Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.23 2	0.21 57	0.36 11	0.45 217	0.23 84	0.17 7	0.26 120	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 25	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 107	0.19 334	0.14 331	0.23 495	0.19 428	0.20 379	0.15 107

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.57 57	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 185	0.31 135	0.32 1	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.12 77	0.13 11	0.15 107

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 7	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 52	0.49 29	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 170	0.31 135	0.32 1	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.14 45	0.13 18

S2M2_XL	0.25 9	0.25 224	0.43 76	0.36 10	0.24 104	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 38	0.41 138	0.24 26	0.23 31	0.32 1	0.27 88	0.20 390	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.15 107
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 60	0.38 41	0.20 45	0.42 150	0.29 180	0.43 20	0.26 20	0.30 59	0.34 93	0.32 110	0.30 120	0.34 5	0.32 197	0.13 28	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.14 45	0.14 49

U	9.23 845	0.22 88	0.65 283	0.48 280	53.11 882	61.26 888	0.24 91	0.77 197	0.55 226	0.37 161	0.30 68	0.29 73	0.34 175	0.34 5	0.27 88	0.20 390	0.12 96	60.47 897	4.24 866	0.18 270	0.14 49

Cross2Single-S	0.24 7	0.21 57	0.37 17	0.36 10	0.21 59	0.16 4	0.24 91	0.29 3	0.33 64	0.32 90	0.35 102	0.25 34	0.25 44	0.35 7	0.24 26	0.16 149	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.14 45	0.15 107

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 17	0.41 111	0.26 161	0.23 20	0.24 91	0.37 16	0.29 38	0.22 1	0.28 51	0.22 9	0.20 10	0.35 7	0.29 134	0.12 7	0.11 29	0.16 130	0.16 304	0.13 11	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 120	0.23 129	0.59 220	0.43 160	0.28 228	0.40 120	0.26 120	0.83 224	0.39 121	0.34 123	0.44 165	0.29 73	0.46 296	0.36 9	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.26 529

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 149	0.22 88	0.55 196	0.42 133	0.27 185	0.42 150	0.39 361	1.02 310	0.54 217	0.37 161	0.51 219	0.34 145	0.44 274	0.36 9	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.15 107

FoundationStereo	0.26 17	0.23 129	0.41 60	0.40 88	0.24 104	0.32 62	0.22 52	0.43 20	0.24 11	0.31 76	0.25 25	0.30 82	0.32 155	0.36 9	0.27 88	0.16 149	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.13 11	0.14 49

CR7Stereo	0.35 149	0.25 224	0.95 492	0.42 133	0.26 161	0.51 296	0.23 72	0.79 208	0.34 74	0.34 123	0.48 195	0.33 129	0.51 359	0.37 12	0.29 134	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 149	0.22 88	0.54 187	0.46 234	0.33 365	0.40 120	0.34 267	0.80 211	0.44 165	0.38 174	0.61 277	0.40 198	0.50 346	0.37 12	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.16 177

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 39	0.25 224	0.34 3	0.30 1	0.25 134	0.29 43	0.26 120	0.35 11	0.29 38	0.27 19	0.33 88	0.16 1	0.28 94	0.38 14	0.32 197	0.16 149	0.20 568	0.25 569	0.34 723	0.24 531	0.25 504

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 303	1.24 791	2.47 732	0.41 111	0.31 306	0.29 43	0.27 140	1.09 356	0.39 121	0.35 130	0.49 203	0.38 180	0.44 274	0.38 14	0.26 60	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.20 351

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.59 63	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 238	0.34 175	0.38 14	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.13 5	0.12 77	0.13 11	0.15 107

small-0shot	0.26 17	0.19 16	0.43 76	0.36 10	0.23 84	0.22 18	0.41 392	0.43 20	0.20 3	0.29 38	0.46 185	0.18 3	0.21 16	0.39 17	0.25 40	0.16 149	0.11 29	0.18 265	0.15 248	0.15 98	0.14 49

ARStereo-new	0.35 149	0.26 257	0.85 433	0.42 133	0.20 45	0.33 65	0.31 210	0.92 268	0.44 165	0.35 130	0.54 245	0.35 149	0.56 402	0.39 17	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.14 49

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.62 88	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 238	0.34 175	0.39 17	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.15 107

DepthFocus	0.25 9	0.19 16	0.40 47	0.38 41	0.28 228	0.21 16	0.22 52	0.36 14	0.24 11	0.29 38	0.35 102	0.20 7	0.22 25	0.39 17	0.23 13	0.18 280	0.14 331	0.21 409	0.20 469	0.17 208	0.13 18

gcap_with_dpt	0.36 166	0.24 173	0.64 273	0.43 160	0.39 480	0.50 283	0.44 450	0.71 153	0.50 200	0.56 309	0.67 306	0.32 110	0.30 120	0.39 17	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.14 45	0.14 49

gcap-zeroshot	0.36 166	0.24 173	0.63 258	0.42 133	0.40 498	0.47 229	0.41 392	0.73 172	0.56 231	0.54 294	0.63 285	0.33 129	0.27 78	0.39 17	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.14 45	0.14 49

testlalala	0.36 166	0.24 173	0.63 258	0.42 133	0.40 498	0.47 229	0.41 392	0.73 172	0.56 231	0.54 294	0.63 285	0.33 129	0.27 78	0.39 17	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.14 45	0.14 49

MUNStereo	0.34 130	0.24 173	0.83 412	0.44 188	0.22 68	0.47 229	0.29 180	0.75 187	0.40 140	0.37 161	0.41 138	0.37 170	0.49 332	0.40 24	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.22 468	0.17 217

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 177	0.22 88	0.55 196	0.44 188	0.42 531	0.58 380	0.30 196	0.87 251	0.44 165	0.38 174	0.53 233	0.47 260	0.59 433	0.40 24	0.34 228	0.16 149	0.11 29	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 242	0.21 57	0.92 473	0.41 111	0.29 252	0.45 187	0.28 155	0.87 251	0.39 121	0.35 130	0.55 252	0.39 185	0.48 312	0.40 24	0.24 26	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	1.51 812

S2M2_L	0.35 149	0.28 322	0.47 115	0.43 160	0.30 278	0.31 55	0.16 3	0.61 83	0.68 293	0.32 90	0.49 203	0.47 260	0.34 175	0.40 24	0.33 215	0.25 557	0.22 609	0.20 360	0.22 548	0.25 546	0.23 452
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++	0.32 108	0.22 88	0.47 115	0.48 280	0.33 365	0.33 65	0.22 52	0.78 206	0.48 190	0.35 130	0.41 138	0.32 110	0.47 306	0.40 24	0.29 134	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.15 107

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 242	0.21 57	0.92 473	0.41 111	0.29 252	0.45 187	0.28 155	0.87 251	0.39 121	0.35 130	0.55 252	0.39 185	0.48 312	0.40 24	0.24 26	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	1.51 812

CroCo-Stereo	0.42 242	0.33 468	0.83 412	0.59 513	0.28 228	0.26 29	0.33 250	1.22 427	0.85 361	0.43 213	0.49 203	0.65 386	0.46 296	0.40 24	0.36 262	0.19 334	0.15 415	0.16 130	0.14 214	0.20 379	0.17 217
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt8	0.27 30	0.22 88	0.38 22	0.40 88	0.18 23	0.42 150	0.31 210	0.65 109	0.27 25	0.28 29	0.21 13	0.27 56	0.28 94	0.41 31	0.27 88	0.15 98	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.16 157	0.12 1

tt9	0.26 17	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.38 107	0.29 180	0.65 109	0.26 20	0.28 29	0.18 4	0.26 44	0.27 78	0.41 31	0.26 60	0.16 149	0.11 29	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.12 1

TYNG	0.26 17	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.38 107	0.28 155	0.65 109	0.27 25	0.29 38	0.18 4	0.26 44	0.27 78	0.41 31	0.25 40	0.16 149	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.12 1

416test	0.29 60	0.22 88	0.59 220	0.44 188	0.33 365	0.43 167	0.22 52	0.59 63	0.38 113	0.31 76	0.24 23	0.26 44	0.30 120	0.41 31	0.27 88	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.14 49

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 35	0.41 111	0.30 278	0.11 1	0.26 120	0.41 18	0.37 106	0.31 76	0.35 102	0.22 9	0.25 44	0.41 31	0.25 40	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.15 248	0.21 440	0.19 308

ATMStereo	0.35 149	0.24 173	0.83 412	0.49 303	0.22 68	0.48 247	0.25 106	0.94 283	0.46 183	0.39 188	0.29 60	0.33 129	0.48 312	0.41 31	0.30 158	0.14 56	0.10 2	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.17 217

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 177	0.24 173	0.61 243	0.42 133	0.40 498	0.48 247	0.41 392	0.72 164	0.58 242	0.55 303	0.65 296	0.32 110	0.27 78	0.41 31	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.16 304	0.14 45	0.14 49

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 198	0.25 224	0.61 243	0.53 399	0.29 252	0.36 88	0.22 52	1.24 437	0.42 152	0.45 231	0.65 296	0.37 170	0.51 359	0.41 31	0.30 158	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.18 270	0.20 351

test_for_model	0.37 177	0.24 173	0.61 243	0.42 133	0.40 498	0.48 247	0.41 392	0.72 164	0.58 242	0.55 303	0.65 296	0.32 110	0.27 78	0.41 31	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.16 304	0.14 45	0.14 49

GFORCE	0.29 60	0.23 129	0.48 123	0.44 188	0.19 35	0.47 229	0.26 120	0.63 94	0.30 46	0.32 90	0.37 118	0.30 82	0.36 204	0.42 40	0.22 8	0.14 56	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

FORCE_4.6	0.29 60	0.22 88	0.48 123	0.40 88	0.17 3	0.48 247	0.38 340	0.70 147	0.33 64	0.26 15	0.36 107	0.30 82	0.30 120	0.42 40	0.22 8	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.17 208	0.12 1

RMAStereo	0.37 177	0.24 173	0.98 506	0.48 280	0.24 104	0.66 441	0.25 106	0.72 164	0.43 159	0.39 188	0.42 150	0.40 198	0.52 369	0.42 40	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.19 316	0.15 107

ACMStereo	0.37 177	0.26 257	0.93 477	0.47 257	0.23 84	0.45 187	0.33 250	0.73 172	0.62 268	0.40 200	0.49 203	0.30 82	0.63 453	0.42 40	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.21 440	0.16 177

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 177	0.24 173	0.63 258	0.43 160	0.41 520	0.49 258	0.41 392	0.73 172	0.60 257	0.56 309	0.66 302	0.31 96	0.26 58	0.42 40	0.31 179	0.16 149	0.11 29	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.14 49

4.5_new	0.31 100	0.25 224	0.46 103	0.38 41	0.24 104	0.52 308	0.36 304	0.65 109	0.35 86	0.48 250	0.43 154	0.27 56	0.27 78	0.42 40	0.26 60	0.14 56	0.10 2	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.15 107

4.5w-stereo	0.31 100	0.25 224	0.46 103	0.38 41	0.24 104	0.52 308	0.36 304	0.65 109	0.35 86	0.48 250	0.43 154	0.27 56	0.27 78	0.42 40	0.26 60	0.14 56	0.10 2	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.15 107

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 130	0.23 129	0.73 339	0.47 257	0.23 84	0.42 150	0.21 39	0.76 193	0.45 179	0.37 161	0.44 165	0.37 170	0.48 312	0.43 47	0.29 134	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

FCBStereo	0.34 130	0.25 224	0.67 297	0.44 188	0.26 161	0.53 319	0.23 72	0.84 233	0.34 74	0.38 174	0.39 125	0.43 218	0.54 387	0.43 47	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.15 107

PSGStereo	0.34 130	0.25 224	0.66 291	0.44 188	0.26 161	0.53 319	0.23 72	0.84 233	0.34 74	0.38 174	0.39 125	0.43 218	0.54 387	0.43 47	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.15 107

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 130	0.23 129	0.73 339	0.47 257	0.23 84	0.42 150	0.21 39	0.76 193	0.45 179	0.37 161	0.44 165	0.37 170	0.48 312	0.43 47	0.29 134	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

252Zero-FE	0.29 60	0.24 173	0.47 115	0.42 133	0.25 134	0.29 43	0.19 13	0.71 153	0.49 195	0.32 90	0.34 93	0.22 9	0.25 44	0.43 47	0.30 158	0.16 149	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

GeoMambaStereo_RVC	0.35 149	0.24 173	0.51 159	0.44 188	0.31 306	0.49 258	0.31 210	0.43 20	0.34 74	0.54 294	0.49 203	0.54 318	0.37 214	0.44 52	0.43 355	0.24 529	0.18 525	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.23 452

300	0.29 60	0.23 129	0.49 135	0.41 111	0.26 161	0.26 29	0.24 91	0.64 99	0.41 148	0.33 104	0.29 60	0.48 266	0.24 36	0.44 52	0.29 134	0.14 56	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.14 45	0.16 177

DDDD	0.30 86	0.24 173	0.48 123	0.40 88	0.26 161	0.30 47	0.23 72	0.59 63	0.41 148	0.33 104	0.26 35	0.59 353	0.29 103	0.44 52	0.30 158	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.13 11	0.19 308

416test1013	0.30 86	0.22 88	0.61 243	0.43 160	0.33 365	0.46 206	0.22 52	0.58 58	0.39 121	0.33 104	0.25 25	0.27 56	0.31 135	0.44 52	0.28 107	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.11 21	0.15 98	0.14 49

water-stereo	0.41 226	0.21 57	0.69 309	0.45 217	0.28 228	0.50 283	0.27 140	0.96 286	0.52 209	0.57 313	0.78 349	0.59 353	0.53 378	0.44 52	0.43 355	0.17 212	0.16 458	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.22 426

IGEV	0.29 60	0.18 3	0.43 76	0.38 41	0.31 306	0.45 187	0.21 39	0.63 94	0.42 152	0.32 90	0.44 165	0.26 44	0.20 10	0.44 52	0.26 60	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.12 1	0.14 49

F5.5	0.28 39	0.22 88	0.39 35	0.41 111	0.17 3	0.46 206	0.28 155	0.62 88	0.30 46	0.26 15	0.36 107	0.32 110	0.30 120	0.45 58	0.21 1	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.12 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 177	0.23 129	0.62 253	0.50 328	0.29 252	0.74 483	0.39 361	0.72 164	0.48 190	0.38 174	0.51 219	0.36 158	0.50 346	0.45 58	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.17 208	0.15 107

BridgeDepth_RVC	0.27 30	0.20 34	0.40 47	0.34 4	0.19 35	0.46 206	0.19 13	0.59 63	0.28 32	0.30 59	0.29 60	0.26 44	0.32 155	0.45 58	0.30 158	0.17 212	0.11 29	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.13 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.34 130	0.23 129	0.46 103	0.49 303	0.33 365	0.46 206	0.35 285	0.87 251	0.42 152	0.36 145	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.22 473	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.17 208	0.16 177

GSStereo	0.36 166	0.23 129	0.46 103	0.50 328	0.33 365	0.46 206	0.35 285	1.31 458	0.53 213	0.38 174	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.20 390	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

GS-Stereo							0.35 285	1.31 458	0.53 213	0.38 174	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.20 390	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

RAStereo	0.36 166	0.22 88	0.85 433	0.48 280	0.28 228	0.27 36	0.28 155	0.77 197	0.65 281	0.33 104	0.43 154	0.44 223	0.31 135	0.45 58	0.35 243	0.18 280	0.15 415	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.15 107

WiStereo	0.26 17	0.22 88	0.38 22	0.36 10	0.17 3	0.45 187	0.28 155	0.55 49	0.31 53	0.27 19	0.20 9	0.30 82	0.26 58	0.46 65	0.28 107	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.14 49

tt6	0.26 17	0.22 88	0.38 22	0.36 10	0.17 3	0.45 187	0.28 155	0.55 49	0.31 53	0.27 19	0.20 9	0.30 82	0.26 58	0.46 65	0.28 107	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.14 49

rgla	0.30 86	0.22 88	0.60 233	0.43 160	0.33 365	0.46 206	0.23 72	0.61 83	0.40 140	0.31 76	0.25 25	0.26 44	0.27 78	0.46 65	0.27 88	0.15 98	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.15 107

test410	0.30 86	0.22 88	0.57 210	0.39 60	0.29 252	0.49 258	0.18 5	0.62 88	0.39 121	0.31 76	0.30 68	0.30 82	0.32 155	0.46 65	0.26 60	0.12 7	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.18 254

CHEStereo	0.35 149	0.24 173	0.62 253	0.43 160	0.25 134	0.53 319	0.30 196	0.72 164	0.39 121	0.41 207	0.63 285	0.35 149	0.48 312	0.46 65	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.18 270	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 226	0.53 662	1.34 633	0.47 257	0.40 498	0.37 95	0.24 91	1.18 409	0.43 159	0.37 161	0.43 154	0.41 208	0.41 242	0.46 65	0.30 158	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.18 254

test_c	0.25 9	0.19 16	0.37 17	0.39 60	0.17 3	0.32 62	0.21 39	0.46 28	0.30 46	0.34 123	0.23 21	0.20 7	0.32 155	0.47 71	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.14 45	0.14 49

test410_97500	0.30 86	0.21 57	0.56 204	0.40 88	0.28 228	0.49 258	0.18 5	0.61 83	0.39 121	0.31 76	0.30 68	0.32 110	0.32 155	0.47 71	0.26 60	0.12 7	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.18 254

VeloStereo	0.28 39	0.20 34	0.43 76	0.39 60	0.27 185	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 64	0.33 104	0.27 41	0.39 185	0.28 94	0.47 71	0.28 107	0.23 503	0.22 609	0.21 409	0.19 428	0.23 496	0.25 504

SE	0.51 325	0.32 445	0.67 297	0.51 348	0.26 161	0.66 441	0.48 502	1.22 427	0.76 319	0.82 399	1.19 529	0.49 272	0.55 393	0.47 71	0.36 262	0.27 608	0.16 458	0.23 495	0.19 428	0.24 531	0.28 569

mm2	0.26 17	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.25 22	0.20 21	0.53 40	0.34 74	0.23 2	0.27 41	0.40 198	0.22 25	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

mm1	0.25 9	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.25 22	0.20 21	0.49 29	0.34 74	0.23 2	0.27 41	0.40 198	0.22 25	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

LiteMatch*	0.28 39	0.20 34	0.53 179	0.39 60	0.28 228	0.31 55	0.23 72	0.55 49	0.39 121	0.30 59	0.28 51	0.35 149	0.29 103	0.47 71	0.26 60	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

TOTStereo	0.35 149	0.23 129	0.86 442	0.45 217	0.23 84	0.47 229	0.23 72	0.75 187	0.51 205	0.37 161	0.48 195	0.34 145	0.49 332	0.47 71	0.30 158	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.15 107

LiteMatch	0.34 130	0.26 257	0.38 22	0.47 257	0.26 161	0.35 75	0.31 210	0.53 40	0.34 74	0.30 59	0.27 41	0.40 198	0.51 359	0.47 71	0.75 556	0.22 473	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.26 529

GeoVLM	0.27 30	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.20 21	0.53 40	0.33 64	0.30 59	0.27 41	0.40 198	0.26 58	0.47 71	0.28 107	0.13 28	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.15 107

LACA2	0.29 60	0.23 129	0.52 170	0.36 10	0.18 23	0.40 120	0.38 340	0.64 99	0.27 25	0.29 38	0.33 88	0.36 158	0.26 58	0.47 71	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.12 1

MonSter++	0.27 30	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.20 21	0.53 40	0.33 64	0.30 59	0.27 41	0.39 185	0.26 58	0.47 71	0.28 107	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

CAS	0.66 447	0.19 16	0.41 60	2.31 827	0.86 754	0.56 358	0.53 548	0.83 224	0.63 272	0.49 258	0.70 322	0.36 158	0.26 58	0.47 71	0.37 279	2.33 833	0.10 2	0.14 30	0.10 2	0.17 208	1.31 807

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 104	0.21 13	0.16 1	0.19 5	0.48 84	0.24 26	0.15 98	0.10 2	0.12 1	0.13 153	0.12 1	0.14 49

TT111	0.28 39	0.22 88	0.45 97	0.39 60	0.24 104	0.30 47	0.20 21	0.54 45	0.38 113	0.32 90	0.23 21	0.49 272	0.26 58	0.48 84	0.28 107	0.14 56	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.13 11	0.17 217

MCSU-Stereo	0.29 60	0.18 3	0.43 76	0.37 23	0.19 35	0.35 75	0.39 361	0.59 63	0.42 152	0.37 161	0.41 138	0.37 170	0.23 31	0.48 84	0.30 158	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 281	1.51 804	1.58 670	0.39 60	0.35 413	0.40 120	0.26 120	1.05 333	0.41 148	0.36 145	0.48 195	0.41 208	0.40 239	0.48 84	0.25 40	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.13 153	0.15 98	0.24 479

LACA1	0.26 17	0.21 57	0.40 47	0.35 6	0.18 23	0.31 55	0.27 140	0.52 37	0.26 20	0.31 76	0.22 17	0.25 34	0.32 155	0.48 84	0.26 60	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.13 18

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 57	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 72	0.32 7	0.33 64	0.24 10	0.44 165	0.22 9	0.24 36	0.48 84	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 18
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.30 86	0.21 57	0.39 35	0.41 111	0.18 23	0.57 365	0.32 238	0.71 153	0.35 86	0.27 19	0.26 35	0.39 185	0.43 264	0.48 84	0.29 134	0.14 56	0.10 2	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.13 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.13 18

4.5w_new	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.13 18

4.25w-stereo	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

GStereo	0.34 130	0.22 88	0.51 159	0.44 188	0.30 278	0.44 178	0.25 106	0.43 20	0.39 121	0.43 213	0.44 165	0.51 289	0.37 214	0.49 94	0.43 355	0.22 473	0.16 458	0.20 360	0.15 248	0.20 379	0.19 308

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 149	0.25 224	0.72 323	0.43 160	0.23 84	0.53 319	0.20 21	0.65 109	0.53 213	0.39 188	0.28 51	0.33 129	0.31 135	0.49 94	0.29 134	0.22 473	0.18 525	0.24 527	0.19 428	0.28 585	0.25 504

depth_test_26	0.30 86	0.20 34	0.42 69	0.37 23	0.25 134	0.21 16	0.24 91	0.41 18	0.37 106	0.31 76	0.80 358	0.28 67	0.24 36	0.49 94	0.25 40	0.22 473	0.16 458	0.18 265	0.17 356	0.19 316	0.18 254

derf	0.26 17	0.22 88	0.42 69	0.42 133	0.24 104	0.26 29	0.19 13	0.52 37	0.37 106	0.27 19	0.26 35	0.39 185	0.21 16	0.49 94	0.24 26	0.14 56	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.16 177

qqai	0.27 30	0.22 88	0.44 89	0.42 133	0.23 84	0.28 39	0.19 13	0.64 99	0.37 106	0.27 19	0.25 25	0.42 211	0.21 16	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.16 177

MGA	0.28 39	0.20 34	0.43 76	0.38 41	0.27 185	0.44 178	0.20 21	0.51 33	0.39 121	0.30 59	0.32 80	0.31 96	0.19 5	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

MSE-Stereo	0.27 30	0.20 34	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.39 113	0.20 21	0.55 49	0.38 113	0.30 59	0.34 93	0.29 73	0.19 5	0.49 94	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.15 107

Test_v1	0.28 39	0.21 57	0.39 35	0.35 6	0.25 134	0.31 55	0.29 180	0.65 109	0.39 121	0.29 38	0.34 93	0.25 34	0.25 44	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.11 29	0.14 30	0.13 153	0.13 11	0.13 18

CSFM-Stereo	0.28 39	0.19 16	0.39 35	0.40 88	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.60 72	0.33 64	0.32 90	0.29 60	0.31 96	0.29 103	0.49 94	0.27 88	0.15 98	0.14 331	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

Zero-FE251	0.36 166	0.25 224	0.64 273	0.49 303	0.30 278	0.57 365	0.24 91	0.86 247	0.36 101	0.53 291	0.39 125	0.51 289	0.41 242	0.49 94	0.28 107	0.19 334	0.15 415	0.17 197	0.12 77	0.14 45	0.16 177

DA	0.47 293	0.23 129	0.59 220	0.54 416	0.26 161	1.08 627	0.44 450	1.51 506	0.63 272	0.48 250	0.69 314	0.55 325	0.49 332	0.49 94	0.38 289	0.20 390	0.14 331	0.19 302	0.13 153	0.19 316	0.17 217

GGEV	0.47 293	0.23 129	0.59 220	0.54 416	0.26 161	1.08 627	0.44 450	1.51 506	0.63 272	0.48 250	0.69 314	0.55 325	0.49 332	0.49 94	0.38 289	0.20 390	0.14 331	0.19 302	0.13 153	0.19 316	0.17 217

3w_stereo	0.35 149	0.25 224	0.60 233	0.41 111	0.21 59	0.52 308	0.53 548	0.72 164	0.47 187	0.47 238	0.50 214	0.23 14	0.45 286	0.49 94	0.30 158	0.13 28	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.17 217

2w_stereo	0.34 130	0.25 224	0.52 170	0.40 88	0.23 84	0.46 206	0.47 491	0.77 197	0.44 165	0.47 238	0.51 219	0.24 26	0.44 274	0.49 94	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.16 177

XX-TBD	0.47 293	0.71 723	0.39 35	0.81 720	0.25 134	0.57 365	0.26 120	0.73 172	1.30 646	0.78 387	1.01 434	0.45 238	0.33 165	0.49 94	0.39 301	0.20 390	0.15 415	0.15 82	0.11 21	0.17 208	0.15 107

FORCE_5	0.29 60	0.21 57	0.43 76	0.44 188	0.18 23	0.37 95	0.22 52	0.74 181	0.27 25	0.27 19	0.37 118	0.37 170	0.28 94	0.50 109	0.22 8	0.15 98	0.10 2	0.17 197	0.16 304	0.18 270	0.12 1

PointNet	0.29 60	0.19 16	0.40 47	0.40 88	0.23 84	0.38 107	0.28 155	0.72 164	0.40 140	0.26 15	0.32 80	0.39 185	0.22 25	0.50 109	0.27 88	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.12 77	0.15 98	0.14 49

HiDET	0.27 30	0.19 16	0.39 35	0.39 60	0.24 104	0.30 47	0.21 39	0.60 72	0.35 86	0.27 19	0.30 68	0.33 129	0.25 44	0.50 109	0.32 197	0.14 56	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.16 177

F4.4	0.29 60	0.22 88	0.46 103	0.40 88	0.17 3	0.40 120	0.30 196	0.68 130	0.26 20	0.32 90	0.29 60	0.33 129	0.36 204	0.51 112	0.28 107	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.13 18

FORCE_6	0.28 39	0.22 88	0.42 69	0.40 88	0.17 3	0.41 136	0.28 155	0.67 126	0.29 38	0.29 38	0.34 93	0.25 34	0.28 94	0.51 112	0.23 13	0.15 98	0.11 29	0.17 197	0.16 304	0.17 208	0.12 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 177	0.24 173	0.63 258	0.43 160	0.40 498	0.46 206	0.39 361	0.71 153	0.56 231	0.58 316	0.68 309	0.36 158	0.26 58	0.51 112	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.14 49

LG-Stereo	0.37 177	0.27 291	0.94 485	0.48 280	0.26 161	0.37 95	0.30 196	0.88 260	0.57 239	0.38 174	0.58 266	0.29 73	0.21 16	0.51 112	0.37 279	0.14 56	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.18 270	0.14 49

Pointernet	0.41 226	0.21 57	0.63 258	0.45 217	0.29 252	0.51 296	0.27 140	1.54 516	0.70 300	0.48 250	0.64 292	0.49 272	0.37 214	0.51 112	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

GCAP-Stereo	0.43 250	0.32 445	0.80 387	0.50 328	0.27 185	0.53 319	0.31 210	1.05 333	0.67 290	0.69 357	0.71 327	0.58 347	0.42 252	0.51 112	0.35 243	0.18 280	0.15 415	0.18 265	0.13 153	0.17 208	0.15 107

FORCE_8	0.28 39	0.21 57	0.39 35	0.43 160	0.17 3	0.37 95	0.28 155	0.63 94	0.28 32	0.30 59	0.39 125	0.32 110	0.31 135	0.52 118	0.21 1	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.17 208	0.12 1

F7	0.28 39	0.21 57	0.41 60	0.42 133	0.18 23	0.35 75	0.31 210	0.65 109	0.28 32	0.29 38	0.34 93	0.29 73	0.30 120	0.52 118	0.21 1	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.13 18

CAR	0.28 39	0.19 16	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.39 113	0.20 21	0.55 49	0.38 113	0.36 145	0.34 93	0.29 73	0.19 5	0.52 118	0.26 60	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.15 107

F8.5	0.28 39	0.21 57	0.40 47	0.42 133	0.17 3	0.36 88	0.26 120	0.62 88	0.28 32	0.29 38	0.36 107	0.31 96	0.30 120	0.53 121	0.21 1	0.15 98	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

FORCE_9	0.28 39	0.21 57	0.40 47	0.42 133	0.17 3	0.36 88	0.26 120	0.62 88	0.27 25	0.29 38	0.36 107	0.31 96	0.30 120	0.53 121	0.21 1	0.14 56	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

anonymous	0.29 60	0.23 129	0.45 97	0.40 88	0.26 161	0.22 18	0.24 91	0.35 11	0.36 101	0.43 213	0.60 274	0.24 26	0.27 78	0.53 121	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.18 265	0.14 214	0.15 98	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 130	0.23 129	0.83 412	0.42 133	0.23 84	0.35 75	0.33 250	0.87 251	0.35 86	0.39 188	0.41 138	0.31 96	0.44 274	0.53 121	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.15 107

MaDis-Stereo	0.38 198	0.27 291	0.72 323	0.45 217	0.35 413	0.30 47	0.31 210	0.81 216	0.54 217	0.38 174	0.38 123	0.58 347	0.49 332	0.53 121	0.39 301	0.20 390	0.16 458	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.15 107

Wavelet-MonSter	0.29 60	0.21 57	0.51 159	0.41 111	0.27 185	0.26 29	0.25 106	0.51 33	0.31 53	0.37 161	0.48 195	0.28 67	0.35 192	0.54 126	0.29 134	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.13 18

FlowAnything_test	0.41 226	0.27 291	0.67 297	0.60 522	0.33 365	0.62 404	0.35 285	0.64 99	0.48 190	0.46 236	0.36 107	0.45 238	0.37 214	0.54 126	0.52 444	0.25 557	0.19 548	0.28 624	0.33 717	0.22 468	0.22 426

castereo	0.43 250	0.25 224	0.50 148	0.46 234	0.30 278	0.60 393	0.56 580	1.23 434	0.83 352	0.39 188	0.70 322	0.45 238	0.68 481	0.54 126	0.33 215	0.17 212	0.11 29	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.14 49

asda	0.31 100	0.24 173	0.51 159	0.39 60	0.24 104	0.43 167	0.33 250	0.68 130	0.40 140	0.39 188	0.44 165	0.27 56	0.35 192	0.55 129	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.13 18

GIP-stereo	0.37 177	0.25 224	0.49 135	0.55 433	0.41 520	0.37 95	0.22 52	1.03 320	0.56 231	0.35 130	0.52 228	0.46 248	0.37 214	0.55 129	0.28 107	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.16 177

