Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 100	0.12 39	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 45	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.11 150	0.08 29

S2M2_XL	0.22 9	0.36 141	1.33 159	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 114	0.15 34	0.14 48	0.21 3	0.22 87	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.10 116	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 16	0.76 485	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 61	0.13 30	0.40 179	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.12 187	0.08 29

LGCAT	0.56 379	0.27 5	0.99 37	0.26 156	0.13 53	0.56 431	0.14 45	0.35 60	0.20 3	0.36 297	0.14 28	0.23 212	0.15 79	1.94 725	0.39 349	1.59 843	1.12 667	0.07 5	0.08 133	0.07 2	2.22 785

DepthFocus	0.22 9	0.33 100	1.23 129	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 84	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 71	0.15 34	0.13 30	0.24 15	0.18 19	0.09 131	0.08 119	0.11 401	0.10 251	0.09 79	0.08 29

CR-RVC	0.22 9	0.63 385	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 87	0.14 48	0.39 164	0.22 87	0.08 48	0.08 119	0.07 5	0.05 1	0.12 187	0.07 13

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 21	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.49 256	0.20 46	0.12 445	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.16 110

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 21	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.29 63	0.20 46	0.12 445	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.16 110

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 193	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 4	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 116	0.10 46

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 116	0.86 11	0.21 21	0.18 162	0.31 60	0.16 113	0.31 27	0.23 10	0.26 193	0.26 208	0.28 287	0.20 221	0.27 39	0.30 237	0.13 500	0.11 270	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.15 92

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 21	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 108	0.24 173	0.25 238	0.18 160	0.26 30	0.28 202	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.12 60

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 212	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 18	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.12 187	0.14 82

CR-Stereo	0.22 9	0.68 415	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 84	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 87	0.15 79	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.10 46

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 141	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 143	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 71	0.10 1	0.13 30	0.22 4	0.20 46	0.08 48	0.09 193	0.11 401	0.14 413	0.13 228	0.12 60

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 259	1.00 43	0.22 43	0.15 90	0.25 25	0.16 113	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 56	0.16 61	0.12 17	0.29 63	0.23 113	0.09 131	0.16 375	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.23 183

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 70	0.16 111	0.15 3	0.15 84	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 71	0.14 18	0.14 48	0.24 15	0.19 31	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.08 133	0.12 187	0.10 46

ACC-I	0.24 22	0.46 265	0.97 31	0.22 43	0.14 72	0.25 25	0.16 113	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 173	0.14 18	0.13 30	0.38 156	0.22 87	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.20 155

MGA	0.40 183	0.36 141	1.31 156	0.22 43	0.18 162	0.39 171	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 593	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.96 482	0.29 222	0.08 48	1.60 758	0.07 5	0.06 18	0.09 79	0.68 500

CAR	0.43 212	0.37 158	1.28 144	0.22 43	0.16 111	0.38 156	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 684	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.64 341	0.30 237	0.08 48	1.51 740	0.07 5	0.83 817	0.10 116	0.73 523

MSE-Stereo	0.44 230	0.36 141	1.28 144	0.22 43	0.16 111	0.38 156	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 593	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.96 482	0.29 222	0.08 48	1.60 758	0.07 5	0.83 817	0.10 116	0.73 523

ACC	0.24 22	0.48 284	1.11 89	0.23 70	0.15 90	0.26 29	0.17 143	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 143	0.15 34	0.14 48	0.36 141	0.22 87	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.10 116	0.18 134

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 45	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 87	0.13 4	0.12 17	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 45	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.50 306	0.35 132	0.98 35	0.22 43	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 93	0.28 21	0.39 330	0.19 103	0.16 61	0.12 17	1.05 505	0.41 369	0.08 48	3.28 855	0.07 5	0.73 802	0.08 45	0.55 425

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 203	0.71 1	0.28 223	0.17 137	0.37 134	0.20 226	0.39 104	0.28 21	0.25 165	0.20 114	0.21 188	0.17 126	0.28 52	0.26 172	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.16 467	0.17 364	0.16 110

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 212	0.97 31	0.36 433	0.25 316	0.31 60	0.22 323	0.40 116	0.28 21	0.19 80	0.12 15	0.13 4	0.12 17	0.44 211	0.23 113	0.08 48	0.49 541	0.08 98	0.06 18	0.08 45	0.58 443

ww	0.35 115	0.41 203	1.12 93	0.35 407	0.51 590	0.42 213	0.15 84	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 103	0.16 61	0.13 30	0.39 164	0.18 19	0.09 131	0.86 620	0.07 5	0.06 18	0.07 2	1.02 638

CR7Stereo	0.46 249	0.74 470	2.02 343	0.34 379	0.44 557	0.38 156	0.20 226	0.43 143	0.29 26	0.19 80	0.24 173	0.16 61	0.20 221	0.25 24	0.21 64	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.06 18	0.11 150	2.66 809

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 59	0.21 21	0.14 72	0.27 31	0.15 84	0.39 104	0.29 26	0.18 68	0.19 103	0.15 34	0.13 30	0.28 52	0.20 46	0.10 248	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.49 380

ww3	0.47 258	0.43 230	1.48 203	0.82 704	0.89 703	0.41 196	0.14 45	0.34 51	0.30 29	0.21 108	0.20 114	0.17 87	0.13 30	0.60 314	0.22 87	0.10 248	1.26 692	0.07 5	0.21 547	0.07 2	1.39 697

ww2	0.42 202	0.44 247	1.39 179	0.47 560	0.77 675	0.42 213	0.14 45	0.34 51	0.30 29	0.19 80	0.20 114	0.16 61	0.15 79	0.38 156	0.24 130	0.10 248	1.04 649	0.07 5	0.17 487	0.07 2	1.27 681

anonymous	0.25 30	0.46 265	1.15 109	0.25 131	0.15 90	0.23 20	0.22 323	0.39 104	0.30 29	0.21 108	0.24 173	0.16 61	0.13 30	0.32 91	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.26 207

FCBStereo	0.38 155	0.79 504	2.21 408	0.26 156	0.36 485	0.40 183	0.20 226	0.37 73	0.30 29	0.20 94	0.22 143	0.21 188	0.22 263	0.25 24	0.18 19	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.89 599

PSGStereo	0.38 155	0.79 504	2.22 412	0.26 156	0.36 485	0.40 183	0.20 226	0.37 73	0.30 29	0.20 94	0.22 143	0.21 188	0.22 263	0.25 24	0.18 19	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.89 599

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 212	0.97 31	0.35 407	0.28 367	0.28 32	0.21 278	0.39 104	0.30 29	0.19 80	0.12 15	0.13 4	0.12 17	0.45 214	0.22 87	0.08 48	0.71 593	0.08 98	0.06 18	0.08 45	0.51 390

MGW-Stereo-1	0.38 155	0.41 203	1.39 179	0.47 560	0.72 664	0.42 213	0.15 84	0.35 60	0.31 35	0.19 80	0.16 56	0.18 112	0.13 30	0.39 164	0.19 31	0.09 131	0.86 620	0.07 5	0.06 18	0.07 2	1.02 638

MGW-Stereo	0.42 202	0.83 524	1.05 61	0.23 70	0.39 515	0.38 156	0.15 84	0.37 73	0.31 35	0.19 80	0.24 173	0.18 112	0.17 126	0.37 149	0.21 64	0.06 1	1.34 710	0.07 5	0.07 84	0.07 2	1.65 730

LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 84	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 28	0.16 61	0.15 79	0.49 256	0.37 328	0.09 131	0.77 599	0.08 98	0.38 691	0.08 45	0.81 561

CHEStereo	0.34 102	0.65 401	1.61 229	0.25 131	0.56 614	0.40 183	0.21 278	0.42 131	0.31 35	0.20 94	0.28 234	0.18 112	0.20 221	0.26 30	0.20 46	0.07 12	0.10 234	0.08 98	0.32 643	0.12 187	0.32 252

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 21	0.12 39	0.39 171	0.15 84	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 56	0.17 87	0.16 116	0.64 341	0.53 477	0.12 445	0.85 619	0.07 5	0.50 737	0.07 2	0.79 549

DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 370	1.22 127	0.24 100	0.14 72	0.49 319	0.18 174	0.31 27	0.31 35	0.20 94	0.18 87	0.15 34	0.14 48	0.42 201	0.19 31	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.16 110

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 21	0.13 53	0.48 301	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 28	0.18 112	0.13 30	0.61 321	0.53 477	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 21	0.13 53	0.48 301	0.14 45	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 28	0.18 112	0.13 30	0.61 321	0.53 477	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 271	1.07 72	0.30 275	0.27 350	0.35 106	0.20 226	0.47 185	0.32 41	0.22 128	0.23 165	0.14 18	0.22 263	0.24 15	0.18 19	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.47 726	0.09 79	1.29 686

LiteMatch	0.30 67	0.82 517	0.99 37	0.30 275	0.14 72	0.30 49	0.21 278	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.38 494	0.61 321	0.42 380	0.11 373	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.14 267	0.19 143

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 21	0.13 53	0.31 60	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.61 321	0.39 349	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 21	0.13 53	0.31 60	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.61 321	0.40 359	0.11 373	0.82 615	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

test410_97500	0.52 326	0.44 247	1.76 266	0.28 223	0.50 586	0.53 392	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 374	0.16 56	0.15 34	0.15 79	0.89 459	0.37 328	0.06 1	1.58 754	0.07 5	0.59 771	0.08 45	1.60 724

PhaseNet	0.28 50	0.33 100	1.18 115	0.27 193	0.15 90	0.31 60	0.16 113	0.38 93	0.33 47	0.20 94	0.18 87	0.28 287	0.18 160	0.35 133	0.28 202	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.10 251	0.14 267	0.53 406

ARStereo-new	0.40 183	0.92 571	1.96 326	0.25 131	0.31 409	0.34 95	0.20 226	0.39 104	0.33 47	0.20 94	0.28 234	0.17 87	0.22 263	0.23 6	0.19 31	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.10 116	1.57 719

MUNStereo	0.49 294	0.88 547	3.07 705	0.26 156	0.39 515	0.38 156	0.21 278	0.40 116	0.33 47	0.19 80	0.25 191	0.18 112	0.21 245	0.42 201	0.25 151	0.08 48	0.31 487	0.08 98	0.31 635	0.12 187	1.52 710

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 43	0.21 240	0.44 245	0.16 113	0.47 185	0.33 47	0.25 165	0.21 127	0.13 4	0.18 160	0.54 286	0.24 130	0.08 48	1.14 670	0.07 5	0.08 133	0.07 2	0.56 428

U	3.41 836	0.37 158	1.27 140	0.27 193	13.75 869	19.65 875	0.15 84	0.43 143	0.33 47	0.18 68	0.19 103	0.27 275	0.15 79	0.23 6	0.19 31	0.10 248	0.06 4	17.75 887	12.73 877	0.11 150	0.10 46

MGE	0.61 449	0.36 141	1.89 304	0.82 704	1.16 748	0.37 134	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 208	0.16 56	0.16 61	0.15 79	1.15 546	0.22 87	0.08 48	2.35 835	0.07 5	0.46 722	0.07 2	1.71 737

rgla	0.49 294	0.76 485	1.66 239	0.26 156	0.35 468	0.45 254	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 259	0.13 19	0.13 4	0.14 48	1.01 495	0.25 151	0.08 48	1.52 742	0.07 5	0.66 787	0.09 79	1.10 653

test410	0.52 326	0.45 259	1.75 262	0.26 156	0.48 579	0.53 392	0.11 4	0.38 93	0.34 53	0.48 399	0.16 56	0.14 18	0.15 79	0.86 436	0.39 349	0.06 1	1.55 748	0.07 5	0.59 771	0.08 45	1.58 721

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 106	0.22 43	0.14 72	0.36 118	0.17 143	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 56	0.19 144	0.13 30	0.26 30	0.38 339	0.11 373	0.52 549	0.08 98	0.07 84	0.07 2	0.68 500

RMAStereo	0.37 147	0.77 491	1.75 262	0.34 379	0.39 515	0.49 319	0.21 278	0.51 246	0.34 53	0.23 142	0.20 114	0.19 144	0.22 263	0.29 63	0.22 87	0.08 48	0.10 234	0.08 98	0.07 84	0.14 267	0.75 532

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 230	1.28 144	0.31 300	0.39 515	0.45 254	0.22 323	0.45 162	0.34 53	0.21 108	0.28 234	0.19 144	0.21 245	0.26 30	0.19 31	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.13 228	0.42 323

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 155	0.46 265	1.24 132	0.27 193	0.30 394	0.45 254	0.19 191	0.48 196	0.34 53	0.19 80	0.21 127	0.22 196	0.20 221	0.57 298	0.21 64	0.08 48	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.08 45	1.79 746

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 119	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.14 45	0.37 73	0.34 53	0.26 193	0.21 127	0.15 34	0.19 191	0.91 464	0.20 46	0.10 248	1.14 670	0.07 5	0.08 133	0.08 45	0.71 514

LoS_RVC	0.34 102	0.38 170	1.96 326	0.27 193	0.35 468	0.43 227	0.22 323	0.43 143	0.34 53	0.24 156	0.34 312	0.23 212	0.28 390	0.34 112	0.22 87	0.08 48	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.35 274

Codiref-stereo	0.41 191	0.29 26	1.57 215	0.35 407	0.18 162	0.52 379	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.16 605	0.10 234	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 359	0.58 351	1.57 215	0.35 407	0.46 571	0.73 646	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

S0	0.64 503	1.27 684	1.72 254	0.35 407	1.24 754	0.61 526	0.34 593	0.57 315	0.35 62	0.36 297	0.51 466	0.33 358	0.32 448	0.46 220	0.56 499	0.21 688	0.14 338	0.17 661	0.34 664	0.47 751	2.40 799

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 61	0.27 193	0.14 72	0.34 95	0.16 113	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 56	0.24 225	0.18 160	0.30 69	0.39 349	0.22 699	0.56 562	0.09 213	0.10 251	0.10 116	0.46 362

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 66	0.35 407	0.54 607	0.32 74	0.14 45	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 28	0.17 87	0.13 30	0.55 289	0.22 87	0.08 48	0.23 448	0.07 5	0.16 467	0.07 2	0.85 581

monster-pro	0.47 258	0.29 26	1.08 81	0.22 43	0.18 162	0.50 339	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

LMStereo	0.62 472	0.73 456	3.88 785	0.27 193	0.43 555	0.43 227	0.19 191	0.49 203	0.35 62	0.20 94	0.22 143	0.16 61	0.25 331	0.36 141	0.45 403	0.07 12	1.52 742	0.08 98	0.06 18	0.12 187	2.06 766

TOTStereo	0.48 275	0.82 517	2.10 373	0.49 578	0.51 590	0.33 86	0.22 323	0.41 123	0.35 62	0.19 80	0.25 191	0.19 144	0.20 221	0.43 204	0.21 64	0.07 12	0.31 487	0.08 98	0.07 84	0.11 150	2.29 796

KMOStereo	0.39 166	0.50 303	2.59 562	0.26 156	0.31 409	0.43 227	0.21 278	0.47 185	0.35 62	0.19 80	0.24 173	0.17 87	0.30 431	0.34 112	0.21 64	0.09 131	0.07 59	0.09 213	0.06 18	0.11 150	0.86 586

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 271	1.26 139	0.30 275	0.23 290	0.36 118	0.19 191	0.42 131	0.35 62	0.22 128	0.24 173	0.19 144	0.23 291	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 98	0.30 624	0.13 228	1.52 710

LACA3	0.21 6	0.43 230	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 143	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 28	0.15 34	0.14 48	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.07 13

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 93	0.21 21	0.13 53	0.36 118	0.14 45	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 45	0.17 87	0.15 79	0.59 307	0.59 516	0.09 131	0.58 565	0.07 5	0.44 711	0.07 2	0.73 523

MonStereo	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.48 435	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.80 807	0.07 2	1.01 630

Wavelet-MonSter	0.42 202	0.34 116	1.38 173	0.23 70	0.17 137	0.43 227	0.14 45	0.28 13	0.35 62	0.23 142	0.21 127	0.15 34	0.16 116	0.92 469	0.66 555	0.06 1	1.21 680	0.07 5	0.45 714	0.06 1	0.95 618

Monster-pub-eth3d	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

water-stereo	0.36 133	0.61 370	1.58 220	0.25 131	0.14 72	0.38 156	0.18 174	0.44 154	0.35 62	0.31 252	0.35 321	0.28 287	0.25 331	0.45 214	0.38 339	0.12 445	0.09 193	0.09 213	0.08 133	0.11 150	0.74 529

4w-stereo	0.50 306	0.26 2	1.86 294	0.22 43	0.30 394	0.38 156	0.14 45	0.41 123	0.35 62	0.25 165	0.21 127	0.14 18	0.20 221	1.18 557	0.33 288	0.09 131	1.56 749	0.07 5	0.72 799	0.07 2	1.23 677

monsters	0.39 166	0.39 181	1.04 59	0.24 100	0.32 427	0.42 213	0.13 16	0.49 203	0.35 62	0.27 208	0.21 127	0.14 18	0.15 79	0.60 314	0.43 389	0.09 131	1.09 660	0.07 5	0.70 791	0.07 2	0.65 479

MonSter	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.26 193	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

fffy	0.39 166	0.67 404	1.57 215	0.45 547	0.52 596	0.37 134	0.22 323	0.45 162	0.35 62	0.21 108	0.30 262	0.26 259	0.20 221	0.45 214	0.24 130	0.08 48	0.29 480	0.10 307	0.08 133	0.25 547	0.77 539

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 271	1.24 132	0.30 275	0.23 290	0.36 118	0.19 191	0.42 131	0.35 62	0.22 128	0.24 173	0.19 144	0.23 291	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 98	0.30 624	0.13 228	1.53 713

416test1013	0.48 275	0.69 428	1.72 254	0.26 156	0.36 485	0.46 269	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 259	0.13 19	0.13 4	0.16 116	0.86 436	0.29 222	0.08 48	1.34 710	0.07 5	0.70 791	0.08 45	1.11 654

canet-new	0.48 275	0.75 478	2.24 418	0.27 193	0.41 535	0.43 227	0.19 191	0.51 246	0.36 83	0.20 94	0.18 87	0.16 61	0.21 245	0.39 164	0.19 31	0.07 12	0.16 375	0.08 98	0.07 84	0.11 150	2.65 808

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 166	0.47 271	1.13 100	0.34 379	0.34 453	0.37 134	0.20 226	0.38 93	0.36 83	0.23 142	0.27 224	0.18 112	0.22 263	0.26 30	0.20 46	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.51 742	0.08 45	2.00 761

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 193	1.30 151	0.24 100	0.31 409	0.47 284	0.20 226	0.49 203	0.36 83	0.28 224	0.32 295	0.27 275	0.14 48	0.25 24	0.41 369	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.66 484

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 170	1.30 151	0.24 100	0.30 394	0.48 301	0.21 278	0.52 253	0.36 83	0.28 224	0.31 277	0.23 212	0.15 79	0.23 6	0.27 182	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.66 484

Zero-FE251	0.76 615	0.35 132	2.10 373	0.30 275	0.25 316	0.44 245	0.16 113	0.45 162	0.36 83	5.93 860	0.20 114	0.22 196	0.19 191	0.52 271	1.06 672	0.10 248	0.71 593	0.08 98	0.06 18	0.09 79	1.56 715

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 100	1.17 111	0.21 21	0.15 90	0.40 183	0.14 45	0.46 173	0.36 83	0.23 142	0.25 191	0.15 34	0.19 191	0.80 421	0.24 130	0.07 12	1.02 646	0.07 5	0.07 84	0.07 2	0.52 398

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 403	2.43 472	0.28 223	0.24 304	0.30 49	0.18 174	0.35 60	0.36 83	0.26 193	0.37 333	0.18 112	0.18 160	0.33 102	0.30 237	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.25 547	0.09 40

AROF-Stereo	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

base_500_lr5e5	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

arf5	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

416test	0.49 294	0.68 415	1.68 248	0.26 156	0.35 468	0.47 284	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 297	0.13 19	0.13 4	0.15 79	0.84 432	0.29 222	0.08 48	1.37 715	0.07 5	0.78 806	0.08 45	1.16 659

qqai	0.38 155	0.29 26	1.11 89	0.39 486	0.60 630	0.32 74	0.15 84	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 112	0.13 30	0.46 220	0.26 172	0.08 48	0.80 604	0.07 5	0.27 605	0.07 2	1.31 688

DF	0.70 571	0.34 116	1.60 226	2.29 831	1.43 771	0.40 183	0.20 226	0.73 431	0.37 91	0.25 165	0.39 357	0.34 366	0.17 126	0.83 430	0.90 632	0.10 248	2.62 845	0.08 98	0.29 614	0.09 79	0.58 443

bcnet-new	0.42 202	0.80 509	2.50 528	0.26 156	0.34 453	0.39 171	0.19 191	0.47 185	0.37 91	0.22 128	0.20 114	0.18 112	0.18 160	0.33 102	0.19 31	0.07 12	0.29 480	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

LWStereo	0.39 166	0.75 478	1.98 330	0.26 156	0.47 577	0.40 183	0.19 191	0.49 203	0.37 91	0.18 68	0.21 127	0.16 61	0.21 245	0.39 164	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.12 187	1.04 642

BARStereo	0.45 237	1.04 601	2.25 423	0.28 223	0.24 304	0.46 269	0.21 278	0.46 173	0.37 91	0.18 68	0.25 191	0.18 112	0.23 291	0.32 91	0.20 46	0.08 48	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.90 752

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 100	1.16 110	0.32 324	0.33 435	0.47 284	0.21 278	0.54 284	0.37 91	0.21 108	0.25 191	0.22 196	0.23 291	0.23 6	0.19 31	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.11 150	1.08 648

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 191	0.63 385	1.64 236	0.32 324	0.33 435	0.35 106	0.19 191	0.49 203	0.37 91	0.19 80	0.20 114	0.19 144	0.18 160	0.24 15	0.20 46	0.08 48	0.40 514	0.08 98	0.46 722	0.10 116	1.56 715

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 202	0.52 317	1.33 159	0.29 251	0.25 316	0.35 106	0.22 323	0.47 185	0.37 91	0.25 165	0.26 208	0.16 61	0.22 263	0.33 102	0.18 19	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.45 714	0.08 45	2.53 804

LCMNet	0.37 147	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 53	0.39 171	0.14 45	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 56	0.17 87	0.15 79	0.69 366	0.60 522	0.09 131	0.80 604	0.07 5	0.55 755	0.07 2	0.93 609

BridgeDepth	0.26 37	0.63 385	1.36 167	0.23 70	0.10 10	0.38 156	0.15 84	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 212	0.19 191	0.32 91	0.23 113	0.07 12	0.05 1	0.07 5	0.06 18	0.10 116	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.42 202	0.30 53	1.12 93	0.22 43	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 162	0.37 91	0.26 193	0.27 224	0.14 18	0.19 191	0.91 464	0.36 316	0.07 12	1.38 719	0.07 5	0.67 790	0.07 2	0.91 602

4.5_new	0.39 166	0.29 26	1.25 135	0.22 43	0.16 111	0.40 183	0.17 143	0.43 143	0.37 91	0.27 208	0.22 143	0.15 34	0.14 48	1.04 502	0.23 113	0.09 131	1.49 735	0.07 5	0.14 413	0.09 79	0.62 464

4.5w-stereo	0.39 166	0.29 26	1.25 135	0.22 43	0.16 111	0.40 183	0.17 143	0.43 143	0.37 91	0.27 208	0.22 143	0.15 34	0.14 48	1.04 502	0.23 113	0.09 131	1.49 735	0.07 5	0.14 413	0.09 79	0.62 464

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 70	0.13 53	0.41 196	0.20 226	0.54 284	0.37 91	0.28 224	0.23 165	0.13 4	0.23 291	0.69 366	0.24 130	0.06 1	1.07 657	0.07 5	0.19 520	0.07 2	0.64 475

monsterstereo	0.40 183	0.43 230	1.07 72	0.26 156	0.27 350	0.39 171	0.14 45	0.55 296	0.37 91	0.28 224	0.27 224	0.14 18	0.13 30	0.67 356	0.44 396	0.07 12	1.12 667	0.07 5	0.81 810	0.08 45	0.53 406

IGEV-Stereo++	0.58 404	0.29 26	1.66 239	0.37 447	0.53 604	0.47 284	0.13 16	0.54 284	0.37 91	1.02 745	0.25 191	0.17 87	0.22 263	1.04 502	0.27 182	0.08 48	1.98 803	0.08 98	0.06 18	0.17 364	1.92 755

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 237	1.36 716	1.30 151	0.24 100	0.12 39	0.33 86	0.20 226	0.41 123	0.37 91	0.32 259	0.21 127	0.16 61	0.14 48	0.29 63	0.62 537	0.55 790	1.42 727	0.11 401	0.13 385	0.25 547	0.56 428

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 203	1.34 162	0.23 70	0.33 435	0.49 319	0.20 226	0.52 253	0.37 91	0.27 208	0.29 244	0.25 238	0.14 48	0.23 6	0.32 272	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.59 451

testlalala	0.32 82	0.41 203	1.34 162	0.23 70	0.33 435	0.49 319	0.20 226	0.52 253	0.37 91	0.27 208	0.29 244	0.25 238	0.14 48	0.23 6	0.32 272	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.59 451

AROF-Stereo_1	0.52 326	0.39 181	1.20 117	1.26 772	0.34 453	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.38 114	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.15 546	0.27 182	0.10 248	1.56 749	0.11 401	0.52 745	0.11 150	0.82 565

test_c	0.23 16	0.61 370	1.03 56	0.21 21	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 114	0.18 68	0.11 6	0.16 61	0.14 48	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.16 326	0.08 29

L4000	0.41 191	0.62 380	1.74 260	0.28 223	0.24 304	0.47 284	0.22 323	0.58 322	0.38 114	0.23 142	0.31 277	0.19 144	0.18 160	0.73 394	0.27 182	0.11 373	0.58 565	0.09 213	0.09 193	0.09 79	0.75 532

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 271	0.91 22	0.28 223	0.14 72	0.24 22	0.18 174	0.37 73	0.38 114	0.37 309	0.29 244	0.20 170	0.12 17	0.54 286	0.23 113	0.17 629	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.16 326	0.19 143

GFORCE	0.24 22	0.60 361	1.06 66	0.26 156	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 114	0.16 21	0.18 87	0.17 87	0.19 191	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.06 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 456	1.88 300	0.27 193	0.30 394	0.36 118	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.19 80	0.21 127	0.19 144	0.21 245	0.27 39	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

over-8	0.30 67	1.11 619	1.55 212	0.24 100	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 114	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.18 160	0.34 112	0.25 151	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.18 395	0.07 13

over-9	0.31 73	1.14 633	1.67 243	0.24 100	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 116	0.38 114	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.19 191	0.34 112	0.28 202	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.07 13

testmc14	0.64 503	0.37 158	1.72 254	0.69 676	1.16 748	0.75 659	0.18 174	0.41 123	0.38 114	0.33 269	0.21 127	0.20 170	0.15 79	1.18 557	0.44 396	0.08 48	1.79 776	0.07 5	0.52 745	0.09 79	2.11 771

SE	0.47 258	1.12 625	1.67 243	0.32 324	0.29 376	0.50 339	0.24 407	0.53 269	0.38 114	0.35 287	0.48 428	0.27 275	0.36 475	0.43 204	0.64 546	0.24 716	0.08 119	0.12 478	0.24 577	0.43 732	0.79 549

ARStereo	0.43 212	1.08 609	2.21 408	0.51 592	0.37 496	0.43 227	0.19 191	0.50 232	0.38 114	0.24 156	0.25 191	0.17 87	0.21 245	0.34 112	0.21 64	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.11 150	0.95 618

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 456	1.88 300	0.27 193	0.30 394	0.36 118	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.19 80	0.21 127	0.19 144	0.21 245	0.27 39	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

ATMStereo	0.32 82	0.42 212	1.47 199	0.28 223	0.20 224	0.44 245	0.20 226	0.55 296	0.38 114	0.20 94	0.17 71	0.16 61	0.21 245	0.28 52	0.20 46	0.08 48	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.12 187	0.90 601

KABStereo	0.35 115	0.64 394	1.63 232	0.26 156	0.26 335	0.45 254	0.21 278	0.56 306	0.38 114	0.18 68	0.22 143	0.18 112	0.25 331	0.32 91	0.21 64	0.07 12	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.11 150	0.85 581

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 212	1.17 111	0.24 100	0.33 435	0.48 301	0.20 226	0.51 246	0.38 114	0.27 208	0.30 262	0.25 238	0.14 48	0.24 15	0.29 222	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.57 435

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 212	1.19 116	0.23 70	0.32 427	0.48 301	0.20 226	0.50 232	0.38 114	0.27 208	0.31 277	0.26 259	0.14 48	0.24 15	0.41 369	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.58 443

LACA1	0.24 22	0.74 470	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 213	0.14 45	0.33 43	0.38 114	0.16 21	0.11 6	0.14 18	0.15 79	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.10 116	0.08 29

BStereo	0.34 102	0.38 170	1.38 173	0.24 100	0.29 376	0.50 339	0.21 278	0.49 203	0.38 114	0.22 128	0.18 87	0.20 170	0.14 48	0.35 133	0.47 421	0.07 12	0.42 518	0.16 641	0.21 547	0.12 187	0.42 323

Anonymus123	0.37 147	0.38 170	1.38 173	0.24 100	0.29 376	1.09 756	0.21 278	0.52 253	0.38 114	0.22 128	0.18 87	0.20 170	0.14 48	0.35 133	0.47 421	0.07 12	0.42 518	0.16 641	0.21 547	0.12 187	0.42 323

asda	0.41 191	0.31 68	1.23 129	0.22 43	0.17 137	0.43 227	0.16 113	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.20 114	0.15 34	0.20 221	0.99 490	0.23 113	0.10 248	1.49 735	0.07 5	0.23 571	0.08 45	0.88 595

qwe	0.41 191	0.29 26	1.29 149	0.22 43	0.22 258	0.41 196	0.15 84	0.49 203	0.38 114	0.28 224	0.23 165	0.14 18	0.15 79	0.94 473	0.24 130	0.08 48	1.47 734	0.07 5	0.25 586	0.08 45	0.76 535

DVStereo	0.35 115	0.38 170	1.21 119	0.26 156	0.20 224	0.41 196	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.37 309	0.35 321	0.29 309	0.24 309	0.64 341	0.55 494	0.09 131	0.19 410	0.08 98	0.11 320	0.12 187	0.50 383

4.25_new	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

4.5w_new	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

4.25w-stereo	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

3.25w_new	0.39 166	0.30 53	1.27 140	0.21 21	0.22 258	0.37 134	0.14 45	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.21 127	0.16 61	0.19 191	0.71 383	0.23 113	0.07 12	1.41 724	0.07 5	0.35 670	0.07 2	0.80 554

3.25w	0.39 166	0.30 53	1.27 140	0.21 21	0.22 258	0.37 134	0.14 45	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.21 127	0.16 61	0.19 191	0.71 383	0.23 113	0.07 12	1.41 724	0.07 5	0.35 670	0.07 2	0.80 554

ours_stereo	0.37 147	0.67 404	1.63 232	0.30 275	0.50 586	0.35 106	0.22 323	0.41 123	0.38 114	0.21 108	0.32 295	0.23 212	0.17 126	0.47 228	0.22 87	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.77 539

