Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test12345	0.36 133	0.34 116	1.47 199	0.20 9	0.41 535	0.38 156	0.13 16	0.40 116	0.45 218	0.18 68	0.13 19	0.11 3	0.11 10	0.31 76	0.17 13	0.21 688	0.34 497	0.06 1	0.53 748	0.08 45	1.21 668

vfmstereo	0.39 166	0.32 84	1.66 239	0.26 156	0.27 350	0.43 227	0.14 45	0.37 73	0.47 235	0.21 108	0.14 28	0.14 18	0.12 17	0.33 102	0.18 19	0.19 663	1.09 660	0.06 1	0.45 714	0.07 2	0.93 609

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 193	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 4	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 116	0.10 46

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 45	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 87	0.13 4	0.12 17	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 45	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test_c	0.23 16	0.61 370	1.03 56	0.21 21	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 114	0.18 68	0.11 6	0.16 61	0.14 48	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.16 326	0.08 29

ww3	0.47 258	0.43 230	1.48 203	0.82 704	0.89 703	0.41 196	0.14 45	0.34 51	0.30 29	0.21 108	0.20 114	0.17 87	0.13 30	0.60 314	0.22 87	0.10 248	1.26 692	0.07 5	0.21 547	0.07 2	1.39 697

ww2	0.42 202	0.44 247	1.39 179	0.47 560	0.77 675	0.42 213	0.14 45	0.34 51	0.30 29	0.19 80	0.20 114	0.16 61	0.15 79	0.38 156	0.24 130	0.10 248	1.04 649	0.07 5	0.17 487	0.07 2	1.27 681

ww	0.35 115	0.41 203	1.12 93	0.35 407	0.51 590	0.42 213	0.15 84	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 103	0.16 61	0.13 30	0.39 164	0.18 19	0.09 131	0.86 620	0.07 5	0.06 18	0.07 2	1.02 638

MGE	0.61 449	0.36 141	1.89 304	0.82 704	1.16 748	0.37 134	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 208	0.16 56	0.16 61	0.15 79	1.15 546	0.22 87	0.08 48	2.35 835	0.07 5	0.46 722	0.07 2	1.71 737

MGW-Stereo-1	0.38 155	0.41 203	1.39 179	0.47 560	0.72 664	0.42 213	0.15 84	0.35 60	0.31 35	0.19 80	0.16 56	0.18 112	0.13 30	0.39 164	0.19 31	0.09 131	0.86 620	0.07 5	0.06 18	0.07 2	1.02 638

WiStereo	0.27 42	0.69 428	1.36 167	0.21 21	0.10 10	0.30 49	0.14 45	0.31 27	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.18 112	0.15 79	0.28 52	0.53 477	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

tt3	0.29 62	0.53 323	1.48 203	0.22 43	0.10 10	0.28 32	0.14 45	0.53 269	0.43 195	0.18 68	0.14 28	0.19 144	0.17 126	0.35 133	0.58 511	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

tt4	0.28 50	0.47 271	1.71 252	0.22 43	0.11 23	0.33 86	0.16 113	0.46 173	0.42 182	0.15 11	0.14 28	0.18 112	0.14 48	0.33 102	0.34 300	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.17 364	0.08 29

tt5	0.28 50	0.73 456	1.39 179	0.23 70	0.12 39	0.34 95	0.14 45	0.27 8	0.41 167	0.17 50	0.14 28	0.19 144	0.15 79	0.34 112	0.41 369	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 428	1.36 167	0.21 21	0.10 10	0.30 49	0.14 45	0.31 27	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.18 112	0.15 79	0.28 52	0.53 477	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

tt7	0.25 30	0.62 380	1.17 111	0.23 70	0.11 23	0.31 60	0.17 143	0.32 37	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.17 87	0.19 191	0.28 52	0.34 300	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.14 267	0.06 1

tt8	0.26 37	0.62 380	1.28 144	0.24 100	0.11 23	0.32 74	0.17 143	0.39 104	0.40 155	0.16 21	0.12 15	0.17 87	0.15 79	0.28 52	0.37 328	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.16 326	0.06 1

tt9	0.27 42	0.70 435	1.35 165	0.24 100	0.11 23	0.30 49	0.16 113	0.39 104	0.40 155	0.16 21	0.10 1	0.17 87	0.16 116	0.27 39	0.46 411	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.06 1

TYNG	0.28 50	0.72 449	1.38 173	0.23 70	0.11 23	0.32 74	0.16 113	0.38 93	0.40 155	0.16 21	0.10 1	0.17 87	0.16 116	0.27 39	0.53 477	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.06 1

MGW-Stereo	0.42 202	0.83 524	1.05 61	0.23 70	0.39 515	0.38 156	0.15 84	0.37 73	0.31 35	0.19 80	0.24 173	0.18 112	0.17 126	0.37 149	0.21 64	0.06 1	1.34 710	0.07 5	0.07 84	0.07 2	1.65 730

CR-Stereo	0.22 9	0.68 415	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 84	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 87	0.15 79	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.10 46

CR-RVC	0.22 9	0.63 385	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 87	0.14 48	0.39 164	0.22 87	0.08 48	0.08 119	0.07 5	0.05 1	0.12 187	0.07 13

rgla	0.49 294	0.76 485	1.66 239	0.26 156	0.35 468	0.45 254	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 259	0.13 19	0.13 4	0.14 48	1.01 495	0.25 151	0.08 48	1.52 742	0.07 5	0.66 787	0.09 79	1.10 653

416test1013	0.48 275	0.69 428	1.72 254	0.26 156	0.36 485	0.46 269	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 259	0.13 19	0.13 4	0.16 116	0.86 436	0.29 222	0.08 48	1.34 710	0.07 5	0.70 791	0.08 45	1.11 654

416test	0.49 294	0.68 415	1.68 248	0.26 156	0.35 468	0.47 284	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 297	0.13 19	0.13 4	0.15 79	0.84 432	0.29 222	0.08 48	1.37 715	0.07 5	0.78 806	0.08 45	1.16 659

test410_97500	0.52 326	0.44 247	1.76 266	0.28 223	0.50 586	0.53 392	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 374	0.16 56	0.15 34	0.15 79	0.89 459	0.37 328	0.06 1	1.58 754	0.07 5	0.59 771	0.08 45	1.60 724

test410	0.52 326	0.45 259	1.75 262	0.26 156	0.48 579	0.53 392	0.11 4	0.38 93	0.34 53	0.48 399	0.16 56	0.14 18	0.15 79	0.86 436	0.39 349	0.06 1	1.55 748	0.07 5	0.59 771	0.08 45	1.58 721

Codiref-stereo	0.41 191	0.29 26	1.57 215	0.35 407	0.18 162	0.52 379	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.16 605	0.10 234	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 359	0.58 351	1.57 215	0.35 407	0.46 571	0.73 646	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

LACA_dic	0.23 16	0.76 485	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 61	0.13 30	0.40 179	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.12 187	0.08 29

over-6	0.33 93	1.11 619	1.80 272	0.23 70	0.11 23	0.36 118	0.14 45	0.49 203	0.41 167	0.16 21	0.16 56	0.17 87	0.19 191	0.41 190	0.24 130	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.17 364	0.08 29

over v1	0.31 73	1.08 609	1.46 194	0.24 100	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 131	0.39 144	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.20 221	0.36 141	0.43 389	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.08 29

over-8	0.30 67	1.11 619	1.55 212	0.24 100	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 114	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.18 160	0.34 112	0.25 151	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.18 395	0.07 13

over-9	0.31 73	1.14 633	1.67 243	0.24 100	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 116	0.38 114	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.19 191	0.34 112	0.28 202	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.07 13

testmc14	0.64 503	0.37 158	1.72 254	0.69 676	1.16 748	0.75 659	0.18 174	0.41 123	0.38 114	0.33 269	0.21 127	0.20 170	0.15 79	1.18 557	0.44 396	0.08 48	1.79 776	0.07 5	0.52 745	0.09 79	2.11 771

LGCAT	0.56 379	0.27 5	0.99 37	0.26 156	0.13 53	0.56 431	0.14 45	0.35 60	0.20 3	0.36 297	0.14 28	0.23 212	0.15 79	1.94 725	0.39 349	1.59 843	1.12 667	0.07 5	0.08 133	0.07 2	2.22 785

MCSU-Stereo	0.50 306	0.38 170	1.40 183	0.23 70	0.74 667	0.56 431	0.20 226	0.34 51	0.42 182	0.21 108	0.22 143	0.24 225	0.12 17	0.92 469	0.49 452	0.08 48	1.51 740	0.07 5	0.33 658	0.07 2	1.46 705

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 66	0.35 407	0.54 607	0.32 74	0.14 45	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 28	0.17 87	0.13 30	0.55 289	0.22 87	0.08 48	0.23 448	0.07 5	0.16 467	0.07 2	0.85 581

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 21	0.13 53	0.48 301	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 28	0.18 112	0.13 30	0.61 321	0.53 477	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 21	0.13 53	0.48 301	0.14 45	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 28	0.18 112	0.13 30	0.61 321	0.53 477	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

qqai	0.38 155	0.29 26	1.11 89	0.39 486	0.60 630	0.32 74	0.15 84	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 112	0.13 30	0.46 220	0.26 172	0.08 48	0.80 604	0.07 5	0.27 605	0.07 2	1.31 688

MGA	0.40 183	0.36 141	1.31 156	0.22 43	0.18 162	0.39 171	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 593	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.96 482	0.29 222	0.08 48	1.60 758	0.07 5	0.06 18	0.09 79	0.68 500

CAR	0.43 212	0.37 158	1.28 144	0.22 43	0.16 111	0.38 156	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 684	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.64 341	0.30 237	0.08 48	1.51 740	0.07 5	0.83 817	0.10 116	0.73 523

MSE-Stereo	0.44 230	0.36 141	1.28 144	0.22 43	0.16 111	0.38 156	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 593	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.96 482	0.29 222	0.08 48	1.60 758	0.07 5	0.83 817	0.10 116	0.73 523

monster-pro	0.47 258	0.29 26	1.08 81	0.22 43	0.18 162	0.50 339	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

PipStereo	0.60 437	0.30 53	0.84 7	1.25 771	1.76 799	0.16 5	0.15 84	0.37 73	0.43 195	0.13 5	0.11 6	0.22 196	0.14 48	0.50 264	0.21 64	0.08 48	1.80 780	0.07 5	0.06 18	0.12 187	3.38 829

PSi22b	0.61 449	0.30 53	0.87 15	1.18 765	1.89 803	0.16 5	0.15 84	0.37 73	0.43 195	0.13 5	0.11 6	0.24 225	0.14 48	0.52 271	0.20 46	0.08 48	1.79 776	0.07 5	0.06 18	0.12 187	3.35 828

PSi22a	0.63 489	0.32 84	0.91 22	0.96 727	1.42 769	0.16 5	0.14 45	0.34 51	0.45 218	0.12 1	0.10 1	0.25 238	0.18 160	0.72 392	0.39 349	0.09 131	1.75 775	0.07 5	0.42 710	0.13 228	3.64 839

LACA3	0.21 6	0.43 230	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 143	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 28	0.15 34	0.14 48	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.07 13

PSi22	0.56 379	1.11 619	2.34 442	0.29 251	0.13 53	0.44 245	0.14 45	0.70 411	0.55 341	0.23 142	0.29 244	0.36 375	0.22 263	0.69 366	0.54 488	0.08 48	1.62 760	0.07 5	0.06 18	0.32 638	0.91 602

Foundation-i1b	0.56 379	0.29 26	1.10 86	0.41 513	0.33 435	0.29 39	0.21 278	0.54 284	1.83 816	0.46 388	0.23 165	0.39 398	0.23 291	0.67 356	0.48 435	0.09 131	1.97 801	0.07 5	0.07 84	0.09 79	1.53 713

Foundation-i1a	0.59 424	0.27 5	1.10 86	0.55 610	0.63 641	0.31 60	0.21 278	0.53 269	1.91 819	0.40 337	0.24 173	0.36 375	0.25 331	0.87 441	0.47 421	0.09 131	1.74 774	0.07 5	0.06 18	0.09 79	1.65 730

Foundation-i32	0.71 576	0.33 100	0.99 37	1.38 786	1.80 800	0.49 319	0.15 84	0.34 51	0.60 393	0.14 7	0.13 19	0.28 287	0.14 48	0.99 490	0.52 467	0.09 131	2.49 840	0.07 5	0.06 18	0.11 150	3.05 822

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 21	0.13 53	0.31 60	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.61 321	0.39 349	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

LACA2	0.32 82	1.15 640	2.00 335	0.20 9	0.10 10	0.39 171	0.17 143	0.35 60	0.40 155	0.16 21	0.15 45	0.18 112	0.14 48	0.31 76	0.21 64	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.13 228	0.07 13

LACA1	0.24 22	0.74 470	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 213	0.14 45	0.33 43	0.38 114	0.16 21	0.11 6	0.14 18	0.15 79	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.10 116	0.08 29

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 59	0.21 21	0.14 72	0.27 31	0.15 84	0.39 104	0.29 26	0.18 68	0.19 103	0.15 34	0.13 30	0.28 52	0.20 46	0.10 248	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.49 380

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 557	0.22 17	0.14 45	0.43 143	0.40 155	0.20 94	0.17 71	0.18 112	0.15 79	0.39 164	0.19 31	0.11 373	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.07 2	0.09 40

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 312	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 393	0.16 21	0.15 45	0.16 61	0.20 221	0.33 102	0.27 182	0.11 373	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 21	0.13 53	0.31 60	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.61 321	0.40 359	0.11 373	0.82 615	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 93	0.21 21	0.13 53	0.36 118	0.14 45	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 45	0.17 87	0.15 79	0.59 307	0.59 516	0.09 131	0.58 565	0.07 5	0.44 711	0.07 2	0.73 523

LCMNet	0.37 147	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 53	0.39 171	0.14 45	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 56	0.17 87	0.15 79	0.69 366	0.60 522	0.09 131	0.80 604	0.07 5	0.55 755	0.07 2	0.93 609

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 21	0.12 39	0.39 171	0.15 84	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 56	0.17 87	0.16 116	0.64 341	0.53 477	0.12 445	0.85 619	0.07 5	0.50 737	0.07 2	0.79 549

BridgeDepth	0.26 37	0.63 385	1.36 167	0.23 70	0.10 10	0.38 156	0.15 84	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 212	0.19 191	0.32 91	0.23 113	0.07 12	0.05 1	0.07 5	0.06 18	0.10 116	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	1.02 726	0.31 68	1.72 254	0.26 156	0.27 350	0.31 60	0.12 8	0.42 131	0.57 362	7.97 862	0.25 191	0.13 4	0.12 17	0.75 401	0.51 461	0.09 131	5.04 867	0.07 5	0.83 817	0.09 79	0.66 484

MonStereo	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.48 435	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.80 807	0.07 2	1.01 630

Wavelet-MonSter	0.42 202	0.34 116	1.38 173	0.23 70	0.17 137	0.43 227	0.14 45	0.28 13	0.35 62	0.23 142	0.21 127	0.15 34	0.16 116	0.92 469	0.66 555	0.06 1	1.21 680	0.07 5	0.45 714	0.06 1	0.95 618

Monster-pub-eth3d	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

Monster-pub-mixall	0.50 306	0.35 132	0.98 35	0.22 43	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 93	0.28 21	0.39 330	0.19 103	0.16 61	0.12 17	1.05 505	0.41 369	0.08 48	3.28 855	0.07 5	0.73 802	0.08 45	0.55 425

Replicate-Monster	0.58 404	0.53 323	1.55 212	0.22 43	0.34 453	0.37 134	0.13 16	0.43 143	0.39 144	0.35 287	0.16 56	0.16 61	0.15 79	1.46 619	0.21 64	0.11 373	2.71 846	0.07 5	0.35 670	0.08 45	1.81 747

asda	0.41 191	0.31 68	1.23 129	0.22 43	0.17 137	0.43 227	0.16 113	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.20 114	0.15 34	0.20 221	0.99 490	0.23 113	0.10 248	1.49 735	0.07 5	0.23 571	0.08 45	0.88 595

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 119	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.14 45	0.37 73	0.34 53	0.26 193	0.21 127	0.15 34	0.19 191	0.91 464	0.20 46	0.10 248	1.14 670	0.07 5	0.08 133	0.08 45	0.71 514

qwe	0.41 191	0.29 26	1.29 149	0.22 43	0.22 258	0.41 196	0.15 84	0.49 203	0.38 114	0.28 224	0.23 165	0.14 18	0.15 79	0.94 473	0.24 130	0.08 48	1.47 734	0.07 5	0.25 586	0.08 45	0.76 535

2.25w	0.42 202	0.30 53	1.12 93	0.22 43	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 162	0.37 91	0.26 193	0.27 224	0.14 18	0.19 191	0.91 464	0.36 316	0.07 12	1.38 719	0.07 5	0.67 790	0.07 2	0.91 602

4.25_new	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

4.5w_new	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

4.5_new	0.39 166	0.29 26	1.25 135	0.22 43	0.16 111	0.40 183	0.17 143	0.43 143	0.37 91	0.27 208	0.22 143	0.15 34	0.14 48	1.04 502	0.23 113	0.09 131	1.49 735	0.07 5	0.14 413	0.09 79	0.62 464

4.5w-stereo	0.39 166	0.29 26	1.25 135	0.22 43	0.16 111	0.40 183	0.17 143	0.43 143	0.37 91	0.27 208	0.22 143	0.15 34	0.14 48	1.04 502	0.23 113	0.09 131	1.49 735	0.07 5	0.14 413	0.09 79	0.62 464

4.25w-stereo	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

4w-stereo	0.50 306	0.26 2	1.86 294	0.22 43	0.30 394	0.38 156	0.14 45	0.41 123	0.35 62	0.25 165	0.21 127	0.14 18	0.20 221	1.18 557	0.33 288	0.09 131	1.56 749	0.07 5	0.72 799	0.07 2	1.23 677

2.5w	0.40 183	0.31 68	1.07 72	0.23 70	0.16 111	0.39 171	0.19 191	0.50 232	0.39 144	0.23 142	0.23 165	0.13 4	0.17 126	0.73 394	0.24 130	0.07 12	1.53 745	0.07 5	0.46 722	0.07 2	0.92 607

2.75w_new	0.46 249	0.32 84	1.39 179	0.21 21	0.19 201	0.40 183	0.18 174	0.51 246	0.39 144	0.27 208	0.21 127	0.13 4	0.20 221	1.10 524	0.44 396	0.07 12	1.58 754	0.07 5	0.61 779	0.07 2	0.82 565

3.25w_new	0.39 166	0.30 53	1.27 140	0.21 21	0.22 258	0.37 134	0.14 45	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.21 127	0.16 61	0.19 191	0.71 383	0.23 113	0.07 12	1.41 724	0.07 5	0.35 670	0.07 2	0.80 554

3.25w	0.39 166	0.30 53	1.27 140	0.21 21	0.22 258	0.37 134	0.14 45	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.21 127	0.16 61	0.19 191	0.71 383	0.23 113	0.07 12	1.41 724	0.07 5	0.35 670	0.07 2	0.80 554

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 43	0.21 240	0.44 245	0.16 113	0.47 185	0.33 47	0.25 165	0.21 127	0.13 4	0.18 160	0.54 286	0.24 130	0.08 48	1.14 670	0.07 5	0.08 133	0.07 2	0.56 428

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 100	1.17 111	0.21 21	0.15 90	0.40 183	0.14 45	0.46 173	0.36 83	0.23 142	0.25 191	0.15 34	0.19 191	0.80 421	0.24 130	0.07 12	1.02 646	0.07 5	0.07 84	0.07 2	0.52 398

3w_stereo	0.44 230	0.29 26	1.53 211	0.23 70	0.20 224	0.37 134	0.22 323	0.53 269	0.41 167	0.25 165	0.21 127	0.13 4	0.22 263	0.90 462	0.24 130	0.06 1	1.52 742	0.07 5	0.44 711	0.08 45	0.83 567

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 70	0.13 53	0.41 196	0.20 226	0.54 284	0.37 91	0.28 224	0.23 165	0.13 4	0.23 291	0.69 366	0.24 130	0.06 1	1.07 657	0.07 5	0.19 520	0.07 2	0.64 475

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 100	0.17 137	0.44 245	0.22 323	0.60 340	0.43 195	0.27 208	0.30 262	0.14 18	0.26 348	0.61 321	0.25 151	0.07 12	0.79 601	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.79 549

monsterstereo	0.40 183	0.43 230	1.07 72	0.26 156	0.27 350	0.39 171	0.14 45	0.55 296	0.37 91	0.28 224	0.27 224	0.14 18	0.13 30	0.67 356	0.44 396	0.07 12	1.12 667	0.07 5	0.81 810	0.08 45	0.53 406

monsters	0.39 166	0.39 181	1.04 59	0.24 100	0.32 427	0.42 213	0.13 16	0.49 203	0.35 62	0.27 208	0.21 127	0.14 18	0.15 79	0.60 314	0.43 389	0.09 131	1.09 660	0.07 5	0.70 791	0.07 2	0.65 479

GREAT-IGEV	0.92 695	0.56 342	2.08 361	0.98 730	2.29 826	0.47 284	0.18 174	0.35 60	0.78 617	0.74 681	0.33 302	0.15 34	0.18 160	1.00 492	0.55 494	0.09 131	3.79 859	0.07 5	0.26 594	0.22 492	3.26 827
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.26 193	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

dual_stereo	0.94 704	0.31 68	1.80 272	0.90 715	2.52 831	0.54 405	0.15 84	0.69 399	1.02 741	0.25 165	0.18 87	0.18 112	0.14 48	0.63 333	0.35 311	0.09 131	3.76 858	0.07 5	0.47 726	0.07 2	4.59 851

Pointernet	0.37 147	0.31 68	1.91 312	0.25 131	0.37 496	0.47 284	0.15 84	0.67 385	0.52 301	0.23 142	0.30 262	0.28 287	0.20 221	0.32 91	0.23 113	0.10 248	0.24 453	0.07 5	0.13 385	0.10 116	0.51 390

LoS_RVC	0.34 102	0.38 170	1.96 326	0.27 193	0.35 468	0.43 227	0.22 323	0.43 143	0.34 53	0.24 156	0.34 312	0.23 212	0.28 390	0.34 112	0.22 87	0.08 48	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.35 274

CAS	0.39 166	0.31 68	1.79 270	0.81 703	0.34 453	0.51 354	0.23 371	0.49 203	0.42 182	0.23 142	0.31 277	0.20 170	0.17 126	0.30 69	0.25 151	0.77 809	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.41 318

HNOStereo	0.72 587	0.34 116	1.71 252	0.25 131	2.17 819	0.51 354	0.19 191	0.39 104	0.47 235	0.35 287	0.29 244	0.39 398	0.20 221	0.34 112	0.81 614	0.15 582	2.87 850	0.08 98	0.62 782	0.11 150	2.11 771

FETCStereo	0.71 576	0.49 292	1.87 297	0.38 468	2.19 823	0.43 227	0.17 143	0.38 93	0.50 274	0.35 287	0.26 208	0.46 464	0.19 191	0.34 112	0.61 532	0.15 582	2.38 838	0.08 98	0.60 776	0.13 228	2.13 774

CEFStereo	0.76 615	0.54 327	2.15 390	0.66 660	2.34 827	0.43 227	0.17 143	0.39 104	0.52 301	0.35 287	0.29 244	0.46 464	0.20 221	0.40 179	0.75 590	0.14 545	2.27 828	0.08 98	0.72 799	0.15 291	2.13 774

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 212	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 18	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.12 187	0.14 82

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 259	1.00 43	0.22 43	0.15 90	0.25 25	0.16 113	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 56	0.16 61	0.12 17	0.29 63	0.23 113	0.09 131	0.16 375	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.23 183

GFORCE	0.24 22	0.60 361	1.06 66	0.26 156	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 114	0.16 21	0.18 87	0.17 87	0.19 191	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.06 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 456	1.88 300	0.27 193	0.30 394	0.36 118	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.19 80	0.21 127	0.19 144	0.21 245	0.27 39	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

E$^{3}$Stereo	0.53 342	0.29 26	0.84 7	1.15 760	0.80 686	0.36 118	0.16 113	0.37 73	0.53 315	0.30 243	0.39 357	0.20 170	0.15 79	1.10 524	0.48 435	0.08 48	1.37 715	0.08 98	0.15 439	0.08 45	1.70 735

LLLLL	0.53 342	0.29 26	0.84 7	1.15 760	0.80 686	0.36 118	0.16 113	0.37 73	0.53 315	0.30 243	0.39 357	0.20 170	0.15 79	1.10 524	0.48 435	0.08 48	1.37 715	0.08 98	0.15 439	0.08 45	1.70 735

LLL	0.62 472	0.29 26	0.90 21	1.16 763	1.28 761	0.49 319	0.20 226	0.38 93	0.64 436	0.42 350	0.45 406	0.20 170	0.18 160	1.28 586	0.52 467	0.08 48	1.67 769	0.08 98	0.19 520	0.09 79	1.92 755

100	0.55 368	0.30 53	0.98 35	1.26 772	0.78 679	0.29 39	0.16 113	0.34 51	0.51 284	0.32 259	0.48 428	0.54 518	0.14 48	1.11 532	0.46 411	0.08 48	1.22 685	0.08 98	0.20 534	0.08 45	1.61 726

300	0.54 359	0.26 2	0.95 27	1.01 736	1.47 778	0.28 32	0.16 113	0.34 51	0.48 244	0.38 323	0.43 385	0.26 259	0.13 30	1.10 524	0.38 339	0.09 131	0.81 609	0.08 98	0.10 251	0.08 45	1.93 758

Last	0.42 202	0.28 17	1.11 89	0.46 553	0.22 258	0.37 134	0.16 113	0.31 27	0.49 254	0.21 108	0.27 224	0.25 238	0.14 48	1.06 506	0.29 222	0.08 48	0.97 630	0.08 98	0.10 251	0.08 45	1.38 696

DDDD	0.57 391	0.28 17	1.07 72	1.05 738	1.37 765	0.31 60	0.16 113	0.33 43	0.54 326	0.26 193	0.43 385	0.25 238	0.15 79	1.25 578	0.34 300	0.32 754	1.30 702	0.08 98	0.09 193	0.10 116	1.78 745

F4.4	0.27 42	0.63 385	1.00 43	0.23 70	0.09 1	0.31 60	0.15 84	0.48 196	0.76 593	0.16 21	0.17 71	0.20 170	0.21 245	0.28 52	0.18 19	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.13 228	0.07 13

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 370	1.06 66	0.23 70	0.09 1	0.37 134	0.17 143	0.50 232	0.41 167	0.15 11	0.18 87	0.18 112	0.15 79	0.24 15	0.16 7	0.10 248	0.05 1	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.07 13

FORCE_9	0.28 50	0.69 428	1.25 135	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.14 45	0.47 185	0.79 630	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.17 126	0.28 52	0.24 130	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.06 1

FORCE_8	0.28 50	0.72 449	1.21 119	0.25 131	0.09 1	0.29 39	0.15 84	0.48 196	0.76 593	0.16 21	0.18 87	0.20 170	0.17 126	0.27 39	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.17 364	0.06 1

F7	0.28 50	0.64 394	1.14 106	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.15 84	0.51 246	0.77 610	0.16 21	0.16 56	0.19 144	0.17 126	0.27 39	0.23 113	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.16 326	0.06 1

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 361	1.06 66	0.23 70	0.09 1	0.30 49	0.16 113	0.49 203	0.43 195	0.14 7	0.17 71	0.17 87	0.24 309	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.12 187	0.06 1

TT111	0.54 359	0.29 26	1.14 106	0.33 351	1.48 779	0.32 74	0.14 45	0.31 27	0.46 224	0.25 165	0.36 325	0.21 188	0.14 48	1.31 591	0.30 237	0.26 729	1.36 712	0.08 98	0.08 133	0.09 79	1.88 751

FORCE_5	0.25 30	0.77 491	1.09 83	0.25 131	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 154	0.40 155	0.15 11	0.18 87	0.19 144	0.15 79	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 98	0.08 133	0.18 395	0.07 13

GEAR-Net	0.69 563	0.31 68	2.05 352	1.11 751	1.09 737	0.32 74	0.21 278	0.75 440	0.43 195	0.31 252	0.30 262	0.22 196	0.27 367	0.98 488	0.31 259	0.10 248	1.80 780	0.08 98	0.15 439	0.27 585	2.70 811

DNSM	0.78 628	0.74 470	1.07 72	1.16 763	0.17 137	0.58 467	0.20 226	0.58 322	0.49 254	0.49 418	0.50 460	0.28 287	0.22 263	1.48 625	1.16 690	0.17 629	1.26 692	0.08 98	0.14 413	2.03 843	2.91 815

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 70	0.16 111	0.15 3	0.15 84	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 71	0.14 18	0.14 48	0.24 15	0.19 31	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.08 133	0.12 187	0.10 46

small-0shot	0.22 9	0.41 203	0.99 37	0.21 21	0.14 72	0.22 17	0.21 278	0.31 27	0.45 218	0.15 11	0.25 191	0.14 18	0.12 17	0.22 4	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.09 40

HLF11	0.48 275	1.30 693	2.84 662	0.23 70	0.19 201	0.44 245	0.17 143	0.70 411	0.55 341	0.36 297	0.42 379	0.32 343	0.30 431	0.89 459	0.39 349	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.12 60

TestStereo_HL2	0.48 275	1.19 657	2.68 611	0.28 223	0.17 137	0.48 301	0.20 226	0.67 385	0.55 341	0.37 309	0.44 401	0.32 343	0.27 367	1.09 523	0.32 272	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.17 364	0.15 92

GGDA	0.49 294	1.24 677	2.69 619	0.27 193	0.15 90	0.50 339	0.20 226	0.68 392	0.56 353	0.36 297	0.42 379	0.32 343	0.27 367	1.11 532	0.30 237	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.16 110

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 106	0.22 43	0.14 72	0.36 118	0.17 143	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 56	0.19 144	0.13 30	0.26 30	0.38 339	0.11 373	0.52 549	0.08 98	0.07 84	0.07 2	0.68 500

TS12	0.27 42	0.34 116	1.13 100	0.26 156	0.12 39	0.47 284	0.16 113	0.49 203	0.48 244	0.21 108	0.31 277	0.18 112	0.20 221	0.32 91	0.24 130	0.07 12	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.10 46

DF	0.70 571	0.34 116	1.60 226	2.29 831	1.43 771	0.40 183	0.20 226	0.73 431	0.37 91	0.25 165	0.39 357	0.34 366	0.17 126	0.83 430	0.90 632	0.10 248	2.62 845	0.08 98	0.29 614	0.09 79	0.58 443

LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 84	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 28	0.16 61	0.15 79	0.49 256	0.37 328	0.09 131	0.77 599	0.08 98	0.38 691	0.08 45	0.81 561

canet-new	0.48 275	0.75 478	2.24 418	0.27 193	0.41 535	0.43 227	0.19 191	0.51 246	0.36 83	0.20 94	0.18 87	0.16 61	0.21 245	0.39 164	0.19 31	0.07 12	0.16 375	0.08 98	0.07 84	0.11 150	2.65 808

bcnet-new	0.42 202	0.80 509	2.50 528	0.26 156	0.34 453	0.39 171	0.19 191	0.47 185	0.37 91	0.22 128	0.20 114	0.18 112	0.18 160	0.33 102	0.19 31	0.07 12	0.29 480	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

