Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt7	0.10 6	0.12 256	0.19 33	0.19 148	0.07 8	0.14 63	0.13 119	0.18 55	0.13 28	0.09 16	0.07 5	0.10 78	0.11 171	0.16 76	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.04 1

GFORCE	0.11 23	0.11 189	0.18 21	0.21 274	0.08 38	0.15 99	0.10 12	0.20 95	0.11 8	0.10 54	0.11 86	0.10 78	0.13 294	0.13 8	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.04 1

F5.5	0.11 23	0.12 256	0.19 33	0.20 214	0.07 8	0.15 99	0.12 63	0.23 160	0.13 28	0.09 16	0.10 62	0.10 78	0.09 55	0.13 8	0.08 1	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.04 1

F8.5	0.11 23	0.12 256	0.19 33	0.20 214	0.07 8	0.13 45	0.11 31	0.22 138	0.14 50	0.09 16	0.10 62	0.11 130	0.10 111	0.15 44	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.04 1

FORCE_9	0.11 23	0.12 256	0.19 33	0.20 214	0.07 8	0.13 45	0.11 31	0.22 138	0.14 50	0.09 16	0.10 62	0.11 130	0.10 111	0.15 44	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.04 1

FORCE_8	0.11 23	0.12 256	0.18 21	0.20 214	0.07 8	0.13 45	0.12 63	0.23 160	0.15 80	0.10 54	0.11 86	0.12 179	0.10 111	0.15 44	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.04 1

Cross2Single Stereo	0.13 92	0.15 410	0.16 2	0.21 274	0.08 38	0.09 9	0.15 227	0.16 26	0.25 322	0.23 383	0.14 190	0.12 179	0.08 21	0.24 308	0.12 79	0.12 632	0.04 1	0.07 208	0.06 145	0.12 622	0.05 7

WiStereo	0.11 23	0.11 189	0.23 108	0.17 48	0.07 8	0.14 63	0.12 63	0.16 26	0.14 50	0.10 54	0.07 5	0.12 179	0.11 171	0.15 44	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.05 7

tt3	0.11 23	0.10 122	0.25 135	0.17 48	0.06 1	0.15 99	0.11 31	0.22 138	0.13 28	0.11 87	0.09 27	0.11 130	0.10 111	0.19 163	0.12 79	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.05 7

tt4	0.11 23	0.10 122	0.28 184	0.18 88	0.07 8	0.13 45	0.12 63	0.24 186	0.14 50	0.09 16	0.09 27	0.10 78	0.09 55	0.18 132	0.10 17	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.05 7

tt6	0.11 23	0.11 189	0.23 108	0.17 48	0.07 8	0.14 63	0.12 63	0.16 26	0.14 50	0.10 54	0.07 5	0.12 179	0.11 171	0.15 44	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.05 7

tt8	0.11 23	0.12 256	0.21 71	0.19 148	0.07 8	0.14 63	0.13 119	0.19 83	0.14 50	0.09 16	0.08 19	0.11 130	0.11 171	0.14 22	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.05 7

tt9	0.11 23	0.13 315	0.22 93	0.19 148	0.07 8	0.13 45	0.12 63	0.20 95	0.14 50	0.09 16	0.07 5	0.10 78	0.11 171	0.14 22	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.06 128	0.05 7

TYNG	0.11 23	0.13 315	0.22 93	0.19 148	0.07 8	0.14 63	0.12 63	0.20 95	0.15 80	0.09 16	0.06 1	0.10 78	0.10 111	0.14 22	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.06 128	0.05 7

GeoAtt-L (ZS)	0.08 1	0.07 2	0.15 1	0.14 2	0.07 8	0.08 4	0.10 12	0.10 2	0.11 8	0.10 54	0.07 5	0.07 2	0.07 4	0.14 22	0.11 38	0.08 344	0.04 1	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.05 7

CR-RVC	0.09 2	0.09 74	0.17 12	0.15 7	0.06 1	0.12 36	0.11 31	0.18 55	0.10 4	0.10 54	0.06 1	0.09 40	0.08 21	0.15 44	0.10 17	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.05 7

FORCE_4.7	0.11 23	0.14 370	0.19 33	0.21 274	0.08 38	0.15 99	0.14 172	0.21 119	0.15 80	0.08 2	0.10 62	0.09 40	0.10 111	0.15 44	0.08 1	0.07 165	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.06 128	0.05 7

F4.4	0.11 23	0.11 189	0.16 2	0.19 148	0.06 1	0.14 63	0.12 63	0.24 186	0.13 28	0.09 16	0.10 62	0.09 40	0.12 235	0.15 44	0.10 17	0.07 165	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.05 7

FORCE_4.6	0.11 23	0.11 189	0.18 21	0.18 88	0.06 1	0.16 153	0.13 119	0.24 186	0.14 50	0.08 2	0.10 62	0.09 40	0.09 55	0.13 8	0.09 7	0.08 344	0.04 1	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.05 7

F7	0.11 23	0.12 256	0.17 12	0.19 148	0.07 8	0.14 63	0.11 31	0.23 160	0.15 80	0.09 16	0.09 27	0.11 130	0.10 111	0.15 44	0.08 1	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.05 7

FORCE_4.5	0.11 23	0.11 189	0.18 21	0.19 148	0.06 1	0.13 45	0.13 119	0.25 213	0.14 50	0.08 2	0.10 62	0.08 7	0.11 171	0.16 76	0.09 7	0.07 165	0.05 16	0.06 79	0.06 145	0.05 6	0.05 7

FORCE_4	0.11 23	0.10 122	0.18 21	0.19 148	0.07 8	0.16 153	0.13 119	0.21 119	0.13 28	0.09 16	0.11 86	0.12 179	0.10 111	0.17 103	0.09 7	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.05 7

FORCE_5	0.11 23	0.12 256	0.18 21	0.20 214	0.07 8	0.13 45	0.11 31	0.22 138	0.12 14	0.08 2	0.10 62	0.11 130	0.09 55	0.15 44	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.05 7

FORCE_6	0.11 23	0.15 410	0.19 33	0.19 148	0.07 8	0.15 99	0.12 63	0.23 160	0.13 28	0.09 16	0.10 62	0.09 40	0.09 55	0.16 76	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.05 7

small-0shot	0.10 6	0.09 74	0.19 33	0.16 20	0.09 53	0.10 19	0.15 227	0.14 17	0.13 28	0.09 16	0.15 213	0.08 7	0.08 21	0.11 2	0.12 79	0.07 165	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.05 7

LACA3	0.10 6	0.11 189	0.16 2	0.15 7	0.07 8	0.16 153	0.14 172	0.14 17	0.14 50	0.11 87	0.09 27	0.10 78	0.10 111	0.16 76	0.09 7	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.05 7

DepthFocus	0.10 6	0.07 2	0.26 155	0.15 7	0.11 169	0.10 19	0.13 119	0.15 20	0.09 2	0.12 128	0.10 62	0.09 40	0.08 21	0.13 8	0.10 17	0.07 165	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.06 128	0.05 7

LACA2	0.12 66	0.17 496	0.32 231	0.16 20	0.08 38	0.16 153	0.13 119	0.18 55	0.15 80	0.09 16	0.09 27	0.11 130	0.10 111	0.15 44	0.10 17	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.05 7

LACA1	0.10 6	0.13 315	0.17 12	0.16 20	0.07 8	0.16 153	0.12 63	0.16 26	0.12 14	0.09 16	0.07 5	0.09 40	0.10 111	0.14 22	0.10 17	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.05 7

DispViT+	0.12 66	0.08 27	0.21 71	0.16 20	0.16 480	0.10 19	0.12 63	0.27 254	0.24 293	0.13 172	0.11 86	0.10 78	0.09 55	0.21 230	0.12 79	0.08 344	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 7

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 2	0.16 2	0.15 7	0.06 1	0.08 4	0.12 63	0.12 6	0.12 14	0.08 2	0.12 117	0.07 2	0.07 4	0.13 8	0.09 7	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.05 7
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.10 6	0.09 74	0.18 21	0.13 1	0.07 8	0.16 153	0.10 12	0.21 119	0.15 80	0.10 54	0.10 62	0.09 40	0.12 235	0.14 22	0.13 154	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.06 128	0.05 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.11 23	0.11 189	0.22 93	0.19 148	0.07 8	0.16 153	0.12 63	0.18 55	0.13 28	0.08 2	0.09 27	0.14 250	0.14 329	0.15 44	0.11 38	0.05 1	0.04 1	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.05 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.12 66	0.08 27	0.18 21	0.17 48	0.07 8	0.17 203	0.13 119	0.19 83	0.17 118	0.12 128	0.13 149	0.11 130	0.12 235	0.19 163	0.12 79	0.08 344	0.04 1	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.05 7

RAStereo	0.14 150	0.15 410	0.40 314	0.22 349	0.11 169	0.15 99	0.18 413	0.25 213	0.24 293	0.13 172	0.17 252	0.11 130	0.09 55	0.15 44	0.13 154	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.05 7

CASnet	0.15 199	0.13 315	0.30 205	0.22 349	0.08 38	0.15 99	0.14 172	0.28 271	0.26 346	0.23 383	0.20 303	0.15 276	0.11 171	0.18 132	0.13 154	0.07 165	0.05 16	0.11 600	0.09 494	0.08 338	0.05 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo++_RVC	0.16 236	0.09 74	0.42 337	0.17 48	0.11 169	0.18 245	0.13 119	0.23 160	0.31 432	0.21 348	0.31 464	0.13 215	0.11 171	0.17 103	0.16 303	0.07 165	0.04 1	0.06 79	0.15 722	0.06 128	0.05 7
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.18 280	0.09 74	0.38 287	0.18 88	0.07 8	0.33 610	0.19 463	0.39 456	0.34 478	0.24 397	0.25 384	0.18 338	0.18 445	0.25 334	0.17 342	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.05 7

test_c	0.10 6	0.10 122	0.19 33	0.16 20	0.06 1	0.11 27	0.12 63	0.18 55	0.14 50	0.11 87	0.07 5	0.07 2	0.09 55	0.13 8	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.06 39

GeoAtt-L-single (ZS)	0.10 6	0.08 27	0.16 2	0.14 2	0.07 8	0.10 19	0.11 31	0.11 3	0.12 14	0.11 87	0.10 62	0.08 7	0.08 21	0.19 163	0.11 38	0.08 344	0.04 1	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.06 39

ACC-I	0.11 23	0.10 122	0.19 33	0.17 48	0.09 53	0.06 2	0.14 172	0.13 12	0.16 98	0.10 54	0.13 149	0.09 40	0.09 55	0.18 132	0.11 38	0.08 344	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.07 247	0.06 39

ACC	0.11 23	0.10 122	0.20 51	0.18 88	0.09 53	0.05 1	0.14 172	0.15 20	0.17 118	0.10 54	0.12 117	0.09 40	0.09 55	0.17 103	0.11 38	0.08 344	0.05 16	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.06 39

Cross2Single-S	0.10 6	0.08 27	0.18 21	0.17 48	0.09 53	0.08 4	0.15 227	0.13 12	0.16 98	0.10 54	0.09 27	0.09 40	0.08 21	0.13 8	0.11 38	0.07 165	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.06 39

tt5	0.11 23	0.12 256	0.23 108	0.18 88	0.08 38	0.14 63	0.11 31	0.17 45	0.13 28	0.10 54	0.09 27	0.11 130	0.11 171	0.18 132	0.10 17	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.06 39

CR-Stereo	0.10 6	0.13 315	0.17 12	0.15 7	0.07 8	0.10 19	0.13 119	0.16 26	0.12 14	0.08 2	0.08 19	0.10 78	0.10 111	0.13 8	0.09 7	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.06 128	0.06 39

NBS	0.09 2	0.09 74	0.17 12	0.19 148	0.09 53	0.08 4	0.13 119	0.08 1	0.08 1	0.08 2	0.11 86	0.07 2	0.06 1	0.10 1	0.12 79	0.07 165	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.07 247	0.06 39

LACA_dic	0.10 6	0.16 458	0.18 21	0.16 20	0.07 8	0.14 63	0.11 31	0.13 12	0.11 8	0.09 16	0.08 19	0.09 40	0.08 21	0.16 76	0.09 7	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.07 247	0.06 39

DF_test	0.10 6	0.08 27	0.20 51	0.17 48	0.11 169	0.06 2	0.13 119	0.13 12	0.16 98	0.10 54	0.12 117	0.08 7	0.09 55	0.12 5	0.10 17	0.08 344	0.06 134	0.06 79	0.06 145	0.07 247	0.06 39

over-6	0.13 92	0.18 523	0.30 205	0.19 148	0.07 8	0.16 153	0.11 31	0.28 271	0.17 118	0.10 54	0.10 62	0.10 78	0.13 294	0.20 203	0.11 38	0.08 344	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.06 39

over v1	0.12 66	0.17 496	0.23 108	0.19 148	0.07 8	0.15 99	0.10 12	0.20 95	0.11 8	0.10 54	0.09 27	0.11 130	0.14 329	0.18 132	0.12 79	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.06 39

over-8	0.12 66	0.17 496	0.25 135	0.20 214	0.07 8	0.15 99	0.10 12	0.20 95	0.11 8	0.09 16	0.09 27	0.11 130	0.12 235	0.18 132	0.11 38	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.06 39

over-9	0.12 66	0.18 523	0.27 172	0.20 214	0.07 8	0.15 99	0.10 12	0.21 119	0.12 14	0.09 16	0.09 27	0.11 130	0.12 235	0.19 163	0.11 38	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.06 39

anonymous	0.11 23	0.10 122	0.22 93	0.18 88	0.10 117	0.08 4	0.13 119	0.16 26	0.17 118	0.12 128	0.14 190	0.09 40	0.07 4	0.14 22	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.06 39

TS12	0.13 92	0.09 74	0.21 71	0.21 274	0.09 53	0.19 284	0.14 172	0.24 186	0.17 118	0.15 231	0.19 290	0.12 179	0.13 294	0.18 132	0.16 303	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.06 39

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.16 2	0.17 48	0.09 53	0.09 9	0.14 172	0.11 3	0.16 98	0.07 1	0.09 27	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.12 79	0.05 1	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.06 39

Pro-Stereo	0.10 6	0.07 2	0.16 2	0.17 48	0.10 117	0.17 203	0.13 119	0.11 3	0.14 50	0.10 54	0.09 27	0.08 7	0.06 1	0.22 264	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.08 373	0.05 6	0.06 39

xyz-stereo	1.43 825	0.11 189	17.43 874	0.18 88	0.08 38	4.86 849	0.18 413	0.31 339	0.35 490	0.37 633	2.75 851	0.41 639	0.31 647	0.58 639	0.33 634	0.07 165	0.05 16	0.09 451	0.06 145	0.06 128	0.06 39

FoundationStereo	0.13 92	0.08 27	0.18 21	0.29 663	0.30 750	0.12 36	0.13 119	0.12 6	0.18 146	0.09 16	0.08 19	0.10 78	0.08 21	0.14 22	0.11 38	0.07 165	0.31 792	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.06 39

DEFOM-Stereo	0.11 23	0.10 122	0.21 71	0.18 88	0.09 53	0.21 367	0.14 172	0.14 17	0.17 118	0.11 87	0.10 62	0.09 40	0.08 21	0.21 230	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.06 39

WCG-NET	0.15 199	0.12 256	0.31 216	0.18 88	0.09 53	0.18 245	0.17 344	0.23 160	0.29 402	0.18 305	0.22 343	0.15 276	0.12 235	0.19 163	0.13 154	0.06 55	0.12 481	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.06 39

U	1.02 810	0.10 122	0.26 155	0.22 349	3.66 853	6.41 860	0.13 119	0.22 138	0.21 236	0.11 87	0.11 86	0.10 78	0.09 55	0.12 5	0.11 38	0.07 165	0.05 16	5.35 875	2.86 871	0.07 247	0.06 39

trnet	0.14 150	0.09 74	0.26 155	0.15 7	0.07 8	0.21 367	0.12 63	0.25 213	0.26 346	0.16 251	0.21 324	0.15 276	0.13 294	0.19 163	0.14 212	0.09 461	0.05 16	0.06 79	0.04 1	0.06 128	0.06 39

MaDis-Stereo	0.15 199	0.17 496	0.39 298	0.19 148	0.15 429	0.16 153	0.13 119	0.26 237	0.22 251	0.13 172	0.15 213	0.14 250	0.11 171	0.17 103	0.17 342	0.08 344	0.07 239	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.06 39

LoS	0.15 199	0.09 74	0.34 251	0.17 48	0.09 53	0.22 401	0.14 172	0.27 254	0.27 367	0.15 231	0.18 274	0.19 354	0.14 329	0.23 291	0.14 212	0.08 344	0.06 134	0.06 79	0.04 1	0.06 128	0.06 39
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	0.19 315	0.16 458	0.39 298	0.24 478	0.13 301	0.19 284	0.21 542	0.27 254	0.24 293	0.24 397	0.47 666	0.22 404	0.13 294	0.27 374	0.18 378	0.06 55	0.06 134	0.09 451	0.09 494	0.07 247	0.06 39

CroCo-Stereo	0.15 199	0.16 458	0.34 251	0.25 528	0.12 231	0.11 27	0.18 413	0.35 385	0.24 293	0.13 172	0.13 149	0.18 338	0.12 235	0.15 44	0.13 154	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.06 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
XX-TBD	0.16 236	0.21 574	0.43 346	0.22 349	0.10 117	0.23 426	0.15 227	0.23 160	0.28 378	0.22 371	0.26 398	0.14 250	0.12 235	0.16 76	0.14 212	0.08 344	0.05 16	0.06 79	0.04 1	0.07 247	0.06 39

CFNet-RSSM	0.18 280	0.10 122	0.45 364	0.20 214	0.12 231	0.20 333	0.16 296	0.40 468	0.31 432	0.23 383	0.21 324	0.26 479	0.15 353	0.21 230	0.14 212	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.07 269	0.06 128	0.06 39

CREStereo	0.14 150	0.09 74	0.27 172	0.14 2	0.08 38	0.22 401	0.15 227	0.26 237	0.26 346	0.16 251	0.21 324	0.14 250	0.13 294	0.19 163	0.14 212	0.09 461	0.05 16	0.06 79	0.04 1	0.07 247	0.06 39
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
quiztm	0.16 236	0.19 543	0.37 282	0.22 349	0.15 429	0.17 203	0.17 344	0.36 403	0.24 293	0.18 305	0.21 324	0.14 250	0.10 111	0.17 103	0.14 212	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.08 338	0.07 70

CHEStereo	0.13 92	0.14 370	0.32 231	0.20 214	0.12 231	0.16 153	0.14 172	0.20 95	0.16 98	0.13 172	0.16 228	0.11 130	0.12 235	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.07 70

Test_v1	0.11 23	0.08 27	0.17 12	0.15 7	0.09 53	0.13 45	0.12 63	0.23 160	0.17 118	0.10 54	0.10 62	0.08 7	0.08 21	0.15 44	0.12 79	0.07 165	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.07 70

NLSM1	0.18 280	0.12 256	0.21 71	0.21 274	0.18 552	0.25 473	0.17 344	0.51 613	0.43 598	0.17 279	0.21 324	0.13 215	0.15 353	0.22 264	0.18 378	0.08 344	0.09 360	0.09 451	0.08 373	0.07 247	0.07 70

S2M2_XL	0.10 6	0.10 122	0.24 123	0.14 2	0.10 117	0.09 9	0.09 4	0.12 6	0.09 2	0.11 87	0.12 117	0.09 40	0.09 55	0.12 5	0.11 38	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.07 70
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	0.13 92	0.10 122	0.20 51	0.19 148	0.12 231	0.14 63	0.12 63	0.26 237	0.18 146	0.14 201	0.16 228	0.08 7	0.09 55	0.22 264	0.14 212	0.05 1	0.16 577	0.06 79	0.09 494	0.06 128	0.07 70

xyz-stereo-finetune2	0.18 280	0.16 458	0.32 231	0.16 20	0.09 53	0.27 501	0.19 463	0.29 293	0.21 236	0.23 383	0.29 434	0.21 395	0.23 513	0.37 530	0.23 523	0.06 55	0.05 16	0.08 333	0.06 145	0.06 128	0.07 70

xyz-stereo-finetune	0.17 264	0.17 496	0.29 193	0.17 48	0.08 38	0.24 451	0.21 542	0.30 315	0.32 446	0.19 318	0.22 343	0.19 354	0.15 353	0.30 448	0.22 503	0.06 55	0.06 134	0.08 333	0.06 145	0.06 128	0.07 70

LG-Stereo_L2	0.11 23	0.09 74	0.22 93	0.18 88	0.10 117	0.12 36	0.13 119	0.18 55	0.14 50	0.10 54	0.07 5	0.08 7	0.08 21	0.17 103	0.11 38	0.06 55	0.08 309	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.07 70

LG-Stereo_L1	0.11 23	0.09 74	0.22 93	0.18 88	0.10 117	0.12 36	0.13 119	0.18 55	0.12 14	0.09 16	0.07 5	0.08 7	0.07 4	0.18 132	0.11 38	0.06 55	0.10 409	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.07 70

MLG-Stereo_test1	0.11 23	0.09 74	0.26 155	0.18 88	0.11 169	0.15 99	0.11 31	0.17 45	0.11 8	0.09 16	0.06 1	0.10 78	0.07 4	0.17 103	0.12 79	0.06 55	0.15 559	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.07 70

MLG-Stereo	0.11 23	0.08 27	0.26 155	0.19 148	0.09 53	0.15 99	0.11 31	0.18 55	0.13 28	0.09 16	0.06 1	0.10 78	0.08 21	0.18 132	0.12 79	0.06 55	0.16 577	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.07 70

LG-Stereo	0.14 150	0.13 315	0.30 205	0.21 274	0.11 169	0.16 153	0.18 413	0.23 160	0.19 181	0.12 128	0.18 274	0.11 130	0.09 55	0.15 44	0.14 212	0.06 55	0.07 239	0.08 333	0.08 373	0.07 247	0.07 70

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 92	0.15 410	0.21 71	0.27 614	0.09 53	0.15 99	0.13 119	0.23 160	0.21 236	0.12 128	0.11 86	0.10 78	0.13 294	0.22 264	0.13 154	0.07 165	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.07 70

castereo++	0.14 150	0.13 315	0.25 135	0.19 148	0.10 117	0.27 501	0.13 119	0.24 186	0.26 346	0.11 87	0.13 149	0.16 298	0.10 111	0.18 132	0.11 38	0.07 165	0.08 309	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.07 70

castereo	0.14 150	0.11 189	0.22 93	0.19 148	0.10 117	0.20 333	0.19 463	0.32 349	0.28 378	0.13 172	0.18 274	0.16 298	0.16 379	0.16 76	0.14 212	0.07 165	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.07 70

rvit_stereo_0081	0.16 236	0.13 315	0.30 205	0.21 274	0.12 231	0.17 203	0.17 344	0.24 186	0.34 478	0.17 279	0.19 290	0.18 338	0.15 353	0.20 203	0.17 342	0.11 587	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.09 444	0.07 70

rvit_stereo_0082	0.16 236	0.13 315	0.30 205	0.21 274	0.12 231	0.17 203	0.17 344	0.24 186	0.34 478	0.17 279	0.19 290	0.18 338	0.15 353	0.20 203	0.17 342	0.11 587	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.09 444	0.07 70

WCG-NET（raft）	0.16 236	0.14 370	0.32 231	0.18 88	0.09 53	0.19 284	0.16 296	0.24 186	0.27 367	0.19 318	0.19 290	0.20 378	0.12 235	0.22 264	0.13 154	0.06 55	0.17 614	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.07 70

MGS-Stereo	0.15 199	0.12 256	0.38 287	0.19 148	0.11 169	0.18 245	0.17 344	0.21 119	0.23 271	0.14 201	0.24 373	0.16 298	0.10 111	0.19 163	0.13 154	0.07 165	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.10 512	0.07 70

plain	0.18 280	0.16 458	0.59 578	0.21 274	0.13 301	0.16 153	0.17 344	0.29 293	0.23 271	0.16 251	0.26 398	0.13 215	0.17 406	0.27 374	0.17 342	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.07 269	0.10 512	0.07 70

UniTT-Stereo	0.15 199	0.12 256	0.45 364	0.21 274	0.14 353	0.17 203	0.13 119	0.20 95	0.19 181	0.16 251	0.20 303	0.10 78	0.11 171	0.18 132	0.17 342	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.07 70

Any-RAFT	0.18 280	0.09 74	0.33 244	0.19 148	0.10 117	0.29 545	0.16 296	0.44 531	0.32 446	0.25 411	0.27 415	0.29 514	0.16 379	0.23 291	0.13 154	0.08 344	0.07 239	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.07 70

RAFT-Test	0.19 315	0.11 189	0.41 327	0.26 574	0.21 644	0.26 494	0.17 344	0.37 420	0.26 346	0.24 397	0.29 434	0.32 557	0.14 329	0.22 264	0.15 260	0.07 165	0.08 309	0.07 208	0.07 269	0.06 128	0.07 70

CroCo-Stereo Lap2	0.16 236	0.18 523	0.39 298	0.26 574	0.18 552	0.11 27	0.19 463	0.30 315	0.22 251	0.13 172	0.16 228	0.15 276	0.11 171	0.17 103	0.15 260	0.07 165	0.07 239	0.08 333	0.06 145	0.08 338	0.07 70

raft_robust	0.25 520	0.23 615	0.44 358	0.22 349	0.13 301	0.23 426	0.22 579	0.52 622	0.50 686	0.33 558	0.32 476	0.33 568	0.23 513	0.55 622	0.18 378	0.07 165	0.11 447	0.08 333	0.10 569	0.08 338	0.07 70

RAFT_CTSACE	0.23 459	0.21 574	0.57 551	0.26 574	0.15 429	0.22 401	0.23 609	0.34 376	0.30 420	0.34 581	0.51 683	0.31 546	0.17 406	0.33 485	0.15 260	0.06 55	0.09 360	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.07 70

GLC_STEREO	0.15 199	0.11 189	0.31 216	0.22 349	0.09 53	0.17 203	0.15 227	0.24 186	0.28 378	0.17 279	0.20 303	0.17 323	0.11 171	0.24 308	0.17 342	0.07 165	0.09 360	0.09 451	0.08 373	0.07 247	0.07 70

IPLGR	0.22 423	0.14 370	0.75 655	0.21 274	0.11 169	0.25 473	0.18 413	0.44 531	0.38 534	0.29 478	0.28 424	0.21 395	0.19 469	0.37 530	0.19 419	0.07 165	0.06 134	0.08 333	0.07 269	0.07 247	0.07 70

GMOStereo	0.20 349	0.17 496	0.45 364	0.23 417	0.18 552	0.21 367	0.27 672	0.28 271	0.28 378	0.31 518	0.32 476	0.28 500	0.17 406	0.16 76	0.13 154	0.07 165	0.23 714	0.10 540	0.08 373	0.08 338	0.07 70

error version	0.20 349	0.17 496	0.45 364	0.23 417	0.18 552	0.21 367	0.27 672	0.28 271	0.28 378	0.31 518	0.32 476	0.28 500	0.17 406	0.16 76	0.13 154	0.07 165	0.23 714	0.10 540	0.08 373	0.08 338	0.07 70

test-v	0.20 349	0.17 496	0.45 364	0.23 417	0.18 552	0.21 367	0.27 672	0.28 271	0.28 378	0.31 518	0.32 476	0.28 500	0.17 406	0.16 76	0.13 154	0.07 165	0.23 714	0.10 540	0.08 373	0.08 338	0.07 70

AAGNet	0.34 664	0.12 256	0.53 502	0.26 574	0.16 480	0.20 333	0.19 463	0.31 339	0.29 402	0.35 601	0.35 521	0.27 486	0.30 628	0.44 568	2.56 850	0.08 344	0.05 16	0.10 540	0.07 269	0.09 444	0.07 70

OMP-Stereo	0.24 493	0.16 458	0.48 408	0.30 677	0.13 301	0.21 367	0.16 296	0.38 434	0.35 490	0.34 581	0.30 451	0.33 568	0.20 475	0.70 707	0.24 535	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.07 269	0.08 338	0.07 70

IIG-Stereo	0.24 493	0.16 458	0.47 392	0.29 663	0.12 231	0.23 426	0.14 172	0.40 468	0.33 465	0.35 601	0.37 547	0.33 568	0.22 498	0.70 707	0.26 561	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.07 269	0.08 338	0.07 70

SST-Stereo	0.22 423	0.11 189	0.52 490	0.25 528	0.14 353	0.19 284	0.17 344	0.32 349	0.26 346	0.34 581	0.33 500	0.29 514	0.25 548	0.56 630	0.18 378	0.08 344	0.05 16	0.10 540	0.08 373	0.09 444	0.07 70

RAFT_R40	0.22 423	0.11 189	0.52 490	0.25 528	0.13 301	0.18 245	0.18 413	0.32 349	0.31 432	0.33 558	0.33 500	0.30 536	0.23 513	0.55 622	0.19 419	0.08 344	0.05 16	0.10 540	0.08 373	0.09 444	0.07 70

RAFT-345	0.22 423	0.11 189	0.55 527	0.22 349	0.12 231	0.20 333	0.16 296	0.27 254	0.28 378	0.27 434	0.65 751	0.20 378	0.17 406	0.55 622	0.22 503	0.07 165	0.06 134	0.08 333	0.07 269	0.06 128	0.07 70

test-2	0.20 349	0.17 496	0.45 364	0.23 417	0.18 552	0.21 367	0.27 672	0.28 271	0.28 378	0.31 518	0.32 476	0.28 500	0.17 406	0.16 76	0.13 154	0.07 165	0.23 714	0.10 540	0.08 373	0.08 338	0.07 70

cross-raft	0.18 280	0.12 256	0.40 314	0.27 614	0.16 480	0.20 333	0.24 635	0.34 376	0.24 293	0.23 383	0.28 424	0.29 514	0.15 353	0.19 163	0.16 303	0.06 55	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.07 247	0.07 70

TestStereo	0.22 423	0.24 628	0.48 408	0.25 528	0.11 169	0.22 401	0.22 579	0.32 349	0.31 432	0.24 397	0.34 513	0.23 422	0.19 469	0.62 671	0.19 419	0.08 344	0.07 239	0.10 540	0.07 269	0.11 572	0.07 70

RALAANet	0.21 394	0.24 628	0.53 502	0.23 417	0.14 353	0.22 401	0.13 119	0.38 434	0.30 420	0.29 478	0.26 398	0.25 459	0.15 353	0.28 400	0.20 451	0.08 344	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.10 512	0.07 70

Gwc-CoAtRS	0.17 264	0.10 122	0.41 327	0.20 214	0.12 231	0.20 333	0.15 227	0.34 376	0.29 402	0.23 383	0.23 359	0.27 486	0.15 353	0.21 230	0.14 212	0.07 165	0.06 134	0.07 208	0.07 269	0.06 128	0.07 70

PMTNet	0.16 236	0.09 74	0.31 216	0.15 7	0.09 53	0.23 426	0.15 227	0.26 237	0.24 293	0.17 279	0.21 324	0.16 298	0.14 329	0.23 291	0.14 212	0.29 798	0.05 16	0.06 79	0.04 1	0.07 247	0.07 70

R-Stereo Train	0.19 315	0.10 122	0.49 425	0.22 349	0.12 231	0.23 426	0.18 413	0.43 510	0.20 201	0.31 518	0.45 646	0.20 378	0.14 329	0.18 132	0.18 378	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.07 70

RAFT-Stereo	0.19 315	0.10 122	0.49 425	0.22 349	0.12 231	0.23 426	0.18 413	0.43 510	0.20 201	0.31 518	0.45 646	0.20 378	0.14 329	0.18 132	0.18 378	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.07 70
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test12345	0.10 6	0.07 2	0.22 93	0.16 20	0.08 38	0.14 63	0.11 31	0.16 26	0.14 50	0.10 54	0.08 19	0.08 7	0.07 4	0.16 76	0.12 79	0.07 165	0.06 134	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.08 116

vfmstereo	0.11 23	0.07 2	0.23 108	0.18 88	0.08 38	0.16 153	0.13 119	0.18 55	0.16 98	0.09 16	0.09 27	0.08 7	0.08 21	0.17 103	0.11 38	0.06 55	0.13 505	0.05 1	0.06 145	0.04 1	0.08 116

base_1k_lr1e5	0.17 264	0.11 189	0.29 193	0.30 677	0.14 353	0.19 284	0.17 344	0.28 271	0.19 181	0.18 305	0.23 359	0.15 276	0.12 235	0.33 485	0.15 260	0.08 344	0.12 481	0.09 451	0.08 373	0.07 247	0.08 116

GELT-Stereo	0.14 150	0.11 189	0.24 123	0.20 214	0.14 353	0.14 63	0.16 296	0.35 385	0.25 322	0.14 201	0.12 117	0.11 130	0.11 171	0.17 103	0.12 79	0.05 1	0.05 16	0.07 208	0.07 269	0.05 6	0.08 116

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 6	0.09 74	0.17 12	0.14 2	0.09 53	0.12 36	0.15 227	0.12 6	0.12 14	0.09 16	0.13 149	0.06 1	0.09 55	0.11 2	0.14 212	0.06 55	0.06 134	0.08 333	0.08 373	0.07 247	0.08 116

depth_test_26	0.11 23	0.08 27	0.22 93	0.16 20	0.09 53	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.16 98	0.12 128	0.16 228	0.11 130	0.08 21	0.14 22	0.10 17	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.07 247	0.08 116

TestStereo_HLe17	0.21 394	0.24 628	0.77 665	0.17 48	0.11 169	0.22 401	0.17 344	0.42 497	0.31 432	0.20 337	0.25 384	0.18 338	0.15 353	0.39 539	0.18 378	0.08 344	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.08 116

