Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 92	1.22 70	0.03 44	0.08 117	0.08 1	0.02 110	0.36 2	0.13 3	0.02 1	0.03 32	0.10 123	0.03 1	0.46 34	0.09 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 139	0.40 17	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.07 14	0.03 32	0.06 35	0.08 48	0.31 4	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 82	0.86 20	0.07 143	0.02 7	0.09 2	0.01 38	0.47 8	0.79 84	0.04 7	0.43 175	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 134	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

ww1	0.20 4	0.09 1	1.33 93	0.07 143	0.03 20	0.28 9	0.01 38	0.28 1	0.12 2	0.04 7	0.08 99	0.04 6	0.08 48	1.48 202	0.12 29	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

VeloStereo	0.20 4	0.19 52	0.59 1	0.01 3	0.08 117	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 51	0.07 61	0.11 95	0.37 16	0.18 96	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

GeoAtt-L (ZS)	0.21 6	0.32 222	1.02 32	0.09 181	0.12 192	0.29 10	0.05 172	0.58 12	0.19 6	0.15 51	0.19 137	0.07 61	0.05 10	0.82 126	0.13 42	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

CR-Stereo	0.22 7	0.20 68	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 30	0.02 110	0.38 4	0.70 35	0.12 27	0.02 2	0.07 61	0.05 10	0.95 145	0.11 26	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

DF_test	0.22 7	0.34 258	1.19 60	0.07 143	0.22 310	0.17 7	0.00 1	0.79 27	0.33 12	0.03 4	0.02 2	0.16 164	0.23 172	0.68 91	0.17 82	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

S2M2_XL	0.22 7	0.33 242	1.17 57	0.07 143	0.11 170	0.11 3	0.00 1	0.60 14	0.25 10	0.12 27	0.73 211	0.07 61	0.17 147	0.39 21	0.20 106	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 10	0.20 68	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 93	0.01 38	0.36 2	0.17 4	0.16 64	0.02 2	0.14 154	0.05 10	0.98 151	0.12 29	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 11	0.16 17	0.88 22	0.01 3	0.19 290	1.16 77	0.01 38	1.09 46	0.76 67	0.12 27	0.03 32	0.08 93	0.06 26	0.46 34	0.08 5	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

DepthFocus	0.25 11	0.26 145	1.04 33	0.07 143	0.14 218	0.92 45	0.03 128	0.83 30	0.37 17	0.05 10	0.22 144	0.04 6	0.15 131	0.67 86	0.17 82	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GeoVLM	0.25 11	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.08 117	1.22 120	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.35 181	0.03 32	0.06 35	0.10 77	0.31 4	0.36 207	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

MonSter++	0.25 11	0.17 31	0.64 6	0.01 3	0.08 117	1.24 145	0.00 1	0.96 38	0.70 35	0.32 166	0.03 32	0.06 35	0.11 95	0.31 4	0.37 216	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 15	0.31 202	1.09 40	0.09 181	0.15 230	0.34 13	0.05 172	0.49 10	0.39 18	0.11 23	0.02 2	0.07 61	0.05 10	1.81 231	0.12 29	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

Cross2Single-S	0.26 15	0.39 314	1.44 125	0.07 143	0.30 350	0.49 23	0.05 172	0.79 27	0.19 6	0.09 17	0.05 64	0.06 35	0.16 144	0.79 120	0.31 179	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 347

MatchAttention (ZS)	0.26 15	0.40 330	1.64 182	0.06 120	0.15 230	0.14 6	0.01 38	0.98 41	0.79 84	0.09 17	0.04 51	0.14 154	0.08 48	0.38 20	0.27 158	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 15	0.29 178	1.25 73	0.24 278	0.10 152	0.41 20	0.07 218	0.57 11	0.80 92	0.24 115	0.03 32	0.09 108	0.37 241	0.46 34	0.12 29	0.03 601	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

test_c	0.28 19	0.23 103	1.89 227	0.02 20	0.11 170	0.92 45	0.01 38	0.68 18	0.66 31	0.24 115	0.02 2	0.10 123	0.07 34	0.51 47	0.08 5	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.28 19	0.20 68	1.28 79	0.04 70	0.06 69	1.08 60	0.00 1	0.48 9	0.33 12	0.14 43	0.06 76	0.06 35	0.15 131	1.61 214	0.13 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

CR-RVC	0.28 19	0.15 7	1.17 57	0.00 1	0.14 218	0.88 42	0.00 1	0.93 33	0.69 33	0.14 43	0.02 2	0.13 150	0.09 64	1.08 163	0.12 29	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 19	0.32 222	1.38 98	0.07 143	0.12 192	1.22 120	0.02 110	0.74 24	0.71 45	0.13 34	0.04 51	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 237	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

TT111	0.29 23	0.16 17	0.96 26	0.03 44	0.07 86	1.32 191	0.04 146	0.96 38	0.97 167	0.29 142	0.02 2	0.10 123	0.07 34	0.49 43	0.34 198	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

flow	0.29 23	0.19 52	0.59 1	0.01 3	0.08 117	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 51	0.07 61	0.11 95	2.35 264	0.18 96	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

mm1	0.29 23	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 139	0.40 17	0.00 1	3.20 166	0.70 35	0.07 14	0.03 32	0.06 35	0.08 48	0.31 4	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

300	0.31 26	0.13 4	0.93 25	0.02 20	0.07 86	1.18 93	0.04 146	1.02 43	1.14 198	0.47 248	0.03 32	0.09 108	0.05 10	0.45 32	0.42 244	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

DDDD	0.31 26	0.17 31	1.13 46	0.02 20	0.07 86	1.35 209	0.04 146	1.06 45	0.94 160	0.30 150	0.02 2	0.19 188	0.07 34	0.37 16	0.39 223	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.01 81	0.02 191

small-0shot	0.31 26	0.36 291	1.57 165	0.09 181	0.17 256	0.35 14	0.09 238	0.73 23	0.71 45	0.11 23	0.82 228	0.06 35	0.05 10	0.56 61	0.45 258	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

derf	0.31 26	0.15 7	0.76 13	0.20 257	0.12 192	1.07 58	0.05 172	1.63 59	0.88 138	0.15 51	0.02 2	0.07 61	0.09 64	0.66 82	0.07 3	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.21 697	0.00 1	0.01 52

20000	0.32 30	0.19 52	1.48 142	0.03 44	0.04 41	1.30 178	0.01 38	0.82 29	1.00 173	0.36 184	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.99 153	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GFORCE	0.32 30	0.12 2	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 51	0.00 1	2.58 88	0.77 70	0.13 34	0.04 51	0.10 123	0.07 34	0.39 21	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 30	0.15 7	0.90 23	0.02 20	0.07 86	1.28 173	0.04 146	0.67 17	1.13 194	0.33 172	0.02 2	0.40 272	0.11 95	0.78 119	0.46 265	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

anonymous	0.32 30	0.41 345	1.29 81	0.08 170	0.16 243	0.41 20	0.04 146	0.99 42	0.41 21	0.31 157	0.67 205	0.04 6	0.10 77	0.90 137	0.46 265	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

WiStereo	0.34 34	0.17 31	1.52 153	0.03 44	0.05 51	0.83 39	0.01 38	1.53 57	1.37 218	0.41 216	0.05 64	0.10 123	0.06 26	0.53 50	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

tt6	0.34 34	0.17 31	1.52 153	0.03 44	0.05 51	0.83 39	0.01 38	1.53 57	1.37 218	0.41 216	0.05 64	0.10 123	0.06 26	0.53 50	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

MSE-Stereo	0.34 34	0.27 159	1.09 40	0.06 120	0.39 391	1.31 183	0.05 172	1.15 49	0.56 27	0.31 157	0.02 2	0.06 35	0.05 10	1.15 170	0.14 56	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

HiDET	0.34 34	0.16 17	0.67 9	0.01 3	0.10 152	1.18 93	0.01 38	2.53 85	0.71 45	0.29 142	0.06 76	0.07 61	0.12 110	0.35 13	0.42 244	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LCMNet	0.34 34	0.16 17	0.75 12	0.02 20	0.10 152	1.21 113	0.01 38	2.64 95	0.73 58	0.24 115	0.05 64	0.06 35	0.17 147	0.32 9	0.39 223	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

tt5	0.35 39	0.18 44	1.43 117	0.05 94	0.04 41	1.06 57	0.01 38	0.44 6	1.52 227	0.11 23	0.04 51	0.17 176	0.06 26	1.68 218	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

tt7	0.35 39	0.18 44	1.57 165	0.04 70	0.03 20	0.82 36	0.01 38	1.84 63	1.33 214	0.23 108	0.06 76	0.09 108	0.12 110	0.57 63	0.16 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 39	0.19 52	1.12 44	0.04 70	0.08 117	1.12 71	0.06 196	1.70 60	0.88 138	0.54 266	0.05 64	0.14 154	0.14 128	0.37 16	0.33 192	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.18 679	0.01 81	0.03 280

CAR	0.35 39	0.29 178	1.09 40	0.08 170	0.39 391	1.31 183	0.05 172	1.15 49	0.56 27	0.24 115	0.02 2	0.06 35	0.05 10	1.44 195	0.17 82	0.01 397	0.10 676	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

LiteMatch*	0.35 39	0.17 31	2.21 306	0.01 3	0.07 86	1.32 191	0.00 1	1.16 51	0.77 70	0.21 99	0.03 32	0.06 35	0.08 48	0.37 16	0.40 233	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

PipStereo	0.35 39	0.29 178	0.82 17	0.07 143	0.09 139	0.11 3	0.06 196	3.39 209	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.42 281	0.07 34	0.63 77	0.24 126	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

LACA1	0.35 39	0.23 103	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 64	0.00 1	2.95 110	0.68 32	0.18 81	0.02 2	0.12 141	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

Wavelet-MonSter	0.35 39	0.28 169	1.43 117	0.03 44	0.40 395	1.20 104	0.00 1	1.14 48	0.82 105	0.27 130	0.04 51	0.05 14	0.08 48	0.96 147	0.20 106	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191

ww	0.36 47	0.20 68	1.40 104	0.05 94	0.70 485	1.10 67	0.00 1	0.72 22	0.46 22	0.16 64	0.32 164	0.09 108	0.15 131	1.61 214	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

PSi22b	0.36 47	0.29 178	0.80 14	0.07 143	0.09 139	0.12 5	0.06 196	3.36 204	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.47 293	0.07 34	0.70 97	0.24 126	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

BridgeDepth_RVC	0.36 47	0.20 68	1.10 43	0.02 20	0.29 348	0.97 48	0.00 1	2.19 73	0.73 58	0.13 34	0.17 130	0.09 108	0.55 303	0.68 91	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 47	0.16 17	0.83 19	0.01 3	0.10 152	1.19 98	0.00 1	2.37 81	0.71 45	0.52 261	0.04 51	0.07 61	0.26 187	0.36 15	0.43 247	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

123456	0.37 51	0.19 52	1.62 176	0.03 44	0.03 20	1.24 145	0.00 1	2.59 91	0.71 45	0.17 73	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.67 86	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GStereo	0.37 51	0.35 276	1.49 144	0.09 181	0.07 86	1.15 76	0.03 128	0.58 12	0.22 8	0.15 51	0.54 188	0.73 334	0.18 154	0.34 11	1.39 469	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.01 81	0.01 52

MGA	0.37 51	0.27 159	1.12 44	0.06 120	0.71 487	1.44 248	0.10 246	0.95 35	0.91 153	0.31 157	0.02 2	0.07 61	0.05 10	1.15 170	0.14 56	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

PSi22a	0.37 51	0.28 169	0.69 10	0.05 94	0.08 117	0.49 23	0.06 196	3.30 193	0.70 35	0.02 1	0.02 2	0.69 323	0.09 64	0.71 98	0.09 12	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

Foundation-i32	0.38 55	0.27 159	1.00 29	0.07 143	0.08 117	0.40 17	0.06 196	3.18 156	0.74 61	0.08 16	0.02 2	0.88 344	0.08 48	0.51 47	0.13 42	0.01 397	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

BridgeDepth	0.38 55	0.26 145	1.19 60	0.01 3	0.04 41	1.19 98	0.03 128	2.97 114	0.73 58	0.21 99	0.02 2	0.15 160	0.10 77	0.64 80	0.09 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 57	0.42 356	1.39 101	0.09 181	0.30 350	0.70 29	0.12 264	0.74 24	0.23 9	0.20 92	0.69 207	0.05 14	0.10 77	2.62 279	0.32 188	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

F8.5	0.40 57	0.15 7	1.43 117	0.02 20	0.03 20	1.18 93	0.01 38	3.13 141	0.79 84	0.15 51	0.08 99	0.19 188	0.11 95	0.48 41	0.21 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

FORCE_9	0.40 57	0.15 7	1.44 125	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 38	3.16 149	0.78 80	0.15 51	0.07 88	0.19 188	0.11 95	0.41 28	0.22 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 57	0.15 7	0.81 16	0.22 268	0.13 205	0.97 48	0.06 196	3.33 196	0.88 138	0.13 34	0.03 32	0.12 141	0.10 77	0.68 91	0.09 12	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.25 717	0.00 1	0.01 52

PointNet	0.40 57	0.19 52	0.82 17	0.00 1	0.06 69	1.34 201	0.00 1	3.63 250	0.76 67	0.34 175	0.04 51	0.05 14	0.08 48	0.48 41	0.15 66	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.02 191

tt8	0.41 62	0.16 17	1.62 176	0.03 44	0.03 20	0.82 36	0.05 172	3.01 121	1.27 209	0.11 23	0.05 64	0.07 61	0.05 10	0.76 116	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

FORCE_8	0.41 62	0.19 52	1.53 157	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 38	3.14 143	0.77 70	0.15 51	0.09 106	0.20 200	0.11 95	0.53 50	0.22 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

Anonymus	0.41 62	0.25 131	0.91 24	0.47 359	0.07 86	1.34 201	0.04 146	2.19 73	0.70 35	0.18 81	0.06 76	0.17 176	0.09 64	0.92 141	0.65 319	0.05 641	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

LACA2	0.41 62	0.49 411	1.83 213	0.01 3	0.11 170	1.09 64	0.01 38	2.98 116	0.79 84	0.19 86	0.07 88	0.12 141	0.06 26	0.34 11	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 66	0.17 31	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 216	0.02 110	3.25 181	0.85 116	0.13 34	0.08 99	0.20 200	0.23 172	0.90 137	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 66	0.25 131	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 242	0.01 38	3.01 121	1.18 205	0.14 43	0.06 76	0.19 188	0.11 95	0.75 113	0.18 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

F7	0.42 66	0.15 7	1.31 88	0.02 20	0.03 20	1.24 145	0.01 38	3.19 163	0.81 96	0.15 51	0.07 88	0.18 183	0.12 110	0.80 121	0.23 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 66	0.39 314	1.50 149	0.05 94	0.19 290	0.82 36	0.00 1	2.96 112	0.79 84	0.14 43	0.04 51	0.11 135	0.13 119	1.03 157	0.30 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

depth_test_26	0.42 66	0.23 103	1.25 73	0.07 143	0.12 192	0.31 12	0.00 1	0.94 34	0.79 84	0.04 7	3.58 400	0.17 176	0.15 131	0.57 63	0.11 26	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191

LiteMatch	0.42 66	0.84 587	0.64 6	0.32 303	0.08 117	1.22 120	0.41 386	0.96 38	0.70 35	0.31 157	0.03 32	0.06 35	1.19 413	0.31 4	1.28 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 347

Test_v1	0.42 66	0.34 258	1.26 75	0.06 120	0.13 205	1.31 183	0.05 172	2.71 98	0.86 123	0.16 64	0.60 194	0.08 93	0.05 10	0.62 76	0.12 29	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

LGtest1	0.42 66	0.33 242	1.42 112	0.13 228	0.16 243	0.98 50	0.01 38	2.30 79	0.96 166	0.21 99	0.07 88	0.08 93	0.10 77	1.10 164	0.31 179	0.01 397	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 191

tt9	0.43 74	0.19 52	1.58 169	0.04 70	0.03 20	0.84 41	0.04 146	3.00 119	1.30 210	0.42 225	0.05 64	0.07 61	0.07 34	0.80 121	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 74	0.12 2	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 104	0.01 38	3.09 130	0.88 138	0.16 64	0.07 88	0.14 154	0.30 210	1.43 192	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

FORCE_6	0.43 74	0.25 131	1.40 104	0.01 3	0.02 7	1.17 79	0.01 38	3.11 134	1.14 198	0.16 64	0.10 112	0.20 200	0.09 64	0.68 91	0.16 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 74	0.39 314	1.76 203	0.02 20	0.17 256	1.05 51	0.00 1	2.58 88	0.77 70	0.14 43	0.05 64	0.14 154	0.11 95	1.12 167	0.29 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

testmc14	0.43 74	0.16 17	1.79 206	0.19 256	0.17 256	1.36 214	0.05 172	1.84 63	0.98 169	0.23 108	0.29 155	0.27 238	0.15 131	0.66 82	0.33 192	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.07 449

TYNG	0.44 79	0.20 68	1.64 182	0.04 70	0.03 20	1.05 51	0.04 146	3.01 121	1.30 210	0.41 216	0.05 64	0.08 93	0.07 34	0.72 99	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

FORCE_5	0.44 79	0.25 131	1.42 112	0.01 3	0.04 41	1.09 64	0.01 38	3.24 178	1.69 234	0.13 34	0.05 64	0.18 183	0.08 48	0.50 44	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.00 1

MonStereo	0.44 79	0.23 103	1.44 125	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.17 151	0.72 52	0.28 132	0.18 131	0.06 35	0.04 2	0.54 54	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

Monster-pub-eth3d	0.44 79	0.23 103	1.44 125	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.17 151	0.72 52	0.28 132	0.18 131	0.06 35	0.04 2	0.55 58	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

GeoMambaStereo_RVC	0.45 83	0.36 291	1.59 171	0.15 236	0.06 69	1.20 104	0.05 172	0.71 19	0.34 15	0.40 211	0.45 178	1.32 373	0.23 172	0.43 29	1.78 520	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

FORCE_4.7	0.45 83	0.21 82	1.44 125	0.01 3	0.01 1	1.46 251	0.01 38	3.14 143	1.00 173	0.20 92	0.07 88	0.18 183	0.16 144	1.00 154	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 83	0.16 17	1.45 135	0.02 20	0.03 20	1.59 274	0.01 38	3.26 183	1.14 198	0.15 51	0.42 172	0.15 160	0.07 34	0.39 21	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

test410_97500	0.45 83	0.19 52	1.85 217	0.05 94	0.61 462	1.25 152	0.00 1	2.81 106	0.82 105	0.27 130	0.06 76	0.04 6	0.17 147	0.53 50	0.29 168	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

monster-pro	0.45 83	0.23 103	1.44 125	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.17 151	0.72 52	0.28 132	0.18 131	0.07 61	0.04 2	0.61 73	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

3.25w_new	0.45 83	0.25 131	1.29 81	0.02 20	0.08 117	1.25 152	0.01 38	3.39 209	0.91 153	0.33 172	0.16 123	0.07 61	0.42 274	0.57 63	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

3.25w	0.45 83	0.25 131	1.29 81	0.02 20	0.08 117	1.25 152	0.01 38	3.39 209	0.91 153	0.33 172	0.16 123	0.06 35	0.42 274	0.57 63	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

MLG-Stereo_test3	0.45 83	0.31 202	1.35 96	0.06 120	0.17 256	1.30 178	0.01 38	3.52 237	0.77 70	0.15 51	0.07 88	0.06 35	0.07 34	0.74 103	0.22 113	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

test12345	0.46 91	0.23 103	1.63 180	0.04 70	0.06 69	1.26 162	0.02 110	3.40 219	0.82 105	0.16 64	0.02 2	0.05 14	0.08 48	1.23 177	0.09 12	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

416test1013	0.46 91	0.43 370	1.82 210	0.09 181	1.52 602	1.22 120	0.01 38	2.25 76	0.75 64	0.25 123	0.02 2	0.07 61	0.10 77	0.45 32	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

over-9	0.46 91	0.40 330	1.78 204	0.02 20	0.18 274	1.05 51	0.00 1	3.00 119	0.80 92	0.13 34	0.05 64	0.12 141	0.12 110	1.34 182	0.24 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

FSD	0.46 91	0.31 202	1.38 98	0.17 246	0.10 152	0.53 25	0.06 196	3.21 169	0.81 96	0.16 64	0.24 149	1.06 357	0.12 110	0.63 77	0.24 126	0.02 540	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

S2M2_L	0.46 91	0.39 314	1.17 57	0.37 331	0.17 256	1.14 73	0.01 38	1.46 55	1.83 243	0.19 86	0.87 235	0.13 150	0.19 158	0.57 63	0.43 247	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.21 626	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 91	0.23 103	1.44 125	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.17 151	0.72 52	0.28 132	0.18 131	0.07 61	0.04 2	0.83 127	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

ACC-I	0.47 97	0.42 356	1.27 76	0.09 181	0.27 335	0.68 28	0.03 128	0.71 19	0.17 4	0.19 86	1.15 260	0.05 14	0.09 64	3.84 327	0.31 179	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

416test	0.47 97	0.41 345	1.68 194	0.09 181	1.51 600	1.23 131	0.01 38	2.56 86	0.75 64	0.26 127	0.02 2	0.08 93	0.10 77	0.46 34	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

test410	0.47 97	0.19 52	1.86 219	0.05 94	0.67 475	1.25 152	0.00 1	3.07 125	0.81 96	0.35 181	0.06 76	0.03 2	0.17 147	0.54 54	0.34 198	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LGCAT	0.47 97	0.16 17	0.65 8	0.04 70	0.08 117	1.18 93	0.00 1	1.25 53	0.11 1	0.09 17	0.03 32	1.20 367	0.10 77	3.53 315	0.36 207	0.01 397	0.28 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 692

ww3	0.48 101	0.20 68	1.31 88	0.07 143	2.44 677	1.08 60	0.00 1	1.10 47	0.46 22	0.17 73	0.31 159	0.09 108	0.15 131	1.81 231	0.40 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.48 101	0.21 82	1.40 104	0.37 331	0.13 205	1.33 197	0.10 246	3.22 171	0.77 70	0.43 231	0.08 99	0.11 135	0.15 131	0.74 103	0.39 223	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.10 636	0.03 300	0.01 52

LLLLL	0.48 101	0.21 82	1.40 104	0.37 331	0.13 205	1.33 197	0.10 246	3.22 171	0.77 70	0.43 231	0.08 99	0.11 135	0.15 131	0.74 103	0.39 223	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.10 636	0.03 300	0.01 52

rgla	0.49 104	0.52 434	1.83 213	0.05 94	1.42 595	1.26 162	0.01 38	2.57 87	0.77 70	0.26 127	0.02 2	0.10 123	0.08 48	0.50 44	0.27 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

PhaseNet	0.49 104	0.27 159	1.08 38	0.82 416	0.14 218	0.73 31	0.03 128	2.25 76	0.84 110	0.46 244	0.02 2	0.24 226	0.25 180	1.44 195	1.11 435	0.05 641	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.08 469

asd	0.49 104	0.16 17	1.57 165	0.04 70	0.72 490	1.24 145	0.05 172	2.80 104	0.84 110	0.45 241	0.50 185	0.06 35	0.56 305	0.58 70	0.24 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

4.5_new	0.49 104	0.17 31	1.73 200	0.06 120	0.30 350	1.23 131	0.07 218	3.11 134	0.87 130	0.45 241	0.66 202	0.05 14	0.19 158	0.67 86	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

4.5w-stereo	0.49 104	0.17 31	1.73 200	0.06 120	0.30 350	1.23 131	0.07 218	3.11 134	0.87 130	0.45 241	0.66 202	0.05 14	0.19 158	0.67 86	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 109	0.51 423	1.52 153	0.08 170	0.03 20	1.41 235	0.23 334	2.86 107	0.82 105	0.30 150	0.10 112	0.06 35	0.05 10	1.76 226	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 426

IGEV	0.50 109	0.22 92	1.52 153	0.08 170	1.85 637	1.34 201	0.37 375	2.03 68	0.93 157	0.29 142	0.08 99	0.07 61	0.09 64	0.90 137	0.22 113	0.02 540	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

FlowAnything_test	0.51 111	0.33 242	2.09 275	0.15 236	0.15 230	1.71 301	0.03 128	1.76 61	0.49 26	1.10 326	0.77 218	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 324	0.05 641	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.02 191

asda	0.52 112	0.19 52	1.61 174	0.03 44	0.61 462	1.26 162	0.08 230	3.20 166	0.84 110	0.41 216	0.29 155	0.05 14	0.72 334	0.77 118	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

4.25_new	0.52 112	0.18 44	1.42 112	0.03 44	0.88 513	1.23 131	0.04 146	3.18 156	0.85 116	0.32 166	0.77 218	0.05 14	0.42 274	0.83 127	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

4.5w_new	0.52 112	0.18 44	1.42 112	0.03 44	0.88 513	1.23 131	0.04 146	3.18 156	0.85 116	0.32 166	0.77 218	0.05 14	0.42 274	0.83 127	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

4.25w-stereo	0.52 112	0.18 44	1.43 117	0.03 44	0.88 513	1.23 131	0.04 146	3.18 156	0.85 116	0.32 166	0.77 218	0.05 14	0.42 274	0.83 127	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 116	0.65 504	1.65 185	0.06 120	0.13 205	1.35 209	0.03 128	2.43 83	0.80 92	0.42 225	0.06 76	0.09 108	0.12 110	2.51 273	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.05 400

MCSU-Stereo	0.53 116	0.24 123	1.83 213	0.22 268	0.18 274	1.40 230	0.05 172	1.80 62	1.08 187	0.49 256	0.87 235	0.98 350	0.10 77	0.97 150	0.44 253	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

3w_stereo	0.53 116	0.23 103	1.53 157	0.03 44	0.02 7	1.25 152	0.02 110	3.34 199	0.88 138	0.44 237	0.43 175	0.07 61	1.04 381	1.04 158	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

FORCE_4	0.54 119	0.17 31	1.54 159	0.03 44	0.03 20	1.27 170	0.01 38	3.18 156	1.01 178	0.15 51	0.04 51	0.25 231	0.13 119	2.61 278	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

tt4	0.55 120	0.15 7	1.70 197	0.04 70	0.06 69	0.88 42	0.01 38	3.10 132	1.33 214	0.12 27	0.10 112	0.08 93	0.08 48	3.23 301	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

4w-stereo	0.55 120	0.18 44	1.39 101	0.02 20	0.35 380	1.26 162	0.06 196	3.13 141	0.86 123	0.28 132	0.82 228	0.06 35	0.67 324	1.59 211	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

2.75w_new	0.55 120	0.23 103	1.43 117	0.04 70	0.12 192	1.25 152	0.08 230	3.20 166	0.86 123	0.39 205	0.16 123	0.07 61	0.88 360	1.99 247	0.24 126	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

vfmstereo	0.56 123	0.14 5	1.41 109	0.03 44	0.03 20	1.21 113	0.01 38	3.19 163	0.79 84	0.17 73	0.01 1	0.07 61	0.08 48	3.91 331	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.56 123	0.16 17	1.54 159	0.03 44	0.03 20	1.19 98	0.01 38	3.37 207	1.62 231	0.19 86	0.09 106	0.15 160	0.18 154	2.48 271	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

2w_stereo	0.56 123	0.19 52	1.31 88	0.03 44	0.10 152	1.22 120	0.04 146	3.42 224	0.81 96	0.79 299	0.73 211	0.07 61	1.24 419	0.81 125	0.37 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

dual_stereo	0.56 123	0.32 222	1.08 38	0.07 143	0.11 170	0.77 33	0.03 128	3.60 245	1.17 204	0.12 27	0.03 32	0.20 200	0.11 95	2.77 285	0.51 289	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.02 191

AdaDepth	0.57 127	0.22 92	2.33 319	0.12 211	1.26 570	1.59 274	0.07 218	1.03 44	0.97 167	0.21 99	0.42 172	0.08 93	0.30 210	2.28 262	0.26 141	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.20 691	0.01 81	0.01 52

MLG-Stereo_test2	0.57 127	0.28 169	1.20 65	0.07 143	0.68 478	1.34 201	0.02 110	3.39 209	1.41 222	0.06 11	0.02 2	0.12 141	0.10 77	2.37 265	0.31 179	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

ww2	0.58 129	0.20 68	1.28 79	0.04 70	3.35 717	1.08 60	0.00 1	1.19 52	0.46 22	0.16 64	0.43 175	0.09 108	0.19 158	2.70 283	0.38 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 130	0.65 504	2.18 296	0.05 94	0.15 230	1.31 183	0.86 561	3.39 209	0.93 157	0.34 175	0.40 170	0.20 200	0.85 357	0.39 21	0.13 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 400

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 130	0.65 504	2.18 296	0.05 94	0.15 230	1.31 183	0.86 561	3.39 209	0.93 157	0.34 175	0.40 170	0.20 200	0.85 357	0.39 21	0.13 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 400

GEAStereo	0.59 130	0.22 92	1.14 53	0.16 243	0.19 290	1.96 331	0.73 507	3.39 209	0.84 110	0.52 261	0.65 198	0.19 188	0.48 287	0.83 127	0.14 56	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.12 554

over-6	0.62 133	0.44 380	1.91 230	0.02 20	0.26 331	1.05 51	0.00 1	3.11 134	0.87 130	0.13 34	0.05 64	0.10 123	0.07 34	4.23 354	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 133	0.63 494	2.08 273	0.06 120	0.41 401	1.30 178	0.98 591	3.78 268	0.81 96	0.21 99	0.74 215	0.08 93	0.10 77	0.76 116	0.13 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 710	0.01 81	0.04 347