LWStereo	0.39 166	0.75 478	1.98 330	0.26 156	0.47 577	0.40 183	0.19 191	0.49 203	0.37 91	0.18 68	0.21 127	0.16 61	0.21 245	0.39 164	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.12 187	1.04 642

LMStereo	0.62 472	0.73 456	3.88 785	0.27 193	0.43 555	0.43 227	0.19 191	0.49 203	0.35 62	0.20 94	0.22 143	0.16 61	0.25 331	0.36 141	0.45 403	0.07 12	1.52 742	0.08 98	0.06 18	0.12 187	2.06 766

CR7Stereo	0.46 249	0.74 470	2.02 343	0.34 379	0.44 557	0.38 156	0.20 226	0.43 143	0.29 26	0.19 80	0.24 173	0.16 61	0.20 221	0.25 24	0.21 64	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.06 18	0.11 150	2.66 809

ARStereo	0.43 212	1.08 609	2.21 408	0.51 592	0.37 496	0.43 227	0.19 191	0.50 232	0.38 114	0.24 156	0.25 191	0.17 87	0.21 245	0.34 112	0.21 64	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.11 150	0.95 618

ARStereo-new	0.40 183	0.92 571	1.96 326	0.25 131	0.31 409	0.34 95	0.20 226	0.39 104	0.33 47	0.20 94	0.28 234	0.17 87	0.22 263	0.23 6	0.19 31	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.10 116	1.57 719

BARStereo	0.45 237	1.04 601	2.25 423	0.28 223	0.24 304	0.46 269	0.21 278	0.46 173	0.37 91	0.18 68	0.25 191	0.18 112	0.23 291	0.32 91	0.20 46	0.08 48	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.90 752

FCBStereo	0.38 155	0.79 504	2.21 408	0.26 156	0.36 485	0.40 183	0.20 226	0.37 73	0.30 29	0.20 94	0.22 143	0.21 188	0.22 263	0.25 24	0.18 19	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.89 599

PSGStereo	0.38 155	0.79 504	2.22 412	0.26 156	0.36 485	0.40 183	0.20 226	0.37 73	0.30 29	0.20 94	0.22 143	0.21 188	0.22 263	0.25 24	0.18 19	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.89 599

MUNStereo	0.49 294	0.88 547	3.07 705	0.26 156	0.39 515	0.38 156	0.21 278	0.40 116	0.33 47	0.19 80	0.25 191	0.18 112	0.21 245	0.42 201	0.25 151	0.08 48	0.31 487	0.08 98	0.31 635	0.12 187	1.52 710

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 404	0.71 442	1.95 321	0.55 610	0.53 604	0.35 106	0.21 278	0.45 162	0.69 508	0.36 297	0.22 143	0.17 87	0.18 160	0.45 214	0.51 461	0.08 48	0.32 490	0.08 98	0.28 609	0.12 187	3.41 830

CHEStereo	0.34 102	0.65 401	1.61 229	0.25 131	0.56 614	0.40 183	0.21 278	0.42 131	0.31 35	0.20 94	0.28 234	0.18 112	0.20 221	0.26 30	0.20 46	0.07 12	0.10 234	0.08 98	0.32 643	0.12 187	0.32 252

TOTStereo	0.48 275	0.82 517	2.10 373	0.49 578	0.51 590	0.33 86	0.22 323	0.41 123	0.35 62	0.19 80	0.25 191	0.19 144	0.20 221	0.43 204	0.21 64	0.07 12	0.31 487	0.08 98	0.07 84	0.11 150	2.29 796

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 456	1.88 300	0.27 193	0.30 394	0.36 118	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.19 80	0.21 127	0.19 144	0.21 245	0.27 39	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

RMAStereo	0.37 147	0.77 491	1.75 262	0.34 379	0.39 515	0.49 319	0.21 278	0.51 246	0.34 53	0.23 142	0.20 114	0.19 144	0.22 263	0.29 63	0.22 87	0.08 48	0.10 234	0.08 98	0.07 84	0.14 267	0.75 532

ACMStereo	0.32 82	0.52 317	1.51 208	0.28 223	0.15 90	0.37 134	0.21 278	0.49 203	0.39 144	0.21 108	0.28 234	0.16 61	0.29 416	0.27 39	0.20 46	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.06 18	0.12 187	0.70 511

KABStereo	0.35 115	0.64 394	1.63 232	0.26 156	0.26 335	0.45 254	0.21 278	0.56 306	0.38 114	0.18 68	0.22 143	0.18 112	0.25 331	0.32 91	0.21 64	0.07 12	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.11 150	0.85 581

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 230	1.28 144	0.31 300	0.39 515	0.45 254	0.22 323	0.45 162	0.34 53	0.21 108	0.28 234	0.19 144	0.21 245	0.26 30	0.19 31	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.13 228	0.42 323

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 100	1.16 110	0.32 324	0.33 435	0.47 284	0.21 278	0.54 284	0.37 91	0.21 108	0.25 191	0.22 196	0.23 291	0.23 6	0.19 31	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.11 150	1.08 648

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 183	0.68 415	1.47 199	0.26 156	0.31 409	0.41 196	0.20 226	0.50 232	0.39 144	0.22 128	0.22 143	0.20 170	0.17 126	0.27 39	0.19 31	0.08 48	0.10 234	0.08 98	0.45 714	0.10 116	1.76 742

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 166	0.47 271	1.13 100	0.34 379	0.34 453	0.37 134	0.20 226	0.38 93	0.36 83	0.23 142	0.27 224	0.18 112	0.22 263	0.26 30	0.20 46	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.51 742	0.08 45	2.00 761

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 271	1.26 139	0.30 275	0.23 290	0.36 118	0.19 191	0.42 131	0.35 62	0.22 128	0.24 173	0.19 144	0.23 291	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 98	0.30 624	0.13 228	1.52 710

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 271	1.07 72	0.30 275	0.27 350	0.35 106	0.20 226	0.47 185	0.32 41	0.22 128	0.23 165	0.14 18	0.22 263	0.24 15	0.18 19	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.47 726	0.09 79	1.29 686

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 191	0.63 385	1.64 236	0.32 324	0.33 435	0.35 106	0.19 191	0.49 203	0.37 91	0.19 80	0.20 114	0.19 144	0.18 160	0.24 15	0.20 46	0.08 48	0.40 514	0.08 98	0.46 722	0.10 116	1.56 715

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 202	0.52 317	1.33 159	0.29 251	0.25 316	0.35 106	0.22 323	0.47 185	0.37 91	0.25 165	0.26 208	0.16 61	0.22 263	0.33 102	0.18 19	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.45 714	0.08 45	2.53 804

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 155	0.46 265	1.24 132	0.27 193	0.30 394	0.45 254	0.19 191	0.48 196	0.34 53	0.19 80	0.21 127	0.22 196	0.20 221	0.57 298	0.21 64	0.08 48	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.08 45	1.79 746

RT-Monster	0.32 82	0.34 116	1.13 100	0.25 131	0.28 367	0.45 254	0.16 113	0.56 306	0.59 384	0.39 330	0.37 333	0.28 287	0.21 245	0.34 112	0.23 113	0.09 131	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.43 334

Foundation-i1c-attn	0.59 424	0.29 26	1.10 86	0.53 600	0.59 624	0.30 49	0.20 226	0.52 253	1.73 810	0.45 374	0.26 208	0.34 366	0.25 331	0.83 430	0.54 488	0.09 131	1.87 789	0.08 98	0.06 18	0.07 2	1.75 740

Foundation-i1	0.60 437	0.35 132	1.13 100	0.89 712	0.41 535	0.33 86	0.22 323	0.64 370	1.48 789	0.34 279	0.31 277	0.59 550	0.23 291	0.87 441	0.57 503	0.09 131	2.03 804	0.08 98	0.07 84	0.10 116	1.17 661

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 193	1.72 254	0.20 9	0.12 39	0.42 213	0.17 143	0.38 93	0.42 182	0.22 128	0.32 295	0.29 309	0.21 245	0.33 102	0.21 64	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.20 155

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 43	0.13 53	0.15 3	0.16 113	0.22 2	0.41 167	0.12 1	0.17 71	0.13 4	0.10 3	0.20 1	0.22 87	0.07 12	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.08 45	0.33 257

WQFJA1++	2.66 818	0.28 17	6.84 839	1.32 780	1.50 782	0.52 379	0.13 16	0.41 123	0.52 301	14.18 874	0.19 103	3.31 825	0.17 126	0.88 452	0.45 403	0.18 645	1.54 747	0.08 98	0.81 810	17.77 885	2.17 779

VIP-Stereo	0.39 166	0.81 515	1.51 208	0.24 100	0.34 453	0.52 379	0.17 143	0.46 173	0.49 254	0.21 108	0.25 191	0.25 238	0.15 79	0.41 190	0.41 369	0.09 131	0.62 576	0.08 98	0.06 18	0.15 291	0.68 500

GSStereo	1.06 736	0.48 284	1.85 288	2.42 835	3.19 839	0.55 421	0.21 278	1.59 803	0.54 326	0.29 238	0.22 143	0.17 87	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.82 848	0.08 98	0.17 487	0.33 644	3.99 845

GS-Stereo							0.21 278	1.59 803	0.54 326	0.29 238	0.22 143	0.17 87	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.82 848	0.08 98	0.17 487	0.33 644	3.99 845

Zero-FE251	0.76 615	0.35 132	2.10 373	0.30 275	0.25 316	0.44 245	0.16 113	0.45 162	0.36 83	5.93 860	0.20 114	0.22 196	0.19 191	0.52 271	1.06 672	0.10 248	0.71 593	0.08 98	0.06 18	0.09 79	1.56 715

AdaDepth	0.36 133	0.43 230	1.65 237	0.26 156	0.22 258	0.46 269	0.16 113	0.31 27	0.53 315	0.21 108	0.20 114	0.14 18	0.18 160	0.37 149	0.21 64	0.07 12	0.67 582	0.08 98	0.24 577	0.10 116	0.74 529

GASTEREO	0.89 682	0.83 524	1.67 243	2.15 826	1.89 803	0.52 379	0.21 278	0.62 355	0.62 411	0.33 269	0.31 277	0.16 61	0.31 439	1.11 532	0.68 562	0.11 373	1.92 792	0.08 98	0.29 614	0.19 433	3.79 843

MSCF	0.88 674	0.84 530	1.67 243	2.15 826	1.87 802	0.51 354	0.21 278	0.63 363	0.61 400	0.32 259	0.29 244	0.17 87	0.30 431	1.06 506	0.67 559	0.11 373	1.92 792	0.08 98	0.31 635	0.19 433	3.72 842

DVStereo	0.35 115	0.38 170	1.21 119	0.26 156	0.20 224	0.41 196	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.37 309	0.35 321	0.29 309	0.24 309	0.64 341	0.55 494	0.09 131	0.19 410	0.08 98	0.11 320	0.12 187	0.50 383

IGEV	0.36 133	0.34 116	1.03 56	0.21 21	0.24 304	0.42 213	0.16 113	0.38 93	0.41 167	0.37 309	0.22 143	0.14 18	0.12 17	0.63 333	0.40 359	0.08 48	0.73 597	0.08 98	0.53 748	0.09 79	0.52 398

111111	0.39 166	0.28 17	0.93 26	0.33 351	0.42 550	0.43 227	0.13 16	0.48 196	0.39 144	0.24 156	0.31 277	0.18 112	0.17 126	0.43 204	0.23 113	0.09 131	1.32 706	0.08 98	0.06 18	0.25 547	1.00 629

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 212	0.97 31	0.36 433	0.25 316	0.31 60	0.22 323	0.40 116	0.28 21	0.19 80	0.12 15	0.13 4	0.12 17	0.44 211	0.23 113	0.08 48	0.49 541	0.08 98	0.06 18	0.08 45	0.58 443

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 212	0.97 31	0.35 407	0.28 367	0.28 32	0.21 278	0.39 104	0.30 29	0.19 80	0.12 15	0.13 4	0.12 17	0.45 214	0.22 87	0.08 48	0.71 593	0.08 98	0.06 18	0.08 45	0.51 390

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 247	1.03 56	0.48 563	0.40 527	0.36 118	0.13 16	0.39 104	0.46 224	0.28 224	0.19 103	0.17 87	0.12 17	0.25 24	0.18 19	0.09 131	0.53 552	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.45 356

MLG-Stereo_test2	0.46 249	0.49 292	1.77 267	0.79 695	0.70 661	0.63 563	0.12 8	0.37 73	0.48 244	0.39 330	0.15 45	0.24 225	0.10 3	0.46 220	0.20 46	0.16 605	1.21 680	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.66 484

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 259	1.50 207	0.24 100	0.35 468	0.45 254	0.13 16	0.36 68	0.51 284	0.20 94	0.10 1	0.18 112	0.12 17	0.33 102	0.18 19	0.08 48	1.36 712	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.47 367

MLG-Stereo	0.38 155	0.43 230	1.46 194	0.24 100	0.42 550	0.44 245	0.13 16	0.42 131	0.51 284	0.27 208	0.14 28	0.17 87	0.13 30	0.35 133	0.18 19	0.08 48	1.45 732	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.47 367

LG-G_1	0.41 191	0.43 230	1.62 230	0.50 585	0.35 468	0.50 339	0.12 8	0.47 185	0.44 210	0.33 269	0.20 114	0.19 144	0.15 79	0.94 473	0.21 64	0.09 131	0.61 571	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.87 592

LG-G	0.41 191	0.43 230	1.62 230	0.50 585	0.35 468	0.50 339	0.12 8	0.47 185	0.44 210	0.33 269	0.20 114	0.19 144	0.15 79	0.94 473	0.21 64	0.09 131	0.61 571	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.87 592

G2L-Stereo_test	0.64 503	1.34 706	2.55 547	0.34 379	0.24 304	0.75 659	0.39 635	0.83 515	0.65 444	0.62 593	0.54 507	0.74 646	0.40 521	1.57 643	0.75 590	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.08 133	0.28 599	0.43 334

LGtest1	0.26 37	0.43 230	0.82 5	0.23 70	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 195	0.24 156	0.18 87	0.16 61	0.14 48	0.30 69	0.28 202	0.10 248	0.16 375	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.42 323

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 70	0.11 23	0.40 183	0.16 113	0.33 43	0.40 155	0.20 94	0.19 103	0.18 112	0.17 126	0.38 156	0.17 13	0.11 373	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.10 116	0.09 40

Reg-Stereo(zero)	0.66 539	0.26 2	2.13 386	0.25 131	1.15 747	0.99 737	0.97 783	0.57 315	0.81 649	0.52 464	0.46 413	0.54 518	0.59 665	0.47 228	1.14 686	0.08 48	0.88 623	0.08 98	0.36 680	0.12 187	0.80 554

SCV_C0	0.73 593	0.68 415	2.05 352	1.50 797	0.92 708	0.45 254	0.20 226	0.96 641	0.71 537	0.65 636	0.33 302	0.31 334	0.20 221	1.25 578	0.52 467	0.09 131	1.68 771	0.08 98	0.30 624	0.27 585	1.52 710

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 193	1.21 119	0.35 407	0.16 111	0.29 39	0.16 113	0.59 333	0.56 353	0.20 94	0.20 114	0.17 87	0.26 348	0.40 179	0.38 339	0.09 131	0.08 119	0.08 98	0.25 586	0.12 187	0.43 334

FoundationStereo	0.61 449	0.37 158	0.91 22	1.96 824	2.40 829	0.20 12	0.16 113	0.26 5	0.86 684	0.16 21	0.12 15	0.19 144	0.17 126	0.58 306	0.32 272	0.10 248	2.98 854	0.08 98	0.06 18	0.07 2	0.20 155

StereoAnything_RVC	1.22 755	1.71 783	3.17 714	2.52 838	2.63 833	0.26 29	0.15 84	0.47 185	0.54 326	0.49 418	0.71 665	0.52 505	0.19 191	1.60 654	0.57 503	0.11 373	4.13 862	0.08 98	0.05 1	0.76 800	3.79 843

AIO_rvc	0.95 707	1.02 594	2.57 555	2.80 844	1.91 806	0.37 134	0.24 407	0.52 253	0.60 393	0.98 737	0.29 244	0.25 238	0.18 160	2.16 754	0.29 222	0.11 373	1.39 723	0.08 98	0.11 320	0.26 568	2.87 814

HUF	1.33 769	0.96 581	4.06 791	2.73 842	2.17 819	0.35 106	0.24 407	1.87 816	0.75 583	1.28 784	0.29 244	1.35 784	0.19 191	1.97 729	0.43 389	0.15 582	3.91 860	0.08 98	0.06 18	0.31 628	3.41 830

AIO_test	1.11 745	0.77 491	2.51 530	3.32 847	2.81 835	0.35 106	0.25 438	1.29 777	0.68 495	1.28 784	0.27 224	0.32 343	0.17 126	2.86 815	0.27 182	0.12 445	1.72 773	0.08 98	0.21 547	0.15 291	2.81 813

GIP-stereo	0.61 449	0.68 415	1.05 61	0.95 725	1.46 777	0.42 213	0.17 143	0.69 399	0.49 254	0.19 80	0.24 173	0.23 212	0.18 160	0.95 481	0.59 516	0.10 248	1.33 707	0.08 98	0.06 18	0.18 395	2.21 784

DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 370	1.22 127	0.24 100	0.14 72	0.49 319	0.18 174	0.31 27	0.31 35	0.20 94	0.18 87	0.15 34	0.14 48	0.42 201	0.19 31	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.16 110

WCG-NET	0.41 191	0.80 509	1.77 267	0.25 131	0.13 53	0.43 227	0.24 407	0.42 131	0.59 384	0.38 323	0.41 374	0.26 259	0.24 309	0.37 149	0.24 130	0.08 48	0.81 609	0.08 98	0.07 84	0.26 568	0.31 246

IGEV-Stereo++	0.58 404	0.29 26	1.66 239	0.37 447	0.53 604	0.47 284	0.13 16	0.54 284	0.37 91	1.02 745	0.25 191	0.17 87	0.22 263	1.04 502	0.27 182	0.08 48	1.98 803	0.08 98	0.06 18	0.17 364	1.92 755

IGEV-Stereo+	0.48 275	0.32 84	1.43 190	0.26 156	0.46 571	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 362	0.80 705	0.24 173	0.19 144	0.19 191	0.57 298	0.46 411	0.10 248	1.36 712	0.08 98	0.22 566	0.46 746	1.04 642

WCG-NET（raft）	0.44 230	0.97 584	1.78 269	0.24 100	0.17 137	0.43 227	0.24 407	0.42 131	0.52 301	0.38 323	0.35 321	0.46 464	0.25 331	0.41 190	0.26 172	0.08 48	1.08 658	0.08 98	0.08 133	0.27 585	0.40 310

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 237	0.20 9	0.12 39	0.55 421	0.15 84	0.50 232	0.51 284	0.28 224	0.34 312	0.24 225	0.21 245	0.34 112	0.24 130	0.11 373	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.09 79	0.12 60

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 271	1.24 132	0.30 275	0.23 290	0.36 118	0.19 191	0.42 131	0.35 62	0.22 128	0.24 173	0.19 144	0.23 291	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 98	0.30 624	0.13 228	1.53 713

MoCha-V2	0.74 598	0.78 499	2.18 398	1.01 736	1.55 784	0.36 118	0.19 191	0.61 349	0.49 254	0.33 269	0.34 312	0.30 322	0.27 367	1.56 638	0.47 421	0.09 131	1.94 797	0.08 98	0.37 682	0.18 395	1.62 728

IGEV++	0.74 598	0.70 435	2.05 352	1.11 751	1.09 737	0.32 74	0.21 278	0.75 440	0.43 195	0.30 243	0.30 262	0.22 196	0.27 367	0.98 488	0.31 259	0.10 248	2.50 841	0.08 98	0.15 439	0.27 585	2.70 811

Any-RAFT	0.42 202	0.33 100	1.89 304	0.28 223	0.21 240	0.69 627	0.21 278	0.83 515	0.60 393	0.45 374	0.43 385	0.62 565	0.30 431	0.48 242	0.24 130	0.11 373	0.40 514	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.16 110

LoS	0.34 102	0.35 132	1.88 300	0.25 131	0.13 53	0.53 392	0.20 226	0.50 232	0.53 315	0.26 193	0.28 234	0.37 387	0.24 309	0.40 179	0.25 151	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.15 291	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.33 93	0.32 84	1.46 194	0.25 131	0.50 586	0.40 183	0.20 226	0.48 196	0.48 244	0.22 128	0.29 244	0.26 259	0.19 191	0.35 133	0.22 87	0.09 131	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.16 326	0.54 414

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 442	1.67 243	0.32 324	0.17 137	0.19 10	0.21 278	0.79 473	0.54 326	0.22 128	0.25 191	0.55 529	0.22 263	0.28 52	0.28 202	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.12 187	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.38 155	0.37 158	2.47 511	0.25 131	0.16 111	0.54 405	0.15 84	0.42 131	0.57 362	0.37 309	0.52 478	0.24 225	0.19 191	0.31 76	0.27 182	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.30 624	0.09 79	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.39 166	0.70 435	2.48 517	0.23 70	0.12 39	0.54 405	0.16 113	0.41 123	0.47 235	0.45 374	0.51 466	0.26 259	0.22 263	0.34 112	0.21 64	0.10 248	0.10 234	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.18 134

XX-TBD	0.40 183	1.04 601	2.49 523	0.35 407	0.13 53	0.51 354	0.17 143	0.44 154	0.52 301	0.38 323	0.51 466	0.23 212	0.19 191	0.31 76	0.25 151	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.18 134

CREStereo	0.31 73	0.35 132	1.66 239	0.19 3	0.13 53	0.55 421	0.17 143	0.50 232	0.50 274	0.28 224	0.34 312	0.24 225	0.21 245	0.34 112	0.23 113	0.11 373	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.10 116	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.35 115	0.38 170	1.75 262	0.21 21	0.14 72	0.57 456	0.24 407	0.48 196	0.44 210	0.28 224	0.32 295	0.26 259	0.24 309	0.41 190	0.24 130	0.42 775	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.18 395	0.15 92

pmcnn	1.44 781	1.25 681	3.57 758	0.74 683	1.42 769	0.72 640	0.56 711	1.04 709	1.06 749	1.03 746	2.89 829	6.01 848	0.75 719	2.54 785	3.60 824	0.14 545	0.11 270	0.08 98	0.06 18	0.34 654	0.81 561

CMRA-Stereo	0.63 489	0.38 170	5.58 826	0.59 631	0.39 515	0.37 134	0.17 143	0.57 315	0.40 155	0.34 279	0.36 325	0.28 287	0.23 291	0.94 473	0.46 411	0.09 131	0.42 518	0.09 213	0.26 594	0.11 150	0.65 479

L4000	0.41 191	0.62 380	1.74 260	0.28 223	0.24 304	0.47 284	0.22 323	0.58 322	0.38 114	0.23 142	0.31 277	0.19 144	0.18 160	0.73 394	0.27 182	0.11 373	0.58 565	0.09 213	0.09 193	0.09 79	0.75 532

L400	0.54 359	0.43 230	1.59 224	0.61 642	0.79 684	0.55 421	0.20 226	0.42 131	0.40 155	0.38 323	0.16 56	0.18 112	0.15 79	1.02 497	0.51 461	0.12 445	1.25 687	0.09 213	0.41 704	0.10 116	1.47 706

L500	0.55 368	0.45 259	1.60 226	0.62 645	0.84 695	0.53 392	0.19 191	0.42 131	0.40 155	0.32 259	0.19 103	0.31 334	0.15 79	1.08 520	0.50 457	0.14 545	1.22 685	0.09 213	0.37 682	0.09 79	1.47 706

FETStereo	0.65 515	0.57 345	1.90 308	0.42 520	1.99 812	0.40 183	0.17 143	0.38 93	0.51 284	0.35 287	0.25 191	0.41 418	0.19 191	0.39 164	0.48 435	0.08 48	1.95 799	0.09 213	0.57 767	0.15 291	1.83 749

CGFBStereo	0.72 587	0.54 327	2.07 357	0.50 585	2.18 821	0.41 196	0.17 143	0.38 93	0.51 284	0.36 297	0.26 208	0.44 442	0.20 221	0.38 156	0.61 532	0.14 545	2.25 825	0.09 213	0.61 779	0.14 267	2.06 766

ACC-I	0.24 22	0.46 265	0.97 31	0.22 43	0.14 72	0.25 25	0.16 113	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 173	0.14 18	0.13 30	0.38 156	0.22 87	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.20 155

GIO	0.95 707	0.47 271	2.74 638	1.14 758	2.04 814	0.99 737	0.23 371	0.78 463	1.84 817	0.43 358	0.34 312	1.03 745	0.27 367	1.20 564	0.57 503	0.09 131	1.83 782	0.09 213	0.89 824	0.11 150	1.91 753

TADF							0.27 477	0.99 666	0.77 610	0.61 576	0.39 357	0.54 518	0.35 469	1.76 680	0.25 151	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.16 326

RSGM							0.33 581	0.78 463	0.48 244	0.49 418	0.40 370	0.62 565	0.26 348	0.39 164	0.28 202	0.10 248	0.15 358	0.09 213	0.21 547	0.10 116

low	0.66 539	0.30 53	1.57 215	0.79 695	1.44 772	0.54 405	0.21 278	0.76 445	0.75 583	0.24 156	0.44 401	0.36 375	0.19 191	1.19 561	0.39 349	0.09 131	1.89 790	0.09 213	0.09 193	0.08 45	1.73 738

F5.5	0.26 37	0.76 485	1.24 132	0.24 100	0.09 1	0.30 49	0.15 84	0.44 154	0.41 167	0.15 11	0.16 56	0.19 144	0.17 126	0.26 30	0.18 19	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.15 291	0.06 1

F8.5	0.28 50	0.68 415	1.25 135	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.14 45	0.47 185	0.76 593	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.17 126	0.28 52	0.25 151	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.16 326	0.06 1

FORCE_4	0.28 50	0.56 342	1.06 66	0.24 100	0.10 10	0.35 106	0.17 143	0.45 162	0.72 547	0.16 21	0.18 87	0.22 196	0.18 160	0.34 112	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.20 457	0.07 13

FORCE_6	0.28 50	0.89 554	1.30 151	0.24 100	0.09 1	0.30 49	0.15 84	0.50 232	0.42 182	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.16 116	0.32 91	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.18 395	0.06 1

EE1	0.58 404	0.35 132	2.42 466	0.34 379	0.29 376	0.50 339	0.20 226	0.77 455	0.62 411	0.35 287	0.34 312	0.29 309	0.23 291	0.63 333	0.22 87	0.10 248	1.70 772	0.09 213	0.07 84	0.26 568	1.87 750

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 385	1.33 159	0.26 156	0.31 409	0.42 213	0.18 174	0.64 370	0.47 235	0.25 165	0.19 103	0.22 196	0.18 160	0.30 69	0.23 113	0.07 12	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.61 458

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 116	0.81 3	0.32 324	0.49 583	0.38 156	0.19 191	0.42 131	0.48 244	0.17 50	0.23 165	0.18 112	0.24 309	0.37 149	0.21 64	0.13 500	0.14 338	0.09 213	0.10 251	0.15 291	0.15 92

anonymous	0.25 30	0.46 265	1.15 109	0.25 131	0.15 90	0.23 20	0.22 323	0.39 104	0.30 29	0.21 108	0.24 173	0.16 61	0.13 30	0.32 91	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.26 207

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 61	0.27 193	0.14 72	0.34 95	0.16 113	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 56	0.24 225	0.18 160	0.30 69	0.39 349	0.22 699	0.56 562	0.09 213	0.10 251	0.10 116	0.46 362

ManiGeoR	0.50 306	1.43 737	2.99 689	0.23 70	0.19 201	0.47 284	0.18 174	0.76 445	0.58 370	0.30 243	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.86 436	0.38 339	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.13 68

HLf10	0.50 306	1.43 737	2.99 689	0.23 70	0.19 201	0.47 284	0.18 174	0.76 445	0.58 370	0.30 243	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.86 436	0.38 339	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.13 68

HLf8	0.51 321	1.51 750	2.91 675	0.22 43	0.19 201	0.51 354	0.18 174	0.81 492	0.62 411	0.33 269	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.93 471	0.31 259	0.12 445	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.15 291	0.16 110

TestStereo_HLe17	0.53 342	1.57 758	3.11 707	0.23 70	0.18 162	0.51 354	0.21 278	0.84 527	0.62 411	0.33 269	0.37 333	0.32 343	0.28 390	1.06 506	0.29 222	0.11 373	0.07 59	0.09 213	0.08 133	0.15 291	0.17 123

TestStereo_HL3	0.56 379	1.27 684	4.09 793	0.26 156	0.17 137	0.48 301	0.23 371	0.73 431	0.43 195	0.46 388	0.53 485	0.36 375	0.29 416	1.15 546	0.23 113	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.16 110

TestStereo-Hl	0.47 258	0.88 547	2.58 557	0.26 156	0.16 111	0.50 339	0.24 407	0.75 440	0.56 353	0.40 337	0.40 370	0.37 387	0.32 448	1.07 518	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	0.18 134

quiztm	0.45 237	1.11 619	2.05 352	0.41 513	0.38 508	0.42 213	0.23 371	0.79 473	0.54 326	0.36 297	0.43 385	0.28 287	0.20 221	0.31 76	0.28 202	0.12 445	0.10 234	0.09 213	0.09 193	0.36 680	0.39 301

ATMStereo	0.32 82	0.42 212	1.47 199	0.28 223	0.20 224	0.44 245	0.20 226	0.55 296	0.38 114	0.20 94	0.17 71	0.16 61	0.21 245	0.28 52	0.20 46	0.08 48	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.12 187	0.90 601

KMOStereo	0.39 166	0.50 303	2.59 562	0.26 156	0.31 409	0.43 227	0.21 278	0.47 185	0.35 62	0.19 80	0.24 173	0.17 87	0.30 431	0.34 112	0.21 64	0.09 131	0.07 59	0.09 213	0.06 18	0.11 150	0.86 586

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 193	1.30 151	0.24 100	0.31 409	0.47 284	0.20 226	0.49 203	0.36 83	0.28 224	0.32 295	0.27 275	0.14 48	0.25 24	0.41 369	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.66 484

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 212	1.19 116	0.23 70	0.32 427	0.48 301	0.20 226	0.50 232	0.38 114	0.27 208	0.31 277	0.26 259	0.14 48	0.24 15	0.41 369	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.58 443

Selective-IGEV-i32	0.57 391	0.42 212	1.87 297	1.67 806	1.33 762	0.36 118	0.20 226	0.61 349	0.70 522	0.22 128	0.31 277	0.22 196	0.19 191	0.52 271	0.36 316	0.09 131	0.97 630	0.09 213	0.15 439	0.20 457	0.86 586

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 170	1.30 151	0.24 100	0.30 394	0.48 301	0.21 278	0.52 253	0.36 83	0.28 224	0.31 277	0.23 212	0.15 79	0.23 6	0.27 182	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.66 484

GEAStereo	0.95 707	0.48 284	1.85 288	2.15 826	3.19 839	0.55 421	0.21 278	0.66 379	0.45 218	0.43 358	0.22 143	0.16 61	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.28 830	0.09 213	0.06 18	0.33 644	3.58 835

gasm-f	0.93 702	0.71 442	2.09 365	2.15 826	2.42 830	0.54 405	0.26 456	0.66 379	0.45 218	0.43 358	0.33 302	0.16 61	0.22 263	0.70 374	0.93 637	0.13 500	2.28 830	0.09 213	0.06 18	0.39 707	3.58 835