TestStereo-Hl	0.20 349	0.16 458	0.50 447	0.18 88	0.11 169	0.23 426	0.17 344	0.38 434	0.30 420	0.23 383	0.27 415	0.22 404	0.19 469	0.39 539	0.18 378	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.08 116

GCAP-Stereo-cres-4k	0.13 92	0.11 189	0.28 184	0.21 274	0.13 301	0.20 333	0.16 296	0.23 160	0.18 146	0.12 128	0.17 252	0.11 130	0.12 235	0.15 44	0.12 79	0.05 1	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.08 116

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.14 150	0.10 122	0.25 135	0.18 88	0.15 429	0.19 284	0.15 227	0.27 254	0.23 271	0.16 251	0.20 303	0.10 78	0.09 55	0.14 22	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.08 116

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 92	0.10 122	0.26 155	0.18 88	0.14 353	0.18 245	0.15 227	0.27 254	0.23 271	0.16 251	0.21 324	0.10 78	0.09 55	0.14 22	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.08 116

LiteMatch	0.13 92	0.15 410	0.19 33	0.20 214	0.10 117	0.15 99	0.17 344	0.18 55	0.14 50	0.10 54	0.09 27	0.11 130	0.22 498	0.16 76	0.23 523	0.08 344	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.08 116

Lsterematch	0.20 349	0.15 410	0.44 358	0.20 214	0.10 117	0.22 401	0.17 344	0.27 254	0.34 478	0.28 449	0.37 547	0.24 443	0.22 498	0.25 334	0.23 523	0.08 344	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.08 116

VMStereo-Base	0.14 150	0.09 74	0.29 193	0.16 20	0.09 53	0.18 245	0.12 63	0.24 186	0.25 322	0.15 231	0.22 343	0.17 323	0.13 294	0.19 163	0.14 212	0.08 344	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.08 116

NLSM3	0.14 150	0.12 256	0.25 135	0.21 274	0.13 301	0.18 245	0.16 296	0.32 349	0.25 322	0.12 128	0.15 213	0.12 179	0.13 294	0.17 103	0.15 260	0.05 1	0.05 16	0.08 333	0.08 373	0.05 6	0.08 116

VIP-Stereo	0.13 92	0.15 410	0.31 216	0.18 88	0.12 231	0.24 451	0.12 63	0.20 95	0.20 201	0.10 54	0.13 149	0.11 130	0.09 55	0.20 203	0.13 154	0.06 55	0.11 447	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.08 116

FE-Mocha	0.18 280	0.11 189	0.40 314	0.26 574	0.14 353	0.19 284	0.14 172	0.36 403	0.24 293	0.24 397	0.24 373	0.23 422	0.14 329	0.27 374	0.19 419	0.08 344	0.08 309	0.08 333	0.08 373	0.07 247	0.08 116

depthmonostereo	0.15 199	0.12 256	0.34 251	0.19 148	0.09 53	0.20 333	0.15 227	0.28 271	0.24 293	0.16 251	0.18 274	0.16 298	0.18 445	0.21 230	0.14 212	0.07 165	0.07 239	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.08 116

DVStereo	0.15 199	0.09 74	0.26 155	0.18 88	0.10 117	0.21 367	0.14 172	0.24 186	0.22 251	0.22 371	0.21 324	0.16 298	0.15 353	0.24 308	0.17 342	0.07 165	0.07 239	0.06 79	0.06 145	0.05 6	0.08 116

3.75w	0.12 66	0.10 122	0.21 71	0.17 48	0.11 169	0.18 245	0.12 63	0.24 186	0.15 80	0.13 172	0.12 117	0.08 7	0.10 111	0.18 132	0.12 79	0.05 1	0.14 528	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.08 116

3.5w_stereo	0.12 66	0.11 189	0.21 71	0.17 48	0.09 53	0.17 203	0.09 4	0.23 160	0.17 118	0.14 201	0.13 149	0.10 78	0.11 171	0.22 264	0.13 154	0.05 1	0.11 447	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.08 116

2w_stereo	0.13 92	0.11 189	0.21 71	0.18 88	0.09 53	0.17 203	0.14 172	0.29 293	0.20 201	0.15 231	0.14 190	0.08 7	0.11 171	0.15 44	0.13 154	0.05 1	0.12 481	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.08 116

IGEV	0.12 66	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.11 169	0.16 153	0.13 119	0.22 138	0.17 118	0.12 128	0.15 213	0.09 40	0.07 4	0.16 76	0.12 79	0.06 55	0.10 409	0.06 79	0.07 269	0.05 6	0.08 116

MLG-Stereo_test3	0.11 23	0.08 27	0.22 93	0.19 148	0.10 117	0.16 153	0.11 31	0.18 55	0.13 28	0.11 87	0.07 5	0.10 78	0.08 21	0.14 22	0.12 79	0.07 165	0.09 360	0.06 79	0.04 1	0.06 128	0.08 116

LGtest1	0.10 6	0.09 74	0.19 33	0.18 88	0.09 53	0.13 45	0.09 4	0.17 45	0.13 28	0.10 54	0.08 19	0.09 40	0.09 55	0.16 76	0.12 79	0.08 344	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.08 116

FLISNet	0.21 394	0.16 458	0.50 447	0.18 88	0.15 429	0.17 203	0.16 296	0.35 385	0.22 251	0.38 642	0.38 556	0.36 597	0.24 534	0.29 429	0.22 503	0.06 55	0.05 16	0.08 333	0.09 494	0.09 444	0.08 116

CoSv	0.21 394	0.16 458	0.50 447	0.18 88	0.15 429	0.17 203	0.16 296	0.35 385	0.22 251	0.38 642	0.38 556	0.36 597	0.24 534	0.29 429	0.22 503	0.06 55	0.05 16	0.08 333	0.09 494	0.09 444	0.08 116

SMoEStereo_RVC	0.14 150	0.15 410	0.29 193	0.19 148	0.10 117	0.19 284	0.17 344	0.21 119	0.21 236	0.15 231	0.13 149	0.12 179	0.11 171	0.25 334	0.16 303	0.06 55	0.05 16	0.08 333	0.06 145	0.06 128	0.08 116

tt45	0.15 199	0.14 370	0.29 193	0.19 148	0.11 169	0.23 426	0.18 413	0.23 160	0.18 146	0.16 251	0.13 149	0.14 250	0.10 111	0.31 463	0.15 260	0.07 165	0.05 16	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.08 116

999	0.15 199	0.13 315	0.30 205	0.19 148	0.12 231	0.20 333	0.17 344	0.25 213	0.20 201	0.14 201	0.16 228	0.14 250	0.11 171	0.36 520	0.16 303	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.08 116

rvit_stereo_0083	0.17 264	0.13 315	0.29 193	0.21 274	0.13 301	0.17 203	0.17 344	0.23 160	0.36 507	0.16 251	0.22 343	0.19 354	0.17 406	0.21 230	0.17 342	0.11 587	0.10 409	0.10 540	0.08 373	0.09 444	0.08 116

rvit_stereo_0081_aga	0.17 264	0.17 496	0.40 314	0.21 274	0.14 353	0.20 333	0.17 344	0.24 186	0.26 346	0.18 305	0.21 324	0.20 378	0.14 329	0.20 203	0.15 260	0.12 632	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.10 512	0.08 116

Pointernet	0.15 199	0.08 27	0.35 264	0.19 148	0.12 231	0.20 333	0.12 63	0.34 376	0.25 322	0.15 231	0.16 228	0.13 215	0.11 171	0.18 132	0.13 154	0.08 344	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.08 116

rvit_stereo_0080	0.16 236	0.17 496	0.35 264	0.19 148	0.13 301	0.14 63	0.20 512	0.29 293	0.26 346	0.16 251	0.17 252	0.19 354	0.14 329	0.19 163	0.16 303	0.11 587	0.08 309	0.08 333	0.08 373	0.10 512	0.08 116

rvit_stereo_ft	0.18 280	0.19 543	0.43 346	0.25 528	0.14 353	0.17 203	0.21 542	0.30 315	0.28 378	0.17 279	0.19 290	0.20 378	0.17 406	0.22 264	0.18 378	0.11 587	0.07 239	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.08 116

test_for_model	0.14 150	0.10 122	0.25 135	0.18 88	0.15 429	0.19 284	0.15 227	0.27 254	0.23 271	0.16 251	0.20 303	0.10 78	0.09 55	0.14 22	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.08 116

H2IRNET	0.19 315	0.18 523	0.50 447	0.22 349	0.12 231	0.20 333	0.16 296	0.28 271	0.31 432	0.17 279	0.32 476	0.25 459	0.20 475	0.24 308	0.19 419	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.10 569	0.10 512	0.08 116

Former-RAFT_DAM_RVC	0.18 280	0.15 410	0.27 172	0.20 214	0.13 301	0.24 451	0.17 344	0.31 339	0.37 523	0.43 701	0.17 252	0.13 215	0.12 235	0.20 203	0.16 303	0.08 344	0.07 239	0.09 451	0.07 269	0.09 444	0.08 116

CoDeX	0.24 493	0.13 315	0.48 408	0.22 349	0.14 353	0.29 545	0.21 542	0.55 670	0.42 585	0.29 478	0.36 536	0.28 500	0.23 513	0.48 585	0.20 451	0.09 461	0.06 134	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.08 116

whm_eth	0.16 236	0.17 496	0.35 264	0.19 148	0.13 301	0.14 63	0.20 512	0.29 293	0.26 346	0.16 251	0.17 252	0.19 354	0.14 329	0.19 163	0.16 303	0.11 587	0.08 309	0.08 333	0.08 373	0.10 512	0.08 116

StereoVision	0.23 459	0.23 615	0.55 527	0.27 614	0.17 520	0.23 426	0.22 579	0.40 468	0.32 446	0.21 348	0.51 683	0.22 404	0.16 379	0.29 429	0.19 419	0.11 587	0.12 481	0.13 667	0.13 689	0.10 512	0.08 116

MIF-Stereo (partial)	0.18 280	0.13 315	0.50 447	0.22 349	0.15 429	0.16 153	0.13 119	0.29 293	0.26 346	0.17 279	0.26 398	0.16 298	0.17 406	0.25 334	0.18 378	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.09 444	0.08 116

Selective-RAFT	0.19 315	0.14 370	0.37 282	0.24 478	0.11 169	0.30 560	0.15 227	0.35 385	0.34 478	0.17 279	0.17 252	0.22 404	0.18 445	0.29 429	0.18 378	0.07 165	0.16 577	0.07 208	0.07 269	0.08 338	0.08 116

RCA-Stereo	0.17 264	0.10 122	0.33 244	0.20 214	0.11 169	0.19 284	0.17 344	0.39 456	0.36 507	0.21 348	0.25 384	0.17 323	0.17 406	0.18 132	0.15 260	0.07 165	0.14 528	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.08 116

Sa-1000	0.24 493	0.20 559	0.53 502	0.23 417	0.14 353	0.30 560	0.23 609	0.50 598	0.41 573	0.30 501	0.50 680	0.26 479	0.19 469	0.33 485	0.16 303	0.08 344	0.10 409	0.10 540	0.11 610	0.08 338	0.08 116

IPLG	0.23 459	0.19 543	0.65 612	0.21 274	0.12 231	0.28 520	0.17 344	0.45 541	0.32 446	0.33 558	0.32 476	0.16 298	0.17 406	0.50 593	0.23 523	0.07 165	0.06 134	0.08 333	0.07 269	0.07 247	0.08 116

MIPNet	0.22 423	0.19 543	0.64 606	0.22 349	0.12 231	0.28 520	0.20 512	0.48 577	0.39 550	0.31 518	0.24 373	0.19 354	0.24 534	0.28 400	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.07 247	0.08 116

STrans-v2	0.25 520	0.14 370	0.56 537	0.21 274	0.12 231	0.23 426	0.20 512	0.50 598	0.31 432	0.31 518	0.42 606	0.35 590	0.35 681	0.62 671	0.24 535	0.07 165	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.06 128	0.08 116

TransformOpticalFlow	0.24 493	0.14 370	0.57 551	0.24 478	0.11 169	0.21 367	0.19 463	0.43 510	0.34 478	0.30 501	0.43 620	0.36 597	0.31 647	0.61 660	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.06 128	0.08 116

DEmStereo	0.26 544	0.10 122	0.52 490	0.19 148	0.13 301	0.31 582	0.25 650	0.29 293	0.38 534	0.36 615	0.57 721	0.24 443	0.48 744	0.53 611	0.44 689	0.07 165	0.06 134	0.08 333	0.08 373	0.07 247	0.08 116

THIR-Stereo	0.30 625	0.15 410	0.46 384	0.19 148	0.11 169	0.28 520	0.70 810	0.33 369	0.36 507	0.37 633	0.64 749	0.33 568	0.49 749	0.58 639	0.44 689	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.09 494	0.07 247	0.08 116

DRaft	0.25 520	0.11 189	0.47 392	0.18 88	0.12 231	0.28 520	0.23 609	0.34 376	0.40 561	0.38 642	0.60 734	0.20 378	0.41 716	0.48 585	0.41 673	0.07 165	0.06 134	0.08 333	0.08 373	0.07 247	0.08 116

PFNet	0.24 493	0.11 189	0.63 601	0.25 528	0.14 353	0.22 401	0.19 463	0.40 468	0.35 490	0.36 615	0.32 476	0.27 486	0.20 475	0.63 674	0.23 523	0.09 461	0.05 16	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.08 116

RAFT-RH_RVC	0.26 544	0.13 315	0.57 551	0.22 349	0.12 231	0.25 473	0.14 172	0.27 254	0.29 402	0.38 642	1.14 803	0.23 422	0.18 445	0.58 639	0.24 535	0.07 165	0.06 134	0.10 540	0.07 269	0.06 128	0.08 116

IRAFT_RVC	0.23 459	0.15 410	0.54 516	0.26 574	0.12 231	0.19 284	0.23 609	0.41 489	0.39 550	0.31 518	0.30 451	0.29 514	0.24 534	0.55 622	0.23 523	0.08 344	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.08 338	0.08 116

AnonymousM	0.19 315	0.20 559	0.30 205	0.18 88	0.10 117	0.19 284	0.17 344	0.32 349	0.27 367	0.27 434	0.21 324	0.18 338	0.14 329	0.21 230	0.16 303	0.09 461	0.08 309	0.38 810	0.15 722	0.06 128	0.08 116

TANstereo	0.16 236	0.11 189	0.43 346	0.16 20	0.08 38	0.25 473	0.14 172	0.23 160	0.29 402	0.25 411	0.30 451	0.16 298	0.12 235	0.18 132	0.13 154	0.08 344	0.07 239	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.08 116

UPFNet	0.27 576	0.15 410	0.47 392	0.25 528	0.20 621	0.37 658	0.27 672	0.50 598	0.40 561	0.36 615	0.38 556	0.37 605	0.29 621	0.40 545	0.34 643	0.10 538	0.10 409	0.10 540	0.10 569	0.10 512	0.08 116

MLCV	0.25 520	0.23 615	0.59 578	0.22 349	0.09 53	0.30 560	0.18 413	0.40 468	0.38 534	0.38 642	0.44 631	0.31 546	0.22 498	0.44 568	0.32 624	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.07 247	0.08 116

AROF-Stereo_1	0.16 236	0.11 189	0.27 172	0.34 726	0.15 429	0.18 245	0.19 463	0.25 213	0.17 118	0.16 251	0.20 303	0.15 276	0.11 171	0.28 400	0.13 154	0.07 165	0.17 614	0.08 333	0.09 494	0.06 128	0.09 175

AROF-StereoT2	0.20 349	0.15 410	0.45 364	0.32 706	0.14 353	0.19 284	0.18 413	0.37 420	0.25 322	0.23 383	0.25 384	0.16 298	0.12 235	0.35 508	0.17 342	0.11 587	0.12 481	0.11 600	0.08 373	0.08 338	0.09 175

AROF-Stereo	0.16 236	0.11 189	0.27 172	0.34 726	0.15 429	0.18 245	0.19 463	0.25 213	0.16 98	0.16 251	0.21 324	0.15 276	0.11 171	0.28 400	0.13 154	0.07 165	0.17 614	0.08 333	0.09 494	0.06 128	0.09 175

base_500_lr5e5	0.16 236	0.11 189	0.27 172	0.34 726	0.15 429	0.18 245	0.19 463	0.25 213	0.16 98	0.16 251	0.21 324	0.15 276	0.11 171	0.28 400	0.13 154	0.07 165	0.17 614	0.08 333	0.09 494	0.06 128	0.09 175

arf5	0.16 236	0.11 189	0.27 172	0.34 726	0.15 429	0.18 245	0.19 463	0.25 213	0.16 98	0.16 251	0.21 324	0.15 276	0.11 171	0.28 400	0.13 154	0.07 165	0.17 614	0.08 333	0.09 494	0.06 128	0.09 175

StereoNetSlim22	0.15 199	0.10 122	0.27 172	0.24 478	0.13 301	0.17 203	0.15 227	0.29 293	0.20 201	0.20 337	0.13 149	0.16 298	0.11 171	0.22 264	0.16 303	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.09 494	0.07 247	0.09 175

GStereo	0.13 92	0.08 27	0.20 51	0.15 7	0.14 353	0.17 203	0.11 31	0.17 45	0.14 50	0.15 231	0.16 228	0.16 298	0.12 235	0.19 163	0.18 378	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.06 145	0.08 338	0.09 175

monster_256*512	0.18 280	0.15 410	0.25 135	0.23 417	0.13 301	0.22 401	0.21 542	0.42 497	0.31 432	0.19 318	0.22 343	0.24 443	0.17 406	0.19 163	0.17 342	0.06 55	0.05 16	0.08 333	0.08 373	0.08 338	0.09 175

FAST (zero-shot)	0.14 150	0.10 122	0.22 93	0.24 478	0.26 717	0.14 63	0.15 227	0.24 186	0.16 98	0.11 87	0.14 190	0.12 179	0.12 235	0.19 163	0.13 154	0.10 538	0.09 360	0.07 208	0.08 373	0.07 247	0.09 175

ManiGeoR	0.20 349	0.22 594	0.70 636	0.16 20	0.12 231	0.22 401	0.14 172	0.41 489	0.28 378	0.19 318	0.24 373	0.19 354	0.16 379	0.35 508	0.20 451	0.08 344	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.09 175

HLF11	0.20 349	0.20 559	0.68 626	0.16 20	0.12 231	0.21 367	0.12 63	0.39 456	0.25 322	0.21 348	0.30 451	0.19 354	0.18 445	0.38 533	0.22 503	0.09 461	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.08 338	0.09 175

HLf10	0.20 349	0.22 594	0.70 636	0.16 20	0.12 231	0.22 401	0.14 172	0.41 489	0.28 378	0.19 318	0.24 373	0.19 354	0.16 379	0.35 508	0.20 451	0.08 344	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.09 175

TestStereo_HL3	0.23 459	0.18 523	1.11 752	0.17 48	0.11 169	0.24 451	0.16 296	0.36 403	0.21 236	0.27 434	0.39 574	0.23 422	0.20 475	0.41 552	0.15 260	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.07 247	0.09 175

TestStereo_HL2	0.20 349	0.19 543	0.54 516	0.17 48	0.11 169	0.21 367	0.15 227	0.35 385	0.31 432	0.23 383	0.31 464	0.19 354	0.17 406	0.40 545	0.19 419	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.09 175

GGDA	0.19 315	0.20 559	0.53 502	0.18 88	0.10 117	0.21 367	0.16 296	0.35 385	0.32 446	0.22 371	0.29 434	0.19 354	0.16 379	0.38 533	0.18 378	0.08 344	0.05 16	0.06 79	0.06 145	0.08 338	0.09 175

MGA	0.12 66	0.08 27	0.26 155	0.16 20	0.10 117	0.15 99	0.10 12	0.18 55	0.13 28	0.11 87	0.09 27	0.09 40	0.07 4	0.20 203	0.12 79	0.07 165	0.16 577	0.06 79	0.04 1	0.06 128	0.09 175

DF	0.16 236	0.09 74	0.31 216	0.31 696	0.16 480	0.17 203	0.15 227	0.26 237	0.18 146	0.14 201	0.23 359	0.19 354	0.11 171	0.24 308	0.16 303	0.08 344	0.23 714	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.09 175

BStereo	0.14 150	0.10 122	0.46 384	0.18 88	0.11 169	0.15 99	0.15 227	0.25 213	0.23 271	0.12 128	0.11 86	0.12 179	0.09 55	0.17 103	0.17 342	0.05 1	0.07 239	0.06 79	0.08 373	0.05 6	0.09 175

Anonymus123	0.16 236	0.10 122	0.46 384	0.18 88	0.11 169	0.41 683	0.15 227	0.30 315	0.23 271	0.12 128	0.11 86	0.12 179	0.09 55	0.17 103	0.17 342	0.05 1	0.07 239	0.06 79	0.08 373	0.05 6	0.09 175

WQFJA1	0.19 315	0.12 256	0.20 51	0.22 349	0.18 552	0.25 473	0.19 463	0.55 670	0.55 718	0.16 251	0.17 252	0.15 276	0.17 406	0.20 203	0.20 451	0.07 165	0.09 360	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.09 175

WQFJX1	0.20 349	0.12 256	0.21 71	0.23 417	0.17 520	0.24 451	0.19 463	0.63 749	0.56 725	0.17 279	0.16 228	0.14 250	0.16 379	0.27 374	0.18 378	0.08 344	0.09 360	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.09 175

NLMM	0.19 315	0.12 256	0.20 51	0.22 349	0.18 552	0.25 473	0.19 463	0.55 670	0.55 718	0.16 251	0.17 252	0.15 276	0.17 406	0.20 203	0.20 451	0.07 165	0.09 360	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.09 175

Monster-pub-mixall	0.13 92	0.07 2	0.20 51	0.17 48	0.08 38	0.11 27	0.09 4	0.21 119	0.13 28	0.12 128	0.11 86	0.08 7	0.08 21	0.27 374	0.13 154	0.07 165	0.35 809	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.09 175

asd	0.12 66	0.10 122	0.23 108	0.18 88	0.10 117	0.15 99	0.10 12	0.20 95	0.14 50	0.13 172	0.12 117	0.09 40	0.11 171	0.21 230	0.12 79	0.05 1	0.14 528	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.09 175

qwe	0.13 92	0.10 122	0.24 123	0.17 48	0.11 169	0.15 99	0.12 63	0.26 237	0.18 146	0.14 201	0.13 149	0.09 40	0.10 111	0.23 291	0.13 154	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.09 175

4.5_new	0.13 92	0.12 256	0.24 123	0.17 48	0.10 117	0.14 63	0.12 63	0.22 138	0.17 118	0.13 172	0.13 149	0.08 7	0.09 55	0.19 163	0.12 79	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.06 145	0.06 128	0.09 175

4.5w-stereo	0.13 92	0.12 256	0.24 123	0.17 48	0.10 117	0.14 63	0.12 63	0.22 138	0.17 118	0.13 172	0.13 149	0.08 7	0.09 55	0.19 163	0.12 79	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.06 145	0.06 128	0.09 175

1w_stereo	0.13 92	0.09 74	0.17 12	0.19 148	0.10 117	0.16 153	0.15 227	0.27 254	0.22 251	0.14 201	0.16 228	0.08 7	0.12 235	0.19 163	0.14 212	0.05 1	0.10 409	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.09 175

monsters	0.13 92	0.10 122	0.20 51	0.18 88	0.13 301	0.15 99	0.11 31	0.24 186	0.16 98	0.15 231	0.13 149	0.08 7	0.09 55	0.23 291	0.12 79	0.06 55	0.15 559	0.05 1	0.08 373	0.05 6	0.09 175

MLG-Stereo_test2	0.12 66	0.09 74	0.29 193	0.21 274	0.12 231	0.16 153	0.11 31	0.17 45	0.12 14	0.11 87	0.08 19	0.11 130	0.06 1	0.16 76	0.11 38	0.08 344	0.13 505	0.06 79	0.04 1	0.06 128	0.09 175

DFGA-Net	0.26 544	0.33 705	0.70 636	0.22 349	0.15 429	0.25 473	0.17 344	0.41 489	0.40 561	0.30 501	0.32 476	0.21 395	0.18 445	0.61 660	0.33 634	0.08 344	0.06 134	0.10 540	0.09 494	0.11 572	0.09 175

LG-Stereo_Zeroshot	0.14 150	0.10 122	0.27 172	0.21 274	0.11 169	0.16 153	0.14 172	0.24 186	0.17 118	0.17 279	0.20 303	0.18 338	0.11 171	0.16 76	0.17 342	0.07 165	0.08 309	0.07 208	0.07 269	0.07 247	0.09 175

S2M2_L	0.13 92	0.12 256	0.26 155	0.17 48	0.12 231	0.12 36	0.07 1	0.18 55	0.21 236	0.12 128	0.15 213	0.14 250	0.12 235	0.16 76	0.15 260	0.13 659	0.09 360	0.09 451	0.10 569	0.11 572	0.09 175
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO-test2	0.22 423	0.27 664	0.54 516	0.29 663	0.16 480	0.22 401	0.16 296	0.44 531	0.43 598	0.17 279	0.29 434	0.16 298	0.11 171	0.27 374	0.14 212	0.19 749	0.07 239	0.10 540	0.11 610	0.08 338	0.09 175

fffft	0.14 150	0.12 256	0.30 205	0.19 148	0.10 117	0.17 203	0.18 413	0.23 160	0.17 118	0.14 201	0.11 86	0.13 215	0.10 111	0.24 308	0.18 378	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.07 247	0.09 175
1: 1. 1
rvit_0105_6	0.20 349	0.16 458	0.41 327	0.23 417	0.14 353	0.18 245	0.20 512	0.31 339	0.39 550	0.18 305	0.22 343	0.23 422	0.18 445	0.26 358	0.18 378	0.16 712	0.13 505	0.13 667	0.11 610	0.11 572	0.09 175

RAFT-Stereo-weight	0.17 264	0.10 122	0.31 216	0.20 214	0.12 231	0.20 333	0.16 296	0.38 434	0.33 465	0.25 411	0.20 303	0.19 354	0.10 111	0.19 163	0.16 303	0.07 165	0.13 505	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.09 175

CAS++	0.17 264	0.13 315	0.35 264	0.18 88	0.13 301	0.17 203	0.16 296	0.42 497	0.25 322	0.19 318	0.18 274	0.13 215	0.10 111	0.22 264	0.12 79	0.12 632	0.10 409	0.11 600	0.08 373	0.10 512	0.09 175
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.14 150	0.10 122	0.28 184	0.18 88	0.15 429	0.19 284	0.15 227	0.27 254	0.23 271	0.16 251	0.20 303	0.10 78	0.09 55	0.14 22	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.09 175

DispNO	0.29 610	0.24 628	0.83 690	0.23 417	0.17 520	0.25 473	0.22 579	0.47 565	0.42 585	0.33 558	0.39 574	0.38 611	0.28 601	0.78 738	0.35 650	0.09 461	0.07 239	0.10 540	0.10 569	0.09 444	0.09 175

MSKI-zero shot	0.19 315	0.10 122	0.47 392	0.30 677	0.14 353	0.21 367	0.14 172	0.33 369	0.22 251	0.24 397	0.25 384	0.22 404	0.10 111	0.32 475	0.14 212	0.07 165	0.30 786	0.07 208	0.07 269	0.06 128	0.09 175

testlalala	0.14 150	0.10 122	0.28 184	0.18 88	0.15 429	0.19 284	0.15 227	0.27 254	0.23 271	0.16 251	0.20 303	0.10 78	0.09 55	0.14 22	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.09 175

GCAP-Stereo	0.18 280	0.21 574	0.47 392	0.23 417	0.18 552	0.21 367	0.10 12	0.28 271	0.24 293	0.20 337	0.22 343	0.15 276	0.13 294	0.21 230	0.16 303	0.07 165	0.19 653	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.09 175

DCANet-4	0.20 349	0.11 189	0.58 568	0.19 148	0.09 53	0.19 284	0.18 413	0.39 456	0.42 585	0.29 478	0.31 464	0.17 323	0.22 498	0.21 230	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.09 175

fff	0.20 349	0.15 410	0.57 551	0.19 148	0.09 53	0.19 284	0.18 413	0.38 434	0.46 637	0.29 478	0.31 464	0.18 338	0.28 601	0.21 230	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.09 175

IER	0.24 493	0.15 410	0.50 447	0.21 274	0.15 429	0.31 582	0.20 512	0.44 531	0.38 534	0.34 581	0.41 596	0.32 557	0.34 673	0.31 463	0.23 523	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.08 373	0.09 444	0.09 175

SA	0.24 493	0.22 594	0.55 527	0.23 417	0.14 353	0.25 473	0.23 609	0.48 577	0.42 585	0.28 449	0.44 631	0.23 422	0.23 513	0.34 501	0.17 342	0.07 165	0.09 360	0.11 600	0.11 610	0.08 338	0.09 175

psmg	0.24 493	0.13 315	0.36 273	0.21 274	0.14 353	0.35 642	0.23 609	0.54 651	0.36 507	0.36 615	0.38 556	0.38 611	0.25 548	0.27 374	0.28 583	0.10 538	0.08 309	0.10 540	0.10 569	0.09 444	0.09 175

CIPLG	0.23 459	0.28 673	0.75 655	0.24 478	0.16 480	0.25 473	0.20 512	0.38 434	0.33 465	0.32 544	0.34 513	0.23 422	0.15 353	0.27 374	0.22 503	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.09 175

dd	0.23 459	0.32 699	0.55 527	0.23 417	0.12 231	0.27 501	0.21 542	0.32 349	0.45 624	0.30 501	0.29 434	0.25 459	0.17 406	0.31 463	0.26 561	0.13 659	0.07 239	0.10 540	0.08 373	0.12 622	0.09 175

IPLGR_C	0.23 459	0.29 677	0.81 678	0.24 478	0.16 480	0.24 451	0.20 512	0.38 434	0.33 465	0.32 544	0.33 500	0.23 422	0.15 353	0.26 358	0.22 503	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.09 175

ACRE	0.23 459	0.27 664	0.83 690	0.24 478	0.15 429	0.24 451	0.20 512	0.38 434	0.32 446	0.32 544	0.33 500	0.23 422	0.15 353	0.26 358	0.22 503	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.09 175

CrosDoStereo	0.32 645	0.11 189	0.53 502	0.19 148	0.12 231	0.22 401	1.07 835	0.36 403	0.38 534	0.38 642	0.60 734	0.28 500	0.45 731	0.61 660	0.56 730	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.09 494	0.08 338	0.09 175

Patchmatch Stereo++	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.14 172	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.27 374	0.18 378	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.20 349	0.12 256	0.50 447	0.23 417	0.11 169	0.24 451	0.19 463	0.30 315	0.28 378	0.26 421	0.26 398	0.25 459	0.18 445	0.34 501	0.19 419	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.07 269	0.09 444	0.09 175

PSM-adaLoss	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.15 227	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.25 334	0.17 342	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175

ROB_FTStereo_v2	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.15 227	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.25 334	0.18 378	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175

ROB_FTStereo	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.13 119	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.25 334	0.17 342	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175

HUI-Stereo	0.19 315	0.13 315	0.52 490	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.14 172	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.23 291	0.17 342	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175

DeepStereo_LL	0.32 645	0.11 189	0.53 502	0.19 148	0.12 231	0.22 401	1.07 835	0.36 403	0.38 534	0.38 642	0.60 734	0.28 500	0.45 731	0.61 660	0.56 730	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.09 494	0.08 338	0.09 175

iGMRVC	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.15 227	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.27 374	0.18 378	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175

iRAFT	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.14 172	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.27 374	0.18 378	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175

RAFT-IKP	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.22 349	0.11 169	0.18 245	0.15 227	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.26 358	0.18 378	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175

rafts_anoy	0.21 394	0.22 594	0.49 425	0.25 528	0.24 697	0.19 284	0.17 344	0.34 376	0.32 446	0.24 397	0.25 384	0.20 378	0.16 379	0.25 334	0.21 484	0.08 344	0.19 653	0.11 600	0.12 653	0.09 444	0.09 175

raftrobust	0.19 315	0.19 543	0.42 337	0.23 417	0.24 697	0.19 284	0.13 119	0.33 369	0.28 378	0.26 421	0.20 303	0.19 354	0.17 406	0.23 291	0.17 342	0.08 344	0.10 409	0.07 208	0.06 145	0.07 247	0.09 175

HCRNet	0.25 520	0.27 664	0.42 337	0.34 726	0.17 520	0.27 501	0.18 413	0.45 541	0.37 523	0.31 518	0.35 521	0.32 557	0.23 513	0.44 568	0.21 484	0.13 659	0.08 309	0.13 667	0.11 610	0.11 572	0.09 175

csc	0.20 349	0.15 410	0.57 551	0.19 148	0.09 53	0.19 284	0.18 413	0.38 434	0.46 637	0.29 478	0.31 464	0.18 338	0.28 601	0.21 230	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.09 175

cscssc	0.20 349	0.15 410	0.57 551	0.19 148	0.09 53	0.19 284	0.18 413	0.38 434	0.46 637	0.29 478	0.31 464	0.18 338	0.28 601	0.21 230	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.09 175

ARAFT	0.26 544	0.30 683	0.87 704	0.22 349	0.12 231	0.30 560	0.24 635	0.46 551	0.34 478	0.33 558	0.28 424	0.29 514	0.20 475	0.49 588	0.19 419	0.08 344	0.06 134	0.12 638	0.11 610	0.09 444	0.09 175

