.00 1	0.44 522	0.47 382	1.52 520

CAS++	4.07 203	1.67 336	6.02 204	4.17 205	1.02 165	4.26 104	1.68 185	19.10 362	10.01 255	9.18 249	9.17 207	1.98 95	1.41 66	9.54 215	1.73 145	0.02 212	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.32 317	0.11 175
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 204	9.32 579	33.97 602	2.49 58	3.65 389	2.87 44	1.51 154	8.07 123	2.71 65	2.04 78	4.75 119	3.05 130	3.21 135	2.20 10	0.66 23	0.03 249	0.19 424	0.00 1	0.41 512	0.75 466	1.05 491

plain	4.15 204	1.67 336	9.97 408	4.86 266	2.97 360	3.27 61	1.41 139	8.20 128	5.51 159	3.37 131	16.69 300	3.03 129	2.71 122	14.44 431	3.91 296	0.14 351	0.00 1	0.03 274	0.01 182	0.69 450	0.14 209

PSi22	4.19 206	1.37 228	4.15 91	3.83 184	0.37 38	4.56 123	0.25 42	7.21 91	15.42 329	4.31 164	6.96 179	13.76 354	5.93 269	13.23 399	1.88 156	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.37 344	0.20 275

DilatedVolume-Stereo	4.23 207	1.38 233	5.58 183	3.85 187	1.58 239	10.80 364	1.02 106	11.59 208	5.65 163	11.75 275	9.98 215	4.54 173	3.29 142	9.83 226	3.01 245	0.05 292	0.18 417	0.08 349	0.23 436	0.08 120	0.06 109

MIF-Stereo (partial)	4.33 208	1.23 182	7.27 261	5.04 276	5.31 498	3.47 69	0.95 101	9.06 157	7.41 209	4.15 163	15.76 290	5.38 193	5.22 242	11.56 309	4.21 310	0.04 267	0.02 89	0.05 307	0.03 247	0.34 331	0.12 184

MyStereo07	4.38 209	1.92 395	5.06 136	6.09 380	4.31 434	6.54 284	9.96 516	15.35 291	5.15 147	4.34 167	5.65 158	3.15 132	5.77 264	11.33 298	1.81 152	0.06 312	0.10 322	0.03 274	0.04 270	0.63 439	0.30 341

XX-TBD	4.45 210	10.67 595	3.01 19	10.28 547	0.57 86	5.84 241	0.07 10	7.57 104	12.24 281	11.43 274	14.74 279	4.07 156	1.66 78	4.51 70	2.05 177	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.26 264	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 211	1.94 399	9.94 406	7.12 447	1.67 251	4.98 168	2.80 309	8.25 131	18.22 370	4.76 183	7.78 192	6.41 218	4.87 226	7.54 138	3.74 285	0.11 340	0.04 146	0.00 1	0.01 182	0.24 248	0.16 237

FE-Mocha	4.54 212	2.08 427	9.99 410	4.36 231	2.16 302	4.76 151	0.81 88	13.59 255	4.81 130	13.39 320	11.04 243	11.38 303	3.45 146	5.97 94	2.12 190	0.03 249	0.14 389	0.14 414	0.38 505	0.12 168	0.18 256

Reg-Stereo(zero)	4.54 212	0.68 27	4.39 101	3.20 119	1.30 204	3.29 63	0.89 96	16.64 317	12.89 292	10.01 257	10.70 237	10.29 286	4.51 200	8.83 189	2.63 223	0.01 137	0.14 389	0.00 1	0.13 377	0.03 40	0.17 246

NLMM	4.55 214	1.18 169	5.44 161	3.48 146	5.88 530	13.44 418	1.59 169	11.98 214	8.84 240	4.92 189	5.44 149	6.20 211	5.05 234	9.85 227	7.60 401	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.10 158

WQFJA1	4.56 215	1.18 169	5.44 161	3.48 146	5.88 530	13.44 418	1.59 169	11.97 213	8.85 241	4.92 189	5.44 149	6.20 211	5.05 234	10.03 235	7.60 401	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.10 158

WCG-NET（raft）	4.57 216	1.16 163	6.01 203	2.95 101	0.19 4	5.09 183	2.01 253	10.28 185	15.34 327	8.64 244	11.43 249	9.63 276	5.06 236	10.96 274	2.19 194	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.01 182	0.14 183	0.12 184

CREStereo++_RVC	4.61 217	0.99 116	3.70 53	4.08 197	2.01 292	3.94 88	0.10 18	9.10 158	16.94 349	8.65 245	16.77 302	4.46 166	2.18 99	5.72 88	3.12 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 644	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 218	1.09 146	5.54 175	4.07 195	5.82 525	10.92 371	3.99 354	10.31 186	10.17 256	5.90 205	4.99 131	5.79 202	5.18 240	12.80 379	6.89 382	0.01 137	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.15 191	0.06 109

iRaftStereo_RVC	4.68 218	1.51 275	6.89 244	4.91 270	0.72 128	5.26 193	0.46 58	17.60 329	10.47 259	9.53 253	15.13 283	5.75 200	3.24 138	8.93 193	2.22 197	0.00 1	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.41 381

WQFJX	4.69 220	1.22 177	5.36 156	3.29 129	5.73 521	14.19 434	1.93 244	11.24 206	8.68 234	5.78 203	5.47 152	5.72 199	5.99 274	12.05 336	6.87 380	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 163	0.15 229

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 220	2.56 464	8.72 339	4.26 220	3.52 384	9.22 339	1.48 145	13.54 253	18.88 377	7.47 231	7.08 181	2.04 100	2.24 101	9.66 219	2.27 200	0.05 292	0.02 89	0.07 338	0.00 1	0.53 410	0.21 286

TANstereo	4.70 222	1.08 140	4.01 75	3.53 153	0.47 64	14.26 435	0.15 29	8.67 150	12.54 285	12.50 286	18.43 320	5.20 187	4.54 203	5.68 86	2.07 180	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.01 182	0.02 9	0.63 431

rvit_stereo_ft	4.73 223	2.68 470	9.30 374	11.34 573	2.74 344	4.18 99	8.45 490	9.77 173	9.90 254	4.04 158	6.26 166	6.73 225	4.72 219	8.99 197	5.03 340	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 278	0.09 146

MSKI-zero shot	4.76 224	1.56 298	5.98 201	5.14 294	1.13 183	6.55 286	1.55 163	12.76 237	8.06 220	10.44 263	11.50 250	13.47 350	2.38 110	12.07 342	1.90 158	0.01 137	0.20 430	0.02 253	0.29 470	0.14 183	0.14 209

NLSM1	4.91 225	1.17 166	5.72 189	4.31 230	5.71 520	13.78 423	1.41 139	14.12 269	9.85 252	5.22 196	10.88 242	4.43 165	4.74 221	10.99 275	5.64 359	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.09 130	0.04 70

NLCSM	4.99 226	1.39 235	5.75 190	5.86 355	5.86 529	11.21 377	3.80 349	10.71 198	8.54 233	8.36 238	5.25 140	4.57 174	6.65 303	13.57 410	7.59 400	0.29 425	0.01 34	0.00 1	0.01 182	0.24 248	0.13 199

MM-Stereo_test1	5.04 227	1.17 166	6.08 206	5.38 321	0.80 142	4.99 171	7.07 465	13.43 252	12.00 276	12.94 306	10.20 225	5.92 205	6.69 304	11.26 296	2.19 194	0.01 137	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.42 364	0.07 125

sCroCo_RVC	5.06 228	3.29 493	16.45 525	10.72 555	6.64 548	5.83 239	2.74 304	9.67 167	8.06 220	3.66 141	9.20 208	4.81 178	4.95 230	8.12 159	4.64 324	0.64 508	0.50 539	0.06 327	0.03 247	0.70 453	0.42 384

RT-Monster	5.07 229	1.10 148	4.69 112	3.44 139	4.24 425	5.19 188	0.81 88	12.47 223	19.77 383	13.38 319	13.37 271	9.84 279	3.27 139	7.69 141	1.91 160	0.04 267	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.12 184

RAFT-Stereo-weight	5.07 229	0.93 102	5.57 180	4.24 214	0.72 128	6.05 262	1.63 178	17.77 333	17.16 350	10.99 271	10.22 227	12.06 321	1.67 79	9.25 207	2.69 225	0.06 312	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.15 191	0.12 184

tg	5.09 231	1.48 262	6.73 231	4.83 261	1.23 199	7.57 314	0.49 60	18.35 345	11.87 272	9.28 251	14.61 276	7.15 236	4.12 173	10.58 249	2.74 228	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.45 371	0.36 367

model_zeroshot	5.12 232	1.53 281	9.70 398	5.33 317	1.54 238	8.71 332	2.23 269	15.60 298	8.29 228	13.74 323	10.02 220	10.57 290	2.97 129	8.47 166	2.61 219	0.02 212	0.18 417	0.14 414	0.25 452	0.06 82	0.34 359

AE-Stereo	5.15 233	1.56 298	7.99 299	8.70 498	2.18 303	9.12 338	3.02 317	11.78 210	13.30 301	4.34 167	12.84 265	10.83 293	4.53 201	8.71 180	2.82 234	0.04 267	0.44 523	0.05 307	0.33 490	0.20 220	0.17 246

4D-IteraStereo	5.15 233	1.47 257	7.98 297	4.89 269	4.69 460	6.25 268	1.85 233	13.23 245	16.30 341	14.18 329	11.26 246	8.33 259	1.61 72	8.07 154	2.42 206	0.00 1	0.05 184	0.08 349	0.01 182	0.19 216	0.15 229

CAS	5.20 235	0.78 44	3.30 33	17.06 616	7.59 574	8.07 322	6.31 433	9.46 164	9.09 243	4.57 174	10.67 235	1.91 94	1.22 56	4.18 61	2.16 192	10.33 635	0.02 89	0.00 1	0.02 222	0.44 369	6.83 611

test_1	5.20 235	1.06 130	7.72 284	4.21 212	0.59 90	6.69 289	3.03 318	12.98 241	17.51 359	12.35 284	8.66 198	13.20 341	4.12 173	9.00 199	2.11 187	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.32 485	0.25 253	0.18 256

NLMM1	5.21 237	1.29 203	6.55 224	3.79 181	5.49 507	12.43 400	3.31 330	12.18 218	15.22 322	7.19 230	8.46 195	5.22 188	4.60 208	12.03 332	6.29 373	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.07 125

test-3	5.21 237	1.06 130	7.71 283	4.19 210	0.59 90	6.72 292	3.01 316	12.96 239	17.49 358	12.53 294	8.65 196	13.20 341	4.14 175	9.00 199	2.11 187	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.32 485	0.25 253	0.18 256

EAI-Stereo	5.21 237	1.74 350	8.46 327	5.69 339	1.37 222	5.67 230	3.52 339	18.77 354	5.65 163	9.75 254	16.08 294	6.36 217	3.57 154	11.73 322	3.64 278	0.01 137	0.33 502	0.03 274	1.06 570	0.21 224	0.65 439

tt1	5.27 240	1.99 406	5.11 138	6.02 376	0.26 10	10.59 359	4.22 366	18.45 347	16.31 342	6.75 217	8.95 202	4.75 177	9.15 362	10.82 267	1.61 134	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 270	0.26 264	0.14 209

IGEV-FE	5.28 241	2.03 421	14.26 495	6.10 383	1.33 213	4.32 106	1.03 109	14.46 270	6.50 179	13.33 317	11.86 253	11.00 295	3.47 149	10.71 258	3.65 280	0.03 249	0.22 448	0.15 421	0.26 457	0.80 471	0.20 275

ACVNet-DCA	5.28 241	2.00 408	4.99 130	5.89 357	0.26 10	10.85 366	5.38 397	20.20 376	11.88 273	6.95 223	10.01 216	4.49 168	9.78 377	10.79 262	1.59 131	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 270	0.25 253	0.20 275

IGEV_Zeroshot_test	5.28 241	2.03 421	14.26 495	6.09 380	1.33 213	4.32 106	1.03 109	14.46 270	6.50 179	13.33 317	11.89 254	11.01 296	3.45 146	10.71 258	3.64 278	0.03 249	0.22 448	0.15 421	0.26 457	0.80 471	0.20 275

RCA-Stereo	5.32 244	1.08 140	5.91 197	4.29 228	0.51 74	5.65 220	4.12 360	16.97 321	18.67 375	8.27 236	14.16 273	8.86 264	8.90 357	6.45 103	2.18 193	0.00 1	0.07 249	0.10 380	0.00 1	0.10 153	0.07 125

cc1	5.34 245	2.00 408	4.99 130	5.89 357	0.26 10	10.85 366	5.38 397	17.85 337	15.48 330	6.95 223	10.01 216	4.49 168	9.78 377	10.79 262	1.59 131	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 270	0.30 295	0.13 199

PMTNet	5.36 246	0.97 110	3.42 37	1.97 11	1.30 204	8.96 333	0.69 76	12.33 220	12.16 278	8.50 241	11.35 247	6.09 208	4.50 199	9.34 211	2.70 226	22.71 651	0.01 34	0.04 296	0.02 222	0.06 82	0.01 4

cross-raft	5.37 247	1.23 182	6.66 229	5.91 362	1.25 200	6.00 254	1.48 145	15.82 304	7.70 215	12.95 307	20.80 361	11.63 306	4.42 186	8.59 170	2.23 198	0.01 137	0.21 438	0.00 1	0.22 427	0.21 224	0.10 158

xyz-stereo-finetune	5.39 248	1.47 257	5.53 173	2.65 70	0.30 23	11.94 388	3.28 323	12.96 239	21.28 403	8.14 233	12.32 261	6.19 210	3.62 159	11.80 326	5.98 365	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.02 222	0.16 199	0.04 70

HH	5.47 249	2.08 427	9.00 354	4.88 267	1.07 174	4.93 164	3.60 346	16.68 318	6.83 187	8.39 239	12.14 258	15.05 373	9.06 360	12.68 371	1.93 163	0.02 212	0.17 409	0.18 435	0.00 1	0.28 278	0.48 401

HanStereo	5.47 249	2.08 427	9.00 354	4.88 267	1.07 174	4.93 164	3.60 346	16.68 318	6.83 187	8.39 239	12.14 258	15.05 373	9.06 360	12.68 371	1.93 163	0.02 212	0.17 409	0.18 435	0.00 1	0.28 278	0.48 401

test_4	5.47 249	0.98 111	5.56 179	6.55 413	0.62 97	5.53 209	1.88 236	11.68 209	6.00 169	12.60 298	30.86 492	7.48 247	3.87 163	12.25 352	2.97 242	0.00 1	0.07 249	0.03 274	0.14 383	0.34 331	0.04 70

HUI-Stereo	5.48 252	1.74 350	9.01 356	5.08 282	0.42 53	5.65 220	2.77 306	12.55 231	7.03 200	12.54 296	18.10 314	13.07 339	6.71 305	9.92 230	3.74 285	0.61 501	0.08 283	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.23 304

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 252	1.66 335	7.56 274	3.49 148	0.40 45	2.75 38	0.67 74	16.07 309	14.76 317	12.27 281	18.67 325	11.95 316	8.08 342	7.84 147	2.89 236	0.01 137	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.37 344	0.04 70

ROB_FTStereo	5.49 254	1.74 350	8.96 351	5.09 283	0.42 53	5.65 220	1.68 185	12.53 230	7.00 193	12.53 294	18.00 311	13.02 335	6.74 308	11.51 306	3.81 291	0.60 497	0.09 302	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.22 294

PSM-adaLoss	5.50 255	1.74 350	9.03 360	5.09 283	0.42 53	5.66 225	1.98 251	12.50 224	7.01 198	12.52 288	18.13 317	12.96 331	6.77 313	11.11 282	3.83 292	0.72 515	0.09 302	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.22 294

ROB_FTStereo_v2	5.53 256	1.74 350	8.97 353	5.09 283	0.42 53	5.64 219	2.02 254	12.50 224	7.00 193	12.51 287	18.10 314	12.99 332	6.72 306	11.50 305	4.04 308	0.70 511	0.09 302	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.23 304

CRE-IMP	5.53 256	1.63 328	9.62 387	5.65 334	0.48 69	7.02 301	1.70 189	11.84 211	8.33 229	12.99 309	16.02 293	11.08 298	6.23 284	12.06 339	5.06 341	0.28 423	0.07 249	0.09 361	0.00 1	0.24 248	0.21 286

RAFT-IKP	5.53 256	1.74 350	8.95 348	5.09 283	0.41 48	5.45 204	2.08 259	12.52 227	7.00 193	12.52 288	18.13 317	12.93 330	6.79 314	11.59 313	3.99 303	0.80 530	0.09 302	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.22 294

LL-Strereo2	5.54 259	2.17 438	9.12 365	5.65 334	2.54 328	6.48 280	2.27 273	15.08 282	7.79 217	10.99 271	10.26 228	15.94 387	3.50 152	13.25 400	3.63 277	0.00 1	0.13 372	1.34 570	0.10 359	0.30 295	0.19 270

iGMRVC	5.54 259	1.74 350	9.01 356	5.09 283	0.42 53	5.66 225	1.81 228	12.61 234	7.02 199	12.52 288	18.11 316	13.02 335	6.64 302	11.57 310	4.16 309	0.82 532	0.09 302	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.21 286

Gwc-CoAtRS	5.54 259	1.22 177	8.40 320	4.28 223	1.36 221	6.93 298	1.31 128	15.48 293	15.03 319	12.62 299	13.32 269	12.74 328	5.71 262	8.61 171	2.98 244	0.01 137	0.22 448	0.00 1	0.29 470	0.28 278	0.07 125

test_3	5.55 262	1.02 120	8.07 304	6.18 388	0.54 80	9.00 334	3.28 323	13.55 254	18.66 374	11.97 278	8.89 201	13.98 356	4.05 171	8.96 195	2.10 186	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.31 482	0.26 264	0.18 256

CFNet-RSSM	5.55 262	1.08 140	8.60 334	4.30 229	1.21 197	6.42 279	1.25 122	16.12 310	17.84 363	13.12 310	11.14 245	11.84 311	5.52 251	9.14 204	2.35 204	0.01 137	0.20 430	0.00 1	0.36 498	0.34 331	0.07 125

Patchmatch Stereo++	5.56 264	1.74 350	9.01 356	5.09 283	0.41 48	5.66 225	2.40 285	12.52 227	7.00 193	12.52 288	18.08 312	13.02 335	6.74 308	11.59 313	4.01 305	0.78 524	0.09 302	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.22 294
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 264	1.74 350	9.01 356	5.09 283	0.41 48	5.66 225	2.40 285	12.52 227	7.00 193	12.52 288	18.08 312	13.02 335	6.74 308	11.59 313	4.01 305	0.78 524	0.09 302	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.22 294

raftrobust	5.56 264	1.42 242	6.00 202	7.04 441	5.11 482	4.90 163	1.88 236	17.13 324	13.72 305	11.87 276	11.58 251	7.82 249	9.21 363	10.28 240	2.92 240	0.02 212	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.22 227	0.11 175

1test111	5.59 267	2.00 408	4.99 130	5.89 357	0.26 10	10.85 366	5.38 397	20.20 376	11.88 273	6.95 223	10.01 216	4.49 168	9.78 377	11.09 280	7.45 393	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 270	0.25 253	0.20 275

xyz-stereo-finetune2	5.60 268	1.64 329	5.87 195	2.44 51	0.32 25	15.39 461	1.90 240	10.59 196	5.28 151	10.58 265	17.82 309	7.37 245	8.93 358	14.86 440	8.46 429	0.01 137	0.02 89	0.08 349	0.14 383	0.23 242	0.04 70

test-1	5.62 269	1.53 281	14.78 506	7.44 460	1.11 179	7.99 320	1.19 117	13.03 243	12.04 277	9.39 252	15.23 285	11.15 301	5.56 254	7.06 123	3.57 273	0.07 323	0.50 539	0.00 1	0.10 359	0.16 199	0.47 397

DeepStereo_RVC	5.65 270	1.65 331	9.06 362	5.21 307	0.56 84	5.55 214	1.84 232	12.16 217	7.22 203	13.94 325	14.96 281	12.58 324	10.27 386	11.25 295	5.81 363	0.39 455	0.10 322	0.11 393	0.00 1	0.18 212	0.22 294