CREStereo++_RVC	0.49 310	0.22 88	0.46 103	0.48 280	0.38 468	0.45 187	0.25 106	0.77 197	1.30 646	0.82 399	1.23 551	0.47 260	0.37 214	0.55 129	0.44 364	0.16 149	0.11 29	0.16 130	0.80 813	0.18 270	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AROF-Stereo-S	0.43 250	0.28 322	0.65 283	0.58 492	0.47 578	0.42 150	0.51 529	0.66 122	0.88 376	0.50 268	0.89 391	0.33 129	0.35 192	0.56 132	0.46 388	0.16 149	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.20 351

LACA_dic	0.26 17	0.24 173	0.37 17	0.39 60	0.18 23	0.33 65	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 104	0.22 17	0.30 82	0.25 44	0.56 132	0.21 1	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.21 440	0.14 49

GEAR-Net	0.45 268	0.27 291	0.63 258	0.58 492	0.32 343	0.42 150	0.25 106	2.16 706	0.65 281	0.39 188	0.58 266	0.46 248	0.44 274	0.56 132	0.40 318	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

MSCF	0.41 226	0.28 322	0.64 273	0.50 328	0.27 185	0.58 380	0.37 324	1.03 320	0.54 217	0.54 294	0.72 330	0.32 110	0.64 460	0.56 132	0.30 158	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.21 388

trnet	0.40 217	0.23 129	0.40 47	0.37 23	0.20 45	0.53 319	0.29 180	0.81 216	1.15 538	0.59 320	0.72 330	0.53 308	0.43 264	0.56 132	0.37 279	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.14 45	0.14 49

IGEV++	0.45 268	0.24 173	0.63 258	0.58 492	0.32 343	0.42 150	0.25 106	2.16 706	0.65 281	0.38 174	0.58 266	0.46 248	0.44 274	0.56 132	0.40 318	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

AEACV	0.41 226	0.25 224	0.60 233	0.55 433	0.52 610	0.43 167	0.38 340	0.98 297	0.63 272	0.44 222	0.56 258	0.46 248	0.59 433	0.56 132	0.31 179	0.17 212	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.17 208	0.17 217

TANstereo	0.45 268	0.23 129	0.50 148	0.43 160	0.21 59	0.65 435	0.26 120	0.83 224	0.88 376	0.95 443	0.99 427	0.51 289	0.45 286	0.56 132	0.36 262	0.19 334	0.24 652	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.27 552

ww	0.28 39	0.20 34	0.42 69	0.40 88	0.26 161	0.37 95	0.24 91	0.61 83	0.33 64	0.28 29	0.43 154	0.28 67	0.25 44	0.57 140	0.26 60	0.12 7	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

L500	0.35 149	0.28 322	0.94 485	0.53 399	0.35 413	0.42 150	0.32 238	0.70 147	0.43 159	0.36 145	0.37 118	0.25 34	0.24 36	0.57 140	0.34 228	0.14 56	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.15 107

MGW-Stereo-1	0.29 60	0.20 34	0.41 60	0.38 41	0.20 45	0.45 187	0.24 91	0.55 49	0.56 231	0.32 90	0.32 80	0.32 110	0.25 44	0.57 140	0.30 158	0.12 7	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

CR-Stereo	0.25 9	0.23 129	0.36 11	0.33 2	0.18 23	0.26 29	0.28 155	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 129	0.34 175	0.57 140	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.15 107

flow	0.29 60	0.20 34	0.43 76	0.39 60	0.27 185	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 64	0.33 104	0.27 41	0.39 185	0.28 94	0.57 140	0.28 107	0.23 503	0.22 609	0.21 409	0.19 428	0.23 496	0.25 504

PhaseNet	0.35 149	0.24 173	0.47 115	0.45 217	0.28 228	0.56 358	0.24 91	0.66 122	0.44 165	0.32 90	0.39 125	0.54 318	0.32 155	0.57 140	0.40 318	0.15 98	0.13 221	0.20 360	0.20 469	0.17 208	0.22 426

LGtest1	0.28 39	0.23 129	0.46 103	0.42 133	0.22 68	0.41 136	0.19 13	0.58 58	0.29 38	0.30 59	0.25 25	0.29 73	0.29 103	0.57 140	0.26 60	0.18 280	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.14 45	0.16 177

CASnet	0.42 242	0.26 257	0.52 170	0.52 375	0.21 59	0.49 258	0.35 285	0.85 240	0.85 361	0.84 410	0.69 314	0.48 266	0.31 135	0.57 140	0.34 228	0.19 334	0.12 96	0.27 608	0.22 548	0.23 496	0.15 107
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.40 217	0.24 173	0.40 47	0.37 23	0.22 68	0.52 308	0.29 180	0.81 216	1.15 538	0.59 320	0.72 330	0.51 289	0.42 252	0.57 140	0.37 279	0.19 334	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.14 45	0.15 107
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tt7	0.27 30	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.39 113	0.34 267	0.59 63	0.24 11	0.28 29	0.20 9	0.24 26	0.29 103	0.58 149	0.29 134	0.16 149	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.12 1

FORCE_4.7	0.30 86	0.24 173	0.46 103	0.44 188	0.19 35	0.41 136	0.40 374	0.64 99	0.36 101	0.24 10	0.36 107	0.29 73	0.29 103	0.58 149	0.21 1	0.17 212	0.10 2	0.18 265	0.18 389	0.19 316	0.13 18

FORCE_4	0.30 86	0.21 57	0.49 135	0.43 160	0.18 23	0.44 178	0.37 324	0.62 88	0.25 18	0.29 38	0.37 118	0.32 110	0.32 155	0.58 149	0.25 40	0.17 212	0.12 96	0.18 265	0.16 304	0.16 157	0.13 18

SMOE	0.55 345	0.28 322	0.79 381	0.51 348	0.23 84	0.93 584	0.63 624	0.97 288	0.88 376	0.75 376	1.22 542	0.69 402	0.66 471	0.58 149	0.45 380	0.29 644	0.16 458	0.37 715	0.19 428	0.23 496	0.22 426

Anonymus	0.33 120	0.22 88	0.43 76	0.47 257	0.28 228	0.43 167	0.24 91	0.58 58	0.41 148	0.35 130	0.32 80	0.50 283	0.40 239	0.58 149	0.34 228	0.15 98	0.12 96	0.18 265	0.17 356	0.15 98	0.20 351

LCMNet	0.30 86	0.19 16	0.38 22	0.39 60	0.25 134	0.32 62	0.22 52	0.65 109	0.58 242	0.28 29	0.33 88	0.33 129	0.29 103	0.58 149	0.32 197	0.14 56	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.17 217

gasm-f	0.37 177	0.24 173	0.50 148	0.49 303	0.33 365	0.37 95	0.44 450	0.87 251	0.42 152	0.36 145	0.65 296	0.32 110	0.46 296	0.58 149	0.30 158	0.22 473	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.16 177

FE-Mocha	0.52 330	0.32 445	0.98 506	0.51 348	0.37 449	0.46 206	0.22 52	1.71 573	0.56 231	1.02 468	1.10 478	0.82 452	0.41 242	0.58 149	0.32 197	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.21 517	0.17 208	0.19 308

FSD					0.52 610	0.54 337	0.58 593	0.71 153	0.54 217	0.54 294	0.53 233	0.60 360	0.52 369	0.58 149	0.56 477	0.51 758	0.48 792	0.50 763	0.49 777	0.50 737

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 492	3.18 848	2.55 736	0.40 88	0.24 104	0.42 150	0.23 72	0.66 122	0.46 183	0.47 238	0.45 178	0.33 129	0.27 78	0.58 149	0.30 158	1.34 824	0.10 2	0.22 455	0.19 428	0.45 710	1.32 809

CES	0.51 325	0.21 57	0.40 47	0.42 133	1.40 813	0.53 319	0.34 267	1.04 329	0.68 293	0.45 231	0.67 306	0.35 149	0.28 94	0.58 149	0.35 243	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.19 316	1.69 815

ww3	0.29 60	0.20 34	0.41 60	0.38 41	0.35 413	0.39 113	0.24 91	0.59 63	0.34 74	0.29 38	0.44 165	0.32 110	0.25 44	0.59 160	0.27 88	0.12 7	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.15 98	0.14 49

HNOStereo	0.37 177	0.20 34	0.52 170	0.41 111	0.22 68	0.31 55	0.30 196	0.64 99	0.86 367	0.76 379	0.57 264	0.39 185	0.36 204	0.59 160	0.33 215	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.15 98	0.17 217

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 47	0.37 23	0.17 3	0.27 36	0.20 21	0.51 33	0.23 7	0.31 76	0.18 4	0.25 34	0.30 120	0.59 160	0.23 13	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.12 1

quiztm	0.53 333	0.28 322	0.60 233	0.51 348	0.67 695	0.45 187	0.42 405	1.85 618	0.93 403	0.81 396	1.15 515	0.56 338	0.31 135	0.59 160	0.38 289	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.19 316	0.19 308

Monster-pub-eth3d	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.29 60	0.23 14	0.21 16	0.59 160	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

UniTT-Stereo	0.38 198	0.24 173	0.67 297	0.49 303	0.36 433	0.40 120	0.32 238	0.55 49	0.55 226	0.55 303	0.55 252	0.36 158	0.31 135	0.59 160	0.52 444	0.21 433	0.15 415	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.17 217

LoS_RVC	0.45 268	0.29 358	0.48 123	0.49 303	0.83 747	0.51 296	0.43 425	0.65 109	0.44 165	0.47 238	0.78 349	0.44 223	0.60 441	0.59 160	0.37 279	0.14 56	0.12 96	0.14 30	0.10 2	0.14 45	1.08 800

L400	0.34 130	0.27 291	0.86 442	0.50 328	0.35 413	0.37 95	0.32 238	0.70 147	0.38 113	0.35 130	0.30 68	0.23 14	0.24 36	0.60 167	0.33 215	0.13 28	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.14 49

FETCStereo	0.37 177	0.21 57	0.52 170	0.41 111	0.23 84	0.37 95	0.28 155	0.63 94	0.87 370	0.76 379	0.53 233	0.45 238	0.35 192	0.60 167	0.36 262	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.17 217

GELT-Stereo	0.35 149	0.23 129	0.50 148	0.45 217	0.36 433	0.33 65	0.31 210	0.73 172	0.61 263	0.53 291	0.41 138	0.38 180	0.34 175	0.60 167	0.32 197	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.16 304	0.16 157	0.15 107

monster-pro	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

MonStereo	0.29 60	0.19 16	0.47 115	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

MonSter	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.29 60	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

CroCo-Stereo Lap2	0.46 281	0.37 566	0.87 446	0.62 550	0.79 736	0.28 39	0.35 285	0.81 216	0.73 305	0.39 188	0.54 245	0.71 415	0.54 387	0.60 167	0.48 414	0.18 280	0.18 525	0.19 302	0.16 304	0.21 440	0.21 388

Codiref-stereo	0.36 166	0.19 16	1.34 633	0.68 633	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.24 529	0.19 548	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 293	0.51 652	1.34 633	0.68 633	1.27 810	1.58 715	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

MLG-Stereo_test3	0.29 60	0.20 34	0.46 103	0.43 160	0.24 104	0.47 229	0.19 13	0.75 187	0.31 53	0.36 145	0.22 17	0.35 149	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.15 107

AE-Stereo	0.58 391	0.29 358	0.81 393	0.62 550	0.41 520	0.69 462	0.46 478	2.49 771	1.25 607	0.49 258	0.77 346	0.69 402	0.46 296	0.61 174	0.42 348	0.17 212	0.16 458	0.21 409	0.20 469	0.19 316	0.18 254

AnonymousM	0.63 436	1.14 780	0.43 76	0.46 234	0.32 343	0.43 167	0.46 478	1.27 447	0.78 325	1.00 459	0.66 302	0.68 396	0.45 286	0.61 174	0.46 388	0.21 433	0.16 458	1.84 829	0.98 825	0.15 98	0.15 107

sAnonymous2	0.59 406	0.61 688	1.82 692	0.61 539	0.52 610	0.51 296	0.54 563	0.97 288	0.70 300	0.50 268	0.68 309	0.46 248	0.63 453	0.61 174	0.41 332	0.22 473	0.17 490	0.23 495	0.21 517	0.85 789	0.56 744

CroCo_RVC	0.59 406	0.61 688	1.82 692	0.61 539	0.52 610	0.51 296	0.54 563	0.97 288	0.70 300	0.50 268	0.68 309	0.46 248	0.63 453	0.61 174	0.41 332	0.22 473	0.17 490	0.23 495	0.21 517	0.85 789	0.56 744

NLSM3	0.38 198	0.21 57	0.47 115	0.46 234	0.36 433	0.43 167	0.34 267	0.75 187	0.62 268	0.43 213	0.70 322	0.39 185	0.43 264	0.62 181	0.37 279	0.15 98	0.12 96	0.19 302	0.17 356	0.16 157	0.16 177

1w_stereo	0.36 166	0.21 57	0.47 115	0.44 188	0.27 185	0.47 229	0.54 563	0.66 122	0.51 205	0.44 222	0.67 306	0.25 34	0.45 286	0.62 181	0.34 228	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.15 107

WCG-NET	0.43 250	0.23 129	0.58 214	0.42 133	0.26 161	0.46 206	0.32 238	0.77 197	1.16 545	0.77 383	0.75 341	0.58 347	0.44 274	0.62 181	0.38 289	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.14 49

rvit_stereo_0080	0.47 293	0.35 528	0.87 446	0.48 280	0.36 433	0.42 150	0.54 563	0.93 269	0.78 325	0.52 286	0.60 274	0.55 325	0.47 306	0.62 181	0.48 414	0.27 608	0.21 587	0.20 360	0.20 469	0.31 629	0.20 351

whm_eth	0.47 293	0.35 528	0.87 446	0.48 280	0.36 433	0.42 150	0.54 563	0.93 269	0.78 325	0.52 286	0.60 274	0.55 325	0.47 306	0.62 181	0.48 414	0.27 608	0.21 587	0.20 360	0.20 469	0.31 629	0.20 351

RCA-Stereo	0.52 330	0.26 257	0.66 291	0.49 303	0.33 365	0.54 337	0.44 450	1.20 419	1.41 694	0.69 357	1.06 459	0.63 379	0.79 525	0.62 181	0.35 243	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.16 157	0.16 177

GMOStereo	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

error version	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

test-v	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

test-2	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 34	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 104	0.25 25	0.19 5	0.17 2	0.63 191	0.23 13	0.16 149	0.10 2	0.16 130	0.15 248	0.16 157	0.16 177

S	0.62 426	0.29 358	0.77 369	0.48 280	0.65 681	1.02 609	0.59 600	1.12 374	0.85 361	0.98 450	1.44 641	0.56 338	0.70 488	0.63 191	0.45 380	0.39 712	0.21 587	0.37 715	0.36 732	0.23 496	0.21 388

4w-stereo	0.32 108	0.25 224	0.52 170	0.38 41	0.25 134	0.46 206	0.28 155	0.68 130	0.35 86	0.43 213	0.45 178	0.28 67	0.39 233	0.63 191	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.14 49

LoS	0.41 226	0.23 129	0.46 103	0.39 60	0.23 84	0.48 247	0.40 374	1.12 374	0.94 410	0.50 268	0.66 302	0.49 272	0.42 252	0.63 191	0.39 301	0.19 334	0.14 331	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.15 107
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GREATEN-IGEV_RVC	0.33 120	0.26 257	0.65 283	0.44 188	0.23 84	0.36 88	0.26 120	0.70 147	0.39 121	0.33 104	0.36 107	0.36 158	0.24 36	0.64 195	0.36 262	0.17 212	0.14 331	0.21 409	0.18 389	0.22 468	0.17 217

GASTEREO	0.43 250	0.29 358	0.62 253	0.51 348	0.27 185	0.62 404	0.36 304	1.02 310	0.58 242	0.55 303	0.83 367	0.30 82	0.65 465	0.64 195	0.30 158	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.21 388

asd	0.32 108	0.22 88	0.49 135	0.40 88	0.25 134	0.47 229	0.30 196	0.77 197	0.35 86	0.44 222	0.40 135	0.28 67	0.34 175	0.64 195	0.29 134	0.13 28	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.13 18

3.25w_new	0.33 120	0.22 88	0.50 148	0.39 60	0.24 104	0.52 308	0.33 250	0.77 197	0.43 159	0.49 258	0.46 185	0.32 110	0.37 214	0.64 195	0.28 107	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.15 107

3.25w	0.33 120	0.22 88	0.50 148	0.39 60	0.24 104	0.52 308	0.33 250	0.77 197	0.43 159	0.49 258	0.46 185	0.32 110	0.37 214	0.64 195	0.28 107	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.15 107

test-1	0.56 361	0.28 322	1.13 562	0.58 492	0.34 393	0.60 393	0.38 340	1.56 523	0.98 434	0.80 391	1.02 437	0.83 464	0.52 369	0.64 195	0.46 388	0.17 212	0.16 458	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.26 529

CGFBStereo	0.39 209	0.21 57	0.54 187	0.41 111	0.26 161	0.42 150	0.27 140	0.65 109	0.85 361	0.77 383	0.56 258	0.49 272	0.37 214	0.65 201	0.40 318	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.16 177

100	0.31 100	0.22 88	0.52 170	0.42 133	0.28 228	0.25 22	0.28 155	0.54 45	0.40 140	0.38 174	0.30 68	0.52 298	0.23 31	0.65 201	0.29 134	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.14 45	0.16 177

FORCE_4.5	0.29 60	0.23 129	0.48 123	0.41 111	0.17 3	0.30 47	0.36 304	0.65 109	0.32 62	0.23 2	0.34 93	0.23 14	0.29 103	0.65 201	0.22 8	0.18 280	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.14 45	0.12 1

GLC_STEREO	0.41 226	0.27 291	0.43 76	0.55 433	0.24 104	0.47 229	0.30 196	0.81 216	0.64 277	0.53 291	0.74 340	0.50 283	0.31 135	0.65 201	0.45 380	0.18 280	0.20 568	0.23 495	0.19 428	0.21 440	0.21 388

sCroCo_RVC	0.51 325	0.43 618	1.15 569	0.66 606	0.60 662	0.52 308	0.40 374	0.93 269	0.64 277	0.45 231	0.76 342	0.49 272	0.49 332	0.65 201	0.49 428	0.27 608	0.28 690	0.23 495	0.22 548	0.29 605	0.28 569

FETStereo	0.38 198	0.21 57	0.51 159	0.43 160	0.27 185	0.46 206	0.27 140	0.55 49	0.84 356	0.75 376	0.54 245	0.49 272	0.34 175	0.66 206	0.43 355	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.15 107

DN	0.45 268	0.25 224	0.59 220	0.51 348	0.44 549	0.59 386	0.31 210	0.97 288	0.90 385	0.47 238	0.54 245	0.76 424	0.35 192	0.66 206	0.37 279	0.25 557	0.18 525	0.20 360	0.16 304	0.21 440	0.23 452

WQFJA1++	1.34 706	0.23 129	0.51 159	0.40 88	0.29 252	0.46 206	0.20 21	0.67 126	0.31 53	0.40 200	0.39 125	0.34 145	0.39 233	0.66 206	0.28 107	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.13 153	20.39 877	0.17 217

BStereo	0.41 226	0.27 291	1.63 675	0.43 160	0.29 252	0.55 344	0.40 374	0.60 72	0.54 217	0.37 161	0.36 107	0.38 180	0.29 103	0.66 206	0.41 332	0.13 28	0.14 331	0.15 82	0.19 428	0.16 157	0.18 254

Anonymus123	0.53 333	0.27 291	1.63 675	0.43 160	0.29 252	2.72 788	0.40 374	0.82 221	0.54 217	0.37 161	0.36 107	0.38 180	0.29 103	0.66 206	0.41 332	0.13 28	0.14 331	0.15 82	0.19 428	0.16 157	0.18 254

MGS-Stereo	0.43 250	0.28 322	0.61 243	0.46 234	0.28 228	0.49 258	0.33 250	0.60 72	0.89 380	0.47 238	1.32 589	0.51 289	0.32 155	0.66 206	0.39 301	0.20 390	0.16 458	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.18 254

ww2	0.30 86	0.21 57	0.41 60	0.38 41	0.39 480	0.45 187	0.24 91	0.60 72	0.31 53	0.29 38	0.44 165	0.31 96	0.25 44	0.67 212	0.26 60	0.12 7	0.12 96	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

rvit_stereo_0081_aga	0.46 281	0.37 566	0.91 470	0.52 375	0.41 520	0.49 258	0.40 374	0.88 260	0.66 288	0.59 320	0.56 258	0.53 308	0.43 264	0.67 212	0.44 364	0.27 608	0.21 587	0.22 455	0.20 469	0.26 562	0.19 308

rvit_stereo_ft	0.49 310	0.38 584	1.03 528	0.68 633	0.42 531	0.40 120	0.58 593	0.93 269	0.86 367	0.47 238	0.55 252	0.57 345	0.48 312	0.67 212	0.53 456	0.26 584	0.17 490	0.22 455	0.22 548	0.24 531	0.19 308

R-Stereo Train	0.60 417	0.30 390	0.72 323	0.57 477	0.37 449	0.68 452	0.52 541	1.45 493	0.78 325	1.61 723	1.50 660	0.76 424	0.53 378	0.67 212	0.51 436	0.19 334	0.16 458	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.19 308

RAFT-Stereo	0.60 417	0.30 390	0.72 323	0.57 477	0.37 449	0.68 452	0.52 541	1.45 493	0.78 325	1.61 723	1.50 660	0.76 424	0.53 378	0.67 212	0.51 436	0.19 334	0.16 458	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.19 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt4	0.29 60	0.23 129	0.39 35	0.38 41	0.17 3	0.31 55	0.38 340	0.65 109	0.29 38	0.28 29	0.28 51	0.33 129	0.24 36	0.68 217	0.29 134	0.17 212	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.14 49

zero-FE	0.38 198	0.24 173	0.54 187	0.48 280	0.46 567	0.29 43	0.23 72	0.69 137	0.34 74	0.34 123	0.41 138	0.37 170	0.49 332	0.68 217	0.35 243	0.23 503	0.12 96	0.18 265	0.13 153	0.82 785	0.19 308

KABStereo	0.37 177	0.25 224	0.65 283	0.46 234	0.26 161	0.53 319	0.35 285	0.84 233	0.54 217	0.36 145	0.43 154	0.33 129	0.61 451	0.69 219	0.30 158	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.15 107

4D-IteraStereo	0.50 322	0.26 257	0.84 426	0.51 348	0.49 590	0.64 429	0.31 210	0.91 267	1.02 457	1.05 477	0.72 330	0.76 424	0.32 155	0.69 219	0.40 318	0.18 280	0.11 29	0.23 495	0.20 469	0.19 316	0.16 177

ACC	0.28 39	0.23 129	0.40 47	0.40 88	0.25 134	0.14 2	0.28 155	0.31 6	0.36 101	0.36 145	0.47 191	0.24 26	0.26 58	0.70 221	0.23 13	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.15 107

over-8	0.30 86	0.24 173	0.44 89	0.44 188	0.17 3	0.47 229	0.26 120	0.63 94	0.30 46	0.31 76	0.32 80	0.35 149	0.37 214	0.70 221	0.27 88	0.18 280	0.13 221	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

over-9	0.31 100	0.25 224	0.45 97	0.44 188	0.17 3	0.46 206	0.26 120	0.64 99	0.30 46	0.31 76	0.32 80	0.35 149	0.38 227	0.70 221	0.27 88	0.18 280	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

RT-Monster	0.47 293	0.24 173	0.54 187	0.46 234	0.40 498	0.51 296	0.27 140	0.97 288	1.02 457	0.89 425	0.87 381	0.68 396	0.41 242	0.70 221	0.41 332	0.16 149	0.14 331	0.15 82	0.13 153	0.14 45	0.22 426

Foundation-i1b	0.39 209	0.18 3	0.41 60	0.37 23	0.20 45	0.52 308	0.48 502	1.19 414	0.43 159	0.52 286	0.44 165	0.60 360	0.52 369	0.70 221	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.13 153	0.14 45	0.14 49

depthmonostereo	0.45 268	0.26 257	0.89 455	0.49 303	0.24 104	0.60 393	0.36 304	1.03 320	0.77 320	0.50 268	0.65 296	0.50 283	0.55 393	0.70 221	0.39 301	0.16 149	0.16 458	0.16 130	0.14 214	0.16 157	0.20 351

HUF	0.39 209	0.27 291	0.71 321	0.43 160	0.24 104	0.51 296	0.47 491	0.99 307	0.55 226	0.37 161	0.45 178	0.53 308	0.41 242	0.70 221	0.29 134	0.18 280	0.14 331	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.17 217

CAS++	0.48 303	0.34 498	0.59 220	0.48 280	0.32 343	0.45 187	0.29 180	1.73 581	0.78 325	0.71 362	0.73 335	0.36 158	0.28 94	0.70 221	0.35 243	0.27 608	0.22 609	0.26 591	0.21 517	0.29 605	0.22 426
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CEFStereo	0.39 209	0.21 57	0.54 187	0.42 133	0.28 228	0.40 120	0.27 140	0.64 99	0.85 361	0.76 379	0.63 285	0.46 248	0.33 165	0.71 229	0.44 364	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.17 217

LGCAT	0.28 39	0.20 34	0.38 22	0.40 88	0.24 104	0.17 7	0.21 39	0.35 11	0.29 38	0.36 145	0.27 41	0.30 82	0.26 58	0.71 229	0.28 107	0.29 644	0.23 640	0.14 30	0.17 356	0.13 11	0.23 452

Foundation-i1c-attn	0.38 198	0.18 3	0.41 60	0.37 23	0.20 45	0.51 296	0.47 491	1.13 380	0.48 190	0.47 238	0.45 178	0.54 318	0.49 332	0.71 229	0.29 134	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

Foundation-i1	0.43 250	0.19 16	0.39 35	0.44 188	0.37 449	0.54 337	0.47 491	1.46 495	0.59 249	0.58 316	0.54 245	0.63 379	0.48 312	0.71 229	0.35 243	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.14 214	0.15 98	0.15 107

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 361	0.28 322	0.81 393	0.45 217	0.25 134	0.40 120	0.34 267	1.12 374	1.13 524	1.35 642	1.58 687	0.80 436	0.67 476	0.71 229	0.43 355	0.14 56	0.11 29	0.18 265	0.17 356	0.18 270	0.16 177

over v1	0.31 100	0.25 224	0.44 89	0.44 188	0.17 3	0.49 258	0.26 120	0.64 99	0.31 53	0.32 90	0.31 76	0.35 149	0.42 252	0.72 234	0.31 179	0.18 280	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

3.75w	0.34 130	0.23 129	0.50 148	0.39 60	0.30 278	0.62 404	0.36 304	0.70 147	0.38 113	0.44 222	0.49 203	0.25 34	0.36 204	0.72 234	0.28 107	0.13 28	0.09 1	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

anonymousa	0.78 532	0.30 390	0.85 433	0.51 348	0.96 773	1.41 696	0.47 491	1.61 539	0.94 410	1.33 627	1.77 722	1.66 708	1.11 674	0.72 234	0.63 517	0.19 334	0.18 525	0.23 495	0.25 607	0.20 379	0.22 426

Gwc-CoAtRS	0.55 345	0.27 291	0.73 339	0.49 303	0.30 278	0.63 417	0.25 106	1.38 477	1.12 518	1.05 477	1.02 437	1.10 578	0.55 393	0.72 234	0.44 364	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.17 217

E$^{3}$Stereo	0.32 108	0.24 173	0.53 179	0.42 133	0.30 278	0.35 75	0.23 72	0.71 153	0.39 121	0.33 104	0.31 76	0.44 223	0.26 58	0.73 238	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

LLLLL	0.32 108	0.24 173	0.53 179	0.42 133	0.30 278	0.35 75	0.23 72	0.71 153	0.39 121	0.33 104	0.31 76	0.44 223	0.26 58	0.73 238	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

FAST (zero-shot)	0.44 259	0.28 322	0.73 339	0.66 606	1.25 808	0.48 247	0.30 196	0.89 265	0.50 200	0.33 104	0.41 138	0.31 96	0.34 175	0.73 238	0.30 158	0.26 584	0.23 640	0.18 265	0.20 469	0.18 270	0.19 308

S0	0.56 361	0.27 291	0.79 381	0.51 348	0.36 433	1.13 639	0.68 638	0.97 288	0.61 263	0.78 387	1.36 610	0.65 386	0.54 387	0.73 238	0.41 332	0.28 627	0.25 666	0.29 636	0.26 624	0.20 379	0.22 426

TS12	0.38 198	0.21 57	0.43 76	0.44 188	0.21 59	0.58 380	0.31 210	1.06 338	0.49 195	0.43 213	0.73 335	0.35 149	0.40 239	0.73 238	0.41 332	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.18 254

WQFJA1	0.55 345	0.29 358	0.56 204	0.47 257	0.85 752	0.78 505	0.38 340	2.26 730	0.79 335	0.51 281	0.53 233	0.53 308	0.50 346	0.73 238	0.66 531	0.17 212	0.21 587	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.18 254

NLMM	0.55 345	0.29 358	0.56 204	0.47 257	0.86 754	0.78 505	0.38 340	2.26 730	0.79 335	0.51 281	0.53 233	0.53 308	0.50 346	0.73 238	0.66 531	0.17 212	0.21 587	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.18 254

monster_256*512	0.54 339	0.32 445	0.61 243	0.52 375	0.35 413	0.51 296	0.57 586	1.34 468	0.93 403	0.60 327	0.89 391	1.08 571	0.67 476	0.74 245	0.47 400	0.17 212	0.13 221	0.21 409	0.18 389	0.21 440	0.19 308

LACA3	0.28 39	0.22 88	0.39 35	0.36 10	0.20 45	0.37 95	0.38 340	0.51 33	0.29 38	0.30 59	0.27 41	0.26 44	0.31 135	0.74 245	0.23 13	0.17 212	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.15 98	0.13 18

Reg-Stereo(zero)	0.46 281	0.23 129	0.50 148	0.45 217	0.25 134	0.41 136	0.27 140	0.80 211	1.12 518	0.93 436	0.79 352	0.91 497	0.46 296	0.74 245	0.44 364	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.18 254

AIO-Stereo	0.39 209	0.26 257	0.54 187	0.50 328	0.24 104	0.45 187	0.39 361	1.13 380	0.57 239	0.42 208	0.49 203	0.52 298	0.25 44	0.74 245	0.32 197	0.16 149	0.13 221	0.18 265	0.14 214	0.16 157	0.15 107

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 293	0.38 584	0.75 354	0.48 280	0.37 449	0.67 448	0.35 285	0.82 221	1.14 530	0.61 334	0.64 292	0.39 185	0.39 233	0.74 245	0.39 301	0.20 390	0.17 490	0.22 455	0.18 389	0.24 531	0.20 351

Any-RAFT	0.55 345	0.27 291	0.49 135	0.50 328	0.27 185	0.98 604	0.25 106	1.71 573	1.08 487	0.90 427	0.99 427	1.13 590	0.46 296	0.74 245	0.35 243	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.19 308

RAFT-Test	0.58 391	0.27 291	0.81 393	0.50 328	0.33 365	0.95 594	0.27 140	1.40 482	0.89 380	1.00 459	1.12 491	1.39 655	0.48 312	0.74 245	0.41 332	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.16 157	0.18 254

cross-raft	0.56 361	0.26 257	0.65 283	0.55 433	0.31 306	0.66 441	0.37 324	1.68 555	0.82 347	1.06 485	1.07 463	1.25 618	0.45 286	0.74 245	0.39 301	0.15 98	0.13 221	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.17 217

CFNet-RSSM	0.57 378	0.25 224	0.76 360	0.49 303	0.28 228	0.59 386	0.27 140	1.89 631	1.17 553	1.09 492	0.95 406	1.06 557	0.53 378	0.74 245	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.16 177