GMStereo	0.21 394	0.30 683	0.57 551	0.21 274	0.12 231	0.24 451	0.18 413	0.30 315	0.41 573	0.26 421	0.24 373	0.17 323	0.16 379	0.25 334	0.19 419	0.10 538	0.07 239	0.08 333	0.08 373	0.11 572	0.09 175
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.23 459	0.12 256	0.51 468	0.21 274	0.14 353	0.34 625	0.22 579	0.57 690	0.41 573	0.29 478	0.32 476	0.23 422	0.22 498	0.28 400	0.20 451	0.10 538	0.07 239	0.09 451	0.10 569	0.09 444	0.09 175

MMNet	0.28 587	0.19 543	0.54 516	0.24 478	0.17 520	0.47 718	0.22 579	0.47 565	0.53 704	0.40 672	0.43 620	0.36 597	0.34 673	0.40 545	0.35 650	0.08 344	0.08 309	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.09 175

delet	0.29 610	0.18 523	0.58 568	0.24 478	0.19 589	0.41 683	0.30 703	0.52 622	0.51 692	0.35 601	0.42 606	0.37 605	0.31 647	0.49 588	0.36 654	0.10 538	0.09 360	0.11 600	0.12 653	0.09 444	0.09 175

UNet	0.28 587	0.16 458	0.70 636	0.24 478	0.20 621	0.44 701	0.21 542	0.52 622	0.42 585	0.36 615	0.40 584	0.43 662	0.33 671	0.41 552	0.32 624	0.09 461	0.07 239	0.10 540	0.09 494	0.10 512	0.09 175

ac_64	0.28 587	0.16 458	0.62 596	0.25 528	0.17 520	0.36 650	0.22 579	0.48 577	0.35 490	0.36 615	0.37 547	0.51 712	0.30 628	0.62 671	0.34 643	0.11 587	0.09 360	0.10 540	0.10 569	0.09 444	0.09 175

ACVNet	0.24 493	0.18 523	0.51 468	0.18 88	0.15 429	0.27 501	0.23 609	0.40 468	0.45 624	0.29 478	0.41 596	0.38 611	0.28 601	0.28 400	0.35 650	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.10 512	0.09 175

acv_ft	0.26 544	0.18 523	0.56 537	0.24 478	0.19 589	0.34 625	0.21 542	0.47 565	0.45 624	0.39 661	0.41 596	0.38 611	0.28 601	0.28 400	0.36 654	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.11 572	0.09 175

cf-r	0.26 544	0.22 594	0.66 617	0.22 349	0.14 353	0.28 520	0.22 579	0.44 531	0.42 585	0.32 544	0.42 606	0.43 662	0.27 577	0.44 568	0.27 574	0.11 587	0.07 239	0.08 333	0.10 569	0.08 338	0.09 175

GwcNet-RSSM	0.28 587	0.25 645	0.61 592	0.22 349	0.14 353	0.28 520	0.24 635	0.46 551	0.44 611	0.33 558	0.46 659	0.41 639	0.28 601	0.55 622	0.31 614	0.11 587	0.07 239	0.09 451	0.10 569	0.10 512	0.09 175

HSM-Net_RVC	0.28 587	0.12 256	0.48 408	0.19 148	0.11 169	0.35 642	0.21 542	0.64 755	0.44 611	0.40 672	0.43 620	0.50 709	0.27 577	0.75 726	0.25 549	0.08 344	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.09 175
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.29 610	0.29 677	0.57 551	0.23 417	0.14 353	0.34 625	0.15 227	0.53 635	0.46 637	0.31 518	0.40 584	0.38 611	0.27 577	0.76 733	0.28 583	0.10 538	0.07 239	0.11 600	0.11 610	0.11 572	0.09 175

AdaStereo	0.25 520	0.17 496	0.47 392	0.25 528	0.13 301	0.33 610	0.17 344	0.57 690	0.43 598	0.34 581	0.38 556	0.35 590	0.21 488	0.32 475	0.24 535	0.14 684	0.06 134	0.13 667	0.09 494	0.11 572	0.09 175
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DN-CSS_ROB	0.24 493	0.33 705	0.69 629	0.25 528	0.14 353	0.26 494	0.13 119	0.42 497	0.35 490	0.30 501	0.42 606	0.22 404	0.20 475	0.34 501	0.22 503	0.07 165	0.06 134	0.11 600	0.11 610	0.11 572	0.09 175

arf3	0.21 394	0.15 410	0.42 337	0.35 739	0.15 429	0.19 284	0.16 296	0.37 420	0.22 251	0.23 383	0.28 424	0.18 338	0.14 329	0.46 576	0.17 342	0.12 632	0.21 686	0.11 600	0.13 689	0.08 338	0.10 258

StereoNetSlim	0.15 199	0.10 122	0.28 184	0.25 528	0.12 231	0.18 245	0.17 344	0.25 213	0.21 236	0.18 305	0.13 149	0.14 250	0.09 55	0.23 291	0.15 260	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.09 494	0.07 247	0.10 258

G4	0.20 349	0.16 458	0.49 425	0.31 696	0.18 552	0.18 245	0.15 227	0.37 420	0.25 322	0.21 348	0.23 359	0.15 276	0.15 353	0.39 539	0.17 342	0.12 632	0.17 614	0.10 540	0.07 269	0.08 338	0.10 258

G3	0.23 459	0.27 664	0.47 392	0.44 782	0.17 520	0.17 203	0.15 227	0.40 468	0.22 251	0.26 421	0.23 359	0.22 404	0.13 294	0.41 552	0.19 419	0.19 749	0.16 577	0.18 741	0.10 569	0.15 676	0.10 258

zzzzzzz1	0.31 637	0.63 802	1.85 818	0.24 478	0.16 480	0.23 426	0.22 579	0.42 497	0.36 507	0.22 371	0.25 384	0.26 479	0.21 488	0.35 508	0.30 602	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.08 373	0.11 572	0.10 258

noway7	0.30 625	0.63 802	1.95 820	0.24 478	0.12 231	0.23 426	0.19 463	0.47 565	0.33 465	0.21 348	0.23 359	0.24 443	0.20 475	0.23 291	0.29 597	0.07 165	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.10 512	0.10 258

GREATEN-IGEV_RVC	0.14 150	0.16 458	0.31 216	0.22 349	0.14 353	0.15 99	0.13 119	0.18 55	0.17 118	0.12 128	0.14 190	0.10 78	0.09 55	0.21 230	0.15 260	0.06 55	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.08 338	0.10 258

Weightmod_eth	0.18 280	0.20 559	0.34 251	0.22 349	0.17 520	0.21 367	0.18 413	0.27 254	0.20 201	0.17 279	0.26 398	0.19 354	0.17 406	0.28 400	0.17 342	0.19 749	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.09 444	0.10 258

SME	0.24 493	0.30 683	0.50 447	0.23 417	0.11 169	0.37 658	0.17 344	0.39 456	0.31 432	0.26 421	0.29 434	0.19 354	0.22 498	0.55 622	0.27 574	0.10 538	0.08 309	0.10 540	0.10 569	0.11 572	0.10 258

HLf8	0.21 394	0.23 615	0.69 629	0.15 7	0.12 231	0.24 451	0.14 172	0.42 497	0.32 446	0.20 337	0.26 398	0.18 338	0.15 353	0.35 508	0.18 378	0.10 538	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.09 444	0.10 258

CAR	0.12 66	0.08 27	0.25 135	0.16 20	0.09 53	0.14 63	0.10 12	0.19 83	0.13 28	0.12 128	0.10 62	0.08 7	0.07 4	0.18 132	0.12 79	0.06 55	0.15 559	0.06 79	0.08 373	0.05 6	0.10 258

MSE-Stereo	0.12 66	0.08 27	0.25 135	0.16 20	0.09 53	0.14 63	0.10 12	0.19 83	0.13 28	0.11 87	0.10 62	0.08 7	0.07 4	0.20 203	0.12 79	0.06 55	0.16 577	0.06 79	0.08 373	0.05 6	0.10 258

RMAStereo	0.14 150	0.15 410	0.37 282	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.14 172	0.26 237	0.18 146	0.13 172	0.13 149	0.11 130	0.12 235	0.15 44	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.10 258

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.14 150	0.10 122	0.27 172	0.18 88	0.14 353	0.19 284	0.15 227	0.25 213	0.22 251	0.16 251	0.22 343	0.10 78	0.09 55	0.15 44	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.10 258

RT-Monster	0.16 236	0.09 74	0.25 135	0.18 88	0.14 353	0.20 333	0.12 63	0.31 339	0.33 465	0.25 411	0.22 343	0.17 323	0.13 294	0.19 163	0.15 260	0.07 165	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.10 258

gcap_with_dpt	0.13 92	0.10 122	0.27 172	0.18 88	0.14 353	0.18 245	0.15 227	0.26 237	0.21 236	0.16 251	0.21 324	0.09 40	0.09 55	0.14 22	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.10 258

Hybrid-DGEV-03	0.21 394	0.20 559	0.43 346	0.23 417	0.12 231	0.27 501	0.16 296	0.33 369	0.28 378	0.33 558	0.58 725	0.23 422	0.16 379	0.24 308	0.19 419	0.07 165	0.06 134	0.09 451	0.07 269	0.08 338	0.10 258

Hybrid-DGEV-2	0.23 459	0.20 559	0.53 502	0.24 478	0.13 301	0.28 520	0.15 227	0.50 598	0.45 624	0.28 449	0.26 398	0.25 459	0.26 567	0.29 429	0.20 451	0.07 165	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.07 247	0.10 258

NLMM1	0.21 394	0.13 315	0.21 71	0.23 417	0.18 552	0.24 451	0.20 512	0.65 761	0.69 766	0.18 305	0.18 274	0.13 215	0.14 329	0.25 334	0.19 419	0.08 344	0.09 360	0.08 333	0.07 269	0.07 247	0.10 258

NLCSM	0.20 349	0.15 410	0.23 108	0.24 478	0.19 589	0.24 451	0.22 579	0.45 541	0.44 611	0.20 337	0.18 274	0.14 250	0.16 379	0.47 581	0.20 451	0.09 461	0.09 360	0.09 451	0.08 373	0.09 444	0.10 258

252Zero-FE	0.18 280	0.08 27	0.28 184	0.18 88	0.10 117	0.15 99	0.11 31	0.22 138	0.22 251	0.76 790	0.11 86	0.09 40	0.08 21	0.17 103	0.15 260	0.07 165	0.51 832	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.10 258

FlowAnything_test	0.15 199	0.12 256	0.23 108	0.21 274	0.12 231	0.18 245	0.16 296	0.25 213	0.17 118	0.15 231	0.13 149	0.15 276	0.14 329	0.19 163	0.17 342	0.10 538	0.07 239	0.11 600	0.12 653	0.08 338	0.10 258

z-ln-s-r	0.35 671	0.30 683	1.02 736	0.23 417	0.14 353	0.30 560	0.26 662	0.46 551	0.55 718	0.33 558	0.61 742	0.39 625	0.31 647	0.80 747	0.77 765	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.08 373	0.11 572	0.10 258

2.75w_new	0.13 92	0.10 122	0.25 135	0.16 20	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.26 237	0.18 146	0.14 201	0.13 149	0.08 7	0.11 171	0.22 264	0.15 260	0.05 1	0.19 653	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.10 258

3w_stereo	0.14 150	0.11 189	0.31 216	0.19 148	0.09 53	0.16 153	0.16 296	0.28 271	0.20 201	0.13 172	0.12 117	0.08 7	0.12 235	0.19 163	0.12 79	0.05 1	0.19 653	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.10 258

AIO-test1	0.21 394	0.22 594	0.56 537	0.31 696	0.24 697	0.21 367	0.16 296	0.42 497	0.37 523	0.17 279	0.26 398	0.18 338	0.12 235	0.29 429	0.15 260	0.08 344	0.07 239	0.10 540	0.11 610	0.07 247	0.10 258

rvit_0105_5	0.22 423	0.18 523	0.51 468	0.23 417	0.13 301	0.22 401	0.25 650	0.38 434	0.40 561	0.21 348	0.23 359	0.27 486	0.20 475	0.27 374	0.20 451	0.15 700	0.13 505	0.12 638	0.12 653	0.10 512	0.10 258

rvit_0105_4	0.21 394	0.17 496	0.49 425	0.23 417	0.14 353	0.20 333	0.23 609	0.35 385	0.40 561	0.19 318	0.24 373	0.25 459	0.20 475	0.28 400	0.18 378	0.16 712	0.13 505	0.12 638	0.11 610	0.11 572	0.10 258

rvit_0105_3	0.24 493	0.21 574	0.57 551	0.25 528	0.15 429	0.24 451	0.28 688	0.40 468	0.43 598	0.25 411	0.26 398	0.29 514	0.22 498	0.29 429	0.21 484	0.15 700	0.13 505	0.14 692	0.15 722	0.10 512	0.10 258

UGAM	0.28 587	0.18 523	0.57 551	0.26 574	0.13 301	0.23 426	0.26 662	0.33 369	0.45 624	0.32 544	0.42 606	0.45 674	0.22 498	0.92 779	0.23 523	0.08 344	0.09 360	0.14 692	0.13 689	0.10 512	0.10 258

GMStereo_Zeroshot	0.25 520	0.22 594	0.51 468	0.27 614	0.14 353	0.28 520	0.15 227	0.40 468	0.36 507	0.37 633	0.43 620	0.40 630	0.17 406	0.35 508	0.21 484	0.12 632	0.07 239	0.13 667	0.07 269	0.17 702	0.10 258

gwcnet-sp	0.25 520	0.16 458	0.70 636	0.23 417	0.14 353	0.34 625	0.22 579	0.46 551	0.41 573	0.37 633	0.35 521	0.27 486	0.27 577	0.36 520	0.26 561	0.09 461	0.08 309	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.10 258

scenet	0.25 520	0.16 458	0.70 636	0.23 417	0.14 353	0.34 625	0.22 579	0.46 551	0.41 573	0.37 633	0.35 521	0.27 486	0.27 577	0.36 520	0.26 561	0.09 461	0.08 309	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.10 258

knoymous	0.18 280	0.10 122	0.35 264	0.17 48	0.11 169	0.21 367	0.17 344	0.33 369	0.24 293	0.24 397	0.28 424	0.27 486	0.16 379	0.24 308	0.17 342	0.09 461	0.06 134	0.09 451	0.06 145	0.09 444	0.10 258

ssnet	0.25 520	0.16 458	0.70 636	0.23 417	0.14 353	0.34 625	0.22 579	0.46 551	0.41 573	0.37 633	0.35 521	0.27 486	0.27 577	0.36 520	0.26 561	0.09 461	0.08 309	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.10 258

TestStereo1	0.23 459	0.22 594	0.50 447	0.27 614	0.14 353	0.26 494	0.27 672	0.43 510	0.38 534	0.29 478	0.39 574	0.23 422	0.21 488	0.33 485	0.18 378	0.08 344	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.10 258

ADStereo(finetuned)	0.21 394	0.15 410	0.59 578	0.19 148	0.09 53	0.19 284	0.18 413	0.37 420	0.41 573	0.30 501	0.31 464	0.19 354	0.31 647	0.21 230	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.10 258

BUS	0.24 493	0.13 315	0.36 273	0.25 528	0.14 353	0.44 701	0.17 344	0.59 715	0.36 507	0.34 581	0.35 521	0.31 546	0.22 498	0.27 374	0.22 503	0.10 538	0.07 239	0.11 600	0.10 569	0.09 444	0.10 258

BSDual-CNN	0.24 493	0.13 315	0.36 273	0.25 528	0.14 353	0.35 642	0.22 579	0.59 715	0.36 507	0.34 581	0.35 521	0.38 611	0.25 548	0.27 374	0.28 583	0.10 538	0.07 239	0.11 600	0.10 569	0.09 444	0.10 258

hknet	0.26 544	0.15 410	0.49 425	0.25 528	0.16 480	0.35 642	0.22 579	0.59 715	0.40 561	0.34 581	0.35 521	0.43 662	0.28 601	0.38 533	0.26 561	0.09 461	0.07 239	0.11 600	0.10 569	0.09 444	0.10 258

SA-5K	0.23 459	0.22 594	0.50 447	0.27 614	0.14 353	0.26 494	0.27 672	0.43 510	0.38 534	0.29 478	0.39 574	0.23 422	0.21 488	0.33 485	0.18 378	0.08 344	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.10 258

CSP-Net	0.28 587	0.17 496	0.41 327	0.22 349	0.14 353	0.44 701	0.24 635	0.52 622	0.42 585	0.42 690	0.44 631	0.42 655	0.27 577	0.66 693	0.30 602	0.12 632	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.10 512	0.10 258

test-3	0.18 280	0.10 122	0.48 408	0.23 417	0.14 353	0.18 245	0.16 296	0.32 349	0.29 402	0.26 421	0.17 252	0.22 404	0.13 294	0.26 358	0.19 419	0.06 55	0.14 528	0.08 333	0.08 373	0.06 128	0.10 258

test_1	0.18 280	0.10 122	0.48 408	0.23 417	0.14 353	0.18 245	0.16 296	0.32 349	0.29 402	0.26 421	0.17 252	0.22 404	0.13 294	0.26 358	0.19 419	0.06 55	0.14 528	0.08 333	0.08 373	0.06 128	0.10 258

test_3	0.20 349	0.12 256	0.49 425	0.26 574	0.14 353	0.22 401	0.25 650	0.34 376	0.33 465	0.25 411	0.18 274	0.23 422	0.13 294	0.25 334	0.20 451	0.06 55	0.14 528	0.09 451	0.10 569	0.07 247	0.10 258

Pruner-Stereo	0.20 349	0.12 256	0.49 425	0.29 663	0.12 231	0.19 284	0.17 344	0.32 349	0.31 432	0.33 558	0.32 476	0.25 459	0.15 353	0.25 334	0.22 503	0.09 461	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.10 258

DeepStereo_RVC	0.19 315	0.12 256	0.47 392	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.16 296	0.29 293	0.24 293	0.28 449	0.27 415	0.23 422	0.28 601	0.24 308	0.19 419	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.07 269	0.09 444	0.10 258

CRE-IMP	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.23 417	0.11 169	0.24 451	0.17 344	0.31 339	0.24 293	0.27 434	0.26 398	0.24 443	0.17 406	0.24 308	0.19 419	0.09 461	0.05 16	0.10 540	0.07 269	0.10 512	0.10 258

LMCR-Stereo	0.28 587	0.22 594	0.56 537	0.29 663	0.14 353	0.37 658	0.23 609	0.57 690	0.36 507	0.40 672	0.40 584	0.29 514	0.30 628	0.41 552	0.38 662	0.11 587	0.07 239	0.09 451	0.07 269	0.13 639	0.10 258

sCroCo_RVC	0.19 315	0.15 410	0.60 585	0.27 614	0.18 552	0.23 426	0.16 296	0.28 271	0.24 293	0.14 201	0.22 343	0.17 323	0.14 329	0.22 264	0.16 303	0.11 587	0.11 447	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.10 258

XX-Stereo	0.25 520	0.11 189	1.09 748	0.35 739	0.38 784	0.23 426	0.13 119	0.43 510	0.19 181	0.20 337	0.40 584	0.31 546	0.10 111	0.33 485	0.13 154	0.08 344	0.11 447	0.08 333	0.09 494	0.07 247	0.10 258

DCANet	0.20 349	0.15 410	0.57 551	0.19 148	0.09 53	0.19 284	0.18 413	0.37 420	0.41 573	0.30 501	0.31 464	0.19 354	0.23 513	0.21 230	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.10 258

EAI-Stereo	0.29 610	0.11 189	0.38 287	0.22 349	0.18 552	0.33 610	1.66 851	0.53 635	0.27 367	0.27 434	0.50 680	0.17 323	0.16 379	0.25 334	0.25 549	0.07 165	0.07 239	0.07 208	0.11 610	0.07 247	0.10 258

GANet-RSSM	0.26 544	0.19 543	0.54 516	0.21 274	0.14 353	0.27 501	0.22 579	0.47 565	0.34 478	0.30 501	0.40 584	0.41 639	0.30 628	0.59 647	0.25 549	0.11 587	0.08 309	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.10 258

PSMNet-RSSM	0.26 544	0.21 574	0.50 447	0.21 274	0.14 353	0.25 473	0.21 542	0.50 598	0.38 534	0.31 518	0.45 646	0.40 630	0.27 577	0.53 611	0.24 535	0.12 632	0.08 309	0.11 600	0.13 689	0.10 512	0.10 258

DIP-Stereo	0.20 349	0.13 315	0.48 408	0.20 214	0.13 301	0.28 520	0.12 63	0.43 510	0.26 346	0.27 434	0.32 476	0.21 395	0.17 406	0.26 358	0.20 451	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.10 258
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	0.30 625	0.19 543	0.59 578	0.23 417	0.19 589	0.33 610	0.20 512	0.50 598	0.41 573	0.31 518	0.44 631	0.47 693	0.38 697	0.79 742	0.40 668	0.09 461	0.07 239	0.07 208	0.09 494	0.08 338	0.10 258

HSM	0.29 610	0.18 523	0.48 408	0.21 274	0.15 429	0.33 610	0.20 512	0.55 670	0.39 550	0.36 615	0.39 574	0.67 777	0.32 662	0.88 766	0.24 535	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.09 444	0.10 258

iResNet	0.25 520	0.22 594	0.62 596	0.26 574	0.11 169	0.31 582	0.23 609	0.46 551	0.45 624	0.34 581	0.43 620	0.27 486	0.23 513	0.36 520	0.37 660	0.08 344	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.10 258

arf1	0.27 576	0.35 719	0.58 568	0.50 803	0.16 480	0.19 284	0.17 344	0.44 531	0.26 346	0.31 518	0.32 476	0.20 378	0.17 406	0.49 588	0.19 419	0.23 768	0.17 614	0.19 750	0.12 653	0.18 718	0.11 317

CMRA-Stereo	0.19 315	0.10 122	0.81 678	0.25 528	0.16 480	0.17 203	0.14 172	0.27 254	0.24 293	0.19 318	0.24 373	0.18 338	0.13 294	0.31 463	0.21 484	0.07 165	0.08 309	0.07 208	0.07 269	0.06 128	0.11 317

L4000	0.15 199	0.12 256	0.36 273	0.21 274	0.12 231	0.19 284	0.19 463	0.31 339	0.16 98	0.12 128	0.18 274	0.10 78	0.12 235	0.28 400	0.14 212	0.06 55	0.11 447	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.11 317

G2	0.22 423	0.25 645	0.51 468	0.35 739	0.20 621	0.18 245	0.16 296	0.40 468	0.24 293	0.23 383	0.22 343	0.16 298	0.15 353	0.42 563	0.18 378	0.15 700	0.16 577	0.13 667	0.07 269	0.12 622	0.11 317

GOStereo-base	0.25 520	0.30 683	0.56 537	0.44 782	0.20 621	0.18 245	0.17 344	0.41 489	0.26 346	0.28 449	0.27 415	0.21 395	0.16 379	0.47 581	0.19 419	0.23 768	0.16 577	0.17 731	0.09 494	0.16 686	0.11 317

MWDA-net	0.29 610	0.22 594	0.56 537	0.26 574	0.21 644	0.35 642	0.32 723	0.46 551	0.48 661	0.39 661	0.41 596	0.33 568	0.39 704	0.55 622	0.40 668	0.10 538	0.07 239	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.11 317

MWSP-net	0.26 544	0.14 370	0.45 364	0.22 349	0.14 353	0.32 599	0.43 771	0.52 622	0.45 624	0.33 558	0.33 500	0.36 597	0.32 662	0.29 429	0.32 624	0.10 538	0.08 309	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.11 317

MEA-ACV	0.28 587	0.14 370	0.54 516	0.22 349	0.14 353	0.34 625	0.23 609	0.54 651	0.49 678	0.36 615	0.43 620	0.36 597	0.35 681	0.48 585	0.30 602	0.09 461	0.09 360	0.10 540	0.12 653	0.10 512	0.11 317

Anonymus	0.13 92	0.08 27	0.20 51	0.19 148	0.10 117	0.16 153	0.14 172	0.21 119	0.17 118	0.11 87	0.09 27	0.14 250	0.12 235	0.18 132	0.15 260	0.08 344	0.09 360	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.11 317

PhaseNet	0.13 92	0.10 122	0.23 108	0.19 148	0.11 169	0.16 153	0.14 172	0.25 213	0.18 146	0.11 87	0.12 117	0.16 298	0.12 235	0.20 203	0.16 303	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.07 269	0.07 247	0.11 317

ACMStereo	0.13 92	0.13 315	0.33 244	0.21 274	0.09 53	0.13 45	0.13 119	0.26 237	0.23 271	0.12 128	0.15 213	0.09 40	0.14 329	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.11 317

KABStereo	0.14 150	0.14 370	0.34 251	0.21 274	0.10 117	0.18 245	0.15 227	0.29 293	0.22 251	0.11 87	0.12 117	0.10 78	0.13 294	0.18 132	0.12 79	0.05 1	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.11 317

Selective-IGEV-i32	0.15 199	0.10 122	0.34 251	0.32 706	0.19 589	0.16 153	0.14 172	0.29 293	0.19 181	0.13 172	0.14 190	0.13 215	0.08 21	0.23 291	0.14 212	0.06 55	0.13 505	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.11 317

WQFJX	0.19 315	0.12 256	0.21 71	0.22 349	0.18 552	0.25 473	0.18 413	0.57 690	0.49 678	0.17 279	0.17 252	0.14 250	0.16 379	0.24 308	0.19 419	0.08 344	0.08 309	0.08 333	0.06 145	0.08 338	0.11 317

HiDET	0.12 66	0.07 2	0.20 51	0.15 7	0.09 53	0.14 63	0.12 63	0.20 95	0.16 98	0.10 54	0.10 62	0.11 130	0.09 55	0.19 163	0.17 342	0.07 165	0.09 360	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.11 317

AdaDepth	0.13 92	0.10 122	0.32 231	0.20 214	0.11 169	0.19 284	0.13 119	0.16 26	0.16 98	0.10 54	0.10 62	0.10 78	0.09 55	0.19 163	0.12 79	0.05 1	0.11 447	0.06 79	0.06 145	0.05 6	0.11 317

water-stereo	0.15 199	0.11 189	0.32 231	0.19 148	0.10 117	0.17 203	0.14 172	0.26 237	0.20 201	0.18 305	0.23 359	0.16 298	0.16 379	0.14 22	0.14 212	0.07 165	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.11 317

asda	0.13 92	0.11 189	0.24 123	0.18 88	0.10 117	0.14 63	0.12 63	0.25 213	0.17 118	0.12 128	0.11 86	0.08 7	0.11 171	0.21 230	0.12 79	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.11 317

4.25_new	0.13 92	0.12 256	0.26 155	0.18 88	0.10 117	0.17 203	0.12 63	0.22 138	0.15 80	0.13 172	0.13 149	0.09 40	0.10 111	0.22 264	0.14 212	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.11 317

4.5w_new	0.13 92	0.12 256	0.26 155	0.18 88	0.10 117	0.17 203	0.12 63	0.22 138	0.15 80	0.13 172	0.13 149	0.09 40	0.10 111	0.22 264	0.14 212	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.11 317

4.25w-stereo	0.13 92	0.12 256	0.26 155	0.18 88	0.10 117	0.17 203	0.12 63	0.22 138	0.15 80	0.13 172	0.13 149	0.09 40	0.10 111	0.22 264	0.14 212	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.11 317

3.25w_new	0.13 92	0.09 74	0.24 123	0.17 48	0.09 53	0.18 245	0.10 12	0.23 160	0.18 146	0.15 231	0.13 149	0.10 78	0.11 171	0.20 203	0.13 154	0.05 1	0.17 614	0.05 1	0.06 145	0.04 1	0.11 317

3.25w	0.13 92	0.09 74	0.24 123	0.17 48	0.09 53	0.18 245	0.10 12	0.23 160	0.18 146	0.15 231	0.13 149	0.10 78	0.11 171	0.20 203	0.13 154	0.05 1	0.17 614	0.05 1	0.06 145	0.04 1	0.11 317

G2L-Stereo_test	0.26 544	0.22 594	0.54 516	0.20 214	0.13 301	0.28 520	0.24 635	0.51 613	0.40 561	0.38 642	0.37 547	0.40 630	0.26 567	0.53 611	0.32 624	0.09 461	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.09 444	0.11 317

G2L-Stereo	0.27 576	0.23 615	0.61 592	0.22 349	0.14 353	0.25 473	0.19 463	0.48 577	0.37 523	0.33 558	0.38 556	0.40 630	0.23 513	0.61 660	0.33 634	0.11 587	0.09 360	0.10 540	0.08 373	0.09 444	0.11 317

MM-Stereo_test3	0.19 315	0.15 410	0.39 298	0.25 528	0.15 429	0.19 284	0.22 579	0.42 497	0.40 561	0.17 279	0.24 373	0.17 323	0.12 235	0.22 264	0.16 303	0.08 344	0.21 686	0.08 333	0.06 145	0.09 444	0.11 317

Reg-Stereo(zero)	0.18 280	0.08 27	0.39 298	0.19 148	0.19 589	0.24 451	0.18 413	0.29 293	0.29 402	0.24 397	0.21 324	0.24 443	0.18 445	0.22 264	0.21 484	0.07 165	0.11 447	0.06 79	0.07 269	0.06 128	0.11 317

rvit_105_1	0.28 587	0.24 628	0.65 612	0.27 614	0.19 589	0.31 582	0.35 738	0.46 551	0.53 704	0.31 518	0.32 476	0.32 557	0.27 577	0.36 520	0.26 561	0.16 712	0.14 528	0.15 712	0.17 746	0.11 572	0.11 317

RSM++	0.14 150	0.11 189	0.25 135	0.32 706	0.17 520	0.17 203	0.15 227	0.23 160	0.21 236	0.12 128	0.12 117	0.14 250	0.09 55	0.21 230	0.13 154	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.07 269	0.07 247	0.11 317

RSM	0.14 150	0.11 189	0.25 135	0.29 663	0.16 480	0.16 153	0.15 227	0.24 186	0.20 201	0.13 172	0.13 149	0.15 276	0.09 55	0.22 264	0.13 154	0.06 55	0.06 134	0.07 208	0.07 269	0.07 247	0.11 317

MyStereo07	0.18 280	0.15 410	0.44 358	0.22 349	0.16 480	0.25 473	0.22 579	0.31 339	0.26 346	0.22 371	0.13 149	0.12 179	0.13 294	0.33 485	0.14 212	0.07 165	0.13 505	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.11 317

MyStereo06	0.23 459	0.15 410	0.74 651	0.22 349	0.14 353	0.25 473	0.22 579	0.43 510	0.25 322	0.36 615	0.24 373	0.34 577	0.18 445	0.24 308	0.20 451	0.07 165	0.12 481	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.11 317

MyStereo05	0.24 493	0.15 410	0.58 568	0.22 349	0.14 353	0.25 473	0.22 579	0.50 598	0.54 709	0.32 544	0.23 359	0.26 479	0.23 513	0.32 475	0.25 549	0.07 165	0.12 481	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.11 317

MyStereo04	0.24 493	0.15 410	0.58 568	0.22 349	0.16 480	0.25 473	0.22 579	0.51 613	0.54 709	0.29 478	0.23 359	0.27 486	0.23 513	0.32 475	0.25 549	0.07 165	0.13 505	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.11 317

PCWNet_CMD	0.23 459	0.14 370	0.48 408	0.21 274	0.13 301	0.28 520	0.17 344	0.47 565	0.47 652	0.30 501	0.36 536	0.37 605	0.24 534	0.29 429	0.21 484	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.11 572	0.11 317

fast-acv-ft	0.33 653	0.26 656	0.88 711	0.25 528	0.18 552	0.49 732	0.27 672	0.44 531	0.50 686	0.40 672	0.55 710	0.49 703	0.36 687	0.39 539	0.41 673	0.11 587	0.11 447	0.11 600	0.12 653	0.13 639	0.11 317

Selective-IGEV	0.15 199	0.10 122	0.34 251	0.32 706	0.19 589	0.16 153	0.14 172	0.29 293	0.20 201	0.13 172	0.14 190	0.13 215	0.08 21	0.23 291	0.14 212	0.06 55	0.13 505	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.11 317

ssnet_v2	0.30 625	0.21 574	0.63 601	0.23 417	0.15 429	0.40 678	0.30 703	0.59 715	0.48 661	0.40 672	0.37 547	0.46 683	0.30 628	0.41 552	0.44 689	0.13 659	0.11 447	0.11 600	0.11 610	0.12 622	0.11 317

CRFU-Net	0.29 610	0.14 370	0.48 408	0.26 574	0.15 429	0.46 712	0.22 579	0.52 622	0.32 446	0.44 708	0.42 606	0.48 697	0.47 740	0.44 568	0.31 614	0.12 632	0.10 409	0.09 451	0.08 373	0.10 512	0.11 317

NINENet	0.27 576	0.16 458	0.49 425	0.23 417	0.16 480	0.44 701	0.17 344	0.63 749	0.49 678	0.33 558	0.38 556	0.31 546	0.22 498	0.43 564	0.22 503	0.11 587	0.10 409	0.12 638	0.08 373	0.12 622	0.11 317

UDGNet	0.24 493	0.37 730	0.53 502	0.25 528	0.14 353	0.24 451	0.18 413	0.32 349	0.44 611	0.29 478	0.28 424	0.24 443	0.20 475	0.30 448	0.21 484	0.16 712	0.07 239	0.21 763	0.11 610	0.16 686	0.11 317

dad	0.30 625	0.38 738	0.60 585	0.22 349	0.14 353	0.32 599	0.21 542	0.35 385	0.51 692	0.45 715	0.45 646	0.46 683	0.23 513	0.41 552	0.27 574	0.21 761	0.11 447	0.20 759	0.11 610	0.15 676	0.11 317

