Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 82	1.29 32	0.03 9	0.09 55	0.08 1	0.02 98	0.36 2	0.14 3	0.07 4	0.04 26	0.10 110	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 16

Codiref-stereo	1.04 207	0.28 45	7.67 666	1.44 481	0.85 430	1.28 159	0.01 21	3.80 166	0.90 37	0.41 124	0.19 120	0.08 64	0.04 2	1.24 134	0.58 154	0.66 754	0.00 1	0.00 1	0.36 725	0.00 1	0.94 521

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 359	1.23 564	7.67 666	1.44 481	5.33 796	13.27 759	0.01 21	3.80 166	0.90 37	0.41 124	0.19 120	0.08 64	0.04 2	1.24 134	0.58 154	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.36 725	0.00 1	0.94 521

monster-pro	0.70 94	0.28 45	2.25 169	0.07 48	0.85 430	1.27 150	0.01 21	3.79 162	0.91 44	0.41 124	0.19 120	0.08 64	0.04 2	1.11 108	0.58 154	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.36 725	0.00 1	0.94 521

BLMT-Stereo	0.26 5	0.27 34	1.23 23	0.10 89	0.05 24	0.09 2	0.01 21	0.51 8	1.06 99	0.09 9	0.58 186	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 148	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.13 141

Pro-Stereo	0.76 114	0.25 27	1.17 21	0.13 120	0.10 65	3.68 552	0.04 141	0.49 6	1.26 149	0.15 12	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 481	0.46 81	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.27 668	0.01 51	0.10 117

MonStereo	0.70 94	0.28 45	2.24 167	0.07 48	0.85 430	1.27 150	0.01 21	3.79 162	0.90 37	0.41 124	0.18 116	0.08 64	0.04 2	1.05 97	0.58 154	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.36 725	0.00 1	0.94 521

Monster-pub-eth3d	0.70 94	0.27 34	2.25 169	0.07 48	0.85 430	1.27 150	0.01 21	3.79 162	0.90 37	0.41 124	0.19 120	0.08 64	0.04 2	1.05 97	0.58 154	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.36 725	0.00 1	0.94 521

MonSter	0.72 100	0.27 34	2.25 169	0.07 48	0.85 430	1.27 150	0.01 21	3.79 162	0.91 44	0.41 124	0.18 116	0.08 64	0.04 2	1.33 156	0.58 154	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.36 725	0.00 1	0.94 521

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 10	0.40 146	1.12 20	0.10 89	0.16 132	0.33 13	0.05 165	0.49 6	0.48 17	0.16 13	0.02 1	0.07 36	0.05 10	2.01 219	0.29 22	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.02 42

GeoAtt-L (ZS)	0.25 3	0.47 216	1.10 19	0.10 89	0.14 107	0.28 9	0.05 165	0.59 10	0.27 9	0.19 22	0.22 125	0.07 36	0.05 10	1.05 97	0.35 43	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

CR-Stereo	0.28 8	0.46 202	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 30	0.02 98	0.42 4	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.08 64	0.05 10	1.13 112	0.23 7	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

300	0.72 100	0.17 3	1.53 51	0.51 288	0.96 461	1.17 85	0.04 141	1.48 55	1.88 232	0.74 256	0.41 162	0.22 204	0.05 10	0.99 86	1.19 367	0.09 610	0.79 586	0.00 1	0.12 521	0.01 51	1.92 723

LACA_dic	0.28 8	0.56 303	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 85	0.01 21	0.40 3	0.22 5	0.28 65	0.03 4	0.15 155	0.05 10	1.18 119	0.22 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 104	0.96 470	3.00 292	0.15 129	0.25 197	1.40 226	0.23 332	3.26 109	1.41 172	0.43 138	0.12 92	0.07 36	0.05 10	2.03 221	0.59 165	0.00 1	0.42 488	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.31 288

small-0shot	0.36 19	0.48 225	1.76 72	0.11 102	0.18 148	0.34 14	0.09 234	0.75 19	0.94 51	0.16 13	0.86 219	0.06 15	0.05 10	0.78 50	0.56 146	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 13	0.45 193	1.42 41	0.08 67	0.14 107	1.19 93	0.02 98	0.74 18	0.89 31	0.17 18	0.04 26	0.05 10	0.05 10	0.40 1	0.51 120	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

MGA	0.53 51	0.35 90	1.98 118	0.08 67	0.70 387	1.43 238	0.10 244	1.03 36	1.00 70	0.48 166	0.03 4	0.07 36	0.05 10	1.47 171	0.47 87	0.01 274	0.73 568	0.00 1	0.02 409	0.02 120	0.58 397

CAR	0.54 57	0.38 122	1.94 109	0.12 113	0.41 285	1.32 181	0.06 191	1.34 48	0.69 23	0.37 104	0.02 1	0.07 36	0.05 10	1.76 199	0.53 133	0.01 274	0.75 575	0.00 1	0.17 556	0.02 120	0.76 471

MSE-Stereo	0.52 44	0.35 90	1.94 109	0.08 67	0.41 285	1.32 181	0.06 191	1.34 48	0.69 23	0.48 166	0.02 1	0.07 36	0.05 10	1.47 171	0.47 87	0.01 274	0.73 568	0.00 1	0.17 556	0.02 120	0.76 471

LACA1	0.43 24	0.54 283	0.98 13	0.03 9	0.05 24	1.08 62	0.01 21	3.55 120	0.87 30	0.32 87	0.03 4	0.13 141	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 16

FlowAnything_test	0.61 75	0.42 161	2.39 191	0.22 171	0.17 140	1.71 299	0.03 128	1.88 58	1.20 138	1.22 323	0.77 203	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 276	0.06 576	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.33 295

valid	4.11 620	29.79 844	2.72 239	1.40 471	0.22 185	1.56 263	0.03 128	5.38 362	1.58 197	1.40 334	0.38 151	0.23 212	0.06 23	7.95 574	0.96 299	25.26 857	1.17 759	0.00 1	0.24 629	0.01 51	1.88 714

Cross2Single Stereo	0.95 181	0.52 270	0.87 4	0.29 198	0.33 236	0.36 15	0.06 191	0.78 21	1.16 130	3.28 409	3.68 400	0.07 36	0.06 23	6.98 496	0.47 87	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.05 80

WiStereo	0.44 25	0.50 249	2.02 130	0.07 48	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 59	1.54 192	0.51 179	0.06 47	0.11 122	0.06 23	0.73 38	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 16

tt5	0.44 25	0.49 237	1.92 108	0.11 102	0.09 55	1.07 60	0.01 21	0.55 9	1.74 215	0.22 32	0.06 47	0.18 171	0.06 23	1.87 207	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

tt6	0.44 25	0.50 249	2.02 130	0.07 48	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 59	1.54 192	0.51 179	0.06 47	0.11 122	0.06 23	0.73 38	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 16

tt8	0.52 44	0.45 193	2.08 139	0.08 67	0.06 33	0.81 34	0.05 165	3.71 144	1.44 177	0.16 13	0.06 47	0.08 64	0.06 23	1.00 87	0.37 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 16

LACA3	0.31 13	0.35 90	0.99 14	0.03 9	0.19 156	1.15 77	0.01 21	1.19 42	1.01 75	0.23 36	0.04 26	0.08 64	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1

Test_v1	0.52 44	0.43 171	1.58 56	0.09 85	0.15 120	1.29 166	0.05 165	3.04 95	1.19 136	0.27 55	0.74 199	0.08 64	0.06 23	0.85 58	0.26 13	0.04 537	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.23 235

252Zero-FE	0.93 170	0.31 65	2.11 148	1.31 455	0.22 185	1.29 166	0.02 98	3.95 200	1.73 212	1.45 339	1.96 309	0.05 10	0.06 23	1.41 165	0.67 196	0.02 425	1.09 726	0.00 1	0.36 725	0.02 120	0.55 380

LG-Stereo_L1	0.82 133	0.46 202	1.74 70	0.28 195	0.34 244	1.36 211	0.19 316	2.56 78	0.91 44	0.32 87	0.03 4	0.07 36	0.06 23	6.62 461	0.54 138	0.01 274	0.63 541	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 216

17500	0.52 44	0.23 22	2.32 179	0.06 42	0.16 132	1.40 226	0.01 21	1.42 51	1.24 146	0.24 41	0.03 4	0.06 15	0.07 33	1.46 170	0.34 39	0.59 746	0.49 507	0.00 1	0.16 543	0.01 51	0.18 190

20000	0.45 28	0.21 9	1.76 72	0.05 28	0.15 120	1.31 176	0.01 21	0.88 29	1.28 152	0.47 162	0.03 4	0.06 15	0.07 33	1.27 143	0.25 10	0.58 741	0.32 464	0.00 1	0.17 556	0.00 1	0.15 163

123456	0.54 57	0.22 19	1.97 117	0.04 22	0.15 120	1.25 130	0.01 21	2.97 90	0.90 37	0.28 65	0.03 4	0.06 15	0.07 33	0.88 63	0.28 17	0.32 701	0.48 505	0.00 1	0.18 571	0.00 1	0.74 466

test_c	0.33 16	0.43 171	1.96 116	0.06 42	0.12 86	0.89 44	0.01 21	0.79 22	0.86 29	0.36 100	0.03 4	0.10 110	0.07 33	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

tt9	0.55 63	0.50 249	2.10 145	0.08 67	0.06 33	0.83 36	0.04 141	3.69 141	1.48 185	0.50 175	0.07 56	0.08 64	0.07 33	1.04 95	0.42 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

GFORCE	0.42 23	0.32 71	1.27 29	0.05 28	0.01 1	1.04 51	0.00 1	3.17 101	1.02 79	0.23 36	0.13 99	0.11 122	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 16

DDDD	0.70 94	0.20 5	1.59 58	0.50 282	0.82 420	1.35 203	0.04 141	1.42 51	1.68 204	0.49 173	0.37 149	0.29 239	0.07 33	0.87 60	1.09 341	0.40 720	0.77 583	0.00 1	0.13 529	0.01 51	1.87 710

FORCE_4.6	0.55 63	0.35 90	1.69 65	0.04 22	0.03 9	1.56 263	0.01 21	3.96 201	1.39 170	0.27 55	0.58 186	0.16 161	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 16

TT111	0.64 81	0.19 4	1.53 51	0.21 163	0.82 420	1.32 181	0.04 141	1.26 44	1.71 209	0.47 162	0.35 147	0.11 122	0.07 33	1.03 93	0.85 264	0.21 669	0.75 575	0.00 1	0.07 478	0.01 51	1.89 719

over-6	0.75 107	0.83 413	2.54 210	0.04 22	0.26 206	1.04 51	0.00 1	3.78 158	1.14 126	0.23 36	0.06 47	0.11 122	0.07 33	4.39 344	0.35 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.00 1

LiteMatch*	0.52 44	0.21 9	2.52 202	0.02 2	0.08 47	1.30 172	0.01 21	1.46 53	0.96 59	0.32 87	0.04 26	0.06 15	0.07 33	0.66 24	0.81 251	0.00 1	0.54 515	0.00 1	0.19 580	0.02 120	1.14 571

PipStereo	0.67 88	0.34 82	0.84 3	0.52 292	0.82 420	0.11 3	0.06 191	4.00 209	1.17 131	0.07 4	0.03 4	0.85 340	0.07 33	0.93 69	0.73 221	0.02 425	1.05 713	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.83 701

PSi22b	0.67 88	0.34 82	0.82 2	0.50 282	0.81 418	0.12 5	0.06 191	3.97 203	1.18 134	0.07 4	0.03 4	0.93 345	0.07 33	1.03 93	0.60 171	0.03 494	1.03 705	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.82 693

LACA2	0.54 57	1.00 492	2.53 205	0.03 9	0.12 86	1.09 64	0.01 21	3.65 132	0.98 64	0.30 74	0.09 79	0.12 135	0.07 33	0.52 7	0.25 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.78 122	0.47 216	1.99 121	0.29 198	0.36 257	1.28 159	0.18 311	3.82 173	0.91 44	0.32 87	0.03 4	0.07 36	0.07 33	4.41 346	0.55 139	0.01 274	0.59 529	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.25 251

MLG-Stereo_test3	0.63 79	0.42 161	2.06 137	0.38 238	0.40 277	1.36 211	0.01 21	4.13 230	0.95 55	0.48 166	0.13 99	0.06 15	0.07 33	0.89 65	0.37 49	0.02 425	0.61 535	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.18 190

25000	0.64 81	0.28 45	2.11 148	0.08 67	0.20 168	1.26 138	0.01 21	3.62 127	1.92 233	0.30 74	0.08 65	0.10 110	0.08 49	1.19 123	0.29 22	0.51 738	0.43 490	0.00 1	0.17 556	0.00 1	0.19 202

15000	0.58 70	0.20 5	1.87 101	0.03 9	0.12 86	1.28 159	0.02 98	3.47 116	1.13 124	0.39 115	0.03 4	0.06 15	0.08 49	1.24 134	0.30 27	0.49 734	0.57 521	0.00 1	0.18 571	0.00 1	0.18 190

ww1	0.23 2	0.16 1	1.35 36	0.07 48	0.03 9	0.28 9	0.01 21	0.29 1	0.13 2	0.08 7	0.10 85	0.04 2	0.08 49	1.60 184	0.30 27	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 59

test12345	0.62 77	0.28 45	2.18 160	0.05 28	0.17 140	1.26 138	0.02 98	4.11 228	1.10 112	0.27 55	0.03 4	0.06 15	0.08 49	1.44 169	0.24 9	0.38 717	0.33 468	0.00 1	0.16 543	0.01 51	0.15 163

vfmstereo	0.75 107	0.16 1	2.00 126	0.16 130	0.16 132	1.22 110	0.01 21	3.82 173	0.99 66	0.44 142	0.03 4	0.08 64	0.08 49	4.08 326	0.37 49	0.37 713	0.62 539	0.00 1	0.19 580	0.00 1	0.21 216

tt4	0.67 88	0.37 112	2.44 194	0.08 67	0.08 47	0.86 41	0.01 21	3.75 153	1.50 189	0.24 41	0.11 90	0.09 95	0.08 49	3.37 296	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

TYNG	0.57 68	0.52 270	2.18 160	0.08 67	0.06 33	1.04 51	0.04 141	3.71 144	1.48 185	0.50 175	0.06 47	0.09 95	0.08 49	0.96 78	0.46 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

FORCE_5	0.54 57	0.49 237	1.67 63	0.03 9	0.04 17	1.06 57	0.01 21	3.94 197	1.93 234	0.25 44	0.08 65	0.19 177	0.08 49	0.69 29	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.00 1

rgla	0.78 122	0.78 392	3.08 300	0.24 183	1.63 590	1.35 203	0.01 21	3.02 93	1.29 154	0.44 142	0.03 4	0.11 122	0.08 49	1.01 88	0.69 209	0.00 1	0.89 625	0.00 1	0.24 629	0.01 51	0.65 428

mm2	0.38 20	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	1.16 38	0.89 31	0.16 13	0.04 26	0.07 36	0.08 49	0.69 29	0.48 101	0.37 713	0.58 524	0.00 1	0.25 636	0.00 1	1.18 578

mm1	0.51 41	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	3.78 158	0.89 31	0.16 13	0.04 26	0.07 36	0.08 49	0.69 29	0.48 101	0.37 713	0.58 524	0.00 1	0.25 636	0.00 1	1.18 578

PointNet	0.65 86	0.25 27	1.08 16	0.01 1	0.09 55	1.33 190	0.00 1	4.28 251	1.38 168	0.44 142	0.05 39	0.11 122	0.08 49	0.74 41	0.69 209	0.14 630	0.71 562	0.00 1	0.04 451	0.00 1	1.52 630

Foundation-i32	0.75 107	0.33 76	1.48 47	0.59 306	0.94 454	0.44 19	0.06 191	3.76 154	1.35 161	0.17 18	0.05 39	1.48 381	0.08 49	0.94 74	0.48 101	0.01 274	1.06 715	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.82 693

Wavelet-MonSter	0.63 79	0.41 153	2.46 196	0.06 42	0.44 295	1.25 130	0.01 21	1.29 45	1.41 172	0.40 118	0.06 47	0.06 15	0.08 49	1.54 177	1.13 351	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.27 668	0.00 1	0.85 494

LG-G_1	0.83 142	0.41 153	1.83 91	0.35 223	0.33 236	1.82 315	0.02 98	4.37 267	1.10 112	0.60 221	0.08 65	0.09 95	0.08 49	3.50 300	0.55 139	0.03 494	0.59 529	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.77 475

LG-G	0.83 142	0.41 153	1.83 91	0.35 223	0.33 236	1.82 315	0.02 98	4.37 267	1.10 112	0.60 221	0.08 65	0.09 95	0.08 49	3.50 300	0.55 139	0.03 494	0.59 529	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.77 475

U	2.23 418	0.36 98	2.93 273	0.26 191	8.08 819	11.12 736	0.00 1	3.68 140	1.12 122	0.29 73	0.52 181	0.16 161	0.08 49	0.83 56	0.30 27	0.00 1	0.00 1	9.75 831	5.13 840	0.02 120	0.02 42

vfm_20000	0.82 133	0.22 19	1.78 75	0.08 67	0.16 132	1.33 190	0.00 1	2.72 84	1.42 176	0.31 80	0.05 39	0.07 36	0.09 66	6.34 441	0.31 31	0.61 748	0.49 507	0.00 1	0.11 514	0.00 1	0.24 245

ACC-I	0.53 51	0.58 320	1.66 61	0.10 89	0.29 216	0.67 28	0.03 128	0.73 17	0.19 4	0.19 22	1.28 259	0.06 15	0.09 66	4.07 324	0.51 120	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.07 98

Anonymus	0.58 70	0.37 112	1.18 22	0.62 319	0.08 47	1.36 211	0.04 141	2.57 81	0.91 44	0.26 49	0.08 65	0.23 212	0.09 66	1.15 116	1.02 319	0.27 692	0.47 503	0.00 1	0.03 431	0.01 51	0.87 502

derf	0.48 35	0.21 9	1.23 23	0.22 171	0.37 264	1.05 56	0.05 165	1.90 61	1.07 103	0.22 32	0.04 26	0.08 64	0.09 66	0.92 68	0.34 39	0.01 274	0.37 480	0.00 1	0.21 602	0.00 1	1.29 600

CR7Stereo	1.01 196	1.21 556	4.03 432	0.23 176	1.91 627	1.63 279	0.93 584	4.36 265	1.11 119	0.31 80	1.45 270	0.05 10	0.09 66	0.95 77	0.49 105	0.01 274	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.03 201	1.38 616

MatchAttention (ZS)	0.30 12	0.45 193	1.65 60	0.07 48	0.15 120	0.14 6	0.02 98	0.98 32	0.97 60	0.18 20	0.06 47	0.14 151	0.09 66	0.57 12	0.42 72	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.04 72
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.90 157	0.46 202	1.43 42	0.04 22	0.13 100	1.29 166	0.02 98	3.04 95	1.07 103	0.99 303	0.51 178	0.08 64	0.09 66	6.37 444	0.67 196	0.01 274	1.06 715	0.00 1	0.16 543	0.02 120	0.54 375

monsterstereo	1.18 234	0.50 249	2.75 244	0.50 282	2.62 676	1.22 110	0.01 21	3.73 147	0.95 55	0.59 217	1.62 281	0.06 15	0.09 66	6.02 423	0.96 299	0.01 274	1.10 733	0.00 1	0.34 716	0.01 51	0.56 386

IGEV	0.66 87	0.29 59	1.87 101	0.11 102	1.84 616	1.35 203	0.37 372	2.56 78	1.12 122	0.44 142	0.12 92	0.07 36	0.09 66	1.07 103	0.58 154	0.05 560	0.62 539	0.00 1	0.19 580	0.01 51	0.39 318

DEFOM-Stereo	0.78 122	0.56 303	1.98 118	0.21 163	0.12 86	1.93 328	0.44 398	0.99 33	0.93 50	0.70 246	0.51 178	0.15 155	0.09 66	6.39 445	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.14 150

ACC	0.47 33	0.58 320	1.81 82	0.11 102	0.32 233	0.69 29	0.12 262	0.76 20	0.25 8	0.21 29	0.82 215	0.06 15	0.10 76	2.88 278	0.53 133	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.06 92

CR-RVC	0.34 18	0.38 122	1.25 26	0.03 9	0.14 107	0.86 41	0.01 21	1.15 37	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.14 151	0.10 76	1.26 141	0.23 7	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 16

FORCE_6	0.54 57	0.57 313	1.82 86	0.03 9	0.02 5	1.15 77	0.01 21	3.82 173	1.38 168	0.28 65	0.12 92	0.22 204	0.10 76	0.94 74	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.00 1

416test1013	0.75 107	0.69 365	3.06 296	0.28 195	1.73 604	1.30 172	0.01 21	2.54 77	1.21 140	0.43 138	0.03 4	0.08 64	0.10 76	0.97 80	0.77 236	0.00 1	0.87 618	0.00 1	0.26 658	0.01 51	0.61 408

416test	0.76 114	0.67 358	2.89 263	0.29 198	1.70 603	1.32 181	0.01 21	2.98 91	1.20 138	0.44 142	0.03 4	0.08 64	0.10 76	0.97 80	0.76 231	0.00 1	0.87 618	0.00 1	0.26 658	0.01 51	0.62 415

LGCAT	0.75 107	0.21 9	0.94 12	0.07 48	0.09 55	1.35 203	0.00 1	1.29 45	0.12 1	0.26 49	0.04 26	1.19 357	0.10 76	3.96 319	0.80 242	0.54 739	1.68 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 766

MCSU-Stereo	0.83 142	0.42 161	2.72 239	0.25 184	0.68 376	1.57 266	0.06 191	1.97 63	1.27 150	0.61 226	1.01 237	0.97 350	0.10 76	1.56 179	0.99 307	0.02 425	1.09 726	0.00 1	0.13 529	0.01 51	1.26 596

qqai	0.64 81	0.20 5	1.28 31	0.25 184	0.42 290	0.95 48	0.06 191	4.00 209	1.48 185	0.20 27	0.04 26	0.13 141	0.10 76	0.97 80	0.36 47	0.01 274	0.63 541	0.00 1	0.25 636	0.00 1	1.46 623

TS12	0.85 147	0.28 45	1.40 38	0.12 113	0.06 33	1.46 246	0.02 98	5.29 346	2.36 246	0.31 80	2.25 326	0.17 167	0.10 76	2.70 269	0.42 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.03 59

DF	1.30 255	0.39 136	3.02 294	1.10 422	0.55 347	1.80 310	0.91 581	4.20 239	2.30 245	1.19 318	3.51 388	1.12 355	0.10 76	3.50 300	0.81 251	0.00 1	0.80 594	0.00 1	0.25 636	0.02 120	0.35 304

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 191	1.03 498	3.68 380	0.32 205	0.74 399	1.31 176	0.95 590	4.60 287	1.46 183	0.44 142	0.89 225	0.10 110	0.10 76	1.19 123	0.55 139	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.23 623	0.05 286	1.48 626

GeoVLM	0.45 28	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	1.21 106	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.46 157	0.05 39	0.07 36	0.10 76	0.70 32	0.80 242	0.37 713	0.58 524	0.00 1	0.25 636	0.00 1	1.17 576

BStereo	1.19 235	0.52 270	10.80 731	0.65 326	0.49 310	1.27 150	0.10 244	3.80 166	1.35 161	0.66 237	0.22 125	0.37 265	0.10 76	1.29 150	1.29 390	0.01 274	0.08 375	0.02 673	0.06 468	0.02 120	0.67 443

Anonymus123	1.52 306	0.52 270	10.80 731	0.65 326	0.49 310	7.31 677	0.10 244	4.32 261	1.35 161	0.66 237	0.22 125	0.37 265	0.10 76	1.29 150	1.29 390	0.01 274	0.08 375	0.02 673	0.06 468	0.02 120	0.67 443

BridgeDepth	0.50 37	0.52 270	1.66 61	0.04 22	0.04 17	1.17 85	0.03 128	3.70 142	1.02 79	0.32 87	0.03 4	0.16 161	0.10 76	0.79 51	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	0.82 133	0.40 146	1.99 121	0.39 240	1.07 481	1.43 238	0.02 98	4.01 214	1.75 217	0.37 104	0.07 56	0.15 155	0.10 76	2.62 262	0.57 148	0.32 701	0.65 546	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.42 338

MLG-Stereo	0.91 161	0.34 82	1.91 107	0.16 130	0.41 285	1.23 116	0.00 1	4.57 281	1.74 215	0.41 124	0.08 65	0.09 95	0.10 76	5.68 410	0.45 79	0.02 425	0.77 583	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.16 175

LGtest1	0.53 51	0.42 161	1.55 54	0.14 128	0.30 220	1.00 50	0.01 21	2.47 74	1.19 136	0.65 234	0.12 92	0.08 64	0.10 76	1.30 154	0.47 87	0.01 274	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.20 209

Last	0.64 81	0.20 5	1.50 48	0.13 120	0.27 211	1.28 159	0.04 141	0.95 30	1.87 229	0.48 166	0.33 146	0.41 270	0.11 94	1.33 156	1.20 370	0.00 1	0.72 564	0.00 1	0.12 521	0.01 51	1.88 714

F5.5	0.53 51	0.49 237	1.47 46	0.05 28	0.02 5	1.39 224	0.02 98	3.64 131	1.44 177	0.26 49	0.08 65	0.20 187	0.11 94	0.94 74	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

FORCE_9	0.50 37	0.38 122	1.81 82	0.05 28	0.04 17	1.15 77	0.01 21	3.85 183	1.07 103	0.27 55	0.09 79	0.21 194	0.11 94	0.54 9	0.37 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 16

FORCE_8	0.51 41	0.42 161	1.89 104	0.04 22	0.04 17	1.14 75	0.02 98	3.84 180	1.05 88	0.27 55	0.10 85	0.22 204	0.11 94	0.64 21	0.37 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 16

VeloStereo	0.25 3	0.24 25	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 39	0.08 64	0.11 94	0.66 24	0.31 31	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

flow	0.33 16	0.24 25	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 39	0.08 64	0.11 94	2.37 251	0.31 31	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

anonymous	0.38 20	0.46 202	1.54 53	0.11 102	0.18 148	0.39 17	0.04 141	1.00 34	0.56 20	0.34 96	0.81 212	0.04 2	0.11 94	1.19 123	0.76 231	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 153	0.49 237	2.70 235	0.25 184	1.57 587	2.28 372	0.89 577	4.01 214	1.10 112	0.40 118	1.63 282	0.24 222	0.11 94	1.04 95	0.37 49	0.00 1	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.37 309

PSi22a	0.70 94	0.32 71	0.72 1	0.59 306	0.77 406	0.48 23	0.06 191	3.90 192	1.23 144	0.03 1	0.03 4	1.25 362	0.11 94	1.16 118	0.44 77	0.01 274	1.00 694	0.00 1	0.10 506	0.02 120	1.75 681

MonSter++	0.45 28	0.21 9	0.93 10	0.02 2	0.10 65	1.23 116	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.43 138	0.04 26	0.07 36	0.11 94	0.68 26	0.80 242	0.36 709	0.57 521	0.00 1	0.26 658	0.00 1	1.19 582

VIP-Stereo	1.03 199	1.09 514	3.48 348	0.17 133	0.50 317	1.99 338	0.11 255	3.87 191	1.44 177	0.66 237	1.41 269	0.30 245	0.11 94	3.36 295	0.80 242	0.00 1	0.92 631	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.40 321

Replicate-Monster	1.48 299	2.08 687	10.66 729	0.11 102	0.49 310	1.32 181	0.04 141	4.38 269	1.08 106	1.19 318	0.07 56	0.08 64	0.11 94	5.09 382	0.50 115	0.17 647	1.08 723	0.00 1	0.18 571	0.01 51	0.99 535

MLG-Stereo_test1	0.85 147	0.34 82	1.80 78	0.10 89	1.66 597	1.22 110	0.01 21	4.24 243	1.68 204	0.19 22	0.08 65	0.09 95	0.11 94	4.16 333	0.46 81	0.01 274	0.70 558	0.00 1	0.01 384	0.01 51	0.17 186

SGD-Stereo	0.76 114	0.36 98	1.37 37	0.43 252	0.14 107	1.25 130	0.29 350	2.25 68	0.84 28	0.61 226	0.51 178	0.09 95	0.11 94	6.65 465	0.19 4	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.07 98

tt7	0.45 28	0.43 171	2.05 135	0.08 67	0.05 24	0.81 34	0.01 21	2.30 70	1.55 194	0.32 87	0.08 65	0.10 110	0.12 108	0.73 38	0.39 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

F8.5	0.50 37	0.38 122	1.79 76	0.05 28	0.04 17	1.16 81	0.01 21	3.82 173	1.08 106	0.27 55	0.09 79	0.21 194	0.12 108	0.61 17	0.37 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 16

F7	0.52 44	0.36 98	1.60 59	0.05 28	0.03 9	1.22 110	0.02 98	3.90 192	1.11 119	0.27 55	0.08 65	0.20 187	0.12 108	0.93 69	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 103	1.14 531	3.18 307	0.13 120	0.13 100	1.34 200	0.04 141	2.78 85	1.41 172	0.56 204	0.09 79	0.09 95	0.12 108	2.78 275	0.37 49	0.00 1	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.38 315

over-8	0.55 63	0.77 391	2.37 189	0.05 28	0.17 140	1.04 51	0.00 1	3.17 101	1.02 79	0.21 29	0.07 56	0.15 155	0.12 108	1.33 156	0.50 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.00 1

over-9	0.59 73	0.82 409	2.46 196	0.05 28	0.18 148	1.04 51	0.00 1	3.63 128	1.05 88	0.19 22	0.07 56	0.13 141	0.12 108	1.56 179	0.47 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.00 1

HiDET	0.56 67	0.21 9	1.07 15	0.03 9	0.11 75	1.19 93	0.01 21	3.06 98	0.90 37	0.41 124	0.08 65	0.08 64	0.12 108	1.10 106	1.11 346	0.01 274	0.51 512	0.00 1	0.21 602	0.00 1	1.07 553

dual_stereo	0.95 181	0.39 136	1.83 91	0.37 233	1.11 495	0.84 40	0.03 128	4.34 262	1.83 225	0.30 74	0.08 65	0.21 194	0.12 108	3.16 289	0.98 305	0.00 1	1.34 788	0.00 1	0.20 594	0.00 1	1.83 701

rvit_stereo_0081	1.03 199	0.55 292	2.58 212	0.64 322	0.13 100	1.35 203	0.12 262	3.74 150	5.28 469	0.55 199	0.32 144	0.55 300	0.12 108	4.08 326	0.53 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.05 80

rvit_stereo_0082	1.03 199	0.55 292	2.58 212	0.64 322	0.13 100	1.35 203	0.12 262	3.74 150	5.28 469	0.55 199	0.32 144	0.55 300	0.12 108	4.08 326	0.53 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.05 80

over v1	0.54 57	0.72 382	2.02 130	0.08 67	0.19 156	0.80 33	0.00 1	3.59 125	1.01 75	0.19 22	0.06 47	0.12 135	0.13 118	1.25 138	0.57 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 161	0.46 202	2.67 230	0.19 142	3.77 739	1.27 150	0.47 404	3.97 203	1.31 157	1.29 328	0.68 193	0.19 177	0.13 118	0.77 48	0.47 87	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 478	0.05 286	0.45 349

gcap_with_dpt	0.94 173	0.40 146	2.53 205	0.13 120	3.47 720	1.27 150	0.43 391	4.24 243	1.28 152	1.55 344	0.93 232	0.20 187	0.13 118	0.72 35	0.45 79	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 451	0.06 315	0.86 498

FSD	0.83 142	0.39 136	1.90 105	0.69 342	0.96 461	0.57 27	0.06 191	3.77 157	1.37 165	0.28 65	0.26 135	1.64 393	0.13 118	1.06 101	0.59 165	0.02 425	1.12 735	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.78 688

monsters	1.12 220	0.45 193	2.32 179	0.54 298	2.80 687	1.38 218	0.01 21	3.74 150	1.00 70	0.46 157	0.63 190	0.06 15	0.13 118	6.08 430	0.88 274	0.15 635	0.96 657	0.00 1	0.31 699	0.00 1	0.55 380

GCAP-BAT	0.98 189	0.36 98	3.87 404	1.07 415	1.37 564	1.42 234	0.59 458	4.95 314	1.60 199	1.71 350	0.17 112	0.12 135	0.13 118	1.02 90	0.37 49	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.86 498

test_for_model	0.91 161	0.46 202	2.67 230	0.19 142	3.77 739	1.27 150	0.47 404	3.97 203	1.31 157	1.29 328	0.68 193	0.19 177	0.13 118	0.77 48	0.47 87	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 478	0.05 286	0.45 349

GCAPDPT-zeroshot	0.98 189	0.36 98	3.84 399	1.07 415	1.37 564	1.42 234	0.59 458	4.95 314	1.60 199	1.71 350	0.17 112	0.12 135	0.13 118	1.02 90	0.37 49	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.87 502

onlyftn100k	0.94 173	0.36 98	2.02 130	2.10 591	1.64 591	1.19 93	0.01 21	1.61 57	1.15 129	0.57 207	0.04 26	0.06 15	0.14 126	6.29 438	0.62 177	0.29 695	0.46 500	0.00 1	0.03 431	0.04 255	0.20 209