GCAP-BAT	0.41 226	0.24 173	0.76 360	0.45 217	0.38 468	0.34 70	0.37 324	0.98 297	0.69 297	0.50 268	0.56 258	0.55 325	0.38 227	0.75 254	0.32 197	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.19 308

GCAPDPT-zeroshot	0.41 226	0.24 173	0.76 360	0.45 217	0.38 468	0.34 70	0.37 324	0.98 297	0.69 297	0.50 268	0.56 258	0.55 325	0.38 227	0.75 254	0.32 197	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.19 308

x	0.59 406	0.34 498	0.79 381	0.51 348	0.32 343	0.69 462	0.46 478	1.64 543	0.97 429	0.86 418	0.86 376	0.83 464	0.74 498	0.75 254	0.70 543	0.21 433	0.22 609	0.22 455	0.20 469	0.21 440	0.24 479

RSGM							0.29 180	1.65 548	0.81 346	1.22 571	0.96 409	1.16 596	0.54 387	0.76 257	0.42 348	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.16 157

VMStereo-Base	0.39 209	0.25 224	0.47 115	0.37 23	0.22 68	0.39 113	0.33 250	0.72 164	0.87 370	0.43 213	0.69 314	0.60 360	0.33 165	0.76 257	0.37 279	0.18 280	0.14 331	0.15 82	0.12 77	0.17 208	0.18 254

AIO_test	0.38 198	0.24 173	0.59 220	0.47 257	0.31 306	0.55 344	0.44 450	0.86 247	0.50 200	0.34 123	0.48 195	0.46 248	0.30 120	0.76 257	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

ICVP	0.66 447	0.35 528	0.71 321	0.63 568	0.41 520	0.85 555	0.56 580	1.78 594	0.96 420	0.92 433	1.24 556	0.88 482	0.75 504	0.76 257	0.93 618	0.31 656	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.24 531	0.28 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
tt5	0.29 60	0.23 129	0.38 22	0.40 88	0.19 35	0.44 178	0.26 120	0.54 45	0.30 46	0.30 59	0.29 60	0.26 44	0.27 78	0.77 261	0.25 40	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

2.75w_new	0.33 120	0.24 173	0.51 159	0.36 10	0.24 104	0.41 136	0.42 405	0.61 83	0.40 140	0.50 268	0.44 165	0.24 26	0.34 175	0.77 261	0.34 228	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.13 18

model_zeroshot	0.53 333	0.31 424	1.00 516	0.57 477	0.39 480	0.74 483	0.39 361	1.38 477	0.67 290	0.88 422	0.85 372	0.71 415	0.37 214	0.77 261	0.39 301	0.21 433	0.17 490	0.19 302	0.17 356	0.17 208	0.22 426

MyStereo8	0.70 486	0.32 445	1.24 609	0.63 568	0.53 618	0.90 569	0.34 267	1.60 537	1.35 664	1.20 556	1.31 584	0.89 491	0.64 460	0.77 261	1.02 643	0.18 280	0.15 415	0.20 360	0.18 389	0.22 468	0.30 603

DCANet-4	0.59 406	0.28 322	1.65 679	0.44 188	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.15 398	1.36 673	1.13 508	1.03 445	0.56 338	0.74 498	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

fff	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

MIPNet	0.60 417	0.31 424	1.07 542	0.51 348	0.34 393	0.68 452	0.40 374	1.67 550	1.14 530	1.11 497	0.93 401	0.60 360	0.78 517	0.77 261	0.58 489	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.21 388

rafts_anoy	0.55 345	0.32 445	0.66 291	0.72 672	0.61 668	0.53 319	0.40 374	1.24 437	1.06 479	0.85 413	0.83 367	0.67 394	0.53 378	0.77 261	0.55 471	0.20 390	0.15 415	0.25 569	0.26 624	0.22 468	0.21 388

csc	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

cscssc	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

bcnet-new	0.37 177	0.23 129	0.94 485	0.43 160	0.23 84	0.58 380	0.31 210	0.83 224	0.35 86	0.35 130	0.39 125	0.40 198	0.43 264	0.78 271	0.23 13	0.13 28	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.17 208	0.15 107

DCRE	0.85 587	0.28 322	0.76 360	0.60 522	0.49 590	0.59 386	0.53 548	1.04 329	0.92 395	0.80 391	7.34 837	0.87 476	0.57 409	0.78 271	0.43 355	0.16 149	0.17 490	0.19 302	0.17 356	0.18 270	0.22 426

GIO	0.48 303	0.23 129	0.84 426	0.48 280	0.26 161	0.57 365	0.49 515	0.97 288	1.08 487	0.67 351	0.79 352	0.70 407	0.31 135	0.79 273	0.36 262	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.16 304	0.16 157	0.18 254

BARStereo	0.37 177	0.27 291	0.97 502	0.44 188	0.24 104	0.50 283	0.32 238	0.69 137	0.38 113	0.35 130	0.42 150	0.36 158	0.55 393	0.79 273	0.25 40	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.19 316	0.14 49

MLG-Stereo_test2	0.27 30	0.22 88	0.40 47	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.18 5	0.58 58	0.23 7	0.28 29	0.24 23	0.34 145	0.19 5	0.79 273	0.24 26	0.16 149	0.11 29	0.15 82	0.11 21	0.13 11	0.14 49

Occ-G	0.44 259	0.23 129	0.59 220	0.44 188	0.27 185	0.43 167	0.61 615	0.85 240	0.62 268	0.48 250	0.66 302	1.00 537	0.45 286	0.79 273	0.45 380	0.17 212	0.14 331	0.18 265	0.13 153	0.16 157	0.18 254

RAFT-Stereo-weight	0.49 310	0.26 257	0.58 214	0.49 303	0.28 228	0.61 401	0.34 267	1.16 403	1.11 510	1.06 485	0.79 352	0.75 423	0.28 94	0.79 273	0.42 348	0.16 149	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.18 254

tt3	0.30 86	0.22 88	0.38 22	0.39 60	0.16 2	0.52 308	0.28 155	0.70 147	0.26 20	0.31 76	0.26 35	0.30 82	0.26 58	0.80 278	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.15 98	0.13 18

3.5w_stereo	0.35 149	0.27 291	0.55 196	0.38 41	0.25 134	0.54 337	0.34 267	0.73 172	0.40 140	0.46 236	0.45 178	0.31 96	0.38 227	0.80 278	0.40 318	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

AdaDepth	0.33 120	0.23 129	0.69 309	0.46 234	0.29 252	0.44 178	0.24 91	0.54 45	0.38 113	0.33 104	0.38 123	0.26 44	0.31 135	0.81 280	0.27 88	0.12 7	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.20 351

GANet-ADL	0.63 436	0.38 584	0.82 402	0.67 622	0.41 520	0.68 452	0.51 529	1.64 543	1.16 545	0.98 450	1.10 478	0.90 493	0.58 427	0.81 280	0.63 517	0.27 608	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.23 496	0.27 552

Foundation-i1a	0.40 217	0.19 16	0.42 69	0.36 10	0.20 45	0.51 296	0.46 478	1.17 408	0.49 195	0.57 313	0.46 185	0.63 379	0.56 402	0.82 282	0.30 158	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.16 177

MM-Stereo_test3	0.53 333	0.26 257	0.60 233	0.56 455	0.73 709	0.49 258	0.53 548	1.31 458	1.08 487	0.64 341	0.97 419	0.61 369	0.42 252	0.82 282	0.40 318	0.21 433	0.18 525	0.20 360	0.16 304	0.19 316	0.21 388

MM-Stereo_test2	0.44 259	0.25 224	0.70 317	0.54 416	0.33 365	0.55 344	0.45 472	1.02 310	0.84 356	0.61 334	0.51 219	0.49 272	0.42 252	0.82 282	0.32 197	0.16 149	0.13 221	0.18 265	0.14 214	0.19 316	0.17 217

raftrobust	0.55 345	0.27 291	0.63 258	0.68 633	0.69 701	0.50 283	0.34 267	1.08 349	0.97 429	1.32 621	0.88 386	0.62 373	0.80 532	0.82 282	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.18 254

ACVNet	0.66 447	0.33 468	0.74 348	0.55 433	0.37 449	0.80 520	0.47 491	1.46 495	1.11 510	1.01 464	1.31 584	1.07 561	0.91 588	0.82 282	1.09 653	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.23 496	0.19 308

acv_ft	0.78 532	0.33 468	1.10 555	0.73 680	0.86 754	1.23 666	0.57 586	1.65 548	1.11 510	1.31 618	1.31 584	1.07 561	0.91 588	0.82 282	1.35 693	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.22 468	0.19 308

test12345	0.26 17	0.19 16	0.37 17	0.38 41	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.68 130	0.27 25	0.31 76	0.21 13	0.22 9	0.18 4	0.83 288	0.28 107	0.13 28	0.11 29	0.12 1	0.10 2	0.12 1	0.13 18

DF	0.40 217	0.25 224	0.67 297	0.49 303	0.28 228	0.49 258	0.31 210	0.88 260	0.51 205	0.47 238	0.72 330	0.59 353	0.30 120	0.83 288	0.34 228	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.17 217

ARStereo	0.37 177	0.24 173	0.82 402	0.44 188	0.22 68	0.51 296	0.32 238	0.80 211	0.37 106	0.35 130	0.40 135	0.36 158	0.56 402	0.83 288	0.26 60	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.15 107

qwe	0.34 130	0.22 88	0.48 123	0.39 60	0.27 185	0.49 258	0.30 196	0.76 193	0.40 140	0.51 281	0.49 203	0.26 44	0.29 103	0.83 288	0.35 243	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.14 49

2.25w	0.35 149	0.24 173	0.55 196	0.38 41	0.24 104	0.44 178	0.25 106	0.69 137	0.42 152	0.49 258	0.59 272	0.27 56	0.35 192	0.83 288	0.37 279	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.17 217

MyStereo06	0.67 459	0.29 358	1.06 537	0.58 492	0.48 582	0.62 404	0.72 653	2.26 730	0.89 380	1.07 488	1.12 491	1.22 609	0.56 402	0.83 288	0.47 400	0.17 212	0.17 490	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

HUI-Stereo	0.54 339	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.29 180	1.14 385	0.74 312	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	0.83 288	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

iRaftStereo_RVC	0.49 310	0.28 322	0.72 323	0.53 399	0.29 252	0.52 308	0.33 250	1.14 385	0.84 356	0.85 413	0.99 427	0.55 325	0.36 204	0.83 288	0.40 318	0.18 280	0.13 221	0.22 455	0.20 469	0.20 379	0.18 254

ACC-I	0.28 39	0.23 129	0.38 22	0.39 60	0.23 84	0.16 4	0.28 155	0.29 3	0.35 86	0.36 145	0.50 214	0.24 26	0.27 78	0.84 296	0.22 8	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.15 107

Last	0.32 108	0.23 129	0.49 135	0.41 111	0.25 134	0.31 55	0.26 120	0.52 37	0.42 152	0.30 59	0.31 76	0.59 353	0.23 31	0.84 296	0.29 134	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.13 11	0.17 217

FACV-RUCA	0.66 447	0.36 542	0.89 455	0.63 568	0.65 681	0.84 549	0.41 392	1.67 550	1.11 510	0.91 429	1.14 508	0.63 379	0.77 510	0.84 296	0.54 466	0.28 627	0.19 548	0.47 758	0.22 548	0.36 664	0.29 585

riskmin	0.62 426	0.29 358	0.73 339	0.50 328	0.34 393	0.86 557	0.44 450	1.74 584	1.07 482	0.76 379	0.76 342	1.19 601	1.01 639	0.84 296	0.60 503	0.20 390	0.16 458	0.24 527	0.16 304	0.24 531	0.29 585

AASNet	0.80 549	0.39 593	1.16 585	0.84 732	0.80 738	1.14 643	0.59 600	2.12 688	1.21 577	1.26 595	1.26 560	0.93 506	0.77 510	0.84 296	1.23 673	0.28 627	0.24 652	0.24 527	0.20 469	0.28 585	0.27 552

DCANet	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.45 217	0.25 134	0.49 258	0.36 304	1.18 409	1.35 664	1.15 524	1.04 451	0.60 360	0.91 588	0.84 296	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.25 504

over-6	0.32 108	0.24 173	0.45 97	0.41 111	0.17 3	0.41 136	0.31 210	0.68 130	0.31 53	0.32 90	0.36 107	0.30 82	0.36 204	0.85 302	0.28 107	0.20 390	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.17 208	0.14 49

VIP-Stereo	0.37 177	0.25 224	0.62 253	0.41 111	0.46 567	0.82 532	0.22 52	0.67 126	0.48 190	0.32 90	0.55 252	0.37 170	0.31 135	0.85 302	0.28 107	0.18 280	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.14 49

ADStereo(finetuned)	0.62 426	0.26 257	1.59 672	0.45 217	0.25 134	0.49 258	0.36 304	1.18 409	1.35 664	1.16 528	1.04 451	0.60 360	1.18 695	0.85 302	0.57 482	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.24 479

IPLGR_C	0.67 459	0.38 584	1.20 596	0.60 522	0.50 595	0.75 489	0.48 502	1.28 451	1.13 524	1.42 674	1.57 685	0.62 373	0.48 312	0.85 302	0.80 580	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

StereoNetSlim22	0.45 268	0.25 224	0.64 273	0.61 539	0.35 413	0.55 344	0.27 140	1.16 403	0.78 325	0.65 344	0.49 203	0.53 308	0.34 175	0.86 306	0.40 318	0.20 390	0.15 415	0.23 495	0.18 389	0.19 316	0.19 308

GREAT-IGEV	0.34 130	0.22 88	0.54 187	0.40 88	0.31 306	0.36 88	0.28 155	0.59 63	0.66 288	0.28 29	0.51 219	0.29 73	0.29 103	0.86 306	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.17 208	0.16 177
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-RUCA	0.38 198	0.24 173	0.51 159	0.51 348	0.36 433	0.59 386	0.23 72	0.68 130	0.52 209	0.39 188	0.50 214	0.44 223	0.31 135	0.86 306	0.31 179	0.24 529	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.20 379	0.21 388

dual_stereo	0.29 60	0.21 57	0.39 35	0.40 88	0.23 84	0.25 22	0.22 52	0.59 63	0.32 62	0.33 104	0.26 35	0.40 198	0.23 31	0.86 306	0.30 158	0.16 149	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

rvit_stereo_0081	0.46 281	0.34 498	0.72 323	0.56 455	0.35 413	0.41 136	0.44 450	0.74 181	1.04 471	0.49 258	0.52 228	0.51 289	0.49 332	0.86 306	0.47 400	0.25 557	0.20 568	0.22 455	0.19 428	0.26 562	0.19 308

rvit_stereo_0082	0.46 281	0.34 498	0.72 323	0.56 455	0.35 413	0.41 136	0.44 450	0.74 181	1.04 471	0.49 258	0.52 228	0.51 289	0.49 332	0.86 306	0.47 400	0.25 557	0.20 568	0.22 455	0.19 428	0.26 562	0.19 308

IGEV-FE	0.59 406	0.33 468	1.11 557	0.63 568	0.37 449	0.41 136	0.33 250	1.80 601	0.79 335	1.04 474	1.10 478	1.05 555	0.43 264	0.87 312	0.48 414	0.18 280	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.23 452

AIO_rvc	0.38 198	0.25 224	0.65 283	0.47 257	0.31 306	0.55 344	0.38 340	0.98 297	0.51 205	0.35 130	0.48 195	0.49 272	0.22 25	0.87 312	0.31 179	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.15 107

IGEV_Zeroshot_test	0.59 406	0.33 468	1.11 557	0.63 568	0.37 449	0.41 136	0.33 250	1.80 601	0.79 335	1.04 474	1.10 478	1.06 557	0.43 264	0.87 312	0.48 414	0.18 280	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.23 452

DMCA	0.71 492	0.36 542	1.17 586	0.53 399	0.45 558	0.84 549	0.46 478	1.52 510	1.09 497	1.20 556	1.12 491	1.21 604	0.74 498	0.87 312	1.09 653	0.25 557	0.20 568	0.27 608	0.19 428	0.24 531	0.29 585

LG-G_1	0.33 120	0.22 88	0.48 123	0.44 188	0.20 45	0.64 429	0.18 5	0.80 211	0.28 32	0.30 59	0.30 68	0.36 158	0.35 192	0.88 316	0.26 60	0.17 212	0.13 221	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.16 177

LG-G	0.33 120	0.22 88	0.48 123	0.44 188	0.20 45	0.64 429	0.18 5	0.80 211	0.28 32	0.30 59	0.30 68	0.36 158	0.35 192	0.88 316	0.26 60	0.17 212	0.13 221	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.16 177

WCG-NET（raft）	0.46 281	0.23 129	0.59 220	0.42 133	0.24 104	0.50 283	0.35 285	0.76 193	1.10 502	0.72 367	0.76 342	0.91 497	0.50 346	0.88 316	0.40 318	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.14 214	0.15 98	0.17 217

CASS	0.67 459	0.36 542	0.84 426	0.57 477	0.28 228	0.82 532	0.43 425	1.62 542	0.92 395	1.39 661	1.28 575	0.87 476	0.84 548	0.88 316	0.59 499	0.36 699	0.19 548	0.26 591	0.22 548	0.29 605	0.43 697
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ACRE	0.66 447	0.37 566	1.27 616	0.60 522	0.50 595	0.74 483	0.47 491	1.26 443	1.10 502	1.40 667	1.56 681	0.62 373	0.46 296	0.88 316	0.78 567	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

EGLCR-Stereo	0.41 226	0.24 173	0.59 220	0.45 217	0.27 185	0.54 337	0.22 52	1.23 434	0.56 231	0.44 222	0.43 154	0.68 396	0.29 103	0.89 321	0.34 228	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.18 254

knoymous	0.53 333	0.32 445	0.51 159	0.46 234	0.30 278	0.57 365	0.54 563	1.10 367	0.78 325	0.99 453	0.84 369	0.95 516	0.57 409	0.89 321	0.51 436	0.21 433	0.14 331	0.26 591	0.14 214	0.23 496	0.25 504

GMStereo	0.58 391	0.50 648	1.09 550	0.52 375	0.32 343	0.80 520	0.43 425	1.02 310	1.41 694	0.89 425	0.77 346	0.52 298	0.46 296	0.89 321	0.56 477	0.25 557	0.16 458	0.20 360	0.22 548	0.31 629	0.27 552
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Lsterematch	0.54 339	0.26 257	0.72 323	0.47 257	0.26 161	0.70 466	0.31 210	0.84 233	1.14 530	0.97 448	1.28 575	0.68 396	0.51 359	0.90 324	0.75 556	0.22 473	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.26 529

PAM	0.86 591	0.31 424	1.19 592	0.55 433	0.35 413	2.17 764	0.47 491	2.26 730	0.87 370	1.18 543	0.96 409	3.01 794	1.41 733	0.90 324	0.40 318	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.27 552

PMTNet	0.47 293	0.22 88	0.43 76	0.39 60	0.24 104	0.71 470	0.26 120	0.78 206	1.03 464	0.65 344	0.69 314	0.55 325	0.48 312	0.90 324	0.36 262	0.99 812	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.15 98	0.15 107

HITNet	0.71 492	0.42 613	1.07 542	0.52 375	0.25 134	1.05 616	0.48 502	2.12 688	1.08 487	1.21 563	1.23 551	0.91 497	0.84 548	0.90 324	0.91 610	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.17 356	0.29 605	0.18 254
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
noway7	1.49 720	2.51 841	16.16 838	0.53 399	0.33 365	0.57 365	0.49 515	1.59 534	1.07 482	0.73 370	0.86 376	1.12 589	0.92 597	0.91 328	0.89 601	0.19 334	0.13 221	0.20 360	0.17 356	0.22 468	0.18 254

2.5w	0.33 120	0.23 129	0.53 179	0.41 111	0.25 134	0.42 150	0.38 340	0.69 137	0.35 86	0.38 174	0.54 245	0.24 26	0.26 58	0.91 328	0.29 134	0.13 28	0.10 2	0.14 30	0.13 153	0.14 45	0.15 107

rvit_0105_5	0.61 423	0.41 610	1.19 592	0.67 622	0.37 449	0.57 365	0.56 580	1.08 349	1.28 630	0.65 344	0.68 309	0.77 429	0.67 476	0.91 328	0.51 436	0.33 671	0.32 724	0.30 651	0.27 646	0.28 585	0.28 569

MGE	0.36 166	0.20 34	0.46 103	0.46 234	1.32 811	0.37 95	0.22 52	0.49 29	0.58 242	0.30 59	0.32 80	0.28 67	0.24 36	0.92 331	0.27 88	0.12 7	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.14 45	0.14 49

MLG-Stereo_test1	0.29 60	0.21 57	0.42 69	0.41 111	0.25 134	0.37 95	0.20 21	0.71 153	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 129	0.26 58	0.92 331	0.26 60	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.13 18

rvit_stereo_0083	0.49 310	0.34 498	0.85 433	0.57 477	0.36 433	0.49 258	0.43 425	0.73 172	1.05 477	0.50 268	0.57 264	0.55 325	0.50 346	0.92 331	0.50 432	0.25 557	0.25 666	0.24 527	0.20 469	0.25 546	0.19 308

DIP-Stereo	0.64 440	0.32 445	0.91 470	0.49 303	0.36 433	0.91 572	0.33 250	2.51 774	0.77 320	1.25 583	1.00 432	0.68 396	0.51 359	0.92 331	0.65 526	0.19 334	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.19 316	0.22 426
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LMStereo	0.37 177	0.24 173	1.02 523	0.44 188	0.21 59	0.33 65	0.36 304	0.79 208	0.34 74	0.33 104	0.42 150	0.31 96	0.58 427	0.93 335	0.23 13	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.14 49

rvit_0105_3	0.66 447	0.47 634	1.27 616	0.74 687	0.40 498	0.63 417	0.70 649	1.22 427	1.28 630	0.83 402	0.71 327	0.82 452	0.72 495	0.93 335	0.58 489	0.37 702	0.34 735	0.34 692	0.32 703	0.28 585	0.31 614

MGW-Stereo	0.34 130	0.20 34	0.50 148	0.36 10	0.32 343	0.34 70	0.23 72	0.77 197	0.56 231	0.32 90	0.49 203	0.32 110	0.33 165	0.94 337	0.28 107	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.14 45	0.14 49

DDF-Stereo	0.39 209	0.24 173	0.53 179	0.51 348	0.45 558	0.30 47	0.23 72	0.64 99	0.34 74	0.34 123	0.40 135	0.37 170	0.48 312	0.94 337	0.35 243	0.24 529	0.12 96	0.18 265	0.13 153	0.85 789	0.19 308

LG-Stereo_L2	0.30 86	0.23 129	0.50 148	0.38 41	0.26 161	0.26 29	0.20 21	0.84 233	0.31 53	0.31 76	0.26 35	0.25 34	0.26 58	0.94 337	0.23 13	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.14 45	0.13 18

castereo++	0.41 226	0.26 257	0.51 159	0.44 188	0.32 343	0.96 600	0.22 52	1.13 380	0.61 263	0.33 104	0.45 178	0.50 283	0.39 233	0.94 337	0.25 40	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.12 77	0.14 45	0.16 177

PCWNet_CMD	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.51 348	0.38 468	0.80 520	0.42 405	1.51 506	1.34 661	1.17 532	1.31 584	1.23 613	0.65 465	0.94 337	0.62 511	0.21 433	0.17 490	0.27 608	0.19 428	0.43 696	0.28 569

BUS	0.78 532	0.34 498	0.77 369	0.55 433	0.45 558	2.30 773	0.42 405	2.65 786	1.04 471	1.25 583	1.12 491	1.02 544	0.70 488	0.94 337	0.75 556	0.25 557	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

BSDual-CNN	0.75 513	0.34 498	0.77 369	0.55 433	0.45 558	1.25 670	0.66 633	2.65 786	1.04 471	1.25 583	1.12 491	1.11 583	0.77 510	0.94 337	0.76 561	0.25 557	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

psmg	0.75 513	0.34 498	0.77 369	0.52 375	0.45 558	1.46 701	0.73 656	2.15 704	1.04 471	1.25 583	1.33 596	1.11 583	0.77 510	0.94 337	0.76 561	0.25 557	0.20 568	0.25 569	0.26 624	0.23 496	0.24 479

CIPLG	0.67 459	0.37 566	1.17 586	0.60 522	0.51 604	0.75 489	0.48 502	1.26 443	1.11 510	1.43 678	1.58 687	0.64 385	0.48 312	0.94 337	0.78 567	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

MSMDNet	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.52 375	0.38 468	0.80 520	0.42 405	1.52 510	1.35 664	1.17 532	1.31 584	1.23 613	0.65 465	0.94 337	0.62 511	0.21 433	0.17 490	0.26 591	0.19 428	0.41 690	0.28 569

MWSP-net	0.82 561	0.34 498	1.01 519	0.62 550	0.40 498	1.07 622	1.72 795	1.68 555	1.21 577	1.09 492	1.08 470	1.43 662	1.30 715	0.95 347	0.97 631	0.24 529	0.21 587	0.23 495	0.22 548	0.25 546	0.32 624

mmm	0.68 473	0.37 566	0.91 470	0.54 416	0.34 393	0.86 557	0.58 593	1.72 579	1.02 457	1.13 508	1.41 631	0.83 464	0.78 517	0.95 347	0.67 535	0.22 473	0.20 568	0.29 636	0.26 624	0.27 569	0.27 552

vfmstereo	0.28 39	0.18 3	0.34 3	0.37 23	0.20 45	0.36 88	0.21 39	0.67 126	0.37 106	0.27 19	0.28 51	0.26 44	0.21 16	0.96 349	0.24 26	0.12 7	0.10 2	0.12 1	0.10 2	0.12 1	0.12 1

StereoNetSlim	0.42 242	0.26 257	0.70 317	0.64 584	0.30 278	0.56 358	0.31 210	0.69 137	0.55 226	0.56 309	0.58 266	0.42 211	0.25 44	0.96 349	0.45 380	0.21 433	0.16 458	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.21 388

FLISNet	0.67 459	0.34 498	0.80 387	0.51 348	0.51 604	0.41 136	0.37 324	1.15 398	0.80 341	1.34 634	1.42 632	1.60 696	1.11 674	0.96 349	0.90 606	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.21 517	0.20 379	0.20 351

CoSv	0.67 459	0.34 498	0.80 387	0.51 348	0.51 604	0.41 136	0.37 324	1.15 398	0.80 341	1.34 634	1.42 632	1.60 696	1.11 674	0.96 349	0.90 606	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.21 517	0.20 379	0.20 351

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 587	0.38 584	2.79 746	0.51 348	0.60 662	0.72 474	0.38 340	2.87 803	0.77 320	0.80 391	1.07 463	2.14 765	0.93 601	0.96 349	0.62 511	0.21 433	0.13 221	0.21 409	0.26 624	0.29 605	0.32 624

11t1	0.57 378	0.30 390	0.84 426	0.54 416	0.30 278	0.83 540	0.41 392	1.34 468	0.79 335	0.88 422	0.82 366	0.70 407	0.70 488	0.96 349	0.67 535	0.21 433	0.21 587	0.20 360	0.16 304	0.21 440	0.26 529

relurobot		0.90 754		1.09 789	0.91 762	0.81 528	1.02 737	0.74 181	0.88 376	0.91 429	0.91 396	0.80 436	0.92 597	0.97 355	0.92 614	0.88 803		0.84 805	0.79 810	0.85 789	0.83 788

WQFJX	0.58 391	0.29 358	0.57 210	0.46 234	0.87 760	0.75 489	0.39 361	2.67 791	0.80 341	0.55 303	0.53 233	0.54 318	0.55 393	0.97 355	0.61 506	0.17 212	0.19 548	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.20 351

rvit_0105_6	0.56 361	0.38 584	1.13 562	0.67 622	0.38 468	0.50 283	0.51 529	0.88 260	1.33 659	0.54 294	0.56 258	0.65 386	0.57 409	0.97 355	0.46 388	0.32 664	0.31 711	0.28 624	0.25 607	0.29 605	0.23 452

111	0.66 447	0.27 291	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.72 474	0.42 405	1.57 527	1.44 708	0.83 402	1.39 619	1.10 578	0.80 532	0.97 355	0.65 526	0.20 390	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.28 569

AROF-Stereo	0.44 259	0.27 291	0.76 360	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

base_500_lr5e5	0.44 259	0.27 291	0.76 360	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

arf5	0.44 259	0.27 291	0.76 360	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

KMOStereo	0.41 226	0.27 291	0.70 317	0.48 280	0.38 468	0.73 479	0.29 180	0.71 153	0.39 121	0.38 174	0.51 219	0.36 158	0.73 496	0.98 359	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.16 177

relubot	0.93 623	0.95 763	1.15 569	1.14 797	0.99 779	0.89 564	1.01 735	0.84 233	0.87 370	0.99 453	0.97 419	0.82 452	0.99 628	0.99 363	1.00 638	0.88 803	0.83 824	0.83 804	0.79 810	0.85 789	0.83 788

Hybrid-DGEV-03	0.67 459	0.29 358	0.69 309	0.55 433	0.36 433	0.73 479	0.38 340	1.09 356	1.18 563	1.74 744	2.49 779	0.84 471	0.56 402	0.99 363	0.47 400	0.19 334	0.12 96	0.22 455	0.19 428	0.17 208	0.17 217

111111	0.36 166	0.22 88	0.49 135	0.47 257	0.45 558	0.36 88	0.22 52	1.04 329	0.44 165	0.33 104	0.33 88	0.40 198	0.26 58	0.99 363	0.27 88	0.17 212	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.15 98	0.15 107

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 655	0.43 618	3.59 766	0.53 399	0.66 688	0.79 514	0.39 361	2.60 783	0.98 434	0.96 446	4.58 815	2.05 763	0.56 402	0.99 363	0.51 436	0.19 334	0.14 331	0.21 409	0.28 657	0.32 640	0.41 685

1test111	0.58 391	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.58 529	0.91 387	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	0.99 363	0.67 535	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.23 496	0.25 504

qqq	0.62 426	0.36 542	0.88 451	0.50 328	0.28 228	0.64 429	0.62 618	1.58 529	0.91 387	0.83 402	0.96 409	0.95 516	0.79 525	0.99 363	0.67 535	0.21 433	0.23 640	0.24 527	0.23 582	0.23 496	0.25 504

canet-new	0.37 177	0.24 173	0.98 506	0.42 133	0.25 134	0.43 167	0.35 285	0.75 187	0.35 86	0.29 38	0.41 138	0.31 96	0.50 346	1.00 369	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.19 316	0.13 18

PAM_32	0.87 595	0.30 390	1.08 547	0.56 455	0.32 343	2.10 763	0.36 304	2.26 730	1.01 452	1.13 508	1.05 457	3.14 799	1.47 740	1.00 369	0.42 348	0.19 334	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.25 504

raft+_RVC	0.56 361	0.29 358	0.61 243	0.65 593	0.56 644	0.53 319	0.53 548	1.40 482	1.02 457	0.78 387	1.04 451	0.70 407	0.55 393	1.00 369	0.49 428	0.18 280	0.16 458	0.19 302	0.19 428	0.18 270	0.17 217

FENet	0.62 426	0.30 390	0.68 304	0.57 477	0.33 365	0.82 532	0.40 374	1.41 486	1.12 518	1.03 472	0.87 381	0.98 526	0.84 548	1.00 369	0.70 543	0.23 503	0.16 458	0.23 495	0.20 469	0.22 468	0.24 479

AROF-Stereo_1	0.44 259	0.27 291	0.75 354	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.94 283	0.65 281	0.43 213	0.61 277	0.44 223	0.31 135	1.01 373	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.17 356	0.20 379	0.18 254

