Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SX1w	1.49 19	0.80 54	4.00 72	0.93 2	0.45 54	2.38 29	0.22 48	5.14 17	2.51 30	2.63 76	2.96 54	0.46 27	0.21 2	6.07 69	0.88 48	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 20

5k_stereo	1.68 36	0.71 35	4.16 91	1.66 14	0.36 29	1.81 9	0.18 41	5.72 33	2.51 30	3.13 91	3.28 59	1.92 79	0.41 12	6.21 76	1.48 88	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

mnv4	1.57 25	0.59 9	4.20 92	1.47 9	0.36 29	2.24 23	0.28 53	5.84 42	2.74 49	3.38 103	3.65 71	0.71 40	0.36 6	3.44 15	2.02 136	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 20

wo013ll	1.40 12	0.62 16	4.05 81	1.69 16	0.50 61	1.71 5	0.06 15	5.42 23	2.76 51	3.56 109	2.05 38	0.65 37	1.00 48	3.20 12	0.63 8	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 20

2k_new	1.39 10	0.60 12	4.02 75	1.99 26	0.64 84	2.05 16	0.06 15	5.37 22	2.87 59	2.56 71	0.58 18	1.30 53	0.78 31	3.97 23	0.84 39	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

CNT	1.60 33	0.64 21	3.81 59	2.10 28	2.90 316	2.09 18	0.08 22	6.60 71	2.92 65	1.83 42	1.93 37	1.49 56	1.61 70	3.03 8	0.83 35	0.01 115	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

4k_L	1.21 2	0.59 9	3.05 16	1.76 18	0.42 45	2.11 20	0.02 7	6.55 68	2.60 37	1.67 32	0.60 20	0.48 28	0.39 11	3.01 7	0.80 27	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.04 71

aaa3	1.24 3	0.63 18	3.25 27	1.86 20	0.33 25	2.02 14	0.01 1	6.12 52	2.60 37	1.35 19	0.52 15	1.07 46	0.35 5	3.74 21	0.81 29	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

gc-stereo	1.36 8	0.61 14	3.25 27	1.69 16	0.30 13	2.04 15	0.01 1	6.66 74	2.82 57	2.19 63	0.56 16	1.19 49	0.91 42	4.14 29	0.87 47	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

mfccc	1.46 15	0.67 32	3.10 21	1.66 14	0.34 27	2.98 48	0.01 1	6.71 75	2.56 33	1.87 45	0.31 8	2.09 86	1.16 52	4.68 43	0.93 51	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 2

ss10	1.40 12	0.61 14	3.07 19	1.96 23	0.32 17	1.71 5	0.02 7	6.75 76	2.64 45	1.94 49	1.01 22	1.19 49	0.72 26	5.05 48	0.92 50	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 2

5k_new	1.38 9	0.62 16	3.11 22	2.26 36	0.30 13	2.10 19	0.02 7	5.59 27	2.60 37	1.87 45	0.37 9	1.68 65	0.49 14	5.62 57	0.81 29	0.01 115	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

SX	1.47 16	0.63 18	3.20 24	2.74 71	0.37 31	2.01 13	0.03 11	5.33 21	2.60 37	1.46 26	0.27 7	3.11 98	0.85 36	5.84 65	0.85 41	0.01 115	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

USM	1.32 6	0.64 21	3.06 17	2.44 52	0.30 13	2.06 17	0.01 1	5.82 40	2.57 36	1.82 40	0.56 16	1.56 60	0.29 4	4.41 35	0.76 22	0.01 115	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

weee2	1.28 5	0.63 18	2.88 7	2.00 27	0.32 17	2.14 21	0.01 1	4.86 13	2.56 33	1.63 30	0.45 13	2.17 87	1.25 57	3.81 22	0.84 39	0.01 115	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 20

ACM	1.42 14	0.65 29	2.81 4	1.87 22	0.38 35	3.05 50	0.02 7	6.52 66	2.75 50	1.82 40	0.49 14	1.89 76	0.65 24	4.55 41	0.80 27	0.01 115	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 2

uiiii_40	1.34 7	0.60 12	3.00 9	1.12 3	0.32 17	2.36 28	0.10 28	4.48 6	1.90 18	1.58 27	1.18 28	1.64 64	1.08 49	6.53 81	0.78 25	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.01 160	0.02 12	0.01 2

4.5w_L	1.52 21	0.59 9	3.00 9	1.46 8	0.43 52	2.43 31	0.09 26	4.45 5	1.86 16	1.64 31	1.55 33	1.58 61	0.94 44	9.44 175	0.79 26	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.01 160	0.02 12	0.01 2

StePilot	1.54 24	0.58 7	3.02 13	1.35 6	0.42 45	2.50 34	0.09 26	4.40 4	1.82 15	1.84 43	1.60 34	1.55 59	0.88 39	9.92 189	0.82 32	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.01 160	0.02 12	0.01 2

SteFusion	1.79 41	0.52 2	3.21 25	0.87 1	1.99 256	2.41 30	0.21 47	6.10 50	3.58 83	1.19 15	4.49 89	1.63 63	0.53 18	8.19 127	0.86 45	0.01 115	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 2

PyraSte	1.81 43	0.52 2	3.32 33	1.47 9	2.17 268	2.52 35	0.25 51	5.52 24	3.27 75	0.84 1	3.03 55	4.63 136	1.52 68	6.41 77	0.74 19	0.01 115	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 2

tim_s	1.59 29	0.51 1	3.25 27	1.27 4	2.53 293	2.33 27	0.33 56	5.10 16	3.33 78	1.02 10	1.81 36	4.22 120	0.86 37	4.52 40	0.73 18	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 2

xxxad45	1.57 25	0.56 5	3.08 20	1.39 7	2.24 272	2.47 33	0.43 63	5.09 15	3.34 80	0.93 6	1.12 25	4.85 141	1.15 50	4.04 25	0.68 12	0.01 115	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 20

ACW_4w	1.70 37	0.53 4	3.22 26	1.53 13	2.00 258	2.31 24	0.20 44	5.27 18	3.20 70	1.09 13	1.49 32	4.56 134	0.87 38	6.82 92	0.77 24	0.01 115	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

5w_v4	1.66 35	0.56 5	3.02 13	1.33 5	3.22 332	2.57 37	0.22 48	5.04 14	3.29 76	1.06 12	1.43 30	5.85 162	0.97 45	3.97 23	0.65 10	0.01 115	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 20

ITERv19	1.79 41	0.72 36	3.14 23	2.38 49	1.88 244	1.96 11	0.19 43	4.69 9	2.05 21	3.28 97	5.47 120	0.36 22	2.39 105	6.42 78	0.76 22	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.01 160	0.02 12	0.11 150

ITER124	1.39 10	0.64 21	2.63 2	1.85 19	0.41 39	4.16 84	0.03 11	5.69 31	2.37 28	2.12 60	0.38 10	1.73 68	0.42 13	4.42 36	0.93 51	0.01 115	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 2

VIP-Stereo	3.13 108	1.39 187	4.85 115	3.02 84	4.34 395	15.03 401	1.76 182	5.70 32	3.66 85	1.87 45	5.38 113	2.42 90	1.84 83	9.45 176	1.65 106	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.13 172

zaero_v3	2.06 56	0.75 41	3.34 34	1.50 11	1.91 250	7.50 269	0.06 15	6.81 79	2.33 25	3.14 92	3.43 64	1.06 45	1.30 59	7.15 99	0.94 54	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.01 160	0.02 12	0.02 20

ITERv2	2.09 59	0.80 54	3.72 52	1.50 11	1.58 210	5.05 158	0.06 15	7.02 84	2.70 48	3.36 100	3.37 61	2.37 89	1.19 54	8.13 126	0.85 41	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.04 71

ITER	1.96 54	0.79 50	3.28 30	2.24 35	1.02 144	2.56 36	0.06 15	5.93 45	2.19 22	3.17 94	4.67 98	2.68 94	0.74 27	8.90 156	0.85 41	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.13 172

OmniDepth	1.59 29	0.74 39	2.65 3	1.86 20	0.15 2	6.66 248	0.05 14	5.75 34	2.52 32	1.38 24	0.38 10	1.98 80	2.79 121	4.44 38	0.44 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1

GSStereo	2.16 64	0.95 90	3.61 44	4.08 150	0.64 84	4.39 102	1.50 139	8.60 118	4.56 99	2.71 79	2.61 47	1.86 73	2.25 97	3.50 16	1.15 76	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.39 460	0.22 185	0.15 196

GS-Stereo							1.50 139	8.60 118	4.56 99	2.71 79	2.61 47	1.86 73	2.25 97	3.50 16	1.15 76	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.39 460	0.22 185	0.15 196

DDF-Stereo	3.17 110	1.08 120	4.40 99	4.63 197	4.02 372	3.40 63	1.51 143	5.27 18	1.78 12	0.85 3	2.57 46	1.68 65	4.63 189	8.01 119	2.80 195	0.27 366	0.13 326	0.00 1	0.14 341	16.19 582	0.09 128

MonStereo	1.76 40	0.75 41	3.64 47	2.27 37	1.61 215	6.04 225	0.14 34	6.02 46	2.88 61	1.35 19	2.11 39	0.30 14	0.36 6	6.84 93	0.83 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.02 12	0.02 20

DA	3.70 141	0.83 63	4.78 110	5.07 228	0.70 97	16.50 439	1.94 206	9.42 130	7.22 174	4.02 123	6.78 135	5.96 165	4.49 180	4.16 30	1.54 93	0.05 246	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.26 277

Monster-pub-eth3d	1.75 39	0.75 41	3.64 47	2.27 37	1.62 216	6.02 224	0.14 34	6.02 46	2.87 59	1.35 19	2.11 39	0.30 14	0.36 6	6.59 84	0.83 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 12	0.02 20

Monster-pub-mixall	1.84 46	0.85 73	3.45 40	2.27 37	0.94 140	2.43 31	0.54 74	6.32 62	2.65 46	3.04 89	3.56 67	0.38 23	0.49 14	8.93 158	0.74 19	0.01 115	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.04 71

Replicate-Monster	2.63 86	3.33 439	11.97 406	2.38 49	1.08 154	3.13 54	0.44 64	6.76 78	4.42 98	3.79 115	1.30 29	0.66 39	1.15 50	8.78 149	0.48 2	0.01 115	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.26 221	2.68 502

zero-FE	3.01 103	1.06 112	4.57 104	4.18 161	4.04 373	3.24 56	1.51 143	6.17 56	1.87 17	1.00 8	2.52 44	1.72 67	4.92 203	6.19 74	2.77 192	0.27 366	0.10 283	0.00 1	0.05 264	13.94 577	0.09 128

GGEV	3.70 141	0.83 63	4.78 110	5.07 228	0.70 97	16.50 439	1.94 206	9.42 130	7.22 174	4.02 123	6.78 135	5.96 165	4.49 180	4.16 30	1.54 93	0.05 246	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.26 277

AdaDepth	2.20 66	0.82 60	4.90 119	3.27 97	2.91 319	3.54 72	0.70 83	5.30 20	3.05 68	1.73 33	3.31 60	0.49 29	1.60 69	10.91 228	0.96 58	0.03 211	0.11 301	0.00 1	0.23 391	0.04 63	0.03 54

GASTEREO	3.18 112	1.99 351	5.13 129	4.28 174	0.70 97	5.59 184	1.49 138	8.66 121	4.94 110	5.17 155	6.84 139	1.58 61	7.14 269	7.72 113	1.38 85	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.64 490	0.08 108	0.23 260

MSCF	3.01 103	1.87 330	5.23 134	3.98 148	0.70 97	5.42 172	1.48 134	8.59 116	4.59 102	5.05 152	6.40 133	1.76 70	7.07 268	5.69 60	1.36 84	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.63 489	0.16 157	0.24 267

z-ln-s-r	14.97 479	6.05 492	40.55 556	5.39 271	5.41 450	13.95 378	13.34 509	21.84 346	36.75 504	18.86 395	43.90 552	23.71 437	16.41 458	22.64 501	28.99 551	0.02 185	0.02 72	0.00 1	0.00 1	1.04 433	0.48 355

asda	1.95 53	0.81 56	4.14 90	2.66 68	1.93 252	3.30 60	0.86 96	5.92 44	3.10 69	2.41 69	3.10 56	0.63 36	2.99 126	5.57 55	1.48 88	0.02 185	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.07 108

asd	2.06 56	0.78 46	3.85 62	2.45 54	2.18 269	3.99 81	0.35 57	6.94 82	2.60 37	2.99 86	2.79 52	0.52 31	2.27 101	8.33 131	0.93 51	0.02 185	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.11 150

qwe	2.30 72	0.82 60	3.76 56	2.60 65	2.75 309	4.59 111	0.28 53	6.62 72	2.90 63	4.62 140	4.62 95	0.55 32	0.89 40	8.78 149	2.09 144	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.14 179

2.25w	2.37 76	0.87 75	4.69 108	2.52 59	1.76 230	3.53 70	0.41 60	6.10 50	2.56 33	3.93 122	6.70 134	0.35 21	2.47 113	8.53 136	2.97 205	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

4.25_new	1.94 49	0.81 56	3.74 53	2.82 73	2.69 303	4.37 98	2.37 238	5.76 35	2.78 53	1.99 53	3.60 68	0.23 4	2.40 107	4.13 26	0.99 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 108

4.5w_new	1.94 49	0.81 56	3.74 53	2.82 73	2.69 303	4.37 98	2.37 238	5.76 35	2.78 53	1.99 53	3.60 68	0.23 4	2.40 107	4.13 26	0.99 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 108

4.5_new	1.82 44	0.79 50	3.44 38	2.35 46	1.84 236	5.69 200	1.28 123	5.59 27	2.60 37	3.74 113	3.37 61	0.43 25	0.97 45	3.16 10	0.98 60	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.16 203

4.5w-stereo	1.83 45	0.79 50	3.45 40	2.35 46	1.84 236	5.69 200	1.29 125	5.59 27	2.60 37	3.75 114	3.37 61	0.43 25	0.97 45	3.16 10	0.98 60	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.16 203

4.25w-stereo	1.94 49	0.81 56	3.74 53	2.82 73	2.69 303	4.37 98	2.37 238	5.76 35	2.78 53	1.99 53	3.60 68	0.23 4	2.40 107	4.13 26	0.99 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 108

4w-stereo	2.03 55	0.98 98	4.12 88	2.31 43	1.96 253	3.70 75	0.61 77	6.37 63	2.37 28	2.10 58	4.19 80	0.33 18	3.33 134	7.03 96	1.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.08 123

2.5w	2.10 60	0.78 46	4.30 93	2.96 81	1.85 239	3.22 55	2.25 229	6.05 49	2.69 47	1.80 39	5.44 119	0.23 4	2.01 87	7.36 103	1.01 71	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 98

2.75w_new	2.10 60	0.82 60	3.93 68	2.18 30	1.44 197	3.52 69	2.30 233	5.52 24	2.91 64	4.14 129	3.93 77	0.27 12	2.38 103	6.17 73	2.32 162	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 98

3.25w_new	2.24 70	0.88 77	3.97 70	2.28 41	1.34 189	6.00 218	1.19 118	6.56 69	3.26 73	3.90 120	3.77 73	0.62 34	2.46 111	7.46 109	0.99 62	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.06 98

3.25w	2.24 70	0.88 77	3.97 70	2.28 41	1.34 189	6.01 221	1.19 118	6.56 69	3.26 73	3.90 120	3.77 73	0.62 34	2.46 111	7.44 106	0.99 62	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.06 98

3.75w	2.32 74	0.89 81	3.85 62	2.45 54	3.23 334	8.15 284	1.42 132	5.77 38	2.79 56	2.60 74	4.64 96	0.31 17	2.77 120	6.56 83	0.94 54	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.05 87

3.5w_stereo	2.46 82	1.21 144	4.40 99	2.23 33	1.53 208	6.00 218	1.12 113	6.82 80	2.60 37	3.48 105	4.35 85	0.33 18	2.08 91	9.99 193	3.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 98

3w_stereo	2.49 83	0.84 68	5.43 142	2.46 56	0.46 55	5.44 173	6.54 396	7.07 85	3.41 82	3.30 98	4.77 102	0.28 13	4.24 166	4.24 33	1.30 81	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 108

2w_stereo	2.37 76	0.83 63	4.12 88	2.73 69	1.22 172	4.67 115	3.90 307	6.98 83	3.62 84	3.48 105	5.01 109	0.24 8	4.36 168	4.43 37	1.70 109	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.03 54

1w_stereo	2.90 97	0.72 36	3.59 43	3.30 98	2.15 266	4.37 98	6.74 405	6.40 64	5.23 125	2.83 83	7.30 143	0.25 9	4.36 168	8.30 129	2.44 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

monsterstereo	2.41 79	0.98 98	4.33 95	4.12 154	4.48 401	1.80 7	0.08 22	5.78 39	5.21 124	3.36 100	7.40 148	0.25 9	0.37 10	8.92 157	1.00 69	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 2

monsters	2.21 68	1.25 154	4.09 85	3.59 123	4.35 397	2.20 22	0.18 41	8.31 112	2.84 58	4.11 127	2.86 53	0.20 2	0.76 30	8.41 132	0.95 57	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 2

G2L-ROB	9.43 366	1.49 219	8.01 263	5.66 284	4.08 374	11.74 336	7.70 429	29.33 437	18.14 318	19.72 408	21.64 325	22.32 420	11.02 348	16.47 425	10.74 410	0.02 185	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.19 174	0.33 308

IGEV	1.86 47	0.58 7	3.90 66	2.40 51	3.49 348	4.20 90	0.97 104	7.16 87	3.22 71	2.00 56	4.16 79	0.26 11	0.62 22	3.40 14	0.65 10	0.03 211	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 20

xyz-stereo-finetune	5.39 197	1.47 208	5.53 150	2.65 66	0.30 13	11.94 342	3.28 280	12.96 192	21.28 351	8.14 181	12.32 212	6.19 169	3.62 148	11.80 280	5.98 320	0.01 115	0.02 72	0.00 1	0.02 198	0.16 157	0.04 71

LG-Stereo_L2	1.59 29	0.87 75	4.31 94	2.54 63	0.69 95	2.76 42	0.44 64	6.85 81	1.57 9	1.59 28	0.39 12	0.39 24	0.52 16	7.85 115	0.82 32	0.04 227	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 20

MLG-Stereo_test3	1.57 25	0.69 34	3.82 61	2.19 31	1.34 189	3.92 79	0.25 51	5.89 43	1.27 3	0.91 4	1.07 23	1.99 82	0.64 23	6.09 71	1.10 73	0.03 211	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.04 71

MLG-Stereo_test2	1.52 21	0.64 21	2.81 4	2.52 59	1.79 235	2.76 42	0.16 37	4.70 10	1.80 13	1.75 34	0.08 2	3.21 101	0.17 1	7.28 100	0.64 9	0.02 185	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.03 54

MLG-Stereo_test1	1.51 20	0.65 29	3.00 9	2.47 57	2.46 288	2.84 44	0.16 37	5.64 30	1.77 11	0.98 7	0.09 3	1.53 58	0.52 16	7.44 106	0.56 4	0.02 185	0.09 266	0.00 1	0.03 218	0.03 55	0.02 20

MLG-Stereo	1.48 17	0.65 29	3.04 15	2.52 59	0.79 121	3.11 53	0.16 37	6.26 58	1.80 13	0.84 1	0.10 5	1.51 57	0.65 24	7.44 106	0.53 3	0.02 185	0.09 266	0.00 1	0.03 218	0.03 55	0.02 20

LG-G_1	2.14 62	0.64 21	4.04 78	3.18 90	0.37 31	11.00 329	0.60 75	6.27 60	1.55 7	1.28 16	1.15 26	1.34 54	2.14 92	8.08 122	0.99 62	0.04 227	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.03 54

LG-G	2.14 62	0.64 21	4.04 78	3.18 90	0.37 31	11.00 329	0.60 75	6.27 60	1.55 7	1.28 16	1.15 26	1.34 54	2.14 92	8.08 122	0.99 62	0.04 227	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.03 54

LGtest1	1.48 17	0.75 41	4.03 76	2.33 44	0.65 89	3.02 49	0.11 31	6.12 52	1.51 5	1.41 25	1.48 31	0.65 37	0.93 43	5.60 56	0.81 29	0.03 211	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.10 125	0.04 71

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 91	0.90 84	5.49 146	4.91 218	1.75 229	3.75 76	0.85 95	7.14 86	3.33 78	3.51 108	10.67 191	2.03 84	5.26 213	3.11 9	1.80 114	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.19 372	0.43 315	0.19 232

SGD-Stereo	1.88 48	0.76 45	3.80 58	2.37 48	0.33 25	3.48 65	0.93 101	6.52 66	2.22 23	3.84 118	1.08 24	1.78 71	1.34 60	8.32 130	0.70 15	0.09 280	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.03 54

MM-Stereo_test3	5.71 220	1.22 145	5.59 155	5.84 300	5.43 452	4.74 124	6.54 396	19.30 313	23.72 383	8.53 189	11.36 201	7.15 192	2.84 122	8.62 140	2.51 176	0.05 246	0.07 226	0.00 1	0.00 1	0.45 320	0.17 211

MM-Stereo_test2	4.03 159	1.20 142	7.42 233	5.18 249	0.76 117	7.24 263	2.26 230	14.57 224	8.19 192	6.89 169	5.13 111	4.85 141	3.80 150	10.49 206	1.96 125	0.00 1	0.12 312	0.00 1	0.09 308	0.33 275	0.08 123

MM-Stereo_test1	5.04 177	1.17 139	6.08 172	5.38 269	0.80 124	4.99 146	7.07 414	13.43 205	12.00 234	12.94 252	10.20 182	5.92 164	6.69 257	11.26 251	2.19 155	0.01 115	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.42 313	0.07 108

GREAT-IGEV	2.18 65	1.15 135	4.04 78	2.89 78	0.69 95	2.95 47	0.20 44	5.82 40	5.88 138	0.92 5	5.07 110	1.08 47	1.46 66	9.60 180	0.86 45	0.00 1	0.13 326	0.00 1	0.24 401	0.14 142	0.46 350

Reg-Stereo(zero)	4.54 167	0.68 33	4.39 98	3.20 92	1.30 178	3.29 59	0.89 98	16.64 267	12.89 247	10.01 204	10.70 193	10.29 237	4.51 183	8.83 153	2.63 184	0.01 115	0.14 342	0.00 1	0.13 335	0.03 55	0.17 211

HI	8.30 327	2.00 353	6.75 198	4.58 194	5.15 434	4.16 84	0.50 69	17.99 291	9.24 207	25.03 480	28.22 395	20.23 399	12.47 383	17.93 442	11.49 420	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.05 264	0.08 108	0.05 87

CoSv	8.30 327	2.00 353	6.75 198	4.58 194	5.15 434	4.16 84	0.50 69	17.99 291	9.24 207	25.03 480	28.22 395	20.23 399	12.47 383	17.93 442	11.49 420	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.05 264	0.08 108	0.05 87

SCV_C0	3.23 118	1.31 169	6.44 187	3.20 92	0.82 126	4.84 134	1.61 153	10.34 152	6.85 161	2.74 82	4.91 106	6.26 170	1.81 82	11.06 235	1.50 90	0.11 290	0.06 198	0.00 1	0.23 391	0.33 275	0.11 150

SCV	3.20 114	1.40 188	5.96 166	4.71 201	0.71 102	4.21 91	1.70 161	10.94 164	6.06 142	1.85 44	4.80 104	6.16 168	2.74 119	9.82 185	1.74 111	0.05 246	0.09 266	0.00 1	0.24 401	0.50 348	0.30 296

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 112	6.90 511	3.85 62	10.48 491	1.59 213	4.71 118	0.47 67	8.39 114	2.76 51	2.34 68	3.12 57	0.74 41	7.20 272	9.02 165	1.62 102	0.00 1	0.14 342	0.00 1	0.19 372	0.02 12	0.03 54

FoundationStereo	1.26 4	0.73 38	2.84 6	2.65 66	0.58 75	2.31 24	0.61 77	3.40 2	1.57 9	1.89 48	0.09 3	2.61 92	2.90 124	2.37 4	0.60 7	0.04 227	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.03 54

StereoAnything_RVC	2.31 73	11.20 545	4.65 105	2.23 33	0.14 1	1.49 4	0.17 40	4.50 7	1.24 2	1.03 11	0.06 1	0.20 2	3.60 147	8.05 120	0.59 5	0.02 185	0.11 301	0.00 1	0.00 1	6.97 545	0.03 54

AIO_rvc	2.81 93	1.10 126	4.88 117	3.63 127	2.59 297	5.36 169	1.85 194	8.21 110	4.37 97	1.60 29	4.74 100	4.74 137	1.16 52	10.10 195	1.13 75	0.47 423	0.04 132	0.00 1	0.04 240	0.15 150	0.12 158

AIO_test	2.59 85	0.89 81	4.07 83	3.70 133	2.35 282	5.35 168	2.39 242	8.10 106	4.33 95	1.35 19	4.60 93	4.27 123	1.35 61	7.29 101	0.71 17	0.76 468	0.07 226	0.00 1	0.09 308	0.06 78	0.03 54

AIO-test1	6.38 248	1.41 192	5.70 159	9.77 469	5.61 458	9.09 295	1.79 186	21.63 344	20.69 341	6.75 166	17.68 257	8.19 209	4.99 205	10.38 202	3.16 220	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.13 335	0.28 232	0.26 277

castereo++	3.52 132	1.28 159	3.96 69	3.76 139	2.61 298	16.87 444	1.95 209	7.57 92	8.51 199	2.26 66	4.54 90	5.10 145	2.04 90	8.75 148	0.74 19	0.00 1	0.15 348	0.00 1	0.35 447	0.05 73	0.02 20

castereo	3.96 153	1.45 205	4.33 95	3.73 135	1.04 147	6.35 236	7.23 421	9.95 143	15.86 290	3.01 87	7.69 151	3.59 108	7.43 275	5.17 49	1.88 118	0.03 211	0.13 326	0.00 1	0.26 411	0.07 96	0.03 54

