Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.75 100	0.38 112	2.37 179	0.48 264	2.76 662	1.07 59	0.01 20	1.30 45	0.69 22	0.51 169	0.37 139	0.10 101	0.16 127	2.21 227	0.72 204	0.22 664	0.93 618	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.61 391

ww2	0.84 137	0.41 143	2.34 171	0.39 231	3.63 705	1.06 56	0.00 1	1.37 48	0.64 21	0.45 141	0.52 166	0.11 112	0.20 153	3.04 278	0.79 225	0.20 653	0.75 562	0.00 1	0.22 601	0.00 1	0.58 380

ww	0.58 66	0.37 102	2.31 168	0.34 212	1.01 455	1.11 65	0.01 20	0.86 26	0.62 20	0.39 109	0.38 141	0.10 101	0.16 127	1.94 202	0.41 59	0.22 664	0.72 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 372

MGE	1.06 203	0.37 102	2.67 219	0.51 279	5.21 769	1.31 162	0.01 20	1.00 32	1.17 125	0.58 198	0.10 76	0.13 131	0.23 162	4.18 326	0.73 207	0.04 529	1.12 713	0.00 1	0.32 686	0.00 1	1.50 607

GStereo	0.41 21	0.42 151	1.70 65	0.11 94	0.07 40	1.14 74	0.03 107	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 170	0.74 312	0.18 141	0.46 3	1.49 400	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.00 1	0.02 42

MGW-Stereo-1	0.51 39	0.37 102	2.34 171	0.39 231	0.38 255	1.06 56	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 76	0.07 29	0.16 127	1.94 202	0.40 55	0.22 664	0.72 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 372

CR-Stereo	0.28 7	0.46 192	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 80	0.42 3	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 111	0.23 7	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

Codiref-stereo	1.04 197	0.28 38	7.67 645	1.44 465	0.85 414	1.28 146	0.01 20	3.80 157	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.66 737	0.00 1	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 341	1.23 545	7.67 645	1.44 465	5.33 772	13.27 735	0.01 20	3.80 157	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

small-0shot	0.36 18	0.48 215	1.76 71	0.11 94	0.18 140	0.34 13	0.09 211	0.75 18	0.94 49	0.16 12	0.86 204	0.06 14	0.05 10	0.78 50	0.56 137	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

depth_test_26	0.47 31	0.29 50	1.50 47	0.10 81	0.14 105	0.30 11	0.00 1	0.95 28	0.98 62	0.05 3	3.54 371	0.17 157	0.16 127	0.83 56	0.28 15	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

LGCAT	0.75 100	0.21 6	0.94 12	0.07 43	0.09 54	1.35 187	0.00 1	1.29 43	0.12 1	0.26 47	0.04 20	1.19 335	0.10 66	3.96 311	0.80 227	0.54 725	1.68 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 742

derf	0.48 33	0.21 6	1.23 23	0.22 162	0.37 252	1.05 55	0.05 142	1.90 57	1.07 100	0.22 31	0.04 20	0.08 56	0.09 57	0.92 67	0.34 32	0.01 271	0.37 475	0.00 1	0.21 588	0.00 1	1.29 580

mm2	0.38 19	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 36	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 703	0.58 513	0.00 1	0.25 621	0.00 1	1.18 558

mm1	0.51 39	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 149	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 703	0.58 513	0.00 1	0.25 621	0.00 1	1.18 558

qqai	0.64 75	0.20 3	1.28 31	0.25 175	0.42 278	0.95 47	0.06 168	4.00 199	1.48 176	0.20 26	0.04 20	0.13 131	0.10 66	0.97 79	0.36 39	0.01 271	0.63 529	0.00 1	0.25 621	0.00 1	1.46 602

monster-pro	0.70 87	0.28 38	2.25 160	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.91 42	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.11 107	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

PointNet	0.65 79	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 175	0.00 1	4.28 240	1.38 160	0.44 135	0.05 32	0.11 112	0.08 45	0.74 41	0.69 195	0.14 622	0.71 550	0.00 1	0.04 447	0.00 1	1.52 609

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 61	0.16 128	0.90 44	0.04 118	0.84 25	0.48 16	0.10 9	0.25 123	0.04 2	0.16 127	0.88 63	0.27 12	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

GeoVLM	0.45 27	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 98	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.46 149	0.05 32	0.07 29	0.10 66	0.70 32	0.80 227	0.37 703	0.58 513	0.00 1	0.25 621	0.00 1	1.17 556

VMStereo-Base	0.90 148	0.41 143	2.16 146	0.07 43	0.12 85	1.38 201	0.04 118	3.03 88	3.50 304	0.60 210	1.51 257	0.72 308	0.42 247	3.20 283	0.66 183	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97

BridgeDepth_RVC	0.45 27	0.43 161	1.40 37	0.03 9	0.29 205	0.95 47	0.01 20	2.71 79	0.97 58	0.25 42	0.18 106	0.10 101	0.54 282	0.86 59	0.25 9	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 27	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 107	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.43 131	0.04 20	0.07 29	0.11 84	0.68 26	0.80 227	0.36 699	0.57 511	0.00 1	0.26 643	0.00 1	1.19 562

HiDET	0.56 63	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 90	0.01 20	3.06 92	0.90 36	0.41 117	0.08 57	0.08 56	0.12 98	1.10 105	1.11 328	0.01 271	0.51 502	0.00 1	0.21 588	0.00 1	1.07 534

MonStereo	0.70 87	0.28 38	2.24 158	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.90 36	0.41 117	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

Wavelet-MonSter	0.63 73	0.41 143	2.46 186	0.06 38	0.44 283	1.25 120	0.01 20	1.29 43	1.41 164	0.40 111	0.06 39	0.06 14	0.08 45	1.54 170	1.13 332	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.27 653	0.00 1	0.85 475

Monster-pub-eth3d	0.70 87	0.27 27	2.25 160	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

S2M2_XL	0.26 4	0.50 239	1.34 35	0.11 94	0.13 98	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 184	0.07 29	0.18 141	0.61 17	0.33 30	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.92 157	0.31 56	2.36 176	0.07 43	0.15 118	1.22 102	0.05 142	3.84 170	1.05 85	0.51 169	1.30 248	0.09 86	0.68 305	4.12 322	0.68 188	0.00 1	0.98 658	0.00 1	0.28 660	0.00 1	0.73 444

4.25_new	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 658	0.00 1	0.25 621	0.00 1	0.57 372

4.5w_new	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 658	0.00 1	0.25 621	0.00 1	0.57 372

4.25w-stereo	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 658	0.00 1	0.25 621	0.00 1	0.57 372

4w-stereo	0.81 122	0.27 27	2.34 171	0.06 38	0.50 302	1.26 127	0.06 168	3.65 123	1.05 85	0.41 117	0.96 219	0.06 14	0.66 302	2.11 220	0.64 175	0.22 664	0.96 638	0.00 1	0.29 668	0.00 1	0.78 461

2.5w	0.94 164	0.33 67	2.20 155	0.09 77	0.35 238	1.27 137	0.09 211	3.86 177	1.05 85	0.54 181	0.73 181	0.04 2	0.55 283	4.75 355	0.59 156	0.00 1	1.04 688	0.00 1	0.29 668	0.00 1	0.96 512

2.75w_new	0.80 120	0.35 81	2.31 168	0.10 81	0.23 180	1.26 127	0.09 211	3.82 164	1.05 85	0.54 181	0.23 118	0.08 56	0.86 334	2.50 251	0.64 175	0.00 1	0.97 650	0.00 1	0.27 653	0.00 1	0.69 431

3.75w	0.82 125	0.25 20	2.13 143	0.07 43	1.27 519	1.26 127	0.02 80	3.85 173	1.05 85	0.51 169	0.39 143	0.08 56	0.40 239	3.31 286	0.47 78	0.07 581	0.94 624	0.00 1	0.08 479	0.00 1	0.29 261

3.5w_stereo	0.87 140	0.35 81	2.24 158	0.05 26	0.17 133	1.25 120	0.04 118	4.15 221	1.08 103	0.37 98	1.65 269	0.08 56	0.49 271	3.95 310	0.51 111	0.00 1	0.63 529	0.00 1	0.06 464	0.00 1	0.27 250

2w_stereo	0.75 100	0.30 55	2.22 156	0.07 43	0.12 85	1.23 107	0.05 142	4.03 209	1.00 67	0.98 283	0.86 204	0.09 86	1.21 393	1.06 100	0.62 168	0.00 1	0.69 541	0.00 1	0.16 536	0.00 1	0.27 250

monsters	1.12 210	0.45 183	2.32 170	0.54 289	2.80 665	1.38 201	0.01 20	3.74 141	1.00 67	0.46 149	0.63 175	0.06 14	0.13 108	6.08 417	0.88 258	0.15 627	0.96 638	0.00 1	0.31 680	0.00 1	0.55 365

FoundationStereo	0.48 33	0.38 112	1.70 65	0.82 358	1.00 452	0.42 17	0.06 168	0.63 14	1.44 168	0.38 105	0.04 20	0.11 112	0.37 221	0.93 68	0.39 53	0.03 486	0.86 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 116

MonSter	0.72 93	0.27 27	2.25 160	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.91 42	0.41 117	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.33 152	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

dual_stereo	0.95 171	0.39 126	1.83 88	0.37 224	1.11 479	0.84 39	0.03 107	4.34 251	1.83 215	0.30 70	0.08 57	0.21 184	0.12 98	3.16 281	0.98 288	0.00 1	1.34 764	0.00 1	0.20 580	0.00 1	1.83 680

TANstereo	1.32 246	0.79 380	2.93 261	0.37 224	0.11 74	1.81 291	0.01 20	3.56 113	4.36 385	4.53 431	4.96 419	0.41 259	0.68 305	1.22 129	0.59 156	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

XX-TBD	1.55 296	1.11 504	2.94 263	2.45 643	0.06 32	2.31 352	0.01 20	3.58 116	7.80 588	3.11 383	5.10 422	0.27 221	0.26 172	1.42 162	0.60 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71

GeoMambaStereo_RVC	0.50 35	0.43 161	1.84 91	0.17 124	0.06 32	1.18 88	0.05 142	0.86 26	0.35 11	0.47 154	0.49 162	1.31 344	0.23 162	0.58 13	1.86 452	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

L4000	1.42 265	0.97 460	4.25 441	0.36 222	1.32 532	1.47 229	0.06 168	4.10 217	1.69 196	0.54 181	1.58 262	0.14 141	0.15 121	7.58 537	1.10 325	0.21 661	1.20 743	0.00 1	0.09 491	0.01 45	1.62 624

Cross2Single Stereo	0.95 171	0.52 256	0.87 4	0.29 189	0.33 225	0.36 14	0.06 168	0.78 20	1.16 124	3.28 388	3.68 380	0.07 29	0.06 23	6.98 481	0.47 78	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 79

ACC-I	0.53 48	0.58 306	1.66 60	0.10 81	0.29 205	0.67 27	0.03 107	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 243	0.06 14	0.09 57	4.07 316	0.51 111	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 97

ACC	0.47 31	0.58 306	1.81 79	0.11 94	0.32 222	0.69 28	0.12 239	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 200	0.06 14	0.10 66	2.88 270	0.53 124	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 91

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 227	1.72 67	0.08 61	0.32 222	0.48 22	0.04 118	0.81 23	0.23 5	0.11 10	0.07 48	0.06 14	0.17 138	1.12 109	0.49 96	0.02 421	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 140

MGW-Stereo	1.03 189	0.80 387	2.72 228	0.21 154	2.79 663	1.13 69	0.03 107	3.45 108	0.47 14	0.27 53	1.23 236	0.07 29	0.18 141	4.05 312	0.57 139	0.00 1	0.85 593	0.00 1	0.06 464	0.01 45	1.68 640

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 206	1.10 19	0.10 81	0.14 105	0.28 9	0.05 142	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 115	0.07 29	0.05 10	1.05 96	0.35 35	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

low	1.34 247	0.32 62	2.10 138	1.07 400	0.93 436	3.02 462	0.76 501	5.08 303	2.20 233	0.37 98	0.42 153	0.46 275	0.39 235	6.52 439	0.81 236	0.01 271	1.07 700	0.00 1	0.08 479	0.01 45	1.17 556

100	0.72 93	0.26 24	1.68 63	0.58 295	0.59 343	1.11 65	0.06 168	1.98 60	1.58 188	0.88 275	0.40 147	0.37 254	0.14 116	0.89 64	0.93 274	0.03 486	0.81 585	0.00 1	0.27 653	0.01 45	1.87 689

300	0.72 93	0.17 1	1.53 50	0.51 279	0.96 445	1.17 83	0.04 118	1.48 52	1.88 222	0.74 245	0.41 151	0.22 194	0.05 10	0.99 85	1.19 348	0.09 602	0.79 573	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.92 701

Last	0.64 75	0.20 3	1.50 47	0.13 112	0.27 201	1.28 146	0.04 118	0.95 28	1.87 219	0.48 157	0.33 136	0.41 259	0.11 84	1.33 152	1.20 351	0.00 1	0.72 552	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.88 693

DDDD	0.70 87	0.20 3	1.59 57	0.50 273	0.82 404	1.35 187	0.04 118	1.42 49	1.68 194	0.49 163	0.37 139	0.29 228	0.07 32	0.87 60	1.09 323	0.40 708	0.77 570	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.87 689

TT111	0.64 75	0.19 2	1.53 50	0.21 154	0.82 404	1.32 166	0.04 118	1.26 42	1.71 199	0.47 154	0.35 137	0.11 112	0.07 32	1.03 92	0.85 248	0.21 661	0.75 562	0.00 1	0.07 473	0.01 45	1.89 697

rgla	0.78 114	0.78 375	3.08 288	0.24 174	1.63 569	1.35 187	0.01 20	3.02 87	1.29 146	0.44 135	0.03 4	0.11 112	0.08 45	1.01 87	0.69 195	0.00 1	0.89 610	0.00 1	0.24 615	0.01 45	0.65 411

416test1013	0.75 100	0.69 349	3.06 284	0.28 186	1.73 582	1.30 158	0.01 20	2.54 73	1.21 134	0.43 131	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.77 221	0.00 1	0.87 603	0.00 1	0.26 643	0.01 45	0.61 391

416test	0.76 106	0.67 342	2.89 251	0.29 189	1.70 581	1.32 166	0.01 20	2.98 85	1.20 132	0.44 135	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.76 216	0.00 1	0.87 603	0.00 1	0.26 643	0.01 45	0.62 398

GELT-Stereo	0.91 152	0.58 306	1.94 105	0.12 105	2.84 667	1.29 152	0.01 20	4.01 204	1.86 218	1.00 287	0.26 125	0.37 254	0.26 172	2.41 248	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 236

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	0.66 24	0.31 25	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	2.37 243	0.31 25	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

anonymous	0.38 19	0.46 192	1.54 52	0.11 94	0.18 140	0.39 16	0.04 118	1.00 32	0.56 19	0.34 90	0.81 197	0.04 2	0.11 84	1.19 122	0.76 216	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 183	1.42 40	0.08 61	0.14 105	1.19 90	0.02 80	0.74 17	0.89 30	0.17 17	0.04 20	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 111	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

Anonymus	0.58 66	0.37 102	1.18 22	0.62 310	0.08 46	1.36 194	0.04 118	2.57 77	0.91 42	0.26 47	0.08 57	0.23 202	0.09 57	1.15 115	1.02 302	0.27 684	0.47 496	0.00 1	0.03 428	0.01 45	0.87 483

MCSU-Stereo	0.83 133	0.42 151	2.72 228	0.25 175	0.68 361	1.57 245	0.06 168	1.97 59	1.27 143	0.61 215	1.01 221	0.97 329	0.10 66	1.56 172	0.99 290	0.02 421	1.09 705	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.26 576

FCBStereo	0.94 164	1.14 512	3.49 338	0.20 143	1.16 491	1.69 268	0.93 560	4.58 273	0.97 58	0.30 70	1.25 237	0.09 86	0.38 230	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 593	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 475

PSGStereo	0.94 164	1.14 512	3.46 335	0.20 143	1.16 491	1.69 268	0.93 560	4.58 273	0.97 58	0.30 70	1.25 237	0.09 86	0.38 230	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 593	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 475

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 146	0.36 89	2.65 213	0.45 249	1.09 475	1.19 90	0.79 505	4.18 224	1.73 202	0.49 163	0.30 131	0.11 112	1.06 357	0.80 53	0.51 111	0.01 271	0.05 333	0.00 1	0.39 720	0.01 45	1.67 636

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 171	0.42 151	2.88 250	0.49 269	0.78 392	1.17 83	0.81 516	5.12 309	1.82 213	0.50 165	1.36 251	0.16 151	0.46 266	1.11 107	0.38 50	0.02 421	0.06 346	0.00 1	0.41 726	0.01 45	1.05 532

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 148	1.15 76	0.01 20	1.19 40	1.01 72	0.23 35	0.04 20	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

Foundation-i1c-attn	1.13 212	0.31 56	1.81 79	0.57 294	0.73 378	0.94 46	0.04 118	5.54 352	2.64 248	0.61 215	1.21 235	0.51 283	1.62 433	2.57 252	0.68 188	0.02 421	0.98 658	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 680

Foundation-i1	1.30 240	0.31 56	1.75 70	0.50 273	1.68 577	1.13 69	0.05 142	6.64 449	2.93 264	0.83 272	1.97 294	1.93 389	1.03 354	1.97 206	0.81 236	0.01 271	0.89 610	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 601

Foundation-i32	0.75 100	0.33 67	1.48 46	0.59 297	0.94 438	0.44 18	0.06 168	3.76 145	1.35 153	0.17 17	0.05 32	1.48 359	0.08 45	0.94 73	0.48 92	0.01 271	1.06 694	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 672

Test_v1	0.52 42	0.43 161	1.58 55	0.09 77	0.15 118	1.29 152	0.05 142	3.04 89	1.19 130	0.27 53	0.74 184	0.08 56	0.06 23	0.85 58	0.26 11	0.04 529	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 226

DispViT+	1.00 181	0.21 6	1.86 96	0.07 43	4.57 750	0.73 30	0.01 20	2.38 67	3.03 278	0.50 165	0.11 80	0.13 131	0.24 166	5.93 408	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 81	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 96	0.09 8	0.58 171	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 139	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 140

Pro-Stereo	0.76 106	0.25 20	1.17 21	0.13 112	0.10 64	3.68 528	0.04 118	0.49 5	1.26 142	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 466	0.46 72	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.27 653	0.01 45	0.10 116

NLSM3	0.91 152	0.56 289	1.86 96	0.11 94	1.94 607	1.25 120	0.05 142	4.00 199	2.03 226	0.55 189	0.90 211	0.13 131	1.02 352	2.64 255	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

LCMNet	0.59 68	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 107	0.01 20	3.16 94	0.92 47	0.35 91	0.08 57	0.07 29	0.17 138	1.02 89	1.16 341	0.04 529	0.56 508	0.00 1	0.22 601	0.01 45	1.41 597

CSFM-Stereo	0.61 70	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 98	0.00 1	2.89 83	0.90 36	0.65 223	0.07 48	0.08 56	0.27 178	0.81 54	1.06 312	0.35 698	0.58 513	0.00 1	0.21 588	0.01 45	1.61 620

FSD	0.83 133	0.39 126	1.90 101	0.69 332	0.96 445	0.57 26	0.06 168	3.77 148	1.37 157	0.28 62	0.26 125	1.64 371	0.13 108	1.06 100	0.59 156	0.02 421	1.12 713	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.78 667

Replicate-Monster	1.48 283	2.08 667	10.66 705	0.11 94	0.49 295	1.32 166	0.04 118	4.38 258	1.08 103	1.19 301	0.07 48	0.08 56	0.11 84	5.09 370	0.50 106	0.17 639	1.08 702	0.00 1	0.18 560	0.01 45	0.99 516

AdaDepth	0.81 122	0.41 143	3.63 363	0.17 124	1.35 538	1.62 257	0.08 205	1.20 41	1.66 191	0.33 89	0.58 171	0.10 101	0.29 185	2.59 253	0.63 171	0.02 421	0.79 573	0.00 1	0.20 580	0.01 45	0.62 398

asda	0.76 106	0.28 38	2.30 166	0.07 43	0.61 346	1.28 146	0.09 211	3.82 164	1.03 80	0.54 181	0.43 154	0.07 29	0.71 311	1.25 135	0.46 72	0.22 664	0.99 668	0.00 1	0.25 621	0.01 45	0.71 439

asd	0.71 92	0.25 20	2.43 183	0.09 77	0.80 399	1.25 120	0.06 168	3.22 100	1.03 80	0.59 206	0.65 176	0.07 29	0.55 283	1.01 87	0.46 72	0.20 653	0.81 585	0.00 1	0.08 479	0.01 45	0.67 425

qwe	0.89 146	0.29 50	2.49 189	0.10 81	1.25 515	1.24 111	0.04 118	3.97 193	1.06 96	0.66 226	0.53 168	0.05 9	0.18 141	3.58 296	0.50 106	0.07 581	0.94 624	0.00 1	0.27 653	0.01 45	0.57 372

4.5_new	0.74 97	0.27 27	2.52 192	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 193	3.67 129	1.05 85	0.58 198	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.61 166	0.17 639	0.99 668	0.00 1	0.19 567	0.01 45	0.64 407

4.5w-stereo	0.74 97	0.27 27	2.52 192	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 193	3.67 129	1.05 85	0.58 198	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.60 162	0.17 639	0.99 668	0.00 1	0.19 567	0.01 45	0.64 407

3.25w_new	0.68 84	0.36 89	2.09 134	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 199	1.10 109	0.46 149	0.26 125	0.08 56	0.41 242	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 624	0.00 1	0.22 601	0.01 45	0.75 449

3.25w	0.68 84	0.36 89	2.09 134	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 199	1.10 109	0.46 149	0.26 125	0.08 56	0.41 242	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 624	0.00 1	0.22 601	0.01 45	0.75 449

3w_stereo	0.79 117	0.33 67	2.53 195	0.08 61	0.14 105	1.26 127	0.03 107	3.97 193	1.06 96	0.62 218	0.58 171	0.09 86	1.02 352	1.54 170	0.64 175	0.00 1	1.00 675	0.00 1	0.23 609	0.01 45	0.65 411

1w_stereo	0.79 117	0.26 24	1.52 49	0.13 112	0.50 302	1.20 94	0.08 205	3.86 177	1.02 76	0.64 222	2.52 320	0.05 9	1.54 427	1.08 103	0.44 68	0.00 1	0.61 524	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 323

monsterstereo	1.18 224	0.50 239	2.75 232	0.50 273	2.62 654	1.22 102	0.01 20	3.73 138	0.95 53	0.59 206	1.62 265	0.06 14	0.09 57	6.02 410	0.96 283	0.01 271	1.10 712	0.00 1	0.34 695	0.01 45	0.56 370

IGEV	0.66 80	0.29 50	1.87 98	0.11 94	1.84 594	1.35 187	0.37 348	2.56 74	1.12 118	0.44 135	0.12 82	0.07 29	0.09 57	1.07 102	0.58 145	0.05 552	0.62 528	0.00 1	0.19 567	0.01 45	0.39 303

LG-Stereo_L2	0.78 114	0.47 206	1.99 116	0.29 189	0.36 245	1.28 146	0.18 287	3.82 164	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 337	0.55 130	0.01 271	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 240

LG-Stereo_L1	0.82 125	0.46 192	1.74 69	0.28 186	0.34 232	1.36 194	0.19 292	2.56 74	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 446	0.54 129	0.01 271	0.63 529	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

MLG-Stereo_test1	0.85 138	0.34 73	1.80 75	0.10 81	1.66 575	1.22 102	0.01 20	4.24 232	1.68 194	0.19 21	0.08 57	0.09 86	0.11 84	4.16 324	0.46 72	0.01 271	0.70 546	0.00 1	0.01 382	0.01 45	0.17 183

MLG-Stereo	0.91 152	0.34 73	1.91 103	0.16 122	0.41 273	1.23 107	0.00 1	4.57 270	1.74 205	0.41 117	0.08 57	0.09 86	0.10 66	5.68 397	0.45 70	0.02 421	0.77 570	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 172

RAFT-Stereo-weight	1.91 339	0.41 143	2.09 134	1.17 417	0.63 352	3.20 478	0.74 492	5.78 381	6.80 543	5.25 459	3.47 361	2.80 420	0.36 219	3.16 281	1.09 323	0.02 421	0.53 504	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 422

trnet	1.09 204	0.47 206	2.19 154	0.12 105	0.21 169	1.70 271	0.02 80	4.28 240	6.97 553	0.78 256	1.77 279	0.48 277	0.67 304	1.50 166	0.58 145	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 59

CAS	2.42 425	0.37 102	2.30 166	11.49 803	3.97 728	1.65 261	0.02 80	4.08 215	2.84 260	0.51 169	1.65 269	0.25 216	0.28 181	1.73 184	0.92 270	10.05 814	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 788

EGLCR-Stereo	1.45 275	0.26 24	2.91 255	1.94 547	0.90 425	3.13 472	0.69 472	5.81 384	3.21 287	1.14 298	0.20 114	1.52 365	0.37 221	4.29 332	0.69 195	0.01 271	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 567

CREStereo++_RVC	1.70 313	0.50 239	3.07 287	0.45 249	0.01 1	1.69 268	0.02 80	3.09 93	8.24 603	3.82 410	7.53 521	0.49 279	0.32 203	1.05 96	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 802	0.01 45	0.08 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.09 204	0.51 247	2.16 146	0.11 94	0.24 183	1.67 263	0.03 107	4.24 232	6.91 550	0.80 265	1.73 275	0.44 269	0.64 300	1.58 175	0.61 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	2.60 448	0.46 192	2.94 263	1.10 407	0.18 140	3.61 516	0.60 439	6.88 465	3.50 304	9.13 651	17.23 708	1.77 378	0.77 322	2.03 213	1.65 428	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

RAFT-Stereo	2.60 448	0.46 192	2.94 263	1.10 407	0.18 140	3.61 516	0.60 439	6.88 465	3.50 304	9.13 651	17.23 708	1.77 378	0.77 322	2.03 213	1.65 428	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CMRA-Stereo	1.51 287	0.53 264	3.69 370	0.89 370	1.36 541	1.85 296	0.01 20	4.60 276	4.41 389	0.39 109	1.03 223	0.86 320	0.75 316	6.67 453	1.52 404	0.03 486	0.60 521	0.00 1	0.13 522	0.02 110	0.93 501

StereoNetSlim22	1.41 262	0.45 183	2.61 206	2.16 578	0.48 291	2.72 413	0.71 482	5.98 404	3.85 346	2.52 355	0.89 209	0.23 202	0.62 298	3.01 276	1.28 366	0.04 529	0.05 333	0.00 1	0.30 674	0.02 110	0.37 294

L400	1.13 212	0.68 345	4.44 457	0.61 306	2.34 636	1.86 298	0.06 168	3.76 145	1.78 210	0.79 261	0.07 48	0.17 157	0.15 121	1.20 125	1.04 307	0.45 713	1.14 727	0.00 1	0.37 713	0.02 110	1.68 640

L500	1.16 221	0.70 357	4.74 491	0.65 317	2.29 634	1.88 300	0.05 142	3.86 177	1.81 212	0.79 261	0.07 48	0.29 228	0.16 127	1.28 140	1.01 299	0.50 723	1.17 736	0.00 1	0.31 680	0.02 110	1.68 640

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 136	1.12 20	0.10 81	0.16 128	0.33 12	0.05 142	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 211	0.29 19	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

RSGM							0.60 439	7.53 500	3.97 358	6.27 503	4.66 410	6.20 575	1.48 415	2.25 232	1.14 334	0.02 421	0.16 423	0.00 1	0.15 532	0.02 110

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 80	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 20	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

test410_97500	0.76 106	0.40 136	2.94 263	0.21 154	1.01 455	1.33 175	0.01 20	3.28 103	1.01 72	0.45 141	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.10 105	0.97 286	0.00 1	0.92 616	0.00 1	0.28 660	0.02 110	1.02 526

test410	0.80 120	0.41 143	2.96 271	0.19 133	1.07 465	1.33 175	0.01 20	3.66 126	1.00 67	0.54 181	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.12 109	1.10 325	0.00 1	0.95 630	0.00 1	0.28 660	0.02 110	1.01 520

LACA_dic	0.28 7	0.56 289	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 83	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 145	0.05 10	1.18 118	0.22 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 81	0.23 180	0.17 7	0.01 20	0.81 23	0.34 10	0.08 7	0.04 20	0.16 151	0.24 166	0.97 79	0.33 30	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 96	1.14 512	3.18 295	0.13 112	0.13 98	1.34 184	0.04 118	2.78 80	1.41 164	0.56 194	0.09 70	0.09 86	0.12 98	2.78 267	0.37 41	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.38 300

testmc14	0.82 125	0.33 67	2.90 253	0.44 247	1.00 452	1.58 247	0.06 168	2.15 61	1.17 125	0.36 94	0.39 143	0.29 228	0.16 127	1.29 146	0.75 213	0.03 486	1.27 752	0.00 1	0.24 615	0.02 110	2.01 714

TestStereo_HL3	2.13 378	0.88 423	7.83 649	1.25 426	0.26 196	2.33 353	0.05 142	5.17 315	4.73 416	4.77 437	5.52 443	2.69 417	0.70 309	5.41 386	0.77 221	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.12 133

MGA	0.53 48	0.35 81	1.98 113	0.08 61	0.70 372	1.43 218	0.10 221	1.03 34	1.00 67	0.48 157	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 556	0.00 1	0.02 406	0.02 110	0.58 380

CAR	0.54 54	0.38 112	1.94 105	0.12 105	0.41 273	1.32 166	0.06 168	1.34 46	0.69 22	0.37 98	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 191	0.53 124	0.01 271	0.75 562	0.00 1	0.17 547	0.02 110	0.76 452

MSE-Stereo	0.52 42	0.35 81	1.94 105	0.08 61	0.41 273	1.32 166	0.06 168	1.34 46	0.69 22	0.48 157	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 556	0.00 1	0.17 547	0.02 110	0.76 452