DLNR-FE	13.74 867	20.13 873	23.90 873	121.61 897	34.09 884	0.46 269	0.15 84	8.04 868	0.47 235	0.29 238	0.37 333	0.26 259	0.17 126	0.78 413	0.36 316	7.40 875	2.94 852	0.09 213	0.38 691	51.06 902	1.95 759

DDF-Stereo	0.65 515	0.33 100	1.69 250	0.67 666	0.82 692	0.37 134	0.20 226	0.50 232	0.52 301	0.34 279	0.17 71	0.78 663	0.23 291	0.68 362	1.03 663	0.20 676	1.66 768	0.09 213	0.34 664	0.34 654	2.03 764

DA	0.89 682	0.42 212	2.01 338	1.10 748	1.65 792	0.88 716	0.22 323	0.63 363	0.92 707	0.41 342	0.70 649	0.29 309	0.27 367	1.52 632	0.40 359	0.10 248	2.35 835	0.09 213	0.07 84	0.11 150	3.60 837

zero-FE	1.27 760	0.33 100	9.38 848	1.30 777	2.25 824	0.33 86	0.20 226	0.51 246	1.26 771	0.32 259	0.22 143	0.77 658	0.22 263	0.69 366	0.96 641	0.21 688	2.25 825	0.09 213	0.61 779	0.32 638	3.25 826

GGEV	0.89 682	0.42 212	2.01 338	1.10 748	1.65 792	0.88 716	0.22 323	0.63 363	0.92 707	0.41 342	0.70 649	0.29 309	0.27 367	1.52 632	0.40 359	0.10 248	2.35 835	0.09 213	0.07 84	0.11 150	3.60 837

water-stereo	0.36 133	0.61 370	1.58 220	0.25 131	0.14 72	0.38 156	0.18 174	0.44 154	0.35 62	0.31 252	0.35 321	0.28 287	0.25 331	0.45 214	0.38 339	0.12 445	0.09 193	0.09 213	0.08 133	0.11 150	0.74 529

depthmonostereo	0.38 155	0.68 415	1.59 224	0.48 563	0.14 72	0.41 196	0.19 191	0.52 253	0.42 182	0.26 193	0.29 244	0.31 334	0.29 416	0.64 341	0.33 288	0.09 131	0.10 234	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.50 383

G2L-ROB	0.59 424	1.32 697	2.59 562	0.30 275	0.22 258	0.59 490	0.28 494	0.80 481	0.61 400	0.56 508	0.45 406	0.70 631	0.35 469	1.38 600	0.72 580	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.22 492	0.31 246

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 342	0.39 181	1.30 151	0.45 547	0.21 240	0.74 656	0.17 143	0.71 421	0.44 210	1.17 765	0.38 348	0.89 712	0.23 291	0.86 436	0.94 640	0.11 373	0.49 541	0.09 213	0.40 699	0.13 228	0.50 383

MM-Stereo_test2	0.65 515	0.43 230	2.54 539	0.62 645	0.18 162	0.50 339	0.25 438	0.49 203	0.47 235	0.36 297	0.26 208	0.24 225	0.23 291	0.40 179	0.38 339	0.08 48	2.33 832	0.09 213	0.10 251	0.38 698	2.66 809

SCV	0.69 563	0.68 415	1.95 321	0.90 715	1.04 729	0.49 319	0.24 407	0.98 657	0.73 553	0.54 482	0.31 277	0.24 225	0.20 221	1.32 592	0.26 172	0.11 373	1.59 757	0.09 213	0.32 643	0.34 654	1.58 721

castereo++	0.39 166	0.83 524	1.38 173	0.29 251	0.18 162	0.53 392	0.20 226	0.57 315	0.58 370	0.20 94	0.27 224	0.32 343	0.17 126	0.34 112	0.22 87	0.09 131	0.54 555	0.09 213	0.29 614	0.15 291	0.52 398

castereo	0.34 102	0.48 284	1.00 43	0.25 131	0.29 376	0.41 196	0.27 477	0.76 445	0.49 254	0.23 142	0.30 262	0.24 225	0.31 439	0.29 63	0.29 222	0.09 131	0.20 426	0.09 213	0.31 635	0.12 187	0.44 350

999	0.35 115	0.74 470	1.38 173	0.27 193	0.18 162	0.50 339	0.23 371	0.40 116	0.41 167	0.21 108	0.33 302	0.23 212	0.18 160	0.74 399	0.37 328	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.26 568	0.26 207

UGAM-zero	0.97 715	0.44 247	2.48 517	0.33 351	0.86 698	1.26 771	0.76 759	1.05 717	0.52 301	0.93 734	0.45 406	1.32 782	0.81 729	2.08 744	0.49 452	0.10 248	0.52 549	0.09 213	0.47 726	0.11 150	4.43 849

GCAP-BAT	1.28 762	0.35 132	9.74 850	3.41 848	5.90 849	0.39 171	0.20 226	0.68 392	0.46 224	0.27 208	0.26 208	0.25 238	0.17 126	0.69 366	0.21 64	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	2.25 791

Occ-G	0.68 555	0.54 327	2.08 361	0.99 734	0.74 667	0.38 156	0.25 438	0.46 173	0.78 617	0.40 337	0.36 325	0.46 464	0.22 263	0.90 462	0.70 568	0.09 131	1.53 745	0.09 213	0.16 467	0.31 628	2.06 766

AIO-Stereo	0.64 503	0.60 361	1.63 232	1.31 778	1.45 774	0.38 156	0.20 226	0.55 296	0.83 662	0.31 252	0.31 277	0.23 212	0.15 79	0.39 164	0.63 544	0.10 248	1.25 687	0.09 213	0.41 704	0.21 474	1.73 738

RSM++	0.48 275	0.52 317	1.27 140	1.62 802	1.27 760	0.39 171	0.20 226	0.49 203	0.56 353	0.22 128	0.25 191	0.24 225	0.17 126	0.39 164	0.23 113	0.09 131	0.11 270	0.09 213	0.35 670	0.29 610	0.80 554

RSM	0.47 258	0.51 312	1.36 167	1.37 784	1.04 729	0.37 134	0.21 278	0.52 253	0.55 341	0.23 142	0.28 234	0.28 287	0.17 126	0.40 179	0.22 87	0.09 131	0.24 453	0.09 213	0.35 670	0.24 522	0.80 554

RAFT-Stereo-weight	0.46 249	0.37 158	1.60 226	0.29 251	0.51 590	0.57 456	0.22 323	0.84 527	0.67 468	0.48 399	0.38 348	0.36 375	0.17 126	0.39 164	0.27 182	0.09 131	1.28 697	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.41 318

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 203	1.34 162	0.23 70	0.33 435	0.49 319	0.20 226	0.52 253	0.37 91	0.27 208	0.29 244	0.25 238	0.14 48	0.23 6	0.32 272	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.59 451

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 284	1.99 334	0.26 156	0.14 72	0.41 196	0.22 323	0.41 123	0.48 244	0.24 156	0.51 466	0.25 238	0.18 160	0.33 102	0.22 87	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.47 751	0.10 46

qqq1	0.62 472	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.64 546	0.13 500	1.01 641	0.09 213	0.24 577	0.19 433	0.59 451

fff1	0.62 472	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.64 546	0.13 500	1.01 641	0.09 213	0.24 577	0.19 433	0.59 451

MSKI-zero shot	0.70 571	0.44 247	2.62 580	1.47 793	0.75 670	0.56 431	0.20 226	0.80 481	0.45 218	0.60 566	0.52 478	0.44 442	0.17 126	0.70 374	0.26 172	0.09 131	2.87 850	0.09 213	0.32 643	0.14 267	0.50 383

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 403	2.43 472	0.28 223	0.24 304	0.30 49	0.18 174	0.35 60	0.36 83	0.26 193	0.37 333	0.18 112	0.18 160	0.33 102	0.30 237	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.25 547	0.09 40

DLNR_Zeroshot_test	13.74 867	20.06 872	23.92 874	121.50 896	35.20 885	0.46 269	0.15 84	7.96 867	0.47 235	0.29 238	0.37 333	0.26 259	0.17 126	0.79 417	0.36 316	7.16 874	2.95 853	0.09 213	0.38 691	50.40 901	1.95 759

testlalala	0.32 82	0.41 203	1.34 162	0.23 70	0.33 435	0.49 319	0.20 226	0.52 253	0.37 91	0.27 208	0.29 244	0.25 238	0.14 48	0.23 6	0.32 272	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.59 451

GCAPDPT-zeroshot	1.24 758	0.35 132	9.01 847	3.41 848	5.81 848	0.39 171	0.20 226	0.68 392	0.46 224	0.27 208	0.26 208	0.25 238	0.17 126	0.69 366	0.21 64	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	2.25 791

AEACV	0.89 682	0.29 26	1.84 283	2.50 837	1.68 795	0.53 392	0.21 278	1.01 687	0.42 182	0.68 652	0.31 277	0.22 196	0.39 512	1.63 657	0.25 151	0.09 131	2.60 842	0.09 213	0.54 751	0.23 513	2.27 794

GCAP-Stereo	0.59 424	1.35 711	2.44 480	0.49 578	1.02 726	0.52 379	0.14 45	0.53 269	0.54 326	0.44 368	0.50 460	0.30 322	0.22 263	0.68 362	0.41 369	0.09 131	1.30 702	0.09 213	0.07 84	0.23 513	0.54 414

RAFT-Test	0.56 379	0.41 203	2.01 338	0.90 715	1.07 734	0.65 593	0.37 616	0.83 515	0.65 444	0.49 418	0.49 447	0.93 721	0.24 309	0.52 271	0.30 237	0.10 248	0.38 505	0.09 213	0.38 691	0.11 150	0.19 143

Selective-IGEV	0.57 391	0.42 212	1.87 297	1.67 806	1.33 762	0.36 118	0.20 226	0.61 349	0.71 537	0.22 128	0.31 277	0.22 196	0.19 191	0.52 271	0.36 316	0.09 131	0.97 630	0.09 213	0.15 439	0.20 457	0.85 581

Selective-RAFT	0.46 249	0.48 284	1.88 300	0.32 324	0.16 111	0.61 526	0.19 191	0.66 379	0.62 411	0.28 224	0.30 262	0.41 418	0.33 457	0.51 266	0.32 272	0.11 373	1.09 660	0.09 213	0.35 670	0.19 433	0.37 284

MC-Stereo	0.58 404	0.37 158	2.00 335	0.88 710	0.64 646	0.54 405	0.19 191	0.46 173	0.39 144	0.58 535	0.39 357	0.27 275	0.27 367	0.71 383	0.32 272	0.09 131	1.20 677	0.09 213	0.16 467	0.22 492	1.92 755

RCA-Stereo	0.45 237	0.38 170	1.80 272	0.27 193	0.25 316	0.58 467	0.23 371	0.84 527	0.66 454	0.42 350	0.44 401	0.28 287	0.35 469	0.31 76	0.21 64	0.09 131	1.01 641	0.09 213	0.07 84	0.21 474	0.53 406

DCANet-4	0.43 212	0.32 84	2.31 436	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.55 496	0.48 428	0.28 287	0.37 483	0.40 179	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

fff	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

ADStereo(finetuned)	0.50 306	0.91 566	2.43 472	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.56 508	0.49 447	0.32 343	0.75 719	0.40 179	0.40 359	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.13 228	0.45 356

iRaft-Stereo_20w	1.50 786	0.42 212	4.81 814	2.24 830	2.09 817	1.36 774	1.27 813	1.38 787	0.94 718	2.07 814	0.42 379	0.85 697	0.69 703	0.87 441	1.37 720	0.10 248	4.04 861	0.09 213	0.40 699	0.17 364	4.53 850

GwcNet-ADL	0.54 359	0.78 499	2.85 666	0.31 300	0.20 224	0.58 467	0.29 523	0.93 616	0.67 468	0.48 399	0.47 419	0.56 536	0.33 457	0.48 242	0.80 610	0.13 500	0.12 296	0.09 213	0.09 193	0.14 267	0.40 310

s12784h	0.41 191	0.34 116	2.17 394	0.24 100	0.11 23	0.64 577	0.24 407	0.85 543	0.70 522	0.45 374	0.54 507	0.28 287	0.27 367	0.51 266	0.27 182	0.11 373	0.06 4	0.09 213	0.06 18	0.16 326	0.14 82

raftrobust	0.52 326	1.14 633	2.15 390	0.33 351	0.99 718	0.53 392	0.21 278	0.59 333	0.50 274	0.53 475	0.36 325	0.31 334	0.33 457	0.47 228	0.42 380	0.10 248	0.55 558	0.09 213	0.08 133	0.22 492	0.46 362

RALCasStereoNet	0.65 515	1.34 706	2.56 551	0.43 534	0.96 714	0.50 339	0.26 456	0.62 355	0.56 353	0.43 358	0.49 447	0.36 375	0.28 390	0.72 392	0.53 477	0.10 248	1.18 673	0.09 213	0.08 133	0.27 585	1.27 681

DCANet	0.49 294	0.91 566	2.63 581	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.56 508	0.49 447	0.32 343	0.41 534	0.39 164	0.41 369	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.45 356

csc	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

cscssc	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

111	0.57 391	1.41 728	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.59 490	0.26 456	0.90 595	0.83 662	0.50 440	0.54 507	0.57 541	0.38 494	0.54 286	0.41 369	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.24 522	0.81 561

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 404	1.48 746	2.53 535	0.29 251	0.78 679	0.52 379	0.20 226	0.68 392	0.66 454	0.51 453	0.61 577	0.40 411	0.32 448	0.40 179	0.43 389	0.08 48	0.63 578	0.09 213	0.09 193	0.37 690	0.58 443

EAI-Stereo	1.16 750	0.29 26	1.94 320	0.55 610	0.97 717	1.96 806	7.94 870	1.34 783	1.03 743	1.01 744	1.48 785	0.51 497	0.66 694	0.65 349	1.42 723	0.09 131	0.23 448	0.09 213	0.53 748	0.13 228	0.49 380

CFNet-RSSM	0.44 230	0.36 141	2.38 449	0.28 223	0.43 555	0.53 392	0.20 226	0.86 554	0.52 301	0.44 368	0.36 325	0.53 508	0.26 348	0.40 179	0.27 182	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.38 691	0.10 116	0.22 173

Gwc-CoAtRS	0.41 191	0.37 158	2.06 356	0.28 223	0.41 535	0.48 301	0.19 191	0.64 370	0.49 254	0.45 374	0.39 357	0.57 541	0.26 348	0.37 149	0.28 202	0.09 131	0.19 410	0.09 213	0.31 635	0.11 150	0.25 198

R-Stereo Train	0.42 202	0.31 68	2.51 530	0.30 275	0.18 162	0.56 431	0.25 438	0.82 504	0.41 167	0.57 526	0.67 627	0.33 358	0.24 309	0.34 112	0.33 288	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 202	0.31 68	2.51 530	0.30 275	0.18 162	0.56 431	0.25 438	0.82 504	0.41 167	0.57 526	0.67 627	0.33 358	0.24 309	0.34 112	0.33 288	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.69 563	1.05 604	2.59 562	0.37 447	0.47 577	0.66 608	0.33 581	0.82 504	0.76 593	0.51 453	0.65 614	0.93 721	0.62 678	2.20 757	0.80 610	0.14 545	0.09 193	0.09 213	0.11 320	0.18 395	0.37 284

MLCV	0.59 424	1.41 728	2.41 462	0.31 300	0.15 90	0.60 506	0.23 371	0.77 455	0.63 427	0.67 645	0.66 621	0.55 529	0.37 483	1.16 549	1.09 678	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.21 474	0.29 228

iResNet	0.59 424	1.09 612	2.54 539	0.44 539	0.18 162	0.65 593	0.29 523	0.89 582	0.75 583	0.59 555	0.64 606	0.43 426	0.39 512	0.73 394	1.24 705	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.21 474	0.40 310

iResNet_ROB	0.60 437	1.59 765	2.04 349	0.32 324	0.21 240	0.60 506	0.22 323	0.99 666	0.85 677	0.61 576	0.63 593	0.58 546	0.42 547	1.08 520	0.98 652	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.06 18	0.23 513	0.33 257

AROF-Stereo-S	0.83 648	0.49 292	1.68 248	1.19 767	1.51 783	0.38 156	0.23 371	0.55 296	0.48 244	0.25 165	0.39 357	0.31 334	0.17 126	1.47 623	0.55 494	0.09 131	3.50 856	0.10 307	0.62 782	0.15 291	2.49 802

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 247	1.21 119	0.41 513	0.22 258	0.47 284	0.27 477	0.53 269	0.47 235	0.28 224	0.24 173	0.24 225	0.18 160	0.45 214	0.25 151	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.37 682	0.13 228	0.52 398

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 116	0.86 11	0.21 21	0.18 162	0.31 60	0.16 113	0.31 27	0.23 10	0.26 193	0.26 208	0.28 287	0.20 221	0.27 39	0.30 237	0.13 500	0.11 270	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.15 92

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 21	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 108	0.24 173	0.25 238	0.18 160	0.26 30	0.28 202	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.12 60

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 271	0.91 22	0.28 223	0.14 72	0.24 22	0.18 174	0.37 73	0.38 114	0.37 309	0.29 244	0.20 170	0.12 17	0.54 286	0.23 113	0.17 629	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.16 326	0.19 143

ACC	0.24 22	0.48 284	1.11 89	0.23 70	0.15 90	0.26 29	0.17 143	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 143	0.15 34	0.14 48	0.36 141	0.22 87	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.10 116	0.18 134

MCPF							0.27 477	0.94 622	0.73 553	0.44 368	0.54 507	0.81 679	0.38 494	2.56 787	0.59 516	0.09 131	1.45 732	0.10 307	0.22 566	0.15 291

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 485	1.22 127	0.26 156	0.10 10	0.33 86	0.18 174	0.46 173	0.42 182	0.16 21	0.17 71	0.18 112	0.18 160	0.30 69	0.19 31	0.09 131	0.06 4	0.10 307	0.09 193	0.17 364	0.07 13

AnonStereo	0.62 472	0.63 385	2.46 505	0.45 547	0.31 409	0.50 339	0.21 278	0.81 492	0.58 370	0.39 330	0.38 348	0.36 375	0.22 263	0.70 374	0.25 151	0.10 248	1.85 786	0.10 307	0.09 193	0.36 680	1.57 719

zzzzzzz1	0.76 615	2.43 836	4.96 817	0.34 379	0.30 394	0.45 254	0.30 542	0.80 481	0.66 454	0.34 279	0.41 374	0.53 508	0.45 580	0.97 485	1.00 658	0.15 582	0.09 193	0.10 307	0.10 251	0.39 707	0.35 274

noway7	0.75 609	2.48 840	5.19 819	0.35 407	0.21 240	0.47 284	0.28 494	0.84 527	0.68 495	0.35 287	0.40 370	0.50 490	0.46 592	0.55 289	1.05 668	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.34 654	0.46 362

Weightmod_eth	0.57 391	1.21 665	1.83 279	0.29 251	0.64 646	0.40 183	0.23 371	0.49 203	0.40 155	0.30 243	0.66 621	0.33 358	0.35 469	0.94 473	0.70 568	0.80 810	0.22 440	0.10 307	0.09 193	0.49 758	0.86 586

Weightmod	0.65 515	1.12 625	1.75 262	0.29 251	1.24 754	0.57 456	0.22 323	0.50 232	0.42 182	0.32 259	0.74 677	0.39 398	0.32 448	0.80 421	0.76 595	0.82 812	0.15 358	0.10 307	0.10 251	0.55 773	1.77 744

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 21	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 224	0.16 21	0.32 295	0.19 144	0.14 48	0.25 24	0.17 13	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.09 193	0.10 116	0.15 92

PhaseNet	0.28 50	0.33 100	1.18 115	0.27 193	0.15 90	0.31 60	0.16 113	0.38 93	0.33 47	0.20 94	0.18 87	0.28 287	0.18 160	0.35 133	0.28 202	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.10 251	0.14 267	0.53 406

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 212	1.17 111	0.24 100	0.33 435	0.48 301	0.20 226	0.51 246	0.38 114	0.27 208	0.30 262	0.25 238	0.14 48	0.24 15	0.29 222	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.57 435

LiteMatch	0.30 67	0.82 517	0.99 37	0.30 275	0.14 72	0.30 49	0.21 278	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.38 494	0.61 321	0.42 380	0.11 373	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.14 267	0.19 143

Lsterematch	0.44 230	0.82 517	2.17 394	0.30 275	0.14 72	0.49 319	0.21 278	0.52 253	0.63 427	0.44 368	0.58 553	0.44 442	0.38 494	0.47 228	0.42 380	0.11 373	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.14 267	0.19 143

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 43	0.15 90	0.49 319	0.15 84	0.23 3	0.39 144	0.16 21	0.14 28	0.15 34	0.09 1	0.49 256	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.10 307	0.37 682	0.08 45	0.22 173

WQFJA1	0.49 294	0.48 284	1.00 43	0.27 193	0.38 508	0.48 301	0.23 371	1.81 812	2.16 826	0.26 193	0.26 208	0.29 309	0.27 367	0.34 112	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.20 457	0.54 414

WQFJX1	0.51 321	0.58 351	1.00 43	0.27 193	0.35 468	0.48 301	0.25 438	2.07 824	2.18 828	0.27 208	0.26 208	0.30 322	0.28 390	0.51 266	0.33 288	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.45 356

WQFJX	0.49 294	0.47 271	1.02 54	0.27 193	0.39 515	0.47 284	0.23 371	1.85 814	1.92 820	0.28 224	0.27 224	0.28 287	0.28 390	0.43 204	0.36 316	0.10 248	0.12 296	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.54 414

NLMM1	0.53 342	0.51 312	1.05 61	0.28 223	0.38 508	0.49 319	0.24 407	2.08 825	2.47 833	0.29 238	0.28 234	0.27 275	0.25 331	0.48 242	0.35 311	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.24 522	0.57 435

NLMM	0.49 294	0.47 271	1.00 43	0.27 193	0.38 508	0.48 301	0.23 371	1.81 812	2.16 826	0.26 193	0.26 208	0.29 309	0.27 367	0.34 112	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.20 457	0.54 414

NLSM3	0.34 102	0.67 404	1.42 189	0.26 156	0.24 304	0.43 227	0.19 191	0.63 363	0.49 254	0.21 108	0.27 224	0.21 188	0.25 331	0.30 69	0.27 182	0.07 12	0.06 4	0.10 307	0.09 193	0.10 116	0.51 390

IGEV-FE	0.91 692	0.39 181	3.80 775	0.42 520	1.95 809	0.56 431	0.64 735	0.84 527	0.55 341	1.45 796	0.53 485	0.79 666	0.42 547	0.57 298	1.13 684	0.10 248	0.49 541	0.10 307	0.34 664	0.19 433	2.97 819

S2M2_XL	0.22 9	0.36 141	1.33 159	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 114	0.15 34	0.14 48	0.21 3	0.22 87	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.10 116	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune	0.37 147	0.90 562	1.23 129	0.22 43	0.12 39	0.53 392	0.26 456	0.57 315	0.58 370	0.30 243	0.33 302	0.29 309	0.24 309	0.60 314	0.62 537	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.13 228	0.14 82

coex_refinement	0.67 548	1.33 703	2.48 517	0.38 468	0.26 335	0.64 577	0.34 593	0.88 573	0.68 495	0.61 576	0.63 593	0.80 674	0.48 612	1.84 702	1.09 678	0.13 500	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.18 395	0.38 293

MM-Stereo_test3	0.59 424	0.85 535	2.28 428	0.53 600	0.31 409	0.45 254	0.30 542	0.78 463	0.76 593	0.33 269	0.43 385	0.32 343	0.23 291	0.61 321	0.54 488	0.10 248	1.65 765	0.10 307	0.08 133	0.42 726	0.68 500

MM-Stereo_test1	0.63 489	0.64 394	2.51 530	0.54 608	0.37 496	0.44 245	0.28 494	0.68 392	0.59 384	0.43 358	0.33 302	0.26 259	0.25 331	0.89 459	0.52 467	0.10 248	1.84 784	0.10 307	0.09 193	0.41 723	1.40 700

HART	0.75 609	0.75 478	2.22 412	0.94 722	1.59 788	0.30 49	0.19 191	0.72 426	0.85 677	0.30 243	0.52 478	0.39 398	0.16 116	0.81 426	0.43 389	0.08 48	2.61 844	0.10 307	0.07 84	0.36 680	1.61 726

FLISNet	0.47 258	0.82 517	2.49 523	0.29 251	0.22 258	0.45 254	0.20 226	0.59 333	0.43 195	0.59 555	0.59 559	0.65 584	0.45 580	0.48 242	0.40 359	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.11 320	0.24 522	0.20 155

CoSv	0.47 258	0.82 517	2.49 523	0.29 251	0.22 258	0.45 254	0.20 226	0.59 333	0.43 195	0.59 555	0.59 559	0.65 584	0.45 580	0.48 242	0.40 359	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.11 320	0.24 522	0.20 155

fffft	0.36 133	0.70 435	1.51 208	0.25 131	0.15 90	0.42 213	0.24 407	0.46 173	0.42 182	0.22 128	0.19 103	0.20 170	0.16 116	0.47 228	0.69 565	0.07 12	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.30 619	0.45 356
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 524	1.48 203	0.26 156	0.15 90	0.46 269	0.22 323	0.40 116	0.43 195	0.23 142	0.24 173	0.21 188	0.18 160	0.47 228	0.59 516	0.07 12	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.42 323

tt45	0.35 115	0.80 509	1.46 194	0.26 156	0.17 137	0.55 421	0.22 323	0.44 154	0.39 144	0.24 156	0.26 208	0.25 238	0.18 160	0.64 341	0.36 316	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.29 228

mms	0.39 166	0.63 385	1.31 156	0.34 379	0.65 650	0.32 74	0.22 323	0.39 104	0.39 144	0.27 208	0.31 277	0.23 212	0.17 126	0.57 298	0.22 87	0.08 48	0.21 437	0.10 307	0.08 133	0.24 522	1.16 659

ours_stereo	0.37 147	0.67 404	1.63 232	0.30 275	0.50 586	0.35 106	0.22 323	0.41 123	0.38 114	0.21 108	0.32 295	0.23 212	0.17 126	0.47 228	0.22 87	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.77 539

fffy	0.39 166	0.67 404	1.57 215	0.45 547	0.52 596	0.37 134	0.22 323	0.45 162	0.35 62	0.21 108	0.30 262	0.26 259	0.20 221	0.45 214	0.24 130	0.08 48	0.29 480	0.10 307	0.08 133	0.25 547	0.77 539

PAM_32	0.95 707	0.43 230	2.68 611	0.64 653	1.10 743	1.78 798	1.16 804	1.12 748	0.96 726	1.07 752	0.90 728	1.38 787	0.76 724	0.78 413	1.11 681	0.10 248	1.29 699	0.10 307	0.50 737	0.16 326	0.98 627

PAM	0.91 692	0.43 230	2.67 604	0.77 689	0.89 703	1.81 801	1.22 809	1.13 753	0.78 617	1.16 764	0.91 729	1.39 788	0.68 698	0.76 405	1.06 672	0.10 248	0.98 634	0.10 307	0.50 737	0.14 267	0.66 484

model_zeroshot	0.75 609	0.94 577	2.48 517	1.88 819	0.68 655	0.72 640	0.22 323	1.01 687	0.51 284	1.10 754	0.35 321	0.63 570	0.20 221	0.78 413	0.32 272	0.12 445	1.97 801	0.10 307	0.23 571	0.12 187	0.56 428

RAStereo	0.33 93	0.81 515	2.22 412	0.27 193	0.18 162	0.25 25	0.20 226	0.45 162	0.38 114	0.21 108	0.26 208	0.20 170	0.16 116	0.26 30	0.26 172	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.13 228	0.09 40

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 491	1.43 190	0.24 100	0.18 162	0.34 95	0.27 477	0.58 322	0.51 284	0.25 165	0.27 224	0.27 275	0.22 263	0.32 91	0.27 182	0.14 545	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.15 291	0.17 123

test_sample1	0.61 449	0.45 259	1.84 283	0.33 351	0.29 376	0.49 319	0.24 407	0.83 515	0.73 553	0.51 453	0.53 485	0.52 505	0.45 580	1.40 603	0.72 580	0.11 373	0.96 629	0.10 307	0.24 577	0.15 291	1.25 678

test_for_model	0.31 73	0.42 212	1.17 111	0.24 100	0.33 435	0.48 301	0.20 226	0.51 246	0.38 114	0.27 208	0.30 262	0.25 238	0.14 48	0.24 15	0.29 222	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.57 435

MyStereo8	0.73 593	1.16 644	2.89 672	0.53 600	0.34 453	0.71 634	0.20 226	1.87 816	0.59 384	0.53 475	0.66 621	0.50 490	0.33 457	1.27 585	0.62 537	0.10 248	1.19 674	0.10 307	0.21 547	0.21 474	0.61 458

11t1	0.60 437	0.49 292	2.19 401	0.35 407	0.58 623	0.48 301	0.21 278	0.72 426	0.73 553	0.49 418	0.47 419	0.35 372	0.34 466	0.61 321	0.71 576	0.12 445	1.26 692	0.10 307	0.29 614	0.16 326	1.22 671

ff7	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

IGEVStereo-DCA	0.74 598	0.74 470	2.09 365	0.76 685	0.77 675	0.45 254	0.23 371	0.49 203	0.62 411	0.71 669	0.22 143	0.30 322	0.28 390	1.29 588	1.53 732	0.10 248	1.50 738	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

ffff	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

rrr	0.84 652	0.74 470	3.40 743	0.76 685	0.77 675	0.45 254	0.28 494	1.23 771	0.84 674	0.71 669	0.22 143	0.30 322	0.28 390	1.29 588	1.53 732	0.10 248	1.50 738	0.10 307	0.29 614	0.24 522	1.75 740

11t	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

whm_eth	0.33 93	0.77 491	1.43 190	0.24 100	0.18 162	0.34 95	0.27 477	0.58 322	0.51 284	0.25 165	0.27 224	0.27 275	0.22 263	0.32 91	0.27 182	0.14 545	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.15 291	0.17 123

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 554	2.15 390	0.25 131	0.29 376	0.29 39	0.17 143	0.47 185	0.41 167	0.21 108	0.22 143	0.28 287	0.21 245	0.32 91	0.31 259	0.10 248	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.12 60

IGEV_Zeroshot_test	0.91 692	0.39 181	3.80 775	0.42 520	1.95 809	0.56 431	0.64 735	0.84 527	0.55 341	1.45 796	0.53 485	0.79 666	0.42 547	0.57 298	1.13 684	0.10 248	0.49 541	0.10 307	0.34 664	0.19 433	2.97 819

HH	0.79 633	0.52 317	2.72 630	1.45 790	0.80 686	0.91 724	0.23 371	0.76 445	0.76 593	0.64 619	0.55 520	0.87 705	0.41 534	0.94 473	0.45 403	0.09 131	1.20 677	0.10 307	0.09 193	0.16 326	2.16 777

HanStereo	0.79 633	0.52 317	2.72 630	1.45 790	0.80 686	0.91 724	0.23 371	0.76 445	0.76 593	0.64 619	0.55 520	0.87 705	0.41 534	0.94 473	0.45 403	0.09 131	1.20 677	0.10 307	0.09 193	0.16 326	2.16 777

anonymousdsp2	0.88 674	0.31 68	1.96 326	1.06 742	1.56 785	0.57 456	0.22 323	0.84 527	0.98 735	1.20 772	0.37 333	0.65 584	0.26 348	1.19 561	0.46 411	0.10 248	2.40 839	0.10 307	0.13 385	0.19 433	2.96 817

anonymousdsp	0.86 664	0.59 360	2.65 591	1.33 781	1.25 757	0.56 431	0.23 371	0.54 284	0.71 537	1.13 759	0.25 191	0.22 196	0.24 309	1.24 573	0.24 130	0.09 131	2.34 833	0.10 307	0.18 502	0.25 547	3.12 824