ATMStereo	0.62 133	0.37 301	2.56 348	0.21 263	0.10 152	1.25 152	0.97 589	4.04 293	0.85 116	0.17 73	0.11 115	0.11 135	0.27 191	0.98 151	0.26 141	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

Zero-FE251	0.62 133	0.53 439	2.17 293	0.37 331	0.30 350	1.84 316	0.06 196	2.60 92	0.31 11	2.21 367	0.23 146	0.09 108	0.39 253	0.67 86	0.52 291	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.07 449

3.75w	0.62 133	0.16 17	1.33 93	0.02 20	1.27 574	1.25 152	0.01 38	3.23 174	0.87 130	0.38 195	0.23 146	0.07 61	0.40 258	2.96 291	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LG-G_1	0.62 133	0.31 202	1.19 60	0.07 143	0.11 170	1.81 314	0.02 110	3.74 265	0.88 138	0.23 108	0.03 32	0.09 108	0.08 48	3.39 308	0.27 158	0.02 540	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 191

LG-G	0.62 133	0.31 202	1.19 60	0.07 143	0.11 170	1.81 314	0.02 110	3.74 265	0.88 138	0.23 108	0.03 32	0.09 108	0.08 48	3.39 308	0.27 158	0.02 540	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 191

L400	0.63 140	0.48 403	2.92 420	0.12 211	1.47 599	1.70 299	0.06 196	3.10 132	1.04 183	0.42 225	0.06 76	0.16 164	0.15 131	0.61 73	0.26 141	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.03 280

ARStereo	0.64 141	0.74 546	2.21 306	0.10 197	0.06 69	1.47 252	0.49 423	3.65 252	0.90 151	0.23 108	1.66 293	0.05 14	0.42 274	0.46 34	0.17 82	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 486

1w_stereo	0.64 141	0.16 17	1.24 71	0.09 181	0.50 436	1.19 98	0.08 230	3.24 178	0.84 110	0.48 250	2.37 337	0.04 6	1.57 450	0.84 134	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

LG-Stereo_L2	0.64 141	0.33 242	1.46 136	0.10 197	0.18 274	1.30 178	0.19 317	3.53 239	0.72 52	0.20 92	0.02 2	0.06 35	0.07 34	4.19 350	0.36 207	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

vfm_20000	0.65 144	0.20 68	1.50 149	0.03 44	0.05 51	1.33 197	0.00 1	2.40 82	0.81 96	0.19 86	0.04 51	0.06 35	0.09 64	6.17 448	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 144	0.26 145	1.39 101	0.09 181	1.85 637	1.25 152	0.74 514	2.99 118	1.13 194	0.46 244	0.34 165	0.23 220	0.54 301	0.44 31	0.35 200	0.01 397	0.22 757	0.00 1	0.40 762	0.01 81	0.23 655

L500	0.66 146	0.51 423	3.19 460	0.15 236	1.41 594	1.75 307	0.05 172	3.21 169	1.07 186	0.43 231	0.06 76	0.15 160	0.15 131	0.68 91	0.27 158	0.03 601	0.02 420	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.03 280

252Zero-FE	0.66 146	0.23 103	1.24 71	1.10 474	0.07 86	1.31 183	0.02 110	3.33 196	1.14 198	1.34 340	1.74 298	0.04 6	0.05 10	1.11 165	0.40 233	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.02 540	0.02 216	0.02 191

qwe	0.66 146	0.19 52	1.64 182	0.05 94	1.17 564	1.23 131	0.03 128	3.35 201	0.88 138	0.51 258	0.38 167	0.04 6	0.17 147	3.22 300	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

MUNStereo	0.67 149	0.72 535	2.36 323	0.18 252	0.09 139	1.45 249	1.08 614	3.47 231	0.77 70	0.17 73	1.78 304	0.06 35	0.44 281	0.40 27	0.10 20	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.27 728	0.01 81	0.03 280

2.25w	0.67 149	0.20 68	1.40 104	0.04 70	0.13 205	1.21 113	0.05 172	3.23 174	0.87 130	0.36 184	1.17 261	0.07 61	0.69 328	3.67 319	0.30 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

MLG-Stereo_test1	0.67 149	0.23 103	1.05 35	0.06 120	1.40 592	1.24 145	0.00 1	3.56 241	1.36 216	0.06 11	0.04 51	0.08 93	0.10 77	4.03 343	0.14 56	0.01 397	0.07 626	0.00 1	0.01 502	0.01 81	0.02 191

bcnet-new	0.68 152	0.75 549	2.50 341	0.08 170	0.11 170	1.51 261	0.84 549	3.61 246	0.88 138	0.24 115	0.09 106	0.05 14	0.16 144	2.56 276	0.08 5	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.11 530

ARStereo-new	0.68 152	0.72 535	2.37 325	0.04 70	0.06 69	1.30 178	0.85 557	3.82 274	0.94 160	0.19 86	2.31 333	0.07 61	0.38 249	0.28 1	0.12 29	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 486

TOTStereo	0.68 152	0.76 556	2.63 365	0.06 120	0.16 243	1.43 242	1.39 639	3.11 134	0.85 116	0.23 108	1.46 279	0.09 108	0.31 215	0.80 121	0.23 117	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 400

2.5w	0.68 152	0.23 103	1.29 81	0.04 70	0.31 363	1.26 162	0.09 238	3.24 178	0.86 123	0.42 225	0.59 192	0.03 2	0.56 305	4.36 362	0.24 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

RAStereo	0.68 152	0.42 356	3.15 455	0.18 252	0.52 444	1.17 79	0.02 110	3.16 149	0.98 169	0.51 258	1.43 275	0.16 164	0.22 169	0.75 113	0.83 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.02 191

FCBStereo	0.69 157	0.75 549	2.20 302	0.14 230	0.94 525	1.69 293	0.96 585	3.99 286	0.78 80	0.17 73	1.12 254	0.08 93	0.39 253	0.47 39	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 347

PSGStereo	0.69 157	0.75 549	2.17 293	0.14 230	0.94 525	1.69 293	0.96 585	3.99 286	0.78 80	0.17 73	1.12 254	0.08 93	0.39 253	0.47 39	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 347

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 157	0.21 82	1.75 202	0.21 263	1.01 543	1.21 113	0.82 536	3.48 232	1.11 191	0.38 195	0.19 137	0.09 108	1.08 385	0.63 77	0.19 101	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.40 762	0.01 81	0.93 755

3.5w_stereo	0.69 157	0.23 103	1.44 125	0.02 20	0.14 218	1.24 145	0.03 128	3.53 239	0.90 151	0.20 92	1.48 281	0.07 61	0.50 293	3.73 321	0.30 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LG-Stereo_L1	0.69 157	0.32 222	1.21 69	0.10 197	0.16 243	1.38 219	0.20 323	2.44 84	0.72 52	0.20 92	0.02 2	0.06 35	0.06 26	6.49 481	0.36 207	0.01 397	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

SGD-Stereo	0.69 157	0.30 194	1.15 56	0.25 280	0.12 192	1.26 162	0.29 355	1.87 66	0.62 30	0.50 257	0.51 186	0.08 93	0.11 95	6.67 499	0.09 12	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

KABStereo	0.70 163	0.59 473	2.05 264	0.36 327	0.07 86	1.42 239	1.03 604	3.57 242	0.86 123	0.20 92	0.84 231	0.16 164	1.45 434	0.73 101	0.62 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280

Foundation-i1b	0.70 163	0.23 103	1.20 65	0.06 120	0.05 51	0.78 34	0.04 146	5.01 395	1.58 230	0.40 211	0.64 197	1.08 358	1.16 403	1.45 201	0.31 179	0.01 397	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

Pro-Stereo	0.70 163	0.22 92	0.87 21	0.10 197	0.04 41	3.79 566	0.04 146	0.46 7	0.94 160	0.10 20	0.03 32	0.03 2	0.04 2	6.91 517	0.14 56	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.27 728	0.01 81	0.01 52

water-stereo	0.70 163	0.29 178	3.07 446	0.08 170	0.07 86	1.54 264	0.15 293	4.01 290	1.41 222	0.59 275	1.31 267	0.26 233	0.24 177	0.43 29	0.39 223	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.02 540	0.02 216	0.01 52

GIP-stereo	0.70 163	0.44 380	1.70 197	1.52 544	0.75 492	1.48 254	0.05 172	4.18 304	1.10 189	0.18 81	0.42 172	0.58 311	0.38 249	0.65 81	0.46 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52

DEFOM-Stereo	0.70 163	0.29 178	1.62 176	0.16 243	0.06 69	1.95 328	0.45 405	0.88 31	0.74 61	0.55 270	0.51 186	0.14 154	0.09 64	6.32 467	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

RMAStereo	0.71 169	0.60 479	3.31 471	0.15 236	0.19 290	1.57 270	1.06 607	3.29 189	0.85 116	0.66 286	0.12 116	0.26 233	0.51 295	0.92 141	0.62 311	0.00 1	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 169	0.31 202	2.00 253	0.07 143	1.28 577	2.29 372	0.92 578	3.25 181	0.87 130	0.29 142	1.45 278	0.22 217	0.11 95	0.74 103	0.18 96	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.09 486

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 169	0.24 123	1.86 219	0.23 275	0.63 464	1.17 79	0.84 549	4.44 326	1.22 206	0.37 190	1.19 263	0.16 164	0.47 286	0.66 82	0.13 42	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.39 759	0.01 81	0.20 641

MGE	0.72 172	0.22 92	1.41 109	0.06 120	4.71 785	1.32 191	0.01 38	0.90 32	1.09 188	0.22 107	0.06 76	0.12 141	0.23 172	3.80 325	0.32 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 172	0.71 533	1.85 217	0.07 143	0.89 517	2.01 340	0.98 591	3.07 125	0.77 70	0.14 43	2.52 343	0.06 35	0.24 177	0.54 54	0.30 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 697	0.01 81	0.02 191

Monster-pub-mixall	0.72 172	0.39 314	0.98 27	0.04 70	0.12 192	1.23 131	0.01 38	2.74 101	0.86 123	0.86 305	0.39 169	0.07 61	0.09 64	6.24 456	0.32 188	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

MLG-Stereo	0.72 172	0.23 103	1.13 46	0.06 120	0.16 243	1.24 145	0.00 1	3.84 275	1.40 221	0.06 11	0.03 32	0.08 93	0.10 77	5.71 423	0.16 73	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

GREAT-IGEV	0.72 172	0.29 178	1.91 230	1.31 506	0.40 395	1.41 235	0.08 230	2.29 78	2.48 277	0.18 81	0.69 207	0.10 123	0.34 232	1.72 222	0.37 216	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.22 707	0.10 488	0.41 705
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 177	0.73 540	2.49 338	0.05 94	1.66 615	1.64 282	0.96 585	3.62 248	0.88 138	0.21 99	1.32 268	0.04 6	0.09 64	0.74 103	0.10 20	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.10 514

Foundation-i1c-attn	0.73 177	0.21 82	1.13 46	0.07 143	0.01 1	0.88 42	0.04 146	4.81 370	1.85 245	0.36 184	0.78 223	0.35 267	1.66 458	2.16 257	0.30 170	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347

MGW-Stereo	0.74 179	0.43 370	1.65 185	0.04 70	2.57 684	1.11 69	0.03 128	2.98 116	0.33 12	0.14 43	1.09 249	0.06 35	0.18 154	3.79 324	0.31 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 179	0.24 123	1.38 98	0.05 94	3.67 735	1.47 252	0.89 569	4.01 290	0.81 96	0.60 277	0.72 210	0.12 141	0.33 227	0.32 9	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 179	0.24 123	2.06 265	0.05 94	3.53 727	1.21 113	0.41 386	3.12 140	1.01 178	1.22 338	0.87 235	0.19 188	0.14 128	0.50 44	0.27 158	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 347

IGEV-Stereo++	0.74 179	0.23 103	1.31 88	0.06 120	1.62 608	1.95 328	0.01 38	3.29 189	1.81 239	0.38 195	1.68 294	0.10 123	1.16 403	0.91 140	0.19 101	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 183	0.26 145	2.03 259	0.05 94	3.77 746	1.23 131	0.49 423	3.23 174	1.03 180	1.13 328	0.54 188	0.16 164	0.13 119	0.57 63	0.26 141	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 347

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 183	0.25 131	2.17 293	0.05 94	3.81 749	1.22 120	0.41 386	3.27 186	1.03 180	1.11 327	0.56 191	0.18 183	0.13 119	0.56 61	0.25 134	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

gcap_with_dpt	0.75 183	0.23 103	1.96 247	0.04 70	3.43 724	1.23 131	0.44 400	3.43 226	1.00 173	1.38 341	0.79 224	0.17 176	0.13 119	0.52 49	0.23 117	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

GSStereo	0.75 183	0.22 92	1.14 53	0.69 402	0.19 290	1.96 331	0.73 507	4.64 355	2.10 252	0.31 157	0.65 198	0.43 283	0.48 287	0.83 127	0.14 56	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.12 647	0.17 581	0.13 567

gcap-zeroshot	0.75 183	0.26 145	2.20 302	0.05 94	3.75 741	1.22 120	0.45 405	3.36 204	0.99 171	1.13 328	0.31 159	0.16 164	0.13 119	0.55 58	0.26 141	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 347

test_for_model	0.75 183	0.26 145	2.03 259	0.05 94	3.77 746	1.23 131	0.49 423	3.23 174	1.03 180	1.13 328	0.54 188	0.16 164	0.13 119	0.57 63	0.26 141	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 347

testlalala	0.75 183	0.26 145	2.20 302	0.05 94	3.75 741	1.22 120	0.45 405	3.36 204	0.99 171	1.13 328	0.31 159	0.16 164	0.13 119	0.55 58	0.26 141	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 347

GLC_STEREO	0.75 183	0.29 178	1.19 60	0.55 373	0.01 1	1.98 335	0.57 455	3.07 125	3.02 328	0.90 308	1.48 281	0.19 188	0.40 258	0.93 143	0.36 207	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 191

LLL	0.76 191	0.21 82	1.42 112	0.04 70	0.11 170	1.37 216	0.44 400	2.69 97	1.13 194	0.40 211	0.07 88	0.10 123	0.50 293	6.17 448	0.31 179	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.16 663	0.03 300	0.02 191

BARStereo	0.76 191	0.95 624	3.13 453	0.23 275	0.45 415	1.28 173	0.98 591	3.37 207	0.74 61	0.15 51	1.39 273	0.08 93	0.67 324	1.38 184	0.31 179	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.09 486

VIP-Stereo	0.76 191	0.66 514	2.08 273	0.09 181	0.27 335	1.99 337	0.11 256	3.32 194	0.80 92	0.48 250	1.27 265	0.28 243	0.11 95	3.06 295	0.41 237	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.12 554

rvit_stereo_0081_aga	0.76 191	0.51 423	3.29 468	0.11 208	0.25 322	1.73 305	0.22 330	3.68 253	2.54 285	0.26 127	0.16 123	0.27 238	0.30 210	1.31 180	0.36 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.04 347

TS12	0.77 195	0.22 92	1.20 65	0.04 70	0.06 69	1.43 242	0.02 110	4.56 344	2.17 258	0.21 99	2.27 331	0.16 164	0.09 64	2.65 280	0.24 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 195	0.27 159	2.87 412	0.74 406	1.15 559	1.41 235	0.61 468	4.07 296	1.14 198	1.54 351	0.15 120	0.11 135	0.12 110	0.74 103	0.23 117	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.11 530

GCAPDPT-zeroshot	0.77 195	0.27 159	2.85 404	0.74 406	1.15 559	1.41 235	0.61 468	4.07 296	1.14 198	1.54 351	0.15 120	0.11 135	0.12 110	0.74 103	0.23 117	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.11 530

GELT-Stereo	0.78 198	0.35 276	1.41 109	0.06 120	2.84 695	1.28 173	0.00 1	3.29 189	1.67 232	0.80 301	0.21 142	0.36 268	0.26 187	2.16 257	0.83 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 198	0.33 242	1.31 88	0.06 120	1.93 643	1.22 120	0.05 172	3.26 183	1.87 246	0.34 175	0.87 235	0.12 141	1.04 381	2.53 275	0.74 344	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

onlyftn100k	0.79 200	0.24 123	1.27 76	2.10 656	1.39 590	1.17 79	0.01 38	1.48 56	0.94 160	0.43 231	0.03 32	0.05 14	0.12 110	6.25 457	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LWStereo	0.79 200	0.68 520	2.63 365	0.18 252	0.13 205	1.38 219	0.59 457	3.34 199	0.79 84	0.21 99	0.22 144	0.05 14	0.40 258	5.01 394	0.09 12	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.08 469

LG-Stereo	0.79 200	0.32 222	3.96 529	0.04 70	0.15 230	1.19 98	0.18 315	3.52 237	2.95 316	0.32 166	1.77 301	0.22 217	0.14 128	0.39 21	0.43 247	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.02 191

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 203	0.33 242	2.51 342	0.25 280	0.53 445	1.93 325	0.27 349	5.07 399	1.05 185	0.47 248	0.68 206	0.64 317	0.22 169	0.95 145	0.65 319	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.19 688	0.03 300	0.16 610

MaDis-Stereo	0.80 203	0.69 528	3.02 430	0.33 313	1.83 635	1.22 120	0.06 196	3.41 221	1.49 225	0.31 157	0.38 167	0.42 281	0.51 295	1.14 169	1.21 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.05 400

AEACV	0.80 203	0.29 178	1.70 197	0.96 443	0.24 319	2.03 342	0.88 567	3.50 234	0.88 138	0.34 175	0.20 141	0.29 246	2.01 477	1.77 230	0.33 192	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.29 731	0.10 488	0.09 486

canet-new	0.81 206	0.68 520	2.61 357	0.25 280	0.87 511	1.26 162	0.50 428	3.44 227	0.89 149	0.18 81	0.08 99	0.06 35	0.22 169	4.77 378	0.09 12	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.17 617

gasm-f	0.81 206	0.25 131	1.66 189	0.16 243	0.28 344	2.77 454	0.91 574	3.39 209	0.84 110	0.52 261	3.10 370	0.19 188	0.71 333	0.73 101	0.28 165	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.21 626	0.12 554

IGEV-RUCA	0.81 206	0.15 7	1.13 46	0.52 366	0.32 368	2.13 353	0.51 432	3.46 229	1.71 236	0.95 312	0.16 123	0.24 226	0.55 303	2.81 287	0.41 237	0.12 686	0.21 754	0.20 762	0.25 717	0.21 626	0.20 641

Codiref-stereo	0.82 209	0.23 103	6.89 690	1.32 507	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.18 156	0.71 45	0.28 132	0.18 131	0.07 61	0.04 2	0.74 103	0.17 82	0.57 758	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

Foundation-i1a	0.82 209	0.19 52	1.27 76	0.06 120	0.01 1	0.81 35	0.07 218	5.05 396	2.04 250	0.78 298	0.26 152	0.74 336	1.63 456	3.13 299	0.31 179	0.01 397	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

AROF-Stereo-S	0.83 211	0.54 445	1.47 138	0.10 197	0.64 470	1.65 285	0.03 128	2.62 93	3.30 360	0.37 190	3.43 392	0.45 290	0.28 195	0.86 135	0.64 318	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.09 625	0.08 456	0.02 191

VMStereo-Base	0.83 211	0.29 178	1.79 206	0.04 70	0.11 170	1.38 219	0.03 128	2.87 108	3.42 369	0.53 264	1.32 268	0.73 334	0.41 268	3.01 293	0.54 293	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 211	0.33 242	1.98 249	0.92 434	1.27 574	0.54 26	0.11 256	1.35 54	2.94 315	1.67 354	2.09 319	0.20 200	0.31 215	1.57 208	1.07 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.01 52

LMStereo	0.84 214	0.62 490	3.67 504	0.31 299	0.14 218	1.25 152	0.15 293	3.63 250	0.81 96	0.12 27	0.24 149	0.05 14	1.41 430	4.09 348	0.08 5	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.13 567

Pointernet	0.84 214	0.35 276	2.00 253	0.12 211	0.13 205	1.77 309	0.06 196	4.87 379	2.53 283	0.14 43	2.11 322	0.76 339	0.44 281	1.02 155	0.32 188	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.15 659	0.02 216	0.01 52

ACMStereo	0.86 216	0.48 403	3.07 446	0.23 275	0.10 152	1.32 191	1.01 600	3.57 242	0.82 105	0.46 244	2.25 330	0.09 108	2.22 488	1.07 161	0.41 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

monsters	0.87 217	0.28 169	1.54 159	0.47 359	2.71 690	1.38 219	0.01 38	3.14 143	0.81 96	0.32 166	0.48 184	0.05 14	0.13 119	5.72 424	0.42 244	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

castereo	0.87 217	0.60 479	1.07 37	0.34 320	0.17 256	1.89 321	0.79 530	4.84 375	2.05 251	0.65 284	2.55 344	0.31 254	0.40 258	1.02 155	0.38 221	0.01 397	0.09 662	0.00 1	0.24 713	0.03 300	0.02 191

zero-FE	0.88 219	0.27 159	2.12 283	0.21 263	1.63 609	1.75 307	0.83 543	3.08 128	0.61 29	0.15 51	0.13 118	0.29 246	0.44 281	3.38 307	1.07 427	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.05 595	1.47 777	0.03 280

rvit_stereo_0081	0.88 219	0.28 169	1.81 208	0.62 389	0.13 205	1.34 201	0.12 264	3.14 143	4.59 465	0.43 231	0.30 157	0.54 304	0.11 95	3.89 329	0.36 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

rvit_stereo_0082	0.88 219	0.28 169	1.81 208	0.62 389	0.13 205	1.34 201	0.12 264	3.14 143	4.59 465	0.43 231	0.30 157	0.54 304	0.11 95	3.89 329	0.36 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

rvit_stereo_0080	0.88 219	0.51 423	3.12 451	0.07 143	0.12 192	1.31 183	0.37 375	3.78 268	3.29 358	0.56 271	1.13 257	0.40 272	0.76 340	1.71 219	0.47 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 347

whm_eth	0.88 219	0.51 423	3.12 451	0.07 143	0.12 192	1.31 183	0.37 375	3.78 268	3.29 358	0.56 271	1.13 257	0.40 272	0.76 340	1.71 219	0.47 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 347

FETCStereo	0.89 224	0.30 194	2.39 326	0.08 170	0.18 274	1.07 58	0.05 172	2.21 75	3.95 414	3.09 407	0.91 241	1.20 367	0.33 227	1.07 161	0.58 304	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.09 625	0.03 300	0.13 567

CGFBStereo	0.90 225	0.28 169	2.58 351	0.07 143	0.16 243	1.08 60	0.06 196	2.10 71	3.85 400	3.05 405	0.76 216	1.14 362	0.32 221	1.76 226	0.58 304	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.08 613	0.03 300	0.11 530

Cross2Single Stereo	0.90 225	0.39 314	0.71 11	0.29 291	0.31 363	0.36 15	0.07 218	0.77 26	0.94 160	3.26 417	3.55 399	0.07 61	0.06 26	6.95 528	0.28 165	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

AIO_test	0.90 225	0.40 330	1.67 193	0.14 230	0.16 243	2.97 485	0.83 543	3.61 246	2.67 292	0.29 142	0.71 209	1.50 390	0.29 200	2.37 265	0.13 42	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.08 613	0.03 300	0.03 280

FETStereo	0.91 228	0.26 145	1.95 243	0.34 320	0.13 205	1.05 51	0.07 218	2.30 79	3.85 400	3.12 409	0.85 232	1.05 356	0.31 215	2.03 251	0.61 309	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.10 636	0.02 216	0.11 530

LoS	0.91 228	0.34 258	2.10 280	0.38 338	0.13 205	2.47 400	0.26 345	5.00 393	2.74 301	0.89 307	0.21 142	0.49 297	0.36 238	1.97 246	0.67 327	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.01 52
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 230	0.29 178	2.71 377	0.09 181	0.21 305	1.13 72	0.07 218	2.04 69	3.93 410	2.86 397	0.81 227	1.22 370	0.31 215	1.90 244	0.61 309	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.14 654	0.02 216	0.15 596

monsterstereo	0.93 230	0.30 194	1.91 230	0.43 349	2.63 686	1.21 113	0.01 38	3.11 134	0.76 67	0.46 244	1.44 277	0.05 14	0.09 64	5.66 419	0.50 287	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Foundation-i1	0.94 232	0.24 123	1.30 85	0.10 197	1.38 588	1.10 67	0.05 172	5.89 467	2.14 254	0.54 266	1.93 310	1.14 362	1.05 384	1.56 207	0.30 170	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

DispViT+	0.94 232	0.14 5	1.55 162	0.04 70	4.59 780	0.74 32	0.01 38	2.00 67	2.85 309	0.38 195	0.09 106	0.13 150	0.23 172	5.85 432	0.11 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

BStereo	0.94 232	0.43 370	8.86 724	0.53 367	0.44 408	1.17 79	0.09 238	3.17 151	1.00 173	0.54 266	0.19 137	0.36 268	0.10 77	1.04 158	0.78 364	0.01 397	0.01 272	0.02 678	0.03 566	0.02 216	0.06 426

AIO-Stereo	0.94 232	0.22 92	1.20 65	0.06 120	0.08 117	2.36 385	0.62 475	5.50 440	2.61 287	0.30 150	3.32 381	0.41 276	0.25 180	1.12 167	0.17 82	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.35 752	0.06 417	0.12 554

low	0.95 236	0.24 123	1.48 142	0.41 343	0.07 86	3.08 495	0.79 530	4.06 295	1.53 228	0.15 51	0.09 106	0.25 231	0.39 253	6.19 451	0.27 158	0.01 397	0.04 540	0.00 1	0.01 502	0.01 81	0.02 191

DDF-Stereo	0.95 236	0.28 169	1.59 171	0.30 294	1.76 626	1.79 312	0.83 543	3.02 124	0.78 80	0.17 73	0.09 106	0.28 243	0.49 290	4.53 366	1.13 439	0.02 540	0.04 540	0.00 1	0.11 641	1.70 781	0.04 347

SMoEStereo_RVC	0.95 236	0.35 276	1.37 97	0.63 394	0.07 86	2.07 345	0.16 301	2.88 109	1.68 233	0.30 150	1.23 264	0.19 188	0.28 195	6.80 506	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.13 567

GCAP-Stereo	0.95 236	0.62 490	1.99 251	0.30 294	0.03 20	1.66 288	0.01 38	4.43 324	3.00 325	1.63 353	1.17 261	1.39 376	0.76 340	1.31 180	0.55 294	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.02 191

111111	0.97 240	0.19 52	1.49 144	0.06 120	1.12 555	1.43 242	0.05 172	4.77 366	1.70 235	0.44 237	2.88 356	0.09 108	0.17 147	4.66 374	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 52

fffft	0.97 240	0.29 178	1.69 196	0.03 44	0.05 51	2.12 352	0.65 484	3.44 227	1.87 246	0.34 175	0.60 194	0.23 220	0.20 165	6.69 500	0.89 397	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.09 486
1: 1. 1
AROF-Stereo	0.98 242	0.31 202	2.79 396	0.32 303	1.00 539	1.20 104	0.01 38	4.19 306	3.27 353	0.67 288	0.45 178	0.70 327	0.32 221	3.98 338	0.35 200	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

base_500_lr5e5	0.98 242	0.31 202	2.79 396	0.32 303	1.00 539	1.20 104	0.01 38	4.19 306	3.27 353	0.67 288	0.45 178	0.70 327	0.32 221	3.98 338	0.35 200	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

arf5	0.98 242	0.31 202	2.79 396	0.32 303	1.00 539	1.20 104	0.01 38	4.19 306	3.27 353	0.67 288	0.45 178	0.70 327	0.32 221	3.98 338	0.35 200	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 242	2.14 742	1.55 162	0.88 426	0.26 331	0.56 27	0.04 146	2.80 104	0.86 123	0.30 150	0.80 225	0.21 215	2.33 498	6.17 448	0.37 216	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.17 672	0.01 81	0.01 52

Occ-G	0.98 242	0.38 310	1.82 210	0.15 236	0.18 274	1.45 249	0.69 496	3.15 148	2.25 265	1.45 346	0.59 192	5.06 549	0.54 301	0.75 113	0.77 361	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.17 672	0.16 567	0.01 52

CASnet	0.98 242	0.32 222	1.62 176	0.65 397	0.07 86	2.11 350	0.14 287	3.50 234	4.03 423	3.77 437	1.41 274	0.31 254	0.29 200	0.80 121	0.57 300	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 242	0.42 356	1.86 219	0.07 143	0.22 310	1.65 285	0.02 110	4.07 296	6.33 571	0.72 293	1.54 285	0.43 283	0.64 321	1.22 176	0.44 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 249	0.30 194	2.19 299	0.06 120	0.20 301	1.19 98	0.04 146	2.64 95	3.93 410	3.38 424	1.72 296	1.08 358	0.37 241	1.64 217	0.60 308	0.00 1	0.13 706	0.00 1	0.11 641	0.03 300	0.15 596

KMOStereo	0.99 249	0.55 452	2.74 384	0.11 208	1.32 584	1.73 305	1.06 607	3.39 209	0.87 130	0.24 115	0.83 230	0.07 61	2.41 501	4.32 360	0.16 73	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280

