Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 36	0.86 12	0.07 81	0.02 6	0.09 1	0.01 13	0.47 2	0.79 40	0.04 4	0.43 89	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 82	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

S2M2_XL	0.22 2	0.33 161	1.17 31	0.07 81	0.11 110	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 114	0.07 40	0.17 67	0.39 13	0.20 60	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 3	0.16 4	0.88 14	0.01 2	0.19 200	1.16 28	0.01 13	1.09 11	0.76 30	0.12 12	0.03 11	0.08 57	0.06 11	0.46 19	0.08 2	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

DepthFocus	0.25 3	0.26 80	1.04 18	0.07 81	0.14 144	0.92 18	0.03 51	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 65	0.04 5	0.15 63	0.67 53	0.17 46	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

GeoVLM	0.25 3	0.17 11	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 50	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 102	0.03 11	0.06 24	0.10 32	0.31 3	0.36 126	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MonSter++	0.25 3	0.17 11	0.64 2	0.01 2	0.08 68	1.24 71	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 89	0.03 11	0.06 24	0.11 43	0.31 3	0.37 134	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

FoundationStereo	0.26 7	0.29 108	1.25 44	0.24 183	0.10 94	0.41 7	0.07 102	0.57 3	0.80 43	0.24 56	0.03 11	0.09 69	0.37 131	0.46 19	0.12 15	0.03 475	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HiDET	0.34 8	0.16 4	0.67 4	0.01 2	0.10 94	1.18 37	0.01 13	2.53 28	0.71 15	0.29 72	0.06 28	0.07 40	0.12 50	0.35 9	0.42 156	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LCMNet	0.34 8	0.16 4	0.75 6	0.02 10	0.10 94	1.21 44	0.01 13	2.64 32	0.73 23	0.24 56	0.05 27	0.06 24	0.17 67	0.32 6	0.39 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

LiteMatch*	0.35 10	0.17 11	2.21 198	0.01 2	0.07 48	1.32 103	0.00 1	1.16 13	0.77 33	0.21 43	0.03 11	0.06 24	0.08 18	0.37 12	0.40 147	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

PipStereo	0.35 10	0.29 108	0.82 9	0.07 81	0.09 83	0.11 2	0.06 88	3.39 107	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 184	0.07 14	0.63 46	0.24 75	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

LACA1	0.35 10	0.23 50	0.80 7	0.02 10	0.04 18	1.09 23	0.00 1	2.95 42	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 84	0.05 7	0.66 51	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 100	1.43 67	0.03 18	0.40 289	1.20 42	0.00 1	1.14 12	0.82 51	0.27 64	0.04 23	0.05 10	0.08 18	0.96 93	0.20 60	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111

PSi22b	0.36 14	0.29 108	0.80 7	0.07 81	0.09 83	0.12 4	0.06 88	3.36 103	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 193	0.07 14	0.70 59	0.24 75	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

BridgeDepth_RVC	0.36 14	0.20 30	1.10 22	0.02 10	0.29 248	0.97 21	0.00 1	2.19 23	0.73 23	0.13 17	0.17 55	0.09 69	0.55 185	0.68 57	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 14	0.16 4	0.83 11	0.01 2	0.10 94	1.19 38	0.00 1	2.37 26	0.71 15	0.52 163	0.04 23	0.07 40	0.26 96	0.36 11	0.43 158	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

PSi22a	0.37 17	0.28 100	0.69 5	0.05 46	0.08 68	0.49 9	0.06 88	3.30 94	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 216	0.09 25	0.71 60	0.09 6	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

Foundation-i32	0.38 18	0.27 93	1.00 17	0.07 81	0.08 68	0.40 6	0.06 88	3.18 71	0.74 26	0.08 9	0.02 1	0.88 228	0.08 18	0.51 26	0.13 22	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

BridgeDepth	0.38 18	0.26 80	1.19 33	0.01 2	0.04 18	1.19 38	0.03 51	2.97 45	0.73 23	0.21 43	0.02 1	0.15 93	0.10 32	0.64 49	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
PointNet	0.40 20	0.19 23	0.82 9	0.00 1	0.06 36	1.34 108	0.00 1	3.63 145	0.76 30	0.34 97	0.04 23	0.05 10	0.08 18	0.48 24	0.15 37	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.02 111

LACA2	0.41 21	0.49 302	1.83 120	0.01 2	0.11 110	1.09 23	0.01 13	2.98 47	0.79 40	0.19 35	0.07 30	0.12 84	0.06 11	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.42 22	0.84 451	0.64 2	0.32 203	0.08 68	1.22 50	0.41 253	0.96 8	0.70 9	0.31 84	0.03 11	0.06 24	1.19 277	0.31 3	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 233

Test_v1	0.42 22	0.34 177	1.26 45	0.06 65	0.13 136	1.31 98	0.05 78	2.71 33	0.86 64	0.16 23	0.60 101	0.08 57	0.05 7	0.62 45	0.12 15	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

LGtest1	0.42 22	0.33 161	1.42 64	0.13 142	0.16 161	0.98 22	0.01 13	2.30 25	0.96 97	0.21 43	0.07 30	0.08 57	0.10 32	1.10 103	0.31 112	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 111

MonStereo	0.44 25	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 376	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.06 24	0.04 1	0.54 28	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 25	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 376	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.06 24	0.04 1	0.55 31	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.01 26

monster-pro	0.45 27	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 376	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.07 40	0.04 1	0.61 43	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 27	0.25 70	1.29 47	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 107	0.91 89	0.33 95	0.16 48	0.07 40	0.42 159	0.57 35	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.25w	0.45 27	0.25 70	1.29 47	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 107	0.91 89	0.33 95	0.16 48	0.06 24	0.42 159	0.57 35	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

MLG-Stereo_test3	0.45 27	0.31 128	1.35 57	0.06 65	0.17 172	1.30 94	0.01 13	3.52 133	0.77 33	0.15 20	0.07 30	0.06 24	0.07 14	0.74 64	0.22 65	0.02 422	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

FSD	0.46 31	0.31 128	1.38 59	0.17 158	0.10 94	0.53 10	0.06 88	3.21 78	0.81 45	0.16 23	0.24 70	1.06 236	0.12 50	0.63 46	0.24 75	0.02 422	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

S2M2_L	0.46 31	0.39 226	1.17 31	0.37 223	0.17 172	1.14 27	0.01 13	1.46 15	1.83 142	0.19 35	0.87 131	0.13 90	0.19 73	0.57 35	0.43 158	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 482	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 31	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 376	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.07 40	0.04 1	0.83 78	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.01 26

asd	0.49 34	0.16 4	1.57 92	0.04 33	0.72 369	1.24 71	0.05 78	2.80 38	0.84 53	0.45 146	0.50 93	0.06 24	0.56 187	0.58 40	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5_new	0.49 34	0.17 11	1.73 113	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 102	3.11 55	0.87 71	0.45 146	0.66 108	0.05 10	0.19 73	0.67 53	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 34	0.17 11	1.73 113	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 102	3.11 55	0.87 71	0.45 146	0.66 108	0.05 10	0.19 73	0.67 53	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

IGEV	0.50 37	0.22 42	1.52 86	0.08 101	1.85 496	1.34 108	0.37 242	2.03 20	0.93 92	0.29 72	0.08 36	0.07 40	0.09 25	0.90 87	0.22 65	0.02 422	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

FlowAnything_test	0.51 38	0.33 161	2.09 172	0.15 150	0.15 152	1.71 177	0.03 51	1.76 16	0.49 5	1.10 214	0.77 118	0.03 2	0.05 7	0.61 43	0.66 215	0.05 512	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.02 111

asda	0.52 39	0.19 23	1.61 97	0.03 18	0.61 347	1.26 84	0.08 111	3.20 76	0.84 53	0.41 131	0.29 75	0.05 10	0.72 209	0.77 74	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.25_new	0.52 39	0.18 17	1.42 64	0.03 18	0.88 390	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 39	0.18 17	1.42 64	0.03 18	0.88 390	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 39	0.18 17	1.43 67	0.03 18	0.88 390	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 43	0.23 50	1.53 87	0.03 18	0.02 6	1.25 76	0.02 41	3.34 99	0.88 78	0.44 142	0.43 89	0.07 40	1.04 248	1.04 99	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4w-stereo	0.55 44	0.18 17	1.39 61	0.02 10	0.35 276	1.26 84	0.06 88	3.13 60	0.86 64	0.28 65	0.82 127	0.06 24	0.67 200	1.59 136	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 44	0.23 50	1.43 67	0.04 33	0.12 127	1.25 76	0.08 111	3.20 76	0.86 64	0.39 123	0.16 48	0.07 40	0.88 230	1.99 161	0.24 75	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2w_stereo	0.56 46	0.19 23	1.31 52	0.03 18	0.10 94	1.22 50	0.04 61	3.42 120	0.81 45	0.79 193	0.73 114	0.07 40	1.24 282	0.81 77	0.37 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

dual_stereo	0.56 46	0.32 143	1.08 21	0.07 81	0.11 110	0.77 14	0.03 51	3.60 141	1.17 121	0.12 12	0.03 11	0.20 118	0.11 43	2.77 188	0.51 192	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.16 508	0.00 1	0.02 111

AdaDepth	0.57 48	0.22 42	2.33 208	0.12 126	1.26 438	1.59 155	0.07 102	1.03 10	0.97 98	0.21 43	0.42 87	0.08 57	0.30 115	2.28 173	0.26 87	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.20 534	0.01 40	0.01 26

MLG-Stereo_test2	0.57 48	0.28 100	1.20 37	0.07 81	0.68 360	1.34 108	0.02 41	3.39 107	1.41 128	0.06 6	0.02 1	0.12 84	0.10 32	2.37 175	0.31 112	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

aanet-new-16k	0.59 50	0.65 380	2.18 191	0.05 46	0.15 152	1.31 98	0.86 410	3.39 107	0.93 92	0.34 97	0.40 86	0.20 118	0.85 228	0.39 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 281

GEAStereo	0.59 50	0.22 42	1.14 28	0.16 155	0.19 200	1.96 204	0.73 362	3.39 107	0.84 53	0.52 163	0.65 105	0.19 111	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.12 420

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 52	0.63 371	2.08 170	0.06 65	0.41 294	1.30 94	0.98 437	3.78 163	0.81 45	0.21 43	0.74 117	0.08 57	0.10 32	0.76 72	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 551	0.01 40	0.04 233

aanet-new-12k	0.62 52	0.37 213	2.56 234	0.21 172	0.10 94	1.25 76	0.97 436	4.04 183	0.85 58	0.17 26	0.11 41	0.11 81	0.27 99	0.98 96	0.26 87	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 26

Zero-FE251	0.62 52	0.53 325	2.17 188	0.37 223	0.30 250	1.84 191	0.06 88	2.60 30	0.31 2	2.21 242	0.23 67	0.09 69	0.39 140	0.67 53	0.52 194	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 325

3.75w	0.62 52	0.16 4	1.33 55	0.02 10	1.27 441	1.25 76	0.01 13	3.23 80	0.87 71	0.38 113	0.23 67	0.07 40	0.40 143	2.96 193	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-G_1	0.62 52	0.31 128	1.19 33	0.07 81	0.11 110	1.81 189	0.02 41	3.74 160	0.88 78	0.23 51	0.03 11	0.09 69	0.08 18	3.39 209	0.27 100	0.02 422	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 111

LG-G	0.62 52	0.31 128	1.19 33	0.07 81	0.11 110	1.81 189	0.02 41	3.74 160	0.88 78	0.23 51	0.03 11	0.09 69	0.08 18	3.39 209	0.27 100	0.02 422	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 111

aanet-new-36k	0.64 58	0.74 418	2.21 198	0.10 113	0.06 36	1.47 137	0.49 285	3.65 147	0.90 87	0.23 51	1.66 182	0.05 10	0.42 159	0.46 19	0.17 46	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 357

1w_stereo	0.64 58	0.16 4	1.24 42	0.09 108	0.50 325	1.19 38	0.08 111	3.24 84	0.84 53	0.48 153	2.37 220	0.04 5	1.57 313	0.84 85	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 58	0.33 161	1.46 77	0.10 113	0.18 187	1.30 94	0.19 189	3.53 135	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.07 14	4.19 241	0.36 126	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 61	0.26 80	1.39 61	0.09 108	1.85 496	1.25 76	0.74 368	2.99 48	1.13 116	0.46 149	0.34 82	0.23 133	0.54 183	0.44 18	0.35 123	0.01 305	0.22 595	0.00 1	0.40 598	0.01 40	0.23 510

252Zero-FE	0.66 62	0.23 50	1.24 42	1.10 341	0.07 48	1.31 98	0.02 41	3.33 97	1.14 118	1.34 225	1.74 186	0.04 5	0.05 7	1.11 104	0.40 147	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.02 412	0.02 126	0.02 111

qwe	0.66 62	0.19 23	1.64 102	0.05 46	1.17 433	1.23 58	0.03 51	3.35 101	0.88 78	0.51 160	0.38 83	0.04 5	0.17 67	3.22 202	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

aanet-new-28k	0.67 64	0.72 407	2.36 212	0.18 164	0.09 83	1.45 135	1.08 459	3.47 127	0.77 33	0.17 26	1.78 191	0.06 24	0.44 166	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 568	0.01 40	0.03 176

2.25w	0.67 64	0.20 30	1.40 63	0.04 33	0.13 136	1.21 44	0.05 78	3.23 80	0.87 71	0.36 104	1.17 153	0.07 40	0.69 204	3.67 219	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MLG-Stereo_test1	0.67 64	0.23 50	1.05 19	0.06 65	1.40 457	1.24 71	0.00 1	3.56 137	1.36 126	0.06 6	0.04 23	0.08 57	0.10 32	4.03 235	0.14 31	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.01 383	0.01 40	0.02 111

aanet-new-60k	0.68 67	0.75 421	2.50 227	0.08 101	0.11 110	1.51 146	0.84 399	3.61 142	0.88 78	0.24 56	0.09 38	0.05 10	0.16 66	2.56 184	0.08 2	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.11 400

aanet-new-34k	0.68 67	0.72 407	2.37 214	0.04 33	0.06 36	1.30 94	0.85 407	3.82 169	0.94 94	0.19 35	2.31 217	0.07 40	0.38 136	0.28 1	0.12 15	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 357

aanet-new-22k	0.68 67	0.76 427	2.63 248	0.06 65	0.16 161	1.43 131	1.39 483	3.11 55	0.85 58	0.23 51	1.46 170	0.09 69	0.31 119	0.80 75	0.23 67	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 281

2.5w	0.68 67	0.23 50	1.29 47	0.04 33	0.31 261	1.26 84	0.09 119	3.24 84	0.86 64	0.42 137	0.59 99	0.03 2	0.56 187	4.36 250	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

RAStereo	0.68 67	0.42 257	3.15 327	0.18 164	0.52 332	1.17 30	0.02 41	3.16 65	0.98 99	0.51 160	1.43 167	0.16 94	0.22 82	0.75 70	0.83 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.02 111

aanet-new-32k	0.69 72	0.75 421	2.20 195	0.14 144	0.94 402	1.69 170	0.96 432	3.99 177	0.78 37	0.17 26	1.12 146	0.08 57	0.39 140	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

aanet-new-30k	0.69 72	0.75 421	2.17 188	0.14 144	0.94 402	1.69 170	0.96 432	3.99 177	0.78 37	0.17 26	1.12 146	0.08 57	0.39 140	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 72	0.21 36	1.75 115	0.21 172	1.01 416	1.21 44	0.82 386	3.48 128	1.11 113	0.38 113	0.19 60	0.09 69	1.08 252	0.63 46	0.19 57	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.40 598	0.01 40	0.93 600

3.5w_stereo	0.69 72	0.23 50	1.44 70	0.02 10	0.14 144	1.24 71	0.03 51	3.53 135	0.90 87	0.20 38	1.48 172	0.07 40	0.50 177	3.73 221	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo_L1	0.69 72	0.32 143	1.21 41	0.10 113	0.16 161	1.38 114	0.20 195	2.44 27	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.06 11	6.49 350	0.36 126	0.01 305	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

SGD-Stereo	0.69 72	0.30 122	1.15 30	0.25 185	0.12 127	1.26 84	0.29 223	1.87 18	0.62 7	0.50 159	0.51 94	0.08 57	0.11 43	6.67 366	0.09 6	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

aanet-new-8k	0.70 78	0.59 352	2.05 161	0.36 220	0.07 48	1.42 129	1.03 449	3.57 138	0.86 64	0.20 38	0.84 129	0.16 94	1.45 297	0.73 62	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176

Foundation-i1b	0.70 78	0.23 50	1.20 37	0.06 65	0.05 24	0.78 15	0.04 61	5.01 261	1.58 133	0.40 128	0.64 104	1.08 237	1.16 269	1.45 128	0.31 112	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

Pro-Stereo	0.70 78	0.22 42	0.87 13	0.10 113	0.04 18	3.79 420	0.04 61	0.46 1	0.94 94	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 382	0.14 31	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.27 568	0.01 40	0.01 26

MatchStereo	0.70 78	0.35 193	2.06 162	0.05 46	0.01 1	0.93 20	0.01 13	4.29 198	3.44 256	0.10 10	1.13 149	0.18 108	0.25 89	0.76 72	0.39 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 78	0.29 108	3.07 318	0.08 101	0.07 48	1.54 148	0.15 166	4.01 181	1.41 128	0.59 176	1.31 159	0.26 142	0.24 86	0.43 17	0.39 140	0.02 422	0.06 454	0.00 1	0.02 412	0.02 126	0.01 26

GIP-stereo	0.70 78	0.44 276	1.70 111	1.52 404	0.75 372	1.48 139	0.05 78	4.18 193	1.10 111	0.18 31	0.42 87	0.58 207	0.38 136	0.65 50	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.01 26

DEFOM-Stereo	0.70 78	0.29 108	1.62 99	0.16 155	0.06 36	1.95 201	0.45 269	0.88 6	0.74 26	0.55 171	0.51 94	0.14 92	0.09 25	6.32 336	0.20 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

aanet-new-10k	0.71 85	0.60 357	3.31 341	0.15 150	0.19 200	1.57 151	1.06 452	3.29 91	0.85 58	0.66 185	0.12 42	0.26 142	0.51 178	0.92 89	0.62 205	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 85	0.31 128	2.00 153	0.07 81	1.28 444	2.29 241	0.92 425	3.25 86	0.87 71	0.29 72	1.45 169	0.22 131	0.11 43	0.74 64	0.18 55	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 357

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 85	0.24 65	1.86 123	0.23 180	0.63 348	1.17 30	0.84 399	4.44 209	1.22 122	0.37 109	1.19 155	0.16 94	0.47 171	0.66 51	0.13 22	0.02 422	0.06 454	0.00 1	0.39 595	0.01 40	0.20 496

aanet-new-24k	0.72 88	0.71 405	1.85 122	0.07 81	0.89 394	2.01 212	0.98 437	3.07 50	0.77 33	0.14 18	2.52 226	0.06 24	0.24 86	0.54 28	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.01 40	0.02 111

Monster-pub-mixall	0.72 88	0.39 226	0.98 15	0.04 33	0.12 127	1.23 58	0.01 13	2.74 36	0.86 64	0.86 198	0.39 85	0.07 40	0.09 25	6.24 327	0.32 117	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

MLG-Stereo	0.72 88	0.23 50	1.13 23	0.06 65	0.16 161	1.24 71	0.00 1	3.84 170	1.40 127	0.06 6	0.03 11	0.08 57	0.10 32	5.71 304	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

GREAT-IGEV	0.72 88	0.29 108	1.91 132	1.31 371	0.40 289	1.41 126	0.08 111	2.29 24	2.48 172	0.18 31	0.69 111	0.10 78	0.34 125	1.72 142	0.37 134	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.22 548	0.10 354	0.41 557
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 92	0.73 412	2.49 224	0.05 46	1.66 475	1.64 161	0.96 432	3.62 144	0.88 78	0.21 43	1.32 160	0.04 5	0.09 25	0.74 64	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.10 384

Foundation-i1c-attn	0.73 92	0.21 36	1.13 23	0.07 81	0.01 1	0.88 17	0.04 61	4.81 241	1.85 144	0.36 104	0.78 123	0.35 173	1.66 320	2.16 169	0.30 104	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 94	0.24 65	1.38 59	0.05 46	3.67 577	1.47 137	0.89 417	4.01 181	0.81 45	0.60 178	0.72 113	0.12 84	0.33 124	0.32 6	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 94	0.24 65	2.06 162	0.05 46	3.53 569	1.21 44	0.41 253	3.12 59	1.01 105	1.22 224	0.87 131	0.19 111	0.14 61	0.50 25	0.27 100	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

IGEV-Stereo++	0.74 94	0.23 50	1.31 52	0.06 65	1.62 468	1.95 201	0.01 13	3.29 91	1.81 139	0.38 113	1.68 183	0.10 78	1.16 269	0.91 88	0.19 57	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 97	0.26 80	2.03 157	0.05 46	3.77 587	1.23 58	0.49 285	3.23 80	1.03 106	1.13 216	0.54 96	0.16 94	0.13 54	0.57 35	0.26 87	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 97	0.25 70	2.17 188	0.05 46	3.81 590	1.22 50	0.41 253	3.27 89	1.03 106	1.11 215	0.56 98	0.18 108	0.13 54	0.56 34	0.25 82	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

gcap_with_dpt	0.75 97	0.23 50	1.96 147	0.04 33	3.43 566	1.23 58	0.44 266	3.43 122	1.00 102	1.38 226	0.79 124	0.17 104	0.13 54	0.52 27	0.23 67	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

GSStereo	0.75 97	0.22 42	1.14 28	0.69 282	0.19 200	1.96 204	0.73 362	4.64 229	2.10 150	0.31 84	0.65 105	0.43 186	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 494	0.17 442	0.13 431

gcap-zeroshot	0.75 97	0.26 80	2.20 195	0.05 46	3.75 583	1.22 50	0.45 269	3.36 103	0.99 100	1.13 216	0.31 78	0.16 94	0.13 54	0.55 31	0.26 87	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

test_for_model	0.75 97	0.26 80	2.03 157	0.05 46	3.77 587	1.23 58	0.49 285	3.23 80	1.03 106	1.13 216	0.54 96	0.16 94	0.13 54	0.57 35	0.26 87	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

testlalala	0.75 97	0.26 80	2.20 195	0.05 46	3.75 583	1.22 50	0.45 269	3.36 103	0.99 100	1.13 216	0.31 78	0.16 94	0.13 54	0.55 31	0.26 87	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

GLC_STEREO	0.75 97	0.29 108	1.19 33	0.55 256	0.01 1	1.98 207	0.57 316	3.07 50	3.02 219	0.90 201	1.48 172	0.19 111	0.40 143	0.93 90	0.36 126	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 111

aanet-32k-new	0.76 105	0.95 485	3.13 325	0.23 180	0.45 306	1.28 92	0.98 437	3.37 106	0.74 26	0.15 20	1.39 165	0.08 57	0.67 200	1.38 117	0.31 112	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 357

VIP-Stereo	0.76 105	0.66 387	2.08 170	0.09 108	0.27 237	1.99 209	0.11 132	3.32 95	0.80 43	0.48 153	1.27 157	0.28 151	0.11 43	3.06 197	0.41 150	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.12 420

rvit_stereo_0081_aga	0.76 105	0.51 312	3.29 338	0.11 123	0.25 227	1.73 181	0.22 202	3.68 148	2.54 180	0.26 63	0.16 48	0.27 147	0.30 115	1.31 115	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.04 233

TS12	0.77 108	0.22 42	1.20 37	0.04 33	0.06 36	1.43 131	0.02 41	4.56 222	2.17 155	0.21 43	2.27 215	0.16 94	0.09 25	2.65 185	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 108	0.27 93	2.87 287	0.74 285	1.15 429	1.41 126	0.61 327	4.07 185	1.14 118	1.54 232	0.15 45	0.11 81	0.12 50	0.74 64	0.23 67	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.11 400