100	0.72 100	0.26 31	1.68 64	0.58 304	0.59 358	1.11 66	0.06 191	1.98 64	1.58 197	0.88 287	0.40 158	0.37 265	0.14 126	0.89 65	0.92 286	0.03 494	0.81 598	0.00 1	0.27 668	0.01 51	1.87 710

FORCE_4	0.64 81	0.35 90	1.77 74	0.07 48	0.03 9	1.26 138	0.01 21	3.86 187	1.37 165	0.28 65	0.13 99	0.27 232	0.14 126	2.77 273	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 170	0.44 187	2.81 249	0.18 138	3.80 742	1.26 138	0.40 378	4.02 217	1.35 161	1.28 327	0.73 196	0.21 194	0.14 126	0.76 46	0.53 133	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.05 286	0.52 369

gcap-zeroshot	0.92 166	0.46 202	2.87 257	0.19 142	3.75 736	1.26 138	0.43 391	4.15 232	1.25 147	1.30 330	0.44 167	0.19 177	0.14 126	0.74 41	0.49 105	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.06 315	0.54 375

testlalala	0.92 166	0.46 202	2.87 257	0.19 142	3.75 736	1.26 138	0.43 391	4.15 232	1.25 147	1.30 330	0.44 167	0.19 177	0.14 126	0.74 41	0.49 105	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.06 315	0.54 375

L4000	1.42 281	0.97 478	4.25 459	0.36 231	1.32 552	1.47 249	0.06 191	4.10 227	1.69 206	0.54 191	1.58 278	0.14 151	0.15 132	7.58 552	1.10 343	0.21 669	1.20 767	0.00 1	0.09 497	0.01 51	1.62 645

L400	1.13 222	0.68 361	4.44 475	0.61 315	2.34 658	1.86 320	0.06 191	3.76 154	1.78 220	0.79 272	0.07 56	0.17 167	0.15 132	1.20 127	1.04 324	0.45 725	1.14 749	0.00 1	0.37 734	0.02 120	1.68 661

E$^{3}$Stereo	0.82 133	0.27 34	1.95 113	0.93 395	0.82 420	1.33 190	0.10 244	3.52 117	1.45 181	0.75 258	0.39 154	0.12 135	0.15 132	1.28 144	1.03 321	0.02 425	0.88 621	0.00 1	0.17 556	0.03 201	1.16 573

LLLLL	0.82 133	0.27 34	1.95 113	0.93 395	0.82 420	1.33 190	0.10 244	3.52 117	1.45 181	0.75 258	0.39 154	0.12 135	0.15 132	1.28 144	1.03 321	0.02 425	0.88 621	0.00 1	0.17 556	0.03 201	1.16 573

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 170	0.42 161	2.65 223	0.18 138	3.57 723	1.24 121	0.39 376	3.85 183	1.29 154	1.38 333	1.03 239	0.22 204	0.15 132	0.70 32	0.55 139	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 451	0.05 286	0.86 498

castereo++	1.38 269	0.97 478	2.82 251	0.59 306	0.52 334	4.45 598	0.97 596	5.22 340	1.87 229	0.41 124	2.28 328	1.87 404	0.15 132	4.14 332	0.42 72	0.00 1	0.41 486	0.00 1	0.30 693	0.05 286	0.22 227

ww3	0.75 107	0.38 122	2.37 189	0.48 273	2.76 684	1.07 60	0.01 21	1.30 47	0.69 23	0.51 179	0.37 149	0.10 110	0.16 138	2.21 235	0.72 218	0.22 672	0.93 634	0.00 1	0.20 594	0.00 1	0.61 408

ww	0.58 70	0.37 112	2.31 177	0.34 221	1.01 471	1.11 66	0.01 21	0.86 27	0.62 21	0.39 115	0.38 151	0.10 110	0.16 138	1.94 210	0.41 68	0.22 672	0.72 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 389

L500	1.16 231	0.70 373	4.74 509	0.65 326	2.29 656	1.88 322	0.05 165	3.86 187	1.81 222	0.79 272	0.07 56	0.29 239	0.16 138	1.28 144	1.01 316	0.50 736	1.17 759	0.00 1	0.31 699	0.02 120	1.68 661

MGW-Stereo-1	0.51 41	0.37 112	2.34 181	0.39 240	0.38 267	1.06 57	0.01 21	0.62 11	0.47 15	0.27 55	0.10 85	0.07 36	0.16 138	1.94 210	0.40 64	0.22 672	0.72 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 389

FORCE_4.7	0.57 68	0.51 261	1.84 94	0.05 28	0.01 1	1.43 238	0.02 98	3.84 180	1.27 150	0.32 87	0.12 92	0.20 187	0.16 138	1.18 119	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 16

testmc14	0.82 133	0.33 76	2.90 265	0.44 256	1.00 468	1.58 268	0.06 191	2.15 65	1.17 131	0.36 100	0.39 154	0.29 239	0.16 138	1.29 150	0.75 228	0.03 494	1.27 776	0.00 1	0.24 629	0.02 120	2.01 737

depth_test_26	0.47 33	0.29 59	1.50 48	0.10 89	0.14 107	0.30 12	0.00 1	0.95 30	0.98 64	0.05 3	3.54 391	0.17 167	0.16 138	0.83 56	0.28 17	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

bcnet-new	1.00 191	1.20 553	4.39 470	0.13 120	0.36 257	1.51 260	0.82 549	4.30 255	1.08 106	0.37 104	0.17 112	0.07 36	0.16 138	2.70 269	0.43 76	0.01 274	1.04 708	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.18 578

DepthFocus	0.29 10	0.29 59	1.31 33	0.08 67	0.16 132	0.90 45	0.04 141	0.84 26	0.48 17	0.10 10	0.25 133	0.04 2	0.16 138	0.88 63	0.27 14	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

LG-Stereo	1.00 191	0.58 320	4.72 506	0.19 142	0.37 264	1.18 91	0.18 311	4.21 240	3.11 294	0.83 283	1.95 308	0.45 284	0.16 138	0.53 8	0.62 177	0.33 703	0.22 442	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.31 288

HART	2.08 383	1.10 516	3.44 346	0.47 268	1.15 505	1.70 292	0.04 141	6.40 456	3.69 346	1.50 340	7.78 553	2.42 428	0.16 138	6.76 475	1.15 357	0.00 1	1.46 796	0.00 1	0.00 1	0.31 657	2.12 744

Cross2Single-S	0.32 15	0.49 237	1.72 68	0.08 67	0.32 233	0.48 23	0.04 141	0.81 24	0.23 6	0.11 11	0.07 56	0.06 15	0.17 149	1.12 110	0.49 105	0.02 425	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.13 141

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 440	8.55 809	23.27 802	0.42 248	2.30 657	1.21 106	0.95 590	5.17 334	1.41 172	0.40 118	0.09 79	0.13 141	0.17 149	0.98 85	0.52 131	0.03 494	0.08 375	0.00 1	0.43 751	0.02 120	1.60 639

LCMNet	0.59 73	0.23 22	1.08 16	0.05 28	0.12 86	1.23 116	0.01 21	3.16 100	0.92 49	0.35 97	0.08 65	0.07 36	0.17 149	1.02 90	1.16 360	0.04 537	0.56 518	0.00 1	0.22 615	0.01 51	1.41 618

GStereo	0.41 22	0.42 161	1.70 66	0.11 102	0.07 41	1.14 75	0.03 128	0.72 16	0.23 6	0.24 41	0.57 185	0.74 332	0.18 152	0.46 3	1.49 422	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.02 42

tt3	0.69 93	0.38 122	2.05 135	0.07 48	0.04 17	1.16 81	0.02 98	4.06 221	1.83 225	0.31 80	0.10 85	0.17 167	0.18 152	2.74 271	0.64 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 16

MGW-Stereo	1.03 199	0.80 404	2.72 239	0.21 163	2.79 685	1.13 70	0.03 128	3.45 115	0.47 15	0.27 55	1.23 252	0.07 36	0.18 152	4.05 320	0.57 148	0.00 1	0.85 608	0.00 1	0.06 468	0.01 51	1.68 661

test410_97500	0.76 114	0.40 146	2.94 275	0.21 163	1.01 471	1.33 190	0.01 21	3.28 110	1.01 75	0.45 149	0.13 99	0.04 2	0.18 152	1.10 106	0.97 303	0.00 1	0.92 631	0.00 1	0.28 675	0.02 120	1.02 545

test410	0.80 128	0.41 153	2.96 283	0.19 142	1.07 481	1.33 190	0.01 21	3.66 135	1.00 70	0.54 191	0.13 99	0.04 2	0.18 152	1.12 110	1.10 343	0.00 1	0.95 649	0.00 1	0.28 675	0.02 120	1.01 539

WQFJA1++	1.45 291	0.27 34	2.77 247	0.98 405	1.21 525	1.34 200	0.03 128	3.17 101	0.99 66	3.07 401	0.13 99	0.24 222	0.18 152	2.99 283	0.85 264	0.33 703	0.94 643	0.00 1	0.37 734	8.51 823	0.64 424

S2M2_XL	0.26 5	0.50 249	1.34 35	0.11 102	0.13 100	0.11 3	0.00 1	0.62 11	0.29 10	0.21 29	0.74 199	0.07 36	0.18 152	0.61 17	0.33 37	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.89 155	0.29 59	2.49 199	0.10 89	1.25 535	1.24 121	0.04 141	3.97 203	1.06 99	0.66 237	0.53 183	0.05 10	0.18 152	3.58 304	0.50 115	0.07 589	0.94 643	0.00 1	0.27 668	0.01 51	0.57 389

AROF2	7.00 717	13.92 830	8.59 690	16.16 834	4.28 759	2.04 344	0.02 98	9.89 599	4.16 388	11.44 739	6.43 505	2.55 433	0.19 160	14.76 768	1.80 471	9.74 834	0.30 460	16.99 839	0.00 1	14.50 837	2.19 759

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 478	7.90 805	30.58 825	0.35 223	2.13 646	1.32 181	0.74 516	5.26 343	1.53 191	0.40 118	0.12 92	0.14 151	0.19 160	0.81 54	0.51 120	0.02 425	0.41 486	0.00 1	0.38 737	0.04 255	1.43 620

PSi22	1.74 339	1.15 535	2.29 174	1.16 429	0.09 55	1.85 318	0.11 255	4.49 274	5.31 473	0.94 296	2.20 321	2.04 414	0.19 160	9.17 666	1.14 353	0.05 560	1.18 761	0.00 1	0.00 1	0.27 635	1.12 567

4.5_new	0.74 104	0.27 34	2.52 202	0.10 89	0.34 244	1.24 121	0.07 216	3.67 138	1.05 88	0.58 209	0.80 206	0.06 15	0.19 160	1.18 119	0.61 175	0.17 647	0.99 687	0.00 1	0.19 580	0.01 51	0.64 424

4.5w-stereo	0.74 104	0.27 34	2.52 202	0.10 89	0.34 244	1.24 121	0.07 216	3.67 138	1.05 88	0.58 209	0.80 206	0.06 15	0.19 160	1.18 119	0.60 171	0.17 647	0.99 687	0.00 1	0.19 580	0.01 51	0.64 424

ww2	0.84 146	0.41 153	2.34 181	0.39 240	3.63 727	1.06 57	0.00 1	1.37 50	0.64 22	0.45 149	0.52 181	0.11 122	0.20 165	3.04 286	0.79 240	0.20 661	0.75 575	0.00 1	0.22 615	0.00 1	0.58 397

111111	1.21 237	0.28 45	2.10 145	0.22 171	1.45 577	1.42 234	0.05 165	5.30 348	2.01 236	0.55 199	3.02 361	0.09 95	0.20 165	4.87 371	0.58 154	0.00 1	0.75 575	0.00 1	0.00 1	0.10 430	1.09 560

S2M2_L	0.53 51	0.50 249	1.58 56	0.53 295	0.18 148	1.13 70	0.01 21	1.47 54	2.18 243	0.18 20	0.87 223	0.13 141	0.20 165	0.87 60	0.51 120	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 573	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	1.13 222	0.71 377	2.25 169	0.09 85	0.07 41	2.10 350	0.63 477	4.19 238	2.10 238	0.42 135	0.75 201	0.24 222	0.20 165	6.89 483	1.08 338	0.00 1	0.12 408	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.53 372
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.37 642	25.82 839	26.88 815	0.56 301	0.08 47	1.46 246	0.53 433	2.17 66	2.15 240	0.67 241	0.73 196	0.23 212	0.20 165	1.58 182	0.80 242	11.76 843	0.38 481	0.00 1	0.08 484	1.75 784	9.67 828

CroCo-Stereo Lap2	1.37 267	1.19 545	4.17 450	1.01 408	4.58 774	0.46 22	0.09 234	4.27 249	2.94 277	1.25 325	2.40 331	1.55 388	0.20 165	1.72 191	1.30 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.13 141

CAS++	1.27 251	0.68 361	2.40 192	0.25 184	0.30 220	1.80 310	0.61 468	8.46 549	3.61 340	1.80 354	2.42 333	0.18 171	0.21 171	2.12 230	0.49 105	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
F4.4	0.52 44	0.35 90	1.25 26	0.06 42	0.03 9	1.33 190	0.02 98	3.96 201	1.14 126	0.25 44	0.17 112	0.21 194	0.22 172	1.09 105	0.31 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 16

canet-new	1.13 222	1.10 516	4.80 513	0.32 205	1.15 505	1.30 172	0.49 422	4.18 235	1.14 126	0.31 80	0.15 106	0.08 64	0.22 172	5.00 377	0.47 87	0.01 274	0.55 516	0.00 1	0.00 1	0.03 201	1.37 613

GeoMambaStereo_RVC	0.50 37	0.43 171	1.84 94	0.17 133	0.06 33	1.18 91	0.05 165	0.86 27	0.35 12	0.47 162	0.49 174	1.31 366	0.23 174	0.58 13	1.86 475	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

MGE	1.06 213	0.37 112	2.67 230	0.51 288	5.21 793	1.31 176	0.01 21	1.00 34	1.17 131	0.58 209	0.10 85	0.13 141	0.23 174	4.18 335	0.73 221	0.04 537	1.12 735	0.00 1	0.32 705	0.00 1	1.50 628

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 197	0.42 161	3.22 313	0.48 273	0.63 367	2.02 340	0.27 345	5.79 404	1.32 159	0.82 278	0.75 201	0.87 342	0.23 174	1.24 134	0.86 268	0.15 635	0.58 524	0.00 1	0.26 658	0.03 201	0.49 358

RAStereo	0.81 130	0.70 373	3.97 422	0.21 163	0.54 342	1.16 81	0.02 98	3.78 158	1.22 141	0.62 229	1.57 277	0.16 161	0.23 174	0.89 65	1.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.02 42

DF_test	0.27 7	0.38 122	1.45 45	0.10 89	0.23 190	0.17 7	0.01 21	0.81 24	0.34 11	0.08 7	0.04 26	0.16 161	0.24 178	0.97 80	0.33 37	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.02 42

CHEStereo	0.94 173	1.10 516	2.97 285	0.21 163	1.14 502	2.02 340	0.95 590	3.73 147	0.95 55	0.26 49	2.63 342	0.07 36	0.24 178	0.87 60	0.66 193	0.00 1	0.27 456	0.00 1	0.21 602	0.04 255	0.51 365

DispViT+	1.00 191	0.21 9	1.86 99	0.07 48	4.57 773	0.73 31	0.01 21	2.38 71	3.03 289	0.50 175	0.11 90	0.13 141	0.24 178	5.93 421	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

water-stereo	0.90 157	0.56 303	4.39 470	0.11 102	0.08 47	1.57 266	0.15 290	4.51 277	1.69 206	0.80 276	1.31 266	0.27 232	0.24 178	0.71 34	0.56 146	0.26 689	0.06 347	0.00 1	0.02 409	0.03 201	0.71 457

999	1.42 281	0.85 421	2.23 166	1.37 466	0.35 250	3.01 485	0.64 480	3.91 194	2.83 270	0.38 111	3.35 376	0.19 177	0.25 182	7.37 527	1.12 348	0.01 274	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.22 593	0.21 216

XX-Stereo	2.95 504	0.48 225	7.08 649	2.84 698	2.51 672	1.63 279	0.20 321	6.15 435	3.38 315	2.38 370	16.00 717	6.90 617	0.25 182	6.40 449	1.14 353	0.00 1	0.66 547	0.00 1	0.31 699	0.16 528	0.57 389

GELT-Stereo	0.91 161	0.58 320	1.94 109	0.12 113	2.84 689	1.29 166	0.01 21	4.01 214	1.86 228	1.00 304	0.26 135	0.37 265	0.26 184	2.41 256	1.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.24 245

ATMStereo	0.79 125	0.56 303	3.32 328	0.35 223	0.26 206	1.28 159	0.94 588	4.82 298	1.05 88	0.28 65	0.12 92	0.13 141	0.26 184	1.26 141	0.47 87	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.70 453

mms	1.31 260	0.88 440	2.06 137	0.25 184	0.79 412	1.50 255	0.08 228	3.29 111	2.51 254	0.53 189	3.09 363	0.34 261	0.26 184	7.11 506	0.59 165	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.21 586	2.32 766

ours_stereo	1.28 253	0.91 448	2.36 186	0.34 221	0.67 374	1.16 81	0.09 234	3.71 144	2.44 252	0.51 179	3.17 365	0.36 264	0.26 184	6.62 461	0.55 139	0.00 1	0.11 403	0.00 1	0.00 1	0.23 605	2.08 742

MSKI-zero shot	2.23 418	0.49 237	2.49 199	1.60 502	0.81 418	2.69 431	0.29 350	6.82 484	2.50 253	4.37 448	7.61 547	3.65 488	0.26 184	8.62 635	0.63 181	0.01 274	1.09 726	0.00 1	0.25 636	0.03 201	0.46 352

XX-TBD	1.55 312	1.11 522	2.94 275	2.45 663	0.06 33	2.31 375	0.01 21	3.58 124	7.80 612	3.11 404	5.10 442	0.27 232	0.26 184	1.42 166	0.60 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72

CSFM-Stereo	0.61 75	0.23 22	1.09 18	0.03 9	0.12 86	1.21 106	0.00 1	2.89 88	0.90 37	0.65 234	0.07 56	0.08 64	0.27 190	0.81 54	1.06 329	0.35 708	0.58 524	0.00 1	0.21 602	0.01 51	1.61 641

tt45	1.25 246	0.90 447	1.98 118	0.59 306	0.25 197	3.47 529	0.14 287	4.07 222	1.97 235	0.45 149	2.17 319	0.29 239	0.27 190	7.02 497	0.95 296	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.22 593	0.24 245

CroCo-Stereo	1.14 228	1.22 561	3.99 426	0.61 315	0.53 338	0.38 16	0.06 191	5.35 357	4.15 386	0.59 217	1.92 307	1.00 351	0.27 190	1.37 163	1.33 401	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.05 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
quiztm	1.85 344	0.99 490	2.89 263	0.45 258	3.06 698	2.38 385	0.59 458	6.74 478	4.41 407	3.41 417	6.46 506	1.59 389	0.28 193	1.68 187	1.36 410	0.09 610	0.08 375	0.00 1	0.05 458	0.24 611	0.30 284

AIO-Stereo	1.30 255	0.45 193	1.73 69	0.67 339	0.77 406	2.33 376	0.60 463	5.99 427	3.27 301	0.45 149	3.46 380	0.41 270	0.28 193	1.53 176	0.71 217	0.04 537	0.79 586	0.00 1	0.67 777	0.10 430	1.67 657

RSM++	1.24 245	0.45 193	1.84 94	1.61 503	0.51 328	2.73 442	0.29 350	2.99 92	3.22 299	0.69 244	2.06 313	0.52 297	0.28 193	5.62 405	0.86 268	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.17 556	0.16 528	0.85 494

CAS	2.42 444	0.37 112	2.30 175	11.49 824	3.97 750	1.65 282	0.02 98	4.08 225	2.84 271	0.51 179	1.65 285	0.25 227	0.28 193	1.73 192	0.92 286	10.05 836	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	6.26 812

AROF-Stereo-S	1.23 242	0.75 388	2.66 226	0.65 326	1.36 561	1.76 305	0.03 128	3.23 108	4.14 384	0.48 166	3.44 378	0.49 290	0.29 197	1.43 168	1.24 380	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.50 761	0.10 430	1.31 603

PhaseNet	0.62 77	0.34 82	1.44 44	1.10 422	0.14 107	0.75 32	0.04 141	2.56 78	1.08 106	0.57 207	0.05 39	0.25 227	0.29 197	1.78 204	1.29 390	0.05 560	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.54 375

DNS	7.20 724	11.88 825	1.95 113	0.96 402	0.63 367	1.47 249	0.62 473	5.53 370	2.43 251	0.69 244	1.09 246	0.48 288	0.29 197	26.10 825	16.88 786	0.17 647	3.75 843	0.02 673	0.34 716	37.25 861	31.39 858

AdaDepth	0.81 130	0.41 153	3.63 375	0.17 133	1.35 558	1.62 278	0.08 228	1.20 43	1.66 201	0.33 95	0.58 186	0.10 110	0.29 197	2.59 261	0.63 181	0.02 425	0.79 586	0.00 1	0.20 594	0.01 51	0.62 415

SMoEStereo_RVC	1.13 222	0.92 452	1.82 86	0.80 364	0.09 55	2.07 349	0.16 297	3.61 126	2.17 242	0.38 111	1.37 268	0.19 177	0.29 197	7.04 499	1.02 319	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.19 563	0.51 365

rvit_0105_6	1.44 288	1.26 570	5.78 580	0.66 336	0.08 47	1.58 268	0.32 360	4.57 281	6.53 550	0.40 118	0.38 151	1.11 354	0.29 197	4.76 368	0.92 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.20 209

FORCE_4.5	0.53 51	0.32 71	1.27 29	0.06 42	0.03 9	1.19 93	0.02 98	3.76 154	1.18 134	0.28 65	0.18 116	0.15 155	0.30 203	1.65 185	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 16

AIO_test	1.34 262	0.72 382	3.32 328	0.86 374	1.19 518	2.90 475	0.80 534	4.46 272	3.34 308	0.77 261	0.86 219	1.48 381	0.30 203	2.95 281	0.49 105	0.00 1	1.00 694	0.00 1	0.13 529	0.04 255	1.24 590

RSM	1.43 286	0.40 146	1.79 76	0.74 356	0.54 342	2.45 395	0.49 422	4.13 230	3.29 304	0.65 234	2.53 339	2.15 420	0.30 203	6.97 494	0.85 264	0.01 274	0.12 408	0.00 1	0.25 636	0.11 452	0.72 461

CASnet	1.09 214	0.47 216	2.09 141	0.79 362	0.08 47	2.10 350	0.14 287	3.83 179	4.26 395	3.84 433	1.56 276	0.32 254	0.30 203	1.13 112	0.77 236	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TOTStereo	1.00 191	1.23 564	4.20 454	0.35 223	0.45 297	1.43 238	1.34 637	3.73 147	1.05 88	0.35 97	1.59 279	0.11 122	0.31 207	1.14 114	0.59 165	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.00 1	0.03 201	1.11 561

Selective-IGEV-i32	1.56 313	0.34 82	2.13 151	0.77 359	0.76 404	2.33 376	0.52 429	6.82 484	3.09 293	0.54 191	3.33 374	0.26 229	0.31 207	7.24 513	0.73 221	0.01 274	0.80 594	0.00 1	0.14 535	0.08 370	1.01 539

AIO_rvc	1.48 299	1.01 493	3.51 353	0.95 399	1.16 507	3.32 516	0.96 595	4.83 300	3.38 315	0.79 272	1.75 293	1.31 366	0.31 207	2.66 264	0.62 177	0.02 425	1.09 726	0.00 1	0.04 451	0.12 472	1.82 693

HUF	1.64 321	1.03 498	4.14 445	1.19 435	1.34 557	3.02 486	0.40 378	4.88 309	3.60 338	0.79 272	2.86 354	0.83 339	0.31 207	2.88 278	0.81 251	0.06 576	2.03 817	0.00 1	0.00 1	0.16 528	2.41 774

AIO-test1	2.49 449	1.41 605	3.78 390	0.87 376	5.11 790	2.46 397	0.93 584	6.49 462	14.84 738	0.95 297	2.85 352	0.92 344	0.31 207	6.05 429	1.88 478	0.15 635	0.07 368	0.00 1	0.21 602	0.21 586	0.31 288

rvit_stereo_0081_aga	0.95 181	1.03 498	4.52 487	0.16 130	0.25 197	1.70 292	0.21 326	4.27 249	3.17 297	0.38 111	0.23 128	0.27 232	0.31 207	1.56 179	0.64 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.15 163

DLNR_Zeroshot_test	24.96 835	51.28 860	90.69 877	97.84 886	97.22 887	1.40 226	0.12 262	23.19 816	3.55 334	1.21 320	2.95 360	0.72 325	0.31 207	7.09 502	2.61 547	38.70 865	1.32 781	0.00 1	0.29 684	77.04 877	1.68 661

Selective-IGEV	1.56 313	0.34 82	2.13 151	0.77 359	0.76 404	2.36 382	0.52 429	6.80 483	3.08 292	0.53 189	3.34 375	0.26 229	0.31 207	7.24 513	0.73 221	0.01 274	0.80 594	0.00 1	0.14 535	0.08 370	1.01 539

test_xeample3	1.71 333	1.75 660	6.64 626	0.90 384	0.29 216	2.55 407	0.90 578	4.08 225	2.36 246	0.56 204	0.24 130	0.23 212	0.31 207	7.51 544	2.73 559	0.00 1	0.70 558	0.00 1	0.36 725	0.18 552	1.92 723

G3	2.49 449	2.20 694	6.70 632	5.66 796	0.47 303	1.37 216	0.02 98	5.22 340	5.04 461	2.52 375	3.31 372	0.71 323	0.32 216	8.42 623	1.73 467	4.51 819	1.03 705	0.00 1	0.02 409	0.09 405	0.41 332

FETStereo	1.38 269	0.60 329	2.90 265	0.91 386	1.29 546	1.08 62	0.07 216	2.50 75	4.40 405	3.33 413	0.85 218	1.71 395	0.32 216	2.39 255	1.33 401	0.07 589	1.38 791	0.00 1	0.34 716	0.10 430	2.12 744

CEFStereo	1.42 281	0.62 338	3.63 375	0.77 359	1.39 570	1.17 85	0.08 228	2.19 67	4.48 415	3.07 401	0.82 215	1.95 412	0.32 216	2.26 242	1.34 406	0.16 642	1.47 798	0.00 1	0.37 734	0.10 430	2.18 756

DLNR-FE	24.96 835	51.28 860	90.78 878	97.84 886	97.06 885	1.40 226	0.12 262	23.22 817	3.55 334	1.21 320	2.93 358	0.72 325	0.32 216	7.09 502	2.60 546	38.66 864	1.33 787	0.00 1	0.29 684	77.21 878	1.68 661

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 273	0.74 386	2.72 239	0.73 349	1.26 538	2.42 391	0.02 98	3.78 158	8.16 624	1.81 358	2.94 359	0.28 236	0.32 216	1.51 175	0.76 231	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.19 202

IGEVStereo-DCA	1.54 308	1.71 653	2.99 287	0.73 349	0.24 193	2.69 431	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.73 253	0.16 108	0.23 212	0.32 216	7.57 550	2.72 557	0.00 1	0.49 507	0.00 1	0.16 543	0.17 538	1.82 693

rrr	1.64 321	1.71 653	6.31 614	0.73 349	0.24 193	2.69 431	0.92 583	4.25 246	1.75 217	0.73 253	0.16 108	0.23 212	0.32 216	7.57 550	2.72 557	0.00 1	0.49 507	0.00 1	0.20 594	0.17 538	1.68 661

UniTT-Stereo	0.94 173	0.53 278	2.82 251	0.94 397	1.29 546	0.56 25	0.12 262	1.49 56	3.16 296	1.77 353	2.22 323	0.20 187	0.32 216	1.76 199	1.33 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.02 42

CES	1.72 337	0.40 146	1.82 86	0.65 326	7.83 817	2.62 417	0.13 274	5.35 357	2.68 261	0.36 100	1.30 264	0.33 257	0.32 216	1.92 209	0.72 218	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.56 726	7.35 817

CREStereo++_RVC	1.70 330	0.50 249	3.07 299	0.45 258	0.01 1	1.69 289	0.02 98	3.09 99	8.24 627	3.82 431	7.53 545	0.49 290	0.32 216	1.05 97	0.52 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 826	0.01 51	0.08 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AROF-Stereo_1	1.28 253	0.50 249	3.78 390	0.92 392	1.19 518	1.20 98	0.01 21	4.87 308	3.34 308	0.88 287	0.48 173	0.71 323	0.33 226	5.25 388	0.67 196	0.02 425	0.92 631	0.00 1	0.28 675	0.02 120	0.26 255

AROF-Stereo	1.25 246	0.50 249	3.80 393	0.91 386	1.23 531	1.20 98	0.01 21	4.86 302	3.36 311	0.89 289	0.50 175	0.72 325	0.33 226	4.48 352	0.67 196	0.02 425	0.93 634	0.00 1	0.29 684	0.02 120	0.26 255

base_500_lr5e5	1.25 246	0.50 249	3.80 393	0.91 386	1.23 531	1.20 98	0.01 21	4.86 302	3.36 311	0.89 289	0.50 175	0.72 325	0.33 226	4.48 352	0.67 196	0.02 425	0.93 634	0.00 1	0.29 684	0.02 120	0.26 255

arf5	1.25 246	0.50 249	3.80 393	0.91 386	1.23 531	1.20 98	0.01 21	4.86 302	3.36 311	0.89 289	0.50 175	0.72 325	0.33 226	4.48 352	0.67 196	0.02 425	0.93 634	0.00 1	0.29 684	0.02 120	0.26 255

CGFBStereo	1.39 273	0.60 329	3.49 350	0.61 315	1.33 555	1.12 68	0.07 216	2.26 69	4.41 407	3.32 411	0.77 203	1.84 403	0.33 226	2.11 228	1.33 401	0.17 647	1.42 792	0.00 1	0.31 699	0.10 430	2.13 748

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 157	0.36 98	1.82 86	0.27 193	3.76 738	1.49 254	0.86 567	4.74 293	1.00 70	0.73 253	0.83 217	0.13 141	0.33 226	0.49 4	0.30 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.77 475

arf4	1.65 325	0.66 352	4.02 431	1.53 495	0.75 400	1.23 116	0.01 21	5.31 351	4.85 448	0.84 285	1.72 290	0.59 307	0.34 232	8.07 585	0.84 262	0.00 1	1.02 701	0.00 1	0.46 756	0.02 120	0.66 439

StereoNetSlim	1.22 238	0.51 261	2.91 267	2.25 623	0.39 271	2.39 386	0.40 378	3.37 113	2.58 257	1.05 307	0.81 212	0.44 280	0.34 232	4.82 370	1.22 376	0.06 576	0.06 347	0.00 1	0.29 684	0.03 201	0.42 338

G4	1.88 349	1.05 505	6.21 607	1.45 483	0.61 361	1.35 203	0.01 21	5.53 370	4.85 448	1.34 332	2.14 316	0.59 307	0.34 232	8.18 592	1.07 336	0.90 772	1.13 741	0.00 1	0.02 409	0.05 286	0.78 480

FETCStereo	1.36 266	0.60 329	3.18 307	0.53 295	1.35 558	1.12 68	0.05 165	2.40 72	4.55 420	3.31 410	0.92 231	1.92 409	0.34 232	1.42 166	1.30 394	0.20 661	1.47 798	0.00 1	0.32 705	0.10 430	2.14 753

AROF-StereoT2	1.74 339	0.89 444	5.36 549	1.67 516	0.27 211	1.17 85	0.01 21	5.15 331	4.80 444	1.60 346	2.07 314	0.63 314	0.35 236	7.86 566	1.11 346	0.76 765	0.81 598	0.00 1	0.06 468	0.03 201	0.24 245

base_1k_lr1e5	1.39 273	0.58 320	3.69 382	0.82 368	0.46 299	1.15 77	0.01 21	4.92 313	3.73 349	0.92 295	0.86 219	0.57 303	0.35 236	7.94 573	0.74 227	0.00 1	0.73 568	0.00 1	0.08 484	0.02 120	0.22 227

GREAT-IGEV	1.17 233	0.57 313	3.06 296	1.95 571	1.41 574	1.42 234	0.08 228	2.51 76	3.07 291	0.58 209	0.79 205	0.11 122	0.35 236	2.17 234	1.00 311	0.07 589	1.45 794	0.00 1	0.22 615	0.14 505	2.42 775
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	1.30 255	0.52 270	2.67 230	1.71 524	0.29 216	1.79 309	0.51 426	5.28 345	3.84 361	0.95 297	0.93 232	0.51 295	0.36 239	2.29 244	1.12 348	0.00 1	0.95 649	0.00 1	0.07 478	0.32 663	1.97 730