MonSter	1.74 38	0.74 39	3.64 47	2.27 37	1.62 216	6.01 221	0.13 33	6.02 46	2.88 61	1.35 19	2.11 39	0.30 14	0.36 6	6.50 80	0.83 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 12	0.02 20

GIP-stereo	2.66 87	1.00 103	4.00 72	4.99 222	3.41 340	3.38 61	0.77 90	8.73 123	5.69 136	2.08 57	5.38 113	4.13 118	3.21 128	5.21 50	1.05 72	0.01 115	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.04 71

fffft	2.58 84	0.86 74	5.15 132	3.15 89	1.32 184	4.44 105	4.17 314	8.04 105	3.29 76	3.03 88	2.20 42	1.88 75	1.45 65	10.41 203	1.80 114	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.10 137
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	2.21 68	0.88 77	3.63 46	3.42 106	0.89 134	13.14 365	0.83 93	4.68 8	1.96 20	2.72 81	1.66 35	0.59 33	0.54 19	8.53 136	0.68 12	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

tt45	3.20 114	0.95 90	4.36 97	3.73 135	1.86 240	8.19 285	2.05 217	9.12 129	3.36 81	5.60 159	4.42 87	4.61 135	2.39 105	11.00 231	1.96 125	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.01 160	0.32 268	0.10 137

999	3.44 126	0.92 86	4.78 110	4.69 200	2.34 281	7.58 275	2.20 221	9.81 140	6.11 144	2.96 85	4.79 103	5.07 144	2.27 101	12.10 295	2.76 191	0.03 211	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.29 239	0.10 137

mms	2.86 95	1.38 185	5.26 135	3.68 130	1.84 236	4.23 92	4.01 308	8.01 102	4.29 94	2.43 70	5.53 125	3.05 97	1.35 61	9.22 168	2.06 140	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.36 286	0.44 344

ours_stereo	2.91 98	1.34 175	5.14 130	3.67 128	1.49 204	3.87 78	2.80 266	8.10 106	6.28 147	2.15 61	5.66 127	3.98 114	1.84 83	9.38 173	1.77 113	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.34 312

fffy	3.28 122	1.20 142	5.94 165	3.67 128	0.85 129	4.84 134	1.75 178	10.18 147	6.44 150	2.60 74	6.15 130	6.33 173	3.16 127	10.08 194	1.62 102	0.00 1	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.30 246	0.33 308

tg	5.09 180	1.48 213	6.73 195	4.83 209	1.23 174	7.57 274	0.49 68	18.35 295	11.87 230	9.28 198	14.61 228	7.15 192	4.12 160	10.58 207	2.74 189	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.45 320	0.36 320

dual_stereo	1.57 25	0.64 21	2.56 1	2.33 44	0.47 56	2.62 39	0.08 22	4.85 12	1.95 19	1.01 9	0.69 21	1.90 77	0.61 21	10.34 200	0.96 58	0.01 115	0.20 377	0.00 1	0.18 359	0.01 1	0.03 54

rvit_0105_6	5.74 223	2.76 415	14.29 448	9.83 473	1.73 226	5.18 161	5.24 342	10.21 149	20.31 337	6.26 162	6.78 135	10.10 236	6.43 251	11.20 249	3.33 228	0.18 317	0.29 432	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.14 179

rvit_0105_5	7.60 301	3.13 435	16.37 472	9.97 478	1.59 213	7.41 267	6.27 382	17.78 284	25.62 404	10.30 208	10.39 187	14.79 315	8.95 306	12.51 318	4.87 293	0.17 314	0.42 460	0.00 1	0.11 327	0.62 383	0.71 399

rvit_0105_4	6.69 263	2.81 417	15.46 461	10.22 485	1.58 210	5.99 217	5.81 362	13.77 216	23.65 380	7.16 178	9.46 169	12.64 274	7.78 282	12.03 286	3.83 251	0.19 321	0.47 475	0.00 1	0.01 160	0.60 378	0.37 321

rvit_stereo_0083	4.53 166	1.94 344	9.94 362	7.12 389	1.67 220	4.98 144	2.80 266	8.25 111	18.22 319	4.76 146	7.78 152	6.41 175	4.87 202	7.54 110	3.74 244	0.11 290	0.04 132	0.00 1	0.01 160	0.24 206	0.16 203

rvit_stereo_0081_aga	3.72 143	2.39 398	8.60 293	5.27 260	2.99 326	5.02 148	1.94 206	8.12 108	6.24 146	6.74 165	6.85 140	5.85 162	3.28 132	7.31 102	3.04 212	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 377	0.22 252

WCG-NET	3.86 148	0.96 95	5.80 161	2.92 79	0.28 12	4.48 106	1.80 188	7.23 88	15.03 272	8.77 193	9.58 170	6.94 188	4.20 164	6.92 95	2.05 138	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.14 142	0.08 123

rvit_stereo_0081	3.93 151	1.78 320	8.60 293	6.26 335	1.73 226	3.48 65	2.36 235	7.71 97	15.81 287	4.41 136	5.39 115	5.14 147	3.94 153	7.95 117	3.57 233	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.01 160	0.39 302	0.10 137

rvit_stereo_0082	3.93 151	1.78 320	8.60 293	6.26 335	1.73 226	3.48 65	2.36 235	7.71 97	15.81 287	4.41 136	5.39 115	5.14 147	3.94 153	7.95 117	3.57 233	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.01 160	0.39 302	0.10 137

RAStereo	2.32 74	1.08 120	6.36 184	3.73 135	1.39 196	1.81 9	0.12 32	7.70 96	7.44 180	2.27 67	3.94 78	3.43 102	0.81 33	3.55 19	2.47 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 239	0.07 108

Occ-G	3.68 140	1.07 117	4.68 106	3.11 86	1.26 176	3.63 73	6.75 406	7.88 101	4.90 109	4.37 135	8.36 154	9.68 232	4.39 171	9.65 181	3.23 225	0.00 1	0.11 301	0.00 1	0.19 372	0.19 174	0.07 108

Pointernet	3.22 117	0.84 68	5.79 160	3.22 95	0.35 28	5.27 166	0.37 58	16.46 264	5.96 140	4.11 127	6.81 138	4.84 140	2.73 118	4.78 44	2.52 177	0.00 1	0.15 348	0.00 1	0.22 382	0.04 63	0.02 20

rvit_stereo_0080	3.98 154	2.11 376	7.62 240	3.68 130	1.90 248	4.16 84	7.60 427	9.69 136	8.13 190	5.08 153	7.39 146	6.27 171	4.44 175	6.73 90	3.92 256	0.20 329	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.55 364	0.12 158

IGEV-Stereo+	2.77 91	0.92 86	4.09 85	3.14 87	4.62 406	2.57 37	0.70 83	4.34 3	2.29 24	1.76 36	0.59 19	0.77 43	3.49 141	8.65 144	0.68 12	0.03 211	0.10 283	0.00 1	0.24 401	5.77 539	10.68 579

AIO-Stereo	2.91 98	1.19 141	5.14 130	4.15 156	0.79 121	4.67 115	1.76 182	9.59 134	5.19 122	2.66 78	4.76 101	5.40 156	0.78 31	10.30 199	1.23 80	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.36 451	0.09 114	0.15 196

rvit_stereo_ft	4.73 175	2.68 414	9.30 331	11.34 513	2.74 308	4.18 89	8.45 437	9.77 139	9.90 214	4.04 125	6.26 131	6.73 180	4.72 196	8.99 161	5.03 297	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 232	0.09 128

WCG-NET（raft）	4.57 169	1.16 136	6.01 169	2.95 80	0.19 3	5.09 159	2.01 212	10.28 150	15.34 278	8.64 191	11.43 202	9.63 231	5.06 207	10.96 230	2.19 155	0.00 1	0.13 326	0.00 1	0.01 160	0.14 142	0.12 158

RSM	3.10 107	0.98 98	4.86 116	4.17 157	1.08 154	4.76 127	1.83 191	10.14 146	4.21 92	3.38 103	4.34 83	7.82 201	1.75 80	10.69 214	1.64 105	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.18 359	0.13 137	0.07 108

RAFT-Stereo-weight	5.07 179	0.93 89	5.57 152	4.24 166	0.72 111	6.05 226	1.63 155	17.77 283	17.16 299	10.99 217	10.22 184	12.06 270	1.67 77	9.25 170	2.69 186	0.06 264	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.15 150	0.12 158

CAS++	4.07 160	1.67 285	6.02 170	4.17 157	1.02 144	4.26 94	1.68 158	19.10 311	10.01 215	9.18 196	9.17 165	1.98 80	1.41 64	9.54 178	1.73 110	0.02 185	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.11 150
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	9.76 378	30.79 585	6.40 185	27.43 581	18.83 578	5.78 204	1.78 184	8.51 115	8.82 202	13.12 257	5.92 128	5.28 153	2.60 115	5.21 50	1.43 86	9.57 572	2.41 553	0.00 1	0.06 281	33.29 597	8.04 568

testlalala2	5.91 229	1.62 272	8.59 292	15.36 549	10.36 548	7.93 279	3.62 302	12.89 190	9.73 211	15.55 312	12.18 211	8.57 216	2.50 114	5.35 52	2.62 182	0.01 115	0.26 423	0.00 1	0.50 477	0.49 342	0.07 108

MoCha-V2	3.20 114	0.92 86	4.82 114	5.09 231	0.40 37	4.63 113	1.37 130	9.81 140	5.41 129	5.58 158	5.26 112	2.63 93	6.48 252	9.90 188	1.15 76	0.02 185	0.24 412	0.00 1	0.25 407	0.07 96	0.04 71

IGEV++	2.98 101	1.27 157	5.17 133	5.41 273	0.47 56	4.63 113	1.71 173	9.97 144	4.75 104	2.58 73	6.27 132	4.35 125	4.44 175	4.98 47	3.05 214	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.08 295	0.24 206	0.18 219

qqq1	9.96 388	1.37 181	13.37 426	4.41 181	1.30 178	14.40 390	3.29 282	30.25 448	29.81 438	19.55 402	29.37 406	18.06 375	14.40 426	15.42 393	3.18 221	0.38 393	0.21 384	0.00 1	0.01 160	0.29 239	0.18 219

fff1	9.96 388	1.37 181	13.37 426	4.41 181	1.30 178	14.40 390	3.29 282	30.25 448	29.81 438	19.55 402	29.37 406	18.06 375	14.40 426	15.42 393	3.18 221	0.38 393	0.21 384	0.00 1	0.01 160	0.29 239	0.18 219

ACVNet-DCA	5.28 189	2.00 353	4.99 121	5.89 302	0.26 5	10.85 324	5.38 347	20.20 323	11.88 231	6.95 172	10.01 175	4.49 128	9.78 325	10.79 220	1.59 97	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.04 240	0.25 210	0.20 237

1test111	5.59 216	2.00 353	4.99 121	5.89 302	0.26 5	10.85 324	5.38 347	20.20 323	11.88 231	6.95 172	10.01 175	4.49 128	9.78 325	11.09 236	7.45 344	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.04 240	0.25 210	0.20 237

cc1	5.34 193	2.00 353	4.99 121	5.89 302	0.26 5	10.85 324	5.38 347	17.85 287	15.48 280	6.95 172	10.01 175	4.49 128	9.78 325	10.79 220	1.59 97	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.04 240	0.30 246	0.13 172

11t1	5.86 226	1.10 126	7.74 248	5.18 249	1.44 197	13.82 375	2.36 235	14.92 231	7.26 177	12.98 254	11.10 197	11.24 252	9.30 312	11.59 268	6.54 329	0.10 286	0.16 357	0.00 1	0.01 160	0.18 170	0.23 260

ff7	3.48 127	1.76 311	6.20 177	3.45 108	1.13 160	5.02 148	1.70 161	13.26 199	5.04 111	4.66 142	5.47 120	3.49 103	4.70 191	11.14 240	2.01 132	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.18 359	0.30 246	0.14 179

IGEVStereo-DCA	3.31 123	1.57 252	6.20 177	3.36 102	0.60 80	4.93 140	1.70 161	13.26 199	5.04 111	3.79 115	4.58 91	4.53 131	4.00 156	10.13 196	2.09 144	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.18 359	0.12 131	0.14 179

ffff	3.48 127	1.76 311	6.20 177	3.45 108	1.13 160	5.02 148	1.70 161	13.26 199	5.04 111	4.66 142	5.47 120	3.49 103	4.70 191	11.14 240	2.01 132	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.18 359	0.30 246	0.14 179

rrr	3.26 119	1.57 252	7.72 246	3.36 102	0.60 80	4.93 140	1.59 151	10.72 162	5.11 120	3.79 115	4.58 91	4.53 131	4.00 156	10.13 196	2.09 144	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.22 382	0.12 131	0.18 219

11t	3.48 127	1.76 311	6.20 177	3.45 108	1.13 160	5.02 148	1.70 161	13.26 199	5.04 111	4.66 142	5.47 120	3.49 103	4.70 191	11.14 240	2.01 132	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.18 359	0.30 246	0.14 179

tt1	5.27 188	1.99 351	5.11 128	6.02 319	0.26 5	10.59 317	4.22 318	18.45 297	16.31 292	6.75 166	8.95 161	4.75 138	9.15 309	10.82 225	1.61 100	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.04 240	0.26 221	0.14 179

whm_eth	3.98 154	2.11 376	7.62 240	3.68 130	1.90 248	4.16 84	7.60 427	9.69 136	8.13 190	5.08 153	7.39 146	6.27 171	4.44 175	6.73 90	3.92 256	0.20 329	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.55 364	0.12 158

MaDis-Stereo	2.73 88	1.56 248	6.21 182	2.96 81	2.45 287	1.80 7	0.28 53	7.43 91	5.07 116	2.57 72	3.43 64	7.13 190	4.71 195	5.74 62	2.91 201	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.15 150	0.12 158

UniTT-Stereo	2.89 96	0.90 84	6.74 197	4.08 150	2.42 285	2.63 40	0.42 61	5.57 26	4.88 108	5.36 156	7.63 150	1.09 48	1.47 67	8.80 152	5.11 299	0.03 211	0.07 226	0.00 1	0.01 160	0.48 333	0.11 150

MIM_Stereo	7.02 283	1.55 239	10.78 385	4.17 157	0.58 75	5.25 164	1.32 128	19.03 308	12.59 242	16.74 343	28.83 402	13.20 290	5.53 217	12.89 332	7.11 337	0.00 1	0.23 401	0.00 1	0.01 160	0.38 299	0.28 287

testlalala	3.91 149	1.52 229	6.96 212	3.43 107	3.47 346	8.07 282	1.75 178	8.59 116	4.60 103	12.85 249	9.85 173	7.14 191	1.93 86	5.51 53	1.93 122	0.01 115	0.10 283	0.00 1	0.31 435	0.04 63	0.04 71

testlalala_base	7.28 295	3.39 440	7.80 250	8.27 433	5.04 425	12.56 354	1.83 191	11.93 171	5.19 122	10.18 206	13.62 223	8.87 219	5.72 228	8.22 128	2.75 190	15.38 586	2.41 553	0.00 1	0.35 447	20.24 588	1.89 479

Any-RAFT	6.04 240	1.16 136	4.52 103	4.47 186	1.20 170	10.46 311	1.97 210	21.84 346	15.52 282	11.21 219	19.37 282	13.34 293	4.72 196	8.65 144	2.03 137	0.01 115	0.19 372	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.08 123

RAFT-Test	5.75 224	1.32 172	6.77 202	4.07 149	1.71 224	9.95 304	1.56 150	15.78 253	8.34 198	12.73 248	23.83 349	11.80 259	4.69 190	8.99 161	2.57 179	0.01 115	0.29 432	0.00 1	0.38 457	0.16 157	0.07 108

LoS_RVC	3.72 143	2.57 409	3.90 66	4.27 173	7.61 515	5.39 171	2.90 270	7.29 90	3.84 88	3.67 112	10.20 182	3.66 110	4.48 179	6.19 74	2.14 152	0.01 115	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.06 78	6.15 545

CAS	5.20 184	0.78 46	3.30 31	17.06 557	7.59 514	8.07 282	6.31 383	9.46 132	9.09 205	4.57 139	10.67 191	1.91 78	1.22 56	4.18 32	2.16 153	10.33 575	0.02 72	0.00 1	0.02 198	0.44 318	6.83 554

anonymousdsp	3.51 131	1.75 307	5.66 156	3.49 112	1.13 160	5.04 154	1.74 175	13.69 211	5.07 116	4.83 147	5.42 117	4.25 122	4.44 175	11.14 240	1.98 128	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.18 359	0.31 258	0.13 172

Selective-IGEV	3.06 105	1.11 128	4.98 120	3.56 118	1.66 219	4.73 119	2.14 219	10.73 163	4.56 99	2.93 84	4.60 93	5.54 159	1.77 81	10.82 225	1.69 107	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.14 341	0.06 78	0.13 172

EGLCR-Stereo	2.92 100	1.06 112	5.28 137	3.38 104	0.55 70	4.59 111	0.66 79	10.43 154	4.81 106	3.30 98	3.23 58	7.93 204	1.71 78	9.22 168	1.62 102	0.05 246	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.23 200	0.16 203

Selective-RAFT	5.78 225	0.83 63	10.24 372	6.70 366	0.72 111	15.49 414	1.13 115	13.82 218	15.41 279	6.97 176	6.97 141	11.63 256	8.27 293	12.32 305	4.73 284	0.10 286	0.01 25	0.00 1	0.26 411	0.07 96	0.03 54

CroCo-Stereo Lap2	4.01 157	2.03 366	8.14 269	9.82 471	6.03 473	1.11 3	0.79 91	9.71 138	7.98 186	3.26 96	4.99 108	9.08 223	5.80 230	6.08 70	4.39 276	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.71 402	0.30 296

DCANet-4	6.41 250	1.02 106	9.66 348	3.41 105	0.68 91	4.73 119	1.70 161	17.70 281	24.33 392	15.10 297	20.25 295	6.45 176	8.65 297	8.47 134	5.31 307	0.01 115	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.09 114	0.63 381

ccc-4	3.48 127	1.76 311	6.20 177	3.45 108	1.13 160	5.02 148	1.70 161	13.26 199	5.04 111	4.66 142	5.47 120	3.49 103	4.70 191	11.14 240	2.01 132	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.18 359	0.30 246	0.14 179

fff	6.83 274	1.55 239	7.28 225	3.56 118	0.32 17	4.73 119	1.70 161	15.75 250	31.87 459	15.11 298	20.25 295	6.90 185	12.80 390	8.63 141	5.33 308	0.01 115	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.09 114	0.63 381

ADStereo(finetuned)	6.68 261	1.59 257	9.70 354	3.49 112	0.68 91	4.79 133	1.75 178	15.33 239	23.64 379	15.56 314	20.68 303	7.30 195	13.85 411	8.71 146	5.17 302	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.25 210	1.05 439

Wz-Net-LNSev	18.19 515	10.57 536	41.33 558	10.19 483	7.94 523	24.29 500	15.28 530	34.15 501	43.38 538	32.90 542	43.72 550	31.94 500	22.21 506	20.81 489	22.26 505	0.47 423	0.22 394	0.00 1	0.02 198	1.22 444	0.94 428

raft_robust	7.97 320	2.26 393	6.75 198	5.83 298	0.72 111	5.57 183	0.84 94	33.59 495	34.21 485	18.17 375	19.88 292	6.50 177	5.62 222	15.33 389	2.83 197	0.03 211	0.23 401	0.00 1	0.37 455	0.32 268	0.39 327

RAFT_CTSACE	8.24 326	1.97 348	8.39 277	6.89 378	5.11 431	5.86 213	2.63 257	14.62 226	16.88 297	23.52 466	34.77 490	16.02 336	7.37 274	17.91 441	2.23 159	0.00 1	0.12 312	0.00 1	0.03 218	0.39 302	0.05 87

IGEV-Stereo	3.52 132	1.75 307	5.67 157	3.49 112	1.12 158	5.04 154	1.73 174	13.70 212	5.07 116	4.83 147	5.42 117	4.27 123	4.43 174	11.15 245	1.98 128	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.18 359	0.31 258	0.12 158
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	5.21 186	1.06 112	7.71 245	4.19 162	0.59 77	6.72 252	3.01 273	12.96 192	17.49 307	12.53 240	8.65 155	13.20 290	4.14 162	9.00 163	2.11 148	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.32 439	0.25 210	0.18 219

test_1	5.20 184	1.06 112	7.72 246	4.21 164	0.59 77	6.69 249	3.03 275	12.98 194	17.51 308	12.35 230	8.66 157	13.20 290	4.12 160	9.00 163	2.11 148	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.32 439	0.25 210	0.18 219

test_3	5.55 211	1.02 106	8.07 266	6.18 330	0.54 68	9.00 293	3.28 280	13.55 207	18.66 323	11.97 224	8.89 160	13.98 304	4.05 158	8.96 160	2.10 147	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.31 435	0.26 221	0.18 219

PSMNet-ADL	9.88 387	2.01 361	6.80 204	9.18 451	4.26 384	15.11 403	3.50 289	27.12 408	24.42 396	14.72 285	18.96 278	25.32 455	13.43 400	15.76 402	14.04 441	0.79 474	0.78 512	0.00 1	0.02 198	0.26 221	1.18 450

CroCo-Stereo	3.27 121	1.90 333	7.18 218	8.50 437	1.11 156	0.96 2	0.97 104	10.18 147	8.20 193	3.59 110	4.69 99	8.02 208	4.53 184	2.75 5	2.34 164	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.11 150
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	5.37 196	1.23 148	6.66 193	5.91 307	1.25 175	6.00 218	1.48 134	15.82 254	7.70 183	12.95 253	20.80 309	11.63 256	4.42 172	8.59 138	2.23 159	0.01 115	0.21 384	0.00 1	0.22 382	0.21 182	0.10 137

test-1	5.62 218	1.53 232	14.78 457	7.44 402	1.11 156	7.99 280	1.19 118	13.03 196	12.04 235	9.39 199	15.23 237	11.15 251	5.56 218	7.06 97	3.57 233	0.07 275	0.50 482	0.00 1	0.10 317	0.16 157	0.47 351

LMCR-Stereo	10.75 414	4.13 463	10.67 381	13.11 528	3.99 370	16.68 443	5.91 364	25.30 383	22.69 370	22.04 448	21.80 326	14.67 313	14.24 422	20.55 487	15.86 457	1.90 519	0.04 132	0.00 1	0.02 198	1.29 449	0.18 219

iRaftStereo_RVC	4.68 172	1.51 227	6.89 208	4.91 218	0.72 111	5.26 165	0.46 66	17.60 279	10.47 218	9.53 200	15.13 235	5.75 160	3.24 130	8.93 158	2.22 158	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.46 324	0.41 334

CREStereo++_RVC	4.61 171	0.99 102	3.70 51	4.08 150	2.01 260	3.94 80	0.10 28	9.10 128	16.94 298	8.65 192	16.77 253	4.46 126	2.18 94	5.72 61	3.12 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 585	0.02 12	0.01 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	6.02 238	2.55 407	7.33 231	5.57 278	1.68 223	6.05 226	1.78 184	13.73 213	16.40 295	10.87 216	23.79 348	9.00 221	5.63 223	11.26 251	3.96 259	0.09 280	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.69 397	0.01 2

raft+_RVC	6.69 263	1.61 266	5.57 152	6.37 341	4.62 406	6.51 243	6.18 380	20.39 330	23.38 375	10.62 214	17.82 259	9.89 233	5.65 224	10.70 215	3.67 242	0.00 1	0.14 342	0.00 1	0.00 1	0.34 281	0.27 283

TANstereo	4.70 174	1.08 120	4.01 74	3.53 117	0.47 56	14.26 384	0.15 36	8.67 122	12.54 240	12.50 232	18.43 270	5.20 149	4.54 186	5.68 59	2.07 141	0.00 1	0.13 326	0.00 1	0.01 160	0.02 12	0.63 381

XX-TBD	4.45 165	10.67 537	3.01 12	10.28 488	0.57 74	5.84 209	0.07 21	7.57 92	12.24 237	11.43 220	14.74 231	4.07 116	1.66 76	4.51 39	2.05 138	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.26 221	0.01 2

raftrobust	5.56 213	1.42 193	6.00 168	7.04 383	5.11 431	4.90 139	1.88 197	17.13 274	13.72 260	11.87 222	11.58 204	7.82 201	9.21 310	10.28 198	2.92 202	0.02 185	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.11 150

RALAANet	6.49 254	2.49 405	9.69 353	7.09 385	4.98 421	6.23 229	1.68 158	19.90 320	14.26 265	15.04 295	14.56 227	12.69 276	4.38 170	12.91 334	3.07 215	0.02 185	0.07 226	0.00 1	0.10 317	0.51 352	0.15 196

DCANet	6.46 253	1.59 257	7.28 225	3.51 116	0.68 91	4.77 132	1.75 178	15.33 239	23.62 378	15.55 312	20.73 308	7.31 196	11.56 365	8.83 153	5.26 305	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.26 221	1.11 442

csc	6.83 274	1.55 239	7.28 225	3.56 118	0.32 17	4.73 119	1.70 161	15.75 250	31.87 459	15.11 298	20.25 295	6.90 185	12.80 390	8.63 141	5.33 308	0.01 115	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.09 114	0.63 381

cscssc	6.83 274	1.55 239	7.28 225	3.56 118	0.32 17	4.73 119	1.70 161	15.75 250	31.87 459	15.11 298	20.25 295	6.90 185	12.80 390	8.63 141	5.33 308	0.01 115	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.09 114	0.63 381

111	7.26 294	1.65 280	7.28 225	3.56 118	0.32 17	10.76 319	3.53 294	20.55 332	27.51 423	10.07 205	16.62 250	14.30 306	9.53 320	12.02 285	5.87 319	0.14 301	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.31 258	1.14 446

test_xeample3	3.34 124	1.54 236	7.67 243	3.33 101	0.68 91	5.74 202	1.63 155	12.05 172	3.88 90	6.71 164	3.81 76	3.17 100	3.34 135	10.59 209	2.07 141	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.27 417	0.13 137	0.16 203