GCAPDPT-zeroshot	0.77 108	0.27 93	2.85 280	0.74 285	1.15 429	1.41 126	0.61 327	4.07 185	1.14 118	1.54 232	0.15 45	0.11 81	0.12 50	0.74 64	0.23 67	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.11 400

NLSM3	0.78 111	0.33 161	1.31 52	0.06 65	1.93 502	1.22 50	0.05 78	3.26 87	1.87 145	0.34 97	0.87 131	0.12 84	1.04 248	2.53 183	0.74 231	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 112	0.68 393	2.63 248	0.18 164	0.13 136	1.38 114	0.59 318	3.34 99	0.79 40	0.21 43	0.22 65	0.05 10	0.40 143	5.01 278	0.09 6	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.08 343

LG-Stereo	0.79 112	0.32 143	3.96 398	0.04 33	0.15 152	1.19 38	0.18 187	3.52 133	2.95 207	0.32 89	1.77 188	0.22 131	0.14 61	0.39 13	0.43 158	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.02 111

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 114	0.33 161	2.51 228	0.25 185	0.53 333	1.93 199	0.27 218	5.07 265	1.05 110	0.47 152	0.68 110	0.64 212	0.22 82	0.95 92	0.65 212	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.19 531	0.03 194	0.16 467

MaDis-Stereo	0.80 114	0.69 401	3.02 302	0.33 210	1.83 494	1.22 50	0.06 88	3.41 117	1.49 130	0.31 84	0.38 83	0.42 184	0.51 178	1.14 107	1.21 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.05 281

AEACV	0.80 114	0.29 108	1.70 111	0.96 319	0.24 224	2.03 214	0.88 415	3.50 130	0.88 78	0.34 97	0.20 63	0.29 154	2.01 339	1.77 148	0.33 119	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.29 571	0.10 354	0.09 357

aanet-new-90k	0.81 117	0.68 393	2.61 242	0.25 185	0.87 388	1.26 84	0.50 290	3.44 123	0.89 85	0.18 31	0.08 36	0.06 24	0.22 82	4.77 265	0.09 6	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.17 473

gasm-f	0.81 117	0.25 70	1.66 104	0.16 155	0.28 245	2.77 311	0.91 422	3.39 107	0.84 53	0.52 163	3.10 247	0.19 111	0.71 208	0.73 62	0.28 103	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.21 482	0.12 420

IGEV-RUCA	0.81 117	0.15 2	1.13 23	0.52 249	0.32 265	2.13 224	0.51 294	3.46 125	1.71 136	0.95 204	0.16 48	0.24 138	0.55 185	2.81 190	0.41 150	0.12 550	0.21 592	0.20 600	0.25 558	0.21 482	0.20 496

Foundation-i1a	0.82 120	0.19 23	1.27 46	0.06 65	0.01 1	0.81 16	0.07 102	5.05 262	2.04 148	0.78 192	0.26 73	0.74 222	1.63 318	3.13 201	0.31 112	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

VMStereo-Base	0.83 121	0.29 108	1.79 116	0.04 33	0.11 110	1.38 114	0.03 51	2.87 40	3.42 253	0.53 166	1.32 160	0.73 221	0.41 153	3.01 195	0.54 196	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 121	0.33 161	1.98 149	0.92 310	1.27 441	0.54 11	0.11 132	1.35 14	2.94 206	1.67 235	2.09 204	0.20 118	0.31 119	1.57 134	1.07 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.01 26

aanet-new-78k	0.84 123	0.62 367	3.67 374	0.31 199	0.14 144	1.25 76	0.15 166	3.63 145	0.81 45	0.12 12	0.24 70	0.05 10	1.41 293	4.09 239	0.08 2	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 431

Pointernet	0.84 123	0.35 193	2.00 153	0.12 126	0.13 136	1.77 184	0.06 88	4.87 247	2.53 178	0.14 18	2.11 207	0.76 225	0.44 166	1.02 97	0.32 117	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.15 505	0.02 126	0.01 26

aanet-new-14k	0.86 125	0.48 298	3.07 318	0.23 180	0.10 94	1.32 103	1.01 446	3.57 138	0.82 51	0.46 149	2.25 214	0.09 69	2.22 348	1.07 102	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

monsters	0.87 126	0.28 100	1.54 88	0.47 244	2.71 541	1.38 114	0.01 13	3.14 61	0.81 45	0.32 89	0.48 92	0.05 10	0.13 54	5.72 305	0.42 156	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

castereo	0.87 126	0.60 357	1.07 20	0.34 215	0.17 172	1.89 195	0.79 381	4.84 246	2.05 149	0.65 184	2.55 227	0.31 161	0.40 143	1.02 97	0.38 139	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.24 554	0.03 194	0.02 111

zero-FE	0.88 128	0.27 93	2.12 179	0.21 172	1.63 469	1.75 183	0.83 393	3.08 52	0.61 6	0.15 20	0.13 44	0.29 154	0.44 166	3.38 208	1.07 299	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.05 458	1.47 614	0.03 176

rvit_stereo_0081	0.88 128	0.28 100	1.81 117	0.62 269	0.13 136	1.34 108	0.12 140	3.14 61	4.59 329	0.43 140	0.30 76	0.54 203	0.11 43	3.89 225	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 128	0.28 100	1.81 117	0.62 269	0.13 136	1.34 108	0.12 140	3.14 61	4.59 329	0.43 140	0.30 76	0.54 203	0.11 43	3.89 225	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0080	0.88 128	0.51 312	3.12 323	0.07 81	0.12 127	1.31 98	0.37 242	3.78 163	3.29 243	0.56 172	1.13 149	0.40 177	0.76 213	1.71 139	0.47 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

whm_eth	0.88 128	0.51 312	3.12 323	0.07 81	0.12 127	1.31 98	0.37 242	3.78 163	3.29 243	0.56 172	1.13 149	0.40 177	0.76 213	1.71 139	0.47 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

AIO_test	0.90 133	0.40 238	1.67 108	0.14 144	0.16 161	2.97 342	0.83 393	3.61 142	2.67 185	0.29 72	0.71 112	1.50 256	0.29 106	2.37 175	0.13 22	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.08 471	0.03 194	0.03 176

LoS	0.91 134	0.34 177	2.10 177	0.38 227	0.13 136	2.47 263	0.26 215	5.00 259	2.74 194	0.89 200	0.21 64	0.49 196	0.36 128	1.97 160	0.67 217	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 135	0.30 122	1.91 132	0.43 236	2.63 537	1.21 44	0.01 13	3.11 55	0.76 30	0.46 149	1.44 168	0.05 10	0.09 25	5.66 300	0.50 190	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Foundation-i1	0.94 136	0.24 65	1.30 50	0.10 113	1.38 454	1.10 25	0.05 78	5.89 328	2.14 152	0.54 168	1.93 196	1.14 240	1.05 251	1.56 133	0.30 104	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

DispViT+	0.94 136	0.14 1	1.55 89	0.04 33	4.59 618	0.74 13	0.01 13	2.00 19	2.85 201	0.38 113	0.09 38	0.13 90	0.23 85	5.85 309	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

BStereo	0.94 136	0.43 268	8.86 569	0.53 250	0.44 299	1.17 30	0.09 119	3.17 66	1.00 102	0.54 168	0.19 60	0.36 174	0.10 32	1.04 99	0.78 248	0.01 305	0.01 204	0.02 523	0.03 431	0.02 126	0.06 304

AIO-Stereo	0.94 136	0.22 42	1.20 37	0.06 65	0.08 68	2.36 251	0.62 332	5.50 303	2.61 182	0.30 79	3.32 256	0.41 180	0.25 89	1.12 106	0.17 46	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 589	0.06 289	0.12 420

DDF-Stereo	0.95 140	0.28 100	1.59 95	0.30 194	1.76 486	1.79 187	0.83 393	3.02 49	0.78 37	0.17 26	0.09 38	0.28 151	0.49 175	4.53 254	1.13 308	0.02 422	0.04 407	0.00 1	0.11 489	1.70 618	0.04 233

SMoEStereo_RVC	0.95 140	0.35 193	1.37 58	0.63 274	0.07 48	2.07 216	0.16 173	2.88 41	1.68 134	0.30 79	1.23 156	0.19 111	0.28 102	6.80 372	0.84 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.13 431

GCAP-Stereo	0.95 140	0.62 367	1.99 151	0.30 194	0.03 16	1.66 165	0.01 13	4.43 207	3.00 216	1.63 234	1.17 153	1.39 248	0.76 213	1.31 115	0.55 197	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.02 111

111111	0.97 143	0.19 23	1.49 80	0.06 65	1.12 425	1.43 131	0.05 78	4.77 239	1.70 135	0.44 142	2.88 236	0.09 69	0.17 67	4.66 261	0.20 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.01 26

fffft	0.97 143	0.29 108	1.69 110	0.03 18	0.05 24	2.12 223	0.65 339	3.44 123	1.87 145	0.34 97	0.60 101	0.23 133	0.20 78	6.69 367	0.89 279	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.09 357
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 145	2.14 587	1.55 89	0.88 302	0.26 234	0.56 12	0.04 61	2.80 38	0.86 64	0.30 79	0.80 125	0.21 129	2.33 356	6.17 322	0.37 134	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.17 516	0.01 40	0.01 26

Occ-G	0.98 145	0.38 222	1.82 119	0.15 150	0.18 187	1.45 135	0.69 351	3.15 64	2.25 161	1.45 228	0.59 99	5.06 402	0.54 183	0.75 70	0.77 245	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.17 516	0.16 428	0.01 26

CASnet	0.98 145	0.32 143	1.62 99	0.65 277	0.07 48	2.11 221	0.14 160	3.50 130	4.03 295	3.77 292	1.41 166	0.31 161	0.29 106	0.80 75	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 145	0.42 257	1.86 123	0.07 81	0.22 216	1.65 163	0.02 41	4.07 185	6.33 417	0.72 188	1.54 175	0.43 186	0.64 198	1.22 112	0.44 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 149	0.55 334	2.74 264	0.11 123	1.32 450	1.73 181	1.06 452	3.39 107	0.87 71	0.24 56	0.83 128	0.07 40	2.41 359	4.32 248	0.16 39	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176

MM-Stereo_test2	0.99 149	0.29 108	2.26 203	1.34 375	0.12 127	1.78 186	0.53 297	4.71 236	3.31 245	0.76 190	0.80 125	0.50 199	0.35 126	1.86 153	0.73 229	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.07 466	0.26 511	0.06 304

trnet	0.99 149	0.37 213	1.89 130	0.08 101	0.19 200	1.68 169	0.02 41	4.12 192	6.41 421	0.70 187	1.57 176	0.46 192	0.67 200	1.15 108	0.41 150	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

CroCo-Stereo	0.99 149	0.89 466	3.19 331	0.46 239	0.44 299	0.38 5	0.05 78	4.61 224	3.95 289	0.48 153	1.78 191	1.01 233	0.27 99	1.11 104	1.07 299	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 233
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 153	0.78 438	3.84 393	0.84 297	0.36 279	1.23 58	0.24 208	3.81 168	3.76 272	0.37 109	0.87 131	0.74 222	1.12 257	1.18 111	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.06 304

depthmonostereo	1.01 154	0.50 305	3.16 328	0.12 126	0.09 83	1.43 131	0.04 61	4.97 254	1.51 131	0.90 201	1.46 170	0.98 232	0.94 236	3.45 214	0.46 174	0.02 422	0.10 519	0.00 1	0.02 412	0.04 227	0.01 26

DN	1.02 155	0.27 93	1.97 148	0.35 218	1.00 415	1.54 148	0.04 61	4.07 185	3.26 240	0.83 197	0.15 45	3.38 321	0.37 131	2.19 170	0.45 168	0.00 1	0.10 519	0.09 579	0.26 566	0.02 126	0.11 400

AIO_rvc	1.02 155	0.59 352	1.95 144	0.15 150	0.09 83	3.42 377	0.99 441	4.46 210	2.73 193	0.28 65	1.62 178	1.32 246	0.28 102	2.10 167	0.21 64	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.04 451	0.11 375	0.11 400

RSM++	1.02 155	0.24 65	1.33 55	0.86 300	0.04 18	2.78 312	0.30 229	2.63 31	2.67 185	0.48 153	1.95 198	0.52 200	0.25 89	5.50 296	0.57 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.11 375	0.09 357

mms	1.03 158	0.54 330	1.58 94	0.05 46	0.36 279	1.52 147	0.08 111	2.97 45	1.84 143	0.38 113	2.94 239	0.32 164	0.25 89	6.82 373	0.39 140	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.28 535

ours_stereo	1.03 158	0.55 334	1.86 123	0.12 126	0.32 265	1.16 28	0.09 119	3.27 89	2.18 156	0.39 123	3.02 243	0.34 172	0.26 96	6.32 336	0.37 134	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.13 431

rvit_stereo_0083	1.03 158	0.26 80	3.09 320	0.49 246	0.09 83	1.27 90	0.24 208	2.72 34	4.60 331	0.38 113	0.77 118	0.78 226	1.18 274	4.35 249	0.33 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

EGLCR-Stereo	1.04 161	0.20 30	2.00 153	1.14 349	0.16 161	2.50 267	0.11 132	4.96 253	2.61 182	0.79 193	0.07 30	1.46 254	0.37 131	3.96 232	0.23 67	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325

HUF	1.05 162	0.64 373	2.33 208	0.35 218	0.22 216	3.09 353	0.41 253	3.73 157	2.89 203	0.36 104	2.71 233	0.33 168	0.30 115	2.28 173	0.23 67	0.00 1	0.61 631	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.39 552

rrr	1.05 162	0.45 283	3.18 330	0.32 203	0.06 36	2.74 302	0.95 430	3.49 129	1.12 114	0.39 123	0.16 48	0.20 118	0.29 106	6.47 347	0.87 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.06 289	0.10 384

DF	1.06 164	0.30 122	2.15 180	0.55 256	0.31 261	1.65 163	0.95 430	4.05 184	1.80 138	0.90 201	3.29 255	1.01 233	0.10 32	3.12 199	0.45 168	0.00 1	0.13 546	0.00 1	0.25 558	0.02 126	0.11 400

IGEVStereo-DCA	1.06 164	0.45 283	2.06 162	0.32 203	0.06 36	2.74 302	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.39 123	0.16 48	0.20 118	0.29 106	6.47 347	0.87 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.06 289	0.06 304

test_xeample3	1.08 166	0.43 268	3.39 348	0.49 246	0.05 24	2.58 280	0.93 426	3.32 95	1.77 137	0.23 51	0.23 67	0.19 111	0.28 102	6.34 338	0.85 264	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 566	0.06 289	0.10 384

tt45	1.09 167	0.35 193	1.49 80	0.39 229	0.23 221	3.50 389	0.14 160	3.35 101	1.81 139	0.36 104	2.04 202	0.27 147	0.26 96	6.84 376	0.63 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.03 176

MGS-Stereo	1.10 168	0.26 80	2.45 217	0.58 263	0.06 36	1.84 191	0.67 345	2.16 22	3.42 253	1.03 206	6.13 345	0.49 196	0.36 128	1.43 123	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 570	0.00 1

ff7	1.12 169	0.57 343	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 403	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 343	0.06 304

ffff	1.12 169	0.57 343	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 403	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 343	0.06 304

11t	1.12 169	0.57 343	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 403	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 343	0.06 304

anonymousdsp	1.12 169	0.59 352	1.66 104	0.03 18	0.07 48	2.81 323	0.82 386	4.07 185	2.30 168	0.41 131	1.12 146	0.30 156	0.40 143	7.05 396	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.10 354	0.05 281

ccc-4	1.12 169	0.57 343	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 403	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 343	0.06 304

IGEV-Stereo	1.12 169	0.59 352	1.66 104	0.03 18	0.07 48	2.82 326	0.82 386	4.09 191	2.30 168	0.41 131	1.11 143	0.30 156	0.41 153	7.05 396	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.10 354	0.05 281
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 175	0.41 251	2.75 265	1.04 335	0.11 110	2.21 233	0.10 125	2.96 44	1.32 125	2.40 250	2.09 204	0.33 168	0.58 192	5.62 297	0.43 158	0.03 475	0.06 454	0.00 1	0.14 501	0.04 227	0.04 233

fffy	1.13 175	0.51 312	2.15 180	1.01 327	0.09 83	2.30 247	0.19 189	4.07 185	1.13 116	0.16 23	2.66 229	0.20 118	0.38 136	6.98 392	0.35 123	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.16 467

IGEV++	1.14 177	0.51 312	1.66 104	0.55 256	0.08 68	2.52 268	1.01 446	6.51 363	3.16 229	0.59 176	2.11 207	0.43 186	1.18 274	1.44 125	0.79 252	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.05 458	0.11 375	0.11 400

WQFJA1++	1.15 178	0.17 11	1.86 123	0.47 244	0.69 361	1.21 44	0.03 51	2.79 37	0.47 4	2.59 254	0.07 30	0.24 138	0.18 72	2.69 187	0.50 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	8.92 650	0.07 325

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 179	0.25 70	2.66 251	0.07 81	0.63 348	1.40 124	0.82 386	3.73 157	1.24 123	0.62 179	1.02 135	0.16 94	1.00 240	0.59 41	0.23 67	0.02 422	0.05 428	0.00 1	0.18 523	0.32 532	8.23 655

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 179	0.25 70	2.60 239	0.07 81	0.63 348	1.40 124	0.82 386	3.73 157	1.24 123	0.62 179	1.02 135	0.16 94	1.00 240	0.59 41	0.23 67	0.02 422	0.05 428	0.00 1	0.18 523	0.32 532	8.23 655

castereo++	1.18 181	0.54 330	1.95 144	0.30 194	0.51 329	4.56 457	1.00 444	4.61 224	1.12 114	0.29 72	2.14 211	1.89 269	0.15 63	3.94 231	0.18 55	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.31 579	0.03 194	0.00 1

CAS++	1.18 181	0.55 334	1.99 151	0.17 158	0.27 237	1.85 193	0.63 333	8.48 419	3.07 223	1.71 236	2.32 218	0.18 108	0.20 78	1.91 159	0.30 104	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 183	0.43 268	8.86 569	0.53 250	0.44 299	5.87 491	0.09 119	3.42 120	1.00 102	0.54 168	0.19 60	0.36 174	0.10 32	1.04 99	0.78 248	0.01 305	0.01 204	0.02 523	0.03 431	0.02 126	0.06 304

DA	1.19 183	0.37 213	1.94 139	0.62 269	0.30 250	6.06 496	0.59 318	5.55 304	2.23 158	0.37 109	2.42 223	0.41 180	1.17 271	1.24 113	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 496

GGEV	1.19 183	0.37 213	1.94 139	0.62 269	0.30 250	6.06 496	0.59 318	5.55 304	2.23 158	0.37 109	2.42 223	0.41 180	1.17 271	1.24 113	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 496

xyz-stereo-finetune	1.20 186	0.44 276	2.19 193	0.08 101	0.05 24	3.16 363	0.68 346	3.41 117	2.58 181	0.81 195	1.77 188	0.68 213	0.37 131	6.20 325	1.63 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 111

ProNet	1.20 186	0.60 357	2.00 153	0.26 188	0.08 68	2.73 301	0.68 346	5.00 259	2.52 176	0.29 72	1.32 160	0.37 176	0.36 128	6.94 389	0.44 164	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.07 325

TANstereo	1.20 186	0.49 302	2.04 159	0.34 215	0.10 94	1.80 188	0.01 13	3.40 116	4.10 303	4.37 305	4.82 295	0.41 180	0.70 205	0.94 91	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 189	0.20 30	1.30 50	0.12 126	0.06 36	2.48 265	0.51 294	3.78 163	2.74 194	0.48 153	2.38 221	2.18 279	0.28 102	6.77 371	0.56 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.07 310	0.05 281

sCroCo_RVC	1.21 189	0.65 380	5.16 479	1.09 340	1.29 446	0.92 18	0.19 189	3.92 172	2.68 188	0.30 79	3.04 244	0.52 200	1.56 311	1.58 135	0.78 248	0.09 541	0.25 605	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.11 400

Selective-IGEV-i32	1.23 191	0.18 17	1.13 23	0.07 81	0.16 161	2.35 250	0.54 300	6.11 336	2.52 176	0.41 131	3.19 250	0.26 142	0.29 106	6.94 389	0.16 39	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 489	0.04 227	0.10 384

Selective-IGEV	1.23 191	0.18 17	1.13 23	0.07 81	0.17 172	2.38 255	0.54 300	6.10 335	2.51 175	0.41 131	3.20 252	0.26 142	0.29 106	6.94 389	0.16 39	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 489	0.04 227	0.10 384

MSCF	1.24 193	0.77 431	1.95 144	0.42 232	0.46 308	3.85 424	0.85 407	4.26 197	2.02 147	2.21 242	2.34 219	0.17 104	2.74 381	1.75 144	0.39 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 611	0.04 227	0.05 281

WCG-NET	1.24 193	0.43 268	1.46 77	0.33 210	0.08 68	2.14 225	1.08 459	3.09 54	6.86 439	2.73 258	3.43 264	0.74 222	0.94 236	0.89 86	0.33 119	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.05 281

CroCo-Stereo Lap2	1.24 193	0.88 463	3.39 348	0.95 317	4.59 618	0.47 8	0.08 111	3.51 132	2.80 198	1.17 222	2.24 212	1.57 259	0.20 78	1.48 129	1.14 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.12 420

Replicate-Monster	1.25 196	1.94 581	10.24 582	0.08 101	0.32 265	1.32 103	0.03 51	3.71 150	0.89 85	1.07 211	0.07 30	0.08 57	0.10 32	4.74 263	0.14 31	0.01 305	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.22 503

999	1.25 196	0.37 213	1.63 101	1.15 350	0.34 273	3.03 348	0.66 342	3.41 117	2.27 162	0.30 79	3.20 252	0.19 111	0.25 89	7.23 412	0.85 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.01 26

WQFJA1	1.26 198	0.34 177	1.49 80	0.14 144	4.66 620	2.76 308	0.13 150	5.38 297	3.79 274	0.44 142	0.31 78	0.69 216	1.09 254	1.43 123	2.48 426	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.02 111

NLMM	1.26 198	0.34 177	1.50 84	0.14 144	4.66 620	2.76 308	0.13 150	5.38 297	3.79 274	0.44 142	0.31 78	0.69 216	1.09 254	1.41 118	2.48 426	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.02 111

rvit_0105_6	1.26 198	0.87 459	4.85 458	0.61 267	0.07 48	1.60 156	0.32 231	3.79 167	5.87 384	0.25 61	0.26 73	1.09 238	0.29 106	4.60 259	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 304

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 198	0.42 257	2.36 212	0.59 265	1.26 438	2.43 260	0.01 13	3.29 91	7.76 474	1.71 236	2.78 234	0.27 147	0.32 122	1.16 110	0.58 203	0.04 498	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.10 384

LoS_RVC	1.26 198	1.43 542	1.91 132	0.42 232	3.77 587	1.71 177	0.04 61	2.58 29	2.49 174	0.42 137	2.58 228	0.30 156	0.57 190	1.71 139	0.66 215	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	4.49 639

MIF-Stereo (partial)	1.29 203	0.33 161	3.02 302	0.03 18	1.12 425	1.26 84	0.13 150	4.46 210	3.75 270	0.35 102	2.39 222	0.31 161	0.74 211	6.09 318	1.76 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.04 233

MyStereo07	1.31 204	0.79 439	1.61 97	1.03 330	1.11 423	2.63 291	0.46 272	5.48 300	2.24 160	0.64 183	1.48 172	0.27 147	0.59 194	7.03 395	0.45 168	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.01 383	0.11 375	0.09 357

RT-Monster	1.32 205	0.34 177	2.22 200	0.38 227	2.36 525	1.39 122	0.10 125	4.18 193	5.14 352	3.39 281	2.68 230	0.58 207	0.61 195	2.49 181	0.36 126	0.03 475	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