RAFT-Stereo-weight	1.91 357	0.41 153	2.09 141	1.17 432	0.63 367	3.20 502	0.74 516	5.78 403	6.80 567	5.25 480	3.47 381	2.80 443	0.36 239	3.16 289	1.09 341	0.02 425	0.53 514	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.66 439

arf1	3.69 575	7.96 806	7.92 676	13.50 828	0.33 236	1.40 226	0.01 21	5.57 381	4.91 452	6.61 551	5.92 481	0.66 315	0.37 241	10.61 711	1.38 412	4.60 820	1.16 755	0.00 1	0.33 710	0.07 347	0.55 380

DN	1.44 288	0.37 112	2.92 270	1.05 413	1.37 564	1.78 306	0.05 165	4.85 301	3.93 368	1.21 320	0.45 169	3.33 459	0.37 241	2.69 267	1.22 376	0.21 669	0.72 564	0.09 736	0.26 658	0.02 120	1.87 710

ARStereo-new	0.92 166	1.21 556	3.74 384	0.17 133	0.26 206	1.31 176	0.82 549	4.44 271	1.23 144	0.32 87	2.47 336	0.08 64	0.37 241	0.49 4	0.47 87	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.92 516

xyz-stereo-finetune	1.38 269	0.91 448	2.91 267	0.10 89	0.05 24	3.13 496	0.66 485	4.12 229	3.01 288	1.06 309	1.91 306	0.69 318	0.37 241	6.31 439	2.14 509	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.13 141

FoundationStereo	0.48 35	0.38 122	1.70 66	0.82 368	1.00 468	0.42 18	0.06 191	0.63 15	1.44 177	0.38 111	0.04 26	0.11 122	0.37 241	0.93 69	0.39 62	0.03 494	0.86 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 117

GIP-stereo	1.03 199	0.79 397	2.35 184	1.91 560	1.40 572	1.47 249	0.05 165	5.06 318	1.85 227	0.30 74	0.43 165	0.57 303	0.37 241	1.14 114	0.75 228	0.07 589	0.50 511	0.00 1	0.00 1	0.06 315	1.57 637

MGS-Stereo	1.22 238	0.44 187	2.92 270	0.83 370	0.07 41	1.82 315	0.65 484	2.44 73	3.95 371	1.11 313	6.19 488	0.49 290	0.37 241	1.73 192	0.81 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 714	0.01 16

LL-Strereo2	2.22 416	1.39 602	3.39 336	1.26 446	1.01 471	3.73 558	1.47 643	6.47 460	4.61 426	4.66 457	2.64 344	4.17 510	0.37 241	6.03 425	1.61 439	0.09 610	0.24 449	0.00 1	0.08 484	0.08 370	1.16 573

EGLCR-Stereo	1.45 291	0.26 31	2.91 267	1.94 566	0.90 441	3.13 496	0.69 496	5.81 406	3.21 298	1.14 315	0.20 124	1.52 387	0.37 241	4.29 341	0.69 209	0.01 274	0.79 586	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.21 587

ProNet	1.58 315	0.86 429	3.17 304	0.75 358	0.72 391	2.84 458	0.66 485	5.91 419	3.28 303	0.37 104	1.47 271	0.40 269	0.37 241	7.19 509	0.70 213	0.02 425	0.98 677	0.00 1	0.05 458	0.20 573	1.77 687

G2	2.15 402	2.38 715	6.64 626	2.25 623	0.55 347	1.30 172	0.01 21	5.22 340	4.60 425	2.33 367	3.64 397	0.67 316	0.38 251	8.74 642	1.30 394	1.33 789	1.22 769	0.00 1	0.02 409	0.10 430	0.26 255

HNOStereo	1.42 281	0.51 261	2.82 251	0.21 163	1.37 564	1.25 130	0.05 165	2.87 87	4.55 420	3.50 420	1.71 289	1.75 399	0.38 251	1.95 212	1.29 390	0.17 647	1.51 802	0.00 1	0.35 721	0.08 370	2.13 748

FCBStereo	0.94 173	1.14 531	3.49 350	0.20 152	1.16 507	1.69 289	0.93 584	4.58 284	0.97 60	0.30 74	1.25 253	0.09 95	0.38 251	0.65 22	0.32 35	0.00 1	0.85 608	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.85 494

PSGStereo	0.94 173	1.14 531	3.46 347	0.20 152	1.16 507	1.69 289	0.93 584	4.58 284	0.97 60	0.30 74	1.25 253	0.09 95	0.38 251	0.65 22	0.32 35	0.00 1	0.85 608	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.85 494

4D-IteraStereo	1.99 370	1.32 587	3.77 389	0.13 120	2.84 689	3.51 532	1.03 606	4.26 248	5.38 478	5.50 489	1.03 239	3.86 494	0.38 251	2.44 257	1.88 478	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.01 384	0.11 452	1.84 704

arf3	1.95 365	1.12 527	5.94 589	1.90 559	0.46 299	1.35 203	0.01 21	5.16 333	5.27 467	1.22 323	3.26 370	0.82 337	0.39 256	8.13 590	1.06 329	0.88 771	1.04 708	0.00 1	0.43 751	0.04 255	0.56 386

low	1.34 262	0.32 71	2.10 145	1.07 415	0.93 452	3.02 486	0.76 525	5.08 319	2.20 244	0.37 104	0.42 164	0.46 286	0.39 256	6.52 454	0.81 251	0.01 274	1.07 721	0.00 1	0.08 484	0.01 51	1.17 576

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 326	0.36 98	18.13 786	0.37 233	1.97 635	1.60 274	0.85 562	5.51 366	1.40 171	0.51 179	0.24 130	0.24 222	0.39 256	0.58 13	0.36 47	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.68 447

Zero-FE251	0.87 149	0.64 346	3.22 313	0.67 339	0.49 310	1.81 313	0.06 191	2.85 86	0.51 19	2.68 381	0.25 133	0.09 95	0.39 256	0.96 78	0.77 236	0.01 274	0.69 553	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.21 587

fffy	1.43 286	0.95 466	2.85 255	1.42 477	0.61 361	2.25 366	0.19 316	4.74 293	1.32 159	0.26 49	2.77 347	0.21 194	0.39 256	6.97 494	0.73 221	0.00 1	0.79 586	0.00 1	0.00 1	0.19 563	2.03 738

LWStereo	1.03 199	1.05 505	4.11 444	0.23 176	0.51 328	1.40 226	0.57 449	4.03 219	0.99 66	0.31 80	0.30 141	0.07 36	0.40 261	5.30 393	0.46 81	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.90 507

3.75w	0.82 133	0.25 27	2.13 151	0.07 48	1.27 539	1.26 138	0.02 98	3.85 183	1.05 88	0.51 179	0.39 154	0.08 64	0.40 261	3.31 294	0.47 87	0.07 589	0.94 643	0.00 1	0.08 484	0.00 1	0.29 276

castereo	1.02 197	0.69 365	1.26 28	0.46 265	0.19 156	1.89 323	0.76 525	5.61 385	2.37 248	0.78 267	2.65 345	0.32 254	0.40 261	1.25 138	1.00 311	0.01 274	0.32 464	0.00 1	0.24 629	0.03 201	0.22 227

ARStereo	0.96 186	1.30 581	3.89 412	0.47 268	0.30 220	1.48 253	0.47 404	4.46 272	1.13 124	0.36 100	1.78 297	0.07 36	0.41 264	0.74 41	0.57 148	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.90 507

3.25w_new	0.68 91	0.36 98	2.09 141	0.05 28	0.19 156	1.26 138	0.01 21	4.00 209	1.10 112	0.46 157	0.26 135	0.08 64	0.41 264	0.93 69	0.51 120	0.00 1	0.94 643	0.00 1	0.22 615	0.01 51	0.75 468

3.25w	0.68 91	0.36 98	2.09 141	0.05 28	0.19 156	1.26 138	0.01 21	4.00 209	1.10 112	0.46 157	0.26 135	0.08 64	0.41 264	0.93 69	0.51 120	0.00 1	0.94 643	0.00 1	0.22 615	0.01 51	0.75 468

GLC_STEREO	0.87 149	0.39 136	1.55 54	0.72 346	0.01 1	1.98 334	0.55 439	3.52 117	3.54 333	0.96 299	1.63 282	0.19 177	0.41 264	1.29 150	0.58 154	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.08 105

test_1	2.18 409	0.38 122	3.87 404	1.54 497	0.91 445	1.38 218	0.80 534	5.36 359	5.53 491	7.12 580	1.86 302	4.05 503	0.41 264	6.65 465	1.17 363	0.00 1	0.99 687	0.00 1	0.28 675	0.20 573	1.08 558

VMStereo-Base	0.90 157	0.41 153	2.16 154	0.07 48	0.12 86	1.38 218	0.04 141	3.03 94	3.50 319	0.60 221	1.51 273	0.72 325	0.42 269	3.20 291	0.66 193	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 98

4.25_new	0.76 114	0.28 45	2.16 154	0.08 67	0.91 445	1.24 121	0.05 165	3.81 170	1.03 83	0.45 149	0.91 228	0.06 15	0.42 269	1.33 156	0.49 105	0.22 672	0.98 677	0.00 1	0.25 636	0.00 1	0.57 389

4.5w_new	0.76 114	0.28 45	2.16 154	0.08 67	0.91 445	1.24 121	0.05 165	3.81 170	1.03 83	0.45 149	0.91 228	0.06 15	0.42 269	1.33 156	0.49 105	0.22 672	0.98 677	0.00 1	0.25 636	0.00 1	0.57 389

4.25w-stereo	0.76 114	0.28 45	2.16 154	0.08 67	0.91 445	1.24 121	0.05 165	3.81 170	1.03 83	0.45 149	0.91 228	0.06 15	0.42 269	1.33 156	0.49 105	0.22 672	0.98 677	0.00 1	0.25 636	0.00 1	0.57 389

model_zeroshot	1.98 368	0.70 373	4.98 526	2.25 623	1.07 481	3.20 502	0.13 274	7.01 491	3.34 308	3.46 418	3.77 401	2.69 440	0.42 269	2.86 277	1.18 366	0.06 576	0.85 608	0.00 1	0.25 636	0.02 120	1.40 617

ff7	1.46 293	0.79 397	2.99 287	0.33 215	0.35 250	2.75 445	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.77 261	1.20 247	0.21 194	0.42 269	7.44 531	0.86 268	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.16 543	0.12 472	1.82 693

ffff	1.46 293	0.79 397	2.99 287	0.33 215	0.35 250	2.75 445	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.77 261	1.20 247	0.21 194	0.42 269	7.44 531	0.86 268	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.16 543	0.12 472	1.82 693

11t	1.46 293	0.79 397	2.99 287	0.33 215	0.35 250	2.75 445	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.77 261	1.20 247	0.21 194	0.42 269	7.44 531	0.87 273	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.16 543	0.12 472	1.82 693

anonymousdsp	1.51 303	0.81 405	2.70 235	0.60 312	0.69 381	2.76 449	0.79 529	4.86 302	3.00 287	0.82 278	1.25 253	0.31 248	0.42 269	7.44 531	0.81 251	0.00 1	0.83 602	0.00 1	0.17 556	0.12 472	1.85 706

ccc-4	1.46 293	0.79 397	2.99 287	0.33 215	0.35 250	2.75 445	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.77 261	1.20 247	0.21 194	0.42 269	7.44 531	0.86 268	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.16 543	0.12 472	1.82 693

IGEV-Stereo	1.51 303	0.81 405	2.69 234	0.60 312	0.69 381	2.77 450	0.79 529	4.88 309	2.99 286	0.82 278	1.25 253	0.31 248	0.42 269	7.43 530	0.85 264	0.00 1	0.83 602	0.00 1	0.17 556	0.12 472	1.85 706
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	2.19 412	0.38 122	3.88 410	1.55 498	0.91 445	1.39 224	0.80 534	5.36 359	5.51 489	7.36 600	1.90 305	4.05 503	0.42 269	6.67 468	1.17 363	0.00 1	0.99 687	0.00 1	0.28 675	0.20 573	1.08 558

MUNStereo	0.97 188	1.23 564	3.94 418	0.30 201	0.34 244	1.45 244	1.04 611	4.21 240	0.99 66	0.28 65	1.89 304	0.08 64	0.43 281	0.62 19	0.50 115	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.27 668	0.03 201	0.76 471

zero-FE	1.13 222	0.36 98	3.08 300	0.48 273	1.95 631	1.75 304	0.80 534	3.70 142	0.69 23	0.54 191	0.16 108	0.30 245	0.43 281	3.59 305	1.37 411	0.31 699	0.79 586	0.00 1	0.26 658	1.40 775	0.65 428

SCV_C0	1.89 352	0.92 452	4.30 464	0.85 373	1.06 480	2.33 376	0.10 244	7.61 526	4.42 410	1.05 307	2.20 321	0.26 229	0.43 281	7.70 558	1.08 338	0.02 425	1.05 713	0.00 1	0.21 602	0.17 538	1.97 730

Pointernet	1.04 207	0.44 187	2.58 212	0.32 205	0.52 334	1.78 306	0.07 216	5.69 392	2.76 265	0.27 55	2.28 328	0.80 336	0.44 284	1.37 163	0.49 105	0.00 1	0.36 477	0.00 1	0.25 636	0.02 120	0.32 294

IGEV-Stereo+	1.89 352	0.55 292	2.49 199	0.48 273	3.25 708	2.06 347	0.07 216	1.92 62	1.52 190	0.77 261	0.08 65	0.22 204	0.44 284	7.11 506	0.68 202	0.04 537	0.66 547	0.00 1	0.33 710	5.08 809	10.13 830

LoS	1.03 199	0.43 171	2.53 205	0.64 322	0.14 107	2.42 391	0.26 343	5.64 388	2.93 275	1.08 311	0.24 130	0.49 290	0.45 286	2.31 247	0.83 261	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_3	2.22 416	0.39 136	4.20 454	1.51 491	0.90 441	1.29 166	0.74 516	5.34 353	6.37 539	6.64 553	1.96 309	4.24 516	0.45 286	6.63 463	1.17 363	0.00 1	1.00 694	0.00 1	0.28 675	0.19 563	1.01 539

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 181	0.42 161	2.88 262	0.49 278	0.78 408	1.17 85	0.81 540	5.12 326	1.82 223	0.50 175	1.36 267	0.16 161	0.46 288	1.11 108	0.38 59	0.02 425	0.06 347	0.00 1	0.41 747	0.01 51	1.05 551

knoymous	1.50 302	0.28 45	1.99 121	0.33 215	0.48 306	1.58 268	0.11 255	5.71 394	2.81 269	4.85 462	1.75 293	4.58 527	0.46 288	3.66 310	1.30 394	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.09 109

GEAStereo	1.04 207	0.39 136	1.85 97	0.97 403	1.16 507	1.94 329	0.70 501	4.29 253	1.55 194	0.89 289	0.80 206	0.20 187	0.48 290	1.20 127	0.90 278	0.06 576	1.06 715	0.00 1	0.00 1	0.18 552	2.13 748

GSStereo	1.22 238	0.39 136	1.85 97	1.51 491	1.16 507	1.94 329	0.70 501	5.97 423	2.69 262	0.60 221	0.80 206	0.43 277	0.48 290	1.20 127	0.90 278	0.03 494	0.95 649	0.00 1	0.51 764	0.18 552	2.12 744

GS-Stereo							0.70 501	5.97 423	2.69 262	0.60 221	0.80 206	0.43 277	0.48 290	1.20 127	0.90 278	0.03 494	0.95 649	0.00 1	0.51 764	0.18 552	2.12 744

GOStereo-base	2.84 490	3.36 748	6.90 641	7.81 814	0.46 299	1.44 243	0.01 21	5.20 339	4.75 437	2.49 373	4.57 429	0.70 320	0.49 293	9.30 671	1.49 422	6.18 824	1.27 776	0.00 1	0.01 384	0.16 528	0.29 276

DDF-Stereo	1.19 235	0.37 112	2.48 198	0.53 295	2.10 645	1.78 306	0.80 534	3.63 128	0.94 51	0.44 142	0.09 79	0.30 245	0.49 293	4.72 364	1.53 428	0.30 697	0.80 594	0.00 1	0.23 623	1.62 780	0.62 415

3.5w_stereo	0.87 149	0.35 90	2.24 167	0.05 28	0.17 140	1.25 130	0.04 141	4.15 232	1.08 106	0.37 104	1.65 285	0.08 64	0.49 293	3.95 318	0.51 120	0.00 1	0.63 541	0.00 1	0.06 468	0.00 1	0.27 265

GMStereo	2.07 382	1.56 633	5.64 571	0.74 356	0.05 24	3.63 545	0.01 21	5.17 334	11.27 704	4.22 444	2.44 334	0.53 299	0.49 293	4.06 323	1.01 316	0.22 672	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.18 552	0.05 80
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LLL	1.15 230	0.27 34	2.01 128	0.56 301	0.90 441	1.38 218	0.43 391	3.22 106	1.87 229	0.74 256	0.40 158	0.10 110	0.50 297	6.57 456	0.97 303	0.02 425	1.01 698	0.00 1	0.23 623	0.04 255	1.75 681

RMAStereo	0.95 181	0.96 470	4.67 501	0.47 268	0.52 334	1.60 274	1.03 606	4.02 217	1.09 111	0.78 267	0.15 106	0.28 236	0.50 297	1.19 123	0.88 274	0.00 1	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.79 483

MaDis-Stereo	0.96 186	1.11 522	4.01 429	0.36 231	1.86 620	1.20 98	0.06 191	3.99 208	1.73 212	0.45 149	0.56 184	0.43 277	0.51 299	1.28 144	1.46 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.08 105

StereoVision	2.42 444	1.18 541	5.14 534	1.15 426	2.64 679	1.89 323	0.28 347	6.61 469	4.72 433	2.14 362	10.52 631	3.84 492	0.52 300	5.33 395	2.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.04 72

test_4	2.58 464	0.70 373	3.30 323	0.43 252	0.30 220	3.97 574	1.11 620	3.91 194	3.83 359	4.15 443	17.20 731	3.44 474	0.52 300	6.60 459	1.58 433	0.00 1	0.13 414	0.00 1	0.11 514	0.20 573	0.20 209

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 149	0.38 122	2.45 195	0.35 223	2.08 643	1.24 121	0.71 506	3.41 114	1.48 185	0.62 229	0.36 148	0.23 212	0.53 302	0.79 51	0.65 192	0.01 274	0.77 583	0.00 1	0.40 742	0.02 120	0.96 531

rvit_0105_4	1.58 315	1.41 605	6.67 629	0.65 326	0.05 24	1.60 274	0.41 385	4.70 290	6.48 546	0.46 157	0.87 223	1.40 368	0.53 302	5.08 381	1.12 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.18 190

BridgeDepth_RVC	0.45 28	0.43 171	1.40 38	0.03 9	0.29 216	0.95 48	0.01 21	2.71 83	0.97 60	0.25 44	0.18 116	0.10 110	0.54 304	0.86 59	0.25 10	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asd	0.71 99	0.25 27	2.43 193	0.09 85	0.80 415	1.25 130	0.06 191	3.22 106	1.03 83	0.59 217	0.65 191	0.07 36	0.55 305	1.01 88	0.46 81	0.20 661	0.81 598	0.00 1	0.08 484	0.01 51	0.67 443

2.5w	0.94 173	0.33 76	2.20 164	0.09 85	0.35 250	1.27 150	0.09 234	3.86 187	1.05 88	0.54 191	0.73 196	0.04 2	0.55 305	4.75 367	0.59 165	0.00 1	1.04 708	0.00 1	0.29 684	0.00 1	0.96 531

IGEV-RUCA	0.88 153	0.27 34	1.43 42	0.59 306	0.33 236	2.12 355	0.49 422	3.65 132	1.79 221	1.04 306	0.16 108	0.24 222	0.55 305	2.95 281	0.57 148	0.12 623	0.21 441	0.20 762	0.25 636	0.22 593	0.33 295

Occ-G	1.39 273	0.66 352	3.05 295	0.60 312	0.75 400	1.46 246	0.67 490	3.66 135	3.50 319	1.76 352	0.65 191	5.00 548	0.55 305	1.15 116	1.56 431	0.00 1	0.74 571	0.00 1	0.17 556	0.19 563	1.61 641

GIO	1.68 328	0.43 171	4.26 460	0.66 336	0.91 445	3.07 489	0.03 128	4.81 297	5.67 502	1.80 354	1.70 288	2.59 435	0.57 309	3.11 288	1.06 329	0.01 274	1.08 723	0.00 1	0.40 742	0.03 201	1.37 613

DNSM	8.02 737	11.93 826	2.08 139	1.33 458	0.28 214	1.65 282	0.74 516	5.77 400	2.65 260	0.68 243	0.81 212	0.31 248	0.57 309	27.58 830	29.25 837	0.33 703	3.74 842	0.00 1	0.21 602	38.46 862	31.97 859

AIO-test2	2.98 508	1.88 669	4.72 506	1.67 516	3.34 714	2.64 426	0.06 191	6.96 490	15.70 749	2.65 380	7.31 540	0.93 345	0.57 309	5.81 417	1.20 370	3.30 814	0.09 389	0.00 1	0.09 497	0.22 593	0.43 348

rvit_stereo_0075_2	2.15 402	0.39 136	6.61 624	0.67 339	1.95 631	1.74 302	0.10 244	7.81 535	6.03 519	2.97 392	4.01 407	3.07 453	0.57 309	5.49 402	1.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.34 299

DVStereo	1.37 267	0.54 283	3.84 399	1.25 441	0.30 220	2.19 361	0.10 244	3.17 101	1.67 202	3.13 405	2.14 316	0.74 332	0.58 313	5.71 411	0.92 286	0.03 494	0.30 460	0.00 1	0.18 571	0.04 255	0.56 386

SCV	2.06 381	0.84 417	3.74 384	3.56 742	1.22 527	2.30 374	0.76 525	7.87 536	3.29 304	0.59 217	2.83 351	0.67 316	0.58 313	8.00 576	0.91 284	0.00 1	0.89 625	0.00 1	0.48 758	0.41 691	2.18 756

EE1	1.88 349	0.31 65	2.92 270	1.00 407	0.25 197	2.94 477	0.88 573	5.74 396	3.36 311	3.00 396	3.24 369	2.07 419	0.59 315	7.24 513	0.79 240	0.00 1	1.20 767	0.00 1	0.00 1	0.14 505	1.91 722

RT-Monster	1.46 293	0.43 171	2.61 216	0.46 265	2.36 660	1.37 216	0.11 255	4.82 298	5.45 484	3.64 426	2.88 355	0.58 306	0.59 315	2.69 267	0.64 185	0.03 494	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.39 318

AROF3	8.73 752	20.88 836	9.48 714	14.93 833	4.67 778	2.47 399	0.12 262	11.11 646	4.74 436	13.55 761	6.40 502	6.02 587	0.60 317	19.83 800	1.95 489	11.72 842	0.28 457	25.08 848	0.01 384	18.83 844	2.00 734

FAST (zero-shot)	1.12 220	0.48 225	2.11 148	0.73 349	6.52 804	2.12 355	0.06 191	3.94 197	2.39 249	0.20 27	0.14 105	0.07 36	0.60 317	2.34 249	0.58 154	0.03 494	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.07 98

MyStereo07	1.64 321	1.15 535	2.61 216	1.28 449	1.49 580	2.63 419	0.45 400	6.45 459	2.94 277	1.10 312	1.61 280	0.29 239	0.60 317	7.45 538	0.80 242	0.01 274	1.27 776	0.00 1	0.25 636	0.11 452	0.42 338

NLSM1	1.60 318	0.61 332	2.71 238	0.58 304	5.04 788	2.82 455	0.17 304	5.61 385	3.05 290	0.70 246	1.87 303	0.31 248	0.61 320	5.16 385	2.41 536	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.26 255

StereoNetSlim22	1.41 278	0.45 193	2.61 216	2.16 598	0.48 306	2.72 437	0.71 506	5.98 426	3.85 362	2.52 375	0.89 225	0.23 212	0.62 321	3.01 284	1.28 387	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.30 693	0.02 120	0.37 309

iRaftStereo_RVC	1.88 349	1.22 561	2.63 221	0.95 399	0.06 33	2.96 480	0.05 165	6.08 432	3.99 376	3.92 435	4.88 435	2.53 432	0.62 321	3.62 308	1.19 367	0.00 1	1.19 763	0.00 1	0.00 1	0.37 679	1.29 600

CREStereo	1.09 214	0.51 261	2.16 154	0.11 102	0.24 193	1.67 284	0.03 128	4.24 243	6.91 574	0.80 276	1.73 292	0.44 280	0.64 323	1.58 182	0.61 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test3	2.10 394	0.94 463	2.59 215	1.66 512	3.95 749	2.42 391	0.78 528	6.58 466	7.29 592	1.94 359	4.90 437	1.23 360	0.65 324	3.77 312	1.38 412	0.00 1	0.83 602	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.77 475

BARStereo	1.05 210	1.49 622	4.78 512	0.50 282	0.68 376	1.32 181	0.95 590	4.18 235	0.95 55	0.26 49	1.52 274	0.10 110	0.66 325	1.71 189	0.75 228	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.04 255	1.07 553

4w-stereo	0.81 130	0.27 34	2.34 181	0.06 42	0.50 317	1.26 138	0.06 191	3.65 132	1.05 88	0.41 124	0.96 235	0.06 15	0.66 325	2.11 228	0.64 185	0.22 672	0.96 657	0.00 1	0.29 684	0.00 1	0.78 480

trnet	1.09 214	0.47 216	2.19 163	0.12 113	0.21 178	1.70 292	0.02 98	4.28 251	6.97 577	0.78 267	1.77 296	0.48 288	0.67 327	1.50 173	0.58 154	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 59

TestStereo_HL2	1.94 362	1.26 570	4.42 473	1.30 454	0.11 75	2.60 415	0.18 311	5.68 390	4.95 454	3.10 403	4.36 419	1.43 372	0.68 328	6.80 479	1.65 450	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.10 117

2.25w	0.92 166	0.31 65	2.36 186	0.07 48	0.15 120	1.22 110	0.05 165	3.84 180	1.05 88	0.51 179	1.30 264	0.09 95	0.68 328	4.12 331	0.68 202	0.00 1	0.98 677	0.00 1	0.28 675	0.00 1	0.73 462

StereoAnything_RVC	1.96 366	8.91 813	4.47 480	0.54 298	0.91 445	1.09 64	0.05 165	3.94 197	1.37 165	0.25 44	0.29 140	0.15 155	0.68 328	6.92 488	0.47 87	0.02 425	0.84 606	0.00 1	0.00 1	6.61 815	1.61 641

TANstereo	1.32 261	0.79 397	2.93 273	0.37 233	0.11 75	1.81 313	0.01 21	3.56 121	4.36 403	4.53 452	4.96 439	0.41 270	0.68 328	1.22 131	0.59 165	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

TestStereo_HL3	2.13 397	0.88 440	7.83 670	1.25 441	0.26 206	2.33 376	0.05 165	5.17 334	4.73 434	4.77 458	5.52 463	2.69 440	0.70 332	5.41 399	0.77 236	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.12 134

TestStereo	1.89 352	1.59 637	4.22 456	0.37 233	0.28 214	1.33 190	0.01 21	5.63 387	4.13 383	3.59 423	5.11 443	2.06 417	0.70 332	7.62 556	0.93 291	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.19 202

arf2	2.60 467	1.66 644	7.12 651	7.34 808	0.45 297	1.40 226	0.01 21	5.10 325	5.28 469	2.97 392	5.81 473	1.05 352	0.71 334	8.26 597	1.25 384	1.04 778	1.10 733	0.00 1	0.33 710	0.05 286	1.11 561

asda	0.76 114	0.28 45	2.30 175	0.07 48	0.61 361	1.28 159	0.09 234	3.82 173	1.03 83	0.54 191	0.43 165	0.07 36	0.71 334	1.25 138	0.46 81	0.22 672	0.99 687	0.00 1	0.25 636	0.01 51	0.71 457

test-1	2.14 400	0.54 283	6.32 615	1.07 415	1.22 527	2.13 358	0.54 435	6.40 456	4.80 444	3.55 421	5.23 446	4.02 501	0.71 334	1.95 212	2.15 512	0.08 599	0.98 677	0.00 1	0.08 484	0.02 120	1.07 553

gasm-f	1.30 255	0.57 313	2.81 249	0.97 403	1.35 558	2.72 437	0.88 573	4.29 253	1.55 194	0.89 289	3.19 368	0.20 187	0.72 337	1.30 154	1.10 343	0.06 576	1.06 715	0.00 1	0.00 1	0.24 611	2.13 748

DIP-Stereo	2.12 396	0.98 481	3.94 418	0.20 152	0.11 75	4.73 609	0.13 274	9.27 582	4.40 405	6.46 537	5.03 441	0.45 284	0.72 337	3.79 313	1.94 488	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.24 245
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIF-Stereo (partial)	1.44 288	0.59 325	3.98 424	0.08 67	1.09 491	1.24 121	0.13 274	5.12 326	4.07 379	0.47 162	2.56 340	0.31 248	0.74 339	6.31 439	2.02 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.04 72

CMRA-Stereo	1.51 303	0.53 278	3.69 382	0.89 381	1.36 561	1.85 318	0.01 21	4.60 287	4.41 407	0.39 115	1.03 239	0.86 341	0.75 340	6.67 468	1.52 426	0.03 494	0.60 532	0.00 1	0.13 529	0.02 120	0.93 520

AnonStereo	2.02 372	0.76 389	3.30 323	0.65 326	1.89 623	2.63 419	0.83 552	5.68 390	4.04 378	3.26 408	3.79 403	3.09 454	0.75 340	5.25 388	0.91 284	0.00 1	1.36 790	0.00 1	0.06 468	0.24 611	1.94 726

rvit_stereo_0080	1.09 214	1.08 510	4.16 447	0.12 113	0.12 86	1.32 181	0.36 367	4.52 278	3.94 369	0.70 246	1.29 261	0.41 270	0.75 340	1.98 215	0.76 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.18 190

whm_eth	1.09 214	1.08 510	4.16 447	0.12 113	0.12 86	1.32 181	0.36 367	4.52 278	3.94 369	0.70 246	1.29 261	0.41 270	0.75 340	1.98 215	0.76 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.18 190

plain	1.53 307	0.86 429	6.50 620	0.42 248	0.05 24	1.56 263	0.09 234	5.18 338	4.02 377	0.54 191	1.76 295	0.59 307	0.75 340	6.48 453	1.23 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.07 98

GCAP-Stereo	1.35 265	1.11 522	2.82 251	0.66 336	1.08 490	1.68 287	0.01 21	5.17 334	3.68 345	2.10 360	1.63 282	1.42 370	0.75 340	1.77 203	1.59 437	0.00 1	1.08 723	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.26 255

rvit_0105_5	1.70 330	1.36 594	6.71 633	0.52 292	0.04 17	1.58 268	0.58 451	5.39 363	6.62 556	0.91 294	1.72 290	1.77 400	0.77 346	4.44 347	1.28 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.23 235

AE-Stereo	1.89 352	0.38 122	3.86 403	1.94 566	0.38 267	2.51 405	0.58 451	7.19 505	7.28 591	1.60 346	3.51 388	1.07 353	0.77 346	2.12 230	1.24 380	0.03 494	1.02 701	0.00 1	0.28 675	0.11 452	1.84 704

TRStereo	2.71 478	3.79 763	5.46 558	2.19 607	2.22 652	2.98 483	1.07 615	9.83 598	4.39 404	3.46 418	3.48 383	3.92 497	0.77 346	6.43 450	1.70 463	0.03 494	0.63 541	0.00 1	0.29 684	0.11 452	1.49 627

R-Stereo Train	2.60 467	0.46 202	2.94 275	1.10 422	0.18 148	3.61 540	0.60 463	6.88 487	3.50 319	9.13 673	17.23 732	1.77 400	0.77 346	2.03 221	1.65 450	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 216

RAFT-Stereo	2.60 467	0.46 202	2.94 275	1.10 422	0.18 148	3.61 540	0.60 463	6.88 487	3.50 319	9.13 673	17.23 732	1.77 400	0.77 346	2.03 221	1.65 450	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 216
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLMM1	1.71 333	0.54 283	1.99 121	0.10 89	4.52 769	1.98 334	0.13 274	6.52 463	5.47 486	0.72 252	1.01 237	0.46 286	0.79 351	6.92 488	2.14 509	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.89 506

RALCasStereoNet	2.39 440	1.73 658	3.59 370	2.38 651	2.69 682	2.84 458	0.18 311	5.29 346	4.94 453	2.45 371	5.62 469	2.22 422	0.79 351	7.48 543	1.63 444	0.00 1	1.75 811	0.00 1	0.00 1	0.14 505	2.03 738

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 133	1.02 495	3.56 362	0.19 142	0.40 277	1.33 190	0.83 552	4.07 222	1.22 141	0.48 166	0.41 162	0.22 204	0.82 353	0.59 15	0.35 43	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.82 488