MM-Stereo_test3	5.71 271	1.22 177	5.59 184	5.84 354	5.43 504	4.74 148	6.54 447	19.30 365	23.72 435	8.53 242	11.36 248	7.15 236	2.84 127	8.62 173	2.51 215	0.05 292	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.45 371	0.17 246

EKT-Stereo	5.73 272	1.42 242	7.85 288	7.16 449	5.35 500	5.22 189	4.41 370	18.13 344	14.05 307	8.77 246	12.85 266	9.55 275	4.26 181	11.19 291	2.45 212	0.45 469	0.23 456	0.07 338	0.10 359	0.16 199	0.87 472

NRIStereo	5.73 272	1.67 336	8.42 322	5.72 345	0.41 48	6.71 291	2.60 297	14.73 278	10.71 263	12.39 285	15.07 282	11.58 305	6.23 284	12.06 339	4.78 328	0.61 501	0.17 409	0.11 393	0.00 1	0.28 278	0.27 328

rvit_0105_6	5.74 274	2.76 471	14.29 497	9.83 532	1.73 257	5.18 187	5.24 392	10.21 184	20.31 389	6.26 212	6.78 172	10.10 285	6.43 295	11.20 293	3.33 268	0.18 369	0.29 487	0.00 1	0.00 1	0.51 403	0.14 209

RAFT-Test	5.75 275	1.32 215	6.77 238	4.07 195	1.71 255	9.95 345	1.56 167	15.78 303	8.34 231	12.73 302	23.83 401	11.80 309	4.69 212	8.99 197	2.57 218	0.01 137	0.29 487	0.00 1	0.38 505	0.16 199	0.07 125

Selective-RAFT	5.78 276	0.83 61	10.24 419	6.70 424	0.72 128	15.49 466	1.13 114	13.82 267	15.41 328	6.97 227	6.97 180	11.63 306	8.27 345	12.32 354	4.73 326	0.10 335	0.01 34	0.00 1	0.26 457	0.07 103	0.03 44

11t1	5.86 277	1.10 148	7.74 286	5.18 301	1.44 224	13.82 426	2.36 277	14.92 281	7.26 206	12.98 308	11.10 244	11.24 302	9.30 365	11.59 313	6.54 375	0.10 335	0.16 405	0.00 1	0.01 182	0.18 212	0.23 304

s12784h	5.87 278	0.88 82	4.11 87	3.01 108	0.51 74	18.49 517	0.98 104	18.89 358	17.60 360	12.52 288	12.46 262	7.87 251	5.01 233	11.05 278	3.13 259	0.73 519	0.01 34	0.04 296	0.00 1	0.07 103	0.01 4

H2IRNET	5.89 279	1.14 158	6.65 227	4.13 203	2.24 308	4.15 94	0.73 81	12.10 216	13.21 297	7.09 228	20.45 353	15.74 383	10.74 391	10.36 243	7.84 410	0.06 312	0.00 1	0.07 338	0.53 535	0.37 344	0.16 237

anonymousdsp2	5.93 280	1.54 286	8.34 314	4.43 237	0.38 43	9.24 340	4.11 358	21.92 404	17.36 355	12.28 283	10.08 223	10.05 282	4.42 186	11.04 277	2.54 217	0.01 137	0.02 89	0.30 483	0.18 402	0.21 224	0.18 256

GMStereo	5.94 281	3.84 512	10.86 435	5.13 293	0.71 119	7.27 306	2.66 302	12.38 221	25.14 452	12.01 280	10.66 234	5.12 184	3.46 148	11.39 301	6.16 371	0.45 469	0.02 89	0.05 307	0.31 482	0.86 477	0.25 318
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 282	2.02 418	7.09 254	7.06 442	5.10 481	6.36 276	5.44 403	13.97 268	13.25 299	9.93 256	17.45 305	10.37 288	3.89 164	11.64 318	4.24 313	0.02 212	0.46 530	0.10 380	0.00 1	0.20 220	0.31 349

GMOStereo	5.97 283	1.55 289	7.18 255	5.17 296	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 288	18.29 435	22.01 379	17.06 403	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 456	0.12 397	0.00 1	0.46 375	0.10 158

error version	5.97 283	1.55 289	7.18 255	5.17 296	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 288	18.29 435	22.01 379	17.06 403	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 456	0.12 397	0.00 1	0.46 375	0.10 158

test-v	5.97 283	1.55 289	7.18 255	5.17 296	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 288	18.29 435	22.01 379	17.06 403	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 456	0.12 397	0.00 1	0.46 375	0.10 158

test-2	5.97 283	1.55 289	7.18 255	5.17 296	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 288	18.29 435	22.01 379	17.06 403	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 456	0.12 397	0.00 1	0.46 375	0.10 158

xx1	5.99 287	2.00 408	4.99 130	5.89 357	0.26 10	10.85 366	5.38 397	17.84 335	15.48 330	6.95 223	10.01 216	16.02 390	11.15 403	10.79 262	1.59 131	0.00 1	0.05 184	0.02 253	0.05 298	0.25 253	0.20 275

rafts_anoy	6.02 288	1.67 336	6.27 217	6.53 410	4.98 472	5.30 195	2.53 292	13.77 264	21.01 397	12.70 301	16.23 296	8.56 262	5.65 260	9.09 202	5.22 346	0.04 267	0.31 494	0.09 361	0.03 247	0.25 253	0.17 246

TestStereo	6.02 288	2.55 463	7.33 267	5.57 330	1.68 254	6.05 262	1.78 221	13.73 261	16.40 345	10.87 270	23.79 400	9.00 266	5.63 259	11.26 296	3.96 300	0.09 329	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.69 450	0.01 4

Any-RAFT	6.04 290	1.16 163	4.52 106	4.47 238	1.20 195	10.46 353	1.97 250	21.84 399	15.52 332	11.21 273	19.37 332	13.34 344	4.72 219	8.65 177	2.03 176	0.01 137	0.19 424	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.08 140

iRaft-Stereo_20w	6.06 291	1.84 382	12.04 456	4.23 213	1.67 251	6.77 295	2.22 268	18.73 353	6.08 171	14.72 339	10.33 229	13.42 349	8.14 343	15.88 462	3.08 256	0.01 137	0.24 467	0.13 409	0.39 508	0.61 433	0.71 449

DCRE	6.07 292	1.75 359	8.41 321	7.20 450	3.82 401	6.48 280	4.18 365	15.52 295	10.42 258	9.24 250	22.47 389	11.71 308	5.46 248	10.62 253	3.02 248	0.02 212	0.26 478	0.05 307	0.30 477	0.15 191	0.24 311

XX-Stereo	6.14 293	1.47 257	9.11 364	11.87 580	6.76 552	3.27 61	0.93 99	15.13 284	5.43 156	8.79 248	28.46 455	13.71 353	2.22 100	11.51 306	2.07 180	0.20 381	0.24 467	0.08 349	0.29 470	1.04 490	0.13 199

AFF-stereo	6.17 294	1.61 317	7.02 251	4.08 197	0.64 101	3.53 75	0.76 83	16.00 308	13.14 295	12.86 303	25.42 417	15.67 382	7.86 336	11.12 283	3.21 264	0.02 212	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.40 358	0.08 140

knoymous	6.19 295	1.49 268	4.49 104	3.81 182	1.87 277	5.84 241	5.76 411	14.51 272	14.18 310	13.31 316	21.59 375	12.64 325	6.49 298	12.41 359	4.03 307	0.12 345	0.13 372	0.12 397	0.00 1	0.71 455	0.35 364

TRStereo	6.22 296	6.09 552	11.30 440	9.19 511	7.41 570	4.75 150	1.74 207	19.70 368	11.74 271	10.61 266	8.65 196	10.67 291	3.22 137	13.81 417	3.60 276	0.31 430	0.23 456	0.12 397	0.36 498	0.48 385	0.38 371

AnonymousM	6.33 297	11.42 603	3.06 22	3.93 190	1.49 231	4.54 122	3.29 325	11.00 203	7.70 215	16.52 391	9.38 211	9.07 267	3.97 167	7.10 124	3.01 245	0.43 465	0.07 249	22.69 647	7.67 633	0.06 82	0.21 286

AIO-test1	6.38 298	1.41 241	5.70 188	9.77 528	5.61 511	9.09 336	1.79 222	21.63 397	20.69 393	6.75 217	17.68 307	8.19 257	4.99 231	10.38 244	3.16 260	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.13 377	0.28 278	0.26 322

MyStereo06	6.40 299	1.76 365	13.15 471	6.19 389	4.40 442	7.09 302	9.95 514	16.68 318	6.98 192	12.91 304	10.76 241	17.84 424	5.71 262	9.97 233	3.39 271	0.06 312	0.10 322	0.02 253	0.04 270	0.73 460	0.29 338

DCANet-4	6.41 300	1.02 120	9.66 392	3.41 137	0.68 108	4.73 143	1.70 189	17.70 331	24.33 445	15.10 350	20.25 347	6.45 220	8.65 350	8.47 166	5.31 350	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 431

riskmin	6.42 301	1.29 203	6.76 237	3.95 191	2.25 309	10.49 354	2.53 292	15.11 283	17.60 360	9.77 255	12.91 267	15.25 378	12.04 428	11.58 311	5.11 342	0.14 351	0.24 467	0.13 409	0.03 247	0.61 433	0.69 444

DisPM	6.43 302	1.31 211	8.36 316	6.61 419	1.06 173	5.83 239	3.82 351	13.04 244	11.63 270	16.38 386	23.88 403	12.80 329	6.50 299	13.03 394	3.04 250	0.51 484	0.01 34	0.08 349	0.15 392	0.10 153	0.42 384

Lsterematch	6.44 303	1.75 359	6.90 245	3.57 161	0.63 99	8.44 329	1.54 161	12.51 226	16.89 348	16.22 381	25.52 419	9.64 277	4.42 186	12.06 339	7.98 415	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.29 286	0.31 349

DCANet	6.46 304	1.59 308	7.28 262	3.51 152	0.68 108	4.77 156	1.75 210	15.33 289	23.62 430	15.55 365	20.73 360	7.31 242	11.56 418	8.83 189	5.26 348	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.26 264	1.11 496

RALAANet	6.49 305	2.49 460	9.69 397	7.09 443	4.98 472	6.23 267	1.68 185	19.90 373	14.26 311	15.04 349	14.56 275	12.69 327	4.38 184	12.91 384	3.07 253	0.02 212	0.07 249	0.00 1	0.10 359	0.51 403	0.15 229

Pruner-Stereo	6.59 306	1.51 275	8.71 338	6.34 398	0.85 148	5.66 225	4.15 361	13.74 262	11.02 264	18.11 430	22.09 384	15.86 386	5.80 265	11.75 324	5.15 344	0.60 497	0.02 89	0.18 435	0.10 359	0.07 103	0.16 237

sAnonymous2	6.59 306	6.21 554	19.05 550	8.91 501	5.27 494	4.58 127	6.69 453	15.56 296	11.12 267	4.86 186	8.71 199	3.81 150	7.93 337	7.38 132	2.89 236	0.09 329	0.07 249	0.05 307	0.28 467	11.25 627	7.10 616

CroCo_RVC	6.59 306	6.21 554	19.05 550	8.91 501	5.27 494	4.58 127	6.69 453	15.56 296	11.12 267	4.86 186	8.71 199	3.81 150	7.93 337	7.38 132	2.89 236	0.09 329	0.07 249	0.05 307	0.28 467	11.25 627	7.10 616

SST-Stereo	6.60 309	1.46 255	8.37 317	6.68 422	0.77 136	6.01 257	1.93 244	14.68 277	9.24 245	19.09 453	20.43 352	16.86 401	8.59 349	13.49 406	3.80 290	0.22 392	0.05 184	0.13 409	0.00 1	0.08 120	0.05 95

PSM-softLoss	6.61 310	1.60 312	9.42 380	6.48 405	0.88 152	5.65 220	2.04 256	22.64 409	8.77 235	13.95 326	22.11 386	13.01 333	5.22 242	12.73 375	6.05 366	0.49 478	0.06 221	0.27 468	0.56 538	0.16 199	0.06 109

KMStereo	6.61 310	1.60 312	9.42 380	6.48 405	0.88 152	5.65 220	2.04 256	22.64 409	8.77 235	13.95 326	22.11 386	13.01 333	5.22 242	12.73 375	6.05 366	0.49 478	0.06 221	0.27 468	0.56 538	0.16 199	0.06 109

ADStereo(finetuned)	6.68 312	1.59 308	9.70 398	3.49 148	0.68 108	4.79 157	1.75 210	15.33 289	23.64 431	15.56 366	20.68 355	7.30 241	13.85 466	8.71 180	5.17 345	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.25 253	1.05 491

PFNet+	6.68 312	1.40 237	9.60 386	5.64 333	0.85 148	5.79 238	1.74 207	13.63 256	15.30 325	17.88 423	21.38 372	14.52 364	6.07 275	12.74 377	4.89 336	0.63 506	0.20 430	0.11 393	0.30 477	0.05 75	0.91 478

rvit_0105_4	6.69 314	2.81 473	15.46 510	10.22 544	1.58 239	5.99 252	5.81 412	13.77 264	23.65 432	7.16 229	9.46 212	12.64 325	7.78 334	12.03 332	3.83 292	0.19 373	0.47 532	0.00 1	0.01 182	0.60 431	0.37 368

raft+_RVC	6.69 314	1.61 317	5.57 180	6.37 399	4.62 457	6.51 283	6.18 430	20.39 383	23.38 427	10.62 268	17.82 309	9.89 280	5.65 260	10.70 257	3.67 282	0.00 1	0.14 389	0.00 1	0.00 1	0.34 331	0.27 328

NF-Stereo	6.72 316	1.59 308	8.93 344	6.60 417	0.73 133	6.27 271	3.38 332	20.21 382	18.01 366	13.22 315	19.46 336	11.82 310	6.16 280	12.39 358	4.74 327	0.33 433	0.06 221	0.20 446	0.23 436	0.08 120	0.05 95

RE-Stereo	6.73 317	1.58 305	8.94 346	6.59 414	0.71 119	6.27 271	3.51 337	20.20 376	17.99 364	13.21 312	19.46 336	11.94 314	6.20 282	12.34 355	4.79 331	0.34 437	0.05 184	0.20 446	0.23 436	0.09 130	0.05 95

TVStereo	6.73 317	1.58 305	8.94 346	6.59 414	0.71 119	6.27 271	3.51 337	20.20 376	17.99 364	13.21 312	19.46 336	11.94 314	6.20 282	12.34 355	4.79 331	0.34 437	0.05 184	0.20 446	0.23 436	0.09 130	0.05 95

OCTAStereo	6.74 319	1.59 308	8.96 351	6.60 417	0.72 128	6.25 268	3.50 335	20.20 376	18.03 367	13.21 312	19.45 334	12.07 322	6.16 280	12.36 357	4.78 328	0.35 440	0.06 221	0.20 446	0.23 436	0.09 130	0.05 95

DIP-Stereo	6.74 319	1.93 398	10.02 415	4.28 223	1.64 248	13.54 420	1.52 157	15.16 285	6.63 183	14.30 334	26.81 436	10.90 294	5.19 241	14.78 439	7.56 397	0.00 1	0.06 221	0.05 307	0.00 1	0.17 209	0.17 246
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 321	1.67 336	12.34 458	4.67 251	1.47 226	10.01 346	2.24 270	26.43 454	17.22 351	14.72 339	12.75 263	7.02 234	9.68 375	8.44 165	5.26 348	0.01 137	0.04 146	0.05 307	0.09 347	0.35 335	0.55 416

RAFT-345	6.79 322	1.29 203	6.80 240	5.06 279	0.91 157	5.61 217	3.32 331	13.36 251	10.17 256	13.73 322	43.66 607	9.12 269	5.38 247	12.29 353	4.44 318	0.32 431	0.05 184	0.09 361	0.06 317	0.06 82	0.03 44

x	6.80 323	1.36 226	6.94 247	4.58 247	1.88 278	10.78 363	4.55 375	19.79 371	10.62 260	12.69 300	19.54 339	14.87 371	10.11 383	9.52 214	8.03 419	0.07 323	0.15 396	0.04 296	0.04 270	0.24 248	0.22 294

PAM_32	6.82 324	1.73 347	14.16 492	5.34 319	1.47 226	13.84 427	0.88 95	14.75 279	6.34 177	14.22 332	9.14 206	24.94 508	11.87 424	12.50 366	2.79 232	0.14 351	0.27 482	0.09 361	0.42 515	0.54 412	0.89 474

fff	6.83 325	1.55 289	7.28 262	3.56 155	0.32 25	4.73 143	1.70 189	15.75 300	31.87 514	15.11 351	20.25 347	6.90 230	12.80 445	8.63 174	5.33 351	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 431

csc	6.83 325	1.55 289	7.28 262	3.56 155	0.32 25	4.73 143	1.70 189	15.75 300	31.87 514	15.11 351	20.25 347	6.90 230	12.80 445	8.63 174	5.33 351	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 431

cscssc	6.83 325	1.55 289	7.28 262	3.56 155	0.32 25	4.73 143	1.70 189	15.75 300	31.87 514	15.11 351	20.25 347	6.90 230	12.80 445	8.63 174	5.33 351	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 431

Hybrid-DGEV-03	6.90 328	1.58 305	5.75 190	6.11 384	1.20 195	11.62 381	2.60 297	13.70 259	14.15 309	16.58 393	29.44 468	14.00 357	5.86 267	10.87 271	3.69 283	0.00 1	0.07 249	0.13 409	0.00 1	0.35 335	0.28 333

UGAM-zero	6.91 329	1.47 257	13.65 483	4.24 214	1.67 251	5.51 207	0.72 80	17.44 327	6.74 185	14.56 335	15.84 291	24.16 496	14.20 475	12.79 378	3.96 300	0.00 1	0.22 448	0.02 253	0.58 540	0.14 183	0.27 328

RAFT_R40	6.91 329	1.53 281	8.45 325	6.79 430	0.77 136	5.86 245	3.82 351	14.85 280	14.53 315	18.05 429	20.03 344	17.06 403	8.69 351	13.40 403	3.84 294	0.14 351	0.02 89	0.14 414	0.00 1	0.09 130	0.05 95

OMP-Stereo	6.93 331	2.57 465	9.03 360	10.63 553	1.72 256	4.89 161	1.91 241	17.84 335	15.56 333	16.69 397	14.16 273	17.70 421	7.33 324	12.93 385	4.83 334	0.24 406	0.03 126	0.06 327	0.02 222	0.19 216	0.39 374

PAM	6.94 332	1.65 331	14.88 507	5.38 321	1.98 289	14.76 449	1.28 124	14.54 273	6.77 186	15.52 363	9.10 204	24.15 495	11.60 420	12.46 363	2.33 202	0.04 267	0.28 486	0.07 338	0.42 515	0.57 424	0.99 486

qqq	6.96 333	1.40 237	8.15 308	4.50 239	1.03 166	8.55 330	6.93 463	20.20 376	11.88 273	12.00 279	18.19 319	16.02 390	11.15 403	11.09 280	7.45 393	0.06 312	0.13 372	0.02 253	0.05 298	0.25 253	0.20 275

AIO-test2	7.01 334	2.23 445	6.87 242	8.42 493	5.28 496	9.03 335	5.32 394	25.92 447	23.54 428	6.78 219	20.55 354	5.25 190	3.58 157	9.56 216	2.50 214	3.96 604	0.04 146	0.03 274	0.47 527	0.56 422	0.33 355

MIM_Stereo	7.02 335	1.55 289	10.78 432	4.17 205	0.58 87	5.25 192	1.32 131	19.03 359	12.59 287	16.74 399	28.83 458	13.20 341	5.53 252	12.89 382	7.11 385	0.00 1	0.23 456	0.00 1	0.01 182	0.38 350	0.28 333

R-Stereo Train	7.04 336	1.34 222	7.89 291	6.23 391	2.30 312	7.51 310	5.54 405	23.96 421	6.94 190	16.26 383	33.57 537	12.04 319	5.61 255	7.67 139	3.74 285	0.01 137	0.05 184	0.01 228	0.00 1	0.10 153	0.12 184