GASTEREO	1.34 206	0.98 486	1.86 123	0.53 250	0.46 308	3.97 432	0.86 410	4.25 196	2.16 154	2.34 249	3.48 267	0.17 104	2.87 390	1.88 157	0.39 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 611	0.04 227	0.05 281

plain	1.34 206	0.51 312	5.09 473	0.30 194	0.05 24	1.58 152	0.08 111	4.47 212	3.77 273	0.42 137	1.76 187	0.60 211	0.74 211	6.11 319	0.94 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 561	0.02 111

sAnonymous2	1.35 208	1.66 563	8.14 561	0.55 256	0.46 308	1.23 58	0.24 208	4.00 179	3.47 257	0.40 128	1.11 143	0.23 133	1.42 295	0.96 93	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 534	2.07 624	0.22 503

CroCo_RVC	1.35 208	1.66 563	8.14 561	0.55 256	0.46 308	1.23 58	0.24 208	4.00 179	3.47 257	0.40 128	1.11 143	0.23 133	1.42 295	0.96 93	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 534	2.07 624	0.22 503

knoymous	1.36 210	0.21 36	1.68 109	0.20 168	0.49 322	1.58 152	0.11 132	5.15 269	2.40 171	4.62 314	1.77 188	4.56 381	0.45 169	3.23 203	0.63 210	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

rvit_0105_4	1.38 211	0.98 486	5.52 500	0.61 267	0.05 24	1.62 159	0.41 253	3.95 175	5.80 381	0.31 84	0.73 114	1.37 247	0.53 182	4.89 274	0.78 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

SCV_C0	1.40 212	0.49 302	3.06 317	0.12 126	0.21 212	2.29 241	0.09 119	6.46 359	3.81 276	0.63 181	2.00 200	0.24 138	0.41 153	7.31 415	0.43 158	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.21 540	0.16 428	0.07 325

MoCha-V2	1.41 213	0.42 257	2.61 242	0.81 290	0.23 221	2.53 271	0.20 195	4.81 241	3.16 229	0.82 196	3.15 248	0.30 156	1.61 317	6.66 365	0.40 147	0.00 1	0.20 588	0.00 1	0.24 554	0.05 261	0.02 111

PMTNet	1.41 213	0.37 213	2.06 162	0.26 188	0.15 152	2.94 340	0.34 237	3.39 107	5.33 361	1.00 205	1.27 157	0.28 151	0.93 234	4.04 236	0.74 231	5.00 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 26

AE-Stereo	1.44 215	0.32 143	2.69 254	1.58 418	0.20 209	2.24 237	0.59 318	6.01 331	5.70 375	1.18 223	3.17 249	1.02 235	0.78 219	1.73 143	0.83 259	0.02 422	0.18 577	0.00 1	0.29 571	0.11 375	0.07 325

XX-TBD	1.44 215	0.85 455	2.04 159	2.45 553	0.05 24	2.34 249	0.01 13	3.46 125	7.51 461	2.88 263	4.98 302	0.26 142	0.25 89	1.15 108	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 217	0.26 80	16.85 625	0.13 142	1.77 488	1.58 152	0.88 415	4.83 244	0.95 96	0.36 104	0.24 70	0.23 133	0.40 143	0.35 9	0.17 46	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

PSi22	1.45 217	0.68 393	1.50 84	0.99 325	0.07 48	1.86 194	0.11 132	3.71 150	4.91 343	0.86 198	2.03 201	2.07 277	0.19 73	9.02 530	0.77 245	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.03 176

NLSM1	1.45 217	0.40 238	2.26 203	0.50 248	5.10 627	2.85 330	0.17 180	4.66 234	2.76 196	0.56 172	1.70 184	0.30 156	0.62 196	4.87 268	2.19 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.01 26

MC-Stereo	1.47 220	0.36 206	2.54 231	1.99 487	0.12 127	1.90 196	0.12 140	4.47 212	2.83 199	3.31 279	3.44 265	0.56 205	1.47 299	5.39 292	0.47 181	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.21 540	0.07 310	0.04 233

rvit_0105_5	1.48 221	0.89 466	5.43 491	0.46 239	0.04 18	1.60 156	0.60 324	4.65 232	5.90 387	0.76 190	1.59 177	1.75 265	0.78 219	4.20 243	0.88 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 304

WQFJX	1.49 222	0.32 143	1.86 123	0.06 65	4.78 625	2.43 260	0.43 261	5.57 307	3.85 279	0.48 153	1.38 164	0.56 205	1.37 292	4.54 255	2.09 399	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.05 281

WCG-NET（raft）	1.49 222	0.50 305	1.55 89	0.21 172	0.08 68	2.15 227	1.01 446	2.72 34	6.26 412	2.79 259	3.06 246	4.38 374	1.04 248	3.53 216	0.26 87	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.08 343

StereoAnything_RVC	1.52 224	7.77 640	2.81 276	0.05 46	0.02 6	1.11 26	0.06 88	3.26 87	0.75 29	0.12 12	0.02 1	0.07 40	0.68 203	6.69 367	0.13 22	0.02 422	0.08 492	0.00 1	0.00 1	6.69 646	0.02 111

model_zeroshot	1.52 224	0.42 257	4.10 415	1.25 359	0.11 110	3.04 349	0.14 160	5.79 323	2.84 200	3.12 270	3.65 270	2.05 276	0.42 159	2.38 177	0.71 226	0.01 305	0.10 519	0.00 1	0.20 534	0.02 126	0.04 233

WQFJX1	1.53 226	0.34 177	1.49 80	0.04 33	4.03 598	2.23 236	0.16 173	5.56 306	3.84 278	0.53 166	1.13 149	0.68 213	0.89 231	7.80 447	1.74 372	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.02 111

NLMM1	1.55 227	0.35 193	1.65 103	0.05 46	4.55 617	2.00 211	0.13 150	5.67 314	5.17 355	0.57 175	0.86 130	0.45 191	0.80 222	6.82 373	1.92 387	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.02 111

CES	1.56 228	0.35 193	1.44 70	0.42 232	7.70 645	2.66 298	0.13 150	4.89 248	2.53 178	0.25 61	1.10 142	0.33 168	0.31 119	1.61 138	0.58 203	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.54 573	6.26 646

NLCSM	1.57 229	0.40 238	1.44 70	0.28 193	4.08 600	2.16 229	0.17 180	4.83 244	3.06 222	0.69 186	1.86 195	0.59 209	1.24 282	7.85 451	2.53 431	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.02 111

MM-Stereo_test1	1.57 229	0.36 206	2.19 193	1.17 352	0.35 276	2.39 256	0.56 307	4.53 216	5.21 356	3.67 289	1.65 181	0.40 177	0.84 227	6.90 381	0.80 255	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.31 528	0.03 176

SCV	1.59 231	0.58 348	2.57 235	2.72 567	0.31 261	2.15 227	0.79 381	6.88 378	2.72 190	0.20 38	2.68 230	0.68 213	0.58 192	7.60 431	0.41 150	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.22 548	0.37 551	0.24 516

CREStereo++_RVC	1.59 231	0.39 226	2.26 203	0.36 220	0.01 1	1.67 166	0.01 13	2.95 42	8.12 485	3.69 290	7.44 395	0.47 193	0.32 122	0.74 64	0.39 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 648	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 233	0.19 23	2.59 238	0.45 238	0.47 317	1.64 161	0.23 206	3.22 79	5.87 384	4.29 302	3.01 241	4.49 379	1.64 319	2.47 180	1.16 313	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.13 500	0.01 40	0.10 384

11t1	1.62 234	0.26 80	2.53 230	2.37 546	0.24 224	2.58 280	0.06 88	6.66 369	3.00 216	3.40 282	3.01 241	1.14 240	1.94 336	4.18 240	0.91 283	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 176

iRaftStereo_RVC	1.62 234	0.68 393	1.98 149	0.67 278	0.05 24	2.99 344	0.04 61	5.36 293	3.74 269	3.82 293	4.96 300	2.54 289	0.62 196	3.35 207	0.97 291	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.27 531

RAFT-Stereo-weight	1.67 236	0.31 128	1.57 92	0.97 322	0.15 152	3.19 365	0.77 374	5.06 263	6.19 411	4.96 327	3.38 262	2.83 297	0.35 126	2.87 191	0.74 231	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

HART	1.68 237	0.67 391	2.72 260	0.04 33	0.27 237	1.72 180	0.04 61	5.60 310	3.16 229	1.44 227	7.73 406	2.41 285	0.15 63	6.44 343	0.62 205	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.17 473

IGEV-Stereo+	1.69 238	0.43 268	1.59 95	0.37 223	3.10 550	2.10 219	0.07 102	1.86 17	0.91 89	0.39 123	0.03 11	0.20 118	0.41 153	7.05 396	0.16 39	0.02 422	0.07 478	0.00 1	0.18 523	5.14 639	9.77 662

Selective-RAFT	1.69 238	0.32 143	3.29 338	0.92 310	0.18 187	3.89 426	0.06 88	4.22 195	4.00 292	1.47 229	1.98 199	3.07 311	2.81 385	6.35 340	0.89 279	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.05 261	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 240	0.90 469	5.93 511	0.78 288	0.02 6	1.62 159	1.69 499	5.15 269	5.99 396	2.22 245	1.64 180	1.97 274	1.17 271	4.19 241	0.92 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

4D-IteraStereo	1.72 241	0.86 456	3.01 300	0.09 108	2.86 545	3.57 400	1.06 452	3.92 172	5.31 359	5.28 342	1.02 135	3.92 349	0.38 136	1.83 151	1.04 298	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.09 357

rafts_anoy	1.72 241	0.79 439	2.58 237	2.03 498	1.75 484	2.47 263	0.16 173	5.48 300	6.01 398	3.24 275	2.11 207	1.92 273	1.33 286	3.08 198	1.13 308	0.01 305	0.18 577	0.00 1	0.01 383	0.03 194	0.07 325

x	1.73 243	0.28 100	2.49 224	1.91 470	0.17 172	2.10 219	0.83 393	8.74 432	3.55 263	3.28 276	2.12 210	3.10 312	1.96 337	2.90 192	1.12 306	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

TestStereo	1.74 244	1.02 493	3.64 372	0.20 168	0.28 245	1.33 107	0.01 13	5.24 280	4.01 294	3.18 272	4.97 301	2.07 277	0.70 205	7.32 416	0.75 237	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

Anonymous3	1.76 245	0.44 276	6.37 526	0.33 210	0.50 325	4.33 445	0.54 300	4.43 207	2.48 172	2.21 242	3.24 254	1.53 258	1.14 261	5.64 298	1.29 324	0.17 565	0.23 599	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.15 455

anonymousdsp2	1.78 246	0.39 226	3.40 350	1.10 341	0.04 18	3.63 401	0.50 290	7.80 400	2.77 197	2.91 265	2.88 236	3.17 315	1.01 242	5.15 284	0.43 158	0.00 1	0.01 204	0.02 523	0.15 505	0.05 261	0.12 420

FE-Mocha	1.79 247	0.44 276	4.10 415	0.83 295	0.23 221	3.23 368	0.16 173	7.48 394	2.19 157	5.05 333	5.62 333	2.84 298	0.85 228	1.81 149	0.67 217	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.20 534	0.02 126	0.05 281

DCRE	1.79 247	0.68 393	2.55 232	1.66 432	0.27 237	1.27 90	0.05 78	4.57 223	4.04 297	3.30 278	9.24 443	3.83 347	1.20 279	2.08 166	0.67 217	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.24 554	0.04 227	0.09 357

raft+_RVC	1.79 247	0.84 451	2.32 207	2.40 548	0.85 387	1.38 114	0.09 119	6.36 349	4.75 339	2.85 262	5.46 328	1.17 243	1.36 291	4.54 255	0.91 283	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.22 503

HUI-Stereo	1.80 250	0.41 251	2.85 280	0.12 126	0.18 187	3.72 412	0.65 339	5.23 274	2.97 214	5.87 366	4.34 286	3.45 324	1.52 305	3.93 230	0.65 212	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.10 384

GMOStereo	1.81 251	0.47 291	2.09 172	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 417	4.40 202	4.51 324	8.16 488	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.03 176

error version	1.81 251	0.47 291	2.09 172	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 417	4.40 202	4.51 324	8.16 488	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.03 176

test-v	1.81 251	0.47 291	2.09 172	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 417	4.40 202	4.51 324	8.16 488	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.03 176

test-2	1.81 251	0.47 291	2.09 172	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 417	4.40 202	4.51 324	8.16 488	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.03 176

xyz-stereo-finetune2	1.82 255	0.51 312	2.22 200	0.10 113	0.05 24	6.49 506	0.17 180	3.59 140	2.15 153	0.63 181	6.19 349	0.49 196	3.44 413	6.93 384	3.48 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.01 26

test-1	1.82 255	0.45 283	5.42 490	0.89 304	0.41 294	2.14 225	0.56 307	5.75 317	4.15 308	3.28 276	5.11 304	3.61 338	0.70 205	1.53 132	1.56 351	0.02 422	0.34 611	0.00 1	0.08 471	0.02 126	0.30 539

MM-Stereo_test3	1.83 257	0.59 352	1.93 136	1.43 392	3.99 596	2.44 262	0.81 384	5.81 325	6.70 434	1.73 238	4.79 293	1.23 245	0.65 199	3.30 204	0.85 264	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 538	0.05 281

GMStereo	1.83 257	0.99 489	4.55 442	0.57 262	0.05 24	2.53 271	0.01 13	4.95 251	11.14 546	3.52 284	2.24 212	0.53 202	0.49 175	3.76 223	0.80 255	0.20 572	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.12 391	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 259	0.21 36	2.45 217	1.02 328	0.22 216	1.37 113	0.82 386	4.66 234	5.06 348	7.02 433	1.73 185	4.09 356	0.41 153	6.51 353	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 571	0.18 458	0.14 444

1test111	1.86 260	0.65 380	2.15 180	2.30 534	0.02 6	5.80 487	0.56 307	8.45 415	3.33 247	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 428	4.40 251	0.96 288	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.02 126	0.03 176

LL-Strereo2	1.86 260	0.83 450	2.33 208	0.36 220	0.17 172	3.79 420	1.52 489	5.82 326	4.04 297	4.43 306	2.51 225	4.23 363	0.37 131	5.66 300	0.99 293	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.05 458	0.06 289	0.11 400

test-3	1.86 260	0.21 36	2.46 220	1.03 330	0.22 216	1.38 114	0.83 393	4.65 232	5.04 347	7.26 450	1.78 191	4.10 358	0.41 153	6.53 356	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 571	0.18 458	0.14 444

raftrobust	1.86 260	0.74 418	1.94 139	2.15 517	2.24 520	2.74 302	0.53 297	4.89 248	4.05 299	6.09 378	3.89 273	1.64 260	2.55 368	2.44 178	1.12 306	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.08 343

riskmin	1.88 264	0.15 2	2.11 178	1.38 384	0.88 390	2.40 257	0.04 61	5.93 330	6.10 401	2.25 246	1.34 163	6.06 436	5.08 502	2.78 189	1.01 296	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 304

test_3	1.88 264	0.22 42	2.75 265	0.96 319	0.22 216	1.28 92	0.77 374	4.62 226	5.87 384	6.55 415	1.84 194	4.28 369	0.45 169	6.48 349	0.76 239	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 570	0.17 442	0.14 444

PSM-adaLoss	1.88 264	0.40 238	2.86 283	0.12 126	0.19 200	3.75 417	0.71 357	5.23 274	2.96 210	5.86 361	4.33 285	3.45 324	1.51 300	5.40 293	0.69 220	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.09 357

s12784h	1.89 267	0.30 122	2.57 235	0.11 123	0.09 83	4.18 439	0.13 150	6.61 366	7.44 460	3.62 287	4.28 282	0.59 209	0.81 223	6.61 361	0.46 174	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 268	0.42 257	2.86 283	0.12 126	0.19 200	3.71 409	0.75 371	5.24 280	2.95 207	5.87 366	4.26 281	3.41 322	1.51 300	5.80 307	0.65 212	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.08 343

RAFT-IKP	1.90 268	0.42 257	2.83 277	0.12 126	0.18 187	3.50 389	0.64 337	5.24 280	2.96 210	5.86 361	4.34 286	3.50 333	1.51 300	5.99 314	0.76 239	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.08 343

EKT-Stereo	1.91 270	0.48 298	2.77 270	2.19 521	4.36 604	1.42 129	0.24 208	4.63 227	3.51 259	2.94 266	3.47 266	3.55 335	2.25 351	5.26 286	0.85 264	0.04 498	0.12 536	0.00 1	0.09 482	0.06 289	0.05 281

ROB_FTStereo_v2	1.91 270	0.41 251	2.85 280	0.12 126	0.19 200	3.71 409	0.73 362	5.23 274	2.95 207	5.86 361	4.36 288	3.46 326	1.51 300	5.86 310	0.69 220	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.08 343

qqq	1.93 272	0.30 122	2.96 297	1.40 386	0.05 24	1.96 204	0.39 248	8.45 415	3.33 247	3.06 268	3.84 271	4.67 384	2.70 375	4.40 251	0.96 288	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

RALCasStereoNet	1.93 272	1.01 491	2.75 265	1.88 466	1.75 484	2.88 336	0.18 187	4.64 229	4.36 316	2.27 247	5.14 305	2.22 281	0.79 221	7.10 402	1.00 295	0.00 1	0.34 611	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.16 467

Patchmatch Stereo++	1.95 274	0.40 238	2.86 283	0.12 126	0.18 187	3.74 414	0.66 342	5.24 280	2.96 210	5.86 361	4.32 283	3.46 326	1.52 305	6.88 378	0.70 222	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.09 357
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 274	0.40 238	2.86 283	0.12 126	0.18 187	3.74 414	0.66 342	5.24 280	2.96 210	5.86 361	4.32 283	3.46 326	1.52 305	6.88 378	0.70 222	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.09 357

CRE-IMP	1.95 274	0.35 193	2.68 252	0.27 192	0.17 172	3.90 427	0.85 407	5.14 267	2.87 202	5.74 352	4.14 279	3.49 331	0.83 224	6.40 341	1.80 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.19 489

Lsterematch	1.96 277	0.84 451	3.11 322	0.32 203	0.08 68	2.28 240	0.41 253	3.19 75	5.43 362	4.57 312	10.52 474	2.45 286	1.19 277	3.44 213	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 233

tg	1.96 277	0.64 373	2.15 180	0.68 279	0.12 127	4.40 452	0.04 61	5.74 316	4.19 311	4.00 297	5.23 315	2.58 290	0.93 234	7.12 403	0.77 245	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.31 528	0.25 521

iGMRVC	1.96 277	0.40 238	2.88 289	0.12 126	0.19 200	3.74 414	0.73 362	5.23 274	2.97 214	5.87 366	4.37 289	3.48 330	1.52 305	6.73 370	0.74 231	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.08 343

DIP-Stereo	1.97 280	0.64 373	2.95 294	0.17 158	0.10 94	4.83 464	0.13 150	8.60 427	4.06 302	6.42 407	4.92 299	0.44 190	0.72 209	3.57 217	1.80 378	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 281	0.34 177	2.71 258	0.26 188	0.06 36	2.29 241	0.48 275	4.89 248	14.65 580	2.81 261	5.51 330	0.78 226	3.21 400	1.44 125	0.33 119	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.02 111

rvit_stereo_0075_2	2.00 282	0.32 143	5.49 495	0.60 266	1.98 504	1.77 184	0.10 125	7.24 387	5.70 375	2.90 264	4.06 277	3.11 313	0.56 187	5.32 288	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.16 467

MSKI-zero shot	2.00 282	0.36 206	2.15 180	0.81 290	0.25 227	2.69 300	0.29 223	6.16 340	2.34 170	4.31 303	7.52 396	3.70 343	0.25 89	8.42 496	0.41 150	0.01 305	0.13 546	0.00 1	0.25 558	0.03 194	0.02 111

ACVNet-DCA	2.01 284	0.65 380	2.15 180	2.30 534	0.02 6	5.80 487	0.56 307	8.45 415	3.33 247	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 428	8.05 466	0.45 168	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.02 126	0.03 176

Gwc-CoAtRS	2.02 285	0.33 161	2.61 242	1.04 335	0.30 250	3.56 397	0.40 252	5.89 328	5.94 391	5.08 335	5.01 303	5.55 419	1.72 325	1.60 137	0.91 283	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.25 558	0.01 40	0.02 111

DCANet-4	2.03 286	0.34 177	5.30 487	0.31 199	0.18 187	1.69 170	0.12 140	4.95 251	8.55 501	5.78 353	5.17 306	1.12 239	2.82 386	2.11 168	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 478

cross-raft	2.03 286	0.35 193	2.78 272	1.10 341	0.16 161	3.77 418	0.48 275	7.03 384	3.75 270	5.06 334	5.55 331	6.26 442	1.41 293	1.75 144	0.89 279	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.19 531	0.03 194	0.03 176

DeepStereo_RVC	2.05 288	0.39 226	2.87 287	0.14 144	0.17 172	3.51 392	0.70 354	5.21 273	3.00 216	6.27 396	4.13 278	3.47 329	4.53 476	4.81 266	1.49 342	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 343	0.18 478

MIPNet	2.06 289	0.69 401	4.57 446	0.32 203	0.21 212	1.92 198	0.19 189	6.89 379	5.64 374	5.48 347	4.02 276	2.02 275	3.50 415	3.32 206	2.01 394	0.00 1	0.01 204	0.01 491	0.01 383	0.20 471	0.13 431

DCANet	2.08 290	0.64 373	3.81 387	0.31 199	0.17 172	1.70 176	0.25 213	5.23 274	8.47 497	6.07 377	5.30 322	1.41 249	4.23 454	1.85 152	2.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.19 489

CFNet-RSSM	2.11 291	0.33 161	2.71 258	1.04 335	0.30 250	3.21 367	0.41 253	6.67 370	6.96 442	5.62 350	4.58 290	5.40 415	1.71 323	1.86 153	0.87 271	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.32 581	0.02 126	0.02 111

U	2.12 292	0.25 70	2.47 223	0.17 158	8.09 646	10.63 574	0.00 1	3.08 52	0.87 71	0.24 56	0.45 91	0.17 104	0.08 18	0.69 58	0.15 37	0.00 1	0.00 1	9.89 653	5.19 661	0.01 40	0.01 26

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 292	0.58 348	2.43 216	1.27 362	0.16 161	1.60 156	0.14 160	5.17 271	5.90 387	7.10 439	10.10 460	3.06 310	1.74 328	1.87 155	0.97 291	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.02 111

IGEV-FE	2.13 294	0.50 305	4.90 460	1.41 389	0.18 187	2.63 291	0.36 239	7.80 400	3.87 280	5.04 331	5.42 326	4.72 386	1.03 245	3.48 215	0.80 255	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.18 523	0.17 442	0.04 233

IGEV_Zeroshot_test	2.13 294	0.50 305	4.91 462	1.41 389	0.18 187	2.62 289	0.36 239	7.80 400	3.87 280	5.04 331	5.42 326	4.77 388	1.03 245	3.43 211	0.79 252	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.18 523	0.17 442	0.04 233

tt1	2.14 296	0.63 371	2.22 200	2.27 530	0.02 6	5.71 485	0.63 333	4.53 216	10.19 528	1.16 221	3.39 263	0.33 168	3.05 396	8.00 459	0.46 174	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.10 354	0.04 233

NRIStereo	2.14 296	0.35 193	2.65 250	1.10 341	0.14 144	3.05 350	0.86 410	5.35 291	3.18 235	6.24 391	3.36 261	4.17 362	1.82 334	8.12 474	2.01 394	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.19 489

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 298	8.26 642	21.67 637	0.18 164	2.29 523	1.20 42	0.99 441	4.48 214	1.04 109	0.28 65	0.06 28	0.10 78	0.17 67	0.72 61	0.19 57	0.03 475	0.09 505	0.00 1	0.41 600	0.01 40	0.79 594

H2IRNET	2.16 299	0.45 283	2.60 239	1.22 355	0.03 16	1.98 207	0.13 150	4.73 237	7.04 447	1.15 220	7.79 410	5.88 431	3.39 409	4.97 277	1.45 339	0.01 305	0.00 1	0.04 555	0.17 516	0.19 467	0.03 176

dd	2.16 299	1.22 522	4.82 456	0.68 279	0.12 127	1.39 122	0.17 180	5.14 267	11.22 550	2.70 257	3.51 269	1.52 257	1.23 281	5.08 280	3.96 485	0.12 550	0.01 204	0.04 555	0.21 540	0.07 310	0.01 26

cc1	2.17 301	0.65 380	2.15 180	2.30 534	0.02 6	5.80 487	0.56 307	4.31 199	10.41 533	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 428	8.05 466	0.45 168	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.10 354	0.05 281