RAStereo	0.33 93	0.81 515	2.22 412	0.27 193	0.18 162	0.25 25	0.20 226	0.45 162	0.38 114	0.21 108	0.26 208	0.20 170	0.16 116	0.26 30	0.26 172	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.13 228	0.09 40

test_for_model	0.31 73	0.42 212	1.17 111	0.24 100	0.33 435	0.48 301	0.20 226	0.51 246	0.38 114	0.27 208	0.30 262	0.25 238	0.14 48	0.24 15	0.29 222	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.57 435

over v1	0.31 73	1.08 609	1.46 194	0.24 100	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 131	0.39 144	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.20 221	0.36 141	0.43 389	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.08 29

ACMStereo	0.32 82	0.52 317	1.51 208	0.28 223	0.15 90	0.37 134	0.21 278	0.49 203	0.39 144	0.21 108	0.28 234	0.16 61	0.29 416	0.27 39	0.20 46	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.06 18	0.12 187	0.70 511

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 183	0.68 415	1.47 199	0.26 156	0.31 409	0.41 196	0.20 226	0.50 232	0.39 144	0.22 128	0.22 143	0.20 170	0.17 126	0.27 39	0.19 31	0.08 48	0.10 234	0.08 98	0.45 714	0.10 116	1.76 742

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 43	0.15 90	0.49 319	0.15 84	0.23 3	0.39 144	0.16 21	0.14 28	0.15 34	0.09 1	0.49 256	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.10 307	0.37 682	0.08 45	0.22 173

Replicate-Monster	0.58 404	0.53 323	1.55 212	0.22 43	0.34 453	0.37 134	0.13 16	0.43 143	0.39 144	0.35 287	0.16 56	0.16 61	0.15 79	1.46 619	0.21 64	0.11 373	2.71 846	0.07 5	0.35 670	0.08 45	1.81 747

2.5w	0.40 183	0.31 68	1.07 72	0.23 70	0.16 111	0.39 171	0.19 191	0.50 232	0.39 144	0.23 142	0.23 165	0.13 4	0.17 126	0.73 394	0.24 130	0.07 12	1.53 745	0.07 5	0.46 722	0.07 2	0.92 607

2.75w_new	0.46 249	0.32 84	1.39 179	0.21 21	0.19 201	0.40 183	0.18 174	0.51 246	0.39 144	0.27 208	0.21 127	0.13 4	0.20 221	1.10 524	0.44 396	0.07 12	1.58 754	0.07 5	0.61 779	0.07 2	0.82 565

111111	0.39 166	0.28 17	0.93 26	0.33 351	0.42 550	0.43 227	0.13 16	0.48 196	0.39 144	0.24 156	0.31 277	0.18 112	0.17 126	0.43 204	0.23 113	0.09 131	1.32 706	0.08 98	0.06 18	0.25 547	1.00 629

tt45	0.35 115	0.80 509	1.46 194	0.26 156	0.17 137	0.55 421	0.22 323	0.44 154	0.39 144	0.24 156	0.26 208	0.25 238	0.18 160	0.64 341	0.36 316	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.29 228

mms	0.39 166	0.63 385	1.31 156	0.34 379	0.65 650	0.32 74	0.22 323	0.39 104	0.39 144	0.27 208	0.31 277	0.23 212	0.17 126	0.57 298	0.22 87	0.08 48	0.21 437	0.10 307	0.08 133	0.24 522	1.16 659

MC-Stereo	0.58 404	0.37 158	2.00 335	0.88 710	0.64 646	0.54 405	0.19 191	0.46 173	0.39 144	0.58 535	0.39 357	0.27 275	0.27 367	0.71 383	0.32 272	0.09 131	1.20 677	0.09 213	0.16 467	0.22 492	1.92 755

CMRA-Stereo	0.63 489	0.38 170	5.58 826	0.59 631	0.39 515	0.37 134	0.17 143	0.57 315	0.40 155	0.34 279	0.36 325	0.28 287	0.23 291	0.94 473	0.46 411	0.09 131	0.42 518	0.09 213	0.26 594	0.11 150	0.65 479

L400	0.54 359	0.43 230	1.59 224	0.61 642	0.79 684	0.55 421	0.20 226	0.42 131	0.40 155	0.38 323	0.16 56	0.18 112	0.15 79	1.02 497	0.51 461	0.12 445	1.25 687	0.09 213	0.41 704	0.10 116	1.47 706

L500	0.55 368	0.45 259	1.60 226	0.62 645	0.84 695	0.53 392	0.19 191	0.42 131	0.40 155	0.32 259	0.19 103	0.31 334	0.15 79	1.08 520	0.50 457	0.14 545	1.22 685	0.09 213	0.37 682	0.09 79	1.47 706

tt8	0.26 37	0.62 380	1.28 144	0.24 100	0.11 23	0.32 74	0.17 143	0.39 104	0.40 155	0.16 21	0.12 15	0.17 87	0.15 79	0.28 52	0.37 328	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.16 326	0.06 1

tt9	0.27 42	0.70 435	1.35 165	0.24 100	0.11 23	0.30 49	0.16 113	0.39 104	0.40 155	0.16 21	0.10 1	0.17 87	0.16 116	0.27 39	0.46 411	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.06 1

TYNG	0.28 50	0.72 449	1.38 173	0.23 70	0.11 23	0.32 74	0.16 113	0.38 93	0.40 155	0.16 21	0.10 1	0.17 87	0.16 116	0.27 39	0.53 477	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.06 1

FORCE_5	0.25 30	0.77 491	1.09 83	0.25 131	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 154	0.40 155	0.15 11	0.18 87	0.19 144	0.15 79	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 98	0.08 133	0.18 395	0.07 13

Weightmod_eth	0.57 391	1.21 665	1.83 279	0.29 251	0.64 646	0.40 183	0.23 371	0.49 203	0.40 155	0.30 243	0.66 621	0.33 358	0.35 469	0.94 473	0.70 568	0.80 810	0.22 440	0.10 307	0.09 193	0.49 758	0.86 586

LACA2	0.32 82	1.15 640	2.00 335	0.20 9	0.10 10	0.39 171	0.17 143	0.35 60	0.40 155	0.16 21	0.15 45	0.18 112	0.14 48	0.31 76	0.21 64	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.13 228	0.07 13

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 557	0.22 17	0.14 45	0.43 143	0.40 155	0.20 94	0.17 71	0.18 112	0.15 79	0.39 164	0.19 31	0.11 373	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.07 2	0.09 40

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 70	0.11 23	0.40 183	0.16 113	0.33 43	0.40 155	0.20 94	0.19 103	0.18 112	0.17 126	0.38 156	0.17 13	0.11 373	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.10 116	0.09 40

knoymous	0.37 147	0.34 116	1.83 279	0.25 131	0.18 162	0.45 254	0.24 407	0.60 340	0.40 155	0.42 350	0.39 357	0.54 518	0.25 331	0.41 190	0.29 222	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.07 84	0.13 228	0.20 155

base_1k_lr1e5	0.46 249	0.47 271	1.34 162	0.72 680	0.33 435	0.38 156	0.21 278	0.55 296	0.41 167	0.40 337	0.33 302	0.28 287	0.20 221	1.12 537	0.28 202	0.11 373	1.05 651	0.12 478	0.15 439	0.11 150	0.65 479

WiStereo	0.27 42	0.69 428	1.36 167	0.21 21	0.10 10	0.30 49	0.14 45	0.31 27	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.18 112	0.15 79	0.28 52	0.53 477	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

tt5	0.28 50	0.73 456	1.39 179	0.23 70	0.12 39	0.34 95	0.14 45	0.27 8	0.41 167	0.17 50	0.14 28	0.19 144	0.15 79	0.34 112	0.41 369	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 428	1.36 167	0.21 21	0.10 10	0.30 49	0.14 45	0.31 27	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.18 112	0.15 79	0.28 52	0.53 477	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

tt7	0.25 30	0.62 380	1.17 111	0.23 70	0.11 23	0.31 60	0.17 143	0.32 37	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.17 87	0.19 191	0.28 52	0.34 300	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.14 267	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 370	1.06 66	0.23 70	0.09 1	0.37 134	0.17 143	0.50 232	0.41 167	0.15 11	0.18 87	0.18 112	0.15 79	0.24 15	0.16 7	0.10 248	0.05 1	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.07 13

F5.5	0.26 37	0.76 485	1.24 132	0.24 100	0.09 1	0.30 49	0.15 84	0.44 154	0.41 167	0.15 11	0.16 56	0.19 144	0.17 126	0.26 30	0.18 19	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.15 291	0.06 1

over-6	0.33 93	1.11 619	1.80 272	0.23 70	0.11 23	0.36 118	0.14 45	0.49 203	0.41 167	0.16 21	0.16 56	0.17 87	0.19 191	0.41 190	0.24 130	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.17 364	0.08 29

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 43	0.13 53	0.15 3	0.16 113	0.22 2	0.41 167	0.12 1	0.17 71	0.13 4	0.10 3	0.20 1	0.22 87	0.07 12	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.08 45	0.33 257

3w_stereo	0.44 230	0.29 26	1.53 211	0.23 70	0.20 224	0.37 134	0.22 323	0.53 269	0.41 167	0.25 165	0.21 127	0.13 4	0.22 263	0.90 462	0.24 130	0.06 1	1.52 742	0.07 5	0.44 711	0.08 45	0.83 567

IGEV	0.36 133	0.34 116	1.03 56	0.21 21	0.24 304	0.42 213	0.16 113	0.38 93	0.41 167	0.37 309	0.22 143	0.14 18	0.12 17	0.63 333	0.40 359	0.08 48	0.73 597	0.08 98	0.53 748	0.09 79	0.52 398

999	0.35 115	0.74 470	1.38 173	0.27 193	0.18 162	0.50 339	0.23 371	0.40 116	0.41 167	0.21 108	0.33 302	0.23 212	0.18 160	0.74 399	0.37 328	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.26 568	0.26 207

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 554	2.15 390	0.25 131	0.29 376	0.29 39	0.17 143	0.47 185	0.41 167	0.21 108	0.22 143	0.28 287	0.21 245	0.32 91	0.31 259	0.10 248	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.12 60

R-Stereo Train	0.42 202	0.31 68	2.51 530	0.30 275	0.18 162	0.56 431	0.25 438	0.82 504	0.41 167	0.57 526	0.67 627	0.33 358	0.24 309	0.34 112	0.33 288	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 202	0.31 68	2.51 530	0.30 275	0.18 162	0.56 431	0.25 438	0.82 504	0.41 167	0.57 526	0.67 627	0.33 358	0.24 309	0.34 112	0.33 288	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt4	0.28 50	0.47 271	1.71 252	0.22 43	0.11 23	0.33 86	0.16 113	0.46 173	0.42 182	0.15 11	0.14 28	0.18 112	0.14 48	0.33 102	0.34 300	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.17 364	0.08 29

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 485	1.22 127	0.26 156	0.10 10	0.33 86	0.18 174	0.46 173	0.42 182	0.16 21	0.17 71	0.18 112	0.18 160	0.30 69	0.19 31	0.09 131	0.06 4	0.10 307	0.09 193	0.17 364	0.07 13

FORCE_6	0.28 50	0.89 554	1.30 151	0.24 100	0.09 1	0.30 49	0.15 84	0.50 232	0.42 182	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.16 116	0.32 91	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.18 395	0.06 1

Weightmod	0.65 515	1.12 625	1.75 262	0.29 251	1.24 754	0.57 456	0.22 323	0.50 232	0.42 182	0.32 259	0.74 677	0.39 398	0.32 448	0.80 421	0.76 595	0.82 812	0.15 358	0.10 307	0.10 251	0.55 773	1.77 744

SMOE	0.49 294	0.96 581	1.91 312	0.35 407	0.78 679	0.51 354	0.31 554	0.50 232	0.42 182	0.37 309	0.47 419	0.32 343	0.33 457	0.38 156	0.51 461	0.14 545	0.08 119	0.17 661	0.10 251	0.49 758	0.78 545

MCSU-Stereo	0.50 306	0.38 170	1.40 183	0.23 70	0.74 667	0.56 431	0.20 226	0.34 51	0.42 182	0.21 108	0.22 143	0.24 225	0.12 17	0.92 469	0.49 452	0.08 48	1.51 740	0.07 5	0.33 658	0.07 2	1.46 705

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 193	1.72 254	0.20 9	0.12 39	0.42 213	0.17 143	0.38 93	0.42 182	0.22 128	0.32 295	0.29 309	0.21 245	0.33 102	0.21 64	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.20 155

depthmonostereo	0.38 155	0.68 415	1.59 224	0.48 563	0.14 72	0.41 196	0.19 191	0.52 253	0.42 182	0.26 193	0.29 244	0.31 334	0.29 416	0.64 341	0.33 288	0.09 131	0.10 234	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.50 383

fffft	0.36 133	0.70 435	1.51 208	0.25 131	0.15 90	0.42 213	0.24 407	0.46 173	0.42 182	0.22 128	0.19 103	0.20 170	0.16 116	0.47 228	0.69 565	0.07 12	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.30 619	0.45 356
1: 1. 1
AEACV	0.89 682	0.29 26	1.84 283	2.50 837	1.68 795	0.53 392	0.21 278	1.01 687	0.42 182	0.68 652	0.31 277	0.22 196	0.39 512	1.63 657	0.25 151	0.09 131	2.60 842	0.09 213	0.54 751	0.23 513	2.27 794

CAS	0.39 166	0.31 68	1.79 270	0.81 703	0.34 453	0.51 354	0.23 371	0.49 203	0.42 182	0.23 142	0.31 277	0.20 170	0.17 126	0.30 69	0.25 151	0.77 809	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.41 318

test_4	0.47 258	0.80 509	2.15 390	0.36 433	0.29 376	0.59 490	0.28 494	0.50 232	0.42 182	0.43 358	0.76 688	0.39 398	0.22 263	0.73 394	0.49 452	0.08 48	0.18 403	0.11 401	0.15 439	0.29 610	0.27 215

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 272	0.29 251	0.12 39	0.41 196	0.20 226	0.39 104	0.42 182	0.26 193	0.31 277	0.25 238	0.19 191	0.36 141	0.26 172	0.09 131	0.11 270	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.15 92

tt3	0.29 62	0.53 323	1.48 203	0.22 43	0.10 10	0.28 32	0.14 45	0.53 269	0.43 195	0.18 68	0.14 28	0.19 144	0.17 126	0.35 133	0.58 511	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 361	1.06 66	0.23 70	0.09 1	0.30 49	0.16 113	0.49 203	0.43 195	0.14 7	0.17 71	0.17 87	0.24 309	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.12 187	0.06 1

GEAR-Net	0.69 563	0.31 68	2.05 352	1.11 751	1.09 737	0.32 74	0.21 278	0.75 440	0.43 195	0.31 252	0.30 262	0.22 196	0.27 367	0.98 488	0.31 259	0.10 248	1.80 780	0.08 98	0.15 439	0.27 585	2.70 811

TestStereo_HL3	0.56 379	1.27 684	4.09 793	0.26 156	0.17 137	0.48 301	0.23 371	0.73 431	0.43 195	0.46 388	0.53 485	0.36 375	0.29 416	1.15 546	0.23 113	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.16 110

PipStereo	0.60 437	0.30 53	0.84 7	1.25 771	1.76 799	0.16 5	0.15 84	0.37 73	0.43 195	0.13 5	0.11 6	0.22 196	0.14 48	0.50 264	0.21 64	0.08 48	1.80 780	0.07 5	0.06 18	0.12 187	3.38 829

PSi22b	0.61 449	0.30 53	0.87 15	1.18 765	1.89 803	0.16 5	0.15 84	0.37 73	0.43 195	0.13 5	0.11 6	0.24 225	0.14 48	0.52 271	0.20 46	0.08 48	1.79 776	0.07 5	0.06 18	0.12 187	3.35 828

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 100	0.17 137	0.44 245	0.22 323	0.60 340	0.43 195	0.27 208	0.30 262	0.14 18	0.26 348	0.61 321	0.25 151	0.07 12	0.79 601	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.79 549

LGtest1	0.26 37	0.43 230	0.82 5	0.23 70	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 195	0.24 156	0.18 87	0.16 61	0.14 48	0.30 69	0.28 202	0.10 248	0.16 375	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.42 323

FLISNet	0.47 258	0.82 517	2.49 523	0.29 251	0.22 258	0.45 254	0.20 226	0.59 333	0.43 195	0.59 555	0.59 559	0.65 584	0.45 580	0.48 242	0.40 359	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.11 320	0.24 522	0.20 155

CoSv	0.47 258	0.82 517	2.49 523	0.29 251	0.22 258	0.45 254	0.20 226	0.59 333	0.43 195	0.59 555	0.59 559	0.65 584	0.45 580	0.48 242	0.40 359	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.11 320	0.24 522	0.20 155

SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 524	1.48 203	0.26 156	0.15 90	0.46 269	0.22 323	0.40 116	0.43 195	0.23 142	0.24 173	0.21 188	0.18 160	0.47 228	0.59 516	0.07 12	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.42 323

IGEV++	0.74 598	0.70 435	2.05 352	1.11 751	1.09 737	0.32 74	0.21 278	0.75 440	0.43 195	0.30 243	0.30 262	0.22 196	0.27 367	0.98 488	0.31 259	0.10 248	2.50 841	0.08 98	0.15 439	0.27 585	2.70 811

EGLCR-Stereo	0.90 688	0.31 68	1.90 308	1.60 801	0.95 713	1.14 760	0.42 649	0.85 543	0.43 195	1.74 811	0.21 127	0.27 275	0.17 126	1.56 638	0.30 237	0.10 248	2.60 842	0.10 307	0.09 193	0.10 116	3.10 823

cross-raft	0.47 258	0.34 116	2.17 394	0.70 677	0.84 695	0.50 339	0.35 604	0.74 436	0.43 195	0.44 368	0.45 406	0.63 570	0.25 331	0.37 149	0.27 182	0.08 48	0.14 338	0.10 307	0.23 571	0.11 150	0.27 215

XX-Stereo	0.98 718	0.57 345	4.45 809	1.64 804	5.33 847	0.55 421	0.16 113	0.96 641	0.43 195	0.45 374	0.65 614	0.85 697	0.19 191	0.79 417	0.26 172	0.11 373	0.80 604	0.10 307	0.32 643	0.17 364	0.78 545

DNS	0.83 648	0.75 478	1.35 165	1.13 757	0.52 596	0.48 301	0.19 191	0.57 315	0.44 210	0.49 418	0.54 507	0.29 309	0.19 191	1.40 603	0.88 629	0.14 545	1.58 754	0.11 401	0.21 547	1.83 839	3.42 833

DN	0.97 715	0.30 53	4.03 790	3.02 845	0.78 679	0.72 640	0.21 278	0.61 349	0.44 210	0.36 297	0.54 507	0.36 375	0.18 160	1.20 564	0.91 634	0.72 803	1.86 788	0.11 401	0.34 664	0.12 187	2.60 807

LG-G_1	0.41 191	0.43 230	1.62 230	0.50 585	0.35 468	0.50 339	0.12 8	0.47 185	0.44 210	0.33 269	0.20 114	0.19 144	0.15 79	0.94 473	0.21 64	0.09 131	0.61 571	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.87 592

LG-G	0.41 191	0.43 230	1.62 230	0.50 585	0.35 468	0.50 339	0.12 8	0.47 185	0.44 210	0.33 269	0.20 114	0.19 144	0.15 79	0.94 473	0.21 64	0.09 131	0.61 571	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.87 592

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 342	0.39 181	1.30 151	0.45 547	0.21 240	0.74 656	0.17 143	0.71 421	0.44 210	1.17 765	0.38 348	0.89 712	0.23 291	0.86 436	0.94 640	0.11 373	0.49 541	0.09 213	0.40 699	0.13 228	0.50 383

LG-Stereo	0.36 133	0.61 370	1.37 172	0.26 156	0.37 496	0.43 227	0.20 226	0.55 296	0.44 210	0.25 165	0.30 262	0.50 490	0.17 126	0.30 69	0.37 328	0.10 248	0.18 403	0.11 401	0.10 251	0.24 522	0.43 334

CAS++	0.34 102	0.39 181	1.90 308	0.25 131	0.18 162	0.32 74	0.20 226	0.78 463	0.44 210	0.31 252	0.31 277	0.21 188	0.16 116	0.34 112	0.20 46	0.15 582	0.13 321	0.13 547	0.10 251	0.15 291	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PMTNet	0.35 115	0.38 170	1.75 262	0.21 21	0.14 72	0.57 456	0.24 407	0.48 196	0.44 210	0.28 224	0.32 295	0.26 259	0.24 309	0.41 190	0.24 130	0.42 775	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.18 395	0.15 92

test12345	0.36 133	0.34 116	1.47 199	0.20 9	0.41 535	0.38 156	0.13 16	0.40 116	0.45 218	0.18 68	0.13 19	0.11 3	0.11 10	0.31 76	0.17 13	0.21 688	0.34 497	0.06 1	0.53 748	0.08 45	1.21 668

small-0shot	0.22 9	0.41 203	0.99 37	0.21 21	0.14 72	0.22 17	0.21 278	0.31 27	0.45 218	0.15 11	0.25 191	0.14 18	0.12 17	0.22 4	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.09 40

PSi22a	0.63 489	0.32 84	0.91 22	0.96 727	1.42 769	0.16 5	0.14 45	0.34 51	0.45 218	0.12 1	0.10 1	0.25 238	0.18 160	0.72 392	0.39 349	0.09 131	1.75 775	0.07 5	0.42 710	0.13 228	3.64 839

GEAStereo	0.95 707	0.48 284	1.85 288	2.15 826	3.19 839	0.55 421	0.21 278	0.66 379	0.45 218	0.43 358	0.22 143	0.16 61	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.28 830	0.09 213	0.06 18	0.33 644	3.58 835

gasm-f	0.93 702	0.71 442	2.09 365	2.15 826	2.42 830	0.54 405	0.26 456	0.66 379	0.45 218	0.43 358	0.33 302	0.16 61	0.22 263	0.70 374	0.93 637	0.13 500	2.28 830	0.09 213	0.06 18	0.39 707	3.58 835

MSKI-zero shot	0.70 571	0.44 247	2.62 580	1.47 793	0.75 670	0.56 431	0.20 226	0.80 481	0.45 218	0.60 566	0.52 478	0.44 442	0.17 126	0.70 374	0.26 172	0.09 131	2.87 850	0.09 213	0.32 643	0.14 267	0.50 383

TT111	0.54 359	0.29 26	1.14 106	0.33 351	1.48 779	0.32 74	0.14 45	0.31 27	0.46 224	0.25 165	0.36 325	0.21 188	0.14 48	1.31 591	0.30 237	0.26 729	1.36 712	0.08 98	0.08 133	0.09 79	1.88 751

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 21	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 224	0.16 21	0.32 295	0.19 144	0.14 48	0.25 24	0.17 13	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.09 193	0.10 116	0.15 92

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 247	1.03 56	0.48 563	0.40 527	0.36 118	0.13 16	0.39 104	0.46 224	0.28 224	0.19 103	0.17 87	0.12 17	0.25 24	0.18 19	0.09 131	0.53 552	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.45 356

GCAP-BAT	1.28 762	0.35 132	9.74 850	3.41 848	5.90 849	0.39 171	0.20 226	0.68 392	0.46 224	0.27 208	0.26 208	0.25 238	0.17 126	0.69 366	0.21 64	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	2.25 791

MIF-Stereo (partial)	0.41 191	0.71 442	2.67 604	0.27 193	0.24 304	0.32 74	0.17 143	0.56 306	0.46 224	0.26 193	0.37 333	0.25 238	0.26 348	0.46 220	0.35 311	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.21 474	0.15 92

GCAPDPT-zeroshot	1.24 758	0.35 132	9.01 847	3.41 848	5.81 848	0.39 171	0.20 226	0.68 392	0.46 224	0.27 208	0.26 208	0.25 238	0.17 126	0.69 366	0.21 64	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	2.25 791

GMOStereo	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

error version	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

test-v	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

test-2	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

TestStereo	0.49 294	0.88 547	2.38 449	0.30 275	0.16 111	0.43 227	0.25 438	0.55 296	0.46 224	0.38 323	0.46 413	0.34 366	0.28 390	1.96 728	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.09 193	0.15 291	0.13 68

vfmstereo	0.39 166	0.32 84	1.66 239	0.26 156	0.27 350	0.43 227	0.14 45	0.37 73	0.47 235	0.21 108	0.14 28	0.14 18	0.12 17	0.33 102	0.18 19	0.19 663	1.09 660	0.06 1	0.45 714	0.07 2	0.93 609

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 247	1.21 119	0.41 513	0.22 258	0.47 284	0.27 477	0.53 269	0.47 235	0.28 224	0.24 173	0.24 225	0.18 160	0.45 214	0.25 151	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.37 682	0.13 228	0.52 398

HNOStereo	0.72 587	0.34 116	1.71 252	0.25 131	2.17 819	0.51 354	0.19 191	0.39 104	0.47 235	0.35 287	0.29 244	0.39 398	0.20 221	0.34 112	0.81 614	0.15 582	2.87 850	0.08 98	0.62 782	0.11 150	2.11 771

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 385	1.33 159	0.26 156	0.31 409	0.42 213	0.18 174	0.64 370	0.47 235	0.25 165	0.19 103	0.22 196	0.18 160	0.30 69	0.23 113	0.07 12	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.61 458

DLNR-FE	13.74 867	20.13 873	23.90 873	121.61 897	34.09 884	0.46 269	0.15 84	8.04 868	0.47 235	0.29 238	0.37 333	0.26 259	0.17 126	0.78 413	0.36 316	7.40 875	2.94 852	0.09 213	0.38 691	51.06 902	1.95 759

MM-Stereo_test2	0.65 515	0.43 230	2.54 539	0.62 645	0.18 162	0.50 339	0.25 438	0.49 203	0.47 235	0.36 297	0.26 208	0.24 225	0.23 291	0.40 179	0.38 339	0.08 48	2.33 832	0.09 213	0.10 251	0.38 698	2.66 809

DLNR_Zeroshot_test	13.74 867	20.06 872	23.92 874	121.50 896	35.20 885	0.46 269	0.15 84	7.96 867	0.47 235	0.29 238	0.37 333	0.26 259	0.17 126	0.79 417	0.36 316	7.16 874	2.95 853	0.09 213	0.38 691	50.40 901	1.95 759

CASnet	0.32 82	0.40 193	1.80 272	0.28 223	0.11 23	0.47 284	0.19 191	0.45 162	0.47 235	0.39 330	0.31 277	0.23 212	0.17 126	0.31 76	0.21 64	0.11 373	0.06 4	0.15 620	0.12 361	0.16 326	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.39 166	0.70 435	2.48 517	0.23 70	0.12 39	0.54 405	0.16 113	0.41 123	0.47 235	0.45 374	0.51 466	0.26 259	0.22 263	0.34 112	0.21 64	0.10 248	0.10 234	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.18 134

AROF-Stereo-S	0.83 648	0.49 292	1.68 248	1.19 767	1.51 783	0.38 156	0.23 371	0.55 296	0.48 244	0.25 165	0.39 357	0.31 334	0.17 126	1.47 623	0.55 494	0.09 131	3.50 856	0.10 307	0.62 782	0.15 291	2.49 802

RSGM							0.33 581	0.78 463	0.48 244	0.49 418	0.40 370	0.62 565	0.26 348	0.39 164	0.28 202	0.10 248	0.15 358	0.09 213	0.21 547	0.10 116

300	0.54 359	0.26 2	0.95 27	1.01 736	1.47 778	0.28 32	0.16 113	0.34 51	0.48 244	0.38 323	0.43 385	0.26 259	0.13 30	1.10 524	0.38 339	0.09 131	0.81 609	0.08 98	0.10 251	0.08 45	1.93 758

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 116	0.81 3	0.32 324	0.49 583	0.38 156	0.19 191	0.42 131	0.48 244	0.17 50	0.23 165	0.18 112	0.24 309	0.37 149	0.21 64	0.13 500	0.14 338	0.09 213	0.10 251	0.15 291	0.15 92

TS12	0.27 42	0.34 116	1.13 100	0.26 156	0.12 39	0.47 284	0.16 113	0.49 203	0.48 244	0.21 108	0.31 277	0.18 112	0.20 221	0.32 91	0.24 130	0.07 12	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.10 46

MLG-Stereo_test2	0.46 249	0.49 292	1.77 267	0.79 695	0.70 661	0.63 563	0.12 8	0.37 73	0.48 244	0.39 330	0.15 45	0.24 225	0.10 3	0.46 220	0.20 46	0.16 605	1.21 680	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.66 484

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 404	1.79 270	0.27 193	0.20 224	0.34 95	0.21 278	0.43 143	0.48 244	0.26 193	0.28 234	0.27 275	0.21 245	0.33 102	0.25 151	0.14 545	0.11 270	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.18 134

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 284	1.99 334	0.26 156	0.14 72	0.41 196	0.22 323	0.41 123	0.48 244	0.24 156	0.51 466	0.25 238	0.18 160	0.33 102	0.22 87	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.47 751	0.10 46

CES	0.33 93	0.32 84	1.46 194	0.25 131	0.50 586	0.40 183	0.20 226	0.48 196	0.48 244	0.22 128	0.29 244	0.26 259	0.19 191	0.35 133	0.22 87	0.09 131	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.16 326	0.54 414

sCroCo_RVC	0.37 147	0.39 181	2.38 449	0.35 407	0.27 350	0.31 60	0.22 323	0.49 203	0.48 244	0.23 142	0.34 312	0.25 238	0.24 309	0.35 133	0.25 151	0.15 582	0.17 390	0.12 478	0.11 320	0.15 291	0.15 92

AROF-StereoT2	0.51 321	0.57 345	2.07 357	0.52 595	0.46 571	0.38 156	0.22 323	0.65 378	0.49 254	0.50 440	0.37 333	0.29 309	0.21 245	0.97 485	0.35 311	0.19 663	1.00 639	0.13 547	0.13 385	0.13 228	0.52 398

valid	0.73 593	1.77 789	1.69 250	0.28 223	0.21 240	0.42 213	0.16 113	0.79 473	0.49 254	0.31 252	0.25 191	0.21 188	0.14 48	1.06 506	0.77 599	1.41 838	1.84 784	0.11 401	0.70 791	0.13 228	1.81 747

G4	0.57 391	0.67 404	2.13 386	0.72 680	0.84 695	0.35 106	0.19 191	0.66 379	0.49 254	0.52 464	0.36 325	0.26 259	0.23 291	1.14 542	0.46 411	0.21 688	1.33 707	0.13 547	0.10 251	0.13 228	0.54 414

G3	0.56 379	0.70 435	1.89 304	0.80 700	0.49 583	0.37 134	0.19 191	0.71 421	0.49 254	0.54 482	0.37 333	0.30 322	0.21 245	1.13 539	0.48 435	0.38 769	1.19 674	0.22 717	0.13 385	0.22 492	0.46 362

G2	0.60 437	0.78 499	2.09 365	0.79 695	0.93 711	0.37 134	0.19 191	0.70 411	0.49 254	0.52 464	0.38 348	0.27 275	0.24 309	1.22 567	0.47 421	0.28 737	1.19 674	0.16 641	0.10 251	0.19 433	0.55 425

GOStereo-base	0.60 437	0.80 509	2.10 373	0.78 693	0.87 701	0.35 106	0.20 226	0.69 399	0.49 254	0.53 475	0.43 385	0.30 322	0.26 348	1.32 592	0.46 411	0.44 781	0.98 634	0.20 702	0.12 361	0.23 513	0.56 428