TS12	0.85 138	0.28 38	1.40 37	0.12 105	0.06 32	1.46 226	0.02 80	5.29 327	2.36 235	0.31 75	2.25 308	0.17 157	0.10 66	2.70 261	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 59

DF	1.30 240	0.39 126	3.02 282	1.10 407	0.55 332	1.80 288	0.91 557	4.20 228	2.30 234	1.19 301	3.51 368	1.12 333	0.10 66	3.50 292	0.81 236	0.00 1	0.80 581	0.00 1	0.25 621	0.02 110	0.35 289

LiteMatch*	0.52 42	0.21 6	2.52 192	0.02 2	0.08 46	1.30 158	0.01 20	1.46 50	0.96 57	0.32 81	0.04 20	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 236	0.00 1	0.54 505	0.00 1	0.19 567	0.02 110	1.14 551

DN	1.44 272	0.37 102	2.92 258	1.05 398	1.37 543	1.78 284	0.05 142	4.85 290	3.93 352	1.21 303	0.45 158	3.33 436	0.37 221	2.69 259	1.22 357	0.21 661	0.72 552	0.09 714	0.26 643	0.02 110	1.87 689

bcnet-new	1.00 181	1.20 534	4.39 452	0.13 112	0.36 245	1.51 240	0.82 525	4.30 244	1.08 103	0.37 98	0.17 102	0.07 29	0.16 127	2.70 261	0.43 67	0.01 271	1.04 688	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.18 558

KMOStereo	1.22 228	0.86 412	4.01 412	0.18 129	1.55 565	1.74 281	1.03 582	4.21 229	1.11 115	0.35 91	0.99 220	0.08 56	2.35 476	4.45 339	0.51 111	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.82 469

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 421	8.55 788	23.27 778	0.42 239	2.30 635	1.21 98	0.95 566	5.17 315	1.41 164	0.40 111	0.09 70	0.13 131	0.17 138	0.98 84	0.52 122	0.03 486	0.08 374	0.00 1	0.43 730	0.02 110	1.60 618

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 140	0.38 112	2.45 185	0.35 214	2.08 621	1.24 111	0.71 482	3.41 107	1.48 176	0.62 218	0.36 138	0.23 202	0.53 280	0.79 51	0.65 182	0.01 271	0.77 570	0.00 1	0.40 721	0.02 110	0.96 512

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 309	0.36 89	18.13 762	0.37 224	1.97 613	1.60 253	0.85 538	5.51 345	1.40 163	0.51 169	0.24 120	0.24 211	0.39 235	0.58 13	0.36 39	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.68 429

RT-Monster	1.46 277	0.43 161	2.61 206	0.46 256	2.36 638	1.37 199	0.11 232	4.82 287	5.45 460	3.64 405	2.88 337	0.58 293	0.59 293	2.69 259	0.64 175	0.03 486	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.39 303

PipStereo	0.67 81	0.34 73	0.84 3	0.52 283	0.82 404	0.11 3	0.06 168	4.00 199	1.17 125	0.07 4	0.03 4	0.85 319	0.07 32	0.93 68	0.73 207	0.02 421	1.05 692	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.83 680

PSi22b	0.67 81	0.34 73	0.82 2	0.50 273	0.81 402	0.12 5	0.06 168	3.97 193	1.18 128	0.07 4	0.03 4	0.93 324	0.07 32	1.03 92	0.60 162	0.03 486	1.03 685	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.82 672

PSi22a	0.70 87	0.32 62	0.72 1	0.59 297	0.77 390	0.48 22	0.06 168	3.90 182	1.23 138	0.03 1	0.03 4	1.25 340	0.11 84	1.16 117	0.44 68	0.01 271	1.00 675	0.00 1	0.10 500	0.02 110	1.75 660

Foundation-i1b	1.05 200	0.33 67	1.87 98	0.33 206	0.34 232	0.83 35	0.04 118	5.74 374	2.39 238	0.76 249	0.69 180	1.42 348	1.14 368	1.88 200	0.69 195	0.01 271	0.97 650	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.60 618

Foundation-i1a	1.23 232	0.29 50	2.00 121	0.48 264	0.67 359	0.87 42	0.07 193	5.77 378	2.87 263	1.15 299	0.47 161	1.27 343	1.59 432	3.53 295	0.73 207	0.01 271	1.02 682	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.87 689

LACA1	0.43 23	0.54 269	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 61	0.01 20	3.55 112	0.87 29	0.32 81	0.03 4	0.13 131	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

BStereo	1.19 225	0.52 256	10.80 707	0.65 317	0.49 295	1.27 137	0.10 221	3.80 157	1.35 153	0.66 226	0.22 115	0.37 254	0.10 66	1.29 146	1.29 369	0.01 271	0.08 374	0.02 651	0.06 464	0.02 110	0.67 425

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 183	1.65 59	0.07 43	0.15 118	0.14 6	0.02 80	0.98 30	0.97 58	0.18 19	0.06 39	0.14 141	0.09 57	0.57 12	0.42 63	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	1.52 290	0.52 256	10.80 707	0.65 317	0.49 295	7.31 653	0.10 221	4.32 250	1.35 153	0.66 226	0.22 115	0.37 254	0.10 66	1.29 146	1.29 369	0.01 271	0.08 374	0.02 651	0.06 464	0.02 110	0.67 425

BridgeDepth	0.50 35	0.52 256	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 83	0.03 107	3.70 133	1.02 76	0.32 81	0.03 4	0.16 151	0.10 66	0.79 51	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	2.09 370	0.54 269	4.88 500	1.49 474	0.36 245	3.25 482	0.16 273	8.13 521	2.80 256	5.20 457	5.70 451	3.61 461	0.85 333	2.21 227	1.19 348	0.00 1	0.74 558	0.00 1	0.19 567	0.02 110	0.50 345

252Zero-FE	0.93 161	0.31 56	2.11 141	1.31 440	0.22 176	1.29 152	0.02 80	3.95 190	1.73 202	1.45 320	1.96 292	0.05 9	0.06 23	1.41 161	0.67 186	0.02 421	1.09 705	0.00 1	0.36 704	0.02 110	0.55 365

Zero-FE251	0.87 140	0.64 331	3.22 301	0.67 329	0.49 295	1.81 291	0.06 168	2.85 81	0.51 18	2.68 361	0.25 123	0.09 86	0.39 235	0.96 77	0.77 221	0.01 271	0.69 541	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.21 567

DA	1.63 303	0.48 215	2.87 245	1.25 426	1.17 498	6.01 620	0.58 427	6.36 428	2.96 268	0.58 198	2.91 338	0.61 298	1.16 376	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 705	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 737

Monster-pub-mixall	0.90 148	0.46 192	1.43 41	0.04 21	0.13 98	1.29 152	0.02 80	3.04 89	1.07 100	0.99 286	0.51 163	0.08 56	0.09 57	6.37 429	0.67 186	0.01 271	1.06 694	0.00 1	0.16 536	0.02 110	0.54 360

GGEV	1.63 303	0.48 215	2.87 245	1.25 426	1.17 498	6.01 620	0.58 427	6.36 428	2.96 268	0.58 198	2.91 338	0.61 298	1.16 376	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 705	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 737

MLG-Stereo_test3	0.63 73	0.42 151	2.06 130	0.38 229	0.40 265	1.36 194	0.01 20	4.13 219	0.95 53	0.48 157	0.13 89	0.06 14	0.07 32	0.89 64	0.37 41	0.02 421	0.61 524	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

MLG-Stereo_test2	0.82 125	0.40 136	1.99 116	0.39 231	1.07 465	1.43 218	0.02 80	4.01 204	1.75 207	0.37 98	0.07 48	0.15 145	0.10 66	2.62 254	0.57 139	0.32 692	0.65 534	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.42 323

SGD-Stereo	0.76 106	0.36 89	1.37 36	0.43 243	0.14 105	1.25 120	0.29 326	2.25 64	0.84 27	0.61 215	0.51 163	0.09 86	0.11 84	6.65 450	0.19 4	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 97

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rvit_0105_6	1.44 272	1.26 551	5.78 561	0.66 326	0.08 46	1.58 247	0.32 336	4.57 270	6.53 526	0.40 111	0.38 141	1.11 332	0.29 185	4.76 356	0.92 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.20 203

rvit_0105_5	1.70 313	1.36 575	6.71 613	0.52 283	0.04 16	1.58 247	0.58 427	5.39 342	6.62 532	0.91 278	1.72 274	1.77 378	0.77 322	4.44 338	1.28 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.23 226

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rvit_stereo_0082	1.03 189	0.55 278	2.58 202	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 239	3.74 141	5.28 446	0.55 189	0.32 134	0.55 288	0.12 98	4.08 318	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

Pointernet	1.04 197	0.44 177	2.58 202	0.32 196	0.52 319	1.78 284	0.07 193	5.69 370	2.76 254	0.27 53	2.28 310	0.80 316	0.44 262	1.37 159	0.49 96	0.00 1	0.36 472	0.00 1	0.25 621	0.02 110	0.32 279

U	2.23 399	0.36 89	2.93 261	0.26 182	8.08 795	11.12 712	0.00 1	3.68 131	1.12 118	0.29 69	0.52 166	0.16 151	0.08 45	0.83 56	0.30 23	0.00 1	0.00 1	9.75 809	5.13 816	0.02 110	0.02 42

CAS++	1.27 237	0.68 345	2.40 182	0.25 175	0.30 209	1.80 288	0.61 444	8.46 527	3.61 325	1.80 334	2.42 315	0.18 161	0.21 159	2.12 222	0.49 96	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	2.33 409	0.36 89	2.35 174	1.58 484	0.84 411	4.93 590	0.55 415	9.10 551	5.93 493	4.30 425	4.90 417	5.79 560	2.22 466	2.75 264	0.51 111	0.02 421	0.32 461	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

knoymous	1.50 286	0.28 38	1.99 116	0.33 206	0.48 291	1.58 247	0.11 232	5.71 372	2.81 258	4.85 441	1.75 276	4.58 504	0.46 266	3.66 302	1.30 373	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.09 108

riskmin	2.49 430	0.22 15	3.34 319	2.33 623	1.78 587	2.89 450	0.46 378	7.35 490	6.95 552	2.75 364	1.67 271	6.75 586	5.08 628	3.24 285	1.93 464	0.00 1	0.99 668	0.00 1	0.27 653	0.02 110	1.73 656

DCANet-4	2.26 402	0.43 161	6.69 611	0.40 236	0.20 160	1.70 271	0.13 250	5.73 373	9.44 641	6.01 491	5.29 431	1.12 333	2.77 499	2.49 250	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 391

fff	2.54 438	0.93 436	5.51 541	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 695	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 391

DisPM	2.59 446	0.47 206	4.32 447	1.89 538	0.20 160	3.42 496	0.63 453	5.56 357	5.60 470	8.66 633	7.05 506	2.82 421	1.03 354	9.05 640	1.07 318	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

PFNet+	2.52 435	0.47 206	4.97 507	0.95 384	0.18 140	3.12 471	0.73 489	4.98 300	6.97 553	7.95 598	6.38 479	2.51 409	1.18 381	8.05 565	1.82 449	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

ASMatch	3.41 533	0.62 323	3.59 358	1.99 562	0.48 291	1.91 304	0.66 461	7.01 469	4.43 393	6.25 501	22.02 742	4.56 503	4.72 609	7.78 548	1.85 451	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.03 428	0.02 110	0.21 209

RAFT-345	3.36 524	0.55 278	3.43 332	1.23 424	0.21 169	2.62 393	0.46 378	3.91 184	6.34 511	7.46 581	24.49 753	4.19 488	1.74 445	8.27 581	2.25 499	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

AnonymousM	2.96 486	7.19 780	1.41 39	0.92 378	0.06 32	2.37 360	0.52 405	6.05 406	3.83 343	4.97 446	2.37 312	1.91 384	1.00 347	2.23 231	1.06 312	0.01 271	0.57 511	17.64 817	4.90 812	0.02 110	0.27 250

test-1	2.14 381	0.54 269	6.32 595	1.07 400	1.22 510	2.13 335	0.54 411	6.40 434	4.80 425	3.55 400	5.23 426	4.02 478	0.71 311	1.95 204	2.15 488	0.08 591	0.98 658	0.00 1	0.08 479	0.02 110	1.07 534

s12784h	2.10 375	0.38 112	3.31 314	0.17 124	0.09 54	4.89 589	0.13 250	7.34 489	8.06 597	3.87 413	4.47 408	0.60 296	1.19 391	6.78 463	0.63 171	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

TestStereo	1.89 334	1.59 618	4.22 438	0.37 224	0.28 203	1.33 175	0.01 20	5.63 365	4.13 367	3.59 402	5.11 423	2.06 395	0.70 309	7.62 541	0.93 274	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.19 197

csc	2.54 438	0.93 436	5.51 541	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 695	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 391

cscssc	2.54 438	0.93 436	5.51 541	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 695	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 391

Gwc-CoAtRS	2.16 386	0.42 151	3.13 290	1.28 434	0.31 216	3.52 511	0.39 352	6.56 442	6.31 510	5.38 464	5.11 423	5.47 542	1.70 439	2.00 210	1.08 320	0.01 271	0.19 431	0.00 1	0.25 621	0.02 110	0.16 172

HSM-Net_RVC	4.40 622	0.44 177	3.22 301	0.72 336	0.68 361	7.06 647	1.82 636	12.57 666	8.48 612	9.04 647	12.20 643	14.98 721	5.14 631	7.32 510	4.19 591	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoNetSlim	1.22 228	0.51 247	2.91 255	2.25 603	0.39 259	2.39 363	0.40 354	3.37 106	2.58 246	1.05 290	0.81 197	0.44 269	0.34 215	4.82 358	1.22 357	0.06 568	0.06 346	0.00 1	0.29 668	0.03 185	0.42 323

GIO	1.68 311	0.43 161	4.26 442	0.66 326	0.91 429	3.07 465	0.03 107	4.81 286	5.67 478	1.80 334	1.70 272	2.59 412	0.57 287	3.11 280	1.06 312	0.01 271	1.08 702	0.00 1	0.40 721	0.03 185	1.37 592

CR-RVC	0.34 17	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 105	0.86 40	0.01 20	1.15 35	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.14 141	0.10 66	1.26 138	0.23 7	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 125	1.02 477	3.56 350	0.19 133	0.40 265	1.33 175	0.83 528	4.07 212	1.22 135	0.48 157	0.41 151	0.22 194	0.82 329	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 469

E$^{3}$Stereo	0.82 125	0.27 27	1.95 109	0.93 380	0.82 404	1.33 175	0.10 221	3.52 109	1.45 172	0.75 247	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 606	0.00 1	0.17 547	0.03 185	1.16 553

LLLLL	0.82 125	0.27 27	1.95 109	0.93 380	0.82 404	1.33 175	0.10 221	3.52 109	1.45 172	0.75 247	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 606	0.00 1	0.17 547	0.03 185	1.16 553

F4.4	0.52 42	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 175	0.02 80	3.96 191	1.14 121	0.25 42	0.17 102	0.21 184	0.22 160	1.09 104	0.31 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

FORCE_4.5	0.53 48	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 90	0.02 80	3.76 145	1.18 128	0.28 62	0.18 106	0.15 145	0.30 190	1.65 177	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 97	0.96 452	3.00 280	0.15 121	0.25 187	1.40 209	0.23 308	3.26 102	1.41 164	0.43 131	0.12 82	0.07 29	0.05 10	2.03 213	0.59 156	0.00 1	0.42 483	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.31 273

PhaseNet	0.62 72	0.34 73	1.44 43	1.10 407	0.14 105	0.75 31	0.04 118	2.56 74	1.08 103	0.57 197	0.05 32	0.25 216	0.29 185	1.78 196	1.29 369	0.05 552	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.54 360

canet-new	1.13 212	1.10 498	4.80 495	0.32 196	1.15 489	1.30 158	0.49 398	4.18 224	1.14 121	0.31 75	0.15 96	0.08 56	0.22 160	5.00 365	0.47 78	0.01 271	0.55 506	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.37 592

LWStereo	1.03 189	1.05 487	4.11 426	0.23 167	0.51 313	1.40 209	0.57 425	4.03 209	0.99 64	0.31 75	0.30 131	0.07 29	0.40 239	5.30 380	0.46 72	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.90 488

LMStereo	1.14 218	1.02 477	5.43 536	0.38 229	0.40 265	1.29 152	0.15 266	4.36 254	1.01 72	0.25 42	0.40 147	0.07 29	1.38 406	4.25 328	0.50 106	0.01 271	0.67 538	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.27 577

CR7Stereo	1.01 186	1.21 537	4.03 414	0.23 167	1.91 605	1.63 258	0.93 560	4.36 254	1.11 115	0.31 75	1.45 254	0.05 9	0.09 57	0.95 76	0.49 96	0.01 271	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.38 595

ARStereo	0.96 176	1.30 562	3.89 395	0.47 259	0.30 209	1.48 233	0.47 380	4.46 261	1.13 120	0.36 94	1.78 280	0.07 29	0.41 242	0.74 41	0.57 139	0.00 1	0.88 606	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.90 488

ARStereo-new	0.92 157	1.21 537	3.74 371	0.17 124	0.26 196	1.31 162	0.82 525	4.44 260	1.23 138	0.32 81	2.47 318	0.08 56	0.37 221	0.49 4	0.47 78	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.92 497

MUNStereo	0.97 178	1.23 545	3.94 401	0.30 192	0.34 232	1.45 224	1.04 587	4.21 229	0.99 64	0.28 62	1.89 287	0.08 56	0.43 259	0.62 19	0.50 106	0.00 1	1.01 679	0.00 1	0.27 653	0.03 185	0.76 452

TOTStereo	1.00 181	1.23 545	4.20 436	0.35 214	0.45 285	1.43 218	1.34 613	3.73 138	1.05 85	0.35 91	1.59 263	0.11 112	0.31 194	1.14 113	0.59 156	0.00 1	1.01 679	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.11 542

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 125	1.02 477	3.56 350	0.19 133	0.40 265	1.33 175	0.83 528	4.07 212	1.22 135	0.48 157	0.40 147	0.22 194	0.82 329	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 469

ACMStereo	1.05 200	0.71 361	4.10 425	0.37 224	0.25 187	1.34 184	0.98 575	4.25 235	1.06 96	0.56 194	2.41 314	0.11 112	2.17 463	1.28 140	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.78 461

KABStereo	0.94 164	0.96 452	3.20 298	0.50 273	0.30 209	1.45 224	1.00 579	4.49 263	1.10 109	0.31 75	1.03 223	0.18 161	1.42 412	0.97 79	1.03 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 469

LACA2	0.54 54	1.00 474	2.53 195	0.03 9	0.12 85	1.09 63	0.01 20	3.65 123	0.98 62	0.30 70	0.09 70	0.12 125	0.07 32	0.52 7	0.25 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.00 1

water-stereo	0.90 148	0.56 289	4.39 452	0.11 94	0.08 46	1.57 245	0.15 266	4.51 266	1.69 196	0.80 265	1.31 250	0.27 221	0.24 166	0.71 34	0.56 137	0.26 681	0.06 346	0.00 1	0.02 406	0.03 185	0.71 439

LG-G_1	0.83 133	0.41 143	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 80	4.37 256	1.10 109	0.60 210	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 292	0.55 130	0.03 486	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.77 456

LG-G	0.83 133	0.41 143	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 80	4.37 256	1.10 109	0.60 210	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 292	0.55 130	0.03 486	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.77 456

LGtest1	0.53 48	0.42 151	1.55 53	0.14 120	0.30 209	1.00 49	0.01 20	2.47 70	1.19 130	0.65 223	0.12 82	0.08 56	0.10 66	1.30 150	0.47 78	0.01 271	0.45 493	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.20 203

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 187	0.42 151	3.22 301	0.48 264	0.63 352	2.02 318	0.27 321	5.79 382	1.32 151	0.82 267	0.75 186	0.87 321	0.23 162	1.24 132	0.86 252	0.15 627	0.58 513	0.00 1	0.26 643	0.03 185	0.49 343

castereo	1.02 187	0.69 349	1.26 28	0.46 256	0.19 148	1.89 301	0.76 501	5.61 363	2.37 237	0.78 256	2.65 327	0.32 243	0.40 239	1.25 135	1.00 294	0.01 271	0.32 461	0.00 1	0.24 615	0.03 185	0.22 219

rvit_0105_3	1.94 344	1.44 595	7.39 636	0.88 368	0.02 5	1.61 256	1.64 628	5.88 387	6.73 538	2.37 349	1.78 280	2.01 391	1.16 376	4.46 340	1.26 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.14 149

UGAM-zero	3.92 582	0.49 227	5.26 521	1.17 417	0.89 423	4.00 552	0.47 380	12.42 661	3.62 326	5.46 467	5.86 453	15.76 728	8.92 722	8.63 616	2.44 514	0.00 1	0.84 591	0.00 1	0.89 762	0.03 185	1.27 577

GCAP-BAT	0.98 179	0.36 89	3.87 387	1.07 400	1.37 543	1.42 214	0.59 434	4.95 298	1.60 189	1.71 330	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.86 479

rvit_stereo_0075_2	2.15 383	0.39 126	6.61 604	0.67 329	1.95 609	1.74 281	0.10 221	7.81 513	6.03 495	2.97 372	4.01 387	3.07 430	0.57 287	5.49 389	1.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.34 284

rvit_stereo_0080	1.09 204	1.08 492	4.16 429	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 343	4.52 267	3.94 353	0.70 235	1.29 245	0.41 259	0.75 316	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.18 187

whm_eth	1.09 204	1.08 492	4.16 429	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 343	4.52 267	3.94 353	0.70 235	1.29 245	0.41 259	0.75 316	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.18 187

MSKI-zero shot	2.23 399	0.49 227	2.49 189	1.60 485	0.81 402	2.69 407	0.29 326	6.82 462	2.50 242	4.37 427	7.61 523	3.65 465	0.26 172	8.62 614	0.63 171	0.01 271	1.09 705	0.00 1	0.25 621	0.03 185	0.46 337

GCAPDPT-zeroshot	0.98 179	0.36 89	3.84 382	1.07 400	1.37 543	1.42 214	0.59 434	4.95 298	1.60 189	1.71 330	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.87 483

LoS_RVC	1.47 282	1.75 640	2.66 216	0.52 283	3.89 722	1.67 263	0.04 118	2.66 78	2.61 247	0.55 189	2.63 324	0.31 237	1.68 437	1.99 209	0.81 236	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	5.54 783

PSMNet-ADL	3.17 507	0.56 289	3.00 280	1.55 481	0.40 265	5.97 619	0.28 323	9.06 548	5.75 483	3.56 401	6.80 495	8.33 625	4.51 593	7.65 542	5.51 636	0.03 486	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.28 256

IIG-Stereo	3.28 512	0.98 463	3.57 353	4.14 747	0.22 176	2.56 385	0.71 482	7.04 474	6.10 498	8.49 626	9.38 575	7.82 615	2.73 495	9.69 668	1.99 473	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.14 149

NF-Stereo	2.38 414	0.48 215	3.88 393	2.17 584	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.08 480	3.75 336	6.91 543	5.29 431	2.65 416	1.33 401	8.40 596	1.67 437	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.02 42

OCTAStereo	2.38 414	0.48 215	3.90 396	2.16 578	0.11 74	3.42 496	0.42 362	7.06 475	3.74 334	6.91 543	5.26 427	2.63 415	1.32 399	8.41 598	1.70 441	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

PSM-softLoss	2.38 414	0.48 215	4.28 443	1.94 547	0.19 148	2.73 418	0.38 349	6.67 450	3.50 304	6.33 507	6.33 475	2.93 423	0.97 342	8.90 628	1.88 455	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.03 59

KMStereo	2.38 414	0.48 215	4.28 443	1.94 547	0.19 148	2.73 418	0.38 349	6.67 450	3.50 304	6.33 507	6.33 475	2.93 423	0.97 342	8.90 628	1.88 455	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.03 59

DEmStereo	3.86 575	0.54 269	4.04 418	0.26 182	0.17 133	5.17 594	2.45 654	4.70 279	4.34 383	8.37 618	19.94 729	5.06 527	10.13 730	7.86 551	3.93 585	0.01 271	0.01 186	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.10 116

RE-Stereo	2.38 414	0.48 215	3.91 397	2.17 584	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.07 477	3.75 336	6.91 543	5.26 427	2.62 413	1.33 401	8.41 598	1.72 443	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.01 16

Pruner-Stereo	2.66 452	0.61 317	3.54 346	1.93 545	0.25 187	3.47 505	0.74 492	6.60 445	5.66 477	8.98 644	6.12 464	4.39 499	1.11 362	7.27 503	2.34 510	0.03 486	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.03 185	0.04 71

TVStereo	2.38 414	0.48 215	3.91 397	2.17 584	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.07 477	3.75 336	6.91 543	5.26 427	2.62 413	1.33 401	8.41 598	1.72 443	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.01 16

RAFT-RH_RVC	4.04 593	0.69 349	3.59 358	1.91 541	0.43 280	3.11 469	0.13 250	3.80 157	6.60 528	11.26 714	31.68 782	5.20 532	1.66 436	8.30 588	2.27 502	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 185	0.02 42

IRAFT_RVC	2.98 488	0.66 337	4.23 440	2.20 589	0.40 265	2.91 452	5.04 718	7.03 473	4.21 374	6.59 528	5.52 443	5.02 526	4.77 610	8.41 598	2.30 509	0.01 271	0.17 428	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.05 79

cross-raft	2.25 401	0.48 215	2.96 271	1.87 534	0.94 438	3.72 533	0.47 380	7.61 504	4.15 369	5.37 463	5.68 450	6.17 571	1.40 409	2.15 224	1.06 312	0.01 271	0.22 441	0.00 1	0.19 567	0.03 185	0.41 317

CFNet-RSSM	2.26 402	0.43 161	3.24 305	1.28 434	0.31 216	3.19 477	0.40 354	7.62 506	7.29 568	5.88 481	4.68 411	5.32 537	1.68 437	2.26 234	1.04 307	0.01 271	0.09 388	0.00 1	0.31 680	0.03 185	0.16 172

PMTNet	1.48 283	0.43 161	2.77 235	0.31 195	0.17 133	2.94 453	0.33 339	3.66 126	5.27 445	1.11 296	1.28 243	0.28 225	0.92 337	4.32 334	0.90 262	4.89 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.05 79

AdaStereo	3.34 519	0.74 370	4.00 410	3.10 700	0.51 313	4.22 563	1.25 606	12.84 675	8.39 608	6.33 507	9.55 577	5.77 559	1.54 427	5.53 390	2.74 537	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.15 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_c	0.33 15	0.43 161	1.96 112	0.06 38	0.12 85	0.89 43	0.01 20	0.79 21	0.86 28	0.36 94	0.03 4	0.10 101	0.07 32	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1

LLL	1.15 220	0.27 27	2.01 122	0.56 292	0.90 425	1.38 201	0.43 367	3.22 100	1.87 219	0.74 245	0.40 147	0.10 101	0.50 275	6.57 441	0.97 286	0.02 421	1.01 679	0.00 1	0.23 609	0.04 238	1.75 660

FORCE_4.6	0.55 59	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 243	0.01 20	3.96 191	1.39 162	0.27 53	0.58 171	0.16 151	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 16

BARStereo	1.05 200	1.50 606	4.78 494	0.50 273	0.68 361	1.32 166	0.95 566	4.18 224	0.95 53	0.26 47	1.52 258	0.10 101	0.66 302	1.71 181	0.75 213	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.04 238	1.07 534

CHEStereo	0.94 164	1.10 498	2.97 273	0.21 154	1.14 486	2.02 318	0.95 566	3.73 138	0.95 53	0.26 47	2.63 324	0.07 29	0.24 166	0.87 60	0.66 183	0.00 1	0.27 455	0.00 1	0.21 588	0.04 238	0.51 350

ATMStereo	0.79 117	0.56 289	3.32 316	0.35 214	0.26 196	1.28 146	0.94 564	4.82 287	1.05 85	0.28 62	0.12 82	0.13 131	0.26 172	1.26 138	0.47 78	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.70 435

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 148	0.36 89	1.82 83	0.27 184	3.76 716	1.49 234	0.86 543	4.74 282	1.00 67	0.73 242	0.83 202	0.13 131	0.33 213	0.49 4	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.77 456

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 458	7.90 785	30.58 801	0.35 214	2.13 624	1.32 166	0.74 492	5.26 324	1.53 182	0.40 111	0.12 82	0.14 141	0.19 149	0.81 54	0.51 111	0.02 421	0.41 481	0.00 1	0.38 716	0.04 238	1.43 599

depthmonostereo	1.25 235	0.95 448	4.67 483	0.28 186	0.11 74	1.43 218	0.04 118	5.43 343	1.76 209	1.02 288	1.47 255	1.59 367	0.98 346	3.61 299	0.92 270	0.03 486	0.11 402	0.00 1	0.02 406	0.04 238	0.47 339

DVStereo	1.37 252	0.54 269	3.84 382	1.25 426	0.30 209	2.19 338	0.10 221	3.17 95	1.67 192	3.13 384	2.14 298	0.74 312	0.58 291	5.71 398	0.92 270	0.03 486	0.30 458	0.00 1	0.18 560	0.04 238	0.56 370

xyz-stereo-finetune2	1.98 349	0.96 452	2.70 224	0.13 112	0.05 23	6.33 629	0.17 280	4.38 258	2.56 245	0.98 283	6.40 480	0.50 282	3.37 535	7.09 487	3.77 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.11 128

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 204	2.27 683	1.82 83	1.16 414	0.34 232	0.56 24	0.05 142	2.94 84	1.46 174	0.40 111	0.94 218	0.22 194	2.27 468	6.26 424	0.63 171	0.00 1	0.08 374	0.00 1	0.17 547	0.04 238	0.16 172

AIO_test	1.34 247	0.72 366	3.32 316	0.86 363	1.19 502	2.90 451	0.80 510	4.46 261	3.34 297	0.77 250	0.86 204	1.48 359	0.30 190	2.95 273	0.49 96	0.00 1	1.00 675	0.00 1	0.13 522	0.04 238	1.24 570