ARAFT	8.50 333	3.19 436	16.58 474	5.52 277	0.91 137	12.13 348	11.20 486	17.19 276	18.28 320	18.40 386	16.33 248	17.10 355	8.58 295	18.56 448	5.00 296	0.11 290	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.55 364	0.25 274

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 201	1.66 284	7.56 237	3.49 112	0.40 37	2.75 41	0.67 80	16.07 259	14.76 270	12.27 227	18.67 275	11.95 265	8.08 290	7.84 114	2.89 198	0.01 115	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.37 293	0.04 71

AFF-stereo	6.17 244	1.61 266	7.02 214	4.08 150	0.64 84	3.53 70	0.76 88	16.00 258	13.14 250	12.86 250	25.42 364	15.67 329	7.86 284	11.12 239	3.21 224	0.02 185	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.40 307	0.08 123

CFNet-RSSM	5.55 211	1.08 120	8.60 293	4.30 178	1.21 171	6.42 239	1.25 122	16.12 260	17.84 312	13.12 257	11.14 198	11.84 261	5.52 216	9.14 167	2.35 165	0.01 115	0.20 377	0.00 1	0.36 451	0.34 281	0.07 108

Gwc-CoAtRS	5.54 208	1.22 145	8.40 279	4.28 174	1.36 194	6.93 258	1.31 126	15.48 243	15.03 272	12.62 245	13.32 221	12.74 277	5.71 226	8.61 139	2.98 207	0.01 115	0.22 394	0.00 1	0.29 424	0.28 232	0.07 108

iResNet	10.26 399	3.10 433	15.72 463	7.35 396	2.13 264	13.86 377	7.07 414	22.80 360	28.01 424	20.10 416	30.40 426	16.79 346	11.06 349	14.46 377	10.29 405	0.39 403	0.05 164	0.00 1	0.07 291	0.73 407	0.73 402

iResNet_ROB	11.71 431	1.96 347	10.77 384	6.01 316	3.68 351	15.13 405	2.34 234	31.72 469	37.58 507	26.16 495	32.77 467	25.88 460	15.34 446	16.35 423	7.94 361	0.19 321	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.12 158

pmcnn	14.59 477	3.68 450	19.78 502	6.83 375	4.51 403	21.27 481	14.67 520	27.37 411	30.54 447	27.09 504	40.19 525	38.71 541	18.53 487	17.70 438	19.27 481	0.84 480	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.48 333	0.31 304

S2M2_XL	0.93 1	0.78 46	3.42 36	1.97 24	0.27 10	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 14	2.70 51	1.74 69	1.21 55	1.17 1	1.00 69	0.00 1	0.01 25	0.01 196	0.00 1	0.02 12	0.02 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	1.59 29	0.89 81	4.07 83	2.55 64	0.95 141	2.93 45	0.50 69	6.75 76	1.54 6	1.32 18	0.24 6	0.50 30	0.59 20	7.91 116	0.85 41	0.04 227	0.12 312	0.01 196	0.00 1	0.03 55	0.02 20

G2L-Stereo_test	10.39 402	1.61 266	7.86 252	4.75 205	4.34 395	11.83 338	11.94 498	32.49 481	22.58 369	23.08 461	24.40 353	21.48 409	11.95 373	15.64 398	13.00 429	0.04 227	0.06 198	0.01 196	0.02 198	0.32 268	0.37 321

LG-Stereo	2.43 80	1.44 203	7.64 242	3.73 135	0.82 126	3.64 74	1.24 121	6.41 65	5.30 127	1.97 51	7.31 144	0.84 44	0.74 27	4.85 45	2.21 157	0.05 246	0.04 132	0.01 196	0.03 218	0.33 275	0.10 137

rvit_0105_3	9.23 353	3.67 449	17.68 486	11.75 516	1.89 246	9.37 301	8.48 438	18.68 301	30.64 449	15.02 294	14.72 230	17.87 371	9.94 329	15.66 399	6.54 329	0.36 389	0.43 464	0.01 196	0.41 464	0.50 348	1.01 437

GCAP-BAT	4.57 169	2.24 391	7.50 235	3.14 87	4.24 382	5.93 216	1.88 197	9.03 126	5.80 137	13.03 256	12.47 214	8.46 214	2.89 123	11.02 232	2.94 203	0.00 1	0.12 312	0.01 196	0.28 420	0.05 73	0.28 287

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 302	27.25 583	41.87 561	2.73 69	0.41 39	4.25 93	1.50 139	6.63 73	3.87 89	4.31 131	3.78 75	2.48 91	1.39 63	5.67 58	1.56 95	25.09 594	0.05 164	0.01 196	0.08 295	4.67 527	14.58 586

RSM++	3.08 106	1.04 110	5.27 136	4.25 171	0.50 61	5.04 154	2.63 257	10.11 145	4.34 96	3.16 93	4.66 97	6.73 180	1.87 85	9.96 191	1.69 107	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.18 359	0.14 142	0.10 137

CES	3.85 147	1.14 133	2.91 8	3.05 85	11.37 555	5.37 170	1.02 108	9.52 133	8.82 202	3.50 107	9.21 167	1.78 71	0.90 41	6.53 81	2.37 166	0.02 185	0.04 132	0.01 196	0.00 1	1.62 461	7.74 566

ProNet	3.61 136	1.91 336	6.17 176	3.31 100	0.67 90	5.51 175	6.46 392	12.60 187	6.23 145	3.18 95	4.80 104	3.64 109	3.57 143	11.15 245	2.11 148	0.02 185	0.21 384	0.01 196	0.01 160	0.41 310	0.14 179

GwcNet-ADL	8.48 332	1.70 293	9.38 335	7.10 387	2.78 311	6.74 254	6.57 399	30.15 446	26.01 411	15.15 303	17.77 258	13.93 303	6.96 267	12.96 337	9.91 394	0.48 425	0.72 506	0.01 196	0.01 160	0.51 352	0.84 415

222	12.33 445	1.29 163	8.09 267	6.06 321	2.14 265	19.51 468	2.53 250	33.63 496	23.55 377	21.72 445	30.51 427	20.11 398	16.77 462	13.22 347	46.51 595	0.15 309	0.14 342	0.01 196	0.03 218	0.26 221	0.26 277

xxxx	11.74 434	1.16 136	7.88 253	5.61 280	1.99 256	20.46 475	3.12 278	33.99 499	23.76 386	15.53 311	30.67 428	26.88 467	14.50 430	12.98 339	35.48 564	0.19 321	0.18 365	0.01 196	0.02 198	0.22 185	0.27 283

test_xeample	11.49 427	1.24 153	7.50 235	5.22 257	2.18 269	17.40 449	6.49 394	31.14 461	22.77 371	17.90 368	33.09 473	18.48 382	14.61 431	13.51 356	37.38 573	0.16 311	0.13 326	0.01 196	0.03 218	0.23 200	0.24 267

R-Stereo Train	7.04 284	1.34 175	7.89 254	6.23 333	2.30 277	7.51 270	5.54 355	23.96 368	6.94 162	16.26 329	33.57 481	12.04 268	5.61 219	7.67 111	3.74 244	0.01 115	0.05 164	0.01 196	0.00 1	0.10 125	0.12 158

RAFT-Stereo	7.04 284	1.34 175	7.89 254	6.23 333	2.30 277	7.51 270	5.54 355	23.96 368	6.94 162	16.26 329	33.57 481	12.04 268	5.61 219	7.67 111	3.74 244	0.01 115	0.05 164	0.01 196	0.00 1	0.10 125	0.12 158
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	10.88 419	1.23 148	5.46 144	5.57 278	2.63 301	20.12 473	6.06 377	27.67 415	28.35 429	20.63 426	25.51 365	34.01 520	14.38 425	16.18 417	9.29 388	0.11 290	0.07 226	0.01 196	0.00 1	0.13 137	0.14 179
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HSM	11.33 423	1.80 324	7.04 216	6.13 328	3.99 370	16.16 430	6.92 411	29.69 443	19.39 328	22.95 458	26.05 373	41.08 556	15.79 451	20.25 478	8.89 384	0.02 185	0.03 111	0.01 196	0.00 1	0.15 150	0.34 312

Wavelet-MonSter	1.61 34	0.84 68	4.03 76	2.47 57	2.55 295	2.93 45	0.03 11	4.71 11	1.40 4	1.96 50	4.34 83	0.34 20	0.83 35	4.87 46	0.90 49	0.00 1	0.03 111	0.02 214	0.00 1	0.02 12	0.03 54

coex_refinement	11.56 428	1.53 232	7.45 234	8.18 428	5.09 428	17.10 446	7.07 414	31.05 460	32.20 468	18.57 388	30.81 434	25.84 459	12.31 379	13.41 352	19.47 483	0.23 349	0.04 132	0.02 214	0.10 317	0.44 318	0.37 321

UGAM-zero	6.91 277	1.47 208	13.65 435	4.24 166	1.67 220	5.51 175	0.72 85	17.44 277	6.74 157	14.56 282	15.84 242	24.16 439	14.20 420	12.79 329	3.96 259	0.00 1	0.22 394	0.02 214	0.58 486	0.14 142	0.27 283

test_sample1	7.66 306	1.26 156	8.87 301	5.04 224	2.61 298	14.61 395	4.58 327	20.08 322	9.81 213	13.83 271	21.62 324	18.21 380	12.26 377	11.71 275	8.01 362	0.11 290	0.11 301	0.02 214	0.02 198	0.20 178	0.17 211

MGS-Stereo	3.26 119	1.29 163	6.73 195	3.30 98	0.47 56	4.89 137	1.55 148	6.15 55	8.88 204	4.31 131	10.15 181	5.48 158	1.27 58	8.09 124	1.97 127	0.04 227	0.01 25	0.02 214	0.00 1	0.57 371	0.04 71

MyStereo06	6.40 249	1.76 311	13.15 423	6.19 331	4.40 398	7.09 261	9.95 461	16.68 268	6.98 164	12.91 251	10.76 195	17.84 370	5.71 226	9.97 192	3.39 231	0.06 264	0.10 283	0.02 214	0.04 240	0.73 407	0.29 293

MyStereo05	9.29 359	1.76 311	8.95 307	6.19 331	4.40 398	7.09 261	9.95 461	31.21 462	40.82 522	17.31 354	12.93 220	10.33 238	12.52 386	13.93 364	7.05 336	0.06 264	0.10 283	0.02 214	0.04 240	0.73 407	0.29 293

xx1	5.99 237	2.00 353	4.99 121	5.89 302	0.26 5	10.85 324	5.38 347	17.84 285	15.48 280	6.95 172	10.01 175	16.02 336	11.15 350	10.79 220	1.59 97	0.00 1	0.05 164	0.02 214	0.05 264	0.25 210	0.20 237

MSKI-zero shot	4.76 176	1.56 248	5.98 167	5.14 242	1.13 160	6.55 246	1.55 148	12.76 189	8.06 188	10.44 210	11.50 203	13.47 299	2.38 103	12.07 293	1.90 119	0.01 115	0.20 377	0.02 214	0.29 424	0.14 142	0.14 179

gwcnet-sp	9.81 382	2.82 418	13.47 431	5.99 313	4.27 385	16.20 432	5.91 364	25.55 386	24.34 393	21.01 432	20.69 304	15.22 322	14.96 436	14.50 378	9.97 395	0.05 246	0.15 348	0.02 214	0.08 295	0.49 342	0.51 361

scenet	9.81 382	2.82 418	13.47 431	5.99 313	4.27 385	16.20 432	5.91 364	25.55 386	24.34 393	21.01 432	20.69 304	15.22 322	14.96 436	14.50 378	9.97 395	0.05 246	0.15 348	0.02 214	0.08 295	0.49 342	0.51 361

ssnet	9.81 382	2.82 418	13.47 431	5.99 313	4.27 385	16.20 432	5.91 364	25.55 386	24.34 393	21.01 432	20.69 304	15.22 322	14.96 436	14.50 378	9.97 395	0.05 246	0.15 348	0.02 214	0.08 295	0.49 342	0.51 361

TestStereo1	7.62 303	1.62 272	7.60 238	10.47 489	1.86 240	4.76 127	2.48 247	19.73 317	22.33 365	16.79 344	26.02 370	9.33 226	9.30 312	15.92 410	3.37 229	0.01 115	0.02 72	0.02 214	0.05 264	0.55 364	0.28 287

qqq	6.96 281	1.40 188	8.15 270	4.50 187	1.03 146	8.55 289	6.93 412	20.20 323	11.88 231	12.00 225	18.19 269	16.02 336	11.15 350	11.09 236	7.45 344	0.06 264	0.13 326	0.02 214	0.05 264	0.25 210	0.20 237

SA-5K	7.62 303	1.62 272	7.60 238	10.47 489	1.86 240	4.76 127	2.48 247	19.73 317	22.33 365	16.79 344	26.02 370	9.33 226	9.30 312	15.92 410	3.37 229	0.01 115	0.02 72	0.02 214	0.05 264	0.55 364	0.28 287

DEmStereo	8.85 344	1.36 179	9.99 366	4.24 166	1.05 150	11.49 334	5.91 364	13.76 215	26.68 416	22.03 447	32.92 471	11.86 262	15.27 444	11.48 258	8.08 365	0.16 311	0.15 348	0.02 214	0.09 308	0.09 114	0.44 344

CREStereo	3.58 134	1.05 111	3.35 35	2.17 29	0.59 77	5.61 185	0.40 59	10.50 155	13.34 258	6.93 171	10.44 188	5.29 154	3.47 139	5.82 64	2.62 182	0.01 115	0.01 25	0.02 214	0.01 160	0.04 63	0.01 2
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	11.10 421	1.49 219	9.88 359	8.24 431	5.45 454	19.12 465	6.46 392	24.10 373	14.34 266	22.80 457	23.87 350	33.28 513	15.54 448	18.87 452	17.26 470	0.28 370	0.12 312	0.02 214	0.02 198	0.26 221	0.63 381

S2M2_L	2.06 56	1.28 159	4.05 81	3.20 92	1.14 166	2.31 24	0.06 15	6.26 58	6.67 156	1.75 34	4.48 88	4.47 127	0.81 33	2.36 3	1.52 92	0.25 360	0.10 283	0.03 232	0.00 1	0.49 342	0.03 54
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO-test2	7.01 282	2.23 390	6.87 206	8.42 435	5.28 444	9.03 294	5.32 344	25.92 393	23.54 376	6.78 168	20.55 302	5.25 151	3.58 146	9.56 179	2.50 175	3.96 545	0.04 132	0.03 232	0.47 473	0.56 370	0.33 308

SMoEStereo_RVC	2.81 93	1.07 117	5.08 127	3.86 144	0.60 80	6.39 238	1.91 202	7.82 100	3.79 87	3.87 119	3.69 72	2.78 95	2.25 97	10.60 210	1.99 130	0.00 1	0.02 72	0.03 232	0.00 1	0.25 210	0.17 211

trnet	3.62 137	0.95 90	3.30 31	2.21 32	0.56 72	5.67 198	0.42 61	10.62 161	13.30 256	6.89 169	10.45 189	5.78 161	3.69 149	5.80 63	2.61 180	0.00 1	0.02 72	0.03 232	0.01 160	0.04 63	0.02 20

DispNO	9.33 361	1.78 320	15.84 464	5.73 293	5.74 467	12.24 350	4.81 336	25.06 380	21.10 347	16.70 342	20.86 311	17.78 368	11.76 369	16.74 430	8.85 380	0.22 340	0.15 348	0.03 232	0.12 330	0.41 310	0.64 387

MyStereo07	4.38 164	1.92 340	5.06 126	6.09 323	4.31 391	6.54 244	9.96 463	15.35 241	5.15 121	4.34 133	5.65 126	3.15 99	5.77 229	11.33 253	1.81 116	0.06 264	0.10 283	0.03 232	0.04 240	0.63 386	0.30 296

MyStereo04	9.24 354	1.92 340	8.78 299	6.09 323	4.31 391	6.54 244	9.96 463	32.24 480	41.99 530	14.26 280	11.98 208	12.00 267	12.01 374	13.93 364	7.53 346	0.06 264	0.10 283	0.03 232	0.04 240	0.63 386	0.30 296

plain	4.15 161	1.67 285	9.97 364	4.86 214	2.97 325	3.27 57	1.41 131	8.20 109	5.51 133	3.37 102	16.69 251	3.03 96	2.71 117	14.44 376	3.91 255	0.14 301	0.00 1	0.03 232	0.01 160	0.69 397	0.14 179

AEACV	3.17 110	1.11 128	5.39 141	4.55 190	5.35 448	4.29 95	1.60 152	6.21 57	5.43 130	3.08 90	7.85 153	4.23 121	6.55 255	5.51 53	1.56 95	0.00 1	0.09 266	0.03 232	0.32 439	0.20 178	0.12 158

ToySt	10.51 406	2.00 353	15.67 462	5.33 265	0.95 141	14.97 399	9.51 454	24.02 371	27.37 420	14.61 284	24.67 357	24.56 442	14.70 433	16.86 431	13.35 433	0.06 264	0.23 401	0.03 232	0.09 308	0.62 383	0.67 391

test_4	5.47 198	0.98 98	5.56 151	6.55 355	0.62 83	5.53 177	1.88 197	11.68 168	6.00 141	12.60 244	30.86 435	7.48 200	3.87 151	12.25 303	2.97 205	0.00 1	0.07 226	0.03 232	0.14 341	0.34 281	0.04 71

CSP-Net	12.85 457	2.95 426	9.64 347	5.94 309	3.96 365	25.85 514	9.93 460	28.81 429	26.00 410	29.31 521	32.44 464	30.00 485	15.16 442	20.25 478	14.30 445	0.55 438	0.19 372	0.03 232	0.00 1	0.65 392	0.98 433

CIPLG	7.15 289	2.44 400	12.82 417	7.38 398	4.93 416	10.51 313	4.56 326	15.17 236	13.25 254	17.45 358	19.75 290	8.42 212	4.60 188	11.41 257	8.31 369	0.33 379	0.32 440	0.03 232	0.14 341	0.37 293	0.72 401

IPLG	7.20 292	1.43 197	12.55 414	5.17 244	4.32 394	11.11 331	1.48 134	21.79 345	15.10 274	19.16 398	20.23 294	5.26 152	5.61 219	11.68 274	8.14 366	0.05 246	0.06 198	0.03 232	0.07 291	0.33 275	0.50 360

IPLGR_C	7.16 290	2.48 403	12.98 420	7.52 407	4.91 415	10.56 314	4.59 328	15.63 249	14.12 263	17.42 356	18.87 277	8.00 206	4.59 187	10.76 219	8.81 378	0.32 377	0.32 440	0.03 232	0.13 335	0.36 286	0.76 406

ACRE	7.07 286	2.38 397	13.26 424	7.36 397	4.86 412	10.28 308	4.40 320	15.51 244	13.69 259	17.22 353	19.23 281	8.00 206	4.20 164	10.64 212	8.50 374	0.33 379	0.32 440	0.03 232	0.14 341	0.37 293	0.77 409

IIG-Stereo	7.41 298	2.13 381	8.55 289	10.02 479	1.76 230	6.82 256	1.53 146	17.17 275	15.84 289	18.74 392	20.30 299	18.01 374	8.39 294	12.89 332	5.22 303	0.27 366	0.03 111	0.03 232	0.00 1	0.16 157	0.30 296

EAI-Stereo	5.21 186	1.74 298	8.46 285	5.69 286	1.37 195	5.67 198	3.52 293	18.77 304	5.65 134	9.75 201	16.08 245	6.36 174	3.57 143	11.73 276	3.64 238	0.01 115	0.33 444	0.03 232	1.06 515	0.21 182	0.65 389

FENet	7.94 317	1.01 104	6.72 194	5.87 301	2.07 263	11.11 331	2.03 214	21.39 339	20.81 342	17.14 351	22.65 338	14.43 308	11.54 364	12.97 338	7.89 359	0.15 309	0.24 412	0.03 232	0.02 198	0.14 142	0.62 380

MLCV	9.32 360	2.22 388	12.55 414	5.22 257	1.32 184	13.79 374	1.35 129	21.14 338	23.65 380	21.91 446	31.37 444	17.14 356	7.57 276	16.00 415	10.18 400	0.22 340	0.01 25	0.03 232	0.02 198	0.40 307	0.29 293

Zero-FE251	2.73 88	1.57 252	5.05 125	4.17 157	1.92 251	7.26 264	0.75 87	7.75 99	3.01 66	4.88 151	2.40 43	5.44 157	4.17 163	4.39 34	1.31 82	0.27 366	0.06 198	0.04 252	0.03 218	0.03 55	0.12 158

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 310	3.78 453	19.59 498	5.04 224	10.79 551	5.87 215	1.85 194	19.52 315	7.33 178	14.18 276	21.16 317	16.50 342	5.97 235	13.73 362	3.79 248	0.04 227	0.17 359	0.04 252	1.30 525	2.45 486	2.15 492

1111x	11.32 422	1.34 175	8.95 307	5.20 253	1.96 253	14.46 393	7.75 430	35.65 520	28.23 428	15.66 315	26.66 381	26.65 462	14.76 434	15.88 407	22.27 506	0.24 354	0.13 326	0.04 252	0.06 281	0.30 246	0.24 267

x	6.80 272	1.36 179	6.94 210	4.58 194	1.88 244	10.78 321	4.55 325	19.79 319	10.62 219	12.69 246	19.54 289	14.87 318	10.11 331	9.52 177	8.03 364	0.07 275	0.15 348	0.04 252	0.04 240	0.24 206	0.22 252

IPLGR	7.14 288	1.31 169	13.14 422	4.24 166	1.15 167	9.78 302	0.98 106	23.98 370	21.70 358	16.22 328	18.43 270	8.45 213	7.66 277	9.26 171	5.45 313	0.21 334	0.05 164	0.04 252	0.06 281	0.32 268	0.38 324

s12784h	5.87 227	0.88 77	4.11 87	3.01 83	0.51 64	18.49 462	0.98 106	18.89 307	17.60 309	12.52 234	12.46 213	7.87 203	5.01 206	11.05 234	3.13 219	0.73 465	0.01 25	0.04 252	0.00 1	0.07 96	0.01 2

PMTNet	5.36 195	0.97 97	3.42 36	1.97 24	1.30 178	8.96 292	0.69 82	12.33 176	12.16 236	8.50 188	11.35 200	6.09 167	4.50 182	9.34 172	2.70 187	22.71 592	0.01 25	0.04 252	0.02 198	0.06 78	0.01 2

DISCO	16.36 491	1.88 332	16.15 466	7.78 417	4.19 380	26.92 524	10.21 473	30.31 452	44.26 542	21.35 442	33.91 486	35.80 531	22.40 507	35.65 560	33.87 559	0.18 317	0.08 253	0.04 252	0.04 240	1.71 467	0.54 366

GEAStereo	1.94 49	0.95 90	3.61 44	3.84 141	0.64 84	4.39 102	1.50 139	8.01 102	2.33 25	2.24 64	2.61 47	1.19 49	2.25 97	3.50 16	1.15 76	0.01 115	0.06 198	0.05 260	0.00 1	0.22 185	0.14 179

gasm-f	2.39 78	0.96 95	3.77 57	3.84 141	0.50 61	4.50 107	2.54 253	8.01 102	2.33 25	2.24 64	5.92 128	1.19 49	4.05 158	6.12 72	1.31 82	0.01 115	0.06 198	0.05 260	0.00 1	0.25 210	0.14 179

Select-FE	7.63 305	3.47 444	20.76 509	6.30 337	3.70 352	4.03 82	0.92 100	18.82 305	5.95 139	12.56 243	23.32 344	19.63 397	12.90 393	13.98 367	3.39 231	0.09 280	0.51 486	0.05 260	0.70 494	0.29 239	1.21 453

test_sample3	8.76 341	1.62 272	9.99 366	5.21 255	2.61 298	17.43 450	5.37 345	26.91 407	19.77 332	17.13 350	20.82 310	16.55 344	9.70 324	12.52 320	8.59 375	0.21 334	0.07 226	0.05 260	0.04 240	0.39 302	0.30 296

AE-Stereo	5.15 182	1.56 248	7.99 261	8.70 439	2.18 269	9.12 297	3.02 274	11.78 169	13.30 256	4.34 133	12.84 217	10.83 243	4.53 184	8.71 146	2.82 196	0.04 227	0.44 466	0.05 260	0.33 443	0.20 178	0.17 211

MIF-Stereo (partial)	4.33 163	1.23 148	7.27 224	5.04 224	5.31 446	3.47 64	0.95 103	9.06 127	7.41 179	4.15 130	15.76 241	5.38 155	5.22 210	11.56 264	4.21 269	0.04 227	0.02 72	0.05 260	0.03 218	0.34 281	0.12 158

GCAP-Stereo	3.72 143	1.60 261	7.39 232	4.24 166	0.37 31	5.78 204	1.12 113	12.28 175	6.53 153	8.35 185	9.69 171	6.62 179	3.57 143	4.58 42	1.91 120	0.00 1	0.07 226	0.05 260	0.00 1	0.25 210	0.04 71

DCRE	6.07 242	1.75 307	8.41 280	7.20 392	3.82 359	6.48 240	4.18 317	15.52 245	10.42 217	9.24 197	22.47 337	11.71 258	5.46 215	10.62 211	3.02 210	0.02 185	0.26 423	0.05 260	0.30 431	0.15 150	0.24 267

Wz-Net-MNSev	18.98 521	6.53 503	33.16 543	10.15 482	7.26 508	38.37 569	16.45 539	34.19 503	43.20 536	30.65 527	40.76 527	40.51 553	19.24 492	27.56 526	28.06 549	0.81 476	0.26 423	0.05 260	0.10 317	1.45 457	0.84 415

MIPNet	6.75 270	1.67 285	12.34 410	4.67 199	1.47 199	10.01 305	2.24 228	26.43 400	17.22 300	14.72 285	12.75 215	7.02 189	9.68 323	8.44 133	5.26 305	0.01 115	0.04 132	0.05 260	0.09 308	0.35 285	0.55 367