Last	0.42 202	0.28 17	1.11 89	0.46 553	0.22 258	0.37 134	0.16 113	0.31 27	0.49 254	0.21 108	0.27 224	0.25 238	0.14 48	1.06 506	0.29 222	0.08 48	0.97 630	0.08 98	0.10 251	0.08 45	1.38 696

DNSM	0.78 628	0.74 470	1.07 72	1.16 763	0.17 137	0.58 467	0.20 226	0.58 322	0.49 254	0.49 418	0.50 460	0.28 287	0.22 263	1.48 625	1.16 690	0.17 629	1.26 692	0.08 98	0.14 413	2.03 843	2.91 815

NLSM3	0.34 102	0.67 404	1.42 189	0.26 156	0.24 304	0.43 227	0.19 191	0.63 363	0.49 254	0.21 108	0.27 224	0.21 188	0.25 331	0.30 69	0.27 182	0.07 12	0.06 4	0.10 307	0.09 193	0.10 116	0.51 390

VIP-Stereo	0.39 166	0.81 515	1.51 208	0.24 100	0.34 453	0.52 379	0.17 143	0.46 173	0.49 254	0.21 108	0.25 191	0.25 238	0.15 79	0.41 190	0.41 369	0.09 131	0.62 576	0.08 98	0.06 18	0.15 291	0.68 500

xyz-stereo	3.06 830	0.44 247	30.74 886	0.24 100	0.12 39	15.34 865	0.24 407	0.56 306	0.49 254	0.62 593	7.90 857	0.64 579	0.49 618	1.44 616	1.05 668	0.09 131	0.07 59	0.34 766	0.08 133	0.13 228	0.19 143

castereo	0.34 102	0.48 284	1.00 43	0.25 131	0.29 376	0.41 196	0.27 477	0.76 445	0.49 254	0.23 142	0.30 262	0.24 225	0.31 439	0.29 63	0.29 222	0.09 131	0.20 426	0.09 213	0.31 635	0.12 187	0.44 350

GIP-stereo	0.61 449	0.68 415	1.05 61	0.95 725	1.46 777	0.42 213	0.17 143	0.69 399	0.49 254	0.19 80	0.24 173	0.23 212	0.18 160	0.95 481	0.59 516	0.10 248	1.33 707	0.08 98	0.06 18	0.18 395	2.21 784

MoCha-V2	0.74 598	0.78 499	2.18 398	1.01 736	1.55 784	0.36 118	0.19 191	0.61 349	0.49 254	0.33 269	0.34 312	0.30 322	0.27 367	1.56 638	0.47 421	0.09 131	1.94 797	0.08 98	0.37 682	0.18 395	1.62 728

LL-Strereo2	0.62 472	1.36 716	2.47 511	1.37 784	0.96 714	0.54 405	0.28 494	0.61 349	0.49 254	0.42 350	0.34 312	0.44 442	0.21 245	0.57 298	0.53 477	0.11 373	0.26 469	0.16 641	0.14 413	0.18 395	0.98 627

test-3	0.58 404	0.43 230	2.44 480	0.52 595	0.59 624	0.46 269	0.23 371	0.77 455	0.49 254	0.52 464	0.29 244	0.44 442	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.27 695	0.10 307	0.35 670	0.29 610	0.62 464

test_1	0.58 404	0.43 230	2.44 480	0.52 595	0.59 624	0.46 269	0.23 371	0.77 455	0.49 254	0.51 453	0.29 244	0.44 442	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.27 695	0.10 307	0.35 670	0.29 610	0.63 470

sAnonymous2	0.45 237	0.88 547	2.97 684	0.31 300	0.25 316	0.34 95	0.28 494	0.56 306	0.49 254	0.25 165	0.30 262	0.23 212	0.29 416	0.31 76	0.22 87	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.13 385	0.38 698	0.43 334

CroCo_RVC	0.45 237	0.88 547	2.97 684	0.31 300	0.25 316	0.34 95	0.28 494	0.56 306	0.49 254	0.25 165	0.30 262	0.23 212	0.29 416	0.31 76	0.22 87	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.13 385	0.38 698	0.43 334

Gwc-CoAtRS	0.41 191	0.37 158	2.06 356	0.28 223	0.41 535	0.48 301	0.19 191	0.64 370	0.49 254	0.45 374	0.39 357	0.57 541	0.26 348	0.37 149	0.28 202	0.09 131	0.19 410	0.09 213	0.31 635	0.11 150	0.25 198

arf4	0.68 555	0.50 303	1.63 232	1.24 770	0.46 571	0.48 301	0.19 191	0.68 392	0.50 274	0.47 393	0.38 348	0.27 275	0.20 221	1.44 616	0.52 467	0.13 500	2.26 827	0.12 478	1.11 836	0.11 150	0.87 592

FETCStereo	0.71 576	0.49 292	1.87 297	0.38 468	2.19 823	0.43 227	0.17 143	0.38 93	0.50 274	0.35 287	0.26 208	0.46 464	0.19 191	0.34 112	0.61 532	0.15 582	2.38 838	0.08 98	0.60 776	0.13 228	2.13 774

S	0.65 515	0.99 587	1.89 304	0.44 539	1.24 754	0.67 617	0.29 523	0.60 340	0.50 274	0.47 393	0.57 545	0.33 358	0.39 512	0.36 141	0.45 403	0.25 724	0.12 296	0.19 691	0.20 534	0.53 769	2.55 805

xyz-stereo-finetune2	0.40 183	0.89 554	1.40 183	0.22 43	0.12 39	0.58 467	0.23 371	0.55 296	0.50 274	0.33 269	0.47 419	0.30 322	0.41 534	0.81 426	0.60 522	0.09 131	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.12 187	0.12 60

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 188	0.24 100	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 274	0.17 50	0.25 191	0.22 196	0.17 126	0.27 39	0.29 222	0.16 605	0.12 296	0.11 401	0.12 361	0.15 291	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
plain	0.43 212	0.73 456	2.80 651	0.28 223	0.19 201	0.33 86	0.21 278	0.63 363	0.50 274	0.24 156	0.38 348	0.24 225	0.25 331	0.48 242	0.32 272	0.12 445	0.08 119	0.13 547	0.09 193	0.43 732	0.13 68

test-1	0.61 449	0.54 327	2.09 365	0.31 300	1.37 765	0.51 354	0.28 494	0.83 515	0.50 274	0.42 350	0.55 520	0.54 518	0.24 309	0.38 156	1.25 707	0.10 248	1.08 658	0.10 307	0.17 487	0.11 150	0.77 539

iRaftStereo_RVC	0.47 258	0.84 530	1.91 312	0.29 251	0.15 90	0.53 392	0.20 226	0.58 322	0.50 274	0.37 309	0.43 385	0.42 425	0.23 291	0.38 156	0.28 202	0.09 131	0.70 590	0.12 478	0.11 320	0.43 732	0.77 539

raftrobust	0.52 326	1.14 633	2.15 390	0.33 351	0.99 718	0.53 392	0.21 278	0.59 333	0.50 274	0.53 475	0.36 325	0.31 334	0.33 457	0.47 228	0.42 380	0.10 248	0.55 558	0.09 213	0.08 133	0.22 492	0.46 362

CREStereo	0.31 73	0.35 132	1.66 239	0.19 3	0.13 53	0.55 421	0.17 143	0.50 232	0.50 274	0.28 224	0.34 312	0.24 225	0.21 245	0.34 112	0.23 113	0.11 373	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.10 116	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
arf3	0.66 539	0.57 345	1.82 278	1.11 751	0.49 583	0.43 227	0.19 191	0.67 385	0.51 284	0.58 535	0.41 374	0.28 287	0.23 291	1.62 655	0.47 421	0.20 676	1.85 786	0.13 547	0.89 824	0.14 267	0.66 484

arf2	0.64 503	0.72 449	2.02 343	0.99 734	0.55 610	0.39 171	0.20 226	0.69 399	0.51 284	0.57 526	0.48 428	0.31 334	0.27 367	1.46 619	0.48 435	0.28 737	1.17 672	0.17 661	0.56 758	0.17 364	0.83 567

FETStereo	0.65 515	0.57 345	1.90 308	0.42 520	1.99 812	0.40 183	0.17 143	0.38 93	0.51 284	0.35 287	0.25 191	0.41 418	0.19 191	0.39 164	0.48 435	0.08 48	1.95 799	0.09 213	0.57 767	0.15 291	1.83 749

CGFBStereo	0.72 587	0.54 327	2.07 357	0.50 585	2.18 821	0.41 196	0.17 143	0.38 93	0.51 284	0.36 297	0.26 208	0.44 442	0.20 221	0.38 156	0.61 532	0.14 545	2.25 825	0.09 213	0.61 779	0.14 267	2.06 766

100	0.55 368	0.30 53	0.98 35	1.26 772	0.78 679	0.29 39	0.16 113	0.34 51	0.51 284	0.32 259	0.48 428	0.54 518	0.14 48	1.11 532	0.46 411	0.08 48	1.22 685	0.08 98	0.20 534	0.08 45	1.61 726

Hybrid-DGEV-03	0.53 342	1.31 696	2.33 440	0.30 275	0.17 137	0.58 467	0.24 407	0.71 421	0.51 284	0.61 576	1.00 745	0.39 398	0.28 390	0.44 211	0.41 369	0.10 248	0.23 448	0.12 478	0.09 193	0.35 670	0.53 406

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 259	1.50 207	0.24 100	0.35 468	0.45 254	0.13 16	0.36 68	0.51 284	0.20 94	0.10 1	0.18 112	0.12 17	0.33 102	0.18 19	0.08 48	1.36 712	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.47 367

MLG-Stereo	0.38 155	0.43 230	1.46 194	0.24 100	0.42 550	0.44 245	0.13 16	0.42 131	0.51 284	0.27 208	0.14 28	0.17 87	0.13 30	0.35 133	0.18 19	0.08 48	1.45 732	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.47 367

model_zeroshot	0.75 609	0.94 577	2.48 517	1.88 819	0.68 655	0.72 640	0.22 323	1.01 687	0.51 284	1.10 754	0.35 321	0.63 570	0.20 221	0.78 413	0.32 272	0.12 445	1.97 801	0.10 307	0.23 571	0.12 187	0.56 428

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 491	1.43 190	0.24 100	0.18 162	0.34 95	0.27 477	0.58 322	0.51 284	0.25 165	0.27 224	0.27 275	0.22 263	0.32 91	0.27 182	0.14 545	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.15 291	0.17 123

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 237	0.20 9	0.12 39	0.55 421	0.15 84	0.50 232	0.51 284	0.28 224	0.34 312	0.24 225	0.21 245	0.34 112	0.24 130	0.11 373	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.09 79	0.12 60

whm_eth	0.33 93	0.77 491	1.43 190	0.24 100	0.18 162	0.34 95	0.27 477	0.58 322	0.51 284	0.25 165	0.27 224	0.27 275	0.22 263	0.32 91	0.27 182	0.14 545	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.15 291	0.17 123

EKT-Stereo	1.56 792	0.55 338	2.60 570	2.54 839	19.66 871	0.55 421	0.22 323	0.76 445	0.51 284	0.40 337	0.36 325	0.43 426	0.27 367	0.74 399	0.42 380	0.13 500	0.17 390	0.11 401	0.16 467	0.20 457	0.50 383

4D-IteraStereo	0.62 472	1.29 692	3.04 700	0.27 193	0.30 394	0.46 269	0.26 456	0.54 284	0.51 284	0.41 342	0.31 277	0.39 398	0.19 191	0.53 281	0.65 552	0.09 131	0.47 535	0.12 478	0.11 320	0.21 474	2.14 776

CroCo-Stereo Lap2	0.38 155	0.91 566	2.02 343	0.33 351	0.38 508	0.23 20	0.21 278	0.63 363	0.51 284	0.23 142	0.28 234	0.29 309	0.23 291	0.34 112	0.28 202	0.10 248	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.22 492	0.15 92

RAFT_CTSACE	0.58 404	1.16 644	2.76 644	0.36 433	0.29 376	0.54 405	0.29 523	0.69 399	0.51 284	0.51 453	0.75 685	0.67 598	0.37 483	0.63 333	0.47 421	0.08 48	0.49 541	0.11 401	0.10 251	0.41 723	0.32 252

DeepPruner_ROB	0.58 404	1.06 605	2.68 611	0.30 275	0.26 335	0.63 563	0.31 554	0.83 515	0.51 284	0.62 593	0.56 534	0.65 584	0.39 512	1.06 506	0.56 499	0.19 663	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.24 522	0.33 257

CEFStereo	0.76 615	0.54 327	2.15 390	0.66 660	2.34 827	0.43 227	0.17 143	0.39 104	0.52 301	0.35 287	0.29 244	0.46 464	0.20 221	0.40 179	0.75 590	0.14 545	2.27 828	0.08 98	0.72 799	0.15 291	2.13 774

WQFJA1++	2.66 818	0.28 17	6.84 839	1.32 780	1.50 782	0.52 379	0.13 16	0.41 123	0.52 301	14.18 874	0.19 103	3.31 825	0.17 126	0.88 452	0.45 403	0.18 645	1.54 747	0.08 98	0.81 810	17.77 885	2.17 779

DDF-Stereo	0.65 515	0.33 100	1.69 250	0.67 666	0.82 692	0.37 134	0.20 226	0.50 232	0.52 301	0.34 279	0.17 71	0.78 663	0.23 291	0.68 362	1.03 663	0.20 676	1.66 768	0.09 213	0.34 664	0.34 654	2.03 764

DDVS	0.67 548	0.46 265	1.74 260	2.40 834	0.35 468	0.86 707	0.98 784	0.72 426	0.52 301	0.53 475	0.57 545	0.89 712	0.37 483	1.22 567	0.57 503	0.15 582	0.14 338	0.14 589	0.12 361	0.19 433	0.42 323

UGAM-zero	0.97 715	0.44 247	2.48 517	0.33 351	0.86 698	1.26 771	0.76 759	1.05 717	0.52 301	0.93 734	0.45 406	1.32 782	0.81 729	2.08 744	0.49 452	0.10 248	0.52 549	0.09 213	0.47 726	0.11 150	4.43 849

DCVSM-stereo	0.52 326	0.37 158	2.45 497	0.30 275	0.22 258	0.54 405	0.52 697	0.60 340	0.52 301	0.69 656	0.47 419	0.79 666	0.49 618	0.56 294	0.90 632	0.13 500	0.14 338	0.15 620	0.13 385	0.20 457	0.21 164

Pointernet	0.37 147	0.31 68	1.91 312	0.25 131	0.37 496	0.47 284	0.15 84	0.67 385	0.52 301	0.23 142	0.30 262	0.28 287	0.20 221	0.32 91	0.23 113	0.10 248	0.24 453	0.07 5	0.13 385	0.10 116	0.51 390

WCG-NET（raft）	0.44 230	0.97 584	1.78 269	0.24 100	0.17 137	0.43 227	0.24 407	0.42 131	0.52 301	0.38 323	0.35 321	0.46 464	0.25 331	0.41 190	0.26 172	0.08 48	1.08 658	0.08 98	0.08 133	0.27 585	0.40 310

MIM_Stereo	0.55 368	0.92 571	2.65 591	0.32 324	1.09 737	0.51 354	0.19 191	0.67 385	0.52 301	0.48 399	0.54 507	0.43 426	0.27 367	0.57 298	0.30 237	0.08 48	0.17 390	0.11 401	0.10 251	0.28 599	0.80 554

CASS	0.43 212	0.34 116	2.01 338	0.33 351	0.17 137	0.54 405	0.24 407	0.71 421	0.52 301	0.62 593	0.55 520	0.40 411	0.41 534	0.43 204	0.33 288	0.17 629	0.10 234	0.14 589	0.11 320	0.18 395	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_3	0.59 424	0.44 247	2.44 480	0.53 600	0.59 624	0.48 301	0.30 542	0.79 473	0.52 301	0.51 453	0.30 262	0.45 456	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.25 687	0.11 401	0.35 670	0.30 619	0.62 464

XX-TBD	0.40 183	1.04 601	2.49 523	0.35 407	0.13 53	0.51 354	0.17 143	0.44 154	0.52 301	0.38 323	0.51 466	0.23 212	0.19 191	0.31 76	0.25 151	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.18 134

GES	0.49 294	0.54 327	2.37 447	0.31 300	0.19 201	0.61 526	0.30 542	0.93 616	0.52 301	0.49 418	0.53 485	0.40 411	0.43 560	0.59 307	0.67 559	0.16 605	0.11 270	0.12 478	0.10 251	0.20 457	0.30 237

CFNet-RSSM	0.44 230	0.36 141	2.38 449	0.28 223	0.43 555	0.53 392	0.20 226	0.86 554	0.52 301	0.44 368	0.36 325	0.53 508	0.26 348	0.40 179	0.27 182	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.38 691	0.10 116	0.22 173

arf1	0.63 489	0.86 540	2.11 378	0.88 710	0.40 527	0.36 118	0.19 191	0.73 431	0.53 315	0.62 593	0.50 460	0.29 309	0.26 348	1.26 583	0.48 435	0.40 774	1.05 651	0.23 726	0.50 737	0.26 568	0.64 475

StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 193	1.28 144	0.40 500	0.26 335	0.47 284	0.21 278	0.55 296	0.53 315	0.35 287	0.22 143	0.25 238	0.24 309	0.41 190	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.44 711	0.12 187	0.39 301

E$^{3}$Stereo	0.53 342	0.29 26	0.84 7	1.15 760	0.80 686	0.36 118	0.16 113	0.37 73	0.53 315	0.30 243	0.39 357	0.20 170	0.15 79	1.10 524	0.48 435	0.08 48	1.37 715	0.08 98	0.15 439	0.08 45	1.70 735

LLLLL	0.53 342	0.29 26	0.84 7	1.15 760	0.80 686	0.36 118	0.16 113	0.37 73	0.53 315	0.30 243	0.39 357	0.20 170	0.15 79	1.10 524	0.48 435	0.08 48	1.37 715	0.08 98	0.15 439	0.08 45	1.70 735

SME	0.65 515	1.66 779	2.47 511	0.36 433	0.21 240	0.65 593	0.26 456	0.72 426	0.53 315	0.56 508	0.49 447	0.36 375	0.37 483	1.82 697	1.03 663	0.28 737	0.11 270	0.12 478	0.13 385	0.46 746	0.34 266

FSD					1.93 807	0.63 563	0.33 581	0.46 173	0.53 315	0.32 259	0.32 295	0.40 411	0.32 448	1.14 542	0.60 522	0.28 737	2.77 847	0.31 757	0.30 624	0.31 628

AdaDepth	0.36 133	0.43 230	1.65 237	0.26 156	0.22 258	0.46 269	0.16 113	0.31 27	0.53 315	0.21 108	0.20 114	0.14 18	0.18 160	0.37 149	0.21 64	0.07 12	0.67 582	0.08 98	0.24 577	0.10 116	0.74 529

H2IRNET	0.48 275	1.04 601	2.57 555	0.31 300	0.19 201	0.54 405	0.19 191	0.55 296	0.53 315	0.28 224	0.56 534	0.47 475	0.35 469	0.47 228	0.40 359	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.14 413	0.37 690	0.26 207

LoS	0.34 102	0.35 132	1.88 300	0.25 131	0.13 53	0.53 392	0.20 226	0.50 232	0.53 315	0.26 193	0.28 234	0.37 387	0.24 309	0.40 179	0.25 151	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.15 291	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.48 275	0.33 100	2.37 447	0.34 379	0.22 258	0.60 506	0.55 707	0.79 473	0.53 315	0.45 374	0.60 569	0.49 486	0.36 475	0.55 289	0.46 411	0.16 605	0.16 375	0.14 589	0.11 320	0.16 326	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.60 437	1.33 703	2.59 562	0.53 600	1.09 737	0.49 319	0.25 438	0.67 385	0.53 315	0.41 342	0.38 348	0.33 358	0.30 431	0.68 362	0.41 369	0.10 248	1.13 669	0.13 547	0.15 439	0.20 457	0.29 228

AROF2	0.66 539	1.32 697	2.13 386	0.76 685	0.34 453	0.41 196	0.23 371	0.81 492	0.54 326	0.61 576	0.48 428	0.41 418	0.23 291	1.40 603	0.36 316	0.71 802	0.19 410	0.66 807	0.10 251	0.77 802	0.75 532

DDDD	0.57 391	0.28 17	1.07 72	1.05 738	1.37 765	0.31 60	0.16 113	0.33 43	0.54 326	0.26 193	0.43 385	0.25 238	0.15 79	1.25 578	0.34 300	0.32 754	1.30 702	0.08 98	0.09 193	0.10 116	1.78 745

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 155	0.79 504	1.47 199	0.27 193	0.80 686	0.34 95	0.17 143	0.37 73	0.54 326	0.21 108	0.19 103	0.16 61	0.13 30	0.36 141	0.28 202	0.08 48	0.47 535	0.11 401	0.10 251	0.15 291	0.66 484

quiztm	0.45 237	1.11 619	2.05 352	0.41 513	0.38 508	0.42 213	0.23 371	0.79 473	0.54 326	0.36 297	0.43 385	0.28 287	0.20 221	0.31 76	0.28 202	0.12 445	0.10 234	0.09 213	0.09 193	0.36 680	0.39 301

GSStereo	1.06 736	0.48 284	1.85 288	2.42 835	3.19 839	0.55 421	0.21 278	1.59 803	0.54 326	0.29 238	0.22 143	0.17 87	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.82 848	0.08 98	0.17 487	0.33 644	3.99 845

GS-Stereo							0.21 278	1.59 803	0.54 326	0.29 238	0.22 143	0.17 87	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.82 848	0.08 98	0.17 487	0.33 644	3.99 845

StereoAnything_RVC	1.22 755	1.71 783	3.17 714	2.52 838	2.63 833	0.26 29	0.15 84	0.47 185	0.54 326	0.49 418	0.71 665	0.52 505	0.19 191	1.60 654	0.57 503	0.11 373	4.13 862	0.08 98	0.05 1	0.76 800	3.79 843

ACV-stereo	0.71 576	0.85 535	3.01 694	0.33 351	0.25 316	1.01 741	0.59 719	0.62 355	0.54 326	0.42 350	0.45 406	1.54 795	1.44 788	1.40 603	0.73 584	0.14 545	0.13 321	0.12 478	0.11 320	0.20 457	0.35 274

rvit_stereo_0075_2	0.45 237	0.45 259	2.60 570	0.34 379	0.32 427	0.41 196	0.21 278	0.60 340	0.54 326	0.39 330	0.51 466	0.40 411	0.29 416	0.46 220	0.31 259	0.21 688	0.15 358	0.22 717	0.15 439	0.18 395	0.33 257

GMStereo_Zeroshot	0.44 230	0.44 247	1.84 283	0.44 539	0.20 224	0.52 379	0.19 191	0.60 340	0.54 326	0.58 535	0.59 559	0.63 570	0.29 416	0.59 307	0.34 300	0.16 605	0.09 193	0.16 641	0.09 193	0.26 568	0.26 207

GCAP-Stereo	0.59 424	1.35 711	2.44 480	0.49 578	1.02 726	0.52 379	0.14 45	0.53 269	0.54 326	0.44 368	0.50 460	0.30 322	0.22 263	0.68 362	0.41 369	0.09 131	1.30 702	0.09 213	0.07 84	0.23 513	0.54 414

CRFU-Net	0.58 404	0.42 212	1.90 308	0.49 578	0.27 350	0.83 700	0.35 604	0.94 622	0.54 326	0.65 636	0.60 569	0.78 663	1.34 780	1.00 492	0.51 461	0.17 629	0.14 338	0.17 661	0.10 251	0.19 433	0.20 155

THIR-Stereo	0.88 674	0.85 535	2.33 440	0.26 156	0.16 111	0.59 490	2.69 841	0.62 355	0.54 326	0.62 593	1.61 790	0.96 730	1.77 806	1.67 665	2.20 776	0.10 248	0.08 119	0.14 589	0.11 320	0.16 326	0.21 164

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 442	1.67 243	0.32 324	0.17 137	0.19 10	0.21 278	0.79 473	0.54 326	0.22 128	0.25 191	0.55 529	0.22 263	0.28 52	0.28 202	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.12 187	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raft+_RVC	0.62 472	1.18 652	2.43 472	0.36 433	2.08 816	0.52 379	0.25 438	0.66 379	0.54 326	0.36 297	0.46 413	0.32 343	0.28 390	0.49 256	0.43 389	0.10 248	0.91 626	0.10 307	0.09 193	0.22 492	0.70 511

monster_256*512	0.39 166	0.82 517	1.29 149	0.29 251	0.19 201	0.42 213	0.26 456	0.71 421	0.55 341	0.30 243	0.37 333	0.47 475	0.36 475	0.37 149	0.31 259	0.09 131	0.07 59	0.11 401	0.10 251	0.21 474	0.44 350

HLF11	0.48 275	1.30 693	2.84 662	0.23 70	0.19 201	0.44 245	0.17 143	0.70 411	0.55 341	0.36 297	0.42 379	0.32 343	0.30 431	0.89 459	0.39 349	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.12 60

TestStereo_HL2	0.48 275	1.19 657	2.68 611	0.28 223	0.17 137	0.48 301	0.20 226	0.67 385	0.55 341	0.37 309	0.44 401	0.32 343	0.27 367	1.09 523	0.32 272	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.17 364	0.15 92

PSi22	0.56 379	1.11 619	2.34 442	0.29 251	0.13 53	0.44 245	0.14 45	0.70 411	0.55 341	0.23 142	0.29 244	0.36 375	0.22 263	0.69 366	0.54 488	0.08 48	1.62 760	0.07 5	0.06 18	0.32 638	0.91 602

FE-Mocha	0.61 449	0.36 141	1.84 283	1.06 742	0.34 453	0.43 227	0.17 143	0.72 426	0.55 341	0.45 374	0.50 460	0.58 546	0.45 580	2.35 768	1.18 693	0.10 248	0.40 514	0.11 401	0.21 547	0.13 228	0.31 246

IGEV-FE	0.91 692	0.39 181	3.80 775	0.42 520	1.95 809	0.56 431	0.64 735	0.84 527	0.55 341	1.45 796	0.53 485	0.79 666	0.42 547	0.57 298	1.13 684	0.10 248	0.49 541	0.10 307	0.34 664	0.19 433	2.97 819

rvit_stereo_ft	0.38 155	1.01 592	1.86 294	0.33 351	0.21 240	0.28 32	0.27 477	0.59 333	0.55 341	0.24 156	0.28 234	0.28 287	0.27 367	0.35 133	0.28 202	0.14 545	0.09 193	0.11 401	0.11 320	0.14 267	0.31 246

RSM	0.47 258	0.51 312	1.36 167	1.37 784	1.04 729	0.37 134	0.21 278	0.52 253	0.55 341	0.23 142	0.28 234	0.28 287	0.17 126	0.40 179	0.22 87	0.09 131	0.24 453	0.09 213	0.35 670	0.24 522	0.80 554

IGEV_Zeroshot_test	0.91 692	0.39 181	3.80 775	0.42 520	1.95 809	0.56 431	0.64 735	0.84 527	0.55 341	1.45 796	0.53 485	0.79 666	0.42 547	0.57 298	1.13 684	0.10 248	0.49 541	0.10 307	0.34 664	0.19 433	2.97 819

riskmin	0.96 712	0.32 84	2.07 357	1.72 810	1.61 790	1.62 789	0.57 714	1.45 793	0.55 341	0.73 674	0.89 725	0.92 716	0.45 580	1.16 549	0.60 522	0.11 373	1.30 702	0.12 478	1.38 840	0.14 267	1.51 709

AACVNet	0.61 449	1.13 630	2.47 511	0.37 447	0.21 240	0.57 456	0.25 438	0.75 440	0.55 341	0.56 508	0.60 569	0.66 594	0.44 570	2.11 749	0.49 452	0.14 545	0.11 270	0.14 589	0.11 320	0.35 670	0.23 183

RALAANet	0.52 326	1.37 721	2.63 581	0.33 351	0.23 290	0.48 301	0.19 191	0.69 399	0.55 341	0.49 418	0.46 413	0.39 398	0.31 439	0.53 281	0.53 477	0.10 248	0.33 496	0.11 401	0.17 487	0.29 610	0.13 68

GGDA	0.49 294	1.24 677	2.69 619	0.27 193	0.15 90	0.50 339	0.20 226	0.68 392	0.56 353	0.36 297	0.42 379	0.32 343	0.27 367	1.11 532	0.30 237	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.16 110

TestStereo-Hl	0.47 258	0.88 547	2.58 557	0.26 156	0.16 111	0.50 339	0.24 407	0.75 440	0.56 353	0.40 337	0.40 370	0.37 387	0.32 448	1.07 518	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	0.18 134

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 193	1.21 119	0.35 407	0.16 111	0.29 39	0.16 113	0.59 333	0.56 353	0.20 94	0.20 114	0.17 87	0.26 348	0.40 179	0.38 339	0.09 131	0.08 119	0.08 98	0.25 586	0.12 187	0.43 334

tg	0.45 237	0.83 524	1.85 288	0.29 251	0.16 111	0.57 456	0.18 174	0.60 340	0.56 353	0.37 309	0.44 401	0.38 394	0.24 309	0.48 242	0.28 202	0.09 131	0.30 483	0.11 401	0.11 320	0.44 738	0.77 539

RSM++	0.48 275	0.52 317	1.27 140	1.62 802	1.27 760	0.39 171	0.20 226	0.49 203	0.56 353	0.22 128	0.25 191	0.24 225	0.17 126	0.39 164	0.23 113	0.09 131	0.11 270	0.09 213	0.35 670	0.29 610	0.80 554

GCST	0.84 652	1.48 746	3.02 696	1.12 756	1.09 737	0.62 548	0.19 191	0.79 473	0.56 353	0.60 566	0.65 614	0.50 490	0.31 439	1.24 573	0.74 589	0.76 808	0.46 530	0.84 816	0.64 784	0.71 791	0.57 435

anonymousa	0.74 598	0.60 361	2.58 557	0.96 727	1.33 762	0.61 526	0.26 456	0.69 399	0.56 353	0.55 496	0.84 708	0.82 683	0.46 592	0.56 294	0.61 532	0.10 248	1.11 666	0.12 478	0.98 830	0.14 267	0.97 625

RALCasStereoNet	0.65 515	1.34 706	2.56 551	0.43 534	0.96 714	0.50 339	0.26 456	0.62 355	0.56 353	0.43 358	0.49 447	0.36 375	0.28 390	0.72 392	0.53 477	0.10 248	1.18 673	0.09 213	0.08 133	0.27 585	1.27 681

GANet-RSSM	0.63 489	1.14 633	2.67 604	0.38 468	0.26 335	0.59 490	0.29 523	0.81 492	0.56 353	0.50 440	0.57 545	0.67 598	0.50 625	1.91 723	0.50 457	0.14 545	0.10 234	0.24 733	0.12 361	0.36 680	0.28 221

252Zero-FE	1.02 726	0.31 68	1.72 254	0.26 156	0.27 350	0.31 60	0.12 8	0.42 131	0.57 362	7.97 862	0.25 191	0.13 4	0.12 17	0.75 401	0.51 461	0.09 131	5.04 867	0.07 5	0.83 817	0.09 79	0.66 484

IGEV-Stereo+	0.48 275	0.32 84	1.43 190	0.26 156	0.46 571	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 362	0.80 705	0.24 173	0.19 144	0.19 191	0.57 298	0.46 411	0.10 248	1.36 712	0.08 98	0.22 566	0.46 746	1.04 642

