Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FoundationStereo	1.56 1	0.84 11	3.56 4	3.37 39	1.49 132	2.27 9	0.59 38	3.96 1	2.27 9	2.10 16	0.11 1	2.58 51	2.83 78	2.97 3	1.00 6	0.04 45	0.88 329	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.34 46

IGEV-Stereo+	3.03 45	1.10 36	5.14 54	3.52 43	4.87 349	2.53 10	0.68 42	4.40 2	3.11 22	2.20 19	0.71 8	0.79 31	3.45 89	8.89 90	1.25 16	0.08 130	0.70 287	0.00 1	0.40 381	5.72 474	11.13 512

DEFOM-Stereo	2.43 24	1.22 51	4.56 24	3.89 58	1.05 76	12.70 297	0.80 48	5.07 3	2.70 14	3.02 42	1.81 15	0.61 24	0.54 6	8.77 86	1.01 7	0.02 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.03 10	0.69 130

StereoAnything_RVC	2.80 41	12.35 482	6.48 97	2.89 17	1.06 79	1.47 3	0.17 14	5.24 4	2.04 6	1.29 3	0.35 6	0.29 10	3.53 94	8.37 78	1.01 7	0.05 69	0.88 329	0.00 1	0.00 1	6.93 478	1.66 291

MLG-Stereo_test2	1.82 7	0.81 7	3.61 5	3.13 28	2.26 211	2.82 16	0.16 12	5.42 5	2.37 10	2.20 19	0.17 3	3.22 58	0.17 1	7.52 56	0.91 3	0.37 283	0.71 290	0.00 1	0.00 1	0.05 24	0.51 97

dual_stereo	2.05 10	0.76 2	3.43 1	2.96 19	1.50 136	2.64 12	0.08 2	5.59 6	2.63 13	1.35 5	0.77 9	2.38 49	0.61 8	10.75 147	1.98 46	0.02 16	1.41 443	0.00 1	0.23 284	0.01 1	1.86 316

UniTT-Stereo	3.10 50	1.22 51	7.79 149	4.50 102	2.51 227	2.59 11	0.42 27	5.88 7	5.74 61	5.46 104	7.76 97	1.12 34	1.46 32	9.06 96	5.42 221	0.06 103	0.07 106	0.00 1	0.01 87	0.60 302	0.26 30

2.75w_new	2.45 25	1.02 28	5.11 51	2.65 2	1.60 146	3.48 32	2.22 173	6.17 8	3.29 26	5.05 94	4.14 36	0.30 11	2.34 60	6.69 41	2.71 98	0.06 103	0.99 359	0.00 1	0.28 317	0.03 10	0.85 156

4.5_new	2.16 13	0.96 18	4.43 20	2.83 13	1.93 184	5.59 143	1.24 75	6.25 9	2.81 16	4.41 72	3.54 25	0.46 19	0.96 20	3.70 7	1.41 27	0.33 268	1.01 366	0.00 1	0.21 274	0.11 67	1.11 218

4.5w-stereo	2.16 13	0.96 18	4.43 20	2.83 13	1.93 184	5.59 143	1.25 77	6.25 9	2.81 16	4.41 72	3.53 24	0.46 19	0.96 20	3.70 7	1.42 30	0.33 268	1.01 366	0.00 1	0.21 274	0.11 67	1.11 218

GREAT-IGEV	2.67 34	1.48 89	5.32 59	3.65 46	1.73 163	2.92 18	0.20 16	6.37 11	6.52 84	1.34 4	5.23 65	1.09 33	1.45 31	10.01 128	1.57 35	0.11 156	1.50 455	0.00 1	0.24 292	0.19 105	2.48 401

4.25_new	2.28 16	1.01 24	4.72 29	3.33 35	2.74 240	4.30 56	2.29 174	6.42 12	3.33 27	2.35 23	3.76 27	0.26 3	2.35 61	4.64 13	1.40 22	0.63 348	0.99 359	0.00 1	0.26 305	0.03 10	0.74 141

4.5w_new	2.28 16	1.01 24	4.72 29	3.33 35	2.74 240	4.30 56	2.29 174	6.42 12	3.33 27	2.35 23	3.76 27	0.26 3	2.35 61	4.64 13	1.40 22	0.63 348	0.99 359	0.00 1	0.26 305	0.03 10	0.74 141

4.25w-stereo	2.28 16	1.01 24	4.72 29	3.33 35	2.74 240	4.31 58	2.30 178	6.42 12	3.33 27	2.35 23	3.76 27	0.26 3	2.35 61	4.64 13	1.40 22	0.63 348	0.99 359	0.00 1	0.26 305	0.03 10	0.74 141

LGtest1	1.67 2	0.87 12	4.47 22	2.67 5	0.82 49	3.00 19	0.11 6	6.42 12	1.80 2	1.94 14	1.62 14	0.65 27	0.92 19	5.90 27	1.02 9	0.04 45	0.55 255	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.46 85

MLG-Stereo_test1	1.73 3	0.79 4	3.82 8	2.83 13	2.75 245	2.77 14	0.15 10	6.43 16	2.10 8	1.21 1	0.16 2	1.52 38	0.52 4	7.62 59	0.90 2	0.03 33	0.74 296	0.00 1	0.03 129	0.03 10	0.24 27

3.75w	2.66 33	1.12 40	4.96 43	2.92 18	3.25 275	7.95 232	1.38 83	6.44 17	3.16 24	3.38 49	4.87 53	0.33 13	2.71 75	6.99 45	1.28 19	0.36 278	0.96 340	0.00 1	0.14 225	0.10 57	0.89 169

S2M2	2.24 15	1.47 86	4.41 19	3.77 51	1.20 92	2.26 8	0.06 1	6.51 18	7.31 95	1.92 11	4.58 45	4.42 80	0.81 15	2.90 2	1.83 41	0.58 336	0.11 129	0.03 183	0.00 1	0.49 265	0.09 7

monsterstereo	2.74 37	1.26 57	5.23 55	4.64 109	4.44 330	1.81 6	0.08 2	6.52 19	5.70 59	3.84 62	7.47 92	0.27 6	0.37 3	9.33 108	1.51 33	0.05 69	1.11 389	0.00 1	0.35 352	0.03 10	0.75 144

MGS-Stereo	3.47 63	1.54 98	7.34 134	3.79 53	0.51 22	4.78 88	1.51 96	6.53 20	9.92 150	4.54 77	10.22 127	5.44 105	1.26 24	8.51 80	2.53 85	0.21 225	0.01 11	0.02 165	0.00 1	0.59 296	0.23 25

asda	2.30 19	1.05 29	5.07 50	3.16 30	1.97 189	3.28 24	0.84 51	6.58 21	3.63 33	2.65 34	3.26 21	0.65 27	2.93 80	6.05 32	1.83 41	0.70 360	1.01 366	0.00 1	0.27 313	0.10 57	0.86 159

MLG-Stereo_test3	1.79 5	0.82 9	4.52 23	2.79 10	1.61 148	3.91 43	0.24 19	6.61 22	1.52 1	1.35 5	1.22 11	1.97 43	0.63 10	6.25 35	1.27 18	0.04 45	0.66 278	0.00 1	0.00 1	0.05 24	0.29 34

2.5w	2.47 26	0.97 20	5.69 65	3.45 40	1.92 182	3.19 22	2.18 168	6.67 23	2.91 20	2.14 17	5.66 77	0.25 2	1.97 47	7.82 63	1.43 31	0.18 207	1.07 379	0.00 1	0.30 329	0.03 10	1.46 265

MonSter	2.06 11	0.90 14	4.81 33	2.70 6	1.72 162	6.01 165	0.13 8	6.67 23	3.15 23	1.51 7	2.25 16	0.33 13	0.36 2	7.02 46	1.29 20	0.01 4	0.98 348	0.00 1	0.38 374	0.02 2	1.01 197

2.25w	2.72 36	1.05 29	6.11 75	3.00 22	1.81 172	3.48 32	0.41 25	6.68 25	2.83 19	4.84 87	6.79 85	0.37 17	2.42 67	9.01 92	3.30 133	0.22 230	1.00 363	0.00 1	0.30 329	0.02 2	0.81 150

4w-stereo	2.40 22	1.23 54	5.26 56	2.81 12	2.14 203	3.64 37	0.60 39	7.00 26	2.73 15	2.99 40	4.33 37	0.35 15	3.26 87	7.50 55	1.55 34	0.32 265	0.98 348	0.00 1	0.30 329	0.05 24	0.96 191

MLG-Stereo	1.73 3	0.78 3	3.87 9	3.09 26	1.06 79	3.04 20	0.16 12	7.00 26	2.55 12	1.24 2	0.19 4	1.50 37	0.65 11	7.55 57	0.86 1	0.11 156	0.81 313	0.00 1	0.03 129	0.03 10	0.19 23

LG-G_1	2.39 20	0.79 4	4.63 25	3.83 56	0.64 31	10.74 266	0.58 36	7.00 26	1.89 3	1.72 9	1.33 12	1.33 35	2.10 52	8.16 71	1.40 22	0.05 69	0.66 278	0.00 1	0.00 1	0.06 33	0.94 185

LG-G	2.39 20	0.79 4	4.63 25	3.83 56	0.64 31	10.74 266	0.58 36	7.00 26	1.89 3	1.72 9	1.33 12	1.33 35	2.10 52	8.16 71	1.40 22	0.05 69	0.66 278	0.00 1	0.00 1	0.06 33	0.94 185

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 246	28.14 517	42.31 496	3.20 32	0.50 21	4.12 52	1.45 90	7.06 30	4.60 44	4.66 80	3.90 32	2.47 50	1.37 28	6.02 31	1.94 44	24.62 527	0.43 228	0.01 142	0.08 185	4.61 464	14.42 517

1w_stereo	3.18 52	0.88 13	4.34 16	3.77 51	2.15 204	4.45 65	6.50 326	7.10 31	5.69 58	3.58 54	7.40 91	0.28 8	4.26 118	8.58 82	2.83 113	0.05 69	0.64 275	0.00 1	0.01 87	0.02 2	1.16 223

LG-Stereo	2.75 38	1.78 136	8.47 174	4.32 96	1.04 75	3.56 36	1.20 72	7.18 32	6.19 77	2.53 31	7.57 95	1.07 32	0.75 12	5.24 20	2.51 81	0.49 317	0.27 182	0.01 142	0.03 129	0.34 178	0.44 79

3.25w_new	2.57 30	1.05 29	5.06 46	2.75 8	1.49 132	5.86 158	1.15 67	7.21 33	3.61 31	4.57 78	3.97 33	0.64 25	2.42 67	7.83 65	1.41 27	0.07 122	0.97 344	0.00 1	0.23 284	0.08 47	0.95 188

3.25w	2.57 30	1.05 29	5.06 46	2.75 8	1.49 132	5.87 159	1.15 67	7.21 33	3.61 31	4.57 78	3.97 33	0.64 25	2.42 67	7.82 63	1.41 27	0.07 122	0.97 344	0.00 1	0.23 284	0.08 47	0.95 188

SGD-Stereo	2.03 9	0.90 14	4.25 14	2.80 11	0.38 7	3.39 27	0.90 52	7.22 35	2.50 11	4.05 64	1.12 10	1.77 40	1.31 25	8.51 80	1.04 10	0.24 236	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.06 33	0.12 13

qwe	2.64 32	0.97 20	4.85 36	3.09 26	2.86 253	4.53 67	0.28 20	7.28 36	3.06 21	5.38 101	4.85 52	0.57 23	0.88 17	9.13 101	2.39 74	0.42 301	0.96 340	0.00 1	0.30 329	0.12 72	0.90 172

LG-Stereo_L1	1.82 7	1.13 41	4.80 32	3.05 24	1.18 90	2.86 17	0.49 31	7.33 37	2.07 7	1.66 8	0.31 5	0.52 21	0.58 7	8.22 74	1.09 14	0.05 69	0.74 296	0.01 142	0.00 1	0.03 10	0.29 34

LG-Stereo_L2	1.81 6	1.11 38	5.06 46	3.06 25	0.92 62	2.71 13	0.43 28	7.45 38	1.91 5	1.93 12	0.44 7	0.41 18	0.52 4	8.16 71	1.05 12	0.05 69	0.73 294	0.00 1	0.00 1	0.04 22	0.32 40

3.5w_stereo	2.78 39	1.48 89	5.51 63	2.66 3	1.61 148	5.90 163	1.09 64	7.46 39	3.28 25	4.31 70	4.49 41	0.35 15	2.04 51	10.32 136	3.27 132	0.21 225	0.66 278	0.00 1	0.09 193	0.02 2	0.88 165

asd	2.40 22	0.92 16	4.93 40	2.96 19	2.30 214	3.95 44	0.35 22	7.56 40	2.81 16	3.69 57	2.96 19	0.54 22	2.23 58	8.72 84	1.25 16	0.70 360	0.84 319	0.00 1	0.13 214	0.12 72	0.93 180

LoS_RVC	4.09 92	3.01 337	4.81 33	4.88 121	7.78 451	5.24 120	2.80 207	7.57 41	4.24 42	4.41 72	10.34 129	3.62 65	6.34 188	6.59 40	2.37 71	0.04 45	0.03 49	0.00 1	0.01 87	0.06 33	7.70 485

2w_stereo	2.67 34	1.09 35	5.38 60	3.25 33	1.25 102	4.61 71	3.77 244	7.59 42	4.10 40	4.28 69	5.14 62	0.27 6	4.25 116	4.81 16	2.06 52	0.11 156	0.72 291	0.00 1	0.18 261	0.02 2	0.48 90

AEACV	3.74 72	1.42 79	6.45 91	5.61 173	6.24 412	4.69 78	1.54 100	7.61 43	7.19 92	3.59 55	7.87 98	4.20 75	6.43 192	6.07 33	1.96 45	0.03 33	1.03 375	0.04 199	0.54 406	0.23 122	2.12 372

3w_stereo	2.85 42	1.08 34	6.84 112	3.00 22	0.62 28	5.35 127	6.31 320	7.70 44	3.87 37	4.12 66	5.00 60	0.30 11	4.15 114	4.87 17	1.71 38	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.24 292	0.03 10	0.87 164

IGEV-RUCA	3.15 51	1.28 62	5.12 52	5.23 148	2.34 219	6.02 166	1.75 134	7.71 45	5.31 53	2.77 37	4.98 59	4.01 70	2.39 66	10.02 129	1.73 39	0.17 200	0.26 181	0.21 338	0.29 322	0.74 338	0.58 114

IGEV	2.11 12	0.73 1	4.37 17	2.86 16	3.48 286	4.13 53	0.94 54	7.90 46	3.86 36	2.26 21	4.35 38	0.28 8	0.61 8	3.78 10	1.05 12	0.08 130	0.72 291	0.00 1	0.20 271	0.03 10	0.56 106

XX-TBD	4.63 113	10.71 464	3.94 11	10.55 424	0.62 28	5.95 164	0.08 2	7.91 47	12.75 173	11.73 165	14.80 177	4.04 71	1.64 36	4.90 18	2.61 91	0.08 130	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.26 140	0.06 2

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 46	1.06 33	6.40 90	5.55 169	1.90 180	3.79 40	0.82 49	7.92 48	3.70 35	4.01 63	10.87 141	2.27 47	5.15 154	3.49 6	2.09 55	0.19 218	0.64 275	0.00 1	0.35 352	0.42 233	0.58 114

WCG-NET	4.15 96	1.44 84	6.47 93	3.48 41	0.31 2	4.36 63	1.74 132	8.24 49	15.53 212	8.94 139	9.64 116	6.87 130	4.12 113	7.42 53	2.86 114	0.02 16	1.09 381	0.00 1	0.00 1	0.21 114	0.28 32

MaDis-Stereo	2.96 44	2.05 202	7.26 126	3.35 38	2.54 230	1.78 4	0.28 20	8.41 50	5.58 57	2.77 37	3.62 26	7.05 132	4.60 132	5.95 28	3.33 134	0.01 4	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.19 105	0.39 64

U	3.84 79	0.81 7	6.63 104	4.40 97	11.89 492	11.98 285	0.20 16	8.42 51	5.78 62	1.97 15	2.73 18	0.77 30	1.59 33	2.60 1	0.98 4	0.04 45	0.04 58	10.46 509	5.41 498	0.05 24	0.14 15

castereo++	3.76 75	1.79 138	5.06 46	4.09 70	2.65 235	16.30 365	1.89 150	8.46 52	9.15 140	2.53 31	4.66 46	5.04 94	2.00 48	9.08 98	1.04 10	0.02 16	0.59 267	0.00 1	0.34 348	0.08 47	0.50 95

RAStereo	2.53 27	1.48 89	7.27 127	4.18 79	1.48 126	1.78 4	0.13 8	8.50 53	8.15 120	2.40 27	4.11 35	3.37 59	0.81 15	3.73 9	2.75 101	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 184	0.14 15

rvit_stereo_0081	4.20 98	2.18 241	9.43 219	6.66 268	1.77 168	3.43 29	2.29 174	8.53 54	16.32 226	4.68 81	5.52 69	5.21 98	4.60 132	8.22 74	4.20 175	0.05 69	0.01 11	0.00 1	0.01 87	0.41 226	0.49 93

rvit_stereo_0082	4.20 98	2.18 241	9.43 219	6.66 268	1.77 168	3.43 29	2.29 174	8.53 54	16.32 226	4.68 81	5.52 69	5.21 98	4.60 132	8.22 74	4.20 175	0.05 69	0.01 11	0.00 1	0.01 87	0.41 226	0.49 93

mms	3.23 53	1.87 162	6.16 80	4.22 84	2.38 221	4.13 53	3.87 245	8.68 56	5.05 49	2.68 35	5.66 77	3.05 55	1.33 26	9.68 120	2.35 68	0.01 4	0.55 255	0.00 1	0.00 1	0.42 233	2.47 400

Occ-G	4.14 94	1.50 96	5.89 71	3.82 55	1.88 178	3.75 39	6.51 327	8.68 56	6.38 82	4.81 84	8.44 101	9.56 177	4.31 119	10.00 127	4.16 173	0.05 69	0.84 319	0.00 1	0.19 266	0.23 122	1.71 296

IGEV-Stereo++	2.55 29	0.93 17	4.65 27	4.40 97	3.52 288	3.33 26	0.10 5	8.77 58	4.60 44	2.63 33	4.41 39	2.00 45	4.67 144	3.47 5	0.98 4	0.02 16	0.78 307	0.09 252	0.00 1	0.06 33	1.65 290

rvit_stereo_0081_aga	4.01 88	3.10 343	10.05 244	5.65 179	3.01 265	4.91 100	1.88 149	8.80 59	7.27 94	6.97 112	6.94 87	5.81 113	3.23 86	7.63 60	3.77 156	0.08 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 306	0.44 79

SMoEStereo_RVC	3.08 47	1.77 135	5.88 70	4.29 94	0.76 39	6.25 180	1.85 144	8.81 60	4.44 43	4.08 65	3.85 31	2.76 53	2.21 55	11.07 154	2.28 60	0.01 4	0.13 137	0.03 183	0.00 1	0.35 184	0.83 154

AIO_rvc	3.33 56	1.66 117	6.67 106	4.55 103	3.62 291	5.18 116	1.79 139	8.85 61	5.06 50	2.17 18	4.89 55	4.69 88	1.16 22	10.57 139	2.01 49	0.59 341	1.10 385	0.00 1	0.04 144	0.16 91	1.84 313

monsters	2.54 28	1.47 86	4.92 39	4.14 73	4.45 334	2.18 7	0.17 14	8.94 62	3.39 30	4.75 83	3.04 20	0.22 1	0.75 12	8.85 88	1.43 31	0.17 200	0.98 348	0.00 1	0.32 336	0.02 2	0.60 116

ours_stereo	3.25 54	1.81 144	5.95 73	4.18 79	1.97 189	3.79 40	2.71 202	8.97 63	6.86 88	2.39 26	5.79 80	3.97 69	1.82 44	9.84 123	2.05 51	0.02 16	0.21 166	0.00 1	0.00 1	0.38 213	2.35 391

rvit_stereo_0083	4.77 114	2.28 260	10.63 275	7.49 325	1.73 163	4.88 93	2.71 202	8.97 63	18.71 258	5.01 89	7.88 99	6.38 123	5.11 151	7.80 62	4.86 204	0.28 255	0.04 58	0.00 1	0.01 87	0.26 140	0.39 64

plain	4.41 108	2.18 241	11.50 306	5.46 163	2.97 263	3.20 23	1.38 83	9.01 65	5.96 75	3.56 53	16.63 193	3.01 54	2.76 76	14.80 316	4.25 181	0.32 265	0.00 1	0.04 199	0.01 87	0.79 347	0.43 76

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 60	7.12 438	4.30 15	11.17 438	1.69 159	4.59 69	0.46 30	9.11 66	3.63 33	2.69 36	3.29 22	0.75 29	7.02 210	9.35 109	2.00 47	0.01 4	0.15 146	0.00 1	0.19 266	0.06 33	0.39 64

fffft	2.87 43	1.37 72	6.09 74	3.63 45	1.48 126	4.34 61	4.03 252	9.11 66	3.91 38	3.19 44	2.34 17	1.90 41	1.43 30	10.93 151	2.22 57	0.00 1	0.23 171	0.00 1	0.00 1	0.38 213	0.85 156
1: 1. 1
AIO_test	3.09 48	1.33 68	5.84 68	4.60 107	3.35 278	5.26 122	2.32 179	9.12 68	5.01 48	1.93 12	4.76 50	4.23 78	1.35 27	7.85 68	1.18 15	0.92 395	1.03 375	0.00 1	0.29 322	0.07 42	1.30 243

TANstereo	4.87 117	1.49 94	5.02 45	4.02 63	0.51 22	14.25 323	0.15 10	9.17 69	12.84 175	12.80 184	18.36 213	5.14 96	4.43 127	6.01 30	2.30 61	0.09 140	0.12 136	0.00 1	0.01 87	0.02 2	0.68 127

111111	2.79 40	1.16 42	4.90 37	4.16 74	4.50 337	3.40 28	0.22 18	9.37 70	4.11 41	2.47 30	4.41 39	2.27 47	2.02 49	9.21 104	1.37 21	0.01 4	0.79 309	0.08 242	0.01 87	0.14 83	1.19 228

CREStereo++_RVC	4.83 116	1.16 42	4.67 28	4.71 112	2.02 194	4.01 45	0.11 6	9.48 71	18.00 243	8.87 135	16.74 195	4.43 81	2.15 54	6.09 34	3.39 138	0.07 122	0.00 1	0.00 1	10.51 517	0.05 24	0.12 13
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_for_model	10.44 329	31.57 520	7.69 142	28.25 516	19.35 515	5.66 147	1.73 128	9.50 72	9.59 145	13.59 207	6.15 81	5.25 100	2.58 71	5.60 22	1.81 40	10.21 507	3.48 501	0.00 1	0.16 243	35.71 530	10.93 509

MIF-Stereo (partial)	4.55 111	1.63 110	8.37 172	5.46 163	5.35 372	3.48 32	0.94 54	9.80 73	8.03 117	4.45 75	15.68 183	5.33 104	5.11 151	11.92 201	4.57 195	0.06 103	0.02 34	0.06 216	0.03 129	0.45 246	0.30 37