CBFPSM	0.62 472	1.34 706	2.12 380	0.30 275	0.23 290	0.71 634	0.38 626	0.77 455	0.68 495	0.51 453	0.49 447	1.03 745	0.82 731	0.63 333	1.35 716	0.11 373	0.12 296	0.10 307	0.10 251	0.19 433	0.37 284

EGLCR-Stereo	0.90 688	0.31 68	1.90 308	1.60 801	0.95 713	1.14 760	0.42 649	0.85 543	0.43 195	1.74 811	0.21 127	0.27 275	0.17 126	1.56 638	0.30 237	0.10 248	2.60 842	0.10 307	0.09 193	0.10 116	3.10 823

DCRE	0.76 615	0.80 509	2.31 436	1.05 738	1.18 750	0.63 563	0.26 456	1.03 703	0.59 384	0.52 464	2.12 805	0.44 442	0.27 367	0.41 190	0.53 477	0.09 131	1.02 646	0.10 307	0.32 643	0.16 326	1.47 706

ProNet	0.46 249	0.60 361	1.85 288	0.35 407	0.67 652	0.49 319	0.25 438	0.53 269	0.57 362	0.21 108	0.24 173	0.22 196	0.20 221	0.52 271	0.22 87	0.09 131	0.47 535	0.10 307	0.09 193	0.23 513	1.33 689

CroCo-Stereo Lap2	0.38 155	0.91 566	2.02 343	0.33 351	0.38 508	0.23 20	0.21 278	0.63 363	0.51 284	0.23 142	0.28 234	0.29 309	0.23 291	0.34 112	0.28 202	0.10 248	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.22 492	0.15 92

ccc-4	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 515	1.15 640	2.40 458	0.33 351	0.30 394	0.83 700	0.40 640	0.94 622	0.82 655	0.67 645	0.76 688	0.68 612	0.58 661	1.13 539	1.25 707	0.14 545	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.18 395	0.28 221

raft_robust	0.68 555	1.24 677	2.42 466	0.30 275	0.57 619	0.53 392	0.25 438	0.95 638	0.79 630	0.49 418	0.46 413	1.12 766	0.74 714	1.50 629	0.61 532	0.09 131	0.62 576	0.10 307	0.30 624	0.26 568	0.30 237

IGEV-Stereo	0.86 664	0.60 361	2.65 591	1.35 783	1.25 757	0.56 431	0.23 371	0.54 284	0.71 537	1.14 761	0.25 191	0.22 196	0.24 309	1.24 573	0.24 130	0.09 131	2.34 833	0.10 307	0.18 502	0.25 547	3.13 825
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CSP-Net	0.55 368	0.61 370	1.81 277	0.30 275	0.23 290	0.77 675	0.35 604	0.90 595	0.62 411	0.62 593	0.60 569	0.65 584	0.42 547	1.76 680	0.47 421	0.17 629	0.12 296	0.10 307	0.10 251	0.21 474	0.16 110

test-3	0.58 404	0.43 230	2.44 480	0.52 595	0.59 624	0.46 269	0.23 371	0.77 455	0.49 254	0.52 464	0.29 244	0.44 442	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.27 695	0.10 307	0.35 670	0.29 610	0.62 464

test_1	0.58 404	0.43 230	2.44 480	0.52 595	0.59 624	0.46 269	0.23 371	0.77 455	0.49 254	0.51 453	0.29 244	0.44 442	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.27 695	0.10 307	0.35 670	0.29 610	0.63 470

GANet-ADL	0.48 275	0.56 342	2.51 530	0.34 379	0.20 224	0.58 467	0.25 438	0.80 481	0.57 362	0.43 358	0.61 577	0.56 536	0.31 439	0.44 211	0.44 396	0.14 545	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.22 492	0.38 293

STrans-v2	0.69 563	0.62 380	2.66 595	0.28 223	0.23 290	0.57 456	0.32 566	1.01 687	0.77 610	0.92 730	0.84 708	0.88 709	0.92 751	1.81 694	1.19 696	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.30 237

DEmStereo	0.69 563	0.40 193	2.42 466	0.42 520	0.18 162	0.66 608	0.88 775	0.54 284	0.64 436	0.60 566	1.00 745	0.45 456	1.24 778	1.53 634	2.21 777	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.10 251	0.11 150	0.14 82

DRaft	0.65 515	0.47 271	2.38 449	0.25 131	0.17 137	0.64 577	0.65 739	0.56 306	0.57 362	0.67 645	0.98 741	0.38 394	0.99 760	1.42 610	2.06 766	0.11 373	0.14 338	0.10 307	0.14 413	0.18 395	0.21 164

GrayStereo	0.71 576	0.27 5	2.40 458	0.89 712	0.23 290	0.62 548	1.40 820	0.67 385	0.70 522	0.72 672	0.77 693	0.55 529	3.03 830	0.60 314	0.28 202	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.21 547	0.12 187	0.37 284

cross-raft	0.47 258	0.34 116	2.17 394	0.70 677	0.84 695	0.50 339	0.35 604	0.74 436	0.43 195	0.44 368	0.45 406	0.63 570	0.25 331	0.37 149	0.27 182	0.08 48	0.14 338	0.10 307	0.23 571	0.11 150	0.27 215

test-1	0.61 449	0.54 327	2.09 365	0.31 300	1.37 765	0.51 354	0.28 494	0.83 515	0.50 274	0.42 350	0.55 520	0.54 518	0.24 309	0.38 156	1.25 707	0.10 248	1.08 658	0.10 307	0.17 487	0.11 150	0.77 539

Prome-Stereo	0.53 342	0.36 141	2.39 455	0.60 634	0.23 290	0.63 563	0.41 642	0.66 379	0.67 468	0.59 555	1.02 749	0.43 426	0.71 706	0.61 321	0.34 300	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.13 228	0.44 350

raft+_RVC	0.62 472	1.18 652	2.43 472	0.36 433	2.08 816	0.52 379	0.25 438	0.66 379	0.54 326	0.36 297	0.46 413	0.32 343	0.28 390	0.49 256	0.43 389	0.10 248	0.91 626	0.10 307	0.09 193	0.22 492	0.70 511

XX-Stereo	0.98 718	0.57 345	4.45 809	1.64 804	5.33 847	0.55 421	0.16 113	0.96 641	0.43 195	0.45 374	0.65 614	0.85 697	0.19 191	0.79 417	0.26 172	0.11 373	0.80 604	0.10 307	0.32 643	0.17 364	0.78 545

test_xeample3	0.86 664	0.75 478	3.36 732	0.65 656	0.76 673	0.49 319	0.33 581	1.21 770	0.80 640	0.61 576	0.23 165	0.30 322	0.29 416	1.17 555	1.57 735	0.10 248	1.79 776	0.10 307	0.40 699	0.25 547	2.09 769

AFF-stereo	0.57 391	1.51 750	2.59 562	0.33 351	0.23 290	0.51 354	0.21 278	0.69 399	0.68 495	0.49 418	0.63 593	0.49 486	0.34 466	0.50 264	0.37 328	0.08 48	0.54 555	0.10 307	0.10 251	0.40 715	0.60 457

GMStereo	0.44 230	1.32 697	2.65 591	0.28 223	0.16 111	0.42 213	0.22 323	0.48 196	0.63 427	0.41 342	0.36 325	0.26 259	0.25 331	0.41 190	0.30 237	0.14 545	0.08 119	0.10 307	0.12 361	0.17 364	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACVNet	0.54 359	0.87 543	2.45 497	0.28 223	0.22 258	0.59 490	0.36 613	0.69 399	0.73 553	0.49 418	0.59 559	0.69 624	0.42 547	0.47 228	0.70 568	0.11 373	0.10 234	0.10 307	0.09 193	0.36 680	0.39 301

acv_ft	0.57 391	0.87 543	2.45 497	0.33 351	0.41 535	0.63 563	0.29 523	0.86 554	0.73 553	0.64 619	0.59 559	0.69 624	0.45 580	0.47 228	0.68 562	0.11 373	0.10 234	0.10 307	0.09 193	0.43 732	0.39 301

DIP-Stereo	0.43 212	0.50 303	2.21 408	0.27 193	0.18 162	0.63 563	0.17 143	0.94 622	0.58 370	0.49 418	0.48 428	0.30 322	0.30 431	0.40 179	0.31 259	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.15 291	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.70 571	0.40 193	2.45 497	0.27 193	0.19 201	0.68 624	0.30 542	1.29 777	0.73 553	0.73 674	0.70 649	0.77 658	0.45 580	3.73 839	0.46 411	0.13 500	0.09 193	0.10 307	0.09 193	0.13 228	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	0.79 633	1.46 743	2.72 630	0.34 379	0.25 316	0.59 490	0.32 566	0.88 573	0.83 662	0.62 593	0.95 736	0.80 674	0.43 560	2.46 779	1.72 741	0.38 769	0.26 469	0.10 307	0.09 193	0.25 547	0.43 334

HITNet	0.55 368	1.28 689	2.73 635	0.35 407	0.14 72	0.56 431	0.23 371	0.89 582	0.62 411	0.52 464	0.51 466	0.49 486	0.38 494	0.52 271	0.60 522	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.25 547	0.61 458
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.71 576	1.90 799	3.48 751	0.43 534	0.22 258	0.60 506	0.29 523	0.96 641	0.78 617	0.60 566	0.65 614	0.60 558	0.46 592	0.80 421	1.21 699	0.12 445	0.08 119	0.10 307	0.07 84	0.44 738	0.33 257

HSM	0.67 548	0.92 571	2.29 431	0.30 275	0.29 376	0.65 593	0.29 523	0.98 657	0.67 468	0.59 555	0.58 553	1.39 788	0.65 687	2.56 787	0.45 403	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.18 395	0.24 194

AROF-Stereo_1	0.52 326	0.39 181	1.20 117	1.26 772	0.34 453	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.38 114	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.15 546	0.27 182	0.10 248	1.56 749	0.11 401	0.52 745	0.11 150	0.82 565

AROF-Stereo	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

base_500_lr5e5	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

arf5	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

valid	0.73 593	1.77 789	1.69 250	0.28 223	0.21 240	0.42 213	0.16 113	0.79 473	0.49 254	0.31 252	0.25 191	0.21 188	0.14 48	1.06 506	0.77 599	1.41 838	1.84 784	0.11 401	0.70 791	0.13 228	1.81 747

StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 193	1.28 144	0.40 500	0.26 335	0.47 284	0.21 278	0.55 296	0.53 315	0.35 287	0.22 143	0.25 238	0.24 309	0.41 190	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.44 711	0.12 187	0.39 301

MWDA-net	1.21 754	2.18 818	3.75 769	1.51 798	1.94 808	0.73 646	1.79 830	0.84 527	1.59 803	0.67 645	1.28 769	0.57 541	1.07 766	1.66 664	3.78 827	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.11 320	0.18 395	0.17 123

MWSP-net	0.55 368	0.60 361	1.73 259	0.32 324	0.21 240	0.59 490	0.87 772	0.88 573	0.69 508	0.56 508	0.51 466	0.69 624	0.74 714	0.46 220	1.26 709	0.13 500	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.15 291	0.21 164

monster_256*512	0.39 166	0.82 517	1.29 149	0.29 251	0.19 201	0.42 213	0.26 456	0.71 421	0.55 341	0.30 243	0.37 333	0.47 475	0.36 475	0.37 149	0.31 259	0.09 131	0.07 59	0.11 401	0.10 251	0.21 474	0.44 350

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 155	0.79 504	1.47 199	0.27 193	0.80 686	0.34 95	0.17 143	0.37 73	0.54 326	0.21 108	0.19 103	0.16 61	0.13 30	0.36 141	0.28 202	0.08 48	0.47 535	0.11 401	0.10 251	0.15 291	0.66 484

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 21	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.49 256	0.20 46	0.12 445	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.16 110

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 21	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.29 63	0.20 46	0.12 445	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.16 110

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 141	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 143	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 71	0.10 1	0.13 30	0.22 4	0.20 46	0.08 48	0.09 193	0.11 401	0.14 413	0.13 228	0.12 60

DNS	0.83 648	0.75 478	1.35 165	1.13 757	0.52 596	0.48 301	0.19 191	0.57 315	0.44 210	0.49 418	0.54 507	0.29 309	0.19 191	1.40 603	0.88 629	0.14 545	1.58 754	0.11 401	0.21 547	1.83 839	3.42 833

DN	0.97 715	0.30 53	4.03 790	3.02 845	0.78 679	0.72 640	0.21 278	0.61 349	0.44 210	0.36 297	0.54 507	0.36 375	0.18 160	1.20 564	0.91 634	0.72 803	1.86 788	0.11 401	0.34 664	0.12 187	2.60 807

RT-IGEV	0.87 671	0.33 100	2.66 595	0.59 631	0.55 610	0.93 729	0.81 767	1.19 766	1.10 753	1.05 748	0.93 732	1.11 765	0.78 725	0.75 401	1.67 738	0.12 445	0.47 535	0.11 401	0.49 732	0.28 599	1.56 715

DepthFocus	0.22 9	0.33 100	1.23 129	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 84	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 71	0.15 34	0.13 30	0.24 15	0.18 19	0.09 131	0.08 119	0.11 401	0.10 251	0.09 79	0.08 29

Hybrid-DGEV-2	0.61 449	1.16 644	2.80 651	0.33 351	0.17 137	0.73 646	0.19 191	0.89 582	0.73 553	0.61 576	0.42 379	0.53 508	0.43 560	1.00 492	0.91 634	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.10 251	0.25 547	0.61 458

NLSM1	0.45 237	0.54 327	1.05 61	0.27 193	0.40 527	0.49 319	0.21 278	1.54 799	1.71 808	0.26 193	0.33 302	0.26 259	0.26 348	0.41 190	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.11 401	0.10 251	0.22 492	0.23 183

NLCSM	0.53 342	0.70 435	1.11 89	0.30 275	0.36 485	0.49 319	0.28 494	1.39 788	1.68 805	0.31 252	0.30 262	0.30 322	0.31 439	1.43 611	0.39 349	0.11 373	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.35 670	0.53 406

FE-Mocha	0.61 449	0.36 141	1.84 283	1.06 742	0.34 453	0.43 227	0.17 143	0.72 426	0.55 341	0.45 374	0.50 460	0.58 546	0.45 580	2.35 768	1.18 693	0.10 248	0.40 514	0.11 401	0.21 547	0.13 228	0.31 246

Select-FE	0.89 682	0.94 577	2.99 689	0.50 585	1.03 727	1.31 773	0.92 780	1.40 790	0.59 384	1.11 756	0.55 520	1.16 773	0.75 719	0.91 464	1.20 697	0.11 373	0.46 530	0.11 401	0.49 732	0.14 267	1.09 652

z-ln-s-r	0.76 615	1.41 728	2.84 662	0.33 351	0.27 350	0.58 467	0.37 616	0.92 610	0.89 699	0.54 482	0.81 701	0.64 579	0.48 612	2.23 758	1.74 743	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.28 599	0.40 310

xyz-stereo-finetune2	0.40 183	0.89 554	1.40 183	0.22 43	0.12 39	0.58 467	0.23 371	0.55 296	0.50 274	0.33 269	0.47 419	0.30 322	0.41 534	0.81 426	0.60 522	0.09 131	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.12 187	0.12 60

LG-Stereo	0.36 133	0.61 370	1.37 172	0.26 156	0.37 496	0.43 227	0.20 226	0.55 296	0.44 210	0.25 165	0.30 262	0.50 490	0.17 126	0.30 69	0.37 328	0.10 248	0.18 403	0.11 401	0.10 251	0.24 522	0.43 334

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 188	0.24 100	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 274	0.17 50	0.25 191	0.22 196	0.17 126	0.27 39	0.29 222	0.16 605	0.12 296	0.11 401	0.12 361	0.15 291	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tg	0.45 237	0.83 524	1.85 288	0.29 251	0.16 111	0.57 456	0.18 174	0.60 340	0.56 353	0.37 309	0.44 401	0.38 394	0.24 309	0.48 242	0.28 202	0.09 131	0.30 483	0.11 401	0.11 320	0.44 738	0.77 539

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 404	1.79 270	0.27 193	0.20 224	0.34 95	0.21 278	0.43 143	0.48 244	0.26 193	0.28 234	0.27 275	0.21 245	0.33 102	0.25 151	0.14 545	0.11 270	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.18 134

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 265	1.13 100	0.28 223	0.17 137	0.32 74	0.22 323	0.45 162	0.58 370	0.25 165	0.26 208	0.26 259	0.22 263	0.36 141	0.25 151	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.13 228	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 265	1.13 100	0.28 223	0.17 137	0.32 74	0.22 323	0.45 162	0.58 370	0.25 165	0.26 208	0.26 259	0.22 263	0.36 141	0.25 151	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.13 228	0.11 57

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 704	0.84 530	3.40 743	1.46 792	0.78 679	1.37 776	0.70 753	1.11 745	0.68 495	0.80 705	1.29 771	1.09 761	0.59 665	1.16 549	1.01 662	0.14 545	0.53 552	0.11 401	0.46 722	0.31 628	0.86 586

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 643	0.78 499	3.67 765	0.35 407	0.81 691	1.25 770	0.88 775	1.13 753	0.58 370	0.84 718	0.52 478	1.24 775	0.64 684	0.77 407	0.70 568	0.10 248	0.53 552	0.11 401	0.45 714	0.29 610	0.81 561

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 237	1.36 716	1.30 151	0.24 100	0.12 39	0.33 86	0.20 226	0.41 123	0.37 91	0.32 259	0.21 127	0.16 61	0.14 48	0.29 63	0.62 537	0.55 790	1.42 727	0.11 401	0.13 385	0.25 547	0.56 428

rvit_stereo_ft	0.38 155	1.01 592	1.86 294	0.33 351	0.21 240	0.28 32	0.27 477	0.59 333	0.55 341	0.24 156	0.28 234	0.28 287	0.27 367	0.35 133	0.28 202	0.14 545	0.09 193	0.11 401	0.11 320	0.14 267	0.31 246

test_sample2	0.59 424	0.42 212	1.84 283	0.33 351	0.18 162	0.52 379	0.28 494	0.86 554	0.70 522	0.47 393	0.53 485	0.46 464	0.41 534	1.51 630	0.66 555	0.12 445	0.93 628	0.11 401	0.24 577	0.16 326	1.01 630

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 326	0.51 312	1.12 93	0.26 156	0.22 258	0.46 269	0.20 226	1.10 741	1.33 778	3.13 845	0.33 302	0.22 196	0.20 221	0.34 112	0.26 172	0.11 373	0.09 193	0.11 401	0.09 193	0.17 364	0.21 164

SMFormer	0.64 503	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.86 627	0.13 500	1.01 641	0.11 401	0.26 594	0.17 364	0.84 573

tta	0.63 489	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.86 627	0.13 500	1.01 641	0.11 401	0.26 594	0.19 433	0.59 451

AE-Stereo	0.71 576	0.32 84	2.44 480	0.44 539	0.50 586	0.58 467	0.23 371	1.08 736	0.67 468	0.67 645	0.51 466	0.47 475	0.24 309	0.63 333	0.32 272	0.09 131	2.15 820	0.11 401	0.45 714	0.22 492	2.01 762

CoDeX	0.54 359	0.52 317	2.25 423	0.30 275	0.26 335	0.61 526	0.32 566	1.03 703	0.73 553	0.49 418	0.56 534	0.52 505	0.40 521	1.59 651	0.38 339	0.12 445	0.09 193	0.11 401	0.10 251	0.15 291	0.22 173

ACVNet-DCA	0.67 548	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.81 492	0.83 662	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.16 326	1.18 662

1test111	0.72 587	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.81 492	0.83 662	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	1.03 500	0.75 590	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.16 326	1.18 662

cc1	0.74 598	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.85 543	1.05 747	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.25 547	2.20 783

tt1	0.74 598	0.73 456	2.34 442	0.67 666	0.63 641	0.75 659	0.24 407	0.85 543	0.96 726	0.81 708	0.38 348	0.26 259	0.35 469	0.64 341	0.22 87	0.10 248	2.16 821	0.11 401	0.09 193	0.25 547	2.19 780

1111x	1.06 736	0.79 504	3.29 727	0.33 351	0.60 630	0.64 577	0.33 581	1.10 741	0.92 707	0.59 555	0.69 636	0.59 550	0.47 605	2.64 796	4.61 839	0.12 445	1.38 719	0.11 401	0.49 732	0.18 395	1.30 687

EKT-Stereo	1.56 792	0.55 338	2.60 570	2.54 839	19.66 871	0.55 421	0.22 323	0.76 445	0.51 284	0.40 337	0.36 325	0.43 426	0.27 367	0.74 399	0.42 380	0.13 500	0.17 390	0.11 401	0.16 467	0.20 457	0.50 383

MIM_Stereo	0.55 368	0.92 571	2.65 591	0.32 324	1.09 737	0.51 354	0.19 191	0.67 385	0.52 301	0.48 399	0.54 507	0.43 426	0.27 367	0.57 298	0.30 237	0.08 48	0.17 390	0.11 401	0.10 251	0.28 599	0.80 554

iinet-f	0.62 472	1.18 652	2.55 547	0.33 351	0.25 316	0.82 697	0.34 593	0.87 563	0.69 508	0.56 508	0.64 606	0.73 644	0.67 696	0.80 421	0.81 614	0.14 545	0.13 321	0.11 401	0.10 251	0.44 738	0.26 207

gwcnet-sp	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

scenet	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

ssnet	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

x	0.65 515	0.62 380	2.12 380	0.36 433	0.61 638	0.48 301	0.24 407	0.80 481	0.89 699	0.50 440	0.56 534	0.44 442	0.36 475	0.62 332	0.80 610	0.11 373	1.44 728	0.11 401	0.39 696	0.16 326	1.34 691

IER	0.49 294	0.73 456	2.12 380	0.27 193	0.25 316	0.65 593	0.27 477	0.76 445	0.59 384	0.56 508	0.59 559	0.60 558	0.53 639	0.64 341	0.44 396	0.12 445	0.09 193	0.11 401	0.11 320	0.18 395	0.15 92

RAFT_CTSACE	0.58 404	1.16 644	2.76 644	0.36 433	0.29 376	0.54 405	0.29 523	0.69 399	0.51 284	0.51 453	0.75 685	0.67 598	0.37 483	0.63 333	0.47 421	0.08 48	0.49 541	0.11 401	0.10 251	0.41 723	0.32 252

RAFT+CT+SA	0.60 437	1.25 681	2.49 523	0.38 468	0.75 670	0.55 421	0.34 593	0.83 515	0.68 495	0.39 330	0.55 520	0.44 442	0.29 416	0.75 401	0.28 202	0.09 131	0.24 453	0.11 401	0.51 742	0.30 619	0.74 529

test_4	0.47 258	0.80 509	2.15 390	0.36 433	0.29 376	0.59 490	0.28 494	0.50 232	0.42 182	0.43 358	0.76 688	0.39 398	0.22 263	0.73 394	0.49 452	0.08 48	0.18 403	0.11 401	0.15 439	0.29 610	0.27 215

iRaft-Stereo_5w	0.65 515	1.35 711	2.21 408	0.30 275	0.63 641	0.49 319	0.28 494	0.78 463	0.64 436	0.41 342	0.61 577	0.62 565	0.46 592	1.79 691	0.48 435	0.10 248	0.25 465	0.11 401	0.12 361	0.40 715	0.94 615

MIPNet	0.88 674	1.07 606	2.85 666	0.61 642	0.18 162	1.46 780	1.37 816	1.65 806	0.78 617	1.93 813	0.85 711	0.75 651	1.66 800	0.87 441	0.34 300	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.32 643	0.27 585	0.26 207

IPLGR	0.58 404	0.64 394	3.12 709	0.37 447	0.18 162	0.62 548	0.54 703	1.06 730	0.69 508	0.73 674	0.46 413	0.50 490	0.44 570	1.12 537	0.31 259	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.21 474	0.20 155

test_3	0.59 424	0.44 247	2.44 480	0.53 600	0.59 624	0.48 301	0.30 542	0.79 473	0.52 301	0.51 453	0.30 262	0.45 456	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.25 687	0.11 401	0.35 670	0.30 619	0.62 464

PSMNet-ADL	0.56 379	0.47 271	2.03 346	0.35 407	0.22 258	0.67 617	0.27 477	0.77 455	0.58 370	0.43 358	0.53 485	0.70 631	0.45 580	1.89 716	0.64 546	0.16 605	0.13 321	0.11 401	0.13 385	0.15 291	0.51 390

ADLNet2	0.73 593	1.22 671	3.28 725	0.34 379	0.36 485	0.65 593	0.37 616	0.94 622	0.87 690	0.57 526	0.65 614	0.92 716	0.48 612	2.05 738	0.60 522	0.13 500	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.37 690	0.38 293

CrosDoStereo	0.96 712	0.49 292	2.66 595	0.27 193	0.33 435	0.54 405	3.69 845	0.77 455	0.66 454	0.70 660	1.39 780	0.53 508	1.47 791	1.77 684	3.02 812	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.22 492	0.30 237

TRStereo	0.89 682	1.02 594	2.91 675	4.59 853	0.31 409	0.93 729	0.23 371	1.93 820	0.66 454	0.37 309	0.54 507	0.48 484	0.40 521	0.67 356	0.29 222	0.13 500	0.37 501	0.11 401	0.48 730	0.13 228	1.21 668

TransformOpticalFlow	0.65 515	0.61 370	2.67 604	0.45 547	0.26 335	0.62 548	0.28 494	0.88 573	0.76 593	0.76 689	0.74 677	0.90 715	0.84 736	1.82 697	0.80 610	0.10 248	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.12 187	0.19 143

IIG-Stereo	0.65 515	0.87 543	2.32 438	0.55 610	0.23 290	0.62 548	0.21 278	0.78 463	0.71 537	0.64 619	0.69 636	0.69 624	0.38 494	2.07 741	1.37 720	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.15 291	0.27 215

NRIStereo	0.50 306	0.34 116	2.44 480	0.52 595	0.16 111	0.94 732	0.73 757	0.52 253	0.65 444	0.48 399	0.40 370	0.59 550	0.29 416	0.78 413	0.33 288	0.11 373	0.13 321	0.11 401	0.09 193	0.22 492	0.25 198

ASMatch	0.61 449	0.47 271	2.72 630	0.91 720	0.36 485	0.56 431	0.24 407	0.54 284	0.67 468	0.48 399	1.20 765	0.47 475	0.65 687	1.33 596	0.93 637	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.10 116	0.17 123

DeepStereo_LL	0.96 712	0.49 292	2.66 595	0.27 193	0.33 435	0.54 405	3.69 845	0.77 455	0.66 454	0.70 660	1.39 780	0.53 508	1.47 791	1.77 684	3.02 812	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.22 492	0.30 237

DeepStereo_RVC	0.47 258	0.37 158	2.19 401	0.55 610	0.18 162	0.60 506	0.58 716	0.52 253	0.62 411	0.49 418	0.45 406	0.39 398	0.85 739	0.47 228	0.34 300	0.12 445	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.15 291	0.19 143

RAFT-345	0.56 379	0.37 158	2.68 611	0.40 500	0.34 453	0.58 467	0.41 642	0.49 203	0.70 522	0.51 453	0.99 744	0.43 426	0.28 390	1.56 638	0.81 614	0.10 248	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.11 150	0.09 40

RALAANet	0.52 326	1.37 721	2.63 581	0.33 351	0.23 290	0.48 301	0.19 191	0.69 399	0.55 341	0.49 418	0.46 413	0.39 398	0.31 439	0.53 281	0.53 477	0.10 248	0.33 496	0.11 401	0.17 487	0.29 610	0.13 68

222	1.02 726	0.60 361	1.95 321	0.29 251	0.51 590	0.62 548	0.24 407	1.09 738	0.86 684	0.64 619	0.67 627	0.47 475	0.42 547	1.86 708	6.73 858	0.13 500	1.21 680	0.11 401	0.32 643	0.17 364	1.44 703

xxxx	0.97 715	0.64 394	2.14 389	0.30 275	0.67 652	0.64 577	0.24 407	1.09 738	0.91 705	0.57 526	0.65 614	0.58 546	0.39 512	1.57 643	5.49 845	0.13 500	1.38 719	0.11 401	0.32 643	0.17 364	1.41 701

test_xeample	0.98 718	0.65 401	2.12 380	0.29 251	0.67 652	0.60 506	0.28 494	1.08 736	0.85 677	0.62 593	0.70 649	0.44 442	0.41 534	1.95 726	5.45 843	0.12 445	1.33 707	0.11 401	0.31 635	0.18 395	1.42 702

cf-r	0.62 472	1.27 684	2.99 689	0.34 379	0.28 367	0.60 506	0.28 494	0.82 504	0.70 522	0.55 496	0.61 577	0.77 658	0.41 534	1.32 592	0.52 467	0.13 500	0.09 193	0.11 401	0.12 361	0.22 492	0.27 215

DISCO	0.61 449	0.63 385	1.98 330	0.46 553	0.34 453	0.84 705	0.35 604	0.88 573	0.81 649	0.61 576	0.64 606	1.06 755	0.53 639	1.11 532	0.83 620	0.13 500	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.26 568	0.37 284

base_1k_lr1e5	0.46 249	0.47 271	1.34 162	0.72 680	0.33 435	0.38 156	0.21 278	0.55 296	0.41 167	0.40 337	0.33 302	0.28 287	0.20 221	1.12 537	0.28 202	0.11 373	1.05 651	0.12 478	0.15 439	0.11 150	0.65 479

arf4	0.68 555	0.50 303	1.63 232	1.24 770	0.46 571	0.48 301	0.19 191	0.68 392	0.50 274	0.47 393	0.38 348	0.27 275	0.20 221	1.44 616	0.52 467	0.13 500	2.26 827	0.12 478	1.11 836	0.11 150	0.87 592

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 100	0.12 39	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 45	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.11 150	0.08 29

MEA-ACV	0.54 359	0.57 345	1.92 315	0.31 300	0.19 201	0.63 563	0.29 523	0.89 582	0.71 537	0.57 526	0.59 559	0.63 570	0.58 661	1.24 573	0.77 599	0.12 445	0.12 296	0.12 478	0.15 439	0.16 326	0.18 134

SE	0.47 258	1.12 625	1.67 243	0.32 324	0.29 376	0.50 339	0.24 407	0.53 269	0.38 114	0.35 287	0.48 428	0.27 275	0.36 475	0.43 204	0.64 546	0.24 716	0.08 119	0.12 478	0.24 577	0.43 732	0.79 549

SME	0.65 515	1.66 779	2.47 511	0.36 433	0.21 240	0.65 593	0.26 456	0.72 426	0.53 315	0.56 508	0.49 447	0.36 375	0.37 483	1.82 697	1.03 663	0.28 737	0.11 270	0.12 478	0.13 385	0.46 746	0.34 266

Selective-IGEV-i16pc	0.76 615	0.44 247	5.34 823	0.32 324	0.19 201	1.17 763	0.61 728	0.94 622	0.80 640	0.37 309	0.51 466	0.53 508	0.29 416	2.08 744	0.38 339	0.23 708	0.23 448	0.12 478	0.16 467	0.22 492	0.21 164