MM-Stereo_test2	0.99 249	0.29 178	2.26 312	1.34 512	0.12 192	1.78 311	0.53 435	4.71 362	3.31 361	0.76 295	0.80 225	0.50 300	0.35 236	1.86 238	0.73 340	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.07 608	0.26 657	0.06 426

trnet	0.99 249	0.37 301	1.89 227	0.08 170	0.19 290	1.68 292	0.02 110	4.12 303	6.41 575	0.70 292	1.57 286	0.46 292	0.67 324	1.15 170	0.41 237	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

CroCo-Stereo	0.99 249	0.89 603	3.19 460	0.46 354	0.44 408	0.38 16	0.05 172	4.61 348	3.95 414	0.48 250	1.78 304	1.01 352	0.27 191	1.11 165	1.07 427	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 347
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 254	0.78 568	3.84 523	0.84 421	0.36 383	1.23 131	0.24 338	3.81 273	3.76 392	0.37 190	0.87 235	0.74 336	1.12 390	1.18 175	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.06 426

depthmonostereo	1.01 255	0.50 415	3.16 457	0.12 211	0.09 139	1.43 242	0.04 146	4.97 387	1.51 226	0.90 308	1.46 279	0.98 350	0.94 366	3.45 313	0.46 265	0.02 540	0.10 676	0.00 1	0.02 540	0.04 349	0.01 52

AROF-Stereo_1	1.02 256	0.31 202	2.78 392	0.33 313	0.96 529	1.20 104	0.01 38	4.21 309	3.25 350	0.66 286	0.45 178	0.70 327	0.33 227	4.77 378	0.35 200	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

DN	1.02 256	0.27 159	1.97 248	0.35 324	1.00 539	1.54 264	0.04 146	4.07 296	3.26 352	0.83 304	0.15 120	3.38 467	0.37 241	2.19 259	0.45 258	0.00 1	0.10 676	0.09 741	0.26 726	0.02 216	0.11 530

AIO_rvc	1.02 256	0.59 473	1.95 243	0.15 236	0.09 139	3.42 523	0.99 595	4.46 330	2.73 300	0.28 132	1.62 289	1.32 373	0.28 195	2.10 254	0.21 111	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.04 587	0.11 509	0.11 530

RSM++	1.02 256	0.24 123	1.33 93	0.86 424	0.04 41	2.78 455	0.30 361	2.63 94	2.67 292	0.48 250	1.95 312	0.52 301	0.25 180	5.50 414	0.57 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 672	0.11 509	0.09 486

mms	1.03 260	0.54 445	1.58 169	0.05 94	0.36 383	1.52 262	0.08 230	2.97 114	1.84 244	0.38 195	2.94 360	0.32 258	0.25 180	6.82 507	0.39 223	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.28 680

ours_stereo	1.03 260	0.55 452	1.86 219	0.12 211	0.32 368	1.16 77	0.09 238	3.27 186	2.18 259	0.39 205	3.02 364	0.34 266	0.26 187	6.32 467	0.37 216	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.13 567

rvit_stereo_0083	1.03 260	0.26 145	3.09 448	0.49 362	0.09 139	1.27 170	0.24 338	2.72 99	4.60 468	0.38 195	0.77 218	0.78 340	1.18 408	4.35 361	0.33 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

EGLCR-Stereo	1.04 263	0.20 68	2.00 253	1.14 483	0.16 243	2.50 405	0.11 256	4.96 386	2.61 287	0.79 299	0.07 88	1.46 387	0.37 241	3.96 337	0.23 117	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449

HUF	1.05 264	0.64 496	2.33 319	0.35 324	0.22 310	3.09 498	0.41 386	3.73 262	2.89 311	0.36 184	2.71 353	0.33 262	0.30 210	2.28 262	0.23 117	0.00 1	0.61 802	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.39 699

rrr	1.05 264	0.45 388	3.18 459	0.32 303	0.06 69	2.74 444	0.95 583	3.49 233	1.12 192	0.39 205	0.16 123	0.20 200	0.29 200	6.47 478	0.87 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 697	0.06 417	0.10 514

DF	1.06 266	0.30 194	2.15 285	0.55 373	0.31 363	1.65 285	0.95 583	4.05 294	1.80 238	0.90 308	3.29 379	1.01 352	0.10 77	3.12 297	0.45 258	0.00 1	0.13 706	0.00 1	0.25 717	0.02 216	0.11 530

IGEVStereo-DCA	1.06 266	0.45 388	2.06 265	0.32 303	0.06 69	2.74 444	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.39 205	0.16 123	0.20 200	0.29 200	6.47 478	0.87 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.06 417	0.06 426

FAST (zero-shot)	1.07 268	0.41 345	2.04 261	0.69 402	6.52 805	2.15 356	0.05 172	3.62 248	2.23 261	0.13 34	0.13 118	0.07 61	0.61 315	2.11 255	0.47 275	0.03 601	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 191

L4000	1.08 269	0.48 403	2.87 412	0.27 287	1.11 552	1.42 239	0.06 196	3.35 201	1.48 224	0.39 205	1.60 288	0.13 150	0.15 131	7.30 554	0.73 340	0.01 397	0.04 540	0.00 1	0.09 625	0.00 1	0.12 554

test_xeample3	1.08 269	0.43 370	3.39 478	0.49 362	0.05 51	2.58 419	0.93 579	3.32 194	1.77 237	0.23 108	0.23 146	0.19 188	0.28 195	6.34 469	0.85 382	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.26 726	0.06 417	0.10 514

tt45	1.09 271	0.35 276	1.49 144	0.39 340	0.23 316	3.50 535	0.14 287	3.35 201	1.81 239	0.36 184	2.04 317	0.27 238	0.26 187	6.84 510	0.63 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.03 280

MGS-Stereo	1.10 272	0.26 145	2.45 330	0.58 382	0.06 69	1.84 316	0.67 490	2.16 72	3.42 369	1.03 316	6.13 489	0.49 297	0.36 238	1.43 192	0.62 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 725	0.00 1

GIO	1.11 273	0.27 159	2.68 370	0.09 181	0.07 86	2.32 379	0.03 128	4.02 292	3.97 416	1.49 348	1.52 284	1.99 413	0.52 298	2.60 277	0.55 294	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 191

StereoNetSlim	1.12 274	0.41 345	2.40 327	2.16 665	0.40 395	2.44 398	0.41 386	3.28 188	2.43 276	1.00 313	0.65 198	0.43 283	0.34 232	4.57 371	0.98 415	0.06 655	0.06 596	0.00 1	0.30 736	0.03 300	0.07 449

ff7	1.12 274	0.57 463	2.06 265	0.03 44	0.07 86	2.80 458	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.38 195	1.06 245	0.20 200	0.40 258	7.12 541	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.09 476	0.06 426

ffff	1.12 274	0.57 463	2.06 265	0.03 44	0.07 86	2.80 458	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.38 195	1.06 245	0.20 200	0.40 258	7.12 541	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.09 476	0.06 426

11t	1.12 274	0.57 463	2.06 265	0.03 44	0.07 86	2.80 458	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.38 195	1.06 245	0.20 200	0.40 258	7.12 541	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.09 476	0.06 426

anonymousdsp	1.12 274	0.59 473	1.66 189	0.03 44	0.07 86	2.81 466	0.82 536	4.07 296	2.30 272	0.41 216	1.12 254	0.30 248	0.40 258	7.05 534	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 672	0.10 488	0.05 400

ccc-4	1.12 274	0.57 463	2.06 265	0.03 44	0.07 86	2.80 458	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.38 195	1.06 245	0.20 200	0.40 258	7.12 541	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.09 476	0.06 426

IGEV-Stereo	1.12 274	0.59 473	1.66 189	0.03 44	0.07 86	2.82 469	0.82 536	4.09 302	2.30 272	0.41 216	1.11 251	0.30 248	0.41 268	7.05 534	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 672	0.10 488	0.05 400
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 281	0.22 92	1.65 185	0.55 373	0.08 117	2.54 413	1.01 600	6.51 509	3.16 339	0.60 277	2.11 322	0.43 283	1.19 413	1.44 195	0.79 368	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.05 595	0.11 509	0.11 530

DVStereo	1.13 281	0.41 345	2.75 385	1.04 464	0.11 170	2.21 363	0.10 246	2.96 112	1.32 212	2.40 378	2.09 319	0.33 262	0.58 311	5.62 415	0.43 247	0.03 601	0.06 596	0.00 1	0.14 654	0.04 349	0.04 347

fffy	1.13 281	0.51 423	2.15 285	1.01 455	0.09 139	2.30 378	0.19 317	4.07 296	1.13 194	0.16 64	2.66 346	0.20 200	0.38 249	6.98 529	0.35 200	0.00 1	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.16 610

IGEV++	1.14 284	0.51 423	1.66 189	0.55 373	0.08 117	2.52 406	1.01 600	6.51 509	3.16 339	0.59 275	2.11 322	0.43 283	1.18 408	1.44 195	0.79 368	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.05 595	0.11 509	0.11 530

WQFJA1++	1.15 285	0.17 31	1.86 219	0.47 359	0.69 480	1.21 113	0.03 128	2.79 103	0.47 25	2.59 384	0.07 88	0.24 226	0.18 154	2.69 282	0.50 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	8.92 824	0.07 449

base_1k_lr1e5	1.16 286	0.35 276	2.88 415	0.33 313	0.25 322	1.17 79	0.00 1	4.25 311	3.61 384	0.77 297	0.76 216	0.55 306	0.34 232	7.53 569	0.48 279	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 286	0.25 131	2.66 368	0.07 143	0.63 464	1.40 230	0.82 536	3.73 262	1.24 207	0.62 279	1.02 242	0.16 164	1.00 371	0.59 71	0.23 117	0.02 540	0.05 565	0.00 1	0.18 679	0.32 679	8.23 823

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 286	0.25 131	2.60 354	0.07 143	0.63 464	1.40 230	0.82 536	3.73 262	1.24 207	0.62 279	1.02 242	0.16 164	1.00 371	0.59 71	0.23 117	0.02 540	0.05 565	0.00 1	0.18 679	0.32 679	8.23 823

castereo++	1.18 289	0.54 445	1.95 243	0.30 294	0.51 441	4.56 603	1.00 598	4.61 348	1.12 192	0.29 142	2.14 327	1.89 407	0.15 131	3.94 336	0.18 96	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.31 741	0.03 300	0.00 1

CAS++	1.18 289	0.55 452	1.99 251	0.17 246	0.27 335	1.85 318	0.63 476	8.48 573	3.07 332	1.71 355	2.32 334	0.18 183	0.20 165	1.91 245	0.30 170	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CMRA-Stereo	1.19 291	0.34 258	2.27 315	0.37 331	1.01 543	1.85 318	0.01 38	3.97 284	4.10 431	0.25 123	0.73 211	0.82 343	0.76 340	6.29 464	0.96 409	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.02 540	0.02 216	0.06 426

Anonymus123	1.19 291	0.43 370	8.86 724	0.53 367	0.44 408	5.87 640	0.09 238	3.42 224	1.00 173	0.54 266	0.19 137	0.36 268	0.10 77	1.04 158	0.78 364	0.01 397	0.01 272	0.02 678	0.03 566	0.02 216	0.06 426

DA	1.19 291	0.37 301	1.94 238	0.62 389	0.30 350	6.06 646	0.59 457	5.55 441	2.23 261	0.37 190	2.42 340	0.41 276	1.17 405	1.24 178	0.16 73	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.20 641

GGEV	1.19 291	0.37 301	1.94 238	0.62 389	0.30 350	6.06 646	0.59 457	5.55 441	2.23 261	0.37 190	2.42 340	0.41 276	1.17 405	1.24 178	0.16 73	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.20 641

xyz-stereo-finetune	1.20 295	0.44 380	2.19 299	0.08 170	0.05 51	3.16 508	0.68 491	3.41 221	2.58 286	0.81 302	1.77 301	0.68 320	0.37 241	6.20 454	1.63 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 191

ProNet	1.20 295	0.60 479	2.00 253	0.26 283	0.08 117	2.73 443	0.68 491	5.00 393	2.52 281	0.29 142	1.32 268	0.37 271	0.36 238	6.94 525	0.44 253	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.07 449

TANstereo	1.20 295	0.49 411	2.04 261	0.34 320	0.10 152	1.80 313	0.01 38	3.40 219	4.10 431	4.37 452	4.82 435	0.41 276	0.70 329	0.94 144	0.46 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 298	0.20 68	1.30 85	0.12 211	0.06 69	2.48 403	0.51 432	3.78 268	2.74 301	0.48 250	2.38 338	2.18 420	0.28 195	6.77 505	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.07 440	0.05 400

sCroCo_RVC	1.21 298	0.65 504	5.16 621	1.09 471	1.29 580	0.92 45	0.19 317	3.92 280	2.68 295	0.30 150	3.04 365	0.52 301	1.56 449	1.58 209	0.78 364	0.09 676	0.25 767	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.11 530

Selective-IGEV-i32	1.23 300	0.18 44	1.13 46	0.07 143	0.16 243	2.35 384	0.54 438	6.11 477	2.52 281	0.41 216	3.19 373	0.26 233	0.29 200	6.94 525	0.16 73	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.11 641	0.04 349	0.10 514

Selective-IGEV	1.23 300	0.18 44	1.13 46	0.07 143	0.17 256	2.38 389	0.54 438	6.10 475	2.51 280	0.41 216	3.20 375	0.26 233	0.29 200	6.94 525	0.16 73	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.11 641	0.04 349	0.10 514

MSCF	1.24 302	0.77 560	1.95 243	0.42 345	0.46 417	3.85 570	0.85 557	4.26 313	2.02 249	2.21 367	2.34 335	0.17 176	2.74 524	1.75 224	0.39 223	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.54 777	0.04 349	0.05 400

WCG-NET	1.24 302	0.43 370	1.46 136	0.33 313	0.08 117	2.14 354	1.08 614	3.09 130	6.86 593	2.73 390	3.43 392	0.74 336	0.94 366	0.89 136	0.33 192	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.05 400

CroCo-Stereo Lap2	1.24 302	0.88 599	3.39 478	0.95 441	4.59 780	0.47 22	0.08 230	3.51 236	2.80 306	1.17 334	2.24 328	1.57 394	0.20 165	1.48 202	1.14 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.12 554

Replicate-Monster	1.25 305	1.94 734	10.24 739	0.08 170	0.32 368	1.32 191	0.03 128	3.71 255	0.89 149	1.07 323	0.07 88	0.08 93	0.10 77	4.74 376	0.14 56	0.01 397	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.22 648

999	1.25 305	0.37 301	1.63 180	1.15 484	0.34 377	3.03 492	0.66 487	3.41 221	2.27 266	0.30 150	3.20 375	0.19 188	0.25 180	7.23 551	0.85 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.01 52

WQFJA1	1.26 307	0.34 258	1.49 144	0.14 230	4.66 782	2.76 451	0.13 277	5.38 434	3.79 394	0.44 237	0.31 159	0.69 323	1.09 387	1.43 192	2.48 571	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 191

NLMM	1.26 307	0.34 258	1.50 149	0.14 230	4.66 782	2.76 451	0.13 277	5.38 434	3.79 394	0.44 237	0.31 159	0.69 323	1.09 387	1.41 187	2.48 571	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 191

rvit_0105_6	1.26 307	0.87 595	4.85 596	0.61 386	0.07 86	1.60 277	0.32 363	3.79 272	5.87 535	0.25 123	0.26 152	1.09 360	0.29 200	4.60 372	0.62 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 426

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 307	0.42 356	2.36 323	0.59 384	1.26 570	2.43 396	0.01 38	3.29 189	7.76 629	1.71 355	2.78 354	0.27 238	0.32 221	1.16 174	0.58 304	0.04 626	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.10 514

LoS_RVC	1.26 307	1.43 691	1.91 230	0.42 345	3.77 746	1.71 301	0.04 146	2.58 88	2.49 279	0.42 225	2.58 345	0.30 248	0.57 308	1.71 219	0.66 324	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	4.49 804

arf4	1.29 312	0.42 356	2.91 419	1.00 452	0.32 368	1.22 120	0.01 38	4.57 345	4.17 438	0.65 284	1.43 275	0.57 309	0.33 227	7.65 577	0.49 280	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.01 81	0.01 52

MIF-Stereo (partial)	1.29 312	0.33 242	3.02 430	0.03 44	1.12 555	1.26 162	0.13 277	4.46 330	3.75 390	0.35 181	2.39 339	0.31 254	0.74 337	6.09 443	1.76 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.04 347

StereoNetSlim22	1.30 314	0.36 291	2.23 311	2.06 648	0.48 428	2.75 449	0.73 507	5.32 425	3.56 381	2.49 381	0.88 240	0.23 220	0.62 318	2.73 284	1.07 427	0.04 626	0.05 565	0.00 1	0.30 736	0.02 216	0.08 469

MyStereo07	1.31 315	0.79 572	1.61 174	1.03 459	1.11 552	2.63 431	0.46 410	5.48 437	2.24 264	0.64 283	1.48 281	0.27 238	0.59 313	7.03 533	0.45 258	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.01 502	0.11 509	0.09 486

RT-Monster	1.32 316	0.34 258	2.22 308	0.38 338	2.36 670	1.39 227	0.10 246	4.18 304	5.14 495	3.39 425	2.68 347	0.58 311	0.61 315	2.49 272	0.36 207	0.03 601	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

GASTEREO	1.34 317	0.98 626	1.86 219	0.53 367	0.46 417	3.97 578	0.86 561	4.25 311	2.16 257	2.34 377	3.48 396	0.17 176	2.87 534	1.88 242	0.39 223	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.54 777	0.04 349	0.05 400

plain	1.34 317	0.51 423	5.09 615	0.30 294	0.05 51	1.58 271	0.08 230	4.47 333	3.77 393	0.42 225	1.76 299	0.60 315	0.74 337	6.11 444	0.94 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 714	0.02 191

sAnonymous2	1.35 319	1.66 712	8.14 714	0.55 373	0.46 417	1.23 131	0.24 338	4.00 288	3.47 373	0.40 211	1.11 251	0.23 220	1.42 432	0.96 147	0.57 300	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.20 691	2.07 788	0.22 648

CroCo_RVC	1.35 319	1.66 712	8.14 714	0.55 373	0.46 417	1.23 131	0.24 338	4.00 288	3.47 373	0.40 211	1.11 251	0.23 220	1.42 432	0.96 147	0.57 300	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.20 691	2.07 788	0.22 648

knoymous	1.36 321	0.21 82	1.68 194	0.20 257	0.49 432	1.58 271	0.11 256	5.15 403	2.40 275	4.62 462	1.77 301	4.56 527	0.45 284	3.23 301	0.63 316	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

SE	1.37 322	0.53 439	1.82 210	0.61 386	0.14 218	1.64 282	0.06 196	5.85 466	1.38 220	2.67 385	5.68 475	0.89 346	2.31 496	1.38 184	1.00 419	1.00 789	0.00 1	0.00 1	0.09 625	0.32 679	0.09 486

rvit_0105_4	1.38 323	0.98 626	5.52 645	0.61 386	0.05 51	1.62 280	0.41 386	3.95 283	5.80 532	0.31 157	0.73 211	1.37 375	0.53 300	4.89 388	0.78 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 347

SCV_C0	1.40 324	0.49 411	3.06 445	0.12 211	0.21 305	2.29 372	0.09 238	6.46 503	3.81 396	0.63 281	2.00 314	0.24 226	0.41 268	7.31 555	0.43 247	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.21 697	0.16 567	0.07 449

MoCha-V2	1.41 325	0.42 356	2.61 357	0.81 413	0.23 316	2.53 409	0.20 323	4.81 370	3.16 339	0.82 303	3.15 371	0.30 248	1.61 455	6.66 498	0.40 233	0.00 1	0.20 750	0.00 1	0.24 713	0.05 387	0.02 191

PMTNet	1.41 325	0.37 301	2.06 265	0.26 283	0.15 230	2.94 483	0.34 369	3.39 209	5.33 509	1.00 313	1.27 265	0.28 243	0.93 364	4.04 344	0.74 344	5.00 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

AE-Stereo	1.44 327	0.32 222	2.69 373	1.58 558	0.20 301	2.24 367	0.59 457	6.01 471	5.70 526	1.18 335	3.17 372	1.02 354	0.78 348	1.73 223	0.83 376	0.02 540	0.18 738	0.00 1	0.29 731	0.11 509	0.07 449

XX-TBD	1.44 327	0.85 591	2.04 261	2.45 700	0.05 51	2.34 382	0.01 38	3.46 229	7.51 615	2.88 399	4.98 442	0.26 233	0.25 180	1.15 170	0.46 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 329	0.26 145	16.85 789	0.13 228	1.77 628	1.58 271	0.88 567	4.83 373	0.95 165	0.36 184	0.24 149	0.23 220	0.40 258	0.35 13	0.17 82	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

PSi22	1.45 329	0.68 520	1.50 149	0.99 451	0.07 86	1.86 320	0.11 256	3.71 255	4.91 486	0.86 305	2.03 316	2.07 417	0.19 158	9.02 683	0.77 361	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.03 280

NLSM1	1.45 329	0.40 330	2.26 312	0.50 364	5.10 792	2.85 473	0.17 308	4.66 360	2.76 303	0.56 271	1.70 295	0.30 248	0.62 318	4.87 382	2.19 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.01 52

MC-Stereo	1.47 332	0.36 291	2.54 345	1.99 630	0.12 192	1.90 322	0.12 264	4.47 333	2.83 307	3.31 422	3.44 394	0.56 307	1.47 436	5.39 410	0.47 275	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.21 697	0.07 440	0.04 347

rvit_0105_5	1.48 333	0.89 603	5.43 635	0.46 354	0.04 41	1.60 277	0.60 464	4.65 358	5.90 538	0.76 295	1.59 287	1.75 403	0.78 348	4.20 352	0.88 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 426

AROF-StereoT2	1.49 334	0.54 445	4.51 570	1.26 494	0.03 20	1.20 104	0.00 1	4.41 322	4.59 465	1.42 344	2.01 315	0.61 316	0.34 232	7.48 567	0.76 354	0.65 767	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.01 81	0.01 52

WQFJX	1.49 334	0.32 222	1.86 219	0.06 120	4.78 789	2.43 396	0.43 395	5.57 445	3.85 400	0.48 250	1.38 272	0.56 307	1.37 429	4.54 367	2.09 545	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.05 400

WCG-NET（raft）	1.49 334	0.50 415	1.55 162	0.21 263	0.08 117	2.15 356	1.01 600	2.72 99	6.26 566	2.79 393	3.06 368	4.38 520	1.04 381	3.53 315	0.26 141	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.08 469

StereoAnything_RVC	1.52 337	7.77 810	2.81 400	0.05 94	0.02 7	1.11 69	0.06 196	3.26 183	0.75 64	0.12 27	0.02 2	0.07 61	0.68 327	6.69 500	0.13 42	0.02 540	0.08 646	0.00 1	0.00 1	6.69 818	0.02 191

model_zeroshot	1.52 337	0.42 356	4.10 547	1.25 493	0.11 170	3.04 493	0.14 287	5.79 461	2.84 308	3.12 409	3.65 403	2.05 415	0.42 274	2.38 267	0.71 336	0.01 397	0.10 676	0.00 1	0.20 691	0.02 216	0.04 347

G4	1.53 339	0.65 504	4.96 605	1.06 468	0.05 51	1.35 209	0.01 38	4.79 367	4.56 462	1.06 321	1.83 307	0.57 309	0.33 227	7.78 590	0.73 340	0.77 774	0.02 420	0.00 1	0.01 502	0.03 300	0.01 52

WQFJX1	1.53 339	0.34 258	1.49 144	0.04 70	4.03 757	2.23 366	0.16 301	5.56 444	3.84 399	0.53 264	1.13 257	0.68 320	0.89 361	7.80 593	1.74 513	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.02 191

monster_256*512	1.55 341	0.59 473	2.07 272	0.09 181	0.14 218	1.93 325	0.09 238	5.30 420	3.11 338	1.06 321	4.35 425	5.57 568	2.73 523	2.89 289	1.04 423	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.04 347

NLMM1	1.55 341	0.35 276	1.65 185	0.05 94	4.55 779	2.00 339	0.13 277	5.67 452	5.17 499	0.57 274	0.86 233	0.45 290	0.80 351	6.82 507	1.92 532	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.02 191

EE1	1.56 343	0.16 17	2.27 315	0.81 413	0.10 152	2.99 487	0.91 574	4.91 383	2.76 303	2.92 402	3.09 369	2.10 419	0.60 314	6.91 517	0.46 265	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.03 280

CES	1.56 343	0.35 276	1.44 125	0.42 345	7.70 817	2.66 438	0.13 277	4.89 380	2.53 283	0.25 123	1.10 250	0.33 262	0.31 215	1.61 214	0.58 304	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.54 729	6.26 813

NLCSM	1.57 345	0.40 330	1.44 125	0.28 290	4.08 759	2.16 359	0.17 308	4.83 373	3.06 331	0.69 291	1.86 309	0.59 313	1.24 419	7.85 599	2.53 576	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.02 191

MM-Stereo_test1	1.57 345	0.36 291	2.19 299	1.17 486	0.35 380	2.39 390	0.56 445	4.53 337	5.21 504	3.67 433	1.65 292	0.40 272	0.84 356	6.90 516	0.80 372	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.31 675	0.03 280

arf3	1.58 347	0.79 572	4.64 582	1.36 519	0.04 41	1.35 209	0.01 38	4.44 326	4.54 459	1.01 315	3.05 367	0.80 342	0.39 253	7.68 582	0.71 336	0.65 767	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.02 216	0.02 191

SCV	1.59 348	0.58 468	2.57 349	2.72 714	0.31 363	2.15 356	0.79 530	6.88 525	2.72 297	0.20 92	2.68 347	0.68 320	0.58 311	7.60 574	0.41 237	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.22 707	0.37 701	0.24 661

CREStereo++_RVC	1.59 348	0.39 314	2.26 312	0.36 327	0.01 1	1.67 289	0.01 38	2.95 110	8.12 642	3.69 434	7.44 548	0.47 293	0.32 221	0.74 103	0.39 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 824	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 350	0.19 52	2.59 353	0.45 352	0.47 426	1.64 282	0.23 334	3.22 171	5.87 535	4.29 448	3.01 362	4.49 525	1.64 457	2.47 270	1.16 445	0.00 1	0.08 646	0.00 1	0.13 653	0.01 81	0.10 514

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 351	0.81 580	6.89 690	1.32 507	5.38 796	12.55 753	0.01 38	3.18 156	0.71 45	0.28 132	0.18 131	0.07 61	0.04 2	0.74 103	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

11t1	1.62 351	0.26 145	2.53 344	2.37 693	0.24 319	2.58 419	0.06 196	6.66 516	3.00 325	3.40 426	3.01 362	1.14 362	1.94 474	4.18 349	0.91 403	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 280

iRaftStereo_RVC	1.62 351	0.68 520	1.98 249	0.67 398	0.05 51	2.99 487	0.04 146	5.36 430	3.74 389	3.82 438	4.96 440	2.54 432	0.62 318	3.35 306	0.97 413	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.30 670	0.27 676

GGDA	1.63 354	0.78 568	2.67 369	1.09 471	0.07 86	2.66 438	0.15 293	4.80 369	4.83 483	2.67 385	3.61 401	1.43 383	0.94 366	5.63 416	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

HLf8	1.64 355	0.97 625	4.84 595	0.22 268	0.53 445	1.97 334	0.02 110	6.26 488	5.34 510	1.41 342	2.68 347	1.71 401	1.00 371	4.97 392	0.75 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52

quiztm	1.64 355	0.64 496	2.11 281	0.35 324	2.72 691	2.40 391	0.61 468	5.89 467	3.82 398	3.28 418	6.38 509	1.61 396	0.27 191	1.39 186	1.05 426	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.19 607	0.03 280

SMOE	1.65 357	0.41 345	2.20 302	0.50 364	0.10 152	4.18 585	2.35 673	3.89 278	3.61 384	2.12 365	6.81 521	1.27 372	2.30 495	1.58 209	1.16 445	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.39 710	0.11 530

ManiGeoR	1.66 358	0.93 616	4.87 597	0.29 291	0.54 448	1.34 201	0.01 38	6.11 477	5.17 499	1.19 336	2.69 350	1.40 378	1.18 408	6.04 441	1.33 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

HLf10	1.66 358	0.93 616	4.87 597	0.29 291	0.54 448	1.34 201	0.01 38	6.11 477	5.17 499	1.19 336	2.69 350	1.40 378	1.18 408	6.04 441	1.33 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

AnonStereo	1.67 360	0.50 415	2.47 336	0.36 327	1.77 628	2.66 438	0.85 557	4.84 375	3.43 371	3.16 412	3.65 403	3.12 459	0.75 339	4.95 389	0.56 298	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.20 612	0.03 280

RAFT-Stereo-weight	1.67 360	0.31 202	1.57 165	0.97 447	0.15 230	3.19 510	0.77 522	5.06 397	6.19 565	4.96 477	3.38 389	2.83 442	0.35 236	2.87 288	0.74 344	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

S0	1.68 362	0.60 479	2.61 357	0.44 350	0.84 508	6.82 668	0.60 464	3.87 276	1.32 212	2.24 371	6.49 511	1.59 395	2.01 477	1.59 211	1.10 433	0.82 779	0.08 646	0.00 1	0.04 587	0.33 687	0.13 567

TestStereo_HL2	1.68 362	0.75 549	3.15 455	1.09 471	0.08 117	2.60 424	0.17 308	4.97 387	4.64 472	2.87 398	3.30 380	1.42 382	0.65 322	6.53 487	1.43 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