GLC_STEREO	3.61 68	1.35 70	3.91 10	6.86 284	0.23 1	4.69 78	1.61 104	9.80 73	7.20 93	5.64 105	9.11 108	5.19 97	2.02 49	10.25 134	3.70 152	0.07 122	0.04 58	0.22 346	0.00 1	0.24 126	0.17 21

GIP-stereo	3.09 48	1.42 79	4.82 35	5.64 177	4.11 313	3.31 25	0.74 44	9.86 75	6.75 87	2.44 28	5.48 68	4.08 72	3.14 83	5.77 25	1.68 37	0.14 180	0.63 273	0.00 1	0.00 1	0.09 55	1.66 291

CAS	5.44 129	0.98 22	3.95 12	17.59 489	7.74 450	7.82 226	6.09 312	9.89 76	9.40 144	4.82 86	10.69 136	1.93 42	1.22 23	4.54 12	2.47 79	10.98 511	0.02 34	0.00 1	0.02 115	0.53 272	8.19 491

testlalala	4.28 106	1.72 126	8.36 171	4.01 61	3.59 289	7.88 229	1.70 126	9.98 77	5.56 56	13.20 193	10.02 119	7.06 133	1.91 46	5.98 29	2.36 69	0.03 33	1.26 419	0.00 1	0.41 383	0.06 33	0.52 98

tt45	3.47 63	1.65 114	5.29 58	4.20 82	1.93 184	8.00 233	1.99 158	9.99 78	4.05 39	5.83 106	4.57 44	4.57 87	2.37 65	11.40 172	2.38 73	0.01 4	0.14 143	0.00 1	0.01 87	0.40 222	0.69 130

CES	4.08 90	1.34 69	3.46 2	3.65 46	11.49 489	5.24 120	0.99 59	10.15 79	9.15 140	3.80 60	9.29 113	1.76 39	0.91 18	6.94 43	2.64 95	0.07 122	0.05 68	0.01 142	0.00 1	1.63 401	9.03 497

AIO-Stereo	3.32 55	1.49 94	5.67 64	5.06 134	1.51 138	4.67 77	1.71 127	10.31 80	5.90 73	3.02 42	4.90 56	5.32 103	0.80 14	10.66 141	1.88 43	0.06 103	0.85 325	0.00 1	0.70 422	0.14 83	1.78 304

rvit_stereo_0080	4.27 104	2.89 325	9.02 192	4.10 71	1.93 184	4.06 46	7.35 355	10.37 81	8.86 134	5.39 102	7.51 93	6.20 119	4.36 121	7.08 47	4.75 200	0.45 310	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.59 296	0.45 82

whm_eth	4.27 104	2.89 325	9.02 192	4.10 71	1.93 184	4.06 46	7.35 355	10.37 81	8.86 134	5.39 102	7.51 93	6.20 119	4.36 121	7.08 47	4.75 200	0.45 310	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.59 296	0.45 82

GCAP-BAT	5.15 124	2.42 286	8.74 181	4.07 68	5.04 359	6.61 198	1.82 141	10.43 83	6.66 86	13.47 204	12.76 160	9.14 169	2.87 79	11.51 184	3.58 149	0.03 33	1.24 416	0.01 142	0.60 414	0.13 81	1.81 306

HUF	3.37 58	1.82 152	7.11 123	3.74 50	1.68 157	5.10 112	2.12 162	10.44 84	5.26 52	2.44 28	4.54 43	5.45 107	2.61 72	7.44 54	2.03 50	0.91 393	2.05 474	0.09 252	0.00 1	0.19 105	2.46 397

sCroCo_RVC	5.29 125	3.82 377	17.52 408	11.17 438	6.67 425	5.78 156	2.66 197	10.47 85	8.48 127	3.78 58	9.32 114	4.76 90	4.83 147	8.33 77	4.88 205	1.17 425	0.52 247	0.06 216	0.03 129	0.70 328	0.90 172

MC-Stereo	4.47 110	1.16 42	5.85 69	6.14 221	1.43 115	3.70 38	1.73 128	10.62 86	7.83 112	6.85 111	13.33 165	6.77 128	6.21 185	11.23 165	2.52 83	0.04 45	1.30 421	0.06 216	0.24 292	0.17 97	2.14 375

CroCo-Stereo Lap2	4.21 100	2.60 308	9.11 197	10.21 410	6.06 406	1.11 2	0.78 47	10.63 87	8.34 123	3.46 52	5.18 64	8.92 165	5.66 170	6.42 39	4.53 194	0.03 33	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.81 352	0.39 64

rvit_stereo_ft	5.02 121	3.45 361	10.80 282	11.76 449	2.76 246	4.08 51	8.16 373	10.64 88	10.63 156	4.34 71	6.39 83	6.65 127	4.63 140	9.35 109	5.82 237	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 178	0.42 73

RSM++	3.35 57	1.29 64	5.82 67	5.16 145	1.00 73	4.93 103	2.54 190	10.70 89	5.17 51	3.45 51	4.81 51	6.63 126	1.86 45	10.23 133	2.06 52	0.05 69	0.06 93	0.01 142	0.18 261	0.19 105	0.95 188

RSM	3.39 59	1.22 51	5.46 61	5.06 134	1.60 146	4.70 80	1.76 136	10.72 90	4.92 47	3.67 56	4.52 42	7.70 146	1.74 41	11.04 153	2.06 52	0.05 69	0.18 153	0.00 1	0.35 352	0.19 105	0.92 175

castereo	4.17 97	1.71 124	4.94 41	4.23 92	1.13 84	6.25 180	6.97 344	10.76 91	16.22 221	3.25 48	7.74 96	3.55 64	7.25 214	5.61 23	2.63 93	0.04 45	0.38 209	0.00 1	0.26 305	0.08 47	0.44 79

999	3.74 72	1.55 100	5.72 66	5.15 144	2.42 223	7.40 216	2.13 163	10.76 91	7.33 97	3.20 46	5.04 61	5.01 93	2.26 59	12.45 231	3.06 120	0.06 103	0.24 175	0.00 1	0.00 1	0.37 201	0.66 124

CREStereo	3.75 74	1.21 47	3.79 7	2.66 3	0.66 33	5.52 132	0.39 24	10.77 93	14.18 198	7.14 117	10.54 133	5.25 100	3.54 95	6.27 37	2.88 115	0.04 45	0.01 11	0.03 183	0.01 87	0.05 24	0.05 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	3.79 76	1.10 36	3.76 6	2.70 6	0.63 30	5.60 145	0.41 25	10.89 94	14.11 197	7.11 116	10.55 135	5.73 111	3.75 99	6.25 35	2.89 116	0.04 45	0.02 34	0.03 183	0.01 87	0.06 33	0.07 3

fffy	3.69 70	1.76 132	7.01 116	4.25 93	1.49 132	4.74 85	1.69 125	10.96 95	7.10 91	2.90 39	6.29 82	6.27 121	3.10 82	10.41 138	2.09 55	0.01 4	1.02 372	0.00 1	0.00 1	0.37 201	2.28 386

LoS	3.83 78	1.25 56	4.39 18	3.29 34	0.58 26	4.87 92	1.15 67	11.00 96	13.34 186	5.02 90	10.69 136	4.14 73	3.78 101	9.15 103	3.20 127	0.08 130	0.03 49	0.09 252	0.00 1	0.13 81	0.35 48
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gcap-zeroshot	5.83 147	1.82 152	11.95 324	5.34 154	1.98 191	11.06 271	1.64 108	11.01 97	7.05 90	15.27 230	9.84 117	18.92 328	5.12 153	9.85 124	2.50 80	0.27 251	0.90 334	0.07 234	0.33 343	0.05 24	1.61 285

rvit_0105_6	6.06 168	3.23 348	15.34 385	10.26 411	1.75 166	5.08 110	5.19 281	11.03 98	20.73 275	6.39 109	7.02 88	10.21 182	7.94 225	11.42 174	3.83 158	0.40 291	0.29 190	0.00 1	0.01 87	0.57 287	0.40 70

MoCha-V2	3.68 69	1.42 79	5.50 62	6.03 215	1.50 136	4.53 67	1.32 81	11.05 99	6.30 80	5.86 107	5.39 67	2.66 52	6.33 187	10.36 137	1.58 36	0.19 218	1.57 461	0.00 1	0.24 292	0.07 42	1.77 303

WCG-NET（raft）	4.87 117	1.67 119	6.84 112	3.49 42	0.31 2	4.96 107	1.95 154	11.08 100	15.49 211	8.82 133	11.46 146	9.50 175	4.96 149	11.32 170	3.26 131	0.09 140	1.41 443	0.00 1	0.03 129	0.23 122	0.54 101

IGEV++	3.49 65	1.67 119	6.59 102	6.41 244	1.44 116	4.50 66	1.66 116	11.20 101	5.34 54	3.01 41	6.40 84	4.30 79	4.36 121	5.66 24	3.53 145	0.05 69	1.20 405	0.00 1	0.15 234	0.32 168	2.10 370

GMOStereo	6.33 177	2.04 196	8.28 166	5.68 190	1.20 92	6.11 167	2.14 164	11.20 101	13.15 180	18.66 313	21.83 262	17.35 300	6.64 203	7.09 49	2.78 109	0.02 16	1.42 445	0.13 298	0.00 1	0.53 272	0.37 58

error version	6.33 177	2.04 196	8.28 166	5.68 190	1.20 92	6.11 167	2.14 164	11.20 101	13.15 180	18.66 313	21.83 262	17.35 300	6.64 203	7.09 49	2.78 109	0.02 16	1.42 445	0.13 298	0.00 1	0.53 272	0.37 58

test-v	6.33 177	2.04 196	8.28 166	5.68 190	1.20 92	6.11 167	2.14 164	11.20 101	13.15 180	18.66 313	21.83 262	17.35 300	6.64 203	7.09 49	2.78 109	0.02 16	1.42 445	0.13 298	0.00 1	0.53 272	0.37 58

test-2	6.33 177	2.04 196	8.28 166	5.68 190	1.20 92	6.11 167	2.14 164	11.20 101	13.15 180	18.66 313	21.83 262	17.35 300	6.64 203	7.09 49	2.78 109	0.02 16	1.42 445	0.13 298	0.00 1	0.53 272	0.37 58

CroCo-Stereo	3.51 66	2.49 297	8.03 159	9.10 381	1.26 104	0.97 1	0.96 57	11.24 106	8.52 128	3.79 59	4.87 53	7.93 152	4.44 130	3.26 4	2.76 103	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 178	0.16 19
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Selective-IGEV	3.46 62	1.32 67	5.92 72	4.55 103	2.27 212	4.65 74	2.07 161	11.50 107	5.81 63	3.19 44	4.75 49	5.46 108	1.77 42	11.24 166	2.37 71	0.05 69	0.82 317	0.00 1	0.20 271	0.10 57	1.17 225

CASnet	4.11 93	1.27 60	5.28 57	5.63 176	0.31 2	4.89 95	2.86 209	11.52 108	11.73 166	11.06 159	11.80 149	4.16 74	1.63 35	6.30 38	2.22 57	0.63 348	0.00 1	0.60 399	0.13 214	0.15 87	0.07 3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
xyz-stereo-finetune2	5.88 154	2.14 231	6.76 109	2.96 19	0.36 6	14.90 328	1.85 144	11.54 109	5.89 72	11.35 162	18.02 203	7.27 138	9.34 254	15.17 321	9.04 299	0.06 103	0.02 34	0.08 242	0.15 234	0.28 154	0.32 40

EGLCR-Stereo	3.41 61	1.28 62	6.47 93	4.22 84	1.36 110	5.18 116	1.24 75	11.58 110	5.47 55	3.80 60	3.40 23	8.10 154	1.69 39	9.53 117	2.23 59	0.09 140	0.89 333	0.01 142	0.00 1	0.24 126	1.42 261

SCV_C0	3.81 77	1.92 172	7.94 156	4.22 84	1.75 166	4.82 91	1.56 101	11.79 111	8.00 115	3.23 47	5.14 62	6.19 118	1.81 43	11.49 180	2.42 76	0.17 200	1.09 381	0.00 1	0.23 284	0.38 213	2.04 357

AnonymousM	6.73 194	12.03 477	3.53 3	4.47 101	1.55 141	4.42 64	3.17 220	11.94 112	8.44 125	17.00 278	10.06 120	9.08 168	4.00 109	7.56 58	4.06 169	0.55 332	0.68 285	23.13 521	8.12 510	0.07 42	0.65 121

rrr	3.99 87	2.95 331	11.04 294	4.05 65	0.92 62	4.94 105	1.53 99	11.97 113	6.50 83	4.17 67	4.67 47	4.50 85	3.95 106	11.24 166	4.28 182	0.18 207	0.56 258	0.00 1	0.22 276	0.25 130	1.88 318

SCV	3.72 71	1.81 144	7.24 125	5.65 179	1.66 156	4.31 58	1.64 108	12.11 114	6.98 89	2.28 22	4.94 58	6.07 116	2.70 74	10.28 135	2.30 61	0.09 140	0.98 348	0.00 1	0.53 404	0.55 281	2.27 384

DilatedVolume-Stereo	4.62 112	1.66 117	6.95 115	4.21 83	1.86 177	10.94 268	0.99 59	12.18 115	6.28 79	12.65 173	10.00 118	5.44 105	3.80 102	10.06 131	3.61 150	0.13 176	0.49 239	0.09 252	0.28 317	0.09 55	0.68 127

test_4	5.75 139	1.40 76	6.47 93	7.20 310	0.89 59	5.81 157	1.82 141	12.26 116	6.62 85	12.85 185	30.51 363	7.61 144	3.81 103	12.70 242	3.47 141	0.02 16	0.27 182	0.03 183	0.17 249	0.39 218	0.67 125

CRE-IMP	5.83 147	1.86 158	11.10 296	6.20 227	0.51 22	6.86 203	1.64 108	12.56 117	9.01 136	13.16 192	16.11 190	10.94 191	6.14 184	12.81 245	6.46 260	0.50 320	0.07 106	0.10 264	0.00 1	0.27 149	0.27 31

H2IRNET	6.11 170	1.63 110	7.52 139	4.69 110	2.30 214	4.07 50	0.71 43	12.58 118	13.88 192	7.18 119	20.80 249	15.50 270	10.48 269	10.72 145	8.26 284	0.19 218	0.00 1	0.07 234	0.52 403	0.52 271	0.55 103

PMTNet	5.52 131	1.11 38	4.24 13	2.49 1	1.38 112	8.75 237	0.67 41	12.64 119	12.84 175	8.66 130	11.27 144	6.00 115	4.70 146	9.91 126	3.02 119	22.39 526	0.01 11	0.04 199	0.02 115	0.06 33	0.23 25

testlalala_base	7.81 247	3.52 365	8.75 182	8.73 374	5.44 380	12.21 288	1.77 137	12.73 120	6.24 78	10.56 152	13.62 168	8.76 163	5.61 168	8.69 83	4.24 180	16.24 520	3.38 498	0.00 1	0.46 387	22.32 522	3.02 425

DeepStereo_RVC	5.95 160	1.88 163	10.44 269	5.76 200	0.60 27	5.45 128	1.78 138	12.93 121	8.02 116	14.07 213	14.98 178	12.40 214	10.05 264	12.02 204	7.35 269	0.61 346	0.10 125	0.12 291	0.00 1	0.21 114	0.29 34

GMStereo	6.44 181	4.92 404	12.13 328	5.60 172	0.87 57	9.18 244	2.57 194	12.99 122	25.54 339	12.85 185	11.84 150	5.60 109	3.62 96	11.92 201	6.44 259	0.53 324	0.02 34	0.05 207	0.36 359	0.98 368	0.70 133
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AE-Stereo	5.68 135	1.78 136	9.22 211	9.25 385	2.52 228	10.13 250	2.92 211	13.10 123	14.88 203	4.88 88	13.10 163	10.72 188	4.43 127	9.24 106	3.37 136	0.10 151	1.31 425	0.06 216	0.32 336	0.21 114	2.03 355

test_xeample3	4.08 90	2.95 331	11.20 298	4.05 65	1.05 76	5.62 146	1.58 102	13.23 124	4.76 46	7.10 115	3.83 30	3.18 57	3.30 88	11.75 191	4.42 189	0.08 130	0.74 296	0.00 1	0.38 374	0.26 140	2.04 357

PSM-adaLoss	5.83 147	1.97 175	10.44 269	5.66 182	0.46 14	5.54 139	1.91 152	13.24 125	7.80 109	12.69 176	18.19 211	12.80 221	6.65 207	11.89 199	5.45 224	1.02 407	0.09 114	0.10 264	0.00 1	0.26 140	0.36 54

ROB_FTStereo_v2	5.85 150	1.97 175	10.38 262	5.66 182	0.46 14	5.52 132	1.95 154	13.24 125	7.78 104	12.68 175	18.16 207	12.83 222	6.61 197	12.27 218	5.63 231	1.00 404	0.09 114	0.10 264	0.00 1	0.26 140	0.36 54

Patchmatch Stereo++	5.88 154	1.97 175	10.43 267	5.66 182	0.45 8	5.54 139	2.32 179	13.26 127	7.79 105	12.69 176	18.14 205	12.86 225	6.63 199	12.36 226	5.60 228	1.09 413	0.09 114	0.10 264	0.00 1	0.25 130	0.35 48
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 154	1.97 175	10.43 267	5.66 182	0.45 8	5.54 139	2.32 179	13.26 127	7.79 105	12.69 176	18.14 205	12.86 225	6.63 199	12.36 226	5.60 228	1.09 413	0.09 114	0.10 264	0.00 1	0.25 130	0.35 48

ROB_FTStereo	5.82 145	1.97 175	10.37 261	5.67 189	0.46 14	5.52 132	1.63 106	13.27 129	7.79 105	12.69 176	18.06 204	12.86 225	6.63 199	12.28 220	5.43 222	0.87 388	0.09 114	0.10 264	0.00 1	0.26 140	0.36 54

RAFT-IKP	5.85 150	1.97 175	10.36 259	5.66 182	0.45 8	5.33 126	2.01 159	13.27 129	7.79 105	12.69 176	18.19 211	12.77 220	6.67 208	12.36 226	5.60 228	1.11 416	0.09 114	0.10 264	0.00 1	0.25 130	0.35 48

HUI-Stereo	5.80 143	1.98 182	10.42 265	5.66 182	0.45 8	5.52 132	2.68 199	13.29 131	7.82 111	12.71 182	18.16 207	12.91 230	6.60 195	10.73 146	5.36 219	0.89 389	0.08 112	0.10 264	0.00 1	0.25 130	0.36 54

GCAP-Stereo	4.26 103	2.26 258	8.78 183	5.09 138	1.45 117	5.66 147	1.08 63	13.30 132	8.20 121	8.93 138	10.09 125	6.61 125	3.52 92	5.14 19	3.20 127	0.02 16	1.13 391	0.06 216	0.00 1	0.32 168	0.39 64

HART	4.24 101	2.13 228	6.15 78	5.53 165	1.40 114	4.32 60	0.74 44	13.35 133	5.92 74	6.13 108	12.75 159	6.81 129	1.70 40	11.14 163	2.42 76	0.03 33	1.48 454	0.10 264	0.00 1	0.55 281	2.26 383

iGMRVC	5.86 153	1.97 175	10.41 264	5.66 182	0.45 8	5.53 136	1.75 134	13.35 133	7.81 110	12.69 176	18.17 209	12.86 225	6.53 193	12.34 224	5.77 233	1.13 419	0.09 114	0.10 264	0.00 1	0.26 140	0.34 46

RAFT-RH_RVC	7.88 249	1.51 97	7.72 146	5.41 161	0.96 71	11.41 277	1.48 94	13.43 135	15.04 204	17.54 290	45.66 490	10.86 190	6.42 191	13.48 275	5.26 217	0.81 377	0.04 58	0.12 291	0.13 214	0.12 72	0.17 21

water-stereo	4.05 89	1.16 42	6.14 77	3.96 60	0.83 52	5.09 111	1.09 64	13.45 136	5.71 60	6.59 110	14.69 174	7.49 140	5.81 174	3.80 11	3.51 142	0.38 286	0.18 153	0.10 264	0.05 159	0.07 42	0.90 172

xyz-stereo-finetune	5.68 135	2.00 187	6.56 101	3.16 30	0.33 5	11.80 282	3.99 250	13.58 137	21.58 286	8.92 137	12.57 157	6.12 117	3.72 98	12.06 206	6.59 263	0.07 122	0.02 34	0.00 1	0.02 115	0.19 105	0.25 29

MSKI-zero shot	5.11 123	1.81 144	6.47 93	6.17 224	1.78 170	6.42 190	1.50 95	13.59 138	8.66 130	10.63 154	11.58 147	13.29 239	2.35 61	12.34 224	3.09 122	0.05 69	1.21 411	0.02 165	0.29 322	0.15 87	0.85 156

test-3	5.64 134	1.29 64	9.52 224	4.88 121	1.45 117	6.53 194	2.92 211	13.64 139	19.04 262	12.75 183	8.67 102	13.01 232	4.10 112	9.39 113	2.58 86	0.01 4	1.09 381	0.00 1	0.37 364	0.28 154	1.25 237

test-1	6.03 167	1.76 132	15.61 387	8.01 351	1.98 191	7.82 226	1.16 70	13.64 139	13.60 190	9.69 145	15.16 181	11.55 198	5.45 160	7.78 61	4.35 186	0.16 194	1.18 399	0.00 1	0.13 214	0.16 91	1.39 253

testlalala2	6.22 174	2.05 202	8.67 177	15.89 484	10.72 485	7.88 229	3.50 238	13.65 141	10.50 155	15.90 252	12.54 156	8.50 160	2.47 70	5.89 26	3.87 163	0.06 103	0.63 273	0.00 1	0.50 399	0.54 279	0.61 117

test_1	5.63 133	1.29 64	9.52 224	4.90 127	1.45 117	6.51 193	2.93 213	13.65 141	19.05 263	12.58 172	8.67 102	13.02 233	4.07 111	9.39 113	2.58 86	0.01 4	1.09 381	0.00 1	0.38 374	0.28 154	1.26 238

RAFT-345	6.94 205	1.48 89	7.45 136	5.65 179	0.96 71	5.49 130	3.20 222	13.73 143	10.97 158	13.81 210	42.93 478	9.01 167	5.31 157	13.09 263	4.73 199	0.58 336	0.05 68	0.10 264	0.06 170	0.08 47	0.08 5

4D-IteraStereo	5.47 130	2.05 202	8.66 176	5.34 154	4.93 352	6.11 167	1.79 139	13.74 144	16.35 228	14.53 218	11.10 142	8.22 155	1.59 33	8.73 85	3.37 136	0.00 1	0.49 239	0.09 252	0.02 115	0.25 130	1.98 337

DisPM	6.68 192	1.58 105	9.90 239	7.19 309	1.12 82	5.71 151	3.69 240	13.74 144	12.42 170	16.60 264	23.63 286	12.64 217	6.39 190	13.31 273	4.08 171	0.77 369	0.01 11	0.08 242	0.15 234	0.14 83	0.53 99