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 133	1.02 495	3.56 362	0.19 142	0.40 277	1.33 190	0.83 552	4.07 222	1.22 141	0.48 166	0.40 158	0.22 204	0.82 353	0.59 15	0.35 43	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.82 488

MM-Stereo_test1	1.90 356	0.63 342	2.65 223	1.43 478	0.56 352	2.37 383	0.54 435	5.36 359	5.81 510	4.00 436	1.78 297	0.42 275	0.83 355	7.32 525	1.28 387	0.00 1	1.03 705	0.00 1	0.00 1	0.35 672	1.64 648

CRE-IMP	2.08 383	0.51 261	3.43 344	0.35 223	0.19 156	3.85 567	0.83 552	5.77 400	3.43 318	5.81 500	4.24 414	3.45 476	0.83 355	6.56 455	1.99 497	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.20 209

FE-Mocha	2.09 389	0.54 283	4.88 518	1.49 490	0.36 257	3.25 506	0.16 297	8.13 543	2.80 267	5.20 478	5.70 471	3.61 484	0.85 357	2.21 235	1.19 367	0.00 1	0.74 571	0.00 1	0.19 580	0.02 120	0.50 360

2.75w_new	0.80 128	0.35 90	2.31 177	0.10 89	0.23 190	1.26 138	0.09 234	3.82 173	1.05 88	0.54 191	0.23 128	0.08 64	0.86 358	2.50 259	0.64 185	0.00 1	0.97 669	0.00 1	0.27 668	0.00 1	0.69 449

WQFJX1	1.67 327	0.53 278	1.99 121	0.07 48	4.01 754	2.21 363	0.16 297	6.39 455	4.17 389	0.67 241	1.29 261	0.69 318	0.89 359	8.05 583	1.96 490	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.21 216

GMStereo_Zeroshot	2.92 500	2.33 712	6.12 598	1.66 512	0.36 257	3.61 540	0.09 234	5.95 421	6.20 529	7.15 583	7.11 534	8.37 651	0.91 360	6.17 434	1.97 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 593	0.14 150

tg	2.18 409	1.13 530	2.74 243	0.84 372	0.13 100	4.33 596	0.05 165	6.21 441	4.90 451	4.06 438	5.30 456	2.55 433	0.92 361	7.28 519	0.99 307	0.00 1	0.60 532	0.00 1	0.00 1	0.37 679	1.12 567

PMTNet	1.48 299	0.43 171	2.77 247	0.31 204	0.17 140	2.94 477	0.33 363	3.66 135	5.27 467	1.11 313	1.28 259	0.28 236	0.92 361	4.32 343	0.90 278	4.89 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.05 80

WCG-NET	1.42 281	0.84 417	1.90 105	0.61 315	0.10 65	2.10 350	1.05 614	3.33 112	7.10 581	2.86 388	3.53 390	0.75 334	0.93 363	1.28 144	0.72 218	0.00 1	0.97 669	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.22 227

GGDA	1.86 345	1.29 577	3.95 421	1.31 455	0.10 65	2.67 430	0.16 297	5.51 366	5.11 463	2.85 387	4.09 409	1.43 372	0.94 364	5.91 419	1.58 433	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.15 163

EAI-Stereo	2.75 486	0.54 283	3.17 304	0.91 386	1.28 541	4.02 577	5.30 746	12.39 683	4.76 438	2.51 374	7.10 533	1.22 359	0.94 364	6.03 425	1.96 490	0.01 274	0.56 518	0.00 1	1.38 806	0.04 255	0.95 528

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 273	0.37 112	4.04 436	0.32 205	0.78 408	1.38 218	0.79 529	4.35 263	1.71 209	0.78 267	1.04 243	0.18 171	0.97 366	0.72 35	0.38 59	0.02 425	0.40 484	0.00 1	0.17 556	0.34 668	8.98 821

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 269	0.37 112	3.97 422	0.32 205	0.78 408	1.38 218	0.79 529	4.35 263	1.71 209	0.78 267	1.04 243	0.18 171	0.97 366	0.72 35	0.38 59	0.02 425	0.40 484	0.00 1	0.17 556	0.34 668	8.98 821

PSM-softLoss	2.38 433	0.48 225	4.28 461	1.94 566	0.19 156	2.73 442	0.38 373	6.67 472	3.50 319	6.33 528	6.33 497	2.93 446	0.97 366	8.90 649	1.88 478	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 59

KMStereo	2.38 433	0.48 225	4.28 461	1.94 566	0.19 156	2.73 442	0.38 373	6.67 472	3.50 319	6.33 528	6.33 497	2.93 446	0.97 366	8.90 649	1.88 478	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 59

depthmonostereo	1.25 246	0.95 466	4.67 501	0.28 195	0.11 75	1.43 238	0.04 141	5.43 364	1.76 219	1.02 305	1.47 271	1.59 389	0.98 370	3.61 307	0.92 286	0.03 494	0.11 403	0.00 1	0.02 409	0.04 255	0.47 354

HLf8	1.84 343	1.54 632	5.95 590	0.40 245	0.54 342	1.98 334	0.03 128	6.95 489	5.62 495	1.68 349	2.81 348	1.72 396	1.00 371	5.32 394	1.06 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.10 117

anonymousdsp2	2.20 414	0.57 313	4.59 496	1.69 520	0.82 420	3.58 538	0.48 417	8.57 550	3.63 342	3.37 414	3.03 362	3.32 458	1.00 371	5.57 404	0.80 242	0.01 274	0.94 643	0.02 673	0.15 539	0.06 315	1.89 719

UDGNet	2.92 500	7.79 804	4.92 521	3.01 708	0.08 47	2.96 480	0.20 321	4.77 295	8.93 648	2.91 391	2.85 352	0.95 348	1.00 371	6.46 452	1.66 456	1.46 793	0.00 1	5.33 828	0.92 791	1.95 787	0.19 202

AnonymousM	2.96 506	7.19 800	1.41 40	0.92 392	0.06 33	2.37 383	0.52 429	6.05 428	3.83 359	4.97 467	2.37 330	1.91 406	1.00 371	2.23 239	1.06 329	0.01 274	0.57 521	17.64 840	4.90 836	0.02 120	0.27 265

HLF11	2.04 376	1.27 573	6.23 608	0.65 326	0.50 317	1.55 262	0.28 347	6.78 480	5.18 466	2.28 366	3.67 399	0.96 349	1.01 375	7.30 522	2.99 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.04 72

NLSM3	0.91 161	0.56 303	1.86 99	0.11 102	1.94 629	1.25 130	0.05 165	4.00 209	2.03 237	0.55 199	0.90 227	0.13 141	1.02 376	2.64 263	0.96 299	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 216

3w_stereo	0.79 125	0.33 76	2.53 205	0.08 67	0.14 107	1.26 138	0.03 128	3.97 203	1.06 99	0.62 229	0.58 186	0.09 95	1.02 376	1.54 177	0.64 185	0.00 1	1.00 694	0.00 1	0.23 623	0.01 51	0.65 428

Foundation-i1	1.30 255	0.31 65	1.75 71	0.50 282	1.68 599	1.13 70	0.05 165	6.64 471	2.93 275	0.83 283	1.97 311	1.93 411	1.03 378	1.97 214	0.81 251	0.01 274	0.89 625	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.45 622

WCG-NET（raft）	1.70 330	0.97 478	2.01 128	0.40 245	0.17 140	2.10 350	0.97 596	3.05 97	6.47 545	2.89 390	3.17 365	4.31 519	1.03 378	3.85 316	0.60 171	0.00 1	1.32 781	0.00 1	0.01 384	0.18 552	0.41 332

DisPM	2.59 465	0.47 216	4.32 465	1.89 556	0.20 168	3.42 520	0.63 477	5.56 378	5.60 494	8.66 655	7.05 530	2.82 444	1.03 378	9.05 661	1.07 336	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.04 72

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 155	0.36 98	2.65 223	0.45 258	1.09 491	1.19 93	0.79 529	4.18 235	1.73 212	0.49 173	0.30 141	0.11 122	1.06 381	0.80 53	0.51 120	0.01 274	0.05 334	0.00 1	0.39 741	0.01 51	1.67 657

WQFJA1	1.41 278	0.49 237	1.80 78	0.19 142	4.66 777	2.72 437	0.13 274	6.32 445	4.11 381	0.58 209	0.45 169	0.70 320	1.08 382	1.69 188	2.66 549	0.03 494	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.45 349

NLMM	1.41 278	0.49 237	1.81 82	0.19 142	4.67 778	2.72 437	0.13 274	6.32 445	4.12 382	0.58 209	0.45 169	0.70 320	1.08 382	1.67 186	2.66 549	0.03 494	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.46 352

ACRE	2.67 473	1.66 644	6.50 620	0.72 346	2.03 639	2.65 428	0.84 557	5.97 423	5.52 490	7.85 616	9.23 588	1.72 396	1.09 384	4.09 330	2.73 559	0.02 425	0.19 432	0.02 673	0.08 484	0.26 623	0.21 216

rvit_stereo_ft	1.23 242	1.42 608	5.16 535	0.94 397	0.36 257	1.22 110	0.24 336	4.57 281	4.49 416	0.51 179	1.04 243	0.73 331	1.10 385	1.50 173	1.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.22 227

Pruner-Stereo	2.66 472	0.61 332	3.54 358	1.93 564	0.25 197	3.47 529	0.74 516	6.60 467	5.66 501	8.98 666	6.12 486	4.39 522	1.11 386	7.27 518	2.34 534	0.03 494	0.00 1	0.02 673	0.00 1	0.03 201	0.04 72

DFGA-Net	3.09 516	2.73 731	9.21 708	1.79 539	0.47 303	3.30 512	0.20 321	7.49 521	6.20 529	5.54 492	6.42 504	2.17 421	1.12 387	7.96 575	6.56 677	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.17 186

RAFT-Test	2.49 449	0.45 193	4.35 468	1.89 556	1.28 541	4.83 611	0.68 493	7.19 505	4.51 417	5.00 471	7.09 532	6.81 614	1.12 387	2.22 237	1.16 360	0.01 274	0.63 541	0.00 1	0.33 710	0.05 286	0.20 209

TestStereo_HLe17	1.91 357	1.68 648	6.76 635	0.47 268	0.51 328	1.58 268	0.02 98	7.16 504	5.86 514	1.65 348	2.49 337	1.40 368	1.13 389	6.14 433	1.00 311	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.21 216

Anonymous3	1.96 366	0.61 332	7.58 664	0.42 248	0.51 328	4.28 592	0.52 429	5.56 378	2.76 265	2.35 368	3.47 381	1.50 384	1.13 389	5.92 420	1.54 429	0.23 681	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.47 354

RALAANet	2.68 474	1.71 653	4.73 508	2.79 691	0.80 415	3.30 512	0.15 290	7.92 537	5.92 516	5.79 499	6.06 484	3.51 479	1.13 389	6.76 475	2.28 528	0.00 1	0.28 457	0.00 1	0.10 506	0.27 635	0.13 141

Foundation-i1b	1.05 210	0.33 76	1.87 101	0.33 215	0.34 244	0.83 36	0.04 141	5.74 396	2.39 249	0.76 260	0.69 195	1.42 370	1.14 392	1.88 208	0.69 209	0.01 274	0.97 669	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.60 639

IGEV-Stereo++	1.03 199	0.32 71	2.03 134	0.25 184	1.94 629	1.94 329	0.01 21	3.57 123	2.52 255	0.70 246	1.80 301	0.10 110	1.14 392	1.34 162	0.55 139	0.01 274	0.75 575	0.00 1	0.00 1	0.04 255	1.57 637

CIPLG	2.72 482	1.69 649	6.02 594	0.80 364	2.14 647	2.66 429	0.84 557	5.90 415	5.59 493	8.12 632	9.58 602	1.74 398	1.14 392	4.53 356	2.82 566	0.02 425	0.19 432	0.02 673	0.09 497	0.26 623	0.22 227

GMOStereo	2.08 383	0.85 421	2.95 279	0.23 176	0.73 393	1.50 255	0.86 567	5.08 319	4.78 439	8.42 642	6.99 526	3.36 460	1.14 392	1.73 192	1.21 372	0.00 1	1.32 781	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.23 235

error version	2.08 383	0.85 421	2.95 279	0.23 176	0.73 393	1.50 255	0.86 567	5.08 319	4.78 439	8.42 642	6.99 526	3.36 460	1.14 392	1.73 192	1.21 372	0.00 1	1.32 781	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.23 235

test-v	2.08 383	0.85 421	2.95 279	0.23 176	0.73 393	1.50 255	0.86 567	5.08 319	4.78 439	8.42 642	6.99 526	3.36 460	1.14 392	1.73 192	1.21 372	0.00 1	1.32 781	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.23 235

test-2	2.08 383	0.85 421	2.95 279	0.23 176	0.73 393	1.50 255	0.86 567	5.08 319	4.78 439	8.42 642	6.99 526	3.36 460	1.14 392	1.73 192	1.21 372	0.00 1	1.32 781	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.23 235

IPLGR_C	2.69 475	1.75 660	6.20 603	0.79 362	2.06 642	2.64 426	0.86 567	6.36 450	5.64 496	8.13 633	9.26 591	1.69 394	1.15 399	3.79 313	2.80 565	0.02 425	0.20 439	0.02 673	0.08 484	0.26 623	0.18 190

Hybrid-DGEV-03	3.29 533	1.11 522	3.21 311	1.25 441	0.12 86	3.42 520	0.95 590	5.27 344	6.79 566	9.64 691	20.56 756	3.56 482	1.16 400	4.74 366	1.89 482	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.31 657	1.30 602

DA	1.63 319	0.48 225	2.87 257	1.25 441	1.17 514	6.01 644	0.58 451	6.36 450	2.96 279	0.58 209	2.91 356	0.61 312	1.16 400	1.76 199	0.47 87	0.01 274	1.09 726	0.00 1	0.00 1	0.02 120	2.21 761

GGEV	1.63 319	0.48 225	2.87 257	1.25 441	1.17 514	6.01 644	0.58 451	6.36 450	2.96 279	0.58 209	2.91 356	0.61 312	1.16 400	1.76 199	0.47 87	0.01 274	1.09 726	0.00 1	0.00 1	0.02 120	2.21 761

rvit_0105_3	1.94 362	1.44 614	7.39 657	0.88 379	0.02 5	1.61 277	1.64 652	5.88 409	6.73 562	2.37 369	1.78 297	2.01 413	1.16 400	4.46 349	1.26 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.14 150

rvit_stereo_0083	1.16 231	0.47 216	3.68 380	0.54 298	0.10 65	1.25 130	0.24 336	3.17 101	5.31 473	0.52 188	0.80 206	0.82 337	1.16 400	4.52 355	0.51 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.13 141

GEAR-Net	1.54 308	0.36 98	2.66 226	1.35 460	0.99 465	2.49 401	0.98 599	7.35 512	3.70 347	0.82 278	2.24 324	0.44 280	1.18 405	2.08 225	1.14 353	0.03 494	0.74 571	0.00 1	0.05 458	0.17 538	2.00 734

ManiGeoR	1.86 345	1.49 622	5.95 590	0.49 278	0.55 347	1.36 211	0.02 98	6.79 481	5.47 486	1.50 340	2.82 349	1.43 372	1.18 405	6.39 445	1.65 450	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.05 80

HLf10	1.86 345	1.49 622	5.95 590	0.49 278	0.55 347	1.36 211	0.02 98	6.79 481	5.47 486	1.50 340	2.82 349	1.43 372	1.18 405	6.39 445	1.65 450	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.05 80

LiteMatch	0.55 63	1.21 556	0.93 10	0.45 258	0.09 55	1.21 106	0.40 378	1.17 39	0.89 31	0.43 138	0.05 39	0.07 36	1.18 405	0.68 26	1.96 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.13 141

Lsterematch	2.14 400	1.21 556	3.81 396	0.45 258	0.09 55	2.22 364	0.40 378	3.56 121	6.14 526	4.64 456	10.34 623	2.43 429	1.18 405	4.08 326	1.96 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.13 141

IGEV++	1.58 315	0.81 405	2.66 226	1.35 460	0.99 465	2.47 399	0.98 599	7.35 512	3.70 347	0.82 278	2.24 324	0.44 280	1.18 405	2.08 225	1.15 357	0.03 494	1.18 761	0.00 1	0.05 458	0.17 538	2.00 734

DCRE	2.21 415	0.95 466	3.17 304	2.10 591	1.30 549	1.86 320	0.05 165	5.33 352	4.69 432	3.59 423	9.37 598	3.81 491	1.18 405	2.34 249	1.22 376	0.01 274	0.97 669	0.00 1	0.30 693	0.04 255	1.97 730

BUS	2.72 482	0.43 171	3.76 386	0.70 343	0.50 317	7.31 677	0.48 417	9.93 601	5.65 497	6.50 539	6.23 490	5.21 556	1.18 405	4.27 338	1.89 482	0.01 274	0.03 297	0.03 696	0.00 1	0.06 315	0.14 150

NINENet	3.38 547	0.81 405	4.16 447	1.88 555	1.40 572	7.31 677	0.48 417	12.95 706	6.64 558	7.29 595	9.24 589	5.21 556	1.18 405	6.72 471	1.89 482	0.17 647	0.08 375	0.07 725	0.00 1	0.09 405	0.03 59

PFNet+	2.52 454	0.47 216	4.97 525	0.95 399	0.18 148	3.12 495	0.73 513	4.98 316	6.97 577	7.95 620	6.38 501	2.51 431	1.18 405	8.05 583	1.82 472	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.05 80

s12784h	2.10 394	0.38 122	3.31 326	0.17 133	0.09 55	4.89 613	0.13 274	7.34 511	8.06 621	3.87 434	4.47 428	0.60 310	1.19 415	6.78 478	0.63 181	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.04 72

relurobot	2.57 461	1.31 582	13.22 747	13.53 829	1.16 507	0.23 8	6.42 763	0.44 5	1.29 154	2.61 379	1.78 297	0.32 254	1.20 416	4.30 342	2.03 503	0.61 748	0.00 1	0.08 733	0.02 409	0.61 730	0.29 276

2w_stereo	0.75 107	0.30 64	2.22 165	0.07 48	0.12 86	1.23 116	0.05 165	4.03 219	1.00 70	0.98 300	0.86 219	0.09 95	1.21 417	1.06 101	0.62 177	0.00 1	0.69 553	0.00 1	0.16 543	0.00 1	0.27 265

dd	2.36 432	1.93 676	6.03 596	0.83 370	0.12 86	1.80 310	0.17 304	5.30 348	11.82 709	2.98 394	3.64 397	1.50 384	1.21 417	5.25 388	3.92 607	0.13 626	0.01 186	0.04 708	0.22 615	0.10 430	0.14 150

DN-CSS_ROB	3.00 510	2.14 691	7.33 654	2.67 683	0.78 408	3.13 496	0.07 216	6.68 476	4.22 393	5.51 490	12.12 664	2.33 424	1.21 417	8.69 639	2.51 539	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 692	0.15 163

NLCSM	1.73 338	0.62 338	1.94 109	0.35 223	4.05 755	2.15 359	0.17 304	5.60 382	3.33 307	0.84 285	2.05 312	0.60 310	1.23 420	8.12 588	2.74 561	0.01 274	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.60 404

ARAFT	3.32 537	1.74 659	7.92 676	0.64 322	0.15 120	4.45 598	2.89 688	8.20 544	6.30 533	9.23 678	7.12 535	5.58 570	1.24 421	8.60 632	1.69 462	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.35 672	0.35 304

GANet-ADL	2.40 442	0.65 348	3.92 416	2.22 613	0.11 75	2.23 365	0.47 404	9.29 584	7.27 590	4.77 458	5.95 483	3.96 498	1.26 422	3.08 287	2.27 526	0.04 537	0.08 375	0.02 673	0.00 1	0.15 524	0.21 216

OCTAStereo	2.38 433	0.48 225	3.90 413	2.16 598	0.11 75	3.42 520	0.42 386	7.06 497	3.74 350	6.91 565	5.26 447	2.63 438	1.32 423	8.41 619	1.70 463	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 16

rafts_anoy	2.09 389	1.42 608	3.34 331	2.87 700	2.72 683	2.46 397	0.17 304	6.20 440	6.48 546	3.40 416	2.25 326	1.91 406	1.32 423	3.59 305	1.75 468	0.01 274	1.52 804	0.00 1	0.01 384	0.06 315	0.28 271

NF-Stereo	2.38 433	0.48 225	3.88 410	2.17 604	0.11 75	3.43 523	0.42 386	7.08 502	3.75 352	6.91 565	5.29 451	2.65 439	1.33 425	8.40 617	1.67 459	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 42

RE-Stereo	2.38 433	0.48 225	3.91 414	2.17 604	0.11 75	3.43 523	0.42 386	7.07 499	3.75 352	6.91 565	5.26 447	2.62 436	1.33 425	8.41 619	1.72 465	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.03 201	0.01 16

TVStereo	2.38 433	0.48 225	3.91 414	2.17 604	0.11 75	3.43 523	0.42 386	7.07 499	3.75 352	6.91 565	5.26 447	2.62 436	1.33 425	8.41 619	1.72 465	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.03 201	0.01 16

raft+_RVC	2.18 409	1.49 622	3.14 303	2.77 689	2.01 638	1.40 226	0.10 244	7.02 494	5.35 475	2.99 395	5.54 465	1.19 357	1.34 428	4.98 375	1.49 422	0.00 1	1.45 794	0.00 1	0.00 1	0.14 505	1.11 561

WQFJX	1.68 328	0.47 216	2.36 186	0.12 113	4.76 782	2.41 389	0.42 386	6.61 469	4.14 384	0.62 229	1.54 275	0.57 303	1.35 429	4.72 364	2.29 530	0.01 274	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.97 533

LMStereo	1.14 228	1.02 495	5.43 555	0.38 238	0.40 277	1.29 166	0.15 290	4.36 265	1.01 75	0.25 44	0.40 158	0.07 36	1.38 430	4.25 337	0.50 115	0.01 274	0.67 550	0.00 1	0.00 1	0.03 201	1.27 597

IGEV-FE	2.57 461	0.63 342	5.69 575	1.92 563	0.87 437	2.63 419	0.85 562	8.94 568	4.55 420	5.31 482	5.47 461	5.19 553	1.38 430	3.81 315	1.33 401	0.00 1	0.69 553	0.00 1	0.18 571	0.19 563	1.72 674

IGEV_Zeroshot_test	2.57 461	0.63 342	5.70 578	1.93 564	0.87 437	2.63 419	0.85 562	8.94 568	4.55 420	5.30 481	5.48 462	5.23 559	1.38 430	3.76 311	1.32 400	0.00 1	0.69 553	0.00 1	0.18 571	0.19 563	1.72 674

cross-raft	2.25 420	0.48 225	2.96 283	1.87 552	0.94 454	3.72 557	0.47 404	7.61 526	4.15 386	5.37 484	5.68 470	6.17 595	1.40 433	2.15 232	1.06 329	0.01 274	0.22 442	0.00 1	0.19 580	0.03 201	0.41 332

sAnonymous2	1.54 308	2.26 700	9.53 715	0.65 326	0.50 317	1.20 98	0.23 332	4.86 302	3.65 343	0.42 135	1.27 257	0.23 212	1.40 433	1.23 132	0.68 202	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 594	2.00 788	0.42 338

CroCo_RVC	1.54 308	2.26 700	9.53 715	0.65 326	0.50 317	1.20 98	0.23 332	4.86 302	3.65 343	0.42 135	1.27 257	0.23 212	1.40 433	1.23 132	0.68 202	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 594	2.00 788	0.42 338

KABStereo	0.94 173	0.96 470	3.20 310	0.50 282	0.30 220	1.45 244	1.00 603	4.49 274	1.10 112	0.31 80	1.03 239	0.18 171	1.42 436	0.97 80	1.03 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.82 488

MyStereo8	3.30 536	1.69 649	6.28 612	2.51 668	3.79 741	4.22 587	0.07 216	7.43 519	6.39 541	6.51 542	10.13 619	4.23 515	1.45 437	2.79 276	5.08 648	0.06 576	1.49 801	0.00 1	0.40 742	0.26 623	1.33 606

MC-Stereo	1.87 348	0.49 237	3.52 354	2.82 695	1.07 481	1.90 325	0.12 262	4.89 312	3.27 301	3.66 427	3.58 395	0.56 302	1.45 437	5.79 414	0.81 251	0.00 1	1.19 763	0.00 1	0.21 602	0.11 452	1.95 727

RSGM							0.60 463	7.53 522	3.97 374	6.27 524	4.66 430	6.20 599	1.48 439	2.25 240	1.14 353	0.02 425	0.16 424	0.00 1	0.15 539	0.02 120

GCST	9.50 760	17.91 833	6.18 602	53.02 861	11.57 833	10.95 735	0.20 321	7.71 532	7.12 582	9.83 698	4.71 433	4.87 540	1.49 440	9.87 695	2.06 504	8.70 831	0.07 368	22.79 844	0.40 742	6.66 816	3.86 801

PSM-adaLoss	2.02 372	0.55 292	3.57 365	0.20 152	0.21 178	3.69 556	0.69 496	5.89 410	3.52 327	5.91 504	4.43 422	3.42 468	1.50 441	5.63 406	0.94 295	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.10 117

ROB_FTStereo_v2	2.04 376	0.56 303	3.56 362	0.20 152	0.21 178	3.66 547	0.72 511	5.89 410	3.51 325	5.91 504	4.46 425	3.42 468	1.50 441	6.08 430	0.93 291	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.09 109

ROB_FTStereo	2.03 374	0.57 313	3.57 365	0.20 152	0.21 178	3.66 547	0.73 513	5.89 410	3.51 325	5.92 509	4.35 418	3.37 464	1.50 441	6.02 423	0.90 278	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.09 109

RAFT-IKP	2.04 376	0.57 313	3.54 358	0.20 152	0.20 168	3.45 526	0.62 473	5.90 415	3.52 327	5.91 504	4.44 423	3.46 477	1.50 441	6.20 435	1.00 311	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.08 105

Patchmatch Stereo++	2.09 389	0.55 292	3.57 365	0.20 152	0.20 168	3.68 552	0.64 480	5.90 415	3.52 327	5.91 504	4.41 420	3.42 468	1.51 445	7.07 500	0.95 296	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.10 117
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.94 362	0.56 303	3.55 360	0.20 152	0.20 168	3.67 551	0.63 477	5.89 410	3.53 331	5.92 509	4.44 423	3.41 467	1.51 445	4.21 336	0.89 276	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.11 129

iGMRVC	2.09 389	0.56 303	3.59 370	0.20 152	0.21 178	3.68 552	0.71 506	5.89 410	3.53 331	5.92 509	4.46 425	3.44 474	1.51 445	6.93 490	0.98 305	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.09 109

iRAFT	2.09 389	0.55 292	3.57 365	0.20 152	0.20 168	3.68 552	0.64 480	5.90 415	3.52 327	5.91 504	4.41 420	3.42 468	1.51 445	7.07 500	0.95 296	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.10 117

Selective-IGEV-i1	3.37 545	0.50 249	4.96 523	2.41 658	2.00 636	5.89 641	1.82 660	10.87 635	7.76 607	4.12 442	6.88 522	6.92 619	1.52 449	5.24 387	2.22 521	0.04 537	0.95 649	0.33 779	0.91 790	0.07 347	2.03 738

sCroCo_RVC	1.34 262	0.85 421	6.15 601	1.21 438	1.28 541	0.90 45	0.18 311	4.50 276	2.86 272	0.37 104	3.18 367	0.52 297	1.52 449	1.83 206	0.93 291	0.13 626	0.25 452	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.16 175

1w_stereo	0.79 125	0.26 31	1.52 50	0.13 120	0.50 317	1.20 98	0.08 228	3.86 187	1.02 79	0.64 233	2.52 338	0.05 10	1.54 451	1.08 104	0.44 77	0.00 1	0.61 535	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.42 338

AdaStereo	3.34 539	0.74 386	4.00 427	3.10 720	0.51 328	4.22 587	1.25 630	12.84 699	8.39 632	6.33 528	9.55 601	5.77 582	1.54 451	5.53 403	2.74 561	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.15 163
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rvit_105_1	2.69 475	1.34 590	6.85 639	1.89 556	0.09 55	1.94 329	3.50 714	6.38 453	9.00 652	4.98 468	2.19 320	3.57 483	1.56 453	7.31 524	3.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 315	0.16 175

RAFT+CT+SA	2.59 465	1.19 545	3.55 360	1.09 419	2.21 650	3.14 499	0.90 578	7.59 523	5.65 497	2.76 385	8.21 570	2.04 414	1.57 454	8.84 646	1.31 398	0.02 425	0.34 471	0.00 1	0.38 737	0.22 593	0.73 462

MoCha-V2	1.83 342	0.87 438	3.33 330	1.41 475	1.27 539	2.50 402	0.20 321	5.60 382	3.90 367	0.98 300	3.30 371	0.35 263	1.58 455	7.09 502	0.80 242	0.00 1	1.52 804	0.00 1	0.23 623	0.06 315	1.70 670

Foundation-i1a	1.23 242	0.29 59	2.00 126	0.48 273	0.67 374	0.87 43	0.07 216	5.77 400	2.87 274	1.15 316	0.47 172	1.27 365	1.59 456	3.53 303	0.73 221	0.01 274	1.02 701	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.87 710

Foundation-i1c-attn	1.13 222	0.31 65	1.81 82	0.57 303	0.73 393	0.94 47	0.04 141	5.54 373	2.64 259	0.61 226	1.21 251	0.51 295	1.62 457	2.57 260	0.68 202	0.02 425	0.98 677	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.83 701

Reg-Stereo(zero)	1.92 359	0.28 45	3.18 307	0.63 320	1.41 574	2.02 340	0.48 417	3.85 183	6.29 532	4.49 450	3.12 364	4.55 525	1.62 457	2.77 273	2.16 513	0.00 1	0.61 535	0.00 1	0.26 658	0.02 120	0.62 415

TestStereo-Hl	2.04 376	1.10 516	3.83 398	1.29 453	0.18 148	2.69 431	0.53 433	6.14 434	5.08 462	4.03 437	3.32 373	2.45 430	1.63 459	6.94 491	1.16 360	0.06 576	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.16 175

RAFT-RH_RVC	4.04 614	0.69 365	3.59 370	1.91 560	0.43 292	3.11 493	0.13 274	3.80 166	6.60 552	11.26 736	31.68 806	5.20 555	1.66 460	8.30 609	2.27 526	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.03 201	0.02 42

LoS_RVC	1.47 298	1.75 660	2.66 226	0.52 292	3.89 744	1.67 284	0.04 141	2.66 82	2.61 258	0.55 199	2.63 342	0.31 248	1.68 461	1.99 217	0.81 251	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 201	5.54 807

CFNet-RSSM	2.26 421	0.43 171	3.24 317	1.28 449	0.31 227	3.19 501	0.40 378	7.62 528	7.29 592	5.88 502	4.68 431	5.32 560	1.68 461	2.26 242	1.04 324	0.01 274	0.09 389	0.00 1	0.31 699	0.03 201	0.16 175

Gwc-CoAtRS	2.16 405	0.42 161	3.13 302	1.28 449	0.31 227	3.52 535	0.39 376	6.56 464	6.31 534	5.38 485	5.11 443	5.47 565	1.70 463	2.00 218	1.08 338	0.01 274	0.19 432	0.00 1	0.25 636	0.02 120	0.16 175

GwcNet-ADL	2.85 491	0.61 332	4.38 469	0.92 392	0.33 236	2.05 345	0.67 490	8.85 563	9.65 667	6.36 532	6.71 514	4.11 507	1.71 464	5.97 422	4.22 617	0.08 599	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.16 175

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 448	1.23 564	3.48 348	1.61 503	1.09 491	1.63 279	0.15 290	5.80 405	6.43 542	7.32 598	9.91 613	3.05 450	1.71 464	2.33 248	1.75 468	0.01 274	0.71 562	0.00 1	0.00 1	0.28 639	1.19 582

PSMNet-RUCA	6.00 692	5.79 786	14.15 758	10.30 819	7.63 815	6.94 666	1.89 662	12.74 695	10.95 694	4.10 441	11.72 657	4.77 534	1.72 466	8.74 642	5.09 649	1.88 803	0.12 408	4.77 825	0.71 780	5.10 810	0.82 488

IPLG	2.63 471	1.09 514	5.67 574	0.73 349	0.31 227	3.00 484	0.25 340	6.84 486	6.02 518	7.93 619	6.31 496	1.91 406	1.72 466	7.47 540	2.53 540	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 647	0.58 397

MIM_Stereo	2.83 488	1.20 553	5.27 540	1.41 475	1.16 507	3.07 489	0.33 363	6.67 472	3.95 371	5.17 477	10.11 618	4.25 517	1.73 468	8.32 612	1.64 448	0.00 1	0.36 477	0.00 1	0.01 384	0.22 593	1.69 667

CFNet_ucs	3.23 529	0.56 303	4.59 496	0.59 306	0.37 264	3.29 511	0.19 316	10.47 619	9.02 653	7.78 613	12.57 673	5.59 571	1.74 469	5.39 397	1.86 475	0.00 1	0.04 322	0.01 640	0.00 1	0.10 430	0.33 295