RAFT-Test	2.17 301	0.36 206	3.40 350	1.05 338	0.34 273	4.90 466	0.69 351	6.27 345	3.98 290	4.65 319	7.02 381	6.30 445	1.12 257	1.81 149	0.99 293	0.01 305	0.17 573	0.00 1	0.34 586	0.02 126	0.02 111

Any-RAFT	2.18 303	0.25 70	1.94 139	1.37 382	0.80 382	5.01 469	0.56 307	8.51 420	5.58 372	4.01 298	4.85 297	5.44 416	2.26 353	2.45 179	0.35 123	0.00 1	0.15 559	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

FENet	2.19 304	0.34 177	3.04 307	2.05 504	0.26 234	2.82 326	0.13 150	7.02 383	5.55 369	4.97 328	1.94 197	4.91 394	3.39 409	4.71 262	2.50 428	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 501

GANet-ADL	2.20 305	0.50 305	3.27 337	2.02 494	0.11 110	2.21 233	0.48 275	8.64 429	6.79 437	4.56 311	5.83 337	3.98 351	1.27 285	2.68 186	1.43 336	0.04 498	0.08 492	0.02 523	0.00 1	0.15 421	0.03 176

FACV-RUCA	2.21 306	0.34 177	3.59 365	1.30 369	2.90 547	2.22 235	1.25 471	7.98 406	5.71 380	3.59 286	7.21 388	1.14 240	1.60 316	3.12 199	1.46 340	0.01 305	0.03 369	0.10 582	0.04 451	0.35 545	0.17 473

AIO-test1	2.22 307	0.76 427	2.78 272	0.30 194	4.38 605	2.48 265	0.96 432	5.59 309	14.64 578	0.74 189	2.86 235	0.92 229	0.30 115	5.64 298	1.67 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.17 442	0.14 444

CAS	2.24 308	0.25 70	1.86 123	11.21 651	3.86 592	1.67 166	0.02 41	3.87 171	2.67 185	0.41 131	1.63 179	0.24 138	0.27 99	1.50 130	0.74 231	9.43 657	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	5.21 642

NF-Stereo	2.24 308	0.33 161	3.00 298	2.04 500	0.10 94	3.46 380	0.43 261	6.51 363	3.17 232	6.84 424	5.24 316	2.67 294	1.34 288	8.17 481	1.53 347	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

OCTAStereo	2.24 308	0.33 161	3.03 304	2.04 500	0.10 94	3.45 379	0.43 261	6.50 360	3.17 232	6.84 424	5.20 311	2.65 291	1.33 286	8.18 482	1.56 351	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

PSM-softLoss	2.24 308	0.34 177	3.42 352	1.81 455	0.17 172	2.74 302	0.39 248	6.17 341	2.92 204	6.26 394	6.29 356	2.96 303	0.97 238	8.68 511	1.71 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

KMStereo	2.24 308	0.34 177	3.42 352	1.81 455	0.17 172	2.74 302	0.39 248	6.17 341	2.92 204	6.26 394	6.29 356	2.96 303	0.97 238	8.68 511	1.71 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

StereoVision	2.25 313	0.72 407	4.00 405	1.03 330	2.64 538	1.91 197	0.28 220	5.83 327	4.43 319	1.89 240	10.65 478	3.88 348	0.52 181	5.13 283	1.98 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 343	0.03 176

RE-Stereo	2.25 313	0.33 161	3.03 304	2.04 500	0.10 94	3.47 382	0.43 261	6.50 360	3.18 235	6.84 424	5.20 311	2.65 291	1.34 288	8.18 482	1.58 353	0.01 305	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.01 26

TVStereo	2.25 313	0.33 161	3.03 304	2.04 500	0.10 94	3.47 382	0.43 261	6.50 360	3.18 235	6.84 424	5.20 311	2.65 291	1.34 288	8.18 482	1.58 353	0.01 305	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.01 26

ADStereo(finetuned)	2.26 316	0.64 373	5.22 483	0.31 199	0.18 187	1.71 177	0.25 213	5.23 274	8.46 496	6.06 376	5.30 322	1.41 249	6.37 531	1.87 155	1.87 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.18 478

fff	2.28 317	0.61 362	3.81 387	0.22 176	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 557	5.80 355	5.17 306	1.44 251	5.41 509	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 478

IPLGR	2.28 317	0.51 312	6.00 513	0.15 150	0.15 152	1.99 209	0.22 202	6.34 348	6.04 399	6.80 422	5.76 334	2.87 300	2.31 355	4.88 269	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 343	0.18 478

csc	2.28 317	0.61 362	3.81 387	0.22 176	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 557	5.80 355	5.17 306	1.44 251	5.41 509	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 478

cscssc	2.28 317	0.61 362	3.81 387	0.22 176	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 557	5.80 355	5.17 306	1.44 251	5.41 509	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 478

test_sample1	2.31 321	0.26 80	3.29 338	2.08 506	0.46 308	2.62 289	0.05 78	9.88 464	4.23 312	3.90 294	3.92 275	3.49 331	4.44 469	5.67 302	1.88 383	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

EAI-Stereo	2.31 321	0.44 276	2.72 260	0.68 279	0.56 338	3.51 392	2.62 525	11.42 514	4.14 306	2.09 241	7.23 390	1.21 244	0.91 232	5.67 302	1.51 343	0.01 305	0.25 605	0.00 1	0.88 626	0.04 227	0.26 527

test_sample2	2.32 323	0.25 70	3.38 346	2.08 506	0.41 294	2.58 280	0.15 166	9.50 452	4.97 346	3.66 288	4.86 298	4.29 371	3.26 401	5.83 308	1.09 303	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 176

ICVP	2.32 323	0.38 222	2.89 291	0.92 310	0.70 366	2.55 275	0.87 414	9.97 467	3.99 291	4.13 300	8.97 433	2.71 295	1.69 322	2.52 182	3.52 473	0.05 512	0.24 604	0.01 491	0.01 383	0.11 375	0.13 431
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 325	0.65 380	2.15 180	2.30 534	0.02 6	5.80 487	0.56 307	4.31 199	10.41 533	1.03 206	3.33 257	4.67 384	2.70 375	8.05 466	0.45 168	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

MyStereo06	2.35 326	0.66 387	4.54 439	1.10 341	0.96 406	2.57 278	0.10 125	9.30 447	4.05 299	5.22 339	6.09 341	5.95 433	2.38 358	3.00 194	0.73 229	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.01 383	0.13 406	0.15 455

PFNet+	2.35 326	0.31 128	3.69 376	0.79 289	0.17 172	3.15 362	0.75 371	4.52 215	6.30 414	7.90 479	6.34 360	2.53 288	1.18 274	7.72 442	1.62 358	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

RAFT+CT+SA	2.36 328	0.71 405	2.46 220	0.83 295	2.26 521	3.18 364	0.93 426	6.82 377	5.48 364	2.55 252	8.07 414	1.64 260	1.59 315	8.54 501	1.15 311	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.19 467	0.36 549

TRStereo	2.36 328	3.10 604	4.70 452	1.99 487	2.08 509	2.61 286	1.11 461	8.79 434	3.73 268	3.19 273	3.04 244	3.96 350	0.77 216	5.92 311	1.44 337	0.03 475	0.14 552	0.00 1	0.29 571	0.08 324	0.25 521

test_4	2.38 330	0.34 177	2.68 252	0.08 101	0.11 110	3.69 407	1.14 463	3.33 97	3.34 250	4.03 299	17.35 574	3.31 320	0.51 178	6.28 330	1.15 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.16 428	0.01 26

ACRE	2.41 331	1.08 503	5.11 474	0.55 256	2.05 506	2.65 295	0.78 380	5.26 285	4.67 333	7.59 466	9.20 436	1.70 263	1.08 252	3.74 222	2.18 408	0.01 305	0.18 577	0.02 523	0.08 471	0.22 489	0.10 384

HH	2.42 332	0.73 412	3.76 381	0.91 306	0.14 144	2.78 312	0.71 357	7.92 404	2.72 190	1.53 230	6.10 343	7.93 480	4.01 443	8.60 505	0.44 164	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 233

HanStereo	2.42 332	0.73 412	3.76 381	0.91 306	0.14 144	2.78 312	0.71 357	7.92 404	2.72 190	1.53 230	6.10 343	7.93 480	4.01 443	8.60 505	0.44 164	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 233

DisPM	2.43 334	0.32 143	3.04 307	1.76 447	0.18 187	3.46 380	0.65 339	5.13 266	4.88 342	8.59 511	7.04 384	2.84 298	1.03 245	8.85 523	0.83 259	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

IPLG	2.43 334	0.66 387	4.77 455	0.54 253	0.31 261	3.01 346	0.26 215	6.15 339	5.55 369	7.69 468	6.21 351	1.89 269	1.74 328	7.19 410	2.35 418	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.12 420

rvit_105_1	2.44 336	0.80 443	5.08 472	1.77 449	0.09 83	1.95 201	3.62 557	5.62 313	8.21 489	4.85 324	2.07 203	3.15 314	1.58 314	7.08 400	2.71 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 227	0.08 343

CASS	2.44 336	0.44 276	3.56 363	0.85 299	0.38 285	3.14 359	0.22 202	9.64 457	4.00 292	6.78 419	7.62 402	3.57 336	3.58 420	3.80 224	1.10 304	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 336	1.17 518	4.94 463	0.62 269	2.08 509	2.65 295	0.80 383	5.60 310	4.79 340	7.87 476	9.23 438	1.67 262	1.15 263	3.43 211	2.23 411	0.01 305	0.19 584	0.02 523	0.08 471	0.22 489	0.10 384

R-Stereo Train	2.44 336	0.32 143	1.93 136	0.94 313	0.16 161	3.67 403	0.61 327	6.37 351	3.08 224	9.14 527	17.44 575	1.80 266	0.77 216	1.76 146	0.70 222	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

RAFT-Stereo	2.44 336	0.32 143	1.93 136	0.94 313	0.16 161	3.67 403	0.61 327	6.37 351	3.08 224	9.14 527	17.44 575	1.80 266	0.77 216	1.76 146	0.70 222	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CCAANet	2.45 341	0.27 93	2.95 294	0.82 292	0.73 371	4.44 453	0.17 180	6.39 356	4.15 308	1.81 239	12.34 515	5.18 406	1.56 311	6.03 317	2.13 402	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

RALAANet	2.46 342	1.09 505	3.70 379	2.55 559	0.80 382	3.37 376	0.15 166	7.44 393	5.54 368	5.65 351	6.01 340	3.54 334	1.13 260	6.34 338	1.58 353	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 458	0.21 482	0.03 176

CIPLG	2.47 343	1.10 507	4.71 453	0.63 274	2.15 514	2.67 299	0.77 374	5.19 272	4.73 337	7.85 475	9.56 451	1.72 264	1.14 261	4.20 243	2.34 416	0.01 305	0.19 584	0.02 523	0.09 482	0.23 496	0.08 343

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 344	7.70 639	29.25 654	0.09 108	2.06 508	1.32 103	0.77 374	4.54 220	1.10 111	0.29 72	0.12 42	0.12 84	0.19 73	0.54 28	0.17 46	0.02 422	0.10 519	0.00 1	0.38 591	0.04 227	0.76 592

BUS	2.49 345	0.32 143	3.05 312	0.46 239	0.46 308	7.12 520	0.50 290	9.05 439	4.69 334	6.11 380	6.15 346	5.29 410	0.83 224	3.91 227	1.77 375	0.01 305	0.03 369	0.03 542	0.00 1	0.04 227	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 345	0.40 238	2.46 220	1.80 453	0.25 227	3.51 392	0.77 374	6.03 332	4.92 344	8.91 521	6.09 341	4.45 376	1.11 256	6.99 393	2.11 400	0.02 422	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.01 40	0.04 233

GES	2.49 345	0.38 222	4.29 422	1.58 418	0.05 24	4.58 458	1.07 456	9.70 460	3.39 251	5.21 338	6.64 365	1.84 268	3.36 404	4.86 267	2.54 432	0.06 523	0.01 204	0.06 566	0.01 383	0.12 391	0.03 176

mmm	2.50 348	0.29 108	3.22 333	1.98 485	0.32 265	3.72 412	0.12 140	9.45 451	4.05 299	5.84 360	10.80 480	2.47 287	2.86 389	4.07 237	0.75 237	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.01 383	0.03 194	0.02 111

MIM_Stereo	2.50 348	0.75 421	4.26 420	1.18 353	0.11 110	3.08 351	0.33 235	6.07 334	3.28 242	5.01 329	10.12 461	4.29 371	1.74 328	8.06 470	1.27 320	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.01 383	0.18 458	0.15 455

iRaft-Stereo_20w	2.56 350	0.35 193	4.98 465	0.37 223	0.67 358	3.47 382	0.59 318	12.57 558	3.89 283	6.10 379	6.23 353	1.49 255	2.24 349	6.65 364	0.86 269	0.00 1	0.19 584	0.00 1	0.33 584	0.08 324	0.22 503

HCRNet	2.56 350	0.53 325	3.35 344	0.24 183	3.39 563	2.19 231	0.23 206	6.89 379	5.50 365	5.26 341	4.79 293	5.27 409	2.78 383	7.71 440	2.89 441	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.04 233

RAFT	2.57 352	0.76 427	3.09 320	0.91 306	0.09 83	2.41 258	0.94 428	5.35 291	2.65 184	6.11 380	7.21 388	9.43 511	4.30 461	5.73 306	1.77 375	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.02 412	0.46 569	0.08 343

ACVNet	2.58 353	0.53 325	2.69 254	0.84 297	0.59 340	2.61 286	0.55 305	8.35 411	5.70 375	4.45 307	9.26 446	5.77 427	3.50 415	2.24 171	4.41 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.01 26

HHNet	2.59 354	0.55 334	2.55 232	0.20 168	0.32 265	2.84 329	0.94 428	5.77 322	5.14 352	7.33 454	13.80 533	0.94 230	3.20 399	5.27 287	2.41 423	0.13 555	0.02 310	0.06 566	0.00 1	0.23 496	0.03 176

AFF-stereo	2.59 354	0.68 393	2.35 211	1.55 413	0.17 172	1.67 166	0.08 111	5.75 317	6.60 431	6.20 388	12.13 508	6.16 439	2.36 357	4.75 264	1.11 305	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.05 281

raft_robust	2.64 356	1.20 520	2.62 245	1.10 341	0.28 245	1.50 144	0.12 140	6.28 346	9.04 506	6.80 422	7.19 387	3.73 345	2.13 343	9.06 532	1.07 299	0.03 475	0.12 536	0.00 1	0.21 540	0.17 442	0.22 503

GwcNet-ADL	2.65 357	0.48 298	3.84 393	0.82 292	0.33 271	2.04 215	0.69 351	8.07 407	9.42 513	6.05 374	6.66 366	4.14 360	1.73 326	5.40 293	3.01 445	0.08 536	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.03 176

IGEV_i1	2.68 358	0.39 226	4.36 428	2.12 513	0.18 187	4.28 442	0.52 296	9.64 457	3.41 252	5.01 329	5.35 325	5.98 435	2.41 359	7.18 409	1.63 361	0.05 512	0.05 428	0.23 605	0.61 614	0.08 324	0.13 431

ToySt	2.69 359	0.55 334	7.03 541	1.03 330	0.10 94	3.49 387	1.04 450	6.38 355	4.55 328	2.69 255	6.28 355	7.95 484	4.38 465	5.08 280	2.58 433	0.01 305	0.11 529	0.00 1	0.04 451	0.28 520	0.19 489

BSDual-CNN	2.69 359	0.32 143	3.05 312	0.46 239	0.46 308	7.13 522	1.63 495	9.05 439	4.69 334	6.11 380	6.15 346	6.26 442	2.54 366	3.91 227	1.91 385	0.01 305	0.03 369	0.03 542	0.00 1	0.04 227	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 359	1.40 541	5.34 488	2.31 540	0.75 372	3.14 359	0.06 88	6.11 336	3.87 280	5.34 344	12.18 511	2.34 284	1.22 280	7.84 449	1.48 341	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.03 176

AIO-test2	2.70 362	1.23 524	3.52 360	1.24 357	3.05 549	2.65 295	0.06 88	6.30 347	15.40 587	2.58 253	7.30 392	0.48 195	0.57 190	5.36 290	0.96 288	3.06 640	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.16 428	0.15 455

RAFT_R40	2.71 363	0.33 161	3.00 298	1.26 360	0.30 250	3.83 423	1.00 444	5.69 315	4.29 313	9.69 544	6.33 359	5.02 401	4.02 445	8.58 504	0.86 269	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 111

AnonymousM	2.71 363	6.75 632	0.98 15	0.73 283	0.06 36	2.41 258	0.53 297	5.30 286	3.05 220	4.75 322	2.09 204	1.89 269	1.01 242	1.88 157	0.51 192	0.01 305	0.02 310	17.42 660	4.76 657	0.02 126	0.01 26

XX-Stereo	2.71 363	0.38 222	5.96 512	2.25 528	2.20 518	1.54 148	0.21 200	5.44 299	3.05 220	2.28 248	16.16 554	7.03 462	0.24 86	6.19 323	0.79 252	0.00 1	0.15 559	0.00 1	0.23 551	0.13 406	0.04 233

UDGNet	2.73 366	7.09 635	3.90 397	2.71 565	0.06 36	2.98 343	0.20 195	4.63 227	8.58 502	2.69 255	2.70 232	0.95 231	1.01 242	6.27 329	1.51 343	1.28 626	0.00 1	5.24 650	0.94 628	1.70 618	0.13 431

SST-Stereo	2.75 367	0.31 128	2.78 272	1.33 373	0.33 271	3.99 433	0.82 386	5.60 310	3.93 287	10.92 573	6.19 349	5.00 399	4.23 454	8.66 510	0.74 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 176

GMStereo_Zeroshot	2.77 368	1.98 584	5.14 477	1.53 409	0.36 279	3.56 397	0.10 125	5.57 307	5.91 389	6.89 429	7.02 381	8.50 497	0.91 232	6.01 315	1.65 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 471	0.01 26

DFGA-Net	2.78 369	1.91 579	7.35 550	1.52 404	0.36 279	3.36 375	0.20 195	6.64 368	5.93 390	4.88 325	6.31 358	2.18 279	1.12 257	7.43 422	5.98 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 551	0.04 233

111	2.78 369	0.92 476	3.81 387	0.22 176	0.07 48	2.83 328	0.70 354	6.03 332	14.00 573	3.22 274	8.93 429	5.48 418	3.30 402	3.66 218	2.03 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.29 537

Hybrid-DGEV-2	2.79 371	1.21 521	2.93 292	1.69 434	0.02 6	5.36 480	0.27 218	7.21 386	9.79 520	6.79 420	3.19 250	5.20 407	5.05 499	5.48 295	1.29 324	0.04 498	0.01 204	0.00 1	0.02 412	0.16 428	0.07 325

HITNet	2.79 371	0.77 431	4.02 406	2.03 498	0.11 110	5.58 482	0.59 318	9.24 445	5.15 354	6.42 407	7.26 391	3.66 341	2.92 392	4.07 237	3.87 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.02 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 373	0.42 257	4.04 409	0.33 210	0.24 224	2.59 283	0.12 140	8.20 410	7.66 467	7.04 436	10.42 470	6.56 452	2.05 341	4.88 269	1.53 347	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.05 261	0.07 325

ccs_rob	2.81 373	0.42 257	4.06 411	0.33 210	0.25 227	2.59 283	0.12 140	8.19 409	7.68 468	7.02 433	10.37 469	6.54 448	2.06 342	4.88 269	1.53 347	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.05 261	0.07 325

DMCA	2.82 375	0.64 373	4.45 433	1.61 423	0.89 394	3.86 425	0.57 316	9.18 443	5.10 350	6.24 391	6.49 363	7.17 469	2.13 343	3.31 205	4.73 504	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 111

TestStereo1	2.85 376	0.81 445	3.48 356	3.11 585	0.44 299	2.52 268	1.50 487	6.37 351	8.18 487	4.62 314	9.24 443	2.23 282	3.69 425	9.19 537	1.26 318	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 518	0.09 357

SA-5K	2.85 376	0.81 445	3.48 356	3.11 585	0.44 299	2.52 268	1.50 487	6.37 351	8.18 487	4.62 314	9.24 443	2.23 282	3.69 425	9.19 537	1.26 318	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 518	0.09 357

LCNet	2.85 376	0.42 257	1.90 131	0.95 317	0.56 338	2.07 216	1.60 493	4.99 258	3.57 265	6.05 374	10.59 475	4.59 382	6.79 543	7.46 424	0.72 228	0.01 305	0.00 1	0.01 491	0.77 623	0.30 523	3.57 633

IRAFT_RVC	2.85 376	0.41 251	3.32 342	2.09 509	0.41 294	2.92 338	5.22 589	6.41 357	3.63 266	6.53 414	5.48 329	5.09 403	4.88 494	8.20 485	2.15 405	0.01 305	0.17 573	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.04 233

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 380	0.99 489	7.52 556	1.52 404	0.92 398	2.94 340	0.03 51	9.31 448	3.81 276	2.42 251	5.86 338	9.23 507	4.64 481	4.31 247	2.19 409	0.02 422	0.18 577	0.00 1	0.54 611	0.35 545	0.35 547

iRaft-Stereo_5w	2.86 380	0.86 456	4.08 414	0.06 65	0.25 227	2.76 308	0.60 324	4.97 254	4.10 303	2.98 267	7.85 411	10.17 526	4.17 451	8.16 478	5.83 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.26 511	0.06 304

test_sample4	2.87 382	0.40 238	4.54 439	1.80 453	0.54 335	3.95 430	0.15 166	11.48 516	6.49 427	6.33 403	6.81 370	3.68 342	2.65 373	6.11 319	2.36 419	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.05 281

test_sample3	2.87 382	0.37 213	4.45 433	1.95 480	0.59 340	4.69 461	0.16 173	11.50 517	6.45 424	5.82 358	6.44 362	3.76 346	2.64 371	6.01 315	2.41 423	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.05 281

MyStereo8	2.88 384	1.19 519	5.03 468	1.61 423	3.75 583	4.30 444	0.07 102	6.14 338	6.16 407	6.22 389	9.64 454	4.28 369	1.45 297	2.05 165	4.76 506	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.14 501	0.26 511	0.43 563

Selective-IGEV-i1	2.90 385	0.35 193	3.88 395	1.63 429	1.13 428	5.13 471	1.85 506	10.14 478	7.18 452	3.76 291	6.81 370	6.71 456	1.54 310	4.88 269	1.58 353	0.04 498	0.05 428	0.32 613	0.65 616	0.06 289	0.23 510

ffm	2.90 385	0.31 128	3.97 399	1.34 375	0.98 409	2.80 315	0.48 275	4.53 216	10.19 528	6.29 399	9.23 438	5.59 420	3.72 432	8.00 459	0.46 174	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.04 233

test_5	2.90 385	0.70 403	3.69 376	2.01 492	3.17 554	4.61 460	1.32 479	6.69 371	7.02 446	2.79 259	7.18 386	4.99 396	4.14 448	7.96 456	1.31 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.19 467	0.26 527

test_sample5	2.91 388	0.40 238	4.33 424	1.81 455	0.50 325	3.33 373	0.17 180	11.27 507	6.55 428	6.18 386	8.35 419	3.65 339	2.71 378	6.61 361	2.15 405	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.05 281

PFNet	2.93 389	0.40 238	5.51 498	2.13 516	0.84 386	3.11 357	0.75 371	6.78 374	4.79 340	9.98 552	6.00 339	4.78 389	2.13 343	8.33 489	2.11 400	0.19 569	0.06 454	0.00 1	0.11 489	0.20 471	0.35 547