KYRaft	9.04 348	1.11 128	7.02 214	6.50 349	0.97 143	8.27 287	8.19 432	22.86 361	8.20 193	21.30 441	31.38 445	22.64 422	8.20 292	11.99 284	2.96 204	0.02 185	0.02 72	0.05 260	0.68 493	0.40 307	18.09 593

sAnonymous2	6.59 255	6.21 498	19.05 495	8.91 442	5.27 442	4.58 109	6.69 402	15.56 246	11.12 226	4.86 149	8.71 158	3.81 111	7.93 285	7.38 104	2.89 198	0.09 280	0.07 226	0.05 260	0.28 420	11.25 568	7.10 559

CroCo_RVC	6.59 255	6.21 498	19.05 495	8.91 442	5.27 442	4.58 109	6.69 402	15.56 246	11.12 226	4.86 149	8.71 158	3.81 111	7.93 285	7.38 104	2.89 198	0.09 280	0.07 226	0.05 260	0.28 420	11.25 568	7.10 559

GMStereo	5.94 231	3.84 457	10.86 388	5.13 241	0.71 102	7.27 265	2.66 259	12.38 177	25.14 399	12.01 226	10.66 190	5.12 146	3.46 138	11.39 256	6.16 326	0.45 417	0.02 72	0.05 260	0.31 435	0.86 422	0.25 274
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
cf-r	10.06 393	1.60 261	7.99 261	5.82 296	5.70 466	12.92 362	4.78 332	24.18 374	27.47 422	16.91 346	31.02 439	25.12 452	14.05 416	11.63 272	11.01 416	0.03 211	0.03 111	0.05 260	0.03 218	0.43 315	0.39 327

DIP-Stereo	6.74 268	1.93 343	10.02 370	4.28 174	1.64 218	13.54 371	1.52 145	15.16 235	6.63 155	14.30 281	26.81 382	10.90 244	5.19 208	14.78 383	7.56 348	0.00 1	0.06 198	0.05 260	0.00 1	0.17 167	0.17 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	11.59 429	1.71 294	10.36 375	6.30 337	5.66 462	15.48 413	6.12 378	34.50 508	20.86 343	16.61 338	32.51 465	22.04 415	23.00 509	19.44 461	16.15 461	0.71 459	0.03 111	0.05 260	0.01 160	0.15 150	0.13 172

DLNR-FE	27.66 574	51.31 599	91.55 652	98.52 661	97.91 659	3.10 51	0.50 69	31.55 468	7.66 182	8.18 183	15.67 239	7.31 196	1.63 73	11.88 282	4.21 269	40.23 600	0.89 521	0.06 277	0.34 445	80.38 625	0.24 267

DFGA-Net	9.06 349	3.56 446	17.96 490	5.71 291	3.89 360	10.76 319	3.08 276	25.17 382	29.50 431	16.21 327	18.47 273	9.49 229	6.31 248	15.80 403	12.54 425	0.05 246	0.00 1	0.06 277	0.09 308	1.76 469	0.83 413

test_sample4	9.10 350	1.65 280	9.91 361	5.19 252	2.57 296	16.59 442	5.38 347	27.37 411	19.80 333	17.80 364	27.52 389	15.01 319	11.21 352	12.69 325	8.15 368	0.21 334	0.07 226	0.06 277	0.03 218	0.43 315	0.30 296

gcap-zeroshot	5.34 193	1.50 223	10.42 376	4.65 198	1.22 172	9.78 302	1.70 161	10.29 151	6.36 149	15.08 296	9.84 172	17.96 373	5.21 209	9.43 174	1.99 130	0.10 286	0.36 449	0.06 277	0.29 424	0.05 73	0.43 340

DLNR_Zeroshot_test	27.62 573	51.32 600	91.46 650	98.51 660	98.03 660	3.10 51	0.50 69	30.95 459	7.65 181	8.16 182	15.68 240	7.31 196	1.63 73	11.87 281	4.21 269	40.37 601	0.87 518	0.06 277	0.34 445	80.23 624	0.24 267

MC-Stereo	3.99 156	0.95 90	4.70 109	5.09 231	0.44 53	3.77 77	1.79 186	9.86 142	7.05 173	6.34 163	13.35 222	6.83 183	6.34 249	10.80 223	1.75 112	0.00 1	0.11 301	0.06 277	0.24 401	0.12 131	0.14 179

ADLNet2	12.44 448	2.17 383	12.84 418	9.17 450	5.82 470	20.00 471	10.13 470	32.53 483	36.22 501	18.62 389	19.39 283	21.96 413	17.07 467	21.43 492	19.42 482	0.24 354	0.15 348	0.06 277	0.08 295	0.86 422	0.57 372

OMP-Stereo	6.93 279	2.57 409	9.03 319	10.63 493	1.72 225	4.89 137	1.91 202	17.84 285	15.56 283	16.69 341	14.16 225	17.70 367	7.33 273	12.93 335	4.83 292	0.24 354	0.03 111	0.06 277	0.02 198	0.19 174	0.39 327

DRaft	9.27 358	1.23 148	9.08 322	3.62 126	0.78 120	13.27 368	5.89 363	16.97 271	29.57 433	21.15 439	38.46 515	10.09 235	13.98 415	11.58 266	7.91 360	0.43 413	0.30 434	0.06 277	0.26 411	0.26 221	0.45 348

sCroCo_RVC	5.06 178	3.29 437	16.45 473	10.72 495	6.64 489	5.83 207	2.74 261	9.67 135	8.06 188	3.66 111	9.20 166	4.81 139	4.95 204	8.12 125	4.64 282	0.64 455	0.50 482	0.06 277	0.03 218	0.70 400	0.42 337

ACVNet	10.36 401	1.68 291	5.49 146	6.01 316	2.75 309	12.78 360	3.56 296	21.89 348	34.81 489	14.96 291	30.78 432	24.72 448	13.88 413	15.81 404	17.20 468	0.13 299	0.01 25	0.06 277	0.06 281	0.51 352	0.15 196

acv_ft	12.16 441	1.68 291	11.97 406	7.70 413	6.20 477	19.61 469	5.52 354	25.78 390	34.81 489	25.62 490	30.78 432	24.72 448	13.20 398	15.81 404	18.80 479	0.13 299	0.01 25	0.06 277	0.06 281	0.63 386	0.15 196

PAM	6.94 280	1.65 280	14.88 458	5.38 269	1.98 255	14.76 398	1.28 123	14.54 223	6.77 158	15.52 310	9.10 163	24.15 438	11.60 367	12.46 314	2.33 163	0.04 227	0.28 431	0.07 289	0.42 466	0.57 371	0.99 434

DDVS	10.70 410	3.00 429	11.95 405	6.84 376	3.80 358	15.73 416	2.83 268	23.57 367	17.37 305	20.98 431	29.89 418	31.40 497	8.70 299	19.22 460	13.19 431	0.74 467	1.53 537	0.07 289	0.21 379	0.84 420	2.11 487

test_sample5	9.36 362	1.61 266	9.63 345	5.30 262	2.52 290	15.42 411	6.00 371	27.25 409	19.96 334	18.36 384	31.81 454	15.99 334	11.29 354	13.21 345	7.66 352	0.23 349	0.08 253	0.07 289	0.04 240	0.48 333	0.34 312

test_sample2	7.86 314	1.27 157	7.98 259	5.00 223	2.29 276	13.33 369	6.88 409	20.42 331	15.24 275	13.95 273	21.58 322	18.96 384	12.12 376	12.07 293	5.36 311	0.12 295	0.10 283	0.07 289	0.03 218	0.28 232	0.19 232

H2IRNET	5.89 228	1.14 133	6.65 192	4.13 155	2.24 272	4.15 83	0.73 86	12.10 173	13.21 252	7.09 177	20.45 301	15.74 330	10.74 339	10.36 201	7.84 357	0.06 264	0.00 1	0.07 289	0.53 482	0.37 293	0.16 203

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 173	2.56 408	8.72 298	4.26 172	3.52 349	9.22 298	1.48 134	13.54 206	18.88 326	7.47 179	7.08 142	2.04 85	2.24 96	9.66 182	2.27 161	0.05 246	0.02 72	0.07 289	0.00 1	0.53 358	0.21 245

DualNet	9.49 369	1.61 266	9.63 345	5.30 262	2.52 290	15.42 411	6.00 371	27.25 409	19.96 334	19.40 400	33.22 474	15.99 334	11.29 354	13.21 345	7.66 352	0.23 349	0.08 253	0.07 289	0.04 240	0.48 333	0.34 312

EKT-Stereo	5.73 221	1.42 193	7.85 251	7.16 391	5.35 448	5.22 162	4.41 322	18.13 294	14.05 262	8.77 193	12.85 218	9.55 230	4.26 167	11.19 247	2.45 173	0.45 417	0.23 401	0.07 289	0.10 317	0.16 157	0.87 421

HGLStereo	12.72 455	2.66 413	12.34 410	9.93 475	7.55 512	16.16 430	7.45 425	31.48 467	27.01 418	20.01 412	35.31 493	26.98 469	18.90 490	17.87 440	18.90 480	0.33 379	0.16 357	0.07 289	0.05 264	0.48 333	0.70 398

PSMNet-RSSM	9.71 377	1.73 295	6.09 173	7.47 405	4.27 385	10.06 306	6.00 371	29.14 433	21.74 359	15.76 317	32.88 470	22.63 421	13.18 396	12.94 336	9.12 387	0.09 280	0.02 72	0.07 289	0.10 317	0.70 400	0.24 267

252Zero-FE	1.52 21	0.84 68	3.49 42	2.85 77	0.54 68	1.97 12	0.08 22	6.14 54	4.11 91	1.76 36	3.45 66	0.16 1	0.27 3	3.61 20	0.82 32	0.01 115	0.10 283	0.08 299	0.04 240	0.04 63	0.03 54

DilatedVolume-Stereo	4.23 162	1.38 185	5.58 154	3.85 143	1.58 210	10.80 322	1.02 108	11.59 167	5.65 134	11.75 221	9.98 174	4.54 133	3.29 133	9.83 186	3.01 208	0.05 246	0.18 365	0.08 299	0.23 391	0.08 108	0.06 98

xyz-stereo-finetune2	5.60 217	1.64 278	5.87 162	2.44 52	0.32 17	15.39 409	1.90 201	10.59 160	5.28 126	10.58 211	17.82 259	7.37 199	8.93 305	14.86 384	8.46 373	0.01 115	0.02 72	0.08 299	0.14 341	0.23 200	0.04 71

111111	2.45 81	1.01 104	3.89 65	3.60 124	4.13 378	3.49 68	0.23 50	8.63 120	3.25 72	2.15 61	4.26 82	2.29 88	2.03 88	8.86 155	0.94 54	0.01 115	0.02 72	0.08 299	0.00 1	0.14 142	0.04 71

G2L-Stereo	10.09 395	1.97 348	9.53 340	7.09 385	4.21 381	9.10 296	8.53 440	29.05 431	22.51 367	19.28 399	25.57 366	22.70 423	10.67 338	15.44 397	14.88 451	0.25 360	0.04 132	0.08 299	0.01 160	0.36 286	0.42 337

IGEV-Stereo++	2.20 66	0.79 50	3.67 50	3.72 134	3.17 328	3.39 62	0.10 28	8.37 113	3.77 86	2.11 59	4.25 81	2.01 83	4.78 200	2.96 6	0.59 5	0.01 115	0.02 72	0.08 299	0.00 1	0.06 78	0.05 87

MyStereo8	7.13 287	2.48 403	10.86 388	6.81 374	4.98 421	10.73 318	1.42 132	14.58 225	9.73 211	15.75 316	23.16 343	12.17 272	7.96 288	9.85 187	10.21 402	0.04 227	0.19 372	0.08 299	0.21 379	0.58 375	0.82 412

4D-IteraStereo	5.15 182	1.47 208	7.98 259	4.89 217	4.69 409	6.25 230	1.85 194	13.23 198	16.30 291	14.18 276	11.26 199	8.33 211	1.61 70	8.07 121	2.42 167	0.00 1	0.05 164	0.08 299	0.01 160	0.19 174	0.15 196

DisPM	6.43 252	1.31 169	8.36 275	6.61 361	1.06 151	5.83 207	3.82 305	13.04 197	11.63 228	16.38 332	23.88 351	12.80 278	6.50 254	13.03 344	3.04 212	0.51 432	0.01 25	0.08 299	0.15 349	0.10 125	0.42 337

iRaft-Stereo_5w	8.70 340	1.81 325	9.33 333	5.83 298	3.78 355	4.87 136	11.12 485	15.86 257	14.80 271	15.23 306	26.36 376	21.49 410	12.91 394	15.94 412	12.73 428	0.58 440	0.05 164	0.08 299	0.09 308	0.85 421	0.33 308

Anonymous3	9.60 371	3.45 443	29.83 534	9.58 464	4.75 410	24.51 501	10.20 472	24.04 372	18.77 325	10.42 209	14.64 229	7.97 205	8.75 302	14.05 368	5.80 317	2.44 530	1.39 533	0.08 299	0.06 281	0.73 407	0.48 355

XX-Stereo	6.14 243	1.47 208	9.11 323	11.87 520	6.76 493	3.27 57	0.93 101	15.13 234	5.43 130	8.79 195	28.46 399	13.71 302	2.22 95	11.51 261	2.07 141	0.20 329	0.24 412	0.08 299	0.29 424	1.04 433	0.13 172

water-stereo	3.66 139	0.84 68	4.79 113	3.60 124	0.79 121	5.03 153	0.89 98	12.93 191	5.45 132	5.82 160	14.74 231	6.51 178	4.76 199	3.37 13	3.26 226	0.03 211	0.13 326	0.09 311	0.04 240	0.06 78	0.07 108

HUF	2.75 90	1.32 172	5.28 137	2.83 76	0.55 70	5.23 163	2.19 220	8.97 124	4.23 93	1.97 51	4.39 86	5.03 143	2.64 116	6.86 94	1.44 87	0.73 465	0.63 499	0.09 311	0.00 1	0.17 167	0.44 344

PAM_32	6.82 273	1.73 295	14.16 443	5.34 267	1.47 199	13.84 376	0.88 97	14.75 229	6.34 148	14.22 279	9.14 164	24.94 451	11.87 371	12.50 317	2.79 194	0.14 301	0.27 428	0.09 311	0.42 466	0.54 360	0.89 422

iinet-f	13.51 471	4.29 464	45.90 567	6.01 316	3.96 365	21.00 478	13.40 510	27.40 413	21.12 348	21.11 437	30.72 430	21.49 410	16.96 465	15.33 389	19.50 484	0.12 295	0.42 460	0.09 311	0.05 264	0.89 425	0.39 327

LoS	3.59 135	1.07 117	3.81 59	2.80 72	0.52 67	4.98 144	1.18 117	10.35 153	12.97 248	4.54 138	10.75 194	3.89 113	3.27 131	8.78 149	2.63 184	0.03 211	0.03 111	0.09 311	0.00 1	0.12 131	0.04 71
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CrosDoStereo	9.24 354	1.29 163	8.16 271	4.56 192	1.04 147	7.52 272	15.00 525	15.85 255	24.31 390	24.27 469	33.44 478	13.37 294	13.82 409	12.23 301	8.86 381	0.01 115	0.11 301	0.09 311	0.04 240	0.36 286	0.53 364

Patchmatch Stereo++	5.56 213	1.74 298	9.01 315	5.09 231	0.41 39	5.66 193	2.40 243	12.52 181	7.00 165	12.52 234	18.08 262	13.02 284	6.74 260	11.59 268	4.01 264	0.78 470	0.09 266	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.22 252
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 204	1.74 298	9.03 319	5.09 231	0.42 45	5.66 193	1.98 211	12.50 179	7.01 170	12.52 234	18.13 267	12.96 280	6.77 264	11.11 238	3.83 251	0.72 461	0.09 266	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.22 252

FTStereo	8.67 339	1.13 132	6.04 171	6.04 320	2.39 284	7.86 278	12.05 499	17.72 282	8.33 196	20.16 418	41.41 532	16.10 340	12.64 388	10.80 223	4.37 275	0.18 317	0.01 25	0.09 311	0.16 352	0.15 150	5.71 541

ROB_FTStereo_v2	5.53 205	1.74 298	8.97 312	5.09 231	0.42 45	5.64 187	2.02 213	12.50 179	7.00 165	12.51 233	18.10 264	12.99 281	6.72 259	11.50 260	4.04 267	0.70 457	0.09 266	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.23 260

ROB_FTStereo	5.49 203	1.74 298	8.96 310	5.09 231	0.42 45	5.65 188	1.68 158	12.53 184	7.00 165	12.53 240	18.00 261	13.02 284	6.74 260	11.51 261	3.81 250	0.60 445	0.09 266	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.22 252

HUI-Stereo	5.48 201	1.74 298	9.01 315	5.08 230	0.42 45	5.65 188	2.77 263	12.55 185	7.03 172	12.54 242	18.10 264	13.07 288	6.71 258	9.92 189	3.74 244	0.61 449	0.08 253	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.23 260

DeepStereo_LL	9.24 354	1.29 163	8.16 271	4.56 192	1.04 147	7.52 272	15.00 525	15.85 255	24.31 390	24.27 469	33.44 478	13.37 294	13.82 409	12.23 301	8.86 381	0.01 115	0.11 301	0.09 311	0.04 240	0.36 286	0.53 364

iGMRVC	5.54 208	1.74 298	9.01 315	5.09 231	0.42 45	5.66 193	1.81 190	12.61 188	7.02 171	12.52 234	18.11 266	13.02 284	6.64 256	11.57 265	4.16 268	0.82 477	0.09 266	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.21 245

RAFT-345	6.79 271	1.29 163	6.80 204	5.06 227	0.91 137	5.61 185	3.32 287	13.36 204	10.17 216	13.73 269	43.66 549	9.12 224	5.38 214	12.29 304	4.44 277	0.32 377	0.05 164	0.09 311	0.06 281	0.06 78	0.03 54

iRAFT	5.56 213	1.74 298	9.01 315	5.09 231	0.41 39	5.66 193	2.40 243	12.52 181	7.00 165	12.52 234	18.08 262	13.02 284	6.74 260	11.59 268	4.01 264	0.78 470	0.09 266	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.22 252

CRE-IMP	5.53 205	1.63 277	9.62 344	5.65 282	0.48 60	7.02 260	1.70 161	11.84 170	8.33 196	12.99 255	16.02 244	11.08 248	6.23 241	12.06 291	5.06 298	0.28 370	0.07 226	0.09 311	0.00 1	0.24 206	0.21 245

RAFT-IKP	5.53 205	1.74 298	8.95 307	5.09 231	0.41 39	5.45 174	2.08 218	12.52 181	7.00 165	12.52 234	18.13 267	12.93 279	6.79 265	11.59 268	3.99 262	0.80 475	0.09 266	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.22 252

rafts_anoy	6.02 238	1.67 285	6.27 183	6.53 352	4.98 421	5.30 167	2.53 250	13.77 216	21.01 345	12.70 247	16.23 247	8.56 215	5.65 224	9.09 166	5.22 303	0.04 227	0.31 437	0.09 311	0.03 218	0.25 210	0.17 211

HART	3.80 146	1.52 229	5.45 143	4.85 213	0.51 64	4.41 104	0.76 88	12.59 186	5.08 119	5.95 161	12.76 216	6.87 184	1.72 79	10.71 216	1.84 117	0.00 1	0.13 326	0.10 330	0.00 1	0.45 320	0.26 277

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 290	3.12 434	14.04 441	4.74 202	6.89 499	6.58 247	0.68 81	21.97 352	9.36 210	10.84 215	17.38 254	17.36 363	9.24 311	12.45 313	4.44 277	0.04 227	0.24 412	0.10 330	1.00 513	1.36 454	1.43 461

test_sample6	9.79 380	1.61 266	9.84 358	5.35 268	2.35 282	15.59 415	6.60 401	28.40 422	20.96 344	19.40 400	33.22 474	17.17 357	11.58 366	13.43 353	8.82 379	0.26 364	0.10 283	0.10 330	0.06 281	0.50 348	0.41 334

ttt	9.98 390	1.49 219	7.30 230	6.43 345	3.95 364	14.02 379	5.06 338	33.03 489	29.84 442	14.90 289	30.95 436	14.81 316	9.66 322	15.36 391	11.38 419	0.38 393	0.19 372	0.10 330	0.03 218	0.37 293	0.28 287

CBFPSM	12.42 447	2.59 411	28.96 531	4.74 202	3.20 331	22.33 487	16.31 538	21.13 337	21.03 346	21.04 435	27.81 390	30.24 488	15.99 453	14.59 382	14.80 447	0.04 227	0.49 480	0.10 330	0.16 352	0.51 352	2.34 497

RCA-Stereo	5.32 192	1.08 120	5.91 163	4.29 177	0.51 64	5.65 188	4.12 312	16.97 271	18.67 324	8.27 184	14.16 225	8.86 218	8.90 304	6.45 79	2.18 154	0.00 1	0.07 226	0.10 330	0.00 1	0.10 125	0.07 108

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 483	3.68 450	27.36 527	7.11 388	5.83 471	24.88 506	12.12 500	30.19 447	36.12 500	27.08 503	45.98 556	29.10 476	13.65 404	20.45 485	20.26 491	0.67 456	0.00 1	0.10 330	0.00 1	0.32 268	0.26 277

GANet-ADL	8.36 330	2.31 395	8.44 283	7.39 400	2.65 302	12.58 356	5.24 342	29.55 441	25.24 400	14.19 278	16.70 252	17.07 354	6.91 266	10.65 213	6.26 327	0.38 393	0.39 452	0.10 330	0.12 330	0.75 413	0.28 287

THIR-Stereo	9.38 364	1.78 320	8.50 288	4.74 202	0.71 102	15.92 421	11.93 497	16.39 262	21.56 354	24.27 469	32.07 458	14.40 307	14.14 419	11.49 259	8.39 372	0.05 246	0.25 420	0.10 330	0.05 264	0.33 275	0.58 374

GEStereo_RVC	12.81 456	2.49 405	13.64 434	9.68 467	4.97 419	18.16 458	11.30 488	31.26 463	47.47 551	19.84 409	26.97 383	19.03 386	13.19 397	20.14 474	14.86 450	0.83 479	0.51 486	0.10 330	0.13 335	0.54 360	0.99 434

RALCasStereoNet	5.95 232	2.02 363	7.09 217	7.06 384	5.10 430	6.36 237	5.44 353	13.97 219	13.25 254	9.93 203	17.45 255	10.37 239	3.89 152	11.64 273	4.24 272	0.02 185	0.46 473	0.10 330	0.00 1	0.20 178	0.31 304

HCRNet	8.80 343	1.43 197	7.74 248	14.41 542	5.25 438	10.85 324	2.56 254	26.07 396	18.04 317	15.48 309	25.03 358	18.63 383	9.93 328	13.01 341	6.76 332	0.04 227	0.04 132	0.10 330	0.01 160	0.18 170	0.38 324

MMNet	12.97 459	2.08 372	12.74 416	6.98 380	6.27 484	26.39 521	4.73 330	23.10 363	41.79 527	25.48 488	32.29 463	21.09 407	17.79 476	19.52 463	17.90 475	0.19 321	0.07 226	0.10 330	0.00 1	0.37 293	0.59 376

PWCDC_ROB	17.80 511	9.62 527	18.38 491	17.95 559	7.74 517	24.61 503	5.56 357	34.41 507	52.79 569	29.66 522	50.20 571	20.63 401	19.69 495	29.85 539	20.87 492	6.18 559	0.26 423	0.10 330	0.05 264	5.36 536	2.00 485

depthmonostereo	4.02 158	1.64 278	5.29 139	4.40 180	1.19 169	8.04 281	1.16 116	15.24 237	12.52 239	4.62 140	7.49 149	4.11 117	4.80 201	6.61 85	2.71 188	0.04 227	0.21 384	0.11 344	0.07 291	0.07 96	0.02 20

PFNet+	6.68 261	1.40 188	9.60 343	5.64 281	0.85 129	5.79 206	1.74 175	13.63 209	15.30 277	17.88 367	21.38 321	14.52 311	6.07 236	12.74 328	4.89 294	0.63 453	0.20 377	0.11 344	0.30 431	0.05 73	0.91 426

NRIStereo	5.73 221	1.67 285	8.42 281	5.72 292	0.41 39	6.71 251	2.60 255	14.73 228	10.71 222	12.39 231	15.07 234	11.58 255	6.23 241	12.06 291	4.78 286	0.61 449	0.17 359	0.11 344	0.00 1	0.28 232	0.27 283

DeepStereo_RVC	5.65 219	1.65 280	9.06 321	5.21 255	0.56 72	5.55 182	1.84 193	12.16 174	7.22 174	13.94 272	14.96 233	12.58 273	10.27 334	11.25 250	5.81 318	0.39 403	0.10 283	0.11 344	0.00 1	0.18 170	0.22 252

CASS	8.15 324	1.67 285	7.68 244	8.25 432	1.52 207	14.39 387	2.72 260	22.65 358	17.23 301	15.42 308	22.68 339	13.47 299	11.87 371	12.44 311	6.07 324	0.96 490	0.05 164	0.12 348	0.01 160	0.71 402	3.14 515
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	6.19 245	1.49 219	4.49 101	3.81 140	1.87 243	5.84 209	5.76 361	14.51 222	14.18 264	13.31 264	21.59 323	12.64 274	6.49 253	12.41 310	4.03 266	0.12 295	0.13 326	0.12 348	0.00 1	0.71 402	0.35 317

GMOStereo	5.97 233	1.55 239	7.18 218	5.17 244	0.71 102	5.54 178	2.21 222	10.54 156	12.86 243	18.29 379	22.01 327	17.06 349	6.27 243	6.62 86	2.43 168	0.00 1	0.23 401	0.12 348	0.00 1	0.46 324	0.10 137

error version	5.97 233	1.55 239	7.18 218	5.17 244	0.71 102	5.54 178	2.21 222	10.54 156	12.86 243	18.29 379	22.01 327	17.06 349	6.27 243	6.62 86	2.43 168	0.00 1	0.23 401	0.12 348	0.00 1	0.46 324	0.10 137

test-v	5.97 233	1.55 239	7.18 218	5.17 244	0.71 102	5.54 178	2.21 222	10.54 156	12.86 243	18.29 379	22.01 327	17.06 349	6.27 243	6.62 86	2.43 168	0.00 1	0.23 401	0.12 348	0.00 1	0.46 324	0.10 137