RAFT-345	3.36 544	0.55 292	3.43 344	1.23 439	0.21 178	2.62 417	0.46 402	3.91 194	6.34 535	7.46 603	24.49 777	4.19 511	1.74 469	8.27 602	2.25 523	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.02 42

NRIStereo	2.27 423	0.52 270	3.35 333	1.26 446	0.17 140	3.04 488	0.84 557	5.96 422	3.74 350	6.27 524	3.44 378	4.13 508	1.80 471	8.31 611	2.11 507	0.00 1	0.10 399	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.20 209

ICVP	2.53 455	0.47 216	3.64 377	1.20 437	0.69 381	2.71 435	0.84 557	10.63 627	4.66 430	4.31 447	8.99 581	2.75 442	1.93 472	2.91 280	4.07 614	0.06 576	0.24 449	0.01 640	0.01 384	0.13 493	0.26 255
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pc	5.03 675	0.71 377	10.81 733	2.34 645	0.15 120	23.26 802	7.14 777	6.60 467	17.64 761	3.32 411	6.93 524	5.36 561	1.94 473	8.62 635	3.66 590	0.39 718	0.51 512	0.07 725	0.21 602	0.35 672	0.54 375

11t1	2.13 397	0.67 358	3.98 424	2.69 684	0.85 430	2.59 414	0.07 216	7.40 516	3.89 366	3.75 429	3.57 393	1.24 361	1.96 474	4.68 363	1.97 494	0.10 617	1.13 741	0.00 1	0.22 615	0.09 405	1.66 653

S0	2.04 376	1.28 575	4.22 456	0.88 379	1.38 568	6.66 662	0.59 458	4.70 290	1.69 206	2.55 377	6.58 511	1.62 391	1.97 475	2.02 220	1.44 418	1.02 777	0.09 389	0.00 1	0.17 556	0.38 684	1.66 653

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 619	1.65 642	13.34 751	2.14 597	1.84 616	4.03 578	0.98 599	13.13 713	4.97 458	4.53 452	11.37 649	9.85 678	1.97 475	4.88 372	2.74 561	0.03 494	0.90 629	0.00 1	1.11 796	0.84 758	1.72 674

Weightmod	2.13 397	1.51 626	3.65 379	1.04 412	1.11 495	3.39 518	0.33 363	4.58 284	2.15 240	2.17 363	6.75 516	2.29 423	1.98 477	7.59 553	2.18 514	0.58 741	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.56 726	0.75 468

FACV-RUCA	2.38 433	0.44 187	4.18 451	1.33 458	2.87 691	2.45 395	1.21 625	8.68 555	6.12 523	4.07 439	7.28 538	1.25 362	2.00 478	3.37 296	1.62 441	0.01 274	0.03 297	0.10 737	0.05 458	0.36 676	0.29 276

AEACV	1.27 251	0.38 122	2.61 216	1.75 532	1.21 525	2.44 394	0.85 562	4.79 296	1.67 202	0.71 251	0.26 135	0.29 239	2.00 478	2.30 245	0.66 193	0.01 274	0.95 649	0.00 1	0.42 749	0.12 472	2.07 741

CFNet_pseudo	2.96 506	0.55 292	4.51 484	0.43 252	0.24 193	2.83 456	0.12 262	8.59 552	8.13 622	7.20 589	10.41 626	6.47 605	2.04 480	5.27 391	2.00 499	0.00 1	0.02 259	0.01 640	0.00 1	0.06 315	0.23 235

ccs_rob	2.95 504	0.55 292	4.53 488	0.42 248	0.25 197	2.84 458	0.12 262	8.58 551	8.13 622	7.18 586	10.36 625	6.44 604	2.05 481	5.28 392	1.97 494	0.00 1	0.02 259	0.01 640	0.00 1	0.06 315	0.23 235

raft_robust	2.91 498	1.71 653	3.42 343	1.36 463	0.57 354	1.53 261	0.12 262	7.06 497	9.09 654	6.96 572	7.21 536	4.43 523	2.09 482	9.40 675	1.61 439	0.03 494	0.93 634	0.00 1	0.21 602	0.17 538	0.38 315

DMCA	3.08 515	1.10 516	6.20 603	1.82 547	0.90 441	3.80 565	0.55 439	9.76 594	5.42 481	6.56 548	6.47 508	7.06 623	2.09 482	4.05 320	5.46 659	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.16 175

NOSS_ROB	3.67 572	0.86 429	3.81 396	2.53 673	1.11 495	6.10 647	0.72 511	11.08 644	12.36 713	5.45 487	8.91 579	5.65 572	2.09 482	8.30 609	3.16 578	0.20 661	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.80 485

PFNet	3.06 513	0.59 325	6.13 599	2.26 628	0.84 427	3.08 491	0.73 513	7.38 515	5.35 475	10.20 705	6.06 484	4.72 532	2.10 485	8.47 625	2.25 523	0.19 658	0.06 347	0.00 1	0.11 514	0.20 573	0.42 338

G2L-ROB	3.74 583	1.37 599	5.05 530	1.95 571	1.14 502	4.45 598	0.43 391	12.31 679	6.36 538	7.88 618	5.42 457	11.10 710	2.11 486	8.53 629	6.31 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.33 295

ACMStereo	1.05 210	0.71 377	4.10 443	0.37 233	0.25 197	1.34 200	0.98 599	4.25 246	1.06 99	0.56 204	2.41 332	0.11 122	2.17 487	1.28 144	0.64 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.78 480

EKT-Stereo	2.16 405	0.61 332	3.78 390	2.31 640	4.40 761	1.47 249	0.24 336	5.54 373	4.22 393	3.16 406	3.58 395	3.53 480	2.20 488	5.66 408	1.40 415	0.04 537	0.36 477	0.00 1	0.09 497	0.06 315	0.58 397

DDVS	3.79 590	0.66 352	5.66 573	2.27 632	1.28 541	6.48 657	0.47 404	9.33 587	4.35 402	7.29 595	7.71 549	12.49 727	2.21 489	9.01 659	5.16 651	0.08 599	0.20 439	0.01 640	0.00 1	0.14 505	1.03 549

Any-RAFT	2.33 428	0.36 98	2.35 184	1.58 501	0.84 427	4.93 614	0.55 439	9.10 573	5.93 517	4.30 446	4.90 437	5.79 583	2.22 490	2.75 272	0.51 120	0.02 425	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.18 190

DeepPruner_ROB	3.82 593	1.87 668	5.65 572	1.31 455	1.64 591	3.62 544	0.81 540	14.47 745	5.03 460	8.03 627	10.78 638	6.95 620	2.26 491	8.92 651	4.32 622	0.07 589	0.03 297	0.00 1	0.01 384	0.37 679	0.29 276

SE	1.64 321	1.23 564	3.21 311	0.80 364	0.33 236	1.67 284	0.06 191	6.56 464	1.82 223	2.78 386	5.78 472	0.89 343	2.27 492	1.80 205	1.35 408	1.22 786	0.00 1	0.00 1	0.30 693	0.37 679	0.37 309

SMOE	2.00 371	0.99 490	4.00 427	0.87 376	0.47 303	4.13 584	2.27 673	4.52 278	4.09 380	2.72 382	6.84 521	1.26 364	2.27 492	2.09 227	1.48 421	0.13 626	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.44 702	1.35 609

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 214	2.27 703	1.82 86	1.16 429	0.34 244	0.56 25	0.05 165	2.94 89	1.46 183	0.40 118	0.94 234	0.22 204	2.27 492	6.26 437	0.63 181	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.17 556	0.04 255	0.16 175

IPLGR	2.46 447	0.68 361	7.02 644	0.22 171	0.16 132	2.01 339	0.22 328	7.01 491	6.62 556	7.10 579	5.92 481	2.91 445	2.27 492	5.12 384	1.52 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.41 332

iRaft-Stereo_20w	3.11 518	0.49 237	6.09 597	1.01 408	1.25 535	3.99 575	1.00 603	14.00 736	4.73 434	6.70 561	6.27 495	2.34 425	2.28 496	7.29 521	1.58 433	0.01 274	0.75 575	0.00 1	0.73 781	0.10 430	1.63 647

x	2.30 426	0.82 409	3.85 401	2.23 617	0.72 391	2.12 355	0.81 540	9.48 590	4.82 446	3.83 432	2.76 346	3.49 478	2.30 497	3.48 299	2.25 523	0.00 1	1.13 741	0.00 1	0.22 615	0.09 405	1.66 653

AFF-stereo	2.87 494	1.31 582	3.26 319	1.87 552	0.38 267	1.68 287	0.09 234	6.38 453	7.07 579	6.52 543	11.90 661	6.08 591	2.32 498	5.05 380	1.65 450	0.02 425	0.66 547	0.00 1	0.00 1	0.29 647	0.94 521

MyStereo06	2.71 478	1.05 505	5.43 555	1.39 469	1.20 522	2.57 410	0.10 244	10.39 616	4.79 443	5.54 492	6.16 487	6.39 602	2.33 499	3.40 298	1.35 408	0.01 274	1.24 772	0.00 1	0.21 602	0.13 493	0.50 360

KMOStereo	1.22 238	0.86 429	4.01 429	0.18 138	1.55 586	1.74 302	1.03 606	4.21 240	1.11 119	0.35 97	0.99 236	0.08 64	2.35 500	4.45 348	0.51 120	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.82 488

G2L-Stereo	3.74 583	1.56 633	5.82 581	1.71 524	2.04 641	2.87 471	0.58 451	9.79 596	6.49 548	7.82 614	7.97 560	8.57 658	2.36 501	9.19 668	7.45 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.40 321

PCWNet_CMD	3.14 523	0.51 261	4.47 480	0.44 256	0.26 206	2.87 471	0.15 290	9.66 593	9.78 669	7.28 594	11.50 650	6.84 616	2.40 502	4.47 350	1.83 473	0.01 274	0.02 259	0.02 673	0.00 1	0.06 315	0.29 276

MSMDNet	3.15 524	0.51 261	4.48 482	0.46 265	0.25 197	2.88 473	0.16 297	9.79 596	9.82 670	7.24 590	11.36 648	6.82 615	2.41 503	4.47 350	1.86 475	0.01 274	0.02 259	0.02 673	0.00 1	0.06 315	0.30 284

OMP-Stereo	3.15 524	1.19 545	3.49 350	4.34 777	0.51 328	2.20 362	1.21 625	6.67 472	6.52 549	7.99 624	6.24 494	8.38 654	2.44 504	9.65 683	1.92 486	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.15 163

IGEV_i1	3.13 522	0.51 261	5.44 557	2.70 685	1.07 481	4.22 587	0.51 426	10.50 620	4.65 428	5.59 497	5.55 466	6.16 594	2.50 505	7.53 546	2.00 499	0.05 560	0.96 657	0.23 768	0.61 769	0.08 370	1.81 692

BSDual-CNN	2.91 498	0.43 171	3.76 386	0.70 343	0.50 317	6.97 667	1.58 649	9.93 601	5.65 497	6.50 539	6.23 490	6.17 595	2.50 505	4.27 338	2.67 552	0.01 274	0.03 297	0.03 696	0.00 1	0.06 315	0.14 150

psmg	3.34 539	0.43 171	3.76 386	0.73 349	0.50 317	8.47 698	2.74 685	10.88 640	5.65 497	8.91 664	8.78 576	6.17 595	2.50 505	4.27 338	2.67 552	0.01 274	0.04 322	0.06 720	0.00 1	0.12 472	0.10 117

raftrobust	2.16 405	1.31 582	2.76 245	2.38 651	3.33 712	2.72 437	0.51 426	5.34 353	4.64 427	6.13 520	3.98 406	1.63 392	2.51 508	3.02 285	1.64 448	0.00 1	0.76 581	0.00 1	0.02 409	0.14 505	0.27 265

MultiAttention	14.02 795	0.52 270	4.06 439	2.43 659	1.86 620	58.14 862	83.76 876	19.31 791	15.21 742	8.39 641	21.24 759	13.23 731	2.52 509	33.74 841	8.16 699	0.20 661	0.06 347	0.72 793	0.98 793	2.74 798	3.13 787

AASNet	4.20 630	1.63 640	5.82 581	3.79 750	3.93 747	6.55 659	1.22 627	19.12 789	6.82 568	7.86 617	8.35 572	4.36 521	2.55 510	3.87 317	7.47 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 718	0.22 227

SFCPSM	3.39 549	0.61 332	5.42 553	0.43 252	0.93 452	8.26 690	2.08 669	15.01 752	5.89 515	7.17 585	7.60 546	3.39 466	2.55 510	5.39 397	2.53 540	0.01 274	0.03 297	0.01 640	0.07 478	0.19 563	0.31 288

ISRNet	4.11 620	0.88 440	6.63 625	3.46 738	2.64 679	2.11 354	0.26 343	7.72 534	6.60 552	11.29 737	17.98 742	8.21 645	2.60 512	6.81 480	4.72 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.25 251

PS-NSSS	4.22 631	2.53 720	5.89 585	1.01 408	2.93 692	4.05 581	1.93 664	11.44 655	8.94 649	7.14 582	14.70 704	4.96 545	2.60 512	9.09 663	3.92 607	0.40 720	0.04 322	0.83 796	0.00 1	1.09 762	1.02 545

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 702	6.12 788	6.53 622	4.29 773	3.61 726	15.41 767	4.13 723	12.36 681	7.32 594	7.60 605	8.51 574	8.97 666	2.64 514	10.17 705	3.72 595	8.16 830	2.40 820	2.00 808	0.11 514	8.55 824	5.84 810

monster_256*512	1.71 333	0.94 463	2.76 245	0.18 138	0.15 120	1.92 327	0.09 234	6.31 444	3.30 306	1.16 317	4.46 425	5.49 566	2.68 515	3.21 292	1.25 384	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.28 271

MSCF	1.71 333	1.18 541	2.97 285	1.35 460	1.49 580	3.77 560	0.82 549	5.14 329	2.73 264	2.47 372	2.45 335	0.19 177	2.70 516	2.16 233	0.80 242	0.02 425	0.98 677	0.00 1	0.90 787	0.11 452	1.96 729

G2L-Stereo_test	3.88 600	1.39 602	4.86 516	2.98 706	1.49 580	4.11 582	1.13 621	12.05 671	6.83 569	8.42 642	9.17 586	9.49 669	2.71 517	7.03 498	5.22 653	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.52 369

RAFT_CTSACE	3.62 571	1.65 642	5.41 552	1.36 463	3.08 700	3.95 573	1.03 606	4.62 289	4.65 428	5.33 483	17.73 740	7.63 632	2.71 517	10.98 715	1.15 357	0.00 1	0.48 505	0.00 1	0.00 1	0.31 657	0.25 251

IIG-Stereo	3.28 532	0.98 481	3.57 365	4.14 767	0.22 185	2.56 409	0.71 506	7.04 496	6.10 522	8.49 648	9.38 599	7.82 639	2.73 519	9.69 689	1.99 497	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.14 150

HCRNet	2.74 485	0.83 413	4.19 452	0.45 258	3.31 711	2.18 360	0.22 328	7.59 523	5.76 508	6.08 517	4.89 436	5.21 556	2.74 520	8.04 582	3.10 575	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.09 109

MLCV	3.76 586	1.52 629	6.93 642	1.66 512	0.31 227	4.31 594	0.32 360	7.92 537	7.68 606	9.55 688	12.12 664	5.17 552	2.74 520	10.00 702	4.49 628	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.27 265

Sa-1000	3.81 592	1.26 570	4.64 499	2.29 637	0.55 347	3.51 532	1.58 649	8.37 546	9.13 656	7.97 621	17.42 736	3.98 499	2.76 522	9.61 682	1.68 461	0.00 1	0.69 553	0.00 1	0.18 571	0.23 605	0.27 265

Selective-RAFT	1.92 359	0.54 283	3.87 404	1.15 426	0.21 178	3.83 566	0.06 191	5.00 317	4.68 431	1.59 345	2.14 316	3.05 450	2.77 523	6.63 463	1.34 406	0.00 1	0.95 649	0.00 1	0.32 705	0.05 286	0.19 202

DCANet-4	2.26 421	0.43 171	6.69 631	0.40 245	0.20 168	1.70 292	0.13 274	5.73 395	9.44 665	6.01 512	5.29 451	1.12 355	2.77 523	2.49 258	2.21 516	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.02 120	0.61 408

MCPF							0.57 449	9.32 586	11.56 707	4.90 464	9.25 590	8.12 642	2.78 525	9.41 676	3.57 587	0.01 274	1.58 806	0.02 673	0.15 539	0.14 505

hknet	3.56 563	0.66 352	5.82 581	0.70 343	1.19 518	6.97 667	1.58 649	9.93 601	7.76 607	6.50 539	6.23 490	9.53 670	2.81 526	7.84 564	3.39 584	0.01 274	0.03 297	0.03 696	0.00 1	0.06 315	0.14 150

GASTEREO	1.80 341	1.40 604	2.87 257	1.46 484	1.50 584	3.88 568	0.83 552	5.08 319	2.86 272	2.59 378	3.57 393	0.18 171	2.82 527	2.30 245	0.82 260	0.02 425	0.98 677	0.00 1	0.90 787	0.10 430	1.95 727

xx1	2.73 484	0.93 454	3.39 336	3.05 713	0.39 271	5.69 633	0.55 439	5.34 353	10.76 688	1.42 335	3.48 383	4.63 530	2.83 528	8.26 597	0.70 213	0.00 1	1.14 749	0.00 1	0.25 636	0.09 405	1.65 649

qqq	2.44 446	0.85 421	4.33 466	1.73 530	0.71 388	1.98 334	0.38 373	9.15 575	4.33 397	3.37 414	4.34 416	4.63 530	2.83 528	4.95 373	2.06 504	0.00 1	1.13 741	0.00 1	0.25 636	0.09 405	1.65 649

Weightmod_eth	2.17 408	1.31 582	3.27 321	1.09 419	3.42 717	1.59 273	0.07 216	5.44 365	2.80 267	1.06 309	6.60 513	1.51 386	2.85 530	6.45 451	1.06 329	3.13 813	0.26 454	0.00 1	0.00 1	0.44 702	0.98 534

SME	3.09 516	2.25 697	4.45 476	3.27 729	1.32 552	7.38 680	1.18 623	7.09 503	6.61 555	4.55 455	7.38 541	2.06 417	2.86 531	6.69 470	2.64 548	0.81 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 702	0.91 512

S	2.33 428	1.08 510	3.61 374	0.63 320	1.96 633	5.14 617	0.25 340	5.56 378	3.39 317	4.79 461	9.72 608	1.49 383	2.90 532	1.73 192	1.43 417	0.49 734	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.48 714	1.76 685

pcwnet_v2	4.36 640	0.46 202	9.07 705	1.43 478	1.10 494	3.41 519	0.40 378	13.44 721	14.60 737	10.29 709	14.22 697	5.82 585	2.97 533	6.75 473	2.29 530	0.01 274	0.05 334	0.04 708	0.02 409	0.17 538	0.61 408

tt1	2.53 455	0.91 448	3.53 357	2.92 702	0.53 338	5.60 629	0.61 468	5.55 375	10.56 682	1.54 343	3.54 391	0.34 261	3.00 534	8.20 594	0.68 202	0.00 1	1.13 741	0.00 1	0.03 431	0.11 452	1.88 714

PStereo	2.03 374	4.82 777	2.18 160	0.30 201	0.43 292	5.61 630	0.75 522	3.63 128	3.11 294	2.25 364	0.30 141	0.19 177	3.01 535	5.64 407	2.39 535	1.17 782	1.12 735	0.00 1	0.00 1	1.44 776	2.18 756

test_sample3	3.27 531	0.62 338	5.29 544	2.24 621	0.58 357	4.62 605	0.16 297	12.15 676	7.51 599	6.44 535	7.25 537	3.72 489	3.03 536	6.73 472	3.17 580	0.01 274	0.85 608	0.00 1	0.10 506	0.07 347	0.88 505

SCION-MonSter(vits)	3.58 564	0.28 45	2.28 173	0.07 48	0.85 430	1.28 159	0.01 21	8.92 564	13.85 733	0.41 124	11.59 654	6.02 587	3.08 537	7.24 513	12.83 763	0.66 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 768	1.11 561

base	5.52 684	1.48 619	24.50 808	4.63 787	2.20 649	6.18 649	3.26 709	9.96 605	11.00 695	11.04 731	15.29 707	4.72 532	3.11 538	8.27 602	3.55 586	0.77 766	0.00 1	0.04 708	0.09 497	0.11 452	0.26 255

TADF							0.94 588	7.71 532	9.25 659	10.04 701	3.77 401	5.19 553	3.14 539	6.04 428	0.84 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370

HHNet	2.71 478	0.69 365	3.31 326	0.25 184	0.39 271	2.80 454	0.90 578	6.33 447	5.68 503	7.51 604	13.70 690	0.94 347	3.14 539	5.42 400	2.54 545	0.14 630	0.02 259	0.06 720	0.00 1	0.24 611	0.07 98

RCA-Stereo	2.19 412	0.46 202	3.22 313	0.47 268	0.33 236	2.27 370	0.47 404	5.60 382	15.20 741	2.86 388	5.61 467	0.78 335	3.15 541	1.71 189	0.48 101	0.00 1	0.90 629	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.26 255

test_sample4	3.29 533	0.64 346	5.38 550	2.08 589	0.53 338	3.91 569	0.15 290	12.13 673	7.50 598	7.04 573	7.50 544	3.64 487	3.19 542	6.95 492	3.14 577	0.02 425	0.85 608	0.00 1	0.10 506	0.07 347	0.92 516

mmm	3.07 514	0.76 389	4.50 483	2.27 632	1.24 534	3.75 559	0.12 262	10.03 606	5.12 464	6.43 534	11.19 645	3.10 455	3.20 543	4.54 357	1.78 470	0.02 425	1.19 763	0.00 1	0.30 693	0.09 405	1.79 691

DMCA-RVC	3.59 568	1.98 682	8.68 691	2.30 638	1.48 579	3.54 537	0.55 439	8.40 547	5.43 483	9.37 683	5.90 477	8.34 650	3.21 544	7.19 509	4.46 627	0.06 576	0.11 403	0.08 733	0.02 409	0.21 586	0.40 321

iResNet	4.04 614	1.46 618	8.72 693	3.25 728	0.36 257	4.54 604	0.47 404	9.06 570	10.40 680	7.98 622	12.82 680	4.06 505	3.22 545	8.82 645	4.95 645	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.55 380

CSP-Net	4.40 644	1.70 651	4.90 520	1.82 547	1.04 477	12.96 755	2.25 672	13.75 732	6.34 535	9.64 691	8.99 581	8.31 648	3.24 546	8.45 624	4.32 622	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 605	0.06 92

HITNet	3.11 518	1.38 601	5.35 548	2.23 617	0.12 86	5.59 628	0.58 451	9.95 604	5.72 506	6.62 552	7.91 558	3.90 496	3.24 546	4.39 344	4.58 632	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.57 389
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo05	3.24 530	1.05 505	5.93 586	1.39 469	1.20 522	2.57 410	0.10 244	9.11 574	13.17 726	6.45 536	3.86 404	3.20 456	3.26 548	8.35 614	3.02 570	0.01 274	1.24 772	0.00 1	0.21 602	0.13 493	0.50 360

CCAANet	3.72 581	1.08 510	4.75 510	1.80 542	1.19 518	5.27 620	0.55 439	10.57 625	6.34 535	3.04 400	17.33 735	5.67 577	3.26 548	8.73 640	4.73 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.03 59

dad	5.10 676	2.61 726	6.76 635	1.23 439	0.14 107	2.85 469	0.36 367	7.98 540	14.88 739	10.84 722	17.06 728	15.59 750	3.29 550	7.24 513	4.39 624	1.20 783	0.10 399	4.02 822	0.49 760	0.20 573	0.69 449

GES	2.69 475	0.72 382	5.34 546	1.82 547	0.05 24	4.51 602	1.04 611	10.39 616	4.18 390	5.53 491	6.72 515	1.92 409	3.30 551	5.16 385	2.67 552	0.06 576	0.01 186	0.06 720	0.01 384	0.20 573	0.14 150

111	3.05 512	1.41 605	5.51 560	0.32 205	0.14 107	2.83 456	0.68 493	6.76 479	14.21 734	3.59 423	9.11 584	5.50 567	3.30 551	4.05 320	2.43 537	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	1.02 545

H2IRNET	2.29 425	0.86 429	3.38 334	1.51 491	0.11 75	1.97 333	0.13 274	5.15 331	7.19 587	1.26 326	7.77 552	5.80 584	3.31 553	5.09 382	1.66 456	0.01 274	0.00 1	0.04 708	0.17 556	0.27 635	0.10 117

gwcnet-sp	3.58 564	2.01 684	8.82 696	2.01 585	0.69 381	7.38 680	1.10 617	9.23 579	6.66 559	9.32 679	5.91 478	4.21 512	3.31 553	6.91 485	3.69 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.18 190

scenet	3.58 564	2.01 684	8.82 696	2.01 585	0.69 381	7.38 680	1.10 617	9.23 579	6.66 559	9.32 679	5.91 478	4.21 512	3.31 553	6.91 485	3.69 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.18 190

ssnet	3.58 564	2.01 684	8.82 696	2.01 585	0.69 381	7.38 680	1.10 617	9.23 579	6.66 559	9.32 679	5.91 478	4.21 512	3.31 553	6.91 485	3.69 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.18 190

AANet_RVC	5.41 682	2.61 726	8.17 680	2.25 623	1.30 549	2.27 370	1.64 652	10.82 634	18.54 768	8.01 626	18.09 743	8.39 655	3.31 553	11.37 725	8.98 716	1.15 781	0.38 481	0.02 673	0.00 1	0.17 538	0.70 453

FENet	2.35 430	0.59 325	3.28 322	2.32 641	0.27 211	2.78 451	0.13 274	7.68 531	6.09 521	5.38 485	2.12 315	4.84 539	3.33 558	4.98 375	2.66 549	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.40 321

xyz-stereo-finetune2	1.98 368	0.96 470	2.70 235	0.13 120	0.05 24	6.33 653	0.17 304	4.38 269	2.56 256	0.98 300	6.40 502	0.50 294	3.37 559	7.09 502	3.77 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.11 129

test_sample5	3.34 539	0.65 348	5.17 536	2.10 591	0.49 310	3.31 514	0.17 304	11.91 665	7.47 596	6.91 565	9.15 585	3.61 484	3.37 559	7.53 546	3.06 573	0.02 425	0.85 608	0.00 1	0.10 506	0.07 347	0.90 507

DualNet	3.48 558	0.65 348	5.17 536	2.10 591	0.49 310	3.31 514	0.17 304	11.91 665	7.47 596	7.18 586	11.56 652	3.61 484	3.37 559	7.53 546	3.06 573	0.02 425	0.85 608	0.00 1	0.10 506	0.07 347	0.90 507

coex_refinement	4.34 639	1.44 614	4.46 477	3.08 719	1.46 578	4.22 587	0.36 367	11.92 667	8.33 629	8.48 647	13.41 686	9.90 679	3.40 562	6.95 492	8.54 704	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.71 457

UPFNet	4.17 627	0.83 413	5.51 560	2.49 666	3.36 715	7.13 674	2.60 679	10.52 624	7.16 583	8.76 659	7.83 554	7.85 640	3.41 563	8.60 632	7.04 684	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.17 186

MIPNet	2.27 423	1.14 531	5.55 567	0.49 278	0.22 185	2.03 343	0.19 316	7.60 525	6.17 528	5.83 501	4.16 412	2.05 416	3.44 564	3.65 309	2.23 522	0.00 1	0.01 186	0.01 640	0.01 384	0.24 611	0.48 357

xxxx	5.16 679	0.86 429	4.86 516	1.96 574	1.22 527	7.56 684	0.07 216	14.67 747	9.15 657	6.55 546	9.87 611	9.30 667	3.47 565	8.07 585	22.20 806	0.05 560	1.16 755	0.00 1	0.26 658	0.10 430	1.76 685

ITSA-stereo	4.02 612	0.73 385	4.51 484	2.16 598	0.31 227	3.58 538	0.70 501	13.77 734	15.84 750	7.13 581	6.59 512	4.25 517	3.48 566	9.04 660	6.12 669	0.09 610	0.08 375	0.11 738	0.10 506	0.19 563	1.54 633

test_xeample	4.78 668	0.93 454	4.68 505	1.48 489	1.28 541	3.94 571	0.13 274	13.35 718	8.62 639	8.21 636	11.63 655	3.43 473	3.54 567	7.59 553	23.47 813	0.02 425	1.16 755	0.00 1	0.25 636	0.11 452	1.74 680

MyStereo04	3.29 533	1.15 535	6.64 626	1.28 449	1.49 580	2.63 419	0.45 400	10.57 625	13.30 727	4.41 449	3.90 405	3.06 452	3.56 568	7.87 569	3.35 583	0.01 274	1.27 776	0.00 1	0.25 636	0.11 452	0.42 338

STTStereo	3.90 601	1.43 610	8.20 681	3.03 710	2.28 655	3.64 546	0.64 480	10.11 607	7.09 580	10.20 705	7.08 531	8.73 662	3.57 569	7.44 531	4.00 612	0.00 1	0.02 259	0.01 640	0.01 384	0.04 255	0.40 321

CASS	2.62 470	0.57 313	4.28 461	0.90 384	0.38 267	3.45 526	0.22 328	9.91 600	4.46 412	7.33 599	7.92 559	3.53 480	3.59 570	4.16 333	1.49 422	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	3.12 520	1.34 590	4.67 501	3.47 739	0.71 388	2.50 402	1.45 641	7.27 507	8.71 642	4.91 465	9.28 593	2.34 425	3.61 571	9.44 677	1.62 441	0.00 1	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.40 321

SA-5K	3.12 520	1.34 590	4.67 501	3.47 739	0.71 388	2.50 402	1.45 641	7.27 507	8.71 642	4.91 465	9.28 593	2.34 425	3.61 571	9.44 677	1.62 441	0.00 1	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.40 321

GMM-Stereo	3.42 555	0.39 136	3.24 317	0.87 376	0.50 317	2.26 367	4.73 737	5.64 388	3.81 356	7.08 577	16.57 723	6.13 592	3.62 573	7.74 561	1.40 415	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.12 472	4.24 803

ACVNet-DCA	2.41 443	0.93 454	3.39 336	3.05 713	0.39 271	5.69 633	0.55 439	9.15 575	4.33 397	1.42 335	3.48 383	0.33 257	3.65 574	8.26 597	0.70 213	0.00 1	1.14 749	0.00 1	0.03 431	0.09 405	1.65 649

1test111	2.31 427	0.93 454	3.39 336	3.05 713	0.39 271	5.69 633	0.55 439	9.15 575	4.33 397	1.42 335	3.48 383	0.33 257	3.65 574	4.95 373	2.06 504	0.00 1	1.14 749	0.00 1	0.03 431	0.09 405	1.65 649

cc1	2.56 460	0.93 454	3.39 336	3.05 713	0.39 271	5.69 633	0.55 439	5.34 353	10.76 688	1.42 335	3.48 383	0.33 257	3.65 574	8.26 597	0.70 213	0.00 1	1.14 749	0.00 1	0.03 431	0.12 472	1.89 719

CFNet	4.03 613	1.97 681	6.30 613	2.70 685	1.64 591	5.41 624	0.22 328	12.14 675	10.28 675	5.24 479	11.15 644	6.43 603	3.70 577	8.97 658	4.01 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.13 141

UGAM	4.25 635	0.86 429	5.73 579	0.45 258	0.22 185	3.61 540	1.18 623	5.51 366	15.39 744	4.99 470	12.34 669	15.09 748	3.71 578	10.58 710	3.76 597	0.00 1	0.46 500	0.00 1	0.34 716	0.36 676	0.36 308

CoDeX	3.61 570	0.86 429	5.27 540	1.16 429	1.62 589	6.24 650	2.07 668	13.78 735	6.86 571	7.42 601	9.00 583	4.06 505	3.72 579	6.58 457	3.02 570	0.03 494	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.35 304

delet	4.59 657	1.12 527	5.93 586	1.37 466	3.73 734	10.48 727	3.90 718	10.51 622	9.17 658	8.87 663	9.74 609	8.37 651	3.74 580	8.12 588	6.36 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 586	0.12 134

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 620	1.53 631	6.87 640	3.04 712	3.33 712	4.34 597	0.59 458	11.36 654	7.92 616	8.98 666	7.98 561	9.72 674	3.82 581	7.92 571	4.43 625	0.15 635	0.02 259	0.03 696	0.03 431	0.07 347	0.14 150
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SCION-MonSter	5.85 689	1.66 644	10.29 726	1.55 498	5.16 792	18.05 781	0.23 332	9.64 592	14.41 736	6.49 538	13.51 689	5.40 564	3.83 582	6.39 445	16.09 781	0.82 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 790	1.41 618

cf-r	3.76 586	1.43 610	5.34 546	2.66 681	2.79 685	2.85 469	0.62 473	9.08 572	6.91 574	7.06 574	11.90 661	9.64 672	3.83 582	6.23 436	4.53 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 563	0.17 186