DAS	0.28 587	0.13 315	0.49 425	0.24 478	0.18 552	0.30 560	0.24 635	0.48 577	0.48 661	0.42 690	0.45 646	0.34 577	0.31 647	0.76 733	0.24 535	0.09 461	0.07 239	0.09 451	0.07 269	0.10 512	0.11 317

SepStereo	0.27 576	0.13 315	0.49 425	0.24 478	0.18 552	0.30 560	0.24 635	0.48 577	0.48 661	0.42 690	0.45 646	0.34 577	0.31 647	0.64 680	0.24 535	0.09 461	0.07 239	0.09 451	0.07 269	0.10 512	0.11 317

GwcNet-ADL	0.23 459	0.15 410	0.58 568	0.24 478	0.13 301	0.23 426	0.24 635	0.51 613	0.41 573	0.28 449	0.29 434	0.30 536	0.20 475	0.27 374	0.28 583	0.09 461	0.07 239	0.07 208	0.07 269	0.09 444	0.11 317

GANet-ADL	0.22 423	0.14 370	0.51 468	0.23 417	0.14 353	0.29 545	0.19 463	0.48 577	0.36 507	0.26 421	0.33 500	0.32 557	0.20 475	0.26 358	0.22 503	0.11 587	0.07 239	0.07 208	0.06 145	0.09 444	0.11 317

ADLNet2	0.31 637	0.23 615	0.77 665	0.23 417	0.18 552	0.36 650	0.24 635	0.55 670	0.54 709	0.33 558	0.38 556	0.45 674	0.31 647	0.70 707	0.36 654	0.10 538	0.08 309	0.09 451	0.09 494	0.12 622	0.11 317

ASMatch	0.23 459	0.11 189	0.55 527	0.25 528	0.14 353	0.19 284	0.16 296	0.32 349	0.30 420	0.28 449	0.68 757	0.28 500	0.26 567	0.50 593	0.22 503	0.07 165	0.06 134	0.08 333	0.07 269	0.06 128	0.11 317

ICVP	0.24 493	0.13 315	0.45 364	0.26 574	0.14 353	0.30 560	0.25 650	0.47 565	0.35 490	0.29 478	0.43 620	0.35 590	0.25 548	0.28 400	0.25 549	0.12 632	0.09 360	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.11 317
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.23 459	0.14 370	0.48 408	0.20 214	0.13 301	0.27 501	0.17 344	0.46 551	0.45 624	0.30 501	0.37 547	0.38 611	0.23 513	0.30 448	0.22 503	0.09 461	0.06 134	0.11 600	0.08 373	0.11 572	0.11 317

RAFT-Stereo + iAFF	0.20 349	0.23 615	0.49 425	0.21 274	0.16 480	0.19 284	0.17 344	0.35 385	0.32 446	0.26 421	0.33 500	0.20 378	0.17 406	0.21 230	0.17 342	0.06 55	0.10 409	0.07 208	0.07 269	0.07 247	0.11 317

AFF-stereo	0.20 349	0.24 628	0.49 425	0.22 349	0.11 169	0.18 245	0.18 413	0.35 385	0.29 402	0.25 411	0.36 536	0.25 459	0.17 406	0.25 334	0.17 342	0.06 55	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.08 338	0.11 317

psm_up	0.30 625	0.21 574	0.58 568	0.26 574	0.18 552	0.32 599	0.27 672	0.57 690	0.45 624	0.38 642	0.41 596	0.45 674	0.40 711	0.59 647	0.32 624	0.11 587	0.12 481	0.13 667	0.12 653	0.11 572	0.11 317

FENet	0.22 423	0.13 315	0.48 408	0.22 349	0.12 231	0.27 501	0.18 413	0.43 510	0.37 523	0.31 518	0.32 476	0.29 514	0.23 513	0.27 374	0.24 535	0.10 538	0.07 239	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.11 317

CFNet-ft	0.26 544	0.21 574	0.51 468	0.19 148	0.16 480	0.31 582	0.21 542	0.40 468	0.37 523	0.29 478	0.40 584	0.46 683	0.27 577	0.49 588	0.28 583	0.12 632	0.07 239	0.12 638	0.11 610	0.12 622	0.11 317

DSFCA	0.29 610	0.18 523	0.48 408	0.21 274	0.17 520	0.39 672	0.32 723	0.49 588	0.44 611	0.44 708	0.38 556	0.40 630	0.30 628	0.53 611	0.38 662	0.12 632	0.10 409	0.10 540	0.11 610	0.11 572	0.11 317

DMCA-RVC	0.30 625	0.27 664	0.93 721	0.28 642	0.17 520	0.30 560	0.21 542	0.43 510	0.36 507	0.40 672	0.38 556	0.39 625	0.36 687	0.44 568	0.34 643	0.13 659	0.10 409	0.16 721	0.12 653	0.13 639	0.11 317

CCAANet	0.26 544	0.18 523	0.56 537	0.22 349	0.15 429	0.29 545	0.17 344	0.52 622	0.39 550	0.27 434	0.49 676	0.32 557	0.25 548	0.63 674	0.33 634	0.08 344	0.06 134	0.10 540	0.10 569	0.08 338	0.11 317

MSMDNet	0.23 459	0.14 370	0.49 425	0.20 214	0.13 301	0.28 520	0.17 344	0.47 565	0.47 652	0.30 501	0.36 536	0.37 605	0.24 534	0.29 429	0.21 484	0.09 461	0.07 239	0.09 451	0.08 373	0.11 572	0.11 317

CFNet_RVC	0.26 544	0.21 574	0.51 468	0.19 148	0.16 480	0.31 582	0.21 542	0.40 468	0.37 523	0.29 478	0.40 584	0.46 683	0.27 577	0.49 588	0.28 583	0.12 632	0.07 239	0.12 638	0.11 610	0.12 622	0.11 317

ccs_rob	0.23 459	0.14 370	0.48 408	0.20 214	0.13 301	0.27 501	0.17 344	0.46 551	0.45 624	0.30 501	0.37 547	0.38 611	0.23 513	0.30 448	0.22 503	0.09 461	0.06 134	0.11 600	0.08 373	0.12 622	0.11 317

HITNet	0.22 423	0.23 615	0.60 585	0.20 214	0.09 53	0.27 501	0.15 227	0.45 541	0.33 465	0.29 478	0.33 500	0.27 486	0.22 498	0.29 429	0.27 574	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.09 444	0.11 317
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.29 610	0.37 730	0.92 717	0.24 478	0.13 301	0.30 560	0.19 463	0.55 670	0.51 692	0.39 661	0.46 659	0.39 625	0.27 577	0.36 520	0.30 602	0.09 461	0.06 134	0.07 208	0.05 46	0.13 639	0.11 317

StereoDRNet-Refined	0.28 587	0.19 543	0.47 392	0.25 528	0.14 353	0.36 650	0.21 542	0.49 588	0.43 598	0.46 721	0.52 690	0.42 655	0.30 628	0.46 576	0.38 662	0.10 538	0.07 239	0.11 600	0.11 610	0.10 512	0.11 317
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.30 625	0.20 559	0.45 364	0.28 642	0.17 520	0.37 658	0.25 650	0.50 598	0.45 624	0.46 721	0.47 666	0.51 712	0.34 673	0.56 630	0.38 662	0.10 538	0.10 409	0.11 600	0.11 610	0.10 512	0.11 317

iResNet_ROB	0.27 576	0.27 664	0.48 408	0.21 274	0.12 231	0.32 599	0.17 344	0.57 690	0.55 718	0.39 661	0.44 631	0.37 605	0.28 601	0.43 564	0.28 583	0.08 344	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.09 444	0.11 317

arf4	0.20 349	0.12 256	0.35 264	0.35 739	0.16 480	0.18 245	0.15 227	0.35 385	0.25 322	0.19 318	0.25 384	0.16 298	0.13 294	0.38 533	0.16 303	0.09 461	0.24 734	0.09 451	0.14 710	0.07 247	0.12 383

ww	0.11 23	0.08 27	0.22 93	0.20 214	0.11 169	0.15 99	0.13 119	0.17 45	0.13 28	0.09 16	0.11 86	0.10 78	0.08 21	0.17 103	0.11 38	0.05 1	0.11 447	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.12 383

MGW-Stereo-1	0.12 66	0.08 27	0.25 135	0.20 214	0.11 169	0.16 153	0.13 119	0.15 20	0.17 118	0.10 54	0.09 27	0.11 130	0.08 21	0.17 103	0.12 79	0.05 1	0.11 447	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.12 383

SE	0.17 264	0.22 594	0.32 231	0.22 349	0.12 231	0.23 426	0.16 296	0.30 315	0.21 236	0.20 337	0.28 424	0.15 276	0.17 406	0.17 103	0.17 342	0.10 538	0.06 134	0.09 451	0.09 494	0.12 622	0.12 383

SMOE	0.19 315	0.17 496	0.39 298	0.22 349	0.13 301	0.27 501	0.21 542	0.31 339	0.24 293	0.22 371	0.27 415	0.21 395	0.17 406	0.19 163	0.18 378	0.08 344	0.06 134	0.12 638	0.07 269	0.11 572	0.12 383

PointNet	0.11 23	0.08 27	0.19 33	0.17 48	0.09 53	0.15 99	0.15 227	0.18 55	0.16 98	0.09 16	0.11 86	0.12 179	0.10 111	0.15 44	0.13 154	0.07 165	0.09 360	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.12 383

ARStereo	0.14 150	0.17 496	0.45 364	0.22 349	0.09 53	0.17 203	0.15 227	0.24 186	0.18 146	0.12 128	0.14 190	0.10 78	0.11 171	0.18 132	0.11 38	0.05 1	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.12 383

FCBStereo	0.13 92	0.15 410	0.39 298	0.20 214	0.11 169	0.18 245	0.13 119	0.19 83	0.14 50	0.12 128	0.12 117	0.13 215	0.12 235	0.15 44	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.12 383

PSGStereo	0.13 92	0.15 410	0.39 298	0.20 214	0.11 169	0.18 245	0.13 119	0.19 83	0.14 50	0.12 128	0.12 117	0.13 215	0.12 235	0.15 44	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.12 383

ATMStereo	0.13 92	0.12 256	0.32 231	0.23 417	0.10 117	0.16 153	0.14 172	0.25 213	0.20 201	0.13 172	0.11 86	0.10 78	0.13 294	0.15 44	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.08 338	0.12 383

Selective-IGEV-i16pc	0.33 653	0.12 256	1.65 808	0.21 274	0.14 353	0.74 780	0.30 703	0.46 551	0.44 611	0.21 348	0.32 476	0.26 479	0.14 329	0.71 713	0.19 419	0.15 700	0.10 409	0.08 333	0.09 494	0.11 572	0.12 383

CSFM-Stereo	0.12 66	0.08 27	0.17 12	0.16 20	0.08 38	0.16 153	0.13 119	0.22 138	0.13 28	0.11 87	0.11 86	0.10 78	0.11 171	0.17 103	0.14 212	0.07 165	0.12 481	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.12 383

Wavelet-MonSter	0.12 66	0.08 27	0.25 135	0.18 88	0.10 117	0.13 45	0.12 63	0.16 26	0.14 50	0.11 87	0.14 190	0.10 78	0.11 171	0.20 203	0.15 260	0.05 1	0.16 577	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.12 383

2.25w	0.13 92	0.10 122	0.24 123	0.17 48	0.09 53	0.15 99	0.10 12	0.20 95	0.19 181	0.14 201	0.18 274	0.09 40	0.10 111	0.23 291	0.15 260	0.05 1	0.17 614	0.05 1	0.08 373	0.05 6	0.12 383

2.5w	0.13 92	0.10 122	0.23 108	0.18 88	0.09 53	0.15 99	0.15 227	0.21 119	0.16 98	0.12 128	0.13 149	0.10 78	0.09 55	0.21 230	0.12 79	0.05 1	0.19 653	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.12 383

G2L-ROB	0.25 520	0.21 574	0.56 537	0.19 148	0.12 231	0.28 520	0.21 542	0.48 577	0.34 478	0.35 601	0.31 464	0.41 639	0.23 513	0.51 599	0.31 614	0.09 461	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.09 444	0.12 383

LG-G_1	0.12 66	0.08 27	0.28 184	0.20 214	0.09 53	0.21 367	0.09 4	0.20 95	0.12 14	0.11 87	0.10 62	0.11 130	0.10 111	0.22 264	0.11 38	0.07 165	0.09 360	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.12 383

LG-G	0.12 66	0.08 27	0.28 184	0.20 214	0.09 53	0.21 367	0.09 4	0.20 95	0.12 14	0.11 87	0.10 62	0.11 130	0.10 111	0.22 264	0.11 38	0.07 165	0.09 360	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.12 383

coex_refinement	0.28 587	0.22 594	0.50 447	0.23 417	0.15 429	0.31 582	0.20 512	0.51 613	0.43 598	0.35 601	0.42 606	0.45 674	0.27 577	0.56 630	0.41 673	0.10 538	0.07 239	0.07 208	0.07 269	0.11 572	0.12 383

ACV-stereo	0.30 625	0.20 559	0.82 684	0.23 417	0.16 480	0.48 726	0.20 512	0.38 434	0.34 478	0.29 478	0.33 500	0.66 772	0.43 726	0.55 622	0.31 614	0.10 538	0.09 360	0.09 451	0.09 494	0.11 572	0.12 383

EKT-Stereo	0.39 692	0.13 315	0.53 502	0.42 779	3.94 855	0.22 401	0.17 344	0.38 434	0.30 420	0.21 348	0.20 303	0.23 422	0.15 353	0.30 448	0.18 378	0.10 538	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.09 444	0.12 383

CBFPSM	0.28 587	0.23 615	0.76 659	0.21 274	0.14 353	0.38 666	0.26 662	0.42 497	0.37 523	0.34 581	0.36 536	0.55 730	0.38 697	0.33 485	0.40 668	0.08 344	0.08 309	0.07 208	0.08 373	0.09 444	0.12 383

iinet-f	0.31 637	0.23 615	1.16 763	0.20 214	0.16 480	0.44 701	0.23 609	0.47 565	0.38 534	0.36 615	0.44 631	0.41 639	0.35 681	0.36 520	0.43 682	0.10 538	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.13 639	0.12 383

GASNet	0.39 692	0.58 796	1.27 776	0.35 739	0.23 679	0.35 642	0.23 609	0.63 749	0.56 725	0.41 684	0.38 556	0.45 674	0.30 628	0.81 752	0.42 678	0.16 712	0.11 447	0.14 692	0.14 710	0.23 759	0.12 383

CASS	0.22 423	0.16 458	0.40 314	0.26 574	0.12 231	0.29 545	0.19 463	0.40 468	0.32 446	0.34 581	0.35 521	0.25 459	0.25 548	0.26 358	0.21 484	0.13 659	0.08 309	0.11 600	0.09 494	0.11 572	0.12 383
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DisPM	0.20 349	0.11 189	0.52 490	0.24 478	0.13 301	0.18 245	0.19 463	0.30 315	0.31 432	0.33 558	0.34 513	0.23 422	0.16 379	0.34 501	0.17 342	0.09 461	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.12 383

Wz-Net-LNSev-Ref	0.33 653	0.25 645	0.82 684	0.22 349	0.17 520	0.46 712	0.28 688	0.53 635	0.53 704	0.43 701	0.57 721	0.44 668	0.31 647	0.50 593	0.48 705	0.10 538	0.06 134	0.08 333	0.06 145	0.11 572	0.12 383

AASNet	0.29 610	0.27 664	0.67 620	0.26 574	0.18 552	0.34 625	0.21 542	0.64 755	0.49 678	0.36 615	0.41 596	0.32 557	0.26 567	0.33 485	0.39 666	0.12 632	0.09 360	0.10 540	0.08 373	0.14 664	0.12 383

AACVNet	0.28 587	0.22 594	0.55 527	0.23 417	0.14 353	0.30 560	0.19 463	0.43 510	0.33 465	0.39 661	0.42 606	0.44 668	0.29 621	0.73 717	0.28 583	0.11 587	0.09 360	0.11 600	0.09 494	0.13 639	0.12 383

PFNet+	0.21 394	0.11 189	0.54 516	0.22 349	0.12 231	0.17 203	0.18 413	0.31 339	0.36 507	0.33 558	0.32 476	0.24 443	0.16 379	0.33 485	0.18 378	0.10 538	0.07 239	0.11 600	0.10 569	0.08 338	0.12 383

HHNet	0.23 459	0.12 256	0.66 617	0.19 148	0.18 552	0.20 333	0.20 512	0.36 403	0.32 446	0.33 558	0.59 730	0.19 354	0.21 488	0.24 308	0.31 614	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.07 269	0.08 338	0.12 383

PSM-softLoss	0.22 423	0.11 189	0.53 502	0.25 528	0.12 231	0.20 333	0.17 344	0.39 456	0.29 402	0.29 478	0.32 476	0.24 443	0.16 379	0.53 611	0.21 484	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.09 494	0.08 338	0.12 383

KMStereo	0.22 423	0.11 189	0.53 502	0.25 528	0.12 231	0.20 333	0.17 344	0.39 456	0.29 402	0.29 478	0.32 476	0.24 443	0.16 379	0.53 611	0.21 484	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.09 494	0.08 338	0.12 383

raft+_RVC	0.21 394	0.21 574	0.46 384	0.22 349	0.35 774	0.21 367	0.16 296	0.39 456	0.35 490	0.22 371	0.28 424	0.20 378	0.15 353	0.25 334	0.20 451	0.08 344	0.16 577	0.08 333	0.07 269	0.07 247	0.12 383

GES	0.23 459	0.14 370	0.54 516	0.21 274	0.14 353	0.28 520	0.19 463	0.51 613	0.35 490	0.31 518	0.36 536	0.25 459	0.24 534	0.30 448	0.23 523	0.11 587	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.10 512	0.12 383

HGLStereo	0.29 610	0.19 543	0.60 585	0.24 478	0.21 644	0.33 610	0.23 609	0.52 622	0.44 611	0.36 615	0.49 676	0.41 639	0.35 681	0.46 576	0.34 643	0.11 587	0.11 447	0.09 451	0.09 494	0.11 572	0.12 383

DMCA	0.24 493	0.18 523	0.51 468	0.23 417	0.14 353	0.27 501	0.20 512	0.45 541	0.40 561	0.32 544	0.33 500	0.33 568	0.25 548	0.27 374	0.30 602	0.11 587	0.08 309	0.10 540	0.08 373	0.11 572	0.12 383

STTStereo	0.30 625	0.24 628	0.83 690	0.25 528	0.17 520	0.30 560	0.24 635	0.49 588	0.39 550	0.39 661	0.41 596	0.44 668	0.28 601	0.41 552	0.30 602	0.13 659	0.13 505	0.13 667	0.16 734	0.12 622	0.12 383

NLCA_NET_v2_RVC	0.29 610	0.24 628	0.81 678	0.26 574	0.18 552	0.30 560	0.22 579	0.52 622	0.41 573	0.38 642	0.42 606	0.42 655	0.28 601	0.46 576	0.31 614	0.11 587	0.08 309	0.10 540	0.11 610	0.10 512	0.12 383
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.33 653	0.31 691	0.69 629	0.23 417	0.14 353	0.30 560	0.23 609	0.49 588	0.55 718	0.39 661	0.60 734	0.43 662	0.30 628	0.88 766	0.54 726	0.11 587	0.08 309	0.07 208	0.07 269	0.10 512	0.12 383

GeoMambaStereo_RVC	0.14 150	0.09 74	0.21 71	0.15 7	0.15 429	0.18 245	0.12 63	0.18 55	0.15 80	0.19 318	0.19 290	0.19 354	0.14 329	0.19 163	0.18 378	0.11 587	0.08 309	0.08 333	0.07 269	0.09 444	0.13 423

rgla	0.13 92	0.13 315	0.30 205	0.19 148	0.12 231	0.16 153	0.11 31	0.17 45	0.14 50	0.12 128	0.09 27	0.08 7	0.09 55	0.21 230	0.12 79	0.06 55	0.19 653	0.05 1	0.07 269	0.06 128	0.13 423

416test1013	0.13 92	0.12 256	0.31 216	0.19 148	0.13 301	0.17 203	0.11 31	0.16 26	0.14 50	0.12 128	0.09 27	0.08 7	0.10 111	0.19 163	0.12 79	0.07 165	0.17 614	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.13 423

416test	0.13 92	0.12 256	0.30 205	0.19 148	0.13 301	0.16 153	0.11 31	0.16 26	0.14 50	0.12 128	0.09 27	0.08 7	0.10 111	0.18 132	0.12 79	0.06 55	0.17 614	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.13 423

Codiref-stereo	0.14 150	0.09 74	0.45 364	0.28 642	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.25 213	0.20 201	0.09 16	0.11 86	0.08 7	0.07 4	0.20 203	0.13 154	0.10 538	0.08 309	0.05 1	0.09 494	0.05 6	0.13 423

SCION-Mon(vits-remp)	0.18 280	0.20 559	0.45 364	0.28 642	0.26 717	0.47 718	0.12 63	0.25 213	0.20 201	0.09 16	0.11 86	0.08 7	0.07 4	0.20 203	0.13 154	0.05 1	0.24 734	0.05 1	0.09 494	0.05 6	0.13 423

VeloStereo	0.11 23	0.07 2	0.21 71	0.16 20	0.12 231	0.09 9	0.07 1	0.12 6	0.10 4	0.12 128	0.09 27	0.11 130	0.11 171	0.16 76	0.12 79	0.10 538	0.09 360	0.09 451	0.08 373	0.11 572	0.13 423

flow	0.11 23	0.07 2	0.21 71	0.16 20	0.12 231	0.09 9	0.07 1	0.12 6	0.10 4	0.12 128	0.09 27	0.11 130	0.11 171	0.18 132	0.12 79	0.10 538	0.09 360	0.09 451	0.08 373	0.11 572	0.13 423

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.14 150	0.15 410	0.35 264	0.21 274	0.09 53	0.19 284	0.10 12	0.19 83	0.21 236	0.14 201	0.12 117	0.11 130	0.11 171	0.15 44	0.12 79	0.08 344	0.07 239	0.11 600	0.09 494	0.10 512	0.13 423

derf	0.11 23	0.07 2	0.21 71	0.18 88	0.11 169	0.11 27	0.11 31	0.17 45	0.15 80	0.09 16	0.09 27	0.11 130	0.09 55	0.16 76	0.12 79	0.06 55	0.07 239	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.13 423

mm2	0.11 23	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.09 53	0.10 19	0.12 63	0.18 55	0.14 50	0.08 2	0.09 27	0.11 130	0.10 111	0.17 103	0.13 154	0.07 165	0.11 447	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.13 423

mm1	0.11 23	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.09 53	0.10 19	0.12 63	0.15 20	0.14 50	0.08 2	0.09 27	0.11 130	0.10 111	0.17 103	0.13 154	0.07 165	0.11 447	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.13 423

monster-pro	0.13 92	0.09 74	0.20 51	0.17 48	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.25 213	0.20 201	0.09 16	0.11 86	0.08 7	0.07 4	0.20 203	0.13 154	0.05 1	0.24 734	0.05 1	0.09 494	0.05 6	0.13 423

LWStereo	0.13 92	0.13 315	0.40 314	0.20 214	0.11 169	0.16 153	0.14 172	0.22 138	0.16 98	0.11 87	0.13 149	0.11 130	0.12 235	0.21 230	0.10 17	0.05 1	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.13 423

KMOStereo	0.14 150	0.13 315	0.39 298	0.21 274	0.14 353	0.20 333	0.15 227	0.25 213	0.18 146	0.12 128	0.14 190	0.10 78	0.16 379	0.19 163	0.11 38	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.13 423

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.13 92	0.09 74	0.23 108	0.19 148	0.14 353	0.20 333	0.16 296	0.25 213	0.19 181	0.12 128	0.15 213	0.14 250	0.13 294	0.14 22	0.12 79	0.06 55	0.04 1	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.13 423

PSi22	0.17 264	0.18 523	0.42 337	0.20 214	0.09 53	0.16 153	0.11 31	0.30 315	0.25 322	0.13 172	0.15 213	0.21 395	0.13 294	0.30 448	0.16 303	0.06 55	0.22 700	0.05 1	0.04 1	0.08 338	0.13 423

GeoVLM	0.11 23	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.18 55	0.14 50	0.10 54	0.09 27	0.11 130	0.11 171	0.17 103	0.14 212	0.07 165	0.11 447	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.13 423

MonSter++	0.11 23	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.18 55	0.14 50	0.10 54	0.09 27	0.11 130	0.10 111	0.16 76	0.14 212	0.07 165	0.11 447	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.13 423

MonStereo	0.13 92	0.09 74	0.20 51	0.17 48	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.25 213	0.20 201	0.09 16	0.11 86	0.08 7	0.07 4	0.20 203	0.13 154	0.05 1	0.24 734	0.05 1	0.09 494	0.05 6	0.13 423

Monster-pub-eth3d	0.13 92	0.09 74	0.20 51	0.17 48	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.25 213	0.20 201	0.09 16	0.11 86	0.08 7	0.07 4	0.19 163	0.13 154	0.05 1	0.24 734	0.05 1	0.09 494	0.05 6	0.13 423

MonSter	0.13 92	0.09 74	0.20 51	0.17 48	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.25 213	0.20 201	0.09 16	0.11 86	0.08 7	0.07 4	0.20 203	0.13 154	0.05 1	0.24 734	0.05 1	0.09 494	0.05 6	0.13 423

ours_stereo	0.15 199	0.14 370	0.29 193	0.21 274	0.14 353	0.17 203	0.18 413	0.21 119	0.20 201	0.13 172	0.18 274	0.14 250	0.10 111	0.24 308	0.15 260	0.06 55	0.06 134	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.13 423

tg	0.18 280	0.15 410	0.34 251	0.22 349	0.11 169	0.23 426	0.15 227	0.35 385	0.27 367	0.20 337	0.25 384	0.20 378	0.12 235	0.25 334	0.16 303	0.07 165	0.07 239	0.09 451	0.09 494	0.08 338	0.13 423

PAM	0.26 544	0.11 189	0.63 601	0.25 528	0.18 552	0.53 745	0.29 694	0.44 531	0.28 378	0.36 615	0.27 415	0.59 744	0.26 567	0.28 400	0.20 451	0.08 344	0.12 481	0.07 208	0.10 569	0.07 247	0.13 423

model_zeroshot	0.21 394	0.14 370	0.51 468	0.34 726	0.18 552	0.26 494	0.16 296	0.41 489	0.24 293	0.33 558	0.20 303	0.25 459	0.12 235	0.26 358	0.16 303	0.09 461	0.21 686	0.07 208	0.08 373	0.07 247	0.13 423

tta	0.27 576	0.13 315	0.47 392	0.20 214	0.10 117	0.28 520	0.19 463	0.54 651	0.48 661	0.35 601	0.42 606	0.31 546	0.27 577	0.60 652	0.34 643	0.10 538	0.16 577	0.08 333	0.09 494	0.08 338	0.13 423

qqq1	0.26 544	0.13 315	0.47 392	0.20 214	0.10 117	0.28 520	0.19 463	0.54 651	0.48 661	0.35 601	0.42 606	0.31 546	0.27 577	0.60 652	0.21 484	0.10 538	0.16 577	0.07 208	0.07 269	0.08 338	0.13 423

fff1	0.26 544	0.13 315	0.47 392	0.20 214	0.10 117	0.28 520	0.19 463	0.54 651	0.48 661	0.35 601	0.42 606	0.31 546	0.27 577	0.60 652	0.21 484	0.10 538	0.16 577	0.07 208	0.07 269	0.08 338	0.13 423

CFNet_ucs	0.25 520	0.14 370	0.51 468	0.20 214	0.15 429	0.29 545	0.18 413	0.51 613	0.46 637	0.32 544	0.42 606	0.38 611	0.23 513	0.31 463	0.22 503	0.11 587	0.08 309	0.12 638	0.09 494	0.13 639	0.13 423

RAFT+CT+SA	0.23 459	0.24 628	0.48 408	0.25 528	0.18 552	0.23 426	0.29 694	0.42 497	0.38 534	0.24 397	0.39 574	0.20 378	0.17 406	0.34 501	0.17 342	0.07 165	0.07 239	0.09 451	0.12 653	0.09 444	0.13 423

PSMNet-ADL	0.26 544	0.16 458	0.39 298	0.27 614	0.14 353	0.32 599	0.22 579	0.45 541	0.37 523	0.28 449	0.34 513	0.41 639	0.28 601	0.61 660	0.32 624	0.11 587	0.10 409	0.09 451	0.11 610	0.10 512	0.13 423

NF-Stereo	0.22 423	0.11 189	0.52 490	0.25 528	0.12 231	0.21 367	0.18 413	0.40 468	0.35 490	0.28 449	0.30 451	0.22 404	0.17 406	0.52 608	0.21 484	0.09 461	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.13 423

OCTAStereo	0.22 423	0.11 189	0.52 490	0.25 528	0.12 231	0.21 367	0.18 413	0.40 468	0.35 490	0.28 449	0.30 451	0.22 404	0.17 406	0.51 599	0.21 484	0.09 461	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.13 423

RE-Stereo	0.22 423	0.11 189	0.52 490	0.25 528	0.12 231	0.21 367	0.18 413	0.40 468	0.35 490	0.28 449	0.30 451	0.22 404	0.17 406	0.51 599	0.21 484	0.09 461	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.13 423

TVStereo	0.22 423	0.11 189	0.52 490	0.25 528	0.12 231	0.21 367	0.18 413	0.40 468	0.35 490	0.28 449	0.30 451	0.22 404	0.17 406	0.51 599	0.21 484	0.09 461	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.13 423

RAFT	0.24 493	0.24 628	0.46 384	0.27 614	0.15 429	0.26 494	0.26 662	0.37 420	0.31 432	0.34 581	0.34 513	0.41 639	0.22 498	0.30 448	0.18 378	0.08 344	0.15 559	0.11 600	0.10 569	0.11 572	0.13 423

GEStereo_RVC	0.29 610	0.24 628	0.60 585	0.27 614	0.16 480	0.33 610	0.25 650	0.58 704	0.56 725	0.35 601	0.38 556	0.34 577	0.25 548	0.51 599	0.29 597	0.12 632	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.11 572	0.13 423

Anonymous3	0.24 493	0.19 543	0.76 659	0.27 614	0.18 552	0.41 683	0.24 635	0.45 541	0.36 507	0.23 383	0.27 415	0.20 378	0.18 445	0.28 400	0.19 419	0.12 632	0.11 447	0.10 540	0.10 569	0.11 572	0.13 423

BEATNet_4x	0.25 520	0.25 645	0.66 617	0.23 417	0.10 117	0.29 545	0.14 172	0.49 588	0.34 478	0.31 518	0.35 521	0.32 557	0.26 567	0.34 501	0.33 634	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.07 269	0.11 572	0.13 423

ADCRef	0.41 712	0.33 705	1.05 740	0.26 574	0.21 644	0.49 732	0.27 672	0.54 651	0.51 692	0.51 743	0.59 730	0.35 590	0.47 740	0.54 617	1.35 820	0.09 461	0.08 309	0.12 638	0.12 653	0.12 622	0.13 423

UCFNet_RVC	0.25 520	0.21 574	0.49 425	0.19 148	0.15 429	0.34 625	0.18 413	0.47 565	0.36 507	0.30 501	0.35 521	0.40 630	0.26 567	0.35 508	0.24 535	0.13 659	0.08 309	0.13 667	0.14 710	0.13 639	0.13 423

DRN-Test	0.35 671	0.20 559	0.75 655	0.28 642	0.19 589	0.46 712	0.29 694	0.68 774	0.54 709	0.49 734	0.47 666	0.44 668	0.35 681	0.63 674	0.44 689	0.13 659	0.09 360	0.13 667	0.12 653	0.13 639	0.13 423

StereoDRNet	0.34 664	0.28 673	0.70 636	0.28 642	0.21 644	0.43 696	0.30 703	0.63 749	0.51 692	0.47 727	0.40 584	0.48 697	0.31 647	0.58 639	0.44 689	0.12 632	0.10 409	0.12 638	0.11 610	0.13 639	0.13 423

DISCO	0.33 653	0.16 458	0.55 527	0.26 574	0.16 480	0.48 726	0.25 650	0.52 622	0.58 730	0.38 642	0.45 646	0.63 760	0.37 692	0.65 686	0.50 712	0.10 538	0.07 239	0.09 451	0.08 373	0.13 639	0.13 423

LE_ROB	1.82 836	0.39 742	3.15 838	0.50 803	0.55 808	0.79 786	1.00 831	0.89 815	6.48 867	7.40 871	2.07 839	2.07 831	5.08 864	1.33 822	3.96 855	0.11 587	0.09 360	0.12 638	0.11 610	0.11 572	0.13 423

PSMNet_ROB	0.36 674	0.31 691	0.71 645	0.31 696	0.21 644	0.44 701	0.44 775	0.61 737	0.49 678	0.39 661	0.45 646	0.49 703	0.32 662	0.66 693	0.53 722	0.14 684	0.10 409	0.15 712	0.14 710	0.13 639	0.13 423

arf2	0.24 493	0.22 594	0.52 490	0.46 793	0.17 520	0.20 333	0.17 344	0.40 468	0.25 322	0.28 449	0.32 476	0.22 404	0.18 445	0.47 581	0.19 419	0.17 727	0.16 577	0.14 692	0.12 653	0.11 572	0.14 470

ww2	0.12 66	0.09 74	0.25 135	0.20 214	0.16 480	0.16 153	0.12 63	0.16 26	0.13 28	0.09 16	0.11 86	0.10 78	0.09 55	0.18 132	0.12 79	0.05 1	0.13 505	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.14 470

base	0.40 704	0.30 683	2.38 828	0.28 642	0.20 621	0.37 658	0.19 463	0.52 622	0.40 561	0.43 701	0.52 690	0.27 486	0.26 567	0.69 703	0.33 634	0.21 761	0.13 505	0.16 721	0.15 722	0.11 572	0.14 470