ProNet	4.14 94	2.35 278	7.50 138	4.22 84	1.47 121	5.67 150	6.24 316	13.78 146	7.71 103	3.38 49	4.93 57	3.72 66	3.52 92	11.52 185	2.72 99	0.08 130	1.32 427	0.01 142	0.26 305	0.47 253	2.02 351

DEmStereo	9.07 286	1.70 123	10.89 287	4.86 120	1.23 97	11.51 278	5.70 298	14.24 147	27.02 354	22.33 386	32.56 399	11.70 201	15.04 360	11.83 195	8.53 290	0.31 262	0.16 149	0.02 165	0.09 193	0.11 67	1.47 269

test_3	5.97 161	1.26 57	9.95 241	6.84 283	1.45 117	8.73 236	3.18 221	14.26 148	19.86 268	12.22 168	8.91 104	13.78 245	3.99 108	9.38 112	2.58 86	0.01 4	1.10 385	0.00 1	0.37 364	0.30 163	1.20 230

MM-Stereo_test1	5.41 126	1.55 100	6.52 98	5.96 212	1.09 81	4.88 93	6.82 337	14.32 149	12.83 174	13.28 196	10.54 133	5.88 114	6.54 194	11.72 189	2.75 101	0.18 207	1.13 391	0.00 1	0.02 115	0.48 256	1.73 298

ff7	3.92 81	2.12 222	7.30 128	4.22 84	1.47 121	4.90 96	1.65 111	14.40 150	5.82 64	5.08 95	5.59 73	3.45 60	4.61 135	11.48 176	2.76 103	0.04 45	0.98 348	0.00 1	0.17 249	0.35 184	1.98 337

IGEVStereo-DCA	3.90 80	2.95 331	7.30 128	4.05 65	0.92 62	4.94 105	1.65 111	14.40 150	5.82 64	4.17 67	4.67 47	4.50 85	3.95 106	11.24 166	4.28 182	0.18 207	0.56 258	0.00 1	0.17 249	0.25 130	1.98 337

ffff	3.92 81	2.12 222	7.30 128	4.22 84	1.47 121	4.90 96	1.65 111	14.40 150	5.82 64	5.08 95	5.59 73	3.45 60	4.61 135	11.48 176	2.76 103	0.04 45	0.98 348	0.00 1	0.17 249	0.35 184	1.98 337

11t	3.92 81	2.12 222	7.30 128	4.22 84	1.47 121	4.90 96	1.65 111	14.40 150	5.82 64	5.08 95	5.59 73	3.45 60	4.61 135	11.48 176	2.76 103	0.04 45	0.98 348	0.00 1	0.17 249	0.35 184	1.98 337

ccc-4	3.92 81	2.12 222	7.30 128	4.22 84	1.47 121	4.90 96	1.65 111	14.40 150	5.82 64	5.08 95	5.59 73	3.45 60	4.61 135	11.48 176	2.76 103	0.04 45	0.98 348	0.00 1	0.17 249	0.35 184	1.98 337

Pruner-Stereo	6.85 198	1.81 144	10.24 254	6.92 289	0.92 62	5.55 142	4.01 251	14.42 155	11.85 168	18.22 309	21.92 268	15.64 273	5.69 172	12.10 211	6.08 241	0.84 382	0.02 34	0.18 324	0.10 202	0.11 67	0.38 62

PFNet+	6.92 204	1.64 113	10.96 290	6.27 232	0.90 60	5.66 147	1.68 117	14.43 156	16.02 219	18.13 307	21.24 251	14.33 250	5.97 177	13.13 264	5.51 226	0.90 391	0.20 158	0.11 286	0.30 329	0.08 47	0.94 185

rvit_0105_4	7.09 214	3.33 355	16.60 397	10.68 427	1.59 144	5.89 160	6.84 339	14.50 157	23.99 317	7.31 122	9.49 115	13.18 235	9.62 259	12.33 222	4.32 184	0.39 288	0.46 232	0.00 1	0.02 115	0.67 323	0.68 127

rafts_anoy	6.46 183	2.37 280	7.09 119	7.48 324	6.02 403	5.31 125	2.45 186	14.50 157	22.01 292	12.94 188	16.18 191	8.48 159	5.53 165	9.70 121	6.32 254	0.05 69	1.66 463	0.10 264	0.05 159	0.30 163	0.69 130

TestStereo	6.45 182	3.34 357	8.02 158	6.23 229	1.68 157	6.33 183	2.48 187	14.54 159	16.71 232	11.71 164	24.13 291	9.38 171	7.13 211	11.83 195	4.32 184	0.12 169	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.73 335	0.33 43

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 119	3.05 342	9.51 222	4.55 103	3.59 289	9.01 242	1.46 91	14.59 160	19.31 265	7.65 127	7.22 90	2.04 46	2.21 55	10.13 132	2.51 81	0.12 169	0.03 49	0.08 242	0.00 1	0.62 306	0.50 95

RALCasStereoNet	6.53 189	2.84 323	8.12 162	7.88 346	6.12 408	6.85 202	5.29 288	14.66 161	13.94 193	10.20 147	18.18 210	10.24 183	3.83 105	12.33 222	5.56 227	0.04 45	1.88 469	0.11 286	0.01 87	0.26 140	2.24 382

anonymousdsp	3.97 85	2.10 215	6.76 109	4.43 99	1.82 175	4.92 101	1.68 117	14.84 162	5.82 64	5.26 100	5.54 71	4.20 75	4.37 125	11.54 186	2.68 96	0.04 45	0.87 327	0.00 1	0.18 261	0.36 195	1.98 337

Selective-RAFT	6.10 169	1.16 42	10.90 289	7.41 317	0.91 61	15.22 339	1.11 66	14.84 162	16.23 222	7.19 120	7.06 89	11.49 196	8.10 228	12.83 247	5.19 214	0.26 247	0.97 344	0.00 1	0.46 387	0.10 57	0.65 121

IGEV-Stereo	3.97 85	2.10 215	6.78 111	4.43 99	1.81 172	4.92 101	1.68 117	14.84 162	5.82 64	5.25 99	5.54 71	4.22 77	4.36 121	11.55 187	2.68 96	0.04 45	0.88 329	0.00 1	0.18 261	0.36 195	1.98 337
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
xyz-stereo	13.76 408	1.43 83	40.88 494	3.14 29	0.83 52	42.24 511	4.68 272	14.87 165	26.49 348	23.70 399	37.20 439	30.36 428	19.90 428	18.77 387	9.23 303	0.28 255	0.03 49	0.64 403	0.03 129	0.20 112	0.32 40

MM-Stereo_test2	4.38 107	1.62 107	7.85 152	5.85 209	1.12 82	7.07 208	2.18 168	15.22 166	8.69 131	7.23 121	5.26 66	4.83 92	3.75 99	10.87 149	2.40 75	0.03 33	1.04 377	0.00 1	0.14 225	0.41 226	2.02 351

knoymous	6.46 183	1.84 156	5.13 53	4.31 95	1.88 178	6.36 187	5.55 295	15.25 167	14.48 200	13.85 211	21.25 252	12.66 219	6.63 199	13.20 267	5.11 210	0.19 218	0.13 137	0.12 291	0.00 1	0.71 332	0.57 112

SST-Stereo	6.85 198	1.67 119	9.39 217	7.24 312	0.82 49	5.89 160	1.87 148	15.34 168	9.89 149	19.25 332	20.26 238	16.63 288	8.40 235	13.81 288	5.75 232	0.40 291	0.05 68	0.13 298	0.00 1	0.10 57	0.08 5

NRIStereo	5.98 163	1.91 169	9.60 227	6.29 237	0.45 8	6.56 196	2.52 189	15.37 169	11.43 162	12.55 171	15.07 180	11.45 195	6.11 182	12.32 221	6.23 248	0.83 380	0.16 149	0.11 286	0.00 1	0.32 168	0.33 43

RAFT_CTSACE	8.55 267	2.62 313	9.63 228	7.41 317	5.06 361	5.76 155	2.54 190	15.38 170	17.84 240	24.33 407	34.69 427	16.37 283	7.22 213	18.05 378	2.63 93	0.01 4	0.56 258	0.00 1	0.03 129	0.42 233	0.41 71

RAFT_R40	7.14 218	1.73 128	9.36 216	7.36 316	0.82 49	5.74 153	3.69 240	15.47 171	15.09 205	18.24 310	19.87 232	16.82 289	8.50 238	13.72 286	5.81 236	0.28 255	0.02 34	0.14 305	0.00 1	0.11 67	0.09 7

LL-Strereo2	5.97 161	2.88 324	10.62 274	6.59 257	3.38 280	6.31 182	2.20 170	15.61 172	8.46 126	11.33 161	10.75 139	15.69 274	3.45 89	13.58 281	4.65 197	0.16 194	0.48 236	1.33 447	0.13 214	0.36 195	1.42 261

IGEV_Zeroshot_test	5.90 157	2.30 264	15.24 381	6.90 287	2.11 199	4.35 62	1.51 96	15.68 173	8.52 128	13.73 209	11.89 151	11.49 196	3.82 104	11.41 173	4.76 202	0.11 156	0.84 319	0.15 310	0.25 303	0.87 362	1.98 337

depthmonostereo	4.46 109	2.22 247	7.17 124	4.79 116	1.32 108	7.84 228	1.36 82	15.70 174	12.86 177	5.04 91	7.89 100	5.04 94	6.26 186	6.95 44	3.25 130	0.07 122	0.23 171	0.12 291	0.07 178	0.08 47	1.06 207

DIP-Stereo	6.99 213	2.37 280	11.45 303	4.78 114	1.70 161	13.13 303	1.47 92	15.76 175	7.43 98	14.57 219	26.61 318	10.76 189	5.10 150	14.97 319	8.10 281	0.06 103	0.06 93	0.06 216	0.00 1	0.17 97	1.22 232
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	6.61 190	1.76 132	9.64 229	5.62 175	2.15 204	13.57 312	2.67 198	15.77 176	8.83 133	13.66 208	11.90 152	12.03 211	9.76 261	12.23 217	8.58 292	0.23 231	1.33 431	0.00 1	0.31 334	0.26 140	1.95 333

AAGNet	8.15 256	1.75 130	10.57 272	7.72 338	0.74 34	5.74 153	4.98 278	15.90 177	14.59 201	20.31 348	23.80 288	15.08 265	11.25 283	12.27 218	16.70 394	0.85 383	0.06 93	0.32 375	0.01 87	0.15 87	0.16 19

MyStereo8	7.68 238	3.00 335	12.46 334	7.70 336	5.11 363	11.40 276	1.39 86	15.98 178	10.05 154	16.45 259	24.04 290	12.01 210	7.91 224	10.68 143	10.57 328	0.14 180	1.52 458	0.08 242	0.48 394	0.60 302	1.98 337

CIPLG	7.69 239	3.27 351	14.40 364	7.84 343	5.08 362	10.24 252	4.59 267	16.02 179	15.45 208	18.05 305	19.72 230	8.79 164	4.61 135	11.84 197	10.40 325	0.76 366	0.33 201	0.03 183	0.15 234	0.44 240	1.83 312

UGAM	10.51 333	1.74 129	10.16 247	7.06 297	4.44 330	6.56 196	11.34 425	16.06 180	27.83 361	21.09 366	28.18 333	23.47 372	11.21 280	26.86 458	11.33 342	0.05 69	0.49 239	0.46 388	0.36 359	0.44 240	0.97 192

ADStereo(finetuned)	7.09 214	2.04 196	11.52 307	4.01 61	0.77 42	4.78 88	1.73 128	16.15 181	25.08 329	15.89 251	20.74 247	7.88 149	13.56 334	9.11 99	6.07 240	0.18 207	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.28 154	1.93 325

DCANet	6.87 201	2.02 192	9.12 199	4.03 64	0.76 39	4.77 87	1.74 132	16.15 181	25.07 328	15.88 250	20.79 248	7.89 150	11.31 285	9.23 105	6.15 243	0.18 207	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.28 154	2.01 350

PAM	7.81 247	1.90 164	15.85 393	6.14 221	2.58 234	17.79 388	4.51 264	16.29 183	8.05 119	16.48 260	9.10 107	25.01 391	11.39 287	12.89 250	3.54 146	0.05 69	0.79 309	0.08 242	0.83 427	0.62 306	2.23 380

XX-Stereo	6.50 186	1.81 144	10.42 265	12.71 461	7.14 435	3.46 31	0.90 52	16.31 184	6.13 76	9.03 140	28.11 332	13.48 242	2.22 57	11.87 198	2.61 91	0.45 310	0.78 307	0.08 242	0.42 384	1.09 376	0.88 165

ACRE	7.62 235	3.21 347	14.93 376	7.81 341	5.00 357	10.01 248	4.45 262	16.32 185	15.86 214	17.81 295	19.21 221	8.38 157	4.25 116	11.11 159	10.58 329	0.78 372	0.32 195	0.03 183	0.15 234	0.44 240	1.84 313

CrosDoStereo	9.41 292	1.65 114	8.83 185	5.19 146	1.13 84	7.34 213	14.47 454	16.33 186	24.64 325	24.44 408	33.36 409	13.18 235	13.52 331	12.56 236	9.08 300	0.06 103	0.11 129	0.09 252	0.04 144	0.41 226	1.73 298

DeepStereo_LL	9.41 292	1.65 114	8.83 185	5.19 146	1.13 84	7.34 213	14.47 454	16.33 186	24.64 325	24.44 408	33.36 409	13.18 235	13.52 331	12.56 236	9.08 300	0.06 103	0.11 129	0.09 252	0.04 144	0.41 226	1.73 298

cross-raft	5.70 137	1.44 84	7.08 118	6.69 270	2.11 199	5.89 160	1.44 89	16.44 188	8.38 124	13.42 202	20.70 246	12.20 213	4.38 126	9.06 96	3.11 123	0.03 33	0.38 209	0.00 1	0.22 276	0.24 126	0.84 155

DCRE	6.73 194	2.11 219	9.19 208	7.76 339	4.90 350	7.81 225	5.86 307	16.46 189	11.38 161	9.61 144	22.55 277	11.84 206	6.35 189	11.09 158	3.63 151	0.04 45	1.19 404	0.06 216	0.37 364	0.15 87	2.23 380

PAM_32	7.56 231	1.96 174	15.04 378	6.11 220	2.08 196	16.93 376	1.38 83	16.49 190	7.93 114	15.16 227	9.17 109	25.77 395	11.69 294	12.95 252	4.03 167	0.14 180	0.77 306	0.09 252	0.83 427	0.61 304	2.00 349

IPLGR_C	7.70 240	3.32 354	14.54 366	7.98 349	5.04 359	10.26 253	4.64 270	16.50 191	16.28 225	17.97 303	18.85 219	8.30 156	4.66 143	11.22 164	10.89 337	0.77 369	0.32 195	0.03 183	0.15 234	0.43 237	1.84 313

Gwc-CoAtRS	5.80 143	1.37 72	9.07 194	4.80 117	1.39 113	6.90 204	1.27 78	16.50 191	15.48 210	13.07 191	13.35 166	12.64 217	5.61 168	9.14 102	4.20 175	0.04 45	0.32 195	0.00 1	0.29 322	0.30 163	0.33 43

fff	7.26 219	1.99 183	9.12 199	4.17 75	0.47 17	4.73 81	1.68 117	16.56 193	33.55 409	15.45 236	20.36 239	7.49 140	12.54 312	9.03 93	6.26 250	0.18 207	0.05 68	0.01 142	0.00 1	0.10 57	1.37 247

csc	7.26 219	1.99 183	9.12 199	4.17 75	0.47 17	4.73 81	1.68 117	16.56 193	33.55 409	15.45 236	20.36 239	7.49 140	12.54 312	9.03 93	6.26 250	0.18 207	0.05 68	0.01 142	0.00 1	0.10 57	1.37 247

cscssc	7.26 219	1.99 183	9.12 199	4.17 75	0.47 17	4.73 81	1.68 117	16.56 193	33.55 409	15.45 236	20.36 239	7.49 140	12.54 312	9.03 93	6.26 250	0.18 207	0.05 68	0.01 142	0.00 1	0.10 57	1.37 247

riskmin	7.28 223	1.54 98	8.37 172	5.01 132	3.24 274	11.65 279	3.20 222	16.61 196	18.86 260	10.45 149	13.46 167	16.20 282	12.68 318	12.46 232	6.57 262	0.17 200	1.38 439	0.14 305	0.33 343	0.67 323	2.52 403

MyStereo07	4.80 115	2.38 283	6.21 81	6.63 263	4.77 346	6.47 191	9.60 393	16.70 197	5.88 71	4.81 84	5.77 79	3.13 56	5.68 171	12.07 207	2.46 78	0.09 140	1.33 431	0.03 183	0.32 336	0.74 338	0.93 180

iRaft-Stereo_5w	9.10 288	2.33 270	10.69 278	6.64 266	4.47 336	4.74 85	10.72 414	16.71 198	16.97 237	15.39 233	26.15 309	21.25 348	12.59 316	16.38 340	12.90 365	0.85 383	0.51 244	0.08 242	0.22 276	0.95 367	1.53 279

sAnonymous2	6.98 211	7.12 438	20.67 439	9.13 382	5.40 374	5.28 123	8.11 371	16.71 198	11.50 164	5.04 91	9.17 109	3.77 67	8.23 230	7.84 66	3.15 124	0.11 156	0.07 106	0.06 216	0.28 317	10.80 500	7.09 481

CroCo_RVC	6.98 211	7.12 438	20.67 439	9.13 382	5.40 374	5.28 123	8.11 371	16.71 198	11.50 164	5.04 91	9.17 109	3.77 67	8.23 230	7.84 66	3.15 124	0.11 156	0.07 106	0.06 216	0.28 317	10.80 500	7.09 481

THIR-Stereo	9.52 297	2.21 244	9.26 212	5.38 158	0.85 54	15.55 344	11.50 430	16.88 201	21.74 290	24.45 410	31.96 388	14.20 247	13.85 343	11.89 199	8.54 291	0.14 180	0.25 180	0.10 264	0.05 159	0.40 222	1.11 218

AFF-stereo	6.50 186	2.29 261	8.09 161	4.63 108	0.87 57	3.48 32	0.75 46	16.92 202	13.98 194	13.26 195	25.21 301	15.46 269	7.68 220	11.50 182	3.71 154	0.04 45	0.70 287	0.00 1	0.00 1	0.48 256	1.02 200

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 158	2.35 278	8.80 184	4.07 68	1.36 110	2.78 15	0.66 40	17.05 203	15.89 216	12.65 173	18.49 215	11.81 204	7.89 223	8.48 79	3.80 157	0.02 16	0.75 301	0.00 1	0.00 1	0.43 237	1.49 274

RAFT-Test	6.19 173	1.47 86	7.90 155	4.91 128	2.70 239	9.97 246	1.52 98	17.08 204	9.06 139	13.21 194	23.67 287	12.89 229	4.63 140	9.47 115	3.57 147	0.02 16	0.81 313	0.00 1	0.38 374	0.21 114	0.39 64

RAFT	9.07 286	2.76 317	10.38 262	8.89 379	1.24 100	13.48 310	8.19 374	17.14 205	17.29 238	23.01 392	19.34 228	20.06 339	11.13 278	17.79 376	6.43 258	0.09 140	1.12 390	0.28 363	0.02 115	0.79 347	1.94 332

RAFT+CT+SA	7.76 245	2.01 190	7.56 140	11.32 441	3.31 276	4.60 70	7.19 350	17.21 206	27.40 357	10.43 148	27.34 322	7.63 145	7.83 222	15.46 327	3.51 142	0.03 33	0.39 212	0.18 324	0.46 387	0.33 172	0.93 180

ASMatch	7.61 234	1.63 110	9.18 207	5.79 201	2.27 212	4.63 72	2.54 190	17.23 207	13.73 191	17.27 282	34.28 422	13.26 238	10.15 267	12.39 229	5.49 225	0.12 169	0.24 175	0.21 338	0.17 249	0.18 101	1.55 281

Reg-Stereo(zero)	4.96 120	0.83 10	5.01 44	3.71 48	2.33 216	3.81 42	1.18 71	17.25 208	13.30 185	10.52 151	10.73 138	10.47 185	4.43 127	9.47 115	4.17 174	0.06 103	0.74 296	0.00 1	0.27 313	0.04 22	0.88 165

dd	8.57 270	5.20 408	13.37 349	6.91 288	1.05 76	10.30 255	3.89 246	17.29 209	34.00 416	15.73 245	17.50 198	7.45 139	6.60 195	15.00 320	10.99 338	1.39 433	0.41 221	0.18 324	0.46 387	2.25 422	1.40 256

CFNet-RSSM	5.78 141	1.24 55	9.20 209	4.82 118	1.23 97	6.33 183	1.21 74	17.35 210	18.14 245	13.35 198	11.17 143	11.69 200	5.43 158	9.71 122	3.34 135	0.03 33	0.20 158	0.00 1	0.36 359	0.37 201	0.42 73

model_zeroshot	5.85 150	1.91 169	10.98 291	6.34 240	2.55 231	10.42 258	2.38 182	17.38 211	9.39 143	14.72 221	10.36 130	11.21 194	2.93 80	8.95 91	3.57 147	0.14 180	1.01 366	0.15 310	0.38 374	0.08 47	2.15 376

DRaft	9.41 292	1.56 102	10.09 246	4.18 79	0.92 62	12.87 299	5.68 297	17.40 212	29.75 373	21.24 369	38.12 448	9.96 180	13.97 348	11.81 194	8.08 280	0.66 356	0.30 192	0.07 234	0.26 305	0.33 172	0.88 165

HH	6.00 164	2.42 286	9.81 235	5.74 197	1.64 154	7.05 206	3.48 234	17.54 213	7.69 101	8.73 131	12.47 154	14.83 258	8.86 244	13.04 258	2.59 89	0.04 45	1.21 411	0.20 335	0.05 159	0.30 163	2.34 388

HanStereo	6.00 164	2.42 286	9.81 235	5.74 197	1.64 154	7.05 206	3.48 234	17.54 213	7.69 101	8.73 131	12.47 154	14.83 258	8.86 244	13.04 258	2.59 89	0.04 45	1.21 411	0.20 335	0.05 159	0.30 163	2.34 388

Pointernet	3.56 67	0.99 23	6.55 100	3.79 53	0.85 54	5.19 118	0.36 23	17.55 215	7.32 96	4.50 76	6.92 86	4.82 91	2.69 73	5.26 21	2.99 117	0.04 45	0.53 249	0.00 1	0.35 352	0.05 24	0.42 73

RCA-Stereo	5.58 132	1.26 57	6.71 107	4.85 119	0.80 48	5.51 131	3.97 249	17.56 216	19.40 266	8.45 129	14.11 170	8.73 161	8.70 242	6.88 42	2.77 108	0.05 69	0.98 348	0.11 286	0.00 1	0.14 83	0.61 117

raftrobust	5.94 158	2.07 210	6.94 114	7.67 332	6.24 412	4.96 107	1.82 141	17.76 217	14.36 199	12.03 166	11.62 148	7.74 147	9.01 248	11.29 169	3.71 154	0.05 69	0.79 309	0.00 1	0.04 144	0.25 130	0.38 62