TRStereo	6.22 246	6.09 496	11.30 393	9.19 452	7.41 510	4.75 126	1.74 175	19.70 316	11.74 229	10.61 212	8.65 155	10.67 241	3.22 129	13.81 363	3.60 236	0.31 376	0.23 401	0.12 348	0.36 451	0.48 333	0.38 324

PFNet	7.91 315	1.44 203	11.60 399	7.03 381	2.42 285	7.60 276	6.03 375	23.36 365	17.24 302	20.29 420	17.67 256	15.44 328	7.71 279	13.02 343	5.71 316	0.24 354	0.20 377	0.12 348	0.19 372	0.31 258	0.61 379

RAFT-RH_RVC	7.73 309	1.25 154	6.99 213	4.83 209	0.90 136	11.76 337	1.53 146	13.00 195	14.43 268	17.51 360	46.41 561	11.02 247	6.30 247	12.68 322	4.93 295	0.51 432	0.04 132	0.12 348	0.13 335	0.09 114	0.09 128

test-2	5.97 233	1.55 239	7.18 218	5.17 244	0.71 102	5.54 178	2.21 222	10.54 156	12.86 243	18.29 379	22.01 327	17.06 349	6.27 243	6.62 86	2.43 168	0.00 1	0.23 401	0.12 348	0.00 1	0.46 324	0.10 137

RTSC	19.64 525	9.36 523	31.06 539	10.99 503	6.24 482	28.10 528	10.14 471	37.50 539	58.34 591	31.74 534	36.70 501	32.50 507	21.03 504	36.00 565	37.24 572	1.23 506	0.44 466	0.12 348	0.31 435	1.98 476	1.69 473

iResNetv2_ROB	12.00 438	2.91 424	13.46 430	5.82 296	3.73 354	13.15 366	6.45 391	34.15 501	36.02 498	25.25 484	33.81 484	29.79 483	14.24 422	13.61 360	6.10 325	0.21 334	0.02 72	0.12 348	0.00 1	0.82 418	0.25 274

riskmin	6.42 251	1.29 163	6.76 201	3.95 147	2.25 274	10.49 312	2.53 250	15.11 233	17.60 309	9.77 202	12.91 219	15.25 325	12.04 375	11.58 266	5.11 299	0.14 301	0.24 412	0.13 359	0.03 218	0.61 380	0.69 394

iRaft-Stereo_20w	6.06 241	1.84 327	12.04 408	4.23 165	1.67 220	6.77 255	2.22 226	18.73 303	6.08 143	14.72 285	10.33 186	13.42 298	8.14 291	15.88 407	3.08 216	0.01 115	0.24 412	0.13 359	0.39 460	0.61 380	0.71 399

SST-Stereo	6.60 258	1.46 206	8.37 276	6.68 364	0.77 118	6.01 221	1.93 205	14.68 227	9.24 207	19.09 397	20.43 300	16.86 347	8.59 296	13.49 354	3.80 249	0.22 340	0.05 164	0.13 359	0.00 1	0.08 108	0.05 87

FADNet-RVC	13.27 467	11.57 547	39.71 553	7.94 421	4.50 402	15.41 410	6.95 413	27.96 416	22.98 373	20.37 421	30.73 431	26.86 466	11.31 357	20.50 486	14.28 444	0.14 301	0.14 342	0.13 359	0.18 359	2.83 495	0.86 419

FE-Mocha	4.54 167	2.08 372	9.99 366	4.36 179	2.16 267	4.76 127	0.81 92	13.59 208	4.81 106	13.39 267	11.04 196	11.38 253	3.45 136	5.97 68	2.12 151	0.03 211	0.14 342	0.14 363	0.38 457	0.12 131	0.18 219

model_zeroshot	5.12 181	1.53 232	9.70 354	5.33 265	1.54 209	8.71 291	2.23 227	15.60 248	8.29 195	13.74 270	10.02 179	10.57 240	2.97 125	8.47 134	2.61 180	0.02 185	0.18 365	0.14 363	0.25 407	0.06 78	0.34 312

BUS	9.20 352	1.48 213	7.93 256	6.74 369	3.96 365	17.62 456	2.79 264	33.06 490	21.58 355	17.99 370	21.34 318	14.49 309	9.40 317	14.18 369	10.57 406	0.19 321	0.13 326	0.14 363	0.04 240	0.30 246	0.09 128

BSDual-CNN	9.70 375	1.48 213	7.93 256	6.74 369	3.96 365	16.10 426	7.13 417	33.06 490	21.58 355	17.99 370	21.34 318	22.28 418	11.53 362	14.18 369	7.81 355	0.19 321	0.13 326	0.14 363	0.04 240	0.30 246	0.09 128

hknet	10.13 396	1.56 248	10.27 373	6.74 369	3.72 353	16.10 426	7.13 417	33.06 490	21.12 348	17.99 370	21.34 318	23.11 426	14.95 435	16.43 424	8.34 371	0.14 301	0.13 326	0.14 363	0.04 240	0.30 246	0.09 128

RAFT_R40	6.91 277	1.53 232	8.45 284	6.79 372	0.77 118	5.86 213	3.82 305	14.85 230	14.53 269	18.05 373	20.03 293	17.06 349	8.69 298	13.40 351	3.84 253	0.14 301	0.02 72	0.14 363	0.00 1	0.09 114	0.05 87

GwcNet-RSSM	10.65 408	1.94 344	8.57 291	6.89 378	5.26 441	12.26 352	5.21 341	25.80 392	31.50 456	16.67 340	33.52 480	23.70 436	13.88 413	12.84 330	13.67 437	0.05 246	0.10 283	0.14 363	0.02 198	0.65 392	0.39 327

IGEV-FE	5.28 189	2.03 366	14.26 446	6.10 326	1.33 186	4.32 96	1.03 111	14.46 220	6.50 151	13.33 265	11.86 206	11.00 245	3.47 139	10.71 216	3.65 240	0.03 211	0.22 394	0.15 370	0.26 411	0.80 416	0.20 237

FlowAnything_test	3.13 108	1.42 193	6.59 190	8.69 438	1.35 192	8.70 290	2.51 249	7.60 94	3.03 67	4.10 126	2.67 50	3.52 107	0.75 29	5.86 67	4.48 279	0.06 264	0.03 111	0.15 370	0.66 491	0.16 157	0.18 219

ACV-stereo	11.65 430	5.15 481	28.84 528	6.80 373	3.33 338	20.38 474	6.59 400	21.03 335	20.57 339	17.67 363	20.95 313	26.81 465	16.69 460	20.19 476	13.26 432	0.72 461	1.11 526	0.15 370	0.09 308	0.65 392	2.13 488

CoDeX	9.24 354	1.77 317	9.54 341	6.08 322	3.79 357	16.45 438	6.76 407	26.15 397	25.03 398	17.18 352	25.12 361	14.69 314	11.68 368	12.22 300	6.71 331	0.30 373	0.20 377	0.15 370	0.02 198	0.23 200	0.68 392

IGEV_Zeroshot_test	5.28 189	2.03 366	14.26 446	6.09 323	1.33 186	4.32 96	1.03 111	14.46 220	6.50 151	13.33 265	11.89 207	11.01 246	3.45 136	10.71 216	3.64 238	0.03 211	0.22 394	0.15 370	0.26 411	0.80 416	0.20 237

Sa-1000	8.38 331	1.50 223	8.13 268	7.56 409	0.89 134	14.39 387	2.47 246	24.31 375	23.74 384	15.18 305	28.35 398	11.42 254	8.85 303	16.20 421	3.28 227	0.17 314	0.23 401	0.15 370	0.23 391	0.46 324	0.19 232

StereoDRNet	15.30 484	4.47 468	14.35 450	10.71 494	8.69 531	25.02 509	11.03 483	39.66 551	35.62 496	29.17 517	28.81 401	34.05 521	17.80 477	18.80 451	23.77 516	0.41 408	0.30 434	0.15 370	0.14 341	1.64 463	1.42 460

StereoVision	7.21 293	2.17 383	9.29 330	9.43 456	3.91 363	5.09 159	1.91 202	20.04 321	17.37 305	8.57 190	29.59 414	11.08 248	6.76 263	12.44 311	4.71 283	0.54 436	0.05 164	0.16 377	0.03 218	0.82 418	0.30 296

GANet-RSSM	9.48 367	1.32 172	6.45 188	6.72 368	5.51 455	12.78 360	6.03 375	26.55 401	18.96 327	14.92 290	27.95 392	25.41 456	14.69 432	13.52 357	7.60 351	0.10 286	0.10 283	0.16 377	0.01 160	0.51 352	0.39 327

SA	7.93 316	1.54 236	9.13 326	7.98 423	0.64 84	5.85 211	2.29 232	22.27 353	24.54 397	13.17 259	31.07 440	8.87 219	10.32 335	16.49 426	3.12 217	0.04 227	0.12 312	0.17 379	0.30 431	0.45 320	0.17 211

psmg	9.80 381	1.48 213	7.93 256	5.18 249	3.96 365	15.85 420	7.93 431	29.11 432	21.58 355	20.93 430	25.06 359	22.28 418	11.53 362	14.18 369	7.81 355	0.19 321	0.13 326	0.17 379	0.04 240	0.36 286	0.21 245

dd	7.96 319	4.08 461	11.49 398	6.53 352	0.93 139	8.28 288	4.03 309	16.53 265	33.82 478	15.17 304	16.50 249	6.79 182	5.96 234	14.30 372	9.90 393	1.13 501	0.42 460	0.17 379	0.44 469	2.01 479	0.79 410

ICVP	10.07 394	1.73 295	6.11 174	9.08 447	3.31 337	12.25 351	6.56 398	26.30 399	22.52 368	16.49 335	31.80 453	26.94 468	12.42 381	11.35 254	10.92 411	1.17 504	0.57 494	0.17 379	0.10 317	0.58 375	1.07 441
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	13.18 463	1.91 336	8.81 300	9.59 465	5.84 472	15.17 406	11.37 490	38.74 547	30.81 451	20.66 427	30.32 425	30.00 485	23.12 510	19.19 458	16.02 458	0.58 440	0.10 283	0.17 379	0.01 160	0.65 392	0.55 367

HH	5.47 198	2.08 372	9.00 313	4.88 215	1.07 152	4.93 140	3.60 300	16.68 268	6.83 159	8.39 186	12.14 209	15.05 320	9.06 307	12.68 322	1.93 122	0.02 185	0.17 359	0.18 384	0.00 1	0.28 232	0.48 355

HanStereo	5.47 198	2.08 372	9.00 313	4.88 215	1.07 152	4.93 140	3.60 300	16.68 268	6.83 159	8.39 186	12.14 209	15.05 320	9.06 307	12.68 322	1.93 122	0.02 185	0.17 359	0.18 384	0.00 1	0.28 232	0.48 355

IER	9.78 379	1.55 239	9.97 364	4.51 188	5.23 436	13.78 373	5.11 339	26.66 403	22.79 372	19.69 407	29.45 412	16.42 341	18.52 486	13.64 361	7.57 349	0.06 264	0.03 111	0.18 384	0.09 308	0.18 170	0.23 260

RAFT+CT+SA	7.44 299	1.46 206	6.46 189	10.73 496	3.34 339	4.70 117	7.45 425	16.45 263	25.89 407	10.18 206	27.15 386	7.27 194	8.00 289	15.11 386	3.19 223	0.02 185	0.00 1	0.18 384	0.46 472	0.30 246	0.47 351

STrans-v2	7.98 321	1.84 327	9.42 337	4.84 212	1.48 202	12.23 349	10.05 466	19.06 310	12.32 238	13.63 268	26.06 374	18.13 379	12.35 380	12.99 340	3.99 262	0.01 115	0.01 25	0.18 384	0.01 160	0.22 185	0.83 413

GrayStereo	8.86 346	1.17 139	6.94 210	8.09 425	2.82 312	10.58 316	11.40 491	17.93 290	15.74 286	22.43 452	30.95 436	17.80 369	12.44 382	11.19 247	4.57 280	0.02 185	0.02 72	0.18 384	0.79 500	0.31 258	1.90 482

Pruner-Stereo	6.59 255	1.51 227	8.71 297	6.34 340	0.85 129	5.66 193	4.15 313	13.74 214	11.02 223	18.11 374	22.09 332	15.86 332	5.80 230	11.75 278	5.15 301	0.60 445	0.02 72	0.18 384	0.10 317	0.07 96	0.16 203

Prome-Stereo	8.10 322	1.28 159	5.48 145	6.50 349	1.51 206	6.70 250	9.42 452	21.08 336	9.13 206	20.88 429	32.84 469	11.95 265	11.86 370	11.75 278	3.97 261	0.01 115	0.02 72	0.18 384	0.12 330	0.41 310	7.01 557

ssnet_v2	13.23 464	2.43 399	11.25 392	7.34 395	2.92 321	23.05 494	12.95 505	35.93 523	32.92 476	21.23 440	25.38 363	28.81 474	15.22 443	22.57 499	19.81 486	0.18 317	0.08 253	0.19 392	0.05 264	1.24 446	1.06 440

IRAFT_RVC	8.76 341	1.47 208	9.55 342	7.31 394	1.77 232	6.49 242	10.43 475	25.94 394	27.33 419	17.50 359	19.85 291	17.93 372	10.21 333	12.88 331	5.44 312	0.17 314	0.30 434	0.19 392	0.05 264	0.22 185	0.12 158

delet	12.65 454	1.85 329	11.36 395	7.71 415	6.22 479	22.52 489	10.22 474	28.14 420	37.67 508	19.66 406	29.24 405	21.00 405	15.99 453	21.97 494	17.77 473	0.03 211	0.07 226	0.19 392	0.04 240	0.60 378	0.75 405

TransformOpticalFlow	7.76 310	1.90 333	9.31 332	5.50 276	1.18 168	6.97 259	8.27 433	17.86 289	13.21 252	14.58 283	29.13 404	19.01 385	10.85 341	12.51 318	3.69 243	0.01 115	0.04 132	0.20 395	0.04 240	0.17 167	0.84 415

NF-Stereo	6.72 265	1.59 257	8.93 303	6.60 359	0.73 116	6.27 232	3.38 288	20.21 329	18.01 315	13.22 263	19.46 286	11.82 260	6.16 237	12.39 309	4.74 285	0.33 379	0.06 198	0.20 395	0.23 391	0.08 108	0.05 87

OCTAStereo	6.74 268	1.59 257	8.96 310	6.60 359	0.72 111	6.25 230	3.50 289	20.20 323	18.03 316	13.21 260	19.45 284	12.07 271	6.16 237	12.36 308	4.78 286	0.35 387	0.06 198	0.20 395	0.23 391	0.09 114	0.05 87

RE-Stereo	6.73 266	1.58 255	8.94 305	6.59 356	0.71 102	6.27 232	3.51 291	20.20 323	17.99 313	13.21 260	19.46 286	11.94 263	6.20 239	12.34 306	4.79 289	0.34 384	0.05 164	0.20 395	0.23 391	0.09 114	0.05 87

TVStereo	6.73 266	1.58 255	8.94 305	6.59 356	0.71 102	6.27 232	3.51 291	20.20 323	17.99 313	13.21 260	19.46 286	11.94 263	6.20 239	12.34 306	4.79 289	0.34 384	0.05 164	0.20 395	0.23 391	0.09 114	0.05 87

IGEV-RUCA	3.00 102	1.12 131	4.51 102	4.78 207	2.30 277	6.18 228	1.80 188	7.24 89	4.79 105	2.63 76	4.91 106	4.06 115	2.44 110	9.70 183	1.50 90	0.14 301	0.26 423	0.21 400	0.29 424	0.74 412	0.35 317

GLC_STEREO	3.40 125	1.06 112	3.44 38	6.52 351	0.20 4	4.76 127	1.66 157	8.97 124	6.59 154	5.39 157	9.04 162	5.23 150	2.03 88	9.76 184	2.77 192	0.01 115	0.03 111	0.21 400	0.00 1	0.23 200	0.06 98

HHNet	7.39 296	1.75 307	7.24 223	3.26 96	3.18 329	5.04 154	6.40 389	19.04 309	15.70 285	20.71 428	32.13 460	10.69 242	5.91 232	10.45 205	4.60 281	0.40 406	0.07 226	0.21 400	0.13 335	0.54 360	0.41 334

ASMatch	7.40 297	1.42 193	8.49 287	5.09 231	2.00 258	4.74 124	2.62 256	16.54 266	13.17 251	17.08 348	34.75 489	13.13 289	10.33 336	12.04 288	4.82 291	0.05 246	0.24 412	0.21 400	0.17 357	0.16 157	0.97 430

zh-mn7	21.99 547	13.21 551	53.55 585	10.73 496	5.68 463	27.38 526	14.94 524	34.53 509	56.55 585	40.02 565	57.13 588	31.28 494	23.73 513	35.83 562	30.28 554	0.95 489	0.44 466	0.22 404	0.19 372	1.26 447	1.86 476

AACVNet	10.58 407	2.86 421	9.78 357	8.95 444	3.30 336	10.80 322	4.78 332	22.37 354	12.55 241	27.50 506	29.84 417	30.06 487	15.99 453	19.10 457	11.60 422	0.40 406	0.18 365	0.22 404	0.03 218	0.62 383	0.73 402

LCNet	7.52 300	1.23 148	5.35 140	6.42 344	1.29 177	9.27 300	5.64 358	17.85 287	10.63 220	16.54 337	24.54 355	14.85 317	11.29 354	11.74 277	3.88 254	0.02 185	0.02 72	0.22 404	2.04 538	0.90 427	6.76 552

PA-Net	16.29 490	6.88 510	27.34 526	9.88 474	11.12 553	21.77 483	28.15 587	32.06 474	39.49 514	19.99 411	27.91 391	23.50 433	20.59 500	20.25 478	24.04 519	0.24 354	2.26 551	0.22 404	4.59 560	1.13 440	4.48 532
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GMM-Stereo	8.34 329	1.09 125	6.42 186	6.14 329	2.52 290	10.30 310	9.64 457	23.44 366	10.64 221	17.84 365	29.89 418	17.37 364	7.75 281	11.55 263	4.36 274	0.05 246	0.01 25	0.23 408	0.90 503	0.46 324	6.26 546

ADLNet	12.34 446	2.22 388	10.14 371	8.38 434	6.78 495	17.56 452	9.05 444	33.21 493	26.28 413	27.06 502	26.01 369	26.80 464	13.76 408	16.99 433	18.74 478	0.24 354	0.39 452	0.23 408	0.10 317	0.64 390	2.16 493

DeepPruner_ROB	10.77 415	4.56 469	13.13 421	6.37 341	4.28 390	10.14 307	6.86 408	36.42 527	19.59 330	17.87 366	27.37 387	23.19 428	12.26 377	19.09 456	10.23 403	1.05 497	0.48 477	0.23 408	0.15 349	0.89 425	1.17 448

AANet_RVC	13.16 462	5.34 485	10.83 387	8.20 430	4.44 400	14.13 382	9.46 453	28.78 428	37.67 508	23.44 465	37.47 506	23.48 432	15.83 452	22.39 498	16.63 464	1.67 513	0.86 516	0.24 411	0.02 198	0.63 386	1.60 468

rvit_105_1	13.56 472	5.57 488	19.88 503	13.22 529	4.58 405	15.04 402	28.61 588	26.56 402	42.75 533	18.83 393	24.53 354	20.93 404	13.85 411	18.02 444	11.90 423	1.74 514	0.60 496	0.25 412	2.10 541	0.61 380	1.64 470

GMStereo_Zeroshot	10.83 418	7.81 517	19.95 504	9.55 462	2.47 289	11.83 338	1.31 126	20.84 333	20.52 338	22.73 455	35.93 496	24.76 450	5.94 233	19.68 464	7.04 335	0.45 417	0.02 72	0.25 412	0.01 160	5.38 537	0.19 232

UPFNet	11.72 432	1.52 229	10.33 374	7.38 398	7.14 504	20.05 472	9.62 456	28.90 430	25.94 408	20.02 413	29.73 416	20.91 403	16.34 456	18.61 450	16.17 462	0.26 364	0.17 359	0.25 412	0.03 218	0.55 364	0.56 371

test_5	8.51 334	1.50 223	8.19 273	11.06 505	5.00 424	6.91 257	5.67 359	17.50 278	22.09 362	16.07 324	29.63 415	15.28 326	10.78 340	15.94 412	3.65 240	0.00 1	0.00 1	0.26 415	0.08 295	0.31 258	0.35 317

DCVSM-stereo	9.70 375	1.83 326	11.36 395	5.81 295	3.59 350	10.57 315	3.00 272	18.71 302	22.11 363	23.79 467	19.02 280	29.73 481	17.68 475	13.33 349	9.11 386	0.21 334	1.14 527	0.27 416	0.06 281	0.75 413	1.89 479

CRFU-Net	12.56 452	2.89 422	11.77 402	8.18 428	5.80 469	24.84 504	10.46 481	24.56 376	13.12 249	30.06 525	29.37 406	29.09 475	19.64 494	19.96 469	18.53 477	0.82 477	0.48 477	0.27 416	0.15 349	0.53 358	0.68 392

PSM-softLoss	6.61 259	1.60 261	9.42 337	6.48 347	0.88 132	5.65 188	2.04 215	22.64 356	8.77 200	13.95 273	22.11 334	13.01 282	5.22 210	12.73 326	6.05 321	0.49 426	0.06 198	0.27 416	0.56 484	0.16 157	0.06 98

KMStereo	6.61 259	1.60 261	9.42 337	6.48 347	0.88 132	5.65 188	2.04 215	22.64 356	8.77 200	13.95 273	22.11 334	13.01 282	5.22 210	12.73 326	6.05 321	0.49 426	0.06 198	0.27 416	0.56 484	0.16 157	0.06 98

RAFT	8.51 334	2.16 382	8.93 303	8.14 427	0.81 125	12.63 357	8.49 439	16.34 261	15.56 283	22.31 449	18.99 279	19.29 392	11.39 359	17.57 437	6.05 321	0.01 115	0.19 372	0.27 416	0.02 198	0.64 390	0.45 348

UNet	12.64 453	2.02 363	13.36 425	6.85 377	7.76 518	25.31 513	4.74 331	34.10 500	28.19 427	20.03 414	31.07 440	27.02 470	17.36 471	20.18 475	13.87 440	0.06 264	0.05 164	0.27 416	0.01 160	0.23 200	0.39 327

LE_ROB	22.93 555	3.07 431	14.02 440	7.70 413	2.86 313	31.99 549	17.35 547	28.10 419	67.19 607	70.51 610	55.61 587	49.07 581	47.62 589	24.76 514	36.49 566	0.35 387	0.20 377	0.27 416	0.55 483	0.48 333	0.44 344

ITSA-stereo	11.44 426	2.03 366	10.92 390	5.90 306	1.78 234	12.05 347	4.17 314	36.77 530	49.15 558	18.17 375	18.53 274	21.79 412	12.59 387	15.74 401	14.05 442	0.45 417	0.39 452	0.28 423	0.29 424	0.98 429	2.81 503

SMFormer	10.46 405	1.37 181	13.37 426	4.41 181	1.30 178	14.40 390	3.29 282	30.25 448	29.81 438	19.55 402	29.37 406	18.06 375	14.40 426	15.42 393	12.70 427	0.38 393	0.21 384	0.28 423	0.03 218	0.33 275	0.31 304

tta	10.45 403	1.37 181	13.37 426	4.41 181	1.30 178	14.39 387	3.29 282	30.25 448	29.81 438	19.55 402	29.37 406	18.06 375	14.40 426	15.42 393	12.69 426	0.38 393	0.21 384	0.28 423	0.03 218	0.29 239	0.18 219

DSFCA	11.85 436	2.01 361	12.93 419	5.40 272	6.87 497	15.36 407	10.45 477	30.68 456	31.84 458	25.99 492	23.52 345	22.03 414	14.05 416	20.28 481	12.46 424	0.57 439	0.41 456	0.28 423	0.38 457	1.02 431	0.47 351

anonymousa	9.03 347	1.62 272	8.03 265	4.19 162	5.53 456	15.37 408	3.81 304	18.55 300	21.20 350	18.28 378	30.99 438	20.79 402	13.42 399	10.58 207	7.57 349	0.00 1	0.05 164	0.29 427	0.18 359	0.10 125	0.11 150

NINENet	10.74 413	2.29 394	10.44 377	8.03 424	5.09 428	17.62 456	2.79 264	38.69 546	33.24 477	18.35 383	26.31 375	14.49 309	9.40 317	15.88 407	10.57 406	0.41 408	0.21 384	0.29 427	0.00 1	0.42 313	0.23 260

DAS	10.80 417	2.03 366	13.96 438	9.01 445	6.23 480	14.67 396	7.38 422	21.59 342	32.58 472	18.67 390	28.13 393	19.20 390	17.08 468	16.54 427	7.31 340	0.58 440	0.01 25	0.29 427	0.01 160	0.47 331	0.20 237

SepStereo	11.34 424	2.03 366	13.96 438	9.01 445	6.23 480	14.67 396	7.38 422	21.59 342	32.58 472	18.67 390	28.13 393	19.20 390	17.08 468	27.36 525	7.31 340	0.58 440	0.01 25	0.29 427	0.01 160	0.47 331	0.20 237

anonymousdsp2	5.93 230	1.54 236	8.34 274	4.43 185	0.38 35	9.24 299	4.11 310	21.92 351	17.36 304	12.28 229	10.08 180	10.05 234	4.42 172	11.04 233	2.54 178	0.01 115	0.02 72	0.30 431	0.18 359	0.21 182	0.18 219

GES	8.51 334	1.98 350	11.82 403	6.39 343	1.77 232	12.36 353	6.22 381	21.55 341	21.34 352	19.02 396	26.02 370	8.79 217	9.34 315	13.94 366	7.24 339	0.38 393	0.10 283	0.30 431	0.14 341	0.69 397	0.73 402