GCAP-Stereo-w-DA	0.13 92	0.14 370	0.39 298	0.20 214	0.10 117	0.14 63	0.12 63	0.22 138	0.20 201	0.12 128	0.12 117	0.12 179	0.11 171	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.14 470

LiteMatch*	0.12 66	0.07 2	0.26 155	0.16 20	0.11 169	0.13 45	0.13 119	0.19 83	0.15 80	0.10 54	0.09 27	0.09 40	0.11 171	0.16 76	0.13 154	0.07 165	0.11 447	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.14 470

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.13 92	0.14 370	0.39 298	0.20 214	0.10 117	0.14 63	0.12 63	0.22 138	0.20 201	0.12 128	0.12 117	0.12 179	0.11 171	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.14 470

Selective-IGEV-i16pb	0.39 692	0.14 370	2.10 823	0.21 274	0.15 429	0.68 772	0.31 716	0.60 727	0.60 741	0.25 411	0.44 631	0.32 557	0.21 488	0.79 742	0.26 561	0.14 684	0.10 409	0.09 451	0.10 569	0.12 622	0.14 470

LCMNet	0.12 66	0.08 27	0.20 51	0.16 20	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.19 83	0.20 201	0.10 54	0.11 86	0.11 130	0.10 111	0.20 203	0.16 303	0.07 165	0.11 447	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.14 470

YMNet	0.33 653	0.26 656	0.64 606	0.28 642	0.23 679	0.48 726	0.27 672	0.54 651	0.47 652	0.49 734	0.56 716	0.51 712	0.30 628	0.41 552	0.44 689	0.13 659	0.16 577	0.13 667	0.12 653	0.14 664	0.14 470

YMNet_1	0.33 653	0.26 656	0.64 606	0.28 642	0.23 679	0.48 726	0.27 672	0.54 651	0.47 652	0.49 734	0.56 716	0.51 712	0.30 628	0.41 552	0.44 689	0.13 659	0.16 577	0.13 667	0.12 653	0.14 664	0.14 470

FACV-RUCA	0.22 423	0.15 410	0.38 287	0.24 478	0.23 679	0.26 494	0.19 463	0.41 489	0.35 490	0.26 421	0.32 476	0.22 404	0.25 548	0.24 308	0.19 419	0.10 538	0.07 239	0.15 712	0.08 373	0.16 686	0.14 470

rvit_stereo_0075_2	0.25 520	0.18 523	0.65 612	0.27 614	0.22 663	0.22 401	0.15 227	0.41 489	0.36 507	0.27 434	0.37 547	0.29 514	0.21 488	0.29 429	0.20 451	0.17 727	0.12 481	0.19 750	0.12 653	0.14 664	0.14 470

LoS_RVC	0.14 150	0.11 189	0.32 231	0.18 88	0.16 480	0.20 333	0.18 413	0.21 119	0.18 146	0.14 201	0.20 303	0.12 179	0.17 406	0.17 103	0.14 212	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.14 470

test_5	0.25 520	0.25 645	0.57 551	0.27 614	0.18 552	0.25 473	0.29 694	0.42 497	0.39 550	0.29 478	0.40 584	0.27 486	0.23 513	0.35 508	0.19 419	0.07 165	0.07 239	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.14 470

iRaft-Stereo_5w	0.25 520	0.24 628	0.50 447	0.23 417	0.18 552	0.19 284	0.19 463	0.39 456	0.35 490	0.28 449	0.36 536	0.34 577	0.23 513	0.66 693	0.28 583	0.07 165	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.09 444	0.14 470

test-1	0.20 349	0.12 256	0.49 425	0.23 417	0.23 679	0.22 401	0.23 609	0.36 403	0.29 402	0.21 348	0.25 384	0.24 443	0.14 329	0.18 132	0.22 503	0.07 165	0.14 528	0.08 333	0.07 269	0.06 128	0.14 470

iRaftStereo_RVC	0.17 264	0.16 458	0.35 264	0.21 274	0.11 169	0.20 333	0.17 344	0.34 376	0.25 322	0.20 337	0.25 384	0.19 354	0.12 235	0.21 230	0.16 303	0.07 165	0.12 481	0.10 540	0.09 494	0.09 444	0.14 470

hitnet-ft	0.31 637	0.21 574	0.56 537	0.19 148	0.14 353	0.40 678	0.23 609	0.46 551	0.42 585	0.37 633	0.46 659	0.53 725	0.35 681	0.76 733	0.35 650	0.14 684	0.10 409	0.14 692	0.10 569	0.15 676	0.14 470

AF-Net	0.40 704	0.31 691	0.74 651	0.33 719	0.24 697	0.43 696	0.30 703	0.64 755	0.67 760	0.44 708	0.69 760	0.65 768	0.52 754	0.59 647	0.48 705	0.16 712	0.12 481	0.19 750	0.14 710	0.16 686	0.14 470

TDLM	0.32 645	0.27 664	0.52 490	0.30 677	0.15 429	0.33 610	0.32 723	0.54 651	0.50 686	0.44 708	0.43 620	0.39 625	0.30 628	0.92 779	0.30 602	0.14 684	0.09 360	0.13 667	0.12 653	0.13 639	0.14 470

DeepPruner_ROB	0.28 587	0.25 645	0.64 606	0.22 349	0.16 480	0.30 560	0.21 542	0.54 651	0.33 465	0.36 615	0.38 556	0.38 611	0.26 567	0.45 574	0.28 583	0.15 700	0.11 447	0.11 600	0.11 610	0.14 664	0.14 470

PS-NSSS	0.33 653	0.36 727	0.61 592	0.24 478	0.18 552	0.33 610	0.24 635	0.59 715	0.42 585	0.38 642	0.52 690	0.36 597	0.31 647	0.80 747	0.32 624	0.18 739	0.14 528	0.21 763	0.15 722	0.17 702	0.14 470

pmcnn	0.54 756	0.24 628	1.06 742	0.25 528	0.26 717	0.40 678	0.31 716	0.55 670	0.55 718	0.56 762	1.22 808	2.53 840	0.39 704	0.84 758	1.08 796	0.09 461	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.10 512	0.14 470

ww3	0.12 66	0.09 74	0.25 135	0.22 349	0.15 429	0.15 99	0.13 119	0.16 26	0.12 14	0.09 16	0.12 117	0.10 78	0.08 21	0.19 163	0.12 79	0.05 1	0.16 577	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.15 493

bcnet-new	0.14 150	0.15 410	0.54 516	0.20 214	0.10 117	0.16 153	0.12 63	0.21 119	0.18 146	0.11 87	0.12 117	0.11 130	0.11 171	0.19 163	0.10 17	0.05 1	0.08 309	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.15 493

4w-stereo	0.13 92	0.11 189	0.31 216	0.17 48	0.10 117	0.15 99	0.10 12	0.20 95	0.14 50	0.13 172	0.12 117	0.08 7	0.12 235	0.23 291	0.13 154	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.08 373	0.05 6	0.15 493

fffy	0.15 199	0.14 370	0.31 216	0.21 274	0.14 353	0.19 284	0.18 413	0.24 186	0.19 181	0.13 172	0.17 252	0.15 276	0.13 294	0.25 334	0.15 260	0.06 55	0.08 309	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.15 493

PAM_32	0.26 544	0.10 122	0.63 601	0.24 478	0.19 589	0.51 736	0.26 662	0.43 510	0.30 420	0.32 544	0.28 424	0.60 750	0.28 601	0.29 429	0.20 451	0.08 344	0.14 528	0.08 333	0.10 569	0.07 247	0.15 493

DCVSM-stereo	0.25 520	0.14 370	0.53 502	0.21 274	0.14 353	0.27 501	0.14 172	0.35 385	0.35 490	0.42 690	0.33 500	0.46 683	0.30 628	0.31 463	0.27 574	0.11 587	0.10 409	0.12 638	0.10 569	0.12 622	0.15 493

ITSA-stereo	0.26 544	0.16 458	0.39 298	0.24 478	0.11 169	0.28 520	0.18 413	0.58 704	0.59 737	0.32 544	0.32 476	0.33 568	0.28 601	0.51 599	0.34 643	0.11 587	0.08 309	0.11 600	0.11 610	0.11 572	0.15 493

test_sample3	0.25 520	0.14 370	0.52 490	0.20 214	0.12 231	0.33 610	0.20 512	0.53 635	0.38 534	0.32 544	0.35 521	0.29 514	0.24 534	0.54 617	0.25 549	0.10 538	0.14 528	0.09 451	0.09 494	0.11 572	0.15 493

MIM_Stereo	0.20 349	0.17 496	0.55 527	0.20 214	0.21 644	0.17 203	0.14 172	0.37 420	0.27 367	0.28 449	0.35 521	0.23 422	0.13 294	0.28 400	0.16 303	0.06 55	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.15 493

Wz-Net-LNSev	0.36 674	0.35 719	1.06 742	0.26 574	0.21 644	0.47 718	0.33 730	0.56 681	0.58 730	0.45 715	0.54 705	0.50 709	0.37 692	0.40 545	0.42 678	0.12 632	0.11 447	0.10 540	0.09 494	0.14 664	0.15 493

Wz-Net-MNSev	0.39 692	0.35 719	0.99 732	0.26 574	0.21 644	0.59 759	0.39 759	0.58 704	0.61 744	0.49 734	0.56 716	0.53 725	0.37 692	0.61 660	0.47 703	0.11 587	0.09 360	0.11 600	0.11 610	0.15 676	0.15 493

GrayStereo	0.26 544	0.10 122	0.45 364	0.27 614	0.14 353	0.23 426	0.46 779	0.36 403	0.33 465	0.40 672	0.47 666	0.30 536	0.78 794	0.29 429	0.17 342	0.07 165	0.06 134	0.08 333	0.09 494	0.07 247	0.15 493

ADLNet	0.30 625	0.19 543	0.59 578	0.23 417	0.19 589	0.34 625	0.23 609	0.56 681	0.44 611	0.43 701	0.41 596	0.43 662	0.28 601	0.56 630	0.36 654	0.11 587	0.08 309	0.11 600	0.11 610	0.11 572	0.15 493

111	0.22 423	0.22 594	0.57 551	0.19 148	0.09 53	0.24 451	0.17 344	0.44 531	0.46 637	0.24 397	0.30 451	0.29 514	0.22 498	0.25 334	0.19 419	0.08 344	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.07 247	0.15 493

GwcNet	0.37 682	0.29 677	1.12 754	0.25 528	0.24 697	0.48 726	0.27 672	0.58 704	0.60 741	0.39 661	0.54 705	0.51 712	0.34 673	0.60 652	0.46 699	0.13 659	0.12 481	0.12 638	0.11 610	0.13 639	0.15 493

Nwc_Net	0.39 692	0.29 677	0.84 694	0.32 706	0.24 697	0.45 709	0.30 703	0.67 769	0.51 692	0.39 661	0.70 762	0.59 744	0.48 744	0.61 660	0.45 696	0.16 712	0.12 481	0.19 750	0.21 764	0.14 664	0.15 493

ADCP+	0.48 739	0.36 727	1.47 796	0.26 574	0.22 663	0.57 753	0.40 763	0.56 681	0.54 709	0.46 721	0.52 690	0.46 683	0.53 759	0.59 647	1.93 841	0.10 538	0.08 309	0.11 600	0.11 610	0.14 664	0.15 493

CVANet_RVC	0.34 664	0.25 645	0.77 665	0.27 614	0.17 520	0.34 625	0.28 688	0.55 670	0.50 686	0.43 701	0.46 659	0.44 668	0.31 647	0.90 772	0.27 574	0.15 700	0.10 409	0.14 692	0.14 710	0.15 676	0.15 493

AROF3	0.36 674	0.68 809	0.64 606	0.53 808	0.19 589	0.20 333	0.20 512	0.51 613	0.35 490	0.39 661	0.26 398	0.35 590	0.17 406	0.76 733	0.20 451	0.40 815	0.06 134	0.61 827	0.08 373	0.50 811	0.16 511

AROF2	0.32 645	0.48 774	0.57 551	0.52 806	0.18 552	0.19 284	0.19 463	0.50 598	0.28 378	0.38 642	0.29 434	0.28 500	0.15 353	0.65 686	0.20 451	0.38 811	0.07 239	0.47 817	0.08 373	0.42 807	0.16 511

SCION-MonSter(vits)	0.23 459	0.09 74	0.20 51	0.17 48	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.46 551	0.54 709	0.09 16	0.45 646	0.30 536	0.27 577	0.35 508	0.45 696	0.10 538	0.08 309	0.18 741	0.17 746	0.15 676	0.16 511

Foundation-i1	0.16 236	0.08 27	0.21 71	0.21 274	0.13 301	0.17 203	0.15 227	0.33 369	0.32 446	0.16 251	0.17 252	0.22 404	0.13 294	0.19 163	0.16 303	0.07 165	0.23 714	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.16 511

z-mn7	0.48 739	0.52 779	1.28 777	0.26 574	0.19 589	0.62 762	0.34 735	0.59 715	0.96 804	0.45 715	0.97 793	0.53 725	0.41 716	0.99 789	0.70 756	0.11 587	0.10 409	0.10 540	0.10 569	0.14 664	0.16 511

w-ln-seven-2	0.40 704	0.37 730	1.34 784	0.28 642	0.18 552	0.38 666	0.29 694	0.53 635	0.59 737	0.47 727	0.56 716	0.46 683	0.42 722	0.70 707	0.64 746	0.10 538	0.10 409	0.12 638	0.11 610	0.14 664	0.16 511

111111	0.13 92	0.08 27	0.20 51	0.20 214	0.13 301	0.13 45	0.10 12	0.23 160	0.17 118	0.11 87	0.13 149	0.12 179	0.08 21	0.19 163	0.12 79	0.07 165	0.16 577	0.06 79	0.04 1	0.08 338	0.16 511

DDVS	0.26 544	0.16 458	0.45 364	0.25 528	0.17 520	0.34 625	0.21 542	0.43 510	0.31 432	0.34 581	0.41 596	0.47 693	0.21 488	0.52 608	0.29 597	0.11 587	0.09 360	0.11 600	0.09 494	0.13 639	0.16 511

test_sample6	0.27 576	0.15 410	0.50 447	0.22 349	0.12 231	0.30 560	0.22 579	0.54 651	0.39 550	0.34 581	0.44 631	0.29 514	0.25 548	0.58 639	0.26 561	0.11 587	0.14 528	0.10 540	0.10 569	0.11 572	0.16 511

test_sample5	0.26 544	0.14 370	0.51 468	0.21 274	0.12 231	0.31 582	0.21 542	0.53 635	0.38 534	0.33 558	0.43 620	0.29 514	0.25 548	0.56 630	0.24 535	0.10 538	0.14 528	0.10 540	0.10 569	0.11 572	0.16 511

test_sample4	0.26 544	0.14 370	0.53 502	0.21 274	0.12 231	0.32 599	0.21 542	0.53 635	0.38 534	0.33 558	0.38 556	0.28 500	0.25 548	0.54 617	0.25 549	0.10 538	0.14 528	0.10 540	0.09 494	0.11 572	0.16 511

MyStereo8	0.25 520	0.20 559	0.69 629	0.24 478	0.17 520	0.31 582	0.16 296	0.50 598	0.32 446	0.29 478	0.38 556	0.25 459	0.19 469	0.33 485	0.29 597	0.08 344	0.20 675	0.08 333	0.08 373	0.10 512	0.16 511

SMFormer	0.27 576	0.13 315	0.47 392	0.20 214	0.10 117	0.28 520	0.19 463	0.54 651	0.48 661	0.35 601	0.42 606	0.31 546	0.27 577	0.60 652	0.34 643	0.10 538	0.16 577	0.08 333	0.09 494	0.10 512	0.16 511

DualNet	0.26 544	0.14 370	0.51 468	0.21 274	0.12 231	0.31 582	0.21 542	0.53 635	0.38 534	0.34 581	0.44 631	0.29 514	0.25 548	0.56 630	0.24 535	0.10 538	0.14 528	0.10 540	0.10 569	0.11 572	0.16 511

LL-Strereo2	0.21 394	0.25 645	0.53 502	0.32 706	0.20 621	0.25 473	0.14 172	0.32 349	0.25 322	0.25 411	0.20 303	0.24 443	0.12 235	0.28 400	0.18 378	0.07 165	0.07 239	0.12 638	0.09 494	0.09 444	0.16 511

CAS	0.16 236	0.07 2	0.29 193	0.42 779	0.17 520	0.20 333	0.18 413	0.23 160	0.20 201	0.15 231	0.19 290	0.11 130	0.10 111	0.15 44	0.14 212	0.31 802	0.04 1	0.06 79	0.04 1	0.06 128	0.16 511

HBP-ISP	0.34 664	0.35 719	0.76 659	0.23 417	0.17 520	0.33 610	0.22 579	0.56 681	0.47 652	0.42 690	0.49 676	0.33 568	0.41 716	0.73 717	0.27 574	0.18 739	0.19 653	0.24 773	0.20 761	0.16 686	0.16 511

RAFT + AFF	0.30 625	0.33 705	0.76 659	0.25 528	0.17 520	0.30 560	0.33 730	0.55 670	0.42 585	0.28 449	0.30 451	0.31 546	0.31 647	0.64 680	0.32 624	0.09 461	0.11 447	0.11 600	0.10 569	0.12 622	0.16 511

APVNet	0.38 687	0.26 656	0.87 704	0.26 574	0.22 663	0.52 742	0.35 738	0.64 755	0.46 637	0.40 672	0.52 690	0.48 697	0.39 704	0.84 758	0.48 705	0.13 659	0.14 528	0.15 712	0.16 734	0.16 686	0.16 511

Syn2CoEx	0.39 692	0.39 742	1.08 747	0.35 739	0.21 644	0.41 683	0.29 694	0.63 749	0.51 692	0.43 701	0.56 716	0.45 674	0.45 731	0.69 703	0.39 666	0.17 727	0.14 528	0.16 721	0.12 653	0.13 639	0.16 511

ADCL	0.50 743	0.30 683	1.15 761	0.28 642	0.19 589	0.77 784	0.64 804	0.57 690	0.73 778	0.57 765	0.73 767	0.55 730	0.60 770	0.66 693	1.53 828	0.11 587	0.10 409	0.13 667	0.13 689	0.15 676	0.16 511

GANet	0.40 704	0.28 673	0.67 620	0.31 696	0.18 552	0.43 696	0.39 759	0.60 727	0.46 637	0.48 733	0.78 773	0.55 730	0.45 731	0.96 785	0.55 729	0.13 659	0.14 528	0.13 667	0.12 653	0.15 676	0.16 511

LALA_ROB	0.38 687	0.31 691	0.65 612	0.30 677	0.21 644	0.46 712	0.39 759	0.63 749	0.54 709	0.53 754	0.52 690	0.69 781	0.36 687	0.52 608	0.48 705	0.18 739	0.11 447	0.16 721	0.14 710	0.17 702	0.16 511

PWCDC_ROB	0.41 712	0.41 752	0.77 665	0.34 726	0.21 644	0.43 696	0.20 512	0.60 727	0.90 797	0.44 708	1.24 809	0.36 597	0.38 697	0.56 630	0.48 705	0.18 739	0.11 447	0.11 600	0.10 569	0.20 743	0.16 511

Weightmod	0.19 315	0.19 543	0.34 251	0.21 274	0.18 552	0.24 451	0.17 344	0.27 254	0.22 251	0.19 318	0.30 451	0.19 354	0.15 353	0.29 429	0.20 451	0.12 632	0.11 447	0.08 333	0.08 373	0.10 512	0.17 535

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 66	0.10 122	0.23 108	0.19 148	0.10 117	0.15 99	0.16 296	0.24 186	0.17 118	0.11 87	0.16 228	0.09 40	0.11 171	0.13 8	0.10 17	0.05 1	0.05 16	0.06 79	0.08 373	0.05 6	0.17 535

zh-mn7	0.50 743	0.57 792	1.82 816	0.25 528	0.19 589	0.45 709	0.29 694	0.59 715	0.84 790	0.67 779	0.97 793	0.49 703	0.41 716	0.93 781	0.73 759	0.12 632	0.10 409	0.11 600	0.11 610	0.13 639	0.17 535

w-ln-seven	0.45 725	0.40 746	1.40 791	0.27 614	0.22 663	0.58 755	0.33 730	0.65 761	0.83 787	0.59 768	0.63 746	0.53 725	0.39 704	0.66 693	0.81 771	0.12 632	0.11 447	0.13 667	0.12 653	0.16 686	0.17 535

AIO-Stereo-zeroshot	0.26 544	0.15 410	0.96 726	0.21 274	0.25 711	0.30 560	0.21 542	0.54 651	0.28 378	0.25 411	0.29 434	0.46 683	0.23 513	0.28 400	0.20 451	0.08 344	0.10 409	0.08 333	0.12 653	0.11 572	0.17 535

anonymousa	0.26 544	0.13 315	0.56 537	0.29 663	0.30 750	0.31 582	0.20 512	0.38 434	0.36 507	0.33 558	0.51 683	0.41 639	0.27 577	0.25 334	0.24 535	0.08 344	0.18 639	0.09 451	0.18 752	0.08 338	0.17 535

XPNet_ROB	0.35 671	0.26 656	0.58 568	0.28 642	0.19 589	0.37 658	0.31 716	0.57 690	0.51 692	0.52 746	0.54 705	0.57 737	0.38 697	0.65 686	0.48 705	0.17 727	0.12 481	0.13 667	0.12 653	0.16 686	0.17 535

test410_97500	0.13 92	0.10 122	0.33 244	0.19 148	0.13 301	0.17 203	0.09 4	0.18 55	0.14 50	0.11 87	0.09 27	0.09 40	0.08 21	0.19 163	0.12 79	0.05 1	0.19 653	0.06 79	0.07 269	0.05 6	0.18 542

test410	0.13 92	0.10 122	0.34 251	0.19 148	0.13 301	0.17 203	0.09 4	0.19 83	0.15 80	0.11 87	0.09 27	0.09 40	0.08 21	0.19 163	0.12 79	0.05 1	0.19 653	0.06 79	0.07 269	0.05 6	0.18 542

ARStereo-new	0.14 150	0.16 458	0.39 298	0.19 148	0.09 53	0.14 63	0.15 227	0.22 138	0.19 181	0.12 128	0.15 213	0.11 130	0.13 294	0.14 22	0.12 79	0.05 1	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.18 542

MUNStereo	0.15 199	0.16 458	0.50 447	0.20 214	0.10 117	0.16 153	0.14 172	0.20 95	0.15 80	0.13 172	0.14 190	0.12 179	0.12 235	0.17 103	0.12 79	0.06 55	0.08 309	0.06 79	0.07 269	0.07 247	0.18 542

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 236	0.20 559	0.79 671	0.19 148	0.12 231	0.12 36	0.14 172	0.26 237	0.18 146	0.11 87	0.12 117	0.10 78	0.10 111	0.13 8	0.11 38	0.06 55	0.07 239	0.06 79	0.07 269	0.05 6	0.18 542

Zero-FE251	0.17 264	0.09 74	0.38 287	0.18 88	0.10 117	0.20 333	0.13 119	0.20 95	0.15 80	0.75 786	0.13 149	0.13 215	0.11 171	0.16 76	0.16 303	0.08 344	0.10 409	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.18 542

sAnonymous2	0.21 394	0.24 628	0.79 671	0.24 478	0.17 520	0.22 401	0.20 512	0.36 403	0.29 402	0.17 279	0.19 290	0.17 323	0.16 379	0.18 132	0.15 260	0.10 538	0.07 239	0.09 451	0.08 373	0.23 759	0.18 542

CroCo_RVC	0.21 394	0.24 628	0.79 671	0.24 478	0.17 520	0.22 401	0.20 512	0.36 403	0.29 402	0.17 279	0.19 290	0.17 323	0.16 379	0.18 132	0.15 260	0.10 538	0.07 239	0.09 451	0.08 373	0.23 759	0.18 542

pcwnet_v2	0.32 645	0.16 458	1.22 774	0.23 417	0.19 589	0.32 599	0.19 463	0.61 737	0.61 744	0.37 633	0.45 646	0.35 590	0.29 621	0.37 530	0.26 561	0.14 684	0.11 447	0.12 638	0.11 610	0.14 664	0.18 542

FADNet-RVC-Resample	0.31 637	0.32 699	1.16 763	0.27 614	0.17 520	0.33 610	0.21 542	0.49 588	0.40 561	0.36 615	0.38 556	0.34 577	0.27 577	0.54 617	0.27 574	0.10 538	0.10 409	0.14 692	0.13 689	0.13 639	0.18 542

SuperB	0.50 743	0.37 730	2.16 826	0.23 417	0.15 429	0.41 683	0.32 723	0.50 598	0.83 787	0.44 708	0.51 683	0.33 568	0.45 731	0.69 703	1.07 795	0.10 538	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.95 842	0.18 542

NCC-stereo	0.42 716	0.31 691	0.87 704	0.32 706	0.29 743	0.47 718	0.37 747	0.68 774	0.53 704	0.42 690	0.58 725	0.57 737	0.52 754	0.75 726	0.54 726	0.18 739	0.14 528	0.18 741	0.25 788	0.17 702	0.18 542

Abc-Net	0.42 716	0.31 691	0.87 704	0.32 706	0.29 743	0.47 718	0.37 747	0.68 774	0.53 704	0.42 690	0.58 725	0.57 737	0.52 754	0.75 726	0.54 726	0.18 739	0.14 528	0.18 741	0.25 788	0.17 702	0.18 542
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	0.46 733	0.37 730	1.50 798	0.34 726	0.30 750	0.36 650	0.37 747	0.64 755	1.15 828	0.41 684	0.45 646	0.40 630	0.41 716	0.82 753	0.53 722	0.18 739	0.14 528	0.23 771	0.21 764	0.17 702	0.18 542

NVstereo2D	0.32 645	0.18 523	0.63 601	0.24 478	0.23 679	0.43 696	0.28 688	0.60 727	0.58 730	0.28 449	0.39 574	0.42 655	0.30 628	0.71 713	0.30 602	0.13 659	0.09 360	0.13 667	0.10 569	0.20 743	0.18 542

NCCL2	0.37 682	0.33 705	0.59 578	0.37 753	0.23 679	0.42 691	0.41 768	0.56 681	0.44 611	0.47 727	0.47 666	0.61 753	0.39 704	0.58 639	0.41 673	0.16 712	0.13 505	0.21 763	0.22 775	0.16 686	0.18 542

NaN_ROB	0.44 722	0.38 738	0.94 724	0.30 677	0.20 621	0.52 742	0.49 786	0.61 737	0.60 741	0.56 762	0.47 666	0.49 703	0.42 722	1.24 811	0.76 764	0.12 632	0.18 639	0.12 638	0.13 689	0.12 622	0.18 542

MDST_ROB	0.51 747	0.16 458	0.97 728	0.31 696	0.21 644	1.35 827	0.34 735	0.80 798	0.59 737	1.09 818	0.74 768	0.49 703	0.37 692	1.31 819	0.60 738	0.14 684	0.12 481	0.16 721	0.13 689	0.13 639	0.18 542

ETE_ROB	0.36 674	0.32 699	0.64 606	0.30 677	0.18 552	0.40 678	0.38 755	0.59 715	0.49 678	0.50 740	0.52 690	0.62 756	0.37 692	0.58 639	0.43 682	0.13 659	0.10 409	0.14 692	0.12 653	0.17 702	0.18 542

PWC_ROB	0.41 712	0.38 738	0.92 717	0.26 574	0.20 621	0.39 672	0.19 463	0.61 737	0.69 766	0.58 767	0.84 781	0.52 720	0.44 729	0.74 721	0.62 742	0.13 659	0.09 360	0.14 692	0.10 569	0.17 702	0.18 542

TARStereo(FT)	0.60 770	0.40 746	1.12 754	0.46 793	0.26 717	0.93 797	1.31 846	0.72 787	0.61 744	0.52 746	0.92 789	1.07 802	0.60 770	0.87 763	0.88 776	0.22 765	0.16 577	0.25 778	0.18 752	0.26 770	0.19 562

2222	0.60 770	0.40 746	1.12 754	0.46 793	0.26 717	0.93 797	1.31 846	0.72 787	0.61 744	0.52 746	0.92 789	1.07 802	0.60 770	0.87 763	0.88 776	0.22 765	0.16 577	0.25 778	0.18 752	0.26 770	0.19 562

SCION-MonSter	0.33 653	0.24 628	0.51 468	0.29 663	0.28 728	0.56 750	0.21 542	0.49 588	0.59 737	0.34 581	0.55 710	0.32 557	0.31 647	0.40 545	0.56 730	0.11 587	0.10 409	0.25 778	0.22 775	0.18 718	0.19 562

MCSU-Stereo	0.13 92	0.08 27	0.24 123	0.17 48	0.11 169	0.17 203	0.15 227	0.17 45	0.17 118	0.12 128	0.13 149	0.12 179	0.08 21	0.20 203	0.13 154	0.07 165	0.20 675	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.19 562

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.14 150	0.12 256	0.42 337	0.18 88	0.12 231	0.17 203	0.14 172	0.24 186	0.18 146	0.11 87	0.14 190	0.13 215	0.11 171	0.17 103	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.19 562

DDF-Stereo	0.16 236	0.08 27	0.30 205	0.21 274	0.20 621	0.12 36	0.14 172	0.20 95	0.19 181	0.11 87	0.10 62	0.13 215	0.12 235	0.24 308	0.20 451	0.09 461	0.18 639	0.07 208	0.06 145	0.20 743	0.19 562

TCMNet	0.34 664	0.28 673	0.81 678	0.29 663	0.30 750	0.40 678	0.28 688	0.53 635	0.49 678	0.38 642	0.46 659	0.40 630	0.30 628	0.61 660	0.42 678	0.14 684	0.13 505	0.15 712	0.14 710	0.18 718	0.19 562

IGEV-RUCA	0.21 394	0.09 74	0.26 155	0.20 214	0.19 589	0.28 520	0.23 609	0.24 186	0.22 251	0.21 348	0.23 359	0.29 514	0.48 744	0.26 358	0.19 419	0.09 461	0.08 309	0.18 741	0.14 710	0.18 718	0.19 562

mms	0.15 199	0.14 370	0.25 135	0.20 214	0.15 429	0.17 203	0.17 344	0.21 119	0.19 181	0.14 201	0.18 274	0.14 250	0.09 55	0.26 358	0.15 260	0.06 55	0.07 239	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.19 562

test_sample2	0.23 459	0.12 256	0.39 298	0.20 214	0.11 169	0.28 520	0.22 579	0.45 541	0.33 465	0.27 434	0.34 513	0.30 536	0.25 548	0.46 576	0.23 523	0.09 461	0.15 559	0.09 451	0.08 373	0.10 512	0.19 562

Wz-Net-SNSev	0.45 725	0.53 782	1.42 792	0.31 696	0.21 644	0.44 701	0.45 776	0.64 755	0.68 764	0.46 721	0.66 753	0.62 756	0.40 711	0.78 738	0.65 747	0.12 632	0.11 447	0.12 638	0.13 689	0.17 702	0.19 562

TRStereo	0.22 423	0.21 574	0.62 596	0.40 768	0.19 589	0.22 401	0.16 296	0.58 704	0.30 420	0.21 348	0.21 324	0.22 404	0.13 294	0.27 374	0.14 212	0.09 461	0.09 360	0.09 451	0.11 610	0.06 128	0.19 562

FTStereo	0.28 587	0.11 189	0.56 537	0.24 478	0.13 301	0.21 367	0.52 792	0.36 403	0.28 378	0.38 642	0.94 792	0.30 536	0.56 763	0.33 485	0.18 378	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.19 562

GMM-Stereo	0.22 423	0.10 122	0.56 537	0.23 417	0.13 301	0.24 451	0.24 635	0.38 434	0.29 402	0.31 518	0.44 631	0.27 486	0.21 488	0.31 463	0.17 342	0.07 165	0.05 16	0.10 540	0.09 494	0.08 338	0.19 562

aanetorigin	0.40 704	0.33 705	1.14 760	0.25 528	0.19 589	0.30 560	0.37 747	0.34 376	0.47 652	0.95 804	0.82 778	0.52 720	0.56 763	0.50 593	0.52 718	0.11 587	0.09 360	0.10 540	0.10 569	0.16 686	0.19 562

EDNetEfficient	0.64 780	0.39 742	2.52 830	0.26 574	0.26 717	0.39 672	0.49 786	0.42 497	1.06 815	1.38 827	0.86 783	0.61 753	0.97 810	0.66 693	1.62 832	0.11 587	0.10 409	0.10 540	0.12 653	0.20 743	0.19 562

RP	0.38 687	0.26 656	0.67 620	0.31 696	0.24 697	0.37 658	0.29 694	0.53 635	0.61 744	0.42 690	0.65 751	0.62 756	0.51 752	0.63 674	0.43 682	0.17 727	0.15 559	0.17 731	0.15 722	0.17 702	0.19 562

stereogan	0.39 692	0.20 559	0.78 670	0.28 642	0.22 663	0.65 769	0.26 662	0.62 745	0.65 755	0.45 715	0.60 734	0.67 777	0.45 731	0.69 703	0.37 660	0.14 684	0.14 528	0.14 692	0.12 653	0.20 743	0.19 562

edge stereo	0.40 704	0.22 594	0.87 704	0.27 614	0.22 663	0.38 666	0.26 662	0.59 715	0.56 725	0.53 754	0.60 734	0.71 785	0.50 750	0.78 738	0.43 682	0.16 712	0.15 559	0.19 750	0.14 710	0.17 702	0.19 562