ProNet	0.46 249	0.60 361	1.85 288	0.35 407	0.67 652	0.49 319	0.25 438	0.53 269	0.57 362	0.21 108	0.24 173	0.22 196	0.20 221	0.52 271	0.22 87	0.09 131	0.47 535	0.10 307	0.09 193	0.23 513	1.33 689

GANet-ADL	0.48 275	0.56 342	2.51 530	0.34 379	0.20 224	0.58 467	0.25 438	0.80 481	0.57 362	0.43 358	0.61 577	0.56 536	0.31 439	0.44 211	0.44 396	0.14 545	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.22 492	0.38 293

DRaft	0.65 515	0.47 271	2.38 449	0.25 131	0.17 137	0.64 577	0.65 739	0.56 306	0.57 362	0.67 645	0.98 741	0.38 394	0.99 760	1.42 610	2.06 766	0.11 373	0.14 338	0.10 307	0.14 413	0.18 395	0.21 164

CREStereo++_RVC	0.38 155	0.37 158	2.47 511	0.25 131	0.16 111	0.54 405	0.15 84	0.42 131	0.57 362	0.37 309	0.52 478	0.24 225	0.19 191	0.31 76	0.27 182	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.30 624	0.09 79	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet-ft	0.60 437	1.16 644	2.45 497	0.29 251	0.30 394	0.64 577	0.28 494	0.69 399	0.57 362	0.49 418	0.57 545	0.79 666	0.44 570	1.48 625	0.62 537	0.15 582	0.10 234	0.28 743	0.14 413	0.21 474	0.29 228

CFNet_RVC	0.60 437	1.16 644	2.45 497	0.29 251	0.30 394	0.64 577	0.28 494	0.69 399	0.57 362	0.49 418	0.57 545	0.79 666	0.44 570	1.48 625	0.62 537	0.15 582	0.10 234	0.28 743	0.14 413	0.21 474	0.29 228

AROF3	0.72 587	1.64 773	2.23 415	0.77 689	0.36 485	0.45 254	0.24 407	0.83 515	0.58 370	0.64 619	0.45 406	0.50 490	0.28 390	1.62 655	0.40 359	0.72 803	0.12 296	0.87 820	0.10 251	0.91 809	0.65 479

AnonStereo	0.62 472	0.63 385	2.46 505	0.45 547	0.31 409	0.50 339	0.21 278	0.81 492	0.58 370	0.39 330	0.38 348	0.36 375	0.22 263	0.70 374	0.25 151	0.10 248	1.85 786	0.10 307	0.09 193	0.36 680	1.57 719

ManiGeoR	0.50 306	1.43 737	2.99 689	0.23 70	0.19 201	0.47 284	0.18 174	0.76 445	0.58 370	0.30 243	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.86 436	0.38 339	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.13 68

HLf10	0.50 306	1.43 737	2.99 689	0.23 70	0.19 201	0.47 284	0.18 174	0.76 445	0.58 370	0.30 243	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.86 436	0.38 339	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.13 68

xyz-stereo-finetune	0.37 147	0.90 562	1.23 129	0.22 43	0.12 39	0.53 392	0.26 456	0.57 315	0.58 370	0.30 243	0.33 302	0.29 309	0.24 309	0.60 314	0.62 537	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.13 228	0.14 82

castereo++	0.39 166	0.83 524	1.38 173	0.29 251	0.18 162	0.53 392	0.20 226	0.57 315	0.58 370	0.20 94	0.27 224	0.32 343	0.17 126	0.34 112	0.22 87	0.09 131	0.54 555	0.09 213	0.29 614	0.15 291	0.52 398

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 158	0.88 18	0.28 223	0.18 162	0.28 32	0.22 323	0.40 116	0.58 370	0.25 165	0.30 262	0.27 275	0.27 367	0.38 156	0.25 151	0.14 545	0.12 296	0.13 547	0.10 251	0.13 228	0.14 82

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 265	1.13 100	0.28 223	0.17 137	0.32 74	0.22 323	0.45 162	0.58 370	0.25 165	0.26 208	0.26 259	0.22 263	0.36 141	0.25 151	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.13 228	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 265	1.13 100	0.28 223	0.17 137	0.32 74	0.22 323	0.45 162	0.58 370	0.25 165	0.26 208	0.26 259	0.22 263	0.36 141	0.25 151	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.13 228	0.11 57

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 643	0.78 499	3.67 765	0.35 407	0.81 691	1.25 770	0.88 775	1.13 753	0.58 370	0.84 718	0.52 478	1.24 775	0.64 684	0.77 407	0.70 568	0.10 248	0.53 552	0.11 401	0.45 714	0.29 610	0.81 561

PSMNet-ADL	0.56 379	0.47 271	2.03 346	0.35 407	0.22 258	0.67 617	0.27 477	0.77 455	0.58 370	0.43 358	0.53 485	0.70 631	0.45 580	1.89 716	0.64 546	0.16 605	0.13 321	0.11 401	0.13 385	0.15 291	0.51 390

RAFT	0.62 472	1.35 711	2.26 425	0.62 645	0.53 604	0.47 284	0.35 604	0.70 411	0.58 370	0.50 440	0.50 460	0.79 666	0.40 521	0.49 256	0.36 316	0.11 373	0.79 601	0.14 589	0.13 385	0.52 768	0.72 516

DIP-Stereo	0.43 212	0.50 303	2.21 408	0.27 193	0.18 162	0.63 563	0.17 143	0.94 622	0.58 370	0.49 418	0.48 428	0.30 322	0.30 431	0.40 179	0.31 259	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.15 291	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	0.55 368	1.16 644	2.48 517	0.31 300	0.27 350	0.65 593	0.28 494	0.76 445	0.58 370	0.51 453	0.53 485	0.67 598	0.42 547	0.91 464	0.45 403	0.16 605	0.11 270	0.17 661	0.17 487	0.20 457	0.23 183

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 577	1.57 215	0.25 131	0.13 53	0.39 171	0.13 16	0.33 43	0.59 384	0.25 165	0.16 56	0.18 112	0.17 126	0.32 91	0.20 46	0.10 248	0.18 403	0.13 547	0.11 320	0.15 291	0.93 609

RT-Monster	0.32 82	0.34 116	1.13 100	0.25 131	0.28 367	0.45 254	0.16 113	0.56 306	0.59 384	0.39 330	0.37 333	0.28 287	0.21 245	0.34 112	0.23 113	0.09 131	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.43 334

Select-FE	0.89 682	0.94 577	2.99 689	0.50 585	1.03 727	1.31 773	0.92 780	1.40 790	0.59 384	1.11 756	0.55 520	1.16 773	0.75 719	0.91 464	1.20 697	0.11 373	0.46 530	0.11 401	0.49 732	0.14 267	1.09 652

MM-Stereo_test1	0.63 489	0.64 394	2.51 530	0.54 608	0.37 496	0.44 245	0.28 494	0.68 392	0.59 384	0.43 358	0.33 302	0.26 259	0.25 331	0.89 459	0.52 467	0.10 248	1.84 784	0.10 307	0.09 193	0.41 723	1.40 700

WCG-NET	0.41 191	0.80 509	1.77 267	0.25 131	0.13 53	0.43 227	0.24 407	0.42 131	0.59 384	0.38 323	0.41 374	0.26 259	0.24 309	0.37 149	0.24 130	0.08 48	0.81 609	0.08 98	0.07 84	0.26 568	0.31 246

MyStereo8	0.73 593	1.16 644	2.89 672	0.53 600	0.34 453	0.71 634	0.20 226	1.87 816	0.59 384	0.53 475	0.66 621	0.50 490	0.33 457	1.27 585	0.62 537	0.10 248	1.19 674	0.10 307	0.21 547	0.21 474	0.61 458

DCRE	0.76 615	0.80 509	2.31 436	1.05 738	1.18 750	0.63 563	0.26 456	1.03 703	0.59 384	0.52 464	2.12 805	0.44 442	0.27 367	0.41 190	0.53 477	0.09 131	1.02 646	0.10 307	0.32 643	0.16 326	1.47 706

IER	0.49 294	0.73 456	2.12 380	0.27 193	0.25 316	0.65 593	0.27 477	0.76 445	0.59 384	0.56 508	0.59 559	0.60 558	0.53 639	0.64 341	0.44 396	0.12 445	0.09 193	0.11 401	0.11 320	0.18 395	0.15 92

DMCA-RVC	0.70 571	1.30 693	3.59 760	0.37 447	0.89 703	0.57 456	0.31 554	0.73 431	0.59 384	0.69 656	0.54 507	0.59 550	0.57 653	1.25 578	0.66 555	0.16 605	0.38 505	0.20 702	0.15 439	0.22 492	0.23 183

Foundation-i32	0.71 576	0.33 100	0.99 37	1.38 786	1.80 800	0.49 319	0.15 84	0.34 51	0.60 393	0.14 7	0.13 19	0.28 287	0.14 48	0.99 490	0.52 467	0.09 131	2.49 840	0.07 5	0.06 18	0.11 150	3.05 822

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 312	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 393	0.16 21	0.15 45	0.16 61	0.20 221	0.33 102	0.27 182	0.11 373	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
G2L-Stereo	0.62 472	1.27 684	2.67 604	0.31 300	0.27 350	0.59 490	0.29 523	0.81 492	0.60 393	0.56 508	0.53 485	0.71 634	0.37 483	1.74 675	0.57 503	0.13 500	0.11 270	0.13 547	0.11 320	0.29 610	0.34 266

AIO_rvc	0.95 707	1.02 594	2.57 555	2.80 844	1.91 806	0.37 134	0.24 407	0.52 253	0.60 393	0.98 737	0.29 244	0.25 238	0.18 160	2.16 754	0.29 222	0.11 373	1.39 723	0.08 98	0.11 320	0.26 568	2.87 814

Any-RAFT	0.42 202	0.33 100	1.89 304	0.28 223	0.21 240	0.69 627	0.21 278	0.83 515	0.60 393	0.45 374	0.43 385	0.62 565	0.30 431	0.48 242	0.24 130	0.11 373	0.40 514	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.16 110

FTStereo	0.79 633	0.32 84	2.83 660	0.70 677	0.21 240	0.73 646	1.75 828	0.61 349	0.60 393	1.07 752	1.62 791	1.28 778	2.11 819	0.75 401	0.30 237	0.19 663	0.08 119	0.12 478	0.11 320	0.12 187	0.39 301

Anonymous3	0.47 258	0.49 292	2.61 575	0.33 351	0.25 316	0.72 640	0.32 566	0.80 481	0.60 393	0.36 297	0.41 374	0.33 358	0.29 416	0.46 220	0.30 237	0.19 663	0.18 403	0.13 547	0.13 385	0.18 395	0.22 173

MSCF	0.88 674	0.84 530	1.67 243	2.15 826	1.87 802	0.51 354	0.21 278	0.63 363	0.61 400	0.32 259	0.29 244	0.17 87	0.30 431	1.06 506	0.67 559	0.11 373	1.92 792	0.08 98	0.31 635	0.19 433	3.72 842

G2L-ROB	0.59 424	1.32 697	2.59 562	0.30 275	0.22 258	0.59 490	0.28 494	0.80 481	0.61 400	0.56 508	0.45 406	0.70 631	0.35 469	1.38 600	0.72 580	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.22 492	0.31 246

StereoVision	0.52 326	1.12 625	2.70 627	0.34 379	0.32 427	0.47 284	0.26 456	0.73 431	0.61 400	0.33 269	0.89 725	0.45 456	0.26 348	0.52 271	0.39 349	0.14 545	0.15 358	0.16 641	0.15 439	0.22 492	0.14 82

Patchmatch Stereo++	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.17 137	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.56 294	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.49 256	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.49 578	0.17 137	0.61 526	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.44 442	0.28 390	0.48 242	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.51 266	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 212	0.36 141	2.45 497	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.27 477	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.44 442	0.28 390	0.47 228	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

iGMRVC	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.27 477	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.57 298	0.31 259	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

iRAFT	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.17 137	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.56 294	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.16 111	0.60 506	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.51 266	0.31 259	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

base	0.80 638	1.42 733	5.37 825	0.40 500	0.33 435	0.60 506	0.32 566	0.83 515	0.62 411	0.63 607	0.70 649	0.43 426	0.39 512	1.86 708	0.70 568	0.30 746	0.17 390	0.20 702	0.21 547	0.23 513	0.25 198

EE1	0.58 404	0.35 132	2.42 466	0.34 379	0.29 376	0.50 339	0.20 226	0.77 455	0.62 411	0.35 287	0.34 312	0.29 309	0.23 291	0.63 333	0.22 87	0.10 248	1.70 772	0.09 213	0.07 84	0.26 568	1.87 750

HLf8	0.51 321	1.51 750	2.91 675	0.22 43	0.19 201	0.51 354	0.18 174	0.81 492	0.62 411	0.33 269	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.93 471	0.31 259	0.12 445	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.15 291	0.16 110

TestStereo_HLe17	0.53 342	1.57 758	3.11 707	0.23 70	0.18 162	0.51 354	0.21 278	0.84 527	0.62 411	0.33 269	0.37 333	0.32 343	0.28 390	1.06 506	0.29 222	0.11 373	0.07 59	0.09 213	0.08 133	0.15 291	0.17 123

GASTEREO	0.89 682	0.83 524	1.67 243	2.15 826	1.89 803	0.52 379	0.21 278	0.62 355	0.62 411	0.33 269	0.31 277	0.16 61	0.31 439	1.11 532	0.68 562	0.11 373	1.92 792	0.08 98	0.29 614	0.19 433	3.79 843

ff7	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

IGEVStereo-DCA	0.74 598	0.74 470	2.09 365	0.76 685	0.77 675	0.45 254	0.23 371	0.49 203	0.62 411	0.71 669	0.22 143	0.30 322	0.28 390	1.29 588	1.53 732	0.10 248	1.50 738	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

ffff	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

11t	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

Selective-RAFT	0.46 249	0.48 284	1.88 300	0.32 324	0.16 111	0.61 526	0.19 191	0.66 379	0.62 411	0.28 224	0.30 262	0.41 418	0.33 457	0.51 266	0.32 272	0.11 373	1.09 660	0.09 213	0.35 670	0.19 433	0.37 284

ccc-4	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

CSP-Net	0.55 368	0.61 370	1.81 277	0.30 275	0.23 290	0.77 675	0.35 604	0.90 595	0.62 411	0.62 593	0.60 569	0.65 584	0.42 547	1.76 680	0.47 421	0.17 629	0.12 296	0.10 307	0.10 251	0.21 474	0.16 110

DeepStereo_RVC	0.47 258	0.37 158	2.19 401	0.55 610	0.18 162	0.60 506	0.58 716	0.52 253	0.62 411	0.49 418	0.45 406	0.39 398	0.85 739	0.47 228	0.34 300	0.12 445	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.15 291	0.19 143

CFNet_pseudo	0.47 258	0.50 303	2.19 401	0.26 156	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.80 481	0.62 411	0.50 440	0.56 534	0.68 612	0.47 605	0.53 281	0.33 288	0.11 373	0.10 234	0.15 620	0.10 251	0.18 395	0.33 257

ccs_rob	0.47 258	0.50 303	2.19 401	0.26 156	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.80 481	0.62 411	0.50 440	0.56 534	0.68 612	0.47 605	0.53 281	0.33 288	0.11 373	0.10 234	0.16 641	0.10 251	0.18 395	0.33 257

HITNet	0.55 368	1.28 689	2.73 635	0.35 407	0.14 72	0.56 431	0.23 371	0.89 582	0.62 411	0.52 464	0.51 466	0.49 486	0.38 494	0.52 271	0.60 522	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.25 547	0.61 458
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.59 424	1.28 689	1.86 294	0.56 623	0.20 224	0.51 354	0.33 581	0.60 340	0.63 427	0.51 453	0.23 165	0.35 372	0.44 570	0.97 485	1.16 690	0.33 757	0.27 476	0.20 702	0.17 487	0.47 751	0.72 516

Lsterematch	0.44 230	0.82 517	2.17 394	0.30 275	0.14 72	0.49 319	0.21 278	0.52 253	0.63 427	0.44 368	0.58 553	0.44 442	0.38 494	0.47 228	0.42 380	0.11 373	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.14 267	0.19 143

DFGA-Net	0.61 449	1.55 754	2.59 562	0.32 324	0.26 335	0.54 405	0.22 323	0.67 385	0.63 427	0.50 440	0.52 478	0.35 372	0.28 390	1.84 702	0.99 655	0.10 248	0.08 119	0.12 478	0.12 361	0.38 698	0.18 134

IPLG	0.74 598	1.09 612	2.87 669	0.36 433	0.21 240	1.63 790	0.60 723	1.39 788	0.63 427	1.39 791	0.51 466	0.40 411	0.86 741	1.40 603	0.37 328	0.09 131	0.07 59	0.14 589	0.12 361	0.34 654	0.23 183

KYRaft	0.52 326	0.35 132	2.40 458	0.34 379	0.21 240	0.75 659	0.43 656	0.62 355	0.63 427	0.64 619	0.92 730	0.53 508	0.72 707	0.60 314	0.26 172	0.10 248	0.07 59	0.12 478	0.14 413	0.13 228	0.54 414

RAFT-RH_RVC	0.65 515	0.73 456	2.78 648	0.39 486	0.29 376	0.60 506	0.18 174	0.45 162	0.63 427	0.75 684	1.89 798	0.47 475	0.29 416	1.59 651	1.21 699	0.15 582	0.07 59	0.13 547	0.13 385	0.11 150	0.10 46

GMStereo	0.44 230	1.32 697	2.65 591	0.28 223	0.16 111	0.42 213	0.22 323	0.48 196	0.63 427	0.41 342	0.36 325	0.26 259	0.25 331	0.41 190	0.30 237	0.14 545	0.08 119	0.10 307	0.12 361	0.17 364	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
STTStereo	0.58 404	0.95 580	2.95 682	0.37 447	0.31 409	0.62 548	0.32 566	0.81 492	0.63 427	0.61 576	0.55 520	0.67 598	0.43 560	0.87 441	0.48 435	0.16 605	0.16 375	0.17 661	0.20 534	0.17 364	0.25 198

MLCV	0.59 424	1.41 728	2.41 462	0.31 300	0.15 90	0.60 506	0.23 371	0.77 455	0.63 427	0.67 645	0.66 621	0.55 529	0.37 483	1.16 549	1.09 678	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.21 474	0.29 228

LLL	0.62 472	0.29 26	0.90 21	1.16 763	1.28 761	0.49 319	0.20 226	0.38 93	0.64 436	0.42 350	0.45 406	0.20 170	0.18 160	1.28 586	0.52 467	0.08 48	1.67 769	0.08 98	0.19 520	0.09 79	1.92 755

iRaft-Stereo_5w	0.65 515	1.35 711	2.21 408	0.30 275	0.63 641	0.49 319	0.28 494	0.78 463	0.64 436	0.41 342	0.61 577	0.62 565	0.46 592	1.79 691	0.48 435	0.10 248	0.25 465	0.11 401	0.12 361	0.40 715	0.94 615

LCNet	0.58 404	0.43 230	2.42 466	0.91 720	0.22 258	0.95 734	0.29 523	0.62 355	0.64 436	0.52 464	0.55 520	0.41 418	0.75 719	0.84 432	0.27 182	0.10 248	0.07 59	0.12 478	0.18 502	0.97 815	0.40 310

DEmStereo	0.69 563	0.40 193	2.42 466	0.42 520	0.18 162	0.66 608	0.88 775	0.54 284	0.64 436	0.60 566	1.00 745	0.45 456	1.24 778	1.53 634	2.21 777	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.10 251	0.11 150	0.14 82

psmorigin	1.41 777	0.91 566	13.83 865	0.37 447	0.30 394	0.63 563	0.37 616	0.80 481	0.64 436	0.98 737	0.87 718	1.16 773	0.78 725	3.95 841	1.09 678	0.19 663	0.22 440	0.17 661	0.19 520	0.25 547	0.47 367

FENet	0.48 275	0.58 351	2.46 505	0.33 351	0.18 162	0.58 467	0.22 323	0.83 515	0.64 436	0.49 418	0.42 379	0.55 529	0.38 494	0.52 271	0.51 461	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.11 320	0.17 364	0.31 246

BEATNet_4x	0.57 391	1.16 644	2.56 551	0.35 407	0.16 111	0.56 431	0.25 438	0.91 602	0.64 436	0.55 496	0.53 485	0.59 550	0.43 560	0.67 356	0.76 595	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.23 513	0.58 443

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 472	1.15 640	3.11 707	0.39 486	0.37 496	0.60 506	0.28 494	0.87 563	0.64 436	0.63 607	0.56 534	0.71 634	0.45 580	1.08 520	0.52 467	0.15 582	0.12 296	0.14 589	0.15 439	0.18 395	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AHVO							0.38 626	0.87 563	0.65 444	0.48 399	0.88 721	0.71 634	0.49 618	0.88 452	0.85 623	0.16 605	0.45 527	0.14 589	0.13 385	0.22 492

DSFM							0.38 626	0.87 563	0.65 444	0.48 399	0.88 721	0.71 634	0.49 618	0.88 452	0.85 623	0.16 605	0.45 527	0.14 589	0.13 385	0.22 492

G2L-Stereo_test	0.64 503	1.34 706	2.55 547	0.34 379	0.24 304	0.75 659	0.39 635	0.83 515	0.65 444	0.62 593	0.54 507	0.74 646	0.40 521	1.57 643	0.75 590	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.08 133	0.28 599	0.43 334

RAFT-Test	0.56 379	0.41 203	2.01 338	0.90 715	1.07 734	0.65 593	0.37 616	0.83 515	0.65 444	0.49 418	0.49 447	0.93 721	0.24 309	0.52 271	0.30 237	0.10 248	0.38 505	0.09 213	0.38 691	0.11 150	0.19 143

SACVNet	0.68 555	1.08 609	2.58 557	0.38 468	0.28 367	0.65 593	0.37 616	0.91 602	0.65 444	0.67 645	0.62 584	0.69 624	0.47 605	2.07 741	0.65 552	0.18 645	0.14 338	0.16 641	0.15 439	0.39 707	0.41 318

NRIStereo	0.50 306	0.34 116	2.44 480	0.52 595	0.16 111	0.94 732	0.73 757	0.52 253	0.65 444	0.48 399	0.40 370	0.59 550	0.29 416	0.78 413	0.33 288	0.11 373	0.13 321	0.11 401	0.09 193	0.22 492	0.25 198

GMM-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.89 672	0.53 600	0.24 304	0.77 675	0.46 675	0.62 355	0.65 444	0.58 535	0.73 674	0.47 475	0.43 560	0.68 362	0.29 222	0.10 248	0.06 4	0.13 547	0.13 385	0.14 267	0.44 350

UPFNet	0.51 321	0.67 404	2.04 349	0.34 379	0.33 435	0.65 593	0.37 616	0.88 573	0.65 444	0.60 566	0.53 485	0.61 560	0.41 534	0.77 407	0.55 494	0.13 500	0.13 321	0.13 547	0.13 385	0.20 457	0.16 110

PSMNet-RSSM	0.61 449	1.19 657	2.43 472	0.33 351	0.25 316	0.59 490	0.28 494	0.88 573	0.65 444	0.54 482	0.62 584	0.69 624	0.46 592	1.67 665	0.50 457	0.15 582	0.10 234	0.14 589	0.16 467	0.20 457	0.28 221

FADNet_RVC	0.87 671	1.51 750	2.90 674	0.31 300	0.24 304	0.71 634	0.25 438	1.00 677	0.65 444	0.45 374	0.57 545	0.61 560	0.44 570	1.53 634	0.75 590	0.94 816	0.97 630	0.28 743	1.00 831	0.89 808	1.36 695

zzzzzzz1	0.76 615	2.43 836	4.96 817	0.34 379	0.30 394	0.45 254	0.30 542	0.80 481	0.66 454	0.34 279	0.41 374	0.53 508	0.45 580	0.97 485	1.00 658	0.15 582	0.09 193	0.10 307	0.10 251	0.39 707	0.35 274

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 338	1.48 203	0.31 300	0.18 162	0.35 106	0.26 456	0.56 306	0.66 454	0.26 193	0.29 244	0.33 358	0.26 348	0.41 190	0.27 182	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.13 385	0.15 291	0.25 198

RCA-Stereo	0.45 237	0.38 170	1.80 272	0.27 193	0.25 316	0.58 467	0.23 371	0.84 527	0.66 454	0.42 350	0.44 401	0.28 287	0.35 469	0.31 76	0.21 64	0.09 131	1.01 641	0.09 213	0.07 84	0.21 474	0.53 406

test_5	0.61 449	1.25 681	2.76 644	0.39 486	0.64 646	0.58 467	0.35 604	0.85 543	0.66 454	0.49 418	0.56 534	0.55 529	0.40 521	0.79 417	0.32 272	0.10 248	0.19 410	0.12 478	0.12 361	0.33 644	0.85 581

CrosDoStereo	0.96 712	0.49 292	2.66 595	0.27 193	0.33 435	0.54 405	3.69 845	0.77 455	0.66 454	0.70 660	1.39 780	0.53 508	1.47 791	1.77 684	3.02 812	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.22 492	0.30 237

TRStereo	0.89 682	1.02 594	2.91 675	4.59 853	0.31 409	0.93 729	0.23 371	1.93 820	0.66 454	0.37 309	0.54 507	0.48 484	0.40 521	0.67 356	0.29 222	0.13 500	0.37 501	0.11 401	0.48 730	0.13 228	1.21 668

PSM-AAD	0.67 548	0.29 26	2.41 462	0.37 447	0.23 290	0.86 707	1.15 802	0.62 355	0.66 454	0.64 619	0.71 665	0.67 598	2.90 828	0.65 349	0.32 272	0.10 248	0.08 119	0.17 661	0.15 439	0.14 267	0.34 266

DeepStereo_LL	0.96 712	0.49 292	2.66 595	0.27 193	0.33 435	0.54 405	3.69 845	0.77 455	0.66 454	0.70 660	1.39 780	0.53 508	1.47 791	1.77 684	3.02 812	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.22 492	0.30 237

RAFT_R40	0.55 368	0.31 68	2.44 480	0.57 628	0.42 550	0.62 548	0.52 697	0.58 322	0.66 454	0.56 508	0.54 507	0.54 518	0.50 625	1.56 638	0.53 477	0.11 373	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.16 326	0.10 46

AnonymousM	0.45 237	0.49 292	1.83 279	0.29 251	0.15 90	0.53 392	0.22 323	0.64 370	0.66 454	0.47 393	0.33 302	0.30 322	0.25 331	0.49 256	0.29 222	0.12 445	0.27 476	0.71 813	0.37 682	0.12 187	0.41 318

CRE-IMP	0.46 249	0.31 68	2.40 458	0.53 600	0.17 137	0.79 684	0.68 749	0.54 284	0.66 454	0.47 393	0.43 385	0.44 442	0.26 348	0.43 204	0.33 288	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.09 193	0.17 364	0.23 183

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 404	1.48 746	2.53 535	0.29 251	0.78 679	0.52 379	0.20 226	0.68 392	0.66 454	0.51 453	0.61 577	0.40 411	0.32 448	0.40 179	0.43 389	0.08 48	0.63 578	0.09 213	0.09 193	0.37 690	0.58 443

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 652	1.41 728	2.80 651	0.94 722	0.35 468	0.89 720	0.41 642	0.89 582	0.66 454	0.57 526	0.63 593	0.75 651	0.38 494	2.37 770	0.55 494	1.16 827	0.31 487	0.36 770	0.21 547	0.59 781	0.63 470

DN-CSS_ROB	0.56 379	1.64 773	2.75 641	0.42 520	0.22 258	0.57 456	0.19 191	0.79 473	0.66 454	0.46 388	0.62 584	0.41 418	0.32 448	0.73 394	0.49 452	0.12 445	0.08 119	0.14 589	0.13 385	0.38 698	0.17 123

rvit_0105_5	0.43 212	0.73 456	2.10 373	0.31 300	0.18 162	0.41 196	0.31 554	0.69 399	0.67 468	0.32 259	0.34 312	0.38 394	0.30 431	0.42 201	0.30 237	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.15 439	0.15 291	0.30 237

rvit_0105_4	0.40 183	0.64 394	1.98 330	0.31 300	0.18 162	0.37 134	0.29 523	0.64 370	0.67 468	0.28 224	0.32 295	0.36 375	0.28 390	0.45 214	0.27 182	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.14 413	0.15 291	0.25 198

RAFT-Stereo-weight	0.46 249	0.37 158	1.60 226	0.29 251	0.51 590	0.57 456	0.22 323	0.84 527	0.67 468	0.48 399	0.38 348	0.36 375	0.17 126	0.39 164	0.27 182	0.09 131	1.28 697	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.41 318

MyStereo06	0.70 571	0.72 449	3.51 753	0.31 300	0.25 316	0.60 506	0.30 542	0.90 595	0.67 468	1.48 800	0.53 485	0.84 691	0.57 653	0.60 314	1.11 681	0.09 131	0.55 558	0.12 478	0.20 534	0.16 326	0.56 428

AE-Stereo	0.71 576	0.32 84	2.44 480	0.44 539	0.50 586	0.58 467	0.23 371	1.08 736	0.67 468	0.67 645	0.51 466	0.47 475	0.24 309	0.63 333	0.32 272	0.09 131	2.15 820	0.11 401	0.45 714	0.22 492	2.01 762

PCWNet_CMD	0.48 275	0.50 303	2.23 415	0.27 193	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.78 463	0.67 468	0.49 418	0.55 520	0.68 612	0.56 648	0.48 242	0.32 272	0.11 373	0.10 234	0.14 589	0.10 251	0.19 433	0.43 334

DisPM	0.48 275	0.41 203	2.54 539	0.61 642	0.18 162	0.59 490	0.62 731	0.54 284	0.67 468	0.61 576	0.53 485	0.38 394	0.26 348	0.76 405	0.31 259	0.13 500	0.07 59	0.12 478	0.11 320	0.12 187	0.15 92

BUS	0.45 237	0.32 84	1.58 220	0.31 300	0.22 258	0.91 724	0.23 371	1.05 717	0.67 468	0.64 619	0.53 485	0.65 584	0.32 448	0.48 242	0.34 300	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 275	0.32 84	1.58 220	0.31 300	0.22 258	0.76 665	0.32 566	1.05 717	0.67 468	0.64 619	0.53 485	0.63 570	0.38 494	0.48 242	0.97 643	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

psmg	0.48 275	0.32 84	1.58 220	0.28 223	0.22 258	0.75 659	0.35 604	0.94 622	0.67 468	0.61 576	0.59 559	0.63 570	0.38 494	0.48 242	0.97 643	0.13 500	0.11 270	0.13 547	0.13 385	0.14 267	0.15 92

GwcNet-ADL	0.54 359	0.78 499	2.85 666	0.31 300	0.20 224	0.58 467	0.29 523	0.93 616	0.67 468	0.48 399	0.47 419	0.56 536	0.33 457	0.48 242	0.80 610	0.13 500	0.12 296	0.09 213	0.09 193	0.14 267	0.40 310

HHNet	0.63 489	0.67 404	3.10 706	0.37 447	0.25 316	0.64 577	0.60 723	0.70 411	0.67 468	0.55 496	1.12 760	0.32 343	0.60 673	0.43 204	1.75 745	0.16 605	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.18 395	0.22 173

PSM-softLoss	0.52 326	0.34 116	2.47 511	0.55 610	0.17 137	0.61 526	0.39 635	0.64 370	0.67 468	0.52 464	0.48 428	0.39 398	0.25 331	1.46 619	0.77 599	0.13 500	0.08 119	0.13 547	0.12 361	0.12 187	0.15 92