RAFT-Stereo	7.04 336	1.34 222	7.89 291	6.23 391	2.30 312	7.51 310	5.54 405	23.96 421	6.94 190	16.26 383	33.57 537	12.04 319	5.61 255	7.67 139	3.74 285	0.01 137	0.05 184	0.01 228	0.00 1	0.10 153	0.12 184
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 338	2.38 452	13.26 472	7.36 455	4.86 463	10.28 349	4.40 368	15.51 294	13.69 304	17.22 409	19.23 331	8.00 254	4.20 178	10.64 254	8.50 430	0.33 433	0.32 497	0.03 274	0.14 383	0.37 344	0.77 459

MyStereo8	7.13 339	2.48 458	10.86 435	6.81 432	4.98 472	10.73 360	1.42 141	14.58 275	9.73 249	15.75 368	23.16 395	12.17 323	7.96 340	9.85 227	10.21 459	0.04 267	0.19 424	0.08 349	0.21 424	0.58 428	0.82 463

IPLGR	7.14 340	1.31 211	13.14 470	4.24 214	1.15 190	9.78 344	0.98 104	23.98 423	21.70 410	16.22 381	18.43 320	8.45 261	7.66 328	9.26 208	5.45 356	0.21 386	0.05 184	0.04 296	0.06 317	0.32 317	0.38 371

CIPLG	7.15 341	2.44 455	12.82 465	7.38 456	4.93 467	10.51 355	4.56 376	15.17 286	13.25 299	17.45 414	19.75 340	8.42 260	4.60 208	11.41 302	8.31 425	0.33 433	0.32 497	0.03 274	0.14 383	0.37 344	0.72 451

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 342	3.12 490	14.04 490	4.74 254	6.89 559	6.58 287	0.68 75	21.97 405	9.36 248	10.84 269	17.38 303	17.36 417	9.24 364	12.45 362	4.44 318	0.04 267	0.24 467	0.10 380	1.00 568	1.36 512	1.43 515

IPLGR_C	7.16 342	2.48 458	12.98 468	7.52 465	4.91 466	10.56 356	4.59 378	15.63 299	14.12 308	17.42 412	18.87 327	8.00 254	4.59 207	10.76 261	8.81 434	0.32 431	0.32 497	0.03 274	0.13 377	0.36 337	0.76 456

IPLG	7.20 344	1.43 246	12.55 462	5.17 296	4.32 437	11.11 375	1.48 145	21.79 398	15.10 321	19.16 454	20.23 346	5.26 191	5.61 255	11.68 319	8.14 421	0.05 292	0.06 221	0.03 274	0.07 328	0.33 325	0.50 406

StereoVision	7.21 345	2.17 438	9.29 373	9.43 515	3.91 406	5.09 183	1.91 241	20.04 374	17.37 356	8.57 243	29.59 471	11.08 298	6.76 312	12.44 360	4.71 325	0.54 488	0.05 184	0.16 428	0.03 247	0.82 473	0.30 341

111	7.26 346	1.65 331	7.28 262	3.56 155	0.32 25	10.76 361	3.53 340	20.55 385	27.51 478	10.07 258	16.62 299	14.30 359	9.53 373	12.02 331	5.87 364	0.14 351	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 307	1.14 500

HHNet	7.39 347	1.75 359	7.24 260	3.26 125	3.18 365	5.04 179	6.40 440	19.04 360	15.70 335	20.71 484	32.13 516	10.69 292	5.91 268	10.45 247	4.60 323	0.40 458	0.07 249	0.21 451	0.13 377	0.54 412	0.41 381

ASMatch	7.40 348	1.42 242	8.49 329	5.09 283	2.00 291	4.74 148	2.62 299	16.54 316	13.17 296	17.08 404	34.75 545	13.13 340	10.33 388	12.04 335	4.82 333	0.05 292	0.24 467	0.21 451	0.17 400	0.16 199	0.97 482

IIG-Stereo	7.41 349	2.13 436	8.55 331	10.02 538	1.76 261	6.82 296	1.53 159	17.17 325	15.84 339	18.74 448	20.30 351	18.01 428	8.39 347	12.89 382	5.22 346	0.27 419	0.03 126	0.03 274	0.00 1	0.16 199	0.30 341

RAFT+CT+SA	7.44 350	1.46 255	6.46 223	10.73 556	3.34 374	4.70 140	7.45 478	16.45 313	25.89 460	10.18 260	27.15 441	7.27 240	8.00 341	15.11 442	3.19 263	0.02 212	0.00 1	0.18 435	0.46 526	0.30 295	0.47 397

LCNet	7.52 351	1.23 182	5.35 155	6.42 403	1.29 203	9.27 341	5.64 408	17.85 337	10.63 261	16.54 392	24.54 408	14.85 370	11.29 407	11.74 323	3.88 295	0.02 212	0.02 89	0.22 455	2.04 594	0.90 484	6.76 609

rvit_0105_5	7.60 352	3.13 491	16.37 524	9.97 537	1.59 241	7.41 308	6.27 432	17.78 334	25.62 457	10.30 261	10.39 230	14.79 369	8.95 359	12.51 367	4.87 335	0.17 366	0.42 517	0.00 1	0.11 369	0.62 436	0.71 449

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 353	27.25 644	41.87 620	2.73 77	0.41 48	4.25 103	1.50 150	6.63 74	3.87 108	4.31 164	3.78 82	2.48 115	1.39 65	5.67 85	1.56 129	25.09 653	0.05 184	0.01 228	0.08 333	4.67 585	14.58 644

TestStereo1	7.62 354	1.62 323	7.60 276	10.47 549	1.86 274	4.76 151	2.48 289	19.73 369	22.33 417	16.79 400	26.02 424	9.33 271	9.30 365	15.92 465	3.37 269	0.01 137	0.02 89	0.02 253	0.05 298	0.55 416	0.28 333

SA-5K	7.62 354	1.62 323	7.60 276	10.47 549	1.86 274	4.76 151	2.48 289	19.73 369	22.33 417	16.79 400	26.02 424	9.33 271	9.30 365	15.92 465	3.37 269	0.01 137	0.02 89	0.02 253	0.05 298	0.55 416	0.28 333

Select-FE	7.63 356	3.47 499	20.76 565	6.30 395	3.70 392	4.03 91	0.92 98	18.82 355	5.95 167	12.56 297	23.32 396	19.63 452	12.90 448	13.98 421	3.39 271	0.09 329	0.51 543	0.05 307	0.70 548	0.29 286	1.21 507

FACV-RUCA	7.66 357	1.94 399	9.40 379	7.72 474	6.03 532	12.99 410	3.10 320	19.47 366	18.51 372	12.27 281	18.43 320	8.28 258	10.16 384	11.38 300	5.62 358	0.36 442	0.62 556	4.36 605	0.30 477	1.72 526	0.55 416

test_sample1	7.66 357	1.26 194	8.87 342	5.04 276	2.61 332	14.61 446	4.58 377	20.08 375	9.81 251	13.83 324	21.62 376	18.21 434	12.26 431	11.71 320	8.01 417	0.11 340	0.11 343	0.02 253	0.02 222	0.20 220	0.17 246

mmm	7.72 359	1.50 272	8.56 332	5.29 313	1.89 279	14.14 433	5.70 410	18.42 346	11.02 264	16.04 376	23.78 399	17.00 402	10.03 382	12.03 332	7.54 396	0.12 345	0.07 249	0.50 506	0.20 420	0.31 307	0.18 256

RAFT-RH_RVC	7.73 360	1.25 191	6.99 249	4.83 261	0.90 156	11.76 383	1.53 159	13.00 242	14.43 314	17.51 416	46.41 620	11.02 297	6.30 290	12.68 371	4.93 338	0.51 484	0.04 146	0.12 397	0.13 377	0.09 130	0.09 146

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 361	3.78 508	19.59 553	5.04 276	10.79 611	5.87 247	1.85 233	19.52 367	7.33 208	14.18 329	21.16 368	16.50 396	5.97 273	13.73 416	3.79 289	0.04 267	0.17 409	0.04 296	1.30 581	2.45 544	2.15 547

TransformOpticalFlow	7.76 361	1.90 388	9.31 375	5.50 328	1.18 193	6.97 300	8.27 486	17.86 339	13.21 297	14.58 336	29.13 460	19.01 440	10.85 393	12.51 367	3.69 283	0.01 137	0.04 146	0.20 446	0.04 270	0.17 209	0.84 466

FSD	7.83 363	6.74 563	11.67 447	13.63 591	5.31 498	8.20 325	12.18 558	12.39 222	7.98 218	7.94 232	7.35 184	9.35 273	7.17 321	10.94 273	8.86 437	5.58 615	2.77 618	5.46 609	4.09 614	5.17 593	3.91 578

HITNet	7.83 363	2.93 481	8.39 318	4.76 258	1.48 229	12.75 406	4.64 379	20.97 387	14.37 313	15.14 355	22.15 388	14.57 366	10.62 389	14.38 430	8.14 421	0.04 267	0.01 34	0.48 503	0.02 222	0.57 424	0.10 158
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 365	1.27 196	7.98 297	5.00 275	2.29 311	13.33 416	6.88 460	20.42 384	15.24 323	13.95 326	21.58 374	18.96 439	12.12 429	12.07 342	5.36 354	0.12 345	0.10 322	0.07 338	0.03 247	0.28 278	0.19 270

PFNet	7.91 366	1.44 252	11.60 446	7.03 439	2.42 320	7.60 316	6.03 425	23.36 418	17.24 353	20.29 476	17.67 306	15.44 381	7.71 331	13.02 393	5.71 361	0.24 406	0.20 430	0.12 397	0.19 415	0.31 307	0.61 429

SA	7.93 367	1.54 286	9.13 367	7.98 481	0.64 101	5.85 243	2.29 274	22.27 406	24.54 450	13.17 311	31.07 496	8.87 265	10.32 387	16.49 482	3.12 257	0.04 267	0.12 356	0.17 430	0.30 477	0.45 371	0.17 246

AAGNet	7.94 368	1.48 262	9.34 377	7.13 448	0.70 114	5.85 243	5.16 390	15.40 292	14.01 306	20.13 473	24.03 404	15.28 379	11.52 414	12.05 336	15.47 512	0.63 506	0.06 221	0.32 485	0.01 182	0.12 168	0.09 146

FENet	7.94 368	1.01 118	6.72 230	5.87 356	2.07 295	11.11 375	2.03 255	21.39 392	20.81 394	17.14 407	22.65 390	14.43 361	11.54 417	12.97 388	7.89 412	0.15 360	0.24 467	0.03 274	0.02 222	0.14 183	0.62 430

dd	7.96 370	4.08 516	11.49 445	6.53 410	0.93 160	8.28 327	4.03 357	16.53 315	33.82 533	15.17 357	16.50 298	6.79 227	5.96 272	14.30 427	9.90 450	1.13 556	0.42 517	0.17 430	0.44 522	2.01 537	0.79 460

raft_robust	7.97 371	2.26 447	6.75 234	5.83 352	0.72 128	5.57 215	0.84 91	33.59 553	34.21 540	18.17 431	19.88 343	6.50 221	5.62 258	15.33 445	2.83 235	0.03 249	0.23 456	0.00 1	0.37 502	0.32 317	0.39 374

STrans-v2	7.98 372	1.84 382	9.42 380	4.84 264	1.48 229	12.23 395	10.05 519	19.06 361	12.32 283	13.63 321	26.06 428	18.13 433	12.35 434	12.99 390	3.99 303	0.01 137	0.01 34	0.18 435	0.01 182	0.22 227	0.83 464

Prome-Stereo	8.10 373	1.28 199	5.48 168	6.50 407	1.51 233	6.70 290	9.42 505	21.08 389	9.13 244	20.88 485	32.84 525	11.95 316	11.86 423	11.75 324	3.97 302	0.01 137	0.02 89	0.18 435	0.12 372	0.41 361	7.01 614

IGEV_i1	8.11 374	1.53 281	9.99 410	5.80 348	1.15 190	16.03 474	7.19 473	19.82 372	15.30 325	16.39 387	17.38 303	17.95 427	8.38 346	14.44 431	7.44 391	0.25 412	0.19 424	1.08 556	1.12 575	0.26 264	0.54 414

ffm	8.12 375	1.43 246	9.67 393	5.70 340	3.44 377	11.96 389	6.35 434	18.45 347	16.31 342	15.83 371	31.44 504	17.22 412	10.87 395	10.82 267	1.61 134	0.00 1	0.05 184	0.80 534	0.08 333	0.26 264	0.14 209

CASS	8.15 376	1.67 336	7.68 282	8.25 490	1.52 234	14.39 438	2.72 303	22.65 411	17.23 352	15.42 361	22.68 391	13.47 350	11.87 424	12.44 360	6.07 369	0.96 545	0.05 184	0.12 397	0.01 182	0.71 455	3.14 570
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 377	2.51 462	8.34 314	8.55 496	1.17 192	11.10 374	1.08 111	30.90 515	27.91 479	12.92 305	15.67 287	11.91 313	14.50 485	11.71 320	4.55 321	0.05 292	0.08 283	0.00 1	0.05 298	0.28 278	0.13 199

DN-CSS_ROB	8.17 377	2.59 467	14.14 491	6.11 384	3.22 368	6.31 274	3.53 340	22.92 415	20.59 392	16.66 395	30.05 479	9.31 270	7.95 339	13.49 406	4.78 328	0.72 515	0.00 1	0.45 500	0.00 1	0.54 412	0.09 146

RAFT_CTSACE	8.24 379	1.97 403	8.39 318	6.89 436	5.11 482	5.86 245	2.63 300	14.62 276	16.88 347	23.52 523	34.77 546	16.02 390	7.37 325	17.91 498	2.23 198	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.03 247	0.39 353	0.05 95

HI	8.30 380	2.00 408	6.75 234	4.58 247	5.15 486	4.16 95	0.50 61	17.99 341	9.24 245	25.03 537	28.22 451	20.23 455	12.47 437	17.93 499	11.49 476	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.05 298	0.08 120	0.05 95

CoSv	8.30 380	2.00 408	6.75 234	4.58 247	5.15 486	4.16 95	0.50 61	17.99 341	9.24 245	25.03 537	28.22 451	20.23 455	12.47 437	17.93 499	11.49 476	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.05 298	0.08 120	0.05 95

GMM-Stereo	8.34 382	1.09 146	6.42 220	6.14 387	2.52 325	10.30 351	9.64 510	23.44 419	10.64 262	17.84 421	29.89 475	17.37 418	7.75 333	11.55 308	4.36 315	0.05 292	0.01 34	0.23 459	0.90 557	0.46 375	6.26 603

GANet-ADL	8.36 383	2.31 450	8.44 324	7.39 458	2.65 338	12.58 402	5.24 392	29.55 497	25.24 453	14.19 331	16.70 301	17.07 408	6.91 316	10.65 255	6.26 372	0.38 446	0.39 509	0.10 380	0.12 372	0.75 466	0.28 333

Sa-1000	8.38 384	1.50 272	8.13 306	7.56 467	0.89 154	14.39 438	2.47 288	24.31 429	23.74 436	15.18 358	28.35 454	11.42 304	8.85 356	16.20 477	3.28 267	0.17 366	0.23 456	0.15 421	0.23 436	0.46 375	0.19 270

GwcNet-ADL	8.48 385	1.70 344	9.38 378	7.10 445	2.78 347	6.74 294	6.57 450	30.15 502	26.01 464	15.15 356	17.77 308	13.93 355	6.96 317	12.96 387	9.91 451	0.48 477	0.72 563	0.01 228	0.01 182	0.51 403	0.84 466

CCAANet	8.49 386	1.02 120	6.27 217	4.28 223	3.71 393	14.83 450	7.11 468	19.18 363	12.24 281	10.49 264	41.14 587	14.52 364	12.69 443	13.69 415	7.65 404	0.68 510	0.04 146	0.02 253	0.00 1	0.12 168	0.06 109

ARAFT	8.50 387	3.19 492	16.58 526	5.52 329	0.91 157	12.13 394	11.20 542	17.19 326	18.28 371	18.40 442	16.33 297	17.10 409	8.58 348	18.56 505	5.00 339	0.11 340	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.55 416	0.25 318

test_5	8.51 388	1.50 272	8.19 313	11.06 565	5.00 475	6.91 297	5.67 409	17.50 328	22.09 414	16.07 377	29.63 472	15.28 379	10.78 392	15.94 467	3.65 280	0.00 1	0.00 1	0.26 466	0.08 333	0.31 307	0.35 364

RAFT	8.51 388	2.16 437	8.93 344	8.14 485	0.81 144	12.63 403	8.49 492	16.34 311	15.56 333	22.31 506	18.99 329	19.29 447	11.39 412	17.57 494	6.05 366	0.01 137	0.19 424	0.27 468	0.02 222	0.64 443	0.45 394

GES	8.51 388	1.98 405	11.82 450	6.39 401	1.77 263	12.36 399	6.22 431	21.55 394	21.34 404	19.02 452	26.02 424	8.79 263	9.34 368	13.94 420	7.24 387	0.38 446	0.10 322	0.30 483	0.14 383	0.69 450	0.73 452

DMCA	8.51 388	1.90 388	9.96 407	5.16 295	4.14 422	10.29 350	4.46 372	25.52 439	19.55 380	16.33 385	20.69 356	17.59 419	11.26 406	10.42 246	11.36 475	0.50 481	0.08 283	0.35 489	0.05 298	0.36 337	0.31 349

PSM-AAD	8.62 392	1.22 177	5.69 187	6.31 397	1.12 181	12.74 405	10.01 518	19.29 364	15.25 324	21.54 500	25.11 413	14.24 358	13.47 456	12.15 347	3.93 299	0.01 137	0.06 221	2.48 590	0.16 395	0.38 350	7.28 619

FTStereo	8.67 393	1.13 156	6.04 205	6.04 377	2.39 319	7.86 319	12.05 556	17.72 332	8.33 229	20.16 474	41.41 590	16.10 394	12.64 442	10.80 265	4.37 316	0.18 369	0.01 34	0.09 361	0.16 395	0.15 191	5.71 597

iRaft-Stereo_5w	8.70 394	1.81 380	9.33 376	5.83 352	3.78 397	4.87 160	11.12 541	15.86 307	14.80 318	15.23 359	26.36 430	21.49 466	12.91 449	15.94 467	12.73 484	0.58 492	0.05 184	0.08 349	0.09 347	0.85 476	0.33 355

test_sample3	8.76 395	1.62 323	9.99 410	5.21 307	2.61 332	17.43 504	5.37 395	26.91 461	19.77 383	17.13 406	20.82 362	16.55 398	9.70 376	12.52 369	8.59 431	0.21 386	0.07 249	0.05 307	0.04 270	0.39 353	0.30 341

IRAFT_RVC	8.76 395	1.47 257	9.55 385	7.31 452	1.77 263	6.49 282	10.43 529	25.94 448	27.33 474	17.50 415	19.85 342	17.93 426	10.21 385	12.88 381	5.44 355	0.17 366	0.30 490	0.19 443	0.05 298	0.22 227	0.12 184

HCRNet	8.80 397	1.43 246	7.74 286	14.41 602	5.25 490	10.85 366	2.56 296	26.07 450	18.04 368	15.48 362	25.03 411	18.63 437	9.93 380	13.01 391	6.76 378	0.04 267	0.04 146	0.10 380	0.01 182	0.18 212	0.38 371

DEmStereo	8.85 398	1.36 226	9.99 410	4.24 214	1.05 172	11.49 379	5.91 414	13.76 263	26.68 470	22.03 504	32.92 527	11.86 312	15.27 501	11.48 303	8.08 420	0.16 362	0.15 396	0.02 253	0.09 347	0.09 130	0.44 390

SFCPSM	8.85 398	1.40 237	11.34 441	5.23 311	3.47 382	16.55 495	7.18 472	30.71 513	25.24 453	16.45 388	19.45 334	11.10 300	9.61 374	11.88 328	5.52 357	0.22 392	0.17 409	0.36 492	0.22 427	0.29 286	0.58 424