IGEV-Stereo++	1.03 189	0.32 62	2.03 127	0.25 175	1.94 607	1.94 307	0.01 20	3.57 115	2.52 244	0.70 235	1.80 284	0.10 101	1.14 368	1.34 158	0.55 130	0.01 271	0.75 562	0.00 1	0.00 1	0.04 238	1.57 616

CASnet	1.09 204	0.47 206	2.09 134	0.79 352	0.08 46	2.10 327	0.14 263	3.83 169	4.26 377	3.84 412	1.56 260	0.32 243	0.30 190	1.13 111	0.77 221	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DCRE	2.21 396	0.95 448	3.17 292	2.10 572	1.30 529	1.86 298	0.05 142	5.33 332	4.69 414	3.59 402	9.37 574	3.81 468	1.18 381	2.34 241	1.22 357	0.01 271	0.97 650	0.00 1	0.30 674	0.04 238	1.97 708

anonymousa	4.24 611	0.78 375	4.05 420	2.16 578	4.87 762	8.76 678	0.35 342	7.41 495	4.47 396	8.21 614	19.70 728	11.03 685	5.87 649	2.04 216	2.20 491	0.00 1	1.16 733	0.00 1	0.55 743	0.04 238	1.11 542

ADStereo(finetuned)	2.50 434	0.95 448	6.60 603	0.39 231	0.20 160	1.72 279	0.24 312	6.06 407	9.31 637	6.30 505	5.42 437	1.44 357	6.22 659	2.25 232	2.14 485	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.65 411

DAS	4.18 606	0.53 264	6.20 583	2.20 589	3.69 709	2.78 427	3.12 676	8.69 534	10.29 652	9.39 662	12.80 654	4.58 504	7.20 684	9.08 641	2.70 531	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.34 284

SepStereo	4.22 609	0.53 264	6.20 583	2.20 589	3.69 709	2.78 427	3.12 676	8.69 534	10.29 652	9.39 662	12.80 654	4.58 504	7.20 684	9.74 669	2.70 531	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.34 284

STrans-v2	3.55 542	0.94 445	5.06 513	0.32 196	0.60 345	2.97 458	1.15 598	11.08 621	7.97 594	6.01 491	10.93 617	6.65 585	6.86 675	8.37 595	1.66 434	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.39 303

FTStereo	4.61 636	0.54 269	2.86 244	0.98 390	0.40 265	2.57 386	8.51 766	5.70 371	3.76 339	10.85 701	29.92 774	5.53 546	7.43 692	7.73 545	1.63 422	0.17 639	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.04 238	3.62 774

SST-Stereo	2.86 472	0.45 183	3.64 365	1.46 468	0.36 245	3.94 547	0.80 510	6.07 409	4.46 394	10.96 706	6.21 467	4.94 521	4.14 577	8.85 626	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59

RAFT_R40	2.83 468	0.46 192	3.85 384	1.38 453	0.32 222	3.78 538	0.97 572	6.16 414	4.82 426	9.74 675	6.35 478	4.96 522	3.94 570	8.78 623	1.05 309	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59

GrayStereo	3.86 575	0.33 67	2.63 211	1.66 495	0.62 350	3.09 468	7.92 762	6.43 436	3.88 349	10.61 693	16.51 698	5.75 558	8.40 709	6.75 458	1.58 411	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.62 746	0.04 238	0.38 300

DCANet	2.35 411	0.96 452	5.51 541	0.39 231	0.19 148	1.72 279	0.25 316	6.06 407	9.33 638	6.31 506	5.42 437	1.44 357	4.14 577	2.22 229	2.28 504	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.66 422

EAI-Stereo	2.75 466	0.54 269	3.17 292	0.91 375	1.28 521	4.02 553	5.30 722	12.39 659	4.76 419	2.51 354	7.10 509	1.22 337	0.94 340	6.03 412	1.96 466	0.01 271	0.56 508	0.00 1	1.38 782	0.04 238	0.95 509

FENet	2.35 411	0.59 310	3.28 310	2.32 621	0.27 201	2.78 427	0.13 250	7.68 509	6.09 497	5.38 464	2.12 297	4.84 516	3.33 534	4.98 363	2.66 525	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.40 306

STTStereo	3.90 580	1.43 591	8.20 659	3.03 690	2.28 633	3.64 522	0.64 456	10.11 584	7.09 556	10.20 683	7.08 507	8.73 638	3.57 545	7.44 516	4.00 588	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.01 382	0.04 238	0.40 306

G4	1.88 331	1.05 487	6.21 587	1.45 467	0.61 346	1.35 187	0.01 20	5.53 349	4.85 428	1.34 314	2.14 298	0.59 294	0.34 215	8.18 572	1.07 318	0.90 753	1.13 719	0.00 1	0.02 406	0.05 267	0.78 461

tt7	0.45 27	0.43 161	2.05 128	0.08 61	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 66	1.55 185	0.32 81	0.08 57	0.10 101	0.12 98	0.73 38	0.39 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

F5.5	0.53 48	0.49 227	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 207	0.02 80	3.64 122	1.44 168	0.26 47	0.08 57	0.20 177	0.11 84	0.94 73	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

F7	0.52 42	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 102	0.02 80	3.90 182	1.11 115	0.27 53	0.08 57	0.20 177	0.12 98	0.93 68	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

MWSP-net	3.94 584	0.84 400	5.03 510	0.91 375	0.30 209	5.74 613	9.03 769	10.87 612	8.18 601	6.10 498	6.33 475	8.70 637	6.95 678	4.66 349	4.83 617	0.05 552	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.30 269

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 181	1.03 480	3.68 368	0.32 196	0.74 384	1.31 162	0.95 566	4.60 276	1.46 174	0.44 135	0.89 209	0.10 101	0.10 66	1.19 122	0.55 130	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.23 609	0.05 267	1.48 605

RMAStereo	0.95 171	0.96 452	4.67 483	0.47 259	0.52 319	1.60 253	1.03 582	4.02 207	1.09 108	0.78 256	0.15 96	0.28 225	0.50 275	1.19 122	0.88 258	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.79 464

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 144	0.49 227	2.70 224	0.25 175	1.57 566	2.28 349	0.89 553	4.01 204	1.10 109	0.40 111	1.63 266	0.24 211	0.11 84	1.04 94	0.37 41	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.37 294

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 152	0.46 192	2.67 219	0.19 133	3.77 717	1.27 137	0.47 380	3.97 193	1.31 149	1.29 310	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 473	0.05 267	0.45 334

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 161	0.42 151	2.65 213	0.18 129	3.57 701	1.24 111	0.39 352	3.85 173	1.29 146	1.38 315	1.03 223	0.22 194	0.15 121	0.70 32	0.55 130	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 447	0.05 267	0.86 479

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 161	0.44 177	2.81 237	0.18 129	3.80 720	1.26 127	0.40 354	4.02 207	1.35 153	1.28 309	0.73 181	0.21 184	0.14 116	0.76 46	0.53 124	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.05 267	0.52 354

LiteMatch	0.55 59	1.21 537	0.93 10	0.45 249	0.09 54	1.21 98	0.40 354	1.17 37	0.89 30	0.43 131	0.05 32	0.07 29	1.18 381	0.68 26	1.96 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 140

Lsterematch	2.14 381	1.21 537	3.81 379	0.45 249	0.09 54	2.22 341	0.40 354	3.56 113	6.14 502	4.64 435	10.34 599	2.43 407	1.18 381	4.08 318	1.96 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 140

VIP-Stereo	1.03 189	1.09 496	3.48 336	0.17 124	0.50 302	1.99 316	0.11 232	3.87 181	1.44 168	0.66 226	1.41 253	0.30 234	0.11 84	3.36 287	0.80 227	0.00 1	0.92 616	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.40 306

Select-FE	3.87 577	1.07 491	9.42 690	1.76 517	1.52 564	2.55 383	0.43 367	10.23 587	4.52 400	5.58 475	10.29 598	10.35 663	8.75 715	6.61 445	1.67 437	0.01 271	0.76 568	0.02 651	0.65 750	0.05 267	1.05 532

xyz-stereo-finetune	1.38 254	0.91 430	2.91 255	0.10 81	0.05 23	3.13 472	0.66 461	4.12 218	3.01 277	1.06 292	1.91 289	0.69 302	0.37 221	6.31 425	2.14 485	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 140

castereo++	1.38 254	0.97 460	2.82 239	0.59 297	0.52 319	4.45 574	0.97 572	5.22 321	1.87 219	0.41 117	2.28 310	1.87 382	0.15 121	4.14 323	0.42 63	0.00 1	0.41 481	0.00 1	0.30 674	0.05 267	0.22 219

rvit_stereo_ft	1.23 232	1.42 589	5.16 517	0.94 382	0.36 245	1.22 102	0.24 312	4.57 270	4.49 398	0.51 169	1.04 227	0.73 311	1.10 361	1.50 166	1.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.22 219

test_for_model	0.91 152	0.46 192	2.67 219	0.19 133	3.77 717	1.27 137	0.47 380	3.97 193	1.31 149	1.29 310	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 473	0.05 267	0.45 334

RAFT-Test	2.49 430	0.45 183	4.35 450	1.89 538	1.28 521	4.83 587	0.68 469	7.19 483	4.51 399	5.00 450	7.09 508	6.81 590	1.12 363	2.22 229	1.16 341	0.01 271	0.63 529	0.00 1	0.33 691	0.05 267	0.20 203

HH	2.88 475	0.82 392	4.07 423	1.71 506	0.54 327	4.71 583	0.69 472	8.72 536	3.57 321	1.80 334	6.49 485	7.81 613	3.92 568	8.93 631	0.99 290	0.00 1	1.06 694	0.00 1	0.03 428	0.05 267	1.69 646

HanStereo	2.88 475	0.82 392	4.07 423	1.71 506	0.54 327	4.71 583	0.69 472	8.72 536	3.57 321	1.80 334	6.49 485	7.81 613	3.92 568	8.93 631	0.99 290	0.00 1	1.06 694	0.00 1	0.03 428	0.05 267	1.69 646

CASS	2.62 450	0.57 299	4.28 443	0.90 373	0.38 255	3.45 502	0.22 304	9.91 577	4.46 394	7.33 577	7.92 535	3.53 457	3.59 546	4.16 324	1.49 400	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.92 341	0.54 269	3.87 387	1.15 411	0.21 169	3.83 542	0.06 168	5.00 301	4.68 413	1.59 326	2.14 298	3.05 427	2.77 499	6.63 448	1.34 385	0.00 1	0.95 630	0.00 1	0.32 686	0.05 267	0.19 197

GLC_STEREO	0.87 140	0.39 126	1.55 53	0.72 336	0.01 1	1.98 312	0.55 415	3.52 109	3.54 318	0.96 282	1.63 266	0.19 167	0.41 242	1.29 146	0.58 145	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.08 104

AAGNet	3.50 539	0.49 227	3.38 322	1.91 541	0.41 273	3.66 523	1.02 581	5.14 312	5.16 443	9.65 673	7.75 527	4.91 518	6.23 660	7.45 523	12.73 737	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.06 91

CroCo-Stereo	1.14 218	1.22 542	3.99 409	0.61 306	0.53 323	0.38 15	0.06 168	5.35 337	4.15 369	0.59 206	1.92 290	1.00 330	0.27 178	1.37 159	1.33 380	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.05 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DIP-Stereo	2.12 377	0.98 463	3.94 401	0.20 143	0.11 74	4.73 585	0.13 250	9.27 560	4.40 387	6.46 516	5.03 421	0.45 273	0.72 313	3.79 305	1.94 465	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.24 236
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GFORCE	0.42 22	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.23 35	0.13 89	0.11 112	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

FORCE_4.7	0.57 64	0.51 247	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 218	0.02 80	3.84 170	1.27 143	0.32 81	0.12 82	0.20 177	0.16 127	1.18 118	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

F8.5	0.50 35	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 79	0.01 20	3.82 164	1.08 103	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.12 98	0.61 17	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

FORCE_9	0.50 35	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 76	0.01 20	3.85 173	1.07 100	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.11 84	0.54 9	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

FORCE_8	0.51 39	0.42 151	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 74	0.02 80	3.84 170	1.05 85	0.27 53	0.10 76	0.22 194	0.11 84	0.64 21	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

FORCE_5	0.54 54	0.49 227	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 56	0.01 20	3.94 187	1.93 223	0.25 42	0.08 57	0.19 167	0.08 45	0.69 29	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.12 210	0.48 215	2.11 141	0.73 339	6.52 780	2.12 332	0.06 168	3.94 187	2.39 238	0.20 26	0.14 95	0.07 29	0.60 295	2.34 241	0.58 145	0.03 486	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.07 97

over v1	0.54 54	0.72 366	2.02 124	0.08 61	0.19 148	0.80 32	0.00 1	3.59 117	1.01 72	0.19 21	0.06 39	0.12 125	0.13 108	1.25 135	0.57 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.00 1

gcap_with_dpt	0.94 164	0.40 136	2.53 195	0.13 112	3.47 698	1.27 137	0.43 367	4.24 232	1.28 145	1.55 325	0.93 216	0.20 177	0.13 108	0.72 35	0.45 70	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 447	0.06 295	0.86 479

WQFJA1	1.41 262	0.49 227	1.80 75	0.19 133	4.66 754	2.72 413	0.13 250	6.32 423	4.11 365	0.58 198	0.45 158	0.70 304	1.08 358	1.69 180	2.66 525	0.03 486	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.45 334

NLMM	1.41 262	0.49 227	1.81 79	0.19 133	4.67 755	2.72 413	0.13 250	6.32 423	4.12 366	0.58 198	0.45 158	0.70 304	1.08 358	1.67 178	2.66 525	0.03 486	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.46 337

GIP-stereo	1.03 189	0.79 380	2.35 174	1.91 541	1.40 551	1.47 229	0.05 142	5.06 302	1.85 217	0.30 70	0.43 154	0.57 291	0.37 221	1.14 113	0.75 213	0.07 581	0.50 501	0.00 1	0.00 1	0.06 295	1.57 616

rvit_105_1	2.69 455	1.34 571	6.85 619	1.89 538	0.09 54	1.94 307	3.50 690	6.38 431	9.00 628	4.98 447	2.19 302	3.57 460	1.56 429	7.31 509	3.03 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.06 295	0.16 172

test_sample7	3.75 564	0.67 342	4.34 449	2.21 592	0.35 238	4.47 577	2.08 645	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	7.22 496	2.53 516	0.07 581	1.04 688	0.00 1	0.00 1	0.06 295	1.66 632

gcap-zeroshot	0.92 157	0.46 192	2.87 245	0.19 133	3.75 714	1.26 127	0.43 367	4.15 221	1.25 140	1.30 312	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.06 295	0.54 360

MoCha-V2	1.83 324	0.87 421	3.33 318	1.41 459	1.27 519	2.50 378	0.20 297	5.60 360	3.90 351	0.98 283	3.30 352	0.35 252	1.58 431	7.09 487	0.80 227	0.00 1	1.52 780	0.00 1	0.23 609	0.06 295	1.70 649

MaDis-Stereo	0.96 176	1.11 504	4.01 412	0.36 222	1.86 598	1.20 94	0.06 168	3.99 198	1.73 202	0.45 141	0.56 169	0.43 266	0.51 277	1.28 140	1.46 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.08 104

EKT-Stereo	2.16 386	0.61 317	3.78 377	2.31 620	4.40 738	1.47 229	0.24 312	5.54 352	4.22 375	3.16 385	3.58 375	3.53 457	2.20 464	5.66 395	1.40 393	0.04 529	0.36 472	0.00 1	0.09 491	0.06 295	0.58 380

PCWNet_CMD	3.14 503	0.51 247	4.47 462	0.44 247	0.26 196	2.87 447	0.15 266	9.66 571	9.78 645	7.28 572	11.50 626	6.84 592	2.40 478	4.47 341	1.83 450	0.01 271	0.02 258	0.02 651	0.00 1	0.06 295	0.29 261

testlalala	0.92 157	0.46 192	2.87 245	0.19 133	3.75 714	1.26 127	0.43 367	4.15 221	1.25 140	1.30 312	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.06 295	0.54 360

anonymousdsp2	2.20 395	0.57 299	4.59 478	1.69 502	0.82 404	3.58 514	0.48 393	8.57 528	3.63 327	3.37 393	3.03 344	3.32 435	1.00 347	5.57 391	0.80 227	0.01 271	0.94 624	0.02 651	0.15 532	0.06 295	1.89 697

LoS	1.03 189	0.43 161	2.53 195	0.64 313	0.14 105	2.42 368	0.26 319	5.64 366	2.93 264	1.08 294	0.24 120	0.49 279	0.45 264	2.31 239	0.83 246	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
BUS	2.72 462	0.43 161	3.76 373	0.70 333	0.50 302	7.31 653	0.48 393	9.93 578	5.65 473	6.50 518	6.23 468	5.21 533	1.18 381	4.27 329	1.89 459	0.01 271	0.03 296	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 149

BSDual-CNN	2.91 478	0.43 161	3.76 373	0.70 333	0.50 302	6.97 643	1.58 625	9.93 578	5.65 473	6.50 518	6.23 468	6.17 571	2.50 481	4.27 329	2.67 528	0.01 271	0.03 296	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 149

hknet	3.56 543	0.66 337	5.82 562	0.70 333	1.19 502	6.97 643	1.58 625	9.93 578	7.76 583	6.50 518	6.23 468	9.53 646	2.81 502	7.84 549	3.39 560	0.01 271	0.03 296	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 149

TransformOpticalFlow	3.50 539	0.83 396	4.85 497	1.09 404	0.31 216	3.52 511	0.14 263	10.32 589	8.02 595	5.78 477	13.25 661	6.63 584	4.91 615	8.36 594	1.63 422	0.00 1	0.01 186	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.24 236

PSM-AAD	3.43 537	0.31 56	2.16 146	0.80 354	0.57 339	2.53 382	5.97 728	5.53 349	3.98 359	11.00 707	11.90 637	2.93 423	9.36 726	8.03 562	1.00 294	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 295	2.39 747

KYRaft	3.68 554	0.43 161	2.53 195	0.89 370	0.49 295	2.28 349	3.89 693	5.30 329	3.82 342	8.99 646	19.28 726	6.54 583	4.96 618	7.92 555	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.06 295	5.17 782

rafts_anoy	2.09 370	1.42 589	3.34 319	2.87 680	2.72 661	2.46 374	0.17 280	6.20 418	6.48 522	3.40 395	2.25 308	1.91 384	1.32 399	3.59 297	1.75 446	0.01 271	1.52 780	0.00 1	0.01 382	0.06 295	0.28 256

CFNet_pseudo	2.96 486	0.55 278	4.51 466	0.43 243	0.24 183	2.83 432	0.12 239	8.59 530	8.13 598	7.20 567	10.41 602	6.47 581	2.04 456	5.27 378	2.00 475	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.23 226

MSMDNet	3.15 504	0.51 247	4.48 464	0.46 256	0.25 187	2.88 449	0.16 273	9.79 574	9.82 646	7.24 568	11.36 624	6.82 591	2.41 479	4.47 341	1.86 452	0.01 271	0.02 258	0.02 651	0.00 1	0.06 295	0.30 269

ccs_rob	2.95 484	0.55 278	4.53 470	0.42 239	0.25 187	2.84 434	0.12 239	8.58 529	8.13 598	7.18 564	10.36 601	6.44 580	2.05 457	5.28 379	1.97 470	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.23 226

WiStereo	0.44 24	0.50 239	2.02 124	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 169	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

tt3	0.69 86	0.38 112	2.05 128	0.07 43	0.04 16	1.16 79	0.02 80	4.06 211	1.83 215	0.31 75	0.10 76	0.17 157	0.18 141	2.74 263	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

tt6	0.44 24	0.50 239	2.02 124	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 169	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

tt8	0.52 42	0.45 183	2.08 132	0.08 61	0.06 32	0.81 33	0.05 142	3.71 135	1.44 168	0.16 12	0.06 39	0.08 56	0.06 23	1.00 86	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

FORCE_6	0.54 54	0.57 299	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 76	0.01 20	3.82 164	1.38 160	0.28 62	0.12 82	0.22 194	0.10 66	0.94 73	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

MEA-ACV	4.32 615	0.78 375	6.78 617	1.75 514	0.12 85	6.52 634	0.62 449	13.68 704	8.19 602	7.83 593	8.69 551	10.66 673	7.81 701	7.30 507	5.26 631	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.25 240

over-6	0.75 100	0.83 396	2.54 200	0.04 21	0.26 196	1.04 50	0.00 1	3.78 149	1.14 121	0.23 35	0.06 39	0.11 112	0.07 32	4.39 335	0.35 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

over-8	0.55 59	0.77 374	2.37 179	0.05 26	0.17 133	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.21 28	0.07 48	0.15 145	0.12 98	1.33 152	0.50 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

Selective-IGEV-i1	3.37 525	0.50 239	4.96 505	2.41 638	2.00 614	5.89 617	1.82 636	10.87 612	7.76 583	4.12 421	6.88 498	6.92 595	1.52 425	5.24 375	2.22 497	0.04 529	0.95 630	0.33 757	0.91 766	0.07 327	2.03 715

NLSM1	1.60 302	0.61 317	2.71 227	0.58 295	5.04 764	2.82 431	0.17 280	5.61 363	3.05 279	0.70 235	1.87 286	0.31 237	0.61 297	5.16 373	2.41 512	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.26 244

test_sample6	3.60 549	0.66 337	5.27 522	2.23 597	0.48 291	3.25 482	0.21 302	11.94 644	7.53 577	7.18 564	11.56 628	3.99 477	3.86 562	8.03 562	3.88 581	0.03 486	0.83 587	0.00 1	0.09 491	0.07 327	0.86 479

test_sample5	3.34 519	0.65 333	5.17 518	2.10 572	0.49 295	3.31 490	0.17 280	11.91 641	7.47 572	6.91 543	9.15 561	3.61 461	3.37 535	7.53 531	3.06 549	0.02 421	0.85 593	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.90 488

test_sample4	3.29 513	0.64 331	5.38 531	2.08 570	0.53 323	3.91 545	0.15 266	12.13 649	7.50 574	7.04 551	7.50 520	3.64 464	3.19 518	6.95 477	3.14 553	0.02 421	0.85 593	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.92 497

test_sample3	3.27 511	0.62 323	5.29 526	2.24 601	0.58 342	4.62 581	0.16 273	12.15 652	7.51 575	6.44 514	7.25 513	3.72 466	3.03 512	6.73 457	3.17 556	0.01 271	0.85 593	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.88 486

test_sample2	2.79 467	0.59 310	4.40 454	2.38 631	0.43 280	2.58 389	0.15 266	10.14 586	5.78 485	4.23 424	5.86 453	4.31 496	4.02 571	6.34 427	2.00 475	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.12 514	0.07 327	1.37 592

test_sample1	2.88 475	0.63 327	4.46 459	2.38 631	0.68 361	2.61 392	0.05 142	10.51 599	5.36 453	4.50 430	4.81 414	3.76 467	5.94 651	6.10 419	2.96 544	0.00 1	0.99 668	0.00 1	0.11 508	0.07 327	1.67 636

DualNet	3.48 538	0.65 333	5.17 518	2.10 572	0.49 295	3.31 490	0.17 280	11.91 641	7.47 572	7.18 564	11.56 628	3.61 461	3.37 535	7.53 531	3.06 549	0.02 421	0.85 593	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.90 488

GwcNet-ADL	2.85 471	0.61 317	4.38 451	0.92 378	0.33 225	2.05 322	0.67 466	8.85 541	9.65 643	6.36 511	6.71 490	4.11 484	1.71 440	5.97 409	4.22 593	0.08 591	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.16 172

Prome-Stereo	3.73 561	0.39 126	2.62 210	1.05 398	0.52 319	2.06 324	4.58 709	4.88 294	3.95 355	9.34 660	20.39 731	4.03 479	7.02 681	7.86 551	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	4.52 780

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 599	1.53 612	6.87 620	3.04 692	3.33 690	4.34 573	0.59 434	11.36 630	7.92 592	8.98 644	7.98 537	9.72 650	3.82 557	7.92 555	4.43 601	0.15 627	0.02 258	0.03 674	0.03 428	0.07 327	0.14 149
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	4.82 648	1.29 558	7.98 656	3.68 726	3.48 699	8.02 665	3.10 675	11.25 624	15.50 723	5.14 455	7.71 525	8.21 621	4.68 606	10.19 685	4.30 597	0.02 421	0.19 431	0.13 725	0.36 704	0.07 327	1.12 547

CBMV_ROB	4.66 639	0.85 404	3.94 401	1.64 489	0.75 385	8.38 673	1.90 639	11.19 623	10.36 654	9.20 655	15.21 682	7.28 601	6.99 680	9.48 658	5.24 630	0.04 529	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.64 407

HNOStereo	1.42 265	0.51 247	2.82 239	0.21 154	1.37 543	1.25 120	0.05 142	2.87 82	4.55 402	3.50 399	1.71 273	1.75 377	0.38 230	1.95 204	1.29 369	0.17 639	1.51 778	0.00 1	0.35 700	0.08 349	2.13 725

tt4	0.67 81	0.37 102	2.44 184	0.08 61	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 144	1.50 180	0.24 40	0.11 80	0.09 86	0.08 45	3.37 288	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

tt5	0.44 24	0.49 227	1.92 104	0.11 94	0.09 54	1.07 59	0.01 20	0.55 8	1.74 205	0.22 31	0.06 39	0.18 161	0.06 23	1.87 199	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

tt9	0.55 59	0.50 239	2.10 138	0.08 61	0.06 32	0.83 35	0.04 118	3.69 132	1.48 176	0.50 165	0.07 48	0.08 56	0.07 32	1.04 94	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

TYNG	0.57 64	0.52 256	2.18 152	0.08 61	0.06 32	1.04 50	0.04 118	3.71 135	1.48 176	0.50 165	0.06 39	0.09 86	0.08 45	0.96 77	0.46 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

TADF							0.94 564	7.71 510	9.25 635	10.04 679	3.77 381	5.19 530	3.14 515	6.04 415	0.84 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349

FORCE_4	0.64 75	0.35 81	1.77 72	0.07 43	0.03 9	1.26 127	0.01 20	3.86 177	1.37 157	0.28 62	0.13 89	0.27 221	0.14 116	2.77 265	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

monster_256*512	1.71 316	0.94 445	2.76 233	0.18 129	0.15 118	1.92 305	0.09 211	6.31 422	3.30 295	1.16 300	4.46 405	5.49 543	2.68 491	3.21 284	1.25 364	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.28 256

over-9	0.59 68	0.82 392	2.46 186	0.05 26	0.18 140	1.04 50	0.00 1	3.63 119	1.05 85	0.19 21	0.07 48	0.13 131	0.12 98	1.56 172	0.47 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.00 1

ManiGeoR	1.86 327	1.49 603	5.95 570	0.49 269	0.55 332	1.36 194	0.02 80	6.79 459	5.47 462	1.50 321	2.82 331	1.43 350	1.18 381	6.39 430	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

HLf10	1.86 327	1.49 603	5.95 570	0.49 269	0.55 332	1.36 194	0.02 80	6.79 459	5.47 462	1.50 321	2.82 331	1.43 350	1.18 381	6.39 430	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

TestStereo_HLe17	1.91 339	1.68 628	6.76 615	0.47 259	0.51 313	1.58 247	0.02 80	7.16 482	5.86 490	1.65 328	2.49 319	1.40 346	1.13 365	6.14 420	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.21 209

TestStereo_HL2	1.94 344	1.26 551	4.42 455	1.30 439	0.11 74	2.60 391	0.18 287	5.68 368	4.95 432	3.10 382	4.36 399	1.43 350	0.68 305	6.80 464	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.10 116

GGDA	1.86 327	1.29 558	3.95 404	1.31 440	0.10 64	2.67 406	0.16 273	5.51 345	5.11 441	2.85 367	4.09 389	1.43 350	0.94 340	5.91 406	1.58 411	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.15 162

TestStereo-Hl	2.04 357	1.10 498	3.83 381	1.29 438	0.18 140	2.69 407	0.53 409	6.14 412	5.08 440	4.03 416	3.32 354	2.45 408	1.63 435	6.94 476	1.16 341	0.06 568	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.16 172

IGEV_i1	3.13 502	0.51 247	5.44 538	2.70 665	1.07 465	4.22 563	0.51 402	10.50 597	4.65 410	5.59 476	5.55 446	6.16 570	2.50 481	7.53 531	2.00 475	0.05 552	0.96 638	0.23 746	0.61 745	0.08 349	1.81 671

Selective-IGEV-i32	1.56 297	0.34 73	2.13 143	0.77 349	0.76 388	2.33 353	0.52 405	6.82 462	3.09 282	0.54 181	3.33 355	0.26 218	0.31 194	7.24 498	0.73 207	0.01 271	0.80 581	0.00 1	0.14 528	0.08 349	1.01 520

WQFJX1	1.67 310	0.53 264	1.99 116	0.07 43	4.01 732	2.21 340	0.16 273	6.39 433	4.17 371	0.67 230	1.29 245	0.69 302	0.89 335	8.05 565	1.96 466	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.21 209

WQFJX	1.68 311	0.47 206	2.36 176	0.12 105	4.76 758	2.41 366	0.42 362	6.61 447	4.14 368	0.62 218	1.54 259	0.57 291	1.35 405	4.72 352	2.29 506	0.01 271	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.97 514

NLMM1	1.71 316	0.54 269	1.99 116	0.10 81	4.52 746	1.98 312	0.13 250	6.52 441	5.47 462	0.72 241	1.01 221	0.46 275	0.79 327	6.92 473	2.14 485	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.89 487

FC-DCNN v2	11.44 757	0.98 463	5.39 532	2.28 615	1.65 573	18.84 762	5.41 725	19.66 770	20.80 757	29.20 793	35.39 795	34.37 799	23.46 791	17.13 766	13.18 743	0.17 639	0.01 186	0.02 651	0.01 382	0.08 349	0.69 431

RAStereo	0.81 122	0.70 357	3.97 405	0.21 154	0.54 327	1.16 79	0.02 80	3.78 149	1.22 135	0.62 218	1.57 261	0.16 151	0.23 162	0.89 64	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.02 42