Hybrid-DGEV-03	0.53 342	1.31 696	2.33 440	0.30 275	0.17 137	0.58 467	0.24 407	0.71 421	0.51 284	0.61 576	1.00 745	0.39 398	0.28 390	0.44 211	0.41 369	0.10 248	0.23 448	0.12 478	0.09 193	0.35 670	0.53 406

DFGA-Net	0.61 449	1.55 754	2.59 562	0.32 324	0.26 335	0.54 405	0.22 323	0.67 385	0.63 427	0.50 440	0.52 478	0.35 372	0.28 390	1.84 702	0.99 655	0.10 248	0.08 119	0.12 478	0.12 361	0.38 698	0.18 134

AIO-test1	0.58 404	1.37 721	2.77 646	0.66 660	1.08 735	0.50 339	0.23 371	0.86 554	0.69 508	0.31 252	0.42 379	0.29 309	0.22 263	0.77 407	0.34 300	0.13 500	0.15 358	0.12 478	0.16 467	0.31 628	0.30 237

ACV-stereo	0.71 576	0.85 535	3.01 694	0.33 351	0.25 316	1.01 741	0.59 719	0.62 355	0.54 326	0.42 350	0.45 406	1.54 795	1.44 788	1.40 603	0.73 584	0.14 545	0.13 321	0.12 478	0.11 320	0.20 457	0.35 274

test_sample3	0.61 449	0.48 284	2.24 418	0.34 379	0.19 201	0.58 467	0.25 438	0.97 649	0.76 593	0.54 482	0.52 478	0.46 464	0.37 483	1.78 687	0.57 503	0.13 500	0.79 601	0.12 478	0.21 547	0.17 364	0.73 523

H2IRNET	0.48 275	1.04 601	2.57 555	0.31 300	0.19 201	0.54 405	0.19 191	0.55 296	0.53 315	0.28 224	0.56 534	0.47 475	0.35 469	0.47 228	0.40 359	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.14 413	0.37 690	0.26 207

MyStereo07	0.56 379	0.68 415	2.42 466	0.30 275	0.41 535	0.61 526	0.31 554	0.58 322	0.72 547	1.17 765	0.26 208	0.20 170	0.27 367	1.28 586	0.28 202	0.09 131	0.59 568	0.12 478	0.21 547	0.16 326	0.48 374

MyStereo06	0.70 571	0.72 449	3.51 753	0.31 300	0.25 316	0.60 506	0.30 542	0.90 595	0.67 468	1.48 800	0.53 485	0.84 691	0.57 653	0.60 314	1.11 681	0.09 131	0.55 558	0.12 478	0.20 534	0.16 326	0.56 428

MyStereo05	0.57 391	0.72 449	2.72 630	0.31 300	0.25 316	0.60 506	0.30 542	0.87 563	0.82 655	0.54 482	0.37 333	0.53 508	0.42 547	0.63 333	0.73 584	0.09 131	0.55 558	0.12 478	0.20 534	0.16 326	0.56 428

MyStereo04	0.57 391	0.68 415	2.66 595	0.30 275	0.41 535	0.61 526	0.31 554	0.88 573	0.80 640	0.48 399	0.37 333	0.54 518	0.42 547	0.61 321	0.71 576	0.09 131	0.59 568	0.12 478	0.21 547	0.16 326	0.48 374

xx1	0.71 576	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.85 543	1.05 747	0.77 694	0.39 357	0.46 464	0.37 483	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.12 478	0.41 704	0.16 326	1.18 662

MIF-Stereo (partial)	0.41 191	0.71 442	2.67 604	0.27 193	0.24 304	0.32 74	0.17 143	0.56 306	0.46 224	0.26 193	0.37 333	0.25 238	0.26 348	0.46 220	0.35 311	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.21 474	0.15 92

4D-IteraStereo	0.62 472	1.29 692	3.04 700	0.27 193	0.30 394	0.46 269	0.26 456	0.54 284	0.51 284	0.41 342	0.31 277	0.39 398	0.19 191	0.53 281	0.65 552	0.09 131	0.47 535	0.12 478	0.11 320	0.21 474	2.14 776

knoymous	0.37 147	0.34 116	1.83 279	0.25 131	0.18 162	0.45 254	0.24 407	0.60 340	0.40 155	0.42 350	0.39 357	0.54 518	0.25 331	0.41 190	0.29 222	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.07 84	0.13 228	0.20 155

anonymousa	0.74 598	0.60 361	2.58 557	0.96 727	1.33 762	0.61 526	0.26 456	0.69 399	0.56 353	0.55 496	0.84 708	0.82 683	0.46 592	0.56 294	0.61 532	0.10 248	1.11 666	0.12 478	0.98 830	0.14 267	0.97 625

riskmin	0.96 712	0.32 84	2.07 357	1.72 810	1.61 790	1.62 789	0.57 714	1.45 793	0.55 341	0.73 674	0.89 725	0.92 716	0.45 580	1.16 549	0.60 522	0.11 373	1.30 702	0.12 478	1.38 840	0.14 267	1.51 709

TestStereo1	0.59 424	1.21 665	2.63 581	0.40 500	0.60 630	0.56 431	0.34 593	0.82 504	0.73 553	0.45 374	0.63 593	0.36 375	0.42 547	0.66 352	0.42 380	0.10 248	0.32 490	0.12 478	0.10 251	0.34 654	0.52 398

qqq	0.65 515	0.63 385	2.10 373	0.30 275	0.64 646	0.46 269	0.27 477	0.81 492	0.83 662	0.48 399	0.56 534	0.46 464	0.37 483	1.03 500	0.75 590	0.11 373	1.41 724	0.12 478	0.41 704	0.16 326	1.18 662

DisPM	0.48 275	0.41 203	2.54 539	0.61 642	0.18 162	0.59 490	0.62 731	0.54 284	0.67 468	0.61 576	0.53 485	0.38 394	0.26 348	0.76 405	0.31 259	0.13 500	0.07 59	0.12 478	0.11 320	0.12 187	0.15 92

Wz-Net-LNSev	0.66 539	1.30 693	2.81 656	0.35 407	0.37 496	0.80 688	0.48 681	0.91 602	0.87 690	0.63 607	0.70 649	0.80 674	0.59 665	0.67 356	0.68 562	0.15 582	0.14 338	0.12 478	0.12 361	0.24 522	0.38 293

test_5	0.61 449	1.25 681	2.76 644	0.39 486	0.64 646	0.58 467	0.35 604	0.85 543	0.66 454	0.49 418	0.56 534	0.55 529	0.40 521	0.79 417	0.32 272	0.10 248	0.19 410	0.12 478	0.12 361	0.33 644	0.85 581

SA-5K	0.59 424	1.21 665	2.63 581	0.40 500	0.60 630	0.56 431	0.34 593	0.82 504	0.73 553	0.45 374	0.63 593	0.36 375	0.42 547	0.66 352	0.42 380	0.10 248	0.32 490	0.12 478	0.10 251	0.34 654	0.52 398

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 272	0.29 251	0.12 39	0.41 196	0.20 226	0.39 104	0.42 182	0.26 193	0.31 277	0.25 238	0.19 191	0.36 141	0.26 172	0.09 131	0.11 270	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.15 92

DAS	0.61 449	0.42 212	1.85 288	0.34 379	0.34 453	0.52 379	0.42 649	0.89 582	0.80 640	0.85 721	0.69 636	0.57 541	0.51 629	2.38 773	0.57 503	0.13 500	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.18 395	0.37 284

SepStereo	0.57 391	0.42 212	1.85 288	0.34 379	0.34 453	0.52 379	0.42 649	0.89 582	0.80 640	0.85 721	0.69 636	0.57 541	0.51 629	1.55 636	0.57 503	0.13 500	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.18 395	0.37 284

LCNet	0.58 404	0.43 230	2.42 466	0.91 720	0.22 258	0.95 734	0.29 523	0.62 355	0.64 436	0.52 464	0.55 520	0.41 418	0.75 719	0.84 432	0.27 182	0.10 248	0.07 59	0.12 478	0.18 502	0.97 815	0.40 310

HHNet	0.63 489	0.67 404	3.10 706	0.37 447	0.25 316	0.64 577	0.60 723	0.70 411	0.67 468	0.55 496	1.12 760	0.32 343	0.60 673	0.43 204	1.75 745	0.16 605	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.18 395	0.22 173

Patchmatch Stereo++	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.17 137	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.56 294	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.92 695	0.40 193	2.53 535	0.60 634	1.01 723	0.62 548	0.45 669	0.52 253	0.68 495	0.58 535	0.53 485	0.50 490	0.72 707	1.22 567	7.32 860	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.16 326	0.10 46

OMP-Stereo	0.64 503	0.87 543	2.38 449	0.56 623	0.37 496	0.60 506	0.26 456	0.75 440	0.71 537	0.65 636	0.60 569	0.68 612	0.32 448	2.07 741	1.18 693	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.09 193	0.17 364	0.28 221

NF-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.55 547	0.55 610	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.44 616	0.78 605	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

OCTAStereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.42 649	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.79 608	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

PSM-adaLoss	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.49 256	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

FTStereo	0.79 633	0.32 84	2.83 660	0.70 677	0.21 240	0.73 646	1.75 828	0.61 349	0.60 393	1.07 752	1.62 791	1.28 778	2.11 819	0.75 401	0.30 237	0.19 663	0.08 119	0.12 478	0.11 320	0.12 187	0.39 301

ROB_FTStereo_v2	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.49 578	0.17 137	0.61 526	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.44 442	0.28 390	0.48 242	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.51 266	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

KYRaft	0.52 326	0.35 132	2.40 458	0.34 379	0.21 240	0.75 659	0.43 656	0.62 355	0.63 427	0.64 619	0.92 730	0.53 508	0.72 707	0.60 314	0.26 172	0.10 248	0.07 59	0.12 478	0.14 413	0.13 228	0.54 414

HUI-Stereo	0.43 212	0.36 141	2.45 497	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.27 477	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.44 442	0.28 390	0.47 228	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

SST-Stereo	0.56 379	0.30 53	2.44 480	0.71 679	0.55 610	0.62 548	0.65 739	0.57 315	0.67 468	0.59 555	0.53 485	0.51 497	0.59 665	1.57 643	0.31 259	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.11 57

RAFT_R40	0.55 368	0.31 68	2.44 480	0.57 628	0.42 550	0.62 548	0.52 697	0.58 322	0.66 454	0.56 508	0.54 507	0.54 518	0.50 625	1.56 638	0.53 477	0.11 373	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.16 326	0.10 46

PFNet	0.62 472	0.42 212	2.69 619	0.43 534	0.55 610	0.62 548	0.27 477	0.64 370	0.72 547	0.61 576	0.56 534	0.45 456	0.33 457	1.86 708	1.12 683	0.28 737	0.09 193	0.12 478	0.16 467	0.26 568	0.27 215

RE-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.77 599	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

Pruner-Stereo	0.55 368	0.38 170	2.49 523	1.78 813	0.19 201	0.63 563	0.45 669	0.59 333	0.67 468	0.61 576	0.48 428	0.41 418	0.25 331	0.49 256	0.99 655	0.13 500	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.14 82

TVStereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.77 599	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

iGMRVC	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.27 477	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.57 298	0.31 259	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

iRAFT	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.17 137	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.56 294	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

CRE-IMP	0.46 249	0.31 68	2.40 458	0.53 600	0.17 137	0.79 684	0.68 749	0.54 284	0.66 454	0.47 393	0.43 385	0.44 442	0.26 348	0.43 204	0.33 288	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.09 193	0.17 364	0.23 183

RAFT-IKP	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.16 111	0.60 506	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.51 266	0.31 259	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

LMCR-Stereo	0.61 449	1.00 589	2.60 570	0.42 520	0.22 258	0.74 656	0.31 554	1.06 730	0.70 522	0.62 593	0.64 606	0.40 411	0.52 636	0.84 432	1.27 711	0.20 676	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.26 568	0.16 110

iRaftStereo_RVC	0.47 258	0.84 530	1.91 312	0.29 251	0.15 90	0.53 392	0.20 226	0.58 322	0.50 274	0.37 309	0.43 385	0.42 425	0.23 291	0.38 156	0.28 202	0.09 131	0.70 590	0.12 478	0.11 320	0.43 732	0.77 539

GEStereo_RVC	0.61 449	1.19 657	2.61 575	0.48 563	0.25 316	0.63 563	0.37 616	1.05 717	0.79 630	0.55 496	0.55 520	0.59 550	0.44 570	1.10 524	0.48 435	0.16 605	0.11 270	0.12 478	0.11 320	0.27 585	0.43 334

TestStereo	0.49 294	0.88 547	2.38 449	0.30 275	0.16 111	0.43 227	0.25 438	0.55 296	0.46 224	0.38 323	0.46 413	0.34 366	0.28 390	1.96 728	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.09 193	0.15 291	0.13 68

sAnonymous2	0.45 237	0.88 547	2.97 684	0.31 300	0.25 316	0.34 95	0.28 494	0.56 306	0.49 254	0.25 165	0.30 262	0.23 212	0.29 416	0.31 76	0.22 87	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.13 385	0.38 698	0.43 334

CroCo_RVC	0.45 237	0.88 547	2.97 684	0.31 300	0.25 316	0.34 95	0.28 494	0.56 306	0.49 254	0.25 165	0.30 262	0.23 212	0.29 416	0.31 76	0.22 87	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.13 385	0.38 698	0.43 334

sCroCo_RVC	0.37 147	0.39 181	2.38 449	0.35 407	0.27 350	0.31 60	0.22 323	0.49 203	0.48 244	0.23 142	0.34 312	0.25 238	0.24 309	0.35 133	0.25 151	0.15 582	0.17 390	0.12 478	0.11 320	0.15 291	0.15 92

GES	0.49 294	0.54 327	2.37 447	0.31 300	0.19 201	0.61 526	0.30 542	0.93 616	0.52 301	0.49 418	0.53 485	0.40 411	0.43 560	0.59 307	0.67 559	0.16 605	0.11 270	0.12 478	0.10 251	0.20 457	0.30 237

SFCPSM	0.48 275	0.39 181	2.30 433	0.28 223	0.27 350	0.70 630	0.32 566	1.00 677	0.69 508	0.50 440	0.52 478	0.43 426	0.36 475	0.53 281	0.44 396	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.16 467	0.18 395	0.23 183

MMNet	0.55 368	0.92 571	2.03 346	0.34 379	0.27 350	0.79 684	0.28 494	0.86 554	0.79 630	0.62 593	0.58 553	0.59 550	0.56 648	0.80 421	0.61 532	0.11 373	0.11 270	0.12 478	0.11 320	0.21 474	0.22 173

FENet	0.48 275	0.58 351	2.46 505	0.33 351	0.18 162	0.58 467	0.22 323	0.83 515	0.64 436	0.49 418	0.42 379	0.55 529	0.38 494	0.52 271	0.51 461	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.11 320	0.17 364	0.31 246

ac_64	0.63 489	0.77 491	2.71 628	0.37 447	0.34 453	0.64 577	0.30 542	0.86 554	0.67 468	0.58 535	0.53 485	0.88 709	0.48 612	1.84 702	0.71 576	0.15 582	0.12 296	0.12 478	0.12 361	0.21 474	0.25 198

GwcNet-RSSM	0.64 503	1.38 725	2.69 619	0.33 351	0.26 335	0.60 506	0.32 566	0.84 527	0.73 553	0.56 508	0.65 614	0.72 638	0.42 547	1.78 687	0.60 522	0.14 545	0.10 234	0.12 478	0.13 385	0.26 568	0.26 207

BEATNet_4x	0.57 391	1.16 644	2.56 551	0.35 407	0.16 111	0.56 431	0.25 438	0.91 602	0.64 436	0.55 496	0.53 485	0.59 550	0.43 560	0.67 356	0.76 595	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.23 513	0.58 443

AROF-StereoT2	0.51 321	0.57 345	2.07 357	0.52 595	0.46 571	0.38 156	0.22 323	0.65 378	0.49 254	0.50 440	0.37 333	0.29 309	0.21 245	0.97 485	0.35 311	0.19 663	1.00 639	0.13 547	0.13 385	0.13 228	0.52 398

arf3	0.66 539	0.57 345	1.82 278	1.11 751	0.49 583	0.43 227	0.19 191	0.67 385	0.51 284	0.58 535	0.41 374	0.28 287	0.23 291	1.62 655	0.47 421	0.20 676	1.85 786	0.13 547	0.89 824	0.14 267	0.66 484

G4	0.57 391	0.67 404	2.13 386	0.72 680	0.84 695	0.35 106	0.19 191	0.66 379	0.49 254	0.52 464	0.36 325	0.26 259	0.23 291	1.14 542	0.46 411	0.21 688	1.33 707	0.13 547	0.10 251	0.13 228	0.54 414

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 577	1.57 215	0.25 131	0.13 53	0.39 171	0.13 16	0.33 43	0.59 384	0.25 165	0.16 56	0.18 112	0.17 126	0.32 91	0.20 46	0.10 248	0.18 403	0.13 547	0.11 320	0.15 291	0.93 609

IGEV_i1	0.90 688	0.33 100	2.58 557	0.83 706	1.60 789	0.58 467	0.27 477	0.89 582	0.96 726	1.13 759	0.48 428	0.98 733	0.34 466	1.19 561	0.60 522	0.11 373	2.17 824	0.13 547	0.19 520	0.17 364	2.38 798

Selective-IGEV-i1	0.99 720	0.36 141	1.98 330	1.72 810	2.18 821	0.62 548	0.33 581	0.91 602	1.13 758	0.60 566	0.53 485	1.36 786	0.29 416	0.71 383	1.00 658	0.11 373	1.94 797	0.13 547	0.30 624	0.14 267	3.51 834

G2L-Stereo	0.62 472	1.27 684	2.67 604	0.31 300	0.27 350	0.59 490	0.29 523	0.81 492	0.60 393	0.56 508	0.53 485	0.71 634	0.37 483	1.74 675	0.57 503	0.13 500	0.11 270	0.13 547	0.11 320	0.29 610	0.34 266

AIO-test2	0.60 437	1.55 754	2.73 635	0.63 649	0.42 550	0.50 339	0.23 371	0.84 527	0.73 553	0.34 279	0.53 485	0.37 387	0.22 263	0.70 374	0.32 272	0.75 806	0.16 375	0.13 547	0.17 487	0.21 474	0.47 367

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 158	0.88 18	0.28 223	0.18 162	0.28 32	0.22 323	0.40 116	0.58 370	0.25 165	0.30 262	0.27 275	0.27 367	0.38 156	0.25 151	0.14 545	0.12 296	0.13 547	0.10 251	0.13 228	0.14 82

test_sample6	0.64 503	0.51 312	2.17 394	0.35 407	0.18 162	0.56 431	0.27 477	1.00 677	0.80 640	0.56 508	0.66 621	0.47 475	0.39 512	1.95 726	0.60 522	0.14 545	0.80 604	0.13 547	0.21 547	0.18 395	0.78 545

test_sample5	0.63 489	0.50 303	2.19 401	0.34 379	0.19 201	0.56 431	0.26 456	0.98 657	0.77 610	0.55 496	0.63 593	0.45 456	0.38 494	1.87 713	0.58 511	0.14 545	0.82 615	0.13 547	0.22 566	0.18 395	0.76 535

test_sample4	0.62 472	0.49 292	2.24 418	0.34 379	0.19 201	0.57 456	0.25 438	0.98 657	0.76 593	0.56 508	0.55 520	0.45 456	0.38 494	1.78 687	0.56 499	0.13 500	0.80 604	0.13 547	0.21 547	0.17 364	0.76 535

CAS++	0.34 102	0.39 181	1.90 308	0.25 131	0.18 162	0.32 74	0.20 226	0.78 463	0.44 210	0.31 252	0.31 277	0.21 188	0.16 116	0.34 112	0.20 46	0.15 582	0.13 321	0.13 547	0.10 251	0.15 291	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DualNet	0.63 489	0.50 303	2.19 401	0.34 379	0.19 201	0.56 431	0.26 456	0.98 657	0.77 610	0.56 508	0.66 621	0.45 456	0.38 494	1.87 713	0.58 511	0.14 545	0.82 615	0.13 547	0.22 566	0.18 395	0.76 535

plain	0.43 212	0.73 456	2.80 651	0.28 223	0.19 201	0.33 86	0.21 278	0.63 363	0.50 274	0.24 156	0.38 348	0.24 225	0.25 331	0.48 242	0.32 272	0.12 445	0.08 119	0.13 547	0.09 193	0.43 732	0.13 68

ToySt	0.67 548	0.88 547	2.61 575	0.39 486	0.73 666	0.61 526	0.38 626	0.78 463	0.73 553	0.43 358	0.70 649	0.72 638	0.45 580	0.66 352	0.62 537	0.14 545	0.63 578	0.13 547	0.33 658	0.24 522	1.18 662

Sa-1000	0.61 449	1.07 606	2.71 628	0.32 324	0.61 638	0.61 526	0.31 554	1.00 677	0.76 593	0.53 475	0.83 706	0.43 426	0.33 457	0.69 366	0.30 237	0.10 248	0.52 549	0.13 547	0.28 609	0.29 610	0.29 228

SA	0.61 449	1.14 633	2.79 650	0.32 324	0.63 641	0.57 456	0.30 542	0.97 649	0.78 617	0.43 358	0.63 593	0.39 398	0.46 592	0.70 374	0.31 259	0.10 248	0.44 525	0.13 547	0.32 643	0.31 628	0.51 390

psmg	0.48 275	0.32 84	1.58 220	0.28 223	0.22 258	0.75 659	0.35 604	0.94 622	0.67 468	0.61 576	0.59 559	0.63 570	0.38 494	0.48 242	0.97 643	0.13 500	0.11 270	0.13 547	0.13 385	0.14 267	0.15 92

CIPLG	0.63 489	1.59 765	3.16 713	0.79 695	0.31 409	0.62 548	0.57 714	0.82 504	0.68 495	0.58 535	0.63 593	0.43 426	0.31 439	0.48 242	0.42 380	0.12 445	0.20 426	0.13 547	0.13 385	0.36 680	0.21 164

dd	0.48 275	1.32 697	2.41 462	0.31 300	0.17 137	0.58 467	0.26 456	0.50 232	0.71 537	0.42 350	0.41 374	0.34 366	0.28 390	0.47 228	0.41 369	0.18 645	0.10 234	0.13 547	0.12 361	0.22 492	0.16 110

IPLGR_C	0.64 503	1.66 779	3.36 732	0.80 700	0.31 409	0.60 506	0.60 723	0.82 504	0.69 508	0.58 535	0.62 584	0.44 442	0.31 439	0.47 228	0.43 389	0.12 445	0.22 440	0.13 547	0.15 439	0.35 670	0.21 164

AASNet	0.66 539	1.49 748	2.97 684	0.37 447	0.33 435	0.65 593	0.30 542	1.00 677	0.78 617	0.56 508	0.60 569	0.55 529	0.39 512	0.88 452	0.96 641	0.15 582	0.12 296	0.13 547	0.11 320	0.45 741	0.35 274

GMOStereo	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

error version	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

test-v	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

ACRE	0.63 489	1.55 754	3.41 745	0.76 685	0.28 367	0.60 506	0.56 711	0.82 504	0.68 495	0.57 526	0.62 584	0.43 426	0.30 431	0.47 228	0.42 380	0.12 445	0.19 410	0.13 547	0.14 413	0.36 680	0.20 155

PSM-softLoss	0.52 326	0.34 116	2.47 511	0.55 610	0.17 137	0.61 526	0.39 635	0.64 370	0.67 468	0.52 464	0.48 428	0.39 398	0.25 331	1.46 619	0.77 599	0.13 500	0.08 119	0.13 547	0.12 361	0.12 187	0.15 92

KMStereo	0.52 326	0.34 116	2.47 511	0.55 610	0.17 137	0.61 526	0.39 635	0.64 370	0.67 468	0.52 464	0.48 428	0.39 398	0.25 331	1.46 619	0.77 599	0.13 500	0.08 119	0.13 547	0.12 361	0.12 187	0.15 92

RAFT-RH_RVC	0.65 515	0.73 456	2.78 648	0.39 486	0.29 376	0.60 506	0.18 174	0.45 162	0.63 427	0.75 684	1.89 798	0.47 475	0.29 416	1.59 651	1.21 699	0.15 582	0.07 59	0.13 547	0.13 385	0.11 150	0.10 46

IRAFT_RVC	0.59 424	0.74 470	2.42 466	0.47 560	0.21 240	0.59 490	0.42 649	0.68 392	0.73 553	0.54 482	0.50 460	0.49 486	0.51 629	1.57 643	1.00 658	0.11 373	0.25 465	0.13 547	0.10 251	0.15 291	0.14 82

test-2	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

GMM-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.89 672	0.53 600	0.24 304	0.77 675	0.46 675	0.62 355	0.65 444	0.58 535	0.73 674	0.47 475	0.43 560	0.68 362	0.29 222	0.10 248	0.06 4	0.13 547	0.13 385	0.14 267	0.44 350

rafts_anoy	0.60 437	1.33 703	2.59 562	0.53 600	1.09 737	0.49 319	0.25 438	0.67 385	0.53 315	0.41 342	0.38 348	0.33 358	0.30 431	0.68 362	0.41 369	0.10 248	1.13 669	0.13 547	0.15 439	0.20 457	0.29 228

Anonymous3	0.47 258	0.49 292	2.61 575	0.33 351	0.25 316	0.72 640	0.32 566	0.80 481	0.60 393	0.36 297	0.41 374	0.33 358	0.29 416	0.46 220	0.30 237	0.19 663	0.18 403	0.13 547	0.13 385	0.18 395	0.22 173

delet	0.60 437	0.84 530	2.45 497	0.33 351	0.35 468	0.73 646	0.46 675	0.89 582	0.80 640	0.58 535	0.62 584	0.67 598	0.51 629	1.14 542	0.64 546	0.12 445	0.12 296	0.13 547	0.14 413	0.22 492	0.29 228

UNet	0.56 379	0.58 351	2.81 656	0.32 324	0.33 435	0.74 656	0.27 477	0.86 554	0.67 468	0.55 496	0.55 520	0.72 638	0.55 646	0.79 417	0.58 511	0.12 445	0.09 193	0.13 547	0.11 320	0.20 457	0.19 143

UPFNet	0.51 321	0.67 404	2.04 349	0.34 379	0.33 435	0.65 593	0.37 616	0.88 573	0.65 444	0.60 566	0.53 485	0.61 560	0.41 534	0.77 407	0.55 494	0.13 500	0.13 321	0.13 547	0.13 385	0.20 457	0.16 110

HGLStereo	0.61 449	1.20 663	2.59 562	0.36 433	0.40 527	0.65 593	0.30 542	0.87 563	0.67 468	0.60 566	0.70 649	0.69 624	0.56 648	1.07 518	0.59 516	0.14 545	0.13 321	0.13 547	0.12 361	0.23 513	0.23 183

DSFCA	0.62 472	0.77 491	1.95 321	0.29 251	0.29 376	0.79 684	0.86 771	0.81 492	0.73 553	0.73 674	0.66 621	0.67 598	0.57 653	1.17 555	1.03 663	0.16 605	0.15 358	0.13 547	0.14 413	0.19 433	0.28 221

CCAANet	0.63 489	1.13 630	2.58 557	0.31 300	0.25 316	0.55 421	0.23 371	0.89 582	0.69 508	0.41 342	0.67 627	0.56 536	0.37 483	1.89 716	1.24 705	0.10 248	0.09 193	0.13 547	0.12 361	0.20 457	0.15 92

MSMDNet	0.48 275	0.50 303	2.23 415	0.27 193	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.78 463	0.67 468	0.49 418	0.55 520	0.68 612	0.56 648	0.48 242	0.32 272	0.11 373	0.10 234	0.13 547	0.10 251	0.18 395	0.43 334

AHVO							0.38 626	0.87 563	0.65 444	0.48 399	0.88 721	0.71 634	0.49 618	0.88 452	0.85 623	0.16 605	0.45 527	0.14 589	0.13 385	0.22 492

DSFM							0.38 626	0.87 563	0.65 444	0.48 399	0.88 721	0.71 634	0.49 618	0.88 452	0.85 623	0.16 605	0.45 527	0.14 589	0.13 385	0.22 492

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 203	0.71 1	0.28 223	0.17 137	0.37 134	0.20 226	0.39 104	0.28 21	0.25 165	0.20 114	0.21 188	0.17 126	0.28 52	0.26 172	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.16 467	0.17 364	0.16 110

zh-mn7	0.92 695	2.02 808	3.80 775	0.35 407	0.28 367	0.73 646	0.41 642	1.00 677	1.15 763	1.03 746	1.30 773	0.75 651	0.62 678	1.98 730	1.55 734	0.17 629	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.31 628	0.57 435

z-mn7	0.90 688	2.01 806	3.02 696	0.37 447	0.29 376	1.02 743	0.48 681	0.97 649	1.33 778	0.71 669	1.36 779	0.85 697	0.62 678	2.15 752	1.50 727	0.15 582	0.13 321	0.14 589	0.13 385	0.34 654	0.53 406

DDVS	0.67 548	0.46 265	1.74 260	2.40 834	0.35 468	0.86 707	0.98 784	0.72 426	0.52 301	0.53 475	0.57 545	0.89 712	0.37 483	1.22 567	0.57 503	0.15 582	0.14 338	0.14 589	0.12 361	0.19 433	0.42 323

mmm	0.66 539	0.53 323	1.83 279	0.38 468	0.86 698	0.49 319	0.27 477	0.82 504	0.83 662	0.59 555	0.69 636	0.47 475	0.38 494	0.81 426	0.73 584	0.12 445	1.37 715	0.14 589	0.45 714	0.18 395	1.35 693

PCWNet_CMD	0.48 275	0.50 303	2.23 415	0.27 193	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.78 463	0.67 468	0.49 418	0.55 520	0.68 612	0.56 648	0.48 242	0.32 272	0.11 373	0.10 234	0.14 589	0.10 251	0.19 433	0.43 334

LL-Strereo	0.85 661	1.73 784	3.06 704	0.37 447	0.61 638	0.54 405	0.33 581	1.01 687	0.76 593	0.69 656	0.58 553	0.85 697	0.78 725	2.65 797	0.54 488	0.14 545	0.58 565	0.14 589	0.12 361	0.42 726	1.05 644

CASS	0.43 212	0.34 116	2.01 338	0.33 351	0.17 137	0.54 405	0.24 407	0.71 421	0.52 301	0.62 593	0.55 520	0.40 411	0.41 534	0.43 204	0.33 288	0.17 629	0.10 234	0.14 589	0.11 320	0.18 395	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.64 503	0.99 587	2.67 604	0.33 351	0.22 258	0.72 640	0.45 669	1.00 677	0.80 640	0.66 643	0.54 507	0.81 679	0.48 612	0.91 464	1.08 677	0.16 605	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.33 644	0.31 246

BUS	0.45 237	0.32 84	1.58 220	0.31 300	0.22 258	0.91 724	0.23 371	1.05 717	0.67 468	0.64 619	0.53 485	0.65 584	0.32 448	0.48 242	0.34 300	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

Wz-Net-MNSev	0.74 598	1.42 733	2.75 641	0.38 468	0.33 435	0.90 723	0.61 728	0.98 657	0.94 718	0.77 694	0.75 685	0.75 651	0.66 694	1.39 601	0.76 595	0.17 629	0.13 321	0.14 589	0.14 413	0.28 599	0.48 374