Selective-IGEV-i1	8.86 400	1.33 218	10.58 425	5.92 363	2.99 361	13.65 422	10.07 520	24.12 427	28.99 487	14.85 343	19.75 340	18.80 438	6.10 277	11.22 294	5.69 360	0.10 335	0.29 487	0.92 547	1.10 572	0.26 264	0.51 407

GrayStereo	8.86 400	1.17 166	6.94 247	8.09 483	2.82 348	10.58 358	11.40 547	17.93 340	15.74 336	22.43 509	30.95 493	17.80 423	12.44 436	11.19 291	4.57 322	0.02 212	0.02 89	0.18 435	0.79 554	0.31 307	1.90 535

anonymousa	9.03 402	1.62 323	8.03 303	4.19 210	5.53 509	15.37 460	3.81 350	18.55 350	21.20 402	18.28 434	30.99 494	20.79 458	13.42 454	10.58 249	7.57 398	0.00 1	0.05 184	0.29 479	0.18 402	0.10 153	0.11 175

KYRaft	9.04 403	1.11 151	7.02 251	6.50 407	0.97 164	8.27 326	8.19 485	22.86 414	8.20 225	21.30 497	31.38 501	22.64 478	8.20 344	11.99 330	2.96 241	0.02 212	0.02 89	0.05 307	0.68 547	0.40 358	18.09 653

DFGA-Net	9.06 404	3.56 501	17.96 542	5.71 344	3.89 402	10.76 361	3.08 319	25.17 436	29.50 488	16.21 380	18.47 323	9.49 274	6.31 291	15.80 458	12.54 481	0.05 292	0.00 1	0.06 327	0.09 347	1.76 527	0.83 464

rvit_stereo_0075_2	9.10 405	3.87 513	19.26 552	11.81 578	8.82 597	5.75 236	4.40 368	22.77 412	17.68 362	11.90 277	28.34 453	16.05 393	6.35 293	14.30 427	7.67 407	0.52 486	0.34 505	0.51 507	0.08 333	0.38 350	1.14 500

test_sample4	9.10 405	1.65 331	9.91 405	5.19 304	2.57 330	16.59 496	5.38 397	27.37 466	19.80 385	17.80 420	27.52 444	15.01 372	11.21 405	12.69 374	8.15 423	0.21 386	0.07 249	0.06 327	0.03 247	0.43 366	0.30 341

BUS	9.20 407	1.48 262	7.93 293	6.74 427	3.96 407	17.62 510	2.79 307	33.06 548	21.58 407	17.99 426	21.34 369	14.49 362	9.40 370	14.18 423	10.57 463	0.19 373	0.13 372	0.14 414	0.04 270	0.30 295	0.09 146

rvit_0105_3	9.23 408	3.67 504	17.68 538	11.75 576	1.89 279	9.37 343	8.48 491	18.68 351	30.64 504	15.02 348	14.72 278	17.87 425	9.94 381	15.66 454	6.54 375	0.36 442	0.43 521	0.01 228	0.41 512	0.50 399	1.01 489

MyStereo04	9.24 409	1.92 395	8.78 340	6.09 380	4.31 434	6.54 284	9.96 516	32.24 539	41.99 587	14.26 333	11.98 257	12.00 318	12.01 427	13.93 418	7.53 395	0.06 312	0.10 322	0.03 274	0.04 270	0.63 439	0.30 341

CoDeX	9.24 409	1.77 371	9.54 384	6.08 379	3.79 399	16.45 492	6.76 458	26.15 451	25.03 451	17.18 408	25.12 414	14.69 368	11.68 421	12.22 349	6.71 377	0.30 427	0.20 430	0.15 421	0.02 222	0.23 242	0.68 442

CrosDoStereo	9.24 409	1.29 203	8.16 310	4.56 245	1.04 169	7.52 312	15.00 584	15.85 305	24.31 443	24.27 526	33.44 534	13.37 345	13.82 464	12.23 350	8.86 437	0.01 137	0.11 343	0.09 361	0.04 270	0.36 337	0.53 411

DeepStereo_LL	9.24 409	1.29 203	8.16 310	4.56 245	1.04 169	7.52 312	15.00 584	15.85 305	24.31 443	24.27 526	33.44 534	13.37 345	13.82 464	12.23 350	8.86 437	0.01 137	0.11 343	0.09 361	0.04 270	0.36 337	0.53 411

DRaft	9.27 413	1.23 182	9.08 363	3.62 166	0.78 138	13.27 415	5.89 413	16.97 321	29.57 490	21.15 495	38.46 572	10.09 284	13.98 470	11.58 311	7.91 413	0.43 465	0.30 490	0.06 327	0.26 457	0.26 264	0.45 394

MyStereo05	9.29 414	1.76 365	8.95 348	6.19 389	4.40 442	7.09 302	9.95 514	31.21 519	40.82 579	17.31 410	12.93 268	10.33 287	12.52 440	13.93 418	7.05 384	0.06 312	0.10 322	0.02 253	0.04 270	0.73 460	0.29 338

MLCV	9.32 415	2.22 443	12.55 462	5.22 309	1.32 210	13.79 425	1.35 136	21.14 391	23.65 432	21.91 503	31.37 500	17.14 410	7.57 327	16.00 471	10.18 457	0.22 392	0.01 34	0.03 274	0.02 222	0.40 358	0.29 338

DispNO	9.33 416	1.78 374	15.84 516	5.73 346	5.74 522	12.24 396	4.81 387	25.06 434	21.10 399	16.70 398	20.86 363	17.78 422	11.76 422	16.74 486	8.85 436	0.22 392	0.15 396	0.03 274	0.12 372	0.41 361	0.64 437

test_sample5	9.36 417	1.61 317	9.63 389	5.30 314	2.52 325	15.42 463	6.00 421	27.25 464	19.96 386	18.36 440	31.81 510	15.99 388	11.29 407	13.21 396	7.66 405	0.23 401	0.08 283	0.07 338	0.04 270	0.48 385	0.34 359

BEATNet_4x	9.37 418	4.85 529	12.05 457	5.48 327	1.35 219	13.15 413	6.15 429	25.06 434	16.74 346	16.18 379	24.65 409	17.29 416	12.51 439	16.91 488	10.92 468	0.38 446	0.18 417	0.81 539	0.05 298	1.95 533	0.65 439

THIR-Stereo	9.38 419	1.78 374	8.50 330	4.74 254	0.71 119	15.92 473	11.93 554	16.39 312	21.56 406	24.27 526	32.07 514	14.40 360	14.14 474	11.49 304	8.39 428	0.05 292	0.25 475	0.10 380	0.05 298	0.33 325	0.58 424

ff1	9.41 420	1.43 246	9.67 393	5.70 340	3.44 377	11.96 389	6.35 434	18.45 347	16.31 342	15.83 371	31.44 504	17.22 412	10.87 395	16.19 474	21.98 558	0.00 1	0.05 184	0.80 534	0.08 333	0.26 264	0.14 209

G2L-ROB	9.43 421	1.49 268	8.01 301	5.66 337	4.08 417	11.74 382	7.70 482	29.33 492	18.14 369	19.72 464	21.64 377	22.32 476	11.02 400	16.47 481	10.74 467	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.19 216	0.33 355

GANet-RSSM	9.48 422	1.32 215	6.45 222	6.72 426	5.51 508	12.78 407	6.03 425	26.55 455	18.96 378	14.92 344	27.95 447	25.41 513	14.69 489	13.52 409	7.60 401	0.10 335	0.10 322	0.16 428	0.01 182	0.51 403	0.39 374

UCFNet_RVC	9.48 422	2.12 434	4.89 123	7.03 439	3.78 397	16.05 475	6.37 438	28.25 476	20.00 388	15.93 375	23.07 394	25.21 510	12.79 444	12.57 370	8.01 417	0.07 323	0.04 146	1.17 560	0.23 436	1.31 510	0.69 444

DualNet	9.49 424	1.61 317	9.63 389	5.30 314	2.52 325	15.42 463	6.00 421	27.25 464	19.96 386	19.40 456	33.22 530	15.99 388	11.29 407	13.21 396	7.66 405	0.23 401	0.08 283	0.07 338	0.04 270	0.48 385	0.34 359

CFNet_pseudo	9.58 425	1.91 391	10.73 430	4.53 241	2.91 354	14.26 435	2.75 305	26.73 459	32.14 521	17.10 405	23.02 393	22.14 473	8.74 354	12.17 348	7.43 390	0.20 381	0.45 528	1.24 569	0.24 446	2.49 546	0.49 405

Anonymous3	9.60 426	3.45 498	29.83 591	9.58 523	4.75 461	24.51 558	10.20 526	24.04 425	18.77 376	10.42 262	14.64 277	7.97 253	8.75 355	14.05 422	5.80 362	2.44 588	1.39 592	0.08 349	0.06 317	0.73 460	0.48 401

ccs_rob	9.61 427	1.92 395	10.72 429	4.55 243	2.89 351	14.33 437	2.86 312	26.85 460	32.36 524	17.05 403	22.91 392	22.12 472	8.70 352	12.10 344	7.44 391	0.19 373	0.44 523	1.38 571	0.25 452	2.68 549	0.57 422

PCWNet_CMD	9.64 428	1.77 371	10.59 426	4.80 260	2.90 352	16.25 489	2.42 287	29.37 494	34.10 537	17.41 411	22.04 383	19.10 443	7.70 330	12.05 336	6.86 379	0.22 392	0.45 528	0.80 534	0.22 427	3.11 561	0.69 444

MSMDNet	9.64 428	1.77 371	10.63 427	4.83 261	2.90 352	16.35 490	2.37 280	29.33 492	34.29 541	17.43 413	22.10 385	19.05 442	7.79 335	12.11 346	6.87 380	0.23 401	0.46 530	0.67 523	0.21 424	2.77 552	0.60 427

DCVSM-stereo	9.70 430	1.83 381	11.36 442	5.81 349	3.59 386	10.57 357	3.00 315	18.71 352	22.11 415	23.79 524	19.02 330	29.73 539	17.68 532	13.33 401	9.11 442	0.21 386	1.14 586	0.27 468	0.06 317	0.75 466	1.89 534

BSDual-CNN	9.70 430	1.48 262	7.93 293	6.74 427	3.96 407	16.10 479	7.13 469	33.06 548	21.58 407	17.99 426	21.34 369	22.28 474	11.53 415	14.18 423	7.81 408	0.19 373	0.13 372	0.14 414	0.04 270	0.30 295	0.09 146

PSMNet-RSSM	9.71 432	1.73 347	6.09 207	7.47 463	4.27 428	10.06 347	6.00 421	29.14 488	21.74 411	15.76 369	32.88 526	22.63 477	13.18 451	12.94 386	9.12 443	0.09 329	0.02 89	0.07 338	0.10 359	0.70 453	0.24 311

IER	9.78 433	1.55 289	9.97 408	4.51 240	5.23 488	13.78 423	5.11 389	26.66 457	22.79 424	19.69 463	29.45 469	16.42 395	18.52 543	13.64 414	7.57 398	0.06 312	0.03 126	0.18 435	0.09 347	0.18 212	0.23 304

test_sample6	9.79 434	1.61 317	9.84 402	5.35 320	2.35 317	15.59 467	6.60 452	28.40 477	20.96 396	19.40 456	33.22 530	17.17 411	11.58 419	13.43 405	8.82 435	0.26 417	0.10 322	0.10 380	0.06 317	0.50 399	0.41 381

psmg	9.80 435	1.48 262	7.93 293	5.18 301	3.96 407	15.85 472	7.93 484	29.11 487	21.58 407	20.93 486	25.06 412	22.28 474	11.53 415	14.18 423	7.81 408	0.19 373	0.13 372	0.17 430	0.04 270	0.36 337	0.21 286

gwcnet-sp	9.81 436	2.82 474	13.47 479	5.99 370	4.27 428	16.20 485	5.91 414	25.55 440	24.34 446	21.01 488	20.69 356	15.22 375	14.96 493	14.50 434	9.97 452	0.05 292	0.15 396	0.02 253	0.08 333	0.49 394	0.51 407

scenet	9.81 436	2.82 474	13.47 479	5.99 370	4.27 428	16.20 485	5.91 414	25.55 440	24.34 446	21.01 488	20.69 356	15.22 375	14.96 493	14.50 434	9.97 452	0.05 292	0.15 396	0.02 253	0.08 333	0.49 394	0.51 407

ssnet	9.81 436	2.82 474	13.47 479	5.99 370	4.27 428	16.20 485	5.91 414	25.55 440	24.34 446	21.01 488	20.69 356	15.22 375	14.96 493	14.50 434	9.97 452	0.05 292	0.15 396	0.02 253	0.08 333	0.49 394	0.51 407

CFNet-ft	9.87 439	2.18 441	5.49 169	7.45 461	5.25 490	15.76 469	5.98 419	21.89 401	21.87 412	14.96 345	30.02 477	25.68 514	13.68 460	12.46 363	10.94 470	0.08 327	0.06 221	1.83 576	0.22 427	1.09 492	0.43 387

CFNet_RVC	9.87 439	2.18 441	5.49 169	7.45 461	5.25 490	15.76 469	5.98 419	21.89 401	21.87 412	14.96 345	30.02 477	25.68 514	13.68 460	12.46 363	10.94 470	0.08 327	0.06 221	1.83 576	0.22 427	1.09 492	0.43 387

PSMNet-ADL	9.88 441	2.01 416	6.80 240	9.18 510	4.26 427	15.11 455	3.50 335	27.12 463	24.42 449	14.72 339	18.96 328	25.32 512	13.43 455	15.76 457	14.04 498	0.79 528	0.78 569	0.00 1	0.02 222	0.26 264	1.18 504

qqq1	9.96 442	1.37 228	13.37 474	4.41 233	1.30 204	14.40 441	3.29 325	30.25 504	29.81 494	19.55 458	29.37 462	18.06 429	14.40 481	15.42 448	3.18 261	0.38 446	0.21 438	0.00 1	0.01 182	0.29 286	0.18 256

fff1	9.96 442	1.37 228	13.37 474	4.41 233	1.30 204	14.40 441	3.29 325	30.25 504	29.81 494	19.55 458	29.37 462	18.06 429	14.40 481	15.42 448	3.18 261	0.38 446	0.21 438	0.00 1	0.01 182	0.29 286	0.18 256

UGAM	10.01 444	1.28 199	9.19 371	6.53 410	4.31 434	6.72 292	10.45 531	15.31 288	25.98 462	20.56 480	27.42 443	22.70 479	11.49 413	26.30 578	10.64 466	0.00 1	0.00 1	0.46 501	0.03 247	0.39 353	0.43 387

UDGNet	10.05 445	13.89 613	10.00 414	9.36 514	2.69 339	7.82 317	1.88 236	18.86 357	34.64 543	17.52 417	13.70 272	13.40 347	7.18 322	13.01 391	6.30 374	5.30 613	0.08 283	12.57 637	2.80 603	8.19 613	1.71 529

Selective-IGEV-i16pc	10.06 446	1.72 346	15.71 514	5.65 334	1.66 249	36.81 623	11.67 550	18.83 356	26.73 471	10.16 259	21.57 373	15.78 384	7.07 318	14.19 426	8.16 424	2.15 579	0.94 581	0.26 466	0.53 535	0.77 469	0.87 472

cf-r	10.06 446	1.60 312	7.99 299	5.82 350	5.70 519	12.92 409	4.78 382	24.18 428	27.47 477	16.91 402	31.02 495	25.12 509	14.05 471	11.63 317	11.01 473	0.03 249	0.03 126	0.05 307	0.03 247	0.43 366	0.39 374

ICVP	10.07 448	1.73 347	6.11 208	9.08 506	3.31 372	12.25 397	6.56 449	26.30 453	22.52 420	16.49 390	31.80 509	26.94 525	12.42 435	11.35 299	10.92 468	1.17 559	0.57 552	0.17 430	0.10 359	0.58 428	1.07 495
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 449	1.97 403	9.53 383	7.09 443	4.21 424	9.10 337	8.53 493	29.05 486	22.51 419	19.28 455	25.57 420	22.70 479	10.67 390	15.44 452	14.88 508	0.25 412	0.04 146	0.08 349	0.01 182	0.36 337	0.42 384

hknet	10.13 450	1.56 298	10.27 420	6.74 427	3.72 394	16.10 479	7.13 469	33.06 548	21.12 400	17.99 426	21.34 369	23.11 482	14.95 492	16.43 480	8.34 427	0.14 351	0.13 372	0.14 414	0.04 270	0.30 295	0.09 146

AdaStereo	10.22 451	3.63 502	9.14 369	9.15 508	3.24 370	15.79 471	5.39 402	31.94 529	25.42 455	18.39 441	26.47 431	19.44 448	9.50 372	16.60 484	8.59 431	0.44 467	0.05 184	0.40 497	0.00 1	0.57 424	0.16 237
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 452	1.91 391	11.88 451	4.98 272	4.08 417	15.11 455	3.57 344	28.02 473	31.98 520	18.21 433	25.20 415	23.27 485	9.38 369	13.38 402	7.22 386	0.23 401	0.81 570	1.65 575	0.22 427	3.01 557	0.93 479

iResNet	10.26 453	3.10 489	15.72 515	7.35 454	2.13 298	13.86 428	7.07 465	22.80 413	28.01 480	20.10 472	30.40 483	16.79 400	11.06 401	14.46 433	10.29 462	0.39 455	0.05 184	0.00 1	0.07 328	0.73 460	0.73 452

RAFT + AFF	10.27 454	3.77 507	17.13 528	10.24 545	4.97 470	13.08 411	11.52 548	25.69 443	25.80 458	14.72 339	16.12 295	19.16 444	11.35 411	16.24 478	9.04 441	0.30 427	1.46 594	0.66 522	0.20 420	2.03 539	1.94 536

ACVNet	10.36 455	1.68 342	5.49 169	6.01 373	2.75 345	12.78 407	3.56 342	21.89 401	34.81 544	14.96 345	30.78 489	24.72 505	13.88 468	15.81 459	17.20 525	0.13 349	0.01 34	0.06 327	0.06 317	0.51 403	0.15 229

G2L-Stereo_test	10.39 456	1.61 317	7.86 289	4.75 257	4.34 438	11.83 384	11.94 555	32.49 540	22.58 421	23.08 518	24.40 405	21.48 465	11.95 426	15.64 453	13.00 485	0.04 267	0.06 221	0.01 228	0.02 222	0.32 317	0.37 368

RT-IGEV	10.44 457	1.62 323	11.92 452	5.95 366	2.23 306	21.30 537	14.50 577	29.47 495	24.30 442	21.51 499	20.17 345	23.81 494	12.18 430	13.13 395	4.90 337	0.10 335	0.27 482	0.05 307	0.37 502	0.52 409	0.55 416

test_sample7	10.45 458	2.24 446	9.90 404	5.32 316	2.01 292	14.98 452	7.44 477	28.75 480	23.91 439	24.38 531	21.03 365	24.64 501	17.82 535	13.58 411	9.82 448	0.59 496	0.87 575	0.39 496	0.12 372	0.66 449	0.47 397

tta	10.45 458	1.37 228	13.37 474	4.41 233	1.30 204	14.39 438	3.29 325	30.25 504	29.81 494	19.55 458	29.37 462	18.06 429	14.40 481	15.42 448	12.69 482	0.38 446	0.21 438	0.28 475	0.03 247	0.29 286	0.18 256

SMFormer	10.46 460	1.37 228	13.37 474	4.41 233	1.30 204	14.40 441	3.29 325	30.25 504	29.81 494	19.55 458	29.37 462	18.06 429	14.40 481	15.42 448	12.70 483	0.38 446	0.21 438	0.28 475	0.03 247	0.33 325	0.31 349

ToySt	10.51 461	2.00 408	15.67 513	5.33 317	0.95 162	14.97 451	9.51 507	24.02 424	27.37 475	14.61 337	24.67 410	24.56 499	14.70 490	16.86 487	13.35 490	0.06 312	0.23 456	0.03 274	0.09 347	0.62 436	0.67 441