IIG-Stereo	7.59 233	2.47 292	9.40 218	10.39 418	1.78 170	6.67 199	1.47 92	17.83 218	16.51 231	18.91 325	20.12 236	17.76 309	8.74 243	13.21 269	5.43 222	0.44 306	0.05 68	0.03 183	0.00 1	0.17 97	0.45 82

MyStereo06	6.95 206	2.25 254	14.05 360	6.69 270	4.74 344	7.75 223	9.60 393	17.85 219	9.03 138	13.29 197	10.78 140	18.68 322	5.70 173	10.66 141	4.52 193	0.09 140	1.32 427	0.02 165	0.26 305	0.84 359	0.92 175

aanetorigin	19.84 465	13.32 487	54.46 512	10.07 405	7.99 454	14.16 320	15.32 460	17.85 219	34.49 421	49.59 517	48.88 501	34.28 458	31.32 488	23.53 442	29.64 486	1.12 417	0.81 313	0.73 408	0.94 433	3.05 436	5.23 461

ARAFT	8.86 279	3.86 378	17.37 407	5.96 212	0.94 70	12.59 295	10.80 415	18.20 221	19.95 269	18.77 320	16.27 192	17.78 310	8.88 246	18.82 389	5.30 218	0.35 275	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.62 306	0.64 119

test_5	8.85 278	2.05 202	9.51 222	11.62 445	4.99 356	6.74 200	5.48 294	18.25 222	23.57 311	16.72 272	29.73 354	15.54 272	10.54 271	16.25 338	4.02 166	0.05 69	0.40 214	0.27 357	0.08 185	0.34 178	0.81 150

rvit_0105_5	8.01 251	3.69 374	17.73 411	10.42 420	1.61 148	7.29 210	6.68 332	18.33 223	25.98 343	10.45 149	10.46 132	15.53 271	11.01 273	12.87 249	5.37 220	0.44 306	0.41 221	0.00 1	0.15 234	0.70 328	1.08 212

FTStereo	8.76 275	1.57 103	6.75 108	6.55 254	2.45 225	7.65 222	11.62 431	18.36 224	9.01 136	20.25 341	40.79 465	15.87 276	12.36 311	11.02 152	4.69 198	0.24 236	0.01 11	0.09 252	0.16 243	0.19 105	5.58 463

LCNet	7.64 236	1.41 77	6.15 78	6.93 290	1.35 109	9.00 241	5.44 292	18.37 225	11.30 159	16.62 265	24.39 294	14.67 254	11.03 275	12.03 205	4.01 165	0.07 122	0.02 34	0.23 347	2.07 471	1.00 371	6.69 476

OMP-Stereo	7.13 217	2.89 325	9.89 238	10.98 435	1.73 163	4.81 90	1.85 144	18.38 226	16.26 223	16.94 276	14.11 170	17.45 305	7.57 217	13.26 271	5.12 212	0.43 303	0.04 58	0.06 216	0.02 115	0.20 112	0.56 106

DCANet-4	6.78 197	1.21 47	11.48 304	3.95 59	0.76 39	4.73 81	1.68 117	18.40 227	25.78 342	15.44 235	20.36 239	6.42 124	8.48 237	8.87 89	6.24 249	0.18 207	0.05 68	0.01 142	0.00 1	0.10 57	1.37 247

RAFT-Stereo-weight	5.42 128	1.21 47	6.22 82	4.69 110	1.28 106	6.18 177	1.58 102	18.42 228	18.47 252	11.35 162	10.27 128	11.93 209	1.65 37	9.59 118	3.83 158	0.10 151	0.60 269	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.89 169

iRaftStereo_RVC	5.06 122	2.15 232	7.88 154	5.54 168	0.78 45	5.22 119	0.45 29	18.47 229	11.75 167	9.72 146	15.05 179	5.74 112	3.18 85	9.29 107	2.52 83	0.02 16	1.24 416	0.00 1	0.01 87	0.58 290	1.62 287

TransformOpticalFlow	7.95 250	2.10 215	9.83 237	6.06 217	1.24 100	6.82 201	7.98 367	18.60 230	14.06 196	14.93 224	28.79 339	18.74 323	11.03 275	12.79 244	4.12 172	0.06 103	0.04 58	0.21 338	0.04 144	0.21 114	1.27 239

GrayStereo	9.02 285	1.35 70	7.73 147	8.62 369	2.88 255	10.28 254	10.99 419	18.66 231	16.36 229	22.78 390	30.63 365	17.56 307	12.19 307	11.50 182	5.08 208	0.09 140	0.02 34	0.19 330	0.78 426	0.33 172	2.37 392

dad	13.05 392	11.39 472	15.64 390	7.35 315	2.10 198	15.64 346	3.48 234	18.77 232	35.55 432	27.77 442	33.76 416	31.59 433	13.04 324	14.79 315	11.16 341	3.35 471	0.54 251	7.85 504	0.96 440	3.88 456	2.49 402

tg	5.41 126	2.04 196	7.70 143	5.40 160	1.27 105	7.45 219	0.49 31	18.97 233	13.10 179	9.51 143	14.60 173	7.15 134	4.05 110	10.89 150	2.99 117	0.02 16	0.70 287	0.00 1	0.00 1	0.55 281	1.42 261

UGAM-zero	7.48 228	1.91 169	14.55 367	4.78 114	2.00 193	6.34 185	1.02 62	18.99 234	8.70 132	14.93 224	15.74 184	24.94 389	13.86 344	13.13 264	5.05 207	0.04 45	0.96 340	0.02 165	1.08 447	0.18 101	1.46 265

anonymousa	9.61 301	2.06 206	9.20 209	5.24 149	6.67 425	15.03 337	4.18 256	19.08 235	21.43 282	19.03 327	30.96 371	21.49 351	14.23 350	11.12 162	8.61 293	0.08 130	1.24 416	0.29 368	0.69 420	0.18 101	1.48 272

EKT-Stereo	6.11 170	1.71 124	9.09 196	7.69 333	5.56 384	5.16 114	4.26 258	19.18 236	15.13 206	9.20 141	12.84 161	9.55 176	4.18 115	11.74 190	3.24 129	0.53 324	0.62 271	0.09 252	0.14 225	0.17 97	2.16 377

xx1	6.52 188	2.52 298	6.38 86	6.77 277	0.74 34	10.55 260	5.19 281	19.19 237	15.95 217	7.39 123	10.07 124	16.17 280	12.10 304	11.08 155	2.33 63	0.05 69	1.18 399	0.02 165	0.36 359	0.37 201	1.93 325

cc1	5.79 142	2.52 298	6.38 86	6.77 277	0.74 34	10.55 260	5.19 281	19.19 237	15.95 217	7.39 123	10.06 120	4.44 82	9.58 256	11.08 155	2.33 63	0.05 69	1.18 399	0.00 1	0.04 144	0.34 178	2.04 357

rvit_0105_3	9.68 303	4.32 390	19.50 427	12.22 457	1.90 180	9.16 243	8.63 375	19.21 239	30.92 386	15.42 234	14.72 175	18.81 325	12.18 306	15.98 331	7.12 266	0.67 357	0.42 226	0.01 142	0.49 397	0.56 285	1.40 256

CAS++	4.25 102	2.16 236	6.64 105	4.57 106	1.14 87	4.22 55	1.62 105	19.22 240	10.81 157	9.35 142	9.25 112	1.97 43	1.40 29	9.87 125	2.00 47	0.15 191	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.33 172	0.28 32
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HI	8.56 268	2.44 290	7.70 143	5.09 138	5.21 366	4.06 46	0.49 31	19.26 241	9.96 151	25.77 422	27.88 327	20.72 341	12.22 308	18.06 379	11.58 344	0.05 69	0.11 129	0.00 1	0.10 202	0.16 91	0.31 38

CoSv	8.56 268	2.44 290	7.70 143	5.09 138	5.21 366	4.06 46	0.49 31	19.26 241	9.96 151	25.77 422	27.88 327	20.72 341	12.22 308	18.06 379	11.58 344	0.05 69	0.11 129	0.00 1	0.10 202	0.16 91	0.31 38

mmm	8.54 266	2.13 228	10.21 252	5.81 203	2.96 262	14.00 318	6.67 330	19.28 243	12.59 172	16.95 277	24.40 295	17.83 312	10.70 272	12.90 251	9.42 310	0.17 200	1.28 420	0.50 392	0.60 414	0.44 240	2.03 355

UDGNet	10.51 333	14.75 490	11.91 321	10.29 413	2.78 248	7.93 231	1.94 153	19.31 244	34.57 423	17.74 294	13.70 169	13.56 243	7.30 215	13.52 276	7.18 267	5.80 490	0.11 129	12.86 514	2.76 478	9.87 496	2.34 388

DCVSM-stereo	10.23 319	2.16 236	12.54 337	6.23 229	3.65 292	12.01 286	3.56 239	19.41 245	23.18 304	24.08 405	19.88 233	29.55 418	18.82 412	14.49 303	10.42 326	0.25 243	1.17 395	0.28 363	0.06 170	0.82 355	2.07 363

Anonymous_2	15.61 423	7.12 438	18.63 421	6.49 251	7.98 453	26.94 460	11.93 433	19.48 246	18.48 255	18.25 311	15.95 187	24.18 378	21.32 438	21.17 426	15.94 386	10.88 510	13.80 524	11.19 512	25.13 528	10.92 502	6.42 474

s12784h	6.22 174	1.01 24	4.95 42	3.57 44	0.54 25	19.55 406	0.95 56	19.51 247	18.39 247	12.98 189	12.58 158	7.78 148	5.56 167	11.34 171	4.36 187	0.89 389	0.01 11	0.05 207	0.00 1	0.07 42	0.20 24

MIM_Stereo	7.37 227	2.06 206	12.02 326	4.71 112	1.69 159	5.17 115	1.28 79	19.54 248	13.09 178	16.93 274	28.48 337	13.05 234	5.43 158	13.25 270	7.41 270	0.02 16	0.62 271	0.00 1	0.01 87	0.45 246	2.09 369

HHNet	7.57 232	2.01 190	8.03 159	3.71 48	3.46 284	4.93 103	6.17 314	19.69 249	16.27 224	20.91 362	31.75 385	10.56 186	5.82 175	10.69 144	5.10 209	0.67 357	0.07 106	0.21 338	0.14 225	0.63 310	0.54 101

ffm	8.89 280	2.34 272	12.99 343	6.28 233	3.81 298	12.43 291	7.47 357	19.77 250	16.80 233	16.64 267	32.03 389	17.29 296	11.78 296	11.11 159	2.34 66	0.05 69	1.17 395	0.80 415	0.37 364	0.29 160	2.07 363

ff1	10.31 324	2.34 272	12.99 343	6.28 233	3.81 298	12.43 291	7.47 357	19.77 250	16.80 233	16.64 267	32.03 389	17.29 296	11.78 296	17.54 369	24.30 446	0.05 69	1.17 395	0.80 415	0.37 364	0.29 160	2.07 363

tt1	5.74 138	2.52 298	6.54 99	6.89 286	0.86 56	10.31 257	4.08 253	19.77 250	16.80 233	7.17 118	9.02 105	4.71 89	8.97 247	11.11 159	2.34 66	0.05 69	1.17 395	0.00 1	0.04 144	0.29 160	2.07 363

STrans-v2	8.16 257	2.09 213	9.79 234	5.44 162	1.53 140	11.87 283	9.69 399	19.77 250	13.20 184	14.01 212	25.80 305	17.88 313	12.55 315	13.30 272	4.39 188	0.06 103	0.01 11	0.18 324	0.01 87	0.25 130	1.31 245

PSM-AAD	8.76 275	1.41 77	6.46 92	6.87 285	1.18 90	12.78 298	9.66 398	20.03 254	15.78 213	21.79 378	24.91 296	14.31 249	13.16 327	12.42 230	4.07 170	0.05 69	0.06 93	2.44 468	0.16 243	0.45 246	7.17 483

MM-Stereo_test3	6.01 166	1.69 122	6.25 84	6.36 241	5.46 381	4.64 73	6.31 320	20.05 255	24.24 321	8.85 134	11.38 145	7.22 135	2.79 77	9.11 99	3.08 121	0.11 156	0.92 336	0.00 1	0.02 115	0.54 279	1.11 218

FACV-RUCA	8.11 255	2.29 261	10.34 258	8.07 353	6.02 403	14.18 322	3.04 217	20.05 255	19.00 261	12.98 189	18.43 214	8.73 161	11.58 289	12.20 214	5.78 235	0.38 286	0.64 275	4.34 483	0.35 352	1.89 410	1.96 335

EAI-Stereo	5.82 145	2.06 206	9.08 195	6.23 229	2.20 208	6.24 179	6.20 315	20.18 257	6.36 81	10.65 155	15.97 188	6.31 122	3.63 97	12.09 210	4.88 205	0.06 103	0.73 294	0.04 199	1.59 462	0.21 114	1.67 293

iRaft-Stereo_20w	6.75 196	2.17 239	13.20 348	5.07 136	2.34 219	7.43 218	2.61 195	20.20 258	7.85 113	15.28 231	10.36 130	14.42 253	8.13 229	16.81 355	4.20 175	0.06 103	0.84 319	0.13 298	0.83 427	0.66 321	2.42 396

RALAANet	6.86 200	3.28 353	11.09 295	7.63 329	4.95 354	6.16 176	1.63 106	20.54 259	15.45 208	15.30 232	14.52 172	12.98 231	4.35 120	13.53 277	3.98 164	0.11 156	0.35 204	0.00 1	0.29 322	0.58 290	0.48 90

TRStereo	6.64 191	6.95 437	12.06 327	9.69 396	7.59 443	5.12 113	1.68 117	20.72 260	12.34 169	10.93 158	9.07 106	10.57 187	3.16 84	14.33 295	4.23 179	0.60 344	0.80 312	0.14 305	0.37 364	0.56 285	1.86 316

OCTAStereo	6.97 208	1.80 141	10.20 251	7.15 307	0.78 45	6.12 172	3.38 230	20.72 260	18.47 252	13.41 199	19.33 224	11.91 207	6.05 178	12.68 241	6.19 245	0.59 341	0.06 93	0.21 338	0.22 276	0.12 72	0.10 10

RE-Stereo	6.97 208	1.79 138	10.18 249	7.14 302	0.77 42	6.14 173	3.39 231	20.72 260	18.43 249	13.41 199	19.33 224	11.78 202	6.09 180	12.66 239	6.22 246	0.58 336	0.05 68	0.21 338	0.22 276	0.12 72	0.10 10

TVStereo	6.97 208	1.79 138	10.18 249	7.14 302	0.77 42	6.14 173	3.39 231	20.72 260	18.43 249	13.41 199	19.33 224	11.78 202	6.09 180	12.66 239	6.22 246	0.58 336	0.05 68	0.21 338	0.22 276	0.12 72	0.10 10

test_sample1	8.49 265	1.83 155	10.60 273	5.53 165	2.95 261	15.17 338	4.51 264	20.73 264	11.47 163	14.78 222	22.80 281	19.06 330	13.86 344	12.52 234	10.17 320	0.14 180	1.20 405	0.02 165	0.19 266	0.28 154	1.93 325

NF-Stereo	6.96 207	1.80 141	10.17 248	7.16 308	0.79 47	6.15 175	3.26 229	20.74 265	18.45 251	13.42 202	19.33 224	11.67 199	6.05 178	12.71 243	6.17 244	0.57 335	0.06 93	0.21 338	0.23 284	0.12 72	0.09 7

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 260	4.16 385	20.63 438	5.82 205	11.79 490	6.40 189	2.02 160	20.82 266	8.03 117	14.52 217	21.38 255	17.44 304	5.83 176	14.43 302	5.13 213	0.06 103	1.00 363	0.05 207	1.81 467	2.44 428	3.62 438

x	7.70 240	2.12 222	8.93 190	5.08 137	2.55 231	11.65 279	4.40 261	20.91 267	12.53 171	13.58 206	20.49 244	15.73 275	11.10 277	10.65 140	10.16 319	0.11 156	1.37 437	0.04 199	0.29 322	0.34 178	1.95 333

raft+_RVC	7.10 216	2.37 280	6.59 102	6.94 292	5.82 396	6.35 186	5.97 310	21.05 268	23.63 313	10.90 157	17.95 202	9.80 178	5.55 166	11.49 180	4.47 192	0.04 45	1.50 455	0.00 1	0.00 1	0.38 213	1.23 234

test_sample2	8.68 272	1.84 156	9.64 229	5.53 165	2.43 224	13.92 316	8.00 368	21.09 269	16.82 236	14.92 223	22.73 279	19.44 332	13.75 339	12.99 253	6.85 265	0.15 191	1.15 394	0.07 234	0.20 271	0.35 184	1.78 304

ACVNet-DCA	5.76 140	2.52 298	6.38 86	6.77 277	0.74 34	10.55 260	5.19 281	21.10 270	13.53 187	7.39 123	10.06 120	4.44 82	9.58 256	11.08 155	2.33 63	0.05 69	1.18 399	0.00 1	0.04 144	0.37 201	1.93 325

1test111	6.16 172	2.52 298	6.38 86	6.77 277	0.74 34	10.55 260	5.19 281	21.10 270	13.53 187	7.39 123	10.06 120	4.44 82	9.58 256	12.08 208	9.26 305	0.05 69	1.18 399	0.00 1	0.04 144	0.37 201	1.93 325

StereoVision	7.48 228	2.90 328	10.47 271	10.13 406	3.93 304	4.99 109	1.86 147	21.10 270	17.66 239	8.90 136	29.71 353	10.95 192	6.61 197	12.83 247	5.11 210	0.69 359	0.05 68	0.17 320	0.03 129	0.98 368	0.56 106

qqq	7.72 242	2.15 232	10.06 245	5.01 132	1.82 175	8.62 235	7.27 353	21.10 270	13.53 187	12.48 170	18.71 217	16.17 280	12.10 304	12.08 208	9.26 305	0.08 130	1.35 435	0.02 165	0.36 359	0.36 195	1.93 325

TestStereo1	8.04 252	2.22 247	8.85 187	10.87 433	2.12 201	4.66 75	2.40 184	21.17 274	23.79 315	17.41 283	26.31 313	9.41 172	9.09 250	16.23 335	3.85 161	0.14 180	0.40 214	0.02 165	0.13 214	0.58 290	1.10 214

SA-5K	8.04 252	2.22 247	8.85 187	10.87 433	2.12 201	4.66 75	2.40 184	21.17 274	23.79 315	17.41 283	26.31 313	9.41 172	9.09 250	16.23 335	3.85 161	0.14 180	0.40 214	0.02 165	0.13 214	0.58 290	1.10 214

111	7.73 243	2.39 285	9.12 199	4.17 75	0.47 17	10.65 264	3.49 237	21.34 276	28.25 365	10.60 153	16.85 196	14.74 257	10.22 268	12.48 233	6.61 264	0.43 303	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.35 184	2.39 395

GMStereo_Zeroshot	11.32 355	8.59 458	21.66 445	10.06 404	2.53 229	12.38 290	1.43 87	21.36 277	21.50 284	23.48 397	35.74 432	24.85 384	6.12 183	20.48 407	8.28 285	0.83 380	0.02 34	0.25 353	0.01 87	6.33 477	0.53 99

CBFPSM	12.96 390	3.37 358	30.97 473	5.30 151	3.22 273	22.79 430	16.93 471	21.82 278	21.35 280	21.93 381	28.34 335	29.99 423	17.38 397	15.32 325	16.39 390	0.11 156	0.48 236	0.10 264	0.17 249	0.58 290	2.72 412

Prome-Stereo	8.22 258	1.48 89	6.24 83	7.06 297	1.55 141	6.54 195	9.08 383	21.88 279	9.88 148	21.12 367	32.48 398	11.82 205	11.59 291	11.99 203	4.04 168	0.08 130	0.02 34	0.19 330	0.12 210	0.45 246	6.89 480

HITNet	8.41 262	3.59 372	9.91 240	5.30 151	1.52 139	13.35 309	4.48 263	22.00 280	16.06 220	15.52 240	22.95 283	15.28 268	11.74 295	14.91 318	9.25 304	0.10 151	0.01 11	0.48 390	0.06 170	0.58 290	1.04 202
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	9.96 309	3.33 355	14.77 368	5.75 199	1.62 152	14.91 329	1.31 80	22.06 281	24.83 327	22.51 387	31.57 382	17.20 295	8.07 227	17.07 361	12.11 350	0.48 314	0.01 11	0.05 207	0.05 159	0.48 256	1.10 214

FENet	8.22 258	1.39 74	7.33 133	6.43 248	2.17 207	10.97 269	2.20 170	22.10 282	21.26 279	17.85 298	23.22 284	14.29 248	11.50 288	13.56 280	8.32 286	0.29 259	0.24 175	0.03 183	0.03 129	0.18 101	1.04 202

ACV-stereo	12.12 372	6.01 426	30.51 471	7.45 320	3.42 283	21.69 422	6.74 334	22.11 283	20.81 276	17.88 300	21.26 253	26.73 408	17.28 395	20.80 414	14.16 370	0.79 376	1.10 385	0.17 320	0.09 193	0.67 323	2.66 406

GES	9.01 284	2.61 312	12.88 339	6.76 275	2.02 194	13.08 302	6.33 322	22.23 284	22.21 295	19.80 340	26.73 319	8.97 166	11.01 273	14.41 299	8.35 289	0.54 330	0.10 125	0.30 372	0.15 234	0.82 355	0.99 194

anonymousdsp2	6.47 185	1.81 144	9.73 232	5.25 150	1.23 97	9.35 245	3.96 248	22.51 285	18.39 247	12.87 187	10.19 126	10.17 181	4.46 131	11.77 192	3.83 158	0.06 103	1.00 363	0.31 373	0.18 261	0.25 130	2.06 362

IPLG	7.65 237	2.00 187	13.81 355	5.86 210	4.35 327	10.97 269	1.43 87	22.52 286	16.50 230	19.78 339	20.62 245	5.28 102	5.49 161	12.58 238	9.70 315	0.13 176	0.06 93	0.03 183	0.07 178	0.41 226	1.38 251

EDNetEfficient	25.68 502	22.94 511	77.88 545	9.49 391	7.66 447	20.89 415	17.37 477	22.52 286	56.02 516	61.49 531	53.31 510	35.83 465	41.88 514	25.06 449	39.53 509	0.86 386	0.83 318	0.91 425	2.82 479	8.28 487	7.98 488

AIO-test1	6.69 193	2.11 219	7.06 117	10.57 425	6.38 420	8.85 239	1.73 128	22.56 288	20.92 278	7.01 113	17.67 201	8.06 153	4.87 148	10.79 148	3.39 138	0.17 200	0.09 114	0.00 1	0.34 348	0.35 184	0.86 159

Any-RAFT	6.28 176	1.42 79	4.91 38	5.00 131	1.25 102	10.18 251	1.90 151	22.68 289	15.87 215	12.12 167	19.23 223	13.69 244	4.65 142	9.35 109	2.36 69	0.06 103	0.57 261	0.00 1	0.00 1	0.05 24	0.35 48

DAS	11.51 361	2.60 308	15.62 388	9.37 387	6.27 416	16.04 354	7.71 363	22.70 290	33.92 414	19.53 335	29.03 342	19.51 333	19.10 419	17.44 366	8.98 297	0.78 372	0.02 34	0.29 368	0.01 87	0.48 256	0.81 150