Replicate-Monster	0.43 250	0.30 390	2.04 711	0.37 23	0.22 68	0.47 229	0.23 72	0.82 221	0.50 200	0.44 222	0.27 41	0.31 96	0.29 103	1.01 373	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.38 669

rvit_0105_4	0.58 391	0.40 600	1.19 592	0.68 633	0.38 468	0.53 319	0.55 573	0.93 269	1.27 621	0.56 309	0.61 277	0.72 417	0.63 453	1.01 373	0.47 400	0.33 671	0.33 730	0.29 636	0.25 607	0.29 605	0.26 529

DeepStereo_RVC	0.57 378	0.31 424	0.78 377	0.53 399	0.30 278	0.57 365	0.32 238	1.11 371	0.80 341	1.17 532	0.94 405	0.83 464	0.93 601	1.01 373	0.61 506	0.23 503	0.14 331	0.21 409	0.19 428	0.24 531	0.26 529

AFF-stereo	0.60 417	0.28 322	0.72 323	0.48 280	0.29 252	0.34 70	0.37 324	1.22 427	1.20 570	1.21 563	1.59 691	1.10 578	0.70 488	1.01 373	0.44 364	0.14 56	0.12 96	0.19 302	0.20 469	0.18 270	0.15 107

AnonStereo	0.49 310	0.26 257	0.73 339	0.50 328	0.35 413	0.46 206	0.40 374	1.20 419	0.91 387	0.71 362	0.58 266	0.80 436	0.49 332	1.02 378	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.22 468	0.20 351

NLSM1	0.54 339	0.26 257	0.61 243	0.49 303	1.04 783	0.83 540	0.31 210	1.55 519	0.68 293	0.52 286	0.77 346	0.46 248	0.48 312	1.02 378	0.56 477	0.19 334	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

RSM++	0.40 217	0.26 257	0.55 196	0.51 348	0.27 185	0.49 258	0.41 392	0.83 224	0.52 209	0.39 188	0.47 191	0.60 360	0.34 175	1.02 378	0.31 179	0.16 149	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.18 270	0.15 107

H2IRNET	0.57 378	0.28 322	0.75 354	0.49 303	0.35 413	0.40 120	0.27 140	1.03 320	1.18 563	0.62 337	1.26 560	1.07 561	0.85 554	1.02 378	0.64 521	0.20 390	0.16 458	0.23 495	0.25 607	0.22 468	0.20 351

dd	0.62 426	0.51 652	1.17 586	0.56 455	0.33 365	0.74 483	0.46 478	1.03 320	1.40 690	0.80 391	0.87 381	0.60 360	0.57 409	1.02 378	0.86 592	0.28 627	0.18 525	0.26 591	0.19 428	0.35 660	0.27 552

GES	0.70 486	0.37 566	1.05 535	0.62 550	0.38 468	0.94 588	0.57 586	2.37 752	0.92 395	1.05 477	1.12 491	0.67 394	0.77 510	1.02 378	0.65 526	0.28 627	0.20 568	0.20 360	0.20 469	0.22 468	0.31 614

PStereo	0.65 444	1.00 768	0.53 179	0.48 280	0.35 413	1.06 619	0.62 618	0.74 181	0.96 420	0.67 351	0.41 138	0.55 325	0.65 465	1.04 384	0.78 567	0.63 788	0.28 690	0.38 721	0.34 723	0.75 781	0.73 776

LWStereo	0.37 177	0.23 129	0.94 485	0.43 160	0.22 68	0.50 283	0.30 196	0.74 181	0.34 74	0.34 123	0.41 138	0.31 96	0.51 359	1.04 384	0.26 60	0.13 28	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.14 49

ToySt	0.73 504	0.35 528	1.64 677	0.54 416	0.37 449	0.92 579	0.81 685	1.21 425	1.03 464	0.86 418	1.12 491	1.31 636	1.01 639	1.04 384	0.88 598	0.19 334	0.20 568	0.24 527	0.24 597	0.27 569	0.28 569

CFNet_pseudo	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.50 328	0.39 480	0.72 474	0.42 405	1.44 491	1.25 607	1.17 532	1.35 605	1.22 609	0.66 471	1.04 384	0.64 521	0.21 433	0.17 490	0.33 684	0.19 428	0.39 682	0.28 569

ccs_rob	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.50 328	0.39 480	0.72 474	0.42 405	1.43 490	1.25 607	1.17 532	1.34 600	1.22 609	0.66 471	1.04 384	0.64 521	0.21 433	0.17 490	0.35 701	0.20 469	0.40 686	0.29 585

rvit_stereo_0075_2	0.66 447	0.47 634	1.21 600	0.67 622	0.66 688	0.53 319	0.48 502	1.24 437	1.17 553	0.77 383	0.91 396	0.78 433	0.59 433	1.05 389	0.63 517	0.37 702	0.28 690	0.40 733	0.31 695	0.38 677	0.34 643

CFNet_ucs	0.73 504	0.34 498	0.94 485	0.53 399	0.44 549	0.76 495	0.46 478	1.73 581	1.34 661	1.24 579	1.54 672	1.08 571	0.64 460	1.05 389	0.64 521	0.26 584	0.20 568	0.37 715	0.22 548	0.42 694	0.30 603

IER	0.74 509	0.33 468	1.25 612	0.50 328	0.53 618	1.32 677	0.55 573	1.31 458	1.08 487	1.30 612	1.34 600	1.11 583	1.10 671	1.05 389	0.81 583	0.20 390	0.17 490	0.21 409	0.21 517	0.20 379	0.21 388

IPLGR	0.62 426	0.28 322	1.32 629	0.50 328	0.29 252	0.65 435	0.34 267	1.47 500	1.19 566	1.21 563	1.07 463	0.70 407	0.65 465	1.05 389	0.55 471	0.18 280	0.15 415	0.20 360	0.17 356	0.21 440	0.20 351

AdaStereo	0.74 509	0.48 640	0.86 442	0.75 696	0.38 468	0.94 588	0.56 580	2.05 677	1.24 599	1.15 524	1.22 542	1.07 561	0.67 476	1.05 389	0.73 549	0.33 671	0.16 458	0.32 672	0.22 548	0.29 605	0.23 452
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i1	0.72 500	0.29 358	1.00 516	0.60 522	0.39 480	1.10 634	0.78 668	2.14 698	1.25 607	0.91 429	1.20 533	1.21 604	0.58 427	1.06 394	0.62 511	0.20 390	0.18 525	0.20 360	0.18 389	0.20 379	0.25 504

StereoVision	0.67 459	0.37 566	1.02 523	0.60 522	0.41 520	0.50 283	0.41 392	1.32 463	0.96 420	0.73 370	2.48 777	0.82 452	0.57 409	1.06 394	0.50 432	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.28 657	0.37 671	0.22 426

Anonymous_2	1.37 707	0.56 674	0.94 485	0.57 477	0.62 672	1.04 613	0.65 629	1.82 607	1.01 452	1.00 459	0.79 352	1.42 657	1.27 707	1.06 394	0.83 586	0.62 786	0.67 819	1.05 819	9.88 875	1.09 805	0.55 742

LLL	0.34 130	0.23 129	0.52 170	0.41 111	0.29 252	0.38 107	0.40 374	0.71 153	0.35 86	0.30 59	0.33 88	0.43 218	0.27 78	1.07 397	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

RSM	0.40 217	0.25 224	0.53 179	0.50 328	0.27 185	0.46 206	0.40 374	0.94 283	0.49 195	0.42 208	0.44 165	0.65 386	0.33 165	1.07 397	0.32 197	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.15 107

MC-Stereo	0.46 281	0.24 173	0.58 214	0.63 568	0.30 278	0.38 107	0.32 238	0.98 297	0.74 312	0.66 348	0.85 372	0.56 338	0.60 441	1.07 397	0.32 197	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.16 177

UCFNet_RVC	0.72 500	0.37 566	0.59 220	0.66 606	0.41 520	0.89 564	0.68 638	1.78 594	1.15 538	1.01 464	1.20 533	1.22 609	0.95 609	1.07 397	0.66 531	0.28 627	0.21 587	0.34 692	0.31 695	0.33 647	0.29 585

low	0.40 217	0.24 173	0.54 187	0.46 234	0.26 161	0.47 229	0.36 304	1.03 320	0.54 217	0.35 130	0.42 150	0.53 308	0.39 233	1.08 401	0.32 197	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.17 217

Selective-IGEV-i32	0.42 242	0.26 257	0.56 204	0.48 280	0.27 185	0.45 187	0.33 250	1.56 523	0.61 263	0.36 145	0.47 191	0.52 298	0.30 120	1.08 401	0.33 215	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

LL-Strereo2	0.56 361	0.36 542	0.77 369	0.56 455	0.40 498	0.68 452	0.37 324	1.21 425	0.83 352	0.96 446	0.79 352	0.91 497	0.41 242	1.08 401	0.48 414	0.18 280	0.17 490	0.29 636	0.25 607	0.22 468	0.19 308

Selective-IGEV	0.42 242	0.26 257	0.56 204	0.48 280	0.27 185	0.45 187	0.33 250	1.56 523	0.61 263	0.36 145	0.47 191	0.52 298	0.30 120	1.08 401	0.33 215	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

Anonymous3	0.64 440	0.47 634	1.31 626	0.59 513	0.50 595	0.93 584	0.69 642	1.11 371	0.83 352	0.74 373	0.89 391	0.65 386	0.68 481	1.08 401	0.54 466	0.40 716	0.31 711	0.26 591	0.26 624	0.31 629	0.30 603

SFCPSM	0.74 509	0.30 390	1.06 537	0.52 375	0.39 480	1.36 686	0.64 627	2.42 758	1.11 510	1.18 543	1.21 540	0.81 446	0.78 517	1.08 401	0.57 482	0.22 473	0.17 490	0.22 455	0.24 597	0.23 496	0.21 388

HLf8	0.55 345	0.28 322	1.26 615	0.43 160	0.34 393	0.63 417	0.35 285	1.33 465	1.17 553	0.64 341	0.84 369	0.56 338	0.44 274	1.09 407	0.49 428	0.21 433	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.19 316	0.22 426

Hybrid-DGEV-2	0.69 483	0.35 528	0.85 433	0.61 539	0.37 449	1.06 619	0.28 155	1.73 581	1.42 703	1.37 650	0.93 401	1.02 544	1.01 639	1.09 407	0.54 466	0.19 334	0.15 415	0.22 455	0.19 428	0.17 208	0.18 254

MLG-Stereo	0.31 100	0.20 34	0.42 69	0.42 133	0.20 45	0.41 136	0.19 13	0.85 240	0.24 11	0.26 15	0.22 17	0.33 129	0.27 78	1.09 407	0.27 88	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.13 18

HART	0.48 303	0.24 173	0.63 258	0.52 375	0.27 185	0.41 136	0.29 180	1.32 463	0.54 217	0.59 320	1.47 649	0.61 369	0.34 175	1.09 407	0.32 197	0.16 149	0.14 331	0.19 302	0.14 214	0.19 316	0.18 254

PSM-adaLoss	0.56 361	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.41 392	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.09 407	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

RAFT	0.67 459	0.32 445	0.83 412	0.63 568	0.34 393	0.69 462	0.57 586	1.14 385	0.84 356	1.12 505	1.20 533	1.75 725	0.92 597	1.09 407	0.60 503	0.22 473	0.19 548	0.27 608	0.24 597	0.22 468	0.23 452

anonymousdsp2	0.58 391	0.29 358	0.93 477	0.51 348	0.30 278	0.75 489	0.46 478	1.95 650	0.87 370	0.81 396	0.78 349	0.76 424	0.48 312	1.10 413	0.45 380	0.19 334	0.14 331	0.18 265	0.13 153	0.20 379	0.22 426

HHNet	0.64 440	0.28 322	0.69 309	0.45 217	0.46 567	0.50 283	0.57 586	1.13 380	1.03 464	1.26 595	2.21 762	0.70 407	0.59 433	1.10 413	0.51 436	0.21 433	0.13 221	0.23 495	0.19 428	0.20 379	0.31 614

EAI-Stereo	0.76 521	0.31 424	0.74 348	0.55 433	0.28 228	0.70 466	1.72 795	2.57 780	0.90 385	0.75 376	3.03 792	0.57 345	0.43 264	1.10 413	0.49 428	0.19 334	0.14 331	0.17 197	0.18 389	0.17 208	0.21 388

RT-IGEV	0.88 599	0.31 424	1.24 609	0.60 522	0.35 413	1.32 677	0.84 694	2.98 805	1.06 479	1.34 634	1.62 695	1.87 735	1.15 682	1.11 416	0.54 466	0.24 529	0.17 490	0.21 409	0.17 356	0.19 316	0.29 585

GwcNet-ADL	0.67 459	0.33 468	0.90 465	0.58 492	0.41 520	0.60 393	0.59 600	1.55 519	1.28 630	1.11 497	1.13 502	0.90 493	0.59 433	1.11 416	0.91 610	0.28 627	0.18 525	0.18 265	0.18 389	0.25 546	0.33 633

CRE-IMP	0.57 378	0.32 445	0.82 402	0.54 416	0.29 252	0.77 504	0.25 106	1.19 414	0.79 335	1.09 492	0.95 406	0.81 446	0.57 409	1.11 416	0.57 482	0.22 473	0.14 331	0.23 495	0.19 428	0.28 585	0.24 479

DCVSM-stereo	0.75 513	0.36 542	0.82 402	0.58 492	0.43 539	0.78 505	0.42 405	1.30 454	1.05 477	1.79 751	1.04 451	1.60 696	1.08 665	1.12 419	0.86 592	0.25 557	0.27 684	0.29 636	0.24 597	0.30 622	0.37 661

MoCha-V2	0.43 250	0.23 129	0.55 196	0.56 455	0.23 84	0.44 178	0.32 238	1.35 470	0.63 272	0.54 294	0.55 252	0.42 211	0.57 409	1.12 419	0.28 107	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.18 254

DispViT+	0.34 130	0.20 34	0.40 47	0.37 23	0.55 636	0.30 47	0.23 72	0.73 172	0.58 242	0.33 104	0.35 102	0.30 82	0.25 44	1.13 421	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.15 107

MIF-Stereo (partial)	0.48 303	0.28 322	0.83 412	0.51 348	0.53 618	0.39 113	0.27 140	1.03 320	0.64 277	0.47 238	0.71 327	0.51 289	0.51 359	1.13 421	0.47 400	0.20 390	0.16 458	0.23 495	0.20 469	0.24 531	0.20 351

BEATNet_4x	0.82 561	0.54 666	2.02 707	0.56 455	0.28 228	1.04 613	0.55 573	2.14 698	1.13 524	1.24 579	1.26 560	1.00 537	0.94 604	1.13 421	1.23 673	0.21 433	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.37 671	0.23 452

ours_stereo	0.40 217	0.30 390	0.57 210	0.47 257	0.31 306	0.40 120	0.44 450	0.79 208	0.58 242	0.36 145	0.58 266	0.46 248	0.33 165	1.14 424	0.33 215	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.20 351

Select-FE	0.87 595	0.42 613	2.64 742	0.57 477	0.48 582	0.47 229	0.23 72	2.59 782	0.85 361	1.08 490	1.32 589	2.00 752	1.73 762	1.15 425	0.47 400	0.21 433	0.17 490	0.21 409	0.26 624	0.20 379	0.33 633

SGD-Stereo	0.34 130	0.22 88	0.44 89	0.39 60	0.20 45	0.42 150	0.22 52	0.71 153	0.33 64	0.43 213	0.34 93	0.27 56	0.35 192	1.15 425	0.33 215	0.21 433	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.15 107

iRaft-Stereo_20w	0.71 492	0.33 468	1.25 612	0.50 328	0.36 433	0.82 532	0.31 210	3.16 810	0.89 380	1.24 579	1.14 508	0.79 434	0.65 465	1.15 425	0.43 355	0.18 280	0.13 221	0.18 265	0.17 356	0.20 379	0.23 452

ROB_FTStereo_v2	0.57 378	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.42 405	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.97 419	0.82 452	0.60 441	1.15 425	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

TestStereo_HL3	0.83 571	0.28 322	6.29 792	0.46 234	0.35 413	0.70 466	0.53 548	1.03 320	0.94 410	0.97 448	1.02 437	0.80 436	0.63 453	1.16 429	0.41 332	0.18 280	0.14 331	0.17 197	0.16 304	0.17 208	0.23 452

DVStereo	0.46 281	0.24 173	0.72 323	0.45 217	0.33 365	0.72 474	0.29 180	0.83 224	0.53 213	0.82 399	0.73 335	0.52 298	0.44 274	1.16 429	0.42 348	0.15 98	0.15 415	0.15 82	0.14 214	0.16 157	0.17 217

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 226	0.68 718	0.45 97	0.66 606	0.30 278	0.48 247	0.25 106	0.87 251	0.46 183	0.39 188	0.37 118	0.30 82	0.69 485	1.16 429	0.31 179	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.14 49

ssnet_v2	0.92 618	0.39 593	1.22 601	0.66 606	0.39 480	1.31 676	0.96 725	2.32 743	1.45 713	1.48 696	1.17 522	1.53 686	0.91 588	1.16 429	1.71 736	0.31 656	0.27 684	0.30 651	0.29 677	0.28 585	0.29 585

anonymity	1.14 674	0.98 766	1.24 609	1.09 789	1.13 794	1.08 627	0.90 710	2.02 666	1.23 594	1.32 621	1.27 569	1.27 629	1.09 668	1.16 429	1.03 646	1.02 813	1.01 839	0.97 813	0.97 824	0.98 797	1.01 796

TRStereo	0.67 459	0.71 723	1.06 537	0.77 707	0.68 698	0.53 319	0.38 340	2.52 777	0.96 420	0.81 396	0.84 369	0.87 476	0.39 233	1.16 429	0.46 388	0.24 529	0.17 490	0.23 495	0.24 597	0.18 270	0.20 351

plain	0.49 310	0.29 358	1.23 603	0.51 348	0.40 498	0.35 75	0.37 324	1.04 329	0.62 268	0.44 222	0.76 342	0.42 211	0.41 242	1.17 435	0.46 388	0.23 503	0.15 415	0.24 527	0.19 428	0.25 546	0.18 254

CMRA-Stereo	0.49 310	0.25 224	0.75 354	0.59 513	0.48 582	0.46 206	0.29 180	0.96 286	0.91 387	0.60 327	0.69 314	0.53 308	0.49 332	1.18 436	0.57 482	0.17 212	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.20 379	0.19 308

MM-Stereo_test1	0.51 325	0.26 257	0.59 220	0.53 399	0.31 306	0.50 283	0.53 548	1.06 338	1.09 497	0.88 422	0.70 322	0.54 318	0.59 433	1.18 436	0.35 243	0.19 334	0.17 490	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.18 254

AIO-test2	0.61 423	0.30 390	0.93 477	0.65 593	0.65 681	0.79 514	0.50 527	1.33 465	1.40 690	0.65 344	1.15 515	0.53 308	0.42 252	1.18 436	0.36 262	0.25 557	0.18 525	0.26 591	0.31 695	0.20 379	0.21 388

EKT-Stereo	0.56 361	0.33 468	0.84 426	0.61 539	0.64 676	0.51 296	0.48 502	1.14 385	0.95 416	0.74 373	0.89 391	0.77 429	0.42 252	1.18 436	0.42 348	0.23 503	0.17 490	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.26 529

ROB_FTStereo	0.56 361	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.25 106	1.14 385	0.74 312	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.18 436	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

Consistency-Raft	1.27 702	1.01 769	2.17 719	1.04 785	1.20 805	0.96 600	1.00 732	1.84 611	1.95 774	1.38 656	2.11 757	1.44 666	1.03 650	1.18 436	1.40 697	0.73 801	0.83 824	0.89 808	0.99 827	1.33 811	0.95 794

SCION-MonSter	0.98 633	0.62 696	1.54 665	0.68 633	1.10 790	1.78 738	0.52 541	1.64 543	1.25 607	1.08 490	1.51 668	1.04 550	0.91 588	1.19 442	2.25 760	0.24 529	0.24 652	0.53 773	0.50 779	0.57 754	0.38 669

AIO-test1	0.61 423	0.27 291	0.68 304	0.68 633	1.02 780	0.79 514	0.36 304	1.59 534	1.35 664	0.59 320	0.89 391	0.60 360	0.49 332	1.20 443	0.36 262	0.18 280	0.17 490	0.23 495	0.25 607	0.18 270	0.26 529

DEFOM-Stereo	0.34 130	0.23 129	0.46 103	0.44 188	0.29 252	0.79 514	0.23 72	0.50 32	0.39 121	0.38 174	0.32 80	0.23 14	0.25 44	1.21 444	0.28 107	0.17 212	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.16 177

test_4	0.55 345	0.23 129	0.67 297	0.56 455	0.32 343	0.71 470	0.39 361	0.83 224	0.72 304	0.93 436	1.87 739	0.70 407	0.41 242	1.21 444	0.39 301	0.16 149	0.13 221	0.21 409	0.23 582	0.20 379	0.18 254

monsterstereo	0.36 166	0.21 57	0.53 179	0.48 280	0.36 433	0.27 36	0.29 180	0.58 58	0.52 209	0.45 231	0.61 277	0.26 44	0.27 78	1.23 446	0.28 107	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.13 18

GMStereo_Zeroshot	0.70 486	0.64 704	1.11 557	0.65 593	0.38 468	0.84 549	0.37 324	1.09 356	1.16 545	1.14 522	1.07 463	1.26 624	0.55 393	1.23 446	0.65 526	0.34 682	0.17 490	0.31 658	0.18 389	0.57 754	0.23 452

test_sample2	0.67 459	0.31 424	0.89 455	0.54 416	0.29 252	0.80 520	0.63 624	1.83 609	1.10 502	0.93 436	1.06 459	0.94 512	0.92 597	1.24 448	0.59 499	0.23 503	0.20 568	0.22 455	0.21 517	0.24 531	0.25 504

LG-Stereo_L1	0.31 100	0.24 173	0.49 135	0.38 41	0.27 185	0.28 39	0.21 39	0.68 130	0.29 38	0.27 19	0.25 25	0.25 34	0.22 25	1.25 449	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

test_sample1	0.67 459	0.32 445	0.90 465	0.54 416	0.33 365	0.76 495	0.48 502	1.75 586	1.06 479	0.95 443	0.99 427	0.91 497	1.10 671	1.25 449	0.79 573	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.20 469	0.21 440	0.25 504

UDGNet	0.75 513	1.23 790	0.99 511	0.82 723	0.42 531	0.76 495	0.38 340	0.98 297	1.37 678	0.83 402	0.88 386	0.70 407	0.60 441	1.25 449	0.57 482	0.57 774	0.19 548	1.03 818	0.26 624	0.79 784	0.35 653

zzzzzzz1	1.53 724	2.78 846	15.31 829	0.54 416	0.67 695	0.62 404	0.49 515	1.77 591	1.03 464	0.72 367	0.96 409	1.32 640	0.97 621	1.26 452	1.04 647	0.20 390	0.15 415	0.20 360	0.19 428	0.26 562	0.21 388

fffy	0.44 259	0.29 358	0.67 297	0.47 257	0.30 278	0.46 206	0.34 267	0.98 297	0.57 239	0.40 200	0.59 272	0.55 325	0.41 242	1.26 452	0.37 279	0.16 149	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.20 351

NINENet	0.81 558	0.40 600	0.89 455	0.65 593	0.53 618	2.30 773	0.42 405	2.12 688	1.13 524	1.20 556	1.27 569	1.02 544	0.70 488	1.26 452	0.75 556	0.29 644	0.24 652	0.31 658	0.21 517	0.27 569	0.26 529

RAFT-IKP	0.57 378	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.57 365	0.35 285	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.83 464	0.61 451	1.26 452	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

EE1	0.48 303	0.24 173	0.65 283	0.47 257	0.34 393	0.45 187	0.30 196	1.31 458	0.83 352	0.61 334	0.63 285	0.62 373	0.52 369	1.27 456	0.34 228	0.20 390	0.13 221	0.18 265	0.15 248	0.17 208	0.19 308

SCV_C0	0.48 303	0.29 358	0.88 451	0.46 234	0.31 306	0.46 206	0.31 210	1.67 550	0.87 370	0.40 200	0.52 228	0.54 318	0.29 103	1.27 456	0.34 228	0.18 280	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.20 379	0.18 254

test_sample3	0.73 504	0.35 528	1.06 537	0.55 433	0.32 343	0.97 603	0.51 529	2.12 688	1.25 607	1.16 528	1.17 522	0.88 482	0.78 517	1.27 456	0.79 573	0.26 584	0.21 587	0.25 569	0.25 607	0.26 562	0.27 552

RALAANet	0.62 426	0.37 566	0.97 502	0.66 606	0.50 595	0.67 448	0.31 210	1.27 447	1.09 497	1.11 497	1.17 522	0.88 482	0.46 296	1.27 456	0.45 380	0.20 390	0.15 415	0.21 409	0.18 389	0.27 569	0.19 308

PSMNet-RUCA	1.07 660	1.06 770	1.64 677	1.23 802	1.10 790	1.39 690	0.65 629	1.91 637	1.43 705	0.95 443	1.52 669	0.99 531	0.83 545	1.28 460	1.01 640	0.71 800	0.34 735	0.99 816	0.61 798	1.01 800	0.67 764

SCION-MonSter(vits)	0.69 483	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	1.67 550	1.22 588	0.29 38	1.40 624	1.11 583	0.80 532	1.29 461	1.91 747	0.24 529	0.19 548	0.39 726	0.41 748	0.46 718	0.34 643

StereoAnything_RVC	0.49 310	1.60 810	0.87 446	0.37 23	0.21 59	0.26 29	0.21 39	0.53 40	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 192	1.29 461	0.23 13	0.22 473	0.11 29	0.15 82	0.11 21	2.36 824	0.13 18

rvit_105_1	0.76 521	0.54 666	1.27 616	0.80 715	0.49 590	0.74 483	0.86 703	1.39 480	1.23 594	1.00 459	0.80 358	0.93 506	0.78 517	1.29 461	0.78 567	0.43 727	0.36 746	0.36 711	0.42 751	0.30 622	0.36 657

test_sample4	0.74 509	0.36 542	1.09 550	0.55 433	0.32 343	0.92 579	0.51 529	2.14 698	1.25 607	1.22 571	1.22 542	0.86 474	0.82 540	1.29 461	0.76 561	0.26 584	0.21 587	0.26 591	0.26 624	0.27 569	0.28 569

Weightmod_eth	0.57 378	0.27 291	0.66 291	0.48 280	0.53 618	0.62 404	0.43 425	1.05 333	0.60 257	0.66 348	1.59 691	0.66 393	0.75 504	1.30 465	0.34 228	0.53 764	0.19 548	0.18 265	0.17 356	0.19 316	0.16 177

SCV	0.51 325	0.29 358	0.72 323	0.63 568	0.27 185	0.40 120	0.38 340	2.32 743	0.75 318	0.36 145	0.49 203	0.55 325	0.35 192	1.31 466	0.34 228	0.25 557	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.18 270	0.18 254

DualNet (step1)	0.89 602	0.51 652	1.35 636	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	1.31 466	0.73 549	0.59 780	0.32 724	0.62 793	0.67 802	0.45 710	0.48 712

test_sample7	0.78 532	0.39 593	0.89 455	0.55 433	0.35 413	0.93 584	0.75 659	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	1.31 466	0.73 549	0.32 664	0.32 724	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.33 633

ProNet	0.46 281	0.30 390	0.69 309	0.46 234	0.32 343	0.57 365	0.52 541	1.15 398	0.67 290	0.44 222	0.50 214	0.44 223	0.43 264	1.31 466	0.38 289	0.16 149	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.18 254

pcwnet_v2	0.91 615	0.39 593	2.74 744	0.64 584	0.55 636	0.81 528	0.49 515	2.19 718	1.63 746	1.44 681	1.64 702	1.09 573	0.79 525	1.31 466	0.70 543	0.32 664	0.25 666	0.29 636	0.27 646	0.37 671	0.37 661

ADLNet	0.89 602	0.39 593	1.09 550	0.88 746	0.73 709	1.24 668	0.75 659	2.02 666	1.41 694	1.58 718	1.37 612	1.26 624	1.00 636	1.31 466	1.18 662	0.28 627	0.21 587	0.26 591	0.26 624	0.29 605	0.36 657

fffft	0.39 209	0.24 173	0.56 204	0.45 217	0.34 393	0.42 150	0.48 502	0.85 240	0.39 121	0.45 231	0.35 102	0.38 180	0.31 135	1.32 472	0.34 228	0.14 56	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.16 157	0.18 254
1: 1. 1
MyStereo07	0.50 322	0.30 390	0.58 214	0.58 492	0.48 582	0.59 386	0.78 668	1.19 414	0.60 257	0.49 258	0.54 245	0.43 218	0.55 393	1.32 472	0.36 262	0.18 280	0.18 525	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

StereoDRNet-Refined	0.84 578	0.43 618	1.01 519	0.66 606	0.43 539	1.32 677	0.49 515	1.64 543	1.24 599	1.53 705	1.45 644	1.49 677	0.97 621	1.32 472	1.31 683	0.21 433	0.17 490	0.27 608	0.25 607	0.25 546	0.34 643
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNet	0.83 571	0.35 528	1.31 626	0.84 732	0.65 681	0.60 393	0.41 392	1.28 451	1.15 538	1.61 723	1.55 675	1.34 644	0.77 510	1.33 475	0.98 633	0.40 716	0.34 735	0.43 741	0.38 741	0.34 656	0.49 717

NLMM1	0.60 417	0.28 322	0.63 258	0.48 280	0.73 709	0.68 452	0.43 425	2.47 766	1.11 510	0.60 327	0.63 285	0.51 289	0.47 306	1.34 476	0.58 489	0.19 334	0.21 587	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.19 308

NLCSM	0.54 339	0.30 390	0.60 233	0.53 399	0.74 717	0.71 470	0.47 491	1.25 441	0.71 303	0.64 341	0.51 219	0.48 266	0.60 441	1.34 476	0.71 546	0.19 334	0.20 568	0.21 409	0.19 428	0.22 468	0.21 388

Selective-RAFT	0.55 345	0.29 358	0.85 433	0.58 492	0.28 228	0.91 572	0.34 267	1.00 309	0.96 420	0.59 320	0.64 292	0.80 436	0.76 506	1.34 476	0.51 436	0.21 433	0.15 415	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.19 308

IGEV_i1	0.71 492	0.31 424	1.07 542	0.62 550	0.30 278	0.92 579	0.60 609	2.22 724	0.96 420	1.06 485	1.06 459	1.11 583	0.71 494	1.35 479	0.65 526	0.21 433	0.18 525	0.21 409	0.17 356	0.22 468	0.27 552

PFNet+	0.62 426	0.31 424	0.99 511	0.57 477	0.31 306	0.57 365	0.30 196	0.99 307	1.25 607	1.33 627	1.10 478	0.79 434	0.57 409	1.35 479	0.53 456	0.26 584	0.17 490	0.28 624	0.26 624	0.21 440	0.27 552

anonymousdsp	0.45 268	0.30 390	0.60 233	0.48 280	0.34 393	0.49 258	0.42 405	0.97 288	0.60 257	0.51 281	0.53 233	0.46 248	0.47 306	1.36 481	0.35 243	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