AACVNet	10.58 462	2.86 477	9.78 401	8.95 503	3.30 371	10.80 364	4.78 382	22.37 407	12.55 286	27.50 564	29.84 474	30.06 545	15.99 510	19.10 514	11.60 478	0.40 458	0.18 417	0.22 455	0.03 247	0.62 436	0.73 452

GwcNet-RSSM	10.65 463	1.94 399	8.57 333	6.89 436	5.26 493	12.26 398	5.21 391	25.80 446	31.50 511	16.67 396	33.52 536	23.70 492	13.88 468	12.84 380	13.67 494	0.05 292	0.10 322	0.14 414	0.02 222	0.65 445	0.39 374

CFNet	10.67 464	2.33 451	8.90 343	6.66 421	4.09 419	16.05 475	4.26 367	30.44 510	31.01 507	18.53 443	26.48 432	23.69 491	13.68 460	15.27 443	10.59 465	0.05 292	0.02 89	0.44 498	0.05 298	0.73 460	0.23 304

DDVS	10.70 465	3.00 485	11.95 453	6.84 434	3.80 400	15.73 468	2.83 311	23.57 420	17.37 356	20.98 487	29.89 475	31.40 555	8.70 352	19.22 517	13.19 488	0.74 521	1.53 596	0.07 338	0.21 424	0.84 475	2.11 542

mmx	10.71 466	1.43 246	9.67 393	5.70 340	3.44 377	11.96 389	6.35 434	32.18 533	28.03 481	15.83 371	31.44 504	17.22 412	10.87 395	16.19 474	21.98 558	0.22 392	0.06 221	0.80 534	0.08 333	0.48 385	0.21 286

xxx	10.71 466	1.43 246	9.67 393	5.70 340	3.44 377	11.96 389	6.35 434	32.18 533	28.03 481	15.83 371	31.44 504	17.22 412	10.87 395	16.19 474	21.98 558	0.22 392	0.06 221	0.80 534	0.08 333	0.48 385	0.21 286

NINENet	10.74 468	2.29 448	10.44 423	8.03 482	5.09 479	17.62 510	2.79 307	38.69 605	33.24 532	18.35 439	26.31 429	14.49 362	9.40 370	15.88 462	10.57 463	0.41 460	0.21 438	0.29 479	0.00 1	0.42 364	0.23 304

LMCR-Stereo	10.75 469	4.13 518	10.67 428	13.11 588	3.99 412	16.68 497	5.91 414	25.30 437	22.69 422	22.04 505	21.80 378	14.67 367	14.24 477	20.55 544	15.86 514	1.90 575	0.04 146	0.00 1	0.02 222	1.29 507	0.18 256

DeepPruner_ROB	10.77 470	4.56 524	13.13 469	6.37 399	4.28 433	10.14 348	6.86 459	36.42 586	19.59 381	17.87 422	27.37 442	23.19 484	12.26 431	19.09 513	10.23 460	1.05 552	0.48 534	0.23 459	0.15 392	0.89 480	1.17 502

LL-Strereo	10.79 471	3.52 500	12.54 461	8.77 499	5.44 505	7.49 309	9.26 503	35.15 574	28.70 486	16.47 389	15.85 292	21.06 462	17.42 530	21.62 550	9.72 447	0.21 386	0.22 448	0.74 528	0.08 333	0.98 486	0.60 427

DAS	10.80 472	2.03 421	13.96 487	9.01 504	6.23 539	14.67 447	7.38 475	21.59 395	32.58 527	18.67 446	28.13 449	19.20 445	17.08 525	16.54 483	7.31 388	0.58 492	0.01 34	0.29 479	0.01 182	0.47 382	0.20 275

GMStereo_Zeroshot	10.83 473	7.81 573	19.95 559	9.55 521	2.47 324	11.83 384	1.31 128	20.84 386	20.52 390	22.73 512	35.93 552	24.76 507	5.94 270	19.68 521	7.04 383	0.45 469	0.02 89	0.25 463	0.01 182	5.38 595	0.19 270

HSM-Net_RVC	10.88 474	1.23 182	5.46 164	5.57 330	2.63 336	20.12 528	6.06 427	27.67 470	28.35 485	20.63 482	25.51 418	34.01 579	14.38 480	16.18 473	9.29 444	0.11 340	0.07 249	0.01 228	0.00 1	0.13 177	0.14 209
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 475	3.81 510	6.88 243	6.69 423	2.30 312	16.06 477	10.94 536	30.06 501	32.41 525	16.10 378	18.72 326	22.78 481	14.21 476	17.52 493	8.62 433	2.35 583	1.84 601	3.32 602	1.57 586	2.06 540	1.52 520

ac_64	11.10 476	1.49 268	9.88 403	8.24 489	5.45 506	19.12 520	6.46 443	24.10 426	14.34 312	22.80 514	23.87 402	33.28 572	15.54 505	18.87 509	17.26 527	0.28 423	0.12 356	0.02 253	0.02 222	0.26 264	0.63 431

1111x	11.32 477	1.34 222	8.95 348	5.20 305	1.96 286	14.46 444	7.75 483	35.65 579	28.23 484	15.66 367	26.66 435	26.65 519	14.76 491	15.88 462	22.27 563	0.24 406	0.13 372	0.04 296	0.06 317	0.30 295	0.24 311

HSM	11.33 478	1.80 379	7.04 253	6.13 386	3.99 412	16.16 483	6.92 462	29.69 499	19.39 379	22.95 515	26.05 427	41.08 615	15.79 508	20.25 535	8.89 440	0.02 212	0.03 126	0.01 228	0.00 1	0.15 191	0.34 359

SepStereo	11.34 479	2.03 421	13.96 487	9.01 504	6.23 539	14.67 447	7.38 475	21.59 395	32.58 527	18.67 446	28.13 449	19.20 445	17.08 525	27.36 583	7.31 388	0.58 492	0.01 34	0.29 479	0.01 182	0.47 382	0.20 275

DMCA-RVC	11.41 480	3.32 494	11.68 448	10.12 540	4.81 462	11.92 387	4.11 358	24.67 432	23.66 434	20.06 471	28.51 456	26.71 520	24.96 582	15.95 470	14.82 505	0.41 460	0.34 505	0.56 513	0.16 395	0.72 459	0.69 444

ITSA-stereo	11.44 481	2.03 421	10.92 437	5.90 361	1.78 265	12.05 393	4.17 362	36.77 589	49.15 616	18.17 431	18.53 324	21.79 468	12.59 441	15.74 456	14.05 499	0.45 469	0.39 509	0.28 475	0.29 470	0.98 486	2.81 558

test_xeample	11.49 482	1.24 189	7.50 273	5.22 309	2.18 303	17.40 503	6.49 445	31.14 518	22.77 423	17.90 424	33.09 529	18.48 436	14.61 487	13.51 408	37.38 635	0.16 362	0.13 372	0.01 228	0.03 247	0.23 242	0.24 311

coex_refinement	11.56 483	1.53 281	7.45 272	8.18 486	5.09 479	17.10 500	7.07 465	31.05 517	32.20 523	18.57 444	30.81 491	25.84 516	12.31 433	13.41 404	19.47 540	0.23 401	0.04 146	0.02 253	0.10 359	0.44 369	0.37 368

RASNet	11.59 484	1.71 345	10.36 422	6.30 395	5.66 515	15.48 465	6.12 428	34.50 567	20.86 395	16.61 394	32.51 521	22.04 471	23.00 566	19.44 518	16.15 518	0.71 513	0.03 126	0.05 307	0.01 182	0.15 191	0.13 199

ACV-stereo	11.65 485	5.15 536	28.84 584	6.80 431	3.33 373	20.38 529	6.59 451	21.03 388	20.57 391	17.67 419	20.95 364	26.81 522	16.69 517	20.19 533	13.26 489	0.72 515	1.11 585	0.15 421	0.09 347	0.65 445	2.13 543

iResNet_ROB	11.71 486	1.96 402	10.77 431	6.01 373	3.68 391	15.13 457	2.34 276	31.72 526	37.58 563	26.16 552	32.77 523	25.88 517	15.34 503	16.35 479	7.94 414	0.19 373	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 307	0.12 184

UPFNet	11.72 487	1.52 279	10.33 421	7.38 456	7.14 564	20.05 527	9.62 509	28.90 485	25.94 461	20.02 469	29.73 473	20.91 459	16.34 513	18.61 507	16.17 519	0.26 417	0.17 409	0.25 463	0.03 247	0.55 416	0.56 421

FADNet-RVC-Resample	11.72 487	4.35 522	30.33 594	9.46 519	3.90 404	14.11 430	7.17 471	25.78 444	23.31 426	23.27 520	29.52 470	19.50 450	15.00 497	15.38 447	8.33 426	0.53 487	0.50 539	0.49 504	0.50 531	1.38 514	1.67 527

xxxx	11.74 489	1.16 163	7.88 290	5.61 332	1.99 290	20.46 530	3.12 321	33.99 558	23.76 438	15.53 364	30.67 485	26.88 524	14.50 485	12.98 389	35.48 626	0.19 373	0.18 417	0.01 228	0.02 222	0.22 227	0.27 328

CBMV_ROB	11.77 490	2.89 478	6.92 246	5.20 305	2.88 350	14.12 431	4.79 384	26.69 458	29.84 498	26.17 553	31.92 511	23.61 490	20.74 558	20.20 534	10.18 457	1.78 572	1.80 600	2.17 584	1.26 580	1.61 518	0.55 416

DSFCA	11.85 491	2.01 416	12.93 467	5.40 324	6.87 557	15.36 459	10.45 531	30.68 512	31.84 513	25.99 549	23.52 397	22.03 470	14.05 471	20.28 538	12.46 480	0.57 491	0.41 513	0.28 475	0.38 505	1.02 488	0.47 397

FADNet_RVC	11.94 492	5.17 537	39.74 613	6.44 404	3.46 381	11.42 378	4.17 362	29.16 489	26.89 472	17.97 425	25.96 421	13.41 348	15.67 506	15.84 461	13.54 493	0.90 541	0.75 567	0.55 511	1.20 577	3.65 575	2.85 559

iResNetv2_ROB	12.00 493	2.91 480	13.46 478	5.82 350	3.73 395	13.15 413	6.45 442	34.15 560	36.02 554	25.25 541	33.81 540	29.79 541	14.24 477	13.61 413	6.10 370	0.21 386	0.02 89	0.12 397	0.00 1	0.82 473	0.25 318

hitnet-ft	12.04 494	2.11 431	6.14 209	7.27 451	3.90 404	25.98 573	3.56 342	22.56 408	23.74 436	20.55 478	33.81 540	31.59 556	18.67 546	19.47 519	17.20 525	0.42 464	1.36 591	0.35 489	0.07 328	1.11 495	0.86 470

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 495	3.43 497	16.25 521	7.62 469	5.58 510	14.57 445	6.00 421	32.98 547	27.41 476	21.69 501	31.40 502	25.21 510	13.47 456	14.96 441	15.60 513	0.84 535	0.33 502	0.35 489	0.35 495	1.29 507	1.78 530
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 496	1.68 342	11.97 454	7.70 471	6.20 536	19.61 524	5.52 404	25.78 444	34.81 544	25.62 547	30.78 489	24.72 505	13.20 453	15.81 459	18.80 536	0.13 349	0.01 34	0.06 327	0.06 317	0.63 439	0.15 229

dad	12.24 497	10.20 589	13.68 484	6.64 420	1.47 226	13.55 421	3.58 345	17.62 330	35.33 549	27.15 563	32.65 522	30.85 549	10.86 394	14.33 429	10.04 455	2.95 594	0.55 550	7.92 627	0.91 560	3.35 570	1.17 502

ISRNet	12.26 498	2.02 418	17.38 529	12.71 585	6.24 541	7.39 307	1.62 177	29.23 491	31.94 519	22.65 511	35.28 548	24.62 500	15.27 501	15.28 444	13.76 496	0.78 524	1.00 582	2.30 587	0.52 533	0.92 485	4.29 584

pcwnet_v2	12.32 499	2.00 408	17.53 533	7.79 476	5.69 518	17.06 499	3.69 348	36.52 587	46.17 606	20.55 478	29.39 467	16.50 396	13.00 450	15.70 455	9.32 445	0.50 481	1.00 582	0.34 488	0.24 446	2.00 536	1.38 512

222	12.33 500	1.29 203	8.09 305	6.06 378	2.14 299	19.51 523	2.53 292	33.63 554	23.55 429	21.72 502	30.51 484	20.11 454	16.77 519	13.22 398	46.51 657	0.15 360	0.14 389	0.01 228	0.03 247	0.26 264	0.26 322

ADLNet	12.34 501	2.22 443	10.14 417	8.38 492	6.78 554	17.56 506	9.05 497	33.21 551	26.28 466	27.06 560	26.01 423	26.80 521	13.76 463	16.99 489	18.74 535	0.24 406	0.39 509	0.23 459	0.10 359	0.64 443	2.16 548

CBFPSM	12.42 502	2.59 467	28.96 587	4.74 254	3.20 367	22.33 543	16.31 598	21.13 390	21.03 398	21.04 491	27.81 445	30.24 546	15.99 510	14.59 438	14.80 504	0.04 267	0.49 537	0.10 380	0.16 395	0.51 403	2.34 552

DualNet (step1)	12.44 503	4.86 530	17.49 530	5.97 367	2.94 357	17.57 507	8.30 487	28.75 480	23.91 439	24.38 531	21.03 365	24.64 501	17.82 535	13.58 411	9.82 448	6.44 621	0.87 575	6.62 616	7.44 629	3.20 566	3.11 566

ADLNet2	12.44 503	2.17 438	12.84 466	9.17 509	5.82 525	20.00 526	10.13 524	32.53 542	36.22 557	18.62 445	19.39 333	21.96 469	17.07 524	21.43 549	19.42 539	0.24 406	0.15 396	0.06 327	0.08 333	0.86 477	0.57 422

AASNet	12.49 505	2.46 457	10.49 424	9.82 530	6.86 556	17.33 502	6.73 455	41.09 619	37.86 566	22.53 510	29.11 459	16.68 399	13.48 458	14.54 437	17.87 531	0.20 381	0.02 89	0.78 530	0.05 298	1.18 499	0.76 456

HBP-ISP	12.52 506	7.82 574	8.47 328	7.57 468	4.27 428	12.56 401	6.42 441	28.68 479	29.56 489	21.11 493	35.69 550	15.85 385	18.42 542	20.44 541	11.00 472	3.03 595	2.63 614	7.09 625	3.97 613	3.58 573	2.27 550

Selective-IGEV-i16pb	12.56 507	1.79 378	18.70 547	6.40 402	2.14 299	35.66 619	11.00 538	31.78 527	35.44 550	14.65 338	26.95 437	19.68 453	11.09 402	15.94 467	13.10 486	2.24 580	1.00 582	0.49 504	0.95 564	1.14 498	1.06 493

CRFU-Net	12.56 507	2.89 478	11.77 449	8.18 486	5.80 524	24.84 561	10.46 535	24.56 430	13.12 294	30.06 582	29.37 462	29.09 532	19.64 551	19.96 526	18.53 534	0.82 532	0.48 534	0.27 468	0.15 392	0.53 410	0.68 442

UNet	12.64 509	2.02 418	13.36 473	6.85 435	7.76 578	25.31 570	4.74 381	34.10 559	28.19 483	20.03 470	31.07 496	27.02 527	17.36 528	20.18 532	13.87 497	0.06 312	0.05 184	0.27 468	0.01 182	0.23 242	0.39 374

delet	12.65 510	1.85 384	11.36 442	7.71 473	6.22 538	22.52 545	10.22 528	28.14 475	37.67 564	19.66 462	29.24 461	21.00 461	15.99 510	21.97 551	17.77 530	0.03 249	0.07 249	0.19 443	0.04 270	0.60 431	0.75 455

HGLStereo	12.72 511	2.66 469	12.34 458	9.93 534	7.55 572	16.16 483	7.45 478	31.48 524	27.01 473	20.01 468	35.31 549	26.98 526	18.90 547	17.87 497	18.90 537	0.33 433	0.16 405	0.07 338	0.05 298	0.48 385	0.70 448

GEStereo_RVC	12.81 512	2.49 460	13.64 482	9.68 526	4.97 470	18.16 512	11.30 544	31.26 520	47.47 609	19.84 465	26.97 438	19.03 441	13.19 452	20.14 531	14.86 507	0.83 534	0.51 543	0.10 380	0.13 377	0.54 412	0.99 486

CSP-Net	12.85 513	2.95 482	9.64 391	5.94 365	3.96 407	25.85 571	9.93 513	28.81 484	26.00 463	29.31 578	32.44 520	30.00 543	15.16 499	20.25 535	14.30 502	0.55 490	0.19 424	0.03 274	0.00 1	0.65 445	0.98 485

SGM-Forest	12.92 514	1.87 385	6.61 226	5.68 338	2.05 294	23.19 551	11.30 544	34.24 563	30.77 505	26.54 555	31.99 512	29.98 542	15.74 507	21.17 548	13.36 491	1.05 552	0.33 502	0.84 541	0.01 182	0.71 455	0.97 482
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 515	2.08 427	12.74 464	6.98 438	6.27 543	26.39 578	4.73 380	23.10 416	41.79 584	25.48 545	32.29 519	21.09 463	17.79 533	19.52 520	17.90 532	0.19 373	0.07 249	0.10 380	0.00 1	0.37 344	0.59 426

STTStereo	12.97 515	4.88 533	26.57 580	7.54 466	5.41 502	13.43 417	6.49 445	30.53 511	26.35 468	25.14 540	31.43 503	32.00 560	14.12 473	16.01 472	14.83 506	0.29 425	0.31 494	0.67 523	1.08 571	1.21 501	1.11 496

TDLM	12.98 517	3.78 508	9.77 400	10.75 558	4.94 468	16.10 479	14.08 573	35.05 572	31.87 514	22.36 507	26.51 434	26.09 518	14.97 496	24.73 570	13.11 487	1.05 552	0.05 184	1.21 564	0.27 464	1.83 529	1.00 488

AANet_RVC	13.16 518	5.34 541	10.83 434	8.20 488	4.44 445	14.13 432	9.46 506	28.78 483	37.67 564	23.44 522	37.47 563	23.48 488	15.83 509	22.39 555	16.63 521	1.67 569	0.86 573	0.24 462	0.02 222	0.63 439	1.60 523

psm_up	13.18 519	1.91 391	8.81 341	9.59 524	5.84 528	15.17 458	11.37 546	38.74 606	30.81 506	20.66 483	30.32 482	30.00 543	23.12 567	19.19 515	16.02 515	0.58 492	0.10 322	0.17 430	0.01 182	0.65 445	0.55 416

xyz-stereo	13.23 520	0.83 61	38.70 610	2.53 62	0.83 147	41.19 638	4.82 388	13.68 257	26.28 466	22.98 516	37.78 565	29.35 537	18.53 544	18.11 502	7.85 411	0.22 392	0.03 126	0.64 520	0.01 182	0.13 177	0.06 109

ssnet_v2	13.23 520	2.43 454	11.25 439	7.34 453	2.92 356	23.05 550	12.95 562	35.93 582	32.92 531	21.23 496	25.38 416	28.81 531	15.22 500	22.57 556	19.81 543	0.18 369	0.08 283	0.19 443	0.05 298	1.24 504	1.06 493

CVANet_RVC	13.24 522	3.39 496	8.43 323	8.42 493	5.04 477	18.52 518	11.72 552	32.03 531	33.85 534	23.17 519	32.77 523	29.78 540	16.51 516	23.20 560	11.28 474	0.94 542	0.04 146	1.19 563	0.47 527	3.13 562	1.01 489

FADNet-RVC	13.27 523	11.57 604	39.71 612	7.94 479	4.50 451	15.41 462	6.95 464	27.96 471	22.98 425	20.37 477	30.73 488	26.86 523	11.31 410	20.50 543	14.28 501	0.14 351	0.14 389	0.13 409	0.18 402	2.83 553	0.86 470

DLCB_ROB	13.35 524	3.00 485	9.12 365	9.43 515	5.68 516	21.80 540	10.12 523	29.19 490	29.92 499	27.71 565	31.45 508	32.37 563	19.50 550	19.02 511	16.73 522	0.22 392	0.04 146	0.38 495	0.06 317	0.49 394	0.85 469