RTSC	0.43 720	0.37 730	0.95 725	0.30 677	0.20 621	0.50 735	0.23 609	0.65 761	0.86 793	0.56 762	0.54 705	0.51 712	0.36 687	0.71 713	0.92 779	0.13 659	0.14 528	0.11 600	0.13 689	0.18 718	0.19 562

CBMV	0.36 674	0.25 645	0.61 592	0.24 478	0.14 353	0.42 691	0.33 730	0.56 681	0.52 702	0.54 758	0.52 690	0.51 712	0.58 766	0.63 674	0.43 682	0.15 700	0.16 577	0.18 741	0.16 734	0.13 639	0.19 562
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	0.60 770	0.31 691	0.71 645	0.22 349	0.17 520	0.66 770	0.36 745	0.81 800	0.63 752	1.48 838	1.32 813	1.65 825	0.83 800	1.18 807	0.74 760	0.17 727	0.17 614	0.17 731	0.14 710	0.17 702	0.19 562
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
qqai	0.12 66	0.08 27	0.22 93	0.18 88	0.12 231	0.11 27	0.12 63	0.17 45	0.16 98	0.09 16	0.09 27	0.11 130	0.09 55	0.16 76	0.12 79	0.07 165	0.11 447	0.06 79	0.06 145	0.05 6	0.20 584

WQFJA1++	0.48 739	0.07 2	0.86 701	0.23 417	0.19 589	0.18 245	0.11 31	0.21 119	0.14 50	2.23 855	0.12 117	0.23 422	0.11 171	0.21 230	0.14 212	0.08 344	0.19 653	0.06 79	0.09 494	4.02 864	0.20 584

Select-FE	0.27 576	0.18 523	0.87 704	0.23 417	0.22 663	0.29 545	0.18 413	0.53 635	0.28 378	0.30 501	0.33 500	0.45 674	0.29 621	0.30 448	0.21 484	0.08 344	0.10 409	0.08 333	0.13 689	0.08 338	0.20 584

zh-sn7	0.52 750	0.64 804	1.77 813	0.30 677	0.20 621	0.47 718	0.40 763	0.60 727	0.65 755	0.53 754	0.82 778	0.52 720	0.59 768	1.10 798	0.96 784	0.13 659	0.13 505	0.13 667	0.13 689	0.17 702	0.20 584

AIO-Stereo-zeroshot1	0.28 587	0.17 496	0.96 726	0.29 663	0.31 757	0.29 545	0.21 542	0.53 635	0.28 378	0.27 434	0.55 710	0.41 639	0.18 445	0.30 448	0.22 503	0.08 344	0.10 409	0.08 333	0.13 689	0.12 622	0.20 584

CES	0.14 150	0.08 27	0.24 123	0.17 48	0.23 679	0.18 245	0.15 227	0.24 186	0.20 201	0.14 201	0.18 274	0.14 250	0.10 111	0.19 163	0.12 79	0.07 165	0.05 16	0.06 79	0.04 1	0.08 338	0.20 584

SACVNet	0.32 645	0.25 645	0.59 578	0.26 574	0.19 589	0.35 642	0.25 650	0.54 651	0.41 573	0.43 701	0.45 646	0.46 683	0.34 673	0.71 713	0.30 602	0.14 684	0.10 409	0.12 638	0.12 653	0.16 686	0.20 584

Prome-Stereo	0.22 423	0.10 122	0.43 346	0.24 478	0.13 301	0.23 426	0.23 609	0.37 420	0.27 367	0.33 558	0.58 725	0.24 443	0.28 601	0.30 448	0.16 303	0.07 165	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.20 584

FAT-Stereo	0.36 674	0.19 543	0.75 655	0.26 574	0.18 552	0.34 625	0.30 703	0.62 745	0.61 744	0.47 727	0.61 742	0.59 744	0.50 750	0.61 660	0.36 654	0.13 659	0.14 528	0.13 667	0.12 653	0.14 664	0.20 584

FADNet-RVC	0.34 664	0.43 757	0.97 728	0.25 528	0.20 621	0.33 610	0.20 512	0.51 613	0.42 585	0.34 581	0.40 584	0.41 639	0.29 621	0.65 686	0.36 654	0.14 684	0.14 528	0.14 692	0.15 722	0.19 732	0.20 584

PA-Net	0.40 704	0.35 719	1.05 740	0.32 706	0.28 728	0.39 672	0.43 771	0.53 635	0.56 725	0.35 601	0.43 620	0.41 639	0.36 687	0.83 757	0.61 741	0.12 632	0.23 714	0.16 721	0.23 781	0.13 639	0.20 584
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV_ROB	0.36 674	0.21 574	0.57 551	0.22 349	0.14 353	0.35 642	0.20 512	0.55 670	0.47 652	0.52 746	0.58 725	0.45 674	0.53 759	0.75 726	0.50 712	0.18 739	0.19 653	0.23 771	0.21 764	0.15 676	0.20 584

SANet	0.58 767	0.41 752	1.38 788	0.27 614	0.16 480	0.72 776	0.48 783	0.71 783	1.34 833	0.69 782	0.97 793	0.94 796	0.78 794	0.97 788	0.93 780	0.14 684	0.12 481	0.12 638	0.12 653	0.18 718	0.20 584

Foundation-i1b	0.15 199	0.08 27	0.20 51	0.17 48	0.09 53	0.16 153	0.16 296	0.27 254	0.29 402	0.15 231	0.15 213	0.18 338	0.12 235	0.18 132	0.14 212	0.07 165	0.23 714	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.21 597

Replicate-Monster	0.15 199	0.12 256	0.40 314	0.17 48	0.10 117	0.17 203	0.10 12	0.24 186	0.20 201	0.12 128	0.10 62	0.10 78	0.10 111	0.28 400	0.12 79	0.06 55	0.31 792	0.06 79	0.06 145	0.05 6	0.21 597

MM-Stereo_test1	0.20 349	0.13 315	0.45 364	0.24 478	0.12 231	0.20 333	0.21 542	0.36 403	0.32 446	0.23 383	0.22 343	0.15 276	0.14 329	0.28 400	0.16 303	0.07 165	0.24 734	0.08 333	0.07 269	0.09 444	0.21 597

ISRNet	0.28 587	0.15 410	0.54 516	0.27 614	0.19 589	0.24 451	0.15 227	0.47 565	0.45 624	0.40 672	0.49 676	0.42 655	0.27 577	0.33 485	0.30 602	0.20 755	0.12 481	0.17 731	0.16 734	0.16 686	0.21 597

DualNet (step1)	0.31 637	0.21 574	0.69 629	0.18 88	0.17 520	0.36 650	0.21 542	0.54 651	0.43 598	0.38 642	0.36 536	0.38 611	0.32 662	0.41 552	0.26 561	0.24 778	0.21 686	0.28 788	0.24 783	0.18 718	0.21 597

test_sample9	0.45 725	0.21 574	0.69 629	0.18 88	0.17 520	0.36 650	0.21 542	0.54 651	0.43 598	0.38 642	0.36 536	0.38 611	0.32 662	0.70 707	1.01 788	0.24 778	1.93 864	0.28 788	0.24 783	0.18 718	0.21 597

test_sample8	0.52 750	0.21 574	0.69 629	0.18 88	0.17 520	0.36 650	0.21 542	0.57 690	0.38 534	0.63 773	0.39 574	1.16 808	0.68 787	0.70 707	1.01 788	0.24 778	1.93 864	0.28 788	0.24 783	0.18 718	0.21 597

PSM-AAD	0.26 544	0.11 189	0.43 346	0.24 478	0.12 231	0.27 501	0.37 747	0.36 403	0.30 420	0.36 615	0.39 574	0.28 500	0.77 793	0.30 448	0.16 303	0.07 165	0.06 134	0.12 638	0.11 610	0.09 444	0.21 597

FADNet	0.34 664	0.43 757	0.88 711	0.24 478	0.22 663	0.37 658	0.19 463	0.56 681	0.49 678	0.32 544	0.36 536	0.43 662	0.32 662	0.65 686	0.30 602	0.17 727	0.16 577	0.14 692	0.16 734	0.25 766	0.21 597

RGC	0.41 712	0.35 719	0.76 659	0.35 739	0.28 728	0.41 683	0.29 694	0.60 727	0.55 718	0.47 727	0.64 749	0.63 760	0.47 740	0.74 721	0.46 699	0.16 712	0.15 559	0.21 763	0.21 764	0.19 732	0.21 597

G-Net	0.47 736	0.26 656	1.02 736	0.34 726	0.28 728	0.89 795	0.35 738	0.47 565	0.46 637	0.68 781	1.20 806	0.64 766	0.59 768	0.61 660	0.60 738	0.16 712	0.14 528	0.17 731	0.13 689	0.22 754	0.21 597

ADCMid	0.53 754	0.45 763	1.46 793	0.27 614	0.22 663	0.51 736	0.38 755	0.61 737	0.58 730	0.75 786	0.67 755	0.62 756	0.66 786	0.66 693	1.75 833	0.13 659	0.12 481	0.17 731	0.17 746	0.20 743	0.21 597

DANet	0.37 682	0.25 645	0.67 620	0.37 753	0.22 663	0.42 691	0.25 650	0.50 598	0.44 611	0.52 746	0.50 680	0.59 744	0.42 722	0.78 738	0.53 722	0.13 659	0.12 481	0.14 692	0.12 653	0.17 702	0.21 597
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	0.55 757	0.47 769	1.19 771	0.37 753	0.23 679	0.57 753	0.61 802	0.65 761	0.72 774	0.65 776	0.78 773	0.66 772	0.65 785	1.41 828	0.77 765	0.21 761	0.17 614	0.20 759	0.21 764	0.18 718	0.21 597

SGM-Forest	0.42 716	0.44 762	0.92 717	0.24 478	0.16 480	0.45 709	0.40 763	0.58 704	0.50 686	0.54 758	0.63 746	0.52 720	0.51 752	0.91 774	0.66 749	0.17 727	0.17 614	0.17 731	0.15 722	0.15 676	0.21 597
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
L500	0.16 236	0.11 189	0.34 251	0.23 417	0.19 589	0.21 367	0.17 344	0.22 138	0.19 181	0.14 201	0.14 190	0.09 40	0.10 111	0.22 264	0.15 260	0.06 55	0.17 614	0.07 208	0.08 373	0.05 6	0.22 612

E$^{3}$Stereo	0.14 150	0.08 27	0.21 71	0.24 478	0.16 480	0.15 99	0.13 119	0.20 95	0.18 146	0.12 128	0.12 117	0.12 179	0.10 111	0.24 308	0.15 260	0.06 55	0.17 614	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.22 612

LLLLL	0.14 150	0.08 27	0.21 71	0.24 478	0.16 480	0.15 99	0.13 119	0.20 95	0.18 146	0.12 128	0.12 117	0.12 179	0.10 111	0.24 308	0.15 260	0.06 55	0.17 614	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.22 612

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.15 199	0.23 615	0.58 568	0.17 48	0.12 231	0.15 99	0.14 172	0.25 213	0.18 146	0.11 87	0.14 190	0.12 179	0.10 111	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.06 134	0.06 79	0.08 373	0.05 6	0.22 612

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.13 92	0.10 122	0.24 123	0.20 214	0.12 231	0.14 63	0.15 227	0.22 138	0.21 236	0.11 87	0.17 252	0.11 130	0.12 235	0.13 8	0.11 38	0.05 1	0.06 134	0.06 79	0.08 373	0.05 6	0.22 612

test_sample1	0.24 493	0.13 315	0.40 314	0.20 214	0.13 301	0.29 545	0.19 463	0.43 510	0.30 420	0.27 434	0.34 513	0.31 546	0.28 601	0.45 574	0.27 574	0.09 461	0.16 577	0.08 333	0.08 373	0.09 444	0.22 612

LL-Strereo	0.32 645	0.33 705	0.77 665	0.26 574	0.24 697	0.22 401	0.23 609	0.58 704	0.44 611	0.35 601	0.32 476	0.41 639	0.40 711	0.93 781	0.25 549	0.08 344	0.13 505	0.11 600	0.09 494	0.09 444	0.22 612

ProNet	0.16 236	0.13 315	0.36 273	0.21 274	0.15 429	0.20 333	0.19 463	0.29 293	0.23 271	0.14 201	0.13 149	0.13 215	0.12 235	0.25 334	0.13 154	0.06 55	0.09 360	0.07 208	0.06 145	0.07 247	0.22 612

LCNet	0.22 423	0.12 256	0.42 337	0.26 574	0.12 231	0.23 426	0.19 463	0.36 403	0.28 378	0.28 449	0.35 521	0.26 479	0.30 628	0.35 508	0.17 342	0.07 165	0.05 16	0.09 451	0.10 569	0.13 639	0.22 612

ADCPNet	0.51 747	0.36 727	1.82 816	0.27 614	0.23 679	0.71 775	0.39 759	0.56 681	0.54 709	0.52 746	0.60 734	0.66 772	0.57 765	0.64 680	1.23 803	0.15 700	0.18 639	0.14 692	0.23 781	0.19 732	0.22 612

RYNet	0.38 687	0.23 615	0.65 612	0.26 574	0.28 728	0.62 762	0.33 730	0.61 737	0.62 750	0.42 690	0.39 574	0.58 743	0.40 711	0.89 768	0.57 734	0.11 587	0.09 360	0.12 638	0.11 610	0.19 732	0.22 612

CC-Net-ROB	0.46 733	0.55 784	0.86 701	0.38 761	0.23 679	0.51 736	0.30 703	0.69 781	0.51 692	0.46 721	0.51 683	0.48 697	0.38 697	0.96 785	0.40 668	0.36 807	0.23 714	0.56 823	0.25 788	0.34 799	0.22 612

PDISCO_ROB	0.45 725	0.37 730	0.89 713	0.44 782	0.37 781	0.70 773	0.35 738	0.75 793	0.78 782	0.45 715	0.53 699	0.65 768	0.40 711	0.68 702	0.52 718	0.22 765	0.12 481	0.21 763	0.19 756	0.26 770	0.22 612

L400	0.15 199	0.11 189	0.32 231	0.23 417	0.19 589	0.20 333	0.18 413	0.22 138	0.17 118	0.14 201	0.11 86	0.09 40	0.09 55	0.21 230	0.15 260	0.06 55	0.17 614	0.07 208	0.09 494	0.05 6	0.23 625

low	0.16 236	0.08 27	0.28 184	0.23 417	0.21 644	0.17 203	0.15 227	0.28 271	0.20 201	0.11 87	0.12 117	0.13 215	0.10 111	0.27 374	0.14 212	0.07 165	0.23 714	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.23 625

Last	0.13 92	0.08 27	0.23 108	0.18 88	0.10 117	0.14 63	0.13 119	0.18 55	0.18 146	0.10 54	0.11 86	0.14 250	0.10 111	0.24 308	0.14 212	0.06 55	0.13 505	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.23 625

BARStereo	0.15 199	0.18 523	0.43 346	0.21 274	0.10 117	0.16 153	0.15 227	0.22 138	0.18 146	0.11 87	0.14 190	0.09 40	0.13 294	0.18 132	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.23 625

PSMNet-RUCA	0.39 692	0.47 769	0.84 694	0.46 793	0.41 790	0.34 625	0.26 662	0.59 715	0.46 637	0.40 672	0.51 683	0.44 668	0.33 671	0.43 564	0.31 614	0.25 786	0.14 528	0.33 803	0.21 764	0.32 796	0.23 625

ACVNet-DCA	0.21 394	0.16 458	0.50 447	0.27 614	0.13 301	0.31 582	0.19 463	0.43 510	0.32 446	0.21 348	0.20 303	0.13 215	0.17 406	0.28 400	0.12 79	0.08 344	0.28 767	0.08 333	0.06 145	0.09 444	0.23 625

xx1	0.23 459	0.16 458	0.50 447	0.27 614	0.13 301	0.31 582	0.19 463	0.39 456	0.48 661	0.21 348	0.20 303	0.28 500	0.25 548	0.28 400	0.12 79	0.08 344	0.28 767	0.10 540	0.11 610	0.09 444	0.23 625

1test111	0.22 423	0.16 458	0.50 447	0.27 614	0.13 301	0.31 582	0.19 463	0.43 510	0.32 446	0.21 348	0.20 303	0.13 215	0.17 406	0.36 520	0.28 583	0.08 344	0.28 767	0.08 333	0.06 145	0.09 444	0.23 625

11t1	0.21 394	0.12 256	0.45 364	0.20 214	0.15 429	0.27 501	0.17 344	0.37 420	0.28 378	0.27 434	0.25 384	0.24 443	0.23 513	0.28 400	0.25 549	0.09 461	0.19 653	0.07 208	0.07 269	0.09 444	0.23 625

mmx	0.37 682	0.17 496	0.84 694	0.21 274	0.13 301	0.29 545	0.21 542	0.57 690	0.48 661	0.31 518	0.44 631	0.34 577	0.24 534	0.91 774	1.30 810	0.10 538	0.20 675	0.12 638	0.11 610	0.11 572	0.23 625

1111x	0.39 692	0.17 496	0.80 676	0.23 417	0.15 429	0.33 610	0.27 672	0.62 745	0.48 661	0.32 544	0.43 620	0.40 630	0.29 621	0.86 761	1.60 831	0.09 461	0.23 714	0.09 451	0.12 653	0.10 512	0.23 625

xxx	0.37 682	0.17 496	0.84 694	0.21 274	0.13 301	0.29 545	0.21 542	0.57 690	0.48 661	0.31 518	0.44 631	0.34 577	0.24 534	0.91 774	1.30 810	0.10 538	0.20 675	0.12 638	0.11 610	0.11 572	0.23 625

qqq	0.24 493	0.16 458	0.46 384	0.20 214	0.15 429	0.23 426	0.20 512	0.43 510	0.32 446	0.26 421	0.31 464	0.28 500	0.25 548	0.36 520	0.28 583	0.08 344	0.22 700	0.10 540	0.11 610	0.09 444	0.23 625

WZ-Net	0.56 763	0.49 777	2.14 825	0.30 677	0.24 697	0.58 755	0.48 783	0.65 761	0.80 784	0.51 743	0.72 764	0.68 779	0.60 770	1.06 796	1.01 788	0.13 659	0.10 409	0.11 600	0.12 653	0.19 732	0.23 625

psmorigin	0.52 750	0.29 677	3.10 837	0.24 478	0.19 589	0.39 672	0.24 635	0.52 622	0.45 624	0.66 778	0.68 757	0.70 784	0.52 754	0.86 761	0.49 711	0.15 700	0.17 614	0.13 667	0.14 710	0.16 686	0.23 625

GANetREF_RVC	0.45 725	0.52 779	0.87 704	0.39 763	0.20 621	0.51 736	0.50 788	0.68 774	0.67 760	0.47 727	0.46 659	0.50 709	0.43 726	0.91 774	0.40 668	0.28 797	0.21 686	0.32 799	0.19 756	0.28 783	0.23 625
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	0.46 733	0.34 715	0.71 645	0.32 706	0.20 621	0.51 736	0.32 723	0.73 790	0.63 752	0.60 769	0.57 721	0.65 768	0.44 729	1.42 829	0.62 742	0.14 684	0.17 614	0.22 768	0.16 734	0.17 702	0.23 625

MGW-Stereo	0.13 92	0.12 256	0.22 93	0.18 88	0.12 231	0.14 63	0.12 63	0.21 119	0.17 118	0.10 54	0.12 117	0.11 130	0.11 171	0.18 132	0.11 38	0.05 1	0.16 577	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.24 642

GCAP-BAT	0.23 459	0.09 74	1.36 787	0.31 696	0.44 798	0.16 153	0.15 227	0.30 315	0.26 346	0.14 201	0.17 252	0.15 276	0.11 171	0.23 291	0.12 79	0.07 165	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.24 642

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 349	0.74 815	0.71 645	0.17 48	0.08 38	0.15 99	0.15 227	0.19 83	0.18 146	0.13 172	0.12 117	0.10 78	0.08 21	0.16 76	0.14 212	0.34 804	0.12 481	0.08 333	0.07 269	0.11 572	0.24 642

AIO-Stereo	0.16 236	0.12 256	0.29 193	0.30 677	0.20 621	0.16 153	0.14 172	0.28 271	0.22 251	0.14 201	0.15 213	0.13 215	0.08 21	0.20 203	0.15 260	0.06 55	0.16 577	0.07 208	0.08 373	0.06 128	0.24 642

GCAPDPT-zeroshot	0.22 423	0.09 74	1.28 777	0.31 696	0.43 795	0.16 153	0.15 227	0.30 315	0.26 346	0.14 201	0.17 252	0.15 276	0.11 171	0.23 291	0.12 79	0.07 165	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.24 642

ToySt	0.28 587	0.19 543	0.68 626	0.22 349	0.19 589	0.31 582	0.31 716	0.43 510	0.43 598	0.28 449	0.38 556	0.42 655	0.32 662	0.33 485	0.32 624	0.08 344	0.14 528	0.10 540	0.12 653	0.11 572	0.24 642

Wz-Net-TNSev	0.55 757	0.72 811	1.90 819	0.26 574	0.21 644	0.64 767	0.45 776	0.66 767	0.71 772	0.52 746	0.55 710	0.71 785	0.63 783	1.04 794	0.94 782	0.16 712	0.15 559	0.13 667	0.15 722	0.21 750	0.24 642

x	0.23 459	0.15 410	0.45 364	0.20 214	0.15 429	0.27 501	0.17 344	0.43 510	0.35 490	0.26 421	0.31 464	0.29 514	0.25 548	0.29 429	0.30 602	0.09 461	0.22 700	0.08 333	0.09 494	0.09 444	0.24 642

FADNet_RVC	0.31 637	0.35 719	0.98 730	0.24 478	0.16 480	0.30 560	0.17 344	0.52 622	0.39 550	0.30 501	0.38 556	0.30 536	0.29 621	0.54 617	0.33 634	0.14 684	0.14 528	0.14 692	0.16 734	0.21 750	0.24 642

XQC	0.47 736	0.45 763	1.07 744	0.40 768	0.28 728	0.58 755	0.38 755	0.67 769	0.76 781	0.53 754	0.47 666	0.59 744	0.47 740	0.74 721	0.80 769	0.18 739	0.14 528	0.18 741	0.16 734	0.26 770	0.24 642

RTS	0.81 799	0.56 788	4.76 844	0.37 753	0.30 750	1.11 810	0.52 792	0.67 769	1.07 816	0.76 790	0.91 787	0.60 750	0.61 776	1.64 834	1.24 804	0.15 700	0.13 505	0.15 712	0.15 722	0.22 754	0.24 642

RTSA	0.81 799	0.56 788	4.76 844	0.37 753	0.30 750	1.11 810	0.52 792	0.67 769	1.07 816	0.76 790	0.91 787	0.60 750	0.61 776	1.64 834	1.24 804	0.15 700	0.13 505	0.15 712	0.15 722	0.22 754	0.24 642

SGM_RVC	0.57 765	0.22 594	0.60 585	0.26 574	0.16 480	0.97 804	0.46 779	0.76 795	0.90 797	1.03 815	0.92 789	1.16 808	0.93 808	1.21 809	0.72 758	0.17 727	0.16 577	0.16 721	0.16 734	0.16 686	0.24 642
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MGE	0.15 199	0.09 74	0.33 244	0.26 574	0.23 679	0.13 45	0.11 31	0.16 26	0.18 146	0.10 54	0.09 27	0.09 40	0.08 21	0.25 334	0.11 38	0.05 1	0.28 767	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.25 655

100	0.14 150	0.08 27	0.21 71	0.25 528	0.14 353	0.11 27	0.13 119	0.18 55	0.18 146	0.11 87	0.13 149	0.14 250	0.10 111	0.23 291	0.14 212	0.06 55	0.15 559	0.06 79	0.06 145	0.05 6	0.25 655

AnonStereo	0.19 315	0.13 315	0.45 364	0.22 349	0.13 301	0.18 245	0.14 172	0.39 456	0.26 346	0.19 318	0.18 274	0.19 354	0.12 235	0.26 358	0.13 154	0.08 344	0.26 755	0.08 333	0.06 145	0.10 512	0.25 655

PStereo	0.28 587	0.41 752	0.40 314	0.21 274	0.13 301	0.25 473	0.24 635	0.35 385	0.48 661	0.27 434	0.17 252	0.29 514	0.34 673	0.40 545	0.45 696	0.24 778	0.15 559	0.17 731	0.13 689	0.24 763	0.25 655

RT-IGEV	0.29 610	0.10 122	0.60 585	0.24 478	0.16 480	0.38 666	0.31 716	0.60 727	0.46 637	0.41 684	0.41 596	0.49 703	0.31 647	0.30 448	0.29 597	0.09 461	0.10 409	0.09 451	0.10 569	0.09 444	0.25 655

SCV_C0	0.19 315	0.14 370	0.40 314	0.30 677	0.20 621	0.15 99	0.16 296	0.35 385	0.26 346	0.17 279	0.16 228	0.13 215	0.09 55	0.31 463	0.14 212	0.07 165	0.22 700	0.06 79	0.06 145	0.09 444	0.25 655

test_sample7	0.28 587	0.16 458	0.47 392	0.21 274	0.14 353	0.29 545	0.22 579	0.54 651	0.43 598	0.38 642	0.36 536	0.38 611	0.32 662	0.41 552	0.26 561	0.14 684	0.21 686	0.13 667	0.12 653	0.13 639	0.25 655

MoCha-V2	0.18 280	0.12 256	0.40 314	0.30 677	0.24 697	0.16 153	0.15 227	0.28 271	0.19 181	0.16 251	0.16 228	0.13 215	0.13 294	0.30 448	0.13 154	0.06 55	0.28 767	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.25 655

DCRE	0.24 493	0.15 410	0.45 364	0.26 574	0.26 717	0.23 426	0.21 542	0.37 420	0.29 402	0.23 383	0.81 777	0.23 422	0.16 379	0.24 308	0.18 378	0.07 165	0.14 528	0.07 208	0.08 373	0.07 247	0.25 655

RALCasStereoNet	0.22 423	0.22 594	0.48 408	0.23 417	0.23 679	0.22 401	0.18 413	0.32 349	0.27 367	0.22 371	0.30 451	0.22 404	0.15 353	0.29 429	0.20 451	0.08 344	0.22 700	0.07 208	0.06 145	0.10 512	0.25 655

test_xeample	0.39 692	0.14 370	0.46 384	0.19 148	0.16 480	0.34 625	0.22 579	0.59 715	0.43 598	0.33 558	0.47 666	0.30 536	0.27 577	0.60 652	2.44 849	0.10 538	0.21 686	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.25 655

ccnet	0.43 720	0.34 715	0.62 596	0.28 642	0.33 766	0.60 760	0.34 735	0.68 774	0.47 652	0.54 758	0.66 753	0.56 735	0.46 738	0.73 717	0.66 749	0.26 790	0.19 653	0.24 773	0.22 775	0.27 778	0.25 655

EDNetEfficientorigin	7.48 861	0.57 792	139.59 895	0.25 528	0.17 520	0.44 701	0.30 703	0.48 577	1.04 813	1.29 824	1.02 798	0.82 790	0.87 805	0.76 733	1.02 791	0.10 538	0.09 360	0.12 638	0.11 610	0.22 754	0.25 655

S-Stereo	0.39 692	0.20 559	1.04 739	0.28 642	0.22 663	0.39 672	0.31 716	0.58 704	0.69 766	0.40 672	0.59 730	0.48 697	0.41 716	0.75 726	0.42 678	0.12 632	0.15 559	0.13 667	0.13 689	0.16 686	0.25 655

SHD	0.45 725	0.34 715	0.89 713	0.37 753	0.28 728	0.46 712	0.23 609	0.72 787	0.96 804	0.65 776	0.61 742	0.61 753	0.48 744	0.64 680	0.69 755	0.16 712	0.16 577	0.16 721	0.16 734	0.21 750	0.25 655

AnyNet_C32	0.55 757	0.51 778	1.34 784	0.29 663	0.28 728	0.61 761	0.62 803	0.57 690	0.62 750	0.63 773	0.68 757	0.54 729	0.55 761	0.82 753	1.81 836	0.15 700	0.15 559	0.15 712	0.18 752	0.21 750	0.25 655

NOSS_ROB	0.33 653	0.24 628	0.49 425	0.27 614	0.16 480	0.34 625	0.19 463	0.55 670	0.50 686	0.34 581	0.37 547	0.42 655	0.30 628	0.93 781	0.25 549	0.19 749	0.20 675	0.24 773	0.22 775	0.17 702	0.25 655

LMStereo	0.17 264	0.14 370	0.80 676	0.21 274	0.10 117	0.14 63	0.14 172	0.23 160	0.17 118	0.10 54	0.13 149	0.10 78	0.13 294	0.19 163	0.11 38	0.05 1	0.16 577	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.26 672

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.13 92	0.10 122	0.26 155	0.19 148	0.10 117	0.13 45	0.16 296	0.26 237	0.22 251	0.12 128	0.16 228	0.09 40	0.11 171	0.14 22	0.11 38	0.05 1	0.05 16	0.06 79	0.07 269	0.05 6	0.26 672

Foundation-i1c-attn	0.15 199	0.07 2	0.20 51	0.18 88	0.11 169	0.15 99	0.15 227	0.26 237	0.29 402	0.15 231	0.16 228	0.17 323	0.14 329	0.19 163	0.15 260	0.07 165	0.22 700	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.26 672

Foundation-i1a	0.16 236	0.08 27	0.20 51	0.18 88	0.11 169	0.18 245	0.16 296	0.26 237	0.30 420	0.17 279	0.16 228	0.19 354	0.13 294	0.21 230	0.14 212	0.07 165	0.21 686	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.26 672

SCV	0.18 280	0.15 410	0.37 282	0.26 574	0.20 621	0.16 153	0.16 296	0.35 385	0.23 271	0.14 201	0.16 228	0.13 215	0.09 55	0.31 463	0.12 79	0.08 344	0.19 653	0.07 208	0.07 269	0.09 444	0.26 672

mmm	0.25 520	0.15 410	0.44 358	0.23 417	0.20 621	0.28 520	0.21 542	0.43 510	0.32 446	0.31 518	0.40 584	0.30 536	0.24 534	0.31 463	0.28 583	0.09 461	0.21 686	0.11 600	0.12 653	0.10 512	0.26 672

SDNR	0.47 736	0.29 677	0.92 717	0.24 478	0.37 781	1.27 823	0.17 344	0.54 651	0.58 730	0.44 708	0.85 782	0.55 730	0.28 601	1.19 808	0.52 718	0.23 768	0.24 734	0.17 731	0.13 689	0.19 732	0.26 672

xxxx	0.39 692	0.14 370	0.47 392	0.20 214	0.16 480	0.38 666	0.20 512	0.61 737	0.43 598	0.30 501	0.44 631	0.38 611	0.25 548	0.50 593	2.41 848	0.11 587	0.21 686	0.09 451	0.10 569	0.10 512	0.26 672

TOTStereo	0.15 199	0.15 410	0.44 358	0.22 349	0.11 169	0.15 99	0.13 119	0.24 186	0.19 181	0.12 128	0.14 190	0.12 179	0.12 235	0.17 103	0.11 38	0.05 1	0.08 309	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.27 680

zero-FE	0.21 394	0.08 27	1.10 749	0.24 478	0.27 726	0.12 36	0.14 172	0.20 95	0.20 201	0.12 128	0.11 86	0.13 215	0.11 171	0.22 264	0.19 419	0.09 461	0.23 714	0.07 208	0.08 373	0.19 732	0.27 680

HART	0.20 349	0.14 370	0.42 337	0.26 574	0.24 697	0.17 203	0.16 296	0.32 349	0.25 322	0.15 231	0.26 398	0.17 323	0.09 55	0.24 308	0.14 212	0.06 55	0.36 811	0.07 208	0.05 46	0.08 338	0.27 680

riskmin	0.24 493	0.10 122	0.43 346	0.32 706	0.26 717	0.33 610	0.19 463	0.44 531	0.30 420	0.24 397	0.27 415	0.37 605	0.25 548	0.30 448	0.22 503	0.09 461	0.18 639	0.09 451	0.13 689	0.10 512	0.27 680

222	0.45 725	0.14 370	0.43 346	0.19 148	0.15 429	0.36 650	0.20 512	0.60 727	0.43 598	0.37 633	0.45 646	0.30 536	0.28 601	0.59 647	3.72 854	0.11 587	0.19 653	0.08 333	0.09 494	0.09 444	0.27 680

MaskLacGwcNet_RVC	0.38 687	0.43 757	0.72 650	0.35 739	0.19 589	0.51 736	0.25 650	0.56 681	0.39 550	0.42 690	0.47 666	0.47 693	0.27 577	0.74 721	0.32 624	0.38 811	0.19 653	0.27 781	0.17 746	0.29 786	0.27 680

ADCS	0.62 775	0.56 788	1.54 801	0.30 677	0.25 711	0.56 750	0.46 779	0.71 783	0.86 793	0.77 793	0.72 764	0.68 779	0.62 781	0.82 753	2.33 847	0.17 727	0.16 577	0.16 721	0.17 746	0.23 759	0.27 680

DPSNet	0.51 747	0.26 656	1.16 763	0.28 642	0.21 644	0.76 781	0.56 799	0.89 815	0.82 786	0.49 734	0.51 683	0.64 766	0.81 799	0.89 768	0.85 774	0.17 727	0.16 577	0.13 667	0.13 689	0.26 770	0.27 680