IGEV-Stereo	0.45 268	0.30 390	0.60 233	0.48 280	0.34 393	0.49 258	0.42 405	0.98 297	0.60 257	0.51 281	0.53 233	0.46 248	0.47 306	1.36 481	0.35 243	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-Stereo	0.97 630	0.28 322	8.28 805	0.85 736	0.70 707	0.44 178	0.22 52	1.07 341	0.69 297	0.66 348	1.56 681	1.38 654	0.38 227	1.36 481	0.38 289	0.21 433	0.14 331	0.20 360	0.19 428	0.19 316	0.16 177

GGDA	0.53 333	0.28 322	0.76 360	0.44 188	0.30 278	0.57 365	0.33 250	1.09 356	1.02 457	0.83 402	0.93 401	0.61 369	0.52 369	1.37 484	0.52 444	0.18 280	0.13 221	0.16 130	0.15 248	0.19 316	0.20 351

tg	0.54 339	0.25 224	0.70 317	0.52 375	0.31 306	0.89 564	0.29 180	1.12 374	0.98 434	0.85 413	1.03 445	0.62 373	0.42 252	1.37 484	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.22 455	0.21 517	0.17 208	0.17 217

test_sample5	0.75 513	0.36 542	1.04 529	0.55 433	0.31 306	0.84 549	0.53 548	2.12 688	1.23 594	1.18 543	1.30 581	0.88 482	0.86 562	1.37 484	0.76 561	0.26 584	0.22 609	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.29 585

DualNet	0.75 513	0.36 542	1.04 529	0.55 433	0.31 306	0.84 549	0.53 548	2.12 688	1.23 594	1.21 563	1.40 624	0.88 482	0.86 562	1.37 484	0.76 561	0.26 584	0.22 609	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.29 585

Pruner-Stereo	0.64 440	0.31 424	0.79 381	0.66 606	0.31 306	0.61 401	0.42 405	1.22 427	1.09 497	1.53 705	1.09 476	0.94 512	0.55 393	1.37 484	0.56 477	0.25 557	0.14 331	0.24 527	0.21 517	0.21 440	0.25 504

WQFJX1	0.59 406	0.27 291	0.59 220	0.49 303	0.73 709	0.68 452	0.46 478	2.65 786	0.77 320	0.55 303	0.51 219	0.52 298	0.50 346	1.38 489	0.61 506	0.18 280	0.20 568	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.21 388

monsters	0.35 149	0.21 57	0.49 135	0.43 160	0.39 480	0.34 70	0.26 120	0.69 137	0.44 165	0.49 258	0.41 138	0.23 14	0.26 58	1.38 489	0.27 88	0.14 56	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

CRFU-Net	0.90 610	0.42 613	1.10 555	0.69 650	0.59 658	1.76 732	0.84 694	2.33 749	0.92 395	1.45 687	1.20 533	1.62 701	1.25 703	1.38 489	0.94 623	0.28 627	0.23 640	0.22 455	0.19 428	0.24 531	0.27 552

RALCasStereoNet	0.58 391	0.34 498	0.77 369	0.65 593	0.64 676	0.64 429	0.51 529	1.06 338	0.99 444	0.71 362	1.06 459	0.77 429	0.44 274	1.38 489	0.52 444	0.20 390	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.20 379	0.22 426

mms	0.42 242	0.29 358	0.60 233	0.47 257	0.33 365	0.43 167	0.46 478	0.75 187	0.50 200	0.36 145	0.61 277	0.44 223	0.30 120	1.39 493	0.34 228	0.16 149	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.21 388

psm_up	0.83 571	0.37 566	0.88 451	0.68 633	0.59 658	1.05 616	0.92 715	1.68 555	1.17 553	1.41 669	1.22 542	1.30 634	1.31 717	1.39 493	0.89 601	0.27 608	0.30 706	0.31 658	0.27 646	0.28 585	0.28 569

TestStereo_HLe17	0.59 406	0.27 291	1.66 680	0.43 160	0.31 306	0.63 417	0.40 374	1.48 502	1.16 545	0.63 338	0.87 381	0.53 308	0.46 296	1.40 495	0.47 400	0.19 334	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.20 351

SMoEStereo_RVC	0.41 226	0.26 257	0.55 196	0.46 234	0.31 306	0.60 393	0.36 304	0.85 240	0.47 187	0.47 238	0.43 154	0.42 211	0.34 175	1.40 495	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.20 360	0.15 248	0.16 157	0.18 254

Patchmatch Stereo++	0.57 378	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.28 155	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.40 495	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.57 378	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.28 155	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.40 495	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

ff7	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

ffff	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

11t	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

ccc-4	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

hknet	0.82 561	0.34 498	1.15 569	0.55 433	0.39 480	1.25 670	0.66 633	2.65 786	1.10 502	1.25 583	1.12 491	1.58 695	0.85 554	1.41 499	0.79 573	0.23 503	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

TestStereo-Hl	0.56 361	0.30 390	0.74 348	0.43 160	0.30 278	0.63 417	0.47 491	1.22 427	1.02 457	0.90 427	0.88 386	0.73 418	0.66 471	1.42 504	0.46 388	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.19 308

CoDeX	0.78 532	0.31 424	1.04 529	0.56 455	0.37 449	1.13 639	0.60 609	2.77 796	1.29 642	1.17 532	1.26 560	0.91 497	0.87 571	1.42 504	0.74 553	0.21 433	0.16 458	0.21 409	0.18 389	0.21 440	0.21 388

CBFPSM	0.95 625	0.37 566	2.10 714	0.51 348	0.39 480	1.73 728	0.87 707	1.59 534	1.13 524	1.11 497	1.00 432	2.34 774	1.64 754	1.42 504	1.44 701	0.19 334	0.18 525	0.20 360	0.20 469	0.22 468	0.36 657

ManiGeoR	0.56 361	0.28 322	1.23 603	0.43 160	0.35 413	0.56 358	0.35 285	1.30 454	1.14 530	0.58 316	0.85 372	0.56 338	0.50 346	1.43 507	0.58 489	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.21 388

HLf10	0.56 361	0.28 322	1.23 603	0.43 160	0.35 413	0.56 358	0.35 285	1.30 454	1.14 530	0.58 316	0.85 372	0.56 338	0.50 346	1.43 507	0.58 489	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.21 388

Monster-pub-mixall	0.32 108	0.20 34	0.44 89	0.37 23	0.22 68	0.28 39	0.18 5	0.69 137	0.36 101	0.37 161	0.36 107	0.27 56	0.20 10	1.43 507	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.12 1	0.15 107

IGEV-Stereo+	0.46 281	0.23 129	0.51 159	0.42 133	0.46 567	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 106	0.28 29	0.25 25	0.31 96	0.41 242	1.43 507	0.31 179	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.12 77	1.09 805	1.74 816

GrayStereo	0.83 571	0.28 322	0.62 253	0.66 606	0.37 449	0.76 495	1.79 800	1.19 414	0.91 387	1.98 770	1.89 740	1.07 561	1.76 765	1.43 507	0.50 432	0.20 390	0.15 415	0.19 302	0.21 517	0.18 270	0.41 685

PSMNet-RSSM	0.78 532	0.32 445	0.89 455	0.65 593	0.43 539	0.73 479	0.58 593	2.14 698	1.19 566	1.18 543	1.38 617	1.31 636	1.07 664	1.43 507	0.82 585	0.28 627	0.21 587	0.27 608	0.29 677	0.25 546	0.26 529

PSi22	0.46 281	0.26 257	0.50 148	0.47 257	0.24 104	0.46 206	0.22 52	0.83 224	1.02 457	0.47 238	0.65 296	0.80 436	0.51 359	1.44 513	0.32 197	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.20 379	0.19 308

Wz-Net-LNSev	1.17 679	0.72 726	4.71 782	0.66 606	0.84 749	1.72 725	1.13 749	1.97 655	1.43 705	1.34 634	1.32 589	1.66 708	1.30 715	1.44 513	1.51 710	0.29 644	0.26 674	0.24 527	0.23 582	0.33 647	0.35 653

test_sample6	0.77 527	0.36 542	1.07 542	0.56 455	0.31 306	0.82 532	0.56 580	2.12 688	1.24 599	1.21 563	1.40 624	0.90 493	0.90 585	1.45 515	0.87 597	0.28 627	0.23 640	0.28 624	0.29 677	0.28 585	0.30 603

MyStereo05	0.70 486	0.29 358	1.22 601	0.58 492	0.48 582	0.62 404	0.72 653	1.52 510	1.54 730	1.17 532	0.91 396	0.77 429	0.79 525	1.45 515	0.68 539	0.17 212	0.17 490	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

gwcnet-sp	0.80 549	0.37 566	1.94 700	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 650	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

scenet	0.80 549	0.37 566	1.94 700	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 650	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

ssnet	0.80 549	0.37 566	1.94 700	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 650	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

iinet-f	1.04 648	0.50 648	4.24 774	0.58 492	0.43 539	1.78 738	0.70 649	1.29 453	1.16 545	1.25 583	1.42 632	1.57 693	1.42 734	1.47 520	1.70 734	0.26 584	0.23 640	0.20 360	0.20 469	0.26 562	0.26 529

cf-r	0.79 541	0.32 445	1.06 537	0.57 477	0.64 676	0.78 505	0.51 529	2.04 673	1.22 588	1.20 556	1.27 569	1.53 686	0.91 588	1.47 520	0.94 623	0.25 557	0.19 548	0.22 455	0.23 582	0.19 316	0.21 388

coex_refinement	0.84 578	0.30 390	0.89 455	0.72 672	0.52 610	0.95 594	0.60 609	1.92 643	1.29 642	1.38 656	1.37 612	1.80 731	0.82 540	1.48 522	1.31 683	0.27 608	0.17 490	0.19 302	0.20 469	0.25 546	0.27 552

ACVNet-DCA	0.59 406	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.58 529	0.91 387	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.23 496	0.25 504

xx1	0.70 486	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.07 341	3.23 814	0.60 327	0.80 358	0.95 516	0.79 525	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.24 527	0.23 582	0.23 496	0.25 504

cc1	0.68 473	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.07 341	3.23 814	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.19 316	0.23 452

MIM_Stereo	0.60 417	0.26 257	1.02 523	0.49 303	0.32 343	0.52 308	0.28 155	1.41 486	0.82 347	1.02 468	1.16 518	0.93 506	0.53 378	1.48 522	0.63 517	0.17 212	0.17 490	0.20 360	0.19 428	0.17 208	0.18 254

RAFT_CTSACE	0.66 447	0.29 358	1.14 567	0.57 477	0.51 604	0.68 452	0.44 450	0.88 260	0.98 434	1.03 472	1.83 732	1.23 613	0.67 476	1.48 522	0.38 289	0.16 149	0.16 458	0.21 409	0.20 469	0.20 379	0.17 217

s12784h	0.55 345	0.22 88	0.49 135	0.43 160	0.19 35	1.00 606	0.34 267	1.40 482	1.30 646	0.84 410	0.93 401	0.63 379	0.52 369	1.48 522	0.47 400	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.11 21	0.19 316	0.13 18

test_xeample3	0.57 378	0.33 468	3.11 755	0.46 234	0.34 393	0.55 344	0.38 340	0.86 247	0.49 195	0.54 294	0.46 185	0.44 223	0.44 274	1.49 529	0.45 380	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.18 254

DMCA-RVC	0.83 571	0.46 629	2.19 721	0.68 633	0.49 590	0.84 549	0.48 502	1.44 491	1.07 482	1.56 713	1.04 451	1.29 631	0.86 562	1.49 529	0.92 614	0.27 608	0.22 609	0.35 701	0.28 657	0.32 640	0.28 569

STTStereo	0.82 561	0.53 662	1.53 664	0.68 633	0.56 644	0.88 562	0.56 580	1.57 527	1.14 530	1.39 661	1.10 478	1.26 624	0.84 548	1.49 529	0.90 606	0.29 644	0.28 690	0.33 684	0.40 744	0.33 647	0.37 661

TADF							0.44 450	2.21 723	1.32 656	1.50 699	0.88 386	1.02 544	0.66 471	1.54 532	0.46 388	0.17 212	0.11 29	0.18 265	0.16 304	0.18 270

iGMRVC	0.58 391	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.38 340	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.97 419	0.82 452	0.59 433	1.54 532	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

HLF11	0.58 391	0.28 322	1.29 622	0.43 160	0.36 433	0.50 283	0.28 155	1.33 465	1.07 482	0.69 357	0.91 396	0.63 379	0.52 369	1.55 534	0.66 531	0.18 280	0.14 331	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.21 388

PSMNet-ADL	0.75 513	0.36 542	0.69 309	0.71 666	0.47 578	1.13 639	0.46 478	1.47 500	1.07 482	0.85 413	1.18 525	1.31 636	0.94 604	1.56 535	1.06 650	0.34 682	0.22 609	0.22 455	0.23 582	0.27 569	0.36 657

DeepPruner_ROB	0.79 541	0.55 670	1.14 567	0.61 539	0.46 567	0.78 505	0.54 563	1.83 609	1.00 449	1.42 674	1.27 569	1.23 613	0.77 510	1.56 535	0.89 601	0.35 692	0.28 690	0.27 608	0.26 624	0.32 640	0.34 643

Pro-Stereo	0.32 108	0.17 2	0.36 11	0.41 111	0.29 252	0.59 386	0.21 39	0.36 14	0.30 46	0.35 130	0.25 25	0.23 14	0.13 1	1.57 537	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.19 302	0.17 356	0.13 11	0.13 18

YMNet	1.04 648	0.59 680	1.67 681	0.86 740	0.86 754	1.84 743	0.61 615	1.70 569	1.28 630	1.65 732	1.98 748	1.75 725	0.96 611	1.57 537	1.58 716	0.34 682	0.37 753	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.32 624

YMNet_1	1.04 648	0.59 680	1.67 681	0.86 740	0.86 754	1.84 743	0.61 615	1.70 569	1.28 630	1.65 732	1.98 748	1.75 725	0.96 611	1.57 537	1.58 716	0.34 682	0.37 753	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.32 624

ffm	0.79 541	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	1.08 349	2.62 798	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	1.57 537	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.31 658	0.28 657	0.20 379	0.23 452

tt1	0.65 444	0.34 498	0.65 283	0.60 522	0.27 185	1.14 643	0.48 502	1.08 349	2.62 798	0.59 320	0.79 352	0.49 272	0.80 532	1.57 537	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.16 304	0.20 379	0.23 452

CFNet-ft	0.78 532	0.36 542	0.74 348	0.67 622	0.56 644	0.86 557	0.54 563	1.46 495	1.17 553	1.01 464	1.28 575	1.68 713	1.03 650	1.57 537	0.95 626	0.27 608	0.21 587	0.33 684	0.26 624	0.31 629	0.26 529

CFNet_RVC	0.78 532	0.36 542	0.74 348	0.67 622	0.56 644	0.86 557	0.54 563	1.46 495	1.17 553	1.01 464	1.28 575	1.68 713	1.03 650	1.57 537	0.95 626	0.27 608	0.21 587	0.33 684	0.26 624	0.31 629	0.26 529

MFMNet_re	1.47 717	1.20 785	2.50 734	1.46 815	1.08 788	1.58 715	1.51 780	1.96 654	1.87 768	2.31 785	2.20 761	1.51 683	1.88 775	1.57 537	1.34 691	0.94 809	0.83 824	0.84 805	0.80 813	1.00 799	1.06 799

Cross2Single Stereo	0.40 217	0.36 542	0.34 3	0.50 328	0.20 45	0.23 20	0.28 155	0.38 17	0.46 183	0.93 436	0.44 165	0.44 223	0.26 58	1.59 545	0.33 215	0.33 671	0.10 2	0.23 495	0.16 304	0.29 605	0.14 49

MyStereo04	0.71 492	0.30 390	1.28 619	0.58 492	0.48 582	0.59 386	0.78 668	1.74 584	1.49 724	0.94 440	0.91 396	0.74 421	0.86 562	1.59 545	0.69 540	0.18 280	0.18 525	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

test_5	0.70 486	0.32 445	0.99 511	0.69 650	0.50 595	0.89 564	0.51 529	1.88 628	1.14 530	0.78 387	1.13 502	1.04 550	0.89 580	1.59 545	0.46 388	0.19 334	0.14 331	0.23 495	0.22 548	0.22 468	0.20 351

DDUNet	1.56 728	2.70 844	1.35 636	1.79 821	1.88 824	1.82 741	0.91 713	1.84 611	1.20 570	1.40 667	1.79 724	1.62 701	1.17 688	1.59 545	1.22 670	1.11 818	0.76 823	2.38 838	0.94 821	2.12 818	1.53 814

FTStereo	0.92 618	0.28 322	0.61 243	0.57 477	0.34 393	0.65 435	1.80 803	1.09 356	0.84 356	1.75 746	4.13 810	1.04 550	1.62 749	1.59 545	0.48 414	0.21 433	0.17 490	0.23 495	0.22 548	0.19 316	0.58 751

KYRaft	0.77 527	0.29 358	0.68 304	0.59 513	0.29 252	0.66 441	0.83 692	1.05 333	0.89 380	1.63 729	2.22 763	1.15 595	0.99 628	1.59 545	0.41 332	0.21 433	0.14 331	0.22 455	0.28 657	0.21 440	1.01 796

TestStereo_HL2	0.55 345	0.30 390	0.83 412	0.44 188	0.33 365	0.58 380	0.34 267	1.12 374	0.99 444	0.84 410	0.95 406	0.61 369	0.52 369	1.60 551	0.53 456	0.20 390	0.14 331	0.16 130	0.14 214	0.19 316	0.20 351

Prome-Stereo	0.76 521	0.29 358	0.57 210	0.58 492	0.33 365	0.58 380	0.94 721	0.98 297	0.92 395	1.46 690	2.45 775	0.91 497	1.38 726	1.60 551	0.44 364	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.87 791

GwcNet-RSSM	0.83 571	0.34 498	1.29 622	0.65 593	0.55 636	0.78 505	0.62 618	1.89 631	1.27 621	1.18 543	1.39 619	1.56 691	0.91 588	1.60 551	1.22 670	0.26 584	0.20 568	0.23 495	0.24 597	0.21 440	0.21 388

HSM-Net_RVC	0.91 615	0.31 424	0.60 233	0.54 416	0.31 306	1.15 647	0.60 609	3.76 819	1.30 646	1.57 717	1.75 718	1.67 710	1.01 639	1.61 554	0.90 606	0.23 503	0.17 490	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.22 426
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLNR-FE	23.24 868	48.33 888	43.35 872	177.19 896	78.30 886	0.35 75	0.21 39	23.45 872	0.82 347	0.67 351	0.86 376	0.58 347	0.29 103	1.62 555	0.48 414	10.93 878	0.13 221	0.18 265	0.14 214	76.65 900	0.23 452

fast-acv-ft	1.00 640	0.48 640	1.85 696	0.61 539	0.52 610	1.77 734	0.69 642	1.52 510	1.47 719	1.34 634	1.85 736	1.73 720	1.24 702	1.62 555	1.56 714	0.27 608	0.28 690	0.28 624	0.28 657	0.28 585	0.31 614

base_1k_lr1e5	0.49 310	0.28 322	0.80 387	0.63 568	0.39 480	0.46 206	0.42 405	0.98 297	0.74 312	0.49 258	0.70 322	0.41 208	0.35 192	1.64 557	0.41 332	0.19 334	0.12 96	0.23 495	0.18 389	0.20 379	0.17 217

ACV-stereo	1.00 640	0.55 670	1.47 651	0.59 513	0.42 531	2.38 777	0.58 593	1.20 419	1.21 577	0.83 402	1.01 434	3.36 801	2.10 785	1.64 557	1.17 661	0.28 627	0.22 609	0.23 495	0.22 548	0.29 605	0.35 653

DLNR_Zeroshot_test	23.23 867	48.25 887	43.77 873	177.04 895	78.39 887	0.35 75	0.21 39	23.33 871	0.82 347	0.67 351	0.86 376	0.58 347	0.30 120	1.64 557	0.48 414	10.69 877	0.13 221	0.18 265	0.14 214	76.63 899	0.23 452

SQANet	1.38 708	0.95 763	1.37 644	1.89 823	1.47 817	1.44 700	0.81 685	1.89 631	1.13 524	1.34 634	1.26 560	1.28 630	1.02 648	1.64 557	0.91 610	2.55 836	0.35 742	1.47 825	0.56 791	2.48 826	1.74 816

Weightmod	0.56 361	0.29 358	0.64 273	0.42 133	0.33 365	0.85 555	0.40 374	0.93 269	0.64 277	0.73 370	1.43 636	0.73 418	0.59 433	1.65 561	0.44 364	0.19 334	0.28 690	0.20 360	0.18 389	0.17 208	0.17 217

UDG	1.47 717	2.69 843	1.13 562	1.45 814	1.65 819	1.34 684	0.79 677	1.75 586	1.27 621	1.29 610	1.74 717	1.99 751	1.39 728	1.66 562	1.51 710	0.91 808	0.55 806	2.30 835	0.76 808	1.99 817	1.20 804

test_1	0.56 361	0.24 173	0.82 402	0.50 328	0.29 252	0.57 365	0.34 267	1.09 356	1.03 464	1.28 606	0.69 314	0.87 476	0.45 286	1.67 563	0.39 301	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.16 177

PSM-AAD	0.80 549	0.29 358	0.58 214	0.58 492	0.29 252	0.76 495	1.19 758	1.08 349	0.94 410	1.65 732	1.58 687	0.81 446	2.12 789	1.67 563	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.38 721	0.32 703	0.22 468	0.68 770

test-3	0.56 361	0.24 173	0.82 402	0.50 328	0.29 252	0.57 365	0.34 267	1.09 356	1.03 464	1.33 627	0.69 314	0.87 476	0.45 286	1.68 565	0.39 301	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.16 177

test_3	0.57 378	0.24 173	0.87 446	0.55 433	0.30 278	0.60 393	0.40 374	1.07 341	1.08 487	1.20 556	0.68 309	0.92 505	0.43 264	1.68 565	0.40 318	0.16 149	0.13 221	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.17 217

GANet-RSSM	0.78 532	0.31 424	0.90 465	0.67 622	0.58 652	0.80 520	0.62 618	2.04 673	1.15 538	1.11 497	1.27 569	1.26 624	1.18 695	1.68 565	0.74 553	0.26 584	0.21 587	0.22 455	0.22 548	0.23 496	0.23 452

LALA_ROB	1.06 655	0.66 711	1.37 644	0.70 660	0.53 618	1.61 718	1.25 766	1.81 605	1.48 723	1.82 754	1.40 624	1.93 742	1.03 650	1.68 565	1.69 732	0.38 704	0.28 690	0.43 741	0.37 737	0.43 696	0.38 669

xyz-stereo-finetune	0.50 322	0.27 291	0.63 258	0.43 160	0.23 84	0.79 514	0.46 478	0.83 224	0.82 347	0.63 338	0.63 285	0.54 318	0.44 274	1.69 569	0.62 511	0.16 149	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.16 177

RAFT+CT+SA	0.63 436	0.30 390	0.73 339	0.69 650	0.37 449	0.40 120	0.55 573	1.93 645	1.04 471	0.72 367	1.23 551	0.62 373	0.69 485	1.69 569	0.42 348	0.19 334	0.13 221	0.22 455	0.22 548	0.21 440	0.19 308

UNet	0.86 591	0.36 542	1.52 661	0.62 550	0.74 717	1.56 713	0.49 515	1.55 519	1.12 518	1.28 606	1.10 478	1.52 685	1.10 671	1.69 569	1.14 658	0.24 529	0.18 525	0.25 569	0.21 517	0.25 546	0.25 504

MEA-ACV	0.84 578	0.33 468	1.32 629	0.61 539	0.37 449	1.24 668	0.49 515	1.85 618	1.23 594	1.24 579	1.19 529	1.44 666	1.29 711	1.72 572	1.05 649	0.21 433	0.24 652	0.23 495	0.28 657	0.23 496	0.30 603

test_xeample	1.55 727	0.31 424	0.94 485	0.54 416	0.31 306	0.94 588	0.58 593	2.40 756	1.40 690	1.29 610	1.55 675	0.89 491	0.88 577	1.72 572	15.94 860	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

UPFNet	0.84 578	0.34 498	1.09 550	0.62 550	0.74 717	1.25 670	0.78 668	1.69 565	1.20 570	1.39 661	1.13 502	1.30 634	0.87 571	1.73 574	1.22 670	0.24 529	0.26 674	0.24 527	0.23 582	0.26 562	0.20 351

G2L-Stereo_test	0.77 527	0.31 424	0.97 502	0.51 348	0.41 520	0.90 569	0.80 680	1.67 550	1.22 588	1.32 621	1.27 569	1.50 680	0.81 538	1.74 575	1.02 643	0.20 390	0.14 331	0.16 130	0.16 304	0.18 270	0.22 426

PSMNet_ROB	0.95 625	0.57 679	1.45 649	0.75 696	0.64 676	1.28 674	1.12 747	1.84 611	1.15 538	1.16 528	1.29 580	1.44 666	0.89 580	1.74 575	1.70 734	0.33 671	0.25 666	0.37 715	0.39 742	0.36 664	0.32 624

iResNet_ROB	0.82 561	0.36 542	1.13 562	0.60 522	0.37 449	0.91 572	0.38 340	2.41 757	1.61 745	1.35 642	1.35 605	1.25 618	0.97 621	1.75 577	0.88 598	0.21 433	0.14 331	0.17 197	0.12 77	0.19 316	0.30 603

DStereoO	1.82 751	1.21 786	2.98 751	1.42 813	0.88 761	1.54 710	4.03 844	1.90 635	2.15 786	1.56 713	1.82 731	1.75 725	4.06 826	1.76 578	2.15 755	2.39 834	0.52 800	0.97 813	0.43 759	2.24 821	0.68 770

LMCR-Stereo	0.87 595	0.50 648	0.99 511	0.80 715	0.43 539	1.32 677	0.55 573	2.79 799	1.03 464	1.55 711	1.49 653	0.74 421	1.01 639	1.76 578	0.99 634	0.30 653	0.17 490	0.22 455	0.18 389	0.31 629	0.22 426

MMNet	0.89 602	0.35 528	1.44 648	0.64 584	0.59 658	1.83 742	0.48 502	1.70 569	1.38 680	1.45 687	1.19 529	1.25 618	1.16 683	1.77 580	1.27 681	0.20 390	0.19 548	0.23 495	0.22 548	0.25 546	0.24 479

iResNet	0.80 549	0.45 626	1.47 651	0.72 672	0.31 306	0.96 600	0.64 627	1.80 601	1.28 630	1.31 618	1.48 652	0.94 512	0.78 517	1.77 580	0.99 634	0.19 334	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.22 468	0.27 552

TestStereo1	0.66 447	0.29 358	0.95 492	0.82 723	0.32 343	0.47 229	0.43 425	1.52 510	1.22 588	0.99 453	1.32 589	0.65 386	0.76 506	1.78 582	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.20 351

SA-5K	0.66 447	0.29 358	0.95 492	0.82 723	0.32 343	0.47 229	0.43 425	1.52 510	1.22 588	0.99 453	1.32 589	0.65 386	0.76 506	1.78 582	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.20 351

delet	0.90 610	0.34 498	1.15 569	0.69 650	0.66 688	1.63 721	0.81 685	1.95 650	1.49 724	1.42 674	1.38 617	1.29 631	0.91 588	1.78 582	1.18 662	0.22 473	0.22 609	0.24 527	0.25 607	0.22 468	0.24 479

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 578	0.46 629	1.40 647	0.69 650	0.61 668	0.95 594	0.52 541	1.68 555	1.21 577	1.39 661	1.15 515	1.42 657	0.88 577	1.78 582	0.93 618	0.26 584	0.23 640	0.27 608	0.27 646	0.30 622	0.39 675
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ETE_ROB	1.01 644	0.69 719	1.49 654	0.72 672	0.50 595	1.15 647	1.12 747	1.91 637	1.24 599	1.94 766	1.50 660	1.73 720	1.06 662	1.78 582	1.33 690	0.33 671	0.26 674	0.38 721	0.34 723	0.40 686	0.44 702

ADCRef	1.50 721	0.61 688	3.83 770	0.76 705	0.77 728	1.91 749	0.77 665	2.16 706	1.34 661	1.63 729	1.59 691	1.35 646	1.40 729	1.79 587	8.32 827	0.25 557	0.21 587	0.32 672	0.31 695	0.31 629	0.32 624

NCCL2	1.06 655	0.64 704	1.35 636	0.78 711	0.58 652	1.32 677	1.69 791	1.89 631	1.38 680	1.52 702	1.20 533	1.91 738	1.17 688	1.79 587	1.50 708	0.35 692	0.31 711	0.45 746	0.44 762	0.41 690	0.45 704

ADLNet2	0.92 618	0.37 566	1.25 612	0.80 715	0.65 681	1.12 637	0.75 659	1.95 650	1.42 703	1.26 595	1.67 706	1.68 713	1.04 656	1.80 589	1.23 673	0.25 557	0.22 609	0.21 409	0.22 548	0.27 569	0.31 614

DN-CSS_ROB	0.67 459	0.36 542	1.36 641	0.59 513	0.41 520	0.54 337	0.45 472	1.30 454	0.95 416	1.05 477	1.47 649	0.69 402	0.64 460	1.80 589	0.60 503	0.19 334	0.15 415	0.25 569	0.23 582	0.22 468	0.23 452

arf4	0.52 330	0.30 390	0.83 412	0.66 606	0.39 480	0.42 150	0.38 340	1.09 356	0.96 420	0.54 294	0.73 335	0.42 211	0.34 175	1.82 591	0.38 289	0.23 503	0.12 96	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.19 308

AHVO							0.75 659	1.71 573	1.17 553	1.05 477	1.43 636	1.43 662	0.89 580	1.82 591	1.72 737	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.26 624	0.28 585

DSFM							0.75 659	1.71 573	1.17 553	1.05 477	1.43 636	1.43 662	0.89 580	1.82 591	1.72 737	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.26 624	0.28 585

otaku	1.67 738	1.18 782	1.56 667	2.27 826	1.59 818	1.98 753	1.23 764	2.23 725	1.37 678	1.48 696	1.63 701	1.73 720	1.23 699	1.85 594	1.09 653	2.96 839	0.58 813	1.74 826	0.61 798	2.94 833	2.15 822

DGSMNet	1.24 698	0.84 749	3.20 756	0.91 756	0.92 764	1.39 690	1.34 771	2.46 765	1.44 708	1.34 634	1.66 704	1.50 680	1.03 650	1.85 594	1.30 682	0.48 748	0.48 792	0.55 780	0.51 783	0.78 783	0.79 783

HGLStereo	0.89 602	0.42 613	1.15 569	0.82 723	1.03 781	1.16 650	0.57 586	1.68 555	1.28 630	1.26 595	1.62 695	1.13 590	1.31 717	1.85 594	1.11 657	0.25 557	0.24 652	0.24 527	0.22 548	0.24 531	0.29 585

StereoDRNet	1.05 653	0.53 662	2.21 722	0.80 715	0.93 767	1.50 704	0.90 710	2.06 678	1.44 708	1.68 737	1.20 533	1.48 675	0.99 628	1.86 597	1.60 720	0.29 644	0.24 652	0.29 636	0.28 657	0.35 660	0.33 633

SMFormer	0.79 541	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.99 634	0.24 529	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.27 552

tta	0.79 541	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.99 634	0.24 529	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.19 316	0.22 426

qqq1	0.76 521	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.48 414	0.24 529	0.22 609	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.22 426

fff1	0.76 521	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.48 414	0.24 529	0.22 609	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.22 426