StereoDRNet-Refined	13.36 525	2.80 472	10.82 433	7.94 479	3.10 363	18.95 519	4.45 371	28.47 478	29.65 492	29.11 574	41.47 591	24.44 498	17.64 531	23.34 561	21.66 554	0.16 362	0.07 249	0.53 509	0.32 485	0.77 469	1.64 525
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 526	4.08 516	11.41 444	11.67 575	5.79 523	17.28 501	9.39 504	32.77 544	22.29 416	28.11 568	33.35 532	32.48 564	21.86 562	19.75 522	10.28 461	1.00 548	0.48 534	0.85 542	0.29 470	1.31 510	3.08 564

iinet-f	13.51 527	4.29 519	45.90 626	6.01 373	3.96 407	21.00 533	13.40 568	27.40 468	21.12 400	21.11 493	30.72 487	21.49 466	16.96 522	15.33 445	19.50 541	0.12 345	0.42 517	0.09 361	0.05 298	0.89 480	0.39 374

rvit_105_1	13.56 528	5.57 544	19.88 558	13.22 589	4.58 456	15.04 454	28.61 649	26.56 456	42.75 590	18.83 449	24.53 407	20.93 460	13.85 466	18.02 501	11.90 479	1.74 570	0.60 554	0.25 463	2.10 597	0.61 433	1.64 525

CBMV	13.69 529	3.63 502	8.02 302	5.93 364	2.69 339	22.57 546	12.44 559	29.81 500	31.57 512	31.20 588	33.79 539	31.04 550	17.41 529	25.28 573	14.11 500	0.71 513	0.60 554	0.60 516	0.11 369	1.11 495	1.13 499
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 530	7.41 571	14.68 503	6.70 424	5.63 513	18.43 516	12.59 560	38.89 608	25.56 456	20.27 475	35.71 551	21.11 464	16.35 514	17.16 491	17.56 528	2.28 581	0.53 547	5.37 608	0.36 498	4.28 582	3.09 565

FADNet	14.18 531	10.92 598	37.56 607	7.79 476	6.64 548	17.48 505	6.91 461	34.73 569	34.03 535	18.85 450	27.02 439	28.26 529	14.24 477	17.77 496	10.09 456	0.41 460	0.67 561	0.37 493	0.37 502	8.13 611	1.34 509

fast-acv-ft	14.25 532	4.00 515	16.20 519	7.51 464	5.14 485	26.38 577	9.77 511	24.62 431	34.84 546	25.30 543	37.27 561	32.09 561	20.38 556	18.32 503	19.50 541	0.36 442	0.32 497	0.63 518	0.47 527	1.18 499	0.76 456

DStereoRT	14.31 533	2.30 449	10.03 416	10.45 548	5.01 476	18.36 513	6.38 439	27.11 462	26.47 469	15.77 370	24.40 405	10.48 289	14.62 488	17.08 490	9.45 446	1.32 563	0.51 543	57.89 669	25.93 657	0.56 422	2.01 539

pmcnn	14.59 534	3.68 505	19.78 557	6.83 433	4.51 452	21.27 536	14.67 579	27.37 466	30.54 502	27.09 562	40.19 582	38.71 601	18.53 544	17.70 495	19.27 538	0.84 535	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.48 385	0.31 349

Anonymous_2	14.95 535	6.75 564	17.63 535	5.45 326	7.10 563	26.19 574	11.58 549	18.06 343	17.30 354	17.61 418	15.47 286	23.33 486	20.95 560	20.55 544	14.63 503	11.05 640	12.86 651	11.27 635	25.12 656	11.32 629	4.82 592

z-ln-s-r	14.97 536	6.05 548	40.55 615	5.39 323	5.41 502	13.95 429	13.34 567	21.84 399	36.75 560	18.86 451	43.90 610	23.71 493	16.41 515	22.64 558	28.99 610	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	1.04 490	0.48 401

test_sample9	15.04 537	4.86 530	17.49 530	5.97 367	2.94 357	17.57 507	8.30 487	28.75 480	23.91 439	24.38 531	21.03 365	24.64 501	17.82 535	20.07 529	20.17 545	6.44 621	36.07 666	6.62 616	7.44 629	3.20 566	3.11 566

NVstereo2D	15.15 538	2.97 483	16.28 522	9.23 512	7.56 573	30.03 595	9.53 508	42.80 629	42.72 589	15.11 351	27.03 440	23.16 483	16.93 521	24.28 566	15.45 511	3.07 597	0.43 521	1.44 572	0.61 541	6.74 601	7.60 621

TCMNet	15.19 539	6.68 561	19.70 555	13.83 595	12.53 624	26.35 576	13.66 569	29.47 495	35.21 547	24.71 535	31.20 498	23.44 487	15.13 498	18.97 510	22.59 566	1.13 556	0.65 558	2.04 580	0.97 566	3.18 563	2.31 551

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 540	3.68 505	27.36 582	7.11 446	5.83 527	24.88 563	12.12 557	30.19 503	36.12 556	27.08 561	45.98 615	29.10 533	13.65 459	20.45 542	20.26 548	0.67 509	0.00 1	0.10 380	0.00 1	0.32 317	0.26 322

StereoDRNet	15.30 541	4.47 523	14.35 499	10.71 554	8.69 592	25.02 566	11.03 539	39.66 610	35.62 552	29.17 575	28.81 457	34.05 580	17.80 534	18.80 508	23.77 573	0.41 460	0.30 490	0.15 421	0.14 383	1.64 521	1.42 514

FINET	15.49 542	6.08 549	24.99 575	8.12 484	7.69 576	21.80 540	22.35 628	33.76 556	48.27 611	25.99 549	32.27 518	19.48 449	16.83 520	19.07 512	16.38 520	1.37 564	0.70 562	0.95 549	0.27 464	2.61 548	0.90 475

DRN-Test	15.88 543	3.83 511	14.70 504	9.96 536	8.02 585	28.93 591	14.65 578	42.34 624	38.25 569	28.18 569	34.31 544	29.22 535	18.35 541	20.01 527	22.68 567	0.37 445	0.41 513	0.46 501	0.28 467	1.28 506	1.34 509

YMNet	15.91 544	5.68 546	21.74 567	10.94 561	8.77 594	25.22 568	9.21 500	32.22 537	31.35 508	33.81 606	38.84 573	34.00 577	17.83 538	19.95 524	21.57 552	0.87 538	1.30 587	1.22 566	0.91 560	1.64 521	1.18 504

YMNet_1	15.91 544	5.68 546	21.74 567	10.94 561	8.77 594	25.22 568	9.21 500	32.22 537	31.35 508	33.81 606	38.84 573	34.00 577	17.83 538	19.95 524	21.57 552	0.87 538	1.30 587	1.22 566	0.91 560	1.64 521	1.18 504

SDNR	16.15 546	5.23 539	28.92 586	5.73 346	6.05 535	56.85 658	3.26 322	23.18 417	29.73 493	20.62 481	36.48 555	13.59 352	16.97 523	18.43 504	13.44 492	10.56 636	13.84 653	3.10 599	0.44 522	7.80 607	8.81 628

PA-Net	16.29 547	6.88 566	27.34 581	9.88 533	11.12 613	21.77 539	28.15 648	32.06 532	39.49 570	19.99 467	27.91 446	23.50 489	20.59 557	20.25 535	24.04 576	0.24 406	2.26 610	0.22 455	4.59 617	1.13 497	4.48 588
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 548	1.88 387	16.15 518	7.78 475	4.19 423	26.92 581	10.21 527	30.31 508	44.26 599	21.35 498	33.91 542	35.80 590	22.40 564	35.65 618	33.87 620	0.18 369	0.08 283	0.04 296	0.04 270	1.71 525	0.54 414

GwcNet	16.48 549	5.23 539	20.03 560	10.24 545	8.48 589	28.79 588	10.09 521	38.60 604	44.51 600	23.29 521	36.95 559	31.29 553	19.79 554	20.42 540	25.70 589	0.54 488	0.72 563	0.57 514	0.39 508	1.37 513	2.64 555

NaN_ROB	16.51 550	6.51 558	16.22 520	10.53 552	4.64 459	31.76 605	17.78 610	37.00 593	43.37 594	29.68 580	31.29 499	32.67 569	20.32 555	28.00 589	16.06 516	0.38 446	0.41 513	0.32 485	0.41 512	0.87 479	1.94 536

FAT-Stereo	16.81 551	2.97 483	17.56 534	9.80 529	6.21 537	16.12 482	13.23 566	38.18 603	39.67 573	27.00 559	39.73 580	37.55 597	31.30 613	20.39 539	21.52 551	3.44 599	2.05 603	0.81 539	1.10 572	1.89 532	5.72 598

S-Stereo	16.85 552	3.95 514	20.67 563	12.08 581	8.91 598	21.68 538	12.61 561	32.20 536	44.61 601	22.37 508	38.42 571	29.15 534	28.02 596	18.58 506	22.36 565	2.88 593	3.11 623	0.87 546	1.82 591	3.58 573	9.08 630

DANet	16.85 552	8.00 575	26.04 579	14.56 604	7.25 566	20.59 531	5.37 395	26.22 452	26.02 465	32.17 596	36.00 553	37.20 595	29.77 605	30.75 598	24.62 581	1.14 558	1.34 589	2.21 585	0.51 532	3.18 563	4.07 582
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 554	16.27 621	17.93 541	11.24 569	6.69 551	28.95 592	10.44 530	41.23 621	21.49 405	29.68 580	34.27 543	32.48 564	11.00 399	20.05 528	15.09 509	8.22 628	2.59 613	12.23 636	0.75 552	10.40 622	6.34 605

PSMNet_ROB	16.90 555	5.45 542	14.16 492	13.77 593	7.25 566	27.65 584	32.74 655	43.21 632	37.88 567	24.00 525	32.97 528	34.55 584	16.69 517	17.41 492	23.96 575	0.38 446	0.22 448	0.93 548	2.05 595	1.83 529	0.96 481

GANet	16.92 556	4.32 521	12.46 460	10.84 560	4.24 425	23.04 549	15.36 591	39.91 613	34.47 542	32.42 597	45.10 614	40.04 610	27.54 591	23.61 564	20.20 547	1.02 551	0.08 283	0.67 523	0.22 427	1.87 531	0.97 482

Syn2CoEx	17.03 557	10.40 592	25.65 578	20.35 624	8.02 585	26.28 575	11.27 543	37.16 595	32.69 529	28.89 572	40.17 581	29.27 536	26.63 586	19.19 515	17.63 529	0.98 546	0.54 548	1.23 568	0.23 436	1.82 528	2.24 549

test_sample8	17.19 558	4.86 530	17.49 530	5.97 367	2.94 357	17.57 507	8.30 487	31.87 528	18.55 373	33.54 603	26.00 422	40.64 613	32.90 618	20.07 529	20.17 545	6.44 621	36.07 666	6.62 616	7.44 629	3.20 566	3.11 566

NCCL2	17.23 559	6.37 557	14.30 498	23.45 637	7.18 565	24.16 555	17.05 605	34.39 565	25.88 459	31.55 590	38.01 567	42.09 620	26.81 587	20.94 547	22.69 568	0.45 469	0.23 456	2.63 592	1.80 590	2.02 538	2.57 553

GASNet	17.30 560	19.38 630	30.46 595	20.66 626	9.36 602	16.06 477	9.06 498	43.89 636	40.04 576	25.35 544	23.73 398	32.90 570	15.37 504	28.91 592	17.05 523	3.04 596	0.27 482	1.88 578	0.45 525	6.73 600	1.37 511

ADCRef	17.30 560	6.73 562	42.01 621	10.11 539	8.78 596	26.61 579	10.45 531	31.29 522	32.75 530	31.19 587	41.62 594	18.47 435	19.78 553	24.29 567	34.06 622	0.76 522	0.42 517	2.16 583	1.79 589	1.23 503	1.56 522

XPNet_ROB	17.33 562	4.84 528	15.44 509	11.15 566	6.64 548	20.88 532	16.10 595	36.26 585	39.54 571	31.80 594	41.32 589	41.30 617	23.91 571	24.67 568	27.40 597	1.07 555	0.74 565	0.79 532	0.25 452	1.10 494	1.31 508

w-ln-seven-2	17.58 563	7.62 572	41.78 619	11.29 571	6.55 547	23.49 552	14.08 573	29.64 498	39.85 575	28.44 571	42.38 598	30.45 547	27.66 593	22.16 553	22.15 561	0.44 467	0.49 537	0.65 521	0.17 400	1.58 517	0.81 461

RP	17.58 563	4.92 534	15.27 508	15.44 610	11.95 621	21.05 534	11.75 553	27.64 469	45.09 604	22.99 517	42.05 597	39.39 606	27.74 594	25.54 574	22.33 564	5.45 614	0.59 553	4.33 604	1.62 588	3.53 572	2.86 561

SuperB	17.60 565	6.22 556	56.40 648	7.91 478	5.07 478	19.70 525	9.03 496	24.87 433	50.15 623	26.25 554	39.13 575	17.61 420	20.84 559	22.28 554	25.31 585	0.70 511	0.31 494	1.10 558	0.71 549	16.58 643	1.86 531

ETE_ROB	17.67 566	9.48 583	17.66 536	13.60 590	4.57 455	23.03 548	21.09 623	32.49 540	35.24 548	30.49 584	38.06 568	46.18 634	24.49 574	26.40 579	24.21 578	0.46 474	0.24 467	1.14 559	0.84 555	1.52 516	2.13 543

APVNet	17.75 567	5.46 543	20.35 562	12.31 583	8.40 588	30.16 597	24.10 637	41.14 620	30.12 500	25.08 539	41.09 586	31.24 551	23.12 567	27.07 582	27.86 603	0.34 437	0.56 551	3.02 597	0.52 533	1.68 524	1.45 516

PWCDC_ROB	17.80 568	9.62 584	18.38 545	17.95 618	7.74 577	24.61 560	5.56 407	34.41 566	52.79 628	29.66 579	50.20 630	20.63 457	19.69 552	29.85 597	20.87 549	6.18 618	0.26 478	0.10 380	0.05 298	5.36 594	2.00 538

MDST_ROB	17.92 569	1.60 312	13.68 484	13.88 597	6.44 545	43.05 640	14.86 581	42.74 628	41.66 582	43.25 634	42.85 602	28.43 530	17.28 527	29.35 594	16.06 516	0.88 540	0.11 343	0.63 518	0.47 527	0.50 399	0.64 437

Nwc_Net	17.98 570	4.67 526	17.79 540	14.26 600	11.65 619	25.14 567	14.88 582	40.85 617	39.83 574	21.07 492	43.24 604	34.50 583	27.64 592	26.44 581	25.03 582	3.22 598	0.18 417	2.52 591	3.18 604	1.98 534	1.51 519

ADCP+	18.16 571	4.61 525	32.94 598	9.31 513	10.23 607	28.87 589	11.69 551	33.43 552	36.49 558	29.28 577	40.49 583	24.18 497	24.61 577	33.89 607	35.33 624	0.25 412	0.40 512	2.00 579	1.17 576	2.16 541	1.87 533

Wz-Net-LNSev	18.19 572	10.57 594	41.33 617	10.19 542	7.94 583	24.29 556	15.28 589	34.15 560	43.38 595	32.90 600	43.72 608	31.94 559	22.21 563	20.81 546	22.26 562	0.47 475	0.22 448	0.00 1	0.02 222	1.22 502	0.94 480

PWC_ROB	18.37 573	10.55 593	25.19 576	10.21 543	6.29 544	23.75 553	4.79 384	35.93 582	48.75 615	32.56 598	44.46 613	34.68 585	24.78 579	30.99 599	25.72 590	1.38 566	0.08 283	1.57 573	0.26 457	2.18 542	3.17 571

AF-Net	18.38 574	5.60 545	14.21 494	15.95 611	10.78 610	22.26 542	10.45 531	35.39 576	50.22 624	24.71 535	37.77 564	41.55 618	29.24 603	29.11 593	26.67 591	4.35 609	0.06 221	4.56 606	0.90 557	2.42 543	1.38 512

stereogan	18.62 575	3.07 487	16.31 523	13.04 587	9.99 605	35.74 620	9.09 499	38.17 602	45.27 605	24.39 534	41.24 588	39.93 608	25.46 583	31.29 601	24.33 580	1.80 573	0.91 579	2.71 594	0.75 552	5.15 592	3.70 572

edge stereo	18.75 576	5.12 535	17.66 536	10.77 559	7.84 581	22.41 544	11.03 539	35.23 575	42.07 588	34.62 608	42.74 600	41.28 616	35.50 624	25.14 572	24.17 577	2.42 587	2.42 612	6.35 614	1.45 584	2.89 556	3.80 573

RYNet	18.92 577	4.69 527	16.88 527	10.99 563	15.84 634	46.72 643	16.57 601	37.84 599	48.03 610	26.92 557	26.48 432	37.84 600	24.92 581	19.80 523	31.04 616	0.25 412	0.25 475	0.62 517	0.03 247	6.34 599	6.39 606

Wz-Net-MNSev	18.98 578	6.53 559	33.16 600	10.15 541	7.26 568	38.37 630	16.45 599	34.19 562	43.20 593	30.65 585	40.76 584	40.51 612	19.24 549	27.56 584	28.06 608	0.81 531	0.26 478	0.05 307	0.10 359	1.45 515	0.84 466

LALA_ROB	19.19 579	7.15 569	15.93 517	12.96 586	5.30 497	28.30 587	23.21 635	42.51 625	36.69 559	33.45 602	40.81 585	50.96 646	24.53 575	27.92 586	25.66 588	0.60 497	0.44 523	2.04 580	1.22 578	2.54 547	1.47 517

aanetorigin	19.21 580	12.59 606	53.50 635	9.67 525	7.83 580	11.85 386	13.87 571	17.05 323	34.15 538	49.18 644	48.89 626	34.05 580	30.22 607	22.86 559	28.00 607	1.01 550	0.75 567	0.67 523	0.89 556	3.07 559	4.14 583

SGM_RVC	19.52 581	2.12 434	6.79 239	6.59 414	1.33 213	38.20 629	15.74 593	38.13 601	34.07 536	45.71 639	41.91 596	51.41 647	38.10 631	38.77 634	27.80 602	0.61 501	0.36 507	0.51 507	0.33 490	1.03 489	0.90 475
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 582	9.36 580	31.06 596	10.99 563	6.24 541	28.10 586	10.14 525	37.50 598	58.34 651	31.74 592	36.70 557	32.50 566	21.03 561	36.00 623	37.24 634	1.23 561	0.44 523	0.12 397	0.31 482	1.98 534	1.69 528

NCC-stereo	19.75 583	6.08 549	23.96 571	15.05 606	16.17 635	18.42 514	21.45 624	43.31 634	41.00 580	24.30 529	38.12 569	34.98 586	26.92 588	35.46 615	25.65 586	4.29 607	2.07 605	3.24 600	8.90 639	2.86 554	2.86 561

Abc-Net	19.75 583	6.08 549	23.96 571	15.05 606	16.17 635	18.42 514	21.45 624	43.31 634	41.00 580	24.30 529	38.12 569	34.98 586	26.92 588	35.46 615	25.65 586	4.29 607	2.07 605	3.24 600	8.90 639	2.86 554	2.86 561
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 585	12.06 605	33.43 601	13.79 594	16.23 637	22.97 547	15.88 594	35.41 577	41.96 586	19.90 466	32.16 517	35.60 589	18.14 540	29.48 596	23.10 570	3.85 603	3.89 635	6.16 613	4.75 619	13.56 633	13.44 643

RGC	19.90 586	13.26 609	20.24 561	18.19 619	14.06 630	21.21 535	14.33 575	34.97 571	43.60 597	27.73 566	41.49 592	39.76 607	27.98 595	34.52 610	21.37 550	3.66 602	0.54 548	8.67 628	4.16 615	4.19 580	4.02 580

DeepPrunerF	19.92 587	11.02 601	44.29 622	20.74 627	17.75 639	19.19 521	22.57 629	36.86 592	49.93 619	25.48 545	36.62 556	24.69 504	23.97 572	23.44 562	21.79 555	2.68 591	1.63 598	5.70 610	3.95 612	3.38 571	2.67 556