HART	1.68 362	0.67 518	2.72 380	0.04 70	0.27 335	1.72 304	0.04 146	5.60 448	3.16 339	1.44 345	7.73 559	2.41 428	0.15 131	6.44 474	0.62 311	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.17 617

IGEV-Stereo+	1.69 365	0.43 370	1.59 171	0.37 331	3.10 707	2.10 348	0.07 218	1.86 65	0.91 153	0.39 205	0.03 32	0.20 200	0.41 268	7.05 534	0.16 73	0.02 540	0.07 626	0.00 1	0.18 679	5.14 808	9.77 830

Selective-RAFT	1.69 365	0.32 222	3.29 468	0.92 434	0.18 274	3.89 572	0.06 196	4.22 310	4.00 419	1.47 347	1.98 313	3.07 456	2.81 528	6.35 471	0.89 397	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.21 697	0.05 387	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 367	1.11 652	5.74 652	0.27 287	0.50 436	1.55 269	0.01 38	6.47 504	5.48 513	1.41 342	2.35 336	1.39 376	1.13 393	5.80 428	0.66 324	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52

rvit_0105_3	1.71 368	0.90 606	5.93 659	0.78 411	0.02 7	1.62 280	1.69 655	5.15 403	5.99 547	2.22 370	1.64 291	1.97 412	1.17 405	4.19 350	0.92 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

TestStereo-Hl	1.72 369	0.56 460	2.61 357	1.02 456	0.07 86	2.25 368	0.12 264	5.32 425	4.58 464	3.73 435	2.88 356	2.34 426	1.58 451	6.53 487	0.74 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52

4D-IteraStereo	1.72 369	0.86 592	3.01 428	0.09 181	2.86 697	3.57 546	1.06 607	3.92 280	5.31 507	5.28 492	1.02 242	3.92 495	0.38 249	1.83 235	1.04 423	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.09 486

rafts_anoy	1.72 369	0.79 572	2.58 351	2.03 641	1.75 624	2.47 400	0.16 301	5.48 437	6.01 549	3.24 416	2.11 322	1.92 411	1.33 423	3.08 296	1.13 439	0.01 397	0.18 738	0.00 1	0.01 502	0.03 300	0.07 449

x	1.73 372	0.28 169	2.49 338	1.91 613	0.17 256	2.10 348	0.83 543	8.74 587	3.55 379	3.28 418	2.12 326	3.10 457	1.96 475	2.90 290	1.12 437	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

TestStereo	1.74 373	1.02 635	3.64 502	0.20 257	0.28 344	1.33 197	0.01 38	5.24 414	4.01 422	3.18 413	4.97 441	2.07 417	0.70 329	7.32 556	0.75 351	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

Anonymous3	1.76 374	0.44 380	6.37 675	0.33 313	0.50 436	4.33 592	0.54 438	4.43 324	2.48 277	2.21 367	3.24 377	1.53 392	1.14 395	5.64 417	1.29 457	0.17 703	0.23 761	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.15 596

PStereo	1.78 375	4.56 783	1.78 204	0.21 263	0.43 407	5.68 633	0.77 522	2.78 102	2.62 290	1.99 362	0.27 154	0.19 188	3.09 545	5.03 395	1.82 523	0.76 773	0.90 808	0.00 1	0.00 1	1.29 772	1.49 776

anonymousdsp2	1.78 375	0.39 314	3.40 480	1.10 474	0.04 41	3.63 547	0.50 428	7.80 549	2.77 305	2.91 401	2.88 356	3.17 461	1.01 374	5.15 401	0.43 247	0.00 1	0.01 272	0.02 678	0.15 659	0.05 387	0.12 554

FE-Mocha	1.79 377	0.44 380	4.10 547	0.83 419	0.23 316	3.23 513	0.16 301	7.48 543	2.19 260	5.05 483	5.62 473	2.84 443	0.85 357	1.81 231	0.67 327	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.20 691	0.02 216	0.05 400

DCRE	1.79 377	0.68 520	2.55 346	1.66 572	0.27 335	1.27 170	0.05 172	4.57 345	4.04 425	3.30 421	9.24 599	3.83 493	1.20 416	2.08 253	0.67 327	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.24 713	0.04 349	0.09 486

raft+_RVC	1.79 377	0.84 587	2.32 318	2.40 695	0.85 510	1.38 219	0.09 238	6.36 493	4.75 480	2.85 396	5.46 468	1.17 366	1.36 428	4.54 367	0.91 403	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.22 648

HUI-Stereo	1.80 380	0.41 345	2.85 404	0.12 211	0.18 274	3.72 558	0.65 484	5.23 408	2.97 323	5.87 520	4.34 423	3.45 470	1.52 443	3.93 335	0.65 319	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.10 514

Weightmod	1.81 381	0.80 577	2.13 284	0.55 373	0.68 478	3.41 522	0.34 369	3.89 278	1.90 248	1.90 360	6.52 513	2.31 425	2.02 479	7.12 541	1.74 513	0.22 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 726	0.16 610

GMOStereo	1.81 381	0.47 396	2.09 275	0.10 197	0.27 335	1.49 255	0.89 569	4.40 318	4.51 455	8.16 645	6.97 527	2.96 448	1.15 397	1.42 188	0.88 392	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.03 280

error version	1.81 381	0.47 396	2.09 275	0.10 197	0.27 335	1.49 255	0.89 569	4.40 318	4.51 455	8.16 645	6.97 527	2.96 448	1.15 397	1.42 188	0.88 392	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.03 280

test-v	1.81 381	0.47 396	2.09 275	0.10 197	0.27 335	1.49 255	0.89 569	4.40 318	4.51 455	8.16 645	6.97 527	2.96 448	1.15 397	1.42 188	0.88 392	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.03 280

test-2	1.81 381	0.47 396	2.09 275	0.10 197	0.27 335	1.49 255	0.89 569	4.40 318	4.51 455	8.16 645	6.97 527	2.96 448	1.15 397	1.42 188	0.88 392	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.03 280

G2	1.82 386	1.96 735	5.37 632	1.82 600	0.07 86	1.29 177	0.01 38	4.46 330	4.37 447	2.14 366	3.40 391	0.65 319	0.37 241	8.30 638	0.90 401	1.07 790	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.02 191

HLF11	1.82 386	0.78 568	5.05 611	0.45 352	0.49 432	1.54 264	0.28 351	6.10 475	4.89 485	1.83 358	3.26 378	0.88 344	1.01 374	6.98 529	2.74 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 386	0.51 423	2.22 308	0.10 197	0.05 51	6.49 658	0.17 308	3.59 244	2.15 255	0.63 281	6.19 493	0.49 297	3.44 566	6.93 520	3.48 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52

test-1	1.82 386	0.45 388	5.42 634	0.89 428	0.41 401	2.14 354	0.56 445	5.75 455	4.15 437	3.28 418	5.11 444	3.61 484	0.70 329	1.53 206	1.56 491	0.02 540	0.34 777	0.00 1	0.08 613	0.02 216	0.30 684

MM-Stereo_test3	1.83 390	0.59 473	1.93 235	1.43 530	3.99 755	2.44 398	0.81 534	5.81 463	6.70 588	1.73 357	4.79 433	1.23 371	0.65 322	3.30 303	0.85 382	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.33 687	0.05 400

GMStereo	1.83 390	0.99 629	4.55 576	0.57 381	0.05 51	2.53 409	0.01 38	4.95 384	11.14 705	3.52 428	2.24 328	0.53 303	0.49 290	3.76 323	0.80 372	0.20 710	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.12 527	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 392	0.54 445	2.01 257	0.97 447	3.01 703	1.59 274	0.06 196	4.72 363	2.61 287	0.93 311	6.35 507	1.53 392	2.90 536	5.96 436	0.65 319	2.54 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 704	0.13 567

test_1	1.85 393	0.21 82	2.45 330	1.02 456	0.22 310	1.37 216	0.82 536	4.66 360	5.06 491	7.02 589	1.73 297	4.09 502	0.41 268	6.51 484	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 731	0.18 597	0.14 585

1test111	1.86 394	0.65 504	2.15 285	2.30 681	0.02 7	5.80 636	0.56 445	8.45 569	3.33 363	1.03 316	3.33 382	0.32 258	3.71 581	4.40 363	0.96 409	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.02 216	0.03 280

LL-Strereo2	1.86 394	0.83 586	2.33 319	0.36 327	0.17 256	3.79 566	1.52 645	5.82 464	4.04 425	4.43 453	2.51 342	4.23 509	0.37 241	5.66 419	0.99 416	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.05 595	0.06 417	0.11 530

test-3	1.86 394	0.21 82	2.46 333	1.03 459	0.22 310	1.38 219	0.83 543	4.65 358	5.04 490	7.26 606	1.78 304	4.10 504	0.41 268	6.53 487	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 731	0.18 597	0.14 585

raftrobust	1.86 394	0.74 546	1.94 238	2.15 663	2.24 665	2.74 444	0.53 435	4.89 380	4.05 427	6.09 533	3.89 407	1.64 397	2.55 510	2.44 268	1.12 437	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.08 469

riskmin	1.88 398	0.15 7	2.11 281	1.38 522	0.88 513	2.40 391	0.04 146	5.93 470	6.10 555	2.25 372	1.34 271	6.06 587	5.08 660	2.78 286	1.01 421	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 426

test_3	1.88 398	0.22 92	2.75 385	0.96 443	0.22 310	1.28 173	0.77 522	4.62 351	5.87 535	6.55 571	1.84 308	4.28 515	0.45 284	6.48 480	0.76 354	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.28 730	0.17 581	0.14 585

PSM-adaLoss	1.88 398	0.40 330	2.86 408	0.12 211	0.19 290	3.75 563	0.71 502	5.23 408	2.96 319	5.86 515	4.33 422	3.45 470	1.51 438	5.40 411	0.69 330	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.09 486

TestStereo_HL3	1.89 401	0.49 411	5.94 660	1.08 470	0.25 322	2.32 379	0.05 172	4.54 341	4.34 444	4.68 469	4.76 432	2.73 440	0.70 329	5.22 402	0.55 294	0.03 601	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

s12784h	1.89 401	0.30 194	2.57 349	0.11 208	0.09 139	4.18 585	0.13 277	6.61 513	7.44 614	3.62 431	4.28 418	0.59 313	0.81 352	6.61 494	0.46 265	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 403	0.42 356	2.86 408	0.12 211	0.19 290	3.71 555	0.75 517	5.24 414	2.95 316	5.87 520	4.26 417	3.41 468	1.51 438	5.80 428	0.65 319	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.08 469

RAFT-IKP	1.90 403	0.42 356	2.83 401	0.12 211	0.18 274	3.50 535	0.64 481	5.24 414	2.96 319	5.86 515	4.34 423	3.50 479	1.51 438	5.99 438	0.76 354	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.08 469

EKT-Stereo	1.91 405	0.48 403	2.77 390	2.19 668	4.36 765	1.42 239	0.24 338	4.63 353	3.51 375	2.94 403	3.47 395	3.55 481	2.25 491	5.26 404	0.85 382	0.04 626	0.12 696	0.00 1	0.09 625	0.06 417	0.05 400

ROB_FTStereo_v2	1.91 405	0.41 345	2.85 404	0.12 211	0.19 290	3.71 555	0.73 507	5.23 408	2.95 316	5.86 515	4.36 426	3.46 472	1.51 438	5.86 433	0.69 330	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.08 469

qqq	1.93 407	0.30 194	2.96 425	1.40 524	0.05 51	1.96 331	0.39 381	8.45 569	3.33 363	3.06 406	3.84 405	4.67 530	2.70 517	4.40 363	0.96 409	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

RALCasStereoNet	1.93 407	1.01 633	2.75 385	1.88 609	1.75 624	2.88 479	0.18 315	4.64 355	4.36 446	2.27 374	5.14 445	2.22 422	0.79 350	7.10 540	1.00 419	0.00 1	0.34 777	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.16 610

S	1.94 409	0.48 403	2.01 257	0.20 257	1.26 570	5.23 623	0.26 345	4.58 347	2.90 312	4.52 458	9.68 611	1.49 388	2.96 540	1.36 183	1.04 423	0.08 670	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.44 722	0.39 699

Patchmatch Stereo++	1.95 410	0.40 330	2.86 408	0.12 211	0.18 274	3.74 560	0.66 487	5.24 414	2.96 319	5.86 515	4.32 420	3.46 472	1.52 443	6.88 513	0.70 332	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.09 486
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 410	0.40 330	2.86 408	0.12 211	0.18 274	3.74 560	0.66 487	5.24 414	2.96 319	5.86 515	4.32 420	3.46 472	1.52 443	6.88 513	0.70 332	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.09 486

CRE-IMP	1.95 410	0.35 276	2.68 370	0.27 287	0.17 256	3.90 573	0.85 557	5.14 401	2.87 310	5.74 505	4.14 415	3.49 477	0.83 353	6.40 472	1.80 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.19 634

Lsterematch	1.96 413	0.84 587	3.11 450	0.32 303	0.08 117	2.28 371	0.41 386	3.19 163	5.43 511	4.57 460	10.52 631	2.45 429	1.19 413	3.44 312	1.28 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 347

tg	1.96 413	0.64 496	2.15 285	0.68 399	0.12 192	4.40 599	0.04 146	5.74 454	4.19 440	4.00 442	5.23 455	2.58 434	0.93 364	7.12 541	0.77 361	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.31 675	0.25 666

iGMRVC	1.96 413	0.40 330	2.88 415	0.12 211	0.19 290	3.74 560	0.73 507	5.23 408	2.97 323	5.87 520	4.37 427	3.48 476	1.52 443	6.73 504	0.74 344	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.08 469

DIP-Stereo	1.97 416	0.64 496	2.95 423	0.17 246	0.10 152	4.83 610	0.13 277	8.60 582	4.06 430	6.42 563	4.92 439	0.44 289	0.72 334	3.57 317	1.80 521	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 347
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 417	0.34 258	2.71 377	0.26 283	0.06 69	2.29 372	0.48 413	4.89 380	14.65 742	2.81 395	5.51 470	0.78 340	3.21 553	1.44 195	0.33 192	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.02 191

rvit_stereo_0075_2	2.00 418	0.32 222	5.49 640	0.60 385	1.98 645	1.77 309	0.10 246	7.24 536	5.70 526	2.90 400	4.06 412	3.11 458	0.56 305	5.32 406	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.16 610

MSKI-zero shot	2.00 418	0.36 291	2.15 285	0.81 413	0.25 322	2.69 442	0.29 355	6.16 483	2.34 274	4.31 449	7.52 549	3.70 489	0.25 180	8.42 648	0.41 237	0.01 397	0.13 706	0.00 1	0.25 717	0.03 300	0.02 191

ACVNet-DCA	2.01 420	0.65 504	2.15 285	2.30 681	0.02 7	5.80 636	0.56 445	8.45 569	3.33 363	1.03 316	3.33 382	0.32 258	3.71 581	8.05 616	0.45 258	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.02 216	0.03 280

Gwc-CoAtRS	2.02 421	0.33 242	2.61 357	1.04 464	0.30 350	3.56 543	0.40 385	5.89 467	5.94 542	5.08 485	5.01 443	5.55 567	1.72 463	1.60 213	0.91 403	0.01 397	0.09 662	0.00 1	0.25 717	0.01 81	0.02 191

DCANet-4	2.03 422	0.34 258	5.30 630	0.31 299	0.18 274	1.69 293	0.12 264	4.95 384	8.55 659	5.78 506	5.17 446	1.12 361	2.82 529	2.11 255	1.92 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.18 622

cross-raft	2.03 422	0.35 276	2.78 392	1.10 474	0.16 243	3.77 564	0.48 413	7.03 532	3.75 390	5.06 484	5.55 471	6.26 594	1.41 430	1.75 224	0.89 397	0.01 397	0.07 626	0.00 1	0.19 688	0.03 300	0.03 280

DeepStereo_RVC	2.05 424	0.39 314	2.87 412	0.14 230	0.17 256	3.51 538	0.70 499	5.21 407	3.00 325	6.27 551	4.13 414	3.47 475	4.53 632	4.81 380	1.49 482	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.18 622

MIPNet	2.06 425	0.69 528	4.57 580	0.32 303	0.21 305	1.92 324	0.19 317	6.89 526	5.64 525	5.48 499	4.02 411	2.02 414	3.50 568	3.32 305	2.01 540	0.00 1	0.01 272	0.01 644	0.01 502	0.20 612	0.13 567

DCANet	2.08 426	0.64 496	3.81 517	0.31 299	0.17 256	1.70 299	0.25 343	5.23 408	8.47 655	6.07 532	5.30 462	1.41 380	4.23 608	1.85 236	2.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.19 634

CFNet-RSSM	2.11 427	0.33 242	2.71 377	1.04 464	0.30 350	3.21 512	0.41 386	6.67 517	6.96 596	5.62 503	4.58 429	5.40 563	1.71 461	1.86 238	0.87 389	0.00 1	0.08 646	0.00 1	0.32 743	0.02 216	0.02 191

U	2.12 428	0.25 131	2.47 336	0.17 246	8.09 818	10.63 729	0.00 1	3.08 128	0.87 130	0.24 115	0.45 178	0.17 176	0.08 48	0.69 96	0.15 66	0.00 1	0.00 1	9.89 828	5.19 838	0.01 81	0.01 52

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 428	0.58 468	2.43 329	1.27 497	0.16 243	1.60 277	0.14 287	5.17 405	5.90 538	7.10 595	10.10 617	3.06 455	1.74 466	1.87 240	0.97 413	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.02 191

IGEV-FE	2.13 430	0.50 415	4.90 600	1.41 527	0.18 274	2.63 431	0.36 372	7.80 549	3.87 403	5.04 481	5.42 466	4.72 532	1.03 378	3.48 314	0.80 372	0.00 1	0.16 729	0.00 1	0.18 679	0.17 581	0.04 347

IGEV_Zeroshot_test	2.13 430	0.50 415	4.91 602	1.41 527	0.18 274	2.62 429	0.36 372	7.80 549	3.87 403	5.04 481	5.42 466	4.77 534	1.03 378	3.43 310	0.79 368	0.00 1	0.16 729	0.00 1	0.18 679	0.17 581	0.04 347

tt1	2.14 432	0.63 494	2.22 308	2.27 677	0.02 7	5.71 634	0.63 476	4.53 337	10.19 686	1.16 333	3.39 390	0.33 262	3.05 543	8.00 608	0.46 265	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.10 488	0.04 347

NRIStereo	2.14 432	0.35 276	2.65 367	1.10 474	0.14 218	3.05 494	0.86 561	5.35 428	3.18 346	6.24 546	3.36 388	4.17 508	1.82 472	8.12 624	2.01 540	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.19 634

G3	2.15 434	1.78 719	5.47 638	5.08 796	0.06 69	1.36 214	0.02 110	4.44 326	4.61 469	2.26 373	3.33 382	0.70 327	0.31 215	7.98 607	1.40 470	4.09 816	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 434	8.26 812	21.67 803	0.18 252	2.29 668	1.20 104	0.99 595	4.48 335	1.04 183	0.28 132	0.06 76	0.10 123	0.17 147	0.72 99	0.19 101	0.03 601	0.09 662	0.00 1	0.41 764	0.01 81	0.79 749

H2IRNET	2.16 436	0.45 388	2.60 354	1.22 489	0.03 20	1.98 335	0.13 277	4.73 364	7.04 601	1.15 332	7.79 563	5.88 581	3.39 562	4.97 392	1.45 479	0.01 397	0.00 1	0.04 712	0.17 672	0.19 607	0.03 280

dd	2.16 436	1.22 667	4.82 593	0.68 399	0.12 192	1.39 227	0.17 308	5.14 401	11.22 710	2.70 389	3.51 398	1.52 391	1.23 418	5.08 397	3.96 636	0.12 686	0.01 272	0.04 712	0.21 697	0.07 440	0.01 52

cc1	2.17 438	0.65 504	2.15 285	2.30 681	0.02 7	5.80 636	0.56 445	4.31 314	10.41 691	1.03 316	3.33 382	0.32 258	3.71 581	8.05 616	0.45 258	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.10 488	0.05 400

RAFT-Test	2.17 438	0.36 291	3.40 480	1.05 467	0.34 377	4.90 612	0.69 496	6.27 489	3.98 417	4.65 467	7.02 533	6.30 598	1.12 390	1.81 231	0.99 416	0.01 397	0.17 734	0.00 1	0.34 748	0.02 216	0.02 191

Any-RAFT	2.18 440	0.25 131	1.94 238	1.37 520	0.80 504	5.01 615	0.56 445	8.51 574	5.58 523	4.01 443	4.85 437	5.44 564	2.26 493	2.45 269	0.35 200	0.00 1	0.15 720	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

arf2	2.19 441	1.21 665	5.68 651	6.79 807	0.05 51	1.40 230	0.01 38	4.35 316	4.69 474	2.75 391	5.66 474	1.04 355	0.72 334	7.83 596	0.91 403	0.69 769	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.04 349	0.04 347

FENet	2.19 441	0.34 258	3.04 435	2.05 647	0.26 331	2.82 469	0.13 277	7.02 531	5.55 520	4.97 478	1.94 311	4.91 541	3.39 562	4.71 375	2.50 573	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 646

GANet-ADL	2.20 443	0.50 415	3.27 467	2.02 637	0.11 170	2.21 363	0.48 413	8.64 584	6.79 591	4.56 459	5.83 480	3.98 497	1.27 422	2.68 281	1.43 474	0.04 626	0.08 646	0.02 678	0.00 1	0.15 560	0.03 280

FACV-RUCA	2.21 444	0.34 258	3.59 495	1.30 504	2.90 699	2.22 365	1.25 627	7.98 556	5.71 531	3.59 430	7.21 540	1.14 362	1.60 454	3.12 297	1.46 480	0.01 397	0.03 496	0.10 744	0.04 587	0.35 695	0.17 617

AIO-test1	2.22 445	0.76 556	2.78 392	0.30 294	4.38 766	2.48 403	0.96 585	5.59 447	14.64 740	0.74 294	2.86 355	0.92 347	0.30 210	5.64 417	1.67 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.17 581	0.14 585

CAS	2.24 446	0.25 131	1.86 219	11.21 821	3.86 751	1.67 289	0.02 110	3.87 276	2.67 292	0.41 216	1.63 290	0.24 226	0.27 191	1.50 204	0.74 344	9.43 833	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	5.21 807

NF-Stereo	2.24 446	0.33 242	3.00 426	2.04 643	0.10 152	3.46 526	0.43 395	6.51 509	3.17 343	6.84 580	5.24 456	2.67 438	1.34 425	8.17 631	1.53 487	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

OCTAStereo	2.24 446	0.33 242	3.03 432	2.04 643	0.10 152	3.45 525	0.43 395	6.50 505	3.17 343	6.84 580	5.20 451	2.65 435	1.33 423	8.18 632	1.56 491	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

PSM-softLoss	2.24 446	0.34 258	3.42 482	1.81 596	0.17 256	2.74 444	0.39 381	6.17 484	2.92 313	6.26 549	6.29 500	2.96 448	0.97 369	8.68 664	1.71 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

KMStereo	2.24 446	0.34 258	3.42 482	1.81 596	0.17 256	2.74 444	0.39 381	6.17 484	2.92 313	6.26 549	6.29 500	2.96 448	0.97 369	8.68 664	1.71 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

StereoVision	2.25 451	0.72 535	4.00 536	1.03 459	2.64 687	1.91 323	0.28 351	5.83 465	4.43 450	1.89 359	10.65 635	3.88 494	0.52 298	5.13 400	1.98 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.03 280

RE-Stereo	2.25 451	0.33 242	3.03 432	2.04 643	0.10 152	3.47 528	0.43 395	6.50 505	3.18 346	6.84 580	5.20 451	2.65 435	1.34 425	8.18 632	1.58 494	0.01 397	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.01 52

TVStereo	2.25 451	0.33 242	3.03 432	2.04 643	0.10 152	3.47 528	0.43 395	6.50 505	3.18 346	6.84 580	5.20 451	2.65 435	1.34 425	8.18 632	1.58 494	0.01 397	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.01 52

ADStereo(finetuned)	2.26 454	0.64 496	5.22 625	0.31 299	0.18 274	1.71 301	0.25 343	5.23 408	8.46 654	6.06 531	5.30 462	1.41 380	6.37 690	1.87 240	1.87 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.18 622

fff	2.28 455	0.61 485	3.81 517	0.22 268	0.07 86	1.69 293	0.11 256	5.37 431	11.84 717	5.80 508	5.17 446	1.44 384	5.41 667	2.00 248	1.92 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.18 622

IPLGR	2.28 455	0.51 423	6.00 662	0.15 236	0.15 230	1.99 337	0.22 330	6.34 492	6.04 552	6.80 578	5.76 477	2.87 445	2.31 496	4.88 383	1.28 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.18 622

csc	2.28 455	0.61 485	3.81 517	0.22 268	0.07 86	1.69 293	0.11 256	5.37 431	11.84 717	5.80 508	5.17 446	1.44 384	5.41 667	2.00 248	1.92 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.18 622

cscssc	2.28 455	0.61 485	3.81 517	0.22 268	0.07 86	1.69 293	0.11 256	5.37 431	11.84 717	5.80 508	5.17 446	1.44 384	5.41 667	2.00 248	1.92 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.18 622

test_sample1	2.31 459	0.26 145	3.29 468	2.08 650	0.46 417	2.62 429	0.05 172	9.88 622	4.23 441	3.90 439	3.92 409	3.49 477	4.44 625	5.67 421	1.88 527	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

EAI-Stereo	2.31 459	0.44 380	2.72 380	0.68 399	0.56 453	3.51 538	2.62 683	11.42 674	4.14 435	2.09 363	7.23 542	1.21 369	0.91 362	5.67 421	1.51 483	0.01 397	0.25 767	0.00 1	0.88 794	0.04 349	0.26 672

test_sample2	2.32 461	0.25 131	3.38 476	2.08 650	0.41 401	2.58 419	0.15 293	9.50 609	4.97 489	3.66 432	4.86 438	4.29 517	3.26 554	5.83 430	1.09 432	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 280

ICVP	2.32 461	0.38 310	2.89 418	0.92 434	0.70 485	2.55 414	0.87 566	9.97 625	3.99 418	4.13 445	8.97 588	2.71 439	1.69 460	2.52 274	3.52 622	0.05 641	0.24 766	0.01 644	0.01 502	0.11 509	0.13 567
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 463	0.65 504	2.15 285	2.30 681	0.02 7	5.80 636	0.56 445	4.31 314	10.41 691	1.03 316	3.33 382	4.67 530	2.70 517	8.05 616	0.45 258	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

MyStereo06	2.35 464	0.66 514	4.54 573	1.10 474	0.96 529	2.57 417	0.10 246	9.30 604	4.05 427	5.22 489	6.09 484	5.95 583	2.38 500	3.00 292	0.73 340	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.01 502	0.13 544	0.15 596

PFNet+	2.35 464	0.31 202	3.69 506	0.79 412	0.17 256	3.15 507	0.75 517	4.52 336	6.30 568	7.90 636	6.34 505	2.53 431	1.18 408	7.72 587	1.62 499	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

RAFT+CT+SA	2.36 466	0.71 533	2.46 333	0.83 419	2.26 666	3.18 509	0.93 579	6.82 524	5.48 513	2.55 382	8.07 567	1.64 397	1.59 453	8.54 653	1.15 442	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.38 755	0.19 607	0.36 696

TRStereo	2.36 466	3.10 765	4.70 588	1.99 630	2.08 652	2.61 426	1.11 616	8.79 589	3.73 388	3.19 414	3.04 365	3.96 496	0.77 344	5.92 434	1.44 477	0.03 601	0.14 713	0.00 1	0.29 731	0.08 456	0.25 666

test_4	2.38 468	0.34 258	2.68 370	0.08 170	0.11 170	3.69 553	1.14 618	3.33 196	3.34 366	4.03 444	17.35 735	3.31 466	0.51 295	6.28 460	1.15 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.16 567	0.01 52

ACRE	2.41 469	1.08 645	5.11 616	0.55 373	2.05 649	2.65 435	0.78 529	5.26 419	4.67 473	7.59 623	9.20 591	1.70 400	1.08 385	3.74 322	2.18 553	0.01 397	0.18 738	0.02 678	0.08 613	0.22 633	0.10 514

relurobot	2.42 470	1.14 658	12.61 756	13.29 828	1.07 550	0.24 8	6.67 771	0.41 5	0.69 33	2.43 380	1.76 299	0.31 254	0.77 344	3.84 327	1.92 532	0.56 757	0.00 1	0.08 737	0.02 540	0.62 739	0.04 347

HH	2.42 470	0.73 540	3.76 511	0.91 430	0.14 218	2.78 455	0.71 502	7.92 554	2.72 297	1.53 349	6.10 487	7.93 638	4.01 597	8.60 657	0.44 253	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 347

HanStereo	2.42 470	0.73 540	3.76 511	0.91 430	0.14 218	2.78 455	0.71 502	7.92 554	2.72 297	1.53 349	6.10 487	7.93 638	4.01 597	8.60 657	0.44 253	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 347

DisPM	2.43 473	0.32 222	3.04 435	1.76 588	0.18 274	3.46 526	0.65 484	5.13 400	4.88 484	8.59 668	7.04 536	2.84 443	1.03 378	8.85 676	0.83 376	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

IPLG	2.43 473	0.66 514	4.77 591	0.54 370	0.31 363	3.01 490	0.26 345	6.15 482	5.55 520	7.69 625	6.21 495	1.89 407	1.74 466	7.19 549	2.35 563	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.12 554

rvit_105_1	2.44 475	0.80 577	5.08 614	1.77 590	0.09 139	1.95 328	3.62 716	5.62 451	8.21 646	4.85 474	2.07 318	3.15 460	1.58 451	7.08 538	2.71 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.04 349	0.08 469