MyStereo05	2.94 390	0.66 387	5.25 486	1.10 341	0.96 406	2.57 278	0.10 125	8.53 421	12.34 565	6.28 397	3.88 272	3.18 316	3.30 402	7.81 448	2.37 420	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.01 383	0.13 406	0.15 455

MyStereo04	2.95 391	0.79 439	5.38 489	1.03 330	1.11 423	2.63 291	0.46 272	10.00 471	12.44 566	4.19 301	3.91 274	3.04 309	3.60 421	7.34 418	2.74 440	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.01 383	0.11 375	0.09 357

PSMNet-ADL	2.98 392	0.43 268	2.41 215	1.43 392	0.40 289	5.94 493	0.28 220	8.45 415	5.13 351	3.36 280	6.77 368	8.41 491	4.61 479	7.20 411	4.55 501	0.02 422	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

PCWNet_CMD	2.99 393	0.39 226	4.02 406	0.39 229	0.26 234	2.53 271	0.15 166	9.24 445	9.22 508	7.12 440	11.53 499	6.94 460	2.41 359	4.02 234	1.33 328	0.01 305	0.02 310	0.02 523	0.00 1	0.05 261	0.07 325

MSMDNet	2.99 393	0.39 226	4.02 406	0.40 231	0.25 227	2.53 271	0.16 173	9.35 449	9.25 509	7.08 438	11.39 494	6.93 459	2.43 362	4.01 233	1.34 330	0.01 305	0.02 310	0.02 523	0.00 1	0.05 261	0.07 325

OMP-Stereo	3.03 395	0.93 479	2.72 260	4.21 625	0.51 329	2.19 231	1.25 471	6.19 343	6.00 397	7.99 484	6.21 351	8.50 497	2.49 364	9.44 549	1.74 372	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.05 281

DualNet	3.05 396	0.40 238	4.33 424	1.81 455	0.50 325	3.33 373	0.17 180	11.27 507	6.55 428	6.50 411	10.86 484	3.65 339	2.71 378	6.61 361	2.15 405	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.05 281

Hybrid-DGEV-03	3.06 397	0.64 373	2.49 224	0.98 323	0.08 68	3.47 382	0.98 437	4.54 220	6.57 430	9.43 534	20.79 594	3.58 337	1.15 263	4.54 255	1.42 335	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.26 511	0.16 467

SA	3.06 397	0.74 418	3.79 384	1.60 422	0.30 250	3.19 365	1.43 484	6.72 372	9.06 507	4.63 318	10.80 480	2.89 301	4.71 484	9.62 552	1.18 316	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.19 531	0.23 496	0.02 111

CFNet_ucs	3.07 399	0.44 276	4.05 410	0.54 253	0.37 283	3.08 351	0.19 189	9.80 462	8.49 499	7.64 467	12.62 519	5.67 425	1.76 332	4.96 276	1.51 343	0.00 1	0.04 407	0.01 491	0.00 1	0.09 343	0.11 400

NINENet	3.09 400	0.56 341	3.22 333	1.61 423	1.37 453	7.12 520	0.50 290	11.88 530	5.63 373	6.63 416	8.40 420	5.29 410	0.83 224	6.51 353	1.77 375	0.15 559	0.07 478	0.07 572	0.00 1	0.09 343	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 400	0.77 431	2.27 206	2.35 544	1.79 490	3.50 389	1.06 452	12.12 543	6.91 440	4.71 321	7.67 405	7.58 473	4.40 467	4.95 275	1.67 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.01 26

AdaStereo	3.09 400	0.58 348	3.04 307	2.84 573	0.48 319	4.08 435	1.29 477	12.16 545	7.77 475	6.03 373	9.62 452	5.79 429	1.53 309	4.56 258	1.93 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 403	0.32 143	3.05 312	0.54 253	0.46 308	8.68 548	2.84 533	9.87 463	4.69 334	8.08 485	8.69 424	6.26 442	2.54 366	3.91 227	1.91 385	0.01 305	0.04 407	0.06 566	0.00 1	0.11 375	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 404	0.37 213	2.95 294	1.51 402	0.80 382	2.75 307	0.49 285	6.79 375	5.25 357	11.43 581	5.57 332	10.79 538	5.30 506	5.25 285	2.95 443	0.03 475	0.09 505	0.03 542	0.00 1	0.12 391	0.09 357

ARAFT	3.13 404	1.11 510	7.34 549	0.42 232	0.14 144	4.52 456	2.99 536	7.41 392	5.97 394	8.85 519	7.06 385	5.20 407	1.25 284	8.49 499	1.44 337	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.33 538	0.11 400

test_sample6	3.14 406	0.41 251	4.42 430	1.92 474	0.49 322	3.25 369	0.21 200	11.30 509	6.69 433	6.50 411	10.86 484	4.03 353	2.93 393	7.06 399	2.65 434	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.06 304

IIG-Stereo	3.16 407	0.75 421	2.83 277	4.08 620	0.21 212	2.56 277	0.74 368	6.55 365	5.56 371	8.39 503	9.38 449	7.94 482	2.79 384	9.50 551	1.89 384	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

DMCA-RVC	3.17 408	1.26 528	6.39 528	2.10 512	1.51 462	3.02 347	0.56 307	7.84 403	5.06 348	9.23 530	5.19 310	8.46 493	2.72 380	6.31 334	3.22 452	0.06 523	0.11 529	0.09 579	0.02 412	0.16 428	0.08 343

HI	3.18 409	0.90 469	3.05 312	1.28 367	0.15 152	2.29 241	0.04 61	5.31 288	3.52 260	7.96 480	12.69 520	11.43 550	6.61 535	4.26 245	4.02 486	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.01 26

CoSv	3.18 409	0.90 469	3.05 312	1.28 367	0.15 152	2.29 241	0.04 61	5.31 288	3.52 260	7.96 480	12.69 520	11.43 550	6.61 535	4.26 245	4.02 486	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.01 26

IER	3.20 411	0.54 330	5.13 476	0.58 263	1.59 465	7.29 525	0.56 307	6.36 349	4.95 345	7.44 459	8.84 425	6.20 440	6.26 528	4.88 269	3.29 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

BEATNet_4x	3.24 412	1.27 530	5.89 509	1.56 416	0.10 94	5.26 477	1.07 456	10.08 475	5.50 365	6.89 429	7.73 406	4.53 380	4.13 447	5.05 279	5.27 513	0.04 498	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.23 510

DispNO	3.25 413	0.72 407	6.85 538	1.95 480	1.34 452	3.49 387	0.84 399	8.14 408	6.30 414	6.34 404	7.76 409	6.30 445	4.28 460	6.93 384	3.51 469	0.00 1	0.03 369	0.03 542	0.12 494	0.07 310	0.07 325

RAFT-345	3.27 414	0.41 251	2.88 289	1.02 328	0.21 212	2.63 291	0.48 275	3.76 162	5.51 367	7.35 455	24.88 615	4.25 365	1.76 332	8.15 477	2.13 402	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

GANet-RSSM	3.27 414	0.60 357	3.38 346	2.94 580	2.00 505	2.61 286	0.48 275	10.93 500	6.11 404	5.47 346	10.20 463	6.57 453	5.44 515	6.25 328	2.23 411	0.00 1	0.00 1	0.08 576	0.00 1	0.17 442	0.03 176

SFCPSM	3.29 416	0.43 268	5.11 474	0.34 215	0.94 402	8.48 542	2.15 513	14.51 591	5.29 358	7.00 432	7.65 404	3.43 323	2.59 370	5.11 282	2.37 420	0.01 305	0.03 369	0.01 491	0.07 466	0.13 406	0.15 455

test_sample7	3.30 417	0.47 291	3.43 355	1.98 485	0.35 276	4.33 445	1.88 507	10.66 489	7.73 471	8.36 498	7.55 398	6.55 449	4.27 456	6.58 359	1.62 358	0.06 523	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.06 304

NOSS_ROB	3.30 417	0.46 289	2.62 245	2.08 506	1.01 416	5.60 483	0.74 368	10.37 482	11.48 553	5.15 337	8.43 421	5.67 425	1.73 326	7.97 458	2.34 416	0.02 422	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.14 444

gwcnet-sp	3.31 419	1.47 545	7.26 546	1.73 444	0.69 361	7.57 532	1.14 463	8.59 423	6.17 408	8.57 508	5.25 318	4.26 366	3.36 404	6.46 344	3.44 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.11 400

scenet	3.31 419	1.47 545	7.26 546	1.73 444	0.69 361	7.57 532	1.14 463	8.59 423	6.17 408	8.57 508	5.25 318	4.26 366	3.36 404	6.46 344	3.44 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.11 400

ssnet	3.31 419	1.47 545	7.26 546	1.73 444	0.69 361	7.57 532	1.14 463	8.59 423	6.17 408	8.57 508	5.25 318	4.26 366	3.36 404	6.46 344	3.44 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.11 400

hknet	3.31 419	0.42 257	4.68 450	0.46 239	1.17 433	7.13 522	1.63 495	9.05 439	6.91 440	6.11 380	6.15 346	9.66 514	2.85 388	7.48 427	2.45 425	0.01 305	0.03 369	0.03 542	0.00 1	0.04 227	0.00 1

CFNet-ft	3.31 419	0.94 482	2.69 254	1.50 399	2.38 527	2.81 323	0.68 346	8.35 411	7.43 458	4.45 307	9.94 458	10.20 527	4.60 477	6.50 352	3.41 460	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.22 489	0.03 176

CFNet_RVC	3.31 419	0.94 482	2.69 254	1.50 399	2.38 527	2.81 323	0.68 346	8.35 411	7.43 458	4.45 307	9.94 458	10.20 527	4.60 477	6.49 350	3.41 460	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.22 489	0.03 176

ASMatch	3.32 425	0.50 305	3.32 342	1.72 443	0.45 306	1.93 199	0.68 346	6.42 358	3.89 283	6.18 386	22.30 602	4.61 383	4.82 492	7.65 434	1.70 367	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.01 40	0.18 478

GMM-Stereo	3.32 425	0.27 93	2.52 229	0.82 292	0.48 319	2.27 239	4.91 584	5.06 263	3.08 224	7.06 437	16.72 562	6.21 441	3.70 427	7.60 431	1.16 313	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.10 354	4.45 637

AACVNet	3.33 427	1.03 495	3.56 363	3.46 600	0.63 348	3.09 353	0.28 220	8.78 433	3.43 255	5.99 371	10.64 477	10.08 524	4.03 446	8.69 513	2.51 429	0.03 475	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 511	0.06 304

PSM-AAD	3.33 427	0.20 30	1.47 79	0.73 283	0.54 335	2.55 275	6.19 598	4.97 254	3.27 241	10.92 573	11.92 503	2.95 302	9.59 593	7.90 453	0.82 258	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	2.47 628

PSMNet-RSSM	3.33 427	0.77 431	3.22 333	2.12 513	1.90 501	2.33 248	0.71 357	11.17 502	5.83 382	5.90 369	11.43 497	7.04 464	4.83 493	5.96 313	3.17 450	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.08 324	0.02 111

PAM	3.38 430	0.31 128	5.61 503	1.37 382	0.71 367	7.60 535	0.38 247	8.94 436	3.55 263	5.54 348	4.69 292	16.09 595	7.03 548	3.67 219	1.02 297	0.00 1	0.21 592	0.00 1	0.38 591	0.07 310	0.41 557

qqq1	3.38 430	0.39 226	3.61 367	1.69 434	0.11 110	2.85 330	0.29 223	12.46 551	10.41 533	7.16 443	10.23 464	4.78 389	4.45 470	8.71 515	0.30 104	0.07 531	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.03 176

fff1	3.38 430	0.39 226	3.61 367	1.69 434	0.11 110	2.85 330	0.29 223	12.46 551	10.41 533	7.16 443	10.23 464	4.78 389	4.45 470	8.71 515	0.30 104	0.07 531	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.03 176

TransformOpticalFlow	3.38 430	0.70 403	4.54 439	1.00 326	0.30 250	3.56 397	0.14 160	9.67 459	7.30 456	5.55 349	13.34 528	6.74 457	5.03 497	8.22 486	1.34 330	0.00 1	0.01 204	0.01 491	0.00 1	0.04 227	0.11 400

G2L-Stereo	3.40 434	0.93 479	4.73 454	1.61 423	2.05 506	2.88 336	0.60 324	8.94 436	5.84 383	7.42 457	7.33 394	8.61 500	2.16 346	8.44 498	6.11 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.18 478

RAFT_CTSACE	3.40 434	1.07 501	4.52 437	1.27 362	3.14 551	4.00 434	1.07 456	3.93 174	4.43 319	4.66 320	17.94 578	7.21 471	2.76 382	10.82 571	0.85 264	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.01 26

AAGNet	3.41 436	0.34 177	2.45 217	1.78 451	0.39 287	3.69 407	1.05 451	4.79 240	4.61 332	9.62 542	7.74 408	4.98 395	6.38 532	7.34 418	13.02 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 233

cf-r	3.42 437	0.81 445	3.97 399	2.41 551	2.78 542	2.85 330	0.64 337	8.44 414	6.32 416	6.25 393	11.57 500	8.97 505	3.54 419	5.93 312	3.83 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 343	0.07 325

G2L-ROB	3.43 438	0.77 431	3.89 396	1.71 441	1.16 432	4.51 455	0.44 266	11.70 523	5.70 375	7.51 462	5.34 324	11.24 548	1.71 323	7.66 436	5.10 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.10 384

CoDeX	3.43 438	0.68 393	4.49 435	0.98 323	1.65 472	6.37 502	2.14 512	13.23 572	6.07 400	7.23 448	8.95 430	4.09 356	3.79 436	6.31 334	2.37 420	0.03 475	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.15 455

STrans-v2	3.43 438	0.73 412	4.82 456	0.26 188	0.60 342	3.00 345	1.19 468	10.41 484	7.22 453	5.79 354	10.97 488	6.75 458	7.03 548	8.25 487	1.40 333	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.18 478

Select-FE	3.44 441	0.73 412	8.39 563	1.44 396	0.96 406	2.01 212	0.10 125	8.84 435	3.94 288	5.36 345	10.32 468	9.73 515	8.82 580	6.28 330	0.83 259	0.01 305	0.22 595	0.01 491	0.49 609	0.03 194	0.30 539

MLCV	3.44 441	0.88 463	5.60 502	1.39 385	0.25 227	4.36 448	0.33 235	7.25 388	7.28 455	9.17 529	12.24 513	5.09 403	2.47 363	9.15 535	3.23 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.02 111

ff1	3.45 443	0.31 128	3.97 399	1.34 375	0.98 409	2.80 315	0.48 275	4.53 216	10.19 528	6.29 399	9.23 438	5.59 420	3.72 432	10.11 557	9.35 581	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.04 233

PAM_32	3.50 444	0.32 143	5.22 483	1.32 372	0.53 333	7.49 529	0.39 248	9.52 455	3.91 286	5.22 339	5.28 321	16.75 601	7.44 556	4.61 260	0.90 282	0.00 1	0.20 588	0.00 1	0.39 595	0.09 343	0.39 552

UGAM-zero	3.51 445	0.33 161	4.44 432	0.88 302	0.65 355	3.52 395	0.16 173	11.35 511	2.71 189	5.09 336	5.82 336	15.28 587	9.14 588	8.38 492	1.61 357	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.46 606	0.02 126	0.19 489

DeepPruner_ROB	3.52 446	1.14 515	4.06 411	1.12 348	1.65 472	3.65 402	0.83 393	13.96 582	4.47 323	7.80 472	10.84 482	7.05 466	2.16 346	8.14 476	3.08 448	0.07 531	0.03 369	0.00 1	0.01 383	0.32 532	0.06 304

SMFormer	3.54 447	0.39 226	3.61 367	1.69 434	0.11 110	2.85 330	0.29 223	12.46 551	10.41 533	7.16 443	10.23 464	4.78 389	4.45 470	8.71 515	3.51 469	0.07 531	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.04 233

tta	3.54 447	0.39 226	3.61 367	1.69 434	0.11 110	2.85 330	0.29 223	12.46 551	10.41 533	7.16 443	10.23 464	4.78 389	4.45 470	8.71 515	3.51 469	0.07 531	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.03 176

Sa-1000	3.55 449	0.75 421	3.63 371	1.91 470	0.30 250	3.55 396	1.63 495	7.39 391	8.54 500	7.70 469	17.44 575	4.00 352	2.82 386	9.44 549	1.33 328	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.18 523	0.21 482	0.04 233

G2L-Stereo_test	3.57 450	0.86 456	3.66 373	2.79 571	1.52 463	4.11 438	1.17 467	11.35 511	6.27 413	7.97 482	8.87 427	9.39 510	2.26 353	6.55 357	4.33 494	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 489	0.13 431

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 451	1.29 535	12.46 596	1.53 409	0.98 409	3.48 386	0.81 384	11.99 534	4.40 318	4.33 304	11.05 490	8.83 503	2.02 340	4.52 253	1.66 364	0.01 305	0.14 552	0.00 1	0.68 620	0.86 598	0.44 565

DDVS	3.59 452	0.53 325	4.53 438	2.02 494	1.27 441	6.63 510	0.49 285	8.73 431	4.10 303	7.14 441	7.63 403	12.68 565	2.25 351	8.69 513	4.09 489	0.08 536	0.20 588	0.01 491	0.00 1	0.14 416	0.59 584

KYRaft	3.59 452	0.31 128	1.84 121	0.76 287	0.46 308	2.29 241	4.04 564	4.75 238	3.25 239	8.93 524	19.47 585	6.62 455	5.07 501	7.79 446	0.71 226	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 227	5.38 644

STTStereo	3.60 454	0.93 479	6.34 525	2.71 565	2.23 519	3.68 406	0.63 333	9.42 450	6.73 435	9.87 548	6.97 375	8.84 504	3.65 423	6.85 377	3.04 446	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.02 111

LMCR-Stereo	3.63 455	1.29 535	4.20 419	2.54 557	0.17 172	8.08 539	1.52 489	11.46 515	4.73 337	8.45 506	10.66 479	1.91 272	5.03 497	7.69 438	3.58 474	0.92 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 550	0.02 111

Prome-Stereo	3.65 456	0.29 108	1.92 135	0.91 306	0.49 322	2.07 216	4.75 582	4.41 206	3.23 238	9.32 533	20.63 593	4.06 355	7.19 550	7.70 439	1.17 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	4.72 641

hitnet-ft	3.66 457	0.65 380	2.79 275	0.89 304	0.72 369	4.25 440	0.55 305	9.11 442	7.52 462	7.14 441	10.19 462	12.49 562	4.70 483	7.44 423	4.41 497	0.03 475	0.00 1	0.06 566	0.00 1	0.20 471	0.04 233

iResNet	3.68 458	0.91 473	7.94 559	2.97 582	0.34 273	4.44 453	0.48 275	7.70 396	9.74 519	7.72 470	12.74 522	4.03 353	2.87 390	8.05 466	3.37 458	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.09 357

acv_ft	3.69 459	0.53 325	4.58 447	2.31 540	4.71 623	7.44 528	0.86 410	8.54 422	5.70 375	9.29 532	9.26 446	5.77 427	4.15 449	2.24 171	8.13 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 522	0.01 26

ac_64	3.70 460	0.47 291	3.50 359	2.87 574	3.50 568	5.91 492	0.72 361	10.17 479	4.34 315	8.16 488	5.80 335	10.82 539	5.64 518	7.08 400	4.73 504	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.14 444

CFNet	3.72 461	1.10 507	5.03 468	2.49 555	1.59 465	4.90 466	0.22 202	11.38 513	9.88 524	4.80 323	11.25 493	6.44 447	3.68 424	8.33 489	3.00 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 489	0.07 325

DAS	3.74 462	0.35 193	5.19 481	1.99 487	3.74 579	2.36 251	3.22 544	7.77 398	9.27 510	8.70 512	12.08 506	4.45 376	5.43 512	8.39 493	1.71 368	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 111

DRaft	3.74 462	0.43 268	2.60 239	0.12 126	0.15 152	4.76 462	1.34 480	5.33 290	4.31 314	10.30 557	21.91 599	3.27 318	8.83 581	7.36 420	3.66 477	0.05 512	0.10 519	0.00 1	0.14 501	0.10 354	0.14 444

GrayStereo	3.74 462	0.20 30	1.94 139	1.55 413	0.60 342	3.12 358	8.22 625	5.76 319	3.32 246	10.40 561	16.66 561	5.81 430	8.60 577	6.57 358	1.37 332	0.01 305	0.00 1	0.01 491	0.63 615	0.02 126	0.04 233

GEStereo_RVC	3.74 462	0.73 412	4.95 464	2.01 492	1.24 437	4.36 448	3.07 539	11.77 527	7.80 476	6.87 428	6.52 364	7.70 476	4.31 463	8.98 529	4.19 491	0.03 475	0.01 204	0.02 523	0.02 412	0.13 406	0.11 400

ITSA-stereo	3.76 466	0.54 330	3.80 385	1.91 470	0.29 248	3.09 353	0.70 354	13.22 571	15.64 588	6.79 420	6.66 366	4.15 361	3.52 418	8.30 488	5.00 510	0.09 541	0.07 478	0.11 583	0.10 487	0.18 458	0.95 601

GwcNet-RSSM	3.77 467	1.05 497	5.06 470	2.21 524	1.87 498	2.36 251	1.52 489	8.98 438	7.96 480	5.91 370	14.59 544	7.94 482	3.50 415	6.43 342	5.70 521	0.00 1	0.00 1	0.04 555	0.00 1	0.20 471	0.08 343

SepStereo	3.78 468	0.35 193	5.19 481	1.99 487	3.74 579	2.36 251	3.22 544	7.77 398	9.27 510	8.70 512	12.08 506	4.45 376	5.43 512	9.18 536	1.71 368	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 111

DEmStereo	3.79 469	0.37 213	3.69 376	0.17 158	0.17 172	5.28 478	2.54 520	4.35 201	3.70 267	8.21 495	20.15 587	5.13 405	10.38 600	7.65 434	3.85 482	0.01 305	0.01 204	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.06 304

FADNet-RVC-Resample	3.79 469	1.62 559	12.06 592	1.43 392	0.66 356	5.94 493	2.41 516	10.18 480	8.58 502	6.28 397	4.22 280	5.33 414	4.80 491	7.71 440	3.19 451	0.17 565	0.21 592	0.17 596	0.12 494	0.41 564	0.29 537

anonymousa	3.80 471	0.55 334	3.35 344	1.24 357	3.74 579	9.04 553	0.36 239	6.74 373	4.03 295	7.72 470	19.64 586	10.62 534	6.01 526	1.52 131	1.40 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.03 176

RT-IGEV	3.81 472	0.26 80	4.55 442	2.38 547	0.63 348	5.19 472	2.72 530	12.31 549	3.90 285	8.17 494	9.88 457	12.51 564	5.99 525	5.32 288	1.51 343	0.00 1	0.20 588	0.00 1	0.32 581	0.14 416	0.24 516

UPFNet	3.82 473	0.47 291	4.34 427	2.21 524	3.38 561	7.26 524	2.69 527	9.89 465	5.96 392	7.98 483	7.53 397	7.89 479	3.15 398	7.72 442	5.88 525	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.06 304

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 474	1.06 500	5.23 485	2.72 567	3.27 557	4.36 448	0.61 327	10.71 492	7.56 463	8.75 514	7.89 412	9.86 519	3.90 440	7.15 408	3.44 462	0.14 557	0.02 310	0.02 523	0.03 431	0.04 227	0.03 176
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 475	0.82 448	3.01 300	2.00 491	2.58 536	5.28 478	3.34 549	10.85 498	6.33 417	7.27 451	7.32 393	10.15 525	9.02 585	6.19 323	2.51 429	0.22 576	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.03 176

mmx	3.86 476	0.31 128	3.97 399	1.34 375	0.98 409	2.80 315	0.48 275	12.18 546	10.66 541	6.29 399	9.23 438	5.59 420	3.72 432	10.11 557	9.35 581	0.05 512	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 233

xxx	3.86 476	0.31 128	3.98 403	1.34 375	0.98 409	2.80 315	0.48 275	12.18 546	10.66 541	6.29 399	9.23 438	5.59 420	3.72 432	10.11 557	9.35 581	0.05 512	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 233