Sa-1000	0.76 521	0.30 390	0.92 473	0.62 550	0.31 306	0.78 505	0.37 324	2.00 664	1.38 680	1.30 612	2.04 753	0.86 474	0.74 498	1.87 598	0.40 318	0.19 334	0.14 331	0.25 569	0.24 597	0.21 440	0.19 308

hitnet-ft	0.84 578	0.38 584	0.75 354	0.59 513	0.44 549	0.99 605	0.47 491	1.61 539	1.38 680	1.21 563	1.22 542	1.82 733	0.99 628	1.87 598	1.09 653	0.33 671	0.29 702	0.34 692	0.27 646	0.36 664	0.33 633

SME	0.68 473	0.35 528	0.77 369	0.70 660	0.25 134	1.22 663	0.44 450	1.35 470	1.16 545	0.94 440	1.13 502	0.69 402	0.74 498	1.88 604	0.59 499	0.20 390	0.21 587	0.23 495	0.24 597	0.25 546	0.22 426

SA	0.69 483	0.31 424	0.97 502	0.64 584	0.30 278	0.56 358	0.38 340	1.84 611	1.35 664	0.99 453	1.37 612	0.69 402	0.94 604	1.88 604	0.43 355	0.20 390	0.16 458	0.25 569	0.23 582	0.22 468	0.19 308

L4000	0.44 259	0.24 173	0.80 387	0.49 303	0.34 393	0.46 206	0.37 324	0.87 251	0.39 121	0.36 145	0.64 292	0.33 129	0.34 175	1.89 606	0.41 332	0.15 98	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.16 177

ARAFT	0.82 561	0.40 600	1.77 688	0.53 399	0.31 306	0.89 564	0.81 685	2.32 743	1.08 487	1.66 735	1.25 558	1.04 550	0.64 460	1.91 607	0.52 444	0.20 390	0.15 415	0.28 624	0.27 646	0.17 208	0.18 254

iResNetv2_ROB	0.88 599	0.43 618	2.62 741	0.60 522	0.38 468	0.94 588	0.67 635	1.88 628	1.38 680	1.27 600	1.45 644	1.26 624	1.05 661	1.92 608	0.64 521	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.14 214	0.24 531	0.21 388

CBMV	1.04 648	0.48 640	0.88 451	0.56 455	0.36 433	1.52 706	1.55 784	1.87 623	1.59 739	2.11 777	1.67 706	1.46 672	1.35 722	1.92 608	1.31 683	0.35 692	0.35 742	0.39 726	0.33 717	0.34 656	0.34 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-ROB	0.79 541	0.28 322	1.01 519	0.57 477	0.39 480	0.94 588	0.65 629	1.76 588	1.18 563	1.27 600	1.03 445	1.62 701	0.78 517	1.93 610	1.26 678	0.20 390	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.20 379	0.24 479

MSKI-zero shot	0.56 361	0.30 390	0.61 243	0.55 433	0.28 228	0.68 452	0.28 155	1.25 441	0.68 293	0.92 433	1.33 596	0.81 446	0.33 165	1.94 611	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.19 308

xxxx	1.61 732	0.32 445	0.98 506	0.58 492	0.31 306	1.15 647	0.43 425	2.43 759	1.41 694	1.17 532	1.40 624	1.21 604	0.86 562	1.94 611	16.68 862	0.24 529	0.24 652	0.21 409	0.20 469	0.23 496	0.27 552

G-Net	1.71 743	0.67 715	2.09 713	1.14 797	0.75 722	2.96 799	0.89 709	1.58 529	1.30 646	2.76 800	8.12 845	2.29 771	2.51 803	1.94 611	2.23 759	0.49 752	0.45 780	0.45 746	0.31 695	0.62 766	0.59 754

HH	0.68 473	0.33 468	0.83 412	0.53 399	0.34 393	0.92 579	0.45 472	1.79 597	0.74 312	0.71 362	1.13 502	1.60 696	0.83 545	1.95 614	0.39 301	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.19 308

HanStereo	0.68 473	0.33 468	0.83 412	0.53 399	0.34 393	0.92 579	0.45 472	1.79 597	0.74 312	0.71 362	1.13 502	1.60 696	0.83 545	1.95 614	0.39 301	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.19 308

DLCB_ROB	0.92 618	0.43 618	0.95 492	0.71 666	0.55 636	1.11 635	0.83 692	1.61 539	1.32 656	1.67 736	1.66 704	1.70 716	0.93 601	1.96 616	1.34 691	0.26 584	0.25 666	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.28 569

222	1.67 738	0.31 424	0.93 477	0.59 513	0.31 306	1.05 616	0.43 425	2.39 754	1.47 719	1.37 650	1.55 675	0.94 512	0.94 604	1.98 617	17.76 863	0.24 529	0.22 609	0.21 409	0.20 469	0.22 468	0.26 529

aanetorigin	1.26 700	0.85 750	3.00 752	0.72 672	0.80 738	1.08 627	1.05 740	1.12 374	1.39 688	3.53 819	2.60 780	1.72 718	1.73 762	1.98 617	1.77 742	0.26 584	0.24 652	0.26 591	0.25 607	0.38 677	0.51 729

AF-Net	1.23 695	0.56 674	2.31 727	0.88 746	0.93 767	1.41 696	0.73 656	2.27 739	1.71 754	1.76 749	2.42 772	2.00 752	1.70 758	1.98 617	1.62 723	0.50 756	0.29 702	0.49 762	0.33 717	0.40 686	0.34 643

PWCDC_ROB	1.39 709	0.91 760	2.10 714	1.08 787	0.92 764	1.72 725	0.58 593	2.03 670	3.30 816	1.32 621	4.87 820	1.21 604	1.71 760	1.98 617	1.75 739	0.65 791	0.26 674	0.29 636	0.25 607	0.56 752	0.41 685

RP	1.17 679	0.54 666	1.48 653	0.93 763	1.05 784	1.14 643	0.85 701	1.99 660	1.70 752	1.72 742	2.07 755	1.91 738	1.93 777	2.00 621	1.37 695	0.55 770	0.37 753	0.48 760	0.37 737	0.46 718	0.46 709

ccnet	1.19 686	0.71 723	1.36 641	0.81 720	0.75 722	1.72 725	1.13 749	1.98 656	1.31 653	1.52 702	1.84 733	1.75 725	1.36 724	2.01 622	2.04 750	0.57 774	0.54 804	0.57 784	0.56 791	0.60 761	0.60 757

ac_64	0.86 591	0.32 445	1.02 523	0.74 687	0.60 662	1.04 613	0.53 548	2.20 721	0.99 444	1.23 575	1.11 487	1.96 748	1.06 662	2.01 622	1.01 640	0.30 653	0.22 609	0.24 527	0.23 582	0.22 468	0.22 426

FAT-Stereo	1.10 667	0.43 618	1.46 650	0.74 687	0.60 662	1.13 639	0.92 715	2.06 678	1.71 754	1.75 746	2.00 751	2.02 756	1.47 740	2.02 624	1.26 678	0.44 736	0.36 746	0.34 692	0.29 677	0.36 664	0.57 748

Ntro	1.72 744	1.21 786	1.62 674	2.54 833	1.86 823	2.09 762	1.14 752	2.08 681	1.38 680	1.23 575	1.62 695	1.62 701	1.33 720	2.04 625	1.21 669	3.09 840	0.56 809	1.82 828	0.65 800	2.97 836	2.25 824

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 679	1.06 770	1.28 619	0.88 746	0.69 701	1.92 750	0.92 715	1.71 573	1.14 530	1.17 532	1.26 560	1.49 677	0.80 532	2.04 625	0.86 592	2.02 829	0.34 735	0.79 801	0.36 732	1.38 814	1.33 810

GANetREF_RVC	1.11 669	0.90 754	1.56 667	0.88 746	0.53 618	1.41 696	1.35 772	1.91 637	1.54 730	1.28 606	1.32 589	1.46 672	1.23 699	2.04 625	1.00 638	0.57 774	0.45 780	0.67 796	0.52 784	0.91 795	0.62 759
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XPNet_ROB	1.02 645	0.56 674	1.33 631	0.75 696	0.58 652	1.11 635	1.13 749	1.77 591	1.29 642	1.88 758	1.43 636	1.63 705	1.13 681	2.04 625	1.69 732	0.40 716	0.31 711	0.33 684	0.29 677	0.37 671	0.37 661

Wz-Net-MNSev	1.21 690	0.66 711	3.44 764	0.69 650	0.73 709	1.93 751	1.44 777	2.16 706	1.59 739	1.85 757	1.49 653	1.50 680	1.34 721	2.05 629	1.54 713	0.27 608	0.24 652	0.28 624	0.28 657	0.35 660	0.32 624

Nwc_Net	1.19 686	0.53 662	2.34 728	0.92 757	0.81 744	1.49 703	0.70 649	2.28 741	1.32 656	1.41 669	2.27 764	2.03 759	1.76 765	2.05 629	1.46 704	0.43 727	0.30 706	0.43 741	0.46 767	0.39 682	0.40 681

GMM-Stereo	0.75 513	0.27 291	0.66 291	0.56 455	0.34 393	0.71 470	0.97 726	1.09 356	0.91 387	1.37 650	1.79 724	1.11 583	0.79 525	2.08 631	0.48 414	0.19 334	0.12 96	0.25 569	0.25 607	0.21 440	0.78 782

valid	0.79 541	3.85 851	0.54 187	0.49 303	0.27 185	0.30 47	0.27 140	1.10 367	0.59 249	0.67 351	0.52 228	0.39 185	0.29 103	2.09 632	0.34 228	3.31 845	0.10 2	0.22 455	0.11 21	0.24 531	0.17 217

S-Stereo	1.17 679	0.48 640	2.25 726	0.83 728	0.81 744	1.22 663	1.17 756	2.12 688	2.08 781	1.47 691	2.13 758	1.55 689	1.16 683	2.09 632	1.46 704	0.42 726	0.40 766	0.35 701	0.32 703	0.45 710	0.73 776

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 666	0.46 629	2.61 740	0.71 666	0.65 681	2.00 755	0.78 668	2.07 680	1.47 719	1.62 727	1.47 649	1.53 686	1.29 711	2.10 634	1.65 730	0.24 529	0.14 331	0.20 360	0.16 304	0.28 585	0.28 569

stereogan	1.22 691	0.45 626	2.03 710	0.87 744	0.85 752	2.52 779	0.72 653	1.98 656	1.78 762	1.92 762	1.94 745	2.31 773	1.42 734	2.10 634	1.14 658	0.38 704	0.36 746	0.39 726	0.32 703	0.52 741	0.49 717

tt45	0.47 293	0.25 224	0.52 170	0.47 257	0.34 393	0.78 505	0.32 238	0.86 247	0.45 179	0.52 286	0.45 178	0.49 272	0.37 214	2.12 636	0.36 262	0.16 149	0.13 221	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.21 388

MLCV	0.77 527	0.39 593	1.31 626	0.55 433	0.25 134	0.91 572	0.39 361	1.48 502	1.28 630	1.49 698	1.54 672	1.02 544	0.68 481	2.12 636	0.93 618	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.14 214	0.19 316	0.22 426

DDVS	0.80 549	0.43 618	1.09 550	0.64 584	0.44 549	1.27 673	0.43 425	1.49 504	0.94 410	1.21 563	1.16 518	1.42 657	0.63 453	2.14 638	1.02 643	0.29 644	0.22 609	0.26 591	0.23 582	0.31 629	0.37 661

psmorigin	1.69 742	0.74 731	13.13 825	0.70 660	0.60 662	1.16 650	0.79 677	1.69 565	1.25 607	2.07 775	1.77 722	2.23 766	1.51 744	2.14 638	1.45 702	0.39 712	0.41 767	0.34 692	0.33 717	0.45 710	0.63 761

SHD	1.42 713	0.81 742	2.79 746	0.98 778	0.92 764	1.97 752	0.68 638	2.43 759	2.55 795	2.54 795	1.72 715	2.01 755	1.62 749	2.14 638	2.70 772	0.40 716	0.33 730	0.39 726	0.40 744	0.48 728	0.54 735

AROF-StereoT2	0.58 391	0.35 528	1.07 542	0.73 680	0.31 306	0.47 229	0.44 450	1.02 310	0.97 429	0.69 357	0.80 358	0.43 218	0.37 214	2.15 641	0.44 364	0.39 712	0.13 221	0.26 591	0.18 389	0.21 440	0.20 351

FADNet-RVC-Resample	0.91 615	0.51 652	2.92 749	0.64 584	0.46 567	1.07 622	0.60 609	1.76 588	1.24 599	1.10 495	0.98 426	1.06 557	0.98 625	2.17 642	0.95 626	0.24 529	0.22 609	0.30 651	0.32 703	0.36 664	0.40 681

HCRNet	0.72 500	0.40 600	0.86 442	0.61 539	0.57 649	0.75 489	0.35 285	1.39 480	1.21 577	1.11 497	0.99 427	1.01 542	0.76 506	2.18 643	0.73 549	0.28 627	0.19 548	0.28 624	0.23 582	0.25 546	0.26 529

GwcNet	1.26 700	0.63 701	5.13 785	0.81 720	1.15 798	1.73 728	0.69 642	1.84 611	1.53 728	1.51 700	1.71 714	1.72 718	1.09 668	2.20 644	1.61 721	0.31 656	0.30 706	0.29 636	0.27 646	0.30 622	0.41 685

FADNet_RVC	0.88 599	0.56 674	2.15 718	0.57 477	0.43 539	1.17 657	0.46 478	1.68 555	1.12 518	0.91 429	1.24 556	0.91 497	0.94 604	2.22 645	1.20 665	0.28 627	0.22 609	0.32 672	0.28 657	0.46 718	0.42 693

G4	0.59 406	0.36 542	1.23 603	0.64 584	0.37 449	0.38 107	0.37 324	1.14 385	0.96 420	0.63 338	0.73 335	0.45 238	0.42 252	2.23 646	0.41 332	0.45 740	0.12 96	0.26 591	0.17 356	0.21 440	0.21 388

TCMNet	1.07 660	0.66 711	2.49 733	0.92 757	1.32 811	1.14 643	0.67 635	1.91 637	1.29 642	1.20 556	1.57 685	1.29 631	0.96 611	2.23 646	1.59 719	0.32 664	0.31 711	0.38 721	0.35 729	0.43 696	0.40 681

RainbowNet	2.06 769	1.86 820	1.97 706	2.86 836	2.25 830	2.03 757	1.79 800	2.77 796	1.92 771	1.54 708	1.84 733	1.95 747	1.73 762	2.23 646	1.38 696	3.40 847	0.86 830	2.39 840	1.00 828	2.94 833	2.42 826

NRIStereo	0.62 426	0.31 424	0.78 377	0.56 455	0.28 228	0.63 417	0.33 250	1.16 403	0.92 395	1.15 524	0.87 381	0.90 493	0.58 427	2.24 649	0.56 477	0.22 473	0.14 331	0.21 409	0.19 428	0.22 468	0.18 254

NVstereo2D	0.99 637	0.45 626	2.21 722	0.79 714	0.75 722	1.20 661	0.86 703	1.98 656	1.41 694	1.02 468	1.18 525	1.31 636	0.97 621	2.25 650	0.93 618	0.45 740	0.22 609	0.39 726	0.25 607	0.59 758	0.68 770

DRN-Test	1.07 660	0.49 645	1.95 704	0.75 696	0.81 744	1.61 718	0.78 668	2.26 730	1.53 728	1.84 755	1.35 605	1.42 657	1.04 656	2.26 651	1.61 721	0.28 627	0.23 640	0.31 658	0.30 689	0.33 647	0.33 633

DFGA-Net	0.77 527	0.47 634	1.75 686	0.55 433	0.46 567	0.83 540	0.44 450	1.38 477	1.10 502	1.05 477	1.20 533	0.70 407	0.58 427	2.27 652	1.31 683	0.19 334	0.17 490	0.24 527	0.24 597	0.28 585	0.30 603

ADCP+	2.12 774	0.56 674	10.01 818	0.68 633	0.91 762	2.25 770	1.04 739	1.92 643	1.50 726	1.58 718	1.34 600	1.73 720	1.62 749	2.27 652	13.20 851	0.25 557	0.22 609	0.32 672	0.29 677	0.38 677	0.34 643

IGEVStereo-DCA	0.49 310	0.33 468	0.64 273	0.46 234	0.34 393	0.50 283	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.48 250	0.48 195	0.48 266	0.45 286	2.28 654	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.21 388

rrr	0.57 378	0.33 468	2.43 730	0.46 234	0.34 393	0.50 283	0.38 340	0.84 233	0.55 226	0.48 250	0.48 195	0.48 266	0.45 286	2.28 654	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.18 254

G2	0.66 447	0.74 731	1.29 622	0.78 711	0.42 531	0.40 120	0.35 285	1.07 341	0.92 395	0.74 373	0.86 376	0.44 223	0.50 346	2.31 656	0.47 400	0.64 789	0.11 29	0.31 658	0.16 304	0.36 664	0.26 529

SACVNet	0.89 602	0.51 652	1.08 547	0.83 728	0.58 652	0.83 540	0.78 668	1.84 611	1.17 553	1.39 661	1.33 596	1.25 618	1.01 639	2.31 656	0.92 614	0.35 692	0.26 674	0.31 658	0.29 677	0.35 660	0.48 712

SepStereo	0.87 595	0.37 566	1.20 596	0.66 606	0.69 701	0.82 532	0.62 618	1.79 597	1.26 617	1.93 764	1.55 675	0.96 521	1.17 688	2.34 658	0.69 540	0.22 473	0.16 458	0.25 569	0.18 389	0.29 605	0.24 479

ADCMid	2.11 773	0.90 754	8.39 808	0.75 696	0.69 701	1.98 753	1.14 752	2.18 716	1.67 750	2.85 802	1.85 736	2.35 775	2.02 781	2.35 659	10.58 846	0.34 682	0.32 724	0.39 726	0.44 762	0.51 740	0.53 734

FADNet-RVC	0.96 629	0.72 726	2.96 750	0.64 584	0.49 590	0.90 569	0.59 600	1.85 618	1.27 621	0.92 433	0.97 419	1.36 647	0.90 585	2.36 660	1.31 683	0.30 653	0.29 702	0.32 672	0.32 703	0.42 694	0.37 661

RGC	1.22 691	0.82 743	1.71 684	0.95 771	0.98 777	1.53 709	0.80 680	2.18 716	1.35 664	1.69 738	1.94 745	2.03 759	1.66 755	2.36 660	1.50 708	0.46 742	0.36 746	0.59 791	0.48 772	0.49 734	0.49 717

ADCL	1.82 751	0.70 721	4.57 780	0.70 660	0.63 675	2.56 780	1.77 799	2.08 681	1.77 758	1.95 768	1.89 740	2.04 761	1.88 775	2.36 660	9.55 834	0.27 608	0.25 666	0.35 701	0.32 703	0.39 682	0.39 675

DisPM	0.68 473	0.30 390	0.85 433	0.66 606	0.35 413	0.60 393	0.44 450	1.10 367	1.10 502	1.56 713	1.10 478	0.80 436	0.58 427	2.37 663	0.46 388	0.25 557	0.14 331	0.23 495	0.21 517	0.20 379	0.26 529

GCST	1.13 672	1.50 803	1.17 586	1.74 820	1.17 803	1.29 675	0.30 196	1.55 519	1.21 577	1.31 618	0.97 419	0.99 531	0.48 312	2.38 664	0.54 466	1.24 823	0.70 822	1.31 823	0.86 818	1.03 802	0.92 793

xyz-stereo-finetune2	0.59 406	0.29 358	0.66 291	0.41 111	0.24 104	1.08 627	0.34 267	0.87 251	0.60 257	0.68 356	1.08 470	0.58 347	0.79 525	2.39 665	0.83 586	0.17 212	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.16 157	0.18 254

base	1.65 736	0.41 610	15.79 837	0.95 771	0.66 688	1.08 627	0.81 685	1.64 543	1.27 621	1.38 656	1.40 624	0.97 524	0.84 548	2.41 666	0.80 580	0.60 783	0.38 758	0.34 692	0.37 737	0.33 647	0.49 717

999	0.49 310	0.25 224	0.55 196	0.51 348	0.35 413	0.74 483	0.31 210	0.89 265	0.59 249	0.39 188	0.50 214	0.50 283	0.36 204	2.41 666	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.18 265	0.15 248	0.16 157	0.23 452

G3	0.71 492	0.83 745	1.30 625	1.02 783	0.36 433	0.39 113	0.36 304	1.10 367	1.01 452	0.77 383	0.81 365	0.50 283	0.34 175	2.42 668	0.52 444	0.96 810	0.13 221	0.42 739	0.21 517	0.46 718	0.26 529

ITSA-stereo	0.85 587	0.38 584	0.92 473	0.58 492	0.32 343	0.86 557	0.49 515	2.33 749	1.69 751	1.16 528	1.12 491	0.95 516	0.85 554	2.46 669	1.18 662	0.27 608	0.23 640	0.28 624	0.28 657	0.28 585	0.41 685

test_sample9	1.96 764	0.51 652	1.35 636	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	2.46 669	8.57 828	0.59 780	12.85 876	0.62 793	0.67 802	0.45 710	0.48 712

test_sample8	2.29 780	0.51 652	1.35 636	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	2.03 670	1.22 588	2.28 784	1.33 596	4.98 822	2.51 803	2.46 669	8.57 828	0.59 780	12.85 876	0.62 793	0.67 802	0.45 710	0.48 712

edge stereo	1.15 676	0.54 666	1.50 655	0.73 680	0.66 688	1.18 659	0.84 694	2.13 696	1.41 694	1.73 743	1.84 733	2.53 782	1.46 738	2.46 669	1.35 693	0.43 727	0.41 767	0.54 775	0.36 732	0.43 696	0.50 724

CBMV_ROB	0.99 637	0.46 629	0.68 304	0.53 399	0.39 480	1.40 694	0.48 502	2.09 684	1.30 646	1.53 705	2.29 766	1.36 647	1.23 699	2.46 669	1.04 647	0.44 736	0.42 772	0.47 758	0.44 762	0.41 690	0.39 675

G2L-Stereo	0.84 578	0.35 528	1.15 569	0.63 568	0.43 539	0.78 505	0.69 642	1.69 565	1.20 570	1.36 648	1.18 525	1.43 662	0.78 517	2.47 674	1.26 678	0.25 557	0.20 568	0.26 591	0.21 517	0.20 379	0.27 552

AANet	1.72 744	1.32 797	5.46 788	0.70 660	0.73 709	1.52 706	0.85 701	1.95 650	3.12 812	3.12 812	3.30 796	2.91 792	2.23 794	2.48 675	2.27 761	0.44 736	0.31 711	0.34 692	0.31 695	0.47 726	0.58 751

Light-Stereo-hy	1.64 735	0.85 750	5.21 787	0.75 696	0.80 738	2.27 772	1.22 761	2.26 730	1.17 553	2.11 777	1.30 581	4.40 812	1.16 683	2.49 676	1.25 677	0.41 720	0.57 810	2.24 834	0.88 819	0.74 780	0.70 774

LCNet	0.73 504	0.30 390	0.58 214	0.58 492	0.31 306	0.68 452	0.53 548	1.09 356	0.94 410	1.19 551	1.34 600	0.96 521	1.32 719	2.50 677	0.46 388	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.25 607	0.28 585	0.69 773

ADCPNet	1.97 766	0.78 738	9.38 815	0.74 687	0.61 668	2.73 790	1.36 773	2.11 687	1.66 748	1.92 762	1.70 712	2.45 780	2.07 783	2.50 677	6.84 820	0.38 704	0.38 758	0.38 721	0.43 759	0.47 726	0.50 724

RTSC	1.43 716	0.89 753	3.62 768	0.94 768	0.64 676	1.85 745	0.69 642	2.20 721	2.04 780	2.22 781	1.70 712	1.67 710	1.27 707	2.53 679	4.48 800	0.33 671	0.25 666	0.27 608	0.29 677	0.38 677	0.40 681

dad	0.90 610	0.73 729	1.28 619	0.59 513	0.39 480	0.83 540	0.45 472	1.24 437	1.54 730	1.52 702	1.28 575	1.36 647	0.86 562	2.54 680	0.91 610	0.43 727	0.27 684	0.82 803	0.26 624	0.44 707	0.34 643

NCC-stereo	1.20 688	0.60 683	1.84 694	0.88 746	0.95 771	1.32 677	0.94 721	2.14 698	1.36 673	1.43 678	1.79 724	1.93 742	2.13 790	2.54 680	1.41 698	0.49 752	0.38 758	0.45 746	0.59 795	0.43 696	0.45 704

Abc-Net	1.20 688	0.60 683	1.84 694	0.88 746	0.95 771	1.32 677	0.94 721	2.14 698	1.36 673	1.43 678	1.79 724	1.93 742	2.13 790	2.54 680	1.41 698	0.49 752	0.38 758	0.45 746	0.59 795	0.43 696	0.45 704
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DISCO	1.06 655	0.37 566	1.19 592	0.73 680	0.46 567	2.04 758	0.84 694	2.26 730	1.54 730	1.25 583	1.36 610	2.38 776	1.08 665	2.60 683	1.62 723	0.24 529	0.19 548	0.22 455	0.20 469	0.32 640	0.29 585

DRaft	0.81 558	0.26 257	0.77 369	0.47 257	0.31 306	0.95 594	0.52 541	1.13 380	0.99 444	1.78 750	2.01 752	0.80 436	1.71 760	2.64 684	0.74 553	0.19 334	0.14 331	0.20 360	0.20 469	0.18 270	0.24 479

PWC_ROB	1.39 709	0.93 762	4.07 772	0.77 707	0.83 747	1.16 650	0.53 548	1.87 623	2.01 777	2.36 786	3.06 793	1.65 707	1.60 748	2.65 685	2.29 764	0.34 682	0.23 640	0.36 711	0.25 607	0.39 682	0.49 717

FADNet	0.98 633	0.64 704	2.57 737	0.66 606	0.55 636	0.95 594	0.57 586	1.91 637	1.38 680	0.94 440	1.02 437	1.36 647	1.00 636	2.69 686	0.97 631	0.34 682	0.34 735	0.31 658	0.34 723	0.61 764	0.42 693

AnyNet_C32	2.14 775	1.45 799	7.38 800	0.95 771	1.12 792	2.23 766	2.34 825	2.10 686	1.54 730	2.44 789	1.79 724	2.04 761	1.66 755	2.69 686	10.48 845	0.38 704	0.35 742	0.35 701	0.42 751	0.50 737	0.60 757

MWDA-net	0.83 571	0.36 542	1.04 529	0.62 550	0.53 618	1.12 637	0.73 656	1.49 504	1.10 502	1.35 642	1.14 508	1.14 594	1.26 706	2.72 688	0.71 546	0.23 503	0.17 490	0.22 455	0.22 548	0.23 496	0.31 614

GASNet	1.13 672	1.10 777	3.29 760	1.00 780	0.68 698	0.82 532	0.67 635	1.85 618	1.38 680	1.39 661	1.25 558	1.25 618	1.20 698	2.72 688	1.62 723	0.46 742	0.26 674	0.36 711	0.34 723	0.55 751	0.33 633

DAS	0.89 602	0.37 566	1.20 596	0.66 606	0.69 701	0.82 532	0.62 618	1.79 597	1.26 617	1.93 764	1.55 675	0.96 521	1.17 688	2.72 688	0.69 540	0.22 473	0.16 458	0.25 569	0.18 389	0.29 605	0.24 479

arf3	0.63 436	0.39 593	1.15 569	0.68 633	0.37 449	0.43 167	0.36 304	1.05 333	1.08 487	0.70 361	0.88 386	0.48 266	0.42 252	2.73 691	0.43 355	0.38 704	0.12 96	0.26 591	0.20 469	0.22 468	0.19 308

AAGNet	1.84 754	0.30 390	0.79 381	0.66 606	0.32 343	0.65 435	0.50 527	1.02 310	1.01 452	1.47 691	1.21 540	0.99 531	1.16 683	2.76 692	22.69 872	0.24 529	0.13 221	0.22 455	0.20 469	0.24 531	0.16 177

PVD	1.82 751	0.91 760	3.02 753	1.03 784	0.94 770	2.61 784	1.14 752	2.78 798	3.40 819	3.08 811	2.75 783	2.39 778	2.49 802	2.81 693	3.66 788	0.48 748	0.49 798	0.59 791	0.49 777	0.60 761	0.81 785

ADCS	2.35 782	1.26 792	6.54 794	0.85 736	0.77 728	2.18 765	1.79 800	2.47 766	2.20 787	2.80 801	2.14 760	2.38 776	2.09 784	2.81 693	13.83 857	0.43 727	0.41 767	0.40 733	0.45 765	0.59 758	0.67 764

PDISCO_ROB	1.41 711	0.73 729	2.04 711	1.40 809	1.46 816	2.83 794	1.07 743	2.64 785	2.11 783	1.41 669	1.50 660	1.73 720	0.99 628	2.83 695	1.46 704	1.03 814	0.27 684	0.54 775	0.47 769	0.77 782	0.84 790

DNS	1.07 660	1.89 824	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.35 75	0.30 196	1.11 371	0.45 179	0.35 130	0.51 219	0.42 211	0.38 227	2.87 696	1.64 729	0.21 433	0.39 764	0.20 360	0.11 21	4.41 852	4.70 850

LSM	6.55 834	1.26 792	15.64 835	1.79 821	68.74 885	1.67 724	2.08 815	2.26 730	2.59 796	3.13 813	3.08 794	1.90 736	1.81 770	2.89 697	2.16 756	0.43 727	0.59 814	0.50 763	0.58 793	0.64 769	17.24 871

arf2	0.73 504	0.51 652	1.33 631	1.13 792	0.42 531	0.44 178	0.35 285	1.07 341	1.09 497	0.87 421	1.05 457	0.55 325	0.50 346	2.90 698	0.47 400	0.66 792	0.13 221	0.31 658	0.21 517	0.29 605	0.24 479

DSFCA	0.95 625	0.38 584	1.23 603	0.55 433	0.66 688	1.50 704	0.93 719	1.58 529	1.24 599	1.59 721	1.16 518	1.48 675	0.95 609	2.96 699	1.20 665	0.31 656	0.28 690	0.25 569	0.26 624	0.29 605	0.26 529

arf1	0.84 578	1.11 778	1.58 670	1.34 808	0.47 578	0.46 206	0.34 267	1.23 434	0.97 429	1.10 495	1.08 470	0.52 298	0.50 346	2.97 700	0.47 400	0.97 811	0.15 415	0.45 746	0.20 469	0.61 764	0.27 552

w-ln-seven	1.56 728	0.83 745	5.96 790	0.78 711	0.74 717	2.64 786	1.01 735	2.13 696	2.03 778	2.09 776	1.76 719	1.84 734	1.27 707	2.98 701	3.23 783	0.29 644	0.26 674	0.31 658	0.30 689	0.41 690	0.38 669

APVNet	1.11 669	0.59 680	1.95 704	0.87 744	0.77 728	1.90 748	0.82 690	2.03 670	1.15 538	1.14 522	1.43 636	1.55 689	1.12 680	3.03 702	1.62 723	0.32 664	0.34 735	0.42 739	0.36 732	0.36 664	0.41 685

DNSM	1.12 671	1.93 825	0.45 97	0.42 133	0.26 161	0.43 167	0.29 180	1.09 356	0.47 187	0.44 222	0.46 185	0.40 198	0.49 332	3.04 703	2.09 751	0.22 473	0.33 730	0.15 82	0.12 77	4.71 856	4.72 851

EDNetEfficient	2.40 786	1.14 780	8.59 811	0.77 707	0.73 709	1.06 619	1.53 783	1.54 516	4.06 829	4.87 836	2.81 784	2.23 766	3.53 819	3.04 703	9.65 836	0.27 608	0.24 652	0.27 608	0.31 695	0.70 776	0.67 764