CASS	2.44 475	0.44 380	3.56 493	0.85 423	0.38 389	3.14 504	0.22 330	9.64 614	4.00 419	6.78 575	7.62 555	3.57 482	3.58 573	3.80 325	1.10 433	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 475	1.17 662	4.94 603	0.62 389	2.08 652	2.65 435	0.80 533	5.60 448	4.79 481	7.87 633	9.23 594	1.67 399	1.15 397	3.43 310	2.23 556	0.01 397	0.19 746	0.02 678	0.08 613	0.22 633	0.10 514

R-Stereo Train	2.44 475	0.32 222	1.93 235	0.94 437	0.16 243	3.67 549	0.61 468	6.37 495	3.08 333	9.14 684	17.44 736	1.80 404	0.77 344	1.76 226	0.70 332	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

RAFT-Stereo	2.44 475	0.32 222	1.93 235	0.94 437	0.16 243	3.67 549	0.61 468	6.37 495	3.08 333	9.14 684	17.44 736	1.80 404	0.77 344	1.76 226	0.70 332	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 480	1.09 647	3.70 509	2.55 706	0.80 504	3.37 521	0.15 293	7.44 542	5.54 519	5.65 504	6.01 483	3.54 480	1.13 393	6.34 469	1.58 494	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.05 595	0.21 626	0.03 280

CIPLG	2.47 481	1.10 649	4.71 589	0.63 394	2.15 658	2.67 441	0.77 522	5.19 406	4.73 478	7.85 632	9.56 607	1.72 402	1.14 395	4.20 352	2.34 561	0.01 397	0.19 746	0.02 678	0.09 625	0.23 640	0.08 469

GOStereo-base	2.48 482	2.88 759	5.54 647	7.30 809	0.11 170	1.43 242	0.00 1	4.45 329	4.54 459	2.28 375	4.29 419	0.69 323	0.49 290	8.62 660	1.15 442	5.65 821	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.13 544	0.03 280

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 482	7.70 809	29.25 823	0.09 181	2.06 651	1.32 191	0.77 522	4.54 341	1.10 189	0.29 142	0.12 116	0.12 141	0.19 158	0.54 54	0.17 82	0.02 540	0.10 676	0.00 1	0.38 755	0.04 349	0.76 747

BUS	2.49 484	0.32 222	3.05 440	0.46 354	0.46 417	7.12 674	0.50 428	9.05 595	4.69 474	6.11 535	6.15 490	5.29 557	0.83 353	3.91 331	1.77 517	0.01 397	0.03 496	0.03 699	0.00 1	0.04 349	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 484	0.40 330	2.46 333	1.80 594	0.25 322	3.51 538	0.77 522	6.03 472	4.92 487	8.91 678	6.09 484	4.45 522	1.11 389	6.99 531	2.11 546	0.02 540	0.00 1	0.02 678	0.00 1	0.01 81	0.04 347

GES	2.49 484	0.38 310	4.29 554	1.58 558	0.05 51	4.58 604	1.07 611	9.70 617	3.39 367	5.21 488	6.64 515	1.84 406	3.36 557	4.86 381	2.54 577	0.06 655	0.01 272	0.06 726	0.01 502	0.12 527	0.03 280

mmm	2.50 487	0.29 178	3.22 463	1.98 628	0.32 368	3.72 558	0.12 264	9.45 608	4.05 427	5.84 514	10.80 637	2.47 430	2.86 533	4.07 346	0.75 351	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.01 502	0.03 300	0.02 191

MIM_Stereo	2.50 487	0.75 549	4.26 552	1.18 487	0.11 170	3.08 495	0.33 367	6.07 474	3.28 357	5.01 479	10.12 618	4.29 517	1.74 466	8.06 620	1.27 453	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.01 502	0.18 597	0.15 596

iRaft-Stereo_20w	2.56 489	0.35 276	4.98 606	0.37 331	0.67 475	3.47 528	0.59 457	12.57 718	3.89 406	6.10 534	6.23 497	1.49 388	2.24 489	6.65 497	0.86 387	0.00 1	0.19 746	0.00 1	0.33 746	0.08 456	0.22 648

HCRNet	2.56 489	0.53 439	3.35 474	0.24 278	3.39 721	2.19 361	0.23 334	6.89 526	5.50 515	5.26 491	4.79 433	5.27 556	2.78 526	7.71 585	2.89 589	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.04 347

RAFT	2.57 491	0.76 556	3.09 448	0.91 430	0.09 139	2.41 393	0.94 581	5.35 428	2.65 291	6.11 535	7.21 540	9.43 671	4.30 617	5.73 426	1.77 517	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.02 540	0.46 724	0.08 469

ACVNet	2.58 492	0.53 439	2.69 373	0.84 421	0.59 455	2.61 426	0.55 443	8.35 564	5.70 526	4.45 454	9.26 602	5.77 577	3.50 568	2.24 260	4.41 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.01 52

HHNet	2.59 493	0.55 452	2.55 346	0.20 257	0.32 368	2.84 472	0.94 581	5.77 460	5.14 495	7.33 610	13.80 693	0.94 348	3.20 550	5.27 405	2.41 568	0.13 691	0.02 420	0.06 726	0.00 1	0.23 640	0.03 280

AFF-stereo	2.59 493	0.68 520	2.35 322	1.55 553	0.17 256	1.67 289	0.08 230	5.75 455	6.60 585	6.20 543	12.13 666	6.16 591	2.36 499	4.75 377	1.11 435	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.05 400

raft_robust	2.64 495	1.20 664	2.62 362	1.10 474	0.28 344	1.50 259	0.12 264	6.28 490	9.04 664	6.80 578	7.19 539	3.73 491	2.13 483	9.06 686	1.07 427	0.03 601	0.12 696	0.00 1	0.21 697	0.17 581	0.22 648

GwcNet-ADL	2.65 496	0.48 403	3.84 523	0.82 416	0.33 375	2.04 343	0.69 496	8.07 557	9.42 671	6.05 529	6.66 516	4.14 506	1.73 464	5.40 411	3.01 594	0.08 670	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.03 280

IGEV_i1	2.68 497	0.39 314	4.36 561	2.12 659	0.18 274	4.28 589	0.52 434	9.64 614	3.41 368	5.01 479	5.35 465	5.98 586	2.41 501	7.18 548	1.63 502	0.05 641	0.05 565	0.23 768	0.61 781	0.08 456	0.13 567

ToySt	2.69 498	0.55 452	7.03 693	1.03 459	0.10 152	3.49 533	1.04 605	6.38 499	4.55 461	2.69 387	6.28 499	7.95 642	4.38 621	5.08 397	2.58 578	0.01 397	0.11 689	0.00 1	0.04 587	0.28 666	0.19 634

BSDual-CNN	2.69 498	0.32 222	3.05 440	0.46 354	0.46 417	7.13 676	1.63 651	9.05 595	4.69 474	6.11 535	6.15 490	6.26 594	2.54 508	3.91 331	1.91 530	0.01 397	0.03 496	0.03 699	0.00 1	0.04 349	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 498	1.40 689	5.34 631	2.31 687	0.75 492	3.14 504	0.06 196	6.11 477	3.87 403	5.34 496	12.18 669	2.34 426	1.22 417	7.84 597	1.48 481	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 695	0.03 280

AIO-test2	2.70 501	1.23 670	3.52 490	1.24 491	3.05 706	2.65 435	0.06 196	6.30 491	15.40 749	2.58 383	7.30 544	0.48 295	0.57 308	5.36 408	0.96 409	3.06 812	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.16 567	0.15 596

RAFT_R40	2.71 502	0.33 242	3.00 426	1.26 494	0.30 350	3.83 569	1.00 598	5.69 453	4.29 442	9.69 703	6.33 504	5.02 548	4.02 599	8.58 656	0.86 387	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 191

AnonymousM	2.71 502	6.75 801	0.98 27	0.73 404	0.06 69	2.41 393	0.53 435	5.30 420	3.05 329	4.75 472	2.09 319	1.89 407	1.01 374	1.88 242	0.51 289	0.01 397	0.02 420	17.42 837	4.76 834	0.02 216	0.01 52

XX-Stereo	2.71 502	0.38 310	5.96 661	2.25 675	2.20 662	1.54 264	0.21 328	5.44 436	3.05 329	2.28 375	16.16 715	7.03 617	0.24 177	6.19 451	0.79 368	0.00 1	0.15 720	0.00 1	0.23 710	0.13 544	0.04 347

UDGNet	2.73 505	7.09 804	3.90 528	2.71 712	0.06 69	2.98 486	0.20 323	4.63 353	8.58 660	2.69 387	2.70 352	0.95 349	1.01 374	6.27 459	1.51 483	1.28 795	0.00 1	5.24 825	0.94 796	1.70 781	0.13 567

SST-Stereo	2.75 506	0.31 202	2.78 392	1.33 510	0.33 375	3.99 579	0.82 536	5.60 448	3.93 410	10.92 733	6.19 493	5.00 546	4.23 608	8.66 663	0.74 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 280

GMStereo_Zeroshot	2.77 507	1.98 738	5.14 619	1.53 549	0.36 383	3.56 543	0.10 246	5.57 445	5.91 540	6.89 585	7.02 533	8.50 656	0.91 362	6.01 439	1.65 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 612	0.01 52

SME	2.78 508	1.41 690	2.85 404	2.94 727	1.28 577	7.59 689	1.22 624	6.41 500	6.09 554	4.23 447	7.35 547	2.06 416	2.91 537	6.15 446	1.90 529	0.70 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 704	0.12 554

DFGA-Net	2.78 508	1.91 732	7.35 702	1.52 544	0.36 383	3.36 520	0.20 323	6.64 515	5.93 541	4.88 475	6.31 502	2.18 420	1.12 390	7.43 562	5.98 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 701	0.04 347

111	2.78 508	0.92 613	3.81 517	0.22 268	0.07 86	2.83 471	0.70 499	6.03 472	14.00 735	3.22 415	8.93 584	5.48 566	3.30 555	3.66 318	2.03 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.29 682

Hybrid-DGEV-2	2.79 511	1.21 665	2.93 421	1.69 574	0.02 7	5.36 627	0.27 349	7.21 535	9.79 678	6.79 576	3.19 373	5.20 553	5.05 657	5.48 413	1.29 457	0.04 626	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.16 567	0.07 449

HITNet	2.79 511	0.77 560	4.02 537	2.03 641	0.11 170	5.58 630	0.59 457	9.24 602	5.15 497	6.42 563	7.26 543	3.66 487	2.92 538	4.07 346	3.87 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.02 191
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 513	0.42 356	4.04 540	0.33 313	0.24 319	2.59 422	0.12 264	8.20 563	7.66 622	7.04 592	10.42 627	6.56 607	2.05 481	4.88 383	1.53 487	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.05 387	0.07 449

ccs_rob	2.81 513	0.42 356	4.06 542	0.33 313	0.25 322	2.59 422	0.12 264	8.19 562	7.68 623	7.02 589	10.37 626	6.54 603	2.06 482	4.88 383	1.53 487	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.05 387	0.07 449

DMCA	2.82 515	0.64 496	4.45 566	1.61 563	0.89 517	3.86 571	0.57 455	9.18 599	5.10 493	6.24 546	6.49 511	7.17 624	2.13 483	3.31 304	4.73 658	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 191

TestStereo1	2.85 516	0.81 580	3.48 486	3.11 735	0.44 408	2.52 406	1.50 643	6.37 495	8.18 644	4.62 462	9.24 599	2.23 423	3.69 578	9.19 691	1.26 451	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.27 664	0.09 486

SA-5K	2.85 516	0.81 580	3.48 486	3.11 735	0.44 408	2.52 406	1.50 643	6.37 495	8.18 644	4.62 462	9.24 599	2.23 423	3.69 578	9.19 691	1.26 451	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.27 664	0.09 486

LCNet	2.85 516	0.42 356	1.90 229	0.95 441	0.56 453	2.07 345	1.60 649	4.99 392	3.57 382	6.05 529	10.59 632	4.59 528	6.79 702	7.46 564	0.72 339	0.01 397	0.00 1	0.01 644	0.77 791	0.30 670	3.57 798

IRAFT_RVC	2.85 516	0.41 345	3.32 472	2.09 653	0.41 401	2.92 481	5.22 748	6.41 500	3.63 386	6.53 570	5.48 469	5.09 550	4.88 651	8.20 635	2.15 550	0.01 397	0.17 734	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.04 347

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 520	0.99 629	7.52 709	1.52 544	0.92 521	2.94 483	0.03 128	9.31 605	3.81 396	2.42 379	5.86 481	9.23 667	4.64 638	4.31 358	2.19 554	0.02 540	0.18 738	0.00 1	0.54 777	0.35 695	0.35 693

iRaft-Stereo_5w	2.86 520	0.86 592	4.08 546	0.06 120	0.25 322	2.76 451	0.60 464	4.97 387	4.10 431	2.98 404	7.85 564	10.17 686	4.17 605	8.16 628	5.83 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.26 657	0.06 426

test_sample4	2.87 522	0.40 330	4.54 573	1.80 594	0.54 448	3.95 576	0.15 293	11.48 676	6.49 581	6.33 558	6.81 521	3.68 488	2.65 515	6.11 444	2.36 564	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 400

test_sample3	2.87 522	0.37 301	4.45 566	1.95 623	0.59 455	4.69 607	0.16 301	11.50 677	6.45 578	5.82 512	6.44 510	3.76 492	2.64 513	6.01 439	2.41 568	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 400

MyStereo8	2.88 524	1.19 663	5.03 609	1.61 563	3.75 741	4.30 591	0.07 218	6.14 481	6.16 561	6.22 544	9.64 610	4.28 515	1.45 434	2.05 252	4.76 660	0.00 1	0.16 729	0.00 1	0.14 654	0.26 657	0.43 713

Selective-IGEV-i1	2.90 525	0.35 276	3.88 525	1.63 569	1.13 558	5.13 617	1.85 662	10.14 636	7.18 606	3.76 436	6.81 521	6.71 611	1.54 448	4.88 383	1.58 494	0.04 626	0.05 565	0.32 780	0.65 784	0.06 417	0.23 655

ffm	2.90 525	0.31 202	3.97 530	1.34 512	0.98 533	2.80 458	0.48 413	4.53 337	10.19 686	6.29 554	9.23 594	5.59 569	3.72 585	8.00 608	0.46 265	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 347

test_5	2.90 525	0.70 530	3.69 506	2.01 635	3.17 711	4.61 606	1.32 635	6.69 518	7.02 600	2.79 393	7.18 538	4.99 543	4.14 602	7.96 604	1.31 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.19 607	0.26 672

test_sample5	2.91 528	0.40 330	4.33 557	1.81 596	0.50 436	3.33 518	0.17 308	11.27 667	6.55 582	6.18 541	8.35 572	3.65 485	2.71 520	6.61 494	2.15 550	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.05 400

PFNet	2.93 529	0.40 330	5.51 643	2.13 662	0.84 508	3.11 502	0.75 517	6.78 521	4.79 481	9.98 711	6.00 482	4.78 535	2.13 483	8.33 640	2.11 546	0.19 707	0.06 596	0.00 1	0.11 641	0.20 612	0.35 693

MyStereo05	2.94 530	0.66 514	5.25 629	1.10 474	0.96 529	2.57 417	0.10 246	8.53 575	12.34 725	6.28 552	3.88 406	3.18 462	3.30 555	7.81 594	2.37 565	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.01 502	0.13 544	0.15 596

MyStereo04	2.95 531	0.79 572	5.38 633	1.03 459	1.11 552	2.63 431	0.46 410	10.00 629	12.44 726	4.19 446	3.91 408	3.04 454	3.60 574	7.34 558	2.74 586	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.01 502	0.11 509	0.09 486

PSMNet-ADL	2.98 532	0.43 370	2.41 328	1.43 530	0.40 395	5.94 643	0.28 351	8.45 569	5.13 494	3.36 423	6.77 519	8.41 650	4.61 635	7.20 550	4.55 653	0.02 540	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

PCWNet_CMD	2.99 533	0.39 314	4.02 537	0.39 340	0.26 331	2.53 409	0.15 293	9.24 602	9.22 666	7.12 596	11.53 657	6.94 615	2.41 501	4.02 342	1.33 462	0.01 397	0.02 420	0.02 678	0.00 1	0.05 387	0.07 449

MSMDNet	2.99 533	0.39 314	4.02 537	0.40 342	0.25 322	2.53 409	0.16 301	9.35 606	9.25 667	7.08 594	11.39 652	6.93 614	2.43 504	4.01 341	1.34 466	0.01 397	0.02 420	0.02 678	0.00 1	0.05 387	0.07 449

noway7	3.01 535	5.33 791	14.83 775	1.00 452	0.19 290	2.41 393	0.44 400	5.55 441	5.16 498	1.96 361	3.99 410	6.35 601	4.61 635	4.04 344	3.54 623	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 714	0.41 705

OMP-Stereo	3.03 536	0.93 616	2.72 380	4.21 785	0.51 441	2.19 361	1.25 627	6.19 486	6.00 548	7.99 641	6.21 495	8.50 656	2.49 506	9.44 703	1.74 513	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.05 400

DualNet	3.05 537	0.40 330	4.33 557	1.81 596	0.50 436	3.33 518	0.17 308	11.27 667	6.55 582	6.50 567	10.86 641	3.65 485	2.71 520	6.61 494	2.15 550	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.05 400

Hybrid-DGEV-03	3.06 538	0.64 496	2.49 338	0.98 449	0.08 117	3.47 528	0.98 591	4.54 341	6.57 584	9.43 691	20.79 757	3.58 483	1.15 397	4.54 367	1.42 473	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.26 657	0.16 610

SA	3.06 538	0.74 546	3.79 514	1.60 562	0.30 350	3.19 510	1.43 640	6.72 519	9.06 665	4.63 466	10.80 637	2.89 446	4.71 641	9.62 706	1.18 449	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.19 688	0.23 640	0.02 191

CFNet_ucs	3.07 540	0.44 380	4.05 541	0.54 370	0.37 387	3.08 495	0.19 317	9.80 619	8.49 657	7.64 624	12.62 676	5.67 574	1.76 470	4.96 391	1.51 483	0.00 1	0.04 540	0.01 644	0.00 1	0.09 476	0.11 530

NINENet	3.09 541	0.56 460	3.22 463	1.61 563	1.37 587	7.12 674	0.50 428	11.88 690	5.63 524	6.63 572	8.40 573	5.29 557	0.83 353	6.51 484	1.77 517	0.15 697	0.07 626	0.07 732	0.00 1	0.09 476	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 541	0.77 560	2.27 315	2.35 691	1.79 631	3.50 535	1.06 607	12.12 703	6.91 594	4.71 470	7.67 558	7.58 629	4.40 623	4.95 389	1.67 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 52

AdaStereo	3.09 541	0.58 468	3.04 435	2.84 720	0.48 428	4.08 581	1.29 633	12.16 705	7.77 631	6.03 528	9.62 608	5.79 579	1.53 447	4.56 370	1.93 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 544	0.32 222	3.05 440	0.54 370	0.46 417	8.68 703	2.84 691	9.87 621	4.69 474	8.08 642	8.69 579	6.26 594	2.54 508	3.91 331	1.91 530	0.01 397	0.04 540	0.06 726	0.00 1	0.11 509	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 545	0.37 301	2.95 423	1.51 542	0.80 504	2.75 449	0.49 423	6.79 522	5.25 505	11.43 742	5.57 472	10.79 698	5.30 664	5.25 403	2.95 592	0.03 601	0.09 662	0.03 699	0.00 1	0.12 527	0.09 486

ARAFT	3.13 545	1.11 652	7.34 701	0.42 345	0.14 218	4.52 602	2.99 694	7.41 541	5.97 545	8.85 676	7.06 537	5.20 553	1.25 421	8.49 651	1.44 477	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.33 687	0.11 530

test_sample6	3.14 547	0.41 345	4.42 563	1.92 617	0.49 432	3.25 514	0.21 328	11.30 669	6.69 587	6.50 567	10.86 641	4.03 499	2.93 539	7.06 537	2.65 580	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.06 426

IIG-Stereo	3.16 548	0.75 549	2.83 401	4.08 778	0.21 305	2.56 416	0.74 514	6.55 512	5.56 522	8.39 660	9.38 605	7.94 640	2.79 527	9.50 705	1.89 528	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 347

DMCA-RVC	3.17 549	1.26 675	6.39 677	2.10 656	1.51 600	3.02 491	0.56 445	7.84 552	5.06 491	9.23 687	5.19 450	8.46 652	2.72 522	6.31 465	3.22 601	0.06 655	0.11 689	0.09 741	0.02 540	0.16 567	0.08 469

FLISNet	3.18 550	0.90 606	3.05 440	1.28 502	0.15 230	2.29 372	0.04 146	5.31 423	3.52 376	7.96 637	12.69 677	11.43 711	6.61 694	4.26 355	4.02 637	0.00 1	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52

CoSv	3.18 550	0.90 606	3.05 440	1.28 502	0.15 230	2.29 372	0.04 146	5.31 423	3.52 376	7.96 637	12.69 677	11.43 711	6.61 694	4.26 355	4.02 637	0.00 1	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52

IER	3.20 552	0.54 445	5.13 618	0.58 382	1.59 605	7.29 679	0.56 445	6.36 493	4.95 488	7.44 615	8.84 580	6.20 592	6.26 687	4.88 383	3.29 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

BEATNet_4x	3.24 553	1.27 677	5.89 657	1.56 556	0.10 152	5.26 624	1.07 611	10.08 633	5.50 515	6.89 585	7.73 559	4.53 526	4.13 601	5.05 396	5.27 667	0.04 626	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.23 655

DispNO	3.25 554	0.72 535	6.85 688	1.95 623	1.34 586	3.49 533	0.84 549	8.14 559	6.30 568	6.34 560	7.76 562	6.30 598	4.28 614	6.93 520	3.51 618	0.00 1	0.03 496	0.03 699	0.12 647	0.07 440	0.07 449

SCION-MonSter(vits)	3.26 555	0.23 103	1.43 117	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	8.08 558	13.21 729	0.28 132	10.94 645	5.95 583	3.14 547	6.71 502	11.22 760	0.57 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 767	0.35 693

RAFT-345	3.27 556	0.41 345	2.88 415	1.02 456	0.21 305	2.63 431	0.48 413	3.76 267	5.51 518	7.35 611	24.88 778	4.25 511	1.76 470	8.15 627	2.13 548	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

GANet-RSSM	3.27 556	0.60 479	3.38 476	2.94 727	2.00 647	2.61 426	0.48 413	10.93 660	6.11 558	5.47 498	10.20 620	6.57 608	5.44 673	6.25 457	2.23 556	0.00 1	0.00 1	0.08 737	0.00 1	0.17 581	0.03 280

SFCPSM	3.29 558	0.43 370	5.11 616	0.34 320	0.94 525	8.48 697	2.15 669	14.51 753	5.29 506	7.00 588	7.65 557	3.43 469	2.59 512	5.11 399	2.37 565	0.01 397	0.03 496	0.01 644	0.07 608	0.13 544	0.15 596

arf1	3.30 559	7.50 807	6.40 678	13.13 826	0.05 51	1.40 230	0.01 38	4.84 375	4.61 469	6.33 558	5.71 476	0.64 317	0.37 241	9.85 708	0.99 416	3.96 815	0.01 272	0.00 1	0.05 595	0.06 417	0.05 400

test_sample7	3.30 559	0.47 396	3.43 485	1.98 628	0.35 380	4.33 592	1.88 663	10.66 649	7.73 626	8.36 655	7.55 551	6.55 604	4.27 610	6.58 492	1.62 499	0.06 655	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.06 426

NOSS_ROB	3.30 559	0.46 394	2.62 362	2.08 650	1.01 543	5.60 631	0.74 514	10.37 641	11.48 713	5.15 487	8.43 574	5.67 574	1.73 464	7.97 606	2.34 561	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.14 585

gwcnet-sp	3.31 562	1.47 694	7.26 698	1.73 585	0.69 480	7.57 686	1.14 618	8.59 578	6.17 562	8.57 665	5.25 458	4.26 512	3.36 557	6.46 475	3.44 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.11 530

scenet	3.31 562	1.47 694	7.26 698	1.73 585	0.69 480	7.57 686	1.14 618	8.59 578	6.17 562	8.57 665	5.25 458	4.26 512	3.36 557	6.46 475	3.44 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.11 530

ssnet	3.31 562	1.47 694	7.26 698	1.73 585	0.69 480	7.57 686	1.14 618	8.59 578	6.17 562	8.57 665	5.25 458	4.26 512	3.36 557	6.46 475	3.44 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.11 530

hknet	3.31 562	0.42 356	4.68 586	0.46 354	1.17 564	7.13 676	1.63 651	9.05 595	6.91 594	6.11 535	6.15 490	9.66 674	2.85 532	7.48 567	2.45 570	0.01 397	0.03 496	0.03 699	0.00 1	0.04 349	0.00 1

CFNet-ft	3.31 562	0.94 621	2.69 373	1.50 539	2.38 673	2.81 466	0.68 491	8.35 564	7.43 612	4.45 454	9.94 615	10.20 687	4.60 633	6.50 483	3.41 609	0.00 1	0.00 1	0.03 699	0.00 1	0.22 633	0.03 280

CFNet_RVC	3.31 562	0.94 621	2.69 373	1.50 539	2.38 673	2.81 466	0.68 491	8.35 564	7.43 612	4.45 454	9.94 615	10.20 687	4.60 633	6.49 481	3.41 609	0.00 1	0.00 1	0.03 699	0.00 1	0.22 633	0.03 280

ASMatch	3.32 568	0.50 415	3.32 472	1.72 584	0.45 415	1.93 325	0.68 491	6.42 502	3.89 406	6.18 541	22.30 765	4.61 529	4.82 649	7.65 577	1.70 508	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.01 81	0.18 622

GMM-Stereo	3.32 568	0.27 159	2.52 343	0.82 416	0.48 428	2.27 370	4.91 743	5.06 397	3.08 333	7.06 593	16.72 723	6.21 593	3.70 580	7.60 574	1.16 445	0.04 626	0.00 1	0.00 1	0.04 587	0.10 488	4.45 802

AACVNet	3.33 570	1.03 637	3.56 493	3.46 753	0.63 464	3.09 498	0.28 351	8.78 588	3.43 371	5.99 526	10.64 634	10.08 684	4.03 600	8.69 666	2.51 574	0.03 601	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.26 657	0.06 426

PSM-AAD	3.33 570	0.20 68	1.47 138	0.73 404	0.54 448	2.55 414	6.19 758	4.97 387	3.27 353	10.92 733	11.92 661	2.95 447	9.59 755	7.90 601	0.82 375	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	2.47 792

PSMNet-RSSM	3.33 570	0.77 560	3.22 463	2.12 659	1.90 642	2.33 381	0.71 502	11.17 662	5.83 533	5.90 523	11.43 655	7.04 619	4.83 650	5.96 436	3.17 599	0.00 1	0.00 1	0.02 678	0.00 1	0.08 456	0.02 191

PAM	3.38 573	0.31 202	5.61 649	1.37 520	0.71 487	7.60 690	0.38 380	8.94 591	3.55 379	5.54 501	4.69 431	16.09 756	7.03 707	3.67 319	1.02 422	0.00 1	0.21 754	0.00 1	0.38 755	0.07 440	0.41 705

qqq1	3.38 573	0.39 314	3.61 497	1.69 574	0.11 170	2.85 473	0.29 355	12.46 711	10.41 691	7.16 599	10.23 621	4.78 535	4.45 626	8.71 668	0.30 170	0.07 664	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.03 280

fff1	3.38 573	0.39 314	3.61 497	1.69 574	0.11 170	2.85 473	0.29 355	12.46 711	10.41 691	7.16 599	10.23 621	4.78 535	4.45 626	8.71 668	0.30 170	0.07 664	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.03 280

TransformOpticalFlow	3.38 573	0.70 530	4.54 573	1.00 452	0.30 350	3.56 543	0.14 287	9.67 616	7.30 610	5.55 502	13.34 688	6.74 612	5.03 655	8.22 636	1.34 466	0.00 1	0.01 272	0.01 644	0.00 1	0.04 349	0.11 530

G2L-Stereo	3.40 577	0.93 616	4.73 590	1.61 563	2.05 649	2.88 479	0.60 464	8.94 591	5.84 534	7.42 613	7.33 546	8.61 659	2.16 486	8.44 650	6.11 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.18 622

RAFT_CTSACE	3.40 577	1.07 643	4.52 571	1.27 497	3.14 708	4.00 580	1.07 611	3.93 282	4.43 450	4.66 468	17.94 740	7.21 626	2.76 525	10.82 726	0.85 382	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.30 670	0.01 52

AAGNet	3.41 579	0.34 258	2.45 330	1.78 592	0.39 391	3.69 553	1.05 606	4.79 367	4.61 469	9.62 700	7.74 561	4.98 542	6.38 691	7.34 558	13.02 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 347

cf-r	3.42 580	0.81 580	3.97 530	2.41 698	2.78 692	2.85 473	0.64 481	8.44 568	6.32 570	6.25 548	11.57 658	8.97 665	3.54 572	5.93 435	3.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.07 449

G2L-ROB	3.43 581	0.77 560	3.89 526	1.71 582	1.16 563	4.51 601	0.44 400	11.70 683	5.70 526	7.51 619	5.34 464	11.24 709	1.71 461	7.66 580	5.10 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.10 514