SepStereo	12.04 370	2.60 308	15.62 388	9.37 387	6.27 416	16.04 354	7.71 363	22.70 290	33.92 414	19.53 335	29.03 342	19.51 333	19.10 419	27.97 464	8.98 297	0.78 372	0.02 34	0.29 368	0.01 87	0.48 256	0.81 150

CFNet_RVC	10.46 330	3.02 338	7.10 120	7.69 333	5.42 377	16.93 376	5.92 308	22.82 292	22.31 297	15.81 246	30.40 361	26.41 402	15.19 363	13.60 283	12.19 353	0.14 180	0.10 125	1.87 455	0.34 348	1.22 381	0.73 139

ACVNet	10.83 344	2.25 254	7.10 120	6.43 248	3.02 266	13.17 305	3.75 242	22.83 293	35.15 429	15.81 246	30.67 366	24.65 381	15.77 372	16.47 344	18.13 404	0.16 194	0.01 11	0.06 216	0.07 178	0.65 316	0.43 76

CFNet-ft	10.46 330	3.02 338	7.10 120	7.69 333	5.42 377	16.93 376	5.92 308	22.83 293	22.31 297	15.81 246	30.40 361	26.42 403	15.19 363	13.60 283	12.18 352	0.14 180	0.10 125	1.87 455	0.34 348	1.22 381	0.73 139

PSM-softLoss	6.90 202	1.81 144	10.84 284	7.04 294	0.93 67	5.53 136	1.97 156	23.18 295	9.65 146	14.16 214	22.01 273	12.84 223	5.15 154	13.03 256	7.95 277	0.76 366	0.06 93	0.27 357	0.55 409	0.21 114	0.14 15

KMStereo	6.90 202	1.81 144	10.84 284	7.04 294	0.93 67	5.53 136	1.97 156	23.18 295	9.65 146	14.16 214	22.01 273	12.84 223	5.15 154	13.03 256	7.95 277	0.76 366	0.06 93	0.27 357	0.55 409	0.21 114	0.14 15

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 244	3.47 363	14.99 377	5.34 154	7.99 454	7.13 209	0.96 57	23.20 297	10.00 153	11.29 160	17.31 197	18.44 321	9.03 249	13.19 266	5.77 233	0.06 103	1.01 366	0.12 291	1.51 460	1.49 396	2.74 413

rvit_stereo_0075_2	9.46 295	4.16 385	20.27 435	12.15 456	8.82 468	5.72 152	4.24 257	23.21 298	18.05 244	12.37 169	28.80 340	16.10 279	8.43 236	14.57 305	8.89 295	0.58 336	0.34 203	0.52 394	0.08 185	0.44 240	1.41 259

AACVNet	11.24 353	3.71 375	11.56 309	9.45 389	3.35 278	11.67 281	4.88 277	23.23 299	14.00 195	28.19 445	29.90 355	30.39 429	18.03 406	20.04 399	13.22 366	0.50 320	0.21 166	0.23 347	0.07 178	0.75 342	1.52 278

CASS	8.64 271	2.03 194	8.60 175	8.71 373	1.59 144	15.02 336	2.75 205	23.27 300	18.58 256	16.29 253	22.78 280	13.42 240	13.68 338	13.07 262	7.66 271	1.18 426	0.05 68	0.13 298	0.01 87	0.75 342	3.24 431
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DN-CSS_ROB	8.72 273	3.49 364	16.63 398	6.74 274	3.39 281	6.20 178	3.43 233	23.40 301	22.03 293	17.46 287	30.28 359	9.33 170	8.32 233	14.71 309	6.36 257	0.91 393	0.00 1	0.45 387	0.00 1	0.65 316	0.70 133

hitnet-ft	12.59 383	3.03 341	7.87 153	7.49 325	4.20 318	27.41 462	3.75 242	23.41 302	24.15 319	21.14 368	34.12 421	31.93 439	19.74 427	20.28 403	18.13 404	0.54 330	1.45 450	0.35 378	0.09 193	1.26 384	1.41 259

KYRaft	9.17 291	1.39 74	7.74 148	7.07 299	1.03 74	8.05 234	7.90 366	23.72 303	9.22 142	21.43 373	31.08 372	22.52 363	8.03 226	12.21 215	3.16 126	0.10 151	0.02 34	0.05 207	0.67 419	0.46 251	17.51 521

SA	8.43 263	2.16 236	10.02 243	8.41 362	0.93 67	7.36 215	2.21 172	23.73 304	26.15 345	13.55 205	30.84 369	9.89 179	10.09 265	16.84 357	3.52 144	0.18 207	0.68 285	0.17 320	0.40 381	0.48 256	0.92 175

GMM-Stereo	8.44 264	1.27 60	7.36 135	6.64 266	2.56 233	10.00 247	9.29 390	23.79 305	11.33 160	17.96 302	29.59 351	17.14 294	7.59 218	11.77 192	4.61 196	0.13 176	0.01 11	0.24 351	0.94 433	0.49 265	6.14 469

PFNet	8.10 254	1.75 130	12.34 332	7.54 328	2.40 222	7.41 217	5.81 305	23.83 306	17.85 241	20.78 356	17.57 199	15.22 267	7.72 221	13.37 274	6.46 260	0.33 268	0.20 158	0.12 291	0.19 266	0.32 168	0.77 147

MMNet	13.55 403	2.82 322	13.90 356	7.63 329	6.36 419	26.45 457	4.63 269	24.00 307	42.67 467	26.25 429	33.12 407	20.98 346	19.45 425	20.14 401	19.49 418	0.75 364	0.54 251	0.11 286	0.01 87	0.53 272	1.10 214

DDVS	11.10 350	3.37 358	13.49 351	7.49 325	4.07 308	16.17 363	2.73 204	24.18 308	17.91 242	21.37 371	30.15 358	31.23 431	8.50 238	19.92 397	15.00 378	0.82 379	1.56 460	0.08 242	0.22 276	0.84 359	2.84 417

SDNR	16.80 432	5.88 422	30.01 470	6.39 243	6.53 421	57.67 530	3.15 219	24.30 309	31.49 391	21.50 374	36.56 438	14.69 255	16.76 387	19.14 390	14.45 373	11.12 513	14.00 525	3.11 477	0.51 401	8.86 490	9.92 504

R-Stereo Train	7.33 225	1.62 107	9.31 213	6.80 281	2.33 216	7.57 220	5.36 290	24.47 310	7.63 99	16.40 257	33.07 404	12.42 215	5.52 163	8.06 69	5.23 215	0.05 69	0.05 68	0.01 142	0.00 1	0.12 72	0.56 106

RAFT-Stereo	7.33 225	1.62 107	9.31 213	6.80 281	2.33 216	7.57 220	5.36 290	24.47 310	7.63 99	16.40 257	33.07 404	12.42 215	5.52 163	8.06 69	5.23 215	0.05 69	0.05 68	0.01 142	0.00 1	0.12 72	0.56 106
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	11.06 349	4.16 385	16.83 400	7.89 347	2.23 210	15.59 345	9.17 388	24.49 312	29.14 370	20.78 356	31.13 374	16.87 291	11.58 289	15.45 326	12.50 361	0.64 352	0.05 68	0.02 165	0.10 202	0.79 347	1.71 296

IPLGR	7.48 228	1.61 106	14.03 359	4.92 129	1.30 107	10.30 255	1.20 72	24.52 313	22.59 300	16.71 271	18.84 218	8.44 158	7.49 216	9.62 119	6.34 256	0.26 247	0.05 68	0.05 207	0.06 170	0.37 201	0.93 180

ac_64	11.57 363	2.13 228	11.77 314	8.79 376	5.51 382	19.40 402	6.29 318	24.72 314	15.20 207	23.50 398	24.91 296	33.07 446	16.82 388	19.33 392	17.78 402	0.53 324	0.15 146	0.02 165	0.03 129	0.35 184	1.03 201

ToySt	11.51 361	2.48 295	17.84 414	6.10 219	2.09 197	16.11 359	12.36 437	25.07 315	28.25 365	15.22 229	25.16 300	25.51 394	15.98 376	17.63 374	15.46 382	0.19 218	1.08 380	0.04 199	0.31 334	0.66 321	2.67 408

Anonymous3	10.07 314	4.14 384	31.49 475	9.77 399	5.11 363	25.00 443	11.85 432	25.20 316	19.24 264	10.80 156	14.78 176	7.92 151	8.68 241	14.40 298	6.12 242	3.25 470	1.40 440	0.08 242	0.06 170	0.81 352	1.30 243

DMCA-RVC	12.06 371	4.35 391	14.21 363	10.52 421	4.86 348	13.84 313	4.33 259	25.20 316	24.13 318	20.56 354	29.22 345	26.65 405	25.85 459	17.02 360	16.34 389	0.41 295	0.35 204	0.55 396	0.24 292	0.83 358	1.81 306

cf-r	10.67 340	2.34 272	9.77 233	6.17 224	5.79 393	12.94 301	5.14 280	25.21 318	27.86 362	17.84 297	32.03 389	25.81 396	15.91 374	12.22 216	12.56 362	0.17 200	0.19 157	0.05 207	0.06 170	0.59 296	0.72 136

DispNO	9.82 305	2.57 304	17.77 413	6.22 228	5.73 390	11.89 284	4.77 273	25.54 319	21.70 289	17.56 291	21.28 254	18.01 314	13.83 342	17.46 367	9.91 317	0.35 275	0.16 149	0.03 183	0.12 210	0.51 269	1.05 205

Sa-1000	8.91 281	2.10 215	9.11 197	8.07 353	1.16 88	16.62 373	2.39 183	25.58 320	25.43 337	15.52 240	28.24 334	12.19 212	8.67 240	16.40 343	3.70 152	0.39 288	0.86 326	0.16 317	0.23 284	0.48 256	0.89 169

CRFU-Net	13.32 401	3.53 367	12.90 341	8.76 375	6.05 405	26.25 455	10.15 408	25.86 321	14.68 202	30.76 463	30.58 364	30.11 426	21.59 442	20.52 408	20.28 422	1.53 436	0.48 236	0.27 357	0.16 243	0.64 315	1.28 240

DMCA	8.96 283	2.60 308	11.84 318	5.61 173	4.25 321	11.09 272	4.36 260	25.89 322	20.23 273	17.10 280	20.96 250	17.55 306	11.92 302	11.47 175	12.27 355	0.60 344	0.09 114	0.35 378	0.05 159	0.48 256	0.57 112

GCST	37.71 527	41.51 529	27.28 462	92.08 562	36.49 529	24.16 437	0.99 59	26.00 323	20.14 271	26.34 430	15.80 185	19.97 338	4.67 144	17.54 369	5.83 238	80.93 555	35.32 533	87.67 561	74.76 551	73.87 552	42.93 539

SuperB	18.07 450	7.33 442	56.73 517	8.42 363	5.42 377	20.39 414	9.73 400	26.04 324	50.80 499	26.88 436	39.52 457	17.79 311	21.54 440	23.17 440	25.96 462	0.77 369	0.32 195	1.11 434	0.73 424	16.11 514	2.75 415

DFGA-Net	9.58 298	4.57 394	19.91 432	6.37 242	4.05 307	11.38 275	2.98 215	26.08 325	29.76 374	17.13 281	19.22 222	9.43 174	7.17 212	16.49 346	13.39 367	0.13 176	0.00 1	0.06 216	0.13 214	1.89 410	1.46 265

gwcnet-sp	10.26 320	3.56 368	15.31 382	6.59 257	4.30 322	15.71 347	5.71 300	26.09 326	25.15 331	21.68 375	21.77 259	15.01 262	16.42 383	15.21 322	10.76 333	0.12 169	0.20 158	0.02 165	0.09 193	0.63 310	0.86 159

scenet	10.26 320	3.56 368	15.31 382	6.59 257	4.30 322	15.71 347	5.71 300	26.09 326	25.15 331	21.68 375	21.77 259	15.01 262	16.42 383	15.21 322	10.76 333	0.12 169	0.20 158	0.02 165	0.09 193	0.63 310	0.86 159

ssnet	10.26 320	3.56 368	15.31 382	6.59 257	4.30 322	15.71 347	5.71 300	26.09 326	25.15 331	21.68 375	21.77 259	15.01 262	16.42 383	15.21 322	10.76 333	0.12 169	0.20 158	0.02 165	0.09 193	0.63 310	0.86 159

RAFT + AFF	10.71 341	4.59 396	18.51 418	10.52 421	5.02 358	13.14 304	11.12 422	26.24 329	27.48 358	15.09 226	16.07 189	19.83 336	11.23 282	17.09 362	10.38 323	0.45 310	1.45 450	0.65 404	0.23 284	2.31 425	2.74 413

BEATNet_4x	10.11 316	5.82 419	14.80 370	6.14 221	1.55 141	13.87 315	5.98 311	26.24 329	18.35 246	16.53 261	25.41 302	18.01 314	13.78 341	18.01 377	12.39 356	0.48 314	0.18 153	0.81 419	0.11 208	2.02 414	1.70 295

fast-acv-ft	14.96 421	4.73 400	17.68 410	8.03 352	5.27 369	28.61 468	9.97 405	26.25 331	35.58 433	26.03 425	38.02 447	31.91 438	21.50 439	19.25 391	21.18 427	0.61 346	0.38 209	0.63 401	0.48 394	1.31 386	1.73 298

AIO-test2	7.31 224	2.95 331	8.32 170	9.20 384	5.66 389	8.78 238	5.13 279	26.30 332	23.78 314	7.04 114	20.37 243	5.69 110	3.51 91	10.05 130	2.74 100	4.35 481	0.14 143	0.03 183	0.62 417	0.71 332	0.80 149

IRAFT_RVC	8.93 282	1.80 141	10.65 276	7.83 342	1.81 172	6.36 187	10.05 406	26.32 333	27.59 359	17.93 301	19.70 229	17.67 308	9.98 263	13.20 267	6.29 253	0.37 283	0.30 192	0.19 330	0.05 159	0.23 122	0.24 27

LMCR-Stereo	11.32 355	4.98 406	11.87 319	14.09 468	4.01 305	16.97 380	5.70 298	26.41 334	23.41 310	22.57 389	22.11 275	15.18 266	15.44 368	21.48 429	17.57 400	2.29 453	0.04 58	0.00 1	0.03 129	1.53 399	0.65 121

acv_ft	12.59 383	2.25 254	13.50 352	8.30 360	6.23 411	19.81 408	6.34 323	26.43 335	35.15 429	26.38 431	30.67 366	24.65 381	14.91 358	16.47 344	19.16 416	0.16 194	0.01 11	0.06 216	0.07 178	0.74 338	0.43 76

FADNet-RVC-Resample	12.31 373	5.22 409	32.28 478	10.14 407	4.08 310	14.97 334	6.98 345	26.54 336	24.42 323	23.72 400	29.31 346	19.87 337	15.01 359	16.26 339	10.61 330	0.65 353	0.52 247	0.48 390	0.54 406	1.52 398	3.09 428

HCRNet	9.13 289	1.82 152	8.73 180	14.95 478	5.22 368	10.66 265	2.49 188	26.57 337	18.64 257	16.31 254	25.51 303	18.42 320	11.15 279	13.53 277	7.25 268	0.10 151	0.04 58	0.10 264	0.02 115	0.27 149	0.76 145

CoDeX	9.58 298	2.12 222	10.82 283	6.52 252	3.76 297	16.55 371	6.82 337	26.62 338	25.63 341	17.50 288	25.62 304	14.70 256	11.81 300	12.82 246	7.88 276	0.42 301	0.20 158	0.15 310	0.02 115	0.36 195	1.28 240

GwcNet-RSSM	11.34 357	2.72 316	10.26 255	7.24 312	5.38 373	12.67 296	6.70 333	26.70 339	31.93 395	17.56 291	34.45 424	24.37 380	15.77 372	13.70 285	15.31 379	0.19 218	0.20 158	0.14 305	0.05 159	0.81 352	0.64 119

ICVP	10.54 337	2.11 219	7.49 137	9.62 394	3.41 282	13.85 314	6.34 323	26.81 340	23.24 305	16.90 273	31.76 386	27.31 412	12.81 319	12.18 213	12.47 360	1.59 437	0.58 264	0.19 330	0.13 214	0.63 310	1.45 264
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficientorigin	29.50 511	36.05 525	99.77 570	9.67 395	5.93 399	26.79 459	16.02 464	26.87 341	55.18 511	61.15 528	57.72 521	45.04 502	50.99 525	26.90 459	44.78 523	0.53 324	0.54 251	1.72 453	2.53 477	11.05 503	10.75 506

MIPNet	7.26 219	2.30 264	13.74 354	5.32 153	1.61 148	11.32 274	2.77 206	27.02 342	18.47 252	15.56 242	13.20 164	7.01 131	9.46 255	8.84 87	6.32 254	0.15 191	0.03 49	0.06 216	0.08 185	0.42 233	1.39 253

CFNet_pseudo	9.92 307	2.21 244	11.76 313	5.09 138	2.93 260	14.43 324	3.12 218	27.16 343	32.52 401	17.58 293	22.81 282	21.97 356	9.29 253	13.06 260	8.34 287	0.23 231	0.46 232	1.23 443	0.27 313	2.89 433	0.99 194

rvit_105_1	14.11 417	6.23 429	22.11 448	13.74 467	4.55 340	15.38 341	28.19 516	27.21 344	43.35 471	19.53 335	24.36 293	22.05 357	15.96 375	18.37 383	12.70 363	2.27 452	0.58 264	0.26 355	2.37 476	0.70 328	2.20 378

ccs_rob	9.95 308	2.21 244	11.74 312	5.11 142	2.91 256	14.48 325	3.21 224	27.26 345	32.72 405	17.53 289	22.70 278	21.96 355	9.25 252	12.99 253	8.34 287	0.23 231	0.45 230	1.38 448	0.28 317	3.13 441	1.07 210

GANet-RSSM	10.17 317	2.02 192	8.21 164	7.09 301	5.57 385	13.17 305	7.29 354	27.27 346	19.65 267	15.81 246	28.83 341	26.18 400	16.33 380	14.58 307	9.28 309	0.25 243	0.27 182	0.16 317	0.04 144	0.65 316	0.72 136

DANet	17.51 440	8.91 460	27.61 463	14.94 477	7.48 439	22.67 428	5.66 296	27.33 347	26.64 349	32.62 475	36.27 436	37.40 470	30.07 481	31.65 479	26.09 463	1.30 431	1.46 452	2.33 465	0.53 404	3.54 451	5.69 464
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IER	10.32 326	2.06 206	11.88 320	4.95 130	5.34 371	13.34 308	6.11 313	27.47 348	23.59 312	20.37 350	30.03 356	16.50 285	20.42 431	14.24 293	8.81 294	0.16 194	0.03 49	0.18 324	0.10 202	0.27 149	0.56 106

test_sample3	9.46 295	2.24 250	11.38 301	5.72 195	2.79 249	18.29 396	5.20 286	27.54 349	21.43 282	18.03 304	21.98 272	16.47 284	11.22 281	13.58 281	9.99 318	0.24 236	0.96 340	0.05 207	0.17 249	0.47 253	1.39 253

PSMNet-ADL	10.30 323	2.32 268	7.83 151	9.69 396	4.44 330	16.04 354	4.16 254	27.57 350	25.08 329	15.16 227	19.04 220	25.28 393	13.63 337	16.49 346	15.33 380	0.86 386	0.81 313	0.01 142	0.04 144	0.33 172	1.81 306

CBMV_ROB	12.51 381	3.86 378	7.98 157	5.81 203	2.99 264	16.05 358	4.62 268	27.61 351	31.37 390	26.75 435	32.62 400	23.97 376	22.66 445	21.14 425	12.09 349	2.15 450	1.78 466	2.24 462	1.27 454	1.64 402	1.54 280

test_sample5	10.07 314	2.24 250	11.22 299	5.82 205	2.68 237	16.15 361	5.79 303	27.87 352	21.59 287	19.26 333	32.74 402	15.92 277	12.97 321	14.33 295	9.26 305	0.27 251	0.98 348	0.07 234	0.17 249	0.57 287	1.49 274

DualNet	10.19 318	2.24 250	11.22 299	5.82 205	2.68 237	16.15 361	5.79 303	27.87 352	21.59 287	20.28 342	34.11 419	15.92 277	12.97 321	14.33 295	9.26 305	0.27 251	0.98 348	0.07 234	0.17 249	0.57 287	1.49 274

test_sample4	9.81 304	2.27 259	11.39 302	5.70 194	2.74 240	17.40 384	5.20 286	28.01 354	21.50 284	18.70 317	28.46 336	14.96 260	12.86 320	13.80 287	9.68 314	0.24 236	0.97 344	0.06 216	0.16 243	0.51 269	1.48 272

iinet-f	14.05 414	5.00 407	47.51 506	6.57 256	4.04 306	21.14 417	14.37 451	28.25 355	21.37 281	21.95 382	31.37 375	21.31 349	18.66 410	16.15 332	20.61 423	0.31 262	0.41 221	0.09 252	0.05 159	1.00 371	0.76 145

G-Net	21.66 476	9.10 461	39.39 491	15.85 483	9.60 478	51.00 521	16.73 469	28.32 356	31.17 388	38.99 495	43.24 481	33.26 450	32.09 490	28.50 467	26.50 467	4.74 484	3.92 506	3.60 482	1.02 444	8.42 489	7.86 487

HSM-Net_RVC	11.37 359	1.57 103	6.32 85	5.99 214	2.67 236	20.99 416	7.19 350	28.50 357	28.64 367	21.03 365	25.84 306	33.64 452	16.37 382	16.83 356	10.76 333	0.21 225	0.08 112	0.02 165	0.00 1	0.16 91	0.55 103
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
pmcnn	15.27 422	4.31 389	22.32 450	7.46 322	4.46 335	22.15 425	15.74 462	28.53 358	31.88 394	27.78 443	40.04 461	39.06 477	19.11 421	18.79 388	20.78 425	1.04 409	0.23 171	0.00 1	0.00 1	0.53 272	1.17 225

CFNet_ucs	10.56 338	2.15 232	12.88 339	5.55 169	4.11 313	15.24 340	3.93 247	28.55 359	32.41 399	18.70 317	24.95 298	22.99 365	9.66 260	14.22 292	8.13 282	0.29 259	0.84 319	1.63 452	0.23 284	3.43 449	1.31 245

RP	18.36 451	5.94 424	17.54 409	15.95 487	12.33 496	21.55 421	12.66 441	28.65 360	45.65 481	23.78 403	42.55 476	39.77 481	29.54 478	26.72 457	23.58 443	6.14 492	1.05 378	4.38 484	1.77 464	3.90 457	3.82 444

UCFNet_RVC	10.01 313	2.81 320	6.11 75	7.31 314	3.92 303	16.80 375	8.00 368	28.68 361	20.81 276	16.57 262	23.35 285	25.82 397	13.06 325	13.55 279	9.18 302	0.12 169	0.06 93	1.19 437	0.32 336	1.47 395	1.06 207

delet	13.26 400	2.43 289	12.99 343	8.45 364	6.26 415	22.40 426	10.83 417	28.78 362	38.76 451	20.39 352	30.36 360	20.85 344	17.67 404	22.97 438	19.13 415	0.14 180	0.45 230	0.19 330	0.08 185	0.78 346	1.24 236