BSDual-CNN	0.48 275	0.32 84	1.58 220	0.31 300	0.22 258	0.76 665	0.32 566	1.05 717	0.67 468	0.64 619	0.53 485	0.63 570	0.38 494	0.48 242	0.97 643	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

hknet	0.53 342	0.39 181	2.04 349	0.31 300	0.24 304	0.76 665	0.32 566	1.05 717	0.71 537	0.64 619	0.53 485	0.79 666	0.40 521	0.84 432	0.78 605	0.12 445	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

IPLG	0.74 598	1.09 612	2.87 669	0.36 433	0.21 240	1.63 790	0.60 723	1.39 788	0.63 427	1.39 791	0.51 466	0.40 411	0.86 741	1.40 603	0.37 328	0.09 131	0.07 59	0.14 589	0.12 361	0.34 654	0.23 183

AACVNet	0.61 449	1.13 630	2.47 511	0.37 447	0.21 240	0.57 456	0.25 438	0.75 440	0.55 341	0.56 508	0.60 569	0.66 594	0.44 570	2.11 749	0.49 452	0.14 545	0.11 270	0.14 589	0.11 320	0.35 670	0.23 183

PFNet+	0.50 306	0.43 230	2.54 539	0.49 578	0.18 162	0.58 467	0.76 759	0.54 284	0.72 547	0.56 508	0.48 428	0.39 398	0.26 348	0.94 473	0.33 288	0.14 545	0.09 193	0.14 589	0.13 385	0.12 187	0.16 110

THIR-Stereo	0.88 674	0.85 535	2.33 440	0.26 156	0.16 111	0.59 490	2.69 841	0.62 355	0.54 326	0.62 593	1.61 790	0.96 730	1.77 806	1.67 665	2.20 776	0.10 248	0.08 119	0.14 589	0.11 320	0.16 326	0.21 164

RAFT	0.62 472	1.35 711	2.26 425	0.62 645	0.53 604	0.47 284	0.35 604	0.70 411	0.58 370	0.50 440	0.50 460	0.79 666	0.40 521	0.49 256	0.36 316	0.11 373	0.79 601	0.14 589	0.13 385	0.52 768	0.72 516

ICVP	0.48 275	0.33 100	2.37 447	0.34 379	0.22 258	0.60 506	0.55 707	0.79 473	0.53 315	0.45 374	0.60 569	0.49 486	0.36 475	0.55 289	0.46 411	0.16 605	0.16 375	0.14 589	0.11 320	0.16 326	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADLNet	0.68 555	1.02 594	2.68 611	0.35 407	0.34 453	0.67 617	0.34 593	0.95 638	0.79 630	0.70 660	0.62 584	0.80 674	0.46 592	1.77 684	0.69 565	0.15 582	0.12 296	0.14 589	0.14 413	0.31 628	0.54 414

ARAFT	0.65 515	1.69 782	3.34 731	0.29 251	0.16 111	0.65 593	0.36 613	0.96 641	0.73 553	0.63 607	0.49 447	0.56 536	0.31 439	1.23 571	0.35 311	0.11 373	0.08 119	0.14 589	0.13 385	0.38 698	0.50 383

PSMNet-RSSM	0.61 449	1.19 657	2.43 472	0.33 351	0.25 316	0.59 490	0.28 494	0.88 573	0.65 444	0.54 482	0.62 584	0.69 624	0.46 592	1.67 665	0.50 457	0.15 582	0.10 234	0.14 589	0.16 467	0.20 457	0.28 221

DMCA	0.50 306	0.83 524	1.95 321	0.32 324	0.24 304	0.59 490	0.26 456	0.81 492	0.68 495	0.59 555	0.49 447	0.56 536	0.36 475	0.65 349	0.65 552	0.14 545	0.10 234	0.14 589	0.10 251	0.19 433	0.29 228

RTSC	0.84 652	1.40 727	2.67 604	0.50 585	0.40 527	0.83 700	0.33 581	1.11 745	1.14 761	0.93 734	0.82 704	0.84 691	0.58 661	1.34 597	1.82 752	0.18 645	0.49 541	0.14 589	0.30 624	0.46 746	0.42 323

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 472	1.15 640	3.11 707	0.39 486	0.37 496	0.60 506	0.28 494	0.87 563	0.64 436	0.63 607	0.56 534	0.71 634	0.45 580	1.08 520	0.52 467	0.15 582	0.12 296	0.14 589	0.15 439	0.18 395	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.58 404	1.06 605	2.68 611	0.30 275	0.26 335	0.63 563	0.31 554	0.83 515	0.51 284	0.62 593	0.56 534	0.65 584	0.39 512	1.06 506	0.56 499	0.19 663	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.24 522	0.33 257

StereoDRNet-Refined	0.55 368	0.61 370	2.07 357	0.34 379	0.21 240	0.68 624	0.26 456	0.87 563	0.73 553	0.70 660	0.69 636	0.74 646	0.45 580	1.10 524	0.62 537	0.12 445	0.09 193	0.14 589	0.14 413	0.27 585	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.61 449	0.96 581	2.00 335	0.37 447	0.25 316	0.65 593	0.37 616	0.86 554	0.76 593	0.73 674	0.70 649	0.84 691	0.47 605	1.57 643	0.72 580	0.13 500	0.13 321	0.14 589	0.14 413	0.18 395	0.33 257

DN-CSS_ROB	0.56 379	1.64 773	2.75 641	0.42 520	0.22 258	0.57 456	0.19 191	0.79 473	0.66 454	0.46 388	0.62 584	0.41 418	0.32 448	0.73 394	0.49 452	0.12 445	0.08 119	0.14 589	0.13 385	0.38 698	0.17 123

Selective-IGEV-i16pb	0.87 671	0.49 292	5.92 830	0.33 351	0.21 240	1.07 753	0.67 746	1.13 753	0.97 733	0.44 368	0.77 693	0.66 594	0.46 592	2.29 763	0.54 488	0.24 716	0.25 465	0.15 620	0.19 520	0.26 568	0.28 221

w-ln-seven-2	0.81 639	1.56 757	3.14 711	0.38 468	0.28 367	0.66 608	0.43 656	0.93 616	0.93 714	0.73 674	0.77 693	0.72 638	0.65 687	1.82 697	1.75 745	0.14 545	0.15 358	0.15 620	0.14 413	0.36 680	0.58 443

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 338	1.48 203	0.31 300	0.18 162	0.35 106	0.26 456	0.56 306	0.66 454	0.26 193	0.29 244	0.33 358	0.26 348	0.41 190	0.27 182	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.13 385	0.15 291	0.25 198

rvit_0105_5	0.43 212	0.73 456	2.10 373	0.31 300	0.18 162	0.41 196	0.31 554	0.69 399	0.67 468	0.32 259	0.34 312	0.38 394	0.30 431	0.42 201	0.30 237	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.15 439	0.15 291	0.30 237

rvit_0105_4	0.40 183	0.64 394	1.98 330	0.31 300	0.18 162	0.37 134	0.29 523	0.64 370	0.67 468	0.28 224	0.32 295	0.36 375	0.28 390	0.45 214	0.27 182	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.14 413	0.15 291	0.25 198

DCVSM-stereo	0.52 326	0.37 158	2.45 497	0.30 275	0.22 258	0.54 405	0.52 697	0.60 340	0.52 301	0.69 656	0.47 419	0.79 666	0.49 618	0.56 294	0.90 632	0.13 500	0.14 338	0.15 620	0.13 385	0.20 457	0.21 164

ffm	0.78 628	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	0.85 543	0.96 726	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	0.64 341	0.22 87	0.10 248	2.16 821	0.15 620	0.33 658	0.25 547	2.19 780

ff1	1.07 739	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	0.85 543	0.96 726	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.10 248	2.16 821	0.15 620	0.33 658	0.25 547	2.19 780

mmx	0.99 720	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	1.05 717	0.92 707	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.13 500	1.25 687	0.15 620	0.33 658	0.19 433	1.28 684

xxx	0.99 720	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	1.05 717	0.92 707	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.13 500	1.25 687	0.15 620	0.33 658	0.19 433	1.28 684

CASnet	0.32 82	0.40 193	1.80 272	0.28 223	0.11 23	0.47 284	0.19 191	0.45 162	0.47 235	0.39 330	0.31 277	0.23 212	0.17 126	0.31 76	0.21 64	0.11 373	0.06 4	0.15 620	0.12 361	0.16 326	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
WZ-Net	1.04 732	1.83 795	4.20 798	0.42 520	0.36 485	0.88 716	0.71 754	1.05 717	1.11 756	0.84 718	0.94 733	1.06 755	1.17 775	2.37 770	2.24 779	0.20 676	0.14 338	0.15 620	0.16 467	0.36 680	0.53 406

CFNet_pseudo	0.47 258	0.50 303	2.19 401	0.26 156	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.80 481	0.62 411	0.50 440	0.56 534	0.68 612	0.47 605	0.53 281	0.33 288	0.11 373	0.10 234	0.15 620	0.10 251	0.18 395	0.33 257

pcwnet_v2	0.65 515	0.54 327	4.29 804	0.33 351	0.27 350	0.60 506	0.25 438	1.02 696	0.92 707	0.61 576	0.69 636	0.62 565	0.54 641	0.67 356	0.38 339	0.18 645	0.15 358	0.15 620	0.14 413	0.21 474	0.49 380

HCRNet	0.50 306	0.75 478	2.08 361	0.39 486	0.29 376	0.58 467	0.22 323	0.79 473	0.67 468	0.49 418	0.49 447	0.48 484	0.37 483	1.13 539	0.40 359	0.15 582	0.10 234	0.15 620	0.13 385	0.21 474	0.19 143

RAFT + AFF	0.79 633	1.73 784	2.99 689	0.34 379	0.35 468	0.67 617	0.51 692	1.05 717	0.79 630	0.54 482	0.58 553	0.59 550	0.81 729	1.80 692	1.21 699	0.13 500	0.27 476	0.15 620	0.14 413	0.45 741	0.69 508

EDNetEfficient	1.29 764	0.78 499	4.27 801	0.65 656	1.03 727	0.94 732	1.38 818	0.87 563	1.75 811	2.33 825	1.32 776	1.04 750	2.21 821	1.59 651	4.07 834	0.16 605	0.19 410	0.15 620	0.27 605	0.38 698	0.40 310

GwcNet	0.76 615	1.09 612	3.68 766	0.38 468	0.45 564	0.81 692	0.45 669	0.91 602	0.89 699	0.63 607	0.77 693	0.82 683	0.51 629	1.64 660	0.85 623	0.17 629	0.16 375	0.15 620	0.15 439	0.33 644	0.34 266

CFNet	0.65 515	1.45 741	2.27 426	0.34 379	0.25 316	0.64 577	0.23 371	0.93 616	0.79 630	0.48 399	0.59 559	0.58 546	0.40 521	2.28 762	0.63 544	0.13 500	0.09 193	0.15 620	0.14 413	0.34 654	0.26 207

StereoDRNet	0.71 576	1.24 677	2.56 551	0.42 520	0.45 564	0.73 646	0.46 675	0.98 657	0.81 649	0.77 694	0.56 534	0.74 646	0.48 612	1.69 670	0.91 634	0.15 582	0.14 338	0.15 620	0.15 439	0.26 568	0.51 390

PWCDC_ROB	0.83 648	1.57 758	2.63 581	0.48 563	0.37 496	0.78 680	0.29 523	1.04 709	1.36 781	0.63 607	2.05 804	0.64 579	0.70 705	1.10 524	1.20 697	0.33 757	0.14 338	0.15 620	0.12 361	0.63 786	0.46 362

G2	0.60 437	0.78 499	2.09 365	0.79 695	0.93 711	0.37 134	0.19 191	0.70 411	0.49 254	0.52 464	0.38 348	0.27 275	0.24 309	1.22 567	0.47 421	0.28 737	1.19 674	0.16 641	0.10 251	0.19 433	0.55 425

BStereo	0.34 102	0.38 170	1.38 173	0.24 100	0.29 376	0.50 339	0.21 278	0.49 203	0.38 114	0.22 128	0.18 87	0.20 170	0.14 48	0.35 133	0.47 421	0.07 12	0.42 518	0.16 641	0.21 547	0.12 187	0.42 323

Anonymus123	0.37 147	0.38 170	1.38 173	0.24 100	0.29 376	1.09 756	0.21 278	0.52 253	0.38 114	0.22 128	0.18 87	0.20 170	0.14 48	0.35 133	0.47 421	0.07 12	0.42 518	0.16 641	0.21 547	0.12 187	0.42 323

zh-sn7	0.99 720	2.20 821	3.83 780	0.40 500	0.31 409	0.82 697	0.63 733	1.02 696	0.94 718	0.81 708	1.13 761	0.84 691	0.93 755	2.49 782	1.87 754	0.17 629	0.17 390	0.16 641	0.16 467	0.37 690	0.64 475

w-ln-seven	0.86 664	1.50 749	3.03 699	0.38 468	0.35 468	1.02 743	0.48 681	1.06 730	1.13 758	0.92 730	0.86 716	0.86 704	0.60 673	1.67 665	1.89 756	0.15 582	0.14 338	0.16 641	0.15 439	0.35 670	0.57 435

test_sample7	0.65 515	0.41 203	2.08 361	0.36 433	0.20 224	0.52 379	0.32 566	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	1.18 557	0.52 467	0.18 645	1.21 680	0.16 641	0.15 439	0.19 433	1.22 671

GMStereo_Zeroshot	0.44 230	0.44 247	1.84 283	0.44 539	0.20 224	0.52 379	0.19 191	0.60 340	0.54 326	0.58 535	0.59 559	0.63 570	0.29 416	0.59 307	0.34 300	0.16 605	0.09 193	0.16 641	0.09 193	0.26 568	0.26 207

StereoVision	0.52 326	1.12 625	2.70 627	0.34 379	0.32 427	0.47 284	0.26 456	0.73 431	0.61 400	0.33 269	0.89 725	0.45 456	0.26 348	0.52 271	0.39 349	0.14 545	0.15 358	0.16 641	0.15 439	0.22 492	0.14 82

CFNet_ucs	0.50 306	0.55 338	2.28 428	0.27 193	0.22 258	0.58 467	0.23 371	0.90 595	0.69 508	0.54 482	0.64 606	0.68 612	0.44 570	0.55 289	0.34 300	0.14 545	0.12 296	0.16 641	0.11 320	0.19 433	0.38 293

LL-Strereo2	0.62 472	1.36 716	2.47 511	1.37 784	0.96 714	0.54 405	0.28 494	0.61 349	0.49 254	0.42 350	0.34 312	0.44 442	0.21 245	0.57 298	0.53 477	0.11 373	0.26 469	0.16 641	0.14 413	0.18 395	0.98 627

Wz-Net-TNSev	1.02 726	2.26 827	3.69 767	0.38 468	0.31 409	1.00 740	0.71 754	1.12 748	1.02 741	0.74 681	0.73 674	1.09 761	0.91 748	2.46 779	2.15 773	0.21 688	0.20 426	0.16 641	0.20 534	0.48 756	0.62 464

Wz-Net-SNSev	0.85 661	1.83 795	3.36 732	0.42 520	0.31 409	0.71 634	0.66 741	1.04 709	0.94 718	0.68 652	0.85 711	0.96 730	0.62 678	1.75 677	1.14 686	0.16 605	0.15 358	0.16 641	0.17 487	0.39 707	0.63 470

NINENet	0.54 359	0.40 193	2.19 401	0.55 610	0.26 335	0.91 724	0.23 371	1.05 717	0.77 610	0.54 482	0.57 545	0.65 584	0.32 448	1.22 567	0.34 300	0.16 605	0.13 321	0.16 641	0.11 320	0.16 326	0.14 82

SACVNet	0.68 555	1.08 609	2.58 557	0.38 468	0.28 367	0.65 593	0.37 616	0.91 602	0.65 444	0.67 645	0.62 584	0.69 624	0.47 605	2.07 741	0.65 552	0.18 645	0.14 338	0.16 641	0.15 439	0.39 707	0.41 318

psm_up	0.65 515	1.02 594	2.53 535	0.36 433	0.31 409	0.64 577	0.38 626	0.96 641	0.73 553	0.63 607	0.57 545	0.68 612	0.57 653	1.90 722	0.52 467	0.17 629	0.15 358	0.16 641	0.15 439	0.27 585	0.22 173

ADCP+	1.03 731	1.68 781	3.83 780	0.35 407	0.39 515	1.05 748	0.79 766	0.94 622	0.86 684	0.69 656	0.68 631	0.85 697	1.53 797	1.02 497	4.56 838	0.13 500	0.12 296	0.16 641	0.15 439	0.28 599	0.44 350

ccs_rob	0.47 258	0.50 303	2.19 401	0.26 156	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.80 481	0.62 411	0.50 440	0.56 534	0.68 612	0.47 605	0.53 281	0.33 288	0.11 373	0.10 234	0.16 641	0.10 251	0.18 395	0.33 257

NaN_ROB	1.25 759	1.46 743	3.84 782	0.54 608	0.56 614	1.12 758	0.99 786	1.05 717	1.03 743	1.10 754	0.87 718	0.77 658	1.07 766	5.85 857	2.98 808	0.16 605	0.23 448	0.16 641	0.24 577	0.28 599	0.66 484

SANet	1.35 773	1.80 793	4.39 807	0.41 513	0.29 376	1.72 794	0.89 777	1.17 762	2.47 833	1.22 776	1.82 795	1.72 801	1.70 803	2.57 789	3.30 815	0.18 645	0.16 375	0.16 641	0.15 439	0.34 654	0.62 464

XPNet_ROB	0.68 555	1.11 619	2.28 428	0.38 468	0.27 350	0.67 617	0.47 679	0.94 622	0.75 583	0.80 705	0.71 665	0.81 679	0.54 641	1.72 672	0.84 621	0.22 699	0.16 375	0.16 641	0.15 439	0.25 547	0.45 356

arf2	0.64 503	0.72 449	2.02 343	0.99 734	0.55 610	0.39 171	0.20 226	0.69 399	0.51 284	0.57 526	0.48 428	0.31 334	0.27 367	1.46 619	0.48 435	0.28 737	1.17 672	0.17 661	0.56 758	0.17 364	0.83 567

S0	0.64 503	1.27 684	1.72 254	0.35 407	1.24 754	0.61 526	0.34 593	0.57 315	0.35 62	0.36 297	0.51 466	0.33 358	0.32 448	0.46 220	0.56 499	0.21 688	0.14 338	0.17 661	0.34 664	0.47 751	2.40 799

SMOE	0.49 294	0.96 581	1.91 312	0.35 407	0.78 679	0.51 354	0.31 554	0.50 232	0.42 182	0.37 309	0.47 419	0.32 343	0.33 457	0.38 156	0.51 461	0.14 545	0.08 119	0.17 661	0.10 251	0.49 758	0.78 545

rvit_0105_3	0.46 249	0.86 540	2.24 418	0.33 351	0.19 201	0.44 245	0.35 604	0.74 436	0.70 522	0.38 323	0.38 348	0.41 418	0.33 457	0.46 220	0.32 272	0.19 663	0.17 390	0.17 661	0.18 502	0.15 291	0.22 173

UGAM	0.69 563	0.84 530	2.66 595	0.40 500	0.20 224	0.53 392	0.34 593	0.63 363	0.74 576	0.45 374	0.74 677	0.95 729	0.36 475	2.57 789	0.42 380	0.11 373	0.45 527	0.17 661	0.19 520	0.43 732	0.57 435

ITSA-stereo	0.52 326	0.42 212	1.46 194	0.34 379	0.18 162	0.60 506	0.29 523	0.99 666	0.82 655	0.51 453	0.48 428	0.53 508	0.59 665	1.25 578	0.73 584	0.15 582	0.12 296	0.17 661	0.16 467	0.19 433	0.32 252

CRFU-Net	0.58 404	0.42 212	1.90 308	0.49 578	0.27 350	0.83 700	0.35 604	0.94 622	0.54 326	0.65 636	0.60 569	0.78 663	1.34 780	1.00 492	0.51 461	0.17 629	0.14 338	0.17 661	0.10 251	0.19 433	0.20 155

PSM-AAD	0.67 548	0.29 26	2.41 462	0.37 447	0.23 290	0.86 707	1.15 802	0.62 355	0.66 454	0.64 619	0.71 665	0.67 598	2.90 828	0.65 349	0.32 272	0.10 248	0.08 119	0.17 661	0.15 439	0.14 267	0.34 266

psmorigin	1.41 777	0.91 566	13.83 865	0.37 447	0.30 394	0.63 563	0.37 616	0.80 481	0.64 436	0.98 737	0.87 718	1.16 773	0.78 725	3.95 841	1.09 678	0.19 663	0.22 440	0.17 661	0.19 520	0.25 547	0.47 367

aanetorigin	0.81 639	1.03 598	2.64 590	0.44 539	0.44 557	0.59 490	1.00 790	0.59 333	0.70 522	1.54 805	1.22 767	0.82 683	1.08 768	1.06 506	1.07 674	0.18 645	0.15 358	0.17 661	0.21 547	0.53 769	0.65 479

EDNetEfficientorigin	8.19 855	1.27 684	145.54 895	0.51 592	0.96 714	0.75 659	0.49 688	0.86 554	1.57 800	2.12 817	1.49 786	1.28 778	1.35 781	1.84 702	2.15 773	0.14 545	0.13 321	0.17 661	0.18 502	0.39 707	0.64 475

FAT-Stereo	0.72 587	0.60 361	2.86 668	0.37 447	0.29 376	0.64 577	0.55 707	1.01 687	0.91 705	0.76 689	0.94 733	0.93 721	0.79 728	1.82 697	0.60 522	0.19 663	0.19 410	0.17 661	0.16 467	0.23 513	0.47 367

FADNet-RVC	0.69 563	1.65 776	2.74 638	0.35 407	0.26 335	0.60 506	0.29 523	0.91 602	0.67 468	0.46 388	0.51 466	0.62 565	0.46 592	1.75 677	0.81 614	0.17 629	0.20 426	0.17 661	0.18 502	0.60 782	0.39 301

FADNet	0.71 576	1.60 769	2.53 535	0.33 351	0.30 394	0.67 617	0.29 523	0.92 610	0.75 583	0.45 374	0.49 447	0.66 594	0.57 653	1.85 706	0.85 623	0.46 785	0.20 426	0.17 661	0.20 534	0.60 782	0.37 284

S-Stereo	0.82 643	0.73 456	3.79 774	0.40 500	0.37 496	0.70 630	0.69 751	1.00 677	1.03 743	0.63 607	0.92 730	0.82 683	0.59 665	2.35 768	0.71 576	0.18 645	0.22 440	0.17 661	0.18 502	0.30 619	0.67 493

STTStereo	0.58 404	0.95 580	2.95 682	0.37 447	0.31 409	0.62 548	0.32 566	0.81 492	0.63 427	0.61 576	0.55 520	0.67 598	0.43 560	0.87 441	0.48 435	0.16 605	0.16 375	0.17 661	0.20 534	0.17 364	0.25 198

SuperB	1.19 752	1.62 770	5.29 822	0.37 447	0.26 335	0.81 692	0.87 772	0.94 622	1.19 768	0.68 652	0.68 631	0.63 570	1.37 784	1.73 673	3.30 815	0.16 605	0.12 296	0.17 661	0.16 467	2.74 851	0.63 470

ADCRef	0.88 674	1.45 741	2.68 611	0.38 468	0.35 468	0.95 734	0.51 692	0.92 610	0.81 649	0.89 725	0.84 708	0.61 560	1.35 781	1.26 583	3.38 819	0.14 545	0.12 296	0.17 661	0.19 520	0.28 599	0.34 266

RYNet	0.77 626	0.91 566	2.36 445	0.37 447	0.41 535	0.88 716	0.44 665	0.99 666	0.88 694	0.65 636	0.54 507	0.92 716	0.61 676	2.70 802	1.23 703	0.15 582	0.14 338	0.17 661	0.14 413	0.27 585	0.55 425

UCFNet_RVC	0.55 368	1.16 644	2.48 517	0.31 300	0.27 350	0.65 593	0.28 494	0.76 445	0.58 370	0.51 453	0.53 485	0.67 598	0.42 547	0.91 464	0.45 403	0.16 605	0.11 270	0.17 661	0.17 487	0.20 457	0.23 183

AdaStereo	0.48 275	0.44 247	2.18 398	0.36 433	0.20 224	0.59 490	0.29 523	0.97 649	0.74 576	0.52 464	0.55 520	0.61 560	0.33 457	0.52 271	0.44 396	0.18 645	0.08 119	0.17 661	0.11 320	0.18 395	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DRN-Test	0.71 576	0.79 504	2.83 660	0.40 500	0.44 557	0.80 688	0.41 642	1.07 734	0.83 662	0.82 714	0.64 606	0.68 612	0.57 653	1.78 687	0.79 608	0.16 605	0.13 321	0.17 661	0.16 467	0.24 522	0.51 390

AANet	1.18 751	1.16 644	2.94 680	0.35 407	1.41 768	0.66 608	0.38 626	0.82 504	2.26 830	1.34 788	1.54 787	1.27 777	1.21 777	1.32 592	1.26 709	0.59 792	1.95 799	0.18 683	0.39 696	0.34 654	2.25 791

rvit_105_1	0.52 326	0.93 576	2.30 433	0.36 433	0.24 304	0.51 354	0.45 669	0.81 492	0.79 630	0.46 388	0.44 401	0.45 456	0.38 494	0.63 333	0.39 349	0.20 676	0.18 403	0.18 683	0.22 566	0.18 395	0.21 164

DispNO	0.76 615	1.36 716	3.15 712	0.32 324	0.27 350	0.59 490	0.29 523	0.88 573	0.72 547	0.55 496	0.79 700	0.83 688	0.47 605	2.46 779	1.23 703	0.12 445	0.10 234	0.18 683	0.31 635	0.20 457	0.25 198

coex-ft	6.14 852	1.98 802	60.80 893	0.34 379	0.30 394	0.80 688	1.17 806	0.76 445	4.34 848	19.82 881	2.15 807	1.61 799	8.77 864	1.82 697	10.36 868	0.44 781	2.05 805	0.18 683	0.19 520	0.39 707	4.61 852

fast-acv-ft	0.67 548	1.24 677	3.26 722	0.39 486	0.30 394	0.80 688	0.48 681	0.74 436	0.76 593	0.60 566	0.78 698	0.76 656	0.60 673	0.70 374	0.78 605	0.16 605	0.15 358	0.18 683	0.17 487	0.38 698	0.24 194

FINET	1.92 803	1.96 800	4.49 810	1.62 802	1.39 767	3.51 833	4.39 850	2.89 835	2.58 835	1.39 791	1.98 802	1.35 784	2.12 820	1.64 660	2.12 770	0.84 814	1.03 648	0.18 683	0.29 614	0.54 771	2.12 773

NVstereo2D	0.63 489	0.57 345	2.29 431	0.37 447	0.35 468	0.69 627	0.49 688	0.96 641	0.88 694	0.49 418	0.54 507	0.72 638	0.46 592	1.98 730	0.50 457	0.19 663	0.20 426	0.18 683	0.16 467	0.28 599	0.34 266

PWC_ROB	0.81 639	1.41 728	2.60 570	0.41 513	0.40 527	0.63 563	0.31 554	1.04 709	0.99 738	0.92 730	1.29 771	0.78 663	0.68 698	1.65 663	1.50 727	0.19 663	0.12 296	0.18 683	0.13 385	0.51 765	0.54 414

S	0.65 515	0.99 587	1.89 304	0.44 539	1.24 754	0.67 617	0.29 523	0.60 340	0.50 274	0.47 393	0.57 545	0.33 358	0.39 512	0.36 141	0.45 403	0.25 724	0.12 296	0.19 691	0.20 534	0.53 769	2.55 805

MSAF-DinoV2	3.17 832	2.52 841	10.79 854	3.57 850	0.30 394	3.28 830	0.81 767	2.81 834	1.80 814	0.81 708	0.87 718	1.59 798	1.15 773	26.18 886	2.61 793	0.18 645	0.13 321	0.19 691	1.61 846	0.94 811	1.22 671

GASNet	0.84 652	1.98 802	4.07 792	0.48 563	0.33 435	0.58 467	0.34 593	0.97 649	0.81 649	0.60 566	0.59 559	0.74 646	0.55 646	2.08 744	1.18 693	0.22 699	0.15 358	0.19 691	0.17 487	0.55 773	0.29 228

Syn2CoEx	0.78 628	1.43 737	3.54 757	0.44 539	0.31 409	0.64 577	0.43 656	1.04 709	0.83 662	0.64 619	0.77 693	0.74 646	0.74 714	1.91 723	0.64 546	0.20 676	0.17 390	0.19 691	0.15 439	0.30 619	0.59 451

RTS	1.29 764	1.59 765	6.48 834	0.63 649	0.57 619	1.59 787	0.90 778	1.15 756	1.44 785	1.20 772	1.31 774	1.10 763	0.87 744	2.67 798	2.27 781	0.21 688	0.38 505	0.19 691	0.20 534	0.46 746	0.68 500

RTSA	1.29 764	1.59 765	6.48 834	0.63 649	0.57 619	1.59 787	0.90 778	1.15 756	1.44 785	1.20 772	1.31 774	1.10 763	0.87 744	2.67 798	2.27 781	0.21 688	0.38 505	0.19 691	0.20 534	0.46 746	0.68 500

PA-Net	0.93 702	1.36 716	4.14 795	0.64 653	0.41 535	0.70 630	0.53 700	0.91 602	0.88 694	0.53 475	0.60 569	0.70 631	0.54 641	2.40 775	2.57 792	0.17 629	0.28 479	0.19 691	0.28 609	0.25 547	0.48 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.85 661	0.68 415	2.41 462	1.18 765	0.48 579	0.77 675	1.23 812	0.93 616	1.53 794	0.90 727	0.72 671	0.97 732	0.57 653	1.86 708	1.05 668	0.18 645	0.16 375	0.19 691	0.16 467	0.26 568	0.67 493
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MDST_ROB	1.28 762	0.53 323	3.84 782	0.55 610	0.45 564	4.06 837	0.60 723	1.36 784	0.89 699	2.18 819	1.17 762	0.98 733	0.72 707	4.28 844	2.12 770	0.20 676	0.16 375	0.19 691	0.17 487	0.20 457	0.84 573

ETE_ROB	0.68 555	1.09 612	2.32 438	0.38 468	0.26 335	0.69 627	0.51 692	1.49 796	0.75 583	0.81 708	0.71 665	0.85 697	0.51 629	1.39 601	0.70 568	0.17 629	0.14 338	0.19 691	0.16 467	0.24 522	0.35 274

PSMNet_ROB	0.75 609	1.42 733	2.93 678	0.39 486	0.32 427	0.73 646	0.56 711	0.90 595	0.74 576	0.56 508	0.60 569	0.75 651	0.47 605	2.00 734	1.31 712	0.18 645	0.13 321	0.19 691	0.20 534	0.26 568	0.40 310

GOStereo-base	0.60 437	0.80 509	2.10 373	0.78 693	0.87 701	0.35 106	0.20 226	0.69 399	0.49 254	0.53 475	0.43 385	0.30 322	0.26 348	1.32 592	0.46 411	0.44 781	0.98 634	0.20 702	0.12 361	0.23 513	0.56 428

base	0.80 638	1.42 733	5.37 825	0.40 500	0.33 435	0.60 506	0.32 566	0.83 515	0.62 411	0.63 607	0.70 649	0.43 426	0.39 512	1.86 708	0.70 568	0.30 746	0.17 390	0.20 702	0.21 547	0.23 513	0.25 198