ACVNet	2.86 492	0.96 470	3.87 404	0.86 374	0.61 361	2.63 419	0.54 435	8.93 566	6.12 523	5.09 472	9.32 596	5.70 579	3.84 584	2.68 265	5.56 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.23 235

GwcNet-RSSM	4.13 626	1.71 653	6.25 610	2.50 667	1.93 628	2.39 386	1.49 645	9.59 591	8.71 642	6.66 555	15.04 705	8.47 656	3.84 584	6.87 482	6.74 678	0.00 1	0.00 1	0.04 708	0.00 1	0.29 647	0.15 163

test_sample6	3.60 569	0.66 352	5.27 540	2.23 617	0.48 306	3.25 506	0.21 326	11.94 668	7.53 601	7.18 586	11.56 652	3.99 500	3.86 586	8.03 580	3.88 605	0.03 494	0.83 602	0.00 1	0.09 497	0.07 347	0.86 498

ffm	3.41 553	0.98 481	7.03 645	1.64 506	1.07 481	2.84 458	0.47 404	5.55 375	10.56 682	6.68 556	9.59 603	5.66 573	3.87 587	8.20 594	0.68 202	0.00 1	1.13 741	0.00 1	0.19 580	0.11 452	1.88 714

ff1	4.11 620	0.98 481	7.03 645	1.64 506	1.07 481	2.84 458	0.47 404	5.55 375	10.56 682	6.68 556	9.59 603	5.66 573	3.87 587	11.33 722	11.69 751	0.00 1	1.13 741	0.00 1	0.19 580	0.11 452	1.88 714

mmx	4.50 650	0.98 481	7.03 645	1.64 506	1.07 481	2.84 458	0.47 404	12.84 699	11.23 701	6.68 556	9.59 603	5.66 573	3.87 587	11.33 722	11.69 751	0.05 560	1.12 735	0.00 1	0.19 580	0.10 430	1.53 631

xxx	4.50 650	0.98 481	7.04 648	1.64 506	1.07 481	2.84 458	0.47 404	12.84 699	11.23 701	6.68 556	9.59 603	5.66 573	3.87 587	11.33 722	11.69 751	0.05 560	1.12 735	0.00 1	0.19 580	0.10 430	1.53 631

DLCB_ROB	4.87 672	1.45 617	4.75 510	2.52 671	1.13 501	6.25 651	3.01 696	10.44 618	8.34 630	11.05 732	13.43 687	14.04 737	3.90 591	9.74 690	6.80 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.37 309

HH	2.88 495	0.82 409	4.07 441	1.71 524	0.54 342	4.71 607	0.69 496	8.72 558	3.57 336	1.80 354	6.49 509	7.81 637	3.92 592	8.93 652	0.99 307	0.00 1	1.06 715	0.00 1	0.03 431	0.05 286	1.69 667

HanStereo	2.88 495	0.82 409	4.07 441	1.71 524	0.54 342	4.71 607	0.69 496	8.72 558	3.57 336	1.80 354	6.49 509	7.81 637	3.92 592	8.93 652	0.99 307	0.00 1	1.06 715	0.00 1	0.03 431	0.05 286	1.69 667

RAFT_R40	2.83 488	0.46 202	3.85 401	1.38 468	0.32 233	3.78 562	0.97 596	6.16 436	4.82 446	9.74 697	6.35 500	4.96 545	3.94 594	8.78 644	1.05 326	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 59

test_sample2	2.79 487	0.59 325	4.40 472	2.38 651	0.43 292	2.58 413	0.15 290	10.14 609	5.78 509	4.23 445	5.86 474	4.31 519	4.02 595	6.34 441	2.00 499	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.12 521	0.07 347	1.37 613

test_5	3.16 526	1.18 541	4.96 523	2.33 643	3.10 702	4.51 602	1.27 631	7.47 520	7.61 605	3.00 396	7.38 541	5.37 563	4.06 596	8.28 604	1.54 429	0.00 1	0.34 471	0.00 1	0.02 409	0.21 586	0.62 415

FADNet_RVC	4.24 633	2.32 711	14.23 759	1.18 434	0.79 412	5.64 631	0.60 463	11.50 657	7.19 587	3.68 428	8.08 568	4.14 509	4.06 596	10.29 707	7.47 690	0.36 709	0.44 496	0.18 759	0.47 757	0.93 760	1.23 589

acv_ft	3.90 601	0.96 470	5.85 584	2.56 677	4.70 780	7.27 676	0.84 557	9.17 578	6.12 523	10.00 700	9.32 596	5.70 579	4.07 598	2.68 265	8.24 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 672	0.23 235

iRaft-Stereo_5w	3.20 528	1.27 573	5.27 540	0.27 193	0.99 465	2.71 435	0.58 451	5.75 398	5.85 513	3.03 399	7.88 556	10.08 682	4.08 599	8.40 617	6.09 667	0.00 1	0.25 452	0.00 1	0.12 521	0.31 657	0.95 528

PSMNet_ROB	5.41 682	2.45 717	7.39 657	2.36 648	1.90 624	10.11 720	6.54 765	16.32 767	7.59 603	6.84 564	10.83 639	12.06 724	4.13 600	8.73 640	10.24 733	0.02 425	0.01 186	0.01 640	0.11 514	0.26 623	0.40 321

SST-Stereo	2.86 492	0.45 193	3.64 377	1.46 484	0.36 257	3.94 571	0.80 534	6.07 431	4.46 412	10.96 728	6.21 489	4.94 544	4.14 601	8.85 647	0.93 291	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 59

DCANet	2.35 430	0.96 470	5.51 560	0.39 240	0.19 156	1.72 300	0.25 340	6.06 429	9.33 662	6.31 527	5.42 457	1.44 379	4.14 601	2.22 237	2.28 528	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.66 439

AHVO							0.61 468	8.81 561	5.81 510	5.54 492	13.09 683	7.68 633	4.20 603	13.45 754	16.70 784	0.14 630	1.23 770	0.00 1	0.00 1	0.20 573

DSFM							0.61 468	8.81 561	5.81 510	5.54 492	13.09 683	7.68 633	4.20 603	13.45 754	16.70 784	0.14 630	1.23 770	0.00 1	0.00 1	0.20 573

DispNO	3.51 561	1.33 589	8.51 685	2.26 628	1.36 561	3.46 528	0.81 540	8.74 560	6.58 551	6.78 563	7.63 548	6.22 600	4.20 603	7.47 540	4.44 626	0.00 1	0.03 297	0.03 696	0.11 514	0.13 493	0.14 150

RAFT	2.94 502	1.29 577	4.06 439	1.36 463	0.50 317	2.39 386	0.91 581	6.11 433	3.25 300	6.64 553	7.30 539	9.96 680	4.20 603	6.03 425	2.21 516	0.00 1	1.02 701	0.00 1	0.02 409	0.54 724	1.01 539

GEStereo_RVC	3.95 608	1.21 556	6.13 599	2.30 638	1.22 527	4.29 593	2.96 694	12.39 683	8.24 627	7.25 592	6.79 518	7.58 631	4.22 607	9.16 664	4.56 630	0.04 537	0.01 186	0.02 673	0.02 409	0.19 563	0.42 338

222	5.93 690	0.88 440	4.58 495	1.76 535	0.98 464	6.02 646	0.08 228	14.45 744	8.89 647	9.53 686	11.77 659	3.88 495	4.23 608	8.26 597	39.96 854	0.03 494	1.12 735	0.00 1	0.24 629	0.11 452	1.73 677

ssnet_v2	4.73 666	1.43 610	6.74 634	1.80 542	0.75 400	8.89 704	4.60 734	12.66 692	10.65 686	9.53 686	6.23 490	9.78 676	4.26 609	6.89 483	9.65 727	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 676	0.31 288

FADNet-RVC	4.36 640	2.62 728	14.51 762	2.01 585	0.44 295	4.27 591	1.27 631	12.61 691	7.89 613	3.76 430	4.05 408	10.63 694	4.34 610	9.87 695	7.66 693	0.03 494	0.09 389	0.00 1	0.03 431	0.65 736	0.50 360

relubot	3.87 598	2.86 739	13.81 754	24.00 843	3.91 746	0.29 11	5.95 751	0.79 22	0.75 27	4.53 452	3.37 377	0.42 275	4.35 611	4.78 369	5.39 658	0.58 741	0.55 516	0.07 725	0.05 458	0.61 730	0.29 276

YMNet	5.84 687	2.29 707	10.08 721	3.80 751	4.45 764	10.40 724	0.88 573	10.81 632	7.17 585	14.28 770	16.67 724	11.58 713	4.41 612	8.51 627	9.37 722	0.12 623	0.35 475	0.11 738	0.08 484	0.79 751	0.62 415

YMNet_1	5.84 687	2.29 707	10.08 721	3.80 751	4.45 764	10.40 724	0.88 573	10.81 632	7.17 585	14.28 770	16.67 724	11.58 713	4.41 612	8.51 627	9.37 722	0.12 623	0.35 475	0.11 738	0.08 484	0.79 751	0.62 415

BEATNet_4x	3.69 575	2.12 690	8.11 679	1.82 547	0.16 132	5.30 622	1.04 611	10.87 635	6.14 526	7.09 578	8.42 573	4.99 547	4.42 614	5.89 418	6.23 673	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.32 663	0.84 493

DeepStereo_RVC	2.15 402	0.55 292	3.26 319	0.21 163	0.19 156	3.47 529	0.68 493	5.76 399	3.60 338	6.36 532	4.19 413	3.42 468	4.44 615	5.04 379	1.59 437	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.18 190

SDNR	7.97 736	2.75 732	16.90 776	2.28 635	0.94 454	45.23 844	0.43 391	9.30 585	10.84 690	10.71 718	25.30 782	5.51 568	4.47 616	11.98 734	7.58 692	0.15 635	0.14 418	0.00 1	0.04 451	2.27 791	2.65 780

PSMNet-ADL	3.17 527	0.56 303	3.00 292	1.55 498	0.40 277	5.97 643	0.28 347	9.06 570	5.75 507	3.56 422	6.80 519	8.33 649	4.51 617	7.65 557	5.51 660	0.03 494	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.28 271

SMFormer	3.94 605	0.69 365	4.55 490	1.97 576	0.15 120	2.84 458	0.29 350	13.06 709	11.10 696	7.69 606	10.45 627	4.77 534	4.52 618	9.68 684	4.89 642	0.08 599	0.97 669	0.00 1	0.16 543	0.11 452	0.92 516

tta	3.96 610	0.69 365	4.55 490	1.97 576	0.15 120	2.84 458	0.29 350	13.06 709	11.10 696	7.69 606	10.45 627	4.77 534	4.52 618	9.68 684	4.89 642	0.08 599	0.97 669	0.00 1	0.16 543	0.13 493	1.24 590

qqq1	3.78 588	0.69 365	4.55 490	1.97 576	0.15 120	2.84 458	0.29 350	13.06 709	11.10 696	7.69 606	10.45 627	4.77 534	4.52 618	9.68 684	1.24 380	0.08 599	0.97 669	0.00 1	0.12 521	0.13 493	1.24 590

fff1	3.78 588	0.69 365	4.55 490	1.97 576	0.15 120	2.84 458	0.29 350	13.06 709	11.10 696	7.69 606	10.45 627	4.77 534	4.52 618	9.68 684	1.24 380	0.08 599	0.97 669	0.00 1	0.12 521	0.13 493	1.24 590

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 543	1.28 575	8.51 685	1.86 551	1.83 615	3.51 532	0.31 358	10.50 620	4.32 396	2.74 383	5.87 476	10.30 686	4.53 622	4.66 361	3.16 578	0.02 425	0.87 618	0.00 1	0.97 792	0.38 684	1.43 620

noway7	3.38 547	6.45 792	17.20 777	1.19 435	0.25 197	2.41 389	0.44 398	6.47 460	5.41 480	2.11 361	4.15 411	6.27 601	4.54 623	4.65 360	4.61 634	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 729	0.95 528

DSFCA	4.48 649	1.03 498	6.84 638	1.61 503	1.68 599	7.26 675	4.46 732	11.27 650	7.51 599	11.01 730	6.89 523	8.49 657	4.54 623	10.41 709	6.18 671	0.03 494	0.06 347	0.02 673	0.03 431	0.13 493	0.14 150

StereoDRNet-Refined	4.84 671	0.96 470	5.13 533	2.22 613	0.46 299	9.10 707	0.16 297	10.72 629	9.40 664	13.41 759	12.50 671	10.02 681	4.58 625	8.60 632	8.71 710	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.05 458	0.24 611	0.53 372
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
UCFNet_RVC	3.37 545	1.25 569	3.30 323	2.55 676	1.80 611	3.92 570	1.28 633	12.49 688	7.16 583	5.12 475	7.88 556	8.14 643	4.59 626	5.67 409	2.11 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.07 98

iResNet_ROB	4.67 662	1.77 663	5.93 586	2.47 665	0.95 459	3.78 562	0.36 367	15.65 759	17.36 758	8.75 658	11.23 646	7.05 622	4.60 627	8.94 655	4.23 618	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.15 163

SA	3.34 539	1.29 577	4.84 514	1.99 581	0.57 354	3.15 500	1.39 639	7.66 530	9.94 671	4.86 463	10.87 640	2.97 449	4.61 628	9.88 697	1.38 412	0.00 1	0.60 532	0.00 1	0.19 580	0.25 622	0.37 309

TCMNet	5.54 685	2.53 720	10.92 734	4.50 784	6.58 805	8.90 705	1.31 636	11.59 660	8.68 641	7.24 590	12.74 677	8.37 651	4.65 629	9.30 671	10.83 744	0.11 621	0.19 432	0.31 775	0.09 497	0.84 758	1.07 553

CC-Net-ROB	8.09 739	10.11 819	9.03 703	4.07 761	3.74 735	15.24 766	4.84 739	18.44 781	10.87 691	6.73 562	14.03 696	7.54 630	4.68 630	11.61 730	3.98 611	6.59 826	2.54 824	16.51 838	1.19 800	7.88 822	2.20 760

NVstereo2D	4.82 670	1.29 577	7.98 678	3.68 746	3.48 721	8.02 689	3.10 699	11.25 648	15.50 747	5.14 476	7.71 549	8.21 645	4.68 630	10.19 706	4.30 621	0.02 425	0.19 432	0.13 747	0.36 725	0.07 347	1.12 567

FADNet-RVC-Resample	4.11 620	2.25 697	13.88 755	1.64 506	0.66 373	5.91 642	2.34 676	10.87 635	9.09 654	6.53 544	4.34 416	5.69 578	4.71 632	8.01 579	4.64 635	0.18 657	0.22 442	0.17 758	0.12 521	0.46 708	0.59 402

ASMatch	3.41 553	0.62 338	3.59 370	1.99 581	0.48 306	1.91 326	0.66 485	7.01 491	4.43 411	6.25 522	22.02 766	4.56 526	4.72 633	7.78 563	1.85 474	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.03 431	0.02 120	0.21 216

IRAFT_RVC	2.98 508	0.66 352	4.23 458	2.20 609	0.40 277	2.91 476	5.04 742	7.03 495	4.21 392	6.59 549	5.52 463	5.02 549	4.77 634	8.41 619	2.30 533	0.01 274	0.17 429	0.01 640	0.00 1	0.03 201	0.05 80

StereoDRNet	6.02 694	2.40 716	8.22 682	3.43 736	4.43 763	10.57 730	4.21 725	19.44 792	11.24 703	12.86 752	8.06 566	11.64 716	4.79 635	8.65 638	9.32 721	0.01 274	0.10 399	0.00 1	0.03 431	0.34 668	0.69 449

zzzzzzz1	3.83 594	6.81 797	17.24 778	1.15 426	2.82 688	2.35 380	0.74 516	7.42 518	5.71 505	2.25 364	4.24 414	7.27 624	4.82 636	6.36 443	5.21 652	0.58 741	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 749	0.92 516

hitnet-ft	3.95 608	1.16 538	3.92 416	0.89 381	0.73 393	4.88 612	0.54 435	9.78 595	7.91 615	7.42 601	10.24 620	12.50 728	4.84 637	8.15 591	5.56 661	0.03 494	0.00 1	0.06 720	0.00 1	0.24 611	0.12 134

HBP-ISP	4.37 642	1.56 633	4.59 496	2.23 617	1.29 546	7.87 686	3.96 720	11.80 664	10.91 693	8.06 631	14.45 700	3.38 465	4.87 638	9.27 670	2.53 540	0.14 630	0.06 347	0.00 1	0.01 384	0.08 370	0.30 284

TransformOpticalFlow	3.50 559	0.83 413	4.85 515	1.09 419	0.31 227	3.52 535	0.14 287	10.32 612	8.02 619	5.78 498	13.25 685	6.63 608	4.91 639	8.36 615	1.63 444	0.00 1	0.01 186	0.01 640	0.00 1	0.06 315	0.24 245

AACVNet	3.71 580	1.63 640	4.89 519	3.80 751	0.62 365	3.25 506	0.30 357	9.47 589	3.81 356	6.34 531	10.74 637	10.52 690	4.92 640	9.31 673	3.88 605	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 668	0.28 271

PDISCO_ROB	10.27 768	2.79 736	13.30 748	10.58 822	9.96 828	22.78 801	5.99 753	20.01 798	28.57 804	11.88 746	14.49 701	20.54 788	4.92 640	17.01 787	10.29 734	5.79 823	0.42 488	0.14 749	0.13 529	2.53 794	3.25 788

Selective-IGEV-i16pb	6.18 695	0.78 392	14.66 763	2.22 613	0.56 352	18.16 783	7.01 774	10.74 630	21.33 785	4.77 458	12.32 668	9.61 671	4.96 642	8.93 652	4.59 633	0.56 740	0.61 535	0.20 762	0.31 699	0.56 726	0.80 485

KYRaft	3.68 574	0.43 171	2.53 205	0.89 381	0.49 310	2.28 372	3.89 717	5.30 348	3.82 358	8.99 668	19.28 750	6.54 607	4.96 642	7.92 571	0.96 299	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.06 315	5.17 806

ADLNet	4.56 654	1.19 545	5.52 566	3.81 754	3.59 725	6.98 669	2.40 677	12.01 670	7.96 617	10.52 713	9.67 607	8.26 647	4.98 644	6.59 458	6.93 680	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.01 384	0.22 593	0.55 380

FADNet	4.55 652	2.35 713	13.60 752	1.87 552	0.80 415	4.74 610	0.75 522	14.47 745	12.41 714	4.07 439	5.45 460	9.64 672	5.03 645	8.86 648	4.82 640	0.20 661	0.04 322	0.07 725	0.05 458	1.27 771	0.40 321

TDLM	4.58 655	1.79 667	5.03 528	2.45 663	1.32 552	4.04 580	7.15 778	11.60 661	11.46 705	6.91 565	12.69 676	5.94 586	5.03 645	9.74 690	3.80 602	0.67 757	0.00 1	0.01 640	0.05 458	0.23 605	1.78 688

LMCR-Stereo	3.92 603	1.96 680	4.92 521	2.85 699	0.23 190	7.88 687	1.47 643	12.52 689	5.39 479	8.71 656	10.65 635	1.90 405	5.04 647	8.53 629	4.89 642	1.05 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 692	0.05 80

Hybrid-DGEV-2	3.03 511	1.66 644	4.03 432	1.94 566	0.02 5	5.26 619	0.27 345	7.94 539	10.03 672	7.16 584	4.11 410	5.14 551	5.05 648	5.80 416	1.56 431	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.17 538	0.40 321

DualNet (step1)	4.40 644	1.36 594	7.91 673	1.40 471	0.63 367	5.54 625	2.72 682	11.31 651	8.40 633	8.64 652	8.05 563	6.80 611	5.05 648	7.22 511	2.53 540	1.74 798	1.04 708	3.05 816	2.96 823	0.22 593	1.35 609

test_sample9	6.40 701	1.36 594	7.91 673	1.40 471	0.63 367	5.54 625	2.72 682	11.31 651	8.40 633	8.64 652	8.05 563	6.80 611	5.05 648	12.52 743	13.17 765	1.74 798	25.14 872	3.05 816	2.96 823	0.22 593	1.35 609

test_sample7	3.75 585	0.67 358	4.34 467	2.21 612	0.35 250	4.47 601	2.08 669	11.31 651	8.40 633	8.64 652	8.05 563	6.80 611	5.05 648	7.22 511	2.53 540	0.07 589	1.04 708	0.00 1	0.00 1	0.06 315	1.66 653

riskmin	2.49 449	0.22 19	3.34 331	2.33 643	1.78 609	2.89 474	0.46 402	7.35 512	6.95 576	2.75 384	1.67 287	6.75 610	5.08 652	3.24 293	1.93 487	0.00 1	0.99 687	0.00 1	0.27 668	0.02 120	1.73 677

ToySt	3.39 549	0.89 444	9.29 710	1.47 488	0.94 454	4.20 586	1.98 665	7.33 510	5.42 481	3.01 398	6.75 516	8.67 660	5.10 653	5.43 401	3.72 595	0.07 589	0.89 625	0.00 1	0.23 623	0.28 639	2.13 748

SACVNet	4.55 652	1.88 669	5.55 567	3.38 735	1.68 599	3.11 493	2.76 687	12.44 686	6.43 542	11.07 733	11.31 647	10.53 692	5.13 654	9.88 697	4.56 630	0.08 599	0.02 259	0.00 1	0.01 384	0.38 684	0.80 485

HSM-Net_RVC	4.40 644	0.44 187	3.22 313	0.72 346	0.68 376	7.06 671	1.82 660	12.57 690	8.48 636	9.04 669	12.20 667	14.98 745	5.14 655	7.32 525	4.19 615	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.14 150
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SGM-Forest	5.40 680	0.84 417	4.19 452	1.43 478	0.68 376	10.12 721	6.41 762	12.13 673	11.86 710	11.50 742	14.43 699	11.62 715	5.20 656	9.93 700	6.16 670	0.16 642	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.08 370	1.24 590
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DRN-Test	6.23 697	1.51 626	7.53 661	3.07 718	3.69 731	12.17 750	3.23 706	20.80 806	11.11 700	12.64 750	13.02 682	10.91 706	5.26 657	8.49 626	10.12 731	0.05 560	0.05 334	0.04 708	0.04 451	0.28 639	0.65 428

MDST_ROB	9.13 757	1.31 582	10.16 725	4.36 778	2.48 670	28.66 819	7.64 782	19.96 797	14.97 740	27.53 814	24.02 773	9.47 668	5.27 658	16.31 779	8.61 707	0.63 750	0.19 432	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.90 507

fff	2.54 457	0.93 454	5.51 560	0.32 205	0.14 107	1.70 292	0.11 255	6.19 437	12.69 719	6.03 514	5.29 451	1.43 372	5.28 659	2.37 251	2.21 516	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.02 120	0.61 408

csc	2.54 457	0.93 454	5.51 560	0.32 205	0.14 107	1.70 292	0.11 255	6.19 437	12.69 719	6.03 514	5.29 451	1.43 372	5.28 659	2.37 251	2.21 516	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.02 120	0.61 408

cscssc	2.54 457	0.93 454	5.51 560	0.32 205	0.14 107	1.70 292	0.11 255	6.19 437	12.69 719	6.03 514	5.29 451	1.43 372	5.28 659	2.37 251	2.21 516	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.02 120	0.61 408

SQANet	8.22 743	4.42 773	7.19 653	12.11 826	9.77 826	11.80 744	3.23 706	12.00 669	6.60 552	8.59 651	11.52 651	10.97 708	5.31 662	11.10 717	4.20 616	9.56 833	2.29 819	10.51 832	1.61 812	13.06 836	8.49 820

ADLNet2	4.72 664	1.44 614	6.68 630	3.03 710	3.90 745	6.80 664	2.91 691	11.67 662	9.63 666	7.99 624	9.89 612	9.75 675	5.32 663	7.70 558	7.13 685	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.22 227

DGSMNet	7.10 719	3.49 751	15.11 766	4.36 778	4.41 762	8.94 706	6.25 759	15.10 753	14.28 735	8.15 634	14.51 702	10.08 682	5.38 664	11.04 716	7.95 695	1.49 794	2.00 816	1.79 806	1.68 813	2.43 792	3.48 794

LALA_ROB	7.02 718	2.54 722	8.51 685	1.53 495	0.96 461	9.96 716	8.71 792	16.70 769	12.68 718	12.99 754	13.90 695	24.47 798	5.40 665	11.61 730	9.50 724	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.02 409	0.17 538	0.65 428

CFNet-ft	3.70 578	1.59 637	3.87 404	1.68 518	2.42 665	3.20 502	0.66 485	8.93 566	7.76 607	5.09 472	9.95 614	10.77 701	5.43 666	7.41 528	4.71 636	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.01 384	0.30 650	0.11 129

CFNet_RVC	3.70 578	1.59 637	3.87 404	1.68 518	2.42 665	3.20 502	0.66 485	8.92 564	7.76 607	5.09 472	9.95 614	10.77 701	5.43 666	7.41 528	4.71 636	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.01 384	0.30 650	0.11 129

ac_64	3.98 611	0.86 429	5.10 532	3.17 722	3.43 719	5.80 638	0.70 501	10.87 635	4.96 455	8.94 665	6.46 506	10.70 698	5.52 668	7.44 531	5.10 650	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.31 288

iResNetv2_ROB	4.72 664	2.26 700	8.87 699	3.20 725	1.25 535	4.32 595	1.73 657	14.22 741	10.62 685	10.53 714	12.13 666	7.77 636	5.54 669	8.29 606	2.76 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 692	0.55 380

PSMNet-RSSM	3.69 575	1.36 594	4.54 489	2.44 662	1.90 624	2.35 380	0.69 496	11.77 663	6.38 540	6.60 550	11.85 660	7.70 635	5.61 670	6.66 467	3.67 591	0.00 1	0.00 1	0.02 673	0.01 384	0.17 538	0.10 117

UNet	4.19 629	0.87 438	7.18 652	2.00 584	3.22 707	9.55 711	0.31 358	10.11 607	6.22 531	7.98 622	6.82 520	10.42 688	5.77 671	7.28 519	5.83 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.12 134

FINET	6.96 714	2.98 742	13.77 753	3.20 725	4.81 785	9.65 712	9.90 801	13.68 728	23.91 795	8.28 638	13.70 690	5.36 561	5.83 672	10.79 713	8.05 697	0.90 772	1.43 793	0.11 738	0.38 737	0.48 714	1.98 733

anonymousa	4.24 633	0.78 392	4.05 438	2.16 598	4.87 786	8.76 702	0.35 366	7.41 517	4.47 414	8.21 636	19.70 752	11.03 709	5.87 673	2.04 224	2.20 515	0.00 1	1.16 755	0.00 1	0.55 767	0.04 255	1.11 561

DCVSM-stereo	3.32 537	0.51 261	3.40 342	1.79 539	0.79 412	2.94 477	0.48 417	7.31 509	5.69 504	11.47 741	5.61 467	10.63 694	5.93 674	5.74 412	3.63 589	0.03 494	0.09 389	0.03 696	0.00 1	0.12 472	0.11 129

test_sample1	2.88 495	0.63 342	4.46 477	2.38 651	0.68 376	2.61 416	0.05 165	10.51 622	5.36 477	4.50 451	4.81 434	3.76 490	5.94 675	6.10 432	2.96 568	0.00 1	0.99 687	0.00 1	0.11 514	0.07 347	1.67 657

NaN_ROB	6.51 705	2.25 697	8.77 694	1.69 520	1.79 610	9.71 714	10.94 803	16.20 765	16.13 751	13.04 756	8.86 577	11.77 718	5.94 675	12.88 749	8.01 696	0.05 560	0.13 414	0.07 725	0.20 594	0.32 663	1.50 628

RT-IGEV	4.45 648	0.40 146	6.23 608	2.90 701	0.94 454	7.76 685	2.91 691	13.54 723	5.58 492	8.77 660	10.02 617	13.21 730	5.98 677	5.78 413	1.91 485	0.00 1	0.79 586	0.00 1	0.66 776	0.14 505	1.46 623

1111x	4.96 673	1.04 502	7.09 650	1.75 532	1.05 478	5.03 615	0.32 360	13.52 722	10.70 687	6.68 556	10.35 624	8.81 665	6.01 678	10.65 712	12.78 762	0.07 589	1.24 772	0.00 1	0.33 710	0.11 452	1.75 681

HSM	4.25 635	1.10 516	4.14 445	1.78 538	2.14 647	6.67 663	1.08 616	12.92 703	6.90 573	7.06 574	8.17 569	14.17 739	6.03 679	9.16 664	3.11 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.41 332

IER	3.42 555	0.91 448	6.38 617	0.73 349	1.60 588	7.07 672	0.55 439	7.07 499	5.45 484	8.17 635	8.89 578	6.13 592	6.13 680	5.36 396	3.77 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.05 80

Consistency-Raft	9.58 761	5.11 779	13.00 746	5.61 795	8.92 822	4.03 578	5.07 743	19.73 796	24.90 798	11.32 738	29.86 796	13.36 733	6.16 681	8.00 576	13.47 769	0.67 757	0.34 471	1.81 807	4.36 835	12.23 831	3.62 798

ETE_ROB	6.28 699	2.60 725	9.22 709	1.71 524	0.84 427	6.44 655	6.78 769	13.16 714	8.80 645	13.01 755	15.93 715	21.01 791	6.18 682	10.97 714	8.11 698	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.16 528	0.70 453

ADStereo(finetuned)	2.50 453	0.95 466	6.60 623	0.39 240	0.20 168	1.72 300	0.24 336	6.06 429	9.31 661	6.30 526	5.42 457	1.44 379	6.22 683	2.25 240	2.14 509	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.65 428

AAGNet	3.50 559	0.49 237	3.38 334	1.91 560	0.41 285	3.66 547	1.02 605	5.14 329	5.16 465	9.65 695	7.75 551	4.91 541	6.23 684	7.45 538	12.73 761	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.06 92

APVNet	6.28 699	2.46 718	10.09 723	3.51 741	3.97 750	12.15 749	1.75 658	20.08 802	6.73 562	6.92 571	13.45 688	10.75 700	6.29 685	11.86 732	14.34 774	0.05 560	0.02 259	0.11 738	0.03 431	0.63 734	0.34 299

PA-Net	5.40 680	2.35 713	9.55 717	2.75 687	2.21 650	8.74 701	3.92 719	13.05 708	13.35 728	7.30 597	7.98 561	8.08 641	6.39 686	11.17 720	9.30 720	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.03 431	0.16 528	1.55 636
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Light-Stereo-hy	8.70 751	3.70 759	17.77 783	2.52 671	2.41 664	21.69 796	7.10 775	13.70 730	8.55 638	12.84 751	9.77 610	22.95 796	6.41 687	14.26 762	7.14 686	0.09 610	1.89 815	11.88 833	3.77 830	2.88 799	2.71 782

FLISNet	3.39 549	1.19 545	4.03 432	1.46 484	0.19 156	2.26 367	0.04 141	6.21 441	3.86 363	8.51 649	12.61 674	11.86 721	6.44 688	4.55 358	4.27 619	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.15 163

CoSv	3.39 549	1.19 545	4.03 432	1.46 484	0.19 156	2.26 367	0.04 141	6.21 441	3.86 363	8.51 649	12.61 674	11.86 721	6.44 688	4.55 358	4.27 619	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.15 163

CVANet_RVC	4.68 663	1.93 676	5.57 569	2.61 678	1.86 620	4.12 583	4.94 740	12.11 672	9.29 660	8.05 629	11.08 642	10.28 685	6.48 690	9.52 681	3.19 581	0.45 725	0.01 186	0.00 1	0.12 521	0.23 605	1.75 681

MMNet	4.44 647	1.37 599	6.26 611	1.73 530	1.64 591	10.51 729	0.61 468	9.27 582	9.66 668	9.55 688	9.22 587	7.40 628	6.52 691	7.90 570	6.98 681	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.10 117

DISCO	6.58 707	0.98 481	6.44 618	3.75 749	1.18 516	11.19 738	3.29 711	12.92 703	16.72 754	7.27 593	11.74 658	17.34 766	6.60 692	19.59 799	11.59 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 705	0.50 360

LCNet	2.94 502	0.55 292	2.57 211	1.03 411	0.59 358	2.05 345	1.55 648	5.51 366	4.19 391	6.08 517	10.58 633	4.54 524	6.63 693	7.59 553	0.90 278	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.76 782	0.31 657	3.43 792

GANet-RSSM	3.67 572	1.16 538	4.56 494	3.24 727	2.03 639	2.63 419	0.50 425	11.53 659	6.83 569	6.25 522	10.58 633	7.35 626	6.65 694	6.77 477	2.94 567	0.00 1	0.00 1	0.08 733	0.00 1	0.26 623	0.12 134

GwcNet	6.95 713	2.89 741	13.32 750	2.82 695	5.53 798	11.76 743	2.14 671	14.95 751	17.69 762	10.83 721	18.14 744	10.83 703	6.66 695	9.83 694	10.19 732	0.03 494	0.06 347	0.03 696	0.08 484	0.64 735	0.66 439