THIR-Stereo	3.86 476	0.77 431	2.62 245	0.12 126	0.13 136	4.25 440	6.63 609	5.30 286	4.18 310	10.33 558	17.13 569	6.58 454	7.62 563	7.78 445	3.51 469	0.01 305	0.07 478	0.07 572	0.00 1	0.11 375	0.02 111

UGAM	3.90 479	0.48 298	4.69 451	0.17 158	0.08 68	3.67 403	1.22 469	4.81 241	14.45 577	4.59 313	11.94 504	14.20 577	3.80 437	9.92 556	3.61 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.32 532	0.07 325

AASNet	3.90 479	0.92 476	4.41 429	3.56 606	4.00 597	6.70 511	1.26 474	18.71 625	6.14 405	7.35 455	7.91 413	4.35 373	2.58 369	3.04 196	6.62 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 558	0.14 444

PS-NSSS	3.90 479	1.84 574	4.55 442	0.87 301	2.95 548	4.10 437	2.00 510	10.77 495	8.23 490	6.75 417	14.63 545	5.01 400	2.24 349	8.41 495	2.91 442	0.33 591	0.03 369	0.83 626	0.00 1	0.82 596	0.70 590

DualNet (step1)	3.91 482	1.11 510	6.15 518	1.27 362	0.60 342	5.22 474	2.54 520	10.66 489	7.73 471	8.36 498	7.55 398	6.55 449	4.27 456	6.58 359	1.62 358	1.49 630	0.03 369	3.10 639	2.99 645	0.20 471	0.15 455

FADNet_RVC	3.91 482	1.67 565	12.95 605	0.96 319	0.75 372	5.71 485	0.54 300	10.83 497	6.60 431	3.46 283	8.09 415	4.10 358	3.40 411	9.43 546	6.33 531	0.36 594	0.44 623	0.17 596	0.46 606	0.91 599	0.95 601

ISRNet	3.93 484	0.55 334	5.49 495	3.20 591	2.69 540	2.11 221	0.26 215	7.01 382	6.40 420	11.00 576	17.99 579	8.31 488	2.64 371	6.51 353	4.36 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.02 111

CrosDoStereo	3.96 485	0.45 283	3.04 307	0.32 203	0.20 209	3.28 370	11.63 647	5.76 319	4.45 321	9.04 525	16.58 559	4.99 396	7.45 557	8.04 463	3.72 478	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.16 428	0.10 384

DeepStereo_LL	3.96 485	0.45 283	3.04 307	0.32 203	0.20 209	3.28 370	11.63 647	5.76 319	4.45 321	9.04 525	16.58 559	4.99 396	7.45 557	8.04 463	3.72 478	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.16 428	0.10 384

RAFT-RH_RVC	3.96 485	0.46 289	2.93 292	1.55 413	0.42 298	3.14 359	0.14 160	3.70 149	5.98 395	11.25 579	32.23 640	5.29 410	1.68 321	8.13 475	2.14 404	0.08 536	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.01 40	0.00 1

UNet	3.97 488	0.61 362	6.50 531	1.68 433	3.22 555	9.82 562	0.31 230	9.50 452	5.32 360	7.20 447	6.35 361	10.59 532	5.91 523	6.93 384	5.49 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

FADNet-RVC	3.98 489	1.84 574	12.48 598	1.69 434	0.44 299	4.33 445	1.31 478	11.84 528	7.15 451	3.53 285	3.50 268	10.63 535	4.43 468	9.12 533	6.25 530	0.03 475	0.10 519	0.00 1	0.03 431	0.60 581	0.25 521

HSM	4.00 490	0.79 439	3.16 328	1.59 421	2.17 515	6.77 513	1.11 461	12.28 548	6.35 419	6.75 417	8.11 416	13.90 574	5.37 508	8.85 523	2.71 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

coex_refinement	4.04 491	0.87 459	3.55 362	2.96 581	1.40 457	4.28 442	0.32 231	11.18 503	7.72 469	8.32 496	13.44 530	10.01 523	3.48 414	6.28 330	6.76 541	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.16 467

HBP-ISP	4.09 492	1.05 497	4.10 415	1.87 463	1.31 449	7.56 531	3.98 561	11.26 505	9.94 525	7.81 473	14.44 542	3.23 317	4.27 456	8.89 526	1.87 381	0.06 523	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.04 233

TDLM	4.11 493	1.11 510	3.54 361	1.62 427	1.04 418	3.91 428	7.41 620	10.60 487	10.67 543	6.38 405	12.59 518	5.95 433	4.77 487	8.79 521	3.04 446	0.58 609	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.19 467	0.12 420

CSP-Net	4.12 494	1.28 533	3.70 379	1.54 411	1.06 419	13.28 605	2.33 515	12.96 566	5.45 363	8.87 520	8.54 423	8.43 492	3.03 394	8.16 478	3.65 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.03 176

test_xeample	4.13 495	0.36 206	2.75 265	1.23 356	0.51 329	3.96 431	0.13 150	12.63 559	7.65 466	7.49 461	10.86 484	3.29 319	3.36 404	6.71 369	21.53 642	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 233

Anonymous_2	4.14 496	0.62 367	3.21 332	1.40 386	1.43 459	5.19 472	0.32 231	6.63 367	4.38 317	4.48 310	2.30 216	8.08 485	7.00 546	5.37 291	2.29 413	0.23 577	0.75 633	5.20 649	18.12 679	5.66 641	0.23 510

CBMV_ROB	4.14 496	0.52 321	3.14 326	1.30 369	0.77 376	6.92 516	1.97 509	10.11 477	9.58 516	8.92 522	14.20 539	7.12 468	5.90 522	8.65 509	3.50 468	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.09 357

SACVNet	4.15 498	1.26 528	3.81 387	3.12 587	1.68 478	3.09 353	2.85 534	11.91 531	5.96 392	10.52 564	11.20 491	10.59 532	3.95 441	8.97 528	3.25 455	0.08 536	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.32 532	0.44 565

MMNet	4.16 499	0.77 431	5.47 494	1.40 386	1.67 476	10.78 577	0.63 333	8.64 429	8.47 497	8.80 517	8.33 418	7.51 472	6.61 535	7.53 428	6.54 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.05 281

CVANet_RVC	4.16 499	1.16 517	3.60 366	1.94 479	1.46 460	3.92 429	4.68 579	10.89 499	8.34 492	7.58 465	10.84 482	10.27 529	6.62 538	8.56 502	2.69 435	0.39 597	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.21 482	0.09 357

pcwnet_v2	4.20 501	0.36 206	8.53 565	1.33 373	1.12 425	3.43 378	0.41 253	12.85 562	14.16 575	9.90 550	14.29 540	5.90 432	3.03 394	6.20 325	2.06 398	0.01 305	0.05 428	0.04 555	0.02 412	0.16 428	0.18 478

HSM-Net_RVC	4.20 501	0.32 143	2.76 269	0.63 274	0.69 361	6.95 517	1.69 499	11.96 533	8.36 493	8.83 518	12.17 510	15.18 586	4.21 452	6.91 382	3.30 457	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 503	0.50 305	5.45 493	1.34 375	1.68 478	7.04 518	4.51 576	10.73 493	7.00 444	10.78 570	6.80 369	8.48 495	4.63 480	9.91 555	5.12 512	0.02 422	0.06 454	0.02 523	0.03 431	0.08 324	0.03 176

FADNet	4.23 504	1.65 562	11.75 591	1.64 430	0.80 382	4.80 463	0.77 374	13.76 581	11.65 555	3.97 296	5.24 316	9.62 513	5.14 503	8.40 494	3.78 480	0.21 574	0.04 407	0.07 572	0.05 458	1.14 605	0.10 384

iResNet_ROB	4.23 504	1.02 493	4.90 460	2.18 520	0.93 401	2.92 338	0.37 242	15.10 600	16.91 597	7.89 478	10.51 473	7.03 462	3.07 397	8.16 478	3.46 466	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.02 111

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 506	25.07 663	26.53 650	0.44 237	0.07 48	1.50 144	0.54 300	2.09 21	1.57 132	0.51 160	0.62 103	0.21 129	0.20 78	1.44 125	0.53 195	12.03 664	0.01 204	0.00 1	0.08 471	1.75 620	9.69 660

1111x	4.25 507	0.30 122	4.31 423	1.47 398	0.37 283	5.10 470	0.32 231	12.86 563	9.82 522	6.01 372	9.73 455	8.78 502	5.97 524	9.43 546	10.39 594	0.06 523	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

HGLStereo	4.25 507	0.52 321	4.65 448	3.09 583	5.18 628	6.51 509	0.73 362	10.37 482	6.74 436	7.32 453	12.44 517	7.00 461	7.21 552	7.46 424	5.51 518	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.10 384

delet	4.27 509	0.72 407	4.50 436	1.07 339	3.75 583	10.79 578	4.04 564	9.95 466	7.89 477	8.09 486	8.89 428	8.46 493	3.81 438	7.56 429	5.80 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.02 111

iResNetv2_ROB	4.28 510	1.43 542	7.17 545	2.91 575	1.26 438	4.36 448	1.62 494	13.64 579	10.25 532	9.83 546	11.41 495	7.68 475	4.00 442	7.75 444	1.85 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 551	0.09 357

RAFT + AFF	4.30 511	1.55 553	5.84 507	1.43 392	2.36 525	5.94 493	6.72 611	10.01 472	7.56 463	7.55 463	8.96 432	7.09 467	6.73 541	8.57 503	4.02 486	0.02 422	0.47 626	0.00 1	0.01 383	0.56 575	0.54 578

ADLNet	4.32 512	0.80 443	4.33 424	3.60 607	3.56 571	6.87 515	2.48 519	11.20 504	7.58 465	9.87 548	9.62 452	8.39 490	4.95 495	6.16 321	6.60 538	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.01 383	0.12 391	0.25 521

CRFU-Net	4.45 513	0.67 391	5.02 466	2.78 570	1.32 450	12.67 599	3.35 550	11.26 505	3.52 260	10.06 554	9.30 448	10.91 542	6.92 545	7.26 413	3.24 454	0.15 559	0.16 568	0.16 593	0.00 1	0.26 511	0.05 281

ACV-stereo	4.46 514	0.76 427	9.94 579	1.91 470	1.06 419	11.61 586	1.28 475	6.25 344	7.09 448	3.09 269	5.21 314	16.88 602	10.23 599	7.96 456	5.47 516	0.06 523	0.15 559	0.01 491	0.00 1	0.12 391	0.14 444

ssnet_v2	4.46 514	0.87 459	5.18 480	1.57 417	0.67 358	9.14 554	4.73 581	11.84 528	9.68 517	8.79 515	6.24 354	9.91 520	4.34 464	6.28 330	9.30 580	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 520	0.30 539

ADLNet2	4.46 514	0.90 469	6.06 515	2.74 569	3.91 593	6.79 514	3.01 538	10.95 501	8.40 495	7.27 451	9.80 456	9.85 518	5.43 512	7.29 414	6.44 534	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.11 400

StereoDRNet-Refined	4.46 514	0.62 367	3.80 385	1.92 474	0.40 289	9.35 556	0.15 166	10.02 473	8.83 505	12.69 591	11.62 501	9.34 508	3.87 439	8.06 470	8.02 557	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.05 458	0.20 471	0.26 527
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 518	0.31 128	2.77 270	1.69 434	0.47 317	7.74 537	0.07 102	14.04 583	7.91 479	5.82 358	8.97 433	9.34 508	3.41 412	7.33 417	20.24 637	0.05 512	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 233

NVstereo2D	4.51 518	0.82 448	6.86 539	3.28 594	3.38 561	8.16 540	3.13 541	10.51 485	15.15 585	4.90 326	6.89 374	7.87 477	4.78 489	9.88 554	3.91 484	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.02 126	0.58 581

DLCB_ROB	4.51 518	0.91 473	3.78 383	2.19 521	1.07 422	6.28 499	3.09 540	9.78 461	7.72 469	10.65 567	12.97 524	13.91 575	3.71 428	8.72 519	5.30 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.10 384

RASNet	4.52 521	0.61 362	4.42 430	3.42 598	4.68 622	4.58 458	0.99 441	9.54 456	8.01 481	5.28 342	11.42 496	10.34 531	8.88 582	9.28 541	8.68 572	0.15 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 233

FTStereo	4.55 522	0.36 206	2.18 191	0.94 313	0.38 285	2.60 285	8.82 628	4.98 257	3.17 232	10.88 572	30.35 634	5.60 424	7.60 562	7.62 433	1.55 350	0.17 565	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.03 194	3.80 635

dad	4.66 523	1.89 578	5.51 498	0.94 313	0.09 83	2.16 229	0.37 242	7.10 385	14.43 576	10.13 555	16.84 563	14.97 583	1.90 335	6.82 373	4.15 490	1.09 623	0.11 529	4.08 645	0.46 606	0.17 442	0.06 304

LL-Strereo	4.71 524	1.64 561	7.51 555	1.15 350	4.31 603	3.71 409	1.45 485	9.21 444	8.36 493	8.37 502	8.17 417	10.82 539	11.36 606	12.51 595	4.82 507	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.00 1	0.31 528	0.32 544

CBFPSM	4.87 525	0.94 482	14.70 614	1.51 402	1.15 429	11.49 584	2.55 524	7.28 389	6.47 425	6.23 390	4.83 296	15.30 588	8.99 584	6.88 378	8.20 565	0.03 475	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.40 561	0.42 561

Selective-IGEV-i16pc	4.90 526	0.51 312	10.53 584	2.09 509	0.14 144	23.35 640	7.41 620	5.79 323	17.27 601	3.15 271	6.83 372	5.44 416	1.97 338	8.34 491	3.37 458	0.34 592	0.51 628	0.07 572	0.21 540	0.34 543	0.41 557

SGM-Forest	4.96 527	0.32 143	2.84 279	1.21 354	0.64 354	10.23 567	6.64 610	11.55 518	10.98 545	10.94 575	13.59 531	11.65 554	4.30 461	8.94 527	4.63 502	0.11 546	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.46 569
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 528	1.47 545	7.42 552	2.40 548	2.14 513	8.73 549	3.64 558	12.42 550	13.11 568	7.03 435	7.57 401	7.88 478	6.52 534	10.16 562	7.82 553	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.11 375	1.07 605
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 529	1.74 567	6.38 527	1.96 483	1.29 446	2.26 238	1.69 499	10.07 474	18.53 604	7.88 477	18.15 580	8.49 496	2.70 375	10.59 567	7.04 544	0.96 621	0.15 559	0.02 523	0.00 1	0.13 406	0.12 420

PSMNet_ROB	5.02 530	1.63 560	6.03 514	1.90 469	1.83 494	9.57 560	6.35 606	15.58 605	7.23 454	6.15 385	10.48 472	12.22 560	4.16 450	8.02 462	8.71 573	0.02 422	0.01 204	0.01 491	0.10 487	0.20 471	0.12 420

GASNet	5.19 531	4.61 619	9.38 574	4.73 629	2.10 511	3.80 422	1.57 492	12.07 539	10.96 544	8.92 522	7.03 383	8.21 487	7.67 564	14.02 607	7.36 546	0.02 422	0.15 559	0.00 1	0.00 1	0.69 588	0.42 561

TCMNet	5.22 532	1.96 582	9.78 577	4.11 621	6.57 636	8.83 550	1.35 482	10.74 494	8.07 483	6.39 406	12.76 523	8.32 489	4.75 486	8.62 508	10.09 593	0.11 546	0.18 577	0.31 611	0.09 482	0.75 593	0.57 580

FINET	5.32 533	1.14 515	10.04 580	2.17 519	3.67 577	6.49 506	6.76 612	11.68 522	22.08 625	7.42 457	12.15 509	4.24 364	3.61 422	9.25 540	5.35 515	0.04 498	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.09 357

CBMV	5.35 534	0.91 473	3.67 374	1.62 427	0.44 299	10.09 565	7.19 617	12.49 555	12.33 564	12.22 587	14.69 546	10.93 543	6.48 533	8.51 500	4.96 509	0.02 422	0.15 559	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.17 473
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 535	0.40 238	2.72 260	1.50 399	0.48 319	6.15 498	0.07 102	13.73 580	8.06 482	8.79 515	11.03 489	3.71 344	4.21 452	7.47 426	38.74 675	0.03 475	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.05 281

YMNet	5.52 536	1.83 572	8.79 567	3.47 602	4.46 611	10.72 575	0.91 422	9.99 469	6.43 422	13.76 605	16.35 556	11.65 554	4.49 474	7.95 454	8.03 559	0.12 550	0.35 613	0.12 586	0.08 471	0.71 590	0.27 531

YMNet_1	5.52 536	1.83 572	8.79 567	3.47 602	4.46 611	10.72 575	0.91 422	9.99 469	6.43 422	13.76 605	16.35 556	11.65 554	4.49 474	7.95 454	8.03 559	0.12 550	0.35 613	0.12 586	0.08 471	0.71 590	0.27 531

StereoDRNet	5.59 538	1.75 568	6.80 536	3.12 587	4.45 610	10.61 573	4.35 572	18.80 627	9.73 518	12.22 587	6.87 373	11.44 552	4.65 482	8.09 473	8.26 566	0.02 422	0.11 529	0.00 1	0.03 431	0.20 471	0.28 535

PSMNet-RUCA	5.60 539	4.62 620	11.61 589	10.29 648	7.55 644	7.08 519	1.94 508	12.01 535	10.52 540	3.90 294	11.88 502	4.43 375	1.75 331	7.56 429	4.24 492	1.68 633	0.12 536	4.78 648	0.67 619	4.74 637	0.68 589

fast-acv-ft	5.62 540	1.39 540	7.01 540	2.02 494	1.89 500	12.23 594	1.82 505	7.35 390	9.45 514	10.46 563	20.27 590	14.55 581	7.71 565	7.41 421	7.61 550	0.10 544	0.09 505	0.16 593	0.07 466	0.59 579	0.13 431

ETE_ROB	5.80 541	1.77 569	6.33 524	1.44 396	0.78 381	6.43 504	6.90 613	12.53 556	8.08 484	12.93 596	14.89 547	21.13 628	5.87 521	9.83 553	6.57 537	0.04 498	0.01 204	0.00 1	0.02 412	0.08 324	0.33 545

test_sample9	5.87 542	1.11 510	6.15 518	1.27 362	0.60 342	5.22 474	2.54 520	10.66 489	7.73 471	8.36 498	7.55 398	6.55 449	4.27 456	11.68 584	11.44 604	1.49 630	24.31 686	3.10 639	2.99 645	0.20 471	0.15 455

DRN-Test	5.87 542	0.98 486	5.89 509	2.69 564	3.65 575	12.37 596	3.35 550	20.07 644	10.20 531	11.93 586	12.31 514	11.06 546	5.31 507	7.89 452	9.05 576	0.04 498	0.05 428	0.04 555	0.04 451	0.18 458	0.25 521

NCCL2	5.88 544	1.59 556	5.44 492	1.87 463	0.92 398	9.55 559	11.55 646	12.11 541	9.94 525	9.67 543	8.85 426	22.28 631	7.41 555	8.78 520	7.17 545	0.01 305	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.13 406	0.23 510

iinet-f	5.94 545	1.60 557	26.88 651	1.79 452	1.38 454	11.92 592	1.47 486	6.80 376	7.11 449	6.90 431	14.43 541	10.64 536	7.97 567	7.00 394	12.12 608	0.02 422	0.03 369	0.05 562	0.00 1	0.63 584	0.02 111

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 546	5.36 624	5.02 466	3.75 614	3.57 572	15.81 613	4.27 569	11.72 525	6.96 442	7.23 448	8.47 422	9.09 506	2.66 374	9.36 545	2.71 436	7.49 651	2.32 646	2.01 636	0.08 471	6.77 647	4.67 640

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 547	1.55 553	9.92 578	2.40 548	3.22 555	10.28 568	3.14 542	11.64 520	9.79 520	9.54 540	20.22 589	11.16 547	6.77 542	10.61 568	9.16 577	0.06 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 233

APVNet	5.98 547	1.72 566	8.72 566	3.21 592	4.04 599	12.31 595	1.81 504	19.09 633	6.10 401	6.13 384	13.41 529	10.69 537	6.30 529	11.26 578	13.90 617	0.05 512	0.02 310	0.11 583	0.03 431	0.53 572	0.20 496

z-ln-s-r	5.99 549	1.34 538	15.55 617	1.52 404	1.95 503	3.28 370	2.71 529	7.72 397	11.16 547	6.43 409	25.06 617	8.76 501	5.86 520	11.03 575	17.17 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.11 400

NaN_ROB	6.00 550	1.24 526	6.29 523	1.34 375	1.68 478	9.60 561	10.31 640	15.09 598	15.79 590	12.62 590	8.95 430	11.67 557	5.83 519	11.78 588	6.41 533	0.05 512	0.13 546	0.08 576	0.20 534	0.22 489	0.79 594

DANet	6.02 551	1.23 524	8.45 564	3.86 617	3.94 595	7.64 536	1.34 480	9.51 454	7.00 444	13.39 600	15.53 551	15.99 593	7.02 547	12.14 591	12.37 609	0.19 569	0.12 536	0.02 523	0.03 431	0.13 406	0.56 579
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 552	1.22 522	5.61 503	2.56 560	0.90 397	6.32 500	7.07 615	12.92 565	8.30 491	14.76 611	15.13 549	19.84 619	6.66 540	10.36 563	8.58 570	0.02 422	0.04 407	0.00 1	0.03 431	0.11 375	0.24 516

Selective-IGEV-i16pb	6.09 553	0.58 348	14.62 612	2.02 494	0.55 337	18.63 628	7.27 619	9.98 468	20.66 619	4.62 314	12.40 516	9.76 516	5.05 499	8.60 505	4.25 493	0.51 608	0.62 632	0.20 600	0.31 579	0.55 574	0.61 586

GANet	6.22 554	1.07 501	4.07 413	2.27 530	0.89 394	9.19 555	9.52 634	12.02 536	8.13 486	10.72 568	29.09 630	13.86 573	7.52 561	11.00 574	4.39 496	0.36 594	0.00 1	0.02 523	0.02 412	0.12 391	0.08 343

DISCO	6.28 555	0.57 343	5.78 506	3.43 599	1.17 433	11.22 581	3.39 552	12.14 544	16.16 592	6.52 413	11.22 492	16.96 603	6.32 530	19.51 637	10.74 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.11 400

Syn2CoEx	6.32 556	2.72 598	9.33 573	2.45 553	1.67 476	8.59 545	3.32 548	18.08 621	12.27 563	8.53 507	21.08 596	10.30 530	9.80 594	9.30 542	7.86 554	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 584	0.43 563

RYNet	6.34 557	0.89 466	5.88 508	1.41 389	4.48 614	15.97 615	4.18 567	13.41 574	16.49 593	10.81 571	7.00 380	14.33 579	8.72 578	9.43 546	13.71 616	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 325

GwcNet	6.42 558	1.97 583	10.92 586	2.59 562	5.58 631	11.55 585	2.21 514	14.10 585	16.52 596	10.04 553	17.19 572	10.86 541	5.61 517	9.23 539	8.84 575	0.01 305	0.06 454	0.03 542	0.08 471	0.56 575	0.40 555

Wz-Net-LNSev	6.46 559	1.93 580	16.44 621	1.52 404	4.15 601	12.66 598	4.96 585	13.05 568	12.10 562	10.55 566	16.23 555	11.32 549	7.19 550	8.43 497	8.48 569	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.06 304

DGSMNet	6.47 560	2.61 596	13.64 608	3.46 600	3.74 579	8.97 552	6.01 596	14.15 586	13.01 567	7.46 460	14.10 537	9.94 521	4.79 490	10.44 564	6.22 529	1.30 627	1.70 643	1.80 633	1.52 638	2.27 627	2.35 626