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 258	0.74 370	2.72 228	0.73 339	1.26 518	2.42 368	0.02 80	3.78 149	8.16 600	1.81 338	2.94 341	0.28 225	0.32 203	1.51 168	0.76 216	0.04 529	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.19 197

LL-Strereo2	2.22 397	1.39 583	3.39 324	1.26 431	1.01 455	3.73 534	1.47 619	6.47 438	4.61 408	4.66 436	2.64 326	4.17 487	0.37 221	6.03 412	1.61 417	0.09 602	0.24 448	0.00 1	0.08 479	0.08 349	1.16 553

Selective-IGEV	1.56 297	0.34 73	2.13 143	0.77 349	0.76 388	2.36 359	0.52 405	6.80 461	3.08 281	0.53 179	3.34 356	0.26 218	0.31 194	7.24 498	0.73 207	0.01 271	0.80 581	0.00 1	0.14 528	0.08 349	1.01 520

HBP-ISP	4.37 620	1.56 614	4.59 478	2.23 597	1.29 526	7.87 662	3.96 696	11.80 640	10.91 669	8.06 609	14.45 676	3.38 442	4.87 614	9.27 649	2.53 516	0.14 622	0.06 346	0.00 1	0.01 382	0.08 349	0.30 269

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 684	2.21 676	12.10 715	2.75 667	3.28 687	10.03 695	3.05 673	12.31 655	11.52 682	10.10 681	21.36 736	11.51 688	7.30 688	11.56 706	10.61 714	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.51 350

IER	3.42 535	0.91 430	6.38 597	0.73 339	1.60 567	7.07 648	0.55 415	7.07 477	5.45 460	8.17 613	8.89 554	6.13 568	6.13 656	5.36 383	3.77 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

OMP-Stereo	3.15 504	1.19 526	3.49 338	4.34 757	0.51 313	2.20 339	1.21 601	6.67 450	6.52 525	7.99 602	6.24 472	8.38 630	2.44 480	9.65 662	1.92 463	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.15 162

sCroCo_RVC	1.34 247	0.85 404	6.15 581	1.21 423	1.28 521	0.90 44	0.18 287	4.50 265	2.86 261	0.37 98	3.18 349	0.52 285	1.52 425	1.83 198	0.93 274	0.13 618	0.25 451	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.16 172

RYNet	6.82 688	1.51 607	7.35 635	1.79 521	4.52 746	16.68 748	4.41 707	14.19 716	17.43 735	11.64 721	7.86 531	15.03 722	8.81 718	10.10 682	14.16 749	0.04 529	0.13 413	0.15 728	0.05 454	0.08 349	0.53 357

HITNet	3.11 498	1.38 582	5.35 530	2.23 597	0.12 85	5.59 604	0.58 427	9.95 581	5.72 482	6.62 530	7.91 534	3.90 473	3.24 522	4.39 335	4.58 608	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.57 372
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MDST_ROB	9.13 733	1.31 563	10.16 701	4.36 758	2.48 648	28.66 795	7.64 758	19.96 773	14.97 716	27.53 790	24.02 749	9.47 644	5.27 634	16.31 756	8.61 683	0.63 733	0.19 431	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.90 488

DLCB_ROB	4.87 650	1.45 598	4.75 492	2.52 651	1.13 485	6.25 627	3.01 672	10.44 595	8.34 606	11.05 710	13.43 663	14.04 713	3.90 567	9.74 669	6.80 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.37 294

SGM-Forest	5.40 658	0.84 400	4.19 434	1.43 462	0.68 361	10.12 697	6.41 738	12.13 649	11.86 686	11.50 719	14.43 675	11.62 691	5.20 632	9.93 679	6.16 646	0.16 634	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 349	1.24 570
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G3	2.49 430	2.20 674	6.70 612	5.66 776	0.47 288	1.37 199	0.02 80	5.22 321	5.04 439	2.52 355	3.31 353	0.71 307	0.32 203	8.42 602	1.73 445	4.51 799	1.03 685	0.00 1	0.02 406	0.09 384	0.41 317

HLf8	1.84 325	1.54 613	5.95 570	0.40 236	0.54 327	1.98 312	0.03 107	6.95 467	5.62 471	1.68 329	2.81 330	1.72 374	1.00 347	5.32 381	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

xyz-stereo	7.36 702	0.68 345	38.77 816	0.30 192	0.07 40	31.97 800	0.19 292	5.13 311	2.13 228	10.90 703	24.34 752	6.05 565	8.02 705	12.01 713	6.06 641	0.01 271	0.02 258	0.35 759	0.00 1	0.09 384	0.16 172

coex_refinement	4.34 617	1.44 595	4.46 459	3.08 699	1.46 557	4.22 563	0.36 343	11.92 643	8.33 605	8.48 625	13.41 662	9.90 655	3.40 538	6.95 477	8.54 680	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.71 439

ISRNet	4.11 599	0.88 423	6.63 605	3.46 718	2.64 657	2.11 331	0.26 319	7.72 512	6.60 528	11.29 715	17.98 718	8.21 621	2.60 488	6.81 465	4.72 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.25 240

ACVNet-DCA	2.41 424	0.93 436	3.39 324	3.05 693	0.39 259	5.69 609	0.55 415	9.15 553	4.33 379	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.03 428	0.09 384	1.65 628

xx1	2.73 464	0.93 436	3.39 324	3.05 693	0.39 259	5.69 609	0.55 415	5.34 333	10.76 664	1.42 316	3.48 363	4.63 507	2.83 504	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.25 621	0.09 384	1.65 628

1test111	2.31 408	0.93 436	3.39 324	3.05 693	0.39 259	5.69 609	0.55 415	9.15 553	4.33 379	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	4.95 361	2.06 480	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.03 428	0.09 384	1.65 628

mmm	3.07 494	0.76 372	4.50 465	2.27 612	1.24 514	3.75 535	0.12 239	10.03 583	5.12 442	6.43 513	11.19 621	3.10 432	3.20 519	4.54 345	1.78 448	0.02 421	1.19 739	0.00 1	0.30 674	0.09 384	1.79 670

11t1	2.13 378	0.67 342	3.98 407	2.69 664	0.85 414	2.59 390	0.07 193	7.40 494	3.89 350	3.75 408	3.57 373	1.24 339	1.96 450	4.68 351	1.97 470	0.10 609	1.13 719	0.00 1	0.22 601	0.09 384	1.66 632

qqq	2.44 427	0.85 404	4.33 448	1.73 512	0.71 373	1.98 312	0.38 349	9.15 553	4.33 379	3.37 393	4.34 396	4.63 507	2.83 504	4.95 361	2.06 480	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.25 621	0.09 384	1.65 628

x	2.30 407	0.82 392	3.85 384	2.23 597	0.72 376	2.12 332	0.81 516	9.48 568	4.82 426	3.83 411	2.76 328	3.49 455	2.30 473	3.48 291	2.25 499	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.22 601	0.09 384	1.66 632

NINENet	3.38 527	0.81 388	4.16 429	1.88 537	1.40 551	7.31 653	0.48 393	12.95 682	6.64 534	7.29 573	9.24 565	5.21 533	1.18 381	6.72 456	1.89 459	0.17 639	0.08 374	0.07 703	0.00 1	0.09 384	0.03 59

Patchmatch Stereo++	2.09 370	0.55 278	3.57 353	0.20 143	0.20 160	3.68 528	0.64 456	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.41 400	3.42 445	1.51 421	7.07 485	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 353	0.55 278	3.57 353	0.20 143	0.21 169	3.69 532	0.69 472	5.89 388	3.52 312	5.91 483	4.43 402	3.42 445	1.50 417	5.63 393	0.94 279	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

ROB_FTStereo_v2	2.04 357	0.56 289	3.56 350	0.20 143	0.21 169	3.66 523	0.72 487	5.89 388	3.51 310	5.91 483	4.46 405	3.42 445	1.50 417	6.08 417	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

ROB_FTStereo	2.03 355	0.57 299	3.57 353	0.20 143	0.21 169	3.66 523	0.73 489	5.89 388	3.51 310	5.92 488	4.35 398	3.37 441	1.50 417	6.02 410	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

HUI-Stereo	1.94 344	0.56 289	3.55 348	0.20 143	0.20 160	3.67 527	0.63 453	5.89 388	3.53 316	5.92 488	4.44 403	3.41 444	1.51 421	4.21 327	0.89 260	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.11 128

DeepStereo_RVC	2.15 383	0.55 278	3.26 307	0.21 154	0.19 148	3.47 505	0.68 469	5.76 377	3.60 323	6.36 511	4.19 393	3.42 445	4.44 591	5.04 367	1.59 415	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.18 187

iGMRVC	2.09 370	0.56 289	3.59 358	0.20 143	0.21 169	3.68 528	0.71 482	5.89 388	3.53 316	5.92 488	4.46 405	3.44 451	1.51 421	6.93 475	0.98 288	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

iRAFT	2.09 370	0.55 278	3.57 353	0.20 143	0.20 160	3.68 528	0.64 456	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.41 400	3.42 445	1.51 421	7.07 485	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

RAFT-IKP	2.04 357	0.57 299	3.54 346	0.20 143	0.20 160	3.45 502	0.62 449	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.44 403	3.46 454	1.50 417	6.20 422	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.08 104

FCDSN-DC	10.72 747	1.16 519	5.01 509	2.16 578	1.31 531	17.46 754	4.80 714	17.79 753	19.87 751	25.02 786	32.85 785	33.57 795	23.52 792	16.80 761	12.13 730	0.11 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.76 452
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RASNet	5.00 652	1.19 526	5.69 556	3.68 726	4.80 759	5.04 592	1.29 610	10.26 588	8.99 627	5.89 482	11.65 632	10.55 669	9.76 727	9.96 680	10.32 711	0.20 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.73 444

HSM	4.25 613	1.10 498	4.14 427	1.78 520	2.14 625	6.67 639	1.08 592	12.92 679	6.90 549	7.06 552	8.17 545	14.17 715	6.03 655	9.16 643	3.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.41 317

G2	2.15 383	2.38 695	6.64 606	2.25 603	0.55 332	1.30 158	0.01 20	5.22 321	4.60 407	2.33 347	3.64 377	0.67 300	0.38 230	8.74 621	1.30 373	1.33 769	1.22 745	0.00 1	0.02 406	0.10 409	0.26 244

FETCStereo	1.36 251	0.60 314	3.18 295	0.53 286	1.35 538	1.12 67	0.05 142	2.40 68	4.55 402	3.31 389	0.92 215	1.92 387	0.34 215	1.42 162	1.30 373	0.20 653	1.47 774	0.00 1	0.32 686	0.10 409	2.14 730

FETStereo	1.38 254	0.60 314	2.90 253	0.91 375	1.29 526	1.08 61	0.07 193	2.50 71	4.40 387	3.33 392	0.85 203	1.71 373	0.32 203	2.39 247	1.33 380	0.07 581	1.38 767	0.00 1	0.34 695	0.10 409	2.12 721

CEFStereo	1.42 265	0.62 323	3.63 363	0.77 349	1.39 549	1.17 83	0.08 205	2.19 63	4.48 397	3.07 380	0.82 200	1.95 390	0.32 203	2.26 234	1.34 385	0.16 634	1.47 774	0.00 1	0.37 713	0.10 409	2.18 733

CGFBStereo	1.39 258	0.60 314	3.49 338	0.61 306	1.33 535	1.12 67	0.07 193	2.26 65	4.41 389	3.32 390	0.77 188	1.84 381	0.33 213	2.11 220	1.33 380	0.17 639	1.42 768	0.00 1	0.31 680	0.10 409	2.13 725

FlowAnything_test	0.61 70	0.42 151	2.39 181	0.22 162	0.17 133	1.71 278	0.03 107	1.88 54	1.20 132	1.22 306	0.77 188	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 260	0.06 568	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.33 280

GASTEREO	1.80 323	1.40 585	2.87 245	1.46 468	1.50 563	3.88 544	0.83 528	5.08 303	2.86 261	2.59 358	3.57 373	0.18 161	2.82 503	2.30 237	0.82 245	0.02 421	0.98 658	0.00 1	0.90 763	0.10 409	1.95 705

111111	1.21 227	0.28 38	2.10 138	0.22 162	1.45 556	1.42 214	0.05 142	5.30 329	2.01 225	0.55 189	3.02 343	0.09 86	0.20 153	4.87 359	0.58 145	0.00 1	0.75 562	0.00 1	0.00 1	0.10 409	1.09 541

PAM	4.07 597	0.44 177	6.47 599	1.97 557	1.18 500	10.83 710	1.64 628	10.66 605	4.55 402	6.54 524	4.69 412	16.99 740	6.88 676	4.07 316	1.63 422	0.00 1	0.68 539	0.00 1	0.77 759	0.10 409	1.24 570

AIO-Stereo	1.30 240	0.45 183	1.73 68	0.67 329	0.77 390	2.33 353	0.60 439	5.99 405	3.27 290	0.45 141	3.46 360	0.41 259	0.28 181	1.53 169	0.71 203	0.04 529	0.79 573	0.00 1	0.67 753	0.10 409	1.67 636

mmx	4.50 628	0.98 463	7.03 625	1.64 489	1.07 465	2.84 434	0.47 380	12.84 675	11.23 677	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 727	0.05 552	1.12 713	0.00 1	0.19 567	0.10 409	1.53 610

xxx	4.50 628	0.98 463	7.04 628	1.64 489	1.07 465	2.84 434	0.47 380	12.84 675	11.23 677	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 727	0.05 552	1.12 713	0.00 1	0.19 567	0.10 409	1.53 610

CFNet_ucs	3.23 509	0.56 289	4.59 478	0.59 297	0.37 252	3.29 487	0.19 292	10.47 596	9.02 629	7.78 591	12.57 649	5.59 548	1.74 445	5.39 384	1.86 452	0.00 1	0.04 321	0.01 618	0.00 1	0.10 409	0.33 280

RCA-Stereo	2.19 393	0.46 192	3.22 301	0.47 259	0.33 225	2.27 347	0.47 380	5.60 360	15.20 717	2.86 368	5.61 447	0.78 315	3.15 517	1.71 181	0.48 92	0.00 1	0.90 614	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.26 244

iRaft-Stereo_20w	3.11 498	0.49 227	6.09 577	1.01 393	1.25 515	3.99 551	1.00 579	14.00 712	4.73 416	6.70 539	6.27 473	2.34 403	2.28 472	7.29 506	1.58 411	0.01 271	0.75 562	0.00 1	0.73 757	0.10 409	1.63 626

dd	2.36 413	1.93 656	6.03 576	0.83 359	0.12 85	1.80 288	0.17 280	5.30 329	11.82 685	2.98 373	3.64 377	1.50 362	1.21 393	5.25 376	3.92 583	0.13 618	0.01 186	0.04 686	0.22 601	0.10 409	0.14 149

HCRNet	2.74 465	0.83 396	4.19 434	0.45 249	3.31 689	2.18 337	0.22 304	7.59 501	5.76 484	6.08 496	4.89 416	5.21 533	2.74 496	8.04 564	3.10 551	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.09 108

xxxx	5.16 657	0.86 412	4.86 498	1.96 555	1.22 510	7.56 660	0.07 193	14.67 723	9.15 633	6.55 525	9.87 587	9.30 643	3.47 541	8.07 567	22.20 782	0.05 552	1.16 733	0.00 1	0.26 643	0.10 409	1.76 664

UNet	4.19 607	0.87 421	7.18 631	2.00 565	3.22 685	9.55 687	0.31 334	10.11 584	6.22 507	7.98 600	6.82 496	10.42 664	5.77 647	7.28 504	5.83 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.12 133

CCAANet	3.72 560	1.08 492	4.75 492	1.80 524	1.19 502	5.27 596	0.55 415	10.57 602	6.34 511	3.04 379	17.33 711	5.67 554	3.26 524	8.73 619	4.73 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.03 59

FC-DCNN	11.29 755	1.01 475	5.50 540	2.25 603	1.65 573	18.23 760	5.36 723	18.99 763	20.65 756	28.95 792	34.83 793	33.83 797	23.18 790	17.04 765	13.37 744	0.17 639	0.01 186	0.02 651	0.02 406	0.10 409	0.70 435

base	5.52 662	1.48 600	24.50 784	4.63 767	2.20 627	6.18 625	3.26 685	9.96 582	11.00 671	11.04 709	15.29 683	4.72 509	3.11 514	8.27 581	3.55 562	0.77 748	0.00 1	0.04 686	0.09 491	0.11 430	0.26 244

MSCF	1.71 316	1.18 522	2.97 273	1.35 445	1.49 559	3.77 536	0.82 525	5.14 312	2.73 253	2.47 352	2.45 317	0.19 167	2.70 492	2.16 225	0.80 227	0.02 421	0.98 658	0.00 1	0.90 763	0.11 430	1.96 707

LG-Stereo	1.00 181	0.58 306	4.72 488	0.19 133	0.37 252	1.18 88	0.18 287	4.21 229	3.11 283	0.83 272	1.95 291	0.45 273	0.16 127	0.53 8	0.62 168	0.33 693	0.22 441	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.31 273

RSM	1.43 270	0.40 136	1.79 73	0.74 346	0.54 327	2.45 372	0.49 398	4.13 219	3.29 293	0.65 223	2.53 321	2.15 398	0.30 190	6.97 479	0.85 248	0.01 271	0.12 407	0.00 1	0.25 621	0.11 430	0.72 443

SMFormer	3.94 584	0.69 349	4.55 472	1.97 557	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	4.89 618	0.08 591	0.97 650	0.00 1	0.16 536	0.11 430	0.92 497

MyStereo07	1.64 305	1.15 516	2.61 206	1.28 434	1.49 559	2.63 395	0.45 376	6.45 437	2.94 266	1.10 295	1.61 264	0.29 228	0.60 295	7.45 523	0.80 227	0.01 271	1.27 752	0.00 1	0.25 621	0.11 430	0.42 323

MyStereo04	3.29 513	1.15 516	6.64 606	1.28 434	1.49 559	2.63 395	0.45 376	10.57 602	13.30 703	4.41 428	3.90 385	3.06 429	3.56 544	7.87 553	3.35 559	0.01 271	1.27 752	0.00 1	0.25 621	0.11 430	0.42 323

AE-Stereo	1.89 334	0.38 112	3.86 386	1.94 547	0.38 255	2.51 381	0.58 427	7.19 483	7.28 567	1.60 327	3.51 368	1.07 331	0.77 322	2.12 222	1.24 361	0.03 486	1.02 682	0.00 1	0.28 660	0.11 430	1.84 683

ffm	3.41 533	0.98 463	7.03 625	1.64 489	1.07 465	2.84 434	0.47 380	5.55 354	10.56 658	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	8.20 574	0.68 188	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.19 567	0.11 430	1.88 693

ff1	4.11 599	0.98 463	7.03 625	1.64 489	1.07 465	2.84 434	0.47 380	5.55 354	10.56 658	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 727	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.19 567	0.11 430	1.88 693

tt1	2.53 436	0.91 430	3.53 345	2.92 682	0.53 323	5.60 605	0.61 444	5.55 354	10.56 658	1.54 324	3.54 371	0.34 250	3.00 510	8.20 574	0.68 188	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.03 428	0.11 430	1.88 693

1111x	4.96 651	1.04 484	7.09 630	1.75 514	1.05 462	5.03 591	0.32 336	13.52 698	10.70 663	6.68 534	10.35 600	8.81 641	6.01 654	10.65 690	12.78 738	0.07 581	1.24 748	0.00 1	0.33 691	0.11 430	1.75 660

4D-IteraStereo	1.99 351	1.32 568	3.77 376	0.13 112	2.84 667	3.51 508	1.03 582	4.26 237	5.38 454	5.50 468	1.03 223	3.86 471	0.38 230	2.44 249	1.88 455	0.00 1	0.43 485	0.00 1	0.01 382	0.11 430	1.84 683

MC-Stereo	1.87 330	0.49 227	3.52 342	2.82 675	1.07 465	1.90 303	0.12 239	4.89 297	3.27 290	3.66 406	3.58 375	0.56 290	1.45 413	5.79 401	0.81 236	0.00 1	1.19 739	0.00 1	0.21 588	0.11 430	1.95 705

TRStereo	2.71 458	3.79 743	5.46 539	2.19 587	2.22 630	2.98 459	1.07 591	9.83 576	4.39 386	3.46 397	3.48 363	3.92 474	0.77 322	6.43 435	1.70 441	0.03 486	0.63 529	0.00 1	0.29 668	0.11 430	1.49 606

CRE-IMP	2.08 364	0.51 247	3.43 332	0.35 214	0.19 148	3.85 543	0.83 528	5.77 378	3.43 303	5.81 479	4.24 394	3.45 453	0.83 331	6.56 440	1.99 473	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.20 203

222	5.93 668	0.88 423	4.58 477	1.76 517	0.98 448	6.02 622	0.08 205	14.45 720	8.89 623	9.53 664	11.77 635	3.88 472	4.23 584	8.26 577	39.96 830	0.03 486	1.12 713	0.00 1	0.24 615	0.11 430	1.73 656

test_xeample	4.78 646	0.93 436	4.68 487	1.48 473	1.28 521	3.94 547	0.13 250	13.35 694	8.62 615	8.21 614	11.63 631	3.43 450	3.54 543	7.59 538	23.47 789	0.02 421	1.16 733	0.00 1	0.25 621	0.11 430	1.74 659

DMCA	3.08 495	1.10 498	6.20 583	1.82 529	0.90 425	3.80 541	0.55 415	9.76 572	5.42 457	6.56 527	6.47 484	7.06 599	2.09 458	4.05 312	5.46 635	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.16 172

NOSS_ROB	3.67 552	0.86 412	3.81 379	2.53 653	1.11 479	6.10 623	0.72 487	11.08 621	12.36 689	5.45 466	8.91 555	5.65 549	2.09 458	8.30 588	3.16 554	0.20 653	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.80 466

FLISNet	3.39 529	1.19 526	4.03 414	1.46 468	0.19 148	2.26 344	0.04 118	6.21 419	3.86 347	8.51 627	12.61 650	11.86 697	6.44 664	4.55 346	4.27 595	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.15 162

CoSv	3.39 529	1.19 526	4.03 414	1.46 468	0.19 148	2.26 344	0.04 118	6.21 419	3.86 347	8.51 627	12.61 650	11.86 697	6.44 664	4.55 346	4.27 595	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.15 162

AIO_rvc	1.48 283	1.01 475	3.51 341	0.95 384	1.16 491	3.32 492	0.96 571	4.83 289	3.38 300	0.79 261	1.75 276	1.31 344	0.31 194	2.66 256	0.62 168	0.02 421	1.09 705	0.00 1	0.04 447	0.12 450	1.82 672

DCVSM-stereo	3.32 517	0.51 247	3.40 330	1.79 521	0.79 396	2.94 453	0.48 393	7.31 487	5.69 480	11.47 718	5.61 447	10.63 670	5.93 650	5.74 399	3.63 565	0.03 486	0.09 388	0.03 674	0.00 1	0.12 450	0.11 128

ACV-stereo	4.65 638	1.22 542	10.49 704	2.22 593	1.05 462	12.62 729	1.24 605	6.70 455	7.36 571	3.22 386	5.18 425	16.59 736	10.02 728	8.18 572	6.19 648	0.06 568	0.14 417	0.01 618	0.00 1	0.12 450	0.40 306

cc1	2.56 441	0.93 436	3.39 324	3.05 693	0.39 259	5.69 609	0.55 415	5.34 333	10.76 664	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.03 428	0.12 450	1.89 697

ff7	1.46 277	0.79 380	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 618	0.00 1	0.16 536	0.12 450	1.82 672

ffff	1.46 277	0.79 380	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 618	0.00 1	0.16 536	0.12 450	1.82 672

11t	1.46 277	0.79 380	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.87 257	0.00 1	0.93 618	0.00 1	0.16 536	0.12 450	1.82 672

StereoVision	2.42 425	1.18 522	5.14 516	1.15 411	2.64 657	1.89 301	0.28 323	6.61 447	4.72 415	2.14 342	10.52 607	3.84 469	0.52 278	5.33 382	2.29 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.04 71

MIF-Stereo (partial)	1.44 272	0.59 310	3.98 407	0.08 61	1.09 475	1.24 111	0.13 250	5.12 309	4.07 363	0.47 154	2.56 322	0.31 237	0.74 315	6.31 425	2.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.04 71

AEACV	1.27 237	0.38 112	2.61 206	1.75 514	1.21 508	2.44 371	0.85 538	4.79 285	1.67 192	0.71 240	0.26 125	0.29 228	2.00 454	2.30 237	0.66 183	0.01 271	0.95 630	0.00 1	0.42 728	0.12 450	2.07 718

anonymousdsp	1.51 287	0.81 388	2.70 224	0.60 303	0.69 366	2.76 425	0.79 505	4.86 291	3.00 276	0.82 267	1.25 237	0.31 237	0.42 247	7.44 516	0.81 236	0.00 1	0.83 587	0.00 1	0.17 547	0.12 450	1.85 685

ccc-4	1.46 277	0.79 380	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 618	0.00 1	0.16 536	0.12 450	1.82 672

IGEV-Stereo	1.51 287	0.81 388	2.69 223	0.60 303	0.69 366	2.77 426	0.79 505	4.88 294	2.99 275	0.82 267	1.25 237	0.31 237	0.42 247	7.43 515	0.85 248	0.00 1	0.83 587	0.00 1	0.17 547	0.12 450	1.85 685
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	3.34 519	0.43 161	3.76 373	0.73 339	0.50 302	8.47 674	2.74 661	10.88 617	5.65 473	8.91 642	8.78 552	6.17 571	2.50 481	4.27 329	2.67 528	0.01 271	0.04 321	0.06 698	0.00 1	0.12 450	0.10 116

IPLGR	2.46 428	0.68 345	7.02 624	0.22 162	0.16 128	2.01 317	0.22 304	7.01 469	6.62 532	7.10 557	5.92 460	2.91 422	2.27 468	5.12 372	1.52 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.41 317

NRIStereo	2.27 404	0.52 256	3.35 321	1.26 431	0.17 133	3.04 464	0.84 533	5.96 400	3.74 334	6.27 503	3.44 359	4.13 485	1.80 447	8.31 590	2.11 483	0.00 1	0.10 398	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.20 203

DRaft	3.83 573	0.65 333	3.39 324	0.22 162	0.16 128	4.67 582	1.30 611	5.82 385	4.86 429	10.26 686	21.65 738	3.24 434	8.62 714	7.53 531	3.76 573	0.05 552	0.10 398	0.00 1	0.14 528	0.12 450	0.16 172

GMM-Stereo	3.42 535	0.39 126	3.24 305	0.87 365	0.50 302	2.26 344	4.73 713	5.64 366	3.81 340	7.08 555	16.57 699	6.13 568	3.62 549	7.74 546	1.40 393	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.12 450	4.24 779

UPFNet	4.17 605	0.83 396	5.51 541	2.49 646	3.36 693	7.13 650	2.60 655	10.52 601	7.16 559	8.76 637	7.83 530	7.85 616	3.41 539	8.60 611	7.04 660	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.17 183

HLF11	2.04 357	1.27 554	6.23 588	0.65 317	0.50 302	1.55 242	0.28 323	6.78 458	5.18 444	2.28 346	3.67 379	0.96 328	1.01 351	7.30 507	2.99 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.04 71

rvit_stereo_0081_aga	0.95 171	1.03 480	4.52 469	0.16 122	0.25 187	1.70 271	0.21 302	4.27 238	3.17 286	0.38 105	0.23 118	0.27 221	0.31 194	1.56 172	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.15 162

DispNO	3.51 541	1.33 570	8.51 663	2.26 608	1.36 541	3.46 504	0.81 516	8.74 538	6.58 527	6.78 541	7.63 524	6.22 576	4.20 579	7.47 525	4.44 602	0.00 1	0.03 296	0.03 674	0.11 508	0.13 471	0.14 149

tta	3.96 589	0.69 349	4.55 472	1.97 557	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	4.89 618	0.08 591	0.97 650	0.00 1	0.16 536	0.13 471	1.24 570

qqq1	3.78 567	0.69 349	4.55 472	1.97 557	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	1.24 361	0.08 591	0.97 650	0.00 1	0.12 514	0.13 471	1.24 570

fff1	3.78 567	0.69 349	4.55 472	1.97 557	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	1.24 361	0.08 591	0.97 650	0.00 1	0.12 514	0.13 471	1.24 570

MyStereo06	2.71 458	1.05 487	5.43 536	1.39 454	1.20 505	2.57 386	0.10 221	10.39 593	4.79 424	5.54 471	6.16 465	6.39 578	2.33 475	3.40 290	1.35 387	0.01 271	1.24 748	0.00 1	0.21 588	0.13 471	0.50 345

MyStereo05	3.24 510	1.05 487	5.93 567	1.39 454	1.20 505	2.57 386	0.10 221	9.11 552	13.17 702	6.45 515	3.86 384	3.20 433	3.26 524	8.35 593	3.02 546	0.01 271	1.24 748	0.00 1	0.21 588	0.13 471	0.50 345

ICVP	2.53 436	0.47 206	3.64 365	1.20 422	0.69 366	2.71 411	0.84 533	10.63 604	4.66 412	4.31 426	8.99 557	2.75 419	1.93 448	2.91 272	4.07 590	0.06 568	0.24 448	0.01 618	0.01 382	0.13 471	0.26 244
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	3.05 492	1.41 586	5.51 541	0.32 196	0.14 105	2.83 432	0.68 469	6.76 457	14.21 710	3.59 402	9.11 560	5.50 544	3.30 527	4.05 312	2.43 513	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	1.02 526

DSFCA	4.48 627	1.03 480	6.84 618	1.61 486	1.68 577	7.26 651	4.46 708	11.27 626	7.51 575	11.01 708	6.89 499	8.49 633	4.54 599	10.41 688	6.18 647	0.03 486	0.06 346	0.02 651	0.03 428	0.13 471	0.14 149

MSMD_ROB	9.73 738	1.43 591	5.42 534	1.81 526	0.42 278	16.83 749	4.30 705	14.29 719	15.34 719	23.06 778	40.17 803	25.63 779	22.62 787	13.37 731	8.85 688	0.48 721	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.47 339