KMStereo	0.52 326	0.34 116	2.47 511	0.55 610	0.17 137	0.61 526	0.39 635	0.64 370	0.67 468	0.52 464	0.48 428	0.39 398	0.25 331	1.46 619	0.77 599	0.13 500	0.08 119	0.13 547	0.12 361	0.12 187	0.15 92

ASMatch	0.61 449	0.47 271	2.72 630	0.91 720	0.36 485	0.56 431	0.24 407	0.54 284	0.67 468	0.48 399	1.20 765	0.47 475	0.65 687	1.33 596	0.93 637	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.10 116	0.17 123

SST-Stereo	0.56 379	0.30 53	2.44 480	0.71 679	0.55 610	0.62 548	0.65 739	0.57 315	0.67 468	0.59 555	0.53 485	0.51 497	0.59 665	1.57 643	0.31 259	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.11 57

Pruner-Stereo	0.55 368	0.38 170	2.49 523	1.78 813	0.19 201	0.63 563	0.45 669	0.59 333	0.67 468	0.61 576	0.48 428	0.41 418	0.25 331	0.49 256	0.99 655	0.13 500	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.14 82

Prome-Stereo	0.53 342	0.36 141	2.39 455	0.60 634	0.23 290	0.63 563	0.41 642	0.66 379	0.67 468	0.59 555	1.02 749	0.43 426	0.71 706	0.61 321	0.34 300	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.13 228	0.44 350

HCRNet	0.50 306	0.75 478	2.08 361	0.39 486	0.29 376	0.58 467	0.22 323	0.79 473	0.67 468	0.49 418	0.49 447	0.48 484	0.37 483	1.13 539	0.40 359	0.15 582	0.10 234	0.15 620	0.13 385	0.21 474	0.19 143

UNet	0.56 379	0.58 351	2.81 656	0.32 324	0.33 435	0.74 656	0.27 477	0.86 554	0.67 468	0.55 496	0.55 520	0.72 638	0.55 646	0.79 417	0.58 511	0.12 445	0.09 193	0.13 547	0.11 320	0.20 457	0.19 143

ac_64	0.63 489	0.77 491	2.71 628	0.37 447	0.34 453	0.64 577	0.30 542	0.86 554	0.67 468	0.58 535	0.53 485	0.88 709	0.48 612	1.84 702	0.71 576	0.15 582	0.12 296	0.12 478	0.12 361	0.21 474	0.25 198

HGLStereo	0.61 449	1.20 663	2.59 562	0.36 433	0.40 527	0.65 593	0.30 542	0.87 563	0.67 468	0.60 566	0.70 649	0.69 624	0.56 648	1.07 518	0.59 516	0.14 545	0.13 321	0.13 547	0.12 361	0.23 513	0.23 183

hitnet-ft	0.73 593	1.09 612	2.59 562	0.28 223	0.22 258	0.71 634	0.36 613	0.89 582	0.67 468	0.58 535	0.83 706	1.03 745	0.94 757	2.31 765	0.70 568	0.23 708	0.14 338	0.41 781	0.13 385	0.24 522	0.28 221

FADNet-RVC-Resample	0.74 598	1.54 753	3.81 779	0.38 468	0.29 376	0.62 548	0.38 626	0.91 602	0.67 468	0.52 464	0.51 466	0.63 570	0.44 570	1.56 638	0.59 516	0.24 716	0.32 490	0.22 717	0.19 520	0.30 619	0.71 514

FADNet-RVC	0.69 563	1.65 776	2.74 638	0.35 407	0.26 335	0.60 506	0.29 523	0.91 602	0.67 468	0.46 388	0.51 466	0.62 565	0.46 592	1.75 677	0.81 614	0.17 629	0.20 426	0.17 661	0.18 502	0.60 782	0.39 301

MSMDNet	0.48 275	0.50 303	2.23 415	0.27 193	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.78 463	0.67 468	0.49 418	0.55 520	0.68 612	0.56 648	0.48 242	0.32 272	0.11 373	0.10 234	0.13 547	0.10 251	0.18 395	0.43 334

HSM	0.67 548	0.92 571	2.29 431	0.30 275	0.29 376	0.65 593	0.29 523	0.98 657	0.67 468	0.59 555	0.58 553	1.39 788	0.65 687	2.56 787	0.45 403	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.18 395	0.24 194

noway7	0.75 609	2.48 840	5.19 819	0.35 407	0.21 240	0.47 284	0.28 494	0.84 527	0.68 495	0.35 287	0.40 370	0.50 490	0.46 592	0.55 289	1.05 668	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.34 654	0.46 362

coex_refinement	0.67 548	1.33 703	2.48 517	0.38 468	0.26 335	0.64 577	0.34 593	0.88 573	0.68 495	0.61 576	0.63 593	0.80 674	0.48 612	1.84 702	1.09 678	0.13 500	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.18 395	0.38 293

AIO_test	1.11 745	0.77 491	2.51 530	3.32 847	2.81 835	0.35 106	0.25 438	1.29 777	0.68 495	1.28 784	0.27 224	0.32 343	0.17 126	2.86 815	0.27 182	0.12 445	1.72 773	0.08 98	0.21 547	0.15 291	2.81 813

FACV-RUCA	0.61 449	0.44 247	2.11 378	0.43 534	1.73 797	0.49 319	0.28 494	0.74 436	0.68 495	0.41 342	0.53 485	0.34 366	0.64 684	0.41 190	0.33 288	0.13 500	0.11 270	0.62 805	0.12 361	0.72 794	1.02 638

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 704	0.84 530	3.40 743	1.46 792	0.78 679	1.37 776	0.70 753	1.11 745	0.68 495	0.80 705	1.29 771	1.09 761	0.59 665	1.16 549	1.01 662	0.14 545	0.53 552	0.11 401	0.46 722	0.31 628	0.86 586

SQANet	0.92 695	1.96 800	3.23 718	0.77 689	0.83 693	0.76 665	0.38 626	0.87 563	0.68 495	0.64 619	0.69 636	0.73 644	0.52 636	1.35 598	1.36 718	0.80 810	0.30 483	0.60 804	0.29 614	0.93 810	0.70 511

CBFPSM	0.62 472	1.34 706	2.12 380	0.30 275	0.23 290	0.71 634	0.38 626	0.77 455	0.68 495	0.51 453	0.49 447	1.03 745	0.82 731	0.63 333	1.35 716	0.11 373	0.12 296	0.10 307	0.10 251	0.19 433	0.37 284

RAFT+CT+SA	0.60 437	1.25 681	2.49 523	0.38 468	0.75 670	0.55 421	0.34 593	0.83 515	0.68 495	0.39 330	0.55 520	0.44 442	0.29 416	0.75 401	0.28 202	0.09 131	0.24 453	0.11 401	0.51 742	0.30 619	0.74 529

CIPLG	0.63 489	1.59 765	3.16 713	0.79 695	0.31 409	0.62 548	0.57 714	0.82 504	0.68 495	0.58 535	0.63 593	0.43 426	0.31 439	0.48 242	0.42 380	0.12 445	0.20 426	0.13 547	0.13 385	0.36 680	0.21 164

ACRE	0.63 489	1.55 754	3.41 745	0.76 685	0.28 367	0.60 506	0.56 711	0.82 504	0.68 495	0.57 526	0.62 584	0.43 426	0.30 431	0.47 228	0.42 380	0.12 445	0.19 410	0.13 547	0.14 413	0.36 680	0.20 155

AAGNet	0.92 695	0.40 193	2.53 535	0.60 634	1.01 723	0.62 548	0.45 669	0.52 253	0.68 495	0.58 535	0.53 485	0.50 490	0.72 707	1.22 567	7.32 860	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.16 326	0.10 46

AFF-stereo	0.57 391	1.51 750	2.59 562	0.33 351	0.23 290	0.51 354	0.21 278	0.69 399	0.68 495	0.49 418	0.63 593	0.49 486	0.34 466	0.50 264	0.37 328	0.08 48	0.54 555	0.10 307	0.10 251	0.40 715	0.60 457

DMCA	0.50 306	0.83 524	1.95 321	0.32 324	0.24 304	0.59 490	0.26 456	0.81 492	0.68 495	0.59 555	0.49 447	0.56 536	0.36 475	0.65 349	0.65 552	0.14 545	0.10 234	0.14 589	0.10 251	0.19 433	0.29 228

MWSP-net	0.55 368	0.60 361	1.73 259	0.32 324	0.21 240	0.59 490	0.87 772	0.88 573	0.69 508	0.56 508	0.51 466	0.69 624	0.74 714	0.46 220	1.26 709	0.13 500	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.15 291	0.21 164

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 404	0.71 442	1.95 321	0.55 610	0.53 604	0.35 106	0.21 278	0.45 162	0.69 508	0.36 297	0.22 143	0.17 87	0.18 160	0.45 214	0.51 461	0.08 48	0.32 490	0.08 98	0.28 609	0.12 187	3.41 830

AIO-test1	0.58 404	1.37 721	2.77 646	0.66 660	1.08 735	0.50 339	0.23 371	0.86 554	0.69 508	0.31 252	0.42 379	0.29 309	0.22 263	0.77 407	0.34 300	0.13 500	0.15 358	0.12 478	0.16 467	0.31 628	0.30 237

CFNet_ucs	0.50 306	0.55 338	2.28 428	0.27 193	0.22 258	0.58 467	0.23 371	0.90 595	0.69 508	0.54 482	0.64 606	0.68 612	0.44 570	0.55 289	0.34 300	0.14 545	0.12 296	0.16 641	0.11 320	0.19 433	0.38 293

iinet-f	0.62 472	1.18 652	2.55 547	0.33 351	0.25 316	0.82 697	0.34 593	0.87 563	0.69 508	0.56 508	0.64 606	0.73 644	0.67 696	0.80 421	0.81 614	0.14 545	0.13 321	0.11 401	0.10 251	0.44 738	0.26 207

gwcnet-sp	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

scenet	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

ssnet	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

UDGNet	0.50 306	1.36 716	2.44 480	0.37 447	0.19 201	0.58 467	0.23 371	0.49 203	0.69 508	0.42 350	0.39 357	0.34 366	0.29 416	0.55 289	0.32 272	0.25 724	0.10 234	0.37 772	0.19 520	0.30 619	0.17 123

IPLGR_C	0.64 503	1.66 779	3.36 732	0.80 700	0.31 409	0.60 506	0.60 723	0.82 504	0.69 508	0.58 535	0.62 584	0.44 442	0.31 439	0.47 228	0.43 389	0.12 445	0.22 440	0.13 547	0.15 439	0.35 670	0.21 164

IPLGR	0.58 404	0.64 394	3.12 709	0.37 447	0.18 162	0.62 548	0.54 703	1.06 730	0.69 508	0.73 674	0.46 413	0.50 490	0.44 570	1.12 537	0.31 259	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.21 474	0.20 155

SFCPSM	0.48 275	0.39 181	2.30 433	0.28 223	0.27 350	0.70 630	0.32 566	1.00 677	0.69 508	0.50 440	0.52 478	0.43 426	0.36 475	0.53 281	0.44 396	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.16 467	0.18 395	0.23 183

CCAANet	0.63 489	1.13 630	2.58 557	0.31 300	0.25 316	0.55 421	0.23 371	0.89 582	0.69 508	0.41 342	0.67 627	0.56 536	0.37 483	1.89 716	1.24 705	0.10 248	0.09 193	0.13 547	0.12 361	0.20 457	0.15 92

NCCL2	0.71 576	1.32 697	2.30 433	0.44 539	0.31 409	0.71 634	0.67 746	0.89 582	0.69 508	0.70 660	0.61 577	0.85 697	0.54 641	1.58 650	0.70 568	0.20 676	0.17 390	0.66 807	0.25 586	0.26 568	0.38 293

Selective-IGEV-i32	0.57 391	0.42 212	1.87 297	1.67 806	1.33 762	0.36 118	0.20 226	0.61 349	0.70 522	0.22 128	0.31 277	0.22 196	0.19 191	0.52 271	0.36 316	0.09 131	0.97 630	0.09 213	0.15 439	0.20 457	0.86 586

rvit_0105_3	0.46 249	0.86 540	2.24 418	0.33 351	0.19 201	0.44 245	0.35 604	0.74 436	0.70 522	0.38 323	0.38 348	0.41 418	0.33 457	0.46 220	0.32 272	0.19 663	0.17 390	0.17 661	0.18 502	0.15 291	0.22 173

test_sample2	0.59 424	0.42 212	1.84 283	0.33 351	0.18 162	0.52 379	0.28 494	0.86 554	0.70 522	0.47 393	0.53 485	0.46 464	0.41 534	1.51 630	0.66 555	0.12 445	0.93 628	0.11 401	0.24 577	0.16 326	1.01 630

DDUNet	0.90 688	1.63 772	2.77 646	0.77 689	0.69 659	0.83 700	0.44 665	0.90 595	0.70 522	0.68 652	0.76 688	0.92 716	0.54 641	1.14 542	1.35 716	0.61 793	0.37 501	0.96 824	0.52 745	0.77 802	0.67 493

NF-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.55 547	0.55 610	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.44 616	0.78 605	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

OCTAStereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.42 649	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.79 608	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

GrayStereo	0.71 576	0.27 5	2.40 458	0.89 712	0.23 290	0.62 548	1.40 820	0.67 385	0.70 522	0.72 672	0.77 693	0.55 529	3.03 830	0.60 314	0.28 202	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.21 547	0.12 187	0.37 284

RE-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.77 599	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

TVStereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.77 599	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

RAFT-345	0.56 379	0.37 158	2.68 611	0.40 500	0.34 453	0.58 467	0.41 642	0.49 203	0.70 522	0.51 453	0.99 744	0.43 426	0.28 390	1.56 638	0.81 614	0.10 248	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.11 150	0.09 40

LMCR-Stereo	0.61 449	1.00 589	2.60 570	0.42 520	0.22 258	0.74 656	0.31 554	1.06 730	0.70 522	0.62 593	0.64 606	0.40 411	0.52 636	0.84 432	1.27 711	0.20 676	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.26 568	0.16 110

s12784h	0.41 191	0.34 116	2.17 394	0.24 100	0.11 23	0.64 577	0.24 407	0.85 543	0.70 522	0.45 374	0.54 507	0.28 287	0.27 367	0.51 266	0.27 182	0.11 373	0.06 4	0.09 213	0.06 18	0.16 326	0.14 82

aanetorigin	0.81 639	1.03 598	2.64 590	0.44 539	0.44 557	0.59 490	1.00 790	0.59 333	0.70 522	1.54 805	1.22 767	0.82 683	1.08 768	1.06 506	1.07 674	0.18 645	0.15 358	0.17 661	0.21 547	0.53 769	0.65 479

cf-r	0.62 472	1.27 684	2.99 689	0.34 379	0.28 367	0.60 506	0.28 494	0.82 504	0.70 522	0.55 496	0.61 577	0.77 658	0.41 534	1.32 592	0.52 467	0.13 500	0.09 193	0.11 401	0.12 361	0.22 492	0.27 215

G-Net	1.02 726	0.70 435	3.23 718	0.60 634	0.66 651	2.00 810	0.71 754	0.78 463	0.70 522	1.14 761	2.53 818	1.29 780	1.01 762	1.47 623	1.74 743	0.25 724	0.24 453	0.24 733	0.26 594	0.37 690	0.40 310

MEA-ACV	0.54 359	0.57 345	1.92 315	0.31 300	0.19 201	0.63 563	0.29 523	0.89 582	0.71 537	0.57 526	0.59 559	0.63 570	0.58 661	1.24 573	0.77 599	0.12 445	0.12 296	0.12 478	0.15 439	0.16 326	0.18 134

ISRNet	0.51 321	0.58 351	1.96 326	0.38 468	0.31 409	0.49 319	0.21 278	0.80 481	0.71 537	0.64 619	0.71 665	0.66 594	0.40 521	0.59 307	0.45 403	0.23 708	0.16 375	0.21 711	0.20 534	0.21 474	0.37 284

SCV_C0	0.73 593	0.68 415	2.05 352	1.50 797	0.92 708	0.45 254	0.20 226	0.96 641	0.71 537	0.65 636	0.33 302	0.31 334	0.20 221	1.25 578	0.52 467	0.09 131	1.68 771	0.08 98	0.30 624	0.27 585	1.52 710

anonymousdsp	0.86 664	0.59 360	2.65 591	1.33 781	1.25 757	0.56 431	0.23 371	0.54 284	0.71 537	1.13 759	0.25 191	0.22 196	0.24 309	1.24 573	0.24 130	0.09 131	2.34 833	0.10 307	0.18 502	0.25 547	3.12 824

Selective-IGEV	0.57 391	0.42 212	1.87 297	1.67 806	1.33 762	0.36 118	0.20 226	0.61 349	0.71 537	0.22 128	0.31 277	0.22 196	0.19 191	0.52 271	0.36 316	0.09 131	0.97 630	0.09 213	0.15 439	0.20 457	0.85 581

hknet	0.53 342	0.39 181	2.04 349	0.31 300	0.24 304	0.76 665	0.32 566	1.05 717	0.71 537	0.64 619	0.53 485	0.79 666	0.40 521	0.84 432	0.78 605	0.12 445	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

IGEV-Stereo	0.86 664	0.60 361	2.65 591	1.35 783	1.25 757	0.56 431	0.23 371	0.54 284	0.71 537	1.14 761	0.25 191	0.22 196	0.24 309	1.24 573	0.24 130	0.09 131	2.34 833	0.10 307	0.18 502	0.25 547	3.13 825
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dd	0.48 275	1.32 697	2.41 462	0.31 300	0.17 137	0.58 467	0.26 456	0.50 232	0.71 537	0.42 350	0.41 374	0.34 366	0.28 390	0.47 228	0.41 369	0.18 645	0.10 234	0.13 547	0.12 361	0.22 492	0.16 110

OMP-Stereo	0.64 503	0.87 543	2.38 449	0.56 623	0.37 496	0.60 506	0.26 456	0.75 440	0.71 537	0.65 636	0.60 569	0.68 612	0.32 448	2.07 741	1.18 693	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.09 193	0.17 364	0.28 221

IIG-Stereo	0.65 515	0.87 543	2.32 438	0.55 610	0.23 290	0.62 548	0.21 278	0.78 463	0.71 537	0.64 619	0.69 636	0.69 624	0.38 494	2.07 741	1.37 720	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.15 291	0.27 215

FORCE_4	0.28 50	0.56 342	1.06 66	0.24 100	0.10 10	0.35 106	0.17 143	0.45 162	0.72 547	0.16 21	0.18 87	0.22 196	0.18 160	0.34 112	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.20 457	0.07 13

PSMNet-RUCA	0.64 503	1.12 625	2.61 575	0.59 631	0.56 614	0.64 577	0.37 616	0.89 582	0.72 547	0.53 475	0.68 631	0.53 508	0.43 560	0.61 321	0.46 411	0.35 763	0.19 410	0.44 792	0.29 614	0.49 758	0.35 274

DispNO	0.76 615	1.36 716	3.15 712	0.32 324	0.27 350	0.59 490	0.29 523	0.88 573	0.72 547	0.55 496	0.79 700	0.83 688	0.47 605	2.46 779	1.23 703	0.12 445	0.10 234	0.18 683	0.31 635	0.20 457	0.25 198

MyStereo07	0.56 379	0.68 415	2.42 466	0.30 275	0.41 535	0.61 526	0.31 554	0.58 322	0.72 547	1.17 765	0.26 208	0.20 170	0.27 367	1.28 586	0.28 202	0.09 131	0.59 568	0.12 478	0.21 547	0.16 326	0.48 374

PFNet+	0.50 306	0.43 230	2.54 539	0.49 578	0.18 162	0.58 467	0.76 759	0.54 284	0.72 547	0.56 508	0.48 428	0.39 398	0.26 348	0.94 473	0.33 288	0.14 545	0.09 193	0.14 589	0.13 385	0.12 187	0.16 110

PFNet	0.62 472	0.42 212	2.69 619	0.43 534	0.55 610	0.62 548	0.27 477	0.64 370	0.72 547	0.61 576	0.56 534	0.45 456	0.33 457	1.86 708	1.12 683	0.28 737	0.09 193	0.12 478	0.16 467	0.26 568	0.27 215

relurobot		0.82 517		0.85 708	0.72 664	0.65 593	0.78 762	0.60 340	0.73 553	0.76 689	0.71 665	0.65 584	0.75 719	0.69 366	0.69 565	0.74 805		0.70 812	0.66 787	0.71 791	0.67 493

MCPF							0.27 477	0.94 622	0.73 553	0.44 368	0.54 507	0.81 679	0.38 494	2.56 787	0.59 516	0.09 131	1.45 732	0.10 307	0.22 566	0.15 291

Hybrid-DGEV-2	0.61 449	1.16 644	2.80 651	0.33 351	0.17 137	0.73 646	0.19 191	0.89 582	0.73 553	0.61 576	0.42 379	0.53 508	0.43 560	1.00 492	0.91 634	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.10 251	0.25 547	0.61 458

SCV	0.69 563	0.68 415	1.95 321	0.90 715	1.04 729	0.49 319	0.24 407	0.98 657	0.73 553	0.54 482	0.31 277	0.24 225	0.20 221	1.32 592	0.26 172	0.11 373	1.59 757	0.09 213	0.32 643	0.34 654	1.58 721

AIO-test2	0.60 437	1.55 754	2.73 635	0.63 649	0.42 550	0.50 339	0.23 371	0.84 527	0.73 553	0.34 279	0.53 485	0.37 387	0.22 263	0.70 374	0.32 272	0.75 806	0.16 375	0.13 547	0.17 487	0.21 474	0.47 367

test_sample1	0.61 449	0.45 259	1.84 283	0.33 351	0.29 376	0.49 319	0.24 407	0.83 515	0.73 553	0.51 453	0.53 485	0.52 505	0.45 580	1.40 603	0.72 580	0.11 373	0.96 629	0.10 307	0.24 577	0.15 291	1.25 678

CoDeX	0.54 359	0.52 317	2.25 423	0.30 275	0.26 335	0.61 526	0.32 566	1.03 703	0.73 553	0.49 418	0.56 534	0.52 505	0.40 521	1.59 651	0.38 339	0.12 445	0.09 193	0.11 401	0.10 251	0.15 291	0.22 173

11t1	0.60 437	0.49 292	2.19 401	0.35 407	0.58 623	0.48 301	0.21 278	0.72 426	0.73 553	0.49 418	0.47 419	0.35 372	0.34 466	0.61 321	0.71 576	0.12 445	1.26 692	0.10 307	0.29 614	0.16 326	1.22 671

ToySt	0.67 548	0.88 547	2.61 575	0.39 486	0.73 666	0.61 526	0.38 626	0.78 463	0.73 553	0.43 358	0.70 649	0.72 638	0.45 580	0.66 352	0.62 537	0.14 545	0.63 578	0.13 547	0.33 658	0.24 522	1.18 662

TestStereo1	0.59 424	1.21 665	2.63 581	0.40 500	0.60 630	0.56 431	0.34 593	0.82 504	0.73 553	0.45 374	0.63 593	0.36 375	0.42 547	0.66 352	0.42 380	0.10 248	0.32 490	0.12 478	0.10 251	0.34 654	0.52 398

anonymity	0.86 664	0.68 415	1.44 193	0.64 653	0.83 693	0.67 617	0.52 697	0.98 657	0.73 553	0.96 736	0.70 649	0.81 679	0.86 741	1.10 524	1.34 714	0.64 794	0.72 596	0.58 801	1.44 841	0.60 782	0.91 602

SA-5K	0.59 424	1.21 665	2.63 581	0.40 500	0.60 630	0.56 431	0.34 593	0.82 504	0.73 553	0.45 374	0.63 593	0.36 375	0.42 547	0.66 352	0.42 380	0.10 248	0.32 490	0.12 478	0.10 251	0.34 654	0.52 398

IRAFT_RVC	0.59 424	0.74 470	2.42 466	0.47 560	0.21 240	0.59 490	0.42 649	0.68 392	0.73 553	0.54 482	0.50 460	0.49 486	0.51 629	1.57 643	1.00 658	0.11 373	0.25 465	0.13 547	0.10 251	0.15 291	0.14 82

ARAFT	0.65 515	1.69 782	3.34 731	0.29 251	0.16 111	0.65 593	0.36 613	0.96 641	0.73 553	0.63 607	0.49 447	0.56 536	0.31 439	1.23 571	0.35 311	0.11 373	0.08 119	0.14 589	0.13 385	0.38 698	0.50 383

APVNet	0.76 615	1.11 619	3.23 718	0.39 486	0.36 485	0.85 706	0.44 665	0.96 641	0.73 553	0.58 535	0.69 636	0.76 656	0.56 648	2.29 763	0.82 618	0.17 629	0.18 403	0.24 733	0.19 520	0.35 670	0.27 215

psm_up	0.65 515	1.02 594	2.53 535	0.36 433	0.31 409	0.64 577	0.38 626	0.96 641	0.73 553	0.63 607	0.57 545	0.68 612	0.57 653	1.90 722	0.52 467	0.17 629	0.15 358	0.16 641	0.15 439	0.27 585	0.22 173

ACVNet	0.54 359	0.87 543	2.45 497	0.28 223	0.22 258	0.59 490	0.36 613	0.69 399	0.73 553	0.49 418	0.59 559	0.69 624	0.42 547	0.47 228	0.70 568	0.11 373	0.10 234	0.10 307	0.09 193	0.36 680	0.39 301

acv_ft	0.57 391	0.87 543	2.45 497	0.33 351	0.41 535	0.63 563	0.29 523	0.86 554	0.73 553	0.64 619	0.59 559	0.69 624	0.45 580	0.47 228	0.68 562	0.11 373	0.10 234	0.10 307	0.09 193	0.43 732	0.39 301

GwcNet-RSSM	0.64 503	1.38 725	2.69 619	0.33 351	0.26 335	0.60 506	0.32 566	0.84 527	0.73 553	0.56 508	0.65 614	0.72 638	0.42 547	1.78 687	0.60 522	0.14 545	0.10 234	0.12 478	0.13 385	0.26 568	0.26 207

DSFCA	0.62 472	0.77 491	1.95 321	0.29 251	0.29 376	0.79 684	0.86 771	0.81 492	0.73 553	0.73 674	0.66 621	0.67 598	0.57 653	1.17 555	1.03 663	0.16 605	0.15 358	0.13 547	0.14 413	0.19 433	0.28 221

Nwc_Net	0.75 609	1.10 617	2.96 683	0.42 520	0.39 515	0.77 675	0.39 635	1.06 730	0.73 553	0.65 636	1.00 745	0.99 737	0.74 714	1.43 611	0.99 655	0.24 716	0.15 358	0.23 726	0.26 594	0.27 585	0.30 237

HSM-Net_RVC	0.70 571	0.40 193	2.45 497	0.27 193	0.19 201	0.68 624	0.30 542	1.29 777	0.73 553	0.73 674	0.70 649	0.77 658	0.45 580	3.73 839	0.46 411	0.13 500	0.09 193	0.10 307	0.09 193	0.13 228	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.55 368	0.61 370	2.07 357	0.34 379	0.21 240	0.68 624	0.26 456	0.87 563	0.73 553	0.70 660	0.69 636	0.74 646	0.45 580	1.10 524	0.62 537	0.12 445	0.09 193	0.14 589	0.14 413	0.27 585	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
relubot	0.78 628	0.86 540	1.31 156	0.90 715	0.79 684	0.72 640	0.78 762	0.70 411	0.74 576	0.84 718	0.76 688	0.68 612	0.82 731	0.71 383	0.76 595	0.75 806	0.71 593	0.69 811	0.66 787	0.71 791	0.67 493

UGAM	0.69 563	0.84 530	2.66 595	0.40 500	0.20 224	0.53 392	0.34 593	0.63 363	0.74 576	0.45 374	0.74 677	0.95 729	0.36 475	2.57 789	0.42 380	0.11 373	0.45 527	0.17 661	0.19 520	0.43 732	0.57 435

UDG	0.86 664	1.57 758	2.80 651	0.68 674	0.59 624	0.78 680	0.38 626	0.97 649	0.74 576	0.63 607	0.70 649	1.01 741	0.68 698	1.02 497	1.22 702	0.45 783	0.34 497	0.89 822	0.51 742	0.73 795	0.58 443

ccnet	0.77 626	0.61 370	2.01 338	0.40 500	0.46 571	1.05 748	0.59 719	1.02 696	0.74 576	0.90 727	0.97 738	0.82 683	0.89 746	1.68 669	1.16 690	0.32 754	0.26 469	0.32 761	0.28 609	0.35 670	0.47 367

AdaStereo	0.48 275	0.44 247	2.18 398	0.36 433	0.20 224	0.59 490	0.29 523	0.97 649	0.74 576	0.52 464	0.55 520	0.61 560	0.33 457	0.52 271	0.44 396	0.18 645	0.08 119	0.17 661	0.11 320	0.18 395	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.69 563	1.37 721	2.44 480	0.31 300	0.32 427	0.64 577	0.34 593	1.04 709	0.74 576	0.56 508	0.75 685	0.51 497	0.42 547	2.41 777	0.54 488	0.24 716	0.17 390	0.27 741	0.18 502	0.30 619	0.23 183

PSMNet_ROB	0.75 609	1.42 733	2.93 678	0.39 486	0.32 427	0.73 646	0.56 711	0.90 595	0.74 576	0.56 508	0.60 569	0.75 651	0.47 605	2.00 734	1.31 712	0.18 645	0.13 321	0.19 691	0.20 534	0.26 568	0.40 310

low	0.66 539	0.30 53	1.57 215	0.79 695	1.44 772	0.54 405	0.21 278	0.76 445	0.75 583	0.24 156	0.44 401	0.36 375	0.19 191	1.19 561	0.39 349	0.09 131	1.89 790	0.09 213	0.09 193	0.08 45	1.73 738

HUF	1.33 769	0.96 581	4.06 791	2.73 842	2.17 819	0.35 106	0.24 407	1.87 816	0.75 583	1.28 784	0.29 244	1.35 784	0.19 191	1.97 729	0.43 389	0.15 582	3.91 860	0.08 98	0.06 18	0.31 628	3.41 830

test_sample8	1.23 757	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	1.01 687	0.75 583	1.23 778	0.63 593	2.53 816	1.31 779	2.02 735	2.70 798	0.65 795	4.33 864	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

FADNet	0.71 576	1.60 769	2.53 535	0.33 351	0.30 394	0.67 617	0.29 523	0.92 610	0.75 583	0.45 374	0.49 447	0.66 594	0.57 653	1.85 706	0.85 623	0.46 785	0.20 426	0.17 661	0.20 534	0.60 782	0.37 284

RGC	0.78 628	1.10 617	2.55 547	0.45 547	0.45 564	0.73 646	0.40 640	1.00 677	0.75 583	0.75 684	1.04 753	1.02 744	0.73 710	1.74 675	1.15 688	0.24 716	0.19 410	0.28 743	0.26 594	0.31 628	0.38 293

NCC-stereo	0.88 674	1.22 671	2.97 684	0.60 634	0.45 564	1.88 804	0.48 681	1.04 709	0.75 583	0.70 660	0.85 711	0.93 721	0.84 736	1.81 694	1.51 730	0.28 737	0.19 410	0.23 726	0.31 635	0.27 585	0.35 274