FADNet-RVC	13.86 410	12.75 485	41.65 495	8.64 370	4.63 342	16.45 368	6.89 341	28.91 363	24.20 320	20.89 360	31.44 378	26.73 408	11.37 286	21.58 431	15.91 385	0.25 243	0.14 143	0.14 305	0.24 292	2.97 435	1.50 277

LE_ROB	23.59 490	4.64 399	16.84 401	8.59 368	3.05 267	33.01 484	18.53 485	28.96 364	67.40 540	70.71 541	55.67 520	48.44 513	48.90 522	26.06 454	37.98 501	0.44 306	0.24 175	0.27 357	0.54 406	0.49 265	0.98 193

test_sample6	10.49 332	2.24 250	11.49 305	5.91 211	2.48 226	16.12 360	6.37 325	28.98 365	22.48 299	20.28 342	34.11 419	17.08 293	13.28 328	14.57 305	10.61 330	0.32 265	0.95 339	0.10 264	0.19 266	0.59 296	1.61 285

StereoDRNet-Refined	14.03 413	3.52 365	12.77 338	8.70 372	3.31 276	18.50 398	4.58 266	29.08 366	30.59 379	29.85 455	42.52 475	25.24 392	19.57 426	23.88 443	23.55 441	0.44 306	0.07 106	0.54 395	0.38 374	0.88 364	2.64 405
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HBP-ISP	13.07 394	8.80 459	8.99 191	8.11 356	4.55 340	13.48 310	6.60 328	29.09 367	30.50 378	21.33 370	36.14 433	16.62 286	19.42 423	20.92 418	12.81 364	3.63 473	2.61 487	7.18 500	4.12 490	3.74 454	2.69 410

DualNet (step1)	13.16 396	5.31 411	19.76 428	6.41 244	3.12 270	17.98 391	9.85 402	29.36 368	25.26 334	24.82 412	21.48 256	24.89 385	18.87 413	14.41 299	11.06 339	6.83 494	1.96 472	6.61 493	7.47 503	3.22 444	4.59 450

test_sample9	15.79 426	5.31 411	19.76 428	6.41 244	3.12 270	17.98 391	9.85 402	29.36 368	25.26 334	24.82 412	21.48 256	24.89 385	18.87 413	21.03 419	22.11 430	6.83 494	36.75 534	6.61 493	7.47 503	3.22 444	4.59 450

test_sample7	11.16 351	2.69 314	11.55 308	5.82 205	2.21 209	15.39 342	9.15 386	29.36 368	25.26 334	24.82 412	21.48 256	24.89 385	18.88 415	14.41 299	11.06 339	0.78 372	1.96 472	0.43 385	0.14 225	0.73 335	2.20 378

AANet_RVC	13.75 407	6.34 430	12.90 341	8.87 377	4.53 339	14.09 319	9.12 385	29.37 371	38.32 448	23.85 404	37.41 441	23.55 373	17.51 402	23.31 441	18.56 408	2.08 449	1.30 421	0.25 353	0.06 170	0.73 335	2.87 420

UPFNet	12.31 373	2.15 232	11.91 321	7.90 348	7.21 437	20.03 410	9.28 389	29.44 372	27.18 356	20.88 359	30.86 370	21.23 347	18.11 407	19.60 394	17.41 399	0.55 332	0.57 261	0.26 355	0.07 178	0.67 323	0.92 175

CSP-Net	13.41 402	3.62 373	11.03 293	6.62 262	4.07 308	25.76 451	9.61 397	29.66 373	27.14 355	29.97 457	33.42 411	29.84 421	17.23 394	20.64 409	16.03 388	1.12 417	0.41 221	0.03 183	0.00 1	0.75 342	1.29 242

PSMNet-RSSM	10.31 324	2.47 292	7.79 149	7.85 344	4.38 329	10.47 259	6.67 330	29.67 374	22.25 296	16.62 265	33.75 415	23.30 370	14.58 355	13.91 290	10.56 327	0.23 231	0.09 114	0.07 234	0.24 292	0.87 362	0.48 90

FADNet_RVC	12.44 379	6.19 428	40.86 493	7.04 294	3.69 293	11.30 273	4.17 255	29.67 374	27.67 360	18.20 308	26.04 307	13.47 241	17.15 392	16.85 358	14.95 377	0.99 403	0.75 301	0.60 399	1.32 455	4.18 458	3.62 438

MSMDNet	9.96 309	2.08 211	11.66 311	5.39 159	2.92 257	16.50 370	2.89 210	29.73 376	34.55 422	17.86 299	21.91 267	18.86 326	8.36 234	13.06 260	7.74 275	0.24 236	0.47 235	0.66 405	0.24 292	3.07 437	1.04 202

PCWNet_CMD	9.97 312	2.08 211	11.61 310	5.36 157	2.92 257	16.39 367	2.94 214	29.76 377	34.38 419	17.83 296	21.86 266	18.91 327	8.27 232	13.01 255	7.73 274	0.23 231	0.46 232	0.79 413	0.25 303	3.46 450	1.12 222

ISRNet	12.68 386	2.57 304	19.05 424	13.05 463	6.24 412	7.30 211	2.84 208	29.80 378	32.13 397	23.26 395	35.61 431	24.75 383	16.48 386	15.81 330	14.55 376	0.85 383	1.01 366	2.29 463	0.55 409	1.08 375	4.43 449

G2L-Stereo	10.65 339	2.78 318	11.19 297	7.63 329	4.24 320	8.87 240	9.35 391	29.83 379	23.03 303	19.75 338	26.33 315	23.15 369	12.08 303	16.39 341	16.43 391	0.34 273	0.04 58	0.09 252	0.01 87	0.41 226	1.05 205

G2L-ROB	9.96 309	2.29 261	9.59 226	6.06 217	4.08 310	12.02 287	7.60 361	29.90 380	18.79 259	20.31 348	22.15 276	22.44 361	13.11 326	17.47 368	12.03 348	0.03 33	0.01 11	0.01 142	0.02 115	0.27 149	1.07 210

GANet-ADL	8.73 274	2.80 319	9.48 221	7.87 345	2.77 247	12.88 300	5.29 288	29.97 381	25.61 340	14.50 216	16.64 194	17.02 292	7.60 219	11.61 188	8.01 279	0.51 323	0.40 214	0.10 264	0.12 210	0.77 345	0.70 133

psmg	10.36 328	1.86 158	9.14 204	5.58 171	4.12 315	15.74 351	7.65 362	30.05 382	23.28 306	21.80 379	26.26 311	22.14 358	13.58 335	14.72 310	9.53 311	0.36 278	0.13 137	0.17 320	0.04 144	0.44 240	0.67 125

DLCB_ROB	13.97 412	3.74 376	11.01 292	9.99 403	5.85 398	21.40 419	10.37 410	30.17 383	30.49 377	28.21 446	32.18 396	32.67 442	21.17 437	20.20 402	18.59 409	0.34 273	0.18 153	0.41 383	0.15 234	0.61 304	1.76 302

TCMNet	15.72 424	7.51 445	21.42 444	14.39 471	12.57 497	26.22 454	13.91 450	30.23 384	36.03 435	25.57 419	31.73 384	23.65 374	15.35 365	19.98 398	24.06 445	1.44 434	0.67 283	2.04 459	0.99 442	3.41 447	3.26 432

HSM	11.89 368	2.32 268	8.70 178	6.70 273	4.10 312	16.45 368	8.06 370	30.42 385	20.31 274	23.35 396	26.42 316	41.60 492	17.59 403	20.66 410	9.57 313	0.11 156	0.03 49	0.01 142	0.01 87	0.24 126	1.22 232

NOSS_ROB	11.76 366	4.63 398	8.14 163	7.46 322	2.92 257	17.82 389	10.55 412	30.45 386	34.08 418	16.37 255	19.97 234	23.14 368	16.31 378	18.22 382	10.67 332	2.98 465	1.84 467	3.39 481	1.64 463	2.24 421	2.37 392

GwcNet-ADL	8.81 277	2.00 187	10.21 252	7.70 336	2.82 250	6.99 205	7.05 346	30.58 387	26.21 347	15.71 244	17.65 200	13.93 246	6.83 209	13.90 289	11.43 343	0.49 317	0.76 305	0.01 142	0.01 87	0.55 281	1.46 265

CBMV	14.52 419	4.59 396	9.99 242	6.61 261	2.85 252	22.76 429	12.45 438	30.63 388	33.32 408	31.98 468	35.00 429	31.68 434	19.43 424	26.53 456	16.71 395	1.28 430	0.61 270	0.63 401	0.12 210	1.26 384	1.89 319
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SMFormer	11.03 347	1.90 164	14.85 371	4.89 123	1.48 126	14.92 330	3.21 224	31.03 389	30.74 382	20.28 342	29.37 347	18.33 316	14.54 351	16.56 349	14.46 374	0.41 295	1.20 405	0.28 363	0.24 292	0.45 246	1.47 269

tta	11.03 347	1.90 164	14.85 371	4.89 123	1.48 126	14.92 330	3.21 224	31.03 389	30.73 381	20.28 342	29.37 347	18.33 316	14.54 351	16.56 349	14.46 374	0.41 295	1.20 405	0.28 363	0.24 292	0.39 218	1.60 282

qqq1	10.51 333	1.90 164	14.85 371	4.89 123	1.48 126	14.92 330	3.21 224	31.03 389	30.74 382	20.28 342	29.37 347	18.33 316	14.54 351	16.56 349	4.42 189	0.41 295	1.20 405	0.00 1	0.14 225	0.39 218	1.60 282

fff1	10.51 333	1.90 164	14.85 371	4.89 123	1.48 126	14.92 330	3.21 224	31.03 389	30.74 382	20.28 342	29.37 347	18.33 316	14.54 351	16.56 349	4.42 189	0.41 295	1.20 405	0.00 1	0.14 225	0.39 218	1.60 282

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 428	4.56 393	29.46 468	7.78 340	6.11 407	26.08 453	13.01 445	31.08 393	37.61 442	27.66 440	46.96 496	29.92 422	15.40 366	21.54 430	22.39 432	1.09 413	0.05 68	0.10 264	0.00 1	0.43 237	1.21 231

SFCPSM	9.16 290	1.72 126	12.32 331	5.64 177	3.51 287	16.58 372	6.93 342	31.11 394	26.15 345	17.05 279	20.08 235	11.05 193	9.94 262	12.55 235	6.05 239	0.36 278	0.17 152	0.37 380	0.22 276	0.40 222	1.01 197

DSFCA	12.44 379	3.00 335	14.87 375	6.04 216	7.03 433	17.06 382	10.86 418	31.11 394	32.12 396	26.41 432	23.81 289	22.37 360	15.13 362	21.13 424	13.53 368	0.95 401	0.66 278	0.28 363	0.38 374	1.21 380	0.77 147

STTStereo	13.60 404	5.63 417	28.73 467	8.07 353	5.65 388	13.97 317	7.17 347	31.25 396	26.70 352	25.59 420	32.06 394	31.71 436	14.71 356	17.24 364	16.46 393	0.29 259	0.40 214	0.71 407	1.43 458	1.31 386	2.82 416

DLNR_Zeroshot_test	27.91 508	51.88 532	91.97 558	98.26 566	97.92 566	3.07 21	0.49 31	31.27 397	8.33 122	8.40 128	15.66 182	7.22 135	1.66 38	12.16 212	4.82 203	40.46 533	1.87 468	0.06 216	0.33 343	80.45 556	1.99 347

DISCO	16.93 433	2.58 306	17.15 406	8.26 358	4.37 328	27.65 464	10.68 413	31.28 398	44.93 480	22.21 385	34.47 425	36.48 467	23.91 447	36.14 493	34.48 495	0.35 275	0.11 129	0.04 199	0.07 178	1.95 412	1.40 256

CFNet	11.23 352	3.41 360	10.68 277	7.08 300	4.22 319	17.38 383	4.83 276	31.29 399	31.29 389	19.15 330	26.85 320	24.06 377	13.75 339	16.23 335	12.22 354	0.26 247	0.05 68	0.44 386	0.09 193	0.92 365	0.41 71

DDUNet	23.49 488	20.59 506	17.13 405	24.58 511	22.45 520	24.86 441	17.96 482	31.42 400	31.06 387	29.59 453	37.81 444	37.85 473	26.39 461	25.77 452	18.74 412	18.99 523	8.10 521	26.65 524	11.80 520	19.41 519	18.58 523

coex-ft	31.29 517	39.15 528	93.51 559	9.71 398	5.77 392	36.25 494	26.79 513	31.43 401	59.45 524	73.35 545	58.73 522	45.49 504	48.48 521	30.19 474	46.52 527	1.59 437	1.71 465	0.94 426	0.97 441	9.43 492	6.35 473

MyStereo05	9.63 302	2.25 254	10.26 255	6.69 270	4.74 344	7.75 223	9.60 393	31.51 402	41.00 460	17.45 286	13.02 162	10.28 184	12.27 310	14.74 313	7.68 273	0.09 140	1.32 427	0.02 165	0.26 305	0.84 359	0.92 175

GEStereo_RVC	13.23 399	3.13 344	15.23 379	10.33 416	4.95 354	18.92 401	11.46 429	31.58 403	48.03 489	20.51 353	27.68 326	19.00 329	13.31 329	20.44 406	16.01 387	1.15 421	0.51 244	0.10 264	0.14 225	0.67 323	1.47 269

coex_refinement	12.03 369	2.30 264	8.72 179	8.56 367	5.30 370	16.95 379	7.17 347	31.75 404	32.48 400	18.92 326	31.46 379	25.97 399	12.98 323	14.55 304	21.39 429	0.33 268	0.06 93	0.02 165	0.10 202	0.49 265	1.18 227

ADCRef	18.01 448	8.01 452	44.10 500	10.75 428	8.85 469	27.18 461	11.06 420	31.77 405	34.40 420	31.90 467	42.45 474	18.79 324	21.55 441	25.18 450	35.17 496	1.03 408	0.42 226	2.18 461	1.79 465	1.38 390	2.27 384

HGLStereo	13.21 398	3.45 361	14.01 358	10.32 415	7.72 449	15.72 350	7.19 350	31.94 406	28.12 364	20.83 358	36.16 435	26.61 404	20.82 433	18.74 386	19.63 419	1.01 406	0.22 169	0.07 234	0.08 185	0.59 296	1.00 196

test_xeample	12.39 377	2.09 213	10.36 259	5.73 196	3.06 268	18.17 395	6.27 317	31.98 407	24.37 322	18.78 321	33.92 418	19.09 331	16.00 377	14.60 308	39.03 508	0.19 218	1.32 427	0.01 142	0.33 343	0.36 195	2.04 357

ADCL	22.44 483	7.79 447	49.20 508	10.61 426	7.28 438	40.40 508	21.03 491	32.07 408	55.07 510	28.53 447	48.73 499	31.68 434	31.69 489	34.04 486	38.38 503	1.22 427	0.93 337	2.65 472	1.89 468	2.65 429	2.94 422

iResNet_ROB	12.41 378	3.19 346	12.39 333	6.63 263	3.72 294	16.98 381	2.64 196	32.29 409	38.58 450	26.93 437	33.73 414	26.24 401	17.40 398	17.36 365	8.95 296	0.33 268	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.40 222	0.35 48

AnyNet_C32	24.34 492	15.07 492	42.84 497	13.07 464	11.83 491	31.80 480	31.73 522	32.47 410	45.77 483	35.92 487	49.66 503	34.05 453	35.21 497	44.09 519	43.39 521	1.61 441	1.70 464	1.22 442	2.94 481	4.87 465	7.60 484

MyStereo04	9.58 298	2.38 283	10.28 257	6.63 263	4.77 346	6.47 191	9.60 393	32.50 411	42.15 464	14.59 220	12.10 153	11.92 208	11.87 301	14.80 316	8.14 283	0.09 140	1.33 431	0.03 183	0.32 336	0.74 338	0.93 180

PA-Net	16.98 434	8.05 453	29.56 469	10.52 421	11.30 488	21.91 424	29.93 520	32.64 412	39.50 453	20.38 351	28.51 338	23.80 375	20.82 433	21.45 428	25.60 457	0.25 243	2.36 484	0.23 347	4.99 494	1.34 389	6.47 475
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_sample8	17.93 446	5.31 411	19.76 428	6.41 244	3.12 270	17.98 391	9.85 402	32.68 413	20.05 270	33.68 481	26.30 312	40.74 486	34.14 495	21.03 419	22.11 430	6.83 494	36.75 534	6.61 493	7.47 503	3.22 444	4.59 450

AdaStereo	10.85 345	4.57 394	10.79 280	9.59 393	3.46 284	17.49 385	6.29 318	32.70 414	26.07 344	19.04 328	26.55 317	19.60 335	10.12 266	17.71 375	10.38 323	1.00 404	0.05 68	0.42 384	0.02 115	0.70 328	0.46 85
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
xxx	11.59 364	2.34 272	12.99 343	6.28 233	3.81 298	12.43 291	7.47 357	32.75 415	28.92 368	16.64 267	32.03 389	17.29 296	11.78 296	17.54 369	24.30 446	0.24 236	1.21 411	0.80 415	0.37 364	0.65 316	1.89 319

mmx	11.59 364	2.34 272	12.99 343	6.28 233	3.81 298	12.43 291	7.47 357	32.76 416	28.92 368	16.64 267	32.03 389	17.29 296	11.78 296	17.54 369	24.30 446	0.24 236	1.21 411	0.80 415	0.37 364	0.65 316	1.89 319

YMNet	16.35 429	6.51 433	23.16 454	11.45 443	8.85 469	25.42 446	8.89 378	32.99 417	32.63 403	34.40 484	39.12 455	34.27 456	17.43 399	20.90 415	22.93 435	0.93 396	1.30 421	1.21 439	0.94 433	1.77 406	1.81 306

YMNet_1	16.35 429	6.51 433	23.16 454	11.45 443	8.85 469	25.42 446	8.89 378	32.99 417	32.63 403	34.40 484	39.12 455	34.27 456	17.43 399	20.90 415	22.93 435	0.93 396	1.30 421	1.21 439	0.94 433	1.77 406	1.81 306

ETE_ROB	18.45 453	10.71 464	20.90 441	14.23 470	4.92 351	23.28 433	22.01 493	33.00 419	36.14 436	30.68 462	39.03 454	46.10 507	26.28 460	27.52 462	26.22 464	0.53 324	0.49 239	1.16 436	0.94 433	1.69 404	3.07 427

ADLNet2	12.99 391	2.94 330	14.18 361	9.57 392	5.96 400	20.23 413	10.41 411	33.05 420	37.61 442	19.46 334	19.74 231	22.46 362	18.63 409	22.37 436	20.76 424	0.37 283	0.15 146	0.06 216	0.08 185	1.04 373	0.72 136

SACVNet	14.10 416	5.24 410	14.19 362	12.11 454	6.12 408	18.45 397	9.11 384	33.13 421	22.94 302	28.79 449	33.88 417	32.69 443	23.78 446	20.91 417	12.13 351	1.08 411	0.54 251	0.84 422	0.48 394	1.41 391	4.26 448

G2L-Stereo_test	11.01 346	2.34 272	9.34 215	5.12 143	4.31 325	12.30 289	13.21 446	33.14 422	23.33 309	23.77 402	25.10 299	21.80 353	13.91 346	16.39 341	14.37 372	0.09 140	0.06 93	0.01 142	0.02 115	0.38 213	1.16 223

S-Stereo	17.36 438	4.46 392	22.16 449	12.58 460	9.10 474	23.07 431	12.60 440	33.18 423	46.12 485	22.78 390	38.67 453	29.04 417	27.48 466	19.40 393	23.90 444	3.14 469	3.13 496	0.88 423	1.95 470	3.77 455	9.86 503

WCMA_ROB	21.17 474	5.89 423	22.32 450	10.39 418	7.65 446	34.55 489	16.42 468	33.20 424	34.02 417	42.06 502	52.50 508	44.09 499	37.59 502	33.66 485	26.77 468	7.45 501	3.18 497	1.27 446	1.43 458	4.18 458	4.81 453

CVANet_RVC	14.09 415	4.82 403	10.86 286	9.46 390	5.60 387	19.70 407	12.94 444	33.38 425	34.86 425	23.72 400	33.31 408	29.76 419	16.35 381	24.37 444	12.45 359	1.22 427	0.23 171	1.45 449	0.87 432	3.41 447	3.01 424

SQANet	22.07 479	25.29 515	21.78 446	26.81 514	18.92 514	30.75 477	10.25 409	33.47 426	30.10 375	25.73 421	34.31 423	33.45 451	19.94 429	29.16 470	20.03 421	11.68 514	3.08 495	26.95 525	5.80 500	20.97 520	12.99 513

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 382	4.09 382	18.25 416	8.26 358	5.83 397	14.72 326	5.85 306	33.49 427	27.86 362	22.14 384	32.16 395	24.94 389	14.01 349	16.19 333	16.82 396	0.90 391	0.35 204	0.37 380	0.58 413	1.51 397	3.31 433
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psmorigin	21.56 475	11.18 469	36.59 487	10.19 408	7.08 434	25.30 445	12.35 435	33.52 428	33.12 407	43.62 506	54.15 516	42.72 496	37.44 501	36.87 501	28.98 482	1.65 442	2.78 491	0.81 419	1.19 450	3.62 452	8.10 490

ttt	10.82 343	2.17 239	9.66 231	7.03 293	4.44 330	14.16 320	6.87 340	33.72 429	30.69 380	15.67 243	31.50 380	14.99 261	10.50 270	16.54 348	13.98 369	0.41 295	1.31 425	0.10 264	0.29 322	0.47 253	1.92 324

ADCPNet	22.75 485	10.94 466	58.96 521	12.24 458	7.57 442	37.33 496	20.08 489	33.89 430	37.37 440	33.49 480	44.32 486	39.36 480	28.43 471	32.19 481	38.55 505	2.25 451	2.69 490	2.37 467	3.59 486	4.33 461	5.01 457

ADLNet	12.84 389	2.93 329	11.94 323	8.87 377	6.88 429	17.96 390	8.85 377	34.12 431	26.67 351	27.81 444	26.24 310	26.84 410	15.04 360	17.54 369	19.94 420	0.59 341	0.58 264	0.24 351	0.11 208	0.80 351	2.85 419

222	13.07 394	1.99 183	10.74 279	6.56 255	2.74 240	19.95 409	2.54 190	34.13 432	24.42 323	22.52 388	31.39 376	20.78 343	16.99 390	14.31 294	48.07 530	0.16 194	1.33 431	0.01 142	0.32 336	0.37 201	2.02 351

BUS	9.86 306	1.86 158	9.14 204	7.14 302	4.12 315	19.47 404	2.69 200	34.15 433	23.28 306	18.82 322	21.95 269	14.37 251	11.63 292	14.72 310	12.39 356	0.36 278	0.13 137	0.15 310	0.04 144	0.37 201	0.46 85