MCPF							0.57 425	9.32 564	11.56 683	4.90 443	9.25 566	8.12 618	2.78 501	9.41 655	3.57 563	0.01 271	1.58 782	0.02 651	0.15 532	0.14 483

EE1	1.88 331	0.31 56	2.92 258	1.00 392	0.25 187	2.94 453	0.88 549	5.74 374	3.36 299	3.00 375	3.24 351	2.07 397	0.59 293	7.24 498	0.79 225	0.00 1	1.20 743	0.00 1	0.00 1	0.14 483	1.91 700

RT-IGEV	4.45 626	0.40 136	6.23 588	2.90 681	0.94 438	7.76 661	2.91 667	13.54 699	5.58 468	8.77 638	10.02 593	13.21 706	5.98 653	5.78 400	1.91 462	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.66 752	0.14 483	1.46 602

GREAT-IGEV	1.17 223	0.57 299	3.06 284	1.95 552	1.41 553	1.42 214	0.08 205	2.51 72	3.07 280	0.58 198	0.79 190	0.11 112	0.35 218	2.17 226	1.00 294	0.07 581	1.45 770	0.00 1	0.22 601	0.14 483	2.42 751
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	4.12 603	0.46 192	5.63 551	1.95 552	1.02 459	10.74 708	0.85 538	11.04 619	5.02 437	6.19 500	5.28 430	17.64 744	7.30 688	5.03 366	1.45 397	0.00 1	0.68 539	0.00 1	0.77 759	0.14 483	1.14 551

DDVS	3.79 569	0.66 337	5.66 554	2.27 612	1.28 521	6.48 633	0.47 380	9.33 565	4.35 384	7.29 573	7.71 525	12.49 703	2.21 465	9.01 638	5.16 627	0.08 591	0.20 438	0.01 618	0.00 1	0.14 483	1.03 530

THIR-Stereo	3.94 584	1.12 509	3.06 284	0.23 167	0.13 98	4.17 561	6.40 737	5.83 386	4.54 401	10.46 690	16.98 703	6.49 582	7.44 693	8.00 558	3.58 564	0.01 271	0.07 367	0.07 703	0.00 1	0.14 483	0.06 91

Anonymous3	1.96 347	0.61 317	7.58 643	0.42 239	0.51 313	4.28 568	0.52 405	5.56 357	2.76 254	2.35 348	3.47 361	1.50 362	1.13 365	5.92 407	1.54 407	0.23 673	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.47 339

raft+_RVC	2.18 390	1.49 603	3.14 291	2.77 669	2.01 616	1.40 209	0.10 221	7.02 472	5.35 451	2.99 374	5.54 445	1.19 335	1.34 404	4.98 363	1.49 400	0.00 1	1.45 770	0.00 1	0.00 1	0.14 483	1.11 542

raftrobust	2.16 386	1.31 563	2.76 233	2.38 631	3.33 690	2.72 413	0.51 402	5.34 333	4.64 409	6.13 499	3.98 386	1.63 370	2.51 484	3.02 277	1.64 426	0.00 1	0.76 568	0.00 1	0.02 406	0.14 483	0.27 250

RALCasStereoNet	2.39 421	1.73 638	3.59 358	2.38 631	2.69 660	2.84 434	0.18 287	5.29 327	4.94 431	2.45 351	5.62 449	2.22 400	0.79 327	7.48 528	1.63 422	0.00 1	1.75 787	0.00 1	0.00 1	0.14 483	2.03 715

MMNet	4.44 625	1.37 580	6.26 591	1.73 512	1.64 570	10.51 705	0.61 444	9.27 560	9.66 644	9.55 666	9.22 563	7.40 604	6.52 667	7.90 554	6.98 657	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.10 116

ac_64	3.98 590	0.86 412	5.10 514	3.17 702	3.43 697	5.80 614	0.70 477	10.87 612	4.96 433	8.94 643	6.46 482	10.70 674	5.52 644	7.44 516	5.10 626	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.31 273

HGLStereo	4.58 633	1.04 484	6.02 574	3.30 712	5.14 767	6.36 630	0.71 482	11.04 619	7.60 580	8.04 606	12.85 657	6.90 593	8.51 712	7.85 550	5.93 640	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.15 162

FAT-Stereo	6.98 694	0.79 380	7.57 642	2.54 655	1.80 589	6.16 624	4.33 706	19.16 766	18.82 745	10.75 697	17.08 705	18.23 749	13.56 752	9.25 648	8.44 678	0.03 486	0.16 423	0.01 618	0.10 500	0.14 483	0.65 411

S-Stereo	6.85 689	0.93 436	10.76 706	3.34 714	3.51 700	6.55 635	6.01 731	13.75 708	23.86 770	9.65 673	15.54 686	11.81 695	8.24 707	8.59 610	11.23 722	0.13 618	0.16 423	0.00 1	0.42 728	0.14 483	2.39 747

UCFNet_RVC	3.37 525	1.25 550	3.30 311	2.55 656	1.80 589	3.92 546	1.28 609	12.49 664	7.16 559	5.12 454	7.88 532	8.14 619	4.59 602	5.67 396	2.11 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.07 97

iResNet	4.04 593	1.46 599	8.72 670	3.25 708	0.36 245	4.54 580	0.47 380	9.06 548	10.40 656	7.98 600	12.82 656	4.06 482	3.22 521	8.82 624	4.95 621	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.55 365

LE_ROB	17.31 790	2.62 708	14.26 736	4.20 749	1.80 589	17.40 753	9.70 776	15.38 733	55.92 838	63.97 851	40.81 805	35.50 801	39.26 822	15.64 752	28.51 811	0.06 568	0.11 402	0.13 725	0.21 588	0.14 483	0.51 350

CoDeX	3.61 550	0.86 412	5.27 522	1.16 414	1.62 568	6.24 626	2.07 644	13.78 711	6.86 547	7.42 579	9.00 559	4.06 482	3.72 555	6.58 442	3.02 546	0.03 486	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.35 289

CroCo-Stereo Lap2	1.37 252	1.19 526	4.17 432	1.01 393	4.58 751	0.46 21	0.09 211	4.27 238	2.94 266	1.25 307	2.40 313	1.55 366	0.20 153	1.72 183	1.30 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.13 140

GANet-ADL	2.40 423	0.65 333	3.92 399	2.22 593	0.11 74	2.23 342	0.47 380	9.29 562	7.27 566	4.77 437	5.95 461	3.96 475	1.26 398	3.08 279	2.27 502	0.04 529	0.08 374	0.02 651	0.00 1	0.15 502	0.21 209

DANet	6.46 681	1.58 617	9.58 695	4.10 745	3.99 730	9.13 684	1.34 613	10.37 592	7.76 583	13.76 740	15.66 687	16.14 732	7.03 682	13.07 729	13.62 747	0.19 650	0.12 407	0.02 651	0.02 406	0.15 502	1.61 620
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GOStereo-base	2.84 470	3.36 728	6.90 621	7.81 793	0.46 286	1.44 223	0.01 20	5.20 320	4.75 418	2.49 353	4.57 409	0.70 304	0.49 271	9.30 650	1.49 400	6.18 803	1.27 752	0.00 1	0.01 382	0.16 506	0.29 261

HUF	1.64 305	1.03 480	4.14 427	1.19 420	1.34 537	3.02 462	0.40 354	4.88 294	3.60 323	0.79 261	2.87 336	0.83 318	0.31 194	2.88 270	0.81 236	0.06 568	2.03 793	0.00 1	0.00 1	0.16 506	2.41 750

WCG-NET	1.42 265	0.84 400	1.90 101	0.61 306	0.10 64	2.10 327	1.05 590	3.33 105	7.10 557	2.86 368	3.53 370	0.75 314	0.93 339	1.28 140	0.72 204	0.00 1	0.97 650	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.22 219

RSM++	1.24 234	0.45 183	1.84 91	1.61 486	0.51 313	2.73 418	0.29 326	2.99 86	3.22 288	0.69 233	2.06 296	0.52 285	0.28 181	5.62 392	0.86 252	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.17 547	0.16 506	0.85 475

UniTT-Stereo	0.94 164	0.53 264	2.82 239	0.94 382	1.29 526	0.56 24	0.12 239	1.49 53	3.16 285	1.77 333	2.22 305	0.20 177	0.32 203	1.76 191	1.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.02 42

XX-Stereo	2.95 484	0.48 215	7.08 629	2.84 678	2.51 650	1.63 258	0.20 297	6.15 413	3.38 300	2.38 350	16.00 693	6.90 593	0.25 170	6.40 434	1.14 334	0.00 1	0.66 535	0.00 1	0.31 680	0.16 506	0.57 372

PA-Net	5.40 658	2.35 693	9.55 693	2.75 667	2.21 628	8.74 677	3.92 695	13.05 684	13.35 704	7.30 575	7.98 537	8.08 617	6.39 662	11.17 698	9.30 696	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.03 428	0.16 506	1.55 615
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MLCV	3.76 565	1.52 610	6.93 622	1.66 495	0.31 216	4.31 570	0.32 336	7.92 515	7.68 582	9.55 666	12.12 640	5.17 529	2.74 496	10.00 681	4.49 604	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.27 250

iResNet_ROB	4.67 640	1.77 643	5.93 567	2.47 645	0.95 443	3.78 538	0.36 343	15.65 735	17.36 734	8.75 636	11.23 622	7.05 598	4.60 603	8.94 634	4.23 594	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.15 162

ETE_ROB	6.28 677	2.60 705	9.22 686	1.71 506	0.84 411	6.44 631	6.78 745	13.16 690	8.80 621	13.01 732	15.93 691	21.01 767	6.18 658	10.97 692	8.11 674	0.04 529	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.16 506	0.70 435

MWDA-net	3.80 570	1.04 484	5.31 527	2.19 587	1.20 505	6.28 628	2.28 650	8.61 531	6.44 520	10.10 681	6.95 501	6.19 574	7.42 690	8.28 583	3.22 558	0.07 581	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.28 256

GEAR-Net	1.54 292	0.36 89	2.66 216	1.35 445	0.99 449	2.49 377	0.98 575	7.35 490	3.70 332	0.82 267	2.24 306	0.44 269	1.18 381	2.08 217	1.14 334	0.03 486	0.74 558	0.00 1	0.05 454	0.17 516	2.00 712

Hybrid-DGEV-2	3.03 491	1.66 625	4.03 414	1.94 547	0.02 5	5.26 595	0.27 321	7.94 517	10.03 648	7.16 562	4.11 390	5.14 528	5.05 624	5.80 403	1.56 409	0.04 529	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.17 516	0.40 306

G2L-ROB	3.74 562	1.37 580	5.05 512	1.95 552	1.14 486	4.45 574	0.43 367	12.31 655	6.36 514	7.88 596	5.42 437	11.10 686	2.11 462	8.53 608	6.31 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.33 280

SCV_C0	1.89 334	0.92 434	4.30 446	0.85 362	1.06 464	2.33 353	0.10 221	7.61 504	4.42 392	1.05 290	2.20 303	0.26 218	0.43 259	7.70 543	1.08 320	0.02 421	1.05 692	0.00 1	0.21 588	0.17 516	1.97 708

IGEV++	1.58 299	0.81 388	2.66 216	1.35 445	0.99 449	2.47 376	0.98 575	7.35 490	3.70 332	0.82 267	2.24 306	0.44 269	1.18 381	2.08 217	1.15 338	0.03 486	1.18 737	0.00 1	0.05 454	0.17 516	2.00 712

IGEVStereo-DCA	1.54 292	1.71 633	2.99 275	0.73 339	0.24 183	2.69 407	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.73 242	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 535	2.72 533	0.00 1	0.49 499	0.00 1	0.16 536	0.17 516	1.82 672

rrr	1.64 305	1.71 633	6.31 594	0.73 339	0.24 183	2.69 407	0.92 559	4.25 235	1.75 207	0.73 242	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 535	2.72 533	0.00 1	0.49 499	0.00 1	0.20 580	0.17 516	1.68 640

GCAP-Stereo	1.35 250	1.11 504	2.82 239	0.66 326	1.08 474	1.68 266	0.01 20	5.17 315	3.68 330	2.10 340	1.63 266	1.42 348	0.75 316	1.77 195	1.59 415	0.00 1	1.08 702	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.26 244

raft_robust	2.91 478	1.71 633	3.42 331	1.36 448	0.57 339	1.53 241	0.12 239	7.06 475	9.09 630	6.96 550	7.21 512	4.43 500	2.09 458	9.40 654	1.61 417	0.03 486	0.93 618	0.00 1	0.21 588	0.17 516	0.38 300

pcwnet_v2	4.36 618	0.46 192	9.07 682	1.43 462	1.10 478	3.41 495	0.40 354	13.44 697	14.60 713	10.29 687	14.22 673	5.82 562	2.97 509	6.75 458	2.29 506	0.01 271	0.05 333	0.04 686	0.02 406	0.17 516	0.61 391

PSMNet-RSSM	3.69 555	1.36 575	4.54 471	2.44 642	1.90 602	2.35 357	0.69 472	11.77 639	6.38 516	6.60 529	11.85 636	7.70 611	5.61 646	6.66 452	3.67 567	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.01 382	0.17 516	0.10 116

AANet_RVC	5.41 660	2.61 706	8.17 658	2.25 603	1.30 529	2.27 347	1.64 628	10.82 611	18.54 744	8.01 604	18.09 719	8.39 631	3.31 529	11.37 703	8.98 692	1.15 761	0.38 476	0.02 651	0.00 1	0.17 516	0.70 435

LALA_ROB	7.02 695	2.54 702	8.51 663	1.53 479	0.96 445	9.96 692	8.71 768	16.70 745	12.68 694	12.99 731	13.90 671	24.47 774	5.40 641	11.61 708	9.50 700	0.04 529	0.05 333	0.00 1	0.02 406	0.17 516	0.65 411

NLCSM	1.73 321	0.62 323	1.94 105	0.35 214	4.05 733	2.15 336	0.17 280	5.60 360	3.33 296	0.84 274	2.05 295	0.60 296	1.23 396	8.12 569	2.74 537	0.01 271	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.60 387

GEAStereo	1.04 197	0.39 126	1.85 94	0.97 388	1.16 491	1.94 307	0.70 477	4.29 242	1.55 185	0.89 276	0.80 191	0.20 177	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.06 568	1.06 694	0.00 1	0.00 1	0.18 530	2.13 725

GSStereo	1.22 228	0.39 126	1.85 94	1.51 475	1.16 491	1.94 307	0.70 477	5.97 401	2.69 251	0.60 210	0.80 191	0.43 266	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 630	0.00 1	0.51 740	0.18 530	2.12 721

GS-Stereo							0.70 477	5.97 401	2.69 251	0.60 210	0.80 191	0.43 266	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 630	0.00 1	0.51 740	0.18 530	2.12 721

WCG-NET（raft）	1.70 313	0.97 460	2.01 122	0.40 236	0.17 133	2.10 327	0.97 572	3.05 91	6.47 521	2.89 370	3.17 347	4.31 496	1.03 354	3.85 308	0.60 162	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.01 382	0.18 530	0.41 317

Wz-Net-LNSev	7.12 697	2.75 712	18.64 763	1.70 505	4.16 734	12.79 730	6.72 743	13.74 707	13.57 705	11.14 712	17.31 710	11.90 699	8.50 711	8.96 636	9.94 705	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.34 284

CrosDoStereo	4.05 595	0.71 361	3.52 342	0.51 279	0.20 160	3.25 482	11.21 783	6.34 426	4.96 433	9.04 647	16.44 695	4.92 519	7.28 686	8.29 585	3.84 579	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.00 1	0.18 530	0.19 197

DeepStereo_LL	4.05 595	0.71 361	3.52 342	0.51 279	0.20 160	3.25 482	11.21 783	6.34 426	4.96 433	9.04 647	16.44 695	4.92 519	7.28 686	8.29 585	3.84 579	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.00 1	0.18 530	0.19 197

test_xeample3	1.71 316	1.75 640	6.64 606	0.90 373	0.29 205	2.55 383	0.90 554	4.08 215	2.36 235	0.56 194	0.24 120	0.23 202	0.31 194	7.51 529	2.73 535	0.00 1	0.70 546	0.00 1	0.36 704	0.18 530	1.92 701

GMStereo	2.07 363	1.56 614	5.64 552	0.74 346	0.05 23	3.63 521	0.01 20	5.17 315	11.27 680	4.22 423	2.44 316	0.53 287	0.49 271	4.06 315	1.01 299	0.22 664	0.00 1	0.00 1	0.14 528	0.18 530	0.05 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GANet	6.86 690	1.78 644	5.98 573	3.05 693	1.12 483	10.12 697	9.38 773	13.41 696	8.67 616	11.46 717	29.87 773	13.94 712	8.25 708	12.06 714	6.33 651	0.40 708	0.06 346	0.16 731	0.33 691	0.18 530	0.59 385

IGEV-FE	2.57 442	0.63 327	5.69 556	1.92 544	0.87 421	2.63 395	0.85 538	8.94 546	4.55 402	5.31 461	5.47 441	5.19 530	1.38 406	3.81 307	1.33 380	0.00 1	0.69 541	0.00 1	0.18 560	0.19 541	1.72 653

SMoEStereo_RVC	1.13 212	0.92 434	1.82 83	0.80 354	0.09 54	2.07 326	0.16 273	3.61 118	2.17 231	0.38 105	1.37 252	0.19 167	0.29 185	7.04 484	1.02 302	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.51 350

fffy	1.43 270	0.95 448	2.85 243	1.42 461	0.61 346	2.25 343	0.19 292	4.74 282	1.32 151	0.26 47	2.77 329	0.21 184	0.39 235	6.97 479	0.73 207	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.19 541	2.03 715

ITSA-stereo	4.02 591	0.73 369	4.51 466	2.16 578	0.31 216	3.58 514	0.70 477	13.77 710	15.84 726	7.13 559	6.59 488	4.25 494	3.48 542	9.04 639	6.12 645	0.09 602	0.08 374	0.11 716	0.10 500	0.19 541	1.54 612

Occ-G	1.39 258	0.66 337	3.05 283	0.60 303	0.75 385	1.46 226	0.67 466	3.66 126	3.50 304	1.76 332	0.65 176	5.00 525	0.55 283	1.15 115	1.56 409	0.00 1	0.74 558	0.00 1	0.17 547	0.19 541	1.61 620

IGEV_Zeroshot_test	2.57 442	0.63 327	5.70 559	1.93 545	0.87 421	2.63 395	0.85 538	8.94 546	4.55 402	5.30 460	5.48 442	5.23 536	1.38 406	3.76 303	1.32 379	0.00 1	0.69 541	0.00 1	0.18 560	0.19 541	1.72 653

test_3	2.22 397	0.39 126	4.20 436	1.51 475	0.90 425	1.29 152	0.74 492	5.34 333	6.37 515	6.64 531	1.96 292	4.24 493	0.45 264	6.63 448	1.17 344	0.00 1	1.00 675	0.00 1	0.28 660	0.19 541	1.01 520

GEStereo_RVC	3.95 587	1.21 537	6.13 579	2.30 618	1.22 510	4.29 569	2.96 670	12.39 659	8.24 603	7.25 570	6.79 494	7.58 607	4.22 583	9.16 643	4.56 606	0.04 529	0.01 186	0.02 651	0.02 406	0.19 541	0.42 323

SFCPSM	3.39 529	0.61 317	5.42 534	0.43 243	0.93 436	8.26 666	2.08 645	15.01 728	5.89 491	7.17 563	7.60 522	3.39 443	2.55 486	5.39 384	2.53 516	0.01 271	0.03 296	0.01 618	0.07 473	0.19 541	0.31 273

cf-r	3.76 565	1.43 591	5.34 528	2.66 661	2.79 663	2.85 445	0.62 449	9.08 550	6.91 550	7.06 552	11.90 637	9.64 648	3.83 558	6.23 423	4.53 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.17 183

AHVO							0.61 444	8.81 539	5.81 486	5.54 471	13.09 659	7.68 609	4.20 579	13.45 732	16.70 760	0.14 622	1.23 746	0.00 1	0.00 1	0.20 551

DSFM							0.61 444	8.81 539	5.81 486	5.54 471	13.09 659	7.68 609	4.20 579	13.45 732	16.70 760	0.14 622	1.23 746	0.00 1	0.00 1	0.20 551

S2M2_L	0.53 48	0.50 239	1.58 55	0.53 286	0.18 140	1.13 69	0.01 20	1.47 51	2.18 232	0.18 19	0.87 207	0.13 131	0.20 153	0.87 60	0.51 111	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ProNet	1.58 299	0.86 412	3.17 292	0.75 348	0.72 376	2.84 434	0.66 461	5.91 397	3.28 292	0.37 98	1.47 255	0.40 258	0.37 221	7.19 494	0.70 199	0.02 421	0.98 658	0.00 1	0.05 454	0.20 551	1.77 666

test_4	2.58 445	0.70 357	3.30 311	0.43 243	0.30 209	3.97 550	1.11 596	3.91 184	3.83 343	4.15 422	17.20 707	3.44 451	0.52 278	6.60 444	1.58 411	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.11 508	0.20 551	0.20 203

dad	5.10 654	2.61 706	6.76 615	1.23 424	0.14 105	2.85 445	0.36 343	7.98 518	14.88 715	10.84 700	17.06 704	15.59 726	3.29 526	7.24 498	4.39 600	1.20 763	0.10 398	4.02 800	0.49 737	0.20 551	0.69 431

test-3	2.19 393	0.38 112	3.88 393	1.55 481	0.91 429	1.39 207	0.80 510	5.36 339	5.51 465	7.36 578	1.90 288	4.05 480	0.42 247	6.67 453	1.17 344	0.00 1	0.99 668	0.00 1	0.28 660	0.20 551	1.08 539

test_1	2.18 390	0.38 112	3.87 387	1.54 480	0.91 429	1.38 201	0.80 510	5.36 339	5.53 467	7.12 558	1.86 285	4.05 480	0.41 242	6.65 450	1.17 344	0.00 1	0.99 668	0.00 1	0.28 660	0.20 551	1.08 539

PFNet	3.06 493	0.59 310	6.13 579	2.26 608	0.84 411	3.08 467	0.73 489	7.38 493	5.35 451	10.20 683	6.06 462	4.72 509	2.10 461	8.47 604	2.25 499	0.19 650	0.06 346	0.00 1	0.11 508	0.20 551	0.42 323

GES	2.69 455	0.72 366	5.34 528	1.82 529	0.05 23	4.51 578	1.04 587	10.39 593	4.18 372	5.53 470	6.72 491	1.92 387	3.30 527	5.16 373	2.67 528	0.06 568	0.01 186	0.06 698	0.01 382	0.20 551	0.14 149

psm_up	4.33 616	1.34 571	4.43 456	2.27 612	2.62 654	5.29 597	3.30 688	11.49 632	6.89 548	8.05 607	8.06 542	10.09 660	11.10 738	7.12 493	3.76 573	0.24 675	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.37 294

NCCL2	6.27 676	2.46 698	7.00 623	2.36 628	1.11 479	9.48 686	11.14 782	13.01 683	10.40 656	9.94 677	9.49 576	22.11 770	7.42 690	9.90 678	8.56 682	0.01 271	0.00 1	0.02 651	0.03 428	0.20 551	0.73 444

XPNet_ROB	6.46 681	1.88 649	7.41 638	2.81 673	0.95 443	6.45 632	6.82 746	13.58 700	8.80 621	15.50 755	15.86 689	19.59 758	7.12 683	11.41 704	9.86 704	0.02 421	0.04 321	0.00 1	0.03 428	0.20 551	0.79 464

AIO-test1	2.49 430	1.41 586	3.78 377	0.87 365	5.11 766	2.46 374	0.93 560	6.49 440	14.84 714	0.95 280	2.85 334	0.92 323	0.31 194	6.05 416	1.88 455	0.15 627	0.07 367	0.00 1	0.21 588	0.21 564	0.31 273

mms	1.31 245	0.88 423	2.06 130	0.25 175	0.79 396	1.50 235	0.08 205	3.29 104	2.51 243	0.53 179	3.09 345	0.34 250	0.26 172	7.11 491	0.59 156	0.00 1	0.43 485	0.00 1	0.00 1	0.21 564	2.32 742

test_5	3.16 506	1.18 522	4.96 505	2.33 623	3.10 680	4.51 578	1.27 607	7.47 498	7.61 581	3.00 375	7.38 517	5.37 540	4.06 572	8.28 583	1.54 407	0.00 1	0.34 466	0.00 1	0.02 406	0.21 564	0.62 398

delet	4.59 635	1.12 509	5.93 567	1.37 451	3.73 712	10.48 703	3.90 694	10.51 599	9.17 634	8.87 641	9.74 585	8.37 627	3.74 556	8.12 569	6.36 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.12 133

DMCA-RVC	3.59 548	1.98 662	8.68 668	2.30 618	1.48 558	3.54 513	0.55 415	8.40 525	5.43 459	9.37 661	5.90 456	8.34 626	3.21 520	7.19 494	4.46 603	0.06 568	0.11 402	0.08 711	0.02 406	0.21 564	0.40 306

NCC-stereo	7.43 705	2.28 684	8.58 666	3.28 710	4.48 743	8.34 667	4.27 703	20.45 780	13.66 706	9.17 653	17.52 713	16.49 734	14.31 758	13.71 735	8.95 690	1.73 776	0.12 407	0.01 618	0.50 738	0.21 564	0.60 387

Abc-Net	7.43 705	2.28 684	8.58 666	3.28 710	4.48 743	8.34 667	4.27 703	20.45 780	13.66 706	9.17 653	17.52 713	16.49 734	14.31 758	13.71 735	8.95 690	1.73 776	0.12 407	0.01 618	0.50 738	0.21 564	0.60 387
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO-test2	2.98 488	1.88 649	4.72 488	1.67 499	3.34 692	2.64 402	0.06 168	6.96 468	15.70 725	2.65 360	7.31 516	0.93 324	0.57 287	5.81 404	1.20 351	3.30 794	0.09 388	0.00 1	0.09 491	0.22 571	0.43 333

IGEV-RUCA	0.88 144	0.27 27	1.43 41	0.59 297	0.33 225	2.12 332	0.49 398	3.65 123	1.79 211	1.04 289	0.16 98	0.24 211	0.55 283	2.95 273	0.57 139	0.12 615	0.21 440	0.20 740	0.25 621	0.22 571	0.33 280

tt45	1.25 235	0.90 429	1.98 113	0.59 297	0.25 187	3.47 505	0.14 263	4.07 212	1.97 224	0.45 141	2.17 301	0.29 228	0.27 178	7.02 482	0.95 280	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.24 236

999	1.42 265	0.85 404	2.23 157	1.37 451	0.35 238	3.01 461	0.64 456	3.91 184	2.83 259	0.38 105	3.35 357	0.19 167	0.25 170	7.37 512	1.12 329	0.01 271	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.21 209

DualNet (step1)	4.40 622	1.36 575	7.91 652	1.40 456	0.63 352	5.54 601	2.72 658	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	7.22 496	2.53 516	1.74 778	1.04 688	3.05 794	2.96 799	0.22 571	1.35 588

test_sample9	6.40 679	1.36 575	7.91 652	1.40 456	0.63 352	5.54 601	2.72 658	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	12.52 721	13.17 741	1.74 778	25.14 848	3.05 794	2.96 799	0.22 571	1.35 588

test_sample8	8.50 724	1.36 575	7.91 652	1.40 456	0.63 352	5.54 601	2.72 658	12.78 673	6.78 541	17.61 764	9.29 571	24.63 775	19.17 774	12.52 721	13.17 741	1.74 778	25.14 848	3.05 794	2.96 799	0.22 571	1.35 588

GMStereo_Zeroshot	2.92 480	2.33 692	6.12 578	1.66 495	0.36 245	3.61 516	0.09 211	5.95 399	6.20 505	7.15 561	7.11 510	8.37 627	0.91 336	6.17 421	1.97 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.14 149

MIM_Stereo	2.83 468	1.20 534	5.27 522	1.41 459	1.16 491	3.07 465	0.33 339	6.67 450	3.95 355	5.17 456	10.11 594	4.25 494	1.73 444	8.32 591	1.64 426	0.00 1	0.36 472	0.00 1	0.01 382	0.22 571	1.69 646

RAFT+CT+SA	2.59 446	1.19 526	3.55 348	1.09 404	2.21 628	3.14 475	0.90 554	7.59 501	5.65 473	2.76 365	8.21 546	2.04 392	1.57 430	8.84 625	1.31 377	0.02 421	0.34 466	0.00 1	0.38 716	0.22 571	0.73 444

ADLNet	4.56 632	1.19 526	5.52 547	3.81 734	3.59 703	6.98 645	2.40 653	12.01 646	7.96 593	10.52 691	9.67 583	8.26 623	4.98 620	6.59 443	6.93 656	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.01 382	0.22 571	0.55 365

Nwc_Net	7.54 708	1.91 655	8.71 669	4.16 748	3.42 695	10.77 709	2.00 642	20.33 779	12.19 688	9.10 650	24.04 751	17.67 745	13.58 753	12.14 716	9.12 694	0.94 757	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.22 571	0.41 317

DStereoRT	7.75 710	1.48 600	8.28 662	2.43 639	1.76 585	10.66 707	1.71 632	8.30 523	6.06 496	7.77 589	11.14 619	3.84 469	6.68 673	8.24 576	5.37 633	0.15 627	0.88 606	50.21 841	16.32 834	0.23 583	3.40 766

ours_stereo	1.28 239	0.91 430	2.36 176	0.34 212	0.67 359	1.16 79	0.09 211	3.71 135	2.44 241	0.51 169	3.17 347	0.36 253	0.26 172	6.62 446	0.55 130	0.00 1	0.11 402	0.00 1	0.00 1	0.23 583	2.08 719

Sa-1000	3.81 571	1.26 551	4.64 481	2.29 617	0.55 332	3.51 508	1.58 625	8.37 524	9.13 632	7.97 599	17.42 712	3.98 476	2.76 498	9.61 661	1.68 439	0.00 1	0.69 541	0.00 1	0.18 560	0.23 583	0.27 250