Abc-Net	0.88 674	1.22 671	2.97 684	0.60 634	0.45 564	1.88 804	0.48 681	1.04 709	0.75 583	0.70 660	0.85 711	0.93 721	0.84 736	1.81 694	1.51 730	0.28 737	0.19 410	0.23 726	0.31 635	0.27 585	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iResNet	0.59 424	1.09 612	2.54 539	0.44 539	0.18 162	0.65 593	0.29 523	0.89 582	0.75 583	0.59 555	0.64 606	0.43 426	0.39 512	0.73 394	1.24 705	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.21 474	0.40 310

XPNet_ROB	0.68 555	1.11 619	2.28 428	0.38 468	0.27 350	0.67 617	0.47 679	0.94 622	0.75 583	0.80 705	0.71 665	0.81 679	0.54 641	1.72 672	0.84 621	0.22 699	0.16 375	0.16 641	0.15 439	0.25 547	0.45 356

ETE_ROB	0.68 555	1.09 612	2.32 438	0.38 468	0.26 335	0.69 627	0.51 692	1.49 796	0.75 583	0.81 708	0.71 665	0.85 697	0.51 629	1.39 601	0.70 568	0.17 629	0.14 338	0.19 691	0.16 467	0.24 522	0.35 274

F4.4	0.27 42	0.63 385	1.00 43	0.23 70	0.09 1	0.31 60	0.15 84	0.48 196	0.76 593	0.16 21	0.17 71	0.20 170	0.21 245	0.28 52	0.18 19	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.13 228	0.07 13

F8.5	0.28 50	0.68 415	1.25 135	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.14 45	0.47 185	0.76 593	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.17 126	0.28 52	0.25 151	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.16 326	0.06 1

FORCE_8	0.28 50	0.72 449	1.21 119	0.25 131	0.09 1	0.29 39	0.15 84	0.48 196	0.76 593	0.16 21	0.18 87	0.20 170	0.17 126	0.27 39	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.17 364	0.06 1

SCION-MonSter(vits)	0.45 237	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.52 379	0.14 45	0.80 481	0.76 593	0.25 165	0.62 584	0.55 529	0.40 521	0.60 314	0.84 621	0.16 605	0.10 234	0.21 711	0.21 547	0.45 741	0.57 435

YMNet	0.66 539	0.98 585	2.12 380	0.42 520	0.41 535	0.86 707	0.43 656	0.92 610	0.76 593	0.75 684	0.81 701	0.83 688	0.46 592	0.87 441	1.07 674	0.19 663	0.22 440	0.20 702	0.17 487	0.42 726	0.39 301

YMNet_1	0.66 539	0.98 585	2.12 380	0.42 520	0.41 535	0.86 707	0.43 656	0.92 610	0.76 593	0.75 684	0.81 701	0.83 688	0.46 592	0.87 441	1.07 674	0.19 663	0.22 440	0.20 702	0.17 487	0.42 726	0.39 301

MM-Stereo_test3	0.59 424	0.85 535	2.28 428	0.53 600	0.31 409	0.45 254	0.30 542	0.78 463	0.76 593	0.33 269	0.43 385	0.32 343	0.23 291	0.61 321	0.54 488	0.10 248	1.65 765	0.10 307	0.08 133	0.42 726	0.68 500

test_sample4	0.62 472	0.49 292	2.24 418	0.34 379	0.19 201	0.57 456	0.25 438	0.98 657	0.76 593	0.56 508	0.55 520	0.45 456	0.38 494	1.78 687	0.56 499	0.13 500	0.80 604	0.13 547	0.21 547	0.17 364	0.76 535

test_sample3	0.61 449	0.48 284	2.24 418	0.34 379	0.19 201	0.58 467	0.25 438	0.97 649	0.76 593	0.54 482	0.52 478	0.46 464	0.37 483	1.78 687	0.57 503	0.13 500	0.79 601	0.12 478	0.21 547	0.17 364	0.73 523

HH	0.79 633	0.52 317	2.72 630	1.45 790	0.80 686	0.91 724	0.23 371	0.76 445	0.76 593	0.64 619	0.55 520	0.87 705	0.41 534	0.94 473	0.45 403	0.09 131	1.20 677	0.10 307	0.09 193	0.16 326	2.16 777

HanStereo	0.79 633	0.52 317	2.72 630	1.45 790	0.80 686	0.91 724	0.23 371	0.76 445	0.76 593	0.64 619	0.55 520	0.87 705	0.41 534	0.94 473	0.45 403	0.09 131	1.20 677	0.10 307	0.09 193	0.16 326	2.16 777

LL-Strereo	0.85 661	1.73 784	3.06 704	0.37 447	0.61 638	0.54 405	0.33 581	1.01 687	0.76 593	0.69 656	0.58 553	0.85 697	0.78 725	2.65 797	0.54 488	0.14 545	0.58 565	0.14 589	0.12 361	0.42 726	1.05 644

fast-acv-ft	0.67 548	1.24 677	3.26 722	0.39 486	0.30 394	0.80 688	0.48 681	0.74 436	0.76 593	0.60 566	0.78 698	0.76 656	0.60 673	0.70 374	0.78 605	0.16 605	0.15 358	0.18 683	0.17 487	0.38 698	0.24 194

Sa-1000	0.61 449	1.07 606	2.71 628	0.32 324	0.61 638	0.61 526	0.31 554	1.00 677	0.76 593	0.53 475	0.83 706	0.43 426	0.33 457	0.69 366	0.30 237	0.10 248	0.52 549	0.13 547	0.28 609	0.29 610	0.29 228

TransformOpticalFlow	0.65 515	0.61 370	2.67 604	0.45 547	0.26 335	0.62 548	0.28 494	0.88 573	0.76 593	0.76 689	0.74 677	0.90 715	0.84 736	1.82 697	0.80 610	0.10 248	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.12 187	0.19 143

RASNet	0.69 563	1.05 604	2.59 562	0.37 447	0.47 577	0.66 608	0.33 581	0.82 504	0.76 593	0.51 453	0.65 614	0.93 721	0.62 678	2.20 757	0.80 610	0.14 545	0.09 193	0.09 213	0.11 320	0.18 395	0.37 284

DLCB_ROB	0.61 449	0.96 581	2.00 335	0.37 447	0.25 316	0.65 593	0.37 616	0.86 554	0.76 593	0.73 674	0.70 649	0.84 691	0.47 605	1.57 643	0.72 580	0.13 500	0.13 321	0.14 589	0.14 413	0.18 395	0.33 257

TADF							0.27 477	0.99 666	0.77 610	0.61 576	0.39 357	0.54 518	0.35 469	1.76 680	0.25 151	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.16 326

F7	0.28 50	0.64 394	1.14 106	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.15 84	0.51 246	0.77 610	0.16 21	0.16 56	0.19 144	0.17 126	0.27 39	0.23 113	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.16 326	0.06 1

test_sample5	0.63 489	0.50 303	2.19 401	0.34 379	0.19 201	0.56 431	0.26 456	0.98 657	0.77 610	0.55 496	0.63 593	0.45 456	0.38 494	1.87 713	0.58 511	0.14 545	0.82 615	0.13 547	0.22 566	0.18 395	0.76 535

DualNet	0.63 489	0.50 303	2.19 401	0.34 379	0.19 201	0.56 431	0.26 456	0.98 657	0.77 610	0.56 508	0.66 621	0.45 456	0.38 494	1.87 713	0.58 511	0.14 545	0.82 615	0.13 547	0.22 566	0.18 395	0.76 535

NINENet	0.54 359	0.40 193	2.19 401	0.55 610	0.26 335	0.91 724	0.23 371	1.05 717	0.77 610	0.54 482	0.57 545	0.65 584	0.32 448	1.22 567	0.34 300	0.16 605	0.13 321	0.16 641	0.11 320	0.16 326	0.14 82

STrans-v2	0.69 563	0.62 380	2.66 595	0.28 223	0.23 290	0.57 456	0.32 566	1.01 687	0.77 610	0.92 730	0.84 708	0.88 709	0.92 751	1.81 694	1.19 696	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.30 237

GANet	0.92 695	1.20 663	2.68 611	0.45 547	0.27 350	0.76 665	0.66 741	0.94 622	0.77 610	0.79 703	1.17 762	0.84 691	0.91 748	2.72 803	1.76 747	0.18 645	0.42 518	0.44 792	0.20 534	0.33 644	0.94 615

TCMNet	0.72 587	1.15 640	2.78 648	0.51 592	0.52 596	0.73 646	0.39 635	0.94 622	0.78 617	0.60 566	0.68 631	0.63 570	0.46 592	1.71 671	0.72 580	0.18 645	0.19 410	0.23 726	0.18 502	0.40 715	0.56 428

GREAT-IGEV	0.92 695	0.56 342	2.08 361	0.98 730	2.29 826	0.47 284	0.18 174	0.35 60	0.78 617	0.74 681	0.33 302	0.15 34	0.18 160	1.00 492	0.55 494	0.09 131	3.79 859	0.07 5	0.26 594	0.22 492	3.26 827
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM	0.91 692	0.43 230	2.67 604	0.77 689	0.89 703	1.81 801	1.22 809	1.13 753	0.78 617	1.16 764	0.91 729	1.39 788	0.68 698	0.76 405	1.06 672	0.10 248	0.98 634	0.10 307	0.50 737	0.14 267	0.66 484

Occ-G	0.68 555	0.54 327	2.08 361	0.99 734	0.74 667	0.38 156	0.25 438	0.46 173	0.78 617	0.40 337	0.36 325	0.46 464	0.22 263	0.90 462	0.70 568	0.09 131	1.53 745	0.09 213	0.16 467	0.31 628	2.06 766

HBP-ISP	0.82 643	1.57 758	3.28 725	0.50 585	0.27 350	0.86 707	0.54 703	1.09 738	0.78 617	0.81 708	0.70 649	0.68 612	1.00 761	2.02 735	0.47 421	0.24 716	0.24 453	0.29 752	0.25 586	0.28 599	0.52 398

DCANet-4	0.43 212	0.32 84	2.31 436	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.55 496	0.48 428	0.28 287	0.37 483	0.40 179	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

ADStereo(finetuned)	0.50 306	0.91 566	2.43 472	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.56 508	0.49 447	0.32 343	0.75 719	0.40 179	0.40 359	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.13 228	0.45 356

SA	0.61 449	1.14 633	2.79 650	0.32 324	0.63 641	0.57 456	0.30 542	0.97 649	0.78 617	0.43 358	0.63 593	0.39 398	0.46 592	0.70 374	0.31 259	0.10 248	0.44 525	0.13 547	0.32 643	0.31 628	0.51 390

MIPNet	0.88 674	1.07 606	2.85 666	0.61 642	0.18 162	1.46 780	1.37 816	1.65 806	0.78 617	1.93 813	0.85 711	0.75 651	1.66 800	0.87 441	0.34 300	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.32 643	0.27 585	0.26 207

AASNet	0.66 539	1.49 748	2.97 684	0.37 447	0.33 435	0.65 593	0.30 542	1.00 677	0.78 617	0.56 508	0.60 569	0.55 529	0.39 512	0.88 452	0.96 641	0.15 582	0.12 296	0.13 547	0.11 320	0.45 741	0.35 274

DCANet	0.49 294	0.91 566	2.63 581	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.56 508	0.49 447	0.32 343	0.41 534	0.39 164	0.41 369	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.45 356

CVANet_RVC	0.82 643	1.18 652	3.98 787	0.40 500	0.28 367	0.63 563	0.43 656	0.90 595	0.78 617	1.14 761	0.69 636	0.68 612	0.52 636	2.62 794	0.48 435	0.20 676	0.13 321	0.22 717	0.37 682	0.37 690	0.48 374

iResNetv2_ROB	0.71 576	1.90 799	3.48 751	0.43 534	0.22 258	0.60 506	0.29 523	0.96 641	0.78 617	0.60 566	0.65 614	0.60 558	0.46 592	0.80 421	1.21 699	0.12 445	0.08 119	0.10 307	0.07 84	0.44 738	0.33 257

FORCE_9	0.28 50	0.69 428	1.25 135	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.14 45	0.47 185	0.79 630	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.17 126	0.28 52	0.24 130	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.06 1

SCION-MonSter	0.57 391	0.61 370	1.56 214	0.37 447	0.46 571	0.82 697	0.29 523	0.83 515	0.79 630	0.47 393	0.72 671	0.51 497	0.44 570	0.66 352	0.98 652	0.17 629	0.13 321	0.29 752	0.26 594	0.42 726	0.58 443

rvit_105_1	0.52 326	0.93 576	2.30 433	0.36 433	0.24 304	0.51 354	0.45 669	0.81 492	0.79 630	0.46 388	0.44 401	0.45 456	0.38 494	0.63 333	0.39 349	0.20 676	0.18 403	0.18 683	0.22 566	0.18 395	0.21 164

raft_robust	0.68 555	1.24 677	2.42 466	0.30 275	0.57 619	0.53 392	0.25 438	0.95 638	0.79 630	0.49 418	0.46 413	1.12 766	0.74 714	1.50 629	0.61 532	0.09 131	0.62 576	0.10 307	0.30 624	0.26 568	0.30 237

dad	0.58 404	1.35 711	2.39 455	0.31 300	0.20 224	0.62 548	0.26 456	0.56 306	0.79 630	0.66 643	0.64 606	0.64 579	0.36 475	0.87 441	0.48 435	0.28 737	0.15 358	0.40 778	0.18 502	0.24 522	0.22 173

GEStereo_RVC	0.61 449	1.19 657	2.61 575	0.48 563	0.25 316	0.63 563	0.37 616	1.05 717	0.79 630	0.55 496	0.55 520	0.59 550	0.44 570	1.10 524	0.48 435	0.16 605	0.11 270	0.12 478	0.11 320	0.27 585	0.43 334

ADLNet	0.68 555	1.02 594	2.68 611	0.35 407	0.34 453	0.67 617	0.34 593	0.95 638	0.79 630	0.70 660	0.62 584	0.80 674	0.46 592	1.77 684	0.69 565	0.15 582	0.12 296	0.14 589	0.14 413	0.31 628	0.54 414

RAFT + AFF	0.79 633	1.73 784	2.99 689	0.34 379	0.35 468	0.67 617	0.51 692	1.05 717	0.79 630	0.54 482	0.58 553	0.59 550	0.81 729	1.80 692	1.21 699	0.13 500	0.27 476	0.15 620	0.14 413	0.45 741	0.69 508

MMNet	0.55 368	0.92 571	2.03 346	0.34 379	0.27 350	0.79 684	0.28 494	0.86 554	0.79 630	0.62 593	0.58 553	0.59 550	0.56 648	0.80 421	0.61 532	0.11 373	0.11 270	0.12 478	0.11 320	0.21 474	0.22 173

CFNet	0.65 515	1.45 741	2.27 426	0.34 379	0.25 316	0.64 577	0.23 371	0.93 616	0.79 630	0.48 399	0.59 559	0.58 546	0.40 521	2.28 762	0.63 544	0.13 500	0.09 193	0.15 620	0.14 413	0.34 654	0.26 207

Selective-IGEV-i16pc	0.76 615	0.44 247	5.34 823	0.32 324	0.19 201	1.17 763	0.61 728	0.94 622	0.80 640	0.37 309	0.51 466	0.53 508	0.29 416	2.08 744	0.38 339	0.23 708	0.23 448	0.12 478	0.16 467	0.22 492	0.21 164

test_sample6	0.64 503	0.51 312	2.17 394	0.35 407	0.18 162	0.56 431	0.27 477	1.00 677	0.80 640	0.56 508	0.66 621	0.47 475	0.39 512	1.95 726	0.60 522	0.14 545	0.80 604	0.13 547	0.21 547	0.18 395	0.78 545

MyStereo04	0.57 391	0.68 415	2.66 595	0.30 275	0.41 535	0.61 526	0.31 554	0.88 573	0.80 640	0.48 399	0.37 333	0.54 518	0.42 547	0.61 321	0.71 576	0.09 131	0.59 568	0.12 478	0.21 547	0.16 326	0.48 374

ssnet_v2	0.64 503	0.99 587	2.67 604	0.33 351	0.22 258	0.72 640	0.45 669	1.00 677	0.80 640	0.66 643	0.54 507	0.81 679	0.48 612	0.91 464	1.08 677	0.16 605	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.33 644	0.31 246

DAS	0.61 449	0.42 212	1.85 288	0.34 379	0.34 453	0.52 379	0.42 649	0.89 582	0.80 640	0.85 721	0.69 636	0.57 541	0.51 629	2.38 773	0.57 503	0.13 500	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.18 395	0.37 284

SepStereo	0.57 391	0.42 212	1.85 288	0.34 379	0.34 453	0.52 379	0.42 649	0.89 582	0.80 640	0.85 721	0.69 636	0.57 541	0.51 629	1.55 636	0.57 503	0.13 500	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.18 395	0.37 284

test_xeample3	0.86 664	0.75 478	3.36 732	0.65 656	0.76 673	0.49 319	0.33 581	1.21 770	0.80 640	0.61 576	0.23 165	0.30 322	0.29 416	1.17 555	1.57 735	0.10 248	1.79 776	0.10 307	0.40 699	0.25 547	2.09 769

delet	0.60 437	0.84 530	2.45 497	0.33 351	0.35 468	0.73 646	0.46 675	0.89 582	0.80 640	0.58 535	0.62 584	0.67 598	0.51 629	1.14 542	0.64 546	0.12 445	0.12 296	0.13 547	0.14 413	0.22 492	0.29 228

TDLM	0.83 648	1.28 689	2.38 449	0.46 553	0.26 335	0.66 608	0.55 707	0.87 563	0.80 640	2.54 829	0.62 584	0.61 560	0.51 629	2.68 800	0.67 559	0.20 676	0.11 270	0.35 767	0.15 439	0.33 644	0.48 374

Reg-Stereo(zero)	0.66 539	0.26 2	2.13 386	0.25 131	1.15 747	0.99 737	0.97 783	0.57 315	0.81 649	0.52 464	0.46 413	0.54 518	0.59 665	0.47 228	1.14 686	0.08 48	0.88 623	0.08 98	0.36 680	0.12 187	0.80 554

GASNet	0.84 652	1.98 802	4.07 792	0.48 563	0.33 435	0.58 467	0.34 593	0.97 649	0.81 649	0.60 566	0.59 559	0.74 646	0.55 646	2.08 744	1.18 693	0.22 699	0.15 358	0.19 691	0.17 487	0.55 773	0.29 228

ADCRef	0.88 674	1.45 741	2.68 611	0.38 468	0.35 468	0.95 734	0.51 692	0.92 610	0.81 649	0.89 725	0.84 708	0.61 560	1.35 781	1.26 583	3.38 819	0.14 545	0.12 296	0.17 661	0.19 520	0.28 599	0.34 266

StereoDRNet	0.71 576	1.24 677	2.56 551	0.42 520	0.45 564	0.73 646	0.46 675	0.98 657	0.81 649	0.77 694	0.56 534	0.74 646	0.48 612	1.69 670	0.91 634	0.15 582	0.14 338	0.15 620	0.15 439	0.26 568	0.51 390

DISCO	0.61 449	0.63 385	1.98 330	0.46 553	0.34 453	0.84 705	0.35 604	0.88 573	0.81 649	0.61 576	0.64 606	1.06 755	0.53 639	1.11 532	0.83 620	0.13 500	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.26 568	0.37 284

CBMV_ROB	0.88 674	0.75 478	2.73 635	0.36 433	0.22 258	0.76 665	0.47 679	1.05 717	0.81 649	1.06 751	1.04 753	0.88 709	1.36 783	2.17 756	2.03 763	0.23 708	0.24 453	0.27 741	0.25 586	0.27 585	0.73 523

ITSA-stereo	0.52 326	0.42 212	1.46 194	0.34 379	0.18 162	0.60 506	0.29 523	0.99 666	0.82 655	0.51 453	0.48 428	0.53 508	0.59 665	1.25 578	0.73 584	0.15 582	0.12 296	0.17 661	0.16 467	0.19 433	0.32 252

MyStereo05	0.57 391	0.72 449	2.72 630	0.31 300	0.25 316	0.60 506	0.30 542	0.87 563	0.82 655	0.54 482	0.37 333	0.53 508	0.42 547	0.63 333	0.73 584	0.09 131	0.55 558	0.12 478	0.20 534	0.16 326	0.56 428

fff	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 515	1.15 640	2.40 458	0.33 351	0.30 394	0.83 700	0.40 640	0.94 622	0.82 655	0.67 645	0.76 688	0.68 612	0.58 661	1.13 539	1.25 707	0.14 545	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.18 395	0.28 221

csc	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

cscssc	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

NOSS_ROB	0.75 609	1.03 598	2.27 426	0.68 674	0.26 335	0.68 624	0.30 542	0.99 666	0.82 655	0.59 555	0.58 553	0.77 658	0.39 512	2.75 808	0.48 435	0.25 724	0.24 453	0.28 743	0.26 594	0.29 610	1.07 646

AIO-Stereo	0.64 503	0.60 361	1.63 232	1.31 778	1.45 774	0.38 156	0.20 226	0.55 296	0.83 662	0.31 252	0.31 277	0.23 212	0.15 79	0.39 164	0.63 544	0.10 248	1.25 687	0.09 213	0.41 704	0.21 474	1.73 738

ACVNet-DCA	0.67 548	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.81 492	0.83 662	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.16 326	1.18 662

1test111	0.72 587	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.81 492	0.83 662	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	1.03 500	0.75 590	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.16 326	1.18 662

mmm	0.66 539	0.53 323	1.83 279	0.38 468	0.86 698	0.49 319	0.27 477	0.82 504	0.83 662	0.59 555	0.69 636	0.47 475	0.38 494	0.81 426	0.73 584	0.12 445	1.37 715	0.14 589	0.45 714	0.18 395	1.35 693

qqq	0.65 515	0.63 385	2.10 373	0.30 275	0.64 646	0.46 269	0.27 477	0.81 492	0.83 662	0.48 399	0.56 534	0.46 464	0.37 483	1.03 500	0.75 590	0.11 373	1.41 724	0.12 478	0.41 704	0.16 326	1.18 662

111	0.57 391	1.41 728	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.59 490	0.26 456	0.90 595	0.83 662	0.50 440	0.54 507	0.57 541	0.38 494	0.54 286	0.41 369	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.24 522	0.81 561

Syn2CoEx	0.78 628	1.43 737	3.54 757	0.44 539	0.31 409	0.64 577	0.43 656	1.04 709	0.83 662	0.64 619	0.77 693	0.74 646	0.74 714	1.91 723	0.64 546	0.20 676	0.17 390	0.19 691	0.15 439	0.30 619	0.59 451

edge stereo	0.84 652	0.74 470	3.42 748	0.38 468	1.21 752	0.63 563	0.41 642	0.98 657	0.83 662	0.81 708	0.88 721	1.14 769	0.73 710	2.16 754	0.89 630	0.22 699	0.20 426	0.26 740	0.18 502	0.38 698	0.43 334

ADCPNet	1.07 739	1.37 721	4.54 811	0.38 468	0.68 655	1.36 774	0.64 735	0.93 616	0.83 662	0.79 703	0.82 704	1.08 758	1.18 776	1.30 590	2.68 797	0.21 688	0.69 587	0.21 711	0.95 828	0.30 619	0.54 414

CC-Net-ROB	0.95 707	1.57 758	2.93 678	0.90 715	0.39 515	0.87 714	0.44 665	1.12 748	0.83 662	0.59 555	0.69 636	0.64 579	0.50 625	2.73 806	0.93 637	0.97 819	0.40 514	0.87 820	0.29 614	0.61 785	0.66 484

AANet_RVC	0.79 633	1.46 743	2.72 630	0.34 379	0.25 316	0.59 490	0.32 566	0.88 573	0.83 662	0.62 593	0.95 736	0.80 674	0.43 560	2.46 779	1.72 741	0.38 769	0.26 469	0.10 307	0.09 193	0.25 547	0.43 334

DRN-Test	0.71 576	0.79 504	2.83 660	0.40 500	0.44 557	0.80 688	0.41 642	1.07 734	0.83 662	0.82 714	0.64 606	0.68 612	0.57 653	1.78 687	0.79 608	0.16 605	0.13 321	0.17 661	0.16 467	0.24 522	0.51 390

MultiAttention	2.45 814	0.55 338	2.24 418	1.79 814	2.54 832	11.19 859	2.28 839	1.28 775	0.84 674	0.63 607	1.17 762	1.13 767	0.57 653	15.98 877	1.78 749	0.20 676	0.09 193	0.43 790	1.60 845	0.95 812	1.69 734

rrr	0.84 652	0.74 470	3.40 743	0.76 685	0.77 675	0.45 254	0.28 494	1.23 771	0.84 674	0.71 669	0.22 143	0.30 322	0.28 390	1.29 588	1.53 732	0.10 248	1.50 738	0.10 307	0.29 614	0.24 522	1.75 740

LALA_ROB	0.68 555	1.14 633	2.50 528	0.37 447	0.29 376	0.78 680	0.55 707	0.99 666	0.84 674	0.82 714	0.68 631	0.93 721	0.50 625	1.01 495	0.89 630	0.21 688	0.15 358	0.21 711	0.18 502	0.26 568	0.30 237

HART	0.75 609	0.75 478	2.22 412	0.94 722	1.59 788	0.30 49	0.19 191	0.72 426	0.85 677	0.30 243	0.52 478	0.39 398	0.16 116	0.81 426	0.43 389	0.08 48	2.61 844	0.10 307	0.07 84	0.36 680	1.61 726

SMFormer	0.64 503	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.86 627	0.13 500	1.01 641	0.11 401	0.26 594	0.17 364	0.84 573

tta	0.63 489	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.86 627	0.13 500	1.01 641	0.11 401	0.26 594	0.19 433	0.59 451

qqq1	0.62 472	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.64 546	0.13 500	1.01 641	0.09 213	0.24 577	0.19 433	0.59 451

fff1	0.62 472	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.64 546	0.13 500	1.01 641	0.09 213	0.24 577	0.19 433	0.59 451

test_xeample	0.98 718	0.65 401	2.12 380	0.29 251	0.67 652	0.60 506	0.28 494	1.08 736	0.85 677	0.62 593	0.70 649	0.44 442	0.41 534	1.95 726	5.45 843	0.12 445	1.33 707	0.11 401	0.31 635	0.18 395	1.42 702

iResNet_ROB	0.60 437	1.59 765	2.04 349	0.32 324	0.21 240	0.60 506	0.22 323	0.99 666	0.85 677	0.61 576	0.63 593	0.58 546	0.42 547	1.08 520	0.98 652	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.06 18	0.23 513	0.33 257

FoundationStereo	0.61 449	0.37 158	0.91 22	1.96 824	2.40 829	0.20 12	0.16 113	0.26 5	0.86 684	0.16 21	0.12 15	0.19 144	0.17 126	0.58 306	0.32 272	0.10 248	2.98 854	0.08 98	0.06 18	0.07 2	0.20 155

DualNet (step1)	0.76 615	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	1.18 557	0.52 467	0.65 795	1.21 680	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

test_sample9	1.07 739	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	2.02 735	2.70 798	0.65 795	4.33 864	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

test_sample7	0.65 515	0.41 203	2.08 361	0.36 433	0.20 224	0.52 379	0.32 566	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	1.18 557	0.52 467	0.18 645	1.21 680	0.16 641	0.15 439	0.19 433	1.22 671

222	1.02 726	0.60 361	1.95 321	0.29 251	0.51 590	0.62 548	0.24 407	1.09 738	0.86 684	0.64 619	0.67 627	0.47 475	0.42 547	1.86 708	6.73 858	0.13 500	1.21 680	0.11 401	0.32 643	0.17 364	1.44 703

ADCP+	1.03 731	1.68 781	3.83 780	0.35 407	0.39 515	1.05 748	0.79 766	0.94 622	0.86 684	0.69 656	0.68 631	0.85 697	1.53 797	1.02 497	4.56 838	0.13 500	0.12 296	0.16 641	0.15 439	0.28 599	0.44 350

Wz-Net-LNSev	0.66 539	1.30 693	2.81 656	0.35 407	0.37 496	0.80 688	0.48 681	0.91 602	0.87 690	0.63 607	0.70 649	0.80 674	0.59 665	0.67 356	0.68 562	0.15 582	0.14 338	0.12 478	0.12 361	0.24 522	0.38 293

ADLNet2	0.73 593	1.22 671	3.28 725	0.34 379	0.36 485	0.65 593	0.37 616	0.94 622	0.87 690	0.57 526	0.65 614	0.92 716	0.48 612	2.05 738	0.60 522	0.13 500	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.37 690	0.38 293

RP	0.74 598	1.01 592	2.48 517	0.44 539	0.45 564	0.66 608	0.45 669	0.95 638	0.87 690	0.70 660	0.95 736	0.99 737	0.82 731	1.55 636	0.82 618	0.26 729	0.19 410	0.23 726	0.20 534	0.34 654	0.38 293

CBMV	0.86 664	1.00 589	2.82 658	0.35 407	0.21 240	0.78 680	0.78 762	1.05 717	0.87 690	0.90 727	0.74 677	0.87 705	1.89 810	1.67 665	1.38 722	0.19 663	0.20 426	0.21 711	0.19 520	0.28 599	0.84 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DGSMNet	2.93 828	0.77 491	3.44 749	3.58 851	4.25 845	2.53 824	6.86 868	1.03 703	0.88 694	0.58 535	1.85 796	0.79 666	0.62 678	1.63 657	1.46 725	4.62 865	4.98 866	5.15 870	4.71 867	4.52 862	4.37 848

RYNet	0.77 626	0.91 566	2.36 445	0.37 447	0.41 535	0.88 716	0.44 665	0.99 666	0.88 694	0.65 636	0.54 507	0.92 716	0.61 676	2.70 802	1.23 703	0.15 582	0.14 338	0.17 661	0.14 413	0.27 585	0.55 425

PA-Net	0.93 702	1.36 716	4.14 795	0.64 653	0.41 535	0.70 630	0.53 700	0.91 602	0.88 694	0.53 475	0.60 569	0.70 631	0.54 641	2.40 775	2.57 792	0.17 629	0.28 479	0.19 691	0.28 609	0.25 547	0.48 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVstereo2D	0.63 489	0.57 345	2.29 431	0.37 447	0.35 468	0.69 627	0.49 688	0.96 641	0.88 694	0.49 418	0.54 507	0.72 638	0.46 592	1.98 730	0.50 457	0.19 663	0.20 426	0.18 683	0.16 467	0.28 599	0.34 266

SGM-Forest	1.84 801	7.91 862	10.36 853	0.42 520	0.33 435	1.04 746	1.29 814	1.01 687	0.88 694	1.19 767	2.30 814	1.03 745	1.79 807	2.60 793	2.81 803	0.22 699	0.21 437	0.21 711	0.19 520	0.25 547	0.79 549
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
z-ln-s-r	0.76 615	1.41 728	2.84 662	0.33 351	0.27 350	0.58 467	0.37 616	0.92 610	0.89 699	0.54 482	0.81 701	0.64 579	0.48 612	2.23 758	1.74 743	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.28 599	0.40 310

otaku	1.15 749	2.10 814	3.51 753	0.98 730	0.74 667	1.02 743	0.59 719	1.03 703	0.89 699	0.70 660	1.60 789	0.98 733	0.65 687	1.63 657	1.80 751	0.99 820	0.46 530	0.73 814	0.40 699	1.30 829	0.88 595

x	0.65 515	0.62 380	2.12 380	0.36 433	0.61 638	0.48 301	0.24 407	0.80 481	0.89 699	0.50 440	0.56 534	0.44 442	0.36 475	0.62 332	0.80 610	0.11 373	1.44 728	0.11 401	0.39 696	0.16 326	1.34 691