GANetREF_RVC	6.56 561	2.89 600	7.58 557	3.41 597	0.40 289	12.96 601	9.58 635	15.09 598	17.25 600	10.33 558	10.62 476	12.27 561	8.16 571	12.21 592	4.53 500	0.41 600	0.00 1	0.00 1	0.02 412	3.12 632	0.39 552
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 562	1.80 571	6.25 521	1.26 360	0.94 402	10.08 564	9.02 630	16.00 607	11.51 554	12.74 592	13.02 525	24.77 634	5.25 505	10.56 566	8.02 557	0.04 498	0.05 428	0.00 1	0.02 412	0.10 354	0.25 521

S-Stereo	6.63 563	0.84 451	9.67 576	3.15 589	3.48 567	6.49 506	6.22 600	12.99 567	22.84 627	9.48 537	15.51 550	12.00 559	8.43 573	8.04 463	10.70 597	0.12 550	0.17 573	0.00 1	0.38 591	0.13 406	1.92 620

DeepPrunerF	6.75 564	2.69 597	23.31 641	3.68 610	7.16 639	3.78 419	4.29 570	13.42 575	20.13 616	8.13 487	10.46 471	7.18 470	8.06 569	11.10 576	9.44 584	0.24 580	0.15 559	0.29 609	0.42 602	0.66 587	0.45 567

edge stereo	6.76 565	1.01 491	6.76 535	2.20 523	2.45 531	6.41 503	2.45 518	14.84 595	11.98 561	15.29 613	18.31 581	22.02 629	12.56 611	10.82 571	7.49 548	0.03 475	0.06 454	0.11 583	0.03 431	0.30 523	0.14 444

NCC-stereo	6.77 566	1.49 549	6.48 529	2.92 577	4.40 606	7.43 526	3.61 555	19.52 640	13.29 569	8.39 503	16.91 564	15.96 591	12.13 608	12.85 598	7.70 551	1.47 628	0.11 529	0.01 491	0.42 602	0.14 416	0.24 516

Abc-Net	6.77 566	1.49 549	6.48 529	2.92 577	4.40 606	7.43 526	3.61 555	19.52 640	13.29 569	8.39 503	16.91 564	15.96 591	12.13 608	12.85 598	7.70 551	1.47 628	0.11 529	0.01 491	0.42 602	0.14 416	0.24 516
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 568	0.68 393	6.80 536	2.30 534	1.77 488	5.63 484	4.20 568	18.79 626	18.62 605	10.53 565	17.15 570	18.52 612	13.74 619	8.86 525	7.38 547	0.03 475	0.15 559	0.01 491	0.07 466	0.12 391	0.26 527

RP	6.84 569	1.29 535	5.53 501	3.92 618	5.18 628	6.32 500	3.53 553	11.73 526	15.31 586	9.54 540	22.38 603	18.25 610	14.47 621	10.11 557	7.49 548	0.91 619	0.01 204	0.12 586	0.15 505	0.33 538	0.19 489

ccnet	6.87 570	0.92 476	5.15 478	3.09 583	2.18 517	11.78 589	4.90 583	17.97 620	8.79 504	12.79 594	20.20 588	16.00 594	8.35 572	9.12 533	14.17 619	0.42 603	0.33 610	0.25 607	0.09 482	0.40 561	0.48 570

RGC	6.88 571	2.23 589	6.13 516	4.05 619	4.73 624	8.94 551	2.78 531	15.19 602	11.74 556	11.13 577	19.34 584	17.86 607	10.42 601	13.02 601	8.03 559	0.73 613	0.01 204	0.24 606	0.41 600	0.31 528	0.38 551

xyz-stereo	6.97 572	0.29 108	36.85 665	0.20 168	0.07 48	30.65 656	0.19 189	3.97 176	1.82 141	10.21 556	24.87 614	6.06 436	7.29 553	11.62 583	4.87 508	0.01 305	0.02 310	0.35 615	0.00 1	0.06 289	0.02 111

Nwc_Net	6.97 572	1.25 527	6.63 533	3.82 615	3.37 560	10.83 579	1.67 498	19.56 642	11.35 551	8.36 498	23.62 607	17.19 605	11.44 607	11.21 577	8.08 563	0.80 615	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.13 406	0.09 357

STTRV1_RVC	7.02 574	1.10 507	12.88 603	3.32 595	6.92 638	11.90 591	4.00 563	15.07 597	11.94 560	9.51 538	14.57 543	11.63 553	8.73 579	12.65 597	8.06 562	3.32 642	2.75 654	0.41 620	0.12 494	1.38 612	0.11 400

w-ln-seven-2	7.09 575	2.32 591	23.44 642	1.71 441	1.06 419	7.81 538	3.98 561	12.02 536	14.65 580	13.06 598	20.38 591	11.70 558	9.83 596	10.65 569	8.66 571	0.02 422	0.05 428	0.00 1	0.02 412	0.32 532	0.14 444

DStereoRT	7.14 576	1.05 497	6.27 522	2.26 529	1.39 456	10.94 580	1.76 503	7.53 395	4.14 306	7.55 463	10.86 484	2.79 296	6.79 543	8.01 461	4.49 499	0.13 555	0.18 577	49.57 684	15.74 678	0.23 496	1.13 606

ADCRef	7.27 577	1.38 539	16.37 619	2.52 556	3.30 559	11.63 587	3.16 543	10.80 496	9.35 512	13.03 597	25.27 620	8.17 486	8.92 583	8.06 470	21.81 645	0.15 559	0.08 492	0.16 593	0.34 586	0.38 554	0.58 581

psmorigin	7.34 578	1.58 555	18.31 627	2.35 544	0.87 388	6.72 512	1.70 502	10.63 488	7.14 450	19.77 628	22.71 604	20.13 621	11.34 605	12.96 600	9.49 585	0.04 498	0.17 573	0.06 566	0.17 516	0.21 482	0.50 574

Wz-Net-MNSev	7.43 579	2.35 593	15.22 615	2.34 543	3.41 565	17.27 624	8.55 626	11.91 531	13.48 571	13.37 599	17.05 567	13.70 570	7.47 560	11.90 589	9.99 592	0.40 599	0.03 369	0.00 1	0.01 383	0.16 428	0.07 325

SDNR	7.50 580	2.32 591	15.58 618	1.82 459	0.63 348	44.66 673	0.44 266	8.59 423	9.52 515	9.84 547	25.18 618	5.30 413	4.38 465	11.46 581	6.49 535	0.05 512	0.03 369	0.00 1	0.01 383	1.79 621	1.87 619

CSAN	7.62 581	1.60 557	6.56 532	1.83 460	0.66 356	12.40 597	10.52 643	14.45 590	21.32 622	14.19 607	15.98 553	17.84 606	13.02 616	12.32 593	8.38 567	0.09 541	0.07 478	0.03 542	0.04 451	0.33 538	0.67 588

SQANet	7.64 582	3.40 610	5.49 495	11.73 653	9.62 652	11.96 593	2.82 532	11.33 510	6.10 401	8.33 497	11.49 498	11.00 544	5.16 504	10.12 561	2.72 439	8.92 655	2.21 645	10.41 654	1.58 639	11.13 656	7.39 650

anonymity	7.68 583	3.83 613	12.39 595	7.04 641	12.67 660	8.18 541	2.00 510	17.50 616	6.85 438	13.56 603	9.21 437	9.97 522	7.82 566	11.28 579	5.58 519	6.27 649	4.98 671	3.68 643	2.96 644	3.33 634	4.48 638

CC-Net-ROB	7.68 583	9.21 646	7.46 553	3.82 615	3.66 576	15.68 612	5.02 586	17.95 619	10.45 539	6.44 410	14.00 536	7.63 474	4.77 487	10.75 570	3.10 449	5.99 648	2.46 648	16.28 659	1.08 631	6.30 645	1.56 616

stereogan	7.69 585	0.88 463	7.08 544	3.49 605	3.93 594	18.98 629	3.23 546	16.52 609	19.58 612	9.93 551	18.92 583	20.50 625	9.04 586	14.07 608	6.14 528	0.26 583	0.04 407	0.21 602	0.03 431	0.63 584	0.33 545

pmcnn	7.72 586	1.27 530	9.42 575	2.91 575	3.14 551	9.44 557	6.23 601	12.56 557	16.51 594	14.53 609	24.08 609	27.44 641	8.49 575	9.32 543	8.44 568	0.06 523	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.15 455

AF-Net	7.78 587	1.44 544	6.68 534	3.37 596	4.50 615	8.61 546	2.69 527	17.07 613	20.17 617	9.52 539	24.02 608	20.31 624	14.59 622	11.58 582	9.84 589	0.61 610	0.00 1	0.12 586	0.00 1	0.38 554	0.12 420

PASM	7.90 588	4.22 615	21.97 639	3.25 593	3.29 558	5.39 481	6.57 608	10.57 486	19.09 607	12.77 593	13.92 534	18.11 609	9.51 592	13.79 606	10.77 600	0.19 569	0.45 624	0.29 609	1.08 631	1.49 615	1.19 608

PWCDC_ROB	7.92 589	3.17 608	7.48 554	5.73 636	4.40 606	10.45 570	0.35 238	14.52 592	28.19 637	10.36 560	31.27 636	7.04 464	9.14 588	13.22 603	8.78 574	2.74 638	0.02 310	0.00 1	0.00 1	1.31 610	0.17 473

test_sample8	7.99 590	1.11 510	6.15 518	1.27 362	0.60 342	5.22 474	2.54 520	12.04 538	6.15 406	17.46 620	9.02 435	24.67 633	18.16 631	11.68 584	11.44 604	1.49 630	24.31 686	3.10 639	2.99 645	0.20 471	0.15 455

ADCP+	8.09 591	1.79 570	14.50 611	1.54 411	4.28 602	16.57 618	5.20 588	12.80 561	11.20 549	12.83 595	17.07 568	11.02 545	10.80 603	17.59 629	23.18 651	0.03 475	0.05 428	0.01 491	0.18 523	0.39 558	0.81 596

SuperB	8.10 592	3.15 607	24.67 644	2.65 563	1.23 436	9.88 563	4.29 570	10.18 480	30.07 640	11.53 583	12.18 511	6.12 438	6.65 539	10.50 565	14.47 620	0.14 557	0.11 529	0.35 615	0.25 558	13.06 660	0.48 570

PWC_ROB	8.24 593	3.13 605	12.74 602	2.43 552	4.43 609	7.51 530	1.22 469	16.63 610	19.24 610	16.08 616	28.29 627	13.99 576	10.16 598	13.63 605	14.06 618	0.42 603	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.59 579	0.27 531

MDST_ROB	8.37 594	0.32 143	9.03 571	4.18 624	2.42 530	26.86 650	6.14 597	19.36 637	13.52 572	27.09 646	22.75 605	9.47 512	4.74 485	15.06 615	6.34 532	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.13 431

G-Net	8.41 595	1.54 552	10.97 587	5.73 636	3.60 573	26.19 644	4.41 574	10.10 476	7.42 457	19.71 627	24.99 616	14.38 580	15.83 624	10.99 573	9.53 586	0.50 607	0.46 625	0.19 599	0.25 558	0.80 595	0.66 587

XQC	8.43 596	3.58 611	16.40 620	2.92 577	2.17 515	13.22 604	3.60 554	14.64 593	25.86 633	11.87 585	12.04 505	15.06 584	10.67 602	15.24 618	19.41 634	0.39 597	0.08 492	0.05 562	0.07 466	0.84 597	0.45 567

FBW_ROB	8.50 597	1.03 495	7.98 560	1.93 478	1.28 444	13.10 602	6.23 601	22.50 648	18.98 606	18.82 624	14.91 548	19.06 615	10.04 597	18.41 632	9.83 588	0.62 611	0.22 595	1.82 635	0.82 625	0.99 602	1.36 611

UDG	8.58 598	9.31 647	4.89 459	10.00 647	9.52 650	10.36 569	2.41 516	12.07 539	9.82 522	7.81 473	9.55 450	16.52 597	9.81 595	7.84 449	7.88 555	4.20 643	2.51 650	18.53 661	3.71 653	9.55 651	5.28 643

aanetorigin	8.72 599	3.29 609	27.55 652	1.95 480	3.84 591	4.93 468	5.39 593	5.49 302	10.05 527	27.85 647	31.47 637	15.80 590	12.78 613	9.04 531	11.98 606	0.25 581	0.22 595	0.22 603	0.25 558	1.28 609	0.84 598

GCST	9.08 600	17.31 658	3.98 403	52.92 683	10.66 655	11.29 583	0.20 195	6.97 381	6.47 425	9.46 536	4.68 291	4.75 387	1.51 300	9.34 544	1.31 326	8.19 654	0.05 428	22.38 664	0.34 586	6.17 644	3.53 632

RTSC	9.15 601	3.00 602	13.57 607	3.72 612	1.76 486	11.82 590	0.46 272	16.95 611	36.83 659	15.80 615	15.53 551	12.91 567	7.46 559	20.01 641	21.76 644	0.31 588	0.13 546	0.01 491	0.08 471	0.57 577	0.41 557

WCMA_ROB	9.21 602	0.87 459	7.37 551	2.54 557	2.13 512	13.59 606	5.80 595	11.64 520	14.01 574	24.43 643	32.99 645	27.09 640	18.02 630	12.51 595	9.85 590	0.81 616	0.07 478	0.01 491	0.01 383	0.16 428	0.23 510

Wz-Net-SNSev	9.23 603	6.70 631	24.28 643	1.87 463	1.81 493	8.57 544	12.29 653	17.37 615	20.39 618	10.43 562	23.11 606	16.66 599	8.03 568	14.47 612	17.86 631	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.41 564	0.30 539

MSMD_ROB	9.28 604	1.09 505	4.65 448	1.58 418	0.39 287	16.52 617	4.41 574	13.60 577	14.87 583	22.34 634	39.89 659	25.67 637	20.71 643	12.42 594	6.98 543	0.34 592	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.09 357

Consistency-Raft	9.42 605	4.74 622	12.66 599	5.30 633	9.08 648	4.08 435	5.26 590	19.26 635	24.87 631	11.17 578	29.85 632	13.57 569	5.51 516	7.67 437	13.40 614	0.36 594	0.35 613	1.81 634	4.24 654	11.61 657	3.57 633

DDUNet	9.47 606	11.32 654	6.14 517	12.93 655	11.65 657	10.45 570	3.87 560	11.70 523	7.89 477	9.27 531	13.28 527	16.18 596	6.14 527	8.80 522	5.77 522	6.64 650	3.38 663	20.90 662	4.28 655	11.01 655	7.80 651

ADCPNet	9.54 607	2.39 594	31.46 656	2.09 509	1.60 467	16.71 620	6.39 607	12.11 541	11.45 552	13.53 601	21.45 598	19.41 616	10.94 604	14.38 610	21.54 643	0.27 586	1.16 637	0.39 619	1.49 636	0.58 578	1.45 612

SHD	9.61 608	2.60 595	12.46 596	3.69 611	3.54 570	9.47 558	1.25 471	20.16 645	37.84 662	18.19 623	21.24 597	16.96 603	12.83 615	14.47 612	16.05 624	0.32 589	0.13 546	0.01 491	0.08 471	0.38 554	0.48 570

PDISCO_ROB	9.62 609	1.99 585	11.51 588	9.88 646	9.61 651	21.48 636	3.83 559	19.33 636	28.49 638	11.27 580	14.17 538	19.92 620	5.02 496	16.35 625	9.18 578	5.28 646	0.41 620	0.14 591	0.09 482	2.05 623	2.36 627

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 610	4.27 616	14.47 610	2.29 533	2.85 544	23.40 641	13.62 655	13.60 577	19.54 611	19.42 626	24.27 610	16.74 600	8.59 576	17.05 628	7.98 556	1.25 625	1.68 642	0.17 596	2.63 642	0.72 592	1.04 603

DStereoO	9.97 611	5.99 627	7.04 542	5.64 635	2.87 546	6.47 505	9.22 632	11.59 519	17.24 599	13.54 602	13.92 534	9.80 517	15.27 623	15.07 616	9.86 591	31.68 681	1.56 641	4.41 646	1.68 640	15.15 663	1.45 612

SGM_RVC	10.08 612	0.60 357	3.42 352	2.30 534	0.32 265	19.41 632	6.33 605	18.95 631	14.64 578	25.14 645	24.32 611	33.34 653	18.79 635	19.86 638	12.55 611	0.25 581	0.26 607	0.22 603	0.24 554	0.34 543	0.40 555
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 613	1.88 577	16.82 622	1.85 461	1.73 482	24.84 642	17.20 668	19.92 643	27.41 635	12.23 589	13.62 532	16.52 597	18.35 632	14.42 611	12.50 610	0.78 614	0.54 630	0.08 576	0.25 558	1.18 606	0.59 584

ADCL	10.16 614	2.11 586	19.36 630	1.92 474	1.88 499	22.23 637	8.91 629	14.04 583	23.56 629	14.62 610	26.19 622	12.75 566	13.59 618	16.06 624	22.95 649	0.26 583	0.18 577	0.75 624	0.65 616	0.69 588	0.58 581

w-ln-seven	10.20 615	3.08 603	26.36 648	2.06 505	2.49 532	15.81 613	4.39 573	17.80 618	33.50 648	20.47 632	25.79 621	15.12 585	7.40 554	11.75 587	17.48 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 567	0.13 431

MSAF-DinoV2	10.24 616	4.39 617	12.68 600	3.62 609	2.55 535	8.48 542	4.69 580	14.24 588	21.89 624	10.74 569	18.74 582	29.30 647	16.17 625	21.96 646	28.10 662	0.32 589	0.15 559	0.25 607	0.81 624	2.83 631	2.90 630

FCDSN-DC	10.24 616	0.56 341	3.49 358	1.96 483	1.29 446	16.90 621	4.59 578	17.16 614	19.10 608	24.64 644	32.46 644	33.82 654	22.14 649	15.93 621	10.45 595	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.21 501
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 616	3.13 605	20.70 634	2.21 524	2.39 529	11.23 582	6.19 598	14.17 587	11.19 548	23.20 640	22.25 601	17.89 608	19.54 638	18.51 633	26.21 659	0.45 605	0.42 622	1.10 629	1.29 633	1.56 617	1.18 607

z-mn7	10.46 619	4.14 614	20.35 632	2.15 517	1.68 478	19.07 630	5.72 594	13.28 573	34.58 654	9.45 535	35.20 652	15.69 589	9.13 587	21.16 644	17.07 627	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.19 489

SANet	10.64 620	1.86 576	10.91 585	1.76 447	0.71 367	14.62 610	9.23 633	19.18 634	37.14 660	19.22 625	27.96 626	25.86 638	19.11 637	13.02 601	10.63 596	0.08 536	0.06 454	0.03 542	0.02 412	0.62 582	0.81 596

FC-DCNN	10.72 621	0.52 321	4.27 421	1.88 466	1.63 469	17.18 622	5.29 591	18.20 622	19.69 613	28.50 648	34.51 649	34.03 655	21.48 646	15.89 620	11.15 602	0.03 475	0.01 204	0.02 523	0.01 383	0.07 310	0.09 357

FC-DCNN v2	10.88 622	0.52 321	4.17 418	1.92 474	1.63 469	17.79 626	5.35 592	18.87 629	19.88 614	28.77 649	34.99 651	34.62 657	21.72 647	16.03 623	11.16 603	0.03 475	0.01 204	0.02 523	0.00 1	0.06 289	0.08 343

AnyNet_C32	10.98 623	5.58 625	22.79 640	4.16 622	5.83 632	15.64 611	14.30 656	13.18 569	17.15 598	16.44 619	20.52 592	14.68 582	13.44 617	22.46 647	30.08 666	0.17 565	0.26 607	0.36 617	0.36 590	1.23 607	0.91 599

zh-sn7	11.12 624	7.26 636	33.16 658	2.32 542	2.31 524	11.66 588	7.80 624	13.53 576	17.94 603	16.39 618	31.80 638	14.22 578	16.88 627	23.07 650	23.00 650	0.00 1	0.13 546	0.00 1	0.00 1	0.52 571	0.48 570

zh-mn7	11.13 625	6.28 630	31.79 657	1.85 461	0.98 409	13.11 603	2.98 535	12.88 564	33.65 650	21.57 633	39.07 657	12.50 563	8.46 574	19.94 640	16.74 626	0.23 577	0.01 204	0.00 1	0.01 383	0.33 538	0.30 539

Wz-Net-TNSev	11.35 626	10.56 651	35.88 664	2.28 532	1.73 482	18.25 627	11.42 645	15.88 606	20.88 620	14.44 608	16.97 566	19.57 617	19.04 636	19.31 636	18.67 633	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.16 508	0.62 582	1.25 609

MeshStereo	11.52 627	1.52 551	4.55 442	1.89 468	1.46 460	19.87 634	5.11 587	20.66 646	15.91 591	32.67 656	34.51 649	39.34 662	21.15 644	18.74 634	12.10 607	0.11 546	0.06 454	0.01 491	0.00 1	0.45 568	0.22 503
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 628	7.51 638	7.07 543	13.22 656	10.85 656	26.61 649	7.25 618	18.84 628	19.16 609	11.58 584	17.23 573	20.19 622	8.09 570	15.11 617	4.64 503	9.13 656	2.42 647	13.08 655	1.83 641	12.48 659	8.22 653

Ntro	12.35 629	8.88 644	7.80 558	13.79 657	12.42 659	26.54 648	6.98 614	18.54 623	22.14 626	9.82 545	16.45 558	20.30 623	9.29 591	15.95 622	6.61 539	9.53 658	2.47 649	14.93 658	2.77 643	13.11 661	8.63 658

DStereoSA	12.36 630	4.42 618	14.05 609	8.00 643	9.08 648	13.92 609	12.01 650	16.97 612	21.15 621	13.71 604	25.23 619	8.57 499	23.71 651	18.03 631	15.50 623	2.83 639	6.21 673	3.68 643	8.21 667	10.45 654	11.36 668

MFN_U_SF_RVC	12.94 631	3.66 612	25.81 647	3.61 608	2.26 521	22.77 638	4.55 577	27.10 657	20.06 615	23.90 641	28.99 629	30.53 649	16.98 628	19.92 639	20.26 638	1.24 624	1.07 636	0.98 628	1.33 634	1.80 622	2.04 622

WZ-Net	13.00 632	4.64 621	41.07 668	3.48 604	3.15 553	19.12 631	15.66 666	14.81 594	31.33 642	15.71 614	27.88 625	22.22 630	14.01 620	20.44 643	25.03 655	0.64 612	0.00 1	0.01 491	0.03 431	0.39 558	0.37 550

ADCS	13.02 633	4.93 623	28.38 653	3.17 590	2.67 539	13.61 607	10.83 644	18.70 624	33.46 647	22.59 635	24.78 613	19.59 618	18.51 634	23.40 651	32.16 669	0.10 544	0.19 584	0.37 618	0.18 523	1.26 608	1.46 614

MFMNet_re	13.29 634	8.60 643	18.29 626	9.75 645	7.25 641	19.65 633	14.84 660	20.71 647	30.72 641	23.03 638	28.77 628	18.85 614	26.09 656	13.55 604	9.82 587	2.44 636	1.35 640	0.34 614	0.23 551	4.78 638	6.69 648

AANet	13.33 635	10.25 650	51.23 676	2.56 560	1.54 464	8.62 547	3.24 547	14.89 596	32.17 644	29.65 650	31.98 639	28.58 643	20.69 642	12.06 590	17.35 629	0.01 305	0.03 369	0.03 542	0.04 451	0.99 602	0.72 591

MultiAttention	13.72 636	0.34 177	3.24 336	2.22 527	1.79 490	56.78 686	83.85 692	18.93 630	15.06 584	8.16 488	20.91 595	13.25 568	2.53 365	33.18 663	6.90 542	0.20 572	0.06 454	0.74 623	1.00 629	2.69 630	2.60 629

EDNetEfficient	13.82 637	6.19 628	54.79 679	2.83 572	3.60 573	4.86 465	8.57 627	8.61 428	32.90 646	40.77 669	30.59 635	18.33 611	21.87 648	11.38 580	25.36 656	0.15 559	0.23 599	0.06 566	1.03 630	2.54 628	1.79 617