MSMD_ROB	0.63 778	0.34 715	0.70 636	0.30 677	0.25 711	0.88 794	0.35 738	0.58 704	0.67 760	1.13 820	1.52 820	1.75 828	1.05 816	0.90 772	0.60 738	0.24 778	0.22 700	0.27 781	0.27 797	0.25 766	0.27 680

valid	0.26 544	1.01 835	0.35 264	0.20 214	0.10 117	0.14 63	0.13 119	0.37 420	0.23 271	0.21 348	0.16 228	0.14 250	0.10 111	0.40 545	0.15 260	0.79 839	0.23 714	0.08 333	0.07 269	0.09 444	0.28 689

GIO	0.22 423	0.10 122	0.56 537	0.26 574	0.28 728	0.24 451	0.17 344	0.30 315	0.47 652	0.18 305	0.21 324	0.26 479	0.11 171	0.28 400	0.16 303	0.07 165	0.23 714	0.07 208	0.12 653	0.06 128	0.28 689

UHP(FT)	0.75 790	0.55 784	1.46 793	0.45 788	0.28 728	1.13 814	0.75 816	0.82 801	1.24 829	0.95 804	1.26 810	1.09 804	0.97 810	1.15 803	1.25 806	0.23 768	0.25 746	0.31 795	0.28 798	0.31 788	0.28 689

LLL	0.15 199	0.08 27	0.21 71	0.24 478	0.20 621	0.16 153	0.15 227	0.20 95	0.19 181	0.12 128	0.12 117	0.12 179	0.10 111	0.29 429	0.15 260	0.06 55	0.21 686	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.28 689

DDDD	0.14 150	0.08 27	0.23 108	0.23 417	0.20 621	0.13 45	0.13 119	0.21 119	0.18 146	0.11 87	0.11 86	0.15 276	0.11 171	0.21 230	0.15 260	0.08 344	0.16 577	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.28 689

mmmmmm	0.75 790	0.55 784	1.46 793	0.45 788	0.28 728	1.13 814	0.75 816	0.82 801	1.24 829	0.95 804	1.26 810	1.09 804	0.97 810	1.15 803	1.25 806	0.23 768	0.25 746	0.31 795	0.28 798	0.31 788	0.28 689

DLNR-FE	10.53 864	12.31 875	20.33 880	105.85 897	23.36 885	0.14 63	0.13 119	3.25 859	0.20 201	0.16 251	0.23 359	0.16 298	0.10 111	0.31 463	0.16 303	2.59 868	0.32 797	0.07 208	0.07 269	40.66 902	0.28 689

IGEV-Stereo++	0.15 199	0.09 74	0.27 172	0.21 274	0.13 301	0.14 63	0.11 31	0.23 160	0.19 181	0.15 231	0.14 190	0.11 130	0.11 171	0.19 163	0.12 79	0.06 55	0.21 686	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.28 689

rrr	0.22 423	0.17 496	0.79 671	0.22 349	0.15 429	0.20 333	0.18 413	0.40 468	0.27 367	0.19 318	0.12 117	0.14 250	0.12 235	0.38 533	0.31 614	0.07 165	0.16 577	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.28 689

DLNR_Zeroshot_test	10.53 864	12.28 874	20.32 878	105.84 896	23.88 886	0.14 63	0.13 119	3.20 856	0.20 201	0.16 251	0.23 359	0.16 298	0.10 111	0.32 475	0.16 303	2.54 867	0.32 797	0.07 208	0.07 269	40.17 901	0.28 689

SAMSARA	0.62 775	0.47 769	0.93 721	0.70 821	0.50 802	1.15 816	1.29 845	0.79 797	0.70 770	0.77 793	0.55 710	0.92 795	0.58 766	0.87 763	0.77 765	0.19 749	0.27 762	0.18 741	0.19 756	0.27 778	0.28 689

AnyNet_C01	0.68 783	0.69 810	2.64 832	0.33 719	0.27 726	0.93 797	0.64 804	0.66 767	0.65 755	0.70 783	0.97 793	0.75 787	0.63 783	1.01 791	1.52 827	0.17 727	0.16 577	0.17 731	0.17 746	0.24 763	0.28 689

PM Cens cmp D40	0.99 807	0.40 746	1.01 734	0.30 677	0.26 717	0.92 796	0.55 796	1.27 828	2.11 847	1.72 844	3.10 852	2.73 845	1.57 838	1.33 822	1.29 809	0.19 749	0.20 675	0.20 759	0.21 764	0.18 718	0.29 701

PatchMatch Cens Cmp	1.24 823	0.39 742	1.02 736	0.29 663	0.25 711	1.11 810	0.66 807	1.46 836	2.84 854	1.69 843	3.57 856	4.87 857	1.90 840	1.58 833	1.82 837	0.20 755	0.20 675	0.20 759	0.20 761	0.18 718	0.29 701

TT111	0.14 150	0.08 27	0.23 108	0.17 48	0.20 621	0.14 63	0.12 63	0.20 95	0.16 98	0.11 87	0.10 62	0.12 179	0.11 171	0.22 264	0.14 212	0.07 165	0.17 614	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.29 701

IGEV-Stereo+	0.14 150	0.08 27	0.26 155	0.18 88	0.14 353	0.09 9	0.10 12	0.16 26	0.17 118	0.14 201	0.08 19	0.10 78	0.10 111	0.22 264	0.14 212	0.07 165	0.15 559	0.06 79	0.06 145	0.16 686	0.29 701

PASM	0.49 742	0.41 752	1.15 761	0.37 753	0.35 774	0.42 691	0.42 769	0.54 651	0.65 755	0.54 758	0.54 705	0.63 760	0.48 744	0.94 784	0.51 717	0.27 794	0.30 786	0.30 792	0.33 805	0.29 786	0.29 701

WCMA_ROB	0.55 757	0.27 664	0.76 659	0.26 574	0.22 663	0.62 762	0.36 745	0.57 690	0.58 730	0.97 808	1.40 816	1.28 815	0.94 809	0.80 747	0.80 769	0.20 755	0.17 614	0.16 721	0.16 734	0.19 732	0.29 701

FETStereo	0.17 264	0.11 189	0.32 231	0.21 274	0.29 743	0.17 203	0.15 227	0.18 55	0.20 201	0.18 305	0.16 228	0.16 298	0.12 235	0.17 103	0.16 303	0.05 1	0.26 755	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.30 707

300	0.14 150	0.08 27	0.22 93	0.23 417	0.21 644	0.13 45	0.13 119	0.21 119	0.18 146	0.11 87	0.12 117	0.13 215	0.10 111	0.20 203	0.15 260	0.06 55	0.12 481	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.30 707

EE1	0.18 280	0.09 74	0.43 346	0.20 214	0.12 231	0.16 153	0.13 119	0.35 385	0.25 322	0.17 279	0.15 213	0.15 276	0.12 235	0.27 374	0.13 154	0.08 344	0.23 714	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.30 707

Occ-G	0.18 280	0.10 122	0.38 287	0.23 417	0.15 429	0.16 153	0.18 413	0.23 160	0.26 346	0.15 231	0.20 303	0.21 395	0.11 171	0.22 264	0.19 419	0.07 165	0.17 614	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.30 707

MC-Stereo	0.18 280	0.10 122	0.36 273	0.28 642	0.14 353	0.18 245	0.15 227	0.24 186	0.20 201	0.21 348	0.24 373	0.16 298	0.13 294	0.25 334	0.14 212	0.07 165	0.17 614	0.07 208	0.07 269	0.06 128	0.30 707

UDG	0.42 716	0.54 783	0.67 620	0.41 775	0.35 774	0.47 718	0.27 672	0.57 690	0.48 661	0.40 672	0.46 659	0.59 744	0.45 731	0.47 581	0.46 699	0.26 790	0.19 653	0.49 818	0.22 775	0.37 801	0.30 707

KYRaft	0.23 459	0.11 189	0.43 346	0.23 417	0.12 231	0.23 426	0.23 609	0.37 420	0.26 346	0.35 601	0.53 699	0.34 577	0.26 567	0.29 429	0.16 303	0.07 165	0.05 16	0.09 451	0.10 569	0.08 338	0.30 707

AROF-Stereo-S	0.20 349	0.12 256	0.36 273	0.29 663	0.25 711	0.18 245	0.18 413	0.29 293	0.25 322	0.17 279	0.25 384	0.12 179	0.10 111	0.25 334	0.18 378	0.07 165	0.35 809	0.07 208	0.11 610	0.06 128	0.31 714

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.14 150	0.09 74	0.38 287	0.18 88	0.10 117	0.15 99	0.14 172	0.20 95	0.18 146	0.12 128	0.14 190	0.11 130	0.12 235	0.13 8	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.31 714

UGAM-zero	0.26 544	0.11 189	0.56 537	0.20 214	0.16 480	0.28 520	0.18 413	0.48 577	0.25 322	0.31 518	0.28 424	0.56 735	0.32 662	0.66 693	0.17 342	0.07 165	0.10 409	0.07 208	0.09 494	0.07 247	0.31 714

GCAPDPT-zeroshot4090	0.14 150	0.09 74	0.37 282	0.18 88	0.10 117	0.15 99	0.14 172	0.20 95	0.18 146	0.12 128	0.14 190	0.11 130	0.12 235	0.13 8	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.31 714

AE-Stereo	0.21 394	0.12 256	0.50 447	0.25 528	0.15 429	0.24 451	0.18 413	0.40 468	0.34 478	0.19 318	0.26 398	0.21 395	0.13 294	0.22 264	0.16 303	0.07 165	0.26 755	0.09 451	0.10 569	0.07 247	0.31 714

HH	0.22 423	0.12 256	0.55 527	0.32 706	0.16 480	0.27 501	0.18 413	0.36 403	0.25 322	0.20 337	0.26 398	0.34 577	0.18 445	0.33 485	0.15 260	0.07 165	0.16 577	0.07 208	0.07 269	0.07 247	0.31 714

HanStereo	0.22 423	0.12 256	0.55 527	0.32 706	0.16 480	0.27 501	0.18 413	0.36 403	0.25 322	0.20 337	0.26 398	0.34 577	0.18 445	0.33 485	0.15 260	0.07 165	0.16 577	0.07 208	0.07 269	0.07 247	0.31 714

Light-Stereo-hy	0.52 750	0.33 705	1.11 752	0.33 719	0.28 728	0.72 776	0.30 703	0.59 715	0.52 702	0.62 772	0.57 721	1.43 818	0.39 704	0.79 742	0.46 699	0.16 712	0.24 734	0.50 819	0.40 814	0.28 783	0.32 721

PM Graph cmp D40	0.99 807	0.46 765	1.13 758	0.35 739	0.34 769	1.01 807	0.70 810	1.18 825	2.01 846	1.67 841	3.56 855	2.15 834	1.37 827	1.30 817	1.15 798	0.20 755	0.20 675	0.19 750	0.22 775	0.19 732	0.32 721

PatchMatch Graph Cmp	1.11 817	0.46 765	1.28 777	0.34 726	0.33 766	0.98 805	0.66 807	1.21 827	2.45 852	1.81 845	4.16 858	2.69 844	1.41 831	1.31 819	1.76 835	0.20 755	0.20 675	0.19 750	0.21 764	0.19 732	0.32 721

testmc14	0.14 150	0.08 27	0.29 193	0.21 274	0.16 480	0.19 284	0.14 172	0.16 26	0.13 28	0.11 87	0.14 190	0.11 130	0.08 21	0.20 203	0.12 79	0.06 55	0.24 734	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.32 721

canet-new	0.15 199	0.14 370	0.49 425	0.21 274	0.11 169	0.15 99	0.14 172	0.24 186	0.17 118	0.10 54	0.12 117	0.10 78	0.12 235	0.21 230	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.32 721

MSAF-DinoV2	0.81 799	0.64 804	2.42 829	0.49 799	0.17 520	0.58 755	0.32 723	0.83 805	0.85 791	0.41 684	0.52 690	0.98 800	0.61 776	4.97 867	1.22 802	0.12 632	0.07 239	0.10 540	0.24 783	0.27 778	0.32 721

GIP-stereo	0.16 236	0.12 256	0.25 135	0.24 478	0.22 663	0.15 99	0.14 172	0.32 349	0.21 236	0.11 87	0.16 228	0.13 215	0.09 55	0.20 203	0.13 154	0.07 165	0.13 505	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.32 721

FC-DCNN v2	0.75 790	0.33 705	0.82 684	0.33 719	0.28 728	0.85 792	0.40 763	0.88 812	0.86 793	1.46 832	1.65 827	2.08 832	1.40 830	1.14 802	0.95 783	0.24 778	0.22 700	0.27 781	0.26 793	0.26 770	0.32 721

FCDSN-DC	0.67 781	0.38 738	0.83 690	0.37 753	0.30 750	0.66 770	0.37 747	0.69 781	0.70 770	1.15 822	1.53 821	1.70 827	1.38 828	1.00 790	0.83 772	0.24 778	0.22 700	0.27 781	0.26 793	0.27 778	0.32 721
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	0.73 785	0.33 705	0.84 694	0.33 719	0.28 728	0.82 790	0.40 763	0.82 801	0.83 787	1.43 830	1.60 825	1.97 830	1.38 828	1.10 798	0.93 780	0.24 778	0.22 700	0.27 781	0.26 793	0.26 770	0.32 721

CGFBStereo	0.18 280	0.10 122	0.36 273	0.21 274	0.31 757	0.16 153	0.15 227	0.18 55	0.19 181	0.19 318	0.17 252	0.16 298	0.12 235	0.17 103	0.16 303	0.06 55	0.30 786	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.33 731

S0	0.21 394	0.21 574	0.34 251	0.24 478	0.19 589	0.34 625	0.26 662	0.30 315	0.22 251	0.22 371	0.26 398	0.20 378	0.16 379	0.21 230	0.18 378	0.12 632	0.11 447	0.14 692	0.15 722	0.10 512	0.33 731

CR7Stereo	0.14 150	0.15 410	0.43 346	0.20 214	0.13 301	0.16 153	0.14 172	0.21 119	0.15 80	0.11 87	0.14 190	0.10 78	0.11 171	0.13 8	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.33 731

4D-IteraStereo	0.20 349	0.21 574	0.62 596	0.21 274	0.14 353	0.19 284	0.17 344	0.29 293	0.28 378	0.24 397	0.20 303	0.20 378	0.10 111	0.22 264	0.18 378	0.07 165	0.07 239	0.10 540	0.08 373	0.08 338	0.33 731

MFN_U_SF_RVC	0.58 767	0.58 796	1.31 782	0.39 763	0.23 679	0.72 776	0.30 703	0.83 805	0.68 764	0.74 785	0.74 768	0.86 792	0.60 770	0.84 758	0.83 772	0.29 798	0.27 762	0.32 799	0.37 811	0.31 788	0.33 731

MFN_U_SF_DS_RVC	0.53 754	0.60 799	0.98 730	0.40 768	0.25 711	0.87 793	0.57 800	0.60 727	0.64 754	0.60 769	0.67 755	0.63 760	0.42 722	1.13 800	0.50 712	0.23 768	0.28 767	0.27 781	0.35 807	0.25 766	0.33 731

HNOStereo	0.17 264	0.09 74	0.29 193	0.19 148	0.31 757	0.15 99	0.16 296	0.19 83	0.20 201	0.17 279	0.17 252	0.14 250	0.12 235	0.17 103	0.17 342	0.06 55	0.38 813	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.34 737

CEFStereo	0.18 280	0.10 122	0.38 287	0.22 349	0.34 769	0.16 153	0.15 227	0.18 55	0.20 201	0.18 305	0.19 290	0.16 298	0.12 235	0.18 132	0.18 378	0.06 55	0.30 786	0.06 79	0.09 494	0.06 128	0.34 737

1111	0.83 802	0.37 730	1.60 803	0.41 775	0.29 743	1.25 820	1.11 840	0.90 817	1.02 812	1.02 812	1.18 805	1.25 812	1.31 825	1.74 837	1.75 833	0.23 768	0.19 653	0.22 768	0.21 764	0.31 788	0.34 737

MultiAttention	1.05 811	0.14 370	0.50 447	0.35 739	0.43 795	5.62 851	1.71 854	0.71 783	0.54 709	0.36 615	0.63 746	0.55 730	0.22 498	7.50 872	0.56 730	0.09 461	0.06 134	0.14 692	0.24 783	0.27 778	0.34 737

AIO_test	0.20 349	0.12 256	0.46 384	0.45 788	0.38 784	0.15 99	0.17 344	0.28 271	0.20 201	0.19 318	0.13 149	0.14 250	0.09 55	0.39 539	0.13 154	0.07 165	0.21 686	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.34 737

SQANet	0.44 722	0.57 792	0.89 713	0.49 799	0.39 787	0.47 718	0.23 609	0.53 635	0.44 611	0.41 684	0.48 675	0.47 693	0.34 673	0.58 639	0.43 682	0.38 811	0.15 559	0.40 813	0.21 764	0.50 811	0.34 737

test_xeample3	0.22 423	0.17 496	0.81 678	0.21 274	0.15 429	0.20 333	0.18 413	0.40 468	0.25 322	0.19 318	0.12 117	0.13 215	0.12 235	0.34 501	0.33 634	0.07 165	0.20 675	0.07 208	0.08 373	0.08 338	0.34 737

FETCStereo	0.17 264	0.10 122	0.32 231	0.20 214	0.31 757	0.16 153	0.15 227	0.18 55	0.19 181	0.18 305	0.16 228	0.16 298	0.12 235	0.16 76	0.16 303	0.06 55	0.32 797	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.35 744

S	0.23 459	0.18 523	0.38 287	0.24 478	0.22 663	0.32 599	0.22 579	0.32 349	0.28 378	0.26 421	0.31 464	0.20 378	0.21 488	0.19 163	0.19 419	0.13 659	0.09 360	0.15 712	0.16 734	0.11 572	0.35 744

DStereoO	0.55 757	0.35 719	0.68 626	0.44 782	0.49 800	0.41 683	1.08 838	0.58 704	0.73 778	0.49 734	0.53 699	0.51 712	0.85 801	0.60 652	0.75 762	0.83 842	0.28 767	0.38 810	0.19 756	0.52 814	0.35 744

IGEV-FE	0.23 459	0.11 189	0.82 684	0.21 274	0.23 679	0.20 333	0.19 463	0.38 434	0.23 271	0.34 581	0.22 343	0.29 514	0.14 329	0.24 308	0.20 451	0.07 165	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.08 338	0.35 744

IGEV_Zeroshot_test	0.23 459	0.11 189	0.82 684	0.21 274	0.23 679	0.20 333	0.19 463	0.38 434	0.23 271	0.34 581	0.22 343	0.29 514	0.14 329	0.24 308	0.20 451	0.07 165	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.08 338	0.35 744

ff7	0.18 280	0.13 315	0.41 327	0.21 274	0.15 429	0.21 367	0.17 344	0.28 271	0.23 271	0.21 348	0.13 149	0.12 179	0.12 235	0.27 374	0.13 154	0.07 165	0.25 746	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.36 749

IGEVStereo-DCA	0.20 349	0.17 496	0.41 327	0.22 349	0.15 429	0.20 333	0.17 344	0.28 271	0.23 271	0.19 318	0.12 117	0.14 250	0.12 235	0.38 533	0.31 614	0.07 165	0.16 577	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.36 749

ffff	0.18 280	0.13 315	0.41 327	0.21 274	0.15 429	0.21 367	0.17 344	0.28 271	0.23 271	0.21 348	0.13 149	0.12 179	0.12 235	0.27 374	0.13 154	0.07 165	0.25 746	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.36 749

11t	0.18 280	0.13 315	0.41 327	0.21 274	0.15 429	0.21 367	0.17 344	0.28 271	0.23 271	0.21 348	0.13 149	0.12 179	0.12 235	0.27 374	0.13 154	0.07 165	0.25 746	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.36 749

ccc-4	0.18 280	0.13 315	0.41 327	0.21 274	0.15 429	0.21 367	0.17 344	0.28 271	0.23 271	0.21 348	0.13 149	0.12 179	0.12 235	0.27 374	0.13 154	0.07 165	0.25 746	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.36 749

DDUNet	0.45 725	0.60 799	0.71 645	0.45 788	0.39 787	0.46 712	0.32 723	0.53 635	0.44 611	0.46 721	0.53 699	0.57 737	0.38 697	0.51 599	0.43 682	0.34 804	0.21 686	0.56 823	0.25 788	0.41 805	0.36 749

ELAS_RVC	0.80 796	0.40 746	1.10 749	0.40 768	0.35 774	0.93 797	1.10 839	0.87 811	1.12 824	1.40 828	1.39 814	1.27 814	1.55 837	1.13 800	1.13 797	0.29 798	0.27 762	0.30 792	0.28 798	0.31 788	0.36 749
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.80 796	0.40 746	0.91 716	0.39 763	0.35 774	1.52 832	0.81 825	0.97 818	0.98 807	1.47 837	1.58 823	1.19 810	1.33 826	1.01 791	1.21 801	0.29 798	0.27 762	0.30 792	0.29 802	0.32 796	0.36 749
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	0.80 796	0.43 757	1.61 804	0.43 781	0.36 779	0.83 791	0.55 796	0.88 812	1.13 825	1.09 818	1.60 825	1.58 823	1.17 818	1.21 809	1.31 814	0.27 794	0.25 746	0.32 799	0.31 803	0.35 800	0.37 757

IGEV_i1	0.26 544	0.12 256	0.57 551	0.25 528	0.24 697	0.32 599	0.20 512	0.45 541	0.37 523	0.35 601	0.30 451	0.35 590	0.20 475	0.39 539	0.23 523	0.08 344	0.26 755	0.08 333	0.08 373	0.08 338	0.37 757

cc1	0.22 423	0.16 458	0.50 447	0.27 614	0.13 301	0.31 582	0.19 463	0.39 456	0.48 661	0.21 348	0.20 303	0.13 215	0.17 406	0.28 400	0.12 79	0.08 344	0.28 767	0.08 333	0.06 145	0.08 338	0.37 757

ffm	0.27 576	0.17 496	0.84 694	0.21 274	0.13 301	0.29 545	0.21 542	0.38 434	0.46 637	0.31 518	0.44 631	0.34 577	0.24 534	0.28 400	0.12 79	0.08 344	0.28 767	0.12 638	0.11 610	0.08 338	0.37 757

ff1	0.36 674	0.17 496	0.84 694	0.21 274	0.13 301	0.29 545	0.21 542	0.38 434	0.46 637	0.31 518	0.44 631	0.34 577	0.24 534	0.91 774	1.30 810	0.08 344	0.28 767	0.12 638	0.11 610	0.08 338	0.37 757

tt1	0.22 423	0.16 458	0.49 425	0.26 574	0.15 429	0.31 582	0.19 463	0.38 434	0.46 637	0.21 348	0.19 290	0.13 215	0.16 379	0.28 400	0.12 79	0.08 344	0.28 767	0.08 333	0.06 145	0.08 338	0.37 757

AEACV	0.20 349	0.09 74	0.32 231	0.39 763	0.34 769	0.21 367	0.16 296	0.30 315	0.18 146	0.17 279	0.17 252	0.13 215	0.16 379	0.27 374	0.13 154	0.07 165	0.29 784	0.07 208	0.09 494	0.07 247	0.37 757

EGLCR-Stereo	0.19 315	0.09 74	0.34 251	0.29 663	0.17 520	0.28 520	0.16 296	0.30 315	0.23 271	0.22 371	0.11 86	0.16 298	0.09 55	0.28 400	0.15 260	0.07 165	0.25 746	0.07 208	0.07 269	0.06 128	0.37 757

Anonymous_2	0.44 722	0.23 615	0.57 551	0.34 726	0.34 769	0.53 745	0.28 688	0.49 588	0.39 550	0.36 615	0.34 513	0.48 697	0.38 697	0.43 564	0.33 634	0.26 790	0.41 817	0.44 815	1.45 857	0.33 798	0.37 757

Consistency-Raft	0.56 763	0.52 779	1.12 754	0.45 788	0.49 800	0.48 726	0.45 776	0.73 790	0.74 780	0.45 715	0.82 778	0.46 683	0.60 770	0.51 599	0.63 745	0.39 814	0.40 815	0.44 815	0.51 825	0.53 815	0.38 766

fsdfsdds	1.30 824	0.43 757	1.72 812	0.44 782	0.59 811	2.20 839	1.16 843	1.33 832	2.37 851	2.10 854	4.08 857	3.14 848	1.98 842	1.16 805	1.46 826	0.23 768	0.20 675	0.35 807	0.25 788	0.40 804	0.40 767

LGCAT	0.15 199	0.07 2	0.19 33	0.15 7	0.09 53	0.13 45	0.12 63	0.13 12	0.10 4	0.13 172	0.09 27	0.11 130	0.10 111	0.31 463	0.14 212	0.23 768	0.24 734	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.41 768

DStereoRT	0.40 704	0.16 458	0.74 651	0.25 528	0.17 520	0.42 691	0.19 463	0.50 598	0.48 661	0.31 518	0.40 584	0.32 557	0.39 704	0.64 680	0.31 614	0.09 461	0.11 447	1.56 857	0.43 816	0.08 338	0.41 768

MM-Stereo_test2	0.19 315	0.11 189	0.47 392	0.25 528	0.11 169	0.21 367	0.20 512	0.28 271	0.24 293	0.16 251	0.17 252	0.13 215	0.11 171	0.21 230	0.14 212	0.06 55	0.26 755	0.07 208	0.06 145	0.09 444	0.41 768

AIO_rvc	0.20 349	0.16 458	0.49 425	0.41 775	0.29 743	0.15 99	0.17 344	0.21 119	0.19 181	0.17 279	0.14 190	0.13 215	0.08 21	0.35 508	0.13 154	0.07 165	0.19 653	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.41 768

PVD	0.62 775	0.41 752	0.93 721	0.44 782	0.39 787	0.63 766	0.51 790	0.86 810	1.27 831	0.93 802	1.09 800	0.81 789	0.85 801	0.89 768	0.89 778	0.21 761	0.23 714	0.22 768	0.19 756	0.28 783	0.41 768

GEAR-Net	0.18 280	0.10 122	0.38 287	0.30 677	0.19 589	0.15 99	0.15 227	0.32 349	0.18 146	0.13 172	0.16 228	0.12 179	0.11 171	0.24 308	0.15 260	0.07 165	0.19 653	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.42 773

DN	0.21 394	0.09 74	0.58 568	0.40 768	0.18 552	0.22 401	0.18 413	0.30 315	0.25 322	0.15 231	0.19 290	0.18 338	0.10 111	0.26 358	0.19 419	0.14 684	0.18 639	0.08 333	0.08 373	0.08 338	0.42 773

IGEV++	0.19 315	0.13 315	0.38 287	0.30 677	0.19 589	0.15 99	0.15 227	0.32 349	0.18 146	0.13 172	0.16 228	0.12 179	0.11 171	0.24 308	0.15 260	0.07 165	0.32 797	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.42 773

MSC_U_SF_DS_RVC	0.70 784	0.73 813	1.26 775	0.47 797	0.28 728	1.42 830	0.60 801	0.82 801	0.94 803	0.85 798	0.86 783	0.88 794	0.70 788	1.32 821	0.75 762	0.37 809	0.30 786	0.34 805	0.36 809	0.44 808	0.42 773

GCAP-Stereo-DPT26K	0.15 199	0.13 315	0.41 327	0.20 214	0.11 169	0.14 63	0.14 172	0.22 138	0.17 118	0.12 128	0.13 149	0.10 78	0.10 111	0.16 76	0.13 154	0.05 1	0.08 309	0.06 79	0.06 145	0.05 6	0.43 777

MADNet+	1.05 811	1.26 844	4.77 847	0.73 824	0.50 802	1.25 820	0.97 830	1.05 820	0.93 800	0.67 779	0.78 773	0.87 793	0.85 801	2.14 845	1.83 838	0.40 815	0.42 818	0.32 799	0.28 798	0.45 809	0.43 777

NVStereoNet_ROB	0.74 786	0.64 804	1.20 773	0.55 812	0.43 795	0.54 749	0.48 783	0.75 793	0.87 796	0.88 799	1.72 829	1.06 801	1.03 815	1.29 815	0.98 787	0.35 806	0.42 818	0.41 814	0.48 820	0.38 802	0.43 777
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AANet	0.55 757	0.47 769	1.61 804	0.23 417	0.31 757	0.41 683	0.25 650	0.53 635	1.14 826	0.93 802	0.98 797	0.84 791	0.71 789	0.60 652	0.66 749	0.18 739	0.32 797	0.14 692	0.13 689	0.18 718	0.44 780

anonymousdsp2	0.23 459	0.11 189	0.42 337	0.26 574	0.24 697	0.25 473	0.17 344	0.43 510	0.37 523	0.30 501	0.23 359	0.24 443	0.15 353	0.32 475	0.17 342	0.07 165	0.28 767	0.07 208	0.05 46	0.08 338	0.44 780

FINET	0.58 767	0.48 774	1.35 786	0.38 761	0.37 781	0.96 803	1.13 841	0.84 809	1.05 814	0.50 740	0.70 762	0.45 674	0.61 776	0.63 674	0.62 742	0.26 790	0.28 767	0.14 692	0.13 689	0.20 743	0.44 780

DispFullNet	0.67 781	0.94 829	1.63 806	0.77 827	1.19 845	0.53 745	0.25 650	0.61 737	0.72 774	0.70 783	0.60 734	0.69 781	0.90 806	0.80 747	0.52 718	0.27 794	0.13 505	0.74 834	0.31 803	0.68 824	0.44 780

Foundation-i32	0.14 150	0.07 2	0.18 21	0.24 478	0.22 663	0.10 19	0.12 63	0.15 20	0.13 28	0.08 2	0.07 5	0.12 179	0.08 21	0.17 103	0.13 154	0.07 165	0.29 784	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.45 784

SGM-ForestM	1.59 830	0.56 788	1.52 800	0.41 775	0.34 769	2.77 843	1.67 852	1.69 843	1.73 842	2.48 857	2.27 843	6.02 861	2.90 851	3.08 850	2.83 851	0.25 786	0.30 786	0.19 750	0.20 761	0.18 718	0.45 784

GCST	0.50 743	0.67 808	0.82 684	1.04 838	0.55 808	0.38 666	0.11 31	0.42 497	0.33 465	0.42 690	0.35 521	0.29 514	0.18 445	0.50 593	0.23 523	0.70 831	0.42 818	0.79 838	0.62 837	0.63 819	0.47 786

coex-ft	3.48 847	0.81 823	48.53 893	0.24 478	0.19 589	0.53 745	0.47 782	0.49 588	2.36 850	7.18 870	1.20 806	0.96 799	2.53 848	0.75 726	2.14 845	0.13 659	0.15 559	0.14 692	0.12 653	0.22 754	0.47 786

iRaft-Stereo_20w	0.29 610	0.11 189	0.86 701	0.33 719	0.24 697	0.32 599	0.26 662	0.60 727	0.26 346	0.41 684	0.21 324	0.28 500	0.19 469	0.32 475	0.24 535	0.07 165	0.31 792	0.07 208	0.09 494	0.08 338	0.47 786

anonymousdsp	0.20 349	0.13 315	0.49 425	0.28 642	0.20 621	0.21 367	0.17 344	0.29 293	0.24 293	0.22 371	0.13 149	0.12 179	0.12 235	0.32 475	0.13 154	0.07 165	0.26 755	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.48 789

IGEV-Stereo	0.20 349	0.13 315	0.49 425	0.28 642	0.20 621	0.21 367	0.17 344	0.29 293	0.24 293	0.22 371	0.13 149	0.12 179	0.12 235	0.32 475	0.13 154	0.07 165	0.26 755	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.48 789
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PipStereo	0.14 150	0.07 2	0.16 2	0.23 417	0.21 644	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.13 28	0.08 2	0.07 5	0.13 215	0.09 55	0.14 22	0.12 79	0.07 165	0.23 714	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.49 791

PSi22b	0.14 150	0.07 2	0.16 2	0.22 349	0.22 663	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.12 14	0.08 2	0.07 5	0.14 250	0.09 55	0.14 22	0.11 38	0.07 165	0.22 700	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.49 791

StereoAnything_RVC	0.22 423	0.47 769	0.67 620	0.30 677	0.31 757	0.11 27	0.11 31	0.18 55	0.15 80	0.09 16	0.11 86	0.09 40	0.09 55	0.27 374	0.12 79	0.09 461	0.39 814	0.06 79	0.04 1	0.24 763	0.49 791

otaku	0.60 770	0.73 813	1.13 758	0.64 815	0.45 799	0.73 779	0.37 747	0.67 769	0.67 760	0.52 746	0.75 771	0.66 772	0.46 738	0.74 721	0.59 737	0.55 822	0.34 806	0.56 823	0.36 809	0.65 821	0.49 791

Ntro	0.61 774	0.75 816	1.16 763	0.67 817	0.50 802	0.76 781	0.37 747	0.68 774	0.71 772	0.50 740	0.59 730	0.65 768	0.52 754	0.79 742	0.58 736	0.58 825	0.32 797	0.57 826	0.34 806	0.69 826	0.50 795

ACVNet_1	0.77 795	0.92 828	1.79 815	0.73 824	0.53 806	0.78 785	0.42 769	0.88 812	0.90 797	0.75 786	0.76 772	1.32 816	0.80 796	1.04 794	0.70 756	0.57 824	0.32 797	0.72 833	0.35 807	0.70 827	0.50 795

ACVNet-4b	0.76 793	0.90 827	1.67 809	0.73 824	0.51 805	0.80 789	0.31 716	0.74 792	0.81 785	0.51 743	0.72 764	0.94 796	0.43 726	1.01 791	1.32 815	1.18 854	0.22 700	0.77 836	0.45 817	0.70 827	0.50 795