GwcNet	0.76 615	1.09 612	3.68 766	0.38 468	0.45 564	0.81 692	0.45 669	0.91 602	0.89 699	0.63 607	0.77 693	0.82 683	0.51 629	1.64 660	0.85 623	0.17 629	0.16 375	0.15 620	0.15 439	0.33 644	0.34 266

PASM	0.82 643	1.00 589	2.68 611	0.52 595	0.48 579	0.65 593	0.59 719	0.83 515	0.89 699	0.82 714	0.73 674	0.89 712	0.68 698	2.39 774	0.73 584	0.35 763	0.37 501	0.36 770	0.41 704	0.45 741	0.51 390

MDST_ROB	1.28 762	0.53 323	3.84 782	0.55 610	0.45 564	4.06 837	0.60 723	1.36 784	0.89 699	2.18 819	1.17 762	0.98 733	0.72 707	4.28 844	2.12 770	0.20 676	0.16 375	0.19 691	0.17 487	0.20 457	0.84 573

xxxx	0.97 715	0.64 394	2.14 389	0.30 275	0.67 652	0.64 577	0.24 407	1.09 738	0.91 705	0.57 526	0.65 614	0.58 546	0.39 512	1.57 643	5.49 845	0.13 500	1.38 719	0.11 401	0.32 643	0.17 364	1.41 701

FAT-Stereo	0.72 587	0.60 361	2.86 668	0.37 447	0.29 376	0.64 577	0.55 707	1.01 687	0.91 705	0.76 689	0.94 733	0.93 721	0.79 728	1.82 697	0.60 522	0.19 663	0.19 410	0.17 661	0.16 467	0.23 513	0.47 367

DA	0.89 682	0.42 212	2.01 338	1.10 748	1.65 792	0.88 716	0.22 323	0.63 363	0.92 707	0.41 342	0.70 649	0.29 309	0.27 367	1.52 632	0.40 359	0.10 248	2.35 835	0.09 213	0.07 84	0.11 150	3.60 837

GGEV	0.89 682	0.42 212	2.01 338	1.10 748	1.65 792	0.88 716	0.22 323	0.63 363	0.92 707	0.41 342	0.70 649	0.29 309	0.27 367	1.52 632	0.40 359	0.10 248	2.35 835	0.09 213	0.07 84	0.11 150	3.60 837

mmx	0.99 720	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	1.05 717	0.92 707	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.13 500	1.25 687	0.15 620	0.33 658	0.19 433	1.28 684

1111x	1.06 736	0.79 504	3.29 727	0.33 351	0.60 630	0.64 577	0.33 581	1.10 741	0.92 707	0.59 555	0.69 636	0.59 550	0.47 605	2.64 796	4.61 839	0.12 445	1.38 719	0.11 401	0.49 732	0.18 395	1.30 687

xxx	0.99 720	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	1.05 717	0.92 707	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.13 500	1.25 687	0.15 620	0.33 658	0.19 433	1.28 684

pcwnet_v2	0.65 515	0.54 327	4.29 804	0.33 351	0.27 350	0.60 506	0.25 438	1.02 696	0.92 707	0.61 576	0.69 636	0.62 565	0.54 641	0.67 356	0.38 339	0.18 645	0.15 358	0.15 620	0.14 413	0.21 474	0.49 380

GANetREF_RVC	0.81 639	1.44 740	3.04 700	0.49 578	0.27 350	0.83 700	0.63 733	1.03 703	0.92 707	0.63 607	0.61 577	0.72 638	0.59 665	2.40 775	0.58 511	0.33 757	0.25 465	0.37 772	0.25 586	0.41 723	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TARStereo(FT)	1.05 733	1.18 652	3.19 715	0.55 610	0.37 496	1.18 766	1.57 825	1.17 762	0.93 714	0.76 689	1.42 783	1.81 802	0.92 751	1.98 730	2.02 760	0.30 746	0.20 426	0.30 754	0.23 571	0.35 670	0.61 458

2222	1.05 733	1.18 652	3.19 715	0.55 610	0.37 496	1.18 766	1.57 825	1.17 762	0.93 714	0.76 689	1.42 783	1.81 802	0.92 751	1.98 730	2.02 760	0.30 746	0.20 426	0.30 754	0.23 571	0.35 670	0.61 458

w-ln-seven-2	0.81 639	1.56 757	3.14 711	0.38 468	0.28 367	0.66 608	0.43 656	0.93 616	0.93 714	0.73 674	0.77 693	0.72 638	0.65 687	1.82 697	1.75 745	0.14 545	0.15 358	0.15 620	0.14 413	0.36 680	0.58 443

Ntro	1.11 745	2.10 814	3.52 755	0.97 729	0.87 701	1.06 751	0.54 703	1.02 696	0.93 714	0.63 607	0.76 688	0.93 721	0.67 696	1.76 680	1.71 739	1.03 821	0.46 530	0.76 815	0.41 704	1.29 827	0.86 586

zh-sn7	0.99 720	2.20 821	3.83 780	0.40 500	0.31 409	0.82 697	0.63 733	1.02 696	0.94 718	0.81 708	1.13 761	0.84 691	0.93 755	2.49 782	1.87 754	0.17 629	0.17 390	0.16 641	0.16 467	0.37 690	0.64 475

Wz-Net-SNSev	0.85 661	1.83 795	3.36 732	0.42 520	0.31 409	0.71 634	0.66 741	1.04 709	0.94 718	0.68 652	0.85 711	0.96 730	0.62 678	1.75 677	1.14 686	0.16 605	0.15 358	0.16 641	0.17 487	0.39 707	0.63 470

Wz-Net-MNSev	0.74 598	1.42 733	2.75 641	0.38 468	0.33 435	0.90 723	0.61 728	0.98 657	0.94 718	0.77 694	0.75 685	0.75 651	0.66 694	1.39 601	0.76 595	0.17 629	0.13 321	0.14 589	0.14 413	0.28 599	0.48 374

iRaft-Stereo_20w	1.50 786	0.42 212	4.81 814	2.24 830	2.09 817	1.36 774	1.27 813	1.38 787	0.94 718	2.07 814	0.42 379	0.85 697	0.69 703	0.87 441	1.37 720	0.10 248	4.04 861	0.09 213	0.40 699	0.17 364	4.53 850

AF-Net	0.76 615	1.14 633	2.74 638	0.42 520	0.41 535	0.70 630	0.41 642	1.07 734	0.94 718	0.73 674	1.05 755	1.04 750	0.86 741	1.23 571	1.00 658	0.23 708	0.15 358	0.25 738	0.18 502	0.32 638	0.35 274

ADCMid	1.06 736	1.82 794	3.53 756	0.39 486	0.36 485	0.99 737	0.58 716	1.01 687	0.94 718	1.23 778	1.02 749	1.01 741	1.01 762	1.11 532	4.04 833	0.22 699	0.19 410	0.42 783	0.32 643	0.42 726	0.53 406

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 743	2.01 806	2.56 551	0.49 578	0.40 527	1.49 781	0.96 782	1.02 696	0.95 724	0.85 721	0.94 733	1.06 755	0.59 665	2.92 817	1.15 688	0.43 778	0.74 598	0.32 761	0.55 755	0.74 796	1.35 693

AnyNet_C32	1.08 743	1.76 788	3.01 694	0.50 585	0.54 607	1.17 763	1.16 804	0.97 649	0.95 724	1.11 756	0.98 741	0.87 705	0.93 755	1.57 643	4.11 835	0.22 699	0.20 426	0.25 738	0.25 586	0.40 715	0.68 500

IGEV_i1	0.90 688	0.33 100	2.58 557	0.83 706	1.60 789	0.58 467	0.27 477	0.89 582	0.96 726	1.13 759	0.48 428	0.98 733	0.34 466	1.19 561	0.60 522	0.11 373	2.17 824	0.13 547	0.19 520	0.17 364	2.38 798

PAM_32	0.95 707	0.43 230	2.68 611	0.64 653	1.10 743	1.78 798	1.16 804	1.12 748	0.96 726	1.07 752	0.90 728	1.38 787	0.76 724	0.78 413	1.11 681	0.10 248	1.29 699	0.10 307	0.50 737	0.16 326	0.98 627

ffm	0.78 628	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	0.85 543	0.96 726	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	0.64 341	0.22 87	0.10 248	2.16 821	0.15 620	0.33 658	0.25 547	2.19 780

ff1	1.07 739	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	0.85 543	0.96 726	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.10 248	2.16 821	0.15 620	0.33 658	0.25 547	2.19 780

tt1	0.74 598	0.73 456	2.34 442	0.67 666	0.63 641	0.75 659	0.24 407	0.85 543	0.96 726	0.81 708	0.38 348	0.26 259	0.35 469	0.64 341	0.22 87	0.10 248	2.16 821	0.11 401	0.09 193	0.25 547	2.19 780

stereogan	0.74 598	0.68 415	2.82 658	0.40 500	0.40 527	1.05 748	0.42 649	0.99 666	0.96 726	0.78 702	0.86 716	1.15 771	0.73 710	1.57 643	0.56 499	0.20 676	0.19 410	0.20 702	0.16 467	0.37 690	0.34 266

SPS-STEREO	1.22 755	1.65 776	3.41 745	0.66 660	0.69 659	1.01 741	0.68 749	1.10 741	0.96 726	1.40 793	1.25 768	1.46 792	1.08 768	2.05 738	2.24 779	0.66 798	0.61 571	0.58 801	0.57 767	0.66 789	1.65 730
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	0.87 671	0.49 292	5.92 830	0.33 351	0.21 240	1.07 753	0.67 746	1.13 753	0.97 733	0.44 368	0.77 693	0.66 594	0.46 592	2.29 763	0.54 488	0.24 716	0.25 465	0.15 620	0.19 520	0.26 568	0.28 221

FBW_ROB	0.94 704	1.23 676	2.35 444	0.46 553	0.32 427	0.87 714	0.46 675	1.15 756	0.97 733	0.83 717	0.78 698	1.01 741	0.64 684	3.65 838	1.65 737	0.27 734	0.24 453	0.40 778	0.26 594	0.32 638	0.88 595

anonymousdsp2	0.88 674	0.31 68	1.96 326	1.06 742	1.56 785	0.57 456	0.22 323	0.84 527	0.98 735	1.20 772	0.37 333	0.65 584	0.26 348	1.19 561	0.46 411	0.10 248	2.40 839	0.10 307	0.13 385	0.19 433	2.96 817

DispFullNet	1.69 798	2.25 825	5.23 820	1.53 799	8.78 852	0.89 720	0.37 616	1.03 703	0.98 735	1.37 789	1.00 745	1.13 767	1.97 812	1.51 630	0.98 652	0.55 790	0.32 490	1.19 833	0.64 784	1.16 821	0.88 595

WCMA_ROB	1.29 764	1.21 665	3.13 710	0.65 656	0.36 485	1.20 769	0.78 762	1.00 677	0.98 735	1.78 812	2.62 821	3.08 824	2.01 814	1.86 708	2.35 783	0.38 769	0.38 505	0.32 761	0.32 643	0.31 628	1.06 645

SAMSARA	1.11 745	1.35 711	2.60 570	1.34 782	0.77 675	1.67 792	1.41 823	1.47 794	0.99 738	1.54 805	0.89 725	1.44 791	0.90 747	1.88 715	1.71 739	0.25 724	0.55 558	0.22 717	0.34 664	0.39 707	0.50 383

PWC_ROB	0.81 639	1.41 728	2.60 570	0.41 513	0.40 527	0.63 563	0.31 554	1.04 709	0.99 738	0.92 730	1.29 771	0.78 663	0.68 698	1.65 663	1.50 727	0.19 663	0.12 296	0.18 683	0.13 385	0.51 765	0.54 414

Consistency-Raft	0.92 695	1.21 665	3.50 752	0.98 730	0.63 641	0.77 675	0.54 703	1.02 696	1.01 740	0.62 593	1.03 751	0.65 584	1.04 764	0.81 426	1.36 718	0.45 783	0.47 535	0.51 798	0.59 771	0.65 788	0.47 367

dual_stereo	0.94 704	0.31 68	1.80 272	0.90 715	2.52 831	0.54 405	0.15 84	0.69 399	1.02 741	0.25 165	0.18 87	0.18 112	0.14 48	0.63 333	0.35 311	0.09 131	3.76 858	0.07 5	0.47 726	0.07 2	4.59 851

Wz-Net-TNSev	1.02 726	2.26 827	3.69 767	0.38 468	0.31 409	1.00 740	0.71 754	1.12 748	1.02 741	0.74 681	0.73 674	1.09 761	0.91 748	2.46 779	2.15 773	0.21 688	0.20 426	0.16 641	0.20 534	0.48 756	0.62 464

EAI-Stereo	1.16 750	0.29 26	1.94 320	0.55 610	0.97 717	1.96 806	7.94 870	1.34 783	1.03 743	1.01 744	1.48 785	0.51 497	0.66 694	0.65 349	1.42 723	0.09 131	0.23 448	0.09 213	0.53 748	0.13 228	0.49 380

S-Stereo	0.82 643	0.73 456	3.79 774	0.40 500	0.37 496	0.70 630	0.69 751	1.00 677	1.03 743	0.63 607	0.92 730	0.82 683	0.59 665	2.35 768	0.71 576	0.18 645	0.22 440	0.17 661	0.18 502	0.30 619	0.67 493

NaN_ROB	1.25 759	1.46 743	3.84 782	0.54 608	0.56 614	1.12 758	0.99 786	1.05 717	1.03 743	1.10 754	0.87 718	0.77 658	1.07 766	5.85 857	2.98 808	0.16 605	0.23 448	0.16 641	0.24 577	0.28 599	0.66 484

ADCL	1.07 739	1.22 671	2.80 651	0.40 500	0.33 435	1.50 782	1.87 833	0.97 649	1.04 746	1.26 782	1.28 769	0.99 737	1.41 787	1.36 599	3.51 822	0.17 629	0.14 338	0.22 717	0.21 547	0.32 638	0.43 334

xx1	0.71 576	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.85 543	1.05 747	0.77 694	0.39 357	0.46 464	0.37 483	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.12 478	0.41 704	0.16 326	1.18 662

cc1	0.74 598	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.85 543	1.05 747	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.25 547	2.20 783

pmcnn	1.44 781	1.25 681	3.57 758	0.74 683	1.42 769	0.72 640	0.56 711	1.04 709	1.06 749	1.03 746	2.89 829	6.01 848	0.75 719	2.54 785	3.60 824	0.14 545	0.11 270	0.08 98	0.06 18	0.34 654	0.81 561

XQC	0.84 652	1.32 697	2.61 575	0.78 693	0.44 557	0.89 720	0.53 700	1.16 759	1.07 750	0.85 721	0.69 636	0.92 716	0.73 710	1.40 603	1.44 724	0.24 716	0.35 499	0.23 726	0.26 594	0.45 741	0.39 301

MeshStereo	1.29 764	1.34 706	3.04 700	0.35 407	0.28 367	1.10 757	0.69 751	1.42 792	1.07 750	2.71 835	2.43 816	2.95 820	1.50 794	2.92 817	2.03 763	0.23 708	0.22 440	0.22 717	0.19 520	0.50 762	0.69 508
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.84 652	1.46 743	2.84 662	0.65 656	0.59 624	1.17 763	0.48 681	1.19 766	1.08 752	0.67 645	0.72 671	1.00 740	0.61 676	1.24 573	1.05 668	0.38 769	0.18 403	0.28 743	0.24 577	0.58 780	0.44 350

RT-IGEV	0.87 671	0.33 100	2.66 595	0.59 631	0.55 610	0.93 729	0.81 767	1.19 766	1.10 753	1.05 748	0.93 732	1.11 765	0.78 725	0.75 401	1.67 738	0.12 445	0.47 535	0.11 401	0.49 732	0.28 599	1.56 715

LRCNet_RVC	13.78 869	19.34 871	13.01 861	19.47 873	12.67 866	1.85 803	0.42 649	12.28 873	1.10 753	15.76 876	18.69 877	12.52 874	8.65 863	12.22 870	9.64 865	22.29 892	8.38 876	25.92 895	24.06 894	19.72 888	17.59 880

MFMNet_re	1.01 725	1.73 784	3.04 700	0.85 708	0.76 673	0.93 729	0.81 767	1.02 696	1.10 753	1.05 748	1.06 756	0.84 691	0.96 758	0.93 471	0.97 643	0.68 800	0.61 571	0.63 806	0.60 776	0.77 802	0.80 554

WZ-Net	1.04 732	1.83 795	4.20 798	0.42 520	0.36 485	0.88 716	0.71 754	1.05 717	1.11 756	0.84 718	0.94 733	1.06 755	1.17 775	2.37 770	2.24 779	0.20 676	0.14 338	0.15 620	0.16 467	0.36 680	0.53 406

CSAN	1.38 775	1.74 787	4.12 794	0.53 600	0.38 508	1.06 751	1.15 802	1.29 777	1.12 757	1.19 767	1.90 799	1.04 750	1.44 788	5.92 858	2.82 804	0.26 729	0.22 440	0.24 733	0.25 586	0.35 670	0.54 414

Selective-IGEV-i1	0.99 720	0.36 141	1.98 330	1.72 810	2.18 821	0.62 548	0.33 581	0.91 602	1.13 758	0.60 566	0.53 485	1.36 786	0.29 416	0.71 383	1.00 658	0.11 373	1.94 797	0.13 547	0.30 624	0.14 267	3.51 834

w-ln-seven	0.86 664	1.50 749	3.03 699	0.38 468	0.35 468	1.02 743	0.48 681	1.06 730	1.13 758	0.92 730	0.86 716	0.86 704	0.60 673	1.67 665	1.89 756	0.15 582	0.14 338	0.16 641	0.15 439	0.35 670	0.57 435

AnyNet_C01	1.20 753	1.89 798	4.25 800	0.55 610	0.54 607	1.57 785	1.39 819	1.10 741	1.13 758	1.19 767	1.34 778	1.15 771	1.11 770	1.73 673	2.89 805	0.26 729	0.24 453	0.28 743	0.24 577	0.50 762	0.68 500

RTSC	0.84 652	1.40 727	2.67 604	0.50 585	0.40 527	0.83 700	0.33 581	1.11 745	1.14 761	0.93 734	0.82 704	0.84 691	0.58 661	1.34 597	1.82 752	0.18 645	0.49 541	0.14 589	0.30 624	0.46 746	0.42 323

DPSNet	1.02 726	0.72 449	2.84 662	0.60 634	0.39 515	1.08 754	0.75 758	1.41 791	1.14 761	0.74 681	0.69 636	1.05 754	1.67 801	2.09 748	2.22 778	0.27 734	0.61 571	0.20 702	0.50 737	0.48 756	1.03 641

zh-mn7	0.92 695	2.02 808	3.80 775	0.35 407	0.28 367	0.73 646	0.41 642	1.00 677	1.15 763	1.03 746	1.30 773	0.75 651	0.62 678	1.98 730	1.55 734	0.17 629	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.31 628	0.57 435

RainbowNet	1.27 760	2.22 823	3.58 759	1.14 758	0.92 708	1.08 754	0.76 759	1.19 766	1.15 763	0.77 694	0.97 738	1.08 758	0.83 734	1.64 660	1.72 741	1.20 829	1.30 702	1.01 829	0.58 769	1.23 824	0.97 625

ACVNet-4b	2.00 805	2.19 819	4.85 815	1.09 746	0.86 698	1.15 761	0.53 700	1.11 745	1.15 763	0.65 636	1.09 757	1.97 807	0.69 703	2.31 765	9.78 867	5.73 867	0.42 518	1.03 830	0.55 755	1.89 840	0.92 607

DStereoRT	1.00 724	0.72 449	2.87 669	0.36 433	0.38 508	0.92 728	0.35 604	0.92 610	1.17 766	0.57 526	0.64 606	1.04 750	1.13 772	1.75 677	1.04 667	0.15 582	0.59 568	2.18 855	0.80 807	0.16 326	2.28 795

ADCS	1.14 748	2.02 808	3.36 732	0.43 534	0.37 496	0.96 736	0.81 767	1.12 748	1.17 766	1.25 781	0.98 741	1.08 758	0.92 751	1.41 609	4.97 841	0.23 708	0.21 437	0.22 717	0.23 571	0.40 715	0.67 493

ACVNet_1	1.47 785	2.27 828	4.92 816	1.11 751	0.89 703	1.19 768	0.66 741	1.28 775	1.19 768	0.98 737	0.97 738	3.06 823	1.48 793	2.37 770	1.82 752	1.08 823	0.49 541	1.03 830	0.48 730	1.20 823	0.95 618

SuperB	1.19 752	1.62 770	5.29 822	0.37 447	0.26 335	0.81 692	0.87 772	0.94 622	1.19 768	0.68 652	0.68 631	0.63 570	1.37 784	1.73 673	3.30 815	0.16 605	0.12 296	0.17 661	0.16 467	2.74 851	0.63 470

Light-Stereo-hy	1.69 798	1.19 657	3.26 722	1.39 787	0.48 579	2.40 820	0.50 691	1.12 748	1.24 770	2.64 832	1.88 797	6.56 853	0.83 734	2.72 803	1.88 755	0.21 688	0.90 625	0.97 826	1.80 847	0.74 796	1.01 630

zero-FE	1.27 760	0.33 100	9.38 848	1.30 777	2.25 824	0.33 86	0.20 226	0.51 246	1.26 771	0.32 259	0.22 143	0.77 658	0.22 263	0.69 366	0.96 641	0.21 688	2.25 825	0.09 213	0.61 779	0.32 638	3.25 826

JetBlue	1.89 802	2.09 813	4.16 796	0.74 683	1.23 753	4.52 842	3.86 848	1.68 808	1.26 771	1.28 784	1.54 787	2.36 814	1.86 809	3.35 832	3.37 818	0.54 788	0.49 541	0.48 794	0.49 732	1.39 833	1.21 668

LSM	3.40 835	1.42 733	5.81 829	9.98 859	30.74 883	0.86 707	1.14 800	0.99 666	1.26 771	1.40 793	2.18 808	0.93 721	0.85 739	1.76 680	1.03 663	0.22 699	0.35 499	0.24 733	0.29 614	0.40 715	6.21 861

FCDSN-DC	1.45 783	1.12 625	3.30 728	0.48 563	0.41 535	1.13 759	0.60 723	1.17 762	1.28 774	2.25 822	2.85 827	3.65 828	3.34 837	2.58 791	2.44 785	0.31 751	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.37 690	0.78 545
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 776	2.04 811	3.02 696	0.58 629	0.41 535	2.15 816	1.00 790	1.31 781	1.29 775	1.05 748	1.10 758	1.29 780	0.91 748	3.07 825	1.34 714	1.65 844	0.84 618	0.68 810	0.88 823	1.55 836	1.91 753

SHD	0.84 652	1.14 633	2.54 539	0.80 700	0.52 596	0.76 665	0.34 593	1.16 759	1.29 775	1.11 756	0.85 711	0.98 733	0.74 714	1.25 578	1.48 726	0.22 699	0.37 501	0.20 702	0.27 605	0.36 680	0.41 318

MADNet+	1.44 781	2.19 819	6.00 831	0.89 712	0.70 661	1.58 786	1.11 796	1.56 802	1.30 777	0.89 725	1.03 751	1.25 776	1.12 771	3.29 830	2.80 802	0.48 786	0.57 563	0.39 775	0.36 680	0.63 786	0.69 508

z-mn7	0.90 688	2.01 806	3.02 696	0.37 447	0.29 376	1.02 743	0.48 681	0.97 649	1.33 778	0.71 669	1.36 779	0.85 697	0.62 678	2.15 752	1.50 727	0.15 582	0.13 321	0.14 589	0.13 385	0.34 654	0.53 406

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 326	0.51 312	1.12 93	0.26 156	0.22 258	0.46 269	0.20 226	1.10 741	1.33 778	3.13 845	0.33 302	0.22 196	0.20 221	0.34 112	0.26 172	0.11 373	0.09 193	0.11 401	0.09 193	0.17 364	0.21 164

MFN_U_SF_RVC	1.57 793	2.56 844	3.30 728	0.66 660	0.41 535	1.15 761	0.51 692	1.27 774	1.35 780	1.61 808	1.20 765	1.43 790	0.97 759	1.80 692	2.10 768	1.88 847	1.79 776	1.97 853	2.14 857	1.61 837	1.76 742

PWCDC_ROB	0.83 648	1.57 758	2.63 581	0.48 563	0.37 496	0.78 680	0.29 523	1.04 709	1.36 781	0.63 607	2.05 804	0.64 579	0.70 705	1.10 524	1.20 697	0.33 757	0.14 338	0.15 620	0.12 361	0.63 786	0.46 362

1111	1.42 779	0.89 554	3.85 784	0.58 629	0.42 550	1.74 795	1.91 835	1.37 785	1.41 782	1.54 805	1.76 793	1.83 805	2.02 815	3.04 824	3.58 823	0.35 763	0.24 453	0.28 743	0.27 605	0.50 762	0.86 586

DStereoO	1.34 770	0.76 485	2.18 398	1.19 767	2.07 815	0.79 684	3.84 847	1.01 687	1.42 783	0.72 672	1.11 759	0.80 674	1.97 812	0.96 482	2.44 785	1.25 832	0.99 637	0.48 794	0.60 776	0.96 814	1.34 691

MSMD_ROB	1.41 777	1.03 598	2.75 641	0.41 513	0.32 427	2.00 810	0.61 728	0.96 641	1.43 784	2.97 843	2.63 822	4.76 838	2.04 816	2.44 778	1.78 749	0.30 746	0.26 469	0.32 761	0.32 643	0.32 638	0.63 470

RTS	1.29 764	1.59 765	6.48 834	0.63 649	0.57 619	1.59 787	0.90 778	1.15 756	1.44 785	1.20 772	1.31 774	1.10 763	0.87 744	2.67 798	2.27 781	0.21 688	0.38 505	0.19 691	0.20 534	0.46 746	0.68 500

RTSA	1.29 764	1.59 765	6.48 834	0.63 649	0.57 619	1.59 787	0.90 778	1.15 756	1.44 785	1.20 772	1.31 774	1.10 763	0.87 744	2.67 798	2.27 781	0.21 688	0.38 505	0.19 691	0.20 534	0.46 746	0.68 500

IMH-64-1	1.50 786	1.98 802	2.69 619	1.39 787	1.12 744	1.39 778	1.19 807	1.80 810	1.47 787	1.19 767	2.20 809	1.53 793	1.51 795	2.12 750	1.98 758	1.34 834	0.68 584	1.28 836	0.70 791	1.37 831	1.12 655

IMH-64	1.50 786	1.98 802	2.69 619	1.39 787	1.12 744	1.39 778	1.19 807	1.80 810	1.47 787	1.19 767	2.20 809	1.53 793	1.51 795	2.12 750	1.98 758	1.34 834	0.68 584	1.28 836	0.70 791	1.37 831	1.12 655

Foundation-i1	0.60 437	0.35 132	1.13 100	0.89 712	0.41 535	0.33 86	0.22 323	0.64 370	1.48 789	0.34 279	0.31 277	0.59 550	0.23 291	0.87 441	0.57 503	0.09 131	2.03 804	0.08 98	0.07 84	0.10 116	1.17 661

ply	2.45 814	0.76 485	1.09 83	0.60 634	0.68 655	0.54 405	0.51 692	5.26 854	1.49 790	0.35 287	2.20 809	4.93 839	3.72 839	5.23 854	6.45 855	2.10 850	1.10 664	2.46 862	2.01 850	3.96 857	3.66 840

xbf	3.09 831	0.64 394	1.09 83	0.60 634	0.68 655	5.48 846	6.28 862	5.26 854	1.49 790	2.41 826	2.20 809	4.93 839	3.72 839	5.23 854	6.45 855	2.10 850	1.10 664	2.46 862	2.01 850	3.96 857	3.66 840

NVStereoNet_ROB	1.45 783	1.62 770	3.59 760	1.09 746	0.70 661	0.86 707	0.67 746	1.19 766	1.51 792	1.20 772	4.05 845	1.61 799	1.94 811	2.97 822	2.07 767	0.67 799	0.69 587	0.55 799	0.70 791	0.57 779	0.67 493
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
noway3	5.57 846	6.51 856	6.68 836	12.96 865	12.03 859	7.22 849	5.47 855	7.17 863	1.52 793	2.72 837	3.38 838	8.30 859	5.90 857	4.73 852	6.19 851	3.06 858	1.00 639	2.43 859	2.05 855	6.68 865	5.44 853

noway2	5.59 847	6.44 855	6.74 837	13.01 866	12.03 859	7.23 850	5.48 860	7.14 861	1.53 794	2.73 838	3.38 838	8.33 861	5.92 858	4.65 848	6.18 850	3.07 859	1.04 649	2.42 857	2.05 855	6.72 867	5.61 854

noway1	5.64 849	7.02 858	6.84 839	13.12 869	12.05 861	7.27 851	5.47 855	7.27 865	1.53 794	2.73 838	3.39 840	8.25 857	5.85 854	4.70 849	6.28 852	3.10 861	1.05 651	2.42 857	2.04 853	6.77 868	5.66 856

DANet	0.85 661	0.68 415	2.41 462	1.18 765	0.48 579	0.77 675	1.23 812	0.93 616	1.53 794	0.90 727	0.72 671	0.97 732	0.57 653	1.86 708	1.05 668	0.18 645	0.16 375	0.19 691	0.16 467	0.26 568	0.67 493
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
zzzz4	5.64 849	7.02 858	6.89 841	13.11 868	12.05 861	7.27 851	5.47 855	7.27 865	1.54 797	2.73 838	3.39 840	8.25 857	5.85 854	4.70 849	6.28 852	3.10 861	1.05 651	2.43 859	2.04 853	6.77 868	5.66 856

PWCK	1.62 796	2.32 832	4.27 801	1.11 751	0.56 614	1.81 801	1.84 831	1.55 800	1.54 797	1.45 796	1.81 794	1.82 804	1.38 785	3.34 831	2.14 772	1.09 825	0.57 563	0.98 827	0.59 771	1.50 835	0.79 549

noway4	5.65 851	7.07 860	6.78 838	13.15 870	12.07 863	7.33 854	5.53 861	7.14 861	1.56 799	2.69 834	3.34 834	8.34 862	5.92 858	4.71 851	6.28 852	3.12 863	1.06 656	2.43 859	2.03 852	6.80 870	5.69 858

EDNetEfficientorigin	8.19 855	1.27 684	145.54 895	0.51 592	0.96 714	0.75 659	0.49 688	0.86 554	1.57 800	2.12 817	1.49 786	1.28 778	1.35 781	1.84 702	2.15 773	0.14 545	0.13 321	0.17 661	0.18 502	0.39 707	0.64 475

TCMNet-wrong-test	5.56 845	6.73 857	6.40 833	13.05 867	11.91 858	7.29 853	5.47 855	7.17 863	1.58 801	2.68 833	3.15 832	8.30 859	5.87 856	4.80 853	6.10 849	3.08 860	0.98 634	2.37 856	1.99 849	6.69 866	5.63 855

ELAS	1.52 790	0.92 571	2.91 675	0.62 645	0.57 619	3.13 829	2.21 838	1.67 807	1.58 801	2.42 827	2.43 816	1.87 806	2.49 824	1.85 706	2.70 798	0.42 775	0.43 524	0.41 781	0.40 699	0.51 765	0.85 581
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MWDA-net	1.21 754	2.18 818	3.75 769	1.51 798	1.94 808	0.73 646	1.79 830	0.84 527	1.59 803	0.67 645	1.28 769	0.57 541	1.07 766	1.66 664	3.78 827	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.11 320	0.18 395	0.17 123

nnnnnnn	1.42 779	1.13 630	3.76 770	0.67 666	0.51 590	1.28 772	0.98 784	1.29 777	1.67 804	1.64 809	2.63 822	2.56 817	2.07 818	2.50 783	2.94 807	0.37 766	0.32 490	0.40 778	0.39 696	0.49 758	0.83 567