AAGNet	7.94 317	1.48 213	9.34 334	7.13 390	0.70 97	5.85 211	5.16 340	15.40 242	14.01 261	20.13 417	24.03 352	15.28 326	11.52 361	12.05 289	15.47 455	0.63 453	0.06 198	0.32 433	0.01 160	0.12 131	0.09 128

NaN_ROB	16.51 493	6.51 502	16.22 468	10.53 492	4.64 408	31.76 547	17.78 549	37.00 534	43.37 537	29.68 523	31.29 443	32.67 510	20.32 498	28.00 531	16.06 459	0.38 393	0.41 456	0.32 433	0.41 464	0.87 424	1.94 483

pcwnet_v2	12.32 444	2.00 353	17.53 481	7.79 418	5.69 465	17.06 445	3.69 303	36.52 528	46.17 549	20.55 422	29.39 411	16.50 342	13.00 395	15.70 400	9.32 389	0.50 429	1.00 524	0.34 435	0.24 401	2.00 478	1.38 458

hitnet-ft	12.04 439	2.11 376	6.14 175	7.27 393	3.90 361	25.98 516	3.56 296	22.56 355	23.74 384	20.55 422	33.81 484	31.59 498	18.67 489	19.47 462	17.20 468	0.42 412	1.36 532	0.35 436	0.07 291	1.11 438	0.86 419

DMCA	8.51 334	1.90 333	9.96 363	5.16 243	4.14 379	10.29 309	4.46 324	25.52 385	19.55 329	16.33 331	20.69 304	17.59 365	11.26 353	10.42 204	11.36 418	0.50 429	0.08 253	0.35 436	0.05 264	0.36 286	0.31 304

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 440	3.43 442	16.25 469	7.62 411	5.58 457	14.57 394	6.00 371	32.98 488	27.41 421	21.69 444	31.40 446	25.21 453	13.47 401	14.96 385	15.60 456	0.84 480	0.33 444	0.35 436	0.35 447	1.29 449	1.78 475
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SFCPSM	8.85 344	1.40 188	11.34 394	5.23 259	3.47 346	16.55 441	7.18 420	30.71 457	25.24 400	16.45 333	19.45 284	11.10 250	9.61 321	11.88 282	5.52 314	0.22 340	0.17 359	0.36 439	0.22 382	0.29 239	0.58 374

FADNet	14.18 475	10.92 540	37.56 548	7.79 418	6.64 489	17.48 451	6.91 410	34.73 510	34.03 480	18.85 394	27.02 384	28.26 472	14.24 422	17.77 439	10.09 399	0.41 408	0.67 504	0.37 440	0.37 455	8.13 553	1.34 455

DPSNet	24.40 564	6.97 512	33.14 542	11.16 507	6.54 487	53.33 591	43.32 602	51.28 592	59.37 593	30.89 528	39.36 519	40.35 552	34.30 565	32.57 546	25.09 526	4.65 553	1.62 538	0.37 440	0.66 491	8.51 557	4.44 531

DLCB_ROB	13.35 468	3.00 429	9.12 324	9.43 456	5.68 463	21.80 484	10.12 469	29.19 435	29.92 444	27.71 507	31.45 452	32.37 504	19.50 493	19.02 454	16.73 465	0.22 340	0.04 132	0.38 442	0.06 281	0.49 342	0.85 418

test_sample7	10.45 403	2.24 391	9.90 360	5.32 264	2.01 260	14.98 400	7.44 424	28.75 425	23.91 387	24.38 474	21.03 314	24.64 444	17.82 478	13.58 358	9.82 391	0.59 444	0.87 518	0.39 443	0.12 330	0.66 396	0.47 351

AdaStereo	10.22 397	3.63 447	9.14 328	9.15 449	3.24 335	15.79 419	5.39 352	31.94 471	25.42 402	18.39 385	26.47 377	19.44 393	9.50 319	16.60 428	8.59 375	0.44 415	0.05 164	0.40 444	0.00 1	0.57 371	0.16 203
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSAF-DinoV2	20.61 532	7.35 514	24.41 517	11.43 514	4.88 414	30.12 538	16.70 542	39.67 552	54.27 573	22.75 456	32.01 457	48.05 580	30.44 552	37.52 570	40.45 580	0.72 461	0.50 482	0.44 445	1.23 523	4.64 526	4.54 533

CFNet	10.67 409	2.33 396	8.90 302	6.66 363	4.09 376	16.05 422	4.26 319	30.44 454	31.01 452	18.53 387	26.48 378	23.69 435	13.68 405	15.27 387	10.59 408	0.05 246	0.02 72	0.44 445	0.05 264	0.73 407	0.23 260

DN-CSS_ROB	8.17 325	2.59 411	14.14 442	6.11 327	3.22 332	6.31 235	3.53 294	22.92 362	20.59 340	16.66 339	30.05 422	9.31 225	7.95 287	13.49 354	4.78 286	0.72 461	0.00 1	0.45 447	0.00 1	0.54 360	0.09 128

UGAM	10.01 391	1.28 159	9.19 329	6.53 352	4.31 391	6.72 252	10.45 477	15.31 238	25.98 409	20.56 424	27.42 388	22.70 423	11.49 360	26.30 520	10.64 409	0.00 1	0.00 1	0.46 448	0.03 218	0.39 302	0.43 340

DRN-Test	15.88 486	3.83 456	14.70 455	9.96 477	8.02 525	28.93 534	14.65 519	42.34 565	38.25 513	28.18 511	34.31 488	29.22 478	18.35 484	20.01 470	22.68 510	0.37 392	0.41 456	0.46 448	0.28 420	1.28 448	1.34 455

HITNet	7.83 312	2.93 425	8.39 277	4.76 206	1.48 202	12.75 359	4.64 329	20.97 334	14.37 267	15.14 302	22.15 336	14.57 312	10.62 337	14.38 375	8.14 366	0.04 227	0.01 25	0.48 450	0.02 198	0.57 371	0.10 137
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FADNet-RVC-Resample	11.72 432	4.35 467	30.33 537	9.46 460	3.90 361	14.11 380	7.17 419	25.78 390	23.31 374	23.27 463	29.52 413	19.50 395	15.00 440	15.38 392	8.33 370	0.53 435	0.50 482	0.49 451	0.50 477	1.38 456	1.67 472

mmm	7.72 308	1.50 223	8.56 290	5.29 261	1.89 246	14.14 383	5.70 360	18.42 296	11.02 223	16.04 323	23.78 347	17.00 348	10.03 330	12.03 286	7.54 347	0.12 295	0.07 226	0.50 452	0.20 377	0.31 258	0.18 219

rvit_stereo_0075_2	9.10 350	3.87 458	19.26 497	11.81 518	8.82 536	5.75 203	4.40 320	22.77 359	17.68 311	11.90 223	28.34 397	16.05 339	6.35 250	14.30 372	7.67 354	0.52 434	0.34 447	0.51 453	0.08 295	0.38 299	1.14 446

SGM_RVC	19.52 524	2.12 379	6.79 203	6.59 356	1.33 186	38.20 568	15.74 534	38.13 542	34.07 481	45.71 580	41.91 538	51.41 587	38.10 572	38.77 576	27.80 543	0.61 449	0.36 449	0.51 453	0.33 443	1.03 432	0.90 423
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
StereoDRNet-Refined	13.36 469	2.80 416	10.82 386	7.94 421	3.10 327	18.95 464	4.45 323	28.47 423	29.65 435	29.11 516	41.47 533	24.44 441	17.64 474	23.34 504	21.66 497	0.16 311	0.07 226	0.53 455	0.32 439	0.77 415	1.64 470
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
zh-sn7	23.03 556	15.48 560	50.25 572	14.08 539	7.77 519	26.71 523	23.32 575	36.59 529	48.43 555	33.80 547	51.71 573	33.34 514	33.77 563	39.91 579	37.07 570	0.60 445	0.86 516	0.54 456	0.35 447	3.18 505	2.85 504

z-mn7	21.05 537	9.91 529	45.96 568	11.27 510	5.23 436	33.41 555	15.27 529	35.65 520	57.07 587	26.62 499	53.08 577	32.21 503	24.80 523	35.65 560	30.93 556	0.49 426	0.25 420	0.55 457	0.11 327	1.62 461	0.90 423

FADNet_RVC	11.94 437	5.17 482	39.74 554	6.44 346	3.46 345	11.42 333	4.17 314	29.16 434	26.89 417	17.97 369	25.96 367	13.41 297	15.67 449	15.84 406	13.54 436	0.90 486	0.75 510	0.55 457	1.20 521	3.65 517	2.85 504

DMCA-RVC	11.41 425	3.32 438	11.68 401	10.12 481	4.81 411	11.92 341	4.11 310	24.67 378	23.66 382	20.06 415	28.51 400	26.71 463	24.96 525	15.95 414	14.82 448	0.41 408	0.34 447	0.56 459	0.16 352	0.72 406	0.69 394

GwcNet	16.48 492	5.23 483	20.03 505	10.24 486	8.48 528	28.79 531	10.09 467	38.60 545	44.51 543	23.29 464	36.95 502	31.29 495	19.79 497	20.42 483	25.70 532	0.54 436	0.72 506	0.57 460	0.39 460	1.37 455	2.64 500

CASnet	3.91 149	1.03 109	4.68 106	4.98 220	0.27 10	4.99 146	2.95 271	11.02 166	11.02 223	10.61 212	11.76 205	4.15 119	1.65 75	5.85 66	1.91 120	0.50 429	0.00 1	0.59 461	0.12 330	0.13 137	0.02 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CBMV	13.69 473	3.63 447	8.02 264	5.93 308	2.69 303	22.57 490	12.44 502	29.81 444	31.57 457	31.20 530	33.79 483	31.04 492	17.41 472	25.28 516	14.11 443	0.71 459	0.60 496	0.60 462	0.11 327	1.11 438	1.13 445
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RYNet	18.92 520	4.69 472	16.88 475	10.99 503	15.84 570	46.72 582	16.57 541	37.84 540	48.03 552	26.92 500	26.48 378	37.84 540	24.92 524	19.80 466	31.04 557	0.25 360	0.25 420	0.62 463	0.03 218	6.34 541	6.39 549

fast-acv-ft	14.25 476	4.00 460	16.20 467	7.51 406	5.14 433	26.38 520	9.77 458	24.62 377	34.84 491	25.30 486	37.27 504	32.09 502	20.38 499	18.32 446	19.50 484	0.36 389	0.32 440	0.63 464	0.47 473	1.18 441	0.76 406

MDST_ROB	17.92 512	1.60 261	13.68 436	13.88 537	6.44 486	43.05 579	14.86 522	42.74 569	41.66 525	43.25 575	42.85 544	28.43 473	17.28 470	29.35 536	16.06 459	0.88 485	0.11 301	0.63 464	0.47 473	0.50 348	0.64 387

xyz-stereo	13.23 464	0.83 63	38.70 551	2.53 62	0.83 128	41.19 577	4.82 337	13.68 210	26.28 413	22.98 459	37.78 508	29.35 480	18.53 487	18.11 445	7.85 358	0.22 340	0.03 111	0.64 466	0.01 160	0.13 137	0.06 98

w-ln-seven-2	17.58 506	7.62 516	41.78 560	11.29 511	6.55 488	23.49 496	14.08 515	29.64 442	39.85 518	28.44 513	42.38 540	30.45 489	27.66 536	22.16 496	22.15 504	0.44 415	0.49 480	0.65 467	0.17 357	1.58 459	0.81 411

RAFT + AFF	10.27 400	3.77 452	17.13 476	10.24 486	4.97 419	13.08 364	11.52 492	25.69 389	25.80 405	14.72 285	16.12 246	19.16 389	11.35 358	16.24 422	9.04 385	0.30 373	1.46 535	0.66 468	0.20 377	2.03 481	1.94 483

aanetorigin	19.21 523	12.59 549	53.50 584	9.67 466	7.83 520	11.85 340	13.87 513	17.05 273	34.15 483	49.18 585	48.89 567	34.05 521	30.22 550	22.86 502	28.00 548	1.01 495	0.75 510	0.67 469	0.89 502	3.07 501	4.14 527

STTStereo	12.97 459	4.88 478	26.57 525	7.54 408	5.41 450	13.43 370	6.49 394	30.53 455	26.35 415	25.14 483	31.43 447	32.00 501	14.12 418	16.01 416	14.83 449	0.29 372	0.31 437	0.67 469	1.08 516	1.21 443	1.11 442

MSMDNet	9.64 373	1.77 317	10.63 380	4.83 209	2.90 316	16.35 437	2.37 238	29.33 437	34.29 486	17.43 357	22.10 333	19.05 387	7.79 283	12.11 297	6.87 334	0.23 349	0.46 473	0.67 469	0.21 379	2.77 494	0.60 377

GANet	16.92 499	4.32 466	12.46 412	10.84 500	4.24 382	23.04 493	15.36 532	39.91 554	34.47 487	32.42 539	45.10 555	40.04 551	27.54 534	23.61 507	20.20 490	1.02 496	0.08 253	0.67 469	0.22 382	1.87 473	0.97 430

WZ-Net	25.17 569	12.95 550	63.02 617	15.13 547	10.42 549	38.51 570	27.42 586	40.46 556	54.17 572	28.32 512	52.95 576	40.81 555	28.36 542	37.07 567	41.35 586	1.21 505	0.21 384	0.73 473	0.94 509	5.42 538	3.87 521

LL-Strereo	10.79 416	3.52 445	12.54 413	8.77 440	5.44 453	7.49 268	9.26 450	35.15 515	28.70 430	16.47 334	15.85 243	21.06 406	17.42 473	21.62 493	9.72 390	0.21 334	0.22 394	0.74 474	0.08 295	0.98 429	0.60 377

Wz-Net-TNSev	25.12 567	20.16 574	57.98 613	9.56 463	7.42 511	42.73 578	22.27 566	35.14 514	53.46 570	35.97 555	42.74 542	45.83 571	39.87 578	36.56 566	34.73 562	1.82 518	1.51 536	0.76 475	1.34 526	5.84 540	6.80 553

AASNet	12.49 450	2.46 402	10.49 378	9.82 471	6.86 496	17.33 448	6.73 404	41.09 560	37.86 510	22.53 453	29.11 403	16.68 345	13.48 403	14.54 381	17.87 474	0.20 329	0.02 72	0.78 476	0.05 264	1.18 441	0.76 406

SGM-ForestM	23.72 558	2.44 400	9.13 326	7.43 401	2.25 274	44.80 581	19.11 556	44.90 579	49.97 564	50.74 587	51.18 572	62.06 600	45.83 587	44.96 586	33.88 560	1.00 493	0.84 515	0.78 476	0.62 488	1.29 449	1.11 442

psmorigin	20.95 533	10.24 533	35.84 545	9.75 468	7.05 502	24.59 502	10.11 468	32.85 487	32.17 467	43.09 573	54.57 584	42.79 562	36.62 569	35.99 564	27.41 539	1.58 512	2.72 560	0.79 478	1.05 514	3.26 511	6.50 550

XPNet_ROB	17.33 505	4.84 473	15.44 460	11.15 506	6.64 489	20.88 477	16.10 536	36.26 526	39.54 515	31.80 536	41.32 531	41.30 558	23.91 514	24.67 511	27.40 538	1.07 500	0.74 508	0.79 478	0.25 407	1.10 437	1.31 454

ffm	8.12 323	1.43 197	9.67 349	5.70 287	3.44 341	11.96 343	6.35 384	18.45 297	16.31 292	15.83 318	31.44 448	17.22 358	10.87 343	10.82 225	1.61 100	0.00 1	0.05 164	0.80 480	0.08 295	0.26 221	0.14 179

ff1	9.41 365	1.43 197	9.67 349	5.70 287	3.44 341	11.96 343	6.35 384	18.45 297	16.31 292	15.83 318	31.44 448	17.22 358	10.87 343	16.19 418	21.98 501	0.00 1	0.05 164	0.80 480	0.08 295	0.26 221	0.14 179

mmx	10.71 411	1.43 197	9.67 349	5.70 287	3.44 341	11.96 343	6.35 384	32.18 475	28.03 425	15.83 318	31.44 448	17.22 358	10.87 343	16.19 418	21.98 501	0.22 340	0.06 198	0.80 480	0.08 295	0.48 333	0.21 245

xxx	10.71 411	1.43 197	9.67 349	5.70 287	3.44 341	11.96 343	6.35 384	32.18 475	28.03 425	15.83 318	31.44 448	17.22 358	10.87 343	16.19 418	21.98 501	0.22 340	0.06 198	0.80 480	0.08 295	0.48 333	0.21 245

PCWNet_CMD	9.64 373	1.77 317	10.59 379	4.80 208	2.90 316	16.25 436	2.42 245	29.37 439	34.10 482	17.41 355	22.04 331	19.10 388	7.70 278	12.05 289	6.86 333	0.22 340	0.45 471	0.80 480	0.22 382	3.11 503	0.69 394

FAT-Stereo	16.81 494	2.97 427	17.56 482	9.80 470	6.21 478	16.12 429	13.23 508	38.18 544	39.67 516	27.00 501	39.73 523	37.55 537	31.30 556	20.39 482	21.52 494	3.44 540	2.05 544	0.81 485	1.10 518	1.89 474	5.72 542

BEATNet_4x	9.37 363	4.85 474	12.05 409	5.48 275	1.35 192	13.15 366	6.15 379	25.06 380	16.74 296	16.18 326	24.65 356	17.29 362	12.51 385	16.91 432	10.92 411	0.38 393	0.18 365	0.81 485	0.05 264	1.95 475	0.65 389

SGM-Forest	12.92 458	1.87 330	6.61 191	5.68 285	2.05 262	23.19 495	11.30 488	34.24 504	30.77 450	26.54 498	31.99 456	29.98 484	15.74 450	21.17 491	13.36 434	1.05 497	0.33 444	0.84 487	0.01 160	0.71 402	0.97 430
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven	21.04 536	9.30 522	55.15 597	11.32 512	9.98 543	30.27 540	18.05 551	37.06 535	55.12 580	36.70 556	43.26 547	33.73 517	22.90 508	22.63 500	29.52 552	0.39 403	0.18 365	0.85 488	0.16 352	2.75 493	1.47 463

SACVNet	13.38 470	4.08 461	11.41 397	11.67 515	5.79 468	17.28 447	9.39 451	32.77 485	22.29 364	28.11 510	33.35 476	32.48 505	21.86 505	19.75 465	10.28 404	1.00 493	0.48 477	0.85 488	0.29 424	1.31 452	3.08 509

CSAN	21.34 542	9.45 525	23.34 514	20.99 569	4.95 418	32.57 551	34.26 594	38.83 548	49.95 563	36.97 558	39.72 522	44.97 569	31.73 558	26.05 518	23.94 517	1.52 511	0.47 475	0.85 488	1.43 527	2.73 492	2.14 491

EDNetEfficient	25.16 568	22.23 576	77.22 637	9.09 448	7.38 509	19.38 467	16.78 543	21.41 340	55.74 583	61.52 601	53.51 581	36.22 532	40.65 581	24.22 508	38.27 574	0.62 452	0.74 508	0.86 491	2.60 545	7.70 548	7.09 558

S-Stereo	16.85 495	3.95 459	20.67 508	12.08 521	8.91 537	21.68 482	12.61 504	32.20 477	44.61 544	22.37 451	38.42 514	29.15 477	28.02 539	18.58 449	22.36 508	2.88 534	3.11 566	0.87 492	1.82 535	3.58 515	9.08 574

PSMNet_ROB	16.90 498	5.45 486	14.16 443	13.77 533	7.25 506	27.65 527	32.74 593	43.21 573	37.88 511	24.00 468	32.97 472	34.55 525	16.69 460	17.41 435	23.96 518	0.38 393	0.22 394	0.93 493	2.05 539	1.83 471	0.96 429

coex-ft	30.77 583	38.58 595	93.29 653	9.44 459	5.62 459	34.95 559	25.30 580	30.83 458	59.36 592	73.23 614	58.53 590	45.92 572	47.29 588	29.44 537	45.30 593	1.37 508	1.65 540	0.95 494	0.96 510	8.35 556	4.96 537

FINET	15.49 485	6.08 493	24.99 519	8.12 426	7.69 516	21.80 484	22.35 567	33.76 498	48.27 553	25.99 492	32.27 462	19.48 394	16.83 463	19.07 455	16.38 463	1.37 508	0.70 505	0.95 494	0.27 417	2.61 490	0.90 423

SANet	20.96 534	6.60 504	29.81 533	8.83 441	3.19 330	31.27 546	20.56 561	41.86 564	56.09 584	39.30 564	43.62 548	44.95 568	31.93 559	27.83 527	23.67 515	0.94 487	0.52 488	0.99 496	0.42 466	4.72 528	2.03 486

NLCSM	21.15 538	11.04 544	26.24 524	15.42 550	21.05 581	28.15 529	19.47 558	46.54 582	29.65 435	29.17 517	20.90 312	39.85 548	31.68 557	47.36 589	47.77 597	0.33 379	0.66 501	1.01 497	1.09 517	3.65 517	1.89 479

MultiAttention	21.34 542	1.48 213	14.65 453	12.08 521	4.10 377	63.05 606	95.71 656	42.52 567	41.89 528	15.33 307	30.20 424	28.14 471	7.73 280	44.07 585	13.67 437	0.84 480	0.27 428	1.06 498	1.58 531	4.47 525	3.88 522

RTS	30.15 580	23.12 578	96.33 654	16.71 553	11.63 557	58.66 600	24.28 577	36.80 531	62.63 599	43.79 576	46.10 557	32.56 508	43.90 584	51.29 595	40.92 582	2.38 527	0.66 501	1.06 498	0.74 496	5.11 532	4.34 529

RTSA	30.15 580	23.12 578	96.33 654	16.71 553	11.63 557	58.66 600	24.28 577	36.80 531	62.63 599	43.79 576	46.10 557	32.56 508	43.90 584	51.29 595	40.92 582	2.38 527	0.66 501	1.06 498	0.74 496	5.11 532	4.34 529

WCMA_ROB	20.02 531	4.30 465	19.72 501	9.47 461	7.00 501	32.71 553	13.99 514	31.97 472	32.48 471	41.51 569	52.00 575	44.09 566	36.14 568	32.43 545	24.29 522	6.19 560	2.79 562	1.09 501	1.10 518	3.95 519	3.13 514

SuperB	17.60 508	6.22 500	56.40 606	7.91 420	5.07 427	19.70 470	9.03 443	24.87 379	50.15 565	26.25 497	39.13 518	17.61 366	20.84 502	22.28 497	25.31 528	0.70 457	0.31 437	1.10 502	0.71 495	16.58 583	1.86 476

ETE_ROB	17.67 509	9.48 526	17.66 484	13.60 530	4.57 404	23.03 492	21.09 562	32.49 481	35.24 493	30.49 526	38.06 511	46.18 575	24.49 517	26.40 521	24.21 521	0.46 422	0.24 412	1.14 503	0.84 501	1.52 458	2.13 488

SHD	21.32 541	10.03 530	30.16 536	14.30 541	8.68 530	24.15 498	8.93 441	40.82 557	61.17 595	35.79 554	44.15 553	38.73 542	30.20 549	33.88 548	31.09 558	2.00 520	0.81 513	1.17 504	1.55 529	4.08 521	4.78 535

UCFNet_RVC	9.48 367	2.12 379	4.89 118	7.03 381	3.78 355	16.05 422	6.37 388	28.25 421	20.00 336	15.93 322	23.07 342	25.21 453	12.79 389	12.57 321	8.01 362	0.07 275	0.04 132	1.17 504	0.23 391	1.31 452	0.69 394

AnyNet_C32	23.37 557	13.28 553	40.29 555	12.36 524	11.44 556	30.39 541	29.15 589	31.36 466	44.90 546	35.36 552	48.86 565	33.61 516	34.20 564	43.15 584	41.62 587	1.27 507	1.35 531	1.18 506	2.58 544	4.77 529	6.27 547

CVANet_RVC	13.24 466	3.39 440	8.43 282	8.42 435	5.04 425	18.52 463	11.72 495	32.03 473	33.85 479	23.17 462	32.77 467	29.78 482	16.51 459	23.20 503	11.28 417	0.94 487	0.04 132	1.19 507	0.47 473	3.13 504	1.01 437

Wz-Net-SNSev	22.67 552	16.94 564	45.69 566	13.85 536	8.52 529	28.89 533	27.06 584	39.39 550	55.04 578	31.77 535	53.23 578	39.18 544	23.41 512	26.40 521	36.25 565	0.78 470	0.21 384	1.21 508	0.90 503	3.03 500	1.62 469

TDLM	12.98 461	3.78 453	9.77 356	10.75 498	4.94 417	16.10 426	14.08 515	35.05 513	31.87 459	22.36 450	26.51 380	26.09 461	14.97 439	24.73 513	13.11 430	1.05 497	0.05 164	1.21 508	0.27 417	1.83 471	1.00 436

YMNet	15.91 487	5.68 490	21.74 511	10.94 501	8.77 533	25.22 511	9.21 447	32.22 478	31.35 453	33.81 548	38.84 516	34.00 518	17.83 481	19.95 467	21.57 495	0.87 483	1.30 528	1.22 510	0.91 506	1.64 463	1.18 450

YMNet_1	15.91 487	5.68 490	21.74 511	10.94 501	8.77 533	25.22 511	9.21 447	32.22 478	31.35 453	33.81 548	38.84 516	34.00 518	17.83 481	19.95 467	21.57 495	0.87 483	1.30 528	1.22 510	0.91 506	1.64 463	1.18 450

Syn2CoEx	17.03 500	10.40 534	25.65 522	20.35 564	8.02 525	26.28 518	11.27 487	37.16 536	32.69 474	28.89 514	40.17 524	29.27 479	26.63 529	19.19 458	17.63 472	0.98 491	0.54 490	1.23 512	0.23 391	1.82 470	2.24 494