CSP-Net	4.40 622	1.70 631	4.90 502	1.82 529	1.04 461	12.96 731	2.25 648	13.75 708	6.34 511	9.64 669	8.99 557	8.31 624	3.24 522	8.45 603	4.32 598	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 583	0.06 91

TDLM	4.58 633	1.79 647	5.03 510	2.45 643	1.32 532	4.04 556	7.15 754	11.60 637	11.46 681	6.91 543	12.69 652	5.94 563	5.03 621	9.74 669	3.80 578	0.67 740	0.00 1	0.01 618	0.05 454	0.23 583	1.78 667

CVANet_RVC	4.68 641	1.93 656	5.57 550	2.61 658	1.86 598	4.12 559	4.94 716	12.11 648	9.29 636	8.05 607	11.08 618	10.28 661	6.48 666	9.52 660	3.19 557	0.45 713	0.01 186	0.00 1	0.12 514	0.23 583	1.75 660

AnonStereo	2.02 353	0.76 372	3.30 311	0.65 317	1.89 601	2.63 395	0.83 528	5.68 368	4.04 362	3.26 387	3.79 383	3.09 431	0.75 316	5.25 376	0.91 268	0.00 1	1.36 766	0.00 1	0.06 464	0.24 589	1.94 704

quiztm	1.85 326	0.99 472	2.89 251	0.45 249	3.06 676	2.38 362	0.59 434	6.74 456	4.41 389	3.41 396	6.46 482	1.59 367	0.28 181	1.68 179	1.36 389	0.09 602	0.08 374	0.00 1	0.05 454	0.24 589	0.30 269

gasm-f	1.30 240	0.57 299	2.81 237	0.97 388	1.35 538	2.72 413	0.88 549	4.29 242	1.55 185	0.89 276	3.19 350	0.20 177	0.72 313	1.30 150	1.10 325	0.06 568	1.06 694	0.00 1	0.00 1	0.24 589	2.13 725

fffft	1.13 212	0.71 361	2.25 160	0.09 77	0.07 40	2.10 327	0.63 453	4.19 227	2.10 227	0.42 128	0.75 186	0.24 211	0.20 153	6.89 468	1.08 320	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.53 357
1: 1. 1
gwcnet-sp	3.58 544	2.01 664	8.82 673	2.01 566	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 187

scenet	3.58 544	2.01 664	8.82 673	2.01 566	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 187

ssnet	3.58 544	2.01 664	8.82 673	2.01 566	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 187

MIPNet	2.27 404	1.14 512	5.55 548	0.49 269	0.22 176	2.03 321	0.19 292	7.60 503	6.17 504	5.83 480	4.16 392	2.05 394	3.44 540	3.65 301	2.23 498	0.00 1	0.01 186	0.01 618	0.01 382	0.24 589	0.48 342

HHNet	2.71 458	0.69 349	3.31 314	0.25 175	0.39 259	2.80 430	0.90 554	6.33 425	5.68 479	7.51 582	13.70 666	0.94 326	3.14 515	5.42 387	2.54 521	0.14 622	0.02 258	0.06 698	0.00 1	0.24 589	0.07 97

hitnet-ft	3.95 587	1.16 519	3.92 399	0.89 370	0.73 378	4.88 588	0.54 411	9.78 573	7.91 591	7.42 579	10.24 596	12.50 704	4.84 613	8.15 571	5.56 637	0.03 486	0.00 1	0.06 698	0.00 1	0.24 589	0.12 133

StereoDRNet-Refined	4.84 649	0.96 452	5.13 515	2.22 593	0.46 286	9.10 683	0.16 273	10.72 606	9.40 640	13.41 736	12.50 647	10.02 657	4.58 601	8.60 611	8.71 686	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.05 454	0.24 589	0.53 357
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SA	3.34 519	1.29 558	4.84 496	1.99 562	0.57 339	3.15 476	1.39 615	7.66 508	9.94 647	4.86 442	10.87 616	2.97 426	4.61 604	9.88 676	1.38 391	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.19 567	0.25 600	0.37 294

G2L-Stereo_test	3.88 579	1.39 583	4.86 498	2.98 686	1.49 559	4.11 558	1.13 597	12.05 647	6.83 545	8.42 620	9.17 562	9.49 645	2.71 493	7.03 483	5.22 629	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.52 354

G2L-Stereo	3.74 562	1.56 614	5.82 562	1.71 506	2.04 619	2.87 447	0.58 427	9.79 574	6.49 524	7.82 592	7.97 536	8.57 634	2.36 477	9.19 647	7.45 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.40 306

MyStereo8	3.30 516	1.69 629	6.28 592	2.51 648	3.79 719	4.22 563	0.07 193	7.43 497	6.39 517	6.51 521	10.13 595	4.23 492	1.45 413	2.79 268	5.08 624	0.06 568	1.49 777	0.00 1	0.40 721	0.26 601	1.33 585

Wz-Net-MNSev	8.12 717	3.18 724	18.07 761	2.63 659	3.36 693	17.82 756	9.40 774	12.89 678	15.44 722	13.95 743	18.21 721	14.38 717	7.75 698	12.50 720	11.45 725	0.46 716	0.03 296	0.00 1	0.01 382	0.26 601	0.58 380

CRFU-Net	4.81 647	0.78 375	5.69 556	3.10 700	1.39 549	13.18 733	3.23 682	12.26 653	4.33 379	10.91 704	9.98 592	10.94 683	7.93 703	7.47 525	3.94 586	0.16 634	0.16 423	0.16 731	0.00 1	0.26 601	0.29 261

CIPLG	2.72 462	1.69 629	6.02 574	0.80 354	2.14 625	2.66 405	0.84 533	5.90 393	5.59 469	8.12 610	9.58 578	1.74 376	1.14 368	4.53 344	2.82 542	0.02 421	0.19 431	0.02 651	0.09 491	0.26 601	0.22 219

IPLGR_C	2.69 455	1.75 640	6.20 583	0.79 352	2.06 620	2.64 402	0.86 543	6.36 428	5.64 472	8.13 611	9.26 567	1.69 372	1.15 375	3.79 305	2.80 541	0.02 421	0.20 438	0.02 651	0.08 479	0.26 601	0.18 187

ACRE	2.67 453	1.66 625	6.50 600	0.72 336	2.03 617	2.65 404	0.84 533	5.97 401	5.52 466	7.85 594	9.23 564	1.72 374	1.09 360	4.09 321	2.73 535	0.02 421	0.19 431	0.02 651	0.08 479	0.26 601	0.21 209

ADLNet2	4.72 642	1.44 595	6.68 610	3.03 690	3.90 723	6.80 640	2.91 667	11.67 638	9.63 642	7.99 602	9.89 588	9.75 651	5.32 639	7.70 543	7.13 661	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.22 219

ACVNet	2.86 472	0.96 452	3.87 387	0.86 363	0.61 346	2.63 395	0.54 411	8.93 544	6.12 499	5.09 451	9.32 572	5.70 556	3.84 560	2.68 257	5.56 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.23 226

GANet-RSSM	3.67 552	1.16 519	4.56 476	3.24 707	2.03 617	2.63 395	0.50 401	11.53 635	6.83 545	6.25 501	10.58 609	7.35 602	6.65 670	6.77 462	2.94 543	0.00 1	0.00 1	0.08 711	0.00 1	0.26 601	0.12 133

PSMNet_ROB	5.41 660	2.45 697	7.39 636	2.36 628	1.90 602	10.11 696	6.54 741	16.32 743	7.59 579	6.84 542	10.83 615	12.06 700	4.13 576	8.73 619	10.24 709	0.02 421	0.01 186	0.01 618	0.11 508	0.26 601	0.40 306

PSi22	1.74 322	1.15 516	2.29 165	1.16 414	0.09 54	1.85 296	0.11 232	4.49 263	5.31 449	0.94 279	2.20 303	2.04 392	0.19 149	9.17 645	1.14 334	0.05 552	1.18 737	0.00 1	0.00 1	0.27 613	1.12 547

H2IRNET	2.29 406	0.86 412	3.38 322	1.51 475	0.11 74	1.97 311	0.13 250	5.15 314	7.19 563	1.26 308	7.77 528	5.80 561	3.31 529	5.09 370	1.66 434	0.01 271	0.00 1	0.04 686	0.17 547	0.27 613	0.10 116

RALAANet	2.68 454	1.71 633	4.73 490	2.79 671	0.80 399	3.30 488	0.15 266	7.92 515	5.92 492	5.79 478	6.06 462	3.51 456	1.13 365	6.76 460	2.28 504	0.00 1	0.28 456	0.00 1	0.10 500	0.27 613	0.13 140

psmorigin	7.74 709	2.19 673	18.99 765	2.51 648	0.89 423	7.08 649	2.74 661	11.25 624	7.90 590	20.49 774	22.36 744	20.16 760	11.95 745	13.84 737	10.61 714	0.04 529	0.18 429	0.06 698	0.24 615	0.27 613	1.07 534

ToySt	3.39 529	0.89 427	9.29 687	1.47 472	0.94 438	4.20 562	1.98 641	7.33 488	5.42 457	3.01 377	6.75 492	8.67 636	5.10 629	5.43 388	3.72 571	0.07 581	0.89 610	0.00 1	0.23 609	0.28 617	2.13 725

GMOStereo	2.08 364	0.85 404	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 226

error version	2.08 364	0.85 404	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 226

test-v	2.08 364	0.85 404	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 226

test-2	2.08 364	0.85 404	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 226

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 429	1.23 545	3.48 336	1.61 486	1.09 475	1.63 258	0.15 266	5.80 383	6.43 518	7.32 576	9.91 589	3.05 427	1.71 440	2.33 240	1.75 446	0.01 271	0.71 550	0.00 1	0.00 1	0.28 617	1.19 562

DRN-Test	6.23 675	1.51 607	7.53 640	3.07 698	3.69 709	12.17 726	3.23 682	20.80 782	11.11 676	12.64 727	13.02 658	10.91 682	5.26 633	8.49 605	10.12 707	0.05 552	0.05 333	0.04 686	0.04 447	0.28 617	0.65 411

WCMA_ROB	10.20 743	1.99 663	9.33 688	3.01 688	2.46 646	15.78 745	7.67 760	12.75 672	15.41 721	25.08 788	33.42 789	27.06 782	19.86 776	13.87 738	12.47 734	1.28 768	0.38 476	0.18 737	0.20 580	0.28 617	1.54 612

IPLG	2.63 451	1.09 496	5.67 555	0.73 339	0.31 216	3.00 460	0.25 316	6.84 464	6.02 494	7.93 597	6.31 474	1.91 384	1.72 442	7.47 525	2.53 516	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.58 380

AFF-stereo	2.87 474	1.31 563	3.26 307	1.87 534	0.38 255	1.68 266	0.09 211	6.38 431	7.07 555	6.52 522	11.90 637	6.08 567	2.32 474	5.05 368	1.65 428	0.02 421	0.66 535	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.94 502

GwcNet-RSSM	4.13 604	1.71 633	6.25 590	2.50 647	1.93 606	2.39 363	1.49 621	9.59 569	8.71 618	6.66 533	15.04 681	8.47 632	3.84 560	6.87 467	6.74 654	0.00 1	0.00 1	0.04 686	0.00 1	0.29 625	0.15 162

TestStereo1	3.12 500	1.34 571	4.67 483	3.47 719	0.71 373	2.50 378	1.45 617	7.27 485	8.71 618	4.91 444	9.28 569	2.34 403	3.61 547	9.44 656	1.62 419	0.00 1	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.40 306

SA-5K	3.12 500	1.34 571	4.67 483	3.47 719	0.71 373	2.50 378	1.45 617	7.27 485	8.71 618	4.91 444	9.28 569	2.34 403	3.61 547	9.44 656	1.62 419	0.00 1	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.40 306

CFNet-ft	3.70 557	1.59 618	3.87 387	1.68 500	2.42 643	3.20 478	0.66 461	8.93 544	7.76 583	5.09 451	9.95 590	10.77 677	5.43 642	7.41 513	4.71 612	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.01 382	0.30 628	0.11 128

edge stereo	7.12 697	1.19 526	7.83 649	2.32 621	2.46 646	6.90 641	3.26 685	15.58 734	12.52 691	15.68 757	18.34 722	21.83 768	13.05 748	11.53 705	8.68 684	0.04 529	0.06 346	0.11 716	0.03 428	0.30 628	0.63 405

CFNet	4.03 592	1.97 661	6.30 593	2.70 665	1.64 570	5.41 600	0.22 304	12.14 651	10.28 651	5.24 458	11.15 620	6.43 579	3.70 553	8.97 637	4.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.13 140

CFNet_RVC	3.70 557	1.59 618	3.87 387	1.68 500	2.42 643	3.20 478	0.66 461	8.92 542	7.76 583	5.09 451	9.95 590	10.77 677	5.43 642	7.41 513	4.71 612	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.01 382	0.30 628	0.11 128

CBMV	5.97 669	1.52 610	4.51 466	1.99 562	0.53 323	10.02 694	6.94 748	13.27 692	13.80 708	13.08 734	15.93 691	11.36 687	8.11 706	9.82 672	7.27 663	0.08 591	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.74 448
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Hybrid-DGEV-03	3.29 513	1.11 504	3.21 299	1.25 426	0.12 85	3.42 496	0.95 566	5.27 325	6.79 542	9.64 669	20.56 732	3.56 459	1.16 376	4.74 354	1.89 459	0.00 1	0.43 485	0.00 1	0.00 1	0.31 635	1.30 582

HART	2.08 364	1.10 498	3.44 334	0.47 259	1.15 489	1.70 271	0.04 118	6.40 434	3.69 331	1.50 321	7.78 529	2.42 406	0.16 127	6.76 460	1.15 338	0.00 1	1.46 772	0.00 1	0.00 1	0.31 635	2.12 721

RAFT_CTSACE	3.62 551	1.65 623	5.41 533	1.36 448	3.08 678	3.95 549	1.03 582	4.62 278	4.65 410	5.33 462	17.73 716	7.63 608	2.71 493	10.98 693	1.15 338	0.00 1	0.48 498	0.00 1	0.00 1	0.31 635	0.25 240

iRaft-Stereo_5w	3.20 508	1.27 554	5.27 522	0.27 184	0.99 449	2.71 411	0.58 427	5.75 376	5.85 489	3.03 378	7.88 532	10.08 658	4.08 575	8.40 596	6.09 643	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.12 514	0.31 635	0.95 509

LCNet	2.94 482	0.55 278	2.57 201	1.03 396	0.59 343	2.05 322	1.55 624	5.51 345	4.19 373	6.08 496	10.58 609	4.54 501	6.63 669	7.59 538	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.76 758	0.31 635	3.43 768

pmcnn	8.17 718	1.70 631	11.49 712	3.18 703	3.07 677	9.66 689	6.06 733	13.60 701	17.71 739	15.23 754	24.02 749	27.61 783	8.81 718	10.36 687	9.51 701	0.08 591	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.31 635	0.87 483

z-ln-s-r	6.62 686	2.20 674	17.98 760	1.77 519	2.00 614	3.38 493	2.61 656	8.63 532	13.06 701	7.07 554	25.89 761	8.73 638	7.60 697	12.16 717	18.56 765	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.49 343

MM-Stereo_test2	1.30 240	0.52 256	2.67 219	1.71 506	0.29 205	1.79 287	0.51 402	5.28 326	3.84 345	0.95 280	0.93 216	0.51 283	0.36 219	2.29 236	1.12 329	0.00 1	0.95 630	0.00 1	0.07 473	0.32 641	1.97 708

BEATNet_4x	3.69 555	2.12 670	8.11 657	1.82 529	0.16 128	5.30 598	1.04 587	10.87 612	6.14 502	7.09 556	8.42 549	4.99 524	4.42 590	5.89 405	6.23 649	0.04 529	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.84 474

NaN_ROB	6.51 683	2.25 677	8.77 671	1.69 502	1.79 588	9.71 690	10.94 779	16.20 741	16.13 727	13.04 733	8.86 553	11.77 694	5.94 651	12.88 727	8.01 672	0.05 552	0.13 413	0.07 703	0.20 580	0.32 641	1.50 607

PatchMatch Cens Cmp	16.50 785	2.55 703	7.62 644	3.99 738	2.58 653	27.87 792	11.13 781	27.76 803	31.66 786	39.70 819	46.00 818	47.09 818	30.36 805	25.48 799	22.74 784	0.58 727	0.30 458	0.32 754	0.38 716	0.33 645	1.62 624

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 258	0.37 102	4.04 418	0.32 196	0.78 392	1.38 201	0.79 505	4.35 252	1.71 199	0.78 256	1.04 227	0.18 161	0.97 342	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 479	0.00 1	0.17 547	0.34 646	8.98 797

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 254	0.37 102	3.97 405	0.32 196	0.78 392	1.38 201	0.79 505	4.35 252	1.71 199	0.78 256	1.04 227	0.18 161	0.97 342	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 479	0.00 1	0.17 547	0.34 646	8.98 797

AACVNet	3.71 559	1.63 621	4.89 501	3.80 731	0.62 350	3.25 482	0.30 333	9.47 567	3.81 340	6.34 510	10.74 613	10.52 666	4.92 616	9.31 652	3.88 581	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 646	0.28 256

StereoDRNet	6.02 672	2.40 696	8.22 660	3.43 716	4.43 740	10.57 706	4.21 701	19.44 768	11.24 679	12.86 729	8.06 542	11.64 692	4.79 611	8.65 617	9.32 697	0.01 271	0.10 398	0.00 1	0.03 428	0.34 646	0.69 431

Selective-IGEV-i16pc	5.03 653	0.71 361	10.81 709	2.34 625	0.15 118	23.26 778	7.14 753	6.60 445	17.64 737	3.32 390	6.93 500	5.36 538	1.94 449	8.62 614	3.66 566	0.39 706	0.51 502	0.07 703	0.21 588	0.35 650	0.54 360

MM-Stereo_test1	1.90 338	0.63 327	2.65 213	1.43 462	0.56 337	2.37 360	0.54 411	5.36 339	5.81 486	4.00 415	1.78 280	0.42 264	0.83 331	7.32 510	1.28 366	0.00 1	1.03 685	0.00 1	0.00 1	0.35 650	1.64 627

ARAFT	3.32 517	1.74 639	7.92 655	0.64 313	0.15 118	4.45 574	2.89 664	8.20 522	6.30 509	9.23 656	7.12 511	5.58 547	1.24 397	8.60 611	1.69 440	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.35 289

acv_ft	3.90 580	0.96 452	5.85 565	2.56 657	4.70 756	7.27 652	0.84 533	9.17 556	6.12 499	10.00 678	9.32 572	5.70 556	4.07 574	2.68 257	8.24 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.23 226

FACV-RUCA	2.38 414	0.44 177	4.18 433	1.33 443	2.87 669	2.45 372	1.21 601	8.68 533	6.12 499	4.07 418	7.28 514	1.25 340	2.00 454	3.37 288	1.62 419	0.01 271	0.03 296	0.10 715	0.05 454	0.36 654	0.29 261

UGAM	4.25 613	0.86 412	5.73 560	0.45 249	0.22 176	3.61 516	1.18 599	5.51 345	15.39 720	4.99 449	12.34 645	15.09 724	3.71 554	10.58 689	3.76 573	0.00 1	0.46 494	0.00 1	0.34 695	0.36 654	0.36 293

ssnet_v2	4.73 644	1.43 591	6.74 614	1.80 524	0.75 385	8.89 680	4.60 710	12.66 668	10.65 662	9.53 664	6.23 468	9.78 652	4.26 585	6.89 468	9.65 703	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 654	0.31 273

SE	1.64 305	1.23 545	3.21 299	0.80 354	0.33 225	1.67 263	0.06 168	6.56 442	1.82 213	2.78 366	5.78 452	0.89 322	2.27 468	1.80 197	1.35 387	1.22 766	0.00 1	0.00 1	0.30 674	0.37 657	0.37 294

w-ln-seven-2	7.81 712	3.17 723	25.87 789	2.09 571	1.12 483	8.35 670	3.84 692	12.83 674	16.45 729	13.88 741	21.42 737	11.83 696	11.07 737	11.91 711	10.62 716	0.03 486	0.19 431	0.00 1	0.02 406	0.37 657	1.13 550

tg	2.18 390	1.13 511	2.74 231	0.84 361	0.13 98	4.33 572	0.05 142	6.21 419	4.90 430	4.06 417	5.30 436	2.55 411	0.92 337	7.28 504	0.99 290	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.00 1	0.37 657	1.12 547

iRaftStereo_RVC	1.88 331	1.22 542	2.63 211	0.95 384	0.06 32	2.96 456	0.05 142	6.08 410	3.99 360	3.92 414	4.88 415	2.53 410	0.62 298	3.62 300	1.19 348	0.00 1	1.19 739	0.00 1	0.00 1	0.37 657	1.29 580

DeepPruner_ROB	3.82 572	1.87 648	5.65 553	1.31 440	1.64 570	3.62 520	0.81 516	14.47 721	5.03 438	8.03 605	10.78 614	6.95 596	2.26 467	8.92 630	4.32 598	0.07 581	0.03 296	0.00 1	0.01 382	0.37 657	0.29 261

S0	2.04 357	1.28 556	4.22 438	0.88 368	1.38 547	6.66 638	0.59 434	4.70 279	1.69 196	2.55 357	6.58 487	1.62 369	1.97 451	2.02 212	1.44 396	1.02 758	0.09 388	0.00 1	0.17 547	0.38 662	1.66 632

MM-Stereo_test3	2.10 375	0.94 445	2.59 205	1.66 495	3.95 727	2.42 368	0.78 504	6.58 444	7.29 568	1.94 339	4.90 417	1.23 338	0.65 301	3.77 304	1.38 391	0.00 1	0.83 587	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.77 456

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 523	1.28 556	8.51 663	1.86 533	1.83 593	3.51 508	0.31 334	10.50 597	4.32 378	2.74 363	5.87 455	10.30 662	4.53 598	4.66 349	3.16 554	0.02 421	0.87 603	0.00 1	0.97 768	0.38 662	1.43 599

LL-Strereo	5.14 656	2.29 687	8.95 678	1.26 431	5.05 765	3.66 523	1.40 616	10.33 590	8.98 626	8.71 634	8.24 547	10.70 674	11.10 738	12.66 725	5.36 632	0.05 552	1.35 765	0.00 1	0.00 1	0.38 662	2.23 741

SACVNet	4.55 630	1.88 649	5.55 548	3.38 715	1.68 577	3.11 469	2.76 663	12.44 662	6.43 518	11.07 711	11.31 623	10.53 668	5.13 630	9.88 676	4.56 606	0.08 591	0.02 258	0.00 1	0.01 382	0.38 662	0.80 466

PM Cens cmp D40	16.12 782	2.71 710	7.56 641	3.83 735	2.66 659	25.49 784	8.68 767	28.77 809	31.51 784	38.53 816	42.81 811	46.05 817	30.44 807	26.37 803	23.05 787	0.59 731	0.32 461	0.37 762	0.44 733	0.39 667	1.78 667

RGC	7.40 703	2.77 714	7.71 647	4.43 761	4.87 762	8.88 679	2.96 670	16.05 740	12.76 698	11.96 725	19.57 727	18.32 750	11.57 744	13.89 739	9.58 702	0.83 752	0.02 258	0.24 747	0.41 726	0.40 668	0.77 456

SCV	2.06 362	0.84 400	3.74 371	3.56 722	1.22 510	2.30 351	0.76 501	7.87 514	3.29 293	0.59 206	2.83 333	0.67 300	0.58 291	8.00 558	0.91 268	0.00 1	0.89 610	0.00 1	0.48 735	0.41 669	2.18 733

CBFPSM	5.12 655	1.48 600	16.22 746	1.81 526	1.14 486	11.16 713	2.90 666	7.99 519	6.75 540	6.55 525	5.00 420	15.05 723	8.78 717	7.52 530	8.90 689	0.04 529	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.67 425

LMCR-Stereo	3.92 582	1.96 660	4.92 503	2.85 679	0.23 180	7.88 663	1.47 619	12.52 665	5.39 455	8.71 634	10.65 611	1.90 383	5.04 623	8.53 608	4.89 618	1.05 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.05 79

iResNetv2_ROB	4.72 642	2.26 680	8.87 676	3.20 705	1.25 515	4.32 571	1.73 633	14.22 717	10.62 661	10.53 692	12.13 642	7.77 612	5.54 645	8.29 585	2.76 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.55 365

DN-CSS_ROB	3.00 490	2.14 671	7.33 633	2.67 663	0.78 392	3.13 472	0.07 193	6.68 454	4.22 375	5.51 469	12.12 640	2.33 402	1.21 393	8.69 618	2.51 515	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.15 162

PatchMatch		3.73 740		3.73 728		21.33 770		25.00 796		35.34 811		39.83 808		25.34 798		0.65 735		0.32 754		0.43 674

DFGA-Net	3.09 496	2.73 711	9.21 685	1.79 521	0.47 288	3.30 488	0.20 297	7.49 499	6.20 505	5.54 471	6.42 481	2.17 399	1.12 363	7.96 557	6.56 653	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 674	0.17 183

plain	1.53 291	0.86 412	6.50 600	0.42 239	0.05 23	1.56 243	0.09 211	5.18 319	4.02 361	0.54 181	1.76 278	0.59 294	0.75 316	6.48 438	1.23 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 674	0.07 97

RP	7.41 704	1.90 654	7.33 633	4.26 751	5.25 770	6.64 637	3.46 689	12.44 662	16.23 728	10.36 688	23.00 746	18.72 751	16.59 763	11.10 695	8.47 679	1.10 760	0.02 258	0.12 723	0.16 536	0.43 674	0.65 411

CSAN	8.41 723	2.86 719	9.35 689	2.43 639	0.82 404	13.59 737	11.68 788	15.80 738	21.98 765	14.71 751	16.46 697	18.00 747	14.42 760	13.68 734	10.10 706	0.10 609	0.13 413	0.15 728	0.19 567	0.43 674	1.28 579

SGM_RVC	10.77 748	1.11 504	4.66 482	2.66 661	0.41 273	21.03 769	6.87 747	20.02 775	15.54 724	25.86 789	24.97 757	33.59 796	20.51 779	20.89 779	14.78 752	0.31 690	0.26 453	0.22 744	0.26 643	0.43 674	1.01 520
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Weightmod_eth	2.17 389	1.31 563	3.27 309	1.09 404	3.42 695	1.59 252	0.07 193	5.44 344	2.80 256	1.06 292	6.60 489	1.51 364	2.85 506	6.45 436	1.06 312	3.13 793	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.44 680	0.98 515

SMOE	2.00 352	0.99 472	4.00 410	0.87 365	0.47 288	4.13 560	2.27 649	4.52 267	4.09 364	2.72 362	6.84 497	1.26 342	2.27 468	2.09 219	1.48 399	0.13 618	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.44 680	1.35 588

SME	3.09 496	2.25 677	4.45 458	3.27 709	1.32 532	7.38 656	1.18 599	7.09 481	6.61 531	4.55 434	7.38 517	2.06 395	2.86 507	6.69 455	2.64 524	0.81 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 680	0.91 493

zh-mn7	11.74 759	7.51 783	34.00 805	1.96 555	1.02 459	13.44 736	2.89 664	13.67 702	34.35 798	22.18 777	39.79 802	12.33 702	10.28 732	20.97 781	18.78 766	0.30 688	0.01 186	0.00 1	0.01 382	0.45 683	0.91 493

z-mn7	11.06 754	5.25 760	22.57 774	2.37 630	1.74 583	19.71 765	5.54 726	14.08 714	35.39 805	10.07 680	36.03 796	15.76 728	10.23 731	22.26 785	18.95 769	0.04 529	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 683	0.68 429

DISCO	6.58 685	0.98 463	6.44 598	3.75 729	1.18 500	11.19 714	3.29 687	12.92 679	16.72 730	7.27 571	11.74 634	17.34 742	6.60 668	19.59 776	11.59 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 683	0.50 345

FADNet-RVC-Resample	4.11 599	2.25 677	13.88 731	1.64 489	0.66 358	5.91 618	2.34 652	10.87 612	9.09 630	6.53 523	4.34 396	5.69 555	4.71 608	8.01 561	4.64 611	0.18 649	0.22 441	0.17 736	0.12 514	0.46 686	0.59 385

MeshStereo	11.94 762	1.88 649	5.24 520	2.11 575	1.44 555	20.09 767	4.95 717	21.74 788	16.75 731	33.10 802	35.07 794	39.28 807	22.72 788	19.45 774	13.59 746	0.19 650	0.06 346	0.02 651	0.00 1	0.46 686	0.65 411
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PatchMatch Graph Cmp	16.09 781	3.73 740	12.24 717	4.04 740	2.99 673	22.19 773	12.17 792	25.03 797	36.78 808	36.65 813	45.89 817	41.15 810	28.28 801	23.74 792	21.54 779	0.63 733	0.74 558	0.34 758	0.63 748	0.47 688	2.61 753

AF-Net	8.37 722	2.16 672	9.01 679	3.65 725	4.58 751	9.40 685	2.63 657	17.71 752	21.32 760	10.38 689	24.51 754	20.43 763	16.67 764	12.54 723	10.76 719	0.70 742	0.00 1	0.12 723	0.00 1	0.47 688	0.42 323

ADCRef	7.76 711	2.31 690	19.09 766	2.82 675	3.29 688	11.88 721	3.06 674	11.52 634	10.89 668	13.69 739	25.85 760	8.20 620	8.89 720	8.95 635	22.66 783	0.16 634	0.08 374	0.16 731	0.34 695	0.47 688	0.91 493

ADCP+	8.60 726	2.78 715	17.44 755	1.69 502	4.27 736	16.95 751	5.29 721	13.38 695	12.52 691	13.57 738	17.57 715	10.86 681	11.28 740	18.43 770	23.91 794	0.03 486	0.05 333	0.01 618	0.18 560	0.47 688	1.31 583

S	2.33 409	1.08 492	3.61 362	0.63 311	1.96 611	5.14 593	0.25 316	5.56 357	3.39 302	4.79 440	9.72 584	1.49 361	2.90 508	1.73 184	1.43 395	0.49 722	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.48 692	1.76 664