NLCSM	0.53 342	0.70 435	1.11 89	0.30 275	0.36 485	0.49 319	0.28 494	1.39 788	1.68 805	0.31 252	0.30 262	0.30 322	0.31 439	1.43 611	0.39 349	0.11 373	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.35 670	0.53 406

PVD	1.05 733	1.21 665	2.36 445	0.84 707	0.91 707	1.04 746	0.64 735	1.32 782	1.68 805	1.43 795	1.41 782	1.14 769	1.15 773	1.49 628	1.77 748	0.27 734	0.65 580	0.28 743	0.35 670	0.40 715	0.73 523

FC-DCNN	1.60 795	0.85 535	3.44 749	0.46 553	0.39 515	1.96 806	0.66 741	1.72 809	1.70 807	2.75 841	2.91 830	4.20 831	3.15 832	2.72 803	2.66 794	0.30 746	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.33 644	0.91 602

NLSM1	0.45 237	0.54 327	1.05 61	0.27 193	0.40 527	0.49 319	0.21 278	1.54 799	1.71 808	0.26 193	0.33 302	0.26 259	0.26 348	0.41 190	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.11 401	0.10 251	0.22 492	0.23 183

ACVNet_2	1.54 791	2.20 821	4.42 808	1.10 748	0.93 711	1.37 776	0.87 772	1.53 797	1.71 808	1.22 776	1.72 792	2.12 810	1.06 765	2.58 791	1.93 757	0.94 816	0.54 555	1.00 828	0.56 758	2.11 845	0.96 622

Foundation-i1c-attn	0.59 424	0.29 26	1.10 86	0.53 600	0.59 624	0.30 49	0.20 226	0.52 253	1.73 810	0.45 374	0.26 208	0.34 366	0.25 331	0.83 430	0.54 488	0.09 131	1.87 789	0.08 98	0.06 18	0.07 2	1.75 740

EDNetEfficient	1.29 764	0.78 499	4.27 801	0.65 656	1.03 727	0.94 732	1.38 818	0.87 563	1.75 811	2.33 825	1.32 776	1.04 750	2.21 821	1.59 651	4.07 834	0.16 605	0.19 410	0.15 620	0.27 605	0.38 698	0.40 310

ELAS_RVC	1.51 789	0.88 547	3.36 732	0.63 649	0.56 614	1.53 783	2.73 842	1.53 797	1.76 812	2.26 823	2.21 813	2.10 809	3.07 831	2.08 744	2.52 788	0.42 775	0.42 518	0.42 783	0.37 682	0.51 765	0.84 573
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-RUCA	2.30 811	0.38 170	1.36 167	0.41 513	1.90 805	2.03 813	1.86 832	1.37 785	1.78 813	3.73 852	3.72 842	5.06 841	8.09 862	2.15 752	1.63 736	0.26 729	0.77 599	2.71 864	1.91 848	2.43 848	2.42 800

MSAF-DinoV2	3.17 832	2.52 841	10.79 854	3.57 850	0.30 394	3.28 830	0.81 767	2.81 834	1.80 814	0.81 708	0.87 718	1.59 798	1.15 773	26.18 886	2.61 793	0.18 645	0.13 321	0.19 691	1.61 846	0.94 811	1.22 671

notaker	2.77 822	2.35 833	4.02 789	2.61 841	1.44 772	1.77 797	1.14 800	2.77 833	1.81 815	2.30 824	11.41 867	3.95 829	4.70 846	3.24 828	3.01 811	1.58 842	0.88 623	1.71 851	1.08 833	2.10 844	1.44 703

Foundation-i1b	0.56 379	0.29 26	1.10 86	0.41 513	0.33 435	0.29 39	0.21 278	0.54 284	1.83 816	0.46 388	0.23 165	0.39 398	0.23 291	0.67 356	0.48 435	0.09 131	1.97 801	0.07 5	0.07 84	0.09 79	1.53 713

GIO	0.95 707	0.47 271	2.74 638	1.14 758	2.04 814	0.99 737	0.23 371	0.78 463	1.84 817	0.43 358	0.34 312	1.03 745	0.27 367	1.20 564	0.57 503	0.09 131	1.83 782	0.09 213	0.89 824	0.11 150	1.91 753

FC-DCNN v2	1.65 797	0.85 535	3.39 738	0.46 553	0.39 515	2.02 812	0.66 741	1.94 821	1.84 817	2.81 842	2.99 831	4.39 835	3.25 834	2.81 812	2.75 801	0.29 745	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.33 644	0.91 602

Foundation-i1a	0.59 424	0.27 5	1.10 86	0.55 610	0.63 641	0.31 60	0.21 278	0.53 269	1.91 819	0.40 337	0.24 173	0.36 375	0.25 331	0.87 441	0.47 421	0.09 131	1.74 774	0.07 5	0.06 18	0.09 79	1.65 730

WQFJX	0.49 294	0.47 271	1.02 54	0.27 193	0.39 515	0.47 284	0.23 371	1.85 814	1.92 820	0.28 224	0.27 224	0.28 287	0.28 390	0.43 204	0.36 316	0.10 248	0.12 296	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.54 414

MonStereo1	2.06 806	1.22 671	2.39 455	1.22 769	1.04 729	3.53 834	0.62 731	1.55 800	1.93 821	1.50 801	3.36 837	2.24 813	10.67 865	2.85 814	1.50 727	1.08 823	0.39 512	0.96 824	0.58 769	1.16 821	1.39 697

IMH	2.14 810	2.46 838	3.60 762	1.70 808	1.13 746	1.65 791	0.93 781	2.13 826	1.93 821	1.37 789	2.64 824	2.19 811	1.82 808	5.77 856	2.18 775	5.70 866	1.05 651	1.31 838	0.72 799	1.39 833	1.13 657

WAO-7	1.58 794	2.04 811	3.25 721	0.94 722	0.75 670	1.75 796	1.13 799	1.87 816	1.97 823	1.46 799	2.53 818	1.98 808	1.75 804	3.13 826	2.48 787	0.69 801	0.67 582	0.94 823	0.74 803	0.80 806	0.77 539

UHP(FT)	1.34 770	1.58 763	3.66 763	0.66 660	0.44 557	1.78 798	1.22 809	1.24 772	1.99 824	1.50 801	1.92 800	1.58 796	1.62 798	2.26 760	2.67 795	0.31 751	0.30 483	0.42 783	0.37 682	0.47 751	0.72 516

mmmmmm	1.34 770	1.58 763	3.66 763	0.66 660	0.44 557	1.78 798	1.22 809	1.24 772	1.99 824	1.50 801	1.92 800	1.58 796	1.62 798	2.26 760	2.67 795	0.31 751	0.30 483	0.42 783	0.37 682	0.47 751	0.72 516

WQFJA1	0.49 294	0.48 284	1.00 43	0.27 193	0.38 508	0.48 301	0.23 371	1.81 812	2.16 826	0.26 193	0.26 208	0.29 309	0.27 367	0.34 112	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.20 457	0.54 414

NLMM	0.49 294	0.47 271	1.00 43	0.27 193	0.38 508	0.48 301	0.23 371	1.81 812	2.16 826	0.26 193	0.26 208	0.29 309	0.27 367	0.34 112	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.20 457	0.54 414

WQFJX1	0.51 321	0.58 351	1.00 43	0.27 193	0.35 468	0.48 301	0.25 438	2.07 824	2.18 828	0.27 208	0.26 208	0.30 322	0.28 390	0.51 266	0.33 288	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.45 356

JetRed	3.37 834	4.96 852	10.08 852	1.48 794	1.73 797	7.63 855	5.47 855	3.47 844	2.20 829	2.42 827	2.40 815	2.98 821	2.35 823	3.52 836	6.60 857	1.33 833	1.90 791	1.38 842	1.23 838	2.30 846	2.02 763

AANet	1.18 751	1.16 644	2.94 680	0.35 407	1.41 768	0.66 608	0.38 626	0.82 504	2.26 830	1.34 788	1.54 787	1.27 777	1.21 777	1.32 592	1.26 709	0.59 792	1.95 799	0.18 683	0.39 696	0.34 654	2.25 791

Anonymous_2	1.36 774	0.49 292	2.03 346	1.71 809	1.58 786	2.49 823	0.58 716	1.59 803	2.31 831	0.77 694	0.88 721	1.03 745	0.58 661	1.20 564	0.66 555	0.32 754	1.38 719	1.42 844	3.87 866	0.78 805	1.56 715

Dean	1.92 803	2.31 831	5.03 818	1.31 778	1.08 735	1.55 784	0.99 786	1.98 823	2.33 832	1.51 804	4.15 846	4.23 834	1.39 786	2.31 765	2.10 768	1.18 828	0.69 587	1.18 832	0.75 804	1.30 829	1.07 646

NLMM1	0.53 342	0.51 312	1.05 61	0.28 223	0.38 508	0.49 319	0.24 407	2.08 825	2.47 833	0.29 238	0.28 234	0.27 275	0.25 331	0.48 242	0.35 311	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.24 522	0.57 435

SANet	1.35 773	1.80 793	4.39 807	0.41 513	0.29 376	1.72 794	0.89 777	1.17 762	2.47 833	1.22 776	1.82 795	1.72 801	1.70 803	2.57 789	3.30 815	0.18 645	0.16 375	0.16 641	0.15 439	0.34 654	0.62 464

FINET	1.92 803	1.96 800	4.49 810	1.62 802	1.39 767	3.51 833	4.39 850	2.89 835	2.58 835	1.39 791	1.98 802	1.35 784	2.12 820	1.64 660	2.12 770	0.84 814	1.03 648	0.18 683	0.29 614	0.54 771	2.12 773

SDNR	2.06 806	2.93 849	2.94 680	1.55 800	5.13 846	1.98 809	0.24 407	1.95 822	2.62 836	0.92 730	2.71 825	5.76 846	0.68 698	3.61 837	3.84 829	0.33 757	0.38 505	0.22 717	0.17 487	1.13 819	2.04 765

DeepPrunerF	0.92 695	1.33 703	3.41 745	0.46 553	0.51 590	0.64 577	0.49 688	1.16 759	2.62 836	0.65 636	0.61 577	0.65 584	0.62 678	2.23 758	1.31 712	0.23 708	0.19 410	0.30 754	0.28 609	0.39 707	0.34 266

MADNet++	2.94 829	2.17 817	3.27 724	2.55 840	2.28 825	3.29 832	3.37 843	2.76 832	2.67 838	3.10 844	3.20 833	2.78 819	3.25 834	4.11 843	4.68 840	2.72 855	2.27 828	3.03 867	2.43 859	2.34 847	2.59 806

LVE	2.10 808	2.61 845	4.30 805	1.79 814	1.81 801	1.68 793	1.04 793	2.35 829	2.78 839	1.27 783	2.87 828	4.21 833	1.46 790	2.83 813	2.02 760	2.87 856	0.92 627	1.19 833	1.47 842	1.29 827	1.18 662

WAO-6	1.69 798	1.87 797	3.21 717	1.15 760	1.01 723	2.29 817	1.06 795	1.85 814	2.84 840	1.30 787	2.59 820	2.19 811	1.67 801	2.62 794	2.52 788	0.96 818	0.68 584	1.19 833	0.84 820	1.13 819	0.95 618

SGM+DAISY	2.67 820	2.14 816	4.28 803	1.92 821	2.11 818	4.36 840	5.22 854	3.17 838	3.00 841	3.24 846	3.81 843	3.03 822	3.61 838	2.53 784	3.79 828	1.15 826	1.29 699	0.66 807	0.71 797	0.95 812	2.44 801

fsdfsdds	2.59 816	1.34 706	4.79 813	0.67 666	3.76 842	4.36 840	3.95 849	2.29 827	3.44 842	3.38 850	5.82 852	5.46 844	3.19 833	2.54 785	2.93 806	0.48 786	0.29 480	0.56 800	0.49 732	1.01 817	1.14 658

DStereoSA	2.66 818	1.38 725	3.38 737	2.11 825	2.88 836	3.99 836	6.44 863	1.48 795	3.47 843	1.23 778	4.33 848	1.33 783	4.54 844	2.05 738	5.45 843	1.23 830	1.83 782	0.49 796	1.54 843	1.11 818	2.96 817

SGM-ForestM	3.67 838	2.70 848	5.34 823	1.65 805	1.72 796	6.02 848	5.08 853	4.10 849	3.47 843	4.59 855	4.21 847	9.81 864	5.79 853	6.44 859	6.97 859	0.88 815	1.09 660	0.33 765	0.45 714	0.68 790	2.10 770

light-stereo	9.15 859	2.97 850	11.37 855	14.69 871	10.60 855	21.61 879	1.04 793	6.76 860	3.83 845	15.91 877	23.10 892	24.79 892	2.04 816	17.93 881	7.82 861	3.04 857	7.02 868	0.43 790	1.55 844	4.10 859	2.50 803

HanzoNet	7.85 853	3.30 851	5.75 828	7.47 856	3.97 843	2.34 818	1.37 816	3.47 844	4.02 846	13.30 873	10.49 863	10.86 866	16.67 877	8.50 865	10.51 869	10.80 878	9.84 878	5.83 872	13.69 878	7.24 871	7.51 864

DStereoFS	2.88 824	2.40 835	3.33 730	2.36 833	2.63 833	5.25 843	4.98 852	3.05 836	4.10 847	2.71 835	3.88 844	2.77 818	5.31 848	2.69 801	3.64 825	1.35 836	1.67 769	0.58 801	1.10 835	0.88 807	3.02 821

coex-ft	6.14 852	1.98 802	60.80 893	0.34 379	0.30 394	0.80 688	1.17 806	0.76 445	4.34 848	19.82 881	2.15 807	1.61 799	8.77 864	1.82 697	10.36 868	0.44 781	2.05 805	0.18 683	0.19 520	0.39 707	4.61 852

PM Graph cmp D40	2.43 813	1.79 792	3.80 775	1.06 742	1.67 794	2.74 827	2.43 840	3.29 843	4.55 849	3.25 847	6.86 855	4.53 836	2.83 827	2.94 821	3.18 814	0.38 769	0.46 530	0.39 775	0.75 804	0.56 778	1.25 678

PM Cens cmp D40	2.34 812	1.65 776	3.78 773	0.79 695	1.09 737	2.07 814	1.77 829	3.05 836	4.93 850	3.31 848	6.14 853	5.27 843	3.30 836	3.01 823	3.30 815	0.34 761	0.39 512	0.35 767	0.64 784	0.43 732	1.22 671

tt	4.94 844	0.32 84	4.22 799	2.29 831	1.58 786	10.19 858	16.94 875	9.44 869	5.03 851	1.69 810	1.33 777	4.68 837	5.02 847	3.38 833	5.91 847	6.15 868	9.47 877	2.80 865	3.16 862	3.54 854	1.58 721

UNDER WATER-64	2.59 816	2.28 829	5.63 827	1.85 818	1.45 774	3.28 830	1.60 827	2.62 830	5.57 852	2.09 815	2.12 805	4.10 830	4.21 843	2.74 807	3.64 825	1.49 840	0.86 620	1.58 848	1.09 834	1.91 841	1.62 728

WAO-8	2.91 826	2.55 842	3.77 771	1.93 822	1.04 729	4.08 838	0.99 786	3.25 841	6.09 853	2.20 820	3.34 834	3.33 826	2.64 825	11.73 867	2.52 788	2.12 852	1.92 792	1.55 846	0.93 826	1.27 825	0.96 622

Venus	2.91 826	2.55 842	3.77 771	1.93 822	1.04 729	4.08 838	0.99 786	3.25 841	6.09 853	2.20 820	3.34 834	3.33 826	2.64 825	11.73 867	2.52 788	2.12 852	1.92 792	1.55 846	0.93 826	1.27 825	0.96 622

PatchMatch Graph Cmp	2.89 825	1.78 790	4.66 812	1.06 742	1.61 790	2.63 825	2.09 837	3.57 847	6.15 855	3.88 854	8.82 860	5.91 847	2.94 829	3.26 829	5.73 846	0.37 766	0.44 525	0.37 772	0.71 797	0.55 773	1.25 678

UNDER WATER	2.84 823	2.25 825	5.25 821	1.84 817	1.45 774	2.36 819	1.44 824	3.23 840	6.51 856	2.61 830	2.73 826	5.69 845	5.64 852	3.14 827	4.18 836	1.48 839	0.81 609	1.60 849	1.07 832	1.91 841	1.67 733

TorneroNet-64	2.74 821	2.23 824	4.18 797	1.48 794	1.20 751	3.88 835	1.01 792	3.48 846	6.61 857	2.62 831	4.55 849	4.20 831	3.84 842	3.39 834	3.40 820	1.23 830	0.66 581	1.39 843	0.80 807	3.42 853	1.27 681

Light2-Stereo	67.35 894	42.85 895	54.30 892	82.77 894	61.43 896	52.30 892	1.11 796	63.20 904	6.99 858	94.52 904	66.95 901	61.71 903	28.45 895	113.76 904	71.62 903	78.40 904	31.84 900	134.76 905	126.25 904	92.74 904	80.97 896

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 840	1.19 657	6.93 842	0.48 563	7.23 850	5.26 844	6.85 866	4.22 851	7.02 859	5.47 858	8.71 858	7.54 854	5.38 850	2.93 819	2.99 809	0.43 778	0.24 453	0.42 783	5.03 868	0.55 773	7.06 862

TestStereooo	4.30 840	1.19 657	6.93 842	0.48 563	7.23 850	5.26 844	6.85 866	4.22 851	7.02 859	5.47 858	8.71 858	7.54 854	5.38 850	2.93 819	2.99 809	0.43 778	0.24 453	0.42 783	5.03 868	0.55 773	7.06 862

MANE	3.51 837	2.03 810	3.88 785	1.89 820	2.01 813	5.98 847	4.72 851	5.87 857	7.13 861	3.80 853	5.10 851	6.11 849	5.34 849	4.39 845	5.05 842	1.07 822	1.28 697	0.50 797	0.85 821	0.76 800	2.36 797

PatchMatch Cens Cmp	3.19 833	1.64 773	4.30 805	0.73 682	1.01 723	2.45 822	2.06 836	4.17 850	7.80 862	3.44 851	7.65 856	10.77 865	4.57 845	4.08 842	5.93 848	0.34 761	0.38 505	0.35 767	0.59 771	0.40 715	1.22 671

USTest	8.06 854	7.11 861	8.76 846	9.20 858	9.03 853	15.20 864	23.57 876	10.01 870	9.45 863	5.97 861	6.79 854	7.77 856	7.51 861	8.75 866	11.06 871	2.24 854	3.58 857	2.87 866	3.21 865	4.93 863	4.21 847

LE_ROB	4.55 843	2.43 836	9.94 851	2.79 843	4.03 844	2.40 820	3.54 844	2.72 831	11.04 864	11.64 870	4.69 850	5.25 842	10.74 866	4.52 847	9.73 866	0.82 812	0.70 590	1.34 839	0.97 829	0.74 796	0.94 615

Selective-IGEV-i1pa	9.63 861	12.74 868	9.48 849	4.50 852	1.98 811	17.44 867	7.90 869	14.58 880	11.39 865	10.82 868	15.33 870	15.03 877	12.26 874	18.50 882	10.60 870	7.78 877	4.13 862	5.21 871	2.66 861	2.49 849	7.76 865

SGM_RVC	2.11 809	1.07 606	2.87 669	0.98 730	0.92 708	2.72 826	1.88 834	1.91 819	12.27 866	2.09 815	1.99 803	2.47 815	2.24 822	2.87 816	2.03 763	0.54 788	0.47 535	0.42 783	0.47 726	0.74 796	1.22 671
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ktn	4.44 842	2.47 839	3.70 768	1.82 816	1.49 781	2.11 815	1.40 820	2.30 828	12.56 867	11.36 869	16.25 872	11.30 870	3.77 841	4.41 846	3.47 821	1.86 846	0.99 637	1.74 852	1.21 837	3.28 852	1.39 697

iinet-test	11.57 862	10.49 863	11.60 856	12.15 860	12.08 864	18.63 868	26.57 879	13.64 874	13.46 868	9.92 863	10.25 862	11.11 867	11.20 869	12.29 871	14.31 875	6.69 870	7.84 870	6.10 873	6.92 870	8.20 872	7.93 866

IINet	11.57 862	10.49 863	11.60 856	12.15 860	12.08 864	18.63 868	26.57 879	13.64 874	13.46 868	9.92 863	10.24 861	11.11 867	11.20 869	12.29 871	14.30 874	6.69 870	7.84 870	6.10 873	6.92 870	8.20 872	7.93 866

PML	22.99 872	17.34 870	8.24 845	5.48 854	9.84 854	50.35 891	102.65 903	5.84 856	13.52 870	37.08 903	104.84 903	30.61 896	23.20 884	12.09 869	7.96 862	6.27 869	2.12 815	6.31 875	2.42 858	10.67 876	2.95 816

DGTPSM_ROB	8.97 858	5.94 853	13.01 861	5.95 855	11.34 856	8.54 856	24.06 877	6.47 858	13.52 870	5.19 856	11.52 868	6.18 850	11.04 867	7.02 860	13.92 872	4.47 864	7.66 869	3.90 868	7.43 874	4.34 861	7.98 868

Anonymous_1	22.76 871	11.11 865	11.93 858	12.73 862	26.05 881	19.39 873	27.77 884	14.18 876	13.64 872	14.92 875	10.66 864	11.26 869	11.24 871	12.48 873	14.45 876	37.82 900	7.87 872	34.92 898	63.61 899	87.51 903	11.75 872

DPSMNet_ROB	9.58 860	5.96 854	13.98 866	8.88 857	11.87 857	8.54 856	24.08 878	6.48 859	13.67 873	5.35 857	11.53 869	6.31 852	11.04 867	7.69 863	14.09 873	7.61 876	8.23 873	5.03 869	7.75 875	5.24 864	8.36 869

BEATNet-Init1	12.32 864	12.82 869	28.66 884	3.22 846	3.71 841	21.59 878	11.42 871	14.54 879	13.73 874	20.24 882	20.16 878	26.14 893	19.85 879	19.08 883	15.33 879	1.81 845	1.93 796	2.05 854	2.48 860	4.25 860	3.41 830

DPSM_ROB	12.32 864	11.13 866	12.31 859	12.90 863	12.80 867	19.81 876	28.13 885	14.50 877	14.31 875	10.62 866	11.34 865	12.03 872	11.89 872	13.08 874	15.22 877	7.09 872	8.31 874	6.47 876	7.32 872	8.69 874	8.43 870

DPSM	12.32 864	11.13 866	12.31 859	12.90 863	12.80 867	19.81 876	28.13 885	14.50 877	14.31 875	10.62 866	11.34 865	12.03 872	11.89 872	13.08 874	15.22 877	7.09 872	8.31 874	6.47 876	7.32 872	8.69 874	8.43 870

HaxPig	19.88 870	22.39 878	22.30 872	17.98 872	17.98 870	12.06 860	12.06 872	16.25 881	15.97 877	21.05 884	21.41 881	18.85 881	18.35 878	20.07 884	19.64 881	23.57 896	23.19 890	24.07 894	23.71 893	22.95 889	23.72 885

KSHMR	4.19 839	2.37 834	6.24 832	1.73 812	1.48 779	1.97 808	1.29 814	3.18 839	17.06 878	2.15 818	15.74 871	9.09 863	1.75 804	8.33 864	2.37 784	1.55 841	1.29 699	1.70 850	1.23 838	1.75 838	1.60 724

MEDIAN_ROB	23.95 873	26.96 887	26.29 883	22.14 874	22.09 872	16.18 866	14.23 873	20.47 882	20.09 879	25.43 895	25.22 893	22.96 882	22.54 883	24.33 885	23.18 885	28.15 898	27.16 898	28.60 896	27.73 897	27.59 894	27.58 888

xxxxx1	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

tt_ll	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

ff	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

TorneroNet	5.60 848	2.30 830	3.98 787	1.49 796	1.26 759	14.47 863	1.11 796	4.85 853	20.66 883	10.12 865	16.30 873	11.78 871	7.35 860	3.41 835	4.38 837	1.36 837	0.70 590	1.46 845	0.87 822	2.73 850	1.33 689

UHP(ZeroShot)	8.38 856	2.66 846	13.64 863	1.05 738	3.03 837	13.35 861	6.50 864	11.40 871	21.30 884	12.53 871	20.43 879	13.88 875	14.02 875	7.42 861	8.55 863	1.93 848	1.65 765	1.36 840	3.20 863	3.92 855	5.83 859

UHP	8.38 856	2.66 846	13.64 863	1.05 738	3.03 837	13.35 861	6.50 864	11.40 871	21.30 884	12.53 871	20.43 879	13.88 875	14.02 875	7.42 861	8.55 863	1.93 848	1.65 765	1.36 840	3.20 863	3.92 855	5.83 859

RSGM-EC	41.37 891	31.41 891	19.61 870	51.58 892	47.86 891	38.12 881	60.59 897	34.20 897	22.62 886	23.48 893	29.36 895	43.51 901	35.09 896	65.96 901	68.73 901	65.97 902	37.56 901	48.34 899	25.52 895	47.85 899	30.14 889

acva	41.37 891	31.41 891	19.61 870	51.58 892	47.86 891	38.12 881	60.59 897	34.20 897	22.62 886	23.48 893	29.36 895	43.51 901	35.09 896	65.96 901	68.73 901	65.97 902	37.56 901	48.34 899	25.52 895	47.85 899	30.14 889

AVERAGE_ROB	26.91 883	30.28 890	29.18 885	25.78 875	25.30 874	19.49 874	15.38 874	23.70 887	23.02 888	28.38 897	27.78 894	26.23 894	25.76 894	26.95 896	25.55 886	31.27 899	30.02 899	31.76 897	30.80 898	30.88 898	30.77 891

LSM0	26.57 882	22.53 884	25.76 881	30.62 884	52.30 895	39.86 889	56.49 888	29.18 893	28.76 889	21.26 889	22.46 883	24.42 890	23.97 887	26.42 893	30.66 894	14.29 886	16.56 880	13.06 885	14.65 880	17.62 884	20.52 881

RAFT-FEzeroshot	24.76 875	22.39 878	24.34 875	26.12 881	25.84 879	39.77 883	56.77 893	29.07 888	28.85 890	21.21 886	22.64 884	24.17 885	23.98 888	26.23 887	30.63 891	14.22 879	16.70 881	13.03 878	14.76 883	17.49 877	16.95 875

RAFT-FE	24.76 875	22.39 878	24.34 875	26.12 881	25.84 879	39.77 883	56.77 893	29.07 888	28.85 890	21.21 886	22.64 884	24.17 885	23.98 888	26.23 887	30.63 891	14.22 879	16.70 881	13.03 878	14.76 883	17.49 877	16.95 875

CasAABBNet	24.76 875	22.38 877	24.44 877	26.05 877	25.75 875	39.79 885	56.76 892	29.10 891	28.88 892	21.22 888	22.69 886	24.21 887	23.99 891	26.23 887	30.62 889	14.22 879	16.71 884	13.03 878	14.75 881	17.49 877	16.97 877

DPSimNet_ROB	24.35 874	23.81 886	31.38 887	25.93 876	22.83 873	31.30 880	34.38 887	20.78 883	28.92 893	27.39 896	22.99 891	28.29 895	35.76 900	15.47 876	17.82 880	24.28 897	17.90 889	22.23 893	14.12 879	19.38 887	22.12 882

FlowAnything	24.80 878	22.39 878	24.71 878	26.07 878	25.75 875	39.80 886	56.70 889	29.12 892	28.95 894	21.38 892	22.83 890	24.22 888	23.96 886	26.24 890	30.65 893	14.23 882	16.78 886	13.04 882	14.84 887	17.49 877	16.93 874

Selective-RAFT-Error	24.83 880	22.44 882	24.80 879	26.10 880	25.82 878	39.85 887	56.72 890	29.21 894	29.03 895	21.29 890	22.80 888	24.25 889	24.07 893	26.28 891	30.60 888	14.24 884	16.85 887	13.04 882	14.75 881	17.53 883	17.02 878

fast-reg	25.24 881	22.66 885	26.26 882	26.62 883	27.61 882	41.37 890	56.73 891	29.08 890	29.06 896	20.85 883	22.37 882	23.56 883	23.41 885	26.81 894	31.17 895	14.35 887	16.75 885	15.14 886	15.82 888	17.97 886	17.14 879

Hybrid-DGEV	24.81 879	22.45 883	24.99 880	26.07 878	25.76 877	39.85 887	56.77 893	29.26 895	29.07 897	21.18 885	22.77 887	24.12 884	23.98 888	26.30 892	30.57 887	14.23 882	16.70 881	13.03 878	14.77 885	17.49 877	16.92 873

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 896	29.36 896	29.16 898	21.29 890	22.80 888	24.49 891	24.06 892	26.85 895	30.62 889	14.26 885	16.96 888	13.05 884	14.80 886	17.51 882

zzzz2	37.32 887	34.01 893	37.66 888	39.56 885	38.70 886	60.08 895	85.66 901	43.97 901	43.75 899	31.99 900	34.28 899	35.66 897	35.55 898	39.18 897	45.71 896	21.38 890	25.19 893	19.76 889	22.39 889	26.34 892	25.60 886

noway5	37.32 887	34.01 893	37.66 888	39.56 885	38.70 886	60.08 895	85.66 901	43.97 901	43.75 899	31.99 900	34.28 899	35.66 897	35.55 898	39.18 897	45.71 896	21.38 890	25.19 893	19.76 889	22.39 889	26.34 892	25.60 886

zzzzzz3	38.00 889	30.18 888	39.94 890	49.12 887	48.86 893	57.52 894	75.95 900	42.27 899	43.96 901	31.52 898	34.08 897	40.11 899	40.03 902	39.82 899	48.02 899	21.23 888	25.13 891	20.26 891	22.72 891	25.95 890	23.39 884

zzz1	38.02 890	30.20 889	40.19 891	49.13 888	48.86 893	57.50 893	75.91 899	42.29 900	44.02 902	31.54 899	34.11 898	40.12 900	40.02 901	39.85 900	48.01 898	21.24 889	25.13 891	20.26 891	22.73 892	25.95 890	23.38 883

Selective-IGEV-i16pa	48.64 893	66.79 896	7.52 844	2.47 836	2.37 828	116.47 898	1.40 820	91.24 905	84.66 903	33.04 902	91.67 902	61.93 904	89.44 904	130.51 905	54.29 900	50.76 901	16.25 879	17.95 888	10.05 876	0.98 816	43.03 895

test_example2	115.17 895	122.38 897	93.45 894	115.38 895	123.53 897	101.24 897	113.11 904	54.67 903	99.94 904	135.50 905	136.43 904	85.67 905	85.40 903	110.44 903	104.91 904	152.17 905	205.21 903	99.17 904	114.27 903	138.55 905	112.04 897

PatchMatch		1.78 790		0.95 725		2.77 828		3.78 848		3.32 849		6.27 851		3.91 840		0.37 766		0.39 775		0.54 771

ccccc		297.53 898		372.50 898	377.87 898	200.30 899		217.33 906		202.36 906		213.34 906		312.79 906		409.97 906	354.33 904	255.69 906	227.31 905	431.13 906

Low-res two-view benchmark