PSi22a	0.13 92	0.07 2	0.16 2	0.21 274	0.18 552	0.09 9	0.11 31	0.15 20	0.12 14	0.08 2	0.07 5	0.12 179	0.08 21	0.15 44	0.12 79	0.07 165	0.22 700	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.52 798

Selective-IGEV-i1	0.28 587	0.11 189	0.44 358	0.36 751	0.32 764	0.32 599	0.23 609	0.48 577	0.48 661	0.29 478	0.32 476	0.39 625	0.17 406	0.28 400	0.25 549	0.08 344	0.23 714	0.08 333	0.09 494	0.08 338	0.53 799

GREAT-IGEV	0.19 315	0.11 189	0.39 298	0.22 349	0.33 766	0.14 63	0.15 227	0.18 55	0.22 251	0.14 201	0.16 228	0.09 40	0.09 55	0.23 291	0.14 212	0.06 55	0.50 831	0.06 79	0.06 145	0.07 247	0.53 799
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DA	0.21 394	0.11 189	0.33 244	0.28 642	0.23 679	0.30 560	0.16 296	0.29 293	0.27 367	0.15 231	0.22 343	0.17 323	0.15 353	0.26 358	0.15 260	0.07 165	0.28 767	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.56 801

GGEV	0.21 394	0.11 189	0.33 244	0.28 642	0.23 679	0.30 560	0.16 296	0.29 293	0.27 367	0.15 231	0.22 343	0.17 323	0.15 353	0.26 358	0.15 260	0.07 165	0.28 767	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.56 801

HUF	0.26 544	0.15 410	0.79 671	0.39 763	0.31 757	0.16 153	0.17 344	0.36 403	0.25 322	0.19 318	0.14 190	0.23 422	0.11 171	0.32 475	0.14 212	0.08 344	0.60 845	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.56 801

GEAStereo	0.20 349	0.10 122	0.31 216	0.35 739	0.42 792	0.19 284	0.16 296	0.23 160	0.18 146	0.14 201	0.15 213	0.10 78	0.09 55	0.21 230	0.18 378	0.08 344	0.28 767	0.06 79	0.05 46	0.08 338	0.57 804

gasm-f	0.20 349	0.12 256	0.36 273	0.35 739	0.36 779	0.18 245	0.17 344	0.23 160	0.18 146	0.14 201	0.19 290	0.10 78	0.11 171	0.20 203	0.19 419	0.08 344	0.28 767	0.06 79	0.05 46	0.09 444	0.57 804

GASTEREO	0.20 349	0.15 410	0.31 216	0.40 768	0.29 743	0.18 245	0.15 227	0.29 293	0.22 251	0.18 305	0.17 252	0.11 130	0.13 294	0.25 334	0.15 260	0.07 165	0.23 714	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.57 804

MSCF	0.20 349	0.14 370	0.31 216	0.40 768	0.29 743	0.17 203	0.15 227	0.29 293	0.22 251	0.17 279	0.16 228	0.11 130	0.13 294	0.24 308	0.15 260	0.07 165	0.23 714	0.06 79	0.08 373	0.07 247	0.57 804

ACVNet_2	0.94 803	0.98 832	1.71 811	0.83 829	0.63 814	1.02 808	0.64 804	1.16 823	1.43 837	1.02 812	1.39 814	1.47 820	0.86 804	1.16 805	0.79 768	0.63 828	0.43 821	0.78 837	0.49 821	0.80 833	0.57 804

PWCK	1.05 811	1.29 845	2.12 824	0.92 833	0.42 792	1.27 823	1.01 832	1.14 822	1.14 826	1.16 823	1.14 803	1.25 812	0.90 806	1.77 840	1.15 798	0.89 845	0.51 832	0.87 840	0.54 827	1.02 844	0.57 804

anonymity	0.57 765	0.55 784	0.74 651	0.48 798	0.63 814	0.56 750	0.43 771	0.71 783	0.51 692	0.64 775	0.55 710	0.57 737	0.61 776	0.65 686	0.57 734	0.55 822	0.55 839	0.50 819	0.54 827	0.51 813	0.61 810

WAO-7	1.05 811	1.00 833	1.19 771	0.83 829	0.67 820	1.22 819	0.84 827	1.43 835	1.56 839	1.13 820	1.75 830	1.46 819	1.25 822	1.56 832	1.28 808	0.61 827	0.62 849	0.70 832	0.68 841	0.66 823	0.62 811

RainbowNet	0.76 793	1.00 833	1.29 780	0.82 828	0.63 814	0.79 786	0.52 792	0.83 805	0.93 800	0.61 771	0.79 776	0.79 788	0.62 781	0.82 753	0.67 753	0.80 841	0.55 839	0.79 838	0.49 821	0.81 834	0.62 811

GSStereo	0.21 394	0.10 122	0.31 216	0.36 751	0.42 792	0.19 284	0.16 296	0.38 434	0.21 236	0.14 201	0.15 213	0.10 78	0.09 55	0.21 230	0.18 378	0.08 344	0.31 792	0.06 79	0.06 145	0.08 338	0.63 813

GS-Stereo							0.16 296	0.38 434	0.21 236	0.14 201	0.15 213	0.10 78	0.09 55	0.21 230	0.18 378	0.08 344	0.31 792	0.06 79	0.06 145	0.08 338	0.63 813

JetBlue	1.20 821	0.89 826	2.53 831	0.59 813	0.76 827	3.16 847	2.09 855	1.16 823	0.93 800	0.95 804	1.12 802	1.65 825	1.27 823	2.15 846	1.87 840	0.43 818	0.37 812	0.38 810	0.39 813	0.62 818	0.63 813

MANE	1.63 832	0.58 796	1.16 763	0.59 813	0.60 813	2.71 842	1.53 850	2.63 855	3.62 857	2.33 856	3.26 853	3.66 852	2.98 852	2.26 848	2.26 846	0.37 809	0.40 815	0.31 795	0.49 821	0.31 788	0.63 813

BEATNet-Init1	4.91 857	3.27 854	14.39 873	0.69 820	0.65 819	10.19 868	3.83 864	5.04 867	5.11 865	8.73 874	8.52 868	13.95 883	7.66 869	7.79 873	5.79 866	0.32 803	0.34 806	0.34 805	0.38 812	0.64 820	0.64 817

dual_stereo	0.18 280	0.08 27	0.26 155	0.21 274	0.32 764	0.11 27	0.13 119	0.27 254	0.20 201	0.11 87	0.09 27	0.10 78	0.08 21	0.20 203	0.14 212	0.07 165	0.45 822	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.65 818

IMH-64-1	0.94 803	0.95 830	1.07 744	0.98 835	0.76 827	0.93 797	0.72 813	1.30 830	1.11 822	0.91 800	1.45 817	1.14 806	1.00 813	1.25 813	0.97 785	0.77 836	0.51 832	0.97 842	0.55 830	0.90 836	0.66 819

IMH-64	0.94 803	0.95 830	1.07 744	0.98 835	0.76 827	0.93 797	0.72 813	1.30 830	1.11 822	0.91 800	1.45 817	1.14 806	1.00 813	1.25 813	0.97 785	0.77 836	0.51 832	0.97 842	0.55 830	0.90 836	0.66 819

relubot	0.74 786	0.80 822	0.81 678	0.88 832	0.77 830	0.70 773	0.77 820	0.68 774	0.72 774	0.83 796	0.74 768	0.66 772	0.80 796	0.67 701	0.74 760	0.74 835	0.71 856	0.69 830	0.66 838	0.70 827	0.67 821

relurobot		0.77 818		0.83 829	0.70 821	0.64 767	0.77 820	0.58 704	0.69 766	0.75 786	0.69 760	0.63 760	0.72 790	0.64 680	0.67 753	0.73 834		0.69 830	0.66 838	0.70 827	0.67 821

MonStereo1	0.96 806	0.61 801	0.99 732	0.70 821	0.59 811	1.37 828	0.35 738	0.97 818	1.27 831	0.97 808	1.92 833	1.53 822	2.13 844	1.29 815	0.87 775	0.71 832	0.34 806	0.75 835	0.47 819	0.75 831	0.68 823

IMH	1.09 816	1.04 837	1.29 780	1.03 837	0.79 831	1.11 810	0.69 809	1.40 834	1.42 836	1.02 812	1.71 828	1.42 817	1.19 821	1.78 841	1.03 792	1.14 852	0.56 843	1.00 844	0.58 834	0.93 839	0.68 823

DGSMNet	0.63 778	0.32 699	1.01 734	0.54 809	0.73 826	0.62 762	1.36 848	0.62 745	0.58 730	0.38 642	0.62 745	0.52 720	0.34 673	0.65 686	0.47 703	0.54 821	0.61 846	0.67 829	0.61 836	0.65 821	0.69 825

MFMNet_re	0.74 786	0.84 824	1.16 763	0.64 815	0.70 821	0.79 786	0.71 812	0.77 796	0.85 791	0.79 795	0.86 783	0.69 781	0.80 796	0.73 717	0.65 747	0.66 829	0.59 844	0.61 827	0.58 834	0.68 824	0.71 826

WAO-6	1.11 817	1.01 835	1.17 769	0.96 834	0.79 831	1.30 825	0.78 822	1.36 833	1.99 845	1.04 816	1.54 822	1.59 824	1.27 823	1.37 826	1.30 810	0.78 838	0.55 839	1.03 846	0.75 845	0.87 835	0.72 827

SPS-STEREO	0.74 786	0.72 811	1.18 770	0.52 806	0.57 810	0.76 781	0.50 788	0.80 798	0.66 759	0.97 808	0.88 786	0.94 796	0.74 791	1.08 797	1.04 793	0.58 825	0.51 832	0.50 819	0.50 824	0.56 816	0.72 827
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-8	1.50 828	1.22 842	1.39 789	1.10 841	0.85 836	2.15 837	0.78 822	1.84 845	3.76 858	1.46 832	2.18 840	2.15 834	1.50 834	3.20 852	1.35 820	0.92 846	0.66 852	1.10 847	0.79 847	0.94 840	0.74 829

Venus	1.50 828	1.22 842	1.39 789	1.10 841	0.85 836	2.15 837	0.78 822	1.84 845	3.76 858	1.46 832	2.18 840	2.15 834	1.50 834	3.20 852	1.35 820	0.92 846	0.66 852	1.10 847	0.79 847	0.94 840	0.74 829

Dean	1.22 822	1.17 840	1.97 821	1.04 838	0.79 831	1.21 818	0.76 818	1.51 839	1.96 844	1.30 826	1.98 838	2.14 833	1.18 820	1.30 817	1.15 798	0.83 842	0.61 846	1.01 845	0.69 842	0.97 843	0.77 831

LVE	1.18 820	1.16 839	1.67 809	1.04 838	0.81 835	1.32 826	0.82 826	1.49 838	1.94 843	1.08 817	1.90 832	1.89 829	1.07 817	1.51 831	1.04 793	0.96 848	0.61 846	0.94 841	0.69 842	0.92 838	0.79 832

TorneroNet-64	1.47 826	1.15 838	1.51 799	1.11 844	0.86 838	2.27 841	0.76 818	1.84 845	3.76 858	1.29 824	2.22 842	2.68 843	1.46 832	1.81 842	1.55 829	0.79 839	0.51 832	1.10 847	0.67 840	1.31 852	0.81 833

DStereoSA	1.00 809	0.46 765	1.33 783	0.68 818	0.86 838	1.26 822	2.25 857	0.83 805	1.41 835	0.57 765	1.92 833	0.57 737	2.07 843	0.96 785	1.84 839	0.36 807	0.55 839	0.28 788	0.53 826	0.45 809	0.90 834

DStereoFS	1.07 815	0.76 817	1.10 749	0.70 821	0.70 821	1.87 836	1.39 849	1.20 826	1.66 840	1.01 811	1.58 823	1.20 811	2.60 849	1.40 827	1.32 815	0.40 815	0.47 825	0.31 795	0.41 815	0.38 802	0.91 835

TorneroNet	2.26 841	1.20 841	1.55 802	1.15 846	0.91 840	5.84 857	0.84 827	2.12 849	8.45 870	2.59 858	5.32 861	3.84 853	2.15 845	1.84 844	1.98 843	0.88 844	0.54 838	1.16 851	0.74 844	1.31 852	0.91 835

SGM+DAISY	1.12 819	0.86 825	1.64 807	0.68 818	0.80 834	1.68 834	1.68 853	1.08 821	1.10 820	1.53 839	1.76 831	1.47 820	1.53 836	1.24 811	1.42 824	0.66 829	0.65 851	0.52 822	0.54 827	0.57 817	0.91 835

ktn	1.80 835	1.46 849	1.49 797	1.44 850	1.14 844	1.50 831	1.07 835	1.53 841	3.90 861	2.77 859	4.62 859	3.42 849	1.49 833	1.74 837	1.40 823	1.45 856	0.77 857	1.46 855	0.99 854	1.41 856	1.00 838

notaker	1.49 827	1.44 848	1.77 813	1.42 849	1.08 843	1.19 817	0.87 829	1.51 839	1.40 834	1.53 839	3.41 854	2.40 838	1.94 841	1.83 843	1.57 830	1.14 852	0.69 855	1.38 854	0.88 851	1.39 855	1.03 839

light-stereo	2.66 845	0.78 819	4.46 843	4.42 856	3.66 853	5.04 850	0.38 755	2.12 849	1.51 838	4.25 863	6.51 867	7.70 870	0.75 792	5.12 868	1.42 824	0.72 833	1.35 862	0.33 803	0.45 817	1.22 846	1.04 840

UNDER WATER-64	1.61 831	1.30 846	2.93 836	1.33 847	0.96 841	2.20 839	1.25 844	1.47 837	3.15 855	1.46 832	1.31 812	2.61 841	2.22 846	1.69 836	1.93 841	1.13 851	0.67 854	1.29 852	0.94 852	1.26 850	1.09 841

UNDER WATER	1.64 833	1.34 847	2.72 834	1.40 848	1.04 842	1.70 835	1.14 842	1.57 842	3.58 856	1.46 832	1.46 819	2.82 846	2.43 847	1.74 837	2.04 844	1.08 850	0.63 850	1.31 853	0.94 852	1.29 851	1.10 842

DNSM	0.33 653	0.30 683	0.21 71	0.25 528	0.09 53	0.17 203	0.14 172	0.26 237	0.19 181	0.16 251	0.18 274	0.13 215	0.11 171	0.80 747	0.66 749	0.09 461	0.24 734	0.06 79	0.05 46	1.25 849	1.17 843

KSHMR	1.92 837	1.47 850	1.97 821	1.48 851	1.22 846	1.39 829	1.06 834	1.81 844	5.83 866	1.43 830	5.56 862	2.95 847	1.17 818	2.24 847	1.33 817	1.29 855	1.13 860	1.47 856	1.11 856	1.37 854	1.21 844

DNS	0.31 637	0.31 691	0.25 135	0.25 528	0.11 169	0.14 63	0.14 172	0.26 237	0.18 146	0.14 201	0.18 274	0.13 215	0.10 111	0.75 726	0.41 673	0.09 461	0.27 762	0.08 333	0.05 46	1.11 845	1.23 845

TARSTereo(ZeroShot)	2.00 839	0.32 699	3.20 839	0.34 726	1.29 847	3.01 845	2.29 858	2.19 852	4.74 862	3.23 861	6.28 864	4.28 854	3.02 853	1.35 824	1.33 817	0.25 786	0.19 653	0.24 773	0.81 849	0.31 788	1.26 846

TestStereooo	2.00 839	0.32 699	3.20 839	0.34 726	1.29 847	3.01 845	2.29 858	2.19 852	4.74 862	3.23 861	6.28 864	4.28 854	3.02 853	1.35 824	1.33 817	0.25 786	0.19 653	0.24 773	0.81 849	0.31 788	1.26 846

tt	4.71 854	0.11 189	3.94 841	2.06 853	1.54 851	10.14 867	16.85 876	9.28 875	4.99 864	1.41 829	1.05 799	4.68 856	4.89 863	3.36 854	5.86 867	5.73 874	9.15 880	2.23 870	2.51 869	3.02 860	1.34 848

JetRed	2.35 843	2.70 853	6.11 855	1.14 845	1.38 850	6.03 859	3.61 863	2.12 849	1.72 841	1.99 852	1.97 837	2.15 834	1.59 839	2.49 849	4.19 858	1.05 849	1.60 863	1.10 847	1.02 855	1.72 857	1.41 849

UHP(ZeroShot)	4.71 854	0.78 819	7.53 857	0.49 799	0.70 821	9.19 864	2.46 860	5.22 868	13.78 882	8.21 872	14.54 880	9.76 873	8.70 870	4.05 861	4.15 856	0.43 818	0.32 797	0.37 808	0.56 832	1.22 846	1.84 850

UHP	4.71 854	0.78 819	7.53 857	0.49 799	0.70 821	9.19 864	2.46 860	5.22 868	13.78 882	8.21 872	14.54 880	9.76 873	8.70 870	4.05 861	4.15 856	0.43 818	0.32 797	0.37 808	0.56 832	1.22 846	1.84 850

MADNet++	2.34 842	1.81 851	2.24 827	2.15 854	1.97 852	2.79 844	2.19 856	2.42 854	2.26 848	2.79 860	2.70 850	2.43 839	2.60 849	3.18 851	3.32 852	2.19 866	1.97 866	1.93 858	1.62 858	2.02 858	2.10 852

HanzoNet	3.08 846	1.87 852	2.70 833	1.81 852	1.34 849	1.60 833	1.05 833	2.06 848	2.62 853	5.63 867	5.12 860	5.96 860	7.09 867	4.39 864	3.43 853	3.29 869	2.06 868	1.98 861	2.94 872	2.47 859	2.15 853

LSM	1.68 834	0.48 774	2.91 835	2.28 855	17.60 874	0.52 742	0.55 796	0.65 761	0.78 782	0.84 797	1.11 801	0.63 760	0.55 761	0.79 742	0.53 722	0.16 712	0.25 746	0.18 741	0.21 764	0.25 766	2.37 854

ply	1.98 838	0.66 807	0.40 314	0.54 809	0.63 814	0.49 732	0.43 771	3.21 857	1.08 818	0.32 544	1.94 835	3.54 850	3.37 855	4.52 865	5.87 868	1.70 857	0.91 858	2.09 867	1.75 865	3.55 861	2.57 855

xbf	2.50 844	0.57 792	0.40 314	0.54 809	0.63 814	4.64 848	4.97 871	3.21 857	1.08 818	2.08 853	1.94 835	3.54 850	3.37 855	4.52 865	5.87 868	1.70 857	0.91 858	2.09 867	1.75 865	3.55 861	2.57 855

PML	15.86 874	13.12 876	7.07 856	5.22 857	7.66 858	32.93 884	64.30 899	5.37 870	10.12 872	25.87 898	67.29 903	20.25 885	13.20 884	10.09 875	6.81 872	5.94 875	2.00 867	6.03 880	2.18 868	9.13 878	2.62 857

Selective-IGEV-i1pa	5.75 858	8.12 865	4.85 848	1.10 841	0.54 807	13.48 870	3.52 862	9.46 876	7.56 869	7.13 869	10.00 872	9.12 871	7.56 868	14.91 884	6.08 870	3.55 870	1.33 861	1.94 859	0.77 846	0.79 832	3.23 858

USTest	6.84 860	5.16 855	5.45 854	7.18 861	7.26 857	14.27 871	22.53 877	8.48 873	9.29 871	5.44 866	6.42 866	6.27 868	6.69 866	6.83 871	8.49 873	1.95 859	3.27 869	2.16 869	2.54 870	3.76 863	3.31 859

noway3	4.31 848	5.41 860	4.87 849	11.29 867	10.45 864	5.75 852	4.48 866	4.23 862	0.99 811	1.88 847	2.54 849	6.09 866	3.58 861	3.77 859	4.56 861	1.98 860	0.46 823	2.02 865	1.74 863	5.77 868	4.35 860

noway2	4.31 848	5.35 859	4.91 850	11.32 868	10.44 863	5.75 852	4.48 866	4.21 861	0.98 807	1.89 848	2.51 846	6.10 867	3.59 862	3.66 855	4.55 860	1.98 860	0.46 823	2.01 862	1.74 863	5.80 870	4.46 861

TCMNet-wrong-test	4.33 850	5.65 861	4.76 844	11.36 869	10.39 862	5.87 858	4.45 865	4.24 863	1.10 820	1.93 851	2.43 844	6.07 864	3.54 859	3.87 860	4.51 859	2.00 862	0.47 825	1.96 860	1.68 859	5.78 869	4.48 862

zzzz4	4.35 851	5.87 863	5.01 853	11.40 870	10.45 864	5.76 854	4.48 866	4.31 865	0.98 807	1.89 848	2.52 847	6.02 861	3.52 857	3.69 856	4.60 862	2.00 862	0.47 825	2.01 862	1.73 861	5.85 871	4.49 863

noway1	4.35 851	5.86 862	4.96 852	11.40 870	10.45 864	5.77 855	4.48 866	4.31 865	0.97 806	1.89 848	2.52 847	6.02 861	3.52 857	3.69 856	4.60 862	2.00 862	0.47 825	2.01 862	1.73 861	5.85 871	4.49 863

noway4	4.36 853	5.91 864	4.91 850	11.41 872	10.47 867	5.83 856	4.53 870	4.26 864	0.98 807	1.85 846	2.49 845	6.07 864	3.55 860	3.70 858	4.61 864	2.01 865	0.48 829	2.02 865	1.72 860	5.88 873	4.51 865

DPSimNet_ROB	6.21 859	5.16 855	9.50 859	5.59 859	5.56 856	7.64 861	10.02 873	4.07 860	7.33 868	6.84 868	6.26 863	7.17 869	10.55 872	4.07 863	5.68 865	5.50 873	4.29 871	5.24 874	3.66 873	4.05 865	5.96 866

iinet-test	10.74 866	9.21 866	9.52 860	10.46 862	10.67 868	17.92 876	25.86 883	12.61 880	13.38 877	9.65 878	10.06 873	9.98 875	10.66 875	11.13 880	12.60 874	6.36 876	7.73 875	5.65 876	6.66 874	7.29 874	7.31 867

IINet	10.74 866	9.21 866	9.52 860	10.46 862	10.67 868	17.92 876	25.86 883	12.61 880	13.38 877	9.65 878	10.06 873	9.98 875	10.66 875	11.13 880	12.60 874	6.36 876	7.73 875	5.65 876	6.66 874	7.29 874	7.31 867

DGTPSM_ROB	8.38 862	5.24 857	10.71 871	5.32 858	10.19 860	8.34 862	23.49 881	6.11 871	13.43 879	4.93 864	10.93 876	5.64 858	10.55 872	6.17 869	12.73 877	3.74 871	7.56 873	3.68 871	7.24 878	4.09 866	7.49 869

DPSMNet_ROB	8.44 863	5.25 858	10.87 872	5.59 859	10.27 861	8.34 862	23.51 882	6.12 872	13.47 880	4.96 865	10.94 877	5.65 859	10.55 872	6.25 870	12.77 878	4.01 872	7.62 874	3.75 872	7.27 879	4.16 867	7.54 870

DPSM_ROB	11.46 869	9.79 872	10.18 866	11.11 865	11.31 870	19.08 879	27.38 886	13.42 883	14.23 884	10.34 880	11.13 878	10.97 881	11.33 882	11.89 882	13.49 879	6.74 878	8.19 878	6.00 878	7.05 876	7.74 876	7.76 871

DPSM	11.46 869	9.79 872	10.18 866	11.11 865	11.31 870	19.08 879	27.38 886	13.42 883	14.23 884	10.34 880	11.13 878	10.97 881	11.33 882	11.89 882	13.49 879	6.74 878	8.19 878	6.00 878	7.05 876	7.74 876	7.76 871

Anonymous_1	16.44 875	9.26 868	9.67 863	10.63 864	14.54 872	18.62 878	26.98 885	12.68 882	13.53 881	10.78 882	10.37 875	10.15 877	10.66 875	10.99 879	12.64 876	15.61 892	7.73 875	16.87 890	43.01 899	56.14 903	7.86 873

xxxxx1	15.30 871	9.78 869	10.23 868	20.34 876	19.47 875	17.10 872	23.00 878	10.36 877	11.04 873	9.25 875	9.66 869	10.74 878	10.66 875	10.60 876	13.72 881	8.14 880	9.35 881	31.88 899	44.61 900	12.63 879	13.46 874

tt_ll	15.30 871	9.78 869	10.23 868	20.34 876	19.47 875	17.10 872	23.00 878	10.36 877	11.04 873	9.25 875	9.66 869	10.74 878	10.66 875	10.60 876	13.72 881	8.14 880	9.35 881	31.88 899	44.61 900	12.63 879	13.46 874

ff	15.30 871	9.78 869	10.23 868	20.34 876	19.47 875	17.10 872	23.00 878	10.36 877	11.04 873	9.25 875	9.66 869	10.74 878	10.66 875	10.60 876	13.72 881	8.14 880	9.35 881	31.88 899	44.61 900	12.63 879	13.46 874

LRCNet_RVC	10.94 868	14.45 877	9.66 862	15.38 873	8.02 859	1.08 809	0.35 738	8.72 874	0.72 774	12.63 883	15.84 882	9.73 872	6.52 865	8.58 874	6.38 871	20.33 895	5.39 872	23.79 896	21.95 896	15.35 882	13.96 877

Hybrid-DGEV	23.11 882	19.81 886	20.81 883	22.43 880	22.74 881	38.45 890	55.25 897	27.21 897	28.95 897	20.63 890	22.37 890	22.03 888	22.89 893	23.96 892	27.14 887	13.54 887	16.46 886	12.09 884	14.23 885	15.57 883	15.57 878

FlowAnything	23.08 881	19.70 882	20.48 881	22.45 881	22.73 879	38.34 887	55.18 891	27.00 894	28.79 894	20.83 896	22.42 893	22.10 891	22.83 888	23.85 888	27.23 893	13.53 884	16.54 890	12.10 886	14.29 887	15.59 887	15.58 879

RAFT-FEzeroshot	23.04 878	19.71 883	20.25 876	22.47 882	22.80 882	38.32 885	55.23 894	26.95 890	28.70 891	20.66 891	22.23 887	22.07 889	22.86 889	23.85 888	27.17 889	13.53 884	16.47 887	12.08 881	14.22 883	15.58 885	15.60 880

RAFT-FE	23.04 878	19.71 883	20.25 876	22.47 882	22.80 882	38.32 885	55.23 894	26.95 890	28.70 891	20.66 891	22.23 887	22.07 889	22.86 889	23.85 888	27.17 889	13.53 884	16.47 887	12.08 881	14.22 883	15.58 885	15.60 880

CasAABBNet	23.04 878	19.69 881	20.32 878	22.42 879	22.73 879	38.35 888	55.23 894	26.99 893	28.74 893	20.67 893	22.28 889	22.11 892	22.86 889	23.84 887	27.17 889	13.52 883	16.47 887	12.08 881	14.21 881	15.57 883	15.60 880

Selective-RAFT-Error	23.11 882	19.77 885	20.60 882	22.49 884	22.80 882	38.46 891	55.19 892	27.13 896	28.90 895	20.73 894	22.38 891	22.11 892	22.91 894	23.94 891	27.18 892	13.54 887	16.57 891	12.09 884	14.21 881	15.61 889	15.65 883

fast-reg	23.61 884	20.43 889	23.27 885	23.15 885	24.75 888	38.65 892	55.20 893	26.97 892	28.94 896	20.18 888	21.86 884	21.68 887	22.34 887	24.15 894	27.35 895	13.84 891	16.57 891	14.84 889	15.61 888	16.59 891	15.88 884

Selective-IGEV-i16pa	31.25 889	41.63 896	4.08 842	0.51 805	0.38 784	97.61 898	0.73 815	61.16 905	60.81 903	17.49 884	65.92 902	39.64 904	53.28 903	107.35 905	27.39 896	20.46 898	3.81 870	4.39 873	1.97 867	0.41 805	16.06 885

LSM0	24.21 885	19.88 887	22.33 884	24.42 886	40.13 894	38.41 889	54.99 890	27.05 895	28.61 890	20.59 889	22.00 886	22.29 894	22.86 889	24.12 893	27.16 888	13.59 890	16.33 885	12.13 888	14.08 880	15.72 890	17.53 886

zzzzzz3	33.87 890	22.29 890	30.19 888	40.83 892	40.72 895	53.80 893	74.95 901	37.94 901	43.72 901	30.30 900	32.80 897	33.62 901	36.50 901	35.21 897	41.72 901	19.37 893	24.62 896	18.28 891	21.49 891	19.97 892	19.16 887

zzz1	33.89 891	22.31 891	30.41 889	40.83 892	40.73 896	53.80 893	74.90 900	37.96 902	43.78 902	30.32 901	32.84 898	33.63 902	36.50 901	35.24 898	41.71 900	19.38 894	24.63 897	18.29 892	21.50 892	19.98 893	19.16 887

RSGM-EC	29.37 887	17.55 878	9.85 864	35.22 890	33.16 890	26.01 882	45.63 888	20.07 887	17.60 887	18.98 886	23.47 894	30.02 897	23.62 896	41.06 901	44.49 902	58.94 903	34.33 901	32.95 902	20.18 889	33.70 899	20.62 889

acva	29.37 887	17.55 878	9.85 864	35.22 890	33.16 890	26.01 882	45.63 888	20.07 887	17.60 887	18.98 886	23.47 894	30.02 897	23.62 896	41.06 901	44.49 902	58.94 903	34.33 901	32.95 902	20.18 889	33.70 899	20.62 889

HaxPig	17.72 876	20.23 888	19.76 875	16.55 874	16.52 873	9.46 866	9.42 872	14.48 885	13.31 876	18.59 885	18.67 883	17.39 884	16.68 885	17.07 885	16.43 884	21.99 899	20.86 894	22.28 895	21.55 893	21.30 894	21.88 891

zzzz2	34.79 892	29.98 894	31.25 890	34.15 888	34.21 892	57.99 895	83.40 902	41.08 903	43.61 899	31.19 902	33.64 899	32.74 899	34.05 899	35.64 899	40.72 898	20.38 896	24.84 898	18.37 893	21.57 894	23.52 895	23.57 892

noway5	34.79 892	29.98 894	31.25 890	34.15 888	34.21 892	57.99 895	83.40 902	41.08 903	43.61 899	31.19 902	33.64 899	32.74 899	34.05 899	35.64 899	40.72 898	20.38 896	24.84 898	18.37 893	21.57 894	23.52 895	23.57 892

MEDIAN_ROB	21.20 877	24.56 892	23.42 886	19.57 875	19.62 878	13.29 869	11.21 874	18.04 886	17.02 886	22.07 897	21.92 885	20.84 886	20.24 886	21.02 886	19.68 885	25.59 900	24.08 895	26.20 897	25.19 897	25.31 897	25.19 894

AVERAGE_ROB	25.43 886	29.01 893	27.22 887	24.60 887	24.16 887	17.78 875	12.87 875	22.39 889	21.40 889	26.72 899	26.08 896	25.18 896	24.52 898	25.07 896	23.57 886	29.94 901	28.36 900	30.60 898	29.57 898	29.83 898	29.66 895

Light2-Stereo	43.73 894	19.67 880	35.52 892	51.48 894	32.90 889	24.02 881	0.51 790	31.67 899	2.29 849	64.84 904	36.95 901	36.23 903	11.28 881	91.36 904	39.49 897	47.38 902	9.52 884	114.50 905	106.27 904	62.26 904	56.43 896

test_example2	100.95 895	107.33 897	67.16 894	98.17 895	106.88 897	89.44 897	101.34 904	37.23 900	97.88 904	129.56 905	131.26 904	65.41 905	67.34 904	91.22 903	79.29 904	143.32 905	199.32 903	81.12 904	102.17 903	121.89 905	101.70 897

TADF							0.19 463	0.45 541	0.40 561	0.33 558	0.21 324	0.24 443	0.17 406	0.51 599	0.16 303	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.07 247

RSGM							0.17 344	0.37 420	0.23 271	0.27 434	0.25 384	0.29 514	0.15 353	0.21 230	0.16 303	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.06 128

AHVO							0.30 703	0.50 598	0.42 585	0.28 449	0.53 699	0.41 639	0.30 628	0.57 637	0.50 712	0.11 587	0.15 559	0.12 638	0.10 569	0.13 639

MCPF							0.20 512	0.49 588	0.46 637	0.24 397	0.33 500	0.41 639	0.24 534	0.89 768	0.26 561	0.07 165	0.22 700	0.08 333	0.07 269	0.07 247

DSFM							0.30 703	0.50 598	0.42 585	0.28 449	0.53 699	0.41 639	0.30 628	0.57 637	0.50 712	0.11 587	0.15 559	0.12 638	0.10 569	0.13 639

RAFTStereoReplicaGSO							55.30 898	27.31 898	29.02 898	20.74 895	22.41 892	22.39 895	22.96 895	24.61 895	27.23 893	13.57 889	16.65 893	12.10 886	14.26 886	15.60 888

PatchMatch		0.46 765		0.33 719		1.00 806		1.28 829		1.67 841		2.61 841		1.50 830		0.20 755		0.19 750		0.19 732

FSD					0.41 790	0.28 520	0.27 672	0.32 349	0.30 420	0.27 434	0.27 415	0.29 514	0.27 577	0.35 508	0.28 583	0.23 768	0.49 830	0.27 781	0.26 793	0.26 770

ccccc		256.25 898		351.50 898	361.31 898	144.22 899		153.19 906		152.98 906		161.94 906		268.06 906		387.64 906	346.97 904	244.11 906	219.32 905	413.57 906

Low-res two-view benchmark