WCMA_ROB	20.02 588	4.30 520	19.72 556	9.47 520	7.00 561	32.71 611	13.99 572	31.97 530	32.48 526	41.51 628	52.00 635	44.09 625	36.14 626	32.43 603	24.29 579	6.19 619	2.79 619	1.09 557	1.10 572	3.95 577	3.13 569

MSAF-DinoV2	20.61 589	7.35 570	24.41 573	11.43 574	4.88 465	30.12 596	16.70 602	39.67 611	54.27 632	22.75 513	32.01 513	48.05 640	30.44 609	37.52 628	40.45 642	0.72 515	0.50 539	0.44 498	1.23 579	4.64 584	4.54 589

psmorigin	20.95 590	10.24 591	35.84 603	9.75 527	7.05 562	24.59 559	10.11 522	32.85 546	32.17 522	43.09 632	54.57 645	42.79 621	36.62 627	35.99 622	27.41 598	1.58 568	2.72 617	0.79 532	1.05 569	3.26 569	6.50 607

SANet	20.96 591	6.60 560	29.81 590	8.83 500	3.19 366	31.27 604	20.56 621	41.86 623	56.09 643	39.30 623	43.62 606	44.95 627	31.93 615	27.83 585	23.67 572	0.94 542	0.52 546	0.99 551	0.42 515	4.72 586	2.03 540

FBW_ROB	21.00 592	10.23 590	22.72 569	13.71 592	6.77 553	30.49 602	16.46 600	44.58 637	43.57 596	44.25 637	39.59 578	43.27 623	26.12 585	33.96 608	21.80 556	2.58 590	1.84 601	7.14 626	2.78 602	4.00 578	4.06 581

w-ln-seven	21.04 593	9.30 578	55.15 646	11.32 572	9.98 604	30.27 598	18.05 612	37.06 594	55.12 639	36.70 615	43.26 605	33.73 576	22.90 565	22.63 557	29.52 611	0.39 455	0.18 417	0.85 542	0.16 395	2.75 551	1.47 517

z-mn7	21.05 594	9.91 586	45.96 627	11.27 570	5.23 488	33.41 613	15.27 588	35.65 579	57.07 647	26.62 556	53.08 637	32.21 562	24.80 580	35.65 618	30.93 615	0.49 478	0.25 475	0.55 511	0.11 369	1.62 519	0.90 475

SQANet	21.24 595	24.08 640	19.60 554	26.40 642	18.74 641	30.87 603	9.24 502	32.70 543	29.58 491	25.25 541	33.37 533	33.47 574	19.19 548	28.11 590	18.32 533	10.87 637	2.92 621	26.49 653	5.65 624	18.43 648	11.48 638

G-Net	21.25 596	8.24 576	37.97 609	15.14 609	9.26 601	50.87 649	16.80 604	27.96 471	30.54 502	38.92 620	42.93 603	33.27 571	32.17 616	27.99 588	25.25 584	4.40 610	3.83 632	3.60 603	0.97 566	7.91 610	6.95 613

SHD	21.32 597	10.03 587	30.16 593	14.30 601	8.68 591	24.15 554	8.93 494	40.82 616	61.17 656	35.79 612	44.15 611	38.73 602	30.20 606	33.88 606	31.09 617	2.00 576	0.81 570	1.17 560	1.55 585	4.08 579	4.78 591

MultiAttention	21.34 598	1.48 262	14.65 502	12.08 581	4.10 420	63.05 667	95.71 696	42.52 626	41.89 585	15.33 360	30.20 481	28.14 528	7.73 332	44.07 645	13.67 494	0.84 535	0.27 482	1.06 553	1.58 587	4.47 583	3.88 577

CSAN	21.34 598	9.45 582	23.34 570	20.99 629	4.95 469	32.57 609	34.26 656	38.83 607	49.95 621	36.97 617	39.72 579	44.97 628	31.73 614	26.05 576	23.94 574	1.52 567	0.47 532	0.85 542	1.43 583	2.73 550	2.14 546

UDG	21.45 600	14.84 615	14.44 500	21.30 632	20.08 643	32.05 608	13.76 570	35.98 584	35.52 551	25.93 548	30.69 486	37.26 596	30.66 610	21.97 551	19.89 544	10.88 638	5.55 640	22.78 648	7.65 632	14.83 639	13.05 642

ADCL	21.64 601	6.20 553	47.32 629	9.93 534	6.91 560	38.69 633	19.97 619	31.26 520	54.04 630	27.89 567	47.97 623	31.35 554	30.66 610	33.18 605	36.62 629	0.99 547	0.92 580	2.63 592	1.82 591	2.45 544	2.13 543

ADCPNet	21.93 602	9.38 581	57.92 650	11.76 577	6.88 558	36.03 621	18.44 614	32.80 545	35.93 553	32.91 601	43.80 609	39.21 605	26.99 590	31.14 600	36.94 631	2.05 577	2.67 616	2.30 587	3.45 608	4.22 581	3.82 574

zh-mn7	21.99 603	13.21 608	53.55 638	10.73 556	5.68 516	27.38 583	14.94 583	34.53 568	56.55 645	40.02 624	57.13 649	31.28 552	23.73 570	35.83 620	30.28 613	0.95 544	0.44 523	0.22 455	0.19 415	1.26 505	1.86 531

CC-Net-ROB	22.04 604	22.91 637	28.86 585	14.05 598	8.73 593	33.79 614	15.26 587	46.84 641	36.06 555	33.72 604	32.10 515	35.47 588	24.02 573	23.57 563	27.88 604	8.95 631	2.95 622	24.94 650	3.68 609	12.41 631	4.62 590

STTRV1_RVC	22.05 605	18.29 625	39.19 611	16.73 614	23.82 650	29.51 594	15.66 592	34.87 570	34.16 539	35.00 609	34.89 547	31.89 558	28.80 601	28.81 591	23.08 569	11.86 644	3.26 624	6.50 615	4.65 618	14.38 638	5.69 596

MeshStereo	22.27 606	6.87 565	11.15 438	7.69 470	4.87 464	37.70 627	13.06 564	41.64 622	36.95 561	50.92 647	53.41 640	58.12 652	41.93 643	37.73 630	27.62 601	2.52 589	2.37 611	2.99 596	2.07 596	3.09 560	2.60 554
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 607	19.69 632	14.64 501	24.11 638	22.38 647	24.84 561	17.71 609	30.36 509	30.32 501	29.02 573	37.31 562	37.63 598	24.66 578	24.67 568	17.08 524	18.42 648	7.92 648	26.43 652	11.81 647	17.23 645	16.95 650

Wz-Net-SNSev	22.67 608	16.94 623	45.69 625	13.85 596	8.52 590	28.89 590	27.06 645	39.39 609	55.04 637	31.77 593	53.23 638	39.18 604	23.41 569	26.40 579	36.25 627	0.78 524	0.21 438	1.21 564	0.90 557	3.03 558	1.62 524

ADCMid	22.76 609	10.75 596	41.73 618	11.23 568	7.97 584	27.26 582	19.18 618	35.44 578	38.02 568	40.23 625	46.38 618	36.56 593	42.70 644	38.20 632	40.75 643	1.77 571	1.43 593	3.05 598	3.81 611	4.96 588	3.82 574

MSMD_ROB	22.90 610	9.64 585	14.76 505	17.46 617	9.88 603	34.94 616	18.83 615	33.67 555	37.47 562	40.97 627	59.80 653	45.93 632	38.34 633	31.74 602	23.24 571	6.22 620	3.58 629	8.78 629	11.03 645	6.76 602	5.06 595

LE_ROB	22.93 611	3.07 487	14.02 489	7.70 471	2.86 349	31.99 607	17.35 607	28.10 474	67.19 668	70.51 671	55.61 648	49.07 641	47.62 650	24.76 571	36.49 628	0.35 440	0.20 430	0.27 468	0.55 537	0.48 385	0.44 390

zh-sn7	23.03 612	15.48 617	50.25 631	14.08 599	7.77 579	26.71 580	23.32 636	36.59 588	48.43 613	33.80 605	51.71 633	33.34 573	33.77 620	39.91 638	37.07 632	0.60 497	0.86 573	0.54 510	0.35 495	3.18 563	2.85 559

DStereoO	23.30 613	15.58 618	13.92 486	14.76 605	8.35 587	16.44 491	16.19 597	33.98 557	39.60 572	30.48 583	28.08 448	31.65 557	32.30 617	41.39 641	27.39 596	48.20 668	3.83 632	28.72 654	3.33 607	25.98 655	5.78 599

AnyNet_C32	23.37 614	13.28 610	40.29 614	12.36 584	11.44 616	30.39 599	29.15 650	31.36 523	44.90 603	35.36 610	48.86 624	33.61 575	34.20 621	43.15 644	41.62 649	1.27 562	1.35 590	1.18 562	2.58 600	4.77 587	6.27 604

SGM-ForestM	23.72 615	2.44 455	9.13 367	7.43 459	2.25 309	44.80 642	19.11 617	44.90 638	49.97 622	50.74 646	51.18 631	62.06 660	45.83 648	44.96 646	33.88 621	1.00 548	0.84 572	0.78 530	0.62 542	1.29 507	1.11 496

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 616	13.60 611	30.09 592	25.46 640	10.02 606	38.51 631	20.40 620	35.77 581	43.76 598	42.15 629	47.10 622	39.99 609	28.20 598	35.96 621	27.06 594	3.64 601	3.85 634	6.66 619	16.30 653	4.97 589	4.98 594

ccnet	24.02 617	16.16 620	21.70 566	11.83 579	17.75 639	37.87 628	16.18 596	45.46 640	31.93 518	36.99 618	46.46 621	38.76 603	29.52 604	37.55 629	40.93 646	9.20 632	6.29 642	9.63 631	7.71 634	11.19 626	7.21 618

PSMNet-RUCA	24.03 618	26.83 643	40.96 616	35.46 651	34.27 656	16.24 488	9.79 512	39.82 612	31.45 510	31.49 589	41.54 593	36.82 594	26.02 584	27.92 586	15.09 509	11.51 642	2.06 604	20.58 645	8.10 637	15.83 641	8.74 627

XQC	24.10 619	16.76 622	50.68 632	21.37 633	11.01 612	35.24 618	18.84 616	37.28 597	55.11 638	31.64 591	30.06 480	37.71 599	30.31 608	37.17 626	39.66 639	4.20 606	0.41 513	2.76 595	1.89 593	11.46 630	8.42 626

FC-DCNN	24.37 620	10.99 600	19.02 549	18.44 620	9.16 599	36.98 624	23.07 633	40.44 614	43.05 592	46.25 641	53.58 642	50.44 643	37.86 630	35.45 614	27.57 600	6.87 625	3.37 625	6.01 611	4.88 620	7.86 609	6.05 601

DPSNet	24.40 621	6.97 568	33.14 599	11.16 567	6.54 546	53.33 652	43.32 664	51.28 653	59.37 654	30.89 586	39.36 576	40.35 611	34.30 622	32.57 604	25.09 583	4.65 612	1.62 597	0.37 493	0.66 545	8.51 615	4.44 587

FC-DCNN v2	24.44 622	10.97 599	18.53 546	18.49 621	9.18 600	37.41 626	23.03 632	40.91 618	43.02 591	46.46 642	54.06 643	50.67 644	38.26 632	35.41 613	27.52 599	6.85 624	3.38 626	6.03 612	4.89 621	7.82 608	5.94 600

PDISCO_ROB	24.45 623	9.24 577	29.28 588	28.68 645	19.96 642	37.14 625	15.33 590	45.04 639	54.69 634	29.24 576	42.67 599	46.07 633	28.17 597	35.35 612	30.30 614	9.92 634	2.13 607	6.90 620	3.20 605	8.74 616	6.87 612

Wz-Net-TNSev	25.12 624	20.16 633	57.98 651	9.56 522	7.42 571	42.73 639	22.27 627	35.14 573	53.46 629	35.97 614	42.74 600	45.83 630	39.87 637	36.56 624	34.73 623	1.82 574	1.51 595	0.76 529	1.34 582	5.84 598	6.80 610

EDNetEfficient	25.16 625	22.23 636	77.22 677	9.09 507	7.38 569	19.38 522	16.78 603	21.41 393	55.74 642	61.52 662	53.51 641	36.22 591	40.65 641	24.22 565	38.27 636	0.62 504	0.74 565	0.86 545	2.60 601	7.70 606	7.09 615

WZ-Net	25.17 626	12.95 607	63.02 655	15.13 608	10.42 609	38.51 631	27.42 647	40.46 615	54.17 631	28.32 570	52.95 636	40.81 614	28.36 599	37.07 625	41.35 648	1.21 560	0.21 438	0.73 527	0.94 563	5.42 596	3.87 576

AANet	25.23 627	25.90 642	70.86 670	8.25 490	6.82 555	24.45 557	10.96 537	32.18 533	56.29 644	56.40 653	51.41 632	47.70 638	40.20 638	25.76 575	35.38 625	2.68 591	0.32 497	0.99 551	0.43 518	3.80 576	3.92 579

GANetREF_RVC	25.41 628	29.28 645	24.63 574	25.18 639	6.04 534	30.44 600	35.39 659	47.84 644	50.60 625	36.88 616	36.04 554	34.11 582	31.23 612	37.46 627	27.96 606	8.58 629	2.66 615	16.29 641	4.95 622	14.37 637	8.32 625
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 629	14.91 616	18.83 548	28.55 644	15.68 633	39.29 634	18.16 613	42.83 631	41.69 583	44.43 638	51.94 634	50.82 645	39.22 636	34.59 611	27.29 595	6.05 617	3.63 630	7.01 623	6.41 625	10.35 621	10.17 636
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 630	16.00 619	36.80 606	23.05 636	13.50 626	27.80 585	20.87 622	49.24 648	58.93 652	26.92 557	36.89 558	29.48 538	37.74 629	38.81 635	26.96 592	7.13 626	7.34 647	15.03 639	11.26 646	21.25 650	15.34 645

ADCS	26.20 631	13.71 612	46.90 628	14.51 603	10.34 608	30.46 601	22.72 631	42.81 630	57.61 650	42.58 630	49.37 628	41.91 619	40.43 639	41.90 643	44.58 654	2.37 584	2.19 609	2.37 589	3.29 606	7.32 604	6.52 608

DStereoFS	26.88 632	21.28 635	29.50 589	18.65 622	12.35 623	29.13 593	13.04 563	50.34 652	47.29 608	35.95 613	44.38 612	36.32 592	41.02 642	51.90 659	33.82 619	7.92 627	5.83 641	15.86 640	9.22 641	17.41 647	16.41 648

DLNR_Zeroshot_test	27.62 633	51.32 661	91.46 690	98.51 700	98.03 700	3.10 52	0.50 61	30.95 516	7.65 213	8.16 234	15.68 289	7.31 242	1.63 74	11.87 327	4.21 310	40.37 662	0.87 575	0.06 327	0.34 493	80.23 687	0.24 311

DLNR-FE	27.66 634	51.31 660	91.55 692	98.52 701	97.91 699	3.10 52	0.50 61	31.55 525	7.66 214	8.18 235	15.67 287	7.31 242	1.63 74	11.88 328	4.21 310	40.23 661	0.89 578	0.06 327	0.34 493	80.38 688	0.24 311

MFN_U_SF_RVC	28.16 635	14.14 614	53.23 634	21.11 630	7.91 582	39.97 635	13.13 565	51.65 655	46.34 607	47.41 643	53.38 639	55.32 650	40.53 640	38.47 633	39.74 640	5.67 616	4.46 636	6.98 622	8.73 638	7.47 605	7.44 620

PASM	28.19 636	17.35 624	48.18 630	22.49 635	22.20 646	25.92 572	25.84 643	34.35 564	49.45 617	35.37 611	39.48 577	46.72 636	33.36 619	34.28 609	36.77 630	11.73 643	14.94 655	17.43 644	22.18 655	13.45 632	12.32 641

EDNetEfficientorigin	28.98 637	35.45 653	99.82 704	9.43 515	5.65 514	24.97 564	14.79 580	26.06 449	54.82 635	60.87 658	57.59 650	45.42 629	50.27 653	26.11 577	43.62 651	0.30 427	0.37 508	1.61 574	2.35 598	10.17 620	9.99 635

AnyNet_C01	29.76 638	25.78 641	75.37 675	17.03 615	11.34 614	49.00 647	27.12 646	37.99 600	40.05 577	40.73 626	65.13 664	46.98 637	38.86 635	46.63 647	48.19 659	2.14 578	2.13 607	2.13 582	2.56 599	8.14 612	7.98 624

LSM	29.98 639	19.52 631	55.11 645	19.06 623	53.75 669	32.57 609	23.17 634	42.61 627	48.57 614	45.97 640	55.04 647	42.93 622	36.02 625	35.63 617	27.03 593	2.33 582	9.19 649	4.87 607	7.71 634	10.65 624	27.91 660

RTS	30.15 640	23.12 638	96.33 694	16.71 612	11.63 617	58.66 661	24.28 638	36.80 590	62.63 660	43.79 635	46.10 616	32.56 567	43.90 645	51.29 655	40.92 644	2.38 585	0.66 559	1.06 553	0.74 550	5.11 590	4.34 585

RTSA	30.15 640	23.12 638	96.33 694	16.71 612	11.63 617	58.66 661	24.28 638	36.80 590	62.63 660	43.79 635	46.10 616	32.56 567	43.90 645	51.29 655	40.92 644	2.38 585	0.66 559	1.06 553	0.74 550	5.11 590	4.34 585

DispFullNet	30.27 642	31.74 647	58.63 652	30.13 647	28.18 653	31.79 606	8.94 495	37.16 595	54.68 633	32.60 599	37.99 566	44.62 626	28.80 601	41.55 642	27.93 605	11.94 645	3.46 627	35.53 658	12.34 648	30.08 658	17.26 651

coex-ft	30.77 643	38.58 656	93.29 693	9.44 518	5.62 512	34.95 617	25.30 641	30.83 514	59.36 653	73.23 675	58.53 651	45.92 631	47.29 649	29.44 595	45.30 655	1.37 564	1.65 599	0.95 549	0.96 565	8.35 614	4.96 593

MANE	31.97 644	10.75 596	17.71 539	20.94 628	13.77 628	47.80 645	26.85 644	53.00 658	55.20 640	59.29 654	64.30 661	64.93 664	56.31 664	51.83 658	38.69 638	9.61 633	4.72 637	6.91 621	19.93 654	9.20 617	7.64 622

otaku	33.18 645	35.99 654	52.93 633	40.01 654	21.41 644	55.08 653	17.25 606	43.30 633	61.58 657	39.25 622	49.16 627	46.61 635	28.49 600	39.77 637	28.76 609	18.56 649	7.00 646	31.82 656	9.61 642	21.53 652	15.48 646

PVD	33.19 646	18.59 627	37.64 608	26.09 641	16.99 638	33.25 612	42.25 663	51.42 654	66.03 666	52.65 650	64.31 662	51.93 648	55.13 660	51.61 657	40.40 641	4.00 605	3.51 628	9.53 630	4.26 616	10.62 623	23.56 655

ELAS	33.68 647	18.95 628	36.71 605	20.64 625	13.61 627	56.43 654	35.14 658	50.03 651	49.90 618	60.58 657	63.83 659	58.64 655	53.36 656	50.73 653	44.44 653	11.03 639	6.58 644	10.02 632	7.43 628	13.58 635	11.94 640
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 648	19.15 629	35.97 604	21.28 631	13.79 629	52.58 650	36.11 660	48.96 647	55.66 641	61.47 661	62.91 655	58.35 654	53.55 657	53.37 661	42.23 650	11.25 641	6.64 645	10.32 633	7.05 627	13.56 633	11.58 639
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 649	18.53 626	31.91 597	55.34 664	35.34 657	75.99 681	94.71 695	47.97 645	50.84 626	37.47 619	36.99 560	53.12 649	38.55 634	39.56 636	38.65 637	3.59 600	5.40 639	2.22 586	3.72 610	9.43 618	9.29 632