CCAANet	0.81 558	0.32 445	0.96 500	0.62 550	0.51 604	1.03 611	0.44 450	1.88 628	1.16 545	0.86 418	1.35 605	1.09 573	0.80 532	3.07 705	0.94 623	0.18 280	0.17 490	0.24 527	0.23 582	0.19 316	0.24 479

MFN_U_SF_RVC	1.62 734	0.96 765	4.36 776	0.92 757	0.69 701	2.62 785	1.10 745	2.50 772	1.74 757	1.99 771	1.86 738	2.45 780	1.78 769	3.08 706	2.84 775	0.54 766	0.50 799	0.56 782	0.60 797	0.60 761	0.67 764

IPLG	0.72 500	0.29 358	1.12 561	0.53 399	0.44 549	0.79 514	0.33 250	1.35 470	1.10 502	1.32 621	1.11 487	0.52 298	0.54 387	3.13 707	0.71 546	0.17 212	0.14 331	0.20 360	0.17 356	0.18 270	0.21 388

XQC	1.51 722	0.98 766	3.20 756	0.92 757	0.76 727	2.01 756	1.17 756	2.53 778	1.99 776	2.01 772	1.54 672	2.00 752	1.54 745	3.16 708	3.46 786	0.49 752	0.31 711	0.45 746	0.40 744	0.71 778	0.62 759

WCMA_ROB	2.05 768	0.55 670	1.77 688	0.74 687	0.61 668	2.24 767	1.56 785	2.17 715	1.79 763	4.16 829	6.36 833	5.66 826	4.66 830	3.19 709	2.77 773	0.55 770	0.45 780	0.40 733	0.43 759	0.48 728	0.50 724

GEStereo_RVC	0.93 623	0.40 600	1.15 569	0.67 622	0.50 595	0.95 594	0.78 668	2.73 793	1.21 577	1.20 556	1.12 491	1.25 618	0.91 588	3.21 710	0.95 626	0.31 656	0.20 568	0.23 495	0.20 469	0.28 585	0.31 614

TestStereo	0.65 444	0.42 613	0.83 412	0.52 375	0.27 185	0.57 365	0.44 450	1.07 341	0.92 395	0.85 413	1.01 434	0.68 396	0.56 402	3.22 711	0.47 400	0.23 503	0.15 415	0.24 527	0.18 389	0.28 585	0.18 254

GOStereo-base	0.79 541	0.90 754	1.38 646	1.13 792	0.42 531	0.40 120	0.37 324	1.07 341	0.96 420	0.83 402	0.97 419	0.52 298	0.53 378	3.24 712	0.48 414	1.16 822	0.15 415	0.36 711	0.21 517	0.45 710	0.28 569

EDNetEfficientorigin	10.59 849	1.52 806	177.33 894	0.68 633	0.54 627	1.66 723	1.20 760	1.94 647	3.39 818	4.69 834	3.37 797	3.08 797	2.79 808	3.25 713	3.63 787	0.26 584	0.24 652	0.33 684	0.28 657	0.85 789	0.87 791

HBP-ISP	1.00 640	0.60 683	0.85 433	0.64 584	0.48 582	1.63 721	0.77 665	2.24 727	1.30 646	1.33 627	1.53 671	0.87 476	0.99 628	3.26 714	0.76 561	0.46 742	0.44 778	0.54 775	0.48 772	0.48 728	0.42 693

coex-ft	8.35 842	2.39 834	100.24 892	0.68 633	0.54 627	1.77 734	1.57 786	1.71 573	11.00 851	18.91 874	3.76 804	3.85 808	8.23 848	3.29 715	6.58 818	0.31 656	0.31 711	0.32 672	0.31 695	0.69 775	0.57 748

DANet	1.16 677	0.64 704	1.52 661	0.88 746	0.74 717	1.52 706	0.52 541	1.68 555	1.21 577	1.81 752	1.55 675	2.02 756	1.11 674	3.30 716	2.28 762	0.34 682	0.31 711	0.40 733	0.30 689	0.46 718	0.54 735
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FINET	1.54 726	0.67 715	7.28 799	0.76 705	0.97 774	1.42 699	1.38 774	2.80 801	3.12 812	1.23 575	1.68 708	1.04 550	1.11 674	3.35 717	1.78 743	0.43 727	0.37 753	0.32 672	0.29 677	0.43 696	0.41 685

Dean	3.77 813	1.65 811	17.87 845	3.01 840	2.54 838	3.15 802	2.10 816	4.80 836	4.42 835	2.89 804	6.03 830	5.45 825	2.55 806	3.40 718	2.13 753	3.22 841	0.89 832	2.51 844	1.07 832	3.07 838	2.65 833

DispFullNet	2.39 785	2.89 847	3.74 769	3.09 841	2.27 832	2.04 758	0.84 694	2.19 718	1.73 756	2.54 795	1.98 748	2.23 766	5.83 834	3.44 719	1.84 745	1.03 814	0.33 730	2.65 846	1.97 847	2.87 832	2.34 825

SAMSARA	1.80 749	0.90 754	3.37 761	1.28 807	1.13 794	3.71 812	2.33 824	2.53 778	1.93 772	3.17 814	1.73 716	2.99 793	1.68 757	3.53 720	2.46 768	0.47 746	0.54 804	0.43 741	0.47 769	0.59 758	0.64 762

raft_robust	0.71 492	0.32 445	0.75 354	0.54 416	0.28 228	0.54 337	0.35 285	1.54 516	1.24 599	1.18 543	1.07 463	0.73 418	0.53 378	3.65 721	0.40 318	0.19 334	0.16 458	0.20 360	0.22 548	0.21 440	0.19 308

AnyNet_C01	2.38 784	2.21 832	10.17 819	0.99 779	0.79 736	3.12 801	2.37 826	2.69 792	1.89 769	2.58 797	2.44 774	2.70 788	1.86 774	3.65 721	7.12 823	0.41 720	0.41 767	0.40 733	0.42 751	0.68 774	0.79 783

ELAS	2.67 790	0.80 739	2.13 717	1.13 792	1.15 798	6.25 835	2.56 832	3.50 815	3.68 822	5.36 840	4.92 821	3.79 807	5.56 833	3.65 721	5.22 807	0.66 792	0.57 810	0.56 782	0.54 789	0.65 771	0.75 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
z-ln-s-r	1.18 684	0.61 688	2.91 748	0.54 416	0.56 644	0.81 528	0.86 703	1.72 579	1.55 736	1.18 543	1.62 695	1.37 651	1.16 683	3.67 724	3.77 789	0.20 390	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.29 605	0.24 479

w-ln-seven-2	1.42 713	0.69 719	6.86 796	0.71 666	0.62 672	1.23 666	0.92 715	1.84 611	1.59 739	1.74 744	1.59 691	1.49 677	1.40 729	3.69 725	2.22 757	0.27 608	0.26 674	0.29 636	0.26 624	0.34 656	0.33 633

ACVNet_1	3.08 807	1.48 802	17.70 844	2.90 838	2.35 836	2.30 773	1.43 776	3.16 810	2.26 790	1.91 760	2.05 754	3.51 804	2.32 798	3.71 726	1.58 716	3.25 842	0.66 818	2.40 841	1.06 831	3.07 838	2.59 828

MSMD_ROB	2.08 770	0.61 688	1.15 569	0.71 666	0.62 672	4.00 819	0.93 719	1.94 647	1.79 763	4.71 835	4.60 816	8.14 837	3.87 824	3.75 727	1.65 730	0.54 766	0.48 792	0.55 780	0.58 793	0.53 746	0.52 731

Syn2CoEx	1.23 695	0.80 739	3.07 754	0.83 728	0.68 698	1.39 690	0.87 707	2.23 725	1.57 737	1.28 606	1.58 687	1.42 657	1.57 747	3.79 728	1.48 707	0.36 699	0.32 724	0.34 692	0.30 689	0.30 622	0.41 685

tt	6.61 835	0.28 322	6.10 791	3.77 850	2.17 827	11.53 844	19.61 869	13.53 860	5.81 843	3.00 808	2.82 785	4.97 821	6.33 836	3.83 729	7.23 824	9.13 871	11.32 875	5.87 870	6.22 871	6.01 857	2.63 832

RAFT + AFF	1.07 660	0.47 634	1.36 641	0.68 633	0.50 595	1.20 661	1.22 761	2.58 781	1.26 617	1.33 627	1.56 681	1.19 601	1.49 743	3.89 730	1.01 640	0.22 473	0.26 674	0.30 651	0.27 646	0.29 605	0.32 624

SuperB	2.50 789	0.72 726	18.07 848	0.72 672	0.53 618	1.85 745	0.86 703	1.80 601	2.40 791	1.54 708	1.42 632	1.13 590	1.17 688	4.18 731	4.80 805	0.25 557	0.20 568	0.23 495	0.19 428	7.64 862	0.38 669

Wz-Net-SNSev	1.68 740	1.45 799	8.71 812	0.71 666	0.67 695	1.35 685	1.51 780	2.15 704	1.47 719	1.51 700	1.68 708	2.27 769	1.38 726	4.23 732	2.36 766	0.32 664	0.29 702	0.31 658	0.33 717	0.43 696	0.39 675

AACVNet	0.90 610	0.40 600	0.98 506	0.86 740	0.40 498	0.80 520	0.49 515	1.81 605	0.86 367	1.11 497	1.34 600	1.32 640	0.99 628	4.23 732	0.86 592	0.26 584	0.22 609	0.28 624	0.22 548	0.30 622	0.28 569

ELAS_RVC	2.87 801	0.80 739	3.22 758	1.16 800	1.12 792	2.92 798	5.33 848	2.98 805	4.18 831	5.04 837	4.82 819	4.71 816	8.23 848	4.25 734	4.79 803	0.67 795	0.57 810	0.57 784	0.53 788	0.66 772	0.74 778
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PA-Net	1.14 674	0.63 701	2.12 716	0.67 622	0.75 722	1.19 660	0.91 713	1.91 637	1.46 718	1.18 543	1.23 551	1.33 643	1.17 688	4.31 735	1.41 698	0.29 644	0.46 787	0.33 684	0.50 779	0.33 647	0.57 748
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TARStereo(FT)	1.93 762	0.75 734	4.44 778	0.97 774	0.78 732	2.24 767	2.92 838	2.24 727	1.59 739	1.71 740	2.83 786	5.02 823	1.77 767	4.37 736	4.01 793	0.61 784	0.36 746	0.57 784	0.42 751	0.62 766	0.43 697

2222	1.93 762	0.75 734	4.44 778	0.97 774	0.78 732	2.24 767	2.92 838	2.24 727	1.59 739	1.71 740	2.83 786	5.02 823	1.77 767	4.37 736	4.01 793	0.61 784	0.36 746	0.57 784	0.42 751	0.62 766	0.43 697

SPS-STEREO	1.78 747	1.09 775	1.52 661	1.22 801	1.14 796	1.87 747	1.11 746	2.27 739	1.70 752	3.17 814	2.39 770	2.84 790	1.93 777	4.41 738	2.93 777	1.04 816	0.99 838	0.97 813	0.94 821	1.03 802	1.05 798
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FCDSN-DC	2.47 788	0.65 710	1.00 516	0.85 736	0.75 722	2.26 771	0.97 726	2.31 742	1.83 766	5.52 847	7.65 840	7.72 835	7.70 845	4.43 739	2.64 770	0.52 760	0.48 792	0.52 769	0.52 784	0.57 754	0.59 754
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PS-NSSS	1.02 645	0.62 696	1.17 586	0.61 539	0.58 652	0.91 572	0.79 677	2.02 666	1.19 566	1.17 532	1.68 708	1.00 537	0.85 554	4.43 739	0.86 592	0.38 704	0.31 711	0.52 769	0.32 703	0.52 741	0.45 704

AROF2	1.18 684	1.83 819	1.59 672	1.61 817	0.70 707	0.56 358	0.40 374	1.41 486	0.91 387	1.34 634	1.16 518	0.82 452	0.42 252	4.49 741	0.57 482	1.82 828	0.15 415	1.37 824	0.18 389	1.88 816	0.46 709

UHP(FT)	2.70 791	1.22 788	8.42 809	1.01 781	0.84 749	4.21 823	2.41 829	2.51 774	4.34 833	3.44 817	4.06 808	3.43 802	3.15 811	4.52 742	6.03 813	0.58 777	0.55 806	0.90 810	0.80 813	0.84 786	0.67 764

mmmmmm	2.70 791	1.22 788	8.42 809	1.01 781	0.84 749	4.21 823	2.41 829	2.51 774	4.34 833	3.44 817	4.06 808	3.43 802	3.15 811	4.52 742	6.03 813	0.58 777	0.55 806	0.90 810	0.80 813	0.84 786	0.67 764

PASM	1.48 719	1.08 773	3.96 771	0.93 763	0.93 767	1.17 657	1.19 758	1.77 591	1.65 747	1.90 759	1.52 669	1.75 725	1.42 734	4.54 744	1.52 712	0.64 789	0.68 821	0.69 798	0.79 810	0.70 776	0.74 778

RYNet	1.24 698	0.52 660	1.57 669	0.73 680	0.97 774	1.74 730	0.95 724	2.09 684	1.54 730	1.44 681	1.18 525	1.94 746	1.29 711	4.57 745	1.93 748	0.27 608	0.23 640	0.35 701	0.27 646	0.57 754	0.59 754

NaN_ROB	1.23 695	0.63 701	1.76 687	0.67 622	0.50 595	1.59 717	2.00 808	1.87 623	1.52 727	2.14 780	1.26 560	1.40 656	1.09 668	4.60 746	1.75 739	0.28 627	0.34 735	0.28 624	0.29 677	0.30 622	0.37 661

KSHMR	8.76 844	2.14 831	3.59 766	3.60 849	3.13 845	4.15 822	2.67 833	5.61 843	58.90 901	3.04 809	55.71 898	4.94 819	2.54 805	4.61 747	3.05 781	3.49 848	1.57 850	3.14 852	1.98 848	3.84 847	3.49 840

IMH-64-1	2.82 797	1.87 821	1.77 688	3.31 843	2.69 839	3.22 804	2.07 813	4.25 830	2.77 807	2.46 791	3.78 805	3.05 795	2.34 799	4.67 748	3.00 779	3.84 852	0.84 828	2.75 847	1.39 836	3.34 841	2.93 835

IMH-64	2.82 797	1.87 821	1.77 688	3.31 843	2.69 839	3.22 804	2.07 813	4.25 830	2.77 807	2.46 791	3.78 805	3.05 795	2.34 799	4.67 748	3.00 779	3.84 852	0.84 828	2.75 847	1.39 836	3.34 841	2.93 835

CSP-Net	1.00 640	0.41 610	0.99 511	0.56 455	0.43 539	1.62 720	0.76 664	2.16 706	1.16 545	1.33 627	1.22 542	1.32 640	0.89 580	4.67 748	0.93 618	0.35 692	0.24 652	0.20 360	0.20 469	0.23 496	0.30 603

xyz-stereo	7.03 837	0.24 173	70.23 886	0.44 188	0.21 59	29.74 870	0.49 515	1.03 320	0.77 320	1.45 687	26.78 873	1.17 598	1.19 697	4.72 751	1.32 689	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.14 214	0.17 208	0.14 49

zh-mn7	1.84 754	1.51 804	9.67 817	0.70 660	0.54 627	1.47 702	0.84 694	1.93 645	2.13 785	2.50 794	2.70 782	1.67 710	1.35 722	4.75 752	3.14 782	0.32 664	0.27 684	0.27 608	0.27 646	0.32 640	0.39 675

ASMatch	0.89 602	0.29 358	0.72 323	0.56 455	0.36 433	0.47 229	0.37 324	1.16 403	0.95 416	1.11 497	3.26 795	0.95 516	0.96 611	4.88 753	0.53 456	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.20 379	0.30 603

DPSNet	1.91 761	0.64 704	5.95 789	0.73 680	0.59 658	2.04 758	1.61 788	3.84 820	1.96 775	1.54 708	1.39 619	2.27 769	3.32 816	4.95 754	4.79 803	0.50 756	0.31 711	0.29 636	0.26 624	0.67 773	0.54 735

DeepPrunerF	1.68 740	0.82 743	6.82 795	0.94 768	1.20 805	0.91 572	0.97 726	2.50 772	5.19 841	1.22 571	1.30 581	1.18 599	1.29 711	4.96 755	1.75 739	0.43 727	0.35 742	0.52 769	0.48 772	0.43 696	0.42 693

AROF3	1.33 705	2.57 842	1.50 655	1.67 819	0.80 738	0.65 435	0.44 450	1.42 489	0.98 434	1.41 669	1.19 529	1.06 557	0.57 409	5.01 756	0.62 511	1.79 827	0.15 415	1.85 830	0.18 389	2.16 819	0.49 717

iRaft-Stereo_5w	0.89 602	0.31 424	1.04 529	0.56 455	0.47 578	0.47 229	0.68 638	1.19 414	1.08 487	0.80 391	1.35 605	1.46 672	0.90 585	5.11 757	1.16 660	0.18 280	0.15 415	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.24 479

DispNO	0.98 633	0.34 498	2.02 707	0.58 492	0.55 636	0.88 562	0.49 515	1.70 569	1.24 599	1.22 571	1.26 560	1.18 599	0.88 577	5.17 758	0.88 598	0.23 503	0.18 525	0.24 527	0.22 548	0.19 316	0.22 426

WAO-6	2.98 804	1.67 813	1.88 698	2.38 830	2.30 833	3.53 808	2.37 826	4.38 833	4.64 838	2.42 787	4.50 812	4.85 818	2.99 809	5.22 759	5.37 808	1.77 826	1.16 845	2.31 836	1.47 841	2.42 825	1.99 821

z-mn7	1.77 746	1.06 770	7.02 798	0.74 687	0.54 627	2.58 781	1.03 738	1.90 635	2.73 806	1.61 723	3.00 791	1.96 748	1.40 729	5.23 760	2.87 776	0.31 656	0.25 666	0.27 608	0.25 607	0.34 656	0.35 653

Wz-Net-TNSev	2.10 772	2.71 845	9.30 813	0.72 672	0.65 681	2.41 778	1.81 804	2.45 761	1.77 758	1.62 727	1.56 681	2.56 783	2.01 779	5.30 761	4.46 799	0.41 720	0.38 758	0.33 684	0.37 737	0.54 749	0.64 762

OCTAStereo	0.82 561	0.33 468	0.83 412	0.65 593	0.31 306	0.62 404	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.81 446	0.57 409	5.32 762	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.30 603

PSM-softLoss	0.80 549	0.33 468	0.89 455	0.63 568	0.32 343	0.55 344	0.40 374	1.26 443	0.78 325	1.25 583	1.07 463	0.83 464	0.51 359	5.33 763	0.61 506	0.25 557	0.15 415	0.25 569	0.22 548	0.20 379	0.26 529

KMStereo	0.80 549	0.33 468	0.89 455	0.63 568	0.32 343	0.55 344	0.40 374	1.26 443	0.78 325	1.25 583	1.07 463	0.83 464	0.51 359	5.33 763	0.61 506	0.25 557	0.15 415	0.25 569	0.22 548	0.20 379	0.26 529

RE-Stereo	0.82 561	0.33 468	0.84 426	0.65 593	0.31 306	0.63 417	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.80 436	0.57 409	5.34 765	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.31 614

TVStereo	0.82 561	0.33 468	0.84 426	0.65 593	0.31 306	0.63 417	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.80 436	0.57 409	5.34 765	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.31 614

NF-Stereo	0.82 561	0.33 468	0.83 412	0.65 593	0.31 306	0.63 417	0.43 425	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.81 446	0.57 409	5.37 767	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.30 603

RAFT_R40	0.84 578	0.30 390	0.83 412	0.63 568	0.31 306	0.66 441	0.43 425	1.15 398	0.99 444	1.47 691	1.10 478	1.00 537	0.84 548	5.44 768	0.53 456	0.23 503	0.13 221	0.23 495	0.20 469	0.23 496	0.19 308

CFNet	0.99 637	0.40 600	1.23 603	0.65 593	0.43 539	1.03 611	0.49 515	2.01 665	1.35 664	1.02 468	1.39 619	1.10 578	0.86 562	5.47 769	0.89 601	0.24 529	0.18 525	0.28 624	0.27 646	0.27 569	0.22 426

DEmStereo	0.98 633	0.25 224	0.85 433	0.49 303	0.33 365	1.02 609	0.55 573	0.97 288	0.93 403	1.41 669	2.13 758	1.01 542	2.01 779	5.62 770	0.78 567	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.20 469	0.18 270	0.25 504

SST-Stereo	0.85 587	0.30 390	0.81 393	0.63 568	0.31 306	0.70 466	0.25 106	1.16 403	0.95 416	1.47 691	1.11 487	0.99 531	0.86 562	5.69 771	0.53 456	0.23 503	0.13 221	0.23 495	0.19 428	0.23 496	0.19 308

RAFT-345	0.86 591	0.26 257	0.73 339	0.53 399	0.28 228	0.53 319	0.41 392	0.85 240	1.31 653	1.33 627	2.32 767	0.85 473	0.53 378	5.69 771	0.48 414	0.19 334	0.14 331	0.22 455	0.17 356	0.17 208	0.17 217

MSAF-DinoV2	2.45 787	1.88 823	17.19 843	0.89 753	0.52 610	1.39 690	0.97 726	2.84 802	1.77 758	1.55 711	1.65 703	3.60 805	2.28 796	5.74 773	4.64 802	0.28 627	0.17 490	0.26 591	0.28 657	0.49 734	0.54 735

zh-sn7	2.00 767	1.73 817	9.50 816	0.77 707	0.73 709	1.77 734	1.32 770	2.08 681	1.66 748	1.91 760	2.48 777	1.81 732	2.25 795	5.74 773	4.07 795	0.33 671	0.33 730	0.32 672	0.32 703	0.44 707	0.46 709

FC-DCNN	2.88 802	0.61 688	1.15 569	0.75 696	0.57 649	2.85 796	1.05 740	3.44 813	2.64 801	6.93 850	7.63 839	9.86 843	7.02 840	5.76 775	4.31 798	0.54 766	0.48 792	0.51 767	0.50 779	0.53 746	0.52 731

IRAFT_RVC	0.90 610	0.30 390	0.89 455	0.67 622	0.31 306	0.64 429	1.00 732	1.40 482	0.97 429	1.23 575	1.04 451	1.00 537	0.96 611	5.77 776	0.57 482	0.24 529	0.13 221	0.25 569	0.21 517	0.20 379	0.21 388

SANet	2.26 779	0.70 721	6.94 797	0.69 650	0.46 567	2.76 792	1.76 798	2.61 784	5.84 844	2.45 790	3.52 800	3.71 806	3.38 818	5.90 777	2.14 754	0.34 682	0.31 711	0.32 672	0.29 677	0.54 749	0.43 697

ACVNet_2	2.86 800	1.47 801	8.28 805	2.68 834	2.26 831	2.70 787	1.84 805	3.41 812	3.04 811	2.27 783	3.42 799	4.58 814	2.10 785	5.91 778	1.62 723	2.58 837	0.67 819	2.22 833	0.85 817	2.79 830	2.47 827

RAFT-RH_RVC	1.04 648	0.26 257	0.76 360	0.53 399	0.29 252	0.80 520	0.32 238	0.85 240	1.12 518	2.04 773	4.63 817	1.03 549	0.57 409	5.93 779	0.52 444	0.20 390	0.13 221	0.26 591	0.20 469	0.16 157	0.19 308

WZ-Net	2.14 775	1.08 773	11.68 824	0.89 753	0.78 732	1.76 732	1.59 787	2.39 754	2.03 778	2.11 777	1.95 747	2.30 772	2.28 796	5.94 780	3.86 792	0.35 692	0.27 684	0.29 636	0.32 703	0.52 741	0.50 724

pmcnn	2.84 799	0.46 629	5.19 786	0.68 633	0.42 531	1.55 711	1.16 755	2.32 743	1.60 744	2.72 798	7.49 838	17.96 863	1.48 742	6.04 781	6.64 819	0.18 280	0.15 415	0.15 82	0.12 77	0.20 379	0.20 351

TDLM	1.08 665	0.50 648	1.01 519	0.69 650	0.54 627	0.91 572	1.40 775	1.60 537	1.36 673	1.17 532	1.40 624	1.07 561	1.00 636	6.19 782	0.85 591	0.34 682	0.22 609	0.35 701	0.26 624	0.38 677	0.29 585

UNDER WATER-64	5.84 831	2.48 840	17.93 846	3.97 853	3.58 850	7.70 836	3.03 840	5.72 844	14.13 857	4.18 830	4.00 807	9.27 841	6.80 839	6.20 783	9.22 833	3.67 849	1.52 849	3.14 852	1.95 846	4.43 853	3.83 844

UNDER WATER	5.68 828	2.46 839	15.52 833	3.98 854	3.53 849	5.15 831	2.74 834	5.58 842	16.41 867	4.00 824	4.56 813	9.12 840	6.43 837	6.22 784	9.11 832	3.85 854	1.35 846	3.18 854	1.98 848	4.51 854	3.84 845

CVANet_RVC	1.10 667	0.49 645	1.15 569	0.65 593	0.54 627	0.93 584	1.00 732	1.69 565	1.36 673	1.42 674	1.39 619	1.24 617	1.17 688	6.22 784	0.80 580	0.35 692	0.24 652	0.35 701	0.30 689	0.44 707	0.32 624

UGAM-zero	1.05 653	0.33 468	1.04 529	0.49 303	0.31 306	0.67 448	0.26 120	2.37 752	0.80 341	1.05 477	1.11 487	2.86 791	1.81 770	6.26 786	0.50 432	0.18 280	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.21 388

FC-DCNN v2	2.96 803	0.61 688	1.13 562	0.75 696	0.57 649	2.90 797	1.06 742	3.59 818	2.66 802	7.05 851	7.66 841	10.26 846	7.17 841	6.27 787	4.49 801	0.54 766	0.48 792	0.51 767	0.50 779	0.53 746	0.52 731

RTS	2.76 793	1.55 808	15.40 831	1.13 792	1.42 814	3.75 815	2.21 818	2.45 761	2.72 804	2.91 805	2.85 788	2.58 784	1.62 749	6.28 788	5.80 811	0.41 720	0.30 706	0.35 701	0.35 729	0.52 741	0.54 735

RTSA	2.76 793	1.55 808	15.40 831	1.13 792	1.42 814	3.75 815	2.21 818	2.45 761	2.72 804	2.91 805	2.85 788	2.58 784	1.62 749	6.28 788	5.80 811	0.41 720	0.30 706	0.35 701	0.35 729	0.52 741	0.54 735

MonStereo1	3.22 809	1.70 816	2.23 725	2.51 832	2.33 834	5.55 833	1.61 788	3.55 817	4.67 839	3.29 816	8.09 844	4.79 817	3.75 821	6.30 790	2.79 774	2.52 835	0.64 815	1.91 831	1.07 832	2.53 827	2.62 830

ACVNet-4b	3.05 805	1.42 798	18.09 849	2.85 835	2.33 834	2.32 776	1.22 761	2.47 766	2.21 788	1.26 595	2.36 769	2.64 786	1.46 738	6.32 791	1.23 673	3.29 843	0.45 780	2.37 837	1.02 830	3.03 837	2.61 829

nnnnnnn	3.06 806	0.90 754	9.33 814	1.08 787	0.98 777	2.74 791	2.01 811	2.74 795	3.35 817	3.73 821	6.28 832	6.25 828	4.55 829	6.33 792	6.50 817	0.66 792	0.64 815	0.78 800	0.75 807	0.84 786	0.81 785

DStereoRT	1.52 723	0.36 542	3.37 761	0.69 650	0.54 627	2.05 761	0.59 600	1.85 618	1.21 577	1.38 656	1.46 646	0.84 471	1.27 707	6.33 792	1.07 651	0.24 529	0.19 548	4.29 859	2.08 850	0.25 546	0.39 675

SGM+DAISY	5.38 825	1.28 794	8.24 804	1.27 803	1.16 802	10.62 842	16.01 866	2.93 804	2.53 794	8.64 861	13.03 853	8.26 838	13.38 859	6.34 794	7.59 825	1.07 817	1.05 841	1.00 817	0.98 825	1.02 801	1.12 802

THIR-Stereo	1.02 645	0.29 358	0.73 339	0.51 348	0.29 252	0.94 588	1.31 769	1.08 349	0.98 434	1.35 642	1.91 744	1.16 596	1.54 745	6.37 795	0.79 573	0.20 390	0.14 331	0.21 409	0.22 548	0.19 316	0.25 504

CSAN	1.61 732	0.67 715	3.24 759	0.74 687	0.52 610	1.77 734	1.74 797	1.98 656	1.94 773	2.47 793	2.33 768	1.93 742	2.04 782	6.45 796	1.95 749	0.43 727	0.36 746	0.41 738	0.42 751	0.43 696	0.44 702

PFNet	0.92 618	0.28 322	1.20 596	0.68 633	0.32 343	0.62 404	0.55 573	1.27 447	1.01 452	1.47 691	1.09 476	0.97 524	0.68 481	6.58 797	0.59 499	0.21 433	0.13 221	0.24 527	0.19 428	0.20 379	0.20 351

CrosDoStereo	1.56 728	0.26 257	0.78 377	0.51 348	0.29 252	0.66 441	11.86 859	1.18 409	1.00 449	1.35 642	1.76 719	0.99 531	1.83 772	6.64 798	0.83 586	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.22 548	0.18 270	0.25 504

DeepStereo_LL	1.56 728	0.26 257	0.78 377	0.51 348	0.29 252	0.66 441	11.86 859	1.18 409	1.00 449	1.35 642	1.76 719	0.99 531	1.83 772	6.64 798	0.83 586	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.22 548	0.18 270	0.25 504

STrans-v2	1.06 655	0.31 424	1.02 523	0.52 375	0.33 365	0.67 448	0.78 668	2.66 790	1.26 617	1.15 524	1.46 646	1.37 651	1.40 729	6.68 800	0.46 388	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.18 389	0.18 270	0.21 388

TransformOpticalFlow	0.97 630	0.30 390	0.96 500	0.54 416	0.31 306	0.65 435	0.54 563	1.87 623	1.19 566	1.12 505	1.44 641	1.34 644	0.98 625	6.68 800	0.44 364	0.19 334	0.12 96	0.21 409	0.19 428	0.18 270	0.23 452

IMH	3.35 811	1.95 826	1.86 697	3.30 842	2.72 841	4.03 821	2.00 808	4.58 835	3.83 823	2.87 803	6.99 836	4.69 815	3.21 814	6.77 802	2.97 778	3.91 857	0.89 832	2.78 849	1.40 840	3.36 843	2.93 835

PM Cens cmp D40	4.18 814	0.62 696	3.40 763	0.82 723	0.54 627	3.11 800	1.66 790	4.14 826	12.67 855	6.91 849	13.17 854	13.12 852	7.57 844	6.89 803	6.25 815	0.48 748	0.45 780	0.45 746	0.42 751	0.46 718	0.50 724

OMP-Stereo	0.95 625	0.35 528	0.79 381	0.92 757	0.32 343	0.49 258	0.35 285	1.22 427	1.11 510	1.58 718	1.12 491	1.44 666	0.69 485	6.92 804	0.51 436	0.20 390	0.15 415	0.24 527	0.19 428	0.21 440	0.16 177

IIG-Stereo	0.97 630	0.34 498	0.80 387	0.90 755	0.33 365	0.61 401	0.26 120	1.27 447	1.08 487	1.69 738	1.37 612	1.44 666	0.74 498	6.94 805	0.53 456	0.21 433	0.14 331	0.23 495	0.18 389	0.20 379	0.15 107