PStereo	0.59 424	1.28 689	1.86 294	0.56 623	0.20 224	0.51 354	0.33 581	0.60 340	0.63 427	0.51 453	0.23 165	0.35 372	0.44 570	0.97 485	1.16 690	0.33 757	0.27 476	0.20 702	0.17 487	0.47 751	0.72 516

YMNet	0.66 539	0.98 585	2.12 380	0.42 520	0.41 535	0.86 707	0.43 656	0.92 610	0.76 593	0.75 684	0.81 701	0.83 688	0.46 592	0.87 441	1.07 674	0.19 663	0.22 440	0.20 702	0.17 487	0.42 726	0.39 301

YMNet_1	0.66 539	0.98 585	2.12 380	0.42 520	0.41 535	0.86 707	0.43 656	0.92 610	0.76 593	0.75 684	0.81 701	0.83 688	0.46 592	0.87 441	1.07 674	0.19 663	0.22 440	0.20 702	0.17 487	0.42 726	0.39 301

DMCA-RVC	0.70 571	1.30 693	3.59 760	0.37 447	0.89 703	0.57 456	0.31 554	0.73 431	0.59 384	0.69 656	0.54 507	0.59 550	0.57 653	1.25 578	0.66 555	0.16 605	0.38 505	0.20 702	0.15 439	0.22 492	0.23 183

stereogan	0.74 598	0.68 415	2.82 658	0.40 500	0.40 527	1.05 748	0.42 649	0.99 666	0.96 726	0.78 702	0.86 716	1.15 771	0.73 710	1.57 643	0.56 499	0.20 676	0.19 410	0.20 702	0.16 467	0.37 690	0.34 266

SHD	0.84 652	1.14 633	2.54 539	0.80 700	0.52 596	0.76 665	0.34 593	1.16 759	1.29 775	1.11 756	0.85 711	0.98 733	0.74 714	1.25 578	1.48 726	0.22 699	0.37 501	0.20 702	0.27 605	0.36 680	0.41 318

DPSNet	1.02 726	0.72 449	2.84 662	0.60 634	0.39 515	1.08 754	0.75 758	1.41 791	1.14 761	0.74 681	0.69 636	1.05 754	1.67 801	2.09 748	2.22 778	0.27 734	0.61 571	0.20 702	0.50 737	0.48 756	1.03 641

SCION-MonSter(vits)	0.45 237	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.52 379	0.14 45	0.80 481	0.76 593	0.25 165	0.62 584	0.55 529	0.40 521	0.60 314	0.84 621	0.16 605	0.10 234	0.21 711	0.21 547	0.45 741	0.57 435

ISRNet	0.51 321	0.58 351	1.96 326	0.38 468	0.31 409	0.49 319	0.21 278	0.80 481	0.71 537	0.64 619	0.71 665	0.66 594	0.40 521	0.59 307	0.45 403	0.23 708	0.16 375	0.21 711	0.20 534	0.21 474	0.37 284

ADCPNet	1.07 739	1.37 721	4.54 811	0.38 468	0.68 655	1.36 774	0.64 735	0.93 616	0.83 662	0.79 703	0.82 704	1.08 758	1.18 776	1.30 590	2.68 797	0.21 688	0.69 587	0.21 711	0.95 828	0.30 619	0.54 414

LALA_ROB	0.68 555	1.14 633	2.50 528	0.37 447	0.29 376	0.78 680	0.55 707	0.99 666	0.84 674	0.82 714	0.68 631	0.93 721	0.50 625	1.01 495	0.89 630	0.21 688	0.15 358	0.21 711	0.18 502	0.26 568	0.30 237

SGM-Forest	1.84 801	7.91 862	10.36 853	0.42 520	0.33 435	1.04 746	1.29 814	1.01 687	0.88 694	1.19 767	2.30 814	1.03 745	1.79 807	2.60 793	2.81 803	0.22 699	0.21 437	0.21 711	0.19 520	0.25 547	0.79 549
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.86 664	1.00 589	2.82 658	0.35 407	0.21 240	0.78 680	0.78 762	1.05 717	0.87 690	0.90 727	0.74 677	0.87 705	1.89 810	1.67 665	1.38 722	0.19 663	0.20 426	0.21 711	0.19 520	0.28 599	0.84 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G3	0.56 379	0.70 435	1.89 304	0.80 700	0.49 583	0.37 134	0.19 191	0.71 421	0.49 254	0.54 482	0.37 333	0.30 322	0.21 245	1.13 539	0.48 435	0.38 769	1.19 674	0.22 717	0.13 385	0.22 492	0.46 362

rvit_stereo_0075_2	0.45 237	0.45 259	2.60 570	0.34 379	0.32 427	0.41 196	0.21 278	0.60 340	0.54 326	0.39 330	0.51 466	0.40 411	0.29 416	0.46 220	0.31 259	0.21 688	0.15 358	0.22 717	0.15 439	0.18 395	0.33 257

SDNR	2.06 806	2.93 849	2.94 680	1.55 800	5.13 846	1.98 809	0.24 407	1.95 822	2.62 836	0.92 730	2.71 825	5.76 846	0.68 698	3.61 837	3.84 829	0.33 757	0.38 505	0.22 717	0.17 487	1.13 819	2.04 765

FADNet-RVC-Resample	0.74 598	1.54 753	3.81 779	0.38 468	0.29 376	0.62 548	0.38 626	0.91 602	0.67 468	0.52 464	0.51 466	0.63 570	0.44 570	1.56 638	0.59 516	0.24 716	0.32 490	0.22 717	0.19 520	0.30 619	0.71 514

SAMSARA	1.11 745	1.35 711	2.60 570	1.34 782	0.77 675	1.67 792	1.41 823	1.47 794	0.99 738	1.54 805	0.89 725	1.44 791	0.90 747	1.88 715	1.71 739	0.25 724	0.55 558	0.22 717	0.34 664	0.39 707	0.50 383

ADCL	1.07 739	1.22 671	2.80 651	0.40 500	0.33 435	1.50 782	1.87 833	0.97 649	1.04 746	1.26 782	1.28 769	0.99 737	1.41 787	1.36 599	3.51 822	0.17 629	0.14 338	0.22 717	0.21 547	0.32 638	0.43 334

ADCS	1.14 748	2.02 808	3.36 732	0.43 534	0.37 496	0.96 736	0.81 767	1.12 748	1.17 766	1.25 781	0.98 741	1.08 758	0.92 751	1.41 609	4.97 841	0.23 708	0.21 437	0.22 717	0.23 571	0.40 715	0.67 493

CVANet_RVC	0.82 643	1.18 652	3.98 787	0.40 500	0.28 367	0.63 563	0.43 656	0.90 595	0.78 617	1.14 761	0.69 636	0.68 612	0.52 636	2.62 794	0.48 435	0.20 676	0.13 321	0.22 717	0.37 682	0.37 690	0.48 374

MeshStereo	1.29 764	1.34 706	3.04 700	0.35 407	0.28 367	1.10 757	0.69 751	1.42 792	1.07 750	2.71 835	2.43 816	2.95 820	1.50 794	2.92 817	2.03 763	0.23 708	0.22 440	0.22 717	0.19 520	0.50 762	0.69 508
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
arf1	0.63 489	0.86 540	2.11 378	0.88 710	0.40 527	0.36 118	0.19 191	0.73 431	0.53 315	0.62 593	0.50 460	0.29 309	0.26 348	1.26 583	0.48 435	0.40 774	1.05 651	0.23 726	0.50 737	0.26 568	0.64 475

TCMNet	0.72 587	1.15 640	2.78 648	0.51 592	0.52 596	0.73 646	0.39 635	0.94 622	0.78 617	0.60 566	0.68 631	0.63 570	0.46 592	1.71 671	0.72 580	0.18 645	0.19 410	0.23 726	0.18 502	0.40 715	0.56 428

RP	0.74 598	1.01 592	2.48 517	0.44 539	0.45 564	0.66 608	0.45 669	0.95 638	0.87 690	0.70 660	0.95 736	0.99 737	0.82 731	1.55 636	0.82 618	0.26 729	0.19 410	0.23 726	0.20 534	0.34 654	0.38 293

NCC-stereo	0.88 674	1.22 671	2.97 684	0.60 634	0.45 564	1.88 804	0.48 681	1.04 709	0.75 583	0.70 660	0.85 711	0.93 721	0.84 736	1.81 694	1.51 730	0.28 737	0.19 410	0.23 726	0.31 635	0.27 585	0.35 274

Nwc_Net	0.75 609	1.10 617	2.96 683	0.42 520	0.39 515	0.77 675	0.39 635	1.06 730	0.73 553	0.65 636	1.00 745	0.99 737	0.74 714	1.43 611	0.99 655	0.24 716	0.15 358	0.23 726	0.26 594	0.27 585	0.30 237

Abc-Net	0.88 674	1.22 671	2.97 684	0.60 634	0.45 564	1.88 804	0.48 681	1.04 709	0.75 583	0.70 660	0.85 711	0.93 721	0.84 736	1.81 694	1.51 730	0.28 737	0.19 410	0.23 726	0.31 635	0.27 585	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	0.84 652	1.32 697	2.61 575	0.78 693	0.44 557	0.89 720	0.53 700	1.16 759	1.07 750	0.85 721	0.69 636	0.92 716	0.73 710	1.40 603	1.44 724	0.24 716	0.35 499	0.23 726	0.26 594	0.45 741	0.39 301

APVNet	0.76 615	1.11 619	3.23 718	0.39 486	0.36 485	0.85 706	0.44 665	0.96 641	0.73 553	0.58 535	0.69 636	0.76 656	0.56 648	2.29 763	0.82 618	0.17 629	0.18 403	0.24 733	0.19 520	0.35 670	0.27 215

GANet-RSSM	0.63 489	1.14 633	2.67 604	0.38 468	0.26 335	0.59 490	0.29 523	0.81 492	0.56 353	0.50 440	0.57 545	0.67 598	0.50 625	1.91 723	0.50 457	0.14 545	0.10 234	0.24 733	0.12 361	0.36 680	0.28 221

G-Net	1.02 726	0.70 435	3.23 718	0.60 634	0.66 651	2.00 810	0.71 754	0.78 463	0.70 522	1.14 761	2.53 818	1.29 780	1.01 762	1.47 623	1.74 743	0.25 724	0.24 453	0.24 733	0.26 594	0.37 690	0.40 310

LSM	3.40 835	1.42 733	5.81 829	9.98 859	30.74 883	0.86 707	1.14 800	0.99 666	1.26 771	1.40 793	2.18 808	0.93 721	0.85 739	1.76 680	1.03 663	0.22 699	0.35 499	0.24 733	0.29 614	0.40 715	6.21 861

CSAN	1.38 775	1.74 787	4.12 794	0.53 600	0.38 508	1.06 751	1.15 802	1.29 777	1.12 757	1.19 767	1.90 799	1.04 750	1.44 788	5.92 858	2.82 804	0.26 729	0.22 440	0.24 733	0.25 586	0.35 670	0.54 414

AF-Net	0.76 615	1.14 633	2.74 638	0.42 520	0.41 535	0.70 630	0.41 642	1.07 734	0.94 718	0.73 674	1.05 755	1.04 750	0.86 741	1.23 571	1.00 658	0.23 708	0.15 358	0.25 738	0.18 502	0.32 638	0.35 274

AnyNet_C32	1.08 743	1.76 788	3.01 694	0.50 585	0.54 607	1.17 763	1.16 804	0.97 649	0.95 724	1.11 756	0.98 741	0.87 705	0.93 755	1.57 643	4.11 835	0.22 699	0.20 426	0.25 738	0.25 586	0.40 715	0.68 500

edge stereo	0.84 652	0.74 470	3.42 748	0.38 468	1.21 752	0.63 563	0.41 642	0.98 657	0.83 662	0.81 708	0.88 721	1.14 769	0.73 710	2.16 754	0.89 630	0.22 699	0.20 426	0.26 740	0.18 502	0.38 698	0.43 334

PS-NSSS	0.69 563	1.37 721	2.44 480	0.31 300	0.32 427	0.64 577	0.34 593	1.04 709	0.74 576	0.56 508	0.75 685	0.51 497	0.42 547	2.41 777	0.54 488	0.24 716	0.17 390	0.27 741	0.18 502	0.30 619	0.23 183

CBMV_ROB	0.88 674	0.75 478	2.73 635	0.36 433	0.22 258	0.76 665	0.47 679	1.05 717	0.81 649	1.06 751	1.04 753	0.88 709	1.36 783	2.17 756	2.03 763	0.23 708	0.24 453	0.27 741	0.25 586	0.27 585	0.73 523

1111	1.42 779	0.89 554	3.85 784	0.58 629	0.42 550	1.74 795	1.91 835	1.37 785	1.41 782	1.54 805	1.76 793	1.83 805	2.02 815	3.04 824	3.58 823	0.35 763	0.24 453	0.28 743	0.27 605	0.50 762	0.86 586

CFNet-ft	0.60 437	1.16 644	2.45 497	0.29 251	0.30 394	0.64 577	0.28 494	0.69 399	0.57 362	0.49 418	0.57 545	0.79 666	0.44 570	1.48 625	0.62 537	0.15 582	0.10 234	0.28 743	0.14 413	0.21 474	0.29 228

FADNet_RVC	0.87 671	1.51 750	2.90 674	0.31 300	0.24 304	0.71 634	0.25 438	1.00 677	0.65 444	0.45 374	0.57 545	0.61 560	0.44 570	1.53 634	0.75 590	0.94 816	0.97 630	0.28 743	1.00 831	0.89 808	1.36 695

RGC	0.78 628	1.10 617	2.55 547	0.45 547	0.45 564	0.73 646	0.40 640	1.00 677	0.75 583	0.75 684	1.04 753	1.02 744	0.73 710	1.74 675	1.15 688	0.24 716	0.19 410	0.28 743	0.26 594	0.31 628	0.38 293

PVD	1.05 733	1.21 665	2.36 445	0.84 707	0.91 707	1.04 746	0.64 735	1.32 782	1.68 805	1.43 795	1.41 782	1.14 769	1.15 773	1.49 628	1.77 748	0.27 734	0.65 580	0.28 743	0.35 670	0.40 715	0.73 523

AnyNet_C01	1.20 753	1.89 798	4.25 800	0.55 610	0.54 607	1.57 785	1.39 819	1.10 741	1.13 758	1.19 767	1.34 778	1.15 771	1.11 770	1.73 673	2.89 805	0.26 729	0.24 453	0.28 743	0.24 577	0.50 762	0.68 500

CFNet_RVC	0.60 437	1.16 644	2.45 497	0.29 251	0.30 394	0.64 577	0.28 494	0.69 399	0.57 362	0.49 418	0.57 545	0.79 666	0.44 570	1.48 625	0.62 537	0.15 582	0.10 234	0.28 743	0.14 413	0.21 474	0.29 228

NOSS_ROB	0.75 609	1.03 598	2.27 426	0.68 674	0.26 335	0.68 624	0.30 542	0.99 666	0.82 655	0.59 555	0.58 553	0.77 658	0.39 512	2.75 808	0.48 435	0.25 724	0.24 453	0.28 743	0.26 594	0.29 610	1.07 646

PDISCO_ROB	0.84 652	1.46 743	2.84 662	0.65 656	0.59 624	1.17 763	0.48 681	1.19 766	1.08 752	0.67 645	0.72 671	1.00 740	0.61 676	1.24 573	1.05 668	0.38 769	0.18 403	0.28 743	0.24 577	0.58 780	0.44 350

SCION-MonSter	0.57 391	0.61 370	1.56 214	0.37 447	0.46 571	0.82 697	0.29 523	0.83 515	0.79 630	0.47 393	0.72 671	0.51 497	0.44 570	0.66 352	0.98 652	0.17 629	0.13 321	0.29 752	0.26 594	0.42 726	0.58 443

HBP-ISP	0.82 643	1.57 758	3.28 725	0.50 585	0.27 350	0.86 707	0.54 703	1.09 738	0.78 617	0.81 708	0.70 649	0.68 612	1.00 761	2.02 735	0.47 421	0.24 716	0.24 453	0.29 752	0.25 586	0.28 599	0.52 398

TARStereo(FT)	1.05 733	1.18 652	3.19 715	0.55 610	0.37 496	1.18 766	1.57 825	1.17 762	0.93 714	0.76 689	1.42 783	1.81 802	0.92 751	1.98 730	2.02 760	0.30 746	0.20 426	0.30 754	0.23 571	0.35 670	0.61 458

2222	1.05 733	1.18 652	3.19 715	0.55 610	0.37 496	1.18 766	1.57 825	1.17 762	0.93 714	0.76 689	1.42 783	1.81 802	0.92 751	1.98 730	2.02 760	0.30 746	0.20 426	0.30 754	0.23 571	0.35 670	0.61 458

DeepPrunerF	0.92 695	1.33 703	3.41 745	0.46 553	0.51 590	0.64 577	0.49 688	1.16 759	2.62 836	0.65 636	0.61 577	0.65 584	0.62 678	2.23 758	1.31 712	0.23 708	0.19 410	0.30 754	0.28 609	0.39 707	0.34 266

FSD					1.93 807	0.63 563	0.33 581	0.46 173	0.53 315	0.32 259	0.32 295	0.40 411	0.32 448	1.14 542	0.60 522	0.28 737	2.77 847	0.31 757	0.30 624	0.31 628

FC-DCNN v2	1.65 797	0.85 535	3.39 738	0.46 553	0.39 515	2.02 812	0.66 741	1.94 821	1.84 817	2.81 842	2.99 831	4.39 835	3.25 834	2.81 812	2.75 801	0.29 745	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.33 644	0.91 602

FCDSN-DC	1.45 783	1.12 625	3.30 728	0.48 563	0.41 535	1.13 759	0.60 723	1.17 762	1.28 774	2.25 822	2.85 827	3.65 828	3.34 837	2.58 791	2.44 785	0.31 751	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.37 690	0.78 545
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.60 795	0.85 535	3.44 749	0.46 553	0.39 515	1.96 806	0.66 741	1.72 809	1.70 807	2.75 841	2.91 830	4.20 831	3.15 832	2.72 803	2.66 794	0.30 746	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.33 644	0.91 602

ccnet	0.77 626	0.61 370	2.01 338	0.40 500	0.46 571	1.05 748	0.59 719	1.02 696	0.74 576	0.90 727	0.97 738	0.82 683	0.89 746	1.68 669	1.16 690	0.32 754	0.26 469	0.32 761	0.28 609	0.35 670	0.47 367

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 743	2.01 806	2.56 551	0.49 578	0.40 527	1.49 781	0.96 782	1.02 696	0.95 724	0.85 721	0.94 733	1.06 755	0.59 665	2.92 817	1.15 688	0.43 778	0.74 598	0.32 761	0.55 755	0.74 796	1.35 693

MSMD_ROB	1.41 777	1.03 598	2.75 641	0.41 513	0.32 427	2.00 810	0.61 728	0.96 641	1.43 784	2.97 843	2.63 822	4.76 838	2.04 816	2.44 778	1.78 749	0.30 746	0.26 469	0.32 761	0.32 643	0.32 638	0.63 470

WCMA_ROB	1.29 764	1.21 665	3.13 710	0.65 656	0.36 485	1.20 769	0.78 762	1.00 677	0.98 735	1.78 812	2.62 821	3.08 824	2.01 814	1.86 708	2.35 783	0.38 769	0.38 505	0.32 761	0.32 643	0.31 628	1.06 645

SGM-ForestM	3.67 838	2.70 848	5.34 823	1.65 805	1.72 796	6.02 848	5.08 853	4.10 849	3.47 843	4.59 855	4.21 847	9.81 864	5.79 853	6.44 859	6.97 859	0.88 815	1.09 660	0.33 765	0.45 714	0.68 790	2.10 770

xyz-stereo	3.06 830	0.44 247	30.74 886	0.24 100	0.12 39	15.34 865	0.24 407	0.56 306	0.49 254	0.62 593	7.90 857	0.64 579	0.49 618	1.44 616	1.05 668	0.09 131	0.07 59	0.34 766	0.08 133	0.13 228	0.19 143

PM Cens cmp D40	2.34 812	1.65 776	3.78 773	0.79 695	1.09 737	2.07 814	1.77 829	3.05 836	4.93 850	3.31 848	6.14 853	5.27 843	3.30 836	3.01 823	3.30 815	0.34 761	0.39 512	0.35 767	0.64 784	0.43 732	1.22 671

PatchMatch Cens Cmp	3.19 833	1.64 773	4.30 805	0.73 682	1.01 723	2.45 822	2.06 836	4.17 850	7.80 862	3.44 851	7.65 856	10.77 865	4.57 845	4.08 842	5.93 848	0.34 761	0.38 505	0.35 767	0.59 771	0.40 715	1.22 671

TDLM	0.83 648	1.28 689	2.38 449	0.46 553	0.26 335	0.66 608	0.55 707	0.87 563	0.80 640	2.54 829	0.62 584	0.61 560	0.51 629	2.68 800	0.67 559	0.20 676	0.11 270	0.35 767	0.15 439	0.33 644	0.48 374

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 652	1.41 728	2.80 651	0.94 722	0.35 468	0.89 720	0.41 642	0.89 582	0.66 454	0.57 526	0.63 593	0.75 651	0.38 494	2.37 770	0.55 494	1.16 827	0.31 487	0.36 770	0.21 547	0.59 781	0.63 470

PASM	0.82 643	1.00 589	2.68 611	0.52 595	0.48 579	0.65 593	0.59 719	0.83 515	0.89 699	0.82 714	0.73 674	0.89 712	0.68 698	2.39 774	0.73 584	0.35 763	0.37 501	0.36 770	0.41 704	0.45 741	0.51 390

PatchMatch Graph Cmp	2.89 825	1.78 790	4.66 812	1.06 742	1.61 790	2.63 825	2.09 837	3.57 847	6.15 855	3.88 854	8.82 860	5.91 847	2.94 829	3.26 829	5.73 846	0.37 766	0.44 525	0.37 772	0.71 797	0.55 773	1.25 678

UDGNet	0.50 306	1.36 716	2.44 480	0.37 447	0.19 201	0.58 467	0.23 371	0.49 203	0.69 508	0.42 350	0.39 357	0.34 366	0.29 416	0.55 289	0.32 272	0.25 724	0.10 234	0.37 772	0.19 520	0.30 619	0.17 123

GANetREF_RVC	0.81 639	1.44 740	3.04 700	0.49 578	0.27 350	0.83 700	0.63 733	1.03 703	0.92 707	0.63 607	0.61 577	0.72 638	0.59 665	2.40 775	0.58 511	0.33 757	0.25 465	0.37 772	0.25 586	0.41 723	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PM Graph cmp D40	2.43 813	1.79 792	3.80 775	1.06 742	1.67 794	2.74 827	2.43 840	3.29 843	4.55 849	3.25 847	6.86 855	4.53 836	2.83 827	2.94 821	3.18 814	0.38 769	0.46 530	0.39 775	0.75 804	0.56 778	1.25 678

PatchMatch		1.78 790		0.95 725		2.77 828		3.78 848		3.32 849		6.27 851		3.91 840		0.37 766		0.39 775		0.54 771

MADNet+	1.44 781	2.19 819	6.00 831	0.89 712	0.70 661	1.58 786	1.11 796	1.56 802	1.30 777	0.89 725	1.03 751	1.25 776	1.12 771	3.29 830	2.80 802	0.48 786	0.57 563	0.39 775	0.36 680	0.63 786	0.69 508

nnnnnnn	1.42 779	1.13 630	3.76 770	0.67 666	0.51 590	1.28 772	0.98 784	1.29 777	1.67 804	1.64 809	2.63 822	2.56 817	2.07 818	2.50 783	2.94 807	0.37 766	0.32 490	0.40 778	0.39 696	0.49 758	0.83 567

dad	0.58 404	1.35 711	2.39 455	0.31 300	0.20 224	0.62 548	0.26 456	0.56 306	0.79 630	0.66 643	0.64 606	0.64 579	0.36 475	0.87 441	0.48 435	0.28 737	0.15 358	0.40 778	0.18 502	0.24 522	0.22 173

FBW_ROB	0.94 704	1.23 676	2.35 444	0.46 553	0.32 427	0.87 714	0.46 675	1.15 756	0.97 733	0.83 717	0.78 698	1.01 741	0.64 684	3.65 838	1.65 737	0.27 734	0.24 453	0.40 778	0.26 594	0.32 638	0.88 595

hitnet-ft	0.73 593	1.09 612	2.59 562	0.28 223	0.22 258	0.71 634	0.36 613	0.89 582	0.67 468	0.58 535	0.83 706	1.03 745	0.94 757	2.31 765	0.70 568	0.23 708	0.14 338	0.41 781	0.13 385	0.24 522	0.28 221

ELAS	1.52 790	0.92 571	2.91 675	0.62 645	0.57 619	3.13 829	2.21 838	1.67 807	1.58 801	2.42 827	2.43 816	1.87 806	2.49 824	1.85 706	2.70 798	0.42 775	0.43 524	0.41 781	0.40 699	0.51 765	0.85 581
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	1.34 770	1.58 763	3.66 763	0.66 660	0.44 557	1.78 798	1.22 809	1.24 772	1.99 824	1.50 801	1.92 800	1.58 796	1.62 798	2.26 760	2.67 795	0.31 751	0.30 483	0.42 783	0.37 682	0.47 751	0.72 516

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 840	1.19 657	6.93 842	0.48 563	7.23 850	5.26 844	6.85 866	4.22 851	7.02 859	5.47 858	8.71 858	7.54 854	5.38 850	2.93 819	2.99 809	0.43 778	0.24 453	0.42 783	5.03 868	0.55 773	7.06 862

mmmmmm	1.34 770	1.58 763	3.66 763	0.66 660	0.44 557	1.78 798	1.22 809	1.24 772	1.99 824	1.50 801	1.92 800	1.58 796	1.62 798	2.26 760	2.67 795	0.31 751	0.30 483	0.42 783	0.37 682	0.47 751	0.72 516

TestStereooo	4.30 840	1.19 657	6.93 842	0.48 563	7.23 850	5.26 844	6.85 866	4.22 851	7.02 859	5.47 858	8.71 858	7.54 854	5.38 850	2.93 819	2.99 809	0.43 778	0.24 453	0.42 783	5.03 868	0.55 773	7.06 862

ADCMid	1.06 736	1.82 794	3.53 756	0.39 486	0.36 485	0.99 737	0.58 716	1.01 687	0.94 718	1.23 778	1.02 749	1.01 741	1.01 762	1.11 532	4.04 833	0.22 699	0.19 410	0.42 783	0.32 643	0.42 726	0.53 406

ELAS_RVC	1.51 789	0.88 547	3.36 732	0.63 649	0.56 614	1.53 783	2.73 842	1.53 797	1.76 812	2.26 823	2.21 813	2.10 809	3.07 831	2.08 744	2.52 788	0.42 775	0.42 518	0.42 783	0.37 682	0.51 765	0.84 573
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM_RVC	2.11 809	1.07 606	2.87 669	0.98 730	0.92 708	2.72 826	1.88 834	1.91 819	12.27 866	2.09 815	1.99 803	2.47 815	2.24 822	2.87 816	2.03 763	0.54 788	0.47 535	0.42 783	0.47 726	0.74 796	1.22 671
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
light-stereo	9.15 859	2.97 850	11.37 855	14.69 871	10.60 855	21.61 879	1.04 793	6.76 860	3.83 845	15.91 877	23.10 892	24.79 892	2.04 816	17.93 881	7.82 861	3.04 857	7.02 868	0.43 790	1.55 844	4.10 859	2.50 803

MultiAttention	2.45 814	0.55 338	2.24 418	1.79 814	2.54 832	11.19 859	2.28 839	1.28 775	0.84 674	0.63 607	1.17 762	1.13 767	0.57 653	15.98 877	1.78 749	0.20 676	0.09 193	0.43 790	1.60 845	0.95 812	1.69 734

PSMNet-RUCA	0.64 503	1.12 625	2.61 575	0.59 631	0.56 614	0.64 577	0.37 616	0.89 582	0.72 547	0.53 475	0.68 631	0.53 508	0.43 560	0.61 321	0.46 411	0.35 763	0.19 410	0.44 792	0.29 614	0.49 758	0.35 274

GANet	0.92 695	1.20 663	2.68 611	0.45 547	0.27 350	0.76 665	0.66 741	0.94 622	0.77 610	0.79 703	1.17 762	0.84 691	0.91 748	2.72 803	1.76 747	0.18 645	0.42 518	0.44 792	0.20 534	0.33 644	0.94 615

DStereoO	1.34 770	0.76 485	2.18 398	1.19 767	2.07 815	0.79 684	3.84 847	1.01 687	1.42 783	0.72 672	1.11 759	0.80 674	1.97 812	0.96 482	2.44 785	1.25 832	0.99 637	0.48 794	0.60 776	0.96 814	1.34 691

JetBlue	1.89 802	2.09 813	4.16 796	0.74 683	1.23 753	4.52 842	3.86 848	1.68 808	1.26 771	1.28 784	1.54 787	2.36 814	1.86 809	3.35 832	3.37 818	0.54 788	0.49 541	0.48 794	0.49 732	1.39 833	1.21 668

DStereoSA	2.66 818	1.38 725	3.38 737	2.11 825	2.88 836	3.99 836	6.44 863	1.48 795	3.47 843	1.23 778	4.33 848	1.33 783	4.54 844	2.05 738	5.45 843	1.23 830	1.83 782	0.49 796	1.54 843	1.11 818	2.96 817

MANE	3.51 837	2.03 810	3.88 785	1.89 820	2.01 813	5.98 847	4.72 851	5.87 857	7.13 861	3.80 853	5.10 851	6.11 849	5.34 849	4.39 845	5.05 842	1.07 822	1.28 697	0.50 797	0.85 821	0.76 800	2.36 797

Consistency-Raft	0.92 695	1.21 665	3.50 752	0.98 730	0.63 641	0.77 675	0.54 703	1.02 696	1.01 740	0.62 593	1.03 751	0.65 584	1.04 764	0.81 426	1.36 718	0.45 783	0.47 535	0.51 798	0.59 771	0.65 788	0.47 367

NVStereoNet_ROB	1.45 783	1.62 770	3.59 760	1.09 746	0.70 661	0.86 707	0.67 746	1.19 766	1.51 792	1.20 772	4.05 845	1.61 799	1.94 811	2.97 822	2.07 767	0.67 799	0.69 587	0.55 799	0.70 791	0.57 779	0.67 493
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
fsdfsdds	2.59 816	1.34 706	4.79 813	0.67 666	3.76 842	4.36 840	3.95 849	2.29 827	3.44 842	3.38 850	5.82 852	5.46 844	3.19 833	2.54 785	2.93 806	0.48 786	0.29 480	0.56 800	0.49 732	1.01 817	1.14 658

DStereoFS	2.88 824	2.40 835	3.33 730	2.36 833	2.63 833	5.25 843	4.98 852	3.05 836	4.10 847	2.71 835	3.88 844	2.77 818	5.31 848	2.69 801	3.64 825	1.35 836	1.67 769	0.58 801	1.10 835	0.88 807	3.02 821

anonymity	0.86 664	0.68 415	1.44 193	0.64 653	0.83 693	0.67 617	0.52 697	0.98 657	0.73 553	0.96 736	0.70 649	0.81 679	0.86 741	1.10 524	1.34 714	0.64 794	0.72 596	0.58 801	1.44 841	0.60 782	0.91 602