Ntro	34.97 650	37.63 655	54.53 641	43.26 658	22.45 648	57.73 659	21.97 626	47.14 643	64.21 663	39.12 621	48.86 624	47.93 639	36.94 628	40.66 639	29.83 612	17.16 647	6.51 643	32.70 657	10.17 643	24.06 653	16.48 649

BEATNet-Init1	35.08 651	20.64 634	54.70 643	27.43 643	12.00 622	58.29 660	31.01 653	52.58 657	57.49 649	60.36 656	62.98 656	69.98 667	55.54 662	53.00 660	44.40 652	4.61 611	2.84 620	7.05 624	6.89 626	10.97 625	8.94 629

ACVNet-4b	36.40 652	52.20 662	56.11 647	42.45 657	21.78 645	48.56 646	14.37 576	49.50 649	60.15 655	43.17 633	46.38 618	55.62 651	24.56 576	38.15 631	21.97 557	25.13 654	3.66 631	46.93 662	33.56 662	25.97 654	17.74 652

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 653	34.69 650	53.68 639	37.47 653	12.55 625	56.80 657	22.63 630	52.02 656	63.29 662	66.20 667	63.82 658	58.12 652	53.73 659	51.21 654	46.48 656	8.79 630	5.31 638	14.69 638	15.22 652	17.27 646	9.21 631

GCST	37.32 654	40.98 657	25.25 577	92.15 695	35.59 658	25.00 565	1.02 106	25.45 438	19.73 382	26.01 551	15.21 284	19.51 451	4.75 222	16.71 485	4.32 314	80.90 688	35.46 665	87.50 694	74.71 683	73.21 683	42.99 670

FADE	41.00 655	35.07 651	67.42 664	32.15 648	23.61 649	40.02 636	25.39 642	57.09 663	71.09 672	43.02 631	41.74 595	43.42 624	51.38 654	58.81 663	50.88 664	37.95 660	21.02 657	44.59 661	42.77 665	17.09 644	15.50 647

ACVNet_1	41.30 656	49.46 659	64.91 660	44.67 659	25.07 651	49.43 648	25.23 640	55.33 660	65.87 665	59.72 655	59.33 652	63.43 662	48.79 652	49.63 651	37.09 633	19.05 650	9.82 650	38.29 659	13.97 651	28.67 656	18.23 654

light-stereo	41.36 657	29.75 646	55.07 644	54.98 663	49.52 664	36.70 622	17.57 608	46.92 642	51.01 627	53.58 651	54.47 644	62.25 661	35.15 623	48.78 649	33.36 618	34.63 657	26.20 662	20.76 646	28.59 658	46.39 663	41.49 669

Consistency-Raft	41.82 658	35.10 652	44.56 624	32.85 649	41.39 662	46.76 644	34.76 657	57.01 662	54.94 636	32.10 595	65.22 665	30.82 548	48.46 651	40.81 640	48.77 660	27.39 655	34.28 664	42.92 660	51.66 673	39.28 660	27.28 657

NVStereoNet_ROB	41.93 659	32.40 648	44.55 623	36.60 652	27.78 652	34.52 615	32.38 654	48.84 646	57.18 648	69.34 670	75.62 676	66.07 666	64.86 668	47.34 648	60.78 672	15.72 646	23.99 659	23.40 649	32.06 661	21.34 651	23.86 656
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 660	33.36 649	54.69 642	33.57 650	31.94 655	43.06 641	17.79 611	49.52 650	56.61 646	50.97 648	64.04 660	70.09 668	53.57 658	49.77 652	53.19 666	53.87 671	14.08 654	54.69 668	35.89 663	41.66 661	39.69 667

RainbowNet	51.25 661	62.74 671	64.52 659	60.13 665	39.00 661	58.72 663	30.83 652	57.31 664	79.18 681	50.24 645	65.35 666	60.13 657	44.25 647	49.47 650	41.16 647	46.52 667	46.06 672	52.72 666	31.78 660	52.33 668	32.47 661

anonymity	52.32 662	58.23 666	63.91 656	41.12 656	59.25 673	53.27 651	41.04 662	55.69 661	40.20 578	54.85 652	49.49 629	49.13 642	55.48 661	59.07 664	49.65 663	55.86 672	50.03 678	51.00 664	51.08 671	51.71 666	56.36 673

MADNet+	53.31 663	68.61 674	98.75 701	67.03 669	37.58 659	79.83 687	81.74 689	60.38 666	61.61 658	51.43 649	54.92 646	61.11 659	59.29 666	69.66 673	76.71 689	23.88 652	24.03 660	17.08 643	12.35 649	32.47 659	27.69 659

JetBlue	54.08 664	45.10 658	74.15 673	51.17 661	47.68 663	75.66 680	60.97 674	63.63 667	62.09 659	63.32 665	64.88 663	78.86 676	68.17 669	68.15 671	75.09 688	36.86 658	24.88 661	29.01 655	29.12 659	28.71 657	34.13 663

SGM+DAISY	54.67 665	56.61 663	62.73 654	40.21 655	53.22 667	61.95 666	48.59 667	55.05 659	44.62 602	61.03 660	63.68 657	60.46 658	55.62 663	60.68 666	55.34 668	56.34 674	48.56 675	50.16 663	49.63 670	52.25 667	56.76 675

SPS-STEREO	55.62 666	59.14 667	64.16 657	45.05 660	53.84 670	59.88 664	44.00 665	59.53 665	49.94 620	62.33 663	61.09 654	59.80 656	56.82 665	60.06 665	57.85 669	58.41 675	48.34 674	51.07 665	49.21 669	55.41 670	56.48 674
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 667	59.75 668	69.90 668	21.43 634	14.80 631	97.01 695	29.83 651	86.97 693	94.48 697	85.76 690	93.21 693	81.88 681	74.46 679	96.71 701	79.25 692	30.92 656	13.32 652	16.91 642	7.73 636	15.59 640	51.73 671

Selective-IGEV-i1pa	56.65 668	73.08 679	56.50 649	29.63 646	14.87 632	94.58 692	46.49 666	80.65 690	87.08 689	88.18 693	87.03 690	74.01 672	68.51 670	94.68 699	74.38 685	45.10 666	26.62 663	26.16 651	13.27 650	19.40 649	32.71 662

ACVNet_2	57.39 669	61.72 670	72.56 672	66.35 668	38.29 660	61.93 665	48.64 668	71.64 679	81.91 684	79.28 683	88.72 692	76.25 673	72.87 675	54.33 662	46.74 658	37.13 659	23.36 658	54.52 667	37.80 664	46.22 662	27.59 658

IMH-64-1	59.25 670	58.09 664	67.69 665	66.06 666	50.51 665	56.45 655	49.45 669	68.83 672	67.75 669	67.58 668	80.37 680	70.15 669	74.28 677	72.16 678	48.94 661	42.00 663	42.87 669	65.57 670	47.02 666	51.52 664	37.76 665

IMH-64	59.25 670	58.09 664	67.69 665	66.06 666	50.51 665	56.45 655	49.45 669	68.83 672	67.75 669	67.58 668	80.37 680	70.15 669	74.28 677	72.16 678	48.94 661	42.00 663	42.87 669	65.57 670	47.02 666	51.52 664	37.76 665

IMH	62.95 672	60.33 669	67.78 667	69.51 670	53.65 668	65.09 670	54.21 671	72.00 680	73.28 675	72.49 673	81.93 682	72.96 671	79.81 682	76.65 684	51.41 665	43.57 665	49.82 677	67.81 672	51.14 672	54.83 669	40.67 668

TorneroNet-64	65.66 673	70.70 676	71.20 671	76.52 674	59.70 675	66.78 671	58.05 672	67.53 671	80.00 682	62.67 664	67.40 667	83.09 682	69.42 672	67.34 668	62.05 675	48.31 670	44.07 671	72.93 674	63.88 675	68.05 674	53.58 672

PWCK	65.90 674	88.63 693	79.40 680	80.32 682	29.96 654	63.85 669	39.45 661	72.07 681	71.26 673	78.74 682	68.99 669	77.82 675	61.77 667	82.81 690	62.64 676	80.17 687	39.88 668	81.90 685	47.37 668	73.54 684	37.51 664

WAO-6	70.64 675	73.02 678	66.25 661	79.92 681	61.74 677	68.74 672	59.08 673	75.27 684	87.02 688	74.72 676	79.40 679	79.19 677	84.60 690	67.70 670	60.53 671	67.85 678	48.88 676	81.48 683	73.29 680	65.57 672	58.60 676

TorneroNet	71.21 676	73.44 680	75.82 676	80.82 683	65.65 679	70.53 674	64.39 677	71.42 678	75.97 677	71.47 672	73.68 674	84.17 685	74.00 676	69.85 674	69.09 679	59.37 676	48.19 673	79.67 679	73.51 681	74.93 685	68.26 685

LVE	71.50 677	72.46 677	83.91 685	75.21 673	55.29 672	74.81 675	62.76 676	77.22 685	83.77 686	82.09 685	87.11 691	83.38 683	82.41 687	75.93 682	64.49 677	48.28 669	57.24 684	74.61 676	62.53 674	65.49 671	61.01 677

MFMNet_re	72.05 678	79.64 686	64.23 658	52.73 662	84.71 688	77.93 683	68.35 678	63.96 668	66.93 667	61.00 659	71.29 672	63.84 663	68.91 671	72.42 680	61.11 673	82.03 691	74.22 691	80.34 682	74.44 682	83.62 692	89.34 694

notaker	72.18 679	79.78 687	78.84 679	78.75 678	68.52 681	63.26 668	61.68 675	69.22 675	75.95 676	77.58 680	78.85 678	79.69 679	84.79 691	77.39 685	58.43 670	69.68 681	60.79 685	77.46 678	68.48 677	69.62 676	64.92 682

WAO-7	72.21 680	78.21 682	54.04 640	79.33 680	69.31 683	70.20 673	72.09 684	77.85 688	84.90 687	77.35 679	86.03 686	79.37 678	79.88 683	65.32 667	65.33 678	62.33 677	69.70 689	70.51 673	73.21 679	67.23 673	62.02 678

ktn	72.58 681	80.06 689	69.96 669	79.14 679	69.86 684	75.40 679	70.43 683	69.01 674	76.90 678	72.88 674	77.46 677	77.43 674	77.41 681	72.78 681	55.00 667	79.09 684	65.99 686	80.09 681	68.29 676	71.46 681	62.98 679

UNDER WATER-64	73.11 682	74.48 681	87.70 686	74.03 672	55.20 671	78.24 684	75.71 686	65.33 669	67.91 671	75.60 678	69.32 670	84.41 686	76.93 680	68.43 672	72.45 682	81.18 689	56.77 683	82.46 686	80.34 686	68.22 675	67.48 684

LRCNet_RVC	73.59 683	69.80 675	74.41 674	77.63 676	60.56 676	40.33 637	15.08 586	71.04 677	48.36 612	88.07 692	94.62 696	90.11 694	81.83 685	80.58 689	61.26 674	97.12 702	72.30 690	96.65 701	97.58 702	77.13 686	77.30 689

DPSimNet_ROB	74.29 684	83.27 691	59.30 653	77.19 675	65.13 678	75.14 677	74.95 685	73.99 683	76.94 679	81.99 684	75.48 675	80.18 680	71.76 673	67.39 669	84.00 694	81.87 690	51.14 679	79.99 680	76.70 685	70.17 677	79.21 690

UNDER WATER	75.92 685	79.25 685	87.75 687	84.39 685	66.43 680	77.08 682	77.22 687	66.90 670	72.16 674	75.32 677	71.56 673	85.89 692	82.15 686	70.11 675	74.99 687	79.34 686	53.61 680	86.40 692	84.53 691	71.29 680	72.11 687

TCMNet-wrong-test	76.74 686	91.47 696	89.31 688	97.64 698	97.35 698	94.87 693	92.51 694	69.78 676	65.29 664	63.44 666	71.10 671	65.66 665	51.44 655	85.29 692	74.70 686	56.06 673	20.22 656	83.11 690	82.39 688	95.02 699	88.18 693

WAO-8	76.87 687	78.41 683	66.45 662	86.81 689	72.47 685	79.27 685	68.59 680	77.75 686	89.01 691	83.09 687	86.98 687	85.87 690	84.97 692	72.12 676	69.11 680	74.93 682	55.23 681	87.79 695	83.50 689	70.47 678	64.56 680

Venus	76.87 687	78.41 683	66.45 662	86.81 689	72.47 685	79.27 685	68.59 680	77.75 686	89.01 691	83.09 687	86.98 687	85.87 690	84.97 692	72.12 676	69.11 680	74.93 682	55.23 681	87.79 695	83.50 689	70.48 679	64.56 680

HanzoNet	77.61 689	81.11 690	82.83 681	77.82 677	69.15 682	75.25 678	69.06 682	73.49 682	77.84 680	82.19 686	82.80 683	85.42 687	86.67 695	85.99 693	73.64 684	85.24 695	68.38 688	81.71 684	75.47 684	71.98 682	66.24 683

JetRed	79.55 690	79.88 688	91.52 691	71.05 671	75.80 687	91.66 689	80.11 688	79.14 689	80.44 683	84.35 689	84.23 685	83.38 683	72.48 674	79.43 686	85.44 695	69.33 680	81.58 692	73.66 675	72.56 678	82.35 689	72.60 688

Dean	80.72 691	85.82 692	83.27 682	84.91 688	59.53 674	75.11 676	68.39 679	81.59 691	88.05 690	92.41 695	86.98 687	92.41 696	93.02 697	83.11 691	73.31 683	68.01 679	66.13 687	94.82 700	84.66 692	83.28 690	69.50 686

ASD4	87.72 692	90.49 694	83.85 684	83.29 684	90.74 694	97.88 697	99.60 703	88.98 694	96.82 698	88.24 694	93.42 694	89.82 693	86.15 694	88.78 694	91.81 696	79.31 685	81.76 693	76.68 677	81.50 687	83.55 691	81.68 691

RSGM-EC	88.03 693	67.44 672	53.54 636	84.82 686	87.13 689	94.34 690	92.20 692	94.86 699	98.29 699	95.56 699	98.06 700	85.65 688	83.07 688	79.52 687	79.00 690	95.80 698	97.66 699	91.52 697	95.19 699	95.05 700	91.80 699

acva	88.03 693	67.44 672	53.54 636	84.82 686	87.13 689	94.34 690	92.20 692	94.86 699	98.29 699	95.56 699	98.06 700	85.65 688	83.07 688	79.52 687	79.00 690	95.80 698	97.66 699	91.52 697	95.19 699	95.05 700	91.80 699

KSHMR	88.54 695	93.03 697	83.31 683	95.54 696	91.74 695	82.37 688	83.41 690	84.43 692	81.99 685	87.89 691	84.05 684	91.94 695	81.33 684	76.34 683	81.76 693	96.44 701	96.14 698	96.69 702	97.12 701	92.52 698	92.67 701

tt	89.96 696	1.02 120	100.00 707	99.40 703	100.00 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 707	78.36 681	67.94 668	99.99 709	100.00 707	100.00 709	100.00 710	95.81 700	99.93 705	87.43 693	86.39 693	95.11 702	87.89 692

xxxxx1	91.92 697	95.33 699	98.45 698	87.29 691	89.24 691	98.50 698	98.17 700	92.95 695	93.21 694	93.55 696	95.36 697	96.99 698	96.28 698	94.65 696	94.94 697	83.26 692	84.17 694	82.90 687	88.32 695	85.49 694	89.37 695

tt_ll	91.92 697	95.33 699	98.45 698	87.29 691	89.24 691	98.50 698	98.17 700	92.95 695	93.21 694	93.55 696	95.36 697	96.99 698	96.28 698	94.65 696	94.94 697	83.26 692	84.17 694	82.90 687	88.32 695	85.49 694	89.37 695

ff	91.92 697	95.33 699	98.45 698	87.29 691	89.24 691	98.50 698	98.17 700	92.95 695	93.21 694	93.55 696	95.36 697	96.99 698	96.28 698	94.65 696	94.94 697	83.26 692	84.17 694	82.90 687	88.32 695	85.49 694	89.37 695

USTest	93.52 700	90.92 695	77.74 678	87.90 694	92.63 696	100.00 705	100.00 707	99.79 705	99.80 704	99.21 704	99.52 704	98.03 701	99.15 703	89.52 695	99.31 704	90.37 696	98.47 701	84.34 691	87.43 694	84.58 693	91.71 698

MADNet++	94.16 701	94.02 698	90.25 689	96.28 697	96.84 697	97.17 696	90.16 691	94.71 698	91.69 693	97.07 701	93.71 695	94.62 697	92.63 696	96.15 700	95.18 700	95.42 697	95.89 697	92.80 699	92.23 698	92.10 697	94.30 703

PML	99.19 702	100.00 708	98.08 697	99.28 702	99.53 702	100.00 705	99.73 704	98.24 701	99.44 703	100.00 708	99.57 705	98.76 703	99.84 704	100.00 709	98.88 703	100.00 705	99.54 702	100.00 706	99.50 704	99.90 705	93.55 702

MEDIAN_ROB	99.19 702	99.84 703	99.62 703	98.49 699	98.51 701	98.58 701	97.81 699	98.80 703	98.56 701	99.36 705	99.49 703	99.56 704	99.06 702	98.35 702	98.31 702	99.99 704	99.63 703	100.00 706	100.00 707	99.81 704	99.95 707

HaxPig	99.40 704	99.99 705	97.38 696	100.00 707	100.00 707	96.91 694	97.35 697	99.59 704	99.99 706	100.00 708	100.00 707	99.99 709	99.99 706	99.04 703	97.77 701	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	99.99 708

Anonymous_1	99.65 705	99.95 704	99.93 705	99.80 704	99.60 703	100.00 705	100.00 707	99.82 707	99.98 705	99.62 706	99.94 706	99.75 706	100.00 707	99.66 704	99.88 705	98.45 703	99.84 704	98.73 703	99.26 703	99.41 703	99.36 704

test_example2	99.68 706	99.99 705	99.99 706	100.00 707	99.99 706	99.86 704	99.99 706	98.29 702	100.00 707	100.00 708	100.00 707	98.15 702	98.39 701	99.98 706	99.98 706	100.00 705	99.99 706	99.40 704	99.53 705	100.00 708	100.00 709

ccccc	99.71 707	98.19 702	100.00 707	100.00 707	100.00 707	99.32 703	99.81 705	99.79 705	99.22 702	99.63 707	98.80 702	99.69 705	99.91 705	99.95 705	99.99 707	100.00 705	100.00 707	99.97 705	99.90 706	100.00 708	100.00 709

AVERAGE_ROB	99.80 708	99.99 705	99.40 702	100.00 707	100.00 707	98.99 702	97.72 698	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 707	100.00 709	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709

DPSMNet_ROB	99.95 709	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 707	99.15 703	100.00 707	99.96 707	100.00 707	99.99 707	99.99 707	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709

DGTPSM_ROB	99.95 709	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 707	99.14 702	100.00 707	99.96 707	100.00 707	99.99 707	99.99 707	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709

iinet-test	99.97 711	100.00 708	100.00 707	99.84 705	99.86 704	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 707	100.00 709	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	99.93 706	99.85 706

IINet	99.97 711	100.00 708	100.00 707	99.84 705	99.87 705	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 707	100.00 709	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	99.93 706	99.84 705

Hybrid-DGEV	100.00 713	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 707	100.00 709	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709

RAFT-FEzeroshot	100.00 713	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 707	100.00 709	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709

RAFT-FE	100.00 713	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 707	100.00 709	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709

FlowAnything	100.00 713	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 707	100.00 709	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709

Selective-RAFT-Error	100.00 713	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 707	100.00 709	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709

CasAABBNet	100.00 713	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 707	100.00 709	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709

LSM0	100.00 713	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 707	100.00 709	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709

DPSM_ROB	100.00 713	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 707	100.00 709	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709

DPSM	100.00 713	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 707	100.00 709	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709

GS-Stereo							1.50 150	8.60 143	4.56 123	2.71 107	2.61 51	1.86 90	2.25 102	3.50 41	1.15 99	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.39 508	0.22 227	0.15 229

Low-res two-view benchmark