MGS-Stereo	1.22 228	0.44 177	2.92 258	0.83 359	0.07 40	1.82 293	0.65 460	2.44 69	3.95 355	1.11 296	6.19 466	0.49 279	0.37 221	1.73 184	0.81 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 692	0.01 16

FINET	6.96 692	2.98 722	13.77 729	3.20 705	4.81 761	9.65 688	9.90 777	13.68 704	23.91 771	8.28 616	13.70 666	5.36 538	5.83 648	10.79 691	8.05 673	0.90 753	1.43 769	0.11 716	0.38 716	0.48 692	1.98 711

ccnet	7.45 707	1.89 653	7.71 647	3.18 703	2.35 637	12.19 727	6.14 734	18.95 762	9.36 639	13.33 735	20.38 730	16.00 731	9.10 725	10.10 682	15.40 755	0.44 711	0.34 466	0.25 748	0.25 621	0.48 692	1.18 558

AASNet	4.20 608	1.63 621	5.82 562	3.79 730	3.93 725	6.55 635	1.22 603	19.12 765	6.82 544	7.86 595	8.35 548	4.36 498	2.55 486	3.87 309	7.47 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 696	0.22 219

PM Graph cmp D40	15.83 779	3.63 736	12.74 720	4.11 746	3.01 674	22.29 774	12.65 794	24.50 795	33.54 792	34.76 809	44.43 814	41.39 811	28.50 802	24.45 794	20.99 775	0.65 735	0.79 573	0.41 765	0.70 755	0.50 697	2.65 756

SHD	10.45 746	3.67 737	14.03 733	4.81 768	4.52 746	11.93 722	1.66 631	21.36 786	38.40 815	18.84 767	21.72 740	17.63 743	13.07 749	15.65 753	17.71 764	0.36 699	1.09 705	0.01 618	0.32 686	0.50 697	1.67 636

WZ-Net	13.61 767	5.57 763	42.84 819	3.89 736	3.19 684	19.90 766	15.44 804	15.67 736	32.04 789	16.13 758	28.69 768	22.17 771	15.84 762	21.40 783	26.87 803	0.75 745	0.01 186	0.01 618	0.03 428	0.51 699	1.20 566

Wz-Net-SNSev	9.92 740	8.01 787	26.42 790	2.26 608	1.85 596	8.36 671	14.30 801	18.01 754	21.68 762	10.78 698	23.95 747	16.84 738	8.60 713	15.59 751	19.76 774	0.01 271	0.03 296	0.01 618	0.00 1	0.52 700	1.34 587

PVD	16.41 783	3.98 747	16.04 745	5.38 773	4.59 753	19.44 764	7.28 756	28.88 810	49.27 831	31.53 799	43.72 813	30.36 792	32.17 813	26.70 805	23.19 788	0.25 678	1.48 776	0.04 686	0.59 744	0.52 700	2.87 760

w-ln-seven	10.89 752	4.13 749	29.29 800	2.40 636	2.62 654	15.68 744	5.09 720	18.55 758	34.46 800	21.14 776	26.71 763	15.16 725	9.01 724	12.97 728	19.34 772	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 702	0.71 439

RAFT	2.94 482	1.29 558	4.06 421	1.36 448	0.50 302	2.39 363	0.91 557	6.11 411	3.25 289	6.64 531	7.30 515	9.96 656	4.20 579	6.03 412	2.21 492	0.00 1	1.02 682	0.00 1	0.02 406	0.54 702	1.01 520

Weightmod	2.13 378	1.51 607	3.65 367	1.04 397	1.11 479	3.39 494	0.33 339	4.58 273	2.15 229	2.17 343	6.75 492	2.29 401	1.98 453	7.59 538	2.18 490	0.58 727	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.56 704	0.75 449

Selective-IGEV-i16pb	6.18 673	0.78 375	14.66 739	2.22 593	0.56 337	18.16 759	7.01 750	10.74 607	21.33 761	4.77 437	12.32 644	9.61 647	4.96 618	8.93 631	4.59 609	0.56 726	0.61 524	0.20 740	0.31 680	0.56 704	0.80 466

CES	1.72 320	0.40 136	1.82 83	0.65 317	7.83 793	2.62 393	0.13 250	5.35 337	2.68 250	0.36 94	1.30 248	0.33 246	0.32 203	1.92 201	0.72 204	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.56 704	7.35 793

noway7	3.38 527	6.45 772	17.20 753	1.19 420	0.25 187	2.41 366	0.44 374	6.47 438	5.41 456	2.11 341	4.15 391	6.27 577	4.54 599	4.65 348	4.61 610	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 707	0.95 509

relubot	3.87 577	2.86 719	13.81 730	24.00 819	3.91 724	0.29 10	5.95 727	0.79 21	0.75 26	4.53 431	3.37 358	0.42 264	4.35 587	4.78 357	5.39 634	0.58 727	0.55 506	0.07 703	0.05 454	0.61 708	0.29 261

relurobot	2.57 442	1.31 563	13.22 723	13.53 807	1.16 491	0.23 8	6.42 739	0.44 4	1.29 146	2.61 359	1.78 280	0.32 243	1.20 392	4.30 333	2.03 479	0.61 732	0.00 1	0.08 711	0.02 406	0.61 708	0.29 261

SGM-ForestM	18.61 798	3.38 729	10.14 700	3.44 717	2.24 631	34.17 806	15.39 803	29.44 813	33.93 793	38.55 817	41.08 806	53.64 828	36.76 818	34.82 819	27.16 805	1.25 767	1.81 790	0.74 772	1.01 770	0.61 708	2.61 753

zh-sn7	11.83 761	8.57 789	35.78 807	2.64 660	2.36 638	11.60 717	8.25 763	14.25 718	19.40 748	17.10 763	32.57 783	14.39 718	18.76 772	24.15 793	24.76 797	0.04 529	0.14 417	0.00 1	0.01 382	0.62 711	1.33 585

APVNet	6.28 677	2.46 698	10.09 699	3.51 721	3.97 728	12.15 725	1.75 634	20.08 778	6.73 538	6.92 549	13.45 664	10.75 676	6.29 661	11.86 710	14.34 750	0.05 552	0.02 258	0.11 716	0.03 428	0.63 712	0.34 284

GwcNet	6.95 691	2.89 721	13.32 726	2.82 675	5.53 774	11.76 719	2.14 647	14.95 727	17.69 738	10.83 699	18.14 720	10.83 679	6.66 671	9.83 673	10.19 708	0.03 486	0.06 346	0.03 674	0.08 479	0.64 713	0.66 422

FADNet-RVC	4.36 618	2.62 708	14.51 738	2.01 566	0.44 283	4.27 567	1.27 607	12.61 667	7.89 589	3.76 409	4.05 388	10.63 670	4.34 586	9.87 674	7.66 669	0.03 486	0.09 388	0.00 1	0.03 428	0.65 714	0.50 345

RAFT + AFF	4.63 637	2.28 684	7.43 639	1.51 475	2.38 640	5.81 615	6.49 740	10.74 607	8.53 613	7.75 588	8.95 556	7.47 605	6.68 673	9.17 645	5.06 623	0.08 591	0.47 496	0.00 1	0.01 382	0.66 715	1.03 530

iinet-f	6.21 674	2.11 669	28.74 797	2.13 576	1.38 547	11.62 718	1.49 621	7.64 507	7.19 563	7.77 589	14.38 674	10.49 665	7.79 699	7.76 547	12.90 740	0.03 486	0.03 296	0.05 694	0.00 1	0.67 716	0.12 133

PWC_ROB	8.89 729	4.49 754	15.62 744	2.92 682	4.49 745	7.89 664	1.23 604	17.29 751	20.00 752	16.54 760	28.06 767	14.37 716	11.98 747	14.93 747	15.43 756	0.47 719	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.67 716	1.31 583

fast-acv-ft	6.00 670	1.95 659	7.88 651	2.35 626	1.85 596	13.61 738	1.76 635	8.44 526	10.12 649	11.22 713	20.57 733	14.41 719	7.55 695	8.11 568	8.83 687	0.10 609	0.09 388	0.16 731	0.07 473	0.68 718	0.35 289

ADCPNet	10.18 742	3.40 730	33.24 804	2.38 631	1.74 583	17.75 755	7.65 759	13.20 691	13.03 700	14.09 744	21.72 740	19.36 756	11.40 742	15.43 750	23.00 786	0.28 686	1.15 732	0.39 764	1.48 784	0.68 718	2.21 737

Syn2CoEx	6.70 687	3.69 738	12.14 716	2.78 670	1.68 577	8.36 671	3.21 681	18.59 759	12.66 693	8.86 640	20.79 734	10.52 666	10.54 734	9.68 663	8.70 685	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 720	1.00 519

MANE	20.98 804	3.23 725	8.81 672	5.96 780	6.96 785	33.07 802	13.20 796	35.43 818	38.86 816	44.72 829	52.41 828	53.20 827	41.84 830	34.74 818	27.45 808	1.87 782	2.27 794	1.54 783	10.18 824	0.69 720	3.11 762

stereogan	8.18 719	1.32 568	9.05 681	3.59 723	4.00 731	20.16 768	3.13 678	17.25 750	20.16 754	10.68 695	19.19 725	20.56 766	10.70 736	14.74 745	7.00 658	0.34 696	0.04 321	0.21 743	0.08 479	0.70 722	0.65 411

RTSC	9.87 739	4.34 751	16.44 748	4.60 766	2.38 640	12.54 728	0.75 498	18.19 755	37.31 812	16.16 759	15.86 689	13.32 708	7.56 696	20.93 780	23.50 790	0.34 696	1.07 700	0.02 651	0.35 700	0.71 723	0.99 516

Wz-Net-TNSev	12.01 763	11.86 803	38.26 814	2.81 673	1.82 592	18.12 758	11.31 787	16.67 744	21.73 763	15.06 752	17.17 706	19.72 759	20.69 780	20.68 778	21.41 778	0.04 529	0.06 346	0.00 1	0.16 536	0.74 724	1.93 703

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 745	5.37 761	16.61 750	2.95 684	3.02 675	24.75 781	15.44 804	14.68 724	19.73 750	19.77 771	23.97 748	16.98 739	8.40 709	17.58 767	9.23 695	1.59 775	1.75 787	0.16 731	2.63 797	0.75 725	1.85 685

SANet	11.48 758	3.34 727	13.93 732	2.40 636	1.01 455	16.49 747	12.16 791	20.05 777	37.28 811	19.62 769	28.04 766	25.61 778	20.10 777	14.43 742	12.39 733	0.10 609	0.06 346	0.03 674	0.06 464	0.76 726	1.73 656

zzzzzzz1	3.83 573	6.81 777	17.24 754	1.15 411	2.82 666	2.35 357	0.74 492	7.42 496	5.71 481	2.25 344	4.24 394	7.27 600	4.82 612	6.36 428	5.21 628	0.58 727	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 727	0.92 497

DeepPrunerF	7.18 700	3.58 733	25.29 787	4.27 752	7.20 786	3.78 538	4.64 711	14.03 713	20.86 758	8.85 639	10.57 608	7.35 602	7.88 702	12.16 717	10.66 717	0.25 678	0.16 423	0.29 752	0.43 730	0.77 727	0.65 411

YMNet	5.84 665	2.29 687	10.08 697	3.80 731	4.45 741	10.40 700	0.88 549	10.81 609	7.17 561	14.28 746	16.67 700	11.58 689	4.41 588	8.51 606	9.37 698	0.12 615	0.35 470	0.11 716	0.08 479	0.79 729	0.62 398

YMNet_1	5.84 665	2.29 687	10.08 697	3.80 731	4.45 741	10.40 700	0.88 549	10.81 609	7.17 561	14.28 746	16.67 700	11.58 689	4.41 588	8.51 606	9.37 698	0.12 615	0.35 470	0.11 716	0.08 479	0.79 729	0.62 398

G-Net	8.60 726	1.93 656	12.59 719	6.04 781	3.66 706	25.93 785	4.26 702	10.35 591	8.05 596	19.71 770	24.73 755	14.15 714	15.49 761	11.30 699	10.69 718	0.50 723	0.46 494	0.19 739	0.25 621	0.80 731	0.91 493

ADCL	10.77 748	3.23 725	21.50 772	2.26 608	1.96 611	23.65 779	9.07 770	14.69 725	24.88 773	15.21 753	27.20 764	12.68 705	14.02 757	16.94 763	24.43 796	0.26 681	0.18 429	0.74 772	0.67 753	0.80 731	1.02 526

GASNet	5.62 664	5.76 765	12.05 714	5.03 770	2.08 621	3.77 536	1.53 623	12.92 679	11.62 684	9.64 669	7.40 519	8.58 635	7.54 694	14.76 746	8.25 677	0.02 421	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.81 733	0.52 354

TARStereo(FT)	15.41 775	2.85 717	17.46 756	4.49 762	3.17 682	33.52 804	74.64 849	22.83 789	18.29 742	14.56 749	31.47 780	28.43 786	17.82 768	16.60 758	18.82 767	0.70 742	0.03 296	0.26 750	0.35 700	0.83 734	1.19 562

2222	15.41 775	2.85 717	17.46 756	4.49 762	3.17 682	33.52 804	74.64 849	22.83 789	18.29 742	14.56 749	31.47 780	28.43 786	17.82 768	16.60 758	18.82 767	0.70 742	0.03 296	0.26 750	0.35 700	0.83 734	1.19 562

TCMNet	5.54 663	2.53 700	10.92 710	4.50 764	6.58 781	8.90 681	1.31 612	11.59 636	8.68 617	7.24 568	12.74 653	8.37 627	4.65 605	9.30 650	10.83 720	0.11 613	0.19 431	0.31 753	0.09 491	0.84 736	1.07 534

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 598	1.65 623	13.34 727	2.14 577	1.84 594	4.03 554	0.98 575	13.13 689	4.97 436	4.53 431	11.37 625	9.85 654	1.97 451	4.88 360	2.74 537	0.03 486	0.90 614	0.00 1	1.11 772	0.84 736	1.72 653

FADNet_RVC	4.24 611	2.32 691	14.23 735	1.18 419	0.79 396	5.64 607	0.60 439	11.50 633	7.19 563	3.68 407	8.08 544	4.14 486	4.06 572	10.29 686	7.47 666	0.36 699	0.44 490	0.18 737	0.47 734	0.93 738	1.23 569

SAMSARA	15.67 778	3.89 745	14.48 737	13.77 809	7.92 794	38.69 814	73.90 848	21.22 784	24.66 772	17.04 762	13.86 669	30.01 790	13.07 749	18.07 769	17.48 763	0.23 673	1.46 772	0.07 703	0.40 721	0.99 739	2.15 731

AANet	14.00 770	10.91 801	52.38 830	2.80 672	2.44 645	9.98 693	3.20 680	15.19 730	33.45 791	29.80 794	32.71 784	28.28 785	21.90 784	12.39 719	18.96 770	0.39 706	1.25 751	0.03 674	0.18 560	1.09 740	2.63 755

PS-NSSS	4.22 609	2.53 700	5.89 566	1.01 393	2.93 670	4.05 557	1.93 640	11.44 631	8.94 625	7.14 560	14.70 680	4.96 522	2.60 488	9.09 642	3.92 583	0.40 708	0.04 321	0.83 774	0.00 1	1.09 740	1.02 526

XQC	9.46 735	4.84 758	18.88 764	4.07 741	3.09 679	15.97 746	6.65 742	16.26 742	26.63 776	12.63 726	12.35 646	15.75 727	10.62 735	16.48 757	21.19 776	0.44 711	0.96 638	0.05 694	0.32 686	1.10 742	0.99 516

RTS	19.64 801	10.42 799	87.01 850	5.88 777	6.82 782	41.73 817	16.69 809	16.80 747	41.90 824	23.44 780	32.96 787	13.79 710	21.49 782	38.85 824	30.84 815	0.46 716	0.70 546	0.00 1	0.09 491	1.13 743	1.70 649

RTSA	19.64 801	10.42 799	87.01 850	5.88 777	6.82 782	41.73 817	16.69 809	16.80 747	41.90 824	23.44 780	32.96 787	13.79 710	21.49 782	38.85 824	30.84 815	0.46 716	0.70 546	0.00 1	0.09 491	1.13 743	1.70 649

FBW_ROB	9.17 734	2.08 667	10.31 703	2.51 648	1.66 575	13.22 734	6.04 732	23.09 791	20.11 753	19.55 768	15.80 688	18.97 755	11.96 746	19.34 773	11.38 723	0.66 737	0.30 458	2.15 787	0.90 763	1.15 745	2.16 732

SCION-MonSter(vits)	3.58 544	0.28 38	2.28 164	0.07 43	0.85 414	1.28 146	0.01 20	8.92 542	13.85 709	0.41 117	11.59 630	6.02 564	3.08 513	7.24 498	12.83 739	0.66 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 746	1.11 542

aanetorigin	9.02 730	3.75 742	28.68 796	2.16 578	3.86 721	5.84 616	5.40 724	5.93 398	10.39 655	28.12 791	31.02 779	15.98 730	13.74 754	9.38 653	12.55 735	0.25 678	0.22 441	0.22 744	0.24 615	1.24 747	1.47 604

LSM	14.85 774	7.41 782	36.29 811	7.76 792	43.77 838	11.24 715	12.14 790	16.73 746	23.72 769	23.73 784	32.92 786	18.89 754	13.31 751	16.60 758	12.37 732	0.26 681	0.86 601	0.11 716	0.43 730	1.24 747	17.26 826

FADNet	4.55 630	2.35 693	13.60 728	1.87 534	0.80 399	4.74 586	0.75 498	14.47 721	12.41 690	4.07 418	5.45 440	9.64 648	5.03 621	8.86 627	4.82 616	0.20 653	0.04 321	0.07 703	0.05 454	1.27 749	0.40 306

DPSNet	10.88 751	2.57 704	20.40 770	2.24 601	1.90 602	24.92 782	17.00 814	21.35 785	28.61 781	12.87 730	13.74 668	17.01 741	20.14 778	15.36 748	14.01 748	0.81 749	0.98 658	0.20 740	0.65 750	1.30 750	1.54 612

AnyNet_C32	11.82 760	7.08 779	25.83 788	4.55 765	5.88 779	16.92 750	16.97 813	14.14 715	18.11 741	16.87 761	21.66 739	14.78 720	13.87 756	23.54 791	31.83 818	0.24 675	0.28 456	0.35 759	0.53 742	1.35 751	1.71 652

STTRV1_RVC	7.16 699	1.18 522	13.30 724	3.33 713	6.91 784	11.99 723	4.01 697	15.74 737	12.11 687	9.56 668	14.59 679	11.64 692	8.75 715	12.86 726	8.54 680	3.70 795	2.86 806	0.41 765	0.13 522	1.38 752	0.12 133

zero-FE	1.13 212	0.36 89	3.08 288	0.48 264	1.95 609	1.75 283	0.80 510	3.70 133	0.69 22	0.54 181	0.16 98	0.30 234	0.43 259	3.59 297	1.37 390	0.31 690	0.79 573	0.00 1	0.26 643	1.40 753	0.65 411

PStereo	2.03 355	4.82 757	2.18 152	0.30 192	0.43 280	5.61 606	0.75 498	3.63 119	3.11 283	2.25 344	0.30 131	0.19 167	3.01 511	5.64 394	2.39 511	1.17 762	1.12 713	0.00 1	0.00 1	1.44 754	2.18 733

ADCS	13.76 768	6.46 773	30.74 802	3.62 724	2.93 670	14.28 740	11.22 785	20.02 775	34.42 799	23.20 779	25.42 759	19.51 757	19.62 775	24.54 795	33.88 822	0.27 684	0.23 445	0.37 762	0.19 567	1.47 755	2.84 759

coex-ft	20.15 803	20.03 813	87.93 852	1.81 526	1.77 586	18.77 761	13.73 797	13.28 693	41.87 823	60.24 845	39.04 801	28.27 784	30.39 806	12.57 724	28.66 812	0.20 653	0.23 445	0.04 686	0.30 674	1.52 756	2.34 744

PWCDC_ROB	8.50 724	4.40 752	9.57 694	6.16 783	4.54 749	10.46 702	1.03 582	15.30 731	28.16 779	10.88 702	30.88 778	6.96 597	11.31 741	14.57 743	10.40 712	3.10 792	0.02 258	0.00 1	0.00 1	1.55 757	0.63 405

DDF-Stereo	1.19 225	0.37 102	2.48 188	0.53 286	2.10 623	1.78 284	0.80 510	3.63 119	0.94 49	0.44 135	0.09 70	0.30 234	0.49 271	4.72 352	1.53 406	0.30 688	0.80 581	0.00 1	0.23 609	1.62 758	0.62 398

PASM	9.11 731	5.68 764	25.06 786	4.33 756	4.18 735	7.01 646	8.48 764	12.37 658	20.95 759	13.49 737	15.37 685	18.80 752	11.52 743	14.70 744	12.70 736	0.93 756	1.19 739	0.32 754	1.21 777	1.66 759	2.22 740

ELAS_RVC	17.82 791	3.60 735	11.92 713	6.63 784	5.73 775	30.34 797	19.64 819	26.92 802	35.06 802	40.79 821	41.32 807	37.31 805	31.61 809	30.54 813	22.93 785	1.97 785	2.40 796	1.28 781	1.27 778	1.71 760	3.51 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.97 753	4.49 754	23.66 780	2.53 653	2.52 651	11.46 716	6.31 736	15.31 732	12.85 699	23.57 782	22.99 745	17.92 746	21.04 781	19.57 775	28.05 810	0.47 719	0.43 485	1.10 777	1.32 779	1.73 761	2.10 720

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 620	25.82 816	26.88 791	0.56 292	0.08 46	1.46 226	0.53 409	2.17 62	2.15 229	0.67 230	0.73 181	0.23 202	0.20 153	1.58 175	0.80 227	11.76 820	0.38 476	0.00 1	0.08 479	1.75 762	9.67 804

ELAS	17.99 792	3.49 731	11.19 711	6.14 782	5.79 776	34.89 807	17.28 815	28.75 808	30.47 783	40.80 822	45.79 816	39.04 806	32.05 812	27.63 807	24.30 795	1.88 783	2.41 798	1.09 776	1.48 784	1.83 763	3.48 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	13.54 766	4.69 756	28.43 795	4.24 750	2.50 649	24.26 780	5.99 729	28.23 805	20.18 755	24.06 785	29.38 771	30.35 791	16.92 765	20.98 782	21.39 777	1.35 770	1.13 719	1.02 775	1.41 783	1.88 764	2.50 752

UDGNet	2.92 480	7.79 784	4.92 503	3.01 688	0.08 46	2.96 456	0.20 297	4.77 284	8.93 624	2.91 371	2.85 334	0.95 327	1.00 347	6.46 437	1.66 434	1.46 773	0.00 1	5.33 806	0.92 767	1.95 765	0.19 197

sAnonymous2	1.54 292	2.26 680	9.53 691	0.65 317	0.50 302	1.20 94	0.23 308	4.86 291	3.65 328	0.42 128	1.27 241	0.23 202	1.40 409	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 580	2.00 766	0.42 323

CroCo_RVC	1.54 292	2.26 680	9.53 691	0.65 317	0.50 302	1.20 94	0.23 308	4.86 291	3.65 328	0.42 128	1.27 241	0.23 202	1.40 409	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 580	2.00 766	0.42 323

SCION-MonSter	5.85 667	1.66 625	10.29 702	1.55 481	5.16 768	18.05 757	0.23 308	9.64 570	14.41 712	6.49 517	13.51 665	5.40 541	3.83 558	6.39 430	16.09 757	0.82 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 768	1.41 597

SDNR	7.97 713	2.75 712	16.90 752	2.28 615	0.94 438	45.23 820	0.43 367	9.30 563	10.84 666	10.71 696	25.30 758	5.51 545	4.47 592	11.98 712	7.58 668	0.15 627	0.14 417	0.00 1	0.04 447	2.27 769	2.65 756

DGSMNet	7.10 696	3.49 731	15.11 742	4.36 758	4.41 739	8.94 682	6.25 735	15.10 729	14.28 711	8.15 612	14.51 678	10.08 658	5.38 640	11.04 694	7.95 671	1.49 774	2.00 792	1.79 784	1.68 789	2.43 770	3.48 770

BEATNet-Init1	24.70 810	11.33 802	44.28 821	5.48 774	3.94 726	47.60 825	22.33 824	34.94 817	40.01 818	48.11 834	49.98 824	59.86 833	43.17 831	39.48 826	31.77 817	1.37 771	1.76 789	1.17 779	1.17 775	2.44 771	3.85 776

PDISCO_ROB	10.27 744	2.79 716	13.30 724	10.58 801	9.96 804	22.78 777	5.99 729	20.01 774	28.57 780	11.88 723	14.49 677	20.54 764	4.92 616	17.01 764	10.29 710	5.79 802	0.42 483	0.14 727	0.13 522	2.53 772	3.25 764

EDNetEfficient	14.14 773	6.71 776	56.12 833	2.99 687	3.58 702	5.38 599	8.49 765	9.35 566	33.24 790	40.73 820	30.21 775	18.04 748	22.92 789	12.13 715	26.26 801	0.16 634	0.24 448	0.07 703	1.15 774	2.58 773	2.39 747

nnnnnnn	18.41 795	4.08 748	27.06 792	5.90 779	4.80 759	27.44 789	12.97 795	31.06 815	41.19 822	35.98 812	41.48 808	41.64 814	32.22 814	26.48 804	26.65 802	0.91 755	0.43 485	1.13 778	1.14 773	2.67 774	3.05 761

AnyNet_C01	16.99 786	12.34 808	60.47 835	4.88 769	3.11 681	31.77 798	16.79 811	18.60 760	17.96 740	18.62 766	38.50 800	24.03 773	19.00 773	30.59 814	35.18 825	0.29 687	0.56 508	0.45 768	0.48 735	2.70 775	3.40 766

MultiAttention	14.02 771	0.52 256	4.06 421	2.43 639	1.86 598	58.14 838	83.76 852	19.31 767	15.21 718	8.39 619	21.24 735	13.23 707	2.52 485	33.74 817	8.16 675	0.20 653	0.06 346	0.72 771	0.98 769	2.74 776	3.13 763

Light-Stereo-hy	8.70 728	3.70 739	17.77 759	2.52 651	2.41 642	21.69 772	7.10 751	13.70 706	8.55 614	12.84 728	9.77 586	22.95 772	6.41 663	14.26 740	7.14 662	0.09 602	1.89 791	11.88 811	3.77 806	2.88 777	2.71 758

UHP(FT)	18.52 796	6.14 769	22.68 775	5.11 771	3.66 706	36.12 809	20.47 820	28.38 806	40.83 820	30.07 795	42.61 809	37.24 803	29.58 803	29.54 809	27.33 806	0.75 745	0.44 490	2.87 792	1.33 780	2.88 777	2.36 745

mmmmmm	18.52 796	6.14 769	22.68 775	5.11 771	3.66 706	36.12 809	20.47 820	28.38 806	40.83 820	30.07 795	42.61 809	37.24 803	29.58 803	29.54 809	27.33 806	0.75 745	0.44 490	2.87 792	1.33 780	2.88 777	2.36 745

MSAF-DinoV2	10.81 750	5.90 767	16.35 747	3.91 737	2.57 652	8.73 676	4.64 711	14.74 726	22.45 767	10.92 705	18.73 723	29.19 788	17.54 767	23.14 789	29.42 814	0.36 699	0.15 420	0.25 748	0.80 761	2.89 780	3.52 773

anonymity	8.04 715	4.13 749	12.86 721	7.43 788	13.11 813	8.34 667	2.02 643	18.21 756	7.55 578	13.88 741	9.27 568	10.63 670	7.79 699	11.57 707	6.06 641	6.25 804	5.59 826	3.71 798	3.28 803	3.27 781	5.78 785

EDNetEfficientorigin	18.25 794	14.44 809	99.41 863	1.72 511	1.00 452	12.07 724	6.97 749	13.67 702	35.06 802	38.59 818	37.10 798	27.03 781	27.46 800	15.38 749	26.92 804	0.05 552	0.08 374	0.15 728	0.62 746	3.33 782	3.92 778

GANetREF_RVC	6.97 693	3.59 734	9.14 684	4.00 739	0.40 265	13.17 732	11.27 786	15.95 739	17.51 736	10.62 694	10.66 612	12.15 701	7.97 704	13.18 730	5.04 622	0.45 713	0.00 1	0.01 618	0.15 532	3.47 783	0.60 387
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVStereoNet_ROB	17.22 788	8.76 791	16.47 749	7.52 789	8.42 796	13.75 739	11.07 780	24.24 794	26.67 777	31.00 797	46.49 819	34.88 800	27.06 798	22.72 787	23.61 791	6.83 807	4.32 821	6.32 807	10.37 825	4.39 784	9.57 803
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFMNet_re	14.09 772	9.67 795	20.31 769	10.40 799	7.62 790	21.38 771	17.49 817	21.36 786	31.95 788	23.70 783	29.22 770	18.87 753	27.41 799	14.27 741	11.16 721	2.85 790	1.51 778	0.41 765	0.28 660	4.88 785	7.10 792

1111	21.29 805	3.87 744	29.09 799	4.39 760	4.74 757	46.10 824	29.63 834	29.39 812	40.10 819	34.17 807	38.39 799	39.84 809	37.07 819	43.60 832	33.57 821	1.45 772	0.07 367	0.03 674	0.64 749	4.91 786	4.85 781

IGEV-Stereo+	1.89 334	0.55 278	2.49 189	0.48 264	3.25 686	2.06 324	0.07 193	1.92 58	1.52 181	0.77 250	0.08 57	0.22 194	0.44 262	7.11 491	0.68 188	0.04 529	0.66 535	0.00 1	0.33 691	5.08 787	10.13 806

PSMNet-RUCA	6.00 670	5.79 766	14.15 734	10.30 798	7.63 791	6.94 642	1.89 638	12.74 671	10.95 670	4.10 420	11.72 633	4.77 511	1.72 442	8.74 621	5.09 625	1.88 783	0.12 407	4.77 803	0.71 756	5.10 788	0.82 469