BSDual-CNN	10.33 327	1.86 158	9.14 204	7.14 302	4.12 315	15.83 352	8.93 380	34.15 433	23.28 306	18.82 322	21.95 269	22.14 358	13.58 335	14.72 310	9.53 311	0.36 278	0.13 137	0.15 310	0.04 144	0.37 201	0.46 85

hknet	10.77 342	1.95 173	11.80 315	7.14 302	3.83 302	15.83 352	8.93 380	34.15 433	22.70 301	18.82 322	21.95 269	23.13 367	17.03 391	16.94 359	9.85 316	0.28 255	0.13 137	0.15 310	0.04 144	0.37 201	0.46 85

ADCP+	18.93 456	5.83 420	35.35 484	9.85 400	10.36 482	29.49 474	13.65 448	34.22 436	37.75 444	30.02 458	41.45 467	24.18 378	26.43 463	34.71 487	36.58 498	0.27 251	0.40 214	2.00 458	1.19 450	2.31 425	2.66 406

raft_robust	8.39 261	2.81 320	7.62 141	6.32 239	1.17 89	5.47 129	0.82 49	34.37 437	35.49 431	18.40 312	20.25 237	7.24 137	5.51 162	15.77 329	3.40 140	0.11 156	1.10 385	0.00 1	0.50 399	0.33 172	1.19 228

UNet	13.18 397	2.47 292	14.45 365	7.45 320	7.82 452	26.01 452	4.67 271	34.38 438	29.42 372	20.90 361	31.81 387	26.68 406	18.98 416	21.08 423	15.56 383	0.21 225	0.06 93	0.27 357	0.09 193	0.37 201	1.01 197

iResNetv2_ROB	12.78 388	4.09 382	15.60 386	6.44 250	3.75 296	14.86 327	7.17 347	34.46 439	37.12 438	26.06 426	34.81 428	29.76 419	16.32 379	14.77 314	7.67 272	0.31 262	0.03 49	0.12 291	0.01 87	0.94 366	1.23 234

MSMD_ROB	23.50 489	10.55 463	15.65 391	17.87 493	10.07 480	35.58 492	19.04 486	34.53 440	37.81 445	41.55 501	60.11 524	46.01 506	39.81 508	32.74 483	24.92 453	6.86 497	3.63 504	8.92 506	11.16 519	7.21 480	5.99 468

xxxx	12.60 385	2.03 194	10.79 280	6.18 226	2.86 253	21.84 423	3.02 216	34.55 441	25.46 338	16.39 256	31.58 383	26.87 411	14.75 357	14.00 291	37.45 500	0.21 225	1.36 436	0.01 142	0.32 336	0.35 184	2.07 363

SGM-Forest	13.63 405	2.55 303	8.22 165	6.30 238	2.16 206	23.84 436	11.13 423	34.68 442	32.40 398	27.27 438	33.02 403	30.08 425	17.82 405	22.13 434	15.40 381	1.66 443	0.32 195	0.88 423	0.03 129	0.79 347	1.93 325
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev	19.04 458	11.48 473	43.55 499	10.82 431	8.01 456	24.96 442	17.46 479	34.72 443	44.36 476	33.43 479	44.72 489	32.54 441	24.13 448	21.64 432	24.38 449	0.93 396	0.22 169	0.00 1	0.03 129	1.44 394	1.99 347

RASNet	12.38 376	2.58 306	12.48 336	6.76 275	5.97 401	16.37 366	6.74 334	34.99 444	22.20 294	17.44 285	33.11 406	22.81 364	24.84 451	20.33 404	18.27 407	1.16 422	0.05 68	0.06 216	0.01 87	0.27 149	1.06 207

Wz-Net-MNSev	19.84 465	7.55 446	35.79 485	10.79 430	7.51 441	38.96 503	18.39 484	35.08 445	44.72 478	31.28 464	41.70 470	41.18 490	20.49 432	28.41 466	30.13 490	0.96 402	0.36 207	0.05 207	0.13 214	1.70 405	1.64 288

PWCDC_ROB	18.66 454	11.24 470	21.32 443	18.82 494	8.08 458	25.75 450	6.94 343	35.08 445	53.33 506	30.37 461	49.70 504	20.87 345	21.63 443	31.05 478	22.39 432	6.94 498	0.28 188	0.10 264	0.06 170	5.98 476	3.22 430

FINET	17.02 435	8.11 454	28.42 466	9.29 386	8.89 472	24.46 438	25.06 508	35.40 447	49.52 495	26.73 434	33.49 413	20.50 340	18.75 411	20.67 411	19.18 417	2.30 454	2.09 475	1.13 435	0.75 425	2.86 432	2.84 417

NCCL2	17.94 447	7.94 451	16.87 402	24.07 510	7.60 444	24.52 439	17.08 475	35.42 448	26.65 350	32.01 469	38.57 450	41.96 495	27.61 467	22.24 435	24.43 450	0.65 353	0.33 201	2.64 471	2.13 472	2.28 424	3.86 445

FADNet	14.77 420	11.96 476	39.55 492	8.50 366	6.64 424	18.53 399	6.74 334	35.70 449	35.06 427	19.21 331	28.06 331	28.14 413	13.94 347	18.54 385	11.61 346	0.48 314	0.75 301	0.38 382	0.49 397	9.17 491	2.05 361

PASM	29.37 510	19.17 501	50.43 509	23.55 509	23.15 522	27.62 463	27.82 514	35.90 450	50.76 498	35.98 488	40.55 464	47.26 511	34.98 496	35.28 490	38.72 506	12.58 519	15.96 526	17.57 518	22.46 527	13.71 509	13.92 516

LL-Strereo	11.34 357	4.25 388	13.90 356	9.09 380	6.20 410	7.31 212	8.93 380	35.93 451	30.30 376	16.93 274	15.83 186	21.85 354	17.45 401	21.92 433	10.25 321	0.43 303	1.47 453	0.74 410	0.08 185	1.15 378	2.71 411

edge stereo	19.38 461	5.98 425	19.25 426	11.11 437	8.07 457	23.51 434	12.74 443	35.93 451	42.55 465	35.05 486	43.06 480	41.34 491	36.05 499	26.06 454	25.62 458	2.70 462	2.47 485	6.38 492	1.54 461	3.18 443	5.01 457

Wz-Net-TNSev	25.85 503	21.47 509	59.51 523	10.38 417	7.64 445	42.40 512	23.33 498	35.97 453	54.36 508	36.56 490	43.26 482	45.90 505	41.27 512	37.81 503	37.10 499	2.35 455	1.90 470	0.77 411	1.34 456	5.89 475	7.75 486

RGC	20.62 472	14.30 489	21.99 447	18.85 495	14.53 502	21.42 420	14.82 458	36.00 454	44.32 475	28.54 448	41.82 472	40.12 484	29.43 476	35.44 492	23.33 438	4.12 478	0.72 291	8.80 505	4.39 492	4.55 463	4.84 455

TDLM	13.70 406	4.93 405	11.80 315	11.93 452	5.53 383	16.75 374	14.38 453	36.12 455	32.59 402	23.08 393	27.03 321	25.90 398	15.40 366	25.87 453	14.23 371	1.24 429	0.09 114	1.53 450	0.61 416	2.06 416	2.94 422

AF-Net	19.18 459	6.50 432	16.90 403	16.60 488	11.00 487	23.83 435	11.31 424	36.25 456	51.10 502	25.56 418	38.34 449	41.77 493	31.01 486	30.20 475	27.83 474	4.87 487	0.27 182	4.60 485	1.00 443	2.67 430	2.02 351

1111x	12.31 373	2.33 270	12.13 328	5.79 201	2.84 251	15.49 343	8.70 376	36.34 457	29.33 371	16.58 263	27.52 324	26.70 407	15.76 371	17.21 363	24.79 452	0.26 247	1.37 437	0.04 199	0.42 384	0.46 251	2.07 363

DGSMNet	20.75 473	13.28 486	34.59 483	14.80 476	17.14 510	23.25 432	17.99 483	36.39 458	43.00 469	20.70 355	32.67 401	36.05 466	19.22 422	30.34 476	25.04 454	4.61 482	4.62 509	6.31 491	5.20 497	14.71 512	15.15 519

PWC_ROB	19.21 460	12.15 481	28.02 464	11.02 436	6.62 423	25.15 444	5.47 293	36.42 459	49.47 494	33.19 477	44.32 486	34.98 461	26.66 464	32.22 482	27.30 472	1.71 445	0.27 182	1.62 451	0.37 364	2.38 427	4.90 456

ADCMid	23.61 491	12.42 483	44.10 500	11.85 450	8.33 463	27.89 465	20.03 488	36.49 460	39.56 454	40.81 499	47.01 497	36.89 468	43.95 516	39.12 510	42.60 517	1.95 447	1.55 459	3.05 475	3.98 488	5.20 467	5.37 462

UDG	22.21 480	15.90 496	16.41 395	21.71 502	20.17 516	32.51 482	13.78 449	36.62 461	35.77 434	26.64 433	31.43 377	37.49 471	32.33 492	22.77 437	21.19 428	11.08 512	5.60 513	23.12 520	7.74 507	17.07 516	14.89 518

ssnet_v2	13.84 409	3.15 345	13.44 350	7.99 350	3.08 269	22.60 427	14.51 456	36.65 462	33.59 412	22.04 383	26.10 308	28.64 414	17.16 393	23.13 439	20.86 426	0.50 320	0.32 195	0.20 335	0.13 214	1.41 391	1.38 251

DeepPruner_ROB	11.28 354	5.83 420	15.23 379	6.93 290	4.50 337	10.08 249	6.62 329	36.65 462	20.17 272	18.12 306	27.95 329	23.10 366	13.43 330	20.08 400	11.90 347	1.16 422	0.51 244	0.23 347	0.17 249	1.11 377	1.91 323

XPNet_ROB	18.03 449	6.06 427	18.19 415	11.68 447	6.83 427	21.23 418	16.93 471	36.66 464	39.82 455	32.51 474	42.05 473	41.04 489	25.77 458	25.72 451	28.80 481	1.67 444	0.91 335	0.79 413	0.27 313	1.24 383	2.38 394

pcwnet_v2	12.68 386	2.30 264	18.36 417	8.32 361	5.74 391	17.73 387	4.77 273	36.75 465	46.28 487	20.98 363	29.07 344	16.62 286	13.52 331	16.56 349	10.30 322	0.55 332	1.02 372	0.34 377	0.24 292	2.10 417	2.11 371

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 494	14.86 491	32.18 477	26.47 513	10.48 483	40.27 507	22.83 495	36.88 466	44.51 477	42.59 503	47.13 498	40.20 485	28.00 469	36.70 499	28.36 475	4.23 480	4.00 507	6.73 496	16.35 525	5.05 466	6.34 471

ITSA-stereo	11.88 367	2.48 295	11.96 325	6.54 253	1.92 182	13.33 307	4.81 275	37.17 467	49.04 491	18.70 317	18.52 216	21.69 352	12.63 317	16.77 354	15.60 384	0.53 324	0.40 214	0.32 375	0.33 343	1.07 374	3.89 446

DeepPrunerF	20.61 469	12.13 480	46.35 503	21.53 501	17.78 511	19.41 403	23.64 503	37.23 468	50.61 496	26.20 428	37.72 442	24.90 388	25.02 455	24.63 446	23.53 440	3.13 468	1.65 462	5.69 488	4.09 489	3.64 453	3.34 434

Syn2CoEx	17.68 443	11.86 475	28.39 465	20.88 499	8.24 461	25.66 449	12.35 435	37.57 469	33.60 413	29.57 452	39.80 460	30.02 424	28.00 469	19.91 396	18.91 413	1.14 420	0.53 249	1.23 443	0.46 387	1.97 413	3.61 436

DispFullNet	31.01 516	32.97 521	59.04 522	30.27 520	28.46 524	33.06 485	11.44 427	37.69 470	54.13 507	33.30 478	37.78 443	44.68 501	28.96 474	42.19 517	29.68 487	12.35 517	3.56 502	36.10 529	12.90 522	32.29 528	19.42 525

RTS	30.97 514	24.38 513	96.47 560	17.75 491	12.63 498	58.43 532	26.47 511	38.01 471	63.33 531	44.41 508	46.81 494	33.16 448	45.26 517	52.06 527	42.65 518	2.66 460	1.40 440	1.09 431	1.02 444	5.49 471	5.86 466

RTSA	30.97 514	24.38 513	96.47 560	17.75 491	12.63 498	58.43 532	26.47 511	38.01 471	63.33 531	44.41 508	46.81 494	33.16 448	45.26 517	52.06 527	42.65 518	2.66 460	1.40 440	1.09 431	1.02 444	5.49 471	5.86 466

NaN_ROB	17.35 437	7.91 449	18.84 423	11.29 440	4.93 352	33.28 486	20.75 490	38.10 473	43.81 472	30.28 460	31.53 381	32.88 444	20.88 435	29.10 469	17.85 403	0.40 291	0.43 228	0.31 373	0.44 386	0.98 368	3.03 426

RTSC	20.52 468	11.06 467	33.58 481	12.11 454	7.19 436	28.90 470	11.99 434	38.49 474	58.85 523	32.22 472	37.28 440	33.11 447	21.14 436	36.93 502	38.84 507	1.49 435	1.50 455	0.15 310	0.64 418	2.18 420	2.67 408

RYNet	19.73 463	5.52 416	18.58 419	11.63 446	15.84 507	47.05 516	17.28 476	38.60 475	49.19 493	27.71 441	27.46 323	38.63 475	26.42 462	20.79 413	32.08 493	0.73 362	0.59 267	0.97 428	0.16 243	7.40 481	8.04 489

FAT-Stereo	17.45 439	3.56 368	19.19 425	10.31 414	6.54 422	18.00 394	14.89 459	38.68 476	40.49 456	27.39 439	39.66 458	37.32 469	32.14 491	21.07 422	22.97 437	3.68 474	2.16 481	0.81 419	1.21 452	2.10 417	6.78 478

XQC	25.15 498	18.26 500	52.31 510	22.53 508	12.15 494	37.47 497	21.78 492	38.74 477	55.51 514	32.40 473	30.75 368	38.36 474	30.19 483	38.28 505	41.25 513	4.61 482	1.44 449	2.77 474	2.26 474	12.52 507	9.49 500

PS-NSSS	14.36 418	8.44 456	16.43 396	7.44 319	5.79 393	18.65 400	12.71 442	39.02 478	26.84 353	20.99 364	36.15 434	21.47 350	18.25 408	18.21 381	18.63 410	2.44 458	0.55 255	5.38 487	0.37 364	5.25 468	4.11 447

SGM_RVC	20.33 467	3.24 350	8.92 189	7.20 310	1.62 152	39.61 505	17.01 473	39.11 479	35.12 428	46.26 512	42.62 477	51.57 519	39.45 506	39.66 512	29.87 488	1.16 422	0.37 208	0.55 396	0.35 352	1.20 379	1.64 288
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
stereogan	19.38 461	4.02 381	18.62 420	13.54 465	10.30 481	37.03 495	9.83 401	39.12 480	46.13 486	25.09 417	41.76 471	40.01 483	27.19 465	32.16 480	25.48 456	2.44 458	1.13 391	2.70 473	0.86 431	5.45 470	4.81 453

psm_up	13.88 411	2.70 315	10.89 287	10.20 409	5.97 401	15.01 335	12.58 439	39.13 481	31.75 393	21.39 372	31.09 373	30.18 427	25.01 454	20.33 404	17.62 401	0.75 364	0.39 212	0.18 324	0.03 129	0.82 355	1.67 293

AnyNet_C01	30.67 512	27.57 516	76.09 543	17.61 490	12.18 495	50.42 520	28.89 517	39.14 482	41.14 461	41.36 500	65.66 535	47.21 510	40.16 509	47.50 521	49.82 532	2.38 457	2.79 492	2.31 464	2.83 480	8.35 488	9.99 505

GwcNet	17.31 436	6.61 436	23.02 452	10.83 432	8.63 465	29.48 473	10.80 415	39.37 483	45.73 482	24.16 406	37.85 446	31.50 432	21.81 444	21.37 427	27.25 471	0.81 377	0.88 329	0.57 398	0.46 387	1.54 400	3.61 436

NINENet	11.46 360	3.02 338	11.83 317	8.45 364	5.40 374	19.47 404	2.69 200	39.63 484	34.82 424	19.11 329	27.64 325	14.37 251	11.63 292	16.21 334	12.39 356	0.94 399	0.21 166	0.29 368	0.00 1	0.48 256	0.55 103

Wz-Net-SNSev	23.35 487	18.18 499	47.37 505	14.55 473	8.63 465	28.33 467	29.16 518	39.88 485	55.80 515	32.16 471	53.91 514	39.35 479	24.42 449	27.60 463	38.11 502	1.06 410	0.24 175	1.20 438	0.95 438	3.16 442	2.93 421

CSAN	22.36 482	11.11 468	26.06 460	21.79 503	5.59 386	34.55 489	36.54 527	40.04 486	50.84 500	37.47 492	40.31 462	45.09 503	33.07 494	27.44 460	25.80 461	1.60 440	0.75 301	1.08 430	1.80 466	2.89 433	3.36 435

PSMNet-RUCA	24.65 493	28.24 518	42.85 498	35.58 522	34.48 527	16.04 354	11.34 425	40.36 487	31.70 392	31.88 466	41.00 466	37.50 472	25.41 456	29.19 471	17.07 398	12.35 517	2.12 477	20.72 519	8.27 512	17.19 517	9.64 501

StereoDRNet	16.00 427	5.45 415	16.67 399	11.34 442	8.74 467	25.62 448	11.07 421	40.40 488	37.03 437	29.77 454	30.04 357	34.35 459	19.09 418	19.81 395	25.28 455	0.65 353	0.30 192	0.16 317	0.14 225	1.80 408	2.33 387

GANet	17.85 444	5.41 414	14.79 369	11.91 451	4.73 343	24.54 440	17.04 474	41.01 489	34.96 426	33.06 476	45.84 491	39.83 482	29.19 475	24.71 447	22.45 434	1.34 432	0.41 221	1.09 431	0.70 422	2.15 419	1.89 319

AASNet	13.05 392	3.27 351	12.23 330	10.28 412	6.90 430	17.61 386	7.88 365	41.14 490	38.29 447	23.20 394	29.62 352	16.85 290	15.59 370	15.50 328	19.03 414	0.39 288	0.03 49	0.78 412	0.05 159	1.32 388	1.08 212

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 441	17.23 497	20.10 434	12.02 453	6.91 431	28.81 469	11.45 428	41.35 491	21.95 291	30.13 459	34.66 426	32.04 440	11.30 284	21.04 421	16.43 391	8.91 502	2.67 488	12.29 513	0.84 430	12.72 508	8.43 493

FC-DCNN	25.07 496	12.06 479	20.30 436	19.06 496	9.41 475	38.40 499	23.46 502	41.37 492	44.07 474	46.76 514	53.99 515	50.49 515	39.32 505	36.43 498	29.46 484	7.40 500	3.39 499	6.15 489	5.01 495	8.05 486	6.83 479

WZ-Net	25.86 504	14.23 488	64.17 526	15.77 482	10.61 484	39.36 504	28.01 515	41.38 493	54.97 509	28.82 450	53.68 511	40.90 487	30.14 482	37.91 504	42.98 520	1.59 437	0.49 239	0.73 408	0.95 438	5.43 469	5.12 459

Nwc_Net	18.76 455	5.80 418	19.91 432	14.99 479	11.96 493	26.32 456	15.90 463	41.68 494	40.50 457	21.85 380	43.58 483	34.89 460	29.47 477	27.48 461	26.34 465	3.75 475	0.27 182	2.55 470	3.31 483	2.25 422	2.46 397

SHD	22.33 481	11.30 471	32.10 476	15.61 481	9.88 479	26.75 458	10.12 407	41.84 495	61.77 528	36.36 489	44.65 488	39.28 478	31.10 487	35.07 489	32.76 494	2.35 455	1.95 471	1.24 445	1.90 469	4.33 461	6.34 471

FC-DCNN v2	25.13 497	12.03 477	19.82 431	19.08 497	9.43 476	38.89 502	23.42 499	41.85 496	44.02 473	46.96 515	54.51 517	50.70 516	39.69 507	36.34 495	29.25 483	7.36 499	3.39 499	6.17 490	5.02 496	8.00 485	6.71 477

APVNet	18.42 452	6.37 431	23.10 453	12.76 462	8.28 462	30.74 476	24.17 505	42.08 497	30.76 385	25.86 424	41.66 469	31.83 437	24.99 452	28.01 465	28.77 479	0.49 317	0.57 261	3.05 475	0.55 409	1.80 408	2.46 397

MeshStereo	22.95 486	7.84 448	12.46 334	8.13 357	5.20 365	38.49 501	13.36 447	42.69 498	38.05 446	51.34 520	53.82 512	58.22 525	43.29 515	38.42 507	29.59 485	2.96 464	2.84 493	3.11 477	2.33 475	3.12 440	3.65 440
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SANet	22.05 478	8.47 457	32.65 479	9.90 401	4.31 325	33.49 487	23.44 500	42.82 499	56.64 518	39.67 498	44.09 485	44.62 500	32.96 493	29.24 472	25.79 460	1.08 411	0.74 296	0.98 429	0.69 420	5.69 473	3.66 441

LALA_ROB	19.82 464	8.32 455	18.64 422	13.59 466	5.79 393	28.03 466	23.44 500	43.09 500	37.57 441	33.91 483	41.55 468	50.73 517	25.61 457	29.09 468	27.30 472	0.73 362	0.67 283	2.08 460	1.42 457	2.70 431	2.12 372

NVstereo2D	15.77 425	4.01 380	17.73 411	9.96 402	8.10 459	30.36 475	9.52 392	43.10 501	43.12 470	15.45 236	28.03 330	23.46 371	16.84 389	24.62 445	17.06 397	3.35 471	0.87 327	1.76 454	1.13 448	7.76 484	9.19 498

MDST_ROB	18.99 457	3.23 348	15.81 392	14.15 469	6.98 432	44.89 513	16.81 470	43.19 502	42.83 468	43.71 507	43.84 484	28.79 415	19.02 417	30.64 477	18.70 411	1.84 446	0.84 319	0.69 406	0.47 393	0.71 332	2.61 404

DRN-Test	16.60 431	4.76 401	16.90 403	10.75 428	8.16 460	29.42 472	14.37 451	43.26 503	39.35 452	28.93 451	35.46 430	29.03 416	20.11 430	20.78 412	24.51 451	0.94 399	0.93 337	0.46 388	0.35 352	1.42 393	2.12 372

FCDSN-DC	26.18 506	15.77 495	20.36 437	28.79 518	15.78 506	40.13 506	19.12 487	43.57 504	42.59 466	44.78 510	52.51 509	50.73 517	40.32 510	35.32 491	28.55 477	6.41 493	3.61 503	7.11 499	6.54 501	10.58 498	10.93 509
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	30.92 513	21.18 508	57.13 520	19.98 498	54.02 539	33.70 488	25.92 510	43.87 505	49.18 492	46.43 513	55.59 519	43.44 497	36.70 500	36.70 499	28.75 478	2.94 463	9.77 522	5.07 486	8.20 511	10.77 499	29.00 530