SPS-STEREO	1.22 755	1.65 776	3.41 745	0.66 660	0.69 659	1.01 741	0.68 749	1.10 741	0.96 726	1.40 793	1.25 768	1.46 792	1.08 768	2.05 738	2.24 779	0.66 798	0.61 571	0.58 801	0.57 767	0.66 789	1.65 730
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	0.92 695	1.96 800	3.23 718	0.77 689	0.83 693	0.76 665	0.38 626	0.87 563	0.68 495	0.64 619	0.69 636	0.73 644	0.52 636	1.35 598	1.36 718	0.80 810	0.30 483	0.60 804	0.29 614	0.93 810	0.70 511

FACV-RUCA	0.61 449	0.44 247	2.11 378	0.43 534	1.73 797	0.49 319	0.28 494	0.74 436	0.68 495	0.41 342	0.53 485	0.34 366	0.64 684	0.41 190	0.33 288	0.13 500	0.11 270	0.62 805	0.12 361	0.72 794	1.02 638

MFMNet_re	1.01 725	1.73 784	3.04 700	0.85 708	0.76 673	0.93 729	0.81 767	1.02 696	1.10 753	1.05 748	1.06 756	0.84 691	0.96 758	0.93 471	0.97 643	0.68 800	0.61 571	0.63 806	0.60 776	0.77 802	0.80 554

AROF2	0.66 539	1.32 697	2.13 386	0.76 685	0.34 453	0.41 196	0.23 371	0.81 492	0.54 326	0.61 576	0.48 428	0.41 418	0.23 291	1.40 603	0.36 316	0.71 802	0.19 410	0.66 807	0.10 251	0.77 802	0.75 532

NCCL2	0.71 576	1.32 697	2.30 433	0.44 539	0.31 409	0.71 634	0.67 746	0.89 582	0.69 508	0.70 660	0.61 577	0.85 697	0.54 641	1.58 650	0.70 568	0.20 676	0.17 390	0.66 807	0.25 586	0.26 568	0.38 293

SGM+DAISY	2.67 820	2.14 816	4.28 803	1.92 821	2.11 818	4.36 840	5.22 854	3.17 838	3.00 841	3.24 846	3.81 843	3.03 822	3.61 838	2.53 784	3.79 828	1.15 826	1.29 699	0.66 807	0.71 797	0.95 812	2.44 801

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 776	2.04 811	3.02 696	0.58 629	0.41 535	2.15 816	1.00 790	1.31 781	1.29 775	1.05 748	1.10 758	1.29 780	0.91 748	3.07 825	1.34 714	1.65 844	0.84 618	0.68 810	0.88 823	1.55 836	1.91 753

relubot	0.78 628	0.86 540	1.31 156	0.90 715	0.79 684	0.72 640	0.78 762	0.70 411	0.74 576	0.84 718	0.76 688	0.68 612	0.82 731	0.71 383	0.76 595	0.75 806	0.71 593	0.69 811	0.66 787	0.71 791	0.67 493

relurobot		0.82 517		0.85 708	0.72 664	0.65 593	0.78 762	0.60 340	0.73 553	0.76 689	0.71 665	0.65 584	0.75 719	0.69 366	0.69 565	0.74 805		0.70 812	0.66 787	0.71 791	0.67 493

AnonymousM	0.45 237	0.49 292	1.83 279	0.29 251	0.15 90	0.53 392	0.22 323	0.64 370	0.66 454	0.47 393	0.33 302	0.30 322	0.25 331	0.49 256	0.29 222	0.12 445	0.27 476	0.71 813	0.37 682	0.12 187	0.41 318

otaku	1.15 749	2.10 814	3.51 753	0.98 730	0.74 667	1.02 743	0.59 719	1.03 703	0.89 699	0.70 660	1.60 789	0.98 733	0.65 687	1.63 657	1.80 751	0.99 820	0.46 530	0.73 814	0.40 699	1.30 829	0.88 595

Ntro	1.11 745	2.10 814	3.52 755	0.97 729	0.87 701	1.06 751	0.54 703	1.02 696	0.93 714	0.63 607	0.76 688	0.93 721	0.67 696	1.76 680	1.71 739	1.03 821	0.46 530	0.76 815	0.41 704	1.29 827	0.86 586

GCST	0.84 652	1.48 746	3.02 696	1.12 756	1.09 737	0.62 548	0.19 191	0.79 473	0.56 353	0.60 566	0.65 614	0.50 490	0.31 439	1.24 573	0.74 589	0.76 808	0.46 530	0.84 816	0.64 784	0.71 791	0.57 435

DualNet (step1)	0.76 615	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	1.18 557	0.52 467	0.65 795	1.21 680	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

test_sample9	1.07 739	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	2.02 735	2.70 798	0.65 795	4.33 864	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

test_sample8	1.23 757	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	1.01 687	0.75 583	1.23 778	0.63 593	2.53 816	1.31 779	2.02 735	2.70 798	0.65 795	4.33 864	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

AROF3	0.72 587	1.64 773	2.23 415	0.77 689	0.36 485	0.45 254	0.24 407	0.83 515	0.58 370	0.64 619	0.45 406	0.50 490	0.28 390	1.62 655	0.40 359	0.72 803	0.12 296	0.87 820	0.10 251	0.91 809	0.65 479

CC-Net-ROB	0.95 707	1.57 758	2.93 678	0.90 715	0.39 515	0.87 714	0.44 665	1.12 748	0.83 662	0.59 555	0.69 636	0.64 579	0.50 625	2.73 806	0.93 637	0.97 819	0.40 514	0.87 820	0.29 614	0.61 785	0.66 484

UDG	0.86 664	1.57 758	2.80 651	0.68 674	0.59 624	0.78 680	0.38 626	0.97 649	0.74 576	0.63 607	0.70 649	1.01 741	0.68 698	1.02 497	1.22 702	0.45 783	0.34 497	0.89 822	0.51 742	0.73 795	0.58 443

WAO-7	1.58 794	2.04 811	3.25 721	0.94 722	0.75 670	1.75 796	1.13 799	1.87 816	1.97 823	1.46 799	2.53 818	1.98 808	1.75 804	3.13 826	2.48 787	0.69 801	0.67 582	0.94 823	0.74 803	0.80 806	0.77 539

MonStereo1	2.06 806	1.22 671	2.39 455	1.22 769	1.04 729	3.53 834	0.62 731	1.55 800	1.93 821	1.50 801	3.36 837	2.24 813	10.67 865	2.85 814	1.50 727	1.08 823	0.39 512	0.96 824	0.58 769	1.16 821	1.39 697

DDUNet	0.90 688	1.63 772	2.77 646	0.77 689	0.69 659	0.83 700	0.44 665	0.90 595	0.70 522	0.68 652	0.76 688	0.92 716	0.54 641	1.14 542	1.35 716	0.61 793	0.37 501	0.96 824	0.52 745	0.77 802	0.67 493

Light-Stereo-hy	1.69 798	1.19 657	3.26 722	1.39 787	0.48 579	2.40 820	0.50 691	1.12 748	1.24 770	2.64 832	1.88 797	6.56 853	0.83 734	2.72 803	1.88 755	0.21 688	0.90 625	0.97 826	1.80 847	0.74 796	1.01 630

PWCK	1.62 796	2.32 832	4.27 801	1.11 751	0.56 614	1.81 801	1.84 831	1.55 800	1.54 797	1.45 796	1.81 794	1.82 804	1.38 785	3.34 831	2.14 772	1.09 825	0.57 563	0.98 827	0.59 771	1.50 835	0.79 549

ACVNet_2	1.54 791	2.20 821	4.42 808	1.10 748	0.93 711	1.37 776	0.87 772	1.53 797	1.71 808	1.22 776	1.72 792	2.12 810	1.06 765	2.58 791	1.93 757	0.94 816	0.54 555	1.00 828	0.56 758	2.11 845	0.96 622

RainbowNet	1.27 760	2.22 823	3.58 759	1.14 758	0.92 708	1.08 754	0.76 759	1.19 766	1.15 763	0.77 694	0.97 738	1.08 758	0.83 734	1.64 660	1.72 741	1.20 829	1.30 702	1.01 829	0.58 769	1.23 824	0.97 625

ACVNet_1	1.47 785	2.27 828	4.92 816	1.11 751	0.89 703	1.19 768	0.66 741	1.28 775	1.19 768	0.98 737	0.97 738	3.06 823	1.48 793	2.37 770	1.82 752	1.08 823	0.49 541	1.03 830	0.48 730	1.20 823	0.95 618

ACVNet-4b	2.00 805	2.19 819	4.85 815	1.09 746	0.86 698	1.15 761	0.53 700	1.11 745	1.15 763	0.65 636	1.09 757	1.97 807	0.69 703	2.31 765	9.78 867	5.73 867	0.42 518	1.03 830	0.55 755	1.89 840	0.92 607

Dean	1.92 803	2.31 831	5.03 818	1.31 778	1.08 735	1.55 784	0.99 786	1.98 823	2.33 832	1.51 804	4.15 846	4.23 834	1.39 786	2.31 765	2.10 768	1.18 828	0.69 587	1.18 832	0.75 804	1.30 829	1.07 646

WAO-6	1.69 798	1.87 797	3.21 717	1.15 760	1.01 723	2.29 817	1.06 795	1.85 814	2.84 840	1.30 787	2.59 820	2.19 811	1.67 801	2.62 794	2.52 788	0.96 818	0.68 584	1.19 833	0.84 820	1.13 819	0.95 618

LVE	2.10 808	2.61 845	4.30 805	1.79 814	1.81 801	1.68 793	1.04 793	2.35 829	2.78 839	1.27 783	2.87 828	4.21 833	1.46 790	2.83 813	2.02 760	2.87 856	0.92 627	1.19 833	1.47 842	1.29 827	1.18 662

DispFullNet	1.69 798	2.25 825	5.23 820	1.53 799	8.78 852	0.89 720	0.37 616	1.03 703	0.98 735	1.37 789	1.00 745	1.13 767	1.97 812	1.51 630	0.98 652	0.55 790	0.32 490	1.19 833	0.64 784	1.16 821	0.88 595

IMH-64-1	1.50 786	1.98 802	2.69 619	1.39 787	1.12 744	1.39 778	1.19 807	1.80 810	1.47 787	1.19 767	2.20 809	1.53 793	1.51 795	2.12 750	1.98 758	1.34 834	0.68 584	1.28 836	0.70 791	1.37 831	1.12 655

IMH-64	1.50 786	1.98 802	2.69 619	1.39 787	1.12 744	1.39 778	1.19 807	1.80 810	1.47 787	1.19 767	2.20 809	1.53 793	1.51 795	2.12 750	1.98 758	1.34 834	0.68 584	1.28 836	0.70 791	1.37 831	1.12 655

IMH	2.14 810	2.46 838	3.60 762	1.70 808	1.13 746	1.65 791	0.93 781	2.13 826	1.93 821	1.37 789	2.64 824	2.19 811	1.82 808	5.77 856	2.18 775	5.70 866	1.05 651	1.31 838	0.72 799	1.39 833	1.13 657

LE_ROB	4.55 843	2.43 836	9.94 851	2.79 843	4.03 844	2.40 820	3.54 844	2.72 831	11.04 864	11.64 870	4.69 850	5.25 842	10.74 866	4.52 847	9.73 866	0.82 812	0.70 590	1.34 839	0.97 829	0.74 796	0.94 615

UHP(ZeroShot)	8.38 856	2.66 846	13.64 863	1.05 738	3.03 837	13.35 861	6.50 864	11.40 871	21.30 884	12.53 871	20.43 879	13.88 875	14.02 875	7.42 861	8.55 863	1.93 848	1.65 765	1.36 840	3.20 863	3.92 855	5.83 859

UHP	8.38 856	2.66 846	13.64 863	1.05 738	3.03 837	13.35 861	6.50 864	11.40 871	21.30 884	12.53 871	20.43 879	13.88 875	14.02 875	7.42 861	8.55 863	1.93 848	1.65 765	1.36 840	3.20 863	3.92 855	5.83 859

JetRed	3.37 834	4.96 852	10.08 852	1.48 794	1.73 797	7.63 855	5.47 855	3.47 844	2.20 829	2.42 827	2.40 815	2.98 821	2.35 823	3.52 836	6.60 857	1.33 833	1.90 791	1.38 842	1.23 838	2.30 846	2.02 763

TorneroNet-64	2.74 821	2.23 824	4.18 797	1.48 794	1.20 751	3.88 835	1.01 792	3.48 846	6.61 857	2.62 831	4.55 849	4.20 831	3.84 842	3.39 834	3.40 820	1.23 830	0.66 581	1.39 843	0.80 807	3.42 853	1.27 681

Anonymous_2	1.36 774	0.49 292	2.03 346	1.71 809	1.58 786	2.49 823	0.58 716	1.59 803	2.31 831	0.77 694	0.88 721	1.03 745	0.58 661	1.20 564	0.66 555	0.32 754	1.38 719	1.42 844	3.87 866	0.78 805	1.56 715

TorneroNet	5.60 848	2.30 830	3.98 787	1.49 796	1.26 759	14.47 863	1.11 796	4.85 853	20.66 883	10.12 865	16.30 873	11.78 871	7.35 860	3.41 835	4.38 837	1.36 837	0.70 590	1.46 845	0.87 822	2.73 850	1.33 689

WAO-8	2.91 826	2.55 842	3.77 771	1.93 822	1.04 729	4.08 838	0.99 786	3.25 841	6.09 853	2.20 820	3.34 834	3.33 826	2.64 825	11.73 867	2.52 788	2.12 852	1.92 792	1.55 846	0.93 826	1.27 825	0.96 622

Venus	2.91 826	2.55 842	3.77 771	1.93 822	1.04 729	4.08 838	0.99 786	3.25 841	6.09 853	2.20 820	3.34 834	3.33 826	2.64 825	11.73 867	2.52 788	2.12 852	1.92 792	1.55 846	0.93 826	1.27 825	0.96 622

UNDER WATER-64	2.59 816	2.28 829	5.63 827	1.85 818	1.45 774	3.28 830	1.60 827	2.62 830	5.57 852	2.09 815	2.12 805	4.10 830	4.21 843	2.74 807	3.64 825	1.49 840	0.86 620	1.58 848	1.09 834	1.91 841	1.62 728

UNDER WATER	2.84 823	2.25 825	5.25 821	1.84 817	1.45 774	2.36 819	1.44 824	3.23 840	6.51 856	2.61 830	2.73 826	5.69 845	5.64 852	3.14 827	4.18 836	1.48 839	0.81 609	1.60 849	1.07 832	1.91 841	1.67 733

KSHMR	4.19 839	2.37 834	6.24 832	1.73 812	1.48 779	1.97 808	1.29 814	3.18 839	17.06 878	2.15 818	15.74 871	9.09 863	1.75 804	8.33 864	2.37 784	1.55 841	1.29 699	1.70 850	1.23 838	1.75 838	1.60 724

notaker	2.77 822	2.35 833	4.02 789	2.61 841	1.44 772	1.77 797	1.14 800	2.77 833	1.81 815	2.30 824	11.41 867	3.95 829	4.70 846	3.24 828	3.01 811	1.58 842	0.88 623	1.71 851	1.08 833	2.10 844	1.44 703

ktn	4.44 842	2.47 839	3.70 768	1.82 816	1.49 781	2.11 815	1.40 820	2.30 828	12.56 867	11.36 869	16.25 872	11.30 870	3.77 841	4.41 846	3.47 821	1.86 846	0.99 637	1.74 852	1.21 837	3.28 852	1.39 697

MFN_U_SF_RVC	1.57 793	2.56 844	3.30 728	0.66 660	0.41 535	1.15 761	0.51 692	1.27 774	1.35 780	1.61 808	1.20 765	1.43 790	0.97 759	1.80 692	2.10 768	1.88 847	1.79 776	1.97 853	2.14 857	1.61 837	1.76 742

BEATNet-Init1	12.32 864	12.82 869	28.66 884	3.22 846	3.71 841	21.59 878	11.42 871	14.54 879	13.73 874	20.24 882	20.16 878	26.14 893	19.85 879	19.08 883	15.33 879	1.81 845	1.93 796	2.05 854	2.48 860	4.25 860	3.41 830

DStereoRT	1.00 724	0.72 449	2.87 669	0.36 433	0.38 508	0.92 728	0.35 604	0.92 610	1.17 766	0.57 526	0.64 606	1.04 750	1.13 772	1.75 677	1.04 667	0.15 582	0.59 568	2.18 855	0.80 807	0.16 326	2.28 795

TCMNet-wrong-test	5.56 845	6.73 857	6.40 833	13.05 867	11.91 858	7.29 853	5.47 855	7.17 863	1.58 801	2.68 833	3.15 832	8.30 859	5.87 856	4.80 853	6.10 849	3.08 860	0.98 634	2.37 856	1.99 849	6.69 866	5.63 855

noway2	5.59 847	6.44 855	6.74 837	13.01 866	12.03 859	7.23 850	5.48 860	7.14 861	1.53 794	2.73 838	3.38 838	8.33 861	5.92 858	4.65 848	6.18 850	3.07 859	1.04 649	2.42 857	2.05 855	6.72 867	5.61 854

noway1	5.64 849	7.02 858	6.84 839	13.12 869	12.05 861	7.27 851	5.47 855	7.27 865	1.53 794	2.73 838	3.39 840	8.25 857	5.85 854	4.70 849	6.28 852	3.10 861	1.05 651	2.42 857	2.04 853	6.77 868	5.66 856

zzzz4	5.64 849	7.02 858	6.89 841	13.11 868	12.05 861	7.27 851	5.47 855	7.27 865	1.54 797	2.73 838	3.39 840	8.25 857	5.85 854	4.70 849	6.28 852	3.10 861	1.05 651	2.43 859	2.04 853	6.77 868	5.66 856

noway3	5.57 846	6.51 856	6.68 836	12.96 865	12.03 859	7.22 849	5.47 855	7.17 863	1.52 793	2.72 837	3.38 838	8.30 859	5.90 857	4.73 852	6.19 851	3.06 858	1.00 639	2.43 859	2.05 855	6.68 865	5.44 853

noway4	5.65 851	7.07 860	6.78 838	13.15 870	12.07 863	7.33 854	5.53 861	7.14 861	1.56 799	2.69 834	3.34 834	8.34 862	5.92 858	4.71 851	6.28 852	3.12 863	1.06 656	2.43 859	2.03 852	6.80 870	5.69 858

ply	2.45 814	0.76 485	1.09 83	0.60 634	0.68 655	0.54 405	0.51 692	5.26 854	1.49 790	0.35 287	2.20 809	4.93 839	3.72 839	5.23 854	6.45 855	2.10 850	1.10 664	2.46 862	2.01 850	3.96 857	3.66 840

xbf	3.09 831	0.64 394	1.09 83	0.60 634	0.68 655	5.48 846	6.28 862	5.26 854	1.49 790	2.41 826	2.20 809	4.93 839	3.72 839	5.23 854	6.45 855	2.10 850	1.10 664	2.46 862	2.01 850	3.96 857	3.66 840

IGEV-RUCA	2.30 811	0.38 170	1.36 167	0.41 513	1.90 805	2.03 813	1.86 832	1.37 785	1.78 813	3.73 852	3.72 842	5.06 841	8.09 862	2.15 752	1.63 736	0.26 729	0.77 599	2.71 864	1.91 848	2.43 848	2.42 800

tt	4.94 844	0.32 84	4.22 799	2.29 831	1.58 786	10.19 858	16.94 875	9.44 869	5.03 851	1.69 810	1.33 777	4.68 837	5.02 847	3.38 833	5.91 847	6.15 868	9.47 877	2.80 865	3.16 862	3.54 854	1.58 721

USTest	8.06 854	7.11 861	8.76 846	9.20 858	9.03 853	15.20 864	23.57 876	10.01 870	9.45 863	5.97 861	6.79 854	7.77 856	7.51 861	8.75 866	11.06 871	2.24 854	3.58 857	2.87 866	3.21 865	4.93 863	4.21 847

MADNet++	2.94 829	2.17 817	3.27 724	2.55 840	2.28 825	3.29 832	3.37 843	2.76 832	2.67 838	3.10 844	3.20 833	2.78 819	3.25 834	4.11 843	4.68 840	2.72 855	2.27 828	3.03 867	2.43 859	2.34 847	2.59 806

DGTPSM_ROB	8.97 858	5.94 853	13.01 861	5.95 855	11.34 856	8.54 856	24.06 877	6.47 858	13.52 870	5.19 856	11.52 868	6.18 850	11.04 867	7.02 860	13.92 872	4.47 864	7.66 869	3.90 868	7.43 874	4.34 861	7.98 868

DPSMNet_ROB	9.58 860	5.96 854	13.98 866	8.88 857	11.87 857	8.54 856	24.08 878	6.48 859	13.67 873	5.35 857	11.53 869	6.31 852	11.04 867	7.69 863	14.09 873	7.61 876	8.23 873	5.03 869	7.75 875	5.24 864	8.36 869

DGSMNet	2.93 828	0.77 491	3.44 749	3.58 851	4.25 845	2.53 824	6.86 868	1.03 703	0.88 694	0.58 535	1.85 796	0.79 666	0.62 678	1.63 657	1.46 725	4.62 865	4.98 866	5.15 870	4.71 867	4.52 862	4.37 848

Selective-IGEV-i1pa	9.63 861	12.74 868	9.48 849	4.50 852	1.98 811	17.44 867	7.90 869	14.58 880	11.39 865	10.82 868	15.33 870	15.03 877	12.26 874	18.50 882	10.60 870	7.78 877	4.13 862	5.21 871	2.66 861	2.49 849	7.76 865

HanzoNet	7.85 853	3.30 851	5.75 828	7.47 856	3.97 843	2.34 818	1.37 816	3.47 844	4.02 846	13.30 873	10.49 863	10.86 866	16.67 877	8.50 865	10.51 869	10.80 878	9.84 878	5.83 872	13.69 878	7.24 871	7.51 864

iinet-test	11.57 862	10.49 863	11.60 856	12.15 860	12.08 864	18.63 868	26.57 879	13.64 874	13.46 868	9.92 863	10.25 862	11.11 867	11.20 869	12.29 871	14.31 875	6.69 870	7.84 870	6.10 873	6.92 870	8.20 872	7.93 866

IINet	11.57 862	10.49 863	11.60 856	12.15 860	12.08 864	18.63 868	26.57 879	13.64 874	13.46 868	9.92 863	10.24 861	11.11 867	11.20 869	12.29 871	14.30 874	6.69 870	7.84 870	6.10 873	6.92 870	8.20 872	7.93 866

PML	22.99 872	17.34 870	8.24 845	5.48 854	9.84 854	50.35 891	102.65 903	5.84 856	13.52 870	37.08 903	104.84 903	30.61 896	23.20 884	12.09 869	7.96 862	6.27 869	2.12 815	6.31 875	2.42 858	10.67 876	2.95 816

DPSM_ROB	12.32 864	11.13 866	12.31 859	12.90 863	12.80 867	19.81 876	28.13 885	14.50 877	14.31 875	10.62 866	11.34 865	12.03 872	11.89 872	13.08 874	15.22 877	7.09 872	8.31 874	6.47 876	7.32 872	8.69 874	8.43 870

DPSM	12.32 864	11.13 866	12.31 859	12.90 863	12.80 867	19.81 876	28.13 885	14.50 877	14.31 875	10.62 866	11.34 865	12.03 872	11.89 872	13.08 874	15.22 877	7.09 872	8.31 874	6.47 876	7.32 872	8.69 874	8.43 870

Hybrid-DGEV	24.81 879	22.45 883	24.99 880	26.07 878	25.76 877	39.85 887	56.77 893	29.26 895	29.07 897	21.18 885	22.77 887	24.12 884	23.98 888	26.30 892	30.57 887	14.23 882	16.70 881	13.03 878	14.77 885	17.49 877	16.92 873

RAFT-FEzeroshot	24.76 875	22.39 878	24.34 875	26.12 881	25.84 879	39.77 883	56.77 893	29.07 888	28.85 890	21.21 886	22.64 884	24.17 885	23.98 888	26.23 887	30.63 891	14.22 879	16.70 881	13.03 878	14.76 883	17.49 877	16.95 875

RAFT-FE	24.76 875	22.39 878	24.34 875	26.12 881	25.84 879	39.77 883	56.77 893	29.07 888	28.85 890	21.21 886	22.64 884	24.17 885	23.98 888	26.23 887	30.63 891	14.22 879	16.70 881	13.03 878	14.76 883	17.49 877	16.95 875

CasAABBNet	24.76 875	22.38 877	24.44 877	26.05 877	25.75 875	39.79 885	56.76 892	29.10 891	28.88 892	21.22 888	22.69 886	24.21 887	23.99 891	26.23 887	30.62 889	14.22 879	16.71 884	13.03 878	14.75 881	17.49 877	16.97 877

FlowAnything	24.80 878	22.39 878	24.71 878	26.07 878	25.75 875	39.80 886	56.70 889	29.12 892	28.95 894	21.38 892	22.83 890	24.22 888	23.96 886	26.24 890	30.65 893	14.23 882	16.78 886	13.04 882	14.84 887	17.49 877	16.93 874

Selective-RAFT-Error	24.83 880	22.44 882	24.80 879	26.10 880	25.82 878	39.85 887	56.72 890	29.21 894	29.03 895	21.29 890	22.80 888	24.25 889	24.07 893	26.28 891	30.60 888	14.24 884	16.85 887	13.04 882	14.75 881	17.53 883	17.02 878

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 896	29.36 896	29.16 898	21.29 890	22.80 888	24.49 891	24.06 892	26.85 895	30.62 889	14.26 885	16.96 888	13.05 884	14.80 886	17.51 882

LSM0	26.57 882	22.53 884	25.76 881	30.62 884	52.30 895	39.86 889	56.49 888	29.18 893	28.76 889	21.26 889	22.46 883	24.42 890	23.97 887	26.42 893	30.66 894	14.29 886	16.56 880	13.06 885	14.65 880	17.62 884	20.52 881

fast-reg	25.24 881	22.66 885	26.26 882	26.62 883	27.61 882	41.37 890	56.73 891	29.08 890	29.06 896	20.85 883	22.37 882	23.56 883	23.41 885	26.81 894	31.17 895	14.35 887	16.75 885	15.14 886	15.82 888	17.97 886	17.14 879

U	3.41 836	0.37 158	1.27 140	0.27 193	13.75 869	19.65 875	0.15 84	0.43 143	0.33 47	0.18 68	0.19 103	0.27 275	0.15 79	0.23 6	0.19 31	0.10 248	0.06 4	17.75 887	12.73 877	0.11 150	0.10 46

Selective-IGEV-i16pa	48.64 893	66.79 896	7.52 844	2.47 836	2.37 828	116.47 898	1.40 820	91.24 905	84.66 903	33.04 902	91.67 902	61.93 904	89.44 904	130.51 905	54.29 900	50.76 901	16.25 879	17.95 888	10.05 876	0.98 816	43.03 895

zzzz2	37.32 887	34.01 893	37.66 888	39.56 885	38.70 886	60.08 895	85.66 901	43.97 901	43.75 899	31.99 900	34.28 899	35.66 897	35.55 898	39.18 897	45.71 896	21.38 890	25.19 893	19.76 889	22.39 889	26.34 892	25.60 886

noway5	37.32 887	34.01 893	37.66 888	39.56 885	38.70 886	60.08 895	85.66 901	43.97 901	43.75 899	31.99 900	34.28 899	35.66 897	35.55 898	39.18 897	45.71 896	21.38 890	25.19 893	19.76 889	22.39 889	26.34 892	25.60 886

zzzzzz3	38.00 889	30.18 888	39.94 890	49.12 887	48.86 893	57.52 894	75.95 900	42.27 899	43.96 901	31.52 898	34.08 897	40.11 899	40.03 902	39.82 899	48.02 899	21.23 888	25.13 891	20.26 891	22.72 891	25.95 890	23.39 884

zzz1	38.02 890	30.20 889	40.19 891	49.13 888	48.86 893	57.50 893	75.91 899	42.29 900	44.02 902	31.54 899	34.11 898	40.12 900	40.02 901	39.85 900	48.01 898	21.24 889	25.13 891	20.26 891	22.73 892	25.95 890	23.38 883

DPSimNet_ROB	24.35 874	23.81 886	31.38 887	25.93 876	22.83 873	31.30 880	34.38 887	20.78 883	28.92 893	27.39 896	22.99 891	28.29 895	35.76 900	15.47 876	17.82 880	24.28 897	17.90 889	22.23 893	14.12 879	19.38 887	22.12 882

HaxPig	19.88 870	22.39 878	22.30 872	17.98 872	17.98 870	12.06 860	12.06 872	16.25 881	15.97 877	21.05 884	21.41 881	18.85 881	18.35 878	20.07 884	19.64 881	23.57 896	23.19 890	24.07 894	23.71 893	22.95 889	23.72 885

LRCNet_RVC	13.78 869	19.34 871	13.01 861	19.47 873	12.67 866	1.85 803	0.42 649	12.28 873	1.10 753	15.76 876	18.69 877	12.52 874	8.65 863	12.22 870	9.64 865	22.29 892	8.38 876	25.92 895	24.06 894	19.72 888	17.59 880

MEDIAN_ROB	23.95 873	26.96 887	26.29 883	22.14 874	22.09 872	16.18 866	14.23 873	20.47 882	20.09 879	25.43 895	25.22 893	22.96 882	22.54 883	24.33 885	23.18 885	28.15 898	27.16 898	28.60 896	27.73 897	27.59 894	27.58 888

AVERAGE_ROB	26.91 883	30.28 890	29.18 885	25.78 875	25.30 874	19.49 874	15.38 874	23.70 887	23.02 888	28.38 897	27.78 894	26.23 894	25.76 894	26.95 896	25.55 886	31.27 899	30.02 899	31.76 897	30.80 898	30.88 898	30.77 891

Anonymous_1	22.76 871	11.11 865	11.93 858	12.73 862	26.05 881	19.39 873	27.77 884	14.18 876	13.64 872	14.92 875	10.66 864	11.26 869	11.24 871	12.48 873	14.45 876	37.82 900	7.87 872	34.92 898	63.61 899	87.51 903	11.75 872

RSGM-EC	41.37 891	31.41 891	19.61 870	51.58 892	47.86 891	38.12 881	60.59 897	34.20 897	22.62 886	23.48 893	29.36 895	43.51 901	35.09 896	65.96 901	68.73 901	65.97 902	37.56 901	48.34 899	25.52 895	47.85 899	30.14 889

acva	41.37 891	31.41 891	19.61 870	51.58 892	47.86 891	38.12 881	60.59 897	34.20 897	22.62 886	23.48 893	29.36 895	43.51 901	35.09 896	65.96 901	68.73 901	65.97 902	37.56 901	48.34 899	25.52 895	47.85 899	30.14 889

xxxxx1	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

tt_ll	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

ff	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

test_example2	115.17 895	122.38 897	93.45 894	115.38 895	123.53 897	101.24 897	113.11 904	54.67 903	99.94 904	135.50 905	136.43 904	85.67 905	85.40 903	110.44 903	104.91 904	152.17 905	205.21 903	99.17 904	114.27 903	138.55 905	112.04 897

Light2-Stereo	67.35 894	42.85 895	54.30 892	82.77 894	61.43 896	52.30 892	1.11 796	63.20 904	6.99 858	94.52 904	66.95 901	61.71 903	28.45 895	113.76 904	71.62 903	78.40 904	31.84 900	134.76 905	126.25 904	92.74 904	80.97 896

ccccc		297.53 898		372.50 898	377.87 898	200.30 899		217.33 906		202.36 906		213.34 906		312.79 906		409.97 906	354.33 904	255.69 906	227.31 905	431.13 906

Low-res two-view benchmark