RASNet	1.16 677	0.34 498	1.11 557	0.73 680	0.86 754	1.00 606	0.60 609	1.56 523	1.43 705	1.07 488	1.37 612	2.08 764	1.44 737	7.00 806	1.56 714	0.20 390	0.17 490	0.17 197	0.19 428	0.19 316	0.19 308

DStereoSA	5.78 830	1.09 775	8.20 803	2.07 824	4.09 853	4.26 825	21.23 871	4.17 827	5.59 842	1.96 769	12.40 852	1.57 693	13.59 862	7.02 807	13.02 850	0.90 806	3.63 863	0.91 812	3.68 865	1.84 815	4.43 848

MeshStereo	2.36 783	0.60 683	1.05 535	0.63 568	0.51 604	2.58 781	0.99 730	3.46 814	2.21 788	7.38 855	5.06 822	7.50 832	3.10 810	7.02 807	2.54 769	0.44 736	0.44 778	0.45 746	0.40 744	0.43 696	0.45 704
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoFS	6.12 833	2.43 837	7.51 801	2.47 831	2.16 826	16.09 856	8.18 850	4.22 829	12.08 854	3.74 822	14.16 857	7.84 836	13.66 863	7.03 809	9.84 837	0.90 806	1.49 848	1.23 822	2.79 854	1.36 812	3.31 838

fsdfsdds	4.90 823	1.19 784	5.11 784	1.27 803	1.09 789	10.29 841	3.55 842	6.23 847	7.18 847	8.03 859	12.12 851	14.11 853	8.20 847	7.17 810	5.77 810	0.58 777	0.53 803	0.88 807	0.67 802	2.35 823	1.75 818

AANet_RVC	1.22 691	0.60 683	1.94 700	0.69 650	0.46 567	0.75 489	0.69 642	1.51 506	1.57 737	1.36 648	1.90 742	1.51 683	0.87 571	7.23 811	1.89 746	0.26 584	0.19 548	0.19 302	0.16 304	0.23 496	0.37 661

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 749	1.11 778	4.33 775	0.84 732	0.77 728	3.70 811	2.41 829	2.04 673	1.85 767	1.75 746	1.90 742	1.92 741	1.25 703	7.33 812	1.45 702	0.47 746	0.47 788	0.53 773	0.77 809	0.50 737	0.55 742

LE_ROB	8.35 842	0.47 634	27.42 867	0.83 728	0.34 393	2.84 795	3.36 841	4.03 825	27.04 878	25.20 878	8.72 846	8.55 839	27.35 877	7.37 813	22.13 868	0.22 473	0.20 568	0.20 360	0.21 517	0.25 546	0.25 504

JetRed	7.02 836	8.94 855	25.72 863	2.89 837	3.27 847	14.25 851	12.27 861	6.69 848	4.45 836	4.46 832	4.56 813	6.65 829	5.43 832	7.46 814	14.41 859	2.60 838	3.31 860	2.61 845	2.30 853	4.34 851	3.79 843

noway3	10.45 847	11.26 858	15.59 834	20.44 862	18.96 858	14.23 850	10.49 851	16.23 866	3.89 824	5.51 846	5.94 826	16.06 857	12.64 854	7.55 815	10.34 840	7.33 864	2.43 853	4.35 865	3.52 859	11.33 867	10.91 857

MADNet+	2.80 796	3.38 850	11.57 823	1.50 816	1.21 807	3.18 803	2.00 808	3.52 816	2.61 797	1.81 752	2.09 756	2.83 789	2.18 792	7.55 815	5.44 809	0.84 802	0.83 824	0.71 799	0.66 801	1.05 804	1.08 800

noway4	10.67 852	12.09 862	16.55 841	21.38 869	19.04 860	14.42 854	10.65 855	16.06 863	4.19 832	5.37 841	5.92 825	16.58 862	12.69 855	7.56 817	10.37 842	7.46 869	2.58 857	4.32 861	3.51 858	11.47 872	11.21 861

noway2	10.50 848	11.21 857	15.72 836	20.62 863	18.97 859	14.33 852	10.59 854	16.12 865	3.98 826	5.45 845	6.00 828	16.22 860	12.70 856	7.56 817	10.34 840	7.38 865	2.49 854	4.32 861	3.54 862	11.38 869	11.11 858

TCMNet-wrong-test	10.42 846	11.55 859	15.31 829	20.99 866	18.49 857	13.94 849	10.69 857	16.07 864	4.14 830	5.27 839	5.64 824	16.22 860	12.57 853	7.57 819	10.26 839	7.44 866	2.38 852	4.30 860	3.43 856	11.37 868	10.87 856

PatchMatch Graph Cmp	5.09 824	0.75 734	4.40 777	0.84 732	0.55 636	3.56 809	2.31 822	3.85 821	12.86 856	7.84 858	21.12 871	15.93 855	7.72 846	7.59 820	9.64 835	0.52 760	0.42 772	0.45 746	0.41 748	0.49 734	0.54 735

zzzz4	10.65 851	12.07 860	16.48 840	21.19 867	19.05 861	14.42 854	10.51 852	16.51 867	4.04 828	5.43 844	6.00 828	16.20 859	12.52 851	7.59 820	10.46 843	7.44 866	2.54 855	4.32 861	3.52 859	11.46 870	11.17 859

noway1	10.64 850	12.07 860	16.44 839	21.20 868	19.06 862	14.41 853	10.51 852	16.52 868	4.03 827	5.42 843	5.99 827	16.15 858	12.52 851	7.59 820	10.46 843	7.44 866	2.54 855	4.32 861	3.52 859	11.46 870	11.17 859

SGM-Forest	1.29 703	0.40 600	0.74 348	0.54 416	0.37 449	1.55 711	1.26 767	1.82 607	1.39 688	2.22 781	1.81 730	1.64 706	1.02 648	7.65 823	1.20 665	0.39 712	0.37 753	0.39 726	0.34 723	0.37 671	0.34 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	2.09 771	0.31 424	19.73 850	0.57 477	0.39 480	2.72 788	1.47 778	1.46 495	1.31 653	0.83 402	1.23 551	1.05 555	0.63 453	7.69 824	0.83 586	0.41 720	0.22 609	0.22 455	0.23 582	0.22 468	0.24 479

CC-Net-ROB	1.53 724	1.31 796	1.68 683	0.92 757	0.80 738	1.75 731	0.99 730	2.04 673	1.27 621	1.12 505	1.62 695	1.20 603	0.98 625	7.82 825	0.92 614	1.15 821	0.41 767	2.20 832	0.46 767	1.37 813	0.56 744

ktn	4.56 818	2.41 835	2.54 735	3.79 851	3.25 846	4.81 829	2.91 837	5.52 841	7.36 848	4.12 828	14.55 859	7.54 833	3.70 820	7.84 826	3.35 784	4.06 858	1.86 851	3.26 855	2.22 852	3.27 840	2.86 834

JetBlue	4.18 814	2.45 838	10.42 820	1.40 809	2.89 843	10.68 843	10.68 856	3.91 822	2.52 793	2.74 799	3.39 798	4.50 813	4.27 827	7.97 827	7.67 826	0.89 805	0.97 837	0.89 808	0.92 820	2.26 822	2.21 823

NVStereoNet_ROB	2.17 777	1.18 782	3.51 765	1.14 797	1.26 809	1.57 714	1.51 780	2.19 718	2.11 783	2.04 773	4.80 818	3.17 800	2.11 788	7.97 827	2.10 752	1.12 819	0.94 835	1.10 820	1.34 835	0.95 796	1.31 807
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PM Graph cmp D40	4.18 814	0.74 731	4.65 781	0.86 740	0.54 627	3.61 810	1.89 807	3.92 823	11.74 852	7.72 857	16.74 864	9.28 842	6.77 838	7.98 829	4.23 796	0.52 760	0.43 776	0.46 756	0.41 748	0.48 728	0.56 744

PatchMatch		0.75 734		0.80 715		3.46 807		4.29 832		7.24 854		12.88 851		8.00 830		0.51 758		0.46 756		0.48 728

1111	3.13 808	0.87 752	8.32 807	0.94 768	0.97 774	3.73 814	4.54 847	3.02 807	2.44 792	3.68 820	4.18 811	4.08 810	5.00 831	8.01 831	8.79 830	0.53 764	0.45 780	0.54 775	0.47 769	0.99 798	0.97 795

Selective-IGEV-i16pb	2.30 781	0.35 528	19.92 851	0.60 522	0.40 498	2.59 783	1.50 779	3.09 809	1.91 770	0.98 450	1.68 708	1.37 651	0.99 628	8.11 832	0.96 630	0.38 704	0.21 587	0.22 455	0.26 624	0.25 546	0.29 585

PWCK	3.24 810	2.37 833	10.86 821	2.14 825	1.14 796	3.71 812	4.19 845	3.02 807	3.55 821	3.05 810	3.63 801	3.09 798	2.35 801	8.16 833	3.41 785	2.17 832	0.96 836	1.77 827	1.01 829	2.84 831	1.40 811

WAO-7	2.78 795	1.54 807	2.18 720	1.41 812	1.19 804	3.92 818	2.01 811	4.19 828	3.89 824	2.98 807	5.47 823	4.18 811	3.28 815	8.24 834	4.27 797	1.13 820	1.01 839	1.18 821	1.13 834	1.19 808	1.13 803

SGM_RVC	1.88 756	0.40 600	0.90 465	0.63 568	0.30 278	2.81 793	1.26 767	2.73 793	1.81 765	4.09 825	2.85 788	3.88 809	3.19 813	8.42 835	2.44 767	0.33 671	0.31 711	0.30 651	0.28 657	0.31 629	0.31 614
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
1111x	1.96 764	0.32 445	1.54 665	0.54 416	0.30 278	1.00 606	0.69 642	2.47 766	1.33 659	1.21 563	1.44 641	1.21 604	1.11 674	8.49 836	16.14 861	0.22 473	0.23 640	0.22 455	0.23 582	0.25 546	0.26 529

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 839	0.62 696	14.51 827	0.93 763	1.15 798	13.77 847	15.65 864	12.05 857	14.81 858	13.63 866	15.70 862	18.98 864	13.52 860	8.62 837	7.02 821	0.55 770	0.47 788	0.50 763	0.52 784	1.19 808	1.30 805

TestStereooo	7.78 839	0.62 696	14.51 827	0.93 763	1.15 798	13.77 847	15.65 864	12.05 857	14.81 858	13.63 866	15.70 862	18.98 864	13.52 860	8.62 837	7.02 821	0.55 770	0.47 788	0.50 763	0.52 784	1.19 808	1.30 805

ply	4.67 822	0.83 745	0.69 309	0.97 774	1.06 785	0.81 528	0.82 690	13.69 861	2.99 809	0.57 313	3.75 802	11.51 849	7.32 842	9.03 839	11.41 847	3.86 855	2.71 858	4.87 866	3.63 863	6.37 860	6.59 853

xbf	5.76 829	0.83 745	0.69 309	0.97 774	1.06 785	9.16 837	10.86 858	13.69 861	2.99 809	3.90 823	3.75 802	11.51 849	7.32 842	9.03 839	11.41 847	3.86 855	2.71 858	4.87 866	3.63 863	6.37 860	6.59 853

TorneroNet	10.72 853	2.09 829	2.76 745	3.48 845	3.03 844	44.72 878	2.31 822	8.62 851	67.06 902	7.45 856	23.21 872	10.59 847	4.28 828	9.03 839	9.00 831	3.67 849	0.91 834	3.04 851	1.63 844	3.92 848	3.55 842

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 778	1.29 795	4.14 773	1.10 791	0.78 732	5.00 830	2.38 828	2.47 766	2.67 803	1.94 766	2.28 765	2.66 787	1.70 758	9.10 842	2.29 764	0.68 797	0.52 800	0.68 797	0.71 806	1.17 807	0.81 785

GANet	1.41 711	0.52 660	1.18 591	0.74 687	0.48 582	1.40 694	1.69 791	1.87 623	1.28 630	1.56 713	2.39 770	1.56 691	1.25 703	9.13 843	1.20 665	0.31 656	0.32 724	0.34 692	0.29 677	0.40 686	0.33 633

LVE	3.40 812	1.80 818	2.21 722	2.90 838	2.44 837	3.27 806	2.25 820	4.80 836	5.06 840	2.43 788	6.79 834	5.99 827	2.64 807	9.20 844	2.28 762	3.30 844	1.11 844	2.38 838	1.48 842	2.95 835	2.62 830

HSM	1.22 691	0.34 498	0.81 393	0.61 539	0.39 480	1.22 663	0.63 624	2.45 761	1.25 607	1.32 621	1.26 560	1.91 738	1.08 665	9.21 845	0.75 556	0.23 503	0.17 490	0.20 360	0.16 304	0.22 468	0.24 479

notaker	4.29 817	2.42 836	5.06 783	3.89 852	3.29 848	4.00 819	2.25 820	4.93 839	3.47 820	4.21 831	6.79 834	7.67 834	3.37 817	9.25 846	6.47 816	4.09 859	1.42 847	3.35 856	2.13 851	4.11 850	3.54 841

MADNet++	5.41 826	3.18 848	6.43 793	4.66 856	3.95 852	6.15 834	6.75 849	4.51 834	4.51 837	5.06 838	6.27 831	4.96 820	6.14 835	9.39 847	11.70 849	4.71 860	4.19 865	3.97 858	3.33 855	4.08 849	4.25 847

MCPF							0.36 304	1.76 588	1.21 577	0.99 453	1.32 589	1.70 716	0.73 496	9.55 848	0.81 583	0.17 212	0.16 458	0.20 360	0.16 304	0.21 440

TorneroNet-64	5.41 826	2.10 830	2.43 730	3.49 846	2.83 842	9.90 840	2.13 817	8.87 852	16.79 870	5.39 842	9.18 847	10.68 848	3.92 825	9.55 848	5.11 806	3.36 846	0.86 830	2.88 850	1.62 843	3.76 846	3.37 839

PatchMatch Cens Cmp	5.97 832	0.61 688	2.72 743	0.85 736	0.55 636	4.42 828	2.74 834	4.88 838	16.62 869	6.15 848	20.38 870	26.68 878	10.40 850	9.60 850	9.98 838	0.48 748	0.45 780	0.45 746	0.42 751	0.46 718	0.49 717

UGAM	1.17 679	0.29 358	1.08 547	0.55 433	0.43 539	0.69 462	0.71 652	1.14 385	1.35 664	1.00 459	1.49 653	1.90 736	0.86 562	9.61 851	0.89 601	0.21 433	0.19 548	0.30 651	0.25 607	0.20 379	0.18 254

LL-Strereo	1.42 713	0.44 625	2.02 707	0.62 550	1.07 787	0.73 479	0.65 629	2.02 666	1.21 577	1.60 722	1.62 695	2.02 756	2.10 785	9.67 852	1.07 651	0.22 473	0.20 568	0.27 608	0.24 597	0.23 496	0.33 633

MDST_ROB	1.88 756	0.40 600	1.71 684	0.93 763	0.60 662	4.27 826	1.23 764	3.99 824	1.44 708	4.61 833	2.63 781	1.44 666	1.03 650	9.78 853	1.62 723	0.33 671	0.26 674	0.37 715	0.33 717	0.31 629	0.34 643

DGTPSM_ROB	13.06 855	8.27 853	22.29 855	9.53 858	18.14 855	11.53 844	31.97 876	10.82 855	16.25 862	7.14 852	19.39 868	10.12 844	16.69 866	9.85 854	22.49 870	4.77 861	8.72 868	5.37 868	10.24 876	6.15 858	11.56 862

DPSMNet_ROB	13.08 856	8.28 854	22.32 856	9.54 859	18.15 856	11.53 844	31.98 877	10.83 856	16.27 863	7.17 853	19.40 869	10.12 844	16.69 866	9.87 855	22.50 871	4.78 862	8.72 868	5.38 869	10.25 877	6.16 859	11.59 863

ff1	1.88 756	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	1.08 349	2.62 798	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 856	13.82 854	0.21 433	0.13 221	0.31 658	0.28 657	0.20 379	0.23 452

mmx	1.89 759	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	2.32 743	1.41 694	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 856	13.82 854	0.25 557	0.21 587	0.31 658	0.28 657	0.32 640	0.29 585

xxx	1.89 759	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	2.32 743	1.41 694	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 856	13.82 854	0.25 557	0.21 587	0.31 658	0.28 657	0.32 640	0.29 585

WAO-8	4.57 819	2.01 827	2.58 738	2.37 828	2.21 828	9.75 838	1.71 793	6.04 845	16.34 864	4.11 826	7.69 842	7.41 830	3.85 822	10.02 859	3.85 790	2.05 830	1.09 842	2.44 842	1.39 836	2.56 828	1.86 819

Venus	4.57 819	2.01 827	2.58 738	2.37 828	2.21 828	9.75 838	1.71 793	6.04 845	16.34 864	4.11 826	7.69 842	7.41 830	3.85 822	10.02 859	3.85 790	2.05 830	1.09 842	2.44 842	1.39 836	2.56 828	1.86 819

NOSS_ROB	1.29 703	0.49 645	0.68 304	0.60 522	0.40 498	1.09 633	0.77 665	1.94 647	1.44 708	1.04 474	1.46 646	1.10 578	0.81 538	10.57 861	0.78 567	0.46 742	0.43 776	0.48 760	0.45 765	0.45 710	0.43 697

SDNR	1.66 737	0.55 670	2.36 729	0.56 455	0.58 652	3.79 817	0.45 472	1.78 594	1.40 690	1.38 656	2.45 775	1.13 590	0.96 611	11.03 862	1.31 683	0.67 795	0.64 815	0.43 741	0.32 703	0.71 778	0.76 781

MANE	7.50 838	0.64 704	7.97 802	1.40 809	2.10 825	16.86 858	12.56 862	12.91 859	17.51 873	8.50 860	11.60 850	14.66 854	13.33 858	12.02 863	13.28 852	0.62 786	0.52 800	0.52 769	1.90 845	0.56 752	0.58 751

FBW_ROB	1.78 747	0.66 711	1.90 699	0.72 672	0.66 688	1.79 740	1.07 743	2.79 799	1.77 758	1.84 755	1.79 724	1.98 750	1.37 725	12.42 864	2.22 757	0.36 699	0.38 758	0.57 784	0.39 742	0.46 718	0.51 729

DPSimNet_ROB	24.77 869	9.69 856	61.46 885	3.56 848	19.46 863	25.95 861	77.56 896	5.09 840	16.60 868	21.50 876	29.82 877	25.12 877	85.69 900	13.37 865	23.07 873	7.23 863	17.79 878	8.55 872	7.57 872	4.57 855	31.84 881

SGM-ForestM	7.81 841	0.48 640	11.02 822	0.74 687	0.40 498	16.83 857	12.72 863	7.91 850	8.13 849	11.53 863	10.25 849	22.44 875	14.01 864	17.02 866	20.52 865	0.38 704	0.39 764	0.37 715	0.36 732	0.37 671	0.38 669

USTest	14.33 857	14.93 863	21.00 853	17.41 860	16.02 854	23.11 860	33.76 878	22.02 869	11.81 853	9.47 862	10.19 848	15.94 856	13.17 857	17.25 867	22.38 869	3.81 851	5.01 866	6.17 871	6.18 870	9.23 866	7.81 855

HanzoNet	11.92 854	5.12 852	17.18 842	4.19 855	3.59 851	5.16 832	2.82 836	7.41 849	9.96 850	33.31 891	27.60 874	22.25 874	37.31 884	18.18 868	13.57 853	8.13 870	3.44 862	3.50 857	3.44 857	7.77 863	4.52 849

UHP(ZeroShot)	17.86 859	1.68 814	29.83 868	1.27 803	1.70 820	29.13 867	17.63 867	33.09 883	46.83 895	27.32 880	39.06 887	28.05 879	34.46 878	18.97 869	21.86 866	0.68 797	0.42 772	0.57 784	0.48 772	8.89 864	15.22 869

UHP	17.86 859	1.68 814	29.83 868	1.27 803	1.70 820	29.13 867	17.63 867	33.09 883	46.83 895	27.32 880	39.06 887	28.05 879	34.46 878	18.97 869	21.86 866	0.68 797	0.42 772	0.57 784	0.48 772	8.89 864	15.22 869

iinet-test	18.01 861	18.04 864	23.78 858	20.87 864	19.69 864	26.45 862	35.63 879	25.63 873	15.99 860	13.41 864	13.26 855	20.54 866	17.74 869	20.59 871	25.07 874	9.57 872	8.78 870	9.86 874	9.83 873	13.20 873	12.18 864

IINet	18.01 861	18.04 864	23.78 858	20.87 864	19.69 864	26.45 862	35.63 879	25.63 873	15.99 860	13.41 864	13.26 855	20.54 866	17.73 868	20.59 871	25.07 874	9.57 872	8.78 870	9.86 874	9.83 873	13.20 873	12.18 864

Anonymous_1	42.79 881	18.71 866	24.75 860	21.81 870	45.16 881	27.68 864	37.52 881	28.64 877	16.34 864	14.72 870	14.53 858	20.60 868	17.82 870	21.52 873	25.88 876	113.45 902	8.91 872	100.63 898	126.37 899	158.50 903	12.31 866

DPSM_ROB	19.12 863	19.13 867	25.13 861	22.15 871	20.86 867	28.06 865	37.75 882	27.18 875	16.95 871	14.25 868	15.07 860	21.66 869	18.69 871	21.83 874	26.51 877	10.15 875	9.30 873	10.45 876	10.41 878	14.00 875	12.85 867

DPSM	19.12 863	19.13 867	25.13 861	22.15 871	20.86 867	28.06 865	37.75 882	27.18 875	16.95 871	14.25 868	15.07 860	21.66 869	18.69 871	21.83 874	26.51 877	10.15 875	9.30 873	10.45 876	10.41 878	14.00 875	12.85 867

LRCNet_RVC	22.79 866	32.09 874	22.06 854	29.83 873	26.15 870	4.40 827	0.84 694	22.64 870	2.10 782	26.93 879	29.25 876	23.03 876	15.56 865	23.91 876	18.92 864	32.00 891	20.04 888	34.68 891	32.13 891	30.66 888	28.52 880

xxxxx1	54.34 884	26.72 870	27.03 864	114.14 891	99.00 890	30.68 872	47.19 884	32.52 880	26.09 875	17.85 871	17.48 865	21.86 871	20.92 873	24.38 877	33.78 880	34.73 894	41.33 894	157.67 901	175.68 901	65.82 896	71.99 892

tt_ll	54.34 884	26.72 870	27.03 864	114.14 891	99.00 890	30.68 872	47.19 884	32.52 880	26.09 875	17.85 871	17.48 865	21.86 871	20.92 873	24.38 877	33.78 880	34.73 894	41.33 894	157.67 901	175.68 901	65.82 896	71.99 892

ff	54.34 884	26.72 870	27.03 864	114.14 891	99.00 890	30.68 872	47.19 884	32.52 880	26.09 875	17.85 871	17.48 865	21.86 871	20.92 873	24.38 877	33.78 880	34.73 894	41.33 894	157.67 901	175.68 901	65.82 896	71.99 892

PML	51.64 883	37.49 875	14.31 826	7.45 857	20.27 866	107.80 895	231.34 904	8.94 853	27.70 879	86.74 902	268.93 904	69.03 898	61.09 896	24.71 880	14.36 858	9.71 874	3.40 861	9.60 873	4.67 868	20.46 878	4.76 852

light-stereo	14.46 858	1.65 811	20.58 852	19.82 861	25.36 869	19.10 859	0.90 710	9.64 854	6.02 845	19.83 875	46.75 894	67.67 897	2.22 793	32.02 881	2.68 771	1.65 825	3.82 864	0.79 801	0.95 823	3.54 844	4.12 846

Selective-IGEV-i1pa	20.34 865	26.89 873	23.27 857	3.54 847	1.82 822	32.96 877	20.08 870	31.17 879	25.55 874	24.32 877	27.65 875	33.37 881	27.28 876	32.74 882	27.03 879	20.62 888	6.83 867	12.51 878	4.91 869	3.61 845	20.74 872

MultiAttention	4.59 821	0.35 528	0.90 465	0.75 696	0.46 567	31.81 876	4.41 846	2.35 751	1.41 694	1.64 731	2.43 773	2.42 779	0.70 488	38.40 883	1.78 743	0.23 503	0.15 415	0.30 651	0.30 689	0.48 728	0.48 712

HaxPig	39.02 878	41.39 884	41.59 870	30.10 874	32.36 871	29.49 869	27.65 874	30.56 878	37.94 890	43.75 894	43.81 889	33.42 882	35.69 880	41.51 884	40.33 885	43.91 897	47.48 898	45.87 894	47.14 895	42.29 889	44.06 886

AVERAGE_ROB	40.42 879	42.30 885	42.61 871	36.91 876	35.54 873	30.42 871	27.59 873	37.45 887	38.45 891	44.87 897	44.27 890	37.55 884	36.69 882	41.82 885	40.25 884	45.36 898	46.73 897	47.09 895	46.32 894	42.47 890	43.74 885

fast-reg	38.09 871	38.29 876	49.94 875	45.01 883	43.13 880	57.09 887	76.20 888	54.42 888	33.68 881	28.38 882	30.12 878	41.22 885	35.75 881	42.56 886	52.82 887	19.55 879	18.65 879	20.83 879	20.77 880	28.16 879	25.19 873

Selective-RAFT-Error	38.47 877	38.44 882	50.38 881	44.74 877	42.01 879	56.47 882	76.24 892	54.44 889	34.02 887	28.59 888	30.30 881	43.51 887	38.10 891	43.69 887	53.24 889	20.36 885	18.72 886	21.05 885	21.02 882	28.25 885	25.87 879

RAFT-FEzeroshot	38.43 874	38.42 878	50.19 876	44.92 881	41.98 877	56.48 884	76.24 892	54.46 891	33.87 884	28.51 885	30.31 882	43.61 890	37.54 886	43.76 888	53.32 892	20.29 881	18.70 882	21.03 881	21.04 883	28.21 883	25.79 876

RAFT-FE	38.43 874	38.42 878	50.19 876	44.92 881	41.98 877	56.48 884	76.24 892	54.46 891	33.87 884	28.51 885	30.31 882	43.61 890	37.54 886	43.76 888	53.32 892	20.29 881	18.70 882	21.03 881	21.04 883	28.21 883	25.79 876

FlowAnything	38.45 876	38.38 877	50.32 880	44.77 879	41.97 876	56.43 880	76.20 888	54.49 894	34.43 889	28.45 883	30.15 880	43.52 888	37.69 889	43.76 888	53.31 891	20.36 885	18.71 885	21.03 881	21.10 887	28.18 880	25.74 875

Hybrid-DGEV	38.41 872	38.43 881	50.24 878	44.83 880	41.93 875	56.45 881	76.20 888	54.48 893	33.86 883	28.46 884	30.13 879	43.49 886	37.75 890	43.77 891	53.30 890	20.31 883	18.69 881	21.02 880	20.97 881	28.20 882	25.72 874

CasAABBNet	38.42 873	38.42 878	50.26 879	44.76 878	41.87 874	56.47 882	76.22 891	54.44 889	33.92 886	28.53 887	30.36 885	43.53 889	37.59 888	43.77 891	53.32 892	20.27 880	18.70 882	21.03 881	21.04 883	28.19 881	25.79 876

LSM0	42.92 882	38.72 883	50.66 882	47.49 884	110.18 895	56.77 886	75.87 887	54.87 896	33.74 882	29.48 890	31.12 886	43.77 893	37.12 883	43.85 893	53.44 895	20.50 887	18.67 880	21.05 885	21.07 886	28.37 887	41.73 884

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 895	54.52 895	34.06 888	28.59 888	30.33 884	43.73 892	37.40 885	44.02 894	53.06 888	20.34 884	18.75 887	21.07 887	21.11 888	28.25 885

MEDIAN_ROB	42.01 880	44.30 886	44.14 874	35.08 875	34.90 872	31.33 875	29.90 875	36.77 886	40.11 892	47.14 900	46.55 893	37.49 883	38.50 892	44.30 895	42.32 886	47.93 899	49.31 899	49.68 896	49.00 896	44.98 893	46.46 889

BEATNet-Init1	27.39 870	21.01 869	73.65 887	1.07 786	0.80 738	56.07 879	22.82 872	33.14 885	31.71 880	51.78 901	52.93 897	65.63 896	48.54 893	48.75 896	36.36 883	0.52 760	0.47 788	0.54 775	0.54 789	0.64 769	0.72 775

zzzz2	57.29 887	57.87 889	75.49 888	67.95 885	62.83 883	84.61 891	114.77 899	80.77 897	50.68 897	42.61 892	45.02 891	61.60 894	53.70 894	64.97 897	79.22 896	30.48 889	28.14 890	31.71 888	31.96 889	42.55 891	38.79 882

noway5	57.29 887	57.87 889	75.49 888	67.95 885	62.83 883	84.61 891	114.77 899	80.77 897	50.68 897	42.61 892	45.02 891	61.60 894	53.70 894	64.97 897	79.22 896	30.48 889	28.14 890	31.71 888	31.96 889	42.55 891	38.79 882

zzzzzz3	62.23 890	59.84 891	89.85 890	84.55 887	80.32 888	82.73 890	98.92 897	85.02 899	52.57 899	43.94 895	48.58 895	77.08 900	68.98 898	65.17 899	79.77 899	33.82 892	28.30 892	35.11 892	34.59 892	50.57 894	44.85 888

zzz1	62.22 889	59.88 892	89.89 891	84.57 888	80.34 889	82.63 889	98.92 897	85.09 900	52.59 900	43.95 896	48.63 896	76.87 899	68.97 897	65.17 899	79.72 898	33.82 892	28.30 892	35.11 892	34.59 892	50.57 894	44.84 887

RSGM-EC	88.73 891	82.35 893	50.81 883	105.24 889	99.50 893	93.69 893	125.26 901	90.19 901	46.12 893	45.12 898	57.25 899	101.03 901	88.09 901	153.95 901	152.34 901	105.29 900	59.41 900	113.44 899	52.73 897	91.73 901	61.05 890

acva	88.73 891	82.35 893	50.81 883	105.24 889	99.50 893	93.69 893	125.26 901	90.19 901	46.12 893	45.12 898	57.25 899	101.03 901	88.09 901	153.95 901	152.34 901	105.29 900	59.41 900	113.44 899	52.73 897	91.73 901	61.05 890

Light2-Stereo	134.87 894	120.74 895	112.20 893	169.37 894	153.23 896	145.75 896	1.86 806	164.08 904	6.54 846	171.60 904	160.08 901	140.63 904	82.11 899	174.53 903	160.74 903	171.65 904	75.94 902	178.81 904	175.31 900	173.66 904	158.68 896

test_example2	192.91 895	210.59 897	206.44 895	199.86 897	204.90 897	172.02 897	182.95 903	138.34 903	134.89 903	193.14 905	200.54 903	186.77 905	177.82 903	204.95 904	207.57 904	221.83 905	238.70 903	186.02 905	190.07 904	226.94 905	173.78 897

Selective-IGEV-i16pa	99.10 893	136.42 896	18.03 847	1.63 818	1.03 781	188.26 898	3.57 843	184.13 905	171.49 904	89.33 903	181.04 902	121.37 903	199.53 904	226.69 905	143.13 900	134.07 903	21.81 889	32.22 890	4.64 867	2.18 820	121.36 895

ccccc		492.94 898		530.37 898	529.69 898	476.06 899		494.48 906		446.40 906		473.27 906		541.46 906		660.58 906	458.79 904	353.88 906	309.98 905	597.94 906

Low-res two-view benchmark