PSMNet_ROB	17.59 442	6.52 435	16.27 394	14.43 472	7.71 448	29.22 471	33.59 525	43.94 506	38.52 449	24.74 411	33.46 412	34.17 455	17.29 396	18.52 384	25.68 459	0.40 291	0.29 190	0.96 427	2.22 473	2.03 415	1.81 306

ADCS	27.11 507	15.49 494	48.87 507	15.20 480	10.99 486	31.86 481	24.37 506	43.99 507	58.30 521	43.12 504	49.92 505	41.90 494	41.43 513	42.90 518	46.29 525	3.00 466	2.60 486	2.45 469	3.47 484	7.63 482	8.41 492

otaku	33.83 519	36.87 526	53.81 511	40.41 525	21.58 518	54.54 525	17.45 478	44.01 508	61.47 527	39.63 496	50.06 506	46.76 509	29.76 479	40.64 514	30.07 489	19.17 524	7.09 518	32.34 527	9.92 516	24.17 523	16.94 520

NCC-stereo	20.61 469	7.39 443	25.96 458	15.90 485	16.62 508	20.15 411	23.27 496	44.11 509	41.29 462	25.00 415	38.64 451	35.47 462	28.75 472	36.35 496	26.90 469	4.83 485	2.14 478	3.33 479	9.27 514	3.10 438	3.72 442

Abc-Net	20.61 469	7.39 443	25.96 458	15.90 485	16.62 508	20.15 411	23.27 496	44.11 509	41.29 462	25.00 415	38.64 451	35.47 462	28.75 472	36.35 496	26.90 469	4.83 485	2.14 478	3.33 479	9.27 514	3.10 438	3.72 442
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GASNet	17.87 445	20.62 507	32.66 480	21.17 500	9.48 477	16.26 364	9.15 386	45.00 511	40.55 458	26.16 427	24.34 292	33.05 445	15.45 369	29.82 473	18.15 406	3.79 476	0.28 188	1.87 455	0.51 401	7.06 479	1.97 336

FBW_ROB	21.87 477	11.80 474	25.52 457	14.64 474	7.49 440	31.20 479	16.35 467	45.28 512	44.78 479	44.85 511	40.36 463	43.50 498	27.85 468	34.94 488	23.52 439	3.07 467	2.15 480	7.53 503	3.03 482	4.30 460	5.17 460

PDISCO_ROB	25.35 501	10.44 462	31.01 474	29.47 519	20.36 517	38.32 498	17.74 480	45.56 513	55.34 512	29.88 456	42.94 479	46.63 508	29.76 479	36.23 494	31.29 492	10.74 509	2.20 482	6.96 497	3.53 485	9.98 497	8.52 494

ccnet	24.80 495	17.64 498	24.53 456	12.35 459	18.18 513	38.47 500	17.76 481	46.24 514	32.78 406	37.51 493	46.76 493	38.80 476	30.45 484	38.35 506	41.98 514	9.41 505	6.40 515	9.67 508	8.04 508	11.64 506	9.00 496

SGM-ForestM	25.21 500	4.80 402	13.50 352	8.68 371	3.74 295	46.85 515	22.04 494	46.25 515	51.32 504	51.28 519	52.07 507	62.64 532	47.13 520	46.05 520	36.30 497	1.99 448	2.25 483	1.21 439	1.24 453	1.65 403	3.21 429

CC-Net-ROB	22.73 484	23.99 512	30.57 472	14.72 475	8.91 473	32.98 483	16.17 465	46.75 516	37.29 439	33.88 482	32.33 397	35.48 464	25.00 453	24.75 448	28.78 480	9.60 506	3.03 494	25.33 523	3.87 487	14.82 513	6.33 470

Ntro	35.59 524	38.58 527	55.41 515	43.66 529	22.54 521	57.26 526	23.73 504	47.69 517	63.99 534	39.63 496	48.82 500	47.68 512	37.60 503	41.55 516	30.80 491	17.85 522	6.61 516	33.21 528	10.52 518	26.65 524	17.97 522

GANetREF_RVC	26.12 505	30.35 519	27.03 461	26.08 512	6.28 418	31.16 478	37.25 529	48.48 518	50.90 501	37.30 491	36.39 437	34.11 454	30.98 485	38.51 508	28.38 476	9.08 503	2.68 489	16.48 516	5.42 499	16.24 515	9.34 499
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SAMSARA	35.29 523	19.78 502	33.90 482	55.86 534	36.15 528	76.79 552	94.89 562	49.29 519	51.59 505	38.15 494	37.83 445	53.71 521	39.29 504	40.56 513	40.41 510	4.02 477	6.72 517	2.35 466	4.12 490	9.70 495	10.76 507

NVStereoNet_ROB	42.81 531	34.00 522	46.84 504	37.40 523	28.64 525	35.65 493	33.88 526	49.95 520	58.27 520	69.65 540	75.69 545	66.36 537	65.66 538	48.37 522	62.04 544	16.50 521	25.07 529	23.61 522	32.35 530	21.58 521	24.72 527
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	34.88 522	20.50 505	37.14 488	22.37 507	15.07 504	54.02 524	38.42 530	50.06 521	56.72 519	61.86 532	63.52 526	58.79 526	54.60 529	54.13 532	43.99 522	12.20 516	7.90 520	10.75 511	7.65 506	14.42 510	13.42 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet-4b	36.91 526	52.81 533	57.04 519	42.64 528	22.08 519	48.32 517	14.64 457	50.28 522	59.78 525	43.17 505	46.34 492	55.50 523	24.49 450	39.03 509	23.55 441	25.75 529	3.76 505	47.36 532	33.76 532	28.62 525	19.22 524

ELAS	34.78 521	20.32 504	38.13 489	21.79 503	14.89 503	57.95 531	37.04 528	51.15 523	51.19 503	60.95 527	64.42 530	59.08 527	54.44 528	51.53 525	46.26 524	12.00 515	7.83 519	10.46 509	8.04 508	14.42 510	13.71 515
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	34.10 520	19.91 503	39.04 490	27.08 515	18.09 512	35.11 491	44.32 535	52.16 524	66.36 537	53.04 522	64.50 531	52.33 520	56.17 530	52.24 529	42.11 515	4.17 479	4.82 510	9.60 507	4.65 493	11.11 504	25.25 528

DPSNet	25.20 499	7.92 450	36.17 486	11.72 448	6.85 428	53.68 523	43.17 533	52.22 525	60.09 526	31.61 465	39.76 459	40.91 488	35.82 498	33.42 484	26.48 466	4.98 488	2.10 476	0.50 392	1.13 448	9.63 493	5.83 465

MFN_U_SF_RVC	28.91 509	15.44 493	55.12 514	22.00 505	8.49 464	41.39 509	15.36 461	52.74 526	46.70 488	47.83 516	53.87 513	54.97 522	40.50 511	39.54 511	40.77 511	6.09 491	4.92 511	7.08 498	9.02 513	7.68 483	8.69 495

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 528	35.62 524	55.10 513	38.16 524	13.19 500	57.63 529	24.72 507	52.87 527	63.40 533	66.39 537	63.74 528	58.16 524	54.28 527	51.56 526	47.39 528	9.36 504	5.44 512	14.82 515	15.34 524	18.80 518	11.04 511

BEATNet-Init1	36.29 525	22.72 510	56.79 518	28.53 517	13.41 501	59.81 535	33.49 523	53.72 528	58.64 522	60.78 526	63.63 527	70.42 538	56.59 532	53.93 531	46.48 526	5.63 489	4.14 508	7.49 502	7.45 502	11.35 505	10.88 508

MANE	33.27 518	12.69 484	21.10 442	22.10 506	15.09 505	49.75 518	29.51 519	54.10 529	56.36 517	59.73 524	64.93 532	65.43 536	57.34 534	52.70 530	41.02 512	10.52 508	6.09 514	7.35 501	20.29 526	9.66 494	9.65 502

ACVNet_1	42.11 530	50.66 531	66.19 531	45.24 531	25.33 523	50.11 519	25.60 509	55.90 530	65.25 535	60.15 525	59.98 523	63.57 533	50.05 524	50.45 524	38.46 504	20.06 525	11.00 523	38.79 530	14.48 523	31.31 527	19.68 526

SGM+DAISY	55.54 536	57.77 534	64.45 528	40.89 526	53.89 537	63.34 538	50.45 537	56.00 531	45.95 484	61.43 530	64.32 529	61.05 530	56.70 533	61.32 536	56.86 538	56.51 542	49.35 544	50.49 533	50.00 538	52.52 534	57.57 543

anonymity	52.60 533	58.73 535	63.81 525	41.37 527	59.41 543	53.52 522	41.39 531	56.50 532	40.60 459	55.03 523	49.64 502	49.57 514	56.22 531	59.42 534	50.07 533	55.57 540	50.19 546	51.15 534	51.23 539	51.90 533	56.75 542

Consistency-Raft	41.94 529	35.39 523	45.40 502	33.16 521	41.47 533	45.14 514	33.50 524	56.78 533	55.37 513	32.11 470	65.41 533	30.46 430	49.76 523	40.94 515	48.33 531	27.72 530	35.00 532	43.33 531	51.89 541	39.60 531	28.04 529

RainbowNet	51.77 532	63.10 541	65.03 530	60.15 535	39.21 532	59.39 534	31.46 521	57.61 534	78.49 551	50.61 518	66.05 536	59.57 528	45.26 517	50.17 523	42.57 516	46.92 537	45.90 540	53.26 536	32.46 531	54.03 537	34.14 533

SPS-STEREO	56.02 537	59.82 538	64.35 527	45.23 530	53.96 538	61.34 536	44.05 534	60.08 535	50.73 497	62.61 533	61.78 525	59.73 529	57.62 535	60.63 535	59.08 539	58.29 543	48.28 541	51.30 535	49.29 537	55.67 538	56.59 541
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	53.97 534	69.36 542	98.79 567	67.30 539	38.52 530	79.97 556	81.50 558	61.38 536	62.53 529	52.01 521	55.50 518	61.22 531	59.61 536	70.25 543	77.26 558	25.21 528	25.07 529	17.40 517	12.69 521	34.21 529	29.70 532

MFMNet_re	72.11 547	79.45 552	64.79 529	52.91 533	84.26 558	78.00 554	69.47 549	64.08 537	67.45 541	61.33 529	71.28 541	64.22 534	69.42 540	72.45 546	61.54 541	81.63 557	73.93 559	80.19 548	74.21 550	83.02 558	88.49 560

JetBlue	54.72 535	46.20 530	75.05 541	51.44 532	47.85 534	76.48 551	62.38 544	64.44 538	62.86 530	63.67 535	65.49 534	78.96 545	68.77 539	68.63 541	75.95 557	37.07 531	25.78 531	29.10 526	29.19 529	29.75 526	35.27 534

UNDER WATER-64	73.59 551	75.19 548	88.26 554	74.50 542	55.55 541	78.94 555	76.55 555	65.86 539	68.37 542	75.79 548	69.24 540	84.00 553	77.49 549	69.01 542	73.11 552	81.39 556	57.22 551	82.69 553	80.62 554	69.53 544	68.45 552

UNDER WATER	76.36 554	79.65 553	88.23 553	84.62 554	67.01 550	77.90 553	78.03 556	67.43 540	72.64 545	75.52 547	71.49 543	85.52 555	82.57 554	70.68 545	75.48 556	79.61 553	54.01 548	86.59 559	84.76 558	72.44 549	72.94 555

TorneroNet-64	66.18 542	71.37 544	72.19 539	76.80 544	59.54 544	67.82 542	59.56 541	67.83 541	79.98 552	63.09 534	67.00 537	82.98 550	69.97 541	68.02 538	62.78 545	49.03 538	44.17 539	73.23 542	64.19 543	69.14 543	54.83 540

IMH-64-1	59.89 539	58.89 536	69.08 535	66.46 536	50.96 535	57.48 527	51.18 538	69.03 542	67.25 538	67.90 538	80.31 550	70.42 538	74.30 545	72.66 549	50.07 533	42.88 534	43.00 537	65.88 538	47.48 534	53.41 535	39.15 535

IMH-64	59.89 539	58.89 536	69.08 535	66.46 536	50.96 535	57.48 527	51.18 538	69.03 542	67.25 538	67.90 538	80.31 550	70.42 538	74.30 545	72.66 549	50.07 533	42.88 534	43.00 537	65.88 538	47.48 534	53.41 535	39.15 535

ktn	72.86 550	80.20 555	70.88 538	79.38 550	69.76 554	75.01 546	70.17 552	69.27 544	77.21 548	73.05 544	77.79 547	77.79 543	77.01 548	73.04 551	56.44 537	79.36 552	66.31 554	80.24 549	68.37 544	72.53 550	63.45 547

notaker	72.59 549	79.99 554	79.75 547	79.06 548	68.60 551	63.66 539	62.15 543	69.61 545	75.78 547	77.77 550	79.16 548	79.92 548	84.80 557	77.69 555	59.73 540	70.15 549	61.03 553	77.65 545	68.69 545	70.81 545	65.81 550

TCMNet-wrong-test	76.88 555	91.55 562	89.69 555	97.65 565	97.33 565	94.96 561	92.79 561	70.14 546	66.18 536	63.79 536	71.43 542	65.35 535	51.30 526	85.36 560	74.52 555	56.30 541	20.24 527	82.94 557	82.30 555	95.20 567	88.51 561

LRCNet_RVC	73.95 552	70.63 543	75.65 542	77.92 546	60.69 546	41.66 510	16.24 466	71.26 547	48.66 490	88.23 561	93.84 563	90.11 559	82.18 553	80.69 557	61.88 542	97.09 567	72.20 558	96.71 566	97.62 567	77.99 555	77.70 557

TorneroNet	71.59 545	73.91 547	76.67 544	81.06 553	65.65 548	71.44 545	65.68 546	71.66 548	75.08 546	71.76 542	73.09 544	84.12 554	74.51 547	70.46 544	69.58 549	59.87 544	48.58 542	79.93 546	73.78 549	75.74 554	69.18 553

IMH	63.51 541	61.05 539	69.15 537	69.90 540	54.09 540	65.82 541	55.66 540	72.12 549	72.52 544	72.73 543	81.82 552	73.16 541	79.86 550	77.03 554	52.57 536	44.46 536	50.01 545	68.11 540	51.57 540	56.59 539	41.88 538

ACVNet_2	58.13 538	62.74 540	73.58 540	66.59 538	38.77 531	63.23 537	49.56 536	72.12 549	82.24 555	79.37 553	88.96 561	76.25 542	73.29 544	55.14 533	48.05 529	38.17 532	24.21 528	54.92 537	37.94 533	48.23 532	29.29 531

PWCK	66.53 543	88.82 560	80.30 548	80.69 552	30.85 526	65.18 540	41.64 532	72.55 551	71.28 543	78.68 552	69.18 539	78.14 544	62.17 537	82.93 558	63.46 546	80.46 554	40.52 536	82.05 552	47.71 536	74.54 553	39.47 537

HanzoNet	77.99 558	81.45 557	83.64 549	78.05 547	69.26 552	75.78 549	69.09 548	73.99 552	78.09 550	82.39 556	83.06 553	85.66 558	87.00 560	86.11 561	74.40 554	85.46 562	68.53 556	81.84 551	75.61 552	73.07 551	67.26 551

DPSimNet_ROB	74.86 553	83.75 558	61.14 524	77.51 545	65.78 549	76.04 550	75.86 554	74.62 553	77.61 549	82.20 555	75.97 546	80.50 549	72.45 542	68.06 539	84.65 560	81.90 558	52.11 547	79.97 547	76.71 553	70.85 546	79.47 558

WAO-6	71.06 544	73.42 546	67.24 532	79.78 551	61.93 547	69.67 543	60.23 542	75.12 554	87.02 558	74.87 546	79.60 549	79.28 546	84.75 556	68.25 540	61.91 543	67.67 546	48.98 543	81.65 550	73.43 548	66.76 541	59.64 544

LVE	71.96 546	73.19 545	84.13 551	75.60 543	55.78 542	75.59 548	63.60 545	77.67 555	83.64 556	82.16 554	87.25 560	83.54 552	82.79 555	76.17 552	65.22 547	49.11 539	57.71 552	74.86 544	62.93 542	66.84 542	61.36 545

WAO-8	77.20 556	78.94 550	67.39 533	86.73 556	72.82 555	79.98 557	69.63 550	77.88 556	88.66 560	83.17 557	86.77 557	85.56 556	85.20 558	72.63 547	69.82 550	75.00 550	55.65 549	87.92 562	83.63 556	71.60 547	64.97 548

Venus	77.20 556	78.94 550	67.39 533	86.73 556	72.82 555	79.98 557	69.63 550	77.88 556	88.66 560	83.17 557	86.77 557	85.56 556	85.20 558	72.63 547	69.82 550	75.00 550	55.65 549	87.92 562	83.63 556	71.61 548	64.97 548

WAO-7	72.48 548	78.58 549	55.84 516	79.20 549	69.56 553	71.30 544	73.06 553	78.20 558	84.37 557	77.52 549	85.78 556	79.44 547	80.26 551	65.93 537	66.47 548	62.13 545	69.81 557	70.46 541	73.18 547	66.66 540	61.95 546

JetRed	79.80 559	80.33 556	91.79 557	71.25 541	75.71 557	91.85 560	80.84 557	79.41 559	80.84 553	84.48 559	84.47 555	83.34 551	72.72 543	79.51 556	85.74 561	69.66 548	81.68 560	73.70 543	72.68 546	82.42 557	73.53 556

Dean	80.94 560	86.19 559	83.94 550	85.03 555	60.07 545	75.42 547	67.27 547	81.85 560	88.36 559	92.35 562	87.09 559	92.14 561	93.19 562	83.37 559	74.06 553	68.69 547	66.48 555	94.89 565	84.90 559	83.86 559	69.69 554

KSHMR	88.63 561	93.05 563	84.15 552	95.59 563	91.74 562	82.94 559	83.28 559	84.59 561	81.87 554	87.85 560	83.96 554	91.71 560	81.49 552	76.73 553	82.12 559	96.47 566	96.06 565	96.71 566	97.16 566	92.74 565	92.47 566

xxxxx1	91.89 563	95.36 565	98.42 564	87.40 558	89.37 559	98.54 564	98.20 566	92.95 562	93.30 563	93.53 563	95.30 564	97.01 563	96.36 563	94.68 563	94.93 562	83.39 559	84.31 561	82.86 554	88.15 562	84.30 560	89.46 562

tt_ll	91.89 563	95.36 565	98.42 564	87.40 558	89.37 559	98.54 564	98.20 566	92.95 562	93.30 563	93.53 563	95.30 564	97.01 563	96.36 563	94.68 563	94.93 562	83.39 559	84.31 561	82.86 554	88.15 562	84.30 560	89.46 562

ff	91.89 563	95.36 565	98.42 564	87.40 558	89.37 559	98.54 564	98.20 566	92.95 562	93.30 563	93.53 563	95.30 564	97.01 563	96.36 563	94.68 563	94.93 562	83.39 559	84.31 561	82.86 554	88.15 562	84.30 560	89.46 562

MADNet++	94.07 567	93.58 564	90.62 556	96.24 564	96.57 564	97.26 563	90.52 560	94.64 565	91.89 562	97.09 566	93.64 562	94.65 562	92.81 561	96.06 566	95.06 565	95.31 565	95.85 564	92.44 564	92.08 565	91.00 564	94.17 568

test_example2	99.67 572	99.99 571	99.99 572	100.00 572	99.99 570	99.87 570	99.99 571	98.01 566	100.00 572	100.00 574	100.00 571	98.18 567	98.43 566	99.98 571	99.98 571	100.00 571	99.99 571	99.40 569	99.52 570	100.00 571	100.00 572

PML	99.07 568	100.00 574	98.17 563	99.22 568	99.21 568	99.98 572	99.74 569	98.27 567	98.10 566	100.00 574	99.37 567	98.77 568	99.85 569	100.00 574	98.07 567	100.00 571	99.54 567	100.00 571	99.51 569	99.87 570	93.65 567

MEDIAN_ROB	99.20 569	99.85 569	99.64 569	98.51 567	98.53 567	98.60 567	97.88 565	98.83 568	98.59 567	99.35 570	99.47 568	99.57 569	99.05 567	98.38 567	98.37 568	99.99 569	99.63 568	100.00 571	100.00 572	99.82 569	99.92 570

HaxPig	99.40 570	99.99 571	97.53 562	99.99 571	99.99 570	96.91 562	97.19 563	99.57 569	99.99 570	99.98 573	100.00 571	99.99 574	99.96 570	99.06 568	97.86 566	99.99 569	100.00 572	100.00 571	100.00 572	100.00 571	99.98 571

USTest	93.46 566	90.54 561	77.93 546	88.02 561	92.66 563	99.95 571	99.98 570	99.76 570	99.80 568	99.20 569	99.52 569	98.00 566	99.17 568	89.23 562	99.32 569	90.19 563	98.20 566	84.23 558	87.33 561	84.55 563	91.69 565

ccccc		98.11 568		100.00 572	100.00 572	99.33 569		99.78 571		99.63 571		99.67 570		99.95 570		100.00 571	100.00 572	99.97 570	99.91 571	100.00 571

Anonymous_1	99.63 571	99.96 570	99.94 571	99.77 570	99.59 569	100.00 573	100.00 572	99.81 572	99.98 569	99.63 571	99.94 570	99.75 571	100.00 571	99.67 569	99.89 570	98.37 568	99.84 569	98.70 568	99.26 568	99.29 568	99.24 569

Selective-RAFT-Error	100.00 576	100.00 574	100.00 574	100.00 572	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 574	100.00 571	100.00 576	100.00 571	100.00 574	100.00 574	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572

tt	89.84 562	1.21 47	99.99 572	99.29 569	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573	99.99 570	78.46 551	68.51 538	99.99 574	100.00 571	100.00 574	100.00 574	95.27 564	99.93 570	87.33 560	86.20 560	94.13 566	86.50 559

CasAABBNet	100.00 576	100.00 574	100.00 574	100.00 572	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 574	100.00 571	100.00 576	100.00 571	100.00 574	100.00 574	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572

LSM0	100.00 576	100.00 574	100.00 574	100.00 572	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 574	100.00 571	100.00 576	100.00 571	100.00 574	100.00 574	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572

DPSMNet_ROB	99.95 574	100.00 574	100.00 574	100.00 572	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	99.16 567	100.00 571	99.95 572	100.00 571	99.98 571	99.99 572	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572

DGTPSM_ROB	99.95 574	100.00 574	100.00 574	100.00 572	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	99.16 567	100.00 571	99.95 572	100.00 571	99.98 571	99.99 572	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572

DPSM_ROB	100.00 576	100.00 574	100.00 574	100.00 572	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 574	100.00 571	100.00 576	100.00 571	100.00 574	100.00 574	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572

DPSM	100.00 576	100.00 574	100.00 574	100.00 572	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 574	100.00 571	100.00 576	100.00 571	100.00 574	100.00 574	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572

AVERAGE_ROB	99.81 573	99.99 571	99.44 568	100.00 572	100.00 572	99.02 568	97.81 564	100.00 573	100.00 572	100.00 574	100.00 571	100.00 576	100.00 571	100.00 574	100.00 574	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572	100.00 571	100.00 572

Low-res two-view benchmark