DDUNet	10.03 765	12.17 828	8.24 683	13.02 827	11.73 834	10.32 723	3.76 715	12.27 678	8.35 631	9.64 691	13.89 694	16.48 757	6.67 696	9.50 680	7.00 682	6.80 827	3.45 838	21.10 842	4.33 834	12.78 835	9.12 823

DStereoRT	7.75 733	1.48 619	8.28 684	2.43 659	1.76 607	10.66 731	1.71 656	8.30 545	6.06 520	7.77 611	11.14 643	3.84 492	6.68 697	8.24 596	5.37 657	0.15 635	0.88 621	50.21 865	16.32 858	0.23 605	3.40 790

RAFT + AFF	4.63 659	2.28 704	7.43 660	1.51 491	2.38 662	5.81 639	6.49 764	10.74 630	8.53 637	7.75 610	8.95 580	7.47 629	6.68 697	9.17 666	5.06 647	0.08 599	0.47 503	0.00 1	0.01 384	0.66 737	1.03 549

STrans-v2	3.55 562	0.94 463	5.06 531	0.32 205	0.60 360	2.97 482	1.15 622	11.08 644	7.97 618	6.01 512	10.93 641	6.65 609	6.86 699	8.37 616	1.66 456	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.39 318

PAM	4.07 618	0.44 187	6.47 619	1.97 576	1.18 516	10.83 734	1.64 652	10.66 628	4.55 420	6.54 545	4.69 432	16.99 764	6.88 700	4.07 324	1.63 444	0.00 1	0.68 551	0.00 1	0.77 783	0.10 430	1.24 590

Anonymous_2	4.74 667	0.98 481	4.46 477	2.35 646	2.27 654	5.66 632	0.67 490	8.08 542	5.28 469	4.98 468	2.60 341	8.74 664	6.92 701	5.79 414	3.46 585	0.24 683	1.70 810	5.16 827	18.18 859	5.41 811	1.85 706

MWSP-net	3.94 605	0.84 417	5.03 528	0.91 386	0.30 220	5.74 637	9.03 793	10.87 635	8.18 625	6.10 519	6.33 497	8.70 661	6.95 702	4.66 361	4.83 641	0.05 560	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.30 284

SuperB	8.29 744	3.96 766	24.92 809	2.96 705	1.33 555	9.83 715	4.15 724	10.92 641	29.79 806	11.86 745	12.51 672	6.07 590	6.97 703	11.13 719	14.73 775	0.15 635	0.11 403	0.35 781	0.26 658	12.64 834	1.11 561

CBMV_ROB	4.66 661	0.85 421	3.94 418	1.64 506	0.75 400	8.38 697	1.90 663	11.19 647	10.36 678	9.20 677	15.21 706	7.28 625	6.99 704	9.48 679	5.24 654	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.64 424

Prome-Stereo	3.73 582	0.39 136	2.62 220	1.05 413	0.52 334	2.06 347	4.58 733	4.88 309	3.95 371	9.34 682	20.39 755	4.03 502	7.02 705	7.86 566	1.31 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	4.52 804

DANet	6.46 703	1.58 636	9.58 719	4.10 765	3.99 752	9.13 708	1.34 637	10.37 615	7.76 607	13.76 764	15.66 711	16.14 756	7.03 706	13.07 751	13.62 771	0.19 658	0.12 408	0.02 673	0.02 409	0.15 524	1.61 641
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 703	1.88 669	7.41 659	2.81 693	0.95 459	6.45 656	6.82 770	13.58 724	8.80 645	15.50 779	15.86 713	19.59 782	7.12 707	11.41 726	9.86 728	0.02 425	0.04 322	0.00 1	0.03 431	0.20 573	0.79 483

DAS	4.18 628	0.53 278	6.20 603	2.20 609	3.69 731	2.78 451	3.12 700	8.69 556	10.29 676	9.39 684	12.80 678	4.58 527	7.20 708	9.08 662	2.70 555	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.34 299

SepStereo	4.22 631	0.53 278	6.20 603	2.20 609	3.69 731	2.78 451	3.12 700	8.69 556	10.29 676	9.39 684	12.80 678	4.58 527	7.20 708	9.74 690	2.70 555	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.34 299

CrosDoStereo	4.05 616	0.71 377	3.52 354	0.51 288	0.20 168	3.25 506	11.21 807	6.34 448	4.96 455	9.04 669	16.44 719	4.92 542	7.28 710	8.29 606	3.84 603	0.00 1	0.02 259	0.01 640	0.00 1	0.18 552	0.19 202

DeepStereo_LL	4.05 616	0.71 377	3.52 354	0.51 288	0.20 168	3.25 506	11.21 807	6.34 448	4.96 455	9.04 669	16.44 719	4.92 542	7.28 710	8.29 606	3.84 603	0.00 1	0.02 259	0.01 640	0.00 1	0.18 552	0.19 202

PAM_32	4.12 625	0.46 202	5.63 570	1.95 571	1.02 475	10.74 732	0.85 562	11.04 642	5.02 459	6.19 521	5.28 450	17.64 768	7.30 712	5.03 378	1.45 419	0.00 1	0.68 551	0.00 1	0.77 783	0.14 505	1.14 571

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 706	2.21 696	12.10 739	2.75 687	3.28 709	10.03 719	3.05 697	12.31 679	11.52 706	10.10 703	21.36 760	11.51 712	7.30 712	11.56 728	10.61 738	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.51 365

MWDA-net	3.80 591	1.04 502	5.31 545	2.19 607	1.20 522	6.28 652	2.28 674	8.61 553	6.44 544	10.10 703	6.95 525	6.19 598	7.42 714	8.28 604	3.22 582	0.07 589	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.28 271

NCCL2	6.27 698	2.46 718	7.00 643	2.36 648	1.11 495	9.48 710	11.14 806	13.01 707	10.40 680	9.94 699	9.49 600	22.11 794	7.42 714	9.90 699	8.56 706	0.01 274	0.00 1	0.02 673	0.03 431	0.20 573	0.73 462

FTStereo	4.61 658	0.54 283	2.86 256	0.98 405	0.40 277	2.57 410	8.51 790	5.70 393	3.76 355	10.85 723	29.92 798	5.53 569	7.43 716	7.73 560	1.63 444	0.17 647	0.00 1	0.05 716	0.00 1	0.04 255	3.62 798

THIR-Stereo	3.94 605	1.12 527	3.06 296	0.23 176	0.13 100	4.17 585	6.40 761	5.83 408	4.54 419	10.46 712	16.98 727	6.49 606	7.44 717	8.00 576	3.58 588	0.01 274	0.07 368	0.07 725	0.00 1	0.14 505	0.06 92

GASNet	5.62 686	5.76 785	12.05 738	5.03 790	2.08 643	3.77 560	1.53 647	12.92 703	11.62 708	9.64 691	7.40 543	8.58 659	7.54 718	14.76 768	8.25 701	0.02 425	0.15 421	0.00 1	0.00 1	0.81 755	0.52 369

fast-acv-ft	6.00 692	1.95 679	7.88 672	2.35 646	1.85 618	13.61 762	1.76 659	8.44 548	10.12 673	11.22 735	20.57 757	14.41 743	7.55 719	8.11 587	8.83 711	0.10 617	0.09 389	0.16 753	0.07 478	0.68 740	0.35 304

RTSC	9.87 763	4.34 771	16.44 772	4.60 786	2.38 662	12.54 752	0.75 522	18.19 779	37.31 836	16.16 783	15.86 713	13.32 732	7.56 720	20.93 804	23.50 814	0.34 706	1.07 721	0.02 673	0.35 721	0.71 745	0.99 535

z-ln-s-r	6.62 708	2.20 694	17.98 784	1.77 537	2.00 636	3.38 517	2.61 680	8.63 554	13.06 725	7.07 576	25.89 785	8.73 662	7.60 721	12.16 739	18.56 789	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 663	0.49 358

Wz-Net-MNSev	8.12 740	3.18 744	18.07 785	2.63 679	3.36 715	17.82 780	9.40 798	12.89 702	15.44 746	13.95 767	18.21 745	14.38 741	7.75 722	12.50 742	11.45 749	0.46 728	0.03 297	0.00 1	0.01 384	0.26 623	0.58 397

iinet-f	6.21 696	2.11 689	28.74 821	2.13 596	1.38 568	11.62 742	1.49 645	7.64 529	7.19 587	7.77 611	14.38 698	10.49 689	7.79 723	7.76 562	12.90 764	0.03 494	0.03 297	0.05 716	0.00 1	0.67 738	0.12 134

anonymity	8.04 738	4.13 769	12.86 745	7.43 809	13.11 837	8.34 691	2.02 667	18.21 780	7.55 602	13.88 765	9.27 592	10.63 694	7.79 723	11.57 729	6.06 665	6.25 825	5.59 850	3.71 820	3.28 827	3.27 803	5.78 809

MEA-ACV	4.32 637	0.78 392	6.78 637	1.75 532	0.12 86	6.52 658	0.62 473	13.68 728	8.19 626	7.83 615	8.69 575	10.66 697	7.81 725	7.30 522	5.26 655	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.25 251

DeepPrunerF	7.18 723	3.58 753	25.29 811	4.27 772	7.20 810	3.78 562	4.64 735	14.03 737	20.86 782	8.85 661	10.57 632	7.35 626	7.88 726	12.16 739	10.66 741	0.25 686	0.16 424	0.29 774	0.43 751	0.77 749	0.65 428

CRFU-Net	4.81 669	0.78 392	5.69 575	3.10 720	1.39 570	13.18 757	3.23 706	12.26 677	4.33 397	10.91 726	9.98 616	10.94 707	7.93 727	7.47 540	3.94 610	0.16 642	0.16 424	0.16 753	0.00 1	0.26 623	0.29 276

GANetREF_RVC	6.97 715	3.59 754	9.14 707	4.00 759	0.40 277	13.17 756	11.27 810	15.95 763	17.51 760	10.62 716	10.66 636	12.15 725	7.97 728	13.18 752	5.04 646	0.45 725	0.00 1	0.01 640	0.15 539	3.47 805	0.60 404
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
xyz-stereo	7.36 725	0.68 361	38.77 840	0.30 201	0.07 41	31.97 824	0.19 316	5.13 328	2.13 239	10.90 725	24.34 776	6.05 589	8.02 729	12.01 735	6.06 665	0.01 274	0.02 259	0.35 781	0.00 1	0.09 405	0.16 175

CBMV	5.97 691	1.52 629	4.51 484	1.99 581	0.53 338	10.02 718	6.94 772	13.27 716	13.80 732	13.08 757	15.93 715	11.36 711	8.11 730	9.82 693	7.27 687	0.08 599	0.15 421	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.74 466
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S-Stereo	6.85 711	0.93 454	10.76 730	3.34 734	3.51 722	6.55 659	6.01 755	13.75 732	23.86 794	9.65 695	15.54 710	11.81 719	8.24 731	8.59 631	11.23 746	0.13 626	0.16 424	0.00 1	0.42 749	0.14 505	2.39 771

GANet	6.86 712	1.78 664	5.98 593	3.05 713	1.12 499	10.12 721	9.38 797	13.41 720	8.67 640	11.46 740	29.87 797	13.94 736	8.25 732	12.06 736	6.33 675	0.40 720	0.06 347	0.16 753	0.33 710	0.18 552	0.59 402

GrayStereo	3.86 596	0.33 76	2.63 221	1.66 512	0.62 365	3.09 492	7.92 786	6.43 458	3.88 365	10.61 715	16.51 722	5.75 581	8.40 733	6.75 473	1.58 433	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.62 770	0.04 255	0.38 315

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 769	5.37 781	16.61 774	2.95 704	3.02 697	24.75 805	15.44 828	14.68 748	19.73 774	19.77 795	23.97 772	16.98 763	8.40 733	17.58 790	9.23 719	1.59 795	1.75 811	0.16 753	2.63 821	0.75 747	1.85 706

Wz-Net-LNSev	7.12 720	2.75 732	18.64 787	1.70 523	4.16 756	12.79 754	6.72 767	13.74 731	13.57 729	11.14 734	17.31 734	11.90 723	8.50 735	8.96 657	9.94 729	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.34 299

HGLStereo	4.58 655	1.04 502	6.02 594	3.30 732	5.14 791	6.36 654	0.71 506	11.04 642	7.60 604	8.04 628	12.85 681	6.90 617	8.51 736	7.85 565	5.93 664	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.15 163

Wz-Net-SNSev	9.92 764	8.01 808	26.42 814	2.26 628	1.85 618	8.36 695	14.30 825	18.01 778	21.68 786	10.78 720	23.95 771	16.84 762	8.60 737	15.59 774	19.76 798	0.01 274	0.03 297	0.01 640	0.00 1	0.52 722	1.34 608

DRaft	3.83 594	0.65 348	3.39 336	0.22 171	0.16 132	4.67 606	1.30 635	5.82 407	4.86 450	10.26 708	21.65 762	3.24 457	8.62 738	7.53 546	3.76 597	0.05 560	0.10 399	0.00 1	0.14 535	0.12 472	0.16 175

Select-FE	3.87 598	1.07 509	9.42 713	1.76 535	1.52 585	2.55 407	0.43 391	10.23 610	4.52 418	5.58 496	10.29 622	10.35 687	8.75 739	6.61 460	1.67 459	0.01 274	0.76 581	0.02 673	0.65 774	0.05 286	1.05 551

STTRV1_RVC	7.16 722	1.18 541	13.30 748	3.33 733	6.91 808	11.99 747	4.01 721	15.74 761	12.11 711	9.56 690	14.59 703	11.64 716	8.75 739	12.86 748	8.54 704	3.70 815	2.86 830	0.41 787	0.13 529	1.38 774	0.12 134

CBFPSM	5.12 677	1.48 619	16.22 770	1.81 544	1.14 502	11.16 737	2.90 690	7.99 541	6.75 564	6.55 546	5.00 440	15.05 747	8.78 741	7.52 545	8.90 713	0.04 537	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.42 692	0.67 443

RYNet	6.82 710	1.51 626	7.35 656	1.79 539	4.52 769	16.68 772	4.41 731	14.19 740	17.43 759	11.64 744	7.86 555	15.03 746	8.81 742	10.10 703	14.16 773	0.04 537	0.13 414	0.15 750	0.05 458	0.08 370	0.53 372

pmcnn	8.17 741	1.70 651	11.49 736	3.18 723	3.07 699	9.66 713	6.06 757	13.60 725	17.71 763	15.23 778	24.02 773	27.61 807	8.81 742	10.36 708	9.51 725	0.08 599	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.31 657	0.87 502

ADCRef	7.76 734	2.31 710	19.09 790	2.82 695	3.29 710	11.88 745	3.06 698	11.52 658	10.89 692	13.69 763	25.85 784	8.20 644	8.89 744	8.95 656	22.66 807	0.16 642	0.08 375	0.16 753	0.34 716	0.47 710	0.91 512

otaku	12.35 788	8.64 811	9.11 706	13.56 830	10.98 831	26.23 810	7.22 779	19.45 793	19.26 771	11.92 747	17.90 741	20.21 785	8.91 745	16.06 778	6.09 667	9.77 835	2.50 823	13.23 834	1.90 817	14.61 838	9.41 826

UGAM-zero	3.92 603	0.49 237	5.26 539	1.17 432	0.89 439	4.00 576	0.47 404	12.42 685	3.62 341	5.46 488	5.86 474	15.76 752	8.92 746	8.63 637	2.44 538	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.89 786	0.03 201	1.27 597

ACVNet-4b	16.48 808	23.07 837	14.73 764	16.69 836	15.18 840	31.83 823	7.30 781	19.71 795	27.82 802	11.54 743	22.10 767	31.68 818	8.96 747	18.88 795	7.28 688	11.04 839	2.65 827	24.93 847	5.02 837	18.57 843	10.67 832

w-ln-seven	10.89 776	4.13 769	29.29 824	2.40 656	2.62 676	15.68 768	5.09 744	18.55 782	34.46 824	21.14 800	26.71 787	15.16 749	9.01 748	12.97 750	19.34 796	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 724	0.71 457

ccnet	7.45 730	1.89 673	7.71 668	3.18 723	2.35 659	12.19 751	6.14 758	18.95 786	9.36 663	13.33 758	20.38 754	16.00 755	9.10 749	10.10 703	15.40 779	0.44 723	0.34 471	0.25 770	0.25 636	0.48 714	1.18 578

PSM-AAD	3.43 557	0.31 65	2.16 154	0.80 364	0.57 354	2.53 406	5.97 752	5.53 370	3.98 375	11.00 729	11.90 661	2.93 446	9.36 750	8.03 580	1.00 311	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 315	2.39 771

RASNet	5.00 674	1.19 545	5.69 575	3.68 746	4.80 783	5.04 616	1.29 634	10.26 611	8.99 651	5.89 503	11.65 656	10.55 693	9.76 751	9.96 701	10.32 735	0.20 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.73 462

ACV-stereo	4.65 660	1.22 561	10.49 728	2.22 613	1.05 478	12.62 753	1.24 629	6.70 477	7.36 595	3.22 407	5.18 445	16.59 760	10.02 752	8.18 592	6.19 672	0.06 576	0.14 418	0.01 640	0.00 1	0.12 472	0.40 321

Ntro	12.91 789	9.95 817	10.01 720	14.12 832	12.55 836	26.31 811	6.76 768	19.04 788	22.03 790	10.23 707	16.26 718	20.22 786	10.06 753	16.81 785	7.93 694	10.16 837	2.55 825	15.19 837	2.86 822	15.27 839	9.93 829

DEmStereo	3.86 596	0.54 283	4.04 436	0.26 191	0.17 140	5.17 618	2.45 678	4.70 290	4.34 401	8.37 640	19.94 753	5.06 550	10.13 754	7.86 566	3.93 609	0.01 274	0.01 186	0.01 640	0.00 1	0.03 201	0.10 117

z-mn7	11.06 778	5.25 780	22.57 798	2.37 650	1.74 605	19.71 789	5.54 750	14.08 738	35.39 829	10.07 702	36.03 820	15.76 752	10.23 755	22.26 809	18.95 793	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 705	0.68 447

zh-mn7	11.74 783	7.51 803	34.00 829	1.96 574	1.02 475	13.44 760	2.89 688	13.67 726	34.35 822	22.18 801	39.79 826	12.33 726	10.28 756	20.97 805	18.78 790	0.30 697	0.01 186	0.00 1	0.01 384	0.45 705	0.91 512

UDG	9.12 756	10.06 818	6.35 616	10.06 817	9.64 825	10.48 727	2.33 675	12.73 694	10.19 674	8.33 639	10.27 621	16.70 761	10.47 757	8.33 613	9.07 717	4.28 818	2.59 826	18.90 841	3.83 831	11.35 830	6.50 813

Syn2CoEx	6.70 709	3.69 758	12.14 740	2.78 690	1.68 599	8.36 695	3.21 705	18.59 783	12.66 717	8.86 662	20.79 758	10.52 690	10.54 758	9.68 684	8.70 709	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 742	1.00 538

XQC	9.46 759	4.84 778	18.88 788	4.07 761	3.09 701	15.97 770	6.65 766	16.26 766	26.63 800	12.63 749	12.35 670	15.75 751	10.62 759	16.48 780	21.19 800	0.44 723	0.96 657	0.05 716	0.32 705	1.10 764	0.99 535

stereogan	8.18 742	1.32 587	9.05 704	3.59 743	4.00 753	20.16 792	3.13 702	17.25 774	20.16 778	10.68 717	19.19 749	20.56 790	10.70 760	14.74 767	7.00 682	0.34 706	0.04 322	0.21 765	0.08 484	0.70 744	0.65 428

w-ln-seven-2	7.81 735	3.17 743	25.87 813	2.09 590	1.12 499	8.35 694	3.84 716	12.83 698	16.45 753	13.88 765	21.42 761	11.83 720	11.07 761	11.91 733	10.62 740	0.03 494	0.19 432	0.00 1	0.02 409	0.37 679	1.13 570

LL-Strereo	5.14 678	2.29 707	8.95 701	1.26 446	5.05 789	3.66 547	1.40 640	10.33 613	8.98 650	8.71 656	8.24 571	10.70 698	11.10 762	12.66 747	5.36 656	0.05 560	1.35 789	0.00 1	0.00 1	0.38 684	2.23 765

psm_up	4.33 638	1.34 590	4.43 474	2.27 632	2.62 676	5.29 621	3.30 712	11.49 656	6.89 572	8.05 629	8.06 566	10.09 684	11.10 762	7.12 508	3.76 597	0.24 683	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 573	0.37 309

ADCP+	8.60 749	2.78 735	17.44 779	1.69 520	4.27 758	16.95 775	5.29 745	13.38 719	12.52 715	13.57 762	17.57 739	10.86 705	11.28 764	18.43 793	23.91 818	0.03 494	0.05 334	0.01 640	0.18 571	0.47 710	1.31 603

PWCDC_ROB	8.50 747	4.40 772	9.57 718	6.16 803	4.54 772	10.46 726	1.03 606	15.30 755	28.16 803	10.88 724	30.88 802	6.96 621	11.31 765	14.57 765	10.40 736	3.10 812	0.02 259	0.00 1	0.00 1	1.55 779	0.63 422

ADCPNet	10.18 766	3.40 750	33.24 828	2.38 651	1.74 605	17.75 779	7.65 783	13.20 715	13.03 724	14.09 768	21.72 764	19.36 780	11.40 766	15.43 773	23.00 810	0.28 694	1.15 754	0.39 786	1.48 808	0.68 740	2.21 761

PASM	9.11 755	5.68 784	25.06 810	4.33 776	4.18 757	7.01 670	8.48 788	12.37 682	20.95 783	13.49 760	15.37 709	18.80 776	11.52 767	14.70 766	12.70 760	0.93 775	1.19 763	0.32 776	1.21 801	1.66 781	2.22 764

RGC	7.40 726	2.77 734	7.71 668	4.43 781	4.87 786	8.88 703	2.96 694	16.05 764	12.76 722	11.96 748	19.57 751	18.32 774	11.57 768	13.89 761	9.58 726	0.83 770	0.02 259	0.24 769	0.41 747	0.40 690	0.77 475

psmorigin	7.74 732	2.19 693	18.99 789	2.51 668	0.89 439	7.08 673	2.74 685	11.25 648	7.90 614	20.49 798	22.36 768	20.16 784	11.95 769	13.84 759	10.61 738	0.04 537	0.18 430	0.06 720	0.24 629	0.27 635	1.07 553

FBW_ROB	9.17 758	2.08 687	10.31 727	2.51 668	1.66 597	13.22 758	6.04 756	23.09 815	20.11 777	19.55 792	15.80 712	18.97 779	11.96 770	19.34 796	11.38 747	0.66 754	0.30 460	2.15 809	0.90 787	1.15 767	2.16 755

PWC_ROB	8.89 753	4.49 774	15.62 768	2.92 702	4.49 768	7.89 688	1.23 628	17.29 775	20.00 776	16.54 784	28.06 791	14.37 740	11.98 771	14.93 770	15.43 780	0.47 731	0.00 1	0.05 716	0.00 1	0.67 738	1.31 603

edge stereo	7.12 720	1.19 545	7.83 670	2.32 641	2.46 668	6.90 665	3.26 709	15.58 758	12.52 715	15.68 781	18.34 746	21.83 792	13.05 772	11.53 727	8.68 708	0.04 537	0.06 347	0.11 738	0.03 431	0.30 650	0.63 422

SHD	10.45 770	3.67 757	14.03 757	4.81 788	4.52 769	11.93 746	1.66 655	21.36 810	38.40 839	18.84 791	21.72 764	17.63 767	13.07 773	15.65 776	17.71 788	0.36 709	1.09 726	0.01 640	0.32 705	0.50 719	1.67 657

SAMSARA	15.67 802	3.89 765	14.48 761	13.77 831	7.92 818	38.69 838	73.90 872	21.22 808	24.66 796	17.04 786	13.86 693	30.01 814	13.07 773	18.07 792	17.48 787	0.23 681	1.46 796	0.07 725	0.40 742	0.99 761	2.15 754

LSM	14.85 798	7.41 802	36.29 835	7.76 813	43.77 862	11.24 739	12.14 814	16.73 770	23.72 793	23.73 808	32.92 810	18.89 778	13.31 775	16.60 781	12.37 756	0.26 689	0.86 616	0.11 738	0.43 751	1.24 769	17.26 850

FAT-Stereo	6.98 716	0.79 397	7.57 663	2.54 675	1.80 611	6.16 648	4.33 730	19.16 790	18.82 769	10.75 719	17.08 729	18.23 773	13.56 776	9.25 669	8.44 702	0.03 494	0.16 424	0.01 640	0.10 506	0.14 505	0.65 428

Nwc_Net	7.54 731	1.91 675	8.71 692	4.16 768	3.42 717	10.77 733	2.00 666	20.33 803	12.19 712	9.10 672	24.04 775	17.67 769	13.58 777	12.14 738	9.12 718	0.94 776	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.22 593	0.41 332

aanetorigin	9.02 754	3.75 762	28.68 820	2.16 598	3.86 743	5.84 640	5.40 748	5.93 420	10.39 679	28.12 815	31.02 803	15.98 754	13.74 778	9.38 674	12.55 759	0.25 686	0.22 442	0.22 766	0.24 629	1.24 769	1.47 625

RainbowNet	18.69 823	27.15 843	22.03 797	18.76 839	15.00 839	27.97 818	10.17 802	27.99 828	34.19 819	15.53 780	27.53 789	25.33 800	13.80 779	19.86 801	10.59 737	14.50 849	3.57 839	23.85 846	5.03 838	18.49 842	12.41 838

AnyNet_C32	11.82 784	7.08 799	25.83 812	4.55 785	5.88 803	16.92 774	16.97 837	14.14 739	18.11 765	16.87 785	21.66 763	14.78 744	13.87 780	23.54 815	31.83 842	0.24 683	0.28 457	0.35 781	0.53 766	1.35 773	1.71 673

ADCL	10.77 772	3.23 745	21.50 796	2.26 628	1.96 633	23.65 803	9.07 794	14.69 749	24.88 797	15.21 777	27.20 788	12.68 729	14.02 781	16.94 786	24.43 820	0.26 689	0.18 430	0.74 794	0.67 777	0.80 753	1.02 545

NCC-stereo	7.43 728	2.28 704	8.58 688	3.28 730	4.48 766	8.34 691	4.27 727	20.45 804	13.66 730	9.17 675	17.52 737	16.49 758	14.31 782	13.71 757	8.95 714	1.73 796	0.12 408	0.01 640	0.50 761	0.21 586	0.60 404

Abc-Net	7.43 728	2.28 704	8.58 688	3.28 730	4.48 766	8.34 691	4.27 727	20.45 804	13.66 730	9.17 675	17.52 737	16.49 758	14.31 782	13.71 757	8.95 714	1.73 796	0.12 408	0.01 640	0.50 761	0.21 586	0.60 404
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CSAN	8.41 746	2.86 739	9.35 712	2.43 659	0.82 420	13.59 761	11.68 812	15.80 762	21.98 789	14.71 775	16.46 721	18.00 771	14.42 784	13.68 756	10.10 730	0.10 617	0.13 414	0.15 750	0.19 580	0.43 696	1.28 599

G-Net	8.60 749	1.93 676	12.59 743	6.04 801	3.66 728	25.93 809	4.26 726	10.35 614	8.05 620	19.71 794	24.73 779	14.15 738	15.49 785	11.30 721	10.69 742	0.50 736	0.46 500	0.19 761	0.25 636	0.80 753	0.91 512

WZ-Net	13.61 791	5.57 783	42.84 843	3.89 756	3.19 706	19.90 790	15.44 828	15.67 760	32.04 813	16.13 782	28.69 792	22.17 795	15.84 786	21.40 807	26.87 827	0.75 762	0.01 186	0.01 640	0.03 431	0.51 721	1.20 586

RP	7.41 727	1.90 674	7.33 654	4.26 771	5.25 794	6.64 661	3.46 713	12.44 686	16.23 752	10.36 710	23.00 770	18.72 775	16.59 787	11.10 717	8.47 703	1.10 780	0.02 259	0.12 745	0.16 543	0.43 696	0.65 428

AF-Net	8.37 745	2.16 692	9.01 702	3.65 745	4.58 774	9.40 709	2.63 681	17.71 776	21.32 784	10.38 711	24.51 778	20.43 787	16.67 788	12.54 745	10.76 743	0.70 759	0.00 1	0.12 745	0.00 1	0.47 710	0.42 338

MFN_U_SF_RVC	13.54 790	4.69 776	28.43 819	4.24 770	2.50 671	24.26 804	5.99 753	28.23 829	20.18 779	24.06 809	29.38 795	30.35 815	16.92 789	20.98 806	21.39 801	1.35 790	1.13 741	1.02 797	1.41 807	1.88 786	2.50 776

DStereoO	11.36 780	7.04 798	8.87 699	6.92 807	4.29 760	8.51 699	12.51 817	12.72 693	19.18 770	14.27 769	15.32 708	10.85 704	17.33 790	15.74 777	11.43 748	32.19 862	3.01 835	4.50 824	1.91 818	17.20 841	3.46 793

MSAF-DinoV2	10.81 774	5.90 787	16.35 771	3.91 757	2.57 674	8.73 700	4.64 735	14.74 750	22.45 791	10.92 727	18.73 747	29.19 812	17.54 791	23.14 813	29.42 838	0.36 709	0.15 421	0.25 770	0.80 785	2.89 802	3.52 797

TARStereo(FT)	15.41 799	2.85 737	17.46 780	4.49 782	3.17 704	33.52 828	74.64 873	22.83 813	18.29 766	14.56 773	31.47 804	28.43 810	17.82 792	16.60 781	18.82 791	0.70 759	0.03 297	0.26 772	0.35 721	0.83 756	1.19 582

2222	15.41 799	2.85 737	17.46 780	4.49 782	3.17 704	33.52 828	74.64 873	22.83 813	18.29 766	14.56 773	31.47 804	28.43 810	17.82 792	16.60 781	18.82 791	0.70 759	0.03 297	0.26 772	0.35 721	0.83 756	1.19 582

light-stereo	22.81 830	12.06 827	38.65 839	37.70 853	32.35 858	22.30 799	4.05 722	26.30 824	31.58 809	32.77 825	34.01 814	42.06 839	17.92 794	29.94 836	16.28 782	14.24 848	14.41 867	2.19 810	4.04 833	21.51 848	21.82 855

DispFullNet	18.06 817	27.03 842	34.90 830	22.68 842	20.79 845	15.03 765	3.18 703	16.95 773	26.06 799	20.48 797	16.91 726	20.55 789	18.37 795	23.48 814	12.16 755	5.31 822	2.91 832	31.24 853	8.09 846	22.63 849	12.44 839

zh-sn7	11.83 785	8.57 810	35.78 831	2.64 680	2.36 660	11.60 741	8.25 787	14.25 742	19.40 772	17.10 787	32.57 807	14.39 742	18.76 796	24.15 817	24.76 821	0.04 537	0.14 418	0.00 1	0.01 384	0.62 733	1.33 606

AnyNet_C01	16.99 810	12.34 829	60.47 859	4.88 789	3.11 703	31.77 822	16.79 835	18.60 784	17.96 764	18.62 790	38.50 824	24.03 797	19.00 797	30.59 838	35.18 849	0.29 695	0.56 518	0.45 790	0.48 758	2.70 797	3.40 790

test_sample8	8.50 747	1.36 594	7.91 673	1.40 471	0.63 367	5.54 625	2.72 682	12.78 697	6.78 565	17.61 788	9.29 595	24.63 799	19.17 798	12.52 743	13.17 765	1.74 798	25.14 872	3.05 816	2.96 823	0.22 593	1.35 609

ADCS	13.76 792	6.46 793	30.74 826	3.62 744	2.93 692	14.28 764	11.22 809	20.02 799	34.42 823	23.20 803	25.42 783	19.51 781	19.62 799	24.54 819	33.88 846	0.27 692	0.23 446	0.37 784	0.19 580	1.47 777	2.84 783

WCMA_ROB	10.20 767	1.99 683	9.33 711	3.01 708	2.46 668	15.78 769	7.67 784	12.75 696	15.41 745	25.08 812	33.42 813	27.06 806	19.86 800	13.87 760	12.47 758	1.28 788	0.38 481	0.18 759	0.20 594	0.28 639	1.54 633

SANet	11.48 782	3.34 747	13.93 756	2.40 656	1.01 471	16.49 771	12.16 815	20.05 801	37.28 835	19.62 793	28.04 790	25.61 802	20.10 801	14.43 764	12.39 757	0.10 617	0.06 347	0.03 696	0.06 468	0.76 748	1.73 677

DPSNet	10.88 775	2.57 724	20.40 794	2.24 621	1.90 624	24.92 806	17.00 838	21.35 809	28.61 805	12.87 753	13.74 692	17.01 765	20.14 802	15.36 771	14.01 772	0.81 767	0.98 677	0.20 762	0.65 774	1.30 772	1.54 633