CoDeX	3.43 581	0.68 520	4.49 568	0.98 449	1.65 612	6.37 653	2.14 668	13.23 734	6.07 553	7.23 604	8.95 585	4.09 502	3.79 589	6.31 465	2.37 565	0.03 601	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.15 596

STrans-v2	3.43 581	0.73 540	4.82 593	0.26 283	0.60 457	3.00 489	1.19 623	10.41 643	7.22 607	5.79 507	10.97 646	6.75 613	7.03 707	8.25 637	1.40 470	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.18 622

Select-FE	3.44 584	0.73 540	8.39 717	1.44 535	0.96 529	2.01 340	0.10 246	8.84 590	3.94 413	5.36 497	10.32 625	9.73 675	8.82 742	6.28 460	0.83 376	0.01 397	0.22 757	0.01 644	0.49 775	0.03 300	0.30 684

MLCV	3.44 584	0.88 599	5.60 648	1.39 523	0.25 322	4.36 595	0.33 367	7.25 537	7.28 609	9.17 686	12.24 671	5.09 550	2.47 505	9.15 689	3.23 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.02 191

ff1	3.45 586	0.31 202	3.97 530	1.34 512	0.98 533	2.80 458	0.48 413	4.53 337	10.19 686	6.29 554	9.23 594	5.59 569	3.72 585	10.11 712	9.35 737	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 347

zzzzzzz1	3.46 587	5.71 794	14.87 776	0.96 443	2.82 694	2.34 382	0.75 517	6.50 505	5.50 515	2.10 364	4.09 413	7.38 627	4.90 652	5.75 427	4.04 640	0.53 755	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.60 737	0.42 710

PAM_32	3.50 588	0.32 222	5.22 625	1.32 507	0.53 445	7.49 683	0.39 381	9.52 612	3.91 409	5.22 489	5.28 461	16.75 762	7.44 716	4.61 373	0.90 401	0.00 1	0.20 750	0.00 1	0.39 759	0.09 476	0.39 699

UGAM-zero	3.51 589	0.33 242	4.44 565	0.88 426	0.65 472	3.52 541	0.16 301	11.35 671	2.71 296	5.09 486	5.82 479	15.28 748	9.14 750	8.38 644	1.61 498	0.00 1	0.16 729	0.00 1	0.46 771	0.02 216	0.19 634

DeepPruner_ROB	3.52 590	1.14 658	4.06 542	1.12 482	1.65 612	3.65 548	0.83 543	13.96 744	4.47 454	7.80 629	10.84 639	7.05 621	2.16 486	8.14 626	3.08 597	0.07 664	0.03 496	0.00 1	0.01 502	0.32 679	0.06 426

CCAANet	3.53 591	0.58 468	3.89 526	1.69 574	1.15 559	5.37 628	0.56 445	9.82 620	6.03 550	2.78 392	17.53 739	5.74 576	3.16 549	8.34 642	3.88 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

SMFormer	3.54 592	0.39 314	3.61 497	1.69 574	0.11 170	2.85 473	0.29 355	12.46 711	10.41 691	7.16 599	10.23 621	4.78 535	4.45 626	8.71 668	3.51 618	0.07 664	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.04 347

tta	3.54 592	0.39 314	3.61 497	1.69 574	0.11 170	2.85 473	0.29 355	12.46 711	10.41 691	7.16 599	10.23 621	4.78 535	4.45 626	8.71 668	3.51 618	0.07 664	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.03 280

Sa-1000	3.55 594	0.75 549	3.63 501	1.91 613	0.30 350	3.55 542	1.63 651	7.39 540	8.54 658	7.70 626	17.44 736	4.00 498	2.82 529	9.44 703	1.33 462	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.18 679	0.21 626	0.04 347

G2L-Stereo_test	3.57 595	0.86 592	3.66 503	2.79 718	1.52 602	4.11 584	1.17 622	11.35 671	6.27 567	7.97 639	8.87 582	9.39 670	2.26 493	6.55 490	4.33 646	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.22 633	0.13 567

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 596	1.29 682	12.46 753	1.53 549	0.98 533	3.48 532	0.81 534	11.99 694	4.40 449	4.33 451	11.05 648	8.83 663	2.02 479	4.52 365	1.66 505	0.01 397	0.14 713	0.00 1	0.68 788	0.86 759	0.44 715

DDVS	3.59 597	0.53 439	4.53 572	2.02 637	1.27 574	6.63 662	0.49 423	8.73 586	4.10 431	7.14 597	7.63 556	12.68 726	2.25 491	8.69 666	4.09 641	0.08 670	0.20 750	0.01 644	0.00 1	0.14 555	0.59 738

KYRaft	3.59 597	0.31 202	1.84 216	0.76 409	0.46 417	2.29 372	4.04 723	4.75 365	3.25 350	8.93 681	19.47 748	6.62 610	5.07 659	7.79 592	0.71 336	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.04 349	5.38 809

MWDA-net	3.60 599	0.77 560	4.07 544	1.84 603	1.18 567	6.44 656	2.27 671	7.87 553	6.03 550	9.59 699	6.68 518	6.27 597	7.59 722	8.02 611	2.91 590	0.07 664	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.13 567

STTStereo	3.60 599	0.93 616	6.34 674	2.71 712	2.23 664	3.68 552	0.63 476	9.42 607	6.73 589	9.87 707	6.97 527	8.84 664	3.65 576	6.85 511	3.04 595	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.02 191

LMCR-Stereo	3.63 601	1.29 682	4.20 551	2.54 704	0.17 256	8.08 694	1.52 645	11.46 675	4.73 478	8.45 663	10.66 636	1.91 410	5.03 655	7.69 583	3.58 624	0.92 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 700	0.02 191

Prome-Stereo	3.65 602	0.29 178	1.92 234	0.91 430	0.49 432	2.07 345	4.75 741	4.41 322	3.23 349	9.32 690	20.63 756	4.06 501	7.19 710	7.70 584	1.17 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	4.72 806

hitnet-ft	3.66 603	0.65 504	2.79 396	0.89 428	0.72 490	4.25 587	0.55 443	9.11 598	7.52 616	7.14 597	10.19 619	12.49 723	4.70 640	7.44 563	4.41 649	0.03 601	0.00 1	0.06 726	0.00 1	0.20 612	0.04 347

iResNet	3.68 604	0.91 610	7.94 712	2.97 730	0.34 377	4.44 600	0.48 413	7.70 545	9.74 677	7.72 627	12.74 679	4.03 499	2.87 534	8.05 616	3.37 607	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.09 486

acv_ft	3.69 605	0.53 439	4.58 581	2.31 687	4.71 785	7.44 682	0.86 561	8.54 576	5.70 526	9.29 689	9.26 602	5.77 577	4.15 603	2.24 260	8.13 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 668	0.01 52

relubot	3.70 606	2.66 755	13.19 764	23.84 840	3.75 741	0.30 11	6.18 757	0.71 19	0.36 16	4.31 449	3.34 387	0.41 276	3.20 550	4.31 358	5.53 673	0.53 755	0.57 801	0.07 732	0.05 595	0.62 739	0.04 347

ac_64	3.70 606	0.47 396	3.50 489	2.87 721	3.50 726	5.91 642	0.72 506	10.17 637	4.34 444	8.16 645	5.80 478	10.82 699	5.64 676	7.08 538	4.73 658	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.14 585

valid	3.71 608	28.76 841	1.43 117	1.11 481	0.11 170	1.53 263	0.03 128	4.62 351	1.36 216	1.26 339	0.34 165	0.22 217	0.06 26	7.53 569	0.39 223	25.40 854	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191

CFNet	3.72 609	1.10 649	5.03 609	2.49 702	1.59 605	4.90 612	0.22 330	11.38 673	9.88 682	4.80 473	11.25 651	6.44 602	3.68 577	8.33 640	3.00 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 633	0.07 449

MWSP-net	3.73 610	0.55 452	4.30 555	0.75 408	0.28 344	5.88 641	7.90 787	10.32 640	7.76 629	5.81 511	6.09 484	8.71 660	7.11 709	4.29 357	4.62 654	0.05 641	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.18 622

DAS	3.74 611	0.35 276	5.19 623	1.99 630	3.74 737	2.36 385	3.22 702	7.77 547	9.27 668	8.70 669	12.08 664	4.45 522	5.43 670	8.39 645	1.71 509	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 191

DRaft	3.74 611	0.43 370	2.60 354	0.12 211	0.15 230	4.76 608	1.34 636	5.33 427	4.31 443	10.30 717	21.91 762	3.27 464	8.83 743	7.36 560	3.66 627	0.05 641	0.10 676	0.00 1	0.14 654	0.10 488	0.14 585

GrayStereo	3.74 611	0.20 68	1.94 238	1.55 553	0.60 457	3.12 503	8.22 788	5.76 457	3.32 362	10.40 721	16.66 722	5.81 580	8.60 739	6.57 491	1.37 468	0.01 397	0.00 1	0.01 644	0.63 783	0.02 216	0.04 347

GEStereo_RVC	3.74 611	0.73 540	4.95 604	2.01 635	1.24 569	4.36 595	3.07 697	11.77 687	7.80 633	6.87 584	6.52 513	7.70 632	4.31 619	8.98 682	4.19 643	0.03 601	0.01 272	0.02 678	0.02 540	0.13 544	0.11 530

ITSA-stereo	3.76 615	0.54 445	3.80 515	1.91 613	0.29 348	3.09 498	0.70 499	13.22 733	15.64 750	6.79 576	6.66 516	4.15 507	3.52 571	8.30 638	5.00 664	0.09 676	0.07 626	0.11 745	0.10 636	0.18 597	0.95 756

GwcNet-RSSM	3.77 616	1.05 639	5.06 612	2.21 671	1.87 639	2.36 385	1.52 645	8.98 593	7.96 637	5.91 525	14.59 705	7.94 640	3.50 568	6.43 473	5.70 677	0.00 1	0.00 1	0.04 712	0.00 1	0.20 612	0.08 469

SepStereo	3.78 617	0.35 276	5.19 623	1.99 630	3.74 737	2.36 385	3.22 702	7.77 547	9.27 668	8.70 669	12.08 664	4.45 522	5.43 670	9.18 690	1.71 509	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 191

DEmStereo	3.79 618	0.37 301	3.69 506	0.17 246	0.17 256	5.28 625	2.54 678	4.35 316	3.70 387	8.21 652	20.15 750	5.13 552	10.38 762	7.65 577	3.85 632	0.01 397	0.01 272	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.06 426

FADNet-RVC-Resample	3.79 618	1.62 708	12.06 749	1.43 530	0.66 473	5.94 643	2.41 674	10.18 638	8.58 660	6.28 552	4.22 416	5.33 561	4.80 648	7.71 585	3.19 600	0.17 703	0.21 754	0.17 758	0.12 647	0.41 718	0.29 682

anonymousa	3.80 620	0.55 452	3.35 474	1.24 491	3.74 737	9.04 708	0.36 372	6.74 520	4.03 423	7.72 627	19.64 749	10.62 694	6.01 685	1.52 205	1.40 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 595	0.00 1	0.03 280

RT-IGEV	3.81 621	0.26 145	4.55 576	2.38 694	0.63 464	5.19 618	2.72 688	12.31 709	3.90 408	8.17 651	9.88 614	12.51 725	5.99 684	5.32 406	1.51 483	0.00 1	0.20 750	0.00 1	0.32 743	0.14 555	0.24 661

UPFNet	3.82 622	0.47 396	4.34 560	2.21 671	3.38 719	7.26 678	2.69 685	9.89 623	5.96 543	7.98 640	7.53 550	7.89 637	3.15 548	7.72 587	5.88 681	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.06 426

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 623	1.06 642	5.23 627	2.72 714	3.27 714	4.36 595	0.61 468	10.71 652	7.56 617	8.75 671	7.89 565	9.86 679	3.90 594	7.15 547	3.44 611	0.14 695	0.02 420	0.02 678	0.03 566	0.04 349	0.03 280
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 624	0.82 584	3.01 428	2.00 634	2.58 685	5.28 625	3.34 707	10.85 658	6.33 571	7.27 607	7.32 545	10.15 685	9.02 747	6.19 451	2.51 574	0.22 715	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.03 280

mmx	3.86 625	0.31 202	3.97 530	1.34 512	0.98 533	2.80 458	0.48 413	12.18 706	10.66 699	6.29 554	9.23 594	5.59 569	3.72 585	10.11 712	9.35 737	0.05 641	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 347

xxx	3.86 625	0.31 202	3.98 534	1.34 512	0.98 533	2.80 458	0.48 413	12.18 706	10.66 699	6.29 554	9.23 594	5.59 569	3.72 585	10.11 712	9.35 737	0.05 641	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 347

THIR-Stereo	3.86 625	0.77 560	2.62 362	0.12 211	0.13 205	4.25 587	6.63 769	5.30 420	4.18 439	10.33 718	17.13 730	6.58 609	7.62 724	7.78 590	3.51 618	0.01 397	0.07 626	0.07 732	0.00 1	0.11 509	0.02 191

UGAM	3.90 628	0.48 403	4.69 587	0.17 246	0.08 117	3.67 549	1.22 624	4.81 370	14.45 739	4.59 461	11.94 662	14.20 738	3.80 590	9.92 711	3.61 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.32 679	0.07 449

AASNet	3.90 628	0.92 613	4.41 562	3.56 760	4.00 756	6.70 664	1.26 630	18.71 787	6.14 559	7.35 611	7.91 566	4.35 519	2.58 511	3.04 294	6.62 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 710	0.14 585

PS-NSSS	3.90 628	1.84 725	4.55 576	0.87 425	2.95 702	4.10 583	2.00 666	10.77 655	8.23 647	6.75 573	14.63 706	5.01 547	2.24 489	8.41 647	2.91 590	0.33 737	0.03 496	0.83 795	0.00 1	0.82 757	0.70 745

DualNet (step1)	3.91 631	1.11 652	6.15 667	1.27 497	0.60 457	5.22 620	2.54 678	10.66 649	7.73 626	8.36 655	7.55 551	6.55 604	4.27 610	6.58 492	1.62 499	1.49 799	0.03 496	3.10 813	2.99 821	0.20 612	0.15 596

FADNet_RVC	3.91 631	1.67 714	12.95 763	0.96 443	0.75 492	5.71 634	0.54 438	10.83 657	6.60 585	3.46 427	8.09 568	4.10 504	3.40 564	9.43 700	6.33 687	0.36 740	0.44 790	0.17 758	0.46 771	0.91 760	0.95 756

ISRNet	3.93 633	0.55 452	5.49 640	3.20 742	2.69 689	2.11 350	0.26 345	7.01 530	6.40 574	11.00 736	17.99 741	8.31 647	2.64 513	6.51 484	4.36 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.02 191

CrosDoStereo	3.96 634	0.45 388	3.04 435	0.32 303	0.20 301	3.28 515	11.63 817	5.76 457	4.45 452	9.04 682	16.58 720	4.99 543	7.45 717	8.04 613	3.72 628	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.16 567	0.10 514

DeepStereo_LL	3.96 634	0.45 388	3.04 435	0.32 303	0.20 301	3.28 515	11.63 817	5.76 457	4.45 452	9.04 682	16.58 720	4.99 543	7.45 717	8.04 613	3.72 628	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.16 567	0.10 514

RAFT-RH_RVC	3.96 634	0.46 394	2.93 421	1.55 553	0.42 405	3.14 504	0.14 287	3.70 254	5.98 546	11.25 739	32.23 805	5.29 557	1.68 459	8.13 625	2.14 549	0.08 670	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.01 81	0.00 1

UNet	3.97 637	0.61 485	6.50 681	1.68 573	3.22 712	9.82 717	0.31 362	9.50 609	5.32 508	7.20 603	6.35 507	10.59 692	5.91 682	6.93 520	5.49 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

FADNet-RVC	3.98 638	1.84 725	12.48 755	1.69 574	0.44 408	4.33 592	1.31 634	11.84 688	7.15 605	3.53 429	3.50 397	10.63 695	4.43 624	9.12 687	6.25 686	0.03 601	0.10 676	0.00 1	0.03 566	0.60 737	0.25 666

HSM	4.00 639	0.79 572	3.16 457	1.59 561	2.17 659	6.77 666	1.11 616	12.28 708	6.35 573	6.75 573	8.11 569	13.90 735	5.37 666	8.85 676	2.71 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

coex_refinement	4.04 640	0.87 595	3.55 492	2.96 729	1.40 592	4.28 589	0.32 363	11.18 663	7.72 624	8.32 653	13.44 690	10.01 683	3.48 567	6.28 460	6.76 697	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.16 610

HBP-ISP	4.09 641	1.05 639	4.10 547	1.87 606	1.31 583	7.56 685	3.98 720	11.26 665	9.94 683	7.81 630	14.44 703	3.23 463	4.27 610	8.89 679	1.87 525	0.06 655	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.04 347

MEA-ACV	4.11 642	0.48 403	5.23 627	1.48 538	0.11 170	6.69 663	0.63 476	13.21 731	7.78 632	7.47 617	8.55 578	10.83 701	8.00 729	6.86 512	4.66 657	0.01 397	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.13 567

TDLM	4.11 642	1.11 652	3.54 491	1.62 567	1.04 546	3.91 574	7.41 782	10.60 647	10.67 701	6.38 561	12.59 675	5.95 583	4.77 644	8.79 674	3.04 595	0.58 760	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.19 607	0.12 554

CSP-Net	4.12 644	1.28 680	3.70 509	1.54 551	1.06 547	13.28 761	2.33 672	12.96 727	5.45 512	8.87 677	8.54 577	8.43 651	3.03 541	8.16 628	3.65 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.03 280

test_xeample	4.13 645	0.36 291	2.75 385	1.23 490	0.51 441	3.96 577	0.13 277	12.63 719	7.65 620	7.49 618	10.86 641	3.29 465	3.36 557	6.71 502	21.53 809	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 347

Anonymous_2	4.14 646	0.62 490	3.21 462	1.40 524	1.43 596	5.19 618	0.32 363	6.63 514	4.38 448	4.48 457	2.30 332	8.08 643	7.00 705	5.37 409	2.29 558	0.23 717	0.75 804	5.20 824	18.12 856	5.66 810	0.23 655

CBMV_ROB	4.14 646	0.52 434	3.14 454	1.30 504	0.77 496	6.92 670	1.97 665	10.11 635	9.58 674	8.92 679	14.20 699	7.12 623	5.90 681	8.65 662	3.50 617	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.09 486

SACVNet	4.15 648	1.26 675	3.81 517	3.12 737	1.68 618	3.09 498	2.85 692	11.91 691	5.96 543	10.52 724	11.20 649	10.59 692	3.95 595	8.97 681	3.25 604	0.08 670	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.32 679	0.44 715

MMNet	4.16 649	0.77 560	5.47 638	1.40 524	1.67 616	10.78 732	0.63 476	8.64 584	8.47 655	8.80 674	8.33 571	7.51 628	6.61 694	7.53 569	6.54 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.05 400

CVANet_RVC	4.16 649	1.16 661	3.60 496	1.94 622	1.46 597	3.92 575	4.68 738	10.89 659	8.34 649	7.58 622	10.84 639	10.27 689	6.62 697	8.56 654	2.69 581	0.39 743	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.21 626	0.09 486

pcwnet_v2	4.20 651	0.36 291	8.53 719	1.33 510	1.12 555	3.43 524	0.41 386	12.85 723	14.16 737	9.90 709	14.29 701	5.90 582	3.03 541	6.20 454	2.06 544	0.01 397	0.05 565	0.04 712	0.02 540	0.16 567	0.18 622

HSM-Net_RVC	4.20 651	0.32 222	2.76 389	0.63 394	0.69 480	6.95 671	1.69 655	11.96 693	8.36 650	8.83 675	12.17 668	15.18 747	4.21 606	6.91 517	3.30 606	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 653	0.50 415	5.45 637	1.34 512	1.68 618	7.04 672	4.51 735	10.73 653	7.00 598	10.78 730	6.80 520	8.48 654	4.63 637	9.91 710	5.12 666	0.02 540	0.06 596	0.02 678	0.03 566	0.08 456	0.03 280

FADNet	4.23 654	1.65 711	11.75 748	1.64 570	0.80 504	4.80 609	0.77 522	13.76 743	11.65 715	3.97 441	5.24 456	9.62 673	5.14 661	8.40 646	3.78 630	0.21 712	0.04 540	0.07 732	0.05 595	1.14 766	0.10 514

iResNet_ROB	4.23 654	1.02 635	4.90 600	2.18 667	0.93 524	2.92 481	0.37 375	15.10 762	16.91 759	7.89 635	10.51 630	7.03 617	3.07 544	8.16 628	3.46 615	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.02 191

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 656	25.07 837	26.53 818	0.44 350	0.07 86	1.50 259	0.54 438	2.09 70	1.57 229	0.51 258	0.62 196	0.21 215	0.20 165	1.44 195	0.53 292	12.03 841	0.01 272	0.00 1	0.08 613	1.75 783	9.69 828

1111x	4.25 657	0.30 194	4.31 556	1.47 537	0.37 387	5.10 616	0.32 363	12.86 724	9.82 680	6.01 527	9.73 612	8.78 662	5.97 683	9.43 700	10.39 750	0.06 655	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 347

HGLStereo	4.25 657	0.52 434	4.65 583	3.09 733	5.18 793	6.51 661	0.73 507	10.37 641	6.74 590	7.32 609	12.44 674	7.00 616	7.21 712	7.46 564	5.51 672	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.10 514

delet	4.27 659	0.72 535	4.50 569	1.07 469	3.75 741	10.79 733	4.04 723	9.95 624	7.89 634	8.09 643	8.89 583	8.46 652	3.81 591	7.56 572	5.80 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.02 191

iResNetv2_ROB	4.28 660	1.43 691	7.17 697	2.91 722	1.26 570	4.36 595	1.62 650	13.64 741	10.25 690	9.83 705	11.41 653	7.68 631	4.00 596	7.75 589	1.85 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 701	0.09 486

RAFT + AFF	4.30 661	1.55 702	5.84 655	1.43 530	2.36 670	5.94 643	6.72 772	10.01 630	7.56 617	7.55 620	8.96 587	7.09 622	6.73 700	8.57 655	4.02 637	0.02 540	0.47 793	0.00 1	0.01 502	0.56 731	0.54 732

ADLNet	4.32 662	0.80 577	4.33 557	3.60 761	3.56 729	6.87 669	2.48 677	11.20 664	7.58 619	9.87 707	9.62 608	8.39 649	4.95 653	6.16 447	6.60 694	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.12 527	0.25 666

CRFU-Net	4.45 663	0.67 518	5.02 607	2.78 717	1.32 584	12.67 755	3.35 708	11.26 665	3.52 376	10.06 713	9.30 604	10.91 703	6.92 704	7.26 552	3.24 603	0.15 697	0.16 729	0.16 755	0.00 1	0.26 657	0.05 400

ACV-stereo	4.46 664	0.76 556	9.94 736	1.91 613	1.06 547	11.61 741	1.28 631	6.25 487	7.09 602	3.09 407	5.21 454	16.88 763	10.23 761	7.96 604	5.47 670	0.06 655	0.15 720	0.01 644	0.00 1	0.12 527	0.14 585

ssnet_v2	4.46 664	0.87 595	5.18 622	1.57 557	0.67 475	9.14 709	4.73 740	11.84 688	9.68 675	8.79 672	6.24 498	9.91 680	4.34 620	6.28 460	9.30 736	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.28 666	0.30 684

ADLNet2	4.46 664	0.90 606	6.06 664	2.74 716	3.91 752	6.79 667	3.01 696	10.95 661	8.40 653	7.27 607	9.80 613	9.85 678	5.43 670	7.29 553	6.44 690	0.01 397	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.11 530

StereoDRNet-Refined	4.46 664	0.62 490	3.80 515	1.92 617	0.40 395	9.35 711	0.15 293	10.02 631	8.83 663	12.69 753	11.62 659	9.34 668	3.87 593	8.06 620	8.02 713	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.05 595	0.20 612	0.26 672
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 668	0.31 202	2.77 390	1.69 574	0.47 426	7.74 692	0.07 218	14.04 745	7.91 636	5.82 512	8.97 588	9.34 668	3.41 565	7.33 557	20.24 802	0.05 641	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 347

NVstereo2D	4.51 668	0.82 584	6.86 689	3.28 746	3.38 719	8.16 695	3.13 699	10.51 645	15.15 747	4.90 476	6.89 526	7.87 635	4.78 646	9.88 709	3.91 635	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.06 607	0.02 216	0.58 735

DLCB_ROB	4.51 668	0.91 610	3.78 513	2.19 668	1.07 550	6.28 650	3.09 698	9.78 618	7.72 624	10.65 727	12.97 682	13.91 736	3.71 581	8.72 672	5.30 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.10 514

RASNet	4.52 671	0.61 485	4.42 563	3.42 751	4.68 784	4.58 604	0.99 595	9.54 613	8.01 638	5.28 492	11.42 654	10.34 691	8.88 744	9.28 695	8.68 728	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 347

FTStereo	4.55 672	0.36 291	2.18 296	0.94 437	0.38 389	2.60 424	8.82 792	4.98 391	3.17 343	10.88 732	30.35 797	5.60 573	7.60 723	7.62 576	1.55 490	0.17 703	0.00 1	0.05 720	0.00 1	0.03 300	3.80 800

dad	4.66 673	1.89 731	5.51 643	0.94 437	0.09 139	2.16 359	0.37 375	7.10 534	14.43 738	10.13 714	16.84 724	14.97 744	1.90 473	6.82 507	4.15 642	1.09 791	0.11 689	4.08 820	0.46 771	0.17 581	0.06 426

LL-Strereo	4.71 674	1.64 710	7.51 708	1.15 484	4.31 763	3.71 555	1.45 641	9.21 600	8.36 650	8.37 659	8.17 570	10.82 699	11.36 768	12.51 750	4.82 661	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.00 1	0.31 675	0.32 689

CBFPSM	4.87 675	0.94 621	14.70 774	1.51 542	1.15 559	11.49 739	2.55 682	7.28 538	6.47 579	6.23 545	4.83 436	15.30 749	8.99 746	6.88 513	8.20 721	0.03 601	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.40 714	0.42 710

Selective-IGEV-i16pc	4.90 676	0.51 423	10.53 741	2.09 653	0.14 218	23.35 802	7.41 782	5.79 461	17.27 763	3.15 411	6.83 524	5.44 564	1.97 476	8.34 642	3.37 607	0.34 738	0.51 795	0.07 732	0.21 697	0.34 693	0.41 705

SGM-Forest	4.96 677	0.32 222	2.84 403	1.21 488	0.64 470	10.23 722	6.64 770	11.55 678	10.98 704	10.94 735	13.59 691	11.65 715	4.30 617	8.94 680	4.63 655	0.11 682	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.46 721
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 678	1.47 694	7.42 705	2.40 695	2.14 657	8.73 704	3.64 717	12.42 710	13.11 728	7.03 591	7.57 554	7.88 636	6.52 693	10.16 717	7.82 709	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.11 509	1.07 765
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 679	1.74 716	6.38 676	1.96 626	1.29 580	2.26 369	1.69 655	10.07 632	18.53 768	7.88 634	18.15 742	8.49 655	2.70 517	10.59 722	7.04 700	0.96 786	0.15 720	0.02 678	0.00 1	0.13 544	0.12 554

PSMNet_ROB	5.02 680	1.63 709	6.03 663	1.90 612	1.83 635	9.57 715	6.35 766	15.58 767	7.23 608	6.15 540	10.48 629	12.22 721	4.16 604	8.02 611	8.71 729	0.02 540	0.01 272	0.01 644	0.10 636	0.20 612	0.12 554

base	5.12 681	0.78 568	21.99 806	4.25 789	2.20 662	6.22 649	3.38 710	9.04 594	10.80 702	10.22 716	14.25 700	4.79 540	3.13 546	7.81 594	2.62 579	0.62 764	0.00 1	0.04 712	0.09 625	0.03 300	0.08 469

GASNet	5.19 682	4.61 784	9.38 731	4.73 792	2.10 654	3.80 568	1.57 648	12.07 699	10.96 703	8.92 679	7.03 535	8.21 646	7.67 725	14.02 765	7.36 702	0.02 540	0.15 720	0.00 1	0.00 1	0.69 749	0.42 710

TCMNet	5.22 683	1.96 735	9.78 734	4.11 779	6.57 806	8.83 705	1.35 638	10.74 654	8.07 640	6.39 562	12.76 680	8.32 648	4.75 643	8.62 660	10.09 749	0.11 682	0.18 738	0.31 777	0.09 625	0.75 754	0.57 734

FINET	5.32 684	1.14 658	10.04 737	2.17 666	3.67 735	6.49 658	6.76 773	11.68 682	22.08 789	7.42 613	12.15 667	4.24 510	3.61 575	9.25 694	5.35 669	0.04 626	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.09 486

CBMV	5.35 685	0.91 610	3.67 504	1.62 567	0.44 408	10.09 720	7.19 778	12.49 715	12.33 724	12.22 749	14.69 707	10.93 704	6.48 692	8.51 652	4.96 663	0.02 540	0.15 720	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.17 617
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 686	0.40 330	2.72 380	1.50 539	0.48 428	6.15 648	0.07 218	13.73 742	8.06 639	8.79 672	11.03 647	3.71 490	4.21 606	7.47 566	38.74 851	0.03 601	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 400