CFNet_pseudo	9.58 370	1.91 336	10.73 383	4.53 189	2.91 319	14.26 384	2.75 262	26.73 405	32.14 466	17.10 349	23.02 341	22.14 417	8.74 301	12.17 299	7.43 342	0.20 329	0.45 471	1.24 513	0.24 401	2.49 488	0.49 359

LL-Strereo2	5.54 208	2.17 383	9.12 324	5.65 282	2.54 294	6.48 240	2.27 231	15.08 232	7.79 185	10.99 217	10.26 185	15.94 333	3.50 142	13.25 348	3.63 237	0.00 1	0.13 326	1.34 514	0.10 317	0.30 246	0.19 232

ccs_rob	9.61 372	1.92 340	10.72 382	4.55 190	2.89 315	14.33 386	2.86 269	26.85 406	32.36 469	17.05 347	22.91 340	22.12 416	8.70 299	12.10 295	7.44 343	0.19 321	0.44 466	1.38 515	0.25 407	2.68 491	0.57 372

NVstereo2D	15.15 481	2.97 427	16.28 470	9.23 453	7.56 513	30.03 537	9.53 455	42.80 570	42.72 532	15.11 298	27.03 385	23.16 427	16.93 464	24.28 509	15.45 454	3.07 538	0.43 464	1.44 516	0.61 487	6.74 543	7.60 564

PWC_ROB	18.37 516	10.55 535	25.19 520	10.21 484	6.29 485	23.75 497	4.79 334	35.93 523	48.75 557	32.56 540	44.46 554	34.68 526	24.78 522	30.99 541	25.72 533	1.38 510	0.08 253	1.57 517	0.26 411	2.18 484	3.17 516

EDNetEfficientorigin	28.98 577	35.45 592	99.82 664	9.43 456	5.65 461	24.97 507	14.79 521	26.06 395	54.82 576	60.87 597	57.59 589	45.42 570	50.27 592	26.11 519	43.62 589	0.30 373	0.37 451	1.61 518	2.35 542	10.17 561	9.99 577

CFNet_ucs	10.25 398	1.91 336	11.88 404	4.98 220	4.08 374	15.11 403	3.57 298	28.02 418	31.98 465	18.21 377	25.20 362	23.27 429	9.38 316	13.38 350	7.22 338	0.23 349	0.81 513	1.65 519	0.22 382	3.01 499	0.93 427

CFNet-ft	9.87 385	2.18 386	5.49 146	7.45 403	5.25 438	15.76 417	5.98 369	21.89 348	21.87 360	14.96 291	30.02 420	25.68 457	13.68 405	12.46 314	10.94 413	0.08 278	0.06 198	1.83 520	0.22 382	1.09 435	0.43 340

CFNet_RVC	9.87 385	2.18 386	5.49 146	7.45 403	5.25 438	15.76 417	5.98 369	21.89 348	21.87 360	14.96 291	30.02 420	25.68 457	13.68 405	12.46 314	10.94 413	0.08 278	0.06 198	1.83 520	0.22 382	1.09 435	0.43 340

GASNet	17.30 503	19.38 571	30.46 538	20.66 566	9.36 541	16.06 424	9.06 445	43.89 577	40.04 519	25.35 487	23.73 346	32.90 511	15.37 447	28.91 534	17.05 466	3.04 537	0.27 428	1.88 522	0.45 471	6.73 542	1.37 457

ADCP+	18.16 514	4.61 470	32.94 541	9.31 454	10.23 546	28.87 532	11.69 494	33.43 494	36.49 502	29.28 520	40.49 526	24.18 440	24.61 520	33.89 549	35.33 563	0.25 360	0.40 455	2.00 523	1.17 520	2.16 483	1.87 478

TCMNet	15.19 482	6.68 505	19.70 500	13.83 535	12.53 563	26.35 519	13.66 511	29.47 440	35.21 492	24.71 478	31.20 442	23.44 431	15.13 441	18.97 453	22.59 509	1.13 501	0.65 500	2.04 524	0.97 511	3.18 505	2.31 496

LALA_ROB	19.19 522	7.15 513	15.93 465	12.96 526	5.30 445	28.30 530	23.21 574	42.51 566	36.69 503	33.45 544	40.81 528	50.96 586	24.53 518	27.92 528	25.66 531	0.60 445	0.44 466	2.04 524	1.22 522	2.54 489	1.47 463

AnyNet_C01	29.76 578	25.78 581	75.37 635	17.03 556	11.34 554	49.00 586	27.12 585	37.99 541	40.05 520	40.73 567	65.13 603	46.98 578	38.86 576	46.63 587	48.19 598	2.14 522	2.13 548	2.13 526	2.56 543	8.14 554	7.98 567

ADCRef	17.30 503	6.73 506	42.01 562	10.11 480	8.78 535	26.61 522	10.45 477	31.29 465	32.75 475	31.19 529	41.62 536	18.47 381	19.78 496	24.29 510	34.06 561	0.76 468	0.42 460	2.16 527	1.79 533	1.23 445	1.56 467

CBMV_ROB	11.77 435	2.89 422	6.92 209	5.20 253	2.88 314	14.12 381	4.79 334	26.69 404	29.84 442	26.17 496	31.92 455	23.61 434	20.74 501	20.20 477	10.18 400	1.78 516	1.80 541	2.17 528	1.26 524	1.61 460	0.55 367

DANet	16.85 495	8.00 519	26.04 523	14.56 544	7.25 506	20.59 476	5.37 345	26.22 398	26.02 412	32.17 538	36.00 497	37.20 535	29.77 548	30.75 540	24.62 524	1.14 503	1.34 530	2.21 529	0.51 479	3.18 505	4.07 526
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SAMSARA	34.43 589	18.53 567	31.91 540	55.34 601	35.34 595	75.99 620	94.71 655	47.97 586	50.84 568	37.47 560	36.99 503	53.12 589	38.55 575	39.56 577	38.65 575	3.59 541	5.40 581	2.22 530	3.72 553	9.43 560	9.29 576

ISRNet	12.26 443	2.02 363	17.38 477	12.71 525	6.24 482	7.39 266	1.62 154	29.23 436	31.94 464	22.65 454	35.28 492	24.62 443	15.27 444	15.28 388	13.76 439	0.78 470	1.00 524	2.30 531	0.52 480	0.92 428	4.29 528

ADCPNet	21.93 546	9.38 524	57.92 612	11.76 517	6.88 498	36.03 562	18.44 553	32.80 486	35.93 497	32.91 543	43.80 551	39.21 545	26.99 533	31.14 542	36.94 569	2.05 521	2.67 559	2.30 531	3.45 551	4.22 523	3.82 519

ADCS	26.20 572	13.71 555	46.90 569	14.51 543	10.34 547	30.46 543	22.72 570	42.81 571	57.61 590	42.58 571	49.37 569	41.91 560	40.43 579	41.90 583	44.58 592	2.37 526	2.19 550	2.37 533	3.29 550	7.32 546	6.52 551

PSM-AAD	8.62 338	1.22 145	5.69 158	6.31 339	1.12 158	12.74 358	10.01 465	19.29 312	15.25 276	21.54 443	25.11 360	14.24 305	13.47 401	12.15 298	3.93 258	0.01 115	0.06 198	2.48 534	0.16 352	0.38 299	7.28 562

Nwc_Net	17.98 513	4.67 471	17.79 488	14.26 540	11.65 559	25.14 510	14.88 523	40.85 558	39.83 517	21.07 436	43.24 546	34.50 524	27.64 535	26.44 523	25.03 525	3.22 539	0.18 365	2.52 535	3.18 548	1.98 476	1.51 465

ADCL	21.64 545	6.20 497	47.32 570	9.93 475	6.91 500	38.69 572	19.97 559	31.26 463	54.04 571	27.89 509	47.97 564	31.35 496	30.66 553	33.18 547	36.62 567	0.99 492	0.92 523	2.63 536	1.82 535	2.45 486	2.13 488

NCCL2	17.23 502	6.37 501	14.30 449	23.45 575	7.18 505	24.16 499	17.05 545	34.39 506	25.88 406	31.55 532	38.01 510	42.09 561	26.81 530	20.94 490	22.69 511	0.45 417	0.23 401	2.63 536	1.80 534	2.02 480	2.57 498

stereogan	18.62 518	3.07 431	16.31 471	13.04 527	9.99 544	35.74 561	9.09 446	38.17 543	45.27 548	24.39 477	41.24 530	39.93 549	25.46 526	31.29 543	24.33 523	1.80 517	0.91 522	2.71 538	0.75 498	5.15 534	3.70 517

XQC	24.10 562	16.76 563	50.68 573	21.37 573	11.01 552	35.24 560	18.84 555	37.28 538	55.11 579	31.64 533	30.06 423	37.71 539	30.31 551	37.17 568	39.66 577	4.20 547	0.41 456	2.76 539	1.89 537	11.46 571	8.42 570

MeshStereo	22.27 550	6.87 509	11.15 391	7.69 412	4.87 413	37.70 566	13.06 506	41.64 563	36.95 505	50.92 588	53.41 580	58.12 592	41.93 582	37.73 572	27.62 542	2.52 531	2.37 552	2.99 540	2.07 540	3.09 502	2.60 499
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
APVNet	17.75 510	5.46 487	20.35 507	12.31 523	8.40 527	30.16 539	24.10 576	41.14 561	30.12 445	25.08 482	41.09 529	31.24 493	23.12 510	27.07 524	27.86 544	0.34 384	0.56 493	3.02 541	0.52 480	1.68 466	1.45 462

ADCMid	22.76 553	10.75 538	41.73 559	11.23 508	7.97 524	27.26 525	19.18 557	35.44 519	38.02 512	40.23 566	46.38 559	36.56 533	42.70 583	38.20 574	40.75 581	1.77 515	1.43 534	3.05 542	3.81 554	4.96 530	3.82 519

SDNR	16.15 489	5.23 483	28.92 530	5.73 293	6.05 476	56.85 597	3.26 279	23.18 364	29.73 437	20.62 425	36.48 499	13.59 301	16.97 466	18.43 447	13.44 435	10.56 576	13.84 592	3.10 543	0.44 469	7.80 549	8.81 572

NCC-stereo	19.75 526	6.08 493	23.96 515	15.05 545	16.17 571	18.42 459	21.45 563	43.31 575	41.00 523	24.30 472	38.12 512	34.98 527	26.92 531	35.46 557	25.65 529	4.29 548	2.07 546	3.24 544	8.90 581	2.86 496	2.86 506

Abc-Net	19.75 526	6.08 493	23.96 515	15.05 545	16.17 571	18.42 459	21.45 563	43.31 575	41.00 523	24.30 472	38.12 512	34.98 527	26.92 531	35.46 557	25.65 529	4.29 548	2.07 546	3.24 544	8.90 581	2.86 496	2.86 506
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	10.99 420	3.81 455	6.88 207	6.69 365	2.30 277	16.06 424	10.94 482	30.06 445	32.41 470	16.10 325	18.72 276	22.78 425	14.21 421	17.52 436	8.62 377	2.35 525	1.84 542	3.32 546	1.57 530	2.06 482	1.52 466

G-Net	21.25 540	8.24 520	37.97 550	15.14 548	9.26 540	50.87 588	16.80 544	27.96 416	30.54 447	38.92 561	42.93 545	33.27 512	32.17 560	27.99 530	25.25 527	4.40 551	3.83 575	3.60 547	0.97 511	7.91 552	6.95 556

RP	17.58 506	4.92 479	15.27 459	15.44 551	11.95 561	21.05 479	11.75 496	27.64 414	45.09 547	22.99 460	42.05 539	39.39 546	27.74 537	25.54 517	22.33 507	5.45 555	0.59 495	4.33 548	1.62 532	3.53 514	2.86 506

FACV-RUCA	7.66 306	1.94 344	9.40 336	7.72 416	6.03 473	12.99 363	3.10 277	19.47 314	18.51 321	12.27 227	18.43 270	8.28 210	10.16 332	11.38 255	5.62 315	0.36 389	0.62 498	4.36 549	0.30 431	1.72 468	0.55 367

AF-Net	18.38 517	5.60 489	14.21 445	15.95 552	10.78 550	22.26 486	10.45 477	35.39 517	50.22 566	24.71 478	37.77 507	41.55 559	29.24 546	29.11 535	26.67 534	4.35 550	0.06 198	4.56 550	0.90 503	2.42 485	1.38 458

LSM	29.98 579	19.52 572	55.11 596	19.06 563	53.75 606	32.57 551	23.17 573	42.61 568	48.57 556	45.97 581	55.04 586	42.93 563	36.02 567	35.63 559	27.03 535	2.33 524	9.19 589	4.87 551	7.71 577	10.65 565	27.91 600

PS-NSSS	13.70 474	7.41 515	14.68 454	6.70 366	5.63 460	18.43 461	12.59 503	38.89 549	25.56 403	20.27 419	35.71 495	21.11 408	16.35 457	17.16 434	17.56 471	2.28 523	0.53 489	5.37 552	0.36 451	4.28 524	3.09 510

FSD	7.83 312	6.74 507	11.67 400	13.63 531	5.31 446	8.20 286	12.18 501	12.39 178	7.98 186	7.94 180	7.35 145	9.35 228	7.17 270	10.94 229	8.86 381	5.58 556	2.77 561	5.46 553	4.09 557	5.17 535	3.91 523

DeepPrunerF	19.92 530	11.02 543	44.29 563	20.74 567	17.75 575	19.19 466	22.57 568	36.86 533	49.93 561	25.48 488	36.62 500	24.69 447	23.97 515	23.44 505	21.79 498	2.68 533	1.63 539	5.70 554	3.95 555	3.38 513	2.67 501

FC-DCNN	24.37 563	10.99 542	19.02 494	18.44 561	9.16 538	36.98 563	23.07 572	40.44 555	43.05 535	46.25 582	53.58 582	50.44 583	37.86 571	35.45 556	27.57 541	6.87 566	3.37 568	6.01 555	4.88 563	7.86 551	6.05 544

FC-DCNN v2	24.44 565	10.97 541	18.53 492	18.49 562	9.18 539	37.41 565	23.03 571	40.91 559	43.02 534	46.46 583	54.06 583	50.67 584	38.26 573	35.41 555	27.52 540	6.85 565	3.38 569	6.03 556	4.89 564	7.82 550	5.94 543

DGSMNet	19.79 528	12.06 548	33.43 544	13.79 534	16.23 573	22.97 491	15.88 535	35.41 518	41.96 529	19.90 410	32.16 461	35.60 530	18.14 483	29.48 538	23.10 513	3.85 544	3.89 577	6.16 557	4.75 562	13.56 574	13.44 585

edge stereo	18.75 519	5.12 480	17.66 484	10.77 499	7.84 521	22.41 488	11.03 483	35.23 516	42.07 531	34.62 550	42.74 542	41.28 557	35.50 566	25.14 515	24.17 520	2.42 529	2.42 555	6.35 558	1.45 528	2.89 498	3.80 518

STTRV1_RVC	22.05 549	18.29 566	39.19 552	16.73 555	23.82 588	29.51 536	15.66 533	34.87 511	34.16 484	35.00 551	34.89 491	31.89 499	28.80 544	28.81 533	23.08 512	11.86 584	3.26 567	6.50 559	4.65 561	14.38 579	5.69 540

DualNet (step1)	12.44 448	4.86 475	17.49 478	5.97 310	2.94 322	17.57 453	8.30 434	28.75 425	23.91 387	24.38 474	21.03 314	24.64 444	17.82 478	13.58 358	9.82 391	6.44 562	0.87 518	6.62 560	7.44 572	3.20 508	3.11 511

test_sample9	15.04 480	4.86 475	17.49 478	5.97 310	2.94 322	17.57 453	8.30 434	28.75 425	23.91 387	24.38 474	21.03 314	24.64 444	17.82 478	20.07 472	20.17 488	6.44 562	36.07 603	6.62 560	7.44 572	3.20 508	3.11 511

test_sample8	17.19 501	4.86 475	17.49 478	5.97 310	2.94 322	17.57 453	8.30 434	31.87 470	18.55 322	33.54 545	26.00 368	40.64 554	32.90 561	20.07 472	20.17 488	6.44 562	36.07 603	6.62 560	7.44 572	3.20 508	3.11 511

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 559	13.60 554	30.09 535	25.46 578	10.02 545	38.51 570	20.40 560	35.77 522	43.76 541	42.15 570	47.10 563	39.99 550	28.20 541	35.96 563	27.06 536	3.64 542	3.85 576	6.66 563	16.30 592	4.97 531	4.98 538

PDISCO_ROB	24.45 566	9.24 521	29.28 532	28.68 584	19.96 579	37.14 564	15.33 531	45.04 580	54.69 575	29.24 519	42.67 541	46.07 574	28.17 540	35.35 554	30.30 555	9.92 574	2.13 548	6.90 564	3.20 549	8.74 558	6.87 555

MANE	31.97 584	10.75 538	17.71 487	20.94 568	13.77 566	47.80 584	26.85 583	53.00 597	55.20 581	59.29 593	64.30 600	64.93 603	56.31 603	51.83 598	38.69 576	9.61 573	4.72 579	6.91 565	19.93 593	9.20 559	7.64 565

MFN_U_SF_RVC	28.16 575	14.14 557	53.23 583	21.11 570	7.91 522	39.97 574	13.13 507	51.65 594	46.34 550	47.41 584	53.38 579	55.32 590	40.53 580	38.47 575	39.74 578	5.67 557	4.46 578	6.98 566	8.73 580	7.47 547	7.44 563

FCDSN-DC	25.59 571	14.91 559	18.83 493	28.55 583	15.68 569	39.29 573	18.16 552	42.83 572	41.69 526	44.43 579	51.94 574	50.82 585	39.22 577	34.59 553	27.29 537	6.05 558	3.63 573	7.01 567	6.41 568	10.35 562	10.17 578
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BEATNet-Init1	35.08 591	20.64 575	54.70 590	27.43 581	12.00 562	58.29 599	31.01 591	52.58 596	57.49 589	60.36 595	62.98 595	69.98 606	55.54 601	53.00 599	44.40 590	4.61 552	2.84 563	7.05 568	6.89 569	10.97 566	8.94 573

HBP-ISP	12.52 451	7.82 518	8.47 286	7.57 410	4.27 385	12.56 354	6.42 390	28.68 424	29.56 432	21.11 437	35.69 494	15.85 331	18.42 485	20.44 484	11.00 415	3.03 536	2.63 557	7.09 569	3.97 556	3.58 515	2.27 495

FBW_ROB	21.00 535	10.23 532	22.72 513	13.71 532	6.77 494	30.49 544	16.46 540	44.58 578	43.57 539	44.25 578	39.59 521	43.27 564	26.12 528	33.96 550	21.80 499	2.58 532	1.84 542	7.14 570	2.78 546	4.00 520	4.06 525

dad	12.24 442	10.20 531	13.68 436	6.64 362	1.47 199	13.55 372	3.58 299	17.62 280	35.33 494	27.15 505	32.65 466	30.85 491	10.86 342	14.33 374	10.04 398	2.95 535	0.55 492	7.92 571	0.91 506	3.35 512	1.17 448

RGC	19.90 529	13.26 552	20.24 506	18.19 560	14.06 568	21.21 480	14.33 517	34.97 512	43.60 540	27.73 508	41.49 534	39.76 547	27.98 538	34.52 552	21.37 493	3.66 543	0.54 490	8.67 572	4.16 558	4.19 522	4.02 524

MSMD_ROB	22.90 554	9.64 528	14.76 456	17.46 558	9.88 542	34.94 558	18.83 554	33.67 497	37.47 506	40.97 568	59.80 592	45.93 573	38.34 574	31.74 544	23.24 514	6.22 561	3.58 572	8.78 573	11.03 586	6.76 544	5.06 539

PVD	33.19 586	18.59 568	37.64 549	26.09 579	16.99 574	33.25 554	42.25 601	51.42 593	66.03 605	52.65 591	64.31 601	51.93 588	55.13 599	51.61 597	40.40 579	4.00 546	3.51 571	9.53 574	4.26 559	10.62 564	23.56 595

ccnet	24.02 560	16.16 561	21.70 510	11.83 519	17.75 575	37.87 567	16.18 537	45.46 581	31.93 463	36.99 559	46.46 562	38.76 543	29.52 547	37.55 571	40.93 584	9.20 571	6.29 583	9.63 575	7.71 577	11.19 567	7.21 561

ELAS	33.68 587	18.95 569	36.71 547	20.64 565	13.61 565	56.43 593	35.14 596	50.03 591	49.90 560	60.58 596	63.83 598	58.64 595	53.36 595	50.73 593	44.44 591	11.03 579	6.58 585	10.02 576	7.43 571	13.58 576	11.94 582
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 588	19.15 570	35.97 546	21.28 571	13.79 567	52.58 589	36.11 598	48.96 588	55.66 582	61.47 600	62.91 594	58.35 594	53.55 596	53.37 600	42.23 588	11.25 581	6.64 586	10.32 577	7.05 570	13.56 574	11.58 581
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
U	3.65 138	0.64 21	5.91 163	3.91 145	11.89 560	11.50 335	0.20 44	7.66 95	5.38 128	1.79 38	2.55 45	0.76 42	1.61 70	2.34 2	0.70 15	0.00 1	0.04 132	10.60 578	5.47 566	0.04 63	0.02 20

Anonymous_2	14.95 478	6.75 508	17.63 483	5.45 274	7.10 503	26.19 517	11.58 493	18.06 293	17.30 303	17.61 362	15.47 238	23.33 430	20.95 503	20.55 487	14.63 446	11.05 580	12.86 591	11.27 579	25.12 595	11.32 570	4.82 536

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 497	16.27 562	17.93 489	11.24 509	6.69 492	28.95 535	10.44 476	41.23 562	21.49 353	29.68 523	34.27 487	32.48 505	11.00 347	20.05 471	15.09 452	8.22 567	2.59 556	12.23 580	0.75 498	10.40 563	6.34 548

UDGNet	10.05 392	13.89 556	10.00 369	9.36 455	2.69 303	7.82 277	1.88 197	18.86 306	34.64 488	17.52 361	13.70 224	13.40 296	7.18 271	13.01 341	6.30 328	5.30 554	0.08 253	12.57 581	2.80 547	8.19 555	1.71 474

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 593	34.69 589	53.68 586	37.47 591	12.55 564	56.80 596	22.63 569	52.02 595	63.29 601	66.20 606	63.82 597	58.12 592	53.73 598	51.21 594	46.48 594	8.79 569	5.31 580	14.69 582	15.22 591	17.27 586	9.21 575

GANetREF_RVC	25.41 570	29.28 584	24.63 518	25.18 577	6.04 475	30.44 542	35.39 597	47.84 585	50.60 567	36.88 557	36.04 498	34.11 523	31.23 555	37.46 569	27.96 547	8.58 568	2.66 558	16.29 583	4.95 565	14.37 578	8.32 569
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MADNet+	53.31 602	68.61 635	98.75 661	67.03 606	37.58 597	79.83 626	81.74 626	60.38 605	61.61 597	51.43 590	54.92 585	61.11 599	59.29 605	69.66 612	76.71 647	23.88 593	24.03 599	17.08 584	12.35 589	32.47 596	27.69 599

PASM	28.19 576	17.35 565	48.18 571	22.49 574	22.20 584	25.92 515	25.84 582	34.35 505	49.45 559	35.37 553	39.48 520	46.72 577	33.36 562	34.28 551	36.77 568	11.73 583	14.94 594	17.43 585	22.18 594	13.45 573	12.32 583

PSMNet-RUCA	24.03 561	26.83 582	40.96 557	35.46 589	34.27 594	16.24 435	9.79 459	39.82 553	31.45 455	31.49 531	41.54 535	36.82 534	26.02 527	27.92 528	15.09 452	11.51 582	2.06 545	20.58 586	8.10 579	15.83 581	8.74 571

AnonymousM	6.33 247	11.42 546	3.06 17	3.93 146	1.49 204	4.54 108	3.29 282	11.00 165	7.70 183	16.52 336	9.38 168	9.07 222	3.97 155	7.10 98	3.01 208	0.43 413	0.07 226	22.69 587	7.67 576	0.06 78	0.21 245

UDG	21.45 544	14.84 558	14.44 451	21.30 572	20.08 580	32.05 550	13.76 512	35.98 525	35.52 495	25.93 491	30.69 429	37.26 536	30.66 553	21.97 494	19.89 487	10.88 578	5.55 582	22.78 588	7.65 575	14.83 580	13.05 584

NVStereoNet_ROB	41.93 598	32.40 587	44.55 564	36.60 590	27.78 590	34.52 557	32.38 592	48.84 587	57.18 588	69.34 609	75.62 615	66.07 605	64.86 607	47.34 588	60.78 611	15.72 587	23.99 598	23.40 589	32.06 598	21.34 589	23.86 596
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CC-Net-ROB	22.04 548	22.91 577	28.86 529	14.05 538	8.73 532	33.79 556	15.26 528	46.84 583	36.06 499	33.72 546	32.10 459	35.47 529	24.02 516	23.57 506	27.88 545	8.95 570	2.95 565	24.94 590	3.68 552	12.41 572	4.62 534

DDUNet	22.66 551	19.69 573	14.64 452	24.11 576	22.38 585	24.84 504	17.71 548	30.36 453	30.32 446	29.02 515	37.31 505	37.63 538	24.66 521	24.67 511	17.08 467	18.42 589	7.92 588	26.43 591	11.81 587	17.23 585	16.95 590

SQANet	21.24 539	24.08 580	19.60 499	26.40 580	18.74 577	30.87 545	9.24 449	32.70 484	29.58 434	25.25 484	33.37 477	33.47 515	19.19 491	28.11 532	18.32 476	10.87 577	2.92 564	26.49 592	5.65 567	18.43 587	11.48 580

JetBlue	54.08 603	45.10 597	74.15 633	51.17 599	47.68 601	75.66 619	60.97 611	63.63 619	62.09 598	63.32 604	64.88 602	78.86 614	68.17 608	68.15 610	75.09 639	36.86 597	24.88 600	29.01 593	29.12 596	28.71 594	34.13 602

otaku	33.18 585	35.99 593	52.93 582	40.01 592	21.41 582	55.08 592	17.25 546	43.30 574	61.58 596	39.25 563	49.16 568	46.61 576	28.49 543	39.77 578	28.76 550	18.56 590	7.00 587	31.82 594	9.61 583	21.53 590	15.48 587