SGM_RVC	10.77 772	1.11 522	4.66 500	2.66 681	0.41 285	21.03 793	6.87 771	20.02 799	15.54 748	25.86 813	24.97 781	33.59 820	20.51 803	20.89 803	14.78 776	0.31 699	0.26 454	0.22 766	0.26 658	0.43 696	1.01 539
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Wz-Net-TNSev	12.01 787	11.86 824	38.26 838	2.81 693	1.82 614	18.12 782	11.31 811	16.67 768	21.73 787	15.06 776	17.17 730	19.72 783	20.69 804	20.68 802	21.41 802	0.04 537	0.06 347	0.00 1	0.16 543	0.74 746	1.93 725

ADCMid	10.97 777	4.49 774	23.66 804	2.53 673	2.52 673	11.46 740	6.31 760	15.31 756	12.85 723	23.57 806	22.99 769	17.92 770	21.04 805	19.57 798	28.05 834	0.47 731	0.43 490	1.10 799	1.32 803	1.73 783	2.10 743

RTS	19.64 825	10.42 820	87.01 874	5.88 797	6.82 806	41.73 841	16.69 833	16.80 771	41.90 848	23.44 804	32.96 811	13.79 734	21.49 806	38.85 848	30.84 839	0.46 728	0.70 558	0.00 1	0.09 497	1.13 765	1.70 670

RTSA	19.64 825	10.42 820	87.01 874	5.88 797	6.82 806	41.73 841	16.69 833	16.80 771	41.90 848	23.44 804	32.96 811	13.79 734	21.49 806	38.85 848	30.84 839	0.46 728	0.70 558	0.00 1	0.09 497	1.13 765	1.70 670

AANet	14.00 794	10.91 822	52.38 854	2.80 692	2.44 667	9.98 717	3.20 704	15.19 754	33.45 815	29.80 818	32.71 808	28.28 809	21.90 808	12.39 741	18.96 794	0.39 718	1.25 775	0.03 696	0.18 571	1.09 762	2.63 779

ACVNet_1	19.51 824	26.19 841	15.50 767	17.71 837	15.28 841	26.46 812	9.36 796	29.16 835	34.18 818	25.06 811	24.89 780	37.18 826	21.93 809	17.80 791	15.03 777	11.08 840	2.83 828	25.29 849	5.06 839	19.11 845	11.14 833

SPS-STEREO	15.83 803	7.38 801	14.92 765	11.63 825	11.77 835	25.30 807	7.12 776	25.20 822	17.06 757	32.24 824	30.34 800	31.63 817	22.59 810	25.67 824	21.97 805	7.71 829	4.50 846	3.35 819	1.56 811	6.97 820	7.72 818
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSMD_ROB	9.73 762	1.43 610	5.42 553	1.81 544	0.42 290	16.83 773	4.30 729	14.29 743	15.34 743	23.06 802	40.17 827	25.63 803	22.62 811	13.37 753	8.85 712	0.48 733	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.47 354

MeshStereo	11.94 786	1.88 669	5.24 538	2.11 595	1.44 576	20.09 791	4.95 741	21.74 812	16.75 755	33.10 826	35.07 818	39.28 831	22.72 812	19.45 797	13.59 770	0.19 658	0.06 347	0.02 673	0.00 1	0.46 708	0.65 428
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
EDNetEfficient	14.14 797	6.71 796	56.12 857	2.99 707	3.58 724	5.38 623	8.49 789	9.35 588	33.24 814	40.73 844	30.21 799	18.04 772	22.92 813	12.13 737	26.26 825	0.16 642	0.24 449	0.07 725	1.15 798	2.58 795	2.39 771

FC-DCNN	11.29 779	1.01 493	5.50 559	2.25 623	1.65 595	18.23 784	5.36 747	18.99 787	20.65 780	28.95 816	34.83 817	33.83 821	23.18 814	17.04 788	13.37 768	0.17 647	0.01 186	0.02 673	0.02 409	0.10 430	0.70 453

FC-DCNN v2	11.44 781	0.98 481	5.39 551	2.28 635	1.65 595	18.84 786	5.41 749	19.66 794	20.80 781	29.20 817	35.39 819	34.37 823	23.46 815	17.13 789	13.18 767	0.17 647	0.01 186	0.02 673	0.01 384	0.08 370	0.69 449

FCDSN-DC	10.72 771	1.16 538	5.01 527	2.16 598	1.31 551	17.46 778	4.80 738	17.79 777	19.87 775	25.02 810	32.85 809	33.57 819	23.52 816	16.80 784	12.13 754	0.11 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.76 471
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	17.25 813	9.46 815	22.74 801	10.11 818	11.40 832	28.98 820	13.74 822	21.15 807	16.85 756	31.39 822	34.79 816	34.05 822	24.24 817	26.23 826	19.31 795	8.79 832	7.56 855	4.88 826	3.93 832	6.07 814	9.33 824

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 811	7.98 807	24.37 807	6.82 805	2.93 692	39.68 840	16.11 830	25.46 823	34.93 825	34.13 828	34.20 815	29.20 813	24.94 818	23.01 812	19.39 797	2.79 809	2.87 831	1.18 802	1.53 810	6.78 817	3.31 789

DStereoSA	13.92 793	5.50 782	16.89 775	9.18 816	10.41 830	17.08 776	15.20 826	18.63 785	23.16 792	14.38 772	26.67 786	9.78 676	25.54 819	18.47 794	16.64 783	3.90 816	7.61 856	4.10 823	8.77 847	12.36 832	14.06 843

PWCK	31.62 846	45.59 857	49.67 849	30.49 845	7.80 816	42.91 843	29.73 859	45.45 851	44.44 850	47.41 855	36.92 821	47.86 843	26.79 820	41.90 853	33.36 844	22.77 854	4.56 847	29.89 852	5.13 840	29.43 857	10.36 831

ACVNet_2	27.45 839	30.56 848	27.90 817	20.72 840	15.55 842	37.22 836	14.00 824	49.32 860	65.88 873	43.17 849	56.99 860	51.90 846	26.98 821	21.46 808	15.38 778	10.77 838	2.85 829	23.12 845	3.62 829	20.08 846	11.47 834

NVStereoNet_ROB	17.22 812	8.76 812	16.47 773	7.52 810	8.42 820	13.75 763	11.07 804	24.24 818	26.67 801	31.00 821	46.49 843	34.88 824	27.06 822	22.72 811	23.61 815	6.83 828	4.32 845	6.32 829	10.37 849	4.39 806	9.57 827
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFMNet_re	14.09 796	9.67 816	20.31 793	10.40 820	7.62 814	21.38 795	17.49 841	21.36 810	31.95 812	23.70 807	29.22 794	18.87 777	27.41 823	14.27 763	11.16 745	2.85 810	1.51 802	0.41 787	0.28 675	4.88 807	7.10 816

EDNetEfficientorigin	18.25 818	14.44 831	99.41 887	1.72 529	1.00 468	12.07 748	6.97 773	13.67 726	35.06 826	38.59 842	37.10 822	27.03 805	27.46 824	15.38 772	26.92 828	0.05 560	0.08 375	0.15 750	0.62 770	3.33 804	3.92 802

PatchMatch Graph Cmp	16.09 805	3.73 760	12.24 741	4.04 760	2.99 695	22.19 797	12.17 816	25.03 821	36.78 832	36.65 837	45.89 841	41.15 834	28.28 825	23.74 816	21.54 803	0.63 750	0.74 571	0.34 780	0.63 772	0.47 710	2.61 777

PM Graph cmp D40	15.83 803	3.63 756	12.74 744	4.11 766	3.01 696	22.29 798	12.65 818	24.50 819	33.54 816	34.76 833	44.43 838	41.39 835	28.50 826	24.45 818	20.99 799	0.65 752	0.79 586	0.41 787	0.70 779	0.50 719	2.65 780

UHP(FT)	18.52 820	6.14 789	22.68 799	5.11 791	3.66 728	36.12 833	20.47 844	28.38 830	40.83 844	30.07 819	42.61 833	37.24 827	29.58 827	29.54 833	27.33 830	0.75 762	0.44 496	2.87 814	1.33 804	2.88 799	2.36 769

mmmmmm	18.52 820	6.14 789	22.68 799	5.11 791	3.66 728	36.12 833	20.47 844	28.38 830	40.83 844	30.07 819	42.61 833	37.24 827	29.58 827	29.54 833	27.33 830	0.75 762	0.44 496	2.87 814	1.33 804	2.88 799	2.36 769

PatchMatch Cens Cmp	16.50 809	2.55 723	7.62 665	3.99 758	2.58 675	27.87 816	11.13 805	27.76 827	31.66 810	39.70 843	46.00 842	47.09 842	30.36 829	25.48 823	22.74 808	0.58 741	0.30 460	0.32 776	0.38 737	0.33 667	1.62 645

coex-ft	20.15 827	20.03 835	87.93 876	1.81 544	1.77 608	18.77 785	13.73 821	13.28 717	41.87 847	60.24 869	39.04 825	28.27 808	30.39 830	12.57 746	28.66 836	0.20 661	0.23 446	0.04 708	0.30 693	1.52 778	2.34 768

PM Cens cmp D40	16.12 806	2.71 730	7.56 662	3.83 755	2.66 681	25.49 808	8.68 791	28.77 833	31.51 808	38.53 840	42.81 835	46.05 841	30.44 831	26.37 827	23.05 811	0.59 746	0.32 464	0.37 784	0.44 755	0.39 689	1.78 688

DStereoFS	15.50 801	9.01 814	12.33 742	8.63 815	7.33 813	19.22 787	9.68 799	26.90 825	19.65 773	18.37 789	28.96 793	21.93 793	30.91 832	27.91 832	21.61 804	4.21 817	5.71 851	6.95 830	7.74 845	9.31 825	13.62 840

ELAS_RVC	17.82 815	3.60 755	11.92 737	6.63 804	5.73 799	30.34 821	19.64 843	26.92 826	35.06 826	40.79 845	41.32 831	37.31 829	31.61 833	30.54 837	22.93 809	1.97 805	2.40 820	1.28 803	1.27 802	1.71 782	3.51 796
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	28.06 841	29.98 845	19.46 791	32.15 847	20.98 846	27.68 814	16.66 831	47.31 854	44.85 851	34.14 829	50.94 849	41.49 836	31.67 834	37.53 844	23.88 816	14.17 846	2.96 833	34.45 855	11.15 851	26.12 851	13.75 841

IMH-64	28.06 841	29.98 845	19.46 791	32.15 847	20.98 846	27.68 814	16.66 831	47.31 854	44.85 851	34.14 829	50.94 849	41.49 836	31.67 834	37.53 844	23.88 816	14.17 846	2.96 833	34.45 855	11.15 851	26.12 851	13.75 841

ELAS	17.99 816	3.49 751	11.19 735	6.14 802	5.79 800	34.89 831	17.28 839	28.75 832	30.47 807	40.80 846	45.79 840	39.04 830	32.05 836	27.63 831	24.30 819	1.88 803	2.41 822	1.09 798	1.48 808	1.83 785	3.48 794
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	16.41 807	3.98 767	16.04 769	5.38 793	4.59 776	19.44 788	7.28 780	28.88 834	49.27 855	31.53 823	43.72 837	30.36 816	32.17 837	26.70 829	23.19 812	0.25 686	1.48 800	0.04 708	0.59 768	0.52 722	2.87 784

nnnnnnn	18.41 819	4.08 768	27.06 816	5.90 799	4.80 783	27.44 813	12.97 819	31.06 839	41.19 846	35.98 836	41.48 832	41.64 838	32.22 838	26.48 828	26.65 826	0.91 774	0.43 490	1.13 800	1.14 797	2.67 796	3.05 785

FADE	26.04 837	18.79 834	52.46 855	10.51 821	10.00 829	22.56 800	9.20 795	36.24 843	53.07 859	20.35 796	19.04 748	26.62 804	34.46 839	40.25 851	35.42 850	31.16 861	14.37 866	38.03 862	37.28 864	5.44 812	5.60 808

MonStereo1	26.12 838	23.67 838	28.83 822	25.65 844	21.14 849	27.92 817	7.71 785	30.33 838	39.72 841	34.88 834	47.54 845	50.64 844	34.90 840	29.59 835	27.89 833	13.50 845	1.31 780	26.73 850	6.07 843	28.49 856	15.85 846

MADNet+	27.96 840	35.32 851	91.41 879	21.04 841	8.86 821	49.25 851	47.41 868	36.98 846	37.84 838	21.00 799	30.83 801	25.41 801	34.95 841	46.51 858	51.54 865	3.04 811	3.33 836	1.48 804	1.05 795	5.85 813	6.05 811

SGM-ForestM	18.61 822	3.38 749	10.14 724	3.44 737	2.24 653	34.17 830	15.39 827	29.44 837	33.93 817	38.55 841	41.08 830	53.64 852	36.76 842	34.82 843	27.16 829	1.25 787	1.81 814	0.74 794	1.01 794	0.61 730	2.61 777

1111	21.29 829	3.87 764	29.09 823	4.39 780	4.74 781	46.10 848	29.63 858	29.39 836	40.10 843	34.17 831	38.39 823	39.84 833	37.07 843	43.60 856	33.57 845	1.45 792	0.07 368	0.03 696	0.64 773	4.91 808	4.85 805

TorneroNet-64	33.32 847	33.28 849	33.07 827	35.14 852	21.25 850	48.02 850	21.13 846	43.47 850	58.77 865	33.36 827	46.64 844	62.00 864	38.19 844	44.82 857	35.07 848	15.02 851	3.59 840	35.81 858	12.20 854	29.45 858	16.17 847

LVE	35.84 852	41.54 856	36.25 834	33.36 850	18.92 844	53.05 856	27.99 855	53.17 869	64.93 872	47.63 856	61.58 867	54.25 853	38.72 845	38.72 847	35.50 851	16.36 853	6.23 852	31.51 854	14.04 856	25.01 850	18.07 851

LE_ROB	17.31 814	2.62 728	14.26 760	4.20 769	1.80 611	17.40 777	9.70 800	15.38 757	55.92 862	63.97 875	40.81 829	35.50 825	39.26 846	15.64 775	28.51 835	0.06 576	0.11 403	0.13 747	0.21 602	0.14 505	0.51 365

TCMNet-wrong-test	67.37 875	85.99 879	81.87 872	95.65 883	94.75 882	89.54 876	85.95 877	52.26 864	35.23 828	51.69 864	62.14 869	60.40 861	40.29 847	77.33 879	64.52 875	48.91 869	9.04 858	69.84 875	68.02 873	91.10 891	82.88 880

IMH	30.65 845	30.30 847	21.09 795	34.89 851	21.75 851	33.16 827	16.91 836	49.53 861	52.50 857	38.41 839	55.10 855	45.13 840	40.36 848	41.57 852	25.66 824	14.74 850	3.36 837	35.43 857	11.69 853	27.31 855	14.16 845

noway4	66.45 869	86.61 882	78.85 867	95.38 878	94.41 878	88.54 872	86.17 880	53.74 870	31.86 811	47.28 854	56.80 859	59.53 856	40.63 849	72.68 872	64.09 874	49.49 873	9.26 863	71.05 879	68.99 875	90.86 890	82.75 877

zzzz4	66.81 873	86.40 881	79.40 871	95.38 878	94.44 879	88.45 869	86.22 881	54.44 872	37.09 834	48.10 857	56.59 856	59.94 859	40.90 850	73.51 875	63.15 871	49.47 871	9.21 861	70.84 877	69.05 876	90.73 887	82.79 878

noway1	66.76 872	86.39 880	79.14 869	95.38 878	94.44 879	88.49 870	86.25 882	54.25 871	36.85 833	48.12 859	56.61 857	59.91 858	40.90 850	73.37 873	63.03 870	49.47 871	9.22 862	70.83 876	69.06 877	90.73 887	82.79 878

noway3	67.06 874	84.76 877	78.94 868	95.45 882	94.37 877	88.62 873	86.09 879	52.58 865	37.71 837	48.43 860	58.93 862	61.38 863	41.72 852	75.20 876	63.86 873	49.63 874	9.17 859	70.95 878	69.51 879	90.76 889	83.07 882

noway2	66.64 871	84.77 878	79.21 870	95.42 881	94.47 881	88.51 871	85.97 878	50.73 862	36.27 831	48.69 861	56.70 858	60.66 862	41.78 853	73.47 874	63.71 872	49.41 870	9.17 859	71.06 880	69.27 878	90.57 886	82.89 881

MANE	20.98 828	3.23 745	8.81 695	5.96 800	6.96 809	33.07 826	13.20 820	35.43 842	38.86 840	44.72 853	52.41 852	53.20 851	41.84 854	34.74 842	27.45 832	1.87 802	2.27 818	1.54 805	10.18 848	0.69 742	3.11 786

BEATNet-Init1	24.70 834	11.33 823	44.28 845	5.48 794	3.94 748	47.60 849	22.33 848	34.94 841	40.01 842	48.11 858	49.98 848	59.86 857	43.17 855	39.48 850	31.77 841	1.37 791	1.76 813	1.17 801	1.17 799	2.44 793	3.85 800

JetBlue	29.99 843	17.24 832	55.64 856	16.24 835	21.08 848	62.07 864	33.14 860	40.60 848	35.73 830	34.59 832	40.67 828	57.18 855	43.54 856	51.46 865	52.18 866	2.72 806	4.58 848	2.86 813	3.53 828	10.57 829	14.11 844

TorneroNet	36.02 853	35.25 850	36.33 836	38.44 855	22.19 852	50.72 854	24.42 854	48.39 857	54.53 860	38.03 838	53.44 853	62.83 867	44.79 857	47.68 860	42.11 858	15.69 852	3.97 844	37.25 859	15.05 857	30.83 860	18.40 852

WAO-7	30.22 844	25.83 840	23.33 803	33.10 849	14.36 838	36.98 835	22.41 849	52.85 866	64.46 871	43.76 850	59.24 863	52.31 847	45.69 858	32.82 839	32.60 843	11.16 841	5.49 849	13.76 836	12.60 855	12.36 832	9.38 825

fsdfsdds	23.75 831	6.40 791	36.84 837	6.89 806	5.45 797	35.09 832	13.91 823	34.06 840	51.21 856	43.87 851	62.74 870	51.58 845	46.55 859	22.67 810	33.94 847	1.82 801	0.95 649	3.72 821	1.73 814	7.13 821	8.46 819

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 832	1.78 664	36.01 832	4.32 774	5.79 800	54.74 857	23.86 852	36.47 844	58.04 863	42.61 847	61.38 865	52.40 848	46.83 860	24.76 820	25.48 822	1.20 783	0.02 259	0.70 791	1.81 815	6.93 818	6.93 814

TestStereooo	24.60 832	1.78 664	36.01 832	4.32 774	5.79 800	54.74 857	23.86 852	36.47 844	58.04 863	42.61 847	61.38 865	52.40 848	46.83 860	24.76 820	25.48 822	1.20 783	0.02 259	0.70 791	1.81 815	6.93 818	6.93 814

JetRed	61.44 867	61.87 869	83.02 873	46.49 859	56.73 866	83.63 867	65.09 870	59.75 876	64.22 870	69.50 878	69.26 875	66.24 870	47.62 862	61.80 869	74.60 881	45.99 868	66.40 882	46.67 864	45.27 868	63.49 870	51.22 865

KSHMR	56.07 864	64.25 870	40.47 842	74.89 869	49.63 864	49.42 852	45.46 867	57.71 875	63.52 869	61.65 873	61.67 868	71.88 876	47.67 863	51.47 866	44.57 862	54.67 875	62.25 879	66.31 873	54.18 871	53.03 869	46.75 864

Dean	35.52 850	40.12 855	27.99 818	30.63 846	17.33 843	45.80 847	11.68 812	57.61 874	76.54 879	63.70 874	60.65 864	66.93 871	49.40 864	38.12 846	40.28 855	12.18 844	3.73 841	28.86 851	5.94 842	20.69 847	12.16 837

ktn	49.32 862	58.11 865	40.16 841	59.92 865	43.22 861	49.79 853	42.99 865	48.56 858	60.67 867	51.59 863	54.51 854	55.34 854	52.65 865	47.92 861	37.91 853	57.88 878	24.79 871	63.00 872	43.57 867	52.51 867	41.31 862

WAO-6	35.59 851	37.89 854	17.67 782	37.86 854	24.46 853	37.85 837	21.49 847	49.01 859	67.96 876	44.22 852	48.08 846	53.02 850	53.39 866	33.67 840	36.83 852	26.05 858	7.83 857	43.19 863	21.76 862	30.18 859	19.37 853

DPSimNet_ROB	54.45 863	65.73 871	47.00 846	54.49 862	46.37 863	55.34 859	56.47 869	56.18 873	59.04 866	64.57 876	51.76 851	64.01 868	54.49 867	47.54 859	67.21 877	63.21 880	27.86 874	58.04 870	51.28 870	46.61 865	51.87 866

WAO-8	38.93 854	36.84 852	23.97 805	43.96 856	24.48 854	45.73 845	22.62 850	53.10 867	75.66 877	53.86 866	66.14 872	62.39 865	55.11 868	43.01 854	40.67 856	22.98 855	7.22 853	37.53 860	19.49 860	27.04 854	16.83 848

Venus	38.93 854	36.84 852	23.97 805	43.96 856	24.48 854	45.73 845	22.62 850	53.10 867	75.66 877	53.86 866	66.17 873	62.39 865	55.11 868	43.01 854	40.67 856	22.98 855	7.22 853	37.53 860	19.49 860	27.02 853	16.83 848

UNDER WATER-64	46.01 857	48.25 858	68.05 861	44.59 858	28.11 856	57.02 861	43.78 866	40.20 847	48.80 854	52.08 865	42.95 836	67.22 872	57.71 870	48.98 864	49.57 863	40.01 866	17.98 868	52.15 867	39.41 866	38.99 863	34.41 860

UNDER WATER	45.99 856	49.80 859	68.56 863	49.99 860	32.13 857	55.35 860	39.50 863	41.12 849	52.90 858	50.69 862	45.18 839	67.79 873	58.75 871	51.93 867	50.97 864	30.59 860	14.03 865	51.66 866	37.15 863	40.27 864	31.35 857

notaker	48.05 859	55.94 864	50.90 850	56.89 864	40.29 859	38.96 839	33.86 861	47.82 856	55.70 861	57.55 868	57.48 861	60.22 860	59.71 872	54.64 868	43.27 861	41.13 867	19.86 870	57.61 869	37.79 865	50.95 866	40.33 861

Selective-IGEV-i1pa	49.20 861	66.04 872	44.17 844	17.86 838	9.78 827	90.56 877	37.73 862	70.70 879	78.44 880	78.31 882	79.89 880	65.45 869	60.04 873	91.12 886	65.40 876	36.65 863	19.21 869	22.14 843	10.55 850	15.72 840	24.18 856

Light2-Stereo	66.37 868	52.33 862	68.13 862	71.86 868	57.44 867	60.43 863	17.29 840	60.01 877	46.86 853	80.80 883	66.89 874	81.96 882	61.78 874	91.66 887	54.16 868	73.17 885	31.37 877	90.27 890	95.47 890	80.89 880	84.53 883

UHP(ZeroShot)	33.61 848	6.55 794	51.99 852	7.67 811	7.24 811	67.43 865	29.52 856	46.58 852	65.90 874	60.65 871	72.61 876	70.74 874	63.31 875	48.10 862	42.83 859	2.73 807	1.60 807	2.34 811	2.32 819	10.08 826	12.07 835

UHP	33.61 848	6.55 794	51.99 852	7.67 811	7.24 811	67.43 865	29.52 856	46.58 852	65.90 874	60.65 871	72.61 876	70.74 874	63.31 875	48.10 862	42.83 859	2.73 807	1.60 807	2.34 811	2.32 819	10.08 826	12.07 835

Selective-IGEV-i16pa	48.05 859	55.48 863	51.60 851	11.28 823	5.28 795	94.30 880	18.23 842	75.30 880	91.14 885	77.24 880	87.68 883	74.17 880	65.36 877	93.98 888	70.12 878	28.03 859	11.30 864	13.57 835	6.98 844	10.50 828	19.52 854

HanzoNet	57.16 865	60.12 868	60.00 858	55.77 863	42.11 860	51.98 855	41.93 864	52.07 863	61.47 868	65.98 877	65.90 871	72.11 877	70.14 878	71.11 871	61.13 869	64.31 881	34.72 878	62.27 871	50.86 869	52.83 868	46.33 863

LRCNet_RVC	66.47 870	66.44 873	69.02 864	71.60 867	54.27 865	32.21 825	2.93 693	63.19 878	21.83 788	82.02 884	90.16 884	83.59 883	72.13 879	69.45 870	53.25 867	95.47 891	64.21 881	95.15 891	95.27 889	72.59 872	74.60 871

ASD4	76.04 876	81.96 876	69.18 865	68.53 866	80.95 871	96.29 881	99.16 891	77.84 881	93.51 886	77.76 881	85.79 881	78.58 881	76.90 880	78.02 880	82.88 882	58.77 879	62.96 880	55.01 868	62.53 872	68.78 871	65.30 870

RSGM-EC	84.07 879	60.08 866	47.30 847	78.04 873	83.24 874	89.06 874	90.58 883	91.67 888	94.51 887	90.71 888	97.35 889	83.66 884	79.39 881	76.44 877	73.59 879	92.77 889	97.43 888	88.12 888	92.47 887	88.22 884	86.76 884

acva	84.07 879	60.08 866	47.30 847	78.04 873	83.24 874	89.06 874	90.58 883	91.67 888	94.51 887	90.71 888	97.35 889	83.66 884	79.39 881	76.44 877	73.59 879	92.77 889	97.43 888	88.12 888	92.47 887	88.22 884	86.76 884

MADNet++	82.81 877	81.73 875	74.64 866	87.71 877	82.67 872	93.35 878	70.27 871	86.39 887	82.88 881	93.51 890	86.62 882	86.40 886	81.37 883	88.21 882	88.63 883	86.59 887	84.23 886	72.14 881	68.69 874	78.88 879	81.36 875

xxxxx1	85.58 881	90.37 883	96.61 882	76.69 870	80.77 868	97.50 884	96.92 888	85.57 884	88.66 882	88.63 885	91.64 885	94.27 888	93.09 884	90.03 883	91.91 884	70.77 882	70.62 883	73.61 882	81.26 884	72.90 873	79.86 872

tt_ll	85.58 881	90.37 883	96.61 882	76.69 870	80.77 868	97.50 884	96.92 888	85.57 884	88.66 882	88.63 885	91.64 885	94.27 888	93.09 884	90.03 883	91.91 884	70.77 882	70.62 883	73.61 882	81.26 884	72.90 873	79.86 872

ff	85.58 881	90.37 883	96.61 882	76.69 870	80.77 868	97.50 884	96.92 888	85.57 884	88.66 882	88.63 885	91.64 885	94.27 888	93.09 884	90.03 883	91.91 884	70.77 882	70.62 883	73.61 882	81.26 884	72.90 873	79.86 872

test_example2	99.38 892	99.98 894	99.99 893	100.00 899	99.98 893	99.73 888	99.99 896	96.99 891	100.00 897	100.00 899	100.00 897	96.49 891	96.74 887	99.97 896	99.96 895	100.00 904	99.97 895	98.68 893	99.11 893	100.00 903	100.00 900

MEDIAN_ROB	98.44 886	99.70 889	99.34 886	97.13 884	97.06 885	96.94 882	95.91 887	97.71 892	97.33 890	98.78 894	98.91 892	99.19 895	98.13 888	96.94 891	96.99 889	99.97 900	99.18 891	100.00 896	99.99 896	99.70 896	99.83 893

USTest	87.45 884	75.67 874	64.78 860	81.43 876	83.22 873	99.90 890	99.97 894	99.47 894	99.59 892	98.27 891	99.02 893	90.91 887	98.36 889	83.71 881	98.28 892	79.81 886	95.66 887	69.62 874	73.61 881	75.15 876	82.65 876

PML	97.69 885	100.00 895	96.50 881	97.85 888	97.35 888	99.77 889	99.36 892	96.92 890	96.34 889	100.00 899	96.52 888	97.41 892	99.61 890	100.00 900	95.46 887	99.99 902	97.44 890	100.00 896	96.08 891	99.13 895	88.02 886

ply	47.94 858	1.20 553	1.80 78	4.08 763	9.62 823	1.31 176	0.06 191	78.06 882	34.32 820	0.03 1	75.95 878	73.70 878	99.67 891	94.86 889	97.11 890	57.20 876	28.99 875	81.08 886	77.63 882	88.21 882	53.87 867

xbf	59.58 866	0.89 444	1.80 78	4.08 763	9.62 823	86.65 868	76.54 875	78.06 882	34.32 820	71.47 879	75.95 878	73.70 878	99.67 891	94.86 889	97.11 890	57.20 876	28.99 875	81.08 886	77.63 882	88.21 882	53.87 867

ccccc	99.31 891	96.47 888	100.00 896	100.00 899	100.00 895	97.29 883	99.42 893	99.52 895	97.83 891	99.28 895	97.64 891	99.32 896	99.84 893	99.92 895	99.98 896	100.00 904	100.00 897	99.95 895	99.77 894	100.00 903	100.00 900

real-time stereo	99.81 894	99.81 890	99.83 889	99.71 893	99.85 890	99.95 891	99.98 895	99.94 897	99.94 894	99.90 897	99.91 895	99.90 900	99.88 894	99.88 894	99.89 894	98.92 895	99.87 894	99.75 894	99.82 895	99.74 897	99.77 892

HaxPig	98.85 887	99.94 892	95.36 880	99.99 896	99.98 893	94.12 879	94.52 885	99.12 893	99.96 895	99.96 898	99.99 896	99.98 903	99.89 895	98.16 892	96.14 888	99.98 901	99.99 896	100.00 896	99.99 896	99.99 902	99.95 896

tt	83.10 878	0.43 171	99.97 892	79.27 875	93.14 876	100.00 892	100.00 897	100.00 900	99.89 893	60.55 870	48.44 847	99.98 903	99.96 896	99.98 899	100.00 902	91.80 888	99.82 893	73.67 885	73.25 880	86.43 881	55.39 869

Anonymous_1	99.01 888	99.91 891	99.85 890	97.31 885	99.09 889	100.00 892	100.00 897	99.59 896	99.96 895	99.29 896	99.86 894	99.55 897	99.99 897	99.30 893	99.76 893	95.67 892	99.58 892	97.24 892	98.56 892	97.36 894	98.34 889

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 904	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 903

zzzzzz3	99.01 888	95.84 887	99.78 888	98.65 889	96.83 884	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	98.82 893	100.00 898	100.00 900	100.00 902	96.43 893	100.00 897	100.00 896	100.00 898	96.37 892	97.50 887

zzzz2	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 895	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 904	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 903	100.00 900

zzz1	99.02 890	95.83 886	99.91 891	98.65 889	96.82 883	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	98.82 893	100.00 898	100.00 900	100.00 902	96.43 893	100.00 897	100.00 896	100.00 898	96.40 893	97.50 887

noway5	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 895	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 904	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 903	100.00 900

fast-reg	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 895	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 904	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 903	100.00 900

iinet-test	99.89 895	100.00 895	100.00 896	99.57 891	99.85 890	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	99.95 901	100.00 898	100.00 900	99.98 896	99.08 896	100.00 897	100.00 896	100.00 898	99.79 898	99.62 890

IINet	99.89 895	100.00 895	100.00 896	99.57 891	99.85 890	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	99.95 901	100.00 898	100.00 900	99.98 896	99.08 896	100.00 897	100.00 896	100.00 898	99.79 898	99.62 890

Hybrid-DGEV	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 895	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 904	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 903	100.00 900

RAFT-FEzeroshot	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 895	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 904	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 903	100.00 900

RAFT-FE	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 895	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 904	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 903	100.00 900

FlowAnything	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 895	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 904	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 903	100.00 900

Selective-RAFT-Error	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 895	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 904	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 903	100.00 900

CasAABBNet	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 895	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 904	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 903	100.00 900

LSM0	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 895	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 904	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 903	99.99 897

DPSMNet_ROB	99.90 897	100.00 895	99.99 893	99.99 896	100.00 895	100.00 892	100.00 897	99.98 898	100.00 897	98.37 892	100.00 897	99.81 898	100.00 898	99.97 896	99.99 899	100.00 904	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 903	99.99 897

DGTPSM_ROB	99.90 897	100.00 895	99.99 893	99.99 896	100.00 895	100.00 892	100.00 897	99.98 898	100.00 897	98.37 892	100.00 897	99.81 898	100.00 898	99.97 896	99.99 899	99.99 902	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 903	99.99 897

DPSM_ROB	99.94 899	100.00 895	100.00 896	99.74 894	100.00 895	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 902	99.08 896	100.00 897	100.00 896	100.00 898	99.98 900	99.94 894

DPSM	99.94 899	100.00 895	100.00 896	99.74 894	100.00 895	100.00 892	100.00 897	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 902	99.08 896	100.00 897	100.00 896	100.00 898	99.98 900	99.94 894

AVERAGE_ROB	99.63 893	99.96 893	98.88 885	100.00 899	100.00 895	98.16 887	95.64 886	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 897	100.00 905	100.00 898	100.00 900	99.99 899	100.00 904	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 903	100.00 900

PatchMatch		3.73 760		3.73 748		21.33 794		25.00 820		35.34 835		39.83 832		25.34 822		0.65 752		0.32 776		0.43 696

Low-res two-view benchmark