Anonymous_2	4.74 645	0.98 463	4.46 459	2.35 626	2.27 632	5.66 608	0.67 466	8.08 520	5.28 446	4.98 447	2.60 323	8.74 640	6.92 677	5.79 401	3.46 561	0.24 675	1.70 786	5.16 805	18.18 835	5.41 789	1.85 685

FADE	26.04 813	18.79 812	52.46 831	10.51 800	10.00 805	22.56 776	9.20 771	36.24 819	53.07 835	20.35 772	19.04 724	26.62 780	34.46 815	40.25 827	35.42 826	31.16 837	14.37 842	38.03 838	37.28 840	5.44 790	5.60 784

MADNet+	27.96 816	35.32 827	91.41 855	21.04 817	8.86 797	49.25 827	47.41 844	36.98 822	37.84 814	21.00 775	30.83 777	25.41 777	34.95 817	46.51 834	51.54 841	3.04 791	3.33 812	1.48 782	1.05 771	5.85 791	6.05 787

SGM+DAISY	17.25 789	9.46 794	22.74 777	10.11 797	11.40 808	28.98 796	13.74 798	21.15 783	16.85 732	31.39 798	34.79 792	34.05 798	24.24 793	26.23 802	19.31 771	8.79 811	7.56 831	4.88 804	3.93 808	6.07 792	9.33 800

StereoAnything_RVC	1.96 347	8.91 792	4.47 462	0.54 289	0.91 429	1.09 63	0.05 142	3.94 187	1.37 157	0.25 42	0.29 130	0.15 145	0.68 305	6.92 473	0.47 78	0.02 421	0.84 591	0.00 1	0.00 1	6.61 793	1.61 620

GCST	9.50 736	17.91 811	6.18 582	53.02 837	11.57 809	10.95 711	0.20 297	7.71 510	7.12 558	9.83 676	4.71 413	4.87 517	1.49 416	9.87 674	2.06 480	8.70 810	0.07 367	22.79 821	0.40 721	6.66 794	3.86 777

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 787	7.98 786	24.37 783	6.82 785	2.93 670	39.68 816	16.11 806	25.46 799	34.93 801	34.13 804	34.20 791	29.20 789	24.94 794	23.01 788	19.39 773	2.79 789	2.87 807	1.18 780	1.53 786	6.78 795	3.31 765

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 808	1.78 644	36.01 808	4.32 754	5.79 776	54.74 833	23.86 828	36.47 820	58.04 839	42.61 823	61.38 841	52.40 824	46.83 836	24.76 796	25.48 798	1.20 763	0.02 258	0.70 769	1.81 791	6.93 796	6.93 790

TestStereooo	24.60 808	1.78 644	36.01 808	4.32 754	5.79 776	54.74 833	23.86 828	36.47 820	58.04 839	42.61 823	61.38 841	52.40 824	46.83 836	24.76 796	25.48 798	1.20 763	0.02 258	0.70 769	1.81 791	6.93 796	6.93 790

SPS-STEREO	15.83 779	7.38 781	14.92 741	11.63 804	11.77 811	25.30 783	7.12 752	25.20 798	17.06 733	32.24 800	30.34 776	31.63 793	22.59 786	25.67 800	21.97 781	7.71 808	4.50 822	3.35 797	1.56 787	6.97 798	7.72 794
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
fsdfsdds	23.75 807	6.40 771	36.84 813	6.89 786	5.45 773	35.09 808	13.91 799	34.06 816	51.21 832	43.87 827	62.74 846	51.58 821	46.55 835	22.67 786	33.94 823	1.82 781	0.95 630	3.72 799	1.73 790	7.13 799	8.46 795

CC-Net-ROB	8.09 716	10.11 798	9.03 680	4.07 741	3.74 713	15.24 742	4.84 715	18.44 757	10.87 667	6.73 540	14.03 672	7.54 606	4.68 606	11.61 708	3.98 587	6.59 805	2.54 800	16.51 816	1.19 776	7.88 800	2.20 736

WQFJA1++	1.45 275	0.27 27	2.77 235	0.98 390	1.21 508	1.34 184	0.03 107	3.17 95	0.99 64	3.07 380	0.13 89	0.24 211	0.18 141	2.99 275	0.85 248	0.33 693	0.94 624	0.00 1	0.37 713	8.51 801	0.64 407

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 680	6.12 768	6.53 602	4.29 753	3.61 704	15.41 743	4.13 699	12.36 657	7.32 570	7.60 583	8.51 550	8.97 642	2.64 490	10.17 684	3.72 571	8.16 809	2.40 796	2.00 786	0.11 508	8.55 802	5.84 786

DStereoFS	15.50 777	9.01 793	12.33 718	8.63 794	7.33 789	19.22 763	9.68 775	26.90 801	19.65 749	18.37 765	28.96 769	21.93 769	30.91 808	27.91 808	21.61 780	4.21 797	5.71 827	6.95 808	7.74 821	9.31 803	13.62 816

UHP(ZeroShot)	33.61 824	6.55 774	51.99 828	7.67 790	7.24 787	67.43 841	29.52 832	46.58 828	65.90 850	60.65 847	72.61 852	70.74 850	63.31 851	48.10 838	42.83 835	2.73 787	1.60 783	2.34 789	2.32 795	10.08 804	12.07 811

UHP	33.61 824	6.55 774	51.99 828	7.67 790	7.24 787	67.43 841	29.52 832	46.58 828	65.90 850	60.65 847	72.61 852	70.74 850	63.31 851	48.10 838	42.83 835	2.73 787	1.60 783	2.34 789	2.32 795	10.08 804	12.07 811

Selective-IGEV-i16pa	48.05 835	55.48 839	51.60 827	11.28 802	5.28 771	94.30 856	18.23 818	75.30 856	91.14 861	77.24 856	87.68 859	74.17 856	65.36 853	93.98 864	70.12 854	28.03 835	11.30 840	13.57 813	6.98 820	10.50 806	19.52 830

JetBlue	29.99 819	17.24 810	55.64 832	16.24 811	21.08 824	62.07 840	33.14 836	40.60 824	35.73 806	34.59 808	40.67 804	57.18 831	43.54 832	51.46 841	52.18 842	2.72 786	4.58 824	2.86 791	3.53 804	10.57 807	14.11 820

UDG	9.12 732	10.06 797	6.35 596	10.06 796	9.64 801	10.48 703	2.33 651	12.73 670	10.19 650	8.33 617	10.27 597	16.70 737	10.47 733	8.33 592	9.07 693	4.28 798	2.59 802	18.90 818	3.83 807	11.35 808	6.50 789

Consistency-Raft	9.58 737	5.11 759	13.00 722	5.61 775	8.92 798	4.03 554	5.07 719	19.73 772	24.90 774	11.32 716	29.86 772	13.36 709	6.16 657	8.00 558	13.47 745	0.67 740	0.34 466	1.81 785	4.36 811	12.23 809	3.62 774

DStereoSA	13.92 769	5.50 762	16.89 751	9.18 795	10.41 806	17.08 752	15.20 802	18.63 761	23.16 768	14.38 748	26.67 762	9.78 652	25.54 795	18.47 771	16.64 759	3.90 796	7.61 832	4.10 801	8.77 823	12.36 810	14.06 819

WAO-7	30.22 820	25.83 817	23.33 779	33.10 825	14.36 814	36.98 811	22.41 825	52.85 842	64.46 847	43.76 826	59.24 839	52.31 823	45.69 834	32.82 815	32.60 819	11.16 819	5.49 825	13.76 814	12.60 831	12.36 810	9.38 801

SuperB	8.29 721	3.96 746	24.92 785	2.96 685	1.33 535	9.83 691	4.15 700	10.92 618	29.79 782	11.86 722	12.51 648	6.07 566	6.97 679	11.13 697	14.73 751	0.15 627	0.11 402	0.35 759	0.26 643	12.64 812	1.11 542

DDUNet	10.03 741	12.17 807	8.24 661	13.02 806	11.73 810	10.32 699	3.76 691	12.27 654	8.35 607	9.64 669	13.89 670	16.48 733	6.67 672	9.50 659	7.00 658	6.80 806	3.45 814	21.10 819	4.33 810	12.78 813	9.12 799

SQANet	8.22 720	4.42 753	7.19 632	12.11 805	9.77 802	11.80 720	3.23 682	12.00 645	6.60 528	8.59 629	11.52 627	10.97 684	5.31 638	11.10 695	4.20 592	9.56 812	2.29 795	10.51 810	1.61 788	13.06 814	8.49 796

otaku	12.35 764	8.64 790	9.11 683	13.56 808	10.98 807	26.23 786	7.22 755	19.45 769	19.26 747	11.92 724	17.90 717	20.21 761	8.91 721	16.06 755	6.09 643	9.77 813	2.50 799	13.23 812	1.90 793	14.61 815	9.41 802

Ntro	12.91 765	9.95 796	10.01 696	14.12 810	12.55 812	26.31 787	6.76 744	19.04 764	22.03 766	10.23 685	16.26 694	20.22 762	10.06 729	16.81 762	7.93 670	10.16 815	2.55 801	15.19 815	2.86 798	15.27 816	9.93 805

Selective-IGEV-i1pa	49.20 837	66.04 848	44.17 820	17.86 814	9.78 803	90.56 853	37.73 838	70.70 855	78.44 856	78.31 858	79.89 856	65.45 845	60.04 849	91.12 862	65.40 852	36.65 839	19.21 845	22.14 820	10.55 826	15.72 817	24.18 832

DStereoO	11.36 756	7.04 778	8.87 676	6.92 787	4.29 737	8.51 675	12.51 793	12.72 669	19.18 746	14.27 745	15.32 684	10.85 680	17.33 766	15.74 754	11.43 724	32.19 838	3.01 811	4.50 802	1.91 794	17.20 818	3.46 769

RainbowNet	18.69 799	27.15 820	22.03 773	18.76 815	15.00 815	27.97 794	10.17 778	27.99 804	34.19 795	15.53 756	27.53 765	25.33 776	13.80 755	19.86 777	10.59 713	14.50 826	3.57 815	23.85 823	5.03 814	18.49 819	12.41 814

ACVNet-4b	16.48 784	23.07 814	14.73 740	16.69 812	15.18 816	31.83 799	7.30 757	19.71 771	27.82 778	11.54 720	22.10 743	31.68 794	8.96 723	18.88 772	7.28 664	11.04 817	2.65 803	24.93 824	5.02 813	18.57 820	10.67 808

ACVNet_1	19.51 800	26.19 818	15.50 743	17.71 813	15.28 817	26.46 788	9.36 772	29.16 811	34.18 794	25.06 787	24.89 756	37.18 802	21.93 785	17.80 768	15.03 753	11.08 818	2.83 804	25.29 825	5.06 815	19.11 821	11.14 809

ACVNet_2	27.45 815	30.56 824	27.90 793	20.72 816	15.55 818	37.22 812	14.00 800	49.32 836	65.88 849	43.17 825	56.99 836	51.90 822	26.98 797	21.46 784	15.38 754	10.77 816	2.85 805	23.12 822	3.62 805	20.08 822	11.47 810

Dean	35.52 826	40.12 831	27.99 794	30.63 822	17.33 819	45.80 823	11.68 788	57.61 850	76.54 855	63.70 850	60.65 840	66.93 847	49.40 840	38.12 822	40.28 831	12.18 821	3.73 817	28.86 827	5.94 818	20.69 823	12.16 813

light-stereo	22.81 806	12.06 806	38.65 815	37.70 829	32.35 834	22.30 775	4.05 698	26.30 800	31.58 785	32.77 801	34.01 790	42.06 815	17.92 770	29.94 812	16.28 758	14.24 825	14.41 843	2.19 788	4.04 809	21.51 824	21.82 831

DispFullNet	18.06 793	27.03 819	34.90 806	22.68 818	20.79 821	15.03 741	3.18 679	16.95 749	26.06 775	20.48 773	16.91 702	20.55 765	18.37 771	23.48 790	12.16 731	5.31 801	2.91 808	31.24 829	8.09 822	22.63 825	12.44 815

LVE	35.84 828	41.54 832	36.25 810	33.36 826	18.92 820	53.05 832	27.99 831	53.17 845	64.93 848	47.63 832	61.58 843	54.25 829	38.72 821	38.72 823	35.50 827	16.36 830	6.23 828	31.51 830	14.04 832	25.01 826	18.07 827

IMH-64-1	28.06 817	29.98 821	19.46 767	32.15 823	20.98 822	27.68 790	16.66 807	47.31 830	44.85 827	34.14 805	50.94 825	41.49 812	31.67 810	37.53 820	23.88 792	14.17 823	2.96 809	34.45 831	11.15 827	26.12 827	13.75 817

IMH-64	28.06 817	29.98 821	19.46 767	32.15 823	20.98 822	27.68 790	16.66 807	47.31 830	44.85 827	34.14 805	50.94 825	41.49 812	31.67 810	37.53 820	23.88 792	14.17 823	2.96 809	34.45 831	11.15 827	26.12 827	13.75 817

Venus	38.93 830	36.84 828	23.97 781	43.96 832	24.48 830	45.73 821	22.62 826	53.10 843	75.66 853	53.86 842	66.17 849	62.39 841	55.11 844	43.01 830	40.67 832	22.98 832	7.22 829	37.53 836	19.49 836	27.02 829	16.83 824

WAO-8	38.93 830	36.84 828	23.97 781	43.96 832	24.48 830	45.73 821	22.62 826	53.10 843	75.66 853	53.86 842	66.14 848	62.39 841	55.11 844	43.01 830	40.67 832	22.98 832	7.22 829	37.53 836	19.49 836	27.04 830	16.83 824

IMH	30.65 821	30.30 823	21.09 771	34.89 827	21.75 827	33.16 803	16.91 812	49.53 837	52.50 833	38.41 815	55.10 831	45.13 816	40.36 824	41.57 828	25.66 800	14.74 827	3.36 813	35.43 833	11.69 829	27.31 831	14.16 821

MonStereo1	26.12 814	23.67 815	28.83 798	25.65 820	21.14 825	27.92 793	7.71 761	30.33 814	39.72 817	34.88 810	47.54 821	50.64 820	34.90 816	29.59 811	27.89 809	13.50 822	1.31 756	26.73 826	6.07 819	28.49 832	15.85 822

PWCK	31.62 822	45.59 833	49.67 825	30.49 821	7.80 792	42.91 819	29.73 835	45.45 827	44.44 826	47.41 831	36.92 797	47.86 819	26.79 796	41.90 829	33.36 820	22.77 831	4.56 823	29.89 828	5.13 816	29.43 833	10.36 807

TorneroNet-64	33.32 823	33.28 825	33.07 803	35.14 828	21.25 826	48.02 826	21.13 822	43.47 826	58.77 841	33.36 803	46.64 820	62.00 840	38.19 820	44.82 833	35.07 824	15.02 828	3.59 816	35.81 834	12.20 830	29.45 834	16.17 823

WAO-6	35.59 827	37.89 830	17.67 758	37.86 830	24.46 829	37.85 813	21.49 823	49.01 835	67.96 852	44.22 828	48.08 822	53.02 826	53.39 842	33.67 816	36.83 828	26.05 834	7.83 833	43.19 839	21.76 838	30.18 835	19.37 829

TorneroNet	36.02 829	35.25 826	36.33 812	38.44 831	22.19 828	50.72 830	24.42 830	48.39 833	54.53 836	38.03 814	53.44 829	62.83 843	44.79 833	47.68 836	42.11 834	15.69 829	3.97 820	37.25 835	15.05 833	30.83 836	18.40 828

DNS	7.20 701	11.88 804	1.95 109	0.96 387	0.63 352	1.47 229	0.62 449	5.53 349	2.43 240	0.69 233	1.09 230	0.48 277	0.29 185	26.10 801	16.88 762	0.17 639	3.75 819	0.02 651	0.34 695	37.25 837	31.39 834

DNSM	8.02 714	11.93 805	2.08 132	1.33 443	0.28 203	1.65 261	0.74 492	5.77 378	2.65 249	0.68 232	0.81 197	0.31 237	0.57 287	27.58 806	29.25 813	0.33 693	3.74 818	0.00 1	0.21 588	38.46 838	31.97 835

UNDER WATER-64	46.01 833	48.25 834	68.05 837	44.59 834	28.11 832	57.02 837	43.78 842	40.20 823	48.80 830	52.08 841	42.95 812	67.22 848	57.71 846	48.98 840	49.57 839	40.01 842	17.98 844	52.15 843	39.41 842	38.99 839	34.41 836

UNDER WATER	45.99 832	49.80 835	68.56 839	49.99 836	32.13 833	55.35 836	39.50 839	41.12 825	52.90 834	50.69 838	45.18 815	67.79 849	58.75 847	51.93 843	50.97 840	30.59 836	14.03 841	51.66 842	37.15 839	40.27 840	31.35 833

DPSimNet_ROB	54.45 839	65.73 847	47.00 822	54.49 838	46.37 839	55.34 835	56.47 845	56.18 849	59.04 842	64.57 852	51.76 827	64.01 844	54.49 843	47.54 835	67.21 853	63.21 856	27.86 850	58.04 846	51.28 846	46.61 841	51.87 842

notaker	48.05 835	55.94 840	50.90 826	56.89 840	40.29 835	38.96 815	33.86 837	47.82 832	55.70 837	57.55 844	57.48 837	60.22 836	59.71 848	54.64 844	43.27 837	41.13 843	19.86 846	57.61 845	37.79 841	50.95 842	40.33 837

ktn	49.32 838	58.11 841	40.16 817	59.92 841	43.22 837	49.79 829	42.99 841	48.56 834	60.67 843	51.59 839	54.51 830	55.34 830	52.65 841	47.92 837	37.91 829	57.88 854	24.79 847	63.00 848	43.57 843	52.51 843	41.31 838

HanzoNet	57.16 841	60.12 844	60.00 834	55.77 839	42.11 836	51.98 831	41.93 840	52.07 839	61.47 844	65.98 853	65.90 847	72.11 853	70.14 854	71.11 847	61.13 845	64.31 857	34.72 854	62.27 847	50.86 845	52.83 844	46.33 839

KSHMR	56.07 840	64.25 846	40.47 818	74.89 845	49.63 840	49.42 828	45.46 843	57.71 851	63.52 845	61.65 849	61.67 844	71.88 852	47.67 839	51.47 842	44.57 838	54.67 851	62.25 855	66.31 849	54.18 847	53.03 845	46.75 840

JetRed	61.44 843	61.87 845	83.02 849	46.49 835	56.73 842	83.63 843	65.09 846	59.75 852	64.22 846	69.50 854	69.26 851	66.24 846	47.62 838	61.80 845	74.60 857	45.99 844	66.40 858	46.67 840	45.27 844	63.49 846	51.22 841

ASD4	76.04 852	81.96 852	69.18 841	68.53 842	80.95 847	96.29 857	99.16 867	77.84 857	93.51 862	77.76 857	85.79 857	78.58 857	76.90 856	78.02 856	82.88 858	58.77 855	62.96 856	55.01 844	62.53 848	68.78 847	65.30 846

LRCNet_RVC	66.47 846	66.44 849	69.02 840	71.60 843	54.27 841	32.21 801	2.93 669	63.19 854	21.83 764	82.02 860	90.16 860	83.59 859	72.13 855	69.45 846	53.25 843	95.47 867	64.21 857	95.15 867	95.27 865	72.59 848	74.60 847

xxxxx1	85.58 857	90.37 859	96.61 858	76.69 846	80.77 844	97.50 860	96.92 864	85.57 860	88.66 858	88.63 861	91.64 861	94.27 864	93.09 860	90.03 859	91.91 860	70.77 858	70.62 859	73.61 858	81.26 860	72.90 849	79.86 848

tt_ll	85.58 857	90.37 859	96.61 858	76.69 846	80.77 844	97.50 860	96.92 864	85.57 860	88.66 858	88.63 861	91.64 861	94.27 864	93.09 860	90.03 859	91.91 860	70.77 858	70.62 859	73.61 858	81.26 860	72.90 849	79.86 848

ff	85.58 857	90.37 859	96.61 858	76.69 846	80.77 844	97.50 860	96.92 864	85.57 860	88.66 858	88.63 861	91.64 861	94.27 864	93.09 860	90.03 859	91.91 860	70.77 858	70.62 859	73.61 858	81.26 860	72.90 849	79.86 848

USTest	87.45 860	75.67 850	64.78 836	81.43 852	83.22 849	99.90 866	99.97 870	99.47 870	99.59 868	98.27 867	99.02 869	90.91 863	98.36 865	83.71 857	98.28 868	79.81 862	95.66 863	69.62 850	73.61 857	75.15 852	82.65 852

DLNR_Zeroshot_test	24.96 811	51.28 836	90.69 853	97.84 862	97.22 863	1.40 209	0.12 239	23.19 792	3.55 319	1.21 303	2.95 342	0.72 308	0.31 194	7.09 487	2.61 523	38.70 841	1.32 757	0.00 1	0.29 668	77.04 853	1.68 640

DLNR-FE	24.96 811	51.28 836	90.78 854	97.84 862	97.06 861	1.40 209	0.12 239	23.22 793	3.55 319	1.21 303	2.93 340	0.72 308	0.32 203	7.09 487	2.60 522	38.66 840	1.33 763	0.00 1	0.29 668	77.21 854	1.68 640

MADNet++	82.81 853	81.73 851	74.64 842	87.71 853	82.67 848	93.35 854	70.27 847	86.39 863	82.88 857	93.51 866	86.62 858	86.40 862	81.37 859	88.21 858	88.63 859	86.59 863	84.23 862	72.14 857	68.69 850	78.88 855	81.36 851

Light2-Stereo	66.37 844	52.33 838	68.13 838	71.86 844	57.44 843	60.43 839	17.29 816	60.01 853	46.86 829	80.80 859	66.89 850	81.96 858	61.78 850	91.66 863	54.16 844	73.17 861	31.37 853	90.27 866	95.47 866	80.89 856	84.53 859

tt	83.10 854	0.43 161	99.97 868	79.27 851	93.14 852	100.00 868	100.00 873	100.00 876	99.89 869	60.55 846	48.44 823	99.98 879	99.96 872	99.98 875	100.00 878	91.80 864	99.82 869	73.67 861	73.25 856	86.43 857	55.39 845

ply	47.94 834	1.20 534	1.80 75	4.08 743	9.62 799	1.31 162	0.06 168	78.06 858	34.32 796	0.03 1	75.95 854	73.70 854	99.67 867	94.86 865	97.11 866	57.20 852	28.99 851	81.08 862	77.63 858	88.21 858	53.87 843

xbf	59.58 842	0.89 427	1.80 75	4.08 743	9.62 799	86.65 844	76.54 851	78.06 858	34.32 796	71.47 855	75.95 854	73.70 854	99.67 867	94.86 865	97.11 866	57.20 852	28.99 851	81.08 862	77.63 858	88.21 858	53.87 843

RSGM-EC	84.07 855	60.08 842	47.30 823	78.04 849	83.24 850	89.06 850	90.58 859	91.67 864	94.51 863	90.71 864	97.35 865	83.66 860	79.39 857	76.44 853	73.59 855	92.77 865	97.43 864	88.12 864	92.47 863	88.22 860	86.76 860

acva	84.07 855	60.08 842	47.30 823	78.04 849	83.24 850	89.06 850	90.58 859	91.67 864	94.51 863	90.71 864	97.35 865	83.66 860	79.39 857	76.44 853	73.59 855	92.77 865	97.43 864	88.12 864	92.47 863	88.22 860	86.76 860

noway2	66.64 847	84.77 854	79.21 846	95.42 857	94.47 857	88.51 847	85.97 854	50.73 838	36.27 807	48.69 837	56.70 834	60.66 838	41.78 829	73.47 850	63.71 848	49.41 846	9.17 835	71.06 856	69.27 854	90.57 862	82.89 857

zzzz4	66.81 849	86.40 857	79.40 847	95.38 854	94.44 855	88.45 845	86.22 857	54.44 848	37.09 810	48.10 833	56.59 832	59.94 835	40.90 826	73.51 851	63.15 847	49.47 847	9.21 837	70.84 853	69.05 852	90.73 863	82.79 854

noway1	66.76 848	86.39 856	79.14 845	95.38 854	94.44 855	88.49 846	86.25 858	54.25 847	36.85 809	48.12 835	56.61 833	59.91 834	40.90 826	73.37 849	63.03 846	49.47 847	9.22 838	70.83 852	69.06 853	90.73 863	82.79 854

noway3	67.06 850	84.76 853	78.94 844	95.45 858	94.37 853	88.62 849	86.09 855	52.58 841	37.71 813	48.43 836	58.93 838	61.38 839	41.72 828	75.20 852	63.86 849	49.63 850	9.17 835	70.95 854	69.51 855	90.76 865	83.07 858

noway4	66.45 845	86.61 858	78.85 843	95.38 854	94.41 854	88.54 848	86.17 856	53.74 846	31.86 787	47.28 830	56.80 835	59.53 832	40.63 825	72.68 848	64.09 850	49.49 849	9.26 839	71.05 855	68.99 851	90.86 866	82.75 853

TCMNet-wrong-test	67.37 851	85.99 855	81.87 848	95.65 859	94.75 858	89.54 852	85.95 853	52.26 840	35.23 804	51.69 840	62.14 845	60.40 837	40.29 823	77.33 855	64.52 851	48.91 845	9.04 834	69.84 851	68.02 849	91.10 867	82.88 856

zzzzzz3	99.01 864	95.84 863	99.78 864	98.65 865	96.83 860	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	98.82 869	100.00 874	100.00 876	100.00 878	96.43 869	100.00 873	100.00 872	100.00 874	96.37 868	97.50 863

zzz1	99.02 866	95.83 862	99.91 867	98.65 865	96.82 859	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	98.82 869	100.00 874	100.00 876	100.00 878	96.43 869	100.00 873	100.00 872	100.00 874	96.40 869	97.50 863

Anonymous_1	99.01 864	99.91 867	99.85 866	97.31 861	99.09 865	100.00 868	100.00 873	99.59 872	99.96 871	99.29 872	99.86 870	99.55 873	99.99 873	99.30 869	99.76 869	95.67 868	99.58 868	97.24 868	98.56 868	97.36 870	98.34 865

PML	97.69 861	100.00 871	96.50 857	97.85 864	97.35 864	99.77 865	99.36 868	96.92 866	96.34 865	100.00 875	96.52 864	97.41 868	99.61 866	100.00 876	95.46 863	99.99 878	97.44 866	100.00 872	96.08 867	99.13 871	88.02 862

MEDIAN_ROB	98.44 862	99.70 865	99.34 862	97.13 860	97.06 861	96.94 858	95.91 863	97.71 868	97.33 866	98.78 870	98.91 868	99.19 871	98.13 864	96.94 867	96.99 865	99.97 876	99.18 867	100.00 872	99.99 872	99.70 872	99.83 869

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iinet-test	99.89 871	100.00 871	100.00 872	99.57 867	99.85 866	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.95 877	100.00 874	100.00 876	99.98 872	99.08 872	100.00 873	100.00 872	100.00 874	99.79 874	99.62 866

IINet	99.89 871	100.00 871	100.00 872	99.57 867	99.85 866	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.95 877	100.00 874	100.00 876	99.98 872	99.08 872	100.00 873	100.00 872	100.00 874	99.79 874	99.62 866

DPSM_ROB	99.94 875	100.00 871	100.00 872	99.74 870	100.00 871	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 878	99.08 872	100.00 873	100.00 872	100.00 874	99.98 876	99.94 870

DPSM	99.94 875	100.00 871	100.00 872	99.74 870	100.00 871	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 878	99.08 872	100.00 873	100.00 872	100.00 874	99.98 876	99.94 870

HaxPig	98.85 863	99.94 868	95.36 856	99.99 872	99.98 869	94.12 855	94.52 861	99.12 869	99.96 871	99.96 874	99.99 872	99.98 879	99.89 871	98.16 868	96.14 864	99.98 877	99.99 872	100.00 872	99.99 872	99.99 878	99.95 872

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 880	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 879

zzzz2	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 871	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 880	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 879	100.00 876

noway5	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 871	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 880	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 879	100.00 876

fast-reg	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 871	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 880	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 879	100.00 876

Hybrid-DGEV	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 871	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 880	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 879	100.00 876

RAFT-FEzeroshot	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 871	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 880	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 879	100.00 876

RAFT-FE	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 871	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 880	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 879	100.00 876

FlowAnything	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 871	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 880	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 879	100.00 876

ccccc	99.31 867	96.47 864	100.00 872	100.00 875	100.00 871	97.29 859	99.42 869	99.52 871	97.83 867	99.28 871	97.64 867	99.32 872	99.84 869	99.92 871	99.98 872	100.00 880	100.00 873	99.95 871	99.77 870	100.00 879	100.00 876

Selective-RAFT-Error	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 871	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 880	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 879	100.00 876

CasAABBNet	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 871	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 880	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 879	100.00 876

test_example2	99.38 868	99.98 870	99.99 869	100.00 875	99.98 869	99.73 864	99.99 872	96.99 867	100.00 873	100.00 875	100.00 873	96.49 867	96.74 863	99.97 872	99.96 871	100.00 880	99.97 871	98.68 869	99.11 869	100.00 879	100.00 876

LSM0	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 871	100.00 868	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 880	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 879	99.99 873

DPSMNet_ROB	99.90 873	100.00 871	99.99 869	99.99 872	100.00 871	100.00 868	100.00 873	99.98 874	100.00 873	98.37 868	100.00 873	99.81 874	100.00 874	99.97 872	99.99 875	100.00 880	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 879	99.99 873

DGTPSM_ROB	99.90 873	100.00 871	99.99 869	99.99 872	100.00 871	100.00 868	100.00 873	99.98 874	100.00 873	98.37 868	100.00 873	99.81 874	100.00 874	99.97 872	99.99 875	99.99 878	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 879	99.99 873

AVERAGE_ROB	99.63 869	99.96 869	98.88 861	100.00 875	100.00 871	98.16 863	95.64 862	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 881	100.00 874	100.00 876	99.99 875	100.00 880	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 879	100.00 876

Low-res two-view benchmark