SCION-MonSter	5.37 687	1.22 667	9.36 730	1.43 530	5.21 795	16.80 777	0.23 334	8.42 567	13.73 734	5.49 500	12.86 681	5.34 562	3.82 592	5.84 431	14.47 777	0.70 770	0.00 1	0.01 644	0.00 1	1.94 786	0.46 721

YMNet	5.52 688	1.83 723	8.79 722	3.47 755	4.46 772	10.72 730	0.91 574	9.99 627	6.43 576	13.76 768	16.35 717	11.65 715	4.49 630	7.95 602	8.03 715	0.12 686	0.35 779	0.12 748	0.08 613	0.71 751	0.27 676

YMNet_1	5.52 688	1.83 723	8.79 722	3.47 755	4.46 772	10.72 730	0.91 574	9.99 627	6.43 576	13.76 768	16.35 717	11.65 715	4.49 630	7.95 602	8.03 715	0.12 686	0.35 779	0.12 748	0.08 613	0.71 751	0.27 676

StereoDRNet	5.59 690	1.75 717	6.80 686	3.12 737	4.45 771	10.61 728	4.35 731	18.80 789	9.73 676	12.22 749	6.87 525	11.44 713	4.65 639	8.09 623	8.26 722	0.02 540	0.11 689	0.00 1	0.03 566	0.20 612	0.28 680

PSMNet-RUCA	5.60 691	4.62 785	11.61 746	10.29 818	7.55 816	7.08 673	1.94 664	12.01 695	10.52 698	3.90 439	11.88 660	4.43 521	1.75 469	7.56 572	4.24 644	1.68 802	0.12 696	4.78 823	0.67 787	4.74 806	0.68 744

fast-acv-ft	5.62 692	1.39 688	7.01 692	2.02 637	1.89 641	12.23 749	1.82 661	7.35 539	9.45 672	10.46 723	20.27 753	14.55 742	7.71 726	7.41 561	7.61 706	0.10 680	0.09 662	0.16 755	0.07 608	0.59 735	0.13 567

ETE_ROB	5.80 693	1.77 718	6.33 673	1.44 535	0.78 503	6.43 655	6.90 774	12.53 716	8.08 641	12.93 758	14.89 708	21.13 789	5.87 680	9.83 707	6.57 693	0.04 626	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.08 456	0.33 690

test_sample9	5.87 694	1.11 652	6.15 667	1.27 497	0.60 457	5.22 620	2.54 678	10.66 649	7.73 626	8.36 655	7.55 551	6.55 604	4.27 610	11.68 739	11.44 761	1.49 799	24.31 868	3.10 813	2.99 821	0.20 612	0.15 596

DRN-Test	5.87 694	0.98 626	5.89 657	2.69 711	3.65 733	12.37 751	3.35 708	20.07 806	10.20 689	11.93 747	12.31 672	11.06 707	5.31 665	7.89 600	9.05 732	0.04 626	0.05 565	0.04 712	0.04 587	0.18 597	0.25 666

NCCL2	5.88 696	1.59 705	5.44 636	1.87 606	0.92 521	9.55 714	11.55 816	12.11 701	9.94 683	9.67 701	8.85 581	22.28 793	7.41 715	8.78 673	7.17 701	0.01 397	0.00 1	0.03 699	0.00 1	0.13 544	0.23 655

iinet-f	5.94 697	1.60 706	26.88 819	1.79 593	1.38 588	11.92 747	1.47 642	6.80 523	7.11 603	6.90 587	14.43 702	10.64 696	7.97 728	7.00 532	12.12 765	0.02 540	0.03 496	0.05 720	0.00 1	0.63 743	0.02 191

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 698	5.36 792	5.02 607	3.75 768	3.57 730	15.81 769	4.27 728	11.72 685	6.96 596	7.23 604	8.47 575	9.09 666	2.66 516	9.36 699	2.71 582	7.49 826	2.32 821	2.01 806	0.08 613	6.77 819	4.67 805

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 699	1.55 702	9.92 735	2.40 695	3.22 712	10.28 723	3.14 700	11.64 680	9.79 678	9.54 697	20.22 752	11.16 708	6.77 701	10.61 723	9.16 733	0.06 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 347

APVNet	5.98 699	1.72 715	8.72 721	3.21 743	4.04 758	12.31 750	1.81 660	19.09 795	6.10 555	6.13 539	13.41 689	10.69 697	6.30 688	11.26 733	13.90 774	0.05 641	0.02 420	0.11 745	0.03 566	0.53 728	0.20 641

z-ln-s-r	5.99 701	1.34 685	15.55 781	1.52 544	1.95 644	3.28 515	2.71 687	7.72 546	11.16 706	6.43 565	25.06 780	8.76 661	5.86 679	11.03 730	17.17 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.11 530

NaN_ROB	6.00 702	1.24 672	6.29 672	1.34 512	1.68 618	9.60 716	10.31 807	15.09 760	15.79 752	12.62 752	8.95 585	11.67 718	5.83 678	11.78 743	6.41 689	0.05 641	0.13 706	0.08 737	0.20 691	0.22 633	0.79 749

DANet	6.02 703	1.23 670	8.45 718	3.86 775	3.94 754	7.64 691	1.34 636	9.51 611	7.00 598	13.39 762	15.53 712	15.99 754	7.02 706	12.14 746	12.37 766	0.19 707	0.12 696	0.02 678	0.03 566	0.13 544	0.56 733
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 704	1.22 667	5.61 649	2.56 707	0.90 520	6.32 651	7.07 776	12.92 726	8.30 648	14.76 776	15.13 710	19.84 780	6.66 699	10.36 718	8.58 726	0.02 540	0.04 540	0.00 1	0.03 566	0.11 509	0.24 661

Selective-IGEV-i16pb	6.09 705	0.58 468	14.62 771	2.02 637	0.55 452	18.63 785	7.27 780	9.98 626	20.66 783	4.62 462	12.40 673	9.76 676	5.05 657	8.60 657	4.25 645	0.51 754	0.62 803	0.20 762	0.31 741	0.55 730	0.61 741

GANet	6.22 706	1.07 643	4.07 544	2.27 677	0.89 517	9.19 710	9.52 799	12.02 696	8.13 643	10.72 728	29.09 793	13.86 734	7.52 721	11.00 729	4.39 648	0.36 740	0.00 1	0.02 678	0.02 540	0.12 527	0.08 469

DISCO	6.28 707	0.57 463	5.78 654	3.43 752	1.17 564	11.22 736	3.39 711	12.14 704	16.16 754	6.52 569	11.22 650	16.96 764	6.32 689	19.51 799	10.74 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 695	0.11 530

Syn2CoEx	6.32 708	2.72 757	9.33 729	2.45 700	1.67 616	8.59 700	3.32 706	18.08 783	12.27 723	8.53 664	21.08 759	10.30 690	9.80 756	9.30 696	7.86 710	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 743	0.43 713

RYNet	6.34 709	0.89 603	5.88 656	1.41 527	4.48 775	15.97 771	4.18 726	13.41 736	16.49 755	10.81 731	7.00 532	14.33 740	8.72 740	9.43 700	13.71 773	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.07 449

GwcNet	6.42 710	1.97 737	10.92 743	2.59 709	5.58 798	11.55 740	2.21 670	14.10 747	16.52 758	10.04 712	17.19 733	10.86 702	5.61 675	9.23 693	8.84 731	0.01 397	0.06 596	0.03 699	0.08 613	0.56 731	0.40 703

Wz-Net-LNSev	6.46 711	1.93 733	16.44 785	1.52 544	4.15 760	12.66 754	4.96 744	13.05 729	12.10 722	10.55 726	16.23 716	11.32 710	7.19 710	8.43 649	8.48 725	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.06 426

DGSMNet	6.47 712	2.61 754	13.64 767	3.46 753	3.74 737	8.97 707	6.01 755	14.15 748	13.01 727	7.46 616	14.10 697	9.94 681	4.79 647	10.44 719	6.22 685	1.30 796	1.70 818	1.80 803	1.52 810	2.27 792	2.35 790

GANetREF_RVC	6.56 713	2.89 760	7.58 710	3.41 750	0.40 395	12.96 757	9.58 800	15.09 760	17.25 762	10.33 718	10.62 633	12.27 722	8.16 733	12.21 747	4.53 652	0.41 746	0.00 1	0.00 1	0.02 540	3.12 800	0.39 699
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AROF2	6.58 714	13.27 827	7.35 702	15.84 831	4.32 764	2.04 343	0.02 110	9.22 601	4.00 419	11.30 741	6.34 505	2.57 433	0.19 158	14.06 766	1.43 474	9.06 831	0.03 496	16.65 836	0.00 1	12.40 833	1.54 777

LALA_ROB	6.58 714	1.80 721	6.25 670	1.26 494	0.94 525	10.08 719	9.02 794	16.00 769	11.51 714	12.74 754	13.02 683	24.77 796	5.25 663	10.56 721	8.02 713	0.04 626	0.05 565	0.00 1	0.02 540	0.10 488	0.25 666

DNS	6.61 716	11.31 824	1.30 85	0.41 343	0.42 405	1.39 227	0.64 481	4.61 348	1.82 241	0.24 115	0.86 233	0.48 295	0.29 200	25.35 824	16.53 786	0.00 1	2.79 830	0.02 678	0.34 748	34.92 858	28.45 854

S-Stereo	6.63 717	0.84 587	9.67 733	3.15 740	3.48 725	6.49 658	6.22 760	12.99 728	22.84 791	9.48 694	15.51 711	12.00 720	8.43 735	8.04 613	10.70 753	0.12 686	0.17 734	0.00 1	0.38 755	0.13 544	1.92 784

DeepPrunerF	6.75 718	2.69 756	23.31 808	3.68 764	7.16 811	3.78 565	4.29 729	13.42 737	20.13 780	8.13 644	10.46 628	7.18 625	8.06 731	11.10 731	9.44 740	0.24 722	0.15 720	0.29 775	0.42 767	0.66 746	0.45 717

edge stereo	6.76 719	1.01 633	6.76 685	2.20 670	2.45 679	6.41 654	2.45 676	14.84 757	11.98 721	15.29 778	18.31 743	22.02 790	12.56 773	10.82 726	7.49 704	0.03 601	0.06 596	0.11 745	0.03 566	0.30 670	0.14 585

NCC-stereo	6.77 720	1.49 698	6.48 679	2.92 724	4.40 767	7.43 680	3.61 714	19.52 802	13.29 730	8.39 660	16.91 725	15.96 752	12.13 770	12.85 753	7.70 707	1.47 797	0.11 689	0.01 644	0.42 767	0.14 555	0.24 661

Abc-Net	6.77 720	1.49 698	6.48 679	2.92 724	4.40 767	7.43 680	3.61 714	19.52 802	13.29 730	8.39 660	16.91 725	15.96 752	12.13 770	12.85 753	7.70 707	1.47 797	0.11 689	0.01 644	0.42 767	0.14 555	0.24 661
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 722	0.68 520	6.80 686	2.30 681	1.77 628	5.63 632	4.20 727	18.79 788	18.62 769	10.53 725	17.15 731	18.52 773	13.74 781	8.86 678	7.38 703	0.03 601	0.15 720	0.01 644	0.07 608	0.12 527	0.26 672

RP	6.84 723	1.29 682	5.53 646	3.92 776	5.18 793	6.32 651	3.53 712	11.73 686	15.31 748	9.54 697	22.38 766	18.25 771	14.47 783	10.11 712	7.49 704	0.91 784	0.01 272	0.12 748	0.15 659	0.33 687	0.19 634

ccnet	6.87 724	0.92 613	5.15 620	3.09 733	2.18 661	11.78 744	4.90 742	17.97 782	8.79 662	12.79 756	20.20 751	16.00 755	8.35 734	9.12 687	14.17 776	0.42 749	0.33 776	0.25 772	0.09 625	0.40 714	0.48 723

RGC	6.88 725	2.23 744	6.13 665	4.05 777	4.73 788	8.94 706	2.78 689	15.19 764	11.74 716	11.13 737	19.34 747	17.86 768	10.42 763	13.02 756	8.03 715	0.73 772	0.01 272	0.24 770	0.41 764	0.31 675	0.38 698

xyz-stereo	6.97 726	0.29 178	36.85 837	0.20 257	0.07 86	30.65 821	0.19 317	3.97 284	1.82 241	10.21 715	24.87 777	6.06 587	7.29 713	11.62 738	4.87 662	0.01 397	0.02 420	0.35 782	0.00 1	0.06 417	0.02 191

Nwc_Net	6.97 726	1.25 673	6.63 683	3.82 771	3.37 718	10.83 734	1.67 654	19.56 804	11.35 711	8.36 655	23.62 770	17.19 766	11.44 769	11.21 732	8.08 719	0.80 777	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.13 544	0.09 486

STTRV1_RVC	7.02 728	1.10 649	12.88 761	3.32 747	6.92 808	11.90 746	4.00 722	15.07 759	11.94 720	9.51 695	14.57 704	11.63 714	8.73 741	12.65 752	8.06 718	3.32 814	2.75 829	0.41 787	0.12 647	1.38 775	0.11 530

w-ln-seven-2	7.09 729	2.32 748	23.44 809	1.71 582	1.06 547	7.81 693	3.98 720	12.02 696	14.65 742	13.06 760	20.38 754	11.70 719	9.83 758	10.65 724	8.66 727	0.02 540	0.05 565	0.00 1	0.02 540	0.32 679	0.14 585

DStereoRT	7.14 730	1.05 639	6.27 671	2.26 676	1.39 590	10.94 735	1.76 659	7.53 544	4.14 435	7.55 620	10.86 641	2.79 441	6.79 702	8.01 610	4.49 651	0.13 691	0.18 738	49.57 862	15.74 855	0.23 640	1.13 766

ADCRef	7.27 731	1.38 687	16.37 783	2.52 703	3.30 716	11.63 742	3.16 701	10.80 656	9.35 670	13.03 759	25.27 783	8.17 645	8.92 745	8.06 620	21.81 812	0.15 697	0.08 646	0.16 755	0.34 748	0.38 704	0.58 735

psmorigin	7.34 732	1.58 704	18.31 791	2.35 691	0.87 511	6.72 665	1.70 658	10.63 648	7.14 604	19.77 793	22.71 767	20.13 782	11.34 767	12.96 755	9.49 741	0.04 626	0.17 734	0.06 726	0.17 672	0.21 626	0.50 727

Wz-Net-MNSev	7.43 733	2.35 750	15.22 779	2.34 690	3.41 723	17.27 781	8.55 789	11.91 691	13.48 732	13.37 761	17.05 728	13.70 731	7.47 720	11.90 744	9.99 748	0.40 745	0.03 496	0.00 1	0.01 502	0.16 567	0.07 449

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CC-Net-ROB	7.68 738	9.21 816	7.46 706	3.82 771	3.66 734	15.68 768	5.02 745	17.95 781	10.45 697	6.44 566	14.00 696	7.63 630	4.77 644	10.75 725	3.10 598	5.99 823	2.46 823	16.28 835	1.08 799	6.30 817	1.56 779

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AF-Net	7.78 743	1.44 693	6.68 684	3.37 748	4.50 776	8.61 701	2.69 685	17.07 775	20.17 781	9.52 696	24.02 771	20.31 785	14.59 784	11.58 737	9.84 745	0.61 761	0.00 1	0.12 748	0.00 1	0.38 704	0.12 554

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PWC_ROB	8.24 749	3.13 766	12.74 760	2.43 699	4.43 770	7.51 684	1.22 624	16.63 772	19.24 774	16.08 781	28.29 790	13.99 737	10.16 760	13.63 763	14.06 775	0.42 749	0.00 1	0.05 720	0.00 1	0.59 735	0.27 676

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MDST_ROB	8.37 751	0.32 222	9.03 726	4.18 784	2.42 676	26.86 815	6.14 756	19.36 799	13.52 733	27.09 811	22.75 768	9.47 672	4.74 642	15.06 774	6.34 688	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.13 567

G-Net	8.41 752	1.54 701	10.97 744	5.73 801	3.60 731	26.19 808	4.41 733	10.10 634	7.42 611	19.71 792	24.99 779	14.38 741	15.83 786	10.99 728	9.53 742	0.50 753	0.46 792	0.19 761	0.25 717	0.80 756	0.66 742

XQC	8.43 753	3.58 772	16.40 784	2.92 724	2.17 659	13.22 760	3.60 713	14.64 755	25.86 797	11.87 746	12.04 663	15.06 745	10.67 764	15.24 777	19.41 799	0.39 743	0.08 646	0.05 720	0.07 608	0.84 758	0.45 717

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UDG	8.58 755	9.31 817	4.89 599	10.00 817	9.52 822	10.36 724	2.41 674	12.07 699	9.82 680	7.81 630	9.55 606	16.52 758	9.81 757	7.84 597	7.88 711	4.20 817	2.51 825	18.53 838	3.71 830	9.55 825	5.28 808

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DDUNet	9.47 763	11.32 825	6.14 666	12.93 825	11.65 831	10.45 725	3.87 719	11.70 683	7.89 634	9.27 688	13.28 687	16.18 757	6.14 686	8.80 675	5.77 678	6.64 825	3.38 840	20.90 839	4.28 832	11.01 829	7.80 819

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SGM_RVC	10.08 769	0.60 479	3.42 482	2.30 681	0.32 368	19.41 790	6.33 765	18.95 793	14.64 740	25.14 810	24.32 774	33.34 817	18.79 799	19.86 800	12.55 768	0.25 723	0.26 769	0.22 766	0.24 713	0.34 693	0.40 703
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 770	1.88 730	16.82 786	1.85 604	1.73 622	24.84 805	17.20 839	19.92 805	27.41 799	12.23 751	13.62 692	16.52 758	18.35 796	14.42 770	12.50 767	0.78 775	0.54 798	0.08 737	0.25 717	1.18 768	0.59 738

ADCL	10.16 771	2.11 741	19.36 794	1.92 617	1.88 640	22.23 798	8.91 793	14.04 745	23.56 793	14.62 775	26.19 785	12.75 727	13.59 780	16.06 785	22.95 816	0.26 725	0.18 738	0.75 793	0.65 784	0.69 749	0.58 735

w-ln-seven	10.20 772	3.08 764	26.36 816	2.06 648	2.49 680	15.81 769	4.39 732	17.80 780	33.50 818	20.47 797	25.79 784	15.12 746	7.40 714	11.75 742	17.48 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 721	0.13 567

MSAF-DinoV2	10.24 773	4.39 781	12.68 758	3.62 763	2.55 683	8.48 697	4.69 739	14.24 750	21.89 788	10.74 729	18.74 744	29.30 811	16.17 787	21.96 809	28.10 834	0.32 735	0.15 720	0.25 772	0.81 792	2.83 799	2.90 795

FCDSN-DC	10.24 773	0.56 460	3.49 488	1.96 626	1.29 580	16.90 778	4.59 737	17.16 776	19.10 772	24.64 809	32.46 809	33.82 818	22.14 813	15.93 782	10.45 751	0.04 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.21 646
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 773	3.13 766	20.70 800	2.21 671	2.39 675	11.23 737	6.19 758	14.17 749	11.19 707	23.20 805	22.25 764	17.89 769	19.54 802	18.51 794	26.21 831	0.45 751	0.42 789	1.10 798	1.29 804	1.56 780	1.18 767

z-mn7	10.46 776	4.14 777	20.35 798	2.15 663	1.68 618	19.07 788	5.72 753	13.28 735	34.58 824	9.45 692	35.20 817	15.69 750	9.13 749	21.16 806	17.07 788	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.35 695	0.19 634

SANet	10.64 777	1.86 729	10.91 742	1.76 588	0.71 487	14.62 766	9.23 798	19.18 796	37.14 835	19.22 790	27.96 789	25.86 800	19.11 801	13.02 756	10.63 752	0.08 670	0.06 596	0.03 699	0.02 540	0.62 739	0.81 751

FC-DCNN	10.72 778	0.52 434	4.27 553	1.88 609	1.63 609	17.18 779	5.29 750	18.20 784	19.69 777	28.50 813	34.51 814	34.03 819	21.48 810	15.89 781	11.15 758	0.03 601	0.01 272	0.02 678	0.01 502	0.07 440	0.09 486

FC-DCNN v2	10.88 779	0.52 434	4.17 550	1.92 617	1.63 609	17.79 783	5.35 751	18.87 791	19.88 778	28.77 814	34.99 816	34.62 821	21.72 811	16.03 784	11.16 759	0.03 601	0.01 272	0.02 678	0.00 1	0.06 417	0.08 469

AnyNet_C32	10.98 780	5.58 793	22.79 807	4.16 780	5.83 801	15.64 767	14.30 826	13.18 730	17.15 760	16.44 784	20.52 755	14.68 743	13.44 779	22.46 810	30.08 839	0.17 703	0.26 769	0.36 784	0.36 754	1.23 769	0.91 754

zh-sn7	11.12 781	7.26 805	33.16 827	2.32 689	2.31 669	11.66 743	7.80 786	13.53 738	17.94 767	16.39 783	31.80 803	14.22 739	16.88 791	23.07 814	22.99 817	0.00 1	0.13 706	0.00 1	0.00 1	0.52 727	0.48 723

zh-mn7	11.13 782	6.28 799	31.79 826	1.85 604	0.98 533	13.11 759	2.98 693	12.88 725	33.65 820	21.57 798	39.07 823	12.50 724	8.46 736	19.94 802	16.74 787	0.23 717	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.33 687	0.30 684

Wz-Net-TNSev	11.35 783	10.56 821	35.88 836	2.28 679	1.73 622	18.25 784	11.42 815	15.88 768	20.88 784	14.44 773	16.97 727	19.56 778	19.04 800	19.31 798	18.67 797	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.16 663	0.62 739	1.25 769

MeshStereo	11.52 784	1.52 700	4.55 576	1.89 611	1.46 597	19.87 793	5.11 746	20.66 808	15.91 753	32.67 823	34.51 814	39.34 830	21.15 808	18.74 795	12.10 764	0.11 682	0.06 596	0.01 644	0.00 1	0.45 723	0.22 648
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 785	7.51 808	7.07 695	13.22 827	10.85 830	26.61 814	7.25 779	18.84 790	19.16 773	11.58 745	17.23 734	20.19 783	8.09 732	15.11 776	4.64 656	9.13 832	2.42 822	13.08 831	1.83 815	12.48 834	8.22 821

Ntro	12.35 786	8.88 814	7.80 711	13.79 829	12.42 833	26.54 813	6.98 775	18.54 785	22.14 790	9.82 704	16.45 719	20.30 784	9.29 753	15.95 783	6.61 695	9.53 834	2.47 824	14.93 834	2.77 819	13.11 836	8.63 826

DStereoSA	12.36 787	4.42 782	14.05 768	8.00 813	9.08 820	13.92 765	12.01 820	16.97 774	21.15 785	13.71 767	25.23 782	8.57 658	23.71 815	18.03 792	15.50 781	2.83 811	6.21 850	3.68 818	8.21 844	10.45 828	11.36 838

MFN_U_SF_RVC	12.94 788	3.66 773	25.81 815	3.61 762	2.26 666	22.77 800	4.55 736	27.10 827	20.06 779	23.90 806	28.99 792	30.53 813	16.98 792	19.92 801	20.26 803	1.24 793	1.07 809	0.98 797	1.33 805	1.80 785	2.04 786

WZ-Net	13.00 789	4.64 786	41.07 840	3.48 757	3.15 710	19.12 789	15.66 836	14.81 756	31.33 809	15.71 779	27.88 788	22.22 792	14.01 782	20.44 805	25.03 827	0.64 766	0.00 1	0.01 644	0.03 566	0.39 710	0.37 697

ADCS	13.02 790	4.93 790	28.38 822	3.17 741	2.67 688	13.61 763	10.83 813	18.70 786	33.46 817	22.59 800	24.78 776	19.59 779	18.51 798	23.40 816	32.16 844	0.10 680	0.19 746	0.37 785	0.18 679	1.26 770	1.46 775

MFMNet_re	13.29 791	8.60 813	18.29 790	9.75 815	7.25 813	19.65 792	14.84 830	20.71 809	30.72 808	23.03 803	28.77 791	18.85 775	26.09 820	13.55 762	9.82 743	2.44 807	1.35 813	0.34 781	0.23 710	4.78 807	6.69 815

AANet	13.33 792	10.25 820	51.23 851	2.56 707	1.54 604	8.62 702	3.24 705	14.89 758	32.17 812	29.65 817	31.98 804	28.58 807	20.69 806	12.06 745	17.35 790	0.01 397	0.03 496	0.03 699	0.04 587	0.99 763	0.72 746

MultiAttention	13.72 793	0.34 258	3.24 466	2.22 674	1.79 631	56.78 859	83.85 873	18.93 792	15.06 746	8.16 645	20.91 758	13.25 729	2.53 507	33.18 838	6.90 698	0.20 710	0.06 596	0.74 792	1.00 797	2.69 798	2.60 793

EDNetEfficient	13.82 794	6.19 797	54.79 854	2.83 719	3.60 731	4.86 611	8.57 790	8.61 583	32.90 814	40.77 843	30.59 798	18.33 772	21.87 812	11.38 735	25.36 828	0.15 697	0.23 761	0.06 726	1.03 798	2.54 796	1.79 781

DStereoFS	13.91 795	8.09 811	10.27 740	7.48 812	5.93 802	16.06 772	6.27 764	25.18 821	17.56 764	17.52 786	27.57 787	20.59 788	29.20 829	26.58 828	19.78 801	3.27 813	4.31 846	6.54 827	7.13 842	7.92 821	10.95 834

LSM	14.01 796	5.95 795	33.49 828	6.78 806	43.61 859	10.22 721	9.98 804	15.16 763	22.93 792	23.07 804	32.34 808	18.52 773	12.67 774	15.45 778	11.10 757	0.16 702	0.51 795	0.09 741	0.32 743	1.08 765	16.85 849

PM Graph cmp D40	14.59 797	1.82 722	9.06 727	3.39 749	2.44 677	20.03 795	10.68 811	22.82 815	31.79 811	34.02 829	43.50 834	40.72 832	26.76 823	23.25 815	18.35 796	0.23 717	0.56 800	0.31 777	0.62 782	0.32 679	1.06 763

SAMSARA	14.63 798	2.74 758	12.38 751	12.65 824	6.74 807	36.50 835	72.93 869	19.36 799	23.77 794	16.20 782	13.04 684	29.21 809	12.78 775	16.98 788	15.21 780	0.11 682	0.26 769	0.03 699	0.14 654	0.76 755	0.77 748

TARStereo(FT)	14.75 799	2.27 746	15.14 777	4.16 780	3.02 704	32.00 824	73.70 870	21.66 810	17.85 765	14.23 771	31.00 799	28.56 805	16.24 789	15.58 779	17.68 792	0.61 761	0.02 420	0.05 720	0.05 595	0.67 747	0.45 717

2222	14.75 799	2.27 746	15.14 777	4.16 780	3.02 704	32.00 824	73.70 870	21.66 810	17.85 765	14.23 771	31.00 799	28.56 805	16.24 789	15.58 779	17.68 792	0.61 761	0.02 420	0.05 720	0.05 595	0.67 747	0.45 717

PatchMatch Graph Cmp	14.84 801	1.85 727	8.57 720	3.25 744	2.36 670	20.00 794	9.98 804	23.46 818	35.16 829	35.93 834	45.00 837	40.37 831	26.55 822	22.51 811	18.97 798	0.21 712	0.52 797	0.24 770	0.54 777	0.29 668	1.01 760

SPS-STEREO	15.04 802	6.23 798	13.21 765	11.34 822	11.65 831	23.30 801	7.15 777	24.16 819	15.65 751	31.78 821	29.19 794	31.62 814	21.32 809	24.62 821	19.50 800	7.59 827	4.19 845	3.22 816	1.48 807	6.99 820	6.54 814
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 803	1.36 686	4.78 592	3.03 732	2.10 654	23.78 804	8.62 791	27.38 828	30.03 804	38.10 838	42.16 832	45.67 838	28.95 828	25.24 823	21.01 806	0.27 729	0.28 773	0.25 772	0.41 764	0.24 651	0.59 738

PVD	15.44 804	2.93 761	14.67 772	4.21 785	3.39 721	17.43 782	4.16 725	27.84 833	48.84 852	31.02 820	43.54 835	29.76 812	30.81 833	25.97 826	21.40 808	0.23 717	0.41 786	0.04 712	0.33 746	0.41 718	1.33 771

PatchMatch Cens Cmp	15.56 805	1.25 673	4.67 585	3.14 739	1.98 645	26.30 810	10.72 812	26.29 824	30.21 806	39.26 840	45.31 838	46.76 839	28.84 827	24.29 820	20.31 804	0.26 725	0.27 772	0.20 762	0.35 752	0.18 597	0.51 730

SGM+DAISY	15.62 806	7.26 805	19.28 793	8.94 814	10.11 828	26.25 809	10.49 809	19.36 799	14.65 742	30.64 819	33.59 812	33.00 816	22.32 814	24.96 822	16.42 785	7.90 828	6.25 851	4.51 822	3.37 826	5.86 811	7.20 817

ACVNet-4b	15.90 807	22.00 834	12.37 750	16.40 833	15.14 837	31.87 823	7.50 784	19.04 794	27.85 800	11.48 743	22.02 763	31.86 815	9.16 752	17.95 791	5.69 676	10.43 836	2.58 826	24.44 844	4.87 836	16.04 840	9.28 827