Ntro	34.97 590	37.63 594	54.53 588	43.26 596	22.45 586	57.73 598	21.97 565	47.14 584	64.21 602	39.12 562	48.86 565	47.93 579	36.94 570	40.66 580	29.83 553	17.16 588	6.51 584	32.70 595	10.17 584	24.06 591	16.48 589

DispFullNet	30.27 582	31.74 586	58.63 614	30.13 585	28.18 591	31.79 548	8.94 442	37.16 536	54.68 574	32.60 541	37.99 509	44.62 567	28.80 544	41.55 582	27.93 546	11.94 585	3.46 570	35.53 596	12.34 588	30.08 595	17.26 591

ACVNet_1	41.30 596	49.46 598	64.91 622	44.67 597	25.07 589	49.43 587	25.23 579	55.33 599	65.87 604	59.72 594	59.33 591	63.43 601	48.79 591	49.63 591	37.09 571	19.05 591	9.82 590	38.29 597	13.97 590	28.67 593	18.23 594

Consistency-Raft	41.82 597	35.10 591	44.56 565	32.85 587	41.39 600	46.76 583	34.76 595	57.01 601	54.94 577	32.10 537	65.22 604	30.82 490	48.46 590	40.81 581	48.77 599	27.39 596	34.28 601	42.92 598	51.66 610	39.28 598	27.28 597

FADE	41.00 595	35.07 590	67.42 626	32.15 586	23.61 587	40.02 575	25.39 581	57.09 602	71.09 611	43.02 572	41.74 537	43.42 565	51.38 593	58.81 602	50.88 603	37.95 599	21.02 596	44.59 599	42.77 602	17.09 584	15.50 588

ACVNet-4b	36.40 592	52.20 601	56.11 605	42.45 595	21.78 583	48.56 585	14.37 518	49.50 589	60.15 594	43.17 574	46.38 559	55.62 591	24.56 519	38.15 573	21.97 500	25.13 595	3.66 574	46.93 600	33.56 599	25.97 592	17.74 592

SGM+DAISY	54.67 604	56.61 602	62.73 616	40.21 593	53.22 604	61.95 605	48.59 604	55.05 598	44.62 545	61.03 599	63.68 596	60.46 598	55.62 602	60.68 605	55.34 607	56.34 611	48.56 612	50.16 601	49.63 607	52.25 604	56.76 612

anonymity	52.32 601	58.23 605	63.91 618	41.12 594	59.25 610	53.27 590	41.04 600	55.69 600	40.20 521	54.85 592	49.49 570	49.13 582	55.48 600	59.07 603	49.65 602	55.86 609	50.03 615	51.00 602	51.08 608	51.71 603	56.36 610

SPS-STEREO	55.62 605	59.14 606	64.16 619	45.05 598	53.84 607	59.88 603	44.00 603	59.53 604	49.94 562	62.33 602	61.09 593	59.80 596	56.82 604	60.06 604	57.85 608	58.41 612	48.34 611	51.07 603	49.21 606	55.41 607	56.48 611
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	51.25 600	62.74 609	64.52 621	60.13 602	39.00 599	58.72 602	30.83 590	57.31 603	79.18 620	50.24 586	65.35 605	60.13 597	44.25 586	49.47 590	41.16 585	46.52 605	46.06 609	52.72 604	31.78 597	52.33 605	32.47 601

ACVNet_2	57.39 606	61.72 608	72.56 632	66.35 605	38.29 598	61.93 604	48.64 605	71.64 643	81.91 623	79.28 622	88.72 655	76.25 611	72.87 613	54.33 601	46.74 596	37.13 598	23.36 597	54.52 605	37.80 601	46.22 600	27.59 598

MonStereo1	45.10 599	33.36 588	54.69 589	33.57 588	31.94 593	43.06 580	17.79 550	49.52 590	56.61 586	50.97 589	64.04 599	70.09 607	53.57 597	49.77 592	53.19 605	53.87 608	14.08 593	54.69 606	35.89 600	41.66 599	39.69 606

IMH-64-1	59.25 607	58.09 603	67.69 627	66.06 603	50.51 602	56.45 594	49.45 606	68.83 636	67.75 608	67.58 607	80.37 619	70.15 608	74.28 615	72.16 625	48.94 600	42.00 602	42.87 606	65.57 607	47.02 603	51.52 601	37.76 604

IMH-64	59.25 607	58.09 603	67.69 627	66.06 603	50.51 602	56.45 594	49.45 606	68.83 636	67.75 608	67.58 607	80.37 619	70.15 608	74.28 615	72.16 625	48.94 600	42.00 602	42.87 606	65.57 607	47.02 603	51.52 601	37.76 604

IMH	62.95 609	60.33 607	67.78 629	69.51 607	53.65 605	65.09 609	54.21 608	72.00 644	73.28 614	72.49 612	81.93 621	72.96 610	79.81 619	76.65 648	51.41 604	43.57 604	49.82 614	67.81 609	51.14 609	54.83 606	40.67 607

WAO-7	72.21 617	78.21 642	54.04 587	79.33 617	69.31 620	70.20 612	72.09 621	77.85 652	84.90 639	77.35 618	86.03 650	79.37 616	79.88 620	65.32 606	65.33 617	62.33 614	69.70 626	70.51 610	73.21 616	67.23 610	62.02 615

TorneroNet-64	65.66 610	70.70 637	71.20 631	76.52 611	59.70 612	66.78 610	58.05 609	67.53 635	80.00 621	62.67 603	67.40 606	83.09 619	69.42 610	67.34 607	62.05 614	48.31 607	44.07 608	72.93 611	63.88 612	68.05 611	53.58 609

JetRed	79.55 627	79.88 648	91.52 651	71.05 608	75.80 637	91.66 628	80.11 625	79.14 653	80.44 622	84.35 636	84.23 624	83.38 620	72.48 612	79.43 650	85.44 655	69.33 617	81.58 629	73.66 612	72.56 615	82.35 626	72.60 625

LVE	71.50 614	72.46 638	83.91 645	75.21 610	55.29 609	74.81 614	62.76 613	77.22 649	83.77 633	82.09 624	87.11 654	83.38 620	82.41 624	75.93 646	64.49 616	48.28 606	57.24 621	74.61 613	62.53 611	65.49 608	61.01 614

ASD4	87.72 654	90.49 654	83.85 644	83.29 621	90.74 654	97.88 657	99.60 663	88.98 656	96.82 660	88.24 656	93.42 656	89.82 653	86.15 629	88.78 656	91.81 656	79.31 622	81.76 630	76.68 614	81.50 649	83.55 636	81.68 628

notaker	72.18 616	79.78 647	78.84 639	78.75 615	68.52 618	63.26 607	61.68 612	69.22 639	75.95 615	77.58 619	78.85 617	79.69 617	84.79 626	77.39 649	58.43 609	69.68 618	60.79 622	77.46 615	68.48 614	69.62 613	64.92 619

hj116sk	80.56 636	67.15 618	54.73 591	84.67 631	73.11 624	94.17 641	91.00 636	62.95 614	84.24 634	84.50 637	85.94 645	86.58 636	86.77 644	72.51 628	75.00 634	92.90 642	87.99 634	79.36 616	79.99 635	83.60 637	84.04 637

iked130	80.56 636	67.15 618	54.73 591	84.67 631	73.11 624	94.17 641	91.00 636	62.95 614	84.24 634	84.50 637	85.94 645	86.58 636	86.77 644	72.51 628	75.00 634	92.90 642	87.99 634	79.36 616	79.99 635	83.60 637	84.04 637

vnu138km	80.56 636	67.15 618	54.73 591	84.67 631	73.11 624	94.17 641	91.00 636	62.95 614	84.24 634	84.50 637	85.94 645	86.58 636	86.77 644	72.51 628	75.00 634	92.90 642	87.99 634	79.36 616	79.99 635	83.60 637	84.04 637

99wein	80.56 636	67.15 618	54.73 591	84.67 631	73.11 624	94.17 641	91.00 636	62.95 614	84.24 634	84.50 637	85.94 645	86.58 636	86.77 644	72.51 628	75.00 634	92.90 642	87.99 634	79.36 616	79.99 635	83.60 637	84.04 637

a5sdf	80.56 636	67.15 618	54.73 591	84.67 631	73.11 624	94.17 641	91.00 636	62.95 614	84.24 634	84.50 637	85.94 645	86.58 636	86.77 644	72.51 628	75.00 634	92.90 642	87.99 634	79.36 616	79.99 635	83.60 637	84.04 637

ITERv30	80.14 628	66.72 610	52.05 574	84.66 623	73.37 629	94.18 646	91.23 641	61.65 606	83.72 625	83.24 628	85.47 637	86.54 628	86.44 635	71.96 615	74.29 624	92.81 634	88.00 639	79.67 621	80.07 640	83.21 627	83.50 629

qyd29nn	80.14 628	66.72 610	52.05 574	84.66 623	73.37 629	94.18 646	91.23 641	61.65 606	83.72 625	83.24 628	85.47 637	86.54 628	86.44 635	71.96 615	74.29 624	92.81 634	88.00 639	79.67 621	80.07 640	83.21 627	83.50 629

yuret106	80.14 628	66.72 610	52.05 574	84.66 623	73.37 629	94.18 646	91.23 641	61.65 606	83.72 625	83.24 628	85.47 637	86.54 628	86.44 635	71.96 615	74.29 624	92.81 634	88.00 639	79.67 621	80.07 640	83.21 627	83.50 629

uio108cc	80.14 628	66.72 610	52.05 574	84.66 623	73.37 629	94.18 646	91.23 641	61.65 606	83.72 625	83.24 628	85.47 637	86.54 628	86.44 635	71.96 615	74.29 624	92.81 634	88.00 639	79.67 621	80.07 640	83.21 627	83.50 629

v20iiwwt	80.14 628	66.72 610	52.05 574	84.66 623	73.37 629	94.18 646	91.23 641	61.65 606	83.72 625	83.24 628	85.47 637	86.54 628	86.44 635	71.96 615	74.29 624	92.81 634	88.00 639	79.67 621	80.07 640	83.21 627	83.50 629

ITERv14	80.14 628	66.72 610	52.05 574	84.66 623	73.37 629	94.18 646	91.23 641	61.65 606	83.72 625	83.24 628	85.47 637	86.54 628	86.44 635	71.96 615	74.29 624	92.81 634	88.00 639	79.67 621	80.07 640	83.21 627	83.50 629

v134_o9	80.14 628	66.72 610	52.05 574	84.66 623	73.37 629	94.18 646	91.23 641	61.65 606	83.72 625	83.24 628	85.47 637	86.54 628	86.44 635	71.96 615	74.29 624	92.81 634	88.00 639	79.67 621	80.07 640	83.21 627	83.50 629

ITERv7	80.14 628	66.72 610	52.05 574	84.66 623	73.37 629	94.18 646	91.23 641	61.65 606	83.72 625	83.24 628	85.47 637	86.54 628	86.44 635	71.96 615	74.29 624	92.81 634	88.00 639	79.67 621	80.07 640	83.21 627	83.50 629

TorneroNet	71.21 613	73.44 640	75.82 636	80.82 620	65.65 616	70.53 613	64.39 614	71.42 642	75.97 616	71.47 611	73.68 613	84.17 622	74.00 614	69.85 613	69.09 618	59.37 613	48.19 610	79.67 621	73.51 618	74.93 622	68.26 622

ITERv28	81.19 642	67.89 623	55.56 598	84.83 636	76.14 638	93.84 634	90.70 629	64.84 621	85.07 640	85.26 642	85.33 630	87.08 646	87.21 649	74.23 634	75.14 640	93.02 647	88.64 647	79.84 630	79.59 623	84.61 644	84.95 642

ITERv24	81.19 642	67.89 623	55.56 598	84.83 636	76.14 638	93.84 634	90.70 629	64.84 621	85.07 640	85.26 642	85.33 630	87.08 646	87.21 649	74.23 634	75.14 640	93.02 647	88.64 647	79.84 630	79.59 623	84.61 644	84.95 642

dd23bbn	81.19 642	67.89 623	55.56 598	84.83 636	76.14 638	93.84 634	90.70 629	64.84 621	85.07 640	85.26 642	85.33 630	87.08 646	87.21 649	74.23 634	75.14 640	93.02 647	88.64 647	79.84 630	79.59 623	84.61 644	84.95 642

ITERv21	81.19 642	67.89 623	55.56 598	84.83 636	76.14 638	93.84 634	90.70 629	64.84 621	85.07 640	85.26 642	85.33 630	87.08 646	87.21 649	74.23 634	75.14 640	93.02 647	88.64 647	79.84 630	79.59 623	84.61 644	84.95 642

zxcv128	81.19 642	67.89 623	55.56 598	84.83 636	76.14 638	93.84 634	90.70 629	64.84 621	85.07 640	85.26 642	85.33 630	87.08 646	87.21 649	74.23 634	75.14 640	93.02 647	88.64 647	79.84 630	79.59 623	84.61 644	84.95 642

ITERv12	81.19 642	67.89 623	55.56 598	84.83 636	76.14 638	93.84 634	90.70 629	64.84 621	85.07 640	85.26 642	85.33 630	87.08 646	87.21 649	74.23 634	75.14 640	93.02 647	88.64 647	79.84 630	79.59 623	84.61 644	84.95 642

s6wercc	81.19 642	67.89 623	55.56 598	84.83 636	76.14 638	93.84 634	90.70 629	64.84 621	85.07 640	85.26 642	85.33 630	87.08 646	87.21 649	74.23 634	75.14 640	93.02 647	88.64 647	79.84 630	79.59 623	84.61 644	84.95 642

DPSimNet_ROB	74.29 621	83.27 651	59.30 615	77.19 612	65.13 615	75.14 616	74.95 622	73.99 647	76.94 618	81.99 623	75.48 614	80.18 618	71.76 611	67.39 608	84.00 654	81.87 627	51.14 616	79.99 637	76.70 622	70.17 614	79.21 627

ktn	72.58 618	80.06 649	69.96 630	79.14 616	69.86 621	75.40 618	70.43 620	69.01 638	76.90 617	72.88 613	77.46 616	77.43 612	77.41 618	72.78 633	55.00 606	79.09 621	65.99 623	80.09 638	68.29 613	71.46 618	62.98 616

MFMNet_re	72.05 615	79.64 646	64.23 620	52.73 600	84.71 650	77.93 622	68.35 615	63.96 620	66.93 606	61.00 598	71.29 611	63.84 602	68.91 609	72.42 627	61.11 612	82.03 628	74.22 628	80.34 639	74.44 619	83.62 642	89.34 656

oiu110	81.91 649	68.21 630	56.72 607	85.33 644	79.19 645	93.26 629	91.49 649	66.32 629	86.38 647	85.56 649	85.25 625	86.97 641	86.31 630	74.87 641	76.72 648	93.05 654	90.00 654	81.07 640	79.86 630	85.73 654	85.92 649

dddd17k	81.91 649	68.21 630	56.72 607	85.33 644	79.19 645	93.26 629	91.49 649	66.32 629	86.38 647	85.56 649	85.25 625	86.97 641	86.31 630	74.87 641	76.72 648	93.05 654	90.00 654	81.07 640	79.86 630	85.73 654	85.92 649

ITERv10	81.91 649	68.21 630	56.72 607	85.33 644	79.19 645	93.26 629	91.49 649	66.32 629	86.38 647	85.56 649	85.25 625	86.97 641	86.31 630	74.87 641	76.72 648	93.05 654	90.00 654	81.07 640	79.86 630	85.73 654	85.92 649

ITERv8	81.91 649	68.21 630	56.72 607	85.33 644	79.19 645	93.26 629	91.49 649	66.32 629	86.38 647	85.56 649	85.25 625	86.97 641	86.31 630	74.87 641	76.72 648	93.05 654	90.00 654	81.07 640	79.86 630	85.73 654	85.92 649

ITERv4	81.91 649	68.21 630	56.72 607	85.33 644	79.19 645	93.26 629	91.49 649	66.32 629	86.38 647	85.56 649	85.25 625	86.97 641	86.31 630	74.87 641	76.72 648	93.05 654	90.00 654	81.07 640	79.86 630	85.73 654	85.92 649

WAO-6	70.64 612	73.02 639	66.25 623	79.92 618	61.74 614	68.74 611	59.08 610	75.27 648	87.02 652	74.72 615	79.40 618	79.19 615	84.60 625	67.70 609	60.53 610	67.85 615	48.88 613	81.48 645	73.29 617	65.57 609	58.60 613

HanzoNet	77.61 626	81.11 650	82.83 641	77.82 614	69.15 619	75.25 617	69.06 619	73.49 646	77.84 619	82.19 625	82.80 622	85.42 624	86.67 643	85.99 655	73.64 623	85.24 632	68.38 625	81.71 646	75.47 621	71.98 619	66.24 620

PWCK	65.90 611	88.63 653	79.40 640	80.32 619	29.96 592	63.85 608	39.45 599	72.07 645	71.26 612	78.74 621	68.99 608	77.82 613	61.77 606	82.81 652	62.64 615	80.17 624	39.88 605	81.90 647	47.37 605	73.54 621	37.51 603

UNDER WATER-64	73.11 619	74.48 641	87.70 646	74.03 609	55.20 608	78.24 623	75.71 623	65.33 628	67.91 610	75.60 617	69.32 609	84.41 623	76.93 617	68.43 611	72.45 621	81.18 626	56.77 620	82.46 648	80.34 648	68.22 612	67.48 621

xxxxx1	91.92 657	95.33 659	98.45 658	87.29 651	89.24 651	98.50 658	98.17 660	92.95 657	93.21 657	93.55 658	95.36 659	96.99 658	96.28 658	94.65 658	94.94 657	83.26 629	84.17 631	82.90 649	88.32 657	85.49 651	89.37 657

tt_ll	91.92 657	95.33 659	98.45 658	87.29 651	89.24 651	98.50 658	98.17 660	92.95 657	93.21 657	93.55 658	95.36 659	96.99 658	96.28 658	94.65 658	94.94 657	83.26 629	84.17 631	82.90 649	88.32 657	85.49 651	89.37 657

ff	91.92 657	95.33 659	98.45 658	87.29 651	89.24 651	98.50 658	98.17 660	92.95 657	93.21 657	93.55 658	95.36 659	96.99 658	96.28 658	94.65 658	94.94 657	83.26 629	84.17 631	82.90 649	88.32 657	85.49 651	89.37 657

TCMNet-wrong-test	76.74 623	91.47 656	89.31 648	97.64 658	97.35 658	94.87 654	92.51 654	69.78 640	65.29 603	63.44 605	71.10 610	65.66 604	51.44 594	85.29 654	74.70 632	56.06 610	20.22 595	83.11 652	82.39 650	95.02 661	88.18 655

USTest	93.52 660	90.92 655	77.74 638	87.90 654	92.63 656	100.00 665	100.00 667	99.79 665	99.80 664	99.21 664	99.52 664	98.03 661	99.15 663	89.52 657	99.31 664	90.37 633	98.47 661	84.34 653	87.43 656	84.58 643	91.71 660

UNDER WATER	75.92 622	79.25 645	87.75 647	84.39 622	66.43 617	77.08 621	77.22 624	66.90 634	72.16 613	75.32 616	71.56 612	85.89 627	82.15 623	70.11 614	74.99 633	79.34 623	53.61 617	86.40 654	84.53 653	71.29 617	72.11 624

tt	89.96 656	1.02 106	100.00 667	99.40 663	100.00 665	100.00 665	100.00 667	100.00 668	100.00 667	78.36 620	67.94 607	99.99 669	100.00 667	100.00 669	100.00 670	95.81 660	99.93 665	87.43 655	86.39 655	95.11 662	87.89 654

GCST	37.32 594	40.98 596	25.25 521	92.15 655	35.59 596	25.00 508	1.02 108	25.45 384	19.73 331	26.01 494	15.21 236	19.51 396	4.75 198	16.71 429	4.32 273	80.90 625	35.46 602	87.50 656	74.71 620	73.21 620	42.99 608

WAO-8	76.87 624	78.41 643	66.45 624	86.81 649	72.47 622	79.27 624	68.59 617	77.75 650	89.01 654	83.09 626	86.98 651	85.87 625	84.97 627	72.12 623	69.11 619	74.93 619	55.23 618	87.79 657	83.50 651	70.47 615	64.56 617

Venus	76.87 624	78.41 643	66.45 624	86.81 649	72.47 622	79.27 624	68.59 617	77.75 650	89.01 654	83.09 626	86.98 651	85.87 625	84.97 627	72.12 623	69.11 619	74.93 619	55.23 618	87.79 657	83.50 651	70.48 616	64.56 617

MADNet++	94.16 661	94.02 658	90.25 649	96.28 657	96.84 657	97.17 656	90.16 628	94.71 660	91.69 656	97.07 661	93.71 657	94.62 657	92.63 656	96.15 661	95.18 660	95.42 659	95.89 659	92.80 659	92.23 660	92.10 659	94.30 663

Dean	80.72 641	85.82 652	83.27 642	84.91 643	59.53 611	75.11 615	68.39 616	81.59 654	88.05 653	92.41 657	86.98 651	92.41 656	93.02 657	83.11 653	73.31 622	68.01 616	66.13 624	94.82 660	84.66 654	83.28 635	69.50 623

LRCNet_RVC	73.59 620	69.80 636	74.41 634	77.63 613	60.56 613	40.33 576	15.08 527	71.04 641	48.36 554	88.07 655	94.62 658	90.11 654	81.83 622	80.58 651	61.26 613	97.12 662	72.30 627	96.65 661	97.58 662	77.13 623	77.30 626

KSHMR	88.54 655	93.03 657	83.31 643	95.54 656	91.74 655	82.37 627	83.41 627	84.43 655	81.99 624	87.89 654	84.05 623	91.94 655	81.33 621	76.34 647	81.76 653	96.44 661	96.14 660	96.69 662	97.12 661	92.52 660	92.67 661

Anonymous_1	99.65 665	99.95 664	99.93 665	99.80 664	99.60 663	100.00 665	100.00 667	99.82 667	99.98 665	99.62 666	99.94 666	99.75 666	100.00 667	99.66 664	99.88 665	98.45 663	99.84 664	98.73 663	99.26 663	99.41 663	99.36 664

test_example2	99.68 666	99.99 665	99.99 666	100.00 665	99.99 664	99.86 664	99.99 666	98.29 662	100.00 667	100.00 668	100.00 667	98.15 662	98.39 661	99.98 666	99.98 666	100.00 665	99.99 666	99.40 664	99.53 665	100.00 666	100.00 667

ccccc	99.71 667	98.19 662	100.00 667	100.00 665	100.00 665	99.32 663	99.81 665	99.79 665	99.22 662	99.63 667	98.80 662	99.69 665	99.91 665	99.95 665	99.99 667	100.00 665	100.00 667	99.97 665	99.90 666	100.00 666	100.00 667

RAFT-FEzeroshot	100.00 671	100.00 668	100.00 667	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 671	100.00 667	100.00 669	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 666	100.00 667	100.00 666	100.00 667

RAFT-FE	100.00 671	100.00 668	100.00 667	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 671	100.00 667	100.00 669	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 666	100.00 667	100.00 666	100.00 667

FlowAnything	100.00 671	100.00 668	100.00 667	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 671	100.00 667	100.00 669	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 666	100.00 667	100.00 666	100.00 667

HaxPig	99.40 664	99.99 665	97.38 656	100.00 665	100.00 665	96.91 655	97.35 657	99.59 664	99.99 666	100.00 668	100.00 667	99.99 669	99.99 666	99.04 663	97.77 661	100.00 665	100.00 667	100.00 666	100.00 667	100.00 666	99.99 666

Selective-RAFT-Error	100.00 671	100.00 668	100.00 667	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 671	100.00 667	100.00 669	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 666	100.00 667	100.00 666	100.00 667

PML	99.19 662	100.00 668	98.08 657	99.28 662	99.53 662	100.00 665	99.73 664	98.24 661	99.44 663	100.00 668	99.57 665	98.76 663	99.84 664	100.00 669	98.88 663	100.00 665	99.54 662	100.00 666	99.50 664	99.90 665	93.55 662

CasAABBNet	100.00 671	100.00 668	100.00 667	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 671	100.00 667	100.00 669	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 666	100.00 667	100.00 666	100.00 667

LSM0	100.00 671	100.00 668	100.00 667	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 671	100.00 667	100.00 669	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 666	100.00 667	100.00 666	100.00 667

DPSMNet_ROB	99.95 669	100.00 668	100.00 667	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 667	100.00 668	100.00 667	99.15 663	100.00 667	99.96 667	100.00 667	99.99 667	99.99 667	100.00 665	100.00 667	100.00 666	100.00 667	100.00 666	100.00 667

DGTPSM_ROB	99.95 669	100.00 668	100.00 667	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 667	100.00 668	100.00 667	99.14 662	100.00 667	99.96 667	100.00 667	99.99 667	99.99 667	100.00 665	100.00 667	100.00 666	100.00 667	100.00 666	100.00 667

DPSM_ROB	100.00 671	100.00 668	100.00 667	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 671	100.00 667	100.00 669	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 666	100.00 667	100.00 666	100.00 667

DPSM	100.00 671	100.00 668	100.00 667	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 671	100.00 667	100.00 669	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 666	100.00 667	100.00 666	100.00 667

MEDIAN_ROB	99.19 662	99.84 663	99.62 663	98.49 659	98.51 661	98.58 661	97.81 659	98.80 663	98.56 661	99.36 665	99.49 663	99.56 664	99.06 662	98.35 662	98.31 662	99.99 664	99.63 663	100.00 666	100.00 667	99.81 664	99.95 665

AVERAGE_ROB	99.80 668	99.99 665	99.40 662	100.00 665	100.00 665	98.99 662	97.72 658	100.00 668	100.00 667	100.00 668	100.00 667	100.00 671	100.00 667	100.00 669	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 666	100.00 667	100.00 666	100.00 667

Low-res two-view benchmark