DStereoFS	13.91 638	8.09 641	10.27 583	7.48 642	5.93 633	16.06 616	6.27 604	25.18 654	17.56 602	17.52 621	27.57 624	20.59 627	29.20 659	26.58 656	19.78 636	3.27 641	4.31 669	6.54 652	7.13 665	7.92 649	10.95 666

LSM	14.01 639	5.95 626	33.49 659	6.78 640	43.61 685	10.22 566	9.98 639	15.16 601	22.93 628	23.07 639	32.34 643	18.52 612	12.67 612	15.45 619	11.10 601	0.16 564	0.51 628	0.09 579	0.32 581	1.08 604	16.85 679

SAMSARA	14.63 640	2.74 599	12.38 594	12.65 654	6.74 637	36.50 665	72.93 691	19.36 637	23.77 630	16.20 617	13.04 526	29.21 645	12.78 613	16.98 627	15.21 622	0.11 546	0.26 607	0.03 542	0.14 501	0.76 594	0.77 593

SPS-STEREO	15.04 641	6.23 629	13.21 606	11.34 652	11.65 657	23.30 639	7.15 616	24.16 652	15.65 589	31.78 654	29.19 631	31.62 650	21.32 645	24.62 652	19.50 635	7.59 652	4.19 668	3.22 642	1.48 635	6.99 648	6.54 647
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 642	2.93 601	14.67 613	4.21 625	3.39 563	17.43 625	4.16 566	27.84 661	48.84 672	31.02 653	43.54 664	29.76 648	30.81 662	25.97 654	21.40 641	0.23 577	0.41 620	0.04 555	0.33 584	0.41 564	1.33 610

SGM+DAISY	15.62 643	7.26 636	19.28 629	8.94 644	10.11 654	26.25 645	10.49 642	19.36 637	14.65 580	30.64 652	33.59 647	33.00 652	22.32 650	24.96 653	16.42 625	7.90 653	6.25 674	4.51 647	3.37 649	5.86 642	7.20 649

ACVNet-4b	15.90 644	22.00 660	12.37 593	16.40 659	15.14 663	31.87 658	7.50 622	19.04 632	27.85 636	11.48 582	22.02 600	31.86 651	9.16 590	17.95 630	5.69 520	10.43 660	2.58 651	24.44 667	4.87 659	16.04 665	9.28 659

NVStereoNet_ROB	16.04 645	6.75 632	12.90 604	6.37 639	7.42 642	12.89 600	9.74 637	22.78 649	25.12 632	30.32 651	46.19 667	34.37 656	25.38 653	21.48 645	21.38 640	5.94 647	3.10 660	6.07 651	10.09 670	4.01 635	8.54 657
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 646	10.81 652	59.36 681	4.42 627	2.49 532	30.06 654	15.15 664	17.51 617	16.51 594	17.88 622	37.69 655	24.04 632	17.54 629	29.60 660	33.29 670	0.28 587	0.38 617	0.43 621	0.42 602	2.57 629	1.98 621

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 647	6.93 634	21.83 638	5.94 638	2.81 543	38.71 667	14.59 657	24.55 653	34.87 657	33.66 660	34.35 648	29.24 646	24.20 652	22.59 648	17.95 632	2.52 637	2.81 655	1.17 631	1.51 637	5.89 643	2.16 623

ELAS_RVC	16.54 648	2.26 590	10.09 581	5.50 634	4.46 611	28.28 653	16.72 667	25.55 655	33.54 649	40.19 667	40.30 661	36.68 659	30.03 660	29.40 659	20.61 639	0.98 622	1.21 638	0.86 627	0.70 621	1.39 613	2.16 623
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 649	2.14 587	9.23 572	4.92 630	4.53 616	32.66 661	15.11 663	27.40 659	28.68 639	40.27 668	44.90 665	38.33 661	30.50 661	26.44 655	21.94 646	0.88 617	1.23 639	0.67 622	0.89 627	1.49 615	2.18 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 650	1.28 533	11.61 589	3.72 612	1.65 472	16.67 619	9.17 631	14.39 589	55.91 677	63.81 688	40.86 662	35.94 658	37.73 670	14.24 609	26.87 660	0.05 512	0.10 519	0.13 590	0.22 548	0.12 391	0.15 455

SGM-ForestM	16.99 651	1.08 503	5.74 505	2.12 513	0.75 372	31.63 657	12.21 651	27.80 660	32.25 645	37.88 664	39.99 660	52.96 673	35.20 667	33.60 665	24.47 653	0.26 583	0.39 619	0.31 611	0.39 595	0.26 511	0.53 577

DispFullNet	17.47 652	26.01 665	33.98 661	22.58 665	20.86 670	13.84 608	1.28 475	16.50 608	26.27 634	19.97 629	17.17 571	20.52 626	18.49 633	22.86 649	10.76 599	5.13 645	2.83 656	30.72 672	7.72 666	20.86 670	11.01 667

EDNetEfficientorigin	17.87 653	14.00 655	99.53 703	1.64 430	0.92 398	10.55 572	6.26 603	13.21 570	34.84 656	38.20 666	36.91 654	27.47 642	26.32 657	14.71 614	25.69 657	0.04 498	0.06 454	0.14 591	0.52 610	3.16 633	3.27 631

RainbowNet	18.01 654	26.22 666	19.95 631	18.59 662	14.88 662	27.38 651	10.46 641	27.39 658	34.54 653	14.91 612	27.01 623	25.65 636	12.44 610	18.94 635	9.23 579	13.91 669	3.46 664	23.36 666	4.86 658	16.03 664	10.91 665

ACVNet_1	18.70 655	25.08 664	12.72 601	17.33 661	15.18 664	26.02 643	9.62 636	28.44 662	34.49 652	24.39 642	24.32 611	37.22 660	20.13 641	16.67 626	13.39 613	10.45 661	2.59 652	24.77 668	4.92 660	16.57 666	9.75 661

RTS	18.87 656	9.32 648	86.48 690	4.95 631	6.10 634	42.08 669	14.70 658	15.49 603	41.06 665	22.65 636	32.32 641	13.77 571	19.54 638	37.98 670	28.96 663	0.41 600	0.23 599	0.00 1	0.02 412	0.91 599	0.50 574

RTSA	18.87 656	9.32 648	86.48 690	4.95 631	6.10 634	42.08 669	14.70 658	15.49 603	41.06 665	22.65 636	32.32 641	13.77 571	19.54 638	37.98 670	28.96 663	0.41 600	0.23 599	0.00 1	0.02 412	0.91 599	0.50 574

MANE	19.47 658	1.27 530	5.07 471	4.69 628	5.55 630	30.49 655	9.94 638	34.01 665	37.27 661	44.13 673	51.57 676	52.51 671	40.41 672	33.58 664	24.81 654	0.89 618	0.86 635	1.11 630	9.72 668	0.38 554	1.06 604

coex-ft	19.78 659	19.39 659	87.73 692	1.77 449	1.80 492	17.25 623	13.50 654	12.63 559	42.10 667	60.18 684	38.90 656	28.72 644	28.74 658	11.74 586	27.40 661	0.21 574	0.23 599	0.04 555	0.30 576	1.36 611	1.54 615

light-stereo	21.82 660	11.04 653	35.82 663	37.02 675	31.68 681	20.21 635	2.99 536	25.68 656	31.48 643	32.20 655	33.32 646	41.11 663	16.21 626	29.08 658	14.97 621	13.77 668	13.20 680	2.04 637	3.65 652	20.75 669	20.21 682

BEATNet-Init1	23.31 661	9.03 645	41.67 669	4.17 623	2.53 534	45.68 675	19.47 672	33.43 664	38.45 663	47.59 676	49.10 672	59.31 677	41.80 674	38.35 672	29.21 665	0.47 606	0.50 627	0.81 625	0.66 618	2.10 626	1.86 618

DLNR-FE	24.70 662	50.76 682	90.20 694	98.11 703	97.18 701	1.38 114	0.12 140	22.82 651	3.09 227	1.07 211	2.93 238	0.72 220	0.29 106	6.93 384	2.29 413	38.52 683	0.38 617	0.00 1	0.30 576	76.91 697	0.09 357

DLNR_Zeroshot_test	24.70 662	50.77 683	90.11 693	98.11 703	97.34 702	1.38 114	0.12 140	22.79 650	3.09 227	1.07 211	2.95 240	0.71 219	0.29 106	6.93 384	2.29 413	38.56 684	0.37 616	0.00 1	0.30 576	76.73 696	0.09 357

MonStereo1	25.07 664	22.70 661	26.51 649	25.39 666	21.15 673	27.38 651	7.54 623	29.21 663	38.74 664	34.17 662	46.61 668	50.27 668	33.31 665	28.57 657	25.83 658	12.28 665	0.79 634	26.32 669	5.80 663	26.02 677	12.81 673

ACVNet_2	26.45 665	29.35 670	25.14 645	20.27 664	15.43 665	34.97 663	12.23 652	48.37 678	66.25 687	42.69 670	56.73 680	51.77 669	25.59 654	20.39 642	13.52 615	10.13 659	2.59 652	22.78 665	3.52 651	17.57 667	9.80 663

MADNet+	27.07 666	33.84 672	90.97 695	20.14 663	7.47 643	48.43 677	47.10 687	35.43 666	36.46 658	20.11 630	30.05 633	25.29 635	35.08 666	45.50 679	50.28 684	2.13 634	2.00 644	1.19 632	0.76 622	4.71 636	4.43 636

IMH-64-1	27.21 667	28.77 667	16.84 623	31.57 669	20.76 668	26.43 646	15.10 661	47.11 673	45.20 669	33.53 658	51.16 674	41.42 664	31.10 663	36.48 666	22.39 647	13.48 666	2.87 658	33.95 674	10.70 671	23.50 672	11.75 669

IMH-64	27.21 667	28.77 667	16.84 623	31.57 669	20.76 668	26.43 646	15.10 661	47.11 673	45.20 669	33.53 658	51.16 674	41.42 664	31.10 663	36.48 666	22.39 647	13.48 666	2.87 658	33.95 674	10.70 671	23.50 672	11.75 669

JetBlue	29.12 669	15.72 656	54.12 678	15.93 658	20.98 671	60.90 687	30.62 679	39.38 668	34.62 655	34.08 661	39.69 658	57.35 676	43.17 675	50.71 685	50.60 685	2.41 635	3.79 666	2.81 638	3.45 650	9.57 652	12.59 672

WAO-7	29.39 670	24.43 662	20.47 633	32.71 672	13.83 661	34.70 662	20.27 675	52.19 684	65.03 685	43.29 671	59.35 682	52.19 670	44.68 677	31.71 661	30.56 667	10.98 662	4.94 670	13.71 657	12.52 675	12.06 658	8.22 653

IMH	29.82 671	29.11 669	18.51 628	34.28 673	21.40 674	32.33 660	15.39 665	49.40 680	53.07 675	37.88 664	55.32 679	45.05 666	39.54 671	40.63 674	24.12 652	14.03 670	3.27 662	34.93 676	11.24 673	24.69 674	12.21 671

PWCK	30.53 672	44.32 679	47.25 674	29.76 667	7.23 640	40.78 668	27.10 678	44.73 672	44.32 668	47.31 675	36.37 653	47.16 667	26.05 655	41.26 675	31.87 668	21.83 674	4.03 667	29.50 671	4.67 656	27.17 679	7.80 651

TorneroNet-64	32.42 673	31.89 671	30.52 655	34.73 674	21.13 672	46.99 676	18.82 670	43.10 671	59.42 680	32.70 657	46.98 669	62.01 680	36.98 668	43.97 678	33.88 671	14.10 671	3.22 661	35.28 677	11.72 674	26.84 678	14.07 674

Dean	34.67 674	38.70 677	25.33 646	29.89 668	17.21 666	45.24 674	11.98 649	56.90 688	76.55 689	63.47 687	60.22 683	67.36 687	48.14 680	37.24 668	39.01 676	11.00 663	2.83 656	28.35 670	5.60 662	18.14 668	10.31 664

WAO-6	34.74 675	36.76 676	15.36 616	37.53 676	24.15 678	35.99 664	19.36 671	48.96 679	68.54 688	43.84 672	47.58 670	52.77 672	52.60 681	32.63 662	34.73 673	26.20 677	7.74 677	42.78 682	21.64 682	28.07 680	17.62 681

LVE	34.99 676	40.10 678	34.97 662	32.49 671	18.61 667	51.45 682	26.82 677	52.15 683	65.94 686	47.21 674	61.04 684	53.99 674	37.30 669	37.95 669	34.09 672	15.55 673	5.95 672	31.01 673	13.81 676	22.58 671	16.72 678

TorneroNet	35.11 677	33.92 673	33.82 660	37.86 677	22.01 675	49.64 679	21.58 676	48.09 677	55.23 676	37.50 663	53.79 677	62.81 683	43.66 676	46.71 681	41.25 679	14.80 672	3.53 665	36.72 678	14.57 677	28.28 681	16.49 677

WAO-8	38.15 678	35.51 674	21.50 635	43.67 678	23.92 676	44.44 671	20.26 673	52.83 685	76.62 690	53.57 681	66.79 688	62.63 681	54.56 684	42.03 676	39.18 677	22.71 675	6.65 675	37.08 679	19.08 680	24.72 676	15.24 675

Venus	38.15 678	35.51 674	21.50 635	43.67 678	23.92 676	44.44 671	20.26 673	52.83 685	76.62 690	53.57 681	66.81 689	62.63 681	54.56 684	42.03 676	39.18 677	22.71 675	6.65 675	37.08 679	19.08 680	24.70 675	15.24 675

UNDER WATER	45.09 680	48.60 681	67.37 684	49.30 682	31.41 680	53.80 684	37.39 681	40.25 670	52.48 673	50.24 677	45.37 666	68.37 689	57.76 687	51.03 686	49.88 683	29.97 679	13.75 681	51.22 685	36.57 683	37.87 683	29.12 684

UNDER WATER-64	45.16 681	46.99 680	66.69 683	43.90 680	27.64 679	55.58 685	41.87 684	39.42 669	48.42 671	51.73 680	43.08 663	67.76 688	56.69 686	48.02 683	48.34 682	39.50 685	17.64 683	51.78 686	38.93 686	36.62 682	32.61 685

notaker	47.42 682	55.20 685	49.13 675	56.52 686	40.18 682	38.52 666	32.97 680	47.21 675	56.08 678	57.21 683	57.24 681	60.09 678	59.19 689	53.93 687	41.64 680	40.61 686	19.93 685	57.21 688	37.41 684	49.02 685	39.02 686

Selective-IGEV-i16pa	47.56 683	54.61 684	52.44 677	10.51 650	5.01 626	94.09 695	18.20 669	75.27 693	90.92 697	76.97 692	87.46 694	73.72 692	64.48 690	93.84 701	69.31 691	27.42 678	10.49 679	13.34 656	6.50 664	9.62 653	17.02 680

Selective-IGEV-i1pa	48.43 684	65.43 693	42.34 670	16.87 660	8.81 647	90.19 692	37.63 682	70.30 692	78.04 692	78.09 694	79.55 691	65.25 685	59.08 688	90.94 700	64.41 688	36.32 682	18.26 684	21.83 663	9.97 669	13.82 662	21.46 683

ktn	48.94 685	57.58 686	38.86 667	59.57 687	43.27 684	50.37 680	43.38 685	48.07 676	61.11 681	51.30 679	54.25 678	54.96 675	52.88 682	47.30 682	35.83 674	57.77 690	24.88 688	62.69 691	43.55 687	50.70 686	40.41 687

DPSimNet_ROB	53.45 686	64.73 692	44.39 671	53.97 684	45.39 686	53.66 683	54.83 688	55.15 687	57.87 679	64.16 689	50.83 673	63.40 684	53.34 683	46.45 680	65.81 690	63.13 692	26.54 689	57.94 689	51.11 690	45.52 684	50.69 691

KSHMR	55.63 687	63.60 691	37.85 666	74.69 690	49.56 687	49.01 678	45.73 686	57.46 689	63.97 684	61.61 686	62.07 686	72.39 691	47.01 678	50.65 684	43.29 681	54.10 689	62.21 691	66.10 692	53.94 691	51.25 688	46.11 689

HanzoNet	56.48 688	59.32 687	58.25 680	55.32 685	41.94 683	50.95 681	41.33 683	51.12 681	61.40 682	65.62 690	65.59 687	71.66 690	69.41 691	70.77 690	60.03 687	63.99 693	34.70 690	61.96 690	50.54 689	51.00 687	44.71 688

JetRed	61.02 689	61.05 690	82.56 689	46.09 681	56.80 689	83.19 688	63.76 689	59.26 690	63.61 683	69.29 691	68.85 690	66.59 686	47.62 679	61.57 688	74.09 694	45.58 687	66.14 694	46.59 683	45.06 688	63.17 689	49.58 690

LRCNet_RVC	66.23 690	65.67 694	67.63 685	71.47 689	54.32 688	32.17 659	2.66 526	63.19 691	21.35 623	81.79 695	91.26 695	83.62 696	71.62 692	69.32 689	52.57 686	95.49 702	64.45 693	95.07 702	95.19 702	71.52 691	74.31 694

TCMNet-wrong-test	67.23 691	85.83 698	81.56 688	95.63 699	94.73 699	89.35 691	85.42 693	51.73 682	33.71 651	51.26 678	61.71 685	61.33 679	41.23 673	77.26 693	64.71 689	48.76 688	9.03 678	70.12 694	68.11 693	90.76 702	82.37 699

ASD4	75.85 692	81.57 696	69.25 686	68.23 688	80.87 693	96.24 696	99.15 702	77.50 694	93.47 698	77.59 693	85.63 692	78.32 693	76.43 693	77.89 694	82.61 695	58.30 691	62.67 692	55.02 687	62.43 692	68.35 690	65.49 693

MADNet++	82.84 693	82.38 697	73.57 687	87.72 698	82.97 694	93.14 693	69.15 690	86.42 698	82.50 693	93.46 701	86.70 693	86.28 697	80.92 696	88.34 696	88.84 696	86.83 698	84.17 698	72.64 695	68.92 694	80.47 698	81.42 698

tt	83.26 694	0.34 177	99.99 705	79.40 696	93.18 698	100.00 704	100.00 706	100.00 710	99.95 705	60.33 685	47.63 671	99.98 711	99.96 705	99.98 707	100.00 710	92.42 699	99.82 705	73.83 699	73.63 695	88.42 699	56.35 692

RSGM-EC	84.07 695	59.96 688	46.25 672	78.03 694	83.22 696	89.06 689	90.25 694	92.04 699	94.92 699	90.68 699	97.34 699	83.40 694	78.92 694	76.48 691	72.91 692	93.35 700	97.50 700	88.11 700	92.75 700	88.89 700	87.40 701

acva	84.07 695	59.96 688	46.25 672	78.03 694	83.22 696	89.06 689	90.25 694	92.04 699	94.92 699	90.68 699	97.34 699	83.40 694	78.92 694	76.48 691	72.91 692	93.35 700	97.50 700	88.11 700	92.75 700	88.89 700	87.40 701

xxxxx1	85.63 697	90.31 699	96.68 698	76.54 691	80.57 690	97.44 699	96.86 699	85.53 695	88.53 694	88.68 696	91.71 696	94.23 699	92.93 697	90.02 697	91.98 697	70.60 694	70.39 695	73.68 696	81.46 697	74.61 692	79.86 695

tt_ll	85.63 697	90.31 699	96.68 698	76.54 691	80.57 690	97.44 699	96.86 699	85.53 695	88.53 694	88.68 696	91.71 696	94.23 699	92.93 697	90.02 697	91.98 697	70.60 694	70.39 695	73.68 696	81.46 697	74.61 692	79.86 695

ff	85.63 697	90.31 699	96.68 698	76.54 691	80.57 690	97.44 699	96.86 699	85.53 695	88.53 694	88.68 696	91.71 696	94.23 699	92.93 697	90.02 697	91.98 697	70.60 694	70.39 695	73.68 696	81.46 697	74.61 692	79.86 695

USTest	87.63 700	76.50 695	65.53 682	81.26 697	83.10 695	100.00 704	100.00 706	99.53 705	99.60 704	98.32 702	99.02 704	90.87 698	98.33 702	84.28 695	98.23 703	79.97 697	96.20 699	69.82 693	73.75 696	75.48 695	82.80 700

PML	97.88 701	100.00 708	96.45 697	98.01 702	97.88 703	100.00 704	99.35 703	96.88 701	97.72 702	100.00 709	97.36 701	97.38 703	99.60 703	100.00 710	96.32 701	99.99 709	97.55 702	100.00 706	96.01 703	99.18 704	87.92 703

MEDIAN_ROB	98.41 702	99.70 703	99.30 702	97.09 700	97.02 700	96.89 697	95.77 698	97.66 703	97.28 701	98.79 705	98.94 703	99.18 704	98.14 701	96.89 702	96.88 702	99.96 708	99.16 703	100.00 706	99.99 707	99.69 705	99.88 707

HaxPig	98.85 703	99.94 705	95.08 696	99.99 709	100.00 708	94.03 694	94.78 696	99.15 704	99.98 707	99.99 708	100.00 706	99.98 711	99.99 706	98.12 703	95.97 700	100.00 711	99.99 707	100.00 706	99.99 707	100.00 710	99.99 710

Anonymous_1	99.08 704	99.91 704	99.85 704	97.63 701	99.10 704	100.00 704	100.00 706	99.61 707	99.96 706	99.28 707	99.86 705	99.54 706	99.99 706	99.29 704	99.75 704	96.05 703	99.59 704	97.31 703	98.57 704	97.71 703	98.63 704

ccccc	99.32 705	96.61 702	100.00 709	100.00 712	100.00 708	97.41 698	99.44 704	99.56 706	97.80 703	99.27 706	97.59 702	99.35 705	99.84 704	99.92 705	99.98 706	100.00 711	100.00 708	99.95 705	99.77 706	100.00 710	100.00 712

test_example2	99.39 706	99.98 707	99.99 705	100.00 712	99.98 707	99.72 703	99.99 705	97.34 702	100.00 708	100.00 709	100.00 706	96.42 702	96.66 700	99.97 706	99.96 705	100.00 711	99.97 706	98.66 704	99.15 705	100.00 710	100.00 712

AVERAGE_ROB	99.62 707	99.95 706	98.81 701	100.00 712	100.00 708	98.08 702	95.47 697	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	99.99 707	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

iinet-test	99.90 708	100.00 708	100.00 709	99.59 706	99.85 705	100.00 704	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 706	99.95 709	100.00 708	100.00 710	100.00 710	99.21 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.82 707	99.66 705

IINet	99.90 708	100.00 708	100.00 709	99.58 705	99.85 705	100.00 704	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 706	99.95 709	100.00 708	100.00 710	100.00 710	99.21 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.81 706	99.66 705

DGTPSM_ROB	99.90 708	100.00 708	99.99 705	99.99 709	100.00 708	100.00 704	100.00 706	99.97 708	100.00 708	98.35 703	100.00 706	99.84 707	100.00 708	99.98 707	99.99 707	99.99 709	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

DPSMNet_ROB	99.91 711	100.00 708	99.99 705	99.99 709	100.00 708	100.00 704	100.00 706	99.98 709	100.00 708	98.35 703	100.00 706	99.84 707	100.00 708	99.98 707	99.99 707	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

DPSM_ROB	99.95 712	100.00 708	100.00 709	99.76 707	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	99.21 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.99 708	99.95 708

DPSM	99.95 712	100.00 708	100.00 709	99.76 707	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	99.21 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.99 708	99.95 708

Hybrid-DGEV	100.00 714	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

RAFT-FEzeroshot	100.00 714	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

RAFT-FE	100.00 714	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

FlowAnything	100.00 714	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

Selective-RAFT-Error	100.00 714	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

CasAABBNet	100.00 714	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

LSM0	100.00 714	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	99.99 710

GS-Stereo							0.73 362	4.64 229	2.10 150	0.31 84	0.65 105	0.43 186	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 494	0.17 442	0.13 431

FADE		17.27 657		10.46 649	9.90 653			35.80 667	53.05 674	20.32 631		26.54 639		39.35 673		30.62 680	14.22 682	38.39 681	37.63 685	5.22 640	5.56 645

Low-res two-view benchmark