NVStereoNet_ROB	16.04 808	6.75 801	12.90 762	6.37 805	7.42 814	12.89 756	9.74 802	22.78 813	25.12 796	30.32 818	46.19 840	34.37 820	25.38 817	21.48 808	21.38 807	5.94 822	3.10 837	6.07 826	10.09 847	4.01 803	8.54 825
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 809	10.81 822	59.36 856	4.42 790	2.49 680	30.06 819	15.15 834	17.51 779	16.51 756	17.88 787	37.69 821	24.04 794	17.54 793	29.60 835	33.29 845	0.28 733	0.38 783	0.43 788	0.42 767	2.57 797	1.98 785

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 810	6.93 803	21.83 804	5.94 803	2.81 693	38.71 837	14.59 827	24.55 820	34.87 827	33.66 828	34.35 813	29.24 810	24.20 816	22.59 812	17.95 795	2.52 808	2.81 832	1.17 801	1.51 809	5.89 812	2.16 787

ELAS_RVC	16.54 811	2.26 745	10.08 738	5.50 799	4.46 772	28.28 818	16.72 838	25.55 822	33.54 819	40.19 841	40.30 827	36.68 823	30.03 830	29.40 834	20.61 805	0.98 788	1.21 811	0.86 796	0.70 789	1.39 776	2.16 787
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 812	2.14 742	9.23 728	4.92 793	4.53 778	32.66 828	15.11 833	27.40 830	28.68 803	40.27 842	44.90 836	38.33 827	30.50 831	26.44 827	21.94 813	0.88 780	1.23 812	0.67 789	0.89 795	1.49 778	2.18 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 813	1.28 680	11.61 746	3.72 766	1.65 612	16.67 775	9.17 795	14.39 751	55.91 858	63.81 872	40.86 829	35.94 822	37.73 843	14.24 768	26.87 832	0.05 641	0.10 676	0.13 752	0.22 707	0.12 527	0.15 596

SGM-ForestM	16.99 814	1.08 645	5.74 652	2.12 659	0.75 492	31.63 822	12.21 821	27.80 831	32.25 813	37.88 836	39.99 826	52.96 849	35.20 839	33.60 840	24.47 823	0.26 725	0.39 785	0.31 777	0.39 759	0.26 657	0.53 731

nnnnnnn	17.37 815	2.43 752	24.09 810	5.35 798	4.52 777	25.84 806	10.25 806	29.82 836	40.16 843	35.44 833	40.51 828	41.26 834	30.52 832	25.40 825	24.28 822	0.79 776	0.41 786	1.14 800	1.11 801	2.37 793	1.71 780

UHP(FT)	17.39 816	4.10 775	19.67 795	4.22 787	2.91 700	34.96 831	17.87 840	27.01 825	39.99 841	29.55 815	41.56 830	36.84 824	27.80 824	28.40 830	24.97 825	0.27 729	0.07 626	2.89 811	1.22 802	2.50 794	0.98 758

mmmmmm	17.39 816	4.10 775	19.67 795	4.22 787	2.91 700	34.96 831	17.87 840	27.01 825	39.99 841	29.55 815	41.56 830	36.84 824	27.80 824	28.40 830	24.97 825	0.27 729	0.07 626	2.89 811	1.22 802	2.50 794	0.98 758

DispFullNet	17.47 818	26.01 839	33.98 831	22.58 839	20.86 844	13.84 764	1.28 631	16.50 770	26.27 798	19.97 794	17.17 732	20.52 787	18.49 797	22.86 813	10.76 755	5.13 819	2.83 833	30.72 850	7.72 843	20.86 846	11.01 835

EDNetEfficientorigin	17.87 819	14.00 828	99.53 884	1.64 570	0.92 521	10.55 727	6.26 763	13.21 731	34.84 826	38.20 839	36.91 819	27.47 804	26.32 821	14.71 773	25.69 829	0.04 626	0.06 596	0.14 753	0.52 776	3.16 801	3.27 796

RainbowNet	18.01 820	26.22 840	19.95 797	18.59 836	14.88 836	27.38 816	10.46 808	27.39 829	34.54 823	14.91 777	27.01 786	25.65 798	12.44 772	18.94 796	9.23 735	13.91 846	3.46 841	23.36 843	4.86 835	16.03 839	10.91 833

ACVNet_1	18.70 821	25.08 838	12.72 759	17.33 835	15.18 838	26.02 807	9.62 801	28.44 834	34.49 822	24.39 807	24.32 774	37.22 826	20.13 805	16.67 787	13.39 770	10.45 837	2.59 827	24.77 846	4.92 837	16.57 842	9.75 829

RTS	18.87 822	9.32 818	86.48 871	4.95 794	6.10 803	42.08 839	14.70 828	15.49 765	41.06 844	22.65 801	32.32 806	13.77 732	19.54 802	37.98 845	28.96 835	0.41 746	0.23 761	0.00 1	0.02 540	0.91 760	0.50 727

RTSA	18.87 822	9.32 818	86.48 871	4.95 794	6.10 803	42.08 839	14.70 828	15.49 765	41.06 844	22.65 801	32.32 806	13.77 732	19.54 802	37.98 845	28.96 835	0.41 746	0.23 761	0.00 1	0.02 540	0.91 760	0.50 727

MANE	19.47 824	1.27 677	5.07 613	4.69 791	5.55 797	30.49 820	9.94 803	34.01 839	37.27 836	44.13 850	51.57 849	52.51 845	40.41 845	33.58 839	24.81 824	0.89 781	0.86 807	1.11 799	9.72 845	0.38 704	1.06 763

coex-ft	19.78 825	19.39 832	87.73 873	1.77 590	1.80 633	17.25 780	13.50 824	12.63 719	42.10 846	60.18 866	38.90 822	28.72 808	28.74 826	11.74 741	27.40 833	0.21 712	0.23 761	0.04 712	0.30 736	1.36 774	1.54 777

1111	20.16 826	2.04 740	27.49 820	3.52 759	4.28 761	44.21 841	26.99 853	27.80 831	38.60 839	33.58 827	37.23 820	39.06 828	35.50 840	42.87 853	31.46 842	0.96 786	0.00 1	0.01 644	0.46 771	4.34 804	2.73 794

light-stereo	21.82 827	11.04 823	35.82 835	37.02 850	31.68 855	20.21 796	2.99 694	25.68 823	31.48 810	32.20 822	33.32 811	41.11 833	16.21 788	29.08 833	14.97 779	13.77 845	13.20 862	2.04 807	3.65 829	20.75 845	20.21 852

fsdfsdds	22.53 828	4.24 779	33.74 829	6.21 804	5.08 791	33.04 829	11.31 814	32.69 837	50.01 853	43.58 848	62.14 867	50.99 842	45.45 856	21.25 807	31.44 841	1.14 792	0.54 798	3.40 817	1.39 806	6.13 813	6.83 816

BEATNet-Init1	23.31 829	9.03 815	41.67 841	4.17 783	2.53 682	45.68 846	19.47 845	33.43 838	38.45 838	47.59 854	49.10 845	59.31 853	41.80 848	38.35 847	29.21 837	0.47 752	0.50 794	0.81 794	0.66 786	2.10 790	1.86 782

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 830	0.99 629	34.22 832	3.84 773	5.74 799	55.22 856	24.75 850	35.95 842	57.53 860	42.25 844	60.90 862	52.63 846	46.63 857	23.78 817	23.31 819	0.89 781	0.02 420	0.70 790	1.81 813	6.13 813	5.99 811

TestStereooo	24.16 830	0.99 629	34.22 832	3.84 773	5.74 799	55.22 856	24.75 850	35.95 842	57.53 860	42.25 844	60.90 862	52.63 846	46.63 857	23.78 817	23.31 819	0.89 781	0.02 420	0.70 790	1.81 813	6.13 813	5.99 811

DLNR-FE	24.70 832	50.76 857	90.20 875	98.11 884	97.18 883	1.38 219	0.12 264	22.82 815	3.09 336	1.07 323	2.93 359	0.72 333	0.29 200	6.93 520	2.29 558	38.52 861	0.38 783	0.00 1	0.30 736	76.91 875	0.09 486

DLNR_Zeroshot_test	24.70 832	50.77 858	90.11 874	98.11 884	97.34 884	1.38 219	0.12 264	22.79 814	3.09 336	1.07 323	2.95 361	0.71 332	0.29 200	6.93 520	2.29 558	38.56 862	0.37 782	0.00 1	0.30 736	76.73 874	0.09 486

MonStereo1	25.07 834	22.70 835	26.51 817	25.39 841	21.15 847	27.38 816	7.54 785	29.21 835	38.74 840	34.17 831	46.61 841	50.27 841	33.31 836	28.57 832	25.83 830	12.28 842	0.79 805	26.32 847	5.80 840	26.02 853	12.81 843

FADE	25.68 835	17.27 830	50.60 848	10.46 819	9.90 827	22.50 799	9.17 795	35.80 841	53.05 855	20.32 796	19.01 746	26.54 801	34.42 837	39.35 848	33.52 846	30.62 858	14.22 864	38.39 859	37.63 862	5.22 809	5.56 810

ACVNet_2	26.45 836	29.35 845	25.14 813	20.27 838	15.43 839	34.97 833	12.23 822	48.37 856	66.25 872	42.69 846	56.73 857	51.77 843	25.59 818	20.39 804	13.52 772	10.13 835	2.59 827	22.78 842	3.52 828	17.57 843	9.80 831

MADNet+	27.07 837	33.84 847	90.97 876	20.14 837	7.47 815	48.43 848	47.10 865	35.43 840	36.46 833	20.11 795	30.05 796	25.29 797	35.08 838	45.50 855	50.28 862	2.13 803	2.00 819	1.19 802	0.76 790	4.71 805	4.43 801

IMH-64-1	27.21 838	28.77 842	16.84 787	31.57 844	20.76 842	26.43 811	15.10 831	47.11 851	45.20 848	33.53 825	51.16 847	41.42 835	31.10 834	36.48 841	22.39 814	13.48 843	2.87 835	33.95 852	10.70 848	23.50 848	11.75 839

IMH-64	27.21 838	28.77 842	16.84 787	31.57 844	20.76 842	26.43 811	15.10 831	47.11 851	45.20 848	33.53 825	51.16 847	41.42 835	31.10 834	36.48 841	22.39 814	13.48 843	2.87 835	33.95 852	10.70 848	23.50 848	11.75 839

JetBlue	29.12 840	15.72 829	54.12 853	15.93 832	20.98 845	60.90 861	30.62 857	39.38 844	34.62 825	34.08 830	39.69 824	57.35 852	43.17 853	50.71 863	50.60 863	2.41 806	3.79 843	2.81 810	3.45 827	9.57 826	12.59 842

WAO-7	29.39 841	24.43 836	20.47 799	32.71 847	13.83 835	34.70 830	20.27 848	52.19 864	65.03 868	43.29 847	59.35 860	52.19 844	44.68 855	31.71 836	30.56 840	10.98 839	4.94 847	13.71 833	12.52 852	12.06 832	8.22 821

IMH	29.82 842	29.11 844	18.51 792	34.28 848	21.40 848	32.33 827	15.39 835	49.40 858	53.07 856	37.88 836	55.32 852	45.05 837	39.54 844	40.63 849	24.12 821	14.03 847	3.27 839	34.93 854	11.24 850	24.69 850	12.21 841

PWCK	30.53 843	44.32 854	47.25 846	29.76 842	7.23 812	40.78 838	27.10 854	44.73 848	44.32 847	47.31 853	36.37 818	47.16 840	26.05 819	41.26 850	31.87 843	21.83 851	4.03 844	29.50 849	4.67 833	27.17 855	7.80 819

TorneroNet-64	32.42 844	31.89 846	30.52 824	34.73 849	21.13 846	46.99 847	18.82 843	43.10 847	59.42 863	32.70 824	46.98 842	62.01 860	36.98 841	43.97 854	33.88 847	14.10 848	3.22 838	35.28 855	11.72 851	26.84 854	14.07 844

UHP(ZeroShot)	33.14 845	4.91 788	50.69 849	7.34 810	7.03 809	66.35 862	30.02 855	46.20 849	65.98 870	60.42 868	73.13 873	71.26 871	62.47 872	47.41 859	41.62 856	2.35 804	1.38 814	2.19 808	2.11 816	8.86 822	11.11 836

UHP	33.14 845	4.91 788	50.69 849	7.34 810	7.03 809	66.35 862	30.02 855	46.20 849	65.98 870	60.42 868	73.13 873	71.26 871	62.47 872	47.41 859	41.62 856	2.35 804	1.38 814	2.19 808	2.11 816	8.86 822	11.11 836

Dean	34.67 847	38.70 852	25.33 814	29.89 843	17.21 840	45.24 845	11.98 819	56.90 871	76.55 874	63.47 871	60.22 861	67.36 868	48.14 861	37.24 843	39.01 852	11.00 840	2.83 833	28.35 848	5.60 839	18.14 844	10.31 832

WAO-6	34.74 848	36.76 851	15.36 780	37.53 851	24.15 852	35.99 834	19.36 844	48.96 857	68.54 873	43.84 849	47.58 843	52.77 848	52.60 862	32.63 837	34.73 849	26.20 855	7.74 854	42.78 860	21.64 859	28.07 856	17.62 851

LVE	34.99 849	40.10 853	34.97 834	32.49 846	18.61 841	51.45 853	26.82 852	52.15 863	65.94 869	47.21 852	61.04 864	53.99 850	37.30 842	37.95 844	34.09 848	15.55 850	5.95 849	31.01 851	13.81 853	22.58 847	16.72 848

TorneroNet	35.11 850	33.92 848	33.82 830	37.86 852	22.01 849	49.64 850	21.58 849	48.09 855	55.23 857	37.50 835	53.79 850	62.81 864	43.66 854	46.71 857	41.25 855	14.80 849	3.53 842	36.72 856	14.57 854	28.28 857	16.49 847

WAO-8	38.15 851	35.51 849	21.50 801	43.67 853	23.92 850	44.44 842	20.26 846	52.83 865	76.62 875	53.57 863	66.79 870	62.63 862	54.56 865	42.03 851	39.18 853	22.71 852	6.65 852	37.08 857	19.08 857	24.72 852	15.24 845

Venus	38.15 851	35.51 849	21.50 801	43.67 853	23.92 850	44.44 842	20.26 846	52.83 865	76.62 875	53.57 863	66.81 871	62.63 862	54.56 865	42.03 851	39.18 853	22.71 852	6.65 852	37.08 857	19.08 857	24.70 851	15.24 845

UNDER WATER	45.09 853	48.60 856	67.37 860	49.30 857	31.41 854	53.80 855	37.39 859	40.25 846	52.48 854	50.24 859	45.37 839	68.37 870	57.76 868	51.03 864	49.88 861	29.97 857	13.75 863	51.22 863	36.57 860	37.87 861	29.12 856

UNDER WATER-64	45.16 854	46.99 855	66.69 859	43.90 855	27.64 853	55.58 858	41.87 862	39.42 845	48.42 851	51.73 862	43.08 833	67.76 869	56.69 867	48.02 861	48.34 860	39.50 863	17.64 865	51.78 864	38.93 863	36.62 860	32.61 857

notaker	47.42 855	55.20 861	49.13 847	56.52 861	40.18 856	38.52 836	32.97 858	47.21 853	56.08 859	57.21 865	57.24 858	60.09 854	59.19 870	53.93 865	41.64 858	40.61 864	19.93 867	57.21 866	37.41 861	49.02 863	39.02 858

Selective-IGEV-i16pa	47.56 856	54.61 860	52.44 852	10.51 820	5.01 790	94.09 877	18.20 842	75.27 877	90.92 882	76.97 877	87.46 880	73.72 875	64.48 874	93.84 885	69.31 875	27.42 856	10.49 861	13.33 832	6.50 841	9.62 827	17.02 850

ply	47.66 857	0.70 530	1.47 138	3.80 769	9.64 825	1.35 209	0.06 196	77.72 879	32.97 815	0.02 1	75.60 875	74.21 876	99.67 888	94.79 886	97.13 887	56.37 873	28.74 872	81.16 883	77.38 879	87.79 878	52.64 864

Selective-IGEV-i1pa	48.43 858	65.43 869	42.34 842	16.87 834	8.81 819	90.19 874	37.63 860	70.30 876	78.04 877	78.09 879	79.55 877	65.25 866	59.08 869	90.94 883	64.41 872	36.32 860	18.26 866	21.83 840	9.97 846	13.82 837	21.46 853

ktn	48.94 859	57.58 862	38.86 839	59.57 862	43.27 858	50.37 851	43.38 863	48.07 854	61.11 864	51.30 861	54.25 851	54.96 851	52.88 863	47.30 858	35.83 850	57.77 875	24.88 870	62.69 869	43.55 864	50.70 864	40.41 859

DPSimNet_ROB	53.45 860	64.73 868	44.39 843	53.97 859	45.39 860	53.66 854	54.83 866	55.15 870	57.87 862	64.16 873	50.83 846	63.40 865	53.34 864	46.45 856	65.81 874	63.13 877	26.54 871	57.94 867	51.11 867	45.52 862	50.69 863

KSHMR	55.63 861	63.60 867	37.85 838	74.69 866	49.56 861	49.01 849	45.73 864	57.46 872	63.97 867	61.61 870	62.07 866	72.39 874	47.01 859	50.65 862	43.29 859	54.10 872	62.21 876	66.10 870	53.94 868	51.25 866	46.11 861

HanzoNet	56.48 862	59.32 863	58.25 855	55.32 860	41.94 857	50.95 852	41.33 861	51.12 860	61.40 865	65.62 874	65.59 868	71.66 873	69.41 875	70.77 868	60.03 866	63.99 878	34.70 875	61.96 868	50.54 866	51.00 865	44.71 860

xbf	59.36 863	0.88 599	1.47 138	3.80 769	9.64 825	86.69 865	77.18 872	77.72 879	32.97 815	71.36 876	75.60 875	74.21 876	99.67 888	94.79 886	97.13 887	56.37 873	28.74 872	81.16 883	77.38 879	87.79 878	52.64 864

JetRed	61.02 864	61.05 866	82.56 870	46.09 856	56.80 864	83.19 864	63.76 867	59.26 873	63.61 866	69.29 875	68.85 872	66.59 867	47.62 860	61.57 866	74.09 878	45.58 865	66.14 879	46.59 861	45.06 865	63.17 867	49.58 862

Light2-Stereo	65.77 865	51.12 859	66.61 858	71.48 865	56.79 863	59.05 860	16.51 837	59.80 874	45.76 850	80.59 880	66.28 869	81.70 879	60.89 871	91.62 884	53.32 865	72.97 882	30.47 874	90.12 887	95.42 887	80.17 876	84.74 880

LRCNet_RVC	66.23 866	65.67 870	67.63 861	71.47 864	54.32 862	32.17 826	2.66 684	63.19 875	21.35 787	81.79 881	91.26 881	83.62 882	71.62 876	69.32 867	52.57 864	95.49 888	64.45 878	95.07 888	95.19 886	71.52 869	74.31 868

noway4	66.36 867	86.47 879	78.75 866	95.42 875	94.40 875	88.31 869	85.65 877	53.24 867	30.40 807	46.94 851	56.34 856	60.54 855	41.56 847	72.59 869	64.32 871	49.36 870	9.25 860	71.29 876	69.10 872	90.53 887	82.65 877

noway2	66.50 868	84.61 874	78.64 865	95.45 878	94.47 878	88.27 868	85.44 875	50.12 859	34.92 828	48.40 858	56.24 855	61.69 859	42.74 852	73.27 871	63.92 869	49.28 867	9.15 856	71.33 877	69.39 875	90.20 883	82.51 874

noway1	66.67 869	86.25 877	79.10 867	95.43 876	94.44 876	88.25 867	85.74 879	53.76 868	35.55 830	47.84 856	56.16 854	60.77 856	41.84 849	73.24 870	63.27 867	49.28 867	9.20 859	71.09 873	69.20 874	90.37 884	82.58 875

zzzz4	66.71 870	86.26 878	79.39 868	95.44 877	94.44 876	88.21 866	85.70 878	53.96 869	35.76 831	47.82 855	56.13 853	60.79 857	41.84 849	73.39 872	63.40 868	49.28 867	9.19 858	71.10 874	69.19 873	90.37 884	82.58 875

noway3	66.94 871	84.66 875	78.48 864	95.50 879	94.37 874	88.38 870	85.57 876	52.06 862	36.44 832	48.13 857	58.52 859	62.18 861	42.68 851	75.04 873	64.11 870	49.48 871	9.15 856	71.22 875	69.63 876	90.39 886	82.78 878

TCMNet-wrong-test	67.23 872	85.83 876	81.56 869	95.63 880	94.73 879	89.35 873	85.42 874	51.73 861	33.71 821	51.26 860	61.71 865	61.33 858	41.23 846	77.26 876	64.71 873	48.76 866	9.03 855	70.12 872	68.11 870	90.76 888	82.37 873

ASD4	75.85 873	81.57 872	69.25 862	68.23 863	80.87 868	96.24 878	99.15 888	77.50 878	93.47 883	77.59 878	85.63 878	78.32 878	76.43 877	77.89 877	82.61 879	58.30 876	62.67 877	55.02 865	62.43 869	68.35 868	65.49 867

MADNet++	82.84 874	82.38 873	73.57 863	87.72 874	82.97 869	93.14 875	69.15 868	86.42 884	82.50 878	93.46 887	86.70 879	86.28 883	80.92 880	88.34 879	88.84 880	86.83 884	84.17 883	72.64 878	68.92 871	80.47 877	81.42 872

tt	83.26 875	0.34 258	99.99 889	79.40 872	93.18 873	100.00 887	100.00 893	100.00 897	99.95 891	60.33 867	47.63 844	99.98 900	99.96 892	99.98 894	100.00 897	92.42 885	99.82 890	73.83 882	73.63 877	88.42 880	56.35 866

RSGM-EC	84.07 876	59.96 864	46.25 844	78.03 870	83.22 871	89.06 871	90.25 880	92.04 885	94.92 884	90.68 885	97.34 885	83.40 880	78.92 878	76.48 874	72.91 876	93.35 886	97.50 885	88.11 885	92.75 884	88.89 881	87.40 881

acva	84.07 876	59.96 864	46.25 844	78.03 870	83.22 871	89.06 871	90.25 880	92.04 885	94.92 884	90.68 885	97.34 885	83.40 880	78.92 878	76.48 874	72.91 876	93.35 886	97.50 885	88.11 885	92.75 884	88.89 881	87.40 881

xxxxx1	85.63 878	90.31 880	96.68 879	76.54 867	80.57 865	97.44 881	96.86 885	85.53 881	88.53 879	88.68 882	91.71 882	94.23 885	92.93 881	90.02 880	91.98 881	70.60 879	70.39 880	73.68 879	81.46 881	74.61 870	79.86 869

tt_ll	85.63 878	90.31 880	96.68 879	76.54 867	80.57 865	97.44 881	96.86 885	85.53 881	88.53 879	88.68 882	91.71 882	94.23 885	92.93 881	90.02 880	91.98 881	70.60 879	70.39 880	73.68 879	81.46 881	74.61 870	79.86 869

ff	85.63 878	90.31 880	96.68 879	76.54 867	80.57 865	97.44 881	96.86 885	85.53 881	88.53 879	88.68 882	91.71 882	94.23 885	92.93 881	90.02 880	91.98 881	70.60 879	70.39 880	73.68 879	81.46 881	74.61 870	79.86 869

USTest	87.63 881	76.50 871	65.53 857	81.26 873	83.10 870	100.00 887	100.00 893	99.53 891	99.60 889	98.32 888	99.02 890	90.87 884	98.33 886	84.28 878	98.23 889	79.97 883	96.20 884	69.82 871	73.75 878	75.48 873	82.80 879

PML	97.88 882	100.00 892	96.45 878	98.01 883	97.88 885	100.00 887	99.35 889	96.88 887	97.72 887	100.00 896	97.36 887	97.38 889	99.60 887	100.00 897	96.32 885	99.99 898	97.55 887	100.00 893	96.01 888	99.18 892	87.92 883

MEDIAN_ROB	98.41 883	99.70 886	99.30 883	97.09 881	97.02 882	96.89 879	95.77 884	97.66 889	97.28 886	98.79 891	98.94 889	99.18 892	98.14 885	96.89 888	96.88 886	99.96 897	99.16 888	100.00 893	99.99 893	99.69 893	99.88 890

HaxPig	98.85 884	99.94 889	95.08 877	99.99 893	100.00 891	94.03 876	94.78 882	99.15 890	99.98 893	99.99 895	100.00 893	99.98 900	99.99 893	98.12 889	95.97 884	100.00 900	99.99 893	100.00 893	99.99 893	100.00 899	99.99 893

zzzzzz3	99.01 885	95.78 884	99.76 885	98.64 886	96.79 881	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	98.80 890	100.00 895	100.00 897	100.00 897	96.34 890	100.00 894	100.00 893	100.00 895	96.29 889	97.75 884

zzz1	99.02 886	95.77 883	99.91 888	98.64 886	96.78 880	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	98.80 890	100.00 895	100.00 897	100.00 897	96.34 890	100.00 894	100.00 893	100.00 895	96.33 890	97.75 884

Anonymous_1	99.08 887	99.91 888	99.85 887	97.63 882	99.10 886	100.00 887	100.00 893	99.61 893	99.96 892	99.28 893	99.86 891	99.54 894	99.99 893	99.29 890	99.75 890	96.05 889	99.59 889	97.31 889	98.57 889	97.71 891	98.63 886

ccccc	99.32 888	96.61 885	100.00 893	100.00 896	100.00 891	97.41 880	99.44 890	99.56 892	97.80 888	99.27 892	97.59 888	99.35 893	99.84 890	99.92 892	99.98 893	100.00 900	100.00 894	99.95 892	99.77 891	100.00 899	100.00 895

test_example2	99.39 889	99.98 891	99.99 889	100.00 896	99.98 890	99.72 885	99.99 892	97.34 888	100.00 894	100.00 896	100.00 893	96.42 888	96.66 884	99.97 893	99.96 892	100.00 900	99.97 892	98.66 890	99.15 890	100.00 899	100.00 895

AVERAGE_ROB	99.62 890	99.95 890	98.81 882	100.00 896	100.00 891	98.08 884	95.47 883	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 902	100.00 895	100.00 897	99.99 894	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 895

real-time stereo	99.82 891	99.81 887	99.83 886	99.74 890	99.85 887	99.95 886	99.98 891	99.94 894	99.94 890	99.90 894	99.91 892	99.90 897	99.88 891	99.88 891	99.89 891	99.04 892	99.87 891	99.75 891	99.81 892	99.77 894	99.78 889

iinet-test	99.90 892	100.00 892	100.00 893	99.59 889	99.85 887	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	99.95 898	100.00 895	100.00 897	100.00 897	99.21 893	100.00 894	100.00 893	100.00 895	99.82 896	99.66 887

IINet	99.90 892	100.00 892	100.00 893	99.58 888	99.85 887	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	99.95 898	100.00 895	100.00 897	100.00 897	99.21 893	100.00 894	100.00 893	100.00 895	99.81 895	99.66 887

DGTPSM_ROB	99.90 892	100.00 892	99.99 889	99.99 893	100.00 891	100.00 887	100.00 893	99.97 895	100.00 894	98.35 889	100.00 893	99.84 895	100.00 895	99.98 894	99.99 894	99.99 898	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 895

DPSMNet_ROB	99.91 895	100.00 892	99.99 889	99.99 893	100.00 891	100.00 887	100.00 893	99.98 896	100.00 894	98.35 889	100.00 893	99.84 895	100.00 895	99.98 894	99.99 894	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 895

DPSM_ROB	99.95 896	100.00 892	100.00 893	99.76 891	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 897	99.21 893	100.00 894	100.00 893	100.00 895	99.99 897	99.95 891

DPSM	99.95 896	100.00 892	100.00 893	99.76 891	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 897	99.21 893	100.00 894	100.00 893	100.00 895	99.99 897	99.95 891

zzzz2	100.00 898	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 897	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 895

noway5	100.00 898	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 897	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 895

fast-reg	100.00 898	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 897	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 895

Hybrid-DGEV	100.00 898	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 897	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 895

RAFT-FEzeroshot	100.00 898	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 897	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 895

RAFT-FE	100.00 898	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 897	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 895

FlowAnything	100.00 898	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 897	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 895

Selective-RAFT-Error	100.00 898	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 897	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 895

CasAABBNet	100.00 898	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 897	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 895

LSM0	100.00 898	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 897	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	99.99 893

TADF							0.97 589	7.05 533	8.36 650	9.68 702	3.62 402	5.25 555	3.20 550	5.72 424	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 417

RSGM							0.61 468	6.95 528	3.57 382	5.90 523	4.55 428	6.30 598	1.50 437	1.85 236	0.89 397	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.15 659	0.01 81

AHVO							0.45 405	8.16 560	5.19 502	5.32 494	13.23 685	7.80 633	4.28 614	13.33 759	15.72 782	0.13 691	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.20 612

MCPF							0.59 457	8.58 577	11.19 707	4.71 470	9.21 592	8.16 644	2.84 531	9.03 684	2.82 588	0.01 397	0.18 738	0.02 678	0.09 625	0.11 509

DSFM							0.45 405	8.16 560	5.19 502	5.32 494	13.23 685	7.80 633	4.28 614	13.33 759	15.72 782	0.13 691	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.20 612

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 893	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 897	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899

PatchMatch		1.85 727		3.01 731		18.89 786		23.30 817		34.63 832		39.07 829		24.11 819		0.23 717		0.23 768		0.25 656

GS-Stereo							0.73 507	4.64 355	2.10 252	0.31 157	0.65 198	0.43 283	0.48 287	0.83 127	0.14 56	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.12 647	0.17 581	0.13 567

Low-res two-view benchmark